Brevet FR2569887A1 — publié le 19860307

i La présente invention concerne les machines de vente et en particulier un circuit simplifié de commande d'une machine de vente d'articles différents. On connaît déjà des machines de vente du type dans lequel plusieurs articles sont disposés et ont chacun un moteur individuel de commande. Des exemples de telles machines sont les machines à"alimentation en spirale" dans lesquelles chacun des étages de la machine a plusieurs dispositifs hélicoidaux de stockage et de distribution. Chaque organe hélicoïdal reçoit un article à distribuer, entre des spires adjacentes de l'organe. Un moteur indi- viduel d'entraînement de chaque ensemble est destiné à être commandé afin qu'il fasse tourner l'organe hélicoidal et qu'il fasse avancer un article au bord de l'étagère afin que celui-ci puisse tomber dans une zone de distribu- tion. Les machines connues de ce type ont un certain nombre de commutateurs à bouton poussoir pour la sélection, ce nombre étant égal au nombre d'éléments individuels de dis- tribution de la machine. Un exemple de machine de vente du type décrit précédemment est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amé- rique n 4 354 613. La machine décrite est commandée par un microprocesseur. Elle comprend un certain nombre de commutateurs sélecteurs, ce nombre correspondant au nombre d'ensembles de distribution dans la machine. Après commande d'un commutateur sélecteur et après vérification du dépôt de la somme correspondant à un article choisi, des décodeurs transmettent des signaux de ligne et de colonne, parvenant à une matrice de circuitsde pilotage de moteur raccordant sélectivement une borne de l'un des moteurs à une borne de l'alimentation, les autres bornes de tous les autres moteurs étant reliées directement à l'autre borne de l'ali- mentation. Il apparaît ainsi facilement qu'il faut autant de circuits de commande de moteurs que de moteurs à entraîner dans cette machine. L'invention concerne un circuit perfectionné de commande de machine de vente d'articles différents, plus simple que le circuit de commande des machines connues. Elle concerne aussi un tel circuit de commande d'une telle machine de vente d'articles différents qui nécessite moins d'éléments que les circuits des machines connues. Elle concerne aussi un tel circuit de commande dont le fonctionnement est plus sûr que celui des circuits de commande des machines connues. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation frontale d'une machine de vente d'articles différents, comportant le circuit perfec- tionné de commande selon l'invention; la figure 2A est un schéma d'une première partie du circuit de commande selon l'invention destiné aux machines de vente d'articles différents; la figure 2B est un schéma du reste du circuit de commande selon l'invention; et la figure 3 est un schéma représentant des détails de l'ensemble de l'organe de commande du circuit de commande de machine représenté sur la figure 2A. La figure 1 représente une machine de vente d'ar- ticles différents portant la référence générale 10 et com- portant avantageusement un circuit de commande selon l'in- vention, la machine comprenant un coffret 12 qui a une porte 14. Une fenêtre 16 formée dans la porte 14 permet à un client éventuel de regarder les divers étages de stockage et de distribution d'articles portant les références générales 18, 20, 22 et 24, dans la machine. Par exemple, les trois étages supérieurs 18, 20 et 22 de la machine peuvent comporter plusieurs ensembles 26 de stockage et de distribution à double hélice. On note facilement que, dans de tels ensembles, un moteur d'entraînement est associé à chaque paire d'organes hélicoidaux adjacents. Ces ensembles peuvent être réalisés afin qu'ils conservent et distribuent des paquets relativement gros tels que des sacs de pommes de terre frites et analo- gues. L'étage inférieur 24 de la machine a plusieurs en- sembles de distribution à une seule hélice portant les références générales 28. Ces ensembles peuvent conserver et distribuer des articles plus petits, tels que des bâton- nets de sucre, de la gomme à mâcher, des bonbons à la menthe et analogues. En outre, on sait que, lorsque l'un des ensembles de stockage et de distribution de la machine 10 fonctionne et transmet un article par-dessus l'étagère associé, l'ar- ticle tombe dans un ensemble 30 formant une porte de dis- tribution à partir de laquelle il peut être saisi par le client. La machine 10 comprend un panneau formant un ar- rangement de boutons poussoirsportant la référence générale 32, comportant dix boutons-poussoirs 34 de sélection et un bouton-poussoir 36 de réarmement. Le panneau 32 a aussi une fente 38 d'introduction de pièces dans laquelle les pièces sont introduites lorsqu'un achat est effectué. Le panneau 32 supporte aussi un ensemble 40 de renvoi de pièce lorsque le client veut recevoir de la monnaie avant d'avoir effectué une sélection. La figure 2A représente une partie du circuit de commande selon l'invention destiné à une machine telle que la machine 10 et comprenant un ensemble 42 formant organe de commande qui reçoit de l'énergie d'une alimenta- tion 44. Un mécanisme 46 commandé par des pièces, relié à l'ensemble 42 par -un circuit convenable d'interface rece- vant de l'énergie de l'alimentation 44, transmet des infor- mations de prix et de crédit à l'organe 42 de commande. La figure 3 indique que l'organe de commande 42 comprend un microprocesseur 50 de tout type convenable connu, par exemple "Mostek" 3870. Sur la figure 3D les boutons-poussoirs 34 de sélection et le boutonpoussoir 36 de réarmement portent les références PB1 à PB0 et R respectivement. Les commutateurs PB1 à PB0 correspondent aux chiffres 1 à 9 et à 0O La manoeuvre de l'un quelconque des boutons-poussoirs PB1 à PB0 et R provoque la transmis- sion d'un signal au microprocesseur 50 par l'intermédiaire d'une diode 52 d'isolement et d'un amplificateur 54. A la suite de la première manoeuvre de l'un des boutons-pous- soirs PB1 à PB0, le microprocesseur 50 transmet un signal décimal codé binaire par des lignes 56, 58, 60 et 62. A la suite de ce signal, un convertisseur décimal-décimal codé binaire relié à une tension convenable de commande, par exemple de 5 V, transmet un signal à l'une de dix lignes dont les sept premières sont reliées par un arrangement d'organes de pilotage aux entrées de base de transistors respectifs T1 à T7. Les trois dernières lignes de sortie du convertisseur 64 sont reliées par un arrangement 64 de dispositif de pilotage aux bornes d'entrée de base de transistors T8 à T10. Les émetteurs de tous les tansistors TI à T10 sont reliés à une source d'énergie, par exemple une alimentation de 24 V continus. Des diviseurs de tension montés entre la borne d'alimentation et les lignes de sortie d'un arrangement 66 et 68 provoquent la mise à l'état con- ducteur des tansistors lorsque les lignes de sortie d'un arrangement 66, 68 sont à la masse. La structure décrite précédemment indique que, après manoeuvre de l'un des boutons-poussoirs PB1 à PB0, l'un des conducteurs de sortie des arrangements 66 et 68 est mis à la masse et l'un des transistors T1 à T10 conduit. Dans ce cas, l'alimentation à 24 V est reliée à l'un des dix conducteurs, par l'intermédiaire d'une résistance et d'une diode d'isolement. Ces conducteurs sont identifiés par les broches 1 à 10 d'un arrangement P1 de broches. Après la seconde manoeuvre d'un bouton-poussoir de sélection, le microprocesseur 50 transmet un signal binaire par des conducteurs 70, 72 et 74, ce signal étant mis sous forme d'un signal numérique par un circuit 76 de multiplexage-démultiplexage analogique. A la suite du signal de sortie de l'une des sept lignes du circuit 76r l'un des transistors Tll à T17 est mis à l'état conducteur comme décrit précédemment en référence aux transistors T1 à T10 afin que l'une des lignes de sortie soit mise à la masse. Les conducteurs de sortie correspondent aux broches 10 à 16 du second arrangement de broches de sortie P2. Sur la figure 2A, les conducteurs de sortie des broches 1 à 10 de l'arrangement P1 portent les références C8, Cl, C3, C6, C5, C9, C7, CO, C2 et C4. Bien que cette désignation soit relativement arbitraire, ces conducteurs C0 à C9 peuvent être considérés comme représentant les dix colonnes d'une matrice. De manière analogue, les broches de sortie 10 à 15 de l'arrangement P2 sont appelées R6, R8, R4, R1, R2 et R3 et correspondent aux lignes d'une matrice. Comme indiqué précédemment, lorsqu'un bouton- poussoir sélecteur a été commandé pour la première fois, l'une des broches 1 à 10 de l'arrangement P1 est reliée à une alimentation, par exemple à 24 V. De même, après une commande d'un second bouton-poussoir, l'une des broches à 15 de l'arrangement P2 est mise à la masse. Les moteurs de commande des ensembles de distribution sont montés entre l'un des conducteurs de colonne C1 à C0 et l'un des conduc- teurs de ligne R1 à R4, R6 et R8. Ainsi, lorsque le conduc- teur de colonne auquel un moteur est relié reçoit de l'éner- gie de l'alimentation et lorsque le conducteur de ligne auquel le même moteur est relié est mis à la masse, ce moteur est alimenté. Sur la figure 2, chaque moteur porte la lettre M suivie d'un nombre à deux chiffres dont le premier indique le conducteur de colonne auquel est relié le moteur et le second indique le conducteur de ligne auquel est relié le moteur. Ainsi, les moteurs M18 à M58 ont des premières bornes reliées aux conducteurs C1 à C5 et des secondes bornes qui sont toutes reliées au même conduc- teur de ligne R8. Ainsi, une ligne 8 comprend cinq moteurs seulement, une ligne 6 en comprend cinq, une ligne 4 en comprend dix, et une ligne 1 en comprend cinq. Un commutateur 80 de fin de cycle est associé à chaque moteur 18. Lorsqu'un moteur commence à tourner parce qu'il a été relié à son conducteur de colonne et à l'alimentation d'une part et à son conducteur de ligne et à la masse d'autre part, le commutateur associé de fin de cycle se ferme et met en dérivation l'arrangement de commutateurs à boutons-poussoirs. Plus précisément, les commutateurs 80 de fin de cycle associés aux moteurs M18 à M58 ferment des circuits entre les conducteurs de colonne C1 à C5 et une ligne 82 rejoignant la broche 70 de l'arran- gement P2. Les commutateurs 80 associés aux moteurs M16 à M56 ferment des circuits comprenant un conducteur 84 relié à la broche 5 de l'arrangement P2. Les commutateurs associés aux moteurs M04 à M94 ferment un circuit com- prenant un conducteur 86 rejoignant la broche 4 de l'arran- gement P2 alors que les commutateurs 80 des moteurs Mll à M51 ferment un circuit comprenant le conducteur 88 qui rejoint la broche 1 de l'arrangement P2. On note que les branches de l'arrangement P2 aux- quelles sont reliées les lignes des commutateurs de fin de cycle sont elles-mêmes reliées aux amplificateurs 54 d'entrée, si bien que tous les commutateurs à boutons- poussoirs sont mis en dérivation tant que le moteur qui a été alimenté n'a pas terminé un cycle de fonctionnement. Un ou plusieurs des ensembles de distribution peut comporter un commutateur 78 de fin de vente qui est commandé lorsque l'article correspondant n'est plus présent, un signal de réaction étant ainsi transmis à l'organe de commande après excitation de la ligne de colonne à laquelle est associé l'ensemble, la machine ne pouvant donc pas fonctionner et indiquant la fin de vente. Lors du fonctionnement du circuit de commande dans une machine de vente d'articles différents, lors de la mise sous tension, le microprocesseur 50 met à l'état conducteur les transistors T1 à T17 les uns après les autres et vérifie si l'un quelconque des transistors est en court- circuit, cette condition pouvant permettre la vente d'un produit même lorsqu'il ne doit pas être vendu. Lorsqu'un transistor en court-circuit est découvert de cette manière, le microprocesseur 50 arrête automatiquement le fonctionnement de la machine. Lorsqu'une somme représentant le prix d'achat d'un article a été déposée, après manoeuvre des boutons- poussoirs 34 correspondant à cette sélection, le micropro- cesseur 50 commande l'alimentation du moteur associé afin que le produit soit distribué. Le microprocesseur 50 syn- chronise le moteur de manière que le commutateur corres- pondant de fin de cycle se ferme une seconde environ après la mise en route, et le cycle de vente lui-même peut ne pas prendre plus de dix secondes. Lorsque l'une quelconque de ces deux conditions n'est pas satisfaite, le micropro- cesseur 50 appelle une condition de "calage", arrête le moteur en question et permet au client d'effectuer une autre sélection. Lorsque la machine n'est pas dans un cycle réel de distribution, les moteurs ne reçoivent pas d'énergie, et les possibilités de pannes provoquées par un transistor mis en court-circuit sont minimales. L'arrangement des moteurs permet la commande d'un nombre de moteurs pouvant atteindre soixante-dix à l'aide de dix-sept transistors seulement. Ainsi, l'invention concerne un circuit de commande d'une machine de vente d'articles différents, plus simple que les circuits de commande connus pour de telles machines. Ce circuit a un nombre d'éléments inférieur à celui des machines connueso Son fonctionnement est plus sur que des circuits connus. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux circuits de commande qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Circuit de commande destiné à une machine de vente ayant plusieurs ensembles individuels de distribution, comportant chacun un moteur individuel d'entraînement (Mll- Mii), destiné à être raccordé à une alimentation (44) pendant une opération de distribution, ledit circuit étant caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs premiers dispositifs de comrande (T1-T10) destinés à être excités afin qu'ils relient des premières bornes des moteurs à une première borne de l'alimentation, plusieurs seconds dispositifs de commande (T11-T17) destinés à être excités afin qu'ils relient les secondes bornes des moteurs à l'autre borne de l'alimentation, un dispositif de sélection (PB1-PB0) et un dispositif (50, 42) commandé par la manoeuvre du dispositif de sélection et destiné à exciter l'un des premiers dispositifs de commande et l'un des seconds dispositifs de commande. 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif commandé par la manoeuvre du dispo- sitif de sélection comporte un dispositif commandé par une première manoeuvre du dispositif de sélection et destiné à exciter l'un des premiers dispositifs de commande, et un dispositif commandé par une seconde manoeuvre du dispo- sitif de sélection et destiné à exciter l'un des seconds dispositifs de commande. 3. Circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de sélection comporte un arrange- ment de commutateurs à boutons-poussoirs. 4. Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dispositifs de commande sont des transistors (T1-T17) qui ne sont pas conducteurs normalement. 5. Circuit de commande destiné à une machine de vente ayant plusieurs ensembles individuels de distribution comportant chacun un dispositif d'entraînement (M11...Mii) qui peuvent être excités afin qu'ils assurent la manoeuvre de l'ensemble correspondant, ledit circuit étant caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs lignes correspondant à des colonnes d'une matrice (P-1(1-10) C0-C9)), plusieurs lignes correspondant à des lignes d'une matrice (P-2(10-16)(R1-R6)), un dispositif destiné.à connecter chacun des dispositifs de commande d'un ensemble individuel de distribution entre une ligne respective correspondant à une colonne et une ligne respective correspondant à une ligne le la matrice, une alimentation (44), un dispositif de sélection (PB1-PB0), et un dispositif (50, 42) commandé par la manoeuvre du dispositif de sélection et destiné à connecteur l'une des lignes correspondant à une colonne et l'une des lignes correspondant à une ligne à l'alimentation. 6. Circuit selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de sélection comprend un arrangement de boutons-poussoirs, le dispositif commandé par la manoeuvre du dispositif de sélection comprend un dispositif commandé par une première manoeuvre de l'arrangement de boutons- poussoirs et destiné à connecter une ligne correspondant à une colonne de la matrice à l'alimentation et un disposi- tif commandé par une seconde manoeuvre de l'arrangement de boutons-poussoirs et destiné à connecter une ligne corres- pondant à une ligne de la matrice à l'alimentation. 7. Circuit selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif commandé par la manoeuvre du dispo- sitif de sélection comporte un premier ensemble de disposi- tifs de commande monté entre l'alimentation et les lignes correspondant aux colonnes de la matrice, et un second ensemble de dispositifs de commande monté entre les lignes correspondant aux lignes de la matrice et l'alimentation. 8. Circuit de commande d'une machine de vente comprenant un organe d'entraînement d'un ensemble de distri- bution de marchandises, caractérisé en ce qu'il comprend une alimentation (44), un premier dispositif de commande (T1) normalement non conducteur monté entre une première borne de l'alimentation et l'organe de commande, un second dispositif de commande (Til) normalement non conducteur monté entre la borne du dispositif de commande et l'organe de commande, un arrangement de boutons-poussoirs (PB1-PB0), un dispositif (50, 42) commandé par une première manoeuvre de l'arrangement de boutons-poussoirs et destiné à mettre à l'état conducteur le premier dispositif de commande, et un dispositif commandé par une seconde manoeuvre de l'arrangement et destiné à mettre le second dispositif de commande à l'état conducteur.