Brevet FR2569643A1 — publié le 19860307

"Procédé pour l'engagement et le dégagement, dans et hors des câbles, des moyens de suspension d'un véhicule d'une installation de transport par câbles aériens comportant deux câbles porteurs-tracteurs à brins parallèles et moyens pour sa mise en oeuvre" La présente invention concerne un procédé pour l'engagement et le dégagement, dans et hors des câbles, des moyens de sus pension d'un véhicule d'une installation de transport par câbles aériens comportant deux câbles porteurs-tracteurs à brins parallèles et les moyens pour sa mise en oeuvre. Il est connu, pour améliorer la stabilité transversale des véhicules des installations de transport par câbles aériens et permettre une augmentation de la capacité des véhicules et ainsi du débit de l'installation, de prévoir deux câbles dont les brins sont parallèles le long de chaque parcours que doivent effectuer les véhicules entre chaque station. Cette disposition présente en outre l'avantage de permettre l'élimination des moyens de compression agissant sur le câble dont la hauteur par rapport au sol n'est plus limitée. On peut donc ainsi réduire le nombre de pylônes ou portiques. Par ailleurs, on connaît des pinces débrayables auxquelles les véhicules sont supendus et qui sont aptes à être serrées sur un câble porteur-tracteur, pour accoupler les véhicules à ce câble entre deux stations, et à être amenées en position ouverte ou desserrée dans chaque station pour désaccoupler les véhicules du câble considéré et permettre son arrêt et/ou son entraînement à vitesse lente sur des rails fixes prévus à cet effet en stations en vue de faciliter la descente et la montée des voyageurs. Dans les installations connues de ce type, chaque véhicule est accouplé aux câbles par l'intermédiaire d'un chariot équipé de deux jeux parallèles de pinces alignées, dont chacun comporte généralement deux pinces mais peut aussi en comporter plus, et est destiné à permettre l'accouplement du véhicule considéré à l'un des deux câbles. En outre, la réglementation en vigueur exige que chaque pince soit engagée sur le câble correspondant de haut en bas et non de bas en haut, ce qui, lorsque les moyens de suspension des véhicules sont situés entre les câbles, ne facilite pas leur engagement et leur dégagement dans et hors des câbles puisque, de ce fait, la largeur hors tout des chariots est nécessairement supérieure à l'écartement des deux câbles. Dans les installations connues de ce type, on y parvient en augmentant l'écartement des câbles ou en vrillant leur plan, de manière à livrer passage aux chariots. Cette disposition impose évidemment la mise en place, dans les stations, de galets ou trains de galets de déviation des deux câbles ou d'au moins l'un deux. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en permettant l'engagement et le dégagement des chariots, sans modifier l'écartement des câbles ni dévier l'un d'entre eux par rapport à l'autre. A cet effet, le procédé qu'elle concerne consiste, pour désaccoupler les véhicules des câbles, après débrayage des deux jeux de pinces et leur désengagement des câbles par leur déplacement vers le haut relativement au plan des câbles, à rapprocher l'un de l'autre les deux jeux de pinces jusqu'à ce que leur encombrement en largeur soit inférieur à l'intervalle séparant les câbles, puis à provoquer un déplacement relatif inverse des pinces entre les câbles, de manière à les libérer totalement des câbles et, inversement, pour accoupler les véhicules aux câbles, à effectuer les mouvements relatifs inverses entre les deux jeux de pinces et les câbles. Pour éliminer tout risque de blessure des câbles par les mors fixes des pinces, lors de leur dégagement des câbles par déplacement vertical relativement au plan des câbles, suivant un mode de mise en oeuvre préféré de ce procédé, préalablement au dégagement des pinces par rapport aux câbles et après le début du mouvement de leur mors mobile correspondant à leur ouverture, chaque jeu de pinces est déplacé transversalement dans la direction du mors fixe sur une course au moins égale à la flèche des mors des pinces et, de préférence, égale à la moitié de la course du mors mobile. e;tr ailleurs, pour améliorer les conditions de ralentissement et d'accélération des véhicules lors de leur désaccouplement et de leur accouplement aux câbles, respectivement, le mouvement relatif entre les chariots et les câbles, tendant à les éloigner verticalement après ouverture des pinces, est obtenu par un déplacement vertical des chariots, les câbles demeurant à l'horizontale. Les moyens pour la mise en oeuvre de ce procédé comprennent, outre les organes connus des installations de ce type tels que les galets et/ou poulies de guidage des câbles et les rails de prise en charge et de guidage des chariots des véhicules, en association avec chaque véhicule, des moyens de suspension et d'accouplement aux câbles constitués par deux demi-chariots, dont chacun est associé à un jeu de pinces et est lié à l'autre par des organes de liaison autorisant des variations de leur écartement entre deux valeurs limites prédéterminées en fonction des besoins, mais s'opposant à tout décalage entre eux, parallèlement à la direction du déplacement des véhicules. Cette liaison entre les deuxdemi-chariots permet d'éviter qu'un défaut de synchronisation des vitesses des deux câbles n'entraîne une rupture des moyens de suspension d'un véhicule par suite du décalage, qui en résulterait, parallèlement à son sens de déplacement, de ses deux chariots et cela, sans gêner les variations nécessaires de l'écartement de ces derniers. Par exemple, chaque demi-chariot est porté par un coulisseau mobile sur une glissière centrale transversale aux alignements des jeux de pinces, c'est-à-dire au sens de déplacement du véhicule, et au centre de laquelle est articulée une suspente commune. Suivant une variante d'exécution des moyens de l'invention, chaque demi-chariot est relié au véhicule associé par une suspente qui lui est propre, articulée à ce véhicule par l'intermédiaire d'un axe parallèle au sens de déplacement de ce véhicule et normalement situé sensiblement dans le même plan vertical que l'axe du câble correspondant lorsque les pinces sont serrées sur lui. Ainsi, chaque véhicule est suspendu aux deux câbles par deux suspentes formant deux côtés opposés mobiles d'un parallélogramme déformable de telle sorte que, même sous l'action d'un fort vent de travers, les véhicules conservent leur position normale, c'est-à-dire qu'ils sont éventuellement déplacés latéralement, mais sans inclinaison, pour le meilleur confort des passagers. Dans ce cas, les moyens de liaison transversale des deux demi-chariots peuvent être constitués par une ou plusieurs éclisses ou un ou plusieurs jeux de tiges coulissantes reliant les deux demi-chariots directement ou par l'intermédiaire de leurs suspentes De toute façon, liinvention sera bien comprise à l'aide de la descrip tion qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes d'exécution des moyens pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention Figure 1 est une vue de face en élévation d'une première forme d'exécution des moyens de suspension d'un véhicule conformes à l'inven tion ; Figure 2 est une vue en plan par-dessus, à échelle agrandie, des moyens de figure 1 ;; Figures 3 et 4 sont des vues similaires à figure I, illustrant le fonctionnement de ces moyens de suspension ; Figure 5 est une vue similaire à figure 1 illustrant une variante d'exécution de ces moyens de suspension ; Figures 6 et 7 sont des vues similaires à figure 5 montrant le -mode de fonctionnement des moyens de figure 1 ; Figure 8 illustre le comportement des moyens de suspension des figures 5 à 7 en cas de fort vent transversal ; Figures 9 et 10 illustrent une première forme d'exécution des moyens de liaison transversale de deux demi-chariots applicable aux moyens de suspension illustrés par les figures 5 à 7, dans deux positions extrêmes d'écartement des demi-chariots ; Figures 11 et 12 sont des vues similaires aux figures 9 et 10, illustrant une variante d'exécution de ces moyens de liaison transversale entre deux demi-chariots ;; Figure 13 est une vue en coupe suivant 13-13 de figure 12 Figure 14 est une vue similaire à figure 11, illustrant encore une variante d'exécution des moyens de liaison transversale entre deux demichariots ; et Figure 15 est une vue en coupe suivant 15-15 de figure 14. Dans un but de simplification, sur le dessin, on n'a représenté, dans tous les exemples. d'exécution, que les moyens de suspension des véhicules et les deux câbles auxquels ces véhicules doivent être accouplés. Dans tous les exemples, les deux câbles sont désignés par les mêmes références (2) et (3). Les moyens de suspension de l'invention comprennent essentiellement deux jeux de pinces, respectivement (4) et (5), dont chacun comprend une ou plusieurs pinces, deux dans l'exemple du dessin tel que le montre la figure 2, chaque jeu de pinces (4) et (5) étant destiné à être serré sur l'un des câbles (2) ou (3). Ces pinces sont, comme cela est connu en soi, portées par un chariot (6) équipé de galets d'axes horizontaux (7,8) destinés à la prise en charge des véhicules dans les stations ou ils sont engagés sur des rails de support et de guidage (7a,8a). A chaque pince d'un jeu de pinces (4) ou (5), est associé un levier de commande de son ouverture (4a,5a). Selon l'invention, chaque chariot (6) est constitué de deux demichariots, respectivement (6a,6b), susceptibles d'être déplacés transversaîe ment par rapport à la direction des câbles (2) et (3), de manière à permettre une modification de l'écartement des pinces des jeux de pinces (4) et (5). Dans l'exemple illustré sur les figures 1 à 4, chaque demi-chariot (6a,6b) est porté par un coulisseau, respectivement (12a,12b), mobile sur une glissière centrale (13a,13b) disposée transversalement au sens de déplacement du véhicule, c'est-à-dire à l'axe des câbles (2) et (3), chaque glissière (13a,13b) étant cylindrique de section circulaire pour constituer aussi l'axe d'articulation du demi-chariot correspondant (6a,6b). Au centre de la glissière (13a,13b) est suspendue, par son sommet, la sus pente (9) du véhicule, non représenté sur le dessin, et cette suspente peut être réalisée de manière rigide puisque la glissière transversale (13a,13b) est apte à pivoter dans les coulisseaux (12a,12b) qui lui servent de paliers. Cette disposition permet, par exemple lorsque le véhicule pénètre dans une station, après ouverture des pinces des jeux de pinces (4) et (5) de son chariot (6), de soulever ledit chariot au-dessus du plan des câbles (2) et (3), dans la position illustrée sur la figure 3, puis de rapprocher l'un de l'autre les deux demi-chariots (6a,6b) de manière à ramener l'encombrement en largeur du chariot (6) à une dimension inférieure à l'écartement des câbles (2) et (3), comme illustré sur la figure 4. Ces différentes manoeuvres permettent donc de dégager très facilement le chariot (6) d'un véhicule par rapport aux câbles (2) et (3), de manière à permettre aux câbles (2) et (3) de contourner sans difficulté leur poulie de retour. Naturellement, les déplacements verticaux du chariot (6) par rapport aux câbles (2) et (3) sont relatifs et l'on a évidemment le choix entre un déplacement vers le haut du chariot (6) sans modification du niveau des câbles (2) et (3), ou, inversement, un maintien du chariot (6) horizontal, avec un abaissement des câbles (2) et (3), ou encore une combinaison de ces deux mouvements. Cependant, le premier déplacement vertical du chariot (6) par rapport aux câbles (2) et (3), après ouverture des jeux de pinces (4) et (5) lors de son entrée dans une station, est avantageusement un mouvement communiqué au chariot (6) seul, ce qui a pour effet de contribuer à améliorer les conditions de ralentissement des véhicules. A la sortie des stations, I'accouplement des véhicules aux câbles (2) et (3) s'effectue par le processus inverse et le dernier mouvement vertical du chariot (6) au-dessus des câbles (2) et (3) pour engager les pinces des jeux de pinces (4) et (5) sur ces derniers, résulte avantageusement du seul mouvement du chariot (6), ce qui a pour effet d'améliorer les conditions d'accélération du véhicule jusqu'à la vitesse du câble. a a été indiqué précédemment que, durant leur transfert dans les stations, les véhicules sont pris en charge par des rails (7a,8a) sur lesquels s'engagent les galets (7) et (8) des demi-chariots (6a,6b). Les mouvements transversaux des demi-chariots (6a,6b) sont évidemment faciles à obtenir à partir des rails (7a,8a) dans lesquels sont guidés les galets (7) et (8).Cependant, pour faciliter les mouvements transversaux précités des demi-chariots (6a,6b) visant à modifier l'écartement des jeux de pinces (4) et (5), la suspente (9) est avantageusement équipée de deux galets (11) d'axe horizontal prenant appui sur des rails de support (il), de manière à soulager les galets (7) et (8) de leur charge et faciliter le déplacement des coulisseaux (12a,12b) sur les glissieres (g3a,13b). La figure 3 montre les demi-chariots (6a,6b) dans une position dans laquelle l'écartement des jeux de pinces (4) et (5) est légèrement supérieur à ce qu'il est lorsque les pinces sont serrées sur les câbles (2) et (3). Ce mouvement préalable des demi-chariots (6a,6 est prévu pour libérer totalement les câbles (2) et (3) des mors fixes des pinces des jeux de pinces (4) et (5) qui, dans cet exemple, sont les mors extérieurs. Ce déplacement préalable de chaque demi-chariots (6a,6b) est donc d'une très faible amplitude puisqu'il correspond sensiblement à la moitié de la course des mors mobiles des pinces des jeux de pinces (4) et (5). Dans les exemples illustrés sur les figures 5 à 8, chaque demichariot (6a) ou (6b) est relié au véhicule (14) associé dont seul le toit est visible sur le dessin, par une suspente qui lui est propre (15,16), articulée par son extrémité inférieure à un axe (17,18) porté par le véhicule (14), parallèlement à la direction des câbles (2) et (3) lorsque les pinces des jeux de pinces (4) et (5) sont engagées sur eux. En outre, chaque axe (17) et (18) est situé dans le même plan vertical que l'axe longitudinal du câble correspondant (Z) ou (3).Chaque véhicule (14) se trouve alors suspendu aux deux câbles (2) et (3) par un parallèlogramme déformable dont un côté, constitué par le chariot (6), est fixe, dont deux côtés, constitués par les suspentes (15,16), peuvent pivoter autour des sommets constitués par les parties des câbles (2) et (3) sur lesquelles sont serrées les pinces des jeux de pinces (4) et (5), et dont le quatrième côté, constitué par le toit du véhicule (14), demeure constamment parallèle à une ligne reliant orthogonalement les câbles (2) et (3). I1 en résulte que, même par fort vent de travers, les véhicules (14) ne subissent aucune inclinaison mais seulement un déplacement transversal de très faible amplitude, comme le montre clairement la figure 8. Chaque demi-chariot (6a,6b) étant lié à sa propre suspente, pour éviter tout risque de rupture de l'une ou l'autre des suspentes en cas de défaut de synchronisme des vitesses des câbles (2) et (3), les deux demi-chariots (6a) et (6b) sont liés l'un à l'autre par des moyens de liaison transversale (19) dont le rôle est d'empêcher tout décalage des demi-chariots (6a) et (6b) parallèlement au sens de déplacement des véhicules (14), tout en autorisant leurs déplacements transversaux entre deux limites prédéterminées, déplacements transversaux nécessaires à la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Les figures 9 et 10 illustrent une première forme d'exécution de ces moyens (19) qui, dans ce cas, sont constitués par une éclisse (19a) articulée d'un côté, par une de ses extrémités, sur un axe (20) porté par le demi-chariot (6b), parallèlement au sens de déplacement du véhicule et présentant, au voisinage de son autre extrémité, une lumière (21), engagée sur un axe (22) porté par le demi-chariot (6a), la longueur de la lumière (21) correspondant à l'amplitude des mouvements transversaux nécessaires des demi-chariots (6a) et (6b) et délimitant, d'une part, les écartements maximum et minimum des jeux de pinces (4) et (5). Dans l'exemple illustré sur les figures 1 1 à 13, les moyens de liaison transversale (19) entre les demi-chariots (6a) et (6b) sont constitués par une éclisse (19b) articulée sur des axes (20) et (22) portés non pas par les demi-chariots (6a) et (6b) mais par leur suspente respective (15) et (16).Comme dans l'exemple précédent, cette eclisse (19b) présente, à son extrémité engagée sur l'axe (22), une lumière (21) délimitant l'amplitude de l'écartement des demi-chariots (6a,6b). La figure 13 illustre l'agencement de l'éclisse (19b) dont chaque extrémité est conformee en fourche pour constituer une chape articulée sur l'axe (20) ou (22) correspondant. Les figures 14 et 15 montrent une variante d'exécution de ces moyens de liaison transversale entre les deux demi-chariots (6a,6b) qui, dans ce cas, sont constitués par une tige télescopique (19c) articulée par ses extrémités aux deux axes (20) et (22) portés par des colliers (23) et (24) fixés sur les suspentes (16) et (15). Comme le montre notamment la figure 14, la tige télescopique (19c) est en fait constituée par une tige centrale (25) dont chaque extrémité se termine par un piston (26,27) engagé dans un cylindre (28,29), la somme des courses des pistons (26) et (27) dans les cylindres (28) et (29) correspondant à l'amplitude des variations d'écartement des demichariots (6a) et (6b). Comme il va de soi et comme il ressort de ce qui précède, l'inven- tion ne se limite pas aux seules formes d'exécution décrites ci-dessus à titres d'exemples non limitatifs-; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. - REVENDICAllONS - 1.- Procédé pour l'engagement, dans et hors des câbles, des moyens de suspension d'un véhicule d'une installation de transport par câbles aériens comportant deux câbles porteurs-tracteurs à brins parallèles, caractérisé en ce qu'il consiste, pour désaccoupler les véhicules (14) des câbles (2,3), après débrayage des deux jeux de pinces (4,5) et leur dégagement des câbles (2,3) par leur déplacement vers le haut relativement au plan des câbles, à rapprocher l'un de l'autre les deux jeux de pinces (4,5) jusqu'à ce que leur encombrement en largeur soit inférieur à l'intervalle séparant les câbles (2,3), puis à provoquer un déplacement relatif inverse des pinces des jeux de pinces (4,5) entre les câbles (2,3) de manière à les libérer totalement des câbles et, inversement, pour accoupler les véhicules (14) aux câbles (2,3), à effectuer les mouvements relatifs inverses entre les deux jeux de pinces (4,5) et les câbles (2,3). 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, préalablement au dégagement des pinces des jeux de pinces (4,5) par rapport aux câbles (2,3) et après le début du mouvement de leur mors mobile correspondant à leur ouverture, chaque jeu de pinces (4,5) est déplacé transversalement dans la direction du mors fixe sur une course au moins égale à la flèche des mors des pinces et, de préférence, égale à la moitié de la course du mors mobile. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le mouvement relatif entre les jeux de pinces (4,5) et les câbles (2,3), tendant à les éloigner verticalement après ouverture des pinces, est obtenu par un déplacement vertical des jeux de pinces (4,5), les câbles demeurant à l'horizontale. 4.- Moyens pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisés en ce qu'ils comprennent, outre les organes connus des installations de ce type tels que les galets et/ou poulies de guidage des câbles (2,3) et les rails de prise en charge et de guidage des chariots (6) des véhicules (14), en association avec chaque véhicule, des moyens de suspension et d'accouplement aux câbles (2,3) constitués par deux demi-chariots (6a,6b) dont chacun est associé à un jeu de pinces (4,5) et est lié à l'autre par des organes de liaison (19) autorisant des variations de leur écartement entre deux valeurs limites prédéterminées en fonction des besoins, mais s'opposant à tout décalage entre eux, parallèlement à la direction du déplacement des véhicules (14). 5.- Moyens selon la revendication 4, caractérisés en ce que chaque demi-chariot (6a,6b) est porté par un coulisseau (12a,12b) mobile sur une glissière centrale (13a,13b) transversale aux alignements des jeux de pinces (4,5), c'est-à-dire au sens de déplacement du véhicule (14), et au centre de laquelle est articulée une suspente commune (9). 6.- Moyens selon la revendication 4, caractérisés en ce que chaque demi-chariot (6a,6b) est relié au véhicule (14) associé par une suspente qui lui est propre (15,16), articulée à ce véhicule (14) par l'intermédiaire d'un axe (17,18) parallèle au sens de déplacement de ce véhicule et normalement situé sensiblement dans le même plan vertical que l'axe du câble (2,3) correspondant lorsque les pinces (4,5) sont serrées sur lui. 7.- Moyens selon la revendication 6, caractérisés en ce que les moyens de liaison transversale (19) de deux demi-chariots (6a,-6b) sont constitués par au moins une éclisse (19a,19b) articulée, par l'une de ses extrémités, sur un axe (20) parallèle au sens de déplacement du véhicule (14), porté par un demi-chariot (6b) ou sa suspente (16), et dont l'autre extrémité présente une lumière (21) engagée sur un axe (22) parallèle à l'axe (20) porté par l'autre demi-chariot (6a) ou sa suspente (15), la longueur de la lumière (21) correspondant à l'amplitude des variations d'écartement des demi-chariots (6a,6b). 8.- Moyens selon la revendication 6, caractérisés en ce que les moyens de liaison transversale (19) des deux demi-chariots (6a,6b) sont constitués par une tige télescopique (19c) constituée par une tige (25) portant, à chacune de ses extrémités, un piston (26,27) mobile dans un cylindre (28,29) articulé sur un axe (22,20) porté par un collier (24,23) serré sur l'une des suspentes (15,16).