Brevet FR2571205A1 — publié le 19860404

2571Z05 La présente invention concerne un distribu- teur bidirectionnel de composants électriques à conduc- teurs axiaux destiné à obtenir une série de composants sur bande, à partir d'une source, et à séparer les con- ducteurs des composants de la bande. Dans la technique d'insertion automatique de composants électriques à conducteurs axiaux dans des cartes de circuits imprimés, les composants sont fournis à la machine en séries préalablement mises sur bande pour l'insertion dans la carte. Pour obtenir ces séries de composants préa- lablement mis sur bande, les composants sont sélection- nés dans leurs propres sources individuelles, ils pas- sent par un distributeur sur un convoyeur dans un ordre programmé à l'avance pour être conduit à un poste de remise sur bande. Il en résulte que les composants sont remis en des séries prédéterminées pour l'insertion sé- quentielle voulue dans la carte de circuits imprimés. Un procédé séquentiel de distribution de convoyage et de remise sur bande de composants est illus- tré par les Brevets des Etats-Unis d'Amérique N 3 669 309; 3 971 193; 4 119 206 et 4 320 339. Dans ces ma- chines de mise en séquence, plusieurs sources de compo- sants, comme des bobines de bandes de composants indivi- duels, sont positionnées de manière à faire passer les composants par des distributeurs qui sont actionnés in- dividuellement en réponse à une commande de machine pro- grammée de manière à déposer les composants en des séries prédéterminées sur un convoyeur pour qu'ils soient remis sur bande à un poste situé en aval. Les Brevets des Etats- Unis d'Amérique N 3 730 041; 3 421 284; 4 213 286 et 4 338 763 illustrent également de telles machines de mise en séquence. Dans les distributeurs utilisés dans une ma- chine de mise en séquence, deux guides reçoivent une sé- rie de composants sur bande provenant d'une bobine et font passer les séries sur bande sur des disques de gui- 2 2571205 dage qui conduisent les conducteurs des composants de- vant des outils de coupe qui coupent les conducteurs pour enlever les composants de la bande. Les disques d'avance sont mis en rotation en réponse à une commande de machine dans la séquence prédéterminée voulue. Un objet de l'invention est donc de propo- ser un distributeur bidirectionnel pour amener des sé- ries mises sur bande de composants électriques prove- nant d'une source, pour guider les composants sur ban- de vers des outils de coupe qui coupent les conducteurs des composants et qui enlèvent les composants des sé- ries sur bande. Les différentes parties du distributeur sont réglables pour les adapter à diverses dimensions de composants et diverses longueurs de leurs conducteurs. Le pliage des conducteurs des composants pendant la cou- pe du composant de la bande a été éliminé en assurant des forces d'entraînement et de traction uniformes et constantes sur les conducteurs au passage par une confi- guration unique d'outil de coupe. Un autre objet de l'invention est de propo- ser un distributeur de composants électriques compre- nant un support qui porte deux guides destinés à rece- voir une série sur bande de composants espacés provenant d'une source. Les guides sont montés sur des parties fi- letées en opposition d'un arbre monté pour tourner sur le support. Lorsqu'il tourne, l'arbre approche ou écar- te les guides l'un de l'autre pour régler leur écarte- ment et l'adapter à diverses longueurs des composants sur bande. A partir des guides, les composants passent par des gouttières espacées sur des disques d'avance tournants qui tirent les conducteurs des composants de- vant un outil de coupe fixe pour couper les conducteurs des composants et séparer chaque composant individuel de la bande. Les composants séparés passent sur une par- tie inférieure de la gouttière jusqu'à une position à partir de laquelle ils sont transportés depuis le dis- tributeur. Les disques d'avance sont montés sur un ar- 3 2571205 bre mis en rotation en réponse à une commande de machi- ne. Un disque d'indexation est monté sur l'arbre pour en limiter la rotation. La gouttière est montée de fa- çon réglable sur le support et les disques d'avance sont montés de façon réglable sur l'arbre pour les adap- ter à des longueurs variables de composants. L'arb-e des disques d'avance est mis en rotation au moyen d'un accouplement unidirectionnel, par un entraînement par électro-aimant réagissant à une commande de machine. L'arbre des disques d'avance peut être débrayé de l'ac- couplement pour lui permettre de tourner dans le sens opposé et permettre ainsi l'enlèvement d'une série sur bande de composants provenant du distributeur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexes donnés uniquement à titre d'exemple nullement limitatif: la Fig. 1 est une vue en élévation de côté sui- vant la ligne 1-1 de la Fig. 2, illustrant le guide, la gouttière et un disque d'avance d'un distributeur selon l'invention,- la Fig. 2 est une vue en élévation de face du distributeur, la Fig. 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2, illustrant le mécanisme d'indexation du dis- tributeur, la Fig. 4 est une vue de dessus du distributeur, et la Fig. 5 est une vue en perspective du disque d'avance et de l'outil de coupe du distributeur. Le distributeur selon l'invention est desti- né à prélever une série sur bande de composants d'une bobine d'alimentation, et à déposer les composants sur un convoyeur d'une machine de mise en séquence pour les remettre sur bande en une bobine d'une série de compo- - sants. Un exemple de cette utilisation du distributeur 4 2571205 est illustré par le Brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 119 206. Mais il faut remarquer que ce distributeur pourrait être utilisé dans d'autres environnements dans lesquels il serait souhaitable d'enlever des composants électriques (C) d'une série en bande (T) de composants pendant un traitement de manipulation de composants. Le distributeur 10 comporte une plaque sup- port arrière 12 avec des plaques latérales 14 et 16 qui forment un bâti en forme de U pour le distributeur 10. Un arbre 18 est monté dans un palier 21 à l'extré- mité supérieure 20 de la plaque latérale 14 et cet ar- bre 18 passe par une ouverture 23 dans l'extrémité su- périeure 22 de la plaque latérale 16. L'arbre 18 com- porte une extrémité moletée 24 qui peut être saisie par l'opérateur afin de faire tourner manuellement l'arbre 18. L'arbre 18 comporte une partie filetée à droite 26 et une partie filetée à gauche 28 opposée. Les parties filetées 26 et 28 taraudent dans des guides de compo- sants 30 et 32 respectivement, de sorte que la rotation de l'arbre 18 approche ou écarte les guides 30, 32 l'un de l'autre pour régler l'écartement de guidage pour di- verses longueurs des composants (C) qui doivent être ma- nipulés par le distributeur. Les guides 30, 32 compor- tent chacun une extrémité ouverte et évasée 34, 34' res- pectivement, conduisant à des fentes 36, 36' par lesquel- les les conducteurs (L) des composants sur bande sont re- çus. Lorsqu'une source différente de composants en bobine d'une longueur différente est amenée aux guides de compo- sants du distributeur, l'arbre 18 peut être tourné manuel- lement pour approcher ou écarter les guides et permettre ainsi que les conducteurs (L) de composants sur bande pas- sent par les fentes 36, 36' des guides 30, 32. Les parties arrières inférieures 37, 37' des guides 30, 32 comportent chacune des rainures en V 38, 38' s'appuyant sur l'épaulement 40 de la plaque support 12 afin d'éviter toute rotation des guides 30, 32 pendant le réglage et de les maintenir en alignement sur l'arbre 18. 2571205 Deux gouttières de guidage 42, 44 sont mon- tées sur la plaque support 12 et comportent chacune une piste de guidage 46, 48 respectivement, positionnée au- dessous et vers l'intérieur des fentes 36, 36' pour re- cevoir les conducteurs (L) des composants, vers l'inté- rieur de la bande (T). Les gouttières 42, 44 comportent chacune des rebords 50, 52 dirigés vers l'arrière, res- pectivement fixés par des vis 54, 56 dans des fentes 58, de la plaque support 12. Cela permet de régler les gouttières de guidage 42, 44 pour les approcher et les écarter l'une de l'autre, afin de les adapter à des com- posants de longueurs différentes. Un arbre d'entraîne- ment 62 est monté dans des douilles 64, 66 supportées dans des parties inférieures 68 des plaques latérales 14, 16. L'arbre d'entraînement 62 traverse les parties inférieures 70, 72, respectivement des gouttières 42, 44. Un arbre support supérieur 74 est fixé entre les plaques latérales 14, 16 et traverse la partie supérieu- re 76 des gouttières de guidage 42, 44. Les blocs sup- port 78, 80 sur les gouttières 42, 44 sont fixés de fa- çon réglable par des vis de blocage (non représentées) sur l'arbre 74. Deux disques d'avance 86, 88 sont montés sur l'arbre 62, à l'extérieur des gouttières 42, 44 et cha- que disque 86, 88 est claveté en 90 au logement de cla- vette 92 ménagé dans l'arbre 62 afin de tourner avec lui. Les disques d'avance comportent plusieurs dents 94 qui sont destinées à engager les conducteurs (L) des composants et à tirer les composants sur bande à travers le distributeur. Chaaue disque comporte douze de ces dents avec des parties 96 permettant d'a r3runrinbreopti- mal de conducteurs de composants en tirant les composants à travers le distributeur. Cela répartit la charge de traction sur plusieurs conducteurs de composants et évite de charger un seul conducteur au point ou il pourrait être considérablement plié ou déformé pendant l'opéra- tion d'enlèvement du composant de la bande (T). Deux lames fixes 98, 100 en forme de L sont 6 2571205 montées à l'extérieur des disques d'avance 86, 88. Les lames 98, 100 comportent chacune une branche 102, 104 fixée par des vis 106, 108 dans les fentes 110, 112 de la plaque support 12. Cela permet le réglage latéral des lames pour les adapter à différentes longueurs de composants. Les branches 114, 116 respectivement des lames 98, 100 comportent chacune des faces 118 en con- tact avec les côtés extérieurs 120 des disques d'avance 86, 88. Une arête de coupe vive 122 prévue sur chaque lame 98, 100, s'étend en direction des disques d'avance 86, 88 et coopère avec les arêtes avant 124 des dents 94 pour couper les conducteurs des composants quand ces derniers sont entraînés devant les lames 98, 100 par les disques d'avance 86, 88. Les lames 98, 100 peuvent éga- lement être fixées sur la plaque support 12 par des vis 126. L'extrémité conique 128 de l'arbre 62 péné- tre dans l'embrayage unidirectionnel 130 d'un accouple- ment 132. Ce dernier est fixé à un accouplement 134 sur un arbre 136 entraîné par électro-aimant, par une liai- son 137 à goupilles coulissantes. L'électro-aimant 138 est excité en réponse à une commande de machine pour en- trainer l'arbre 62 par les accouplements 132 et 134. La liaison 137 à goupilles coulissantes entre les accouple- ments 132 et 134 compense tout léger mouvement axial de l'arbre d'électro-aimant 136 pendant la rotation de l'é- lectro-aimant 138. Un ressort 140 est positionné entre la douille 64 et un collier 142 bloqué sur l'arbre 62 par une vis de blocage 144. Le ressort 140 rappelle l'arbre 62 en engagement avec l'accouplement 132 par l'intermédiaire de l'embrayage unidirectionnel 130. Il apparaît ainsi que dans le distributeur décrit jusqu'ici, l'excitation de l'électro-aimant 138 entraîne l'arbre 62 pour faire tourner les disques d'a- vance 86, 88 et pour tirer les composants sur bande de- vant les arêtes de coupe 122, 122 des lames 98, 100 afin de couper les conducteurs (L) des composants et 7 257-205 enlever les composants de la bande. Au cours de l'avance initiale des composants sur bande vers le distributeur, la bande est amenée dans les fentes 36, 36' des guides , 32 et dans les pistes de guidage 46, 48 jusqu'à ce que les conducteurs du premier composant de la bande soient engages par les dents 94 des disques d'avance. Ensuite, la rotation des disques d'avance 86, 88 tire les composants sur bande dans le distributeur. Dans les distributeurs de ce genre, il est souhaitable de pouvoir faire tourner l'arbre d'entral- nement dans le sens inverse pour sortir les composants sur bande du distributeur. Par exemple, lorsque l'opé- rateur veut changer la bobine d'alimentation pour la remplacer par une dimension ou un type différent de com- posants, il est souhaitable de pouvoir inverser la rota- tion de l'arbre 62 pour sortir les composants sur bande du distributeur. Cela évite de couper la bande en un point au-dessus du distributeur et de perdre les compo- sants sur bande enlevés de la série. Egalement, dans certaines circonstances, un bourrage peut se produire dans le distributeur ou des pièces doivent être nettoyées ou remplacées et il est alors souhaitable de sortir la série sur bande du distributeur sans enlever de compo- sants de cette série. Pour obtenir cette possibilité de rotation bidirectionnelle, l'opérateur saisit le bouton 146 sur l'arbre 62 et tire cet arbre 62 contre la force du res- sort 140 (voir Fig. 2), l'extrémité 128 de l'arbre 62 pouvant alors être dégagée de l'embrayage 130 et l'ar- bre 62 pouvant alors être tourné dans le sens inverse pour sortir les composants sur bande du distributeur. Il y a lieu maintenant d'examiner la Fig. 3 illustrant le mécanisme d'indexation 148 qui commande le mouvement pas a pas des disques d'avance de manière qu'un seul composant soit séparé à un moment donné de la série de composants sur bande. Un disque d'indexa- tion 150 est claveté sur l'arbre 62 en 151 et il com- 8 2571205 porte le même nombre de parties d'enclenchement 152 que de dents 94 sur les disques 86, 88. Un ressort 154 sup- porté sur une goupille 156 fixée dans la plaque 14 rap- pelle un galet 158 dans les parties d'enclenchement 152 du disque 150. La partie arrière 160 du ressort 154 est supportée dans un trou 162 de la plaque 12. A chaque pas de rotation de l'arbre 62, le galet 158 saute à la par- tie d'enclenchement suivante 152 du disque 150 et arrête toute autre rotation de l'arbre 62. Cela se produit pen- dant chaque rotation de l'arbre 62 pendant l'opération de coupe de conducteur. Un autre support 164 supporte l'arbre 62 et il est fixé sur la plaque support 12 par des vis 166. I1 y a lieu maintenant d'examiner la Fig. 1 illustrant la configuration des parties inférieures 168 des pistes 46, 48 qui guident le composant séparé depuis le distributeur, dans une direction opposée à celle de la rotation de l'arbre 62. Les parties inférieures 168 des pistes 46, 48 sont dirigées vers l'extérieur, à l'opposé du distributeur et sont inclinées vers le bas pour avancer les composants vers l'appareil suivant dans la ligne de traitement de composants comme par exemple le convoyeur à chaine 169 dans une machine de mise en séquence. Sur la plaque support 12 est montée une bu- tée élastique 170 comprenant des doigts élastiques 172, 174 pénétrant dans le trajet des conducteurs des compo- sants lorsqu'ils sont dans la partie inférieure 168 des pistes 46, 48. Les doigts 172, 174 ont pour fonction de retenir les conducteurs des composants dans la partie 168 des pistes jusqu'à ce que ces conducteurs soient saisis par une partie du convoyeur (non représenté) pour sortir le composant du distributeur. Il faut éga- lement noter que le rappel vers le bas des doigts 172, 174 sur les surfaces des conducteurs quand ces derniers sont saisis pour être enlevés facilite la descente des conducteurs le long de la partie 168 inclinée vers le 9 2571205 bas des pistes 46, 48 pour aider à sortir le composant du distributeur. Il faut noter que la butée 170 peut être éliminée si la partie inférieure 168 des pistes 46, 48 comporte un plateau 171 incliné, dirigé vers l'arrière (voir Fig. 1) sur lequel le composant séparé peut repo- ser avant d'être enlevé du distributeur. Il faut également remarquer les paires de disques 176, 178 (Fig. 2) d'engagement de conducteur par l'extérieur qui engagent la partie d'extrémité des conducteurs longs devant être coupées, pour faciliter le guidage du conducteur dans le distributeur et aider à l'enlèvement des conducteurs séparés du distributeur. Les paires de disques 176, 178 sont clavetées sur l'ar- bre 62 et chaque paire comporte une barre d'éjection montée de façon réglable sur l'arbre support 74. Les barres d'éjection comportent des faces inclinées 182 qui facilitent l'enlèvement des conducteurs coupés du distributeur lorsqu'ils sont entraînés en rotation par les disques 176, 178. Il apparait ainsi que le distributeur bidi- rectionnel assure une avance directe jusqu'à une paire de disques d'avance entraînés qui tirent les composants sur bande depuis la source. En outre, les disques d'a- vance comportent un nombre optimal de dents pour saisir plusieurs conducteurs de composants et réduire ainsi au minimum la charge sur un conducteur donné pendant les opérations d'avance et de coupe des conducteurs. L'uti- lisation d'une lame fixe coopérant avec les disques d'a- vance tournants éliminent également toute force sur le conducteur pendant la coupe. En outre, toutes les pièces essentielles du mécanisme sont facilement réglables pour les adapter à diverses longueurs de composants qui doivent être trai- tés par le distributeur. 2571205 REVENDICATIONS 1. Distributeur destiné à obtenir une série sur bande de composants électriques à conducteurs axiaux à partir d'une source, et à séparer les conducteurs des composants de la série sur bande, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti support (12, 14, 16); deux piè- ces de guidage (30, 32) agencées pour recevoir la série sur bande (T) de composants (C) le long des extrémités des conducteurs (L) des composants; un arbre (18) mon- té pour tourner sur ledit bâti et engagé par vissage (26, 28) avec lesdites pièces de guidage (30, 32) de ma- nière que la rotation dudit arbre (18) modifie la rela- tion spaciale entre lesdites pièces de guidage (30, 32); deux gouttières de guidage (42, 44) supportées sur ledit bâti (12, 14, 16) et comprenant des pistes (46, 48) co- opérant avec lesdites pièces de guidage (30, 32) pour recevoir la série sur bande (T) de composants (C) prove- nant desdites pièces de guidage (30, 32); deux disques d'avance (86, 88) montés sur un arbre d'entralnement (62) supporté sur ledit bâti (12, 14, 16), lesdits disques d'avance (86, 88) étant positionnés au-dessous desdites pistes (46, 48) et comprenant chacun des dispositifs (94) pour saisir les conducteurs (L) des composants et tirer la série sur bande (T) de composants (C) depuis la sour- ce; et deux lames fixes (98, 100) fixées sur ledit bâ- ti (12, 14, 16) et juxtaposées avec lesdits dispositifs de prise (94) pour séparer chaque conducteur de compo- sants (L) de la série sur bande (T) de composants (C). 2. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites pistes (46, 48) compor- tent un dispositif (168) en aval desdits disques d'avan- ce pour dégager les composants du distributeur. 3. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (138) pour entraîner ledit arbre (62) dans un premier sens pendant la séparation des conducteurs (L) des composants de la série sur bande (T), ledit arbre (62) pouvant être il1 2571205 dégagé dudit dispositif d'entraînement (138) pour tour- ner dans le sens opposé afin de retirer la série sur bande (T) du distributeur. - 4. Distributeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif d'entraînement (138) consiste en un électo-aimant (138) accouplé avec ledit arbre (62) par un mécanisme d'entraînement unidi- rectionnel (130), ledit arbre (62) pouvant coulisser axialement sur ledit bâti (12, 14, 16) pour dégager le- dit arbre (62) dudit mécanisme d'entraînement unidirec- tionnel (130) afin de faire tourner ledit arbre (62) dans ledit sens opposé. 5. Distributeur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (140, 142) qui rappelle ledit arbre (62) en engagement d'en- trainement avec ledit mécanisme d'entraînement unidi- rectionnel (1301. 6. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites pièces de guidage (30, 32), lesdites pistes (46, 48), les disques d'avance (86, 88) et lesdites lames (98, 100) sont montés de fa- çon réglable pour le repositionnement de leur écarte- ment latéral respectif afin de les adapter à distribuer des composants (C) de longueurs différentes. 7. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites lames fixes (98, 100) comportent une branche (102, 104) fixée sur ledit bâti et sur une partie de coupe (122) disposée angulairement, au voisinage des dispositifs de prise (94). 8. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'indexa- tion (148) coopérant avec ledit arbre (62) pour indexer des mouvements de rotation d'un seul pas dudit arbre (62) pendant la coupe des conducteurs (L) d'un seul com- posant (C) de la série sur bande (T). 9. Distributeur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif d'indexation (148) 12 2571205 comporte un disque (150) monté sur ledit arbre (62) et comprenant plusieurs parties d'enclenchements (152) et un dispositif de blocage à rappel élastique (154, 158) monté sur ledit bâti (12, 14, 16) pouvant être posi- tionné dans lesdites parties d'enclenchements (152). pendant chaque rotation d'indexation dudit arbre (62). 10. Distributeur destiné à obtenir une sé- rie mise sur bande de composants électriques à conduc- teurs axiaux à partir d'une source, et à séparer les conducteurs des composants de la série sur bande, ca- ractérisé en ce qu'il comporte un bâti support (12, 14, 16); un arbre entrain! en rotation(62) monté sur ledit bâti (12, 14, 16); deux disques d'avance (86, 48) fixes sur ledit arbre (62) et comprenant plusieurs dents cir- conférentielles (94) dirigées radialement, destinées à saisir les conducteurs (L) des composants (C); lesdites dents (94), quand ledit arbre (62) est entraîné, étant agencées de manière à tirer ladite série sur bande (T) de la source; deux lames fixes (98, 100) juxtaposées sur lesdites dents (94) et agencées pour coopérer avec lesdites dents (94) de manière à couper les conducteurs (L) des composants (C) afin de séparer les composants (C) de la série sur bande (T); lesdites dents (94) étant en nombre suffisant pour saisir un grand nombre de conducteurs (L) de composants de manière à réduire au minimum la charge sur un conducteur (L) donné de com- posant et d'éliminer ainsi toute flexion ou déformation des conducteurs (L) pendant la coupe des conducteurs (L). 11. Distributeur selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdites lames (98, 100) sont fixées audit bâti (12, 14, 16). 12. Distributeur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (138) d'entraînement dudit arbre (62) dans un sens et un dis- positif d'accouplement (130) qui accouple ledit arbre 13 2571205 (62) avec ledit dispositif d'entraînement (138), ledit arbre (62) pouvant être dégagé dudit dispositif d'ac- couplement (130) pour permettre sa rotation dans le sens opposé afin de sortir la série sur bande (T) de composants (C) du distributeur. 13. Distributeur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'in- dexation (148) coopérant avec ledit arbre (62) pour maintenir ce dernier dans des pas de rotation. 14. Distributeur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte des disques de guidage (176, 178) prévus sur ledit arbre (62) à l'extérieur desdits disques d'avance (86, 88) pour sortir du distri- buteur les conducteurs des composants coupés. 15. Distributeur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de gui- dage (30, 32) destiné à recevoir la série sur bande (T) de la source et des pistes (46, 48) pour guider la série sur bande (T) par lesdits disques d'avance (86, 88) et pour transférer les composants séparés hors du distribu- teur. 16. Distributeur selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdites pistes (46, 48) guident le composant séparé hors du distributeur dans une di- rection opposée à celle de la rotation dudit arbre (62).