Brevet FR2561332A1 — publié le 19850920

La présente invention se rapporte É un ensemble de pa- cin conçu pour être utilisé dans lin couiisspau porte-tabje ou dans une partie coulissante d'un centre d'usinage u d'un système de transfert. Un ensemble de palier classique typique a été jusqu'à présent agencé de la manière représentée sur la Fig. 26. Plus précisément, un rail de guidage longitudina]ement conti- nu est muni sur l'un de ses côtés d'une nervure 101a qui s'é- tend dans sa direction longitudinale. Deux surfaces de roule- ment 102, 102 pour billes, sont formées de part et d'autre de la nervure 101a, ces surfaces s'étendant dans la direc- tion longitudinale du rail de guidage 101. D'autre part, un corps 103 de palier qui coulisse le long du rail de guidage 101 dans la direction longitudinale de ce dernier est muni sur l'une de ses surfaces latérales d'un évidement 103a qui s'étend dans la direction longitudinale du corps 103 de pa- lier tout en faisant face à la nervure 10!Oa du rail de gui- dage 101. Deux surfaces de roulement 104, 104 pour billes sont formées de part et d'autre de l'évidement 103a, chacune de ces surfaces faisant respectivement face à l'une des sur- faces de roulement 102, 102 pour billes formées de part et d'autre de la nervure 101a du rail de guidage 101. En outre, une multiplicité de billes 105,105.. sont interposées entre les surfaces de roulement pour billes en vis à vis 102, 102 et 104, 104 de sorte que le corps 103 de palier peut coulis- ser avec un faible frottement le long du rail de guidage 101 grâce au roulement de ces billes 105, 105... En outre, afin de permettre la recirculation des billes 105, 105..., le corps 103 de palier,qui est plein, comporte deux alésages de roulement 107, 107 pour les billes non chargées qui le traversent de bout en bout, les alésages de roulement 107, 107, pour les billes non chargées étant dans la continuité des deux passages de roulement 106, 106 pour les billes char- -ées qui sont contitués respectivement par les surfaces de 3 roulement pour billes en vis à vis 102, 102 et 104, 104 de sorte qu'il est formé deux passages sans fin de recircula- tion des billes respectivement constitués par les passages de roulement 106, 106 pour les billes chargées et par les alésages de roulement 107, 107 pour les billes non chargées qui se correspondent. En outre, les billes 105, 105... con- tenues dans les passages de roulement 106, 106 pour les billes chargées sont guidées par un organe de retenue 109 qui est muni de fentes 108, 108 qui s'étendent dans sa direction longitudinale d'une manière telle que les billes 105, 105... roulent correctement dans les passages de roulement 106, 106 pour les billes chargées et sont, en outre, empochées d'en sortir. Dans ce type d'ensemble de roulement classique, les alésages 107, 107 sont longitudinalement formés dans le corps de palier plein 103, par exemple, par perçage au moyen d'une perceuse. Pour cette raison, plus la longueur du corps 103 de palier s'accroit, plus il devient difficile d'effectuer un perçage précis du fait, par exemple, de la déviation du foret. En outre, lorsqu'on effectue le perçage à partir des deux surfaces d'extrémité du corps 103 de palier, d'une ma- nière telle que les alésages qui sont taillés à partir des deux surfaces d'extrémité se rejoignent en un emplaement in- termédiaire à l'intérieur du corps 103 de palier de façon à former ainsi un unique alésage traversant, il est facile de former un épaulement indésirable à l'endroit o les deux passages se rejoignent. Pour éliminer un tel épaulement, il est nécessaire d'effectuer une opération de correction qui consiste, par exemple, à former un alésage de plus grand diamètre ou à effectuer une opération de brochage,ce qui constitue, naturellement,un inconvénient. Par conséquent, beaucoup de temps et de travail sont nccessaires pour effec- tuer l'opération de perçage et ceci constitue un facteur d' d'accroissement des coûts. En outre, étant donné que la longueur du corps 103 de palier estainsi limitée, la longueur de chacun des passages de roulement 106, 106 pour les billes chargées est également inévitablement limitée. Il est, par conséquent, extrêmement difficile d'accroître la longueur de chacun des passages de roulement 106, 106 pour les billes chargées dans le but d'ac- croître la capacité nominale de support de charge du palier au-delà d'une limite prédéterminée. En outre, si l'on modifie la longueur de chacune des surfaces de roulement 104, 104 pour billes formées sur le corps 103 de palier dans le but de modifier la capacité no- minale de support de charge du palier, il est nécessaire de modifier d'une manière correspondante la longueur de l'or- gane de retenue 109. Dans un tel cas, il est en outre néces- saire de modifier la longueur de chacune des fentes 108, 108 de l'organe de retenue 109 et la position d'une languette (non représentée) de guidage des billes qui fait saillie à partir de chacune des extrémités de chacune des fentes 108. Pour cette raison, il est nécessaire de modifier la forme de l'organe de retenue 109 en fonction des modifications no- minales de la capacité de support de charge du palier afin que l'organe de retenue 109 possède des fentes de la lon- gueur correcte et des languettes situées aux emplacements appropriés et ce fait entraîne également un accroissement des coûts. En outre, dans l'ensemble de roulement classique, les surfaces de roulement 104, 104 pour billes sont formées de part et d'autre de l'évidement 103a du corps 103 de palier, ce qui a pour effet qu'il n'existe qu'une faible distance à entre les surfaces de roulement 104, 104 et lesalésages 110 de réception de boulon formés dans le corps 103 de palier. Il en résulte que lorsqu'on provoque le durcissement des sur- faces de roulement 104, 104 pour billes par exemple par un traitement de durcissement haute-fréquence (par induction) dans le but d'accroître leur résistance à l'usure, la partie à mince paroi située entre les surfaces de roulement 104, 104 pour billes et les alésages 110 de réception de boulon peut fondre par suite de son chauffage à une haute tempéra- ture. Pour cette raison, il n'est pas possible de réduire dans une mesure tant soi peu importante la distance d entre les alésages 110 de réception de boulon et les surfaces de roulement 104, 104 pour billes. Par conséquent, les possibi- lités de réduction des dimensions et du poids du corps 103 de palier et, par conséquent, de l'ensemble de palier sont considérablement limitées. En outre, les surfaces de roulement 102, 102 pour billes du rail de guidage 101 sont formées de part et d'autre de la nervure 101a d'une manière telle que les sur- faces de roulement 102, 102 pour billes s'étendent horizon- talement. Pour cette raison, de la poussière ou d'autres matières étrangères en suspension dans l'air peuvent adhé- rer aux surfaces de roulement 102, 102 pour billes ce qui a l'effet nuisible de risquer d'entraver le coulissement ré- gulier du corps 103 de palier par rapport au rail de guidage 101. Comptetenu des problèmes ci-dessus mentionnés de la technique antérieure, l'un des principaux buts de la pré- sente invention est de réaliser un ensemble de palier dans lequel le corps de palier est muni d'une rainure de roule- ment pour les éléments de roulements non charges s'étendant dans sa direction longitudinale qui est formée par taillage d'une partie dudit corps et qui comporte un couvercle agencé d'une manière telle qu'il recouvre la rainure de roulement pour les éléments de roulement non chargés, formant ainsi un passage pour les éléments de roulement non charges, de sorte qu'il n'est plus nécessaire d'exécuter l'opération difficile et longue consistant à former un alésage de roulement pour les éléments de roulement non charges et qu'il devient, de ce fait, possible d'accroitre,de la manière désirée, la lon- gueur du corps de palier, c'est-à-dire la longueur d'une sur- face de roulement pour les éléments de roulement charges for- mée sur ledit corps, ce qui permet d'accroître la capacité de support de charge du palier,dans son ensemble,de la ma- nière désirée. A cette fin, conformément à la présente invention, un passage de roulement pour les éléments de roulement non char- gés réalisé sur un corps de palier est constitué par une rainure de roulement pour les éléments de roulements non chargés et par un couvercle, la rainure de roulement étant formée sur l'une des surfaces latérales du corps de palier et s' étendant dans la direction longitudinale de ce dernier et le couvercle étant agencé de telle sorte qu'il recouvre la rainure de roulement pour les éléments de roulements non chargés dans la direction longitudinale du corps de palier. Ces buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront ainsi que d'autres à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un mode de réalisation préféré, consi- dérée à la lumière des dessins annexés dans lesquels: les Fig. 1 à 23 représentent, en combinaison, un mode de réalisation de l'ensemble de palier selon l'invention et, dans ces figures: la Fig. i est une vue en élévation latérale de l'en- semble de palier dont le rail de guidage a été représenté partiellement arraché; la Fig. 2 est une vue de face en élévation de l'en- semble de palier représenté sur la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue en coupe prise suivant la ligne III-III de la Fig. 1; la Fig. 4 est une vue en coupe prise suivant la ligne IV-IV de la Fig. 1; la Fig. 5 est une vue en plan du corps de palier utili- sé dans l'ensemble de palier; la Fig. 6 est une vue de dessous du corps de palier; la Fig. 7 est une vue de face en élévation d'un bloc de palier qui fait partie du corps de palier; la Fig. 8 est une vue en plan du bloc de palier; la Fig. 9 est une vue en élévation latérale du bloc de palier; la Fig. 10 est une vue de face en élévation d'un cop- vercle utilisé dans l'ensemble de palier; la Fig. 11 est une vue en élévation latérale du cou- verc le; la Fig. 12 est une vue de face en élévation d'un organe de retenue utilisé dans l'ensemble de palier; la Fig. 13 est une vue en élévation latérale de l'organe de retenue; la Fig. 14 est une vue de face en élévation d'un corps de plaque d'extrémité faisant partie d'une plaque d'extré- mité utilisée dans l'ensemble de palier; la Fig. 15 est une vue en élévation latérale prise du côté droit du corps de plaque d'extrémité; la Fig. 16 est une vue arrière du corps de plaque d'ex- trémité; la Fig. 17 est une vue en élévation latérale prise du côté gauche du corps de plaque d'extrémité; la Fig. 18 est une vue en coupe prise suivant la ligne XVIIIXVIII de la Fig. 14; la Fig. 19 est une vue en plan du corps de plaque d'ex- trémité; la Fig. 20 est une vue en élévation latérale d'un or- gane interne qui fait partie de la plaque d'extrémité; la Fig. 21 est une vue de face en élévation de l'organe interne; la Fig. 22 est une vue en coupe prise suivant la ligne XXII-XXII de la Fig. 21; et la Fig. 23 est une vue arrière de l'organe interne; les Fig. 24 et 25 représentent une table à coulissement linéaire qui comporte l'ensemble de palier selon la présente invention et dans ces figures: la Fig. 24 est une vue en coupe prise suivant la ligne XXIV-XXIV de la Fig. 25; et la Fig. 25 est une vue en plan de la table à coulisse- ment linéaire; et la Fig. 26 est une vue en coupe d'un ensemble de palier classique. On décrira maintenant la présente invention en se réfé- rant aux dessins annexes. On expliquera tout d'abord, en se référant aux Fig. 1 à 23 qui, en combinaison, représentent un mode de réalisa- tion dans lequel l'invention est appliquée à un palier de glissement à billes sans fin, la construction et le fonction- nement du mode de réalisation. Comme représenté sur les Fig. 1 à 3, un ensemble de palier de glissement à billes sans fin, désigné par la référence générale 1, comporte un rail de gui- dage 2 longitudinalement continu et un corps 4 de palier qui coulisse le long du rail de guidage 2 dans le sens longitu- dinal de ce dernier, une multiplicité de billes d'acier 3,3... servant d'élément de roulement. Le rail de guidage 2 est muni,sur une de ses surfaces latérales,d'un évidement 2a ayant une section transversale approximativement trapézol- dale s'étendant dans la direction longitudinale du rail de guidage 2. De part et d'autre de l'évidement 2a sont for- mées deux premières surfaces de roulement 5, 5 pour billes servant de premières surfaces de roulement pour les élé- ments de roulement chargés dont chacune a un rayon de cour- bure à peu près égal à celui des billes 3, 3....Chacune des premières surfaces de roulement 5, 5 pour les billes chargées est soumise à un traitement de durcissement superficiel,tel qu'un traitement de durcissement de surface à haute fréquence (par induction),sur la totalité de sa superficie. Les pre- mières surfaces de roulement 5, 5 pour les billes chargées sont, comme représenté sur la Fig. 3, inclinés en diagonale respectivement vers le bas et vers le haut par rapport à l'axe géométrique O de l'évidement 2a. D'autre part, le corps 4 de palier est, comme représen- te sur les Fig. 4 à 6,essentiellement constitué par un bloc 6 de palier ayant une forme approximativement parallélépipé- dique rectangle et par des plaques d'extrémité 7 qui sont respectivement fixées aux deux surfaces d'extrémité du bloc 6 de palier. On décrira maintenant la structure et i'agence- ment de ces éléments. Le bloc 6 de palier a une section transversale approxi- mativement rectangulaire comme représenté sur les Fig. 7 à 9. Le bloc 6 de palier comporte deux secondes surfaces de roulement 8, 8 pour les billes chargées ayant une sec- tion transversale circulaire qui sont formées sur celle de ses surfaces latérales qui fait face au rail de guidage 2 d'une manière telle qu'elles s'étendent parallèlement entre elles dans la direction longitudinale du bloc 6 de palier, les secondes surfaces de roulement 8, 8 pour les billes chargées servant de secondes surfaces de roulement pour les éléments de roulement chargés et ayant un rayon de cour- bure qui est approximativement égal à celui des billes 3,3... Ces secondes surfaces de roulement 8, 8 pour les billes char- gées sont soumises à un traitement de durcissement superfi- ciel tel qu'un traitement de durcissement à haute fréquence (par induction). Comme il résulte clairement de la Fig. 7, les secondes surfaces de roulement 8, 8 pour les billes char- gées sont orientées en diagonale respectivement vers le haut et vers le bas de sorte qu'elles coopèrent avec les premières surfaces de roulement 5, 5 pour les billes chargées de ma- nière à former deux passages de roulement 9, 9 pour les billes chargées (voir la Fig. 3) qui constituent les pas- sages de roulement pour les éléments de roulement chargés, les premières surfaces de roulement 5, 5 pour les billes chargées étant formées sur le rail de guidage 2 de manière à être orientées en diagonale respectivement vers le haut et vers le bas, comme décrit ci-dessus. Ainsi, l'angle de contact entre les billes 3, 3... et les premières et se- condes surfaces de roulement pour les billes chargées cor- respondantes 5, 5 et 8, 8 est d'environ 45 degrés. (Les angles de contact sont les angles " et P qui sont formés entre la ligne imaginaire 11 qui joint les points de con- tact entre une bille et les première et seconde surfaces de roulement pour les billes chargées correspondantes et les lignes 12, 13 d'action suivant lesquelles agit la charge). Dans le présent cas, la ligne d'action 12 coïncide avec l'axe géométrique O de l'évidement 2a tandis que la ligne d'ac- tion 13est verticale etperpendiculaire à l'axe géométrique O. En outre, comme représenté sur les Fig. 3 à 6, le bloc 6 de palier comporte une nervure 10 qui est formée entre les secondes surfaces de roulement 8, 8 pour les billes chargées de façon à s'étendre dans la direction du bloc 6 de palier. Un organe de retenue 11 (voir les Fig. 12 et 13) est monté longitudinalement sur la nervure 10, cet organe comportant des surfaces 11a, 11a de guidage des billes à section trans- versale circulaire qui sont chacune respectivement jointes à l'une respective des secondes surfaces de roulement 8, 8 pour les billes chargées. L'agencement est tel que les sur faces 11a, 11a de guidage des billes de l'organe de retenue 11 coopèrent avec les parties de bord latéral des secondes surfaces de roulement 8, 8 pour les billes chargées de façon à empêcher que les billes 3,3..qui sont disposées sur les secondes surfaces de roulement 8, 8 pour les billes chargées puissent s'en échapper. D'autre part, deux rainures de roulement 15, 15 pour les billes non chargées qui ont une section transversale rectangulaire sont formées longitudinalement sur le côté opposé du bloc 6 de palier par taillage des parties d'angle supérieure et inférieure du bloc 6 de palier de la manière représentée sur les Fig. 7 et 8. Ces rainures de roulement , 15 pour les billes non chargées sont, respectivement recouvertes, comme représenté sur les Fig. 3 à 6, de cou- vercles 16, 16 (voir les Fig. 10 et 11) qui s'étendent dans la direction longitudinale du bloc 6 de palier, chacun des couvercles 16, 16 ayant une section transversale approxima- tivement en forme de L et étant muni sur sa face intérieure d'une surface 16a de guidage des billes. Ainsi, deux passages de roulement 17, 17 pour les billes non chargées sont respec- tivement formes par les surfaces 16a, 16a de guidage des billes des couvercles 16, 16 et par les rainures de roule-' ment 15, 15 pour les billes non chargées du bloc 6 de palier. On doit noter que la référence numérique 18 désigne sur les figures les trous de montage qui sont formés dans le bloc 6 de palier pour permettre de monter le corps 4 de palier, par exemple, sur une table mobile, par exemple, au moyen de boulons et que la référence numérique 19 désigne les trous de montage qui sont formes dans le rail de guidage 2 à des emplacements espacés appropriés dans le sens de la longueur de ce dernier dans le but de permettre de monter le rail de guidage 2, par exemple, sur un banc de machine. Chacune des plaques d'extrémité 7 qui sont fixées aux deux extrémités du bloc 6 de palier est, comme il apparaitra clairement à l'examen de la Fig. 4, constituée par un corps 7a de plaque d'extrémité et par un organe interne 7b qui est adapté à l'intérieur du corps 7a de plaque d'extrémité. Comme représenté sur les Fig. 14 à 19, le corps 7a de plaque d'extrémité a une section transversale approximativement rectangulaire semblable à celle du bloc 6 de palier. Le corps 7a de plaque d'extrémité comporte sur sa face intérieure une rainure de montage 21 (voir la Fig. 18) dans laquelle s'a- dapte l'organe interne 7b, la rainure 21 ayant, vue en plan, une forme semi-circulaire. Sur la périphérie extérieure de la rainure de montage 21 sont formées deux rainures de commu- nication 22, 22 (voir les Fig. 14 et 18) qui ont, vues en plan, une forme approximativement semi-annulaire et ont une section transversale circulaire. Les deux extrémités des rai- nures de communication 22, 22 sont respectivement jointes aux passages de roulement 9, 9 pour les billes chargées et aux passages de roulement 17, 17 pour les billes non char- gées. En outre, comme le montrent clairement les Fig. 14 et 16 à 18, le corps 7a de plaque d'extrémité comporte deux rai- nures de retenue 23, 23 qui sont formées dans ses parties d'angle supérieure et inférieure, dans les parties d'extrémi- té respectives 22a, 22a des rainures de communication 22, 22 aux emplacements o elles sont raccordées à leurs passages de roulement pour les billes non chargées respectifs 17, 17, les rainures de retenue 23, 23 ayant une section transver- sale en forme de L semblable à celle des couvercles 16, 16. Ainsi, lorsque les corps 7a de plaque d'extrémité sont fixés à chacune des surfaces d'extrémité du bloc 6 de palierles deux parties d'extrémité de chaque couvercle 16 sont adapt- tées dans les rainures de retenue en forme de L correspon- dantes 23, 23 des corps 7a, 7a de plaque d'extrémité d'une manière telle qu'elles sont retenues par ces dernières. Des languettes 24, 24 sont formées aux parties d'extrémité respectives 22b, 22b des rainures de communication 22, 22 aux emplacements o elles sont raccordées aux passages de roulement respectifs 9, 9 pour les billes chargées. Les languettes 24, 24 servent à guider les billes 3, 3 qui roulent dans les passages de roulement 9, 9 pour les billes chargées dans les rainures de communication respectives 22, 22. En outre, le corps 7a de plaque d'extrémité comoorte une 1 1 nervure 25 sur sa face intérieure. Des rainures 25a, 25a de réception d'orqane de retenue ayant une forme en section transversale semblable à celle des organes de retenue 11, 11 sont découpées dans la partie de la nervure 25 située entre les parties d'extrémité 22b, 22b sur le côté des rai- nures de communication 22, 22 o sont formées leurs lan- guettes respectives 24, 24. Ainsi, lorsqu'on fixe les corps 7a, 7a des plaques d'extrémité aux deux surfaces d'extrémi- té du bloc 6 de palier, les deux parties d'extrémité de cha- cun des organes de retenue 11 sont adaptées dans les rai- nures 25a, 25a de réception d'organe de retenue d'une manière telle qu'elles y sont retenues. La référence numérique 26 désigne les alésages de ré- ception de boulon qui servent à monter le corps 7a de plaque d'extrémité sur le bloc 6 de palier. Comme représenté sur les Fig. 20 à 23 auxquelles on se référera maintenant, l'organe interne 7b qui est adapté dans la rainure de montage 21 formée dans la surface intérieure du corps 7a de plaque d'extrémité qui est approximativement semi-circulaire vueen plan (voir la Fig. 22) et qui a, dans son ensemble, la même configuration externe que celle de la rainure de montage 21. Sur la surface périphérique extérieure de l'organe interne 7b sont formées deux rainures de commu- nication 30, 30, qui correspondent aux rainures de communica- tion 22, 22 formées sur la périphérie extérieure de la rai- nure de montage 21, les rainures de communication 30, 30 ayant une forme semi-annulaire vues en plan, et ayant une section transversale circulaire. Ainsi, lorsque l'organe interne 7b est adapté dans la rainure de montage 21 du corps 7a de plaque d'extrémité,deux passages de communication semi- annulaire 31, 31 sont formés par la coopération des rainures de communication 22, 22 et 30, 30 qui se correspondent. Par conséquent, lorsque les plaques d'extrémité 7, 7 sont montées sur les deux surfaces d'extrémité du bloc 6 de palier au moyen de boulons 32, 32,comme on peut le voir sur la Fig. 4, les passages de roulement 9, 9 et 17, 17 respectivement pour les billes chargées et pour les billes non chargées qui se correspondent sont mis respectivement en communication par les passages de communication 31, 31 et, ainsi, deux pas- sages sans fin de recirculation desbilles sont ainsi formés. En outre, deux saillies de positionnement 34, 34 sont formées sur la surface intérieure plate 33 de l'organe in- terne 7b de façon à être espacées dans la direction verti- cale. Ainsi, lorsque les plaques d'extrémité 7, 7 sont fixées au bloc 6 de palier, les saillies de positionnement 34, 34 s'adaptent dans des trous de positionnement 6a, 6a formes dans les deux faces d'extrémité du bloc 6 de palier de sorte que les plaques d'extrémité 7, 7 et le bloc 6 de palier sont correctement positionnées. Les billes 3,3...qui sont interposées entre lerail de guidage 2 et le corps 4 de palier de manière à recirculer comprennent des billes chargées 3a,3a..et des billes non chargées 3b,3b..comme représenté sur les Fig. 3 et 4. Les billes-3a,3a..roulent dans les passages de roulement 9, 9 pour les billes chargées qui sont formés entre le rail de guidage 2 et le corps 4 de palier de sorte queles billes 3a, 3a..sontchargées tandis que les billes non chargées-3b, 3b... roulent dans les passages de roulement 17, 17 pour les billes non chargées qui sont respectivement formés entre les rai- nures de roulement 15, 15 pour les billes non chargées du bloc 6 de palier et les couvercles 16, 16. On doit noter que les mêmes billes 3, 3.. . sont appelées les "billes chargées 3a, 3a,..." lorsqu'elles roulent dans la région chargée et sont appelées les "billes non chargées 3b, 3b,..."lors- qu'elles sont situées dans la région non chargée. Sur les Fig. 24 et 25 auxquelles on se référera mainte- nant, on a représenté une table à coulissement linéaire qui utilise des ensembles de palier 1, tels que celui décrit ci- dessus. Dans la table, un banc fixe 40 est muni sur sa sur- face supérieure de deux nervures de positionnement parallèles 41, 41 qui s'étendent dans sa direction longitudinale. Sur le banc 40 sont également fixés,au moyen de boulons 42, 42, deux rails de guidage 2, 2 dans une disposition dans laquelle leurs surfaces latérales respectives 2b, 2b qui font face aux surfaces latérales munies des surfaces de roulement 5, 5 pour les billes chargées viennent en butée contre les sur- faces extérieures respectives des nervures de positionnement 41, 41. La table comporte, en outre, un plateau mobile 43 qui est disposé au-dessus du banc 40. Le plateau mobile 43 a, sur ses deux côtés, des parties de jupe 43a, 43a qui font saillie vers le bas à partir de son dessus. Quatre en- sembles de palier 1 sont fixés à la surface inférieure du plateau mobile 43, sur les côtés intérieurs respectifs des parties de jupe 43a, 43a, au moyen de boulons 44, 44.... Les ensembles de palier 1 sont utilisés par paires, chaque paire coopérant avec un rail de guidage respectif, les deux paliers 1 de chaque paire de paliers étant disposés à un écartement approprié dans le sens longitudinal du rail de guidage associé 2. Dans cette application, chaque ensemble de palier 1 est disposé de telle sorte que les surfaces de roulement 8, 8 pour les billes chargées du corps 4 de palier font face aux surfaces de roulement pour les billes chargées correspondantes 5, 5 formées sur le rail de guidage associé 2. Comme le montre clairement la Fig. 24, le diamètre de cha- cun des boulons 42 qui servent à monter les rails de guidage 2 est plus petit que celui de la partie de plus petit dia- mètre 19a de chacun des alésages de montage 19 des rails de guidage 2, 2 de sorte qu'un petit intervalle est formé entre chaque boulon 42 et lapartie 19a de plus petit diamètre de l'alésage de montage associé 19. De même, le diamètre de chacun des boulons 44 qui servent à monter chacun des corps 4 de palier est plus petit que celui de la partie de plus petit diamètre 45a de chacun des alésages de montage 45 for- més'dans le plateau mobile 43 de sortequ'un léger intervalle est formé entre chaque boulon 44 et la partie 45a de plus petit diamètre de l'alésage associé 45. Des boulons 46, 46 .. de réglage de charge préalable sont vissés dans l'une des parties de jupe 43a du plateau mobile 43 à des espacements appropriés dans la direction longitudinale du plateau mo- bile 43, les boulons '6, 46... de réglage de charge préa- !able étant utilisés pour régler la charge préalable appli- quée aux billes chargées 3a, 3a... qui sont interposées entre chaque corps 4 de palier et le rail de guidage 2 cor- respondant. Ainsi, en serrant et en desserrant les boulons 46, 46... de réglage de charge préalable on déplace chacun des corps 4 de palier vers l'intérieur ou vers l'extérieur par rapport au plateau mobile 43 dans les limites de l'inter- * valle déterminé par le jeu qui existe entre la partie 45a de plus petit diamètre de chacun des alésages 45 servant au mon- tage du plateau mobile 43 et le boulon 44 qui y est reçu, de sorte qu'il est possible de régler correctement la charge préalable appliquée aux billes chargées 3a, 3a interposées entre le corps 4 de palier et le rail de guidage 2. On doit noter que,sur les Fig. 24 et 25,1a référence numérique 47 désigne chacun des contre-écrous qui servent à empêcher un desserrage involontaire et indésirable du boulon de réglage de charge préalable associe. On décrira ci-après le fonctionnement de la table à cou- lissement linéaire dont on a décrit ci-dessus brièvement la structure. Lorsque lescorps 4 de palier sont déplacés vers l'avant avec le plateau mobile 43, les billes chargées 3a, 3a... qui sont retenues entre les surfaces de roulement 5, 5 pour les billes chargées de chacun des rails de guidage 2 et les sur- faces de roulement pour les billes chargées correspondantes 8, 8 du corps 4 de palier associé, roulent tandis qu'elles sont guidées par les surfaces lla, 11a de guidage des billes de l'organe de retenue et sont guidées par les languettes 24, 24 formées sur l'une des plaques d'extrémité 7 de façon à rouler dans les passages de comununication semi- annulaires 31, 31 formés dans la plaque d'extrémité 7 et deviennent alors des billes non chargées 3b, 3b..., de la manière représentée sur les Fig. 4 à 6. Comme représenté sur la Fig. 4, les billes non chargées 3b,3b... qui roulent dans les passages de communication 31, 31 pénètrent ensuite dans les passages de roulement 17, 17 pour les billes non chargées du corps 4 de palier puis dans les passages de communication semi-annu- laires 31, 31 formés dans la plaque d'extrémité 1 opposée et retournent dans les passages de roulement 9, 9 pour les billes chargées, devenant ainsi à nouveau des billes char- gées 3a,3a....Ensuite, les billes recommencent leur circula- tion de la manière ci-dessus décrite. Bien qu'on ait décrit ci-dessus l'invention en se réfé- rant à son application à un ensemble de palier de glissement à billes sans fin, l'invention peut être appliquée à d'autres types d'ensembles de palier d'une manière semblable à celle décrite ci-dessus,par exemple,à un ensemble de palier de glissement à rouleaux sans fin qui utilise des rouleaux comme éléments de roulement. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les sur- faces de roulement 8, 8 pour les billes chargées sont direc- tement formées sur une surface latérale du bloc 6 de palier tandis que, dans l'ensemble de palier classique, les surfaces de roulement pour les billes chargées sont formées sur les deux côtés de l'évidement qui est formé dans une surface la- térale du bloc de palier de façon a s'étendre dans la direc- tion longitudinale de ce dernier. Par conséquent, même quand le bloc 6 de palier de l'invention a une section transversale relativement petite, il est possible d'avoir une distance D relativement grande entre les surfaces de roulement 8, 8 pour les billes chargées et les trous de montage 18 formés dans le bloc 6 de palier,c'est-à-dire qu'il est possible d'accroître l'épaisseur de paroi de la partie du bloc 6 de palier situé entre les surfaces de roulement 8, 8 pour les billes chargées et les trous de montage 18. Par conséquent, lorsque les surfaces de roulement 8, 8 pour les billes char- gées sont soumises à un traitement de durcissement superfi- ciel,par exemple,à un traitement de durcissement à haute fré- quence (par induction), on ne risque pas que les surfaces de roulement 8, 8 pour les billes chargées puissent fondre indésirablement par suite du chauffage à haute température. Il est, par consequent, possible de réaliser un ensemble de palier ayant de plus petites dimensions. En outre, étant don- né que les surfaces de roulement 5, 5 pour les billes char- gées formées sur la surface latérale du rail de guidage 2 sont formées à l'intérieur de l'évidement 2a, la poussière du milieu environnant ou d'autres matières étrangères peuvent difficilement pénétrer jusqu'aux surfaces de roulement 5, 5 pour les billes chargées et y adhérer et ceci permet aux billes 3a, 3a... de rouler sans heurt sur les surfaces de roulement 5, 5 pour les billes chargées,ce qui permet d'assu- rer un mouvement libre constant du corps 4 de palier. En outre, même lorsqu'il est nécessaire de corriger une déforma- tion, telle qu'une torsion, du rail de guidage 2, lequel a une longueur relativement grande,il est possible d'effectuer une opération de correction relativement simplement et effi- cacement sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un appareil spécial ayant une configuration compliquée, par exemple, en appliquant la surface plate d'un appareil à redresser en ap- pui contre une surface périphérique plate du rail de guidage 2 autre que la surface latérale dans laquelle est formé l'é- videment 2a et en appliquant alors une pression au rail de guidage 2. En outre, étant donné que chacun des angles de contact c et b entre les billes chargées 3a, 3a... et les surfaces de roulement 5, 5 pour les billes chargées est ré- glé à environ 45 , il est possible de porter uniformément la charge appliquée à l'ensemble de palier 1 qu'elle soit diri- gée vers la droite ou vers la gauche aussi bien que vers le haut ou vers le bas. Comme on l'a décrit ci-dessus, conformément à la pré- sente invention, des rainures de roulement pour les éléments de roulements non chargés sont formés dans le corps de palier dans la direction longitudinale de ce dernier et des cou- vercles sont formés et disposés de manière à recouvrir les rainures de roulement respectives pour les éléments de rou- lement non chargés, formant, de ce fait, les passages de roulement pour les éléments de roulement non chargés. Ainsi, il devient avantageusement inutile d'effectuer une opération de perçage difficile et longue nécessitant un grand nombre d'étapes d'usinage, ce qui constitue un grave inconvénient, une telle opération de perçage étant nécessaire pour fabri- quer l'ensemble de palier classique dans lequel les alésages de roulement pour les éléments de roulement non chargés sont formés dans le corps de palier plein sur toute la lon- gueur de ce dernier. Par conséquent, il est possible d'amé- liorer notablement le rendement de la production et de ré- duire les coûts d'une manière correspondante. En outre, con- tormément à la présente invention, la longueur du corps de palier n'est pas limitée tandis qu'elle l'est dans l'ensemble de palier classique dans lequel le corps de palier est l'ob- jet d'une opération de perçage à travers toute sa longueur. Il est, par conséquent, possible d'accroître la longueur de chacune des surfaces de roulement pour les éléments chargés formés sur le corps de palier et d'accroître commeon le dési- re la capacité de support de charge du palier dans son en- semble. Par conséquent, il est possible de fabriquer des en- sembles de palier de diverses longueurs en fonction de la grandeur des charges qu'ils doivent porter. En outre, il n'est besoin de former sur l'organe de retenue que les sur- faces de guidage qui servent à guider le mouvement de roule- ment des éléments de roulement et à empêcher qu'ils ne s'é- chappent et il n'est pas nécessaire de former des fentes dans l'organe de retenue tandis que,dans l'ensemble de pa- lier classique,il est nécessaire de former dans l'organe de retenue des fentes dont la longueur correspond à celle des surfaces de roulement pour les éléments de roulement chargés formées sur le corps de palier, fentes qui doivent donc être formées au cours d'une étape distincte de celle de la fabrication de l'organe de retenue. Par conséquent, conformément à la présente invention, il est possible de fabriquer d'une manière simple et facile un organe de rete- nue approprié pour les diverses applications dans les- quelles les ensembles de palier sont utilisés pour porter une charge simplement en coupant un unique élément ou barre dans lequel des surfaces de guidage ont été préalablement formées à une longueur appropriée à la longueur désirée des surfaces de roulement pour les éléments de roulement cor- respondantes. Il devient ainsi possible de réduire à nouveau les coûts de fabrication. REVENDICATIONS 1 - Un ensemble de palier comportant un corps (4) de palier susceptible de coulisser le long d'un rail de guidage (2) au moyen d'éléments de roulements interposés (3), caractéri- sé en ce qu'une rainure de roulement (15) pour les éléments de roulement non chargés est formée sur le corps (4) de pa- lier,dans la direction longitudinale duquel elle s'étend,par taillage d'une partie de ce denier; et en cequ'un couvercle (16) recouvre la rainure de roulement (15) pour les éléments de roulement non chargés formant ainsi un passage de roule- ment (17) pour les éléments de roulement non chargés permet- tant la recirculation des éléments de roulement (3) qui roulent dans l'espace formé entre le corps (4) de palier et le rail de guidage (2). 2 - Un ensemble de palier selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'un organe de retenue (11) est disposé entre le corps (4) de palier et le rail de guidage (2), l'organe de retenue (11) comportant une surface de guidage(lla) pour guider les éléments de roulement (3) qui roulent dans l'es- pace formé entre le corps (4) de palier et le rail de gui- dage (2) et pour empêcher que les éléments de roulement (3) ne s'échappent de cet espace. 3 - Un ensemble de palier selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les premières surfaces de roulemen( 5,5) pour les éléments de roulement chargés sont formées sur le rail de guidage (2) dans la direction longitudinale de ce dernier de part et d'autre d'un évidement (2a) formé dans le rail de guidage (2) dans la direction longitudinale du- quel il s'étend, les premières surfaces de roulement (5, 5) pour les éléments de roulement chargés étant inclinées obli- quement par rapport à l'axe géométrique (O) de l'évidement (2a); en ce que des secondes surfaces de roulement (8, 8) pour les éléments de roulement chargés sont formées sur la surface latérale du corps (4)de palier qui fait face à l'é- videment (2a), ces secondessurfaces de roulement (8, 8) pour les billes chargées étant inclinées de façon à faire face aux premières surfaces de roulement respectivement correspon- dantes (5, 5) pour les éléments de roulement chargées; et en ce que les éléments de roulement sont interposés entre les premières et secondes surfaces de roulement (5, 5 et 8, 8) pour les éléments de roulements chargés. 4 - Un ensemble de palier selon la revendication 3, caracté- risé en ce que les angles de contact ( ments de roulement (3) et les premières et secondes surfaces de roulement (5, 5 et 8, 8) pour les éléments de roulement sont d'environ 45 . 5 - Un ensemble de palier selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de retenue (11) disposé entre les premières et secondes surfaces de roulement (5, 5 et 8, 8) pour les éléments de roulement char- gés, ledit organe de retenue (11) comportant des surfaces de guidage (11a, 11a) pour guider les éléments de roulement (3) qui roulent dans l'espace formé entre les première et se- condes surfaces de roulement (5, 5 et 8, 8) pour les éléments de roulement charges et pour empêcher les éléments de roule- ment (3) de s'échapper de cet espace.