Brevet FR2567649A1 — publié le 19860117

I La présente invention concerne une installation pour le contrôle ultrasonore de pièces en immersion locale. On sait que la recherche des défauts internes dans des pièces au moyen d'un faisceau d'ultrasons n'est possible, avec une bonne efficacité, que si les ultrasons sont transmis directement à la pièce à partir d'une couche de liquide, qui est en contact avec la pièce et dans laquelle ils se sont propagés. Ce résultat est généralement obtenu en immergeant la pièce à contrôler dans une cuve, qui est remplie généralement d'eau, et dans laquelle est égale- ment immergé le transducteur d'ultrasons. Cette méthode a l'inconvénient de donner lieu à une certaine oxydation des pièces métalliques et à des rétentions d'eau dans les pièces en matériaux composites. Pour pallier ces derniers inconvénients, on a déjà eu recours au procédé dit d' "immersion locale", qui utilise une installation comportant un circuit hydraulique avec une pompe, pour former au moins un Jet de liquide, notamment d'eau, et pour le projeter sur la pièce à contrôler, ainsi qu'au moins un transducteur d'ultrasons, disposé de manière que le jet d'eau guide les ultrasons entre le transducteur et ladite pièce, un mouvement relatif étant créé entre celle-ci et le jet d'eau de façon à balayer les différentes zones superficielles de la pièce à contrôlero Ce procédé peut utiliser soit la transmission des ultrasons a travers la pièce à contr6ler, soit leur réflexion par ses défauts internes. Dans le premier cas, deux jets de liquide doivent être projetés sur des faces opposées de la pièce, un émetteur et un récepteur d'ultrasons, dis- tincts l'un de l'autre, devant gtre couplés respectivement avec les deux jets. Dans le second cas, un seul émetteur- récepteur d'ultrasons peut être couplé avec un jet unique. En réduisant le temps de contact de chaque zone superficielle de la pièce à contrôler avec l'eau, le procédé d'immersion locale réduit les risques d'oxydation des pièces métalliques et de rétention d'eau dans les pièces en maté- riaux composites. Il permet en outre de contrôler des pièces à forte absorption ou de forte épaisseur. Enfin, comme la recherche des défauts repose sur un procédé de balayage de la surface de la pièce, il nécessite un posi- tionnement relatif moins précis de la pièce et du jet d'eau, donc aussi du transducteur d'ultrasons. Le procédé d'immersion locale n'a cependant pas permis de détecter les défauts de pièces avec la même pré- cision et la même certitude que le procédé d'immersion totale, dans une cuve. Le but essentiel de la présente invention est donc de réaliser une installation pour le contrÈle ultra- sonore de pièces en immersion locale,qui permette de déterminer les défauts des pièces avec la même précision et la môme certitude que les installations fonctionnant suivant le procédé de l'immersion totale. Pour atteindre ce but, il est nécessaire d'augmen- ter la dynamique du signal ultrasonore qui est transmis à la pièce à contr8ler, et, en outre, de réduire les fluctuations du signal. L'installation selon la présente invention est du type indiqué précédemment, et elle est caractérisée en ce que son circuit hydraulique comporte, en aval de la pompe, au moins une première chambre de tranquillisation, au moins une seconde chambre de tranquillisation, qui est alimentée par la première chambre, et dans laquelle est immergée la face active du transducteur d'ultrasons, et au moins une buse de longueur appropriée, dont l'axe coïncide avec l'axe principal du faisceau d'ultrasons, et qui com- porte un convergent de forme appropriée, dans lequel débouche la seconde chambre de tranquillisation, et qui est suivi par un conduit cylindrique pour projeter sur la pièce le jet guidant les ultrasons. Grâce au fait, notamment, que le circuit hydrauli- que de l'installation selon la présente invention comporte, à la suite de la pompe, deux chambres de tranquillisation, on parvient à lui faire produire un jet d'eau dont la pression est parfaitement stable au cours du temps, ce qui réduit considérablement ses interférences avec le faisceau d'ultrasons, et, par suite, les fluctuations du signal de ce dernier à son entrée dans ou après sa sortie de la pièce à contrôler. D'autre part, la dynamique du signal ultrasonore --- transmis à ou reçu de la pièce à contrâler, est accrue, pour une m8me puissance de l'émetteur d'ultra- sons, en utilisant une buse dont la longueur totale et la forme du convergent sont choisies, en fonction de considé- rations expérimentales et/ou théoriques, de manière à améliorer le couplage entre le faisceau d'ultrasons et le jet d'eau qui le guide; le choix du profil du convergent, qui sera décrit ultérieurement plus en détail, est notam- ment très important pour faire s'écouler le jet d'eau avec un nombre de Reynolds critique, le plus élevé possible, de façon à réduire le plus possibles les pertes d'énergie ultrasonore qui se produisent dans le cas d'un écoulement tourbillonnaire. La régularité de l'écoulement du jet est aussi considérablement accrue par les deux chambres de tranquillisation préfies selon la présente invention. Pour réduire encore davantage les fluctuations du signal ------------ultrasonore transmis à la pièce à contrôler, selon une autre caractéristique de l'installa- tion suivant la présente invention, la pompe de son circuit hydraulique est de préférence une pompe verticale immergée; en outre, son circuit hydraulique peut comporterun accu- mulateur et/ou un séparateur d'air ou un dégazeuro inséré par exemple entre l'accumulateur et la première chambre de tranquillisation, L'une et/ou l'autre de ces deux dispo- sitions a pour effet de réduire considérablement la quan- tité d'air ou de gaz entraînée par l'eau refoulée par la pompe et, par suite, de réduire considérablement le nombre et les dimensions des bulles entraînées par le jet d'eau et susceptibles de diffracter le faisceau d'ultrasons qu 'il guide. Selon une autre caractéristiques facultative, mais avantageuse, de l'installation selon la présente inven- tion, dans le cas o la pompe de son circuit hydraulique comporte une turbine à aubes, la fréquence de résonance de l'accumulateur peut être adaptée à la fréquence de pulsations des aubes de ladite turbine. Cette dernière disposition a pour effet de régulariser encore davantage la pression du liquide qui donnera naissance au jet d'eau, et de réduire ainsi encore davantage les fluctuations de la dynamique du faisceau d'ultrasons. Dans une forme de réalisation préférée de l'ins- tallation selon la présente invention, la première chambre de tranquillisation, de forme cylindrique, est alimentée par la partie amont du circuit hydraulique, par l'inter- médiaire d'au moins trois conduites radiales d'alimenta- tion, régulièrement disposées autour de la chambre cylin- drique. Par exemple, les deux chambres de tranquillisation peuvent 9tre cylindriques et disposées l'une à la suite de l'autre, avec leurs axes alignés, les faces en regard des deux chambres étant alors raccordées par plusieurs conduits, disposés symétriquement autour de leurs axes alignés. Ces dispositions ont pour effet d'établir,dans la première chambre de tranquillisation, puis dans la seconde, des circulations de liquide très régulières et pratiquement exemptes de tourbillons, ce qui contribue fortement à la régularité de l'écoulement du jet dans la buse alimentée par la seconde chambre de tranquillisation, en y évitant aussi l'apparition de tourbillons, susceptibles de diffracter une partie de 1 'énergie ultrasonore. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé, une forme de réalisation d'une installation pour le contrôle ultra- sonore de pièces en immersion locale, selon la présente invention. La figure 1 est une vue schématique de cette forme de réalisation. La figure 2 est une vue de la buse de l'installa- tion de la figure 1, dans le sens de la flèche II. La figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2. Les figures 4 à 9 sont des diagrammes illustrant différents profils de la buse des figures 2 et 3. L'installation pour le contrôle ultrasonore de pièces en immersion locale, qui est illustrée schémati- quement sur la figure 1, comprend tout d'abord une cuve 1, remplie d'eau, dans laquelle est entièrement immergée une pompe verticale 2, avec un presse-étoupe ou une étanchéité mécanique, immergé de façon à éviter toute en- trée d'air; il s'agit par exemple d'une pompe comportant une turbine à aubes, entrafnée à une vitesse de rotation constante par un moteur électrique 3. Un tuyau 4 relie le refoulement de la pompe 2 à l'entrée d'une vanne de réglage du débit, 5, notamment du type à siège oblique. En amont de cette vanne 5 sont branchés, en parallèle sur le tuyau 4, un accumulateur 6 et un manomètre de contrôle 7. L'accumulateur 6 est d'un type courant, renfermant par exemple un matelas d'air, séparé du liquide par une mem- brane souple. De préférence, cet accumulateur 6 est dimensionnée selon la présente invention, de manière que sa fréquence de résonance soit adaptée à la fréquence de pulsation des aubes de la turbine de la pompe 20 Moyennant cette condition, il y a une forte réduction des fluctuations de la pression en aval de l'accumulateur 69 au rythme de la rotation de la turbine de la pompe 2. Cette régularisa- tion de la pression est d'autant meilleure que l'accumula- telur 6 est plus proche du refoulement de la pompe 20 La valeur de la pression est ajustée en réglant le débit à l'aide de la vanne de réglage 59 dont le siège oblique réduit la production de turbulences. Un tuyau 8 raccorde la sortie de la vanne de réglage 5 à l'entrée d'un séparateur d'air 9, ou d'un dégazeur,? qui élimine les dernières traces de gaz qui auraient pu 9tre entraînées par le liquideo Un tuyau raccorde la sortie du séparateur d'air 9 à l'entrée d'une tête de couplage 11, dont une forme de réalisation particu- lièrement avantageuse sera décrite ultérieurement à l'aide des figures 2 et 3. Sur ce tuyau 10 sont montés, en parallèle, un manomètre 12 pour contrôler la pression de sortie, un capteur de pression, 13, destiné à produire par exemple un signal électrique proportionnel à la pression dans le tuyau , et enfin un débitmètre 14. On voit enfin, sur la figure 1, que la tête de couplage 11 se termine par un ajutage cylindrique, 11a, dont l'extrémité, d'o sort un jet d'eau guidant un faisceau d'ultrasons, comme on le décrira ultérieurement plus en détail, est déplacée, par exemple manuellement, ou par des moyens automatiques connus, qu'il n'est pas nécessaire de décrire, à faible distance de l'une des surfaces extérieures de la pièce P à con- tr8ler; dans la zone d'impact du jet d'eau sur la surface extérieure de la pièce P, les ultrasons pénètrent à l'intérieur de cette dernière et y sont réfléchis par les défauts internes de celle-ci, dont la détection est effec- tuée à partir de ces réflexions, selon des procédés bien connus, qu'il n'est pas nécessaire de décrire. Sur les figures 2 et 3, on a désigné par 15 une pièce, par exemple en PLEXIGLAS (marque déposée), compor- tant une semelle sensiblement plane 15a, et une paroi latérale cylindrique, 15b, qui, avec un manchon tubulaire concentrique, 15c, délimite une première chambre de tranquillisation 16, annulaire et concentrique au manchon tubulaire 15c; 17 désigne une paroi, qui peut 9tre égale- ment en PLEXIGLAS, et qui est fixée, par exemple par des vis telles que 18, à la pièce 15, de façon à fermer la face de la première chambre de tranquillisation 16, opposée à la semelle 15a. La paroi latérale 15b de la première chambre de tranquillisation 16 est traversée par un nombre au moins égal à trois, de conduites radiales, 19a, 19b et 19c (voir aussi la figure 2), qu'un distributeur - non représenté - alimente à partir de l'extrémité du tuyau 10 (figure 1) la plus proche de la tête de couplage 11. Les conduites radiales d'alimentation, telles que 19a à 19c, sont disposées de préférence régulièrement autour de la paroi cylindrique 15b, comme visible sur la figure 2. La paroi 17 est traversée par au moins neuf conduits 20, ayant un rapport de la longueur au diamètre au moins égal à 4, et disposés de préférence symétriquement autour de l'axe commun, a, de la paroi cylindrique 15b et du manchon tubulaire 15c. Chaque conduit 20 présente, dans la première chambre de tranquillisation 16, une collerette d'admission est a, en forme d'embouchure de trompette, et son axe/incliné sur l'axe a d'un angle x au moins égal à 10 degrés. Sur la face de la cloison 17, opposée à la première chambre de tranquillisation 16, est fixé, par tous moyens appropriés, par exemple par des vis telles que 21, avec interposition d'au moins un joint d'étanchéité annulaire 22, un corps creux, de révolution autour de l'axe a, constitué par exemple en PLEXIGLAS (marque déposée). Ce corps oreux comprend une partie cylindrique 23, dans laquelle débouchent les conduits tels que 20, et qui définit, avec la face correspondante de la cloison 17, une seconde chambre de tranquillisation, 24, un conduit cylindrique 25, de rayon R1, un convergent 26, et un. conduit cylindrique 27, qui correspond à 1 'ajutage cylindrique désigné par 11a sur la figure 1, et dont le rayon intérieur, R2, est notablement inférieur à R1. D'autre part, un émetteur- récepteur d'ultrasons, 28, d'un type connu, qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail, a son boftier cylin- drique encastré à l'intérieur du manchon tubulaire 15o de la pièce 15, de façon que sa face active, 28a9 soit disposée, transversalement à l'axe a. au débouché, dans la seconde chambre de tranquillisation 24, d'un pergage 17a% prolongeant, à travers la paroi 17, le canal intérieur du manchon tubulaire 15co Dans cette forme de réalisation, le pergage 17a de la paroi 17 est entouré par une collerette tronconique, 17b, dont l'angle au somnet est par exemple voisin de 60 degrés, et près de la base de laquelle débou- chent les conduits 20. L ' ensemble 23 - 25 - 26 - 27 est dimensionné de préférence, selon la présente invention, de la façon sui- vante: on sait que le diagramme de rayonnement de la face active 28a de lVémetteur 28 comporte un lobe princi- pal dans la direction de l'axe a et des lobes secondaires, de moindres amplitudes, répartis symétriquement autour de cet axe. Dans l'onde ultrasonore émise, on considère la première zone de Fresnel et, selon la présente invention, on dimensionne l'ensemble 23-25-26-279de telle sorte que la première zone de Fresnel se trouve au niveau de la sortie 29 du conduit cylindrique 27; en d'autres termes, l'ensemble 23-25-26-27 est dimensionné de manière que la sortie 29 soit distante de la face active 28a de l'émetteur d'ultrasons, d'une distance la plus voisine possible de la distance focale f, correspondant à la première zone de Fresnel. Le mode de fonctionnement de l'installation selon la présente invention, qui vient d'être décrite à l'aide des figures 1 à 3, est le suivant: Le tuyau 10 (figure 1) et le distributeur, non représenté, alimentent, par les trois conduites radiales, 19a à 19c, la première chambre de tranquillisation 16, avec des courants d'eau dont le débit est déterminé avec précision, dont la pression est sujette à des fluctuations pratiquement négligeables, et qui n'entraînent pratiquement pas de bulles d'air ou de gaz. En raison de la disposition symétrique des conduites d'alimentation 19a & 19c, il se produit, dans la première chambre de tranquillisation 16, un écoulement très régulier, qui alimente la seconde chambre de tranquillisation, 24, par l'intermédiaire des conduits 20, disposés également de façon symétrique autour de l'axe a, de telle sorte qu'il s'établit également un écoulement très régulier dans cette seconde chambre de tranquillisation. C'est dans cette chambre 24 que les ultrasons produits par la face active, 28a, de l'émetteur 28, commencent à se propager dans l'écoulement mentionné, puis dans l'écoulement, également régulier et peu turbulents qui, partant de ladite seconde chambre 24, traverse ensuite les éléments 25, 26 et 27 de la buse, pour former, à la sortie 29, un jet, qui est projeté sur la pièce à contr8ler P, comme illustré schématiquement sur la figure 1. Pendant la totalité du parcours du liquide, notamment de l'eau, dans la seconde chambre de tranquillisation 24, ainsi que dans les éléments 25, 26 et 27 de la buse, le faisceau d'ultrasons ne subit que très peu de diffractions en raison des très faibles quantités d'air ou de gaz en- traînées par le liquide, et la majeure partie de l'énergie ultrasonore se propage dans la direction de l'axe a, vers la droite de la figure 5, en raison de l'écoulement régu- lier, peu tourbillonnaire, du liquide. Comme en outre la pression de ce dernier reste très sensiblement constante, la partie du jet sortant en 29 de l'ajutage 27, qui vient frapper la surface périphérique de la pièce à contr8ler P. présente une grande stabilité, ce qui assure une transmis- sion avec un rendement élevé, de l'énergie ultrasonore à la pièce P. Les ultrasons réfléchis par les défauts internes de la pièce P, en sortent par la surface de celle-ci, sur laquelle le jet d'eau est projeté, et ce dernier les guide ensuite vers le transducteur 28, qui fonctionne également en récepteur. Comme on l'a déjà indiqué précédemment, le profil de la buse 25-26-27, ainsi que sa longueur, doivent 8tre déterminés de manière que l'écoulement du liquide dans ladite buse soit le plus régulier possible, avec le moins de tourbillons possibles, susceptibles de diffracter partiel- lement l'énergie ultrasonoreo Bien que ce profil puisse 9tre déterminé expérimentalement, la déposante a mis au point une méthode de calcul optimale, à laquelle la présente invention n'est pas limitée, mais qui présente cependant un grand intér8t, et qui, par suite, va être expliquée succinc- tement ci-après: La méthode de calcul, qui vient d'gtre mentionnée, de la buse selon la présente inventions est fondée sur une extrapolation des résultats exposés aux pages 81 et 82 du numéro de mars 1973 du "Journal of Applied Mechanics", dans l'article de Gay et al., intitulé "On the Design of the Contraction Section for a Wind Tunnel"o Le profil du convergent 26-27 (figure 3) de la buse selon la présente invention, est déterminé de façon que sa génératrice coïncide avec une ligne de courant du liquide en écoulement dans ladite buse, cette ligne de courant étant déterminée à partir de l'expression mathémati- que de la vitesse axiale du fluide, donnée par la relation: X x2 _kx3 (1), ul (x) = a + o e dx + e Vd + déduite des formules (2) et (3) à la page 31 de l'article ci-dessus mentionné. On suppose en outre que la vitesse d'écoulement u(x) est toujours tangente à la ligne de courant correspondante, et, notamment, à la génératrice de la paroi du convergent 26-27, qui correspond à l'une des lignes de courant. Dans la relation (1) précédente, u1 désigne la vitesse suivant l'axe a de la buse (figure 3), x la distance entre l'entrée et la sortie de la buse, c'est- à-dire la distance de sa sortie 29 à la zone de raccorde- ment de sa partie cylindrique 25 avec la seconde chambre de tranquillisation 24. On désignera alors par y la distance à l'axe a, du point courant du profil de la buse. La rela- tion précédente (1) permet alors de calculer une valeur approchée de la fonction de courant t (x, y) au point courant mentionné, grace au développement en série suivant: Y (x, y) = u (x)Y+ u(x).y+l +.....+ n+() + .. (2), avec la définition:..DTD: un+l(x) = - un (x) (3). 2n (2n + 1) Ces deux dernières relations sont déduites des équations (1) et (2) qui figurent en tête de l'article mentionné. Les résultats exposés dans cet article étant relatifs à l'écoulement d'un gaz, leur transposition, selon la présente invention, à l'écoulement d'un liquide, notamment de l'eau, est ensuite effectuée en définissant les vitesses initiales du liquide et en exprimant les constantes a, p et-e, apparaissant dans l'équation (1) précédente, en fonction du rapport de contraction a = R2/RI, avec les conventions indiquées sur la figure 3. Des consi- dérations à la fois théoriques et expérimentales ont abouti à donner les valeurs suivantes aux trois constantes mention- nées: = O; = a2 + 1; = 1-a2 (4) 2a2 a Ces conventions sont choisies en particulier de manière que la vitesse du liquide à la sortie du conver- gent 26 soit la plus uniforme possible. Pour différentes valeurs du rapport de contraction a, les équations précédentes (1)g (2), (3) et (4) permettent, au moyen d'un programme approprié d'ordinateur, de tracer les différentes lignes de courant d'équations "(x, y) = constantes; on peut voir que, pour chaque valeur.du rayon, R2, de la section de sortie 29 du canal cylindrique 27 de la buse, il existe une relation entre le rayon, Rl, de sa section d'entrée, et sa longueur 1 (figure 3) On rappelle que, selon la présente invention, cette longueur 1 ne doit différer de la distance focale fE précédemment définie, que de l' étendue axiale de la seconde chambre de tranquillisation 24, conmme visible sur la figure 3. le tableau suivant donne, à titre d'exemples, les variations possibles de la longueur 1 pour différentes valeurs du rayon de sortie R2: R2 (mn) Distance 1 (mm) 2 20 à40 3 30 à 60 4 40 à 80 50 à 100 6 60 à 120 Les figures 4 à 9 du dessin annexé sont des diagrammes, utilisant les coordonnées x et; précédemment définies, qui représentent cinq profils possibles de la buse 25-26-27 (figure 3) selon la présente inven-tiono On y a indiqué en abscisses les valeurs de 1 correspondant aux différents couples de valeurs des rayons R1 et R2. La comparaison, par exemple, des figures 7 et 8 montre que, pour un m8me rayon de sortie R2 = 5 9m 1 = 52 mm si R1 = 9 mm et I 100 mm si RI = 17 Immo Bien entendu, d'autres facteurs doivent intervenir, au moins au niveau expérimental, dans le choix du profil de la buse selon la présente invention, à savoir notamment le débit du jet d'eau, qui est par exemple compris entre 0,5 et 10 lo/mn, la vitesse de balayage de la piece P par le jet d'eau, qui est par exemple de 0 à 50 mt/mn, ainsi que les caract&risti- ques des pièces à contr8ler, notamment la dimension minimale de leurs défauts internes, la nature duia matériau qui les constitue, leur géométrie... etc. La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation précédemment décrite. Elle englobe toutes ses variantes, dont quelques unes seulement vont être indiquées ci-après, à titre d'exemples non limitatifs. Le matériau constitutif de la buse (23-25-26-27 sur la figure 3) est matière à option. La paroi latérale de la seconde chambre de tranquillisation, 24, pourrait être indépendante de la buse, dont l'élément 25 y serait alors fixé, par tous moyens appropriés, tels que des vis. Au lieu d'être accotées, de part et d'autre de la cloison 17, les deux chambres de tranquillisation 16 et 24 pour- raient être distantes l'une de l'autre, pourvu qu'elles soient raccordées par des conduits tels que 20, convenable- ment dimensionnés et disposés symétriquement par rapport a l'axe de la deuxième chambre de tranquillisation 24. Dans ce cas, l'émetteur d'ultrasons 28 ne serait pas nécessaire- ment disposé en partie suivant l'axe de la première chambre de tranquillisation 16, qui pourrait avoir une forme autre que annulaire. Le nombre de conduites radiales d'alimentation de la première chambre de tranquillisation 16 est matière à option; il est cependant préférable qu'il soit au moins égal à trois. Dans le circuit hydrau- lique de l'installation selon la présente invention, la vanne de réglage du débit, 5, pourrait être remplacée par un régulateur de pression d'un autre type. Le sépara- teur d'air 9, ou le dégazeur équivalent, peut être suppri- mé dans de nombreux cas. La pompe 2 pourrait être d'un type quelconque, pourvu qu'elle soit susceptible d'être alimen- tée en eau sans possibilité de rentrée d'air. Au lieu d'être constituées en PLEXIGLAS, les parois de la buse 25-26-27, ainsi éventuellement que celles des chambres de tranquilli- sation 16 et 24 pourraient être constituées en un autre matériau, de préférence transparent et poli, pour permettre de contrôler visuellement l'absen de bulles dans le liquide qui y circule. La sortie 29 du conduit cylindrique 27 de ladite buse est de préférence adaptée pour éviter, surtout lorsqu'elle est placée verticalement, tout ruissellement d'eau, susceptible de perturber le jet; à cet effet, une rigole annulaire 29a est par exemple usinée autour de la sortie 29 du conduit 27. Des dispositifs peuvent être prévus pour purger le liquide circulant dans les chambres 16 et 24, des bulles d'air qu'il entraîne; il s'agit par exemple de vis de purge 30 et 31. Sur la figure 1, on a représenté, en traits interrompus, une seconde tête 33, pourvue d'un ajutage 33a pour projeter un second jet de liquide sur la zone de la pièce contrôlée P d'o émergent les ultrasons transmis à travers ladite pièce P, à partir du premier jet, projeté par la tête 11. La seconde tête 33, qui peut être identique à la première tête 11, renferme cependant un récepteur pour les ultrasons qui ont été émis par l'émetteur de ladite tête 11, et qui ont traversé de part en part la pièce Po. La seconde tâte 33 peut être alimentée en liquide par une dérivation 34 du circuit hydraulique au-delà du capteur 13, cette dérivation comportant un débitmètre 35, REVENDICATIONS 1. Installation pour le contrÈle ultrasonore de pièces en immersion locale, comportant un circuit hydrau- lique avec une pompe pour former au moins un jet de liquide et le projeter sur la pièce à contrôler (P), et au moins un transducteur d'ultrasons (28) disposé de manière que le jet d'eau guide les ultrasons entre le transducteur et ladite pièce (P), caractérisée en ce que son circuit hydrau- lique comporte, en aval de la pompe (2), au moins une première chambre de tranquillisation (16), au moins une seconde chambre de tranquillisation (24), qui est alimentée par la première chambre (16), et dans laquelle est immergée la face active (28a) du transducteur d'ultrasons (28), et au moins une buse (25-26-27) de longueur appropriée, dont l'axe coincide avec l'axe principal du faisceau d'ultrasons, et qui comporte un convergent (26) de forme appropriée, dans lequel débouche la seconde chambre de tranquillisation (24), et qui est suivi par un conduit cylindrique (27) pour projeter sur la pièce (P) le jet guidant les ultrasons. 2. Installation selon la revendication 1, carac- térisée en ce que la pompe (2) est une pompe verticale immergée. 3. Installation selon l'une quelconque des revendi- cations 1 et 2, caractérisée en ce que son circuit hydrauli- que comporte en outre un accumulateur (6), inséré entre la pompe (2) et la première chambre de tranquillisation (16). 4. Installation selon la revendication 3, caracté- risée en ce que la pompe (2) comporte une turbine à aubes, et que la fréquence de résonance de l'accumulateur (6) est adaptée à la fréquence de pulsation des aubes de ladite turbine. 5. Installation selon l'une quelconque des reven- dications I à 4, caractérisée en ce que son circuit hydrau- lique comporte en outre un séparateur d'air (9) ou un déga- zeur, inséré par exemple entre la pompe (2) ou l'accumula- teur (6) et la première chambre de tranquillisation (16). 6. Installation selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisée en ce que son circuit hydraulique comporte en outre un régulateur de pression, comprenant par exemple une vanne (5) de réglage du débit, notamment à siège oblique, un manomètre (12), et au moins un d6bitmètre (14). 7. Installation selon l'une quelconque des reven- dications I à 6, caractérisée en ce que la première cham- bre de tranquillisation (16), de forme cylindrique, est alimentée par la partie amont du circuit hydraulique, par l'intermédiaire d'au moins trois conduites radiales (19a à 19c) d'alimentation, régulièrement disposées autour de la chambre cylindrique (16). 8S Installation selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisée en ce que les deux chambres de tranquillisation (169 24) sont cylindriques et disposées l'une à la suite de l'autre, avea. leurs axes (a) alignéss et que les faces en regard des deux chambres (16o 24) sont raccordées par plusieurs conduits (20), disposés sém6trique- ment autour des axes alignés (a) desdites chambres de tranquillisation (16, 24) 9. Installation selon la reliendication. 8 caractsé- risée en ce que les conduits (20) sont au moins au nombre de neuf 9 que le rapport de leur lonGueur à leu diamètre est au moins égal à 4, que chacun p!rêsente dans la premiere chambre de tranquillisation (16), une collerette d'admission (20a) en forme d'embouchure de trompette, et que leurs axes respectifs sont inclines dun. angle (f) au moins égal a 10 degrés sur l'axe (a.)O 100 Installation selon l'une quelconque des revendications 8 ets 9, caractérisée en ce que les deux chambres de tranquillisation (16, 24) sont séparées par une paroi (17) que traversent les conduits (20), et que le transducteur d'ultr-asons (28) est logé dans le canal formé par un manchon tubulaire (15c), traversant axialement la première chambre de tranquillisation (16), et par -un pergage (17a) de ladite paroi (17)9 aligné avec ledit manchon (15c), la face active (28a) dudit transducteur (28) étant disposée transversalement à l'axe (a) de la seconde chambre de tranquillisation (24), de façon à être au contact du liquide qui y circule. 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que le perçage (17a) de la paroi (17) est entouré par une collerette tronconique (17b) dont l'angle au sommet est par exemple voisin de 60 degrés, et près de la base de laquelle débouchent les conduits (20). 12. Installation selon l'une quelconque des reven- dications 10 et 11, caractérisée en ce que la buse (25-26- 27) forme une seule pièce, par exemple en un matériau transparent poli, avec la paroi latérale (23) de la seconde chambre, cylindrique, de tranquillisation, (24), qui est fixée, de façon étanche, sur la face de la cloison de séparation (17), opposée à la première chambre de tran- quillisation (16), de manière que les axes des chambres de tranquillisation (16, 24) et de la buse (25-26-27) soient alignés suivant l'axe principal du faisceau produit par le transducteur d'ultrasons (28), 13. Installation selon la revendication 12, carac- térisée en ce que la buse, ou tout au moins son convergent (25), ainsi éventuellement que les parois des chambres de tranquillisation (16, 24), sont en PLEXIGLAS (marque déposée). 14. Installation selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 13, caractérisée en ce que la sortie (29) du conduit cylindrique (27) de la buse se trouve au voisinage de la première zone de Fresnel de l'émetteur d'ultrasons (28). 15. Installation selon l'une quelconque des reven- dications I à 14, caractérisée en ce que la sortie (29) du conduit cylindrique (27) de la buse est adaptée pour éviter tout ruissellement d'eau susceptible de perturber le jet, une rigole annulaire (29a) étant par exemple usinée à cet effet autour de la sortie (29) du conduit (27). 16. Installation selon l1une quelconque des reven- dications 1 à 15, caractérisée en ce que l'une au moins des chambres de tranquillisation (16, 24) est munie d'un dispositif pour purger le liquide des bulles d'air qu'il peut contenirpar exemple de vis de purge (30 ou 31). 17. Installation selonl'une quelconque des reven- dications I à 16, caractérisée en ce quei pour permettre le contrôle ultrasonore par transmission à travers la pièce à contrôler (P),le circuit hydraulique présente, en aval de la pompe (2), une dérivation alimentant deux autres chambres de tranquillisation et une buse, comportant un récepteur d'ultrasons, et disposée de façon à projeter un second jet sur la zone de la pièce (P) d'o émergent les ultrasons transmis à travers la pièce (P) à partir du premier jet. 18. Buse pour projeter un jet de liquide, par exemple dans une installation de contrôle ultrasonore selon l'une quelconque des revendications I à 17, caractérisée en ce que les génératrices de sa paroi interne coïncident avec des lignes de courant (x, y) = ui (x)Xy + 0 + un+l(x).y2l +.. = constantes (2), avec %+1(x)= -%n (x) (3) 2n (2n + 1) (x2,x3 et u1 (x) = a + f J e dx + Ce (1), V nT dans laquelle O=; c = a2 + I X = 1-a2 (4) 2a a a désignant le rapport des rayons de sortie (R2) et d'entrée (RI) de la buse.