Brevet FR2566376A1 — publié le 19851227

La présente invention concerne un dispositif sépara- teur de charges pour une installation de stockage dynamique. Les installations de stockage dynamique comportent des chemins de roulement constitues par des convoyeurs 3 rouleaux parallèles et adjacents les uns aux autres, è des niveaux différents et sur lesquels sont accumulées, les unes à la suite des autres, des charges diverses, et notamment des charges sur palettes Dans de telles installations, lorsqu'un chariot élévateur commence h extraire la première charge, c'est-à-dire celle qui se trouve reposer sur la partie extrême la plus basse du chemin de roulement9 toutes les charges qui se trouvent accumulées derrière la première se met- tent immediatement en mouvement, sous lVaction de la gravité: et par suite de la pression qu'elles exercent sur la première charge9 elles peuvent rendre l'extraction de celle-ci très dangereuse. Pour remédier h cet inconvénient on a déjà prévu un dispositif séparateur de charges permettant d'isoler, des autres charges en attente, la première charge presente sur une installation de stockage dynamique, pendant son extracion au moyen d'un chariot élévateur. re dispositif séparateur de charges comprend, au poste d'extraction9 une pédale articule autour d'un axe trensversal, rappelas dans une position relevée par un ressort et pouvant être actionnée par la première charge arri vant au poste d'extraction.Cette pédale est accouplée, par l'intermédiaire d'un mécanisme comportant une tige de liaison longitudinale , è une butée mobile disposée å une certaine distance en arrière de la pédale pour retenir la charge suivante et éviter que celle-ci ne vienne an contact avec la première charge Le mécanisme de liaison est agence de telle façon que lorsque la pédale est actionnée par une première charge arrivant ou poste extraction la butée mobile soit relevée en saillie par rapport aux rouleaux du chemin de roulement et retienne pr conséquent la deuxième charge et que, lorsque la première chargez soulevée par un chariot élévateur, qui t te le poste d'extraction du chemin de roulement, la butée mobile soit escamotée sous le chemin de roulement pour permettre l'avancement de la deuxième charge au poste d'extraction. Dans un tel dispositif séparateur de charges connu la pédale constitue un levier du premier genre9 autrement dit son axe de pivotement transversal est situé entre a partie supérieure de la pédale qui est actionnée par la charge, et un bras inférieur sur lequel est articulée une première extrémité de la tige de liaison longitudinale De ce fait, lorsque la pédale est actionnée, la tige de liaison longitudinale est repoussée vers 1 arrière et elle travaille donc en compression Une telle disposition est relativement défevoreble car elle peut entraîne@ dans certaines cas un Flambage de la tige de liaison Par ailleurs la pedale est accouplée rigidement h l'ensemble du mécanisme de liaison et par conséquent, Si le pariste, à la suite d'une fausse manoeuvre, vient heurter la pédale avec la fourche de son chariot élévateur, le choc exercé sur la pédale est transmis d l'ensemble du mécanisme de liaison et ce mécanisme peut étre ainsi détérioré. a présente invention vise à remédier à ces inconvéX nients en procurant un dispositif séparateur de charges de conception particulibrement simple et d'un fonctionnement sûr. ct effet ce dispositif séparateur de charges pour une installation de stockage dynamique comportant au moins un chemin de roulement incline sur lequel se dópla- cent, sous l'effet de la gravité, des charges successives en direction de l'extrémité inférieure du chemin de roulement constituant un poste d'extraction des charges, ce dispositif séparateur comprenant au poste d'extraction, au moins une pédale articulée autour dgun axe transversal, rappelée dans une position relevée par un ressort et pouvant être action- née par une première charge arrivant au poste d'extraction, une butée mobile disposée à une certaine distance en arrière de la pédale pour retenir La deuxième charge et les charges suivantes et un mécanisme de liaison entre la pédale et la butée mobile lequel comporte une tige de liaison longitu dinale afin de maintenir cettc butée mobile en saillie audessus du chemin de roulement et de retenir- ainsi la deuxième charge tant que la pédale est actionnée par une première charge se trouvant au poste d'extractions et de libérer au contraire le deuxième charge lorsque la première charge, soulevée par un chariot élévateur, quitte le chemin de roulement, est caractérisé en ce que la pédale, montée à pivotement autour d'un axe situé sous le chemin de roulement fait partie d'un levier du deuxième genre auquel est arti- culée une première extrémité de la tige de liaison longitudinale travaiLlant ainsi en tractionSet en ce que la butée escamotable est portée par un support monté à rotation au tour d'un axe transversal et sur lequel est articulée la seconde extrémité de la tige de liaison longitudinale On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatifs une forme d'exécution de-la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en coupe longitudinale et verticale partielle d'un dispositif séparateur de charges prdvu à la partie extrême inférieure d'un chemin de roule ment incliné faisant partie d'une installation de stockage dynamique. La figure 2 est une vue en plan partielle du dispositif séparateur de charges de la figure 1. Le dispositif séparateur de charges suivant l'invention est associé, comme il est représenté sur les figures 1 et 2, à la partie extrême antérieure ou le plus basse d'un chemin de roulement 1 faisant partie d'une installation de stockage dynamique. Ce chemin de roulement 1 qui est légère- ment incline sur 1-9horizontales de haut en bas et de la droite vers la gauche sur la figure 1, est constitueS de la manière conventionnelle, de longerons 2 entre lesquels s'étendent des rouleaux 3 supportant des charges9 notamment des charges placées sur des palettes 4.Une butée transversale 5 est fixée h l'extrémité du chemin de roulement 1, de chaque côté de celui-ci, de manière à ménager, dans la partie centrale, un espace libre pour l'introduction de la fourche d'un chariot élévateur utilisé pour l'extraction de la première palette 4 se trouvant sur le chemin de roulement 1. ee dispositif séparateur de charges comporte, du côté aval et de chaque côté du chemin de roulement, une pédale 6 qui est située à proximité de la butée extrême fixe 5 et qui est articulée autour d'un axe transversal 7 situé sous les rouleaux 9 du chemin de roulement. Suivant une variante le dispositif séparateur de charges pourrait ne comporter qu'une seule pédale 6 disposée au centre du chemin de roulement La pédale 6 est avantageusement constituée d'un ensemble de tiges individuelles parallèles 6a cambrées autour de et soudées à un manchon 8. monté à rotation sur l'axe transversal fixe 7.Cette pédale est destinées à être actionnée par la première palette 4 de la succession de palettes présentes sur le chemin de roulement 1. Les tiges individuelles 6a sont également soudées à une traverse commune inférieure 6b. La pédale 6 agit, par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison 9-, sur une butée mobile escamotable ll située en amont. Cette butée escamotable 11 est située à une distance de la butée extrême fixe 5 qui est suffisante pour permettre le stockage de la première palette 49 en maintenant un écartement approprié entre cette première palette et la palette suivante. Le mécanisme de liaison 9 comporte une tige longitudinale 12 travaillant en traction et qui est articulée, à son extrémité gauche, sur un bras radial 13 solidaire d'un manchon 14 mont à rotation sur un axe trans versal 15 voisin de l'axe 7 de la pédale 6.Sur le manchon 14 sont soudés deux bras radiaux parallèles 16, 17 entre lesquels s'étend un rouleau 18 disposé sous la traverse 6b de la pédale 6. La pédale 6 fait ainsi partie, en quelque sorte, d'un levier du deuxième genre, conjointement avec les bras radiaux 13, 16, 17, du fait que cette pédale est en appui libre, par sa traverse 6b, sur le rouleau 18 porté par les bras 16, 17. Cette disposition permet à la pédale 6 de pivoter librement dans le sens des aiguilles d'une montre, en s'écartant du rouleau 18, dans le cas d'une fausse manoeuvre du cariste. On éVite ainsi de causer des dégâts à l'ensemble du mécanisme de liaison 9. A son extrémité droite la tige 12 est articulée sur un bras radial 19 solidaire d'un manchon transversal 21 monté à rotation sur un axe transversal 22. La butée mobile escamotable 11, réalisée en tôle pliée, est elle-même articulée autour d'un axe transversal 23 s'étendant entre deux bras radiaux parallèles 24 solidaires du manchon 21. La butée mobile 11 est rappelée en position de repos dans laquelle elle est en saillie vers le haut, par un ressort de torsion en épingle 25. Dans cette position la partie supé rieurs lla de- le butée en forme de V inversé, se trouve au contact de la face frontale antérieure de la deuxième palet te 4 devant être retenue à une certaine distance de la première palette.La butée 11 comporte également une branche inférieure llb qui est appliquée contre le manchon 21, ce qui limite le pivotement de la butée ll autour de son axe 23 Enfin un ressort de traction 26, accroché au longeon 2, sollicite la tige 12 du mécanisme de liaison 9 vers la droite. Lorsque le chemin de roulement 1 de l'installation de stockage dynamique est vide, la pédale 6 se trouve en position relevée laquelle est indiquée en trait mixte sur la figure 1, sous 12 action du ressort de traction 26.. Par ailleurs la butée 11 est escamotée sous les rouleaux 3, comme il est également indiqué en trait mixte sur la figure 1. Par conséquent lorsque la première palette 4 est introduite sur le chemin de roulement 1 à partir de son extrémité supérieure située à droite, elle parcourt le chemin de roulement sur toute sa longueur et vient appuyer sur la pédale 6 avant de s'immobiliser sur cette pédale, avant de venir en contact avec les deux butées extrêmes fixes 5 prd- vues pour des raisons de sécurité. La pédale 6 pivote donc dans le sens inverse des aiguilles d' une montre autour de l'axe 7, elle entraîne avec elle le rouleau 18, les bras 16, 179 le manchon 14 et le bras 13, en provoquant in déplace ment de la tige 12 vers 18 gauche et un pivotement des bras 19, 24 dans le sens des aiguilles d'une montre au tour de l'axe 22. De ce fait la butée 11 est relevée et vient faire saillie au-dessus des rouleaux 3. Dans cette position rele- vee la butée esoamotable 11 assura l'immobilisation de la deuxième palette avant que celle-ci ne vienne en contact avec la première.Les palettes suivantes s'accumulent en suite les unes contre les autres, et ce quel que soit leur nombre. Lors de la reprise de la première palette 4 au moyen d'un chariot élévateur, celui-ci le soulève de quelques centimètres et il procède à son extraction de la ligne de stockage, Lors da l'extraction, la pédale 6 se soulève sous l'action du ressort de rappel 26 et elle accompagne la palatte 4 au cours de son élévation.Toutefois le mécanisme cinématique est tel quela butée mobile 11 qui maintient la deuxième palette 4 an attente, ne s'escamote en dessous des rouleaux 3 qu'au moment ou la pédale 6 a presque atteint sa position relevée supérieure indiquée en trait mixte sur la figure 1. Par conséquent au moment où la butée mobile 11 s'escamote, la première palette 4 a été pratiquement extraite de la ligne de stockage , Du fait de la présence de rou veaux ralentisseurs 3 dans la partie extrême du chemin de roulement 1, la deuxième palette 4 ne peut jamais revenir en contact avec la première palette qui est en train d'être extraite Il est à noter que si, par suite d'un défaut de fonctionnement, la butée mobile 11 se relève non pas à l'avant d'une palette 4 mais sous celle-ci, elle peut pivo- ter autour de r axe transversal 7, à l'encontre de l'action du ressort de torsion 25 et par suite dc la forme repliée en V de sa partie lia, il n'en résulte aucune détérioration ni de la butée 11- ni de la palette 4. Bien que dans la description qui précéde le dispositif séparateur suivant l'invention ait été décrit comme étant appliquP à la séparation de palettes 4 partant elles-mêmes des charges palettisées, il va de soi qutil peut s'appliquer également à la séparation de charges individuelles, telles que colis, caisses, cartons etc. REVENDICATIONS 1.- Dispositif séparateur de charges pour une installation de stockage dynamique comportant au moins un chemin de roulement incliné sur lequel se déplacent, sous l'effet de la gravité, des charges successives en direction de l'extrémité inférieure du chemin de roulement constituant un poste d'extraction des charges, ce dispositif séparateur comprenant, au poste d'extraction, au moins une pédale articulée autour d'un axe transversal, rappelée dans une posi- tion relevée par un ressort et pouvant être actionnée par une première charge arrivant au poste d'extraction, une butée mobile disposée à une Certaine discance en arrière de la pédale pour retenir la deuxième charge et les charges suivantes et un mécanisme de liaison entre la pédale et la butée mobile lequel comporte une tige de liaison longitudinale afin de maintenir~cette butée mobile en saillie au- dessus du chemin de roulement et de retenir ainsi le deuxième charge tant que la pédale est actionnée par une première charge se trouvant au poste d'extraction, et de libérer au contraire la deuxième charge lorsque la première charge, soulevée par un chariot élévateur, quitte le chemin de roulement, caractérisé en ce que la pédale (6) , montée à pivotement autour d'un axe (7) situé sous le chemin de roulement (1), fait partie d'un levier du deuxième genre auquel est articulée une première extrémité de la tige de liaison longitudinale (12), travaillant ainsi en traction,et en ce que la butée escamotable (11) est portée par un support (19,24) monté à rotation autour d'un axe transversal (22) et sur lequel est articulée la seconde extrémité de la tige de liaison longitudinale (9). 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la pédale (6) est articulée librement autour de son axe transversal !7) et elle prend appui sur un ensemble (16,17,19) pivotant autour d'un suivre axe trans- versal (14) et qui est solidaire d'un bras radial (13) sur lequel est articulée la première extrémité de la tige de liaison longitudinale (12). 3.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes caractérisé en ce que la pédale (6) est constituée d'un ensemble de tiges (6e) parallèles et voisines les unes des autres, ces tiges présentant des parties coudées soudées à un même manchon (8) engagé à rotation sur l'axe transversal (7) de pivotement de la pédale (6). 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des reven dications précédentes caractérisé en ce que la seconde extrémité de la tige de liaison longitudinale (12) est articulée sur un premier bras radial (19) solidaire d'un manchon (21) monté à rotation sur l'axe transversal (22) de pivotement de la butée mobils escamotable (il) et ce manchon (21) est solidaire d'un second bras radial (24) portant la butée mobile escamotable (11). 5.- Dispositif suivant la revendication 4 carac- térisé en ce qu' un ressort de traction (26) est accroché d'une part au chemin de roulement (1) et d'autre part à la seconde extrémité de la tige de liaison longitudinale (12). ou au premier bras radial (19) de manière à exercer en per- manence, sur la tige (12), une traction tendant à provoquer le soulèvement de la pédale (6) et l'escamotage de la butée (11). 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5 caractérisé en ce que la butée (11) est constituée par un morceau de tôle pliée, elle est articulée su le second bras radial (24) autour dBun axe transversal (23) et elle est sollicitée par un ressort de torsion (25). 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérise en ce que la butée (11) comprend une partie supérieure (11a) pliée en forme de V inversé et une brenche inférieure (llb) venant en appui contre le manchon (21)