Brevet FR2565193A1 — publié le 19851206

- Catamaran à pilotage synchronisé des flotteurs,du mât, du gouvernail, des dérives ou quilles et des supports de gréement et d'écoutilles. - La présente invention a pour objet un procédé mécanique commandé ou piloté qui permet par déformation géométrique trains versale de la structure qui relie les deux flotteurs d'une embarcation à voile de type catamaran, d'en contrôler à volonté dynamiquement et statiquement à la fois simultanément ou sépa rément, l'inclinaison transversale angulaire du mât, du gouvernail, des supports de gréement et d'écoutille,ainsi que l'assise ou l'assiette des flotteurs sur l'eau et/ou l'inclinaison latérale des dérives ou quilles qui leurs sont liées,au gré du pilote ou barreur et indépendamment de l'effort du vent sur la voile. - Pour réaliser de tels systèmes sur des bateaux de type trimaran ou catamaran, il est connu d'utiliser des structures de liaisonnement entre les éléments supports de flottaison ou coques, soit rigides, soit déformables mécaniquement ou élastiquement. - La famille la plus répandue industriellement consiste en liai. sons rigides pratiquement indéformables, si ce n'est des déplacements élastiques de très faible amplitude sous contrainte. - La seconde famille, la moins connue consiste en liaisonnements ou en composants de cette structure, déformables ou orientables, pilotés ou non qui permettent d'apporter en plus-des systèmes rigides un aménagement particulier, soit sur le mât, soit sur la dérive ou sur les flotteurs ou folls,conduisant globalement à plus d'éfficacité dynamique, plus de stabilité, plus de manoeuvrabilité, ou éventuellement plus de facilité de mise en oeuvre au montage et démontage - Comme l'objet de l'invention s'apparente à cette deuxième famille, il a été recensé dans les différentes constructions connues de type monocoque et multicoques des procédés ou dispositifs de construction particuliers propres à chacune des catégories ayant une relative similitude dans les fonctions, et qui associées ensembles conduisent en un seul procédé nouveau à l'objet de l'invention revendiquée, qui rappelons le se limite essentiellement aux bateaux de type catamaran,et conduit à des effets opposés ou différents de ceux recherchés antérieurement. I1 est important de souligner qu'entre les différentes catégories d'embarcations} qu'il s'agisse de catamarans ou de trimarans, dans un même soucis d'efficacité dynamique ou de conduite, de part leurs propres constructions et fonctionnements, les moyens dy parvenir sont assez différents. - Citons sur les trimarans construits généralement autour d'une coque centrale et de deux folls stabilisateurs situés de part et d'autre de celle-ci, la possibilité d'orienter l'angle d'incidence du mât face au vent (Brevets N02.498551 et n01.005089) ou d'en améliorer la manoeuvrabilité par un effet d'appui réactionnel ou de carre des flotteurs ou foils s'opposant à'action latérale du vent (Brevets n01.455644 et NO 2.529854) ou à laisser de petits degrés de liberté aux flotteurs dans plusieurs directions pour une meilleure trainée et plus d'éfficacité dynamique(Brevets ne1.511537 et Na2.531398) ou d'en améliorer la stabilité par des bras articulés qui éloignent les flotteurs latéraux (Brevet n02.516042) - Citons sur les catamarans construits généralement autour de deux coques identiques la possibilité de retarder et d'accentuer l'angle de fuite du mât lié à la voile, au basculement ou gite, afin d'en diminuer la pression vélique par un jeu de bielles entre flotteurs qui concoure également au redressement de l1embarcation(Brevet nO 1.521062). - Citons enfin sur certains monocoques et catamarans l'effet planant de la dérive qui pivote élastiquement dans un plan transversal au sens devance (Brevet nO 2.424180) ou de réglage séparé de pivotement angulaire sous la ou les coques pour le mâme office (Brevets n01.393432 et n 1.105366). ~L'innovation recherchée consiste donc dans la réunion et dans l'utilisation en synchronisme de ces différents dispositifs connusZmême utilisés dans un fonctionnement opposé à celui du modèle présenté en construction, adapté aux bateaux à un, deux ou trois supports de flottaisonRet à les conjuguer ensembles dans un catamaran afin de réaliser un procédé qui recherche un effet mécanique inverse,c'est à dire le basculementou gite et l'appui d'une manière préférentielle sur un seul flotteur. La mise en oeuvre du procédé conduisant donc à la création d'un système de moindre stabilité qui fasse davantage appel à l'adresse et au sens de l'équilibre du pilote. La.description sera donc concentrée sur un procédé essentiel lement lié aux structures déformables reliant deux flotteurs sans faire appel aux constructions à base de foils du type hydroptère qui ne sont pas retenues dans l'innovation revendiquée. - Dans toutes les constructions connues on utilise principalement des flotteurs très effilés pénétrant assez profondément dans l'eau, généralement sans dérive, à très faible trainée et plus récemment est apparu des flotteurs plats du type planche à voile par exemple, c'est à dire globalement plus large que hauts ou à carène et/ou fond plat qui utilisent au mieux les phénomènes de déjauge par leur très bonne portance hydro dynamique.(Breven02.49855l , nO 2.510.509 et n02.506254). - Dans tous les cas de figureola résistance au déplacement latéral est obtenue soit par des dérives qui pénétrent profondément dans l'eauwsoit par la forme même des flotteurs qui par leurs surfaces et leurs profils immergés appelés oeuvres vives jouent le même rôle. -Les systèmes à coques effilées ou plates ont leurs avantages et leurs inconvénients propres dans leur utilisation en structure rigide. Dynamiquement la forme des carènes et/ou coques est prépondérente selon l'utilisation qui en est faite pour obtenir toute l'efficacité dynamique. -En position d'équilibre sur deux supports d'appui lesdits flotteurs effilés sont plus stables du fait du maitre~couple important de renversement de leurs oeuvres vives, mais par contre moins efficaces en portance que les flotteurs plats qui dynamiquement déjaugent rapidement. I1 suffit pour s'en convaincre de voir évoluer une planche à voile dite de "Fun" à faible volume de caisson qui ne peut supporter un planchiste qu'en mouvement, grâce à sa portance qui varie avec la vitesse. -En position d'instabilité à la gîte, c'est à dire en équilibre sur un seul support, sous l'action d'un vent fort, ledit flotteur effilé a une bien meilleure pénétration car il améliore sa portance par la pression dynamique de l'eau sur le flanc extérieur du flotteur d'appui, tandis que ledit flotteur plat s'enfonce profondément d'un même volume mais sur son flanc de petite section.Par ailleurs, la pénétration sur cette arête freine considérablement le bateau par le contact de la houle avec le châssis support et les organes de plat bord. Enfin dans cette dernière configuration le mât étant lié à la structure indéformable, il y a une perte de propulsion par l'angle de fuite résultant du vent sur la voilure quand le bateau s'incline. - En général on considère physiquement par construction que les catamarans de type dériveurs légers et très sportifs à coques effiléesjacceptent facilement la Cette, tandis qu'elle est déconseillée sur ceux à coques plates qui doivent au maximum rester en appui sur les deux flotteurs. - L'objet de l'invention est un procédé qui permet de conjuguer les avantages réciproques des deux techniques exposées en utilisant d'une manière préférentielle des flotteurs plats, et/ ou à carène plates et/ou fonds plats qui déjaugent facilement avec la vitesse de propulsion. Ce procédé permet d'en contrôler et d'en piloter l'assiette ou l'appui sur l'eau dans toutes les configurations ainsi que les plans de dérives: ou quilles. Par ailleurs il permet éventuellement dans un rapport de démultiplication lié à la déformation géométrique de la structure d'en piloter en synchronisme globalement ou par groupe de fonc tonale pivotement angulaire du mât, du gouvernail et des sup -ports de gréement. En appui sur deux flotteurs, le fait d'in cliner le mât et la voilure face au vent permet de dégager une composante verticale allégeant le bateau d'une partie de sa masse. A la gite, le fait de maintenir la pression du vent constante sur la voilure permet de conserver au maximum l'effort de propulsion, le châssis pivotant globalement autour du mât et du gouvernail. - En appui très stable sur deux flotteurs, ou à la gite sur un seul sous le vent, le fait de pouvoir donner un effetde carre ou ceux-ci a celui-ci/,ou de dégager un couple d'appui sur l'eau résis- tant au déplacement latéral du ou des dérives ou quilles concou re, au gré du pilote,à la recherche de la stabilité ou de l'ins tabilité provisoire pour faire giter l'embarcation, ainsi qu'à une meilleure manoeuvrabilité. - Un procédé conforme à l'invention permettant la mise en oeu vre du principe ci-dessus mentionné adapté aussi bien aux ba teaux légers ou de navigation côtière qu'aux catamarans lourds de course croisière et de compétition , se caractérise en ce qu'il comporte en combinaison: au moins quatre paliers supports liés aux flotteurs assurant chacun les rotations dans le plan vertical des bras supports de la structure déformable. ~un châssis mécanique composé d'une armature rigide et de bras supports transversaux articulés en leurs extrémités et prenant appui sur lesdits paliers supports. -ca.u moins une emplanture de mât articulée en deux points au châssisset pivotant verticalement sur un secteur angulaire lié aux~déformations géométriques de la structure. -,au moins un gouvernail et son attache, situé entre les coques, articulé avec le châssis, ayant un mouvement de rotation synchrone avec celui du mât. Ides supports de gréement et d'écoutille articulés avec le châssis et synchrones avec le pivotement du mât. -iau moins un ensemble de démultiplication d'effort permettant de contrôler et de piloter par des moyens musculaires ou mécaniques ou hydrauliques et/ou électriques la déformation de la structure. -iau moins, en variante un ensemble composé de mât et emplanture, gouvernail et attache, support de gréement et d'écoutilles non pas articulés avec le châssis, mais rigides et per pendiculaires au plan supérieur du bateau comme dans les constructions traditionnelles. - Le procédé conforme à l'invention met donc en oeuvre un principe de réalisation nouveau mettant à profit à la fois, en les conjugant et en les synchronisant par la déformation géométrique pilotée de le structure de liaisonnement des deux flotteurs; leur très bonne portance hydrovdynamique; le pilotage de leur assiette lâ plus proche du point d'équilibre à plat sur l'eau ou d'une assise donnant un léger effet de carre > pour satisfaire à la meilleure stabilité de gatte sur le flotteur sous le vent; une très bonne propulsion vélique par le maintien perpendiculaire ou la commande à contre-vent du mât et de la voile; une très faible traînée par un très bon plan de dérive lié à l'incidence sur l'eau des flotteurs d'appui; enfin une manoeuvrabilité aisée par le maintien d'une grande pénétration dans l'eau quelqu'en soit la gîte, du gouvernail sensiblement parallèle au plan de dérive. - On notera qu'il s'agit ici de la mise à profit tout à fait nouvelle d'un procédé conduisant à l'utilisation de flotteurs à faible volume de caisson et faible masse assurant les conditions de flottabilité statiques nécessaires et suffisantes dans le but de gagner en efficacité sur les masses à mettre en mouvement. - L'invention apparaîtra plus clairement à l'aide de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés danslesquels, selon une forme de réalisation préférentielle donnée à titre d'exemple. - La figure I est une vue en bout, côté avant du bateau représenté dans le sens transversal. - La figure 2 est une vue en bout, côté arrière du bateau représenté dans le sens transversal. - La figure 3 indique les endroits et/ou lieux et/ou génératrices où doivent s'appliquer préférentiellement les efforts permettant de piloter la déformation géométrique de la structure, ainsi que le sens et/ou la direction des forces motrices. - La figure 4 est une vue arrière du bateau, à la gîte en appui sur un flotteur . Cette représentation indique également les conditions d'équilibre. - La figure 5 est une vue avant du bateau, en contre-gîte en appui sur deux flotteurs. Cette représentation indique également la possibilité d'alléger la masse par un effet du type "Cerf-Volant". - La figure 6 est une vue avant du bateau conjugant les effets représentés aux figures4 et 5 ctest à dire en contre-gSte en appui sur un seul flotteur. - La figure 7 est une variante de la figure 6 où le mât, le gouvernail et les supports de gréement sont perpendiculaires au plan supérieur du châssis. ~ On se reportera tout d'abord au mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2 se limitant à une représentation restrictive d'un catamaran composé de quatre supports, un mât, un gouvernail, quatre bras supports transversaux et d'un support de gréement et/ou d'écoutille, pour ne pas surcharqer les figures, afin d'en faciliter au mieux la description. - Le procédé conforme à l'invention se compose essentiellement d'au moins quatre paliers support 1 reliés aux flotteurs 2, par un moyen d'attache 3, et assure respectivement deux à deux les rotations autour des articulations 4-5, 6-7, 8-9, 30-11, dans le plan vertical, des bras support 12 de la structure et de l'armature rigide 13. Le sous-ensemble constitué de l'armature rigide 13, formant le plan supérieur longitudinal du bateau et des quatre bras supports transversaux 12 constitue le châssis mécanique reliant les flotteurs. La liaison mécanique du châssis 12-13 et des paliers supports 1 aux diverses articulations déjà désignées constitue l'ensemble de la structure à géométrie variable. - Pour assurer le pivotement de l'emplanture du mât 14 en synchronisation avec la déformation du châssis, celui-ci doit pivoter en deux points. - Ltarticulation supérieure 15 est attachée à l'armature rigide 13 tandis que celle de l'embase est liée aux bras supports transversaux en leur milieu de jonction commun 16. ,Comme il apparaît à la figure 2, le gouvernail ou safran 17 et son attache 18 situé au milieu des deux flotteurs est articulé selon le même principe fonctionnel que l'emplanture de mât 14 en deux points au châssis, afin de pivoter en synchronisme avec la déformation de la structure.L'articulation supérieure 19 est attachée à l'armature 13 tandis que celle de l'embase 20 est liée aux bras supports transversaux en leur milieu de jonction commun - Selon le mode de réalisation illustré figure 2ssle support de gréement et/ou d'écoutilles 21 a été arbitrairement représenté solidaire du mécanisme articulé de gouvernail, mais il pourrait en être tout autre, notamment si le bateau possède plusieurs mâts et par conséquent plusieurs voiles. I1 possède donc les mêmes articulations que l'attache du gouvernail et permet quelque soit l'angle de gîte de maintenir constant le réglage de la tension de voilure.Selon le mode de représentation choisi, ce support a été fixé dans l'axe longitudinal a' égale distance des coques, mais pourrait tout autant se situer de part et d'autre de cet axe médian longitudinal. - Pour décrire Je principe fonctionnel qui permet de réaliser la déformation contrôlée de la structure, On se reportera aux dessins de la figure 3. I1 indique en fonction de l'orientation du vent sur babord ou tribord les emplacements possibles de traction T ou de compression C du châssis permettant d'y parvenir.Selon l'orientation du vent désignée symboliquement par Vg ou VG , figurant son arrivée sur la droite ou la gau- che du bateau, la modification de géométrie s'obtient en dé- plaçant mécaniquement latéralement la surface plane supérieure délimitée par les points d'articulation 4,8,19,10,6,15 par rapport à la surface inférieure délimitée par les points d'articulation 5,9,20,11,7,16. Pour cela il faut soit séparément, soit simultanément, pousser ou tirer mécaniquement selon le cas de figure rencontré les points en regards situés en diagonale. - Trois génératrices longitudinales formant les composantes de l'armature rigide supérieure parmi lesquelles on peut condidérer la liaison des articulations 4-8, 15-19 et 6-10 servent d'ancrage et/ou de bridage aux points d'attaches du ou des mécanismes de traction, de compression ou de traction,compres- sion. Par ailleurs trois autres génératrices longitudinales inscrites dans la surface inférieure des bras supports transversaux, parmi lesquelles on peut considérer la liaison des articulations 5-9, 16-20 et 7-11 servent d'ancrage et/ou de bridage à l'autre extrémité du ou des mêmes mécanismes.Pour modifier la structure, plusieurs diagonales reliant ces différentes génératrices en regard sont réalisables. I1 s'agit toujours d'augmenter ou de raccourcir géométriquement sous un effort moteur, et d'une course imposée par le pilotage leurs longueurs. En compressionRon peut agir soit distinctement, soit globalement, pour déformer la géométrie de la structure dans un sens ou dans l'autre, à droite ou à gauche de la verticale des flotteurs, en position d'appui bien à plat sur l'eau, dans un axe normal au milieu incident, en agissant quelque soit l'implantation longitudinale des attaches de traction ou compression, selon un axe perpendiculaire à ces différentes génératrices liées deux à deux.A savoir en rapprochant les génératrices 5-9 à 15-19 et/ou 16-20 à 6-10 pour une déformation dans un sens ou 4-8 à 16-20 et/ou 15-19 à 7-11 pour déformer la structure dans l'autre sens. En traction T comme en compression C on obtient les mêmes résultats, en agissant sur les génératrices 5-9 à 15-19 et/ou 16-20 à 6-10 pour une déformation dans un sens ou 4-8 à 16-20 et/ou 15q9 à 7-11 pour déformer la structure dans 3'autre sens. I1 est également possible d'agir préférentiellement, simultanément en traction et compression par des mécanismes à double effet permettant de rapprocher ou d'écarter les génératrices 5-9 à 15-1 ou alors 4-8 à 16-20 et 16-20 à 6-10 distinctement ou globalement. - On fera maintenant référence aux figures 4,5 et 6 dans lesquelles on décrira les possibilités nouvelles qu'apporte ce procédé dans ses configurations d'équilibre et de répartition des efforts en statique et-en dynamique. - La figure 4 représente la vue arrière du catamaran, à la gite, en appui sur le flotteur sous le vent. Les conditions de l'équilibre statique dans cette configuration de gîte sont réalisées quand le couple de renversement de l'effort moteur dO à la pression spécifique -du vent dans la voile ,décomposé dans un plan transversal, est contrebalancé par un couple résistant propre aux masses soulevées, par rapport au centre de rotation hypothétique, inscrit dans le plan d'appui du flotteur sur l'élément liquide. - Le poids de la masse mobile PA est celui du ou des passagers et/ou du ballast, tandis que PB est celui statique propre au bateau. Le poids résultant de la composition des deux masses est 7+C L'effort FD projeté dans le plan transversal du sens d'avancement, appliqué au centre de poussée D, est le produit de la surface de la voile par la pression du vent. - En imaginant, en théorie que le contact au point E est de type solide, on considère en statique que l'équilibre est réa lisé quand les trois forces FD, tC et RE sont concourantes en E O et que leur résultante générale est nulle. - En réalité, le contact en E n'est pas solide mais liquide et par conséquent, d'autres facteurs concourent à l'équilibre. Si nous isolons le flotteur d'appui, l'effort réactionnel dû à la force RE est équilibré par la contre réaction due à la poussée d'Archimède qui s'applique au centre de gravité de la surface immergée. L'enfoncement du caisson est donc directement lié a son propre volume ce qui favorise les flotteurs plats, par exemple ceux des catamarans équipés de planches à voile qui en règle générale ont par construction standard un volume important. - L'effort dû à la portance dynamique du flotteur est orienté selon la résultante des pressions appliquées à la surface immer gée, en un centre de poussée qui lui est lié. - Enfin, la dérive, par son oeuvre vive confère en mouvement à l'ensemble des trois vecteurs cités précédemment un couple stabilisateur qui concoure à l'équilibre en mécanique des fluides, par des pressions réparties sur son proFil et nécessite un effort important fonction de la vitesse pour en modifier l'axe du mouvement. - Si désiré, on peut également, comme illustré figures 5 et 6 transposer les effets rencontrés chez les véli-planchistes consiste en basculant le mât et la voile à contre, c'est à dire avec un angle plus petit que 900 face à l'effort du vent tout en conservant les composantes de propulsion, à dégager une composante verticale Ftv) par un effet dit de "Cerf Volant" qui tend à alléger le poids de l'ensemble mobile. d'une force ascendante. ~ Il est à noter qu'il est possible d'obtenir cette composante d'allégement aussi bien en appui sur deux flotteurs selon la figure 5, que sur un seul selon la figure 6, en agissant sur la déformation de la structure et par conséquent directement sur l'orientation du mât qui lui est lié. - On pourrait arbitrairement, par exemple, assimiler la structure à un parallélogramme déformable, ou en une conjugaison de plusieurs parallélogrammes en considérant les différentes liaisons avec le mât, les supports de gouvernail et/ou de gréement. - Le procédé peut donc revêtir les formes géométriques différentes, qui dans leurs déformations mécaniques conduisent à des résultats pratiquement identiques. Le modèle représenté sur les différentes figures n'est donc qu'un cas particulier de représentation, mais le procédé en lui-même en englobe aussi toutes les variantes dès lors que l'on peut en faire varier la forme de la structure et en piloter subséquemment l'assiette dynamique des flotteurs sur l'eau et des autres composants. - L'exemple illustré sur les différentes vues, et notamment décrit plus en détail sur les figures 4 et 6 montre une représentation particulière dérivée d'un modèle à parallélogramme, mais en diffère par le mât, le support de gouvernail et de gréement qui pivotent d'un angle plus faible que celui des paliers liés aux flotteurs. - Selon un mode de représentation préféré, illustré figure 4, la structure déformable représentée vue arrière du bateau est définie par les articulations 8-9-10-11. Le support de gouvernail 18, et le support de gréement et/ou d'écoutille 21 est représenté articulé en deux points 19 et 20 au châssis afin d'une part d'en conserver à la gîte au gouvernail la meilleure pénétration dans l'eau et pour le support de gréement et/ou d'écoutilles les mêmes réglages de tension de la voilure d'autre part - Comme la distance 19-20 est figurée un peu plus longue que les longueurs respectives 8-9 et 10-11 les organes 18 et 21 lors de la déformation de la structure auront un débattement transversal angulaire plus petit que celui des paliers supports 1 ou des-flotteurs 2.Pour permettre cette déformation l'articulation 20 avec les bras supports 12 devra avoir un degré de liberté longitudinal dans l'axe du gouvernail. - Par opposition * selon la même description que celle énoDnrceéCeépemment si la distance 19-20 est équivalente à 8-9 et 10-11, l'angle parcouru est équivalent à l'angle de pivotement des flotteurs et si elle est plus petite, l'angle décrit est plus grand que l'angle de pivotement des flotteurs. - Tel qu'illustré préférentiellement figure 6, la structure déformable représentée vue avant du bateau est définie par les articulations 4-5, 6-7. L'emplanture du mât 14 es-t articulée en deux points 15 et 16 au châssis afin de conserver à la gîte le maximum de pression sur la voile. Comme la distance 15-16 est figurée un peu plus grande que les longueurs respectives 4-5 et 6-7 le mât 14 lors de la déformation pilotée de la structure aura un débattement transversal angulaire plus petit que celui des flotteurs 2 ou des paliers supports 1 auxquels il est lié. - Pour permettre cette déformation contrôlée, l'articulation 16 avec les bras supports 12 devra avoir un degré de liberté longitudinal dans l'axe du mât, pour absorber la différence de longueur. - Par opposition, selon la même modélisation que celle énoncée précédemment pour la déformation de la structure vue de l'arrière du bateau, le pivotement du mât et de son emplanture sera plus ou moins grand que celui des flotteurs, mais toujours équivalent entre l'avant et l'arrière du catamaran, en fonction des différentes longueurs choisies entre les articulations, afin d'être synchrone avec celui du gouvernail et son support, et du ou des supports de gréement et/ ou d'écoutilles. - La représentation coudée des bras supports, permet d'augmenter l'angle de gîte du bateau en évitant le contact des flotteurs qui pivotent sous la structure. - En variante, figure 7, on aurait pu tout autant considérer que l'attache des principaux organes fonctionnels tels que le mât, le gouvernail et la voile ne soient pas liés en pivotement à celle de la structure, mais fixés, rigides et normal au plan supérieur du châssis tel que figuré. - Cette représentation est celle déjà existante dans la plupart des constructions connues où le mât est maintenu par des haubans, le gréement et les supports d'écoutilles, tels que taquets par exemple fixés sur le plan ou pont supérieur du bateau, et le ou les gouvernails attachés à ce plan ou pont ou aux extrémités de flotteurs. - Ce mode de réalisation est déjà connu, mais dérive d'un mode de construction différent lié au fonctionnement anti-gite des trimarans, ou ctest le mât qui devient moteur par son basculement sous l'effet du vent et produit par réaction un pivotement des flotteurs à contre-sens pour s'opposer au couple de renversement. I1 s'agit ici du phénomène inverseEpuisque si on laisse le mât devenir moteur, il implique aux flotteurs une rotation dans l'autre sens que le procédé revendiqué. - Enfin/ldansvariante choisie, le pivotement des flotteurs ne peut être que commandé par le pilote et n'est pas lié uniquement .au mouvement du mât sous l'effet du vent. - REVENDICATIONS 1) Procédé mécanique de déformation de la structure de liaisonnement des flotteurs d'un multicoques, connu de l'art an trieur en ce qu'il permet d'en modifier séparément un seul des composants de navigation énoncés ci-après, utilisé pour certains dans des fonctions différentes de celles revendiquées, caractérisé en ce que la déformation géométrique de ladite structure se réalise transversalement au sens normal d'avancement de l'embarcation, qu'elle est commandée et adaptée à un bateau à voile à deux flotteurs ou coques ou éventuellement foils de type catamaran et permet à volonté d'en contrôler dynamiquement ou statiquement, d'une manière séparée ou simultanée par groupe de fonctions, tous les effets déjà connus en les conjugant entre eux, notamment d'une part, l'inclinaison angulaire dans des plans transversaux, du mât et de la voile, du gouvernail, des supports de gréement et d'écoutilles, d'autre part des flotteurs et des plans de dérives ou quilles qui leurs sont associées, au gré du barreur et indépendamment si besoin est de l'effet du vent sur la voile, quelqu'en soient les conditions d'équilibre, en appui stable sur deux flotteurs, ou à la gîte sur un seul, dans la recherche d'une plus grande efficacité dynamique ou d'une moindre stabilité pour plus d'adresse et de sportivité dans le pilotage. 2) Procédé de déformation de la structure mécanique qui relie les deux flotteurs selon la revendication 1 déjà connu mais non combinée dans ses deux fonctions ci-après, caractérisé en ce que ladite structure se compose d'au moins quatre paliers supports 1 solidaires des flotteurs ou coques 2 par une attache 3 et qu'il assure respectivement deux à deux la rotation dans le plan vertical des bras supports inférieurs 12 et de l'armature rigide supérieure 13 autour des articulations 4-5, 6-7,8-9 et 10-11 afin de pouvoir en faire varier dynamiquement ou éventuellement statiquement indépendamment du couple de renversement dû au vent,en la commandant,l'assise ou l'assiette des flotteurs, ainsi que les plans des dérives ou quilles qui leurs sont associés dans le but de dégager,par l'angle d'incidence surl'eau du ou des dits flotteurs en contact avec l'élément liquide,soit bien à plat une meilleure portance hydrodynamique dans le cas des Formes de carène plates ou fonds plats, soit en incidence négative un effet de carre des flotteurs et une contre réaction latérale des dérives, soit en incidence positive une composante de déjauge permettant d'obtenir un meilleur titant d'eau par l'effet planant de celles-ci. 3) Procédé selon la revendication 2 qui permet d'orienter l'incidence des flotteurs sur l'eau, caractérisé en ce qu'on utilise en tant que coques des flotteurs plats du type planche à voile par exemple ou à carènes plates ou fonds plats afin d'utiliser physiquement, compte tenu de la possibilité d'en modifier l'assiette, leur très bonne portance hydrodynamique en mécanique des fluides. 4) Procédé selon la revendication 2 qui permet d'orienter les flotteurs sur l'eau par la modification de leur structure de liaisonnement, caractérisé en ce qu'il entraine dans sa déformation latérale, par des articulations appropriées 15-16 côté avant du catamaran et 19-20 du côté arrière, en synchronisme avec la variation de géométrie du châssis 12-13, simultanément ouséparément, à la fois d'une part l'inclinaison transversale du mât et de son emplanture 14, ainsi que celle du gouvernail 17 et de son attache 18, d'un même angle de pivotement, et d'autre part l'inclinaison transversale des supports de gréement et d'écoutilles 21, afin de conserver constant le réglage de la tension de voile à la gîte, la rotation de l'ensemble des composants étant choisie dans un rapport de démultiplication propre aux longueurs entre articulations. 5 ) Procédé de commande de la déformation selon les revendications 1, 2 et 4 caractérisé en ce que la déformation de ladite structure s'obtient par un ensemble de moyens mécaniques ou électro-mécanique ou à commande hydraulique de démultiplication d'effort permettant au pilote de contrôler à volonté, en poussant ou en tirant sur certaines génératrices constitutives du plan supérieur dudit châssis selon 4-8, 15-19, 6-10, par rapport aux mêmes génératrices en regard de l'ossature inférieure selon 5-9, 16-20,7-11, de déformer géométriquement l'ensemble mécanique et au de communiquer aux flotteurs et/ou/mât et au gouvernail et/ou aux supports de gréement et d'écoutilles les orientations souhaitées. 6 )Procédé selon les revendications 2,3,4 et 5 caractérisé en ce que ladite structure déformable adaptée aux catamarans classés dans les catégories des dériveurs légers, ou des croiseurs côtiers ou de course croisière lourds, comporte simultanément ou séparément en combinaison: - au moins quatre paliers supports 1 liés rigidement aux flotteurs ou coques 2 assurant chacun dans le plan vertical les rotations deux à deux des différents constituants du châssis. - un châssis mécanique déformable composé d'une armature rigide 13 constituant le plan supérieur, et de bras supports transversaux 12 composant l'ossature inférieure, respectivement articulés aux dits paliers supports deux à deux en 4-5 et 6-7 côté avant, 8-9 et 10-11 côté arrière du bateau. - deux flotteurs ou coques 2 attachés rigidement en 3 à la structure déformable, de forme plutôt plate ctest à dire plus large que haute, ou à carène plate ou à fond plat. - au moins une emplanture de mât 14 articulée en deux points au châssis en 14 et 15, pivotant verticalement en synchronisation avec ledit châssis d'un angle vertical lié aux déformations géométriques de ladite structure dans un rapport de démultiplication propre aux longueurs entre articulations. - des supports de gréement et d'écoutilles 21 articulés avec ledit châssis, pivotant verticalement en synchronisme direct avec la rotation angulaire du mât et de son support afin de conserver identiques les tensions sur la voilure quelles que soient les déformations de ladite structure. - au moins un gouvernail 17 et son attache 18 localisé entre les flotteurs, articulé en deux poins au châssis en 19 et 20 ayant un mouvement de rotation vertical dudit gouvernail et de son attache dans un rapport de démultiplication propre aux longueurs entre articulations. Eventuellement dans le cas de deux gouvernails, le principe restera le même mais ceux-ci seraient préférentiellement logés aux extrémités des flotteurs ou coques. - un ensemble de moyens mécaniques ou électro-mécanique ou à commande hydraulique à simple ou double effet permettant la commande contrôlée de la déformation de la structure par le rapprochement ou ltéloignement des génératrices longitudinales du châssis diagonalement opposées. 7) Procédé selon les revendications 2 et 5 qui permet par le pilotage du barreur le pivotement angulaire des flotteurs et des dérives ou quilles, déjà connu de l'art antérieur en ce qui concerne le principe dans ses fonctions non associées ou qui ne sont pas commandées, ou utilisées dans un sens fonction -nel opposé à celui décrit, notamment app7iqué aux bateaux de type trimaran, caractérisé en ce que l'on se limite à l'étendue de ces deux revendications sans l'associer à la commande du mât, du gouvernail et des supports de gréement et d'écoutilles c'est à dire à la revendication 4, ces différents constituants étant liés rigidement au pont, ou plan supérieur de l'embarcation, par des haubans, charnières et autres comme dans la plupart des constructions traditionnelles.