Brevet FR2565292A1 — publié le 19851206

DISPOSITIF POUR COMMANDER ET REGLER LE COURANT PASSANT PAR UN RECEPTELUR ELECTROMAGNETIQUE EN LIAISON AVEC UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE L'invention concerne un dispositif pour commander et/ou régler le courant passant par un récepteur électromagnétique en liaison avec un moteur à combustion interne, comportant un montage en pont, composé de quatre organes de commande du courant, dans une diagonale duquel se trouve le récepteur électromagnétique. Le DE-OS 21 32 717 décrit un dispositif de réglage de courant dans laquel une résistance de mesure, un organe de commande de courant et un récepteur électromagnétique forment un montage en série. A l'aide de l'organe de commande du courant, le point de raccordement de la résistance de mesure situé à proximité du récepteur est réglé à des potentiels déterminés. Par suite, il est possible de produire dans un sens un courant susceptible d'être prescrit à travers le récepteur électromagnétique. D'autre part, il est connu, par la demande de brevet allemand P 33 25 o44. 8, un régulateur de courant qui est constitué par un montage en pont composé de quatre organes de commande de courant, dans une diagonale duquel se trouve un montage en série de résistance de mesure et récepteur électromagnétique. A l'aide des quatre organes de commande du courant, les deux points de raccordement de la résistance de mesure sont réglés à des potentiels déterminés. Il est, par suite, possible de faire passer un courant susceptible d'être prescrit dans les deux sens à travers le récepteur électromagnétique. Surtout le dispositif mentionné en dernier lieu nécessite un montage électrique nettement compliqué et coûteux, qui ne peut être réalisé qu'avec un grand nombre de composants. De môme, avec le dispositif décrit en dernier lieu, il n'est pas possible de faire varier l'affectation de la valeur prescrite pour le courant à travers le récepteur à ce courant passant par le récepteur électromagnétique. En vue de remédier aux inconvénients des réalisations connues, l'invention concerne un dispositif - du type indiqué dans le préambule - pour commander et régler le courant passant par un récepteur élec- tromagnétique, qui est caractérisé en ce que un montage en série constitué par un autre organe de commande du courant et une résistance de mesure,est raccordé à un point de raccordement de l'autre diagonale du montage en pont. Un dispositif ainsi réalisé présente, par rapport à l'état de la technique, l'avantage que, grâce à des moyens de technique de montage, la structure du dispositif conforme à l'invention est sensiblement plus simple, ce qui a pour conséquence que moins de composants sont nécessaires pour réaliser le dispositif. Avec les moyens de montage mis en oeuvre, il s'agit là de la séparation de la commande du courant du régulateur de la commande de la polarité du courant du régulateur. Cette séparation est obtenue grâce au fait qu'une diagonale d'un montage en pont composé de quatre organes de commande de courant ne comportant que le récepteur électromagnétique, et à la suite de ce montage en pont est alors monté un montage en série composé d'un autre organe de commande de courant et de la résistance de mesure. Un mode de réalisation particulièrement avantageux du dispositif conforme à l'invention permet de faire varier de façon quelconque l'affectation de la valeur prédéterminée pour le courant à travers le récepteur à ce courant passant par le récepteur électromagnétique. Il est ainsi possible que le courant passant par le récepteur électromagnétique représente une fonction que l'on peut prédéterminer, quelconque, de la valeur prescrite pour ce courant. Des moyens indiqués plus loin permettent d'obtenir également des modes de réalisation avantageux et perfectionnements du dispositif défini par les caractéristiques ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: - la figure 1 montre un schéma de montage sommaire d'un exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention; - la figure 2 montre la logique de commande et la commande et détection du courant du régulateur de l'exemple de réalisation de la figure 1; - la figure 3 montre la commande de polarité de ce même exemple de réalisation, et; - la figure 4 montre, à titre d'exemple, une courbe caractéristique possible,courant du régulateur/ tension de réglage telle qu'elle peut être réalisée à l'aide de cet exemple de réalisation. Dans l'exemple de réalisation, il s'agit de dispositifs pour commander et régler le courant passant par un récepteur électromagnétique en liaison avec des moteurs à combustion interne. La figure 1 montre un schéma de montage sommaire d'un exemple de réalisation du dispositif dont il s'agit, comprenant un bus de données et/ou d'adresses 10 d'un dispositif de calcul numérique, un convertisseur numérique-analogique 11, une logique de commande 12, une commande et détection 13 du courant du régulateur, une commande de polarité 14 et un régula- teur électromagnétique 15. Le convertisseur numérique-analogique 11 a pour objectif de convertir une donnée numérique attachée au bus de données et/ou d'adresses 10 en une tension analogique. A cet effet, le convertisseur numérique- analogique 11 est relié au bus 10, à partir des signaux duquel il produit un signal de sortie qui est désigné par A en figure 1; il s'agit là de la tension de réglage UA pour le régulateur électromagnétique 15. La réali- sation du convertisseur numérique-analogique 11 est possible de nombreuses manières, ainsi, par exemple, à l'aide de circuits de commutation intégrés usuels, à 1' aide de réseaux de résistances. Cette réalisation ne constitue pas l'objet de l'invention et, en conséquence, n'est pas décrite de plus près. La logique de commande 12 a pour objectif d'influer de telle manière la commande et détection 13 du courant du régulateur, ainsi que la commande de polarité 14, pour qu'il passe par le régulateur électromagnétique 15 un courant correspondant à la tension de réglage UA. A cet effet, la logique de commande 12 est reliée, d'une part, au signal de sortie 1 du convertisseur numérique-analogique, ainsi que d'autre part, à un signal de détection du courant du régulateur, signal qui est formé par la commande at détection 13 du courant du régulateur et qui est désigné en figure 1 par la lettre E. En fonction de ces deux signaux, la logique de commande 12 produit deux signaux de sortie, à savoir d'une part, un signal de polarité, ainsi que, d'autre part, un signal de commande du régulateur. Le signal de polarité est désigné en figure 1 par B, tandis que le signal de commande du courant du régulateur est désigné par D. La commande et détection 13 du courant du régulateur a pour objectif de commander, à des valeurs prescrites déterminées, l'intensité du courant passant par le régulateur électromagnétique 15 et de détecter la valeur effective de l'intensité réelle du courant passant par ce régulateur 15. A cet effet, la commande et détection 13 du courant du régulateur est soumise à l'action d'un signal d'entrée qui est désigné par C en figure 1; il s'agit là du courant IC du régulateur. D'autre part, au dispositif de commande et détection 13 est encore raccordé le signal D de commande du courant du régulateur, signal produit par la logique de commande 12, en fonction duquel le dispositif de commande et détection 13 commande l'intensité du courant passant par le régulateur 15. Le dispositif de commande et détection 13 fournit à la logique de commande 12 la valeur effective, qu'il détecte, de l'intensité du courant passant par le régulateur sous la forme du signal E défini ci-dessus. Au total, le dispositif de commande et détection 13 est ainsi relié par l'intermédiaire du signal D et du signal E à la logique de commande 12. La commande de polarité 14 a pour objectif de commander le sens du courant passant par le régula- teur électromagnétique 15. A cet effet, la commande de polarité 14 est reliée par l'intermédiaire du signal de polarité B à la logique de commande 12. En signal de polarité B à la logique de commande 12. En fonction du signal de polarité B, la commande de polarité 14 commande alors le sens du courant passant par le régulateur 15. Indépendamment du sens du courant à travers le régulateur 15, ce courant Ic du régulateur passe de la commande de polarité 14 au dispositif de commande et détection 13. Cette liaison de signal est désignée en figure 1 par la lettre C. Enfin, à la commande de polarité 14 est encore raccordé le régu- lateur électromagnétique 15. La figure 2 montre en détail la logique de commande et la commande et détection du courant du régulateur selon l'exemple de réalisation de la figure 1. La logique de commande 12 représentée en figure 2 comprend un diviseur de tension composé des résistances 20 et 21, un montage en série composé des résistances 22 à 26, trois résistances série 27 à 29, quatre amplificateurs opérationnels 30 à 33, trois résistances de rétroaction 34 à 36, ainsi que trois diodes 37 à 39. La commande de détection 13 du courant du régulateur selon la figure 2 comprend un diviseur de tension formé par les résistances 40 et 41, ainsi qu'un organe de commande de courant 42 et une résistance de mesure 43. Le diviseur de tension composé des deux résistances 20 et 21 est, d'une part raccordé, au raccordement libre de la résistance 21, à la masse, ainsi que, d'autre part, au raccordement libre de la résistance 20, soumis à l'action du signal A, donc de la tension de réglage UA. Le point de jonction des deux résistances 20 et 21 est raccordé chaque fois aux entrées positives des deux amplificateurs opérationnels et 31, ainsi qu'à l'entrée négative de l'amplificateur opérationnel 32. L'entrée négative de l'amplificateur opérationnel 33 est relié, par l'intermédiaire de la résistance série 29, au point de jonction des deux 3résistances 20 et 21. Le montage en sréie des résistances résistances 20 et 21. Le montage en sréie des résistances 22 à 26 est, d'une part, relié au raccordement libre de la résistance 26, mis à la masse, ainsi que, d'autre part, au raccordement libre de la résistance 22, relié a une tension de référence UR. Le point de jonction des deux résistances 22 et 23 est relié, par l'intermédiaire de la résistance série 27, à l'entrée négative de l'amplifi- cateur opérationnel 30, ainsi que, de façon analogue, le point de jonction des deux résistances 23 et 24 O10 est relié, par l'intermédiaire de la résistance série 28, à l'entrée négative de l'amplificateur opérationnel 31. Le point de jonction des deux résistances 24 et 25 est relié directement à l'entrée positive de l'amplificateur opérationnel 32, ainsi que, par analogie, de son côté le point de jonction des deux résistances 25 et 26 est relié directement à l'entrée positive de l'amplificateur opérationnel 33. Les points de jonction des résistances série 27, 28 et 29 avec les amplificateurs opérationnels correspondants 30, 31 et 33 respectivement, sont reliés, par l'intermédiaire des résistances de rétroaction respectives 34, 35 et 36, à un point de raccordement commun. Ce point de raccordement est désigné en figure 2 par E et correspond au signal E de détection du courant du régulateur de la figure 1. Les signaux de sortie des trois amplificateurs opérationnels 30, 31 et 33 sont envoyés par l'intermé- diaire des diodes respectives 37, 38 et 39, également à un point de raccordement commun. Ce point de raccor- dement est désigné en figure 2 par D et correspond au signal D de commande du courant du régulateur de la figure 1. Le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 32 est envoyé à un point de raccordement désigné par B en figure 2, et correspondant au signal de polarité B de la figure 1. Le diviseur de tension composé des deux résistances 40 et 41 est relié, d'une part, au raccor- dement libre de la résistance 41, mise à la masse, ainsi que, d'autre part, au raccordement libre de la résistance 40, relié au point de raccordement D, donc soumis à l'action du signal D de commande du courant du régulateur. Au point de jonction des deux résistances et 41 est raccordée la base de l'organe de commande de courant 42. L'émetteur de cet organe 42 est, d'une part, relié au point de raccordement E, donc au signal E de détection du courant du régulateur, ainsi que, d'autre part, par l'intermédiaire de la résistance de mesure 43, mise à la masse. Le collecteur de l'organe de commande de courant 42 est relié à un point de raccordement, qui est désigné en figure 2, par C, et qui est soumis à l'action du courant IC du régula- teur. Le mode de fonctionnement du dispositif de montage représenté en figure 2 est basé sur le fait que la commutation de polarité et la commande de courant sont séparées l'une de l'autre. En ce qui concerne le signal C de la figure 2, il s'agit, comme il a déjà été indiqué, du courant IC du régula- teur. Ce courant, en passant par l'organe de commande 42 et la résistance de mesure 43, va à la masse. A la résistance de mesure 43 se produit, par conséquent, une chute d'une tension qui est proportionnelle au courant IC du régulateur. Cela a pour conséquence que, par l'intermédiaire des résistances 34, 35 et 36, la tension aux entrées négatives des amplificateurs opérationnels 30, 31 et 33 respectivement est chaque fois fonction du courant IC du régulateur. A l'aide du montage en série des résistances 22 à-26, les ampli- ficateurs opérationnels 30, 31 et 33 sont réglés à des zones différentes les unes des autres. Cela a pour consé- quence que les potentiels aux entrées négatives des amplificateurs opérationnels 30 et 31, ainsi qu'à l'entrée positive de l'amplificateur opérationnel 33 sont différents les uns des autres. Ainsi qu'il a déjà été indiqué, il s'agit, en ce qui concerne le signal A de la figure 2, de la tension de réglage UA. Cette tension de réglage UA est envoyée aux entrées positives des deux amplificateurs opérationnels 30 et 31, ainsi qu'à l'entrée négative de l'amplificateur opérationnel 33. Au total, cela signifie que les amplificateurs opérationnels 30, 31 et 33 comparent la tension de réglage UA avec une tension dépendant du courant IC du régulateur, et forment un signal de sortie en fonction de la différence entre ces tensions d'entrée. Etant donné que les amplificateurs opérationnels 30, 31 et 33, en raison du montage en série des résistances 22 à 26, comparent avec la tension de réglage UA des tensions différentes les unes des autres, ces amplificateurs opérationnels 30, 31 et 33 forment des signaux de sortie également différents les uns des autres. Ces signaux de sortie sont combinés les uns avec les autres, avec l'aide des diodes 37, 38 et 39, sous la forme d'un circuit OU. Au point de combinaison des signaux de sortie des amplificateurs opérationnels , 31 et 33 ne se présente donc que la tension de sortie dont la valeur est la plus élevée. Des tensions de sortie négatives des amplificateurs opérationnels , 31 et 33 sont supprimées par les diodes 37, 38 et 39. Le point de combinaison des amplificateurs opérationnels 30, 31 et 33 détermine donc alors, par l'intermédiaire du diviseur de tension composé des résistances 40 et 41 et de l'organe de commande de courant 42, le courant IC du régulateur. L'amplificateur opérationnel 32 est monté en tant que comparateur. Il compose la tension de réglage UA avec une tension prédéterminée de façon fixe par l'intermédiaire du montage en série des résistances 22 à 26, et commute en fonction de cela son signal de sortie. Il s'agit là, pour ce signal de sortie, du signal de polarité B de la figure 2. En résumé, il s'agit, selon le dispositif de montage de la figure 2, d'une régulation par séparation pour le courant IC du régulateur. A cet effet, le courant IC du régulateur est mesuré, comparé avec des valeurs prédéterminées et en fonction de cala l'on influe sur ce courant de façon correspondante. A l'aide des valeurs prédéterminées différentes les unes des autres, il est possible de discriminer différentes zones de la tension de réglage UA et de réaliser des relations différentes en fonction de la zone entre la tension de réglage UA et le courant IC du régulateur, et de constituer ainsi une régulation par séparation. La figure 3 montre la commande de la polarité. Il s'agit pour cette commande de polarité de cinq diviseurs de tension au total. qui sont constitués par les résistances 52 et 53, e5 et 56, 58 et 59, 61 et 62, ainsi que 64 et 65, de cinq organes de commande courant à savoir les transistors 54, 57, 60, 63 et 66, de la résistance série 50, de l'organe de commande de courant 51, ainsi que du régulateur électromagnétique 15. Partant de la tension de batterie US, les résistances 52 et 63 ainsi que la section collecteur-émetteur du transistor 51 forment un montage en série relié à la masse. Le même montage est constitué à l'aide des résistances 58 et 59 ainsi que de la section collecteur-émetteur du transistor 57. De même, un montage en série est formé en partant de la tension de batterie US par la section émetteur-collecteur du transistor 54 et la section collecteur-émetteur du transistor 63, cependant non pas en liaison avec la masse, mais avec un point de raccordement C. Egalement, la section émetteur-collecteur du transistor 60 et la section collecteurémetteur du transistor 66 forment un montage en série qui se trouve entre la tension de batterie US et le point de raccordement C. La base du transistor 54 est reliée au point de jonction des résistances 52 et 53, de même que la base du transistor 60 est raccordée au point de jonction des résistances 58 et 59. La base du tran- sistor 63 est, d'une part, raccordée par l'intermé- diaire de la résistance 62, au point de raccordement C, ainsi que, d'autre part, par l'intermédiaire de la résistance 61, au point de jonction des transistors 60 et 66. Par analogie, la base du transistor 66 est reliée, par l'intermédiaire de la résistance 65, au point de raccordement C, ainsi que, par l'intermédiaire de la résistance 64, au point de jonction des transistors 54 et 63. La base du transistor 57 est, d'une part, par l'intermédiaire de la résistance 56, mis à la masse, ainsi que, d'autre part, par l'intermédiaire de la résistance 55, reliée au collecteur du transistor 51. La base du transistor 51 est reliée, par l'intermédiaire de la résistance 50, au point de rac- cordement B. Le régulateur électromagnétique 15 se trouve entre les points de jonction des transistors 54 et 63 ainsi que des transistors 60 et 66. En ce qui concerne le point de raccordement désigné par B en figure 3, il s'agit du signal de polarité B déjà mentionné, tandis que le point de raccordement désigné par C correspond au courant IC du régulateur. Le montage représenté en figure 3 n'a pour objectif que de commander le sens du courant passant par le régulateur électromagnétique 15. A cet effet, le signal de polarité B est fourni à la commande de polarité 14 de la figure 3 par la logique de commande 12 de la figure 2, ce signal B étant mis soit à une tension positive, soit à la masse. Dans le premier cas, donc dans le cas d'un signal de polarité B positif, les transistors 51, 54 et 66 sont à l'état conducteur, tandis que les tran- sistors 57, 60 et 63 sont bloqués. Par suite, un courant partant de la tension de batterie US passe par le transistor 54, le régulateur électromagnétique et le transistor 66 pour arriver au point de raccordement C. Dans le second cas, donc lorsque le signal de polarité B est mis à la masse, les transistors 57, 60 et 63 se trouvent à l'état conducteur, tandis que les transistors 51, 54 et 66 sont bloqués. Par suite, un courant partant de la tension de batterie Us passe alors par le transistor 60, le régulateur électromagnétique 15 et le transistor 63 pour arriver au point de raccordement C. Au total, passent donc, dans les deux cas indiqués, des courant de sens dif- férents par le régulateur électromagnétique 15. En résumé, à l'aide de la commande de polarité 14, le sens du courant passant par le régulateur électromagnétique 15 est commandé en fonction du signal de polarité B. Surl'intensité du courant passant par le régulateur 15, la commande de polarité 14 n'a cependant pas d'influence. La figure 4 montre une courbe caractéristique courant du régulateur/tension de réglage qui peut être réalisée par exemple à l'aide des dispositifs de montage des figures 1, 2 et 3. Sur l'abscisse du graphique, est portée la tension de réglage UA, et l'ordonnée du graphique se rapporte au courant IC du régulateur. La tension de réglage UA est partagée en trois zones. La courbe caractéristique montre que, dans ces trois zones, se présentent des relations différentes entre la tension de réglage UA et le courant IC du régulateur. D'autre part, la tension de réglage UA est partagée en une partie négative et une partie positive. Cela signifie que, dans la partie négative de la tension de réglage UA, donc dans la zone I, le courant passant par le régulateur électromagnétique est négatif. Dans la partie positive de la tension de réglage UA, par contre, donc dans les zones II et III, le courant passant par le régulateur électromagnétique est cependant positif. Au total, il ressort donc du graphique de la figure 4 que, dans la zone I de la tension de réglage UA, il passe par le régulateur électromagnétique un courant négatif. Ce courant se comporte là en conformité avec la courbe caractéristique courant du régulateur/ tension de réglage de la zone I, qui dans cette zone, à titre d'exemple, présente une pente relativement faible. Dans les zones II et III, par contre, il passe par le régulateur électromagnétique un courant positif. Ce courant se comporte là, à nouveau, comme le montre la courbe caractéristique correspondante dans la zone afférente. La courbe caractéristique de la zone II présente là une pente plus grande que la courbe carac- téristique de la zone I, tandis que la courbe caracté- ristique de la zone III présente la plus grande pente. La discrimination des différentes zones I, II et III est réalisée à l'aide des amplificateurs opérationnels 33, 31 et 30 de la figure 2. Les différentes pentes de la courbe caractéristique dans les différentes zones sont produites à l'aide des diviseurs de tension à rétroaction des amplificateurs opérationnels corres- pondants. La commutation de la polarité de la zone négative à la zone positive est réalisée à l'aide de l'amplificateur opérationnel 32 de la figure 2. Il est encore, pour finir, à remarquer que le courant passant par le récepteur électromagnétique peut être positif et négatif, tandis que le courant IC du régulateur, qui passe par le point de raccordement C, ne peut être que toujours positif. Pour cette raison, d'ailleurs, sur le graphique de la figure 4, le courant IC du régulateur est toujours positif. Ce n'est que sous l'effet de la commutation de polarité que le courant passant par le régulateur électromagnétique devient aussi négatif. En résumé, à l'aide du dispositif décrit, le courant passant par un régulateur électromagnétique peut être réglé, en fonction d'une tension de réglage, à des valeurs prescrites déterminées. Cela est rendu possible grâce au fait que la commande de l'intensité du courant passant par le régulateur électromagnétique et la commande du sens du courant, passant par ce régulateur sont séparées l'une de l'autre. GrAce à la séparation des commandes de courant et de polarité, il devient alors possible, de manière simple, de faire varier la dépendance entre tension de réglage et courant du régulateur. Avec le dispositif décrit, il est alors possible, de manière particulièrement avantageuse, d'étendre dans une mesure quelconque la dépendance entre tension de réglage et courant du régulateur. Cela signifie qu'il est possible de reproduire avec une précision suffisante à peu près toutes les courbes caractéristiques possibles courant du régulateur/ tension de réglage. Une extension de ce genre consiste- rait, à l'aide d'autres amplificateurs opérationnels, à étendre le dispositif de montage de la figure 2 par analogie avec la structure mise en oeuvre jusqu'ici. Il. est possible aussi, de manière particu- lièrement avantageuse, de simplifier la structure de montage de la figure 2. A cet effet, la détection de la commutation de polarité est réalisée, non pas à l'aide de l'amplificateur opérationnel 32, mais déjà par le dispositif de calcul numérique qui, par exemple directement à partir du bus de données et/ou d'adresses de la figure 1, transmet alors ce signal de polarité directement ou indirectement au point de raccordement B de la figure 3. Une autre simplification particulièrement avantageuse consiste à faire accomplir, aussi par le dispositif de calcul numérique, la fonction de l'ampli- ficateur opérationnel 33. Cela peut alors être réalisé, par exemple, en faisant en sorte que le dispositif de calcul numérique fournisse, d'une part, une valeur indiquant l'intensité désirée du courant passant par le régulateur électromagnétique, ainsi que, d'autre part, un signal indiquant le sens désiré du courant passant par ce régulateur. Au total, avec une simpli- fication de ce genre, il ne reste plus dans le dis- positif de montage de la figure 2 que les amplificateurs opérationnels 30 et 31. Cela a pour conséquence de conférer à la courbe caractéristique courant du régulateur/tension de réglage de la figure 4 une allure symétrique concernant la commutation de polarité. Ce que cette simplification comporte de particulièrement avantageux est le fait que la précision du courant désiré passant par le récepteur électromagnétique est sensiblement accrue, ainsi que le fait qu'à l'aide de la simplification en question, les propriétés de fonctionnement exceptionnel, en cas de nécessité, du dispositif décrit sont également sensiblement améliorées. Conformément au schéma de montage sommaire de la figure 1, il a été représenté le dispositif servant à la commande et au réglage du courant passant par un récepteur électromagnétique, en liaison avec un moteur à combustion interne, en le rattachant au bus de données et/ou d'adresses d'un instrument de calcul numérique. Cela n'est toutefois pas forémnth-.nécessaire, il est possible également de mettre en oeuvre le dispositif décrit sans instrument de calcul numérique. De mime, le dispositif décrit est représenté dans le schéma de montage sommaire de la figure 1 en relation avec un récepteur électromagnétique - en liaison avec un moteur à combustion interne. Cela aussi n'est pas forcément nécessaire, il est possible également d'utiliser le dispositif décrit d'une façon tout à fait générale en liaison avec des récepteurs électro- magnétiques. 17 2565292 RE V E ND 1 C A 1 1 0 N S 1- Dispositif pour commander et/ou régler le courant passant par unrécepteur électromagnétique en liaison avec un moteur à combustion interne comportant un montage en pont, composé de quatre organes de commande de courant (54, 60, 63, 66) dans une diagonale duquel se trouve le récepteur électromagnétique (15), dispositif caractérisé en ce que un montage en série composé d'un autre organe de commande du courant (42) et d'une résistance de mesure (43) est raccordé à un point de raccordement (C) de l'autre dia- gonale du montage en pont. 2.- Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le montage en pont (54, 60, 63, 66) est commandé par un signal de polarité. 3.- Dispositif selon l'une ou l'autre des reven- dications 1 et 2, caractérisé en ce que l'autre organe de commande du courant (42) du montage en série est commandé par un signal de commande de courant. 4.-Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que le signal de polarité est formé par un comparateur (32). 5. Dispositif selon l'une ou l'autre des reven- dications 3 et 4, caractérisé en ce que le signal de commande du courant est formé par un nombre quelconque d'amplificateurs opérationnels (30 à 33). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les amplificateurs opérationnels (30 à 33) en nombre quelconque sont combinés les uns avec les autres à l'aide d'un circuit OU (37, 38, 39). 7. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendica- tions 5 et 6, caractérisé en ce que tous les amplificateurs opérationnels faisant partie du nombre quelconque d'amplifica- teurs opérationnels (30 à 33) sont soumis à l'action d'un signal qui représente l'intensité du courant passant par le récepteur électromagnétique (15). 8- Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce que tous les amplificateurs opérationnels (30 à 33) sont soumis à l'action d'un signal concernant le courant désiré passant par le récepteur électromagnétique (15). 9- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce que des fonctions déter- minées sont assumées par un dispositif de calcul numérique (11 à 15). 10- Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que le signal de polarité est formé directe- ment par le dispositif de calcul numérique. 11- Dispositif selon l'une ou l'autre des reven- dications 9 et 10, caractérisé en ce que des fonctions déter- minées d'amplificateurs opérationnels faisant partie du nombre quelconque d'amplificateurs opérationnels (30 à 33) sont réa- lisées par le dispositif de calcul numérique.