Brevet FR2561876A1 — publié le 19851004

La présente invention concerne un dispositif d'alimentation dlun poste d'opération comme l'identification ou la mesure d'au moins une caractéristique d'une succession d'articles semblables en vue par exemple de les trier rapidement. Cette invention est utilisable dans toutes industries ayant à con- trôler rapidement un lot d'articles de petites dimensions et en particulier d'articles fragiles. Elle présente un grand intérêt dans l'industrie de la fabrication des articles à fumer, principalement pour la mesure des carac- téristiques des filtres, zoudins de tabac, cigarettes, cigares. Dans ce genre d'industrie, on rencontre des difficultés pour mani- puler à grande vitesse les articles sans perdre la précision souhaitée pour contrôler par exemple le poids. Il arrive souvent qu'on désire utiliser un même appareil pour mesurer les caractéristiques d'articles de m9me forme générale mais présentant des variations importantes de leurs caractéristi- ques géométriques. En particulier, dans l'industrie du tabac, la longueur des articles peut être modifiée de façon importante. Un des buts de l'invention est de réaliser un dispositif d'alimenta- tion d'un poste d'opération par exemple d'identification ou de mesure d'au moins une caractéristique d'un lot d'articles semblables suivant une trajectoire définie, par exemple sensiblement rectiligne et pour évacuer lesdits articles dudit poste suivant la même trajectoire à très qrande cadence et avec le minimum de chocs lors des manipulations. Un autre but de l'invention est de procurer un dispositif simple et peu onéreux, capable d'être adapté ou de s'adapter automatiquement à une varia- tion sensible de la dimension de l'article dans le sens de défilement de celui- ci sur le dispositif. Un autre but de l'invention est de pouvoir modifier rapidement ou automatiquement le positionnement de l'article au poste de mesure ou d'identi- fication en fonction de caractéristiques de l'article par exemple de sa Ion- gueur, de la distribution de sa masse. Les buts spécifies ci-dessus sont atteints de la manière suivante: Les articles-sur lesquels une opération est à effectuer sont stockés dans une trémie de forme adaptée audits articles et sont distribués de manière connue successivement un à un, à un poste d'alimentation. Le dispositif selon l'invention comprend un premier ensemble de moyens pour communiquer une accé- lération à l'article et un second ensemble de moyens pour contrôler et modu- ler la décélération jusqu'à l'arrAt dudit article en position precise au poste d'opération et pour évacuer l'article précédent du poste d'opération vers un poste d'évacuation ou de tri suivant l'opération effectuée. 2561876 - 2 On comprendra mieux l'invention à travers la description détaillée d'un mode de réalisation, plus particulièrement adapté au pesage rapide de cigarettes donné à titre d'exemple non limitatif. La figure (1) est une vue d'ensemble schématique du dispositif. Les figures 2,3,4,5 sont des schémas explicatifs du déroulement du transfert correspondant respectivement aux phases I, II, III, IV explicitées ci-après. Dans la figure 1, on a représenté une trémie (1) qui est destinée a recevoir une réserve d'articles à mesurer par exemple des cigarettes et qui présente une ouverture (2) à son extrémité inférieure servant à distribuer successivement et un à un lesdits articles. Ces articles positionnes par le fond (3) de la trémie se présentent au poste d'alimentation (4). Le dispositif peut comporter un moyen (8) de détection de la longueur et/ou de la position exacte de L'article (7) à trans- férer par exemple un jeu de cellules qui de manière connue peut informer le micro-ordinateur (9) représenté schématiquement qui pilote le dispositif. Ce poste (4) comporte comme moyen de ùidage (5) un vé qui se dispositif prolonge Jusqu'au poste d'opération (6). Ce/peut être en outre équipé d'un moyen permettant au micro-ordinateur de modifier la position de l'article au poste de mesure. Dans l'exemple particulier, non limitatif, les caractéristi- ques de répartition des masses seront indiquées manuellement au calculateur équipé d'un programme réalisé de manière connue pour déterminer le centre de gravité de l'article à peser et pour le transférer dans une position au poste d'opération assurant une pesée dans des conditions optimales de précision. Le dispositif comporte, en outre, deux ensembles de moyens com- prenant au moins un taquet respectivement (10) et (11) de forme appro- priée à l'article à transférer, ledit taquet étant fixé à une courroie ou bande respectivement (12) et (13) se déplaçant au moins entre les postes d'alimentation et d'évacuation suivant une trajectoire sensiblement rectiligne. Suivant une réalisation préférée de l'invention, cette courroie, sans fin, est placée dans un plan de préférence horizontal et animée par un moteur pas à pas (respectivement (14) et (15) lui-même commandé par le microordinateur suivant une loi de mouvement programmée en fonction des positions du taquet le long de la trajectoire comme explicitée plus loin. Le poste d'opération (6) est dans l'exemple décrit, une balance électronique dont le plateau de l'équipage mobile vient tangenter la trajec- toire des articles. Un moyen de détection (18 respectivement 19) signale au calculateur (9) la position initiale des taquets (10 respectivement 11). -3 Le poste d'évacuation (16) peut être, par exemple, une courroie animée d'une vitesse supérieure à la vitesse d'évacuation des articles de la balance. On ne sort pas du cadre de l'invention en intégrant ce dispositif à un dispositif de triage d'articles en fonction des caractéristiques mesurées au poste de mesure (6). Pour la simplification des schémas des figures 2, 3, 4, 5, les moteurs (14) et (15) ont été représentés dans une autre position que sur la figure 1. La figure 2 représente la phase I de fonctionnement du dispositif. Un article (7) est alimenté par la trémie (1) non représentée au poste d'ali- mentation (4). Le calculateur (9) (non représenté), en fonction des informa- tions fournies par les détecteurs (8) et (18), pilote le moteur (14) de façon à amener le taquet (10) en contact sans pression avec l'article. A la fin du cycle précédent ou au plus tard dans le même temps en fonction des indications fournies par les détecteurs (8) et (19), il pilote le moteur (15) de façon à amener le taquet (11) en contact sans pression avec l'article (7). Le sens de mouvement des taquets (10) et (11) est symbolisé respectivement par les flèches F et F' sur chaque figure 2 à 5. La figure 3 représente la phase II de mouvement depuis le poste d'a- limentation jusqu'au poste de mesure. Pendant cette phase, le calculateur (9) pilote les moteurs (14) et (15) en synchronisme suivant une loi de mouvement déterminée par le programme de façon à diminuer au maximum le temps de transfert sans brutalité excessive pour l'article transporté. Par exemple, on pourra accélérer l'article pendant une partie de la course, parcourir une autre partie en palier, puis décélérer pour arriver au poste de mesure à une vitesse très faible compatible avec la fragilité de l'article transporté. La figure 4 représente la phase III du mouvement, le taquet (11) qui servait de butée à l'article transporté devient pousseur de l'article précé- dent qu'il évacue alors vers le poste suivant. La figure 5 représente la phase IV de mesure. Les taquets (10) et (11) reprennent respectivement les positions initiales mais inversées de la phase I. Pendant ce temps l'article étant libéré au poste de mesure peut être pesé d'autant plus rapidement que le transport s'est effectué sans choc. On ne sort pas du cadre de l'invention en équipant les courroies d'un nombre supérieur de taquets pour limiter les courses d'initialisation, chaque taquet devenant alors successivement un taquet actif (pousseur ou butée). 2561876 - 4 Revendications 1) - Dispositif pour alimenter un poste d'opération avec une succes- sion d'articles guidés suivant une trajectoire définie, par exemple sensible- ment rectiligne et pour évacuer lesdits articles dudit poste d'opération sui- vant la même trajectoire, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen pour communiquer une accélération à chaque article et un second moyen pour contrôler la décélération jusqu'à l'arrêt dudit article et pour évacuer l'ar- ticle précédent. 2) - Dispositif selon 1 caractérisé en ce que chaque article est pris en charge au poste de ditribution par deux taquets, l'un provoquant la transla- tion pendant la phase d'accélération, l'autre retenant ledit article pendant la décélération, puis éjectant l'article précédent. 3) - Dispositif selon 1 à 2 caractérisé en ce que lesdits taquets, au moins au nombre de deux, sont fixés respectivement sur deux courroies sans fin se déplaçant en synchronisme au moins pendant la phase de transfert. 4) - Dispositif selon 1 à 3 caractérise en ce que le moyen de guidage est en forme de vé. ) - Dispositif selon 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comprend un géné- rateur de signaux (8) qui sont fonction de la longueur de l'article à trans- porter pour régler l'écartement des taquets. 6) - Dispositif selon 1 à 5 caractérisé en ce qu'il comprend un générateur de signaux qui sont fonction de la nature de l'opération pour régler la position desdits articles au-poste d'opération. 7).- Dispositif selon 1 à 6 caractérise en ce que le poste d'opéra- tion est un poste de pesage.