Brevet FR2571147A1 — publié le 19860404

AUTOMATE PROGRAMMABLE POUR EFFECTUER LE DEPOT EN POSITION PRECISE SUR UN SUPPORT D'ANALYSE D'UNE INFIME QUANTITE PRECISE DE LIQUIDE La présente invention a pour objet un auto- mate programmable pour effectuer le dépôt en position précise sur un support d'analyse d'une infime quantité précise de liquide. Cet automate est tout particulièrement des- tiné à alimenter en échantillons successifs déposés 1i sur des supports, des appareils d'analyses successives d'une solution lorsque la quantité de solution à dépo- ser est de faible volume (1 à 20 microlitres). Cet automate convient également à alimenter des appareils d'analyse en échantillons d'une solution 1 lorsque l'on ne peut ou veut disposer que d'une faible quantité de celle-ci, ce qui peut être le cas en ana- lyse médicale par exemple. Plus précisément, l'invention a pour but de réaliser un tel automate programmable qui présente si- multanément toutes les caractéristiques de performan- ces suivantes: - l'échantillon doit être prélevé en infime quantité, de l'ordre de quelques petites gouttes, avec une précision et une répétitivité totales du nombre de gouttes, - le prélèvement de chaque échantillon successif à partir d'un récipient contenant la solution à analy- ser doit être effectué sans contamination d'un échantillon par le prélèvement de l'échantillon pré- cédent, - le dépôt de chaque échantillon sur son support asso- cié doit être effectué avec une grande précision et répétitivité pour les échantillons successifs. Or, on ne connaît pas à ce jour un tel auto- mate programmable présentant toutes ces caractéristi- ques. L'invention a dès lors pour but essentiel de proposer un tel nouvel automate. A cet effet, L'invention a pour objet un au- tomate programmable pour effectuer le dépôt en posi- tion précise sur un support d'analyse d'une infime quantité précise, variable et reproductible de liquide caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: - un support principal muni de moyens de déplacement lui permettant d'occuper successivement au moins cinq positions, - une seringue à piston montée sur Le support princi- pal et munie de moyens de déplacements de cette se- ringue par rapport audit support principal, de moyens de saisie par une de ses extrémités d'une aiguille creuse de prélèvement de solution, et de moyens de déplacement du piston, - un distributeur d'une pLuratité d'aiguilLes creuses de prélèvement muni de moyens pour présenter succes- sivement chaque aiguilLe en un premier emplacement correspondant à la première position du support por- te-seringue, chaque aiguilltte creuse étant, avant prélèvement de solution, vierge et d'une longueur légèrement supérieure à une longueur ultérieure pré- cise, - un dispositif de coupe placé en un second emplace- ment correspondant à la seconde position du support porte-seringue pour couper une a'iguille retenue par lesdits moyens de saisie de l'extrémité de la serin- gue à ladite longueur précise en un point précis de l'espace lorsque le support porte-seringue est placé dans sa seconde position, - - un distributeur d'échantillons de solution à plu- sieurs logements, muni de moyens pour présenter suc- cessivement chaque logement en un troisième emplace- ment correspondant à la troisième position du sup- port porte-seringue, chaque Logement étant prévu pour recevoir avant un cycle complet de fonctionne- ment de l'automate un échantillon de solution, - un porte-supports d'analyse muni de moyens de dépla- cements lui permettant d'occuper trois positions dont la seconde correspond à la quatrième position du support porte-seringue, - un moyen de préhension des supports d'analyse, un moyen d'extraction des supports d'analyse. - un distributeur de supports d'analyse vierges à plu- sieurs logements, muni de moyens pour présenter suc- cessivement chaque support d'analyse en un emplace- ment correspondant à la première position dudit por- te-supports d'analyse, chaque logement étant prévu pour recevoir avant un cycle complet de fonctionne- ment de l'automate un support d'analyse vierge, - un récepteur de supports d'analyse après dépôt d'échantillon à plusieurs logements, muni de moyens pour présenter successivement chaque logement en un emplacement correspondant à la troisième position dudit porte-supports d'analyse, chaque logement dudit récepteur étant laissé libre avant un cycle complet de fonctionnement de l'automate, - un extracteur d'aiguilles usagées, placé en un em- placement correspondant à la cinquième position du support porte-seringue, et - des moyens connus en soi en technologie d'automatis- mes pour actionner, programmer et. positionner les déplacements relatifs et fonctionnements des divers dispositifs et moyens précités constituant par leur combinaison ledit automate. Pour l'essentiel, cet automate fonctionne de la manière suivante: - en sa première position, Le porte-seringue fait sai- sir par La seringue une aiguiLtLe creuse vierge, - en sa seconde position, Le porte-seringue présente l'extrémité de cette aiguiLLtte au dispositif de coupe qui coupe cette aiguiLLe à une Longueur précise, - en La troisième position du porte-seringue, La se- ringue s'avance vers un Logement du distributeur d'échantiLtlons et y ptonge L'aiguiLLe creuse vierge. Le piston de ta seringue recute aLors pour aspirer une quantité précise de ta solution de L'échantilltton à analyser. La seringue toute entière recuLe enfin, - en La quatrième position du porte-seringue, l'extré- mité coupée avec précision de L'aiguiLLe creuse chargée du Liquide de L'échantiLLtton à analyser vient se placer en une position très précise par rapport à un support d'analyse vierge alors présenté par te portesupports d'analyse en sa seconde position. Le piston de La seringue avance pas à pas pour déposer un nombre exact voulu et reproductible de gouttes d'échantilLon sur le support d'anatyse, - en La cinquième position du porte-seringue, l'extré- mité de La seringue est débarassée de son aiguilLe usagée, - de son côté, et en coordination temporelle, le por- te-supports d'analyse prend, en sa première posi- tion, un support d'analyse vierge; en sa seconde position, it place ce support d'analyse vierge devant l'extrémité coupée.de l'aiguille chargée de Liquide pour recevoir La quantité infime précise d'échantilLon de la solution lorsque-le porte-serin- gue est en sa quatrième position; enfin, en sa troisième position, le porte-supports d'analyse vient placer un support d'analyse sur lequel un dépôt vient d'être effectué sur le récepteur de supports d'analyse. L'une des caractéristiques essentieltles de cet automate réside dans te choix, non évident, que l'on a fait de réaliser la succession des aiguiLtles creuses de prélèvement d'échantiLLon, par tronçonna- ges successifs à Longueur précise de suite d'éléments de tube creux de petit diamètre. On s'affranchit ainsi des dispersions de Longueurs d'aiguiLLes du commerce préfabriquées et l'on est ainsi sûr de la position dans l'espace de l'extrémité de L'aiguiLLe, ce qui est ensuite indispensable pour pouvoir positionner avec une très grande précision cette extrémité par rapport à un support d'anaLyse. Selon une autre caractéristique secondaire mais également intéressante, la seringue est montée sur le support principal porte-seringue par l'intermé- diaire de moyens élastiques et L'extrémité de saisie d'aiguiLLe de La seringue a une forme conique évasée vers L'extérieur et est munie d'au moins un joint torique à friction. Grâce à ces divers moyens, on conçoit que, lorsque le porte-seringue est dans sa première posi- tion et que la seringue avance vers l'emplacement de saisie d'une aiguille creuse vierge de prélèvement du distributeur d'aiguilles successives, le cône évasé de l'extrémité de la seringue assure le positionnement de l'entrée de l'aiguille dans cette extrémité, puis son centrage. Ensuite, l'aiguille entre à friction à l'in- térieur du joint torique. L'avancement de la seringue se poursuivant, l'extrémité d'aiguille vient en butée jusqu'au fond de son logement prévu sur l'extrémité de la seringue grâce au montage élastique de la seringue sur son support. Tout cela garantit la bonne mise en place d'une aiguille vierge sur l'extrémité de la se- ringue et prépare les conditions nécessaires de la coupe ultérieure à longueur précise de cette aiguille, comme indiqué ci-dessus. Selon une autre caractéristique secondaire mais également intéressante, chaque logement du dis- tributeur d'échantillton est un Logement cylindrique à fond muni de moyens élastiques, destiné à recevoir Librement un petit récipient correspondant contenant un échantillon, et L'angle que fait avec La verticale L'axe commun du petit récipient et de son logement est supérieur à L'angle que fait avec La verticale L'axe de l'aiguille creuse de prélèvement. Grâce à cette caractéristique, on conçoit que, lorsque La seringue avance vers un Logement du distributeur d'échantillons, on garantit ainsi que l'extrémité d'aiguille du prélèvement va buter au point le plus bas du petit récipient contenant L'échantillon et prélever quelques gouttes de cet échantillon, même si la quantité contenue dans Le petit récipient est minime. A titre d'exemple non Limitatif, on décrira maintenant un mode particulier de réalisation de L'in- vention en se reportant au dessin annexé, sur Lequel: - la figure 1 représente, en perspective, l'ensemble des éléments composants de l'automate pro- grammable de l'invention, - la figure 2 représente schématiquement, vu en plan, ce même ensemble de composants, - la figure 3 représente schématiquement en coupe un porte-seringue, - La figure 4 représente schématiquement en coupe un distributeur d'aiguilles, - la figure 5 représente schématiquement en coupe un dispositif de coupe à longueur précise d'une aiguille creuse de prélèvement d'échantillon, et - la figure 6 représente schématiquement en coupe les positions relatives du support porte-serin- gue respectivement par rapport au distributeur d'échantillons et au portesupports d'analyse pour les opérations successives correspondant à ces deux posi- tions. On décrira tout d'abord L'ensemble des com- posants de l'automate représenté sur les figures 1 et 2. Cet automate, décrit à titre d'exemple de mise en oeuvre de l'invention, fait partie d'un systè- me associé à un appareil d'analyse par spectrométrie de masse à thermoionisation pour la détermination des compositions isotopiques des solides et celle des con- centrations chimiques par La technique de la dilution isotopique. Pour l'étude des solides par spectrométrie de masse à thermoionisation, on est conduit à déposer, sur l'un des filaments d'un pied de source à trois filaments, de faibles quantités (102 à 10 microgram- mes) de l'élément à étudier. La technique utilisée consiste à mettre en solution acide (en général nitrique 0,2 N) l'élément à étudier et à déposer sur le filament choisi quelques microlitres (1 à 10) de cette solution. La solution est déposée par fractions (par exemple de 0,5 microlitre) en évaporant à sec, entre chaque fraction déposée, par passage d'un courant électrique dans le filament considéré. En fin de dépôt, le filament est chauffé, toujours par passage d'un courant électrique, suivant une procédure déterminée pour mettre le dépôt dans l'état chimique le mieux adapté à l'analyse. Les deux autres filaments, alors connectés en série, sont légèrement chauffés par passage d'un courant électrique pour éviter toutes condensations de produit à leur surface. Cette technique es-t utilisée dans les usines de retraitement des combustibles et elle conduit alors à déposer des solutions actives. C'est dans la perspective d'une automatisa- tion totale de la spectrométrie de masse, utilisée en particulier dans tes usines de retraitement, que l'au- tomate des "dépôts automatiques" effectuant toutes les opérations décrites ci-dessus a été mis au point. Cet automate présente plusieurs avantages importants; en particulier, il permet de diminuer notablement l'irra- diation du personnel, d'éviter une tâche fastidieuse répétitive aux opérateurs, d'améliorer la reproducti- bilité des dépôts, et d'assurer une meilleure utiLisa- tion du spectromètre de masse. Cet automate comprend un ensemble d'élé- ments mécaniques commandé à partir d'une carte micro- processeur par l'intermédiaire de châssis d'interfa- ces. Une imprimante permet le dialogue avec l'automa- te. Les éléments actifs de l'automate sont évi- demment installés en enceinte étanche (boite à gants). - Compte tenu de L'activité et de l'agressivi- té chimique des solutions déposées et pour aussi faci- liter la maintenance: tous les éléments mécaniques susceptibles d'être placés en dehors de la boite à gants le sont et les mouvements sont alors transmis par des passages étanches. Les éléments placés à L'in- térieur de l'enceinte constituent des modules facile- ment démontables et sortables; ils sont capotés et protégés par un balayage d'air, par répartition de l'air neuf de balayage de la boite, au niveau de cha- que module. Les éléments nécessaires à l'alimentation électrique, au pilotage et à la commande du robot sont placés dans une baie d'électronique. Toutes ces dispositions propres à la nucléea- risation de n'importe quel appareil utilisé en milieu radioactif sont bien connues en technologie nucléaire et ne seront donc pas décrites plus en détail. Par contre, on va décrire plus en détail Les différents composants mécaniques de l'automate et son mode de fonctionnement. La partie centrale de l'automate monté sur une table de travail 1, est un support principal cons- titué d'une tourelle 2 munie de moyens de rotation lui permettant d'occuper successivement cinq positions autour du centre O (figure 2), respectivement P1, P2, P3, P4 et P5. Un porte-seringue 3, portant une seringue 4 terminée par une aiguille 5, est-monté mobile sur la tourelle 2 de manière à permettre, pour chaque posi- tion de la tourelle P1, P2, P3, P4 ou PS, une avancée ou un recul de la seringue 4 et de son aiguille 5 vers les différents emplacements d'opérations à effectuer correspondant à ces cinq positions, comme on le décri- ra ci-après. Le porte-seringue est représenté plus en dé- tail sur la figure 3. On y voit la tourelle 2 sur laquelle est monté le porte-seringue 3. Celui-ci est mobile sur la tourelle 2 pour des mouvements d'avancée ou de recul grâce à l'action d'un moteur 6 et d'un réducteur 7 actionnant une barre filetée 8 commandant ces mouvements du porte-seringue dans des glissières prévues à cet effet. La seringue 4 proprement dite est elle-même montée sur son porte-seringue 3 par l'intermédiaire de moyens élastiques schématisés par le ressort 9. L'extrémité avant 10 de la seringue a une forme conique évasée vers l'extérieur et est équipée de deux joints toriques à friction 11. Ces moyens as- surent, comme exposé ci-dessus, le guidage à l'entrée 71147 de la seringue de L'extrémité d'aiguille Lorsque La seringue s'approche de cette extrémité, le centrage de L'aiguilLe, et sa saisie et retenue par Les joints toriques 11. Quand le mouvement d'avance de la serin- gue vers l'aiguille se poursuit, la tête d'aiguille finit par venir en butée sur un épaulement 12 de la seringue et une avancée supplémentaire de La seringue provoque un déplacement de cette seringue par rapport au porte-seringue 3 par suite de la compression du ressort 9. Un ensemble moteur-réducteur 13 permet de déplacer le piston 14 à l'intérieur de la seringue 4. L'automate comprend ensuite un distributeur d'une pluralité d'aiguilles creuses de. prélèvement d'échantillon référencé 15 sur les figures I et 2 et représenté plus en détail sur la figure 4. Ce distri- buteur, selon cet exemple, comporte essentiellement un tourillon 16 présentant une couronne circulaire d'em- base 17 et une collerette circulaire frontale 18 per- cées d'une série respective de logements 19 et trous selon plusieurs positions, par exemple au nombre de 32. Avant un cycle complet de fonctionnement de l'automate, le distributeur d'aiguilles 15 est chargé de 32 aiguilles 5 creuses vierges d'une longueur légè- rement supérieure à une longueur ultérieure précise, comme on le verra ciaprès. La prise de l'aiguille s'opère lorsque la tourelle centrale 2 est orientée vers sa position P1 et comme cela a déjà été décrit en référence à la figure 3. L'automate comprend ensuite un dispositif de coupe d'aiguilles référencé en 21 sur les figures 1 et 2 et représenté plus en détail sur la figure 5. Ce dispositif est prévu pour collaborer avec la tourelle porte-seringue 2 lorsque celle-ci est orientée en sa position P2. Le dispositif de coupe 21 comprend essen- tiettement une fraise rotative de tronçonnage 22, en- trainée par un moteur 23 monté sur un support 24 sus- cep;ibLe Lui-même d'avancer ou reculer sous la comman- de d'un moteur 25 entraînant par un réducteur 26-une barre fitetée 27 de contrôle de ces mouvements. Lorsque la toureltle est en position P2 et que Le porte-seringue 3 s'avance vers te bas selon l'orientation de son axe incliné à 45 , L'extrémité brute de l'aiguille 5 vierge, qui a été saisie juste précédemment comme on vient de le décrire, est alors introduite dans un logement approprié de guidage à entrée tronconique 28 du dispositif de coupe dont le détail à échelle agrandie est donné à droite de la figure 5. La fraise de tronçonnage est alors en posi- tion extrême gauche comme représenté sur la figure 5. Lorsque l'aiguille vierge et brute est ainsi introdui- te à fond, le moteur 23 se met en route et fait tourner La fraise 22 et l'ensemble des organes 25, 26, 27 se déplace alors vers la droite, comme l'indique la flè- che fl; la fraise 22 pénètre et avance dans la fente de guidage 29 pour couper en biseau en un point précis de l'espace l'extrémité de l'aiguille 5. La fraise re- vient ensuite en position gauche et le porte-seringue retire en arrière l'aiguille coupée à longueur préci- se. L'automate comprend ensuite un distributeur d'échantillons successifs à analyser référencé en 30 sur les figures 1 et 2 et représenté également schéma- tiquement en coupe sur la figure 6. Ce distributeur d'échantillons, destiné à collaborer avec la tourelle porte-seringue 2 lorsque celle-ci se trouve orientée en sa position P3, com- prend essentiellement un tourillon circulaire d'axe vertical 31 présentant à sa périphérie une pluralité, trente deux dans cet exemple, de Logements cylindri- ques d'axe incliné de 60 par rapport à La verticale. Chaque Logement 32 est muni sur son fond d'une revête- ment élastique soupLe 33. L'échantiltton Liquide est contenu dans des petits récipients en verre 34. Avant un cycle complet d'analyses, le dis- tributeur d'échantiLLons 30 est chargé de ces trente deux petits récipients 34. L'inctinaison relative des axes de l'ai- guiLLe 5 et des récipients 34 reposant en outre sur Les fonds élastiques 33 des Logements 32 fait que L'on est certain que L'extrémité d'aiguiltte de prélèvement vient se placer, en fin de course de la seringue 4, au point le pLus bas du récipient 34, ce qui garantit la bonne prise d'échantiLLon même si Le récipient 34 n'en contient qu'une très petite quantité. Plus préci- sément, l'axe de descente de l'aiguille coupe le plan de fond du récipient 34 au point inférieur de ce réci- pient. Le piston 14 de la seringue remonte alors de n pas, un pas correspondant par exemple à 0,5 microli- tre et le nombre maximal de pas n étant de 15, soit correspondant à 7,5 microlitres. La seringue remonte, puis recule. Pour être certain de restituer La totali- té de la solution prétlevée, un recul préalable du pis- ton avant prélèvement permet de redescendre ce dernier à une position inférieure à celle du début de préLève- ment. L'aiguille qui bute sur Le fond du bêcher provoque un recul élastique de la seringue mais ne modifie pas la position de l'aiguille au repos. Le nombre de pas de prélèvement est limité par la capaci- té de l'aiguille pour éviter toute pollution d'un échantillon par les précédents (aiguille à usage uni- que, seul éLément de prélèvement en contact avec la solution à déposer). L'automate vient ensuite se placer en posi- tion P4 en regard d'un porte-supports d'analyse réfé- rencé 35 sur les figures 1, 2 et 6 (à droite sur cette figure). Ce portesupports d'analyse 35 est muni de * moyens de rotation lui permettant d'occuper successi- vement une première position P1 (figure 2) en regard d'un distributeur de supports d'analyse vierges 36. Dans l'application particulière décrite, ces supports d'analyse 37 sont des filaments de pieds de source pour spectrométrie de masse à thermoionisa- tion. Dans une autre application, médicale par exemple, il pourra s'agir de plaques de dépôt en ver- re. Dans tous les cas, le distributeur de supports d'analyse 36 pourra être d'un genre comprenant un tou- rillon 38 à une pluralité de positions, trente deux dans cet exemple. Lorsque le porte-support d'analyse 35 a saisi, en sa première position P1, un support d'analy- se 37, il tourne alors pour venir se placer en sa position P2 qui correspond à la position P4 de la tou- relle porte-seringue 2, comme représenté schématique- ment sur la partie droite de la figure 6. Le porte-seringue 3 avance vers le porte- filament 35. La seringue 4 descend. Par réglage des butées d'avance du porte- seringue et du porte-filament, on amène, la seringue étant en position basse, à faire coïncider le centre du bout de l'aiguille 5 avec le centre du filament. Le piston 14 descend d'un pas, formant une goutte qui touche le filament au bout de l'aiguille 5. La serin- gue 4 remonte laissant une goutte sur le filament. Le filament est chauffé pour évaporer la goutte. La serin- gue descend de nouveau...etc... Si le prélèvement est de n pas, te dép8t s'effectuera en n+3 pas, de façon à être certain de restituer sur Le filament La totalité de -La solution à déposer. Les deux premiers pas de descente du piston servent à rattraper les jeux mécaniques et à compenser Les phénomènes de capitLari- té dans l'aiguiLLe. La goutte n'apparaît donc qu'au troisième pas. Le dépôt terminé au n+3 ième pas et La seringue en position haute, on effectue le recuit dé- siré par l'opérateur. Ensuite, s'opère Le recul du porte-seringue 3 et du porte-filament 35. En ce qui concerne le porte-support d'anaLy- se 35, il s'oriente ensuite vers sa position P3 (figu- re 2) en regard d'un extracteur 39 de support d'analy- se après dépôt sur ce support d'un échantiLLon de so- lution à analyser. Ce récepteur est du genre comportant un tourillon 40 à plusieurs positions, trente deux dans cet exempte, présentées successivement en position P3 du porte-supports d'analyse 35 pour recevoir les sup- ports après dépôt d'échantillon. En ce qui concerne la tourelle porte-serin- gue 2, après dépôt de l'échantillon de solution sur son support en position P4, elle s'oriente ensuite vers sa position P5 pour collaborer avec un extracteur d'aiguilles usagées 41 qui arrache, de l'extrémité de seringue, cette aiguille usagée. L'ensemble des composants de l'automate décrit ci-dessus est associé avec un ensemble de bu- tées de fin de course actionnant des interrupteurs signalant les états physiques d'emplacements de ces - composants. En outre, des moyens connus en soi en tech- nologie d'automatismes actionnent et programment les déplacements relatifs et les fonctionnements des divers dispositifs et moyens qui, en combinaison entre eux, constituent l'automate programmable objet de l'invention. Il est évident que, par rapport à La des- cription précédente d'un exemple particulier de réali- sation, il est possible d'envisager bien des variantes de tel ou tel composant particulier de L'automate tout en gardant l'idée inventive directrice de la combinai- son de moyens fonctionnels qui constitue La structure conceptuelle de cet automate. REVENDICATIONS 1. Automate programmable pour effectuer le dép8t en position précise sur un support d'analyse d'une infime quantité précise de liquide, caractérisé en ce-qu'il comprend, en combinaison - un support principal (2) muni de moyens de déplace- ment lui permettant d'occuper successivement au moins cinq positions (Pl, P2, P3, P4 et PS), - une seringue (4) à piston (14) montée sur le support principal (2) et munie de moyens (6, 7, 8) de dépla- cement de cette seringue (4) par rapport audit sup- port principal (2) de moyens de saisie (10, 11) par une de ses extrémités d'une aiguille creuse de pré- lèvement de solution (5) et de moyens (13).de dépla- cement du piston, - un distributeur (15) d'une pluralité d'aiguilles creuses de prélèvement muni de moyens (16) pour pré- senter successivement chaque aiguille (5) en un pre- mier emplacement correspondant à la première posi- tion (P1) du support porte-seringue (2), chaque ai- guiLle creuse étant, avant prélèvement de solution, vierge et d'une longueur légèrement supérieure à une longueur ultérieure précise, - un dispositif de coupe (21) placé en un second em- placement correspondant à la seconde position (P2) du support porte-seringue (2) pour couper une ai- guilLe retenue par lesdits moyens de saisie de l'ex- trémité de La seringue à ladite longueur précise en un point précis de l'espace lorsque le support porte-seringue est placé dans sa seconde position, - un distributeur (30) d'échantillons de solution à plusieurs logements, muni de moyens pour présenter successivement chaque logement (32) en un troisième emplacement correspondant à La troisième position (P3) du support porte-seringue (2), chaque logement étant prévu pour recevoir avant un cycle complet de fonctionnement de L'automate un échantiltlon de solu- tion, - un porte-supports d'analyse (35) muni de moyens de déplacements lui permettant d'occuper trois posi- tions (P1, P2, et P3) dont la seconde (P2) corres- pond à la quatrième position (P4) du support porte- seringue (2), - un moyen de préhension des supports d'analyse, un moyen d'extraction des supports d'analyse, - un distributeur (36) de supports d'analyse vierges à plusieurs logements, muni de moyens pour présenter successivement chaque support d'analyse (37) en un emplacement correspondant à la première position (P1) dudit porte-supports d'analyse, chaque loge- ment étant prévu pour recevoir avant un cycle com- plet de fonctionnement de l'automate un support d'analyse vierge, - un récepteur (39) de supports d'analyse après dépôt d'échantillon à plusieurs logements, muni de moyens pour présenter successivement chaque logement en un emplacement correspondant à la troisième position (P3) dudit porte-supports d'analyse (35), chaque lo- gement dudit récepteur étant laissé libre avant un cycle complet de fonctionnement de l'automate, - un extracteur (39) d'aiguilles usagées, placé en un emplacement correspondant à la cinquième position (P5) du support porte-seringue, et - des moyens connus en soi en technologie d'automatis- mes pour actionner, programmer et positionner les déplacements relatifs et fonctionnements des divers dispositifs et moyens précités constituant par Leur combinaison ledit automate. 2. Automate programmable selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que la seringue (4) est ZS571147 montée sur le support principal porte-seringue (2) par l'intermédiaire de moyens élastiques (9) et que l'ex- trémité de saisie d'aiguille de La seringue (4) a une forme conique évasée vers L'extérieur (10) et est munie d'au moins un joint torique à friction (11). 3. Automate programmable seton la revendi- cation 1, caractérisé en ce que chaque logement du distributeur d'échantillon (30) est un logement cylin- drique à fond-muni de moyens élastiques (33) destiné à recevoir librement un petit récipient correspondant (34) contenant un échantillon, et que l'angle que fait avec la verticale l'axe commun du petit récipient et de son logement est supérieur à l'angle que fait avec la verticale l'axe de l'aiguille creuse de prélève- ment.