Brevet FR2571344A1 — publié le 19860411

IRANSPORTEUR D'ALIMENTATION DE POSTES DE TRAVAIL L'invention est relative à un transporteur continu en circuit fermé d'alimentation de postes de travail échelonnés le long du transporteurvcomprenant une bande transporteuse, notamment à courroie ou à chaise, de support de palettes contenant les pièces destinées aux différents postes, Ladite bande présentant au droit de chaque poste une voie de stockage et une voie dérivée de shuntage de la voie de stockage et un dispositif d'aiguillage automatique des palettes vers L'une ou L'autre des deux voies. L'automatisation des ateliers et la disparition progressive du travail à la chaine posent le problème d'alimentation en pièces des différents postes de travail. Une telle alimentation doit présenter une certaine fLexibilité, en l'occurrence une indépendance des postes de travail alimentés par le même transporteur, et une facilité d'ad-aptation à des pièces différentes. La présente invention a pour but de permettre la réalisation d'un transporteur simple et efficace permettant L'alimentation de plusieurs postes de travail situés les uns après les autres sur la trajectoire du transporteur. Le transporteur selon L'invention est caractérisé en ce que le dispositif d'aiguillage comporte une~~butée fixe de déviation disposée sur la trajectoire de déplacement des palettes pour coopérer avec la face frontale des palettes arrivant au poste, de façon à dévier les palettes sur la voie de stockage et que la face arrière de la dernière palette stockée à l'ar- rêt sur la voie de stockage, lorsque cette dernière est pleine, vient en saillie de la butée fixe pour coopérer avec la face frontale de la palette arrivant au poste et orienter la palette sur la voie dérivée. Chaque poste de travail dispose d'un stock de paLettes, par exemple de trois ou quatre, portant les pièces nécessaires à une opération de montage, ce stock étant automatiquement réapprovisionné au fur et à mesure du retrait de L'une des palettes du transporteur pour L'opération d'assemblage effectuée sur le poste de travail. Le transporteur alimente ainsi tous les postes de travail et maintient le stock de palettes de chaque poste. Chaque palette contient les pièces et éléments nécessaires au montage effectué sur le poste de travail, la palette étant affectée à l'un quelconque-des postes de travail. Les pièces sont mises en place dans des palettes en forme de bacs dans un poste de préparation, et les palettes pleines sont amenées ou posées par tout moyen approprié, par exemple manuellement sur le transporteur d'alimentation des postes de travail. La palette circule sur le transporteur jusqu'au moment où elle rencontre un poste dont la voie de stockage n'est pas pleine, l'orientation vers cette voie de stockage s'effectuant automatiquement par des pièces fixes, en L'occurrence la butée-déviant latéralement la palette. La forme générale de la palette est un rectangle à extrémités avant et ar rière arrondies, notamment en demi-cercle, toutes les palettes étant identiques.Le même transporteur peut être utilisé à L'évacuation des palettes vides et selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, les palettes sont du type gerbable pour être empilées à deux ou à trois lorsqu'elles sont vides. L'opérateur place les palettes vides empilées sur le transporteur et des déflecteurs placés à une certaine hauteur dévient automatiquement les palettes empilées sur les voies déviées des postes de travail. Un système analogue décharge ces palettes empilées du transporteur en un emplacement prédéterminé d'évacuation. Le transporteur peut être d'un type quelconque, par exemple à courroie ou bande flexible ou un transporteur à chaîne à maillons articulés susceptible de suivre une trajectoire courbe en boucle fermée. La bande transporteuse est dotée de guides Latéraux en forme de rail encadrant les palettes pour les guider. Les rails de guidage sont fixes et interrompus dans les zones d'aiguillage ou de déflexion pour permettre le passage des paLettes. Au droit d'un poste de travail la voie de stockage et la voie deviee seétendent parallèlement côte à côte, un rail unique intermédiaire étant commun aux deux voies. Lorsque la voie de stockage est pleine la palette arrivant au poste bute contre l'arrière de la dernière palette du stock et la forme arrondie et le décalage Latéral relatif des deux palettes provoquent une déviation de la palette vers la voie déviée. Si la voie de stockage n'est pas pLeine, l'avant de la palette arrivant au poste bute sur la butée fixe déca lée Latéralement par rapport à l'axe de l-a palette, de manière à orienter cette dernière sur la voie de stockage.Pour éviter tout risque de blocage ou d'erreur d'aiguillage lors d'une coïncidence de L'arrivée d'une palette au poste et du déplacement des palettes sur la voie de stockage, il est avantageux de prévoir un dispositif de maintien ou d'immobilisation des palettes sur la voie de stockage pendant la phase d'aiguillage de la palette entrant au poste. Un simple détecteur d'arrivée de palettes peut alimenter un électro-aimant de retenue des palettes sur la voie de stockage. L'enlèvem nt d'une palette par l'opérateur n-'influence point L'orientation et l'aiguillage des palettes suivantes. Chaque poste de travail peut être équipé d'un transporteur ou convoyeur séparé des pièces assemblées ou de tout autre dispositif accessoire nécessaire aux différentes opérations. Le poste de travail peut être du type manuel, semi-automatique ou entièrement automatisé, sans modification du dispositif d'alimentation selon L'invention. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de L'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels l - la figure 1 est une vue schématique en plan d'un transpor teur selon la présente invention-, un seul poste de travail étant représenté sur I-a figure; - les figures 2 et 3 sont des vues de détail, à échelle agrandie, de la fig. 1, montrant l'aiguillage respectivement en position d'orientation vers la voie de stockage et en position d'orientation vers la voie déviée; - la figure 4 est une coupe suivant la ligne A-A de la fig. 3. Sur Les -figures, une bande transporteuse 10 s'détend en boucle fermée entre deux poulies d'extrémités 12, 14 en passant le long de postes de travail dont seul l'un 16 est représenté sur la figure 1, les autres étant identiques. La bande transporteuse 10 est délimitée latéralement par des rails de guidage 18, 20 dont l'écartement est légèrement supérieur à la largeur des palettes 22 transportéespar la bande 10. Chaque palette 22 en forme de bac ou de bargette allongée présente à l'avant et à L'arrière une forme arrondie 24, 26, notamment circulaire. Le long du poste de travail 16, les rails de guidage 18, 20 divergent pour délimiter avec un rail de guidage intermédiaire 28 deux v-oies séparées parallèles, une voie de stockage 30 et une voie déviée 32. Le rail intermédiaire 28 se termine du côté de L'arrivée des palettes 22 par une butée 34 susceptible de- coopérer avec la partie avant 24 des palettes pour orienter ces dernières. Les voies de stockage 30 et déviée 32 se raccordent à la sortie du poste. En se -référant plus particulièrement à la figure 2, on voit que La butée de déviation 34 est légèrement désaxée vers le haut sur la figure par rapport à l'axe longitudinal de la palette 22a arrivant dans la zone d'aiguillage, cet axe longitudinal correspondant à la direction de translation définie par les rails de guidage 18, 20. On comprend que lors de la butée de la partie avant arrondie 24 de la palette 22a, La butée 34 dévie la palette 22a vers le bas vers les positions successives représentées en 22b et 22c sur la voie de stockage30. Cette déviation est réalisée automatiquement sans faire appel à aucune pièce mobile, la palette étant entrainée par la bande transporteuse 10. Une butée fixe 36 est disposée à l'extrémité de La voie de stockage 30 pour retenir les palettes 22 entrant sur la voie de stockage. Lorsque le rythmFde travail de L'opérateur 38 au poste de travail 16 est inférieur au rythme d'arrivée des palettes 22 celles-ci s'entassent sur la voie de stockage 30 jusqu'au moment où celle-ci est pleine contenant par exemple trois palettes 22 en stock. Dans ce cas représenté sur la figure 3, L'arrière 26.de la dernière palette 22d du stock de palettes 22 entassées sur la voie de stockage 30, dépasse la butée de déviation 34 vers la gauche sur la figure 3 du côté de L'arrivée d'une palette 22c.Le bord avant 24 de cette palette 22c bute contre L'arrière 26 de la palette 22d qui est décalée latéralement vers le bas, et il est facile de voir que la palette 2?e,entrainée par la ba-nde transporteuse 10 est déviée vers le haut dans les positions 22f, 229 sur la voie déviée 32. La palette 22e qui emprunte la voie déviée 32 rejoint la bande transporteuse 10 à La sortie du poste 16 pour rejoindre le poste suivant (non représenté) où une opération identique d'aiguillage est effectuée, notamment ùne déviation vers la voie de stockage si le stock de palettes est incomplet, ou vers la voie déviée pour rejoindre le poste suivant.Les palettes pleines circulent en circuit fermé sur la bande transporteuse 10 si les stocks de tous les postes de travail 16 sont complets en attente de la libération d'une place à l'un quelconqu-e des postes de travail. Chaque palette contient les pièces ou éléments nécessaires à une opération effectuée au poste de travail 16, ces pièces étant mises en place manuellement ou automatiquement en un poste de chargement d'un type quelconque ne faisant pas partie de la présente invention. Les palettes pleines 22 sont acheminées vers la bande transporteuse 10 par un convoyeur 40 se terminant par un déflecteur 44 d'injection des palettes pleines sur la bande 10. Les palettes pleines peuvent également être placées manuellement sur la bande transporteuse 10 qui les entraine par friction. L'opérateur 33 prend la premi ère palette retenue par la butée fixe 36 pour réaliser le travail de montage, les palettes suivantes du stock avançant automatiquement d'un cran en étant entrainées par la bande transporteuse 10.Les palettes 22 retenues par la butée sur la voie de stockage glissent sur la bande transporteuse 10. Les palettes 22 vides peuvent être empilées à deux ou à trois par L'opérateur 38, qui place la pile de palettes sur la bande transporteuse 10 en aval de la butée fixe 36. Les palettes vides empilées sont ainsi transportées par la bande 10, un volet déflecteur 44 plaçé à t'entrée des postes de travail 16 à une hauteur légèrement supérieure à celle d'une palette 22, orientant automatiquement la pile de palettes 22 vers la voie déviée. Les palettes empilées poursuivent ainsi leur course jusqu'à la zone d'évacuation équipée d'un volet déflecteur 46 analogue au volet 44, qui oriente la pile de palettes vers un transporteur d'évacuation 48. Les pièces assemblées au poste de travail 16 sont évacuées par un transporteur 50, disposé par exemple en-dessous du transporteur 10 ou- par tout autre moyen approprié. L'aiguillage selon L'invention peut être perfectionné en prévoyant un détecteur d'approche d'une palette 22, qui détecte l'arrivée d'une palette et actionne un dispositif de maintien de la dernière palette 22d du stock, par exemple par un simple système d'électro-aimant. Ce dispositif évite toute erreur d'aiguillage dûe par exemple à l'enlèvement d'une palette 22 par L'opérateur 38 et au déplacement du stock de palettes au moment de l'arrivée d'une palette suivante, ce déplacement pouvant provoquer une mise en travers de la palette 22. Tout autre système de blocage temporaire peut bien entendu être utilisé. Sur la figure 4, on voit que la même bande transporteuse 10 entraîne les palettes sur les deux voies 30, 32, les palettes débordant latéralement, mais il est clair que la bande transporteuse 10 peut être d'une largeur supérieure ou être dédoublée dans la zone des postes de travail 16. Le transporteur selon L'invention fonctionne de la manière suivante Les palettes 22 sont rempLies de manière à contenir toutes les pièces nécessaires à une opération faite au poste de travail 16 et orientées sur la bande transporteuse 10. Lorsque la palette 22 arrive dans un poste de travail 16, dont le stock est incomplet, elle bute sur la butée d'orientation 34 et est déviée sur la voie de stockage 30 où elle s'entasse derrière les palettes en stock retenues par la butée fixe 36. La bande transporteuse 10 défile en continu, les palettes 22 immobilisées glissant sur cette bande. Si La voie de stockage 30 est pleine la palette arrivant au poste 16 est déviée par l'arrière 26 de la dernière palette 22 du stock vers la voie déviée 32 qu'elle emprunte pour contourner l-e poste 16 et se rendre vers le poste suivant. Une opération d'aiguillage absolument identique s'effectue au poste suivant, notamment une orientation de la palette vers la voie de stockage si cette dernière n'est pas pleine ou une déviation sur la voie de contournement 32 si le stock est plein. Cette opération se poursuit jusqu'a La rencontre d'un emplacement vide, la palette pouvant fort bien circuler sur le circuit fermé constitué par la bande transporteuse 10.L'opérateur 38 du poste de travail 16 enlève la première palette du stock 22 pour effectuer les opérations, par exemple de montage, les palettes vides étant par la suite empilées par pile de deux ou trois pour être remises sur la bande transporteuse 10, qui les évacue. Afin d'éviter une venue des palettes vides sur la voie de stockage d'un poste, il est prévu à L'entrée de ce poste un volet déflecteur 44 placé à une hauteur supérieure à la hauteur d'une palette 22, par exemple à la hauteur de la deuxième palette empilée pour dévier la pile de palettes vides sur la voie déviée et par la suite vers un transporteur d'évacuation des palettes vides 48. L'opérateur 33 travaille au rythme voulu; qui est absolument indépendant du rythme des autres postes de travail alimentés par le transporteur. Le système est particulièrement simple et souple, le nombre de postes de travail pouvant être augmenté et adapté à diffé- rentes opérations définies par les pièces mises dans les palettes 22. L'absence de pièces mobiles de guidage et d'orientation simplifie notablement l'ensemble de l'installation. REVENDICATIONS 1. Transporteur continu en circuit fermé d'alimentation de postes de travail (16) échelonnés le long du transporteur comprenant une bande transporteuse (10), notamment à courroie ou à chaise, de support de palettes (22) contenant les pièces destinees aux différents postes, ladite bande (10) présentant au droit de chaque poste (16) une voie de stockage (30) et une voie dérivée (32) de shuntage de la voie de stockage et un dispositif d'aiguillage automatique des palettes vers l'une ou l'autre des deux voies, caractérisé en ce que le dispositif d'aiguillage comporte une butée fixe (34) de déviation disposée sur la trajectoire de déplacement des palettes (22) pour coopérer avec la face frontale (24) des palettes arrivant au poste, de façon à dévier les palettes sur la voie de stockage (30) et que La face arrière (26) de la dernière palette (22d) stockée à l'arrêt sur la voie de stockage, lorsque cette dernière est pleine, vient en saillie de la butée fixe (34) pour coopérer avec la face frontale (24) de la palette (22e) arrivant au poste et orienter la palette (22e) sur la voie dérivée (32). 2. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la palette (22) de forme générale allongée suivant la direction de déplacement, présente à l'avant (24) et à l'arrière (26) un arrondi symétrique par rapport à l'axe longitudinal pour dévier la palette latéralement vers l'un ou L'autre côté selon que le point de butée est situé d'un côté ou de L'autre de l'axe longitudinal de la palette. 3. Transporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la bande transporteuse (10) comporte des rails (18, 20) de guidage latéral, encadrant avec jeu les palettes transportées et que les voies de stockage (30) et de shuntage (32) s'étendent parallèlement séparées par un rail de guidage (28) commun aux deux voies, qui se termine du côté de L'arrivée des palettes par la butée fixe (34) de déviation. 4. Transporteur selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la voie de stockage (30) et la voie dérivée (32) sont décalées latéralement de part et d'autre de Itaxe longitudinal de la bande transporteuse (10). 5. Transporteur selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que la voie de stockage (30) comporte une butée de retenue (36) en fin de voie pour retenir le stock de palettes (22) engagées sur la voie de stockage. 6. Transporteur selon la revendication 1, 2, 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que les palettes sot du type gerbable à vide et que Le transporteur est équipé d'au moins-un volet déflecteur (44, 46), disposé à un niveau au-dessus de la bande (10) pour ne pas entraver le passage d'une palette (22) et coopérer avec une pile de deux ou plusieurs palettes gerbées et guider ces dernières. 7. Transporteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit volet déflecteur (44) est disposé à L'entrée du poste (16) avant la butée fixe (34) pour orienter la pile des palettes (22) sur la voie dérivée (32) du poste. 8. Transporteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la.voie de stockage est équipée d'un dispositif de retenue temporaire d'au moins une palette (22) et qu'un détecteur d'approche d'une palette de poste actionne le dispositif de retenue pour maintenir à L'arrêt la palette sur la voie de stockage (30) durant le passage de la palette arrivant au poste sur l'aiguillage. 9. Transporteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de retenue comprend un électro-aimant.