Brevet FR2565697A1 — publié le 19851213

"Elément de contact pour adaptateur de contrôle, notamment pour des circuits imprim6s ou analogues. L'invention concerne un élément de contact pour adaptateur de contrôle destiné au contrôle électrique de pièces à contrôler telles que des circuits imprimés ou analogues, élément de contact comportant une tige de contact métallique pour faire le contact avec des points de la pièce à contrôler et un organe de support ser- vant à porter la tige de contact, cet organe de support ayant un poussoir métallique, la tige de contact étant reliée au poussoir par l'intermédiaire d'une articulation à rotule composée d'une coupelle et d'une tête de rotule, la coupelle prévue solidairement sur le poussoir ou la tige de contact et la tête de rotule prévue solidairement sur la tige de contact ou le poussoir formant des contacts électriques qui servent à réaliser la liaison électrique entre la tige de contact et le poussoir, liaison nécessaire pour le passage du courant de contrôle à travers l'élément de contact. L'invention concerne également un organe de support ou une tige de contact pour un tel élé- ment de contact métallique. Les éléments de contact selon le pré- ambule, ci-dessus, sont utilisés de façon publique en République Fédérale d'Allemagne. Pour ces éléments de con- tact connus, la surface concave qui sert de point de con- tact avec la tête de rotule, surface concave de la coupelle lisse et conique du poussoir, ainsi que le point de contact déterminé de la tête de rotule de la tige de contact ser- vant à établir le contactest un segment d'une surface sphérique. Après une utilisation prolongée, la crasse et les poussières d'usure s'accumulent dans cette coupelle pour s'accrocher en définitive solidement contre la surface conique de la coupelle, former un revêtement mauvais con- ducteur ou non conducteur sur lequel s'appuie alors la tête de rotule; il en résulte une résistance de passage élevée, non contrôlable entre la coupelle et la tête de rotule ou même une interruption de sa liaison électrique. Cela se traduit par des contrôles erronés ou même des contrôles erronés des circuits imprimés ou analogues, qui peuvent être interprétés par l'adaptateur de contrôle équipé de tels éléments de contact métalliques comme ne correspondant pas à un défaut. Il faut également mentionner qu'un adaptateur de contrôle comporte normalement un grand nom- bre de tels éléments de contact identiques et dont les poussoirs sont disposés parallèles entre eux et selon une trame normalement très étroite, prédéterminée dans l'adaptateur de contrôle. Ces poussoirs sont mobiles dans la direction axiale et sont soumis à l'action de ressorts. A l'utilisation, l'adaptateur de contrôle est disposé de façon que les poussoirs soient verticaux et que les tiges de contact dirigées vers le haut soient portées par les poussoirs. De cette façon, on obtient la réunion de l'ar- ticulation à rotule d'un élément de contact distinct par la force de gravité agissant sur la tige de contact, si bien qu'aucun moyen supplémentaire n'est nécessaire pour maintenir réunie l'articulation à rotule des différents éléments de contact. Alors que dans l'adaptateur de con- trôle, tous les poussoirs sont répartis suivant la trame prédéterminée et sont disponibles en permanence, on peut prévoir des tiges de contact en nombre identique ou infé- rieur dans des perçages traversants d'une plaque de guidage mobile longitudinalement, selon les exigences liées aux circuits imprimés avec lesquels il faut établir le contact. En effet, les points de contrôle d'un circuit imprimé, points que doivent toucher simultanément les tiges de con- tact ne sont pas en général répartis suivant les points de la trame correspondant aux poussoirs et en général leur nombre est également inférieur au nombre des points de trame occupés par les poussoirs; les articulations à rotule servent alors à dévier latéralement de façon incli- née les tiges de contact par rapport à la trame des pous- soirs. Suivant le type de circuit imprimé à contrôler, on met en oeuvre une plaque de guidage dans laquelle sont percés des perçages traversants pour les tiges de contact en fonction des points de contrôle à vérifier, puis on place la plaque de guidage dans l'adaptateur de contrôle et on introduit les tiges de contact dans les perçages de la plaque de guidage; sous l'effet de la gravité, les tiges tombent sur les poussoirs les plus proches. Lors du contrôle d'un circuit imprimé ou analogue, on repère un endroit d'une telle plaque de circuit imprimé ou analogue avec lequel l'élément de con- tact doit établir le contact. Il peut par exemple s'agir d'un point d'un chemin conducteur, d'une douille de con- tact etc. L'invention concerne notamment des éléments de contact pour de tels adaptateurs de contrôle décrits ci-dessus. L'invention a pour but de créer un élément de contact tel que défini dans le préambule, dans lequel le contact électrique entre la tête de rotule et la coupelle de l'articulation à rotule soit moins sensi- ble voire pas sensible à l'encrassage et dont la résistan- ce électrique de passage entre la tête à rotule et la coupelle reste faible pour des temps de fonctionnement prolongés. A cet effet, l'invention concerne un élément de contact du type ci-dessus caractérisé en ce que le ou les points de contact servant à établir le con- tact avec le ou les autres contacts est ou sont constitués par une ou plusieurs arêtes du contact correspondante Grâce à au moins une arête de la cou- pelle et/ou de la tête de rotule, l'élément de contact est insensible à l'encrassage ou devient moins sensible, de sorte que la résistance électrique de passage entre la tête de rotule et la coupelle reste faible pendant de longues périodes et notamment des périodes extrêmement longues voire de façon permanente. Cela évite des contrô- les erronés tels que ceux qui peuvent être entraînés par une croissance forte, incontrôlée de la résistance élec- trique de passage entre la tête de contact et la coupelle ou même à des coupures de la liaison électrique ou encore cela ne se produit qu'après des temps d'utilisation plus longs que dans des cas comparables, actuels. La faible résistance de passage ne change pas non plus pendant le temps de fonctionnement ou ne change que de façon négli- geable. Les moyens selon l'invention sont intéressants sur le plan du coût et simples à réaliser; cela augmente la sécurité de fonctionnement de l'adaptateur de contrôle. De façon générale, il est avantageux de prévoir que la tige de contact et le poussoir soient des pièces métalliques respectivement en une seule partie qui peuvent le cas échéant être munies en totalité ou en partie de revêtements galvaniques par exemple être dorées au niveau de la tête de rotule et de la coupelle. Le cas échéant, la tige de contact et/ou le poussoir peuvent également être constitués par un organe en plusieurs par- ties. Les arêtes ou segments d'arête prévus comme points de contact électriques peuvent dans beaucoup de cas être enarête vive, ce qui se traduit par une insensi- bilité extrême à l'encrassage. Toutefois, on peut égale- ment réaliser une très grande insensibilité à l'encrassage avec des arêtes émoussées permettant des résistances élec- triques de passage particulièrement faibles. La tige de contact et le poussoir peuvent avantageusement être essentiellement rigides puis- que le basculement nécessaire de la tige de contact sur le poussoir est autorisé par l'articulation à rotule. Le cas échéant, le poussoir peut toutefois également être avantageusement élastique à ressort dans la direction axiale. Le ou les métaux de la tige de contact et du pous- soir peuvent être des métaux quelconques, appropriés, suf- fisamment bons conducteurs d'électricité. On envisagera par exemple l'acier, le laiton, des alliages de bronze ou analogues. Selon un développement préférentiel, il est prévu que la ou les arêtes qui forment un ou des points de contact entre la coupelle et/ou la tête de rotule et de préférence également la coupelle et/ou la tête de rotule présentent globalement une symétrie de rota- tion. Cela offre entre autres l'avantage d'une fabrication particulièrement simple et peu coûteuse pour la coupelle et la tête de rotule et assure également un bon contact et une possibilité de basculement facile de la tête à rotule dans la coupelle. Dans beaucoup de bas, il peut égale- ment être avantageux que la ou les arêtes qui constituent le ou les points de contact électriques de la coupelle et/ou de la tête de rotule ne soient pas à symétrie de rotation. Cela permet également d'avoir une résistance électrique de passage, régulière, faible même pour des temps de fonctionnement extrêmement longs ou même perma- nents. La réalisation de l'arête ou des arêtes se fait également de façon avantageuse sur le plan du coût et simplement, par exemple par matriçage ou par pressage. 256Y697 De façon préférentielle, la coupelle est prévue sur le poussoir et la tête de rotule sur la tige de contact. Néanmoins une disposition inverse est également possible. Toutefois dans cette dernière dispo- sition, on a le risque que la poussière de friction de l'articulation à rotule s'accumule de façon incontrô&lée à des endroits de l'adaptateur-de contrôle, endroits aux- quels cette poussière peut, après un temps plus ou moins long, entraîner des incidents. De façon générale, il vaut mieux et cela est recommandé, d'associer la coupelle au poussoir c'est-à-dire à la pièce qui, en fonctionnement, se trouve en-dessous de la tige de contact qu'elle porte. La coupelle joue alors le r8le d'un récipient-collecteur qui recueille la poussière de frottement et la crasse qui y arrivent etc. A l'occasion de chaque remplacement de la plaque de guidage, on peut alors nettoyer les cou- pelles par exemple en les secouant ou en les nettoyant à l'air pour enlever la poussière de friction et la crasse accumulées dans ces coupelles. Pour que dans des cas par- ticulièrement difficiles, pour lesquels il faut des temps de fonctionnement très longs sans changement de la plaque de guidage de l'adaptateur de contrôle, ou lorsqu'il y a un risque d'encrassage très important, pour que la pous- sière de friction et la crasse qui arrivent ou se forment dans la coupelle ne gênent pas la mobilité de l'articula- tion à rotule et n'influencent ni ne gênent la résistance électrique de passage de cette articulation pendant des durées aussi longues que possible, il est prévu selon un développement de l'invention que la coupelle présente une cavité centrale servant de volume pour collecter la crasse. De façon générale, il est avantageux de prévoir que seuls le ou les points de contact de la coupelle comportent une ou plusieurs arêtes et que les points de contact de la tête à rotule correspondent à une section de préférence annulaire d'une surface sphérique. Cela permet d'arriver à une résistance de passage particu- lièrement régulière tout en ayant une fabrication simple de la tête de rotule. Toutefois dans beaucoup de cas, il peut également être avantageux de prévoir que seuls le ou les points de contact de la tête de rotule soient for- més par une ou plusieurs arêtes. Dans beaucoup de cas, il est également possible et avantageux de prévoir que la tête de rotule de même que la coupelle présentent au moins un point de contact formé par une arête de préférence émoussée. C'est ainsi qu'il peut être prévu souvent de façon avantageuse que l'un des contacts (coupelle ou tête de rotule) présen- te une arête s'étendant transversalement à sa direction périphérique et que l'autre contact (tête de rotule ou coupelle) comporte une arête annulaire qui s'étend autour de l'axe longitudinal de la tête de rotule ou de la cou- pelle, de façon concentrique, arête qui.en fonctionnement s'appuie sur les arêtes de l'autre contact. Il en résulte un nettoyage automatique des arêtes par les mouvements de basculement du fonctionnement de la tige de contact, net- toyage particulièrement intense aboutissant à une résis- tance de passage régulière pendant des temps particulière- ment longs ou même de façon permanente. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le ou les points de contact de sa tête de rotule et de sa coupelle sont formés par au moins une arête. Suivant une autre caractéristique 'de l'invention, le ou les points de contact de la coupelle ou de la tête de rotule ou de son poussoir, pour établir le contact avec une tête de rotule d'une tige de contact, sont formés par au moins une arête. Ainsi, l'invention concerne également une tige de contact ou un organe de support pour un élé- ment de contact et dont le ou les points de contact de sa tête de rotule ou de sa coupelle sont formés par au moins une arête puisqu'il est également possible, les tiges de contact n'étant mises que de faççn libre sur les poussoirs des organes de support, que les tiges de contact et les organes de support soient réalisés et diffusés séparément et que seulement le client réunisse les organes de support ou les tiges de contact provenant du même fabricant ou de fabricants différents, pour former les éléments de contact. De façon générale, il faut moins de tiges de contact que d'organes de support puisqu'un adaptateur de contrôle est en général muni d'organes de support à tous les points de sa tramé et que suivant le cas, pour les produits.à contrôler tels que des plaques de circuit imprimé ou ana- logues, on ne met en place sur les poussoirs correspon- dants uniquement le nombre de tiges de contact nécessaire pour le contrÈle de cette pièce; de la sorte, une fraction seulement du nombre des poussoirs est garnie de tiges de contact pour l'utilisation. -L'organe de support de l'élément de contact est utilisé de préférence pour porter de façon souple de préférence à ressort la tige de contact. Dans le cas le plus simple, il peut s'agir d'un poussoir. I1 peut également s'agir d'un cylindre dans lequel est placé un ressort et d'un poussoir guidé de façon linéaire dans. le cylindre. On peut également envisager d'autres réali- sations. Des exemples de réalisatiQn de l'in- vention sont représentés dans les dessins, dans lesquels: - la figure 1 est un détail, en coupe d'un adaptateur de contrôle selon l'exemple de réalisa- tion de l'invention, à échelle fortement agrandie. - les figures 2 à 5 sont des vues partielles coupées d'articulations à rotule selon des - exemples de réalisation de l'invention. - la figure 6 est une vue de-dessus de la coupelle de l'articulation à rotule selon la figure 5. L'adaptateur de contrôle 10 qui n'est représenté que par un extrait en coupe longitudinal, très petit à la figure 1, se compose d'une platine de base 11, d'une plaque de guidage 12 interchangeable et d'un grand nombre d'organes de support 18 métalliques, soumis axiale- ment à l'action de ressorts, et comportant des poussoirs métalliques 13 qui peuvent être complétés par des tiges de contact, mécaniques, rapportées sur leurs coupelles 14, comme par exemple en 15, pour les éléments de contact 16. Parmi ces nombreux organes de support 18, seuls trois sont représentés et parmi ceux-ci deux seulement portent des organes de contact 15. La platine de base 11 comporte un grand nombre de perçages verticaux 17 parallèles entre eux, ayant par exemple un diamètre de 1 à 3 mm, répartis sui- vant une grille étroite, prédéterminée pour les organes de support 18. Ces perçages 17 ont une forme de tronc de cône en creux, aux extrémités situées du côté de la plaque de guidage 12, pour permettre d'introduire plus facilement les têtes sphériques 19 des tiges de contact 15 dans les coupelles 14 des poussoirs 13. Les cylindres 21 des orga- nes de support 18 sont logés de façon fixe dans ces per- çages 17. La plaque 12 et la platine 11 sont réalisées en un matériau isolant électriquement. Les poussoirs verticaux 13 sont placés de façon mobile axialement sous l'effet de ressorts dans les cylindres verticaux 21 du fait que leurs parties infé- rieures 20 opposées à celles des coupelles 14 sont guidées de façon rectiligne dans les cylindres 21 à la manière de pistons. Les poussoirs 13 sont chargés par des ressorts de compression 22 qui s'appuient au fond des cylindres 21 et sont poussés normalement dans leur position la plus avancée dans cette position, les poussoirs s'appliquent contre les zones de paroi frontales des cylindres 21 recourbés vers l'intérieur. Chaque poussoir 13 est avantageusement en une seule pièce. Dans les cavités frontales de deux des coupelles 14 représentées des poussoirs 13 mobiles verticalement, il y a chaque fois une tige de contact qui y pénètre par la tête sphérique ou de rotule 19 prévue solidairement à son extrémité inférieure. Le mou- vement descendant des tiges de contact 15 fait descendre de façon correspondante les poussoirs 13. Chaque tige de contact 15 est montée de façon à être guidée linéairement dans un perçage 23 de la plaque de guidage 12 en ayant toutefois suffisamment de jeu pour pouvoir se mettre légèrement en biais grâce à son articulation à rotule formée par la tête de rotule 19 et la coupelle 14 correspondantes. Cette tige de con- tact 15 peut elle-même être rigide. Les articulations à rotule 14, 19 des éléments de contact 16 permettent le décalage latéral des perçages 23 par rapport aux poussoirs 13 les plus proches comme cela apparait dans les deux exemples. Les perçages tels que 23 réalisés dans la plaque de guidage 12 sont percés en fonction des points de con- trôle d'une sorte de circuit imprimé ou analogue à contrô- ler, les circuits imprimés ou analogues d'un seul type étant identiques. Lorsqu'on modifie le type de circuit imprimé à contrôler ou autre circuit électrique à contro- ler, on place une nouvelle plaque de guidage 12 dans l'adaptateur de contrôle 10. La platine de base 11 comme la plaque de guidage 12 sont montées solidairement sur des supports fixes non représentés de l'adaptateur de contrôle et ne peuvent se déplacer entre eux. L'organe de support 18 et la tige de contact 15 qu'il porte constituant un élément de contact 16, métallique, à ressort, qui forme un conducteur élec- 1l trique, continu, présentant une faible résistance électri- que entre le fil conducteur électrique fixé ou soudé à l'extrémité de raccordement du cylindre 21 et allant vers le moyen d'exploitation et la pointe de contact 24' de la tige de contact pour établir le contact avec les points de contrôle des circuits imprimés ou analogues (un circuit imprimé ou analogue est indiqué en traits mixtes avec la référence 25 montrant deux points de contrôle 26) plaque qui peut être abaissée verticalement dans la direction de la flèche A et venir ainsi contre les tiges de contact 15 correspondantes, en agissant contre l'action des ressorts 22,(conducteur électrique ainsi formé qui va jusqu'au fond du cylindre 21). Ainsi, il n'y a aucune difficulté pour le poussoir métallique 13 à glisser dans le cylindre 21 puisqu'il présente un bon contact électrique avec le cylindre métallique 21 et en outre le ressort de compres- sion 22, métallique, assure également une bonne liaison électrique entre le poussoir 13 et le cylindre 21. Pour avoir un bon contact électrique insensible à l'encrassage, entre la tête à rotule 19 et la coupelle 14, il est prévu dans cet exemple de réalisa- tion une cavité concave 27 de la coupelle 14, présentant une symétrie de rotation et un gradin à angle droit 29 en section, qui forme un épaulement annulaire dans la coupelle 14; le passage entre la surface horizontale de ce gradin 29 et la surface verticale descendante, cylin- drique circulaire de ce gradin 29 forme une arête 30, annulaire, affilée ou le cas échéant légèrement cassée et dans ce cas émoussée, arête contre laquelle s'appuie uniquement la tête à rotule 19; cette arête constitue ainsi une zone de contact électrique pour la coupelle 14; cette zone de contact est en contact électrique avec la zone de contact de la tête à rotule, en formant un segment annulaire plus ou moins large suivant l'inclinaison de la tige de contact 15, qui résulte du fonctionnement, pour la surface sphérique, lisse de la tête à rotule 19. L'arête 30 forme également la surface de palier permettant de basculer la tête de rotule 19 dans toutes les directions. Cette arête annulaire 30 entraîne que même lorsque de la crasse et des poussières de frotte- ment s'accumulent au cours du fonctionnement dans la cavité 27 de la coupelle 14, on a un contact électrique certain, avec une résistance de passage restant dans une très large mesure régulière, entre la tête à rotule 19 et la coupelle 14 et cela pendant des temps de fonctionne- ment extrêmement longs. La crasse qui arrive dans la coupelle et la poussière de friction qui s'y forme, s'accumulent dans la cavité 31, inférieure, centrale de la coupelle 14 qui sert de réservoir à crasse. Lors du changement de la plaque de guidage 12, on peut enlever cette crasse et cette poussière de friction. La figure 2 montre une coupe partielle à échelle agrandie de l'articulation à rotule selon un autre exemple de réalisation; cet exemple sert également à relier de façon articulée et à établir ie contact élec- trique entre la tige de contact 15 et un poussoir 13; les détails non représentés peuvent correspondre à ceux de la figure 1. La même remarque s'applique pour la tige de contact 15 et le poussoir 13 des exemples de réalisa- tion des figures 3 à 6. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 2, il n'y a également qu'un seul gradin 29 pré- sentant une arête annulaire 30 dans la coupelle 14; toutefois, la cavité centrale 31 qui sert de réservoir à crasse est plus grande que dans l'exemple de réalisation de la figure 1, de sorte que cette cavité peut recueillir beaucoup plus de crasse et le poussoir 13 peut être uti- lisé dans une atmosphère chargée de façon relativement plus importante en poussière. On pourrait également sup- primer la partie annulaire relevée de la coupelle 14 au- delà du gradin 29. Le mode de réalisation de la figure 3 se distingue de celui des figures 1 et 2 essentiellement du fait qu'à la place d'un seul gradin à l'intérieur de la coupelle 14 du poussoir 13, on a prévu dans ce cas en tout trois tels gradins annulaires 29 dans le volume in- térieur de la coupelle. Cette coupelle 14 de même que la coupelle des figures 1 et 2 présentent une symétrie de rotation par rapport à son axe longitudinal. Les arêtes annulaires 30 formées par ces gradins 29 diminuent de diamètre d'un gradin 29 à l'autre gradin 29. Ces gradins 29 permettent de combiner des poussoirs 13 et des tiges de contact 15 ayant des têtes à rotule dont les rayons des rotules sont différents. Dans le mode de réalisation de la figure 4, la cavité de la coupelle 14 du poussoir 13 est conique c'est-à-dire qu'elle est tronconique et lisse et pour établir le contact avec la tête de rotule 19 de la tige de contact 15, elle présente des arêtes déterminées. Elle a certes une arete à son extrémité supérieure mais cette arête ne sert pas de zone de contact pour la tête de rotule 19'. Bien plus dans cet exemple de réalisation, la tête de rotule 19' comporte des bourrelets annulaires 32, 32', 32" et 32"' qui sont symétriques en rotation par rapport à l'axe médian longitudinal de la tige de contact 15. Dans cet exemple de réalisation, seuls les deux bour- relets annulaires inférieurs 32, 32' arrivent en contact avec la coupelle 14', à l'usage, normalement du fait des très faibles mouvements de basculement relatifs de la tige de contact; Les arêtes 30 formées par ces bourre- lets annulaires 32, 32' peuvent ainsi former des points de contact électriques de la tête à rotule 19' et de la coupelle 14'. Les bourrelets annulaires 32", 32"' qui for- ment également des arêtes sont prévus dans cet exemple de réalisation afin que cette tête de rotule puisse être combinée à des coupelles plus grandes que la coupelle 14' représentée. Dans l'exemple de réalisation des figures 5 et 6, la tête de rotule 19 de la tige de contact présente de nouveau une surface lisse qui correspond complètement à une partie d'une surface de sphère géomé- trique comme cela est le cas dans les exemples de réali- sation des figures 1 à 3. Toutefois, dans le présent exemple, la coupelle 14 présente une cavité qui possède une denture frontale 33 en forme d'entonnoir à six dents 34, radiales, de section triangulaire; chaque dent 34 va de l'intérieur vers l'extérieur et vers le haut. Les dents 34 réparties régulièrement sont réalisées de la même manière et leurs arêtes sont droites et forment des arêtes 30, émoussées, dirigées radialement vers le haut et vers l'extérieur; la tête de rotule 19 s'appuie sur ces arêtes. Ces arêtes 30 qui le cas échéant peuvent éga- lement être des arêtes vives, forment ainsi les zones de contact entre la coupelle 14 et la tête de rotule 19 et s'appuient ainsi de façon basculante de tous côtés. A la place des dents 34 droites, radiales, telles que repré- sentées, on peut également prévoir d'autres tracés pour les dents ou encore il est souvent avantageux d'avoir des tracés adaptés à la courbure de la surface sphérique de la tête de rotule et/ou des tracés en forme de spirale ou analogues. A la place de la cavité conique 27' de la coupelle 14' de la figure 4, on peut également pré- voir une cavité ayant une forme différente de préférence une cavité en forme de calotte sphérique et dans ce cas on peut avantageusement ne prévoir qu'un seul bourrelet annulaire tel que le bourrelet 32 qui peut comporteravan- tageusement des parties interrompues, permettant à la crasse et aux poussières de friction de passer pour tomber au fond de la cavité en forme de calotte; cette cavité présente avantageusement une cavité centrale ou sous la forme d'un perçage cylindrique circulaire comme réservoir de crasse qui peut également être réalisé comme le réser- voir à crasse 31 de la figure 2. R E V E ND I C A T I 0 N S 1 ) Elément de contact pour adapta- teur de contrôle destiné au contrôle électrique de pièces à contrôler telles que des circuits imprimés ou analogues, élément de contact comportant une tige de contact métalli- que pour faire le contact avec des points de la pièce à contrôler et un organe de support servant à porter la tige de contact, cet organe de support ayant un poussoir métal- lique, la tige de contact étant reliée au poussoir par l'intermédiaire d'une articulation à rotule composée d'une coupelle et d'une tête de rotule, la coupelle prévue soli- dairement sur le poussoir ou la tige de contact et la tête de rotule prévue solidairement sur la tige de contact ou le poussoir formant des contacts électriques qui servent à réaliser la liaison électrique entre la tige de contact et le poussoir, liaison nécessaire pour le passage du courant de contrôle à travers l'élément de contact, élé- ment caractérisé en ce que le ou les points de contact servant à établir le contact avec le ou les autres con- tacts est ou sont constitués par une ou plusieurs arêtes (30) du contact correspondant. 2 ) Elément de contact selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que la ou les arêtes (30) qui forment le ou les points de contact de la coupelle (14) et/ou de la tête de rotule (19, 19') sont symétriques en rotation et il en est de préférence de même de la coupelle (14) et/ou de la tête à rotule (19). 3 ) Elément de contact selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'arête ou au moins l'une des arêtes est une arête annulaire (30) entourant l'axe longitudinal de la coupelle ou de la tête de rotule. ) Elément de contact selon la reven- dication 3, caractérisé en ce que la coupelle (14') com- porte une surface conique ou tronconique formant le ou les endroits de contact respectifs avec la tête de rotule ou encore une surface formant un segment de surface sphéri- que et la tête de rotule (19') comporte au moins une arête annulaire de préférence plusieurs arêtes annulaires (30) parallèles entre elles, de diamètres différents, et * qui forment ou peuvent former des endroits de contact. ) Elément de contact selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la coupelle (14) comporte au moins un gradin annulaire (29) qui forme une arête annulaire (30) servant ou pouvant servir de point de contact. 6 ) Elément de contact selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'une des arêtes qui forme l'un des points de con- tact de la coupelle (14) et/ou de la tête de rotule n'est pas symétrique en rotation. ) Elément de contact selon la reven- dication 6, caractérisé en ce que la coupelle (14) pré- sente une denture frontale (33) dont les dents vont en se développant de l'intérieur vers l'extérieur, le sommet des dents étant des arêtes (30) formant des points de contact. 8 ) Elément de contact selon la reven- dication 7, caractérisé en ce que les dents sont des dents radiales (34). 9 ) Elément de contact selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la coupelle (14) présente une cavité centrale (31) servant à recueillir la crasse. ) Elément de contact selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que seulement le ou les points de contact de la coupelle (14) sont formés par une ou plusieurs arêtes (30) alors que la tête de rotule ne présente pas d'arêtes aux en- droits respectifs de contact avec la coupelle. 11 ) Elément de contact selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'au moins une arête (30) formant un point de contact est une arête vive. 12 ) Elément de contact selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce gqu'au moins l'une des arêtes (30) formant un point de contact est une arête émoussée. 13 ) Elément de contact pour un organe de support selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le ou les points de contact de sa tête de rotule et de sa coupelle sont formés par au moins une arête (30). ) Elément de contact pour un organe de support selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le ou les points de contact de la coupelle ou de la tête de rotule ou de son poussoir, pour établir le contact avec une tête de rotule d'une tige de contact, sont formés par au moins une arête (30).