Brevet FR2570633A1 — publié le 19860328

La présente invention a pour objet un dispositif conçu de façon à assurer le positionnement et la préhension rapides et instantanés de connecteurs, clips, cosses et pièces similaires, notamment lors de la fabrication et du contrôle de faisceaux de câbles électriques et similaires. A l'heure actuelle, le maintien des connecteurs de toute nature sur les planches de câblage est réalisé à l'aide de dispositifs comportant des crochets, leviers, poussoirs à ressorts, lames de ressorts, petits vérins pneumatiques, électro-aimants, etc. Ces dispositifs sont généralement comateux, difficiles à régler, souvent encombrants, et ils ne permettent pas toujours de réaliser une mise en place facile des connecteurs, un bon positionnement géométrique de ces derniers, et une extraction rapide. Le dispositif objet de la présente invention se propose de pallier les inconvénients des solutions selon la technique antérieure, tout en permettant de saisir et de maintenir des pièces de toutes formes (notamment parallépipé diques, cylindriques, polygonales, etc.) et en absorbant les différences de tolérances que peuvent présenter de telles pie ces, ainsi que les petits reliefs portés par les faces de ces pièces au contact du dispositif de préhension et de positionnement. Le dispositif objet de la présente invention est essentiellement caractéri moins un sé en ce qu'il se compose d'au/rouleau en matériau élastomère pouvant tourner sur un axe, un jeu fonctionnel étant ménagé entre ledit axe et l'alésage du rouleau, de telle manière que ledit rouleau soit comprimé localement par la pièce à maintenir, l'effet de maintien de celle-ci étant constitué principalement par le couple résultant correspondant à la friction entre l'alésage du rouleau et son axe. Selon l'invention, le rouleau est monté dans une pièce support qui comporte une paroi interne servant de plan de référence à la pièce à maintenir, celle-ci étant maintenue plaquée contre ladite paroi interne sous l'effet de la déformation du rouleau en matériau élastomère. Selon une autre caractéristique de la-présente invention, la pression du rouleau en élastomère sur la pièce à maintenir est réglable à l'aide de moyens conçus de façon à rapprocher l'axe portant le rouleau en direction de la paroi de référence du support. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés, qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins - la Figure 1 représente, en coupe transversale, le dispositif selon l'invention; - la Figure 2 est une vue en plan de ce dispositif; et, - la Figure 3 représente le dispositif objet de l'invention, selon un mode d'utilisation particulier. On se réfère en premier lieu aux Figures 1 et 2. On voit que le dispositif objet de la présente invention comporte essentiellement trois composants - un support 1, réalisé de préférence en un matériau rigide2 notamment en alliage léger, qui présente une forme générale en U, et qui reçoit la pièce 5 devant être positionnée et maintenue. Le fond intérieur de ce support 1 en U peut être plan, ou présenter toute forme compatible avec la pièce devant être saisie et maintenue.Le support 1 peut comporter par ailleurs des systèmes détrompeurs complémentaires, en fonction de la forme de la pièce - un rouleau en matériau élastique, de préférence en élastomère 2, ce rouleau comportant un alésage axial dans lequel est logé un axe rigide 3, cet axe étant maintenu à chacune de ses extrémités dans les bras latéraux du support en U 1, ainsi qu'on peut le voir sur la Figure 2. Un jeu fonctionnel est prévu entre l'axe 3 et le rouleau en élastomère 2; - des moyens permettant de régler la position de l'axe du rouleau par rapport au support 1. Dans cet exemple de réalisation, ces moyens sont constitués par deux vis 4, venant s'encastrer dans les extrémités de l'axe rigide 3. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant Lors de son introduction dans le dispositif, la pièce à saisir et à maintenir 5 (dans l'exemple de réalisation représente, il s'agit d'un connecteur) est introduite entre le rouleau 2 et la surface du support 1 qui lui fait face (cette surface sert de plan de référence à la pièce à maintenir). Cette pièce se trouve modérément serrée entre le rouleau et ce plan de référence. Le rouleau en matériau élastomère est comprimé localement par la pièce 5, ce qui en assure le maintien, l'effort de maintien étant constitué principalement par le couple résistant qui correspond à la friction produite entre l'alésage du rouleau 2 et son axe en 3. Le rouleau 2, en position de préhension, se trouve maintenu immobilisé/rotation. Ainsi qu'on l'a vu ci-dessus, les vis 4 (ou tout moyen équivalent) permettent de régler la pression du rouleau en élastomère 2 sur la pièce à mainte nir 5, de façon à obtenir l'effet de maintien désiré. On notera que les efforts à exercer, pour l'introduction et l'extraction des pièces, sont sensiblement égaux. On comprend que le dispositif objet de la présente invention est de conception et d'utilisation particulièrelxlent simples. La partie supérieure est totalement dégagée, ce qui facilite la mise en place des pièces 5 devant être positionnées et maintenues, et, en outre, l'introduction de ces pièces est facilitée par la présence de la paroi de référence 10, et, d'autre part, par la forme cylindrique du rouleau 2 (on obtient ce qui peut être appelé un effet d'entonnoir). La Figure 3 représente, à titre d'exemple, un mode d'application dans lequel le dispositif comportant une plaque porte-contacts 6 (destinée au contrôle électrique des languettes ou clips portés par le connecteur 5) est monté sur une table 8, par l'intermédiaire d'une équerre 7. On peut bien entendu envisager d'autres applications, telles que, par exemple, à des connecteurs reliés à des conducteurs de lumière, à des conduits sous vide, à des conduits pour fluides sous basse pression, etc. I1 demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation et aux applications décrits ou mentionnés ci-dessus, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. C'est ainsi, par exemple, que le rouleau en matériau élastomère peut être pourvu d'un système anti-retour (par exemple du type roue libre), permettant une introduction facile de la pièce à saisir et à maintenir, mais s'opposant à son extraction (on peut ainsi réaliser un verrouillage efficace et économique de cette pièce dans le support en U 1). REVFNDICATIONS l - Dispositif assurant le positionnement et la préhension rapides et instantanés de pièces telles que, notamment, des connecteurs, des clips, des cosses moins un et similaires, caractérisé en ce qu'il se compose d'aukouleau en matériau souple, de préférence en matériau élastomère (2), pouvant tourner sur un axe (3), un jeu fonctionnel étant ménagé entre ledit axe et l'alésage du rouleau dans lequel il est logé, de telle manière que ce rouleau soit comprimé localement par la pièce (5) à maintenir, l'effet de maintien de celle-ci étant constitué essentiellement par le couple résultant correspondant à la friction entre l'alésage du rouleau et son axe. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit rouleau (Z) est monté dans une pièce support (1) qui comporte une paroi interne (10) servant de plan de référence à la pièce à maintenir (5), célle-ci étant maintenue plaquée contre ladite paroi interne sous l'effet de la déformation du rouleau en matériau souple. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la pression du rouleau (z) en matériau souple sur la pièce à maintenir (5) est réglable à l'aide de moyens conçus de façon à rapprocher l'axe (3) portant le rouleau en direction de la paroi de référence (10) du support (1). 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens sont réalisés sous la forme de vis de réglage (4), qui sont encastrées dans l'axe (3) de chaque côté dudit rouleau. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les efforts devant être exercés pour assurer l'introduction et l'extraction des pièces sont sensiblement identiques. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit rouleau en matériau souple est muni d'un système anti-retour, pouvant être réalisé sous la forme d'un mécanisme à roue libre, permettant une introduction facile de la pièce à saisir et à maintenir, mais s'opposant à son extraction.