Brevet FR2565755A1 — publié le 19851213

Système de télévision stéréoscopique La présente invention concerne un système de télévision stéréoscopique ou en relief et plus particu- lièrement un système d'émission et de réception de télévi- sion stéréoscopique apte à produire deux signaux stéréosco- pique qui peuvent être perçus séparément par les yeux de l'observateur sans l'utilisation de lunettes de séparation des images. ua possibiiité d:obtenir une image sté- !C -rcsccpique ou tridimensionnelle sur des récepoteurs de télé- vision n'a pas ét imagintecomte étant une possi. it. pra- tiqs étant don-é que dans le zas o deux images superposées sont transmises par l'émetteur et reçues par le récepteur devant êtrecîserves par les spectateurs qui naturellement doivent utiliser le même type de lunettes que celles qui é- taient habituellement utilisées en liaison avec des images de films stéréoscopiques, alors, en-dehors de l'inconfort produit chez les spectateurs observant un appareil de télé- vision, d'autres facteurs rendent le système totalement inac- ceptable, étant donné que même si l'on n'utilise pas de lu- nettes, les spectateurs observant le récepteur de télévision ne sont pas à même de voir une image bien définie en raison de la superposition des deux images qui devraient être réa- lisées pour fournir la sensation stéréoscopique. D'autre part le simple fait que l'émission et la réception de signaux de télévision dépendent du balayage de l'écran par un fais- ceau électronique a rendu en soi pratiquement impossible d' obtenir l'émission de deux images superposées, ce qui a pour effet qu'aucun technicien de l'art antérieur n'a essayé de développer un système pour la transmission de signaux de té- lévision stéréoscopiques devant être observés par les spec- tateurs. Compte tenu des problèmes manifestes mentionnés ci- dessus, les spécialistes du domaine de la télévision n'ont même pas imaginé qu'il était possible de transmettre des images stéréoscopiques ou tridimensionnelles destinées à être observées par des spectateurs portant ou non des lunet- tes appropriées, ce qui a pour effet que le domaine de la télévision stéréoscopique est totalement inexistant étant donné qu'aucun développement ni aucune innovation n'a été apporté dans ce domaine par les spécialistes de la technique. La présente invention fournit un appareil de télévision stéréoscopique qui permet d'observer une image stéréoscopique ou tridimensionnelle dans un récepteur de télévision et qui comporte une caméra de télévision stéréo- scopique comprenant deux moyens optiques séparés et un dispo- sitif de servocommande servant à focaliser ou mettre au point lesdits moyens optiques à la fois du point de vue de la con- vergence et de la profondeur, pour produire deux images stéréoscopiques, des moyens photosensibles accouplés à cha- cun desdits moyens optiques de manière à convertir lesdites images stéréoscopiques en signaux vidéo correspondants des moyens formant commutateur fonctionnant à grande vitesse et servant à transmettre en alternance les signaux vidéo pro- duits par lesdits moyens photosensibles, des moyens d'émis- sion de signaux de télévision servant à émettre les signaux vidéo alternés traversant lesdits moyens formant commuta- teur, des moyens de réception de signaux de télévi- sion servant à recevoir lesdits signaux de télévision émis et à les:convertir en signaux videéo à l'aide de moyens formés de bobines de déviation disposées dans un tube-image et un écran xographique (de l'anglais "xographic")placé sur l'écran recevant l'image du tube-image et comportant une pluralité de lentilles semicylindriques verticales servant à réfracter dans des directions angulaires opposées les signaux commutésen -alter- nance recus,de manière à fournir la perception d'une image tridimensionnelle grace à la réfraction de l'un des signaux vidéo stéréoscopiquessur l'un des yeux de l'observateur et de l'autre desdits signaux vidéo stéréoscopiques sur l'autre oeil de l'observateur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexes, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma-bloc des dif- férents composants constituant le système de télévision sté- réoscopique construit conformément à la présente invention; - la figure 2 est une vue en perspective schématique de la caméra de la télévision stéréoscopique des- tinée à être utilisée avec le système selon la présente in- vention; - la figure 3 est une vue en plan sché- matique de la caméra stéréoscopique destinée à être utilisée dans le système de la présente invention et montrant la re- lation colinéaire entre les ensembles optiques et les dispo- sitifs sensibles à la lumière pour la transformation des i- mages optiques en signaux vidéo, et ce avec la caméra mise au point à l'infini; - la figure 4 est une vue semblable à la figure 3, mais montrant la caméra mise au point sur un objet rapproché; - la figure 5 est une vue schématique partielle d'une partie de l'écran de récepteur de télévision et de l'écran xographique, qui lui est superposé, de maniè- re à illustrer la relation entre les positions dudit écran xographique par rapport aux bandes verticales de l'écran video, dans lequel les images de gauche et de droite-sont formées; - la figure 6 est un schéma des photogram- mes de gauche et de droite montrant la manière dont les fais- ceaux lumineux correspondant aux deux bandes stéréoscopiques différentes sont réfractés par les lentilles asphériques de l'écran xographique; - la figure 7 est un schéma-bloc du cir- cuit de commutation des signaux pour la caméra stérêoscopi- que; - la figure 8 est une figure représentant des graphiques superposés des signaux électriques produits par l'horloge utilisée dans le circuit de la présente inven- tion, des signaux électriques produits dans des intervalles de temps alternés pour les commandes de gauche et de droite des organes de commutation, et des signaux vidéo commutés; - la figure 9 est une vue schématique de l'écran du récepteur conforme à la présente invention, mon- trant le mode de balayage vertical du système de la présente invention; et - la figure 10 est un schéma-bloc élec- trique des bobines de déviation servant à produire des si- gnaux stéréoscopiques et des signaux non stéréoscopiques, dans le mode de balayage vertical du système pour la vision stéréoscopique et dans le mode de balayage horizontal pour la vision non stéréoscopique. Conformément à la présente invention, le nouveau système prévu pour l'émission et la réception de signaux vidéo stéréoscopiques vise à modifier à la fois l'émission de signaux de télévision et la réception de ces signaux, en permettant à l'observateur d'avoir la sensation d'observer des images tridimensionnelles,ainsi que d'appor- ter certaines modifications à une caméra, un commutateur et un récepteur de télévision, tous ces éléments étant construits conformément à l'un parmi plusieurs standards d'une utilisa- tion commune dans l'ensemble du monde, comme par exemple NTSC, PAL, SECAM et analogues. Ceci représente un bond en avant dans le domaine de la télévision, étant donné que pour la première fois se trouve créé un appareil qui permet d'ob- server des images tridimensionnelles et non des images uni- quement bidimensionnelles,comme c'est le cas des systèmes de l'art antérieur. Il faut se rappeler que, lorsque l'homme regarde avec ses yeux, c'est-à-dire dans le cas de l'utili- sation d'une vision binoculaire, le cerveau humain peut ap- précier les signaux transmis par les yeux, d'une manière tridimensionnelle en raison de la différence de la position des points de vision, ce quientraine certaines différences légères de l'observation des objets situés en des points rapprochés, par rapport à des objets qui sont en des points éloignés. De cette manière le cerceau humain reçoit deux images différentes et les réunit de manière à former une seule image tridimensionnelle. La distance moyenne entre les yeux humains, qui sont situés au centre du visage et sont disposés dans un plan horizontal, est d'approximativement 60 mm, ce qui est la distance interoculaire chez les humains. Comme mention- né ci-dessus, les différentes images perçues par chacun des deux yeux sont interprétées par le cerveau qui les réunit en une seule image stéréoscopique ou image tridimensionnelle qui inclut la hauteur, la largeur et la profondeur. La caméra utilisée dans le système de té- lévision selon la présente invention, tel qu'elle estreprésen- tée surles figures 2 et 3 et tel qu'elle sera décrite de façon plus détaillée ci-après et qui imite les yeux humains, com- porte deux ensembles optiques 12 et 13, à la place d'un seul système optique comme c'est prévu dans les caméras de télé- vision largement utilisées dans les systèmes de l'art anté- rieur, afin d'obtenir une image double qui provoque ensuite, dans le cerveau humain, la perception d'une seule image tri- dimensionnelle. La distance horizontale normale de l'espace- ment entre lesdits ensembles optiques doit par conséquent être la même que la distance anthropomorphique égale à environ mm. Le système complet de la présente inven- tion tel qu'il est représenté sur la figure 1 des dessins, comporte essentiellement une caméra de télévision munie de deux ensembles optiques comme mentionné ci-dessus, qui con- tiennent les éléments usuels servant à transformer les images optiques en signaux électroniques vidéo, qui sont envoyés par l'intermédiaire de conducteurs appropriés 25 et 26 à un dis- 25657s55 positif de commutation 2 qui comporte un commutateur à haute fréquence 2 qui sera décrit de façon plus détaillée ci-après et qui sert à commuter le passage desdits deux signaux vidéo arrivant par l'intermédiaire des conducteurs 25 et 26 de telle sorte que seul l'un desdits signaux peut être transmis à un instant prédéterminé par le dispositif de commutation, qui est agencé de telle sorte qu'il délivre en alternance, de façon précise et stricte, les deux signaux vidéo, à sa- voir les signaux de gauche et de droite, comme cela sera également décrit de façon plus détaillée ci-après. Les si- gnaux vidéo alternés sont envoyés par l'intermédiaire d'un conducteur approprié 27 à un émetteur 3 qui émet ledit si- gnal comme cela est très bien connu dans la technique anté- rieure, par l'intermédiaire d'une antenne appropriée, d'un câble, d'un élément porteur ou analogue, sous la forme d'ondes électromagnétiques 28 qui seront perçues par l'an- tenne ou le câble correspondant d'un récepteur de télévision 4 qui contient, en-dehors de l'écran normal de formation d'images du tube-image, un écran xographique supplémentaire contenant une pluralité de lentilles asphériques semicylin- driques disposées verticalement, comme cela est également dé- crit plus loin. Le tube-image du récepteur de télévision 4 contient les bobines normales de déviation qui peuvent être ou non modifiées, conformément aux formes de réalisation de la présente invention que l'on peut utiliser comme cela sera décrit également de façon plus détaillée ci-après. Comme cela a déjà été mentionné ci-dessus, la caméra de télévision réalisée selon une forme de réalisa- tion de la présente invention, qui est illustrée sur les figures 2, 3 et 4 des dessins, comporte deux ensembles opti- ques 12 et 13 qui, comme cela est représenté clairement sur la figure 3 des dessins, peuvent être disposés parallèlement l'un à l'autre de manière à effectuer la mise au point sur des objets très lointains, c'est- à-dire des objets situés à une distance pratiquement infinie, et ce de la même manière que les yeux humains sont situés de manière que leurs lignes de vision soient presque parallèles pour la mise au point sur des objets lointains, et qui seront capables de réaliser la mise au point sur des objets rapprochés grâce à la présence d'un servomécanisme approprié (très bien connu et non repré- sents) et d'un système télémétrique, de manière à réaliser l'accès auxdits ensembles optiques 12 et 13 de telle sorte que leurs lignes de vision forment un angle qui sera supé- rieur lorsque les objets sont plus rapprochés, tout comme les lignes de vision de l'oeil humain forment également un angle plus important sous l'action des muscles de l'oeil, lorsque les objets sont très près des yeux. La caméra de télévision conçue conformé- ment à la présente invention comporte d'une manière générale un boitier, dans lequel se trouvent montés deux dispositifs optiques ou lentilles 12 et 13, qui sont disposés d'une ma- nière colinéaire avec un dispositif sensible constitué par exemple sous la forme de tubes-analyseurs d'images tels que ceux désignés par les chiffres de référence 16, 17 et 18 sur la figure 3 du dessin, qui peuvent être présents au nombre de trois comme cela est représenté et forment deux ensem- bles 14 et 15 qui sont disposés tous deux de manière à être colinéaires avec les ensembles optiques correspondants res- pectifs 12 et 13, ou bien qui peuvent comporter un seul tube-analyseur d'images lorsque le signal devant être émis est en noir et blanc. La caméra construite conformément à cette forme de réalisation de l'invention comporte également les deux oculaires 10 et 11 usuels de manière à permettre à l'opérateur de la caméra de regarder dans cette dernière à travers les ensembles optiques 12 et 13, en recevant ainsi une image différente au moyen des deux oculaires différents, de telle sorte que ledit opérateur peut également déterminer la manière dont l'image est produite par la caméra, de façon à commander en temps opportun le fonctionnement de cette dernière. Cependant les oculaires décrits cidessus peuvent 256575S être remplacés par un petit récepteur ou moniteur construit de la même manière que celle décrite ci-après pour le récep- teur 4 et qui doit être placé en arrière de la caméra 1 de manière à délivrer un signal de vision stéréoscopique à l'o- pérateur. Il faut mentionner que les éléments photo- sensibles 14 et 15 de la caméra construite conformément à la présente invention peuvent être choisis parmi différents dispositifs connus, tels que des tubes-analyseurs d'images, des dispositifs à couplage de charges et analogues, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Enfin, la caméra construite conformément à la présente invention comporte un servomécanisme servant à commander la focalisation télémétrique et angulaire des en- sembles optiques 12 et 13 et des ensembles photosensibles ou des ensembles analyseurs d'images 14 et 15, laquelle action de focalisation peut être totalement automatique comme cela est bien connu dans la technique, tant en ce qui concerne la télémétrie que l'effet stéréoscopique. Ces servomécanismes peuvent être manuels ou actionnés par un sonar et analogue et, comme mentionné ci-dessus, ces servomécanismes sont bien connus dans la technique et il peut suffire de les adapter de manière qu'ils réalisent le travail pour lequel ils sont nécessaires dans la caméra construite conformément à la pré- sente invention, grâce à quoi il est envisagé que la présente application ne soit pas limitée à l'utilisation d'un type prédéterminé de servomécanisme pour la mise en oeuvre de cette action, pourvu que ledit servomécanisme puisse avoir l'aptitude appropriée de déplacer angulairement les ensembles optiques 12 et 13 et les ensembles analyseurs d'images 14 et de concert et selon différents angles stéréoscopiques, et qu'ils puissent simultanément suffire pour commander de fa- çon télémétrique, la focalisation de chacun des ensembles optiques 12 et 13, comme cela est bien connu dans la techni- que. Afin de produire un effet spécial avec la caméra de télévision construite conformément à la présente invention et comme représenté sur la figure 2 des dessins, la caméra peut être équipée d'un dispositif supplémentaire servant à produire un effet hyper-stéréoscopique ou hypostéréoscopique, auquel cas il sera nécessaire de disposer les ensembles optiques 12 et 13 de la caméra à une distance supérieure ou inférieure à la distance interoculaire anthro- pomorphique, comme cela est représenté au-dessous du chiffre de référence 7 sur la figure 2 des dessins, et à cet effet il est prévu un mécanisme supplémentaire servant à déplacer, en liaison avec le servomécanisme de focalisation décrit ci-dessus, les deux ensembles optiques 12 et 13 soit dans le sens des flèches 8 pour obtenir l'effet hyper-stéréoscopique, soit dans la direction des flèches 9 pour produire l'effet hypostéréoscopique. Il est bien connu que, lorsque les yeux humains sont fixés sur des objets qui sont à des distances plus importantes, l'effet tridimensionnel est réduit, étant donné que l'écartement physique des yeux est très faible (seulement environ 6 cm), ce qui a pour effet que dans la caméra construite conformément à la présente invention, on peut accroître considérablement ledit effet tridimensionnel en augmentant l'écartement entre les deux ensembles optiques 12 et 13, qui seront déplacés de concert avec les ensembles analyseurs d'images, ce qui provoque un effet qui est désigné sous le nom d'effet hyper-stéréoscopique, lequel effet pou- vant être obtenu à volonté et au gré de l'opérateur, au moyen d'une commande manuelle, ou bien ledit effet peut être cor- rélé de manière automatique au servomécanisme de commande télémétrique décrit ci-dessus. Au contraire, lorsque les yeux humains sont fixes sur des objets situés à des distances très fai- bles, l'espacement interoculaire d'environ 60 mm produit un effet stéréoscopique qui est fréquemment trop important, ce qui a pour effet que le mécanisme d'écartement prévu pour les ensembles optiques 12 et 13 de la caméra conforme à la présente invention peut être muni de la capacité de déplacer lesdits ensembles optiques 12 et 13 l'un vers l'autre de manière à réduire l'effet stéréoscopique, afin de fournir une image stéréoscopique moins exagérée et plus agréable. La caméra conformément à la présente in- vention peut posséder des télémètres jumelés, c'est-à-dire que chaque télémètre situé sur l'un desdits ensembles opti- ques 12 et 13 conservera toujours une distance focale égale, c'est-à-dire que les télémètres seront totalement synchroni- sés de manière à modifier de façon identique la distance de focalisation ou de mise au point des deux ensembles optiques 12 et 13, de manière à maintenir ladite focalisation simul- tanément dans les deux ensembles optiques. Cet effet de focalisation synchronisée sera obtenu à l'aide du servoméca- nisme mentionné ci-dessusqui actionnera simultanément les deux ensembles optiques, en synchronisant leurs déplacements, de manière qu'ils s'effectuent de concert, et les oculaires 10 et 11 de l'opérateur seront également linoculaires de ma- nière à permettre à ce dernier d'apprécier la paire stéréo- scopique. En réalité la caméra construite conformément à la présente invention comporte deux caméras en une seule, l'une desdites caméras étant prévue pour le photogramme de gauche et l'autre caméra étant prévue pour le photogramme de droite, ces caméras étant cependant contenues dans le mêmeboitier ou appareil repéré par le chiffre de référence 1. La disposition angulaire des deux ensem- bles optiques 12 et 13 sera également commandée par ledit servomécanisme en fonction de la distance télémétrique repré- sentée par les télémètres automatiques ou manuels fixés à chaque ensemble optique, de manière à synchroniser tous les déplacements, à la fois la modification de la distance foca- le pour la mise au point de la profondeur de champ, et la modification de position angulaire pour adapter la direction des lignes de vision des deux ensembles optiques sur un point indépendamment de la distance à laquelle ledit point se situe par rapport aux ensembles optiques, comme cela a déjà été décrit ci-dessus et selon une forme analogue au strabisme convergent naturel de l'oeil humain. Chaque ensemble optique percevra l'objet et les faisceaux de lumière rencontreront ensuite, si la caméra est utilisée pour la télévision en couleurs, trois filtres colorés et traversera ensuite les tubes analyseurs d'images 14 et 15, puis des filtres de fréquence comme cela est bien connu dans la technique, pour ensuite traverser le dispositif de commutation désigné par la référence 2 sur la figure 1 des dessins. Naturellement lorsque l'on utilise la caméra pour des images en noir et blanc, on utilisera unique- ment un seul tube analyseur d'images pour chaque ensemble optique, mais les actions seront exactement les mêmes que celles décrites pour la télévision en couleurs. Dans le récepteur, ces signaux vidéo com- mutés établiront un blocage au moyen d'un modèle ou d'une configuration comprenant une mosaique de bandes verticales alternées sur le tube-image, toutes ces bandes possédant la même largeur et étant très minces de manière à former en alternance une bande gauche, une bande droite, une bande gauche, et ainsi de suite comme cela est repéré par les chif- fres de référence 18 et 19 sur la figure 5 des dessins, qui est une représentation d'un écran-image 16 sur lequel les- dites bandes verticales sont produites par les signaux vidéo envoyés par l'émetteur, comme cela sera décrit ci-après en liaison avec la partie électronique du système. La partie audio du système peut être éga- lement choisie du type monaurale ou stéréo, mais de préfé- rence la présente invention utilise un système audio-stéréo, étant donné que ceci améliore la perception de la troisième dimension par les yeux, étant donné qu'une vision stéréosco- pique plus une audition stéréo fournissent une réception stéréo totale. On notera que le stéréogramme formé par les bandes verticales alternées ne permet pas en soi à l'ob- serveur d'apprécier des images tridimensionnelles comme re- présenté sur la figure 5 des dessins, en relation avec l'é- cran-image 16 contenant les bandes verticales 18 et 19 res- pectivement pour le signal de gauche et le signal de droite, étant donné que les séries de bandes stéréoscopiques alter- nées sur l'écran-image 16 seront visibles par les deux yeux, et afin de percevoir un signal tridimensionnel, il est in- dispensable que l'oeil droit puisse seulement voir ce qui correspond à l'image de droite et non ce qui correspond à l'image de gauche et vice versa. En d'autres termes chacun des yeux humains doit seulement percevoir la bande d'image 18 ou 19 qui lui correspond et doit bloquer l'autre image. Les signaux d'image envoyés par l'émetteur sont subdivisés en deux images stéréoscopiques qui sont pré- vues sous la forme de bandes verticales minces disposées en alternance et constituant une mosaique alternée sur l'écran- image 16 comme représenté en 18 et 19. Ces bandes alternées peuvent être séparées optiquement au moyen d'un écran xogra- phique transparent 17 comme représenté sur la figure 5. L'écran xographique doit être placé en face du tube-image, indépendamment du fait que ledit tube- image peut être un tube-image de télévision trichrome ou en couleurs ou un tube-image de télévision monochrome ou en noir et blanc. Cet écran xographique est constitué par un ensemble de lentilles semicylindriques disposées verticale- ment selon un réseau continu et suivant une direction et possédant la même largeur que deux bandes du tube-image, mail en étant centrées de manière à englober totalement lesdites deux bandes comme cela est clairement visible sur la figure 6 des dessins. Compte tenu de la distance interoculaire des yeux humains, chaque oeil de l'observateur regardera à travers les lentilles cylindriques sous un angle différent et par conséquent par suite de l'interposition desdites len- tillqs semicylindriques, l'oeil droit observera uniquement l'image de droite et l'oeil gauche uniquement l'image de gauche, étant donné que la lumière est réfractée par chacune desdites lentilles semicylindriques, en s'écartant de l'axe optique comme représenté en 23 et 24 sur la figure 6 des dessins, sur laquelle on peut voir que le réseau des images de gauche 18 et le réseau des images de droite 19 seront présentés respectivement dans chacune des bandes 18 et 19, et comme chacune desdites bandes 18 et 19 est englobée par une seule lentille semicylindrique 20 de l'écran 17, la- dite lentille semicylindrique réfractera les rayons lumi- neux provenant de la bande d'image de droite 19 en direction de la droite, comme représenté en 24 sur la figure 5 des dessins, tandis que lesdites lentilles semicylindriques 20 réfracteront la lumière provenant de la bande de gauche 18 vers une direction oblique représentée en 23 sur les dessins, en formant ainsi deux images ou deux faisceaux de lumière différents 23 et 24 qui peuvent être perçus séparément par les deux yeux, l'oeil gauche recevant en effet des rayons lumineux 23 tandis que l'oeil droit reçoit les rayons lumi- neux 24 et que les rayons lumineux respectifs présentent des images stéréoscopiques différentes aux yeux de l'observateur. L'écran xographique construit conformé- ment à la présente invention peut être rigide ou élastique afin d'être ajusté à l'écartement qui peut être désiré con- formément à la largeur des bandes verticales 18 et 19 devant être transmises, et lorsque le signal de réception n'est pas stéréoscopique, il faut retirer ledit écran xographique en le repliant soit sous la forme d'un rouleau, soit sous une forme déployée, au moyen d'une impulsion électrique véhicu- lée dans l'une des régions libres de la largeur de bande du signal vidéo fourni par l'émetteur. Le système de télévision stéréoscopique construit conformément à la présente invention peut être agencé de telle sorte qu'il puisse satisfaire auxstandards internationaux de transmission et de propagation des signaux, tels que les systèmes NTSC, PAL et SECAM, et les signaux peuvent être envoyés dans l'air, par câbles, au moyen d'élé- ments porteurs, de satellites et analogues selon des systèmes très bien connus de transmission de signaux de télévision. Afin de comprendre plus clairement l'a- * gencement électronique fondamental du système selon la pré- sente invention, on se référera dans ce qui suit aux figures 7, 8, 9 et 10. Conformément auxdites figures et notamment à la figure 7 des dessins, lorsque les ensembles optiques de la caméra perçoivent certaines images différentes les unes des autres, c'est-à-dire des images de droite et des images de gauche, ces images sont transformées en signaux vidéo 25 et 26 qui sont commutés en va-et-vient au moyen d'un commu- tateur analogique 2 fonctionnant à grande vitesse, de sorte que lesdits signaux sont transmis en alternance dans des intervalles de temps partagés contenant les informations correspondantes de droite et de gauche. Le système de commu- tation est en réalité constitué par une horloge numérique 29 fonctionnant à une fréquence qui est égale au double de la fréquence horizontale de balayage utilisée actuellement, par exemple une fréquence égale pour le système NTSC à 2 x 15 750= 31500 Hz, une bascule bistable 30 qui délivre en alternance un 1 logique sur les sorties 34 et 35 à une fréquence qui est égale à la fréquence de balayage horizontal (15750 Hz) pour le système NTSC, et un commutateur analogique double 2 com- portant des contacts électroniques normalement ouverts 36 et 37 lorsque le signal de commande reçu par lesdits contacts est un zéro logique. Comme on peut le voir sur la figure 7 des dessins, le signal vidéo de gauche 26 et le signal vidéo de droite 25 sont commandés par les signaux de commande en- voyés respectivement par l'intermédiaire des sorties 34 et 35 de la bascule bistable 30, et les parcours desdits signaux sont les suivants: Tout d'abord le signal vidéo de gauche 26 apparaît à la sortie 39 du commutateur analogique 2, sous la forme d'une onde représentée sur le graphique Vo à gauche sur la figure 8(B) des dessins, c'est-à-dire que la crête 42 de ladite onde apparaît compte tenu du fait que le signal de commande de gauche 35 est un un logique tandis que le signal de commande de droite 34 est un zéro logique, ce qui garantit le blocage du signal vidéo de droite 35 au moyen du maintien du contact électronique 36 à l'état ouvert dans le commutateur analogique 2, tandis que le contact électronique 37 dudit commutateur analogique est dans sa position fermée. Le signal vidéo de droite 25 à cet instant, comme représenté sur le graphique Vo à droite sur la figure 8(C), n'apparaîtra pas surla sortie 39 du commutateur 2, étant donné qu'à cet ins- tant ledit signal présente le creux 44 de l'onde. Contrairement à ce qui est indiqué ci- dessus, lorsque le signal de commande de droite 34 est un un logique tel qu'il est fourni par la bascule bistable 30, alors que le signal de gauche 35 est un zéro logique, le contact électronique 36 du commutateur 2 sera dans sa position fermée, tandis que le contact électronique 37 du commutateur 2 sera dans sa position ouverte, ce qui a pour effet que le signal vidéo de droite 25 sera un signal devant traverser le commuta- teur 2, et que le signal vidéo de gauche 26 sera arrêté compte tenu du fait que le contact électronique 37 du commu- tateur 2 est dans sa position ouverte, comme représenté par le creux 43 du graphique Vo à gauche sur la figure 8(B) et la crête 45 sur le graphique Vo à droite sur la figure 8(C). Compte tenu du fait que les sorties de chacun des contacts du commutateur électronique 2, telles que représentées en 40 et 41, sont réunies ensemble au niveau d'une seule sortie 39, avec pour résultat le fait qu'un si- gnal vidéo commuté est obtenu dans le conducteur 39, comme représenté sur le graphique Vo sur la figure 8(D) des dessins. Lorque l'horloge 29 envoie des impulsions périodiques par l'intermédiaire du conducteur 33 en direction de la bascule bistable 30 et qu'elle est raccordée directement à l'entrée 33 de la bascule bistable 30, des impulsions pério- diques de commande, qui alternent avec les signaux 35 et 34, seront obtenues lors du passage d'un cycle complet de l'onde envoyée à la bascule bistable 30 par l'horloge 29, à la con- dition que les entrées 32 et 31 de la bascule bistable soient maintenues dans leur état un logique A des intervalles de temps, qui peuvent être considérés comme étant impairs, comme cela est repré- senté en t1 sur le graphique correspondant au signal d'horlo- ge sur la figure 8(A) des dessins, (onde 40), les signaux qui peuvent traverser le commutateur 2 sont les signaux vidéo de gauche comme représenté sur le graphique Vo à gauche sur la figure 8(B) des dessins audessous du chiffre de référence 42, c'est-à-dire que les signaux pouvant traverser le commutateur 2 sont les signaux video de gauche comme représenté sur le graphique Vo de la figure 8(D) des dessins en 46, tandis que pendant les intervalles de temps pairs, comme représenté en t2 sur la figure 8(A), (onde 41), l'information video de droite telle que représentée en 45 sur la figure 8(C) et également en 47 sur la figure 8(D) sera l'information obtenue. Les indications données ci-dessus signi- fient que par exemple à l'instant t tel que représenté sur la figure 8(B) au-dessous du chiffre de référence 42, le si- gnal de commande de gauche sera un logique, tandis que le signal de commande de droite tel que représenté sur la figu- re 8(C) en 44 sera un zéro logique, tandis qu'à l'instant t2, on obtiendra les conditions opposées, c'est-à-dire que le signal de commande de gauche 43 est un zéro, tandis que le signal de commande de droite 45 est un un, et par conséquent à l'instant tl, on obtiendra le signal vidéo de gauche 46 tandis qu'à l'instant t2, on obtiendra le signal vidéo de droite 47, comme représenté sur la figure 8(D). Le poste d'émission de télévision émettra les signaux de programme stéréo sous la forme d'un ensemble de signaux vidéo commutés, selon une transmission aérienne ou par câble ou élément porteur ou analogue d'une manière tres bien connue dans la technique antérieure. Si la caméra 1 du système selon la présen- te invention doit être utilisée, pour l'émission de programmes sans l'image stéréoscopique le signal devantêtre utilisé sera le signal reçu par un seul ensemble optique parmi les deux en- sembles optiques contenus dans la caméra 1 et sera envoyé au moyen des impulsions de commande interne comme représenté en 38 sur la figure 7 des dessins, ce qui constitue un contour- nement du commutateur 2 de la présente invention, de telle sorte que le signal vidéo peut être soumis directement à une modulation dans le système d'émission. Dans ce cas particu- lier l'horloge 30 sera inhibié. Si le circuit électronique décrit ci-des- sus en référence aux figures 7 et 8 des dessins est utilisé dans des conditions spécifiques, il est alors nécessaire d'ap- porter certaines modifications à la fois à la caméra et à l'appareil de télévision étant donné que, si l'on considère par exemple le système NTSC, le balayage du faisceau de la caméra stéréoscopiqueréalisera un balayage sur 525 lignes, mais con- trairement aux systèmes actuellement utilisés sans images stéréo- scopiquesles flèches verticales seront tracées comme représen- té en 49 sur la figure 9 des dessins, sur l'écran vidéo 48 du récepteur, au lieu de lignes horizontales etlafréquence de balayage stéréoscopique est égale à 15.750 Hz tandis qu'elle est de 60 Hz pour le balayage horizontal stéréoscopi- que. Du point de vue électronique, ceci est possible en utilisant les mêmes bobines de déviation que celles des caméras actuelles, mais en appliquant le signal de dévia- tion horizontale la bobine verticale et le signal de dévia- tion verticale à la bobine horizontale. Si les signaux de déviation étaient appliquasdirectement aux bobines du système stéroscopique, on obtiendrait un format indésirable (4 unités en hauteur pour 3 unités en largeur). Le format de l'écran d'une caméra de télévision stéréoscopique, telle que repré- sentée sur la figure 9 est le même que le format des caméras de télévision utilisés dans l'art antérieur (4 unités en lar- geur pour 3 unités en hauteur). Afin d'obtenir le format actuel de l'écran, la bobine de déviation horizontale 50 telle que représentée sur la figure 10 des dessins reçoit le signal produit par l'amplificateur vertical 53, qui doit être accru dans la proportion de 4/3,et ce signal est accru par l'ampli- ficateur linéaire 55 qui est contenu dans le circuit, puis atteint le contact 60 du commutateur 54 de manière à aboutir ensuite à la bobine de déviation 50 comme mentionné ci-dessus. Simultanément la bobine de déviation verticale 52 est alimen- tée par le signal de sortie provenant de l'amplificateur ho- rizontal 51 et quLdoit être réduit dans uneproportion de 3/4, ce qui est réalisé au moyen de la chute de tension produit par la résistance 57 contenue dans la sortie correspondante de l'amplificateur 51. A partir de la résistance 57, le signal atteint le contact 61 du commutateur 56 et, à partir de là, il est envoyé à la bobine de déviation 52, comme mentionné ci-dessus. Lorsque l'appareil doit être réalisé pour réaliser une émission non stéréoscopique, l'opérateur de la caméra commute les commutateurs 54 et 56 sur les contacts respectifs 58 et 59, à l'aide desquels cet effet est supprimé. L'appareil récepteur possède exactement le même circuit de commutation servant à obtenir la déviation appropriée, que le circuit représenté sur la figure 10 pour la caméra, de sorte que ces deux circuits sont strictement synchronisés à la fois du point de vue des programmes stéréo- scopiques et non stéréoscopiques, ce qui est obtenu au moyen d'une impulsion électrique à l'intérieur de l'une des zones à fréquences libres de la largeur de bande lors de l'émission. Bien que le circuit décrit ci-dessus soit celui qui produit la meilleure résolution pour l'image émise, il est également possible, conformément à une autre forme de réalisation de la présente invention, de ne pas utiliser le circuit représenté sur la figure 10 des dessins, lorsque la caméra et également le récepteur de télévision du système fournissent un balayage horizontal tel qu'il est actuellement réalisé dans les systèmes normaux d'émission et de réception de télévision de l'art antérieur. C'est-à-dire que le balayage représenté sur la figure 9 des dessins ne serait pas le bala- yage vertical formant les lignes 49, mais serait plutôt un balayage horizontal, qui lui serait perpendiculaire. Dans ce cas particulier, le système de commutation sera formé par la même horloge numérique 29, mais avec le fait que cette horloge numérique (figure 7) fonctionne à une fréquence double de la fréquence de la sousporteuse qui par exemple pour le système NTSC est égale à 2 x3,579545 MHz, c'est-à-dire à une fréquence de 7, 159090 MHz, et la bascule bistable 30 délivrera en alternance un un logique sur les sor- ties respectives 34 et 35, à une fréquence égale à la fréquence de la sous-porteuse qui, dans le système NTSC, est égale à 3,579545 MHz. Grâce à cette disposition, le fonctionnement du commutateur 2 fonctionnant à grande vitesse est également suf- fisant pour fournir les signaux vidéo alternants à une fréquence de 3, 579545 MHz dans le système NTSC, mais le reste du circuit de la figure 7 sera exactement le même et seule la modification des bobines de déviation comme représenté sur la figure 10 des dessins sera évitée. La vitesse élevée, qui est nécessaire pour la bascule bistable, l'horloge et le commutateur, rend un peu plus difficile d'atteindre ces objectifs, et la définition et la puissance de résolution du système seraient légèrement in- f érieures à cellespouvant être obtenues au moyen de la première forme de réalisation décrite ci-dessus de l'invention, qui inclut une modification du système pour les bobines de dévia- tion, bien que néanmoins ces deux formes de réalisation de la présente invention fonctionnent d'une manière extrêmement efficace pour fournir un signal stéréoscopique qui est per- çu par les yeux humains selon une configuration tridimension- nelle, compte tenu de la présence des lentilles semicylindri- ques intercalées entre la surface de l'écran vidéo du récep- teur et les yeux de l'utilisateur, comme cela a été complète- ment décrit ci-dessus. Comme cela est bien connu dans le domaine de l'émission d'images de télévision, il est possible que, dans certaines régions, la réception puisse ne pas être com- plètement précise et par conséquent quela mire de réglage de l'image sur l'écran du tube-image et la convergence de l'ima- ge puissent ne pas être suffisamment précises pour coincider avec les positions nécessaires pour la réfraction de la lumiè- re par les lentilles semicylindriques de l'écran xographique 17. Cependant ce problème est pratiquement absent dans la transmission de signaux de télévision par câble, mais est très fréquent dans certaines régions o l'émission de télévi- sion est réalisée par l'intermédiaire d'éléments porteurs aériens et de satellites, etc, et c'est pourquoi il convient toujours d'équiper la caméra 1 et le récepteur 4 du système de la présente invention avec un dispositif de commande auto- matique de réglage de-la mire et de la convergence, ainsi qu'avec un régulateur de tension automatique et, afin d'ali- gner les bandes contenant les images de gauche et de droite sur les lentilles semicylindriques,ilest également extrêmement approprié d'équiper le récepteur 4 du système avec un dispo- sitif automatique ou manuel de commande de position horizon- tale, de préférence comportant un dispositif d'accord précis. Ceci garantit que la mire reçue sur le tube-image sera parfaitement réglée du point de vue de la longueur et de la largeur et que la convergence de l'image, en particulier dans le cas d'images en couleurs, sera précise, ce qui permet d'atteindre l'objectif visant à aboutir à une perception totale d'images tridimensionnelles par l'utilisa- teur de l'appareil de réception de télévision. De même, le dispositif de commande pour le réglage de la position hori- zontale de l'image peut être réglée par l'utilisateur de ma- nière à disposer des bandes verticales contenant les images de gauche et de droite d'une manière précise dans la position représentée sur la figure 6 des dessins, de manière à obtenir la résolution maximale et l'effet stéréoscopique maximum de l'image en combinaison avec les lentilles semicylindriques de l'écran xographique. 256575S REVENDICATIONS 1. Système de télévision stréoscopique carac- térisé en ce qu'il comporte, en combinaison, une camera stéréoscopique (1) comportant deux moyens optiques (12,13) produisant la parallaxe,un dispositif de servo-commande servant à focaliser lesdits moyens optiques à la fois du point de vue de la prarallaxe et de la profondeur, de ma- nière à produire deux images stéréoscopiques séparée,des moyens photosensibles (14,15) accouplés auxdits moyens optiques à la fois o de manière à transformer lesdites images stéréoscopiques en signaux vidéo correspondants, des moyens (2) de commutation de signaux à grande vitesse servant à produire des signaux vidéo alternés à partir desdits signaux vidéo produits par lesdits moyens photosensibles, des moyens pour l'émission de signaux.servant à transmettre lesdits signaux vidéo alter- nés produits par lesdits moyens (2) de commutation des signaux, des moyens pour la réception des signaux,servant à recevoir lesdits signaux alternés transmis et comportant des moyens formant tubes-images (14,15) comportant un écran luminescent, des moyens (50,52) formant bobines de déviation des signaux de manière à fournir lesdits signaux alternés reçus sous la forme d'un réseau de bandes verticales alternées (18,19) sur l'écran luminescent desdits moyens formant tubes-images, et des moyens en forme d'écran xographique (17) superposés au- dit écran luminescent et comportant une pluralité de lentil- les semi-cylindriques verticales servant à rétracter, dans des directions angulaires opposées, les bandes alternées (18,19) contenant l'information sur chacun des signaux alternés reçus, de manière à permettre la perception d'une image tri- dimensionnelle par un observateur. 2. Système de télévisison stéréoscopique selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens opti- ques (12,13) produisant la parallaxe comportent un couple d'ensemble optiques montés l'un par rapport à l'autre à une distance équivalente à la distance interoculaire anthropo- morphique. 3. Système de télévision stéréoscopique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit couple d'en- sembles optiques (12,13) comporte un mécanisme écarteur servant à déplacer lesdits ensembles optiques en les rap- prochant et en les écartant l'un de l'autre, de manière à pro- duire un effet hypostéréoscopique ou hyperstéréoscopique. 4. Système de télévison stéréoscopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit dispositif de servo-commande comporte deux moyens télémétriques automatiques synchronisés servant à focaliser lesdits moyens optiques respectifs, et un dispo- sitif de réglage angulaire automatique synchronisé avec lesdits moyens télémétriques de manière à déplacer angu- lairement lesdits moyens optiques afin de fournir la parallaxe entre ces deux moyens optiques, qui correspond à la focalisa- tion télémétrique de ces derniers. 5. Système de télévision stéréoscopique selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens photo- sensibles (14,15) sont des tubes analyseurs d'imagesdisposés de manière à être colinéaires avec lesdits moyens optiques. 6. Système de télévision stéréoscopique selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens photo- sensibles sont des dispositifs à couplage de charge disposés de manière à être colinéaires avec lesdits moyens optiques. 7. Système de télévision stéréoscopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les- dits moyens (2) de commutation de signaux à grande vitesse comprennent un commutateur électronique fonctionnant à grande vitesse (2), une horloge (29) servant à commander le caden- cement dudit commutateur et un circuit à bascule bistable (30) servant à recevoir le signal de commande temporelle parmi lesdits signaux d'horloge devant être appliqués auxdits com- mutateurs (2,3) ce dernier comportant deux contacts électroniques qui sont ouverts lorsque le signal reçu par ladite bascule bistable (30) est un O logique et sont fer- mées lorsque ledit signal est un un logique. 8. Système de télévision stéréoscopique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit tube-image (14, 15) comporte des moyens permettant de réaliser un balayage vertical dudit écran luminescent et que lesdits moyens for- mant bobine de dérivation comprennent une bobine de déviation verticale (52) une bobine de déviation horizontale (50), une résistance (57) raccordée à la bobine de déviation verticale de manière à réduire du facteur 3/4 la distance de balayage vertical, et un amplificateur linéaire (51) raccordé à ladite bobine de déviation horizontale (50) de manière à accroître dans le rapport 4/3 la distance de balayage vertical, de manière à fournir le format d'image nécessaire correspondant au rapport 3: 4 entre la dimension verticale et la dimension horizontale sur ledit écran luminescent. 9. Système de télévision stéréoscopique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit tube-image (14, ) comporte des moyens permettant de réaliser un balayage horizontal dudit écran luminescent et que lesdits moyens formant bobine de déviation (50,52) comportent des bobines de déviation verticale et horizontale non modifiéEs pour pro- duire un balayage vertical de 3 unités et un balayage ho- rizontal-de 4 unités de manière à fournir le format d'image nécessaire avec le rapport 3: 4 entre la dimension verticale et la dimension horizontale sur ledit écran luminescent. 10. Système de télévision stéréoscopique selon l'une cuelconcue des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite caméra stéréoscopique (1) et lesdits moyens de réception comprennent chacun des moyens de réglage automatique de la mire et de la convergence de manière à obtenir un modèle d'image 3: 4 et une convergence des cou- leurs précis sur l'écran luminescent. 11. Système de télévision stéréoscopique selon la revndication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de ré- ception comprennent des moyens de commande automatique oumanuelle de la position horizontale de l'image servant assurer l'alignement d'un couple desdites bandes alternées (18,19) avec chacune desdites lentilles semicylindriques de l'écran xographique (17). 12. Système de télévision stéréoscopique selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens photo- sensibles (12,13) sont prévus au nombre de trois pour chacun des moyens optiques pour la télévision en couleurs. 13. Système de télévision stéréoscopique selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens photo- sensibles (14,15) sont prévus au nombre d'une unité pour chacun des moyens optiques, pour la télévision en noir et blanc. 14. Système de télévision stéréoscopique selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de com- mutation (2) comportent un contact électronique de contour- nement (38) et des moyens servant à actionner ledit contact électronique du contournement et pour ouvrir les deux con- tacts électroniques desdits moyens de commutation (2) de manière à permettre la transmission d'images de télévision en noir et blanc.