Brevet FR2572181A1 — publié le 19860425

Appareil d'inspectiont notamment pour le contrôle de la qualité des sur- faces d'objets divers La présente invention a trait d'une manière générale à un appareil d'inspection, et concerne plus particulièrement un appareil d'inspection - de surfaces qui permet de contr8ler automatiquement le bon ou le mauvais état des surfaces d'objets à inspecter qui circulent notamment en continu, par exemple sur un convoyeur à bande ou analogue, grâce à l'utilisation de détecteurs d'images optiques ou analogues. Récemment on a proposé de nombreux types de dispositifs d'inspec- tion qui permettent de remplacer l'inspection effectuée à l'oeil, ces dispositifs évaluant automatiquement le bon ou le mauvais état d'objets, de telle manière que les aspects ou surfaces des objets soient détectés grâce à l'utilisation de détecteurs d'images optiques, tels que des caméras vidéo ou analogues, destinés à produire des signaux vidéo de ces objets, ces signaux vidéo étant ensuite traités par un circuit électronique ou ana- logue de manière à décider automatiquement si les articles sont bons ou mauvais. Cependant, dans-le cas des dispositifs d'inspection précités de l'art antérieur, la caméra vidéo est normalement fixée et son champ optique est limité dans une direction. Par suite, lorsqu'un objet à ins- pecter est un corps tridimensionnel, comme par exemple une tasse ou analo- gue, un inconvénient réside dans le fait que l'ensemble de la surface cylindrique de l'objet ne peut pas être inspecté en une seule fois. En variante, on a proposé des procédés d'inspection utilisant un certain nombre de caméras vidéo placées autour d'un objet à inspecter et permettant d'inspecter simultanément l'objet en question suivant de multiples directions différentes. Cependant, un tel procédé présente comme inconvénient le fait qu'il nécessite d'utiliser un certain nombre de caméras vidéo ainsi que des circuits de traitement multiples, ce qui rend le sys- tème onéreux et requiert également un espace d'inspection étendu. En outre, on a proposé d'utiliser une caméra vidéo et d'immobiliser un objet tridimensionnel tel qu'une tasse dans la position d'inspection et de faire tourner cet objet de telle sorte que la zone d'inspection soit élargie grâce à des inspections répétées permettant une inspection de l'en- semble de la surface cylindrique de l'objet. Ce procédé nécessite toutefois beaucoup de temps pour inspecter une partie de l'objet à inspecter, ce qui rend impossible la mise en oeuvre de ce procédé pour inspecter des objets, tels que des tasses ou analogues, qui circulent sur un convoyeur bande. C'est pourquoi, un but de la présente invention consiste à four- nir un appareil d'inspection ne présentant pas les inconvénients de l'art antérieur. Un autre but de la présente invention est de fournir un appareil d'inspection de surfaces, qui utilise un seul détecteur d'images optiques et qui peut inspecter l'ensemble de la surface d'un objet déposé sur un convoyeur. Un autre but de la présente invention est de fournir un appareil d'inspection de surfaces, qui permet d'inspecter un objet amené sur un con- voyeur et d'enlever automatiquement cet objet du convoyeur s'il est défectueux. Pour atteindre l'un-au moins des buts précités, la présente inven- tion concerne un appareil d'inspection qui se caractérise en ce qu'il comprend: a) une source de lumière pour illuminer une pluralité d'objets à inspecter qui sont amenés successivement sur un convoyeur; b) un seul détecteur d'images optiques pour détecter les objets par voie photosensible; c) un dispositif d'inspection comportant une pluralité de bornes de sortie pour traiter un signal vidéo de chacun des objets émis par le détecteur d'images afin de décider ainsi si cet objet est bon ou mauvais; le détecteur d'images étant situé de telle sorte qu'il détecte simultanément par voie photosensible une pluralité d'objets successifs; le convoyeur étant constitué de telle sorte que chacun des objets est entraîné en rotation pendant un intervalle de temps pendant lequel il traverse le champ optique du détecteur d'images de sorte que l'ensemble des parties de chacun des objets à inspecter peut être détecté par voie photo- sensible par le détecteur d'images dans son champ optique; d) un générateur de signaux pulsés pour produire un signal pulsé en synchronisme avec chaque déplacement de l'objet; et e) un registre à décalagecomportant une pluralité de bornes d'entrée parallèles raccordées respectivement à la pluralité de bornes de sortie du dispositif d'inspection, une borne d'entrée pour recevoir le signal pulsé délivré par le générateur de signaux et une borne de sortie; le dispositif d'inspection, chaque fois que le signal pulsé lui est envoyé, inspectant ainsi simultanément une pluralité de signaux vidéo correspondant à la pluralité d'objets successifs et qui lui sont envoyés à partir du détecteur dVimages et envoyant des signaux d'inspec- tion par l'intermédiaire de sa pluralité de bornes de sortie à la pluralité de bornes d'entrée parallèles du registre à décalage, tandis que le signal pulsé est envoyé à la borne d'entrée du registre à décalage de telle sorte que ce dernier transfère les signaux d'inspection vers sa borne de sortie. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui-sera donnée ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma qui montre à titre d'exemple l'en- semble d'un appareil d'inspection conforme à la présente invention - la figure 2 est une vue en plan de l'écran-image d'un moniteur vidéo - la figure 3 est une vue à plus grande échelle d'une partie de la figure 1; et la figure 4 est une vue schématique de dessous d'un objet à inspecter. en va expliquer ci-après en référence aux dessins annexés un exemple de l'invention présentant les caractéristiques telles que men- tionnées ci-dessus La figure 1 est un schéma montrant un exemple de réalisation d'un appareil d'inspection d'objets conforme à la présente invention. Sur la figure 1, la référence 1 désigne un convoyeur tel qu'un convoyeur à bande ou analogue, sur lequel des objets 2 à inspecter, tels que des tas- ses, des bouteilles ou analogues, sont entraînés d'une manière générale à une vitesse constante dans la direction désignée par-la flèche a de façon continue, alors qu'ils sont disposés à une distance prédéterminée les uns des autres. La référence 3 désigne un détecteur d'images optiques, par exemple une caméra vidéo qui est disposée de telles sorte qu'elle détecte simultanément, par voie photosensible, une pluralité d'objets à inspecter,tels que des tasses 2, trois dans cet exemple, qui sont trans- portés de façon continue sur le convoyeur 1. La référence 4 désigne un moniteur vidéo qui reçoit le signal vidéo de la caméra vidéo 3 et repro- duit des images de trois tasses 2 sur son écran, tandis que la référence 5 désigne un dispositif d'inspection qui comprend un circuit de traitement électronique qui traite le signal vidéo émis par la caméra vidéo 3 afin de décider si l'état des surfaces des tasses 2 est bon ou mauvais, puis délivre des signaux d'évaluation du bon ou du mauvais état ("0" et "1" sont les signaux d'évaluation respectivement d'un bon et d'un mauvais état). La référence 6 désigne une source de lumière qui est disposée de telle sorte qu'elle illumine la tasse 2 qui, dans cet exemple est transparente, o10 et la lumière traversant la tasse est captée par la caméra vidéo 3. La référence 6A désigne un diffuseur de transmission optique, qui est placé entre la tasse 2 et la source de lumière 6 et qui forme le dispositif d'éclairement avec la source de lumière 6, de telle sorte que la lumière émise par cette source de lumière illumine uniformément sur une plage étendue une pluralité de tasses 2, trois dans ce cas. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, étant donné que l'objet inspecté 2 est supposé être, à titre d'exemple, une tasse en verre transparent, comme mentionné précédemment, la source de lumière 6 est dis- posée du côté opposé à la caméra vidéo 3 par rapport à la tasse 2 de sorte que la lumière provenant de la source de lumière 6 et qui traverse les tasses 2 est détectée par la caméra vidéo 3. En outre, sur la figure 1, les références 7A et 7B désignent un couple d'éléments qui sont disposés des deux côtés du convoyeur 1, en amont de la caméra vidéo 3 par rapport au sens de circulation des tasses 2, et qui constituent un générateur de signaux pulsés 7. Par exemple, la réfé- rence 7A désigne un générateur de faisceau optique tel qu'une diode photo- émétrice tandis que la référence 7B désigne un récepteur de lumière, tel qu'une diode photosensible associée au générateur. Bien que ce récepteur de lumière 7B ne produise aucun signal pendant qu'il reçoit le faisceau de lumière émis par le générateur de faisceau 7A, un signal pulsé est produit par l'élément 7B chaque fois que le tasse 2 passe entre les deux éléments 7A et 7B, et arrête (on a affaibli) les faisceaux de lumière, et plus précisément, chaque fois qu'une tasse 2 passe entre les deux éléments 7A et 7B, ce signal pulsé étant envoyé au dispositif d'inspection 5. Ce dispositif d'inspection 5 met en oeuvre un processus d'évaluation du signal vidéo délivré par la caméra vidéo 3, chaque fois qu'il reçoit le signal pulsé délivré par le récepteur de lumière 7B, ce processus étant dans ce cas le traitement simultané des signaux vidéo de trois tasses successives 2, et envoie des signaux d'évaluation séparés pour les trois tasses respec- tives 2 au niveau de trois bornes de sortie 51, 52 et 53. De même, la référence 8 désigne un registre à décalage, qui com- porte une pluralité continue de bornes d'entrée parallèles 8P1, 8P2, 8P3, trois dans ce cas, auxquelles trois signaux séparés d'évaluation délivrés par les bornes de sortie 51, 52 et 53 du dispositif d'injection 5 sont en- voyés simultanément. En outre, le signal pulsé délivré par le récepteur 7B est envoyé à titre d'impulsion de décalage à une borne d'entrée 81 du registre à dé- calage 8, au moyen duquel les signaux d'évaluation, qui lui sont envoyés comme mentionné précédemment, sont décalés chacun d'un pas successivement en direction de la borne de sortie 80 du registre à décalage 8, chaque fois qu'une impulsion de décalage est envoyée à ce dernier. La référence 9 désigne un dispositif de rejet pour enlever un produit défectueux qui est situé en un emplacement prédéterminé du convoyeur 1 en aval par rapport à la caméra vidéo 3, et est commandé par le signal de sortie délivré par la borne de sortie 80 du registre à décalage 8 (qui est commandé par le signal "1", mais pas par le signal "0"), de manière à envoyer la tasse défectueuse 2 sur un convoyeur de rejet 10 prévu pour les produits défectueux et qui est disposé à proximité du convoyeur 1. Une flèche al indique le sens de déplacement du convoyeur de rejet 10. Ci-après, on va expliquer le fonctionnement de l'appareil d'ins- pection conforme à la présente invention et tel que mentionné précédemment par un exemple selon lequel une inspection simultanée est effectuée sur plusieurs objets successifs à inspecter 2, par exemple trois objets tels que des tasses en verre transparent. La figure 2 représente l'écran-image 4A du moniteur vidéo 4, à un certain instant. A cet instant, on suppose que les images des tasses 2 qui sont situées dans trois positions succes-> sives 2n, 2n+l, 2n+2 sont reproduites. On notera que les tasses 2 situées dans les positions 2n_1 et 2n+3 ne se trouvent pas dans le champ optique de la caméra vidéo 3 et que par conséquent leurs images ne sont pas repro- duites sur l'écran-image 4A du moniteur vidéo 4. 2572181- Dans le cas de la présente invention, afin que pendant l'inter- valle de temps pendant lequel chacune des tasses 2 traverse le champ opti- que de la caméra vidéo 3, l'ensemble de la surface (des surfaces inspectées) de chaque tasse 2 qui doit être inspectée, puisse être détecté par voie photosensible par la camera vidéo 3, chacune des tasses 2 étant entraînée en rotation sur approximativement un tour pendant qu'elle passe dans le champ optique de la caméra vidéo 3. A cet effet, conformément à la présente invention et comme cela est représenté sur la figure 3, qui est une vue à plus grande échelle d'une partie de la figure 1, le convoyeur, par exemple la bande convoyeuse 1, est divisé en quatre éléments de bandes convoyeuses 11, 12, 13 et 14, respectivement parallèleset dont les vitesses de déplace- ment dans la direction de la flèche a sont successivement plus faibles pour chaque bande de 11i à 14, de sorte que chacune des tasses 2, alors qu'elles se trouvent dans le champ optique de la caméra vidéo 3, par exemple lors- qu'elles parcourent la distance VF sur le convoyeur 1 de la figure 3, est entraînée en rotation sur environ un tour suivant la direction de la flèche b, de sorte que l'ensemble des surfaces à inspecter peut être détecté par voie photosensible par la caméra vidéo 3. Comme cela est représenté sur la figure 2, lorsque les 'tasses 2, qui sont disposées aux trois emplacements successifs 2n, 2n+1, 2n+2 sont détectées simultanément par voie photosensible par une seule caméra vidéo 3, les différences de phase de rotation des trois tasses 2 situées aux emplacements respectifs 2n, 2n+1' 2n+2 sont d'environ 120 degrés. Dans le cas o l'ensemble de la surface cylindrique de la tasse 2, qui est présente par exemple à l'emplacement 2n, est inspectée par une seule caméra vidéo 3, si la tasse 2 située à l'emplacement 2 est inspectée au niveau de trois n emplacements 2n, 2n+1 et 2n+2' l'ensemble de la surface cylindrique de cette tasse peut être inspectée. Il s'ensuit que dans Ie cas de la présente invention, les signaux vidéo délivrés par la caméra vidéo 3 ne sont pas toujours contrôlés ou es- timés par le dispositif d'inspection 5. Cependant lorsqu'une tasse 2 est présente en trois emplacements 2n, 2n+1 et 2n+2, ces signaux vidéo sont soumis à une inspection par le dispositif d'inspection 5. Il va sans dire que lorsqu'une tasse déterminée 2 se trouve dans la position 2, deux tasses précédentes sont respectivement situées aux emplacements 2 1 et 2n2 et n+1 n+2' 7- les signaux vidéo de ces tasses 2 sont traités en même temps que le signal vidéo de la tasse 2 située à l'emplacement 2n, et à partir de là des signaux d'évaluation délivrés par le dispositif d'inspection 5 sont envoyés séparé- ment, mais simultanément, aux bornes d'entrée parallèles 8P1, 8P2, 8P du registre à décalage 8, comme cela a été décrit ci-dessus. Afin de traiter les signaux vidéo délivrés par la caméra vidéo 3 lorsque les différentes tasses 2 sont présentes aux emplacements 2n, 2n+17 2l+2, dans le cas de la présente invention, le signal pulsé délivré par le récepteur de lumière 7B-est envoyé au dispositif d'inspection 5 et ce n'est que lorsque ce signal pulsé est envoyé à ce dernier que le dispositif d'ins- pection 5 traite les signaux vidéo délivrés par la caméra vidéo 3 et envoie les signaux d'évaluation au registre à décalage 8. Comme cela a été expliqué ci-dessus, dans le cas o la tasse 2 est entraînée en rotation sur un tour et pendant une telle rotation de la tasse 2, sa surface extérieure est inspectée en trois emplacements dans lesquels les phases de rotation sont différentes. On va expliquer l'état de détection photosensible représenté sur la figure 2 en référence à la figure 4 qui représente le dessus de la tasse 2 subdivisé en trois parties égales avec des intervalles de 120 degrés), telles que A, B C. Dans ce cas, si la zone détectée par voie photosensible de la tasse 2 à lPemplace- ment 2n 2 est considérée comme étant l'emplacement A sur la figure 4, les n_2 zones détectées par voie photosensible des tasses 2 situées aux emplacements 2n1 et 2 sont les parties B et C sur la figure 4.-En d'autres termes, n+l n lorsque chacune des tasses traverse le champ optique de la caméra vidéo 3 tout en exécutant une rotation, aux trois emplacements2, 2n+1 et 2n+2 les trois parties identiques A, B, C obtenues par subdivision, sont inspec- tées et traitées dans le dispositif d'inspection 5. On suppose maintenant qu'une tasse déterminée 2 présente un dé- faut tel qu'une fissure 2A dans sa partie B uniquement, comme représenté sur la figure 2. On va expliquer un tel cas en se référant à l'écran- image 4A du moniteur vidéo 4 de la figure 2. Seule la partie A de la tasse 2 située à l'emplacement 2 est détectée par voie photosensible de sorte n que le signal vidéo fourni en réponse à cet emplacement ne provoque l'émis- sion d'aucun signal de sortie par le dispositif d'inspection 5 (signal de sortie "O"), mais dans la position suivante 2n +, la partie B, qui contient 2 5 72181 le défaut 2A, est détectée par voie photosensible, de sorte que le signal vidéo incluant le défaut 2A est envoyé par la caméra vidéo 3 au dispositif d'inspection 5 et ce dernier délivre un signal en réponse à l'emplacement 2n+1 (le signal "1" représente le signal de sortie). En outre, lorsque la tasse 2 avance jusqu'à l'emplacement suivant 2n+2' sa partie C est détectée par voie photosensible, de sorte que comme dans le cas de la détection par voie photosensible de la partie A, le dispositif d'inspection 5 ne dé- livre aucun signal (délivre en réalité le signal "0"), en réponse au signal vidéo qui est fourni pour l'emplacement 2n+2 Un tel traitement des signaux mentionné ci-dessus est effectué pour chacune des tasses 2 qui pénètrent successivement dans le champ opti- que de la camera vidéo 3, à des intervalles de temps prédéterminés. En outre, le dispositif d'inspection peut être n'importe quel dispositif dans la mesure o il est d'un type dans lequel par exemple les signaux vidéo analogiques délivrés par la caméra vidéo 3 sont transformés en signaux numériquespar l'intermédiaire d'un convertisseur analogique-/ numérique, tandis que de tels signaux numériques sont traités électrique- ment par des microprocesseurs ou analogues et que chaque fois qu'il existe une anomalie délivrée en réponse à un défaut contenu dans le signal vidéo d'entrée, un signal de sortie numérique est délivré. Dans l'exemple de l'invention tel qu'expliqué ci-dessus, le dis- positif d'inspection 5 comporte, comme cela est représenté sur la figure 1, trois bornes de sortie 51, 52 53, tandis que ces bornes de sortie corres- pondent respectivement aux emplacements 2, 2n1 2n- 2 sur la figure 2, et n n+' n+2 que les signaux de sortie (signaux de sortie d'évaluation), qui sont les résultats du traitement des signaux vidéo aux emplacements respectifs, apparaissent respectivement sur les trois bornes de sortie 51 52 53 Comme cela est représenté sur la figure 1, le registre à décalage 8 comporte une pluralité de cellules de mémoire 81, 8 89, 810, dix dans cet exemple qui sont repérées successivement, et les bornes de sortie 51' 521 53 du dispositif d'inspection 5 sont raccordées respectivement aux bornes d'entrée parallèles 8P1, 8P2, 8P3, qui sont elles-mmes raccordées aux première, seconde et troisième cellules de mémoire 8, 82, 83. En outre, comme cela a été expliqué précédemment, étant donné qu'une impulsion de décalage délivrée par le récepteur de lumière 7B est envoyée à la borne d'entrée 81 du registre à décalage 8 chaque fois que la tasse 2 se déplace d'un pas dans la direction de la flèche a, les signaux de sortie d'évaluation, qui sont délivrés par les bornes de sortie 51, 52, 53 du dispositif d'inspection 5 et qui sont envoyées respectivement aux cellules de mémoire 81, 82 et 832 sont décalés respectivement d'une case de mémoire seulement en direction de la borne de sortie 80, et ce en syn- chronisme avec l'impulsion de décalage. Dans le cas de l'exemple représenté sur la figure 1, étant donné que le registre à décalage 8 est constitué de dix cellules de mémoire 81. 810, l'instant auquel le signal de sortie d'évaluation, qui est envoyé dans la première cellule de mémoire 81 apparaît sur la borne de sortie 80 du registre à décalage 8, correspond à l'instant o la tasse 2 est déplacée vers l'aval sur une distance équivalente à dix espaces de tasse. En consé- quence, si le dispositif de rejet 9 est disposé au niveau du dixième em- placement d'une tasse 2 en comptant à partir de la première tasse 2 dans le champ optique de la caméra vidéo 3, en direction de l'aval, c'est-à- dire suivant la direction de la flèche a et si le dispositif de rejet 9 est commandé par le signal qui apparaît à la borne de sortie 80 du registre à décalage 8, l'instant de rejet de la tasse défectueuse coïncide avec l'instant de décalage du registre à décalage 8, afin de rejeter effective- ment les seules tasses défectueuses vers le convoyeur de rejet 10o En outre, comme dispositif de rejet 9, on peut par exemple utiliser un type de dispositif utilisant un piston ou analogue,7 qui est commandé lorsque le signal (signal "1")délivré par le registre à décalage 8 est reçu et dont la tige 9A fait saillie de manière à repousser la tasse défectueuse sur le convoyeur de rejet 10, à la suite de quoi le piston revient automa- tiquement dans sa position d'origine (comme dans le cas de l'état de la figure 1) et conserve cet état d'attente jusqu'à la réception du signal "1" suivant. Comme phase opératoire suivante, on va donner une explication pratique du rejet des tasses défectueuses 2. Ci-après, on suppose qu'une tasse déterminée 2 présente ce défaut 2A uniquement dans sa partie B comme représenté sur la figure 4, et qu'elle a tout d'abord été inspectée par voie photosensible au niveau de sa partie A par la caméra vidéo 3 à l'emplace- ment 2n, comme représenté sur la figure 2. Il n'existe aucun signal anormal contenu dans le signal vidéo délivré par la caméra vidéo 3 en rapport avec l'emplacement 2. Par suite, un signal "0" est délivré par la borne n de sortie 51 du dispositif d'inspection 5, et est envoyé à la première cellule de mémoire 81 du registre à décalage 8, par l'intermédiaire de la borne de sortie 8P de ce dernier. Lorsque la tasse 2 arrive à l'emplace- ment suivant 2n+1, sa partie B, qui contient le défaut 2A, est détectée par voie photosensible de sorte qu'un signal "1" est délivré par la borne de sortie 52 du dispositif d'inspection 5 et est envoyé à la seconde cel- lule de mémoire 82 par l'intermédiaire de la borne d'entrée 8P2. Au niveau de l'emplacement suivant 2n+2' la partie C de la tasse 2 est détectée par voie photosensible, mais étant donné qu'il n'existe aucun défaut dans cette partie C, le signal "0" est délivré par la borne de sortie 53 du dispositif d'inspection 5 et est envoyé à la troisième cellule de mémoire 83 par l'intermédiaire de la borne d'entrée 8P3. Lors- que la tasse est transféréesuivant la direction de la flèche a sur le con- voyeur 1 et arrive en un emplacement 2n+9 situé en aval qui est à une dis- tance correspondant à dix espaces de tasse en aval du premier emplacement 2 (qui est situé à une distance de neuf espaces de tasse en aval de n l'emplacement 2n1 dans lequel le défaut 2A a été détecté par voie photo- n+i' sensible), o le système de rejet 9 est disposé, le signal "1" qui a été envoyé à la seconde cellule de mémoire 82 du registre à décalage 8, vient juste d'arriver au niveau de la borne de sortie 80 du registre à décalage 8, de sorte que le dispositif de rejet 9 est commandé par ce signal "1" et que la tasse 2 est rejetée du convoyeur 1 sur le convoyeur de rejet 10. Le registre à décalage 8 est utilisé pour régler l'instant de rejet de la tasse défectueuse 2 de telle sorte qu'en réponse à l'emplacement fixé du dispositif de rejet 9, le nombre de cellules de mémoire du registre à décalage 8 peut être accru ou réduit. En outre, bien que dans l'exemple décrit ci-dessus, la tasse ait été entraînée en rotation sur un tour à l'intérieur du champ optique de la caméra vidéo 3 et qu'au cours de cet intervalle de temps l'inspec- tion des défauts de surface ait été effectuée en 3 emplacements, au niveau desquels chaque tasse a été tournée de 120 degrés, en fonction du type de tasse, par exemple dans le cas o les tasses sont réalisées en un matériau transparent comme mentionné précédemment, si elles sont positionnées com- 1 1 me cela est représenté sur la figure 1, étant donné que la lumière délivrée par la source de lumière 6 traverse la tasse et pénètre dans la caméra vidéo 3, cette dernière est apte à détecter par voie photosensible deux parties de la tasse situées dans des positions opposées,- il ne sera pas nécessaire d'exécuter une rotation complète (360 degrés) de la tasse à l'intérieur du champ optique de la caméra vidéo 3. En d'autres termes, pour réaliser la détection photosensible des deux parties de bord latérales que l'on ne peut pas détecter par voie photosensible, par exemple à l7emplace- ment 2n, il suffit qu'on fasse tourner légèrement la tasse 2. Dans ce cas, l'agencement du convoyeur 1 peut être simplifié. Il apparaît également à l'évidence que le nombre des tasses, qui constituent les objets inspectés 2 qui sont détectés simultanément par voie photosensible par la camera vidéo 3, n'a pas à être nécessairement limité à trois, mais peut être égal à deux ou à un nombre supérieur à 4 en fonction de la résolution de la caméra vidéo et de la taille des tasses En outre, tandis que dans l'exemple mentionné précédemment de la présente invention, la source de lumière 6 est placée à l'opposé de la caméra vidéo 3 par rapport à l'objet 2 inspecté, elle est placée du même côté que la caméra vidéo 3 par rapport aux objets 2 inspectés lorsque les objets 2 sont en matériau opaque. Comme cela a été mentionné précédemment, conformément à la pré- sente invention, l'ensemble de la surface d'un objet tridimensionnel à inspecter, par exemple une tasse, qui ne peut être inspecté au moyen d'un seul détecteur d'images optiques tel qu'une caméra vidéo, peut l'être par détection photosensible en une pluralité d'emplacements à l'intérieur du champ optique du détecteur unique d'images optiques, sans que ceci ne per- turbe en aucune manière le déplacement de l'objet inspecté, et des produits défectueux peuvent être alors rejetés du convoyeur après l'inspection. Dans ce cas, l'inspection telle que mentionnée précédemment ainsi que le rejet des produits défectueux sont exécutés de façon automatique. En outre, il apparaît à l'évidence que le spécialiste de la technique peut apporter différentes modifications à l'invention, tout en restant dans le cadre de cette dernière. REVENDICATIONS 1. Appareil d'inspection, caractérisé en ce qu'il comprend: a) une source de lumière (6) pour illuminer une pluralité d'ob- jets à inspecter(2) qui sont amenés successivement sur un convoyeur (1); b) un seul détecteur d'images optiques (3) pour détecter les objets (2) par voie photosensible; c) un dispositif d'inspection (5) comportant une pluralité de bornes de sortie (51,...) pour traiter un signal vidéo de chacun des objets (2) émis par le détecteur d'images (3) afin de décider ainsi si cet objet est bon ou mauvais; le détecteur d'images (3) étant situé de telle sorte qu'il dé- tecte simultanément par voie photosensible une pluralité d'objets succes- sifs, le convoyeur (1) étant constitué de telle sorte que chacun des objets (2) est entraîné en rotation pendant un intervalle de temps pendant lequel il traverse le champ optique du détecteur d'images (3) de sorte que l'ensemble des parties de chacun desdits objets à inspecter (2) peut être détectée par voie photosensible par le détecteur d'images dans son champ optique, d) un générateur de signaux pulsés (7) pour produire un signal pulsé en synchronisme avec chaque déplacement de l'objet, et e) un registre à décalage.(8) comportant une pluralité de bornes d'entrée parallèles (8P1,...) raccordées respectivement à la pluralité de bornes de sortie (51...) du dispositif d'inspection(5), une borne d'entrée (81) pour recevoir le signal pulsé délivré par le générateur de signaux (7), et une borne de sortie (80), le dispositif d'inspection, chaque fois que le signal pulsé lui est envoyé, inspectant ainsi simultanément une pluralité de signaux vidéo correspondant à la pluralité d'objets successifs (2) et qui lui sont en- voyés à partir du détecteur d'images (3), et envoyant des signaux d'inspec- tion par l'intermédiaire de sa pluralité de bornes de sortie à la pluralité de bornes d'entrée parallèles du registre à décalage (8), tandis que le signal pulsé est envoyé à la borne d'entrée du registre à décalage de telle sorte que ce dernier transfère les signaux d'inspection vers sa borne de sortie. 2. Appareil d'inspection selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il comprend un dispositif de rejet (9) qui est commandé par un signal de sortie délivré par le registre à décalage (8) afin d'enlever ainsi un objet défectueux du convoyeur (1). 3. Appareil d'inspection selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source de lumière (6) comprend un diffuseur de lumière (6A) destiné à irradier les objets de façon uniforme. 4. Appareil d'inspection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le registre à décalage (8) est constitué par une pluralité de cellules de mémoire. 5. Appareil d'inspection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convoyeur (1) est constitué par une pluralité de courroies (11-14), qui se déplacent à des vitesses respectivement différentes les unes des autres de manière à entraîner les objets (2) en rotation.