Brevet FR2567833A1 — publié le 19860124

Attelage automatique pour des véhicules sur rails. L'invention concerne un attelage automatique pour des vehicules sur rails comprenant des griffes d'attelage entourant la mâchoire d'attelage d'une tête d'attelage, et un verrou monté dans la cavité de la tête d'attelage et faisant partie d'un mécanisme de verrouillage, ledit verrou étant réglable pour la fermeture de l'attelage de deux têtes d'attelage assemblees dans une position de verrouillage avancée à partir de la cavité et pour dégager l'attelage dans une position de dégagement ramenée dans la cavité, le verrou étant susceptible d'être verrouillé et déverrouillé dans sa position de verrouillage ou dans sa position de déverrrouillage, a l'aide du mécanisme de verrouillage du verrou réalisé à l'aide de plusieurs éléments. On connais depuis longtemps déjà différentes réalisations d'attelages du genre indiqué ci-dessus. Leur point commun est qu'ils sont relativement com pliqués et onéreux. Les attelages sont relativement compliques, car ils doivent pouvoir permettre l'accrochage d'attelages courants de différents genres. L'inconvénient principal réside dans le fait que les têtes d'attelages connues possèdent une grande hauteur afin de permettre l'accrochage des attelages dans différentes situations. La présente invention a pour objet d'indiquer un attelage du genre rappelé en tête du présent mémoire, qui présente, en vue d'une économie de matériau et de poids, une hauteur de construction faible, et qui est de réalisation simple et compacte. Selon l'invention, ce problème est résolu grâce au fait que le verrou et le mécanisme de verrouillage sont disposés de façon à être mobiles dans l'horizontale. Différentes formes de réalisation et développements de l'invention, résultent de la description donnée ci-dessous, et elles se caractérisent entre autres par le fait que - le mécanisme de verrouillage comporte des éléments de mécanisme de verrouillage réalisés sous la forme de coulisseaux qui sont disposés de façon à être déplaçables, à l'encontre de la force d'un ressort, dans des cavités, à peu près horizontales, du boitier de la tête d'attelage - le mécanisme de verrouillage comporte des éléments de mécanisme de verrouillage qui sont montés à articulation sur les axes verticaux, à l'encontre de la force de ressort - le verrou est le support d'un premier élé- ment du mécanisme de verrouillage, réalisé sous la forme d'un cliquet, ledit élément étant susceptible, pour le verrouillage de la position de verrouillage du verrou, de s'encliqueter dans la tête d'attelage antagoniste, avec un élément du mécanisme, d'un même genre, et se présentant sous la forme d'un cliquet - il est prévu sur le verrou une cheville verticale pour le montage du premier élément, en forme de cliquet,du mécanisme de verrouillage, ledit élément étant susceptible de s'encliqueter dans la tête de l'attelage antagoniste avec un élément du même genre et en forme de cliquet du mécanisme, en vue du verrouillage du verrou dans la position de verrouillage - la cheville pénètre dans une boutonnière du premier élément en forme de piquet du mécanisme de verrouillage - le premier élément en forme de cliquet, du mécanisme de verrouillage comporte à l'une de ses extrémités un premier cliquet servant au verrouillage de la position de verrouillage du verrou, et à son autre ex- trémité un second cliquet servant au verrouillage de la position de déverrouillage du verrou, lequel cliquet est encliqueté, dans la position de verrouillage, avec un second élément, en forme de cliquet, du mécanisme, lequel élément, lorsque les têtes d'attelage sont assemblées, présente une première position qui permet, lorsque les têtes d'attelage sont assemblées, un encliquetage avec le second cliquet du premier élément, en forme de cliquet, du mécanisme, et une seconde position libérant, lorsque les têtes d'attelage sont sé- parées, un encliquetage avec le second cliquet du premier élément, en forme de cliquet,dudit mécanisme de verrouillage - le second élément, en forme de cliquet, dudit mécanisme est monté à rotation dans la tête d'attelage, sur un boulon vertical, alors que dans sa seconde position il pénètre, à la manière d'un palpeur, par l'une de ses extrémités, dans la cavité de la tête d'attelage - le mécanisme de verrouillage comporte, pour l'obtention d'une fonction de verrouillage auxiliaire, un élément de blocage déplaçable selon l'horizontale et se présentant sous la forme d'un étrier, ledit dispositif de blocage attaquant avec articulation l'un des éléments du mécanisme de verrouillage et prenant appui, en position de blocage, sur une partie saillante du bottier - le dispositif de blocage en forme d'étrier est disposé sur le premier élément, en forme de cliquet, du mécanisme de verrouillage - entre l'élément de blocage en forme d'étrier et le second élément, en forme de cliquet, du mécanisme de verrouillage, est armé un ressort - les éléments du mécanisme de verrouillage comprennent, pour l'obtention auxiliaire d'une fonction de verrouillage, un boulon qui est susceptible d'être déplacé manuellement, à la manière d'une fiche, dans une position qui provoque le verrouillage des éléments du mécanisme de verrouillage - l'embouchure est reliée au verrou ou au cliquet du mécanisme de.verrouillage - une partie du mécanisme de verrouillage obture, à l'état accouplé, l'ouverture d'accouplement libre de-l'embouchure ;; - le dispositif de verrouillage est chargé, lorsque le palpeur est enfoncé, élastiquement dans le sens de l'encliquetage entre une surface de butée arrière du verrou et une butée maintenue de façon à être dégagée par basculement à volonté, la réalisation étant telle que l'élément de blocage s'enclenche, lorsque le verrou est dans sa position avancée, mais autorise le retour du verrou lors de sa course de retour - à l'aide d'un dispositif de commande l'élé- ment de blocage est susceptible de basculer sciemment, ledit verrou étant alors susceptible d'être ramené en arrière, la butée se dégageant par basculement et l'élément de blocage s'enclenchant dans un appendice de verrouillage en vue du verrouillage du verrou, après que soit atteinte une position d'extrémité ar rière du verrou, qui ne peut être atteinte que lorsque la butée a été dégagée par basculement et que le palpeur est enfoncé - le palpeur est chargé élastiquement vers l'avant et l'élément de blocage est susceptible d'être accouplé, dans cette direction, avec le palpeur, au moyen d'un dispositif de butée chargé élastiquement. A l'aide d'exemples d'exécution, l'invention sera explicitée dans son détail. Dans les dessins schématiques, la figure 1 est une partie frontale, en élé- vation, de deux têtes d'attelage assemblées, la figure 2 est une vue avec arrachement d'une coupe selon la ligne II-II de la figure 1, la figure 3 montre en vue élévation un mécanisme de verrouillage conforme à l'invention, la figure 4 est un schéma de fonctionnement pour le mécanisme de verrouillage représenté suivant quatre vues de fonctionnement 1) à 7), la figure 5 représente un second exemple d'exé- cution pour le mécanisme de verrouillage, en vue élé- vation, et la figure 6 représente un attelage courant, en vue élévation, le verrou connu étant pourvu, selon l'invention, d'une pièce d'embouchure pour l'accouplement de conduites. Selon les figures 1 à 3, un verrou 2 qui est monté horizontalement dans: une tête d'attelage 1, possède un cliquet 3 qui est mobile horizontalement. En outre, il est prévu dans la tête d'attelage 1 un palpeur 4 qui est mobile horizontalement autour d'un boulon 4' qui est monté de façon fixe dans la tête d'attelage 1. Le verrou 2 est, par l'intermédiaire du cliquet 3, refoulé par un ressort 5 dans la position de préparation d'attelage ou en position attelée. Lors du déverrouillage par un élément de traction 6 qui est articulé sur le cliquet 3, celui-ci est d'abord tourné de telle manière autour d'une cheville 2a fixée au verrou et pénétrant dans une boutonnière 3a ménagée dans le cliquet 3, que celui-ci se dégage du cliquet opposé 3' qui est prévu dans la tête d'attelage antagoniste 1'. Dès que le cliquet 3 vient porter contre une butée 7 prévue sur le verrou 2, celui-ci est retiré vers l'arrière, avec l'élément de traction 6, à l'encontre de la force du ressort 5.Ce faisant, le cliquet 3 est déplacé de telle manière par le couple de rotation qui se forme ainsi,qu'un bec d'encliquetage 8 prévu sur le cliquet 3 est repoussé vers le palpeur 4. Le palpeur 4 qui est enfoncé par le profil de la tête d'attelage antagoniste 1', à l'encontre de la for- ce d'un ressort 10, déplace, à la fin de la course de déverrouillage et par l'intermédiaire d'un contour 9 prévu sur le palpeur 4, le cliquet 3 sur une quantité telle dans le sens latéral que celui-ci peut, à la fin de la course, s'encliqueter avec le palpeur 4 ou s'enclencher derrière le palpeur 4, comme cela est indiqué schématiquement par la position du cliquet 3" représenté en traits interrompus.Après la séparation de l'attela- ge, le ressort 10 déplace le palpeur 4 dans le profil libre de l'attelage, le contour crocheté entre le palpeur 4 et le cliquet 3 étant libéré en sorte que le verrou 2 peut à nouveau être ramené dans la position de départ, grâce à la force exercée par le ressort 5. Pour une liaison avec les attelages qui ne sont pas pourvus de tels cliquets 3, il est prévu, pour assurer la position dans l'état accouplé, soit une fiche 11 commandée à la main et déplaçable en position horizontale, soit un élément de blocage supplémentaire 12, mobile dans le sens horizontal, dans le cas présent sur le cliquet 3, lequel verrou est amené dans la position de verrouillage, éventuellement par un ressort 13 qui prend appui contre le palpeur 4, en face d'une butée 14 prévue sur la tête d'attelage 1, et qui, ensuite, et lorsque le profil de la tête d'attelage antagoniste 1' qui enfonce le palpeur 4, le libère après la séparation de l'attelage, est enfoncé, par un ressort 15 prévu entre l'élément de blocage 12 et le cliquet 3, dans la position non verrouillée, en sorte que le système de verrouillage est a nouveau prêt pour un attelage. La fonction de l'élément de blocage 12 peut être remplacée par tous les verrous 2 mobiles verticalement à l'état attelé, dans toutes les formes de réalisation connues jusqu'ici des attelages Willisoi > , étant noté que ces formes de réalisation doivent être tournées pour se situer horizontalement et les élé- ments qui, dans les formes de réalisation connues, sont déplacés dans la position horizontale, par des forces de ressorts, sont déplacés dans l'horizontale. La fonction du bec d'encliquetage du cliquet 3 peut également être utilisée dans le cas où le cliquet 3 est réalisé en plusieurs parties et dans le cas où ces différentes parties sont préarmées par des ressorts supplémentaires pour satisfaire la fonction décrite ci-dessus. Le principe de fonctionnement du mécanisme de verrouillage sera explicité, dans ce qui suit, à l'aide de la figure 4 et selon quatre vues de fonctionnement purement schématiques 1) à 7). Le schéma de fonctionnement 1) représente l'état du mécanisme de verrouillage à l'état désaccouplé et prêt à liatte- lage, le verrou 2 se trouvant dans sa position avancée alors que. le. verrou ou élément de blocage 12 confère au verrou sa possibilité de déplacement vers l'arrière et se trouve, par exemple, vers l'arrière, en-dehors de sa trajectoire Le verrou ou élément de blocage 12 peut, comme cela est indiqué précédemment dans 1' exemple d'exécution décrit, être monté sur le err 2, mais il peut également être guidé ans la tête d'attelage.Ce qui est essentiel, c'est que l'élément de blocage soit accouplé au palpeur 4 par l'intermédiaire d'un élément intermédiaire élastique, représenté té sous la forme d'un ressort 13 et que l'élément de blocage 12 soit capable de verrouiller, dans certaines positions de fonctionnement, le verrou 2 dans sa position avancée, étant noté que dans le schéma de fonctionnement 1) l'élément de blocage 12 est pourvu, à cet effet, d'un bras 24 qui est capable de coagir avec une surface à came 25 qui est maintenue dans la tête d'attelage 1. Si une opération d'attelage démarre, alors, par l'intermédiaire dela tête d'attelage antagoniste qui coagit avec la tête d'attelage, le verrou 2 est refoulé selon le schéma de fonctionnement 2), avant même que le palpeur 4 autorise le basculement de l'élé- ment de blocage 12 dans la trajectoire du verrou 2. Le schéma de fonctionnement 3) montre le verrou 2 dans sa position la plus arrière pendant l'opération d'attelage, position dans laquelle ledit verrou vient porter contre la surface formant came 25. Cet appui du verrou 2 contre la surface formant came 25 limite le mouvement de retour du verrou 2 et assure un nouveau mouvement rapide vers l'avant, grâce à quoi un attelage sur est garanti pour les têtes d'attelage, meme pour des vitesses relatives élevées des deux têtes d'attelage.Pendant son mouvement de retour, le verrou 2 maintient, comme cela est visible dans les schémas de fonctionnement 2) et 3), l'élément de blocage 12 dans sa position inefficace, malgré sa libération par le palpeur 4. Le verrou 2 se déplace alors à nouveau vers l'avant sous l'effet de la force d'un ressort non représenté dans la figure 4 et qui peut être la force du ressort 5 selon la figure 3, et, à la fin de l'opération d'attelage, l'élément de blocage 12 s'enclenche, comme représenté dans le schéma de fonctionnement 4), sous l'effet de la force du ressort 13, derrière le verrou 2, et ferme, par son appui à l'aide du bras 24 contre la surface 25 formant came, un retour en arrière involontaire du verrou 2, par appui contre la tête d'attelage 1. De ce fait, on obtient l'état d'attelage qui est représenté schématiquement dans le schéma de fonctionnement 4. Pour le désattelage on commence, selon le schéma de fonctionnement 5) et à l'aide d'une tringlerie de commande, à déplacer l'élément de blocage à l'encontre de la force du ressort 13 hors de la trajectoire du mouvement de retour du verrou 2, ensuite, la surface 25 formant came est déplacée par rapport à la tête d'attelage 1 vers l'arrière, le verrou 2 étant entrainé vers l'arrière, par l'intermédiaire d'une tringlerie 26. Dans le schéma de fonctionnement 6) on a représenté une position intermédiaire de l'opération d'attelage, le verrou 2 se trouvant précisément près de l'élément de blocage 12. L'élément de blocage 12 est ensuite à nouveau libéré par la tringlerie de commande et, après que le verrou 2 ait été déplacé, vers l'arrière, devant le verrou 2, l'élément de blocage 12 s'enclenche à nouveau devant le verrou 2 et empêche celui-ci de se déplacer vers l'avant ; cet état de fonctionnement est représenté dans le schéma de fonctionnement 7). Maintenant, les véhicules qui ont été désattelés, peuvent être écartés l'un de l'autre, étant noté que lors de la séparation des têtes d'attelage, le palpeur 4 est à nouveau libéré, alors que l'élément de blocage 12 est déplacé de sa position telle que représentée dans le schéma de fonctionnement 7) dans sa position telle qu'elle est représentée dans le schéma de fonctionnement 1).Le verrou est de ce fait libéré et se déplace avec la surface 25 formant came, sous l'action d'une tension élastique, vers l'avant, et cela jusqu'à ce que les éléments atteignent à nouveau la position représentée dans le schéma de fonctionnement 1), dans laquelle le mécanisme de verrouillage est prêt pour une nouvelle opération d'attelage. Dans la figure 5 on a représenté un second exemple d'exécution pour un mécanisme de verrouillage plat, opérant selon le schéma de fonctionnement de la figure 4, étant noté que les éléments de fonctionnement qui correspondent au mécanisme de verrouillage selon la figure 3, sont pourvus des mêmes références que celles utilisées dans cette dernière. Selon la figure 5, un verrou 2 est monté dans une cavité de la tête d'attelage 1 qui n'est représentée que par quelques surfaces d'appui, de manière à pouvoir être déplacé vers l'arrière, à l'encontre de la force d'un ressort 5. Le palpeur 5 est monté à rotation sur un boulon 4' qui est maintenu dans la tête d'attelage 1, un ressort 10 refoulant le palpeur dans un espace occupé à l'état d'attelage par la tête d'attelage antagoniste, et cela de telle manière que pendant les opérations d'attelage, le palpeur 4 est refoulé hors de cet espace par rotation autour du boulon 4'. L'élément de blocage 12 est également monté à rotation sur le boulon 4'. Entre le palpeur 4 et l'élément de blocage 12 est prévu un dispositif de butée 27 qui est maintenu dans une position préarmée à l'aide d'un ressort 13.Dans l'état représenté et désattelé des mécanismes de verrouillage, l'élément de blocage 12 se trouve en dehors de la trajectoire de déplacement vers l'arrière du verrou 2 ; lorsque le palpeur 4 est refoulé contre le ressort 10, l'élément de blocage 12 a tendance, sous l'effet de la force du ressort 13, à basculer élastiquement dans la position représentée en traits mixtes, position dans laquelle l'élément de blocage pénètre derrière une surface d'appui 28 du verrou 2 et prend appui, par llintermé- diaire d'un bec 29, vers l'arrière, contre une butée 30. La butée 30 est prévue sur un levier 31 qui est capable de tourner autour d'un boulon vertical 32 de la tête d'attelage à tampon central 1.Pour décharger le boulon 32 desforces de rappel éventuellement éle vées qui s'exercent sur le levier 31, l'extrémité arrière du levier 31 est retenue dans une cuvette 33 qui est prévue sur la tête d'attelage 1. Le levier 31 porte, en dehors de la trajectoire de la surface d'appui 28, lors du mouvement de retour du verrou 2 > un doigt saillant 34 qui n' est représenté qu'en traits mixtes et à l'aide duquel l'élément de blocage 12, lors de la rotation du levier 31 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, est susceptible de basculer de sa position représentée en traits mixtes qui est la position de blocage derrière la surface d'appui 28, dans sa position représentée en traits pleins et qui est sa position qui ne provoque aucun blocage.Le levier 31 porte un appendice saillant 35 à peu près rectangulaire, dont le côté arrière est chargé par un ressort 36, et cela de telle manière que le levier 31 est maintenu élastiquement dans la position qui est déterminée par une butée qui n'est pas représentée. Le côté antérieur de l'appendice 35 est accouplé à l'aide d'une butée 37 à un dispositif de commande qui est réalisé sous la forme d'une tige de traction 38. La tige de traction 38 porte un flasque 39 en face duquel se trouve, avec un décalage vers l'arrIère, un étrier de traction 40 qui est relié au verrou 2. La butée 30 correspond à la surface 25 formant came de la figure 4, et après sa rotation à l'aide du levier 31, à l'encontre de la force du ressort 36, le verrou 2 peut être déplacé vers l'arrière d'une quantité telle que l'élément de blocage 12 s'enclenche devant un appendice 41 du verrou 2 et bloque celui-ci dans sa position largement en retrait. Dans l'état de désattelage, mais prêt à l'attelage, les éléments du mécanisme de verrouillage assument les positions qui ressortent de la figure 5. Au début d'une opération d'attelage, le verrou est d'abord refoulé par l'attelage antagoniste, alors que l'appendice 41 vient immédiatement se situer près de la surface frontale 42 du verrou et maintient celui-ci dans sa position représentée. Ensuite, l'attelage antagoniste commence à faire basculer le palpeur 4 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, autour du boulon 4', le ressort 13 étant armé par suite.du verrou 12 qui reste au repos et que le dispositif de butée 27 s'ouvre.Après un déplacement du verrou qui est suffisant pour l'opération d'attelage, ledit verrou vient frapper par sa surface d'appui 28 contre la butée 30, en sorte que le verrou est empêché d'exé cuter tout autre mouvement de retour. L'appendice 41 se trouve toujours sur le côté de la surface frontale 42, en sorte que le verrou 12 doit rester dans sa position représentée.Lors de la poursuite de l'opXra- tion d'attelage, le verrou 2 est dégagé de l'attelage antagoniste, en sorte que sous l'effet de la force du ressort 5 il est à nouveau déplacé dans sa position antérieure telle que représentée, dans laquelle il assure l'état d'attelage des tetes d'attelage assem blées. Ce faisant, l'appendice 41 se dégage de la surface frontale 42, en sorte que le ressort 13 fait basculer le verrou 12 derrière la surface d'appui 28 ; le verrou est, de ce fait, soutenu vers l'arrière par rapport à la tête d'attelage, grâce à sa surface d'appui 28, à l'élément de blocage 12 comportant le bec 29, à la butée 30, au levier 31 et à la coupelle 33, et il ne peut pas se déplacer vers l'arrière. Pour défaire l'attelage, on tire la tige de traction 38 vers l'arrière, grâce à quoi elle fait tourner, à l'encontre de la force du ressort 36, le levier 31, par l'intermédiaire de la butée 37 et de l'appendice 35. Le doigt saillant 34 exerce, lors de cette rotation du levier 31, une pression sur une section de la surface frontale 42 qui est décalée latéralement par rapport à la surface d'appui 28, et bascule de ce fait l'élément de blocage 12, en armant le ressort 13, dans la position représentée dans la figure 5, dans laquelle ledit élément de blocage 12 autorise un mouvement vers l'arrière du verrou 2. Ensuite, le flasque 39 vient à porter contre l'étrier de traction 40, en sorte que lors de la poursuite du mouvement vers l'arrière de la tige de traction 39, le verrou est entraîné. L'appendice 41 arrive alors près de la surface frontale 42, en sorte que l'élément de blocage 12 est assuré dans sa position représentée. Puis, le doigt saillant 34 se dégage de la surface frontale 42. Avec la rotation du levier 31, la butée 30 est basculée, en sorte qu'il ne peut pas empêcher le mouvement vers l'arrière du verrou 2 et que ce dernier peut continuer à se déplacer vers l'arrière, davantage que pendant l'opération d'attelage. Lorsque le verrou 2 atteint sa position d'extrémité arrière, l'appendice 41 se dégage de la surface frontale 42, derrière l'élément de blocage 12, en sorte que celui-ci est libéré et qu'il s'enclenche, sous la force du ressort 13, devant l'appendice 41. De ce fait, le verrou est bloqué dans sa position d'extrémité arrière et ne peut plus se déplacer vers l'avant, meme lorsque la tige de traction 38 est libérée.Lors de la séparation des véhicules qui a ensuite lieu et par conséquent lors de la séparation des têtes d'attelage, le palpeur 4 est libéré par la tête d'attelage antagoniste et bascule, sous l'effet de la force du ressort 10, à nouveau dans sa position représentée, le dispositif de butée 27 se fermant et l'élément de blocage 12 étant également ramené dans sa position représentée dans la figure 5, avec libération de l'appendice 41. Ensuite, le ressort 5 est capable de déplacer le verrou dans sa position antérieure, telle que représentée dans la figure 5. Le ressort 36 fait rebasculer le levier 31 dans sa position de départ, grâce à quoi, par l'intermédiaire de la butée 37, la tige de traction 38 est également ramenée dans sa position initiale représentée.De ce fait, on obtient a nouveau, pour le mécanisme de verrouillage, son état de désattelage et prêt à une nouvelle opération d'attelage. Différentes variantes du mécanisme de verrouillage représenté dans la figure 5 sont possibles, et c'est ainsi que l'on peut utiliser, en particulier, à la place de la réalisation du palpeur 4, de l'élément de blocage 12 et/ou du levier 31 en tant que levier à rotation, un levier coulissant, monté dans la tête d'attelage 1 de façon à pouvoir être déplacé dans le sens longitudinal. Les mécanismes de verrouillage décrits cidessus ne représentent que des exemples d'exécution pour l'invention, étant noté qu'un nombre relativement réduit d'éléments individuels est nécessaire. A la place de la possibilité de basculement des éléments du mécanisme de verrouillage, tels que le cliquet et le palpeur, autour de boulons verticaux 2a et 4', on peut également prévoir des éléments du mécanisme de verrouillage qui sont réalisés de façon équivalente et qui sont disposés de façon à pouvoir être déplacés dans des guidages horizontaux ménagés dans le boîtier de la tete dçattelage. Le verrou ou le cliquet 3 peuvent, suivant une autre forme de réalisation de l'invention, être reliés avec la pièce daeSbouchure 16 d'un accouplement de conduite qui n'est pas représenté dans le détail étant noté qu'alors et dans le cas où la pièce d'embouchure 16 est pourvue du cliguet 3, il est prévu une solution télescopique avec une course qui correspond à la course du cliquet et/ ou une solution avec des ressorts qui sont calculés pour être suffisamment forts pour assurer lsétanchéi- té entre deux pièces d'embouchure. Une pièce dXembou chure correspondante 16' se trouve dans la tête d'attelage antagoniste 1'. Si le verrou 2 comporte la pièce d'embouchure 16, on a également la possibilité de prévoir, en plus a dans les surfaces de contact entre le verrou 2 et le verrou antagoniste 2', des contours supplémentaires dans la tête d'attelage antagoniste 1', contours qui autorisent de relier un demi-attelage manuel en~cu- vette avec la pièce d'embouchure 16 de llaccouplement de conduite. Le système à verrou conforme à l'invention autorise, de façon avantageuse, un mode de construction particulièrement plat, S'il devait être nécessaire de relier un dispositif d'attelage réalisé sous la forme d'un attelage rigide, avec un attelage non rigide a il faut alors veiller à ce que, dans le cas dun décalage vertical relativement important entre les deux têtes d'attelage 1 et 1' assemblées, par exemple lors du passage de rampes de navires transbordeurs, un désattew lage intempestif n'ait pas Lieu A cet effet; il est avantageux de réaliser la petite griffe 18 de la tête d'attelage 1 (figures 1 et 2) avec une hauteur telle que les décalages relatifs entre les têtes d'attelage n'entraînent pas une séparation de l'attelage.La grande griffe en forme de crochet 17 peut par contre être réalisée de façon plate, et en accord avec le mécanisme de verrouillage. Afin de donner à la tête d'attelage I et, par voie de conséquence, au système à mécanisme de verrouillage conforme à l'invention, une hauteur faible et pour que sa fabrication soit facile avec peu de matériel à utiliser, ce qui en réduit le prix de revient, on prévoit, dans la partie supérieure et éventuellement dans la partie inférieure de la petite griffe 18, un contour de tête 19 ou 19' sur la tête d'attelage antagoniste 1', qui se situe au-dessus ou en-dessous du verrou 2, et dont le contour antérieur correspond à peu près à la demi-course vers l'arrière du verrou 2, en sorte que deux attelages de ce genre puissent etre assemblés et être désassemblés, alors qu'un attelage avec un verrou 3 qui est en position tout à fait antérieure, reste en position attelée. La figure 4 montre encore une élévation latérale d'un attelage courant, ne montrant que le verrou 20 déplaçable verticalement et qui est pourvu, selon l'invention, d'une pièce d'embouchure 21 d'un accouplement de conduite 22. REVENDICATIONS 1. Attelage automatique pour des véhicules sur rails, comprenant - des griffes d'attelage entourant la mâchoire d'attelage d'une tête d'attelage, et - un verrou (2) monté dans la cavité de la tête d'attelage (1) et faisant partie d'un mécanisme de verrouillage, ledit verrou étant réglable pour la fermeture de l'at telage de deux têtes d'attelage (1, 1') assemblées dans une position de verrouil lage avancée à partir de la cavité et pour dégager l'attelage dans une position de dégagement ramenée dans la cavité, - le verrou étant susceptible d'être ver rouillé ou déverrouillé dans sa posision de verrouillage ou dans sa position de dé verrouillage, à l'aide du mécanisme de verrouillage du verrou (2) réalisé à l'aide de plusieurs éléments, caractérisé par le fait que le verrou (2) et le mécanisme de verrouillage (3, 4, 12) sont disposés de façon à être mobiles dans l'horizontale. 2. Attelage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme de verrouillage comporte des éléments de mécanisme de verrouillage réalisés sous la forme de coulisseaux qui sont disposés de façon à être déplaçables, à l'encontre de la force d'un ressort, dans des cavités, à peu près horizontales, du boîtier de la tête d'attelage. 3. Attelage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme de verrouillage (3, 4, 12) comporte des éléments de mécanisme de verrouillage (3, 4, 12, 31) qui sont montés à articulation sur des axes verticaux (2a, 4', 32), à l'encontre de la force-de ressort (10, 15, 36). 4. Attelage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le verrou (2) est le support d'un premier élément (3) du mécanisme de verrouillage, réalisé sous la forme d'un cliquet, ledit élément (3) étant susceptible, pour le verrouillage de la position de verrouillage du verrou (2), de s'encliqueter dans la tête d'attelage antagoniste (1), avec un élément (3) du mécanisme, d'un même genre, et se présentant sous la forme d'un cliquet. 5. Attelage selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il est prévu sur le verrou (2) une cheville verticale (2a) pour le montage du premier élément (3), en forme de piquet, du mécanisme de verrouillage, ledit élément (3) étant susceptible de s'encliqueter dans la tête d'attelage antagoniste (1) avec un élément du même genre et en forme de cliquet (3') du mécanisme, en vue du verrouillage du verrou (2) dans la position de verrouillage. 6. Attelage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la cheville (2a) pénètre dans une boutonnière (3a) du premier élément (3) en forme de piquet du mécanisme de verrouillage. 7. Attelage selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que le premier élément (3) en forme de cliquet, du mécanisme de ver rouillage comporte à l'une de ses extrémités un premier cliquet servant au verrouillage de la position de verrouillage du verrou (2), et à son autre extrémité un second cliquet (8) servant au verrouillage de la position de déverrouillage du verrou (2), lequel cliquet est encliqueté, dans la position de verrouillage, avec un second élément (4), en forme de cliquet, du mécanisme, lequel élément (4), lorsque les têtes d'attelage (1, 1') sont assemblées, présente une première position qui permet, lorsque les têtes d'attelage (1, 1') sont assemblées, un encliquetage avec le second cliquet (8) du premier élément (3), en forme de cliqueta du méca nisme, et une seconde position libéraate lorsque les têtes d'attelage sont séparées, un encliquetage avec le second cliquet (8) du premier élément (3), en forme de cliquet, dudit mécanisme de verrouillage. 8. Attelage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le second élément (d), en forme de cliquet, dudit mécanisme est monté a rotation, dans la tête d'attelage (1), sur un boulon vertical (o0), alors que dans sa seconde position il pénètre, à la manière d'un palpeur, par l'une de ses extrémités, dans la cavité de la tête d'attelage. 9. Attelage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le mé- canisme de verrouillage comporte, pour l obtention d'une fonction de verrouillage auxiliaire, un élément de blocage (12) déplaçable selon l'horizontale et se présentant sous la forme d'un étrier, ledit dispositif de blocage (12) attaquant avec articulation l'un des éléments du mécanisme de verrouillage et prenant appui a en position de blocage, sur une partie saillante (14) du boîtier. 10. Attelage selon les revendications 4 et 9, caractérisé par le fait que le dispositif de blocage (12) en forme d'étrier est disposé sur le premier élé- ment (3), en forme de cliquet, du mécanisme de verrouillage. 11. Attelage selon les revendications 7 et 10, caractérisé par le fait qu'entre 11 élément de blocage (12) en forme d'étrier et le second élément (4), en forme de cliquet, du mécanisme de verrouillage, est armé un ressort (13). 12. Attelage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les éléments du mécanisme de verrouillage comprennent, pour l'obtention auxiliaire d'une fonction de verrouillage, un boulon (11) qui est susceptible d'être déplacé manuellement, à la manière d'une fiche, dans une position qui provoque le verrouillage des éléments du mécanisme de verrouillage. 13. Attelage selon l'une quelconque des revendications précédentes, avec au moins une embouchure (16) d'un accouplement de conduites, prévue dans la tete d'attelage, en vue de la liaison avec-une embouchure de même genre, maintenue dans la tête d'accouplement antagoniste, dans la position d'attelage des têtes d'attelage, caractérisé par le fait que l'embouchure (16) est reliée au verrou (2) ou au cliquet (3) du mécanisme de verrouillage. 14. Attelage selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'une partie du mécanisme de verrouillage obture, à l'état accouplé, l'ouverture d'accouplement libre de l'embouchure. 15. Attelage selon les revendications 1 et 3, comportant un palpeur (4), caractérisé par le fait que le dispositif de verrouillage (12) est chargé, lorsque le palpeur (4) est enfoncé, élastiquement dans le sens de l'encliquetage entre une surface de butée arrière (28) du verrou (2) et une butée (30) maintenue de façon à être dégagée par basculement à volonté, la réalisation étant telle que l'élément de blocage (12) s'enclenche, lorsque le verrou (2) est dans sa position avancée, mais autorise le retour du verrou (2) lors de sa course de retour. 16. Attelage selon la revendication 14, caractérisé par le fait qu'à l'aide d'un dispositif de commande l'élément de blocage (12) est susceptible de basculer sciemment, ledit verrou (2) étant alors susceptible d'être ramené en arrière, la butée (30) se dégageant par basculement et l'élément de blocage s'enclenchant dans un appendice de verrouillage (41) en vue du verrouillage du verrou (2), après que soit atteinte une position d'extrémité arrière du verrou, qui ne peut être atteinte que lorsque la butée (30) a été dégagée par basculement et que le palpeur est enfoncé. 17. Attelage selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le palpeur (4) est chargé élastiquement (10) vers l'avant et que l'élément de blocage (12) est susceptible d'être accouplé, dans cette direction, avec le palpeur (4), au moyen d'un dispositif de butée (27) chargé élastiquement (13).