Brevet FR2561151A1 — publié le 19850920

- 1 - Procédé et installation de soudage de grilles pour assem- blage de combustible nucléaire L'invention concerne la fabrication des grilles desti- nées à être incorporées dans des assemblages de combustible de réacteur nucléaire. Elle trouve une application particu- lièrement importante dans la fabrication des grilles destinées à des assemblages dont l'ossature comprend des pièces d'extré- mité reliées par des tirants emprisonnés dans certains des alvéoles de grilles réparties régulièrement le long des ti- rants, les autres alvéoles des grilles supportant les crayons de combustible de l'assemblage. Les grilles comprennent en général deux jeux de pla- quettes disposées suivant deux directions orthogonales et assemblées à mifer afin de définir les cellules élémentaires que traversent les crayons et les tirants. Les plaquettes sont au surplus reliées, à leur périphérie, à une ceinture présentant la même forme que les plaquettes. Pour assurer la cohésion des grilles, ces pièces constitutives sont solida- risées à leurs intersections. Cette opération s'effectue souvent à l'heure actuelle par brasage manuel, c'est-à-dire par une opération longue et fastidieuse qui, au surplus, ne garantit pas une reproductibilité pleinement satisfaisante, même si l'on utilise un gabarit de maintien relatif, tel que celui décrit dans le document US-A-4 111 348, en vue de la réalisation de grilles dont les plaquettes sont découpées pour constituer des ressorts d'appui sur les crayons, ou dans le document FR-A-2 364 729. L'invention vise à fournir un procédé et une installa- tion de solidarisation par soudage des diverses pièces cons- titutives d'une grille, applicables aussi bien aux grilles à ressort découpé qu'à celles à ressort rapporté, permettant d'effectuer en séquence et de façon automatique l'ensemble des soudures nécessaires dans des conditions assurant le maintien des pièces et l'absence de déformations. 2- Dans ce but, l'invention propose notamment un procédé de soudage de grilles constituées par deux jeux de plaquettes disposées orthogonalement et dont les parties terminales sont solidarisées d'une ceinture, caractérisé en ce qu'on place la grille dans un cadre de mise en forme et de maintien mécanique de celle-ci présentant des passages d'accès aux points à souder sur les deux faces et sur les côtés de la grille; on saisit le cadre contenant la grille à l'aide d'un dispositif d'orientation porté par une table à mouvements croisés dans des directions perpendiculaires a la ligne de tir d'un organe de soudage par rayonnement; on fait circu- ler, à l'aide de la table, la grille pour faire passer chaque point à souder sur une face dans la ligne de tir de l'organe de soudage dont on commande l'émission au passage du point on répète les opérations de circulation et d'émission après des basculements de 90 autour d'un premier axe perpendicu- laire à la ligne de tir à l'aide du dispositif d'orientation, afin de réaliser les soudures sur l'ensemble des deux faces et de deux côtés; et on répète les opérations de circula- tion et de soudage après avoir amené le cadre dans deux orientations opposées par basculement autour d'un second axe orthogonal au premier, afin de réaliser des soudures sur les deux derniers côtés, avant de déposer le cadre. L'organe de soudage est avantageusement un générateur de faisceau d'électrons, le soudage étant alors effectué sous vide. Le soudage s'effectue alors que la grille est en déplacement, ce qui évite les àcoups et permet d'accroître la cadence de travail. Les moyens de focalisation et de déflection dont sont généralement munis les générateurs de faisceaux d'électrons utilisés pour le soudage peuvent être employés pour agrandir la tache focale afin de réaliser certaines soudures, et pour réaliser un "suivi" du déplace- ment du cadre, permettant de disposer d'un temps de soudage plus long pour chaque point. Le procédé peut également être utilisé pour effectuer 3 - des soudures dans les angles de la ceinture, après bascule- ment du cadre dans des orientations autour du second axe à 45 de celles utilisées pour réaliser les soudures sur les côtés. L'invention propose également une installation de soudage de grilles comprenant, dans une enceinte a atmos- phère contrôlée munie d'un sas, une table à déplacements croisés portant au moins un dispositif d'orientation et qui est capable d'amener chaque face et chaque côté de la grille à son tour dans une orientation perpendiculaire à la ligne de tir d'un organe de soudage par rayonnements et de déplacer le cadre dans deux directions perpendiculaires à la ligne de tir, de façon à amener chaque point à souder à son tour face à la ligne de tir. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier d'exécution, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma en perspective montrant une fraction d'une grille à laquelle est applicable l'inven- tion, - la figure 2A est une vue en élévation et en coupe verticale partielle d'une installation selon un mode parti- culier d'exécution de l'invention, - la figure 2B est une vue de dessus de la figure 2A, - la figure 2C est une vue en élévation de l'installa- tion vue depuis la droite de la finure 2A, la porte du sas étant ouverte, suivant C-C sur la Figure 2B, - la figure 3 est une vue montrant schématiquement en coupe suivant un plan vertical, un support de grille placé dans le sas, - la figure 4A est une vue en élévation de la porte de séparation entre le sas et la chambre de soudage de l'instal- lation des figures 2A-2C, la partie haute n'étant pas repré- sentée, - 4 - - la figure 4B est une vue de dessus, en coupe par- tielle, de la porte de la figure 4A, - la figure 4C est une vue de détail en coupe suivant la ligne C-C de la figure 4A, - la figure 5A montre la moitié d'un cadre de maintien de grille utilisable dans l'installation suivant l'invention, les parties gauche et droite de la figure montrant le cadre respectivement vu côté plaque de base et côté plaque ammovi- ble, certaines parties étant en coupe, - la figure 5B est une vue en coupe suivant la ligne B-B de la figure 5A, - la figure 5C est une vue en demi-élévation et demi- coupe dans un plan perpendiculaire à ceux des figures SA et B, - la figure 5D est une vue à grande échelle du détail représenté dans le cercle D de la figure 5C, - la figure 6 est une vue en coupe suivant un plan parallèle à celui de la figure 2A, montrant la table à mou- vements croisés de l'installation, - la figure 7 est une vue en élévation simplifiée, partiellement en coupe, montrant la poupée portée par la table de la figure 6, - la figure 8 est une vue simplifiée, en élévation et en coupe partielle, montrant l'ensemble de prise en charge de cadre du dispositif d'orientation. L'installation qui sera décrite à titre d'exemple permet notamment de solidariser par soudage les pièces cons- titutives d'une grille du genre montré en Figure 1, grille qui peut avoir la constitution détaillée décrite dans le document FR-A-2 474 229. Cette grille 1 comprend deux jeux de plaquettes élémentaires 2 disposées orthogonalement et assemblées à mi-fer. Une soudure de solidarisation 3, qui sera appelée par la suite "soudure de type A" et dont le détail est indiqué en A sur la Figure 1, solidarise les plaquettes à chaque intersection, sur chacune des deux grandes 2S61151 -5 faces de la grille!. Les bords des plaquettes 2 forment avec des pla- quettes périphériques 5 constituant la ceinture une intersection en forme de T qui reçoit, sur chaque face, une soudure 4 qui sera qualifiée de "type B" par la suite. Les plaquettes 2 comportent à leur extrémité des tenons 7 qui s'en- gagent dans des mortaises 8 pratiquées dans les plaquettes 5 de la cein- ture. Les tenons, dont certains peuvent être déformés pour réaliser un blocage mécanique, sont soudés à la ceinture 5 en des points répartis sur la ceinture. Le soudage ainsi effectué sur chant sera appelé "de type C". Enfin, des soudures 9, réalisées sous forme d'un cordon, finissent de solidariser les éléments de la grille en reliant des bords tombés 10 pratiqués aux extrémités des plaquettes périphériques 5. Ces soudures se- ront appelées "soudures de type D". Les soudures D peuvent, pour certains types de plaquettes 5, être bord à bord, comme indiqué en D' sur la Fig. 1. On décrira maintenant une installation permettant d'exécuter de fa- çon satisfaisante les nombreux points de soudure requis, à l'aide d'outil- lages de grande précision opérant dans une chambre à atmosphère contr6lée qui évite toute pollution pouvant entraîner une corrosion et nuire à la qualité du soudage. Pour que le soudage des constituants de la grille s'effectue alors qu'ils sont dans une position relative correcte, chaque grille assemblée est mise en place dans un cadre destiné à maintenir les composants de la grille dans une position bien déterminée et, enfin, à constituer un ensemble manipulable pouvant être amené dans toutes les orientations requises pour le soudage. L'installation qui sera décrite est prévue pour manipuler de tels cadres qui seront décrits plus loin. L'installation peut être regardée comme comportant une structure fixe et délimitant une enceinte munie d'un sas et de groupes de pompage, un organe de soudage fixé à la structure et un automate de manipulation placé à l'intérieur de la structure fixe. Ces divers composants seront successivement décrits. La structure fixe 20 (Figures 2A-2C) comporte une enceinte 21 mécano- soudée dont la face inférieure repose sur des semelles ancrées au sol. A l'enceinte 21 est accolé un sas d'introduction et de retrait 28, séparé par une porte 40 de la chambre de soudage 29 délimitée par l'enceinte 21 et séparée de l'atmosphère par une porte munie d'un levier de verrouillage - 6 - et d'ouverture manuels. La chambre de soudage 29 et le sas 28, pouvant avoir des capacités respectives de 2m3 et 0,29 m3 pour l'application envisagée ici, sont mu- nis de groupes de pompage respectifs 27 et 26. Le groupe 26 peut alors se composer d'une pompe mécanique 30, d'une pompe "ROOTS" 31 et d'une colonne de pompage par diffusion 32 assurant respectivement des débits d'environ 100 m3/h, 500 m3/h et 2300 1/sec. Le groupe 27peut se composer d'une pompe mécanique 33, d'une pompe 34 type "ROOTS" et d'une colonne de pompage par diffusion 35 assurant res- pectivement des débits d'environ 200 m3/h, 1000 m3/h, 6000 1/sec. Ces deux groupes 26 et 27 permettent de mettre sous vide le sas et la chambre de soudage. Dans le sas 28 est placé un stand support de grilles 36, représenté en détail sur la Fig. 3 (à plus grande échelle que sur la Fig. 2C). Ce support se compose de deux chandelles 37 espacées, délimitant ainsi l'emplacement nécessaire à la prise et la dépose par automate des pièces. Des glissières 38, fixées à la partie supérieure des chandelles 37, ont une forme correspondant à celles des cadres de maintien des grilles. Elles permettent la dépose et la prise des cadres par l'automate. La porte de séparation 40 (Fig. 4A, 4B et 4C) est constituée d'un plateau 41, avantageusement en acier, relié, par l'intermédiaire d'équerres 42, 3 des douilles à billes 44. Ces douilles 44 sont prévues pour se déplacer le long de glissières fixes 43. Un vérin 45 permet de déplacer la porte entre une position de fermeture et une position d'effacement oour laquelle le sas 28 et la chambre de soudage 29 communiquent, et l'automate décrit plus loin peut venir prendre ou déposer un cadre sur le support 36. La porte 40 comporte à sa périphérie des portées de réception des joints d'étanchéité 46. Pour éviter l'usure rapide des joints 46 par frottement, des ressorts de compression 47 (Fig. 4C) sont placés entre les douilles et la porte et tendent à éloigner la porte des portées de l'ouverture de communication. Ainsi, la translation s'opère-t-elle sans frottement des joints sur la paroi. Un axe 48 (Fig. 4C), solidaire des douilles 44, co- opère avec une rampe inclinée 49 liée au plateau 41 et possédant une inclinaison d'environ 30%. Il provoque l'application de la porte sur la paroi pour assurer la séparation étanche des deux chambres. Lors du fonc- tionnement, le vérin 45 déplace la porte en translation de la position ouverte à la position de fermeture. Lorsque la porte est arrêtée par ses 7- butées, le vérin poursuit sa course en déplaçant l'axe 48 dans la rampe 49 jusqu'à ce que les joints 46 soient en contact étanche avec les portées de la paroi (Fig. 2A et 2B). La porte arrière 50 est destinée à permettre la maintenance de l'automate. Elle est articulée sur un axe horizontal de basculement 51. Sur la face interne de cette porte 50 sont fixés des rails 52 qui, lorsque la porte est ouverte (comme indiqué-en traits mixtes sur la Fig. 2A), viennent s'aligner en 52' avec des rails 53 de mise en place et de supportage de l'automate. On peut en conséquence glisser l'automate sur O10 les rails jusqu'à la position de travail et le retirer. L'organe de soudage 23 est fixé sur le plafond de l'enceinte 21. Il comporte un générateur de faisceaux d'électrons muni d'un système de focalisation et de déflexion, qui peut être d'un type couramment disponible, associé à une alimentation électrique à haute tension munie de moyens de commande. On peut indiquer, à titre d'exemple, que le soudage de plaquettes en alliage à base de zirco- nium dit "zircaloy", peut être effectué dans de bonnes conditions avec une puissance de 1,5 kW. On pourra utiliser une alimentation à haute ten- sion de 30 kV permettant d'obtenir une puissance maximale du canon d'envi- ron 2,3 kW. Le canon peut comporter en outre une caméra de télé- vision (non représentée) associée à un écran pour visualiser les points de soudure effectués lorsque le tir est arrêté. Un groupe de pompage est associé au générateur: dans le cas illustré, il est constitué d'une pompe mécanique 24 associée à deux pompes turbomoléculaires 25 assurant, res- pectivement, des débits de l'ordre de 15 m3/h et 170 I/sec. Une vanne de sectionnement permet d'isoler le groupe de pompage et interdit l'émission du faisceau en cas de remontée accidentelle de la pression dans le canon du générateur. On verra plus loin que l'on effectue les soudures de types A et B alors que la grille se déplace. Deux solutions peuvent alors être envisagées. La première consiste à dépla- cer la grille à vitesse suffisamment lente pour que la durée pendant laquelle le point A ou B est dans le faisceau et ce dernier peut être émis, suffise à un soudage suffisant. La seconde consiste à utiliser le système de déflexion du -8- générateur pour "suivre? le point à souder avec le faisceau. On peut alors débuter le tir avant que le point à souder soit sur l'axe théorique du faisceau et le poursuivre après cet axe. Cela permet, à intensité de soudage égale, d'aug- menter la vitesse de déplacement de la grille. Ce suivi peut être réalisé avec un système de déflexion classique compor- tant des bobines de déflexion dans deux directions orthogo- nales X et Y associées à une électronique de commande. Le système de focalisation peut, de son côté, être utilisé pour les soudures type C afin de déformer et d'agrandir la tache focale. Chaque cadre 54 de maintien des plaquettes de grille peut avoir la constitution montrée en Figures 5A à 5D. Le cadre 54 comprend une plaque de base 55 munie, sur sa face externe, de nervures de renfort 61. Deux de ces nervures sont prévues pour recevoir, à leurs extrémités, des douilles d'accrochage 62 percées d'un trou conique 63 (figure 5C) servant à recevoir des pions appartenant à l'automate. Il comporte également une plaque amovible 64 formant couvercle. Lorsque la grille est placée, la plaque 64 est fixée à la plaque de base 55 par des écrous imperdables situés aux quatre coins du cadre. Dans la face interne de la plaque de base 55 et dans la plaque amovible 64 sont ménagés deux jeux de rainures parallèles 56. Celle de ces rainures qui est le plus près du plan médian du cadre (57 - sur la Figure 5C), est usinée de manière à permettre la mise en référence d'une plaquette de la grille qui est voisine du centre du réseau. La Figure 5D montre des lames à ressort 58 commandées par des excentriques 59 qui permettent d'appuyer sur les plaquettes extérieures et provoquent la mise en place de l'ensemble des plaquettes par rapport à la plaquette engagée dans la rainure 57. La plaque de base 55 et la plaque amovible 64 comportent des trous 60 dont le centre coincide avec les intersections des plaquettes, permettant ainsi l'exécution des soudures de type A et de type B. La plaque 64 comporte de plus des - 9 - ouvertures 66 de section suffisante pour laisser passer des composants supplémentaires, tels que des languettes de soudage de la grille sur des tubes guides. Des trous 67 dans les plaquettes élastiques 58 permettent d'exécuter les soudures de type C. Des passages libres 68 sont définis par les extrémités des plaquettes élastiques 58 à chaque coin du cadre afin de permettre la soudure en cordon type D. L'automate 69 placé dans la chambre de soudage 29 est prévu pour accomplir plusieurs fonctions: - prise et dépose d'un cadre 54 contenant une grille sur le support 36 dans le sas 28, présentation successive des six faces de la grille dans la chambre 29. L'automate 69 montré en Figures 6, 7 et 8 est destiné à remplir ces fonctions. Ji est constitué par une table à mouvements croisés (Figure 6) et une poupée 80 portée par la table Figures 7 et 8). La partie fixe de la table à mouvements croisés est formée par un châssis 70 mécano-soudé qui repose sur le fond de la chambre de soudage 29. Cette structure prend appui par l'intermédiaire de rotules (non représentées). Ces rotules sont escamotables à l'aide d'excentriques. Lorsqu'elles sont escamotées, l'ensemble de l'automate repose sur les rails 53 (Figure 2A), ce qui permet de sortir l'automate pour en assurer la maintenance. Le châssis 70 est muni de deux rails (non représentés sur la Figure 6) de guidage sur lesquels se déplace une table 72 assurant les mouvements suivant une direction X. Une vis de commande 71 suivant la direction X (Figure 6) est retenue dans le châssis 70 par un palier 73 et, dans la porte 50, par un palier 74. La vis 71 est accouplée à l'arbre d'un moteur électrique d'entraînement 76 placé hors de l'enceinte. Ce moteur 76 est porté par une plaque 77 fixée à la porte 50 par des vis (non représentées). La plaque est ainsi démon- table pour permettre de désaccoupler le moteur 76 du reste - 10 - de l'automate et d'extraire ce dernier sur les rails 52 pour maintenance. La table est munie d'un écrou à billes 75 monté sur la vis 71 dont la longueur est suffisante pour permettre d'amener la table 72 jusqu'à la porte 40 au sas 28. La table 72 porte deux rails 78 orientés suivant la direction Y. La table 79 en Y est entraînée par un système vis à billes-écrou similaire à celui qui permet les déplacements en Y. La course de la table 79 est telle que la totalité d'une face de la grille à souder soit déplaçable sous le faisceau d'électrons. La table 79 porte enfin une poupée 80 (Figures 2A, 7 et 8) et-ses moteurs d'entraînement. La poupée 80 comporte un carter 100 en plusieurs pièces assemblées, fixé sur la table 79 par exemple par des vis 101. Sur ce carter est fixé un mo- teur électrique 102 dont l'arbre de sortie, parallèle à la direction X, est accouplé à un manchon 103 monté rotatif dans des roulements avec dispositifs d'étanchéité en cascade 104 portés par le carter. Ce manchon porte un disque 105 muni d'alvéoles à intervalles angulaires de 45 , coopérant avec un poussoir de détection 106 porté par le carter 100. Le manchon 103 est prévu pour être fixé de façon dé- montable à un ensemble 81 de prise en charge de cadre et d'orientation de celui-ci autour d'un axe perpendiculaire à celui de la poupée. Cet ensemble (Figure 8) comporte un étrier 82 dans lequel sont montées deux broches rotatives définissant l'axe d'orientation. Ces broches 83 et 84 sont prévues pour saisir le cadre 54 équipé de la grille à souder, indiqué en traits mixtes sur la Figure 8. Les broches 83 et 84 comportent à cet effet un nez conique destiné à s'engager dans les bagues 62. Le maintien du cadre est, de plus, assuré par un pion ou des pions 85 d'indexage solidaires de la broche 84 et s'engageant dans un logement du cadre 54. Pour permettre la saisie d'un cadre 54 et sa déposé, la broche 83 est reliée par une tringlerie à levier 86 et biellette à un moteur électrique 87. Lorsqu'il est excité - ll - le moteur 87 avance la broche 83 dans un palier 88 pour effectuer la prise et le bridage du cadre 54. Le bridage s'effectue donc par l'action de la broche 83 et de la broche 84 qui agit alors comme contrepointe. Pour permettre l'orientation du cadre, la broche 84 est commandée en rotation par un moteur électrique pas-à-pas 89 lié à une glissière 90. La glissière entraîne un système à biellette 91 qui fait tourner la broche 84 guidée dans un palier 92. Le moteur 89 est prévu pour provoquer un déplacement angulaire de 90 du cadre 54. Ce déplacement ne peut pas être inférieur à 90 et, pour cela, le moteur agit en tout ou rien. Le procédé suivant l'invention est mis en oeuvre de la façon suivante dans l'installation qui vient d'être décrite. On assemble tout d'abord les plaquettes 2, 5 de la grille à souder et on la monte dans le cadre 54, dont la plaque amovible est enlevée et dont les lames ressorts 58 sont en retrait. Puis on Fixe la plaque amovible 64 que l'on bloque à l'aide des écrous 65 et on serre les plaquettes les unes contre les autres à l'aide des excentriques 59. Les plaquettes prennent alors une position bien déterminée en prenant la position correcte dans les rainures 56, par rapport à la plaquette centrale maintenue dans une position de référence par les rainures usinées 57. Le cadre 54 portant une grille est alors placé sur le support 36 dans le sas 28. On peut en même temps extraire le cadre contenant la grille qui vient de subir le cycle de soudage.La porte du sas est refermée. Le sas 28 est mis sous vide. La séquence des opérations qui suit peut s'effectuer de façon automatique, par exemple en utilisant un automate programmable. La porte de séparation 40 est tout d'abord ouverte. Le moteur 76 entre en action pour déplacer la table à mouvements croisés, la poupée et l'ensemble de prise suivant la direc- tion X jusqu'à ce que l'étrier 82, alors en position verticale, vienne autour du cadre équipé 54. Au cours de cette avance, - 12 - les deux broches 83 -t 4 sont écartées l'une de l'autre. Elles sont rapprochées pour saisir le cadre. Puis le moteur 76 est de nouveau actionné, en sens inverse du précédent, pour ramener le cadre dans la chambre de soudage 29. La porte 40 est fermée. La chambre de soudage 29 est mise sous vide. Les opérations de soudage proprement dites sont alors effectuées. Diverses séquences peuvent être utilisées pour traiter successivement toutes les faces et côtés. On peut notamment: - faire tourner la poupée 80 de 90 à l'aide du moteur 102 pour présenter la plaque de base 55 sous le générateur de faisceau d'électrons, - déplacer le cadre 54 pas-à-pas selon les axes X et Y à l'aide des moteurs de la table à mouvements croisés de façon à présenter successivement sous le faisceau chacune des ouvertures 60 prévues pour réaliser une soudure A ou B sur la première face de la grille, - basculer la poupée 80 de 180 à l'aide du moteur 102 de façon à présenter la seconde face de la grille et exécuter les soudures A et B sur cette seconde face par les ouvertures 60 et 66 en répétant la séquence précédente, - basculer le cadre 54 de 90 , à l'aide du moteur 89 agissant sur la broche 84,pour amener l'une des faces Iatérales de la grille dans une position perpendiculaire au faisceau, et déplacer pas-à-pas le cadre selon les axes X et Y à l'aide des moteurs de la table à mouvements croisés pour réaliser les soudures de type C, - basculer la poupée 80 de 45 à l'aide du moteur 102 de façon à présenter un premier passage 68 sous le faisceau, puis réaliser le cordon de soudure type D du premier coin de grille par déplacement suivant la direction Y, - basculer la poupée 80 de 45 pour réaliser les soudures de type C de la seconde face latérale, - basculer de 45 la poupée 80 pour permettre de réa- liser la soudure type D d'un second coin, - répéter les deux opérations ci-dessus pour souder - 13 - les deux dernières faces latérales et les deux derniers coins. Une fois ces opérations effectuées et la grille com- plètement soudée, le cadre équipé de cette grille doit être ramené dans le sas et déposé sur le support. Pour cela, on bascule de 90 le cadre 54 à l'aide du moteur 89, puis on bascule la poupée 80 de 90 de façon que le cadre se retrouve en position verticale. La porte de séparation 40 est ouverte. Le moteur 76 de déplacement en X est actionné pour amener le cadre sur le support 36 dans le sas. Les broches 83 et 84 sont écartées pour libérer le cadre. L'étrier est dégagé, puis amené en prise sur le cadre déjà placé manuellement sur le support, dans une position adjacente à la précédente. Le nouveau cadre équipé est ramené dans la chambre de soudage. La porte de séparation est fermée. Les opérations de soudage peuvent alors reprendre sur la nouvelle grille. Le sas peut etre ramené à la pression atmosphérique pour permettre l'ouverture manuelle de la porte d'accès, l'enlèvement de la grille soudée et la dépose d'un cadre portant une nouvelle grille dans le sas. - 14 - REVENDICATIONS 1. Procédé de soudage de grilles constituées par deux jeux de plaquettes (2) disposées orthogonalement et dont les parties terminales sont solidarisées d'une ceinture, caractérisé en ce qu'on place la grille dans un cadre (54) de mise en forme et de maintien mécanique de celle-ci présentant des passages (60, 66, 67) d'accès aux points à souder sur les deux faces et sur les côtés de la grille; on saisit le cadre contenant la grille à l'aide d'un disposi- tif d'orientation (80, 81) porté par une table (72) à mouve- ments croisés dans des directions perpendiculaires à la ligne de tir d'un organe de soudage par rayonnement; on fait circu- ler, a l'aide de la table, la grille pour faire passer chaque point à souder sur une face dans la ligne de tir de l'organe de soudage (23) dont on commande l'émission au passage du point; on répète les opérations de circulation et d'émission après des basculements de 90 autour d'un premier axe perpen- - diculaire à la ligne de tir à liaide du dispositif d'orienta- tion, afin de réaliser les soudures sur l'ensemble des deux faces et de deux côtés; et on répète les opérations de circu- lation et de soudage après avoir amené le cadre dans deux orientations opposées par basculement autour d'un second axe orthogonal au premier, afin de réaliser des soudures sur les deux derniers côtés, avant de déposer le cadre. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le soudage est effectué par faisceau d'électrons sous vide. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le soudage est effectué alors que la grille est en déplacement. 4. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caracté- risé en ce que l'on défléchit le faisceau de rayonnement au cours du soudage pour suivre le déplacement du cadre et aug- menter le temps de soudage pour chaque point. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on effectue également des sou- - 15 - dures d'angle entre plaquettes (5) constituant la ceinture, après basculement du cadre dans des orientations autour du premier ou du second axe à 45 de celles utilisées pour réaliser les soudures sur les côtés. 6. Installation de soudage de grilles constituées par deux jeux de plaquettes (2) disposées orthogonalement et dont les parties terminales sont solidarisées d'une cein- ture, caractériséeen ce qu'elle comprend, dans une enceinte à atmosphère contrôlée (21) munie d'un sas (28), une table (72) à déplacements croisés portant au moins un dispositif d'orientation et qui est capable d'amener chaque face et chaque côté de la grille à son tour dans une orientation perpendiculaire à la ligne de tir d'un organe de soudage par rayonnement, avantageusement d'un générateur de faisceau d'électrons, et de déplacer le cadre dans deux directions perpendiculaires à la ligne de tir, de façon à amener chaque ooint à souder à son tour face à la ligne de tir, le dispo- sitif d'orientation et la table étant munis de moteursde commande et constituant un automate de présentation de tous les points de soudure à exécuter en succession face à la ligne de tir. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif d'orientation comporte une poupée (80) permettant d'orienter un étrier (81) autour d'un axe parallèle à l'un des axes de déplacement de la table (72), ledit étrier étant muni de moyens, tels que des broches alignées (83, 84).de saisie de l'étrier et de rotation de ce dernier autour d'un second axe, parallèle à l'autre direc- tion de déplacement de la table. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'étrier porte un moteur (87) permettant de dépla- cer les broches suivant leur axe d'alignement entre une position rapprochée de saisie d'un cadre (54) et une position éloignée de libération du cadre, l'une au moins des broches étant de plus munie de moyens d'entraînement en rotation (89). 16 - 9. Installation -e on la revendication 6, 7 ou 8, caractérisée en ce que chaque cadre (54) comprend une plaque de base et une plaque amovible de fermeture munie de rainures (56) de réception des plaquettes, l'une des rainures étant placée à proximité du centre et prévue pour retenir la plaquette correspondante dans une position de référence, tandis que les autres rainures laissent une liberté de débattement aux plaquettes qu'elles reçoivent, le cadre comportant de plus des moyens élastiques permettant de presser chaque jeu de plaquettes vers le centre du cadre et de fixer leur posi- tion par rapport à la plaquette de référence. 10. Installation selon l'une quelconque des revendica- tions 6 à 9, caractérisée en ce que l'enceinte (21) délimitant la chambre de soudage (29) ainsi qu'une porte (50) de ferme- ture de la chambre de soudage sont munies de rails (53,52), les rails de la porte étant prévus pour s'aligner avec ceux de la chambre lorsque la porte est ouverte afin d'autoriser l'extraction de la table à mouvements croisés.