Brevet FR2565311A1 — publié le 19851206

"Raccordement de chaîne directrice sur une roue d'entraînement orientable d'un chariot de manutention.- L'invention concerne un raccordement de chaine directrice sur l'unité d'entraînement d'une roue d'entraînement orientable d'un chariot de manutention, cette roue étant montée par l'intermédiaire d'une couronne rotative sur le châssis du chariot de manutention de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical, la chaine directrice entourant partiellement une partie du bottier de l'unité d'entralnement dans laquelle est logé l'anneau interne de la couronne rotative, et passant sur un pignon de chaîne relié à un moteur ou à un dispositif analogue pour l'entraînement de direction du chariot de manutention. L'invention part d'un état de la technique connu par exemple par le document non encore publié DE-CM 83 05 936.9. La chaine directrice peut être soit une chaine sans fin venant en prise sur une roue de chaîne placée sur l'unité d'entraînement, soit une chaîne ouverte dont les maillons terminaux sont fixés sur l'unité d'en- trainement. Dans ce dernier cas on a jusqu'à maintenant souvent soudé lors du montage du chariot, à peu près sur le côté opposé au pignon de chaîne d'une partie appropriée du bottier de l'unité d'entralnement pivotante des jonc- tions de chaîne, sur lesquelles est accrochée la chaîne directrice. Ou bien on a foré sur cette partie de bottier des perçages filetés orientés radialement dans lesquels sont vissées des vis enfilées entre les deux axes d'un maillon de chaîne. L'emplacement des jonctions de chaîne ou bien des perçages filetés résulte de la position res- pective du pignon de chaîne par rapport à l'unité d'en- tralinement et dépend du type de construction du chariot ou bien de la disposition de l'unité d'entraînement (roue gauche ou droite, ou bien seulement entraînement par une roue unique). La mise en place des éléments de fixation lors du montage complique le déroulement du montage, notamment lorsque par exemple l'ensemble de l'unité de l'entraînement doit. être changé chez l'utilisateur du chariot o fréquemment les installations d'atteliers appropriés n'existent pas. De plus, notamment le soudage sur un mécanisme monté à l'état terminé exige une dexté- rité particulière et des dispositions préliminaires pour éviter des endommagements sur les paliers et/ou les roues dentées. Pour tendre ou retendre la chaîne direc- trice, on a monté le pignon de chaîne sur une bielle réglable ou un organe analogue. La dépense correspondante n'est pas négligeable. La présente invention a en conséquence pour but de créer un raccordement de chaîne directrice qui puisse être utilisé indépendamment de la position du pignon de chaîne par rapport à l'unité d'entraînement sans avoir à effectuer des travaux supplémentaires sur cette unité d'entraînement, et qui permette de tendre ou de retendre la chaîne d'une façon simple. Ce but est atteint conformément à l'inven- tion en ce que la partie de boîtier comporte sur un cercle entourant concentriquement l'axe de pivotement plusieurs perçages, et que dans l'un de ces perçages un tourillon d'un arrêt de chaîne est susceptible d'être accroché, arrêt de chaîne sur lequel sont fixés de façon amovible l'un des maillons terminaux de la chaîne directrice ainsi qu'un 256531 1 tendeur de chaîne recevant l'autre maillon terminal de la chaîne directrice. L'aménagement sur un cercle de plusieurs perçages dans lesquels un arrêt de chaine recevant direc- tement ou bien indirectement les extrémités de chaîne peut être accroché sélectivement, permet une mise en oeuvre facile de l'unité d'entraînement sans avoir à effectuer des travaux supplémentaires et sans avoir à tenir compte des données spécifiques du chariot. En même temps la combinaison avec un tendeur de chaîne permet une simpli- fication de l'installation du pignon de chaîne ou du moteur de direction. Une solution simple pour la fixation des extrémités de chaîne résulte d'une autre caractéristique de l'invention selon laquelle l'arrêt de chaîne et le tendeur de chaîne sont munis, pour recevoir les maillons terminaux, de perçages parallèles aux perçages du cercle, qui reçoivent respectivement les axes extrêmes de la chaîne. Cette solution peut encore être complétée avantageusement par une autre caractéristique de l'invention selon laquelle le tendeur de chaîne est essentiellement constitué d'une pièce d'arrêt recevant le maillon terminal de la chaîne directrice et d'une vis de tension dont la tête s'applique sur l'arrêt de chaîne, et dont la tige traverse un perçage orienté perpendiculairement aux perçages et est vissée dans la pièce d'arrêt avec une profondeur de vissage suscep- tible d'être réglée, ce qui permet également une réalisation avantageuse pour un tendeur de chaine. Le domaine d'applica- tion de ce dispositif peut encore être augmenté lorsqu'on utilise une autre caractéristique de l'invention selon laquelle la pièce d'arrêt a la forme d'un parallélépipède dont la section transversale a une largeur et une hauteur qui correspondent respectivement à la largeur du maillon interne de deux dimensions de chaîne différentes. Enfin, en prévoyant selon encore une autre caractéristique de l'invention que l'arrêt de chaine comporte au moins deux perçages pouvant être utilisés au choix pour recevoir l'axe de l'un des maillons terminaux, on obtient une fixation de l'arrêt de chaîne qui n'exige pas l'adjonction d'autres éléments de maintien ou de blocage tels que vis, écrous ou anneaux élastiques. L'invention va être décrite plus en détail ci-après en se référant à un exemple de réalisation repré- senté sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est un croquis de principe montrant l'unité d'entraînement et le dispositif de direction d'une roue d'entrainement d'un chariot de manu- tention. - la figure 2 est une vue en plan du raccor- dement de la chaine directrice. - la figure 3 est une coupe du raccordement de la chaîne directrice le long de la ligne III III de la figure 2. - la figure 4 est une coupe de la pièce d'arrêt du tendeur de chaîne le long de la ligne IV IV de la figure 2. - la figure 5 est une coupe de la chaine directrice le long de la ligne V V de la figure 2. - la figure 6 montre une variante de l'installation de la chaine directrice. La figure 1 montre schématiquement le montage, par l'intermédiaire d'une couronne rotative 2, d'un mécanisme désigné par 1 sur le châssis 3 d'un chariot de manutention non représenté plus en détail. Sur l'arbre de sortie non représenté du mécanisme 1, est fixée une roue 7 reposant sur le sol 8. Sur le mécanisme 1 est fixé un moteur d'entraînement 9 dont l'arbre non représenté est relié au mécanisme 1. Le moteur d'entraînement 9, le mécanisme 1 et la roue 7 constituent une unité d'entrai- nement 10. Cette unité d'entraînement 10 est susceptible de pivoter autour d'un axe vertical 6 sous 1l'action d'une chaine directrice 5 entraînée par un moteur 4 également fixé sur le châssis 3, graêe à quoi le chariot peut être dirigé. Sur le mécanisme 1 est placée une partie de boitier 11 qui est représentée plus en détail sur les figures 2 et 3. Cette partie de boîtier constitue, en même temps l'anneau interne 12 de la couronne rotative 2 dont l'anneau externe 13 est fixé sur le châssis du chariot. Sur sa face frontale supérieure 21, la partie de boîtier Il comporte, sur un cercle 14 concentrique à l'axe 6, des perçages 15 répartis à intervalles égaux les uns des autres. Dans l'exemple représenté il est prévu seize perçages 15, ce qui doit être considéré comme suffisant dans le cas du diamètre D prévu pour le cercle 14. Pour des cercles de plus grande dimension il peut être prévu selon les cas davantage de perçages. Dans l'un de ces perçages pénètre un tourillon 20 d'un arrêt de chaîne 16. Cet arrêt de chaîne a en plan à peu près la forme d'un Y dont les trois bras sont appelés ci-après parties 17, 18 et 19. Par sa partie 17, qui reçoit également le tourillon 20, l'arrêt de chaîne 16 s'applique sur la face frontale 21 de la partie 11 du boîtier. Par rapport à la partie 17, la partie 18 est placée plus bas et comporte deux perçages 22, 23 orientés parallèlement au tourillon 20. La troisième partie 19 s'étend en hauteur au-dessus des parties 17 et 18. Elle comporte un perçage 24 la traversant transver- salement. Sur la partie 18, il est en outre prévu une saillie 25 en forme de barrette, qui vient en prise dans un évidement 26 revêtant la forme d'une gorge s'étendant à la périphérie de la partie 11 du boltier. La distance a de l'évidement 26 à la face frontale 21 correspond à peu près à la largeur libre b1 du maillon interne 33 de la chaîne directrice 5 qui enserre partiellement la partie de boîtier 11 sur cette distance a (figure 5). Pour la mise en place de l'arrêt de chaîne 16 sur la surface d'appui 21 cet arrêt est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à la position représentée sur la figure 2. Lorsqu'ensuite le tourillon 20 a été enfilé dans le perçage correspondant 15, la barrette passe à l'extérieur devant la partie de bottier 11 et est ensuite introduite, par rotation de l'arrêt de chaîne 16, dans la position représentée, dans l'évidement 26 ce qui assure un verrouillage de l'arrêt de chaîne 16. Un tourillon 31 d'un maillon terminal 30 de la chaine directrice 5 est enfilé dans le perçage 22 de la partie 18. Ce maillon terminal 30 est un maillon externe dont une maille est maintenue par des goupilles 32. L'épais- seur de la partie 18 correspond à peu près à la largeur b2 du maillon interne 33 qui lui est associé. L'autre maillon terminal 35 de la chaine directrice 5 est également un maillon externe dont une maille est maintenue par des goupilles 37. Son dernier touril- ion 36 est enfilé dans un perçage 42 d'une pièce d'arrêt 41, ce perçage, comme les perçages 22, 23, étant parallèle au tou- rillon 20. Dans un perçage fileté 43 orienté perpendiculairement au tourillon 20, est vissée une vis de tension 40 quiest enfilée dans le perçage 24 de la partie 19 de l'arrêt de chaîne 16 et dont la tête s'applique sur cette partie 19. - Pour tendre la chaîne directrice 5, la vis de tension est vissée plus avant dans la pièce d'arrêt 41. La vis de tension 40 et la pièce d'arrêt 41 constituent ainsi un tendeur de chaîne 39. Pour protéger la vis de tension contre un desserrage involontaire, il est prévu un contre écrou 44. Lorsque la profondeur de vissage t,disponible sur le tendeur de chaîne 39, ne suffit plus pour retendre la chaîne, le maillon terminal 30 peut être accroché dans le perçage 23 au lieu d'être accroché dans le perçage 22. Pour cette raison, le maillon terminal 30 comporte des mailles 34 plus longues que celles des autres maillons de la chaîne. Si on le souhaite, un ou plusieurs autres perçages peuvent être prévus sur la partie 28 en dehors des perçages 22, 23, mais en règle générale, lorsqu'il est nécessaire de retendre davantage la chaîne directrice, on raccourcit cette chaîne d'un maillon. La pièce d'arrêt 41 a la forme d'un parallélépipède dont la section transversale a une largeur B et une hauteur H (figure 4), qui correspondent respec- tivement à la largeur b2 du maillon interne de deux dimensions de chaîne différentes. Dans le présent exemple de réalisation, la largeur B correspond à la chaîne immé- diatement supérieure. On peut ainsi, dans la mesure o un perçage 42' adapté à cet effet a été prévu, utiliser la pièce d'arrêt pour deux dimensions de chaîne différentes par simple rotation de 90 . Des unités d'entraînement 10,qui comportent comme décrit ci-dessus une partie de boîtier 11 avec des perçages 15, peuvent également être utilisées pour des cas d'application dans lesquels une chaîne directrice sans fin 5 est utilisée. Dans ces cas, on met en place une roue à chaîne 46 (figure 6) qui est maintenue par des vis 47 et par des écrous quatre pans 48 venant en prise dans l'évidement 26. Pour l'entraînement en rotation, il est prévu des douilles de serrage 49 qui pénètrent dans les perçages 15. Le raccordement de chaîne directrice conforme à l'invention garantit un montage et un entretien simples. I1 y est ainsi ajouté comme autre avantage la possibilité universelle de mise en oeuvre des unités d'entraînement conçues de façon correspondante pour tous les cas d'appli- cation avec des chaînes directrices ouvertes et également pour ceux comportant des chaînes directrices sans fin. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits. Les perçages 15 pourraient par exemple n'être pas disposés à des intervalles égaux les uns des autres. Si cela apporte des avantages de construc- tion, des intervalles de répartition irréguliers sont également possibles. L'arrêt de chaîne 16 peut également être réalisé de façon symétrique par rapport à un plan. -La désignation b2 pour la largeur du maillon interne a été choisie en se référant à la norme DIN 8187. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Raccordement de chaîne directrice sur l'unité d'entraînement d'une roue d'entraînement orientable d'un chariot de manutention, cette roue étant montée par l'intermédiaire d'une couronne rotative sur le châssis du chariot de manutention de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical, la chaîne directrice entourant par- tiellement une partie du boîtier de l'unité d'entraî- nement dans laquelle est logé l'anneau interne de la couronne rotative, et passant sur un pignon de chaîne relié à un moteur ou à un dispositif analogue pour l'en- trainement de direction du chariot de manutention, raccor- dement de chaîne directrice caractérisé en ce que la partie de boîtier (11) comporte sur un cercle (14) entourant con- centriquement l'axe de pivotement (6) plusieurs perçages (15), et que dans l'un de ces perçages un tourillon (20) d'un arrêt de chaîne(16) est susceptible d'être accroché, arrêt de chaîne sur lequel sont fixés de façon amovible l'un (30) des maillons terminaux de la chaîne directrice (5) ainsi qu'un tendeur de chaîne (39) recevant l'autre maillon terminal (35) de la chaîne directrice (5). 2 ) Raccordement de chaîne directrice selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arrêt de chaîne (16) et le tendeur de chaîne (39) sont munis, pour recevoir les maillons terminaux (30, 35), de perçages (22, 42) parallèles aux perçages (15) du cercle (14), qui reçoivent respectivement les axes extrêmes (31, 36) de la chaîne. 3 ) Raccordement de chaîne directrice selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le tendeur de chaîne (39) est essentiellement constitué d'une pièce d'arrêt (41) recevant le maillon terminal (35) de la chaîne directrice (5) et d'une vis de tension (40) dont la tête s'applique sur l'arrêt de chaîne (16), et dont la tige traverse un perçage (24) orienté perpendiculairement aux perçages (22, 42) et est vissée dans la pièce d'arrêt (41) avec une profondeur de vissage (t) susceptible d'être réglée. 4 ) Raccordement de chaline directrice selon la revendication 3, caractérisé en ce que la piece d'arrêt (41) a la forme d'un parallélépipède dont la section transversale a une largeur (B) et une hauteur (H), qui correspondent respectivement à la largeur (b2) du maillon interne de deux dimensions de chaîne différentes. 5 ) Raccordement de chaine directrice selon au moins une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'arrêt de chaine (16) comporte au moins deux perçages (22, 23) pouvant être utilisés au choix pour recevoir l'axe (31) de l'un (30) des maillons terminaux. 6 ) Raccordement de chaîne directrice selon au moins une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce-que l'arrêt de chaîne (16) s'applique sur la partie (11) du bo'tier par sa partie (17) recevant l'axe (20), et vient en prise par une saillie (25) sur sa partie (18) recevant l'un (30) des maillons terminaux dans un évidement (26) prévu au-dessous de la surface d'appui (21) sur la partie (11) du bottier.