Brevet FR2563964A1 — publié le 19851115

La présente invention concerne une machine pour la mise en place de plantes dans le sol, en particulier des plants de vigne, comprenant un châssis de transport, un soc de charrue, un moteur à huile pour mécanisme hydraulique, un tambour à câble, un moteur à huile d'entraînement pour poulie d'entraînement ainsi qu'un câble entraîneur pour une installation de mise en place et présentation des plants et des roues d'application de pression du sol pour les plants en place. On connaît déjà différentes machines à planter destinées à être attelées à-un tracteur. De telles machines sont également utilisables pour la plantation de vignes. On recherche dans ce cas à placer les plants de vigne en rangées aussi droites que possible, ce pour quoi il est connu de placer sur le sol un fil ou câble de guidage, de telle sorte que la machine puisse être commandée à partir de ce câble. Pour cela, il peut être prévu une installation de commande déplaçable latéralement sur la machine, laquelle agit pour que, lors d'écart de la piste prévue, une régulation hydraulique déplace le soc de charrue en dépendance de ces écarts.L'inconvénient, avec une telle machine à planter la vigne, réside en ce que l'introduction des plants dans le sol au moyen de l'installation de mise en place des plants est fréquemment trop imprécise, d'où résultent des espacements irréguliers entre les plants individuels, et également, par exemple, une marche par à-coups ne peut pas être évitée, de sorte qu'aucune des exigences concernant un alignement exact des plants de vigne ne peut être respectée, auquel cas particulièrement la réception des plants apportés par le personnel de service ainsi que leur transmission et leur implantation donnent lieu à des résultats défectueux. La présente invention a pour but de réaliser une machine à planter ayant les caractéristiques mentionnées dans le préambule, qui soit améliorée de telle sorte que les plants puissent être mis en place dans le sol à des distances d'espacement précises et uniformes, et que soit obtenu un rendement élevé et sans incident de l'opération de plantation. Ce problème est résolu par le fait qu'audessus d'un brin supérieur d'une chaîne d'avancement de l'installation de plantation, est disposée une installation de mise en présentation, au moins une installation de réception à fermeture automatique étant prévue sur la chaîne de transport, et en ce que dans la zone entre l'installation de mise en présentation et la chaîne est prévu un dispositif d'ouverture pour le dispositif de réception en vue de la délivrance des plants mis en place. Des modes de réalisation préférés et d'autres variantes, concernant des avantages et particularités de l'invention sont mentionnés dans la description ci-après et les dessins annexés, qui représentent schématiquement des formes de réalisation à titre d'exemples. Dans ces dessins la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un dispositif de mise en place et d'un dispositif d'ouverture conformes à l'invention ; la figure 2 est une vue en plan des dispositifs de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en élévation latérale d'un dispositif de réception des plants la figure 4 est une vue en plan du dispositif de réception de la figure 3 la figure 5 est une vue en élévation latérale d'un autre exemple de réalisation d'un dispositif de réception conforme à l'invention semblable à celui de la figure 3 la figure 6 est une vue en plan du dispositif de réception de la figure 5 la figure 7 est une vue en plan d'un dispositif d'insertion constitué par une croix rotative la figure 8 est une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 7 la figure 9 est une vue partielle en élévation de la zone centrale du dispositif d'insertion en croix des figures 7 et 8 ; la figure 10 est une vue partielle en coupe à échelle agrandie d'un dispositif d'accrochage du dispositif d'insertion en croix rotatif des figures 7 à 9 la figure 11 est une vue en plan partielle de la plaque d'accrochage inférieure du dispositif d'insertion des figures 7 à 10 la figure 12 est une vue en élévation latérale de la chaîne de transport tournant sur deux roues à chaîne et à laquelle est fixé le dispositif de réception la figure 13 est une vue en élévation latérale de la chaîne de transport analogue à celle de la figure 12, mais avec une troisième roue à chaîne supplémentaire la figure 14 est une vue en élévation latérale d'un dispositif de coulissement pour la roue à chaîne arrière la figure 15 est une vue par l'arrière du dispositif de la figure 14 la figure 16 est une vue partielle en élévation du dispositif de coulissement des figures 14 et 15 la figure 17 est une vue partielle en élévation latérale d'un autre exemple de réalisation du dispositif de coulissement pour la roue à chaîne arrière la figure 18 est une vue en élévation par l'arrière du dispositif de la figure 17 la figure 19 est une vue en élévation partielle du dispositif de la figure 18 la figure 20 est une vue par l'arrière de la roue à chaîne arrière avec une installation d'ouverture inférieure pour le dispositif de réceptionsqui circule avec la chaîne de transport la figure 21 est une vue en élévation latérale de la roue à chaîne avec l'installation d'ouverture de la figure 20 la figure 22 est une vue par l'arrière d'un autre exemple de réalisation d'une installation d'ouverture inférieure ; la figure 23 est une vue en élévation latérale de la roue à chaîne avec l'installation d'ouverture de la figure 22 la figure 24 est une vue en plan de la roue à chaîne avec l'installation d'ouverture de la figure 22 la figure 25 est une vue en élévation latérale du châssis de transport dans la zone de la roue de pression de sol et de la roue d'appui postérieure la figure 26 est une vue en élévation par l'arrière de la figure 25 la figure 27 est une vue en plan du châssis de transport de la figure 26 ; la figure 28 est une vue en élévation latérale de la roue de pression avec une articulation à parallélogramme la figure 29 est une vue par l'arrière de la roue de pression avec articulation à parallélogramme de la figure 28; la figure 30 est une vue en plan de l'articulation à parallélogramme de la figure 28 la figure 31 est une représentation de principe d'un guidage de conduite hydraulique avec régulateur de quantité d'huile pour le moteur à huile du tambour à câble et pour le moteur à huile d'entraînement de la roue d'entraînement la figure 32 est une vue en élévation latérale de la roue d'entraînement de la figure 31 la figure 33 est une vue en élévation partielle de la roue d'entraînement de la figure 31 avec une installation d'accouplement débrayable la figure 34 est une vue en élévation frontale d'un dispositif de coulissement conforme à l'invention pour la commande du soc de charrue la figure 35 est une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 34 la figure 36 est une vue par l'arrière du dispositif des figures 34 et 35 la figure 37 est une vue en élévation latérale d'un cadre latéral de maintien, avec roue à grille avant, affectée au dispositif de coulissement les figures 38 et 38a sont des vues en élévation frontale et en élévation arrière du cadre latéral de maintien avec la roue à grille de la figure 37 la figure 39 montre une installation de décliquetage radio actionnable à distance avec un émetteur radio et un dispositif de décliquetage suspendu à un poteau pour le réenroulement au câble d'entraînement, et la figure- 40 est une représentation de principe du dispositif de décliquetage de la figure 39. La machine à planter conforme à l'invention, selon l'exemple de réalisation, est prévue pour la plantation de ceps dans un vignoble, ou analogue. Elle comprend, conformément aux figures 1 et 2, un dispositif de plantation et mise en place des plants, en particulier de ceps de vigne, et un dispositif d'ouverture 2 qui sert à l'ouverture d'un dispositif de réception 3-3', qui est représenté dans les figures 3 à 6, qui reçoit les ceps du dispositif de mise en place et les transporte pour leur insertion dans le sol. Le dispositif de mise en place 1 et le dispositif d'ouverture 2 sont en pratique groupés en une même unité de construction et sont disposés en commun sur un bâti 4. Le dispositif de mise en place 1 comprend un plateau de dépôt Sisur lequel le personnel de service qui accompagne la machine dépose les ceps avec la tête vers le bas, de telle sorte que les racines s'étendent vers le haut. Le plateau de dépôt 5 est fixé à l'extrémité inférieure d'une barre verticale 6, laquelle est fixée, à son extrémité supérieure à un bras horizontal 7 du dispositif de mise en place 1. La disposition de la barre verticale 6 sur le bras horizontal 7 est telle que la barre verticale soit réglable en hauteur au moyen d'une pièce de blocage 8, qui présente avantageusement une vis de pression, de telle sorte qu'est possible un positionnement en hauteur continu du plateau de dépôt 5 en fonction de la grosseur des ceps et de la profondeur de plantation prévue. Le bras horizontal 7 est fixé à une pièce supérieure de bâti 9 de telle sorte qu'il puisse être positionné horizontalement en commun avec la barre verticale 6 et le plateau de dépôt 5, et essentiellement parallèlement à la poutre horizontale 4 du bâti, ce pour quoi est prévue une pièce de fixation 10 pourvue d'une vis. En outre, le bras horizontal 7 est pourvu, sensiblement au milieu de sa longueur, d'un palier de réglage 11, au moyen duquel la partie antérieure du bras horizontal 7, avec la barre verticale 6 et le plateau de dépôt 5, peut être pivotée vers le haut ou vers le bas et amené en une position inclinée. La barre supérieure de bâti 9 du dispositif de mise en place 1 est fixée elle-même à deux poteaux d'appui verticaux 12 du bâti 4. Pour cela sont prévues deux pièces de maintien 13 montées amovibles sur la traverse supérieure 9' qui ont la forme de vis de blocage pouvant être pressées contre le poteau vertical 12. Après desserrage de ses pièces de maintien 13, la traverse supérieure de bâti 9, en commun avec le bras horizontal 7 et la barre verticale 6, ainsi que le plateau de dépôt 5, peuvent être positionnés en hauteur vers le haut ou vers le bas sur le poteau vertical 12. L'installation d'ouverture 9 consiste essentiellement en deux tôles de guidage 14 parallèles, qui sont espacées entre elles. Entre ces tôles 14 est guidé, en direction de transport et de marche 15, le dispositif de réception 3, 3'. Pour l'introduction du dispositif de réception 3, 3', les tôles de guidage 14 du dispositif d'ouverture 2 sont pourvues, dans leur zone antérieure, de portions inclinées d'entrée 16, réalisées par ce que les tôles 14 sont coudées ou pliées vers l'extérieur. La distance intermédiaire dans la zone comprise entre les deux portions d'entrée inclinées est ainsi supérieure à la distance dans la zone médiane des tôles de guidage 14. Sur le côté de sortie du dispositif d'ouverture 2, les tôles de guidage 14 présentent des portions inclinées obliques de sortie 17 qui sont réalisées essentiellement de la même manière que les portions obliques d'entrée par pliage et la distance d'espacement est supérieure à celle de la portion médiane des tôles 14. Les tôles de guidage 14 sont pourvues d'une installation de positionnement à vissage 18 sur un corps de base du dispositif d'ouverture 2. Grâce à cette installation de positionnement 18, chacune des tôles de guidage 14 peut être orientée avec précision parallèlement à la direction de transport ou transversalement à celleci. Le dispositif d'ouverture 2 est fixé au moyen de deux entretoises latérales 19 à la traverse supérieure 9 du bâti du dispositif de mise en place 1. Les entretoises 19 sont réalisées chacune en deux parties et sont pourvues, au milieu de leur longueur d'un palier de pivotement avec blocage 20, par l'intermédiaire duquel le dispositif d'ouverture 2 avec les tôles de guidage 14 peut être pivoté vers le haut ou vers le bas et immobilisé dans une position oblique appropriée.En raison des multiples possibilités de positionnement sur le dispositif de mise en place 1 ainsi que sur le dispositif d'ouverture 2, avec l'avantage d'une adaptation optimale aux conditions les plus différentes de grosseur des plants, de profondeur de plantation, de vitesse de plantation etc.., de telle sorte que, dans des conditions difficiles et même extrêmes, peut être assuré un déroulement du travail sans incidents pour une mise en place impeccable et précise des ceps. Le dispositif de réception 3 conforme aux figures 3 et 4 comprend une plaque de base 21 sur laquelle sont supportées à pivotement deux branches 22 en ciseau pivotables autour d'un axe 23, entourée par un collier de maintien 24. En outre est prévu, parallèle au collier de maintien 24, un ressort de traction hélicoïdal 25, qui tend à tirer l'une vers-l'autre les deux branches 22. Aux extrémités des branches 22 sont fixés deux bras de saisie verticaux 26, qui sont constitués, par exemple, par des tubes ronds. Sur ces bras de saisie 26, sensiblement en leur milieu et à l'extrémité supérieure sont disposés des doigts 27 constitués comme des étriers de fil métallique en forme de V. Les doigts 27 sont fixés aux bras de saisie 26 d'une manière telle, que les branches libres du fil métallique de l'un des bras se chevauchent avec les branches libres du fil métallique du doigt 27 de l'autre bras de saisie 26, de telle sorte que, dans la position représentée, se trouve formé un cadre fermé dans lequel est maintenu le cep de vigne. A leur autre extrémité, les branches de ciseau 22 présentent des éléments de branche 28 partant de l'axe 23 et dirigés obliquement vers l'extérieur. Aux extrémités de ces éléments 28 sont fixés des axes de palier verticaux dirigés vers le bas 29 à l'extrémité de chacun desquels est disposé un palier à galets 30. Lors de la pénétration du dispositif de réception 3, dans le dispositif d'ouverture 2, ces paliers à galets de roulement coopèrent avec les tôles de guidage 14, de telle sorte que les galets 30 rencontrent tout d'abord les portions d'entrée obliques 16. Dans la suite du déplacement du dispositif de réception 3, les branches 28 sont poussées en directions opposées entre elles, de sorte que les zones d'extrémités des branches 22s'écartent et les doigts 27 des bras de saisie 26 s'ouvrent pour recevoir le cep qui se trouve dans le dispositif de mise en place 1. Lorsque les paliers à galets 30 sont sortis du dispositif d'ouverture 2 à travers les sorties inclinées 17, le dispositif de réception 3 est fermé par le ressort hélicoïdal 25, c'est-à-dire que les doigts 27 se referment et saisissent les ceps pour les entraîner en direction du transport 15. Le dispositif de réception 3 est fixé à une chaîne transporteuse 31 (figures 7, 8, 12, 13) et il est déplacé dans la zone du dispositif de mise en place 1 et du dispositif d'ouverture 2, essentiellement en direction horizontale avec le brin supérieur de la chaîne 31. Sur la chaîne transporteuse 31 sont fixés judicieusement plusieurs, de préférence deux à quatre dispositifs de réception 3. Le dispositif de réception 3 est monté sur la chaîne de telle sorte que les ceps de vignequi sont maintenus par les bras de saisie 26/ne soient pas exactement verticaux mais un peu inclinés, l'angle d'inclinaison étant, de préférence, de 3 degrés. La direction d'inclinaison est alors telle que, dans la zone du brin supérieur de la chaîne transporteuse 31, les racines saillantes vers le haut du cep se trouvent en avant en direction du transport. Après l'inversion de sens, c'est-à-dire dans la zone du brin inférieur de la chaîne 31, la tête du cep s'étend vers le haut et les racines vers le bas, la tête se trouve en avant en direction du transport, de sorte que le cep lui-même est tout d'abord incliné en direction du transport. Après plantage, le cep incliné sera redressé en position exactement verticale par la poussée de la terre, de sorte qu'est obtenue une position exactement verticale qu'il est à peine possible d'obtenir dans un travail à la main, étant assuré que tous les ceps ainsi plantés sont uniformément verticaux. Le dispositif de réception 3' qui est représenté té dans les figures 5 et 6 est constitué essentiellement de manière analogue au dispositif 3 précédemment décrit. I1 possède cependant un ressort à deux branches 32 en forme de V qui est supporté dans sa zone de sommet angulaire sur un axe, et qui, avec ses branches libres en fil métallique s'appuie contre des contre-appuis des branches 28. Le ressort de traction hélicoïdal 25 assure un maintien constant des branches 22 l'une sur l'autre. Ainsi les bras de saisie 26 maintiennent solidement les ceps avec leurs doigts 27. Lorsqu'il s'agit de planter des ceps très gros, il est nécessaire que le dispositif de réception 3, 3' soit ouvert davantage. Les toles de guidage 14 sont donc rapprochées plus étroitement. Si l'on procède à la plantation avec une très grande vitesse, les tôles de guidage 14c doivent être légèrement déplacées vers l'arrière. Si l'on procède avec une vitesse plus lente, les tôles 14 doivent être déplacées vers l'avant en direction du transport, de telle sorte que le dispositif de réception 3 ou 3' s'ouvre plus tard, car alors les galets de roulement viennent en contact plus tard avec les tôles 14. Dès que les bras de saisie 26 ouverts ont dépassé la barre verticale 6, ils se referment par déclic et retirent les ceps du plateau de dépôt 5. Dans l'exemple des figures 7 à 11, est représenté un dispositif de mise en place 33 qui comprend une croix rotative 34 avec bras radiaux 35. La croix 34 est supportée sur un tourillon axial central vertical 36. Dans l'ensemble, sont prévus six bras 35, qui sont disposés à espacement égal sur une plaque rotative 37. Sur les extrémités libres des bras 35 sont prévues des pinces de maintien 38 qui, dans l'exemple représenté, sont constituées par des agrafes à ressort montées en position réglable sur les bras 35. Dans un plan, au-dessous de la croix rotative 34, est disposé un segment de tôle approximativement semi-circulaire 39, lequel sert de plateau de dépôt de ceps. Ce segment 39 est fixé au moyen de barres radiales 40 à un boîte de palier 41, qui est montée sur l'axe central 36, au-dessous de la croix rotative et en position réglable en hauteur. La plaque rotative 37, à laquelle sont fixés les bras 35, se trouve sur une plaque d'accrochage à cran 42 de diamètre égal à celui de la plaque 37 et elle est montée à poste fixe. La plaque rotative 37 est bloquée sur l'axe par l'intermédiaire d'une liaison à vis, qui comprend un ressort de compression 43 au moyen duquel la plaque 37 est pressée en direction de la plaque d'accrochage 42 et pressée sur elle. La force de pression est réglable au moyen d'un réglage de la liaison à vis. Entre la plaque rotative 37 et la plaque d'accrochage 42 du dispositif de mise en place 33, est prévu un blocage à déclic 44 comprenant une bille d'arrêt 45, qui est engagée dans un évidement à cran 46 de la plaque 42. La bille d'arrêt 45 est chargée par un ressort 47 qui est monté dans un perçage borgne 40 de la plaque rotative 37. Avantageusement peuvent être prévus six dispositifs d'arrêt de blocage 44 de ce genre, de telle sorte que chaque bras 35 de la croix rotative 34 est arrêté avec précision pour la mise en place d'un cep. I1 suffit pour cela que la plaque d'accrochage 42 soit pourvue de six évidements d'engagement 46 régulièrement espacés, tandis que, dans la plaque rotative 37, il suffit de prévoir une seule bille d'arrêt 45 chargée par ressort. Les évidements d'engagement 46 sont constitués comme des fentes oblongues qui s'étendent sur un arc de cercle correspondant au parcours circulaire de la bille 45 lors de la rotation de la croix rotative 34. Grâce à cette conformation des fentes oblongues, on obtient un certain parcours d'entraînement et d'accouplement. A la croix rotative 34 du dispositif de mise en place 33, est affecté un organe entraineur 49, lequel, dans l'exemple représenté, est constitué par une tige de déplacement télescopique. Cette tige 49 est entraînée par la chaîne de transport 50 à laquelle est fixé le dispositif de réception 3, de telle sorte que la croix rotative est tournée d'un sixième de tour dans le sens des aiguilles d'une montre. Pour cela, il est prévu, sur la chaîne transporteuse 50, une tôle d'entraînement 51 (figure 7) pour assurer un déplacement de rotation de la croix 34. En outre, il est possible de faire tourner la croix 34 au moyen d'une tige d'entraînement 52, qui est fixée à la chaîne transporteuse 50, et qui bute contre la zone d'extrémité du bras 35. La tôle d'entraînement 51 et la tige d'entraînement 52 sont avantageusement disposées sur une ferrure ou un collier de la chaîne transporteuse 50. Le segment de tôle 39 a fondamentalement la fonction du plateau de dépôt 5 de l'installation de mise en place 1. Grâce au réglage de position en hauteur du segment de tôle 39 peut être déterminé le niveau de présentation précis des plants de vigne. De même est également déterminé le niveau d'enfouissement du plant, car il est important lors de la plantation des ceps que le niveau de la terre du sol se situe exactement à trois centimètres au-dessous de l'empla- cement de la greffe. Le personnel de service place les plants de vigne avec leur tête vers le bas sur le segment de tôle 39 et dans les agrafes de maintien 38.Lors d'une rotation supplémentaire de la croix rotative 34, le plant de vigne ainsi présenté et maintenu par les agrafes, parvient dans le domaine du dispositif de réception 3, où il est saisi par les doigts 27 des bras de saisie 26, de la manière déjà décrite, après leur ouverture par l'installation d'ouverture 2. Ensuite, les plants de vigne se trouvent dans le dispositif de réception 3, c'est-à-dire entre les doigts 27 des bras de saisie 26, lesquels sont fixés, comme il a été décrit, à la chaîne transporteuse 50 au-dessus d'une plaque de base, sur laquelle sont disposés plusSeDurSs/ &commat; réception de ce genre 3. La chaîne transporteuse circule en direction 15 vers une roue à chaîne antérieure qui est disposée entre les socs de charrue. Le brin de la chaîne 50 qui est maintenant parvenu en dessous (brin inférieur) circule à environ dix centimètres au-dessus du niveau du sol et le bras de saisie 26 plonge, avec le plant qu'il enserre, dans le sol. Par une autre installation d'ouverture, qui est disposée dans le domaine inférieur du brin inférieur de la chaîne transporteuse 50, le plant est libéré. La chaîne transporteuse 50 est à nouveau déviée vers le haut par l'intermédiaire d'une roue à chaîne postérieure. D'après les figures 12 et 13, la chaîne transporteuse 50, qui passe, avec son brin supérieur 54 et son brin inférieur 55, sur la roue à chaîne antérieure 56 et sur la roue postérieure 57, est réglable pour une distance variable entre plants. Sur les ferrures de chaine 53 peuvent être disposées des éclisses en cornière pour l'organe de saisie des ceps. La roue à chaîne antérieure 56 se trouve dans la zone située entre les socs de charrue lorsque le vigneron désire procéder avec un autre espacement entre les pieds de vigne, il lui faut raccourcir ou prolonger la chaîne transporteuse.S'il désire un espacement plus court, parce que la nature du sol et le type de cep ne permettent qu'un court espacement, on procède dans ce but, avec trois roues à chaîne avec trois dispositifs de réception sur la chaîne transporteuse 50. I1 est ainsi prévu une troisième roue à chaîne 58. Dans le cas d'un espacement plus grand entre pieds de vigne, on procède avec seulement deux roues à chaîne, la troisième étant supprimée par desserrage de deux vis. La roue à chaîne postérieure 57 est réglable en position par l'intermédiaire d'un dispositif de coulissementlqui est représenté dans les figures 14 à 19/qui comporte essentiellement des broches filetées 59 pour un réglage progressif précis de la position de la roue à chaîne. I1 est prévu deux de ces broches filetées 59, qui donnent la possibilité de faire varier la distance entre pieds dans une marge d'environ 60 centimètres. Le dispositif de coulissement comprend essentiellement un rail cornière fixe 60, sur lequel peut coulisser le bloc de palier 61. Pour cela sont prévues des vis d'immobilisation 63, qui sont guidées dans une fente de coulissement 62. En outre, un écrou fileté 64 est prévu pour la broche filetée 59. A l'extrémité du profilé cornière 60 est disposée une pièce de cornière 65, dans laquelle est supportée la broche filetée 59. Les figures 17 à 19 montrent une autre forme de réalisation, dans laquelle est prévu un profilé en U 66, dans la fente de coulissement 62 duquel est guidé le bloc de palier 67 par l'intermédiaire de vis d'immobilisation 63. Sur le bloc palier 67 est prévu l'écrou fileté 64 à travers lequel passe la broche filetée 59, laquelle est supportée dans une butée arrière 68. Les figures 20 à 24 montrent, dans le domaine du brin inférieur 55 de la chaîne transporteuse 50, une autre installation d'ouverture 69, par laquelle les bras de saisie 26 du dispositif de réception 3 sont ouverts pour .libérer le plant de vigne à insérer dans le sol. L'installa tion d'ouverture 69 est judicieusement pourvue de deux tôles de guidage 70, disposées dans la zone de la roue à chaîne postérieure 57. Ces tôles de guidage 70 sont fixées de manière réglable en position en direction transversale à la direction longitudinale de la chaîne transporteuse 50. Le palier de la roue à chaîne postérieure et l'installation d'ouverture postérieure doivent être disposés à poste fixe, afin que, même lors du coulissement, cette distance reste constante, indépendamment de la longueur réglée de l'espacement entre pieds de vigne. Si l'on procède avec trois roues à chaîne, il est nécessaire que l'installation d'ouverture soit en position inclinée, car la chaîne transporteuse 50 ne circule plus horizontalement, mais est orientée vers le haut. Dans le cas de travaux avec un espacement entre pieds plus court, au moyen de trois roues à chaîne, le palier de réglage supplémentaire 11 du dispositif de mise en place 1 conforme aux figures 1 et 2, est constitué de telle manière que l'installation d'ouverture 2 soit décalée vers le haut. De même, l'organe de maintien pour le plateau de dépôt 5 doit être déplacé en position vers le haut, de telle sorte que le niveau de plant et ainsi un accord précis entre tous les éléments soient assurés. Dans l'installation d'ouverture postérieure 69 on voit la roue à chaîne 57 et, de chaque côté de celle-ci, la tôle de guidage inférieure 70. Le dispositif de réception 3 conforme aux figures 3 à 6 peut agir vers l'arrière ou bien être tourné de 180 degrés. Dans ce dernier cas, le cep parvient plus tard dans le sol, c'est-à-dire que le soc et l'ensemble de la machine doivent être prévus plus longs. En tous cas, il n'est besoin en bas que d'un seul fer plat, comme le montre la figure 22. Avantageusement, la machine peut être de construction plus courte. Dans la vue en plan le dispositif de réception est en haut. Lorsqu'il est basculé, le cep est orienté verticalement vers le bas. Lorsque le dispositif de réception est tourné de 180 degrés par rapport à la disposition représentée, le cep parvient considérablement plus tardivement dans sa position verticale de plantation. Le soc de charrue se termine sensiblement dans le domaine de la roue à chaîne et l'ensemble de la machine peut être construit plus court d'environ 20 centimètres. Dans tous les cas, il est prévu une installation d'ouverture conforme aux figures 20 et 21. Dans les figures 25 à 30, le châssis de transport 71 de la machine à planter conforme à l'invention est représenté avec la roue d'application de pression 72. On voit que le châssis de transport est pourvu, pour le transport, de roues d'appui rigides 73, sur le sol, qui sont en tout cas montées réglables en hauteur sur le châssis 71. Les deux roues 72 d'application de pression sont disposées obliquement l'une par rapport à l'autre, en forme de V, de telle sorte que la distance au sol est, en bas, considérablement inférieure à celle de la partie supérieure. Afin que les roues d'application de pression 72 puissent être adaptées automatiquement à différentes conditions du terrain pour un équilibrage de la pression sur le sol, elles sont montées mobiles en hauteur sur le châssis 71. Pour cela, chaque roue d'application de pression 72 est chargée par un ressort hélicoïdal 74, qui tend à pousser la roue vers le bas contre la surface du sol. Le ressort hélicoïdal 74 est guidé dans un tube 75 orienté obliquement vers le bas et réglable du point de vue de la force élastique produite. En haut, le tube 75, avec le ressort 74, est monté sur une cornière de fixation 76 du châssis de transport 71, tandis que, en bas, il est articulé dans un palier d'axe 77, dans le domaine du palier de support de l'axe de la roue d'application de pression 72. La roue 72 est avantageusement montée sur le châssis de transport 71 par l'intermédiaire d'un parallélogramme 78, lequel présente deux bielles parallèles 79, qui s'étendent essentiellement horizontalement. Ces deux bielles 79 sont supportées chacune sur un tourillon 80 du châssis de transport 71. A leur autre extrémité, les bielles 79 sont articulées de manière pivotante sur une tige 81, dont la partie inférieure recourbée est supportée dans un tube de coulissement 82. La roue d'application de pression 72 elle-même est fixée, réglable en position, par l'intermédiaire d'un axe de roue 83, au bloc de palier de la roue 72 pour permettre un positionnement oblique variable. Grâce à cette suspension à parallélogramme de la roue d'application de pression 72, on obtient une pression optimale lors de la plantation du cep de vigne. Jusqu'à ce jour, les roues d'application de pression étaient reliées de manière rigide au châssis de transport, de telle sorte que, en présence d'un terrain lourd ou pierreux, les roues se trouvaient refoulées vers le haut, d'où il résultait que les ceps à planter étaient déplacés trop loin vers le haut. Les ceps ne croissaient en conséquence que partiellement dans le sol. Maintenant le châssis de transport 71 s'appuie sur les roues d'appui 73. Les roues d'application de pression 72 possèdent exclusivement une fonction d'exercice de pression sur le sol près des ceps plantés. Grâce à la mobilité, conforme à l'invention, des roues d'application de pression 72, le niveau de plantation du cep n'est pas influencé. La suspension des roues d'application de pression 72 est réalisée de telle manière que celles-ci peuvent s'orienter en toutes directions afin de s'adapter à tous les types de sol. On evite ainsi un compactage du sol et la terre peut etre pressée correctement dans les fourches des racines. Les roues d'application de pression 72 s'adaptent ainsi à toutes les irrégularités de surface et de structure du terrain. Cela signifie que, dans le cas de sols durs, ou lourds, les roues se placent automatiquement plus haut par un déplacement de translation. Grâce à la configuration conforme à l'invention, on obtient l'avantage important que la position des roues de pression 72 l'une par rapport à l'autre n'est pas modifiée, et ainsi, dans tous les cas, les ceps mis en place sont comprimés avec précision dans l'emplacement choisi. La terre du sol doit être refoulée vers le bas afin que le dispositif de réception puisse etre ouvert. Entre les roues d'application de pression,le dispositif de réception ne peut pas se placer ni s'ouvrir en raison du trop faible espace disponible. I1 doit donc être disposé derrière les roues d'application de pression 72. En vue d'assurer un espacement précis, la suspension à parallélogramme conforme à l'invention se révèle particulièrement avantageuse. La roue d'application de pression qui possède un diamètre d'environ 60 centimètres doit être assez volumineuse pour que dans un sol tendre, elle ne dérape pas, mais glisse. Les roues d'appui 73 sont nettement plus petites que lès roues de pression 72. L'installation de suspension en parallèle de la roue d'application de pression 72 est montée, en vue du déplacement possible en hauteur, sur un fer rond. La disposition en forme de V des deux roues d'application de pression 72 peut être modifiée. I1 est possible de rapprocher les deux roues ou d'accroître leur distance réciproque, sans pour autant que cette distance varie pendant le mouvement de montée et de descente. Cela est assuré par le parallélogramme.Le passage entre les deux roues est égal à environ cinq centimètres, de sorte que le plant est normalement comprimé par la terre et peut ainsi mieux croître. I1 est important que l'installation d'ouverture postérieure inférieure soit disposée à une distance déterminée derrière les roues d'application de pression disposées en forme de V, et cela indépendamment de la position éventuelle des roues 72. Tandis que, antérieurement, certains ceps étaient plantés plus haut et d'autres plus profondément, par exemple avec une différence de dix centimètres parce que les roues d'application de pression ont modifié le niveau, on obtient maintenant une plantation impeccable et uniforme, car on peut régler le niveau et l'angle de sorte que le sol est influencé. La force d'application et l'application sur les racines du cep peuvent être également réglées, l'ouverture ayant lieu derrière la roue d'application de pression. Au total, la qualité des plants, de la pression sur les plans et de la croissance des ceps est influencé positivement, ainsi que le rendement de l'opération de plantation. Comme le montre la figure 31, il est prévu un moteur à huile 84 qui est affecté à un tambour à câble non représenté. En outre, un autre moteur à huile 85 est installé sur la machine à planter et qui agit sur une roue d'entraînement 86, sur laquelle passe un câble d'entraînement. Le moteur à huile 84 pour le tambour à câble consomme le double de carburant que le moteur 85 pour l'entraînement de la roue 86. Jusqu'à maintenant, il a été procédé par à-coups, de sorte qu'étaient produites des distances d'espacement inégales. On enfouit seulement environ 90 pour cent des ceps dans le sol, tandis que le dispositif de réception, en raison de la marche par à coups ne travaille pas de manière satisfaisante.En vue d'éviter une marche par à-coup de ce genre de l'installation de plantation, il est prévu maintenant un régulateur de quantité d'huile 87, qui est monté en amont du moteur 85 pour la roue d'entraînement 86. Ce régulateur de consommation d'huile 87 est constitué pour une régulation individuelle du débit ou de l'accroissement de débit d'huile hydraulique. La disposition est telle, que le fluide hydraulique amené à partir du système hydraulique du tracteur par une conduite d'amenée 88 parvient dans le moteur 84 qui est affecté au tambour à câble. De là ce fluide hydraulique est dirigé par une conduite de dérivation 89 vers le régulateur de quantité d'huile 87. Avant le moteur 84 est disposée, entre la dérivation 89 et la conduite d'amenée 88, une soupape de surpression 90. Une conduite de sortie 91 provenant du régulateur d'huile87 conduit au moteur 85 de la plaque d'entraînement 86. A partir de ce moteur 85, le fluide hydraulique parvient dans une autre conduite 92. A partir du régulateur de quantité d'huile 87, une autre branche de conduite 93 rejoint la conduite 92. Grâce à cette configuration conforme à l'invention, on obtient une marche régulière de i'instal- lation de plantation et un espacement précis et régulier entre les pieds. Pour commencer une nouvelle rangée de plantation, le dispositif de la machine est ramené en une position zéro ou position de départ. On doit donc ramener constamment la réception et la plaque d'entraînement au même point de départ. Le câble d'entraînement doit ê-tre ramené complètement en arrière et tendu. La roue d'entraînement est pour cela bloquée à l'arrêt. Jusqu'à maintenant ce blocage était obtenu en engageant à la main une broche à travers deux perçages, ce qui était coûteux car il était toujours nécessaire d'amener tout d'abord les deux perçages en alignement pour permettre le passage de la broche. Pour cela la personne de service devait se pencher et déplacer en va-etvient la roue d'entraînement jusqu'à ce que soit trouvé le passage pour le perçage.D'autre part, ce mode de blocage présentait, après un temps d'emploi relativement court, un jeu relativement important, parce que les parois des perçages étaient tellement éloignées l'une de l'autre que la broche obtenait un très grand espace libre de déplacement. Ces conditions conduisaient à des imprécisions relativement importantes avec de grandes tolérances, car un petit jeu de quelques millimètres pouvait conduire, en raison des multiplications de transmission à des écarts et des imprécisions de plusieurs centimètres. En conséquence, il est important que la roue d'entraînement 86 puisse être réglée en position dans sa position de départ, par rapport à l'appareil de mise en place des plants, avec précision et sans jeu, de telle sorte que, pour chaque rangée, on ait le même point de départ en vue d'assurer une répartition transversale précise des plants. Pour cela, il est prévu, conformément à l'invention, un tourillon d'accouplement 94 affecté à la roue d'entraînement 86, qui peut être engagé dans un évidement de blocage 95, en étant chargé par un ressort de compression 96. Le tourillon d'accouplement 94 est disposé sur une pièce de poignée 97 avec laquelle il peut être déplacé à la main axialement en vue du débrayage de l'accouplement. Pour cela le tourillon d'accouplement 94 est monté dans une douille de guidage 98, et une broche 102 de ce tourillon est guidée dans une fente 99 en forme de L qui présente une partie longitudinale 100 s'étendant parallèlement à l'axe du tourillon. Sur l'extrémité de la partie longitudinale 100 éloignée de la roue d'entraînement 86, la fente est pourvue d'une partie transversale 101 transversale à l'axe longitudinal. Dans cette partie transversale 101 peut être bloquée la broche 102, par une rainure radiale appropriée, dans la position de débrayage du tourillon d'accouplement 94.Afin de pouvoir, à la fin de la rangée, enrouler à nouveau le câble d'entraînement sur le tambour à câble, le tourillon d'accouplement 94 est amené, au moyen de la poignée 97, dans sa position de débrayage et bloqué, de telle sorte que la plaque d'entraînement 86 peut librement être ramenée en carrière. Après que le câble a été enroulé, l'installation de mise en place est à nouveau amenée dans sa position de départ, auquel cas le fil est légèrement flottant afin que la plaque d'entraînement puisse facilement être tournée. Aussitôt, le blocage du tourillon 94 est supprimé, de telle sorte que celui-ci, sous l'action du ressort de compression 96, soit refoulé en direction de la plaque d'entraînement 86. Dès que l'évidement de blocage 95 se trouve aligné avec le tourillon 94, celui-ci s'engage dans l'évidement de telle sorte que la plaque d'entraînement est à nouveau rigidement accouplée. Grâce à ce mode simple de blocage d'accouplement, on assure un travail continu et on est assuré d'un répartition transversale précise des ceps à planter. En vue de permettre l'obtention de rangées en ligne droite, il est prévu, en avant, sur le châssis de transport 71, pour la commande du soc de charrue 104, un dispositif de décalage 103 qui peut être monté sur un tracteur par des éléments de fixation 105. Au moyen d'un bâti de maintien 106, une roue à grille 107 est montée latéralement au dispositif de décalage 103 (figures 34 à 38). Le bâti de maintien 106, avec la roue à grille 107, est fixe, de manière réglable en position transversalement à la direction de marche, sur des tubes de guidage 108 du dispositif de décalage 103, de telle sorte que, ici également, en cas de besoin, puisse être effectué un réglage de position ultérieur en fonction des circonstances.Le dispositif de décalage 103 est, conformément à l'invention, de constitution étroite, et il présente pour cela une plaque antérieure 109 avec éléments de fixation 105 pour le tracteur, ainsi qu'une plaque arrière coulissante 110 pourvue de moyens de fixation 111 pour le châssis de transport 71. Entre la plaque antérieure 109 et la plaque postérieure 110, se trouve un vérin de régulation à cylindre et piston 112 commandé par contact. Son cylindre 113 est fixé à la plaque antérieure 109 et la tige de piston 114 est articulée sur un levier de commande 115, lequel est disposé sur la double entretoise 116 de la plaque postérieure coulissante 110. Grâce au dispositif de décalage 103 conforme à l'invention, il est possible de rendre la machine complète de 30 à 40 centimètres plus courte que jusqu'à maintenant, de sorte qu'elle est plus maniable et plus légère. Le dispositif de décalage 103 réagit également plus rapidement, du fait que la commande est transformée par le contact en un déplacement direct. En vue, à l'extrémité-de la rangée, de permettre automatiquement, par commande à distance une libération du câble de commande de safixation, il est prévu, conformément à l'invention un émetteur radio 117, lequel accompagne la machine et le tracteur dans leur déplacement. Le signal émis par l'émetteur-radio 117 est reçu par un récepteur 129, qui est disposé dans un dispositif à déclic 119, lequel est suspendu par un crochet 120 à un poteau 118, qui est enfoncé dans le sol. Le signal reçu par le récepteur 129 est converti, par un dispositif asservi 124, de telle manière qu'un moteur 125 libère, au moyen d'une vis d'encliquetage 128, un axe de blocage dans le dispositif à déclic 119, de telle sorte que le câble de commande soit libéré et puisse être enroulé à nouveau.Le dispositif à cliquet 119 présente encore une plaque de base 112, dans un carter 121 et un accumulateur 123 ainsi qu'un contacteur commutateur 126 et un contacteur de fin de course 127. Pour l'émission de signal, l'émetteur radio 117 est pourvu d'une antenne 130. De même, le dispositif récepteur 129 est pourvu d'une tige d'antenne 131 pour la réception du signal. La machine à planter les ceps de vigne conforme à l'invention est judicieusement attelée à un tracteur d'une puissance d'environ 50 CV. Le tracteur peut être pourvu de deux appareils de commande dont l'un peut être prévu pour le circuit hydraulique de la machine à planter et dont l'autre, à double effet, peut être prévu pour les roues d'application de pression de la machine. La longueur de la machine est d'environ 2,80 mètres, la largeur de 1,85 mètre et le poids est d'environ 350 kg. Dans une réalisation semiautomatique de la machine, il est possible de planter jusqu'à 2000 plants par heure. Chaque espacement entre rangées peut être réglé. La distance entre les plants dans une rangée peut être choisie entre environ 0,95 mètre et 1,65 mètre selon les circonstances.Dans le cas d'une réalisation manuelle de la machine, on peut obtenir une production allant jusqu'à 500 plants par heure. Le sol destiné à la plantation doit être préparé de telle sorte qu'il ait une structure aussi désagrégée que possible (par fraisage) et qu'il présente une surface unie. Pour chaque rangée on dépose un fil métallique tendu sur le sol et à environ 0,9 mètre à droite de la rangée à planter. Ce fil tendu sur le sol doit être fixé seulement à des pieux d'environ 15 centimètres de hauteur, afin que le tracteur et la machine puissent circuler sans inconvénients par dessus. Au moyen de ce fil ou câble, la machine à planter est commandée à l'aide de deux contacts électriques, de telle manière que soit obtenue dans chaque cas une rangée rectiligne. Perpendiculairement à ce câble est tendu un cordon. Le point de croisement entre le cordon et le câble indique pour chaque rangée le point de départ pour la plantation, lequel peut être repéré au moyen de petites baguettes. Pour le commencement de l'opération de plantation, la machine de plantation est amenée parallèlement à côté du fil métallique tendu et le soc de charrue est amené à la profondeur de plantation, qui est atteinte après environ deux mètres. Le mécanisme de commande simple pour le circuit hydraulique est alors actionné. En outre, l'électricité de bord est commutée de sorte que l'installation électrique de la machine à planter des ceps est alimentée en courant électrique. A la suite, la roue de commande à double effet est mise en service et ainsi la roue d'application est abaissée pour la stabilisation sur le fil métallique tendu. Le fil de commande reposant sur le sol est accroché dans le galet d'un bras palpeur. Par ce bras palpeur, qui est monté entre deux contacts électriques, la machine à planter les ceps se commande et se régule automatiquement. Au début de chaque rangée, le dispositif de saisie de cep est amené dans la même position de départ. Le câble d'entraînement pour le mécanisme de plantation (chaîne de transport avec organes de prise) est alors suspendu au point prédéterminé de début de rangée. Ensuite la machine est prête à opérer et le personnel peut apporter des ceps au dispositif de mise en place. Le niveau de plantation des ceps peut non seulement être réglé par un positionnement en hauteur du plateau de dépôt au-dessus de la chaîne de transport, mais également par un positionnement des quatre roues d'appui du châssis de transport. Les deux roues d'application de pression, qui sont disposées dans la zone entre les quatre roues d'appui, sur le châssis peuvent être réglées chacune suivant la nature du sol. En vue d'obtenir une allure de travail calme et régulière de la machine, il est possible de régler la soupape de surpression et le régulateur de quantité d'huile de l'installation hydraulique sur la machine. A l'extrémité d'une rangée, le circuit électrique de bord est tout d'abord déconnecté, le câble est retiré des poulies de commande sur le bras palpeur, et la roue d'application de pression sur le câble est soulevée. Alors, l'appareil de commande à double effet est mis hors circuit et le blocage de la roue d'entraînement est libéré, de telle sorte que le câble d'entraînement peut être ré-enroulé. Lors de cet enroulement, il faut veiller à un enroulement régulier sur le tambour. Le simple appareil de commande peut rester en circuit pendant toute la durée du travail. Dans les figures 34 à 38a, en particulier dans les figures 37 à 38a, il est à remarquer spécialement que, pour obtenir une hauteur de niveau constante entre la roue à grille 107 et une poulie de réception du câble 132, prévue pour la commande, dans laquelle le câble déposé sur le sol est suspendu, notamment dans le cas d'un bossage d'irrégularité du sol, il se produit un déplacement en hauteur essentiellement parallèle de la poulie de réception de câble 132 et de la roue à grille 107. Un échappement de sortie du câble hors de la poulie 132, qui aurait pour conséquence des erreurs de commande, est exclu en toute sécurité. Pour cela, la roue à grille 107 est disposée sur un bras 133, lequel consiste essentiellement en deux barres longitudinales parallèles et une barre transversale de liaison.Le bras 133 est supporté sur le cadre de maintien 106, dans sa partie inférieure, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal. Au voisinage de cet axe de pivot 134, est fixé au bras 133 un levier de réglage de niveau 135 qui s'étend vers l'arrière et qui est pourvu d'une pièce de cornière formée par deux ailes 136 et 137. L'aile 136 est disposée sur le bras 133. A l'extrémité libre de l'autre aile 137 est fixée l'extrémité d'un câble de traction 139. Ce câble 139 est dirigé tout d'abord à partir de l'extrémité 138, vers le haut, puis il passe sur une poulie de renvoi 140 et s'étend alors vers le bas où il est fixé par son autre extrémité à une pièce coulissante 141 en forme de tube qui est supportée de manière réglable en hauteur sur un guide vertical 142. La poulie de renvoi 140 autour de laquelle est enroulé le câble 139 est disposée, mobile pendulairement, a un tuyau coulissant 143, lequel est réglable en position horizontalement, de manière télescopique dans la traverse supérieure du cadre de maintien 106. La poulie de réception du câble métallique d'entraînement 144 est montée pour pouvoir tourner sur l'extrémité inférieure d'un bras pivotant 144. Ce bras pivotant 144 est monté sur un axe de pivot 145 ancré dans la pièce coulissante 141. Autour de l'axe de pivot 145, le bras pivotant 144 peut pivoter vers la gauche ou vers la droite transversalement à la direction de marche. Ainsi peut pivoter, en vue d'une commande pas à pas précise, la partie supérieure du ras pivotant 144 dans le domaine d'une installation de commande par contact 146 qui est affectée à la pièce coulissante 141. L'installation de commande par contact 144 possède encore un axe horizontal 149, de telle sorte que la partie inférieure du bras pivotant 144 peut pivoter encore, avec la poulie de réception de câble 132, en direction de la marche, de telle sorte que, en cas d'éventuel emmêlement du câble d'entraînement, elle ait des possibilités de déplacement dans cette direction pour une correction d'adaptation. La pièce de guidage verticale 142 est fixée à une traverse horizontale inférieure 150, laquelle est fixée réglable dans un tube horizontal 151 de la plaque postérieure 110 du dispositif de coulissement 103. Sur la traverse supérieure du cadre de maintien 106, est monté un cylindre de vérin 153 mobile autour d'un pivot 152. La partie inférieure du cylindre de vérin 153 est disposée, par un court morceau de chaîne, au bras 133 dans la zone de la barre transversale. Le positionnement en hauteur de la poulie 132 de réception de câble est prévu, conformément à l'invention, de telle sorte que la poulie 132 se trouve un peu plus élevée que la face inférieure de la roue à grille 107. La différence de hauteur entre la face inférieure de la roue à grille 107 et la poulie de réception de câble 132 est égale à environ 5 centimètres.Grâce à la constitution conforme à l'invention du support pivotant de la roue à grille 107 et grâce au réglage en hauteur automatique de la poulie à câble 132, par l'intermédiaire du levier de compensation de niveau, le câble de traction 139 et la pièce coulissante 141, on est assuré, même dans le cas d'irrégularités du sol, d'une compensation parfaite du niveau, de sorte que sont évités des incidents et des interruptions de travail. Si, par exemple, la roue à grille 107, en raison d'une irrégularité, pivote vers le haut, la zone d'extrémité du levier compensateur de niveau 135 pivote vers le bas. Par le câble de traction 139 enroulé sur la poulie de renvoi 140, la pièce coulissante 141 avec l'installation de contact 146 et la poulie de réception de câble 132 sont alors déplacées vers le haut, de telle sorte qu'une correction appropriée soit assurée en correspondance avec la roue à grille 107 pivotée vers le haut. -REVENDICATIONS 1. Machine à planter pour la mise en place de plantes dans le sol, en particulier des plants de vigne, comprenant un châssis de transport, un soc de charrue, un moteur à huile affecté à un circuit hydraulique, un tambour à câble, un moteur à huile pour l'entraînement d'une poulie d'entraînement ainsi qu'un câble d'entraînement pour une installation de mise en place de plants et avec des roues d'application de pression pour les plants en place dans le sol, machine caractérisée en ce que, au-dessus d'un brin supérieur (54) d'une chaîne d'avancement (50) de l'installation de plantation, est disposée une installation de mise en présentation (1, 33), au moins une installation de réception à fermeture automatique (3, 3') étant prévue sur la chaîne de transport (50), et en ce que dans la zone entre l'installation de mise en présentation (1, 33) et la chaîne (50) est prévu un dispositif d'ouverture (2) pour le dispositif de réception (3, 3') en vue de la délivrance des plants mis en place. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de mise en présentation (1, 33) et l'installation d'ouverture (2) sont disposés sur un cadre ou bâti commun. 3. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le dispositif de présentation (1, 33) et le dispositif d'ouverture (2) sont constitués de manière réglable en position l'un par rapport à l'autre, et par rapport au dispositif de réception (3, 3'), horizontalement, longitudinalement et transversalement à la direction de transport de la chaîne (50), ainsi que verticalement. 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de présentation (1) comprend un plateau de dépôt (5) pour recevoir la tête des plants avec les racines dirigées verticalement vers le haut. 5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le plateau de dépôt (5) est disposé sur une tige verticale (6). 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que la tige verticale (6) avec le plateau de dépôt (5) sont disposés sur un bras horizontal (7) au moyen d'une pièce d'agrafe réglable en hauteur. 7. Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le bras- horizontal (7) est monté sur une traverse horizontale (9) d'un bâti. 8. Machine suivant l'une quelconque- des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que le bras horizontal (7) avec la tige verticale (6) et le plateau de dépôt (5) sont réglables en position en direction longitudinale de la chaîne de transport (50). 9. Machine suivant l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que le bras horizontal (7) présente sensiblement au milieu de sa longueur un palier de réglage de position (11) pivotant autour d'un axe horizontal. 10. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que la traverse supérieure de bâti (9) avec le bras horizontal (7), la tige verticale (6) et le plateau de dépôt (5) sont disposés réglables en hauteur sur des supports verticaux (12) au moyen de pièces de maintien (13) libérables. 11. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de présentation (33) comprend une croix rotative (34) supportée sur un axe de pivot vertical (36), pourvue de bras radiaux (35) avec sur leurs extrémités, des agrafes de maintien (38) pour les plants. 12. Machine suivant la revendication U, caractérisée en ce que les agrafes de maintien (38) sont des ressorts d'agrafe et sont supportés réglables en position en direction longitudinale sur les bras (35) de la croix (34). 13. Machine suivant l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisée en ce que le plateau de dépôt est disposé dans un plan au-dessous de la croix rotative (34) et il est constitué par un segment de tôle semi-circulaire (39). 14. Machine suivant l'une quelconque des revendications Il à 13, caractérisée en ce que le segment de tôle (39) est disposé au-dessous de la croix rotative (34) au moyen d'entretoises radiales (40) et est réglable en hauteur sur un axe de pivot (36) au moyen d'un boîtier de palier (41) à blocage. 15. Machine suivant l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisée en ce que les bras (35) de la croix rotative (34) sont disposés sur une plaque rotative (37) qui est elle-même supportée sur une plaque d'accrochage non rotative (42). 16. Machine suivant l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisée en ce que, entre la plaque rotative (37) et la plaque fixe d'accrochage (42) du dispositif de présentation (33) est disposé au moins un organe d'arrêt à déclic (44). 17. Machine suivant la revendication 16, cractérisée en ce que l'organe d'arrêt à déclic (44) comprend au moins une bille d'arrêt (45), chargée par un ressort (47), et qui est engagée dans un évidement d'accrochage (46) prévu dans la plaque d'arrêt non rotative (42). 18. Machine suivant l'une quelconque des revendications 16 et 17, caractérisée en ce que l'évidement d'engagement (46) prévu dans la plaque d'accrochage (42) est constitué par une fente allongée courbe, pour former un parcours d'accouplement dans la piste circulaire de rotation de la bille d'arrêt (45). 19. Machine suivant l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisée en ce que la plaque rotative (37) est appliquée par un ressort de compression (43) contre la plaque d'accrochage (42) 20. Machine suivant l'une quelconque des revendications Il à 19, caractérisée en ce que, à la croix rotative t34) du dispositif de présentation (33), est affecté un organe entraîneur (49), qui est entraîné par l'intermédiaire de la chaîne de transport (50). 21. Machine suivant la revendication 20, caractérisée en ce que l'organe entraîneur (49) est constitué par une tige télescopique qui est déplacée, pour le transport de la croix rotative (34) au moyen d'une tôle d'entraînement (51) disposée sur la chaine de transport (50). 22. Machine suivant l'une quelconque des revendications 20 et 21, caractérisée en ce que, sur la chaîne de transport (50) est disposée une tige entraîneuse (52) qui bute, pour son déplacement ultérieur, contre un bras (35) de la croix rotative (34). 23. Machine suivant l'une quelconque des revendications 21 et 22, caractérisée en ce que la tôle d'entraînement (51) et/ou la tige entraîneuse (52) sont disposées dans la zone d'une ferrure de fermeture (53) de la chaîne de transport (50). 24. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisée en ce que le dispositif d'ouverture (2) est disposé au moyen d'entretoises latérales (19) sur la traverse supérieure de cadre (9) du dispositif de présentation (1). 25. Machine suivant la revendication 24, caractérisée en ce que les entretoises latérales (19) présentent, de préférence au milieu de leur longueur, entre la traverse supérieure de bâti (9) et le dispositif d'ouverture (2), un palier de pivotement immobilisable (20) avec axe horizontal pour le réglage en hauteur du dispositif d'ouverture (2). 26. Machine suivant l'une des revendications 1 à 25, caractérisée en ce que le dispositif d'ouverture (2) est pourvu de deux tôles de guidage essentiellement parallèles (14) pour la commande d'ouverture et de fermeture du dispositif de réception (3, 3'). 27. Machine suivant la revendication 26, caractérisée en ce que les tôles de guidage (14) du dispositif d'ouverture (2) pour le dispositif de réception (3, 3') présentent des portions obliques d'introduction, dont l'espacement réciproque est supérieur à l'espacement normal entre les tôles (14). 28. Machine suivant l'une quelconque des revendications 26 et 27, caractérisée en ce que dans la zone des tôles de guidage (14) éloignée des portions obliques d'introduction (16), sont constituées-des portions inclinées de sortie (17) pour le dispositif de réception (3). 29. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 28, caractérisée en ce que les tôles de guidage (14) sont disposées de manière réglable en position, au moyen d'une installation de réglage (18) aussi bien en direction longitudinale de la chaîne que transversalement à celle-ci. 30. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 29, caractérisée en ce que le dispositif de réception (3, 3') présente, pour la saisie et le maintien des plants, des doigts (27) de directions opposées en forme de V qui sont disposés sur des bras de saisie (26) dirigés verticalement vers le haut, qui sont fixés sur les parties d'extrémité de deux branches (22) supportées à la manière de ciseaux, pivotantes autour d'axes (23), ou analogues, qui sont maintenues, pour fermer les doigts (27) par un élément à ressort (25), et qui présentent des paliers de branches (28) recourbées obliquement en direction des tôles de guidage (14) du dispositif d'ouverture (2). 31. Machine suivant la revendication 30, caractérisée en ce que les doigts (27) sont disposés sensiblement au milieu et dans la zone d'extrémité supérieure des bras de saisie (26). 32. Machine suivant l'une quelconque des revendications 30 et 31, caractérisée en ce que, sur I'extré- mité libre des portions de branches recourbées (28) des branches (22) sont disposés des galets de roulement (30). 33. Machine suivant la revendication 32, caractérisée en ce que les paliers à galet (30) sont fixés par l'intermédiaire d'axes de palier (29) dirigés verticalement, à des parties des branches (28). 34. Machine suivant lune quelconque des revendications 30 35. Machine suivant l'une quelconque des revendications 30 à 33, caractérisée en ce que l'élément à ressort est constitué par les deux branches (28) d'un ressort en V à deux branches (32) repoussées vers l'extérieur. 36. Machine suivant l'une quelconque des revendications 30 à 35, caractérisée en ce que les branches (22) du dispositif de réception (3, 3') sont montées sur une plaque de base (21) et sont chevauchées par un organe de maintien (24). 37. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 36, caractérisée en ce que le dispositif de réception (3, 3') est constitué et disposé sur la chaîne de transport (50) d'une manière telle que les plants maintenus par les bras de l'organe de saisie (26) sont inclinés dans la zone de brin supérieur (54) de la chaîne (50), de telle sorte que les racines du plant dirigées vers le haut se trouvent en avant en direction de la marche et que, après renvoi de la chaîne, dans la zone du brin inférieur (55), les plants soient insérés dans le sol en position oblique avec leur tête inclinée en direction de la marche et que lors d'une application de pression sur le sol au moyen de la roue de pression (72), les plants se placent en position verticale précise. 38. Machine suivant la revendication 37, caractérisée en ce que les bras de saisie (26) du dispositif de réception (3, 3') sont disposés obliquement, pour placer les plants en position inclinée, sous un angle de 1 à 5 degrés et particulièrement de 3 degrés. 39. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 30, caractérisée en ce que la chaîne de transport (50) est déviée et inversée en direction de la marche par une roue à chaîne antérieure (56) et une roue à chaîne postérieure (57), le brin supérieur (54) de la chaîne (50) étant déplacé, avec le dispositif de réception (3, 3') en direction de la marche, et la roue à chaîne antérieure étant disposée entre le soc de charrue. 40. Machine suivant la revendication 39, caractérisée en ce que, pour permettre une distance d'espacement variable entre les plants, la distance comprise entre la roue à chaîne antérieure et la roue à chaîne postérieure (55, 57) entourées par la chaîne (50) est réglable. 41. Machine suivant la revendication 40, caractérisée en ce que la roue à chaîne postérieure (57) est déplaçable linéairement au moyen de broches filetées, et, pour une distance d'espacement plus courte entre plants, la chaîne est déviée sur une troisième roue à chaîne (58). 42. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 41, caractérisée en ce que, dans la zone du brin inférieur (55) de la roue à chaîne (50) est disposée une installation d'ouverture (69) pour les bras de saisie (26) qui maintiennent les plants et les doigts (27) du dispositif de réception (3, 3'). 43. Machine suivant la revendication 42, caractérisée en ce que l'installation d'ouverture inférieure (69) est disposée avec deux tôles de guidage (70) dans la zone de la roue à chaîne postérieure (57). 44. Machine suivant l'une quelconque des revendications 42 et 43, caractérisée en ce que l'installation d'ouverture inférieure (69) est disposée pour pouvoir coulisser sur la roue à chaîne postérieure (57) et réglable en position avec celle-ci, les tôles de guidage (70) pour l'ouverture des bras de saisie (26) étant réglables en position transversalement à la direction longitudinale de la chaîne (50). 45. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 44, caractérisée en ce que le châssis de transport (71) est pourvu, pour le déplacement de la machine sur le sol, de roues d'appui essentiellement rigides (73) et les roues d'application de pression (72), disposées en forme de V, sont montées de manière mobiles en hauteur, en vue d'adapter la pression exercée aux conditions de sol différentes. 46. Machine suivant la revendication 45, caractérisée en ce que chaque roue d'application de pression est chargée avec un ressort hélicoïdal (74) agissant verticalement en direction du bas, vers le sol. 47. Machine suivant la revendication 46, caractérisée en ce que le ressort hélicoïdal (74) agissant sur la roue d'application de pression (72) est guidé dans un tube (75) et est réglable du point de vue de sa force élastique. 48. Machine suivant la revendication 47, caractérisée en ce que le tube (75 avec le ressort hélai= coïdal (74) est fixé en haut, par une cornière (76) au châssis de transport (71) et il est articulé en bas sur un palier à axe (77) dans la zone du palier d'essieu de la roue d'application de pression (72). 49. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 48, caractérisée en ce que la roue d'application de pression (72) est montée à articulation et mobile en hauteur sur le châssis de transport (71) au moyen d'une suspension à parallélogramme. 50. Machine suivant la revendication 49, caractérisée en ce que le parallélogramme (78) de la roue d'application de pression (72) est monté avec deux bielles parallèles essentiellement horizontales (79)'sur deux tourillons (80) du châssis de transport (71), les bielles (79) étant supportées, à leur autre extrémité, sur une bielle verticale (81) dont la partie d'extrémité inférieure recourbée est articulée à un tuyau coulissant (82) réglable en position dans un bloc de palier (67) de la roue d'application de pression (72). 51. Machine suivant l'une quelconque des revendications 49 et 50, caractérisée en ce que la roue d'application de pression (72) est supportée de manière réglable par un tourillon de roue (83) dans le bloc de palier (67) en vue du réglage de sa position inclinée. 52. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 51, caractérisée en ce que, pour éviter des déplacements par à-coups en vue d'obtenir une marche régulière de la machine à planter et pour obtenir un espacement entre plants précis et régulier, un régulateur de quantité d'huile hydraulique (87) est disposé en amont du moteur hydraulique (85) d'entraînement de la roue d'entraînement (86). 53. Machine suivant la revendication 52, caractérisée en ce que le régulateur de quantité d'huile (87) est réglable manuellement pour réduire ou accroître au choix le débit du fluide hydraulique. 54. Machine suivant l'une quelconque des revendications 52 et 53, caractérisée en ce que l'huile hydraulique amenée à partir du système hydraulique d'un tracteur est amenée par une conduite (88) dans le moteur (84) affecté au tambour à câble, et elle parvient, de celui-ci, par une conduite de dérivation (89) reliée à la conduite (88) par l'intermédiaire d'une soupape de surpression (90), au régulateur de quantité d'huile, une conduite de sortie (91) de ce régulateur conduisant au moteur d'entraînement (85) de la roue d'entraînement (86), et l'huile sortant du moteur par une autre conduite (92), dans laquelle-débouche une dérivation (93) sortant du régulateur (87). 55. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 54, caractérisée en ce que, pour une disposition précise de la position de départ de la roue d'entraînement (86) par rapport à la position de départ de l'appareil de plantation, il est prévu un tourillon d'accouplement (94) de la roue d'entraînement, chargé par un ressort de compression (96) et qui peut être engagé et accroché dans un évidement d'arrêt (95). 56. Machine suivant la revendication ç , caractérisée en ce que le tourillon d'accouplement (94) est disposé sur une pièce de poignée (97) avec laquelle il peut être déplacé axialement pour débrayer l'accouplement. 57. Machine suivant l'une quelconque des revendications 55 et 56, caractérisée en ce que le tourillon d'accouplement (94) est supporté dans une douille de guidage (98) et guidé avec une broche (102) dans une partie longitudinale (100) et une partie transversale (101) d'une fente (99) en forme de L et il peut être bloqué par un changement radial dans sa position de débrayage. 58. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 57, caractérisée en ce que, sur le châssis de transport (71) à l'avant, est disposé un dispositif de déplacement rectiligne (103) horizontal, transversal à la direction de marche, commandant le soc de charrue (104), ce dispositif comportant des éléments de fixation (105) pour son attelage à un tracteur, et étant pourvu d'une roue à grille (107) de commande pas à pas ur u cadre de support monté latéralement (106). 59. Machine suivant la revendication 58, caractérisée en ce que le cadre de support (1G6) avec la roue à grille (107) est fixé en position réglable dans un tube de guidage s'étendant transversalement à la direction de marche. 60. Machine suivant l'une quelconque des revendications 58 et 59, caractérisée en ce que le dispositif de déplacement (103) est constitué essentiellement en forme de rectangle plat et étroit, comprenant une plaque antérieure (109) avec les éléments (105) pour l'attelage au tracteur et une plaque postérieure coulissante (110) avec des fixations pour le châssis de transport (71), et, entre ces deux plaques (109, 110) un vérin de régulation à cylindre et piston (112) à commande par contact, dont le cylindre est fixé à la plaque antérieure et dont la tige de piston (114) est articulée sur un levier de commande (115)qui est disposé sur une double entretoise (116) de la plaque postérieure (110). 61. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 58 à 60, caractérisée en ce que pour l'obtention d'une synchronisation d'un niveau sensiblement égal entre la roue à grille (107) et une roue de commande de support de câble (132), sur laquelle est suspendu le câble disposé sur le sol, en cas de différences de niveau du sol, la roué à grille (107) est montée sur un bras (133), qui est monté sur le cadre de support (106) à pivotement autour d'un axe de rotation horizontal (134), en ce qu'au bras (133) de la roue à grille (107) est monté un levier (135) d'égalisation de niveau s'étendant vers l'arrière, un câble de traction (139) étant fixé à l'extrémité arrière dudit levier, ce câble étant guidé vers le haut autour d'une poulie de renvoi (140) et étant fixé à sa partie inférieure sur une partie coulissante (141), qui est montée de manière déplaçable dans un guidage vertical (142). 62. Machine, suivant la revendication 61, caractérisée en ce que le levier (135) d'égalisation de niveau est constitué sous forme d'une pièce en équerre à deux bras (136, 137), dont l'un des bras (136) est fixé sur le bras (133), et à l'autre bras (137) est fixé le câble (139). 63. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 61 et 62, caractérisée en ce que la poulie de renvoi (140) du câble de traction (139) est montée sur un tuyau coulissant (143), qui est réglable horizontalement et télescopiquement dans le brin supérieur du cadre de support (106). 64. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 61 à 63, caractérisée en ce que la roue de support de câble (132) est montée sur un bras pivotant (144), qui peut être positionné à gauche ou à droite transversalement au sens de marche autour d'un tourillon (145) solidaire de la partie coulissante verticale (141), une partie supérieure du bras pivotant (144) étant pivotable dans la zone de l'installation de contact de commande (146) affectée à la partie coulissante (141), l'installation (146) comportant deux contacts (147) espacés mutuellement et une tôle de contact (148). 65. Machine, suivant la revendication 64, caractérisée en ce que la partie inférieure du bras pivotant (144) avec la roue de support de câble (132) est pivotante autour d'un axe horizontal (149), qui s'étend transversalement au sens de marche. 66. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 61 à 65, caractérisée en ce que la pièce de guidage verticale (142) est fixée, par l'intermédiaire d'une traverse horizontale inférieure (150), en position réglable, dans un tube horizontal inférieur (151) de la plaque postérieure (40). du dispositif de déplacement (103). 67. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 61 à 66, caractérisée en ce que le bras pivotant (3) avec la roue à grille (107) est monté, par l'intermédiaire d'un cylindre de vérin (153) avec un touril Ion de palier (152) sur la traverse supérieure du cadre de maintien (106). 68. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 61 à 67, caractérisée en ce que la poulie de réception de câble métallique (132) est disposée dans un plan compensateur de niveau, au-dessus du côté inférieur de la roue à grille (107), de telle sorte que la poulie (132) se trouve, par exemple, à une hauteur d'environ 5 centimètres au-dessus de la face inférieure de la roue à grille (107). 69. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 68, caractérisée en ce que, pour une commande à distance à cliquet du câble d'entraînement en vue de son ré-enroulement sur le tambour, il est prévu un émetteur radio (117) dont le signal est reçu par un élément récepteur (129) et est converti par un organe asservi (124) d'une manière telle, qu'un moteur (125) libère, par l'intermédiaire d'une vis sans fin de décliquetage (128), un axe de blocage d'un dispositif à cliquet (119) lequel est suspendu par un crochet (120) à un poteau (118) enfoncé dans le sol.