Brevet FR2568159A1 — publié le 19860131

La présente invention concerne un outil pour successivement serrer puis séparer un objet d'un deuxième objet. On connaît de nombreux outils permettant de serrer un objet puis de séparer cet objet d'un deuxième objet vis à vis duquel il était provisoirement rendu solidaire par tout moyen connu (emboitage...) ; la séparation de l'objet mobile de l'objet fixe est en général obtenue après serrage et maintien de l'objet à enlever grace à un mouvement approprié du bras de l'utilisateur permettant cette séparation par arrachage. Ces techniques d'arrachage ne sont pas toujours possibles ni souhaitables. Dans certaines circonstances il n'est en effet pas possible d'exercer des mouvements importants des bras pour effectuer cette séparation. Par ailleurs la mise en place appropriée du bras puis le mouvement de ce dernier afin d'assurer la séparation ne peuvent pas être parfois réalisés car l'environnement ne s'y prête pas (présence proche de parois très chaudes...). Un exemple en est fourni par l'enlèvement d'une fiche électrique placée dans un environnement très confiné porté à une température élevée et oU tout contact de la peau avec l'environnement immédiat de la fiche se traduirait par une brûlure.Dans ces circonstances il se pose donc le problème de réaliser un outil pouvant être notamment tenu à la main par des poignées où un simple serrage des poignées permet de serrer puis de séparer l'objet mobile sans que la séparation soit consécutive à un mouvement d'arrachage exercé par un mouvement du bras de l'utilisateur. La présente invention répond précisément à ce but. I1 a e' été trouvé, et c'est ce qui constitue l'objet de la présente invention, un outil tenu à la main serrant puis séparant des objets mobiles d'objets fixes vis à vis desquels ils sont temporairement solidaires, l'outil comportant deux branches pivotantes articulées autour d'un axe (C) et caractérisé en ce que - la première branche dite A étant constituée d'une poignée à son extrémité, l'autre extremité comportant une géométrie de surface appropriée pour permettre à l'outil de serrage de prendre appui sur la pièce fixe. - la seconde branche dite B étant constituée elle-même de deux éléments B1 et B2 pivotants autour de l'axe (C), la partie B1 placée entre la branche A et l'élément B2 constituant essentiellement un levier autour de l'axe (c), ce levier étant muni à son extrémité la plus éloignée de l'axe, d'un dispositif permettant de prendre appui sur un côté de l'objet à séparer, l'autre élément dit B2 relie à B1 comportant une poignée B3 à l'une de ses extrémités, l'autre extrémité étant munie d'un dispositif permettant de serrer l'autre côté de l'objet mobile à séparer, l'écart des deux poignées étant tel que le rapprochement des poignées permette d'abord de serrer l'objet mobile entre les deux extrémités des parties B1 et B2 puis d'ouvrir le levier B1 de manière à séparer l'objet mobile de sa pièce fixe, les deux branches A et B1 se séparant 1 'une de l'autre par rotation de B1 autour de l'axe (C). Selon une variante de la présente invention, la liaison entre les éléments B2 et B1 est assurée par coulissage, 1 l'élément B1 étant muni d'un dispositif permettant de prendre appui sur un côté de l'objet à séparer, ce côté étant tourné vers l'outil, l'élément B2 étant muni d'un dispositif permettant de serrer par coulissage l'autre côté de l'objet mobile à séparer. Pour faciliter la compréhension de l'outil selon l'invention, on va maintenant décrire une réalisation particulière permettant notamment d'enlever les prises électriques alimentant des résistances chauffantes. I1 doit bien être entendu que la description qui va suivre ne doit pas être considérée comme étant une limitation de la présente invention. L'outil selon une réalisation particulière est une "pince" représentée sur les figures 1 à 9 faites sans échelle déterminée et qui correspondent respectivement à : figure 1 : vue de la pince en élévation avec l'ensemble de ses différents éléments, - figure 2 : vue de dessus de la pince - figure 3 : branche A ; vue en élévation - figure 4 : branche A ; vue de dessus - figure 5 : branche B1 ; vue en élévation - figure 6 : branche B1 ; vue de dessus [les branches B1 et B2 sont représentées séparément "non emboitées" pour faciliter la oempre'hension. - figure 7 : branche B1 vue de gauche - figure 8 : partie de préhension de la branche B2 ; vue en élévation - figure 9 : partie de préhension de la branche B2 ; vue de dessous - figure 10 : poignée B3 de la branche B2 vue en élévation - figure 11: poignée de la branche B2 vue de dessus. La pince représentée figures 1 à 11 est constituée ainsi par les branches A (1), B1 (6) et B2 (10). Sur la figure 1, on observe la partie coulissante (9), la bielette de liaison (15) liant la partie préhension (11) de la branche B2 à la poignée (16) de la branche B, les axes CC' (7), DD' (14), 00' (18), le ressort 17 plaquant au repos l'une contre l'autre les branches Bue+ A, et enfin les poignées (2) et (16) appartenant respectivement aux branches A et B. La figure 3 représente la vue en élévation de la branche A ; on y observe la machoire de serrage (4), le support (3) de l'axe CC', la pièce de maintien (5) du ressort (17). Ces éléments se retrouvent sur la figure 4. Sur les figures 5 et 6, on observe la machoire de serrage (8), le dispositif de coulissage (9) et l'axe CC' (7). Les figures 8 et 9 représentent la partie préhension (11) de la branche B2. On y observe les machoires (12) et (13) et l'axe DD' (14) sur lequel pivote la bielette (15). Enfin les figures 10 et 11 représentent la poignée B3 (16) de la branche B ; on y observe l'axe CC' (7) autour duquel pivotent les deux branches A et B et l'axe oe' (18) autour duquel pivote la poignée B3 et la bielette (15). Ainsi la pince peut être constituée de 6 pièces principales auxquelles on peut ajouter le manchon isolant de chacune des deux poignées, les 3 axes mEtalliques correspondant aux axes de rotation Oye', DD' et 00' ainsi que les deux pièces de maintien du ressort. Les différents éléments sont référencés comme suit et sont repérés sur les figures par leur numéros correspondant La branche A (1) immobile lors de l'utilisation est terminée à une extrémité par une poignée PA (2) comprenant en un lieu géométriquement déterminé le support mécanique (3) percé selon l'axe CC' autour duquel peuvent tourner les branches A et B1. La branche B "active" constituant un ensemble B composé des trois pièces suivantes : - branche B1 (6) immobile puis pivotante autour de l'axe CC' (7) au cours de l'intervention, - branche B2 coulissante (10) constituée de 3 pièces assemblées partie préhension (11) de l'objet à séparer, .biellette de liaison (15) entre la partie préhension (11) et la poignée (16) de la branche B par l'intermédiaire des axes DD' (14) et 00'(18) ; poignée PB (16) articulée autour de l'axe CC'. - un ressort (17) travaillant en compression à l'utilisation et plaquant l'une contre l'autre les branches B et A au repos. Le détail du fonctionnement de l'outil représenté sur les figures 1 à 11 peut être présenté comme suit la pince représentée sur les figures 1 à 11 comporte quatre machoires que l'on va tout d'abord situer, pour faciliter la compréhension, par rapport à l'axe CC' - les machoires B2 repérées par (12) et (13) font partie de la branche B2 : - la machoire (12) est la plus éloignée de l'axe CC' - la machoire (13) est située entre la machoire (12) et l'axe CC'. La branche B1 comporte dans sa partie supérieure (en vue de face) un système de guidage (9) dans lequel la branche B2 coulisse d'avant en arrière jusqu'à ce que la surface extérieure de la machoire (13) vienne buter sur le système de guidage. L'outil tenu à la main vient prendre appui sur la pièce fixe les machoires (12), (13) et (8), la machoire (4) de la branche A entourent la pièce à extraire. Sous l'effet du serrage des poignées par l'opérateur, [mouvement de fermeture de l'angle formé par les poignées (2) et (16)] on observe successivement deux phases (1) : phase de serrage (2) : phase d'extraction. Première phase : la branche B2 coulisse, (déplacement rectiligne) alors que les machoires (12) et (13) se rapprochent de CC', la machoire (8) restant immobile, l'effort de serrage de la pièce mobile entre les machoires (12) et (8) augmente. Deuxième phase : au moment où le déplacement rectiligne de B est 2 stoppé (butée mécanique sur le système de guidage) l'ensemble des deux branches B1 et B2 se comporte comme une seule pièce pivotant autour de CC'. La pression exercée sur les poignées est alors utilisée a éloigner l'ensemble de la branche B (enserrant la pièce à arracher) de la branche A fixe, par l'effort même exercé sur les poignées sur la pièce fixe. On a donc séparation à partir d'un certain seuil. I1 doit évidemment être entendu que l'invention n'est nullement limitée à la pince particulière telle que représentée sur les figures 1 à 11. De nombreuses adaptations sont possibles sans sortir du cadre de la présente invention. La géométrie d'appui de la branche A (machoire. . .?, la configuration de la branche A dans l'espace (structure droite ou coudée...) peuvent être adaptées à la surface d'appui sans sortir du cadre de la présente invention. La surface d'appui peut comporter en outre une rugosité d'usinage pour assurer une prise plus solide. De nombreuses variantes sont également possibles pour la branche B : les surfaces de serrage (machoires...) seront adaptées à la taille, à la forme de l'objet à serrer. Les positions relatives des machoires entre elles pourront être modifiées par des dispositifs permettant de les écarter, de les rapprocher ou de les éloigner par exemple de manière linéaire, ou en modifiant le profil qu'elles présenteront entre elles. Les machoires pourront le cas échéant être rainurées (existence de parties saillantes ou rentrantes sur l'objet à séparer) et éventuellement être en retrait les unes par rapport aux autres. La machoire (13) pourra le cas échéant être supprimée dans la mesure où il existe une butée limitant le coulissage : la préhension de l'objet s'effectue alors entre les machoires (12) et (8). la longueur totale du coulissage pourra éventuellement être modifiée à la demande par tout dispositif envisageable à cet effet. Selon une autre variante la bielette (15) pourra être rendue solidaire de la partie préhension alors que l'axe D (18) pourra se déplacer dans une rainure située dans la poignée. Le ressort en compression pourra être remplacé par tout moyen élastique maintenant en contact au repos la partie préhension de la branche B2 sur la branche A. Enfin un objet de la présente invention est constitué par un outil de serrage constitué par deux branches pivotantes articulées autour d'un axe C - la première branche A étant constituée d'une poignée à son extrémité, l'autre extrémité comportant une machoire permettant à l'outil de serrage de prendre appui sur la pièce fixe, la branche A comprenant le support mécanique de l'axe C, - la seconde branche dite B étant constituée de deux parties B1 et B2 pivotantes autour de l'axe C, la partie B1 étant placée entre les branches A et B2 et constituant essentiellement un levier autour de l'axe C - la branche B1 comportant dans sa partie supérieure un système de guidage dans lequel coulisse la branche B2, la branche B1 comportant en outre à son extrémité la plus éloignée de l'axe une machoire prenant appui sur un côté mobile de l'objet à séparer, ce côté mobile étant tourné vers la pince, - la branche B2, solidaire de B1 sur laquelle elle coulisse, étant constituée de trois pièces assemblées suivantes une pièce dite partie de préhension de l'objet à séparer et comportant deux machoires, une bielette de liaison entre la partie préhension et la poignée de la branche B, la liaison étant assurée par l'intermédiaire de deux axes D et O, une poignée articulée autour de l'axe C. un ressort travaillant en compression et plaquant au repos la partie préhension de la branche B2 sur la branche A. La pince qui vient d'être décrite est enue dans les mains de l'utilisateur et elle constitue un système particulièrement indiqué pour séparer des prises électriques alimentant des résistances chauffantes on évite ainsi toute brûlure ou sensation de brûlure en utilisant l'outil ci-dessus défini. L'outil de la présente invention peut non seulement être commandé directement par les mains de l'utilisateur mais peut être commandé manuellement à distance ou encore commandé par un robot. Il y aura alors lieu d'adapter la pince en conséquence selon les techniques usuelles. L'utilisation de l'outil serrant et séparant selon l'invention peut être envisagé dans de nombreuses autres situations pour la séparation de pièces avec lesquelles il faut éviter le contact corporel direct qu'elles qu'en soient les raisons (électricité, température, etc...) : de nombreuses adaptations sont donc possibles sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIGNS 1") Outil tenu à la main serrant puis séparant des objets mobiles d'objets fixes vis à vis desquels ils sont temporairement solidaires, l'outil comportant deux branches pivotantes articulées autour d'un axe (c) et caractérisé en ce que - la première branche dite A étant constituée d'une poignée à son extrémité, l'autre extrémité comportant une géométrie de surface appropriée pour permettre à l'outil de serrage de prendre appui sur la pièce fixe. la seconde branche dite B étant constituée ellemême de deux éléments B1 et B2 pivotants autour de l'axe (C), la partie B1 placée entre la branche A et l'élément B2 constituant essentiellement un levier autour de l'axe (C), ce levier étant muni à son extrémité la plus éloignée de l'axe, d'un dispositif permettant de prendre appui sur un côté de l'objet à séparer, l'autre élément dit B2 relié à B1, comportant une poignée B a 1' une de ses extrémités, l'autre extrémité 3 étant munie d'un dispositif permettant de serrer l'autre c6té de l'objet mobile à séparer, l'écart des deux poignées étant tel que le rapprochement des poignées permette d'abord de serrer l'objet mobile entre les deux extrémités des parties B1 et B2 puis d'ouvrir le levier B1 de manière à séparer l'objet mobile de sa pièce fixe, les deux branches A et B1 se séparant 1 'une de l'autre par rotation de B1 autour de l'axe (C). 20) Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison entre les éléments B2 et B1 est assurée par coulissage, l'élément B B1 étant muni d'un dispositif permettant de prendre appui sur un côté de l'objet à séparer, ce côté étant tourné vers l'outil, l'élément B2 étant muni d'un dispositif permettant de serrer par coulissage l'autre côté de l'objet mobile à séparer. 3 ) Outil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les surfaces d'appui ou de serrage sont des machoires. 40) Outil de serrage selon l'une des revendications 1à 3, constitué par deux branches pivotantes articulées autour d'un axe C - la première branche A étant constituée d'une poignée à son extrémité, l'autre extrémité comportant une machoire permettant à l'outil de serrage de prendre appui sur la pièce fixe, la branche A comprenant le support mécanique de l'axe C, - la seconde branche dite B étant constituée de deux parties B1 et B2 pivotantes autour de l'axe C, la partie B1 étant placée entre les branches A et B2 et constituant essentiellement un levier autour de l'axe C - la branche B1 comportant dans sa partie supérieure un système de guidage dans lequel coulisse la branche B2, la branche B1 comportant en outre à son extrémité la plus éloignée de l'axe une machoire prenant appui sur un côté mobile de l'objet à séparer, ce côté mobile étant tourné vers la pince, - la branche B2, solidaire de B1 sur laquelle elle coulisse, étant constituée de trois pièces assemblées suivantes une pièce dite partie de préhension de l'objet à separer et comportant deux machoires, une bielette de liaison entre la partie préhension et la poignée de la branche B, la liaison étant assurée par l'intermédiaire de deux axes D et O, une poignée articulée autour de l'axe C. - un ressort travaillant en compression et plaquant 1 'une contre l'autre au repos la partie préhension de la branche B2 sur la branche A. 50) Outil de serrage selon l'une des revendications 1 et 3, constitué par deux branches pivotantes articulées autour d'un axe C - la première branche A étant constituée d'une poignée à son extrémité, l'autre extrémité comportant une machoire permettant à l'outil de serrage de prendre appui sur la pièce fixe, la branche A comprenant le support mécanique de l'axe C, - la seconde branche dite B étant constituée de deux parties B1 et B2 pivotantes autour de l'axe C, la partie B1 étant placée entre les branches A et B2 et constituant essentiellement un levier autour de l'axe C :: - la branche B1 comportant dans sa partie supérieure un système de guidage dans lequel coulisse la branche B2, la branche B1 comportant en outre à son extremité la plus éloignée de l'axe une machoire prenant appui sur un côté mobile de l'objet à séparer, ce côté mobile étant tourné vers la pince, - la branche B2, solidaire de B1 sur laquelle elle coulisse, étant constituée de trois pièces assemblées suivantes une pièce dite partie de préhension de l'objet à séparer et comportant dieux machoires, une bielette de liaison entre la partie préhension et la poignée de la branche B, la liaison étant assurée par l'interme'diaire d'un axe 0, la bielette étant solidaire de la partie préhension, l'axe O pouvant se déplacer dans une rainure située dans la poignée. une poignée articulée autour de l'axe C. - un ressort travaillant en compression et plaquant 1 'une contre l'autre au repos la partie préhension de la branche B2 sur la branche A. 6 ) Utilisation des outils de serrage selon l'une des revendication 1 et 5 pour serrer puis séparer des objets rendus provisoirement solidaires d'objets fixes par tout moyen connu. 7 ) Utilisation des outils de serrage selon l'une des revendications précédentes pour serrer puis séparer des prises électriques.