Brevet FR2564081A1 — publié le 19851115

La présente invention a pour objet une machine automatique compacte pour le traitement de bouteilles ou autres contenants permettant de soumettre, en continu, ces contenants et/ou leur contenu à trois opérations successives. Dans plusieurs secteurs de l'industrie, tels que, par exemple, en brasserie, industrie viticole, industrie pharmaceutique, etc., des bouteilles ou analogues sont soumises à plusieurs opérations successives comme, par exemple, le remplissage, la mise à niveau, le bouchage, le surcapsulage, etc. Généralement, ces opérations successives sont effectuées par des machines automatiques ou semi-automatiques qui effectuent chacune une des opérations à effectuer. Dans ce cas, les bouteilles ayant été soumises à une pre mièvre opération sur une première machine sont acheminées automatiquement vers l'entrée d'une deuxième machine où elles sont soumises à une deuxième opération, pour passer éventuellement ensuite dans une troisième machine ou dans plusieurs autres machines successives, suivant le nombre d'opérations effectuer. Dans bien des cas, il est cependant souhaitable de pouvoir soumettre des bouteilles ou autres contenants, de manière séquentielle, à deux ou plusieurs opérations successives au moyen d'une seule machine. Le besoin d'une telle machine peut se faire sentir pour des raisons diverses, notamment économiques. Le fait de pouvoir disposer d'une machine multifonctionnelle compacte permet également d'éviter l'encombrement des ateliers où les contenants sont traités. Le besoin de telles machines multifonctionnelles compactes se fait notamment sentir dans des installations d'importance assez faible ou moyenne, c'est-à-dire lorsque le nombre de contenants à soumettre à plusieurs operations successives est en fait trop faible pour justifier l'installation d'une importante chaîne de traitement composée de plusieurs machines effectuant chacune une desdites opérations. De toute manière, et quelle que soit l'impor- tance de l'installation de traitement, il est souvent souhaitable de pouvoir soumettre les contenants à deux ou plusieurs opérations successives au moyen d'une seule machine multifonctionnelle compacte. Il est à noter que certaines machines multifonctionnelles ont dejà été conçues et proposées pour certaines applications particulières telles que, notamment, le traitement de bouteilles des vins obtenus par la methode champenoise, après la première fermentation en bouteille. Toutefois, ces machines existantes sont habituellement peu satisfaisantes en ce sens qu'elles sont insuffisamment fiables et d'un fonctionnement trop peu précis, surtout après un temps de fonctionnement assez prolongé. En outre, ces machines connues ne conviennent généralement que pour des applications bien précises, c'est-à-dire pour effectuer, sur un certain type de contenants, une suite de deux ou trois opérations bien déterminées, et il n'est pas possible de les adapter ou transformer pour effectuer une suite d'opérations différentes. Un but de la présente invention est de répondre aux besoins d'une machine multifonctionnelle automatique, compacte, fiable et précise, capable de soumettre des contenants et/ou leur contenu à une suite de trois opérations successives. Un autre but de l'invention est de réaliser une telle machine multifonctionnelle qui, de manière relativement simple, peut être équipée d'organes de travail choisis suivant la suite d'opérations que l'on souhaite lui faire effectuer, et qui peut éventuellement être transformée sans trop de difficultés, par remplacement de certains organes de travail par des organes de travail différents, rendant ainsi la machine capable d'effectuer une autre suite d'opérations. Le brevet belge 893.239 au nom de la Demanderesse décrit une machine compacte qui répond aux objectifs recherchés ci-dessus. Cependant, cette machine fonctionne de façon saccadée, exigeant des temps d'interruption et un mécanisme compliqué de coordination. Afin de gagner du temps et de remédier aux désavantages de la machine décrite dans le brevet précité sans perdre ses avantages, la Demanderesse a mis au point une nouvelle machine qui fonctionne en continu au moyen d'un mécanisme simple. La présente invention a donc pour objet une machine automatique compacte pour le traitement de bouteilles ou autres contenants permettant de soumettre, en continu, ces contenants et/ou leur contenu à trois opérations successives, laquelle machine comprend, montés sur un bâti - un premier carrousel à axe de rotation vertical comportant des dispositifs de préhension et des organes de travail aptes à effectuer la première opération alternant avec des dispositifs de préhen sion, et des organes de travail aptes à effectuer la troisième opération, les différents organes étant disposés à des distances égales sur le pourtour du carrousel, - un deuxième carrousel à axe de rotation vertical pouvant être mû dans le même sens de rotation que ledit premier carrousel, lequel deuxième carrousel comporte des dispositifs de préhension et des organes de travail aptes à effectuer la deuxième opération et disposés à distances égales sur le pourtour du carrousel, - un premier dispositif de transfert des contenants, côté entrée, dont un organe sur deux alimente le premier carrousel en contenants fraîchement arrivés et l'autre organe lui amène les contenants provenant du deuxième carrousel, - un deuxième dispositif de transfert des contenants, côté sortie, dont un organe sur deux amène les contenants ayant subi la première opération vers le deuxième carrousel et l'autre organe évacue les contenants ayant subi la troisième opération, - des moyens aptes à actionner les organes de travail pendant que le contenant est transporté entre deux dispositifs de transfert successifs, - des moyens aptes à actionner et contrôler les divers éléments de la machine de manière coordonnée, en sorte que la vitesse de rotation du deuxième car rousel divisée par le nombre d'organes de travail qu'il transporte soit égale å la vitesse de rotation du premier carrousel divisée par le nombre d'organes de travail de chaque type qu'il transporte. Avantageusement, les deux carrousels et les deux dispositifs de transfert forment un parcours pour les contenants suivant une figure en 8. Les contenants arrivent via le dispositif de transfert, côté entrée, parcourent d'abord la boucle inférieure du 8 sur le premier carrousel pour y subir la première opération, ensuite via le dispositif de transfert, côté sortie, ils parcourent la boucle supérieure du 8 sur le deuxième carrousel pour y subir la deuxième opération et enfin, via le dispositif de transfert, côté entrée, ils parcourent une deuxième fois l-a boucle inférieure sur ledit premier carrousel pour y subir la troisième opération. Ils sont évacués via le dispositif d-e transfert, côtd sortie. Les contenants entrent donc dans le circuit de la machine au moyen du premier dispositif d'entrée. Celui-ci consiste avantageusement en deux roues dentées ou étoiles juxtaposées, de même diamètre et tournant en sens inverse et dont l'une, en contact direct avec les carrousels, comporte le double d'alvéoles -de l'autre, en sorte que celle-ci n'alimente qu'une alvéole sur deux de celle-là en contenants fraîchement arrivés. Pour charger la machine, on peut prévoir une chaîne transporteuse doublée éventuellement d'une vis de sélection d'entrée dont les pas correspondent aux alvéoles de ladite roue qui ne contient que la moité d'alvéoles. Le premier carrousel consiste avantageusement en un cylindre rotatif équipé de bras équidistants portant les dispositifs de préhension et des organes de travail aptes à effectuer la première opération alternant avec des organes de travail aptes à effectuer la troisième opération. I1 porte egalement des moyens pour mettre chaque organe de travail en contact avec le contenant saisi par le dispositif de préhension, l'y maintenir pour effectuer l'opération respective et l'éloigner de nouveau pendant que le dispositif de préhension relâche le contenant. Chaque opération doit être terminée pendant que le contenant est transporté du premier dispositif de transfert au deuxième. Le deuxième dispositif de transfert, côté sortie, consiste avantageusement en une étoile ou roue dentée, dont une dent sur deux est prolongée et courbée pour évacuer le contenant ayant subi les trois opérations, alors que l'alvéole formée par l'autre dent transfère le contenant ayant subi la première opération vers le deuxième carrousel. Le deuxième carrousel consiste avantageusement en un cylindre rotatif équipé de bras équidistants portant les dispositifs de préhension et les organes de travail aptes à effectuer la deuxième opération. Il porte également des moyens pour mettre chaque organe de travail en contact avec le contenant saisi par le dispositif de préhension, l'y maintenir pour effectuer ladite opération et l'eloigner de nouveau pendant que le dispositif de préhension relâche le contenant. L'opération doit être terminee pendant que le contenant est transféré du deuxième dispositif de transfert au premier. La machine peut être pourvue d'un moyen d'évacuation consistant, par exemple, en une chaîne transporteuse vers laquelle le deuxième dispositif de transfert amène un contenant sur deux, celui ayant subi les trois opérations, et ce au moyen de sa dent prolongée. Suivant une forme d'exécution avantageuse et préferée, les dispositifs de préhension, dont les carrousels sont équipés pour porter et transporter les contenants, comportent chacune deux mains ou patins qui, à la manière d'une pince, peuvent se refermer pour enserrer le contenant par son col, suivant deux génératrices opposées à 1800 l'une de l'autre. Ces mains ou patins peuvent être articulés et/ou conformés de manière telle que le contenant saisi par la pince peut néanmoins tourner sur lui-même autour d'un axe horizontal. Plus particulièrement, ces moyens de préhension peuvent être conformes à ceux qui sont décrits dans le brevet français 1.560.649 et qui ne seront donc pas décrits en détail dans le présent mémoire descriptif. Pour certaines applications particulières, il importe que les contenants traités soient présentés en position inclinée ou tournée pour être traités par un ou plusieurs organes de travail. Dans ce cas, la machine est équipée d'une ou plusieurs rampes fixes par rapport au bâti de la machine, sur lesquelles les contenants peuvent glisser et prendre appui au cours de leur transport par leur carrousel en étant ainsi inclinés ou retournés de manière appropriée. La machine conforme à l'invention est conçue pour soumettre les contenants qu'elle transporte à trois opérations différentes successives : la première et la troisième durant le parcours sur le premier carrousel et la deuxième durant le parcours sur le deuxième carrousel. Le premier carrousel porte ainsi alternativement deux types d'organes de travail différents, par exemple des robinets vidangeurs qui alternent avec des robinets de mise à niveau, alors que le deuxième carrousel ne porte qu'un type d'organe de travail, différent des deux autres, par exemple des robinets doseurs. Etant donné que les contenants sont transportés en continu sur le parcours en 8, il est évident que la première et la troisième opération doivent prendre le même temps, celui des parcours sur le premier carrousel entre le premier et le deuxième dispositif de transfert. La deuxième opération, qui se fait pendant que le contenant est transporté sur le deuxième carrousel, pourrait durer le même laps de temps ou se faire plus vite ou plus lentement. Si la durée était la même, ce carrousel ressemblera au premier, mais il ne comportera que la moitié d'organes de travail du premier carrousel ou le même nombre que celui destiné à chacune des deux opérations.Si la durée de la deuxième opération était différente, elle devra cependant être réglée en sorte que la vitesse de rotation de ce carrousel divisée par le nombre d'organes de travail qutil transporte soit égale à la vitesse de rotation du premier carrousel divisée par le nombre d'organes de travail de chaque type qu'il transporte. Pour réaliser ces opérations en continu, les organes de travail peuvent, par exemple, être raccordés à des roues qui glissent le long d'une came fixe qui fait que l'organe de travail s'approche du col du contenant au moment où celui-ci est saisi, reste en contact étroit avec lui pendant l'opération visée et s'éloigne de nouveau au moment où le dispositif de préhension lâche le contenant à l'approche d'un dispositif de transfert. Selon une forme d'exécution avantageuse et préférée, la machine conforme à l'invention convient tout particulièrement pour le traitement de bouteilles de vin suivant la méthode champenoise. Comme on le sait, dans la préparation du vin suivant la méthode champenoise, après la première fermentation du vin en bouteille, les bouteilles de vin doivent être soumises à une suite d'opérations qui comprennent nptamment et dans l'ordre : 1) le "dégorgeage", 2) le vidangeage, qui consiste à prélever une petite quantité du vin contenu dans la bouteille, jusqu a un niveau prédéterminé en dessous du col, 3) le dosage, qui consiste à ajouter dans la bouteille une quantité exactement dosée de sirop de sucre ("liqueur"), 4) la mise à niveau, qui consiste à ajouter, dans la bouteille, une petite quantité de vin, de manière à ajuster le niveau du liquide dans la bouteille à un niveau prédéterminé en dessous du col. La machine qui sera décrite plus en détail ciaprès convient en particulier pour effectuer les trois dernières opérations énumérées ci-dessus. Dans ce cas, le premier carrousel est équipé d'organes de travail comprenant des robinets vidangeurs aptes à prélever le liquide contenu dans les contenants jusqu'a un niveau prédéterminé au-dessous. du col, ces organes alternent avec d'autres comprenant des robinets de mise à niveau aptes à ajouter du liquide dans les contenants jusqu'à un niveau prédéterminé du col En principe, le robinet de vidange peut être de tout type connu et approprié a cette fin, mais en l'occurrence, c'est un robinet dont le fonctionnement est provoqué par le contact du col de la bouteille avec une couronne obturatrice surmontant une canule qui la traverse.L'ajustement de la longueur de la canule du robinet détermine et règle le niveau de vidange par rapport au bord du goulot de la bouteille. De même, le robinet de mise à niveau peut être de tout type connu et approprié à cette fin. Le deuxième carrousel est équipé d'organes de travail consistant en des robinets doseurs aptes à introduire une quantité prédéterminée de liquide dans les contenants. C'est l'opération de "dosage" qui exige un maximum de précautions. La quantité de "liqueur" doit être exactement dosée et elle doit, de preérence, être introduite dans la bouteille alors que celle-ci est graduellement inclinée. Le fait que cette opération est effectuée sur un carrousel séparé, permet d'équiper celui-ci des dispositifs nécessaires pour incliner les bouteilles. Ainsi, on peut prévoir le long du parcours du deuxième carrousel une rampe stationnaire de guidage apte à engager le corps des contenants transportés par ledit carrousel, en sorte que, au cours de leur transport ou pendant certaines phases de ce transport, ces contenants soient inclinés et ensuite redressés grâce à un appui et à un glissement contre ladite rampe. Pour s'assurer que les bouteilles à la fin de cette opération reprennent leur position verticale, on peut doubler la rampe précitée d'une tige de redressement qui redonne aux bouteilles la position verticale si ce redressement ne se fait pas correctement sous le seul poids de gravité des bouteilles. Afin d'assurer un dosage précis de la "liqueur" durant cette deuxième opération, le deuxième carrousel peut être équipé de tout type connu de robinet doseur approprie a cette fin. Un robinet particulièrement apte à cette fin est décrit dans le brevet belge 893.239 précité. On décrit ci-dessous une machine pour la préparation du vin suivant la méthode champenoise en se référant aux dessins annexés. La Fig. 1 est une vue (simplifiée) en élévation latérale de la machine observée de face, côté de 1 'entrée. La Fig. 2 est une vue en plan observée du côté du premier carrousel et représentant le circuit en 8 de l'ensemble du parcours des bouteilles : l'entrée étant à gauche et la sortie à droite. La Fig. 3 est une vue en plan de la roue dentée de transfert, côté sortie. I1 importe à noter que, dans un but de simplification des figures et de clarté de l'exposé, certains éléments de la machine y sont omis ou représentés de manière schématique. C'est ainsi que la Fig. 1 ne montre que les bouteilles et les organes de travail respectifs en position latérale, soit de gauche à droite : un robinet doseur en fonction et introduit dans une bouteille inclinée, un robinet doseur redressé après fonctionnement, un robinet de vidange au-dessus d'une bouteille avant fonctionnement et un robinet de remplissage en fonction. Ci-dessous, on-décrit le fonctionnement de la machine à l'aide des dessins des Fig. 1 et 2. Les bouteilles arrivent sur le transporteur 1 et sont mises au pas de la machine au moyen de la roue d'alimentation 2 et éventuellement a d'une vis de sélec- tion (non représentée). Elles sont amenées à la roue dentée ou étoile de transfert, côté entrée 3, dont elles occupent, alternativement, une alvéole sur deux. L'étoile les transporte vers le premier carrousel 4. La bouteille y est serrée entre une paire de mains ou patins de prise de bouteille. Une main 5 est fixe et est évidée de manière à correspondre au profil du col de bouteille pour en assurer une bonne prise, et l'autre 6 est constituée d'une bille portée par un doigt mobile. Ce système est décrit en détail dans le brevet français 1.560.649 au nom de la Demanderesse. La bouteille est entraînée par le mouvement giratoire de l'arbre central. Cet arbre consiste en un socle cylindrique stationnaire 7 sur lequel pose et tourne un cylindre mobile 8. Le cylindre 8 porte, outre les mains 5 et doigts 6, alternativement, deux sortes de robinets, les robinets de vidange A alternant avec les robinets de remplissage, mise à niveau C. Ces robinets peuvent se déplacer verticalement. Ce mouvement de descente, de maintien sur le col de la bouteille durant la vidange ou l'emplissage et de remontée en fin d'opération est commandé au moyen d'une tige verticale 9 terminée par un galet 10 à axe horizontal se déplaçant le long d'un rail 11 fixé au socle stationnaire du carrousel 7. A l'endroit oU la bouteille est saisie entre les mains 5 et doigts 6, le rail 11 suit une courbe descendante et fait descendre le robinet A (ou C) sur le col de la bouteille.Le contact étanche entre le col et la couronne obturatrice enclenche l'opération de vidange A (ou de remplissage C). La durée de la vidange correspond au parcours en position basse du robinet A (ou C). Au bout du parcours, a l'approche de la roue dentée de transfert, côté sortie 20, le rail 11, doublé d'un autre rail inférieur suit une courbe ascendante, pousse la tige 9 vers le haut et éloigne le robinet A (ou C) de la bouteille. A ce moment, le système de préhension s'ouvre, le doigt 6 lâche la bouteille et la place dans une alvéole sur deux de la roue dentée de transfert, côte sortie 20, qui la transporte vers le deuxième carrousel 12. Une paire de bras de ce carrousel muni d'une main 5 et d'un doigt 6 saisit la bouteille. Cette "pince" peut être semblable à celle du premier carrousel, mais elle doit en plus être articulée et/ou conformée de manière telle que le contenant saisi par la pince peut néanmoins tourner sur lui-même autour d'un axe horizontal, ce qui permet son inclinaison. La bouteille glisse et prend appui au cours de son transport par le carrousel sur une rampe horizontale 13 décrivant une ellipse et fixée au socle cylindrique stationnaire de l'arbre 14, et prend ainsi une position inclinée. En même temps, un robinet doseur 15 du type décrit dans le brevet belge 893.239 est introduit dans le col de la bouteille inclinée 16 et y verse une quantité précise de sirop de sucre ("liqueur"). A la fin du parcours, la bouteille se trouve au bout de l'ellipse et reprend une position vertical. En même temps, une tige fixée à la base du robinet 17 muni d'une roue 18 qui commence un parcours le long d'une autre rampe elliptique 19 plus petite et inférieure redresse le robinet doseur 15. La durée du "dosage" B correspond au parcours de la bouteille en position inclinée. Ramenée à la position verticale, la bouteille se trouve à la proximité de l'étoile de transfert, côté entrée 3. Elle est libérée par l'action d'une came d'ouverture. Elle glisse dans une alvéole vide de l'étoile de transfert 3 entre les alvéoles transportant les nouvelles bouteilles, grâce au fait que cette étoile de transfert 3 comprend deux fois le nombre d'alvéoles de la roue d'alimentation 2. L'étoile de transfert 3 transporte la bouteille vers le premier carrousel 4 où elle est saisie par une pince libre qui suit celle ayant saisi une bouteille entrant dans le parcours pour la première fois.La bouteille qui provient du deuxième carrousel 12 entame ainsi un deuxième parcours sur ce carrousel 12, entraînée par le mouvement giratoire de l'arbre central et positionée entre les bouteilles du premier parcours. Le galet 10 glissant le long du rail inférieur 11 commande la descente, le remplissage, puis la remontée du robinet de mise à niveau C. La durée du remplissage et de mise à niveau C correspond au parcours en position basse du robinet. Par l'action d'une came d'ouverture, la bouteille est libérée et prise dans une alvéole d'eva- cuation de la roue dentée de transfert, côté sortie 20. La dent 21 de l'alvéole destinée à l'évacuation est prolongée et courbée pour ramener la bouteille terminée C sur la chaine transporteuse d'évacuation 22. Ainsi, cette roue de transfert, côté sortie 20, est munie, alternativement, de deux sortes d'alvéoles, les unes 23 se bornent à diriger les bouteilles vidangées vers les bras du deuxième carrousel et les autres 24, munies d'une prolongation courbée 21 et ne correspondant a aucun bras de saisie du deuxième carrousel, placent les bouteilles terminées sur la chaîne d'évacuation (voir Fig. 3). On trouve donc sur le parcours des deux étoiles ou roues de transfert 3 et 20 et sur le premier carrousel 4 chaque fois, deux sortes de bouteilles l'étoile de transfert, côté entrée 3, transporte des bouteilles d'alimentation n'ayant encore subi aucune des trois opérations qui alternent avec des bouteilles soumises au dosage B. Le premier carrousel 4 transporte des bouteilles soumises a' la vidange A qui alternent avec des bouteilles soumises au remplissage et remise à niveau C. Enfin, la roue de transfert, côté sortie 20, transporte des bouteilles vidangées A vers le dosage sur le deuxième carrousel et des bouteilles terminées C vers la sortie. La présente invention a également pour objet un procédé de traitement du vin suivant la méthode champenoise et comportant les trois opérations de vidange, de dosage du sirop de sucre et de remplissage remise à niveau, caractérisé en ce qu'on effectue les trois opérations en continu sur un espace réduit en effectuant la première opération de vidange et la troisième opération de remplissage sur le même circuit en intercalant ces deux opérations. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux détails d'exécution décrits plus haut auxquels de nombreux changements et modifications peuvent être apportés sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1.- Machine automatique compacte pour le traitement de bouteilles ou autres contenants permettant de soumettre, en continu, ces contenants et/ou leur contenu à trois opérations successives, caractérisée en ce qu'elle comprend, montés sur un bâti - un premier carrousel à axe de rotation vertical (4) comportant des dispositifs de préhension (5 + 6) et des organes de travail aptes à effectuer la première opération (A) alternant avec des dispositifs de préhension (5 + 6) et des organes de travail aptes à effectuer la troisième opération (C), les différents organes étant disposés à des distances égales sur le pourtour du carrousel, - un deuxième carrousel à axe de rotation vertical (12) pouvant être mû dans le même sens de rotation que ledit premier carrousel (4), lequel deuxième carrousel (12) comporte des dispositifs de préhen sion (5 + 6) et des organes aptes à effectuer la deuxième opération (B) et disposés à distances égales sur le pourtour du carrousel, - un premier dispositif de transfert des contenants, côté entrée (3), dont un organe sur deux alimente le premier carrousel en contenants fraîchement arrivés et l'autre organe lui amène les contenants provenant du deuxième carrousel, - un deuxième dispositif de transfert des contenants, côté sortie (20), dont un organe sur deux (23) amène les contenants ayant subi la première opération vers le deuxième carrousel et l'autre organe (24) évacue les contenants ayant subi la troisième opération, - des moyens aptes à actionner les organes de travail (9,10,11,17,18) pendant que le contenant est trans porté entre deux dispositifs de transfert suc cessifs (3 et 20), - des moyens aptes à actionner et contrôler les divers éléments de la machine de manière coordonnée, en sorte que la vitesse de rotation du deuxième car rousel (12) divisée par le nombre d'organes de travail (C) qu'il transporte soit égale à la vitesse de rotation du premier carrousel (4) divisée par le nombre d'organes de travail de chaque type (A ou C) qu'il transporte. 2.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le premier carrousel (4) consiste en un cylindre rotatif équipé de bras équidistants portant les dispositifs de préhension (5 + 6) et des organes de travail aptes à effectuer la première opération (A) alternant avec des organes de travail aptes à effectuer la troisième opération (C) ainsi que des moyens (9,10,11) pour mettre chaque organe de travail en contact avec le contenant saisi par le dispositif de préhension, l'y maintenir pour effectuer l'opération respective (A ou C) et l'éloigner de nouveau pendant que le dispositif de préhension (5 + 6) relâche le contenant. 3.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le deuxième carrousel (12) consiste en un cylindre rotatif équipé de bras équidistants portant les dispositifs de préhension (5 + 6) et des organes de travail aptes à effectuer la deuxième opération (B) ainsi que des moyens (17,18)- pour mettre chaque organe de travail en contact avec le contenant saisi par le dispositif de préhension (5 + 6), l'y-maintenir pour effectuer ladite opération (B) et l'éloigner de nouveau pendant que le dispositif de préhension (5 + 6) relâche le contenant. 4.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier dispositif de transfert, côté entrée, consiste en deux roues dentées juxtaposées, de même diamètre et tournant en sens inverse et dont l'une (3), en contact direct avec les carrousels, comporte le double d'cl- véoles de l'autre (2), en sorte que celle-ci (2) n'alimente qu'une alvéole sur deux de celle-là (3) en contenants fraîchement arrivés. 5.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le deuxième dispositif de transfert, côté sortie (20), consiste en une roue dentée (20), dont une dent sur deux est prolongée et courbée (21) pour que l'alvéole adjacente (24) puisse évacuer le contenant ayant subi les trois opérations, alors que l'alvéole formée par l'autre dent (23) transfère le contenant ayant subi la première opération vers le deuxième carrousel. 6.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, un moyen apte à la charger en contenants consistant en une chaine transporteuse (1) 7.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1, 4 ou 6, caractérisée en ce que le moyen apte à la charger en contenants comporte, en outre, une vis de sélection d'entrée dont les pas correspondent aux alvéoles de ladite roue qui ne contient que la moitié d'alvéoles (2). 8.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, un moyen apte à évacuer les contenants ayant subi les trois opérations consistant en une chaîne transporteuse (22). 9.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de préhension comporte une main (5) et un doigt (6) qui, à la manière d'une pince, peuvent se refermer pour enserrer le contenant par son col. 10.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier carrousel (4) est équipé d'organes de travail comprenant des robinets vidangeurs (1) aptes à prélever le liquide contenu dans les contenants jusqu'à un niveau prédéterminé au-dessous du col, ces organes alternent avec d'autres comprenant des robinets de mise à niveau (C) aptes à ajouter du liquide dans les contenants jusqu'à un niveau prédéterminé du col et en ce que le deuxième carrousel (12) est équipé d'organes de travail consistant en des robinets doseurs (B) aptes à introduire une quantité prédéterminée de liquide dans les contenants. 11.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisée en ce qu'au moins une partie des pinces (5 + 6) du dispositif de préhension sont articulés et/ou conformés de manière telle que le contenant saisi par la pince (5 + 6) peut néanmoins tourner sur lui-même autour d'un axe horizontal. 12.- Machine suivant la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle est équipée, en outre, le long de la boucle du deuxième carrousel (12), d'une rampe stationnaire de guidage (13) apte à engager le corps des contenants transportés par ledit carrousel, en sorte que, au cours de leur transport ou pendant certaines phases de ce transport, ces contenants soient inclinés (16) et ensuite redressés grâce à un appui et à un glissement contre ladite rampe (13). 13. - Application de la machine suivant l'une des revendications 1 à 12 au traitement du vin suivant la méthode champenoise et comportant les trois opérations de vidange, de dosage du sirop de sucre et de remplissage remise à à niveau, caractérisé en ce qu'on effectue les trois opérations en continu sur un espace réduit en effectuant la première opération de vidange et la troisième opération de remplissage sur le même circuit en intercalant ces deux opérations.