Brevet FR2571704A1 — publié le 19860418

La présente invention concerne un dispositif d'ali- mentation d'articles en forme de barrettes tels que des cigarettes, en direction d'une machine utilisatrice. En particulier la présente invention concerne un dispositif dans lequel des conteneurs pleins de cigarettes sont retournés individuellement de manière à déverser, à travers une extrémité ou un orifice de déchargement appro- prié, leur contenu dans un magasin qui communique à sa par- tie inférieure, par l'intermédiaire d'un convoyeur à bande, avec la trémie d'entrée d'une machine utilisatrice, par exemple une machine d'empaquetage de cigarettes. En regard de l'orifice de déchargement des conte- neurs sont prévus des moyens de maintien mobiles, constitués d'une platine susceptible de pouvoir passer, par un mouve- ment autour d'un axe de rotation, d'une position de ferme- ture, dans laquelle elle empêche la sortie des cigarettes pendant l'opération de renversement, à une position d'ou- verture dans laquelle elle permet le déchargement des ciga- rettes dans le magasin. Après le vidage de chaque conteneur on procède à son remplacement par un autre conteneur plein de cigarettes qui est à son tour renversé au-dessus du magasin. L'opération de remplacement du conteneur vide par un autre conteneur plein exige une certaine période de temps au cours de laquelle la machine d'empaquetage de cigarettes continue h fonctionner,ce qui a pour conséquence un abais- sement du niveau des cigarettes à l'intérieur du magasin. Ainsi qu'il a été dit dans ce qui précède, au moment de l'écartement des moyens de maintien à partir de l'orifice de décharge de chaque conteneur, les cigarettes se trouvant dans celui-ci tombent à l'intérieur du magasin, en effec- tuant un saut de niveau, qui a pour conséquence que les cigarettes prennent fréquemment des positions non correctes par rapport à la masse de cigarettes sous-jacentes. Un but de la présente invention est de fournir un dispositif du type précité qui ne présente pas l'inconvé- nient décrit ci-dessus, c'est-à-dire un dispositif dans lequel les cigarettes, au moment de l'ouverture de l'orifice de déchargement des conteneurs, viennent se placer correcte- ment au-dessus de la masse de cigarettes déjà contenues dans le magasin. A cet effet ce dispositif d'alimentation d'articles en forme de barrettes tels que des cigarettes en direction d'une machine utilisatrice, comprenant des moyens pour ame- ner des conteneurs d'articles au-dessus d'un magasin,des moyens de maintien associés aux conteneurs mobiles entre une position de fermeture et une position d'ouverture d'un orifice de déchargement des conteneurs, un convoyeur cons- tituant le fond du magasin pour amener un flux continu des articles vers la machine utilisatrice, est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour déplacer le fond du magasin suivant un mouvement d'aller et retour dans une direction sensiblement verticale et des moyens pour détecter le niveau des articles dans le magasin et pour commander les moyens de déplacement. On décrira ci-après,à titre d'exemples non limita- tifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en coupe verticale d'un dispositif d'alimentation d'articles en forme de barrettes suivant l'invention. La figure 2 est une vue schématique en coupe d'une partie du dispositif de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe partielle d'une variante d'exécution du dispositif suivant l'invention. Si on se réfère en particulier à la figure 1, on y voit un dispositif d'alimentation de cigarettes, désigné dans son ensemble par la référence 1, en direction d'une trémie 2 d'une machine d'empaquetage (non représentée). Ce dispositif comprend des moyens d'amenée d'arti- cles en forme de barrettes, ces moyens étant constitués d'une tête 3 de support et de renversement de conteneurs 4 de cigarettes 5 dans un magasin 6 disposé au-dessus d'un convoyeur à bande sans fin indiqué dans son ensemble par la référence 7. 257 1704 La tête 3 est soutenue, comme on peut le voir égale- ment sur la figure 2, par un arbre horizontal 8 et elle est supportée d'une manière non représentée et reliée à des moyens d'actionnement par intermittence d'un type connu qui, lors de chaque intermittence, lui impriment une rotation de 180 degrés. Sur l'arbre 8 est calé un bloc 9 formant support de deux parois 10-et 11 disposées de part et d'autre de l'arbre 8 et parallèles entre elles. Chacune des parois 10,11 définit, en combinaison avec une console respective 12,13 qui lui est perpendiculai- re et qui s'étend vers l'extérieur de la tête, un comparti- ment de réception d'un conteneur 4. Ces compartiments sont disposés d'une manière anti- symétrique par rapport à un plan passant par l'axe de l'ar- bre 8 de telle façon, que, ainsi qu'il est illustré sur la figure 2, la tête puisse contenir simultanément deux con- teneurs 4 dont le premier est renversé et présente sa propre extrémité ouverte ou orifice de déchargement tourné vers le magasin 6 tandis que l'autre conteneur se trouve prêt à remplacer le premier à la suite d'une rotation de 180 degrés de l'arbre 8. Chacun des ces conteneurs 4 est maintenu en position correcte, à l'intérieur du compartiment respectif, au moyen d'une plaquette respective 14, parallèle aux parois 10 et Il et faisant partie de la tête 3. A proximité des consoles 12 et 13 sont prévus des éléments 15 de blocage des conteneurs 4 dans leurs comparti- ments respectifs. Chaque élément de blocage 15 comprend trois bras 16 solidaires d'un même arbre 17 parallèle à l'arbre 8 et animé d'un mouvement de rotation oscillant autour de son axe, sous l'action de moyens d'entralnement non représentés. Les bras 16 qui sont munis, sur leurs faces tournées vers le compartiment respectif, d'un tampon 18 en matibre élastique et dont l'extrémité libre est repliée à 90 degrés en direction de la tête rotative 3, sont mobiles entre une position de blocage dans laquelle ils sont en contact avec une paroi et le fond d'un conteneur 4 et une position de déblocage.dans laquelle ils sont écartés du compartiment. Un élément 19 de maintien des cigarettes 5 est logé dans la tête 3 à l'endroit de l'orifice de déchargement de chaque conteneur 4. Chaque élément de maintien 19 est composé de deux biellettes sensiblement parallèles entre elles, indiquées respectivement par les références 20 et 21. Des premières extrémités de ces deux biellettes sont solidaires d'un petit arbre respectif 22,23 parallèle à l'arbre 8 et qui est sup- porté, d'une manibre non représentée, par des moyens soli- daires de la tête rotative 3. Les autres extrémités libres de chaque paire de biellettes 20 et 21 sont reliées entre elles aux moyens de doigts 24 et 25 et d'une bielle de liai- son 26 à laquelle est fixée une platine 27. Les deux petits arbres 22 et 23 associés à chaque élément de maintien 19 sont animés, par des moyens d'entrai- nement non représentés, d'un mouvement de rotation oscillant autour de leurs axes respectifs et ils constituent, conjoin- tement avec les biellettes 20,21, la bielle de liaison 23, et les doigts 24 et 25, un quadrilatère articulé au moyen duquel la platine 27 est soumise à un mouvement d'aller et de retour entre deux positions extrêmes respectivement de fermeture et d'ouverture, au moyen de la platine 27, de l'orifice de déchargement du conteneur respectif 4. Le magasin 6 qui recueille les cigarettes 5 déchar- gées à partir du conteneur 4 se trouvant en position de déchargement, est défini latéralement (voir la figure 1) par deux parois verticales 28 et 29 et, antérieurement et posté- rieurement (voir la figure 2), par deux parois verticales respectives 30 et 31. Au magasin 6 sont associés deux dispositifs de dé- tection du niveau des cigarettes 5 contenues dans le maga- sin, lesquels sont indiqués de haut en bas par les référen- ces 32 et 33. 257'1704 Chacun de ces dispositifs de détection est consti- tués d'un émetteur et d'un récepteur de rayonnements lumi- neux, alignés horizontalement et indiqués respectivement, en ce qui concerne le dispositif 32, par les références 34 et 35 et, en ce qui concerne le dispositif 33, par les réfé- rences 36 et 37. Le fond du magasin 6 est constitué par un brin su- périeur 38 du convoyeur 7, lequel s'étend entre deux rou- leaux extrêmes 39 et 40 montés sur des axes horizontaux respectifs 41 et 42 lesquels sont perpendiculaires à l'axe de rotation de la tête rotative 3. Tandis que le rouleau 40 est sensiblement à l'ali- gnement vertical avec la paroi 29 du magasin 6, l'autre rouleau 39, motorisé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour qui observe la figure 1, est disposé à l'extérieur du fond du magasin 6, à proximité de la trémie 2 de la machine d'empaquetage des cigarettes. Le convoyeur 7 se referme, dans sa partie inférieu- re, en boucle fermée en passant autour d'un rouleau de ren- voi 43 et il est maintenu sous tension par un rouleau ten- deur 44 dont l'axe est relié élastiquement, par l'intermé- diaire d'un ressort 45, à une platine fixe 46. En regard du fond du magasin 6 le brin 38 est sou- tenu de manière à-pouvoir glisser sur une platine horizonta- le 47 montée sur un arbre vertical 48 de sortie d'un action- neur 49. La platine 47 soutient à l'une de ses extrémités, par l'intermédiaire d'une chape 50, le rouleau 40, et sa seconde extrémité, à l'alignement vertical avec la paroi 28 du magasin 6, au moyen d'une chape 51, un second rouleau identique au précédent. A la chape 50 est fixée une platine verticale 53 en contact, à l'intérieur du magasin 6, avec la paroi verticale 29 de celui-ci et qui est effilée à son extrémité supérieu- re, par suite de la présence d'un biseau 54 pratiqué sur sa face tournée vers l'intérieur du magasin 6. Alors que la platine 53 constitue un élément de liaison entre la paroi 29 du magasin 6 et le brin 38 consti- tuant le fond de ce magasin, la seconde paroi latérale 28 définit, par rapport à ce même brin 38, un passage 55 qui autorise la sortie des cigarettes 5 du magasin 6 et leur alimentation vers la trémie 2 de la machine d'empaquetage de cigarettes. Si on suppose que le dispositif 1 suivant l'inven- tion se trouve, dans les conditions de fonctionnement, dans la situation représentée sur la figure 1, la platine 27, en position rentrée, autorise la vidange du conteneur 4 dans le magasin 6, tandis que le brin 38, se trouvant dans sa posi- tion inférieure indiquée en trait continu, alimente, à travers le passage 55, un flux continu de cigarettes 5 en direction de la trémie 2 de la machine d'empaquetage de cigarettes Au moment o , à la suite du vidage totale du conte- neur 4, le niveau des cigarettes 5.dans le magasin 6 descend en dessous de la ligne d'action du dispositif de détection 32, ce dernier envoie un signal de commande au moteur, non représenté, qui est associé à l'arbre 8, afin de faire tour- ner ce dernier de 180 degrés autour de son axe, en échan- geant ainsi les positions des deux conteneurs 4 à l'inté- rieur de la tête 3. Pendant l'intervalle de temps nécessaire au déroule- ment de ces opérations et au dégagement de la platine 27 à l'écart du fond du nouveau conteneur 4, pour permettre le déchargement des cigarettes 5 contenu dans celui-ci, la ma- chine d'empaquetage de cigarettes continue à fonctionner, ce qui a pour conséquence un abaissement du niveau des cigaret- tes à l'intérieur du magasin 6. Aussitôt que le niveau des cigarettes se trouve avoir descendu en dessous de la ligne d'action du dispositif de détection inférieur 33, ce dernier émet un signal de commande à l'actionneur 49 lequel impartit à l'arbre 48 et par conséquent à la platine 47 et aux rouleaux 52 et 40 un mouvement de décalage vertical. Le brin 38 est par conséquent soulevé conjointement avec la masse de cigarettes le surmontant et lorsque le niveau des cigarettes 5 dans le magasin 6 rejoint le niveau du dispositif de détection 32, en interrompant Le faisceau émis par l'émetteur 34, sont émis d'une part un signal d'arrêt de l'actionneur 49 et d'autre part un signal de commande des moyens d'entraînement associés à l'élément 19 de main- tien des cigarettes 5 dans le conteneur 4 en position de déchargement. A la suite de la rotation, dans le sens des aiguil- les d'une montre, des deux bras 20 et 21 sur leurs pivots respectifs, la platine 27 sort du conteneur 4. La liaison sous la forme de quadrilatère articulé décrit précédemment permet à la platine 27 d'atteindre sa position de déblocage ou de désengagement en suivant une trajectoire sensiblement horizontale, en imprimant à cette platine un mouvement vertical d'amplitude extrêmement limi- tée mais suffisamment rapide pour la soustraire au contact des cigarettes du conteneur 4. Les cigarettes 5 sont alors libres de descendre sous l'effet de la gravité à partir du conteneur 4 à l'intérieur du magasin 6, sans être à aucun moment arrêtées par l'élé- ment de maintien 19. Par ailleurs les cigarettes effectuent, par suite du soulèvement du brin 38, une chute de niveau très réduit, qui ne donne pas aux cigarettes 5 un temps suf- fisant pour pouvoir prendre des positions non correctes lors de leur chute. Il convient de noter que les caractéristiques d'une telle trajectoire permet aussi de disposer l'orifice d'en- trée du magasin 6 à une distance de l'orifice de décharge- ment du conteneur 4 qui est inférieure à la distance que l'on trouve dans les dispositifs connus, dans lesquels les éléments de maintien se déplacent en tournant autour d'un axe, c'est-à-dire en suivant une trajectoire en arc de car- cle. Pendant le vidage du conteneur 4 dans le magasin 6 l'actionneur 49 qui est relié, par l'intermédiaire d'un con- ducteur 56, à un interrupteur 57 actionné par l'élément de maintien 19, ramène le brin 38 à sa position de fin de course inférieure, dans laquelle il se trouve être prêt pour la répétition du cycle de fonctionnement décrit. On remarquera que le soulèvement du brin 38 vers sa position supérieure, laquelle est représentée en tirets sur la figure 1, provoque le déplacement du rouleau tendeur 44 dans la position indiquée en tirets sur la figure 1 et de cette façon la tension du convoyeur 37 ne subit pas de modi- fications. Toujours au cours de ce soulèvement la platine 53 parvient à une position supérieure indiquée en tiret sur la figure 1, en glissant entre la paroi 29 du magasin 6 et la masse de cigarettes 5, sans causer des dommages à celles-ci par suite de l'extrémité en biseau 34 dont elle est pourvue. Dans la variante d'exécution de l'invention repré- sentée sur la figure 3 le convoyeur à bande 7 est soutenu par un support constitué d'une platine 58 qui peut tourner sous la commande d'un dispositif d'entraînement ou action- neur 59 excité par les moyens de commande 33, autour de l'axe 41 du rouleau motorisé 39. Plus particulièrement à une rotation de la platine 58 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, si on considère la figure 3, correspond un déplacement sensible- ment vertical du brin 38, tandis qu'à une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre correspond l'abaissement de ce brin. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'alimentation d'articles en forme de barrettes' tels que des cigarettes (5), en direction d'une machine utilisatrice,- comprenant des moyens pour amener des conteneurs (4) d'articles (5) au-dessus d'un magasin (6), des moyens de maintien (19) associés aux conteneurs (4),. mobiles entre une position de fermeture et une position d'ouverture d'un orifice de déchargement des conteneurs (4), un convoyeur (7), constituant le fond du magasin (6), pour amener un flux continu des articles (5) vers la machi- ne utilisatrice, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (47-49) pour déplacer le fond du magasin suivant un mouve- ment d'aller et retour dans une direction sensiblement ver- ticale et des moyens (33) pour détecter le niveau des arti- cles (5) dans le magasin (6) et pour commander les moyens de déplacement (47-49). 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caracté- risé en ce que les moyens de déplacement (47-49) sont animés d'un mouvement alternatif vertical. 3.- Dispositif suivant la revendication 2 caracté- risé en ce que les moyens de déplacement comprennent une platine (47) sur laquelle glisse le convoyeur (7) et au moins un rouleau de renvoi (40,52) en contact avec le convo- yeur (7). 4. Dispositif suivant la revendication 1 caracté- risé en ee que les moyens de déplacement comprennent des mo- yens de support (58) pour le convoyeur (7), lesquels sont animés d'un mouvement oscillant. 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes caractérisé en ce qu'il comprend des second moyens (32) de détection du niveau des articles (55) dans le magasin (6) pour arrêter les moyens de déplacement (47-49;59) et pour commander l'ouverture des moyens de main- tien (19). 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications précédentes caractérisé en ce que les moyens de maintien sont constitués par une platine (27) reliée à des moyens d'actionnement respectifs par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison à quadilatère articulé (20-26).