Brevet FR2572202A1 — publié le 19860425

Procédé et dispositif pour faciliter la désolidarisation d'organes entre lesquels s'exercentdes contraintes élevées. La présente invention concerne un procédé et un dispositif prévu pour faciliter la désolidarisation d'organes entre lesquels s'exercent des contraintes mécaniques élevéeset plus particulièrement un procédé et un dispositif facilitant le dégagement d'un ou plusieurs organes de verrouillage agis- sant sur une crémaillère pour interdire son déplacement lonti- tudinal, notamment dans les dispositifs éléAvateurs de plates- formes marines. On connatt des dispositifs élévateurs dans lesquels une crémaillère à double denture s'engage entre au moins une paire de pignons entra nés en rotation de manière synchronisée à l'aide de moyens moto-réducteurs. Dans ces dispositifs sont quelquefois prévues des mâchoires, par exemple pourvues sur une face de dents complémentaires à celles de la crémaillère, qui peuvent être engagées contre cette dernière pour en assurer le verrouillage longitudinal, les dites mâchoires jouant le r8le de système de verrouillage interdisant tout mouvement relatif de la crémaillère et de la plate-forme. Cependant, lorsque des efforts trop importants s'exercent entre la crémaillère et ses mâchoires, il devient impossible et/ou dangereux d'ouvrir celles-ci lorsque l'on souhaite libérer la crémaillère, notamment en cas de temp4te ou de mer forte. On connaît aussi, par le brevet français No 2 487 775 au nom de la demanderesse,un dispositif de sécurité pour plate-forme marine comprenant montés sur un chassis porteur fixé à la plate- forme, des pignons aux essieux desquels est associé un frein débrayable engrenant sur la crémaillère. De préférence,le chassis porteur est fixé à la plate-forme au moyen d'une arti- culation montée dans un excentrique permettant de le déplacer horizontalement afin de rattraper les jeux latéraux. L'invention a pour objet un procédé et un dispositif facilitant le dégagement d'un ou plusieurs organes de verrouillage sans déplacement relatif de la crémaillère par rapport à la plate- forme, qui pourrait entraîner une détérioration des pièces en contact, notamment des dents des pièces dentées,et/ou compro- mettre la stabilité de la plate-forme. A cet effet, la présente invention concerne un procédé pour faciliter la désolidarisation de deux organes entre lesquels s'exercent des contraintes élevées, le premier organe étant mobile par rapport au deuxième organe,prévu pour assurer le verrouillage, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: (a) mesurer la valeur des efforts exercés entre les premier et second organes; (b) convertir la valeur de cet effort en une valeur électrique d'un courant de commande; et (c) appliquer le dit courant à un ou plusieurs moteurs électriques agissant sur le premier organe, la dite valeur électrique étant telle que le(ou les moteurs) électrique(s) soumet(tent) le premier organe à un effort compensant sensible- ment l'effort s'exerçant entre les deux organes,pour qu'ainsi les deux organes puissent être désolidarisés sans qu'existe entre eux aucune contrainte. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) des moyens pour mesurer la valeur de l'effort exercé entre les premier et second organes; (b) des moyens pour convertir la valeur du dit effort en une valeur électrique d'un courant de commande; et, (c) des moyens à moteur électrique agencés pour soumettre le premier organe à une force d'orientation et d'intensité sensiblement identiques à celle du dit effort. L'invention sera mieux comprise à la Iecture de la description suivante, donnée à titre non limitatif et faite en référence au dessin annexé, sur lequel la figure unique est une vue schématique en coupe d'un dispositif élévateur pour plate- forme marine de type connu. Sur cette figure,les éléments non nécessaires à l#illustration de l'invention sont représentés en partie ou non représentés. La référence 10 désigne un montant à crémaillère double pouvant 9tre entraîné en direction verticale à l'aide de une ou plusieurs paires de pignons 12 dentés de façon complémentairel entraînés par des moyens mozooréducteurs représentés schémas tiquement en 14. Deux organes de verrouillage 16, solidaires d'un bâti 189 sont disposés pour bloquer en place la crémaillère 10 lorsqu'lle occupe la position désirée0 Les moyens de commande du déplacement transversal des organes de verrouillage ne sont pas représentés. Lorsque l'on souhaite pour une raison quelconque, libérer les organes de verrouillage 16, représentés en position de blocage sur la figure, il est souhaitable pour éviter toute détériora- tion des pièces de la crémaillère 10 et des organes 16 en prise et/ou pour éviter un déplacement relatif brutal de la crémaillere par rapport au bati 18, que les contraintes verticales s'exer= gant entre cette dernière et les organes de verrouillage 16 soient minimisées. A cet effet, une mesure de la charge exis- tant entre ces organes peut 9tre fournie par des moyens de mesure de la charge 20 connus en soi, cette mesure, représentée par exemple par un paramètre électrique, étant fournie à une unité de commande 22 agencée pour convertir celle-ci en mn paras mètre électrique de commande des moyens réducteurs 14, tel qu'un courant, une tension ouine fréquenceselon le type do moteur utilisé par les moyens motoSréducteurs 14, afin de faire exercer par les pignons 12 un couple d'une valeur telle qu'il compense sensiblement la charge verticale entre la crémaillère et les organes de verrouillage 16. $insi, une charge ou contrainte sensiblement ramenée à une valeur nulle s'exercera entre la crémaillère et les organes 16O de verrouillage, et ces derniers pourront être dégagés de façon sûre et aisée. On notera que l'homme de l'Art sait commander un moteur elec- trique de façon que son couple arbre bloqué prenne une valeur prédéterminée. De plus, dans le cas o les efforts entre la crémaillère 10 et les organes de verrouillage 16 ne sont pas rigoureusement verti- caux, on pourra appliquer des couples différents aux pignons 12 suivant qu'ils sont situés à gauche ou à droite de la crémail- lère sur la figure, à partir des deux mesures de charge fournies par les dispositifs 20 à gauche et à droite sur la figure. On pourra en outre prévoir des moyens à cellule photo-électrique (non représentés) commandant l'unité de commande 22 et destinés à assurer, à partir de la position des dents de la crémaillère 10 par rapport aux organes de verrouillage 16, et une fois que la compensation de la charge a été approximativement effectuée,que le jeu vertical normal existant entre les dents respectivement de la crémaillère et des organes de verrouillage soit équitablement réparti au-dessus et au-dessous des dents, afin de dégager les organes 16 sans qu'il existe le moindre frottement entre les dites dents. Il est entendu que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite mais qu'elle inclut dans sa portée toute variante ou modification que pourra y apporter l'Homme de l'Art. REVENDICATIONS 1. Procédé pour faciliter la désolidarisation de deux organes entre lesquels s'exercent des contraintes élevées, l'un des organes étant mobile par rapport au deuxième organe tenant lieu d'organe de verrouillage, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant à: (a) à mesurer la valeur de l'effort exercé entre les premier et second organes; (b) convertir la valeur de cet effort en une valeur électrique d'un courant de commande; et, (c) appliquer le dit courant à au moins un moteur électrique agissant sur le premier organe, la dite valeur électrique étant telle que le moteur électrique soumette le premier organe à un effort compensant sensiblement l'effort s'exerçant entre les deux organes, pour qu'ainsi les deux organes puissent 8tre désolidarisés sans qu'existe entre eux aucune contrainte. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend s (a) des moyens (20) pour mesurer la valeur de l'effort exercé entre le premier organe (10) et le second organe (16); (b) des moyens (22) pour convertir la valeur du dit effort en une valeur électrique d'un courant de commande; et, (c) des moyens à moteur électrique (14,12) agencés pour soumettre le premier organe à une force d'orientation et d'in- tensité sensiblement identique à celle du dit effort. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier organe est une crémaillère verticale (10) d'un dispositif élévateur de plate-forme marine, et que le second organe comprend une paire d'organes de verrouillage (16) pourvus de dents complémentaires aux dents de la dite cr6mail- lère (10). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moye$s à moteur électrique consistent en des moyens moto-réducteurs de levage du dit dispositif élévateur (14.). 5. Dispositif selon l'!une des revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens à cellule photo électrique pour l'ajustement fin des positions relatives des dents de la crémaillère (11) et de l'organe de verrouillage correspondant (16).