Brevet FR2565935A1 — publié le 19851220

La présente invention concerne une channe de nettoyage, de calibrage et de conditionnement de salades, ergonomique, automatique et programmable, exécutant totalement ou partiellement les diverses opérations susceptibles d'entrer dans la préparation, en vue de leur commercialisation, des salades. Les stations de conditionnement de salades connues ne sont: - pas étudiées en prenant en compte les facteurs entrant dans le cadre de l'organisation rationnelle du travail: l'étude du geste, de la position du corps, etc; - que très partiellement mécanisées (certaines fonctions uniquement) et pas automatiques (pas d'enchatnement mécanisé des diverses tâches); - pas informatisées: pas de programmation de l'enchanement des opérations et de leur contr8le, Parmi l'ensemble des tâches susceptibles d'être exécutées sur les salades en vue de leur exploitation rationnelle, certaines sont actuellement mécanisées ou semi-automatiques et d'autres manuelles et même inexistantes.Pour faciliter la comparaison entre la technique connue et celle objet de la présente invention, l'énumération des fonctions ci-apres est faite en totale analogie avec le synoptique accompagnant la description du procédé nouveau. L'analyse de ces diverses opérations est la suivante: (1) Alimentation en mannes pleines (corbeilles) de la channe: manuelle (2) Alimentation en mannes pleines des postes de travail: en général manuelle (poste /poste) exceptionnellement par transporteur à roleaux (a plan incliné) distribuant plusieurs postes (3) Parage (nettoyage): manuel (4) Evacuation des mannes vides: manuelle (5) Détourage: manuel (6) Evacuation des déchets: en général manuelle (poste/poste) exceptionnellement par transporteur commun aux divers postes (7) Aspiration et Broyage des déchets: inexistant (8) Calibrage pondéral: en général "au jugé" exceptionnellement par calibreuse pondérale semi automatique (9) Arrosage ou Réfrigération: en général manuel exceptionnellement mécanisé (tunnel) (10) Filmage (mise sous plastic du pied de salade): manuel (11) Alimentation en emballages vides: en général manuel (poste/poste) exceptionnellement par plan incliné alimentant un seul point de la chatne (12) Conditionnement:manuel (deux calibres en général) (13) Reprise des colis pour acheminement vers poste de palet tisation: en général manuel exceptionnellement par convoyeur à rouleaux ou bande transporteuse (14) Palettisation: manuel Ces différentes opérations sont faites soit par la même personne, soit par plusieurs personnes travaillant en équipe, exigeant ainsi du personnel plus ou moins qualifié. Par exem pie, sur une étude portant sur dix stations de conditionnement, trois types de configurations ont été rencontrées: 1- Transporteur unique distribuant d'abord les mannes pleines sur une première série de postes de parage et ensuite les pieds de salades nettoyés sur une deuxième série de postes de conditionnement; excepté ces deux opérations tout est manuel. 2- Chaque poste de travail est autonome et la même personne effectue le parage et le conditionnement; dans ce cas tout est manuel excepté quelques fois l'utilisation d'un transporteur pour les colis à destination du poste de palettisation. 3- Tout est manuel et une équipe de deux personnes effectue toutes les opérations, du parage à la palettisation. D'une façon générale, ces trois types de channes de conditionnement présentent les inconvénients suivants: - toutes les manipulations, tous les déplacements du personnel sont générateurs de fatigue, de perte de temps, donc occasionnent une diminution du rendement; - l'évaluation du poids "au jugé" est une source de perte d'argent au départ (sur-évaluation d'un lot) et à l'arrivée (rejet de la marchandise pour-défaut de poids), et nécessite du personnel qualifié; - l'utilisation d'une calibreuse pondérale semi-automatique manque de précision et de souplesse car elle est pré-étalonnée par type de salade et de calibre et que toute modification nécessite un temps relativement long; - la place au sol est très importante car il n'y a pas de superposition de fonctions à la verticale, ni de centralisation de tAches. La channe de nettoyage, calibrage et conditionnement de salades selon l'invention permet de supprimer ces inconvénients et présente des avantages techniques et économiques inédits, à savoir: - diminution du temps de préparation: les mannes pleines arrivent directement et sans effort en position de travail il en est de même pour les emballages vides les déchets sont évacués automatiquement - diminution du temps d'exécution par la conception ration- nelle du poste de travail et de l'étude du geste; en effet, sans bouger, une même personne peut accéder au pied de salade dans la manne, à l'emballage vide, à la goulotte d'évacuation des déchets, placer le colis sur le tapis d'évacuation, etc. - amélioration des conditions de travail: moins d'effort physique, conditions plus agréables (propreté, humidité,...); - réduction de la surface au sol dans des proportions très importantes par le fait que certaines opérations sont superposées sur une seule ligne et qu'il y a centralisation des entrées et des sorties; - souplesse et sécurité du système car tout est programmable: l'enchatnement des opérations, les contrôles, les pesées, les affectations, etc; - mécanisation de certains encnatnements. Le procédé d'élaboration de salades objet de la présente invention comporte, dans sa réalisation préférentielle, quatorze phases représentées par le synoptique de la page suivante et dont les particularités sont: mannes stockage des mannes J stockage des &verbar; (1) pleines mannes pleines (1) C mannes pleines 2) | Imannes des mannes uides pieds |pied de salade - rw des déchets l (a: I (b C L et (5) des pieds t- I broyage des 1 (7) de salade déchets (c) ( ) ~ i (d) (8) 1 calibrage 1 calibrage (8) pondéral pondéral "au iu wén "automatique' (h) (g) (f) (9) arrosage réfrigération (9) (i) > , ( j) 1pied de salade iéd de salade distribution des ~~4 conditionnement | (12) emballa es Il ~transport (13) des colis pa ettisation | (1) alimentation en mannes pleines de la chaîne: automatique (2) alimentation en mannes pleines des postes: automatique (3) parage: manuel (4) évacuation des mannes vides: automatique (5) détourage: automatique (6) évacuation des déchets: automatique (7) aspiration et broyage des déchets: automatique (8) calibrage pondéral: automatique et programmable (9) arrosage ou réfrigération: automatique (10) filmage: automatique (11) alimentation en emballages (vides): automatique (12) conditionnement: manuel (deux calibres) (13) acheminement des colis vers le poste de palettisation: automatique (14) palettisation: automatique Selon le fonctionnement prerérentiel du procédé objet de la présente invention toutes les phases de (1) à (14) sont exécutées dans l'ordre chronologique. Selon des variantes de fonctionnement du procédé objet de la présente invention, d'autres procédures sont possibles, pa exemple: 1- suppression de la phase (5-b); 2- suppression de la phase (8-d), soit p2r un calibrage "au jugé" (8-c), soit sans aucun contrôle (8-e) dans le cas d'un travail sur un seul calibre; 3- suppression de la phase (9-f) ou/et (9-h); 4- suppression de la phase (10-j). Ces quatre possibilités ne sont pas limitatives et on peut même envisager leur combinaison. L'ordre chronologique de (1) à (14) n'est pas absolu, de même qu'une phase supplémentaire, jugée utile, peut y Ftre ajoutée sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. La chatne d'élaboration de salades rsultante est représentée en vue de dessus (schéma de principe) sur la rigure 1. Le bloc () de parage, de calibrage "au jugé" et de conditionnement secondaire est représenté sur la figure 2 (vue de face) et la figure 3 (vue de profil). Le bloc (11) de calibrage automatique, de réfrigération ou d'arrosage et de conditionnement primaire est représenté sur les figures 4 (vue de face) et 5 (vue de profil). Selon la réalisation préférelltielle de l'invention cette ehae- ne comprend (figures I à 5): (l):chargeur automatique de mannes pleines ayant comme fonction la mise automatîque,une par une, des nonnes à l'entrée de la channe de conditionnement; (2): transporteur de reprise de mannes pleines constitué par une première partie à bande motorisée (2-1) et une deuxième à rouleaux libres (2-2) distribuant les différents postes de travail; (3): postes de travail ergonomiques (bloc I) sur lesquels sont effectuées les opérations de parage (3) des pieds de salade et éventuellement celles de calibrage "au jugé" (8-c) et de conditionnement secondaire (12-s) lorsque l'on désire le faire fonctionner en autonome; les mannes pleines sont placées sur un plateau (20) commandé par un vérin qui permet leur mise à niveau de travail et leur évacuation sur le niveau (4) correspondant; (4):transporteur à bande d'évacuation de mannes vides et qui se trouve dans le même plan vertical que (2); (5): unité de détourrage automatique constituée d'un transporteur faisant passer les pieds de salade sous une matrice cylindrique de diamétre bien terminé; (6): transporteur d'évacuation des déchets, situé dans le même plan vertical que (2) et (4), alimenté par une goulotte d'évacuation des déchets (21) accessible du poste de travail; ce même transporteur reçoit dans son prolongement les déchets de la station de détourage (5); (7): unité d'aspiration et de broyage des déchets en provenance du transporteur (6); (8): bascule électronique, entièrementprogrammable et pilotée par ordinateur, sur laquelle passent les godets porteurs des pieds de salades et solidaires de la channe cinématique(19): ils sont chargés au niveau des postes de travail du bloc (I), ils sont ou non détourés en (5), dans ce deuxième cas ils sont rechargés manuellement sur les godets, ils sont pesés en (8) pour titre ensuite déchargés automatiquement dans les bacs de réfrigération (9-f) ou les tunnels d'arrosage (9-h); les capteurs de position (k), commandés par l'ordinateur (18), font basculer les godets qui déchargent les pieds de salade en (5), en (9-h) via (17) ou en (9-f): d'autres affectations étant possibles; (9-f): bacs de réfrigération alimentés en salades par les godets: leur but est de regénérer le produit l'été ou en pays chaud; ils sont à circulation d'eau pour créer un mouvement de salades vers le tapis de reprise (15); le bloc réfrigérant se trouve à l'extérieur pour éviter toute accumulation de salades sur les serpentins: pour traiter 1000 pieds de salades/heure/bac de 2000 litres à 10-15 C pour une ambiance de 300C il faut environ 10 000 frigories; les bacs sont disposés deux à deux: par exemple celui alimentant le tapis (16-1) correspond au calibre 1 et celui alimentant le tapis (16-2) au calibre 2; il en est de même pour (16-3) et (16-4); ils peuvent entre alimentés par un seul groupe de réfrigération ou par des groupes séparés permettant plus de souplesse et en particulier de travailler sur un seul bac en mono alibre ou à cadence réduite; (9-h): tunnels d'arrosage et leur bac de récupération pour regénérer également le produit lorsque la réfrigération n'est pas justifiée; (10): unité de filmage effectuant la mise sous plastique automatique du pied de salade; (11-s): transporteur secondaire d'emballages vides destinés au bloc (I): les emballages sont placés sur deux niveaux, chaque niveau correspondant à un calibre bien déterminé; il existe un transporteur à deux niveaux pour chaque ligne de postes de travail; (11-p): transporteur primaire d'emballages vides destinés au bloc (II): les emballages sont également placés sur deux niveaux; il y a un transporteur à deux niveaux pour chaque groupe (16-1)-(16-2) et (16-3)-(16-4), (12-s): voir (12-p): poste de conditionnement primaire calibre 1 sur tapis (16-1) ou (16-3) et calibre 2 sur tapis (16 2) ou (16-4); (13-s): transporteur secondaire de colis situe dans le mme plan vertical que (2), (4) et (6); (13-p): transporteurs primaires de colis situés derrière les. postes de travail primaires (12-p); (14): poste de palettisation automatique qui se place en sortie des transporteurs de colons; (15): tapis métallique (treillis) de récupération des salades du bac (9-f); (16): tapis métallique de reprise, alimenté soit par (15) les salades s'égouttent lors de leur passage sur les bacs, soit par la channe cinématique (19) via (17),et véhiculant cellesci jusqu'aux postes de conditionnement Pî à Pm; (17): transporteur escamotable permettant en position travail (basse) de véhiciler les salades de ( à (16) et en position repos (haute) de laisser passer les salades venant des bacs de réfrigération; (18): ordinateur: celui-ci commande toutes les opérations, les diverses procédures à suivre, les pesées, le comptage éventuel des pieds de salade, etc; Selon la réalisation ci-avant décrite: 1- le bloc (I) peut fonctionner de façon autonome; 2- l'ensemble (I)+(II) peut fonctionner en calibrage ponde- ral automatique avec l'utilisation des seules channes primaires de conditionnement; 3- les deux fonctionnements peuvent être combinés. D'autres réalisations sont possibles sans toutefois sortir du cadre de la présente invention, par exemple: - le terme 1,transporteur1, utilisé est général: celà peut entre une bande caoutchouc ou métallique, des rouleaux, etc; - les vérins peuvent être pneumatiquas, hydrauliques, etc; - le nombre de postes de travail, de chaînes de travail, de bacs de réfrigération, etc, peut être différent; - le principe des godets avec basculement pour déchargement des pieds de salade peut être de différentes façons; - dans la pratique on travaille toujours sur deux calibres, ce poste peut être différent si nécessaire. La channe de conditionnement de salades objet de la présente invention est utilisable dans le domaine du nettoyage, calibrage et conditionnement des salades dans les stations de conditionnement en coopératives ou privées. REVENDICATIONS 1- Chainede conditionnement automatique de salades, caractérisée par le fait que les opérations de distribution des mannes pleines (2), d'évacuation des mannes vides (4), d'évacuation des déchets (6) et de reprise des colis pleins (13-s) du bloc (I) sont effectuées à partir de bandes transporteuses superposées distribuant l'ensemble des postes de travail (3) ; les opérations d'arrosage (9-h) ou de réfrigération (9-f), de filmage (10) et de transport (16) des salades du bloc (II), sont continues et automatiques , une chaîne cinéma- tique (19), porteuse des pieds de salade, distribue l'ensemble des opérations et est entièrement programmable ; une bascule électronique (8) est insérée dans la chaîne cinématique ; le tout étant commandé par un ordinateur (18). 2- Chaine, selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les opérations de distribution des mannes pleines (2), d'évacuation des déchets (5) et des mannes vides (4), de transport des colis pleins (13-s), opération appartenant au bloc (I), sont effectuées grace à des transporteurs situés dans un meme plan vertical et sur des niveaux différents, et distribuant, pour chacun d'entre-eux, l'ensemble des postes de travail cor respondants. 3- Channe selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le poste de travail est conçu de telle maniere qu'une même personne peut, sans se déplacer, accéder aux fonctions (2), (4), (6), et (13-s). 4- Chaine, selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le passage des mannes du niveau (2) au niveau (4), avec arrêt réglable en position travail, est effectué par un plateau (20), solidaire d'un vérin, commandé par l'opérateur. 5- Channe selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les emballages vides sont placés sur un transporteur (ll-s) ou 6- Chaine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le bloc (I) peut fonctionner de façon autonome en effectuant les opérations de parage (3), de calibrage "au jugé (8-c) et de conditionnement (12). 7- Chaine, selon la revendication 2, caractérisée par le fait que l'unité de détourage automatique (5), constituée d'un tapis et d'une matrice cylindrique, est également reliée au tapis d'évacuation des déchets (6). 8- Chaine, selon les revendications 1 et 2, caractérisée par le fait qu'une unité d'aspiration et de broyage (7)- des déchets est placée en sortie du tapis (6). 9- Chaine, selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'une bascule automatique (8), commandée par l'ordinateur (18), permet l'affectation du pied de salade, en fonction de son calibre pondéral, aux chaines de conditionnement (16-1) ou (16-2) et (16-3) ou (16-4) via les unités d'arrosage (9-h) ou de réfrigération (9-f) du bloc (II). 10- Chaîne, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que la chaine cinématique (19), porteuse des godets sur lesquels sont placés les pieds de salade, passe devant les postes de parage P1 à Pnt la machine à détourer (5), les bacs de réfrigération (9-f) ou tunnels d'arrosage (9-h) et sur la bascule automatique (8) et que, grâce à des détecteurs de position (K), les godets vont pouvoir décharger leur marchandise en (5), en (9-h) via le tapis (17) ou en (9-f). ll- Chaine, selon la revendication 10, caractérisée par le fait que le tapis (17) assure, en position travail (basse), la liaison (19) - (9-h) et laisse passer, en position repos (haute), les pieds de salade venant des bacs de réfrigération (9-f) et véhiculés par le tapis (16). 12- Chaîne, selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisée par le fait que les transporteurs (15) et (16) sont métalliques (treillis) et qu'ils permettent, pour la partie hors de l'eau de (15) et celle de (16) au dessus des bacs de réfrigération, aux pieds de salade de s'égoutter sur ces derniers. 13- Cbane, selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'une unité de filmage automatique (10) des pieds de salade est insérée dans le processus d'élaboration avant les postes de conditionnement primaires (12-p). 14- Chaine, selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisée par le fait qu'il existe un bac de réfrigdra- tion par calibre de salade. 15- Chaine, selon la revendication 14, caractérisée par le fait que l'unité de réfrigération se trouve à l'extérieur du bac et qu'un courant d'eau bien orienté permet un mouvement de salades vers le tapis métallique de reprise (15). 16- Chaine, selon l'ensemble des revendications 1 à 15, caractérisée par le fait que les blocs (I) et (II) sont couplés par la chaîne cinématique (19) pour effectuer l'ensemble des opérations de (1) à (14) comme indiqué sur le synoptique du descriptif (avec calibrage pondéral automatique uniquement). 17- Chaine, selon l'ensemble des revendications 1 à 16, caractérisée par le fait qu'une partie du bloc (I) peut fonctionner en autonome "au juge" et l'autre couplée aoec le bloc (II) comme dans le cas de la revendication 16 "en automatique". 18- Chaine, selon l'ensemble des revendications 1 à 17 caractérisée par le fait qu'un ordinateur (18) commande toutes les opérations, les diverses procédures à suivre, les pesees, le comptage éventuel des pieds de salade, effectue tous les contrôles, veille à la bonne exécutions des opérations.