Brevet FR2570070A1 — publié le 19860314

La présente invention concerne d'une façon générale des perfectionnements apportées à des cylindres pousseurs utilisables avec des machines de fabrication d 'articles en verre pour faire dé placer des articles de verrerie terminés depuis un plateau porteur associé jus(lue sur un transpor- teur. Des mécanismes pousseurs pour déplacer des articles en verre depuis un plateau de support jusque sur un transporteur sont bien connus dans 1 l'art antérieur. Ces dispositifs comprennent d d'une façon générale un cylindre ou tête pneumatique de poussée qu'un mécanisme d'actionnement tournant déplace sur un trajet incurvé prédéterminé. En service, chaque piston de cylindre pousseur se trouve dans une position d'extension avant le dépôt d'un ou plusieur articles en verre sur un plateau porteur correspondant afin que les doigts soient adjacents aux bouteilles déposées. Un mouvement de sortie île l'extréluité de la tige de piston par un moyen pneumatique elassiclue positionne des doigts prévus à l'extrémité de la tige de piston à proximité des articles en verre. Un mouvement du cylindre pousseur sur un trajet incurvé correspond à une course de travail qui fait entrer les doigts en contact avec l'article et le déplace vers l'extérieur d'un angle d'environ 900 jusque sur une bande transporteuse mobile.La tige de piston est ensuite rétractée et le cylindre pousseur est rentré sur une course de retour dans la direction incurvée opposée pour terminer le cycle. Des cylindres pousseurs ou vérins doivent être réglés de temps à autre pour modifier la longueur de course du piston en vue d'une adaptation à des articles de dimensions différentes. Le dispositif de réglage de longueur de course de piston utilisé dans les cylindres pousseurs de l'art antérieur est généralement encombrant et inefficace. Ces dispositifs de réglage utilisent généralement des butées mécaniques pour limiter la longueur de course du piston, et ils sont par conséquent et évidemment fort soumis usure. De telles butées peuvent comprendre par exemple des écrous de butée placés sur un arbre externe au corps de cylindre (comme décrit dans le brevet US 4 340 413) ou bien un écrou de butée placé sur une tige filetée alignée coaxialement avec une tige de guidage dans un piston (comme décrit dans le brevet US 3 559 537). Egalement, des cylindres pousseurs de l'art antérieur utilisent divers moyens pour contre-balancer la tendance du bras de levier engendré par les doigts pousseurs à provoquer une rotation du piston lors de son mouvement d'extension : doubles cylindres parallèles (brevet US 4 340 413), barres de guidage parallèles (brevets US 4 203 752 et 3 559 537). On a affaire à des agencement relativement coûteux qui sont également sujets à usure ainsi qu 'a' une dilatation thermique différentielle qui limite leur efficacité dans une large plage de températures de fonctionnement. En conséquence, 1 l'invention a pour but de créer un cylindre pousseur comportant un dispositif plus efficace de réglage de longueur de course. Un autre objet de 1 'inven- tion est de créer un cylindre pousseur comportant un moyen de guidage nouveau pour s'opposer à sa tendance à la rotation. Ce problème est résolu conformément à un mode préféré de réalisation qui va etre décrit maintenant, et dans lequel un cylindre pousseur ayant une longueur de course de piston constante est pourvu d'un moyen pour ajuster la position du piston par rapport à son plateau porteur correspondant par réglage de la position du cylindre par rapport au plateau. Le dispositif de réglage comprend en outre une crémaillère fixée sur la table tournante sur laquelle le cylindre est monté, ainsi qu'un pignon coopérant qui est fixé fonctionnellement sur le cylindre. Additionnellement,le cylindre pousseur conforme à l'invention comprend une barre centrale cannelée de guidage et un manchon coopérant pour former un support pour le piston au cours de son mouvement à l'intérieur du cylindre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description donnée à titre d'exemples non limitatifs en référence aux dessins annexés dans lequels la figure 1 est une vue en plan schématique d'un cylindre pousseur monté dans une zone adjacente à un convoyeur et à un plateau porteur la figure 2 est une vue en élévation latérale d'un cylindre pousseur, faite suivant la ligne 2-2 de la figure 1 la figure 3 est une vue en coupe du cylindre pousseur et de la table tournante représentés sur la figure 1 la coupe étant faite suivant la ligne 3-3 la figure 4 est une vue en élévation latérale du mé canisme pousseur représenté sur la figure 1 montrant le cylindre pousseur s ch a tique ment en traits mixtes et mettant en évidence une partie du dispositif d'entraînement en rote la figure 5 est une vue en plan de la figure 4 où le cylindre pousseur est omis dans un but de clarté du dessin. On va maintenant décrire le mode préféré de réalisation de l'invention. Sur les figures, le mécanisme pousseur 10 est représenté en vue en plan schématique dans une zone adjacente à un plateau porteur 12 et à un transporteur 14. Un cylindre pousseur 20 est placé en haut du mécanisme pousseur 10 et il comprend un corps cylindrique 30, un piston creux 40, tIr 'aIrC eutr2le 50 de guidage à cannelures externes et un plateau pousseur 60 (mieux visible sur la figure 2). Sur le plateau 60 sont fixés des doigts pousseurs 62 et 64. Comme le montre la figure 1, les doigts 62 et 64 peuvent, lors du mouvement d'extension du piston 40, venir se placer dans des positions adjacentes à des articles en verre finis 13, 15 se trouvant sur le plateau porteur 12. Le cylindre pousseur 20 est classiquement actionné pneumatiquement (ou fluidiquement) par de 1 1air (fluide) d'extension et de rétraction dirigé de façon appropriée ver des orifices 70 et 72. L'air alimentant lesdits orifices est fourni par l'intermédiaire d'orifices et canaux d'alimentation 130 et 132 ménagés respectivement (comme le montre mieux la figure 5) dans la table tournante 22 sur laquelle le cylindre 20 est monté. La barre cannelée de guidage 50 est fixée sur le chapeau extrême de cylindre par des boulons et 79. Un manchon 82 à cannelures internes complémentaires est fixé coaxiaJe- nent or l'extrémité arrière du piston 40 par de @@@@@ et 83 Ce manchon 82 établit un contact fonctionnel de glissement entre le piston 40 et la barre de guidage 50 tout en formant un support longitu-.inal -our le piston pence n t son déplacement et en servant également à s'opposer à une tendance à la rotation du piston autour de son axe.Dans des cylindres pousseurs de l'art antérieur, une telle tendance à la rotation est souvent rencontrée à cause du bras de le i r egerere @@@@@@@@@ @@@@@@@@ et les doigts pousseurs. Alors que la longueur de course du pinten du cylindre pousseur 20 est constante , la longueur de course efficace du piston peut être modifiée. Un réglage de la longeur de @@@@@@ la :6-r -. efficace, pour tenir compte de différentes dimensions d'articles, est réalisé en réglant longitudinalement le cylindre pousseur 20 par rapport à la table tournante 22 au moyen d'un ensemble à crémaillère et pignon 90, qui comprend une crémaillère 92 et un pignon 94. Comme le montre mieux la figure 3, la crémaillère 92 peut être fixée sur la table tournante 22 par une ou plusieurs vis 96, ou bien en variante la crémaillère 92 peut faire partie intégrante de la table tournante. Le pignon 94 est fixé sur l'extrémité inférieure d'un boulon de réglage 98. Le cylindre pousseur 20 est pourvu d 'une clavette inférieure 100 qui est place en correspondance avec un bord longitudinal complémentaire 102 de la table tournante 22. Puisque le boulon de réglage 98 est maintenu de façon à pouvoir y tourner, dans un trou débouchant 104 du cylindre 30, une rotation du boulon de réglage 9e fait déplacer linéairement le cylindre pousseur 20 le long de la table tournante 22. Il en résulte une modification ce position des doigts en fin de course d'extension du piston 40. Des moyens de blocage 110 et 120 assurent la fixation du cylindre pousseur 20 sur la table tournante 22 en vue de maintenir la distance d'extension désirée des doigts 62 et 64. Comme le montre mieux la figure 5, la table tournante 22 comporte également des canaux d'air d'extension et de rétraction 130 et 132. Ces canaux maintiennent une liaison fonctionnnelle continue avec respectivernerlt les orifices 70 et 72 dans la plage de réglage du cylindre 30. Les canaux additionnels représentés sur la figure 5 en traits interrompus ne font pas partie de cette invention et sont décrits de façon plus détaillée dans une autre demande de brevet déposée par la demanderesse. De façon analogue, les parties restantes de la figure 4 représentent en-dessous de la table tournante 22 un dispositif d'entraînement en rotation qui est également décrit dans une demande de brevet déposée par la demanderesse. Il est évident pour les spécialistes en la matière que de nombreuses modifications et perfectionnements pourront être apportés au mode préféré de réalisation de l'invention décrit ici,sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Cylindre pousseur destiné à être déplacé cycliquement sur un trajet curviligne prédéterminé de façon à transférer au moins un article en verre depuis u plateau porteur associé (12) jusque sur un transporteur adjacent (14), ledit cylindre pousseur ayant une longueur de course de piston constante pendant chaque cycle de son fonctionnement et étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (92, 94) pour régler la position dudit piston(40)par rapport audit plateau porteur (12) par ajustement de la position dudit cylindre (20) par rapport à celui-ci. 2. Cylindre pousseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est monté dans une position adjacente à une table tournante (22) et en ce que lesdits moyens de réglage comprennent en outre - une crémaillère (92) fixée sur l'une des parties constituées par la table tournante (22) et le cylindre pousseur (20) - un pignon (94) fixé fonctionnellement sur l'autre desdites parties ccnstituées par la table tournante et le cylindre pousseur, ledit pignon (94) coopérant avec ladite crémaillère (92) de façon à faire déplacer ledite cylindre pousseur (20) longitudinalement par rapport à ladite table tournante (22) en vue de commander ainsi la longueur efficace de la course dudit piston (40). 3. Cylindre pousseur destiné à être déplacé sur un trajet curviligne prédéterminé pour transférer au moins un article en verre depuis un plateau porteur associé (12) jusque sur un convoyeur de transport adjacent (14), caractérisé en ce qu'il comprend - un corps cylindrique (30) - un piston creux (40) placé dans le corps cylindrique - un manchon cannelé intérieurement (82) qui est fixé coaxialement sur une extrémité dudit piston (40) - une barre de guidage (50) fixée coaxialement k l'in térleur dudit corps cylindrique (30) et dudit piston (40), ladite barre de guidage étant liée par des cannelures complé- mentaires avec ledit manchon et constituant un support pour ledit piston (40) pendant son mouvement à l'intérieur dudit corps cylindrique (30)