Brevet FR2561863A1 — publié le 19851004

La présente invention concerne une machine destinée à être entraînée ou à être déplacée d'une autre manière le long du sol et à porter un tambour rotatif, un rouleau ou tout autre support analogue (appelé "tambour" dans la suite du présent mémoire) sur lequel une tuyauterie souple, un câble, unfilmétallique ou un élément souple analogue est enroulé en plusieurs spires placées côte à côte formant au moins une couche, la tuyauterie souple ou autre élément souple pouvant en être déroulé puis réenroulé. L'invention concerne en particulier mais non exclusivement une machine d'irrigation à tuyauterie souple enroulée sur un tambour, du type qui comporte un tambour rotatif mené portant une tuyauterie souple qui y est enroulée sous forme de plusieurs spires placées côte à côte, en une couche au moins, la tuyauterie communiquant à une première extrémité avec une réserve d'eau ou d'un autre liquide à évacuer par la tuyauterie souple lorsqu'elle est enroulée ou partiellement enroulée sur le tambour, l'autre extrémité étant reliée à un canon, un pulvérisateur ou un autre dispositif d'évacuation de liquide utilisé pour l'irrigation. Les machines connues d'irrigation à tuyauterie souple enroulée sur un tambour du type considéré sont telles que la tuyauterie est enroulée sur le tambour en spires formées côte à côte en une couche au moins et en est déroulée par un dispositif de pose comprenant une vis-mère entraînée en synchronisme avec le tambour et ayant des filets à pas opposés, la vismère étant parallèle à l'axe de rotation du tambour, un écrou coopé- rant avec les filets de la vis-mère et portant un guide dans lequel passe la tuyauterie souple ou un mécanisme equivalent destiné à assurer un déplacement alternatif du guide, si bien que, lorsque le tambour tourne, le guide se déplace en translation parallèlement à l'axe de rotation du tambour, les spires de la tuyauterie souple formées sur le tambour en une ou plusieurs couches pouvant être enroulées ou déroulées. Un tel dispositif de pose de tuyauterie souple présente l'inconvénient de ne pas assurer la compensation du changement de diamètre efficace du tambour lorsque les couches sont formées ou retirées, et on a déjà essayé de compenser cette variation de diamètre efficace du tambour par variation du rapport du réducteur ou du dispo- sitif d'entraînement monté entre l'arbre menant et la vis-mère. L'invention concerne un dispositif simple tel que la vitesse de rotation du tambour et la vitesse de la machine le long du sol restent pratiquement égales si bien que les spires de tuyauterie souple sont serrées sur le tambour pendant le déplacement de la machine malgré le changement de diamètre efficace de la tuyauterie souple sur le tambour lorsqu'un certain nombre de couches de spires sont formées ou retirées ou lorsque la vitesse de rotation du tambour ou lorsque la vitesse au sol de la machine varie, à la place de la variation du rapport de réduction entre l'arbre d'entraînement du tambour et la vis-mère. L'invention concerne aussi un dispositif de mise sous tension agissant sur la tuyauterie souple lors- qu'elle est déroulée du tambour ou réenroulée sur celui-ci. Bien que la description qui précède s'applique à une machine d'irrigation à tuyauterie souple enroulée sur un tambour, elle convient aussi à tout autre machine destinée à être entraînée sur le sol et ayant un tambour mené sur lequel un autre élément souple, par exemple un câble ou un fil métallique, est enroulé en plusieurs spires formées côte à côte en une ou plusieurs couches. Selon l'invention, une machine d'irrigation ou autre qui doit être entraînée ou déplacée d'une autre manière au sol et qui porte un tambour tel que défini précédemment, ayant une tuyauterie souple ou un autre élément souple qui y est enroulé en plusieurs spires placées côte à côte en au moins une couche, comporte un dispositif de pose de tuyauterie souple assurant le déplacement alternatif d'un guide dans lequel passe la tuyauterie souple ou l'autre élément souple, parallèlement à l'axe de rotation du tambour lorsque celui-ci tourne, le dispositif de pose comprenant un chariot qui est déplacé en translation, le guide étant monté afin qu'il se déplace par rapport au chariot, en direction parallèle à l'axe de rotation du tambour entre deux positions d'extrémités dans l'une desquelles le guide est plus proche d'une première extrémité du chariot et dans l'autre desquelles le guide est plus proche de l'autre extrémité du chariot, le dispositif de pose de tuyauterie souple comportant aussi un dispositif commandé par la position du guide, suivant la longueur du chariot, et destiné à régler un moteur d'entraînement du tambour ou de la machine le long du sol, l'une des positions d'extrémités du guide sur le chariot correspondant à la vitesse maximale permise de rotation du tambour et l'autre des positions extrêmes du guide sur le chariot correspondant à une vitesse nulle ou minimale de rotation du tambour. Le guide de la tuyauterie souple peut être supporté par un mécanisme à bielle monté sur le chariot et assurant le déplacement précité du guide par rapport au chariot, ou il peut être monté afin qu'il coulisse le long d'un arbre de renvoi parallèle à l'axe du tambour et monté sur le chariot. Lorsque le guide de tuyauterie souple est suppor- té par une tringlerie, celle-ci peut aussi déterminer un axe de tourillonnement du guide transversalement à l'axe longitudinal de la partie de tuyauterie souple ou d'autre élément souple dans son passage dans le guide, si bien que le guide et la partie de tuyauterie souple ou autre élément peut basculer en fonction de la variation d'inclinaison de la partie de tuyauterie souple ou d'autre élément due au nombre de couches de spires de tuyauterie ou d'élément formées à un instant quelconque sur le tambour, si bien que le diamètre efficace de la couche ou d'une couche externe varie. Le dispositif de pose de tuyauterie souple peut comporter une vis-mère ayant des filets à pas à droite et à gauche, la vis-mère étant montée parallèlement à l'axe de rotation du tambour et étant destinée à être entraînée en synchronisme avec un dispositif d'entraînement du tambour, le chariot comportant un dispositif de montage comportant une vis ou un autre élément taraudé qui coopère avec l'une ou l'autre des vis de la vis-mère. La machine peut aussi comporter un dispositif de tension coopérant avec la surface externe de la tuyau- terie souple ou de l'autre élément en position adjacente au guide, ce dispositif de mise sous tension comprenant un dispositif d'entraînement destiné à tirer la tuyauterie ou autre élément souple ou à exercer une force de trainée sur la tuyauterie lors du déroulement ou du réenroulement et maintenant ainsi la tuyauterie ou autre élément souple en tension, empêchant ainsi le desserrement des spires formées sur le tambour par rapport à la périphérie de celui-ci. Le dispositif d'entraînement du dispositif de mise sous tension peut être un moteur hydraulique ou autre commandé par un fluide ou un moteur électrique. Le tambour et la vis-mère ou le dispositif équivalent peuvent aussi comporter un dispositif d'entraînement comprenant un moteur hydraulique ou autre commandé par un fluide ou un moteur électrique. Lorsque le dispositif d'entraînement du dispositif de mise sous tension et le dispositif d'entraînement de tambour sont tous deux des moteurs hydrauliques ou autres à fluide, ils peuvent être raccordés à un circuit qui comprend une soupape réglable si bien que le moteur du dispositif de mise sous tension crée une contre-pression appliquée au moteur d'entraînement du tambour, et que ce dernier ne peut pas fonctionner tant que la contre-pression n'a pas été produite par fonctionnement du moteur du disposi- tif de mise sous tension. Le circuit peut aussi comporter une soupape placée entre les extrémités du moteur du dispositif de mise sous tension et réglable afin qu'elle présente une résistance prédéterminée lorsque le moteur est entraîné par le dispositif de mise sous tension, lorsque le tambour est entraîné dans le sens d'enroulement de la tuyauterie souple. La machine peut aussi comporter un dispositif de commutation placé près de la tuyauterie ou autre élément souple lorsqu'elle se rapproche du guide en cours de réenroulement ou lorsqu'elle quitte le guide en cours de déroulement, si bien que l'écart de la tuyauterie souple ou de l'autre élément souple par rapport à une position normale, du fait de la différence entre la vitesse linéaire de la tuyauterie ou autre élément souple et la vitesse au sol de la machine, provoque l'arrêt des moteurs de la machine et d'entraînement du tambour. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale du tambour d'enroulement de tuyauterie souple et d'un mécanisme de pose de tuyauterie souple, comprenant un dispositif d'enroulement et de déroulement de tuyauterie souple selon un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est un détail suivant les flèches II de la figure 1, représentant une partie du dispositif de cette figure; la figure 3 est une élévation dans le sens de la flèche A de la figure 2; la figure 4 est un schéma d'un circuit de com- mande à fluide comprenant deux moteurs qui sont aussi représentés sur les figures 1 à 3; la figure 5 est un schéma représentant deux commutateurs qui sont aussi indiqués sur la figure 1 et qui sont destinés à commander les moteurs représentés sur la figure 4 en fonction de l'écart d'une partie de la tuyauterie souple sous le dispositif comme indiqué sur la figure 1 par rapport à une position normale, pendant son enroulement ou son déroulement, du fait d'une diffé- rence entre la vitesse linéaire de la tuyauterie souple et la vitesse au sol de la machine; la figure 6 est un schéma illustrant l'utilisation de la paire de commutateurs de la figure 1 afin que le sens de rotation du tambour de tuyauterie souple soit inversé; la figure 7 est une élévation d'un autre mode de réalisation de l'appareil, analogue à celui de la figure 3; la figure 8 est un détail schématique dans le sens de la flèche X de la figure 7, à plus petite échelle, représentant une variante permettant à l'ensemble du guide et à une partie de la tuyauterie souple de pivoter autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal de la partie de tuyauterie souple; et la figure 9 est un schéma illustrant la mise en oeuvre du guide pivotant représenté sur la figure 8. On se réfère d'abord à la figure 1, le tambour i d'enroulement est monté afin qu'il tourne sur un arbre 1A qui est sensiblement parallèle au sol et à l'axe longi- tudinal central d'un chassis non représenté sur lequel est monté le tambour, c'est-à-dire que l'axe de rotation de l'arbre correspond à la direction de déplacement du chassis. L'arbre 1A est entraîné par l'intermédiaire d'un réducteur par un moteur hydraulique ou autre à fluide 18. La tuyauterie souple 25 est enroulée sur le tambour en une ou plusieurs couches formées de spires placées côte à côte à l'aide d'un mécanisme de pose comprenant un guide 8 monté sur un chariot 6 qui se déplace le long d'une vis-mère 5 ayant des pas inverses, d'abord dans un sens puis dans l'autre sens. La vis-mère 5 est entraînée par un dispositif 3, 4 à chaîne et pignon à partir d'un pignon menant 2 monté sur l'arbre 1A. Ainsi, la rotation du tambour dans le sens d'enroulement ou de déroulement 256 1863 par le moteur 18 provoque aussi un déplacement du disposi- tif 6 de guidage dans un sens ou dans l'autre le long de la vis-mère 5 et de manière que la tuyauterie souple s'enroule sur le tambour 1 ou se déroule de celui-ci progressivement sur la longueur du tambour en une ou plusieurs couches. Un tel mécanisme est connu déjà dans les machines d'irrigation à tambour. Sur la figure 1, la tuyauterie souple 25 est raccordée à une première extrémité, à distance de la machine, à une prise d'eau fixe et elle alimente, par l'intermédiaire des spires formées sur le tambour 1 et de l'arbre 1A qui est creux, une rampe ou un canon d'irrigation, non représenté, montés sur la machine. Le dispositif d'enroulement et de déroulement de tuyauterie souple représenté sur les figures 1 à 3 a pour objet d'adapter la vitesse de déplacement rectili- gne de la tuyauterie souple lorsqu'elle est enroulée sur le tambour 1 ou déroulée de celui-ci à la vitesse de la machine I au sol, et il compense aussi automatique- ment les variations du diamètre efficace du tambour lorsque les couches du tuyauterie souple sont formées ou déroulées. Dans les machines à tambour enrouleur connues jusqu'à présent, le guide est sous forme d'un écrou qui se déplace le long de la vis-mère 5 et par lequel la tuyauterie souple est guidée afin qu'elle se déplace avec l'écrou dans la direction de l'axe de la vis-mère 5. Le guide 8 représenté sur les figures 1 à 3 n'est cependant pas directement au contact de la vis-mère et il est monté sur un arbre de renvoi 23 porté par des supports d'extrémi- tés faisant partie du chariot 6 qui est monté sur la vis-ere. L'un au moins des deux supports d'extrémités coopère avec les filets de la vismère et l'arbre de renvoi 23 se dèplace donc dans son ensemble le long de la vis-mère 5. L'arbre de renvoi 23 est parallèle aux axus de rotazion du tambour I et de la vis-mère 5. Le guide 8 de la tuyauterie souple peut coulisser librement ie long de l'arbre 23. Le guide 8 a deux paires de galets 24 de guidage coopérant avec l'extérieur de la tuyauterie en des positions diamètralement opposées. La tuyauterie est guidée, de part et d'autre du diamètre et à 90 des galets 24, entre une paire de galets 16 de guidage et une courroie sans fin 12 de friction, portée par des poulies 13 et 14, tous ces éléments étant portés sous forme d'un ensemble coulissant le long de l'arbre de renvoi 23. La courroie 12 a des crans externes qui coopèrent avec une poulie crantée menante 15 entraînée par un moteur 19. L'ensemble 8 est raccordé par un levier 27 à un dispo- sitif 10 de détection porté par le chariot 6. Le dispositif de détection peut être formé par tout type de transduc- teur qui transmet des signaux d'après la position de l'ensemble 8 de guidage sur l'arbre de renvoi 23 afin que la vitesse du moteur 18 qui entraîne le tambour 1 et la vis-mère soit réglée. Dans une variante, le disposi- tif 10 de détection peut être utilisé pour la commande d'un moteur non représenté qui entraîne la machine sur le sol. La vitesse de la tuyauterie souple peut être contrôlée par comparaison du signal du dispositif 10 de détection à un signal de vitesse de tuyauterie souple déterminé par un capteur 26 de vitesse entraîné par l'un des galets 16 ou 24 placés au contact de la tuyauterie souple. Le dispositif de détection 10 est réglé de manière que, lorsque l'ensemble 8 est placé près d'une extrémité de l'arbre 23 de renvoi, le tambour soit entraîné à sa vitesse maximale et, lorsque l'ensemble 8 est proche de l'autre extrémité de l'arbre 23, la vitesse du tambour soit nulle, c'est-à-dire que le tambour ne tourne pas. Dans une certaine position de l'ensemble 8 entre les extrémités de l'arbre de renvoi, le dispositif 10 de détection a réglé le moteur 18 d'entraînement du tambour à une vitesse égale à la vitesse au sol. Dans une variante, le moteur de la machine a été réglé à une vitesse égale à la vitesse du tambour. Le moteur 18 et le moteur de l'entraînement de la machine peuvent être commandés par un fluide, par exemple il peut s'agir de moteurshydrauliques. Dans une variante, les moteurs peuvent être électriques. De cette manière, la vitesse du tambour et la vitesse au sol de la machine peuvent être maintenues à des valeurs sensiblement égales, permettant à la tuyauterie souple 25 d'être enroulée sur le tambour ou déroulée de celui-ci avec la tension convenable malgré la variation de diamètre efficace du tambour lorsque les couches de tuyauterie souple sont formées ou défaites, si bien que les spires de la tuyauterie souple ont normalement tendance à être maintenues serrées autour du tambour 1. L'ensemble 8 porte aussi deux commutateurs 7 et 9 montés de part et d'autre de la tuyauterie 25 comme représenté sur les figures 1, 5 et 6 et ayant des organes de manoeuvre destinés à coopérer avec la tuyauterie souple en deux positions diamétralement opposées. Les commutateurs 7 et 9 qui peuvent être commandés par un fluide ou de type électrique sont destinés à arrêter à la fois les moteurs d'entraînement de la machine et d'entraînement de la tuyauterie souple lorsqu'un ou l'autre est au contact de la tuyauterie souple du fait d'un écart de celle-ci à proximité des commutateurs 7 et 9 par rapport à une position normale occupée par cette partie de la tuyauterie souple lorsque la vitesse du tambour et la vitesse au sol sont égales. La position normale de la tuyauterie souple 25 est indiquée sur la figure 5 en trait plein, et, dans ces conditions, la tuyauterie souple n'est au contact d'aucun des commutateurs 7 et 9. Lorsque la vitesse au sol de la machine constitue la référence et lorsque le tambour ne correspond pas à la vitesse nécessaire ou cesse de tourner, la poursuite du déplacement de la machine provoque une tendance au frottement de la tuyauterie souple le long du sol, et cette tuyauterie s'écarte d'une position telle que la position A d'un côté ou l'autre de la position normale, suivant le sens de déplacement de la machine. Ainsi, le commutateur conve- nable 7 ou 9 interrompt le fonctionnement du moteur d'en- tra nement de tambour et du moteur d'entraînement de machine (non représenté). Si la machine doit s'arrêter alors que le tambour continue à être entrainé, la tuyau- terie souple prend la position indiquée en B sur la figure , d'un côté ou de l'autre, et le commutateur 7 ou 9 selon le cas, est manoeuvré et arrête à la fois les deux moteurs d'entraînement du tambour et de la machine. Lorsque la vitesse du tambour est la vitesse de référence et lorsque la vitesse au sol de la machine n'est pas égale à la vitesse du tambour, tout écart de la tuyauterie souple par rapport à sa position normale, vers la position représentée A ou B sur la figure 5, affecte le fonctionne- ment du commutateur convenable 7 ou 9, si bien que la machine est arrêtée. Les commutateurs 7 et 9 jouent donc le rôle de dispositif de sécurité qui supprime la commande assurée par l'ensemble 8 qui peut se déplacer librement sur l'arbre de renvoi 23,et ils protègent donc la tuyauterie souple contre les détériorations au cours d'un défaut de fonctionnement de la machine. Les commutateurs 7 et 9 peuvent aussi être manoeuvrés simultanément afin qu'ils assurent l'inversion du fonctionnement des moteurs du tambour et de la machine lorsque la tuyauterie souple 25 a été totalement réenroulée sur le tambour 1, par disposition sur la tuyauterie souple, à proximité de la prise d'eau, d'un épaulement 28 qui peut être formé de deux flasques de raccordement de la tuyauterie souple et de la prise d'eau, destiné à coopérer avec les commutateurs 7 et 9 comme représenté sur la figure 6. Une autre caractéristique du dispositif d'enrou- lement et de déroulement de tuyauterie souple est la courroie sans fin 12 de friction qui est entraînée par le moteur 19 et qui est au contact de la tuyauterie souple en position diamétralement opposée à celle des galets 16. Cette disposition est utilisée afin que la tuyauterie souple soit tirée à partir du tambour 1, lors du déroule- ment, si bien que les spires restent serrées sur le tambour. Lorsque le moteur 18 d'entraînement du tambour et le 1 1 moteur 19 d'entraînement de la courroie sont de type hydraulique ou commandés par un autre fluide, ils sont raccordés à un circuit de fluide tel que représenté sur la figure 4. Le circuit comprend une soupape réglable 22. Elle est réglée afin qu'elle exerce une contre-pression créée par le moteur 19 sur le moteur 18. Ce dernier ne peut pas fonctionner tant qu'il n'a pas reçu cette contre- pression si bien que la tuyauterie est tirée à partir du tambour 1 et les spires de la tuyauterie formées sur le tambour restent bien serrées. Le circuit comporte aussi une soupape réglable 21 réglée afin qu'elle crée une résistance prédéterminée lorsque le moteur 19 est entraîné par la courroie sans fin 12 à la suite de l'enrou- lement de la tuyauterie 25 sur le tambour 1 lorsque ce dernier est entraîné dans le sens d'enroulement par le moteur 18. De cette manière, une force de frottement est appliquée à la tuyauterie souple et celle-ci reste tendue pendant le réenroulement. Le serrage exercé sur la tuyauterie 25 entre les galets 16 et la courroie 12 est réglable, car les galets 16 sont réglables en transla- tion par rapport aux poulies 13 et 14. La tension dans la tuyauterie 25 peut être obtenue, à la place de la courroie sans fin 12, par un mécanisme ayant un ou plusieurs galets, destines à serrer la tuyauterie souple vers les galets 16 et à être entraînés par le moteur 19. Un distributeur 20 de commande de type proportionnel inverse le sens de rotation des moteurs 18 et 19. Le dispositif de mise sous tension de tuyauterie souple comprenant la courroie 12, les poulies 13, 14 et 15 et le moteur 19 ou des galets menés par un moteur et de type équivalent, peut être seulement éventuel, c'est-à- dire que l'er:semble de guidage 8 qui peut coulisser libre- ment sur l'arbre de renvoi 23 peut être utilisé avec ou sans dispositif de mise sous tension de la tuyauterie souple, celai-ci égant remplacée par des galets de guidage coopérant avec la tuyauterie souple en position diamètrale- ment opposée à celle des galets 16. Le montage de l'ensemble 8 de guidage afin qu'il coulisse le long de l'arbre 23 de renvoi peut être remplacé par le montage de l'ensemble 8 sur des châssis formés par des bielles 30 qui sont articulées en 33 sur le chariot 6 et qui portent, au niveau de pivots 31 formés aux autres extrémités, un chassis 32 sur lequel sont montés les galets 16, 24 et les poulies de la courroie sans fin 12, lorsqu'elle est présente. Les chassis formés par les bielles 30 sont représentés sur les figures 7 à 9, bien que le pivots 31 ne soient indiqués que schémati- quement. Les bielles 30 permettent un pivotement libre de l'ensemble 8 de guidage d'une extrémité du chariot 6 à l'autre, si bien que la vitesse du moteur 18 d'entral- nement du tambour peut être adaptée à la vitesse au sol ou à la vitesse d'un moteur entraînant la machine, à l'aide du levier 27 et du dispositif 10 de détection, comme dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3. Comme dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, le dispositif de mise sous tension de tuyauterie qui comporte la courroie sans fin 12 est éventuel et, lorsqu'il n'est pas présent, la courroie 12 et ses poulies de support sont remplacées par des galets 34 comme repré- senté sur la figure 7, montés sur le châssis 32 en position diamétralement opposée à celle des galets 16, par rapport à la tuyauterie souple 25. - La totalité de l'ensemble 8 de guidage peut aussi être articulé afin qu'il pivote librement sur des pivots 31, autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal de la tuyauterie souple 25 comme indiqué sur la figure 8. On note que les bielles 30 forment une structure renfor- cée destinée à supporter l'ensemble 8 et la tuyauterie souple 25 afin qu'ils pivotent dans le plan de la figure 8 autour des pivots 33. Grâce à la disposition de l'axe de tourillonnement en 31, la variation de l'angle d'incli- naison de la partie de tuyauterie souple 25 passant par l'ensemble 8 peut être tolérée, si bien que la partie du tuyauterie souple 25 peut être pratiquement tangentielle aux spires de tuyauterie formées sur le tambour lorsqu'elle est enroulée dans chaque couche de spires ou déroulée d'une telle couche. La figure 9 représente en trait plein l'inclinaison de la partie de tuyauterie souple passant par l'ensemble 8 de guidage et la position correspondante de l'ensemble de guidage lorsque la tuyauterie souple est enroulée sur la couche interne de spires du tambour 1 ou déroulée de cette couche, et en trait interrompu l'inclinaison correspondante de la tuyauterie souple et de la position de l'ensemble 8 lorsque la tuyauterie souple est déroulée de la couche externe de spires formée sur le tambour 1 ou enroulée sur cette couche, trois couches de spires pouvant être disposées. Dans l'arrangement représenté sur les figures 8 et 9, des commutateurs 7 et 9 peuvent encore être utilisés et ils peuvent être manoeuvrés comme décrit précédemment en référence aux figures 5 et 6. Bien que le dispositif de pose de tuyauterie souple, dans le mode de réalisation considéré, comprenne une vis-mère et un écrou, un mécanisme équivalent peut assurer le déplacement en translation du chariot 6 lorsque le tambour tourne. Bien qu'on ait décrit l'invention dans son application à une machine d'irrigation à tambour enrouleur d'une tuyauterie souple, elle s'applique à une machine entraînée analogue ayant un tambour d'enroulement d'un câble ou d'un fil métallique. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de- l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine d'irrigation ou autre destinée à être entraînée ou déplacée autrement sur le sol et qui porte un tambour, ayant une tuyauterie souple ou un autre élément souple enroulé sur le tambour en plusieurs spires placées côte à côte en une couche au moins, et un disposi- tif de pose de tuyauterie qui assure le déplacement en translation, parallèlement à l'axe de rotation du tambour, d'un guide dans lequel passe la tuyauterie ou l'autre élément souple, lorsque le tambour tourne, le dispositif de pose de tuyauterie souple comprenant un chariot qui est déplacé en translation, caractérisée en ce que le guide (8) de la tuyauterie souple est monté afin qu'il se déplace par rapport au chariot (6) en direction paral- lèle à l'axe de rotation du tambour (1) entre deux posi- tions extrêmes dans l'une desquelles le guide (8)est proche d'une première extrémité du chariot (6) et dans l'autre desquelles le guide (8) est proche de l'autre extrémité du chariot (6), le dispositif de pose comportant aussi un dispositif (10) commandé par la position du guide (8) sur la longueur du chariot (6) et destiné à commander un moteur (18) d'entraînement du tambour (1) ou un moteur d'entraînement de la machine sur le sol, l'une des positions extrêmes du guide (8) sur le chariot (6) correspondant à la vitesse maximale permise de rotation du tambour et l'autre des positions extrêmes du guide (8) sur le chariot (6) correspondant à une vitesse nulle ou minimale de rotation du tambour. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le guide (8) est supporté par un mécanisme à bielles (30) monté sur le chariot (6) et assurant le déplacement précité du guide (8) par rapport au chariot (6). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le guide (8) de la tuyauterie souple est monté afin qu'il coulisse le long d'un arbre de renvoi (23) qui est parallèle à l'axe du tambour (1) et qui est monté sur le chariot (6). 4. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le mécanisme à bielles (30) délimite aussi un axe de tourillonnement (31) du guide (8) transversale- ment à l'axe longitudinal de la partie de la tuyauterie souple (25) ou de l'autre élément souple lorsqu'il passe dans le guide (8), si bien que le guide (8) en coopération avec ladite partie de tuyauterie souple (25) ou d'autre élément peut basculer et peut ainsi compenser la variation d'inclinaison de ladite partie de tuyauterie souple (25) ou d'autre élément en fonction du nombre de couches de spires de tuyauterie souple ou d'autre élément présent à un moment donné sur le tambour 1 et en conséquence le changement de diamètre efficace de la couche ou de la couche externe. 5. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de pose comporte une vis-mère (5) ayant des pas à droite et à gauche, la vis-mère (5) étant montée parallèlement à l'axe de rotation du tambour (1) et étant destinée à tre entraînée en synchronisme avec le dispositif (18) d'entraînement du tambour (1), le chariot (6) comportant un dispositif de montage qui comprend un écrou ou un autre élément taraudé coopérant avec l'une ou l'autre des parties filetées de la vis-mère (5). 6. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de mise sous tension (12) coopérant avec la surface externe de la tuyauterie souple (25) ou d'un autre élément souple en position adjacente au guide (8), le dispositif (12) de mise sous tension comprenant un dispositif d'entraînement (15, 19) destiné à tirer la tuyauterie souple (25) ou l'autre élément souple ou à exercer une force de frottement sur lui, lors du déroule- ment ou du réenroulement, afin que la tuyauterie souple (25) ou autre élément souple reste sous tension et empêche ainsi le desserrement des spires formées sur le tambour (1) à la périphérie de celui-ci. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement du dispositif de mise sous tension (12) est un moteur hydraulique ou commandé par un autre fluide. 8. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement incorporé au dispo- sitif (12) de mise sous tension est un moteur électrique. 9. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que le tambour (1) et la vis-mère (-5) ou un dispositif équivalent compor- tent un dispositif d'entraînement qui comprend un moteur hydraulique ou commandé par un autre fluide. 10. Machine selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, caractérisée en ce que le tambour (1) et la vis-mère (5) ou le dispositif équivalent comportent un dispositif d'entraînement comprenant un moteur élec- trique. 11. Machine selon la revendication g, caractéri- sée en ce que le tambour (1) et la vis-mère (5) ou le dispositif équivalent comportent un dispositif d'entra ne- ment qui comprend un moteur hydraulique ou commandé par un autre fluide, le moteur (18) d'entraînement du tambour et le moteur (19) de mise sous tension étant raccordés à un circuit comprenant une soupape réglable (22) si bien que le moteur (19) de mise sous tension crée une contre-pression appliquée au moteur d'entraînement du tambour (18), empêchant ainsi le fonctionnement de ce dernier tant que la contre-pression n'a pas été produite par le fonctionnement du moteur (19) de mise sous tension. 12. Machine selon la revendication 11, caracté- risée en ce que le circuit comporte une soupape (21) raccordée de part et d'autre du moteur (19) de mise sous tension et réglable afin qu'elle exerce une résistance prédéterminée lorsque le moteur (19) de mise sous tension est entraîné par le dispositif (12) de mise sous tension alors que le tambour (1) est entraîné dans le sens d'enrou- lement de la tuyauterie souple. 13. Machine selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commutation (7, 9) placé près de la tuyauterie souple (25) ou de l'autre élément souple lors- qu'il se rapproche du guide (8) en cours de réenroulement ou lorsqu'il s'éloigne du guide (8) en cours de déroulement, si bien que l'écart de la tuyauterie souple (25) ou de l'autre élément souple par rapport à une position normale, du fait d'une différence entre la vitesse linéaire de la tuyauterie (25) ou de l'autre élément souple et la vitesse au sol de la machine provoque l'arrêt des moteurs de la machine et d'entraînement du tambour.