Brevet FR2562759A1 — publié le 19851018

La présente invention concerne les machines pour le prélèvement de blocs de fourrage dans un silo horizontal, comportant notamment un châssis pourvu à sa partie infé- rieure de dents et, à une certaine distance au-dessus de ces dents, d'un bras portant à son extrémité extérieure un dispositif de coupe. Ledit bras est articulé sur un support avec lequel il est déplaçable dans un plan sensi- blement horizontal, un jeu de roues dentées étant par ailleurs prévu dans ledit support pour faire tourner ce bras dans le sens opposé au sens de rotation dudit support. Les machines de ce genre qui sont actuellement connues, réalisent un très bon travail. Toutefois, la puissance transmissible par les moyens d'entraînement du bras por- teur du dispositif de coupe n'est pas suffisante par exem- ple pour le découpage de blocs de gros volume dans des silos bien tassés. La présente invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient. A cet effet, une importante caractéristique de l'inven- tion consiste en ce que le jeu de roues dentées destinées à faire tourner le bras porteur du dispositif de coupe dans le sens opposé au sens de rotation de son support, comporte deux roues dentées intermédiaires engrènant avec les deux mêmes roues dentées qui sont solidaires, d'une manière connue en soi, l'une du châssis et l'autre dudit bras por- tant le dispositif de coupe. Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux roues dentées intermédiaires se situent de part et d'autre d'une droite passant par les axes de rotation géométriques des deux autres roues dentées. Ces deux roues dentées intermédiaires sont sensiblement identiques. Grâce à cet agencement les forces à transmettre par les roues dentées intermédiaires sont partagées. La charge supportée par chacune d'entre elles est inférieure à la charge totale, ce qui permet d'augmenter la puissance transmissible en vue de pouvoir découper des blocs de volu- me plus important. De plus, grâce à l'utilisation de deux roues dentées intermédiaires, les efforts s'exerçant sur les deux autres roues dentées se répartissent sur un nombre de dents plus important. Ces deux roues peuvent donc aussi suppor- ter de plus grandes charges lors du découpage des blocs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'invention. Dans ces dessins: -La figure 1 représente une vue de côté, avec une coupe partielle, d'une machine selon l'invention, - La figure 2 représente une vue de dessus de la machine selon l'invention, - La figure 3 représente, à plus grande échelle, une coupe suivant le plan brisé III-III de la figure 2, - La figure 4 représente, à plus grande échelle, une coupe suivant le plan IV-IV de la figure 3. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 et 2, la machine selon l'invention comprend notamment un châssis (1) formant un cadre rigide. Ce châssis (1) comporte trois points d'accouplement pour l'attelage à un tracteur d'en- trainement non représenté. Ces points d'accouplement sont constitués par deux chapes inférieures (2 et 3) et une chape supérieure (4). Ledit châssis est également pourvu à sa partie inférieure de dents (5) qui s'étendent dans un plan sensiblement horizontal. A sa partie supérieure est prévu un bras (6) qui porte à son extrémité extérieure un dispositif de coupe (7). Celui-ci est articulé sur ledit bras au moyen d'un axe sensiblement vertical (8). Il se compose essentiellement de deux couteaux parallèles (9 et ) qui sont entraînés en un mouvement alternatif au moyen d'un moteur hydraulique (11) et d'excentriques logés dans un boîtier (12). Ces couteaux (9 et 10) s'étendent vertica- lement pratiquement jusqu'aux dents (5) prévues à la par- tie inférieure du châssis (1). Ces deux couteaux (9 et 10) pourraient être remplacés par un seul couteau. Le bras (6) portant le dispositif de coupe (7) est articulé sur un support (13) au moyen d'un axe sensiblement vertical (14). Cet axe est guidé dans ledit support au moyen de deux roulements à rouleaux (15 et 16) . Ce support (13-) est lui-même articulé sur un axe sensiblement vertical (17) qui est solidaire du châssis (1) de la machine. Il est aussi guidé sur cet axe au moyen de deux roulements à rouleaux (18 et 19). Ledit support et le bras (6) peuvent être déplacés autour de l'axe d'articula- tion (17) dans un plan sensiblement horizontal, au moyen d'un vérin hydraulique à double tige (20) qui est fixé sur le châssis (1). En vue de ce déplacement, le corps du vérin (20) est muni d'une cremaillère (21) qui engrène avec une roue ou couronne dentée (22) fixée à la partie inférieure du support (13) au moyen de vis (23) (Figure 3). Cette crémaillère (21) peut ainsi être déplacée au moyen du vérin hydraulique (20) dont la, commande s'effectue à partir du siège du tracteur. Elle entraine alors la couronne dentée (22), le support (13) et, par l'intermé- dlaire de ce dernier, le bras porteur (6) du dispositif de coupe (7) autour de l'axe d'articulation (17) solidaire du châssis (1). La fixation de la crémaillère (21) sur le corps du vérin (20) est réalisée au moyen de goupilles (24). Celles-ci lient la crémaillre à des pattes (25 et 26) aui sort soudées sur ledit corps du vérin (20). Ce -érin (20) est guidé en translation au moyen d'une butée (27iv Cette butée est constitue par un axe (28) portaent > Saun ga]et (29), ledit axe étant fixé sur le chssis (1) au moyer d'un boulon (30). D:as ie support (X.) est par ailleurs prévu un jeu de roues Dentes pour fse tourner le bras porteur (6) du dispositif dec u: ? tubs Gle sens opposé au sens de rotation dudit = -*.iCette rotation du bras porteur (6) s'effectue autour de son axe d'articulation (14) avec le support (13), en même temps qu'il tourne avec ce dernier. Conformément à l'invention, ledit jeu de roues dentées se compose de deux roues dentées intermédiaires (31 et 32) engrenant avec les deux mêmes roues dentées (33 et 34) qui sont solidaires l'une du châssis (1) et l'autre du bras (6)portant le dispositif de coupe (7) (voir figures 2 et 3). Les deux roues intermédiaires (31 et 32) assurent la liaison entre les deux autres roues (33 et 34). Elles se situent de part et d'autre d'une droite (A) passant par les axes de rotation géométriques des deux roues dentées (33 et 34). De plus, ces deux roues intermédiaires (31 et 32) sont sensiblement identiques. Le montage de chacune de ces roues intermédiaires (31 et 32) est effectué confor- mément à l'exemple représenté sur la figure 4. Dans cet exemple, la roue dentée (31) est montée libre en rotation sur un axe (35) au moyen d'aiguilles jointives (36). Ledit axe est logé dans deux alésages (37 et 38) prévus dans les parois du support (13). Son blocage est assuré au moyen d'un circlips (39). Comme cela ressort de la figure 3, la roue dentée (33) qui est solidaire du châssis (1) est montée sur l'axe de pivotement (17) du support (13), cet axe étant lui- même, comme décrit précédemment, solidaire du châssis (1). La liaison entre la roue dentée (33) et l'axe (17) est réa- lisée au moyen de cannelures (40). Le positionnement de la roue dentée est assuré par les roulements à rouleaux (18 et 19), une entretoise (41) et un écrou (42) se vissant sur l'extrémité filetée (43) de l'axe d'articulation (17). L'autre roue dentée (34) est rendue solidaire du bras porteur (6) du dispositif de coupe (7) par l'intermé- diaire de son axe de pivotement (14). Cet axe est réalisé en deux parties (44 et 45) liées entre elles au moyen de cannelures (46). La partie extérieure (44) est fixée au bras (6) au moyen de vis (47) et de goupilles (48). Ladite roue dentée (34) est solidarisée de la partie intérieure (45) de l'axe (34) par des cannelures (49). Son position- nement est assuré au moyen d'un circlips (50). Ledit axe de pivotement (14) qui est guidé dans le support (13) au moyen des roulements à rouleaux (15 et 16) permet au bras porteur (6) de tourner par rapport audit support. Ainsi, lorsque le support (13) est déplacé autour de son axe d'articulation (17), comme décrit précédemment, les roues dentées intermédiaires (31 et 32) et la roue dentée (34) se déplacent également autour dudit axe (17) et sont mises en rotation par la roue dentée (33), par suite de leur engrènement. En raison de la disposition de roues intermédiaires (31 et 32) entre les deux roues dentées (33 et 34), la rotation de la roue (34) et du bras (6) auquel elle est reliée, s'effectue dans le sens opposé au sens de rotation du support (13) autour de son axe d'arti- culation (17) avec le châssis (1). En sus, ces deux mouve- ments de rotation sont synchronisés de telle sorte que la vitesse de rotation du bras porteur (6) au moyen de son axe d'articulation (14) est égale à quatre tiers de la vitesse de rotation du support (13) autour de son axe d'articulation (17) avec le châssis (1). Grâce à ces mouvements synchronisés le support (13) et le bras porteur (6) déplacent le dispositif de coupe (7) suivant une trajec- toire (T) en forme de U, en vue du découpage de blocs de forme parallélépipédique. Le support (13) comporte par ailleurs une tige (51) pour orienter le dispositif de coupe (7) durant le décou- page. Cette tige (51) traverse l'axe de pivotement (14) et le bras porteur (6). Son extrémité supérieure est reliée à des tringles (52, 53 et 54) qui orientent le dispositif de coupe (7) autour de son axe d'articulation (8), de sorte que les couteaux (9 et 10) soient toujours dirigés dans la direction de déplacement. Pour l'extraction d'un bloc de fourrage, le dispositif conforme à l'invention est accouplé à un tracteur. A l'aide de ce dernier les dents (5) de la partie inférieure du châssis (1) sont enfoncées dans le fourrage. Les deux couteaux (9 et 10) sont alors entraînés au moyen du moteur hydraulique (11) et déplacés à l'aide du bras porteur (6) suivant la trajectoire (T), en vue du découpa- ge d'un bloc ayant une forme sensiblement parallélépipédi- que. Grâce à la grande puissance transmissible par les roues dentées (31 à 34), on peut découper des blocs de gros volume. Cette grande puissance permet aussi de découper des blocs dans des silos bien tassés donc relati- vement durs et résistants. Le bloc découpé peut alors être retiré du silo et transporté jusqu'au lieu d'affouragement o il peut être distribué immédiatement ou être entreposé tel quel pendant plusieurs jours. La machine selon l'invention peut également être équipée d'un dispositif de déchique- tage et de distribution. Il est bien évident qu'on pourra apporter à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus divers perfectionnements, modifications ou additions ou remplacer certains éléments par des éléments équivalents sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Machine pour le prélèvement de blocs de fourrage dans un silo horizontal, comportant notamment un châssis pourvu à sa partie inférieure de dents et, à une certai- ne distance au-dessus de ces dents, d'un bras portant à son extrémité extérieure un dispositif de coupe, ledit bras étant articulé sur un support avec lequel il est déplaçable dans un plan sensiblement horizontal, un jeu de roues dentées étant par ailleurs prévu dans ledit support pour faire tourner ce bras dans le sens opposé au sens de rotation de ce support, caractérisée par le fait que ledit jeu comporte deux roues dentées intermédiaires (31 et 32) engrenant avec les deux mêmes roues dentées (33 et 34) qui sont solidaires d'une manière connue en soi, l'une-du châssis (1) et l'autre du bras (6) portant le dispositif de coupe (7). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les deux roues dentées intermédiaires (31 et 32) se situent de part et d'autre d'une droite (A) passant par les axes de rotation géométriques des deux autres roues dentées (33 et 34). 3. Machine selon la revendicatioun 1 ou 2, caractérisée par le fait que les deux roues dentées intermédiaires (31 et 32) sont sensiblement identiques.