Brevet FR2567285A1 — publié le 19860110

La présente invention concerne un ensemble pour l'alignement d'une feuille avant qu'elle soit avancée jusqu'à une position suivante, comme un poste de trans- fert d'image d'une machine de reprographie électro- photographique. L'invention concerne en outre un appareil de déformation du bord avant de cette feuille pour faciliter sa séparation d'une pièce comme un photoconduc- teur par lequel la feuille reçoit une image développée. Les machines de reprographie électrophoto- graphique du type à transfert d'image, ou de reprogra- phie sur papier ordinaire comme elles sont généralement appelées, sont bien connues dans la technique. Dans des machines de ce type, une image électrostatique latente est d'abord formée sur un photoconducteur en le chargeant uniformément et en l'exposant ensuite à une image lumi- neuse d'un document original pour décharger des parties du photoconducteur dans une configuration qui correspond à la matière graphique sur le document. Le photo- conducteur portant l'image latente est ensuite soumis à l'action d'un révélateur ou colorant pour former une image de colorant développée qui est transférée sur une feuille support comme un papier. En général, dansles machines de reprographie électrophotographique mettant en oeuvre le procédé décrit ci-dessus, le photoconduc- teur consiste en un élément sans fin, habituellement sous la forme d'un tambour qui est entraîné continuel- lement à une vitesse prédéterminée pendant tout le cycle de reprographie. Pour transférer l'image de colo- rant développée du photoconducteur à la feuille sup- port, cette feuille est amenée en toute proximité ou en contact réel avec le photoconducteur, en se déplaçant à la même vitesse, dans un poste de transfert. Dans le but d'assurer que le bord avant de la feuille support soit avancé vers le poste de transfert en synchronisme avec l'arrivée du bord avant de l'image de colorant développée, la feuille support est d'abord entraînée jusqu'à un poste d'alignement dans lequel elle est maintenue momentanément. Quand le bord avant de l'image developpée s'approche du poste de transfert, des pièces d'avance sont actionnées pour faire avancer la feuille à partir du poste d'alignement. Le fait d'avancer préalablement la feuille support jusqu'au poste d'alignement de cette manière, permet d'éviter la perte de synchronisme qui peut se produire si la feuille glisse par rapport à une pièce d'avance, lorsqu'elle est prélevée initialement d'une pile. En général, dans les postes d'alignement de la technique antérieure, le bord avant de la feuille support est avancé jusqu'à une position d'alignement définie par deux galets d'avance à friction qui restent immobiles pendant que la feuille est maintenue. Un in- convénient des dispositifs d'alignement de ce type est que la position d'alignement dépend de l'épaisseur de la feuille ainsi que de la dimension longitudinale de l'interstice d'alignement. La dimension longitudinale de l'interstice d'alignement dépend à son tour de fac- teurs comme l'élasticité des galets d'alignement et la force normale dans l'interstice. Etant donné que ces facteurs ne peuvent être contrôlés avec précision, la position exacte d'alignement de la feuille support reste incertaine. Un autre problème soulevé par les dispositifs d'alignement de ce type concerne l'accélération de la feuille support jusqu'à la vitesse du photoconducteur quand les galets d'alignement sont actionnés. Même un glissement momentané entre la feuille support et les galets d'alignement entraine une perte de synchronis- me entre le bord avant de la feuille et celui de l'image de colorant développée. En outre, si un glisse- ment inégal se produit suivant la largeur de la feuille il en résulte une inclinaison. Il est connu dans la technique d'avancer une feuille support d'une distance suffisante depuis-la pile de manière à créer une cour- bure dans l'interstice d'alignement, ce qui pousse le bord avant dans l'interstice et réduit au minimum le glissement à l'actionnement des galets d'alignement. Cependant, même cette disposition n'élimine pas com- plètement les possibilités de glissement. Un glissement risque particulièrement de se produire si le bord avant de la feuille est positionné contre une porte qui est déplacée par intermittence dans le trajet de la feuille, légèrement en amont des galets. Un autre problème encore, généralement inhérent aux machines de reprographie électrophotographique à transfert d'image est celui de la séparation entre la feuille support et la surface du photoconducteur après le transfert de l'image développéè. Une solution cou- rante consiste à utiliser une lame de décollement qui intercepte le bord avant de la feuille support lors- qu'il sort du poste de transfert pour séparer du photo- conducteur la partie de bord voisine de la feuille. Mais si cette lame peut venir en contact avec le tam- bour photoconducteur, elle en endommage la surface à la longue. En outre, la lame est contaminée par le révéla-- teur qui reste sur la surface du tambour, ce qui produit des raies sur la surface de passage de la feuille de copie. Il est bien connu, comme cela est décrit dans le Brevet des Etats Unis d'Amérique N 0-4 408 861 de déformer une partie du bord avant de la feuille sup-- port au poste d'alignement de manière que la partie de bord déformée reste écartée du photoconducteur au poste de transfert. Dans cette disposition, la lame de dé- collement peut être légèrement espacée de la surface du tambour de manière à éviter l'abrasion de cette surface ou la contamination de la partie de lame en contact. Mais dans l'appareil décrit dans ce brevet, la totalité ou une partie substantielle du bord avant de la feuille est recourbée à l'opposé du photoconducteur, ce qui produit un vide correspondant dans la partie de bord avant de l'image transférée. En outre, dans l'appareil décrit, dans lequel une pièce tournante de déformation pousse le bord avant de la feuille contre un rouleau élastique, la déformation de la feuille reste incertaine. Un objet de l'invention est donc de proposer un dispositif d'alignement qui assure un alignement précis d'une feuille avant qu'elle soit avancée jusqu'à un poste suivant comme le poste de transfert d'une machine de reprographie électrophotographique. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif d'alignement qui avance une feuille jus- qu'à un poste suivant sans glissement ni inclinaison. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un dispositif d'alignement pour une machine de reprographie électrophotographique permettant d'uti- liser une pièce de décollement écartée du photoconduc- teur. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif d'alignement qui ne produit pas de grands vides d'image le long du bord avant de la feuille. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un dispositif d'alignement simple et peu coû- teux. Selon un -aspect, l'invention con-cerne donc un appareil d'alignement d'une feuille de copie avant qu'elle soit avancée jusqu'au poste de transfert d'image d'une machine de reprographie électrophotographique dans laquelle des paires opposées de galets d'ayance rela- tivement rigides sont disposés sur des arbres alternées avec des paires opposées de galets d'avance relativement élastique qui ont un diamètre un peu supérieur à celui des galets rigides de manière -à former des interstices d'une longueur appréciable dans la direction de l'avance. Des portes d'alignement montées pour tourner sur l'un des arbres à galets par des accouplements à friction sont maintenues sélectivement contre toute rotation avec l'arbre à galets soit dans une position de non blocage en déhors du trajet d'avance, soit dans une position de blocage dans la région de l'interstice des galets élas- tiques, mais en amont de la région de l'interstice des galets rigides. Selon un autre aspect, l'invention concerne un dispositif de pliage de feuilles comprenant une enclume tournant avec 1' une des portes d'alignement et un mar- teau supporté par l'enclume pour se déplacer jusque dans un logement de l'enclume. Le dispositif de pliage déforme une partie de bord avant de la feuille support quand cette dernière est avancée depuis les galets d'alignement afin de faciliter la séparation entre la feuille et le photoconducteur après le transfert d'image au moyen d'un élément de décollement espacé du photo- conducteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la des- cription qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La Fig. 1 est une coupe partielle des parties de traitement et d'avance de feuilles d'une machine de reprographie électrophotographique comportant l'en- semble d'alignement selon l'ivention, la Fig. 2 est une coupe partielle de l'ensemble d'alignement de la machine de la Figurel suivant -la ligne 2-2, la Fig. 3 est une coupe à plus grande échelle de l'ensemble d'alignement de la Fig. 2, suivant la ligne 3-3 avec les portes d'alignement maintenues en posi- tion de blocage, la Fig. 4 est une coupe à grande échelle de l'ensemble d'alignement de la Fig. 2, suivant la ligne 3-3, avec les portes d'alignement maintenues dans une position de non blocage, la Fig. 5 est une coupe à grande échelle du dispositif de pliage de feuilles de l'ensemble d'aligne- ment de la Fig. 2, suivant la ligne 5-5, avec les portes d'alignement dans la position de blocage représentée sur la Fig. 3, la Fig. 6 est une coupe à grande échelle du dis- positif de pliage de feuille de l'ensemble d'alignement de la Fig. 2 dans une phase du cycle de copie qui suit celle dans laquelle une feuille est bloquée, la Fig. 7 est une coupe partielle à grande échelle du dispositif de pliage de feuille de l'ensemble d'alignement de la Fig. 6, suivant la ligne 7-7, la Fig. 8 est une vue partielle à très grande échelle de la région de décollement de la machine de re- prographie de la Fig. 1, la Fig. 9 est une coupe partielle à très grande échelle de la région de décollement de la machine de reprographie de la Fig. 1, suivant la ligne 9-9, la Fig. 10 est une coupe partielle à très grande échelle de la région de décollement de la machine de la Fig. 1, suivant la ligne 10-10 de la Fig. 8 et la Fig. 11 est un schéma du circuit de commande pour l'avance de feuille et la partie d'alignement de la machine de la Fig. 1. Selon la Fig. 1, une machine de reprographie désignée globalement par la référence 10 et comprenant l'ensemble d'alignement selon l'invention, comporte un tambour de formation d'image électrophotographique désigné globalement par la référence 12, avec un photo- conducteur périphérique 14 supporté par un substrat con- ducteur 16. Le tambour 12 est monté sur un arbre 18 pour tourner avec lui et il est entraîné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, vu sur la Fig. 1, à une vitesse uniforme par tout moyen approprié (non représenté). D'une manière bien connue, le photoconducteur 14 du tambour passe d'abord par un poste de charge 20 dans lequel sa surface reçoit une charge électrostatique uniforme, puis par un poste d'exposition 22 dans lequel la surface chargée électrostatiquement est exposée à une image lumineuse d'un document original (non-représenté) pour former une image électrostatique latente, puis par un poste de développement 24 dans lequel un liquide véhi- cule qui contient une suspension de particules colorantes chargées est appliqué sur la surface portant l'image la- tente pour former une image de colorant développée-. En sortant du poste de développement 24, la surface 14 por- tant l'image développée passe par un rouleau de mesure 26 qui est disposé à une courte distance de la surface 14 et qui tourne dans le sens inverse de celui du mouve- ment de la surface, à grande vitesse, pour réduire l'épaisseur de la couche liquidé (non représentée) sur la surface 14. Ensuite, la surface 14 passe par un poste de transfert 28 dans lequel l'image de colorant développée est transférée du photoconducteur à une feuille support 34 puis par un poste de nettoyage 30 dans lequel la surface 14 est nettoyée des particules de colorant subsistantes ou du liquide révélateur et enfin par un dispositif d'effacement 32 à effet couronne qui neutralise la charge électrostatique rémanante sur la surface 14. Dans la partie d'avance de feuille de la ma- chine de reprographie 10, un rouleau séparateur 38 à friction s'appuyant contre la feuille supérieure d'une pile 38 de feuilles support est entraîné momentanément à l'instant approprié du cycle de reprographie, d'une manière qui sera décrite, pour avancer la feuille supé- rieure 34 vers la gauche vue sur la Fig. 1, vers une paire de galets d'avance 40 et 42 opposés. Les galets 40 et 42 continuent à avancer la feuille 34 vers le haut entre deux guides espacés 44 et 46 jusqu'à un ensemble d'alignement, désigné globalement par la référence numé- rique 48 et qui est le suj,et de la présente invention. Comme le montre également la Fig. 2, dans l'ensemble d'alignement 48, un arbre supérieur 66 supporté pour tourner par des plaques latérales 70 et 72 avant et arrière de la machine 10 supporte plusieurs galets d'avance à friction 50, 52, 54 et 56, espacés axialement constitués d'un élastomère plein ou non cellulaire, comme du polyurethane. Les rouleaux d'avance 50 à 56 se trouvent en face d'un nombre correspondant de galets inférieurs d'avance 58, 60, 62 et 64 espacés axialement, réalisés de préference en la même matière élastomère non cellu- laire que les rouleaux supérieurs 50 à 56 et qui sont supportés par un arbre inférieur 68 qui tourne dans les mêmes plaques latérales 70 et 72. Les arbres 66 et 68 sont entraînés continuellement par tout moyen approprié (non représenté) à une vitesse telle que les galets 50 à 64 se déplacent avec la même vitesse périphérique que le tambour 12. Comme le montrent également les Fig. 3 et 4, des portes d'alignement tournantes 74, 76, 78 et 80 sont disposées sur l'arbre inférieur 68 dans des positions qui se trouvent juste à l'intérieur des galets 58 à 64. Des embrayages 82, 84, 86 et 88 de touttype approprié -connu assure l'accouplement à friction entre les portes 74 à 80 et l'arbre 68. Comme le montrent les Fig. 3 et 4 pour la porte 78, chacune des portes 74 à 80 comporte un secteur 90 de plus petit diamètre que es galets pleins 58 à 64, ainsi qu'un secteurz92 d'un diamètre nettement supérieur à celui des galets 58 à 64. Le secteur 92 de plus grand diamètre comporte un bord arrière 94 dis- posé radialement qui sert de bord d'alignement pour des feuilles de copie 34 s'approchant de l'interstice formé par les galets 50 à 64. Les bords avant 96 des secteurs 92 des portes servent de butées pour contrôler les positions des por- tes 74 à 80. Comme le montre également la Fig. 2, des loquets de contrôle 98, 100, 102 et 104, supportés par un arbre 106 qui tourne dans des plaques latérales 70 et 72, sont actionnés sélectivement pour arrêter les portes 74 à 80, soit dans une position de blocage repré- sentée sur la Fig. 3 dans laquelle les bords d'aligne- ment 94 se trouvent à environ 2 à 3 mm'en amont des in- terstices formés par les galets 50 à 64, soit dans une position de non blocage représentée sur la Fig. 4 dans laquelle des secteurs 92 sont maintenus dans une position éloignée du trajet de la feuille. Comme le montrent par- ticulièrement les Fig. 3 et 4, chacun des loquets 98 à 104 comporte un bras 108 dirigé vers le haut ainsi qu'un bras inférieur 110 formé avec une butée 112. Un ressort de tension 118 accroché entre le bâti de la machine et un bras 116 supporté par l'arbre 106 rappelle normale- ment ce dernier et par conséquent les loquets 98 à 104 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vers la position de la Fig. 3 dans laquelle les bras supérieurs 108 arrêtent les portes d'alignement 74 à 80 en les fai- sant glisser par rapport à l'arbre 68, dans la position de blocage de la Fig. 3. Dans cette position, les por- tes 74 à 80 maintiennent le bord avant de la feuille 34 en position alignée, environ 2 à 3 mm en amont de l'in- terstice des galets pleins 50 à 64. Lorsqu'il y a lieu d'avancer la feuille 34 dans l'interstice, un électroaimant 120 est excité pour faire tourner les loquets 98 à 104 dans le sens des aiguilles d'une montre, contre l'effet du ressort 118. Cela rétracte les bras supérieurs 108 des portes 74 à 80 de sorte que ces dernières peuvent tourner avec l'arbre 68. Les portes 74 à 80 continuent à tourner jusqu'à ce que les secteurs 92 atteignent les butées 112 qui s'ap- puient contre les portes 74 à 80 sous l'effet de l'électro-aimant 120. A ce moment, les portes 74 à 80 glissent à nouveau sur l'arbre 68 dans la position de non blocage représentée sur la Fig. 4, avec les secteurs 92 écarté du trajet de la feuille. quand le bord ar- rière d'une feuille 34 a quitté l'ensemble d'alignement 48, l'électroaimant 120 est désexcité pour permettre que les portes 74 à 80 tournent avec l'arbre 68 jusqu'à ce qu'elles atteignent la position d'alignement repré- sentée sur la Fig. 3 en préparation pour la feuille de copie 34 suivante. Pour assurer un glissement momentané de la feuille 34 par rapport aux galets pleins 50 à 64 quand la feuille avance vers l'interstice des galets, un arbre supérieur 66 est prévu avec des galets d'avance 122, 124, 126 et 128 enx mousse, espacés axialement à l'intérieur des portes d'alignement 74 à 80. De même, un arbre inférieur 68 est prévu avec des galets d'avance , 132, 134 et 136 en mousse, en face des galets supérieurs 122 à 128. Les galets 122 à 136 qui sont faits d'une matière cellulaire élastomère appropriée, comme en polyuréthane, ont un diamètre nettement plus grand que les galets pleins 50 à 64. Par conséquent, dans la position de blocage représentée sur la Fig. 3, les bords d'alignement 94, tout en se trouvant en amont des inter- stices des galets pleins 50 à 64, se trouvent dans la ré- gion de l'interstice des galets de mousse 122 à 136. Ainsi, les galets 122 à 136 qui tournent continuellement saisissent une feuille 34 avec une force suffisantepour assurer son avance sans glissement lorsqu'elle passe de l'ensemble d'alignement 48 au poste de transfert 28. En même temps, les galets 122 à 136 ne serrent pas la feuille 34 avec une force suffisante pour en-froisser le bord avant contre les bords d'alignement 94. Comme le montrent particulièrement les Fig. 5 - à 7, le dispositifde pliage de l'ensemble d'alignement 48, désigné globalement par la référence 164, comporte une enclume tournante 66 avec une partie de réception de feuille arrondie, ayant pratiquement le même diamètre que les galets pleins 58 à 64. Un manchon 168 de diamètre réduit de l'enclume 166 forme un ajustage serré dans un contre-alésage 170 de la porte d'alignement 76 de manière que le dispositif de pliage 164 tourne avec la porte 76 et soit commandé de la même manière par l'électro-aimant 120. Une goupille 76 reçue par l'enclume 166 supporte un marteau 174 pour qu'il puisse pivoter dans une fente 172 formée dans l'enclume 166. Le marteau 174 comporte, à l'extrémité opposée à la goupille 176, une surface de pliage oblique 178 mobile contre la partie d'angle 180 d'une pièce encastrée métallique 182 reçue par l'enclume 176. Un ressort de compression 188 placé dans un trou 190 formé dans la fente 172 pousse le marteau 174 partielle- ment en déhors de la fente 172 dans une position ouverte définie par une butée limite 192 du marteau 174,-s'ap- puyant sur l'enclume 166. De préférence, la fente 172 comporte des chanfreins 184 sur ses bords extérieurs tan- dis que la pièce encastrée métallique 182 comporte une fente 186 de même largeur que la partie chanfreinée de la fente 172. Le dispositif de pliage 164 est disposé angu- lairement par rapport à la porte d'alignement 76 de manière que dans la position de blocage représentée sur la Fig. 3, il se trouve dans la position de la Fig. 5 avec la surface de pliage 178 juste au-dessus du bord avant aligné de la feuille 34 et avec le marteau 174 en position ouverte. Quand le dispositif de pliage 164 tourne avec la porte 76 à l'excitation de l'électro- aimant 120, un ressort plat 194 supporté par le mar- teau 174 appuie contre l'arbre supérieur 66 pour pousser le marteau 174dans le logement 172. Au moment o le dispositif de pliage 164 atteint la position de la Fig. 6, le ressort 194 a poussé complètement le marteau 174 dans le logement 172, en intercalant la partie avant de la feuille 34 entre la surface 178 et l'angle 180 pour former un pli 196 dans la feuille 34. Quand le dispositif de pliage 164 continue à tourner au-delà de la position représentée sur la Fig. 6, le res- sort 194 se sépare de l'arbre supérieur 66, permettant au ressort de compression 88 de pousser le marteau 174 hors du logement 172, ce qui libère la partie de la feuille 34. Le dispositif de pliage 164 continue ensuite à tourner avec la porte 176 jusqu'à ce que cette der- nière atteigne la position de non blocage représentée sur la Fig. 4, dans laquelle elle est maintenue par la butée 112. Avec le dispositif de pliage ainsi rétracté du trajet de la feuille, la feuille 34 continue à avan- cer vers le poste de transfert 28 sans rencontrer le marteau 174 ni les portes d'alignement 74 à 80. Quand le bord arrière de la feuille quitte l'ensemble d'alignement 48, l'électro-aimant 120 est à nouveau désexcité pour ramener les portes 74 à 80 dans la posi- tion représentée sur la Fig. 3, et ainsi, le dispositif de pliage 164 dans la position de la Fig. 5 en prépara- tion pour l'arrivée d'une autre feuille. Pour en revenir à la Fig. 1, l'ensemble de trans- fert et de décollement de la machine 10, désigné glo- balement par la référence 138 est situé dans le poste de transfert 28. L'ensemble 138 est supporté par un ar- bre transversal 140 de manière à pouvoir pivoter par rapport aux plaques latérales 70 et 72 de la machine 10. Des ressorts de torsion 144 rappellent l'ensemble 138 vers le haut dans une position définie par des galets d'écartement 146 supportés par les plaques latérales 142 de l'ensemble 138 dans des positions qui se trou- vent en face des bords de la surface du tambour 14. Quand la feuille de copie 34 pénètre dans le poste de transfert 28, en provenant de l'ensemble d'alignement 48, elle se déplace d'abord le long d'un guide infé- rieur 148 de l'ensemble 138. Le guide inférieur 148 di- rige la feuille 34 devant un dispositif de transfert 152 à effet Couronne qui applique à la feuille 34 une charge électrostatique de polarité opposée à celle de l'image développée sur le tambour 12, de manière à atti- rer électrostatiquement l'image du tambour 12 sur le papier 34. Comme le montrent également les Fig. 8 à 10,. une lame de décollement 154, alignée axialement avec le marteau de pliage 174 et supportée par l'ensemble 138 dans une position légèrement en aval du dispositif de transfert 152 à effet Couronne engage la partie pliée 196 de la feuille 34 pour commencer la séparation entre la feuille et la surface 14 du tambour. La lame 154 dirige la partie avant séparée de la feuille 34 vers un groupe de galets de mousse 156 espacés axialement qui tournent à la vitesse de la surface 14 du tambour pour diriger la feuille le long d'un guide de sortie 158 vers un trajet de sortie A aboutissant à un plateau de sortie, non représenté. Une source de dépression 162 reliée à la face inférieure des galets 166 et du guide 158 par un orifice 160 à l'arrière de l'ensemble de transfert 138 attire la partie séparée de la feuille 34 vers les galets et la guide de manière à éviter des taches sur l'image par un contact prolongé avec la lame 154. Les galets 146 écartent la lame de décollement 154 d'une distance de la surface 14 du photoconducteur qui est de préférence supérieure à l'épaisseur de la couche (non représentée) de la matière colorante qui 2567O85 reste et du liquide véhicule sur la surface mais infé- rieure à la hauteur du pli 196 au bord avant de la feuille 34. De plus, l'épaisseur de la lame de décolle- ment 154 doit être inférieure à la largeur du pli 196. A titre d'exemple particulier, la lame de décollement 154 peut être espacée de 0,2 à 0,3 mm de la surface 14 et avoir une épaisseur de 0,5 mm tandis que le mar- teau 174 et la fente 172 peuvent être formées de manière à produire un pli d'une largeur de 2 mm et d'une profon- deur de 0,5 mm au bord avant de la feuille 34, avec une longueur de 4 à 5 mm. La Fig. 11 montre que le circuit de commande de l'ensemble d'alignement 48, désigné globalement par , comporte un compteur numérique 202 qui reçoit une entrée d'horloge d'un codeur à disque 204 produisant un train d'impulsions synchrones avec la rotation du tambour 12 de la manière bien connue. Le compteur 202 reçoit également une entrée de mise au repos provenant d'un com- mutateur 206 qui est fermé momentanément en un point pré- déterminé du cycle de reprographie, également d'une ma- nière bien connue. Le commutateur 206 peut être fermé en réponse à la rotation du tambour 12, dans une posi- tion angulaire prédéterminée, ou en réponse au mouvement d'un élément d'analyse de document, non représenté, de- vant un point prédéterminé. Initialement, les portes d'alignement 74 à 92 et le dispositif de pliage 164 sont dans les positions représentées sur les Fig. 3 et 5 et les galets d'avance et 42 sont entrainés par le dispositif d'entraînement 222. En un point prédéterminé du cycle de reprographie, un décodeur 208 réagissant au compteur 202 fournit une impulsion de temporisation tl à l'entrée S d'un circuit bistable RS 216 pour le placer à l'état "1". Le cir- cuit bistable 216 commande l'entraînement 218 d'un rou- leau séparateur pour déclencher l'avance d'une feuille 34 depuis la pile 36. Les galets d'avance- 40 et 42 con- tinuent à diriger la feuille 34 vers l'ensemble d'aligne- ment 48. Quand le bord avant de la feuille 34 s'appro- che de l'ensemble d'alignement 48, un capteur optique 198 disposé sur-le trajet d'avance immédiatement en amont de l'ensemble fournit un signal à un circuitSà re- tard 210. Après l'écoulement d'un temps suffisant pour permettre-au bord avant de la feuille 34 de pénétrer dans les interstices des rouleaux de mousse 122 à 136 et de s'appuyer sur les portes d'alignement 74 à 80, le circuit à retard 210 délivre un signal à l'entrée de mise au re- pos R du circuit bistable 216, inhibant ainsi l'entraîne- ment 218 du rouleau séparateur. Le circuit à retard 210 fournit également un signal à cet instant à l'entrée R d'un circuit bistable RS 220 qui commande l'entraînement 222 des galets d'avance pour interrompre ce dernier en- trainement. A un instant ultérieur prédéterminé du cycle de reprographie, le décodeur 208 produit une impulsion t2 qui est appliquée aux entrées S du circuit bistable 220 et d'un autre circuit bistable RS 224 pour commander l'électro-aimant de porte 120. Il en résulte que l'électroaimant 120 est excité pour permettre aux portes d'alignement 74-à 80 de tourner avec l'arbre 68 jusqu'à une position qui dégage le trajet -delafeuille, pour permettre aux galets 50 à 64 d'avancer la feuille 34 jusqu'au poste de transfert 28. Au cours du mouvement de la porte 36 et du dispositif de pliage 164.depuis la position représentée sur la Fig. 5, le marteau 174 plie une partie de bord avant de la feuille 34 contre l'angle pour former un pli 196 comme le Montre la Fig. 6. Simultanément avec l'excitation de l'électro-aimant 120, l'entraînement de rouleau d'avance 222 est commandé - pour entraîner les galets d'avance 40 et 42. L'entraîne- ment d'avance et l'électro-aimant de portes 120 reste actionnés jusqu'à ce que le bord arrière de la feuille 34 quitte le capteur de porte 198 et à ce moment, un inverseur 212 délivre un signal logique de niveau haut à un circuit à retard 214. Après l'écoulement d'un temps prédéterminé suffisant pour permettre au bord arrière de la feuille de quitter l'ensemble d'alignement 48, le circuit à retard 214 délivre un signal logique de niveau haut à l'entrée R du circuit bistable 224, ce qui dés- excite l'électro-aimant de porte 120. Il en résulte que * les portes d'alignement 74 à 80 peuvent à nouveau tour- ner jusqu'à ce qu'elles atteignent la position de blocage représentée sur la Fig. 3 en préparation pour un autre cycle similaire à celui qui vient d'être décrit. Il apparaît ainsi que les objets de l'inven- tion sont atteints. Le présent dispositif d'alignement assure un alignement précis d'une feuille avant qu'elle soit avancée jusqu'à une position suivante, comme le poste de transfert d'une machine de reprographie électro- photographique. Ce dispositif d'alignement avance la feuille jusqu'à un poste suivant sans glissement ni in- clinaison et permet d'utiliser une pièce de décollement qui est espacée du photoconducteur. En oute, ce dispo- sitif d'alignement permet d'utiliser une pièce sépara- trice espacée sans produire de grands vides d'images sur le bord avant de la feuille. Enfin, ce dispositif est simple et peu coûteux. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au mode de réa- lisation décrit et illustré à titre d'exemple nullement 1liitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Appareil d'alignement d'une feuille dans une position prédéterminée le long d'un trajet, carac- térisé en ce qu'il comporte une pièce d'alignement (76) montée pour tourner jusqu'à une position interceptant le mouvement de ladite feuille dans ladite position, un dispositif (68) pour faire tourner ladite pièce d'alignement, un dispositif (84) assurant un accouple- ment glissant entre ladite pièce d'alignement et ledit dispositif de mise en rotation et un dispositif (108) pouvant être actionné sélectivement pour arrêter la ro- tation de ladite pièce d'alignement dans ladite position afin d'aligner ladite feuille dans ladite position. 2 - Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comporte une pièce d'avance tournante (50) disposée coaxialement avec ladite pièce d'alignement 3 - Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte une première pièce d'avance tournante (50) disposée coaxialement avec ladite pièce d'alignement et une seconde pièce d'avance tournante (58) en face de ladite première pièce d'avance. 4 - Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte un dispositif (112, 114) pou- vant fonctionner sélectivement pour arrêter la rota- tion de ladite pièce d'alignement dans une seconde posi- tion éloignée dudit trajet. - Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte une pièce de commande (100) comprenant une première et une seconde butée (108, 112) et un dispositif de montage de la dite pièce de commande pour qu'elle se déplace entre une première position dans laquelle ladite première butée arrête ladite pièce d'alignement dans ladite position d'interception et une seconde position dans laquelle ladite seconde butée ar- rête ladite pièce d'alignement dans une position éloignée dudit trajet. 6 - Appareil d'alignement de feuille, carac- térisé en ce qu'il comporte une pièce d'avance élasti- que (122) disposée le long d'un trajet, un dispositif (130) coopérant avec ladite pièce d'avance élastique pour former un interstice, un dispositif (108) d'aligne- ment d'une feuille avec une partie de celle-ci pénétrant dans ledit interstice et un dispositif d'entraînement de ladite pièce d'avance pour avancer ladite feuille dans ledit interstice. 7 - Appareil selon la revendication 6, carac- térisé en ce que ledit dispositif d'alignement comporte une pièce d'alignement (100) montée pour se déplacer entre une première position de blocage dudit trajet et une seconde position éloignée dudit trajet. 8 - Appareil d'alignement, caractérisé en ce qu'il comporte une pièce d'avance (50) relativement rigide disposée le long d'un trajet, une pièce d'avance (122) relativement élastique disposée le long dudit trajet dans une position alignée avec ladite première pièce d'avance, un dispositif (58) coopérant avec ladite pièce d'avance relativement rigide pour former un premier interstice et un dispositif (180) coopérant avec ladite pièce d'avance relativement élastique pour former un second interstice ayant une dimension longitudinale supé- rieure à celle dudit premierinterstice. 9 - Appareil selon la revendication 8, carac- térisé en ce qu'il comporte une pièce d'alignement (108) montée pour se déplacer jusqu'à une position dans ledit second interstice mais à l'extérieur dudit premier inter- stice. -Appareil selon la revendication 8, carac- térisé en ce que lesdites pièces d'avance consistent en des galets montés pour tourner en commun. 11 - Appareil de déformation d'une partie de bord d'une feuille, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif pour avancer ladite feuille-le long d'un '67285 trajet, une pièce de déformation (174) disposée sur un côté dudit trajet, une pièce de réception de feuille (164) disposée sur l'autre côté dudit trajet par rapport à ladite pièce de déformation, ladite pièce de récep- tion de feuille comportant un logement (172) pour rece- voir ladite pièce de déformation et un dispositif (194) pour entraîner ladite pièce de déformation dans ledit logement et déformer ladite partie de bord. 12 - Appareil selon la revendication 11, carac- térisé en ce que ladite pièce de réception de feuille consiste en une pièce tournante qui porte ladite pièce de déformation pour qu'elle se déplace dans ledit loge- ment. 13 - Appareil selon la revendication ll, carac- térisé en ce que ladite pièce de réception de feuille consiste en une pièce tournante portant ladite pièce de déformation pour qu'elle se déplace en pivotant jusque dans ledit logement. 14 - Appareil selon la revendication 11, carac- térisé en ce que ledit dispositif de réception de feuille comporte une surface pour recevoir ladite feuille, ledit logement comportant une paroi pratiquement perpendicu- laire à ladite surface. - Appareil selon la revendication 11, carac- térisé en ce que ladite pièce de réception de feuille consiste en une pièce tournante portant ladite pièce de déformation pour qu'elle tourne avec la dite pièce de ré- ception et pour se déplacer jusqu'à dans ledit logement ledit dispositif d'entrainement consistant en un dé- flecteur disposé le long du trajet de rotation de ladite pièce de déformation.