Brevet FR2571347A1 — publié le 19860411

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour l'observation de la zone du palier devant une porte d'ascenseur, une image unidimensionnelle ou bi- dimensionnelle de cette zone étant formée à l'aide de mo- yens de formation d'image, sur la base de l'interaction entre les points d'image. On s'efforce depuis longtemps de compléter l'ac- tion de la cellule photo-électrique usuelle d'une porte d'ascenseur, par d'autres appareils auxiliaires. On sait qu'une cellule photoélectrique est normalement capable de contrôler seulement les personnes qui franchissent l'ou- verture de porte mais non, par exemple, les passagers qui s'approchent de l'ouverture de porte d'ascenseur. L'ob- servation de tout le palier est évidemment avantageuse puisqu'alors la porte ne se ferme pas devant des passa- gers s'approchant de l'ascenseur et, d'autre part, la porte peut être fermée avec une temporisation moindre que précédemment. La surveillance du palier peut être réalisée au moyen de capteurs de divers types, par exemple un radar à ultrason, un radar Doppler et des capteurs de rayonnement thermique. Jusqu'à présent, un dispositif de ces types a été peu employé. La raison en est le prix élevé, compte tenu de ce que le dispositif n'est pas indispensable pour le fonctionnement de l'ascenseur, bien qu'il améliore la qualité du service. Dans les applications aux ascenseurs, en particulier, il y a également un risque de grave diffi- culté si le dispositif est trop sensible ou si la détection persiste un certain temps après la disparition d'une pertur- bation. Il faut noter que, pour que des investissements dans des équipements complémentaires d'ascenseur du type mentionné soient intéressants, ils doivent être peu coû- teux et sûrs; en outre, il faut obtenir un gain de temps en ce qui concerne les durées d'ouverture de la porte d'as- censeur. Il est tout aussi important, du point de vue de la capacité de l'ascenseur, de minimiser les durées d'ou- verture de la porte d'ascenseur et les facteurs d'interfé- rence que d'observer l'approche d'un passager et de mainte- nir la porte ouverte pour celui-ci. A ce propos, un dispo- sitif de ce type diffère par exemple des mécanismes d'ou- verture de porte de grands magasins, dont la fonction principale est d'ouvrir la porte aux clients. Dans la demande de brevet finlandais n 834 600 de la même demanderesse, on décrit un dispositif avantageux de production d'une image basée sur une séparation de con- traste. Dans ce dispositif, les signaux d'image provenant de points de formation d'image produisent dans des canaux de formation d'image un courant électrique qui influence in- directement le courant envoyé dans le canal et la tension en un point du circuit appelé point de prise, de sorte que leur produit est proportionnel au courant de signal d'image. La sortie de formation d'image est une fréquence qui est proportionnelle au courant et on obtient le renforcement de contraste désiré par fourniture extérieure d'un cou- rant approprié dans le réseau d'interaction qui intercon- necte les points de prise d'une pluralité de canaux de formation d'image. La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de surveillance du palier de porte d'un as- censeur, qui évitent sensiblement les inconvénients des dispositifs connus et qui sont basés sur le principe pré- cité de formation d'image, décrit dans la demande de brevet finlandais n 834 600. Le procédé de surveillance suivant l'invention est principalement caractérisé en ce qu'il comprend, au moins, les opérations suivantes de traitement des signaux d'image spécifiques aux capteurs, dans les canaux séparés de formation d'image; (a) transformation du courant de signal d'image en une tension qui dépend de son logarithme; (b) transformation de cette tension en un premier si- gnal pulsé dont la fréquence dépend de la grandeur de la tension; (c) combinaison des signaux pulsés des différents ca- naux avec un réseau d'interaction et envoi des signaux spécifiques des canaux résultant de cette combinaison à une pompe de charge électrique, pour produire un deuxième signal pulsé, de façon connue, la fréquence de ce deu- xième signal pulsé étant fonction, pour le réseau d'inter- action, des rapports mutuels des premiers signaux pulsés des autres canaux; et (d) détection des différences entre les fréquences des deuxièmes signaux pulsés spécifiques des canaux, pour sé- parer les intensités relatives de I'objet dont on forme l'image. La transformation logarithmique présente l'avan- tage qu'on peut obtenir une très grande plage de fonction- nement des capteurs de point d'image, car le principe du présent procédé fait intervenir la réaction à l'intensité d'éclairement, sur une échelle logarithmique. De plus, grâ- ce à la transformation logarithmique, il devient possible d'examiner, au lieu des valeurs absolues, un certain rapport entre les valeurs d'éclairement de deux points, qui est constant indépendamment des valeurs absoiues d'éclairement. Par exemple, un éclairement de 4 sur un canal A et un éclai- rement de 2 sur un canal B donnent un rapport A/B=2 et, lorsque l'intensité d'éclairage augmente par exemple de fois (A=400, B=200), le rapport A/B est encore de 2, tandis que la différence A-B a été multipliée par 100. Par conséquent, des détecteurs bases sur des valeurs différen- tielles d'éclairement ne peuvent pas fonctionner dans des conditions d'éclairage très changeantes. La transformation logarithmique, utilisée con- formément à l'invention, présente l'avantage supplémentaire que la sensibilité de l'appareil décroît en proportion lo- garithmique lorsque l'intensité d'éclairage croit, et in- versement. Cela constitue dans le dispositif de la présente invention une caractéristique complètement "incorporée", dé- crite plus loin en détail. Puisque la base du dispositif conforme à l'inven- tion est la pompe de charge électrique connue par la de- mande précitée de brevet finlandais, avantageusement ali- mentée par des impulsions dont seule la fréquence est va- riable, la première opération consiste à produire des im- pulsions de la tension transformée logarithmiquement et amplifiée qui ont une fréquence dépendant de la grandeur de la tension. Cela peut être effectué au moyen du même type de circuit que dans les pompes de charge électrique sans ré- seau d'interaction. A l'aide d'un condensateur,on transforme les im- pulsions de tension en impulsions de courant par lesquelles la tension au point d'interaction de la pompe de charge électrique est influencée, au moyen d'une technologie con- nue. La tension au point d'interaction et le courant, s'il y en a, venant du réseau d'interaction constituent en com- binaison le courant d'alimentation de la pompe de charge électrique qui reproduit l'image momentanée perçue par les capteurs de point d'image. Dans ce cas, les points d'inter- action des canaux de formation d'image sont tous intercon- nectés en étoile par l'intermédiaire de condensateurs,de sorte que "l'image" consiste principalement en une infor- mation de ce qu'un ou des capteurs ont éventuellement subi des variations par rapport aux autres. Le réseau d'interaction a une autre fonction im- portante. Du fait de sa construction, il confère aux moyens de formation d'image une propriété d'adaptation qui est indispensable pour éliminer l'image de fond variable et pour obtenir un fonctionnement sûr. D'une manière générale, l'adaptativité signifie que la réaction d'un élément donné à une perturbation diminue avec le temps, jusqu'à ce que la réaction cesse complètement bien que la perturbation soit encore présente. Puisque le réseau d'interaction est compo- sé de capacités reliées ensemble, le petit courant supplé- mentaire induit dans le canal de formation d'image dispa- rait assez rapidement puisque les différences de tension entre les capacités tendent à s'équilibrer. Il est entendu que les personnes qui veulent entrer dans l'ascenseur se déplacent vers celui-ci, provoquent un retard de l'action de fermeture de la porte d'ascenseur et pénètrent dans l'as- censeur. Il serait inutile d'attendre une personne qui reste immobile et c'est donc un avantage si un objet qui est resté sensiblement immobile n'est plus pris en considération après un certain temps. La propriété d'adaptation est connue en elle-même mais elle est applicable en de nombreux points à la solution du présent problème. Un mode préféré de mise en oeuvre du procédé sui- vant l'invention est caractérisé en ce que la transformation logarithmique du courant de signal d'image est effectuée par observation de la tension qui s'établit à travers une ré- sistance et qui est proportionnelle au logarithme du rap- port de deux courants, une partie substantielle du courant de signal d'image étant conduite à travers une première dio- de et un courant de référence pour compenser les variations de caractéristiques des éléments du circuit étant conduit à travers une deuxième diode, et ladite tension étant ampli- fiée avant la production du premier signal pulsé. L'équation dite de diode est: I = Io(exp(U/Ut)-1), o I est le courant qui traverse la diode, 10 est une cons- tante dépendant de la diode, U est la tension appliquée à travers la diode et Ut est un facteur dépendant de la tem- pérature. Si on observe la tension U, on trouve facilement qu'elle dépend directement du logarithme de I lorsque II. Par conséquent, le convertisseur logarithmique est facile à réaliser à l'aide de diodes même si la transformation ainsi obtenue n'est pas parfaitement exacte. L'inexactitude n'engendre toutefois aucun inconvénient notable, commedé- crit plus loin. Un mode avantageux de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention est caractérisé en ce qu'on compte un nombre donné d'impulsions du deuxième signal pulsé, de façon spécifique par canal, au moyen de compteurs d'impul- sions qui démarrent simultanément de sorte que, lorsque le compteur du canal de plus haute fréquence s'arrête,un deuxiè- me compteur démarre et continue à compter jusqu'à ce que le compteur du canal de plus basse fréquence s'arrête. A ce moment, le résultat dans le deuxième compteur est comparé à un seuil de décision donné indiquant une intensité rela- tive assez grande de la lumière qui est apparue dans la zone d'image, le résultat de comparaison ainsi obtenu servant d'instruction au mécanisme d'ouverture de la porte d'as- censeur pour fermer la porte ou la maintenir ouverte. Il est entendu que le comptage des impulsions arrivant des différents canaux de formation d'image et la comparaison des cadences de comptage, ou des fréquences d'impulsions,peuvent être effectués d'un grand nombre de façons. Dans le dispositif conforme à l'invention, on em- ploie une solution simple et économique. Le dispositif d'observation du palier d'une porte d'ascenseur, mettant en oeuvre le procédé de l'invention, comprenant des capteurs photoélectriques de points d'image groupés pour produire une image unidimensionnelle ou bidi- mensionnelle et raccordés dans des canaux de prétraitement de signal d'image spécifique à un capteur qui sont basés sur des pompes de charge électrique produisant un signal d'ima- ge susceptible d'être traité numériquement et qui sont en interaction mutuelle, est caractérisé en ce que chaque canal de traitement de signal d'image comprend, au moins: (a) un transformateur logarithmique de courant de signal d'image, au moyen duquel ce courant peut être transformé en une tension dépendant de son logarithme, (b.) un convertisseur tension/fréquence, au moyen-du- quel on peut obtenir un premier -signal de pulse dont la fréquence dépend de la grandeur de la tension, (c) une pompe de charge électrique à deux étages, de type connu, dans laquelle le premier étage comprend un cir- cuit de modulation pour le premier signal pulsé et un point d'interaction par l'intermédiaire duquel le canal de trai- tement de signal d'image du signal d'image est connecté aux autres canaux équivalents, et le deuxième étage comprend un oscillateur de fréquence, le deuxième signal pulsé pro- duit par celui-ci ayant une fréquence qui dépend, dans l'en- semble du réseau d'interaction, des rapports mutuels des fréquences des premiers signaux pulsés des autres canaux, et, (d) des moyens de comptage de la fréquence du deuxième signal pulsé, pour détecter les changements d'intensité re- lative de l'objet dont l'image est formée. Un mode avantageux de réalisation de l'invention est caractérisé en ce que la sortie du dispositif est re- liée au système de commande de la porte d'ascenseur,de sorte que la durée d'ouverture de la porte peut être prolon- gée, si nécessaire, sur la base de l'information d'image obtenue. Outre les dispositions qui précèdent, l'inven- tion comprend encore d'autres dispositions qui ressorti- ront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à ltaide du complément de description ci-après qui se réfère aux des- sins annexes dans lesquels, la figure 1 est un schéma de principe du dispo- sitif suivant l'invention, dans un mode de réalisation à quatre canaux, la figure 2 représente en détail un canal du dis- positif de la figure 1, la figure 3 est le schéma de l'unité de base d'un élément d'interaction, la figure 4 illustre le fonctionnement de l'élé- ment représenté sur la figure 3, la figure 5 représente un réseau d'interaction applicable dans un dispositif conforme à l'invention, la figure 6 illustre différentes configurations de courbes dans le canal de prétraitement d'information d'image, et la figure 7 est le schéma du dispositif conforme à l'invention. I1 doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'in- vention dont ils ne constituent en aucune manière une limi- tation. La figure 1 représente un dispositif de surveil- lance conforme à l'invention, à quatre canaux, comprenant des phototransistors 1 servant de capteurs de point d'image, des unités 2 de transformation logarithmique et d'adaptation pour le signal de phototransistor, des 1léments d'interac- tion 3 avec leurs points de prise 3a, un réseau 4 d'impé- dance d'interaction comportant des moyens d'amenée de cou- rant constant, des dispositifs logiques 5 de comptage d'im- pulsions et un circuit de détection 6 dont le signal de sor- tie agit dans le, système de commande de porte d'ascenseur. La figure 2 est un shémia de principe plus détail- lé de la construction de l'unité 2 de transformation loga- rithmique et d'adaptation, en ce qui concerne un canal. On a indiqué sur le schéma les variables entre les différents blocs du canal j, dépendant du temps t. Le courant de si- gnal d'image iv(j,t) venant du phototransistor 1 est amené à l'unité 2a de transformation logarithmique et d'amplifi- cation. La sortie de cette unité est la-tension: UA(j,t)= KA.ln(iv(jt)/ir) (1) o KA est une constante et ir est le courant de référence qui est décrit plus loin en détail. La tension agit sur le convertisseur 2b tension/fréquence, de sorte que sa sortie est une fréquence; fA(J,t)= KB. UA(j,t) (KB = constante) (2) qui dépend de la grandeur de la tension. Le bloc 2c consti- tue une unité d'adaptation pour l'élément d'interaction 3, de sorte que le courant i0(j,t) est engendré dans l'élément 3 par transfert de charge électrique au moyen du condensa- teur C0. On obtient ainsi; i0(j,t)= Co.UO.fA(jt) (3) o U est l'amplitude des impulsions (constante). L'ampli- tude s'entend, dans ce cas, comme étant la valeur de crête à crête des impulsions. Le résultat final du prétraitement du courant du phototransistor 1 pour l'entrée de l'élément d'interaction 3 est; i0(j,t) = C0.U0.KB.KA.ln(iv(j,t)/ir) On peut écrire CO.UO.KB.KA Kc, d'o i0 (j,t)= Kc. ln(i (jit)/ir). Le circuit de base conforme à l'invention peut être défini comme un système à deux phases dont les entrées et les sorties sont reliées les unes aux autres d'une cer- taine façon (figure 3). Dans la demande de brevet finlandais n 834 600, mentionnée plus haut, on a utilisé des quantités pratiques,telles que le courant, la tension et la fréquence aux entrées et aux sorties, pour démontrer les relations dans le circuit de base. On ne répète donc pas ici la dé- monstration à ce sujet mais on décrit brièvement ci-après le fonctionnement de ce circuit dans le dispositif conforme à la présente invention. Le schéma de l'élément d'interaction est repré- senté sur la figure 3. Le circuit comporte deux entrées: l'entrée 7 du signal proprement dit et l'entrée 8 du réseau d'interaction. Quel que soit le mode de réalisation, le but est de transformer les quantités entrantes en signaux de courant qui chargent en proportion désirée le condensateur C1. Dans ce cas, le signal d'image comprend une séquence d'impulsions-d'amplitude constante (le "premier signal pulsé") qui a une fréquence variable fA en fonction de la lumière que perçoit le capteur de point d'image. Le signal de courant i0 est obtenu avec le condensateur C0 à partir duquel des impulsions de courant sont déchargées. En combi- naison avec le courant i1 -venant par le point d'interac- tion, i0 constitue un courant qui a la valeur moyenne i0 et avec lequel une charge électrique est pompée à la fré- quence fA dans le condensateur Cl (Equation 3). Le fonctionnement à deux phases de l'élément d'in- teraction 3 est obtenu en ce que la quantité entrante i0 agit sur le produit de la tension U1 du point de prise in- termédiaire et du courant i1 seulement, et non directement sur la valeur de la sortie fl' La sortie f1 est directement proportionnelle au courant i1, suivant la formule; f1(jt)= k1.i-(j't) (5) o i1 est la valeur moyenne du courant i1 sur une période. Lorsque le point de prise est relié par une impédance aux points de prise des circuits fonctionnant en parallèle, une interaction est établie entre la tension U1 et le cou- rant i1: U1(j,t).i (j,t) = k0.% (jt) (6) Du fait de cette interaction, le courant il, et en même temps la fréquence de sortie fi' varie conformément à la formule (5). La figure 4 illustre le fonctionnement du cir- cuit tel que dans l'élément d'interaction 3. Les tensions de seuil de diode ont été négligées et on suppose que U0"U1. La tension d'alimentation des circuits CMOS 9,10 et 11 ( par exemple du type NON) est E et on suppose que le seuil de décision des circuits est E/2. La tension U1 est alors la tension différentielle entre le seuil de décision et le condensateur C2. Le condensateur C1 est chargé par le courant i0 jusqu'au seuil de décision, dans le temps t1 = (Cl.U1)/i0 (7) Après ce temps t1, Cl est déchargé au moyen des circuits CMOS, fournissant ainsi la charge Q=C1.E (8) après quoi il est chiargé une fois de plus a travers les diodes à une valeur qui est inférieure au seuil de décision de la quantité U1, lorsqu'une nouvelle période commence. De cette façon, on obtient des impulsions qui ont la fréquence fl = 1/t1. Les impulsions qui contiennent également ainsi l'information fournie par le réseau d'interaction, cons- tituant le "deuxième signal pulsé", ont très avantageuse- ment une amplitude constante U2 qui convient directement à un traitement numérique. Dans ce qui suit, on considère la base théorique de l'invention lorsque le réseau d'interaction consiste en un système capacitif, comme représenté sur la figure 5, pour un mode de réalisation à quatre canaux. Les capacités C sont des condensateurs de même dimension. Le courant de base du réseau d'interaction, oui "courant à vide", est four- ni aux quatre canaux par des générateurs de courant 12. Puisque l'expression analytique, en fonction de la valeur d'entrée i0(j,t) , de la fréquence de sortie fl(j,t) de la pompe de charge électrique conduit à des équa- tions non linéaires, la nature de l'interaction entre les différents canaux de formation d'image a été décrite appro- ximativement dans ce qui suit. Les canaux de formation d'image sont accordés de manière à être équivalents par suppression des condensateurs d'interaction C. On a alors il(j,t) = constante, d'o il ré- sulte que la tension U1 (j,t) au point d'interaction suit directement le logarithme de la valeur du courant d'entrée iv(j,t). Dans des circuits fonctionnant effectivement, les variations importantes et rapides de iv sont seulement visi- bles comme de courtes valeurs transitoires à la fréquence fl' de sorte que la fréquence de sortie sans réseau d'inter- action peut être considérée comme constante, c'est-à-dire f 0( sans grande erreur. La source 12 de courant constant de chaque canal est réglée de sorte que chaque canal pos- sède la même fréquence constante f0. L'interaction entre les canaux, due aux conden- sateurs C, reflète les variations des courants d'entrée iv(j,t) sur les fréquences de sortie des canaux, comme suit: f1(jt) = f0 + f1-(jt). Si d'autres changements se produi - sent dans les courants d'entrée, la composante f1 dispa- rait progressivement (adaptation). On suppose qu'à l'ins- * tant t1 un équilibre existe dans le système illustré à quatre canaux, c'est-à-dire que iv(1,t)...iv(4,t) sont cons- tants.Afin de simplifier les équations,on introduit en ou- tre les notations suivantes pourles quotients, qui sont sensiblement constants dans ce cas: iv (1,t1)/ir... iV(4,t)/ir = Ai... A4. On trouve alors, à partir des équations (4) et (6) que: E U1(jt1) I. ln Aj (9) o KE = k0. Kc, I = (j,t1) qui est constant à l'instant tI. Ainsi, lorsqu'on la reporte sur une échelle semi-loga- rithmique, cette relation indique une tension linéairement croissante le long de l'axe vertical proportionnel U1 au- quel est associé un axe horizontal logarithmique iv. On suppose maintenant que par exemple i v(1,t) v prend une nouvelle valeur à l'instant t2, tandis que les autres courants d'entrée iv(2,t)...iv(4,t) restent inchan- gés. Puisque tous les canaux communiquent avec les autres canaux par des condensateurs C de même valeur, la varia- tion de la tension U1 dans le canal 1 est immédiatement répercutée dans les tensions U1(j,t) des autres canaux (figure 6). A l'instant t3, une nouvelle position d'équili- bre a été atteinte,ia variation moyenne des différents canaux étant alors calculable sur la base de 6U1(t2) = Ul(t3)-U1(t_). Par substitution de la formule (9) dans cette équation, on obtient: 4 4 o A'j représente iv(j,t3)/ir. Dans ce qui suit, on dési- gne par B l'expression entre crochets. Par combinaison des formules (4), (5) et (6) et de la condi- tion k0.KC = KE de la formule (9), on trouve pour la fréquen- ce de sortie à l'instant t2: fl(Jt2)=kl.KE.ln(iv(Jt2)/ir)/(U(Jtjt1)+ U1(t2)) (11) Puisque, suivant la figure 6, on a supposé qu'il ne se pro- duisait pas de variations après t = t2, on trouve iv(j,t2) = iv(j,t3). Il en résulte, à partir des formules (9) et (10): U1 (j,t1) + U1 (t2)=KE /I.ln(Aj.B0'25). Par substitution de cette expression dans l'équation (11) et résolution de cette dernière pour la différence de fré- quence qui a été produite, on obtient: zf1(jt2)= f1 (jt2)-f0 = f0ln(A'j/Aj. (1/B)0'25)/ln(Aj.B0'25) f0 = k.I (12) Le dispositif conforme à l'invention vise à observer exactement ce type de différence de fréquence ZAfl(j,t). Par calcul des fréquences de tous les canaux, on peut les comparer mutuellement et on peut obtenir une quantité AT qui est la différence entre la valeur maximale et la valeur minimale des temps de comptage: 1T= Tj(max)-Tj(min). Cette quantité est utilisée dans la présente in- vention, pour la détection finale et la prise de décision, comme suit: On forme la valeur limite if1(j,t2).Tj+ff0.Tj = N, o N est le nombre constant d'impulsions (on suppose que fl1(j,t) est constant après l'instant de changement t2). On peut alors écrire Tj = N/(fl(Jt2)+fO). - On calcule AT sur cette base et on effectue cer- taines simplifications, on réintroduit les significations des termes Aj et A'j, on utilise l'équation (13) pour la détection des différences de fréquence et on obtient N in [(iv(j,t2)/i(,t))max/(iv(j,t2)/iV (,t))min] (13) 1 0 AT=-- 4 (13) f ln [('r i(j,t2) 0' 2/ir j=1 Comme on le voit dans l'équation (13), aucun facteur dépen- dant des circuits d'entrée n'est présent dans la solution pour AT, pourvu que les différents canaux aient le même facteur d'amplification. La dépendance A ce sujet n'est pas critique autrement qu'en ce qui concerne f0, qui est toute- fois réglable indépendamment des circuits d'entrée. Les er- reurs induites par les approximations qui ont été faites sont les plus petites lorsque iv(j,t2) est au moins 2 à 3 fois plus grand que ir et lorsque le rapport des courants d'entrée, iv(j,t2)/iv(j,t1), est modérément faible; 1,1 à 2. AT, défini par l'équation (13), est une valeur limite approximative qui ne tient pas compte des effets de l'adaptation des canaux ni de la vitesse de variation du signal d'entrée et de la non simultanéité des variations dans les différents canaux. Si la vitesse de variation de l'image d'entrée est assez rapide, par rapport à la cons- tante d'adaptation, l'approximation est assez précise pour des besoins pratiques, mettant en avant les propriétés de traitement de signal les plus importantes du système. Le terme ( i (j,t2)) '25 représente l'ordre de j=1 V grandeur des courants iv (j,t2) (leur moyenne géométrique). -15 Autrement dit, du fait de ce terme, la sensibilité du système suit le niveau d'éclairement général et compense, au moins partiellement, le contraste plus faible en lumiè- re atténuée. De même, il ne se produit pas d'excès de sen- sibilité en lumière forte. Un changement de contraste suffisant pour prolon- ger la durée d'ouverture de la porte d'ascenseur est dé- tecté lorsque Nd > Nt, o Nt est un nombre fixe prédétermi- né et Nd = fd' AT, o fd est une fréquence réglable (ré- glage de sensibilité). La figure 7 illustre un exemple de circuit pour le dispositif conforme à l'invention, rappelé brièvement ci-après en s'appuyant sur les résultats du modèle qui vient d'être décrit. La formation d'image commence aux phototransis- tors 1 servant de capteurs de point d'image et qui sont au nombre de quatre dans cet exemple de circuit à quatre ca- naux. Le phototransistor fournit le courant iv qui est con- duit à la paire de diodes D1 et D2 situées dans l'unité 2a de transformation logarithmique et d'amplification. La ca- thode de la diode D1 est exactement au potentiel du niveau de décision du circuit NON 13, qui est généralement E/2. Le niveau de tension est maintenu avec le transistor T1. A travers D1 passe un certain courant ir qui est réglé par le circuit 14. Le circuit 14 a pour fonction de réduire la tension aux bornes de R1, de manière à réduire ir si les valeurs de iv deviennent très petites. On prévoit cette disposition car on a constaté que sans cela la relation linéaire de la formule (9) est fortement déviée aux cou- rants les plus faibles se trouvant encore dans la plage de mesure utilisable. On obtient également ainsi une cer- taine compensation des erreurs présentes dans la transfor- mation logarithmique. La plus grande partie du courant iv du signal d'image est conduite à la diode D2, la tension qui s'éta- blit à travers celle-ci étant fonction du logarithme du courant. Puisque la borne de la résistance R2 raccordée à la première porte NON 15 de l'amplificateur est égale- ment maintenue exactement au potentiel du niveau de décision de la porte (toutes les portes NON d'un canal quelconque doi- vent être traitées sur une même pastille de silicium de façon à pouvoir obtenir une précision de fonctionnement adéquate si on utilise des circuits usuels CMOS, peu co- teux), la tension qui s'établit à travers la résistance correspond avec une précision suffisante à l'équation - UR2=k.(ln iv - in it). Les diodes D1 et D2 doivent être aus- si égales que possible; des différences entre elles peuvent être compensées par réglage de la valeur de résistance de R1. On amplifie ensuite la tension UR2 dans le bloc 2a, pour obtenir la tension UA. Le facteur d'amplification est déterminé de façon connue par le rapport de résistances R3/R4. Le courant produit par la tension UA charge le con- densateur C2 du convertisseur 2b tension/fréquence, jusqu'à ce qu'il soit déchargé au moyen des portes NON, ce qui pro- voque l'apparition d'impulsions à une fréquence fA à la sortie du convertisseur. L'amplitude, c'est-à-dire la va- leur de crête à crête, des impulsions est constante, de valeur U0. Le bloc 2c, qui est une unité d'adaptation con- tenant la capacité d'entrée C0 pour l'étage suivant, et le bloc 3, qui est la pompe de charge électrique ou élément d'interaction, fonctionnent comme décrit à propos des figu- res 3 et 4, et les repères sont les mêmes que sur ces figu- res. Le réseau d'interaction comportant les condensateurs C et les générateurs 12 de courant constant est assemblé dans un bloc séparé 4. Les blocs 2a, 2b, 2c'et 3 des trois autres canaux ne sont pas représentés sur la figure, pour une raison de simplification; ils sont indiqués par les blocs II, XII et IV. Les circuits de comptage 5 enregistrent les fré- quences d'impulsions f1 spécifiques des canaux, par compta- ge de N impulsions. Dans les circuits réalisés en pratique, N est de 256. Les circuits de comptage 5 envoient un signal aux portes dans le bloc 6 du circuit de détection, lors- qu'ils ont terminé leur compte. L'aiguillage débutant avec des portes NONOU 16 indique le moment o le compteur 5 le plus rapide termine son compte et l'aiguillage débutant par des portes NON-ET 18 indique l'instant auquel tous les compteurs 5 ont terminé leur compte. La fin de compte du premier compteur 5 met k zéro le compteur 17 qui commence à compter jusqu'au nombre Nt. Ce dernier est également de 256 dans le dispositif réalisé en pratique. Le comptage s'effectue à une fréquence beaucoup plus grande que le comptage de N. De façon typique, f0 est fixée à 3,75 kHz lorsque la fréquence d'horloge du compteur 17 est de 50 à kHz. Cette plage constitue en même temps la plage de réglage de sensibilité puisque la fréquence d'horloge du compteur 17 est la même que fd (voir plus loin). Dans le cas o aucun passager supplémentaire n'ap- proche de la porte d'ascenseur, les fréquences f1 qui ar- rivent aux compteurs 5 ne sont pas sensiblement différentes. Dans ce cas, les compteurs terminent leur compte presque si- multanément. Le compteur 17 n'a alors pas le temps de comp- ter très loin avant que l'information qui arrive par les portes 18 signale que tous les compteurs 5 sont arrêtés. Cette information se loge elle-même dans l'entrée de la bascule binaire sous la forme d'un zéro logique. La ligne , indiquant la fin de compte du compteur 17 (Nt = 256), met à zéro les compteurs 5 pour un nouveau cycle de comp- tage et appelle la bascule 19, de sorte que l'information concernant les personnes qui se trouvent devant la porte d'ascenseur est envoyée à la porte NON 21. Les sorties de porte 22 vont au système de commande de porte d'ascenseur; les autres commandent les composants à diode électrolumines- cente nécessaires dans les opérations de vérification et d'entretien de l'appareil. Les opérations de vérification et d'entretien sont également accomplies par une autre bas- cule binaire 23 qui est identique à la bascule 19 en ce qui concerne sa fonction mais qui affecte les diodes électro- luminescentes seulement au moment o Nt = 128, c'est-à-dire à la moitié du seuil de décision. Si d'autres passagers approchent de la porte d'as- censeur, les compteurs 5 terminent leurs comptes à des ins- tants différents. Si le champ d'image d'un phototransistor donné s'est sensiblement assombri, le compteur 5 dans le canal correspondant compte plus lentement que les autres compteurset inversement. Si le compteur 17 a assez de temps pour compter jusqu'à Nt = 256, c'est-à-dire jusqu'au seuil de décision, il actionne la bascule 19 avec son en- trée à l'état logique 1. Lorsque cette information est en- voyée des bornes 22 au système de commande de la porte d'ascenseur, cela retarde la fermeture des portes d'ascen- seur de sorte que le passager qui arrive peut prendre l'as- censeur. On considère finalement le seuil de détection nécessaire en pratique,à des valeurs différentes de iv (les valeurs typiques sont de 1 à 5 gA). On suppose que: f0 = 3,75 kHz fd = 100 kHz iv = 2,0 gA (le courant d'entrée de tous les canaux est de l'ordre de 2 gA) i = 0,1 11A r rapport de variation requis pour détection = x. Il est alors possible, sur la base de l'équation (13), d'établir l'inégalité approximative: 3,75/100 $ in x/ln 20, d'o il résulte que x a 1,12, c'est-à-dire qu'une variation relative de l'ordre de 12% est suffisante pour la détection. De même, avec les mêmes valeurs suppo- sées, on trouve que la variation nécessaire est de l'ordre de 16% lorsque iv 5;A environ, et de l'ordre de 6% lors- que iv = 0,5 gA (très faible éclairement). Alnsil la va- riation requise pour la détection à un réglage de sensi- bilité donné est plus petite, à un faible niveau d'é- clairement, et cela compense partiellement le contraste moindre dans des conditions d'éclairage faible, tandis que d'autre part il n'y a pas de risque de sensibilité exces- sive en éclairage fort. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'in- vention ne se limite nullement à ceux de ses modes de mise en oeuvre qui viennent d'être décrits de façon plus expli- cite, elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à- l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter du cadre ni de la portée de la présente in- vention. Revendications 1. Procédé de surveillance du palier d'une porte d'as- censeur, des signaux d'image (f1) appropriés au traitement numérique de cette zone de palier étant obtenus au moyen de capteurs photoélectriques (1) de point d'image groupés unidimensionnellement ou bidimensionnellement, des moyens (2,3) basés sur l'interaction mutuelle des points d'image étant prévus pour le prétraitement des signaux de capteurs, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les opérations sui- vantes de traitement des signaux d'image spécifiques des capteurs, dans des canaux séparés de formation d'image; (a) transformation du courant de signal d'image (iv) en une tension (Ua) qui dépend de son logarithme, (b) conversion de la tension ci-dessus en un premier si- gnal pulsé dont la fréquence (fA) dépend de la grandeur de cette tension, (c) combinaison des signaux pulsés des différents canaux à l'aide d'un réseau d'interaction (4) et envoi des signaux résultants (i0) spécifiques des canaux à une pompe de charge électrique (3) pour former un deuxième signal pulsé, de fa- çon connue, la fréquence (fl) de ce deuxième signal pulsé étant fonction, dans le réseau d'interaction (4), des rap- ports entre les fréquences (fA) des premiers signaux pulsés des autres canaux, et (d) détection des différences entre les fréquences (f) des deuxièmes signaux pulsés spécifiques des canaux, pour observer les variations relatives d'intensité de l'objet dont l'image est formée. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la transformation logarithmique du courant de signal d'image (iv) est effectuée par observation de la tension établie à travers une résistance (R2), qui est proportion- nelle au logarithme du rapport de deux courants (iv/ir), une partie substantielle du courant de signal d'image (iv) étant conduite à travers une première diode (D2) et un cou- rant de référence (ir) étant conduit à travers une deuxième diode (D1) pour compenser les variations des éléments du circuit, cette tension étant amplifiée avant la formation du premier signal pulsé. 3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en, ce que le courant (i1) du point d'interaction est formé au moyen des courants (I) venant de sources (12) de courant constant spécifiques des canaux,qui appartiennent au réseau d'interaction (4),et de courants d'interaction traversant tous les condensateurs (C). 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un nombre donné (N) d'impul- sions du deuxième signal pulsé est compté de façon spécifi- que par canal au moyen de compteurs (5) d'impulsions qui démarrent simultanément de sorte que lorsque le compteur du canal à la plus haute fréquence a terminé son compte, un autre compteur (17) démarre et il peut compter des impul- sions (Nd) jusqu'à la fin du compte du compteur du canal à la plus basse fréquence, puis on compare le résultat dans le deuxième compteur (17) avec un seuil de décision donné (Nt) indiquant une variation relative assez grande de l'intensité de la lumière dans la zone d'image, le ré- sultat de cette comparaison servant d'instruction pour le mécanisme d'ouverture de la porte d'ascenseur afin de fermer la porte ou de la maintenir ouverte. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'observation du palier de la porte d'ascenseur influence le système de fermeture de la porte d'ascenseur, de sorte que le temps d'ouverture de la porte d'ascenseur est prolongé à la demande sur la base de l'information d'image reçue. 6. Dispositif de surveillance du palier d'une porte d'ascenseur, pour la mise-en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, ce dispositif comprenant des capteurs pho- toélectriques (1) de point d'image groupés de manière à produire une image unidimensionnelle ou bidimensionnelle et reliés à des canaux de prétraitement (2,3) des signaux d'image (iv),spécifiques des capteurs,à base de pompes de charge électrique (3) en interaction mutuelle et produisant un signal d'image approprié au traitement numérique, carac- térisé en ce que chaque canal de traitement de signal d'i- mage comprend au moins: (a) un élément de transformation logarithmique (2a) du courant (iv) de signal d'image, au moyen duquel ce courant peut être transformé en une tension (UA) qui est fonction de son logarithme, (b) un convertisseur tension/fréquence (2b) au moyen duquel un premier signal pulsé (fA) dont la fréquence dé- pend de la grandeur de ladite tension peut être produit, (c) une pompe de charge électrique à deux étages (2c,3), de type connu, dans laquelle le premier étage comprend un circuit de modulation (3c) pour le premier signal pulsé et un point d'interaction (3a) par l'intermédiaire duquel le canal de traitement de signal d'image du signal d'image est relié aux autres canaux équivalents (II-IV), et le deu- xième étage comprend un oscillateur de fréquence, le deu- xième signal pulsé ainsi produit ayant une fréquence (fl) qui dépend, pour le réseau d'interaction (4), des rapports mutuels des fréquences (fA) des premiers signaux pulsés des autres canaux, et (d) des moyens (5,6) de comptage de la fréquence (fi) du deuxième signal pulsé, pour détecter les variations d'in- tensité relative de l'objet dont l'image est formée. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de transformation logarithmique (2a) du courant de signal d'image (iv), compris dans le dispo- sitif,est constitué de deux diodes (Dl, D2) connectées en parallèle par rapport au courant, de circuits de com- mande (T1, T4) pour les courants qui traversent les diodes et par lesquels une partie substantielle du courant (iV) de signal d'image peut être dirigée à travers une diode (D2) pour fournir une information qui est fonction de l'é- clairage incident sur le capteur (1)de point d'image, tan- dis qu'une partie donnée plus petite du courant de signal d'image peut être dirigée de manière à constituer un cou- rant de référence (ir) traversant l'autre diode {D1) et réglable en fonction des variations des caractéristiques des composants du circuit, et d'une résistance (R2), la tension établie à travers cette résistance du fait du cou- rant de signal d'image étant observable. 8. Dispositif suivant la revendication 6 ou 7, carac- térisé en ce que le convertisseur tension/fréquence (2b) compris dans le dispositif est basé sur le circuit de base modifié, de type connu, de la pompe de charge électri- que (3), dont la variable d'entrée est une tension (UA) et au moyen de laquelle on peut obtenir une fréquenoe variable d'impulsions (fA). 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 6 à 8, caractérisé en ce que le réseau d'interaction (4) est constitué de sources (12) de courant constant,spé- cifiques des canaux, et de condensateurs (C) connectés entre tous les canaux. 10.Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un compteur d'impulsions (5) par canal de formation d'image pour compter les impulsions du deuxième signal pulsé (f),un compteur (17) pour calculer la plus grande différence (zAT) entre les cadences de comptage des canaux, des moyens (17,18) pour comparer le résultat de comptage représentant la dite dif- férence avec une valeur de seuil prédéterminée (Nt), et des moyens (19,21) d'envoi d'un signal de commande (22) au sys- tème de commande de la porte d'ascenseur, en fonction du résultat de la comparaison. 11.Dispositif suivant l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que sa sortie (22) est reliée à la comman- de de porte de sorte que la durée d'ouverture peut être prolongée à la demande sur la base de l'information d'image reçue.