Brevet FR2561099A1 — publié le 19850920

La présente invention se rapporte aux lits d'hôpitaux et en particulier à des lits d'hôpitaux du type articulé à moteur.. Les procédures hospitalières traditionnelles pour le traitement de patients en soins critiques ou en soins inten- sifs impliquent habituellement un certain nombre de trans- ferts du patient d'une surface à une autre. Par exemple, un patient en soins critiques arrivant dans un hôpital peut être placé initialement sur une civière ou un chariot à roulettes et amené à un service de radiographie o il est transféré sur une surface de radiographie. Il peut être nécessaire de le transférer, en outre, sur une table d'opération, une bascule, un lit d'une chambre de convalescence, un lit de soins criti- ques, etc... L'action de transférer un patient, spécialement lourd, est difficile et peut présenter des risques pour Je patient ainsi que pour le personnel hospitalier. Le personnel hospita- lier peut subir des claquages musculaires notables, tandis que des mouvements indésirables du patient peuvent compliquer l'état de ce patient lui-même. De plus, des patients en soins intensifs peuvent être assistés de divers dispositifs de maintien en vie, de dispo- sitifs de contrôle et de dispositifs suspendus qui peuvent compliquer et gêner le transfert. - Un but de la présente invention est donc de réduire à un minimum le nombre de transferts que subit un patient ad- mis dans un hôpital. Un autre but est de réaliser un nouveau lit d'hôpi- tal qui soit adapté pour être facilement poussé et manipulé, de manière à la rendre capable d'atteindre divers points dans un hôpital. Un autre but est de réaliser un lit d'hôpital léger et cependant confortable de manière que le patient puisse ê- tre transporté facilement et rapidement et qui soit suffisam- ment confortable pour servir de lit de soins critiques ou intensifs et/ou de lit de convalescence et de soins prolongés. Un autre but est de réaliser un lit de soins de pa- tients du type articulé à moteur dans lequel les moteurs puis- sent être séparés du lit pour les besoins de l'entretien ou pour rendre le lit plus mobile. Un autre but est de monter les moteurs sur un module à démontage et à montage rapides qui assure l'auto-accouple- ment entre les arbres moteurs et les arbres entrainés. Un autre but est de réaliser un tel lit qui permette de faire accompagner commodément le patient d'un équipement de maintien en vie. Ces buts sont atteints par la présente invention qui comprend une unité de motorisation destinée à être utilisée avec un lit d'hôpital articulé possédant une série d'arbres entraînés. L'unité de motorisation comprend une série de mo- teurs et d'arbres moteurs. Un mécanisme d'auto-accouplement est prévu pour établir la liaison avec les arbres entraînés du lit. Une structure de guidage peut être mise en prise avec le lit pour aligner les arbres moteurs sur les arbres entra;- nés. Une paire de protections latérales sont agencées pour en- cadrer le lit. L'invention concerne également la combinaison d'un lit d'hôpital à roulettes et d'une unité de motorisation pour ce lit. Le lit comprend un groupe de sections d'armature arti- culé, une série d'arbres entrainés, une tringlerie reliant les arbres entraînés aux sections d'armature, pour imprimer des mouvements d'articulation à ces sections en réponse à la rotation du mécanisme moteur et des premiers guides. L'unité de motorisation comprend une série de moteurs et dVarbres mo- teurs, et des deuxièmes guides disposés pour interagir avec les premiers guides du lit lorsque le lit est accouplé à l'u- nité de motorisation pour orienter le lit et l'unité de moto- risation de manière que les arbres entraînés et les arbres moteurs soient alignés les uns sur les autres. Les arbres mo- teurs et les arbres entraînés comprennent un mécanisme d'auto- accouplement servant à établir une liaison d'entraînement en- tre eux lorsqu'ils sont dans l'état accouplé. L'unité de motorisation peut être fixée au sol ou bien elle peut être une unité amovible qui est supportée uniquement par le lit. Dans le premier cas, le lit peut être agencé de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical, de sorte que le lit peut être réorienté tout en restant en liaison avec l'unité de motorisation. L'unité de motorisation peut porter une paire de pro- tections latérales agencées pour encadrer le lit. Les protec- tions latérales sont amovibles et peuvent être reliées à une section du lit pouvant être animée de mouvements d'articula- tion, de'manière à pouvoir se déplacer avec cette section. Un chariot à roulettes peut être prévu pour suppor- ter les dispositifs de maintien en vie. Le chariot est amo- vible et peut être assemblé au lit pour se déplacer avec ce- lui-ci. D'autres buts et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un e- xemple de réalisation et en se référant aux dessins annexes sur lesquels, - la Fig. 1 est une vue en élévation de côté d'un lit d'hôpital dans l'état accouplé à une unité de motorisation fixée au sol, selon l'invention; - la Fig. 2 est une vue en élévation de côté d'une unité de motorisation fixée au sol, selon l'invention; - la Fig. 3 est une vue en élévation en bout de l'u- nité de motorisation représentée sur la Fig. 2; - la Fig. 4 est une vue en coupe yerticale du lit et de l'unité de motorisation représentés sur la Fig. 1; - la Fig. 5 est une vue en coupe horizontale de l'u- nité de motorisation du lit, vue de dessus, alors que le lit est en cours d'accouplement avec l'unité de motorisation; - la Fig. 6 est une vue analogue à la Fig. 5, prise selon la ligne A-A de la Fig. 1, après que le lit et l'unité de motorisation ont été accouplés et qui montre en transpa- rence certaines des positions auxquelles le lit peut être amené par pivotement autour d'un axe vertical par rapport à l'unité de motorisation; - la Fig. 7 est une vue en élévation de côté repré- sentant un arbre entrainé du lit alors qu'on l'accouple à un arbre moteur de l'unité de motorisation qui est aligné sur cet arbre, une partie du lit étant arrachée pour laisser voir un manchon à montage élastique de l'arbre entrainé; - la Fig. 8 est une vue en élévation avant de la sec- tion de motorisation de l'unité de motorisation, prise selon la ligne B-B de la Fig. 7; - la Fig. 9 est une vue en élévation avant des arbres entraînés du lit, prise selon la ligne C-C de la Fig. 7; - la Fig. 10 est une vue de côté partielle, en éléva- tion, d'une manivelle rotative manuelle disposée à l'extrémi- té de pied du lit pour faire tourner manuellement les arbres entrainés; la Fig. 11 est une vue en élévation de côté d'un lit d'hôpital accouplé à une autre forme d'unité de motorisa- tion du type pouvant être portée à la main; - 1l Fig. 12 est une vue analogue à la Fig. 7 de la forme de réalisation de la Fig. ll; - la Fig. 13 est une vue en élévation avant des ar- bres moteurs de la forme de réalisation de la Fig. 12, prise selon la ligne D-D de la Fig. 12; - la Fig. 14 est une vue en élévation avant des ar- bres entrainés de la forme de réalisation de la Fig.12, pri- se selon la ligne E-E de la Fig. 12; - la Fig. 15 est une vue en élévation de côté d'un lit d'hôpital selon la présente invention, avec un chariot à roulettes attaché à ce lit pour se déplacer conjointement avec celui-ci, le chariot portant divers dispositifs de main- tien en vie; et - la Fig. 16 est une vue partielle en coupe prise se- lon la ligne F-F de la Fig. 5 et qui montre la façon dont le chariot est-accouplé pour se déplacer avec le lit. - Selon la présente invention, on réalise un lit d'.hô- pital qui peut être sélectivement accouplé à une unité ou un module de motorisation et séparé de cette unité ou de ce mo- dule. Sur les Fig. 1 à 10, on a représenté une unité de moto- risation 12 fixée au sol et sur les Fig. Il à 14, on a repré- senté une autre forme de réalisation de l'unité de motorisa- tion qui est ici susceptible d'être transportée manuellement. Sur les Fig. 1 à 10, le lit 10 est du type articulé et comprend une section siège 16 montée sur un châssis secon- daire 17. Une section tête 14 est articulée sur la section siége 16, une section cuisses 18 est articulée sur la section siège 16 et une section pieds 20 est articulée sur la section cuisses 18. Une tringlerie standard 22 relie le châssis secon- daire 17 aux sections mobiles 14, 20 pour articuler les sec- tions tête et/ou cuisses et pieds en réponse à la rotation d'un ou de plusieurs arbre(s) entrainé(s) 24A, 24B, 24C. Le châssis secondaire 17 est monté sur une embase 19 au moyen d'u- ne tringlerie classique 21 qui permet d'élever et d'abaisser le châssis secondaire d'une façon classique. Selon la présente invention, des moteurs destinés à faire tourner les arbres moteurs 26A, 26B, 26C sont montés sur l'unité de motorisation 12. Normalement, il y a trois moteurs classiques, alimentés électriquement, contenus dans une sec- tion de motorisation 25 de l'unité de motorisation 12 et cha- cun possède un arbre moteur visible 26A, 26B, 26C qui porte une goupille d'entraînement 28 qui fait saillie latéralement. Les arbres entrainés 24A, 24B, 24C comprennent chacun un man- chon complémentaire 30 (Fig.7) monté pour coulisser longitu- dinalement par rapport à une partie principale 31 de cet ar- bre entrainé mais bloqué en rotation relative par rapport à cet arbre au moyen-d'une goupille 32 montée sur la partie principale 31 et disposée à coulissement dans une fente 34 du manchon. Un ressort 36 sollicite élastiquement le manchon complémentaire 30 vers l'extérieur, c'est-à-dire vers la gau- che sur la Fig. 7. Le manchon complémentaire 30 est d'une configuration cylindrique creuse et comprend une encoche ra- diale 38 orientée longitudinalement, de dimension appropriée pour recevoir la goupille d'entraînement 28 d'un arbre moteur correspondant. Les arbres moteurs 26A, 26B, 26C, sont disposés de ma- nière à être alignés sur les arbres entraînés correspondants 24A, 24B, 24C lorsque le lit est dans une position d'accouple- ment par rapport à l'unité de motorisation 12. Le lit 10 et l'unité de motorisation 12 comprennent une structure de gui- dage coopérante qui aligne le lit 10 sur l'unité de motorisa- tion 12 au moment o il s'approche de celle-ci. Une structu- re de guidage préférée montée sur le lit 10 comprend une pla- que de guidage horizontale 40 (Fig.5) disposée sur l'embase 19. La plaque 40 s'étend entre deux pieds 42 de l'embase 19 et présente une fente 44 s'ouvrant vers l'avant. L'avant de la fente 44 est évasé, c'est-à-dire que la fente présente une paire de bords 46 convergente vers l'arrière, qui se raccor- dent à une paire de bords parallèles 48. Les bords parallèles 48 s'étendent jusqu'au fond de la fente, qui est défini par un bord curviligne 50 présentant la forme d'un demi-cercle. La fente 44 et les bords 46 sont situés en arrière des extré- mités avant des pieds 42, de manière à être placés d'une fa- çon générale sous la section siège 16 du lit. La structure de guidage coopérante prévue sur l'unité de motorisation 12 comprend un disque circulaire 52 ayant une gorge 54 qui s'étend sur sa, périphérie.- La gorge 54 est si- tuée à une distance au-dessus du sol 56 qui correspond à la hauteur de la plaque de guidage 40 au-dessus du sol. De cette façon, la gorge recevra les bords 48, 50 de la plaque de gui- dage 40. Le diamètre de la gorge 54 est approximativement égal à l'espace compris entre les bords parallèles 48 de la fente, ainsi qu'approximativement égal au diamètre du bord arrière semi-circulaire 50 de la fente 44. Le disque circulaire 52 est monté sur une embase fixe 58 qui est fixée au sol 56. On peut considérer que les bords 46 divergent vers le disque 52, tan- dis que les parois de la gorge 54 convergent vers la fente 44. Lorsque le lit 10 est poussé vers l'unité de motorisa- tion 12, les bords avant 46 de la fente 44 de la plaque de gui- dage 40 du lit sont capables d'aligner la fente sur le disque 52 et, de cette façon, d'aligner les arbres entraînés 24A à 24C sur les arbres moteurs 26A à 26C. C'est-à-dire que les bords 46 attaquent la gorge 54 du disque de guidage 52 et que, si nécessaire, ils réorientent le lit 10 jusqu'à ce que les bords paralleles 48 de la fente 44 passent le long de la gorge 54. Lorsque le bord arrière 50 de la fente 44 est logé dans la gorge 54, les arbres moteurs et entrainés sont entrés en contact. Si l'une quelconque des goupilles d'entraînement 28 des arbres moteurs 26A à 26C sont hors d'alignement avec les encoches 38 des arbres entraînés 24A à 24C, les manchons complémentaires 30 des arbres entraînés reculant élastiquement en surmontant l'action du ressort 36 et restent dans une posi- tion reculée élastiquement jusqu'au moment o les goupilles et encoches respectives soient alignées, par exemple au mo- ment du démarrage des arbres moteurs 26A à 26C, à la suite du- quel l'encoche 38 s'engage sur sa goupille 28 respective pour établir une liaison d'entraînement en rotation avec celle-ci. I1 va de soi que les manchons 30 pourraient éventuellement être montés sur les arbres moteurs, les goupilles 28 étant a- lors montées sur les arbres entraînés. L'unité de motorisation 12 porte.une paire de protec- tions latérales 60 qui sont adaptées pour pivoter entre une position relevée et une position abaissée par rapport au lit 10. Les deux protections latérales 60 sont montées sur un sup- port commun 62 qui est lui-même monté pivotant sur la section - de motorisation 25 de l'unité de motorisation 12, pour oscil- ler autour d'un axe horizontal 66 disposé perpendiculairement aux axes des arbres moteurs. Deux crochets 68 sollicités par ressort sont montés pivotants sur le support 62, en un point de ce support qui est éloigné du support pivotant. Ces cro- chets 68 sont adaptés pour s'accrocher sur une barre 61 (Fig. 4) de la section tête 14 du chassis du lit lorsque le support 62 est relevé par pivotement, pour permettre aux protections latérales 60 de se déplacer ensuite avec la section tête 14 lorsqu'on imprime un mouvement d'articulation à cette derniè- re. Des commandes, prévues pour actionner les moteurs qui im- priment les mouvements d'articulation aux divers éléments mo- biles du lit, peuvent être montées sur une protection latéra- le. D'autres commandes, par exemple, pour l'appel de l'infir- mière, le téléphone, la télévision, etc., peuvent également être montées sur la' protection latérale. La section de motorisation 25 de l'unité de motorisa- tion 12 est montée sur la base 58 au moyen d'une paire de bras 70 qui font saillie sur une ferrure 72 montée sur le disque de guidage circulaire 52. Les bras 70 peuvent éventuel- lement être montés pour décrire un mouvement de réglage par rapport à la base, en pivotant par rapport au disque, avec un dispositif de réglage extensible/rétractable, tel qu'un ten- deur à vis ou un vérin à fluide (non représenté) qui est ar- ticulé entre le disque et les bras. Ceci permet de régler la hauteur de la section de motorisation 25 pour la placer à la hauteur des arbres entraînés du lit. Le disque de guidage 52 peut tourner autour de son axe central vertical 80 de façon que, lorsque le lit 10 a été accouplé à l'unité de motorisa- tion 12, on peut faire tourner le lit autour de cet axe 80 (Fig.6). Ceci est utile, par exemple, dans les situations dans lesquelles un patient doit subir un certain nombre de traitements; une série de zones de traitement peuvent être organisées dans une chambre et on peut amener le lit du pa- tient successivement à chacune de ces zones, par pivotement autour de l'axe 80, tandis qu'il reste couplé aux arbres mo- teurs. Le lit 10 est de préférence du type décrit dans la demande de brevet déposée aux E.U.A. le 28 Décembre 1982 sous le N de série 06/454 000, type dans lequel il est prévu une série d'ensembles 82 de répartition des forces du type à leviers pour supporter le patient sur des lattes transver- sales 84, la description de cette demande de brevet étant incorporée par référence. Chaque ensemble 82 comprend deux modules à leviers 88 espacés transversalement (seul un module à leviers 88 de chaque ensemble 82 étant représenté sur la Fig. 1). Chaque module à leviers comprend un premier levier 90 qui peut osciller autour d'un premier axe 92 s'étendant trans- versalement, qui est disposé entre les extrémités du premier levier, et une paire de deuxièmes leviers 94 qui sont montés pivotants sur le premier levier, de part et d'autre du premier axe 92. En outre, quatre troisièmes leviers 96 sont montés pivotants aux extrémités des deuxièmes leviers 94. Les lattes 84 sont montées pivotantes aux extrémités des troisièmes le- viers. Ce dispositif de répartition des forces assure au pa- tient un haut degré de confort, de sorte qu'il n'est pas né- cessaire d'utiliser un matelas de grande épaisseur. Au con- traire, on peut utiliser en remplacement un coussin de mousse relativement mince et léger. Il sera évident qu'un lit 10 selon la présente inven- tion, qui ne contient pas de moteurs d'entrainement ni de protections latérales et qui porte une surface de soutien du patient, légère au lieu d'un matelas épais, est beaucoup plus léger et mobile qu'un lit articulé motorisé classique et qu'on peut donc le faire circuler plus facilement dans l'hôpital. De cette façon, le patient peut être placé sur le lit au mo- ment de son entrée à l'hôpital et rester sur ce lit pendant les diverses phases de son traitement, par exemple, dans les zones de soins critiques, de soins intensifs, de convalescen- ce ou de soins prolongés de l'hôpital. Chaque fois qu'il pêné- tre dans une nouvelle zone, le lit est accouplé à une unité de motorisation 12 située dans cette zone. De cette façon, la nécessité de transférer les pa- tients d'un type de lit à un autre est ainsi considérablement réduite, ce qui limite à un minimum les contraintes imposées aux patients ainsi qu'au personnel de l'hôpital. Par ailleurs, il est plus facile de réparer un moteur en panne, c'est-à-dire que le moteur est plus accessible dans l'unité de motorisa- tion. En outre, l'arrangement de guidage et la caractéristique d'auto-accouplement ont pour effet que les opérations d'ex- traction et de mise en place de l'unité de motorisation peu- vent être exécutées rapidement et facilement par un personnel non mécanicien. En conséquence, si on le désire, l'unité de motorisation 12 peut être séparée du lit pour permettre d'a- mener le lit à d'autres zones de l'hôpital, ceci afin d'é- viter la nécessité d'un transfert du patient. Par ailleurs, du fait que les protections latérales sont montées sur l'unité de motorisation de manière à pou- voir être séparées du lit, le lit devient plus manoeuvrable et les protections latérales ne gênent pas les mouvements du personnel qui soigne le patient dans les zones de l'hôpital non réservées à la convalescence. La réalisation d'un lit transportable possédant une surface de repos et un rembourrage léger est également avan- tageuse en ce sens qu'elle permet de supprimer le transfert d'un patient sur une table de radiographie. C'est4:à-dire que, pour radiographier un patient en soins critiques, il était nécessaije de transférer le patient sur une surface convena- blement translucide, après quoi on plaçait un fluoroscope au- dessus ou au-dessous du patient. Au contraire, dans le lit selon l'invention, les lattes supports espacées 84 et le ma- telas support peuvent être rendus convenablement transluci- des pour permettre au fluoroscope de prendre une radiographie d'audessous du patient. Ceci est rendu possible par le fait qu'il n'y a pas de moteur ni de matelas épais qui gêneraient le positionnement et le fonctionnement de l'équipement radio- graphique par dessous.. Dans le cas o l'on désire faire travailler les arti- culations de l'armature du lit à un moment o le lit n'est pas accouplé à une unité de motorisation 12, c'est-à-dire qu'il n'est pas relié aux moteurs d'entrainement, des moyens sont prévus pour permettre la rotation manuelle des arbres en- trainés 24A à 24C. C'est ainsi qu'à l'extrémité de pieds 110 du lit 10, sont prévus une série de bouts d'arbres d'entraine- ment 112 mobiles manuellement dans la direction axiale (Fig.4, ). Chaque bout d'arbre 112 est relié à une manivelle 114. Le bout d'arbre 112 comprend un manchon 116 présentant une encoche 118. L'encoche est adaptée pour recevoir une goupille ll montée sur une extrémité de l'arbre entraîné 26A corres- pondant. Le bout d'arbre 112 est sollicité dans le sens qui s'éloigne de la goupille 120 par un ressort helicoïdal 122 qui est disposé entre les éléments d'armatures 121, 123 du lit et qui agit sur une rondelle 124 fixée au bout d'arbre. Si l'on exerce une poussée vers l'intérieur sur la poignée 114 et si on la fait tourner, l'encoche reçoit la goupille pour établir une liaison d'entraînement en rotation en- tre la poignée et l'arbre entraîné 24A. D'autres types de dispositifs pour relier le bout d'arbre à l'arbre entrainé sont possibles, par exemple, un dispositif dans lequel on peut faire pivoter la poignée pour l'amener à une position dé- gagee au-dessous du lit. Dans une autre forme préférée de réalisation de l'in- vention, décrite sur les Fig. 11 à 14, une unité de motorisa- tion 150 n'est pas fixée au sol mais, au contraire, elle est supportée exclusivement par le lit 162 et peut en être sepa- rée. L'unité de motorisation 150 est analogue à la section de motorisation 25 de l'unité de motorisation 12 décrite plus haut, en ce sens qu'elle comprend des moteurs d'entrainement des arbres moteurs 156A entraînés en rotation par 1 es moteurs, et une paire de protections latérales 160. Les arbres moteurs 156A peuvent être reliés aux manchons complémentaires 130, sollicités par ressort, des arbres entraînés 164C dans un mode à accouplement automatique, c'est-à-dire en réponse au raccordement entre le lit et l'unité de motorisation.ou au moment du démarrage initial des arbres moteurs, de la même façon qu'on l'a décrit plus haut à propos des arbres 26A à 24C. Le lit 162 porte une paire de voies de guidage hori- * zontales 170 qui s'étendent parallèlement entre elles au-delà des arbres entrainés 164C. De même, l'unité de motorisation porte des paires supérieures et inférieures de roulettes de guidage librement rotatives 172, 174. Les roulettes de la paire supérieure 172 sont espacées des roulettes de la paire inférieure 174 d'une distance legérement supérieure à la di- mension verticale de la voie, cet espacement étant aligné horizontalement sur la voie, de sorte que les roulettes su- périeures circulent sur la voie 170 lorsque l'unité de moto- risation est montée sur le lit. Naturellement, les roulettes et voies définissent un dispositif de guidage qui a pour ef- fet que les arbres moteurs et entrainés 156A etl64C sont auto- matiquement alignés lorsque l'unité de motorisation est mon- tée. L'unité de motorisation 150 peut être montée et dé- posée manuellement. Ceci facilite la réparation du mécanisme de motorisation puisque l'unité de motorisation 150 défail- lante peut être remplacée par une unité de motorisation en état de marche alors que la première est remise en état dans un atelier. Pour faciliter le transport des dispositifs de main- tien en vie avec le patient, il est prévu un chariot d'équi- pement 180 (Fig.15, 16) qui est adapté pour être couplé au lit 10 (ou 162) pour circuler avec celui-ci. Le chariot com- prend un socle 182 ayant une série de roulettes orientables 184. Une paire de colonnes verticales 186 est montée sur le socle 182 et porte une table de travail 188. Le socle 182 peut être assemblé au lit 10 par une liaison à languettes et rainures (Fig.16). C'est-a-dire que le socle 182 porte une languette 190 qui peut être insérée dans une rainure 192 du lit pour accoupler le chariot au lit pour qu'il se déplace avec ce dernier. N'importe quels dispositifs de maintien en vie peuvent être supportés par le chariot, par exemple, des flacons de perfusion, une pompe volumétrique, des manomètres d'oxygène, un réservoir d'oxygène, etc... En pratique, le lit 10 ou 162 peut être utilisé de la façon habituelle alors qu'il est assemblé à l'unité de motorisation 12 ou 150. C'est-àdire que le lit peut rester en un emplacement choisi à l'avance dans la chambre d'hôpital. Dans ce cas-, l'unité de motorisation offre l'avantage de fa- ciliter l'entretien et la réparation des moteurs de motorisa- tion. Toutefois, en variante, l'unité de motorisation 12 ou peut être séparée du lit 10 ou 162, le lit étant ainsi rendu très mobile, en l'absence du volume et du poids des mo- teurs et des protections latérales. Ceci permet de transpor- ter le lit en divers endroits de l'hôpital de manière à ré- duire à un minimum le nombre des transferts du patient qui ont à être -réalisés. Lorsqu'on rapproche l'unité de motorisation 12 ou du lit, les structures de guidage coopérantes portées par le lit et par l'unité de motorisation (c'est-à-dire la fente 44 et le disque 52, ou bien les roulettes 172 et la voie 170) alignent les arbres entrainés et les arbres moteurs. Le mécanisme d'auto-accouplement 28, 30 ou 130 garantit que les arbres moteurs et entrainés seront couplés en rotation en réponse à l'accouplement entre le lit et l'unité de moto- risation, soit avant le démarrage initial des moteurs de mo- torisation, soit au moment de ce démarrage. L'aptitude du lit 10 à pivoter autour de l'axe verti- cal 80 de l'unité de motorisation permet d'amener le lit à un certain nombre de positions dans une chambre donnée tout en le laissant relié à l'unité de motorisation. Un avantage de l'utilisation d'une unité de motori- sation 12 fixée au sol consiste en ce qu'il n'y a pas de nécessité d'adapter le dessin du lit au stade de traitement particulier auquel le patient est soumis, c'est-à-dire qu'il est actuellement habituel de placerles commandes du lit d'un service de traitement donné (par exemple une salle d'urgence à laquelle une infirmière ou un médecin a accès) différem- ment de celles existant dans un autre service de traitement (par exemple, une chambre de soins généraux à laquelle le patient a accès). Il est donc nécessaire de se procurer dif- férents types de lits. Au contraire, selon l'invention, il suffit d'acheter un seul type de lit; toute modification concernant la position des commandes peut être exécutée par l'achat de différents types d'unités de motorisation 12. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 - Ensemble d'un lit (10, 162) à roulettes d'hôpital et d'une unité de motorisation (12,. 150), ledit lit compre- nant une série de sections d'armature articulées (14, 16, 18, 20), une série d'arbres entrainés (24A, 24B, 24C; 164C), des tringleries (22) qui relient lesdits arbres entraînés et les- dites sections d'armature pour imprimer des mouvements d'ar- ticulation à ces sections en réponse à la rotation desdits arbres entraînés, et des premiers moyens de guidage (40; 170) ladite unité de motorisation comprenant une série de moteurs et des arbres moteurs (26A, 26B, 26C; 156A) et des deuxièmes moyens de guidage (52; 172, 174) agencés pour interagir avec lesdits premiers moyens de guidage dudit lit lorsque ce lit (10; 162) est accouplé avec ladite unité de motorisation (12; 150) pour orienter le lit et ladite unité de motorisa- tion de manière que lesdits arbres entraînés et lesdits ar- bres moteurs sont alignés, les uns sur les autres, lesdits arbres moteurs et arbres entrainés comprenant des moyens (28, , 36, 38) d'autoaccouplement qui établissent une liaison d'entraînement entre ces arbres dans l'état accouplé. 2 - Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de motorisation (150) est exclusive- ment suppontée par ledit lit (162). 3 - Ensemble selon la revendication 2, caractérisé- en ce que les premiers et les deuxièmes moyens de guidage comprennent 'des roulettes (172, 174) montées rotatives tandis que les autres moyens de guidage comprennent une voie (170) qui peut coopérer avec lesdites roulettes. 4 - Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de motorisation (12) est fixée dans un emplacement prédéterminé dans lequel le lit (10) doit être disposé. - Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que les premiers ou les deuxièmes moyens de guidage comprennent des surfaces (46) espacées dans la direction ho- rizontaie qui divergent dans la direction qui se rapproche des autres moyens de guidage. 6 - Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits autres moyens de guidage comprennent des surfaces (54) qui convergent vers les premiers moyens de gui- dage. 7 - Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite unité de motorisation comprend une embase fixe (58) et une section de motorisation (25) qui porte les arbres moteurs et les moteurs, ladite-section de motorisation étant montée sur ladite embase pour tourner par rapport à celle-ci autour d'un axe vertical (80) et permettre de faire tourner ledit lit autour dudit axe vertical alors que lesdits arbres moteurs et lesdits arbres entrainés sont accouplés entre eux. 8 - Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage comprennent une surface concave (50) et lesdits autres moyens de guidage comprennent une surface convexe (54) qui coopère avec ladite surface con- cave lorsque ledit lit et ladite unité de motorisation sont rapprochés l'un de l'autre, ledit lit pouvant pivoter par rapport à ladite embase (58) autour dudit axe vertical qui est défini par l'axe vertical central (80) de ladite surface concave. 9 - Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de motorisation comprend une paire de protections latérales (60; 160) agencées pour encadrer ledit lit. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (61, 68) permettant de relier lesdites protections latérales à une section mobile (14) a articulation dudit lit, de sorte que lesdites protections latérales se déplacent avec ladite section citée en dernier lorsqu'on imprime des mouvements d'articulation à cette der- nière. 11 - Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit lit comprend une série d'ensembles supports (82) montés sur chacune des sections (14, 16, 18, 20) de l'armature et espacés dans le sens avantarrière dudit lit, chaque ensemble support comprenant une série de lattes (84) allongées qui s'étendent transversalement à ladite direction avant-arrière et sont espacées dans ladite direction avant- arrière, et une paire de- modules à leviers (88) espacés trans- versalement, qui portent les extrémités opposées desdites lat- tes, chaque module à leviers (88) comprenant un premier le- vier (90) pouvant-osciller autour d'un premier axe (92) s'é- tendant transversalement et disposé entre ses extrémités, et une paire de deuxièmes leviers (94) montés sur ledit premier levier (90), de part et d'autre dudit premier axe, chacun des- dits deuxièmes leviers pouvant osciller par rapport audit pre- mier levier autour d'un deuxième axe s'étendant transversa- lement disposé entre ses extrémités, le premier et les deu- xièmes leviers de chaque module à leviers de ladite paire de modules pouvant osciller par rapport au premier levier et aux deuxièmes leviers correspondants de l'autre module à leviers de ladite paire. 12 - Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits arbres entrainés comprennent des extrémités éloignées disposées à l'opposé des extrémités qui sont re- liées auxdits arbres moteurs, une série de poignées (114) pou- vant être tournées manuellement, qui sont montées sur ledit lit à proximité des extrémités éloignées desdits arbres en- trainés (26A ') et sont reliées à des bouts d'arbres moteurs (112), lesdites poignées pouvant être déplacées pour mettre les bouts d'arbres moteurs correspondants en prise avec ceux des arbres entrainés qui leur sont associés, lesdits bouts d'arbres moteurs et l.esdits entrainés comprenant des moyens d'accouplement automatiques (116, 118, 120, 121). 13 - Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accouplement automatique compren- nent des saillies (28;120) prévues sur lesdits arbres mo- teurs ou sur lesdits arbres entraînés, et des cavités (38; 118) prévues sur les autres arbres entraînés ou moteurs, pour recevoir lesdites saillies et établir ainsi une liaison d'entraînement entre lesdits arbres moteurs et lesdits ar- bres entraînés, soit les saillies, soit les cavités étant ca- pables de reculer élastiquement de manière à permettre de rapprocher les arbres moteurs et les arbres entraînés lorsque les saillies et les cavités ne sont pas alignées. 14 - Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce que soit les saillies, soit les cavités sont montées sur un manchon mobile (30; 116) et en ce que des moyens à ressort (36; 122) coopèrent avec ledit manchon pour permet- tre à ce manchon de reculer élastiquement. - Ensemble selon la revendication.1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un chariot à roulettes (180) destiné à supporter des dispositifs de maintien en vie, ledit chariot pouvant être assemblé de façon démontable audit lit pour se déplacer avec ce dernier. 16 - Unité de motorisation (12; 150) destinée à être utilisée avec un lit d'hôpital (10; 162) articulé comprenant une série d'arbres entraînés (24A, 24B, 24C; 164C) ladite unité de motorisation étant caractérisée en ce qu'elle com- prend: une série de moteurs et arbres moteurs (26A, 26B, 26C; 156A) des moyens d'accouplement automatique (28, 30, 36, 38) destinés à s'accoupler aux arbres entraînés du lit, des moyens de guidage (40, 52; 170, 172, 174) pouvant être mis en prise avec le lit pour aligner lesdits arbres moteurs sur lesdits arbres entraînés,; et une paire de protections latérales (60 ) agencées pour encadrer le lit. 17 - Unité de motorisation selon la revendication 16, caractérisée en ce que lesdites protections latérales sont pivotantes et portent des moyens d'assemblage (61, 68) servant à assembler lesdites protections latérales à une section ar- ticulée (14) du lit pour se déplacer avec celle-ci. 18 - Unité de motorisation selon la-revendication 16, caractérisée en ce que ladite unité de motorisation (12) est fixée au sol. 19 - Unité de motorisation selon la revendication 18, caractérisée en ce que ladite unité de motorisation (12) com- prend une embase fixe (58) et une section de motorisation (25) qui porte lesdits arbres moteurs et les moteurs, ladite sec- tion de motorisation étant montée sur ladite embase pour tour- ner par rapport à celle-ci autour d'un axe vertical (80).pour permettre au lit de tourner autour dudit axe vertical alors que lesdits arbres moteurs sont accouplés aux arbres entrai- nés. 20 - Ensemble comprenant un lit d'hôpital et une uni- té de motorisation pour ce lit, ledit lit comprenant une em- base à roulettes (19), une série de sections d'armature (14, 16, 18, 20) pouvant décrire des mouvements d'articulation, qui sont montées sur ladite embase et une série d'arbres en- traînés (24A, 24B, 24C; 164C) reliés auxdites sections d'ar- mature pour faire pivoter ces dernières, ladite unité de mo- torisation comprenant une série de moteurs et d'arbres mo- teurs (26A, 26B, 26C; 156A) entraînés par ces moteurs, ledit lit et ladite unité de motorisation comprenant des premiers (40; 170) et deuxièmes (52; 172, 174) moyens de guidage pouvant coopérer entre eux et qui assurent l'alignement des arbres moteurs et des arbres entrainés lorsqu'on pousse ledit lit contre ladite unité de motorisation, lesdits arbres mo- teurs et arbres entraînés comprenant des moyens d'auto-accou- plement (28, 30, 36, 38) pour accoupler lesdits arbres mo- teurs et lesdits arbres entrainés alors que le lit se trouve dans une position poussée contre ladite unité de motorisation, ladite unité de motorisation comprenant une paire de protec- tions latérales (60; 160) agencées pour encadrer ledit lit, lesdites protections latérales étant montées mobiles sur la- dite embase et des moyens (61, 68) servant à assembler les- dites protections latérales à l'une desdites sections mobi- les (14) dudit lit de manière que lesdites protections laté- rales se déplacent avec ladite section mobile. 21 - Ensemble selon la revendication 20, caractérisé en ce que ladite unité de motorisation (12) est fixée à un emplacement o le lit doit être disposé. 22 - Ensemble selon la revendication 20, caractérisé en ce que ladite unité de motorisation (150) est supportée exclusivement par ledit lit. 23 - Ensemble comprenant un lit d'hôpital et une uni- té de motorisation pour ce lit, ledit lit comprenant une em- base (19) à roulettes et une série de sections d'armature mobiles (14, 16, 18, 20) une série d'arbres entraînés (24A, 24B, 24C; 164C), une tringlerie (22) qui relie lesdits ar- bres entraînés et lesdites sections d'armature pour faire osciller ces dernières en réponse à la rotation desdits moyens d'entraînement, ladite unité de motorisation comprenant une embase (58) fixée dans un emplacement prédéterminé dans le- quel le lit doit être disposé et une section de motorisation (25) montée sur ladite embase (58), ladite section de moto- risation portant une série de moteurs et d'arbres moteurs (26A, 26B, 26C; 156A) entraînés par ces moteurs, lesdits ar- bres moteurs pouvant être reliés auxdits arbres entraÂnés lorsque le lit et l'unité de motorisation sont rapprochés l'un de l'autre, ladite section de motorisation étant montée sur ladite embase (58) pour tourner par rapport à celle-ci autour d'un axe vertical (80) de manière que ledit lit et ladite section de motorisation puissent tourner par rapport à ladite embase (58) autour dudit axe alors que lesdits ar- bres moteurs et arbres entraînés restent accouplés entre eux.