Brevet FR2571024A1 — publié le 19860404

Machine à étiqueter les bouteilles ou analogues. L'invention se rapporte à une machine à étiqueter les bouteilles ou analogues, comprenant au moins un poste d'étiquetage pivotable comportant différents postes pour l'encollage, le stockage et la dépose d'étiquettes, et avec faculté de pivotement supplémentaire du poste de dépose des étiquettes (cylindre préhenseur) par rapport au poste d'étiquetage. Dans la mesure où sur une machine à étiqueter, on veut étiqueter parfaitement par exemple des bouteilles présentant différentes plages de diamètres, il faut faire pivoter le poste d'étiquetage pour tenir compte des différents diamètres des bouteilles à étiqueter. Le pivotement du poste d'étiquetage autour de l'axe du porte-segments d'encollage s'effectue vers l'intérieur pour les bouteilles de petits diamètres, c'est-à-dire vers l'axe d'une table tournante supportant les bouteilles défilant devant la machine et, pour les bouteilles d'un plus grand diamètre, vers l'extérieur à partir de l'axe de la table tournante.Lors du pivotement du poste d'étiquetage, il se produit entre le cylindre préhenseur et les moyens d'entrainement de la machine à étiqueter un décalage angulaire et de phase qui peut être compensé ou corrigé par la faculté de pivotement supplémentaire du poste de dépose des étiquettes, donc du cylindre préhenseur, vis-à-vis du poste d'étiquetage. De cette façon, même en cas de diamètres s'écartant du diamètre normal, une dépose parfaite des étiquettes est garantie pour les bouteilles à étiqueter. Dans une machine à étiqueter connue par la demande de brevet allemand 31 50 089, le pivotement du poste d'étiquetage ou d'un support intermédiaire s'effectue au moyen d'une broche filetée horizontale munie d'une poignée. Pour le réglage de correction, il est prévu un train d'engrenages réalisé sous la forme d'un train planétaire qui peut être ajusté au moyen d'un bras de levier et d'un élément de réglage en forme de douille jusqu'à ce que les étiquettes présentent la position désirée sur les bouteilles. Une solution analogue est prévue dans une machine à étiqueter selon la demande de brevet allemand 15 86 373. Ici aussi, un réglage de correction, nécessaire après le pivotement du poste d'étiquetage, de la surface de travail du cylindre préhenseur peut être effectué au moyen d'un train différentiel intercalé et ajustable manuellement. A la place d'un train différentiel, on peut aussi incorporer un train planétaire pour l'ajustage du cylindre préhenseur. Pour supprimer la difficulté du réajustage et de la remise à l'état initial du cylindre préhenseur après le pivotement de l'en- semble du poste d'étiquetage, on connatt déjà dans la pratique des solutions dans lesquelles un réglage du cylindre préhenseur s' effec- tue sur une droite tracée du milieu de l'arbre principal de la machine en direction de l'axe du cylindre préhenseur. A cet effet, on utilise un chariot en croix qui autorise en même temps le second déplacement nécessaire de ltensemble du poste. L'inconvénient des dispositifs connus est qu'ils doivent être de construction très compliquée pour obtenir les déplacements de réglage nécessaires et en particulier que le temps d'ajustage est très long et la possibilité de marquage des formats réglés très limitée. Ainsi, la poignée pour l'ajustage du poste d'étiquetage dans une machine à étiqueter selon la demande de brevet allemand 31 50 089 doit être manoeuvrée très longtemps avant que la course de réglage appropriée soit obtenue sur le cylindre préhenseur. I1 en va de même pour le réglage du train planétaire. Par ailleurs, les systèmes de transmission connus pour l'ajustage du poste d'étiquetage et du cylindre préhenseur présentent un jeu comparativement grand qui se traduit par un réglage imprécis. L'invention a pour objet de mettre au point une machine à étiqueter les bouteilles ou analogues du type précité qui, malgré une structure simple, garantisse un réglage rapide et une haute reproductibilité. Ce résultat est atteint selon l'invention au moyen d'une manette montée avec intercalation d'un train démultiplicateur à l'extrémité libre d'un support installé en porte-à-faux. Un réglage exact, rapide et reproductible au format voulu, est de ce fait possible. Cela peut encore être facilité si, selon une autre caractéris tique de l'invention, la manette est formée par un volant à main monté mobile en rotation autour d'un axe disposé parallèlement à l'axe du cylindre préhenseur dans la zone du poste de stockage des étiquettes. Ce volant à main est facilement accessible et, par conséquent, simple à manipuler et confère une possibilité de réglage exact et reproductible, en particulier lorsque le volant comporte un guidage reposant sur une patte fixe et est raccordé par une tige à un carter d'engrenages du porte-segments d'encollage.En raison de la démultiplication pouvant être ainsi globalement réalisée, on obtient de grands trajets de réglage, c'est-à-dire de grands tronçons de mesure, pour de petits déplacements dans la zone du cylindre préhenseur. I1 en résulte un réglage précis et en particulier une parfaite reproductibilité En pareil cas, il importe que le sens de la rotation du volant à main soit le même que le sens de pivotement du poste d'étiquetage. I1 est avantageux que le volant à main soit installé en dessous d'un bottier portant une botte d'étiquettes et que ce dernier, à son extrémité située du côté opposé au porte-segments d'encollage, présente un appendice en forme de languette. De cette façon, on peut sans difficulté porter sur le volant à main ainsi que sur le bottier une indication appropriée, par exemple des marques de repère ainsi que des entailles ou analogues pour un repérage exact du format ou pour un système de. formats à embottement. Un outil de format à embo tement pratique comprend par exemple une partie en dents de scie qui peut être utilisée lors du réglage de base de la machine à étiqueter, notamment pour pratiquer une fente.Le carter d'engrenages réglable du porte-segments d'encollage peut entre ajuste vis-à-vis d'un chèssis- support fixe au moyen d'un dispositif dwarrbet. Par ailleurs, le carter d'engrenage et le chàssis-support sont traversés de façon connue par une tige de blocage centrale qui comporte, à l'une de ses extrémités, une poignée et, à son autre extré- mité, un premier élément d'accouplement qui coopère avec un second élément d'accouplement, lequel est raccordé par un arbre d'appui en tramé en rotation à un disque de réglage qui coopère avec un autre disque de réglage solidaire d'un arbre creux commandé par l'accouplement.Sur ces disques de réglage, on peut également pratiquer des marques de repère ou des entailles correspondantes pour, après le positionnement du poste d'étiquetage, apporter les corrections nécessaires en procédant à l'ajustement requis du cylindre préhenseur après desserrage de la tige de blocage et relachement de ltaccou- plement et des organes de transmission des roues d'entratnement et des roues intermédiaires. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description d'un mode de réalisation préféré pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré par le dessin annexé, sur -lequel : la figure 1 est une vue en plan d'une machine à étiqueter avec un poste d'étiquetage; la figure 2 représente, à une échelle agrandie, un détail de la machine à étiqueter selon la figure 1; la figure 3 est une coupe longitudinale verticale partielle du poste d'étiquetage, la figure 4 représente, à une échelle agrandie, la partie entratnement du poste d'étiquetage; la figure 5 représente un détail d'un dispositif de réglage du système d'entratnement; la figure 6 représente, à une échelle agrandie, une partie du dispositif de pivotement du poste d'étiquetage; la figure 7 est un détail de la vue latérale correspondante du dispositif de pivotement. Une machine à étiqueter représentée sur la figure 1 comprend, pour l'essentiel, un transporteur à palettes 2 amenant les bouteilles 1 à étiqueter, une étoile transporteuse 3 placée côté entrée, une table tournante 4, une étoile transporteuse 5 placée cté sortie, ainsi qu'un convoyeur à bande 6 évacuant les bouteilles étiquetées. Entre l'étoile transporteuse 3 et un dispositif de brossage 7 pour l'application des étiquettes sur les bouteilles 1 est interposé un poste d'étiquetage 8. D'autres postes d'étiquetage peuvent être prévus selon les besoins. Les dispositifs décrits sont installés sur un plateau 9 d'un bâti de machine non représenté en détail. Comme il ressort en particulier des figures 2 et 3, font partie du poste d'étiquetage 8, un rouleau encolleur 11, un porte-segments d'encol lage 12 avec palettes 13 ainsi qu'un cylindre préhenseur 14 et une botte d'étiquette 15 qui est seulement schématisée à la figure 2. Les dispositifs cités sont entraînés par une couronne dentée 16 de la table tournante 4, un pignon 17, une courroie dentée 18 ainsi que des engrenages 19, 21, 22, 23, 24 et 25.A un carter d'engrenages 26 du porte-segments d'encollage 12 est raccordé le bottier 27 d'un dispositif 28 faisant pivoter le poste d'étiquetage 8. Ce dispositif de pivotement 28 comporte un volant à main 31 qui peut pivoter autour d'un arbre 29 et qui prend appui par l'intermédiaire d'un guidage 32 sur une patte 33 qui repose, soit directement sur le plateau 9, soit sur un châssis-support 34 solidaire de celui-ci. Le bottier 27 com- porte des broches 35 pour la fixation de la botte d'étiquette 15 et, sur son côté opposé au porte-segments d'encollage 12, un appendice 36 en forme de languette qui, au niveau de sa surface avant, coincide avec la périphérie du volant à main 31.Comme on peut le voir sur la figure 3, et en particulier sur les figures 6 et 7, dans l'appendice 36 et dans la périphérie externe du volant à main 31 se trouve un marquage permettant de retrouver une position angulaire déterminée du volant à main, par exemple une fente 37 en forme de flèche ainsi que des repères 38 en forme de champignons engagés dans le volant à main. Dans la surface supérieure du volant à main, on peut en outre pratiquer des entailles 39 qui peuvent être découpées lors du réglage de base de la machine, par exemple à l'aide d'un outil de format embottable 41 comportant une partie en forme de scie. L'arbre 29 du volant à main 31 est raccordé à une tige de guidage 42 qui fait partie d'une pièce d'appui 43 fixée au bottier 27. A l'extrémité de la tige de guidage 42 est disposée une butée 44 qui vient s'appliquer sur le carter d'engrenages 26 du porte-segments d'encollage. La construction est conçue de manière qu'un déplacement axial du bottier 27, et par conséquent de la botte d'étiquettes 15, soit possible au cas où, en l'absence de bouteilles dans la table tournante 4, aucune étiquette n'est prélevée par les palettes 13 du porte-segments d'encollage 12 et par conséquent par le cylindre préhenseur. Le déplacement du bottier 27 s'effectue par exemple par voie pneumatique et ntest pas représnté en détail.L'amenée du fluide sous pression peut par exemple s'effectuer par l'arbre creux 29, et ce, par l'intermédiaire d'un tuyau flexible 45. Au centre du carter d'engrenages, 26 passe une tige de blocage 46 qui est entourée par un arbre d'entratnement creux 47 qui est lui-même entouré par un disque d'appui rotatif 48. Le disque d'appui 48, pour des raisons expliquées ci-dessous, peut être bloqué par rapport au châssis-support fixe 34 par un dispositif d'arrêt 49 (figure 3). A l'aide de la tige de blocage 46, on peut faire bouger axialement un premier élement d'accouplement 51 qui est déplaçable sur une denture 52 de l'arbre d'entraRnement 47 et coopère avec un second élément d'accouplement 53. Le second élément d'accouplement 53 est solidaire d'une poulie à gorge 54 qui, par l'intermédiaire de la courroie 18 déjà citée, est raccordée à la couronne dentée 16 de la table tournant par l'intermédiaire du pignon 17.Le second élément d'accouplement est relié par une clavette 55 à un arbre d'appui 56 qui est monté rotatif dans le châssis-support 34 par l'intermédiaire de roulements 57, 58. A l'extrémité, opposée à ltelement-d'accouple- ment 53, de l'arbre d'appui 56, est prévu un disque de réglage 59 qui est muni. de marquages 61 en forme de champignons et qui coopère avec un disque de réglage analogue 62 solidaire de l'arbre d'entratnement 47 et muni de marquages 63 en forme de champignons. Comme il ressort de la figure 5, dans le disque de réglage supérieur 62 se trouvent encore des fentes de marquage en forme de flèches 64, 65 et dans le disque de réglage inférieur, de courtes entailles 66, 67 qui peuvent être pratiquées à l'aide de l'outil 41 déjà expliqué en liaison avec le volant à main pour permettre d'effectuer, à partir d'une position de base, la correction nécessaire après le pivotement de ltensemble du poste d'étiquetage et pouvoir aussi revenir à cette position initiale. Pour faciliter le réglage, des fenêtres 68 sont aménagées dans le châssis-support 34. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante En cas de bouteilles à étiqueter 1 ayant des diamètres différents du diamètre normal, il faut que l'ensemble du poste d'étiquetage 8 soit déplacé dans le sens de la double flèche 69, et ce, en cas de plus petits diamètres, en direction de l'arbre principal de la table tournante 4 et, en cas de plus grands diamètres, dans la direction opposée, donc vers l'extérieur. Ce déplacement s'effectue en desserrant tout d'abord le dispositif d'arrêt 49 et la tige de blocage 46 de telle sorte que les deux éléments d'accouplement 51 et 53 se désolidarisent. On déplace alors l'ensemble du poste d'étiquetage 8 en tournant le volant à main 31.Comme le volant à main est soutenu à poste fixe par l'intermédiaire du guidage 32 et de la patte 33, l'ensemble du poste d'étiquetage pivote autour de l'axe du portesegments d'encollage et vient par exemple se placer à la position représentée par une ligne en traits mixtes. En raison des trajets de réglage et de la démultiplication du volant à main, on obtient sur celui-ci des tronçons de mesure comparativement grands pour de petits déplacements dans la zone du cylindre préhenseur 14, comme on peut le voir distinctement à la figure 7.Après le déplacement de l'ensemble du poste d'étiquetage 8, le décalage d'angle et de phase intervenant obligatoirement entre le cylindre préhenseur 14 et les bouteilles 1 sur la table tournante, doit être rétabli, ce qui peut être facilement exécuté à l'aide des marques de repere portées sur les deux disques de réglage 62 et 59 par pivotement correspondant de l'élément dventraSnement du porte-segmants d'encollage et par conséquent aussi du cylindre préhenseur 14 qui lui est associé. Après que la coordination exacte entre les divers éléments a été rétablie, on remet en prise l'accouplement au moyen de la tige de blocage 46 et on ressère le dispositif d'arrêt 49. Le poste d'étiquetage est alors réglé à un nouveau format. Les marques de repère sur le volant à main 31 ainsi que sur les disques 59 et 62 assurent un réglage très rapidement reproductible. Il va de soi que le dispositif d'arrêt 49 et la tige de blocage 46 peuvent aussi être manoeuvrés iadêpendamment l'un de l'autre. REVENDICATIONS 1. Machine à étiqueter les bouteilles ou analogues, comprenant au moins un poste d'étiquetage pivotable comportant différents postes pour l'encollage, le stockage et la dépose d'étiquettes et avec fa culté de pivotement supplémentaire du poste de dépose des étiquettes (cylindre préhenseur) par rapport au poste d'étiquetage, caractérisée par le fait qu'elle comporte une manette (31) montée avec intercalation d'un train démultiplicateur à l'extrémité libre d'un support installé en porte-à-faux. 2. Machine à étiqueter selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la manette est formée par un volant à main (31) monté mobile en rotation autour d'un axe disposé parallèlement à l'axe du cylindre préhenseur (14) dans la zone du poste de stockage des étiquettes. 3. Machine à étiqueter selon la revendication 1 ou 2, carac térisée par le fait que le volant à main (31) comporte un guidage (32) reposant sur une patte fixe (33) et est raccordé par une tige (42) à un carter d'engrenages (26) d'un porte-segments d'encollage (12). 4. Machine à étiqueter selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le volant à main (31) est installé en dessous d'un bottier (27) portant une bote d'6tiquettes (15) et que ce dernier, à son extrémité située du côté opposé au porte-segments d'encollage (12), présente un appendice (36) en forme de languette. 5. Machine à étiqueter selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que le carter d'engrenages (26) peut être bloqué vis-à-vis dwun châssis-support fixe (34) au moyen d'un dispositif d'arrêt (49). 6. Machine à étiqueter selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le carter d'engrenages (26) et le ch ssis-support (34) sont traversés de façon connue par une tige de blocage centrale (46) qui comporte, à l'une de ses extrémités, une poignée (50) et, à son autre extrémité, un premier élément d'accouplement (51) qui coopère avec un second élément d'accouplement (53), lequel est raccordé par un arbre d'appui (56) entraîné en rotation à un disque de réglage (59) qui coopère avec un autre disque de réglage (62) solidaire d'un arbre d'entrainement (47) commandé par ltaccouple ment (51, 53). 7. Machine à étiqueter selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que les disques de réglage (59, 62) et/ou le volant à main (31) ainsi que le bottier (27) dans la zone du volant à main (31) sont munis de marques de repères, par exemple de fentes en forme de flèches (37,- 64, 65) et d'entailles (39, 66, 67) ainsi que des repères en forme de champignon (38, 61, 63) ou analogues pour un système de repérage ou à embottement pour formats. 8. Machine à étiqueter selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait qu'elle comporte un outil de format à embottement avec partie en dents de scie.