Brevet FR2560766A1 — publié le 19850913

La présente invention concerne un dispositif qui permet à un malade ou accidenté ayant des problèmes de maintien en position de marche, à un handicapé moteur, à un amputé de quitter le lit, de se passer de la chaise roulante pour se déplacer et se rasseoir.Cette liberté d'action se faisant avec les bras et les mains dégagés,permet de se rééduquer à la marche tout en subvenant à ses propres besoins ( hygiène, petits travaux ménagers, loisirs ).Le dispositif objet de l'invention est utilisable en privé, dans les hospices de personnes agées,en centre de rééducation,en chirurgie, dans les hôpitaux, éventuellement au travail ainsi que sur la voie publique accessible aux chaises roulantes. Actuellement les appareil d'assistance à la marche sont tels que le malade se déplace en se maintenant en position debout à la force des bras.Ceci à le double inconvénient de fatiguer le malade et de lui mobiliser les bras et les mains. Ces appareils tels que béquilles, déambulateur, appareil de marche n'aident en aucune façon à passer de la position assise à la position debout et inversement.D'autre part le risque de chute reste important avec ces appareils en cas de changement'de position, ou lors de l'apprentissage de l'usage des béquilles ou autre moyen de soutien basé sur l'équilibre. L'appareil, objet de l'invention, est très léger et suit tous les mouvements de la personne dans toutes les directions aussi bien horizontales que verticales.Ledit appareil présente une efficacité et une sécurité largement supérieure à celle des appareils d'aide à la marche actuellement connus.Ledit appareil est constitué d'un chassis surmonté d'un compensateur double à moyens élastiques réglables prolongé de deux bras de levée articulés sur les axes du compensateur.Lesdits bras de levée permettent le déplacement des moyens de soutiens adaptés au type d'utilisateur : personne ayant des problèmes de rééducation à la marche, amputé, malade cumulant des problèmes de colonne vertébrale et de rrarche,malade ne tolérant pas un soutien sous les bras. Les moyens de soutiens peuvent être des crosses anatomiques, un portique de suspension avec une ceinture de liaison ou encore un corset orthopédique attaché par accouplement rapide aux porte appuis. Dans le cas le plus courant l'handicapé est maintenu sous les aisselles par des crosses anatomiques rembourrées épousant parfaitement la zone d'appui tout en laissant les bras et les mains totalement libres. La translation des appuis est assurée par un ensemble de biellette et de bras de levée jouant le rôle d'un parallélogramme déformable, les bras de levée ayant une forme ceintrée pour éviter toute interférence avec les crosses en position basse extrême. La puissance de levée est réglable par l'intermédiaire d'un double compensateur de haut rendement.L'utilisateur peut réduire cette puissance au fur et à mesure de ses progrès, jusqu'à la puissance zéro, tout en assurant la fonction de pare chute. La mobilité horizontale résulte de quatre billes, ou roulettes multidirectionnelles, disposées aux points extrêmes de la base de sustantation.Ce système a le double avantage de pouvoir évoluer dans les locaux de dimensions standard et de rendre impossible la chute même dans les cas de maladie d'équilibre cérébral. Afin de réduire au minimum l'effort à fournir par l'utilisateur pour se déplacer horizontalement, le chassis est constitué d'une structure fonctionnelle ultra légère. Le dédoublement du compensateur permet la dissociation de la levée des crosses de maintien, telle que le malade puisse se pencher à gauche et à droite en cas de besoin.Le blocage des bras de levée dans des positions préréglées par cliquets de verrouillage négatifs permet à l'utilisateur de retrouver l'appareil dans la position où il l'a quitté, par exemple pour s'asseoir et se relever d'un rebord de lit,le déblocage n'étant possible qu'au moment où la charge est supérieure au réglage du compensateur. Dans le cas où le malade aurait à franchir de petits obstacles ( tels que petite marche ou trottoir ) il est prévu l'adjonction de deux poignées sur le chassis de base. Si l'utilisateur a un membre inférieur d'amputé, alors le dispositif est équipé d'une paire de perches téléscopiques munies de poignées de blocage, servant à maintenir les crosses à niveau quand la jambe valide quitte le sol lors de la marche.Ceci n'empêche aucunement la possibilité de stas- seoir, il suffit de déverrouiller les perches téléscopiques. Afin de rendre le transport plus facile, il est possible d'équiper le chassis d'un système rétractable en hauteur. L'invention pourra de toute façon être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels compléments et dessins sont relatifs à un mode de réalisation préféré de l'invention et ne comporte bien entendu aucun caractère limitatif. La figure 1, de ces dessins, représente l'appareil vu de face, la personne étant debout. La figure 2 représente l'appareil vu de gauche, la personne étant debout. La figure 3 représente- l'appareil vu de gauche, la personne étant assise en position la plus basse. La figure 4 représente l'appareil muni d'un portique de suspension.L'ensemble est vu de gauche, la personne étant assise en position la plus basse. La figure 5 représente l'appareil vu de gauche, équipé pour amputés. La figure 6 représente l'appareil vu de face, pour personne nécessitant un système de maintien orthopédique. Les figures l et 2 représentent l'appareil en position pour la marche.L'appareil se compose de deux parties symétriques reliées entre elles par la gaine contenant le compensateur double (3).Chaque partie est elle même constituée d'un chassis (1) et d'un parallélogramme ( 1,4,6,7 ). Le chassis (1) en forme de " L" est composé d'un assemblage de tubes collés dans des blocs standard recevant également les roulettes de translation (2). Sur les montants verticaux du chassis (1) le même principe d'assemblage est utilisé pour la fixation du bloc du double compensateur (3) et du bloc recevant l'articulation de la biellette (7). Le bras de levée (4) est l'élément direct de sortie du compensateur (3), ce bras (4) est coulé en alliage léger dont l'entraxe est identique à celui de la biellette (7). La biellette et le bras de levée (4) sont reliés entre eux par le porte appui (6) formé d'un profilé à froid en aluminium. La-crosse de soutien (5) d'une forme anatomique, en plastique moulé, s'emboite et se verrouille sur le porte appui (6) à l'aide de vis. Sur la figure 2 est représenté en pointillés la poignée (8) collée dans un bloc de fixation amovible sur le chassis. La figure 3 représente l'appareil en position assise la plus basse, position encliquetable par le cliquet (14) et déverrouillable par le bouton de commande (15) par l'intermédiaire du flexible (16). La figure 4 représente l'appareil muni d'un portique de suspenSion (9) et d'une ceinture de jonction (13). La figure 5 représente l'appareil équipé en complément de perches téléscopiques (10) reliant la base du porte appui (6) à l'angle du chassis (1).Le téléscopage est réalisé par l'emboitement de deux tubes solidarisés entre eux par un jeu de pinces à blocage coniques manoeuvrées par des poignées de verrouillage (11). v La figure 6 représente l'appareil équipé des accouplements rapides (12) montés sur le porte appui (6). Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1) Appareil pour réeduquer la marche des malades accidentés des membres inférieurs ou de la colonne vertébrale ainsi que des personnes ayant des problèmes d'équilibre, caractérisé en ce qu'il comporte un chassis (1) monté sur quatre billes ou roulettes multidirectionnelles (2), ledit chassis (1) étant surmonté par un compensateur double (3) à moyens élastiques réglables prolongé de deux bras de levée (4,4') articulés sur les axes du compensateur (3) levant des moyens de soutiens. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la forme ceintrée des bras de levée (4) évite toute interférence avec la crosse d'appui (5) en position basse. L'entraxe des points d'articulations des bras de levée (4) et des biellettes (7) est le même, ceci formant un parallélogramme déformable permettant le déplacement vertical des moyens de soutiens montés sur le porte appuis (6). 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le chassis (1) rigide, ultra léger est réalisé dans une ou plusieurs des matières suivantes : acier, aluminium, plastique, fibre de verre. 4) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le blocage des bras de levée (4) dans plusieurs positions préréglées est obtenu par l'intermédiaire de cliquets de verrouillage (14) manoeuvrés par des boutons de commande (15) reliés aux cliquets (14) par un flexible (16) inclus dans le bras de levée (4) tel que l'utilisateur puisse retrouver l'appareil dans la position où il l'a quitté. 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que la forme des cliquets de verrouillage est négative, ce qui entraine l'impossibilité de déblocage des bras de levée (4) à vide, ce déblocage n'étant possible qu au moment où la charge est supérieure au réglage du compensateur (3). 6) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le chassis (1) puisse être équipé de deux poignées (8) complémentaires permettant à l'utilisateur de soulever l'appareil pour franchir de petits obstacles. 7) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens de soutiens soient constitués de crosses anatomiques (5,5')souples épousant la forme des aisselles. 8) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens de soutiens soient constitués d'un portique de suspension (9) pouvant recevoir l'attache d'un matériel orthopédique et d'une ceinture de liaison (13). 9) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens de soutiens soient constitués d'un système d'accouplement rapide (12) avec un corset-ou autre matériel de maintien orthopédique. 10) Disposition selon les revendications 1,2 et 3 caractérisé en ce qu'une paire de perches téléscopiques (10) munies de poignées de blocage (11) à portée de main, relient les porte appuis au chassis (1) ceci étant prévu pour les amputés.