Brevet FR2563965A1 — publié le 19851115

L'invention concerne un dispositif de gerbage pour des balles de paille parallélépipédiques rectan- gulaires, qui est raccordé derrière un canal de presse horizontal d'une presse à balles, se composant d'une plateforme horizontale prise de chaque côté entre deux glissières de guidage verticales, qui se raccorde dans sa position la plus haute dans le prolongement du plan du plateau inférieur d'une presse à balles, et qui après chargement d'une balle de paille, peut être descen- due de la position la plus haute, en plusieurs étapes, correspondant chacune à la hauteur de la balle, de sorte que, sur la plateforme, plusieurs balles de paille sont gerbables les unes sur les autres. Un tel appareil est décrit dans la demande de brevet P 32 40 876.5 de la même déposante. Dans celui-ci, une balle de paille est tout d'abord poussée sur la plateforme se trouvant dans sa position la plus haute au niveau du plan du plateau inférieur du canal de presse. Quand la balle a atteint sur la plateforme, sa position souhaitée, le verrouillage de la plateforme est alors libéré, et la plateforme, sous l'effet de son poids et de celui propre de la balle, se déplace d'une distance correspondant à la hauteur de la balle, vers le bas. Avec cet appareil, de relativement bons résultats de gerbage sont déjà obtenus. Il est cependant apparu à l'expérience, que pour certains produits ou encore pour certaines teneurs en humidité, il se produi- sait à l'interface entre la balle se trouvant encore dans le canal de presse et la balle se trouvant sur la plateforme prête à descendre, des accrochages et des entrelacements de produit, qui pouvaient être suffi- samment importants pour empêcher la séparation des deux balles. Mais une séparation complète et sans entrave des balles est la condition de base pour avoir l'assu- rance d'un abaissement de la plateforme sur chaque niveau considéré, par lequel est garanti un empilage sans problème à chaque poussée des balles. Si, dans le cas le plus défavorable, la balle à descendre, ne se sépare absolument pas de la balle suivante, la balle suivante pousse alors cette balle vers l'arrière de la plateforme puis par terre, au lieu d'être poussée sur cette dernière. Si la balle à descendre ne se sépare pas à temps, c'est- à-dire exactement quand l'abaissement de la plateforme commence, de la balle suivante, il se produit alors, du fait du décalage entre chacune des balles glissées les unes sur les autres, un gerbage en escalier, qui doit être par la suite aligné au moyen de manipulations supplémentaires. Le but assigné à l'invention est donc d'amé- liorer un dispositif de gerbage fonctionnant de la manière précédemment décrite, de telle sorte que, le mouvement d'abaissement nécessaire de la plateforme, pour le gerbage des balles les unes sur les autres, s'effectue indépendamment des balles se trouvant encore dans le canal de presse, que les balles de paille soient gerbables de façon sure, indépendamment de l'humidité de la paille et de sa nature, et que chacune des balles de paille recouvre le plus exactement possible l'autre dans la pile. Suivant l'invention, ce dispositif est carac- térisé en ce que la balle de paille poussée hors du canal de presse est séparée inexorablement de la balle de paille suivante se trouvant encore dans le canal de presse avant ou en même temps que s'effectue la descente, à l'aide d'éléments d'entrainement agissant sur et s'aggripant à la balle. Dans le dispositif réalisé conformément à l'invention, la séparation des balles de paille est provoquée, indépendamment des forces de pesanteur, inexorablement par des forces additionnelles s'exerçant sur les balles et se trouvant à l'extérieur du canal de presse. Les entrelacements de produits à l'interface, entre la balle à descendre et la balle se trouvant encore dans le canal de presse sont éliminés de cette façon et l'on obtient un abaissement garanti de chaque balle de paille sans ralentissement, en même temps que la plateforme au niveau suivant. Une réalisation sans problème d'une pile de balles bien droite et régu- lière est ainsi garantie. Selon une version préférée de l'invention, des rouleaux disposés verticalement et agissant comme éléments d'entrainement, sont utilisés munis d'organes d'entrainement qui saisissent, à chaque fois en y pénétrant, la balle de paille et sont disposés au-dessus du plateau du canal de presse, entre la sortie du canal de presse et l'extrémité de la plateforme, de préférence au niveau de la demi-longueur de la plateforme, ces organes étant montés rotatifs sur des paliers fixés au châssis. De préférence, de chaque côté de la plateforme, est disposé un rouleau dont la longueur correspond à peu près à la hauteur de la balle, la paire de rouleaux étant entraînée de façon synchrone mécaniquement, hydrau- liquement ou électriquement, et, dans l'entrainement de chaque rouleau est intercalé un verrouillage à cliquet tel que lors de la rotation du rouleau du fait de l'avancement de la balle de paille, il fonctionne librement, tout en créant lors de l'avancement de la balle de paille par l'intermédiaire des rouleaux entraînés, une liaison par verrouillage en force entre les rouleaux et leurs moyens d'entrainement. On peut utiliser comme élément d'entrainement un rouleau à roues dentées, en prise par le haut avec la balle de paille et placé immédiatement audessus du couvercle du canal de presse, dont l'axe de rotation est disposé horizontal et transversal par rapport au sens d'avancement de la balle de paille et est monté dans des paliers fixés au châssis. Grâce à ces particularités, la balle de paille n'est plus poussée dans sa position finale exclusive- ment par le produit de presse qui suit, ce qui en cas d'approvisionnement différent en produit, peut s'effec- tuer par étapes irrégulières, mais au contraire la balle de paille est amenée dans sa posiiton définitive souhaitée, indépendamment de la balle suivante toujours à une vitesse uniforme. La formation d'un empilage exact est ainsi favorisée. Selon une autre particularité de l'invention, la plateforme supportant la balle de paille peut être éloignée pour permettre la séparation des balles à l'aide d'un dispositif d'entrainement du canal de presse ou encore de la balle de paille, d'une distance dans le sens de la direction d'entraînement et vient se replacer après descente de la plateforme automatiquement dans sa position de départ. Cette réalisation fournit une mise en oeuvre de l'invention relativement simple et bon marché, tant sur le plan de la construction que de la fabrication. De préférence, la plateforme avec les glissières pour la séparation des balles, est déplacée de sa posi- tion horizontale par rotation autour d'un axe de rotation supérieur à l'aide d'un moyen d'entraînement, selon un angle de rotation décrit dans un sens déterminé. Ainsi, la fente en forme d'onglet produite entre les balles favorise l'élimination-des entrelacements de produit. L'invention est expliquée plus en détail dans ce qui suit à l'aide de deux exemples d'exécution illustrés dans les dessins et dans la description. Sont figurés: Fig. 1: une coupe médiane du dispositif de gerbage dans une position intermédiaire de la plate- forme, pendant la progression d'une balle de paille. Fig. 2: une vue en plan en représentation simplifiée du dispositif de gerbage représenté sur la fig. 1, dans laquelle est montré pour l'essentiel, seulement le mode de fonctionnement des éléments d'entrainement. Fig. 3: un détail Z de la figure 2 à une plus grande échelle. Fig. 4: une section médiane d'une variante de réalisation d'un dispositif de gerbage dans une position moyenne de la plateforme. Le dispositif de gerbage est directement raccordé à un canal de presse 1 d'une presse à balle dont la représentation n'a pas été poussée plus avant et qui est déplacé dans le sens de marche 2. Il se compose pour l'essentiel d'une plateforme horizontale 3 qui est montée sur des glissières verticales et est mobile entre ces dernières, et peut être abaissée en plusieurs étapes correspondant chacune à une hauteur de balle, à partir de sa position la plus haute A. Chaque niveau d'abaissement est déterminé par un cliquet mécanique 5 et le mouvement d'abaissement est déclenché par l'intermédiaire d'un palpeur de balle 6, par la balle 7 quand elle atteint sa position définitive. En ce qui concerne le principe d'une telle réalisation, l'on peut se reporter à la demande de brevet allemand s'y référant P 32 40 876.5. La plateforme 3 se raccorde dans sa position supérieure A au plancher d'un canal de presse 8 et se prolonge dans le plan du plancher du canal vers l'arrière. La largeur de la plateforme 3 correspond sensiblement à la largeur du canal de presse, alors que la longueur a été dimensionnée inférieure à une longueur de balle. L'extrémité avant libre de la plate- forme est oblique inclinée vers le bas, les côtés latéraux étant pliés à 90 vers le bas. Sensiblement au niveau de la demi-longueur de la plateforme 3, de chaque côté de cette dernière, a été disposée une plaque d'appui triangulaire 9. L'un des côtés 10 du triangle est soudé à la partie pliée latérale de la plateforme 3. L'autre côté 11 du triangle s'étend au niveau des glissières 4 sur une hauteur quelque peu supérieure à une hauteur de balle, de la plateforme 3 vers le haut. Un tenon saillant vers l'exté- rieur 12 est fixé à la plaque d'appui 9 au sommet de l'angle droit du triangle, en formant ainsi un palier pour un galet de roulement inférieur 13. A une certaine distance au-dessus, qui correspond à une hauteur de balle, est disposé de la même façon un deuxième galet de roulement supérieur 14. La plateforme 3 est montée dans les glissières 4 au moyen de ces galets de roulement 13, 14. Les glissières verticales 4 sont portées des deux côtes, à l'extérieur de la largeur de la plate- forme, à chaque fois par deux parties horizontales 15, 16 du bâti d'ensemble, qui sont reliées par un raccord amovible 17 directement au châssis 18 de la presse. Les glissières 4 sont constituées chacune par un profilé continu de section en U 19 dont les flancs 20, 21 sont tournés vers la plateforme 3. Les flancs 20, 21 forment les surfaces de roulement pour les galets de roulement 13, 14. Les deux profilés en U 19 sont reliés à l'ex- trémité inférieure et supérieure, à chaque fois par une traverse 22, 23. La traverse 23, forme en même temps, la limite inférieure pour la position la plus basse C de la plate- forme 3. La position supérieure A de la plateforme 3 est délimitée des deux côtés vers le haut, par une butée non représentée. Dans sa position la plus haute A, la plateforme 3 est maintenue dans les deux glissières latérales 4 à chaque fois par un cliquet 5. Le cliquet 5 pénètre par un évidement dans le flanc arrière du profilé en U 19, dans la bande de roulement des galets de roulement et supporte avec sa partie supérieure arrondie le galet de roulement supérieur 14 de la plateforme 3. Le cliquet 5 est fixé de façon rotative par un boulon 24 dans une éclisse 25, qui est fixée sur le flanc arrière 21 de la glissière. L'arête inférieure 26 de l'évidement forme un arrêt pour le mouvement de bascule du cliquet à proximité des galets de roulement. A l'extérieur, un bras inférieur 27 est fixé au cliquet 5. Ce bras est déployé vers l'avant. Parallèlement à lui, au-dessus de la balle 7, est disposé un bras supérieur 28. Les deux bras 27, 28 sont réunis par une barre d'accouple- ment 29. Les deux bras supérieurs 28 sont reliés soli- dairement dans leur rotation par la barre transversale 29 située entre les deux glissières 4, qui est montée à chaque fois dans une éclisse 30 sur le flanc arrière 21. Sensiblement au milieu de la plateforme, un levier 31 dirigé vers le haut, fixé à la barre transversale 29, est relié de façon articulée par son extrémité supérieure, au moyen d'un tenon 32 au palpeur de balles 6. Le palpeur de balle 6 est constitué par une barre 33 dépassant vers l'arrière, l'extrémité libre de la plateforme. Elle porte à son extrémité libre sur une hauteur d'environ une demi-balle, une butée 34 dirigée vers le bas. Le palpeur de balle 6 repose sur une jambe de force transversale 35 qui s'étend entre les parties latérales du cadre 36 et est disposée de telle sorte qu'une balle 7 poussée sur la plateforme 3 dans le sens de la poussée 37 après avoir quitté le canal de presse 1 vient heurter la butée 44 et place le cliquet 5 hors de contact des galets de roulement 13 ou encore 14. Un ressort 38 tendu entre la glissière 4 et la barre d'accouplement 29 maintient le cliquet 5 en position d'arrêt et le palpeur de balle 6 en posi- tion avancée. Entre le plancher 8 du canal de presse et le couvercle 39 du canal de presse, sont disposés, à l'extérieur de la largeur de la plateforme et de chaque côté de cette dernière, à l'arrière de la face -de la glissière 4 opposée au canal de presse 1, des rouleaux verticaux 40, 41 pourvus de barres d'entraî- nement 42. Sur le côté gauche du dispositif de gerbage, observé dans le sens de la marche 2, le rouleau 40 est monté de façon rotatif en haut et en bas, sur des bras supports horizontaux 43 qui sont soudés sur le flanc arrière 21 de la glissière 4. Le rouleau 40 est disposé de telle sorte que les barres d'entraînement 42 viennent en prise sur les-côtés de chaque balle de paille 7 qui vient. Le tourillon supérieur 44 traverse le bras support supérieur 43 et porte à son extrémité une roue à chaîne 45, montée rotative sur le tourillon 44, qui agit en relation avec un verrouillage à cliquet 46. La roue à cliquet 47 du verrouillage à cliquet 46 est elle aussi montée mobile sur le tourillon 44, mais elle est rendue solidaire de la roue à chaîne 45. Les cliquets 48 sont montés pivotants sur une plaque support 59 (fig. 1) qui est solidaire de la rotation du tourillon 44. Le montage a été ainsi choisi, qu'une libre rotation du rouleau 40 dans le sens de rotation 50 est possible quand la roue à chaîne 45 est au repos, alors que lors de l'entraînement de la roue à chaîne le rouleau étant au repos 40, la roue à cliquet 47 entraîne les cliquets 48 et de ce fait le rouleau dans la même direction 50. Le rouleau 41 correspond dans son principe de construction au rouleau 40 situé de l'autre côté, toutefois à l'opposé de ce dernier ce rouleau 41 est mobile autour d'un axe vertical de rotation 52 sur le bras support pivotant 51. Un ressort 53 tendu entre la traverse 22 et le bras support 51 maintient le rouleau 41 dans une position située à l'intérieur de la trajectoire d'avancement de la balle. Par cette disposition mobile du rouleau 41, l'espacement séparant les rouleaux 40, 41 varie de façon limitée et les rouleaux peuvent s'adapter d'eux-mêmes aux irrégu- larités dans la largeur des balles. Les roues à chaine 45 des rouleaux 40, 41 sont prises chacune dans un entraînement à chaîne 54, 55 qui par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique 56 les actionne en synchrone de façon que le vecteur de vitesse aux points de contact entre la balle 7 et les rouleaux 40, 41 soit dirigé à chaque fois dans le sens de la poussée 37. La marche des rouleaux 40, 41 ou encore de l'entrainement du moteur hydraulique 56 est démarrée au moyen d'un contact de fin de course 57 situé sur le palpeur de balle 6 et arrêtée au moyen d'un contact de fin de course 58 qui agit en même temps avec la tige du cliquet 28. La partie inférieure de chaque profilé U 19 présente sur le flanc avant 20 un trou 59 qui est plus grand que le diamètre du galet de roulement 13. Devant ce trou 59 sur le flanc 20, est déposée une console triangulaire 60. Elle possède une découpure 61 qui se prolonge vers l'avant et qui se raccorde exactement au trou 59. Un segment courbe 63, monté pivotant à l'extrémité de la console sur un tourillon 62 est relié par l'intermédiaire de la barre d'accouple- ment 64 à l'extrémité avant du bras inférieur 27. Dans sa position de repos, le segment courbe 63 masque sous l'effet de la tension du ressort 38, la découpure 61. Par action du palpeur de balle 6, le segment courbe 63 est dégagé en pivotant de la découpure 61. Le galet de roulement inférieur 13 peut, dans la position la plus basse C de la plateforme 3, aussitôt que la dernière balle à gerber a actionné le palpeur de balles 6, glisser dans la découpure 61. Le mouvement de la plateforme 3 de sa position horizontale la plus basse C vers sa position la plus haute A s'effectue au moyen d'un vérin de travail non représenté ici. La mise hors circuit du vérin de travail peut être déclenchée par exemple au moyen d'un contact de fin de course, dès que la plateforme 3 revient de sa position inclinée pour le déchargement dans sa posi- tion horizontale C. Le principe de fonctionnement du dispositif est comme suit: Pendant le fonctionnement de la presse à balle, une balle unique 7 est déplacée dans le sens de la poussée 37 vers une balle déjà posée sur la plate- forme 3. Quand la balle 7 vient au contact des rouleaux , 41, la balle fait tourner les rouleaux 40, 41 dans le sens de la flèche 50, sens pour lequel le verrouillage à cliquet 46 fonctionne en roue.libre. Aussitôt que l'arête avant 67 de la balle dans le sens de la poussée 37, vient en contact avec le contact de fin de course 57, les rouleaux 40, 41 sont entrainés dans le sens de la flèche 50 et la balle 7 est poussée vers l'avant de façon accélérée. De ce fait, l'arête arrière 66 de la balle est arrachée de la balle 67 se trouvant encore dans le canal de presse 1, créant entre les balles 7 et 67 un espacement 68. Peu avant d'atteindre la position finale de la balle, l'arête supérieure de la balle heurte la butée 34 du palpeur de balle 6, qui se déporte dans une position 69 représentée par une ligne en pointillé. Le bras 28 actionne alors ce faisant le contact de fin de course 58, par lequel l'entraînement des rouleaux est mis hors circuit et les cliquets 5 sont débloqués. La balle 7 descend en même temps que la plateforme 3 d'un cran dans la position C. Apres quoi, la balle 67 suivante est poussée vers la balle 7 et de la même façon, comme précédemment décrit, est déplacée en direction du palpeur de balle 6. Le palpeur de balle 6 provoque le déplacement du segment courbe 63 hors de la découpure 61, de sorte que la plateforme 3 bascule dans une position inclinée. L'arête inférieure avant 65 de la balle touche le sol et pendant le mouvement vers l'avant du dispositif de gerbage, la plateforme 3 est retirée en dessous de la pile de balles qui maintenant repose sur le sol. Dans la réalisation du dispositif de gerbage représentée sur la figure 4, aucun rouleau n'est néces- saire. Les glissières 4 y compris la plateforme 3 sont articulées autour d'un point de rotation 70 pour pivoter dans la direction de la flèche 71 à la partie supérieure du bâti support 72. La partie inférieure du bâti support 73 est exécutée en deux éléments et se compose d'une partie de bâti fixée du côté de la presse 74 et d'une partie de bâti 75 fixée à chacune des glissières 4. Les deux parties de bâti 74, 75 sont couplées au moyen d'un vérin hydraulique à double effet 76, qui est fixé par un boulon 77 à la partie du bâti 75, alors que la tige du piston 78 est articulée sur un boulon 79 à la partie du bâti. Environ à mi-chemin entre le plancher 8 du canal de presse et le couvercle 39 du canal de presse, sont disposés sur les glissières 4 des arrêts de balle asservis 80, par exemple comme ceux décrits dans la demande de brevet propre P 32 40 876.5. Les arrêts de balle 80 sont en position de prise avec la balle lors du mouvement de la plateforme 3 dans la direction de la flèche 71, et sont retirés de la balle 7 pendant l'abaissement de cette dernière. Une balle unique 7 venant du canal de presse 1, vient heurter la butée 34 du palpeur de balle 6 et le dévie. Ce faisant, le bras supérieur 28 actionne le contact de fin de course 58, qui enfonce les arrêts de balle 80 dans la balle 7 et laisse alors sortir la tige du piston 78 du vérin hydraulique 76. Ceci provoque la rotation de la plateforme 3 avec les glis- sières 4 dans le sens de la flèche 71 d'un angle 81 et arrache l'arête 66 de la balle 67 se trouvant dans le canal de presse 1. Seulement lorsqu'un certain angle de pivotement 81 est atteint, les cliquets 5 sont libérés et les arrêts 80 retirés de la balle 7, en sorte que la balle 7 descend avec la plateforme 3 d'un cran. La plateforme 3 est alors basculée dans sa position horizontale, dans laquelle, les éléments du bâti 74, se trouvent côte à côte. L'onglet apparu lors du mouvement de rotation dans le sens de la flèche 71, entre les balles 7, 67 facilite le décrochage de la balle 7. Le déchargement d'une pile de balless'effectue de façon analogue à celle représentée sur la figure 1. REVENDICATIONS 1. Dispositif de gerbage pour des balles de paille parallélépipédiques rectangulaires qui est raccordé derrière un canal de presse horizontal (1) , d'une presse à balle, se composant d'une plateforme (3) prise de chaque côté entre deux glissières de gui- dage (4) verticales, plateforme qui se raccorde dans sa position la plus haute (A) dans le prolongement du plan du plateau inférieur (8) du canal de la presse à balle, et qui après chargement d'une balle de paille (7), peut être descendue de la position la plus haute (A) en plusieurs étapes correspondant chacune à une hauteur de balle, en sorte que, sur la plateforme (3), plusieurs balles de paille sont gerbables les unes sur les autres, caractérisé en ce que la balle de paille (7) poussée hors du canal de presse (1) est séparée inexorablement de la balle de paille (67) suivante se trouvant encore dans le canal de presse (1) avant ou en même temps que s'effectue la descente, à l'aide d'éléments d'entrainement (40, 51, 3, 76, 80) agissant sur et s'agrippant à la balle (67). 2. Dispositif de gerbage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que des rouleaux (40, 41) disposés verticalement et agissant comme éléments d'en- trainement, sont utilisés munis d'organes d'entraînement (42) qui saisissent, à chaque fois en y pénétrant, la balle de paille (7) et sont disposés au-dessus du plateau (8) du canal de presse, entre la sortie du canal de presse et l'extrémité de la plateforme, de préférence au niveau de la demi-longueur de la plateforme, ces organes étant montés rotatifs sur des paliers (43, 51) fixés au châssis. 3. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que, de chaque côté de la plateforme (3) est disposé un rouleau (40, 41) dont la longueur correspond à peu près à la hauteur de la balle, la paire de rouleaux étant entrainée de façon synchrone mécaniquement, hy- drauliquement ou électriquement, et que, dans l'entrai- nement de chaque rouleau (40, 41) est intercalé un verrouillage à cliquet (46) tel que lors de la rotation du rouleau (40, 41) du fait de l'avancement de la balle de paille (7), il fonctionne librement, tout en créant lors de l'avancement de la balle de paille par l'inter- médiaire des rouleaux entraînés (40, 41) une liaison par verrouillage en force entre les rouleaux (40, 41) et leur entraînement (45, 54, 55). 4. Dispositif de gerbage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que est utilisé comme élément d'entraînement un rouleau à roues dentées, en prise par le haut avec la balle de paille (7) et placé immédia- tement au-dessus du couvercle (39) du canal de presse dont l'axe de rotation est disposé horizontal et trans- versal par rapport au sens d'avancement (37) de la balle de paille (7) et est monté dans des paliers fixes au châssis. 5. Dispositif de gerbage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la plateforme (3) suppor- tant la balle de paille (7) peut être éloignée pour permettre la séparation des balles à l'aide d'un dispo- sitif.d'entrainement du canal de presse (1) ou encore de la balle de paille (67), d'une distance (68) dans le sens de la direction d'entraînement (37) et vient se replacer après descente de la plateforme (3) automa- tiquemént dans sa position de départ. 6. Dispositif de gerbage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la plateforme (3) avec les glissières (4) pour la séparation des balles, est déplacée de sa position horizontale par rotation autour d'un axe de rotation supérieur (70) à l'aide d'un moyen d'entrainement (76), selon un angle de rotation (81) décrit dans le sens de la flèche (71). 7. Dispositif de gerbage selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que, dans la zone de la position supérieure (A) de la plateforme (3), des deux côtés, sur les glissières (4), sont dispo- sés des arrêts de balle (80) qui, pendant le déplacement de la plateforme (3) viennent dans le sens de la poussée (37) en prise avec la balle de paille (7) et1l'entraine, et que ces mêmes arrêts de balle (80) sont mis au plus tard après abaissement de la plateforme (3) hors de position de prise avec la balle. 8. Dispositif de gerbage selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le moyen d'entrainement (76) pour l'avancement et le retour de la plateforme (3) est couplé directement ou indi- rectement à l'asservissement des arrêts de balle (80). 9. Dispositif de gerbage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la vitesse d'avancement des éléments d'entraînement (40, 41, 3, 76, 80) est supérieure à la vitesse d'avancement de la balle (67) dans le canal de presse (1) du fait du mouvement du vérin de la presse et que la marche des éléments d'entraînement (40, 41, 3, 76, 80) est commandée directement ou indirectement en fonction de la position de la balle de paille (7) à gerber dans la direction d'avancement (37). 10. Dispositif de gerbage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la balle de paille (7) met en marche directement ou indirectement les éléments d'entraînement (40, 41, 3, 76, 80), peu avant ou après sa complète sortie du canal de presse (1) et en ce que les éléments d'entraînement sont mis hors service au plus tard lors du déclenchement de l'abaissement de la plateforme (3). 11. Dispositif de gerbage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'on utilise comme élément d'entraînement un organe pousseur mobile dans un plan vertical, de bas en haut et de haut en bas, qui saisit la balle de paille (7) par sa face supérieure et qui en même temps pousse la balle de paille (7) lors du déplacement vers le bas de la plateforme (3) sur une distance correspondant à la hauteur de la balle et ensuite se replace dans sa position de départ au-dessus du couvercle (39) du canal de presse.