Brevet FR2573053A1 — publié le 19860516

L'invention est relative à un maillon de chaine de convoyage. Elle trouvera '' notamment son application dans la manutention et le transport d'objets et plus spécialement dans les fabrications industrielles en série. II est connu d'utiliser pour le convoyage de pièces des tapis transporteurs sur lesquels sont posées les dites pièces afin de les acheminer d'un lieu de fabrication à un autre. Lorsque le poids des pièces, en raispn de leur nombre ou de leur importance est relativement élevé, la bande transporteuse ne peut plus être utilisée en raison de ces faiblesses et doit faire place aux chaises de convoyage. Les chaines de convoyage sont composées de maillons articulés qui présentent généralement à leur partie supérieure une surface de support alors que leur partie inférieure est guidée par un chemin de guidage. Les chaînes de convoyage présentent une excellente résistance à la traction et par conséquent sont particulièrement bien adaptés pour assurer le transport d'objets pesants. La largeur du chemin de convoyage peut être adaptée aux besoins en plaçant en parallèle le nombre de chaînes nécessaires. Comme cela a été décrit dans certains brevets antérieurs, des profils particuliers de maillons ont été développés pour autoriser non seulement une articulation du maillon dans le sens traditionnel mais également une articulation transversale qui de ce fait permet à la chaîne de convoyage de parcourir un chemin sinueux. Pour favoriser le glissement de la chape de convoyage sur le chemin de guidage, généralement, les maillons de la chaihe sont confectionnés dans un matériau tendre qui présente un faible coefficient de frottement. Egalement pour diminuer les coûts de réalisation, de préférence les maillons de chaîne sont réalisés dans un matériau plastique injecté. Les conséquences des caractéristiques précédentes sont que la chaihe est particulièrement mal adaptée pour assurer le transport d'objets présentant une surface rugueuse. En effet, dans ce dernier cas les objets de par leur nature aggressive provoquent une érosion rapide de la surface de la chaihe qui ainsi se trouve usée prématurément. Des solutions ont tenté d'être apportées à ce problème notamment en dotant la surface des maillons d'une semelle confectionnée dans un matériau particulièrement résistant. Cette technique est satisfaisante pour certaines applications, toutefois lorsque la chaine de convoyage est utilisée avec zone d'accumulation, cette solution est inadéquate. Une zone d'accumulation est réalisée lorsqu'on place transversalement au parcours des objets transportés un heurtoir qui empêche les objets de poursuivre leur déplacement. Dans ce cas, tous les objets restent bloqués et s'agglutinent pour former une zone d'accumulation. Généralement à cet emplacement, des objets sont prélevés au fur et à mesure des besoins. Dans une zone d'accumulation, il se produit obligatoirement une friction entre la chaîne de convoyage qui poursuit. son ' mouvement d'avance et les objets qui restent immobilisés. Cette friction peut avoir deux conséquences négatives, d'une part une usure de la chaihe qui est moins rapide si les maillons dont elle est dotée sont pourvus d'une semelle confectionnée dans un matériau résistant et le second inconvénient réside dans les rayures qui peuvent être occasionnées aux pièces transportées en raisons du frottement. Une solution qui pourrait également être apportée consiste à doter î)a chaîne de convoyage dans la zone d'accumulation d'une cellule photo-électrique par exemple qui stopperait le déplacement de la chaîne lorsque des objets sont arrivés en bout de course. Toutefois, cette technique coûteuse ne peut être utilisée dans tous les cas étant donné que l'arrêt de la chaîne provoque un bouchon au point de départ des pièces ce qui oblige à avoir une répercussion en amont particulièrement gênante des arrêts de la chape de convoyage. Le but principal de la présente invention est de présenter un maillon de chaîne de convoyage dont les caractéristiques techniques lui permettent d'être particulièrement bien adaptées aux zones d'accumulation sans que ces dernières puissent provoquer une usure prématurée quelconque au niveau du maillon Par ailleurs, aucune répercussion n'est à redouter sur l'état de surface des pièces, celles-ci étant ménagées. Un autre but de la présente invention est de présenter un maillon dont les caractéristiques géométriques sont comparables aux maillons existants auxquels il pourra avantageusement se substituer. Les techniques de fabrication et matériaux utilisés sont de même nature que ceux traditionnellement employés ce qui permet d'aboutir à un coût de revient particulièrement bas pour ce produit D'autres buts et avantages de la présente invention apparaltront au cours de la description suivante qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif. Le maillon de chaîne de convoyage destiné à assurer le transport d'objets posés sur sa surface par déplacement de la chaine le long d'un chemin de guidage, plus particulièrement adapté au transport d'objets susceptibles de présenter une surface abrasive, est caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens qui lui permettent d'absorber sans frottement les déplacements relatifs des objets supportés. L'invention sera mieux cornpriseS la lecture vie la description suivante accompagnée de dessins en annexe parmi lesquels - la figure 1 représente en perspective un mode préférentiel de réalisation d'un maillon de chaînçde convoyage; - la figure 2 représente en vue de dessus un maillon de chaihe de convoyage équipé des moyens particuliers de la présente invention, - la figure 3 représente une vue en coupe longitudinale de la figure 2. La présente invention vise un maillon de chaise de convoyage destiné à assurer le transport d'objets posés sur sa surface. Elle trouvera notamment son application dans l'industrie pour les travaux de série où les pièces doivent être acheminées entre les différents postes de travail. La présente invention pourra s'adapter à tous les types de chaines de convoyage existants, en particulier aux chaumes confectionnées à partir de simples maillons traditionnels en acier découpé jusqu'aux maillons réalisés dans un matériau plastique moulé à double degré de liberté. La description porte plus spécialement sur ce dernier type de maillons néanmoins la transposition peut facilement être réalisée et est à la portée de l'Homme de l'Art. L'utilisation d'une chaîne de convoyage sans fin est généralement faite pour acheminer des pièces d'un point à un autre. Au niveau du lieu d'arrivée, les pièces doivent être stoppées avant d'être appréhendées alors que la chaîne de convoyage poursuit son mouvement. II s'en suit qu'au point de réception des pièces, il y a création d'une zone d'accumulation c'est-à-dire un regroupage des pièces en attente d'être prélevées de la chaihe de convoyage. Pour assurer la retenue des pièces, généralement on place transversalement à la chathe de convoyage un heurtoir sur lequel viennent s'appuyer les pièces en bout de course. Puisque ia chaîne de convoyage poursuit son mouvement d'avance, il en résulte un frottement entre les pièces et la chaihe de convoyage. Cé frottement provoque une usure qui peut être réduite en dotant les maillons de la chaîne d'une semelle confectionnée dans un matériau dur, on assiste néanmoins à une dégradation progressive de la chaîne qui exige à court terme son remplacement. L'usure par friction entre la ch îne et les pièces transportées est réalisée non seulement dans les ?ones d'accumulation en bout de course mais également lorsque les maillons de la chaihe s'articulent c'est-à-dire par exemple lorsque la chaîne voit sa direction de déplacement se modifier, ce qui se rencontre notamment lors de parcours sinueux. Un autre inconvénient également rencontré lors de l'utilisation de maillons présentant une surface de support dur réside dans les rayures qui peuvent être provoquées aux pièces délicates lors de la friction. La caractéristique principale de la présente invention réside dans le fait que les maillons de convoyage comportent des moyens qui leur permettent d'absorber sans frottement les déplacements relatifs des objets supportés. L'absence de frottement présente l'avantage de réduire toute usure d'où une grande longévité de la chaihe de convoyage dotée des moyens de la présente invention. Par ailleurs, I'absence de frottement permet de ne pas endommager les objets supportés même dans les zones d'accumulation. La figure 1 schématise en perspective un maillon 1 de chaîne de convoyage. II s'agit d'un maillon réalisé de préférence moulé par injection d'un matériau plastique à faible coefficient de frottement. II s'agit d'une forme traditionnellement utilisée qui autorise un double degré de liberté afin de permettre au maillon de suivre un chemin de guidage présentant des courbes. Comme cela a été precisé précédemment, d'autres formes de maillons auraient également pu être adoptées. Le maillon comprend un talon 2 arrière et un étrier avant 3 destinés à encadrer le talon du maillon de la chaîne précédent. Le talon 2 est équipé d'un trou oblond 4 pour permettre un débattement angulaire de la chaihe dans le plan du maillon. Le support direct de l'objet transporté est assuré par des moyens 5 disposés à la partie supérieure du maillon, les dits moyens permettant d'absorber sans frottement les déplacements relatifs des objets supportés. Les moyens 5 présentent une surface de contact avec l'objet transporté mobile susceptible de suivre les mouvements relatifs du dit objet. La mobilité de la surface de contact évite tout frottement et donc friction entre l'objet supporté et le maillon. Selon un premier mode de réalisation des moyens de l'invention, ceux-ci peuvent se présenter sous la forme d'un ou plusieurs rouleaux, galets ou roulements présentant un degré de liberté en rotation. Ces organes de contact présentent des caractéristiques telles qu'ils peuvent absorber sans frottement les déplacements relatifs des objets supportés dans la mesure où ces déplacements sont orientés dans la direction de roulement du rouleau, galet ou roulement. Cette technique pourra donc être utilisée en particulier dans les chaises de convoyage rectiligne où aucun déplacement transversal des objets transportés n'est à prévoir. Si tel n'était pas le cas, il est également possible d'utiliser des moyens 5 pivotant qui peuvent ainsi s'orienter selon la direction du déplacement relatif de l'objet. Par exemple, des roulettes pivotantes pourraient être montées à la surface des maillons pour absorber sans frottement les déplacements relatifs des objets transportés. Néanmoins, le mode préférentiel de réalisation des moyens selon la présente invention se présente sous la forme d'une ou plusieurs billes mobiles en rotation. Sur les figures jointes en annexe, chaque maillon est équipé d'une seule bille toutefois, comme cela est à la portée de l'Homme de l'Art, on pourrait disposer à la surface de chaque maillon plusieurs billes. La densité de billes utilisée est fonction des dimensions des objets à transporter. En effet, s'il s'agit d'objets de faible dimension ou présentant une surface de contact de petite dimension, il est souhaitable d'utiliser une forte densité de billes afin de s'assurer que le contact entre la chaîne et les objets transportés se fasse uniquement par l'intermédiaire des dites billes. Les figures 2 et 3 représentent respectivement en vue de dessus un mode préférentiel de réalisation d'un maillon de chaîne de convoyage selon la présente invention et une vue en coupe longitudinale du dit maillon. Dans l'exemple illustré, le mécanisme à bille 6 est logé dans une réhausse 7 qui engloble le mécanisme de la bille, la réhausse 7 permet également d'écarter les objets transportés de la surface 8 du maillon. Cet écartement est apprécié dans le cas de transports d'objets présentant un contour tourmenté. De préférence, la réhausse 7 présente un profil supérieur conique qui a tendance à ramener les objets posés vers la bille 6. De préférence, le mécanisme 9- de la bille est démontable du maillon afin de permettre son remplacement. La friction existant entre la bille et l'objet engendre un effort tangentiel de contact supérieur à l'effort nécessaire à la mise en rotation de la bille. Cette caractéristique est indispensable pour éviter qu'il ne se crée une friction entre la bille et l'objet. Toutefois, il est avantageux d'utiliser une bille 6 qui présente un léger freinage dans son logement. En effet, une totale liberté de rotation peut conduire à des difficultés de fonctionnement de la chaîne de convoyage en raison de l'influence de l'inertie des pièces transportées. Par exemple, dans les virages en raison de la force centrifuge, les objets ont tendance à être déportés vers l'extérieur de la courbe et il est souhaitable que les billes soient suffisamment freinées pour éviter un tel déportement. Pour assurer le convoyage d'objets présentant un profil très particulier tel que des produits présentant un quadrillage par exemple ou une nervure saillante, I'utilisation directe de billes est mal adaptée. En effet, dans un tel cas, il serait nécessaire d'utiliser une telle densité de billes qu'économiquement, la chaîne de convoyage ne serait pas rentable. Pour ces applications particulières, selon la présente invention, on dispose une plaque interposée entre l'objet transporté et la bille 6. La surface de la plaque repose sur les billes 6 et offre à sa partie supérieure une aire adaptée aux différents profils des pièces. D'autres mises en oeuvre de la présente invention, à la portée de l'Homme de l'Art, auraient pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Maillon de chaîne de convoyage destiné à assurer le transport d'objets posés à sa surface par déplacement de la chaine le tong d'un chemin de guidage, plus particulièrement adapté à la manutention d'objets susceptibles de présenter une surface abrasive, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (5) qui lui permettent d'absorber sans frottement les déplacements relatifs des objets supportés. 2. Maillon de chaîne de convoyage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (5) présentent une surface de contact (6) avec l'objet transporté, mobile susceptible de suivre les mouvements relatifs du dit objet. 3. Maillon de chaihe de convoyage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens (5) se présentent sous la forme d'un ou plusieurs rouleaux, galets ou roulements présentant un degré de liberté en rotation. 4. Maillon de chaîne de convoyage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens sont pivotants pour s'orienter selon la direction du déplacement relatif de l'objet transporté. 5. Maillon de chaihe de convoyage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens (5) se présentent sous la forme d'une ou plusieurs billes t6) mobiles en rotation 6. Maillon de chaîne de convoyage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la friction existant entre la bille (6) et l'objet supporté engendre un effort tangentiel de contact supérieur à l'effort nécessaire à la mise en rotation de la bille (6). 7. Maillon de chaîne de convoyage selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'une plaque intermédiaire est interposée entre l'objet transporté et la bille (6). 8 Maillon de chaîne de convoyage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le mécanisme (9) à bille (6) est logé dans une réhausse 579 présentant un profil conique.