Brevet FR2566187A1 — publié le 19851220

CHAI NE AUTOMATIQUE DE PRODUCTION DE SOURCES CHIMIQUES DE COURANT ELECTRIQUE La présente invention s'applique à la fabrication de pièces pour des dispositifs tels que les piles électriques qui transforment l'énergie chimique en énergie électrique et a notamment pour objet les chaînes automatiques de production de sources chimiques de courant électrique. La présente invention peut être également appliquée dans l'industrie électrotechnique, la construction mécanique, la construction des appareils divers, l'industrie pharmaceutique, etc... On connaît une chaîne automatique destinée#à l'assemblage des poussoirs de pompes à combustible (cf. par exemple, Shershevsky N,I., "Analyse et synthèse de l'assemblage multiétagé", Moscou, édition Mashinostroenie, 1971, pages 240 à 244) comprenant un rotor mutiétagé et une trémie d'alimentation installés sur un seul arbre. Les plateaux formant des étages sont reliés au rotor et entre eux par des moyens de transport (goulottes verticales). Les étages sont reliés à la trémie d'alimentation par les goulottes et les opérations s'effectuent dans les logements des rotors. Chaque logement de travail du rotor est relié a la trémie vibrantp par sa goulotte. Un tel mode de réalisation est très encombrant et son entretien est difficile. Lorsqu'on augmente le nombre d'opérations,on doit augmenter le nombre d'étages du rotor et la réalisation de la chaîne automatique et son entretien deviennent encore plus difficiles. On connaît également une chaîne automatique de production de sources de courant électrique (cf., par exemple, le certificat d'auteur de l'URSS n0 471997) comportant des rotors multiétagés assemblés sur des arbres différents. A ces rotors sont reliés des plateaux de friction, reliés entre eux par des moyens de transport réalisés sous la forme des sections parallèles de transporteurs à bande. Les différentes sections des transporteurs se placent à différents niveaux en hauteur. Chacune d'elles dessert les plateaux de #riction se trouvant à ce même niveau. Une section du transporteur et les plateaux de friction disposés dans un même plan, forment, avec des plaques de guidage disposées entre ceuxci, un étage du système de transport. Les plateaux séparateurs disposés au dessus des plateaux de friction, prélèvent les pièces une par une sur le flux formé par la plaque de guidage et les centrent dans les logements de travail où elles sont usinées ou façonnées. Les plateaux de friction et les plateaux séparateurs sont calés sur les différents arbres coaxiaux. Les plateaux de friction tournent dans le sens inverse de celui des plateaux séparateurs. Le façonnage des pièces transmises successivement d'un rotor à l'autre par le-transporteur à bande s'effectue à chaque étage. Les pièces usinées sont transmises des étages supérieurs à l'étage inférieur pour leur façonnage final. Dans ce mode de réalisation,les transoorteurs à bande compliquent le système de transport et la construction de tout l'ensemble de la chaîne automatique. Pour les itinéraires de rencontre de l'usinage ou pour l'assemblage des pièces, il faut prévoir des sections complémentaires de transporteurs. Pendant l'usinage, les pièces se glissent sur le plateau de friction tournant dans le sens inverse de celui des pièces se trouvant dans les logements du plateau séparateur, ce qui permet d'effectuer sur cette chaîne, uniquement les opérations pendant lesquelles les pièces ne sont pas soumises à des efforts et qui nécessitent seulement un lot d'outils placés à la partie supérieure. On s'est donc proposé de mettre au point une chaîne automatique de production de sources chimiques de courant dans laquelle les éléments du dispositif seraient disposés l'un par rapport à l'autre et conçus de manière à permettre de simplifier la conception de la chaîne automatique. Le problème posé est résolu à l'aide d'une chaîne automatique de fabrication de pièces pour la production de sources chimiques de courant comportant des rotors multiétagés, des plateaux de friction reliés à l'arbre du rotor et raccordés entre eux par des moyens de transport, des plateaux séparateurs reliés au rotor et dans les logements desquels s'effectue le façonnage des dites pièces,dans laquelle, selon l'invention, les rotors multiétagés sont disposés au voisinage immédiat l'un de l'autre de façon que la distance entre les plateaux de friction soit inférieure au rayon de la plus petite pièce à usiner ou à façonner et les moyens de transport reliant les plateaux de friction dans le plan horizontal sont réalisés sous la forme de plaques deguidage, montées au-dessus des plateaux de friction à l'endroit de leur espacement minimal et les moyens de transport reliant les plateaux de friction dans le plan vertical sont réalisés sous la forme de goulottes. Pour élargir les possibilités fonctionnelles de la chaîne automatique, il est avantageux que les plateaux séparateurs soient fixés rigidement et disposés sur la surface des plateaux de friction, qu'au moins l'un de ces plateaux possède des logements et que les logements des plateaux séparateurs soient disposés coaxialement aux logements des plateaux de friction. Pour élargir davantage les possibilités fonctionnelles de la chal- ne automatique, il est avantageux qu'une partie de la plaque de guidage soit réalisée dans la zone de chargement des pièces sur le plateau séparateur sous la forme d'un levier à ressort, dont l'axe de rotation est disposé sur la trajectoir des pièces, et qu'une tige à ressort soit montée dans la paroi latérale du levier à ressort. La présente invention permet de simplifier la conception de la chaîne automatique grâce à la simplification du système de transport et de la chaîne cinématique de son entraînement. Elle assure la possibilité de recycler les pièces à usiner dans les logements du plateau séparateur si une opération ultérieure de l'assemblage n'est pas exécutée, ce qui élargit les possibilités fonctionnelles de la chaîne automatique, en permettant non seulement d'assurer un transfert fiable des pièces au cours de leur transport, mais aussi de prévenir l'arrivée des organes incomplets dans le circuit de fabrication sans arrêter la chaîne automatique. Le fait que le sens de rotation des plateaux séparateurs coincideavec celui des plateaux de friction,permet d'utiliser pour l'usinage des pièces non seulement des outils supérieurs mais également des outils inférieurs. En outre, la cinématique de la chaîne automatique se trouve simplifiée. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristique et avantages de celle-ci apparaitront à la lecture de la description de diffé- rents modes de réalisation, faite à titre non limitatif et en référence au dessin annexé où - la figure 1 représente une vue d'ensemble en perspective d'une chaîne automatique de production de sources chimiques de courant, selon l'invention ; - la figure 2 montre les plateaux de friction des rotors de la chaîne automatique au moment de l'avance des pièces à usiner (vue de dessus avec coupes partielles),selon l'invention - la figure 3 représenter à plus grande échelle et en vue de dessus avec coupes partielles, les plateaux de friction des rotors de la chaîne automatique au moment du blocage de l'avance des pièces à usiner, selon l'invention. La chaîne automatique de production de sources chimiques de courant comporte deux rotors multiétagés 1 et 2 (figure 1). Le tambour 3 du rotor 1 est exécuté en une seule pièce avec un plateau de friction supérieur et avec un plateau de friction inférieur 5 doté de logements 6. Le plateau de friction supérieur 4 et le plateau de friction inférieur 5 qui comporte un tambour 3 sont liés rigidement à un arbre 7. Les plateaux de friction 4 et 5 sont entourés par des jantes fixes respectives 8 et 9 qui présentent une interruption à leur périphérie. Ces jantes sont fixées sur le bâti de la chaîne automatique (non représenté sur le dessin). Des lots d'outils composés de poinçons supérieurs 10 et de contre butées inférieures 11 sont montés dans le tambour 3 du rotor 1.Des plateaux séparateurs 12 et 13 munis des logements respectifs 14 et 15 sont fixés à demeure sur la surface des plateaux de friction 4 et 5. Il convient de noter que les logements 15 du plateau séparateur 13 sont réalisés coaxialement aux logements 6 du plateaux de friction 5. Le rotor 2 possède des plateaux de friction 16, 17 18 disposés l'un au-dessus de l'autre et calés sur un arbre 19. Le rotor 2 est disposé au voisinage immédiat du rotor 1 de façon que la distance entre ses plateaux de friction 16, 17, 18 et les plateaux de friction 4 et 5 du rotor 1 soit inférieure au rayon des p#ièces à usiner, constituées dans ce cas par des électrodes~négatives 20.Les plateaux de friction 16, 17, 18 sont entourés à leur périphérie de jantes fixes 21, 22, 23 ménageant un espacement,qui sont fixés sur le bâti de la chaîne automatique (non représenté sur le dessin). Les jantes fixes 21 et 22 des plateaux de friction 16, 17 forment des canaux d'entrée 24 et 25. La jante fixe 23 du plateau de friction 18 possède un canal de sortie 26. Le plateau de friction 4 du rotor 1 et le plateau de friction 17 du rotor 2, disposés dans un même plan horizontal, sont reliés l'un à l'autre par une plaque de guidage 27 à l'endroit de leur espacement minimal. Les plateaux de friction 4 et 17 forment avec la plaque de guidage 27 un étage supérieur.Le plateau de friction 5 du rotor 1 et le plateau de friction 18 du rotor 2 sont reliés entre eux par une plaque de guidage 28 montée au-dessus de ceux-ci à l'endroit du jeu minimal entre ces plateaux. Les plateaux de friction 5 et 18 forment avec une plaque de guidage 28 un étage- inférieur. Le plateau de friction 16 du rotor 2 est relié au plateau de friction 4 du rotor 1 par une goulotte 29 par laquelle les Diètes à usiner constituées par des électrodes positives 30, sont transférées depuis le plateau de friction 16 du rotor 2 jusqu'au plateau de friction 4 du rotor 1. A l'extrémité de la goulotte 29 sont installés des butoirs 31 à ressort et un ressort de pression 32.Les plateaux de friction 4 et 5 du rotor 1 sont reliés entre eux par une goulotte 33 par laquelle des électrodes accouplées 34 sont transférées du plateau de friction 4 au plateau de friction 5 du rotor 1. Dans la goulotte 33, est pratiqué un évidement latéral 35 dont la hauteur est inférieure à la hauteur des électrodes assemblées 34 mais supérieure à la hauteur d'une électrode négative 20. Des guidages a ressort 36, 37 et 38 sont disposés au-dessus des plateaux de friction 16, 17 et 18 du rotor 2 et sont fixés à des anneaux fixes 39, 40 et 41. Une partie de la plaque de guidage 27 (figures2 et 3) qui est disposée dans la zone de chargement des électrodes négatives 20 est réalisée sous la forme d'un levier à ressort 42 pourvu d'un ressort de rappel 43 et disposé de manière à pouvoir tourner dans le plan horizontal sur un axe 44. Dans la paroi latérale du levier 42 est logée une tige 45 sollicitée par un ressort 45. Des pignons d'entraînement 47 et 48 (figure 1) des rotors 1 et 2 sont en position d' engrénement mutuel ce qui assure la rotation des rotors multiétagés 1, 2 dans des sens opposés. La chaîne automatique de production de sources chimiques de courant. fonction de la manière suivante. Les électrodes positives 30 (figure 1) sont chargées sur le plateau de friction rotatif 16 du rotor 2 et sont déplacées par le guidage à ressort 36 vers sa périphérie. Une rangée extérieure d'électrodes positives 30 est ainsi appliquée sur la jante fixe 21 pour se déplacer le long de la jante suivant celle-ci et parvenir dans la goulotte 29 où elle est maintenue par les butoirs à ressort 31 à la sortie de cette goulotte. Les électrodes négatives 20 sont amenées sur le plateau de friction 17 en rotation et sont déplacées de manière analogue par le guidage à ressort 37 vers sa périphérie.La rangee extérieure d'e- lectrodes négatives20 appliquée contre la jante 22 se déplace suivant celleci et parvient ensuite,en suivant la plaque de guidage 27,dans le levier à ressort 42 (figures 2 et 3), puis arrive sur le plateau de friction 4 (figure 1) du rotor 1. Dans le levier à ressort 42 (figures 2 et 3), les électrodes négatives 20 sont maintenues parla tige à ressort 45. Au cours de la rotation du rotor 1 (figure 1), le plateau séparateur 12 prend les pièces une par une à partir du levier à ressort 42 (figure 2). En se déplaçant sous la goulotte 29 (figure 1), les électrodes négatives 20 entrent en contact avec les électrodes positives 30 et les retirent de la goulotte 29. Les électrodes 20 et 30 s'accouplent sous l'action du ressort de pression 32.Les électrodes accouplées 34 continuent à se déplacer conjointement avec le plateau de friction 4 du rotor 1, parviennent dans la goulotte 33 et sont véhiculées à l'intérieur de celle-ci vers le plateau de friction inférieur 5 du rotor 1. Ensuite, elles arrivent sur le plateau séparateur 13 qui les prélève une par une à partir de la goulotte 33 et les centre dans les logements 6 du plateau de friction 5 par rapport à l'axe des outil 10, 11. Les électrodes accouplées 34 sont avancées par la contre#butée inférieure 11 dans l'enceinte de# formage des poinçons supérieurs 10 et serties.Les électrodes serties 34 sont poussées vers le niveau de la surface du plateau de friction 5 et puis se déplacent en suivant la plaque de guidage 28, se dirigent vers le plateau de friction 18 et, ensuite, par le canal de sortie 26 de la jante 23, sont envoyées vers une caisse de réception (non représentée sur le dessin). Au moment où le canal de sortie 26 est masqué, les éléments 34 continuent à se deplacer ensemble avec le plateau 18. En changeant la position des deux plaques de guidage 27 et 28 ou seulement la position de l'une d'entre elles, on peut organiser le circuit de fabrication des électrodes dans n'importe quelle direction sans changer le sens de rotation des rotors 1 et 2. En cas d'absence des électrodes positives 30 dans la goulotte 27, les électrodes négatives 20, dont la hauteur est inférieure à la hauteur des électrodes assemblées en éléments 34,passent à travers l'évidement latéral 35 dans la goulotte 33 et reviennent dans la zone de chargement. Sollicité par ces électrodes, le levier à ressort 42 (figures 2, 3) tourne sur l'axe 44 en laissant passer les électrodes négatives 20 pour une nouvelle tentative d'assemblage. A ce moment, la tige 45 maintient les électrodes négatives 20, avancées en suivant la plaque de guidage 27, dans le levier à ressort 42. L'amenée des électrodes négatives 20 depuis le levier 42 dans le plateau séparateur 12 s'interrompt alors et sous l'action du ressort 43, le levier 42 revient à sa position initiale. Au début du fonctionnement de la chaîne automatique et dans le cas où le flux continu d'électrodes négatives 20 se déplaçant suivant la plaque de guidage 27 s'interrompt, on court un risque de coincement au moment de l'avance dans le plateau séparateur 12. Celui-ci agissant alors sur l'électrode négative 20 repousse le levier à ressort 42 qui, en revenant dans la position de départ place l'électrode 20 dans un logement suivant 14 du plateau séparateur 12. L'invention revendiquée permet de réduire notablement l'encombrement ainsi que la quantité de métal utilisé nour la fabrication de la chai- ne automatique de fabrication de sources chimiques de courant et d'abaisser les prix de revient. En outre, le fonctionnement de la chaîne automatique devient plus fiable et son coefficient d'utilisation s'élève. Bien entendu, l'invention n'est-pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de d'art, sans que lon ne stécarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Chaîne automatique de fabrication de pièces pour des sources chimiques de courant comportant : des rotors multiétagés, des plateaux de friction reliés à l'arbre du rotor et raccordés entre eux Par des moyens de transport, des plateaux séparateurs et dans des logements desquels s'effectue le façonnage des dites pièces, caractérisée en ce que les rotors (1, 2) sont disposés au voisinage immédiat l'un de l'autre de telle manière que la distance entre les plateaux de friction (4 et 17 ; 5 et 18) soit inférieure au rayon des plus petites pièces à façonner (20), disposées dans les logements (14, 15) du plateau séparateur 12, 13), en ce que les moyens de transport reliant les plateaux de friction (4 et 17 ; 5 et 18) dans le plan horizontal sont réalisés sous la forme de plaques de guidage (27, 28), montées au-dessus des pl#ateaux de friction (4, 5, 17, 18) à l'endroit de leur espacement minimal eten cequeles moyens de transport reliant les plateaux de friction (4 et 5 ; 16 et 4) dans le plan vertical sont réalisés sous la forme des goulottes (29, 33). 2. Chaîne automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les plateaux séparateurs (12, 13) sont fixés à demeure sur la surface des plateaux de friction (4, 5), dont l'un au moins Possède des logements (6), et en ce que les logements (14, 15) des plateaux séparateurs (12, 13) sont disposescoaxialement aux logements (6) des plateaux de friction (4, 5). 3. Chaîne automatique selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'une partie de la plaque de guidage (27) reliant les plateaux de friction (4 et 17) dans le plan horizontal et disposée dans la zone de chargement des pièces (20) sur le plateau séparateur (12) -est réalisée sous la forme d'un levier à ressort (42) dont l'axe de rotation est disposé sur la trajectoire des pièces (20) et en ce qu'une tige à ressort (45) est montée dans la paroi latérale du levier à ressort (42).