Brevet FR2571066A1 — publié le 19860404

La présente invention concerne un appareil pour homogénéiser et régulariser des rubans de fibres textiles afin d'obtenir une masse constante par unité de longueur desdits rubans. Les appareils conçus à cette fin sont connus sous le nom de "gills" et ils sont constitués par un mécanisme de peignage et de rétention dans lequel pénètre le ruban et par un mécanisme d'étirage qui détermine la vitesse de sortie. Au moyen de ces appareils, on obtient un peignage, une parallélisation et une régularisation de la masse par unité de longueur du ruban de fibres textiles qui en sort. Ces appareils sont munis d'un système de commande constitué par des rouleaux palpeurs de détection qui transmettent les irrégularités du ruban entrant à une mémoire mécanique, laquelle modifie le moment de l'actionnement d'un mécanisme régulateur constitué par des cônes opposés, l'un d'eux étant un rouleau menant qui transmet le mouvement à un autre cône au moyen d'une courroie déplaable et d'une fourche régulatrice de la courroie commandée par la mémoire mécanique précitée.Du fait que, dans cette réalisation, le cône menant tourne à une vitesse qui est imposée par le train ou mécanisme d'étirage du gill, et que le cône mené transmet la vitesse fournie par le cône menant au mécanisme de peignage et de rétention, le rapport entre les vitesses des mécanismes d'étirage et de rétention varie, et, avec lui, la régularité et l'homogénéité du ruban à sa sortie. Cependant, ce système mécanique de commande présente un certain nombre d'inconvénients, comme par exemple les problèmes résultant de l'usure, des bruits, des jeux, des vibrations, etc. En outre, ce système mécanique permet d'obtenir seulement une régulation discontinue, ce qui se traduit par une diminution considérable de la régularité effective du ruban. L'objet de la présente invention est de proposer un appareil du genre spécifié ci-dessus muni d'un système de commande électronique qui permet d'éliminer tous les mécanismes utilisés jusqu'alors; ce qui simplifie considérablement la construction, le fonctionnement et la maintenance de LTn autre avantage de cet appareil selon l'invention est qu'il permet une régulation continue, et non plus échelonnée, en même temps qu'augmente la gamme ou marge de la régulation. L'appareil selon l'invention pour homogénéiser et régulariser des rubans textiles ou "gill" autorégulateur est muni d'un système de commande électronique qui comprend un transducteur, une -unité de commande et une unité de programmation. Le transducteur est situé en amont du mécanisme de peignage et de rétention pour détecter les variations de masse du ruban entrant. L'unité de commande est chargée de réguler les vitesses des mécanismes de peignage et de rétention, ainsi que celle du mécanisme d'étirage. D'autre part, c'est au moyen de l'unité de programmation que l'on introduit dans l'unité de commande les informations nécessaires pour fixer les paramètres de fonctionnement des mécanismes d'étirage et de rétention. En outre, l'unité de commande est reliée au transducteur pour faire variersla vitesse des mécanismes d'étirage et de rétention en fonction des mesures effectuées par ledit transducteur sur le ruban entrant. Cette unité de commande régule ainsi la vitesse des moteurs d'entraînement des mécansimes d'étirage et de rétention, en faisant varier finalement les rapports de vitesse desdits moteurs en fonction des paramètres fixés par l'unité de programmation et des variations en plus ou en moins détectées par le transducteur. L'unité de commande et les moteurs d'entrainement des mécanismes d'étirage et de rétention sont reliés entre eux au moyen de connexions de commande pour le courant d'alimentation desdits moteurs, et par un raccordement de réalimentation reliant lesdits moteurs à l'unité de commande. Enfin, l'unité de commande tranmet à l'unité de programmation des informations sur la longueur de ruban fournie et, en outre, sur les éventuelles erreurs de programmation. La description qui va suivre, et qui ne présente aucun caractère limitatif, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. Elle doit étre lue en regard du dessin annexé dont la figure unique représente un diagramme de blocs correspondant à une forme préférée de réalisation. Comme on peut le voir sur la figure, l'appareil ou gill régulateur comprend un mécanisme de peignage et de rétention 1 et un mécanisme d'étirage 2. Le ruban à traiter 3 arrive dans le mécanisme de peignage 1 avec un grammage élevé et de nombreuses irrégularités. et il quitte le meca- nisme d'étirage selon le repère 4, une fois qu'il a été régularisé, avec un faible grammage. Le mécanisme de peignage est entraîné par un moteur électrique 5 au moyen d'une transmission 6. Quant au mecanisme d'étirage, il est entraîné par un deuxième moteur électrique 7 par l'intermédiaire d'une transmission 8. Le fonctionnement du gill repose sur la variation du rapport des vitesses entre les moteurs 5 et 7 en fonction de paramètres déterminés et 'variables, et par l'intermédiaire d'une commande électronique. Cette commande électronique comprend un transducteur 9 situé en amont-du mécanisme de peignage et de rétention. Ce transducteur est chargé de détecter les variations de masse et les irrégularités du ruban entrant 3. Ces variations en plus ou en moins sont transmises avec une intensité appropriée à une unité de commande 10. En même temps, on affiche dans une unité de programmation 11 les paramètres de fonctionnement qui sont nécessaires pour le fonctionnement du gill régulateur, comme la vitesse de sortie, la vitesse d'entrée, le rapport entre ces vitesses, le métrage de ruban que l'on souhaite traiter à chaque fois et le point d'application de la correction de l'irrégularité sur le ruban entrant. L'unite de commande 10 est reliée à l'unité de programmation pour recevoir les signaux 12 qui sont émis par l'unité de programmation et qui, avec les variations détectées par le transducteur et émises vers l'unité de commande selon le repère 13, permettent d'envoyer par les conducteurs 14 et 15 le courant de commande des moteurs 5 et 7. L'information fournie par le transducteur 9 à l'unité de commande 10 s'applique au moment précis, indiqué par le paramètre correspondant au point d'application, où s'est écoulé le temps nécessaire pour que l'irrégularité détectée par le transducteur sur le ruban entrant 3 puisse atteindre le point où elle doit être corrigée, en réalisant une modification du rapport des vitesses des moteurs 5 et 7 par l'intermédiaire des connexions 14 et 15, de même qu'à partir des connexions d'alimentation 16 et 17, de manière que l'irrégularité soit imperceptible sur le ruban sortant 4. L'unité de commande 10 et l'unité de programmation il sont en outre reliées par une connexion 18 au moyen de la quelle on transmet à l'unité de programmation il 11 évolution de la quantité de mètres accumulés à chaque instant dans le récepteur, ainsi que d'éventuelles erreurs de programmation. Le processus selon lequel on introduit dans le gill N rubans à la vitesse A et on obtient un ruban à la vitesse N x A s'appelle "étirage" dans cette machine. En supposant que l'on ait une entrée de dix rubans de 20 grammes par mètre linéaire pour chacun, ce qui équivaut à une entrée de 200 grammes par mètre linéaire à une vitesse de 25 mètres par minute, le mécanisme d'étirage fait avancer le ruban sortant à une vitesse de 250 mètres par minute avec un étirage de dix fois, ce qui équivaut à avoir un ruban sortant de 20 grammes par mètre linéaire. La nature de la présente invention et la manière de la réaliser en pratique ayant été ainsi suffisamment décrites, il faut noter que les dispositions indiquées ci-avant sont susceptibles de modifications de détail sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. - REVENDICATIONS 1. Appareil pour homogénéiser et régulariser des rubans de fibres textiles, du genre comprenant un mécanisme de peignage et de rétention qui reçoit le ruban à traiter et un mécanisme d'étirage, caractérisé par le fait qu'il comprend aussi un transducteur (9) situé en amont du mécanisme de peignage et de rétention (1) qui est chargé de détecter les variations de masse du ruban entrant (3) ; une unité de commande (10) chargée de réguler le mécanisme de peignage et de rétention (1) et le-mécanisme d'étirage (2) et une unité de programmation (11) au moyen de laquelle on introduit dans l'unité de commande (10) des informations permettant d'afficher les paramètres de fonctionnement des mécanismes d'étirage et de rétention ; l'unité de commande (10) étant en outre reliée au transducteur (9) pour faire varier la vitesse des mécanismes d'étirage (2) et de rétention (1) en fonction des mesures effectuées par ledit transducteur (9) sur le ruban entrant (3). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'unité de commande (10) régule la vitesse des moteurs d'entraînement (5, 7) des mécanismes de rétention (1) et d'étirage (2), en faisant varier le rapport des vitesses desdits moteurs en fonction des paramètres déterminés par l'unité de programmation (11) et des variations en plus ou en moins détectées par le transducteur (9). 3. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'unité de commande (10) et les moteurs d'entraînement(5, 7) des mécanismes de rétention (1) et d'étirage (2) sont reliés au moyen d'une connexion de commande pour le courant d'alimentation desdits moteurs et d'une connexion de réalimentation partant desdits moteurs vers l'unité de commande (10). 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'unité de commande (10) transmet à l'unité de programmation (11) des informations sur la longueur de ruban traitée et sur d'éventuelles erreurs de programmation.