Brevet FR2569847A1 — publié le 19860307

DISPOSITIF DE DETECTION ET DE LOCALISATION D'ENTREE D'EAU POUR FLUTE MARINE. La présente invention se rapporte aux dispositifs qui permet- tent de détecter les infiltrations d'eau au niveau des jonctions reliant les tronçons d'une flûte marine. Elle permet également de localiser la jonction défectueuse. Les flûtes marines sont des antennes acoustiques de grande longueur, plusieurs centaines de mètres, tractées par un véhicule porteur et permettant l'écoute passive des bruits sous-marins. Elles permettent la détection des navires et des sous-marins. Certaines servent également pour la prospection sismique sous-marine. Une telle flûte est constituée de tronçons de plusieurs dizaines de mètres de longueur comportant des capteurs et reliés entre eux au moyen de jonctions. Ces jonctions, qui doivent résister à une traction de plusieurs tonnes, constituent évidemment un point faible par lequel une entrée d'eau peut se produire par la suite d'un défaut d'étanchéité. Ce défaut doit pouvoir être détecté et localisé "'in situ" et en permanence, de manière à pouvoir en tenir compte au niveau des informations fournies. Pour une telle flûte, il est connu du brevet français n 2 509 053 de détecter une entrée d'eau au niveau de chaque jonction en détectant la tension parasite qui se crée entre un circuit fermé entourant les lignes d'alimentation de la connexion électrique et une ligne conductrice de retour reliée à la borne négative d'un géné- rateur de tension continue; les lignes d'alimentation étant reliées à la borne positive. Dans ce système, la tension parasite qui apparaît en cas d'entrée d'eau est continue, ce qui entraîne par électrolyse une "résistance de contact" conducteur-eau très mal définie pouvant varier de quelques centaines d'ohms à plusieurs dizaines de kiloohms. De ce fait, le courant de détection est mal connu et peut être insuffisant. De plus dans cette réalisation la détection est effectuée par des éléments opto-électroniques qui sont des éléments actifs, donc de fiabilité limitée, qu'il faut en outre protéger de la pression hydrostatique importante. Selon l'invention, on place au niveau de chaque jonction au moins un capteur d'humidité formé de deux circuits conducteurs distincts imbriqués, pour occuper tous les points de passage d'une éventuelle infiltration d'eau. Ces capteurs sont connectés en paral- lèle sur une ligne bifilaire blindée qui court le long de la flûte. Des impulsions électriques brèves appliquées sur la ligne permettent de détecter par réflectométrie la variation d'impédance due à l'humi- dité. Les capteurs ainsi réalisés sont entièrement passifs, insen- sibles à la pression hydrostatique, et couvrent entièrement l'in- térieur de la jonction. De plus les moyens de mesure sont réduits, ont une faible consommation, et ne nécessite pas de réglages critiques. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif en regard des figures annexées qui représentent: - les figures 1 et 2, deux variantes de réalisation de capteurs selon l'invention; - la figure 3, une vue en coupe d'une jonction de flûte munie de tels capteurs; - la figure 4, un schéma des moyens de mesure permettant de surveiller les capteurs d'une flûte. Une manière pratique de réaliser un capteur d'humidité con- siste à fabriquer, selon les techniques connues des circuits imprimés, deux circuits en forme de peignes, comme représenté sur les figures 1 et 2. Ces circuits conducteurs 10 et 11 comprennent un ensemble de dents 13, imbriquées entre elles. Ils sont supportés par une feuille souple isolante 12 de forme rectangulaire. Cette feuille, et les circuits qu'elle supporte, peut être enroulée dans le sens de sa longueur de façon à former un bracelet en forme de cylindre permettant de la placer à l'intérieur d'une jonction de flûte. Selon la variante de la figure 1, les dents 13 sont disposées dans le sens de la longueur de la feuille, et donc de là-circonférence du bracelet. Selon la variante de la figure 2, elles sont disposées dans le sens de la largeur de la feuille, et donc des génératrices du bracelet. :La-largeur des dents est relativement quelconque. Il suffit qu'elle soit assez faible pour qu'il y ait plusieurs dents afin de multiplier les possibilités de court-circuit par l'eau, et assez forte pour éviter des ruptures intempestives. Une largeur de l'ordre du millimètre consitue une bonne moyenne. Par contre, l'intervalle entre les dents doit être reiativement faible pour faciliter ces courts-circuits par l'eau sans risquer d'en provoquer d'autres sous les contraintes diverses, d es à l'enroulement par exemple. Une valeur de l'ordre de quelques dixièmes de millimètres, par exemple 0,2 mm, est suffisante. Une jonction de flûte comprend en général, comme représenté sur la figure 3, une pièce de raccordement 22 pour réunir de manière symétrique les deux raccords 21 fixés aux extrémités de deux tronçons dont on n'a représenté que la gaine souple 25. Des joints toriques d'étanchéité 25 permettent d'isoler le milieu intérieur (non aqueux et non conducteur) de la flûte, du milieu extérieur en formant une barrière au passage de l'eau entre la pièce 22 et les raccords 21. Deux capteurs 23, conformes à la description précédente et enroulés en forme d'anneau, sont placés dans deux évidements annulaires 24 pratiqués sur la face interne des raccords 21, à proximité des bouts de la pièce 22. Ces emplacements constituent des points de passage obligés de l'eau lorsqu'elle franchit la barrière des joints 25 et pénètre le milieu intérieur de la flûte. Une ligne bifilaire 26, de-préférence torsadée et blindée, court le long de la flûte à l'intérieur de celle-ci. Les peignes des capteurs 23 sont reliés respectivement aux fils de cette ligne, par exemple par soudure sur des pastilles réservées lors de la gravure des peignes. Le schéma électrique du dispositif est représenté sur la figure 4. La ligne 26 comprend deux fils 35 et 36 entre lesquels sont connectés des capteurs 31 (gauche) et 32 (droit) pour chaque jonction, dont on n'a représenté ici que la lère et la nième. Un générateur d'impulsions 37 permet d'envoyer à une extrémité (côté. tracteur) de la ligne des impulsions électriques très brèves et périodiques dont la durée est inférieure au temps de propagation aller et retour entre 2 jonctions, et la période supérieure au temps de propagation aller et retour sur toute la longueur de la flûte et de ses connexions à l'appareillage de mesure. La ligne est bouclée à son autre extrémité par une impédance Z égale à son impédance caractéristique, compte-tenu de la charge représentée par les capteurs. Selon le procédé connu de la reflectométrie, les impulsions se réfléchissent sur les discontinuités d'impédance situées le long de la ligne, et retournent vers le générateur 37. Un oscillographe 38, par exemple, connecté en parallèle avec le générateur 37, permet de repérer les instants de départ et de retour des impulsions. On en déduit alors facilement la position des discontinuités réfléchissantes sur la ligne. Les plus fortes de ces discontinuités sont does aux modifi- cations d'impédance provoquées par le passage de l'eau d'infiltration sur les capteurs 31 et 32, qui provoque une variation de résistance et de capacité. La précision de cette méthode n'est pas suffisante pour discriminer les deux capteurs d'une même jonction, ce qui est cependant nécessaire pour éviter le démontage du côté correct de la jonction. Pour procéder à cette discrimination, on dissymétrise les capteurs droits des capteurs gauches des jonctions en les connectant à l'un des fils de la ligne respectivement par deux diodes 33 et 34 montées tête-bêche. En envoyant alors des paires d'impulsions de polarités inverses on peut reconnaître dans un écho correspondant à une jonction si c'est le capteur de gauche, ou celui de droite, qui est à l'origine de l'écho. Comme on connait à l'avance les positions possibles des échos, et que la longueur des tronçons de la flOte est généralement grande, la précision sur la mesure temporelle peut être faible. Avanta- geusement, pour éviter des problèmes de lecture entre des échos forts et des échos faibles, on peut compenser l'atténuation due à la distance parcourue par le signal en effectuant une détection du signal de retour avec un seuil décroissant exponentiellement en fonction du temps. Cette décroissance est fixée pour maintenir un niveau sensiblement constant des échos. précision pour les échos forts. Ce seuil peut être obtenu très simplement par la décharge d'un condensateur dans une résistance. On a obtenu de bons résultats pour une flûte de modèle courant avec des impulsions de 80ns de durée et de 15 V d'amplitude à l'émission. REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection et de localisation d'entrée d'eau pour flûte marine, du type comprenant des capteurs d'humidité placés dans les jonctions de la flûte et des moyens de mesure pour surveiller à distance les signaux émis par ces capteurs, caractérisé en ce que chaque capteur est formé d'une feuille isolante (12) supportant deux circuits électrique distincts (10,11) formant une impédance susceptible de varier en présence d'eau. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs (23) sont souples et enroulés en forme de bracelets placés dans des évidemments annulaires (24) pratiqués sur la face interne des raccords (21) d'extrémité des tronçons de flûite. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisé en ce que les circuits électriques (10, 11) ont la forme de peignes indentés. 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les dents du peigne (10, 11) sont disposées selon la circonférence du raccord (21). 5. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les dents du peigne (10,11) sont disposées selon les génératrices du raccord (21). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une ligne bifilaire (35-36) s'étendant le long de la flûte, à laquelle sont connectés les capteurs (31,32), une impédance (20) égale à l'impédance caractéristique de la ligne pour boucler celle-ci à une extrémité, et des moyens (37,38) reliés à l'autre extrémité de la ligne pour mesurer les variations d'impédance des capteurs par réflectométrie d'impulsions brèves. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des diodes (33,34) pour connecter selon deux polarités distinctes les capteurs d'une même jonction à la ligne (35,36), et que les moyens (37,38) de mesure permettent d'émettre sur la ligne des impulsions de polarités alternées pour séparer les échos dûs aux capteurs d'une même jonction. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les moyens (37,38) de mesure permettent de détecter les échos selon un seuil décroissant exponentiellement en fonction de leur temps de retour pour compenser l'atténuation dûe à leur trajet sur la ligne.