Brevet FR2572160A1 — publié le 19860425

DISPOSITIF DE CUPIHANDE DE SECURITE POUR LES MACHINES-OUTILS ET LES MACHINES LES PLUS DANGEREUSES La présente invention a pour objet un dispositif de commande de sécurité d'une machine-outil du type comportant un bouton de commande manuelle à enfoncement, monté sur une platine support, agissant sur un contact électrique par une liaison mécanique positive pour la fermeture du contact (ordre de marche) et par une liaison mécanique non positive pour l'ouverture du contact (ordre d'arrêt). On appelle liaison mécanique positive entre deux organes mécaniques un agencement tel qu'en se déplaçant un organe mécanique en entraîne inévitablement un autre par contact direct ou par l'intermédiaire d'éléments rigides. Dans le cas contraire, lorsqu'un organe mécanique en se déplaçant en laisse un autre libre de se déplacer, par exemple sous l'effet d'un ressort de rappel, la liaison mécanique est alors non positive ou négative. La commande des machines-outils dangereuses est très souvent assurée au moyen d'un dispositif comportant un bouton de commande manuelle à enfoncement manuel et à rappel élastique. Les machines à hauts risques dites les plus dangereuses, telles que par exemple les presses, sont elles équipées d'un poste de commande bimanuelle comportant deux boutons de commande à enfoncement dont chacun doit être actionné par les mains de l'opérateur pour commander la descente du coulisseau de la presse. Lorsque l'opérateur relâche l'un des boutons de commande, par exemple afin de repositionner correctement une pièce alors même que le coulisseau de la presse est en cours de descente, et du fait de la liaison mécanique non positive assurant l'ouverture du contact, il peut se trouver dans une situation très dangereuse pouvant aboutir à des accidents graves tels que des amputations des mains. La présente invention a pour but d'améliorer la sécurité apportée par ce type de dispositif de commande en compensant les faiblesses de la liaison non positive des boutons de commande constituées soit par des cas rares de blocage du bouton en position enfoncée, soit par le phénomène quasi systématique du retrait de la main de l'opérateur plus rapide que le rappel élastique du bouton en position haute. Dans ce but, l'invention propose un dispositif de commande de sécurité du type mentionné plus haut caractérisé en ce qu'il comporte un relais de coupure de sécurité disposé entre la source électrique et l'alimentation du contact et un détecteur photoélectrique disposé sur la platine dont le faisceau est à la limite d'interception de la partie supérieure du bouton de commande lorsque ce dernier est en position haute, la fermeture du relais de coupure de sécurité étant commandée par l'interception du faisceau par un obstacle matériel constitué par la mains de l'opérateur. Grâce à une telle conception on comprend que tout bouton se trouvant en position enfoncée et n'étant pas en contact avec l'élément matériel constitué par la main de l'opérateur provoque l'ouverture du relais de coupure de sécurité et donc l'arrêt de la machine. De plus, la disposition du relais entre la source électrique et l'alimentation du contact nécessite le retour du bouton en position haute et la présente à nouveau de la main de l'opérateur pour permettre un nouveau départ de cycle. On décrira maintenant l'invention en se référant aux~dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une demi-vue en coupe d'un poste de commande bimanuelle dont les boutons de commandes sont réalisés conformément aux enseignements de la présente invention, - la figure 2 est une vue en perspective du poste de commande de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique d'un bouton de commande à enfoncement à liaison positive à l'enfoncement et à liaison non positive au relâchement. On a représenté aux figures 1 et 2 un poste de commande bimanuelle 10 comportant deux boutons de commande manuelle à enfoncement dont un bouton 12 est représenté et un bouton central d'arrêt d'urgence 16 tous montés sur une platine support-14. Aux deux figures, le bouton de commande est représenté en position enfoncée en traits pleins. Le bouton 12, schématisé à la figure 3, assure par une liaison mécanique positive la fermeture du contact électrique 18 lorsque l'opérateur appuie dessus et assure, par une liaison mécanique non positive, l'ouverture du contact électrique 18 sous l'effet du ressort de rappel 19 Conformément à l'invention, le dispositif de commande de sécurité de la machine 22 comprend un relais de coupure de sécurité comportant un contact à ouverture fermeture 20 disposé, comme on peut le constater à la figure 4, entre la source électrique 5 et l'alimentation du contact électrique 18. Le relais 20 est représenté à la figure 4 en position non appelée, le bouton 12 étant en position relevée ou haute. Conformément à l'invention, la platine support 14 est équipée d'un détecteur photoélectrique à faisceau infrarouge 24. Dans le mode réalisation représenté, le détecteur est un appareil de marque "BALLUFF électronique" série AG qui peut fonctionner en détecteur par réflexion directe. Le faisceau est transmis depuis le détecteur 24 par une fibre optique 28 jusqu a un dispositif émetteur 26 disposé sur la platine 14 de telle sorte que le faisceau émis 30 est à la limite d'interception de la partie supérieure du bouton de commande lorsque ce dernier est en position haute (voir figure 1) ; la main 32 de l'opérateur lorsque cette dernière est en contact avec la face supérieure du bouton (voir figure 2) intercepte le faisceau émis (30). Le type de détecteur utilisé comporte un élément sensible constitué par un phototransistor. Le temps de retombée très faible du relais de sortie de la cellule permet de diminuer le temps d'arrêt global de la machine équipée du dispositif, c'est-à-dire du temps global incluant le retour de l'équipage mécanique du bouton jusqu'à l'ouverture du circuit électriqué. Le dispositif qui vient d'être décrit permet, tout en conservant les boutons de commande existants, d'équiper des postes de commande à peu de frais et de doter les machines ainsi équipées d'un très haut niveau de sécurité. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de sécurité.(10) d'une machine-outil (11) comprenant un bouton (12) de commande manuelle à enfoncement, monté sur une platine support (14), agissant sur un contact électrique (18) par une liaison mécanique positive pour la fermeture du contact et par une liaison mécanique non positive pour l'ouverture du contact, caractérisé en ce qu'il comporte un relais de coupure de sécurité (20) disposé entre la source électrique (S) et l'alimentation du contact (18) et un détecteur photoélectrique (24) disposé sur la platine (14) dont le faisceau (30) est à la limite d'interception de la partie supérieure du bouton de commande (12) lorsque ce dernier est en position haute, la fermeture du relais de coupure (20) de sécurité étant commandée par l'intercepteur du faisceau (30) par un obstacle matériel constitué par la main de l'opérateur (32). 2. Dispositif de commande de sécurité selon la revendication 1 caractérisé en ce que le détecteur photoélectrique (24) est un détecteur à réflexion directe et à source infrarouge. 3. Poste commande bimanuelle d'une machine-outil du type comportant deux dispositifs de commande manuelle dont chacun doit être actionné par une main de l'opérateur pour commander la mise en marche de la machine, caractérisé en ce que chacun desdits dispositifs est réalisé conformément aux enseignements de l'une des revendications 1 ou 2.