Brevet FR2564555A1 — publié le 19851122

VANNE A ECOULEMENT AXIAL La présente invention concerne une vanne à écoulement axial et à grand diamètre nominal, qui est pourvue d'un carter et d'au moins un obturateur mobile dans celui-ci. Les vannes du type défini ci-dessus, de grand diamètre nominal, sont utilisées en premier lieu dans de grosses canalisations o du gaz ou du pétrole sous une pression élevée sont transportés sur de grandes distances. Pour la fermeture ou l'ouverture de l'obturateur desdites vannes, c'est-à-dire pour l'actionnement des vannes, il est nécessaire d'exercer une force relativement grande, ce qui complique sensiblement la construction de ces vannes. Dans les structures connues de vannes de ce genre, le fluide transporté est soumis au moins deux fois à un changement de direction d'écoulement de 90 , ce qui augmente non seulement la perte de charge, mais rend également la force de fermeture si grande que le mouvement de l'obturateur pour fermer la vanne ne peut pas être produit manuellement. A la fin de l'opération de fermeture, des forces antagonistes extrême- ment grandes agissent sur l'obturateur. Dans de telles conditions, on utilise, pour produire les grandes forces de fermeture requises, des mécanismes extérieurs qui sont installés sur la vanne à l'extérieur du carter. Les mécanismes extérieurs sont entraînés par des moteurs, par exemple par des moteurs électriques ou des moteurs hydrauliques. Géné- ralement, ces mécanismes extérieurs sont également utilisés avec des vannes télécommandées. Les vannes connues pourvues de mécanismes extérieurs présentent par l'inconvénient d'avoir de grandes dimensions; par exemple la dimen- sion hors tout considérée perpendiculairement à la direction d'écoule- ment est comprise entre 6 et 8 fois le diamètre nominal. L'encombrement de la vanne est par conséquent important et son poids élevé doit également être pris en considération. Ces inconvénients rendent difficile le transport et le montage des vannes; les mécanismes de transmission impliquent également de gros frais de matières et de fabrication, ce qui se traduit par des coûts élevés pour ces vannes connues. D'après l'art antérieur, on connaît également des vannes à écoule- ment axial. Dans ces vannes, le changement de direction d'écoulement du fluide transporté est de moindre amplitude, de sorte que l'encombrement desdites vannes est également plus faible. Les inconvénients des grandes forces de fermeture et des mécanismes de transmission utilisés pour produire ces forces se manifestent cependant, également, dans ces structures. Le mécanisme extérieur de transmission assure l'entraîne- ment, perpendiculairement à l'axe longitudinal de la vanne, d'une - crémaillère qui est reliée à une autre crémaillère à denture inclinée, disposée suivant l'axe longitudinal de la vanne. L'obturateur est relié à une extrémité de cette crémaillère à denture inclinée. Le plus gros inconvénient de ces vannes connues consiste en ce que la transmission de force au moyen des crémaillères ne peut être assurée qu'avec un rendement comparativement petit, qui est encore réduit par la force d'entraînement de l'obturateur. Comme cela a déjà été précisé, les dimensions et les poids, augmentés par le mécanisme extérieur de trans- mission, créent également, ici, un inconvénient. Cette conception, loin de réduire les frais de fabrication, les fît même augmenter dans la plupart des cas. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients des solutions connues en créant une vanne à écoulement axial qui soit utilisable avec un grand diamètre nominal dans des canalisations de transport sur grandes distances, soumises à une forte pression interne, la vanne ayant des dimensions plus petites, un poids plus réduit, une construction plus simple et une structure plus compacte que les vannes connues et l'actionnement de la vanne étant, en outre, plus simple et plus facile. Le principe de l'invention, adopté pour résoudre le problème précité, consiste en ce que le mécanisme de transmission n'est pas placé à l'extérieur de la vanne mais est disposé à l'intérieur du carter de la vanne. Selon une autre particularité de l'invention, il est prévu qu'à l'intérieur du carter de la vanne, un manchon est fixe coaxialement par rapport à l'axe d'écoulement au moyen de nervures orientées dans la direction d'écoulement et reliées au carter et que le manchon renferme ledit obturateur qui est déplaçable par translation dans la direction de l'axe d'écoulement, ainsi qu'un mécanisme assurant l'entraînement de cet obturateur. Dans une forme avantageuse de réalisation de l'invention, il est prévu entre le carter et le manchon un passage d'écoulement de forme annulaire et l'obturateur est disposé de façon à coopérer avec un siège de vanne disposé dans le carter. Le mécanisme assurant le déplacement de l'obturateur peut être pourvu, conformément à l'invention, d'un mécanisme d'entraînement à vis sans fin dont la vis est reliée à un volant de manoeuvre tandis que sa roue tangente est associée à l'obturateur. Avantageusement, la vis sans fin est fixée sur une broche ou tige formant arbre, qui est reliée au volant et traverse le carter, une des nervures et le manchon et qui y est montée à rotation, cependant que la vis sans fin pénètre à l'intérieur du manchon et coopère avec la roue tangente montée à rotation dans le manchon, et qu'un trou taraudé ménagé coaxialement par rapport à l'écoulement, dans la roue tangente, coopère avec une tige filetee solidaire d'une barre qui est déplaçable par translation longitudinale selon l'axe médian et sur laquelle est fixé l'obturateur guidé dans le manchon. Le manchon peut en outre être obturé à son extrémité opposée à l'obturateur et il est prévu alors dans cette extrémité un trou central coaxial à l'écoulement et dans lequel est monté un disque d'appui maintenant la roue tangente, un disque soutenant la roue tangente de l'autre côté et l'obturateur; cependant que le disque d'appui immobilisé en rotation par rapport au manchon peut comporter un alésage dans formant palier pour la barre ainsi qu'une rainure assurant le guidage linéaire de la barre et recevant une clavet- te coulissante fixee sur celle-ci. Dans le disque maintenu axialement par des bagues d'arrêt, il est en outre possible de ménager un alésage qui assure le guidage de la barre. L'obturateur peut être fixe sur la barre par vissage. Dans une autre forme avantageuse de réalisation de l'invention, le manchon présente également un alésage central disposé coaxialement à l'écoulement, dans lequel est place, sur chaque côté de la roue tangen- te, un disque d'appui maintenant celle-ci, ainsi que, à chacune des deux extrémités de la barre, un obturateur fixé par vissage, cependant que les disques d'appui immobilisés en rotation par rapport au manchon sont pourvu chacun d'un alésage formant palier pour la barre, ainsi que d'une rainure assurant la guidage rectiligne de la barre et recevant une clavette coulissante fixée sur celle-ci. Dans une forme d'exécution de l'invention, on utilise dans le mécanisme assurant le déplacement de l'obturateur non seulement une transmission à vis sans fin mais également un mécanisme à excentrique. Avantageusement, le manchon est alors fermé à son extrémité opposée à l'obturateur et cette extrémité présente un alésage central coaxial à l'écoulement, dans lequel est engagé un fourreau de retenue en forme de godet qui est fermé en direction de l'obturateur et qui est plus court que le manchon, tandis que la vis sans fin est fixée sur une broche reliée au volant et traversant le carter, une des nervures, le manchon et le fourreau de retenue en y étant montée à rotation, ladite vis sans fin pénétrant dans l'espace intérieur du fourreau de retenue et coopé- rant avec la roue tangente montée à rotation sur un pivot ou tourillon dans le fourreau de retenue, ladite roue tangente étant reliée à l'ob- turateur au moyen d'une barre déplaçable par translation longitudinale, traversant un couvercle de fermeture du fourreau de retenue et étant guidée linéairement dans celui-ci. Le mécanisme à excentrique peut être relié à l'obturateur au moyen de la barre. Dans une forme avantageuse, conforme à l'invention, du mécanisme à excentrique, il est prévu sur chaque côté de la roue tangente, excentri- quement par rapport au pivot, un tourillon et en outre, de chaque côté de la roue tangente et la vis, un bras est monté à rotation autour d'un pivot. Ces bras peuvent être reliés à la barre sur les deux côtés. Dans une autre forme de réalisation également avantageuse du mécanisme à excentrique, chacun des deux c6tés de la roue tangente présente une voie de guidage disposée excentriquement par rapport au pivot et à la barre présente, des deux côtés de la vis et de la roue tangente, une forme fourchue convenable pour la partie s'étendant à l'intérieur du fourreau de retenue, un pivot engageant dans la voie de guidage correspondante étant fixé sur chacune des deux parties de la fourche formée par la barre. Dans une autre forme avantageuse de réalisation du mécanisme assurant le déplacement de l'obturateur, il est prévu sur chacun des deux côtés de la roue tangente respectivement un engrenage monté sur le pivot de la roue tangente et la barre s'étend des deux côtés de la vis sans fin et de la roue tangente en formant une fourche pénétrant convenablement dans l'intérieur du fourreau de retenue, une denture du type crémaillère étant formée sur les faces respectives des deux parties de la fourche, qui sont dirigées vers les engrenages. A la place du mécanisme à excentrique, il est possible également, dans le cadre de l'invention, d'utiliser avantageusement pour commander le déplacement de l'obturateur, un mécanisme d'entraînement à engrenages de renvoi o au moins un pignon conique dudit entraînement est relié par une tige au volant d'actionnement de la vanne et au moins une couronne de renvoi est reliée à l'obturateur par une barre déplaçable par trans- lation longitudinale selon l'axe d'écoulement. La tige peut alors être montée à rotation dans un coussinet traversant le carter, une des nervures et le manchon. Dans cette forme de réalisation, le manchon peut être fermé à son extrémité opposée à l'obturateur et il est alors prévu dans cette extrémité un alésage central coaxial à l'écoulement, dans lequel est monté et immobilisé en rotation, un disque soutenant axialement la couronne de renvoi tandis que, de l'autre côté de la couronne de renvoi, sont disposés et immobilisés en translation axiale un disque soutenant axialement la couronne de renvoi et l'obturateur. Dans le premier disque, on peut ménagé un trou taraudé centré sur l'axe médian et auquel est reliée une tige de la barre qui présente un diamètre supérieur, la couronne de renvoi étant disposée sur la barre d'une manière déplaçable en translation longitudinale, mais permettant la transmission de couple. A cet effet, on peut ménager dans la couronne de renvoi une rainure qui reçoit une clavette coulissante fixée dans la barre. Entre les disques et le couronne de renvoi, on peut en outre disposer un roulement à billes de guidage. Dans une autre forme avantageuse de réalisation du mécanisme d'entraînement à engrenages de renvoi, le fourreau est fermé également à son extrémité opposée à l'obturateur et il comporte un alésage central disposé coaxialement à l'écoulement, o sont disposés une première couronne de renvoi montée à rotation et soutenue axialement en direction de l'extrémité fermée de l'alésage, une seconde couronne de renvoi déplaçable par translation longitudinale sur la barre et capable de transmettre des couples en étant soutenue axialement sur la première couronne de renvoi, ainsi qu'un disque immobilisé en de translation axiale qui soutient axialement la seconde couronne de renvoi, ladite première couronne de renvoi ayant un plus grand diamètre que la seconde couronne de renvoi. Sur la tige du volant, il est prévu un premier pignon conique associé à la première couronne de renvoi, ainsi qu'un second pignon conique associé à la seconde couronne de renvoi. Dans la première couronne de renvoi, il est en outre prévu un trou central taraudé au moyen auquel est reliée une tige filetée de la barre qui présente un diamètre supérieur. Dans la seconde couronne de renvoi, on peut prévoir une rainure qui reçoit une clavette coulissante fixée dans la barre. Dans une autre forme avantageuse de réalisation de l'invention, le mécanisme assurant la translation de l'obturateur peut être pourvu d'un dispositif convertissant le mouvement de rotation du volant de manoeuvre en une translation longitudinale ainsi que d'un dispositif relié au dispositif cité en premier et qui convertit la translation longitudinale en une seconde translation longitudinale orientée perpendiculairement à la première, le second dispositif étant relié à l'obturateur. Dans cette variante, le premier dispositif peut être placé dans un alésage traversant le carter, une des nervures et le manchon, tandis que le second dispositif peut être placé dans un alésage central du manchon qui est disposé coaxialement à l'écoulement, le manchon étant fermé à son extrémité opposée à l'obturateur. Dans l'alésage du premier dispositif, une vis-mère liée au volant est alors montée à rotation, mais immobilisée axialement et associée à une tige filetée reliée à un bloc de commande guidé en ligne droite et déplacable longitudinalement. L'obturateur est lié à une tige guidée en ligne droite à l'extrémité aplatie de laquelle est fixée, de chaque côté, une broche faisant saillie perpendiculairement de l'extrémité aplatie. En outre, le bloc de commande présente un évidement en forme de fente recevant l'extrémité aplatie et dans les surfaces de délimitation duquel sont ménagées des glissières respectives dans lesquelles s'enga- gent les broches précitées. Dans une autre variante de cette forme avantageuse de réalisation, il est prévu dans le bloc de commande un trou orienté parallèlement à l'axe d'écoulement et dans lequel est disposé une barre d'équilibrage déplaçable par translation longitudinale et dont les deux extrémités sont reliées à des bras de liaison pouvant tourner sur des pivots et qui sont articulés d'une part sur une barre raccordée à l'obturateur et de d'autre part sur un oeillet fixé sur l'extrémité fermée du manchon. L'obturateur pénètre ainsi également en arrière de la vis-mère dans le manchon et la vis-mère traverse également l'obturateur. Conformément à l'invention, le mécanisme assurant le déplacement de l'obturateur peut avoir, dans un mode avantageux de réalisation, la forme d'un cylindre d'actionnement, auquel cas il est prévu dans le manchon un alésage central dont l'axe coïncide avec l'axe d'écoulement et qui est fermé à son extrémité opposée à l'obturateur, ledit cylindre d'actionnement étant disposé dans l'alésage central précité. Dans une variante avantageuse de cette forme de réalisation, il est possible de disposer dans l'alésage central du manchon un disque arrière d'obturation et, à la suite de celui-ci, une chemise cylindrique du cylindre d'actionnement, un disque frontal de fermeture ainsi que l'obturateur déplaçable par translation longitudinale. Une barre guidée en ligne droite, montée de façon étanche, par une de ses extrémités, à le disque avant de fermeture, est fixée dans l'obturateur et son autre extrémité est reliée à un piston du cylindre d'actionnement. Au voisi- nage de disque de fermeture, il est prévu un conduit qui canalise le fluide sous pression assurant l'actionnement du cylindre et traverse des nervures et la chemise cylindrique du cylindre d'actionnement. Dans cette forme de réalisation, on peut disposer dans le disque arrière de fermeture un piston d'équilibrage qui peut coulisser axiale- ment, en opposition à au moins une rondelle Belleville, dans un alésage du disque de fermeture. D'autre caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe d'une première forme de réalisa- tion de la vanne selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe, faite suivant la ligne II-II, de la forme de réalisation de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe d'une autre forme de réalisa- tion, avec entrainement par vis sans fin; - la figure 4 est une vue en coupe faite suivant la ligne IV-IV de la figure 3; - la figure 5 représente en vue en coupe une autre forme de réali- sation, avec entraînement par vis sans fin et mécanisme à excentrique; la figure 6 est une vue en coupe faite suivant la ligne VI-VI de la figure 5; - la figure 7 est une vue en coupe d'une variante de la forme de réalisation avec entraînement par vis sans fin et mécanisme à excentrique; - la figure 8 est une vue en coupe faite suivant la ligne VIII-VII de la figure 7; - la figure 9 est une vue en coupe d'une autre forme de réalisation avec entraînement par vis sans fin et crémaillère; - la figure 10 est une vue en coupe faite suivant la ligne IX-IX de la figure 9; - la figure 11 est une vue en coupe d'une autre forme de réalisation avec entraînement par engrenages de renvoi; - la figure 12 est une vue en coupe d'une variante de la forme de réalisation de la figure 11 avec entraînement par engrenages de renvoi; - la figure 13 est une vue en coupe d'une autre forme de réalisation avec conversion de mouvement; - la figure 14 est une vue en coupe faite suivant la ligne XIV- XIV de la figure 13; la figure 15 représente en vue en coupe une variante de la forme de réalisation des figures 13 et 14; et - la figure 16 est une vue en coupe d'une autre forme de réalisation avec cylindre d'actionnement. Comme le montrent les figures, les formes de réalisation représen- tées de la vanne à écoulement axial selon l'invention, présentent un diamètre nominal relativement grand, comportent un carter i dans lequel est disposé un manchon 2 qui est fixé par rapport au carter au moyen de nervures 3 orientées dans la direction d'écoulement. Le manchon 2 est disposé de façon centrée avec son axe coïncidant avec l'axe de l'écoule- ment dans la vanne de sorte qu'un passage annulaire d'écoulement est créé à l'extérieur du manchon 2 entre celui-ci et le carter 1. Dans le manchon 2 sont disposés au moins un obturateur 4 déplaçable par transla- tion dans la direction de l'axe d'écoulement et un mécanisme assurant l'actionnement de l'obturateur 4 prévu. A sa sortie, la vanne comporte en outre prévu au moins un siège 5 avec lequel coopère l'obturateur 4 dans la condition de fermeture de la vanne. Le mécanisme assurant l'entraînement de l'obturateur 4 est action- né de l'extérieur du carter 1, et notamment, dans les exemples considérés, au moyen d'un volant 20. A la place du volant 20, on peut naturellement utiliser un autre moyen d'actionnement, par exemple un moteur, qui peut être relié le cas échéant à une télécommande. La vanne est en outre pourvue des brides classiques munies de trous de fixation. Sur la figure 1, le manchon 2 est fermé à son extrémité opposée à l'obturateur 4 et il est pourvu d'un trou central 102 disposé coaxial à l'écoulement et dont la partie placée dans l'extrémité fermée du man- chon 2 a un diamètre réduit afin de créer un épaulement 11 dans l'alé- sage central 102. Contre cet épaulement 11, s'applique dans l'alésage central 102 un disque d'appui 10 qu'une broche 12 empêche de tourner par rapport au manchon 2. Sur les figures i et 2, on a représenté une forme de réalisation dans laquelle un entraînement à vis sans fin est utilisé dans le méca- nisme assurant le déplacement de l'obturateur. Le mécanisme à vis sans fin comporte une vis sans fin 18, qui est reliée au volant 20, ainsi qu'une roue tangente 7 qui est associée à l'obturateur 4. Le disque d'appui 10 a une forme de godet et il reçoit la roue tangente 7, associée à la vis sans fin 18, qui est elle-même reliée au volant 20 par une tige 19 formant arbre. De l'autre côté, la roue tangente 7 est soutenue par un disque 13 également en forme de godet et qui est immobilisé en translation axiale par des bagues d'arrêt 14 et 15 dans le manchon 2. Dans l'alésage central 102 du manchon 2 est en outre guidé l'obturateur 4 de façon à pouvoir se déplacer facilement par translation. Dans la roue tangente 7, il est prévu un trou taraudé 107 coaxial à l'écoulement et auquel est associée une tige filetée 8 d'une barre 6 reliée à l'obturateur 4 par vissage en 104. La tige filetée 8 présente un diamètre supérieur à celui des autres parties de la barre 6. Aussi bien dans le disque d'appui 10 que dans le disque 13, il est prévu respectivement un alésage disposé coaxialement à l'écoulement. Dans cet alésage du disque 13, la barre 6 est guidée de façon à pouvoir se déplacer par translation et l'étanchéité du montage est assurée au moyen d'un joint 22. Dans l'alésage du disque d'appui 10, il est également prévu une rainure qui reçoit une clavette coulissante 9 fixée dans la partie de la barre 6 qui est située en arrière de la tige filetée 8. La barre 6 est ainsi guidée linéairement par coopération de la rainure prévue dans l'alésage du disque d'appui 10 et de la clavette coulissante 9 prévue dans la barre 6. Entre le manchon 2 et le disque 13, il est également prévu un joint d'étanchéité 21 de sorte que, par coopération avec le joint d'étanchéité 22 prévu entre la barre 6 et le disque 13, l'enceinte intérieure du mécanisme à vis sans fin est rendue étanche par rapport au fluide transporté. Le siège de vanne 5 peut avoir un profil classique, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de le décrire en particulier. Dans la vue en coupe de la figure 2, les composants précités sont bien mis en évidence. Entre le carter 1 et le manchon 2, est disposé le passage d'écoulement 101 de forme annulaire qui est interrompu par les nervures 3, et dans lequel s'écoule le fluide transporté. La tige 19 reliant l'arbre de vis sans fin 18 au volant 20 traverse le carter 1, une des nervures 3 et, dans la zone de la vis 18, également le man- chon 2, l'étanchéité du montage de la vis est assurée par des joints appropriés et celle-ci est montée à rotation dans des coussinets 16 et 17. La forme de réalisation de la vanne conforme à l'invention est représentée sur les figures 1 et 2 dans la condition d'ouverture. La partie libre du trou taraudé fileté 107 de la roue tangente 7 qui n'est pas occupée par la tige filetée 8 n'est pas plus courte que la distance de déplacement de l'obturateur 4 vers la droite, sur la figure, jusque dans la condition de fermeture de la vanne. La partie de la barre 6 pourvue de la clavette coulissante 9 présente une longueur correspon- dante. Pour fermer la vanne correspondant à cette forme de réalisation, on tourne le volant 20 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, ce qui provoque également une rotation, grâce à la tige 19, de la vis sans fin 18 et de la roue tangente 7. Les mouvements de rotation sont indiqués par de petites flèches sur les figures 1 et 2. Du fait que la barre 6 est guidée à l'aide de la clavette coulissante 9 dans le disque d'appui 10, la liaison par vissage établie entre le trou tarau- dé 107 et la tige filetée 8 force la barre 6 à exécuter une translation axiale. Ainsi, l'obturateur 4 est déplacé en direction du siège de vanne 5 jusqu'à ce que la vanne se trouve en position de fermeture. Dans la variante de réalisation représentée sur les figures 3 et 4, qui comporte un mécanisme d'entraînement à vis sans fin, il est prévu deux obturateurs 4 et, par conséquent, deux sièges 5 associés à ceux-ci. La vanne de mélange ou de distribution représentée ici comporte trois sorties, dont deux sont situées sur l'axe d'écoulement et sont pourvues de sièges 5. L'alésage central 102 du manchon 2 présente ici un profil continu et, aux deux extrémités de la barre 6, il est prévu respective- ment un obturateur 4. Sur chaque côté de la roue tangente 7, il est prévu un disque d'appui 10, et des clavettes coulissantes 9, fixées dans la barre 6, disposées sur les deux côtés de la tige filetée 8 et enga- gées dans des rainures ménagées dans l'alésage central 102 assurent le guidage rectiligne de la barre 6. Les disques d'appui 10 sont pourvus des joints d'étanchéité 21 et 22 et ils sont en rotation dans le car- ter 1 par des broches 23 (figure 4). En fonctionnement, les obturateurs 4 sont déplacés dans la direc- tion de l'axe d'écoulement par coopération de la roue tangente 7 et de la tige filetée 8 de la barre 6 ainsi que par l'intermédiaire des clavettes coulissantes 9 et des disques d'appui 10. Au cours de ce mouvement, l'obturateur 4 représenté à droite sur la figure s'écarte du siège 5 de droite tandis que l'obturateur de gauche 4 se rapproche du siège de gauche 5. Dans les formes avantageuses de réalisation de la vanne selon l'invention qui ont été représentées sur les figures 5 à 8, il est prévu, dans le mécanisme de déplacement de l'obturateur 5, un mécanisme à excentrique relié au mécanisme d'entraînement à vis sans fin. Sur la figure 5, un fourreau de retenue 55 est disposé dans l'alésage central 102 du manchon 2 qui est fermé à son extrémité opposée à l'obturateur 4. Le fourreau de retenue 55 a une forme de godet, il est fermé en direction de l'obturateur 4 par un fond 155. Dans le fond 155, il est prévu un alésage disposé coaxialement à l'écoulement et dans lequel est guidée une barre 6 reliée à l'obturateur 4 par la liai- son 104. Le fourreau de retenue 55 est plus court que l'alésage cen- tral 102 de sorte que l'obturateur 4 peut encore être guidé dans ce dernier. La tige 19 maintenant la vis sans fin 18 et reliée au volant 20 est montée à rotation et de manière étanche dans un coussinet 56, qui traverse non seulement le carter 1, une des nervures 3 et le manchon 2, mais également le fourreau de retenue 55. A l'autre extrémité, la tige 19 est montée également à rotation dans un coussinet 57 traversant le fourreau de retenue 22 et fixée dans le manchon 2. L'axe de la tige 19, et par conséquent de la vis sans fin 18, coupe l'axe d'écoulement dans cette forme de réalisation. La roue tangente 7 associée à la vis sans fin et disposée également suivant l'axe d'écoulement, est montée à rotation dans le fourreau de retenue 55 au moyen d'un pivot 58. Sur chaque côté de la roue tangente 7, il est prévu un tourillon 59 qui forme une seule et même pièce avec la roue tangente 7. Les tourillons 59 prévus sur les deux côtés de la roue tangente 7 ont la même excentricité par rapport au pivot 58. Sur chaque tourillon 59 est respectivement monté un bras 60, sur chaque côté de la roue tangente 7 et de la vis sans fin 18. Les bras 60 sont montés à rotation sur une broche 61 de la barre 6,cette barre 6 comportant à cette fin une extrémité aplatie 62. Au cours du fonctionnement de cette forme de réalisation, il se produit lors de la rotation de la vis sans fin 18 et de la roue tan- gente 7, un mouvement de montée ou de descente des tourillons 59 à partir de leur position arrière, représentée sur la figure 5 et corres- pondant à la condition d'ouverture de la vanne, de sorte qu'ils se déplacent en direction de la vis sans fin 18 jusqu'à ce qu'ils attei- gnent la position la plus rapprochée par rapport à celle-ci. Ce mouve- ment est transmis par les bras 60 de la barre 6, qui déplace dans l'alésage du fond 155 du fourreau de retenue 55 l'obturateur en direc- tion du siège de vanne 5 jusqu'à ce que la condition de fermeture de la vanne soit atteinte. La variante de réalisation des figures 7 et 8 se différencie des formes de réalisation précédemment décrite par le fait que le mécanisme à excentrique comporte des voies de guidage 63, excentriques par rapport aux broches 58 qui sont formées des deux côtés de la roue tangente 7 (figure 8). La barre 6 présente une forme fourchue de façon à s'étendre, dans la condition d'ouverture de la vanne, jusqu'aux broches 58 dans le fourreau de retenue 55, les parties fourchues 64 de la barre 6 entourant la vis sans fin 18 et la roue tangente 7 des deux côtés dans le fourreau de retenue 55. Dans les deux parties fourchues 64, il est prévu respec- tivement une broche 65 pénétrant dans la voie de guidage associée 63 et coopérant ainsi avec elle, un galet étant disposé sur chaque broche pour faciliter les mouvements relatifs. Lors d'une rotation de la roue tangente 7 dans la forme de réali- sation des figures 7 et 8, les voies de guidage 63 forcent les bro- ches 65 fixées dans les parties fourchues 64 de la barre 6 à se déplacer en direction de la vis sans fin 18, ce qui provoque un déplacement de l'obturateur 4 dans une direction axiale jusqu'à ce qu'il s'appuie contre le siège de vanne 5 et provoque la fermeture de la vanne. Dans la forme de réalisation de la vanne conforme à l'invention qui est représente sur les figures 9 et 10, il est prévu dans le mécanisme à vis sans fin, assurant le dépTacement de l'obturateur, des engrenages 69 ainsi que des dentures 68 en forme de crémaillère. La broche 58 est reliée rigidement au moyen d'une clavette à la roue tangente 7 et les engrenages 69 sont fixes également de façon non tournante sur la broche 58 de chaque côté de la roue tangente 7. La broche 58 est montée à rotation par rapport au fourreau de retenue 55. La barre 6 est également pourvue, dans ce cas, des deux côtés de la vis sans fin 18 et de la roue tangente 7, de parties fourchues 64 qui présentent, dans la zone des engrenages 69, une longueur supérieure à la longueur de la course de l'obturateur 4, comme indiqué en 67 sur la figure 9. Dans chacune des surfaces inférieures 66 des parties four- chues 64 qui sont tournées vers les engrenages 69, il est prévu une denture 68 du type crémaillère qui est en prise avec l'engrenage 69 correspondant. Lors de la rotation de la roue tangente 7, les engrenages 69 sont également entrainés en rotation par les broches 58, ces engrenages assurant par l'intermédiaire des dentures 68 correspondantes la trans- lation des parties fourchues 64, et par conséquent de la barre 6 et de l'obturateur 4, en direction du siège de vanne 5 jusqu'à ce que la vanne atteigne sa condition de fermeture. Dans les formes de réalisation de la vanne selon l'invention qui ont été représentées sur les figures 11l et 12, on utilise dans le mécanisme assurant le déplacement de l'obturateur 4 un mécanisme d'en- trainement à engrenages de renvoi. Celui-ci comporte au moins un pignon conique qui est relié par la tige 19 au volant 20. Cet engrenage est relié à au moins une couronne de renvoi, qui est reliée à l'obturateur 4 par une barre 6 déplaçable longitudinalement dans la direction de l'axe d'écoulement. Sur la figure 11, il est prévu seulement un pignon conique 25 et une couronne de renvoi 26. La tige 19 assurant la liaison entre le pignon conique 25 et le volant 20 est montée à rotation dans le coussi- net 56 traversant le carter 1, une des nervures 3 et le manchon 2. Comme dans la forme de réalisation représentée sur la figure 1, il est prévu dans le manchon 2 un alésage central 102 disposé coaxialement à l'écou- lement ainsi qu'un épaulement 11 et le manchon 2 est fermé à son extré- mité opposée à l'obturateur 4. Dans l'alésage central 102, le disque 10, soutenant axialement la couronne de renvoi 26 et immobilisé en rotation par rapport au carter 2, s'applique contre l'épaulement 11 et la couronne de renvoi 26 s'appuie axialement contre ce disque par l'intermédiaire d'un roulement à bil- les 110. Dans le disque 10 est ménagé un trou taradé, centré axialement et associé à la tige filetée 8 de la barre 6. La tige filetée 8 a également dans ce cas un diamètre plus grand que les autres parties de la barre 6. La couronne de renvoi 26 est emmanchée sur la barre 6 de telle sorte que seulement une translation longitudinale soit possible entre elles. A cet effet, il est prévu dans la couronne de renvoi 26 non seulement un alésage central, mais également une rainure qui reçoit une clavette coulissante 9 fixée dans la barre 6. De l'autre côté de la couronne de renvoi 26 est monté le disque 13 par l'intermédiaire d'un roulement à billes 113, ce disque 13 étant empêché de se déplacer axialement par les bagues d'arrêt 14 et 15. Dans le disque 13 est ménagé un alésage central dans lequel est guidé de façon étanche la barre 6. En ce qui concerne la liaison entre la barre 6 et l'obturateur 4, il est nécessaire dans cette forme de réalisation, d'avoir une possibilité de rotation afin de permettre une transmission des forces longitudinales de déplacement de l'obturateur 4. A cette fin, il est prévu, à cette extrémité de la barre 6, un siége dans lequel est logé une bague 106. La bague 106 est pressée sur l'obturateur au moyen d'une vis 116 vissée dans un trou taraudé ménagé au sommet de l'obtura- teur 4. La barre 6 peut tourner librement dans les alésages centraux de l'obturateur 4 et de la vis 116, ainsi qu'au niveau du siége de la bague 106. Lors de l'actionnement de cette forme de réalisation de la vanne, la rotation du volant 20 est transmise par la tige 19, le pignon coni- que 25 et la couronne de renvoi 26 à la barre 6 ou à la tige filetée 8, de sorte que, par coopération de la tige filetée 8 et du trou filetée du disque 10, il se produit également une translation axiale de la barre 6. La barre 6 entraînée en rotation et poussée vers l'avant appuie l'obtu- rateur 4 contre le siège de vanne 5, de façon à produire la fermeture de la vanne. Le mécanisme d'entraînement à engrenages de renvoi de la variante de réalisation de l'invention représentée sur la figure 12 comporte deux pignons coniques 27 et 28 qui sont en prise avec deux couronnes de renvoi 29 et 30. La première couronne de renvoi 29 est montée de façon à pouvoir tourner librement dans l'alésage central 102 du manchon 2 et elle s'applique par l'intermédiaire d'un coussinet 32 contre l'épaule- ment 11 de l'alésage central 102. La couronne de renvoi 29 est soutenue dans cet alésage, o elle peut coulisser longitudinalement en étant cependant maintenue sur la barre 6 de façon à pouvoir transmettre un couple. Cela est également assuré par la clavette coulissante 9 fixée dans la barre 6 et par la rainure ménagée dans la seconde couronne de renvoi 30 et recevant ladite clavette. Le disque 13 prévu de l'autre côté de la seconde couronne de renvoi 30 est également monté dans l'alésage central 102 en étant empêché d'exécuter une translation axiale au moyen des bagues d'arrêt 14 et 15. La première couronne de renvoi 29 a un plus grand diamètre que celui de la seconde couronne de renvoi 30, lesdites couronnes étant respectivement en prise avec le premier pignon conique 27 et avec le second pignon conique 28. Il existe des différences de diamètre peu importantes entre les pignons coniques 27 et 28. Lors de la rotation de la tige 19, les deux couronnes de ren- voi 29, 30 sont entraînées en rotation, mais la première couronne de renvoi 29 de diamètre supérieur se déplace plus rapidement que la seconde couronne de renvoi 30 qui a un diamètre plus petit. La transla- tion longitudinale de la barre 6 se produit seulement en correspondante à la différence entre les vitesses de rotation des deux couronnes de renvoi 29, 30. Il est ainsi possible d'obtenir un rapport élevé de transmission entre le mouvement de manoeuvre (par exemple du volant 20) et le mouvement de l'obturateur 4, ce qui permet également l'actionne- ment de la vanne lorsque des forces antagonistes extrêmement grandes sont exercées sur l'obturateur 4. Le grand rapport de transmission favorise également le réglage précis de l'obturateur 4 par rapport au siège de vanne 5, ce qui permet de régler de façon précise le débit de liquide passant dans la vanne. Sur les figures 13 à 15, on a représenté une forme de réalisation de la vanne selon l'invention o il est prévu, dans le mécanisme de déplacement de l'obturateur 4, un dispositif convertissant le mouvement de rotation du volant en une translation longitudinale ainsi qu'un dispositif relié au premier dispositif et assurant la conversion de la première translation longitudinale en une seconde translation longitudi- nale perpendiculaire à la première. Le second dispositif est également relié à l'obturateur 4. Le premier dispositif est disposé dans un alésage 133 traversant le carter 1, une des nervures 3 et le manchon 2. Dans l'alésage 133 est montée de façon étanche une vis-mère 33, immobilisée axialement dans l'alésage 133, mais libre de tourner et reliée au volant 20. Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 13, la vis-mère 33 s'applique par sa collerette 34 contre le carter 1 et elle est montée à rotation dans une paroi de fond 35. Dans l'alésage 133, est disposé un bloc de commande 37 de façon à pouvoir coulisser longitudi- nalement et dont la tige filetée 36 est engagée dans le trou fileté de la vis-mère 33. Le manchon 2 et le trou central 102 sont extrêmement courts dans ce mode de construction, ce qui permet de donner à la vanne une structure particulièrement compacte. L'extrémité aplatie 39, pénétrant, dans la condition d'ouverture de la vanne, dans l'alésage 133 de la barre guidée en ligne droite 6 est reçue dans un évidement 38 en forme de fente du bloc de commande 37. Dans chacune des surfaces délimitant l'évidement 38 qui sont tournées vers l'extrémité aplatie 39, il est prévu une voie de guidage 40, lesdites voies étant orientées vers le bas et vers l'avant en étant incurvées dans une direction quasi diagonale du bloc de commande 37 sur la figure. L'extrémité aplatie 39 de la barre comporte sur chacun de ses deux côtés une broche 41 qui pénètre dans la voie de guidage correspon- dante 40. Lors de l'actionnement de cette forme de réalisation, la vis- mère 33 est tournée et le bloc de commande 38 est relevé la tige file- tée 36. Ainsi le mouvement de rotation du volant 20 est converti en un mouvement de translation linéaire du bloc de commande 38. Pendant le mouvement du bloc de commande 38 qui est dirigé vers le haut, les broches 41 coopérant avec les voies de guidage 40 obligent la barre 6, et par conséquent l'obturateur 4, à se diriger vers l'avant en direction - du siège de vanne 5. Ainsi la translation linéaire du bloc de comman- de 38 est convertie en une translation, perpendiculaire à la première, de l'obturateur 4. * Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 14 et comportant les dispositifs de conversion de mouvements, l'alésage 133 a un profil conique et la collerette 34 de la vis-mère 33 forme un épaule- ment. Cet épaulement est appliqué en bas et en haut respectivement contre un coussinet 44 ou 43 et le coussinet 43 est maintenu appliqué par le fond 35 contre le carter 1. Dans le bloc de commande 37, relié par la tige filetée 36 à la vis-mère 33, il est prévu un alésage orienté parallèlement à l'axe d'écoulement et dans lequel peut coulisser longitudinalement une barre d'équilibrage 47. Les deux extrémités de la barre d'équilibrage 47 sont aplaties et deux bras de liaison 49 sont articulés par des pivots 48 sur chaque extrémité de la barre. Les bras de liaison 49 sont articulés par l'intermédiaire d'un pivot 53, d'un côté de la barre d'équilibrage 47, sur une extrémité 54, également aplatie, de la barre 6. De l'autre côté de la barre d'équilibrage 47, les bras de liaison 49 sont articulés sur un oeillet 51 par l'intermédiaire d'un pivot 50. La tige de l'oeillet 51 est fixée, au moyen d'une douille 52 pourvue d'un filetage extérieur et au moyen d'une vis 152, sur l'extrémité fermée du manchon 2. Un capot 151 ayant un profil aérodynamique est vissé sur l'extrémité de la tige de l'oeillet 51, de sorte que la partie de fixation de l'oeillet 51 est fermée de façon étanche par rapport au fluide s'écoulant dans la vanne. L'obturateur 4 a, dans ce mode de réalisation, une forme spéciale de godet et il s'étend, dans la condition d'ouverture, représentée sur le dessin, de la vanne également en arrière de la vis-mère 33 jusqu'à l'extrémité de l'alésage central 102 prévu dans le manchon 2. La surface périphérique cylindrique 145 de l'obturateur 4 est traversée par une fenêtre 45, de manière que la vis-mère 33 pénètre à l'intérieur de l'obturateur 4. La barre 6 est reliée rigidement par l'intermédiaire de la liaison filetée 104 à l'obturateur 4 et le guidage rectiligne de l'ensemble est assuré par la surface périphérique 145 de l'obturateur 4. Lors du fonctionnement de cette variante, le bloc de comrande 37 est relevé par coopération de la tige filetée 36 et de la vis-mère 33, de sorte que les bras de liaison 49 reliés à l'oeillet 51 déplacent la barre d'équilibrage 47 vers la gauche, en référence à la figure. Ce mouvement de translation est transmis, par l'intermédiaire des bras de liaison 49 reliés à la barre 6, à l'obturateur 4 de sorte que celui-ci se déplace par translation en direction du siège de vanne 5 jusqu'à ce qu'il atteigne la position de fermeture de la vanne représentée par des traits interrompus. Dans la forme de réalisation de la vanne selon l'invention qui a été représentée sur la figure 16, le mécanisme assurant le déplacement de l'obturateur 4 est agencé sous forme d'un cylindre d'actionnement, qui est disposé dans l'alésage central 102 du manchon 2 fermé vers l'ar- rière. Contre l'épaulement 11 du trou central 102 s'applique un disque arrière de fermeture 72, auquel est reliée une enveloppe cylindrique 70 du cylindre d'actionnement. De l'autre côté, l'enveloppe cylindrique 70 est soutenue dans la direction axiale par un disque avant de fermeture 71, qui est maintenu en position au moyen de la bague d'arrêt 15. A l'intérieur de l'enveloppe cylindrique 70 est disposé un piston 73 qui est relié à la barre 6. La barre 6 est guidée de façon étanche au travers du disque avant de fermeture 71 et elle est reliée par l'inter- médiaire de la liaison vissée 104 à l'obturateur 4. Dans le volume intérieur du cylindre d'actionnement, débouchent des conduits 77 par l'intermédiaire d'orifices 76 situés à proximité des disques de ferme- ture 71 et 72, ce qui permet l'admission et l'échappement du fluide sous pression actionnant le cylindre. Les conduits 77 traversent le carter 1, une des nervures 3 et l'enveloppe cylindrique 70. Dans un alésage central 74 du disque arrière de fermeture 72, est disposé un piston d'équilibrage 75 dont la tige 79 est maintenue à l'extérieur du disque arrière de fermeture 72 par des vis 80. Le piston d'équilibrage 75 est sollicité par des rondelles Belleville 78 dans la direction du piston 73 du cylindrique d'actionnement. Ainsi, il est possible de compenser l'augmentation de volume du fluide sous pression se produisant sous l'effet de la dilatation thermique. Au moyen de la pression de service, il est possible de compenser à l'aide du piston d'équilibrage 75 les pertes en fluide sous pression qui peuvent être provoquées par un défaut éventuel d'étanchéité du système. Ainsi, la sécurité de fonctionnement de cette forme de réalisation de la vanne selon l'invention est augmentée. Pendant le fonctionnement de cette forme de réalisation, le fluide sous pression est introduit par l'intermédiaire du conduit 77 ménagé dans le disque arrière de fermeture 72 et des orifices 76 entre le piston 73 du cylindre d'actionnement et le disque arrière de ferme- ture 72. Simultanément, le fluide sous pression s'échappe de l'espace défini entre le piston 73 et le disque avant de fermeture 71, de sorte que le piston 73, et par conséquent l'obturateur 4, sont déplacés en direction du siège 5 de la vanne jusqu'à ce que la position de fermeture de la vanne soit atteinte. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. Les avantages essentiels de la vanne conforme à l'invention peuvent être résumés comme suit. Les dimensions extérieures sont maintenues extrêmement petites car, pour le diamètre nominal donné et pour des dimensions normalisées qui sont prescrites en correspondance aux étages de pression, la broche perpendiculaire à la direction d'écoulement et le mécanisme de transmis- sion relié à celle-ci, ainsi que les composants additionnels, sont éliminés. Son poids est ainsi réduit dans des proportions importantes par comparaison aux vannes classiques opérant dans les mêmes conditions. Les frais de matière et de main-d'oeuvre sont également réduits en ce qui concerne la fabrication, ce qui a un effet favorable sur le prix de fabrication. Le mécanisme assurant le déplacement de l'obturateur 4 est logé dans une enceinte fermée et étanche située à l'intérieur de la vanne, ce qui permet une bonne lubrification des composants. Le disposi- tif mécanique d'entraînement de la vanne facilite l'indication de la phase de fonctionnement de la vanne. - REVENDICATIONS 1.- Vanne à écoulement-axial de grand diamètre nominal, qui est pourvue d'un carter et d'au moins un obturateur mobile dans celui-ci, caractérisée en ce qu'il est prévu à l'intérieur du carter (1) un manchon (2) coaxial avec l'axe d'écoulement et fixé par des nervures (3) disposées dans la direction d'écoulement et reliées au carter (1) et en ce qu'il est prévu dans le manchon (2) au moins un obturateur (4) déplaçable dans la direction de l'axe d'écoulement ainsi qu'un mécanisme de commande assurant son déplacement. 2.- Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu entre le carter (1) et le manchon (2) un passage d'écoulement (101) de forme annulaire et en ce qu'au moins l'obturateur (4) prévu coopère avec un siège de vanne (5) formé dans le carter (1). 3.- Vanne selon une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le mécanisme de commande comprend un mécanisme d'entraînement à vis sans fin, dont la vis sans fin (18) est reliée à un volant de manoeu- vre (20) et dont la roue tangente (7) est associée à l'obturateur (4). 4.- Vanne selon la revendication 3, caractérisée en ce que la vis sans fin (18) est fixée sur une tige (19) reliée au volant (20), qui traverse le carter (1), une des nervures (3) et le manchon (2) et y est montée à rotation, en ce que la vis sans fin (18) pénètre dans l'espace intérieur du manchon (2) et est associée à la roue tangente (7) montée à rotation dans le manchon (2), en ce qu'il est prévu coaxialement à l'écoulement un trou taraudé (107) ménagé dans la roue tangente (7), et coopérant avec une tige filetée (8), d'une barre (6) guidée en ligne droite suivant l'axe central et déplaçable longitudinalement et en ce que l'obturateur (4) guidé dans le manchon (2) est fixé sur la barre (6). 5.- Vanne selon la revendication 4, caractérisée en ce que le manchon (2) est fermé à son extrémité opposée à l'obturateur (4), en ce qu'il est prévu dans celui-ci un alésage central '(102) coaxial à l'écou- lement et dans lequel sont montés un disque d'appui (10) maintenant la roue tangente (7), un disque (13) soutenant la roue tangente (7) de l'autre côté et l'obturateur (4), en ce qu'il est prévu dans le disque d'appui (10), maintenu sans pouvoir tourner par rapport au manchon (2), un alésage dans lequel est montée la barre (6) ainsi qu'une rainure recevant une clavette coulissante (9) fixée dans la barre (6) et assurant le guidage de celle-ci, en ce qu'il est prévu dans le - disque (13), maintenu axialement par des bagues d'arrêt (14, 15), un alésage dans lequel est montée la barre (6) et en ce que l'obturateur (4) est fixé sur la barre (6) au moyen d'une liaison vissée (104). 6.- Vanne selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'il est prévu dans le manchon (2) un alésage central (102) orienté coaxialement à l'écoulement et dans lequel sont montés, sur chacun des deux côtés de la roue tangente (7), un disque d'appui (10) maintenant celle-ci et, sur chaque côté de la barre (6), un obturateur (4) fixé par liaison vis- sées (104), en ce qu'il est prévu dans les disques d'appui (10), immobi- lisé en rotation par rapport au manchon (2), un alésage de montage de la barre (6) et une rainure recevant une clavette coulissante (9) fixée dans la barre (6) et assurant le guidage de cette dernière. 7.- Vanne selon la revendication 3, caractérisée en ce que le manchon (2) est fermé à son extrémité opposée à l'obturateur (4), et comporte un alésage central (102) coaxial à l'écoulement, dans lequel est engagé un fourreau de retenue (55) en forme de godet qui est fermé en direction de l'obturateur et qui est plus court que le manchon (2), la vis sans fin (18) étant montée dans ledit alésage central et sur une tige (19) formant arbre, reliée au volant (20) et traversant le car- ter (1), une des nervures (3), le manchon (2) et le fourreau de rete- nue (55) en y étant monté à rotation, en ce que la vis sans fin (18) pénètre dans l'espace intérieur du fourreau de retenue (55) et coopère avec la roue tangente (7) montée à rotation sur un pivot (58) dans le fourreau de retenue (55), ladite roue tangente (7) étant reliée à l'aide d'une barre (6) déplaçable par translation longitudinale à l'obtura- teur (4) et la barre (6) traversant une paroi de fond (55) du fourreau de retenue (55) et étant guidée en ligne droite dans celui-ci. 8.- Vanne selon la revendication 7, caractérisée en ce que, le mécanisme de commande assurant le déplacement de l'obturateur (4), comprend un mécanisme à excentrique associé au mécanisme d'entraînement à vis sans fin qui est lié à l'obturateur (4) par ladite barre (6). 9.- Vanne selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'il est prévu sur chacun des deux côtés de la roue tangente (7), excentriquement par rapport au pivot (58), une broche respective (59), à laquelle est relié, de chaque côté de la roue tangente (7) et de la vis sans fin (18), un bras (60) et en ce que les bras (60) sont articulés des deux côtés par l'intermédiaire d'un pivot (61) sur la barre (6). 10.- Vanne selon la revendication 8, caractérisée en ce que, sur chacun de ses deux côtés, la roue tangente (7) présente une voie de guidage (63) disposée excentriquement par rapport au pivot (58), en ce que la barre (6) présente une forme convenable de fourche s'étendant sur les deux côtés de la vis sans fin (18) et de la roue tangente (7) en pénétrant à l'intérieur du fourreau de retenue (55) et en ce que chacune des deux branches de la fourche (64) formée par la barre (6) comporte une broche (65) s'accrochant dans une voie de guidage correspondan- te (63). 11.- Vanne selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'un engrenage est fixé par l'intermédiaire du pivot (58) respectivement (69) sur chacun des côtés de la roue tangente (7), en ce que la barre (6) présente une forme de fourche s'étendant sur les deux côtés de la vis sans fin (18) et de la roue tangente (7) en pénétrant à l'intérieur du fourreau de retenue (55) et en ce qu'il est prévu, sur chacune des deux branches de la fourche (64) formée par la barre (6), sur les surfa- ces (66) tournées vers les engrenages (69), une denture du type crémail- lère (68). 12.- Vanne selon une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le mécanisme de commande assurant le déplacement de l'obturateur (4) comprend un mécanisme d'entraînement à engrenages de renvoi, dont au moins un pignon conique (25) est relié par une tige (19) à une poignée de manoeuvre (20) et au moins une couronne de renvoi (26) est reliée à l'obturateur (4) par une tige (6) déplaçable en translation longitudi- nale selon l'axe d'écoulement, la tige (19) étant montée à rotation dans un coussinet (56) traversant le carter (1), une des nervures (3) et le manchon (2). 13.- Vanne selon la revendication 12, caractérisée en ce que le manchon (2) est fermé à son extrémité opposée à l'obturateur (4) et comporte un alésage central (102) coaxial à l'écoulement, dans lequel sont montés un disque (18) immobilisé en rotation et soutenant axiale- ment la couronne de renvoi (26) et, de l'autre côté de la couronne de renvoi (26), un disque (13) immobilisé en translation axiale et soute- nant axialement la couronne de renvoi (26) et l'obturateur (4), en ce qu'il est prévu dans le premier disque (10) un trou taraudé centré sur l'axe et dans lequel est engagée une tige filetée (8) de diamètre supérieur de la barre (6) et en ce que la couronne de renvoi (26) est disposée sur la barre (6) de façon telle qu'elle soit à la fois dépla- çable en translation longitudinale et capable de transmettre un couple. 14.- Vanne selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'il est prévu dans la couronne de renvoi (26) une rainure qui reçoit une cla- vette coulissante (9) fixée dans la barre (6). 15.- Vanne selon une des revendications 13 ou 14, caractérisée en ce qu'il est prévu des roulements à billes (110, 113) entre les dis- ques (10, 13) et la couronne de renvoi (26). 16.- Vanne selon la revendication 12, caractérisée en ce que le manchon (2) est fermé à son extrémité opposée à l'obturateur (4) et est pourvu d'un alésage central (102) coaxial à l'écoulement et dans lequel sont disposées une première couronne de renvoi (29) montée à rotation et soutenue axialement en direction de l'extrémité fermée de l'alésage central (102), une seconde couronne de renvoi (20) pouvant coulisser longitudinalement sur la barre (6) et soutenue axialement sur la pre- mière couronne de renvoi (29) en étant fixée d'une manière permettant la transmission de couple, ainsi qu'un disque (13) immobilise axialement et soutenant axialement la seconde couronne de renvoi (30), la première couronne de renvoi (29) ayant un diamètre supérieur à celui de la seconde couronne de renvoi (30), en ce que sur la tige (19) sont fixés un premier pignon conique (27) relié à la première couronne de renvoi (29) ainsi qu'un second pignon conique (28) relié à la seconde couronne de renvoi (30) et en ce qu'il est prévu, dans la première couronne de renvoi (29), un trou taraudé central (31) auquel est reliée une tige filetée (8) de diamètre supérieur de la barre (6). 17.- Vanne selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'il est prévu dans la seconde couronne de renvoi (30) une rainure qui reçoit une clavette coulissante fixée dans la barre (6). 18.- Vanne selon une revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le mécanisme de déplacement de l'obturateur (4) comporte un premier dispositif convertissant le mouvement de rotation d'un volant de ma- noeuvre (20) en une première translation longitudinale, ainsi qu'un second dispositif associé au premier dispositif précité et convertissant la translation longitudinale en une seconde translation longitudinale, perpendiculaire à la première, le second dispositif étant relié à l'obturateur (4). 19.- Vanne selon la revendication 18, caractérisée en ce que le premier dispositif est placé dans un alésage (133) traversant le car- ter (1), une des nervures (3) et le manchon (2) tandis que le second dispositif est placé dans un alésage central (102) du manchon (2) disposé coaxialement à l'écoulement, le manchon (2) étant fermé à son extrémité opposée à l'obturateur (4). 20.- Vanne selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il est prévu dans l'alésage (133) renfermant le premier dispositif une vis (33) rotatives immobilisée axialement et reliée au volant (20), cette vis étant en liaison avec une tige filetée (36) d'un bloc de commande (37) guidé et déplaçable longitudinalement. 21.- Vanne selon la revendication 20, caractérisée en ce que l'obturateur (4) est relié à une barre (6) déplaçable linéairement et pourvue d'une extrémité aplatie (39) sur chaque côté de laquelle est fixée une broche (41) faisant saillie perpendiculairement à partir de l'extrémité aplatie (39) et en ce qu'il est prévu dans le bloc de commande (37) un évidement (38) en forme de fente qui reçoit l'extrémité aplatie (39) et dans chaque surface de délimitation duquel est formee une voie de guidage (40) dans laquelle s'accroche la broche correspon- dante (41). 22.- Vanne selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'il est prévu dans le bloc de commande (37) un alésage orienté parallèlement à l'axe d'écoulement et dans lequel est disposée une barre compensatri- ce (47) pouvant se déplacer longitudinalement et aux deux extrémités de laquelle sont reliés, par l'intermédiaire de pivots (48), des bras de liaison (49) pouvant tourner et qui sont montés à rotation d'une part sur une barre (6) reliée à l'obturateur (4) et d'autre part sur un oeillet (51) fixé à l'extrémité fermée du manchon (2), l'obturateur (4) comportant une surface périphérique (145) qui s'étend également en arrière de la vis-mère (33) dans le manchon (2) et que ladite vis (33) traverse en passant par une fenêtre (45) ménagée dans ladite surface périphérique (145). 23.- Vanne selon une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'il est prévu dans le manchon (2) un alésage central (102) coaxial à l'écoulement, fermé à son extrémité opposée à l'obturateur (4) et dans lequel il est prévu un cylindre d'actionnement formant mécanisme assu- rant le déplacement de l'obturateur (4) dans l'alésage central (102). 24.- Vanne selon la revendication 23, caractérisée en ce qu'il est prévu dans l'alésage central (102) du manchon (2) un disque arrière de fermeture (72) suivi d'une enveloppe cylindrique (70) du cylindre d'ac- tionnement et d'un disque avant de fermeture (71), ainsi que l'obtura- teur (4) déplaçable longitudinalement, en ce qu'une barre (6) guidée en ligne droite est fixée dans l'obturateur (4) et est reliée par son autre extrémité à un piston (63) du cylindre d'actionnement et en ce qu'il est prévu, au voisinage de chacun des disques de fermeture (71, 72), un conduit (73) de passage du fluide sous pression actionnant le cylindre, ledit conduit traversant le carter (1), une des nervures (3) et l'enve- loppe de cylindre (70). 25.- Vanne selon la revendication 24, caractérisée en ce qu'il est prévu dans le disque arrière de fermeture (72) un piston d'équilibra- ge (75) qui est disposé de manière à coulisser axialement dans un alésage (74) du disque de fermeture (72) en opposition à l'action d'au moins une rondelle Belleville (78).