Brevet FR2565202A1 — publié le 19851206

La présente invention concerne un dispositif de préparation de commandes de produits groupés sous forme den- sembles, que lwon désignera sous le terme d'unités de vente, et qui ont une géométrie voisine ou similaire à celle des groupements de cigarettes, scaferlati et cigares, commandés par les débitants de tabac. Le système de préparation le plus courant est manuel, c'est- & dire que les unités de vente sont prélevées d26ta- gères, ou casiers, par un préparateur qui lit la commande sur un bordereau, repère les produits sur les étagères, avant de placer la quantité inscrite sur ce bordereau dans un chariot et d'amener ce chariot au poste de vérification et d'enballage. L'invention vise à automatiser la préparation des commandes et leur distribution ordonnée Jusqu'au poste d'emballage. A cet effet, l'invention a pcur objet un dispositif qui comprend des enceintes, ou récepteurs, contenant chacune des unités de vente, (Un), d'un type déterminé de produits, au moins un convoyeur menant à un poste d'emballage, des enceintes, ou réserves, réparties le long dudit convoyeur et agencées pour recevoir une réserve de W d'un type déterminé et pour les libérer sur ledit convoyeur, des moyens de libération une par une des UV de chaque réserve, des moyens de transfert associés à chaque réserve et agencés pour y transférer les UV des récepteurs chargés des UV du type déterminé correspondant, et des moyens de commande automatique desdits moyens de libération des réserves et desdites moyens de transfert des produits auxdites réserves. Le dispositif selon l'invention permet, on le voit, par simple programmation des commandes et chargement des récepteurs de différents types de produits, ou W, d'assurer la dépose successive des différentes W figurant sur un bordereau de commande sur le convoyeur qui les amène en ordre au poste d'emballage. L'idée essentielle, à la base de ltinvention, est, on le voit, de prévoir une suite de postes, répartis le long d'un convoyeur et agencés pour prélever des récepteurs les UV d'un certain type, les déposer dans une réserve correspondant à ce type et les libérer une à une et en ordre sur le convoyeur. Les moyens nécessaires sur ces postes peuvent être constitués uniquement d'organes de préhension classiques, nais leur commande doit Entre rendue automatique et ils sont alors de construction relativement compliquée donc coûteux. C'est pourquoi l'invention propose aussi une forme do réalisation simple et avantageuse. Dans cette réalisation, l'enceinte-réserve est constituée par une goulotte cylindrique sensiblement verticale, ouverte à sa partie inférieure et à sa partie supérieure et de forme intérieure correspondant à celle d'un type déterminé de UV, de telle sorte qu'une UV amenée à son orifice supérieur glisse naturellement jusqu' son orifice inférieur et ledit moyen de libération associé est constitué par un simple volet,actionnable pour passer d*une position dans laquelle il retient l'UV,descendue jusqu'au dit orifice inrieur,à une position dans laquelle il libère cette UV pour qu'elle tombe sur ledit convoyeur. En vue d'assurer une réalisation particulièrement simple des moyens de transfert des récepteurs aux enceinte réserves, l'invention prévoit que les récepteurs sont constitués chacun par un chariot porteur d'une enceinte verticale, ouverte à sa partie supérieure et dans laquelle peut coulisser verticalement un plateau horizontal, à chaque réserve est associé un support plan horizontal, agencé et disposé, par rapport à l'orifice supérieur de cette réserve, de façon à difinir un espace de chute libre dans cet orifice, des moyens pour déplacer en translation tout objet porté par leur support et l'amener dans ledit espace de chute libre, il est prévu des moyens de levée dudit plateau du chariot au moins jusqu'au niveau du dit support plan, et des moyens de poussée horizontale agencés pour agir au niveau de la partie supérieure dudit chariot. Sous cette forme, le dispositif permet d'assurer de façon simple le transfert des W de chacun des recepteurs et les amener une à une dans la réserve correspondante I1 suffit, en effet, de remplir le chariot de couches superposées constituées chacune dtun certain nombre de rangées dl W accolées. Le transfert s'opère alors on soulevant le plateau mobile du chariot jusqu'à ce que la couche supérieure d'W soit légèrement au-dessus du niveau du support plan, en poulet horizontalement sur l'arrière de cette couche, pour amener une rangée d'UV sur le support,et en déplacant en translation cette rangée powr amener successivement chaque UV au-dessus de l'orifice supérieur de l'enceinte de réserve. A titre nullement limitatif, on a représenté au dessin annexé un exemple de réalisation de dispositif selon l'in- vention, dessin sur lequel La fig. 1 est une vue en perspective d'un des postes du dispositif, selon l'invention. La fig. 2 est une vue en élévation latérale du poste représenté à la fig. i, et la fig. 3 est une vue en plan de ce poste. Dans l'exemple représenté, les récepteurs sont des chariots l mobiles dont les flancs sont constitués par des tigee verticales 2 fixées à leur base sur un cadre 3 à roues 4. Le fond 5 des chariots est constitué par des planches ménageant entre elles le passage des tiges 2 et de longueur supérieure à la distance entre les flancs, de façon à ménager deux rebords latéraux 6, 6t en saillie par rapport au cadre 3. Ces chariots sont destinés à être déchargés sur un tapis convoyeur 7 grâce à l'ensemble des moyens décrits ci-après. Au-dessus du tapis horizontal 7, est disposée une goulotte verticale 8 ouverte à ses deux extrémités supérieure et inférieure. Un clapet 9 pivotant, commandé par un électro-aimant 10, obture partiellement l'ouverture inférieure de la goulotte dans une de ses positions et la dégage partiellement dans son autre position. Au-dessus de l'ouverture supérieure de la goulotte 8, débouche l'ex- toréait8 dtun tapis roulant sans fin 11 horizontal et.de direction de mouvement parallèle à celle du tapis collec- teur 7. Ce tapis 11 est entraîné par un tambour-moteur 12.D'un côté des tapis 7 et 11, est installé un portique 13 vertical servant de guide de coulissement à un ensemble de deux fourches horizontales 14, 14 parallèles et orthogonales à la direction de mouvement des deux tapis 7, 11. L'écartement de ces deux fourches correspond à celui des rebords 6, 6' Ces deux fourches 14, 14' sont portées par un manchon 15 monté coulissant sur le portique 13 et fixé à une chatne sans fin 16 passant sur une poulie motrice 17 entratnée par le moteur 18 et sur une poulie de renvoi 19. De l'autre c8té des tapis 7 et 11, est disposé un portique 20, à l'extrémité supérieure duquel est fixée une plaque-support horizontale 21. Sur cette plaque 21 est montée une channe sans fin 22 passant sur une poulie motrice 23 entraînée par le moteur 24 et sur une poulie de renvoi 25. Sur la channe 22 est fixée une plaque 26 portant elle-meme une barre 27 horizontale, parallèle à la direction de mouvement des tapis 7, 11 et de longueur au moins égale à l'écartement entre les flancs des chariots 1. Sur chaque chariot 1, les UV sont chargés sur le fond mobile 5 en une pluralité de couches horizontales 28 superposées, chaque couche étant constituée d'une pluralité de rangées 29. Le fonctionnement du poste représenté est le suivant Un chariot plein est introduit entre les fourches 14, 14', les rebords 6, 6' de son fond 5, reposant sur ces fourches. Le moteur 18 est mis en marche, ce qui provoque la montée du manchon 15, donc des fourches 14, 14t et avec elles le fond 5. Ce dernier est soulevé jusqu ce que la couche supérieure d'Uv soit au niveau de la barre de transfert 27, celle-ci se trouvant alors â l'ex- trémité de sa course. La mise on marche du moteur 24 assure le déplacement de la barre 27 qui entrains toute la couche supérieure vers le tapis 11. La durée de déplacement de la barre 27 est telle qu'elle provoque la chute d'une seule rangée 29 de Uv. Cette chute est guidée par une plaque inclinée 30, une dénivellation existant entre le plan 4nfdrieur de la couche et le niveau du tapis 11. Cette chute assure la séparation des rangées. Une rangée d'UV se trouvant sur le tapis 11, le tambour-moteur 12 est mis en marche et le produit de tête de la rangée arrive à l'extrémité du tapis et tombe dans la goulotte 8. Celle-ci se remplit pour servir de réserve, l'orifice inférieur de la goulotte étant obstrué par le clapet 9. La commande de llélectro-aimant 10 fait pivoter le clapet et assure la distribution des UV, une par une sur le tapis collecteur 7. Le fonctionnement du p o s t e est rendu automatique en prévoyant les moyens nécessaires, connus en soi, pour que les moteurs de commande 10, 12, 18 et 24 soient mis en marche dans les conditions suivantes - Marche du moteur 12 tant que la goulotte 8 n'est pas remplie. - Marche du moteur 24 lorsque le tapis Il est vide. - Marche du moteur 18 quand le moteur 24 est en fin de course et marche du moteur 24 pour rappeler la barre 27 à l'extrémité opposée de sa course. L'ensemble du dispositif comprend, comme on le voit, une pluralité de postes répartis le long du convoyeur 7 et constitués chacun essentiellement, associés à un récepteur, d'une goulotte, ou enceinte réserve, 8, d)un tapis horizontal 11,d'un moyen de levée (13, 14, 15) et dun moyen de poussée horizontale (20, 21, 26, 27). Les goulottes de réserve pouvant ainsi être remplies de façon permanente, l'acheminement des UV d'une commande peut etre assurée automatiquement par action, selon un programme donné, sur les clapets 9 des différentes goulottes contenant les UV de la commande Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux détails de réalisation représentés ou décrits. C'est ainsi, par exemple, que le transfert des produits dans la goulotte 8, pourrait être assuré, non plus par un tapis sans fin mobile, mais par un bras poussant les produits sur un support plan fixe que le plateau 5, porteur des UV, pourrait être amené directement sur les fourches 14, 14' du poste ; que ce plateau 5 pourrait être en escalier pour faciliter le transfert en partie supérieure des différentes rangées d'UV accolées sur une couche. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de préparation de commandes de produits groupés sous forme d'ensembles, ou unités de vente (UV), caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un convoyeur (7) menant à un poste d'emballage, une pluralité de postes répartis le long dudit convoyeur (7) et constitués chacun d'un récepteur (1) contenant des unités de vente (UV) d'un type determiné de produits, d'une enceinte (8) agencée pour recevoir une réserve de UV du dit type de produits, un moyen (9, 10) pour libérer une par une les UV de la dite réserve (8) sur ledit convoyeur (7), des moyens (11 14, 15, 27) agencés pour transférer les UV dudit récepteur (1) à ladite réserve (8) et des moyens (12, 22, 24, 16, 18) de commande automatique dudit moyen de libération (9, 10) et desdits moyens de transfert (11, 14, 15, 27). 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la réserve (8) est constituée par une goulotte cylindrique sensiblement verticale, ouverte à sa partie inférieure et à sa partie supérieure et de forme intérieure correspondant à celle d'un type déterminé de UV, de telle sorte qu'une UV amenée à son orifice supérieur glisse naturellement jusqu'à son orifice inférieur. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ledit moyen de libération associé est constitué par un simple volet (9) actionnable pour passer d'une position, dans laquelle il retient 1'UV descendue jusqu'au dit orifice inférieur, à une position dans laquelle il libère cette UV pour qu'elle tombe sur ledit convoyeur (7). 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les récepteurs sont constitués chacun par un chariot porteur d'une enceinte verticale, ouverte à sa partie supérieure et dans laquelle peut coulisser verticalement un plateau horizontal (5), à chaque réserve est associé un support plan horizontal (11) agencé et disposé, par rapport à l'orifice supérieur de cette réserve (8), de façon à définir un espace de chute-libre dans cet orifice, des moyens sont prévus pour déplacer en translation tout objet porté par ledit support er l'amener dans ledit espace de chute libre, des moyens sont prévus pour lever ledit plateau du chariot, au moins jusqu'au niveau dudit support plan, et des moyens de poussée horizontale sont agencés pour agir au niveau de la partie supérieure dudit chariot. 5.- Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les récepteurs sdnt consitutés chacun par un simple plateau (5) horizontal coulissant verticalement. 6.- Dispositif selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la surface dudit plateau est en escalier. 7.- Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel le support plan horizontal associé à la qoulotte est un tapis roulant sans fin.