Brevet FR2570776A1 — publié le 19860328

?O??6 Palier lisse rectiligne à rouleaux La présente invention concerne un palier lisse recti- ligne à rouleaux servant à réaliser le guidage rectiligne d'un chariot coulissant dans la glissière d'une machine-outil, par exemple d'une machine à commande numérique ou d'un robot indus- triel. Le palier lisse rectiligne du type spécifié ci-dessus conforme à l'art antérieur est habituellement agencé de maniè- ze à comporter: unetable coulissante agencéede manière à pos- séder une section en forme générale de C renversé et compor- tant un renfoncement sur sa face inférieure, des rails dont les parties supérieures sont disposées de manière à.être main- tenues à un écartement prédéterminé à l'intérieur du renfonce- ment ménagé dans ladite table coulissante, et des billes ou des rouleaux pouvant rouler sur des pistes sans fin formées sur ladite table coulissante, ce qui a pour effet que ledit palier lisse rectiligne guide les déplacements réciproques rec- tilignes le long des rails, tout en supportant les charges ver- ticales et transversales agissant sur la table coulissante au moyen de ces billes ou rouleaux. Ce support coulissant rectiligne doit présenter un in- terstice approprié conformément a son application comme par exemple dans le cas d'une charge de choc produite sous l'effet du moment d'inertie lorsque la table coulissante tourne ou est suspendue de sorte qu'une grande rigidité est requise, ou bien dans le cas o une précision élevée est requise pour les opé- rations de positionnement ou pour des opérations répétitives, ou bien dans le cas o une précision élevée de faible charge est requise comme dans un appareil de mesure dans lequel le palier doit se déplacer de façon douce. Cette exigence est en général satisfaite par application d'une pression préalable au palier. C'est pourquoi, dans l'art antérieur, comme procédé per- mettant de régler la pression préalable dans le palier lisse rectiligne, on a habituellement adopté des moyens permettant d'adapter au choix les billes de la table coulissante, d'ajus- ter la profondeur des gorges de roulement de la table coulis- sante, ou bien de régler l'interstice entre la table coulis- sante et les rails à l'aide de boulons de réglage qui sont dis- posés dans le logement de la table coulissante. Cependant le fait d'adapter au choix les billes ou d'ajuster la profondeur des gorges de roulement est habituel- lement un travail extrêmement pénible. En outre, une fois que la pression préalable a été réglée au moyen d'une adaptation sélective des billes ou d'un réglage de la profondeur de coupe des gorges de roulement, il est difficile d'effectuer un nou- vel ajustement. Il en résulte l'apparition d'un problème con- sistant en ce que, une fois que le niveau de la pression préa- lable diminue lorsque les gorges de roulement ou les billes s'usent, il devient difficile d'appliquer encore la pression préalable correcte. D'autre part, tout comme dans le cas des moyens spéci- fiés plus haut pour adopter de façon sélective les billes et pour régler la profondeur de coupe des gorges de roulement, dans des moyens permettant de régler l'interstice entre la ta- ble coulissante et les rails grâce à des boulons d'ajustement disposes dans le logement de la table coulissante, il est né- cessaire de protéger la partie horizontale de la table coulis- sante lorsque la pression préalable est réglée à l'aide des boulons de réglage. Ceci rend nécessaire d'accroître l'épais- seur de la table coulissante elle-même, en particulier la par- tie horizontale de cette table. Il en résulte que la position du centre de gravité est rehaussée lorsque la table coulis- sante est assemblée au chariot, de sorte que le point, au ni- veau duquel la charge est appliquée, est nécessairement relevé dans le cas o une charge horizontale est appliquée, ce qui pose comme problème le fait que le moment de charge agissant sur les surfaces de roulement des billes présentes entre la table coulissante et les rails du palier est accru. C'est pourquoi un but de la présente invention est de fournir un palier lisse rectiligne à rouleaux, qui non seule- ment peutêtre réglé afin d'appliquer ou non la pression préalable, conformément aux applications, mais également permet de régler de façon simple le niveau de la pression préalable. Un autre but de la présente invention consiste à four- nir un palier lisse rectiligne à rouleaux, qui permet de ré- duire la hauteur de la table coulissante afin d'abaisser le point au niveau duquel la charge appliquée suivant une direc- tion horizontale est appliquée a un chariot fixé sur la face supérieure de la table coulissante, de sorte que le moment de charge agissant sur les surfaces de roulement des rouleaux peut être réduit, ce qui améliore la stabilité. Un autre but de la présente invention consiste à four- nir un palier lisse rectiligne à rouleaux qui peut être aisé- ment fixé au chariot. De façon plus spécifique, conformément a la présente invention, il est prévu un palier lisse rectiligne à rouleaux caractérisé en ce qu'il comporte une table formée de deux moi- tiés dont chacune comporte un élément supérieur de support de chargeetun élément inférieur de support et charge et compor- tant, dans la face inférieure de l'extrémité avant de chacun desdits éléments de support de charge des gorges placées sous charge, qui possèdent des faces de roulement constituant les surfacesplacéessus charge des pistes sans fin de circulation des rouleaux le long de leurs directions axiales, et dont la face extérieure comporte des parties non mises en charge, qui forment des pistes sans fin de circulation des rouleaux le long de leurs directions axiales, de manière à correspondre auxdi- tes gorges placées sous charge, de telle sorte qu'au moins l'une desdites faces de roulement est inclinée de manière à supporter la charge transversale, un couvercle monté sur les surfaces supérieures desdites moitiés de la table coulissante qui sont disposées réciproquement en vis-à-vis a un écarte- ment prédéterminé/, et quie stapte à se déformer élastiquement entre lesdites moitiés appariées de la table coulissantes deux 257 0?76 couples de guides pour rouleaux, fixés respectivement aux ex- trémités avant des éléments respectifs de support de charge desdites moitiés respectives de la table coulissante et asso- ciés soit auxdites gorges placées sous charge, soit auxdites gorges placées sous charge et auxdits éléments non placés sous charge de manière à former lesdites pistes sans fin de circu- lation des rouleaux, des rails dont les parties supérieures sont montées à un emplacement réciproque déterminé dans les renfoncements qui sont formes entre lesdites moitiés de la ta- blee coulissante et ledit couvercle et qui comportent des sur- faces de roulement disposées en vis-à-vis des surfaces de rou- lement desdites gorges placées sous charge qui sont ménagées dans les éléments de support de charge desdites moitiés respec- tives de la table coulissante, une multiplicité de rouleaux pouvant rouler sur les pistes respectives sans fin de circula- tion des rouleaux qui sont ménagées respectivement dans les parties placées sous charge desdites moitiés respectives de la table coulissante, pour supporter des charges entre les sur- faces de roulement situées sur les côtés desdites moitiés de la table coulissante et sur les surfaces de roulement situées sur les côtésdesdits rails ce qui a pour effet que lors du r6- glage de la pression préalable, effectué lorsque ledit palier à rouleaux peut être fixé à un chariot apte à se déplacer le longdesditsrails, l'espace entre lesdites moitiés de la table coulissante et lesdits rails peut être réglé par application d'une charge transversale à l'une desdites moitiés de la table coulissante de manière à déformer élastiquement ledit couvercle. Conformément à la présente invention, chacune desdites moitiés de la table coulissante comporte une partie supérieure inclinée et une partie inférieure inclinée, qui se rejoignent au niveau d'un prolongement s'étendant d'un côté d'un élément de montage horizontal et dans la. faceinférieure de l'extrémité avant de ladite partie supérieure inclinée et dans la face intérieure de l'extrémité inférieure de ladite partie in- férieure inclinée se trouvent ménagées respectivement les gor- 2570?76 ges placées sous charge et qui comportent des surfaces de rou- lement obliques, dont l'angle d'inclinaison est de 45 degrés et qui constituent les zones placées sous charge desdites pis- tes sans fin de circulation des rouleaux, le long de leurs di- rections axiales, et la face supérieure de l'extrémité avant de ladite partie supérieure inclinée et la face exté- rieure de l'extrémitéinfér!déb ladite partie inférieure incli- née comportent respectivement les éléments non placés sous char- ge, qui constituent lesdites pistes sans fin de circulation des rouleaux, le long de leurs directions axiales, de manière à correspondre auxdites gorges placées sous charge. En variante,chacune desdites moitiés de la table coulissante est formée de manière à posséder une coupe en forme générale de L possédant une partie horizontale et une partie dirigée vers le bas, qui s'étend vers le bas à partir d'une extrémité de ladite partie horizontale, et dans la face inférieure de l'extrémité avant de ladite partie horizontale se trouve ménagée la gorge placée sous charge, qui possède une surface horizontale de roulement formant la zone placée sous charge de la piste correspondante faisant partie desdites pistes sans fin de circulation à rouleaux, le long de sa direction axiale, et dans la face intérieure de l'extrémité inférieure de ladite partie s'étendant vers le bas se trouve ménagé la gor- ge placée sous charge, qui fait un angle d'inclinaison de 45 et constitue la zone chargée de la piste correspondante fai- sant partie desdites pistes sans fin de circulation des rou- leaux, le long de son axe, et sur la face supérieure de l'extrémité avant de ladite partie horizontale et sur la face extérieure de l'extrémité inférieure de ladite partie s'éten- dant vers le bas se trouvent disposées respectivement les par- ties non placéessous charge, qui constituent lesdites pistes sans fin de circulation des rouleaux le long de leurs direc- tions axiales, de manière à correspondre auxdites gorges char- gées. En outre, conformément à la présente invention, le cou- vercle devant être monté sur les moitiés appariées de la table coulissante peut être constitué par un élément en forme de plaque élastiquement déformable, et peut'être de préférence relativement mince afin de réduire la hauteur de la table cou- lissante, qui est formée par l'assemblage de ses moitiés appa- riées et du couvercle et peut comporter de préférence, au ni- veau de sa zone centrale, une partie amincie ou coudée facili- tant la déformation élastique. En outre les rouleaux respectifs circulant sur les pis- tes sans fin de circulation du rouleau peuvent être soit des rouleaux cylindriques, soit des rouleaux sphériques. Conformément au palier lisse rectiligne à rouleaux selon la présente invention, lors du réglage de la pression préalable intervenant lors de l'assemblage de la table coulis- sante avec le chariot apte à se déplacer le long des rails, le couvercle est déformé élastiquement, ce qui permet de ré- gler l'interstice entre la table coulissante et les rails grâ- ce à un assemblage temporaire de la table coulissante, qui est constituéepar les moitiés appariées et le couvercle, avec le chariot à l'aide de boulons de fixation et par réglage de la pression préalable au moyen de boulons de réglage. En outre la pression préalable uniforme peut être appliquée aux rouleaux étant donné que ces derniers sont maintenus suivant les direc- tions verticale et transversale des rails. En outre on peut effectuer ou non à cet instant des réglages afin d'appliquer la pression préalable conformément aux applications. En outre le niveau de la pression préalable peut être réglé aisément. Etant donné que l'assemblage de la table coulissante est réalisé grâce à l'utilisation de la rigidité du chariot, le couvercle peut en outre être réalisé en étant suffisamment mince pour que la hauteur de la table coulissante puisse être réduite. En outre la hauteur de l'ensemble du palier peut être réduite lorsque les moitiés respectives de la table coulissan- te sont maintenues en contact avec les deux faces des rails de sorte que le centre de gravité du chariot peut être abaissé, ce qui améliore la stabilité. En outre les moitiés appariées de la table coulissante, qui portent les nombreux rouleaux constituant le palier, sont assemblées par avance entre les deux moitiés de la table cou- lissante, au moyen du couvercle élastiquement déformable, et l'interstice entre les moitiés de la table coulissante peut être légèrement élargi lorsque cette table coulissante est as- semblée temporairement au chariot, de sorte que la fixation de la table coulissante peut en être remarquablement facilitée. Etant donné que; conformément àla présente invention, on utilise des rouleaux possédant des surfaces de contact re- lativement importantes, on peut en outre obtenir un palier qui peut résister à une charge plus élevée que les paliers utili- sant des billes. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue'en coupe montrant l'état, dans lequel il est utilisé, d'une première forme de réalisa- tion du palier 10 rectiligne à rouleaux conforme à la présente invention; - la figure 2 est une vue en élévation frontale en cou- pe partielle montrant le palier lisse rectiligne à rouleaux conforme à la première forme de réalisation; - la figure 3 est une vue en élévation latérale en cou- pe partielle de l'objet de la figure 2; - la figure 4 est une coupe prise suivant la ligne IV- IV sur la figure 2; - la figure 5 est une vue en coupe prise suivant la li- gne V-V sur la figure 2; - la figure 6. est une vue en élévation de face d'une moitié de table coulissante de la première forme de réalisa- tion; - la figure 7 est une vue en plan du dispositif de la figure 6; 70776 - la figure 8 est une vue en élévation en coupe par- tielle de l'objet de la figure 6; - la figure 9 est une vue en élévation de face montrant un couvercle utilisé dans la première forme de réalisation; - la figure 10 est une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 9; - la figure 11 est une vue en élévation de derrière du dispositif de la figure 9; - la figure 12 est une vue prise suivant la direction de la flèche X ou Y sur la figure 9; - la figure 13 est une vue en coupe prise suivant la ligne XIII-XIII sur la figure 12; - la figure 14 est une vue en élévation montrant un gui- de à rouleaux utilisé dans la première forme de réalisation; - la figure 15 est une coupe prise suivant-la ligne XV- XV sur la figure 14; - la figure 16 est une vue en perspective montrant un couvercle utilisé dans la première forme de réalisation; - la figure 17 est une vue en coupe prise suivant la ligne XVII-XVII sur la figure 16; la figure 18 est une vue en perspective montrant un rail utilisé dans la première forme de réalisation; - la figure 19 est une vue en coupe prise suivant la ligne XIX-XIX sur la figure 18; - la figure 20 est une vue en élévation de face sembla- ble à celle de la figure 2, mais montrant une variante de réa- lisation du couvercle de la première forme de réalisation; - la figure 21 est une vue en élévation de face sem- blable à la figure 2, mais montrant une variante des rouleaux utilisés dans la première forme de réalisation; - la figure22 est une vue en coupe partielle montrant l'état d'utilisation d'une seconde forme de réalisation du pa- lier lisse rectiligne conforme à la présente invention; - la figure 23 est une vue en élévation de face mon- trant le palier lisse rectiligne à rouleaux conforme a la se- 7 0 7 76 conde forme de réalisation; - la figure 24 est une vue en élévation en coupe par- tielle montrant une table coulissante de la figure 23; - la figure 25 est une vue en plan du dispositif de la figure 23; - la figure 26 est une vue en coupe prise suivant la ligne XXVI-XXVI sur la figure 23; - la figure 27 est une vue de dessous en coupe partiel- le montrant la table coulissante de la seconde forme de réali- sation; -lafigLuze28estune vue en plan montrant un guide à rou - leaux de la seconde forme de réalisation; - la figure 29 est une vue en coupe prise suivant la ligne XXIX-XXIX sur la figure 28; - la figure 30 est une vue en élévation de face mon- trant un couvercle utilisé dans la seconde forme de réalisa- tion; - la figure 31 est une vue en élévation en coupe par- tielle du dispositif de la figure 30; - la ifgure 32 est une vue en élévation de derrière du dispositif de la figure 30; - la figure 33 est une vue prise suivant la direction de la flèche X ou Y sur la figure 30; et - la figure 34 est une vue en perspective montrant un appareil conforme à la seconde forme de réalisation. Ci-après on va décrire de façon détaillée les formes de réalisation de la présente invention en référence aux des- sins annexés. Sur les figures 1 à 21, on a représenté un palier lis- se rectiligne à rouleaux conforme à une première forme de réa- lisation de la présente invention. Le palier lisse rectiligne à rouleaux conforme à cette première forme de réalisation est constitué, comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, principalement par: un couple de moitiés 10 de la table cou- lissante, possédant unesection de forme générale triangulaire et comportant une partie supérieure inclinée 12 et une partie inférieure inclinée 14 se rejoignant au niveau de leurs prolon- gements sous la forme d'un élément supérieur de support de char- ge et d'un élément inférieur de support de charge; un couple de guides derouleaux fixés à l'extrémité avant de la partie supérieure inclinée 12 et à l'extrémité inférieure de la par- tie inférieure inclinée 14 de chaque moitié 10 de la table cou- lissante, par un couvercle 30 reliant les faces supérieures des deux moitiés 10 de la table coulissante de manière à for- mer des renfoncements ou cavités 60 dirigées vers le bas, et qui est rendu élastiquement déformable entre les deux moitiés de la table coulissante, par des rails 40 dont les parties supérieures sont montées en étant maintenues à un écartement prédéterminé l'un de l'autre dans lesdits renfoncements 60, et par un certain nombre de rouleaux 70 circulant dans les pis- tes sans fin de circulation des rouleaux, qui sont ménagées dans ladite partie supérieure inclinée 12 et dans ladite par- tie inférieure inclinée 14 de manière à supporter la charge appliquée entre les moitiés 10 de la table coulissante et les rails 40. Comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, cha- cune desdites moitiés 10 de la table coulissante comporte la- dite partie supérieure inclinée 12 et ladite partie infé- rieure inclinée 14, qui sont inclinées respectivement à 45 de- grés par rapport à la surface de montage de la partie supérieu- re inclinée 12 sur un chariot A, tout en faisant un angle de degrés entre elles, et comporte, dans la face inférieure de l'extrémité avant de la partie supérieure inclinée 12 et dans la face intérieure de l'extrémité inférieure de la par- tie inférieure inclinée 14, des gorges 16 placées sous charge, qui comportent des surfaces de roulement faisant un angle d'in- clinaison de 45 degrés formant des régions placées sous char- ge des pistes sans fin de circulation des rouleaux, le long de leur direction axiale, et une partie 18 non placée sous char- ge et qui forme la piste correspondante faisant partie des pis- tes sans fin de circulation des rouleaux de manière à corres- pondre à l'une des gorges 16 placées sous charge (comme repré- senté sur les figures 6 a 8). En outre la partie supérieure de chaque moitié 10 de la table coulissante comporte, sur le côté opposé a la partie supérieure inclinée 12, un élément de montage horizontal 11. Cet élément de montage horizontal com- porte des trous traversants 15, dans lesquels sont introduits des boulons de fixation 13 servant à fixer la moitié 10 de la table coulissante au chariot A. A cet effet, la moitié 10 de la table coulissante comporte, au niveau de chacune de ses ex- trémités longitudinales, des trous taraudés 19. Un couvercle , qui est constitué en une résine synthétique est tel que représenté sur les figures 9 à 13, est fixé dans ces trous ta- raudés 19 au moyen de boulons de fixation 53 qui s'étendent à travers les trous traversants 52 ménagés dans ledit couver- cle 50. D'autre part les guides 20 mentionnés précédemment pour les rouleaux sont formés, comme cela est représenté sur les figures 14 et 15, par moulage sous pression d'une tôle ou bien par moulage par injection d'une résine synthétique dure et com- porte au niveau de leurs deux extrémités, des parties 22 for- mant guides de rotation des rouleaux, possédant une forme gé- nérale semi-circulaire, avec entre ces parties 22 formant gui- des de rotation des rouleaux, une partie de retenue 24 possé- * dant une section générale en forme de L. En outre ces parties de retenue 24 forment les régions placées sous charge et les régions non placées sous charge des pistes sans fin de circu- lation des rouleaux, en association avec des gorges 16 placées sous charge et les éléments en forme de gorges 18 non placés sous charge, qui sont ménagés dans les extrémités avant des parties supérieures inclinées 12 et des parties inférieures inclinées 14 des moitiés de la table coulissante, et les élé- ments 22 mentionnés précédemment formant guides de rotation des rouleaux guident les rouleaux cylindriques, constituant par exemple les rouleaux 70, entre les zones placées sous char- 2570?76 ge et les zones non placées sous charge des pistes sans fin de circulation des rouleaux. A ce sujet, les guides 20 de cir- culation des rouleaux comportent, au niveau des extrémités avant de leurs éléments de retenue 24, des cliquets de rete- nue 26 servant à empêcher que les rouleaux 70 s'échappent. La référence 28 désigne des trous traversants qui sont ménagés dans les éléments de retenue 24 de ces guides de rouleaux 20. Il en résulte que ces guides 20 des rouleaux sont fixés aux moitiés 10 de la table coulissante à l'aide de vis 21 qui sont fixées aux trous respectifs de montage 17 des moitiés 10 de la table coulissante, dans ces trous traversants 28. Dans ce cas, les éléments 22 de guidage en rotation des rouleaux, que comportent les guides 20 des rouleaux, sont adaptés à demeure dans les gorges de montage 54 de forme générale semi-circulaire, qui sont ménagées dans le couvercle 50 (comme cela est repré- senté sur les figures 12 et 13). Le couvercle mentionné ci-dessus est constitué par une plaque d'acier de forme générale rectangulaire ou analogue, comme cela est représenté sur les figures 16 et 17. Le couver- cle est muni, dans sa zone centrale, d'une partie amincie 32 permettant une déformation élastique (comme cela est représen- té sur les figures 1 et 2) et comporte, dans des positions sy- métriques par rapport à cette partie amincie 32, deux trous de montage 34 à travers lesquels s'étendent des vis de fixa- tion 33 servant à fixer le couvercle 30 respectivement aux moi- tiés 10 de la table coulissante, et trois trous traversants 36 à travers s'étendent les boulons de fixation 13 servant a fixer les moitiés 10 de la table coulissante au chariot A. En outre, grâce à la fixation des vis de fixation 33 s'étendant à travers les trous de montage 34 dans les trous taraudés mé- nagés dans les têtes des moitiés 10 de la table coulissante, le couvercle 30 est fixé respectivement à ces moitiés 10 de la table coulissante. A ce sujet, les moyens de fixation du couvercle 30 aux moitiés 10 de la table coulissante ne doivent pas être obliga- toirement formés par des vis de fixation 33, mais peuvent con- sister en une fixation réalisée par soudage. D'autre part, chacun des rails 40 mentionnés ci-dessus comporte, sur les deux faces de sa partie supérieure, des por- tées trapézoïdales 42 correspondant à un angle d'environ 90 degrés. Chacune de ces portées 42 présente, sur sa face supé- rieure, une surface supérieure de roulement 44 qui constitue la zone placée sous charge ainsi que la gorge -7 placée sous charge de la partie supérieure inclinée mentionnée précédemment, et comporte, sur sa face inférieure, une surface inférieure de roulement 46 qui forme la zone placée sous charge en asso- ciation avec la gorge 16 placée sous charge de la partie in- férieure inclinée 14 mentionnée précédemment. Le rail 40 com- porte également, dans sa zone centrale, des trous traversants de montage 48 qui sont espacés de façon appropriée suivant la direction longitudinale afin de fixer ce rail 40 au bâti B d'un appareil d'usinage, de sorte que le rail 40 est fixé sur le bâti B à l'aide de boulons de fixation 49 qui s'étendent à travers ces trous traversants de montage 48. Le palier lisse rectiligne à rouleauxainsi agencé con- formément à la première forme de réalisation est assemblé, com- me représenté sur la figure 1, de manière à être utilisé dans la table coulissante rectiligne de manière à guider les dépla- cements réciproques rectilignes de différents outils mécani- ques et grâce à la fixation des rails 40 au moyen des boulons de fixation 49 sur les faces de référence C du bâti B pouvant être fixé à l'appareil d'usinage, par serrage des rails 40 dans une position rectiligne entre les organes de retenue 84, qui sont fixés aux faces d'extrémité latérales D du bâti B à l'ai- de de boulons 82, et les nervures E ménagées sur les faces de référence C, et par fixation du chariot rigide A au moyen des boulons de fixation 13aux moitiés 10 de la table coulissante et au couvercle 30, qui constituent ensemble le palier coulis- sant le long des rails 40. Simultanément, afin d'appliquer une pression préalable prédéterminée au palier, on repousse une moitié 10 de la table coulissante en direction des rails 40 & l'aide des boulons de réglage 86 qui sont fixés sur le côté du chariot A. Alors la partie amincie du chariot 30 est défor- mée élastiquement entre les deux moitiés 10 de la table cou- lissante de sorte que l'interstice entre les moitiés 10 de la table coulissante et les rails 40 peut être réglé sous l'effet de cette déformation élastique, conformément à l'utilisation projetée. A ce sujet, dans le cas de la forme de réalisation dé- crite ci-dessus, le couvercle 30 comporte, dans sa zone cen- trale, la partie amincie 32 de sorte qu'il peut être élastique- ment déformé lorsqu'il faut régler la pression préalable. Ce- pendant les moyens permettant de réaliser la déformation élas- tique ne sont pas nécessairement. limités à la partie amincie 32 et l'on peut obtenir des effets semblables même si le cou- vercle 30 comporte, dans sa zone centrale, une partie coudée 38 garantissant la déformation élastique, comme cela est re- présenté sur la figure 20. En outre, dans cette première forme de réalisation, la description qui précède a concerné le cas o les rouleaux 70 sont des rouleaux cylindriques. Mais, comme cela est représen- té sur la figure 21, les rouleaux cylindriques peuvent être remplacés par des rouleaux sphériques 72. Dans le cadre de cette variante, les gorges 16 placées sous charge des moitiés 10 de la table coulissante mentionnée précédemment et les sur- faces de roulement 44 et 46 des rails 40 sont réalisées avec des formes cintrées possédant un rayon de courbure légèrement supérieur à celui des rouleaux sphériques 72. Grâce a l'utili- sation des rouleaux sphériques 72, le réglage automatique peut être réalisé même dans le cas o les rails 40 sont légèrement incurvées localement, ce qui évite des charges localement élevées. Les figures 22 à 34 représentent le palier 10 rectili- gne à rouleaux conforme à une seconde forme de réalisation de la présente invention. Conformément à cette seconde forme de réalisation, qui diffère du cas précédent de la première forme de réalisation, chaque moitié 10 de la table coulissante est réalisée avec une section en forme générale de L comportant une partie horizon- tale 12a formant l'élément supérieur de support de charge et une partie 14a s'étendant vers le bas et constituant l'élément inférieur de support de charge. La partie horizontale 12a com- porte, au niveau de la face inférieure de son extrémité avant, la gorge 16 placée sous charge, qui possède une surface hori- l0 zontale de roulement formant la zone placée sous charge de la piste sans fin de circulation des rouleaux, le long de sa di- rection axiale, tandis que la partie 14a s'étendant vers le bas comporte, sur la face intérieure de son extrémité infé- rieure, la gorge 7 placée sous charge, qui possède une surface de roulement faisant un angle d'inclinaison de 45 degrés et servant à former la zone placée sous charge de la piste sans fin de circulation des rouleaux, le long de sa direction axia- le. En outre l'extrémité avant de la partie horizontale 12a mentionnée précédemment et l'extrémité inférieure de la partie 14 a s'étendant vers le bas, mentionnée précédemment, compor- tent les parties 18 non placées sous charge, qui forment les pistes sans fin de circulation des rouleaux, le long de leurs directions axiales respectives, de manière à correspondre aux gorges 16 placées sous charge, mentionnées précédemment. En outre chacune des moitiés 10 de la table coulissante est mu- nie de trous de montage 15a, qui sont ouverts vers le haut et dans lesquels sont vissés les boulons de fixation 13 servant à fixer chaque moitié 10 de la table coulissante au chariot A. En outre le couvercle 30, qui est monté au-dessus des faces supérieures des moitiés respectives 10 de la table cou- lissante sont constitués, dans leur ensemble, par une plaque d'acier mince de forme générale rectangulaire servant à recou- vrir l'ensemble des moitiés 10 de la table coulissante et cha- que capot 50 et à faire saillie légèrement au-delà de chaque capot 50. Lors des déplacements alternatifs devant intervenir, le capot 50 est protégé par ce couvercle 30, lorsqu'il est con- tacté, à la fin de sa course, par le côté fixe de l'appareil d'usinage. En outre, dans cette seconde forme de réalisation, le chariot A comporte, comme cela est représenté sur la figure 22, des trous traversants 15b, à travers lesquels les boulons de fixation 13 servant à fixer les moitiés respectives 10 de la table coulissante, mentionnées précédemment, sont intro- duits, de sorte que ces boulons de fixation 13 peuvent être fixés par le dessus de ce chariot A, ce qui facilite plus en- core la fixation des moitiés respectives 10 de la table cou- lissante sur le chariot A. On notera que sur les dessins respectifs de cette secon- de forme de réalisation, on a utilisé pour les mêmes pièces les mêmes chiffres de référence que ceux utilisés pour la pre- mière forme de réalisation. REVENDICATIONS 1. Palier lisse rectiligne à rouleaux, caractérisé en ce qu'il comporte une table coulissante formée de deux moitiés (10) dont chacune comporte un élément supérieur (12) de sup- port de chargeetun élément inférieur (14) de support de char- ge,et comportant, dans la face inférieure de l'extrémité avant de chacun desdits éléments de support de charge (12, 14),des gorges (16) placées sous charge, qui possèdent des faces de roulement constituant les surfaces plas souscharge des pistes sans fin de circulation des rouleaux le long de leurs direc- tions axiales, et dont la face extérieure comporte des parties (18) non mises en charge, qui forment des pistes sans fin de circulation des rouleaux le long de leurs directions axiales, de manière à correspondre auxdites gorges (16) placées sous charge, de telle sorte qu'au moins l'une desdites faces de rou- lement est inclinée de manière à supporter la charge transver- sale, un couvercle (30) monté sur les surfaces supérieures des- dites moitiés (10) de la table coulissante, qui sont dispo- sées réciproquement en vis-à-vis à un écartement prédétermi- né, et quiestapte à se déformer élastiquement entre lesdites moitiés appariées de la table coulissante; deux couples de gui- des (20) pour rouleaux, fixés respectivement aux extrémités avant des éléments respectifs de support de charge (12, 14) desdites moitiés respectives de la table coulissante et asso- ciés soit auxdites gorges (16) placées sous charge, soit aux- dites gorges (16) placées sous charge et auxdits éléments (18) non placés sous charge de manière à former Jesdites pistes sans fin de circulation des rouleaux, des rails(40)dont les parties supérieures sont montées à un espacement réciproque déterminé dans les renfoncements (60) qui sont formés entre lesdites moi- tiés (10) de la table coulissante et ledit couvercle (30) et qui comportent des surfaces de roulement disposées en vis-à- vis des surfaces de roulement desdites gorges placées sous char- ge qui sont ménagées dans les éléments de support de charge desdites moitiés respectives de la table coulissante, une mul- tiplicité de rouleaux (70) pouvant rouler sur les pistes res- pectives sans fin de circulation des rouleaux qui sont ména- gées respectivement dans les parties (16) placées sous charge desdites moitiés respectives (10) de la table coulissante, pour E supporter des charges entre les surfacesde roulement situées sur les côtésdesdites moitiés de la table coulissante et sur les surfaces de roulement situées sur les côtés des rails(40) ce qui a pour effet que lors du réglage de la pression préala- ble effectué lorsque ledit palier à rouleaux peut être fixé à un chariot apte à se déplacer le long des rails (40), l'es- pace entre lesdites moitiés (10) de la table coulissante et lesdits rails (40) peut être réglé par application d'une char- ge transversale à l'une desdites moitiés de la table coulis- sante de manière à déformer élastiquement ledit couvercle. 2. Palier coulissant rectiligne à roulements selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune desdites moi- tiés (10) de la table coulissante comporte une partie supérieu- re inclinée (12) et une partie inférieure inclinée (14), qui se rejoignent au niveau d'un prolongement s'étendant d'un côté d'un élément de montage horizontal (A) et que dans la face in- férieure de l'extrémité avant de ladite partie supérieure in- clinée (12) et dans la face intérieure de l'extrémité inférieure de ladite partie inférieure inclinée (14) se trou- vent ménagées respectivement les gorges (16) placées sous char- ge et qui comportent des surfaces de roulement obliques, dont l'angle d'inclinaison est de 45 degrés et qui constituent les zones placées sous charge desdites pistes sans fin de circula- tion des rouleaux, le long de leurs directions axiales, et que la face supérieure de l'extrémité avant de ladite partie supé- rieure inclinée (12) et la face extérieure de l'extrémité inférieure de ladite partie inférieure inclinée (14) comportent respecti- vement les éléments (18) non placés sous charge, qui consti- tuent lesdites pistes sans fin de circulation des rouleaux, le long de leurs directions axiales, de manière à correspondre auxdites gorges (16) placées sous charge. 3. Palier lisse rectiligne à rouleaux, selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que chacune desdites moitiés (10) de la table coulissante est formée de manière à posséder une coupe en forme générale de L possédant une partie horizontale (12a) et une partie (14a) dirigée vers le bas, qui s'étend vers le bas à partir d'une extrémité de ladite partie horizontale, et que dans la face inférieure de l'extrémité avant de ladite partie horizontale (12a) se trouve ménagée la gorge (16) pla- cée sous charge, qui possède une surface horizontale de roule- ment formant la zone placée sous charge de la piste correspon- dante faisant partie desdites pistes sans fin de circulation à rouleaux, le long de sa direction axiale, et que dans la face intérieure de l'extrémité inférieure de ladite partie s'éten- dant vers le bas se trouve ménagée la gorge (16) placée sous charge, qui fait un angle d'inclinaison de 45 et constitue la zone chargée de la piste correspondante faisant partie des- dites pistes sans fin de circulation des:rouleaux, le long de son axe, et que sur la face supérieure de l'extrémité avant de ladite partie horizontale (12a) et sur la face extérieure de l'extrémité inférieure de ladite partie (14a) s'étendant vers le bas se trouvent disposées respectivement les parties (18) non placéessous charge, qui constituent lesdites pistes sans fin de circulation des rouleaux le long de leurs direc- tions axiales, de manière a correspondre auxdites gorges char- gées. 4. Palier lisse rectiligne à rouleaux selon l'une quel- conque des revendications 1 & 3, caractérisé en ce que ledit couvercle (30) comporte, d'une manière générale dans sa zone centrale, une partie amincie (32) destinée a permettre sa dé- formation élastique. 5. Palier lisse rectiligne à rouleaux selon l'une quel- conque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit couvercle (30) comporte, d'une manière générale dans sa zone centrale, une partie coudée (38) destinée à permettre sa dé- formation élastique. 6. Palier lisse rectiligne à rouleaux selon l'une quel- conque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les sur- faces de roulement ménagées sur les moitiés (10) de la table coulissante et sur lesdits rails (40) respectivement sont pla- nes et que lesdits rouleaux (70) circulant sur lesdites pis- tes sans fin de circulation des rouleaux sont des rouleaux cy- lindriques. 7. Palier lisse rectiligne à rouleaux selon l'une quel- conque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les sur- faces de roulement ménagées sur lesdites moitiés de la table coulissante (10) et sur Iesdits rails (40) sont respectivement cintrées et que lesdits rouleaux (70) circulant sur lesdites pistes sans fin de circulation des rouleaux sont des rouleaux sphériques.