Brevet FR2563874A1 — publié le 19851108

DESCRIPTION Commande hydrostatique de gouverne La présente invention concerne les dispositifs du type commande à distance hydrostatique de la ou des gouverne(s) d'un bateau ou d'un avion. Dans les dispositifs connus de ce genre, l'émetteur est constitué par une pompe hydraulique (à pistons ou à engrenages) manoeuvrée manuellement mais construite sur le même principe que celles à usages industriels entraînées par un moteur. Cette technologie rend les fuites internes inévitables et, par conséquent, ne permet pas au pilote de maintenir dans une position déterminée une gouverne soumise à une action aéro ou hydrodynamique ; le montage de clapets pilotés supprime cet inconvénient mais rend le système irréversible. Enfin, une contrainte apparaît au niveau des récepteurs avec l'utilisation de vérins double tige. Comme l'indique la figure I, le dispositif objet de l'invention est constitué d'un émetteur (E) et d'un récepteur (R) pouvant présenter chacun les caractéristiques des vérins traditionnels du commerce et travaillant en circuit fermé : les chambres Al et A2 d'une part, B1 et B2 d'autre part, communiquent par les tuyauteries respectivement 3 et 4. La pompe de l'émetteur se compose d'un piston P1 (muni d'une simple ou double tige de section sl) se déplaçant dans un cylindre de section SI sous l'action d'une force extérieure appliquée directement sur l'émetteur. Cette action peut être manuelle (pilote, barreur) ou mécanique (asservie à un système d'assistance ou de pilotage automatique).Quant au récepteur, il s' agit d'un vérin de section S2 dont le piston P2 est muni, soit d'une simple, soit d'une double tige de section s2. Le déplacement du piston P2 et vice versa, suivant la relation P1 entraîne le déplacement Aupiston 5X- MA ~ = 52 XZ 5Z La réversibilité de ce système permet au pilote de sentir l'action des forces aéro ou hydrodynamiques qui s'exercent sur les gouvernes. Grâce à l'absence du distributeur rotatif des pompes traditionnelles, le dispositif selon l'invention ne présente aucune fuite interne, d'où l'avantage de pouvoir synchroniser le mouvement de la ou des gouverne(s) avec celui de l'émetteur. Pour des raisons de standardisation dans les fabrications, d'encombrement et de puissance, la pompe de l'émetteur (E) peut se composer de deux corps (1 et 2) constitués chacun d'un cylindre et d'un piston et se comporter soit en vérin à simple effet (cf. figure lita) soit en vérin à double effet différentiel (cf. figure lob). Les rnanoeuvres à faible vitesse requièrent, de la part du pilote, moins d'efforts mais une plus grande rapidité d'exécution ; dans cette optique, il est possible d'obtenir deux rapports de réduction distincts entre un émetteur (E) constitué par deux corps double effet (1 et 2) et un vérin récepteur (R) ; dans le premier rapport, distributeur (D) en position 1 (cf. figure Villa) les chambres B1 et B2 étant court-circuitées, seules les chambres Al et AZ alimentent le vérin récepteur ; dans le deuxième rapport, distributeur (D) en position 2 (cf. figure Illb), le débit des chambres Bl et B2 s'ajoute à celui des chambres Ai et A2 ; conséquence : pour un même déplacement de l'émetteur, le débattement de la gouverne est augmenté. Grâce à la synchronisation d'un recepteur et de l'émetteur (E), lorsque plusieurs récepteurs doivent être manoeuvrés les uns après les autres dans un ordre déterminé, il est possible d'enchaîner les séquences par l'intermédiaire d'un distributeur (D) entraîné par l'émetteur, ce qui a pour conséquence de supprimer les capteurs (1 et 2) (cf. figure V a) Pour -des raisons de commodité de montage, après un choix judicieux des différentes sections de tiges et de cylindres, des pistons à double tige peuvent être utili sés aussi bien au niveau des émetteurs qu'au niveau des vérins récepteurs. Le dispositif objet de l'invention peut trouver des applications dans le domaine de la machine-outil (exemple : commande manuelle ou automatique des chariots) et plus généralement au niveau de tout organe commandé à distance. REVENDICATIONS 1. Dispositif hydrostatique se substituant aux transmissions mécaniques traditionnelles pour commander à distance la ou les gouverne(s) d'un bateau ou d'un avion, pouvant fonctionner sans générateur de pression extérieur, sous l'action d'une force appliquée directement sur l'émetteur, cette action pouvant être manuelle (pilote, barreur) ou mécanique (asservie à un système d'assistance ou de pilotage automatique), caractérisé par le fait que la pompe de l'émetteur (E) est constituée par un piston P1 (muni d'une simple ou double tige de section sl) se déplaçant dans un cylindre de section S1 sous l'action d'une force extérieure au système, un récepteur (R) qui est un vérin de section 52 muni d'un piston P2, à simple ou double tige de section s2, les chambres Al et A2 d'une part, B1 et B2 d'autre part communiquant par des tuyauteries respectivement 3 et 4, le déplacementAe i de P1 entraîne le déplacement 19 ss 2 de P2 et vice versa suivant la relation S d 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le i Cj- z To3rcto(neTL avec ou sans distributeur. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractériséé par le fait que l'émetteur peut être un vérin du commerce adapté à cette fonction. 4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'émetteur (E) peut se composer de 2 corps (I et 2) constitués chacun d'un cylindre et d'un piston et se comporter soit en vérin à simple effet, soit en vérin à double effet différentiel. 5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il est possible d'obtenir deux rapports de réduction distincts entre un émetteur (E) c;onstitué par deux corps (I et 2) double effet et un vérin récepteur (R) ; dans ie premier rapport, distributeur (D) en position I, les chambres BI et B2 étant court-circuitées, seules les chambres Al et A2 alimentent le vérin récepteur ; dans le deuxième rapport, distributeur (D) en position 2, le débit des chambres B1 et B2 s'ajoute à celui des chambres Al et A2 ; conséquence : pour un même déplacement de l'émetteur, le débattement de la gouverne est augmenté. 6. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il est possible comme l'indique la figure IVa, de synchroniser deux vérins récepteurs (RI) et (R2) (ou plus) et de les asservir au même émetteur (E). 7. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'un fonctionnement séquentiel de plusieurs récepteurs peut être assuré sans avoir recours, comme celà se pratique traditionnellement, à des capteurs de fin de course. Les caractéristiques de la présente invention étant de lier le positionnement du piston récepteur à celui de l'émetteur, il est possible de manoeuvrer le distributeur de séquence (fi) directement par l'émetteur ; conséquence : suppression des capteurs (C1 et C2). 8. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il est possible, pour des raisons de commodité de montage, après un choix judicieux des différentes sections de tiges et de cylindres, d'utiliser des pistons à double tige, aussi bien au niveau des émetteurs qu'au niveau des vérins récepteurs. 9. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il peut être étendu au domaine de la machine-outil (exemple : commande annuelle ou automatique des chariots à la place des transmissions mécaniques présentant parfois des chaînes cinématiques complexes) et plus généralement à tout organe commandé à distance.