Brevet FR2572370A1 — publié le 19860502

SYSTEME DE POSITIONNEMENT AUTOMATIQUE POUR VEHICULE ACCOUPLE A UN COMPACTEUR L'invention concerne un système d'élévation d'autocentrage et de verrouillage automatique d'une semi-remorque ou d'un véhicule accouplé à un compacteur, notamment à ordures menagères. On connait des systèmes de compactage des ordures dans des conteneurs portés par exemple par des semi-remorques. Ces conteneurs viennent en butée arrière contre un compacteur comportant une goulotte supérieure d'arrivée des ordures, tandis qu'un piston commandé par exemple par un verin hydraulique repousse les ordures dans le conteneur. Ces dispositifs présentent les inconvénients suivants - Difficulté d'aligner le conteneur et le compacteur - Difficulté d'incliner le conteneur pour la collecte des eaux polluées produites lors de la compaction des ordures - Difficulté d'évaluer la charge du conteneur pour mise en conformité avec les règlements concernant la charge par essieu. - Difficulté d'obtenir la face arrière du conteneur pendant son transport Pour palier ces inconvénients on a eu l'idée de réaliser un système-permettant l'élévation, l'autocentrage, le verrouillage, ainsi que diverses opérations annexes de la benne recevant les ordures compactees et ceci de façon entièrement automatique pour l'utilisation d'un compacteur de type connu. Selon une première caractéristique de l'invention, le système comporte une trémie fixe, comportant une partie avant ouverte en V dans le sens d'arrivée de la remorque ou du véhicule à centrer, prolongée vers l'arrière par deux flancs paral lèles . Cette trémie est placée dans l'axe du compacteur a ordures, et ses flancs sont prolongés de telle sorte que l'arrière du conteneur à ordures situé sur la remorque ou le véhicule puisse venir s'accoupler au compacteur.Deux galets à axe vertical sont situés de part et d'autre du chassis de la remorque de façon a coopérer avec cette trémie ; Les generatrices eztérieures de ces galets sont a une distance telle qu'elle sont à peine inférieure à l'espacement des flancs parrallèles de la trémie tout én conservant un jeu fonctionnel compatible-avec la réalisation industrielle des divers composants. Une butée arrière est prévue au fond de la trémie pour arrêter le mouvement vers l'arrière de la remorque ou du véhicule. Deux rangées de rouleaux horizontaux sont prévues sous les zones de contact des roues arrières du véhicule, afin de permettre le ripage de celles-ci lors du positionnement dans la trémie principalement lorsque les freins des roues sont bloqués. Selon une autre caractéristique de l'invention, le systëme comporte sous les béquilles avant de la remorque un Veallongé dont l'arête située vers le haut se situe dans l'axe du compacteur. Ce Ve est monté sur un berceau par l'intermédiaire d'un peson. Ce berceau est mobile vers le haut de façon a pouvoir soulever l'avant de la remorque par l'intermédiaire d'une barre rigide fixee horizontalement entre les béquilles de la remorque. Cette barre comporte dans son centre un Ve ouvert vers le bas destiné à coopérer avec le Ve mobile situé sur le berceau. On comprend que lors de la montee du berceau les deux Ve vont s'ajuster en positionnant la remorque et son conteneur porté dans l'axe du compacteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, les béquilles sont commandées par des vérins hydrauliques. Afin de pouvoir soulever l'ensemble remorque/ conteneur afin de positionner en hauteur apres l'avoir positionné axialement le système selon l'invention comporte les dispositifs suivants - Un support mobile arrière de la semi-remorque placé au fond de la trémie de centrage ; Ce support mobile est articule sur chaque côté par deux bras articules par rapport à des points fixes situes au sol, et situes parallèlement au plan de symetrie du dispositif, de telle sorte qu'ils définissent un faux parallelogramme déformable, de façon a ce que la partie supérieure du support mobile reste parallèle à la semi-remorque pendant l'élévation. - Le berceau portant le Vé situé sous les béquilles est également articulé sur quatre barres parallèles deux à deux et définissant un parallelogramme deformable articulé par rapport au sol. Les longueurs respectives de ces bras de paral lelogrammes sont choisies de façon telle qu'en position relevée le conteneur soit incliné vers l'arrière dans le prolongement du compacteur. - Une ou deux barres de liaison solidarisant les deux parallèlogrammes. - Un ou deux vérins, de préférence hydrauliques agissant sur un ou deux axes horizontaux et perpendiculaires à l'axe du système, ces deux axes étant liés à des biellettes solidaires elles-mêmes des bras d'un des parallélogrartines déformabres Selon une caractéristique supplementaire du dispositif selon l'invention, le support mobile arrière est formé de deux parties, situées de part et d'autre de l'axe du système. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, chacun de ces supports mobiles arrière comporte une partie supérieure plane destinee à supporter la remorque, cette partie supérieure plane etant terminée par un pan coupé, par exemple à 450, destiné à faliciter son insertion dans une encoche correspondante prevue dans la remorque à soulever, l'autre extrémité se terminant à angle droit pour reprendre les efforts induits par le vérin de compactage.Les efforts ainsi induits sont transférés aux vérins hydrauliques commandant ces supports mobiles. Selon une autre caractéristique de l'invention, chacun des supports mobiles arrière est formé d'un berceau et d'une partie supérieure reliés par un peson. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, une butée supérieure fixée sur le compacteur bloque le levage du conteneur porte par la semi-remorque lorsque Tes vérins soulevant le système sont en fin de course et que le système de compactage fonctionne. Selon une autre caractéristique de l'invention, la porte arrière du conteneur est munie à sa partie supérieure d'un volet d'obturation coulissant dans le plan vertical. Lors du recul du conteneur, ce volet est soulevé par une béquille articulée sur le compacteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, un joint gonflable est installé sur la face arrière du compacteur pour coopérer avec une face plane prevue à cet effet sur la face arrière des conteneurs. Selon encore une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, un manocontact est placé sur la partie supérieure des supports mobile arrière, afin d'agir sur le circuit pneumatique de la remorque ; Ce dispositif permet de redonner de la pression dans le circuit de freinage vidangé et bloqué lors du desaccouplement de la remorque de son tracteur. on limite ainsi le ripage des roues arrières par rapport à leur support. Selon une caractéristique supplémentaire du dispositif selon l'invention, les pesons situés dans le berceau avant et dans les supports mobiles arrières sont reliés par un système de mesure comme au système de contrôle du vérin de compactage, afin de stopper automatiquement le remplissage du conteneur lorsque le poids total roulant autorisé est atteint. Selon encore une autre caractéristique du dispositifOselon l'invention, les conteneurs sont munis d'un réservoir situé à leur partie arrière inférieure ( sou. le niveau de leur plancher ) relié par au moins une canalisation-à la partie avan du dit conteneur et destiné à recevoir les eaux polluées produites par la compaction des ordures. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, ce réservoir est muni d'un clapet étanche situé à sa partie inférieure. Ce clapet est maintenu fermé soit par un vérin pneumatique, soit par ressort agissant sur une bielle articulee à son autre extrémité sur le réservoir tandis que l'autre extrémité de la tige est coudée dans une direction opposée a elle du clapet et est termine par exemple par une roulette. Celle-ci coopere avec la face arrière du compacteur ou toute autre face plane fixe de telle sorte que lorsque le conteneur se rapproche du compacteur ce clapet s'ouvre automatiquement et laisse échapper les eaux polluées contenues dans le conteneur, vers un collecteur prevue à cet effet. Selon une autre variante de l'invention le verin pneumatique de rappel du clapet est remplace par un ressort et un amortisseur de type connu, de telle sorte que les vibrations pendant le transport ne puissent pas ouvrir le dit clapet. Ce système presente l'avantage de permettre de récuperer les eaux polluées pendant le compactage, mais aussi et surtout pendant le transport. En effet, l'eau qui peut encore s'ecouler des ordures pendant le transport ne peut pas s'écouler sur la route, mais est dirigée vers le reservoir. Lors du retour à la station de compactage, le levier commande l'ouverture du clapet lorsque le conteneur est en position arrière Les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif permettront de mieux comprendre les caractéristiques du dispositif automatique selon l'invention. On a representé sur la figure 1 une semi-remerque portant un conteneur lors de son approche du compacteur. On a représente sur la figure 2 une vue arrière de la remorque Tors de son entrée dans la trémie de positionnement. On a représenté sur la figure 3 une vue du système de Ve de la béquille et du support mobile avant. On a représenté sur la figure 4 une vue de la cinématique de levage du support mobile avant et des supports mobiles de levage arrière en position levée. On a representé sur la figure 5 une vue du système de relevage automatique du volet d'obturation arrière du conteneur. On a repue senté sur la figure 6 une vue du réservoir de collecte des eaux polluées et du système d'ouverture automatique de son clapet inférieur. On a représenté sur la figure 1 une vue latérale-du conteneur (1) porté sur la semi-remorque (2) tractée par le tracteur (3). Un compacteur (4) de type connu avec sa trémie de chargement (5) est installé à poste fixe. La trémie de centrage (6) est placée à l'avant du compacteur (4), des galets (7) a axe vertical étant situés dur les cotes des longerons de la serli-remorque(2) pour guider celle-ci à l'intérieur de la trémie (6). La béquille (8) est mise en position verticale par un vérin (9) avant le recul de la semi-remorque (2) dans la trémie de centrage (6) . Le support mobile avant (10) et le support mobile arrière (11) sont en position basse. On a représente sur la figure 2 , une vue arrière de la semi-remorque (2) comportant sur les faces extérieures de ses longerons des galets (7) à axe vertical destinés à coopérer avec les faces internes (12) de la trémie de centrage (6) Des rouleaux (13) sont prévus sous les roues arrières (14) afin de permettre le ripage longitudinal et transversal de celles-ci. Variante : defreineur. On a représente sur la figure 3 une vue en coupe du conteneur (1) dans le plan des béquilles (8). Celles-ci sont reliees par une traverse (15), comportant dans sa partie centrale une Ve (16) dont l'ouverture est tourne vers le bas et destiné a coopérer avec un Vé male (17) relié par un peson (18) au berceau du support mobile avant (10) . On comprend que lors de la montée du support mobile (10), on obtient un centrage automatique du conteneur (1). On a representé sur la figure 4 une vue latérale de l'ensemble de la cinématique de levage et de positionnement de la remorque (2) et du conteneur (1) Ce système comporte un support mobile avant (10) reposant par l'intermédiaire d'un peson (18) sur un berceau (19) Ce berceau (19) est articulé sur des biellettes (20) et (21) situées deux à deux de part et d'autre du berceau (19), et articulées sur des axes (22) et (23) fixes par rapport au sol Il comporte égelement un support mobile arriere (11) comportant un patin supérieur (24) reposant sur un berceau (25) par l'intermédiaire d'un peson (26). ce support mobile arrière (11) peut être dedouble ainsi que les pesons (26). Ce berceau (25) est relié de chaque côte à deux biellettes (27) et (28), articulée a leur autre extrémité sur des axes (29) et (30), l'axe (30) étant de preférence solidaire de la biellette (28) et relie à une bielle de poussée (31), elle même articulée a son autre extrémité a la tige d'un vérin hydraulique (32) solidaire d'un axe fixe (33). Un ou deux tirant (34), représenté par son axe solidarise la ( ou les ) bielles de poussée (31) et la (ou les) bielles (20). La partie supérieure avant de la biellette (28), porte un butoir (35), par exemple du type silent bloc destinée à bloquer l'extrémité arrière de la remorque (2). La partie supérieur (24) comporte à sa partie arriere une forme en angle droit (36) et a.sa partie avant une forme en plan incline (37) destinées a coopérer avec une encoche de même forme (38) prévue à la partie arrière de la remorque (2) On comprend que lors de la marche arrière de la remorque (2), apres son positionnement dans la trémie de centrage (6), la poussée du vérin (32) par déformation des faux parallélogrammes formés par les biellettes (27) et (28), (20 et 21) et grace au tirant (34) permette de soulever et de centrer la remorque (2) et son conteneur (1), le verouillage de cet ensemble étant assure par le patin (24). A titre de securite complémentaire une butée supérieure (39), peut venir bloquer la partie supérieure du conteneur (1) Enfin la partie superieure du patin (24) peut coopérer avec un contact pneumatique (40), permettant de débloquer les freins des roues et permettant donc de faciliter le ripage du véhicule. On a représenté sur la figure 5 une vue latérale du système de relevage automatique du volet d'obturation arrière (41). Ce système comporte deux barres (42) inclinées, éventuellement reliées par une barre transversale non représentée. Ces barres (42) sont articulées à une extrémité sur le compacteur autour d'un axe horizontal (43) et reposent sur des butées (44) de telle sorte qu'elles forment avec la face arrière (45) du conteneur (1) un angle évitant l'arc boutement lorsque elle vient au contact de ces barres (42). L'extrémité de ces barres sera eventuellement pourvue de galets (46). On comprend que lorsque le conteneur (1) recule ces barres (42) se soulevent entrainant vers le haut le volet d'obturation (41). On a représenté sur la figure 6 Le réservoir arriere (47) collecteur des eaux polluées. Celles-ci sont collectées au dessus du reservoir et par une tyauterie (48) reliée à la partie avant barre du conteneur (1). Selon un mode de réalisation préférentiel du dispositif selon l'invention un clapet (49) situe sous le réservoir (47) est maintenu ferme par un vérin pneumatique (50) tandis qu'un bras (51) coudé pourvu a son extrémité d'un galet (52) peut venir s'appuyer contre on plan fixe. On comprend que pendant les déplacements du conteneur (1) vient en position de compactage, le bras (51) s'abaisse ouvrant le clapet (49) et permettant l'ecou- lement des eaux polluees dans un collecteur prévu à cet effet. Sans modifier l'installation le vérin (50) pourrait être remplacé par un ressort combiné par exemple avec un amortisseur pour pallier les conséquences des vibrations. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant - Recul de la semi remorque (2) et du conteneur (1), au moyen d'un tracteur par exemple a sellette relevable, béquilles (8) baissées - Centrage grace aux galets (7) dans la trémie de centrage (6) et mise en butee contre le butoir (35) de la biellette (28) - Elevation simultanée du support mobile avant (10) et du support mobile arrière (11) permettant l'alignement de l'axe du conteneur (1) sur celui du compacteur, grace à la mise en action du vérin (32l - Relevage du volet d'obturation arrière (41) du conteneur (1) par les barres (42) - Pesage continu de la semi remorque (2) et du conteneur (1) par les pesons (18) et (26) controlant l'action du compacteur - Ecoulement des eaux polluées du réservoir arrière (47) Les avantages du système selon l'invention découlent de la description et du mode de fonctionnement précédemment décrits -Positionnement automatique et précis du conteneur (1) par rapport au compacteur au moyen d'un mouvement longitudinal unique donné par vérin hydraulique. - Pesée de contenu de la charge contenue dans le conteneur (1) - étanchéité en roulant grace au volet d'obturation (41) - Etancheité et precisien du pesage pendant le chargement grace au joint torique gonflable intercalé entre le conteneur (1) et le compacteur - Récupération des eaux polluées au poste de chargement. REVEDICATIOS 1 - Système automatise de chargement d'un conteneur notamment sur véhicule, par un compacteur à ordures, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison - Des moyens d'alignement du conteneur (1) sur le compacteur (4), - Des moyens de blocage du conteneur (1) et du véhicule (2) contre le compacteur (4), - Des moyens de contrôle de la charge du conteneur (1) ces moyens etant commandés par- un seul mouvement longitudinal donné par un ou plusieurs vérins hydrauliques 2 - Système automatisé de chargement d'un conteneur notamment sur véhicule, par un compacteur à ordures selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'alignement du conteneur (1) sur le compacteur (4) comportent - Une trémie de centrage (6) coopérant avec des galets verticaux (7) solidaires de la remorque (2) porte conteneur (1), - Un support mobile avant (ion) et un support mobile arrière (11) coopérant avec des dispositifs de positionnement prévus sur la remorque (2) porte conteneur (1) 3 - Système automatisé de chargement d'un conteneur notamment sur véhicule par un compacteur à ordures selon la revendication 2,- caractérisé en ce que les supports mobiles avant (10) et arrière (11) sont articulés respectivement sur des bielles symétriques par rapport a l'axe du système (2o) et (21), (?7) et (98), formant des faux parallélogrammes déformables reliés entre eux par au moins un tirant (34) 4 - Système automatisé de chargement d'un conteneur notamment sur véhicule par un compacteur à ordures selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que au moins deux des bielles symétriques formant un faux parallélogramme déformable, sont solidaires d'au moins un vérin (32) 5 - Système automatisé de chargement d'un conteneur notamment sur véhicule par un compacteur a ordures selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les bielles (28) du support mobile arrière (11) sont reliées entre elles par un axe (30) solidaire d'au moins une bielle de poussée (31) sur laquelle est articulée l'extrémité de la tige du vérin (32) fi - Système automatisé de chargement d'un conteneur notamment sur véhicule par un compacteur à ordures selon l'une quelconque des revendications 1 et ?, caractérisé en ce que le support mobile avant (10) comporte à sa partie supérieure un Vé 17) coopérant avec un Vé inversé (18) porte par une traverse (15) reliant les béquilles (8) de la remorque (2) porte conteneur (1) 7 - Système automatisé de chargement d'un conteneur notamment sur véhicule par un compacteur à ordures selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage du conteneur (1) sont formés par des patins (94! placés à la partie supérieure du support mobile arrière (11) comportant une forne en cornière coopérant avec un profil identique prévu sur les longerons de la remorque (2) 8 - Système automatisé de chargement d'un conteneur notamment sur véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un contact pneumatique (dn) situe sur la remorque (2) coopère avec le patin (94) pour débloquer les freins du véhicule pendant son positionnement 9 - Systeme automatique de chargement d'un conteneur notamment sur véhicule par un compacteur à ordures selon la revendication 1, caractérise en ce que les supports mobiles avant (10) et arrière (11) comportent respectivement un berceau (19) et (25), des pesons 28) et (26) relies au patin (24) et au Vé male (17) de façon à peser la semi-remorq"e en continu 10 - Système automatise de chargement d'un conteneur notamment sur véhicule par un compacteur à ordures selon la revendication l, caractérisé en ce qu'au moins une barre (42) articulée sur le compacteur agit sur un volet (41) d'obturation coulissant dans un plan vertical à l'arrière du conteneur (1) 11 - Système automatisé de chargement d'un conteneur notamment sur un véhicule par un compacteur à ordures selon la revendication 1, caractérisé en ce que le conteneur (1) porte à sa partie arrière un réservoir (47) recevant les eaux polluees du conteneur, un clapet (49) situe sous ce réservoir etant retenu en position fermée par un moyen de rappel(5n), ce clapet (49) etant lié à un bras (51) piloté par contact avec la paroi du compacteur