Brevet FR2562029A1 — publié le 19851004

1. La présente invention concerne une voilure poly- manoeuvrable et le procédé de commande d'une telle voilure pour des équipements individuels de parachutage destinés soit au sauvetage des passagers ou membres d'équipage d'un aéronef en difficulté, soit à la mise à terre des para- chutistes des troupes aéroportées. On connaît aujourd'hui trois grandes familles de voilures pour personnel destinées aux usages qui viennent d'être évoqués et qui jusqu'à présent sont des voilures de forlle générale hémisphérique: - les voilures dites pleines non manoeuvrables, c'est-à-dire les voilures généralement non dotées d'orifi- ces d'échappement de l'air au travers de leur coupole et dont la descente dans l'air ambiant est quasi verticale. Ces voilures représentent encore la majorité des voilures en service. Elles présentent l'inconvénient de leur absen- ce de manoeuvrabilité. - Les voilures dirigeables: ces voilures compor- tent des coupoles sur lesquelles sont aménagées des décou- no20 pes appropriées sur leurs faces postérieures plus particu- 2. lièrement, ou encore des tuyères d'échappement de l'air de sorte que l'écoulement ou la portance dissymétrique qui en résulte au plan aérodynamique génère une force résultante dirigée vers l'avant de la voilure engendrant le déplacement de celle-ci dans cette direction. Il est d'usage de dire que ces voilures sont animées d'une vi- tesse propre d'avancement. Ce type de voilure est connu notamment par le brevet français n 1 550 628 par le bre- vet britannique n 1 037 928 et par le brevet américain n 3 343 769. Leur dirigeabilité est obtenue par deux com- mandes de manoeuvre gauche et droite reliées symétrique- ment à la partie postérieure de leur coupole dans le but de faire tourner la voilure à droite respectivement à gau- che quand le parachutiste tractionne vers le bas la com- mande droite respectivement gauche; de freiner l'avance- ment de la voilure lorsque le parachutiste tractionne sy- métriquement les deux commandes. Si ces voilures présentent l'avantage d'être dirigeables, elles présentent par contre de nombreux in- convénients opérationnels. Pour ces voilures, la permanence de leur vitesse propre d'avancement est incompatible avec le saut massif à haute densité, en raison de l'augmentation importante de la fréquence des collisions en vol, notamment dans les instants qui suivent l'ouverture des voilures des parach-i- tistes qui viennent de sauter par exemple des deux portes latérales de l'avion largueur. En effet, comme les voilu- res s'ouvrent dans des directions qui sont réparties de façon aléatoire, il est fréquent que deux voilures s'ou- vrent de façon que leur direction d'avancement soient opposées et que par conséquent, les parachutistes viennent se rencontrer sans avoir le temps de réagir. Par ailleurs, dans les sauts à très faible hau- teur, le parachutiste n'a pas toujours le temps de modifier 3. la direction de son déplacement horizontal, par une rota- tion,pour se présenter à l'atterrissage dans une attitude qui favorise la sécurité puisqu'en général on cherche à atterrir face au vent. Dans le cas o le parachutiste n'a pas réussi à orienter son parachute face au vent par une rota- tion appropriée, sa vitesse résultante d'entraînement peut être importante, puisqu'elle peut être la somme de la vi- tesse propre du parachute et de l'intensité du vent. Enfin, ce type de parachute utilisé comme para- chute de sauvetage,peut être la cause d'incidents d'atter- rissage. En effet,l'utilisateur,qui n'est pas généralement rompu aux disciplines du saut en parachute et qui de sur- croît est souvent sous le coup de traumatismes psychologi- ques causés par son évacuation de l'aéronef en détresse, 1L5 n'est pas toujours en mesure ou n'a pas toujours l'automa- tisme requis pour bénéficier de la manoeuvrabilité de la voilure, afin d'assurer sa sécurité à l'atterrissage en évi- tantsi nécessaire, certains obstacles au soltels que des arbres par exemple, et en se présentant face au vent. Enfin, si ces parachutes permettent très souvent de réduire à l'atterrissage la vitesse relative d'impact au sol d'une quantité égale à la vitesse propre du parachute, ils présentent par contre l'inconvénient lorsque l'intensité du vent est supérieure à la vitesse propre,d'une prise de contact avec le sol dans le sens opposé à la vitesse résultante d'entraînement. Enfin, un dernier type de voilures est constitué par les voilures à manoeuvrabilité directionnelle. Ces voilures plus récentes sont celles divulguées par les bre- vets déposés en France sous les n 75 19 553 et n 76 07 252 par la société AERAZUR. Ces voilures ont l'avantage de ne pas avoir de vitesse propre de façon à accroître considérablement la sécurité des sauts massifs des troupes aéroportées et de ne pas avoir une vitesse d'impact au sol supérieure à la vi- 4. tesse du vent. De plus, ces voilures permettent une certaine manoeuvrabilité latérale ou axiale puisque par traction oqénéra- lement de deux commandes de manoeuvre, on peut diminuer la vitesse de déplacement horizontal due au vent relatif et atterrir avec une vitesse résultante d'entraînement moindre. Toutefois, ces voilures présentent encore deux inconvénients dus à l'absence de manoeuvrabilité rotation- nelle. En effet, le parachutiste est souvent orienté dans une direction qui ne lui permet pas toujours de voir les obstacles éventuels au sol sur lesquels il se dirige,et avec ces voilures il n'a pas la possibilité d'effectuer une rotation pour se présenter face aux obstacles. Enfin, à cause de son déplacement horizontal dans une direction aléatoire, l'atterrissage peut avoir lieu dans n'importe quelle direction par rapport à celle de sa vitesse résul- tante d'entraînement. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients cités ci-dessus tout en conservant les avan- tages opérationnels des différentes voilures. Ainsi, un premier but de l'invention est d'obte- nir une voilure qui reste neutre et qui permette au para- chutiste par traction d'une commande de manoeuvre de mo- difier à sa guise son orientation pour notamment se pla- cer en oonfiguration vent arrière et de freiner sa vitesse de dérive par traction simultanée de deux commandes de manoeuvre de manière à atterrir dans les conditions de sécurité les plus optimales. Le premier but est atteint en particulier par le fait que la voilure polymanoeuvrable comprend au moins trois fenêtres de manoeuvre réparties sur la coupole de façon que la voilure présente un plan principal de symétrie perpen- diculaire à la ligne des épaules du parachutiste, chaque fenêtre comportant deux bords, et plusieurs moyens de 5. commande de manoeuvre réalisant un couplage entre deux bords opposés de fenêtres différentes, les bords opposés des fenêtres étant situés d'un même côté du plan principal de symtrie. Selon une autre caractéristique, la voilure com- prend quatre fenêtres réparties sur la coupole symétri- quement par rapport au plan principal de symétrie perpen- diculaire à la ligne des épaules du parachutiste, et par rapport à un deuxième plan de symétrie vertical perpendicu- laire au premier plan, des premiers moyens de commande de manoeuvre reliant un premier bord d'une première fenêtre au deuxième bord opposé d'une deuxième fenêtre disposée symé- triquement par rapport au deuxième plan de symétrie et des seconds moyens de commande reliant le deuxième bord de la première fenêtre au premier bord de la deuxième fenêtre. Selon une autre caractéristique, la voilure com- prend une paire de moyens de commande disposés de chaque côté du plan de symétrie principal. Un autre objet de l'invention est un procédé de commande d'une voilure polymanoeuvrable. Ce but est atteint par le fait que le parachutis- te.exerce une traction sur un seul moyen de commande pour provoquer une rotation dans le sens correspondant au côté dans lequel est situé le moyen de commande sur lequel on exerce une traction. Par le fait que le parachutiste exerce une trac- tion sur une paire de moyens de commande situesde part et d'autre du plan de symétrie principal et d'un même côté d'un plan perpendiculaire à ce plan principal pour provo- quer un freinage ou déplacement axial du parachute; - et par le fait que le parachutiste exerce une traction sur une paire de moyens de commande situés d'un même côté du plan de symétrie principal pour provoquer un freinage ou déplacement latéral. Ainsi, comme on peut le constater, la polyma- 6. noeuvrabilité du parachute, qui lui confère sa polyvalence d'em- ploi, sont mises en oeuvre par le parachutiste uniquement au moyen de quatre commandes de manoeuvre. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la des- cription qui suit faite en référence aux dessins annexes dans lesquels: La figure 1 représente une vue de dessus sché- matique d'une voilure à manoeuvrabilité rotationnelle dans sa position neutre, c'est-à-dire sans aucune action sur les commandes de manoeuvre; La figure 2 représente une vue de dessus de la même voilure lorsque celle- ci subit une traction vers le bas de la commande droite provoquant une rotation à droite; La figure 3 représente une vue de dessus de la même voilure lorsque celle-ci subit une traction vers le bas de la commande gauche provoquant une rotation à gauche; La figure 4 représente une vue de dessus de la même voilure lorsque une traction vers le bas des deux com- mandes provoque un freinage ou déplacement arrière; La figure 5 représente une vue de dessus d'une voilure polymanoeuvrable dans la situation o celle-ci se comporte comme une voilure neutre; La figure 6 représente une vue de dessus de la voilure polymanoeuvrable lorsque celle-ci subit une trac- tion vers le bas de la commande provoquant une rotation à droite; La figure 7 représente une vue de dessus de la voilure polymanoeuvrable lorsque celle-ci subit une traction arrière vers le bas des commandes provoquant un freinage ou déplacement; La figure 8 représente une vue de dessus de la voilure polymanoeuvrable lorsque celle-ci subit une trac- tion vers le bas des commandes provoquant un freinage ou déplacement transversal; La figure 9 représente une vue de devant de la 7. voilure de la figure 1 dans sa configuration neutre; La figure 10 représente une vue de devant de la voilure correspondant à la situation de la figure 3; La figure 11 représente une vue arrière de la voilure correspondant à la situation de la figure 4. La figure 1 représente une vue de dessus d'une voilure 1 hémisphérique pourvue de trois fenêtres répar- ties de façon symétrique par rapport à un plan de symé- trie XY matérialisant la direction avant-arriSre du para- chutiste, le demi-axe OX matérialisant le côté avant du parachute/parachutiste. Contrairement à ce que laisse supposer la figure, les trois fenêtresne sont pas nécessairement réparties suivant des angles privilégiés mais sont simplement disposées de façon symétrique par rapport a ce plan XY. Les trois fenêtres 21, 22 et 23 comportent chacune deux bords opposes substan- tiellement parallèles aux fuseaux de la voilure hémisphéri- que. Comme on peut le voir sur la figure 1, une drisse de commande 3 comportant à son extrémité une poignée de com- mande 30 permet de relier le bord 210 de la fenêtre 21, qui est le plus proche de l'axe de symétrie XY, au bord 220 de la fenêtre 22, qui est en arrière de l'axe de symé- trie TZ perpendiculaire à l'axe de symétrie XY et situé du même cÈté du plan XY. Une deuxième drisse 4 permet de relier le bord 230 de la fenêtre 23, qui est le bord la plus proche de l'axe de symétrie XY avec le bord 221 de la fenêtre 22, qui est le bord situé du même coté du plan XY que la fenêtre 23. Cette drisse de commande 4 porte en son centre une poignée de commande 40. Il est bien évident que chacune des drisses 3 et 4 peut être cons- tituée par un seul brin ou deux brins formant un V et reliée à une drisse qui descend jusqu'au niveau du para- chutiste de façon à ce que celui-ci puisse l'actionner. Sur la figure 2, on voit une vue de dessus de la voilure suite à une traction du parachutiste sur 1l drisse 3 par l'intermédiaire de la poignée 30. Comme on 8. peut le comprendre, l'axe TZ matérialise également la ligne des épaules du parachutiste et la direction OX l'avant, c'est-à-dire la direction vers laquelle regarde normalement le parachutiste. Suite à la traction sur la drisse 3 le segment AB de la fenêtre 21 qui sur la figure 1 avait substantiellement une direction suivant un angle de 45 par rapport au plan TZ va pivoter et former avec la ligne TZ un angle bien inférieur à 45 comme représenté sur la figure 2. De cette façon, l'orientation initiale du plan formé par la bordure de la fenêtre sera modifiée et sa nouvelle orientation, obligera l'air à s'écouler au travers de la fenêtre selon une nouvelle orientation E davantage parallèle b l'axe XY. De même, le bord CD de la fenêtre 22 va également être entrainé par la drisse à pivoter de façon à faire un angle avec l'axe TZ alors que dans la position de repos il se trouvait parallèle à l'axe TZ. La modification simultanée des orientations des fenêtres 21 et 22 fait que les écoulements d'air respectifs E et F génèrent par réaction des forces de même direction mais de sens opposes à E et F qui ne passent plus par le centre 0 de la voilure et par conséquent, génèrent un couple moteur entraînant la rotation de la voilure suivant la direction matérialisée par la flèche G. Ce couple de rotation est d'une intensité double de celui produit par la déformation d'une simple fenêtre 21. Par conséquent et toute chose égale par ailleurs, par rap- port aux voilures rotationnelles de type classique, la traction sur une simple drisse permet d'obtenir un taux de rotation de la voilure notablement plus important qui peut atteindre le double. La figure 3 représente une vue de dessus de la même voilure dans laquelle le parachutiste actionne la drisse 4 qui provoque une déformation du bord CD de la fenêtre 22 et du bord IJ de la fenêtre 23 de façon à pro- voguer une rotation en sens inverse de la flèche J, rota- tion représentee par la flèche H. 9. Comme on peut le voir sur ce type de voilure, la traction sur le côté gauche provoque une rotation à gauche matérialisée par la flèche H et la traction sur le côté droit provoque une rotation à droite matérialisée par la flèche G. La figure 4 montre qu'une traction simultanée des drisses 3 et 4 déforment les fenêtres 21 et 23 de façon symétrique et la fenêtre 22 de façon à réduire sa base CD. Les écoulements L et K qui résultent des défor- mations du plan des fenêtres 21 et 23 créent une force de iC réaction résultante de direction XY et de sens OY dont l'intensité est pratiquement le double de celle créée par l'écoulement M et qui s'exerce dans le sens OX. La réac- tion résultante de sens OY aura pour effet de mouvoir la voilure dans le même sens, c'est-à-dire vers l'arribre. Ainsi, le parachutiste qui après s'être orienté en configuration vent arrière par traction d'une seule drisse de manoeuvre 3 ou 4 pourra sur une traction simul- tanée de ces 2 drisses réduire la vitesse d'entraînement et se présenter ainsi à l'atterrissage dans les conditions les plus optimales pour sa sécurité. Comme on le comprend sur les différentes vues schématisées, un point noir sur les drisses signifie que l'on est en train de tirer sur la drisse correspondante, tandis qu'un rond blanc signifie que la drisse ne subit aucune traction et que par conséquent, les bords aux- quels sont attachées les extrémités de la drisse ne subis- sent aucune déformation. La figure 5 représente une vue de dessus schéma- tique d'une voilure polymanoeuvrable dont la configuration lui assure une manoeuvrabilité parfaite. Cette voilure comporte quatre fenêtres 24 à 27 réparties de façon symé- trique par rapport à l'axe XY et par rapport à l'axe TZ matérialisant la ligne des épaules du parachutiste. Le demi-axe OX représentant le cité avant du parachute, c'est-à-dire la direction vers laquelle est orienté nor- malement le visage du parachutiste. 10. Les fenêtres situées d'uni me côté du plan XY, sont reliées par des systèmes de drisse. Comme on peut le voir sur la figure 5, le bord interne 240 de la fenêtre 24 est relié au bord externe 251 de la fenêtre 25 par une drisse 3. Cette disposition est substantiellement identi- que à la disposition de la figure 1. De même une drisse 4 relie le bord interne 270 de la fenêtre 27 au bord exter- ne 261 de la fenêtre 26. Comme on l'a déjà expliqué précédemment, les drisses 3 et 4 sont de longueur suffi- sante pour qu'elles soient à portée des mains du parachu- tiste. De même, une drisse 5 relie le bord externe 241 de la fenêtre 24 au bord interne 250 de la fenêtre 25. En- fin, une drisse 6 relie le bord externe 271 de la fenê- tre 27 au bord interne 260 de la fenêtre 26. Les drisses 5 et 6 comme les drisses 3 et 4 sont de longueur suffisante pour être à portée de main du parachutiste de façon à ce que celui-ci puisse les tractionner pour déformer les fenêtres. De façon connue, ces drisses peuvent être cons- tituées d'un seul morceau ou de deux brins formant un V ces brins en V étant si nécessaire prolongés par une sous- drisse qui donne à l'ensemble la longueur suffisante pour arriver à là hauteur des mains du parachutiste. De façon également connue, cette sous-drisse ou la drisse peut com- porter une poignée de préhension pour faciliter la manoeuvre. La figure 6 représente la forme prise par la voilure suite à une traction sur la drisse 3, traction représente par un point noir. Cette traction déforme de la façon expliquée précédemment les fenêtres 24 et 25 et provoque comme on l'a déjà expliqué à l'occasion de la figure 2 une rotation de la voilure. La figure 7 représente la forme prise par la voilure et les fenêtres lorsque l'on exerce une traction sur les drisses 3 et 4 reliées au bord interne des fenêtres avant. Sur cette figure, on a représenté par les flèches N, 0, P et Q les résultantes des échappements provoqués par 11. les déformations des fenêtres et par la flèche R la force motrice qui résulte de ces échappements. Comme on peut le constater, lorsque le parachutiste s'est orienté vent arrière, cette résultance R est de direction opposée à celle du vent et contribue donc à réduire la vitesse d'entraînement de la voilure par le vent. En conséquence, la voilure est freinée. La figure 8 représente la forme prise par la voilure et les fenêtres lorsque l'on soumet les drisses situées d'un même côté du plan de symétrie XY, à une traction. Dans l'exemple de la figure 8 ce sont les drisses 3,5 qui sont concernées, et qui rétrécissent les orifices des fenêtres de façon à engendrer des écoulements S, U d'intensité moins importante que celle des écoulements R et W de l'air au travers des fenêtres non déformées. La Force de réaction qui résulte de ces 4 écoulements et qui est représentée par la flèche Y oblige donc la voilure à se déplacer dans le même sens, c'est-à-dire latéralement à droite. Ainsi, en tirant sur e19s drisses situées d'un même côté d'une épaule, ou d'un même côté de ltaxe XY, on provo- que un déplacement latéral de la voilure comme indiqué par la figure 8. Si au lieu de choisir, les drisses 3, 5 on avait choisi les drisses 4, 6, le déplacement de la voilure se serait effectué dans la direction du demi-axe OT. Il est bien évident que dans le cas de la figure 7 ou le parachutiste est en configuration vent arrière si l'on avait tiré sur les drisses 5 et 6 au lieu de tirer sur les drisses 3 et 4 le parachute se serait mis à avancer avec le vent et aurait done subi une accélération au lieu de subir un freinage. Ainsi, dans cette configuration en tirant sur les deux drisses reliées au-bord interne des fenêtres avant, on freine le parachute alors que si l'on tire sur les drisses reliées au bord externe des fenêtres avant de la voilure on accélère le parachute. Par contre, en tirant sur les drisses situées d'un même crté du plan de symétrie XY, on provoque un déplacement latéral de la voi- lure, qui lorsque le vent agit dans cette direction permet 12. soit de freiner ou d'accélérer la voilure. Enfin, en tirant sur une seule drisse et de préférence la drisse reliée au bord interne de la fenêtre avant, on provoque une rotation dont le sens est donné par le demi-plan dans lequel se situe la drisse sur laquelle on a tiré. Ainsi, en tirant la drisse 3 qui est située dans le demi-plan droit par rapport au plan XY, on provoque une rotation à droite, par contre en tirant sur la drisse 4 reliée au bord interne de la fenêtre avant gauche, on provoque une rotation à gauche. Par contre, si l'on tire sur la drisse droite 5 reliée au bord externe de la fenêtre avant droite, on provoquera une rotation à gauche de même si on tire sur -la drisse gauche 6 reliée au bord externe de la fenêtre avant gauche de la voilure on provo- quera une rotation à droite. Donc dans le cas o on tire sur les drisses reliées au bord externe des fenêtres avant on inverse les sens des rotations par rapport au côté des drisses sur lesquelles on tire. La figure 9 représente u-ie vue latérale avant de la voilure de la figure 1 lorsque celle-ci se comporte de façon neutre. Les suspentes de sustentation 7 relient les bords de la voilure 1 au harnais 8 du parachutiste. Les fenêtres 21 à 23 sont découpées dans les fuseaux et peuvent occuper si nécessaire la largeur d'un ou plusieurs fuseaux ou panneaux de fuseau. Les drisses de manoeuvre 3, 4 sont reliées aux bords des fenêtres 21, 22, 23 dans la moitié inférieure de ces fenêtres, comme le montre la figure 1. La drisse 3 forme un V au bout duquel se trouve l'anneau de traction 30 ou encore la poignée de manoeuvre. La figure 10 représente une vue latérale avant de la voilure de la figure 1, dans le cas o celle-ci est entraînée en rotation à gauche comme représenté en figure 3. Comme on peut le voir, une traction sur la poignée 40 et par conséquent la drisse de manoeuvre gauche 4, provoque l'avancement vers l'intérieur des points J et C et par conséquent un pivotement de la surface des fenêtres en direc- tion du centre 0 de-la voilure. Ce pivotement a pour résul-- 13. tat de modifier la direction des résultances d'écoulement d'air, comme indiqué sur la figure 3, de façon que celles- ci ne passent plus par le centre 0, alors que la résultance E1 de l'écculement de l'air de la fenêtre 21 de la figure 3 passe encore par le point 0. Ainsi, les pivotements des fenêtres 23 et 22 dûs aux déplacements des points C et J vers l'intérieur a pour résultat une modification du sens de l'é- coulement de l'air au travers de chacune de ces fénêtres qui donne naissance è une mise en rotation de la voilure dans lU le sens de la flèche H. La figure 11 représente une vue latérale arrière de la voilure de la figure I dans le cas o celle-ci subit une traction sur ses deux drisses de commande 3, 4 comme représenté à la figure 4. Le vecteur matérialisant le sens d'action du vent est représenté par une flèche vue de l'ar- rière. Sur cette figure, on constate le rétrécissement de la partie inférieure de la fenêtre arrière 22, ce qui diminue l'écoulement de l'air vers l'arrière M cependant que les déformations des fenêtres 21 et 23 augmentent l'intensité axiale de la résultante due aux écoulements L et K. La réac- tion résultant de ces 3 écoulements est un vecteur de même direction que le vent mais de sens opposé et par conséquent la voilure est ralentie dans son mouvement d'entrainement dû au vent. Comme on peut le comprendre, à la lumière des explications précédentes, on a ainsi constitué une voilure, qui sans action sur les drisses se comporte de façon parfai- tement neutre et qui suivant les actions sur les drisses peut subir une rotation, un freinage, une accélération ou un déplacement latéral ou axial, ce qui correspond parfai- tement à la définition d'une voilure polymanoeuvrable. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 14. REVENDICATIONS 1 - Voilure polymanoeuvrable comprenant au moins trois fenêtres de manoeuvre réparties sur la coupole de façon que la voilure représente un plan principal de symé- trie vertical XY perpendiculaire à la ligne des épaules TZ, du parachutiste, chaque fenêtre (21, 22, 23) comportant deux bords (210, 211; 220; 221; 230, 231) et plusieurs moyens de commande de manoeuvre (3, 4) réalisant un coupla- ge entre deux bords opposés (210, 220 et 230, 221) de fe- nêtres différentes (21, 22 et 23, 22), les bords opposes des fenêtres étant situés d'un même côté du plan principal de symétrie XY. 2 - Voilure polymanoeuvrable selon la revendica- tion 1, comprenant quatre fenêtres (24, 25, 26, 27) répar- ties sur la coupole de façon symétrique par rapport au plan principal de symétrie XY perpendiculaire à la ligne des épaules TZ du parachutiste et par rapport à un deuxiè- me plan de symétrie vertical TZ, des premiers moyens de commande de manoeuvre (3, 4) reliant un premier bord inter- ne (240, 270) d'une première fenêtre (24, 27) au deuxième bord opposé (251, 261) d'une deuxième fenêtre (25, 26) disposées symétriquement par rapport au deuxième plan de symétrie TZ, et des seconds moyens de commande (5, 6) re- liant le deuxième bord- externe (241, 271) de la première fenêtre (24,27) au premier bord interne (250, 260) de la deuxième fenêtre (25, 26). 3 - Procédé de commande d'une voilure polyma- noeuvrable selon l'une des revendications précédentes, par un parachutiste, caractérisé en ce que le parachutiste exerce une traction sur un seul moyen de commande pour pro- voquer une rotation dans le sens correspondant au côté dans lequel est situé le moyen de commande par rapport au plan de symétrie principal XY; le parachutiste exerce une trac- tion sur une paire de moyens de commande situés d'un même côté par rappcrt au plan de symétrie principal XY pour 15. provoquer un déplacement latéral; le parachutiste exerce une traction sur une paire de moyens de comz.ande situé de part et d'autre du plan de symétrie principal XY, pour provoguer un déplacement axial du parachute.