Brevet FR2572376A1 — publié le 19860502

Tête de chargeur de sacs. L'invention concerne une tête de chargeur de sacs, plus particulièrement adaptée au chargement des conteneurs. De plus en plus, on assure le transport de produits en sacs dans des conteneurs pour éviter les problèmes posés par la poussière des sacs et le risque de déchirure des enveloppes de sacs au cours des manutentions et du trans- port. C'est ainsi qu'on charge des conteneurs avec des sacs de produits tels que du ciment, du platre, du grain, du malt, des engrais ou d'autres produits agro-alimentaires. Les conteneurs sont en général des parallélépipèdes rec- tangles et ils sont chargés par l'une de leurs petites faces latérales. Leur contrainte spécifique est leur taux de remplissage, dont dépend la rentabilité du transport. Il est déjà connu de remplir les conteneurs avec un chargeur de sacs du type à dépose manuelle. Il est également connu de remplir les wagons et les camions avec une table à dépose automatique par bascule- ment des sacs. Dans le cas des wagons et des camions, la table de dépose des sacs est articulée sur la tête de chargeur et mue par un vérin de basculement. Comme elle est plus large qu'un sac et que, pour déposer un sac par basculement, elle doit être redressée presque verticalement sur un pivot latéral, il est nécessaire de prévoir au- dessus de la table un certain volume libre. Dans le cas des conteneurs, il n'est pas possible, pour des raisons économiques, de laisser un volume libre sous le plafond du conteneur, et l'utilisation de ce type de table de dépose n'est pas envisageable. L'un des buts de la présente invention est de fournir une tête de chargeur de sacs à table basculante, qui puisse assurer non seulement la dépose de lits de sacs par bas- culement de façon habituelle, mais également le complément de chargement sous le plafond du conteneur. Unautre but de l'invention est de prévoir un charge- ment automatique et rapide des sacs par une tête de chargeur à table basculante sans nécessité d'un manuten- tionnaire dans le conteneur. L'invention a pour objet une tête de chargeur de sacs, particulièrement adaptée au chargement des conteneurs, du type comportant une table basculante susceptible de déposer des sacs par basculement, à gauche et à droite, caractérisée en ce que la table de dépose comporte un châssis sur lequel s'articule un seul vérin de basculement porté par une suspension à la cardan. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le châssis de la table comporte un pivot latéral gauche et un pivot latéral droit servant d'axe de bascu- lement à la table de dépose; - lorsque la table est horizontale les deux pivots latéraux sont logés dans deux manchons présentant une gorge longitudinale; - les deux manchons sont reliés par une chaîne soli- daire d'une tête de vérin, et entraînés en rotation par les mouvements de la chaine commandés par les mouvements du vérin, de sorte que, en bout de course du vérin dans l'un ou l'autre sens, un seul des pivots soit maintenu par le manchon correspondant, l'autre pivot pouvant librement quitter le manchon et autoriser ainsi le basculement de la table; - la table de dépose porte une bande transporteuse dont l'entralnement est assuré par deux galets de friction qui se trouvent séparés dès que la table bascule; - la table de dépose-p.résente, aubout de sa bande transporteuse une butée à rouleaux susceptible d'arrêter les sacs avant leur dépose par basculement; - la butée à rouleaux est rabattable vers l'avant pour autoriser le chargement des sacs en bout. D'autres caractéristiques ressortiront de la descrip- tion quisuit faite avec référence au dessin annexé sur lequel on peut voir: Figure 1: une vue extérieure longitudinale d'un exemple de réalisation d'une tête de chargeur de sacs selon l'invention; Figure 2: une vue en coupe longitudinale de la tête de chargeur de sacs de la figure 1 lors du chargement en bout; Figure 3: une vue en coupe transversale avec arrache- ment montrant la table de dépose en position basculée. En se reportant au dessin, on peut voir que la tête de chargeur de sacs selon l'invention se compose essentiel- lement d'unbâti 1 et d'une table 2 basculante (figure 1). Le bâti 1 est porté par le corps du chargeur qui n'est pas représenté et qui est susceptible d'assurer les déplace- ments latéraux, verticaux et longitudinaux de la tête de chargeur, selon une technique connue. Le corps de chargeur porte un transporteur à bande 3 pour l'approvisionnement en sacs de la table 2, les sacs étant présentés en long. Le bâti 1 se compose essentiellement de deux mon- tants 4, de deux longerons 5 et 6 et de deux bras 7 obli- ques. Ces bras 7 assurent la rigidité de la structure du bâti et portent l'axe horizontal 8-9 (figure 3) qui sert de support au vérin de basculement 10 de la table 2. Ce vérin 10 est porté au moyen d'une suspension à la cardan non représentée mais dont le centre de pivotement est sym- bolisé en 11. Le bâti 1 porte encore un moteur 12 (figure 2) pneuma- tique par exemple, qui entraîne, par l'intermédiaire d'une transmission mécanique 13, à chaîne par exemple, un galet de friction 14 susceptible, à son tour, d'entraîner un deuxième galet de friction 15 dont l'axe est solidaire de la table basculante 2.Le galet 15 est relié, par une chaîne 16 par exemple, au rouleau -17 d'entraînement de la bande transporteuse 18 de la table 2. Le bâti 1 porte enfin une butée avant 19 (figure 2) et un vérin 20 transversal (figure 3) chargé de contrôler le côté du basculement de la table 2. Ce vérin 20 commande les déplacements d'une tête 21 solidaire d'une chaîne 22 entrainant en rotation deux manchons 23 et 24 présentant une gorge longitudinale. Dans cette gorge, lorsque la table 2 est au repos, se trouve un pivot latéral, respectivement et 26, faisant partie du châssis de la table. Lorsque le vérin 20 est en extension, la tête 21 est éloignée le man- chon 23 interdit tout mouvement vers le haut du pivot 25, le manchon 24 a sa gorge ouverte vers le haut et le pivot 26 peut s'en échapper. Si alors le vérin 10 est alimenté,il repousse le châssis de la table 2 symbolisé par l'axe 27, et la table bascule vers la gauche. Lorsque le vérin 20 est en compression,la tête 21 est rapprochée, le manchon 23 a sa gorge ouverte vers le haut et le manchon 24 retient le pivot 26.Si le vérin 10 est alimenté, la table 2 bascule vers la droite. La table 2 de dépose des sacs présente un chassis symbolisé en 27, un pivot gauche 25 et un pivot droit 26, une carrosserie schématisée en 28, et la bande transporteuse 18. Elle présente encore, à son extrémité avant, une butée 29 à rouleaux (figure 1). L'ensemble de la butée 29 à rou- leaux est susceptible de pivoter autour d'un axe 30, qui est par exemple l'axe du premier rouleau. Un vérin non repré- senté commande le pivotement de la butée 29. Le fonctionnement de la table de dépose s'analyse de la manière suivante, en supposant la table 2 horizontale et la butée à rouleaux 29 relevée, comme sur la figure 1. Les deux galets de friction 14 et 15 étant en appui l'un sur l'autre, la bande transporteuse 18 est entraînée. Un sac, acheminé par le transporteur 3 se trouve donc acheminé jusqu'au bout dela table 2, c'est- à-dire jusqu'à la butée 29. Il faut remarquer que la longueur de la table 2 correspond sensiblement à la longueur d'un sac. Un contact de fin de course, non représenté, détecte l'arrivée du sac sur la butée 29 et commande le basculement de la table par l'intermédiaire du vérin 10. Lorsque ce vérin commence son extension, le galet est soulevé et il n'est plus entrainé par le galet 14. La bande 18 s'arrête alors. La table bascule selon le programme de l'automate, à gauche ou à droite, puis revient à sa posi- tion horizontale. Les galets 14 et 15 étant alors en contact, la bande 18 est de nouveau entraînée. Lorsque la tête de chargeur a empilé 9 lits de sacs, la table basculante ne peut plus continuer à charger, car elle ne dispose plus d'un espace suffisant sous le plafond du conteneur. On commande alors le basculement vers l'avant (figure 2) de la butée à rouleaux 29, et on procède à un chargement en bout. La référence 31 désignant un sac du der- nier lit posé, on avance la table basculante au-dessus de ce sac, jusqu'à ce que la butée avant 19 vienne au contact du sac 31. L'ensemble de la bande transporteuse 18 et de la butée à rouleaux 29 recouvre alors environ 2/3 de la longueur du sac 31,ce qui est suffisant pour assurer le glissement d'un nouveau sac 32 sur le sac 31. Lorsque ce sac 32 a été mis en place au-dessus du sac 31, la tête de chargeur est retirée, puis déplacée pour charger un nouveau sac.L'encombrement en hauteur de la partie de la table qui recouvre le sac 31 est réduit au minimum. Par ce chargement en bout, on peut charger 2 nouveaux lits de sacs au-dessus des 9 lits chargés par basculement. Cependant, compte-tenu de l'encombrement de la carrosserie de la table 2, ces deux nouveaux lits ne comportent pas 5 sacs chacun, mais seulement 4. Par ailleurs, en raison des mouvements de recul et d'avance de la tête de chargeur, la cadence moyenne de chargement est plus réduite lors du chargement en bout (750 sacs/heure pour le chargement en bout, et 1.000 sacs/heure pour le chargement à basculement par exemple).Mais les avantages d'un chargement automatique compensent largement ces inconvénients. R E V E N D I C A T I ON S 1. - Tête de chargeur de sacs, particulièrement adaptée au chargement des conteneurs, du type comportant une table bas- culante susceptible de déposer des sacs par basculement, à gauche et à droite, caractérisée en ce que la table de dépose (2) comporte un châssis (27) sur lequel s'articule un seul vérin (10) de basculement porté par une suspension à la cardan. 2. - Tête de chargeur selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le châssis de la table (2) comporte un pivot latéral gauche (25) et un pivot latéral droit (26) servant d'axe de basculement à la table de dépose. 3. - Tête de chargeur selon la revendication 2, carac- térisée en ce que lorsque la table est horizontale, les deux pivots latéraux (25, 26) sont logés dans deux manchons (23, 24) présentant une gorge longitudinale. 4. - Tête de chargeur selon la revendication 3, caracté- risée en ce que les deux manchons (23, 24) sont reliés par une chaîne (22) solidaire d'une tête (21) de vérin (20), et entrat- nés en rotation par les mouvements de la chaîne commandés par les mouvements du vérin, de sorte que, en bout de course du vérin (20) dans l'un ou l'autre sens, un seul des pivots (25, 26) soit maintenu par le manchon correspondant, l'autre pivot pouvant librement quitter le manchon et autoriser ainsi le basculement de la table 2. 5. - Tête de chargeur selon la revendication 1, carac- térisée en ce que la table de dépose (2) porte une bande trans- porteuse (18) dont l'entraînement est assuré par deux galets de friction (14, 15) qui se trouvent séparés dès que la table bascule. 6. - Tête de chargeur selon la revendication 5, carac- térisée en ce que la table de dépose (2) présente, au bout de sa bande transporteuse (18) une butée à rouleaux (29) suscep- tible d'arrêter les sacs avant leur dépose par basculement. 7. - Tête de chargeur selon la revendication 6, carac- térisée en ce que la butée à rouleaux (29) est rabattable vers l'avant pour autoriser le chargement des sacs en bout.