Brevet FR2564238A1 — publié le 19851115

-1-2564238 L'invention concerne un appareil de commutation électromagnétique comprenant un ensemble d'entraînement magnétique comprenant un assemblage d'aimant permanent et une culasse qui renferme une bobine comportant dans sa cavité continue de noyau une palette, laquelle au moyen de leviers d'in- version actionne une coulisse de réglage qui est disposée de façon à pouvoir effectuer un mouvement parallèle à l'axe longitudinal de la bobine et porte des contacts mobiles montés sur ressorts, dont chacun comporte au moins deux contacts fixes qui y sont associés et opposés, la bobine présentant deux compartiments, disposés avec espacement l'un à côté de l'autre et dont chacun reçoit un bobinage, l'assemblage d'aimant permanent étant disposé entre ces deux compartiments, de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal de la bobine, étant polarisé à angle droit par rapport à l'axe longitudinal de la bobine, et présentant. une ouverture pour la palette correspondant approximativement au diamètre de la cavité de noyau, la palette comprenant un organe de guidage non magnétique, et ses deux faces terminales coopérant avec les faces polaires de la culasse dans la région des ouvertures respectives côté faces terminales de la cavité de noyau de la bobine. Un appareil de commutation de ce type est décrit en substance dans la demande de brevet allemand n 3.230.564. Dans celui-ci, des pièces de noyau formées d'un seul tenant avec lés côtés de la culasse de l'ensemble magnétique qui fait face aux faces terminales de la bobine, constituent le support de la palette qui est pourvue d'une tige de guidage. La coulisse de réglage qui est disposée au- dessus de l'ensemble magnétique, est montée de façon mobile dans un bottier portant les contacts fixes. Le mouvement de la palette magnétique est effectuée au moyen de deux leviers d'inversion symétriques, chacun de ces leviers étant monté à rotation sur un pivot disposé dans des prolongements de la bobine et relié de façon opérationnelle, par une de ses extrémités, à une extrémité de la tige de guidage de- la palette et, par son autre extré- mité, à la coulisse de réglage. Au point de-contact des leviers d'inver- sion, un trajet à frottement est constitué aussi bien sur la tige de gui- dage que sur la coulisse de réglage, la grandeur du trajet à frottement étant déterminée par le mouvement circulaire des leviers d'inversion autour de leur pivot. Ainsi, les pertes par frottement de l'appareil de commuta- tion sont déterminées par les pertes palette/pièce de noyau, et ensuite par les pertes coulisse de réglage/bo tier, par les pertes leviers de régla- ge/tige de guidage, par les pertes leviers d'inversion/coulisse de réglage, et enfin, par les pertes du levier d'inversion dans son support. Ces pertes ont des significations multiples: premièrement, l'ensemble d'entraînement -2-- 2564238 magnétique doit être conçu d'autant plus résistant que les pertes sont élevées et ceci avec un volume plus grand. Mais il est encore plus impor- tant de considérer les pertes par frottement dans un mode de réalisation à deux positions de l'appareil de commutation polarisé, o le risque d'une position centrale indésirable augmente lorsque les pertes par frottement augmentent. Afin de rendre les appareils de commutation ainsi conçus fiables dans un fonctionnement à deux positions, il est nécessaire soit d'augmenter considérablement la résistance aux chocs dans la position d'arrêt de ces appareils de commutation, soit d'augmenter considérablement la grandeur de la période d'impulsion de marche admissible minimum, dans le cas d'une fonction bistable. En conséquence, la sensibilité va être réduite et l'énergie de fonctionnement augmentée. L'objectif de l'invention est de proposer un appareil de commu- tation du type décrit ci-dessus, dans lequel les pertes par frottement sont rendues minimales même dans le cas d'excentricités entre la palette et les faces polaires de l'aimant permanent faisant face à la palette, avec les effets négatifs résultants des charges élevées de la palette. A cet effet, l'invention propose que les leviers d'inversion qui sont soutenus dans le bottier et dans le couvercle du bottier de l'appareil de commutation, portent la palette au moyen de l'organe de guidage à leurs extrémités faisant face à l'unité d'entraînement magnétique, et fixent dans l'espace cette palette, tandis que les autres extrémités des leviers d'in- version portent la coulisse de réglage et ainsi la fixent dans l'espace, et que les leviers d'inversion, en commun avec la palette et la coulisse de réglage agissent comme un parallélogramme à liaison fixe. Grâce à ces mesures, il est obtenu un système de transmission de puissance dans lequel les pertes par frottement du type résultant dans la technique antérieure décrite, entre l'organe de guidage de la palette et les pièces de noyau, ainsi qu'entre la coulisse de réglage et le bottier, sont évitées. * En développant la solution inventive, l'invention a également pour objectif que le parallélogramme qui est constitué par les leviers d'inversion, la palette et la coulisse de réglage, puisse être assemblé avec une dépense de montage minimum et obtenu avec un évidement de support minimum, si possible avec un fonctionnement du parallélogramme qui soit exempt de jeu. L'appareil de commutation selon l'invention sera mieux compris er regard du dessin annexé, représentant un mode de réalisation de l'inven- tion, illustré de-manière partiellement schématique. Les figures repré- sentent: Figure 1: une vue plan d'un appareil de commutation o le cou- vercle a été découpé et les leviers d'inversion et l'ensemble d'entraîne- ment magnétique sont représentés par une vue en coupe par le milieu; Figure 2: une vue en coupe de l'appareil de commutation suivant la ligne A-A de la figure 1; Figure 3: une vue en coupe suivant la ligne B-B de la figure 1; Figure 4: une vue du parallélogramme comprenant la broche de support, le montage de la palette et la coulisse de réglage; Figure 5: une vue en coupe du levier d'inversion et de la coulisse de réglage suivant la ligne C-C de la figure 1, o le montage de - la coulisse de réglage dans le levier d'inversion est effectué dans une rainure ayant une nervure centrale; Figure 6: une vue similaire à la figure 5, mais avec les diffé- rences suivantes: la coulisse de réglage est montée dans le levier d'in- version dans une cavité rectangulaire, la coulisse de réglage est composée de deux moitiés disposées de façon mobile le long de l'axe longitudinal-; Figure 7: une vue suivant la ligne D-D de la figure 2; Figure 8: une vue suivant la ligne E-E de la figure 2. Comme le montrent les figures 1, 2 et 3, l'ensemble d'entraîne- ment magnétique est disposé dans la moitié supérieure de cette illustra- tion, tandis que le mécanisme de contact est disposé dans la moitié infé- rieure. Deux demi-culasses la et lb, qui sont repliées en forme de U, renferment une bobine 2 qui est pourvue, entre les flasques centraux 2a et 2b de la bobine, de cavités cubiques dans lesquelles sont montés deux aimants permanents 3a et 3b. Des enroulements 4 et 5 s'étendent sur chaque côté des aimants permanents 3a, 3b (la figure 1 montre les enroulements; les figures 2 et 3 montrent chacune une des terminaisons 60 montées en série qui sont conduites à travers le boîtier 16). L'orifice 6 qui s'étend à travers la bobine 2, reçoit une palette 7 comprenant un organe de guidage 8 et des plaques d'induit 9, la direction du mouvement de la palette étant parallèle à l'axe central de la bobine 2. La palette 7 est conçue en trois parties; des plaques d'induit 9 à conductivité magnétique sont montées au- dessus et en-dessous d'un organe de guidage 8 magnétiquement neutre, les faces terminales des plaques d'induit, en commun avec les surfaces des branches des moitiés de culasse la, lb, faisant face aux enroulements qui définissent les entrefers du système magnétique. L'organe de guidage 8 s'étend au-delà des faces terminales des plaques d'induit 9 et se termine dans les cavités 10a, lia des leviers d'inversion 10 et 11, qui sont montés en rotation sur les broches de support 12, 13. Dans les autres extrémités des leviers d'inversion 10, 11 qui sont opposées aux cavités 10a, lla, d'autres cavités lOb, llb sont formés dans lesquelles s'engagent des prolon- gements intégraux 14a, 14b de la coulisse de réglage 14. Les contacts mobiles*15 (figures 1 et 3) qui sont montés dans la coulisse de réglage 14, en commun avec les contacts fixes 17 montés par pression dans le bottier 16, constituent le système de contact (la figure 1 représente le contact tel quel; la figure 3 ne représente que la broche de contact sortant du boîtier 16). L'exemple illustré en figure 1 représente huit contacts mobiles 15 avec les contacts fixes 17 associés respectifs, dont quatre systèmes de contact (par exemple celui d'extrême gauche) constituent un système de contact ayant une fonction d'établissement de contact, et quatre autres systèmes de contact (par exemple celui à l'extrême droite) consti- tuent un système de contact ayant une fonction de coupure de contact. Pour passer de la position de contact illustrée à l'autre posi- tion de commutation, l'ensemble d'entraînement magnétique doit être excité de façon que, d'une manière connue en soi, la direction du flux magnétique des enroulements 4 et 5 agisse en opposition à la direction du flux magné- tique permanent dans l'entrefer 18, c'est-à-dire l'affaiblisse, lorsque le flux magnétique de bobine est prédominant, jusqu'à ce que le flux des enroulements 4, 5 et celui des aimants permanents 3a, 3b soient additionnés dans l'entrefer-19, et ainsi, la palette 7 est basculée depuis la position de commutation illustrée dans l'autre position de commande, de.sorte que l'entrefer 18 devienne maximum et l'entrefer 19 devienne minimum, la coulisse de réglage i4 étant déplacée via les deux leviers d'inversion 10, 11 dans l'autre position de commutation. Pour un retour de la palette 7 et ainsi de la coulisse de réglage 14 dans la position d'arrêt illustrée, l'ensemble d'entraînement magnétique ayant une configuration bistable, le sens du courant dans les enroulements doit être inversé, et l'opération de commutation décrite est répétée dans une séquence inverse. L'ensemble d'entraînement magnétique étant de configuration monostable, le retour à la 30. position d'arrêt doit être effectué par un ressort de rappel (non illustré) qui doit, lorsque le sens du courant dans les enroulements 4, 5 est inversé, vaincre la force de retenue de l'aimant permanent. Les points de liaison de l'organe de guidage 8 et de la coulisse de réglage 14 sur les leviers d'inversion 10, 11 décrivent un mouvement circulaire autour des pivots ou broches de supports 12,.13 pendant le passage d'une des positions de commutation dans l'autre, de sorte que bien que les espacements de'la ligne de centre 8x de la palette 7 et de la ligne de centre 14x de la coulisse de réglage 14 sont parallèles entre elles dans chaque position de commutation de l'appareil de commutation électromagné- tique, ces espacements varient quant à leur ampleur. Afin de maintenir le -5- mouvement de la palette 7 à l'intérieur de l'orifice 6 dans la bobine 2 exempt de pertes par frottement, la distance 20 des plaques de palette 9 de la bobine 2 ainsi que la distance 21 de l'organe de guidage 8 des faces terminales des branches des moitiés de culasse la, lb est augmentée en conséquence si nécessaire. Dans la plupart des cas, le déplacement parallèle va être telle- ment faible qu'il pourra être négligé pour dimensionner les espacements d'entrefers. Par exemple, ce déplacement parallèle est de + 0,03 mm avec une trajectoire de coulisse de réglage de 2 mm et un rapport de transfor- mation de 12 mm à 6 mm du point de couplage de la coulisse de réglage 14 aux broches de support 12, 13 et donc au point de couplage de la tige de guidage 8. Afin d'éliminer les pertes par frottement entre la coulisse de réglage 14 et le boîtier 16, des pas similaires doivent être observés lors du dimensionnement des distances entre les nervures du bottier 16a et la coulisse de réglage 14. La figure 2 illustre le montage du levier d'inversion 10 sur les broches de montage 12. La broche de montage 12 est soit moulée en commun avec le bottier 16 en matériau moulé et maintenue dans un trou borgne 22 dans le couvercle de boîtier 23, soit un trou borgne est formé dans le boîtier 16 et dans le couvercle de boîtier 23 pour l'insertion d'une broche de montage à l'intérieur. La figure 3 représente les aimants permanents 3a et 3b qui sont insérés dans des cavités cubiques de la bobine 2. L'engagement des aimants permanents sur le bord 2a de la bobine 2 assure que la distance 20 entre les plaques d'induit 9 et les aimants permanents 3a, 3b est également assurée. Les moitiés de bobinage la et lb, qui sont maintenues dans des cavités 24 correspondantes des brides de la bobine 2, fixent les aimants permanents 3a, 3b dans leur position à l'intérieur de la bobine 2. Le groupe pré-assemblé "ensemble d'entraînement magnétique" est placé entre les nervures 25, 26 du boîtier 16 et, après montage du couvercle de boftier 23, l'ensemble est maintenu dans sa position appropriée, généralement sans moyen additionnel. La couche isolante intermédiaire 27 est utilisée pour accroître les circuits de fuite et d'air entre l'ensemble d'entraînement magnétique et le mcanisme de contact. Pour rendre étanche l'intérieur de l'appareil de commutation électromagnétique, le joint d'étanchéité 28 entre le boîtier 16 et le couvercle 23 d'une part, et les orifices d'entrée 29 des bornes de l'autre sont remplis d'un composé d'étanchéité isolant élec- trique. Les bornes 17a pour les contacts fixes et les bornes 60 pour les enroulements 4, 5 sont amenées à travers le boîtier 16 et sont retenues par la composition d'étanchéité. -6- 2564238 La palette 7 selon la figure 1 peut avoir une configuration extérieure possédant une symétrie de rotation, ou une configuration carrée ou rectangulaire, comme le montre la vue en coupe de la figure 3. La confi- guration extérieure présentant une symétrie de rotation offre l'avantage que l'emplacement du support dans les leviers d'inversion ne pose pas de problème. Cet avantage peut être utilisé au mieux avec un entraînement magnétique normal, c'est-à-dire non polarisé. Dans le cas d'entraînements polarisés, toutefois, il faut conférer à la surface des aimants permanents 3a, 3b faisant face à la palette 7,_un contour circulaire, ce qui entraine- rait des dépenses supplémentaires' Pour des entraînements magnétiques polarisés il est ainsi plus économique de choisir la section transversale et la structure de palette qui sont illustrées à la figure 3. Lorsque les conditions d'utilisation d'une palette à symétrie de rotation se rencon- trent, le parallélogramme constitué par la palette, les leviers d'inversion et la coulisse de réglage peut être de préférence pourvu de points de liaison idéaux, comme le montre la figure 4. L'enroulement 30 est entouré. par deux moitiés de culasse 31a et 31b comportant, insérée dans son orifice central, une palette 32 dans laquelle est montée une tige de guidage 33, cette tige portant des goupilles à fourche 34 à chaque extrémité. Deux leviers d'inversion 35 sont montés en rotation en 36 et sont reliés par des tourillons 37 à la palette 32 et à la coulisse de réglage 38. Comme le montre la figure 2, la mobilité de la palette 7 le long de l'axe longitudinal des cavités 10a, lia et lOb, 11b respectivement (c'est-à-dire de gauche à droite en figure 2), est empêchée par les ner- vures marginales 39 des leviers d'inversion 10, 11, et la mobilité de la coulisse de réglage 14 est empêchée par les nervures marginales'40, l'or- gane de guidage 8 venant se placer dans les cavités 10a, Ila sur toute sa largeur, ce qui assure une protection maximum contre la rotation de palette 7 autour de sa ligne de centre 8x (voir figure 1). Pour la coulisse de réglage 14, cette protection optimum contre la rotation autour de sa ligne de centre 14x (voir figure 1) est réalisée par remplacement des cavités 0lob, 11b (voir figure 5) dans les leviers d'inversion 10, 11il par des gorges continues 41, 42 (voir figure 5) qui sont interrompues par des nervures centrales 43, 44 afin de limiter la mobilité latérale, ces nervures cen- trales s'engageant dans des cavités 45, 46 des leviers d'inversion 10, 11. La figure 5 représente la structure bipartite de la coulisse de réglage 14. La structure bipartite est nécessaire pour l'insertion des contacts mobiles 15 dans les cavités correspondantes de la coulisse de réglage 14. Chaque cavité reçoit deux contacts mobiles 15 qui sont poussés au moyen d'un ressort 51 à pression de contact contre les surfaces 49 et 50 de la cavité, et ceci au moins dans la position centrale de l'appareil de commutation électromagnétique. Un échappement latéral des contacts mobiles est empêché par des pattes 15a (voir figure 3) qui s'engagent dans des poches 14c de la coulisse de réglage 14. Dans une des positions terminales de l'appareil de commutation, le contact mobile 15 qui est amené à s'engager avec les contacts fixes 17, est déplacé contre l'action du ressort 51 à pression de contact, et la force de contact requise est transmise aux emplacements des contacts. Le montage de la palette 7 et de la coulisse de réglage 14 dans O10 les leviers d'inversion 10, 11, est représenté en figures 7 et 8 à une échelle agrandie et en coupe, et ceci dans la position centrale des leviers d'inversion 10, 11, c'est-à-dire dans la position o les entrefers 18 et 19 (voir figure 1) ont la même dimension. La représentation de la figure 8 concerne les leviers d'inversion 10, 1l comprenant des cavités lob, 11b et des leviers 10, 11 comprenant des gorges 41, 42. L'épaisseur 59 du matériau de l'organe de guidage 8 peut être relativement faible; le montage dé l'organe de guidage 8 dans les cavités a, lia des leviers d'inversion 10, 11 se rapproche alors de très près d'un support à'couteau idéal. Comme on le sait, le support à couteau est idéal lorsque le tranchant de couteau s'engage comme une lame de rasoir dans une cavité, car alors les pertes par frottement deviennent pratique- ment égales à zéro. L'ébarbage de l'organe de guidage 8 qui est effectué par des moyens classiques tels que le finissage au tonneau ou le décapage électrolytique, produit une forme en lame de couteau 8a devant s'engager dans un logement ayant un rayon de 10x ou 11x, respectivement, qui devrait être quelque peu supérieur au rayon de la lame de couteau 8a, ce qui assure un mouvement de roulement pratiquement sans frottement entre 8a et 10x ou lx. La conicité 58 du logement 10a, lia dans les leviers d'inversion 10, 11 est suffisamment élevée pour que dans une position terminale de l'appareil de commutation électromagnétique, un petit angle de cône rési- duel soit inclus entre les faces 8b de l'organe de guidage 8 et les faces aa, 10ab, 11aa, 1lab qui s'étendent parallèlement à l'axe de support des leviers d'inversion 10, 11. Les conditions de support selon la figure 8 produisent des condi- tions similaires à celles décrites en rapport avec la figure 7, même si pour des raisons techniques de fabrication, l'épaisseur du prolongement intégral 14a, 14b de la coulisse de réglage 14 est supérieure. La ligne de support de la surface circulaire 46 sur la surface circulaire 47 des cavités lOb, Ilb ou des gorges 41, 42, respectivement, produit à nouveau un -8- 2564238 mouvement de roulement et ainsi un support pratiquement exempt de frotte- ment, à condition que l'angle 48 qui, dans la position terminale de l'appa- reil de commutation est inclus entre les surfaces du prolongement intégral 14a, 14b et les surfaces 10ba, 10bb, l1ba, llbb des cavités lOb, 11b ou des gorges 41, 42, soit positif. L'efficacité du guidage et du montage exempts de pertes par frottement de la palette 7 dans le système magnétique et de la coulisse de réglage 14 dans le bottier de l'appareil de commutation électromagnétique, peut être influencé par un couplage du parallélogramme constitué par les leviers d'inversion 10, 11, la palette 7 et la coulisse de réglage 14 avec un jeu aussi faible que possible. La figure 6 représente un montage possible qui est exempt de jeu. La coulisse de réglage a une structure bipartite, la moitié de droite 52 est munie d'une broche de guidage 53 adaptée à coulisser dans un trou borgne 54 de la moitié de gauche 55. Entre les deux moitiés de coulisse de réglage 52 et 55, est disposé un ressort de compression 56 qui permet le maintien exempt de jeu des emplacements de support de la lame de couteau entre les leviers d'inversion 10, 11, la palette 7 et les moitiés de coulisse 52, 55. Il suffit de veiller à ce que le ressort de compression 56 exerce, dans toutes les conditions de fonctionnement, des forces supérieures à la somme de toutes les forces de pression de contact. Bien que la structure bipartite de la coulisse de réglage offre l'avantage d'éliminer le jeu, elle représente néanmoins une dépense supplé- mentaire que l'on peut éviter, au moins pour un appareil de commutation de petite taille, au moyen de leviers d'inversion à "rigidité contrôlée". Dans ce cas, la portion 57 des leviers d'inversion 10, 11 (voir figure 1) est conçue de façon à assurer que, à l'aide d'un choix approprié de matériau (un matériau thermoplastique, par exemple un polycarbonate, qui a une caractéristique d'inversion de fluage à froid particulière), le parallé- logramme composé des organes 7, 10, 11, 14 soit inséré dans l'appareil de commutation dans un état précontraint, c'est-à-dire que tout excès soit équilibré par la résilience des portions 57 des leviers d'inversion. Au moyen d'un traitement thermique subséquent, la contrainte dans les portions 57 des leviers d'inversion 10, 11 est équilibrée par le fluage à froid. - -9- REVENDICATIONS 1. Appareil de commutation électromagnétique constitué par un ensemble d'entraînement magnétique comprenant un assemblage d'aimant permanent et une culasse qui renferme une bobine contenant dans sa cavité de noyau continue une palette qui actionne, au moyen de leviers d'inver- sion, une coulisse de réglage qui est disposée pour effectuer un mouvement parallèle par rapport à l'axe longitudinal de la bobine, et qui porte des contacts mobiles montés sur ressort à chacun desquels sont associés au moins deux contacts fixes, en opposition par rapport à-eux, la bobine présentant deux compartiments disposés côte à côte avec un espacement entre eux, et chacun recevant un bobinage, l'assemblage d'aimant permanent étant disposé entre ces deux compartiments, de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal de la bobine, étant polarisé à angle droit de l'axe longitudinal de la bobine et présentant une ouverture pour la palette, dont le diamètre correspond approximativement à celui de la cavité de noyau, la palette comprenant un organe de guidage non magnétique et ses deux faces terminales coopérant avec les faces polaires de la culasse dans la région des ouvertures respectives, situées côté face terminale, de la cavité de noyau de la bobine, caractérisé en ce que les leviers d'inversion (10, 11) qui sont maintenus dans le bottier (16) et le couvercle du bottier (23) de l'appareil de commutation, portent la palette (7) à leur extrémité faisant face à l'ensemble d'entraînement magnétique au moyen de l'organe de guidage (8) et fixent dans l'espace la palette, tandis que les autres extrémités des leviers d'inversion portent la coulisse de réglage (14) et la fixent de même dans l'espace, et les leviers d'inversion (10,:11), en commun avec la palette (7) et la coulisse de réglage (14), agissent comme un parallélo- gramme à liaison fixe. 2. Appareil de commutation électromagnétique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'organe de guidage (8) de la palette (7) et/ou les extrémités de la coulisse de réglage (14) sont insérés par leurs extrémités côté face frontale dans des cavités (10a, 10b, la, llb) des leviers d'inversion (10, 11) et les extrémités de face frontale sont enfermées par les cavités (10a, 0lob, lla, llb) des leviers d'inversion (10, 11) en assurant un jeu de support requis. 3. Appareil de commutation électromagnétique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, dans le cas d'une configu- ration à symétrie de rotation de l'organe de guidage et de la palette, les cavités des leviers d'inversion sont des trous borgnes coniques à symétrie de rotation. 4. Appareil de commutation électromagnétique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, dans le cas o la palette (7) et/ou la coulisse de réglage (14) ont une configuration à symétrie non rotationnelle, elles-sont insérées dans des cavités rectangulaires (10a; 0lb, la, llb) des leviers d'inversion (10, 11), et que les faces (lOaa, O10ab, lOba, lObb, llaa, llab, llba, llbb) des cavités (10a, 0lob, lia, llb) qui s'étendent parallèlement à l'axe de support des leviers d'inversion (10, 11) présentent une forme conique. 5. Appareil de commutation électromagnétique selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la palette (7) et/ou la coulisse de réglage (14) sont insérées dans des gorges (41, 42) des leviers d'inversion (10, 11) et que les gorges (41,42) sont interrompues par des nervures (43, 44) pour la fixation dans l'espace de la palette (7) et/ou la coulisse de réglage (14) dans le sens de l'axe longitudinal des gorges (41,42), ces nervures s'engageant dans des cavités (45, 46) des extrémités côté face extrême de l'organe de guidage (8) de la palette (7) et/ou de la coulisse de réglage (14). 6. Appareil de commutation électromagnétique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la tige de guidage (33) de la palette (32) et/ou les extrémités de la coulisse de réglage (38) sont reliées aux leviers d'inversion (35) à travers des articulations dont la structure est telle que les extrémités côté face extrême de la tige de guidage (33) et/ou de la coulisse de réglage (14) sont pourvues d'orifices cylindriques s'étendant transversalement à l'axe longitudinal et qui sont reliés en pivotement au moyen de goupilles à fourche (34) aux leviers d'inversion (35) ou reliés directement par des tourillons cylindriques (37) aux leviers d'inversion (35). 7. Appareil de commutation électromagnétique selon l'une quel- conque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les leviers d'in- version (10, 11) sont en matière thermoplastique et sont formés de façon à présenter une caractéristique de fluage à froid contrôlée. 8. Appareil de commutation électromagnétique selon la revendi- cation 7, caractérisé en ce que le parallélogramme qui est constitué par les leviers d'inversion (10, 11), la palette (7) et la coulisse de réglage, est monté à l'état précontraint dans les parties de boîtier comprenant les supports des leviers d'inversion, le boîtier (16) et le couvercle de boîtier (23), et qu'à l'aide d'un traitement thermique de l'appareil de commutation complètement monté, la propriété de fluage à froid des leviers d'inversion (10, 11) est utilisée pour le fonctionnement exempt de jeu du parallélogramme. -11-. 252564238 9. Appareil de commutation électromagnétique selon l'une quel- conque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la coulisse de réglage est constituée par deux moitiés (52, 55) et que les deux moitiés de coulisse de réglage (52, 55) sont mobiles au moyen d'un trou borgne (54) dans la moitié de coulisse de réglage (55) et une broche de guidage (53) dans la moitié de coulisse de réglage (52) dans le sens de l'axe longitu- dinal des moitiés de coulisse de réglage (52, 55), et que le fonctionnement du parallélogramme constitué par les leviers d'inversion (10, 11), la palette (7) et les moitiés de coulisse de réglage (52, 55), fonctionnement qui est exempt de jeu, est effectué au moyen d'un ressort à compression (56) qui agit dans le sens de l'axe longitudinal des moitiés de coulisse de réglage (52, 55).