Brevet FR2572175A1 — publié le 19860425

l 2 5 572175 La présente invention concerne la fabrication de bandes métalliques re- vêtues par dépôt d'une couche mince d'un autre métal, présentant des propriétés particulières de résistance chimique, d'aspect physique,ou autres. Le métal d'apport déposé en couche mince sur la bande métallique est le plus souvent d'un coût beaucoup plus élevé que le métal de la bande métallique support, et il est donc essentiel de contrôler avec précision,et en cours defabri- cation, l'épaisseur déposée. Cette exigence apparaît plus particulièrement dans les installations de grande capacité, et notamment dans les installations qui fonctionnent en continu. De nombreuses techniques ont été développées et appliquées pour réaliser des mesures d'épaisseur des couches métalliques minces déposées sur un sup- port métallique. La plupart de ces techniques utilisent l'absorption ou la diffraction d'un rayonnement ionisant (P ou rayons X) dans la couche mince déposée pour en déterminer l'épaisseur. D'autres techniques font appel à la déformation ou l'af- faiblissement d'un champ magnétique par le métal d'apport sur un support ma- gnétique. Ces techniques connues donnent généralement satisfaction, mais elles présentent cependant des défauts, qui en limitent les conditions d'application. le s C'est ainsi que, notamment, elles exigent que/Caractéristiques géométriques du support (planéité et position) soient définies avec précision et invariables. Par ailleurs, il est nécessaire de procéder à des étalonnages fréquents. Dans le cas des techniques mettant en oeuvre des sources de rayonnement ionisant, le coût et la taille de celles-ci interdisent leur multiplication pour me- surer une distribution de l'épaisseur du revêtement. Pour pallier cette difficulté, on procède généralement à un déplacement mécanique de la source, ce qui en- tralne une complexité et une fragilité accrue des installations, avec, en outre, dans le cas de supports en défilement, la présence de zones o la mesure ne peut pas être effectuée. La présente invention se propose d'apporter un procédé permettant d'évi- ter les inconvénients mentionnés ci-dessus. Elle introduit un procédé de mesure de l'épaisseur d'une couche de dépôt métallique s'accommodant des variations de la position de l'objet contrôlé, ne nécessitant pas d'étalonnages fréquents, et d'un faible prix de revient, ce qui permet la mise en place et l'exploitation d'un grand nombre de points de mesure dans un espace restreint. 2 2572175 Le procédé de l'invention part de la constatation suivante Lorsqu'une surface métallique conductrice est approchée d'un circuit magnétique excité par une tension alternative, les courants de Foucault em- pêchent la pénétration du champ magnétique alternatif dans la surface métallique conductrice. La présence de la surface métallique se traduit par une modifica- tion de la réluctance du circuit magnétique. Cette modification de la réluctance dépend de la distance séparant le circuit magnétique de la surface métallique conductrice, et elle peut donc être utilisée pour déterminer la distance de la surface métallique. Cette application est décrite en particulier dans les brevets n 2 507 310 et n 83 05 323. La variation de la réluctance, dans le cas de champ magnétique à haute fréquence, est pratiquement indépendante de la conductivité de la surface métal- lique. En revanche, cette propriété joue un rôle déterminant dans les pertes qui naissent par effet Joule, entraîné par les courants de Foucault. C'est cette cons- tation qui est à la base de la présente invention. Celle-ci est donc essentiellement caractérisée en ce que l'épaisseur de la couche métallique mince déposée sur un support conducteur est déterminée à partir de la mesure des pertes correspon- dant à l'effet Joule, dft aux courants de Foucault, qui apparaissent lorsqu'on ap- proche un circuit magnétique, excité par une tension alternative, de la surface métallique. Dans le cas d'un métal homogène, les pertes dues aux courants de Fou- cault augmentent avec la résistivité, selon la relation: P = K HT2 \ (1) dans laquelle: P: pertes par effet Joule, H2: H 2: champ moyen à la surface métallique conductrice, T ta: pulsation d'excitation, u: perméabilité magnétique e: résistivité, K: constante. Pour une couche métallique d d'épaisseur e, ayant les caractéristiques d et (d déposée sur un substrat caractérisé par p eta, les pertes s'ex- priment par la relation: 2 e2E 2e 2E2 (l + n)2 2E( -n)2e -2 ( - 2 ( - n) sin 2E P (e) = P 22E - -2E2 (+ n)2 2E (1 -n)2e2 + 2 (1 - n) cos 2E E e S d S P2d n =V? td "d P =K HT2 (1) La constante K, dans l'expression (1), donnant les pertes par effet Joule, est définie expérimentalement, pour un circuit magnétique donné, à partir d'une série d'échantillons d'épaisseur connueo Sur la Figure 1 des dessins annexés, on a donné quelques exemples, non lirnitatifs, de résultats de mesures effectuées sur des échantillons de tôles d'acier revêtues de zinc et d'alliage zinc-aluminium, d'épaisseur variable. On re- marque que les courbes correspondantes ont une forme similaire, malgré la pro- venance différente et la composition différente des échantillons. Les courbes expérimentales ainsi obtenues ont été déterminées en maintenant une distance constante entre le système de détection et la surface métallique. Or, l'expérience a montré que, même la variation de cette distance, tout en modifiant le signal mesuré, n'a aucune influence sur la forme de la courbe obtenue, comme on peut le voir sur la Figure 2, qui présente une comparaison des mesures des pertes P,à différentes distances, avec la courbe théorique nor- malisée C. Il en résulte qu'il est possible de mesurer l'épaisseur du revêtement métallique mince quelle que soit la position de la surface métallique par rapport au système détecteur contenant le circuit magnétique excité par une tension alter- native, Selon la présente invention, la mesure de 1' épaisseur du revêtement, conformément au procédé décrit ci-dessus, met en oeuvre un capteur en forme de U, E ou H (de préférence en forme de H), muni d'un enroulement d'excita- tion créant un flux, qui est partagé en un flux actif g et un flux de référence 0 4 -2572175 le signal étant recueilli aux bornes d'un enroulement différentiel sensible à quadradure ( - 0),' la composante du signal en/ avec l'excitation correspondant aux pertes, la mesure de cette composante, après détection synchrone, donnant l'in- formation d'épaisseur du revêtement mince, alors que la composante du signal en phase avec l'excitation qui est proportionnelle à la réluctance donne l'in- formation de distance de la surface métallique. Selon l'invention, on prévoit un blindage massif autour du circuit magné- tique du capteur, en ne laissant subsister qu'un faible entrefer, afin de canaliser le flux et isoler le capteur des parasites. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexes, qui en illustrent divers exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les dessins - la Figure 1 représente quelques exemples des courbes donnant la me- sure des pertes en fonction du poids du revêtement, pour des bandes de diverses provenances, ces courbes ayant été discutées ci-dessus; - la Figure 2 représente des courbes identiques à la Figure 1, mais cor- respondant à différentes distances entre le détecteur et la surface métallique, ces courbes ayant été discutées ci-dessus; - la Figure 3 est une vue schématique, en perspective, représentant un mode de réalisation préféré d'un capteur selon cette invention; - la Figure 4 illustre une variante d'un capteur selon l'invention; - la Figure 5 est une vue éclatée d'un capteur selon l'invention, avec son blindage; - la Figure 6 est une vue schématique montrant la disposition des cap- teurs selon l'invention à la sortie d'un bain de galvanisation; - la Figure 7 illustre un exemple de réalisation d'un circuit électronique de traitement de signaux émis par un capteur selon l'invention, en vue de déter- miner l'épaisseur du revêtement mince, à distance fixe; - la Figure 8 représente les réseaux de courbes des réluctances et pertes, à épaisseur constante et à distance constante; et, - la Figure 9 illustre un exemple de réalisation d'un circuit électronique de traitement des signaux émis par un capteur selon l'invention, en vue de déter- miner simultanément l'épaisseur du revêtement mince et sa distance par rapport au capteur. En se référant aux Figures 3 et 4, on voit que le capteur selon l'invention présente de préférence la forme d'un H (Fig. 3) ou d'un E (Fig. 4). Ce capteur est placé à une certaine distance de la bande B, et il comporte un circuit ma- gnétique excité par une tension alternative, qui comprend un enroulement commun 12, créant un flux de mesure p et un flux de référence "0. Le signal est recueilli aux bornes de l'enroulement différentiel 14, sensible à ' - fo' Pour ce capteur, quadrature la composante du signal en/ avec l'excitation correspond aux pertes P par effet Joule, dont la mesure permet de déterminer l'épaisseur du revêtement mince déposé sur la bande B, et la composante du signal en phase correspond à la réluctance, dont la mesure peut être utilisée pour déterminer, comme connu, la distance séparant le capteur de la surface métallique de la bande B. La Figure 5 représente de façon plus détaillée le capteur selon l'invention avec sa structure 10 en H, en ferrite, munie de ses enroulements, placée dans une structure massive 16, 16', par exemple en "Dural", formant blindage, pour canaliser le flux-et isoler le capteur des parasites. Deux coquilles 18, 18', par exemple en céramique, assurent l'isolement thermique, un vide 20, 20' étant mé- nagé pour permettre la circulation de l'air de refroidissement. Sur la représentation schématique de la Figure 6, on a montré comment pouvaient être placés deux capteurs C1 et C2, selon l'invention, de chaque côté d'une bande B sortant d'un bain de galvanisation. Il ne s'agit là, bien entendu, que d'un exemple d'application non limitatif. La Figure 7 illustre unexemple de réalisation d'un circuit électronique assurant le traitement des signaux émis par le capteur et correspondant aux pertes par effet Joule, pour déterminer l'épaisseur du revêtement mince déposé sur la bande B (la distance de cette dernière par rapport au capteur étant fixe). Le signal d'excitation des capteurs est délivré sous basse impédance par un oscillateur, suivi d'un amplificateur de puissance. L'amplitude est stabilisée, et la phase est asservie par une horloge de référence qui fournit les signaux carrés nécessaires pour la détection synchrone. Sur le schéma de la Figure 7, on voit donc que le circuit électronique de traitement comprend une source de puissance délivrant le signal d'excitation des capteurs Ci, C2, C3; un module de multiplexage opérant sur les signaux des capteurs, et qui comprend, en sortie, un amplificateur adaptateur d'impédance un détecteur synchrone; un module de filtrage et de correction des gains et de conversion analogique-numérique; et une mémoire de linéarisation. A la sortie, 6 2572175 on dispose d'un signal numérique qui est proportionnel à l'épaisseur à mesurer. Ce circuit de traitement ne permet que des mesures d'épaisseurs de revêtements minces, à distance fixe. Pour réaliser simultanément des mesures de distance et d'épaisseur, il faut en général deux voies de détection, à O et!2 pour mesurer les pertes et la réluctance. L'utilisation des deux voies de dé- tection peut être également utile, en mesure de distance, si l'on veut corriger l'indication du capteur en fonction de la pénétration du champ magnétique dans le métal. Elle peut également servir, en mesure d'épaisseur, à corriger l'in- fluence de la distance, si le positionnement précis à distance fixe du capteur n'est pas possible. Dans le cas général, la distance et l'épaisseur pourront être recalculées après étalonnage par un algorithme à deux variables à partir des mesures de pertes et de réluctance S et SO. Cependant, les résultats de mesure (Figure 8) montrent que les courbes de réluctance et pertes, à épaisseur constante et à distance constante, consti- tuent sensiblement des réseaux de droites parallèles en échelles logarithmiques, ceci étant dû, en théorie, au fait que la réluctance varie proportionnellement à HT et les pertes proportionnellement à H. On peut donc former deux combi nai sons linéaires: D = c SL og S E = a Log S + b Log S, o z qui sont fonction, respectivement, de la distance seule ou de l'épaisseur seule. La distance et l'épaisseur peuvent alors être restituées, à partir de D et de E, par une simple linéarisation à une variable. On remarquera qu'on peut utiliser une seule voie de détection, la phase de commande du détecteur étant commutée de 0 à T. La mémoire de linéari- sation peut être utilisée pour effectuer la transformation logarithmique de S o et S. La Figure 9 représente schématiquement un circuit de traitement du signal du capteur de l'invention, selon ce mode de fonctionnement. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation décrits et représentés, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS I - Procédé de mesure de l'épaisseur des couches métalliques minces déposées sur un support conducteur, caractérisé en ce que ladite épaisseur est déterrminée à partir de la mesure des pertes correspondant à l'effet Joule, da aux courants de Foucault, qui apparaissent lorsqu'on approche de la surface mé- ta!lique un circuit magnétique excité par une tension alternative. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on détermine en outre la distance de la surface métallique à partir de la mesure de la réluc- tance du circuit magné'tique 3 - Capteur pour la rmise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendi- cations 1 ou Z, caractérisé en ce qu'il présente une structure (10, 10') en forme de U, E ou h, de préférence en forme de H, munie d'un enroulement d'excitation (12) créant un flux qui est partagé en un flux actif (f) et un flux de référence (0), le signal étant recueilli aux bornes d'un enroulement différentiel (14) sensible quadrature à ($ -),s la comnposante du signal en / avec l'excitation correspondant aux pertes par effet Joule, la mesure de cette composante, après détection syn- chrone, donnrmant l'information de l'épaisseur de ladite couche métallique mince, alors que la composante du signal en phase avec l'excitation, qui est propor- tionnelle à la réluctance du circuit Magnétique, donne l'information de mesure de la distance de la surface métalliqueo 4 - Capteut selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on prévoit un blindage massif (1616') autour du circuit magnétique, en ne laissant-subsister qu'un faible entrefer, afin de canalise le flux- et d'isoler le capteur des para- sites. 5 - Capteur selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il est associé à un circuit électronique de traitement de signaux, qui comprend: une source de puissance, délivrant sous basse impédance le signal d'excitation du capteur; un module de multiplexage opérant sur les signaux du capteur, et qui comprend, en sortie, un amplificateur adaptateur d'impédance; une horloge de référence, stabilisant l'arnplitude, asservissant la phase et fournissant les signaux carrés nécessaires à la détection synchrone; un module de filtrage et de correction des gains et de conversion analogique-numérique, et une mémoire de linéarisation délivrant, en sortie, un signal numérique proportionnel à l'épaisseur à mesurer. 8 2572175 6 - Capteur selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il est associé à un circuit électronique de traitement de signaux permettant de dé- terminer simultanément la distance du capteur à la surface métallique et l'épais- seur dudit revêtement mince, le circuit comportant deux Voies de détection, à 0O et à a, pour mesurer les pertes par effet Joule et la réluctance, la distance et l'épaisseur étant recalculées après étalonnage par un algorithme à deux variables à partir des mesures de pertes et de réluctance. 7 - Capteur selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il est associé à un circuit électronique de traitement de signaux permettant de dé- terminer simultanément la distance du capteur à la surface métallique et l'épais- seur du revêtement mince sur cette dernière, le circuit comportant une seule voie de détection, la phase de commande du détecteur étant commutée de O à T2