Brevet FR2562519A1 — publié le 19851011

L'invention concerne un dispositif pour assurer une continuité d'un chemin de roulement entre une table fixe et une table tournante. Dans les installations d'emballage de charges palettisées, on utilise des tables à rouleaux pour assurer le déplacement linéaire des charges placées sur leurs palettes. Les rouleaux sont de petit diametre et suffisamment rapprochés les uns des autres pour que la palette porte en permanence sur plusieurs rouleaux et que les porte-à-faux qui apparaissent cycliquement sur les bords avant et arrière de la palette soient les plus faibles possibles. A certains postes de travail, sont prévues des tables tournantes (postes de banderolage, postes de rétraction, etc...) et se pose par conséquent le problème de la transition entre les tables à rouleaux d'arrivée ou de départ et la table tournante. On connaît plusieurs solutions à ce problème. Selon une première solution, la table tournante est sensiblement carrée et on laisse un espace libre entre la table tournante et les tables à rouleaux voisines pour tenir compte du débattement de la diagonale de la table tournante au cours de la rotation de celle-ci. Dans certains cas, cette solution est inapplicable car il apparaît un important porte-à-faux lors du passage de la palette et il peut en résulter des à-coups dans le déplacement de la charge, une déformation importante de la palette ainsi qu'une instabilité des éléments constituant la charge. Selon une seconde solution, la table tournante a un contour circulaire convexe et la table à rouleaux a un contour circulaire concave correspondant, les deux tables comportant des tronçons de rouleaux dans les zones voisines de ces contours. Ceci évite une partie des inconvénients mentionnés ci-avant mais il subsiste cependant, pour des raisons mécaniques évidentes, un espace relativement important entre les rouleaux d'extrémité de deux tables. De plus, ceci complique la structure et la fabrication des tables. Selon une troisième solution, on prévoit entre la table à rouleaux et la table tournante une table escamotable à la manière d'un pont-levis, également équipée de rouleaux, qu'on relève pendant la rotation de la table tournante. Cette solution, bien que satisfaisante, oblige à prévoir des moyens spécifiques pour assurer le relèvement et l'abaissement de la table escamotable ainsi qu'une logique de commande pour déclencher le relèvement ou l'abaissement au moment voulu. Enfin, la détermination des cadences de production doit tenir compte des temps morts representés par le relèvement et l'abaissement de la table escamotable. Pour pallier ces inconvénients, l'invention propose un dispositif pour assurer une continuité d'un chemin de roulement sensiblement horizontal entre une table fixe et une table tournante, du type comprenant une table annexe, mobile, entre la table fixe et la table tournante, caractérisé en ce que ladite table annexe est mobile horizontalement entre ladite table fixe et ladite table tournante et qu'il comporte des moyens d'entraînement de la table annex'e commandés par ladite table tournante. L'invention sera maintenant décrite en se référant aux dessins annexés de divers modes de réalisation de l'inven- tion, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un chemin de roulement incorporant un dispositif selon l'invention ; - la figure 2 illustre différentes phases de fonctionnement du dispositif de l'invention, en vue de dessus ; - la figure 3 est une vue latérale illustrant une variante du dispositif de l'invention ; - la figure 4 est une vue de détail illustrant une autre forme de réalisation du dispositif de l'invention ; - la figure 5 est une vue partielle, en perspective d'une variante du dispositif de la figure 4 ; et - la figure 6 est une vue schématique de dessus d'une autre forme de réalisation de l'invention. La perspective de la figure 1 illustre un chemin de roulement, par exemple pour des charges palettisées, tel qu'il en existe dans de nombreuses industries pour permettre le déplacement de charges lourdes le long d'une ligne de production. Ce chemin de roulement comprend des tables à rouleaux, comportant un certain nombre de rouleaux parallèles successifs orientés perpendiculairement au trajet de la charge en déplacement. La présente invention s'applique lorsque le chemin de roulement comporte une table tournante 10 à laquelle aboutissent une ou plusieurs tables fixes 12, 14 De telles tables tournantes sont nécessaires par exemple dans des lignes d'emballage soit au poste de banderolage, soit au poste de rétraction ; on en trouve également dans des lignes d'usinage, d'assemblage, de peinture, etc... La table tournante a une forme rectangulaire, de côtés L1 et L2, respectivement dans le sens du chemin de roulement et perpendiculairement à celui-ci. De ce fait, la diagonale D de la table est supérieure à l'un et l'autre des côtés Li, L2 et il est prévu deux tables annexes mobiles 16, 18 de part et d'autre de la table tournante 10, qui sont déplacées en éloignement de celle-ci de manière à permettre sa rotation. Les deux tables mobiles, dans cette forme de réalisation, sont montées sur des rails horizontaux 13, 15 et rappelées vers la table tournante par des dispositifs à ressort 20, 22 prenant appui sur les tables fixes 12, 14 ou encore prenant appui sur le sol. Sur leur côté tourné vers la table tournante 10, chacune des tables mobiles 16, 18 présente un bandeau vertical 17, 19 rigide situé sensiblement en bordure de la table. La table tournante est pourvue aux quatre coins de galets 24A, 24B, 24C et 24D d'axes verticaux et débordant légèrement des coins. Ainsi, lorsque la table tournante est entrai- née en rotation, dans le sens indiqué par la flèche R (voir aussi figure 2), les galets 24A et 24C repoussent les tables mobiles 16 et 18 en éloignement à l'encontre des dispositifs à ressort 20 et 22 au fur et à mesure de la rotation de la table tournante. Une telle séquence est illustrée par les figures 2A à 2C. Lorsque la diagonale D de la table tournante est parallèle à la direction du chemin de roulement (figure 2C), les tables mobiles 16 et 18 sont en écartement maximum par rapport à la table tournante et en rapprochement maximum des tables fixes 12 et 14. Dans cette position, on peut donc amener une charge depuis la table fixe 12 vers la table mobile 16 et/ou évacuer une charge depuis la table mobile 18 vers la table fixe 14. Lorsque la rotation se poursuit, les tables mobiles 16 et 18 effectuent donc un mouvement de va-et-vient entre les tables fixes et la table tournante, et ceci sans nécessiter une motorisation particulière des tables mobiles. A chaque derritour, les tables mobiles viennent à proximité immédiate de la table tournante et l'on peut effectuer un transfert de charge puis, ou vers, la table tournante sans à-coups puisqu'il n'y a pratiquement aucun espace entre table mobile et table tournante. Gans la variante de la figure 3, le rappel des tables mobiles (seule la table 18 est représentée) vers la table tournante s'effectue par gravité. Comme représenté, chaque table mobile est montée sur des rails 26 inclinés en direction de la table tournante. Il est alors inutile de prévoir le dispositif de rappel à ressort 22. Naturellement, les phases de fonctionnement illustrées aux figures 2A à 2D s'appliquent également à cette variante. Cette variante présente un intérêt particulier lorsque la table tournante et les tables fixes ne sont pas implantées au même niveau, soit qu'il s'agisse d'une installation ancienne, ou d'une nouvelle installation ou les impératifs techniques ont imposé un tel décalage de niveaux. Les palettes sont alors déplacées depuis le niveau supérieur des tables fixes jusqu'au niveau inférieur de la table tournante (ou viceversa) tout en restant toujours horizontales. Dans la forme de réalisation illustrée à la figure 4, ce sont les tables mobiles 16 et 18 qui portent des galets 28 et 30 et la table tournante 10 est pourvue à sa péripherie d'un rebord vertical 32 rigide formant une piste pour les galets 28 et 30. De préférence, la piste a une forme générale circulaire de sorte que les tables mobiles soient pour la majeure partie de la rotation au voisinage des tables fixes 12 et 14, et la pistre présente deux parties rentrantes 33 diamètralement opposées de sorte que les tables mobiles viennent en rapprochement de la table tournante à certaines étapes de la rotation. Selon la variante de la fissure 5, la piste 32 est bi-face, ctest-à-dire ou'elle est composée d'un rebord intérieur 32i et d'un rebord extérieur 32e séparés d'un intervalle légèrement supérieur au diamètre du galet 28 (ou 30) porté par la table mobile 16 (ou 18). Grâce à cette variante, on peut prévoir de monter les tables mobiles sur rails horizontaux en se passant de dispositif de rappel à ressort puisque le rebord intérieur 32k assure les déplacements en écartement par rapport à la table tournante tandis que le rebord extérieur 32e assure les déplacements en rapprochement. Enfin, dans la forme de réalisation représentée très schématiquement à la figure 6, la commande de l'écartementtrappro- chement des tables mobiles est assurée par un embiellage à excentrique 34 - ou convertisseur de mouvement rotatif/ linéaire - comprenant une bielle 36 dont une extrémité est montée sur un pivot 37 de la table mobile 18 et-dont l'autre extrémité est montée sur un pivot 38 monté excentrique sur un disque 39. Le disque 39 est entraîné en rotation par le mécanisme de la table tournante, par exemple au moyen d'une roue dentée 40 coaxiale à la table tournante. Le rapport des diametres des roues 39 et 40 est choisi pour faire effectuer à la table mobile 18 un cycle aller-retour pour chaque quart de tour, demi tour, tour ou multiples de tour de la table tournante 10 selon les besoins. Un certain nombre de dispositions annexes non représentées peuvent naturellement être adoptées dans le cadre de la présente invention : - s'agissant des modes de réalisation des figures 1, 3 et 4, on pourra prévoir des dispositifs de verrouillage des tables mobiles en position écartée, d'une part pour éviter des mouvements de va-et-vient inutiles des tables mobiles lorsque la table tournante effectue un certain nombre de rotations pour les opérations qui s'y déroulent, et d'autre part pour permettre l'amenée et/ou l'évacuation de charges depuis ou vers les tables fixes pendant que la rotation de la table tournante se poursuit ; ceci présente l'avantage complémentaire de pouvoir maintenir un espace libre tout autour de la table tournante, espace qui est parfois néces saire pour les machines de houssage à cadre, ou encore les appareils de retraction à cadre ; - s'agissant des modes de réalisation des figures 4 et 5, on pourra prévoir une seule partie rentrante sur la périphérie de la piste 32 (ou des pistes 32i et 32e) de façon à ne commander le rapprochement des tables mobiles qu'une seule fois par tour de la table tournante ; - dans toutes les formes de réalisation, les tables fixest et mobiles pourront être disposées perpendiculairement les unes par rapport aux autres de chaque côté de la table tournante ou encore suivat un angle quelconque, lorsque le chemin de roulement doit effectuer un changement de direc tion. On notera que la forme de réalisation de la figure 1 permet une adaptation de l'invention à des installations existantes au prix de modifications très simples et peu coûteuses. Enfin, tous les arrangements décrits sont particulièrement fiables et robustes et permettent de se dispenser d'organes de commande spécifiques pour les tables mobiles ainsi que de la logique de commande (électrique, pneumatique ou hydraulique) associée. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour assurer une continuité d'un chemin de roulement sensiblement horizontal entre une table fixe et une table tournante, du type comprenant une table annexe, mobile, entre la table fixe et la table tournante, caractérisé en ce que ladite table annexe est mobile horizontalement entre ladite table fixe et ladite table tournante et qu'il comporte des moyens d'entraînement de la table annex'e commandés par ladite table tournante. 2. Dispositif selon la revendication 1, lesdits moyens d'entraînement de ladite table annexe sont actionnés par la rotation de la table tournante. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite table annexe est montée sur rails. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits rails sont inclinés depuis ladite table fixe vers ladite table tournante. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits rails sont horizontaux et que ladite table annexe est rappelée par ressort en direction de ladite table tournante. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'une des tables tournante et annexe porte un galet et que l'autre desdites tables porte une piste guide pour ledit galet. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite piste est bi-face. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comirrennent un dispositif convertisseur de déplacement rotatif/i ineaire. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage pour ladite table annexe.