Brevet FR2565146A1 — publié le 19851206

La présente invention concerne le domaine des dispositifs de bridage de montages d'usinage ou de prise de pièces équipant les palettes utilisées sur les centres d'usinage ou dans les ateliers flexibles, et a pour objet un ensemble de commande pour dispositifs de serrage hydrauliqueS automatiques. Actuellement, le bridage des pièces à usiner sur des montages d'usinage ou de prise de pièces fixés sur des palettes utilisées sur des centres d'usinage ou dans des ateliers flexibles s'effectue généralement au moyen de brides à serrage mécanique ou de brides à serrage hydraulique. Les brides à serrage mécanique sont actionnées au moyen de visseuses pneumatiques et permettent un serrage efficace et fiable des pièces. Cependant, pour chaque changement de pièces ou de montage, la disposition des brides change et les visseuses, qui sont à commande automatique, nécessitent un réglage de positionnement en fonction de la nouvelle disposition, ce qui est incompatible avec une fabrication de petite série dans laquelle les frais de réglage obèreraient de manière trop importante le prix de revient. Dans le cas du bridage à serrage hydraulique deux modes d'exécution sont connus, à savoir ceux dans lesquels les montages intègrent directement le vérin de bridage ainsi qu'un accumulateur hydraulique, et qui sont munis de coupleurs hydrauliques spéciaux pour la liaison avec un distributeur relié à une pompe disposée à poste fixe, et ceux dans lesquels la commande est pneumatique. Dans le premier cas les risques de fuite d'huile sont cependant importants à chaque couplage. De même, du fait des coupleurs, un mélange de liquide d'arrosage et d'huile néfaste pour un bon serrage est difficilement évitable , ainsi qu'une entrée d'air et éventuellement de copeaux pouvant être la cause de risques de grippage et d'une usure importante des joints. Enfin, un tel asservissement hydraulique n'est possible qu'avec des pressions de travail relativement faibles. Lorsque le montage intègre un dispositif de bridage hydraulique à commande pneumatique, cette dernière s'effec tue au moyen d'un transformateur pneumatique-hydraulique généralement de grand volume et d'un distributeur hydraulique, le transformateur étant alimenté par une source extérieure et le -distributeur piloté également au moyen d'une conduite de pression extérieure, qui sont disposés à poste fixe et peuvent etre reliés aux circuits correspondants par des coupleurs pneumatiques. Toutefois, dans un tel mode d'exécution de montage, ce dernier devient d'un encombrement très important, qui est souvent incompatible avec le volume des pièces à usiner. La présente invention a pour but de pallier ces in convônients. Elle a, en effet, pour objet un ensemble de commande pour dispositifs de serrage hydrauliques automatiques ca ractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un bloc autonome adaptable sur des palettes de centres d'usinage ou d'ateliers flexibles, recevant un ou plusieurs montages d'usinage ou de prise de pièces munis de vérins de bridage, et intégrant un circuit hydraulique de commande du ou des vérins, et par un dispositif d'actionnement du circuit hydraulique, indépendant de la palette et du bloc. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue en élévation et en coupe de l'ensemble conforme à l'invention; La figure 2 est un schéma du circuit hydraulique de commande, et, La figure 3 représente un schéma hydraulique d'une variante de réalisation de l'invention. Conformément à l'invention, et comme le montre plus particulièrement, à titre d'exemple, la figure 1 des dessins annexés, l'ensemble de commande pour dispositifs de serrage hydrauliques automatiques est essentiellement constitué par un bloc autonome 1, qui peut être adapté sur des pa lettes 2 de centres d'usinage ou d'ateliers flexibles, qui reçoit un montage d'usinage ou de prise de pièces 3 muni d'un vérin de bridage 4, et dans lequel est intégré un circuit hydraulique 5 de commande du vérin 4, et par un dispositif 6 d'actionnement du circuit 5, indépendant de la palette 2 et du bloc I. Le bloc autonome 1 présente une face inférieure ' s'adaptant aux éléments de guidage, de positionnement et de serrage (non représentés) de la face supérieure de la palette, et sa face supérieure reproduit cescdits éléments pour la fixation du montage 3. Le circuit hydraulique 5 (figure 2) est avantageusement constitué par un vérin 7 de commande de serrage du vérin de bridage 4, par un vérin 8 de commande de desserrage du vérin 4, par un réservoir d'huile 9 d'alimentation des vérins 7 et 8 à travers des conduites 7' et 8' munies chacune d'un clapet anti-retour 7" et 8", par deux clapets anti-retour pilotés 10 et 11 montés en dérivation sur les conduites de commande 12 et 13 reliées aux vérins 7 de commande de serrage et de commande de desserrage, par un vérin 14 témoin de pression à rappel par ressort, et par un accumulateur hydraulique 15 monté sur la conduite de commande 12. Les vérins 7 et 8 sont, de préférence, des vérins simple effet rappelés en position de repos par ressort, et sur leurs conduites de commande 12 et 13 sont montés des clapets anti-retour 12 et 13'. Le clapet anti-retour piloté 10 est commandé par le vérin 8 de commande de desserrage du vérin 4 et relie sa conduite de commande de serrage 12 ainsi que l'accumulateur 15 au réservoir 9, tandis que le clapet 11 est commandé par le vérin 7 de commande de serrage du vérin 4 et relie sa conduite de commande de desserrage 12 au réservoir 9. La liaison entre les conduites de commande 12 et 13 et les entrées du vérin 4 au niveau de la fixation du montage 3 sur le bloc 1 s'effectue soit directement par adap tation des extrémités des conduites avec interposition de joints, soit encore au moyen de conduites flexibles. Les vérins 7 et 8 sont avantageusement logés dans une partie 16 en saillie par rapport au bloc 1, à la palette 2 et au montage 3. Le dispositif 6 d'actionnement du circuit 5 est constitué par un corps 17 en forme de C, dont l'ouverture 18 est destineeà se glisser sur la partie en saillie 19 et dont l'aile supérieure est munie de rampes inclinées d'accès sur la partie 16, le corps 17 étant monté sur son support avec possibilité de déplacement vertical limité, par deux vérins moteur 19 logés dans l'aile inférieure du corps 17 et destinés à actionner les vérins 7 et 8, et par un contact de fin de course 20 actionné par la tige du vérin témoin de pression 14 et coupant l'alimentation du vérin moteur 19 dlactiorr nement du vérin 7 de commande de serrage du vérin 4. Le montage du corps 17 avec possibilité de léger déplacement vertical est prévu pour permettre une introduction aisée de la partie en saillie 16 dans ledit corps en cas de légères différences de niveau. Le positionnement longitudinal du bloc 1 par rapport au corps 17 est réalisé de manière connue par le dispositif de commande de la palette 2. Ensemble conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante Après introduction de la partie 16 dans le corps 17, l'un des vérins 19 d'actionnement des vérins 7 et 8 est mis sous pression et actionne le vérin correspondant, par exemple le vérin 7, qui forme alors pompe et envoie l'huile contenue dans sa chambre, sous pression, à travers la conduite 12 dans la chambre correspondante du vérin 4. Simultanément le clapet piloté 11 est ouvert sous l'effet de la pression régnant dans la conduite 12 et relie la conduite 13 au réservoir 9 permettant ainsi la vidange de l'autre chambre du vérin 4. En outre, l'action sur le vérin 7 provoque la mise sous pression de l'accumulateur 15 ainsi que la sortie de la tige du vérin 14 témoin de pression commandant l'arrêt de l'alimentation du vérin 19.Dans le cas d'actionnement du du vérin 8, la pression créée dans la conduite 13 provoque l'ouverture du clapet piloté 10, qui permet la vidange de la chambre préalablement sous pression du vérin 4 et la mise sous pression de l'autre chambre en vue du desserrage ainsi que, simultanément, la vidange de l'accumulateur 15 à travers la conduite 12 dans le réservoir 9. La figure 3 représente une variante de réalisation de l'invention, dans laquelle le vérin de bridage 4 est commandé au moyen d'une pompe hydraulique 21 et d'un distributeur 22 à commande manuelle logés dans le bloc 1, l'actionnement de la pompe 21 étant réalisé au moyen d'un moteur électrique ou pneumatique 23 logé dans le corps 17 du dispositif d'actionnement 6, la liaison entre l'arbre du moteur 23 et la pompe 21 étant effectuée par carré d'entraînement, par arbre cannelé, ou autre, le moteur 23 et/ou son arbre étant déplacés en contact avec l'arbre de la pompe 21 après centrage de la partie en saillie 16 dans le corps 17. Dans un tel mode de réalisation, le fonctionnement des dispositifs annexes du circuit hydraulique reste identique à celui décrit à propos du mode de réalisation suivant les figures 1 et 2, la commande de serrage, ou de desserrage, étant réalisée au moyen du distributeur 22, qui est alimenté par la pompe 21 entraînée par le moteur 23. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le bloc de commande autonome 1 est intégré directement dans la palette 2 ensemble avec son circuit hydraulique 5. Conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, non représentée, le circuit hydraulique 5 est intégré directement dans une palette 2. De tels modes de réalisation permettent l'obtention de palettes d'épaisseur relativement faible et sur lesquelles peuvent etre fixées des montages pouvant recevoir des pièces à usiner de grand volume. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un ensemble de commande de faible encombrement et d'une très grande fiabilité, adaptable sur des palettes de centres d'usinage, d'ateliers flexibles ou de chariots filoguidés pouvant recevoir un ou plusieurs montages d'usinage ou de prises de pièces. Le bloc de commande conforme à l'invention présente une grande rigidité et peut servir de semelle au montage, son utilisation est universelle, les montages pouvant être simplement adaptés lors des changements. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention -REVENDICATIONS- 1. Ensemble de commande pour dispositifs de serrage hydrauliques automatiques, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un bloc autonome (1) adaptable sur des palettes (2) de centres d'usinage ou d'ateliers flexibles, recevant un ou plusieurs montages d'usinage ou de prise de pièces (3) munis de vérins de bridage (4), et intégrant un circuit hydraulique (5) de commande du ou des vérins (4), et par un dispositif (6) d'actionnement du circuit hydraulique (5) indépendant de la palette (2) et du bloc (1). 2. Ensemble suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc autonome (1) présente une face inférieure (1') s'adaptant aux éléments de guidage, de positionnement et de serrage de la face supérieure de la palette, et sa face supérieure reproduit cesdits éléments pour la fixation du montage (3). 3. Ensemble, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit hydraulique (5) est avantageusement constitué par un vérin (7) de commande de serrage du vérin de bridage (4), par un vérin (8) de commande de desserrage du vérin (4), par un réservoir d'huile (9) d'alimentation des vérins (7 et 8) à travers des conduites (7' et 8') munies chacune d'un clapet anti-retour (7" et 8"), par deux clapets anti-retour pilotés (10 et 11) montés en dérivation sur les conduites de commande (12 et 13) reliées aux vérin (7,8) de commande de serrage et de commande de desserrage, par un vérin (14) témoin de pression à rappel par ressort, et par un accumulateur hydraulique (15) monté sur la conduite de commande (12). 4. Ensemble, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les vérins (7 et 8), sont de préférence, des vérins simple effet rappelés en position de repos par ressort, et sur leurs conduites de commande (12 et 13) sont montés des clapets anti-retour (12' et 13'). 5. Ensemble, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le clapet anti-retour piloté (10) est commandé par le vérin (8) de commande de desserrage du vérin (4) et relie sa conduite de commande de serrage (12) ainsi que l'accumulazeur (15) au réservoir (9), tandis que le clapet (11) est commandé par le vérin(7) de commande de serrage du vérin (4) et relie sa conduite de commande de desserrage (13) au réservoir (9). 6. Ensemble, suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la liaison entre les conduites de commande (12 et 13) et les entrées du vérin (4) au niveau de la fixation du montage (3) sur le bloc (1) s'effectue soit directement par adaptation des extrémités des conduites avec interposition de joints, soit encore au moyen de conduites flexibles. 7. Ensemble, suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les vérins (7 et 8) sont avantageusement logés dans une partie (16) en saillie par rapport au bloc (1), à la palette (2) et au montage (3). 8. Ensemble, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif (6) d'actionnement du circuit (5) est constitué par un corps (17) en forme de C, dont ltou- verture (18) est destinée à se glisser sur la partie en saillie (16)et dont l'aile supérieure est munie de rampes inclinées d'accès sur la partie (16)/le corps (17) étant monté sur son support avec possibilité de déplacement vertical limité, par deux vérins moteurs (19) logés dans l'aile inférieure du corps (17) et destinés à actionner les vérins (7 et 8), et par un contact de fin de course (20) actionné par la tige du vérin témoin de pression (14) et coupant l'alimentation du vérin moteur (19) d'actionnement du vérin (7) de commande de serrage du vérin (4). 9. Ensemble, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, 5 et 6, caractérisé en ce que le vérin de bridage (4) est commandé au moyen d'une pompe hydraulique (21) et d'un distributeur (22) à commande manuelle logés dans le bloc (1), l'actionnement de la pompe (21) étant réalisé au moyen d'un moteur électrique ou pneumatique (23) logé dans le corps (17) du dispositif d'actionnement (6) la liaison entre l'arbre du moteur (23) et la pompe (21) étant effec tuée par carré d'entraînement, par arbre cannelé, ou autre, le moteur (23) et/ou son arbre étant déplacés en contact avec l'arbre de la pompe (21) après centrage de la partie en saillie (16) dans le corps (17). 10. Ensemble, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc de commande autonome (1) est intégré directement dans la palette (2) ensemble avec son circuit hydraulique (5). 11. Ensemble, suivant la revendication 1, caractéri- sé en ce que le circuit hydraulique (5) est intégré directement dans une palette (2).