Brevet FR2572475A1 — publié le 19860502

Palier à rouleaux permettant un mouvement de glissement li- néaire La présente invention concerne un palier à rouleaux permettant un mouvement de glissement linéaire et qui guide linéairement un corps mobile coulissant dans une par- tie formant glissière, par exemple dans des machines-outils telles que par exemple des machines à commande numérique ou des robots industriels. Les paliers de guidage linéaire de ce type ont été lar- gement utilisés dans des parties formant glissières de diffé- rentes machines industrielles de type général, comme par exem- ple pour des axes X-Y-Z de machines-outils, par exemple dans desmachines d'usinage et des machines à commande numérique, des dispositifs automatiques de chargement d'outils, des soudeuses automatiques, des machines de moulage par injection, des robots industriels et analogues. Cependant, la plupart des paliers de ce type utili- saient des billes comme moyens disposés entre un bloc coulis- sant et un bloc formant piste de roulement, servant au guida- ge par roulement du premier bloc. En outre le bloc coulissant ou le bloc formant piste de roulement est réalisé avec une configuration en coupe transversale qui présente une symétrie gauche-droite, et les deux manchons du bloc coulissant sont agencés de manière à enserrer entre eux les deux épaulements du bloc formant piste de roulement. C'est pourquoi le bloc coulissant et le bloc formant piste de roulement sont en contact réciproque par l'intermé- diaire des billes et, afin d'obtenir une résistance vis-à- vis d'une charge élevée, il a été nécessaire d'accroître la longueur de la région de chargement de la piste sans fin de circulation des billes, afin d'accroître le nombre des bil- les présentes dans la surface de chargement. Cependant ceci pose un problème consistant en ce que les dimensions du bloc coulissant sont accrues de façon excessive. En outre, étant donné que la charge suivant les directions verticale et la- térale était supportée par un couple de gorges de roulement ménagées dans chacun des épaulements du bloc formant piste de roulement, avec pour effet qu'un train de billes de charge- ment situé sur le côté du bloc coulissant roulait dans chacu- ne des gorges de roulement et que chaque épaulement du bloc formant piste de roulement était disposé entre les deux trains de billes de chargement, il fallait fabriquer quatre gorges pour chaque bloc formant piste de roulement et quatre pistes sans fin de circulation des billes dans le bloc coulissant. Ceci requiert un certain nombre de phases d'usinage pour la fabrication du bloc formant piste de roulement et du bloc cou- lissant, en particulier en ce qui concerne la finition par meulage des gorges, complique le travail d'assemblage et la commande de préchargement et accroît également le coût en rai- son du nombre accru de pièces. En outre, étant donné que les blocs sont en contact réciproque point-à-point, un inconvé- nient réside dans le fait qu'il existe une résistance insuffi- sante vis-à-vis de lourdes charges. C'est pourquoi un but de la présente invention est de fournir un palier à rouleaux permettant un mouvement de glis- sement linéaire,- apte à recevoir des charges s'exerçant suivant des directions verticale et latérale sur un bloc cou- lissant, au moyen de rouleaux, de manière à présenter une ex- cellente résistance même vis-à-vis d'une charge lourde et à permettre d'éviter l'accroissement excessif des dimensions du bloc coulissant. Un autre but de la présente invention est de fournir un palier- à rouleaux permettant un mouvement de glissement linéaire, apte à réduire la difficulté de fabrication des gor- ges dans le bloc formant pistes de roulement et de pistes sans fin dans le bloc coulissant, à réduire le nombre des phases opératoires pour réaliser la finition par meulage des gorges et à réduire le nombre des pièces contenues dans le bloc cou- lissant ou dans le bloc formant piste de roulement et à faci- liter le montage sur un dispositif de fixation. Un autre but de la présente invention est de fournir un palier & rouleaux permettant un mouvement de glissement linéaire apte à réaliser le réglage de la précontrainte pour le bloc coulissant au moyen d'une opération simple en fonc- tion de l'utilisation envisagée, en réduisant la charge exer- cée au niveau du point de contact résultant de l'application d'une charge horizontale et en améliorant de ce fait la stabi- lité lors du mouvement de glissement et en réduisant les di- mensions de l'appareil. Un autre but de la présente invention consiste à four- nir un palier à rouleaux permettant un mouvement de glisse- ment linéaire et permettant de régler la précontrainte sans nécessiter le retrait de machines disposées sur un corps mobi- le,même au cours de l'utilisation de l'appareil, grâce à la fixation du corps mobile par-dessous la partie de montage en saillie sur le côté opposé à la partie horizontale du bloc coulissant, à l'aide de boulons de fixation. De façon spécifique, conformément à la présente inven- tion, un bloc formant piste de roulement comportant des faces de roulement supérieure et inférieure, qui sont en vis-à-vis des gorges de chargement ménagées respectivement au niveau de l'extrémité supérieure d'une partie horizontale et au niveau de l'extrémité inférieure d'une partie retombante,qui s'étend vers le bas à partir de la partie horizontale du bloc coulis- sant,sont munies de trous de montage permettant le passage de boulons de fixation à travers elles, une droite d'action de charge s'étendant entre la face supérieure de roulement et la gorge de chargement ménagée au niveau de l'extrémité supérieure de la partie horizontale du bloc coulissant en vis- à-vis de la face supérieure de roulement est dirigée de haut en bas, une autre droite d'action de charge s'étendant en- tre la face latérale de roulement et la gorge de chargement mé- nagée au niveau de l'extrémité inférieure de la partie re- tombante du bloc coulissant en vis-à-vis de la face latérale de roulement est dirigée de bas en haut, tout en étant incli- née en direction de la droite verticale perpendiculaire à la surface supérieure de la partie horizontale d'un côté- du trou de montage, et, lors de la fixation du bloc coulissant sur un organe mobile, la précontrainte -est régléepar l'ap- plication d'une force de poussée dirigée depuis le côté du corps mobile vers la partie horizontale du bloc coulissant. Conformément à l'invention il est prévu une forme de réalisation préférée, dans laquelle le trou de montage pour le bloc formant piste de roulement est perforé essentielle- ment perpendiculairement à la surface supérieure de la par- tie horizontale du bloc coulissant, la face supérieure de rou- lement et la face latérale de roulement sont ménagées d'un côté du trou de montage, la droite d'action de charge entre la face supérieure de roulement et la gorge de chargement mé- nagée dans l'extrémité supérieure de la partie horizontale du bloc coulissant en vis-à-vis de la face supérieure de rou- lement est dirigée perpendiculairement à la-surface supérieu- re de la partie horizontale, une autre droite d'action de char- ge située entre la face latérale de roulement et la gorge de chargement ménagée au niveau de l'extrémité inférieure de la partie retombante du bloc coulissant, en vis-à-vis de la face latérale de roulement, est inclinée vers le haut par rapport à la droite verticale perpendiculaire à la surface supérieure de la partie horizontale de telle sorte que le réglage de 2E la précont-iiteréalisé grâce à l'action de la force de poussée s'exerçant depuis le côté du corps mobile en direc- tion de la partie horizontale du bloc coulissant, peut être mis en oeuvre d'une manière plus efficace. Dans le palier à rouleaux permettant un mouvement de glissement linéaire con- forme à la présente invention, étant donné que la surface de chargement peut être accrue grâce à l'utilisation de rouleaux à la place de billes, il est possible de supporter une lourde charge notamment suivant la direction verticale et en outre, étant donné que les rouleaux sont placés entre deux gorges de chargement ménagées au niveau de l'extrémité supérieure de la partie horizontale et au niveau de l'extrémité infé- rieure de la partie retombante du bloc coulissant et la face supérieure et la face latérale de roulement du bloc formant piste de roulement, il est possible de réduire le nombre des gorges de chargement et les faces de roulement, et le travail d'assemblage peut être réduit. En outre, lors de la fixation du bloc coulissant sur le corps mobile, étant donné que le bloc de fixation et le corps mobile peuvent être assemblés par dessous la partie de montage du bloc coulissant à l'aide de boulons de fixation, si le rég]ece de précontrainte est re- quis en cours d'utilisation, on peut le mettre en oeuvre grâce à un desserrage des boulons de fixation de manière à régler les boulons de réglage sans démonter différentes machi- nes montées sur la partie supérieure du corps mobile. En ou- tre étant donné que la force de poussée est exercée de- puis le corps mobile en direction du bloc coulissant dans la direction s'étendant depuis le dispositif de montage vers la partie horizontale, le préchargement peut être réglé de façon simple en fonction du but d'utilisation. En outre le point de contact entre le bloc formant piste de roulement et le bloc coulissant peut être abaissé et la charge s'exerçant au ni- veau du point de contact peut être également réduite par rap- port à la charge horizontale, ce qui accroît la stabilité. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après pri- se en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe transversale mon - trant l'état d'utilisation d'une forme de réalisation du pa- lier à rouleaux permettant un mouvement de glissement linéai- re conforme à la présente invention; - la figure 2 est une vue en élévation de face du pa- lier à rouleau permettant un mouvement de glissement linéaire; - la figure 3 est une vue en plan du dispositif de la figure 2; - la figure 4 est une vue de dessous du dispositif de 2572475- la figure 2; - la figure 5 est une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 2; - la figure 6 est une vue en élévation arrière du dis- positif de la figure 2; - la figure 7 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 6-6 sur la figure 2; - la figure 8 est une vue en perspective du bloc for- mant piste de roulement conforme & la présente invention; - la figure 9 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne IX-IX sur la figure 8; et - la figure 10 est une vue en coupe transversale mon- trant la seconde forme de réalisation du palier & rouleaux permettant un mouvement de glissement linéaire, conforme à la présente invention. Ci-après on va donner une description détaillée de l'invention sur la base de ses formes de réalisation préfé- rées, en se référant aux dessins annexés. Comme cela est représenté sur les figures 1 à 6, le palier à rouleaux conforme à la présente invention comporte un bloc coulissant 1 possédant essentiellement une section transversale en forme de L possédant une partie horizontale 2a et une partie retombante 2b, quis'étend à partird'une ex- trémité de la partie horizontale et est montée sur un corps mobile 20 comme par exemple une table, à l'aide de boulons de fixation 7, au niveau de la surface supérieure 3 de sa partie horizontale, un couple de guides 4 pour des rou- leaux, qui sont fixés au niveau de l'extrémité supérieure de la partie horizontale 2a et au niveau de l'extrémité infé- rieure de la partie retombante 2b du bloc coulissant 1, un bloc formant piste de roulement 5 fixé à une partie fixe 21 comme par exemple un chassis, de manière à être situé sur le côté de la surface inférieure de la partie horizontale 2a au moyen de boulons de fixation 8 servant de moyensde fixation, et une pluralité de rouleaux 6 servant à recevoir la charge entre le bloc coulissant 1 et le bloc formant piste de roulement , tout en circulant le long des pistes sans fin de circula- tion des rouleaux, gui sont ménagées respectivement dans la partie horizontale 2a et dans la partie retombante 2b. Le bloc coulissant 1 est muni-de gorges de chargement 9 constituant la surface de chargement des pistes sans fin de circulation des rouleaux, le long des directions axiales respectives et possédant une face plane de circulation au ni- veau de la surface inférieure présente sur l'extrémité supé- rieure de la partie horizontale 2a et sur la surface inté- rieure située sur l'extrémité inférieure de la partie retom- bante 2b, et des parties 10 non soumises à une charge, qui sont en forme de gorges et qui correspondent aux gorges de chargement 9 le long des directions axiales respectives et qui constituent la surface exempte de chargement pour la pis- te sans fin de circulation des rouleaux sur la surface supé- rieure située sur l'extrémité supérieure de la partie hori- zontale 2a et sur la surface extérieure située sur l'extrémi- té inférieure de la partie retombante 2b de la partie horizon- tale 2. Dans ce cas un élément de montage 2clfait saillie à partir de la base du bloc coulissant 1 en direction du côté situé à l'opposé de la partie horizontale 2a, et des trous de montage 2d servant à l'engagement lâche des boulons de fi- xation 7 sont percés dans la partie de montage 2c, selon une disposition axiale suivant deux rangées. On fixe le bloc cou- lissant 1 ainsi constitué au corps mobile 20 au moyen des bou- lons de fixation 7 s'étendant à travers les trous de montage 2d, à partir du dessous et accouplant selon une liaison file- tée le corps mobile 20, dans lequel la précontraintepeut être 3C régléegrâce à un serrage temporaire des boulons de fixation 7, puis grâce à un serrage des boulons de réglage 26 et qui est serré depuis le côté du corps mobile 20 en direc- tion de la partie supérieure du bloc coulissant, depuis la partie de montage 2c en direction de la partie horizontale 2a. Comme cela est représenté sur les figures 2, 3 et 5, un couvercle 12 constitué en une résine synthétique est fixé à chacune des extrémités longitudinales du bloc coulissant 1 à l'aide d'un boulon de fixation 14 traversant l'ouverture (non représentée), qui est percée dans le couvercle 12. En outre comme cela est représenté sur les figures 4, 6 et 7, le guide 4 prévu pour les rouleaux est formé par moulage sous pression d'une plaque métallique ou moulage par injection d'une résine synthétique rigide et comporte un guide 15 de changement de direction,pour les rouleaux de forme générale semicirculaire, au niveau de chacune de ses extrémités, et une partie de retenue 16 en forme général de L située entre les guides 15 de changement de direction des rouleaux. Les parties de retenue 16 constituent la surface de chargement et la surface non mise en charge dans les pistes sans fin de circulation des rouleaux, en combinaison avec la gorge de char- gement 9 et avec la partie 10 en forme de gorge, non mise en charge et qui est ménagée respectivement au niveau de l'extré- mité supérieure de la partie horizontale 2a et au niveau de l'extrémité inférieure de la partie retombante 2b du bloc cou- lissant 1, et chacun des guides 15 de changement de direc- tion des rouleaux guide chacun des rouleaux, à savoir les rou- leaux cylindriques situés entre la surface de chargement et la surface non mise en charge de la piste sans fin de circu- lation des rouleaux. Le guide 15 prévu pour les rouleaux est fixé au bloc coulissant 1 au moyen de petites vis 18 traver- sant une ouverture (non repésentée), qui est percée dans la partie de retenue 16 et réalise une liaison filetée avec chacun des trous de montage (non représenté). Dans ce cas la partie 15 formant guide de changement de direction des rou- leaux est engagée de manière à être fixée à une gorge de fixa- tion de forme générale semicirculaire ménagée dans le couver- cle 12 et la partie de retenue 16 est engagée de manière à être bloquée dans une gorge linéaire de fixation ménagée dans le bloc coulissant 1. Comme représenté sur les figures 8 et 9, le bloc for- mant piste de roulement 5 est réalisé avec une forme générale en coupe transversale rectangulaire possédant une encoche en forme de V 17 sur le côté de l'épaulement, au niveau de la face de ce dernier, et comporte, au niveau de la surface pla- ne située au-dessus de l'encoche 17, une face plane supérieu- re de roulement 23 en vis-à-vis de la face de circulation de la gorge de chargement 9 ménagée dans la surface inférieure située sur l'extrémité supérieure de la partie horizontale 2a du bloc coulissant 1,et comporte, au niveau de la surface, inclinée vers le bas, de l'encoche 17,une face latérale de roulement 24 située en vis-à-vis de la face de circulation de la gorge de chargement 9 ménagée dans la surface intérieu- re au niveau de l'extrémité inférieure de la partie retomban- te 2b du bloc coulissant 1. Le bloc formant piste de roule- ment 5 comporte, dans sa partie centrale, un trou de montage prévu pour des moyens de fixation et qui est essentielle- ment perpendiculaire à la surface supérieure 3 de la partie horizontale du bloc coulissant 1, de sorte qu'il est fixé à la partie de fixation 1 par engrènement, c'est-à-dire au mo- yen d'un accouplement vissé du boulon de fixation 8 s'éten- dant à travers le trou de montage 29 à la partie de fixation 21. Lors de la fixation du bloc formant piste de roulement sur la partie de fixation 21, on amène en aboutement la fa- ce inférieure et la partie inférieure de la face latérale dis- posée perpendiculairement sur une extrémité de la face infé- rieure du bloc formant piste de roulement 5, de manière qu'elless'appliquentcontre la face plane 21a et contre une sur- face de contact 21b s'étendant perpendiculairement à partir de la face plane 21a constituant les plans de référence pour le montage de la partie de fixation 21, puis on les fixe à la partie de fixation 21 au moyen du boulon de fixation 8. Ainsi la face supérieure de roulement 23 du bloc formant pis- te de roulement 5 est disposée parallèlement à la surface su- périeure 3 de la partie horizontale du bloc coulissant 1, la droite d'action de charge X pour le rouleau situé au niveau de l'extrémité supérieure de la partie horizontale 2a du bloc coulissant 1 peut être en contact approximativement perpendi- culairement avec la surface supérieure 3 de la partie hori- zontale et en outre la droite d'action de charge Y située au niveau de l'extrémité inférieure de la partie retombante 2b du bloc coulissant 1 peut être amenée en contact avec la face latérale du roulement 24, en étant légèrement inclinée vers le haut. En outre le boulon de réglage 26 serré à partir du côté du corps mobile 20 pour leréglage de laprécontrainte. du bloc coulissant 1 est accouplé selon une liaison vissée à travers un trou taraudé horizontal 27 percé dans la partie retombante 20a sur le côté du corps mobile 20, et l'extrémité supérieure du boulon de réglage 26 est en aboutement contre la partie inférieureprésente sur le côté de la partie de mon- tage 2c du bloc coulissant 1. Par conséquent le préchargement est appliqué et peut être réglé aisément grâce à l'action de poussée du boulon de réglage 26 le long de la droite d'action de poussée P agissant depuis le côté du corps mobile en direc- tion de la partie médiane du bloc coulissant 1. Bien qu'une force de rotation M s'exerce comme représenté sur la figure 1 sur le bloc formant piste de roulement 5 sous l'effet de la force de poussée du boulon de réglage 26 lors du réglage de la précontrainte étant donné que la partie inférieure située sur le côté du bloc formant piste de roulement 5 est en aboutement contre la face de contact 21b de la partie de fixation 21, il se produit une réaction autour du coin supé- rieur de la face de contact 21b, formant pivot, à l'encontre de la force de rotation M, ce qui améliore la stabilité lors du montage du bloc formant piste de roulement 5, en combinai- son avec la force verticale de serrage du boulon de fixation 8. On utilise le palier à rouleaux ainsi constitué con- formément à l'invention, permettant un mouvement de glisse- 3E ment linéaire,en fixant le bloc formantpiste de roulement 5 sur la surface plane 21a et sur la surface de contact 21b, qui ser- vent de plans de référence pour le montage et qui sont for- mées sur la partie de fixation 21 comme par exemple un chas- sis monté sur une machine ou analogue, au moyen du boulon de fixation 8 comme représenté sur la figure 1, tout en plaçant et en fixant le corps mobile 20 sur la face de montage 3 du bloc coulissant 1 constituant le palier coulissant le long du bloc formant piste de roulement 5, au moyen du bou- ]ondefixation7,et enréa]isantl'assemblagepourformer une table cou- lissant linéairement et servant au guidage du déplacement linéaire en va-et-vient de différentes machines. Lors du tra- vail d'assemblage, on dispose tout d'abord le bloc formant piste de roulement 5-de manière qu'il soit en contact avec la face plane 21a et avec la face de contact 21b de la partie de fixation 21, comme par exemple un châssis. Ensuite on mon- te le bloc formant piste de roulement 5 en accouplant selon une liaison vissée le boulon de fixation 8 à la partie de fixation 21, en le faisant passer à travers le trou de mon- tage 25 percé dans le bloc formant piste de roulement 5. En- C suite on abaisse le corps mobile 20 par le haut pour l'amener dans une position dans laquelle les rouleaux 6 situés sur le côté du bloc coulissant 5 contactent les faces supérieure et Äatérale de roulement 23, 24 du bloc formant piste de roule- ment 5 placé sur le bloc coulissant 1, puis on monte le corps mobile 20 à l'aide du boulon de fixation 7 introduit par le dessous à travers le trou de montage 2d. Dans ce cas, tout en serrant fermement l'un des boulons de gauche et de droite sur la figure 1, on laisse l'autre boulon de fixation 7 dans un état temporairement serré et la droite d'action de poussée P du boulon de réglage 26 serré à partir du côté du corps mo- bile 20 est repoussée de manière à être située sur le côté au niveau de la partie médiane du bloc formant piste de rou- lement 5, ce qui a pour effet que l'on peut appliquer la pré- contrainte et qu'en outre le degré de pression peut être ré- glé afin de régler l'intensité de la précontrainteen fonction de l'utilisation. Bien que les explications données concernent la forme de réalisation possédant des rouleaux cylindriques, on peut utiliser à leur place des rouleaux sphériques_ 6a comme cela est représenté sur la figure 10 et, dans ce cas, les faces supérieure et latérale de roulement 23a et 24a du bloc for- mant piste de roulement 5 sont munies d'une face incurvées possédant un rayon de courbure légèrement supérieur à celui des rouleaux sphériques 6a. Etant donné qu'un réglage automa- tique est possible même dans le cas o le bloc formant piste de roulement 5 possède localement des parties légèrement cin- trées, il est possible d'éviter un chargement localisé exces- sif. REVENDICATIONS 1. Palier à rouleaux permettant un mouvementde glisse- ment linéaire, caractérisé en ce qu'il comporte un bloc cou- lissant (1) possédant une partie horizontale (2a) et une par- tie retombante (2b) s'étendant à partir de la base de la par- tie horizontale, ces deux parties comportant une gorge de char- gement (9) et une gorge (10) non mise en charge, qui cons- tituent une zone de chargement et une zone non mise en charge d'une piste sans fin de circulation de rouleaux, et ce res- j0 pectivement au niveau de l'extrémité supérieure de la partie horizontale (2a) et au niveau de l'extrémité inférieure de la partie retombante (2b), un couple de guides (4) pour la rouleaux, montés respectivement au niveau de l'extrémité supé- rieure de la partie horizontale (2a) et au niveau de l'extré- mité inférieure de la partie retombante (2b) dudit bloc cou- lissant et qui constituent la piste sans fin de circulation des rouleaux en combinaison avec ladite gorge de chargement (9) et ladite gorge non mise en charge (10), qui sont formées à l'extrémité supérieure de la partie horizontale et à l'ex- trémité inférieure de la partie retombante, un bloc formant piste de roulement (5) possédant des faces supérieure et la- térale de roulement (23, 24) en vis-à-vis des gorges respec- tives de chargement (9) ménagées au niveau de l'extrémité su- périeure de la partie horizontale et au niveau de l'extrémi- té inférieure de la partie retombante dudit bloc coulissant (1), et une pluralité de rouleaux (6) circulant dans chacune des pistes sans fin de circulation des rouleaux, ménagées au niveau de l'extrémité supérieure de la partie horizontale et l'extrémité inférieure de la partie retombante dudit bloc cou- lissant (1) en combinaison avec lesdits guides (4) prévus pour les rouleaux, et supportant la charge entre chacune des gor- ges de chargement (9) situées sur le côté du bloc coulissant (1) et chacune des faces de roulement (23, 24) situées sur le côté du bloc formant piste de roulement (5) dans lequel sont percés des trous de montage (25) à travers lesquels s'é- tendent des boulons de fixation (8) et qui comporte ladite face supérieure de roulement (23) et la face latérale de rou- lement (24) inclinée par rapport au trou de montage (25), qui est d'une manière générale perpendiculaire à la surface supé- rieure de la partie horizontale (2a), une droite d'action de charge s'étendant entre la surface supérieure de roulement (23) et la gorge de chargement (9) ménagée sur l'extrémité supérieure de la partie horizontale du bloc coulissant (1) étant dirigée perpendiculairement a la surface de ladite partie horizontale (2a), tandis qu'une autre droite d'action de char- ge s'étendant entre la face latérale de roulement (24) et la gorge de chargement (9) ménagée sur l'extrémité inférieure de la partie retombante (2b) dudit bloc coulissant (1) en vis- à-vis de la face latérale des rouleaux (6) est inclinée vers le haut par rapport à la droite verticale perpendiculai- re à la surface supérieure de ladite partie horizontale (2a) et que, lors de la fixation du bloc coulissant (1) à un corps mobile (20), une précontrainte est appliquée sous l'effet d'une force de poussée dirigée depuis le côté du corps mobile (20) en direction du côté de la partie horizontale (2a). 2. Palier à rouleaux pour un mouvement de glissement linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une partie de montage (2c) fait saillie sur le bloc coulissant (1) à partir de l'extrémité de base de la partie horizontale (2a) de ce bloc, sur le côté tourné à l'opposé de cette par- tie horizontale, que des trous de montage (2d) permettant l'in- sertion lâche de boulons de montage (7) prévus pour fixer le- dit bloc coulissant (1) audit corps mobile (20) sont percés axialement selon deux rangées dans ladite partie de montage (2c) et que, lors de la fixation dudit bloc coulissant (1) audit corps mobile (20), on introduit par le bas les boulons de fixation (7) dans le corps mobile, à travers les trous de montage (2d).