Brevet FR2567284A1 — publié le 19860110

La présente invention concerne une machine de reprographie électrophotographique du type comprenant un tambour qui porte une couche photoconductrice sur la- quelle l'image est formée; plus particulièrement, l'in- vention concerne un dispositif permettant de monter, de façon facilement amovible, le tambour en position de fonctionnement dans le boîtier de la machine, ainsi qu' un ensemble perfectionné d'entraînement du tambour. Des machines de reprographie électrophotographi- ques antérieures sont connues, dans lesquelles l'image électrostatique qui doit être développée est formée sur un tambour portant une couche superficielle photocon- ductrice. Le tambour est monté pour tourner et il est en- trainé en synchronisme avec le mécanisme d'analyse pour- qu'une image électrostatique latente d'un document ori- ginal soit formée sur la surface du tambour. Dans la technique antérieure, le tambour est monté pour tour- ner dans des paliers qui se trouvent dans des positions fixes sur le bâti de la machine. L'entraînement est normalement assuré par des engrenages ou autres à partir d'un moteur d'entraînement du tambour. L'un des défauts des machines de la technique an- térieure décrite ci-dessus est la formation de "bandes" ou de variations répétitives de densité dans la direc- tion de la rotation du tambour. Ces variations de densité de l'image peuvent résulter de variations de vitesse du tambour dues aux dents de l'entraînement par engrenage. Un autre défaut de ces machines résulte de la variation de distance entre une fenêtre optique dans le trajet de formation d'image et la partie de formation d'image de la surface du tambour, pouvant provenir par exemple de légères excentricités du tambour ou d'un léger faux rond. En outre, dans le fonctionnement des machines de reprographie électrophotographique du type décrit ci- dessus, la couche photosensible peut être endommagée ou ses caractéristiques électrostatiques peuvent être dégradées après une longue période ou la production d'un très grand nombre de copies. Lorsque cela se pro- duit, dans la mesure o des copies nettes ne peuvent plus être produites, le tambour photorécepteur doit être enlevé du boîtier de.la machine et nettoyé, ou il doit être remplacé par un nouveau tambour. Avec les disposi- tions antérieures pour supporter le tambour dans le boi- tier de la machine, l'enlèvement de ce tambour est une opération difficile nécessitant un outillage. En outre, en raison de la nature de la couche photoconductrice, le tambour doit être manipulé très soigneusement pour éviter d'en endommager la surface. Tout dommage à d'autres éléments de la machine doit être évité à l'enlève- ment du tambour. Bien qu'il existe dans la technique antérieure diverses solutions pour monter le tambour dans le boîtier de la machine pour en permettre l'enlève- ment, ces dispositions ne sont généralement pas par- ticulièrement rapides et ne résolvent pas les problèmes mentionnés ci-dessus. D'une façon générale, l'invention concerne une ma- chine de reprographie électrophotographique dans la- quelle un mécanisme de blocage libérable manuellement bloque normalement le tambour de la machine en position de fonctionnement dans le boîtier de la machine avec les parties de bords périphériques du tambour en contact avec deux galets à frictiondont l'un _ast entraîné pour faire tourner le tamhour. Le dispositif positionne ainsi le tambour en engagement avec le dispositif d'entraîne- ment de manière à positionner la partie de la surface du tambour qui reçoit l'image à une distance constante d'une fenêtre optique dans le trajet de formation d'images. A la libération du mécanisme de blocage actionné manuelle- ment et sans utiliser d'outil, le tambour se déplace automatiquement jusqu'à une position dans laquelle il est dégagé du boitier de la machine. Cela -se fait sans interférence avec aucun autre élément de fonctionnement: de la machine. Le même tambour ou un nouveau tambour peut être amené en position de fonctionnement avec le dispositif d'entrainement,'en une opération complètement manuelle ne nécessitant pas d'utiliser des outils. En même temps, les autres éléments de la machine sont rame- nés en position de fonctionnement par rapport au tambour. Un objet. de l'invention est donc-de proposer une machine de reprographie électrophotographique comportant un dis- positif qui positionne le tambour avec la partie de la surface de réception d'image à une distancé constante d'une fenêtre optique dans le trajet de formation d'image. Un autre objet de l'invention est de proposer une machine de reprographie électrophotographique comportant un entraînement du tambour à friction qui produit une ro- tation régulière-du tambour. Un autre objet de l'invention est de proposer une machine de reprographie électrophotographique comportant un dispositif actionné manuellement pour maintenir de façon libérable le tambour de la machine en position de fonctionnement par rapport à son dispositif d'entraine- ment. Un autre objet enfin de l'invention est de proposer une machine de reprographie électrophotographique avec un dispositif libérable, actionné manuellement, pour dé- placer le tambour de sa position de fonctionnement dans le boîtier de la machine jusqu'à une position dégagée du boîtier dans laquelle il est facilement accessible pour son enlèvement ou son remplacement. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et-en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La Fig. 1 est une vue de face d'un type de ma- chine de reprographie avec laquelle le dispositif selon l'invention d'entraînement et d'enlèvement de tambour peut être utilisé, la Fig. 2 est une vue de gauche de la machine de la Fig. 1, la Fig. 3 est une vue partielle de face de la ma- chine de la Fig. 1 avec des parties enlevées et d'autres coupées, la Fig. 4 est une vue plus-partielle de gauche avec des parties coupées, suivant la ligne 4-4 de la Fig. 3, la Fig. 5 est une vue partielle arrière de la machine de la Fig. 1 avec des parties coupées et d'autres parties enlevées, la Fig. 6 est une vue partielle de côté suivant la ligne 6-6 de la Fig. 5 et la Fig. 7 est une vue partielle de face montrant le mécanisme d'actionnement de rouleau de nettoyage de la machine de la Fig. 1. Une machine de reprographie, désignée globalement par la référence 10, qui peut comporter le présent dispositif d'enlèvement de tambour qui sera décrit plus en détail par la suite, comporte un boîtier 12 avec quatre plateaux à papier 14, 16, 18 et 20 contenant des réserves de papier à copie sur lequel une image d'un document original doit être reproduite. La machine 10 comporte un couvercle plat 22 qui peut être soulevé pour permettre de placer le document original, face en bas, sur le plateau de la machine (non représenté). Pendant le fonctionnement de la machine, une copie est produite de la manière connue et elle est délivrée à l'utilisateur sur un plateau à copie 24. Le boîtier 12 peut contenir un espace 26 pour le liquide de traitexent, à la gauche des plateaux, derrière une ouverture d'accès 28 sur le côté 30 du boitier. L'ouverture 28 est normalement fermée par une porte 32 qui peut être fixée par tout moyen approprié, par exemple par des vis. Le côté 30 comporte une porte su- périeure ou panneau amovible 34 qui couvre une seconde ouverture d'accès latérale. L'espace immédiatement der- rière l'ouverture 36 peut être occupé normalement par exemple par une bouteille de dispersantneuf. L'arrière du boîtier 12 est également muni d'un panneau amovible 38. L'avant du boîtier comporte normalement une section 39 de paroi avant facilement ouverte, représentée en pointillés sur la Fig. 2. La machine 10 comporte un tambour 40 dont la sur- face porte un photoconducteur approprié, par exemple en silicium amorphe. Une image du document original à reproduire est dirigée par un système optique d'analyse le long d'un trajet de formation d'image et à travers une fenêtre W sur le tambour. De la manière bien connue, le tambour 40 est non seulement l'un des éléments les plus coûteux de la machine, mais en outre, il nécessite des manipulations extrêmement soigneuses pour éviter des dommages comme des rayures à la surface du photo- conducteur. Selon les Fig. 3 et 4, le boîtier 12 contient un bâti comprenant un panneau arrière 42, un panneau avant 44 et un panneau d'extrémité gauche 46 comportant l'ouverture 36. De la manière bien connue, le tambour 40 comporte des régions de bord 48 et 50 trempées sur sa surface, qui n'interviennent pas dans l'opération de photocopie. Dans une forme d'entrainement d'une machine de reprogra- phie qui peut comporter le présent dispositif d'enlève- ment de tambour, un galet à friction 52 entraîné est en contact avec la région superficielle 48 du tambour tandis qu'un galet libre 54 est en contact avec la surface , dans des positions voisines de la fenêtre W. Des galets 52 et 54 et leur structures associées seront dé- crits plus en détail par la suite. Un rouleau de nettoyage 56 en mousse, supporté par un arbre 58 est en contact avec la surface du tam- bour 50 et il est entraîné pour effectuer un brossage de cette surface de la manière bien connue. Un autre élé- ment du dispositif de nettoyage est une lame raclette 60 qui, en position de fonctionnement, s'appuie élastique- ment sur la surface du tambour. Les détails de la struc- ture associée avec le rouleau 56 et la lame 60 sont dé- crits plus en détail par la suite. La machine de reprographie comportant le présent dispositif d'enlèvement de tambour comporte un rouleau "inverse" 62 qui est maintenu étroitement espacé de la surface du tambour et qui est entraîné de manière que sa surface se déplace dans le sens opposé à celui de la surface du tambour dans la région de voisinage des deux surfaces afin d'éliminer le liquide en excès de la sur- face du tambour. Un rouleau de ce type est décrit pius en détail dans le Brevet des Etats Unis d'Amérique N 3 907 423. Le rouleau 62 comporte un arbre 64 avec deux paliers support 70 et 68 passant dans des fentes 70 et 72 des panneaux 42 et 44. L'arbre 64 porte également deux paliers d'écartement 74 et 76 qui, dans la position de fonctionnement du rouleau inverse, sont en contact avec les régions 48 et 50 des tambours. Les paliers 74 et 76 ont des diamètres légèrement supérieurs à celui du rouleau 62 de manière à établir le jeu voulu entre la surface du rouleau et celle du tambour 40. Le présent ensemble de support et d'enlèvement com- porte deux cames 78 et 80 de positionnement de tambour supportées sur des axes pivots respectifs 82 des panneaux latéraux 42 et 44. Des ressorts 84 rappellent les cames 78 et 80 pour qu'elles tournent sur leurs axes 82 dans un sens tel que les surfaces de came 86 sont poussées en contact avec les tourillons 88 diutambour. Le présent ensemble comporte un levier coudé 90 supporté par une goupille 92 fixée sur le panneau ar- rière 42. Le levier coudé 90 porte une goupille de came 94 qui passe dans une ouverture 96 du panneau 42 jus- qu'à une position dans laquelle elle peut s'appuyer,sur l'extrémité inférieure de la came 78. Un ressort 98 rap- pelle le levier coudé 90 pour qu'il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre vue sur la Fig. 3. La machine 10 comporte un ensemble d'électrode de développement désigné globalement par la référence 100. L'ensemble 100 comporte deux goupilles espacées 102 qui pénètrent dans deux trous transversaux espacés 104 d'une barre de positionnement 106. Des ressorts 108 rap- pellent normalement l'ensemble 10 à l'opposé de la barre 106 dans une position de fonctionnement dans laquelle des parties de l'ensemble 10engagent des parties du tambour 48 et 50. La barre de-positionnement 106 est- montée sur deux bras de positionnement 110 et112 les- pacés, supportés par des goupilles pivots respectives 114 sur les panneaux latéraux 42 et 44. Les bras 110 et 112 comportent des logements 116 pour recevoir les pa- liers supports 66 et 68 du rouleau inverse. Les bras 110 et 112 supportent également pour qu'il puisse pivoter l'ensemble 18 de lame d'es- suyage du rouleau inverse. Des ressorts 120 rappellent normalement l'ensemble 18 dans une- position dans la- quelle la lame est en contact avec le rouleau inverse. Le présent dispositif comporte deux cliquets de blo- cage 122 et 124 articulés sur des goupilles 125-sup- portés par les panneaux 42 et 44. Les cliquets 122 et 124 comportent des pattes 126 dirigées latéralement vers l'extérieur dans des fentes respectives 128 des panneaux 42 et 44. Des ressorts 130 rappellent lées cli-- quets 122 et 124 dans la position représentée sur la Fig. 3, dans laquelle ils maintiennent de façon amovible la barre 106 dans la position représentée. Une poignée 132 peut pivoter sur la tige 106 par des bras latéraux. Des goupilles 134 sur les bras de la poignée sont dirigées vers l'extérieur sous les cliquets respectifs 122 et I24. L'extrémité supérieure de chaque bras de poignée porte une butée 136. Le présent dispositif comporte un berceau dé- signé globalement par-138 comprenant deux bras 140 et 142 sur les côtés du tambour 40. Les bras 140 et 142 comportent des fentes 144 destinées à recevoir les tou- rillons 88 du tambour dans une position de l'appareil qui sera décrite plus en détail ci-après, ainsi que des crochets 146 à leurs extrémités pour recevoir les tou- rillons 88 dans une autre position de l'appareil. Une partie transversale de liaison 148 aux extrémités supé- rieures des bras comporte des rebords 150 formés avec des ouvertures pour recevoir une barre coulissante 152 supportée dans un support 56 et dans le panneau 46, de manière à supporter le berceau pour qu'il puisse coulisser entre une position de repos et une position, dans laquelle le tambour 140 est facilement accessible par l'extérieur du bottier de la machiie. Des prolonge- ments 158 et 160 des bras sont reliés par une poignée 162. Le bord supérieur de l'ouverture d'accès 36 com- porte des fentes 164 et 166 pour recevoir les prolonge- ments 158 et 160 quand le berceau 138 est extrait du bottier 12 d'une manière qui sera décrite ci-après. Les surfaces intérieures des panneaux 40 et 42 portent des cames fixes 172 dont la fonction sera décrite par la suite. Selon les Fig. 5 et 6, dans le dispositif d'entraînement de la présente machine de reprographie électrophotographique à accès facile, plusieurs entre- toises 168 et des vis 170 fixent une plaque 172 de mon- tage de moteur sur la plaque arrière 42 du bâti de la machine. Le moteur d'entrainement principal 182 de la machine comporte un carter 180 avec plusieurs goujons 174 passant dans des fentes rectilignes 176 de la pla- que de montage 172. Des écrous 178 fixent normalement les goujons 174 en position réglée dans les fentes 176. Un ressort 184 accroché entre une goupille 186 sur la plaque 42 et une patte 188 supportée par le carter 180 du moteur positionne ce carter 180 par rapport à la plaque 172 de manière à tendre correctement la courroie d'entraînement principal comme cela sera décrit ci-après. Pour régler la tension de la courroie, les écrous 178 sont desserrés pour permettre que le ressort 184 exerce une force vers le haut sur le carter du moteur comme le montre la Fig. 5, afin d'assurer la tension correcte de la courroie. Ensuite, les écrous 178 peuvent être blo- qués. Le moteur d'entraînement principal 182 comporte un arbre de sortie 190 avec une poulie lisse 192 qui re- çoit une courroie d'entraînement lisse 194 afin d'entrai- ner cette courroie par friction. La courroie 194 entraîne une poulie 196 montée sur un arbre 198 qui tourne dans des paliers comme le palier 202 de la plaque latérale 42 et dans un support 200 espacé à l'extérieur de la plaque 42. - L'arbre 198 supporte une seconde poulie lisse 204 qui entraîne une courroie lisse et plate 206. La courroie 206 passe autour d'une poulie 208 de tension de courroie qui tourhe sur le bâti 210. Une fente 212 dans le bâti 210 reçoit des boulons 214 fixés sur la plaque latérale 42 pour permettre le réglage de la position du bâti 210 et par conséquent la tension de la courroie 206. Le bâti 210 porte deux goupilles 216 et 218 de retenue de courroie qui évitent à la courroie de s'échapper-quand la tension est supprimée d'une manière qui sera décrite par la suite. Après la poulie de tension 208, la courroie 206 passe sur une poulie 220 supportée par l'arbre 64 du rou- leau inverse de manière à entraîner ce dernier. A partir de la poulie 220 d'entraînement de rouleau inverse, la courroie 206 passe sur une poulie 222 d'entrainement de rouleau d'alignement, supportéepar un arbre 224 de rouleau d'alignement. Des goupilles 226 et 228 de retenue de courroie, similaires aux goupilles 216,218 sont égale- ment prévues, mais associées avec la poulie 224. Enfin, la courroie 206ipasse sur une poulie 228 d'entraînement de transport de dispositif de fusion, supportée par un arbre 230, pour l'entraîner. A partir de la poulie 228, la courroie 206 revient à la poulie 204. Etant donné que ni le dispositif d'alignement, ni le dispositif de fusion ne sont eux-mêmes concernés par la présente invention, ils ne seront pas décrits en détail. Le présent dispositif d'entraînement comporte également un moteur 232 d'entraînement de rouleau de net- toyage monté sur la plaque 272 de la même manière que celle décrite cidessus à propos du moteur d'entraînement principal 182. Le moteur 232 comporte un arbre de sortie 234 sur lequel est fixée une poulie 236 qui entraîne 2-0 une courroie 238. La courroie 238 entraîne une poulie 240 sur un arbre 242 qui tourne dans des paliers appropriés sur un support 202 et un second support 244 espacé à l'extérieur du support 200. L'arbre 242 porte une pièce d'accouplement 246 avec un logement comprenant des fentes 248 qui reçoivent les extrémités d'une goupille trans- versale 250 supportée par une tige 252, portée par une goupille 254, portée par une goupille 254 d'une pièce d'accouplement 256. La goupille 252 est dirigée à angle droit par rapport à la direction de la goupille 250. Une goupille 258 sur la pièce d'accouplement 256 perpendicu- laire à la goupille 254 reçoit un raccord 260 fixé sur l'arbre 58 du rouleau de nettoyage 56. Il apparaît que la structure décrite ci-dessus forme un accouplement universel entre l'arbre 242 et l'arbre 58. Cet accouple- ment permet le mouvement qui sera décrit du rouleau de nettoyage 56 à partir d'une position de fonctionnement en contact avec la surface du tambour photoconducteur et une position de repos dans laquelle il est dé- gagé de la surface du tambour. Un support qui reçoit- la pièce d'accouplement 256 est rappelé-parlun ressort 264 qui écarte le rouleau de nettoyage 56 de la surface du tambour 40. Comme le montre la Fig. 7, l'extrémité arrière de l'arbre 64 du rouleau de nettoyage est supporté dans un palier 266 qui comporte des méplats par lesquels le palier est supporté pour un mouvement coulissant s'ap- prochant et s'écartant du tambour 40 dans une fente 268 formée dans un support 270 fixé sur la plaque latérale 44 du bâti. Le palier 266 porte également une plaque 272 au moyen d'une fente 274. Un ressort 276 entre la plaque 272 et le support 270 rappelle normalement le palier 266 dans une position écartée du tambour 40 dans laquelle le rouleau de nettoyage 62 est dégagé de la surface du tambour. Le dispositif de nettoyage de la machine avec laquelle le présent dispositif d'entraînement est uti- lisé comporte une raclette 278 faisant partie d'un ré- servoir 280 d'alimentation en liquide de nettoyage sup- porté par un support 282. Un ensemble-du support 282 et de la plaque de nettoyage 284 est fixé sur un arbre pivot 286 qui supporte l'ensemble pour qu'il puisse se déplacer entre une position de repos dans laquelle la raclette est dégagée du rouleau 62 et dans laquelle la lame de nettoyage 284 est dégagée de la surface du tambour et une position de travail dans laquelle la raclette, 278 pousse le rouleau de nettoyage 62 en contact avec la sur- face du tambour et dans laquelle la lame 284 est en con- tact avec la surface du tambour. Un bras 288 est fixé sur l'arbre 286 pour se dé- placer avec lui. Une fente àllongée 290 dans le-bras 288 reçoit une goupille 292 supportée par un levier= coudé 294 supporté sur une goupille pivot 296 sur la plaque de bâti 44. Une biellette 298 accouple l'ex- trémité supérieure du levier coudé 294 avec l'armature 300 d'un électroaimant 302. Un ressort 304 rappelle le levier coudé 394 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. L'ensemble de commande du dispositif de nettoyage comporte un loquet 306 à levier coudé articulé sur une goupille 308 fixée sur un support 310. La gou- pille 308 supporte également le levier 312 dont l'extré- mité inférieure est bifurquée pour recevoir une gou- pille 314 sur l'armature 316 d'un électro-aimant 318. Pendant le fonctionnement normal de la machine de reprographie 10 comportant le présent dispositif de positionnement et d'entraînement de tambour, les élé- ments occupent les positions relatives et illustrées sur la Fig. 3 dans lesquelles le rouleau de nettoyage 56 est appliqué contre le tambour 40, de même que les paliers d'écartement du rouleau inverse 62, de sorte que les parties de bords périphériques 48 et 50 du tambour 40 sont en appui sur le galet d'entraînement à fric- tion 52 et le galet libre 54. Au cours d'une opération de reprographie, le rouleau d'entraînement à friction-52 assure un entraînement régulier du tambour sans pro- blème d'engrenages et autres. En même temps, le disposi- tif de montage de tambour, en combinaison avec l'entraine- ment, positionne le tambour de manière que sa partie de réception d'image voisine du sommet du tambour soit tou- jours à la même distance d'une fenêtre indiquée par W sur la Fig. 1 et par laquelle l'image est mise au point sur le tambour. Lorsqu'il est nécessaire ou souhaitable d'enlever le tambour 40 pour l'entraînement, l'opérateur saisit d'abord la poignée 132 et la fait tourner dans le sens des aiguille d'une montre, vue sur la Fig. 3, pour que les goupilles 134 engagent les cliquets 124 afin de libérer la barre 106 et permettre que l'ensemble d'électrode 100 se déplace jusque dans la position en zraits mixtes de la Fig. 3, permettant ainsi que les paliers supportant le rouleau inverse se déplacent vers les extrémités inf érieures des fentes 70 et 72. Ensuite, il peut être nécessaire d'actionner le levier pour que les tourillons 88 se déplacent vers le fond des logements 144, ce qui permet au tambour 40 d'être dégagé du galet d'entraînement 52 et du galet libre 54. Quand cela est fait, l'opérateur saisit la poignée 162 pour déplacer le berceau 138 vers la gauche vue sur la Fig. 3. Au cours de cette opération, quand les tourillons 88 engagent les cames fixes 172, ils sont soulevés hors des fentes 144, et ils peuvent rouler vers le bas le long des cames et le long des bras 140 et 142 jusqu'à ce qu'ils soient accrochés par les crochets 146 sur les bras 140 et 142. Quand le berceau 138 a été déplacé jusqu'à sa position complètement extraite, comme le montrent les traits mixtes sur la Fig. 3, le tambour 40 est plus qu'à moitié sorti de l'ouverture 36 de sorte qu'il est complètement accessible pour son en- lèvement. S'il est prévu un nettoyage et une inspection du rouleau inverse de la raclette de rouleau inverse ou de l'ensemble de l'électrode, le meilleur moment pour effectuer cette inspection est celui o le photorécepteur est sorti. Le rouleau inverse peut être enlevé par la partie élargie de l'ouverture latérale 72 du bâti. Cela peut se faire en manipulant les bras 110 et 112 jusqu'à ce que le rouleau inverse soit positionné correctement pour être enlevé. Il faut noter que le dispositif d'en- traînement du rouleau inverse permet que cet enlèvement se fasse sans enlever de pignons ou de courroies ou autres. Il apparaît ainsi que les objets de l'ivention sont atteints. L'invention concerne ainsi un dispositif d'entraînement de tambour qui assure que la partie de surface de réception d'image du tambour se trouve toujours à une distance fixe d'une fenêtre dans le trajet de formation d'image du document original. Cette disposition assure un entraînement régulier qui ne pose aucun problème d'engrenages et autres. Le dispositif supportant le tambour permet que ce dernier soit facile- ment sorti manuellement de la machine sans utiliser d'outillage. Il facilite également l'enlèvement et l'en- tretien d'autres parties de la machine, comme par exemple l'ensemble de rouleau inverse. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au mode de réalisa- tion décrit et illustré à titre d'exemple nullement limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Machine de reprographie, comportant une fenêtre(W)dans un trajet de formation d'image le long duquel une image d'un document original est dirigée caractérisée en ce qu'elle comporte un tambour (40), un dispositif (52, 54, 56, 74, 76) engagé avec la péri- phérie dudit tambour pour positionner ce tambour dans une position de fonctionnement avec une partie de sa surface voisine de ladite fenêtre pour recevoir ladite image dudit document original et un dispositif (54, 204, 206) pour faire tourner ledit tambour sur ledit dispositif de positionnement pour maintenir un écarte- ment constant entre ladite partie de surface et la- dite fenêtre. 2 - Machine selon la revendication 1, carac- térisée en ce que ledit dispositif de positionnement comporte un galet (54) positionné contre ladite partie de surface du tambour. 3 - Machine selon la revendication 2, carac- térisée en ce que ledit galet est un galet à friction et en ce que ledit dispositif de mise en rotation du tam- bour comporte un dispositif (204, 206) pour entrainer ledit galet à friction. 4 - Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le dit dispositif de positionne- ment comporte plusieurs dispositifs espacés autour de la périphérie dudit tambour. - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'un desdits dispositifs consiste en un galet à friction (54) engagé avec ledit tambour et un autre desdits dispositifs consiste en un ensemble de rouleau inver.e (68, 72, 74) en engagement avec ledit tambour. 6 - Machine selon la revendication 5, caracté- riséeen ce que ledit dispositif de-mise en rotation du tambour consiste en un dispositif (204, 206) qui entraine ledit galet à friction. 7 -Machine - selon la revendication 1, carac- tériséeen ce qu'elle comporte un dispositif (106, 108, 132, 134) destiné à bloquer de façon libérable manuelle- ment ledit dispositif de positionnement de tambour en engagement avec ledit tambour. 8 - Machine selon la revendication 7, carac- térisée en ce qu'elle comporte un bottier (12) pour en- fermer ledit tambour lorsqu'il est positionné par ledit dispositif de positionnement, ledit bottier comportant une ouverture (36) et un dispositif (138, 172) pouvant être manoeuvré manuellement à la libération dudit dis- positif de blocage pour déplacer ledit tambour de ladite position de fonctionnement à une position au moins par- tiellement hors de ladite ouverture. 9 - Machine selon la revendication 8, caracté- risée en ce que ledit dispositif de déplacement de tam- bour comporte un berceau (138) agencé pour recevoir le- dit tambour à la libération dudit dispositif libérable et un dispositif de montage dudit berceau dans ledit bottier pour un mouvement vers et depuis ladite ouverture. - Machine de reprographie, caractérisée en ce qu'elle comporte un bâti, une fenêtre{W)dans ledit bâti dans un trajet de formation d'image le long duquel une image d'un document original est dirigeun tambour (40), un dispositif comprenant un premier (52, 54) et un second (72, 74) dispositifs en engagement avec la péri- phérie dudit tambour pour positionner ce tambour dans une position de fonctionnement avec une partie de sa surface voisine de ladite fenêtre pour recevoir ladite image dudit document original, un dispositif de montage dudit premier dispositif d'engagement de la périphérie du tambour sur ledit bâti dans une position voisine de ladite partie de surface du tambour et un dispositif (204, 206) pour faire tourner ledit tambour sur ledit dispositif d'engage- ment de périphérie pour maintenir un écartement con- stant entre ladite partie de surface et ladite fenêtre. 11 - Machine selon la revendication 10, caracté- risée en ce qu'elle comporte un dispositif (112, 114) de montage dudit second dispositif d'engagement de la périphérie du tambour pour un mouvement basculant sur ledit bâti entre une position de fonctionnement en en- gagement avec ledit tambour et une position de non fonctionnement éloignée dudit tambour et un dispositif pour bloquer de façon libérable ledit dispositif d'en- gagement de la périphérie du tambour dans ladite posi- tion de fonctionnement. 12 - Machine de reprographie, caractérisée en ce qu'elle comporte un boîtier (12) formé avec une ouverture d'accès (36), un bâti dans ledit boîtier, un tambour (40) adapté pour occuper une position de fonc- tionnement sur ledit bâti dans ledit boîtier, ladite position de fonctionnement étant relativement éloignée de ladite ouverture d'accès, un premier dispositif-ma- noeuvré manuellement (106, 132) pour bloquer de façon libérable ledit tambour dans sa position de fonctionne- ment et un second dispositif (138, 142) actionné ma- nuellement pour recevoir ledit tambour à la manoeuvre dudit premier dispositif manoeuvré manuellement et pour déplacer ledit tambour le long d'un trajet depuis ladite position de fonctionnement jusqu'à une position accessible voisine de ladite ouverture. 13 - Machine selon la revendication 12, carac- térisée en ce qu'elle comporte un ensemble d'électrode de développement (100), un dispositif (112, 114) de montage dudit ensemble d'électrode de developpement sur ledit bâti pour un mouvement entre une première position en relation de fonctionnement avec ledit tam- bour et une seconde position, ladite première posi- tion se trouvant dans ledit trajet et ladite seconde position étant hors dudit trajet, ledit dispositif 2567Z84 de blocage libérable maintenant normalement ledit ensémble d'électrode dans ladite première position et -permettant un mouvement dudit ensemble d'électrode jus- qu'à sa seconde position à la libération dudit dis- positif de blocage. 14 - Machine selon la revendication 12, carac- térisée en ce qu'elle comporte un ensemble de rouleau inverse (68, 72, 94), un dispositif (112, 114) de mon- tage dudit ensemble de rouleau inverse sur ledit bâti, pour un mouvement entre une première position en rela- tion de fonctionnement avec ledit tambour et une seconde position, ladite première position se trouvant dans ledit trajet et ladite seconde position se trouvant hors dudit trajet, ledit dispositif de blocage libérable maintenant normalement ledit ensemble de rouleau inverse dans ladite première position et permettant un mouve- ment de l'ensemble de rouleau inverse jusqu'à sa seconde position à la libération dudit dispositif de blocage. - Machine selon la revendication 12, carac- térisée en ce qu'elle comporte un ensemble d'électrode de développement, un dispositif de montage dudit ensemble d'électrode de développement sur ledit bâti pour un mouvement entre une première position en relation de fonctionnement avec ledit tambour et une seconde posi- tion, un ensemble de rouleau- inverse, un dispositif de montage dudit ensemble de rouleau inverse sur ledit bâti pour un mouvement entre une troisième position en relation de fonctionnement avec ledit tambour et une quatrième position, ladite première et ladite troi- sième positions se trouvant dans ledit trajet et ladite seconde et ladite quatrième position se trouvant hors du- dit trajet, ledit dispositif de blocage libérable main- tenant normalement ledit ensemble d'électrode et ledit ensemble de rouleau inverse respectivement dans ladite première et ladite troisième position et permettant un mouvement de l'ensemble d'électrode et dudit ensemble de rouleau inverse respectivement vers ladite seconde et ladite quatrième position à la libération dudit dispositif de blocage.