Brevet FR2565728A1 — publié le 19851213

La présente invention concerne la lecture de supports de mémorisation optique de données et en particulier une détection d'obliquité pour l'alignement de la positiu, d'un détecteur optique par rapport à des pistes de données détec- tables optiquement sur un support de mémorisation de données. Pendant l'analyse d'une piste de données enregistrées et détectables optiquement, l'alignement du détecteur avec la piste de données est commandé par des repères ou servo- pistes optiques, parallèles, adjacents et dont la détection actionne un servo-moteur pour maintenir un détecteur sur la piste de données. Dans le brevet US-3 739 154, la position inclinée d'un réseau linéaire orienté transversalement aux pistes multiples de données en train d'être lues simultané- ment est détectée par la séquence de passage des centres de pistes devant les détecteurs individuels du réseau. Le signal d'erreur de position de piste est appliqué à un servo-dispo- sitif de manière à corriger la position de piste au début de l'analyse. Des circuits logiques et de commutation sont utilisés pour corriger des erreurs de position de piste et pour permettre une lecture de la même piste pendant l'analyse des pistes multiples. Dans le brevet US-4 337 394, une détection de lignes et de barres parallèles en trait plein ou en trait interrompu sur une plaque portante fournit une indication et une direc- tion de position inclinée du détecteur transstorisé d'images de lignes qui est disposé perpendiculairement et qui fait partie d'un système de dissection d'image ligne par ligne. Dans le brevet US-A- 3 700 862, l'obliquité de têtes multiples de lecture du type magnétiquepar rapport à de mul- tiples pistes de données positionnées transversalement est déLecLee par l'alignement des impulsions provenant de pistes parallèles de données et d'horloge se déplaçant par paires sur les lisières longitudinales supérieure et inférieure de la carte. Quand des pistes de données sont placées dans des rangées perpendiculaires à la direction de déplacement du support d'enregistrement, il est possible de produire une image des données de l'ensemble de la rangée sans avoir à effectuer un suivi de piste. Oependantle détecteur doit être aligné avec la piste de données pendant le mouvement du support d'enregistrement en-dessous du détecteur. Si le détecteur est placé en biais ou en oblique au-delà d'une certaine limite, il est possible que le détecteur lise incor- rectement une partie d'une piste adjacente. En conséquencel'objet de l'invention est de créer un dispositif pour détecter à la fois la direction et l'angle d'obliquité d'un détecteur d'analyse linéaire par rapport à des rangées de pistes de données qui sont alignées perpen- diculairement à la direction de déplacement du support d'en- registrement. Le problème précité est résolu avec un support de mémorisation optique de données comportant des-rangées de pistes de données préenregistrées et détectables optiquement, dans lequel le départ desdites rangées est précédé par des paires espacées de repères géométriques, symétriques et opti- quement détectables. La configuration des repères est telle que, en alignement parfait avec une piste de données, un détecteur placé audessus d'une paire de repères observe des "tranches" de même longueur des repères, c'est-à-dire des parties transversales de même dimension des repères. Une obliquité du détecteur par rapport aux repères est indiquée par le rapport des deux parties des repères en observation. - La forme de chaque repère varie en fonction de la position dans la direction de déplacement. On peut aussi déterminer la direction d'obliquité. Les repères peuvent être soit réfléchissants par rapport à un fond non réfléchissant, soit opaques par rapport à un fond transmissif. La sensibilité au degré d'obliquité peut être augmen- tée par augmentation du pas selon lequel le détecteur croise les repères, c'est-à-dire le taux d'augmentation ou de dimi- nution de l'angle avec le détecteur dans la direction de déplacement de ce dernier, par exemple en disposant des paires espacées de triangles identiques comportant des côtés fortement inclinés. Puisque les repères sont placés parallè- lement aux rangées de pistes de données, un réglage de l'ali- gnement du détecteur jusqu'à ce que le rapport entre les dimensions des parties de repères observées soit égal, assure au omna quemeni l'aitgiJrU. L'rit du détecteur avec les pistes de données. Des paires desdits repères de détection d'obliquité peuvent être alignées le long de barres indicatrices optique- ment détectables. Les barres optiquement détectables présen- tent une dimension commune avec les repères dans la direction de déplacement. En coupant lesdites barres en addition aux repères, le réseau de détecteurs peut effectuer une mesure d'obliquité avec une grande sensibilité en utilisant des repères comportant un pas correspondant à une plus forte irc] inaison. Les repères peuvent avoir la forme de triangles, de polygones ou de segments ou secteurs circulaires à condition que le détecteur d'interception puisse observer une série de parties de chaque repère. La variation de section des repères dans le détecteur devrait être la même en l'absence d'obliquité. Les repères n'ont pas besoin d'être identiques puisqu'un ordinateur pourrait tenir compte de différences d'échelle. Cependantles repères doivent présenter une relation géomé- trique, comme des triangles semblables, à la différence de triangles congruents. Le détecteur utilisé pour observer les repères est un détecteur d'analyse, de préférence un réseau linéaire. Des signaux provenant du détecteur, lors de l'analyse des repères géométriques, sont comparés entre eux et une différence éventuelle représente un signal d'erreur. Les signaux d'erreurs sont utilisés dans un servo-système à boucle fermée pour apporter une correction à un élément mobile. Cet élément mobile peut effectuer une compensation d'obliquité soit en réalignant le suplllrt de riémorisation de données ou le détecteur, soit en rejetant le support de mémorisation de données et en nécessitant une réintroduction dans l'appareil de lecture. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description pr:senl nli dc. exernple; nron limitat ifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'un support de mémo- risation optique de données comportant des repères de dë,c- tion d'obliquité conformément à la présente invention, les figures 2a, 2b et 2c sont des vues en plan d'un support de mémorisation optique de données comportant des repères de détection d'obliquité, ces figures montrant un modèle d'observation de détecteur couvrant deux repères, les figures 3 et 4 représentent des configurations différentes de paires de repères de détection d'obliquité sur un support de mémorisation optique de données, avec superposition d'un modèle d'observation de détecteurs, la figure 5 est une vue en plan de repères multiples de détection d'obliquité et de barres indicatrices sur un support de mémorisation optique de données, avec superposi- tion d'un modèle de détecteurs, - la figure 6 représente un autre mode de réalisation des repères de détection d'obliquité sur une carte de données conformément à la présente invention, et la figure 7 est un schéma électrique simplifié d'un servo-système servant à effectuer une correction dans un système de détection et de correction d'obliquité. On va maintenant décrire le meilleur mode de mise en oeuvre de l'invention. Sur la figure 1, on a représenté un support 10 de mémorisation optique de données. Ce support est typiquement constitué par une bande portée par une carte, de façon analogue à une bande magnétique sur une carte de crédit. Cependantle support peut couvrir le cas échéant la totalité de la carte. La bande a une orientation longitudi- nale indiquée par la flèche A, des données étant écrites dans des pistes orientées transversalement, dans ce cas perpendi- culairement, à la direction longitudinale. Deux rangées de pistes 12 et]4 de données se composent d'informations pré- enregistrées,;outs fourne dc ")it;" par exenmplc, A proximité de la pre- nmière pi;te de données, il est prévu deux repères 16 et 18 de détection d'ob]itii1é préenroqistré; et optiquement détectables. Arla fois les pistes de données et les repères peuvent présenter la même caractéristique optique ou bien des caractéristiques diffé- rentes, le seul impératif consistant en ce qu'ils soient optiquement détectables par rapport à la matière formant le fond ou l'arrière-plan du support d'enregistrement optique. Les deux repères 16 et 18 de détection d'obliquité sont ali- gnés parallèlement aux pistes de données de façon que le même détecteur qui détecte les repères détecte également les pistes de données. Comme le montre la figure 1, les repères de détection d'obliquité sont constitués par deux triangles ayant des sections transversales, c'est-à-dire des tranches de détection, de largeur décroissante dans la di- rection de déplacement A de la carte. Deux côtés 20 de longueur approximativement égale, des triangles sont équidistants de la première rangée de pistes de données. La largeur de section d'un repère est identique à celle de l'autre repère en chaque point correspondant dans la direction A de déplace- ment du support par rapport à un détecteur. Les figures 2a, 2b et 2c montrent le procédé de mesure d'obliquité du support d'enregistrement optique de données par rapport à un réseau fixe de détecteurs analysant la carte. Sur la figure 2a, l'ensemble de détecteurs 22 couvre les deux repères de détection d'obliquité. La partie du repère 16 qui est détectée par un détecteur d'analyse linéaire est identi- que à la partie détectée sur le repère 18 par le détecteur. Cela indique un état d'obliquité nulle, pour lequel des parties égales de chaque repère sont détectées dans un détecteur. Par exempledans un réseau linéaire CCD, un nombre égal d'éléments d'image serait détecté dans des régions différentes du réseau linéaire. Un réseau typique de détecteurs CCD (y;tème à transfert de charges) peut contenir de quelques douzaine-s à quelqucs milliers d'élémentsou plus. Une obliquité d'un ensemble de détecteurs vers la gauche est représentée sur la figure 2b. Le nombre d'éléments d'image de l'ensemble de détecteurs 22 qui sont activés par le repère 16 est inférieur au nombre activé par la section droite du repère 18. En conséquence, le rapport n'est plus égal à 1:1 et une indication d'obliquité dans une direction est détectée par le signal plus petit provenant du repère 16. Une position d'obliquité du détecteur dans la direction opposée est représentée sur la figure 2c, o le nombre d'éléments d'image qui sont activés par le repère 16 est supérieur au nombre d'éléments qui seraient activés par le repère 18. Comme indiqué, la section droite ou la largeur de chacun des repères change dans la direction longitudinale du support, c'est-à-dire avec le déplacement du support dans la direction A en- dessous du réseau de détecteurs. Du fait de la diminution de cette section, une obliquité vers la gauche ou vers la droite sera facilement détectée par la mesure de la différence de section. Sur la figure 3, on peut voir une partie d'un support allongé 21 de mémorisation de données. La direction longitu- dinale du support est indiquée par la flèche Atandis que la largeur du support dans une direction perpendiculaire est indiquée par la flèche B. Dans le support ont été enregistrées au préalable des données dans des pistes orientées dans le sens de la largeur, c'est-à-dire parallèlement à la flèche B. Par exemple les pistes 12 et 14 contiennent un code à barres ressemblant à des données numériques. Cependant les données sont fortement grossies. Typiquement- une donnée optiquement écrite peut avoir dans la direction longitudinale une dimension de l'ordre d'environ 20 à 50 micromètres. Typique- ment, des centaines de spots de données peuvent former une piste, bien que des spots de données puissent être organisés en nombre plus ou moins grand pour former une piste. Il est important d'aligner un détecteur d'analyse avec la piste. Dans ce but, deux repères en relation géométrique tels que des triangles 16 et 18, sont placés sur la carte, par un processus photogra- phique, par un processus d'impression ou par un processus d'étiquetage. Si les spots de données se trouvant dans les pistes 12 et 14 sont enregistrés photographiquement, les repères géométriques 16 et 18 peuvent être simultanément enregistrés au moyen de masques. De toute manière, les repères présentent une relation définie avec les pistes.Dans l'exemple de la figure 3, les ,65728 deux repères ont des formes identiques mais des orientations opposées de telle sorte que les bords avant 17 et 19 suent alignés l'un avec l'autre, que les longs bords latéraux 23 et 25 soient parallèles entre eux et alignés avec les bords latéraux de chaque piste de données. En outre, les bords latéraux ont la même longueur, comme les bords avant 17 et 19. Les hypoté- nuses respectives 27 et 29 ont des longueurs égales et sont inclinées d'angles égaux, mais avec des orientations opposées. Le modèle général d'analyse d'un détecteur est représen- té par un rectangle 22 qui est orienté dans le sens de la largeur, parallèlement aux pistes de données et transversale- ment, dans ce cas perpendiculairement, à la direction longi- tudinale du support. Le détecteur peut être un réseau linéaire CCD ou bien on peut avoir affaire au balayage linéaire d'un faisceau laser d'analyse. Dans le cas d'un réseau CCD, un certain nombre d'éléments d'image servant à une détection de lumière sont disposés uniformément le long d'une ligne depuis une extrémité du rectangle 22 jusqu'à l'extrémité opposée. Les repères géométriques 16 et 18 sont formés optiquement en contraste avec le fond ou arrière-plan, par exemple en noir sur une surface claire ou réfléchissante de manière que des parties des repères situées endessous des éléments d'image puissent être observées. Puisque le rectangle 22 découpe des parties égales des repères 16 et 18, les éléments d'image obser- vart de-; parties de chaque-repère seront en matière égal. En consé- quence, le rapport entre les éléments d'image est de 1:1. Cela n'est pas le cas indiqué par la ligne en traits interrompus 24/ pour laquelle il existe un leger dégré d'obliquité. Dans ce cas, il y aura un plus grand nombre d'éléments d'image qui observeront des parties du repère 16 par rapport au nombre d'éléments d'image observant une partie du repère 18. En con- séquence, le rapport n'est pas équilibré et la direction d'obliquité peut être détectée en déterminant o le nombre d'éléments d'image est plus grand que l'autre. Une obliquité encore plus grande est indiquée par la ligne en traits inter- rompus 26 pour laquelle le rapport d'éléments d'image est encore plus déséquilibré. -657 28 La figure 4 est semblable à la figure 3, excepté que l'orientation des repères géométriques 16 et 18 a été modi-, fiée. A nouveau, les côtés frontaux 37 et 39 sont espacés l'un de l'autre mais sont alignés. Ces côtés frontaux f respondent maintenant à la largeur des triangles qui forment les repères géométriques tandis que les côtés de base cor- respondants 41 et 43 sont orientés parallèlement à la direc- tion longitudinale du support d'enregistrement 21, indiquée par la flèche A. Les côtés de base ont des longueurs égales, ils sont espacés l'un de l'autre et orientés parallèlement. Les hypoténuses correspondantes 45 et 47 ont aussi des lon- gueurs égales mais elles sont inclinées dans des directions opposées selon des angles égaux. L'orientation des repères géométriques représentés sur la figure 4 fait en sorte qu'il existe un plus grand nombre d'éléments d'image dans un modèle d'observation d'un réseau linéaire de détecteurs représenté par le rectangle 82. Quand ce rectangle est légèrement incliné, comme indiqué par la ligne en traits interrompus 78, il exis- te un plus grand nombre d'éléments d'image qui observent une partie du repère incliné par comparaison aux parties repré- sentées sur la figure 3. De façon analogue, même pour le plus grand angle d'inclinaison indiqué par le bloc 80,des éléments d'image onL en plus grand nombre la possibilité de détecter les repères géométriques. Bien que les pistes de données 12 et 14, orientées parallèlement aux côtés frontaux 37 et 39, sem- blent être plus larges que sur la figure 3, cela n'est pas obligatoire. Cependant, si des pistes plus larges sont uti- lisées, il est souhaitable que les repères géométriques soient élargis en correspondance afin de conserver ou d'amé- liorer la possibilité pour le détecteur d'observer un écart dans le rapport des parties de repères observées par le détecteur. Bien que cela corresponde à une augmentation de sen- sibilité dans l'alignement présenté sur la figure 4, il existe un risque si la carte se déplace trop rapidement. A une vitesse élevée, les détecteurs ont moins de-possibi- lité d'observer les repères 16 et 18. D'autre part, avec l'orientation indiquée sur la figure 3, il existe une meil- leure possibilité d'observer les modèles géométriques 16 et 18 pour des vitesses élevées du support d'enregistrement dans la direction de la flèche A. Sur les deux figures 3 et 4, les modèles géométriques sont représentés dans des parties séparées du support d'enregistrement. Il est alors possible de placer les repères géométriques le long des pistes de données, au lieu d'adopter un positionnement en tête ou en queue. En outre, en utilisant des encres ou des colorants appropriés, il est possible de superposer les repères géomé- triques,ux données. Par exemple, si les spots de données assurent une transmission de lumière rouge et de lumière verte, mais si les repères géométriques transmettent seulement une lumière verte, on peut utiliser séquentielle- ment des sources de lumière rouge et de lumière verte pour identifier les positions des repères géométriques. Sur la figure 5, on a représenté une partie d'un support d'enregistrement, cette partie comportant seulement une section de tête pourvue des repères géométri- ques conformes à la présente invention. La section de tête se déplace dans la direction indiquée par la flèche A en- dessous d'un modèle d'analyse indiqué par le rectangle 22. Dans ce cas, deux repères géométriques, 56 et 58, sont dis- posés avec une orientation semblable> tandis qu'un troisième repère 60. appelée une barre indicatrice, est placé le long des repères géométriques. La barre indicatrice 60 a un côt6 en longueur 62 qui est parallèle aux côtés 64 et 66 des repères géométriques. La fonction des repères indi- cateurs 60, 70, 72 et 74 consiste à signaler la présence de repères géométriques alignés avec le repère indicateur. Par exemple;le repère indicateur 70 signelerait la présence supposée des repères géométriques 71 et 73 s'il n'existait aucune obliquité ou seulement une légère obliquité. La figure montre que les repères géométriques peuvent former des pistes par eux-mêmes, la présence de chaque piste étant signalée par une barre indicatrice. Des pistes multiples du type indiqué sur la figure 5 sont utilisables en particulier 1 0 lorsque la carte se déplace à. une vitesse relativement élevée ou bien lorsqu'il est souhaitable de vérifier une correction d'obliquité. Le modèle analysé par un détecteur d'analyse linéaire est représenté par le bloc rectangulaire 22 a déplaçant audessus du repère indicateur 60 et des repères géométriques 58 et 64. Quand la barre indicatrice passe au- dessus des repères géométriques, elle rencontre une zone claire indiquée par le bloc rectangulaire 34. Si la carte portant le support d'enregistrement est placée en biais ou en oblique par rapport au détecteur, une situation telle que celle représentée par le bloc rectangulaire 36 peut se produire. Dans ce cas, un repère géométrique 75 est rencontré mais le repère 77 n'est pas rencontré, ni également la barre indica- trice 72. Dans ce cas, le degré d'erreur est assez grand pour qu'une correction doive être effectuée ou bien qu'ulté- rieurement la donnée lue doive être rejetée tant qu'un meilleur alignement n'a pas été obtenu. L'erreur décelée par la lumière détectée par le détecteur 36 peut être corrigée par une servo-commande du support, en utilisant les données obtenues par le détecteur. Il peut être nécessaire d'amener le détecteur au-dessus des repères, comme indiqué par le rectangle 38, en observant les repères de détection 81 et 83 pour déterminer les rapports entre les repères géométri- ques qui contrôlent le degré de correction nécessaire. Dans cette situation, le spot indicateur 74 confirme que le détec- teur devrait observer deux repères. La lecture qui est obte- nue au-dessus des repères géométriques 81 et 83 est idéale pour calculer un signal d'erreur en vue de l'application d'une servo-correction. La figure 6 montre que des triangles ne constituent pas le seul profil pouvant être utilisé. Les repères géomé- triques 40 et 42 sont géométriquement identiques, en compor- tant des soqlnolts de lignes droites 85 et 87 qui sont alignées et orientées parallèlement aux pistes de données 12 et 14. Les repères sont des secteurs circulaires ayant une dimension longitudinale orientée dans la direction de déplacement du support, correspondant à la flèche A. La largeur de chaque 1 1 repère, perpendiculairement à sa longueur, varie en fonction de la longueur, en diminuant graduellement vers l'arrière à partir des lignes 85 l- 87 de bord avant. Cela permet au modèle d'analyse d'un détecteur, indiqué par le rectangle 22, d'indiquer une obliquité. La ligne en traits interrompus 44 indique un alignement pour lequel des rapports d'éléments de détecteur ou d'éléments d'image peuvent être établis pour la détermination de l'obliquité. De façon analogue, le rec- tangle indiqué par la ligne en traits interrompus 46 met en évidence une obliquité dans la direction opposée. Les rap- ports peuvent être calculés soit au moyen d'un microproces- seur, soit au moyen d'une partie matérielle ou d'une partie logicielle correspondante. Un simple système de correction est indiqué sur la figure 7, o un signal de commande 91 est appliqué à un noeud de sommation 93. La fonction du signal de commande est d'exciter un moteur 9'> de correction d'obliquité d'une manière telle qu'un signal nul soit obtenu. Cela peut être établi au réglage au moyen d'un signal nominal de commande qui représente le point median entre des valeurs opposées de correction. Une fois qu'un détecteur est déplacé par rapport à la longueur de la carte, en observant la partie de tête d'une carte o des repères géométriques conformes à la présente invention peuvent être trouvés, un détecteur d'analyse linéaire observe des parties des deux repères géo- métriques. Le détecteur et la partie électronique associée sont représentés par le bloc 97. Les signaux obtenus à la sortie du détecteur sont utilisés pour calculer un rapport qui, s'il est différent de 1:1, produit un signal d'erreur qui peut être positif ou négatif, en fonction de la direc- tion d'obliquité. Cette génération de signal d'erreur est nldilqufeP par le bloc 99,et l'erreur obtenue à la sortie est appliquée au noeud de sommation 93 o le signal de correction est cnmhjn(a avec le signal de commande afin d'amener le moteur '', d( co eion id'obliquité dans une autre position, en entrainant un élément mobile qui élimine le signal d'erreur. Si l'erreur est excessive, et dépasse une valeur préréglée, une carte de données est rejetée et une réintro- duction est nécessaire. La valeur préréglée correspond aux limites correctives du système. REVENDICATIONS 1. Système de correction d'obliquité pour un support allongé de mémorisation optique de données, système caractéri- sé en ce qu'il comprend: un support (21) allongé de mémorisation optique de données, comportant des pistes (12,14) de données orientées transversalement à la longueur du support, une paire de repères (16,18) en relation géométrique disposés sur le support ayant une dimension en largeur qui varie en fonction de la dimension longitudinale, les repères étant disposés selon une relation connue par rapport aux pis- tes et étant alignés parallèlement à celles-ci, un moyen (22) pour analyser linéairement lesdites pistes de données (12,14) et lesdits repères (16,18), ! un moyen (36; 97) pour détecter des écarts géomé- triques entre les deux repères précités (16,18) le long d'une ligne d'analyse du support et pour produire en réponse un si- gnal d'écart, et un servo-dispositif (95) pour changer l'alignement dudit moyen d'analyse par rapport aux pistes de données en utilisant ledit signal d'écart. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits repères (16,18) en relation géométrique sont des triangles comportant deux côtés (17,23; 18,25) et un 2r sommet, les côtés longs (23,25) étant orientés généralement dans la même direction (A) que la longueur du support. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits repères (16,18) en relation géométrique sont des triangles comportant deux côtés longs (17,23; 18,25) et un sommet, les côtés longs (17,]8) étant orientés généralement dans la même direction que lesdites pistes de données (12,14). 4. Système sclon la revendication 1, caractérisé en e qu,,,;(;dit; ' 1)re; (]6,18) en relation géomdtrique sont placés dans une zone dudit support (21) de mémorisation pré- codant les:dites pistes de données (12,14). 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un repère indicateur (60; 70; 72; 74) est disposé en ali(jnement parallèle avec lesdits repères (58,64) en rela- tion géométrique, ledit repère indicateur 60; 70; 72; 74) ayant la même lonrgueur que lesdits repères en relation géo- métrique (58,64). 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support (21) de mémorisation de données est un sup- port réfléchissant la lumière. 7. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support (21) de mémorisation de données est un sup- port transmettant la lumière. 8. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'analyse linéaire desdites pistes de données (12,14) est un réseau linéaire (22). 9. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'analyse linéaire desdites pistes de données (12,14) est un laser. 10. Carte de données utilisable dans un système de mé- morisation optique de données comportant un système de cor- rection d'obliquité, carte caractérisée en ce que le systè- me de correction d'obliquité est tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 7. Il. Procédé de correction d'obliquité pour des cartes de données du type comportant une information mémorisée sous forme de motifs de bits enregistrés dans des pistes sur des bandes allongées, les pistes étant orientées transversalement à la longueur des bandes, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à: disposer des paires géométriquement identiques de re- pères (16,18) sur une carte de données (10) en alignement parallèle avec les pistes de données (12,14), les repères (16,]8) ayant une dimension de largeur qui varie en fonction de la longueur, calyser lesdites pistes (12, 14) et lesdits repères (]6,].1) se]on des ljines parallèles d'arnalyse, d(Lerminier le rapport des parties de chaque repère (16,18) quti:;or,L détectées dans une analyse, et. eruoriiunLeg la position relative dosdites lignes d'analy;e par rapport auxdites pistes (12,14) jusqu'à ce que ledit r;ipport;oiL t60:l 1 unl.