Brevet FR2571036A1 — publié le 19860404

La présente invention a pour objet, à titre de produit industriel nouveau, un dispositif qui permet en utilisant le système "vis et écrou" de monter et descendre, dans un escalier droit, un siège-porteur pour handicapé. Dans les dispositifs connus de ce genre, il est fait appel à des procédés d'enroulement à câble ou d'entrainement par chaîne et crémaillère. Ces derniers nécessitent un mécanisme encombrant vu l'importance de la réduction à obtenir pour atteindre une vitesse de translation convenable. De plus, - en cas de panne électrique en cours de marche il est impératif qu'un freinage automatique efficace et fiable dans le temps soit incorporé. Ce qui sans doute explique le prix très éleva de ces appareils sur le marcs. Le siège-porteur selon leinvention offre de nouvelles et intéressantes possibilités, edeffet - l'irréversibilité du mécanisme "vis et écrou" est une de ses propriétés essentielles ; donc freinage inutile et sécurité absolue. - proportionnalité du déplacement par translation au déplacement par rotation ; ce qui veut dire que le mouvement du siège est toujours dépendant de la partie motrice, donc toujours star et sans à coup. - possibilité de vaincre une grande résistance à l'aide d'une force beaucoup plus petite, donc encombrement réduit et puissance nécessaire faible. - le mécanisme "vis et écrou" permet que l'installation soit en retrait (partie motrice) en utilisant un moyen de transmission adéquat. Cette possibili té réduit l'encombrement total à celui du siège replié verticalement. - le positionnement de la partie motrice en un point fixe facilite l'instal- ration électrique et la rend plus fiable. - le mécanisme "vis et écrou" fournit les conditions de vitesse requises pour l'utilisation d'un groupe mototréducteur de grande série utilisé couramment dans l'industrie. Le dispositif, selon l'invention, est remarqueble en ce que le mécanisme "vis et écrou" est incorporé dans un profilé type "chemin de roulent" de série industrielle qui le met à l'abri de tout choc et objet extérieur. Dans ce profilé se déplacent deux paliers mobiles tirés par deux tringles chacun ; leur rôle étant de limiter la flexion de la vis. Ce dispositif est aussi remarqueble en ce que l'handicapé monte ou descend le dos à l'escalier. Ceci a comme avantage - de pouvoir plaoer le siège à quelques centimètres des marches. - d'amener le siège suffisamment bas pour qu'il soit atteint sans effort. - dévirer toute impression de danger à une personne physiquement diminuée. Un mode d'exécution de l'invention est décrit ci-aptbs à titre indicatif et nullement limitatif en se référent aux dessins annexés. La figure 1 est une vue d'ensemble partielle du dispositif La figure 2 est une vue partielle de dfflbsus. La figure 3 est une vue de face représentant surtout le siège, son montage et son encombrement latéral. Tel qu'il est représenté le dispositif comporte un moteur 1 entraînant un réducteur 2 par l'intermédiaire d'un accouplement 3. L'arbre de sortie du réduc- teur est rendu solidaire par clavetage d'un manchen 4 broché sur un arbre d'en- traSnement porte-butée 5 qui est lui-même broché sur la vis 6. La vis entrasse l'écrou 7, lequel emmène la potence 8 qui porte le siège 9, le bras de sécurité avant 10, le bras d'appui dorsal 11. Le dossier oriantable 12 est maintenu vertical en fai sant entrer par déplacement latéral un ergot 13 dans une lumière pratiquée dans le tube faisant partie du dossier Sur cette potence est aussi fixée une patte de renvoi 14 portant un galet de guidage 15. Ce galet maintient la potence verticale en se déplaçant dans un rail 16 formé d'un profilé en U renversé et fixé au mur. Sur la potence 8 est vissé un chariot sustantateur 17 qui s'appuie sur deux roulettes 18 portant la charge. Ces deux roulettes (voir PL 2) comportent une gorge qui leur permet de suivre une nervure de guidage 19 qui maintient l'ensemble en ligne. A l'extrémité du chariot sustantateur est fixée une chape orientable 20 dans laquelle coulisse et tourne un bras porte repose-pieds 21. Ce repose-pieds 22 est aussi orientable, il est maintenu en position horizontal en faisant rentrer, iar déplacement latéral, un ergot 23 dans une lumière pratiquée dans le tube supportant le repose-pieds. Sont maintenus en position de fonctionnement, 'est-b-dire à l'horizontale, les bras 10 et 11 et le siège 9 par l'intermédiaire des vis 24 et 25 qui viennent en appui sur la potence et permettent sn réglage angulaire. Osant au bras support du repose-pieds, il est mis en place (voir planche 2) après avoir coulissé dans l'alésage de la chape 20 jusqu'd ce zigue l'ergot 26 vienne en appui sur la faoe intérieure de cette chape et à la foia sur l'ergot 27 fixé sur cette dernière, laquelle vient en butée sur la vis de positionnement 28. En position repos, les bras 10 et 11 se replient verticalement en tournant dans les chapes support 29 et le siège 9 en tournant dans les étriers 30. Le repose-pieds 22 vient se placer le ong du siège par le double effet de coulisse- ment et de rotation de son bras support 21 dans l'alésage de la chape 20 qui ellemême pivote sur son axe de fixation. Le mécanisme "vis et écrou est supporté par le profilé 31 du type" chemin de roulement voir PL 2. Ce profilé reçoit les roulements et leurs boîtiers 32 et 37. Se ddplaénX aussi à l'intérieur, comme expliqué plus haut, deut paliers mobiles 34 et 35. lorsque le sibge est au bas de l'escalier, le palier 34 est presque à l'ex- trématé de la vis et le palier 35 à mi-course ; mais lorsque le siège est arrivé en haut de l'escalier, le palier 35 est à l'autre extrémité de la vis et le palier 34 à mi-course. Le déplacement du palier 34 est assuré par la poussée de l'écrou 7 sur la platine 36 qui est reliée au palier 34 par deux tringles lisses 42 qui traversent librement l'écrou 7 et la platine 57. Le déplacement du palier 35 est assuré par la poussée de l'écrou 7 sur la platine 37 qui est reliée au palier 35par deux tringles lisses qui traversent librement l'écrou 7 et la platine 36. Dans ces deux paliers sont emmanchées des bagues autolubrifiantes dont l'alésage lisse intérieur est à la côte nominale du diamètre extérieur de la vis. Les commandes électriques comprennent - au bas de l'escalier : un bouton de mise en circuit pour la montée 38, un bouton de mise en circuit pour la descente 39; un bouton de mise hors circuit 40, une mise hors circuit automatique "fin de course" 41. - en haut de l'escalier : un bouton de mise en circuit pour la descente 39, un bouton de mise en circuit pour la montée 38, une mise hors circuit automotique "fin de course" 41 et un bouton de mise hors circuit 40. n est bien entendu que la présente invention n'ést pas limitée au mole de réalisation décrit et représenté qui constitue seulement un exemple auquel de nombreuses modifications peuvent être apportées sans qu'on s'carte de la présente invention. C'est ainsi que le siège-porteur tel qu'il est conçu peut très bien utiliser un autre mécanisme pour sa translation. fait que la vis étant nécessairement plus longue que l'escalier et ne pouvant avoir que deux appuis fixeE 1 'un d chaque extrémité, subit une flexion > -lus ou moins ithirtante, ce qui provoqu un battement en cours de rotation. Pour y remédier le mécanisme du siège-porteur utilise deux paliers mobiles (voirdescription) qui réduisent- de moitié la portée de la vis donc son battement. demande, pour améliorer le rapport poid-flexion de la vis, d'utiliser pour réaliser cette dernitre un tube en acier sans soudure suivant NF A 4s - 312 ou ISO 2938. - Les caractéristiquee du mécanisme "vis et écrou" permettent plusieurs vitesses de translation soit en utilisant une boite de vitesses industrielle adaptée, soit en utilisant un variates de vitesses industriel adapté. REVENDICA2IONS 1) Siège-porteur pour permettre à un handicapé de monter et descendre un escalier droit en utilisant le système "vis et écrou", caractérisé par le fait que la vis (6) étant nécessairement plus longue que l'escalier et ne pouvant avoir que deux appuis fixes l'un à chaque extrémité, subit une flexion plus ou moins importante, ce qui provoque un battement en cours de rotation. Pour y remédier le mécanisme du siege-porteur utilise deux paliers mobiles qui réduisent de moitit la portée de la vis donc son battement. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il demande, pour améliorer le rapport poid-flexion de la vis, d'utiliser pour réaliser cette dernière un tube en acier sans soudure suivant NF A 49 - 312 ou ISO 2938. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par la possibilité de positionner le siège de façon n oe que le corps de l'handicapé soit dans le sens de l'escalier, c'est-b-dire le plat du dos parallèle aux marches et du côté de celles-ci. Cette position permet au siège de se trouver à quelques centimètres des marches ce qui lui donne l'aisance de deacendre assez bas d'une Fart, et de monter à la hauteur voulue d'autre part pour que l'handicapS puisse facilement s'asseoir. 4) Siège-porteur selon la revendication 3 caractérisé par le fait qu'il se replie au repos contre le mur d'une façon si compacte qu'il empiète au mfinimuu sur l'esealier 5) Dispositif selon la revendication 1 áractéFisé en ce que les propriétés du mécanisme "vis et écrou" permettent plusieurs vitesses de translation soit en utilisant une boîte de vitesses industrielle adaptée, soit en utilisant un variateur de vitesses industriel adapté.