Brevet FR2563194A1 — publié le 19851025

L'invention concerne les systèmes de stockage et de reprise, et plus particulièrement des systèmes de stockage et de reprise qui comportent des postes dans lesquels des opérations choisies peuvent être exécutées sur un équipement en cours de stockage ou à stocker. On utilise de plus en plus des systèmes de stockage et de récupération ou reprise pour la manu- tention d'articles afin de faciliter la mise -en place de pièces dans une position particulière de stockage, puis la reprise de la pièce stockée. Un grand nombre de ces systèmes sont utilisés pour placer en magasin ou en stockage des composants, des sous-ensembles, des ensembles et des appareils d'équipement entiers, prêts à fonctionner, jusqu'à ce qu'ils soient demandés pour être utilisés ou expédiés à un acquéreur. De tels systèmes peuvent utiliser des grues de gerbage du type automatisé, semiautomatisé ou manuel, des appareils de gerbage et de reprise ou des équipements analogues de manutention pour déplacer la pièce entre une position choisie dans une zone de stockage du type à étagères et un poste de travail voisin ou éloigné de la zone de stockage. Le poste de travail peut être un poste de réception et/ou distribution dans lequel l'article est pris par un autre équipement, ou par une personne, afin d'être retiré de stockage, ou bien dans lequel l'article est placé pour être amené dans une position particulière dans le système. Le poste de travail peut également être un emplacement dans lequel un article est transporté et laissé afin qu'une opération particu- lière de fabrication ou d'assemblage puisse être effec- tuée sur cet article, ou bien à partir duquel l'article, après avoir été travaillé, est retiré pour être de nouveau stocké. Certains systèmes de stockage et de reprise travaillent sous la commande totalement ou à peu près totalement automatisée d'un ordinateur ou d'un micropro- cesseur. Celui-ci met en place la pièce à une adresse ou une position particulière de stockage et retire la pièce de son adresse ou de sa position de stockage pour l'amener dans une autre partie du système, la faire sortir du système ou l'amener à un poste de travail, puis la renvoyer dans le système. Un type particulier de système de stockage et de reprise est connu sous le nom de système d'assem- blage souple et comprend une zone de stockage du type à étagères disposée à proximité de postes de travail ou comprenant ces postes de travail. Des opérateurs, personnes ou robots ou les deux, se trouvant dans les postes de travail, utilisent les instructions et les ordres de l'ordinateur pour demander la sortie des pièces (composants, sous-ensembles, etc.) du stockage et leur retour au stockage ou vers un autre poste de travail. Une grue de gerbage ou un engin de gerbage et de reprise, placé sous la commande de l'ordinateur, se dirige jusqu'à l'emplacement ou à l'adresse indiqué dans le système, o la pièce est stockée, retire la pièce du stockage et la transporte jusqu'au poste de travail o l'opérateur exécute une ou plusieurs opéra- tions de fabrication sur la pièce. Ces opérations de fabrication peuvent comprendre un perçage, un alésage, une coupe, un soudage, un assemblage d'autres pièces sur la pièce ou l'une quelconque des nombreuses opéra- tions de fabrication. La pièce est ensuite renvoyée au stockage. Le transport de la pièce est habituellement facilité par la mise en place de cette pièce dans une boite ou un bac, ou sur une palette ou autre support. Le véhicule de manutention ou de transport (grue de gerbage, engin de gerbage et de reprise, etc.) comprend lui-même, habituellement, un mécanisme de prise se présentant sous la forme d'une navette ou d'un élévateur à fourche qui coopère avec le support de pièce pour le déplacer dans le système, le placer, ainsi que la pièce, dans une position particulière de stockage ou le reprendre de cette position. A cet effet, le méca- nisme de prise ou de préhension peut très souvent exécu- ter un mouvement d'extension sur un côté ou autre du véhicule de transport pour les opérations de prise de dép6t, et il est centré par rapport au véhicule de transport pendant le mouvement de ce dernier à l'inté- rieur du système. Par conséquent, un grand nombre de ces systèmes d'assemblage souple peuvent être et sont utili- sés pour l'assemblage de composants, de sous-ensembles et d'ensembles en un appareil ou produit d'équipement totalement assemblé. Une fois totalement assemblé, le produit peut être remis en stockage dans le système. Cependant, dans de nombreux cas, le composant, sous- ensemble, ensemble ou produit d'équipement peut nécessi- ter un essai à titre de contrôle de qualité ou à d'autres fins. Dans le cas d'appareils électriques et électroni- ques, on procède habituellement à une mise sous tension de l'appareil. L'essai (et/ou la mise sous tension) de l'appareil exige généralement de connecter celui- ci à une source d'alimentation et/ou à une source de laquelle des ordres peuvent lui être appliqués. L'énergie d'alimentation peut être électrique, motrice, fluide ou autre, tandis que les ordres peuvent être fluides, électroniques, transmis par fibres optiques ou autres. La connexion d'un appareil à des prises d'énergie et de ocnande dans le poste de travail et d'as- semblage non seulement exige la disponibilité de tel- les connexions dans le poste de travail, mais l'espace nécessaire à la mise en place de l'appareil en cours d'essai. Certains essais demandent beaucoup de temps et, à cet effet, non seulement le poste de travail peut réduire l'espace disponible pour d'autres opérations mais, en fait, il peut être rendu indisponible pour d'autres opérations pendant l'essai de l'appareil. Le transport de l'appareil jusqu'à un emplacement d'essai éloigné du poste d'assemblage peut par ailleurs demander un équipement supplémentaire de manutention; un espace pour le stockage de l'appareil pendant l'essai; et le retrait de l'appareil du stockage informatisé et d'autres commandes du système. L'invention a pour objet un système perfec- tionné de stockage ou emmagasinage et de reprise, et notamment un système automatisé. L'invention a également pour objet un système d'assemblage souple. L'invention a en outre pour objet un système perfectionné de stockage et de reprise permettant l'essai des appareils stockés. L'invention a également pour objet un appa- reil et un -procédé pour essayer un appareil en cours de stockage, et notamment un appareil placé sous la commande d'un système de stockage et de reprise. L'invention a également pour objet un appa- reil et un procédé perfectionnés pour mettre sous tension un appareil électronique pendant son stockage dans un emplacement de stockage dans un système d'assemblage souple. L'invention concerne des systèmes de stockage ou d'emmagasinage et de reprise qui comportent des étagères de stockage d'articles et des véhicules de manutention, qui facilitent le mouvement des articles vers des emplacements choisis de stockage dans la zone de stockage sur étagères, et qui reprennent les articles dans les emplacements choisis. Les articles à stocker et reprendre sont disposés dans des boîtes, des bacs, 25631 94 sur des palettes ou d'autres supports configurés de façon à faciliter la coopération entre ces supports, le véhicule et les étagères. L'invention englobe la réalisation du support d'articles permettant à ce dernier d'être connecté à des entrées d'alimentation en énergie et de commande et conçu pour faciliter la transmission de l'énergie et des signaux de commande par l'intermédiaire du support d'articles à un dispositif de transmission pour la réception d'énergie et d'ordres. L'invention prévoit en outre de placer, dans des positions prédéter- minées dans la zone de stockage sur étagères, une source d'alimentation en énergie et une source d'ordres ou des connexions convenables vers une source éloignée d'alimentation en énergie et d'ordres, et qui alignent le support d'article avec le dispositif d'alimentation en énergie et d'entrée d'ordre, ainsi que l'utilisation du véhicule de manutention et de ses commandes pour assurer l'alignement du support d'articles et de l'arti- cle qu'il porte avec les entrées d'énergie et d'ordre dans le processus de mise en stockage de l'article, et pour déconnecter le support d'article et l'article qu'il porte des entrées d'énergie et d'ordre dans le processus de sortie de stockage de l'article. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - - la figure 1 est une vue partielle en perspective d'un système de stockage et de reprise utilisant un engin de gerbage et de reprise conformément à l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus du support d'article particulier pour le système de stockage et de reprise de la figure 1, qui comprend des connexions de puissance et de commande pour un article qu'il porte et pour la connexion de ce support à des entrées de puissance et de commande, cette vue montrant un article porté par le support et connecté aux entrées de puissance et de commande, conformément à l'invention; - la figure 3 est une vue en bout du support d'article de la figure 2; - les figures 4a et 4b représentent schémati- quement à échelle réduite la relation entre un support d'essai d'article, une table-navette de véhicule et un emplacement d'étagères de stockage et d'essai avant (ou après) le stockage d'un support d'article et de l'article, conformément à une première forme de réalisa- tion de l'invention; - les figures 5a et 5b sont des vues analo- gues à celles des figures 4a et 4b, mais montrant le support et l'article placés dans une position choisi* de stockage et d'essai; - les figures 6a et 6b sont des vues analo- gues à celles des figures 5a et 5b, mais montrant la relation entre le support d'essai d'un article, la table-navette du véhicule et l'emplacement d'étagère de stockage et d'essai après que la table-navette en a été retirée; - les figures 7a et 7b sont des vues analo- gues à celles des figures 6a et 6b, mais montrant une table-navette coopérant avec le support d'article pour le raccorder à un connecteur d'entrée de puissance et de commande disposé dans l'emplacement choisi de stockage et d'essai; - les figures 8a et 8b sont des vues analo- gues à celles des figures 7a et 7b, mais montrant la table-navette coopérant avec le connecteur d'entrée de puissance et de commande afin de rompre la connexion entre ce connecteur et le support d'article; - les figures 9a et 9b sont des vues analo- gues à celles des figures 4a et 4b, montrant une autre forme de réalisation de l'invention; - les figures 10a et lOb sont des vues analogues à celles des figures 9a et 9b, mais montrant le support d'essai d'article après la mise en place de la table-navette dans une position sur étagères de stockage et d'essai; - les figures 11a et 11b sont des vues analogues à celles des figures 10a et 0lob, mais montrant la tablenavette coopérant avec le support d'essai d'article pour le raccorder à un connecteur d'entrée de puissance et de commande dans l'emplacement de stocka- ge et d'essai; - les figures 12a et 12b sont des vues analogues à celles des figures 11a et 11b, mais montrant la table-navette coopérant avec le support d'essai d'article afin de le débrancher du connecteur d'entrée de puissance et de commande dans l'emplacement de stockage et d'essai; - la figure 13 est une vue en plan à échelle agrandie, avec coupe partielle, montrant des détails du dispositif de déconnexion de la forme de réalisation représentée sur les figures 4a à 8b; et - la figure 14 est une élévation du disposi- tif de la figure 13, avec arrachement partiel pour mieux en faire apparaître des détails. Pour plus de commodité, l'invention sera décrite dans son application à un système automatisé de stockage et de reprise du type à ensemble souple dans lequel un appareil d'équipement électrique (tel qu'une imprimante, un clavier ou autre) est assemblé par un opérateur humain dans un poste de travail, puis est renvoyé automatiquement, sous la commande d'un ordinateur, dans un emplacement choisi de stockage et d'essai à l'intérieur de la structure à étagères de stockage. Une fois dans l'emplacement d'essai, un dispositif de transmission porté par le support d'essai de l'appareil, support sur lequel l'appareil a été assemblé, est positionné par rapport à un dispositif de transmission situé dans l'emplacement de stockage et d'essai. Les ordres de l'ordinateur peuvent alors provoquer l'application de signaux de puissance et de commande à l'appareil par l'intermédiaire du disposi- tif de transmission et du support d'essai de l'appareil, et une procédure d'essai commandée par ordinateur est entreprise pendant le stockage de l'appareil. Il convient de noter, néanmoins, que, sans sortir du cadre de l'in- vention, l'appareil et le procédé décrits ci-après peuvent être incorporés dans tout système automatisé, semi-automatisé ou autre de stockage et de reprise d'appareil; les entrées de puissance et de commande peuvent être de forme fluide, motrice, transmises par fibres optiques ou par air, ou de toute autre forme; le support d'essai d'appareil et les connecteurs situés sur ce support et dans l'emplacement d'essai en cours de stockage sur étagères peuvent être choisis pour convenir au type et à la forme des entrées de puissance et de commande; et l'article à essayer peut être un composant, un sous-ensemble, un ensemble ou autre. La figure 1 représente globalement en 10 un engin de gerbage et de reprise de forme classique, pouvant se déplacer dans les sens des flèches A et B dans une allée 12 entre un premier ensemble d'étagères 14 et un second ensemble d'étagères 16. Un rail inférieur 18 de guidage et un rail supérieur 20 de guidage guident ce mouvement de l'appareil 10 de gerbage et de reprise dans l'allée 12. Les ensembles d'étagères 14 et 16 forment, avec l'appareil de gerbage et de reprise 10, un système automatisé de stockage et de reprise pour articles (non représentés) qui peuvent être disposés soit dans des boîtes 30, soit sur des supports d'essai 31 (figures 1, 2 et 3), lesquels articles peuvent être des pièces, des sousensembles, des ensembles, des composants, des appareils d'équipement et autres. Les ensembles d'étagères 14 et 16 sont de construction classique et comprennent des éléments verticaux 32 (figure 1) et des éléments horizontaux 34, ainsi que des éléments associés de support qui sont tous assemblés pour former les ensembles d'étagères présentant un certain nombre de positions ou d'emplace- ments 40 de stockage dimensionnés chacun pour recevoir une botte 30 ou un support 31 d'essai d'article, ainsi que l'article 42 que ce support porte. L'ensemble d'éta- gères 16 comprend un certain nombre de positions ou d'emplacements 44 de stockage et d'essai (figures 1, 4 et 9) comme décrit ci-après. Les étagères 16 compren- nent en outre un certain nombre de positions d'accès qui sont réalisées de manière classique, avec un transporteur du type à rouleaux (non représenté) afin que, si un bac 30 est déposé dans une position 50, il roule vers l'avant jusqu'à proximité d'un poste de travail 52 ou jusqu'à ce poste o l'opérateur 54 peut accéder au bac 30 pour en retirer des articles 56 ou y placer des articles 56. Le bac 30 est ensuite repris par l'appareil 10 de gerbage et de reprise et ramené soit dans son emplacement initial 40 dans l'as- semblage d'étagères 14 ou 16, soit vers un emplacement 44 de stockage et d'essai. L'appareil 10 de gerbage et de reprise comprend un élévateur 70 (figure 1) disposé de façon à se déplacer verticalement (dans la direction des flèches C et D sur la figure 1) et dont le mouvement est guidé par deux mats 72, 74 de support (figure 1) en profilé de forme globalement en "U". Un ensemble à table-navette, incorporé à l'élévateur 70, comprend une table-navette supérieure 82 et des moyens appropriés d'entraînement et de commande décrits ci-après, destinés à déplacer la table-navette 82 dans la direction des flèches G et H (figure 1). Ce mouvement permet à la table-navette 82 d'avancer au-dessous d'un bac 30 ou d'un support 31 et de le retirer d'un emplacement parti- culier 40, 44 de stockage ou d'essai et de l'amener dans une position centrée sur l'élévateur 70. Une fois dans cette position, l'élévateur 70 peut être élevé ou abaissé (dans la direction des flèches C et D sur o10 la figure 1), comme souhaité, et l'appareil de gerbage et de reprise 10 peut être déplacé le long de l'allée 12 jusqu'à ce que l'élévateur 70 soit aligné avec un emplacement de stockage différent 40, un emplacement d'essai 44 en cours de stockage sur étagères, ou un emplacement d'accès 50. Ces mouvements de l'appareil de gerbage et de reprise sont pilotés à l'aide de commandes 58 disposées dans une armoire 60 de l'appareil et qui manoeuvrent également l'ensemble 80 à table- navette pour faire avancer la table-navette 82 et déposer un bac 30 ou un support 31 d'essai dans une position souhaitée. Les commandes 58 peuvent être elles-mêmes totalement ou partiellement commandées par un ordinateur rapproché ou éloigné, ou autre, comme décrit ci-après. Le mouvement vertical de l'élévateur 70 est exécuté à l'aide d'un dispositif d'entraînement vertical (non représenté) qui est disposé sur le dessus de l'armoire 60 ou qui fait partie de cette armoire et qui est connecté par un câble 94 (figures I et 2) à l'élévateur 70 afin de le faire monter, descendre et de le maintenir dans l'une de plusieurs positions choisies, correspondant à un emplacement 40 de stockage, un emplacement 44 de stockage et d'essai ou un emplace- ment 50 d'accès, ainsi que dans des positions intermé- diaires si elles sont choisies. Des commandes et mécanismes convenables sont disposés dans l'armoire 60 et-sur l'élévateur 1 1 afin de faciliter la mise en position de ce dernier. L'ensemble à navette 80 est du type télesco- pique et peut être, par exemple, tel que décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N 504 416. Chaque support 31 d'essai d'un article comprend un connecteur 100 (figures 2 et 3) destiné à être raccordé à un connecteur 102 (figures 4a, 5a et 14) fixé dans chaque emplacement 44 des assemblages d'étagères 14 et 16. Dans la forme de réalisation décrite, les connecteurs 100 et 102 sont du type électrique et dimensionnés et configurés pour être accouplés entre eux. Le connecteur 102 est convenablement relié, par des câbles électriques (non représentés), à une source d'alimentation en énergie électrique et à un ordinateur de commande, comme décrit ci-après, afin que des signaux de puissance et de commande puissent être appliqués au connecteur 100. Le connecteur 102 est placé dans une position sensiblement fixe dans l'emplacement 44 en étant convena- blement fixé sur des moyens 103 de montage (figure 4) et de manière que ce connecteur 102 puisse être aligné verticalement et horizontalement avec un connec- teur 100 lorsqu'un support 31 est placé dans l'emplace- ment 44. Dans les formes de réalisation représentées, le connecteur 100 est sensiblement centré latéralement et verticalement sur une paroi arrière 37 (figures 2 et 3) du support 31. Le connecteur 102 est disposé de façon correspondante dans l'emplacement 44 Il con- vient cependant de noter que le connecteur 100 peut être placé dans toute position convenable sur le support 31 pourvu que sa disposition lui permette d'être raccor- dé à un connecteur 102 disposé de façon correspondante dans un emplacement 44 pour l'accouplement, de la manière décrite ci-après. Un dispositif 104 de déconnexion (figures 4a, 13 et 14) est disposé dans chaque emplacement d'essai 44, ce dispositif étant placé sur les moyens de montage 103 dans une position permettant de coopérer avec la paroi arrière 37 du support 31 et un bord avant 84 de l'ensemble à table-navette 80, comme décrit ci- après. Le dispositif 104 de déconnexion comprend deux bras 105, 105a montés en ciseaux de façon à s'articuler sur un pivot sous la forme d'un ensemble 106 à boulon et -écrou au moyen duquel le dispositif 104 de déconnexion est monté sur les moyens de montage 103. Les deux bras et 105a sont identiques et comprennent un corps 109 s'étendant horizontalement, une patte 107 ou 107a tournée vers le bas et une patte 108 ou 108a tournée vers le haut. Les éléments horizontaux 34 sont espacés et réalisés de manière qu'un support 31 placé sur eux soit centré et que le connecteur 100 du support 31 soit aligné avec le connecteur 102 disposé dans l'empla- cement 44. Le connecteur 100 est relié par des conduc- teurs électriques convenables 110 (figure 2) à un connec- teur électrique 112 convenablement disposé sur ou dans le support d'essai d'article 31. Un connecteur électrique complémentaire 14 est relié par un câble conducteur approprié 116 à l'article 42. Par conséquent, lorsque le connecteur 114 est relié au connecteur 112, des signaux d'entrée de puissance et de commande appliqués au connec- teur 100 par le connecteur 102 sont transmis par les conducteurs 110 et le câble 116 afin d'actionner et de commander l'article 42 pour une procédure d'essai prédéterminée. Un ordinateur, microprocesseur ou équipement analogue 14U, associé au système de stockage et de reprise (figure 1), peut être placé dans le poste de travail 52. En variante, l'ordinateur 140 peut être disposé à l'intérieur de l'armoire 60 de l'appareil de gerbage ou de reprise ou dans tout autre emplace- ment convenable, éloigné ou rapproché. L'ordinateur 140 est programmé, en plus de ses autres fonctions, d'une manière classique afin de produire des signaux appropriés de commande pour soumettre l'article 42 à une ou plusieurs procédures prédéterminées d'essai et pour fournir par ailleurs la puissance nécessaire au fonctionnement de l'article 42 pendant la procédure d'essai. Il convient de noter que, bien que les connecteurs 100, 102, 112 et 114 soient du type électri- que, des connecteurs appropriés pour appliquer au support 31 et à l'article 42 des signaux d'entrée de puissance et de commande à fluide (pneumatiques ou hydrauliques) peuvent être prévus. En variante, de l'énergie motrice (provenant d'un moteur) peut être appliquée au support 31 et transmise, par des arbres et des raccords appro- priés, aux articles 42, à l'aide d'entrées convenables de commande. Il est également prévu que d'autres disposi- tifs de transmission de signaux puissent être utilisés à la place des raccords 100 ou 102 ou avec ceux-ci. Des dispositifs pour la transmission par fibres de signaux optiques ou pour la transmission radioélectrique, par infrarouge, par laser ou autres de signaux peuvent également être appropriés. L'ordinateur 140 produit donc des ordres appropriés. Un clavier à touches 142 (figure 1) ou autre dispositif convenable d'entrée est placé dans le poste de travail 52 et convenablement connecté à l'ordinateur 140. L'opérateur 54, après avoir achevé l'assemblage d'articles 42 qu'il souhaite soumettre à une procédure prédéterminée d'essai, a donc simplement à relier le connecteur 114 de l'article 42 au connecteur -2563194 112 du support 31. Il convient de noter que l'opérateur 54 n'a probablement pas assemblé ou placé l'article 42 sur le support 31 si cet article n'est pas à essayer immédiatement après l'assemblage ou ultérieurement. L'opérateur 54 introduit ensuite les instructions appro- priées dans l'ordinateur 140 à l'aide d'un dispositif d'entrée 142. Si cela est souhaité, les postes de travail 52 peuvent être constitués chacun d'un poste de travail spécialisé pour un assemblage final ou pour un procédé d'assemblage après lequel l'article 42 doit être soumis à une procédure d'essai. Si le poste de travail 52 est ainsi spécialisé, l'ordinateur 140 peut alors être programmé pour transporter automatiquement un support 31 d'un tel poste de travail spécialisé jusqu'à un. emplacement d'essai 44. Le programme destiné à l'ordina- teur 140 peut également être conçu de façon que la procédure d'essai à exécuter soit déclenchée automatique- ment après qu'un support d'essai 31 a été pris dans un poste de travail particulier 52. Dans ces cas, il peut suffire à l'opérateur 54 d'utiliser le dispositif d'entrée 142 pour indiquer qu'un support d'essai 31 est prêt à être pris. Autrement, si cela est préféré, un dispositif 111 de détection (figure 1) peut être disposé dans chaque position d'accès afin de détecter la présence d'un support 31 dans cet emplacement. Des connexions appropriées entre le dispositif 111 de détection et l'ordinateur 140 indiquent qu'un support 31 est prêt à être pris par l'appareil 10 de gerbage et de reprise pour être transporté vers un emplacement choisi 44 d'essai pour une procédure d'essai particulière. Après la détection du support 31, l'ordinateur 140 peut déclencher les opérations -de prise, de transport et de distribution du support 31. Le dispositif 111 de détection peut être un interrupteur classique de proximité (tel qu'un micro- contact, un interrupteur à lames ou autres) ou bien il peut être constitué d'une cellule photoélectrique commandée ou d'un dispositif destiné à lire un code (à barres, magnétique ou autres) porté par le support 31. Le code, une fois interprété par l'ordinateur 140, peut lui- même déclencher la séquence appropriée de prise, de transport, de distribution et d'essai. Sous l'effet des signaux d'entrée appropriés appliqués à l'ordinateur 40 et, par conséquent, aux commandes 58, l'appareil 10 de gerbage et de reprise prend un support 31 d'essai d'article et l'article 42 qu'il porte dans le poste 52 de travail ou dans une position choisie 50. Après avoir placé convenable- ment le support 31 et l'article 42 sur l'ensemble 80 à table-navette et centré la table-navette 80, l'appareil de gerbage et de reprise est actionné afin de parcou- rir l'allée 12 dans le sens de la flèche A ou de la flèche B (figure 1). L'ensemble 80 est ensuite élevé (ou abaissé si cela est approprié), dans le sens de la flèche C ou de la flèche D (figures 1 et 4b) jusqu'à ce qu'il soit aligné avec un emplacement choisi 44 d'essai en cours de stockage sur une étagère, dans une baie choisie et à un niveau choisi de l'assemblage d'étagères 14 ou 16. Les ordres provenant de l'ordinateur sélectionnent l'emplacement vide approprié 44 après que l'opérateur 54 a introduit une instruction indiquant qu'un support 31 d'essai d'article doit être soumis à une procédure d'essai. L'ensemble à table-navette 80, une fois aligné avec une position d'essai 44, est actionné de façon que la table 82 exécute un mouvement d'extension, dans le sens de la flèche T (figure 4b) jusqu'à ce que lesupport 31 d'essai d'article et l'article 42 soient introduits dans l'emplacement 44, sur une distance prédéterminée (figures 5a et 5b). L'ensemble 80 à table- navette est ensuite déplacé dans le sens de la flèche D (figure 5b) jusqu'à ce que le support 31 s'applique sur des éléments horizontaux 34. L'ensemble à table- navette 80 est ensuite actionné pour déplacer la table 82 dans le sens de la flèche S jusqu'à ce que la table soit complètement retirée d'au-dessous du support 31 (figures 6a et 6b). Puis l'ensemble à table-navette 80 est élevé (dans le sens de la flèche C, figure 6a), jusqu'à ce que la table supérieure 82 soit alignée à proximité du centre d'une paroi avant 38 du support 31 (figure 7b), puis la table-navette 80 est actionnée afin que son dessus 82 porte d'abord contre le support 31, puis parcoure une distance suffisante pour déplacer le support 31 afin que son connecteur 100 soit enclenché étroitement avec le connecteur 102 à l'emplacement 44. Pendant que le support 31 est ainsi introduit dans l'emplacement 44, la paroi arrière 37 de ce support 31 porte contre les pattes 108 et 108a, tournées vers le haut, des bras 105 et 105a du dispositif 104 de déconnexion. Ceci se produit avant que le connecteur 100 soit totale- ment enclenché avec le connecteur 102. La poursuite du mouvement d'introduction du support 31 dans l'emplace- ment 44 (dans le sens de la flèche T sur les figures 7b et 13) provoque une rotation du bras 105 dans le sens des aiguilles d'une montre autour du pivot 106 (figure 13) et du bras 105a dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre autour du pivot 106 (figure 13). Au moment o le support 31 s'est déplacé de façon que son connecteur 100 soit totalement enclenché avec le connecteur 102, les bras 105 et 105a ont été tournés de leurs positions de déconnexion, représentées en I et Ia, en traits mixtes sur la figure 13, à leurs positions de connexion II, IIa, en traits pleins sur la figure 13. Un dispositif 113 de détection (figure 7a), sous la forme d'un plongeur commandé (ou d'un microcontact, d'un interrupteur du type à lame ou autre dispositif de proximité) est fixé aux moyens 103 de montage afin de coopérer avec la paroi arrière 37 du support 31. Le dispositif 113 est convenablement connecté à l'ordinateur 140 de manière que, lorsque le connecteur 100 est totalement enclenché avec le connecteur 102, il soit indiqué à l'ordinateur 140 que la connexion est achevée et que la procédure d'essai peut commencer. L'ensemble 80 à table-navette est ensuite retiré par un mouvement dans le sens de la flèche S (figure 7b) et l'appareil 10 de gerbage et de reprise est libre d'être utilisé autrement. Une fois que le support 31 est ainsi relié au connecteur 102, des signaux d'entrée de puissance et de commande sont fournis par l'ordinateur 140 afin de soumettre l'article 42 à une mise sous tension ou autre procédure d'essai. A la fin de la procédure d'essai ou à tout autre instant souhaité, l'ordinateur 140 est sollicité de façon à demander à l'appareil 10 de gerbage et de reprise de reprendre le support 31 et l'article 42 pour les amener dans le poste 52 de travail ou dans tout autre emplacement souhaité. L'appareil 10 de gerbage et de reprise est déplacé convenablement et son ensemble 80 à table- navette est actionné afin que la table 82 soit avancée au-dessous du support 31 (figures 8a et 8b). La table 82 est avancée jusqu'à ceque sonbord avant 109 porte contre les pattes 107 et 107a, tournées vers le bas, des bras 105 et 105a, respectivement. La poursuite du mouvement de la table 82, dans le sens de la flèche T (figure 8b), provoque une rotation du bras 105 dans 2563194 - le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sur le pivot 106 (figure 13) et du bras 105a dans le sens des aiguilles d'une montre sur le pivot 106 (figure 3) jusqu'à ce que les bras 105 et 105a aient été déplacés de leurs positions de connexion II, IIa à leurs posi- tions de déconnexion I, Ia. Pendant que les bras 105 et 105a sont ainsi déplacés, leurs pattes 108 et 108a tournées vers le haut sont amenées contre la paroi arrière 37 du support 31. La poursuite de la rotation des bras 105 et 105a (sous l'effet de la coopération entre la table 82 en mouvement et des pattes 107, 107a tournées vers le bas) déplace le Support 31 dans le sens de la flèche S (figures 8b et 13) jusqu'à ce que le connecteur 100 soit débranché du connecteur 102. L'ensemble 80 à table-navette est ensite actionné afin que la table 82 soit déplacée dans le sens de la flèche S (figure 8a) jusqu'à ce que son bord avant 109 se dégage du connecteur 102 et des pattes 108 et 108a tournées vers le haut. Ensuite, l'élévation de l'ensemble 80 soulève le support 31 des éléments horizontaux 34. Puis le support 31 est ramené dans l'appareil 10 de gerbage et de reprise et, lorsque l'ensemble 80 à table-navette est convenablement disposé sur celui-ci, l'appareil 10 peut être actionné pour amener le support 31 jusqu'à sa destination suivante. Une autre forme de réalisation est montrée sur les figures 9a et 9b à 12a et 12b. Dans cette autre forme. de réalisation, l'appareil 10 de gerbage et de reprise est identique à celui décrit en regard des figures 1 à 8b et il est commandé et actionné de façon sensiblement identique, sauf comme indiqué ci-après. Un ensemble 180 à table-navette, associé à l'appareil 10 de gerbage et de reprise des figures 9a et 9b, est sensiblement identique à l'ensemble 80 et peut être commandé de la même façon que cet ensemble 80. Cependant, une table supérieure 182, faisant partie de l'ensemble 180, comporte des rebords 184 et 186 tournés vers le haut. Le support 31 est identique au support 31 des figures 1 à 8b et il comporte un connec- teur identique 100. Ce dernier s'enclenche avec un connecteur 102 prévu dans un emplacement d'essai 44a. Le connecteur 102 est identique au connecteur 102 des figures 1 à 8b et il est destiné à être positionné fixement sur l'assemblage d'étagères 14 ou 16, dans une position 44a, comme décrit précédemment pour le connecteur 102 des figures 1 a 8b. Cependant, aucun dispositif de déconnexion (tel que le dispositif 104 des figures 1-8b, 13 et 14) n'est prévu dans cet emplace- ment d'essai 44a. Après que l'opérateur 54 a demandé à l'ordi- nateur 140 de commencer une opération de prise d'un support 31 d'essai et d'un article 42 à essayer (ou après qu'une telle opération a été autrement déclenchée), l'appareil 10 de gerbage et de reprise est convenablement actionné. Son ensemble 180 à table-navette prend un support 31 et un article 42 et les amène en alignement avec un emplacement choisi 44a d'essai en cours de stockage sur étagères (figures 9a et 9b) comme décrit précédemment. L'ensemble 180 à table-navette est ensuite actionné afin de faire avancer sa table supérieure 182 et d'amener le support 31 dans l'emplacement 44a (figures 10a et 0lob). Puis l'ensemble 80 est abaissé pour faire reposer le support 31 sur des éléments 34. Ensuite, l'ensemble 180 à table-navette est actionné pour faire davantage avancer la table supérieure 182 dans le sens de la flèche T (figure b) jusqu'à ce que le rebord 184 de la table 182 porte contre la paroi avant 38 du support 31 (figures 11a et 11b). La poursuite du mouvement de la table 182 (dans le sens de la flèche T) déplace le support 31 jusqu'à ce que son connecteur 100 s'enclenche avec le connecteur 102. L'ensemble 180 est ensuite abaissé et retiré de l'emplacement 44a pour être amené dans sa position montrée sur la figure 9a. La procédure d'essai ou de mise sous tension peut ensuite être entre- prise. Lorsque l'ordinateur 140 indique à l'appareil de gerbage et de reprise de reprendre le support 31, cet appareil 10 et son ensemble 180 à table-navette sont convenablement actionnés pour être de nouveau alignés avec l'emplacement 44a (de la manière décrite précédemment). Cependant, l'ensemble 180 est aligné de façon que sa table 182 soit disposée dans une position telle que les bords supérieurs de ses rebords 184 et 186 passent au-dessous du support 31. La table-navette 182 est ensuite avancée afin que son rebord 186 soit disposé entre la paroi arrière 37 du support 31 (figures 12 et 12b) et les moyens 103 de montage du connecteur 102. L'ensemble 180 est élevé jusqu'à ce qu'il entre juste en contact avec le dessous du support 31, puis il est actionné afin que sa table supérieure 182 se déplace dans le sens de la flèche S (figure 12b) jusqu'à ce que son rebord 186 porte contre la paroi arrière 37 du support 31. La poursuite du mouvement de la table supérieure 182 dans le sens de la flèche S, par suite de la coopération entre le rebord 186 et la paroi arrière 37, déplace le support 31 dans le sens de la flèche S et sépare le connecteur 100 du connecteur 102. L'ensem- ble 180 à table-navette est ensuite actionné pour soule- ver le support 31 des éléments horizontaux 34 et le déplacer dans le sens de la flèche S pour le faire sortir de l'emplacement 44a. Puis l'ensemble 180 est positionné de nouveau sur l'appareil 10 de gerbage et de reprise et celui-ci est actionné pour amener le support 31 à sa destination suivante. Lorsque des dispositifs de transmission, qui ne sont pas nécessairement connectés physiquement les uns aux autres, sont utilisés, le fonctionnement de l'ensemble à navette, sous la commande de l'ordinateur 140, est tel que le support d'article est positionné afin que son dispositif de transmission soit placé et aligné pour recevoir les signaux transmis par le dispositif de transmission à l'emplacement d'essai. Il ressort donc de la description précédente que le système perfectionné de stockage et de reprise selon l'invention assure la connexion de supports d'es- sais d'articles avec des prises de puissance et de commande pendant le stockage de ces supports afin de faciliter l'essai des articles qu'ils portent, et assure la déconnexion des supports d'essai des prises de puissance et de commande au moment o le support et l'article qu'il porte sont retirés du stockage. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. 2563194- REVENDICATIONS 1. Système de stockage et de reprise pour supports (31) d'articleset les articles (42) qu'ils portent, caractérisé en ce qu'il comporte: a) des moyens (14, 16) de stockage du type à étagères comprenant plusieurs emplacements (40) de stockage ayant chacun une dimension et une configuration leur permettant de recevoir et de stocker un support d'objet et l'objet qu'il porte; b) des moyens (10) de gerbage et de reprise mobiles par rapport aux moyens de stockage du type à étagères comprenant un dispositif (80) à table- navette pouvant être placé à proximité de, et en aligne- ment avec certains, choisisdes emplacements de stockage et d'une dimension et d'une configuration lui permettant de coopérer avec un support d'articleet l'article qu'il porte et de les transporter; c) au moins une partie (82) du dispositif à table-navette pouvant être avancée dans l'un, choisi, dudit emplacement de stockage et pouvant coopérer avec un support d'article, d'une première manière prédéterminée pour stocker le support d'article dans un emplacement choisi de stockage et/ou pouvant être retirée d'un empla- cement choisi de stockage et pouvant coopérer avec un support d'article, d'une seconde manière prédéterminée, afin de retirer le support d'article de l'emplacement choisi de stockage; d) des moyens de commande coopérant avec lesdits moyens de gerbage et de reprise et le dispositif à tablenavette afin de déplacer les moyens de gerbage et de reprise et, ainsi, de positionner, avancer et retirer ladite partie du dispositif à tablenavette; e) certains, prédéterminés, desdits emplace- ments de stockage étant des emplacements (44) de stockage et d'essais et comprenant-des premiers moyens de trans- mission disposés de façon à coopérer avec des seconds moyens de transmission portés par un support d'article; f) lesdits moyens de commande pouvant être actionnés non seulement pour coopérer avec les moyens de gerbage et de reprise et le dispositif à table- navette afin de stocker un support d'article dans un emplacement choisi de stockage et d'essai, mais également pour assurer un alignement sensible de transmission entre lesdits premiers moyens de transmission et lesdits seconds moyens de transmission lorsque les moyens de commande réalisent le stockage d'un support d'article; g) lesdits moyens de commande étant en outre actionnés non seulement pour coopérer avec les moyens de gerbage et le dispositif à table-navette afin de retirer un support d'article d'un emplacement choisi de stockage et d'essai, mais également pour éloigner lesdits premiers moyens de transmission desdits seconds moyens de transmission; h) lesdits moyens de transmission pouvant être connectés à au moins une source de signaux de commande; i) lesdits seconds moyens de transmission pouvant être connectés à un article lorsqu'il est porté par ledit support afin qu'il puisse être disposé pour être aligné avec les moyens de transmission. 2. Système de stockage et de reprise selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de transmission et les seconds moyens de transmis- sion émettent et reçoivent respectivement des signaux à travers l'air. 3. Système de stockage et de reprise selon la revendication 2, caractérisé en ce que les signaux sont des signaux à infrarouge. 4. Système de stockage et de reprise selon la revendication 3, caractérisé en ce que: a) lesdits premiers et seconds moyens de transmission sont des connecteurs (100, 102) d'une dimension et d'une configuration leur permettant d'être accouplés étroitement l'un à l'autre; b) le dispositif à table-navette, lorsqu'il stocke un support d'article dans un emplacement choisi de stockage et d'essai, réalise un. accouplement desdits connecteurs; c) le dispositif à table-navette, lorsqu'il retire un support d'article d'un emplacement choisi de stockage et d'essai, réalise un débranchement des connecteurs. 5. Système de stockage et de reprise selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier connecteur est relié à la fois à une source d'énergie motrice et à une source de signaux de commande. 6. Système de stockage et de reprise selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un ordinateur (140) et coopèrent avec le premier connecteur, la source d'énergie motrice et les signaux de commande pour commander la transmission de ces derniers au premier connecteur. 7. Système de stockage et de reprise selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de commande à ordinateur coopèrent avec le premier connecteur et donc avec le second connecteur pour soumet- tre un article, porté par un support d'essai, à une procédure d'essai prédéterminée. 8. Système de stockage et de reprise selon la revendication 7, caractérisé en ce que la procédure d'essai prédéterminée est une mise sous tension de l'article porté par le support d'essai. 9. Système de stockage et de reprise selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier connecteur est destiné à réaliser une interconnexion électrique de conducteurs électriques. 10. Système de stockage et de reprise selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie du dispositif à table-navette est d'abord avancée jusque dans l'un, choisi, desdits emplacements de stockage pour y placer un support d'article dans une première position prédéterminée, puis en ce qu'une seconde partie prédéter- minée du dispositif à table-navette coopère avec le support d'article afin d'introduire davantage le support d'article dans ledit emplacement choisi de stockage et d'effectuer l'enclenchement du premier connecteur avec le second connecteur. 11. Système de stockage et de reprise selon la revendication 10, caractérisé en ce que la seconde partie prédéterminée du dispositif à table-navette est un bord avant (109) de ladite partie du dispositif à table-navette, ce bord étant amené en contact avec une surface prédéterminée d'un support d'article afin de déplacer ce dernier. 12. Système de stockage et de reprise selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite partie du dispositif à table-navette, lorsqu'elle coopère avec un support d'article pour le retirer d'un emplace- ment d'essai choisi, réalise d'abord une déconnexion entre le premier connecteur et le second connecteur, puis retire le support d'article de l'emplacement choisi d'essai. 13. Système de stockage et de reprise selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un dispositif (104) de déconnexion est prévu dans chacun des emplace- ments d'essai et coopère avec ladite partie du dispositif à table-navette, pendant son mouvement pour placer un suppo.'t d'objet dans un emplacement d'essai choisi, afin qu'il soit actionné pour passer d'un état de décon- nexion à un état de connexion, le dispositif de décon- nexion coopérant avec ladite partie du dispositif à table-navette, pendant son mouvement de retrait d'un support d'article d'une position choisie d'essai, afin d'être actionné de ladite position de connexion à ladite position de déconnexion et de coopérer ainsi avec un support d'article pour réaliser le débranchement des premier et second connecteurs. 14. Système de stockage et de reprise selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de déconnexion comprend deux bras (105, 105a) analogues à des ciseaux, pivotant l'un sur l'autre, chacun de ces bras comportant une première patte (107, 707Y qui coopère avec ladite partie du dispositif à table- navette, et une seconde patte (108, 108a) qui coopère avec un support d'article. 15. Système de stockage et de reprise selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite seconde partie prédéterminée du dispositif à table-navette est un rebord (184) tourné vers le haut qui est amené en contact avec une première partie prédéterminée d'un support d'article afin de déplacer ce support d'article. 16. Système de stockage et de reprise selon la revendication 15, caractérisé en ce que ladite partie du dispositif à table-navette, qui réalise ledit débranc1e- ment des premier et second connecteurs, est un second rebord (186) tourné vers le haut, qui est amené en contact avec une seconde partie prédéterminée d'un support d'article avant qu'il soit retiré d'un emplace- ment choisi d'essai pour effectuer ledit débranchement des premier et second connecteurs. 17. Procédé pour soumettre un article à une procédure d'essai en même temps que cet article est stocké dans un système de stockage et de reprise qui comprend une structure d'étagères, présentant plu- sieurs emplacements de stockage ayant chacun une dimen- sion et une configuration leur permettant de recevoir un support d'article, et un véhicule comprenant un disposi- tif à navette pour la mise en place de supports d'arti-- cles dans certains, choisis, des emplacements de stockage et pour retirer et reprendre des supports d'articles ainsi placés, caractérisé en ce qu'il consiste: a) à former un ou plusieurs supports d'essai d'article de manière que chacun d'eux reçoive un article à essayer et que chacun d'eux comporte un premier dispo- sitif de transmission; b) à placer un second dispositif de trans- mission dans certains, prédéterminés, des emplacements de stockage; c) à appliquer des signaux d'entrée aux seconds dispositifs de transmission; d) à commander le véhicule pour placer un support d'essai d'article et un article à essayer qu'il porte dans l'un, choisi, desdits emplacements prédéterminés de stockage et, en même temps, à position- ner et aligner sensiblement le premier dispositif de transmission avec le second dispositif de transmission; e) a utiliser un dispositif de commande qui, en réponse au positionnement et à l'alignement des premier et second dispositifs de transmission, fait circuler une suite de signaux entre ces dispositifs et déclenche une procédure prédéterminée d'essai; f) à commander le véhicule pour retirer un support d'essai d'article d'emplacements choisis de stockage et, en même temps, à séparer le premier dispositif de transmission du second dispositif de transmission; et g) à mettre en oeuvre un dispositif pour la commande du véhicule. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que les premier et second dispositifs de transmission émettent et reçoivent des signaux à travers l'air. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que les signaux sont des signaux à infrarouge. 20. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que les signaux sont des signaux radio. 21. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que le premier dispositif de transmis- sion comprend un premier connecteur et le second disposi- tif de transmission comprend un second connecteur, ces connecteurs étant dimensionnés et configurés pour pouvoir s'accoupler et être connectés l'un à l'autre et étant conçus chacun pour recevoir des signaux d'entrée de puissance et de commande. 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que les signaux d'entrée de puissance et de commande sont des signaux électriques et en ce que les premier et second connecteurs sont des connec- teurs électriques. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en oeuvre le véhicule de manière que le dispositif à navette coopère avec le support d'article pour placer ce support dans un emplacement choisi de stockage et pour retirer un support d'article de cet emplacement de stockage. 24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que le dispositif à navette est com- mandé de façon à placer d'abord un support d'article dans une première position prédéterminée qui est un emplacement choisi de stockage, puis à amener le support d'article dans l'emplacement choisi de stockage en même temps que le premier connecteur est raccordé au second connecteur. 25. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que le dispositif à navette est com- mandé de façon à retirer un support d'article d'un emplacement choisi de stockage et, en même temps, est d'abord mis en oeuvre pour débrancher le premier connec- teur du second connecteurpuis pour reprendre le support d'article de l'emplacement choisi de stockage. 26. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'une partie prédéterminée du disposi- tif à navette porte contre une première partie prédéter- minée du support d'article afin de déplacer ce dernier pour relier le premier connecteur au second connecteur. 27. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce que des moyens de déconnexion du support d'article sont prévus dans chacun desdits empla- cements prédéterminés de stockage, ces moyens de décon- nexion coopérant avec un support d'article pour le déplacer et séparer le premier connecteur du second connecteur en réponse à une coopération entre le disposi- tif à navette et les moyens de déconnexion.