Brevet FR2568219A1 — publié le 19860131

La présente invention concerne d'une manière ge- nérale les appareillages et procédés d'emballage et elle a trait plus particulièrement à des procédés et machines d'emballage du type permettant de placer un film autour d'un ensemble d'articles, tels que des bottes ou des cartons empilés sur une palette, déplacés usuellement au travers d'un poste d'emballage dans la machine. Des machines d'emballage du type dans lequel un film en résine synthétique est placé autour d'un en- semble d'articles, tels que des bottes ou des cartons empilés sur une palette et formant une charge unitaire, sont bien connues. Dans de telles machines, une pile placée sur palette est usuellement déplacée le, long d'un convoyeur pour passer au- travers d'un poste d'em- ballage o un film thermoplastique est tiré sous forme d'un manchon autour des quatre c6tés de la pile et est fixé par un joint formé à chaud le long des bords cor- respondants du manchon. Pour assurer un serrage étroit autour des articles empilés, et par conséquent pour maintenir l'intégrité de la pile emballée, le film qui forme le manchon est usuellement placé sous tension. Dans certains cas, la tension désirée est obtenue par rétraction du film d'emballage par échauffement après l'opération d'emballage. Dans d'autres cas, le film est tendu mécaniquement lorsqu'il est mis en place sur la pile, avec application d'une force suffisante sur la partie du film qui s'étend entre la pile et le mé- canisme d'emballage pour mettre en tension le film. Des films qui peuvent se rétracter en réponse à l'application de chaleur sont généralement plus coûteux que certains films thermoplastiques qui ne se rétractent pas mais qui conviennent toutefois pour des opérations d'emballage. En outre, l'opération de rétraction par chauffage demande du temps, un équipement et consomme de l'énergie. Egalement, la chaleur peut être préjudi- ciable pour certains articles à emballer qui ne doivent pas être chauffés. En conséquence, il serait plus éco- nomique, et dans certains cas impératif, de produire la tension désirée dans le manchon d'emballage sans faire appel à une opération de rétraction du film à la chaleur. Lorsqu'on met un film d'emballage sous ten- sion par des moyens mécaniques, desprécautions doivent être prises pour que les forces de mise sous tension transmises à la charge unitaire ne déforment pas ou ne culbutentpas la pile d'articles, notamment si cette pile n'est pas suffisamment stable pour supporter des forces élevées de mise en tension. En outre, les forces exercées sur la charge unitaire en cours d'em- ballage ne doivent pas réduire la vitesse de mise en place du film, c'està-dire que le mouvement relatif entre la charge unitaire et l'équipement de mise en place du film doit se poursuivre sans être gêné par les forces de mise en tension. En outre, le film d'emballage doit être tendu sur toute la périphérie de la charge unitaire emballée, le degré de tension étant sensiblement uniforme dans chaque brin d'un manchon en film d'emballage qui s'étend autour d'une pile rectangulaire ou une autre pile à faces multiples. On a proposé de soumettre le film d'emballage à une tension préalable à un degré relativement élevé avant la mise en place de ce film pré-tendu sur une charge unitaire, comme décrit dans le brevet U.S. No. 4 302 920. Cependant, une telle tension préalable est engendrée par des forces exercées surle film d'embal- lage par la charge unitaire par l'intermédiaire d'un mouvement relatif entre la charge unitaire et l'appa- reillage de mise en place du film d'emballage. En conséquence, des forces d'une grandeur relativement grande sont transmises à la charge unitaire. Dans le brevet U.S. No. 4 413 463, et dans le brevet FR No. 2 281 275, un film d'emballage est tendu avant la mise en place du film sur une charge unitaire; cepen- dant, le film d'emballage est allongé par saisie du film entre des paires de rouleaux répartis le long du trajet de déplacement du film et en faisant tourner une paire de rouleaux placés en aval à une vitesse supérieure à une paire de rouleaux placés en amont de façon à produire un allongement entre les paires de rouleaux d'amont et d'aval. Dans une demande de brevet déposée aux Etats- Unis d'Amérique sous le numéro de série 368 912 le 16 Avril 1982, on décrit un procédé et un appareillage d'emballage o un film d'emballage est pré-tendu avant d'arriver à de simples rouleaux d'amont et d'aval d'un ensemble d'allongement de manière à coupler le film avec les rouleaux en vue d'obtenir un allongement ap- proprié entre les rouleaux d'amont et d'aval de l'en- semble d'allongement. Un objet de la présente invention est de créer un procédé et un appareillage d'emballage o un film d'emballage en matière thermoplastique élastique est tendu sensiblement uniformément autour de toute la périphérie de la charge unitaire en train d'être em- ballée. Un autre objet de l'invention est de créer un procédé et un appareillage d'emballage qui produisent essentiellement une tension uniforme autour de la péri- phérie de charges unitaires de différentes dimensions. Encore un autre objet de l'invention est de créer un procédé et un appareillage d'emballage comme décrits ci-dessus et dans lesquels le degré de tension exercé dans le film d'emballage est sélectionné faci- lement. Encore un autre objet de l'invention est de créer un appareillage d'emballage du type décrit, qui utilise une machine simple, efficace et aisément adapté à des configurations courantes de machines d'emballage pour créer, d'une manière efficace, la tension désirée dans le film d'emballage sans que des forces excessi- ves résultent d'un contact avec la pile d'articles à emballer. Encore un autre objet de l'invention est de créer un procédé et un appareillage tels que décrits ci-dessus, qui permettent une adaptation souple à différents films d'emballage et à divers articles à emballer. Encore un autre objet de l'invention est de créer un procédé et un appareillage tels que décrits, qui permettent d'exercer une tension plus uniforme sur la longueur du film d'emballage mis en place. Encore un autre objet de l'invention est de créer un appareillage d'emballage du type décrit, qui puisse fonctionner relativement sans incidents et cor- rectement pendant une longue durée de service. Les objets définis ci-dessus, ainsi que d'au- tres objets et avantages sont obtenus grâce à la pré- sente invention qui peut être décrite brièvement comme apportant des perfectionnements à un appareillage du type qui emballe une charge unitaire, et à un procédé pour emballer une charge unitaire, dans un poste d'em- ballage, avec un film d'emballage élastiquement exten- sible qu'on fait avancer le long d'un trajet d'alimen- tation depuis une source dudit film jusqu'au poste d'emballage, le film d'emballage étant tendu jusqu'à une tension désirée par avancement de la charge unitaire le long d'un trajet de déplacement jusque contre une partie formant rideau qui s'étend latéralement et trans- versalement au trajet de déplacement d'un côté à l'autre de celui-ci et en fermant ledit film d'emballage en arrière de la charge unitaire afin de compléter un manchon dudit film autour de la charge unitaire, cette charge unitaire ayant une largeur latérale donnée entre des côtés longitudinaux, les perfectionnements ayant pour objet de créer une tension sensiblement uniforme dans le manchon final et consistant à: prévoir et positionner des mâchoires opposées placées sur les côtés du trajet de déplacement et juxtaposées au rideau, ces mâchoires étant espacées l'une de l'autre d'une distance supérieure à la largeur de la charge unitaire; à prévoir des moyens de déplacement des mâchoires de façon à déplacer au moins une des mâchoires opposées vers l'autre mâchoire à une vitesse de dépla- cement permettant de refermer le film d'emballage en arrière de la charge unitaire, le mouvement de ladite mâchoire s'effectuant depuis une position initiale espacée du côté correspondant de la charge unitaire jusque dans une position intermédiaire juxtaposée audit côté correspondant de la charge unitaire, et par conséquent en contact avec l'autre mâchoire dans une position de fermeture en arrière de la charge unitaire; et à prévoir des moyens d'entrainement pour faire avancer le film d'emballage à une vitesse légèrement inférieure à la vitesse de déplacement de la machoire précitée pendant le mouvement de cette mâchoire depuis la position initiale jusque dans la position intermédiaire, et pour faire avancer le film à une vitesse légèrement supérieure au double de la vitesse de déplacement de ladite mâchoire pendant le mouvement de cette mâchoire de la position intermé- diaire jusque dans la position de fermeture. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexes dans lesquels: les Fig. 1 à 5 sont des vues schématiques mon- trant la séquence d'opérations intervenant lors de la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention par une machine d'emballage construite conformément à l'in- vention; la Fig. 6 est une vue en plan du poste d'em- ballage de la machine; la Fig. 7 est une vue en élévation de face du poste d'emballage de la machine; la Fig. 8 est une vue en plan fragmentaire à échelle agrandie du mécanisme de tension de film d'em- ballage de la machine; la Fig. 9 est une vue en plan schématique, en partie avec un organigramme montrant le système de commande de la machine; la Fig. 10 est une vue fragmentaire semblable à la Fig. 8 mais montrant une autre structure; et les Fig. 11 à 13 sont des vues en plan schéma- tique, en partie avec organigramme, d'une portion de la Fig. 9 montrant une séquence d'opérations pour emballer la périphérie de la charge unitaire. En considérant maintenant les dessins, et plus particulièrement les Fig. 1 à 5, on voit qu'ils repré- sentent schématiquement une machine d'emballage cons- truite conformément à l'invention et qu'ils montrent également schématiquement les étapes du procédé de l'invention en référence à une machine 20 emballant une charge unitaire 22 avec un film 24. Comme le montre la Fig. 1, la charge unitaire 22, qui est dans ce cas forméepar un ensemble d'articles tels que des cartons 26 empilés sur une palette 28, est déplacée par un convoyeur d'entrée 30 vers un poste d'emballage 32 de la machine 20. Dans le poste d'emballage 32, le film d'emballage 24 est tendu transversalement au trajet de déplacement 33 de la charge unitaire 22 et il est supporté dans cette zone de façon à créer une partie en forme de rideau 34 qui intercepte la charge unitaire 22 lorsque cette charge se déplace le long du trajet 33. Le film d'emballage 24 est constitué d'une résine synthétique thermoplas- tique souple, comme du polyethylène, et le rideau 34 est formé en faisant arriver des longueurs indéterminées 36 du film d'emballage 24 provenant de bobines d'ali- mentation 38 dans le poste d'emballage 32 o les ex- trémités des longueurs indéterminées 36 sont jointes, par exemple par scellement à chaud ou par soudage, selon un joint 40, comme cela sera expliqué,de façon plus détaillée dans la suite. Il suffit de préciser pour le moment que des moyens d'alimentation en film 42 sont prévus pour faire progresser le film sur des trajets de déplacement 44 et que chaque moyen d'ali- mentation 42 comprend un moyen de mise en tension 46 qui produit une tension donnée dans le film d'emballage 24 à mesure que chaque longueur de film est avancée le long d'un trajet de déplacement 44, ce qui place le rideau 34 sous une tension appropriée. Sur la Fig. 2, on voit que la charge unitaire 22 a été avancée jusque dans le rideau 34, de sorte que le premier cCté 50 de la charge unitaire 22 entre en contact avec le film d'emballage sous tension. Le film continuant à avancer en étant tendu, il com- mence à envelopper respectivement le second et le troisième côté 52, 54 de la charge unitaire 22. Sur la Fig. 3, la charge unitaire 22 a atteint une position o son mouvement d'avancement est arrêté et o deux mAchoires opposées 56 se déplacent vers l'intérieur l'une en direction de l'autre pour com- pléter la mise en place du film d'emballage tendu sur le quatrième côté 58 de la charge unitaire 22, comme le montre la Figure 4. Les mâchoires 56 sont poussées l'une vers l'autre et un chauffage est exercé sur le film d'emballage bloqué entre les mâchoires 56 afin de sectionner le film et de réaliser deux lignes de scellement ou de soudure qui sont écartées l'une de l'autre, comme cela est classique dans les machines d'emballage, afin de créer un joint 60, qui termine un manchon 62 enroulé autour de la charge unitaire 22, et de former le joint 40, qui permet ainsi de créer un autre rideau 34 pour une charge unitaire suivante. Comme le montre la Figure 5, les longueurs de film d'emballage 24 ont été sectionnées entre les joints et 40 et la charge unitaire 22 est à nouveau avancée le long du trajet de déplacement 33, maintenant par un convoyeur de décharge 64, cette charge unitaire 22 étant maintenant enveloppée d'un manchon 62 de film d'emballage tendu de façon appropriée. Les mâchoires 56 sont rétrac- tées, en laissant ainsi un rideau 34 qui s'étend trans- versalement au trajet de déplacement 33 d'une charge unitaire suivante. En considérant maintenant les Figures 6 et 7, on voit que la machine 20 comporte un bâti 70 sur lequel sont montées des bobines d'alimentation 38. Dans le mode de réalisation représenté, des bobines auxiliaires d'ali- mentation 72, facultatives, sont également montées sur le bâti 40 et portent une réserve de film qui peut être introduite dans la machine 20 lorsque les bobines prin- cipales d'alimentation 38 sont épuisées. Le film d'em- ballage 24 est déroulé de chaque bobine d'alimentation 38 et est maintenu sous la forme d'une boucle d'alimen- tation 74, qui s'étend entre des rouleaux fous 76 et 78, au moyen d'un rouleau cavalier 80 monté sur le bâti 70 de façon à exécuter un mouvement de pivotement autour d'un axe vertical 82 sous l'impulsion de bras cavaliers 84 et d'un arbre cavalier 86. Chaque arbre cavalier 86 est poussé dans la direction de la flèche 88, en considérant 256 219 la Fig. 6, par un câble 90, dont une extrémité est en- roulée autour d'un tambour 92 fixé sur l'arbre cavalier 86 tandis que son autre extrémité est reliée à la tige de piston 94 d'un cylindre pneumatique 96 porté par le bâti 70. La pression d'air fourni au cylindre pneuma- tique 96 par l'intermédiaire de l'orifice d'entrée 98 détermine alors la force avec laquelle chaque arbre cavalier 86, et chaque rouleau cavalier 80, est poussé dans la direction de chaque flèche correspondante 88. 1-0 Un tel agencement permet de maintenir constante la force de poussée, indépendamment de la position angu- laire des bras cavaliers 84. Comme décrit ci-dessus en référence aux Fig. i à 5, le dispositif d'entraînement assurant le dépla- cement du film d'emballage 24 le long des trajets 44 comprend en outre un dispositif tendeur 46 placé le long de chaque trajet de déplacement 44 en aval de la bobine d'alimentation 38 et de la boucle d'alimentation 74, c'est-à-dire entre la bobine d'alimentation 38 et le poste d'emballage 32. Comme le montrent les Fig. 6 et 7, le dispositif tendeur 46 comprend un premier rou- leau tendeur 100 monté sur le bâti 70 de façon à tourner autour d'un axe vertical, et un second rouleau tendeur 102 monté à rotation de façon analogue sur le bâti 70 dans une position adjacente au premier rouleau tendeur et en aval de ce premier rouleau tendeur 100, de chaque cCté du poste d'emballage 32. Le film d'emballage 24 passe d'abord autour d'une partie de la surface ex- térieure 104 du rouleau tendeur 100, puis autour d'une partie de la surface extérieure 106 du rouleau tendeur 102, puis il passe sur un autre rouleau fou 108 de manière àtre dirigé vers le rideau 34 établi par les longueurs de film 24 qui proviennent de chaque bobine d'alimentation 38 et qui sont jointes selon le joint 40, en étant supportées par des rouleaux fous 108 dans des positions étroitement adjacentes aux mâchoires 56. Comme le montre mieux la Fig. 8, ainsi que les Fig. 6 et 7, les rouleaux tendeurs 100 et 102 sont accouplés de manière à tourner ensemble au moyen d'un premier engrenage droit 110 fixé sur le rouleau ten- deur 100 dans une zone adjacente à son extrémité infé- rieure et en prise avec un second engrenage droit 112 fixé sur le rouleau tendeur 102 dans une zone adjacente à son extrémité inférieure. Un arbre transversal 114 est monté sur le bâti 70 au-dessus du poste d'emballage 32 et il porte des pignons 116 qui sont en prise avec des pignons coniques 118 fixés sur chaque second rouleau tendeur 102 dans des zones adjacentes à leurs extrémités supérieures de façon que tous les rouleaux tendeurs 100 et 102 tournent en synchronisme. En variante, les en- grenages droits 110 et 112 peuvent être fixés sur les rouleaux tendeurs 100 et 102 dans des zones adjacentes aux extrémités supérieures des rouleaux, à condition que les engrenages droits soient en prise pour accou- pler les rouleaux tendeurs 100 et 102 de manière qu'ils tournent à l'unisson. En revenant momentanément aux Fig. 6 et 7, on voit qu'un moteur 120 actionné électriquement est monté sur le bâti 70 et entraîne un mécanisme à engrenages 122 qui est à son tour accouplé avec l'arbre transver- sal 114 au moyen d'un train d'entraînement à chaîne et pignon 124, dans un but qui sera précisé dans la suite. En conservant à l'esprit la séquence d'opé- rations qui a été décrite ci-dessus en référence aux Fig. 1 à 5, on voit que la machine 20 fait en sorte que le manchon 62 soit tendu suffisamment pour maintenir l'intégrité de l'ensemble de cartons 26 dans la charge unitaire 22 emballée par le manchon 62 sans faire appel à un film d'emballage rétrécissable à chaud et sans que des forces excessives soient exercées entre la charge 256e219 unitaire 22 proprement dite et le film d'emballage 24 pour amener le film à la tension désirée. En conséquence, le premier engrenage droit 110 a un diamètre primitif supérieur au diamètre primitif du second engrenage droit 112 de manière que, lors de la rotation des rouleaux tendeurs 100 et 102, les seconds rouleaux tendeurs 102 tournent plus vite que les premiers rou- leaux tendeurs 100. Puisque le diamètre de la surface extérieure 104 de chaque rouleau tendeur 100 est égal au diamètre de la surface extérieure 106 de chaque rou- leau tendeur 102, la vitesse linéaire de la surface extérieure 106 est supérieure à la vitesse linéaire de la surface extérieure 104 et le film d'emballage 24, qui est accouplé de manière à se déplacer avec les sur- faces extérieures 104 et 106 au fur et à mesure de son avancement, est tendu élastiquement dans une partie , le long de la partie correspondante de chaque trajet d'entraînement 44 entre les surfaces 104 et 106, pour la mise en tension de ce film. Le degré d'allon- gement, et par conséquent, la valeur de la tension exercée dans le film d'emballage, sont fonction du rapport entre les vitesses linéaires des surfaces 104 et 106, qui est à son tour déterminé par le rapport de transmission des engrenages droits 110 et 112. En choisissant une valeur appropriée pour ce rapport de transmission, le film d'emballage 24 est pourvu d'une tension de valeur donnée à mesure que ce film 24 est avancé et allongé par le dispositif de mise en tension 46. Le rapport de transmission peut être choisi en pratique en démontant les engrenages droits 110 et 112 et en les remplaçant par des engrenages ayant un rapport de transmission sélectionné, ou bien en ins- tallant un mécanisme approprié de changement de vitesse. Immédiatement après l'allongement élastique et la mise en tension du film d'emballage 24 par le dispo- sitif tendeur 46, ce film tendu est mis en place sur la charge unitaire 22. Dans ce cas, le film tendu 24 est mis en place respectivement sur le second et sur le troisième côté 52, 54 de la charge unitaire 22 sous l'effet du mouvement d'avancement de la charge unitaire le long du trajet de déplacement 33. En conséquence, la vitesse donnée de mise en place du film d'emballage 24 sur la charge unitaire 22 est déterminée par la vitesse d'avance de la charge unitaire 22 le long du convoyeur d'entrée 30 et du convoyeur de décharge 64. La grandeur des forces exercées par le film d'emballage 24 sur la charge unitaire 22 lorsque ce film est mis en place le long du second et du troisième côté 52, 54 est en relation avec la vitesse à laquelle le film tendu 24 est avancé depuis le dispositif tendeur 46 jusqu'à la charge unitaire 22 dans le poste d'emballage 32 ainsi que de la vitesse de déplacement de la charge unitaire. Dans des machines d'emballage classiques, un film d'emballage est tiré d'une source d'alimentation par un mouvement de la charge unitaire et une résis- tance engendrée dans le trajet de déplacement entre la source d'alimentation et la charge unitaire met en tension le film. Cependant, cette tension est une ré- sultante directe de forces s'exerçant entre la charge unitaire et le film d'emballage et la demande d'une tension plus forte fait en sorte que des forces plus grandes sont exercées sur la charge unitaire par le film quand celui-ci est mis en place sur cette charge. Dans le présent agencement, le film d'emballage 24 est allongé et tendu par le dispositif tendeur 46 indépen- damment du mouvement de la charge unitaire 22 et il est ensuite avancé sous l'action du moteur électrique 120, tout en étant allongé et tendu, à une vitesse 256e219 d'avance qui est indépendante de la vitesse d'avance de la charge unitaire 22. En conséquence, la différence entre la vitesse d'avance du film 24 par le dispositif tendeur 46 et la vitesse de mise en place du film 24 sur la charge unitaire 22, sous l'effet de la vitesse de déplacement de la charge unitaire 22 le long du trajet 33, est utilisée pour atteindre la tension désirée dans le film d'emballage mis en place tout en limitant les forces exercées sur la charge unitaire par le film tendu, comme cela va maintenant être expliqué. Sur la Figure 9, ainsi que sur chacune des fi- gures précédentes, un système de commande du fonction- nement de la machine 20 est représenté. La charge uni- taire 22 est représentée en traits mixtes dans la posi- tion qu'elle occupe sur la Figure 1 et en traits pleins dans la position qu'elle occupe sur les Figures 3 à 5. Pendant son déplacement entre les deux positions repré- sentées, la charge unitaire 22 est interceptée par le rideau 34 placé à proximité de l'extrémité d'entrée 126 du bâti 70. Presqu'au même moment, la présence du premier côté 50 de la charge unitaire 22 dans le poste d'emballage 32 est détectée par des moyens de détection de la position de charge unitaire représentés sous la forme d'un détecteur photo-électrique 132 qui rend ac- tifs des moyens de commande se présentant sous la forme d'un circuit de commande 134 du moteur 120, à une pre- mière vitesse synchronisée avec le mouvement de la charge unitaire, sur son trajet de déplacement 33 en direction de l'extrémité de sortie 128 du bâti 70. Cette synchronisation de la vitesse du moteur avec le mouvement de la charge unitaire 22 est basée sur les caractéristiques de déformation élastique du film d'emballage 24, les caractéristiques de stabi- lité de la charge unitaire, et la tension désirée dans le manchon final 62. Les caractéristiques de déformation élastique du film d'emballage 24 sont telles que, si le film est allongé au delà de la limite élastique du maté- riau, il tendra à revenir à sa longueur plus courte d'origine, mais avec un retard défini. Ainsi, en étirant le film d'emballage 24 au delà de la limite élastique du matériau et au delà de la tension désirée, puis en faisant avancer immédiatement le film étiré excessive- ment et tendu excessivement depuis le dispositif ten- deur 46 jusqu'à l'unité de charge 22 avec une vitesse d'avance supérieure à la vitesse de mise en place du film d'emballage sur la charge unitaire (c'est-à-dire supérieure à la vitesse de déplacement de la charge unitaire), les forces exercées sur la charge unitaire par le film tendu seront limitées, du fait du relàche- ment de ce film dé à la différence entre sa vitesse de déplacement et sa vitesse de mise en place, et aussi parce que le film surtendu ne revient à sa dimension d'origine qu'avec un certain retard. En utilisant des matières d'emballage couramment disponibles, le film d'emballage est de préférence étiré jusqu'à un allon- gement total de l'ordre de 30 à 100% de sa longueur initiale de façon à allonger le matériau au delà de sa limite élastique et d'atteindre le résultat désiré; cependant, un allongement sortant de la gamme préférée peut être approprié pour une adaptation aux caracté- ristiques d'un matériau particulier constituant le film d'emballage et de la charge unitaire. Apres terminaison de la mise en place du film d'emballage, la tension désirée est atteinte par le fait que le film mis en place a tendance à revenir à sa longueur initiale après terminaison de la mise en place, en créant ainsi la tension désirée. En conséquence, en combinant un allongement du film d'emballage au delà de la valeur de tension souhaitée et une progression immédiate du film surtendu.à une vitesse relative qui 6219 permet son relachement, on réduit l'amplitude des forces exercées par le film sur la charge unitaire et on ob- tient la tension souhaitée par retour du film à sa di- mension d'origine une fois qu'il a été mis en place sur la charge unitaire. Pour obtenir des valeurs d'allongement et de tension appropriées dans le film d'emballage 24 au moyen du dispositif tendeur 46, on prévoit des moyens de mise sous tension préalable du film déroulé de chaque bobine d'alimentation 38. Ainsi, la libre rotation des bobines d'alimentation 38 est freinée par un frein 136 associé à chaque bobine d'alimentation de façon que, à mesure que le film 24 est tiré à partir des boucles d'alimen- tation 74, les bras cavaliers 84 tournent dans la direc- tion des flèches 138. Pendant cette rotation des bras cavaliers 84, une force constante de poussée est exercée- sur les bras cavaliers dans la direction des flèches 88 afin de créer une valeur prédéterminée de tension dans le film d'emballage 24 en train d'avancer vers le dis- positif tendeur 46. La valeur prédéterminée de tension est déterminée par la grandeur de la pression d'air dans chaque cylindre pneumatique 96,cette grandeur étant commandée par une unité de commande de tension de cavalier 140. L'unité de commande 140 permet de choisir une tension suffisante dans la partie du film d'emballage 24 qui s'étend entre chaque boucle d'ali-- mentation 74 et le dispositif tendeur correspondant 46 pour faire en sorte que le film d'emballage 24 soit appliqué correctement sur la surface 104 du rou- leau tendeur 100 afin de permettre au dispositif ten- deur 46 d'étirer encore la partie 130 du film d'em- ballage 24, comme décrit ci-dessus. En conséquence, le film d'emballage étiré, qui est maintenant tendu à une valeur déterminée correspondant au rapport entre les vitesses surfaciques des rouleaux tendeurs et 102, est mis en place sur la charge unitaire 102 d'une manière efficace, sans que des forces excessives résultent d'un contact entre la charge unitaire 22 et le film d'emballage 24. En outre, la relation entre la vitesse d'avancement de la charge unitaire 22 le long du trajet de déplacement 33 et la vitesse de déplace- ment du film d'emballage 24. lors de son transfert entre le dispositif tendeur 46 et la charge unitaire 22 (la vitesse de déplacement du film étant déterminée par la vitesse de défilement de la surface extérieure 106 du rouleau tendeur 102) est établie de telle sorte que des forces exercées sur la charge unitaire 22 par le film d'emballage 24 à mesure que la charge unitaire 22 progresse dans le poste d'emballage 32 sont limitées de façon à conserver l'intégrité de la charge unitaire 22, même lorsque cette charge peut être légèrement instable, comme expliqué ci- dessus, mais elles ont encore une grandeur suffisante pour maintenir le film d'emballage étroitement appliqué contre la surface extérieure 106 du rouleau tendeur 102 pour avancer avec celui-ci. Lorsque la charge unitaire 22 atteint la posi- tion représentée en traits pleins sur la Figure 9, le quatrième côté 58 de la charge unitaire 22 passe au delà du détecteur 132 et ce détecteur 132 agit sur la commande 134 pour arrêter le mouvement de la charge unitaire 22 et pour amorcer un mouvement des mâchoires 56 vers l'intérieur, comme décrit ci-dessus en réfé- rence aux Figures 3 et 4. Comme le montre la Figure 9, les mâchoires 56 sont accouplées pour se déplacer en réponse à l'actionnement-d'un moteur 141 relié aux mâchoires 56 et sollicité en réponse à la commande 134. Lors d'un mouvement des mâchoires 56 vers l'inté- rieur, d'autres moyens de détection se présentant sous la forme d'interrupteurs 142 de détection de proximité de charge unitaire sollicitent la commande 134 de façon à faire passer le moteur 120 à une seconde vitesse, usuellement plus rapide que la première vitesse définie ci-dessus, de telle sorte que du film d'emballage 24 soit tiré hors des boucles d'alimentation 74 et soit avancé vers la charge unitaire 22 à une vitesse coor- donnée avec la vitesse de déplacement des machoires 56. Dans ce cas, la vitesse d'application du film d'emballage 24 sur le quatrième côté 58 est déterminée par la vi- tesse de déplacement des mâchoires 56, puisque la charge unitaire 22 est immobile. La vitesse d'avance- ment du film du dispositif tendeur 46 vers les mâchoires 56 est choisie de manière à relâcher un peu le film pen- dant son application, en réduisant ainsi les forces appliquées par le film d'emballage aux mâchoires 56, ainsi qu'à la charge unitaire 22. Le film d'emballage 24 qui est tiré des bou- cles d'alimentation 74 fait poursuivre aux bras cava- liers 84 leur rotation dans la direction des flèches 138. Des interrupteurs-limiteurs 144 actionnent des circuits de commande de freinage 146 de manière à commander les freins 136 des bobines d'alimentation qui contrôlent la rotation desdites bobines 38 et le rétablissement de longueur des boucles d'alimentation 74 à mesure que les bras cavaliers 84 sont ramenés dans la position indiquée sur la Figure 9 sous l'effet de la force de rappel exercée par les câbles 90. Les mâchoires 56 reviennent dans la position de retrait représentée sur la Figure 9, les opérations se dérou- lant comme cela a été décrit en référence aux Fig. 4 et 5. Le manchon final 62 est donc placé sous une tension correcte par suite de l'étirage et de la mise en tension du film qui sont effectués par le dispositif tendeur 46, de la mise en place du film étiré étendu et de la nature élastique du film d'emballage, comme cela a été décrit ci-dessus. Pour rattraper un mou éventuel dans le rideau 34 reformé pour la charge unitaire suivante par réalisa- tion d'un joint 40 en même temps que le joint 60 qui ferme le manchon 62, et pour que ce rideau, supporté par des moyens constitués par les rouleaux fous 108, soient correctement tendu transversalement à la voie de déplacement 33 de la charge unitaire, le sens de rotation du moteur 120 est inversé pendant le mouvement de retrait des machoires 56, pour que le fil soit éga- lement amené en position de retrait par rapport au poste d'emballage et que la tension appropriée soit créée. Une telle tension appropriée est atteinte en étirant le rideau 34 transversalement au trajet de déplacement 33 dans le poste d'emballage 32. Le degré d'étirage, et par conséquent la grandeur de la tension dans le rideau 34, sont commandés par réglage d'une période de durée spécifique pour l'actionnement en sens inverse du moteur 120. En variante, la tension de rideau peut être comman- dée par comptage du nombre de tours d'un rouleau exis- tant dans le dispositif d'entraînement, par mesure du mouvement linéaire du film d'emballage proprement dit, par détection directe de la tension dans le rideau et par d'autres moyens bien connus des spécialistes du domaine des machines automatiques. Comme décrit ci-dessus, le dispositif tendeur 46 assure la mise en tension du film d'emballage 24 indépendamment de forces appliquées au film d'emballage 24 par suite d'un contact avec la charge unitaire 22, en étirant ce film d'emballage 24 sous l'effet de la différence entre les vitesses de défilement de surfaces 104 et 106, disposées en série, des rouleaux tendeurs et 102. La différence entre les vitesses de surfaces est déterminée par le rapport de transmission entre les engrenages 110 et 112. Cependant, d'autres agencements * sont envisageables pour établir cette différence de vitesse. Par exemple, comme cela est indiqué sur la Figure 10, on peut remplacer les rouleaux tendeurs 100 et 102 par des rouleaux tendeurs correspondants 200 et 202 compor- tant des surface extérieures respectives 204 et 206. Les rouleaux tendeurs 200 et 202 sont accouplés de manière à tourner à l'unisson par des engrenages droits 210 et 212 fixes aux extrémités inférieures des rouleaux et 202. Dans ce cas, les diamètres primitifs des engrenages droits 210 et 212 sont égaux, de sorte que les rouleaux 200 et 202 tournent à la même vitesse. Cependant, les diamètres des rouleaux proprement dits diffèrent, le premier rouleau tendeur 200 ayant un dia- mètre plus petit que celui du second rouleau tendeur 202, de sorte que la vitesse de défilement de la sur- face extérieure 206 du second rouleau tendeur 202 est supérieure à la vitesse de défilement de la surface extérieure 204 du premier rouleau tendeur 200 Puisque le film d'emballage 24 S'applique étroitement contre les surfaces extérieures 204 et 206 pour se déplacer avec elles, la différence entre les vitesses desdites surfaces produit la tension désirée dans la partie 230 du film d'emballage 24 s'étendant entre les rouleaux et 202. Encore d'autres modifications sont possibles pour le dispositif de tension 46 du film d'emballage. Ainsi, les premiers et seconds rouleaux tendeurs 100 et 102, ou 200 et 202, peuvent être accouplés par un dispositif d'entraînement autre qu'un train d'engrenages. On peut utiliser des mécanismes à chaîne et pignons, à courroie et poulies, ainsi que des mécanismes d'en- trainement par friction. En outre, chacun des premier et second rouleaux tendeurs peut être entraîné par un moteur séparé, électrique, hydraulique ou pneumatique, pour tourner à des vitesses différentes. En outre, des mécanismes d'entraînement à rapports variables, ou des moteurs séparés, peuvent être utilisés pour at- teindre des rapports sélectivement variables afin de permettre le réglage sélectif de la tension produite dans le film d'emballage 24. Bien que dans les modes de réalisation repré- sentés, on ait indiqué seulement deux rouleaux tendeurs placés en série dans chaque trajet d'entraînement 44, on peut utiliser dans chaque ensemble plus de deux rouleaux. L'augmentation du nombre de rouleaux permet une variation plus graduelle des vitesses de défilement d'un rouleau suivant, et par conséqulent une plus large plage de commande de la tension exercée dans le film d'emballage et de la vitesse d'avancement du film d'emballage allongé et tendu. La commande efficace,décrite ci-dessus, de la tension dans chacun des brins du manchon 62, lesdits brins s'étendant le long des côtés correspondants 50, 52, 54 et 58 de la charge unitaire 22, facilite l'éta- blissement d'une tension uniforme désirée dans la to- talité du manchon 62. En outre, la manière dont le film d'emballage tendu est mis en place sur chaque côté 50, 52, 54 et 58 a tendance à empêcher un mouve- ment de glissement du film d'emballage sur les coins situés entre les côtés de la charge unitaire, en ayant ainsi tendance à mieux maintenir l'intégrité de la charge unitaire. Cependant, l'expérience a montré que des variations de dimensions de la charge unitaire 22 nécessitent d'autres mesures pour mainte- nir une tension uniforme dans le film d'emballage le long de toute la périphérie de la charge unitaire 22. Ainsi, bien qu'il puisse être souhaitable de placer les machoires 56 à proximité étroite des côtés longi- tudinaux 52 et 54 de la charge unitaire 22, la largeur de la charge unitaire 22 entre ces côtés longitudinaux 52 et 54 varie souvent d'une charge à une autre et, en pratique, les mâchoires 56 doivent être espacées l'une de l'autre pour admettre la plus large charge unitaire. Il en résulte que chaque machoire 56 est positionnée de façon à être espacée du côté correspon- dant 52, 54 de la charge unitaire 22 d'une distance D, comme indiqué sur la Figure 9, ladite distance D étant fonction des dimensions particulières de la charge unitaire 22. Comme décrit dans la suite, l'existence de la distance D peut affecter la tension du film d'emballage 24 le long des côtés 52 et 54 et la machine est pourvue d'un dispositif assurant une compensation de la distance D pour maintenir la tension uniforme désirée. La séquence d'opérations de la machine 20 permettant d'uniformiser la tension dans le film d'em- ballage 24 sur toute la périphérie de la charge unitaire 22 est représentée schématiquement sur les Figures 11 à 13. En considérant d'abord la Figure 11, on voit que, lorsque la charge unitaire 22 atteint la position indi- quée sur cette figure et correspondant à la position représentée en trait plein sur la Figure 9, les parties 240 du film d'emballage 24 qui s'étendent entre les coins 242 de la charge unitaire 22 et les mâchoires correspondantes 56 font chacune un angle aigu A avec le second cCté 52 et le troisième côté 54 de la charge unitaire 22. Pour compenser la distance D sans introduire de mou dans les parties 240, on doit faire avancer le film d'emballage 24 à une vitesse non supérieure à la vitesse de mouvement des mâchoires 56 depuis la posi- tion initiale représentée sur la Figure 11 jusque dans la position intermédiaire représentée sur la Figure 12. En outre, par suite de la distance D, chaque partie 240 du film d'emballage est placée le long de l'hypoténuse C d'un triangle-rectangle comportant un côté A opposé à l'angle A et un côté B s'étendant le long d'un côté 52 ou 54 de la charge unitaire 22. Puisoue l'hypoténuse C est plus longue que le côté B, les parties 240 du film d'emballage 24 ont tendance à prendre du mou à mesure que les mâchoires 56 se déplacent vers l'inté- rieur depuis la position indiquée sur la Figure 11 jusque dans la position indiquée sur la Figure 12. Ce mou engendré dans le film d'emballage 24 le long des parties 240 réduit la tension du film 24 le long des côtés 52 et 54 de la charge unitaire 22. Pour éliminer un tel mou et pour maintenir ainsi l'unifor- mité de la tension dans le film d'emballage 24 le long des côtés 52 et 54 ainsi que la tension dans le film d'emballage 24 le long du premier côté 50 de la charge unitaire 22, la vitesse d'avancement du film d'emballage 24 pendant le mouvement des mâchoires 56 depuis la position complètement ouverte de la Figure 11 jusque dans la position intermédiaire de la Figure 12 est réglée de façon à être sensiblement égale, et de pré- férence légèrement inférieure, à la vitesse de mouvement des mâchoires 56, d'une valeur imposée par les dimensions du triangle ABC. En conséquence, par réglage de la vitesse d'avancement du film d'emballage 24 à une valeur égale ou légèrement inférieure à la vitesse de déplacement des mâchoires 56, on assure une compensation de la distance D et des différences de longueurs entre l'hypo- ténuse C et le côté B du triangle ABC et on maintient la tension appropriée dans les parties 240 du film d'emballage 24 de sorte que la tension dans le film 24 est uniforme le long des côtés 50, 52 et 54 de la charge unitaire emballée 22. Une fois que les mâchoires 56 sont arrivées dans la position intermédiaire représentée sur la Fig.12, les interrupteurs 142 de proximité de charge unitaire actionnent la commande 134 de façon à enclencher le moteur 120 pour que la vitesse d'avancement du film d'emballage 24 soit augmentée, comme décrit ci-dessus en référence à la Figure 9. La vitesse accrue d'avancement du film d'emballage 24 est au moins égale au double de la vitesse de déplacement des mâchoires 56 auand ces mâchoires 56 se déplacent vers l'intérieur et l'une vers l'autre, comme indiqué sur la Figure 13, afin qu'une longueur suffisante de film d'emballage 24 soit fournie pour former les parties 244 appliquées sur le quatrième côté 58 de la charge unitaire 22 et d'autres parties 246 qui établissent le rideau 34 suivant. Cependant, les forces de frottement exercées sur le film d'emballage 24 lorsque celui-ci passe entre les mâchoires 56 ont tendance à accoupler le film d'emballage 24 avec les mâchoires 56, quand celles-ci se déplacent vers l'intérieur l'une vers l'autre, et elles ont par conséquent tendance à aug- menter la tension dans les parties 244 du film d'em- ballage 24, lesdites parties 244 s'étendant entre les coins 248 et les mâchoires correspondantes 56. Pour compenser cet effet de frottement et pour mainte- nir la tension du film d'emballage 42 sur le quatrième côté 58 en correspondance uniforme avec la tension exercée dans le film 42 sur les côtés 50, 52 et 54 de la charge unitaire 22, la vitesse d'avance du 2-5 film 24 est de préférence augmentée, pendant le mou- vement des mâchoires à partir de la position intermé- diaire de la figure 12, comme indiqué sur la Figure 13, jusqu'à une valeur légèrement supérieure au double de la vitesse de mouvement des mâchoires 56, jusqu'à ce que les mâchoires 56 atteignent la position de fer- meture (cf. Figure 4). Comme décrit ci-dessus en référence à la Figure 9, le moteur 120 est ensuite actionné en sens inverse pour assurer la rétraction du film d'emballage 24 et pour créer la tension appropriée dans le rideau 34. En conséquence, la machine 20, par intervention de la commande 134 en combinaison avec l'agencement des machoires 56 et des interrupteurs de détection 142, complète le manchon 62 enroulé autour de la charge unitaire 22 en créant une tension sensi- blement uniforme dans le film d'emballage 24 le long des quatre côtés 50, 52, 54 et 58 de la charge unitaire 22. Bien que, dans le mode de réalisation représenté pour la machine 20, le moteur 141 entraîne les machoires 56 à une vitesse prédéterminée constante entre les posi- tions initiale et de fermeture, tandis que le moteur fonctionne à des vitesses différentes, en réponse à la commande 134, pour changer la vitesse d'avance du film d'emballage 24 en la faisant passer de la première vitesse, quand les machoires 56 se déplacent entre la position initiale et la position intermédiaire, à la seconde vitesse quand les secondes mâchoires 56 se déplacent entre la position intermédiaire et la position de fermeture, d'autres agencements sont pos- sibles. Ainsi, on peut faire avancer le film d'emballage 24 à une vitesse constante pendant que les machoires 56 sont déplacées à des vitesses différentes pour obtenir la compensation décrite ci-dessus. Cependant, puisque la vitesse d'avance du film d'emballage 24 est bien plus facile à faire varier que la vitesse de déplace- ment des machoires 56 beaucoup plus lourdes, il est préférable de faire déplacer les mâchoires 56 à une vitesse constante tout en faisant varier la vitesse d'avance du film d'emballage 24. Bien entendu, la présente invention n'est nul- lement limitée aux modes de réalisation décrits et re- présentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. 2 5 6 2 1 9 REVENDICATIONS 1. Machine du type destiné à emballer une charge unitaire (22), dans un poste d'emballage (32), avec un film élastiquement extensible (24) avancé le long d'un trajet de déplacement depuis une source d'alimen- tation en film d'emballage jusqu'au poste d'emballage, le film d'emballage étant tendu à une tension désirée en faisant avancer la charge unitaire le long d'un tra- jet jusque contre une partie formant rideau dans le film d'emballage et s'étendant latéralement transversalement au trajet de déplacement d'un côté à l'autre de celui-ci et en fermant ledit film d'emballage en arrière de la charge unitaire afin de compléter un manchon dudit film autour de la charge unitaire, cette charge unitaire ayant une largeur latérale donnée entre des côtés longitudinaux, caractérisée en ce que, pour établir une tension sensi- blement uniforme dans le manchon final, elle comprend: - des mâchoires opposées (56) placées sur les côtés du trajet de déplacement et juxtaposées audit rideau (34), les machoires (56) étant espacées l'une de l'autre d'une distance supérieure à la largeur de la charge unitaire (22); - des moyens (141) d'entraînement de mâchoires (56) pour faire déplacer au moins une des machoires opposées vers l'autre machoire à une vitesse de dépla- cement permettant de refermer le film d'emballage (24) en arrière de la charge unitaire (22), le mouvement de la mâchoire précitée s'effectuant depuis une posi- tion initiale espacée du côté correspondant de la charge unitaire (22) jusque dans une position intermé- diaire juxtaposée audit côté correspondant de la charge unitaire (22), puis pour entrer en contact avec l'autre mâchoire dans une position de fermeture en arrière de la charge unitaire (22); et - des moyens d'entraînement (42, 46, 120) pour faire avancer le film d'emballage (24) à une première vitesse d'avance par rapport à la vitesse de déplace- ment de la machoire précitée (56) pendant ie mouvement de cette machoire depuis la position initiale jusque dans la position intermédiaire, et pour faire avancer le film d'emballage (24) à une seconde vitesse d'avance qui, par rapport à la vitesse de mouvement des mâchoires (56),est supérieure à la première vitesse d'avance pen- dant le mouvement de la machoire précitée de la position intermédiaire jusque dans la position de fermeture. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première vitesse d'avance est légèrement inférieure à la vitesse de mouvement de la mâchoire précitée (56) 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la seconde vitesse d'avance est légèrement supérieure au double de la vitesse de mouvement de la machoire précitée (56). 4. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens d'en- trainement comprennent un moyen de rétraction (120) pour assurer la rétraction du film d'emballage (24), après la fermeture de ce film en arrière de la charge unitaire (22) et après la fermeture du manchon (62) de film d'emballage (24) autour de la charge unitaire (22), en vue d'établir une tension désirée dans un rideau (34) suivant. 5. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que le moyen (141) d'entraînement de machoires (56) déplace la machoire précitée à une vitesse constante prédéterminée depuis la position initiale jusque dans la position de fermeture, et les moyens d'entraînement (42, 46, 120) font avancer le film d'emballage (24) à la première vitesse d'avance pendant un mouvement de la machoire précitée (56) depuis 256 219 la position initiale jusque dans la position intermé- diaire, et à la seconde vitesse d'avance pendant un mouvement de la mâchoire précitée (56) depuis la posi- tion intermédiaire jusque dans la position de fermeture. 6. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que les mâchoires opposées comprennent une paire de mâchoires (56) qui sont respectivement placées de chaque côté du trajet de déplacement de la charge unitaire (22), et en ce que le moyen (141) de déplacement de mâchoires (46) est accouple avec chacune des mâchoires de la paire pour déplacer chaque mâchoire vers l'autre mâchoire de la paire de telle sorte que la position de fermeture soit placée entre les cotés de la charge unitaire (22). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le moyen (141) de déplacement de mâchoires (56) déplace chaque mâchoire à une vitesse constante et pré- déterminée depuis la position initiale correspondante jusqu'à la position de fermeture, et en ce que les moyens d'entraînement (42, 46, 120) font avancer le film d'emballage (24) à la première vitesse d'avance pendant un mouvement de chaque mâchoire (56) de la position initiale dans la position intermédiaire, et à la seconde vitesse d'avance pendant un mouvement de chaque mâchoire (56)-de la position intermédiaire dans la position de fermeture. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (42, 46, 120) com- prennent un moyen de rétraction (120) pour assurer la rétraction du film d'emballage (24), après la fermeture du film d'emballage en arrière de la charge unitaire (22) et après terminaison du manchon (62) de film d'emballage (24) autour de la charge unitaire (22), afin d'établir une tension désirée dans un rideau (34) suivant. 9. Procédé d'emballage d'une charge unitaire (22), dans un poste d'emballage (32), avec un film d'emballage (42) élastiquement extensible qui est avancé le long d'un trajet de déplacement depuis une source (38) d'ali- mentation en film jusqu'au poste d'emballage (32), le film étant tendu à une tension désirée, en faisant avancer la charge unitaire (22) le long d'un trajet de déplacement jusque contre une partie formant rideau (34) dans le film d'emballage (24) et s'étendant latéralement et transversalement au trajet de déplacement d'un côté à l'autre de celui-ci et en fermant ledit film d'em- ballage (24) en arrière de la charge unitaire (22), entre des machoires opposées (56), afin de compléter un manchon (62) dudit film d'emballage (24) autour de la charge unitaire (22), cette charge unitaire (22) comportant une largeur latérale donnée entre des côtés longitudinaux, procédé caractérisé en ce que, pour créer une tension sensiblement uniforme dans le manchon final, il comprend les étapes consistant à: - placer les mâchoires opposées (56) sur les cô- tés du trajet de déplacement et en juxtaposition au rideau (34), les machoires étant espacées l'une de l'autre d'une distance supérieure à la largeur de la charge unitaire (22); - faire déplacer au moins l'une des machoires opposées (56) vers l'autre machoire à une vitesse de déplacement permettant la fermeture du film d'emballage (24) en arrière de la charge unitaire (22), le mouvement de la machoire précitée (56) s'effectuant depuis une position initiale espacée du côté correspondant de la charge unitaire (22) jusque dans une position intermé- diaire juxtaposée audit côté correspondant de la charge unitaire (22) et ensuite en contact avec l'autre machoire dans une position de fermeture située en arrière de la charge unitaire (22); et 2568'219 - faire avancer le film d'emballage (24) à une vitesse d'avance par rapport à la vitesse de mouvement de la machoire précitée pendant un déplacement de la- dite mâchoire (56) de la position initiale jusque dans la position intermédiaire et à faire avancer le film d'emballage (24) à une seconde vitesse d'avance qui, par rapport à la vitesse de déplacement de la machoire précitée (56), est supérieure à la première vitesse d'avance pendant le mouvement de la machoire précitée de la position intermédiaire jusque dans la position de fermeture. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la première vitesse d'avance est légèrement inférieure à la vitesse de mouvement de la mâchoire précitée (56). 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la seconde vitesse d'avance est légèrement supérieure au double de la vitesse de mouvement de la machoire précitée (56). 12. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 9, 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape de rétraction du film d'emballage (24), après la fermeture du film d'emballage (24) en arrière de la charge unitaire (22) et après terminaison du manchon (62) de film d'emballage (24) autour de la charge unitaire (22), afin d'établir une tension désirée dans un rideau (34) suivant. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9, 10 ou 11, caractérisé en ce que l'étape de déplacement de la mâchoire précitée consiste à faire déplacer ladite machoire à une vitesse constante et prédéterminée depuis - la position initiale jusque dans la position de fermeture, et en ce que l'étape d'avancement du film d'emballage (24) consiste à faire avancer ce film d'emballage à la pre- mière vitesse d'avance pendant le mouvement de la machoire précitée (56) de la position initiale jusque dans la position intermédiaire, et à faire avancer le film d'emballage (24) à la seconde vitesse d'avance pendant le mouvement de ladite machoire de la position intermédiaire dans la position de fermeture. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 9, 10 ou 11, caractérisé en ce que l'étape de déplacement d'au moins-une des mâchoires opposées (56) vers l'autre machoire consiste à faire déplacer chacune i0 des machoires (56) vers l'autre machoire, de telle sorte que la position de fermeture soit placée entre les côtés de la charge unitaire (22). 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que chaque machoire (56) est déplacée à une vi- tesse constante et prédéterminée de la position initiale correspondante jusque dans la position de fermeture, et en ce que le film d'emballage (24) est avancé à une première vitesse d'avance pendant un mouvement de chaque machoire (56) de la position initiale dans la position intermédiaire tandis que ce film est avancé une seconde vitesse d'avance pendant un mouvement de chaque machoire (56) de la position intermédiaire jusque dans la position de fermeture. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape de rétraction du film d'emballage (24), après la fermeture du film d'emballage (24) en arrière de la charge unitaire (22) et après terminaison du manchon (62) de film d'emballage (24) autour de la charge unitaire (22), afin d'établir une tension désirée dans un rideau (34) suivant.