Brevet FR2562346A1 — publié le 19851004

L - --- ' ;-, sncer-c un procédé d'amortisse- ni pour @@@euis@@@ oues synchrores et pas à pas destiné augmenier @@@@@réque marimale de @onctionnement. Un moteur pas à pas est composé en général d'un stator comportant un ou plusieurs bobinages destinés à créer un champ magnétique et un rotor qui s oriente en fonction du champ ma gnétique créé par le stator. A chaque changement des courants qui circulent dans les enroulements du stator, la configuration du champ magnétique change et le rotor avance d'un pas. Si l'amortissement du rotor est insuffisant, il oscille de part et d'autre de sa nouvelle position d'équilibre ce qui peut entraîner un mauvais foctionnement du moteur pour les fréquences de commande élevées. De façon classique, on amortit ces oscillations en introduisant un frottement sec ou visqueux entre le rotor et le bâti du moteur. On connait les inconvénients de ces procédés : le frottement sec réduit le couple utile du moteur. L'huile ou la graisse utilisées pour créer un frottement visqueux ont une viscosité variable avec la température. De plus, elles migrent à la longue et l'amortissement diminue petit à petit. La présente invention se propose de transférer du stator au rotor l'énergie excédentaire qui, sinon, aurait tendance à faire osciller le rotor. Pour ce faire, on donne au stator un degré de liberté en rotation par rapport au bâti en limitant son débattement par une liaison élastique. L'amortissement du stator, qui n'a par rapport au bâti qu'un mouvement d'amplitude limitée, est facile et n'a pas d'influence sur le couple utile du moteur. Une réalisation de l'invention est donnée à titre d'exemple non limitatif dans la description qui va suivre en regard des dessins annexés et dans lesquels - la figure 1 représente une vue de profil du moteur dans laquelle on reconnaît le stator 1,- 2, 3, le rotor 4 et l'axe 5. - la fiqure 2 représente une vue de face. Le stator comprend essentiellement 2 pièces polaires (1) et (2) et un bobinage (3) comportant un enroulement tel que, selon le sens du courant, la pièce polaire 1 soit un pôle Nord et la pièce polaire 2 un pôle Sud ou l'inverse. Le rotor (4j qui, dans l'exemple indiqué est aimanté et comporte autant Die de @@@@ de @olies polaires, prend une po@ tion @@@@ Il- la @@@@@@tnn@ du circuit manmétique seit @@@@ le stator pout iou@@@@er par rapport à l'axe (5). Son mouvement par rapport au bâti est limité par la présence du ressort (6). A chaque inversion du courant dans le bobinage du stator il apparaît un couple entre le stator et le rotor. Ce couple fait tourner le rotor dans le sens du mouvement et fait tourner le stator en sens inverse. Le stator reprend ensuite sa position initiale sous l'effet du ressort. L'amortissement du stator par rapport au bâti peut se faire par n'importe quel moyen connu : caoutchouc, fluide visqueux, frottement sec ou frottement sur l'air. Les fils d'amenée du courant et 8 poeuvent être utilisés comme liaison élastique et pour l'amortissement. REVENDICATIONS 1 - Procédé d'amortissement des moteurs électriques synchrones ou pas à pas du type comprenant un stator créant un champ magnétique sous l'effet du ou des courants qui circulent dans un ou plusieurs bobinages et un rotor en matériau magnétique, aimanté ou non, qui avance d'un pas à chaque modification de l'état des courants qui parcourent le bobinage, Caractérisé en ce que le stator est mobile en rotation par rapport au bâti, le débattement du stator étant limité par un moyen élastique. 2 - Procédé selon la revendication 1, Caractérisé en ce que le moyen élastique est un ressort. 3 - Procédé selon la revendication 1, Caractérisé en ce que le débattement du stator est limité par des butées élastiques. 4 - Procédé selon la revendication 1, Caractérisé en ce que les fils d'alimentation assurent la liaison élastique entre le bâti et le stator.