Brevet FR2572060A1 — publié le 19860425

DISPOSITIF DE PREHENSION ET DE TRANSFERT D'ARTICLES COMPRENANT UN COL, TELS QUE BOUTEILLES OU FLACONS La présente invention a pour objet un dispositif de préhension et de transfert d'articles comprenant un col, tels que bouteilles ou flacons. Ce dispositif est du type comprenant, comme montré aux figures I à 4 du dessin annexé, un certain nombre d'éléments (2) montés paral- lèles les uns aux autres sur l'armature d'un cadre de manutention. Chaque élément comprend une lame métallique (3) solidaire de tiges filetées (4) assurant sa fixation sur le cadre de manutention. Sur chaque lame (3) est monté un boudin déformable (5), qui dépasse de celle-ci et dont les extrémités sont fermées par collage ou par pincement mécanique selon deux lignes (6) parallèles à la lame (3). A l'intérieur de chaque boudin (5) débouche une conduite (7) reliée à une centrale de mise en pression ou en dépression. Quand une dépression est créée à l'intérieur du boudin, celui-ci est aplati, comme cela est montré en traits pleins à la figure 4, qui en est une vue en coupe transversale. Lorsqu'une pression de l'ordre de 0,2 à 0,8 bar est créée à l'intérieur du boudin, celui-ci se gonfle et prend une forme cylindrique, comme cela est montré à la figure 4, sauf à ses extrémités qui, comme montré à la figure 3, présentent une forme de fuseau, compte tenu de leur mode de fermeture selon une ligne verticale. Le dispositif étant destiné à réaliser la préhension de plusieurs rangées d'articles au contact les uns des autres, et disposés en quinconce s'il s'agit d'articles cylindriques, le montage des éléments (2) sur le cadre support est tel qu'en position dégonflée, l'écartement entre deux boudins voisins est supérieur au diamètre du col des articles et qu'en position gonflée, leur écartement est inférieur au diamètre du col des articles. D'un point de vue pratique, les boudins étant en position dégon- flée, le support est descendu, de telle sorte que les boudins pénètrent entre les cols (9) des articles (10), comme montré à la figure 2. Lorsque les boudins sont en position basse, il est procédé à leur mise en pression, de telle sorte que deux boudins voisins viennent enserrer les cols (9) des articles (10) de part et d'autre desquels ils sont disposés. La fixation des articles étant ainsi réalisée de façon pneumati- que, il peut être procédé à leur transfert par exemple depuis une table d'accumulation vers une palette ou une machine de cerclage. Un premier inconvénient réside dans le fait qu'aux extrémités des boudins il existe, du fait de la forme en fuseau de ceux-ci, une "zone morte" au niveau de laquelle les articles ne sont pas saisis, ou sont saisis sans aucune sécurité avec le risque de tomber en cas de transfert. En outre, cette zone morte constitue une gêne dans le cas du transfert vers une caisse ou vers une machine de cerclage, car ne permettant pas d'amener les articles situés aux extrémités contre un bord de la caisse ou contre la face de référence de la machine de cer- clage, ce qui conduit, dans ce dernier cas, à un cerclage défectueux compte tenu de la mise en travers des articles. Il faut noter que la zone morte est de longueur importante puisque, si l'on se réfère à la figure 3, les cols d'articles portant la référence (x) ne sont pas saisis avec sécurité et devraient, théoriquement, être laissés sur la table d'accumulation. Pour éviter la saisie des articles dont le col est référencé (x), il convient d'équiper les boudins de pinces ou d'écarteurs dont la forme est spécifique à chaque type d'article à saisir et à transférer. Compte tenu de la structure des extrémités des boudins, les lames centrales (3) ne s'étendent pas jusqu'aux extrémités de ceux-ci, ce qui se traduit par une tenue médiocre des boudins. En outre, compte tenu du fait que la tubulure (7) débouche en un point précis de chaque boudin, il n'est pas possible de maîtriser la régularité du gonflage de ceux-ci, qui peuvent par exemple coller contre le bord inférieur des lames (3). Enfin, il faut noter une grande différence entre les hauteurs, respectivement (y) et (z), de chaque boudin en position dégonflée et en position gonflée. L'importance de la valeur (y) limite la capacité d'introduction des boudins entre les cols des articles et nécessite l'utilisa- tion de boudins de configuration spéciale comportant notamment des nervures latérales pour la préhension d'articles à cols courts, car sans ces artifices, le diamètre maximum des boudins se trouverait au-dessus de la bague des cols des articles et ne permettrait pas la préhension de ceux-ci. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, dans le dispositif qu'elle concerne, du type compre- nant, fixés sur un cadre de manutention ou similaire, un certain nombre de supports allongés parallèles sur chacun desquels est monté un boudin gonflable, dont l'intérieur est relié à des moyens de mise en pression et de dépression, chaque boudin est obturé à ses extrémités par deux embouts de forme générale circulaire ou elliptique. Compte tenu de cette structure, lorsque les boudins sont en pression, ils possèdent une forme cylindrique de section constante sur toute leur longueur, permettant la préhension des cols d'articles jusqu'à proximité immédiate de leurs extrémités. De ce fait, les extrémités des boudins ne débordent pas par rapport au corps des articles de la dernière rangée d'articles saisis. En outre, étant donné que ces boudins ne possèdent pas, comme tel est le cas habituellement des extrémités en fuseau, il n'y a pas de risque de voir les articles situés à proximité des dites extrémités "chassés" sous l'effet de la pression. Cette préhension des articles à proximité des extrémités des boudins est réalisée sans nécessiter d'arti- fices complémentaires tels que pinces, écarteurs ou similaires, comme tel est le cas habituellement. Cette structure autorise le passage de la couche d'articles et de l'ensemble de préhension à travers un cadre associé à une machine de cerclage ou de centrage, ainsi que le dépôt ou la prise des articles à l'intérieur d'un conteneur tel que boîte en carton ou casier de profon- deur quelconque. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément support, logé à l'intérieur de chaque boudin, est constitué par une pièce allongée dont la largeur, considérée en direction transversale, est importante par rapport à sa hauteur prolongée du côté opposé à sa zone de fixation sur le cadre par une partie en forme de lame. Cette pièce peut être de section circulaire, elliptique, triangulaire, carrée, en T, etc... Lorsqu'une dépression est créée dans un boudin, celui-ci épouse la forme de l'élément support et de la lame, de telle sorte que, con- trairement au cas traditionnel, la différence de hauteur des boudins entre la position gonflée et la position dégonflée est peu importante. Ceci permet une introduction suffisante des boudins dégonflés entre les articles à cols courts, pour que le grand diamètre des boudins se trouve situé en-dessous de la bague des articles et permette la préhension de ceux-ci après gonflage, sans avoir recours à l'utilisation d'artifices annexes, tels que nervures. comme tel est le cas habituellement. En outre, le b-rd de la lame opposé à la partie circulaire possède une section en biseau. cc- qui évite les risques de collage par pincement du boudin et facilite le gonflage de celui-ci. Avantageusement, et compte tenu de la forme circulaire des extrémités des boudins, chaque support d'un boudin s'étend sur toute la longueur de celui-ci. Cette caractéristique, associée au fait que le support est de forme circulaire, assure une excellente rigidité des dispo- sitifs de préhension, sans aucun risque de flambage ou de déformation des boudins. Selon une forme d'exécution intéressante, chaque pièce support d'un boudin est constituée par un tube dans lequel débouche une tubulure reliée à des moyens de mise en pression et de dépression, et dans laquelle sont ménagés des orifices calibrés assurant une mise en pression régulière sur toute la longueur de chaque boudin. Les orifices ménagés dans chaque tube ont une section différente en fonction de leur localisation, les orifices situés à proximité des extré- mités des tubes ayant un diamètre supérieur à celui des orifices situés dans la partie centrale des tubes pour tenir compte des pertes de charge. Enfin, des éléments de matière souple sont disposés entre la face extérieure des boudins et les points de fixation des supports de ceux-ci sur les cadres de transfert. Cet agencement évite une usure prématurée des boudins lors des mouvements de gonflage et de dégon- flage, du fait de l'absence de contact direct entre les boudins et les - organes rigides de fixation de leurs supports. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représen- tant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce disposi- tif de préhension et de transfert: Figure 5 est une vue en perspective d'un boudin Figure 6 en est une vue en coupe transversale et à échelle agrandie; Figures 7 et 8 sont deux vues de dessus du dispositif, respective- ment, avant et après préhension des articles; Figure 9 est une vue de côté du dispositif introduisant les arti- cles à l'intérieur d'une caisse. Le dispositif selon l'invention présente, montés sur un cadre (12) de manutention de type connu, un certain nombre d'éléments (13) disposés parallèlement les uns aux autres. Chaque élément (13) comprend un élément tubulaire (14) fixé par plusieurs tiges filetées (15) sur le cadre. A l'opposé des tiges filetées (15) est fixée sur le tube (14), une lame (16) dont l'extrémité, opposée à l'extrémité de fixation, forme un biseau (17). Autour du tube (14) et de la lame (16) est monté un boudin (18) réalisé en un matériau étanche et souple, le montage de ce boudin étant réalisé avec interposition d'une pièce souple (19) entre celui-ci et chaque écrou (20) monté sur une tige filetée (15). Il est à noter que chaque boudin (18) est obturé, àa ses extré- mités, par des embouts circulaires (22) dont la circonférence est égale à la circonférence du boudin (18). A l'intérieur du tube (14) logé dans chaque boudin (18), débouche un conduit (23) relié àa une centrale de mise en pression et de mise en dépression successives. Pour sa part, dans le tube (14), qui s'étend sur toute la longueur du boudin (18), sont ménagés des orifices calibrés (24), le diamètre des orifices ménagés à proximité des extrémités du boudin étant supérieur àa celui des orifices ménagés dans la partie centrale de celui-ci. Comme il ressort de la figure 6, et contrairement au cas habi- tuel, la différence entre les hauteurs (a) et (b), respectivement en position dégonflée et en position gonflée des boudins, est très faible, ce qui s'explique par le fait que, en position dégonflée, le boudin est au contact du tube (14), ce qui limite son aplatissement sur une partie de sa hauteur. Comme montré aux figures 7 et 8, il n'existe pas, comme tel est le cas habituellement, de zone morte aux extrémités des boudins. En effet, en position gonflée, ceux-ci possèdent une section constante sur toute leur longueur, permettant la préhension des articles jusqu'à proximité immédiate de leurs extrémités. Il n'y a donc pas de risque de préhension d'articles qui doivent normalement demeurer sur la table d'accumulation, et ceci sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des pinces ou autres éléments écarteurs. Il faut noter que les embouts étant souples, la matière rentre vers l'intérieur du boudin quand une dépression est créée à l'intérieur de celui-ci, diminuant l'encombrement des crosses (22), ce qui est favora- ble pour la préhension de petits articles. En outre, compte tenu des différences faibles de hauteur entre la position gonflée et la position dégonflée, il est possible de saisir des articles dont les cols sont courts, sans nécessiter l'utilisation de boudins de configuration spéciale. Enfin, d'un point de vue pratique, ce dispositif est extrêmement intéressant car permettant, compte tenu de l'absence de débords par rapport à la dernière rangée d'articles, de prendre ou d'introduire ceux-ci dans une caisse (25) ou de les amener contre le bord de référence d'une machine de cerclage. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif, décrite ci-dessus à titre d'exemple elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi notamment que les embouts pourraient être de forme elliptique, ou que les éléments supports pourraient être de section elliptique, trian- gulaire ou en T, sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. 2 572060 REVENDICATIONS 1. - Dispositif de préhension et de transfert d'articles compre- nant un col, du type comportant, fixes sur un cadre de manutention ou similaire, un certain nombre de supports allongés parallèles sur chacun desquels est monté un boudin gonflable, dont l'intérieur est relié à des moyens de mise en pression et de dépression, caractérisé en ce que chaque boudin (18) est obturé, à ses extrémités, par deux embouts (22) de forme générale circulaire ou elliptique. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément support, logé à l'intérieur de chaque boudin, est constitué par une pièce (14) allongée dont la largeur, considérée en direction trans- versale, est importante par rapport à sa hauteur prolongée du côté opposé à sa zone de fixation sur le cadre par une partie (16) en forme de lame. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément support est de section circulaire. 4. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bord (17) de la lame (16), opposé à la partie circulaire, possède une section en biseau. 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que chaque support (14) d'un boudin (18) s'étend sur toute la longueur de celui-ci. 6. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à , caractérisé en ce que chaque pièce support d'un boudin est constituée par un tube (14) dans lequel débouche une tubulure (23) reliée à des moyens de mise en pression et de dépression, et dans laquelle sont ména- gés des orifices calibrés (24) assurant une mise en pression régulière sur toute la longueur de chaque boudin. 7. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que des éléments de matière souple (19) sont disposes entre la face extérieure des boudins (18) et les points de fixation (20) des supports de ceux-ci sur les cadres de transfert.