Brevet FR2562674A1 — publié le 19851011

-1 - Dispositif d'élaboration d'un signal, correspondant à une grandeur variable liée à la puissance réactive d'un four à arc pour commander un compensateur de puissance réactive Dans les réseaux qui subissent de fortes perturbations d'inten- sité, dans les portions de réseau proches de fours à arc, il est nécessaire de prévoir des dispositifs de régulation de compensation d'énergie réactive et pour cela, il convient d'utiliser des dispositifs de mesure de puissance absorbée par le circuit électrique et si l'on veut agir immédiatement, pour atténuer les fluctuations de tension sur le réseau, il faut que le dispositif de mesure soit très rapide. Le spectre de fréquence de la puissance instantanée d'un four à arc est représenté par une courbe continue dont l'amplitude est importante dans une gamme de fréquence comprise entre O et environ 25 Hz. Or, on sait que les fluctuations de puissance de grande amplitude à ces fréquences basses provoquent un phénomène dit de "flicker" qui se caractérise par des fluctuations du flux lumineux émis par les lampes à incandescence, lorsque leur tension d'alimentation est modulée en ampli- tude. Les compensateurs de puissance réactive commandés par thyristors, bien connus, sont capables d'atténuer ces phénomènes dans une large mesure, à condition de disposer de signaux de mesure, de puissance ou de tension donnant une image fidèle des fluctuations à compenser dans la bande de fréquence considérée, ici environ O à 25 Hz, sans déphasage appréciable dans cette bande de fréquence, ni bruit gênant au-delà de cette bande de fréquence. Or, la mesure de tension ou de puissance réactive par les moyens connus ne permet d'atteindre qu'un seul de ces objectifs à la fois. En effet, une cha ne de mesure connue est composée d'un discrimi- nateur à diodes donnant un signal proportionnel à la valeur absolue de la tension ou bien d'un démodulateur quadratique donnant un signal propor- tionnel au carré de la tension ou encore d'un démodulateur de puissance réactive suivi d'un filtre passe-bas. La fonction transfert est du type passe-bas, d'ordre plus ou moins élevé selon le gabarit de la gamme de fréquence souhaitée. On peut obtenir une décroissance très rapide de la courbe du spectre de fréquence - 2- à partir de la fréquence de coupure et les signaux à la sortie du dispositif sont de qualités suffisantes pour effectuer des mesures comparatives mais les déphasages des différentes fréquences dans la gamme considérée, à la sortie du dispositif par rapport à l'entrée, sont trop importants et rendent le signal de sortie impropre à toute commande dans un asservissement rapide. La présente invention a donc pour but de pallier cet inconvénient et a pour objet un dispositif d'élaboration d'un signal, correspondant à une grandeur variable liée à la puissance réactive d'un four à arc, pour commander un compensateur de puissance réactive, comprenant un démodu- lateur de puissance réactive ou de tension, caractérisé en ce que ledit démodulateur est suivi d'un ensemble de filtres comprenant des filtres actifs coupe-bande d'une largeur de - F autour des fréquences 2 f, o 4 fo0 et 6 f0 et des filtres actifs coupe-bande, à bande très étroite de l'ordre de - 2 Hz, autour des fréquences f et 3 fo, fo étant la fré- quence de la tension d'alimentation et F étant voisin de 2, ledit ensemble de filtres étant suivi d'un circuit correcteur à avance de phase dans la bande de fréquence de 0 à F. Selon une réalisation préférée, ledit ensemble de filtres comporte en outre, un filtre actif passe-bas de fréquence de coupure égale à 6 f À o Avantageusement, ledit ensemble de filtres comprend également un filtre actif coupe-bande de bande étroite de l'ordre de - 2 Hz autour de la fréquence 5 f. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit circuit cor- recteur à avance de phase comprend un filtre actif du deuxième ordre, passe-haut, dont la fréquence de coupure est de l'ordre de, ledit -3, ledit filtre passe-haut étant alimenté par la sortie dudit ensemble de filtres qui alimente également une première entrée d'un circuit sommateur dont une deuxième entrée reçoit la sortie dudit filtre passe-haut. L'invention sera bien comprise à la lumière de la description d'un exemple de réalisation de l'invention faite ci-après en regard du dessin annexé dans lequel: La figure 1 montre le dispositif selon l'invention représenté sous forme de schéma bloc. La figure 2 représente le speetre de fréquence de la puissance -3- d'un four à arc. La figure 3 est un diagramme du gain en fonction de la fréquence obtenue par l'ensemble des filtres de la figure 1. La figure 4 est un diagramme montrant les déphasages, en degrés, en fonction de la fréquence du signal de sortie par rapport au signal d'entrée, en se plaçant à trois niveaux différents du dispositif. Dans la description qui suit, on considère que la fréquence f de o la tension d'alimentation du four à arc est de 50 Hz et que la bande de fréquence O à F que l'on souhaite conserver du spectre de fréquence de la puissance du four est de O à F = 25 Hz. Ceci afin d'obtenir un signal de commande d'un graduateur de puissance commandé par thyristors, en conservant une modulation fidèle, dans cette gamme de 0 à F, du signal de puissance moyenne représenté sur la figure 2 par l'amplitude A de la courbe à la fréquence f =0. En se reportant à la figure 2 on voit que le spectre d'un four à arc comprend des signaux de forte énergie autour des fréquences multi- ples de la fréquence fo du réseau d'alimentation soit ici, pour un réseau à 50 Hz: 50, 100, 150, 200, 250, 300 Hz avec des amplitudes décrois- santes. Le dispositif figure 1 comprend donc un démodulateur synchrone 1, recevant sur l'une de ses entrées le courant instantané i absorbé par le four. D'autre part, la tension u, appliquée au four, est envoyée dans un circuit déphaseur 17 de -r dont la sortie est reliée à une seconde entrée du démodulateur 1. On obtient done en sortie du démodulateur 1, un signal proportionnel à la puissance réactive absorbée par le four dont la figure 2 donne le spectre de fréquenee, un ensemble de filtres coupe- bande 2 à 7 calés sur les fréquences ci-dessus jusqu'à un rang suffisam- ment élevé pour que les signaux résiduels soient faibles, et suivi d'un filtre passe-bas 8. Les filtres 3, 5 et 7 sont des filtres actifs coupe-bande calés respectivement sur les harmoniques pairs: 2 f, 4 f et 6 f soit 100, o o o et 300 Hz et d'une largeur de bande - F soit en l'occurence - Hz. En effet, le compensateur de puissance réactive et sa commande sont particulièrement sensibles au bruit contenu dans le signal de -4commande. Et l'on peut approximativement considérer que des signaux de modulation de fréquence F autour-des harmoniques pairs produisent le même effet que des signaux à la fréquence F. Ainsi, comme l'on souhaite obtenir une modulation fidèle dans la bande de fréquence O à F ici O à 25 Hz, il faut éliminer tous les signaux dans une bande de fréquence Hz autour des harmoniques pairs. La coupure dans une bande de fréquence de t 25 Hz autour des harmoniques pairs 100, 200 et 300 Hz est montrée sur la figure 3 donnant le gain de l'ensemble des filtres en fonction de la fréquence. Outre la coupure des harmoniques pairs sur une large bande de fréquence de + F, il est nécessaire également, afin de pouvoir moduler le graduateur avec un taux de modulation élevé dans la bande de fréquence conservée de O à 25 Hz, de réduire l'amplitude des signaux inutiles, même s'ils ne produisent pas une modulation nuisible dans la bande de fréquence utile. Ainsi, les filtres 2, 4, 6 sont respectivement des filtres actifs coupe-bandes calés sur les harmoniques impairs: 50, 150 et 250 Hz de bande étroite de l'ordre de - 2 à 3 Hz. Enfin, le filtre 8 est une filtre actif passe-bas dont la fré- quence de coupure est de 300 Hz. Les filtres 6 et 8 ne sont pas strictement nécessaires mais leur présence améliore le système. La figure 3 représente la courbe du gain en fonction de la fré- quence compte tenu de la présence des sept filtres 2 à 8. Cependant, les filtres ci-dessus provoquent un certain déphasage négatif à la sortie 9 du filtre 8 par rapport à l'entrée du signal, en 10, à l'entrée du filtre 2. Ce déphasage est représenté par la courbe a figure 4. Sur cette figure, les déphasages sont donnés en degré en fonction de la fréquence f en hertz. Un tel déphasage est compensé par un circuit correcteur à avance de phase 11 comprenant un filtre passe-haut 12, actif, du deuxième ordre, relié à la sortie 9 du filtre 8 et un circuit sommateur 13 qui reçoit sur une première entrée 14, le signal de sortie du filtre 12 et dont une deuxième entrée 15 est reliée à la sortie 9 du filtre 8. La fréquence de 2F coupure du filtre passe-haut 12 est choisie alentour de -, en l'occurence 15 Hz.3 l'occurence 15 Hz. -5- La courbe b de la figure 4 montre le déphasage propre du correc- teur 11 et la courbe C donne la phase de la sortie 16 de l'ensemble par rapport à l'entrée 10. Le dispositif selon l'invention permet d'obtenir les meilleures performances connues. Bien entendu, le démodulateur synchrone 1 peut être remplacé par un démodulateur quadratique donnant le carré de la tension ou par un discriminateur à diodes idéalisées donnant la valeur absolue de la ten- sion, tout circuit dont la sortie est liée à la puissance absorbée par le four. Bien sûr dans ce cas le circuit déphaseur de = 17 n'a plus de raison d'être. Le dispositif peut éventuellement être réalisé sous forme numé- rique. - 6 - REVENDICATIONS 1/ Dispositif d'élaboration d'un signal, correspondant à une grandeur variable liée à la puissance réactive d'un four à arc, pour commander un compensateur de puissance réactive, comprenant un démodulateur de puis- sance réactive ou de tension (1), caractérisé en ce que ledit démodulateur est suivi d'un ensemble de filtres comprenant des filtres actifs coupe-bande (3, 5, 7) d'une largeur de F autour des fréquences 2 fo, 4 fo et 6 f et des filtres actifs coupe-bande (2, 4) à bande très étroite de l'ordre de 2 Hz autour des fréquences f o et 3 fO, fo Étant la fréquence de la tension d'alimentation et F étant voisin de 2, ledit ensemble de filtres étant suivi d'un circuit correcteur (11) à avance de phase dans la bande de fréquence O à F. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble de filtres comporte en outre un filtre actif passe-bas (8) de fréquence de coupure égale à 6 fo 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit ensemble de filtre comprend en outre un filtre actif coupe- bande (6) de bande étroite de l'ordre de - 2 Hz autour de la fréquence 5 f. o 4/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit correcteur (11) à avance de phase comprend un filtre actif, du deuxième ordre, passe-haut (12) dont la fréquence de coupure est de 2F l'ordre de 2-, ledit filtre passe-haut étant alimenté par la sor- tie (9) dudit ensemble de filtres qui alimente également une première entrée (15) d'un circuit sommateur (13) dont une deuxième entrée (14) reçoit la sortie dudit filtre passe-haut (12).