Brevet FR2568380A1 — publié le 19860131

Capteur numérique différentiel de position. L'invention concerne un capteur numérique différentiel de position, c'est-à-dire un capteur de la position relative d'une cible par rapport à une cible de référence, ce capteur étant du type inductif et doté d'un circuit électroniques intégré au capteur et de type numérique. Le brevet français n" 84.03661 décrit un capteur différentiel comportant deux capteurs de position alimentés par l'intermédiaire de commutateurs sous une tension de référence constante, et reliés chacun à la masse par l'intermédiaire d'une capacité Les tensions aux bornes des deux capacités sont appliquées à deux comparateurs qui détectent,lorsque les commutateurs sont simultanément reliés à la masse,le passage par zéro de la tension aux bornes des capacités. Les deux comparateurs alimentent une bascule de type D qui délivre un signal représentatif de la position de la cible par rapport à la cible de référence.On peut ainsi savoir, à chaque mesure déclenchée par une horloge, si la cible est plus éloignée du capteur ou moins éloignée du capteur, que la cible de référence. I1 est prévu dans le brevet précité, de mesurer l'intervalle de temps séparant les passages par zéro de la tension aux bornes des deux capacités et d'en déduire une mesure de la distance de la cible par rapport à la position de référence, le sens de l'intervalle de temps définissant la direction de la cible par rapport à la position de référence. L'un des buts de la présente invention est de proposer une réalisation pratique d'un tel capteur, avec un circuit électronique intégré de type numérique afin de bénéficier d'une consommation électrique très faible. Un autre but de l'invention est de prévoir la transmission à distance de l'information correspondant à la position relative de la cible, sous forme de signaux série utilisables directement par un appareil de contrôle tel qu'un ordinateur. Un autre but entoure de l'invention est d'assurer, par la ligne d'alimentation du capteur en tension continue, la transmission à distance de cette information, l'amplitude des signaux reçus en bout de ligne permettant de vérifier le bon fonctionnement du capteur et de la ligne. La présente invention a pour objet un capteur numérique différentiel de la position relative d'une cible par rapport à une cible de référence, comprenant deux capteurs inductifs de la position de la cible et de la cible de référence respectivement, chacun des capteurs étant relié d'une part à la masse par l'intermédiaire d'une capacité, d'autre part à une source de tension continue par l'intermédiaire d'un commutateur, le point commun à chaque capteur et à la capacité correspondante étant relié à un comparateur susceptible de détecter le passage par zéro du potentiel dudit point commun, la commande du commutateur étant assurée par une horloge, caractérisé en ce que ledit commutateur est constitué par l'ensemble d'une bascule de type D assurant la liaison des capteurs à la source de tension, et d'un transistor contrôlé par ladite bascule assurant la décharge desdites capacités à travers les enroulements respectifs. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - chaque comparateur est constitué d'un premier transistor dont l'émetteur est relié au point commun du capteur inductif correspondant et dont le collecteur est relié d'une part àla tension d'alimentation et d'autre part à une porte électronique contrôlant le rebasculement de la- dite bascule; - entre l'émetteur dudit premier transistor et le point commun du capteur correspondant est disposé un deuxième transistor dont le collecteur est relié audit point commun et dont l'émetteur est relié à l'émetteur dudit premier transistor; - la sortie de chacune desdites portes électroniques est reliée à une entrée d'une bascule de type D recevant sur son autre entrée la tension d'alimentation continue;; - la sortie de chacune desdites bascules est reliée à une entrée d'une bascule de type D dont la sortie délivre un signal représentatif du signe du décalage de la cible par rapport à la cible de référence ; - la sortie de chacune desdites bascules est reliée à une porte OU Exclusif dont la sortie est appliquée à une porte ET recevant par ailleurs des impulsions de 1 'oscil- lateur de pilotage de l'horloge, de façon à délivrer à un compteur des impulsions à compter pendant la durée d'ouverture dela porte ET; - le compteur est relié à un registre à décalage qui assure la transmission en série du résultat du comptage, sous la forme d'un mot codé; - le registre à décalage reçoit en outre comme bit significatif le signal de sortie de la bascule qui est représentatif du signe du décalage des cibles;; - un circuit de calcul détermine, à partir du résultat du comptage par le compteur un bit de parité ou un code de correction d'erreur appliqué au registre à décalage comme bit significatif; - le registre à décalage reçoit en outre comme signal de synchronisation, la tension d'alimentation continue; - la sortie du registre à décalage est appliquée à un amplificateur à transistors pour assurer la transmission en série du mot codé sur une ligne de liaison à l'appareil d'utilisation, de sorte que les signaux transmis se présentent sous forme de créneaux de potentiel ; - une capacité de réaction négative est prévue sur l'amplificateur, et une autre capacité est prévueentre les deux fils de la ligne pour incliner les flancs desdits créneaux afin d'éviter les parasites rayonnés sur la ligne. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui suit faite avec référence au dessin annexé sur lequel on peut voir Figure 1 , un schéma symbolique simplifié d'un exemple de réalisation d'un capteur d-ifférentiel avec circuit électronique intégré selon lJinvention ; Figure 2, une représentation schématique de signa-ux endifférents points du circuit de la figure 1 ; Figures 3, 4 et 5, différents modes de réalisation du branchement de la ligne et de l'appareil d'utilisation du capteur différentiel selon l'invention. Selon l'invention, les capteurs proprement dits sont des capteurs inductifs, dont l'inductance est modifiée par la cible à détecter. Dans un cas particulier, les enrou lements des deux capteurs sont juxtaposés et un noyau unique se déplace dans les deux enroulements : il constitue la cible pour l'un des capteurs et la cible de référence pour l'autre. Dans ce cas, on peut situer le centre du noyau par rapport au plan de séparation des deux enroulements. On peut également, de part et d'autre de ce plan de séparation, définir deux plans symétriques et définir ainsi quatre zones séparées par ces trois plans, pour contrôler le noyau au cours de ses déplacements. En se reportant au dessin, on peut voir que le capteur différentiel I est constitué par l'ensemble des deux capteurs inductifs 2 et 3 et du circuit électronique intégré qui va être décrit en détail. Le capteur 1 est relié par une ligne 4-5, qui peut être longue-de plusieurs dizaines de mètres,à une source d'alimentation symbolisée en 6 et à un appareil d'utilisation, qui peut être un ordinateur, symbolisé én 7. La résistance 8 a pour r61e de limiter le courant sur la ligne, notamment en cas de court-circuit accidentel. A l'extrémité de la ligne, du côté du capteur 1, est prévue une diode Zener 9 afin de maintenir la tension d'alimentation du capteur 1 entre 5 et 6v par exemple, alors que la tension de la source d'alimentation 6 peut se trouver entre 5 et 50v par exemple.La source d'alimentation 6 doit délivrer une tension continue mais pas nécessairement stabilisée. Cette tension continue est amenée,-par l'intermédiaire de la diode 10, jusqu'aux points d'alimentation du circuit. L'entrée D d'une bascule 11 de type D est toujours en état haut. Cette bascule reçoit sur son entrée C les impulsions d'une horloge 12 pilotée par un oscillateur 13. Sur son entrée R, la bascule 11 reçoit également les impulsions d'horloge, mais inversées par la porte 14,de type NON ET. Entre l'horloge 12 et l'entrée C de la bascule 11, sont disposées deux portes 15 et 16 pour imposer un certain retard au front d'impulsion d'hor loge agissant sur l'entrée C de la bascule, de facon à permettre à l'entrée R de la bascule 11 d'être inhibée avant que l'impulsion n'arrive à l'entrée C. La sortie Q de la bascule 11 est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 17, à la base d'un transistor 18 dont l'émetteur est relié à la masse. La sortie 4 de la bascule 11 est reliée au collecteur du transistor 18 et aux deux enroulements des capteurs inductifs 2 et 3, respectivement. L'autre extrémité de chacun des enroulements est reliée à la masse par l'intermédiaire d'une capacité, respectivement 19 et 20. Le point milieu du circuit LC 2-19 (respectivement 3-20) est relié au collecteur d'un transistor 21 (22) dont la base est reliée à la masse, et dont l'émetteur est relié à un point 23 (24). Ce point 23 (24) est relié d'une part àela masse par l'intermédiaire d'une résistance 25 (26) et d'autre part à l'émetteur d'un transistor 27 (28) dont la base est reliée à la masse,et dont le collecteur est relié à un point 29 (30).Le point 29 (30) est relié d'une part au conducteur d'alimentation en tension continue par l'intermédiaire d'une résistance 31 (32), et d'autre part à une porte électronique 33 (34). Les sorties des deux portes 33 et 34 sont appliquées aux entrées d'une porte électronique 35 dont la sortie est appliquée à une entrée de la porte 14. La sortie de la porte 33 est reliée aussi à l'entrée C d'une bascule 36 de type D. La sortie de la porte 34 est reliée à l'entrée D d'une autre bascule 37 de type D. Les entrées D de la bascule 36 et C de la bascule 37 sont reliées au conducteur d'alimentation en tension continue. Les entrées R des bascules 36 et 37 reçoivent des impulsions de remise à zéro en provenance de l'horloge 12. La sortie Q de la bascule 36 est reliée d'une part à 1 'entrée D d'une bascule 38 de type D, d'autre part à une entrée d'une porte OU Exclusif 39. La sortie Q de la bascule 37 est reliée d'une part à l'entrée C de la bascule 38, d'autre part, à la deuxième entrée de la porte OU Exclusif 39. La sortie de la porte 39 est reliée à une entrée de la porte ET 40 dont l'autre entrée est alimentée par l'oscillateur 13. La sortie de cette porte 40 alimente un compteur d'impulsions 41, susceptible de recevoir des impulsions de remise à zéro en provenance de l'horloge 12. Le compteur 41 est à n sorties et détermine les bits Ql à Qn en parallèle. Les n sorties sont appliquées à un registre à décalage 42 recevant en outre le signal de la sortie Q de la bascule 38, le signal représentatif de la tension continue d'alimentation, et un signal élaboré par le circuit 43 à partir des bits Q1 à Qn et du- signal de sortie de la bascule 38, et qui peut être un bit de parité par exemple. Le registre à décalage 42 reçoit de l'horloge 12 d'une part des impulsions de remise à zéro par le conducteur 44, d'autre part des impulsions de décalage pour la trans mission ensérie du contenu du registre 42, par le conduc teur 45. Une porte ET 46 reçoit sur une entrée la sortie en série du registre à décalage 42, et sur l'autre entrée, par le conducteur 47, des impulsions de l'horloge 12. La sortie de la porte 46 est reliée, par l'intermé diaire d'une résistance 48, à la base d'un transistor 49 monté en amplificateur de Darlington avec un deuxième tran sistor 50. Entre le conducteur 4 de la ligne et les deux collecteurs des transistors 49, 50 est disposée une résis tance 51 de protection pour limiter le courant dans les deux transistors. Une capacité 52 est montée entre le collec teur etlabase du transistor 49. Elle introduit une réaction~ négative afin de diminuer la vitesse de réponse de l'ampli ficateur et donc d'incliner les fronts descendants des signaux transmis sur la ligne. Une capacité 53 est disposée entre les deux conducteurs de la ligne 4-5, pour incliner les fronts montants des signaux transmis sur la ligne. Le fait d'incliner les fronts des signaux rectangulaires per met d'éviter les parasites rayonnés par la ligne. Enfin la capacitc- 54 est placée entre le conducteur d'alimentation en tension continue et la masse. L'ensemble de cette capacité et de la diode 10 assure le maintien de l'alimentation en tension continue du capteur 1 lorsque la tension sur la ligne 4-5 tombe au cours de la transmission de signaux vers l'appareil d'utilisation. Avec le capteur selon l'invention, on peut déclencher par l'horloge 12 une mesure. Les deux capacités 19, 20, connectées aux capteurs inductifs 2 et 3 se dechargent alors, et on détecte le passage par zéro de la tension aux bornes des capacités. L'écart entre les deux passages par zéro définit un intervalle de temps- que l'on peut mesurer par comptage d'impulsions. Le nombre d'impulsions comptées donne la mesure de la position de la cible par rapport au plan de séparation des enroulements. L'identification du côté de ce plan dans lequel se trouve la cible est assurée par la comparaison des phases des signaux de décharge des capacités 19 et 20. Après le comptage, on procède à une conversion parallèle-série au moyen du registre à décalage 42 et on définit ainsi un mot de code représentatif de la position de la cible par rapport au plan de référence. Pour assurer une bonne sécurité, il faut que les transmissions de deux mots de code soient séparées par une pause assez longue, et que l'on identifie bien le début de mot par un signal de synchronisation assez long ; à la fin du mot, on utilise par exemple un bit de parité, ou on peut utiliser deux ou plusieurs bits pour réaliser un code de correction d'erreurs. Le fonctionnement détaillé du circuit électronique peut s'analyser de la manière suivante : l'alimentation du capteur est assurée par l'intermédiaire de la ligne 4-5 à partir de la source 6 ; l'horloge 12 a remis tous les éléments à zéro, les deux capacités 19 et 20 sont alimentées par l'intermédiaire de la sortie 4 de la bascule 11 qui est haute, alors que la sortie Q est basse (à O) et maintient le transistor 18 bloqué. Les transistors 21, 22 et 27, 28 sont bloqués et le système est stable. L'horloge commande alors la mesure en adressant aux portes 14 et 15 un signal rectangulaire plus long que la durée de la mesure. En raison du retard apporté par les deux portes 15 et 16, l'entrée R de la bascule Il voit un signal bas à travers la porte 14 dont les deux entrées sont hautes : cette entrée R est donc inhibée avant que l'impulsion n'arrive à l'entrée C et ne fasse basculer la bascule 11.Sa sortie Q devient haute et débloque le transistor 18. Les capacités 19 et 20 se déchargent alors à travers les enroulements respectifs 2, 3 et le transistor 18 qui conduit à saturation car la sortie 4 est basse on a deux oscillations qui commencent. Tant qu'une capacité 19,20 est chargée, le transistor adjacent 21, 22 reste bloqué, et le point 29, 30 reste à potentiel élevé.La sortie des portes 33, 34 est basse, celle de la porte 35 est haute, celle de la porte 14 est basse. Lorsqu'une capacité 19 (20) se décharge, le point commun à cette capacité et à l'enroulement 2 (3) du capteur inductif devient négatif et un circuit de charge de la capacité s'établit à partir du conducteur d'alimentation en tension continue, par l'intermédiaire de la résistance 31 (32), du transistor 27 (28), et du transistor 21 (22) à contresens. Le potentiel du point 29 (30) devient alors proche de zéro, la sortie de la porte 33 (34) devient haute, et la bascule 36 (37) change d'état. Lorsque les deux entrées de la porte 35 sont haute, alors sa sortie devient basse et la sortie de la porte 14 devient haute : la bascule 11 change alors d'état en revenant à 1 Létat initial et la mesure est terminée. Il reste à décrire ce qui se passe au-delà des bascules 36 et 37. La bascule 38 joue un rôle particulier, car elle définit pratiquement le signe du décalage des cibles. En effet, au départ la sortie Q est basse. Si la bascule 36 bascule la première, elle applique à l'entrée D de la bascule 38 un signal haut. Si la bascule 37 bascule ensuite, alors le signal haut appliqué à l'entrée C de la bascule 38 fait apparaître à la sortie Q de la bascule 38 l'état de l'entrée D, c'est-à-dire un signal haut. Si au contraire c'est la bascule 37 qui bascule la première, le signal qui apparaît en sortie Q de la bascule 38 est un signal bas puisque l'entrée D est basse.Lorsque la bascule 36 basculera à son tour, il n'y aura pas de changement dlétat de la sortie Q de la bascule 38. L'état de la sortie Q de la bascule 38 est caractéristique du signe du décalage des cibles, ou de la direction du noyau, et le bit correspondant est appliqué au registre à décalage 42 comme bit le plus significatif. Par ailleurs, les sorties Q des bascules 36 et 37 sont appliquées à la porte OU Exclusif 39, qui délivre en sortie un signal rectangulaire dont la durée est la durée T qui sépare les deux passages par zéro des oscillations de décharge des capacités 19 et 20. Cette durée T correspond à l'intervalle entre les deux basculements des bascules 36 et 37, quel que soit l'ordre de ces basculements. Pendant cette durée T, la porte 40 laisse passer des impulsions en provenance de l'oscillateur 13, qui est stable. Pour avoir une bonne résolution de comptage, il est préférable d'avoir une fréquence d'oscillations comprise entre 1 et 40 MHz par exemple. Le compteur 41 compte ces impulsions pendant le temps T et s'arrête. Pendant ce temps, le circuit 43 calcule par exemple le bit de parité correspondant au bit de signe de la bascule 38, et aux bits Qn à Q1 du compteur 41. L'horloge 12 commande alors, par le conducteur 56, le transfert dans le registre à décalage des informations constituées par le bit de signe, les bits Qn à Q1 du compteur, et le bit de parité, qui composent un mot. Le registre 42 est prêt pour effectuer la transmission de ce mot en série sur la ligne 4-5. L'horloge 12 envoie par le conducteur 47 une impulsion large, de synchronisation, qui ouvre la porte 16. Comme le conducteur 55 est alimenté par la tension continue, le premier signal vu en sortie de registre est 1, qui est transmis en sortie de porte 46. Ensuite, l'horloge 12 envoie par le conducteur 45, des impulsions de décalage au registre 42. Par ailleurs, sur le conducteur 47, elle délivre des signaux O pendant la première moitié de la période de décalage du registre, ce qui impose un signal O en sortie, et des signaux 1 pendant la seconde moitié de cette période, ce qui fait voir en sortie de porte 46, le bit du registre 42 qui vient d'être décalé. Le dernier bit transféré hors du registre est le bit de parité. Lorsque ces opérations sont terminées, l'horloge 12 envoie une impulsion de remise à zéro sur son conducteur 44 pour ramener les constituants à l'état initial. Les signaux rectangulaires ou impulsions en sortie du registre à décalage 42-sont appliqués à l'amplificateur de Darlington constitué par les deux transistors 49 et 50, avant d'être transmis à la ligne 4-5 et, par elle, à l'appareil d'utilisation 7,qui est par exemple un ordinateur,et qui a de préférence une impédance d'entrée au moins égale à 10 K 3l. Lorsque les deux transistors 49 et 50 conduisent, la résistance 51 limite le courant et le potentiel du point 55 tombe de 5 à 6v jusqu'à 1 à 1,5 v environ. Un signal positif en sortie du registre 42 se traduit donc par un signal négatif par rapport au potentiel nominal du point 55, c'est-a-dire du conducteur 4 de la ligne de transmission. La capacité 52 assure une réaction négative qui a pour objet de diminuer la vitesse de réponse de l'amplificateur de Darlington et donc d'incliner le front descendant des signaux appliqués à la ligne 4-5. La capacité 53 a pour objet d'incliner les fronts montants des signaux. C'est pourquoi sur la figure 2, les signaux de potentiel au point 55 ont des fronts inclinés. Cette forme des fronts a essentiellement pour but d'éviter les parasites rayonnés par la ligne. Pendant la durée des signaux sur la ligne, la diode 10 et la capacité 54 assurent le maintien de l'alimentation du circuit électronique. Sur la figure 2, on a porté en tête de chaque ligne la référence du conducteur 45, 47 transportant les signaux, ou du point 55 où est mesuré le potentiel, ou du composant 46 en sortie duquel est prélevé le signal. Sur la ligne 46, on voit ainsi que les signaux sont hauts pendant la moitié de leur durée, et que le contenu du registre 42 est composé : d'un signal long de synchronisation correspondant au signal du conducteur 55 ; puis du bit de signe en provenance de la bascule 38 ; puis du contenu du registre établi par le compteur 41, en l'occurence les bits Qn à Q1, qui comprend par exemple 11 bits; puis du bit de parité déterminé par le circuit de calcul 43. L'ensemble de ces signaux constitue un mot codé qui est lu par l'appareil d'utilisation. Sur la ligne 55 est représentée en ordonnées une échelle des potentiels pour montrer que le potentiel normal de la ligne est compris entre 5 et 6v environ, et que le potentiel du fond des signaux est encore compris entre 1 et 1,5 v environ. De la sorte, lorsque l'appareil d'utilisation voit en permanence un potentiel de 5 à 6 v, c'est qu'il y a une panne dans le capteur ; s'il voiten permanence O v, c'est qu'il y a un court-circuit ; et s'il peut lire un mot codé, c'est que le fonctionnement du capteur est satisfaisant. Le montage selon l'invention permet donc l'auto-contrôle du bon fonctionnement du capteur. Le capteur selon l'invention fonctionne essentiellement en numérique. I1 assure un comptage, et la transformation du résultat de ce comptage en un mot codé transmis en série sur la ligne d'alimentation qui sert de ligne de transmission à l'appareil d'utilisation. La fréquence de transmission des signaux sur la ligne est imposée par la fréquence de l'horloge 12 appliquée au registre à décas lage 42.Cette fréquence est de préférence de l'ordre de 10 kHz,et elle est comprise en général entre 1 et. 120kHz. En autres avantages, le capteur selon la présente invention a une très faible consommation. En effet, il n'a pratiquement pas de composants fonctionnant en analogique. Les transistors 21, 22, 27 et 28 ne sont conducteurs que pendant la phase de la décharge des capacités 19 et 20 qui suit le passage par zéro du potentiel du point milieu des circuits LC (2-19 et 3-20). En dehors des transistors et des diodes, tous les autres composants du circuit électronique sont réalisés en technologie MOS, ce qui assure une très faible consommati on. Si l'on se reporte à la figure 3, on voit que le capteur 1 se trouve à une extrémité de la ligne 4-5, dont le conducteur actif 4 est relié d'une part à l'entrée 7 de l'appareil d'utilisation et d'autre part à la source d'alimentation 6 par la résistance 8. Cette disposition correspond à une entrée asymétrique de l'appareil d'utilisation. Dans le cas d'une entrée symétrique, par exemple différentielle, de l'appareil d'utilisation, il est préfe- rable d'utiliser le mode de réalisation de la figure 4 : une résistance 60 est disposée entre l'extrémité du fil 5 et la masse. Pour que les conditions de fonctionnement du capteur soient les mêmes. que celles de la figure 3, il suffit de donner à la résistance 8 de la figure 4 et à la résistance 60 une valeur moitié de celle de la résistance 8 de la figure 3. Les deux extrémités des conducteurs 4 et 5 sont alors reliées aux deux bornes 7 et 59, de l'entrée symétrique de l'appareil d'utilisation. Dans le cas du montage de la figure 3, on peut souhaiter ne procéder à la mesure par le capteur 1, que sur instruction de l'appareil d'utilisation. On peut alors disposer entre le conducteur 4 relié à l'entrée 7 del'appareil d'utilisation et la masse, un transistor 62 dont la base est susceptible de recevoir une impulsion de commande en provenance d'une borne 61 de l'appareil d'utilisation. Cette impulsion provoque la conduction à saturation du transistor 62 et l'apparition d'un signal quise propage sur la ligne jusqu'au point 55. On peut relier le point 55 à une entrée de commande de l'horloge 12, par un conducteur 58, et de préférence par 1 'intermé- diaire d'une porte 57. De la sorte, on peut déclencher chaque mesure à la demande, et à partir de l'appareil d'utilisation, qui peut être un ordinateur par exemple. REVENDICATIONS 1. Capteur numérique différentiel de la position relative d'une cible par rapport à une cible de référence, comprenant deux capteurs inductifs de la position de la cible et de la cible de référence respectivement, chacun des capteurs étant relié d'une part à la masse par llintermédiaire d'une capacité, d'autre part à une source de tension continue par l'intermédiaire d'un commutateur, le point commun à chaque capteur et à la capacité correspondante étant relié à un comparateur susceptible de détecter le passage par zéro du potentiel dudit point commun, la commande du commutateur étant assurée par une horloge, caractérisé en ce que ledit commutateur est constitué par l'ensemble d'une bascule (11) de type D assurant la liaison des capteurs à la source de tension, et d'un transistor (18) contrôlé par ladite bascule (11), assurant la décharge desdites capacités (19, 20) à travers les enroulements (2, 3) respectifs. 2. Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque comparateur est constitué d'un premier transistor (27, 28) dont l'émetteur est relié au point commun du capteur inductif correspondant (2-19 9 3-20) et dont le collecteur est relié d'une part à la tension d'alimentation et d'autre part à une porte électronique (33, 34) contrôlant le rebasculement de ladite bascule (11). 3. Capteur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'en-tre l'émetteur dudit premier transistor (27, 28) et le point commun du capteur correspondant (2-19, 3-20) est disposé un deuxième transistor (21, 22) dont le collecteur est relié audit point commun et dont l'émetteur est relié à l'émetteur dudit premier transistor (27, 28). 4. Capteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la sortie de chacune desdites portes électroniques (33,34) est reliée à une entrée d'une bascule (36, 37) de type D recevant sur son autre entrée la tension d'alimentation continue. 5. Capteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la sortie de chacune desdites bascules (36, 37) est reliée à une entrée d'une bascule (38) de type D dont la sortie délivre un signal représentatif du signe du décalage de la cible par rapport à la cible de référence. 6. Capteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la sortie de chacune desdites bascules (36, 37) est reliée à une porte OU Exclusif (39) dont la sortie est appliquée à une porte ET (40) recevant par ailleurs des impulsions de l'oscillateur (13) de pilotage de l'horloge (12), de façon à délivrer à un compteur (41) des impulsions à compter pendant la durée d'ouverture de la porte ET (40). 7. Capteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le compteur (41) est relié à un registre à décalage (42) qui assure la transmission en série du résultat du comptage, sous la forme d'un mot codé. 8.Capteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le registre à décalage (42) reçoit en outre comme bit significatif le signal de sortie de la bascule (38) qui est représentatif du signe du décalage des cibles. 9. Capteur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un circuit de calcul (43) détermine, à partir du résultat du comptage par le compteur (41) un bit de parité ou un code de correction d'erreur appliqué au registre à décalage (42) comme bit significatif. 10. Capteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le registre à décalage (42) reçoit en outre comme signal de synchronisation, la tension d'alimentation continue. 11. Capteur selon la revendication 10, caractéris éx ence que la sortie du registre à décalage (42) est appliquée à un amplificateur à transistors (49, 50) pour~ assurer la transmission en série du mot codé sur une ligne de liai-son (4, 5) à l'appareil d'utilisation, de sorte que les signaux transmis se présentent sous forme de créneaux de potentiel. 12. Capteur selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'une capacité (52) de réaction négative est prévue sur l'amplificateur (49-50), et une autre capacité (53) est prévue entre les deux fils (4, 5) de la ligne pour incliner les flancs desdits créneaux afin d'éviter les parasites rayonnés sur la ligne.