Brevet FR2564581A1 — publié le 19851122

La présente invention est relative à une machine de pesag-autbma'tique à utiliser dans les cas où une pluralité d'objets sont emballés ensemb le, chaque ensemble d'objets devant présenter un poids prédéterminé avec une tolérance d'imprécision prédéterminée. On connaît des machines de pesage automatique pourvues d'une pluralité de balances pour combiner des ensembles d'objets dont le poids est prédéterminé à partir de plusieurs objets. Ces machines sont généralement couteûses On connait une machine de pesage automatique à une seule balance (brevet FR NO 2.486.235), son désavantage est que dans le cas d'impossibilité de combinaison d'objets un signal d'alarme déclare cette impossibilité et l'opérateur doit arrêter la machine et la décharger complètement pour recommencer l'opération de nouveau. La machine faisant l'objet du brevet français N" 2.501.367 est une machine à plusieurs balances spécialisée pour le pesage de fruits et autres articles similaires. Cette machine prévoit un retour pour les articles dont le poids ne peut pas participer momentanément à la combinaison voulue. Ces articles refusés sont conduits de nouveau vers l'entrée. Cette machine n'est valable que pour peser des fruits par exemple, oranges, pommes ou articles similaires. La présente invention propose une machine de pesage automatique dans laquelle les articles ou les objets qui ne peuvent participer à une éventuelle combinaison soit éliminés en partie ou en tout, selon un choix calculé et de façon à assurer le rendement de la machine. Cette machine est utilisable pour peser différentes sortes de marchandise par exemple, fromage, viandes, volailles, poissons, légumes, fruits ou autres. A cet effet, la machine de pesage automatique selon l'invention com prend - un dispositif unique de pesée assurant la pesée des objets un par un, - un dispositif unique pour étiqueter les objets qui ont été pesés, - des moyens pour assurer la livraison des objets devant être pesés au dispositif de pesée et les acheminer ensuite au dispositif d'étiqueta ge, puis aux moyens de transfert qui les distribuent, selon un choix calculé, à des emplacements de retenue, - des moyens de commande des dits emplacements de retenue pour les dé charger une fois que leur contenu atteint un poids prédéterminé pour être livré à l'aide de moyens de livraison, - une unité de calcul et de gestion pour assurer le calcul du choix et pour donner le signal de mise en fonctionnement et l'arrêt des dif férents organes de la dite machine en synchronisation. Cette machine se caractérise essentiellement en ce que les dits moyens de transfert sont constitués d'un tourniquet composé d'une pluralité de plateaux basculants chacun de ces derniers étant monté sur un chariot, l'ensemble des chariots effectuant une trajectoire sans fin de façon intermittente pour assurer le balayage des emplacements de retenue, les plateaux articulés étant normalement horizontaux et s'inclinant pour se décharger éventuellement dans les emplacements de retenue. Un bac de rejet est prévu pour recevoir les objets des plateaux bascu lants qui ont effectué un certain nombre de tours sans trouver à s'in sérer dans une combinaison convenable selon les règles employées pour "calculer le choix avec les contenus d'emplacement de retenue dits bacs recepteurs, ceci dans le cas d'un taux de remplissage élevé de plateaux basculants et. afin de ne pas bloquer l'arrivage d'autres objets aux dits plateaux, ces objets rejetés pouvant êtr-e fournis de nouveau au dispositif de pesée sans être étiquetés une deuxième fois. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-apres en référence aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est un schéma structurel de la machine, - la figure 2 est une vue en coupe selon AA de la fig. 1 dans ce dessin on voit la disposition des chariots par rapport aux bacs récepteurs, - la figure 3 est une vue en coupe détaillée d'un chariot et de son mécanisme de basculement et aussi du mécanisme de traction des chariots, - la figure 4 est une vue en coupe selon BB de la figure 3. Dans la fig. 1 on voit un schéma structurel de la machine. Les objets de poids différents arrivent un par un pour être pesés à l'aide d'un dispositif unique de pesée 1, ils sont récupérés en 7-1 ou 7-2 en lots d'un poids proche d'un poids fixe déterminé au départ. Une tolérance d'imprécision du poids de chacun de ces lots doit être prédéterminée au départ, cette tolérance doit répondre à l'exigence de l'utilisateur. Les lots récupérés ont donc un poids dont la divergence par rapport au poids fixe déterminé au départ est compatible avec la tolérance prévue. Tous les moyens classiquement connus peuvent être utilisés pour assu rer la livraison des objets devant être pesés par le dispositif uni que de pesée et pour les acheminer ensuite au dispositif d'étiquetage 2 puis aux moyens de transfert, ces derniers étant constitués d'un tour niquet composé d'une pluralité de plateaux articulés dont la désigna tion générale est 3. Chacun de ces plateaux 3-1,...3-12, est monté sur un chariot. L'ensemb le des chariots effectue une trajectoire sans fin de façon intermitten te pour assurer le balayage des emplacements de retenue. Les dits plateaux sont normalement horizontaux et s'inclinent pour se décharger éventuellement dans les emplacements de retenue. Les emplacements de retenue sont des bacs recepteurs .4-1,....4-10, qui se déchargent par le fond à l'aide d'un ou de plusieurs volets qui s'ouvrent vers le bas, une fois que leur contenu a atteint le poids prédéterminé en prenant en considération la tolérance prévue. Les objets déchargés sont transportés à l'aide d'un tapis roulant 5 pour être livrés à l'aide d'un des deux élévateurs 6-1 ou 6-2 sur un ou des plateaux de livraison 7-1 ou 7-2. Une unité de calcul et de gestion est chargée de trouver, selon des règles permettant de viser le but recherché et prenant en considération la tolérance prévue des combinaisons entre les poids des contenus des plateaux 3-1,....,3-12, et ceux des bacs recepteurs 4-1,...., 4-10. Cette unité de calcul est reliée à des organes classiquement connus pour effectuer éventuellement le basculement d'un des dits plateaux, le déchargement d'un des bacs recepteurs, la mise en marche du tapis roulant 5 et la mise en marche d'un des deux élévateurs 6-1 ou 6-2. La position des plateaux 3-1,...,3-12 est détectée au moyen d'une roue codée, le rapport entre le nombre de tours de cette roue et le nombre de tours des dits plateaux est une relation connue par l'unité de calcul. La position horizontale des plateaux est détectée à l'aide des contacts placés sur le chemin de roulement des chariots ou à l'aide des contacts placés sur les vérins qui actionnent les plateaux. Le non fonctionnement de ces contacts interdit La rotation des chariots l'arrivée des articles sur la balance 1, l'acheminement des produits aux plateaux basculants. Certains objets portés par les plateaux articulés qui effectuent un certain nombre de tours, sans que l'unité de calcul trouve pour eux une combinaison convenable avec les contenus des bacs recepteurs selon les règles employées pour calculer le choix sont éliminés pour faire de la place pour l'arrivage d'autres objets, ceci dans le cas d'un taux de remplissage élevé des plateaux articulés. A cet effet selon l'invention, un bac de rejet 8 est destiné à recevoir les objets rejetés. Ce bac est situé à proximité du tourniquet et à l'extérieur du circuit des chariots. Pour éliminer un article, le plateau concerné est basculé vers ce bac et en regard de lui, y faisant glisser ainsi cet article. Un vérin muni d'un poussoir pour pousser les articles à éliminer peut être envisagé, sans avoir besoin de faire basculer les plateaux concernés vers le bac de rejet. Il va de soi que ce bac peut être placé dans une autre place à proximité du circuit des chariots pour remplir la même fonction. Sur la fig.3, on voit le mécanisme d'articulation d'un plateau 3 et aussi le mécanisme de traction des chariots porteurs des plateaux. Chaque chariot présente deux pattes 10 formant une chape. Une base 11 qui porte le plateau s'articule dans cette chape autour d'un axe 11A. Un levier 12 solidaire de la base 11 et perpendiculaire au plateau 3 porte un support transversal 13 muni de roulements de guidage 13A espaces. Un bras de basculement 14 est prévu pour basculer le dit plateau, ce bras est composé de deux leviers parallèles coudés deux fois dans le même sens et entretoisés à leur extrémité par un cylindre 14A qui se trouve entre les roulements de guidage 13A. Le dit bras 14 peut basculer dans un sens ou dans un autre, en s'articulant autour d'un axe 18 dans une chape 19 solidaire ou non du chemin de roulement faisant basculer ainsi le levier 12 et par conséquent le plateau 3. L'actionnement de ce bras se fait à l'aide d'un vérin pneumatique ou à l'aide de tous autres moyens connus. Des rampes 4A-1,...,4A8, fixes sont prévues pour faire glisser les articles entre les plateaux basculants et soit les bacs recepteur, soit le bac de rejet. Ces rampes sont prévues pour les bacs recepteurs, 4-1, 4-2, 4-3, 4-5, 4-6, 4-7 et 4-8 et le bac de rejet 8. La fonction de ces rampes est d'assurer le transfert des articles entre les dits plateaux et les dits bacs en douceur. Le chariot lui-même roule à l'aide de galets 20 dans un chemin de roulement 21. Le levier 12 passe à travers le corps du chariot 22 dans une lumière en forme de tronc de pyramide rectangulaire. La traction des chariots est effectuée à l'aide d'un pignon 15 qui tourne horizontalement autour de son axe 16, ce pignon entraîne une chaîne 17 logée à proximité des chariots dans une glissière 23 le long de la trajectoire des chariots. Cette dernière peut être solidaire du bâti qui porte le chemin de roulement. Cette chaîne est en liaison avec les chariots de façon à entrainer les chariots une fois qu'elle est entraînée elle-même par le pig non. Une butée 24 assure le contact entre le pignon 15 et la chaîne 17 Le fonctionnement de la machine est le suivant - L'article est pesé en 1, étiqueté en 2 et acheminé sur le plateau articulé 3 qui se trouve en face du dispositif d'étiquetage 2. Le plateau doit être libre, sinon le dit article est acheminé sur le plateau libre suivant. - Son poids est pris en compte par l'unité de calcul pour trouver une combinaison avec d'autres poids mémorisés se trouvant encore sur les plateaux 3-1,....,3-12, et dans les bacs recepteurs 4-1,....4-10. Le but est de faire atteindre par la somme des poids contenus dans chacun des bacs recepteurs un poids fixe prédéterminé. - Les articles qui effectuent plusieurs tours sans être combinés avec un des poids des bacs recepteurs sont rejetés vers le bac de rejet afin de libérer les plateaux en cas de taux de remplissage élevé de ces derniers. - Lorsque le contenu d'un bac recepteur atteint le poids prédéterminé, l'unité de calcul et de gestion procèdera à l'ouverture du ou des volets situés au fond de ce bac pour vider les articles sur le tapis roulant 5 qui se mettra en marche pour les acheminer sur l'élément 6-1 ou 6-2 qui les livrera alors sur les plateaux de livraison 7-1 ou 7-2. - Les volets du bac recepteur se ferment et le bac est repéré par l'uni té de calcul et de gestion comme bac vide. - L'opération continue de la même façon pour les autres bacs selon les possibilités de combinaison. Il va de soi que la machine selon la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Machine de pesage automatique qui comprend : uns dispositif unique de pesée (1) assurant la pesée des objets un par un, un dispositif unique (2) pour étiqueter les objets qui ont eté pesés, des moyens pour assurer la livraison des objets devant être pesés au dispo sitif de pesée et les acheminer ensuite au dispositif d'étiquetage, puis au moyens de transfert qui les distribuent, selon un choix calculé à des emplacements de retenue, de moyens de commande des emplacements de retenue pour les décharges une fois que leur conte nu à atteint un poids prédéterminé pour être livré à l'aide de moyens de livraison, une unité de calcul et de gestion pour assurer te calcul de choix et pour donner le signal de mise en fonctionne ment et l'arrêt des différents organes de La dite machine en synchronisation, caractérisée en ce que les dits moyens de trans fert sont constitués d'un tourniquet composé d'une pluralité de plateaux basculants (3-1,...,3-12), chacun de ces derniers est mon té sur un chariot, L'ensemble du chariot effectuant une trajectoire sans fin de façon intermittente pour assurer Le balayage des empla cements de retenue dans lequel les dits plateaux se déchargent éventuellement pour combiner le poids prédéterminé R2/ Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'un bac de rejet (8) est destiné à recevoir les objets des plateaux basculants (3-1,...,3-12) qui ont effectué un certain nombre de tours sans trouver à s'insérer dans une combinaison convenable selon les reg- les employées pour calculer le choix, avec les contenus d'emplace- ments de retenue dits bacs recepteurs (4-1,...4-10). R3/ Machine selon La revendication 1 caractérisée en ce que les pla teaux basculants sont montés chacun sur un chariot (8) roulant à l'aide des galets (20) dans un chemin de roulement, en ce que cha que chariot possède deux pattes (10) formant une chape, une base (11) portant le plateau (3) s'articulant dans cette chape autour d'un axe d'articulation (11A), la dite base portant un levier soli daire d'elle et perpendiculaire au plateau, le dit levier portant un support transversal (13) muni de roulements de guidage (13A) espacés entre lesquels se trouve un cylindre (14A) entretoisant deux leviers coudés, ces deux derniers formant un bras de bascule ment (14) pour basculer le levier (12) et par conséquent le plateau (3).