Brevet FR2571674A1 — publié le 19860418

TELECABINE OU TELESIEGE DEBRAYABLE A TRANSMISSION ELECTRIQUE L'invention est relative à une installation à câble aérien, notamment une télécabine ou un télésiège débraya- ble, ayant un câble s'étendant en boucle sans fin entre deux stations, dans lesquelles il passe sur des poulies extrêmes de renvoi, dont l'une est motrice, les charges, notamment les cabines ou sièges, étant accouplées au câble en ligne et désaccauplées dans les stations pour circuler sur des rails de transfert dotés d'un moyen de propulsion à vitesse proportionnelle à celle du câble. L'invention est décrite par la suite comme étant appli- quée à un télésiège débrayable, mais il est clair qu'elle est applicable à d'autres installations telles que des télécabines, télébennes monocâbles ou bicâbles, etc... Dans ces télésièges débrayables, il est important, voire indispensable d'assurer et de maintenir sans dérive dans le temps et en permanence un synchronisme entre les dépla- cements en ligne et en stations tant pour un accouplement sans glissement de la pince sur le câble à la sortie de la station, que pour le maintien d'une cadence régulière de circulation pendant toute la durée de fonctionnement. Il est connu d'entraîner les roues de friction ou les chaînes de trainage des sièges en station, au moyen d'une prise de force du câble, par exemple d'une roue à pneu- matique au contact du câble. Cette liaison mécanique donne satisfaction, mais elle manque de souplesse et elle est difficile à mettre en oeuvre, notamment sur des structures mobiles et (ou) relativement longues. La présente invention a pour but de réaliser une instal- lation simplifiée, dans laquelle le synchronisme des déplacements est parfaitement conservé sur une large plage de vitesses. L'installation de transport selon l'invention est carac- térisée en ce que ledit moyen de propulsion comporte un moteur électrique synchrone d'entraînement, alimenté en courant alternatif par un alternateur électrique, relié mécaniquement à la poulie extrême de la station par une liaison mécanique desmodromique assurant une rotation de l'alternateur a une vitesse multiple de celle de la poulie. En accouplant l'alternateur à la poulie de renvoi ou à une pièce rigidement solidaire en rotation de cette poulie, l'alternateur est entraîné à une vitesse propor- tionnelle à celle du câble et il délivre un courant dont la fréquence est proportionnelle à cette vitesse. Le moteur synchrone alimenté par ce courant tourne à une vitesse parfaitement proportionnelle, sauf lors d'un décrochage dû à un couple résistant trop élevé qui provo- que l'arrêt du moteur et par la suite de l'installation. La liaison électrique entre l'alternateur et le moteur peut être relativement longue et comporter des câbles souples, le même alternateur pouvant entraîner plusieurs moteurs, disposé chacun à proximité des organes entraînés. Cette solution est basée sur la constatation que tout glis- sement du câble sur la poulie extrême est exclu et elle est notablement plus fiable qu'un dispositif électrique connu, qui utilise un moteur à courant continu dont la vitesse est asservie au signal d'une génératrice tachymé- trique entraînée par le câble. Cet asservissement présente en effet une dérive dans le temps, pratiquement inacceptable. L'alternateur peut être relié à la poulie extrême par un train d'engrenage multiplicateur, la poulie étant soit une poulie de renvoi, soit une poulie motrice. Dans le cas d'une poulie de tension, l'alternateur est monté sur le chariot de support de la poulie pour éviter une transmission mécanique souple. L'alternateur peut être accouplé à l'arbre grande vitesse du réducteur d'entraînement de la poulie motrice, par exemple par une transmission à courroies trapézoïdales, évitant tout glissement. La plage de vitesses de fonctionnement de l'appareil varie de 1 à 10, sinon plus, et le synchronisme doit être assuré pour toutes ces vitesses. Selon un développement de l'in- vention, l'alternateur est doté de moyens d'excitation additionnels, enclenchés lors de vitesses inférieures à un seuil prédéterminé. Ces moyens comportent, selon un premier mode de réalisation, une source auxiliaire, tel qu'un accumulateur, qui fournit un courant à un enroule- ment d'excitation de l'alternateur lors du franchissement du seuil. Selon une variante l'auto-excitation de l'alternateur est accrue à faible vitesse par exemple par des filtres ap- propriés et des aimants permanents. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en plan d'une station d'un télésiège selon l'invention; la figure 2 est une vue de côté d'un chariot de support d'un siège. 2 5 7 1 6 7 4 La figure 3 est une vue de détail illustrant le mécanis- me d'entraînement de l'alternateur; la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3 illustrant une variante de réalisation; la figure 5 montre le schéma électrique d'un premier mode de réalisation; les figures 6 et 7 montrent les schémas électriques de deux autres variantes, Sur les figures, un ceble aérien 10 d'un télésiège mono- câble qui pourrait être une télécabine ou un transporteur analogue monocâble ou bicâble, passe dans une station 12 d'extrémité sur une poulie 14 de renvoi. Les sièges 18 sont fixés par une suspente 20 à un chariot 22 portant une pince 24 d'accouplement au câble 10. Un ressort 26 sollicite la pince 24 en position de ser- rage du câble, l'ouverture étant commandée par un levier 28 coopérant avec une rampe fixe 30. Le chariot 22 porte des galets de roulement 32 et de positionnement 34 et une plaque 36 d'entraînement suscep- tible de coopérer avec des roues 38 d'entratnement à pneumatiques. Une telle pince est par exemple décrite dans la demande de brevet français NO 81 00432, à laquelle on se référera avantageusement. A. l'entrée de la station 12 est disposé parallèlement au câble 10 un rail 40 de transfert sur lequel s'engagent les galets 32. Simultanément le levier 28 de commande d'ouverture de la pince 24 aborde la rampe 30 pour ouvrir la pince 24 et désaccoupler le chariot 22 du cible 10. Un faible mouvement relatif du chariot 22 par rapport au câble 10 dégage ce dernier de la pince 24. Un train de roues 38 h pneumatiques, portées par une poutre 42 paral- lèle au rail 40, coopèrent avec la plaque 36 du chariot - 22 pour entraîner ce dernier. Les roues 38 sont reliées à un moteur 16 par une transmission à cardans 41 et à réducteur 43 ou par des transmissions à courroies, les premières roues du train tournant à la vitesse du câble pour synchroniser le déplacement du chariot 22, tandis que les roues 38 suivantes décélèrent le chariot 22 désac- couplé du câble 10 et roulant sur le rail 40. Le rail 40 s'étend en demi-boucle dans la station pour rejoindre l'autre brin du câble 10 constituant l'autre voie du télésiège en passant devant une zone d'embarque- ment 44 si la station 12 est une station d'embarquement. Il est clair que cetcte station peut être une station de débarquement ou comporter à la fois un quai de débarque- ment et un quai d'embarquement des passagers, notamment des skieurs. L mous 0S -seipea oolq un I.nueidmoo "CL %TnoaTFo un.xd f9.neleu -. zely1i ep L uoTeSToxe1p LuemeTnoauo un UOT Toxeip %uemnoo ai %umwSe 9 %uessTuno 'OL eTlqBo ne s9TIez f9.ne'au. zelTsfl, ep ee'tqd ep & g ' suemeTnOUe BTTo.1. sol ç17 eu2Tj VI nlus quiaspg.deax esa 9I Junelom el rqouelumTIs TnIeo Ines %uop 'OL sg38ldTl. seIq2o sap aad z5 '05 '91 saInelo xe z 9T1 jse f9 tg Inue5uze!-iyv *%ueia;"%p e-z8 smzneIlI, p >Tea Oi7 -.nod lanbsel '.nesuae%1eI sp %uemeu vlue,p apom el aed 9T;JpouI sud se1u f9.znaXswru.ist,.d 9il9TIap!kuvenoo au- *eI eTInod ni ep elleo ep aldlrnm eSs.TA eun q -neauxseqIl ap uo1:.o.i eun einse T.nb sealsp;oz -qdu.z! saTo.xnoo v uoessmgus.zi, eun.ad 89 ane!konpgl up n s 88se.TA epuoIs e-qà i. pldnOOo %se 99.euSeslo..t *99 znesonpqj unp ea.WTpp9ueIuTlI xvd 99 naueom un JVd uoTwo.I ue e9gu-5iue 'eaoTom epInod eun see j1 eilnod V1 eTltebît suep esuIaT.e eun eluesgizder t e.xTj; el Oú *esse%.T e%eo eIIeuuoTood -o.id aoueanbga- ep %munoo un e,.z'lT'p.e OI elqt o up lI0eo e lleuumoTIodoid esseTA eun v euIo% t9 annswuo.xet *95; o.ze[o nB ex' f9 t ne uaeI un 'seSleueaua elduexe avd çz Z9 ane 'oT1dT1flnm un e 09 uou2rd un -sd eul;iusa.nod tI etInod 1 eex9.X; iuemepTI %seB 98 eekuep eno.; eu8 *OI alqi3o np uoTsuek VI aie -nsss znod uoT!68Bs aSp fpt ainqlassol ans!ku@eUssBTîUOo v f.uomu 95 Iopatqo un aMd a9p!od.Be tI Tomue.I Sp eltnod sq Oz *nuuuoo ue essagTe epsuu2 B 5uBlTjp 0O elqeo el 'se!npec aggO5.A ouuemenbaeqgp %ae %uemenb.tqme un m ue!%ui. ed J.e snuuoo uos 'suo$ls% soeI sup gouqs-pqe p gSe-Ts e ee2eTsB9%1 eîsic! 'a *01 esqio el anZs Z aouTd sl ep'en ' -L -eaumza.xd îuaumeInoooea: ael!u've, QI elqVo np alISO oaes esaeT:A BB!%uesTuoqOvts - sa ZZ! O$Ivtio el %ue.ZIq9Ooe Tib z5 ineoum un.zed sseeuvue 9 sano'z p u- Ta.% un,p an2oo -Bu -aazTuem eunp egdTunb9 "se Z uo-py% lI e p eTIo0 e O 89( senoI sep U@emeul-e4%ueSp 91 z1neoui el eat$. T.i.nod Tnb og imneom un m- d eSupt.Iue % se 9it aupqo wI s 1q elq uisTT'ln npuSeue uaTq Se SkoTa-sqo0 sep uoT'lndoid ep emea -g.& e2%nf %nol *eTnpeaX e5seqTA q zz so.Lrexqo seT.ue 5 -eAToTsOd.1seu.ue Iofd O. xt ' oUx p Sp 1Wr np ?uol el aeumae eolanoq ue puegs Tnub'senueez p no Iueweulqieuesp St aenbs! i 9 eut -u-qo eun ed e2.zTVo ue sTicd t!sa !Olt[qo0 eli 98 %uemeu-j;kuSu4p Seno5u Sp Ul:il np eT4os IS Y 9Z9 L Zs 2 5 7 1 6 7 4 L'alternateur 64 comporte un deuxième enroulement d'exci- tation 76 donné6té à un accumulateur 78 par un circuit 80, dans lequel sont inserés un interrupteur 82 à commande centrimuge et un bloc régulateur 84. L'intérrupteur 82 est commandé par l'alternateur 64 pour se fermer automatiquement lorsque la vitesse de l'alter- nateur devient infrieure une vitesse de seuil prédéter- milunée.(et différente de zéro). L'alimentation du deuxième enroulement d'excitation 76 permet d'acoroître l'exoitation à basse vitesse et de conserver les caractéristiques de l'alternateur pour une alimentation synchrone du moteur 16. On évite ainsi tout décr chage pendant les périodes de fonctionnement à faible vitesse. Il est clair que l'interrupteur centrifuge 82 peut être comÉandé d'une manibre différente, par exemple en fonction des caractéristiques ou de la fréquence du courant. Sur la figure 6, qui illustre une variante du schéma élec- trique, l'alternateur 64 comporte un enroulement d'excita- tion 72 unique, alimenté par le bloc redresseur 74 de la manière décrite ci-dessous. Dans le circuit 73 d'auto-excitation est inséré un réula- teur 86 faisant varier le courant d'excitation en fonction de la fréquence du courant. Le régulateur 86 peut être un filtre dont la conductance est plus grande pour des courants de basse fréquence. L'excitation de l'alternateur varie automatiquement avec sa vitesse pour conserver un synchronisme sur une large plage de vitesses. Le filtre 86 peut Atre remplacé par un rhéostat commandé par un détecteur de vitesse ou tout autre moyen équiva- lent. Ces moyens de réglage de l'excitation ne nécessitent pas de source auxiliaire et sont avantageusement incorporés au moteur. La figure 7 illustre un mode de mise en oeuvre préféren- tiel dans lequel l'alternateur 64 comporte en plus de l'en- roulement d'excitation 72 un aimant parmanent 88 d'excita- tion, dont l'intensité magnétique est suffisante pour que l'alternateur délivre un courant, m8me à faible vitesse, suffisant pour entraîner le moteur. Il est clair que l'alternateur 64 peut alimenter un moteur unique, accouplé mécaniquement à l'ensemble des roues de friction 38 ou autres moyens 46 de propulsion et que les transmissions mécaniques peuvent être d'un type quelconque, par exemple à courroies trapézoïdales. La poulie de renvoi peut également entra:ner plusieurs alternateurs, cbacun alimentant un moteur synchrone. La liaison par cible électrique entre l'alternateur et le moteur autorise un déplacement relatif, notamment du chariot de tension. L'accumulateur électrique peut être rechargé par l'alter- nateur 64 pendant les périodes de fonctionnement à vites- se normale ou à grande vitesse, rendant l'ensemble autonome. L'invention est nullement limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit. Rev 3ndications 1.Installation de transport à câble aerien, notament une télécabine ou un t6lési&ge débrayable, ayant un câble (10l) s'étendant en boucle sans fin entre deux stations (12), dans lesquelles il passe sur des poulies extrSmes (14) de renvoi, dont l'une est motrice, les charges, notamment les cabines ou sièges (18), étant accouplées au cgble (10) en ligne et désaccouplées dans les stations pour circu- ler sur des rails (40) de transfert dotés de moyens(38,. 46) de propulsion à vitesse:proportionnelle à celle au câble caractérisée, en ce que ledit moyen (38, 46) de propulsion comporte un moteur électrique (16, 50, 52) synchrone d'entratnement alimenté en courant alternatif par un alternateur électrique (14) relié à la poulie _r une liaijon mécanique desmodromique (58, 60, 62, 66, b8) assurant une rotation de l'alternateur à une vitesse mul- tiple de celle de la poulie. 2. Installation selon la revendication 1 caract6risée en ce que l'alternateur (64) est relié mécaniquement à la poulie extreme (14) par un train d'engrenages multiplicateuro 3. Installation selon la revendication 1 dans laquelle la poulie extrême est une poulie motrice (14) d'entralnement du câble, caractérisée en ce que l'alternateur (64) est accouplé à l'arbre grande vitesse du réducteur (68) d'en- trainement de la poulie motrice. 4. Installation selon la revendication 1, 2 ou 3, caracté- risée en ce que l'ensemble de transmission alternateur (64), moteur (16, 50, 52) est agencé pour assurer un entranement synchrone sur une plage de vitesse importante. - Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'alternateur (64) comporte un moyen d'excitation (76, 78, 86) additionnel à faible vitesse pour le main- tien du synchronisme. 6. Installati:;a selon la revendication 5, caractérisée en ce que le:it moyen d'excitation additionnel comporte un accumulateur électrique (78), relié à un enroulement (76) d'excitation de l'alternateur (64) par un interrupteur (82) agencé pour se fermer automatiquement lors d'une rotation à une vitesse inférieure à une vitesse prédé- terminée. 7.Installation selon la revendication 4 ou 5 caractérisée en ce que ledit enroulement (76) d'excitation alimenté par ledit accumulateur.(78) est un enroulement addition- nel à l'enroulement (72) d'excitation normal de l'alter- nateur. 8.Installation selon la revendication 4 ayant un alternateur (64) à auto-excitation, caractérisée en ce que le circuit (73) d'alimentation de l'enroulement d'excitation (72) comporte un moyen (86) de réglage agencé pour accroître le courant d'excitation lors d'une vitesse de rotation réduite. 9.Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit circuit (73) comporte un filtre (86) passe bas. 10.Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'alternateur (64) comporte un enroulement normal (72) d'excitation et un aimant permanent (88) d'excitation complémentaire.