Brevet FR2569793A1 — publié le 19860307

La présente invention concerne un joint d'étanchéité interne pour joint de cardan, ayant une très grande efficacité de retenue de lubrifiant et empêchant l'entrée d'eau et d'impuretés, ainsi qu'un joint de cardan le comportant. Les joints d'étanchéité placés entre les croisillons et les cuvettes des roulements des joints de cardan doivent satisfaire à des conditions très difficiles. Comme il existe un mouvement relatif de rotation entre les tourillons du croisillon et les cuvettes, les joints d'étanchéité doivent assurer l'étanchéité alors qu'il existe un déplacement entre les joints d'étanchéité et les surfaces d'étanchéité du croisillon et/ou des cuvettes. Les joints d'étanchéité doivent aussi retenir le lubrifiant dans les cuvettes entre leur surface interne et les tourillons, même pendant le déplacement du joint de cardan avec une vitesse élevée de rotation et lorsqu'il est soumis à un couple au cours du fonctionnement du train menant dans lequel est monté le joint de cardan. Cependant, dans le cas des joints de cardan ayant des graisseurs afin que les roulements puissent être lubrifiés périodiquement, les joints d'étanchéité doivent aussi permettre une certaine évacuation du lubrifiant ancien hors des roulements pendant la lubrification. De plus, les joints d'étanchéité des joints de cardan doivent empêcher efficacement la pénétration d'eau et d'impuretés qui peuvent provoquer une défaillance rapide des roulements, même lorsque les quantités sont faibles.Les joints d'étanchéité ne doivent pas non plus de préférence dépasser les périphéries des cuvettes afin qu'ils ne gênent pas le montage du croisillon et des cuvettes sur les fourches du joint de cardan. On connaît déjà un certain nombre de joints d'étanchéité destinés à être montés entre les croisillons et les cuvettes des roulements des joints de cardan. Un tel joint connu comporte un organe élastique d'étanchéité dont une première partie a la configuration du croisil lon au raccord du corps et du tourillon et dont une autre partie à la configuration de la surface à proximité de l'extrémité ouverte de la cuvette afin que de grandes surfaces de contact soient formées entre l'organe d'étanchéité d'une part et d'autre part le croisillon et la cuvette. Cependant, ces joints n'ont parfois pas l'efficacité voulue, surtout lorsque les surfaces du croisillon et de la cuvette qui sont au contact de l'organe d'étanchéité sont relativement rugueuses et comportent des irrégularités circulaires. L'abrasion et l'usure de l'organe d'étanchéité peuvent aussi poser un problème avec ce type de surface du joint d'étanchéité et du joint de cardan.Les brevets des Etats-Unis d'Amérique n02 773 367, 3 138 942, 3 377 820, 3 5-81 524, 3 788 100 et 3 906 746 représentent aussi dlautres joints d'étanchéité pour joint de cardan. L'invention concerne un joint d'étanchéité interne perfectionné pour joint de cardan, ayant plusieurs lèvres et destiné à assurer une excellente étanchéité. Le croisillon du joint de cardan a un corps et quatre tourillons qui en dépassent et qui sont perpendiculaires les uns aux autres, le croisillon ayant souvent un épaulement annulaire au raccord du corps et de chaque tourillon. Chaque cuvette de logement de roulement du joint de cardan avec laquelle le joint d'étanchéité interne est utilisé a une extrémité ouverte qui loge l'un des tourillons. La cuvette a une première partie interne cylindrique d'un premier diamètre, à proximité de l'extrémité ouverte, et une seconde partie interne cylindrique de plus petit diamètre, à distance de l'extrémité ouverte, formant un épaulement annulaire interne entre ces parties et tourné vers l'extrémité ouverte. Le joint d'étanchéité interne pour joint de cardan selon l'invention comporte un organe élastique.d'étanchéité ayant plusieurs lèvres placées au contact de la première partie cylindrique interne de la cuvette et ayant aussi plusieurs lèvres placées au contact de la surface du tourillon près du corps du croisillon. L'organe d'étanchéité a une levre supplémentaire entre les deux jeux de lèvres multiples au contact de l'épaulement interne de la cuvette et un seconde lèvre ou nervure supplémentaire entre les deux jeux de lèvres multiples au contact du corps du croisillon. Lorsque le corps du croisillon a un épaulement relativement lisse près du tourillon, la seconde lèvre supplémentaire forme un joint supplémentaire d'étanchéité.En l'absence d'épaulement annulaire, la seconde lèvre ou nervure est directement au contact du corps et retient en place l'organe élastique d'étanchéité entre la cuvette et le tourillon, la lèvre supplémentaire étant au contact de l'épaulement interne de la cuvette. Les différentes lèvres qui sont au contact du tourillon empêchent efficacement 11 entrée de l'eau et des impuretés et le jeu externe de lèvres placées au contact de la première partie cylindrique interne de la cuvette permet aussi la sortie du lubrifiant hors de la cuvette pendant la lubrification. Ceci permet entrainement de la totalité du lubrifiant sale hors de la cuvette le cas échéant. Dans un mode de réalisation l'organe élastique d'étanchéité a une lèvre relativement grosse qui dépasse vers le bas et vers I'intérieur par-dessus les extrémités supérieures d'aiguilles de roulement afin qu'elle les retienne en place lorsque la cuvette et le tourillon sont séparés. Les lèvres d'étanchéité de l'organe élastique ont des extrémités étroites carrées ou arrondies qui forment des lignes étroites de contact avec le croisillon et la cuvette. Ainsi, les extrémités des levres d'étanchéité forment un contact sensiblement linéaire avec le croisillon et la cuvette lorsque les lèvres sont déformées et lorsqu'elles sont montées sur le croisillon et la cuvette. Ceci assure une bonne étanchéité contre les surfaces, notamment lorsqu'elles ont des irrégularités circulaires. Au contraire, les joints connus ont été réalisés afin que leur profil corrsponde au profil associé du croisillon et de la cuvette en assurant une coopération sur une grande surface.De tels joints ne donnent pas une étanchéité très efficace avec les surfaces lorsque celles-ci ont tendance à être rugueuses ou à comporter des irrégularités, les joints d'étanchéité s'usant alors rapidement. Les lèvres relativement étroites de l'organe élastique d'étanchéité peuvent aussi être déformées notablement lorsque le croisillon et la cuvette sont montés si bien que le joint d'étanchéité permet de plus grandes plages de tolérances dans la fabrication du joint de cardan. En outre, les différents joints forment des cavités annulaires entre eux, pour la retenue du lubrifiant qui a tendance à sortir et de l'eau et des impuretés qui ont tendance à entrer. Dans ces conditions, le lubrifiant piégé à lui-même tendance à agir efficacement en empêchant la pénétration des impuretés et de l'eau. L'organe d'étanchéité est aussi réalisé afin qu'il se loge dans la cuvette d'une manière telle qu'il ne dépasse pas des surfaces externes de la cuvette. Ceci facilite le montage de la cuvette sur le tourillon par introduction de la cuvette par un orifice formé dans la fourche du joint de cardan. Le joint interne est aussi protégé contre les détériorations possibles puisqu'il est localisé presque en totalité à l'intérieur de la cuvette. Le joint d'étanchéité retient efficacement le lubrifiant et empêche la pénétration d'eaux et d'impuretés même pendant le mouvement relatif de rotation du tourillon et de la cuvette ainsi qu'aux grandes vitesses de rotation du joint de cardan. Cependant, le joint d'étanchéité est aussi suffisamment mou pour que le lubrifiant introduit par le croisillon vers les roulements à aiguilles placés dans la cuvette puisse chasser le lubrifiant ancien entre le joint et la cuvette. L 'invention concerne donc un joint interne d'étanchéité pour joint de cardan, ayant d'excellentes propriétés d'étanchéité contre un croisillon et une cuvette du joint de cardan. Elle concerne aussi un joint interne d'étanchéité qui permet l'utilisation de plus grandes plages de tolérances ou de plus grandes variations de dimension sur le croisillon et les cuvettes du joint de cardan. Elle concerne aussi un joint interne d'étanchéité pour joint de cardan ayant plusieurs lèvres placées au contact du croisillon et plusieurs lèvres placées au contact de la cuvette afin que des joints retenant efficacement le lubrifiant et les impuretés soient formés. Elle concerne aussi un joint interne d'étanchéité pour joint de cardan et donne une excellente étanchéité contre les surfaces du croisillon et de la cuvette de joint de cardan lorsqu'elles ont des irrégularités circulaires. Elle concerne aussi un joint universel d'étanchéité pour joint de cardan placé pratiquement en totalité dans la partie ouverte d'extrémité de la cuvette qui protège le joint contre les détérioriations. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une élévation d'un joint monté de cardan reliant deux arbres et réalisé selon l'invention;; la figure 2 est une élévation du joint de cardan et des cuvettes montés dans ce joint, une cuvette et un joint étant représentés en coupe la figure 3 est une coupe partielle très agrandie d'un tourillon d'un croisillon de joint de cardan, d'une cuvette de roulement et d'un joint d'étanchéité selon l'invention, sous forme montée la figure 4 est une coupe transversale partielle agrandie du joint d'étanchéité pour joint de cardan de la figure 3 la figure 5 est une coupe partielle d'un tourillon du croisillon, d'une cuvette et d'une variante de joint d'étanchéité pour joint de cardan selon l'invention, sous forme montée, à la même échelle que sur la figure 3 la figure 6 est une coupe transversale partielle du joint d'étanchéité de la figure 5, à la même échelle que la figure 4 ; et la figure 7 est une coupe partielle d'un tourillon d'un croisillon, d'une cuvette et d'une variante de joint d'étanchéité pour joint de cardan selon l'invention, sous forme montée et à la même échelle que la figure 5. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente un joint de cardan portant la référence générale 10 est qui raccorde des arbres menant et mené 12 et 14 de manière classique. Le joint 10 a deux fourches 16 et 18 placées perpendiculairement l'un à l'autre, et des cuvettes 20 de roulement sont maintenues dans les bras des fourches par tout dispositif convenable, par exemple par des bagues 22 de retenue (figures 1 et 2) maintenues dans des gorges 24 (figure 1) des bras des fourches, d'une manière connue dans la technique. On se réfère maintenant aux figures 2 et 3 qui représentent un croisillon 26 du joint de cardan qui comporte un corps 28 et des épaulements 30 dont dépassent des tourillons 32. Le corps 28 et les tourillons 32 ont des passages 34 de lubrification qui communiquent avec un passage 36 d'alimentation et un graisseur 38. Le passage 34 transmet le lubrifiant à l'extrémité du tourillon 32 qui a un passage transversal 40 destiné à transmettre le lubrifiant aux aiguilles 42 du roulement, placés entre la cuvette 20 et le tourillon 32. Grâce à ce montage les aiguilles 42 peuvent être lubrifiées périodiquement par l'intermédiaire du graisseur 38, avec une possibilité très réduite d'assèchement des aiguilles et de grippage du joint de cardan. Chaque cuvette 20 a une extrémité ouverte destinée à loger le tourillon 32, la cuvette ayant une première partie interne cylindrique 44 ayant un premier diamètre, près de l'extrémité ouverte, et une seconde partie interne cylindrique 46 de plus petit diamètre, à distance de l'extrémité ouverte. Un épaulement annulaire interne 48 est formé entre les deux parties 44 et 46 et il est tourné vers l'extrémité ouverte. Les organes élastiques d'étanchéité, formés jusqu'à présent entre les Cuvettes et les croisillons des joints de cardan, ont été réalisés habituellement avec des profils correspondant aux profils du croisillon au raccord du corps et des tourillons et des extrémités ouvertes des cuvettes. Le but de cette caractéristique était la formation d'une surface de contact importante supposée donner une meilleure étanchéité. Cependant, les surfaces formées aux raccords du corps et des tourillons et des extrémités ouvertes des cuvettes n'ont pas toujours été aussi lisses que d'autres parties du croisillon et des cuvettes. Ces surfaces ont habituellement des irrégularités circulaires qui ont empechés parfois la formation de joint efficace avec l'organe d'étanchéité. Cependant, une abrasion importante de l'organe élastique d'étanchéité a parfois été observée à la suite du déplacement relatif du croisillon et/ou de la cuvette et de l'organe d'étanchéité. Un joint 50 d'étanchéité pour joint de cardan selon l'invention est destiné à assurer une meilleure étanchéité de l'espace annulaire formé entre la cuvette et le croisillon 26. Le joint d'étanchéité 50 comporte un organe élastique 52 entièrement constitué d'won matériau élastique, de préférence d'un caoutchouc synthétique ayant une dureté de 80 à 95 au duromètre, et il ne nécessite pas des éléments métalliques rapportés ou un support métallique comme certains joints utilisés jusqu'à présent, de tels joints étant relativement peu coûteux. L'organe 52 a au moins deux lèvres circulaires 54 et 56 dépassant vers l'intérieur et qui sont au contact du tourillon 32 près du corps 28 du croisillon.Les lèvres 54 et 56 sont étroites et elles sont au contact du tourillon le long de zones annulaires étroites afin qu'elles forment deux joints entre l'organe 52 et le croisillon 26. L'organe 52 a aussi deux lèvres circulaires 58 et 60, dirigées vers l'extérieur et qui sont au contact de la surface interne de la première partie cylindrique interne 44 de la. cuvette 20. Ces lèvres sont au contact de la surface dans des zones annulaires étroites et forment deux joints d'étanchéité entre l'organe 52 et la cuvette 20. L'organe 52 d'étanchéité a aussi une lèvre circulaire étroite 62 dirigée vers le haut, entre les lèvres internes 54 et 56 et les lèvres externes 58 et 60. La lèvre 62 est au contact de l'épaulement 30 du corps 28, dans ce cas, le long d'une étroite zone annulaire afin qu'un troisième joint soit formé entre l'organe 52 d'étanchéité et le croisillon 26. L'organe 62 a aussi une lèvre circulaire étroite 64 dirigée vers le bas, entre les lèvres multiples internes 54 et 56 et les lèvres multiples externes 58 et 60. La lèvre 64 est au contact de l'épaulement interne 48 de la cuvette 20 le long d'une zone annulaire étroite afin qu'elle forme un troisième joint entre l'organe 52 d'étanchéité et la cuvette 20. Les lèvres 62 et 64, du fait de leur coopération avec le corps 28 du croisillon et l'épaulement 48, retiennent aussi le joint d'étanchéité 50 en position convenable d'étanchéité. Les lèvres 54 à 64 forment ainsi trois zones étroites d'étanchéité avec le tourillon 32 et le corps 28 et aussi trois zones étroites d'étanchéité avec la partie cylindrique 44 et l'épaulement 28 de la cuvette 20. Les lèvres 54, 56 et 62 empêchent csscnticl.lcment l'entrée de l'eau et d'autres impuretés dans la cuvette 20 alors que les lèvres 58, 60 et 64 limitent essentiellement la sortie du lubrifiant de la cuvette 20 lorsque le lubrifiant est transmis au graisseur 38. Comme l'indique la figure 4, les lèvres aboutis sent de préférence à des bords étroits ayant des coins nets ou légèrement arrondis. Les bords étroits forment un contact étroit et très concentré entre l'organe 50 d'étanchéité d'une part et le croisillon et la cuvette d'autre part. Lorsque les organes d'étanchéité sont déformés au cours du montage du croisillon et de la cuvette, le contact entre les lèvres d'une part et le croisillon et la cuvette d'aure part est encore plus réduit, entre les coins des lèvres et les surfaces correspondantes. Ainsi, lorsque les surfaces ont des irrégularités circulaires, le contact étroit des lèvres et de la surface peut donne une étanchéité encore meilleure que lorsque l'organe élastique d'étanchéité est au contact de toute la surface.Ceci est particulièrement vrai lorsque l'organe élastique d'étanchéité est relativement dur, c'est-à-dire a une dureté de 90 à 95 au duromètre, plutôt que relativement tendre, c'est-à-dire lorsqu'il a une dureté de l'ordre de 80 au duromètre. Les cavités annulaires formées entre les lèvres 54 et 56 et entre les lèvres 58 et 60 piègent l'eau et les impuretés qui ont tendance à pénétrer dans la cuvette. Elles piègent aussi le lubrifiant qui a tendance à sortir de la cuvette, le lubrifiant ainsi piégé s'opposant lui aussi à l'entrée de l'eau et des impuretés. Les figures 5 et 6 représentent une variante de joint 66 d'étanchéité selon l'invention. Le joint a un organe 68 d'étanchéité qui comprend trois lèvres circulaires étroites 70, 72 et 74 qui dépassent vers l'intérieur. Ces lèvres sont au contact du tourillon 32 près du corps 28 du croisillon afin qu'elles forment trois zones étroites d'étanchéité entre le joint et le croisillon. L'organe 68 a aussi trois lèves circulaires étroites 76, 78 et 80 qui dépassent vers l'extérieur. Elles sont au contact de la première partie cylindrique 44 de la cuvette 20 afin qu'elles constituent trois zones circulaires étroites d'étanchéité entre l'organe 68 et la cuvette 20. L'organe 68 d'étanchéité a aussi une lèvre 82 qui dépasse vers le haut, entre les jeux interne et externe de lèvres, la lèvre 82 étant au contact du corps 28 du croisillon et plus précisément de l'épaulement 30, dans ce cas. L'organe 68 d'étanchéité a aussi une lèvre 84 qui dépasse vers le base, entre les jeux interne et externe, au contact de l'épaulement interne 48 de la cuvette 20. Ainsi, les lèvres 82 et 84 maintiennent le joint 66 en positiion convenable et forment aussi des zones étroites supplémentaires d'étanchéité entre l'organe d'étanchéité, le corps du croisillon et la cuvette. L'organe 68 d'étanchéité a aussi dans ce cas une lèvre plus longue 86 dirigée vers l'intérieur et vers le bas, destinée à être au contact des extrémités supérieures des aiguilles 42 afin qu'elles soient retenues lorsque la cuvette 20 est séparée du tourillon 32. La lèvre 86 a aussi tendance à diriger le lubrificant sortant de la cuvette entre l'organe 68 d'étanchéité et la partie 44, lorsqu'un lubrifiant est transmis. La figure 7 représente une autre variante de joint d'étanchéité selon l'invention, avec une variante de corps 90 de croisillon. Le corps 90 diffère du corps 28 en ce qu'il n'a pas d'épaulement 30 mais simplement le tourillon 32 dépasse directement du corps. La surface du corps 90 est plus rugueuse que celle de l'épaulement 30 qui est usinée, car le corps 90 est formé normalement sans être ensuite poli par une opération d'usinage ou de rectification quelconque. Le joint d'étanchéité 88 a un organe 92 d'étanchéité qui comporte trois lèvres circulaires étroites 94, 96 et 98 qui dépassent vers l'intérieur. Elles sont au contact du tourillon 32 près du corps 90 en formant trois zones étroites d'étanchéité entre l'organe d'étanchéité et le croisillon. L'organe 92 a aussi trois lèvres circulaires étroites 100 et 102 qui dépassent vers l'extérieur. Elles sont au contact de la première partie cylin drique 44 de la cuvette 20 et forment deux étroites zones circulaires d'étanchéité, entre l'organe 92 et la cuvette 20. L'organe 92 d'étanchéité, dans ce cas, a une lèvre ou nervure paisse 104 dépassant vers le haut, entre les jeux interne et externe de lèvres, la lèvre 104 étant au contact du corps 90. Cependant, cette lèvre 104 ne forme pas un joint efficace entre l'organe 92 d'étanchéité et le corps du croisillon étant donné la surface rugueuse de celui-ci. En conséquence, la fonction essentielle de la lèvre 104 est de faciliter la retenue de l'organe 92 d'étanchéité en position de travail alors que les lèvrs 94, 96 et 98 forment trois zones étroites d'étanchéité entre l'organe d'étanchéité et le corps du croisillon.L'organe 92 d'étanchéité a aussi une lèvre 106 qui dépasse vers le bas entre les jeux interne et externe de lèves La lèvre 106 est au contact de l'épaulement interne 48 du croisillon 20 et forme une zone supplémentaire étroite d'étanchéité entre l'orgne d'étanchéité et la cuvette et, simultanément, elle coopère avec la lèvre épaisse 104 pour la retenue du joint d'étanchéité 88 en position Les lèvres 100, 102 et 106 forment aussi trois zones étroites d'étanchéité entre l'organe d'étanchéité et la cuvette. La description qui précède indique que le joint interne d'étanchéité selon l'invention forme au moins deux zones étroites d'étanchéité entre l'organe d'étanchéité et le croisillon et au moins deux zones étroites d'étanchéité entre l'organe d'étanchéité et la cuvette. Simultanément, l'organe d'étanchéité a au moins une lèvre supérieure supplémentaire et au moins une lèvre inférieure supplémentaire qui coopèrent avec le corps du croisillon et avec l'épaulement interne de la cuvette afin que le joint soit maintenu en position. REVENDICATIONS 1. Joint d'étanchéité pour joint de cardan destiné à être monté sur un croisillon (26) et une cuvette (20) de roulement, le croisillon (26) ayant un corps (28) et un tourillon (32), la cuvette (20) ayant une extrémité ouverte qui loge le tourillon, la cuvette (20) ayant une première partie cylindrique interne (44) d'un premier diamètre, adjacente à l'extrémité ouverte, et une second partie cylindrique interne (46) de plus petit diamètre, placée plus loin de l'extrémité ouverte, un épaulement interne (48) étant formé entre les deux parties, ledit joint d'étanchéité étant caractérisé en ce qu'il comprend un organe élastique (50) d'étanchéité ayant au moins trois premières lèvres (54, 56, 62) destinées à être au contact du tourillon et du corps du croisillon lorsque le croisillon et la cuvette sont montés, et l'organe d'étanchéité a au moins trois secondes lèvres (58, 60, 64) destinées à être au contact de l'épaulement et de la première partie cylindrique de la cuvette lorsque le croisillon et la cuvette sont montés, si bien que l'organe d'étanchéité forme au moins trois joints avec le croisillon et au moins trois joints avec la cuvette. 2. Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une première lèvre (62) est au contact du corps du croisillon, et deux premières lèvres (54, 56) sont au contact du tourillon lorsque le croisillon et la cuvette sont montés. 3. Joint selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une première seconde lèvre (64) est au contact de l'épaulement interne, et deux secondes lèvres (58, 60) sont au contact de la première partie cylindrique de la cuvette lorsque le croisillon et la cuvette sont montés. 4. Joint selon la revendication 1" caractérisé en ce qu'il comporte des aiguilles de roulement (42) montées dans la cuvette, et l'organe d'étanchéité a une lèvre supplémentaire (86) dépassant vers l'intérieur par dessus les extrémités des aiguilles. 5. Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'étanchéité a une nervure (104) dépassant vers l'extérieur et destinée à être au contact du corps du croisillon lorsque le croisillon et la cuvette sont montés. 6. Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une première seconde lèvre (64) est au contact de l'épaulement interne, et deux secondes lèvres (58, 60) sont au contact de la première partie cylindrique de la cuvette lorsque le croisillon et la cuvette sont montés. 7. Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (28) du croisillon a un épaulement annulaire (30) autour du tourillon, et une première première lèvre (62) est au contact de l'épaulement du corps du croisillon et deux premières lèvres (54, 56) sont au contact du tourillon lorsque le croisillon et la cuvette sont montés. 8. Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que les secondes lèvres (58, 60, 64) limitent la sortie du lubrifiant de la cuvette entre l'organe d'étanchéité et la cuvette lorsque du lubrifiant est introduit dans la cuvette sous pression. 9. Joint de cardan, du type qui comporte un croisillon et des cuvettes de roulement, le croisillon ayant un corps (28) et un tourillon (32), et chaque cuvette (20) ayant une extrémité ouverte pour le logement du tourillon, caractérisé en ce que chaque cuvette (20) a une première partie interne (44) de section circulaire, adjacente à l'extrémité ouverte, et une seconde partie cylindrique interne (46) de plus petit diamètre, plus éloignée de l'extrémité ouverte si bien qu'un épaulement interne est formé entre les deux parties, et.en ce qu'un joint d'étanchéité comporte un organe élastique d'étanchéité (50) ayant une lèvre (62) placée au contact du corps (28) du croisillon et au moins deux lèvres (54, 56) placées au contact du tourillon, l'organe d'étanchéité ayant aussi des lèvres supplémentaires (58, 60, 64) placées au contact de la première partie de la cuvette et de l'épaulement de la cuvette. 10. Joint de cardan selon la revendication 9, caractérisé en ce que deux des lèvres supplémentaires au moins (58, 60) sont au contact de la première partie de la cuvette, et l'une des lèvres supplémentaires (64) est au contact de l'épaulement de la cuvette.