Brevet FR2572521A1 — publié le 19860502

La présente invention est relative à un procédé de pesée de combi- naison, permettant de réaliser différentes combinaisons de plusieurs poids de produit et de choisir, dans ces combinaisons, celle dont le poids total est égal ou sensiblement égal à un poids déterminé à l'avance. Parmi les procédés de pesée de combinaison correspondant à l'état de l'art antérieur, on connaît un procédé comportant un premier calcul du nom- bre des combinaisons pour combiner, de différentes manières, des signaux de poids provenant de plusieurs unités de pesée chargées chacune de produit et pour la sélection, parmi les combinaisons obtenues, de celle dont le poids total est égal ou sensiblement égal à un poids déterminé à l'avance, puis les premières opéra- tions de déchargement, de chargement et de pesée pour le déchargement du produit à partir des unités de pesée constituant la combinaison choisie, pour le charge- ment des unités de pesée vidées avec du produit frais et pour la pesée du produit frais, un deuxième calcul du nombre des combinaisons à partir des quantités de produit restant dans les autres unités de pesée, les deuxièmes opérations de dé- chargement, de chargement et de pesée qui commencent pendant l'exécution des pre- mières opérations de déchargement, de chargement et de pesée, un troisième calcul du nombre des combinaisons possibles qui s'effectue, lorsque les premières opé- rations de déchargement, de chargement et de pesée, à partir des quantités de produit restant dans les unités de pesée qui n'ont pas été choisies dans la deuxième détermination de combinaisons et des quantités de produit restant dans les unités de pesée pour lesquelles les premières opérations de déchargement, de chargement et de pesée ont été effectuées, et ainsi de suite. Un exemple de ce procédé est décrit dans le brevet américain N 4 385 671. Dans un autre procédé correspondant à l'état de l'art antérieur, on utilise plusieurs trémies de pesée associées chacune à un organe de détection, chaque trémie de pesée étant associée à une trémie auxiliaire et chaque trémie auxiliaire étant associée à une mémoire de trémie auxiliaire, le produit étant pesé par chaque unité de pesée et son poids étant ensuite transmis à la mémoire de trémie auxiliaire correspondante et les valeurs enregistrées en mémoire étant combinées de différentes manières, de manière à trouver la combinaison ayant un poids égal ou sensiblement égal à un poids déterminé à l'avance. Un exemple de ce procédé est décrit par le brevet américain N 4 437 527. Dans un autre procédé correspondant à l'état de l'art antérieur et décrit dans le brevet américain N 4 446 938, on utilise plusieurs trémies de pesée associées chacune à une trémie auxiliaire, le produit pesé dans chaque trémie de pesée est transporté dans la trémie auxiliaire au moment o son signal de poids est enregistré dans une mémoire associée à la trémie auxiliaire, la trémie de pesée vidée est rechargée au moyen de produit frais et un calcul de 2 2-572521 combinaison est effectué à partir du signal de poids et des informations enre- gistrées dans la mémoire de la trémie auxiliaire. Dans le procédé décrit par le brevet américain N 4 385 671 déjà cité, il est possible d'augmenter le nombre des phases de déchargement par unité de temps des unités de pesée pour obtenir une grande vitesse de fonctionnement. Cependant, les unités de pesée qui ont été choisies pour une combinaison voulue ne peuvent pas intervenir dans un autre calcul de combinaisons tant que leurs opérations de chargement, de rechargement et de pesée ne sont pas terminées. Jus- que là, par conséquent, le nombre des unités de pesée qui peuvent intervenir dans le calcul des combinaisons est réduit, ce qui pose le problème de la précision du poids combiné. Bien que ce manque de précision puisse être atténué en augmentant le nombre d'unités de pesée par appareil, les dimensions et le prix de revient des appareils s'en trouvent augmentés d'autant, ce qui constitue un inconvénient. Le problème de l'augmentation des dimensions se résout en réduisant le nombre des unités de pesée dans les conditions indiquées par les brevets amé- ricains N s 4 437 527 ou 4 446 938 déjà cités. Cependant, les procédés que ces brevets préconisent sont moins efficaces pour augmenter la vitesse de fonctionne- ment car ils demandent beaucoup de temps pour les opérations de déchargement et de rechargement. Le but de l'invention est donc la mise au point d'un procédé permet- tant d'augmenter la vitesse de fonctionnement ou l'efficacité de la machine de pesée de combinaisons sans que ses dimensions et son prix de revient s'en trouvent sensiblement augmentés. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que le procédé com- prend une première phase consistant à charger le produit dans chacune des trémies vides d'une pluralité de trémies auxiliaires disposées de telle manière qu'elles puissent être chargées au moyen du-produit à partir de trémies de pesée qui leur correspondent une à une. Cette phase de chargement est suivie de phases de char- gement et de pesée pour le chargement des trémies de pesée vides au moyen de pro- duit frais et pour la pesée de celui-ci. Parallèlement à ce chargement, le procé- dé comporte des phases de chargement et de pesée, des phases de combinaison et de déchargement pour combiner de différentes manières les poids du produit dans les trémies auxiliaires chargées et choisir, parmi les combinaisons obtenues, une com- binaison spécifique dont le poids total soit égal ou approximativement égal à un poids déterminé à l'avance et pour décharger les trémies correspondantes. Dans un mode de réalisation de l'invention, le produit qui peut in- tervenir dans chaque opération de choix d'une combinaison est composé non seule- ment du produit qui a déjà été chargé dans les différentes trémies auxiliaires, mais également du produit qui va de chaque trémie de pesée à la trémie auxiliaire 3 2572521 correspondante. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le produit qui a été pesé et qui est contenu dans chaque trémie de pesée peut également intervenir dans l'opération de choix de la combinaison, en association avec le produit con- tenu dans la trémie auxiliaire correspondante. L'invention est décrite cidessous d'une manière plus détaillée au moyen d'un exemple de réalisation, en se référant aux dessins annexés sur lesquels - La Figure 1 est une vue latérale, partiellement en coupe, d'un dis- positif mécanique utilisé pour l'application du procédé de pesée de combinaisons suivant l'invention. - La Figure 2 est une vue en plan du dispositif mécanique représenté par la Figure 1. - La Figure 3 est un schéma du dispositif électrique utilisé dans le mode de réalisation représenté par les Figures 1 et 2. - La Figure 4 est un schéma représentant une séquence d'opérations arithmétiques effectuées dans ie mode de réalisation représenté. - La Figure 5 est un schéma représentant une séquence de trémie auxiliaire dans le même mode de réalisation. - La Figure 6' est un schéma représentant une séquence de trémie de pesée dans le même mode de réalisation. - La Figure 7 représente le déroulement chronologique des opérations dans le même mode de réalisation. - La Figure 8 représente le déroulement chronologique des opérations du procédé suivant l'invention. Comme le montrent les Figures 1 et 2, la machine de pesée de combi- naisons utilisée pour l'application du procédé suivant l'invention comprend un double conduit collecteur 2, composé de deux goulottes 4-et 6 en forme d'enton- noirs, l'une intérieure, l'autre extérieure, qui sont disposées sensiblement coaxialement, mais qui comportent des orifices de sortie séparés 9 et 10, au ni- veau de leurs parties inférieures. Un dispositif de réception, par exemple une machine d'emballage (non représentée), est placé au-dessous de ces orifices de sortie. Plusieurs trémies auxiliaires 12a, 12b,...12n, au nombre de quatorze dans l'exemple considéré, sont réparties en cercle au-dessus du bord périphérique de la goulotte intérieure 4. Chacune de ces trémies auxiliaires comporte, à sa partie inférieure, une porte de déchargement qui s'ouvre en s'inclinant vers la goulotte extérieure 6, dans la position indiquée-en trait interrompu, lorsque son contenu doit âtre déchargé dans le conduit extérieur et en s'inclinant vers la goulotte intérieure 4, d'une manière analogue, lorsque son contenu doit être 425f2521 déchargé dans la goulotte intérieure 4. Quatorze trémies de pesée 14a, 14b,... 14n sont disposées au-dessus des trémies auxiliaires 12a, 12b,...12n auxquelles elles correspondent et com- portent chacune des détecteurs de poids 16a, 16b,...16n, par exemple des cellules de charge, détectrices de poids. Les trémies de pesée 14a, 14b,.. .14n peuvent peser le produit chargé par les dispositifs de chargement (non représentés) qui leur sont associés au moyen des détecteurs de poids 16a, 16b,...16n et elles dé- chargent le contenu pesé dans les trémies auxiliaires sous-jacentes à travers leurs portes doubles 18. Pour faciliter la description qui va suivre, on peut supposer qu'il faut environ 0,2 seconde pour faire passer le contenu de chaque trémie de pesée dans la trémie auxiliaire correspondante, environ 0,2 seconde pour qu'une trémie de pesée soit remplie par le dispositif de chargement qui lui est associé d'une quantité de produit déterminée à l'avance et environ 0,8 seconde entre la fin du chargement de chaque trémie de pesée et la stabilisation du signal de poids, pro- venant du détecteur de poids correspondant. L'intervalle de temps correspondant au déchargement, au rechargement et à la pesée de chaque trémie de pesée sera désigné ultérieurement par le terme de "un cycle de pesée". La durée de ce cycle de pesée est donc de 1,2 seconde environ. Comme le montre la Figure 3, les trémies de pesée 14a, 14b,...14n et les trémies auxiliaires 12a, 12b,...12n sont accouplées à un micro-ordinateur 20 et commandées par ce dernier. Ce micro-ordinateur 20 reçoit les signaux de poids des détecteurs de poids 16a, 16b,...16n et, également, les signaux d'autorisation de déchargement, alternativement, par deux machines d'emballage à des intervalles déterminés. En effet, la machine d'emballage associée à la goulotte intérieure 4 émet des signaux d'autorisation de déchargement avec une périodicité de 0, 8 se- conde, tandis que la machine d'emballage correspondant à la goulotte extérieure 6 émet des signaux d'autorisation de déchargement avec une périodicité de 0,8 seconde avec un retard de 0,4 seconde par rapport aux signaux précédents. Chaque machine d'emballage est prête à recevoir le produit, lorsqu'elle émet un signal d'autorisation de déchargement. On suppose que toutes les trémies de pesée 14a, 14b,...-14n et toutes les trémies auxiliaires 12a, 12b,...12n on t éte chargées et que les poids de produit dans les trémies 14a, 14b,...14n et les poids de produit dans les trémies auxiliaires 12a, 12b,...12n on t éte enregistrés respectivement dans les mémoires des trémies de pesée et des trémies auxiliaires incorporées au micro-ordinateur 20. Comme, par ailleurs, pour l'exécution du programme, on utilise des indicateurs tels que des indicateurs de fin de pesée (WEF), des indicateurs de participation au déchargement (UPP) et des indicateurs de déchargement (ULF) pour les diffé- 2572521 rentes trémies de pesée; des indicateurs de vide (EMF) et des indicateurs de déchargement intérieurs et extérieurs (IUF et OUF) pour les trémies auxiliaires correspondantes, des indicateurs de fin de calcul (CEF) et des indicateurs de dispositifs de chargement (LDF), on supposera également que tous les indicateurs de fin de pesée (WEF) ont été mis en service et que tous les autres indicateurs ont été mis au repos. Dans ces conditions, les opérations arithmétiques de la séquence de calculs de la Figure 4 peuvent commencer. Tout d'abord, une interrogation est effectuée pendant la phase 22 pour savoir si un temps déterminé à l'avance s'est écoulé après le début du dé- chargement dans le conduit intérieur 4 du dispositif 2 à conduits collecteurs. Pour la première fois seulement, on suppose que la réponse est "OUI". Le temps, déterminé à l'avance, de 0,6 seconde, s'obtient en soustrayant le temps nécessaire au calcul des combinaisons, qui est de 0,2 seconde, comme on le verra ultérieu- rement, des deux tiers (2/3) de la durée d'un cycle de pesée, qui est de 0,8 se- conde, comme on l'a vu. Le premier calcul de combinaison est donc effectué pen- dant la phase 24. Dans le premier calcul de combinaison, les valeurs de poids enregistrées dans les mémoires des trémies auxiliaires correspondant aux trémies auxiliaires dont les indicateurs de vide (EMF) ont été mis au repos, sont combi- nées d'une manière séquentielle suivant le changement des bits correspondants d'un compteur binaire dont le nombre de bits est égal au nombre de trémies auxi- liaires et une combinaison dont le poids total est égal ou presque égal à un poids déterminé à l'avance est choisie parmi les combinaisons obtenues. On peut supposer, par exemple, que les trémies auxiliaires 12a, 12f, 12j et 12n ont été choisies, comme l'indique la Figure 7. Ensuite, pendant la phase 26, une interrogation est effectuée pour savoir si toutes les combinaisons voulues indiquées ont été obtenues ou non. Dans ce cas, la réponse est "OUI". L'indicateur de fin de détermination (CEF) est donc mis en service à l'échelon 28 et la combinaison obtenue, qui intervient dans l'opération de déchargement, est enregistrée pendant la phase 30. Ensuite, le programme se poursuit dans la séquence des trémies auxiliaires, comme l'in- dique la Figure 5. Cette séquence s'effectue entre le temps to et le temps t1 du schéma chronologique de la Figure 7. L'intervalle entre to et t1 est d'envi- ron 0,2 seconde. Dans cette séquence, une première interrogation est effectuée pen- dant la phase 32, pour savoir si la machine d'emballage a émis ou non un signal d'autorisation de déchargement pour la goulotte intérieure 4 de l'ensemble 2 de conduits collecteurs. Si la réponse est "OUI", une nouvelle interrogation est effectuée pendant la phase 34, pour savoir si l'indicateur de fin de déter- mination (CEF) a été mis en service ou non. Si la réponse est "OUI", les indi- 6 251S221 cateurs de participation au déchargement (UPF) pour les trémies de pesée corres- pondant à la combinaison de participation au déchargement sont mis en service à la phase 38. La première fois, cependant, ces indicateurs ne sont pas mis en service, puisque la combinaison ne comprend que des trémies auxiliaires. A la phase 40, les trémies auxiliaires 12a, 12f, 12j et 12n qui correspondent à la combinaison de participation au déchargement sont commandées de manière qu'elles commencent à décharger leur produit dans la goulotte intérieure 4 de l'ensemble 2 des conduits collecteurs. Ensuite, l'indicateur de fin de détermination (CEF) est mis au repos à la phase 42 et les indicateurs de déchargement intérieurs (IUF) pour les-trémies auxiliaires qui ont commencé leur déchargement sont posi- tionnés à la phase 111. Ensuite, une interrogation est effectuée à la phase 113, pour savoir si l'indicateur de déchargement intérieur (IUF) a été ou non mis en service. La réponse est évidemment "OUI". Dès lors, une interrogation est effec- tuée à la phase 114, pour savoir si l'opération de déchargement est ou non ter- minée. La réponse, dans ce cas, est "NON" et, dans ces conditions, une interro- gation est effectuée à la phase 116, pour savoir si l'indicateur de déchargement extérieur (OUF) a été ou non mis en service. La réponse, dans ce cas, est "NON". Dans ces conditions, le programme se poursuit dans la séquence de trémies de pe- sée de la Figure 6, ce qui s'effectue au temps t1. Dans cette séquence, le contenu N d'un registre N est rendu égal à (1) à la phase 56. Le nombre N représente l'un des nombres 1, 2,...14 du code décimal affectés respectivement aux trémies de pesée 14a, 14b,...14n. Une inter- rogation est effectuée à la phase 58, pour savoir si l'indicateur de fin de pesée (WEF) pour la trémie de pesée codée N qui correspond à la trémie de pesée 14a a été ou non mis en service. La réponse, cette fois, est "OUI". Une interrogation a donc lieu, à la phase 62, pour savoir si l'indicateur de participation au dé- chargement (UPF) pour la trémie de pesée codée N a été ou non mis en service. La réponse, cette fois, est "NON". Une interrogation a donc lieu, à la phase 64, pour savoir si l'indicateur de vide (EMF) de la trémie auxiliaire codée N qui correspond à la trémie auxiliaire 12a, a été ou non mis en service. La réponse à ce moment est "NON". Une interrogation a donc lieu à la phase 72, pour savoir si l'indicateur de déchargement (ULF) pour la trémie de pesée codée N a été ou non positionné. La réponse à ce moment est "NON". Une interrogation a donc lieu à la phase 76, pour savoir si l'indicateur du dispositif de chargement codé N (LDF) qui correspond à la trémie de pesée 14a, a été ou non mis en service. La réponse à ce moment est "NON". Une interrogation a donc lieu à la phase 78, pour savoir si l'indicateur de pesée (WGF) pour la trémie de pesée codée N a été ou non mis en service. La réponse à ce moment est "NON". A la phase 80 suivante, le contenu du registre N est augmenté de un, c'est- à-dire jusqu'à deux (2) et 7 2572521 une interrogation a lieu à la phase 82, pour savoir si N est égal ou non à quinze (15). Le nombre "15" est choisi comme nombre dépassant d'une unité le maximum N, c'est-à-dire quatorze, qui est le nombre des trémies de pesée. La réponse est "NON" à ce moment et le programme revient à l'échelon 58. Ensuite, les phases 58, 62, 64, 72, 76, 78, 80 et 82 se répètent d'une manière séquen- tielle dans des conditions analogues en comptant le registre N à chaque passage de la phase 80 pour les trémies de pesée 14b à 14n restantes et pour les tré- mies auxiliaires correspondantes 12b à 12n. Au dernier stade de cette répétition, le contenu du registre N est compté pour quinze (15) dans la phase 80 et, par conséquent, la réponse à la phase 82 devient "OUI". Le programme revient donc à la séquence de détermination de la Figure 4. Dans cette séquence de détermination, la réponse à l'échelon 22 est "NON", puisque le temps déterminé à l'avance, qui est de 0,6 seconde, ne s'est pas encore écoulé pour le déchargement dans la goulotte intérieure. Une interro- gation a donc lieu à la phase 84, pour savoir si le temps déterminé à l'avance s'est écoulé ou non, pour le déchargement dans -la goulotte intérieure. La ré- ponse est également "NON" pour la meme raison. En conséquence, le programme se poursuit dans la séquence de trémies auxiliaires de la Figure 5. A ce moment, aucun signal d'autorisation de déchargement n'a été envoyé par la machine d'emballage ni à la goulotte intérieure, ni à la goulotte extérieure. Dans ces conditions, les réponses, aux phases successives 32 et 44, sont "NON". Le programme se poursuit donc aux phases 113, 114 et 116, la séquence des trémies de pesée de la Figure 6 et la séquence de détermination de la Figure 4 recommençant dans les conditions déjà indiquées. Au cours de la répétition de ces séquences, il se passe 0,2 seconde après le début du déchargement des trémies auxiliaires 12a, 12f, 12j et 12n et la réponse à la phase 114 est "OUI". Les portes de déchargement de ces trémies auxiliaires, pour lesquelles les indicateurs de déchargement intérieur (IUF) ont été mis en service, sont fermées à la phase 117 et les indicateurs de vide (EMF) sont mis en service pour ces trémies à la phase 118. Ensuite, les indicateurs de déchargement intérieur (IUF) sont mis au repos à l'écheion 120 et le programme se poursuit aux phases 116 dans la séquence de trémies de pesée de la Figure 6, comme on l'a vu. L'opération de déchargement des trémies auxiliaires choisies 12a, 12f, 12j et 12n est donc terminée. On est alors au temps t2, comme le montre la Figure 7, qui se situe à 0,2 seconde environ après le début du déchargement. Dans la séquence de trémies de pesée de la Figure 6, le contenu du registre N est initialement de un (1) à la phase 56 et les phases 58, 62 et 64 sont parcouruesd'une manière séquentielle, comme on l'a vu. Dans ce cas, cepen- dant, la réponse à la phase 64 est "OUI", puisque le seul indicateur (EMF) pour 8 2572521 la trémie auxiliaire codée N, qui est maintenant la trémie auxiliaire 12a, puis- que N=1, a été positionné. Cet indicateur est donc mis au repos à la phase 66 et le contenu de la mémoire de trémie de pesée, pour la trémie de pesée 14a, est transféré à la mémoire de trémie auxiliaire pour la trémie auxiliaire 12a à la phase 67. Ensuite, la porte de déchargement de la trémie de pesée codée N, qui est, dans ce cas, la trémie de pesée 14a, est ouverte à la phase 68. Ensuite, l'indi- cateur de fin de déchargement (UEF) pour cette trémie de pesée 14a est mis au re- pos à l'échelon 69 et l'indicateur de déchargement (ULF) est mis en service à la phase 70. A la phase 72 suivante, la réponse est donc "OUI" à ce moment. Une in- terrogation a donc lieu, à la phase 74, pour savoir si l'opération de déchargement a été ou non effectuée. La réponse à ce moment est encore "NON". Dans ces condi- tions, le programme se poursuit dans les phases 76, 78, 80 et 82 en revenant jus- qu'à la phase 58, comme on l'a vu. A la phase 80, le nombre de code N a augmenté jusqu'à deux (2) pendant cette évolution. Lorsque l'indicateur de fin de pesée (WEF) pour la trémie de pesée codée N, qui est maintenant la trémie de pesée 14b, est initialement mis en ser- vice, la réponse à l'échelon 58 est "OUI". Lorsque l'indicateur de participation au déchargement (UPF) pour la trémie de pesée 14b a été mis au repos, la réponse à la phase 62 est "NON". Lorsque l'indicateur de vide (EMF) pour la trémie auxi- Maire 12b a été mis au repos, la réponse à la phase 64 est également "NON". Dans ces conditions, le programme se poursuit ensuite aux phases 72, 76, 78, 80 et 82 en revenant jusqu'à la phase 58, N augmentant à chaque passage à la phase 80 jus- qu'à ce que N coïncide avec quinze à la phase 82. Dans ces conditions de réalisa- tion de la séquence de trémies de pesée, le transport du produit des trémies de pesée 14a, 14f, 14j et 14n aux trémies auxiliaires 12a, 12f, 12j et 12n corres- pondantes commence. Le moment correspondant est t2. A la suite de cette séquence de trémies de pesée, la séquence de dé- termination de la Figure 4 est reprise. Puisqu'il ne s'est pas encore écoulé 0,6 seconde, durée déterminée à l'avance, depuis le début du déchargement dans la gou- lotte intérieure 4, la réponse à la phase 22 est "NON" et le programme se pour- suit jusqu'à la phase 84. On a convenu déjà que la réponse à la phase 84 serait supposée être "OUI" pour la première fois seulement. Les phases 24, 26, 28 et 30 sont donc réalisées dans les conditions indiquées. Au bout du temps t2, le produit pesé dans les trémies de pesée 14a, 14f, 14j et 14n est transféré dans les trémies auxiliaires sous-jacentes 12a, 12f, 12j et 12n correspondantes. En même temps, les valeurs de poids correspondantes ont été envoyées aux mémoires des trémies auxi- liaires et peuvent intervenir dans le calcul des combinaisons à la phase 24. Le produit qui est en cours de transport depuis la trémie de pesée 14a jusqu'à la trémie auxiliaire I2a peut avoir été choisi par exemple, comme étant avantageux 9 2572521 en même temps que le produit contenu dans les trémies auxiliaires 12c, 12i et 12m à la phase 24, comme l'indique la Figure 7. Cette séquence se termine au temps t3 et le programme se poursuit dans la séquence de trémies auxiliaires de la Figure 5. A ce moment, le signal d'autorisation de déchargement destiné à la goulotte extérieure 6 a été émis par la machine d'emballage au lieu du signal destiné à la goulotte intérieure 4. De ce fait, la réponse à la phase 32 est "NON", alors qu'à la phase 44 elle est "OUI". Les phases 46, 48, 52, 54 et 122 sont donc réalisées de la même manière que les phases 34, 36, 40, 42 et 111 dé- jà mentionnées, sauf que la goulotte extérieure 6 intervient aux phases 52 et 122. Pendant que les trémies auxiliaires choisies 12c, 12i et 12m commencent à déchar- ger leur produit dans la goulotte extérieure 6 suivant l'ordre reçu à la phase 52, le produit qui était en cours de transport entre la trémie de pesée 14a et la trémie auxiliaire 12a est également déchargée par la porte ouverte de la trémie auxiliaire 12a. A la phase 113 suivantela réponse est "NON" à ce moment, puisque l'indicateur de déchargement intérieur (IUF) a été mis au repos à la phase 120 précédente, tandis que la réponse à la phase suivante est "OUI", puisque l'indi- cateur de déchargement extérieur (OUF) a été mis en service à la phase 122. Une interrogation a donc lieu à la phase 124, pour savoir si l'opération de déchar- gement est ou non terminée. La réponse est "NON", puisqu'elle est en cours. Le programme se poursuit donc dans la séquence de trémies de pesée de la Figure 6. Ce moment est t3+ At et At est généralement une durée très courte, de l'ordre de la micro-seconde. Les produits transportés des trémies de pesée 14f, 14j et 14n dans les trémies auxiliaires 12f, 12j et 12n y sont maintenus tels quels. Dans la séquence de trémies de pesée, le contenu du registre N est ramené à un (1) et une interrogation a lieu à la phase 58 suivante,pour savoir si l'indicateur de fin de pesée (WEF) pour la trémie de pesée codée N, c'est-à- dire la trémie de pesée 14a, a été ou non mis en service. La réponse est "NON", puisque cet indicateur a été mis au repos à la phase 69 pendant la réalisation précédente de cette séquence. Une interrogation a donc lieu à la phase 72, pour savoir si l'indicateur de déchargement (ULF) pour la trémie de pesée 14a a été ou non mis en service. La réponse est "OUI", puisqu'il a été mis en service à la phase 70 pendant l'exécution précédente de cette séquence. Une autre interroga- tion a donc lieu à la phase 74, pour savoir si l'opération de déchargement de cette trémie de pesée a été ou non effectuée. La réponse est "OUI", puisqu'elle a été déjà effectuée. Dans ces conditions, l'indicateur de déchargement (ULF) pour cette trémie de pesée est mis au repos à l'échelon 77, la porte de déchar- gement de cette trémie de pesée est fermée à la phase 88, le dispositif de char- gement pour cette trémie de pesée est mis en action pour commencer le recharge- 0l 2S72521 ment à la phase 90 et l'indicateur du dispositif de chargement (LDF) de ce dispo- sitif de chargement est positionné à la phase 92. Dans ces conditions, la réponse à la prochaine phase 76 est "OUI" et une interrogation a lieu à la phase 94, pour savoir si l'opération de rechargement a été ou non effectuée. La réponse est ini- tialement "NON". Les phases 78, 80 et 82 sont donc réalisées et le programme re- vient à l'échelon 58, comme on l'a déjà vu. Ensuite, les mêmes opérations se re- produisent pour commencer le rechargement des trémies de pesée vidées 14f, 14j et 14n. Lorsque le contenu du registre N a atteint quinze, le programme re- vient de la phase 82 à la séquence de détermination de la Figure 4. Cependant, comme les réponses aux phases 22 et 84 sont toutes deux "NON", le programme se poursuit immédiatement dans la séquence de trémies auxiliaires de la Figure 5. Dans cette séquence, les phases 32, 44, 113 et 116 sont réalisées d'une manière séquentielle, puisque les réponses aux phases 32, 44 et 113 sont toutes "NON". Cependant, la réponse à la phase 116 est "OUI", puisque l'indicateur de déchar- gement extérieur (OUF) a été positionné à la phase 122 pendant l'exécution précé- dente de cette séquence. Une interrogation a donc lieu à la phase 124, pour savoir si l'opération de déchargement a été ou non effectuée. La réponse est "NON", puis- qu'elle est en cours. Le programme se poursuit donc dans la séquence de trémies de pesée de la Figure 6, les trémies auxiliaires 12a, 12c, 12i et 12m continuant à décharger leur produit. Dans cette séquence de trémies de pesée, les phases 56, 58, 72, 76 et 94 sont réalisées pour les trémies de pesée 14a, 14f, 14j et 14n qui sont alors en cours de rechargement. Dans ces conditions, la réponse à la phase 94 est "NON" et les phases 78, 80 et 82 sont réalisées en même temps que les trémies de pesée sont en cours de rechargement. Par ailleurs, pour les autres trémies de pesée qui ont déjà terminé leurs opérations de pesée, la réponse à la phase 58 est "OUI", de sorte que les phases 62, 64, 72, 76, 78, 80 et 82 sont réalisées. Dans ces conditions, ces trémies de pesée maintiennent l'état dans lequel l'opération de pesée est effectuée et le programme revient à la séquence de détermination. En- suite, les séquences de détermination, de trémies auxiliaires et de trémies de pesée se répètent dans les mêmes conditions jusqu'à ce que les trémies auxiliaires 12a, 12c, 12i et 12m soient complètement déchargées. Lorsque les trémies auxiliaires 12a, 12c, 12i et 12m sont complète- ment déchargées, la réponse à la phase 124 de la séquence de trémies auxiliaires de la Figure 7 est "OUI". Dans ces conditions, les portes de déchargement de ces trémies auxiliaires, pour lesquelles les indicateurs de déchargement extérieur (OUF) ont été positionnés, sont fermées à la phase 126, les indicateurs de vide (EMF) sont positionnés pour ces trémies auxiliaires à la phase 128 et l'indica- teur de déchargement extérieur (OUF) est réarmé à la phase 130. Ensuite, le pro- gramme se poursuit dans la séquence de trémies de pesée de la Figure 6. Ce moment est indiqué par t4 sur la Figure 7. Dans cette séquence des trémies de pesée, les phases 56, 58, 72, 76 et 94 sont réalisées dans les conditions déjà indiquées pour les trémies de pesée 14a, 14f, 14j et 14n. A la phase 94, cependant, la réponse est "OUI", puisque ces trémies ont été complètement déchargées. Dans ces conditions, l'indicateur de dis- positif de chargement (LDF) pour le dispositif de chargement codé N est mis au re- pos à la phase 96, le dispositif de chargement codé N est arrêté à la phase 98, l'indicateur de pesée (WGF) pour la trémie de pesée codée N est positionné à la phase 100 et une interrogation a lieu à la phase 78, pour savoir si l'indicateur de pesée (WGF) a été positionné ou non. Comme la réponse est "OUI", une interro- gation a lieu à la phase 102, pour savoir si le signal de poids s'est stabilisé ou non. La réponse est d'abord "NON" et l'opération revient en traversant les phases 80 et 82, à la phase 58. Ensuite, l'opération se répète d'une manière analogue avec augmentation progressive du nombre de code N à la phase 80 jusqu'à ce que N devienne égal à quinze (15). Les opérations de pesée des trémies de pesée 14a, 14f, 14j et 14n sont donc commencées. Cependant, pour les trémies de pesée 14c, 14i et 14m, la réponse, à la phase 58, est "OUI", puisque les indicateurs de fin de pesée (WEF) pour ces trémies ont été positionnés au début. Les phases 62, 64, 66, 67, 68, 69, 70, 72, 74, 76, 78, 80 et 82 sont donc réalisées dans les conditions déjà indiquées en faisant in- tervenir la trémie de pesée 14a. Ces-trémies de pesée 14c, 14i et 14m commencent donc à décharger leur produit dans les trémies sous-jacentes 12c, 12i et 12m cor- respondantes. Ensuite, le programme se poursuit dans la séquence de détermination *de la Figure 4. Comme il s'est écoulé 0,6 seconde, durée déterminée à l'avance, depuis le début du déchargement depuis les trémies auxiliaires 12a, 12f, 12j et 12n dans la goulotte intérieure 4 à la phase 40, la réponse est "OUI". Le troisième calcul de combinaisons s'effectue donc à la phase 24. Les trémies de pesée 14a, 14f, 14j et 14n et la trémie auxiliaire 12a ne peuvent pas intervenir dans ce calcul. On peut supposer, par exemple, que les produits contenus dans les trémies auxiliaires 12d, 12h, 121 et 12n sont choisis comme constituant la meilleur combinaison. La réponse à la phase 26 est alors "OUI" et le programme se poursuit aux phases 28 et 30 dans la séquence de trémies auxiliaires de la Figure 5. Ce moment est indi- qué par t5 sur la Figure 7. La séquence des trémies auxiliaires est réalisée de la même manière que celle qui a été indiquée pour les trémies auxiliaires 12a, 12f, 12j et 12n, de manière à commencer le déchargement du produit contenu dans les trémies auxi- - 12 - liaires choisies 12d, 12h, 121 et 12n dafis la goulotte inférieure 4 et le programme se poursuit dans la séquence de trémies de pesée de la Figure 6. Cette séquence est réalisée également dans les conditions déjà indiquées pour fermer les portes de déchargement des trémies de pesée 14c, 14i et 14m et à commencer le rechargement. Au temps T6, les portes de déchargement des trémies auxiliaires 12d, 12h, 121 et 12n, sont fermées et l'opération de rechargement des tré- mies de pesée 14c, 14i et 14m est arrêtée pour effectuer l'opération de pesée. En même temps le qutrième calcul de combinaison est effectué avec le produit contenu dans les trémies auxiliaires 12b, 12c, 12e, 12f, 12g, 12i, 12j, 12k et 12m et également avec le produit qui est sur le trajet compris entre les trémies depesée 14d, 14h et 141 et les trémies auxi- liaires 12d, 12h et 121. Le calcul se termine au temps t7, comme l'indique la figure 7. Si l'on suppose que le produit contenu dans les trémies auxiliaires 12b, 12e et 12k et le produit qui se trouve sur le trajet entre la trémie de pesée 14h et la trémie auxiliaire 12h ont été choisis comme constituant la meilleure combinaison, les portes de déchargement des trémies auxi- iaires 12b, 12e, 12h et 12k sont ouvertes pour laisser le produit choisi tomber dans la goulotte extérieure 6 et les portes de déchargement des trémies de pesée 14d et 141 sont fermées pour que le rechargement de ces trémies vidées puisse commencer. Au temps t8, les portes de déchargement des trémies auxiliai- res 12b, 12e et 12k sont fermées et l'opération de rechargement des tré- mies de pesée 14d, 14h et 141 est arrêtée pour effectuer l'opération de pesée. Pendant ce temps, les signaux de poids provenant des trémies de pesée 14a, 14f, 14j et 14n se stabilisent et une réponse "OUI" est obtenue à la phase 102 de la séquence des trémies de pesée pour ces trémies. Dans ces conditions les indicateurs de pesée (WGF) pour ces trémies de pesée sont mises au repos à la phase 104, les signaux de poids provenant de ces trémies sont enregistrés dans les mémoires des trémies de pesée correspon- dante, à la phase 106, et l'indicateur de fin de pesée (WEF) pour des tré- mies est positionné à la phase 108. L'opération de pesée des trémies de pesée 14a, 14f, 14j et 14n a donc été effectuée et la période de pesée s'étend de t4 à t8 et est d'environ 0,8 seconde. Ensuite, la séquence de détermination est réalisée de manière à effectuer le cinquième calcul de combinaison. Dans ce calcul interviennent également les trémies de pesée 14a et 14n puisque les trémies auxiliaires sous-jacentes 12a et 12n sont vides, mais non pas les trémies de pesée 14f et 14j puisque les trémies - 13 - 2572521 auxiliaires 12f et 12j sont remplies. Ensuite, l'opération est effectuée séquentiellement d'une manière analogue pour envoyer la quantité voulue de produit, alternativement par la goulotte intérieure 4 et la goulotte extérieure 6 du dispositif collecteur 2 à la machine d'emballage. Lorsqu'aucune combinaison satisfaisant à la présente condi- tion n'a été obtenue à la phase 26 de la séquence de détermination, une autre détermination est effectuée à la phase 110 comme le montre le mode de combinaison spécial représenté par le tableau suivant: TABLEAU Combinaison Trémies de pesée et auxiliaires 14 et 12 N a b c d e f....... . m n 1 1 0 0 0 0 0 0 o 2 2 0 0 0 0 0 0 0 3 0 10 0 0 0 0 0 4 1 1 0 0 0 0 0 0 5 2 1 0 0 0 0 0 0 6 0 2 0 0 0 0 0 0 7 1 2 0 0 0 0 0 0 8 2 2 0 0 0 0 0 0 9 0 0 1 0 0 0 0 0 Ce mode de combinaisons est composé, comme on le voit de codes ternaires et il est indiqué au début que le code ternaire "1" signi- fie que seule la trémie auxiliaire est combinée et que le code ternaire "2" signifie que les deux trémies auxiliaires sont combinées. Par exemple, la combinaison n 4 est constituée par les trémies auxiliaires 12a et 12b alors que la combinaison n 7 est constituée par les trémies auxiliaires 12a et 12b et par la trémie de pesée 14b. Suivant ce mode de combinaison chaque trémie de pesée peut intervenir dans la combinaison en formant un couple avec la trémie auxiliaire sous-jacente. Le mode de combinaisons contient 2 4-1 jeu de combinaisons formées uniquement de trémies auxi- liaires et apparait déjà dans la détermination à la phase 24, mais elles peuvent être éliminées du tableau pour gagner du temps. Si une combinaison voulue est obtenue, le programme se pour- - 14 - 2572521 suit dans les phases 112, 28 et 30 jusqu'à la séquence de trémies auxi- liaires dans les conditions déjà indiquées. Si ce n'est pas le cas, le programme se poursuit directement depuis la phase 112 jusqu'à la séquence de trémies auxiliaires de manière à augmenter le nombre de trémies qui peuvent intervenir dans la détermination pendant la période. Lorsque la réponse à la phase 112 est "OUI", la séquence de trémies auxiliaires est réalisée dans les phases 32, 34 et 36 ou dans les phases 32, 44, 46 et 48. A la phase 36 ou 38, les indicateurs d'interven- tion dans le déchargement (UPF) pour les trémies de pesée choisies sont positionnés et les trémies auxiliaires correspondantes commencent à être déchargées. Les phases se suivent dans les conditions déjà indiquées et la phase 62 de la séquence de trémies de pesée (Figure 6) est atteinte. Lorsque les indicateurs d'intervention dans le déchargement (UPF) pour les trémies de pesée-choisies ont été positionnés dans les conditions déjà indiquées, ces indicateurs sont réarmés à la phase 86 et les trémies de pesée choisies commencent à être déchargées à la phase 68. A ce moment, cependant, les trémies auxiliaires correspondantes déchargent également leur produit. En conséquence, le produit déchargé à partir des trémies de pesée choisies passe dans les trémies auxiliaires sous-jacentes pour tom- ber dans la goulotte. Dans ce mode de réalisation, la durée du cycle de pesée est de 1,2 seconde et deux machines d'emballage émettent des signaux d'autori- sation de déchargement à des intervalles de 0,4 seconde. La machine d'em- ballage peut donc recevoir le produit de la machine de pesée de la combi- naison trois fois pendant chaque cycle de pesée. Une grande vitesse de fonctionnement du système de pesée et d'emballage peut donc être obtenue par synchronisation complète du cycle de pesée et du cycle d'emballage dans les conditions déjà indiquées. Alors que, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus le calcul de la combinaison peut être effectué non seulement avec le produit contenu dans les trémies auxiliaires, mais également avec le produit qui tombe des trémies de pesée dans les trémies auxiliaires sous-jacentes, il peut également être effectué avec le produit contenu dans les seules tré- mies auxiliaires. Pour cela, cependant, le programme doit être modifié pour insérer les phases 66 et 67 entre les phases 74 et 77 au lieu des phases 64 et 68 et supprimer les phases 62, 86, 36, 48, 110 et 112. Un schéma chronologique correspondant à ce cas est représenté par la Figure 8 et ne fait pas l'objet d'une description car il se comprend tout seul. Les phases 24 et 26 peuvent être supprimées pour effectuer -15- 2572521 la détermination de combinaison à la phase 110 seulement avec le mode de combinaison représenté par le Tableau ci-dessus. Alors que, dans ce mode de réalisation, on utilise un dis- positif collecteur à double goulotte, on peut n'utiliser qu'un dispositif collecteur simple pour améliorer les conditions de réception, de manipulation et d'emballage du produit par la machine d'emballage en utilisant, par exemple, un transporteur à godets. Cependant, en plus de l'augmenta- tion du rendement de la machine d'emballage, on peut augmenter de plus du triple du cycle de pesée le nombre des déchargements de produit à partit de la machine de pesée à combinaisons en réglant le rythme de la détermi- nation des combinaisons. Les trémies de pesée désignées par les références A et B sur la Figure 7 ont été choisies pour être déchargées juste après leur cycle de pesée. Il est également possible d'empêcher ces trémies de pesée d'in- tervenir dans le calcul des combinaisons. 257Z521 - 16 - REVENDICATIONS 1. Procédé de pesée decombinaisons, caractérisé en ce qu'il comprend une phase de transport, pour le transport du produit dans les tré- mies vides d'une pluralité de trémies auxiliaires disposées de manière à recevoir le produit provenant d'une pluralité de trémies de pesée ou des trémies de pesée correspondant aux trémies auxiliaires vides, une phase de chargement et de pesée, pour le chargement du produit dans les trémies de pesée qui ont été vidées lors du transport du produit dans les trémies auxiliaires vides et pour la pesée des trémies, et une phase de combinai- son et de déchargement réalisée parallèlement à la phase de transport et à la phase de chargement et de pesée, pour combiner à plusieurs reprises et de différentes façons les poids de produit transportés dans les trémies auxiliaires et choisir, parmi les combinaisons obtenues, une combinaison dont le poids total soit égal ou sensiblement égal à un poids déterminé à l'avance. 2. Procédé de pesée de combinaisons selon la revendication 1, caractérisé en ce que le produit déchargé à partir des trémies auxiliaires est reçu alternativement par un couple de dispositifs de réception. 3. Procédé de pesée decombinaisons selon la revendication 2, caractérisé en ce que ces dispositifs de réception sont des dispositifs d'emballage. 4. Procédé de peséede combinaisons selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poids déterminé à l'avance est un poids fixe pen- dant toute la phase de combinaison et de déchargement. 5. Procédé de peséede combinaisons, caractérisé en ce qu'il comprend une phase de transport, pour le transport du produit dans les tré- mies vides d'une pluralité de trémies auxiliaires disposées de manière à recevoir le produit provenant d'une pluralité de trémies de pesée ou des trémies de pesée correspondant aux trémies auxiliaires vides, une phase de chargement et de pesée, pour le chargement du produit dans les trémies de pesée qui ont été vidées lors du transport du produit dans les trémies auxiliaires vides et pour la pesée des trémies, et une phase de combinai- son et de déchargement réalisée parallèlement à la phase de transport et à la phase de chargement et de pesée, pour combiner à plusieurs reprises les poids de produit qui a été transporté dans les trémies auxiliaires et les poids de produit qui est transporté dans les trémies auxiliaires de différentes manières et pour choisir, parmi les combinaisons obtenues, une - 17 - 2572521 combinaison dont le poids total soit égal ou sensiblement égal à un poids déterminé à l'avance. 6. Procédé de pesée de combinaisons selon la revendication 5, caractérisé en ce que le produit déchargé à partir des trémies auxiliaires est reçu alternativement par un couple de dispositifs de réception. 7. Procédé de pesée de combinaisons selon la revendication 6, caractérisé en ce que ces dispositifs de réception sont des dispositifs d'emballage. 8. Procédé de pesée de combinaisons selon la revendication 5, caractérisé en ce que le poids déterminé à l'avance est un poids fixe pour toute la phase de combinaison et de déchargement. 9. Procédé de pesée decombinaisons, caractérisé en ce qu'il comprend une phase de transport, pour le transport du produit dans les trémies vides d'une pluralité de trémies auxiliaires disposées de manière à recevoir le produit provenant d'une pluralité de trémies de pesée ou des trémies de pesée correspondant aux trémies auxiliaires vides, une phase de chargement et de pesée, pour le chargement du produit dans les trémies de pesée qui ont été vidées lors du transport du produit dans les trémies auxiliaires vides et pour la pesée des trémies, et une phase de combinai- son et de déchargement, réalisée parallèlement à la phase de transport et à la phase de chargement et de pesée, pour combiner à plusieurs reprises les poids de produit qui ont été transportés dans les trémies auxiliaires, les poids de produit qui sont transportés dans les trémies de pesée corres- pondant aux trémies auxiliaires vides et les poids de produit contenus dans les trémies auxiliaires et dans les trémies de pesée correspondant aux tré- mies auxiliaires de différentes manières et pour choisir, parmi les combi- naisons obtenues une combinaison dont le poids total est égal ou sensible- ment égal à un poids déterminé à l'avance. 10. Procédé de pesée decombinaisons selon la revendication 9, caractérisé en ce que le produit déchargé à partir des trémies auxiliaires est reçu alternativement par un couple de dispositifs de réception. 11. Procédé de pesée decombinaisons selon la revendication , caractérisé en ce que ces dispositifs de réception sont des dispositifs d'emballage. 12. Procédé de pesée decombinaisons selon la revendication 9, caractérisé en ce que le poids déterminé à l'avance est un poids fixe pour toute la phase de combinaison et de déchargement.