Brevet FR2565430A1 — publié le 19851206

La présente invention se rapporte à un dispositif détectant une panne de relais qui détecte automatiquement toute panne d'un relais ou d'un commutateur à aimant (appelé ci-après simplement "relais") prévu dans un circuit d'entraînement d'un moteur et autre charge. Un courant fort à haute tension est utilisé pour entraîner un moteur pour une grue de chargement et une machine de traitement de grandes dimensions. Par conséquent, il est dangereux d'effectuer l'opération de commutation à la main pour la mise en marche et l'arrêt. Afin d'éviter ce danger, des relais qui ouvrent et ferment un circuit d'entraînement à un courant à haute tension et fort par un courant léger à basse tension sont adoptés. Dans ce cas, la durée de vie du relais dépend de la fréquence d'utili- sation, des valeurs de tension et de courant, etc. En particulier dans le cas du courant alternatif triphasé, lorsque l'une des trois phases est en mauvaise connexion, l'on obtient le fonctionnement monophasé, avec pour résultat un inconvénient tel qu'une surchauffe. Dans le cas o des contacts de relais se fusionnent, le dispositif se développe en fonctionnement appelé de "divergence" et peut gravement endommager les personnes et les choses. En tenant compte de cela, il a été de pratique courante d'établir le temps permissible d'utilisation de chaque relais et de changer les relais pour de nouveaux après leur utilisation pendant le temps permis. Cela cependant entraîne un usage non économique des relais parce que certains sont encore utilisables en toute sécurité au moment du changement. Par ailleurs, selon l'environnement dans lequel lesdits relais étaient utilisés, certains sont devenus défectueux plus rapidement qu'habituellement du fait du gaz, de la teneur en eau, etc. Ainsi, une contre- mesure sûre est souhaitable. La présente invention a pour objet un dispositif par lequel toute panne d'un relais est détectée automati- quement dès qu'elle se produit, pour ainsi empêcher un ennui tel qu'un échauffement et un fonctionnement divergent. Pour atteindre cet objectif, le dispositif de détection de la panne d'un relais selon la présente invention est pourvu d'un capteur détectant le courant d'entraînement agencé dans un circuit d'entraînement reliant une source de puissance et une charge, et d'un circuit de jugement auquel sont appliqués des signaux de détection. Le capteur pour détecter le courant d'entraîne- ment applique des signaux de détection correspondant au courant appliqué pour une charge au circuit de jugement, qui examine la relation de variation mutuelle entre lesdits signaux de détection et les signaux commandant le relais et lorsque cette variation s'est révélée en dehors de la condition de fonctionnement normal, un circuit d'alarme est actionné. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est un dessin de la conception de base de la présente invention; - la figure 2 est une vue en perspective du capteur pour détecter le courant d'entraînement; la figure 3 est une vue en perspective d'un autre exemple du capteur pour détecter le courant d'entraînement; - la figure 4 est un schéma de circuit général montrant le premier mode de réalisation de la présente invention; - la figure 5 est un schéma de circuit général montrant le second mode de réalisation de la présente invention; - la figure 6 est un schéma de circuit général montrant le troisième mode de réalisation de la présente invention; - les figures 7 et 8 se rapportent au quatrième mode de réalisation de la présente invention, o la figure 7 est un schéma de circuit général et la figure 8 est une vue en plan du dispositif principal d'o un couvercle supérieur a été retiré; et - la figure 9 est un schéma de circuit général du cinquième mode de réalisation de la présente invention. La figure 1 est un dessin montrant une conception de base du circuit détecteur de panne de relais selon l.a présente invention. Sur la figure 1, une source de courant 1 est connectée à une charge 3, telle qu'un moteur, par un relais 4. Le relais 4 est ouvert et fermé par un circuit 5 de commande de relais. Le chiffre de référence 6 désigne un dispositif détectant une panne de relais qui comprend un capteur 7 détectant le courant d'entraînement disposé dans un circuit d'entraînement 2 et un circuit de jugement 8 auquel sont appliqués des signaux de détection dudit capteur 7 et des signaux de fonctionnement du circuit de commande 5. Comme moyen d'application des signaux de fonctionnement, un capteur 9 détectant des signaux de fonctionnement est fixé au circuit de commande 5, par exemple. Le circuit de jugement 8 se compose d'un circuit intégré, par exemple. Ce circuit compare les signaux de commande du relais aux signaux de détection du capteur pour détecter le courant d'entraînement et dans le cas d'un courant alternatif triphasé, il détecte si le courant électrique de chaque phase est uniforme ou non, et ainsi juge si le relais 4 est bon ou mauvais. Lorsqu'une anomalie s'est produite, un circuit d'alarme 10 est actionné pour donner une alarme ou bien un commutateur 12 pour la coupure prévu dans le circuit d'entraînement 2 est manoeuvré pour ouvrir le circuit d'entraînement 2. LP indique une lampe d'alarme. Le capteur 7 pour détecter le courant d'entraînement se compose d'un trans- formateur de courant, par exemple, et il est construit de façon à détecter le courant électrique de chaque phase séparément dans le cas o la source de courant est un courant alternatif triphasé. Un exemple en est montré sur la figure 2. Dans un capteur 15 pour détecter le courant d'entraînement que l'on peut voir sur la figure 2, des conducteurs Ra, Sa, Ta qui sont connectés à chaque phase R, S, T respectivement sont enroulés sur un bobinage 16 (sur le dessin Ra est illustré comme traver- sant le bobinage) afin de produire un courant induit au bobinage 16. Le nombre de spires de chaque phase est différent des autres. Le chiffre 17 est une borne de sortie qui est connectée au circuit de jugement 8. Le circuit de jugement 8 compare le courant induit, induit - au bobinage 16 de chaque phase et détecte toute variation du courant induit du fait de l'interruption ou d'une mauvaise conduction de l'une des trois phases. La figure 3 montre un capteur pour détecter un courant d'entraînement d'un type différent. Ce type peut s'appliquer au cas o chaque conducteur du circuit d'entraînement 2 est épais et n'est pas approprié à un enroulement sur le bobinage 16 comme le montre la figure 2. Un capteur 20 pour détecter un courant d'entraînement comprend des transformateurs de courant 21a, 21b (un transformateur de courant pour la phase R est omis sur le dessin) pour détecter chaque phase pour les conducteurs R, S, T pour chacune des trois phases et un transformateur de courant principal 24. Des conducteurs-23a, 23b sont enroulés sur un bobinage 25 du transformateur 24 de courant principal des côtés secondaires des transformateurs de courant 21a, 21b, pour détecter chaque phase. Comme on le décrira ultérieurement, il est possible que les transformateurs de courant 21a,-21b pour détecter chaque phase servent de capteur pour détecter le courant d'entraînement et les signaux de sortie de chaque trans- formateur sont appliqués à un circuit de jugement par un circuit de conversion. Le capteur 9 pour détecter les signaux de fonctionnement se compose d'un transformateur de courant par exempleet il détecte le courant électrique qui s'écoule dans le circuit de commande de relais 5 lorsque le circuit 5 fonctionne. Cependant, dans le cas o le circuit de commande 5 est en courant continu,les signaux de fonctionnement sont appliqués au circuit de jugement 8 par d'autres moyens appropriés comme on décrira ultérieurement. Le premier mode de réalisation est illustré sur la figure 4. Dans un circuit d'entraînement triphasé 30, un certain nombre (trois, par exemple) de charges31a, 31b et 31c sont agencées en parallèle. Chaque charge est un moteur d'entraînement, par exemple)et pour un fonction- nement normal et inverse du moteur d'entraînement, chaque charge est fixée par rapport au circuit d'entraînement 30 par l'intermédiaire des relais 32a, 32b, 32c,... 32f. Le chiffre 33 est un circuit de commande de relais qui est pourvu de bobines de solénoïde MC1, MC2, MC3... MC6 pour les relais 32a, 32b, 32c... respectivement et de boutons-poussoirs du type à action combinée Pb2, Pb3, Pb4 pour les bobines de solénoide. Le bouton-poussoir Pbl est un bouton-poussoir principal. Un dispositif 40 de détection de la panne d'un relais comprend un capteur 41 pour détecter le courant d'entraînement produit dans le circuit d'entraînement 30 et un coffret de commande 42. Le coffret de commande 42 est pourvu d'un capteur 43 pour détecter les signaux de fonctionnement du circuit de commande de relais 33 et d'un contact de commutation 45 pour un circuit de jugement 44 et d'un circuit d'alarme 46. Le circuit d'alarme 46 est connecté à un disjoncteur sans fusible (appelé ci-après NFB) ayant un circuit de déclenchement prévu dans le circuit d'entraînement 30. Aussi bien le capteur 41 pour détecter le courant d'entraînement que le capteur 43 pour détecter les signaux de fonctionnement se composent de transformateurs de courant. Le capteur 41 pourrait de préférence être construit comme cela est montré sur la figure 2 ou la figure 3. Sur la figure 4, 48a, 48b... 48f sont des contacts normalement fermés pour empêcher un fonctionnement erroné et ils sont ouverts lorsque les bobines de solénoïde MC2, MC1, MC4... fonctionnent. Dans la construction ci-dessus, lorsque les relais 32a, 32b... sont en condition normale, les charges 31a, 31b, 31c sont entraînées par l'entrée des relais et la quantité du courant électrique qui s'écoule dans le circuit d'entraînement 30 est détectée par le capteur 41 pour détecter le courant d'entraînement. Dans ce cas, selon la puissance d'une charge à traiter et le nombre de charges, la quantité de courant électrique s'écoulant dans le circuit d'entrainement 30 doit varier mais la quantité du courant alternatif dans chacune des trois phases est uniforme. En pressant les boutons- poussoirs Pb2, Pb3, Pb4 pour faire fonctionner les relais 32a, 32b..., la quantité de courant électrique qui s'écoule dans le circuit de commande de relais 33 est détectée par le capteur 43 pour détecter les signaux de fonctionnement. Dans ce cas, la quantité de courant électrique s'écoulant dans le circuit de commande 33 est proportionnelle au nombre de boutons-poussoirs fermés. Le circuit de jugement 44 peut trouver le nombre de boutons-poussoirs fermés par la quantité de courant électrique induit au capteur 43 pour détecter les signaux de fonctionnement. Si, par exemple, le boutonpoussoir Pb2 est pressé pour ne faire fonctionner que la charge 31a et que le relais 32a ou le relais 32b.est actionné, si l'un des contacts de relais se trouve défectueux et n'est pas conducteur, des signaux de fonctionnement sont appliqués au circuit de jugement 44 par le capteur 43 pour détecter les signaux de fonctionnement mais un courant induit se produit au capteur 41 pour détecter le courant d'entraînement uniquement pour le courant électrique qui se produit entre les deux phases qui sont conductrices. Le circuit de jugement 44 détecte cela et juge que le relais est défectueux sur la base des signaux des deux capteurs 41, 43 et il ouvre le NFB 47 par le circuit d'alarme 46. Lorsque deux ou trois (tous) contacts sont mauvais en conduction, aucun courant électrique ne s'écoule dans le circuit d'entraînement 30 et seuls les signaux de fonctionnement sont appliqués au circuit de jugement 44, d'o l'on peut facilement déduire une mauvaise conduction du relais. A la fin du fonctionnement, si la charge 31a continue à être entraînée du fait de la fusion des contacts, malgré la libération du bouton-poussoir Pb2, des signaux sont appliqués au circuit de jugement 44 uniquement par le capteur 41 pour détecter le courant d'entrainement et aucun signal n'est appliqué du capteur 43 pour détecter les signaux de fonctionnement, donc on peut facilement reconnaître une défectuosité du relais. Tandis que la charge 31a et la charge 31b fonc- tionnent toutes deux normalement en pressant les boutons- poussoirs Pb2 et Pb3, si le bouton-poussoir Pb4 est pressé pour faire fonctionner la troisième charge 31c mais que le relais 32e (ou 32f) est défectueux et que l'un des contacts est en mauvaise conduction, un courant électrique s'écoule à la phase connectée aux deux contacts restants. Par conséquent, un courant électrique parmi les trois phases alternées est déséquilibré et ce déséquilibre peut être reconnu par le courant induit par le capteur 41 pour détecter le courant d'entraînement. Si deux ou trois contacts sont mauvais en connexion, le courant électrique dans le circuit de fonctionnement 33 augmente du fait de la fermeture du bouton-poussoir Pb4 mais l'augmentation du courant électrique n'est pas reconnue dans le circuit d'entraînement 30. Cela indique que le relais est défectueux. Le second mode de réalisation est montré sur la figure 5. Un dispositif 50 de détection de panne de relais montré dans ce mode de réalisation est conçu de façon qu'un contacteur électromagnétique principal 52 soit ouvert par le fonctionnement d'un circuit d'alarme 51. Le circuit d'alarme 51 est connecté au côté de la borne normalement fermée 45a du contact de commutation 45 prévu dans le coffret de commande 42 (comme dans le cas du mode de réalisation 1) et porte un bouton- poussoir Pb5 et une bobine de solénoïde MC7 du contacteur électromagéntique principal 52. Avec cet agencement, au démarrage, le bouton-poussoir Pb5 est d'abord pressé pour fermer le contacteur électromagnétique principal 52. Si un mauvais contact a eu lieu au contact du relais, ce défaut est détecté de la même manière que pour le premier mode de réalisation et le contact de commutation 45 est commuté pour libérer le contacteur électromagnétique principal 52. Dans les premier et second modes de réalisation est illustré un exemple d'utilisation d'un courant alternatif triphasé en tant que source de puissance d'entraînement mais il peut s'appliquer au cas d'une utilisation d'un courant alternatif monophasé. Dans les modes de réalisation, le courant alternatif est adopté pour le circuit de commande de relais 33 et un transformateur de courant est utilisé pour le capteur pour détecter les signaux de fonctionnement, mais dans le cas o du courant continu est utilisé pour le circuit de fonctionnement, le courant électrique s'écoulant dans le circuit de fonctionnement peut être détecté par un galvanomètre à courant continu ou autre moyen approprié. Le troisième mode de réalisation est montré sur la figure 6. Dans les modes de réalisation qui précèdent, le courant d'entraînement s'écoulant dans le circuit d'entrainement 30 et le courant de fonctionnement s'écou- lant dans le circuit de commande 33 sont détectés par les capteurs 41 et 43 respectivement et les signaux de détection des deux capteurs &1l, 43 forment l'entrée du circuit de jugement 44. Cependant, dans ce mode de réalisation, un capteur pour détecter le courant de fonctionnement est omis et avec le fonctionnement d'un relais, les signaux de fonctionnement sont appliqués directement au circuit de jugement. Un relais 60 prévu dans le circuit d'entraînement 30 relié à la charge 31 est un relais d'un élément à semi-conducteurs (appelé ci-après relais transistorisé, ayant pour abréviation SSR) utilisant un système protégé de la lumière en tant que commutateur 61. Dans le relais 60 ci-dessus, par la construction du SSR, il produit de la tension à son côté secondaire par l'influence d'un courant de fuite même si des signaux d'entrée sont à l'état NON PASSANTJ et par conséquent il n'est pas approprié d'utiliser un relais pour détecter le côté secondaire. Un dispositif 62 de détection de panne de relais de ce mode de réalisation comprend le capteur 41 pour détecter le courant d'entraînement (comme le capteur 41 du mode de réalisation qui précède produit pour le circuit d'entraînement 30 à la charge 31), un circuit de commande de relais 63 tel qu'un circuit d'interface pour le relais 60 (SSR) pour commuter le circuit d'entraînement, et un circuit de jugement 64. Les signaux de fonctionnement du commutateur 61 sont appliqués au circuit de jugement 64 par le circuit de commande de relais 63. Le commutateur 61 est du type protégé de la lumière et il comprend un élément photo-émetteur LEC, un élément photorécepteur PD et une plaque protégeant de la lumière 65 qui est interposée entre les deux éléments et qui est décalée vers et au loin de la position protégeant de la lumière. Les signaux de commutation sont transmis au circuit de commande de relais 63 dans un coffret de commande 67 par un circuit 66 de transmission de signaux. Tandis que le circuit de commande de relais 63 applique des signaux de fonctionnement au relais (SSR) 60, les signaux de fonctionnement sont appliqués au circuit de jugement 64. Sur la figure 6, LP et RSW sont une lampe pour l'infor- mation et un commutateur de remise à l'état initial respectivement pour le circuit de jugement 64 et le chiffre de référence 70 est un circuit de commutateur pour un contact 72 à prévoir dans un circuit d'alarme 71. Le circuit d'alarme 71 fait fonctionner le NFB 47. Avec cet agencement, les signaux de détection du capteur 41 pour détecter un courant d'entraînement et les signaux de fermeture de commutateur du commutateur 61 sont comparés au circuit de jugement 64 pour juger si le relais 60 est bon ou mauvais. Si un défaut a eu lieu, le circuit d'alarme 71 est immédiatement fermé et le circuit d'entraînement 30 est ouvert. Dans ce mode de réalisation, le relais 60 prévu dans le circuit d'entraînement 30 et le commutateur 61 sont du type sans contact mais le commutateur ne doit pas nécessairement être du type sans contact et un dispositif de commutation du type avec contact peut être utilisé. Le quatrième mode de réalisation est montré sur les figures 7 et 8. Dans ce mode de réalisation, un dispositif de détection de panne de relais se compose d'un certain nombre d'organes capteurs, dont un est appelé un dispositif principal et les autres sont appelés des dispositifs complémentaires. Tandis que le dispositif principal seul a une fonction d'interruption de NFB, les dispositifs complémentaires ont des bornes ( pour la transmission de signaux) vers le dispositif principal. Sur la base des signaux de panne de relais détectés par le dispositif principal, par le dispositif complémentaire ou par le dispositif principal et le dispositif complémen- taire, des signaux de panne (pour rompre le NFB au dispositif principal) sont émis. Un certain nombre de charges, par exemple trois charges 31a, 31b, 31c sont connectées au circuit commun d'entraînement 30. De même, le NFB 47 est prévu dans le circuit commun d'entraînement 30.Des relais pour la commutation du circuit 80a, 80b, 80c sont prévus dans des circuits ramifiés d'entraînement a, 30b, 30c respectivement connectés à la charge 31a, 31b ou 31c. MC indique une bobine magnétique et PB montre un bouton-poussoir. Un dispositif 81 de détection de panne de relais pour les relais 80a, 80b, 80c comprend un certain nombre d'organes capteurs 82, 83, 84 dont l'organe capteur 82 est appelé dispositif principal et les organes 83, 84 sont appelés dispositifs complémentaires. Le dispositif principal 82 est équipé d'un capteur 85 pour détecter le courant d'entraînement produit dans le circuit ramifié d'entraînement 30a,d'un capteur 87 pour détecter le courant de fonctionnement produit dans un circuit de fonctionnement 86a du relais 80a,d'uncircuit de jugement 88 pour juger si le relais 80a est bon ou mauvais par les signaux d'entrée des deux capteurs 85, 87 et d'un moyen de commutation 89 d'un circuit d'alarme 90. Le capteur 85 pour détecter le courant d'entraînement se compose d'un transformateur de courant comme dans le cas des modes de réalisation qui précèdent. Dans ce mode de réalisation, une source de courant pour entraîner le dispositif principal 82 est le courant électrique obtenu du capteur 85 pour détecter le courant d'entraînement et par conséquent le circuit formant source de courant d'entraînement pour le dispositif principal 82 peut être omis. Le capteur 87 pour détecter un courant de fonctionnement détecte la présence du courant de fonctionnement en utilisant un transformateur de courant. Une borne de sortie est connectée au circuit de jugement 88. Le circuit d'alarme 90 est prévu pour ouvrir le NFB et le moyen de commutation 89 comprend principalement un SSR, comme un triac, et rend le circuit d'alarme 90 PASSANT lorsqu'une anomalie s'est produite. Le dispositif complé- mentaire 83 et le dispositif complémentaire 84 sont de la même construction et par conséquent l'explication sera donnée ci-dessous concernant le dispositif complémen- taire 83. Comme pour le dispositif principal 82, le dispositif complémentaire 83 porte un capteur 91 pour détecter le courant d'entraînement du circuit ramifié d'entraînement 30b, un capteur 92 pour détecter le courant de fonctionnement produit dans le circuit de fonctionnement 86b du relais 80b et un circuit de jugement 93 mais manque du moyen de commutation 89 du circuit d'alarme qui est prévu pour le dispositif principal. Comme dans le cas du dispositif principal 82, les capteurs 91 et 92 sont pourvus d'un transformateur de courant et de bornes 95 pour transmettre des signaux et ils sont connectés au dispositif principal 82 par des câbles de connexion 94. Lorsqu'une anomalie est détectée dans le relais 80b, le moyen de commutation 89 prévu dans le dispositif principal fonctionne. Comme pour le dispositif principal 82, le dispositif complémentaire 83 prend la sortie du capteur 91 pour détecter le courant d'entraînement en tant que source de courant d'entraînement. Pour l'autre dispositif complémentaire 84, des symboles identiques sont appliqués à des pièces identiques et l'explication en sera omise. Cependant, 86c est le circuit de fonctionnement du relais 80c. Dans la composition ci-dessus, lorsque les relais a, 80b, 80c sont en condition normale, tout circuit de commande de relais (par exemple 86a) parmi les circuits 86a, 86b, 86c est rendu PASSANT et lorsque du courant d'entraînement est appliqué à la charge 31a, le capteur 85 pour détecter le courant d'entraînement et le capteur 87 pour détecter le courant de fonctionnement donnent un courant de signal, que le circuit de jugement 88 juge et le moyen de commutation 89 ne fonctionne pas. Ainsi, SSR ne fonctionne pas. Cela s'applique au cas o tous les circuits de commande de relais 86a, 86b, 86c sont rendus NON PASSANTS et o les circuits ramifiés d'entraînement 30a, 30b, 30c sont également NON PASSANTS. Cependant, même si l'un (80b par exemple) des relais 80a, b, 80c est devenu défectueux et que le circuit de commande de relais 86b est à l'état NON PASSANT, tant qu'un courant électrique s'écoule à trois phases ou deux phases du circuit ramifié d'entraînement 30b, le dispositif complémentaire 83 le juge au circuit de jugement 93 et rend PASSANTle moyen de commutation du circuit d'alarme au dispositif principal 82, pour ainsi mettre le circuit d'alarme en état conducteur et ouvrir le NFB 47. La figure 8 est une vue en plan du dispositif principal 82. Sur la figure 8, les bornes 96a, 96b sont des bornes de connexion pour le circuit de commande 86a; 96c, 96d sont des bornes de connexion pour le moyen de commutation 89; et 96e, 96f, 96g sont des bornes de connexion pour les dispositifs complémentaires 83 et 84. Le cinquième mode de réalisation est montré sur la figure 9. Des fils épais sont utilisés pour le circuit d'entraînement 30 commun aux charges 31a, 31b, 31c pour l'écoulement d'un courant important. Un dispositif 100 de détection de panne de relais comprend deux organes capteurs 101, 102 (ci-après l'organe capteur 101 sera appelé dispositif principal et l'organe capteur 102 sera appelé dispositif complémentaire). Le dispositif principal 101 est pourvu d'un transformateur de courant 104 pour une phase arbitraire (phase R par exemple)dans le circuit d'entraînement 30, d'un moyen de commutation 108 pour un circuit de jugement 113 et d'un circuit d'alarme 109, et un capteur 111 pour détecter le courant de fonctionnement dans un circuit de commande de relais 110. Le circuit d'alarme 109 compose un circuit de commande ou de fonctionnement d'un NFB 107. Le moyen de commutation 108 se compose principalement d'un SSR comme dans les modes de réalisation qui précèdent. Le dispositif complémentaire 102 est pourvu d'un transformateur de courant 105 pour l'autre phase (phase T, par exemple) dans le circuit d'entraînement 30, d'un circuit de jugement 113 pour juger si le relais est bon ou mauvais par les signaux d'entrée d'un capteur 112 pour détecter le courant de fonctionnement produit dans un circuit de fonctionnement ou de commande de relais 110 et des bornes 115 pour transmettre les signaux connectées au dispositif principal 101 par des câbles de connexion 114. Les relais 120a, 120b.. f pour l'entraînement normal et inverse de chaque charge 31a, 31b, 31c sont agencés en parallèle dans le circuit de commande de relais 110 et lorsque l'un des relais devient PASSANT, un courant de fonctionnement est détecté par les capteurs 111 et 112 pour détecter ce courant. Un transformateur de courant est appliqué aux capteurs 111, 112 pour détecter le courant de fonctionnement comme dans le cas du mode de réalisation qui précède. Sur la figure 9, PB1, PB2... PB4 sont des commutateurs à bouton-poussoir du type à action combinée. Dans ce mode de réalisation, une source de courant d'entraînement pour le dispositif 100 de détection de panne de relais est le courant électrique obtenu du capteur 103 pour détecter le courant d'entraînement. Dans la composition ci-dessus, dans le cas o les relais 120a, 120b... 120f sont en condition normale, si l'un des relais (le relais 120a par exemple) est rendu PASSANT et qu'un courant d'entraînement est appliqué à la charge correspondante 31a, le capteur 103 pour détecter le courant d'entraînement et les capteurs 111, 112 pour détecter le courant de fonctionnement ou de commande produisent un courant de signal, qui est appliqué aux circuits de jugement 106, 113. Dans le cas o tous les relais 120a, 120b... 120f sont NON PASSANTS, aucun courant électrique ne s'écoule dans le circuit d'entraîne- ment 30. Dans chaque cas, les circuits de jugement 106, 113 ne rendent pas le circuit d'alarme 109 (c'est-à-dire SSR) PASSANT. Même si l'un des relais 120a, 120b... 120f est devenu défectueux et que le circuit de commande de relais est NON PASSANT, tant que du courant électrique s'écoule à trois phases ou deux phases du circuit d'entraînement 30, le capteur 103 pour détecter le courant d'entraînement fonctionne et applique un courant de signal aux circuits de jugement 106et 113 ou à l'un des circuits 106 et 113. Ainsi, les circuits de jugement 106, 113 rendent le moyen de commutation 108 PASSANT et ouvre le NFB 107. Selon la présente invention, lorsqu'un relais prévu dans un circuit d'entraînement pour une charge est devenu défectueux et que la jonction d'un ou plusieurs contacts de relais est imprécise et que le courant ne s'écoule pas lors du fonctionnement des relais ou lorsque les contacts de relais de plusieurs phases ne s'ouvrent pas, cette panne est détectée par la valeur et l'état du courant électrique s'écoulant dans le circuit d'entraînement et par l'existence du fonctionnement du relais et une alarme est donnée. Ainsi, des accidents imprévisibles peuvent être empêchés. R E V E N D I CA T I O N S 1.- Dispositif de détection de panne de relais, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur ( 41) pour détecter un courant d'entraînement produit dans un circuit d'entraînement (30) qui relie une source de courant à une charge (31a, 31b, 31c) et un circuit de jugement ( 44) auquel sont appliqués des signaux de détection dudit capteur et des signaux de fonctionnement d'un circuit de commande de relais ( 33), ledit capteur pour détecter un courant d'entraînement appliquant d'un signaux de détection correspondant au courant appliqué pour une charge audit circuit de jugement, lequel circuit de jugement examine la relation de variation mutuelle entre le signal de détection et le signal de fonctionnement et fait fonctionner sélectivement le circuit d'alarme. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur pour détecter le courant d'entraînement est un transformateur de courant. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'entraînement est un courant alternatif monophasé ou triphasé et le capteur pour détecter le courant d'entraînement se compose d'un transformateur de courant. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur pour détecter le courant d'entraînement est un transformateur de courant et les signaux à la sortie du transformateur forment une source de courant de fonctionnement. 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'entraînement est un courant alternatif triphasé et le capteur pour détecter le courant d'entraînement est un transformateur de courant qui est commun à chaque phase et qui est équipé d'un circuit de jugement pour juger le courant appliqué à chaque phase. 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'entraînement est un courant alternatif monophasé ou triphasé, le capteur pour détecter le courant d'entraînement comprend plusieurs transformateurs de courant pour détecter chaque phase, chacune étant prévue pour des conducteurs d'au moins deux phases, et un transformateur de courant principal et un circuit de sortie du secondaire du transformateur pour détecter chaque phase sont connectés au transformateur principal de courant. 7.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un circuit de commande de relais est pourvu d'un capteur pour détecter des signaux de fonctionnement. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le capteur précité est un transfor- mateur de courant. 9.-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un circuit d'alarme est connecté à un circuit de commande à disjoncteur sans fusible (NFB) prévu dans le circuit d'entraînement. 10.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'alarme forme un circuit de commande d'un contacteur électromagnétique pour commuter le circuit d'entraînement et est normalement fermé mais est ouvert par un signal du circuit de jugement. 11.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moyen de commutation du circuit d'alarme est un relais transistorisé. 12.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moyen de commutation du circuit d'alarme est un relais à contacts. 13.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un certain nombre d'organes capteurs dont un est un dispositif principal et les autres sont des dispositifs complémentaires, ledit dispositif principal étant pourvu du capteur pour détecter le courant d'entraînement,du circuit de jugement et d'un circuit pour commander le circuit d'alarme et le dispositif complémentaire étant pourvu du capteur pour détecter le courant d'entraînement, du circuit de jugement et de bornes de sortie pour transmettre les signaux de sortie du circuit de jugement au dispositif principal. 14.- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'un certain nombre de charges sont connectées en parallèle au circuit d'entraînement, le dispositif principal est agencé dans un circuit d'entrai- nement ramifié pour une charge et les dispositifs complémentaires sont agencés dans chaque circuit d'entraînement ramifié pour les autres charges.