Brevet FR2567605A1 — publié le 19860117

Transmission à protection contre les surcharges, destinée en particulier à entraîner des rabots à charbon et analogue. La présente invention concerne une transmission à protection contre les surcharges, destinée en particulier à entraîner des rabots à charbon ou analogues, comportant un organe de mesure interchangeable portant un agencement de jauges extensométriques, pouvant être déformée élastiquement par la transmission des forces dans le train d'engrenages, et un dispositif de commande électronique qui désaccouple, en cas de surcharge, un embrayage séparant l'arbre de sortie de la transmission de son entrée. On connait, par la DE-A 30 43 237, une transmission à protection contre les surcharges, dans laquelle, pour me- surer le couple d'entraînement ou l'état de charge de la !5 chaîne du rabot à chaque instant, on prévoit des jauges ex- tensométriques dont les signaux de sortie électriques sont utilisés pour actionner un embrayage placé sur la transmis- sion de façon à assurer la protection contre les surcharges. Les jauges extensométriques sont placées, dans ce cas, à l'intérieur du boîtier de la transmission, sur l'arbre de sortie de la transmission. Lorsque les jauges extensométri- ques sont détériorées ou que leurs points de soudure se rom- pent, ou lors d'incidents analogues, il faut ouvrir le bol- tier de protection de la transmission et démonter tout son arbre de sortie. Ces travaux de réparation prennent énormé- ment de temps; on ne peut les effectuer qu'au jour. La demande de brevet allemand antérieure P 3248 084.9 a pour objet une transmission à protection contre les sur- charges du type de l'invention, dans laquelle on utilise, comme organe de mesure, une touche mobile (de mesure) compor- tant un agencement de jauges extensométriques. La touche mo- bile est placée de façon amovible dans une poche ou un alé- sage situé(e) sur l'embrayage, de façon qu'il se déforme élastiquement, en cours de fonctionnement, sous l'effet de la transmission des forces dans le train d'engrenages de transmission. L'invention a pour objet de conformer la transmission dont la structure fondamentale correspond notamment à la demande de brevet allemand P 32 48 084.9, de façon que l'on puisse effectuer simplement et rapidement le montage et le remplacement de l'organe de mesure protégé à l'intérieur de la transmission, en utilisant, comme organe de mesure, un élément de torsion particulièrement approprié dans ce but. Pour atteindre cet objectif, selon l'invention, l'or- gane de mesure est constitué par un arbre de mesure placé à l'intérieur d'un arbre de transmission, de préférence l'arbre de sortie de la transmission, et relié de façon amovible à l'arbre de transmission en en étant solidaire en rotation, l'arbre de mesure, ou au moins une partie de celui-ci sup- portant l'agencement de jauges extensométriques, pouvant, à l'état désaccouplé, être retiré de l'arbre de transmission et/ou d'une pièce rotative qui le prolonge par le bout. Selon l'invention, on utilise, comme organe de mesure et comme transmetteur de couples un arbre de mesure en forme de barre, protégé à l'intérieur de la transmission ou de l'arbre de transmission concerné et place, en raison de sa solidarisation en rotation avec l'arbre de transmission, dans le flux de forces indirect de la transmission et subis- sant donc une contrainte de torsion, tout comme l'arbre de transmission, ce qui permet une mesure directe des couples. En même temps, l'arbre de mesure est disposé de façon que, si les jauges extensométriques délicates ou leurs points de soudure se détériorent, on puisse le retirer par le bout de l'arbre de transmission ou d'une pièce rotative qui le pro- longe. Cela permet de changer de façon simple et rapide l'arbre de mesure. De préférence, l'arbre de mesure est placé à l'inté- rieur de l'arbre de sortie de la transmission et/ou d'une pièce rotative qui lui est reliée, de façon qu'on puisse me- surer directement le couple à la sortie de la transmission, sur l'arbre de mesure. On peut avantageusement faireen sorte que l'arbre de mesure soit, à l'une de ses extrémités, relié de façon amovible par la liaison de solidarisation en rota- tion à l'arbre de transmission, tandis qu'il est maintenu, à son autre extrémité, de façon à pouvoir tourner, sur une pièce de raccordement fixée de façon amovible à l'extré- mité de l'arbre de transmission ou d'une pièce rotative reliée à l'arbre de transmission le prolongeant axialement. Après séparation de la pièce de raccordement, on peut reti- rer l'arbre de mesure ou sa partie servant de transmetteur de couples par le bout de l arbre de transmission ou de la pièce rotative prolongeant l'arbre de transmission. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'arbre de mesure est en deux parties. Il comprend ainsi une barre de mesure supportant l'agencement de jauges extensomé- triques et une barre d'accouplement, la barre de mesure et la barre d'accouplement étant reliées à leurs extrémités rapprochées par un accouplement d'arbres de façon à être solidaires en rotation, tout en pouvant être séparées axia- lement, tandis qu'à chacune de leurs extrémités éloignées, elles sont reliées avec solidarisation en rotation à l'arbre de transmission ou à la pièce rotative qui le- prolonge. Lors- que l'arbre de mesure est ainsi en deux parties, si les jau- ges extensométriques ou analogues sont détériorées, on ne remplace que la barre de mesure, la plus courte, qui suppor- te l'agencement de jauges extensométriques, tandis qu'il n'est pas nécessaire de dégager et de démonter la barre d'accouplement qui solidarise en rotation la barre de mesure et l'arbre de transmission. On applique l'invention particulièrement avantageuse- ment à une transmission qui comporte, selon la demande de brevet allemand P 32 48 084.9, un embrayage désaccouplable hydrauliquement et comportant à l'extrémité de l'arbre de sortie de la transmission opposée à son extrémité située du côté entrainé, une pièce rotative conformée en passage tour- nant pour le fluide hydraulique sous pression. Dans ce cas, la pièce rotative et l'arbre de sortie de la transmission peuvent comporter un alésage axial central recevant l'arbre de mesure. On peut, lorsque la transmission est ainsi confor- mée, faire en sorte que la piece de fermeture ou de raccor- dement fixée de façon amovible à la pièce rotative comporte un alésage conique dans lequel l'arbre de mesure est fixé de façon à être solidaire en rotation par son extrémité conique, la fixation à la pièce de raccordement étant assu- rée par une vis de serrage axiale vissée dans un taraudage axial situé à l'extrémité conique de l'arbre de mesure. On peut ainsi obtenir une solidarisation en rotation sûre amo- vible de l'extérieur de l'arbre de mesure avec la pièce de raccordement et, par suite, avec l'arbre de transmission. On peut placer sur la pièce de raccordement des bagues col- lectrices électriques auxquelles on peut relier électrique- ment l'agencement de jauges extensométriques. Pour l'agencement préféré de l'arbre de mesure dans l'arbre de sortie de la transmission, il est recommandé, par ailleurs, d'y former un alésage axial central de bout en bout. On peut alors insérer, par l'extrémité de l'arbre de sortie de la transmission située du côté entrainé, dans l'alésage axial, une vis de serrage qui est vissée dans un taraudage axial situé à l'extrémité intérieure de l'arbre de mesure ou de sa barre d'accouplement, l'arbre de mesure ou la barre d'accouplement pouvant être serré par la vis de serrage contre une surface de serrage, de préférence une surface conique. Dans le cas de l'agencement préféré en deux parties de l'arbre de mesure, il convient de faire en sorte que la barre de mesure supporte l'agencement de jauges extensomé- triques entre ses extrémités dans un retrait. L'une des ex- trémités de la barre de mesure peut alors présenter la forme d'une extrémité conique et l'autre extrémité de la barre de mesure la forme d'une extrémité enfichable ou élargissable, pouvant être fixée dans un manchon ou un élément analogue à l'extrémité de la barre d'accouplement. Selon un mode de réalisation préféré, l'extrémité de la barre de mesure encastrée dans le manchon de l'accouple- ment d'arbres est réalisée sous la forme d'une extrémité élargissable pourvue d'un cône intérieur pouvant être fixée dans le manchon au moyen d'un cône de serrage qui s'y trouve et d'une vis de serrage placée dans un alésage axial de bout en bout de la barre de mesure, vissé avec lui, pour réaliser la solidarisation en rotation avec la barre d'accouplement. Ledit manchon peut être relié à la barre d'accouplement de façon inamovible, ou encore amovible. Dans le cas d'une liai- son amovible, il convient de faire en sorte que la barre d'accouplement s'encastre, par une extrémité conique, dans un alésage conique de l'écrou et y soit serrée au moyen d'une vis de serrage vissée dans un taraudage axial de la barre de mesure. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la barre de mesure comporte, sur sa section sortant latéra- lement de la pièce rotative, une pièce en forme de bride qui en est solidaire en rotation et peut être fixée de façon amovible par rapport à l'arbre de transmission ou la pièce rotative. Cette pièce en forme de bride est réalisée, de façon appropriée, sous la forme d'un support des amplifica- teurs de valeurs de mesure (de valeurs mesurées) et comporte avantageusement des poches pour recevoir en les protégeant les amplificateurs de valeurs de mesure. Avec ce mode d'exé- cution préféré, il convient de réunir l'agencement de bagues collectrices transmettant les signaux de valeurs de mesure électriques avec ladite bride en un seul lot que l'on peut monter, démonter et remplacer en un seul bloc. L'agencement de bagues collectrices est alors logé de façon à être proté- gé, de façon appropriée, dans un logement de paliers situé près de la bride. Ce mode de réalisation de la transmission à protection contre les surcharges selon l'invention permet de remplacer rapidement la barre de mesure, en même temps que l'agencement de bagues collectrices et les amplificateurs de valeurs de mesure se trouvant dans la bride, même au fond. On va décrire à présent l'invention avec davantage de détails au moyen d'exemples de réalisation représentés sur le dessin annexé dont: La figure 1 est une coupe axiale d'une transmission à protection contre les surcharges selon l'invention, unique- ment dans la zone de son arbre de sortie et des dispositifs de protection contre les surcharges qui lui sont rattachés; La figure 2 représente, à échelle agrandie, un mode de réalisation préféré de l'accouplement entre la barre de mesure et la barre d'accouplement; La figure 3 représente également, sous la forme d'une coupe partielle à échelle agrandie, un mode de réalisation préféré de la barre de mesure qui est ici reliée aux amplifi- cateurs de valeurs de mesure et à l'agencement de bagues collectrices en un module facile à remplacer. La structure de base de la transmission à protection contre les surcharges représentée sur la figure 1, qui est destinée, de préférence, aux commandes par chaînes, et en particulier à être utilisée pour entraîner un rabot à char- bon entraîné par chaîne ou un outil analogue, coincide avec celle de la transmission selon la demande de brevet allemand P 32 48 084.9. Par conséquent, on n'a représenté la transmis- sion, sur le dessin, que dans la zone de son arbre de sortie et des dispositifs destinés à la protection contre les sur- charges qui y sont placés. Dans le boîtier 1 de la transmis- sion comportant deux étages de transmission à pignons droits, est placé l'arbre de sortie 2 de la transmission, donton n'a représenté, sur le dessin, que la section opposée à l'extré- mité de l'arbre de sortie de la transmission située du c6té entrainé. Un embrayage 3, conformé en embrayage à disques, est placé ici dans le bottier 1, coaxialement par rapport à l'arbre de sortie 2. L'entraînement de l'arbre de sortie de la transmission est effectué, en conséquence, au moyen des pignons droits de la transmission (non représentés) et de l'embrayage 3, dans la mesure o il est accouplé. L'embrayage 3 comporte un support de disques annulaire extérieur 4 et un support de disques intérieur 5 concentrique, qui est solida- risé en rotation à l'arbre de sortie 2 de la transmission par des cannelures (dentelures) 6 ou des moyens analogues. L'embrayage 3 est conformé de façon à pouvoir être accouplé sous l'action d'un ressort et désaccouplé hydrauli- quement. La référence 7 désigne un piston de commande annu- laire qui peut coulisser axialement sur le support annulaire intérieur 5 et forme, avec ce support 7, une chambre de pression annulaire 8. La pression est appliquée à la cham- bre de pression 8 par l'intermédiaire d'une pièce rotative 9 conformée en passage tournant, qui est solidarisée en rotation, au moyen de vis axiales 10, à l'extrémité de l'arbre de sortie 2 qui est opposée à l'extrémité de cet arbre constituant la sortie (extrémité entrainée) de cet arbre. La pièce rotative 9 constitue un prolongement axial de l'arbre de sortie 2. Il est placé dans des paliers 11 et 12 dans une partie de boîtier cylindrique 13 solidaire du boîtier 1. Une soupape de commutation électromagnétique 14 est fixée extérieurement à la partie de bottier 13. Dans la partie de boîtier 13 se trouve un anneau de glissement 15 qui entoure la pièce rotative cylindrique 9 et est étanchéisé vis-à-vis d'elle. La pièce rotative 9 comporte en position décentrée un alésage axial 16 fermé à l'extrémité extérieur de la pièce rotative par un bouchon 17, La sortie de la soupape de commutation 14 est reliée Dar des conduits (ou alésages) radiaux 18 et 19 de la partie de boîtier 13, respectivement de l'anneau glissant 15, à l'alésage axial 16 de la pièce rotative. Cette dernière comporte, dans ce but, des conduits radiaux 20 qui débouchent dans une rainure périphérique pla- te 21 de la pièce rotative 9, ce qui produit la liaison hy- draulique entre la sortie de la soupape de commutation 14 et l'alésage axial 16 par l'intermédiaire des conduits 18, 19 et 20. A l'extrémité intérieure, l'alésage ou conduit axial 16 de la pièce rotative 9 est relié, par un conduit radial 22 et une rainure périphérique 23 à conduits radiaux 24 et 25 de l'arbre de sortie 2, respectivement du support intérieur 5, à la chambre de pression annulaire 8. On fait donc en sorte qu'en cas de surcharge, c est-à-dire lorsque la soupape de commutation 14 s'ouvre, la chambre de pression 8 de l'embrayage 4 reçoive du fluide hydraulique sous pres- sion par l'intermédiaire de la pièce rotative 9 conformée en passage tournant, ce qui désaccouple brusquement l'embrayage 3. La pièce rotative 9 est étanchéisée vis-à-vis de l'anneau glissant fixe 15 au moyen de joints à haute pression 26 et 27. Les fuites d'huile éventuelles sont évacuées par des canaux d'huile de fuite 28 et 29. L'arbre de sortie de la transmission comporte un alésage ou conduit axial central étagé de bout en bout 30 qui s'achève dans un élargissement 31 de l'arbre de sortie 2 dans lequel la pièce rotative 9 est encastrée par son extrémité cylindrique. La pièce rotative 9 comporte égale- ment un alésage ou conduit axial central 32 de bout en bout. Les alésages axiaux 30 et 32 mutuellement alignés logent un organe de mesure en forme d'arbre de mesure 33. L'arbre de mesure 33 est en deux parties; il comprend une barre de t..on ou de mesure 34 et une barre d'accouplement 35. La barre d'accouplement 35 est reliée par une liaison de soli- darisation en rotation 36, à son extrémité opposée à la barre de mesure 34, à l'arbre de sortie 2 de la transmission. L'ex- trémité de la barre d'accouplement 35 est conformée, dans ce but, en extrémité conique 37 qui peut être bloquée dans un alésage conique 38 faisant partie de l'alésage axial 30. Ce blocage est effectué au moyen d'une vis de serrage 39 qui est introduite, par l'extrémité de l'arbre de sortie 2 située du côté entrainé, dans l'alésage axial 30 et est vissée dans un alésage axial taraudé 40 à l'extrémité conique 37 de la barre d'accouplement 35. En serrant la vis de serrage 39, on fait pénétrer l'extrémité conique 37 dans l'alésage conique 38,ce qui réalise la solidarisation en rotation entre la barre d'accouplement 35 et l'arbre de sortie 2 de la transmission. A leurs extrémités rapprochées, la barre de mesure 34 et la barre d'accouplement 35 sont solidarisées en rotation au moyen d'un accouplement d'arbres 41 conformé en connecteur male-femelle, mais elles peuvent être séparées axialement. L'accouplement 41 comprend un manchon (ou douille) 42 fixé en bout à la barre d'accouplement 35, dans l'alésage axial 43 duquel la barre de mesure 34 est encastrée par son extré- mité. Un assemblage à clavette parallèle fixée par vis 44 assure la solidarisation en rotation entre la barre de mesure 34 et la barre d'accouplement 35. Il serait aussi possible, cependant, de réaliser la solidarisation en rotation au moyen d'une denture axiale située à l'extrémité de la barre de mesure 34, pouvant engréner avec une denture complémentaire correspondante de l'alésage 43 du manchon 42. Il serait également possible de réaliser l'extrémité de la barre de mesure 34 sous la forme d'un polygone s'encastrant dans l'alésage polygonal correspondant 43 en assurant la solida- risation en rotation. La barre de mesure 34 traverse la pièce rotative 9, qui comporte à son extrémité extérieure une pièce de raccor- dement 45 ou une pièce analogue fixée au moyen de vis axia- les 46 à la pièce rotative 9. L'extrémité de la barre de me- sure 34 qui s'y trouve est reliée par une liaison de solida- risation en rotation à la pièce de raccordement 45, ainsi donc qu'à la pièce rotative 9 et à l'arbre de sortie 2o Dans ce but, l'extrémité de la barre de mesure 34 est réalisée sous la forme d'un cône 47 qui s'encastre dans un alésage conique 48 correspondant de la pièce de raccordement 45 et peut y être bloqué. Cela est effectué au moyen d'une vis de serrage axiale 49 qui peut être vissée dans un alésage axial taraudé 50 du cône 47 de l'extérieur. La vis de serrage pé- nètre dans l'alêsage axial d'un tourillon 51 solidaire en rotation de la pièce de raccordement 45 et traversant un cou- vercle de boîtier 52 fixé extérieurement par bride au bottier 1. Le tourillon 51 sort donc du bottier 1o On peut l'utiliser comme arbre d'entraînement d'un dispositif de mesure de dé- placement de rabot connu en soi. Au moyen de la vis de ser- rage 49, on peut bloquer le cône 47 de la barre de mesure 34 de l'extérieur de la transmission dans l'alésage conique 48, ce qui assure la solidarisation en rotation avec la pièce rotative 9 et, par suite, également avec l'arbre de sortie 2. Des amplificateurs de valeurs de mesure 53 sont pla- cés extérieurement au contact de la pièce de raccordement 45. En outre, la pièce de raccordement 45 comporte extérieurement des bagues collectrices 54 qui coopèrent avec des contacts glissants pour transmettre les signaux de mesure électriques. Les bagues collectrices 54 sont reliées électriquement à un agencement de jauges extensométriques 55 qui est fixé à la barre de mesure 34 dans un retrait 56 de celle-ci. Du fait que l'arbre de mesure en deux parties 33 est solidarisé en rotation à ses deux extrémités à l'arbre de sortie de la transmission, il subit des contraintes de tor- sion en cours de fonctionnement, ainsi que l'arbre de sor- tie 2. L'agencement de jauges extensométriques 55 mesure donc directement l'effort de torsion de l'arbre de sortie 2 de la transmission. Les signaux de mesure électriques sont prélevés par l'intermédiaire de contacts glissants qui sont au contact des bagues collectrices 54, ils sont amplifiés par les amplificateurs de valeurs de mesure (valeurs mesu- rées) 53 et transmis par l'intermédiaire d'une liaison par cable qui sort par une borne 57 à un système de commande électronique (non représenté) qui commande, en cas de sur- charge, la soupape de commutation électromagnétique 14, ce qui désaccouple hydrauliquement l'embrayage 3. Le système de commande électronique peut être protégé à l'intérieur d'un bottier de protection 58 placé sur le bottier 1 de la trans- mission. Pour changer l'arbre de mesure ou la barre de mesure 34, il suffit de retirer le couvercle 52 du bottier et de desserrer la liaison par vissage 46 de la pièce de raccorde- ment 45 avec la pièce rotative 9. On peut alors retirer la barre de mesure 34, avec la pièce de raccordement 45, de l'alésage axial central de la pièce rotative 9 et de l'arbre de sortie 2 de la transmission, la barre d'accouplement 35 restant dans sa position de montage. En desserrant la vis de serrage 49, on peut alors séparer la barre de mesure 34 de la pièce de raccordement. A l'état monté, l'ensemble de l'arbre de mesure 33 est protégé à l'intérieur de l'arbre de sortie 2 et de la pièce rotative 9 qui en est solidaire en rotation et fait donc partie de l'arbre 2. On a représenté en coupe, sur les figures 2 et 3, des variantes de réalisation préférées de la transmission à protection contre les surcharges représentée sur la figure 1, des éléments correspondants étant désignés par les mêmes ré- férences numériques. La figure 2 représente, à échelle agran- die, un mode de réalisation préféré de l'accouplementd'arbres entre la barre de mesure 34 et la barre d'accouplement 35. L'accouplement 41 comporte, dans ce cas également, comme pièce d'accouplement, un manchon (ou douille) 42. La barre de mesure 34 comporte un alésage axial central 60 de bout en bout. L'extrémité de la barre de mesure 34 encastrée dans le manchon 42 est réalisée sous la forme d'une extré- mité élargissable 62 comportant un cône intérieur 61 pouvant s'élargir radialement grâce à un cône de serrage 63 situé en son intérieur, qui s'appuie sur le cône intérieur 61. Dans un alésage taraudé 64 du cône de serrage 63 est vissée une vis de serrage 65 réalisée sous la forme d'une broche de chariotage, qui se trouve dans l'alésage axial 60 de la barre de mesure 34. La tête de la vis de serrage 65 est re- présentée en 66 sur la figure 3. Pour réaliser la solidari- sation en rotation de la barre de mesure 34 avec le manchon 42, on introduit une clé dans l'alésage 60 par l'extrémité extérieure 67 de la barre de mesure (figure 3). En vissant la vis de serrage 65, on introduit le cone de serrage dans l'extrémité élargissable 62, de sorte que celleci s'élargit radialement et se bloque contre la paroi intérieure du man- chon. Le cône de serrage 63 est, grace à un assemblage cla- vette-rainure 68, maintenu solidaire en rotation, mais avec la possibilité de se déplacer axialement dans l'extrémité élargissable 62. 25. La figure 2 montre en outre que le manchon 42 est ici relie de façon amovible avec la barre d'accouplement 35. L'extrémité intérieure de la barre d'accouplement 35 est réalisée ici sous la forme d'une extrémité conique 70 placée dans un alésage conique 71 du manchon 42. La référence 72 désigne une vis de serrage qui s'appuie par sa tête 73, par l'intermédiaire d'une rondelle 74, contre un épaulement 75 du manchon. La vis de serrage 72 est vissée dans un alésage taraudé 76 de la barre d'accouplement 35 Lorsqu'on serre la vis de serrage 72, on fait donc pénétrer l'extrémité co- nique 70 de la barre d'accouplement 35 dans l'alésage coni- que 71 ce qui permet d'obtenir un clavetage serré entre le manchon 42 et la barre d'accouplement 35. Il va de soi que, dans ce cas également, la barre d'accouplement 35 est soli- darisée en rotation, par son autre extrémité, avec l'extré- mité de l'arbre de sortie 2 située du côté entrainé. On peut y parvenir de la façon indiquée sur la figure 1, ou encore d'une autre façon. Comme il ressort de la figure 3, la tête de la broche de chariotage ou de la vis de serrage est à l'intérieur de l'alésage axial traversant 60 de la barre de mesure 34. La tête de la vis de serrage 66 s'appuie contre un épaulement annulaire 77 de l'alésage axial étagé 60. La figure 3 représente un prolongement de l'agence- ment de la figure 2, dans la direction du côté opposé à la sortie. On voit que la barre de mesure 34 porte sur sa sec- tion sortant de la pièce rotative 9 une bride 78, solidari- sée en rotation avec la barre de mesure 34 de préférence par serrage à chaud. La bride 78 supporte en même temps les am- plificateurs de valeurs mesurées 53 qui sont protégés dans les poches 79 de la bride 78. La bride 78 solidaire en rota- tion de la barre de mesure 34 est raccordée au moyen de vis axiales 80 à un plateau 81 relié lui-même, par des vis 82, à l'extrémité de la pièce rotative 9. La bride 78 solidarise donc la barre de mesure 34 à la pièce rotative 9 et, par suite, à l'arbre de sortie 2 de la transmission. Un logement de paliers 83 est placé latéralement près de la bride 78; il est traversé par la barre de mesure 34 et loge l'agencement de bagues collectrices avec les ba- gues collectrices 54 et les contacts glissants 55. Le bot- tier ou logement comporte une borne 84 pour un câble élec- trique 85. La barre de mesure 34 est placée dans un palier 86 du logement de paliers 83 et dans un autre palier 87 placé entre la bride cylindrique 78 et le logementde paliers 83. Le logement de paliers 83 est obturé frontalement par une plaque de recouvrement constituant un couvercle 88 qui y est vissée. La barre de mesure 34 comporte un tourillon 51 de diamètre étagé sortant à travers la plaque (couvercle) 88, permettant d'entraîner un appareil de mesure de trajet de rabot ou un appareil analogue. La référence 89 désigne un couvercle de bottier fixé sur le bottier 1 de la transmis- sion. La figure 3 montre que le flasque 78 logeant les amplificateurs de valeurs mesurées 53 et le logement de pa- liers 83 logeant l'agencement de bagues collectrices sont reliés à la barre de mesure 34 en un seul module. En consé- quence, on peut démonter et remplacer ensemble ces éléments. Pour remplacer ce module, on desserre d'abord les boulons filetés 65. On le fait au moyen d'une clé que l'on introduit par le c6té du bout ou tourillon d'arbre 51 dans l'alésage axial 60 de la barre de mesure 34 Après avoir retiré le couvercle 69 du bottier, on détache le câble 65 sur le con- necteur 64. Ensuite, on desserre alors les vis 80. On peut alors réparer l'ensemble du lot comprenant la barre de me- sure 34 avec l'agencement de jauges extensométriques 55, la bride 78 avec les amplificateurs de valeurs mesurées 53 et le logement de palier 83 avec l'agencement de bagues collec- trices, en bloc et, en cas de besoin, dans les usines du fabricant. On monte -Lui ensemble de remplacement neuf en pro- cédant judicieusement dans l'ordre inverse. REVENDICATIONS 1. Transmission à protection contre les surcharges, destinée en particulier à entraîner des rabots à charbon ou analogue, comportant un organe de mesure amovible portant un agencement de jauges extensométriques, pouvant être défor- mé élastiquement par la transmission des forces dans le train d'engrenages, et un dispositif de commande électroni- que qui désaccouple, en cas de surcharge,.un embrayage sépa- rant l'arbre de sortie de la transmission de son entrée, caractérisé en ce que l'organe de mesure est constitué par un arbre de mesure (33) placé à l'intérieur d'un arbre de transmission, de préférence de l'arbre de sortie (2) de la transmission et est relié de façon amovible à l'arbre de transmission par une liaison de solidarisation en rotation, l'arbre de mesure (33) ou au moins une partie de celui-ci portant l'agencement de jauges extensométriques (55) pouvant être retiré, à l'état désaccouplé, par le bout, de l'arbre de transmission et/ou d'une pièce rotative (9) qui le pro- longe. 2. Transmission selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que l'arbre de mesure (33) est relié de façon amo- vible, à l'une de ses extrémités, par l'intermédiaire d'une liaison de solidarisation en rotation (37 à 40) à l'arbre de transmission (2), tandis qu'il est, à son autre extrémité, solidarisé en rotation à une pièce de raccordement (45) ou une pièce analogue, fixée de façon amovible à l'extrémité de l'arbre de transmission ou de la pièce rotative (9) qui lui est reliée. 3. Transmission selon l'une quelconque des revendi- cations 1 et 2, caractérisée en ce que l'arbre de mesure (33) est en deux parties et comprend une barre de mesure (34) por- tant l'agencement de jauges extensométriques (55) et une barre d'accouplement (35), la barre de mesure (34) et la barre d'accouplement (35) étant solidarisées en rotation leurs extrémités rapprochées par un accouplement d'arbres (41), mais pouvant être séparées axialement, tandis qu'elles sont reliées, à chacune de leurs extrémités éloignées, par une liaison de solidarisation en rotation, à l'arbre de transmission (2) ou à la pièce rotative (9) qui le prolonge. 4. TransmissAn selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisée en ce que la liaison ou les liaisons de solidarisation en rotation (37 à 40; 47 à 50) est constituée ou sont constituées par une liaison à cones à serrage axial. 5. Transmission selon l'une -quelconque des revendi- cations 1 à 4, l'embrayage pouvant être désaccouplé hydrau- liquement et l'arbre de sortie de la transmission portant à l'extrémité opposée à son extrémité située du côté entraîné une pièce rotative réalisée sous la forme d'un passage tour- nant pour le fluide hydraulique sous pression, caractérisée en ce que la pièce rotative (9) et l'arbre de sortie (2) de la transmission comportent un alésage axial central (32,30) logeant l'arbre de mesure (33). 6. Transmission selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 5, caractérisée en ce que la pièce de raccorde- ment (45) fixée de façon amovible à la pièce rotative (9) comporte un alésage conique (48) dans lequel l'arbre de me- sure (33) est immobilisé en rotation par son extrémité coni- que (47), le serrage sur.la pièce de raccordement (45) étant assuré par une vis de serrage axiale (49) qui est vissée dans un alésage axial taraudé (50) à l'extrémité conique de l'arbre de mesure. 7. Transmission selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte, sur la pièce de raccordement (45), des bagues collectrices électri- ques (54) auxquelles l'agencement de jauges extensométriques (55) est relié électriquement. 8. Transmission selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 7, caractérisée ence que l'arbre de sortie (2) de la transmission comporte un alésage axial central (30) de bout en bout, et en ce que, du côté entraîné, une vis de ser- rage (39) est encastrée dans l'alésage axial (30) et vissée dans l'alésage axial taraudé (40) à l'extrémité intérieure de l'arbre de mesure (33) ou de sa barre d'accouplement (35), l'arbre de mesure ou la barre d'accouplement étant serré par la vis de serrage (39) contre une surface de serrage, de préférence une surface conique (38). 9.Transmission selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 8, caractérisée en ce que la barre de mesure (34) de l'arbre de mesure (33) porte l'agencement de jauges extensométriques (55) entre ses extrémités, dans un retrait (56) 10. Transmission selon la revendication 9, caracté- risée en ce que l'une des extrémités de la barre de mesure (34) est réalisée sous la forme d'une extrémité conique (47) et l'autre extrémité de la barre de mesure sous la forme d'une extrémité emboitable comportant éventuellement une denture ou une formation analogue, qui peut s'emboîter dans une pièce d'accouplement (42) située à l'extrémité de la barre d'accouplement (35). Il. Transmission selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 10, caractérisée en ce que l'extrémité de la barre de mesure(34) s'encastrant dans un manchon (42) de l'accouplement d'arbres (41) est réalisée sous la forme d'une extrémité élargissable (62) comportant un cône intérieur (61), qui peut être bloquée dans le manchon au moyen d'un cône de serrage (63) situé en son intérieur et d'une vis de serrage (65) vissée avec elle, placée dans un alésage axial traver- sant (60) de la barre de mesure (34). 12. Transmission selon la revendication 11, caracté- risée en ce que la vis de serrage (65) s'appuie par sa tête (66) située à l'intérieur de l'alésage axial (60) de la barre de mesure (34) contre un épaulement radial (77) de l'alésage axial étagé (60). 13. Transmission selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 12, caractérisée en ce que la barre d'accouple- ment (35) s'encastre par une extrémité conique (70) dans un alésage conique (71) du manchon (41) et peut y être bloquée au moyen d'une vis de serrage (72) vissée dans un alésage axial taraudé (76) de la barre d'accouplement (35). 14. Transmission selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 13, caractérisée en ce que la barre de mesure (34) comporte, sur sa section sortant latéralement de la pièce rotative (9), une bride (78) qui en est solidaire en rotation et peut être fixée de façon amovible par rapport à l'arbre de transmission (2) ou la pièce rotative (9) 15. Transmission selon la revendication 14, caracté- risée en ce que la bride (78) est réalisée sous la forme d'un support des amplificateurs de valeurs mesurées (53) 16. Transmission selon la revendication 15, caracté- risée en ce que la bride (78) comporte des poches (79) pour recevoir les amplificateurs de valeurs mesurées (53). 17. Transmission selon l'une quelconque des revendi- cations 14 à 16, caractérisée en ce que l'agencement de ba- gues collectrices (54, 55) est relié à la barre de mesure (34) et à la bride (78) en un module amovible en bloc. 18. Transmission selon la revendication 17, caracté- risée en ce que l'agencement de bagues collectrices (54) est placé dans un 'Logement de boîtiers (83) placé latéralement à côté de la bride (78). 19o Transmission selon la revendication 18, caracté- risée en ce que la barre de mesure (34) est placée dans un palier (86) du logement de paliers (83), et en ce qu'un autre palier (87) est présent entre le logement de paliers (83) et la bride (78). 20. Transmission selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 19, caractérisée en ce que l'arbre de mesure (33) ou sa barre de mesure (34) comporte un tourillon (51) destiné à un dispositif de mesure de déplacement du rabot, sortant du boîtier (1) de la transmission