Brevet FR2564697A1 — publié le 19851129

Dispositif de montage de la barre de pulvérisation d'un pulvériseur agricole, avec amortissement des oscillations pendant la marche, pour obtenir une pul- vérisation uniforme sur le sol ". L'invention concerne un dispositif de montage pour la barre de pulvérisation d'un pulvé- riseur agricole qui comporte un châssis de base relié avec le pulvériseur, auquel la barre de pulvérisation est reliée par des éléments articulés de telle façon qu'elle peut tourner sur des axes, dans un angle limité, aussi bien dans le plan horizontal, dans et à l'opposé du sens de la marche, que dans le plan vertical, l'axe de rotation qui s'étend dans le sens de la marche, des- tiné au mouvement de rotation dans le plan vertical se trouvant au-dessus du centre de gravité de la barre de pulvérisation. Un dispositif de montage de ce genre est déjà connu par le document DE-OS 23 58 204. Dans ce dispositif, il est monté sur le châssis de base du pulvériseur agricole, un châssis intermédiaire ver- tical, avec deux paliers superposés, disposés de façon à pouvoir tourner dans le plan horizontal sur un axe qui s'étend verticalement. Sur ce châssis intermédiaire est montée la barre de pulvérisation qui peut tourner, au moyen de deux éléments articulés, dans le plan ver- tical, sur un axe qui s'étend dans la direction de la marche, cet axe de rotation, sur lequel peut tourner la barre de pulvérisation, se trouvant au-dessus du centre de gravité. L'axe de rotation qui passe par les paliers du châssis intermédiaire, verticalement, se trouve à une grande distance en avant du centre de gra- vité de la barre de pulvérisation. L'avantage, dans cette barre est qu'elle est suspendue de façon à pou- voir tourner dans certaines limites dans des plans aussi bien horizontal que vertical, de sorte que les chocs provenant de la machine ne sont pas, ou du moins pas dans toute leur importance, transmis à cette barre de pulvérisation. L'inconvénient de ce dispositif de montage réside dans l'importance de sa construction. Dans ce dispositif, il est monté entre le châssis de base de la machine et la barre de pulvérisation, en plus, un châssis intermédiaire coûteux, monté rotatif sur un axe intermédiaire s'étendant verticalement. Il est nécessaire de prévoir, pour la fixation et l'amor- tissement des vibrations de ce châssis intermédiaire, des éléments de construction onéreux. Ensuite, on doit à nouveau prévoir des dispositifs pour monter la barre de pulvérisation sur le châssis intermédiaire de façon telle que ce châssis intermédiaire et la barre soient reliés rigidement ensemble dans le plan horizontal; c'est-à-dire, donc, que la barre doit être montée sur le châssis intermédiaire dans un guide coulissant ver- tical. Si des forces agissant dans le sens vertical et dans le sens horizontal agissent en superposition sur la barre, il peut-arriver que cette barre se blo- que dans le guide à coulissement sur le châssis inter- médiaire. La possibilité pour la barre d'exécuter un mouvement pendulaire dans le plan vertical sera sup- primée d'une façon défavorable. Enfin, on doit considérer comme un inconvénient de ce dispositif de montage, le fait que l'axe de rotation vertical se trouve à une grande dis- tance du centre de gravité de la barre de pulvérisa- tion. L'inconvénient apparaît surtout quand il se pro- duit des chocs latéraux provenant de la machine, car en raison de l'importance du bras de levier qui est déterminé par la distance entre le centre de gravité de la barre de pulvérisation et l'axe de rotation ver- tical, la barre est très fortement incitée à vibrer. D'autre part, on connait par le document DE-OS 32 12 578, encore un autre dispositif de montage de la barre de pulvérisation d'un pulvéri- seur agricole. Dans cette barre de pulvérisation, on rencontre d'abord cet inconvénient que la barre est suspendue au centre de gravité lui-même. Par suite, cette barre de pulvérisation s'ajuste toujours, en raison de cette suspension spéciale, parallèlement au pulvériseur agricole. Cet ajustement est défavorable si une roue du pulvériseur ou du tracteur qui le porte passe dans une ornière, de sorte que l'un des côtés de la barre de pulvérisation se trouvera sensiblement plus près de la surface du sol que l'autre côté. Enfin, il est aussi défavorable avec cette barre de pulvérisation, en raison de la sus- pension analogue à une suspension à la cardan, qu'il existe seulement un élément élastique pour l'amortisse- ment ou la compensation de l'oscillation dans les plans horizontal et vertical. Dans ces conditions, l'amortis- sement des vibrations, en cas d'oscillations superpo-' sées dans les sens vertical et horizontal est complète- ment incontrôlé. L'invention a pour objet, tout en supprimant les défauts que l'on vient de décrire, de simplifier sensiblement le travail de construction de la suspension de la barre de pulvérisation, et en même temps d'améliorer le comportement en cas d'oscillations de cette barre de pulvérisation. A cet effet, l'invention propose que l'axe de rotation vertical pour le mouvement de rota- tion dans le plan horizontal se trouve au moins approxi- mativement dans le plan du centre de gravité de la barre de pulvérisation et que la suspension de la barre comporte, sur le châssis de base deux paliers placés à une certaine distance l'un de l'autre dans le sens de la marche. Grâce à ces dispositions, on obtient un comportement extrêmement stable-de la barre de pul- vérisation pendant le travail, de sorte que l'agent à pulvériser, qui doit être distribué, sera réparti de façon uniforme sur la surface du sol. D'autre part, la barre est suspendue d'une façon très souple afin que cette barre ne soit pas amenée à osciller par le pulvé- riseur. Les oscillations ne peuvent pas s'accroitre, car la zone de résonance qui pourrait deve- nir dangereuse pour l'accroissement des oscillations de la barre de pulvérisation se trouve déplacée dans une zone de vitesse de marche qui n'a aucun sens pour un pulvériseur agricole. D'une façon avantageuse, les paliers disposés à une certaine distance dans le sens de la marche exercent une action dans la suspension suivant l'invention, l'axe vertical de la barre de pulvérisa- tion qui permet sa rotation se trouvant au moins appro- ximativement dans le plan du centre de gravité, car les paliers eux-mêmes agissent déjà comme amortisseurs d'oscillations. On a constaté qu'il y a avantage ici à ce que les paliers soient placés à des distances dif- férentes par rapport au centre de gravité de la barre de pulvérisation. Comme ces paliers exercent déjà, par une réalisation appropriée, par euxmêmes, un effet amortisseur en raison des forces de friction des paliers, le comportement aux oscillations de la barre peut être influencé d'une façon positive par le choix de la dis- tance. Afin qu'aucune force indésirable agissant latéralement sur la barre de pulvérisation ne puisse exciter son oscillation, il est prévu, suivant l'invention, que le palier qui est le plus éloigné du centre de gravité de la barre est disposé de façon à pouvoir tourner dans le plan horizontal sur le palier qui se trouve le plus proche de ce centre de gravité de la barre. On maintient ainsi le bras de levier, effectif entre le palier tournant et le centre de gra- vité de la barre, le plus petit possible. Dans un mode de réalisation recom- mandé, il est prévu que l'on dispose sur la barre de pulvérisation,un axe de rotation qui s'étend dans la direction de la marche, que sur les deux extrémités de cet axe sont posées les semelles des paliers, et que ces semelles s'appuient sur les socles des paliers posés sur le châssis de base. De cette façon, on obtient une grande simplicité de suspension pour la barre de pulvérisation, avec un bon comportement à l'oscillation. On a constaté qu'il y avait ici avantage à ce que les paliers soient réalisés sous la forme de paliers à glissement. Il est possible par ce moyen d'agir très simplement sur le comportement à l'oscil- lation par une lubrification appropriée des paliers. Dans un mode de réalisation recom- mandé, l'invention prévoit que la semelle du palier, qui est le plus rapproché du-centre de gravité de la barre de pulvérisation, est bloquée par des butées laté- rales disposées à côté de la semelle sur le socle de palier, et que l'autre semelle posée sur son socie de palier est disposée de façon à pouvoir tourner sur un angle limité, dans le plan horizontal, par rapport à la semelle qui est la plus voisine du centre de gravité. Par ce moyen, il devient possible de prévoir deux paliers de même type pour la suspension de la barre. Afin que la barre de pulvérisation soit toujours ramenée doucement, après une déviation par oscillation, dans sa position initiale, il est prévu suivant l'invention que sur le socle du palier qui se trouve le plus éloigné du centre de gravité de la barre, on dispose latéralement, à côté de la semelle du palier, des éléments tampons, ou amortisseurs de chocs. Dans un mode de réalisation recom- mandé, il est prévu suivant l'invention que les éléments tampons ou amortisseurs de chocs sont réalisés sous la forme de tampons en caoutchouc. Il s'est avéré ici avantageux que les tampons en caoutchouc soient toujours poses à une petite distance de la semelle du palier. De cette façon, les forces de frottement du palier peuvent agir d'abord, sans être gênées, comme amortis- seurs des oscillations qui se produiraient dans le sens horizontal. C'est seulement si les chocs sont plus im- portants que les oscillations sont amorties supplémen- tairement par les tampons. Pour pouvoir agir sur le comporte- ment à l'oscillation de la barre de pulvérisation sur l'axe de rotation qui s'étend dans le sens de la mar- che, il est prévu, suivant l'invention, de disposer des éléments élastiques entre le châssis de base et la barre de pulvérisation. Ces éléments élastiques peuvent être réalisés, par exemple, sous la forme de ressorts de traction d'organes élastiques à pression de gaz, ou d'amortisseurs de chocs. Pour pouvoir bien ajuster la barre de pulvérisation dans la position de suspension, ou au cours des trajets qu'effectue le pulvériseur agricole dans des ornières, les éléments élastiques seront disposés, sur la barre et/ou sur le châssis de - base, à des distances différentes par rapport à l'axe de rotation qui s'étend dans le sens de la marche. Afin qu'il ne soit transmis, par les élément-s élastiques, des forces que dans un plan à la barre de pulvérisation, il est prévu, suivant l'invention, que les éléments élastiques sont disposés, au moins approximativement sur le plan qui s'étend verticalement et perpendiculai- rement au sens de la marche, et qui passe par l'axe de rotation de la barre de pulvérisation. D'autres particularités de l'inven- tion ressortiront de la description ci-après d'un exem- pie de réalisation et des dessins annexés o: - la figure 1 représente le disposi- tif de montage suivant l'invention vu de l'arrière, - la figure 2 montre le même dispo- sitif en vue latérale et, - la figure 3 montre le même dispo- sitif en plan. Le dispositif de montage montre le châssis de base 1, qui est relié solidement avec le châssis du pulvériseur agricole qui n'est pas représen- té, ou qui constitue lui-même une partie constituante du châssis du pulvériseur agricole. Sur le châssis de base est soudé le support 2 des paliers, sur lequel sont vissés le socle de palier avant 3 et le socle de palier arrière 4. Sur ces deux socles de paliers 3 et 4 est montée la barre de pulvérisation 5, au moyen de l'axe de rotation 6, qui est placé au-dessus du centre de gravité S de cette barre 5, sur cette barre même. L'axe de rotation 6 s'étend dans le sens de la marche 7 du pulvériseur agricole. Sur chacune des extrémités 8 et 9 de l'axe de rotation 6 est disposée une semelle de palier 10, ou 11. Les semelles de palier 10 et 11 sont montées coulissantes sur les socles de paliers 3 et 4 et s'appuient sur eux. Le socle 3 et la semelle , montés sur l'extrémité 8 de l'axe de rotation, for- ment le palier avant 12, et le socle 4 et la semelle 11 de palier, posée sur l'extrémité 9 de l'axe 6, for- ment le palier arrière 13. Les deux paliers 12 et 13 sont disposés, si l'on regarde dans le sens de la mar- che, à des distances différentes du centre de gravité S de la barre de pulvérisation 5. Le palier 12 se trouve à une distance A, et le palier 13 à une distance B de ce centre de gravité S. La semelle arrière 11 de palier, qui se trouve plus proche du centre de gravité S de la barre 5 que la semelle 10, est bloquée dans le sens des côtés par des butées, réalisées sous la forme de goujons sur le socle arrière 4, de sorte que la semelle de palier avant 10 peut tourner, dans une certaine mesure, dans le plan horizontal par rapport à la semelle 11 de palier en glissant sur son socle 3. Par suite l'axe de rotation vertical 15, qui passe par la semelle 11 de palier se trouve approximativement dans le plan du centre de gravité de la barre 5 de pulvérisation. Sur le socle de palier avant 3 sont disposés, chaque fois latéralement à côté de la semelle avant 10, les éléments tampons ou amortisseurs de chocs réalisés sous la forme de tampons en caoutchouc. Les tampons en caoutchouc 16 présentent, en position de base de la barre 5, chaque fois, la petite distance C par rapport à la semelle 10. Sur la face arrière de la barre 5 sont placés entre le châssis de base 1 et la barre 5, les éléments élastiques réalisés sous forme de ressorts de traction 17. Les ressorts 17 doivent être montés sur la barre-5, chaque fois dans les trous disposés les uns au-dessus des autres sur la barre 5 et indiqués par des lignes 18 hachurées. De cette façon, les ressorts 17 seront disposés à des distances différentes par rap- port à l'axe de rotation 19 de la barre 5 qui s'étend dans le sens de la marche 7, en passant par l'axe de rotation 6. De l'autre cêté des ressorts 17 sont placés les tirants perforés 20. Ces tirants 20 offrent plu- sieurs perforations 21, au moyen desquelles les tirants pourront être accrochés sur le goujon 22 du levier de réglage 23, fixé rotatif sur le support de paliers 2. Le levier de réglage 23 peut être ajusté en tour- nant sur un goujon 24 monté sur le support des paliers, et être amené dans différentes positions au moyen de la vis 25, et du trou oblong 26 placé dans le support 2 des paliers. Au moyen des tirants perforés 20 et du levier de réglage 23, les ressorts 17 peuvent être pla- cés à différentes distances, par rapport à l'axe de rotation 19 de la barre 5, qui s'étend dans la direction de la marche, sur le châssis de base 1; la tension des ressorts 17 pouvant également être ajustée. Les res- sorts 17 sont placés de telle façon, entre la barre 5 de pulvérisation, et le châssis de base 1 ou le levier de réglage 23, que le plan qui passe par les ressorts 17 passe approximativement par l'axe de rotation verti- cal 15. Le fonctionnement du dispositif de montage suivant l'invention peut être décrit de la façon suivante. La barre 5 de pulvérisation est accrochée sur le châssis de base 1 du pulvériseur agri- cole de telle façon qu'il ne peut être amené à osciller en aucune façon, ou seulement dans une très faible mesure, dans les sens horizontal et vertical, pendant qu'il est en service. Les oscillations qui se produi- raient, en agissant dans le plan vertical sur cette barre 5, seront amorties par la suspension de la barre au-dessus du centre de gravité S de cette barre 5, par les ressorts de traction 17, disposés entre le châssis de base 1 et la barre 5, et par les forces de friction entre l'axe de rotation 6 et les semelles de palier 10 et 11. Les oscillations agissant dans le plan horizontal sur la barre 5 seront amorties par les for- ces de friction entre la semelle 10 et le socle 3 de palier, et de plus, par les tampons en caoutchouc 16, si les oscillations sont plus importantes que le Jeu prévu entre la semelle 10 et le tampon en caoutchouc 16. Grâce à la suspension, suivant l'in- vention, il est obtenu que la barre de pulvérisation conserve une position extr&mement stable pendant l'opé- ration de distribution. RE VE N D I CA T IO N S 1 ) Dispositif de montage pour la barre de pulvérisation d'un pulvériseur agricole qui comporte un châssis de base relié avec le pulvériseur, auquel la barre de pulvérisation est reliée par des éléments articulés de telle façon qu'elle peut tourner sur des axes, dans un angle limité, aussi bien dans le plan horizontal, dans et à l'opposé du sens de la marche, que dans le plan vertical, l'axe de rotation qui s'étend dans le sens de la marche, destiné au mou- vement de rotation dans le plan vertical se trouvant au-dessus du centre de gravité de la barre de pulvéri- sation, dispositif caractérisé en ce que l'axe de rota- tion vertical (15) pour le mouvement de rotation dans le plan horizontal se trouve au moins approximativement. dans le plan du centre de gravité de la barre (5) de pulvérisation et que la suspension de la barre (5) comporte, sur le châssis de base (1) deux paliers (12, 13) placés à une certaine distance l'un de l'autre dans le sens de la marche (7). 2 ) Dispositif suivant la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les paliers (12, 13) sont placés à des distances différentes (B, C) par rapport au centre de gravité (S) de la barre (5) de pulvérisa- tion. 3 ) Dispositif suivant la revendica- tion 2, caractérisé en ce que le palier (12) le plus éloigné du centre de gravité (S) de la barre (5) est disposé, rotatif dans le plan horizontal, sur le palier (13) qui se trouve le plus proche du centre de gravité (S) de la barre (5). 4 ) Dispositif suivant la revendica- tion 3, caractérisé en ce que sur la barre de pulvéri- sation (5), il est disposé un axe de rotation (6) s'étendant dans le sens de la marche (7), que, sur les deux extrémités (8, 9) de l'axe de rotation (6), on monte chaque fois la semelle (10, 1) d'un palier (12, 13) , et que les semelles (10, 11) s'appuient sur les socles (3, 4) des paliers posés sur le châssis de base (1). ) Dispositif suivant la revendica- tion 4, caractérisé en ce que les paliers (12, 13) sont réalisés sous la forme de paliers à glissement. 6 ) Dispositif suivant la revendica- tion 4, caractérisé en ce que la semelle (11) du palier (13) qui se trouve au plus près du centre de gravité (S) de la barre (5) est bloqué par des butées (14), placées latéralement à côté de la semelle (11) sur le socle (4) de palier, et que l'autre semelle (10) est disposée sur son socle de palier (3) de façon à pouvoir tourner dans le plan horizontal, sur un angle limité par rapport à la semelle (11) de palier qui est la plus proche du centre de gravité (S) de la barre (5). 7 ) Dispositif suivant la revendica- tion 6, caractérisé en ce que les butées sont réalisées sous la forme de goujons (14). 8 ) Dispositif suivant la revendica- tion 6, caractérisé en ce que les butées sont réalisées sous la forme de cales fixées sur le socle de palier. 9 ) Dispositif suivant la revendica- tion 4, caractérisé en ce que l'on dispose, sur le socle du palier (12) qui se trouve le plus éloigné du centre de gravité (S) de la barre (5), sur le côté, à côté de la semelle (10) du palier (12), des éléments tampons ou amortisseurs de chocs (16). ) Dispositif suivant la revendica- tion 9, caractérisé en ce que les éléments tampons ou amortisseurs de chocs sont réalisés sous la forme de tampons en caoutchouc (16). 11 ) Dispositif suivant la revendica- J3 tion 10, caractérisé en ce que les tampons en caout- chouc (16) sont posés, toujours à une petite distance (C) de la semelle (10) de palier. 12 ) Dispositif suivant la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'on dispose, entre le chassis de base (1) et la barre (5) de pulvérisation, des ressorts (17). 13 ) Dispositif suivant la revendica- tion 12, caractérisé en ce que les ressorts (17) doivent être posés sur la barre de pulvérisation (5) à des dis- tances différentes par rapport à l'axe de rotation (19), qui s'étend dans le sens de la marche, de cette barre (5). ) Dispositif suivant la revendica- tion 12, caractérisé en ce que les ressorts (17) doi- vent être disposés à des distances différentes par rapport à l'axe de rotation (16) de la barre (5) qui s'étend dans le sens de la marche (7), sur le châssis de base (1). 15 ) Dispositif suivant la revendica- tion 12, caractérisé en ce que la tension des ressorts (17) est réglable. 16 ) Dispositif suivant la revendica- tion 12, caractérisé en ce que les ressorts sont réali- sés sous la forme de ressorts de traction (17). ) Dispositif suivant la revendica- tion 12, caractérisé en ce que les ressorts (17) sont disposés au moins approximativement dans le plan verti- cal qui s'étend perpendiculairement à la direction de la marche (7), et qui passe par l'axe de rotation ver- tical (15).