Brevet FR2569138A1 — publié le 19860221

La présente invention concerne les dispositifs d'usinage par recopie. Les systèmes actuels comportent en général deux platines - l'une matérialisant un plan de référence sur lequel est fixé le modèle ou gabarit à reproduire, - l'autre, matérialisant un plan d'usinage sur lequel est placé le support à usiner conformément au modèle d'usinage. Dans les dispositifs connus de ce genre, les deux plans de référence et d'usinage sont disposés parallèlement et côte à côte, généralement au même niveau. Bien entendu, un tel dispositif d'usinage comporte en outre - un organe de lecture, tel un palpeur ou une cellule photosensible, se déplaçant perpendiculairement au plan de référence, en regard du modèle à recopier - et un organe d'usinage, muni d'un outil, disposé sensiblement perpendiculairement au plan d'usinage, en regard du support à usiner. Le principe général de la recopie consiste - à relier lesdits organes de lecture et d'usinage par un moyen de couplage mécanique, - à faire balayer le modèle à reproduire par l'organe de lecture, - et à déplacer corrélativement 11 outil de l'organe d'usinage face au support à usiner en le soumettant, par l'intermédiaire de l'organe de couplage, à des mouvements conformes à ceux de l'organe de lecture. De plus, dans les dispositifs existants, 11 organe de couplage est généralement du type "pantographe", c'est-à-dire qu'il relie l'organe de lecture et l'organe d'usinage à l'aide d'un ensemble de bras allongés situés entre les deux plans de référence et d'usinage, parallèlement à ces derniers. Le couplage s'effectue avec ou sans démultiplication. De tels dispositifs sont d'un emploi malaisé et manquent de précision. En effet, on conçoit aisément que la disposition côte à côte du plan de lecture et du plan d'usinage occasionne un encombrement au sol et une masse importants pour ces dispositifs. Au surplus, cette disposition impose un large espacement entre l'organe de lecture et l'organe d'usinage. De ce fait, l'organe de couplage est allongé, difficile à guider. Ceci provoque irrémédiablement des jeux mécaniques de l'équipage (organe de lecture, organe d'usinage). Il en résulte une précision médiocre. Enfin, on imagine que l'emploi d'un dispositif selon cette disposition est désagréable pour l'opérateur. On constate en effet que le plan d'usinage est celui au niveau duquel l'opérateur est amené à opérer manuellement, alors que le plan de référence est celui qu'il doit surveiller visuellement pour contrôler l'évolution de la lecture. La position relative côte à côte des deux plans l'oblige à des mouvements répétés et provoque une fatigue accrue, l'opérateur étant fréquemment contraint à se baisser et à se relever. Le dispositif d'usinage par recopie selon l'invention permet d'éviter ces inconvénients. De même que les dispositifs usuels, il comporte - un plan d'usinage sur lequel est fixé le support à usiner - et un plan de référence, parallèle ou quasi-parallèle au plan de référence, sur lequel est placé le modèle à recopier. En outre, il comporte également - un organe de lecture du modèle d'usinage, se déplaçant vis-à-vis du modèle, en regard du plan de référence et, selon un axe primaire sensiblement perpendiculaire au plan de référence, - un organe d'usinage, muni d'un outil, se déplaçant vis-à-vis du support à usiner, en regard du plan d'usinage, selon un axe secondaire sensiblement perpendiculaire au plan d'usinage. Mais le dispositif selon l'invention est remarquable par le fait que son plan d'usinage et son plan de référence sont situés face à face. On conçoit que cette disposition simplifie considérablement la géométrie du dispositif et divise sensiblement par deux son encombrement au sol. Selon une variante préférée par l'invention, la face du plan de référence supportant le modèle d'usinage, et la face du plan de référence comportant le support à usiner sont situées en regard l'une de l'autre. L'organe d'usinage peut être réuni à l'organe de lecture par un bloc mobile, à axe sensiblement perpendiculaire aux plans d'usinage et de référence. Il est recommandé par l'invention - d'une part, que ce bloc ainsi que les organes d'usinage et de lecture qu'il relie, soient situés dans l'espace entre les deux plans de référence et d'usinage, - d'autre part, que ledit bloc mobile possède un faible encombrement parallèlement auxdits plans. Il apparait que la distance entre les plans d'usinage et de référence est uniquement minorée par l'encombrement en hauteur de l'organe d'usinage et de l'organe de lecture. De plus, l'organe de lecture et l'organe d'usinage peuvent être placés très près l'un de l'autre sur des axes primaire et secondaire quasi confondus. De la sorte, la géométric de l'organe de couplage est très simplifiée et ses dimensions considérablement amenuisées. On conçoit que, de cette manière, il existe un couplage parfaiteMent rigide entre l'organe de lecture et l'organe d'usinage. De surcroît, cette disposition coaxiale ou quasi-coaxiale des organes de lecture et d'usinage interdit tous jeux entre eux, diminue la masse et l'inertie des organes mobiles, et accroît considérablement la fiabilité et la précision du dispositif. Une des applications les plus intéressantes du dispositif selon l'invention concerne la recopie sur un support quasi plan, de caractéristiques géométriques portées sur une feuille. De manière usuelle, les formes à usiner peuvent apparaitre sous la forme de figures géométriques, disposées sur la feuille, et de caractéristiques optiques différentes de celles-ci. L'organe de lecture est préférentiellement constitué par une cellule optoélectronique, parcourant la feuille pour distinguer lesdites figures géométriques. Dans ce cas, on place généralement une plaque de protection transparente entre la feuille modèle et la cellule optoélectronique. On remarquera que le dispositif selon l'invention a une configuration particulièrement adaptée à ce type d'application, selon laquelle, en regard et à la verticale de la plaque transparente surmontant la feuille modèle, se déplace à la fois l'organe de lecture et l'organe d'usinage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre en regard des dessins annexées3 lesquels description et dessins ne sont donnés qu'à titre d'exemple non limitatif. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en coupe des organes principaux d'un dispositif automatique de perçage de circuits imprimés par recopie directe verticale d'un plan de pastillage - la figure 2 est un schéma fonctionnel simplifié d'un système de maintien et de réflexion surmontant un plan de pastillage transparent. Le dispositif de perçage 1 constitue l'application préférée des caractéristiques recommandées par l'invention. Tel que représenté, le dispositif 1 comporte un châssis 3 duquel sont solidaires, d'une part une platine de lecture 5 et, d'autre part, une platine d'usinage 7. La platine de lecture 5 est disposée horizontalement à la partie supérieure du châssis 3 et est essentiellement constituée par une plaque de verre 9 entourée par un cadre métallique de maintien 11 solidaire du châssis 3. La plaque de verre 9 matérialisc, sur sa face supérieure, un plan de référence 13. On remarque que sur la plaque de verre 9 est disposé un plan de pastillage 15. Celui-ci sert de modèle d'usinage. Il est constitué, de manière générale, par une feuille transparelìte de papier calque résistant sur lequel ont été déposées des pastilles adhésives 17 représentant la disposition des trous à percer sur les circuits imprimés 19 à usiner. Toutes les caractéristiques du perçage peuvent ainsi ètre établies sur le plan de pastillage 15. Selon la variante décrite, la position relative entre les pastilles et, en particulier, la distance entre leur centre est celle qui doit être recopiée sur les circuits imprimés 19. De même, le diamètre des pastilles est égal à celui des trous à percer dans les circuits imprimés 19. La première face inférieure 21 du plan de pastillage 15 repose donc sur la plaque de verre 9. On remarque également qu'un miroir 23 recouvre le plan de pastillage 15 et que sa face réfléchissante 25 est placée sur la seconde face supérieure 27 du plan de pastillage 15. Sur la platine d'usinage 7, située - en-dessous de la platine de lecture 5, est fixée une plaque "martyre" 29, destinée à protéger la platine 7 au cours de l'usinage. Le martyre 29 matérialise, sur cette face supérieure, un plan d'usinage 31, horizontal et parallèle au plan de référence 13. Les circuits imprimés 19 à usiner sont successivement placés sur ce plan d'usinage 31 et fixés à l'aide de tétons 33 traversant des évidements successifs pratiqués dans le circuit imprimé 19 et le martyre 29. La partie active du dispositif d'usinage 1 est constituée par un bloc mobile 34 disposé verticalement selon z . Le bloc mobile 34 se déplace horizontalement selon la direction plane x-y, dans l'espace fermé entre la plan de référence 13 et le plan d'usinage 31. Il est constitué par un équipage primaire 36, mobile en translation frontale selon x et un équipage secondaire 38, mobile en translation latérale selon y par rapport à l'équipage primaire 36. Deux glissières horizontales 40 de mouvement frontal, solidaires du châssis 3, assurent le guidage selon x de l'équipage primaire 36, par coopération avec des paliers tendem 42, solidaires de l'équipage primaire 36. Une vis horizontale de déplacement frontal 44 est mise en rotation selon r à l'aide d'un moteur pas à pas (non représenté), autour d'un axe x1-x'1 solidaire du châssis 3. Sa coopération avec une noix filetée à billes (non représentée), solidaire de l'équipage primaire 36, assure le déplacement en translation de ce dernier selon x. De même, deux glissières horizontales 46 de déplacement latéral sont solidaires de ltéquipage primaire 36. Elles coopèrent avec des paliers tendem 48 solidaires de l'équipage secondaire 38 pour guider le déplacement horizontal latéral selon y, de l'équipage secondaire 38 vis-à-vis de l'équipage primaire 36. Le mouvement selon y est également assuré par l'action d'une vis horizontale de déplacement latéral 50, mobile en rotation selon s autour d'un axe yl-y'1 parallèle à y. Ce mouvement est commandé par un moteur pas à pas (non représenté). L'équipage secondaire 38 du bloc mobile 34 est surmonté par un support 52, guidé verticalement selon z par deux glissières verticales 54, et poussé vers le haut par des ressorts 56 coaxiaux aux glissières 54 pour appliquer constamment une cellule optoélectronique 58 contre la face inférieure 60 de la plaque de verre 9, en regard du plan de pastillage 15. La cellule 58 est disposée verticalement autour d'un axe vertical mobile zl-z'1 confondu avec celui de l'équipage primaire 36. Enfin, une broche de perçage 62 est adaptée verticalement à l'équipage secondaire et mobile selon un axe vertical z2-z'2. A cet effet, l'équipage secondaire 38 comporte d'une part, des glissières verticales de perçage 64 et, d'autre part, une vis de commande de perçage 66 mobile en rotation selon t autour d'un axe vertical z3-z'3 solidaire de l'équipage primaire 36. La broche de perçage 62 est reliée à l'équipage secondaire 38 par l'intermédiaire de colliers de fixation 67 solidaires de paliers 68, coulissant sur les glissières verticales 64 et d'une noix filetée (non représentée) coopérant avec la vis de commande de perçage 66. L'action d'un moteur pas à pas 70 permet la translation verticale selon z2-z'2 de la broche 62 vis-à-vis de l'équipage secondaire 38. La broche 62 comporte un foret 72, mis en rotation à grande vitesse à l'aide d'un moteur 74. Le fonctionnement du dispositif de perçage 1 va maintenant etre décrit. il consiste tout d'abord à placer le plan de pastillage transparent 15, comportant toutes les pastilles 17 symbolisant les trous à percer, sur la face supérieure de la plaque de verre 9 matérialisant le plan de référence 13, puis à recouvrir le plan de pastillage 15 à l'aide du miroir 23. Une commande programmée permet de faire balayer la face inférieure 60 de la plaque de verre 9 à l'aide de la cellule optoélectronique 58 selon un chemin en lacet dont le pas peut être choisi pour être inférieur à la distance minimale entre deux pastilles. Ce balayage du plan de pastillage 15 est assuré par une action combinée des moteurs pas à pas sur les vis horizontales de déplacement frontal 44 et latérales 50. Les moteurs pas à pas actionnant les vis 44, 50 et 66 sont sous activés par l'unité de commande du dispositif 1. La même unité de commande reçoit des informartions coneclnant le plan de pastillage 15 de la part de la cellule 58. Il apparaît que les axes z1-z'1 de la cellule optoélectronique 58 et z2-z'2 de la broche 62 sont solidaires, en sorte que la broche 62 suit intimement les déplacements horizontaux de la cellule optoélectronique 58. Dès que la cellule optoélectronique 58 rencontre une pastille 17 elle effectue face à cette pastille une métrologie lui permettant de se positionner face au centre de la pastille. Un ordre est alors donné par l'unité de commande du dispositif 1 pour actionner le moteur 70, et déplacer verticalement vers le bas selon z2-z'2 la broche 62. Ainsi, le foret 72 effectue le perçage d'un trou vertical 78, prolongeant l'axe z2 -z '2, au travers du circuit imprimé 19. On comprendra que, selon cette méthode, la disposition relative de tous les trous 78 percés au travers du circuit imprimé 19 reproduit fidèlement celle des pastilles 17 du plan de pastillage 15 qui ont été détectées par la cellule optoélectronique 58. Une première opération de repérage d'une mire de centrage du plan de pastillage 15 permet de percer dans le martyre 29 un trou à l'intérieur duquel sera introduit un téton permettant de référencer la position du circuit imprimé 19 par rapport à la platine d'usinage 7. On constatera également que la distance entre l'axe z2-z'2 de la broche 62 et l'axe z1-z'1 de la cellule 58 est très faible. Elle correspond sensiblement à l'encombrement du bloc mobile 34 parallèlement au plan yz. De plus, la disposition verticale de la broche 62 et de la cellule optoélectronique 58 évite toute contrainte mécanique de déformation entre ces deux organes. De la sorte, on assure une grande fidèlité dans la recopie des caractéristiques du plan de pastillage 15. Les positions relatives entre le plan de référence et le plan d'usinage, situées en dessous, permettent de faciliter les manipulations de l'opérateur. En particulier, il est recommandé de disposer le plan de référence, et notamment la plaque de verre 9, à environ 1,6 m au-dessus du sol c'est-à-dire au niveau des yeux de l'opérateur. De même, le plan d'usinage, matérialisé par la platine d'usinage 7, z est préférentiellement placé sensiblement à 80 cm du sol, parallelerncnt et en-dessous du plan de référence. De la sorte, l'opérateur, placé selon F, face à la machine, peut suivre l'évolution de la cellule 58 et mettre en place les circuits imprimés 19 à usiner, sans aucun effort. En outre, on remarquera que cette disposition, selon laquelle la plan de pastillage 15 est situé au-dessus de la plaque de verre 9 et l'ensemble des organes mobiles en-dessous, permet la mise en place successive des plans de pastillage 15 sans avoir à déplacer l'organe de lecture 58. Le fait d'utiliser une feuille transparente de papier calque comme plan de pastillage, recouverte par un miroir 23, permet d'augmenter la différence de réflection entre, d'une part, les pastilles symbolisant les trous à percer et, d'autre part, les parties vierges de la feuille au travers de laquelle agit la face réfléchissante 25 du miroir 23 face à la cellule 58. Cette caractéristique accroît la sensibilité de la métrologie effectuée par la cellule 58 sur une pastille 17 (sous le contrôle de l'unité de commande) et, par là meme, la précision du perçage. Le perçage des circuits imprimés nécessite une précision très poussée de l'ordre du 100ème de millimètre. A ce niveau de précision, les informations mécaniques et notamment les ondulations thermoplastiques du plan de pastillage 15 sont très néfastes. On comprendra donc également qu'il est judicieux d'exercer par tous moyens une pression P sur le miroir 23, en direction du plan de pastillage 15, de façon à aplanir le plan de pastillage pris en sandwich entre le miroir 23 qui le surmonte et la plaque de verre 9. La figure 2 représente schématiquement un système 80 de positionnement et de maintien du miroir 23 assurant à la fois - un déplacement horizontal selon x du miroir 23, en dehors de la zone de positionnement 82 du plan de pastillage 15 sur la plaque de verre 9, - un écartement vertical selon z du miroir 23 vis-à-lTis de la plaque de verre 9, au cours du déplacement du miroir 23, selon x, - et un rapprochement du miroir 23 selon z', ainsi que mise en pression sur la plaque de verre 9 lorsque ceux-ci sont en regard l'un de l'autre dans la zone 82. A cet effet, le système de positionnement 80 est constitué de rails latéraux de guidage 84 disposés horizontalement selon x, de part et d'autre et au-dessus de la plaque de verre 9. Sur la face supérieure des rails PS, sont aménagées des rampes 86 et 87. Un chariot 88, muni de roulettes sous-jacentes 90 et 91, est guidé par glissement horizontal selon x sur les rails latéraux 84. . La distance entre les roulettes 90 et 91 est égaie à celle entre les rampes 86 et 87.La face supérieure non rédléeiiissante 92 du miroir 23 est fixée sur une plaque support de raidissement 94, liée horizontalement et coulissant verticalement selon zz' vis-à-vis du chariot 88, par l'intermédiaire d'une série de pistons verticaux 96 et 97 coopérant avec des coulisses (non représentées) ménagées dans le chariot 88. Les pistons 96 et 97 sont munis à leur extrémité libre de clips 98 et 99. Ces clips 98 et 99 sont placés sur les pistons 96 et 97 de telle manière que, lorsque le chariot 88 est déplacé selon x en dehors de la zone 82 de positionnement des plans de pastillage 15, le miroir 23 est parallèle et écarté de la plaque de verre 9 d'une distance h supérieure à l'épaisseur e du plan de pastillage 15.Le miroir est écarté du chariot 88 en direction de la plaque de verre 9 par l'intermédiaire de ressorts 100, 101, coaxiaux aux pistons 96 et 97 et placés entre la face supérieure de la plaque support 91 et la face inférieure du chariot 88. La position des rampes 86 et 87 a été choisie de telle manière que les roulettes 90 et 91 s'engagent sur elle lorsque le miroir 23 passe à la verticale de la zone 82 de positionnement des plans de pastillage 15. La hauteur H des rampes 86 et 87 est choisie également supérieure à h. En sorte qu'après avoir mis en place un plan de pastillage 15 (le miroir 23 étant alors en position haute effacée, apparaissant en trait plein figure 2), l'opérateur déplace le chariot 88 selon x', et lorsque le miroir 23 est situé en regard du plan de pastillage 15 dans la zone 82, les roulettes 90 et 91 s 'engagent sur les rampes 86 et 87, le miroir 23 s'abaisse verticalement selon z' et vient recouvrir le plan de pastillage 15 en exerçant une pression uniforme P sur ce dernier sous l'action des ressorts 100 et 101 (position apparaissant en pointillé sur la figure 2). Ce système de positionnement du miroir permet le remplacement rapide et simple des plans de pastillage 15 sans manipulation directe du miroir 23 et assure une planéité parfaite des plans de pastillage 15 en cours d'usinage . Préférentiellement, les ressorts 100 et 101 sont solidaires, non pas directement au chariot 88, mais d'une platine 102 surmontant le chariot 88 et articulés vis-à-vis de ce dernier autour d'un axe horizontal y2-y'2. Cette disposition permet d'effectuer aisément un nettoyage du miroir 23 par rotation selon u. L'invention peut être utilisée dans tous les domaines de la machine outil, de la robotique, et notamment pour des applications pour la fabrication de circuits imprimés, le positionnement de composants sur des substrats ... L'invention ayant maintenant été exposée et son intérêt justifié sur un exemple détaillé, les demandeurs s'en réservent l'exclusivfté, pendant toute la durée du brevet,- sans limitation autre que celle des termes des revendications ci-après. REVENDl CAT ION S 1. Dispositif (1) d'usinage d'un support (19) situé dans un dit plan d'usinage (31) par recopie d'un modèle (15) situé dans un dit plan de référence (13), quasi parallèle au plan d'usinage (31), le dispositif ~1) étant constitué principalement: - d'un organe de lecture (58) du modèle d'usinage (15) disposé suivant un dit axe primaire (zl-z'l.), sensiblement perpendiculaire et en regard du plan de référence (13), - d'un organe d'usinage (62 ,72), disposé suivant un dit axe secondaire (z2-z'2), sensiblement perpendiculaire et en regard du plan d'usinage (31) - et d'un moyen de couplage mécanique (34,36,38,...) entre l'organe de lecture (58) et l'organe d'usinage (62,72), ledit dispositif (1) étant caractérisé par le fait que son plan d'usinage (31) et son plan de référence (13) sont situés face à face. 2. Dispositif (1) d'usinage par recopie, selon la revendication 1, caractérisé en ce que - d'une part, la face du plan de référence (13) supportant le modèle (15) d'usinage - et, d'autre part, la face du plan d'usinage (31) comportant le support (19) à usiner, sont situées en regard l'une de l'autre. 3. Dispositif (1) d'usinage par recopie, selon l'une des revendications 1 et 2 précédentes, caractérisé en ce que - l'axe primaire (z1-z'1) de son organe de lecture (58) - et l'axe secondaire (z2-z'2) de son organe d'usinage (62,72) sont quasiment confondus. 4. Dispositif (1) d'usinage par recopie, selon l'une des revendications 1 à 3 précédentes, destiné à etre manipulé sous la commande d'un opérateur et caractérisé en ce que son plan de référence (13) est situé au-dessus de son plan d'usinage (31), de façon à faciliter le suivi et les manipulations du dispositif (1) par l'opérateur. 5. Dispositif (1) d'usinage par recopie, selon la revendication 4 précédente, dont les plans d'usinage (31) et de référence (13) sont parallèles et horizontaux, caractérisé en combinaison et en ce que - d'une part, son plan de référence (13) est situé sensiblement au niveau des yeux de l'opérateur, c'est-à-dire à environ 1,6 m au-dessus du sol - et, d'autre part, le plan d'usinage (31) est situé sensiblement au niveau des mains de l'opérateur, c'est-à-dire à environ 80 cyn au-dessus du sol. G. Dispositif (1) d'usinage par recopie, selon la revendication 3 précédente, dont l'organe de lecture (58) et l'organe d'usinage (62,72) sont réunis au sein d'un bloc mobile (34) à axe (zí-z'1) sensiblement perpendiculaire auxdits plans d'usinage (31) et de référence (13), ledit dispositif (1) d'usinage étant caractérisé en ce que - d'une part, ledit bloc mobile (34) est situé dans l'espace entre les deux plans de référence (13) et d'usinage (31) - et d'autre part, ledit bloc mobile (34) possède un faible encombrement par rapport aux dimensions desdits plans (13 et 31). 7. Dispositif (1) d'usinage par recopie, selon l'une des revendications 1 à 6 précédentes - dont l'organe de lecture (58) est constitué par une cellule optoélectronique - et dont le modèle d'usinage est constitué par une feuille (15) recouverte de figures géométriques (17) de caractéristiques optiques différentes de celles de la feuille (15), ladite feuille (15) étant recouverte par une plaque de protection transparente (9), de l'autre côté de laquelle se déplace l'organe de lecture (58), ledit dispositif (1) étant caractérisé en ce que son organe d'usinage (62,72) se déplace à la verticale et au-dessus de ladite plaque transparente (9). 8. Dispositif (1) de recopie selon l'une des revendications 1 à 7 précédentes, destiné à accroître la sensibilité de la recopie, dont l'organe de lecture (58) est constitué par une feuille transparente (15) recouverte de figures géométriques (17) de caractéristiques différentes de celles de la feuille transparente, ledit organe de lecture (58) étant mobile (selon xy) en déplacement en regard de l'une première des faces de la feuille transparente (15), ledit dispositif (1) étant caractérisé en ce que l'autre seconde face de la feuille transparente est recouverte d'un miroir (23). 9. Dispositif (1) de recopie, selon les revendications 7 et 8 précédentes, caractérisé en ce que sa feuille transparente (15) est prise en sandwich entre d'une part, une plaque (9) sur laquelle elle repose et, d'autre part, un miroir (23) qui la surmonte. 10. Dispositif (1) de recopie selon l'une des revendications 8 et 9 préc édentes, c ractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de de pression du miroir (23) contre ladite feuille transparente (15). Il. Dispositif (1) de recopie selon la revendication 10 précédente, destiné à faciliter la mise en place successive des feuilles transparentes (15), caractérisé en ce qu'il comporte des organes (84,88,86,87) de translation assurant - un déplacement en translation du miroir (23), parallèlement à la plaque transparente (9) de façon à permettre la mise en place des feuilles (15), - un écartement (selon z) du miroir (23) vis-à-vis de la plaque transparente (9) au cours de son déplacement (selon x) - et un rapprochement (selon z') du miroir (23) vis-à-vis de la plaque transparente (9) lorsque ceux-ci sont en regard l'un de l'autre. 12. Dispositif (1) de recopie, selon la revendication 11 précédente, caractérisé en ce que ses dits organes de translation sont constitués par - des rails latéraux de guidage (84), parallèles à la plaque transparente (9), - un chariot (88) susceptible de déplacements en translation (selon xx') vis-à-vis de la plaque transparente (9), par glissement sur lesdits rails latéraux (84), le ~miroir (23) étant solidaire du chariot (88), - un système de rampes (86,87) ménagées sur les rails latéraux (84) pour permettre un rapprochement du chariot (88) et du miroir (23) vis-à-vis de la plaque transparente (9) lorsque le miroir (23) se trouve en regard de la plaque (9), en sorte que le miroir (23) soit posé contre la plaque (9). 13. Dispositif (1) de recopie, selon la revendication 12 précédente, caractérisé en ce que le miroir (23) est relié au chariot (88) par l'intermédiaire d'un système de ressorts (100,101) effectuant une mise sous pression du miroir (23) contre la plaque (9) lorsque le chariot (88) se trouve en position basse après coopération avec les rampes (86,87), de façon à assurer une parfaite planéité des feuilles (15) transparentes lues. 14. Dispositif (1) de recopie, selon la revendication 13 précédente, caractérisé en ce qu'en outre le miroir (23) est articulé vis-à-vis du chariot (88) autour d'un axe (y2-y'2) sensiblement parallèle à la plaque transparente (9) de façon à permettre un nettoyage du miroir (23).