Brevet FR2567425A1 — publié le 19860117

La présente invention se réfère à une machine de tri de colis du genre comprenant un transporteur d'amenée de ceux-ci à partir duquel ils sont transférés sur un convoyeur d'ou ils sont déchargés dans des zones déterminées. Une application particulière d'une machine de tri de ce genre réside dans la répartition de colis postaux en fonction de leurs destinations. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à permettre de réaliser une telle machine qui réponde mieux que jusqu a présent aux divers desiderata de la pratique. Suivant l'invention, le plateau sur lequel les colis successifs sont déposés par le transporteur d'amenée comporte une raclette susceptible de se déplacer sur sa surface en vue de repousser le colis sur une palette du convoyeur de la machine, chaque palette comportant aussi une raclette située à I'extérieur libre à l'avant de celle-ci, tandis que des moyens portés sur chaque palette sont prévus pour entraîner la raclette du plateau dans son sens d'avance et que d'autres moyens permettent d'immobiliser la raclette d'un plateau pour évacuer le colis qu'il supporte vers l'carrière de celui-ci, ctest-à-dire en sens inverse de celui de l'avance du convoyeur, en un endroit choisi où il est recueilli par des moyens appropriés. La raclette du plateau est pourvue d'un électro-aimant dont l'équipage mobile- est expandé afin qu'une tige porte par une palette agisse sur la raclette considérée afin de décharger le colis supporté par le plateau. Dans chacune des zones de déchargement, on prévoit un électro-aimant fixe dont l'équipage mobile est sorti lorsque désire, pour coopérer avec une butée de la raclette de la palette qui doit être déchargée afin d'immobiliser cette raclette en vue d'évacuer le colis. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue par dessus d'une machine de tri comportant application des perfectionnements suivant la présente invention. Fig. 2 est une coupe transversale de la machine suivant II-II (fig. 1), c'est-à-dire au niveau du transporteur d'amenée du colis. Fig. 3 est une coupe transversale de la machine suivant l'invention selon III-III (fig. 1) illustrant l'une des palettes de son transporteur. Fig. 4. est une coupe suivant ÍV-IV (fig. 1) montrant comment le passage d'une palette sous le plateau peut entratner la raclette de ce dernier. Fig. 5 est une coupe suivant V-V (fig. 1) illustrant la manière dont la raclette du plateau est immobilisée pour permettre le déchargement du colis qu'il transporte. Fig. 6 est une vue montrant le plateau de chargement et une palette prete à passer en dessous de lui. Fig. 7 à 10 illustrent la manière dont un colis arrivé sur un plateau est déchargé sur la palette passant en dessous de lui. Fig. li est une vue semblable à celle de fig. 6, mais illustrant le colis suivant arrivé en butée contre le rebord du plateau. Fig. 12 à 15 illustrent la manière dont un colis est déchargé dans une goulotte d'évacuation. On a illustré en fig. 1 une machine de tri établie conformement a l'invention et qui comporte un certain nombre de palettes 1, solidaires d'une channe sans fin 2 qui entraRne ces palettes de manière à leur faire décrire un trajet prédéterminé et continu, une telle chaine est entrarnée par un mécanisme "à chenille" 3, commandé par un moteur 4. La machine comporte un transporteur d'amenée 5, par exemple à bande continue, susceptible de charger des colis les uns après les autres sur un plateau fixe 6 à partir duquel ces colis sont chargés sur les palettes 1. Dans l'exemple représenté, la machine de tri est destinée å sélectionner des colis suivant deux directions, c'est-à-dire qu'elle comporte deux goulottes de dégagement 7, 8. Comme illustré en fig. 2 et 3, la channe 2 roule sur un chemin de roulement 9 supporté par une structure porteuse 10 comportant principalement un fer à I lOa. Chacune des palettes 1 est réalisée sous la forme d'une plateforme la comportant un dosseret lb en forme de C retourné dont la partie supérieure est fixée à la chatne 2, tandis que son extrémité basse porte un galet à axe vertical 11 prenant appui sur une bande de roulement 12 portée par la face externe de l'amie du profilé lOa de la structure 10.Le dosseret lb supporte une barre de guidage 13, orientée en gros parallèlement au chemin de roulement 9 et autour de laquelle est montée une douille coulissante 14 solidaire d'une raclette 15qui peut ainsi se déplacer parallèlement à la surface de la plate-forme la à faible distance au-dessus de celle-ci, de manière à balayer sa surface en partant de l'carrière dans le sens de défilement des palettes. La douille 14 est associée au dosseret lb par un élément élastique tel qu'un ressort de manière à être ramenée en arrière si elle subit une translation dans le sens du déplacement des palettes. Le plateau 6 est prévu fixe par rapport à la structure portante 10 par l'intermédiaire de bras en porte- à-faux 16. Le plateau 6 comporte un rebord 6a opposé au transporteur 5 et dont la face supérieure supporte une barre de guidage 17 autour de laquelle est montée une douille coulissante 18 à laquelle est associée une raclette 19. Les choses sont arrangées de telle manière que chacune des palettes successives 1 défile en dessous du plateau, sa raclette 15 passant librement sous lui, comme illustré en fig. 4. Comme également montré en fig. 2, la douille 18 supporte un électro-aimant 20 dont l'équipage mobile 21 est pourvu d'une roulette extrême 21a et d'une patte transversale dirigée vers le bas 21b. On observe en fig. 4 que la partie haute du dosseret lb de chaque palette 1 est pourvue d'un doigt 22 situé à l'carrière de ce dosseret dans le sens de la marche, comme plus particulièrement illustré en fig. 1. Ce doigt se dresse à partir d'une came 23 dont le rôle sera mieux expliqué plus loin. Au niveau des goulottes 7 et 8, la structure 10 de la machine de tri suivant l'invention soutient un support 24 (fig. 5) destiné à la fixation d'un électro-aimant 25 dont l'équipage mobile 26 est pourvu d'une roulette extrême 26a et d'une patte latérale 26b tournée vers le bas. On observe encore la présence d'une oreille 27 de la douille 14 soutenant la raclette 15 de chaque palette 1 (fig. 3). Le fonctionnement découle des explications qui précèdent Les colis arrivent successivement à la machine suivant l'invention par l'intermédiaire du transporteur 5. C'est ainsi qu'un colis C1 arrivant par celui-ci glisse sur le plateau 6 pour arriver contre son rebord 6a. Pour faciliter les choses, le plateau peut comporter des rouleaux fous orientés transversalement par rapport à l'axe du transporteur 5, de telle sorte qu'on est assuré que même un colis léger vient en butée contre le rebord 6a. Comme illustré en fig. 1, la raclette 19 du plateau 6 est située en arrière de celui-ci par rapport au sens de défilement des palettes 1, contrairement aux raclettes 15 de ces dernieres qui se trouvent à l'avant en considérant toujours le même sens de déplacement. Lorsqu'on désire que le colis C1 soit chargé sur une palette 1, l'opérateur place l'électro-aimant 20 sous tension de manière à faire sortir son equipage mobile 21 (fig. 4). La première palette 1 qui passera sous le plateau provoquera une translation de la raclette 19 par action de son doigt 22 sur la patte transversale 21b de l'électroaimant 20. Dès que l'carrière de la palette considérée 1 vient à hauteur de la partie correspondante 6, le doigt 22 entre en contact avec la patte 21b pour entraîneur la douille 18 le long de la barre de guidage 17, de telle sorte que la raclette 19 se déplace dans le sens d'avancement de la channe jusqu'à ce que sa course ait été complètement accomplie de manière à transférer le colis C1 sur la palette 1 (fig. 8 et 9).A ce moment, la roulette extrême 21a de l'équipage mobile 21 de l'électroaimant 20 vient en contact avec une rampe 28 également supportée par le bras fixe correspondant 16, de telle sorte que l'équipage mobile 21 est ramene à sa position initiale. La patte 21quitte alors le doigt 22 et un moyen de rappel non représenté ramène la raclette 19 à sa position initiale. Le moyen de rappel en question peut être constitué par un sandow, un ressort etc... Le colis C1 est donc ensuite emmené par la palette 1, comme illustré en fig. 10. Le colis suivant C2 amené par le transporteur 5 vient en place comme indiqué précédemment sur le plateau 6 afin d'etre chargé sur la prochaine palette 1 passant sous ledit plateau, comme cela est illustré en fig. 11. Au moyen d'une lecture automatique ou d'un affichage manuel, il est enregistré dans une mémoire de commande le lieu auquel le premier colis C1 doit être déchargé, par exemple dans la goulotte 7 (fig. 12) correspondant à la destination dudit colis. L'enregistrement du renseignement précité provoque la sortie de l'équipage mobile 26 (suivant la flèche F de ltélectro-aimant 25), de telle sorte que l'oreille latérale 24 de la douille de la raclette 15 de la palette considérée va venir buter contre la patte 26b dudit équipage mobile, de telle sorte que ladite raclette va être immobilisée, tandis que la palette correspondante continue d'avancer (fig. 13).De cette manière, le colis C1 est de même manière retenu fixe pendant que la palette défile sous lui en glissant tant et si bien que lorsque la palette s'est déplacée d'une quantité telle que la raclette se trouve au niveau de la partie arrière de sa plateforme la, le colis est déchargé par gravité dans la goulotte 7 (fig. 14). En fin de course, la roulette 26a vient coopérer avec le pan incliné de la came 23 qui provoque le retour en position initiale de l'équipage mobile 26 de l'électro-aimant 25 (fig. 14). Dans ces conditions, la patte 26b de l'équipage mobile 26 se désengage de l'oreille 24 de la raclette 15, de telle sorte que celle-ci est rappelée à sa position initiale, c > est-à-dire à l'avant de la palette 1, comme illustré en fig. 15.Comme pour la raclette 19 du plateau 6, le rappel s'effectue soit au moyen d'un ressort, soit au moyen d'un sandow ou analogue. Le colis considéré étant déchargé dans la goulotte choisie, la prochaine palette portant un colis pourra être déchargée dans l'une ou l'autre des goulottes en fonction de sa destination. Pour éviter tout rebondissement de l'une ou l'autre des douilles coulissantes 14 ou 18 resRectivement des raclettes 15 et 19 des palettes et du plateau, on peut prévoir dans chacune de ces douilles un système à bille chargé venant coopérer avec une gorge périphérique ménagée dans la barre de guidage correspondante 13, 17 de manière que la douille se verrouille élastiquement à la position choisie. De même, pour faciliter le coulissement de ces raclettes, l'extré- mité de chacune d'elles pourrait comporter un galet reposant sur la plateforme la de chaque palette ou sur le plateau 6 en vue en particulier d'éviter toute vibration des raclettes. I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Machine de tri de colis du genre comprenant un transporteur d'amenée (5) à partir duquel les colis sont transférés sur un convoyeur à palettes de ladite machine, caractérisée en ce que le transporteur d'amenée (5) dépose les colis successifs sur un plateau (6) comportant une raclette (19) susceptible de se déplacer sur sa surface en vue de repousser le colis sur une palette (11) dudit convoyeur, chaque palette (1) comportant aussi une raclette (15) située l'état libre à l'avant de celle-ci, tandis que des moyens (22) portés sur chaque palette (1) sont prévus pour entralner la raclette (19) du plateau (6) dans son sens d'avance et que d'autres moyens (25, 26) permettent d'immobiliser la raclette (15) d'une palette (1) pour évacuer le colis qu'elle supporte vers l'carrière de celle-ci, c'est-à-dire en sens inverse de celui de l'avance en un endroit choisi où il est recueilli dans une goulotte de distribution (7, 8). 2. Machine de tri suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le déplacement de la raclette (19) du plateau (6) est effectué par l'intermédiaire d'un électro-aimant (20) monté sur ladite raclette et dont l'équipage mobile (21) est sorti lorsque désiré afin d'être entraîné par un doigt (22) de la palette (1) qui doit véhiculer le colis considéré. 3. Machine de tri suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'â chaque zone de déchargement (7, 8) est prévu un électro-aimant (25), qui est alimenté lorsqu'un colis doit être déchargé à cet endroit afin que la sortie de son équipage mobile (26) coopère avec une butée (27) de la raclette (15) de ladite palette afin de l'immobiliser pendant le temps de passage de cette palette. 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que la raclette (19) du plateau (6) et celle (15) de chaque palette (1) se déplacent sur une barre de guidage (13, 17) à l'encontre de la réaction d'un élément élastique de rappel. 5. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que l'équipage mobile (21) de l'électro-aimant (20) de la raclette (19) du plateau (6) comporte une patte radiale (21b) qui coopère avec le doigt (22) de la palette (1) choisie, et une roulette extrême (21a) coopérant avec une rampe fixe (28) qui efface la patte en fin de course de la raclette. 6. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que l'équipage mobile (26) des électro-aimants (25) fixés aux postes de déchargement des palettes comporte une patte radiale (26b) sur laquelle prend appui une oreille (27) de la raclette (15) de la palette (1) et une roulette extrême (26a) qui vient en contact avec une rampe (23) de ladite palette (1) en vue de ramener cet équipage à sa position initiale. 7. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que chaque palette comporte un système à bille empêchant son rebondissement lorsqu'elle revient élastiquement à sa position d'origine.