Brevet FR2561399A1 — publié le 19850920

La présente invention concerne un dispositif d'obser- vation, utilisable notamment pour effectuer l'inspection interne d'un propulseur d'aviation dont les parois sont pourvues d'ouvertures obturables pour l'introduction d'un tel endoscope. Il est connu d'avoir recours à un endoscope rigide ou souple, pour procéder à l'inspection interne de certaines cavités. Pour ce faire, il est avantageux d'utiliser un endoscope souple que l'utilisateur peut manoeuvrer. Mais ces endoscopes connus ne conviennent pas pour l'inspection interne de certains propulseurs d'aviation de construction spéciale. Il faudrait en effet disposer alors d'un endoscope extrêmement souple, et capable de supporter des efforts importants et des changements de direction brusques, tout en présentant une certaine rigidité, pour qu'on puisse amener la tête de l'instrument en regard des endroits à examiner, en franchissant des distances assez importantes sans dévier; il faut en outre que le dispositif puisse être introduit dans le turbo-moteur à inspecter en passant par des ouvertures prévues à cet effet, et qui présentent une forme et une taille bien déterminées. L'invention a pour but de réaliser un dispositif d'observation capable de répondre à toutes les exigences que l'on vient d'indiquer. Selon l'invention, on obtient ces résultats avec un dispositif d'observation du genre indiqué plus haut, et caractérisé en ce qu'il comporte une tige tubulaire de gui- dage de section polygonale, métallique et rigide, adaptée à se monter dans les ouvertures de la paroi d'un propulseur à inspecter, et présentant du côté distal un orifice latéral de sortie, qui joue le rôle d'orifice de guidage; un organe de guidage.qui peut être orienté à l'aide d'une commande située du côté proximal, cet organe de guidage étant adapté à s'enfiler avec un faible jeu dans la tige tubulaire de guidage, et présente à cet effet une section transversale qui correspond a celle- de la tige de guidage, et un endos- cope de grande souplesse, d'un genre connu, qui s'enfile dans l'organe de guidage. Le dispositif conforme à l'invention a donc été réa- lisé à partir d'un endoscope souple, d'un genre connu, mais cet endoscope est combiné avec deux moyens de guidage, d'abord une tige de guidage rigide, conçue pour se monter dans les ouvertures prévues sur le propulseur, à travers des cloisons et parois qui présentent souvent des arêtes très aiguës, ce qui évite d'endommager l'endoscope souple, et ensuite un organe de guidage, qui est prévu pour s'enfi- ler dans la tige de guidage rigide, et pour recevoir lui- même l'endoscope souple enfilé dans cet organe de guidage. Celui-ci présente sur la plus grande partie de sa longueur une souplesse relativement réduite, et son extrémité mobile peut être manoeuvrée à volonté au moyen d'une poignée, située du côté de l'utilisateur; on peut ainsi amener la tête de l'endoscope qui porte l'objectif en regard des endroits à examiner à l'intérieur du moteur, en lui faisant franchir des distances assez importantes dans le moteur. D'une manière avantageuse, on réalise l'organe de guidage souple en prévoyant sur celui-ci, du côté proximal, une partie allongée, de souplesse relativement réduite, et comportant avantageusement deux boudins hélicoidaux à spires métalliques étroitement superposées et enroulés en sens contraires; et une autre partie allongée, raccordée à la première partie du côté distal et formée d'une succession de segments articulés, d'une manière connue, pour être faci- lement déformable et manoeuvrée à volonté par l'utilisateur. Ainsi, grâce à la partie proximale allongée et rela- tivement rigide, de l'organe de guidage, on peut mettre en place l'endoscope en lui faisant franchir d'assez grandes distances; et grâce à la partie distale de l'organe de guidage, qui est facilement déformable et peut être manoeu- vrée à volonté, l'utilisateur peut imprimer au besoin des déviations accentuées à l'endoscope introduit dans l'organe de guidage. On va maintenant décrire à titre d'exemple un mode de réalisation de l'invention, en référence aux schémas annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale et coupe longitu- dinale partielle d'une tige tubulaire de guidage, adaptée à se monter dans une ouverture de la paroi du corps d'un moteur, - la figure 2 est une vue en plan par-dessus de la tige tubulaire de guidage de la figure 1; - la figure 3 est une vue latérale d'un élément de guidage d'un endoscope souple, prévu pour être enfilé dans la tige de guidage de la figure 1; les figures 4 et 5 sont des coupes suivant les lignes IV-IV et V=-V de la figure 3; - la figure 6 est une vue d'un dispositif d'observa- tion conforme à l'invention, en position de service dans une chambre de combustion d'un turbo-moteur. Le dispositif d'observation selon l'invention compor- te trois parties à utiliser en combinaison, à savoir une tige de guidage tubulaire 1 assez courte (figures 1 et 6), un élément de guidage qui peut s'enfiler dans la tige de guidage 1 (figures 3 à 6), et un endoscope souple 3, d'un genre connu, dont on voit sur la figure 6 la partie proxi- male de l'extrémité opposée. La tige de guidage 1 est constituée par un tronçon de tube métallique rigide, ayant de préférence une section polygonale, et comportant à son extrémité distale un orifice latéral de sortie 4, en regard duquel les parois adjacentes de la tige de guidage 1 forment un passage ayant un fond , de profil courbe, opposé à l'orifice latéral 4. Sur le bord de l'orifice 4 situé du côté de l'utilisateur se trouve un bec de retenue 6, placé à l'extrémité d'une languette élastique 7 solidaire de la paroi de la tige de guidage 1. Du côté distal, le bec de retenue 6 présente une face incli- née par rapport à l'axe de la tige de guidage 1. Pour mettre en place la tige tubulaire de guidage 1, l'utilisateur sai- sit l'extrémité la de la tige, qui doit être disposée vers lui, et introduit le corps de la tige de guidage 1 dans un passage carré ou rectangulaire, ménagé dans la paroi externe d'un propulseur X. De préférence, ce passage comporte un couvercle d'obturation amovible. Pendant cette introduction de la tige tubulaire 1 dans le passage, le bec de retenue 6 de la languette 7 s'efface d'abord vers l'intérieur de la tige tubulaire; et une fois que la tige a été complète- ment introduite dans le passage de la paroi, le bec de rete- nue 6 revient élastiquement en saillie, pour empêcher une sortie involontaire de la tige 1 hors du passage qui lui sert de logement. Dès que le bec 6 a franchi la paroi exté- rieure de la chambre de combustion, pour s'accrocher à cette paroi, la collerette 8 de la tige tubulaire 1 se trouve en appui contre la paroi X de l'enveloppe extérieure du turbo- moteur (figure 6). En tirant sur l'extrémité la, qui sert à manoeuvrer la tige 1, on peut extraire celle-ci hors du passage de la paroi du turbo-moteur. On enfile ensuite l'organe de guidage 2 dans la tige tubulaire de guidage 1, rigide, qu'on a mise enplace sur la paroi du moteur à inspecter. L'organe de guidage 2 (figure 3) comporte un bottier de manoeuvre 9, disposé du côté de l'utilisateur, et pourvu d'une poignée de manoeuvre et d'une douille d'entrée 11, qui possède un dispositif de serrage 12, pour recevoir et fixer en place un endoscope 3 d'un type connu (figure 6). Au boîtier de manoeuvre 9 est raccordée (figure 3) une tige tubulaire 2 qui comprend deux parties distinctes 13 et 14. La partie 13, la plus longue, est située du côté proximal, et présente une souplesse plus faible que celle des endoscopes connus. Cette partie 13 est réalisée au moyen de deux boudins hélicoidaux, à spires métalliques superpo- sées 15 et 16, enroulées en sens contraires, d'un diamètre interne 17 légèrement supérieur au diamètre de l'endoscope 3 prévu pour être enfilé dans la tige tubulaire 2. Les boudins hélicoidaux 15 et 16 sont entourés par une gaine 18 en fils métalliques tressés, associée à une enveloppe tubulaire serrée par contraction. Entre les boudins hélicoi- daux 15, 16 et la paroi extérieure constituée par la gaine 18 et son enveloppe, sont disposés des conduits de guidage 19 pour les fils de commande de la tête de l'endoscope, si bien que la partie longue 13 de la tige 2 de l'organe de guidage présente une section carrée. La partie distale 14 de la tige tubulaire 2 de l'organe de guidage présente un diamètre interne qui corres- pond au diamètre interne 17 de la partie 13. Cette partie 14 de la tige tubulaire 2 est formée de segments successifs 21, articulés l'un sur l'autre et qui peuvent pivoter autour de l'axe l'un par rapport à l'autre, d'une manière connue dans les réalisations d'endoscopes. Dans le mode de réalisa- tion considéré, les conduits de guidage 19 des fils de commande de la tête de l'endoscope sont diposés du côté interne des segments articulés 21, sans que le diamètre interne 17 s'en trouve réduit. Pour opérer, on met d'abord en place la tige rigide de guidage 1, dans une ouverture qu'on a choisie du propul- seur à inspecter; lorsque la tige tubulaire de guidage 1 est ainsi introduite à fond, son bec de retenue 6 (figures 1, 2, 6) franchit la paroi extérieure de la chambre de combustion, et prend appui sur cette paroi pour fixer en place de manière stable la tige tubulaire 1. On peut alors enfiler ensemble dans la tige rigide 1 l'organe souple de guidage 2 et l'endoscope déjà mis en place dans l'organe de guidage, de manière à les introduire dans la chambre de combustion du propulseur à inspecter. Comme les extrémités de l'endoscope souple 3 et de l'organe de guidage souple 2 se trouvent ainsi introduites à la même hauteur dans la chambre de combustion, on peut manoeuvrer la tête de l'en- doscope souple pour en commander l'orientation, en regard des endroits choisis qu'il convient d'inspecter visuellement en détail. Grâce à la partie déformable 14 de l'organe de gui- dage que l'on peut manoeuvrer à volonté, on peut orienter à la demande l'endoscope souple 3 dans toute direction appropriée, en manoeuvrant l'extrémité de l'endoscope qui porte l'objectif; et on peut faire sortir plus ou moins cette extrémité hors de l'extrémité distale de l'organe de guidage, afin de l'amener en regard d'un endroit choisi à l'intérieur du moteur à inspecter. On peut ainsi effectuer un examen visuel complet de cet endroit. En outre, grâce à la souplesse relativement réduite de l'autre partie 13 de l'organe de guidage 2, il est possi- ble de guider exactement l'endoscope souple de contrôle 3, même pour couvrir des zones assez importantes à l'intérieur de la chambre de combustion du turbo-moteur, sans faire subir à l'endoscope des déviations importantes. REVENDICATIONS a. Dispositif d'observation, notamment pour l'inspec- tion interne d'un propulseur d'avion, dont la paroi est pourvue d'ouvertures obturables de forme polygonale pour le passage de ce dispositif, caractérisé en ce qu'il comporte une tige tubulaire de guidage (1) métallique et rigide, de section polygonale, et adaptée à se monter dans les ouvertures de la paroi du propulseur, et présentant du côté distal un orifice latéral de sortie (4) qui joue le rôle d'orifice de guidage; un organe de guidage (2) qui peut être orienté à l'aide d'une commande située du côté proximal, cet organe de guidage (2) étant adapté à s'enfiler avec un faible jeu dans la tige tubulaire de guidage (1), et présentant à cet effet une section transversale qui cor- respond à celle de la tige de guidage (1); et un endoscope (3) de grande souplesse, d'un genre connu, qui s'enfile dans cet organe de guidage (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de guidage souple (2) dont l'extrémité distale peut être manoeuvrée par l'utilisateur, comporte, du côté distal, deux parties (13,14) de souplesses diffé- rentes; la partie (14) la plus distale présentant une sec- tion transversale arrondie, et pouvant être manoeuvrée sans restrictions au moyen de fils internes; cette partie (14) se raccordant sur son côté proximal à une seconde partie (13), qui aboutit à un bottier de manoeuvre (9); cette seconde partie (13) présentant une souplesse plus réduite, et une section transversale polygonale, dans laquelle les fils de manoeuvre passent en dehors de la zone tubulaire prévue pour recevoir l'endoscope (3). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la seconde partie (13) de souplesse réduite comporte deux boudins hélicoidaux (15, 16) formes de spires enroulées en sens inverses, et étroitement emboîtés l'un dans l'autre, et, régulièrement répartis autour des deux boudins hélicoïdaux (15, 16), plusieurs conduits de guidage (19), pour recevoir les fils servant à la manoeuvre de la partie distale de grande souplesse (14). 4. Dispositif selon l'une des revendications I à 3, caractérisé en ce que des conduits de guidage, disposés à l'intérieur de la première partie déformable (13) prolon- gent les conduits de guidage (19) disposés extérieurement dans la seconde partie (14) de souplesse réduite; et en ce que les deux parties (13, 14) de souplesses différentes présentent chacune un passage interne identique (17), pour recevoir l'endoscopeeEfilé dans ces deux parties. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bottier de manoeuvre (9) de l'organe de guidage déformable (2) comporte un dispositif (10) pour manoeuvrer la seconde partie (14), et présente du côté proximal une entrée (11), pour recevoir l'endoscope souple qu'on enfile dans cet organe de guidage (2), et un dispositif de blocage (12) pour immobiliser l'endoscope. 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige tubulaire de guidage (1) qui est rigide comporte, du côté opposé à l'utilisateur, une paroi de profil courbe (5) disposée en regard de son orifice latéral de sortie (4), et aboutissant au bord distal de cet orifice de sortie (4); et en ce que le bord proximal de cet orifi- ce (4) est constitué par un bec de retenue (6), de profil adouci, disposé sur une languette élastique (7) formée dans la paroi de la tige tubulaire (1), ce bec de retenue (6) présentant du côté proximal une face d'appui inclinée par rapport à l'axe de la tige (1). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 6, caractérisé en ce que la tige de guidage rigide (1) est maintenue de façon stable mais amovible d'un côté par une collerette (8) qui vient en appui sur la paroi externe du propulseur à inspecter, et de l'autre côté par un bec de retenue qui s'appuie de façon élastique sur la paroi interne de la chambre de combustion.