Brevet FR2571023A1 — publié le 19860404

La présente invention concerne une machine automatique pour l'assemblage et le montage d'un casier dans une caisse paralélépipèdique. Jusqu'à présent le montage de caisses avec casier incorpore du type précité s'effectue d'une manière semi-automatique. Les casiers, montés individuellement, manuellement ou sur une machine spécialisée, à partir de lames de carton judicieusement échancrées et pliées, sont repris et introduits manuellement sur une deuxième machine ouvrant les caisses et comportant un mécanisme d'encaissage des casiers dans la caisse. I1 en résulte que l'opération de montage d'une telle caisse est particulièrement longue et que le prix de revient d'une caisse montée, contenant un casier, est élevé compte tenu de la main d'oeuvre importante nécessaire pour l'qpération de montage. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en procurant une machine de conception particulièrement simple, permettant de monter automatiquement les casiers et de les introduire dans les caisses, sans intervention manuelle. A cet effet cette machine automatique pour 1' assem- blage et le montage d'un casier dans une caisse parallélé pipèdique comprenant un convoyeur principal animé d'un mouvement intermittent et pas à pas et sur lequel sont ouvertes et transportées des caisses parallélépipèdiques, est caractérisé en ce qu'elle comprend, du caté de ce convoyeur principal vers lequel est tournée l'une des ouvertures des caisses et en regard de l'endroit où sont arrêtées successivement les différentes caisses, un dispositif de montage automatique de casiers à partir de deux piles de premières et secondes lames pré sentant chacune deux encoches parallèles débouchant dans l'un de leurs côtés, ce dispositif comprenant des moyens pour replier en lJ ch3que seconde lame de carton et pour engager, d ns les encoches des deux ailes verticales de la seconde lame repliée en U, au moins une première lame horizontale de manière à former un casier comprenant au moins six alvéoles, le dispositif de montage jes casiers comprenant également des moyens pour entraîner c ha que casier ainsi monté à 1' intérieur d'une caisse maintenue en attente sur le convoyeur principal. L'ensemble du dispositif de montage des casiers et des moyens d' introduction de ces casiers dans les caisses successives transportées sur le convoyeur principal peut être déplacé parallèlement au sens du déplacernent du convoyeur principal, de manière à pouvoir être ajusté et immobilisé dans une position dans laquelle il se trouve exactement aligné avec une caisse ouverte présente sur le convoyeur principal. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue an perspective schématique de 1' ensemble d la machine suivant 1' invention. La figure 2 est une vue en perspective schématique illustrant l'opération de montaqe d'un casier. La figure 3 est une vue an perspective schèmatique illustrant l'opération d'ouverture d'une caisse et l'opération d' introducLion d' un casier dans celle-ci. La machine automatique suivant l'invention est destinte plus particulièrement au montage de caisses en carton parallélépipèdiques 1 formes à partir de flancs dépliables 2 stockés à plat dans un magasin 3 (figure 3). Les caisses 1, une fois ouvertes sous forme parallélépipèdique, sont déplacées les unes à la suite des autres sur un convoyeur principal horizontal 4 anime d'un mouvement intermittent et pas à pas, et elles sont arrêtées,les unes après les autres, e n un endroit où sont introduits, transversalement, dans ces caisses 1, des casiers 6. r n regard de cet endroit est pré vu un dispositif désigné dans son ensemble par la référence 5 qui est destiné à monter automatiquement les casiers 6 et à les introduire tranversalement dans chacune des caisses 1 présentes sur le convoyeur principal 4, à travers les ouvertures de ces c ais- ses qui sont tournés vers le dispositif 5, par exemple vers la gauche sur la figure 1. Le dispositif 5 assure le montage de chaque casier 6 à partir de deux lames de carton échancrées 7 et S de même 1 longueur suivant la flache A (fig. 1) , c'est-à-dire dans le sens perpendiculaire au convoyeur principal 4, ces lames 7 et 8 étant stockées à plat dans deux magasins respectifs 9 et ln. Chacune des lames 7 présente deux encoches 11, 12 parallèles aux petits côtés 7a de la lame 7, s'étendant vers la droite sur la figure 1 et débouchant dans le grand côté droit 7b de la lame 7.Par ailleurs chaque lame 8 présente de la même façon deux encoches 13, 14 parallèles aux petits côtés @a de la lame 8, s'étendant vers la gauche sur la figure I et débouchant dans le grand côté gauche 8b qui est ainsi en regard du grand côté 7b de chaque lame 7. Chaque lame a présente également des lignes de pliage 15, 16 s'étendant sur toute la largeur de la lame , dans la partie centrale Oc comprise entre les encoches 13, 14, à une distance a l'une de l'autre.Les encoches 13, 14 se trouvent situées à mi-distance entre les lignes de pliage 15, 16 et les petits côtés 8a de la lame 8 Pour le montage d'un casier 5 on extrait tout d'abord. du magasin lq, la lame inférieure 8 de la pile stockée dans ce magasin, et on la tire vers le bas au moyen de ventouses 17 solidaires d'un support 18 fixé à la tige d'un vérin vertical 19.Les ventouses 17 viennent s' appli- quer sous la partie centrale, de largeur a, de la lame inférieure @ délimitée entre les deux lignes de pliage 15, 16. Cette lame- 8 ainsi extraite, qui s'étend initialement horizontalement, est amenée à passer verticalement à travers un conformateur 20 de forme appropriée qui peut être réalisé par exemple, ainsi qu'il est représenté sur la figure 1, sous forme de deux plaques parallèles et verticales, afin de donner à la lame n une section droite en forme de U. La lame ainsi repliée en J présente alors un Fond Oc constitué par la partie centrale de la lame 8 plane et qui est délimité entre les deux lignes de pliage 15, 16 constituant alors des arêtes, et deux ailes verticales parallèles 8d, Ne dans lesquelles sont ménagées respectivement les deux encoche-s horizontales 13, 14 s'étendant vers la gauche. La lame n ainsi conformé en li est arrêtée, dans son mouvement de descente, à un niveau tel que ses deux encoches 13, 14 qui se-trouvent à mi-hauteur des deux ailes verticales Od, 8e.,soient situées sensiblement en regard de la zone de pincement de deux rouleaux d'entraînement superposés 21, 22, d'axes horizontaux et transversaux, lesquels sont disposés à droite de la partie inférieure du magasin 9 contenant les lames 7, ctest-h-dire du côté de la sortie des lames 7.Ces deux rouleaux 21, 22 sont destinés à entraîner vers la droite chaque lame inférieure 7 une fois cette der nièce extraite du magasin 9.L'extraction de cette lame 7 est réalisée au moyen de ventouses 23 solidaires des tiges de deux vérins 24 d'axes verticaux eux-mêmes portés par la tige d'un vérin 25 d'axe horizontal et longitudinal. Pour extraire une lame 7 du magasin 9, on alimente les deux vérins verticaux 24 par le fond de manière à soulever les ventouses et à les appliquer contre la face inf4- rieure de la lame inférieure 7 dans le magasin 9. On procède ensuite à une alimentation de ces vérins 24 par le nez de manière a abaisser les ventouses et à dégager l'avent de la lame 7 du magasin 9, en la tirant vers le bas. Ensuite on alimente le vérin 25 de manière à faire coulisser sa tige vers la droite ce qui a pour effet d'amener la lame 7, précédemment extraite du magasin 9, entre les deux rouleaux 21 et 22. Ceux-ci entrainent alors la lame horizontale 27 vers la droite, en direction de la lame 8 qui se trouve en attente et qui a été repliée préalablement en U.La position relative des lames 7 et 8 et des rouleaux d'entratnement 21, 22 est telle que les deux fentes parallèles 11, 12 de la lame horizontale 7 s'engagent dans les deux fentes en regard 13, 14 des deux ailes verticales d, 8e de la lame n repliée en U. En fin de mouvement de dssplacement de la lame 7 vers la droite, cette dernière est totalement engage dans la lame li et ce perpendiculairement à ses deux ailes verticales d, e. On obtient ainsi un casier 6 à six alvéoles. Une fois monté ce casier 6 est libéré et entraîné vers la droite sur la figure 1 en direction du convoyeur principal 4 jusqu'à un poste d'encaissage 33, au bout de courroies 32. Un dispositif, désigné dans son ensemble par I a r-férence ?6, est prévu pour assurer, au poste d'encais- sage 33, la reprise et la translation du casier 6 en direction de la caisse 1. Le dispositif 26 peut comporter un ensemble à bielle 27 et manivelle 28 commandant le déplace- ment alternatif d'un chariot 29, perpendiculairement au convoyeur principal 4.Ce chariot 29 porte un vérin vertical 30 dont la tige est solidaire, à son extrémité supérieure, d'un système de bras 31 muni d'un crochet 34. P. système de bras 31 est destiné à soulever et à dégager le casier 6 des courroies 32 et à le faire prendre en charge par le croche t @4 par le bord gauche de la lame horizontale 7, pour entraînec ce casier 6 vers la droite et l'introduire dans la caisse se I en attente. Le casier G est guidé et porté dans son déplacement par le système de bras 31 et de crochet 34.Ce système de bras 31 et de crochet 34 est animé, par des moyens d'entraînement constitués par l'ensemble bielle 27-manivelle 29 et le vérin 3n, d'un cycle de déplacement rectangulaire autrement dit il est soulevé, déplacé vers la droite en direction du convoyeur principal 4 pour entraîner un casier fi monté, puis abaissé, puis ramené vers la gauche en position de départ, pour la reprise d'un nouveau casier en attente au poste d'encaissage 33. Le dispositif 5 de formation des casiers 6 et d'entraînement de ces casiers en direction des caisses 1 forme un ensemble pouvant hêtre dé placé d'une seule pièce, pnrnl- lèlement au convoyeur principal 4, afin d'ajuster avec précison la position de ces deux dispositifs en regard de l'endroit où est arrêtée une caisse vide 1 dans laquelle oit être intrnduit n un casier 6. REVENDICATIONS 1.- Machine automatique pour l'assemblage et le montage d'un casier dans une caisse parallélépipèdique. comprenant un convoyeur principal animé d'un mouvement in intermittent e t pas à p a s e t sur lequel sont ouvertes et transportées des caisses parallélépipèdiques, caractérisée en ce qu'elle comprend, 2.- tachine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que l'ensemble du dispositif (5) de montage des casiers (6) et d'introduction de ces casiers dans les caisses successives (1) transportées sur le convoyeur principal (4) peut être déplacé parallèlement au sens du déplacement du convoyeur principal (4). 3.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu les premières et secondes lames échancrées (7,8), de même dimension dans le sens perpendiculaire au convoyeur principal (4) r lèche A) sont stockées à plat respectivement dans des premier et second magasins (9,10), chacune des premières lames (7) présente deux encoches (11,12) parallèles aux petits côtés (7a) de la lame (7), débouchant dans un grand côté (7b) de la lame (7), chaque seconde lame (0) prdsente de la même façon deux encoches (13, 14) parallèles aux petits côtés (8a) de la seconde lame (8), et débouchant dans le grand côté (8b) qui est ainsi en regard du grand côté (7b) de chaque premibre lame (7), et chaque seconde lame (q) present également des lignes de pliage (15,16) s'étendant sur toute id largeur de la lame , dans la partie centrale comprise entre les encoches (13,14), à une distance (a) l'une de l'autre ces encoches (13,14) se trouvant situées à mi-distance entre les lignes de pliage (15,16) et les petits côtés (na) de la lame (8). 4.- chine suivant la revendication 3,caractérisé en ce que le dispositif (5) de montage automatique des ca siers (6) comprend des moyens (17-19) pour tirer vers le bas la seconde lame inférieure (n) de la pile de secondes lames stockes dans le second magasin (10), un conformateur (20) à travers lequel est tirée la seconde lame (8) de manière à la replier suivant les lignes de pliage (1-5,16) et à lui donner une section droite en forme de U, la lame (8) ainsi repliée présentant alors un fond (ne) et deux ailes verticales parallèles (8d,8e) dans lesquelles sont ménagées respectivement les encoches horizontales (13,14), une paire de rouleaux d'entraînement superposés (21,22), d'axes horizontaux et tranxversaux, la zone de pincement de ces deux rouleaux étant située sensiblement au niveau des deux encoches (13,14) de la seconde lame (n) repliée en forme de U et en regard de ces encoches, et des moyens (23-25) pour dégager la première lame inférieure (7) du premier magasin (9) et l'engager entre les deux rouleaux d'entraînement superposés (21,22), ces deux rouleaux entraînant à leur tour la première lame (7) en l'engageant à travers les encoches (13,14) des deux ai les verticales (8d,8e) de la seconde lame (n) repliée cn J, ces deux ailes verticales (Od,8e) se trouvant il ors également engagées dans les encoches (11,12) de la première lame horizontale (7). 5.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que les moyens (26) prévus pour entraîner chaque casier monté à l'intérieur d'une caisse (1) maintenue en attente sur la convoyeur principal (4) comporte un ensemble a bielle (27) et menivelle (28) com mandant le déplacement alternatif d'un chariot (29), perpendiculairement au convoyeur principal (4), ce chariot (29) portant un vérin vertical (3n) dont la tige est solidaire, à son extrémité supérieure, d'un système de -bras (31) muni d'un crochet (34) destiné à soulever et dégager le casier (6) des courroies (32) et à le faire prendre en charge par le crochet (-34), par le bord de la lame horizontale (7) du casier (6) monté, pour entraîner ce casier (6) et l'introduire dans la caisse (1) en attente, le casier (6) est guidé et porté dans son déplacement vers la caisse par le système de bras (31) et de crochet (34), le système de bras (31) et de crochet (34) est animé, par ses moyens d'entrainement constitués par l'ensemble bielle (27) - manivelle (28) et le vérin (30), d'un cycle de déplacement rectangulaire autrement dit il est soulevé, déplacé en direction du convoyeur principal *(4) pour entraîner un casier (6) monté, puis abaissé, puis ramené en position de départ, pour la reprise d'un nouveau casier en attente au poste d'encaissage (33).