Brevet FR2572557A1 — publié le 19860502

L'invention concerne un procédé et un dispositif d'asservissement pour créer une vitesse proportionnelle à une vitesse variable. L'objet de l'invention se rattache au secteur technique de l'électricité, plus particulièrement de la commande des moteurs générateurs ou convertisseurs électriques. Dans de nombreuses applications, qui mettent en oeuvre au moins deux organes en mouvement pour effectuer des opérations diverses, il est souvent nécessaire, compte-tenu du travail à effectuer, et de la nature des moyens de mises en oeuvre, que l'un des organes ait une vitesse proportionnelle à l'autre dont la vitesse peut varier De même, il est important que le cóefficient de proportionnalité puisse être réglé à volonté. Dans l'état actuel de la technique considéme pour atteindre ce but, les moyens proposés sont mal adaptés du fait notamment de leur complexité qui augmente d'une manière importante le coût d'une installation. Par exemple, le coefficient de proportionnalité peut être déterminé au moyen de calculateur électronique à microprocesseur. L'invention s'est fixée pour but, d'une manière simple, rationelle et efficace de créer un dispositif d'asservissement conformé pour engendrer une vitesse proportionnelle à une vitesse variable en mettant en oeuvre différents éléments et organes électriquesconnus en eux-mêmes, mais combinés pour atteindre le résultat recherché. A cet effet, on enregistre la vitesse variable d'un organe tournant (M1) on envoie le signal reçu (S1) dans une platine d'alimentation (2) d'un organe tournant récepteur (M2), on crée un coefficient de proportionnalité par un moyen (3), on envoie les informations de la platine (2) dans l'organe récepteur (M2), On enregistre la vitesse de l'organe On envoie le signal enregistré (S2) dans la platine (2) pour le comparer avec le signal reçu La comparaison entre ces deux signaux tient compte du coefficient de proportionnalité créé par le moyen 3. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter dans les dessins annexés La figure 1 montre le diagramme fonctionnel du dispositif d'asservissement, La figure 2 est un exemple d'application du dispositif. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples des figures des dessins. Comme exposé dans le préambule, le dispositif trouve une application particulière avantageuse dans tout type d'installation mettant en oeuvre au moins deux organes en mouvement assujettis à des moyens quelconques fonction des opérations à effectuer. Soit par exemple, (M1) un moteur à vitesse linéaire variable et (M2), un moteur à courant continu dont la vitesse doit être proportion- nelle à celle du moteur (M1). Selon l'invention, comme le montre le diagramme fonctionnel de la figure 1, on enregistre la vitesse du moteur (M1) au moyen par exemple, d'un générateur tachymétrique (1). Le signal reçu (S1) c'està-dire la tension fournie par la dynamo tachymétrique qui est proportionnelle à sa vitesse, est envoyé dans une platine d'alimentation (2) de tout type connu et approprié pour piloter le moteur récepteur (M2). Cette platine délivre le courant continu nécessaire au moteur, en vue de son entrainement en faisant office de variateur de vitesse. La platine (2) est assujettie à un organe potentiométrique (3) ou autre pour créer.un coefficient de proportionaàlté. Les informations fournies par la platine (2) sont envoyées dans le moteur récepteur (M2) On enregistre alors la vitesse du dans le moteur récepteur (M2). On enregistre alors la vitesse du moteur récepteur (M2) au moyen d'un générateur tachymétrique (4). Le signal enregistre est envoyé dans la platine (2) fermant ainsi la boucle pour permettre de vérifier que la vitesse atteinte par le moteur à courant continu (M2) correspond à celle désirée. Le signal enregistré (S2) est comparé au signal reçu (S1) en tenant compte du coefficient de proportionnafité créé par le moyen (3) Si ia tension fournie par le générateur tachymétrique (4) du moteur à courant continu (M2) est trop faible ou trop importante, selon le cas on augmente ou on diminue le signal (S2) Le potentiomètre (3) agit au niveau de la comparaison entre les signaux (S1) et (S2) de sorte que la différence entre ces deux signaux est pondérée par le coefficient ce proportionnalité fixé par ledit potentiomètre. La vitesse du moteur récepteur (M2) est donc proportionnelle à la vitesse du moteur (M1) et au coefficient de proportionnalité réglé par le potentiométre. (3). ces dispositif selon l'invention trouve de nombreuses application dans tous os cas où au moins deux organes tournant doivent avoir des vitesses proportionnelles, le coefficient de proportionnalité étant susceptible d'être choisi par l'opérateur ou imposé par un autre système fonction de la spécificité de l'application. A titre indicatif nullement limitatif on peut citer : - enroulage et trancannage de câbles, bandes ou autres matériaux filiformes de différentes largeurs, sans modifications de la cinématique de la machine. - Toute opération mécanique ou autre sur par exemple , une pièce mue an rotation dont l'axe doit Métra asservi au déplacement d'un outil ( peinture, usinage, filetage, taraudage, métallisation..) Les avantages ressortent bien de la description, en particulier, on souligne : - ia simplicité de réalisation et de mise en oeuvre - l@ fiabilité de fonctionnement, - la possibilité de déterminer en fonction de l'application envisagée, un coefficient de proportionnalité quelconque la vitesse du moteur récepteur demeure proportionnelle à la vitesse du moteur d'entréequelle quesoit la valeur de cette dernière. REVENDICATIONS -1- Procédé d'asservissement pour créer une vitesse proportionnelle à une vitesse variable, caractérisé en ce que - on enregistre la vitesse variable d'un organe tournant (M1). - on envoie le signal reçu (S1) dans une platine d'alimentation (2) d'un organe tournant récepteur (M2); - on créé un coefficient de proportionnalité par un moyen (3), - on envoie les informations de la platine (2) dans l'organe récepteur (M2), - on enregistre la vitesse de l'organe récepteur (M2), - on envoie le signal enregistré (S2) dans la platine (2) pour le comparer avec le signal reçu - on agit sur le moyen (3) pour corriger la comparaison entre les signaux (S1) et (S2). -2- Dispositif d'asservissement pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, un moteur (M1) accouplé à un générateur tachymétrique (1); une platine d'alimentation (2) assujettie à un moyen pour créer le coefficient de proportionnalité ; un moteur récepteur à courant continu (M2) accouplé à un générateur tachymétrique (4). -3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen pour créer le coefficient de proportionnalité, est un potentiomètre (3). -4- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la platine (2) est conformée pour délivrer le courant continu nécessaire à l'entraînement du moteur en faisant office de variateur de vitesse. -5- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le signal (S1) de la dynamo tachymétrique (1) est envoyé dans la platine (2) pour l'alimentation du moteur récepteur (M2), le signal (S2) de la dynamo tachymétrique (4) est envoyé dans la platine (2) pour être comparé avec le signal (S1), la différence de niveau entre les signaux (S1) et (S2) étant pondérée par le potentiomètre (3).