Brevet FR2562021A1 — publié le 19851004

La présente invention concerne la direction d'un perit véhicule electrique à plateau avant porteur mais elle peut trouver d'autres applications lorsqu'on cherche une bonne precision de commande sans faire appel à des éléments sophistiqués et d'une façon générale une grande li berté d'installation. Les dispositifs universellement adoptés dans l'industrie automobile et du poids lourd : vis et secteur, vis globique, crémaillere, résultent souvent d'une étude d'implantation spécifique et se révelent toujours difficiles à transposer. sur d'autres véhicules ; de plus, ils requierent des moyens d'exécution réservés à la grande série et sont généralemeut surdimensionnés pour des véhicules légers, ou trop coGteux. D'autres systèmes, tels que la direction à doigt, utilisée pour des jouets ou des matériels de jardinage sont au contraire tres simples à réaliser, mais offrent une précision trop saamaire et une fidèlité dou- teuse. Ils sont en outre assujettis à une démultiplication très réduite. Comme les précédents, ils sont prisonniers d'un schéma où la colonne de direction est le prolongement obligatoire de l'axe du volant, avec un angle qui ntexcède pas ce qu'autorise un joint de cardan. La timonerie selon l'invention permet d'éviter ces inconvénients extrêmes Sa particularité réside dans la combinaison très simple de deux moyens connus judicieusement implantés, établis en deux étages de commande, et empruntant des éléments de qualité mécanique reconnue. Elle offre donc facilement, par constitution, une précision et une fiabilité suffisantes et laisse le choix d'une démultiplication quelconque. De plus, elle se prête, par construction, à de grandes variétés d'installation car elle réalise l'indépendance d'orientation du volant Wr rapport au plan de pivotement des roues, et autorise de placer celui-ci à une distance et une hauteur quelconques par rapport aux roues, indépendamment de son inclinaison, et sans influence pratique sur la qualité mécanique resultante. En meme temps elle permet sans inconvénient une réalisation d'encombrement très faible dans la dimension perpendiculaire au plan du volant, facilité précieuse pcur exploiter l'espace situé devant le volant. Les figures annexées représentent chacun des deux étages de la direction, réunis par un élément commun (10), appelé plus loin brasrelai. ta Figure I est une vue de face de l'essieu directeur (1) fixé au chassis par les étriers (2) ou tout autre moyen rigide ou élastique. Tel qu'il est représenté, l'essieu reçoit des pivots S3) portant les fusées de roues directrices. Ces pivots sont entraînes en orientation de façon classique par des bras (4) et (5) clavetés ou pincés sur ceux-la, et reliés par la barre d'accouplement (6) articulée sur-les rotules t7) et (8). Selon une forme dé réalisation préférentielle, l'un des bras de pivot, (4) par exemple est commandé directement par la barre d'attaque (9), elle aussi articulée stir rotules Cette barre est poussée ou tirée par le levier relai (10), qui apparient au deuxième etage-de la direction. La Figure 2 représente une vue en coupe longitudinale de cet étage qui constitue une colonne de direction de hauteur et d'inclinaison quelconque. On voit quelle levier (30) est solidaire en rotation de l'axe (11), dont les paliers (12) et (13) sont fixés à la structure du véhicule. Sur cet axe est bloquée une roue dentée (14) solidaire en rotation de l'axe (11), et par consequent, du bras relai (10). Cette roue dentée est entratnée dans une rotation limitée par la chaîne (15) animée elle-meme par le pignon (16), solidaire du volant- (17-) en rotation, et dont les paliers (18) et (19) sont fixés- a la structure. te système est complété de façon classique-par le tendeur (20). On comprend dès lors que le rapport de démultiplication dépend essentiellement du rapport de denfs entre la roue (14) est le pignon (16), que l'on peut choisir a volonté dans de largets proportions. -Dans une variante d'exécution, roue pignon denté et channe peuvent être remplacés par un-ensemble à courroie crantée ou tout autre moyen d'entraînement en rotation indexée. De même le volant peut êt-re remplacé par un levier ou un guidon. On voit aussi que la position du volant par rapport a l'essieu directeur s 'établit à volonté en faisant varier de façon cartésienne la longueur de l'axe (l1) et la hauteur de la-colonne (en même temps que la longueur de la chaîne). Ce qui laisse libre tout l'espace situé en avant de celle-ci. Enfin, on imagine que la colonne elle-même, peut être inclinée à volonté dans le plan longitudinal avec l'arbre relai,ou dans le plan transversal, autour de l'arbre relai, sans que cela ait une conséquence quelconque sur la course utile du bras relai (10) au droit de la rotule qui s'articule sur la barre d'attaque de-ltetage inférieur. Il en résulte une grande liberté de dessin et un champ d'application qui dépasse l'application envisagée ici, le tout obtenu avec des moyens connus et reputés fiables, faciles à calculer, à approvisionner et à remplacer, bénéficiant d'une réalisation réplétive et peu coûteuse. REVENDICATIONS ]) Dispositif de commande d'orientation de roues directrices caracterise par sa constitution en 2 etages reliés par un arbre longitudinal (il), lequel est entrasse en rotation limitée par un système a chaîne ou courroie crantée (14), (}5), (16) associé au volant (17) et qui, solidaire du bras-relai (10) agit par traction ou poussée sur le braquage de l'une des roues au moins, au moyen d'une barre d'attaque (9) articulée sur le bras (4) d'un pivot (3). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérise par la liberté de positionnement du volant (17) par rapport à l'essieu directeur (1), grâce à l'arbre relai (11), intermédiaire entre les deux étages constituant la timonerie, et dont la longeur peut être choisie en fonction des impera- tifs fonctionnels. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérise par la liberté d'inclinaison de l'ensemble de la colonne de direction, contenant le système à channe (14), (15), (16), autour de l'arbre longitudinal (il), afin de situer transversalement le volant par rapport à l'axe du véhicule, selon les besoins, et sans modifier les paramètres de direction. 4) Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé par la faible épaisseur de la colonne de direction constituant le deuxième étage de la timonerie.