Brevet FR2571848A1 — publié le 19860418

257184S DISPOSITIF DE PESAGE DES PINCES NOTAMMENT D'UNE TELECABINE OU D'UN TELESIEGE DEBRAYABLE. L'invention est relative à une installation de transport à câble aérien, notamment télésiège ou télécabine débra- yable, ayant des pinces d'accouplement des charges au câble susceptibles d'gtre débrayées du câble dans les stations, chaque pince étant dotée d'un ressort de fer- meture et d'un levier de commande d'ouvertue et de fer- meture de la pince, coopérant dans les zones d'embrayage et (ou) de débrayage avec une rampe s'étendant le long de la trajectoire de déplacement de la pince. L'adhérence d'une pince sur le cable est fonction de la pression de serrage de la pince et on mesure la force du ressort de fermeture par déplacement du levier de commande de la pince. Les systèmes connus à vérin et à détecteur de fin de course sont difficiles à régler et d'une fiabilité limitée. Le but de la présente invention est de permettre la réa- lisation d'un système de pesage des pinces plus perfor- mant et plus facile d'emploi. L'installation selon l'invention est caractérisée en ce qu'une partie de ladite rampe présente une certaine flexi- bilité et qu'un détecteur de proximité coopère avec ladite partie flexible pour mesurer l'amplitude de la déformation élastique au passage d'une pince sous l'action de la force d'appui dudit levier de commande sur la rampe. La structure métallique, en l'occurrence la rampe est soumise à l'effort du levier de commande de la pince en - cours de fermeture ou d'ouverture et cet effort est direc- tement proportionnel ou égal à la force du ressort. La déformation élastique de cette structure et plus particu- lièrement de la partie flexible de la rampe, est mesurée par un détecteur de proximité qui fournit un signal analogique de tension proportionnel à la distance rampe/capteur et à la force du ressort. Le contrle est effectué automatiquement au passage de la pince sur la rampe, par exemple au cours de la fermeture de la pince, après débrayage de la pince du câble. On utilise ainsi la rampe usuelle de commande pour effec- tuer le contr8le, cette rampe pouvant d'ailleurs être celle de la zone d'embrayage ou de débrayage de la pince ou une rampe spéciale, disposée sur la trajectoire de déplacement de la pince en station. Il est clair qu'avant et après le passage de la pince la déformation est nulle, le signal émis ayant la valeur zéro. Ce signal augmente avec l'avancement de la pince pour atteindre une valeur maximale, lorsque la pince ar- rive au milièu de la partie flexible o est disposé le détecteur de proximité. Uh traitement électronique approprié du signal du détec- teur permet un affichage et une alarme fidèle, lorsque la force de serrage est inférieure à un seuil prédéter- miné. La rampe à partie flexible est constituée par un profilé en T, dont la semelle forme la face d'appui du levier de commande, en particulier du galet porté par l'extrémité libre de ce levier. La liaison entre la Jambe et la semelle est interrompue sur une longueur suffisante à une flexibilité de cette partie de la semelle. Cette interruption résulte d'une entaille qui sépare la partie flexible de la semelle de la tranche de la Jambe et dont la largeur est supérieure à la déformation maxi- male. La Jambe placée de chant constitue un ensemble rigide de support fixé à la charpente de l'installation. Le signal de tension, émis par le détecteur de proximité inductif, est amplifié et mis en forme pour être appli- qué à un multiplexeur relié à un convertisseur pour trans- former le signal de tension en un signal de fréquence proportionnelle à la force du ressort. La sortie du con- vertisseur est reliée à un ou plusieurs compteurs qui reçoivent un signal de temps d'une horloge. Le compteur est interrogé cycliquement par un microprocesseur, qui détermine la valeur maximale et compare cette valeur à un seuil affiché pour déclencher une alarme si la valeur est trop faible ou sinon valider la pince et réaliser un affichage. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels s la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif de contr81e selon l'invention; la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue à échelle agrandie et en coupe du détecteur de proximité; la figure 4 est le schéma synoptique du circuit électro- nique de traitement; la figure 5 est l'organigramme. Sur les figures une pince 10 d'un télésiège débrayable, télécabine ou analogue roule dans la station sur un rail 12 en étant désaccouplée du câble. La pince 10 comporte un ressort 14 sollicitant la pince en position de fermeture et un levier de commande 16 portant un galet 20, suscep- tible de coopérer avec une rampe 18 s'étendant le long du rail 12 sur les tronçons de commande d'ouverture et de fermeture de la pince 10. Le ressort 14 est articulé sur un axe 22, porté par l'extrémité du levier 16 au droit du galet 20 et il est facile de voir que la force exercée par la rampe 18 sur le galet 20 équilibre la force du ressort 14 ou selon le type de pince est proportionnelle à la force du ressort. Le ressort 14 fournit la force de serrage de la pince sur le câble et cette force est proportionnelle à celle du ressort 14. Une telle installation est bien connue et par exemple décrite dans le brevet français NE 24 97 750. En se référant aux figures 1 et 3 on voit que la rampe 18, constituée par un profilé en T renversé, comporte une semelle 24 sensiblement horizontale et une jambe 26 verticale. L'interface de Jonction entre la Jambe 26 et la semelle 24 présente, sur un tronçon 1 de la rampe 18, une entaille 28, pratiquée à la base de la Jambe 26, qui sépare la semelle 24 de la Jambe. L'entaille 28 peut être prise sur la semelle 24, dont l'épaisseur est dans ce cas réduite ou être répartie entre la Jambe 26 et la semelle 24. Sur la longueur du tronçon 1 la semelle 24 est main- tenue par les extrémités et sa faible épaisseur lui con- fère une certaine élasticité. Le profilé 18 est métallique, la semelle 24 portant un revêtement antifriction 30 sur la face coopérant avec le galet 20. La Jambe 26, qui travaille de chant, constitue une pièce rigide de support de la semelle 24, elle-même fixée à l'ossature de la station qui porte le rail 12. A la Jambe 26 est assujetti, par exemple par un collier 32, un détecteur de proximité 34 de forme générale cylindri- que, dont la face 36 frontale de mesure est disposé en regard de la semelle 24 à une distance d du c8té opposé au galet 20. Le détecteur 34 du type inductif comporte une bobine (non représentée) dont l'inductance varie avec la distance d. On comprend qu'une flexion de la semelle 24 sous l'action de la force d'appui du galet 20 diminue l'intervalle d, ce dernier revenant par élasticité à la position initiale après le passage du galet 20 sur le tronçon 1. Le détecteur 34 émet un signal proportionnel à la distance d et de ce fait proportionnel à la force de serrage de la pince et ce signal est transmis par des cables 38 à une unité électronique de traitement. Le détecteur de proximité 34 peut être d'un type différent, de tels détecteurs étant bien connus des spécialistes. Des essais ont montré que la précision de la mesure est largement suffisante pour le contrôle des pinces, seule une faible dérive étant à prendre en compte lors de l'ex- ploitation du signal. La figure 4 montre le schéma synoptique de l'unité de trai- tement du signal émis par le détecteur 34. Le signal ana- logique de tension est transmis par les câbles 38 à un bloc de protection 40 et après amplification et mise en forme dans des blocs 42, 44 appliqué à une entrée 1 d'un multiplexeur analogique 46 dont la sortie 48 est reliée à un convertisseur 50 qui engendre un signal de fréquence proportionnelle au signal de tension. Le signal de fré- quence est appliqué à une unité de compteurs 54, par l'in- termédiaire de relais de verrouillage 56. Les compteurs 54 sont pilotés par une horloge 52 et dotés d'un bloc 56 de remise à zéro. Le port 1 d'un microprocesseur 58, par exemple du type XC 68705 P3L commercialisé par la société MOTOROLA, est relié aux compteurs.54 pour interroger cycliquement les compteurs. Les ports 2 et 3 de sortie du microprocesseur 58 sont reliée respectivement à un système d'affichage et à une alarme 62. Un bloc d'affichage 64 d'un seuil d'alarme est relié à l'entrée 2 du multiplexeur 46, qui peut éventuellement rece- voir sur l'entrée O un signal de correction (en vitesse, par exemple), qui permet de tenir compte de l'influence de l'inertie lors d'un défilement des pinces à grande vitesse. Le signal de correction de vitesse est élaboré dans un circuit de mise en forme 66 recevant à l'entrée un signal représentatif de la vitesse des pinces. Le multiplexeur 46 est relié au microprocesseur 5s par. des connexions 68 transmetteant les informations de seuil et de vitesse. La figure 5 représente l'organigramme qui ne sera que brièvement résumé. Il faut initialiser le microprocesseur 58 et effectuer un test. On lit ensuite le seuil d'alarme, qu'on affiche et ai l'alarme est correctement réglée on continue. aes opérations préliminaires sont effectuées uniquement à la mise sous tension. On effectue une première mesure en l'occurrence une lecture des compteurs 54 et on vérifie si elle correspond à un zéro, sinon on recommence.Jusqu'à la lecture d'un zéro qui est affiché. Après validation de la première pince l'analyse du signal par comparaison au signal de la précédente lecture permet de différencier un signal montant d'un signal descendant. Tant que le signal est montant on décrit la boucle de gauche (sur la figure 5) d'attente de la valeur maximale et dès que le signal devient descendant on décrit la boucle de droite, le signal qui correspond à l'amplitude maximale étant transmis par le circuit de droite, après vérification, pour la comparaison du signal à la valeur de seuil avec affi- chage de la valeur maximale et déclenchement d'une alarme si le seuil n'est pas franchi. La boucle de gauche du signal montant effectue une comparai- son du signal à la valeur maximale enregistrée préalablement, en mémorisant la nouvelle valeur maximale si le signal dépasse l'ancienne valeur. La boucle de droite du signal descendant analyse le signal pour vérifier si le zéro retenu au départ était bien un zéro, c'est-à-dire la valeur minimale de la mesure (vérifiée 10 fois avant validation) ou une valeur à peine supérieure (vérifiée fois avant validation), de façon à maîtriser toute dérive de cette valeur. Le zéro et donc en conséquence la valeur maximale sont ainsi ajustés en permanence pour compenser toute dérive dans le temps et la mesure est parfaitement fiable et précise. Dans les installations ayant des chariots d'accouplement des véhicules à deux pinces, ces dernières passent, en étant lé- gèrement décalées, sur le tronçon de mesure 1 et les mesures doivent tenir compte de cette influence réciproque par une discrimination appropriée. A cet effet, un signal 70, de double pince, peut être transmis à l'un des ports du micro- processeur 58 pour modifier le programme et faire la distinc- tion entre la première et la deuxième pince. Ces adaptations ne changent pas le mode de fonctionnement du dispositif de mesure selon l'invention. L'invention n'est pas limitée au mode de mise en oeuvre dé- crit, notamment au mode de traitement et d'exploitation du signal, mais elle s'étend à toute variante. Le dispositif peut être utilisé au pesage de véhicules en mouvement en inversant la position du capteur. 8- 2 2571848 Revendications. 1. Installation de transport à c&ble aérien, notamment télésiège ou télécabine débrayable, ayant des pinces (10) d'accouplement des charges au câble susceptibles d'être débrayées du câble dans les stations, chaque pince (10) étant dotée d'un ressort (14) de fermeture et d'un levier (16) de commande.d'ouverture de la pince, coopérant dans les zones d'embrayage et (ou) de débrayage avec une rampe (18) s'étendant le long de la trajectoire de déplacement de la pince, caractérisée en ce qu'une partie (24) de ladite rampe (18) présente une certaine flexibilité et q'un détecteur (34) de proximité coopère avec ladite par- tie flexible (24) pour mesurer l'amplitude de la défor- mation élastique au passage d'unepince sous l'action de la force d'appui dudit levier de commande sur la rampe. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit détecteur (34) du type inductif comprend un bobinage fixe disposé en regard de ladite partie flex- ible (24) en un matériau ferreux, une déformation de la partie flexible provoquant une variation de l'écarte- ment (d) et de l'inductance de la bobine. 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caracté- risée en ce que ladite rampe (18) est en forme de T, la force d'action du levier (16) de commande s'exerçant perpendiculairement sur la semelle (24) dont une partie est montée flexible sur la Jambe (26) du T, ladite force étant appliquée de chant sur la Jambe (26) qui constitue un support rigide de fixation dudit détecteur (34). 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'une entaille (28) est ménagée dans la zone de Jonction entre la semelle (24) et ladite Jambe((26) sur un tronçon (1) de la rampe (18) pour réaliser ladite partie flexible de la semelle, susceptible de se défor- mer par flexion par rapport à la Jambe au passage d'une pince (10), la partie fixe du détecteur (34) étant dispo- sée en regard de la semelle (24) déformable pour déter- miner un intervalle d'épaisseur (d) variable lors d'une déformation de la semelle. 5. Installation selon la revendication 1, 2, 3, ou 4, caractérisée en ce que ladite rampe (18) est disposée dans la zone de commande de fermeture de la pince (10). 6. Installation selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que ledit détecteur (34) comporte un circuit électronique d'élaboration d'un signal de tension proportionnel à la déformation de ladite partie flexible (24) de la rampe (18). 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le signal analogique de tension est appliqué à une entrée d'un multiplexeur analogique (46) relié à un convertisseur (50) qui transforme le signal de tension en un signal de fréquence transmis à un compteur (54) piloté par une horloge (52), ledit compteur étant inter- rogé périodiquement. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un microprocesseur (58) relié d'une part audit compteur (54) et d'autre part audit multiple- zeur (46) ce dernier recevant d'un dispositif d'affichage (64) une valeur de seuil, ledit microprocesseur interrogeant cycliquement le compteur (58) et le multiplexeur (46) pour déterminer la valeur maximale du signal et comparer cette valeur à la valeur de seuil pour déclencher une alarme lors du non franchissement de ce seuil, ou valider le bon état de la pince en cas de franchissement. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le microprocesseur (58) analyse le signal fourni par le compteur (54) et le compare à la lecture précédente pour différencier un signal montant d'un signal descendant et déterminer la valeur maximale lors de l'apparition d'un signal descendant à la suite d'un signal montant et ce sans information extérieure complémentaire. 10. Installation selon la revendication 8 on 9 caracté- risée en ce que le microprocesseur commande l'affichage numérique de la force de serrage de la pince.