Brevet FR2565392A1 — publié le 19851206

"Lecteur de disques à changement automatique de disques comprenant un élément de verrouillage pour verrouiller le chargeur de disques sur le mécanisme, chargeur de disques et lecture de signaux d'information." La présente invention concerne de façon générale des lecteurs de disques à changement auto- matique de disques et plus particulièrement un lecteur de disques à changement automatique des disques, comportant un moyen de réception du chargeur de disques pour recevoir et maintenir un chargeur de disques comportant un ensemble de disques et ayant un élément coulissant pour fournir un disque du chargeur et un élément de positionnement de dis- que pour déplacer un disque Introduit dans le changeur dans une position correcte, *et un moyen d'entralinement en rotation du disque pour faire tourner un disque extrait du chargeur de disques et placé sur ce moyen. On connait déjà un lecteur de disques comportant un moyen de changement automatique des disques ce lecteur est équipé d'un mécanisme de changement de dis- ques coopérant avec un chargeur de disques qui contient un ensemble de disques destinés à la reproduction de signaux d'information, ce chargeur étant fixé au lecteur pour in- troduire automatiquement et sélectivement les disques dans un dispositif d'entraînement en rotation pour lire un dis- que. Dans un tel lecteur de disques équipé d'un mécanisme de changement de disques auquel est fixé le chargeur de disques, lors de l'opération de chargement de disques pour mettre un disque choisi parmi les disques empilés dans le chargeur, sur le dispositif d'entraînement en rotation ou pour le déchargement d'un disque pour enle- ver un disque du dispositif d'entraînement en rotation et le remettre dans le chargeur, on utilise un support de disques dans le mécanisme de changement de disques; le support se compose d'un moyen pour extraire un disque du chargeur, un moyen pour prendre le disque du dispositif d'entraînement en rotation, un galet d'entralnement en rotation pour transporter le disque du chargeur sur le dispositif d'entraînement en rotation ou inversement et qui est soulevé et abaissé dans sa totalité par rapport au chargeur de disques dans une position en regard d'une ouverture du chargeur de disques pour l'insertion et l'extraction du disque. Ce mouvement du support de disques est commandé par détection d'un compartiment choisi de réception de disques du chargeur, compartiment dans lequel se trouve le disque à extraire ou encore par détec- tion d'un compartiment de réception de disques du chargeur dans lequel il faut remettre le disque enlevé du disposi- tif d'entrainement en rotation. De façon générale, pour le chargement du disque, le lecteur équipé d'un mécanisme de changement de disques comme indiqué ci-dessus, doit prendre un disque choisi dans le chargeur de disques, puis-le transférer vers le dispositif d'entraînement en rotation. A cet effet, on a envisagé d'équiper le chargeur de disques d'un élément coulissant pour extraire chaque disque et d'équiper le mécanisme de changement de disques d'un levier coulis- sant pour entraîner l'élément coulissant du chargeur de disques afin que le levier coulissant soit mis dans une position par rapport à l'élément coulissant qui correspond au disque choisi par le support qui monte et descend; puis, le levier d'entraînement est entraîné par un moteur commandé par un dispositif de commande électronique; on a également envisagé d'avoir un support de disques compor- tant un galet d'entraînement pour extraire rapidement le disque du chargeur de disques par le levier coulissant et le transférer au dispositif d'entraînement en rotation, à l'aide d'un moteur supplémentaire également commandé par le circuit de commande électronique. De plus dans le lecteur de disques équipé d'un mécanisme-changeur de disques dont le support de disques monte et descend par rapport au chargeur de disques comme indiqué ci-dessus, si le chargeur de disques est éjecté du mécanisme-changeur de disques pendant une opération de chargement de disques, une opération de déchargement de disques ou une opération de lecture des signaux d'informations, il y a une difficulté en ce que le disque en cours d'extraction ou de remise en place dans le chargeur de disques est abimé ou encore le disque en cours de lecture, et qui est sorti du chargeur de dis- ques ne peut plus être remis dans celui-ci. De plus, lorsqu'un disque remis dans le chargeur de disques n'est pas dans sa position correcte dans le chargeur pour venir partiellement en saillie par rapport au chargeur, le sup- port de disques qui monte et descend par rapport au char- geur de disques risque d'endommager le disque partielle- ment en saillie. Ainsi pour éviter ces problèmes et difficultés, on envisage d'équiper le mécanisme-changeur de disques d'un élément de verrouillage pour verrouiller le chargeur de disques à entraîner par un moteur qui est commandé par un circuit de commande électronique de façon à éviter que le chargeur de disques ne soit enlevé lors- que le moteur est en position de repos pendant l'opération de chargement de disques, l'opération de déchargement de disques et l'opération de lecture des signaux d'informa- tion et de plus pour que le chargeur de disques comporte un élément de positionnement de disques destiné à dépla- cer un disque introduit dans le chargeur et le mettre dans une position correcte dans le chargeur,ainsl qu'un méca- nisme-changeur de disques qui comporte un levier d'en- trainement pour mettre en oeuvre l'élément de positionne- ment dans le chargeur de disques et l'entralner par un moteur supplémentaire commandé par le circuit de commande électronique pour que le disque Introduit dans le chargeur de disques soit guidé à sa position adéquate dans le char- geur de disques par l'élément de réglage de disques, le moteur supplémentaire tournant de façon adéquate. - Cependant au cas o le levier coulis- sant et le galet d'entraînement du mécanisme-changeur de disques sont entraînés chacun par un moteur distinct comme indiqué ci-dessus, il faut respectivement deux moteurs et deux systèmes de commande des moteurs. De même au cas ou chaque élément de verrouillage et le levier d'entraînement - du mécanisme-changeur de disques sont entraînés par un moteur distinct, comme également indiqué ci-dessus, il faut deux autres moteurs et deux autres systèmes de com- mande des moteurs. Cela se traduit par des inconvénients, O car la structure du mécanisme de changement de disques devient complexe, son coût augmente et le lecteur de dis- ques ne peut plus être ni miniaturisé, ni allégé. La présente invention a pour but de créer un lecteur de disques permettant le changement automatique des disques, qui remédie aux inconvénients ci- dessus de l'art antérieur. L'invention a également pour but de créer un lecteur de disques permettant le changement auto- matique des disques, qui comporte un mécanisme-changeur de disques coopérant avec un chargeur de disques contenant un ensemble de disques et qui permet d'extraire en sécu- rité l'un des disques du chargeur et à le transférer rapidement du chargeur sur le dispositif d'entraînement en rotation pour passer en lecture, et cela avec des moyens de structure relativement simple. L'invention a également pour but de créer un lecteur de disques permettant le changement auto- matique des disques et qui comporte un mécanisme-changeur de disques coopérant avec un chargeur de disques contenant plusieurs disques et ayant un élément coulissant pour ex- traire un disque du chargeur et permettant de prendre l'un des disques du chargeur et de placer le disque ainsi extrait du chargeur sur le dispositif d'entraînement en rotation de disques et passer en mode de lecture, et cela avec une structure relativement simple, dans laquelle le levier coulissant de manoeuvre de l'élément coulissant du chargeur du disque et un galet d'entraînement pour extraire le disque du chargeur et le transférer au dispo- sitif d'entraînement en rotation sont commandés par un seul moteur en commun. L'invention a également pour but de créer un lecteur de disques permettant le changement auto- matique des disques et qui comporte un mécanisme-changeur de disques coopérant avec un chargeur de disques contenant plusieurs disques et ayant un élément de positionnement de disques pour déplacer un disque introduit dans le chargeur de disques et le mettre dans une position appropriée, et qui permet d'éviter que le chargeur de disques ne soit éjecté pendant une opération de chargement de disques, une opération de déchargement de disques et une opération de lecture des signaux d'information, et pour que chaque dis- que introduit dans le chargeur de disques y prenne une position individuelle, correcte, et cela avec une structure relativement simple, ayant un élément de verrouillage pour verrouiller le chargeur de disques sur le mécanisme-chan- geur de disques et un levier d'entraînement pour manoeuvrer l'élément de réglage de disques du chargeur de disques, ces moyens étant entraînés par un seul moteur en commun. A cet effet, l'invention concerne un lecteur de disques à changement automatique des disques, comportant un moyen de réception du chargeur de disques pour recevoir et maintenir un chargeur de disques compor- tant un ensemble de disques et ayant un élément coulis- sant pour fournir un disque du chargeur et un élément de positionnement de disques pour déplacer un disque introduit dans le chargeur dans une position correcte, et un moyen d'entraînement en rotation du disque pour faire tourner un disque extrait du chargeur de disques et placé sur ce moyen, lecteur caractérisé par un moyen de support, mobile, susceptible de monter et de descendre par rapport au moyen de réception du chargeur de disques et comportant un dispositif mécanique composé d'un levier coulissant pour mettre en oeuvre l'élément coulissant et prendre un disque choisi dans le chargeur de disques, un moteur d'en- trainement pour assurer la rotation sélectivement dans le sens des aiguilles d'une montre et le sens contraire des aiguilles d'une montre, un galet d'entraînement destiné à être entraîné en rotation par la force d'entraînement en rotation fournie par le moteur d'entraînement de façon à transporter le disque choisi extrait du chargeur de dis- ques vers le moyen d'entraînement en rotation, un bras de déplacement de pignon destiné à être entraîné en rotation par la force.d'entralinement en rotation fournie par le moteur d'entraînement dans une première et dans une seconde direction en fonction du sens de rotation du moteur d'en- traînement, un pignon d'entraînement porté par le bras de déplacement de pignon pour être entraîné en rotation par la force d'entraînement en rotation produite par le moteur d'entraînement et un pignon dont les dents manquent en par- tie, pour coopérer avec le pignon d'entraînement et être tourné d'un premier angle de rotation, prédéterminé dans une direction, pour entraîner le levier coulissant de façon à extraire un disque du chargeur de disques lorsque le bras-de déplacement du pignon tourne dans la première direction et de façon à engréner avec le pignon d'entrai- -7 nemnrit pour "tre entratnc en rotation d'un second angle de rot ltion pre(ldeterminé dans l'autre direction pour en- tratiner le!erier coulissant de façon à remettre celui- ei rn pilacec]iorsque]e bras de deplacement de piqnon est t ourn( dans la second( direction. Selon un mode de réalisation d'un lcctetir de disques selon l'invention, le plateau de récep- lion du eharqeur de disques comporte un élément de ver- roui I laqr poulr verrolli ler le charqeur de disques sur la tabltle d rrception, un levier d'entraînement pour manoeu- vrer l'élément de positionnement de disques du chargeur de disqeies, uin moteur supplé;mentaire pour tourner sélee- tivemenrit dans le sens des aiguilles d'une montre et dans Ic sens contraire des aiquilles d'une montre, un bras de d(placemenit de pignon, supplementaire destiné à être en- t ranrié par la force d'entraînement en rotation fournie par le moteur supplémentaire, suivant une troisième et une qiliatrelem ddire(t ion ren fonction du sens de rotation du moterur:uipplé;mentaire. un pi(qnon d'entraînement supplé- mutnlairr port e par un bras de déplacement de pignon sup- plemcntaiirc pour etre entraîné en rotation par la force t'ó'tltat(m'rnt enc rotation fournie par lc motecur supplemen- taire. til prrmier pi(lnon-sHiieur pour cooperer avec le i non d'('cnl rtlaTncmó'lt Stllppl('ment aire a t ourner (de façon qur l'c ('mnrit de i erro il la ci dcéerrouill e e fharqeur de di',qles. p.ar rapport a la table de receptionr lorsque le bras de deplacment de pignon suppl] ementaire est tourne dn li a troi.. i-m porur i oopcrcr, IeC I- piqnon d'entraînement supplementai- r r. r: r ut raTn i-r curi ot a ion po qur gre le le' ier d'entraine- m'nt mafnoeil re 'el emenrt de posi t i onnement de disques lorsque le bra.s de dplcacemcnt dc pignon supppiementaitre 1t orne dans: la qgaltri-mne direction. Darns!e lecteur de disque selon l' in- et ion. I ' oilcrat i on dc charecment de disqucs et l'opera- tion de déchargement de disques se font comme suit. Lors du chargement d'un disque, le châssis mobile est d'abord soulevé dans une position adé- quate pour recevoir un disque choisi du chargeur de dis- ques. Puis, le moteur d'entraînement est mis en oeuvre pour tourner par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre et le galet d'entralnement est entraîné par la force fournie par le moteur d'entraînement tournant dans le sens des aiguilles d'une montre de façon à transférer le disque du chargeur de disques sur le dispositif d'en- tralnement en rotation. De plus en même temps, le bras de déplacement de pignon tourne dans la première direction de façon que le pignon d'entraînement coopère avec le pignon dont les dents manquent en partie, ce dernier pignon étant entraîné en rotation d'un premier angle de rotation prédéterminé dans une direction pour entraîner le levier coulissant de façon à extraire un disque du chargeur de disques. En conséquence, l'élément coulissant du chargeur de disques est manoeuvré par le levier coulissant pour extraire le disque choisi du chargeur; ce disque choisi extrait du chargeur est transféré.par le galet d'entraîne- ment sur le dispositif d'entraînement en rotation de dis- ques. Lors d'une opération de déchargement de disques, le châssis mobile est d'abord soulevé dans une position adéquate pour mettre le disque enlevé du dispositif d'entraînement en rotation de nouveau dans le chargeur de disques. Puis, le moteur d'entraînement est alimenté pour tourner par exemple dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et le galet d'entraînement tourne avec une force d'entraînement en rotation produite par le moteur d'entraînement tournant dans le sens con- traire des aiguilles d'une montre de façon à transférer un disque du dispositif d'entraînement en rotation vers le chargeur de disques. De plus en même temps, le bras de déplacement du pignon tourne dans le second sens pour que le pignon d'entra!nement coopère avec le pignon dont les dents manquent en partie afin que ce dernier soit tourné d'un second angle prédéterminé dans l'autre direction de façon à entrainer le levier coulissant à revenir dans la position originale. Il en résulte que le disque enlevé du dispositif d'entralnement en rotation est transféré par le galet d'entraînement pour être introduit dans le char- geur de disques. Comme décrit ci-dessus, dans un lecteur de disques selon l'invention, a une structure relativement simple n'utilisant qu'un seul moteur et chaque disque choisi peut être extrait en sécurité du chargeur de disques par l'élément coulissant manoeuvré par le levier coulis- sant, puis être transféré rapidement sur le dispositif d'entraînement en rotation pour y être placé par le galet d'entraînement; un disque enlevé du dispositif d'entrai- nement en rotation peut être remis en toute sécurité dans le chargeur de disques. Ce lecteur de disques de l'invention, est non seulement simplifié dans sa structure mais peut également être miniaturisé et être allégé par comparaison avec le lecteur de disques dans lequel le levier coulis- sant et le galet d'entraînement sont commandés par un moteur distinct. De plus, le coût de fabrication du lec- teur de disques de l'invention est réduit sérieusement. De plus dans le lecteur de disques selon l'invention, réalisé comme décrit ci-dessus, lors- que le moteur supplémentaire est alimenté pour tourner par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, le bras de déplacement du pignon supplémentaire tourne dans la troisième direction de façon que le pignon d'entraîne- ment supplémentaire coopère avec le premier pignon-sui- veur, ce dernier tournant de façon à entraîner l'élément de verrouillage pour déverrouiller le chargeur de disques par rapport à la table de réception. Par ailleurs, lors- que le moteur supplémentaire est alimenté de façon à tourner par exemple dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre, le bras de déplacement de pignon supplémentaire tourne dans la quatrième direction de façon que ce pignon d'entraînement supplémentaire coopère avec le second pignon-suiveur, ce dernier tournant de façon à entraîner le levier d'entraînement pour manoeuvrer l'élément coulissant afin que le disque introduit dans le chargeur de disques soit placé dans une position correcte. Ainsi à l'aide d'un mécanisme relati- vement simple n'utilisant qu'un seul moteur supplémentai- re, le chargeur de disques qui est verrouillé sur la table de réception pendant l'opération de chargement-de disques, l'opération de déchargement de disques et l'opération de lecture des signaux d'information, peut être verrouillé facilement et le disque placé dans le chargeur de disques peut être mis en sécurité dans une position correcte dans le chargeur par l'intermédiaire de l'élément de position- nement de disques mis en oeuvre par le levier d'entraîne- ment. La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide des. dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue éclatée, en pespective d'un exemple d'un chargeur de disques appli- cable à un lecteur de disques permettant le changement automatique des disques selon l'invention. - la figure 2 est une vue en coupe du chargeur de disques de la figure 1. - la figure 3 est une vue éclatée, d'un mode de réalisation d'un lecteur de disques pour le changement automatique de disques selon la présente in- vention. - la figure 4 est une vue en perspec- Il tive montrant la face inférieure d'une table de réception du chargeur de disques selon le mode de réalisation de la figure 3. - la figure 5 est une vue en plan mon- trant différentes pièces prévues sur la face inférieure d'une table de réception d'un chargeur de disques utilisé dans le mode de réalisation selon la figure 3 et vues travers la table de réception du chargeur de disques. - la figure 6 est une vue en plan avec une coupe partielle montrant la relation de position entre le chargeur de disques selon la figure 1 et un levier coulissant utilisé dans le mode de réalisation de la figure 3. - les figures 7 et 8 sont des illus- trations schématiques d'un mécanisme d'entraînement d'un levier coulissant utilisé dans le mode de réalisation de la figure 3. - la figure 9 est une vue en coupe servant à expliquer le fonctionnement d'un organe de gui- dage de vis d'entraînement utilisé dans le mode de réali- sation de la figure 3. - les figures 10 et 11 sont des vues schématiques servant à expliquer le fonctionnement d'un bras de verrouillage et d'un dispositif de verrouillage utilisés dans le mode de réalisation de la figure 3. - les figures 12 et 3 sont des vues schématiques servant à expliquer une opération de char- gement de disques et une opération de déchargement de dis- ques dans le mode de réalisation de la figure 3. DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION PREFERENTIEL Un mode de réalisation d'un lecteur de disques permettant le changement automatique des dis- ques selon l'invention sera décrit ci-après de façon dé- taillée en se reportant aux dessins annexes. Les figures 1 et 2 montrent un char- J2 geur de disques 1 destiné à être fixé à un lecteur de disques selon la présente invention pour fournir sélecti- vement un ensemble de disques pour la lecture de signaux d'information. Ce chargeur de disques 1 se compose d'un bottier 2 dont l'une des parois latérales comporte une ouverture 3 à travers laquelle on introduit un disque D dans le boitièr 2; cette ouverture permet également d'extraire le disque du bottier 2; il est également prévu une partie de réception de disques 4. La partie de réception de disques 4 comporte un ensemble de plaques 5 de cloison en forme de U constituant un ensemble de com- partiments de réception de disques répartis verticalement. Chaque compartiment de réception de disques est placé de façon à retenir le disque D dans le bottier 2. Sur le côté extérieur de la partie de réception de disques 4, il est prévu un perçage 6 pour recevoir l'axe 8 d'un levier de positionnement de disques 7. Le levier de positionnement de disques 7 comporte un axe d'entraînement 9 en saillie à une extrémité du levier pour pousser contre le bord périphérique du disque D porté par la plaque de cloison 5 en forme de U, pour mettre le disque D dans une position correcte dans le compartiment de réception de disques et une patte d'entraînement 11 en saillie à l'autre extrémité du levier et qui traverse une ouverture 10 prévue dans la plaque de fond 2a du bol- tier. Ce levier de positionnement de disques 7 pivote autour d'un centre sur l'axe 8 et est poussé dans la direc- tion indiquée par la flèche a à la figure 2 par un ressort 12 de façon que l'axe d'entraînement 9 soit en contact avec une butée 13 prévue sur le côté intérieur du bottier 2. La plaque de fond 2a du bottier 2 comporte également une gorge 14 s'étendant le long d'un côté du bottier à partir de l'ouverture 10 ainsi qu'une cavité 15 à la face inférieure. d3 Un ressort-lame 16 en forme de peigne qui évite que le disque D du compartiment de réception de disques ne soit déplacé accidentellement par un choc ou des vibrations appliqués au bottier 2, est prévu dans la partie de réception de disques 4. Le ressort-lame 16 en forme de peigne comporte un ensemble de dents 16a; chaque dent a une extrémité recourbée 16b qui vient en saillie à travers une découpe 17 (figure 2) réalisée dans la partie de réception de disques 4 de façon à se placer entre deux plaques de cloison 5 en forme de U, adjacentes, pour coopérer avec la périphérie du disque D dans le compartiment de réception de disques. Sur un côté du bottier 2 autre que le côté correspondant à l'ouverture 3, il est prévu un ensem-. ble de rainures de guidage 20 (montrées à la figure 2) et chacun des différents éléments coulissants 22 tenus par une plaque métallique de support 21 est placé dans chaque rainure de guidage 20 de façon à pouvoir se déplacer dans la direction correspondant à la surface du disque D dans le compartiment de réception de disques. L'organe coulissant 22 comporte une partie en saillie 24, de poussée, qui dépasse à une extré- mité de cet organe à travers une fente 23 réalisée dans le côté du bottier 2 pour venir en contact avec la périphé- rie du disque D dans le compartiment de réception de dis- ques (comme représenté à la figure 2) et une partie en saillie 26, de manoeuvre, débordant à l'autre extrémité à travers une fente 25 réalisée dans la plaque métallique de support 21, à l'extérieur du bottier 2 comme cela est représenté à la figure 2. Pour une telle configuration comme celle décrite ci-dessus, lorsque le disque D maintenu par la plaque-cloison en forme de U 5 n'est pas mis dans une position correcte dans la partie de réception de disques 4 (comme cela est représenté en traits mixtes à la figure 2), le levier de déplacement de disques 7 tourne dans la direction indiquée par la flèche b à la figure 2 et la patte de contact 11 est entraînée par l'un des organes d'entraînement, de sorte que la broche d'entraînement 9 se déplace de la position représentée en traits pleins à la position représentée en traits mixtes à la figure 2 et pousse la périphérie du disque D. Il en résulte que le disque D vient dans la position représentée en traits pleins à la figure 2 c'est-à-dire qu'il vient dans la position correcte à l'intérieur de la partie de réception de disques 4. Par ailleurs lorsque le disque D main- tenu par la plaque-cloison 5 en forme de U est correcte- ment placé dans la partie de réception de disques 4, l'or- gane coulissant 22 se déplace dans la direction indiquée par la flèche c à la figure 2, si bien que la partie en saillie 24 de poussée se déplace de la position représentée en traits pleins à la position représentée en taits mixtes à la figure 2 et pousse la périphérie du disque D dans le compartiment de réception de disques. IL en résulte que le disque D vient dans la position représentée en traits mixtes à la figure 2 pour qu'une partie vienne en saillie à l'extérieur du boitier 2 et puisse être extraite du boitier 2. Le levier de positionnement de disques 7 et l'organe coulissant 22 sont entraîinés de façon à être déplacés comme indiqué ci-dessus par le mécanisme-changeur de disques du lecteur de disques selon la présente inven- tion, auquel est fixé le chargeur de disques 1. La figure 3 montre une partie princi- pale d'un mode de réalisation d'un lecteur de disques des- tiné au changement automatique de disques selon la présen- te invention et qui comporte un mécanisme-changeur de dis- ques auquel est fixé le chargeur de disques 1. Ce mode de réalisation comporte un châssis fixe 27 sur lequel un dispositif d'entraînement en rotation de disques 28 est entraîné en rotation par la broche d'un moteur; un dispositif à tête de lecture optique 29 sert à lire un signal d'information du disque D chargé dans le dispositif d'entraînement en rotation 28 pour entraîner le disque. De plus, une table 30 de récep- tion du chargeur de disques sur laquelle on place le char- geur de disques 1 et qui fait partie du mécanisme de chan- gement de disques est également prévue sur le châssis fixe 27. La table de réception 30 du chargeur de disques com- porte une partie en saillie 31, de guidage pour coopérer avec la rainure 14 du chargeur de disques 1 et un levier d'éjection 33 poussé par un ressort 32. Lors de la mise en place du chargeur de disques 1 sur la table 30 de réception du chargeur de disques, le chargeur 1 est mis sur la table 30 de façon que la rainure 14 coopère avec la partie en saillie de guidage 31 et que la paroi latérale soit en contact avec le levier d'éjection 33, puis coulisse sur la table de réception 30 pour déplacer le levier d'éjection 33 contre la force élastique exercée par le ressort 32. Lorsque le chargeur de disques 1 est mis dans une position de verrouil- lage, prédéterminée sur la table de réception 30, un or- gane de verrouillage 35 prévu pour venir en saillie par rapport à la face inférieure de la table de réception 30 à travers une ouverture 34 réalisée dans la table 30 coopère avec la cavité 15 du chargeur de disques 1, de sorte que le chargeur de disques 1 est verrouillé par cet organe de verrouillage 35 sur cette table de réception 30. Dans ces conditions, le chargeur de disques 1 ne peut être soulevé par une plaque de limitation 30a. Sur la face inférieure de la table de * réception 30 du chargeur de disques, on a prévu un méca- nisme de déverrouillage pour libérer le verrouillage du chargeur de disques 1 de l'organe de verrouillage 35 et permettre l'éjection du chargeur de disques 1 par rapport à la table de réception 30 ainsi qu'un mécanisme d'entrai- nement pour commander le levier de déplacement de disques 7. Ce mécanisme de déverrouillage et ce mécanisme d'en- trainement seront décrits de façon plus détaillée ci-après à l'aide des figures 4 et 5. Dans le mécanisme de déverrouillage, un levier de déverrouillage 37 est monté pivotant sur un axe 38 qui vient en saillie par rapport à la table de réception 30 du chargeur de disques pour permettre le pivo- tement du levier de verrouillage 35 porté en rotation par l'axe 36 et poussé par un ressort 36a contre la face infé- rieure de la table de réception 30 du chargeur de disques, pour venir en saillie à travers l'ouverture 34 en direc- tion de la face supérieure de la table de réception 30 du chargeur de disques (comme représenté à la figure 4). Une extrémité de ce levier de déverrouillage 37 comporte une patte 39 pour coopérer avec l'organe de verrouillage 35 et faire tourner celui-ci; l'autre extrémité comporte une broche 40 qui coopère avec une rainure de came 42 réalisée dans le pignon 41 en rotation sur la face inférieure de la table 30 de réception du chargeur de disques (figure 5). La rainure de came 42 est excentrée par rapport au centre du pignon 41 comme cela est représenté à la figure 5 et ainsi le levier de déverrouillage 37 tourne pour déplacer la patte 39 de la position représentée en traits pleins à la position représentée en traits mixtes à la figure 5 lorsque le pignon 41 tourne d'un demi-tour dans la direc- tion indiquée par la flèche d à la figure 5. Il en résulte que l'arête inclinée de la patte 39 abaisse l'organe de verrouillage 35 pour le faire venir en-dessous de la face supérieure de la table de réception 30 du chargeur de dis- ques. En conséquence, lorsque cette opération est effectuée avec le chargeur de disques 1 placé sur la table de récep- tion 30, le chargeur de disques 1 est déverrouillé de l'organe de verrouillage 35 et est poussé par le levier d'éjection 33 pour être éjecté de la table de réception 30. Dans le mécanisme d'entralnement du levier de positionnement de disques 7 du chargeur de dis- ques 1, il est prévu un levier d'entraînement 43 dont une extrémité porte une broche d'entraînement 45 pivotant sur une broche 44 en saillie vers le bas par rapport à la table de réception 30 pour faire tourner le levier de positionnement de disques 7. La broche d'entraînement 45 vient en saillie à travers une ouverture 46 prévue sur la table de réception 30 du chargeur de disques vers le côté supé- rieur de la table 30 pour coopérer avec la patte d'entraî- nement 11 du levier de positionnement de disques 7 du chargeur 1 verrouillé sur la table de réception 30 (comme représenté à la figure 5). L'autre extrémité du levier d'entraînement 43 comporte également une broche 47 coopé- rant avec une gorge de came 49 réalisée dans le pignon 48 monté en rotation sur la face inférieure de la table de réception 30 comme cela est représenté à la figure 4. La rainure de came 49 est également excentrée par rapport au centre du pignon 48 et c'est pourquoi le levier d'entral- nement 43 tourne pour déplacer la broche d'entraînement 45 de la position représentée en traits pleins à la position représentée en traits mixtes à la figure 5, lorsque le pignon 48 tourne d'un demi-tour dans la direction de la flèche e à la figure 5. Il en résulte que le levier de réglage de disques 7 du chargeur de disques 1, verrouillé sur la table de réception 30 tourne dans la direction de déplacement du disque D dans la position correcte de la partie de réception de disques 4. Le pignon 48 comporte également une rainure de came 51 du côté opposé de celui de la rainure de came 49 comme le montre la figure 5. La rainure de came 51 coopère avec une broche 54 en saillie d'une extrémité du levier de réglage 52 et qui sur une broche 53 en saillie vers le bas par rapport à la table de réception pour mettre les organes coulissants 22 du chargeur de disques 1, tous à la fois dans des positions respectives prédéterminées. Le levier de positionnement 51 porte une tige d'entralnement 55, allongée, relevée par rapport à l'autre extrémité du levier de réglage 52 à travers le côté de la table de réception 30 Jusqu'à une position cor- respondant au chargeur de disques 1 verrouillé sur la table de réception 30 pour coopérer avec chaque organe coulissant 22 du chargeur de disques 1 comme représenté à la figure 4. Dans cette configuration composée du pignon 48 et du levier de positionnement 52, lorsque le pignon 48 est tourné d'un demi-tour dans la direction in- diquée par la flèche e à la figure 5, le levier de réglage 52 tourne également de façon à déplacer la tige d'entrai- nement 55 de la position représentée en traits pleins à la figure 5 à la position représentée en traits mixtes. Il en résulte que les organes coulissants 52 du chargeur de disques 1 verrouillé sur la table de réception 30 sont déplacés et viennent tous à la fois dans les positions représentées en traits pleins à la figure 2. Les pignons 41 et 48 sont entraînés par les pignons d'entraînement 56 et 57 à l'aide d'un seul moteur 58 comme cela sera décrit ci-après. Le pignon d'entraînement 56 tourne sur la face inférieure de la table de réception 30 et un bras de déplacement de pignon 59 est monté de façon à être entraîné en rotation par un organe de friction (non représenté aux figures) par le pignon d'entraînement 56. Une broche 60 est fixée à l'ex- trémité du bras de déplacement de pignon 59 pour venir en saillie des deux côtés de ce bras; le pignon d'entraî- nement 57 est porté à rotation par une partie de la broche 60 en saillie d'un côté du bras de déplacement de pignon 59. Une autre partie de la broche 60 qui vient en saillie de la face inférieure du bras de déplacementde pignon 59 est placée dans une ouverture 61 prévue dans la table de réception 30 comme cela est représenté aux figures 3 et 5. Le pignon d'entraînement 57 coopère avec une grande roue dentée 56a du pignon d'entraînement 56 et une roue à vis 56b du pignon d'entraînement 56 coopère avec une roue à vis 62 entraînée par le moteur 58. Dans le montage décrit ci-dessus, lorsque le pignon d'entraînement 56 est entraîné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre selon la figure par le moteur 58 qui tourne par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, le bras de déplacement 59 du pignon qui coopère avec le pignon d'entraînement 56 par l'intermédiaire d'un organe de friction, tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et s'arrête dans une position représentée en traits pleins à la figure ; dans cette position, la broche 60 placée dans l'ouver- ture 61 ne peut se déplacer. Par ce mouvement du bras de déplacement de pignon 59, le pignon d'entraînement 57 coopère avec le pignon 41 pour faire tourner celui-ci dans la direction indiquée par la flèche d à la figure 5. Dans ce cas, le pignon 41 tourne d'un tour à cause de la bride 41a qui comporte une découpe, cette bride étant fixée au pignon 41 qui fait tourner un commutateur 63 au début de la rotation du pignon 41, puis fait dégager celui-ci de façon que le moteur 58 s'arrête de tourner à la fin d'un tour du pignon 41. Au cours de cette rotation d'un tour du pignon 41, le levier de déverrouillage 37 vient dans la position représentée en traits mixtes à la figure 5, puis revient à la position représentée en traits pleins à la figure 5. Au contraire dans le cas o le pignon d'entraînement 56 est entraîne dans le sens des aiguilles d'une montre à la figure 5 par le moteur 58 qui tourne par exemple dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, le bras de déplacement de pignon 59 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et le pignon d'entraînement 57 coopère avec le pignon 48 de façon à faire tourner celui- ci dans la direction indiquée par la flèche e à la figure 5. Dans ce cas également, le pignon 48 tourne d'un tour à cause de la bride 48a ayant une découpe, bride qui est fixée au pignon 48 et commande un commutateur 64 au début de la rotation du pignon 48, puis dégage celui-ci de façon que le moteur 58 s'arrête de tourner lorsque le pignon 48 a tourné d'un tour. Au cours de cette rotation d'un tour du pignon 48, le levier d'entraînement 43 et le levier de réglage 52 prennent les positions respectives représentées en traits mixtes à la figure 5, puis revien- nent aux positions respectives représentées en traits pleins à la figure 5. Le mécanisme d'entraînement pour déplacer les organes coulissants 22 du chargeur de disques 1 verrouillé sur la table de réception 30 pour extraire le disque D sera décrit en détail ci-après. Comme représenté aux figures 3 et 6, un châssis mobile 66 qui constitue le mécanisme-changeur de disques avec la table de réception 30 du chargeur de disques est prévu sur le châssis fixe 27 de façon à des- cendre et à monter par rapport à la table 30 de réception du chargeur de disques. Sur le châssis mobile 66, il est prévu un levier coulissant 67 pour déplacer l'un des or- ganes coulissants 22 choisis du chargeur de disques 1 verrouillé sur la table de réception 30 du côté comportant l'ouverture 3 du boîtier 2. Le levier oulissant 67 com- porte une partie en saillie d'entraînement 68 pour coopé- rer avec la partie en saillie de manoeuvre 26 de l'or- gane coulissant 22 afin d'entraîner ce dernier; la partie en saillie d'entrainement 68 déplace l'organe coulissant 22 de la position représentée en traits pleins à la posi- tion représentée en traits mixtes à la figure 6 lorsque le levier coulissant 67 est déplacé dans la direction de la flèche f à la figure 6. Pour ce mouvement de l'organe coulissant 22, le disque D du chargeur de disques I se déplace vers l'ouverture 3 prévue dans le bottier 2 comme cela est représenté en traits mixtes à la figure 6. Le levier coulissant 67 est entraîné par un mécanisme tel que celui décrit ci-après à l'aide de la figure 7. Dans Le mécanisme d'entraînement du levier coulissant 67, il est prévu un pignon 69 ayant des dents qui manquent en partie; ce pignon est monté en rotation sur une partie relevée du châssis mobile 66. Le pignon 69 comporte un galet 70 en saillie par rapport à une position éloignée du centre du disque pour venir s'en- gager dans une fente 71 réalisée dans le levier coulissant 67 et s'étendant dans la direction essentiellement perpen- diculaire à la direction de déplacement de ce levier. Un pignon d'entraînement 72 est éga- lement monté de façon à tourner sur l'axe 79 de la partie droite du châssis mobile 66; un bras de déplacement de pignon 73 est monté à rotation par le pignon d'entralne- ment 72. Une broche 74 est fixée à l'extrémité du bras de déplacement de pignon 73 de façon à venir en saillie des deux côtés de ce bras; un pignon d'entraînement 76 est porté à rotation par une partie découpée de la bro- che 74 en saillie d'un côté du bras de déplacement de pignon 73 de façon à coopérer avec le bras de déplacement de pignon 73 par l'intermédiaire d'un organe de friction (non représenté aux figures). Une autre partie de la bro- che 74 vient en saillie par rapport à l'autre côté du bras de déplacement de pignon 73; cette partie est logée dans une ouverture 75 prévue dans la partie relevée du châssis mobile 66. Le pignon d'entraînement 76 coopère avec une petite roue dentée 72a du pignon d'entraînement 72 ainsi qu'avec une zone dentée du pignon 69. Un moteur d'entraînement 77 est fixé contre la face inférieure du châssis mobile 66. La force d'entraînement en rotation fournie par le moteur d'entrai- nement 77 est transmise par un groupe de pignons intermé- diaires 78 au pignon d'entraînement 72. Comme représenté à la figure 6, l'axe 79 sur lequel est fixé le pignon d'entraînement 72 est allongé et constitue l'axe d'un galet d'entraînement 91; le moteur d'entraînement 77 fonctionne à la fois pour entraîner le levier coulissant 67 et le galet d'entraînement 91. Dans le montage ainsi réalisé, lors- que le pignon d'entraînement 72 tourne dans la direction de la flèche g selon la figure 7 sous l'effet du moteur d'entraînement 77 qui tourne par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, le bras de déplacement 73 du pignon qui coopère avec le pignon d'entraînement 76 par l'intermédiaire d'un organe de friction tourne également dans la direction indiquée par la flèche g et s'arrête dans une position dans laquelle la broche 74 placée dans l'ouverture 75 ne peut se déplacer et descend comme indi- qué à la figure 8. Par ce mouvement du bras 73, le pignon d'entraînement 76 coopère avec la zone-dentée du pignon 69 pour faire tourner le pignon 69 dans la direction de la flèche h selon la figure 7. Puis, le pignon 69 se dégage du pignon d'entraînement 76 dans la zone sans dents comme représenté à la figure 8 et s'arrête de tourner. Au cours de cette rotation du pignon 69, le levier coulissant 67 est entraîné par le galet 70 de façon à se déplacer dans la direction indiquée par la flèche i à la figure 7 et qui est la même direction que celle indiquée par la flèche f à la figure 6 de façon à déplacer l'organe cou- lissant 22 du chargeur de disques 1 verrouillé-sur la table de réception 30. En liaison avec ce fonctionnement, -65392 la position du galet 70 sur le pignon 69 est choisie de façon que le levier coulissant 67 soit ramené légèrement en arrière après avoir déplacé l'organe coulissant 22 dans une position choisie et ainsi la partie en saillie 68 d'entraînement est hors de contact de la partie en saillie de manoeuvre 26 de l'organe coulissant 22. La raison en est que le levier coulissant 67 est nécessaire pour le soulèvement et l'abaissement en liaison avec la table de réception 30 du chargeur de disques et du chas- sis mobile 66 sans être gêné par l'organe coulissant 22. Puis, le pignon d'entraînement 72 est tourné dans la direction indiquée par la flèche j à la figure 8 par le moteur d'entraînement 77 qui tourne par exemple dans le sens contraire des aiguilles d'une montre; le bras d'entraînement 73 de pignon est lui-même tourné dans la position représentée à la figure 7. Au cours de ce mouvement du bras d'entraînement de pignon 73, le pignon d'entraînement 76 coopère avec le segment denté du pignon 69 pour faire tourner le pignon 69 dans la direc- tion de la flèche k à la figure 8; puis, le pignon 69 se dégage du pignon d'entraînement 76 dans la zone sans dents comme représenté à la figure 7 et s'arrête de tourner. Cette rotation du pignon 69 entraîne en arrière le levier coulissant 67 par le galet 70. Le moteur d'entraînement 77 poursuit sa rotation de façon que le galet d'entraînement 91 tourne après que le levier coulissant 67 soit revenu en arrière et se soit arrêté. Dans ce mode de réalisation, comme le chargeur de disques 1 est verrouillé sur la table de récep- tion 30 elle-même fixée au châssis fixe 27, il faut pour extraire un disque sélectionné parmi les disques D du chargeur de disques 1 verrouillé sur la table de réception , que le levier coulissant 67 soit déplacé dans une position correspondant à chaque disque choisi D du char- geur de disques let que les différents déplacements de position du levier coulissant 67 soient effectués par le déplacement du châssis mobile 66 qui monte et descend en totalité par rapport à la table de réception 30. Le mé- canisme entrainant le châssis mobile 66 dans son mouve- ment ascendant et descendant sera détaillé ci-après. Le mécanisme d'entraInement du châs- sis mobile 66 dans un mouvement ascendant et descendant comporte trois organes de guidage à vis 81 d'entratnement, montés sur le châssis fixe 27 de façon à pouvoir tourner comme cela est représenté à la figure 3. Ces organes de guidage à vis 81, d'entraînement sont couplés les uns aux autres par une courroie d'entraînement 82 et l'un de ces organes se trouve au voisinage du moteur 81 par l'inter- médiaire d'un groupe de pignons de transmission 84. Les organes de guidage à vis 81 sont ainsi tous entraînés en même temps par le moteur 83. Comme représenté à la figure 9, chaque organe de guidage à vis 81 coopère avec une paire d'organes filetés 84a, 84b fixés au châssis mobile 66 par des vis 85. Le châssis mobile 66 est placé sur l'organe fileté 84b avec un orifice 66a que traverse l'organe de guidage à vis 81; un ressort hélicoïdal 86 est prévu entre le châssis mobile 66 et l'organe 84 pour pousser le châssis mobile 66 vers l'organe 84b. L'orifice 66a présente un diamètre suffisamment plus grand que le diamètre de l'or- gane de guidage à vis 81. En outre, un ensemble de montants de guidage 110 est prévu sur le châssis fixe 27; le châssis mobile 66 comporte des paliers 111 qui reçoivent les mon- tants de guidage 110 respectifs, comme cela est représenté à la figure 3. Dans le montage ainsi réalisé, les organes filetés 84a et 84b se déplacent le long des orga- nes de guidage à vis 81, d'entraînement en même temps que le châssis mobile 66 lorsque les organes de guidage à vis 81 sont entraînés en rotation par le moteur 83. Du fait du mouvement du châssis mobile 66 le long des orga- nes de guidage à vis 81, le levier coulissant 67 monté sur le châssis mobile 66 monte et descend par rapport à la table de réception 30 du chargeur de disques et est déplacé dans la position correspondant au disque D, choisi placé dans le chargeur de disques 1 lui-même verrouillé sur la table de réception 30. Au cours de ce mouvement du levier coulissant 67, la position du levier coulissant 67 est détectée par exemple par un capteur optique de position 87 fixé au châssis mobile 66 et le levier coulissant 67 est commandé pour être déplacé de façon précise à la position voulue en fonction du signal de sortie fourni par le capteur optique de position 87. Dans ce mode de réalisation, le capteur optique de posi- tion 87 effectue la lecture d'un ensemble de fentes 89a prévues sur une plaque à échelle 89 fixée au châssis fixe 27 et s'étendant le long de l'un des montants de guidage 110. Un galet libre 92 entraîné par le galet d'entraînement 91 est porté à rotation par une paire de plaques de support 93 montées sur le châssis mobile 66 comme représenté aux figures 3, 12 et 13 de façon que le disque D extrait du chargeur de disques 1 soit mis entre le galet d'entrainement 91 et le galet libre 92. Un galet de guidage 100 est également porté à rotation par les plaques de support 93. Chaque plaque de support 93 est reliée par un organe de liaison 94 au châssis mobile 66 et est enfoncée par un ressort (non représenté) de façon que le galet libre 92 soit en con- tact avec le galet d'entraînement 91. De plus, il est prévu une paire de butées 94a sur le châssis fixe 27 pour coopérer respectivement avec les organes de liaison 94 lorsque le châssis mobile 70 est abaissé à une position prédéterminée. Dans ce montage, le disque D qui a été extrait du chargeur de disques 1 par l'organe coulis- sant 22 déplacé par le levier coulissant 67, après que le levier coulissant 67 ait été déplacé dans la position souhaitée, vient entre le galet d'entraînement 91 et le galet libre 92 et est porté par le galet de guidage 100 au dispositif d'entraînement en rotation 28 du disque par la coopération du galet d'entraînement 91 et du galet libre 92. Lorsque le disque D a été mis dans une position au-dessus du dispositif d'entraînement en rotation 28, une paire de broches de limitation 95 prévues sur le châs- sis mobile 66 comme représenté à la figure 3 coopèrent avec la périphérie du disque D pour éviter tout autre mouvement du disque. Chaque broche de limitation 95 pré- sente une partie inférieure et une partie supérieure avec respectivement un diamètre relativement grand et un diamè- tre relativement faible. De plus, un élément de bras de ser- rage 96 est monté à rotation sur un axe 96a du châssis mobile 66 de façon que l'une de ses extrémités porte un dispositif de serrage 97 pour verrouiller de façon magné- tique le disque D sur le dispositif d'entraînement en rotation 28 de disques. Le dispositif de serrage 97 com- porte une partie de bride supérieure 97a placée au-des- sus du châssis mobile 66 et une partie de bride inférieu- re 97b comportant une bague en caoutchouc 97c et un aimant 101, endessous du châssis mobile 66 comme cela apparaIt clairement à la figure 10. L'autre extrémité de l'élément de bras de serrage 96 est placée en regard d'une butée 102 sur le châssis fixe 27. L'élément de bras de serrage 96 est poussé de façon à tourner autour de l'axe 96a dans le sens contraire des aiguilles d'une mon- tre à la figure 10 par un ressort 98 et peut être mis en oeuvre pour soulever la partie de bride supérieure 97a du dispositif de serrage 97. En conséquence, le dispositif de serrage 97 est normalement positionné autour du dis- positif de rotation de disques 28, la partie de bride inférieure 97b étant en contact avec le côté inférieur du châssis mobile 66 comme représenté à la figure 10. Dans le montage ainsi réalisé, lors- que le châssis mobile 66 est abaissé en même temps que le disque D après que le disque D ait été mis dans une position au-dessus du dispositif de rotation de disques 28 par la coopération du galet d'entraînement 91 et du galet libre 92, l'autre extrémité de l'élément de bras de serrage 96 vient en contact avec la partie supérieure de la butée 102 telle qu'elle apparaît à la figure 11; ainsi, l'élément de bras de serrage 96 tourne autour de l'axe 96a et se dégage de la partie de bride supérieure 97a du dispositif de serrage 97 tout en permettant simul- tanément à la partie de bride inférieure 97b du disposi- tif de serrage 97 de serrer le disque D sur le dispositif de rotation de disques 28. Dans ces conditions, le dis- positif de serrage 97 est maintenu hors de contact à la fois de l'élément de bras de serrage 96 et du châssis mobile 66 et peut tourner librement avec le disque D sur le dispositif d'entraînement en rotation de disques 28. Le fonctionnement du chargement et du déchargement du disque dans le mode de réalisation décrit ci-dessus sera explicité ci-après. Lors de l'opération de chargement de disques, chaque fois que le chargeur de disques 1 compor- tant un ensemble de disques D est chargé de façon à être verrouillé sur la table de réception 30, le levier d'en- traînement 43 et le levier de positionnement 52 sont tous deux pivotés par la force d'entraînement en rotation du moteur 58. Les mouvements respectifs du levier d'en- traînement 43 et du levier de positionnement 52 font que le levier de positionnement de disques 7 du chargeur de disques,l soit mis en oeuvre pour placer chaque disque D du chargeur de disques 1 dans une position individuelle correcte dans la partie de réception de disques 4 et que chaque élément coulissant 22 du chargeur de disques 1 soit placé en position de repos respective. Après cela, lorsque l'un des disques D du chargeur de disques 1 est choisi, le moteur 83 est alimenté de façon à tourner et le châssis mobile 66 est soulevé ou abaissé par rapport à la table de réception 30 pour mettre le levier coulissant 67 dans la position de l'élément coulissant 22 correspondant au disque choisi D. Puis le moteur d'entraînement 77 est mis en oeuvre pour tourner et ainsi le levier coulissant 67 déplace l'organe coulissant 22- correspondant pour extraire partiellement le disque D, choisi du chargeur de disques'l à travers- l'ouverture 3 du boîtier 2 par l'organe coulissant 22, qui est déplacé. Le disque D extrait partiellement du chargeur de disques 1 est mis entre le galet d'entraine- ment 91 et le galet libre 92 pour être entraîné par la coopération du galet d'entraînement 91 et du galet libre 92 de façon à être extrait complètement du chargeur de disques 1 et à être mis dans une position correspondant au dispositif d'entraînement en rotation de disques 28 (comme représenté à la figure 12). A la fin de ce mouve- ment, le disque D vient en contact avec l'extrémité de l'élément de bras de serrage 96 pour éviter de venir en biais sur le dispositif d'entraînement en rotation de disques 28. Lorsque le disque D ainsi déplacé vient en contact avec la surface inférieure des broches de limitation 95 suivant sa périphérie, un capteur opti- que (non représenté aux figures) constate que le disque D a été mis dans la position correspondant au dispositif de-rotation de disques 28 et le châssis mobile 66 est abaissé en fonction du signal de sortie du.capteur optique. Par ce mouvement du châssis mobile 66, le disque D descend également vers le dispositif d'entraînement en rotation de disques 28 et vient sur ce dispositif. Le châssis mobile 66 descend de façon continue après que le disque D ait été placé sur le dispositif de rotation de disques 28. Lorsque le châssis mobile 66 est des- cendu dans une position pour laquelle le disque D est mis sur le dispositif de rotation de disques 28, les organes de liaison 94 qui relient les plaques de support 93 au châssis mobile 66 viennent en contact avec les extrémités supérieures des butées 94a respectives, tellesqu'elles apparaissent à la figure 13. Comme le châssis mobile 66 est abaissé en continu avec les organes de liaison 94 qui sont en contact avec la partie supérieure des butées 94a, le galet d'entraînement 91, le galet libre 92, le galet de guidage 100 etc sont dégagés du disque D placé sur le dispositif de rotation de disques 28. En liaison avec cela, l'élément de bras de serrage 96 tourne autour de l'axe 96a sous l'effet de la butée 102 avec laquelle l'extrémité de l'élément de bras de serrage 96 vient en contact, de sorte que le dispositif de serrage 97 serre le disque D sur le dispositif d'entraînement en rotation de disques 28. Après cela, le châssis mobile 66 vient en contact avec un commutateur à lame 103 pour ouvrir ce commutateur de façon que le moteur 83 s'arrête de tourner; ainsi, le châssis mobile 66 s'arrête dans sa descente et le disque D est alors prêt pour la lecture des signaux d'information parle dispositif à tête de lecture optique 29. Dans ces conditions, le bord du disque D est hors de contact de la partie inférieure des broches de limitation 95 et est en face de la partie supérieure des broches de limitation 95 dont le diamètre est infé- rieur à celui de leur partie inférieure. Le disque D peut tourner sans être en contact avec les broches de limitation 95. Lors de l'opération de déchargement de disques, le moteur 83 est alimenté de façon à tourner pour soulever le châssis mobile 66. Par ce mouvement du châssis mobile 66, le disque D est dégagé du dispositif de rotation de disques 28 pour venir entre le galet d'en- trainement 91 et le galet libre 92 et être déplacé avec le châssis mobile 66. Lorsque le disque D est déplacé dans une position correspondant à l'un des compartiments de réception de disques du chargeur de disques 1, dans lequel le disque D doit être remis, le mouvement de sou- lévement du châssis mobille 66 s'arrête. En liaison avec ce mouvement, bien qu'une mémoire électronique avec des données représentant le compartiment de réception de disques dans lequel le disque D doit de nouveau être rangé, soit mémorisée et que les données lues dans la mémoire électronique soient utilisées pour commander le mouvement du châssis mobile 66, on peut risquer la destruction des données ainsi mises en mémoire dans la mémoire électronique par exemple lors de la coupure de l'alimentation électrique. En conséquence dans ce mode de réalisation, il est prévu une disposition telle que le compartiment de réception de disques dans lequel doit être remis le disque D qui s'obtient par détection de la position d'un élément coulissant 22 du chargeur de disques 1, élément qui a été déplacé vers l'ouverture 3 du boîtier 2 lorsque les données enregis- trées dans la mémoire électronique sont effacées. Après que le disque D ait été mis dans la position correspondant au compartiment de réception dans lequel ce disque D soit être remis, le moteur d'en- trainement 77 est alimenté de façon à tourner pour remet- tre le levier coulissant 67 en arrière et à entraîner en même temps le galet d'entraînement 91 de façon que le disque D soit entraîné par la coopération du galet d'en- trainement 91 et du galet libre 92 de façon à venir dans la position représentée par le double trait mixte à la figure 6. Lorsque le disque D a été mis dans une telle position, cela est détecté par un capteur opti- que (non représenté aux figures) et le moteur 58 est alimenté de façon à tourner en fonction du signal de sor- tie du capteur optique. La force d'entraînement en rota- tion fournie par le moteur 58 fait tourner à la fois le levier d'entraînement 43 et le levier de positionnement 52, ce qui met le disque D dans la position correcte dans la partie de réception de disques 4 du chargeur de disques 1 comme cela est représenté en traits pleins à la figure 6; simultanément, l'élément coulissant 22 qui correspond au disque D déplacé dans la position correcte est remis dans sa position de repos. Puis, on coupe le moteur d'entraîne- ment 77. R E V E N D I C A T I 0 N S ) Lecteur de disques à changement automatique des disques, comportant un moyen de réception (3) du chargeur de disques pour recevoir et maintenir un chargeur de disques (1) comportant un ensemble de disques et ayant un élément coulissant (22) pour fournir un disque du chargeur et un élément de positionnement de disques(7) pour déplacer un disque introduit dans le chargeur dans une position correcte, et un moyen (28) d'entraînement en rotation du disque pour faire tourner un disque extrait du chargeur de disques (1) et placé sur ce moyen, lecteur caractérisé par un moyen de support (66), mobile, suscep- tible de monter et de descendre par rapport au moyen de réception (30) du chargeur de disques et comportant un dispositif mécanique composé d'un levier coulissant (67) pour mettre en oeuvre l'élément coulissant (22) et pren- dre un disque choisi dans le chargeur de disques (1), un moteur d'entraînement (77) pour assurer la rotation sélec- tivement dans le sens des aiguilles d'une montre et le sens contraire des aiguilles d'une montre, un galet d'en- trainement (91) destiné à être entraîné en rotation par la force d'entraipement en rotation fournie par le moteur d'entraînement (77) de façon à transporter le disque choisi extrait du chargeur de disques vers le moyen d'en- traînement en rotation (28), un bras de déplacement de pignon (73) destiné a etre entraîne en rotation par la force d'entraînement en rotation fournie par le moteur d'entraînement (77) dans une première et dans une seconde direction en fonction du sens de rotation du moteur d'en- -30 trainement (77), un pignon d'entraînement (76) porté par le bras de déplacement de pignon (73) pour être entraîné en rotation par la force d'entraînement en rotation pro- duite par le moteur d'entraînement (77) et un pignon (69) dont les dents manquent en partie, pour coopérer avec le pignon d'entraînement (76) et être tourné d'un premier angle de rotation, prédéterminé dans une direction, pour entraîner le levier coulissant (67) de façon à extraire un disque du chargeur de disques (1) lorsque le bras de déplacement du pignon (73) tourne dans la première direc- tion et de façon à engréner avec le pignon d'entralnement (76) pour être entraîné en rotation d'un second angle de rotation prédéterminé dans l'autre direction pour entrai- ner le levier coulissant (67) de façon à remettre celui- ci en place lorsque le bras de déplacement de pignon (73) est tourné dans la seconde direction. 2 ) Lecteur de disques selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier coulis- sant (67) comporte une partie de manoeuvre (73) allongée dans une direction essentiellement perpendiculaire à la direction de déplacement du levier coulissant (67) et le pignon (69) dont les dents manquent en partie, comporte à un endroit distant du centre, une partie en saillie (70) pour coopérer avec la partie de manoeuvre (71) du levier coulissant (67). 3 ) Lecteur de disques selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie de manoeu- vre du levier coulissant (67) se compose d'une fente (71) et la partie en saillie du pignon (69) se compose d'un galet (70) coopérant avec la fente (71). 40) Lecteur de disques selon la revendication 1, caractérisé en ce que le montage mécani- que comporte en outre un moyen de commande de position de levier (70, 71) pour remettre le levier coulissant (67) en arrière d'une faible distance après que le levier cou- lissant (67) ait été entraîné dans le sens de l'extraction d'un disque du chargeur de disques (1). ) Lecteur de disques selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de com- mande de position de levier (70, 71) se compose d'une partie de manoeuvre (71) prévue sur le levier coulissant (67) et d'une partie en saillie (70) prévue sur le pignon (69) dont les dents manquent en partie, à une distance du centre pour coopérer avec la partie d'engagement (71) du levier coulissant (67). 6 ) Lecteur de disques selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de récep- tion (30) du chargeur de disques comporte un levier de réglage (52) pour coopérer avec l'élément coulissant (2-2) du chargeur de disques (1) et remettre celui-ci dans une position de repos ainsi qu'un moteur supplémentaire (58) pour entratner le levier de positionnement (52). 7 0) lecteur de disques selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de récep- tion (30) du chargeur de disques comporte en outre un élément de verrouillage (35) pour verrouiller le chargeur de disques (1) sur le moyen de réception (30) et un mécanisme d'entraînement pour que l'élément de verrouillage (35) déverrouille le chargeur de disques (1) du moyen de réception (30) lorsque le moteur supplémentaire (58) tourne dans un premier sens de rotation et pour que le levier de positionnement (52) coopère avec l'élément coulissant (22) lorsque le moteur supplémentaire (58) tourne dans le second sens de rotation opposé au premier sens de rotation. 8 ) Lecteur de disques selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de récep- tion (30) du chargeur de disques comporte un montage méca- nique supplémentaire ayant un organe de verrouillage (35) pour verrouiller le chargeur de disques (1) sur le moyen de réception (30), un levier d'entraînement (43) pour mettre en oeuvre l'élément de positionnement de disques (7) dans le chargeur de disques (1), un moteur supplémen- taire (58) pour tourner sélectivement dans un premier et dans un second sens de rotation opposés l'un à l'autre, et un mécanisme d'entraînement pour commander l'élément de verrouillage (35) de façon à libérer le chargeur de disques (1) de son verrouillage sur le moyen de réception (30) lorsque le moteur supplémentaire (58) tourne dans le premier sens de rotation et pour que le levier d'entrai- nement (43) commande l'élément de réglage de disque (7) lorsque le moteur supplémentaire (58) tourne dans le second sens de rotation. 9 ) Lecteur de disques selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme d'en- tralnement comporte un bras de déplacement de pignon (59), supplémentaire destiné à être tourné par la force d'en- traînement en rotation du moteur supplémentaire (58) dans l'une des troisième et quatrième direction en fonction du sens de rotation du moteur supplémentaire (58), un pignon d'entraînement supplémentaire (57) porté par le' bras de déplacement de pignon (59) supplémentaire de façon à tourner avec la force d'entraînement en rotation produite par le moteur supplémentaire (58), un premier pignon-suiveur (41) coopérant avec le pignon d'entraîne- ment supplémentaire (57) à entraîner en rotation pour que l'élément de verrouillage (35) libère le chargeur de dis- ques (1) de son verrouillage du moyen de réception (30) lorsque le bras de déplacement de pignon (59) supplémen- taire tourne dans la troisième direction et un second pignon-suiveur (48) pour coopérer avec le pignon d'entrai- nement (57) supplémentaire à faire tourner pour que le levier d'entraînement (43) mette en oeuvre l'élément de réglage de disque (7) lorsque le bras de déplacement de pignon (59) supplémentaire tourne dans la quatrième direction.