Brevet FR2568838A1 — publié le 19860214

La présente invention concerne une installation de triage de produits, dans laquelle des chariots sont munis de moyens d'entraînement indépendants. Dans l'installation conforme à l'invention, les chariots se déplacent sur un trajet fixe consistant en une paire de rails latéraux sur lesquels chaque chariot repose par l'intermédiaire de roues folles, et d'un rail central sur lequel agissent des roues motrices. L'appareil est donc considérablement simplifié, car il est ainsi possible de se passer de dispositifs de trac- tion des chariots ce qui accroît la souplesse d'utilisa- tion du dispositif et permet de l'adapter facilement aux diverses exigences, tout en abaissant son prix de revient et en facilitant les opérations de maintenance. Il existe des appareils connus pour transporter et trier des produits et de petits objets, appareils consistant en une pluralité de plans ou plaques convoy- eurs, entraînés le long d'un trajet fixe et accouplés à un moyen qui évacue les objets au moment convenable. Ce moyen consiste dans certains cas en dispositifs qui font basculer la plaque de chaque côté, ou en éléments poussoirs qui se déplacent le long du plan du convoyeur et évacuent les objets latéralement, ou en d'autres systèmes similaires. Dans tous ces appareils connus, les chariots sont entraînés au moyen de chaînes ou dispositifs similaires par un unique moteur fixe. Cette disposition présente de nombreux inconvénients: en fait, la présence de moyens d'entraîne- ment continu est une source de complications dans les caractéristiques de construction, et particulièrement dans le cas de trajets non rectilignes; de plus, en cas de panne, il est nécessaire d'arrêter la totalité de l'installation pour réparer ou pour remplacer les pièces défectueuses. Dans le cas d'installations de grandes dimen- sions, o il y a un certain nombre de chariots, les dispositifs d'entraînement sont de dimensions considérables, ce qui affecte donc le poids et le coût de l'installation toute entière. Pour pallier les inconvénients ci-dessus, la présente invention propose une installation pour le triage de produits et petits objets, et utilise une pluralité de chariots pourvus de moyens de traction indépendants, ce qui permet ainsi de simplifier consi- dérablement toutes les pièces fixes de l'appareil. Ceci permet d'adapter rapidement l'appareil proprement dit à toute nouvelle exigence, notamment en faisant varier sa disposition ou le nombre des éléments qui transpor- tent et évacuent les produits. De plus, l'installation dans son ensemble est moins chère et sa maintenance plus aisée, sans qu'il soit nécessaire d'arrêter l'installation pour effectuer des réparations. La présente invention sera maintenant décrite en détails, au moyen d'un simple exemple non limitatif, en se référant spécialement aux dessins joints, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus de l'ins- tallation conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue latérale en coupe d'une paire de chariots utilisés dans l'installation conforme à l'invention, l'un entraînant l'autre; - la figure 3 est une coupe le long de la ligne A-A de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe de la structure fixe dans une installation conforme à l'inven- tion. L'installation se compose d'un trajet fixe indiqué dans son ensemble par 1 dans la figure 1, le long duquel se déplacent une pluralité de chariots 2 sur lesquels sont disposés les objets à trier. Le trajet 1 comprend (voir figure 4) un châssis support 3 sur lequel sont fixés une paire de rails latéraux supérieurs 4 et un rail intérieur inférieur 5. Les rails 4, sur lesquels reposent les roues des chariots, présentent chacun une paroi latérale 6 sensiblement verticale. A une de ces parois 6 est fixée une cornière 7 disposée de façon que son flasque horizontal se trouve sur le rail 4 comme on peut le voir dans les dessins. La paroi intérieure 5, par contre, qui se trouve dans une position sensiblement centrale, a une section en forme de T. Finalement, il y a le long du trajet deux paires de tiges d'alimentation 8 et 9, fixées à un support 10, dont la fonction sera illustrée ci-après. Les chariots 2, qui se déplacent sur le trajet indiqué, peuvent être des chariots moteurs (comme celui se trouvant sur la gauche de la Figure 2) ou peuvent être entraînés par le premier (comme sur la droite dans le même dessin). Le chariot moteur est identique au chariot entraîné, sauf en ce qui concerne la présence du bloc- moteur. Chaque chariot comprend (voir Figures 2 et 3) un châssis 11 sur lequel sont montées, d'un côté, une roue folle 12 qui coulisse dans le guide formé par le rail 4 et la cornière 7 et, du côté opposé, deux paires de roues folles 13 et 14, la première ayant un axe vertical et la seconde ayant un axe horizontal. Les roues 14 sont en contact avec le rail 4 tan- dis que les roues 13 sont en contact avec la paroi verticale correspondante 6. Toutes les roues mentionnées ci-dessus ont pour tâche de permettre au chariot de rouler le long du trajet tout en empêchant son basculement. Sur le châssis 11 est montée une bande rotative sans fin 15 qui constitue le plan du convoyeur pour les produits à trier et qui est actionnée, par l'intermédiaire d'une bande sans fin 16 ou autre dispositif similaire, par un moteur 17 alimenté depuis les tiges d'alimentation 8 et des contacts à glissière 18. Le moteur 17 peut être de tout type connu, mais de préférence du type C.C à aimant permanent: en fait, grâce à ses caractéristiques de forte accélération et de forte décélération, il permet d'évacuer avec plus de pré- cision les produits placés sur la chaîne sans fin 15. Un groupe moteur, indiqué dans son ensemble par le symbole 22, peut être relié au moyen d'un raccord 19 avec deux charnières 20 et 21, au châssis 11. Ce groupe de traction comprend un châssis 23 sur lequel sont montés des pignons d'entraînement et un moteur électrique 24. Ce dernier est fixé au châssis par bossage. Le groupe moteur se déplace le long du rail cen- tral 5, sur lequel il est monté par l'intermédiaire d'une paire de roues folles 25 à axe horizontal, et deux paires de roues folles identiques 26 à axe vertical. Le groupe moto-tracteur est fixé à la partie res- tante du châssis 23 à l'aide d'un moyen élastique 27 de type connu, ce qui lui permet d'osciller par rapport au châssis proprement dit. La boite de transmission comprend une paire de roues 28 reliées au moteur 24, roues qui mettent en mouvement deux courroies crantées 29 ou autres dispositifs identiques qui glissent à leur tour sur des poulies formant tendeurs 30 et 31 et agissent sur un nombre correspondant de roues dentées 32. Les roues motrices 33 sont fixées aux axes de ces roues 32 et agissent sur la surface inférieure du flasque du rail central 5. A l'opposé du flasque se trouve une paire de roues folles de référence 36. Grâce à la disposition du groupe moto-tracteur fixé au châssis 23 par des moyens élastiques, il est pos- sible au groupe d'osciller par rapport au châssis propre- ment dit. Donc, le couple exercé par le poids du moteur 24 monté par embossage maintient les roues 33 constamment appuyées contre le flasque du rail 5, de façon à assurer une adhérence suffisante et de compenser l'usure, s'il y en a une, des pièces se trouvant en contact réciproque. Les chariots sont pourvus de moyens d'accouple- ment à cardan de type connu, de façon à permettre leur liaison mutuelle, et de butées anti-chocs 37 (voir Figure 2) faits de matériaux tendres. Des plaques indi- quées par le symbole 38 dans la Figure 1, et représen- tées dans cette figure de façon purement schématique, se trouvent aussi entre les paires de chariots adjacents et sont placées immédiatement au-dessous des courroies 15. Ces plaques ont pour fonction de rendre continu le plan consistant en deux courroies adjacentes, et d'é- viter tout intervalle entre un chariot et le chariot suivant, particulièrement lorsque ce dernier se déplace le long de trajets courbes. L'appareil fonctionne comme suit: Une pluralité de chariots 2 reliés les uns aux autres par des moyens d'accouplement à cardan se dépla- cent le long du trajet 1. Les chariots se déplacent le long des guides 4 et sont entraînés par le moyen de traction appliqué à certains d'entre eux et qui agit sur le rail central 5. La quantité de chariots tracteurs dépend du genre de trajet, du poids des chariots et du poids des objets à trier. Dans l'espace situé entre un chariot et le cha- riot suivant sont placées les plaques 38 qui rendent continu le plan du convoyeur même lorsque les chariots se déplacent le long de trajectoires courbes et par consé- quent s'écartent l'un de l'autre sur un côté. Les opérations de l'installation sont commandées par des dispositifs électroniques de type connu. Les arti- cles à trier sont placés par un ou plusieurs opérateurs, après une opération de codage convenable, chacun dans un chariot correspondant. Les dispositifs de commande appli- quent la tension d'alimentation par l'intermédiaire de tiges 9 aux moteurs 24. Au moment o chaque chariot passe devant la zone o doit être évacué l'objet transporté, les dispositifs de commande envoient aux tiges d'alimen- tation 8 le courant nécessaire pour le fonctionnement du moteur 17. Ce dernier fait tourner la courroie 15 au moyen de la bande 16 déchargeant donc l'objet transporté d'un côté ou de l'autre du trajet. Il est évident que les tiges d'alimentation 8 seront discontinues et disposées devant les divers postes d'évacuation. Pendant l'avance- ment des chariots, c'est le poids propre du moteur 24 monté par embossage qui maintient la pression des roues 33 contre le flasque du rail 5. Les roues motrices sont donc toujours pressées contre le rail 5 par une force constante, malgré l'usure qui peut se produire. Dans ces circonstances, un appareil tel que celui décrit ci-dessus se révèle évidemment d'une extrême souplesse. Il est en fait possible d'utiliser pour le même trajet un nombre différent de chariots conformé- ment aux exigences, aucune intervention sur l'installation n'étant nécessaire. Chaque chariot peut être équipé de moyens moteurs indépendants ou un nombre limité de chariot peut être équi- pé de ces derniers; le bloc mobile consistera dans ce cas d'une certaine quantité de chariots entraînés par une pluralité de chariots moteurs disposes à intervalles réguliers. Il est donc possible de se passer demoteurs fixes et de dispositifs d'entraînement qui demeure- raient nécessairement fixés au trajet; au contraire, il est possible de faire varier à volonté la disposi- tion de l'installation simplement en déplaçant, en ajoutant ou en retirant des rails sans qu'aucune autre intervention ne soit nécessaire. Bien entendu, la présente invention n'estpas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. De plus, l'installation conforme à la présente invention, dans laquelle les chariots se déplacent le long d'un guide fixe comprend de préférence des moyens d'accouplement entre les chariots adjacents, disposés de façon à être reliés aux angles des chariots qui sont positionnés sur la partie intérieure du trajet. REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Une installation pour le triage d'objets du type comprenant une pluralité de chariots convoyeurs pouvant se déplacer le long d'un trajet fixe (1), et caractérisée par le fait qu'elle comporte un moyen indépendant d'entraînement (24,33) pour certains au moins desdits chariots. 2.- Une installation pour le triage d'objets conforme à la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit moyen d'entraînement indépendant consiste en un châssis (23) relié au chariot par une articulation et pouvant se déplacer le long d'un rail fixe (5), un groupe motopropulseur étant fixé par charnières sur ledit châssis, le moteur (24) étant monté par embossage- de façon à exploiter le poids dudit moteurpour créer un couple adapté pour maintenir les roues motrices (33) appuyées contre ledit rail. 3.- Une installation conforme à l'une des reven- cations 1 et 2, et caractérisée par le fait qu'elle comporte une paire de rails de guidage (4) pour les chariots et au moins un rail distinct (5) sur lequel agissent les roues motrices (33). 4.- Une installation conforme à l'une des re- vendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'elle comporte une courroie sans fin rotative (15) montée sur chaque chariot et adaptée pour évacuer d'un côté ou de l'autre les objets transportés, ladite courroie (15) étant actionnée par unmoyenmoteur (17) monté sur ledit chariot- 5.- Une installation conforme à la revendica- tion 4, et dans laquelle ledit moyen moteur (17) consiste en un moteur C.C à aimant permanent. 6.- Une installation conforme à l'une des revendi- cations 1 à 5, caractériséepar le faitqu'elle comporte, le longdu trajet (1) de chariot, des tiges (8,9) d'alimentation distinctes pour le moteur (24) d' entralnement du chariot et pour le moteur (17) d' entraîne- mentdescourroies sans fin (15). 7.- Une installation conforme a l'une des revendi- cations 1 à 6, caractérisée par le fait qu'elle com- porte, entre les paires de chariots adjacents, des pla- ques (38) disposées immédiatement au-dessous des bandes sans fin (15) pour assurer la continuité des plans convoy- eurs. 8.- Une installation conforme à l'une des revendi- cations 1 à 7, caractérisée par le fait qu'elle com- porte des butées (37) en matériau élastique fixées aux têtes de chaque chariot. 9.- Une installation pour le triage d'objets- du type comprenant une pluralité de chariots mobiles le long d'un trajet fixe, caractérisée par le fait qu'elle comporte: a) un trajet (1) consistant en une paire de rails de guidage (4) pour lesdits chariots et au moins d'un troisième rail (5) adapté pour entrer en contact avec le moyen moteur; b) une pluralité de chariots reliés les uns aux autres par des moyens d'accouplement articulés, et pourvus de roues folles (12, 13) disposées pour rou- ler le long des rails de guidage (4); c) un ou plusieurs ensembles motopro - pulseurs comprenant un châssis disposé de façon à glisser le long dudit troisième rail (5), tandis que sur ledit chassis est articulé un groupe motopropulseur comprenant au moins une roue motrice (33) conçue pour interagir avec ledit rail (5), et un moteur (24) pour actionner ladite roue motrice, ledit moteur étant monté par embossage de façon à exploiter son propre poids oour créer un couple destiné à maintenir lesdites roues motrices (33) appuyées contre ledit rail (5), lesdits groupes motopropulseurs étant montés sur autant de chariots. 10.- Une installation conforme à l'une des re- vendications 1 à 9, et dans laquelle les chariots se dé- placent le long d'un guide fixe, caractérisée parle fait que les moyens d'accouplement entre les chariots adja- cents sont disposés de façon à être reliés aux angles des chariots qui sont positionnés sur la partie inté- rieure du trajet (1). 11.- Une installation conforme.à l'une des re- vendications 1 à 10,dans laquelle les chariots se dé- placent le long d'un trajet fermé composé de deux rails supports, et caractérisée par le fait que le rail (4) qui se trouve du côté intérieur du trajet agit égale- ment comme rail de guidage des chariots.