Brevet FR2567825A1 — publié le 19860124

Dispositif de commande de la pression hydraulique de freinage de véhicules muni d'un dispositif anti-blocage. La présente invention se rapporte à un dispo- sitif de commande de la pression hydraulique de freinage de véhicules et, plus particulièrement, à un dispositif de ce type comprenant une chambre hydraulique d'admission communiquant avec un orifice de sortie d'un maître-cylindre, ainsi qu'une chambre hydraulique de sortie qui est en communication avec un frein de roue et est conçue pour engendrer une pression hydraulique de freinage en fonction d'une pression hydraulique régnant dans ladite chambre d'admission, le volume de cette chambre hydraulique de sortie pouvant être accru en réaction à la délivrance d'une pression hydraulique de commande provenant d'un dispositif de commande anti-blocage et fournie à une chambre de commande lorsqu'une roue est sur le point d'être bloquée. Dans un appareil classique de commande de la pression hydraulique de freinage de véhicules, un piston est actionné et mis en mouvement, par suite de l'introduction d'une pression hydraulique dans une chambre hydraulique d'admission, de manière à réduire le volume d'une chambre hydraulique de sortie et à développer ainsi une pression hydraulique de freinage qui provient de cette chambre de sortie et est fonction de la pression régnant dans la chambre hydraulique d'admission. Lors d'une opération de commande anti-blocage, le piston est mû, au moyen de la pression d'un fluide de commande délivré à une chambre de commande, dans une direction opposée à celle du cas précité, afin d'augmenter le volume de la chambre hydraulique de sortie. Dans l'appareil de commande classique sus- mentionné, un système hydraulique de freinage est subdi- visé en deux parties dont l'une s'étend d'un maitre- cylindre à une chambre hydraulique d'admission, l'autre partie s'étendant d'une chambre hydraulique de sortie à un frein de roue. Par conséquent, au cours de la distri- bution d'une huile de travail à ce système de freinage, il est nécessaire que ces deux parties soient alimentées séparément en huile. En outre, étant donné que le piston est en permanence en fonction au cours d'un freinage, le nombre de ces courses de fonctionnement croit jusqu'à une valeur élevée. Il peut en résulter une dégradation de la durabilité de l'appareil de commande. La demanderesse du présent brevet a déjà proposé un dispositif hydraulique de commande doté d'un mécanisme à soupape du type normalement ouvert, ce mécanisme étant incorporé dans une cloison séparant l'une de l'autre des chambres hydtauliques respectives d'admis- sion et de sortie, ledit mécanisme étant destiné à rompre la communication entre ces chambres d'admission et de sortie au cours d'une opération de commande anti- blocage, dans le but d'intégrer le système hydraulique de freinage dans un seul et unique conduit s'étendant d'un maitre-cylindre à un frein de roue, en favorisant ainsi une alimentation en huile de travail et en réduisant le nombre des courses d'un piston, ce qui améliore la longévité de l'appareil de commande. Un tel dispositif hydraulique de commande permet de résoudre les problèmes précités. Néanmoins, lorsque le véhicule se déplace sur une route mauvaise, ou bien lorsque ce véhicule est soumis à un freinage excessif par suite de la défaillance d'un dispositif de commande anti- blocage, l'accroissement anormal de la pression hydraulique dans une chambre de commande provoque une diminution anormale du volume de la chambre hydraulique d'admission et un accroissement anormal du volume de la chambre hydraulique de sortie. Pour cette raison, l'huile de travail renfermée par la chambre hydraulique d'admis- sion peut être renvoyée au maître-cylindre en quantité plus que nécessaire, et la pédaLe de freinage peut accuser un rebond excessif. De surcroit,-une dépression peut être créée dans le système hydraulique entre La chambre d'admission et le frein de roue, cette dépression se traduisant par la génération de bulles d'air emprison- nées. La présente invention a été élaborée en tenant compte de ces conditions. Un objet de cette invention consiste à proposer un dispositif de commande de la pres- sion hydraulique de freinage équipant des véhicules et dans lequel, lorsque la pression hydraulique régnant dans une chambre de sortie prend une valeur inférieure à une valeur ajustée ou valeur de consigne, l'huile de travail présente dans une chambre hydraulique d'admission est introduite dans ladite chambre de sortie pour pré- venir un rebond excessif de la pédale de freinage, ainsi que pour empêcher que la pression hydraulique régnant dans ladite chambre de sortie soit réduite jusqu'à une faible valeur susceptible de soulever un problème d'uti- lisation pratique. Conformément à la présente invention, pour atteindre l'objet précité, il est proposé un dispositif de commande de la pression hydraulique de freinage de véhicules, muni d'une chambre hydraulique d'admission communiquant avec un orifice de sortie d'un maître-cylin- dre, ainsi que d'une chambre hydraulique de sortie communiquant avec un frein de roue et destinée à générer une pression hydraulique de freinage correspondant à la pression hydraulique de ladite chambre d'admission, la chambre hydraulique de sortie étant conçue de manière que son volume croisse en fonction d'une pression hydraulique de commande délivrée à une chambre de commaride par un dispositif de commande anti-blocage lorsqu'une roue est sur le point d'être bloquée, le dispositif conformément à l'invention comprenant, entre les chambres respectives d'admission et de sortie, un premier mécanisme à soupape destiné à être fermé en réaction à-l'accrois- sement de La pression du fluide dans la chambre de commande, ainsi qu'un second mécanisme à soupape destiné à être ouvert lorsque la pression hydraulique de la chambre de sortie a été réduite jusqu'à une valeur infé- rieure à une vaLeur de consigne. Dans l'agencement précité, étant donné qu'on a prévu, entre les chambres hydrauliques respectives d'admission et de sortie, le premier mécanisme à soupape conçu pour être fermé en réaction à l'accroissement de la pression du fluide dans la chambre de commande ainsi qu'un second mécanisme à soupape destiné à être ouvert lorsque la pression hydraulique de la chambre de sortie a été réduite jusqu'à un niveau inférieur à un niveau de consigne, il est établi un trajet hydrau- lique s'étendant du maître-cylindre au frein de roue, alors que le premier mécanisme à soupape demeure ouvert lorsque le dispositif de commande anti-blocage n'est pas en fonction, ce qui permet de délivrer en une seule fois une huile de travail à un système hydraulique de freinage, et de réduire le nombre de courses du piston afin d'améliorer la longévité. De plus, Lorsque la pression du fluide de commande dans la chambre de commande croît anormalement et que La pression hydraulique régnant dans la chambre de sortie devient inférieure à une valeur de consigne, le second mécanisme à soupape est ouvert pour permettre la communication entre les chambres d'admission et de sortie, ce qui permet d'éviter que la pression hydraulique régnant dans le système s'étendant entre la chambre de sortie et Le frein de roue soit réduite jusqu'à une valeur négative de nature à soulever un problème d'ordre pratique, tout en empêchant simul- tanément l'occurrence d'un rebond important-de la pédale de freinage. De plus, il peut être prévu un second piston effectuant un mouvement par rapport à La tige de piston, ainsi qu'un ressort destiné à charger le second piston dans la direction opposée à celle de l'action de la pression hydraulique régnant dans la chambre de sortie, lequel ressort possède une précharge que le mouvement de la tige de piston ne peut pas faire varier; ainsi, lorsque la force développée par ce ressort sur- monte la pression hydraulique régnant dans la chambre de sortie pour provoquer un mouvement du second piston par rapport à la tige précitée, le second mécanisme à soupape peut être ouvert en vue d'établir la communi- cation mutuelle entre les chambres respectives d'admis- sion et de sortie. Dans ce cas, il est possible de déterminer aisément la caractéristique spécifique du_ ressort sus-mentionné, en fonction d'une pression hydrau- lique de consigne dans la chambre de sortie, afin d'ouvrir le second mécanisme à soupape. En outre, le ressort sus-mentionné peut être conçu de façon qu'il puisse développer une plus grande force élastique assortie d'un petit mouvement au début du mouvement relatif du second piston, et développer une force élastique plus petite assortie un mouvement relativement long après le début dudit mouvement relatif; si ces conditions sont satisfaites, le second piston peut accomplir un mouvement en douceur, en surmontant la résistance de coulissement à l'encontre de la tige de piston. De surcroît, du fait que le ressort développe une force élastique plus petite avec un mouvement relativement long, bien que la pression hydraulique qui règne dans la chambre de sortie soit diminuée au cours d'une opération de commande anti-blocage lorsque le véhicule se déplace sur une route givrée, le second piston n'effectue assurément aucun mouvement relatif jusqu'à ce que le second mécanisme à soupape soit ouvert, ce qui confère une manoeuvre anti-blocage fiable. L'invention va-à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement Limitatifs, en regard des dessins annexés, sur LesqueLs: - la figure 1 est une représentation schéma- tique, avec coupe verticale, de l'ensemble d'un dispositif de commande de la pression hydraulique de freinage conformément à une première forme de réalisation; - la figure 2 est une coupe verticale illustrant globalement un dispositif selon une deuxième forme de réalisation; - la figure 3 est une coupe verticale fragmen- taire à échelle agrandie, illustrant les détails d'une variante de la deuxième forme de réalisation; - les figures 4 à 9 montrent une troisième forme de réalisation de la présente invention, la figure 4 étant une représentation d'ensemble en coupe verticale; la figure 5 étant une coupe fragmentaire à échelle agrandie illustrant les détails de la troisième forme de réalisation;-la figure 6 étant une coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5; les figures 7 et 8 montrant les caractéristiques des premier et second éléments élastiques constituant un second ressort; la figure 9 met globalement en évidence les caractéristiques de ce second ressort; et - les figures 10 à 12 illustrent des modifi- cations apportées à la troisième forme de réalisation, la figure 10 étant une coupe verticale à échelle agrandie correspondant à la figure 5 et mettant en évidence des détails de réalisation; les figures 11 et 12 représen- tant les caractéristiques despremier et second éléments élastiques constituant le second ressort; - la figure 13 est une couoe verticale détail- lée à échelle agrandie, illustrant une autre modificE- tion apportée à la troisième forme de réalisation. Sur les dessins, montrant différentes formes de réalisation de la présente invention, les éLéments identiques sont repérés par les mêmes indices de référence. Comme le montre la figure 1, mettant en évi- dence un premier type de réalisation, un carter 4 est intercalé entre un conduit 2 parcouru par de l'huile et partant de l'orifice de sortie 1 d'un maitre-cylin- dre M, et un conduit 3 parcouru par de l'huile et gagnant un frein B assujetti à une roue W. Le carter est muni d'un perçage borgne 7, dans lequel une pièce de cloisonnement 8, cylindrique et munie d'un fond est ajustée par l'intermédiaire de joints toriques 9 interposés entre la face interne du perçage 7 et la face externe de ladite pièce 8. A partir de la région de son fond constituant une cloison 10, la pièce de cloisonnement 8 est engagée dans le perçage 7 en direction de l'autre extrémité de ce dernier, jusqu'à ce que la cloison 10 est atteint une région centrale dudit perçage 7, dans laquelle la pièce de cloisonnement 8 est en butée contre un épaulement 11 ménagé dans la région médiane du perçage 7 et tourné vers l'extrémité ouverte de ce perçage. Un bouchon 12 est vissé dans le perçage 7, à l'extrémité ouverte de celui-ci. Ce bouchon 12 est serré venant en butée contre l'extrémité ouverte de la pièce de cloisonnement 8, d'une manière telle que cette pièce 8 soit pressée contre l'épaulement 11. Ainsi, dans le carter 4, la cloison 10 délimite une première zone cylindrique 13 et une seconde zone cylindrique 14, cette zone 14 se trouvant à l'intérieur de la pièce de cloisonnement 8. Un premier piston 15 est ajusté à coulissement dans la première zone cylindrique 13. Une chambre hydraulique d'admission 16, délimitée entre le premier piston 15 et la cloison 10, communique avec le conduit d'huile 2 par l'entremise d'un canal d'admission 17 pratiqué dans la paroi latérale du carter 4. Du côté opposé du premier piston 15 par rapport à la chambre d'admission 16, une chambre de commande 18 est déLimitée par ce premier piston 15 et par la paroi extrême de La première zone cylindrique 13. Un second piston 19, présentant le même diamètre que le premier piston 15, est Logé coulissant dans la seconde zone cylindrique 14. Une chambre hydraulique de sortie 20 est délimitée entre ce second piston 19 et la cloison 10, de façon à communiquer avec le conduit d'huile 3 par l'intermédiaire d'un canal 21 d'évacuation de l'huile ménagé de manière à traverser les parois latérales respectives de La pièce de cloisonnement 8 et du carter 4. Entre Le second piston 19 et Le bouchon 12, se trouve un logement 22 de ressort débouchant dans l'atmosphère. Ce Logement 22 de ressort peut être réalisé intégralement fermé si l'air est totalement empêché de pénétrer dans la chambre hydraulique de sortie 20 à partir dudit logement 22 par suite d'un mouvement du second piston 19 vers la droite, ou d'une variation de température. Une tige 25 de piston traverse, avec faculté de mouvement axial, un trou traversant 24 percé da-ns la partie centrale de la cloison 10, un joint torique 26 étant intercalé entre ladite tige et ladite cloison. Le premier piston 15 forme un seul tenant avec L'une des extrémités de la tige 25. Le second piston 19 est également monté sur l'autre extrémité de cette tige 25 avec faculté de mouvement axiaL relatif dans une plage limitée. Plus spécialement, La tige 25 accuse une zone a de diamètre réduit, située à un emplacement corres- pondant à la seconde zone cylindrique 14 et traversant une partie étagée 33 étroite tournée vers le logement 22 de ressort. Le second piston 19 peut coulisser sur cette zone 25a de diamètre réduit, sur l'extrémité de laquelle est vissé un écrou 34. Par conséquent, le second piston 19 peut accomplir un mouvement dans Le sens axial par rapport à la tige 25, entre la partie étagée 33 et l'écrou 34. Un premier ressort 23 se trouve dans le logement 22 entre l'écrou 34 (c'est-à-dire la tige 25) et le bouchon 12 afin de pousser la tige 25 vers la chambre de commande 18. Le logement 22 renferme également un second ressort 53, interposé entre le second piston 19 et le bouchon 12 pour charger ce second piston vers la cloison 10. Un premier mécanisme 5 à soupape est incorporé dans la cloison 10. Ce premier mécanisme 5 comprend un compartiment 25 à soupape, façonné dans la cloison 10 et communiquant la chambre hydraulique d'admission 16; un canal d'obturation 28 s'étendant entre ledit compartiment 27 et la chambre hydraulique de sortie 20; un obturateur sphérique 29, logé dans ledit compartiment 27 afin de fermer ou d'ouvrir ledit canal 28; une tige d'entraîne- ment 30, formant corps avec l'obturateur 29 et parcourant le canal d'obturation 28 afin de s'engager dans ladite chambre de sortie 20; ainsi qu'un ressort 31 situé dans ledit compartiment 27 qui est destiné à pousser l'obturateur 29 en direction du canal d'obturation 28. Un siège tronconique 32 de soupape, ménagé à la face extrême du compartiment 27 du côté du canal d'obturation 28, décroît progressivement de diamètre en direction dudit canal 28. La longueur de la tige d'entraînement 30 est calculée d'une valeur suffisante pour que cette tige soit poussée par le second piston 19, afin de dépla- cer l'obturateur 29 à l'écart du siège 32, lorsque ledit second piston 19 a effectué un mouvement de sa course maximale vers la cloison 10. Un second mécanisme 6 à soupape est incorporé dansla tige 25 de piston. Ce second mécanisme 6 comprend un compartiment 35 à soupape, normalement en communi- cation avec la chambre hydraulique d'admission 16; un passage 36 communiquant normalement avec La chambre hdyrauLique de sortie 20; un canal d'obturation 37 raccordant Ledit compartiment 35 audit passage 36; un obturateur sphérique 38, Logé dans Ledit compartiment pour fermer ou ouvrir ledit canal 37; une tige d'entraînement 39, introduite dans le canal 37 par L'une de ses extrémités destinée à buter contre l'obturateur 38, et s'engageant par son autre extrémité dans Le passage 36; un ressort 40 conçu pour charger, en direction du canal d'obturation 37, l'obturateur 38 renfermé par le compartiment 35; ainsi qu'un organe de sollicitation 41, solidaire du second piston 19 et inséré dans le passage 36 afin d'être mis en prise avec l'autre extrémité de la tige d'entraînement 39. La face extrême du compartiment 35 située du côté du canal d'obturation 37 est pourvue d'un siège tronconique 42 dont le diamètre décroît progressivement en direction dudit canal 37. La longueur de La tige d'entraînement 39 est calculée d'une vaLeur teLLe que lorsque l'une des extrémités de cette tige est en butée contre l'obturateur 38 assurant la condition ouverte, L'autre extrémité de ladite tige soit en saiLLie d'une longueur donnée dans le passage 36. Par conséquent, lorsque le second piston 19 est déplacé d'une course excédant une course donnée par rapport à La tige 25, à l'écart de l'écrou 34 et dans le sens d'une venue en butée contre la partie étagée 33, l'obturateur 38 du second mécanisme 6 à soupape est décollé du siège 42 afin d'ouvrir ladite soupape. Un dispositif 43 de commande anti-bLocage est raccordé à la chambre de commande 18. Ce dispositif 43 se compose d'une source 44 de fLuide sous pression; d'une première valve 45 à solénoide d'un type normalement 1 1 fermé; et d'une seconde valve 46 à solénoide du type normalement ouvert. La source 44 est constituée par une pompe hydraulique 47 pour pomper un fluide de commande (par exemple de l'huile sous pression) à partir d'un réservoir R à huile; par un accumulateur 48; et par un détecteur 49 de pression hydraulique qui détecte une défaillance et une chute de pression hydrau- lique de la pompe 47, ainsi que la mise en marche et la mise en arrêt de cette pompe hydraulique 47. La première valve 45 à solénoide est logée dans un conduit 50 d'alimentation en huile établissant la communication entre la source 44 de fluide sous pression et la chambre de commande 18. La seconde valve 46 à solénolde se trouve dans un conduit 51 de retour de l'huile, qui bifurque dudit conduit d'alimentation à un emplacement situé entre la première valve 45 et la chambre de commande 18, et débouche dans le réservoir R à huile. Dans un tel dispositif 43 de commande anti- blocage, la première valve 45 à solénoîde est normalement fermée et la seconde valve 46 à solénoide est normalement ouverte, mais ces seconde et première valves respectives 46 et 45 sont respectivement fermée et ouverte lorsqu'une sonde (non illustrée) a détecté que la roue W était sur le point d'être amenée en condition bloquée. Ainsi, la chambre de commande 18 est normalement en communi- cation avec le réservoir R et, lorsque La roue W est sur le point d'être bloquée, une pression hydraulique de commande anti-blocage est délivrée à ladite chambre 18 à partir de la source 44. Il convient à présent de décrire Le fonction- nement de ce type de réalisation. Lorsque le dispositif de commande de la pression hydraulique de freinage n'est pas en fonction, c'est-à-dire lorsqu'une pédale de frei- nage Bp n'est pas enfoncée, le second piston 19 est déplacé vers la gauche par la force élastique du second piston 53, jusqu'à ce qu'il vienne buter contre la cloison 10. Dans le premier mécanisme 5 à soupape, une poussée est appliquée par le second piston 19 à la tige d'entraînement 30, et l'obturateur 29 est décollé du siège 32 de la soupape afin d'ouvrir cette dernière. Il est ensuite établi un trajet hydraulique entre l'orifice de sortie 1 du maître-cylindre M et le frein B de la roue, ce trajet comprenant le conduit 2 parcouru par l'huile, le canal 17 d'admission de l'huile, La chambre hydraulique d'admission 16, le compartiment 27 à soupape, le canal d'obturation 28, la chambre hydraulique de sortie 20, le canal 21 d'éva- cuation de l'huile et le conduit 3 parcouru par cette huile. Cela permet d'effectuer d'une manière extrêmement simple la délivrance de l'huile de travail au système hydraulique de freinage, comme dans le système hydraulique de freinage qui n'est pas muni du premier mécanisme 5 à soupape permettant une commande anti-blocage. Dans l'art antérieur, l'alimentation en huile de travail devait être effectuée séparément et indépendamment pour un trajet hydraulique s'étendant du maitre-cylindre M à la chambre hydraulique d'admission 16 et pour un trajet hydraulique reliant la chambre hydraulique de sortie 20 au frein B de la roue; à l'inverse, confor- mément à la présente invention, le trajet parcouru par la pression hydraulique et s'étendant du maitre-cylindre M au frein B de la roue est établi. Dans ces conditions, dès que L'huile de travail est délivrée par le maitre- cylindre M, le trajet menant au frein B de la roue est empli par cette huile de travail. Lorsque le freinage est déclenché par la pédale Bp, la pression hydraulique de freinage en provenance de l'orifice de sortie 1 du maitrecylindre M est fournie au frein B de la roue par l'intermédiaire du trajet hydraulique sus-mentionné. Dans ce cas, étant donné qu'aucune pression de fluide de commande n'est délivrée à la chambre de commande 18 à partir.du dispositif 43 de commande anti-blocage, le second piston 19 continue d'être déplacé de sa course maximale vers la cloison 10 par la force dévêloppée par le second ressort 53, et le premier mécanisme 5-à soupape conserve sa condition ouverte. De la-sorte, la pression hydraulique de freinage est directement transmise du maître-cylindre M au frein B de la roue et, par conséquent, il est possible de se dispenser d'un système de commutation de la course du piston qui était nécessaire dans l'art antérieur, et le manque de pression hydraulique peut être détecté par des moyens utilisés, d'une manière analogue, dans un appareil de freinage hydraulique non équipé d'un dispositif de commande anti-blocage. Lorsque, lors d'un freinage, la force de freina- ge est trop grande et que la roue W est sur le point d'être bloquée, la seconde valve 46 à solénoide est fermée et la première valve 45 à solénoide est ouverte, de sorte qu'une pression de commande anti-blocage déli- vrée par la source 44 de fluide sous pression est admise dans la chambre de commande 18. Il en résulte que le premier piston 15 et la tige 25 sont poussés et mus vers la droite à l'encontre de la force de sollicitation du premier ressort 23, agissant vers la gauche, ainsi que la pression hydraulique qui règne dans la chambre d'admission 16. Dans ce cas, le second piston 19 est déplacé conjointement à la tige 25, pour venir à la condition de butée contre l'écrou 34, jusqu'à ce que la force de mouvement vers l.a droite appliquée par la pression régnant dans la chambre hydraulique de sortie soit contrebalancée par la force de mouvement vers la gauche développée par le second ressort 53. Du fait de ce mouvement vers la droite, le second piston 19 est déplacé à l'écart de la cloison 10, de sorte que l'obturateur 29 du premier mécanisme 5 à soupape est à nouveau appliqué contre le siège 32 pour fermer cette soupape, en interdisant ainsi la déli- vrance de la pression hydraulique de freinage au frein B de la roue et permettant un accroissement du volume de la chambre hydraulique de sortie 20. Cela se traduit une réduction de la pression hydraulique de freinage, pour éviter que la roue W parvienne à la condition bloquée. Il convient d'examiner, ci-après, le fonction- nement de cette forme de réalisation lorsque le véhicule se déplace sur une route mauvaise, ou bien lorsque ce véhicule est freiné excessivement à cause d'une défail- lance du dispositif 43 de commande anti-blocage. En l'absence d'un freinage, le premier piston 15 et la tige 25 sont déplacés vers la droite à l'encontre de la force élastique du premier ressort 23, par l'accroisse- ment de la pression du fluide dans la chambre de com- mande 18, mais la force élastique du second ressort 53 empêche un mouvement du second piston 19 vers la droite, lequel se meut vers la gauche par rapport à ladite tige 25. En conséquence, dans le second mécanisme 6 à soupape, l'organe de sollicitation 41 formant un seul tenant avec le second piston 19 pousse la tige d'entrai- nement 39 de façon que l'obturateur 38 se décolle du siège 42 pour ouvrir la soupape. Ensuite, la chambre hydraulique d'admission 16 est mise en communication avec la chambre hydraulique de sortie 20, et la pression qui règne dans cette chambre 20 est empêchée de chuter jusqu'à une valeur faible susceptible de soulever un problème d'ordre pratique. Dans ce cas, le mouvement du second piston 19 par rapport à la tige 25 se déroule jusqu'à ce que ce second piston 19 viennent buter contre la partie étagée 33 plus étroite. Ensuite, le second piston 19 se meut vers la gauche en même temps que la tige 25. Lorsqu'un freinage s'opère dans de telles circonstances, la pression hydraulique de freinage qui a été délivrée à la chambre d'admission 16 à partir du maitre-cyLindre M parcourt Le second mécanisme 6 à soupape pour pénétrer dans la chambre hydraulique de sortie 20, afin d'agir sur le frein B de la roue par l'intermédiaire du conduit 3 parcouru par de l'huile. Dans ce cas, lorsque la force de la pression hydraulique régnant dans la chambre de sortie 20, et tendant à mouvoir le second piston 19 vers la droite, devient plus grande que la force élastique du second ressort 53 déplaçant ledit piston vers la gauche, ce second piston 19 effectue un mouvement par rapport à la tige jusqu'à ce qu'il bute contre l'écrou 34, après quoi le fonctionnement est analogue à celui correspondant au freinage sus-mentionné. L'on admettra que la pression hydraulique de commande régnant dans la chambre de commande 18 a augmenté anormalement pendant le freinage. La tige 25 est alors déplacée vers la droite et le second piston 19 l'accompagne dans cette direction, jusqu'à ce que soit atteint un équilibre entre la force développée par la pression hydraulique dans lachambre de sortie 20, visant à déplacer le piston vers la droite, et la force élastique appliquée par le second ressort 53 et déplaçant ce piston vers la gauche. Lorsque le mouvement de la tige vers la droite se poursuit, le second piston 19 est mû vers la gauche par rapport à cette tige 25, autorisant ainsi l'ouverture du second mécanisme 6 à soupape. De la sorte, la pression hydraulique régnant dans la chambre de sortie 20 est empêchée de chuter jusqu'à une valeur négative susceptible de soulever un problème pratique. Une quantité d'huile excédant la quantité nécessaire et devant être évacuée de La chambre hydraulique d'ad- mission 16 pour permettre une bonne opération anti- blocage, est introduite dans la chambre de sortie 20 si bien que La pédale de freinage Bp ne peut pas accuser un rebond excédant celui qui est nécessaire à la commande anti-blocage. Dans l'agencement ci-avant, le diamètre du second piston 19 peut être plus fort que celui du premier piston 15 et, dans ce cas, iL est possible de doter Le premier mécanisme 5 à soupape d'une fonction d'ouverture et de fermeture permettant une commande anti-bLocage, ainsi que d'une fonction analogue à ceLLe d'un réducteur proportionnelle. La figure 2 iLLustre une deuxième forme de réalisation seLon la présente invention. Dans ce type de réalisation, la tige 25 de piston n'est pas pourvue de La partie étagée 33 contenant Le mouvement relatif du second piston 19 à une pLage limitée, ni de La zone a de diamètre plus petit, comme dans Le premier type de réalisation, mais ce mouvement relatif est Limité par La venue en butée de L'organe de sollicitation 41 contre l'une des parois latérales du passage 36 du côté de La cloison 10. Une pièce de retenue 64 est assujettie par un écrou 62 à une extrémité de La tige 25 à L'écart de La cloison 10, afin d'éviter une chute du second piston 19. Un premier ressort 63 est intercalé entre La pièce de retenue 64 (c'est-àdire La tige 25) et le bouchon 12. Ladite tige 25 est poussée vers La cloison 10 par La force élastique de ce ressort 63. Un second ressort 65, constitué par une rondeLLe BeLLeviLLe et présentant une précharge inférieure à ceLLe du premier ressort 63, est intercalée entre La pièce de retenue 64 et Le second piston 19 en vue de charger ce second piston 19 à l'écart de Ladite pièce 64, c'est-à-dire en direction de la cloison 10. De ce fait, étant donné que le second ressort de ce type de réalisation est interposé entre la pièce de retenue 64 et Le second piston 19, la précharge dudit second ressort ne varie pas en fonction de la variation intervenant dans les positions relatives de la tige 25 et du bouchon 12 comme dans le premier type de réalisation, et elle est toujours maintenue à une valeur donnée. Pour cette raison, la pression hydraulique régnant dans la chambre de sortie 20 à l'instant auquel le second piston 19 se déplace par rapport à la tige est seulement soumise à l'influence d'une résistance au coulissement opposée par exemple, par une garniture d'étanchéité située entre le second piston 19 et la tige 25; il en résulte une détermination plus aisée de la caractéristique spécifique du second ressort 65 destiné à mouvoir le se'cond piston 19 par rapport à la tige 25, afin d'ouvrir le second mécanisme 6 à soupape. L'agencement autre que celui décrit ci-dessus est le même que dans le premier type de réalisation, c'est pourquoi il apparaîtra comme évident que le fonction- nement est analogue à celui de la première forme de réalisation. Dans une variante du deuxième type de réalisa- tion, un second ressort 75, interposé entre le second piston 19 et une pièce de retenue 74, peut se présenter sous la forme d'un ressort hélicoidal tel qu'illustré sur la figure 3. Les figures 4 à 9 montrent un troisième type de réalisation de la présente invention. Comme on le voit sur la figure 4, un carter 107 est intercalé entre un conduit 102 parcouru par de l'huile, partant de l'orifice de sortie 101 d'un maître-cylindre M, et un conduit 103 qui est parcouru par l'huile et gagne un frein B' solidaire d'une roue W'. Le carter 107 présente fondamentalement une configuration cylindrique munie d'un fond et avec l' extrémité supérieure ouverte, et il est parcouru par un perçage vertical 108 dans lequel sont insérées tout d'abord une cloison disquocdale 109, puis une douille cylindrique 110. Un joint torique 111 est interposé entre la cloison 109 et la surface interne du perçage 108, ladite cloison étant en butée contre un épaulement ménagé dans la région médiane du perçage 108 et dirigé vers le haut. Un joint torique 113 est également inter- calé entre la douille 110 et la surface interne du perçage 108, ladite douille 110 butant contre la cloison 109. Un couvercle cylindrique 114 munie d'un fond est vissé dans l'extrémité ouverte du perçage 108, de façon que la cloison 109 et la douille 110 soient coincées et fixées entre l'épaulement 112 précité et le couvercle 114 grâce à un blocage de ce dernier. On fera observer que la douille 110 peut être ménagée d'un seul tenant avec la cloison 109. La fixation de la cloison 109 et de la douille dans le perçage 108 permet de délimiter concentri- quement, à l'intérieur du carter 107, une première zone cylindrique 115 sous-jacente à la cloison 109 et une seconde zone cylindrique 116 susjacente à cette cloison 109. Un premier piston 117 est ajusté coulissant dans la première zone cylindrique 115 afin de délimiter une chambre hydraulique d'admission 118 entre ce premier piston 117 et la cloison 109, ainsi qu'une chambre de commande 119 entre le fond du carter 107 et ledit premier piston 117. Une encoche est élaborée dans la face latérale de la cloison 109 tournée vers la chambre d'admission 118, afin de former un canal 120 à huile entre la cloison 109 et l'épaulement 112, de telle sorte que la communication soit autorisée entre Le conduit 102 raccordé au maître-cylindre M et la chambre d'admission 118, par l'intermédiaire dudit canal 120 et d'un canal 121 d'admission de l'huile ménagé dans la paroi latérale du carter 107. Un second piston 122, présentant le même diamètre que le premier piston 117, est logé à coulisse- ment dans la seconde zone cylindrique 116 afin de délimiter une chambre hydraulique de sortie 123 entre ce second piston 122 et la cloison 109, ainsi qu'un Logement 124 de ressort entre ledit second piston 122 et le couvercle 114. Un canal 125 parcouru par l'huile est élaboré dans la douille 110 pour communiquer norma- lement avec la chambre hydraulique de sortie 123. Un canal 126 d'évacuation de l'huile est ménagé dans la paroi latérale du carter 107 et communique avec la chambre de sortie 123 par l'intermédiaire du canaL 125 en vue du raccordement au conduit 103 menant au frein B' de la roue. Un orifice 127 percé dans le couvercle 114 communique avec le logement 124 de ressort, cependant qu'un interstice 129 est réservé entre le couvercle 114 et un capuchon 128 coiffant ce couvercle 114 sur le carter 107. Le capuchon 128 présente une encoche 130 établissant la communication entre l'interstice 129 et L'espace externe, de sorte que le logement 124 de ressort est ouvert à l'air libre. Il convient de noter que des soufflets ou organes analogues peuvent être installés sur le couvercle 114, et que le logement 124 peut être obturé. Un alésage traversant 131, ménagé dans la région centrale de la cloison 109, s'étent entre la chambre hydraulique d'admission 118 et la chambre hydraulique de sortie 123, et une tige 133 de piston est engagée dans cet alésage 131 afin d'accomplir un mouvement axial. Un joint torique a été intercalé entre la tige et L'aLésage. La tige 133 comporte à son extrémité infé- rieure Le premier piston solidaire 117 et, à son extré- mité supérieure, Le second piston solidaire 122 pouvant effectuer un mouvement relatif dans une plage limitée. Une garniture d'étanchement 134 est intercalée entre la tige et Le second piston. Une partie étagée 135 tournée vers Le haut est égaLement prévue à l'extrémité supérieure de La tige 133 et une pièce de retenue 136 en butée contre Ladite partie étagée 135, est fixée à L'extrémité supérieure de ladite tige 133 par un écrou 137. Comme Le montre la figure 5, Le second piston 122 possède une zone cylindrique solidaire 138 s'étendant vers La cloison 109; un perçage de retenue 139, de dimension complémentaire de celle de ladite zone cylin- drique 138, est ménagé dans La tige 133 qu'il traverse rectilignement dans le sens de son diamètre afin de communiquer normalement avec La chambre hydraulique de sortie 123. Le perçage de retenue 139 accuse une configuration elliptique observée en coupe transversale et large dans le sens axiaL de la tige 133, ce perçage Logeant une barrette 140 qui est fixée à la zone cylindrique 138 par l'une de ces extrémités opposées. Par conséquent, le second piston 122 peut accomplir, par rapport à la tige 133, un mouvement dans une plage telle que la barrette 140 puisse se mouvoir dans le sens axial de cette tige 133 à l'intérieur dudit perçage 139. Comme le montre la figure 6, un trou d'évent 141 'est percé à travers la zone cylindrique 138, pour établir La communication entre le perçage de retenue 139 et la chambre hydraulique de sortie 123. Une nouvelle observation de la figure 4 révèle que la tige 133 de piston présente un décrochement 142 à un emplacement distant du premier piston 117 et rapproché de la cloison 109, ce décrochement étant destiné à buter oontre ladite cloison 109 pour limiter le mouvement ascendant de la tige 133. Une garniture d'étanchement 143 est ajustée entre le premier piston 117 et le décrochement 142 et une garniture d'étanche- ment 145 est interposée entre le premier piston 117 et un couvercle borgne 144 installé à l'extrémité inférieure de la tige 133, ces deux garnitures 143 et étant en contact coulissant avec la surface interne du carter 107. Le second piston 122 est en outre pourvu, à proximité de la cloison 109, d'une gorge annulaire 146 dans laquelle est logée une garniture d'étanchement 147 en contact coulissant avec la surface interne de la douille 110. Un premier ressort hélicoldal 148 est interca- lé entre la pièce de retenue 136 (c'est-à-dire la tige 133) et le couvercle 114, si bien que la force élastique de ce premier ressort 148 charge ladite tige 133 vers le bas, c'est-à-dire dans la direction du mouvement du premier piston 117 à l'écart de la cloison 109. Un second ressort 149 est également interposé entre la pièce de retenue 136 (c'està-dire la tige 133) et le second piston 122 de façon que la force de ce ressort permette audit second piston 122 d'accomplir un mouvement relatif en direction de la cloison 109, la précharge de ce second ressort étant moindre que celle du premier ressort 148. Le second ressort 149 se compose de deux éléments élastiques 151 et 152 qui sont intercalés parallèlement entre la pièce de retenue 136 et le second piston 122, le premier élément consistant en une rondelle Belleville et le second en un ressort hélicoîdal. La caractéristique du premier élément élastique 151 est déterminée de façon que cet élément présente une grande constante élastique, mais une faible course (figure 7) , tandis que la caractéristique du second élément 152 est déterminée de façon que la constante élastique de cet élément soit faible, mais que sa course soit grande (figure 8). Par conséquent, La caractéristique du second élément élastique 152 est telle que la charge qu'il impose soit dépendante d'une course, c'est-à-dire de l'ampleur du mouvement du second piston 122 par rapport à la tige 133, comme illustré sur la figure 9. Un premier mécanisme 153 à soupape est incor- poré dans la cloison 109 afin d'autoriser ou d'interdire sélectivement la communication entre la chambre hydrau- lique d'admission 118 et la chambre hydraulique de sortie 123. Ce premier mécanisme 153 comprend un compar- timent 154 à soupape façonné dans la cloison 109 et débouchant dans la chambre d'admission 118; un canal d'obturation 155, s'étendant entre ledit compartiment 154 et la chambre de sortie 123; un obturateur sphérique 156, logé dans Ledit compartiment 154 et destiné à ouvrir ou à obturer ledit canal 155; une tige d'entraÂ- nement 157, formant corps avec l'obturateur 156 et parcourant le canal 155 pour s'engager dans la chambre hydraulique de sortie 123; ainsi qu'un ressort 158 pour pousser, en direction dudit canal 155, l'obturateur 156 renfermé par ledit compartiment 154. Ce dernier comporte à sa face extrême, du côté du canal d'obtura- tion 155, un siège tronconique 159 dont le diamètre décroît progressivement en direction dudit canal 155. La tige d'entraînement 157 possède une longueur calculée d'une valeur suffisante pour que, lorsque le second piston 122 a été déplacé de sa course maximale en direction de la cloison 109, ladite tige 157 soit pressée, par une zone de poussée 160 façonnée à l'extrémité antérieure de la zone cylindrique 138 du second piston 122, afin de décoller l'obturateur 156 du siège 159. Un second mécanisme 161 à soupape est incorporé dans la tige 133 de piston. Ce second mécanisme 161 comprend un compartiment 162 à soupape communiquant normalement avec la chambre hydraulique d'admission 118; un siège cylindrique 164 percé d'un canal d'obturation 163 concentrique à la tige 133; un passage 165, raccordé audit canal 163 pour faire communiquer ce dernier avec le perçage de retenue 139; un obturateur sphérique 166, logé dans le compartiment 162 et destiné à ouvrir ou à obturer le canal 163; un ressort 167 chargeant cet obturateur 166 vers ledit canal 163; ainsi qu'une tige d'entraînement 168 engagée dans le passage 165 et dans le canal 163 pour pousser L'obtura- teur 166 afin d'ouvrir ledit canal 163. Le compartiment 162 à soupape est délimité entre le siège 164 et le bouchon borgne 144, en ajustant ledit siège 164 dans un perçage pourvu d'un fond ménagé concentriquement dans l'extrémité inférieure de la tige 133 de piston, puis en obturant l'extrémité ouverte de ce perçage à l'aide du couvercle borgne 144. L'étan- chéité entre le compartiment 162 et Le passage 165 est assurée en engageant à force le siège 164 dans le perçage pourvu d'un fond et en l'y assujettissant, mais une garniture d'étanchement peut être interposée entre la surface externe du siège 164 et la surface externe dudit perçage en vue de conférer cette étanchéité. Une pièce 169 de retenue de l'obturateur 166 est logée dans le compartiment 162 en pouvant se déplacer dans le sens axial de la tige 133, le ressort 167 étant bandé entre le bouchon borgne 144 et cette pièce de retenue 169. Un canal de communication 170 est également percé à ' travers la tige 133 de piston, canal par l'intermédiaire duquel la communication est établie entre le compartiment 162 à soupape et la chambre hydraulique d'admission 118. La région de la tige 133 dans laquelle le canal 170 est ménagé présente un diamètre plus faible que celui de La région de cette tige qui est en contact coulissant avec La surface interne de L'aLésage traversant 131 façonné dans La cloison 109. La tige d'entraînement 168 présente une longueur teLLe que, lorsque L'une de ses extrémités est en butée contre L'obturateur 166 assurant L'obtu- ration, son autre extrémité soit en saillie d'une Longueur donnée dans Le perçage de retenue 139. Ainsi, Lorsque Le second piston 122 a été mû d'une distance donnée, par rapport à La tige 133, à L'écart de La pièce de retenue 136 et en direction de La cloison 109, L'obturateur 166 du second mécanisme 161 à soupape est repoussé par La tige 168 à L'écart du siège 164, afin d'ouvrir La soupape.- Dans ce cas, le second piston 122 effectue un mouvement tel que La force de La pression hydraulique régnant dans La chambre de sortie 123, visant à déplacer ce piston vers Le haut, puisse être contrebalancée par la force élastique développée par Le second ressort 149 et déplaçant Ledit piston vers le bas; le premier élément élastique 151, doué d'une grande constante, applique sa force élastique au début du mouvement relatif du second piston 122. Plus spécialement, en présence d'une caractéristique teLLe qu'illustrée sur La figure 9, Le second piston 122 est chargé par La force élastique la plus grande, jusqu'à ce que l'ampleur du mouvement relatif de ce piston devienne égale à S1 à partir de zéro. Ensuite, Le second piston 122 est chargé par le second élément élastique 152 présentant une constante plus faible, si bien que le second mécanisme 161 à soupape est ouvert Lorsque l'ampleur du mouvement relatif de ce second piston 122 est devenue égale à S0. La course du second élément élastique 152 de S1 à S0 est choisie relativement plus grande et, à l'instant auquel L'ampleur du mouvement relatif est égale à S., la charge élastique F0 dudit élément est ajustée à une valeur telle que le second piston 122 ne puisse pasêtre poussé à l'encontre de la pression hydraulique minimale régnant dans la chambre de sortie 123 lors d'une opération anti- blocage. En d'autres termes, cette charge est ajustée telle que, bien que la pression hdyraulique régnant dans la chambre de sortie 123 doive être réduite jusqu'à seulement quelques bars lors d'une action anti-blocage à cause d'un coefficient de friction extrêmement faible entre le revêtement de la chaussée et le pneumatique lorsque le véhicule se déplace sur une route verglacée, le second piston 122 ne puisse accomplir, dans ce'cas, aucun mouvement relatif pour ouvrir le second mécanisme 161 à soupape. Il est toutefois évident qu'une telle charge élastique F0 accuse une valeur nettement supé- rieure, de façon à pouvoir entrahîner l'obturateur 166 à l'encontre d'une pression hydraulique de freinage maximale et imaginaire régnant dans la chambre hydrau- lique d'admission 118. La chambre de commande 119 est raccordée à un réservoir R' et à une source 171 de fluide de commande sous pression, par l'intermédiaire d'une valve 173 constituant un dispositif 190 de commande anti-blocage associé à ladite source 171 et audit réservoir R'. La source d'alimentation 171 se compose d'une pompe hydraulique 174 assurant le pompage d'un fluide de com- mande (par exemple une huile de travail) à partir du réservoir R'; d'un accumulateur 175; et d'un clapet de détente 176. La pompe hydraulique 174 est conçue pour être menée de la manière nécessaire au cours du dépla- cement du véhicule. La source d'alimentation 171 est associée à un détecteur 177 de la pression de l'huile, permettant de détecter une défaillance et une chute de la pression de l'huile dans la pompe 174, ainsi que la mise en marche et la mise à l'arrêt de cette pompe. La valve 173 comprend une première valve 178 à solénorde d'un type normalement fermé, ainsi qu'une seconde valve 179 à solénorde du type normalement ouvert. Lorsque la roue W' est sur le point d'être bloquée, la première valve 178 est ouverte et la seconde valve 179 est fermée. La première valve 178 est incor- * porée dans un conduit 181 d'alimentation en huile qui est raccordé à un canal 182 passage de l'huile ménagé à travers la paroi Latérale inférieure du carter 107 pour faire communiquer la sdurce d'alimentation 171 avec la chambre de commande 119. La seconde valve 179 se trouve dans un conduit 182 de retour de l'huile, qui bifurque dudit conduit d'alimentation 181 entre la première valve 178 et la chambre de commande 119, et gagne le réservoir R'. Il convient de noter que toutes les structures proposées dans les premier et deuxième types de réali- sation ci-avant sont également prévus, dans ce troisième type de réalisation, et que, par conséquent, des processus analogues à ceux des types qui précèdent peuvent également s'opérer afin de produire approximati- vement les mêmes effets. De plus, dans le dispositif de commande de la pression hydraulique de freinage de ce troisième type de réalisation, au début du mouvement du second piston 122 par rapport à la tige 133, ce second piston 122 est entraîné d'une faible course par la force élastique plus importante du premier élément élastique 151 afin de surmonter la force de friction due à la garniture d'étanchement 134 et organes analogues, de sorte qu'il peut amorcer son déplacement. Après que ce second piston 122 a commencé à se mouvoir, il est entrainé d'une course relativement longue par la force élastique plus modeste du second élément élastique 152, pour fermer le second mécanisme 161 à soupape. De plus, 256?825 lorsque ce second mécanisme 161 est ouvert, la charge élastique du second ressort 149 se voit assigner une valeur lui permettant, au cours d'une opération anti- blocage, de mouvoir le second piston 122-à l'encontre d'une pression hydraulique atteignant seulement quelques bars dans la chambre hydraulique de sortie 123; ainsi, par exemple lorsque le véhicule se déplace sur une route verglacée, il est possible de concilier à nouveau la commande anti-blocage et le fonctionnement du second mécanisme 161 à soupape à l'instant auquel un coefficient de friction entre la surface de la chaussée et le pneumatique est extrêmement faible. - La figure 10 montre une modification apportée à la troisième forme de réalisation, dans laquelle un second ressort 186 est intercalé entre la pièce de retenue 136 et le second piston 122. Ce second ressort 186 comprend un premier élément élastique 184 présentant une plus grande constante et une plus faible course (figure 11), ainsi qu'un second élément élastique 185 doté d'une constante plus faible et d'une course plus grande (figure 12), ces deux éléments coopérant en série. De surcroît, le premier élément élastique 184 accuse une précharge choisie plus grande que celle du second élément 185. La caractéristique du second ressort 186 est analogue à celle illustrée sur la figure 9, permettant ainsi d'obtenir le même effet que dans la troisième forme de réalisation. Dans une autre variante du troisième type de réalisation, un second ressort 189 de configuration hélicoidale peut être intercalé entre la pièce de retenue 136 et le second piston 122, ce ressort se composant d'un premier élément élastique 187 ayant une constante plus grande et une course plus faible, ainsi que d'un second élément élastique 188 muni d'une constante plus faible et d'une course plus importante, ces deux éléments étant associés en série. IL va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et repré- senté, sans sortir du cadre de l'i-nvention. 29 2567825 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de la pression hydraulique de freinage de véhicules, comprenant une chambre hydraulique d'admis- sion (16) communiquant avec un orifice de sortie (1) d'un maitre-cylindre (M) ainsi qu'une chambre hydraulique de sortie (20) en communication avec un frein (B) de roue et destinée à engendrer une pression hydraulique de freinage correspondant à une pression hydraulique régnant dans ladite chambre d'admission (16), ladite chambre hydraulique de sortie (20) étant conçue pour augmenter de volume en réaction à la pression d'un fluide de commande délivrée à une chambre de commande (18) à par- tir d'un dispositif (43) de commande anti-blocage lorsqu'une roue (W) est sur le point d'être bloquée; caractérisé en ce qu'il comporte, entre ladite chambre d'admission (16) et ladite chambre de sortie (20), un premier mécanisme (5) à soupape destiné à être fermé en réaction à un accroissement de la pression du fluide régnant dans la chambre de commande, ainsi qu'un second mécanisme (6) à soupape destiné à être ouvert lorsque la pression hydraulique régnant dans ladite chambre de sortie a été réduite jusqu'à un niveau inférieur à un niveau de consigne. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé par le fait qu'une cloison (10) délimite concen- triquement une première zone cylindrique (13) et une seconde zone cylindrique (14) à l'intérieur d'un carter (4) interposé entre l'orifice de sortie (1) du maitre- cylindre (M) et le frein (B) de la roue; par le fait qu'un premier piston (15) est ajusté à coulissement dans ladite première zone cylindrique pour délimiter la chambre hydraulique d'admission (16) du côté de ladite cloison et la chambre de commande (18) du côté du piston éloigné de cette cloison; par le fait qu'un second 2567825 piston (19) est logé coulissant dans ladite seconde zone cylindrique afin de former la chambre hydraulique de sortie (20) du côté de ladite cloison, ainsi qu'un loge- ment (22) de ressorts d'un côté du second piston éloigné de ladite cloison, ledit premier piston (15) étant assu- jetti à l'une des extrémités opposées d'une tige (25) de piston mobile à travers ladite cloison avec étanchéité à l'huile, tandis que le second piston (19) est calé sur l'autre extrémité de ladite tige, de façon à accomplir un mouvement axial dans une plage limitée par rapport à ladite tige; par le fait que le premier mécanisme (5) à soupape est incorporé dans ladite cloison (10) et est actionnable en vue de sa fermeture par suite du mouvement du second piston (19) à l'écart de ladite cloison; par le fait que des premier (23) et second (53) ressorts sont renfermés par ledit logement (22) afin de pousser respec- tivement ladite tige (25) et ledit second piston (19) vers ladite cloison -; et par le fait que le second méca- nisme (6) à soupape est logé dans ladite tige et conçu pour être fermé, afin d'établir la communication mutuelle entre les chambres hydrauliques d'admission (16) et de sortie (20) lorsque l'ampleur du mouvement de ladite tige par rapport audit second piston vers ledit logement (22) est devenue supérieure à une valeur de consigne. 3. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé par le fait que le second ressort (53) destiné à pousser le second piston (19) en direction de la cloison (10) est interposé entre ce second piston et la tige (25), la précharge de ce second ressort (53) étant déterminée inférieure à celle du premier ressort (23) poussant ladite tige vers ladite cloison. 4. Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé par le fait que le second ressort (53) est conçu pour développer une grande force élastique assortie d'un faible mouvement au début du mouvement relatif du second piston (19) vers la cloison (10), et pour 31 2567825 développer une force élastique faible assortie d'une course relativement longue après le début du mouvement relatif précité. 5. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé par le fait que l'une des extrémités du premier ressort (23) est supportée par un écrou fixé à la tige de piston, l'une des extrémités du second ressort (53) étant en butée contre le second piston (19). 6. Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé par le fait que les premier (23) et second (53) ressorts présentent chacun une extrémité en appui sur une pièce de retenue fixée sur la tige (25). 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 6, caractérisé par le fait que le second ressort (149) se compose d'un premier élément élastique (151) présentant une grande constante élastique et une faible course, ainsi que d'un second élément élastique (152) possédant une faible constante élastique et une grande course. 8. Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé par le fait que le premier élément élastique (151) consiste en une rondelle belleville, le second élément élastique (152) étant un ressort hélicoîdal. 9. Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé par le fait que les premier et second éléments élastiques sont formés par des ressorts hélicoldaux (187, 188) reliés mutuellement en série. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le second mécanisme (6) à soupape est conçu pour s'ouvrir après la fermeture du premier mécanisme (5) à soupape. 11. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le second piston (19) est conçu pour amorcer son mouvement par rapport à la tige 32 2567825 (25), en direction de La cloison (10), Lorsque La pression hydraulique régnant dans la chambre de sortie (20) est devenue inférieure à la précharge du second ressort (53).