Brevet FR2567826A1 — publié le 19860124

Dispositif de commande de la pression hydraulique de freinage de véhicules La présente invention se rapporte à un dispositif de commande de la pression hydraulique de freinage de véhicules et, plus particulièrement, à un dispositif comprenant une chambre hydraulique d'admission com- muniquant avec l'orifice de sortie d'un maître-cylindre, ainsi qu'une chambre hydraulique de sortie en communica- tion avec un frein de roue et destinée à développer une pression hydraulique de freinage en fonction d'une pres- sion hydraulique régnant dans ladite chambre d'admission, le volume de ladite chambre hydraulique de sortie pou- vant être accru d'après la délivrance, à une chambre de commande, d'une pression hydraulique de commande prove- nant d'un dispositif de commande anti-blocage lorsqu'une roue est sur le point d'être bloquée. Dans un dispositif classique de commande de la pression hydraulique de freinage de véhicules, un piston est ac- tionné et mû en réaction à l'introduction d'une pression hydraulique dans une chambre hydraulique d'admission, afin de réduire le volume d'une chambre hydraulique de sortie et, de ce fait, de générer une pression hydrauli- que de freinage provenant de cette chambre de sortie, en fonction de la pression qui règne dans ladite chambre d'admission. Au cours d'une opération de commande anti- blocage, le piston est déplacé dans une direction opposée à celle du cas précité, au moyen de la pression d'un flui- de de commande délivré à une chambre de commande, de ma- nière à accroître le volume de la chambre hydraulique de sortie.. Dans le dispositif de commande classique susmentionné, un système de freinage hydraulique est subdivisé en deux parties dont l'une s'étend d'un maître-cylindre à une cham- bre hydraulique d'admission, l'autre partie s'étendant d'une chambre hydraulique de sortie à un frein de roue. Par conséquent, lors de la délivrance d'une huile de travail à ce système hydraulique de commande, il est nécessaire que ces deux parties soient alimentées séparément en huile. De surcroît, étant donné que le piston est constamment en fonction lors d'une opération de freinage, le nombre de ses courses efficaces croît jusqu'à une valeur élevée. Il peut en résulter une dégradation de la durabilité du dis- positif de commande. La Demanderesse du présent brevet a déjà proposé un dispositif de commande hydraulique équipé d'un mécanisme à soupape incorporé dans une cloison séparant l'une de l'autre une chambre hydraulique de sortie et une chambre hydraulique d'admission, ce mécanisme à soupape étant conçu pour être fermé lors d'une opération de commande anti- blocage, de façon à intégrer le système de freinage hydrau- lique dans un seul et unique conduit s'étendant d'un maître- cylindre à un frein de roue, favorisant ainsi une alimenta- tion en huile de travail tout en réduisant le nombre des courses d'un piston en vue d'améliorer la durabilité du dispositif de commande. Un tel dispositif de commande hydraulique permet de ré- soudre les problèmes précités. Cependant, lorsque le véhi- cule se déplace sur une route mauvaise, ou bien lorsque ce véhicule est soumis à un freinage excessif par suite de la défaillance d'un dispositif de commande anti-blocage, le volume de la chambre hydraulique de sortie augmente plus que nécessaire, ce qui peut provoquer la génération d'une dépression dans le système hydraulique entre la chambre hy- draulique de sortie et le frein de roue, d'o un emprison- nement de bulles d'air. La présente invention a été élaborée en prenant en compte de telles circonstances. Un objet de la présente invention consiste à proposer un dispositif de commande de la pression hydraulique de freinage de véhicules, qui puisse empêcher la pression régnant dans le système hydraulique, entre une chambre hydraulique de sortie et un frein de roue, de dé- croître jusqu'à une valeur tellement faible qu'elle impli- que un problème pour l'utilisation pratique. Selon un pre- mier aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de commande de la pression hydraulique de freinage de véhicu- les, muni d'une chambre hydraulique d'admission com- muniquant avec un orifice de sortie d'un maître- cylindre et d'une chambre hydraulique de sortie commu- niquant avec un frein de roue, ladite chambre de sortie étant destinée à engendrer une pression hydraulique de freinage en fonction d'une pression hydraulique délivrée à ladite chambre d'admission, ladite chambre de sortie étant conçue pour augmenter de volume, lorsqu'une roue est sur le point d'être bloquée, en réaction à une pression hydrauli- que de commande fournie à une chambre de commande par un dispositif de commande anti-blocage, le dispositif selon l'invention comprenant un carter subdivisé en des première et seconde zones cylindriques concentriques entre lesquelles se trouve une cloison; un premier piston, logé coulissant dans ladite première zone cylindrique afin de délimiter la chambre hydraulique d'admission d'un côté de ce piston à proximité de ladite cloison, ainsi que ladite chambre de commande du côté opposé éloigné de ladite cloison; un second piston, logé coulissant dans ladite seconde zone cy- lindrique afin de délimiter ladite chambre de sortie d'un côté de ce second piston à proximité de ladite cloison, ainsi qu'un logement de ressort du côté opposé éloigné de cette cloison; une tige de piston traversant ladite cloison de façon coulissante- avec étanchéité à l'huile9 lesdits premier et second pistons étant montés rigidement sur les deux régions extrêmes de cette tige; un mécanisme à soupape, incorporé dans ladite cloison et destiné à être fermé en réaction à un déplacement dudit second piston à l'écart de ladite cloison, ce dispositif étant caractérisé par le fait que ledit logement de ressort est en communica- tion avec un réservoir ménagé dans ledit maître-cylindre9 et renferme un ressort pour pousser ledit second piston vers ladite cloison; et par le fait qu'il présente un système d'étanchement destiné à assurer l'étanchéité entre ladite chambre hydraulique de sortie et ledit logement de ressort, mais à permettre le flux d'une huile de travail dudit logement de ressort à ladite chambre de sortie, à travers ce système d'étanchement. Conformément à un second aspect de l'invention, il est en outre proposé que le dispositif de commande de la pres- sion hydraulique de freinage comporte, en plus des éléments prévus dans le premier aspect, un étranglement intercalé entre le logement de ressort et le réservoir situé dans le maître-cylindre. Dans le premier aspect de l'invention, le second pis- ton est mû vers la cloison par la force du ressort lorsque le dispositif de commande anti-blocage n'est pas en fonction, de façon à provoquer l'ouverture du mécanisme à soupape. Il est ainsi établi un trajet hydraulique s'étendant du maître-cylindre au frein de roue, ce qui permet d'alimen- ter en une seule étape en huile de travail le système hy- draulique de freinage. Lorsque le dispositif de commande anti-blocage n'est pas en fonction, les premier et second pistons ne sont pas actionnés, ce qui fait que le nombre des courses de ces pistons diminue. Lorsqu'un vide a été créé dans la chambre hydraulique de sortie, l'huile de travail afflue dans cette chambre à partir du logement de ressort. Par conséquent, la pression régnant dans le sys- tème hydraulique entre la chambre de sortie et le frein de roue ne chute pas jusqu'à une valeur négative pouvant soulever des difficultés dans la pratique. Dans le second aspect de l'invention, une pression est développée dans l'espace interne du logement de ressort lorsque le volume de ce logement est brusquement réduit, favorisant ainsi le flux de l'huile de travail dudit loge- ment jusqu'à la chambre hydraulique de sortie. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemplé nullement limitatif, en regard du dessin sur lequel la figure unique est une représentation schéma- tique avec coupe longitudinale d'une forme de réalisation de la présente invention. Comme le montre le dessin, un carter 4 est interposé entre un conduit 2, parcouru par de 1'huile et partant de l'orifice de sortie 1 d'un maîtrecylindre M, et un conduit 3 parcouru par de l'huile et relié à un frein B assujetti à une roue W. Le carter 4 loge un mécanisme 5 à soupape, qui est destiné à transmettre une pression hydraulique de freinage du maitrecylindre M au frein B de roue lors d'une opération de freinage, et à être fermé, lorsque la roue W est sur le point d'être bloquée, par la pression d'un flui- de de commande anti-blocage provenant d'un dispositif 6 de commande antiblocage; il en résulte une interruption de la délivrance, au frein B de la roue, d'une pression hydraulique de freinage fournie par le maîtrecylindre M. Le carter 4 comporte un perçage borgne 7, dans lequel une pièce cylindrique 8 de cloisonnement munied'un fond est ajustée par l'intermédiaire de joints toriques 9, inter- calés entre la surface interne du perçage 7 et la surface externe de cette pièce 8. La pièce de cloisonnement 8 est engagée par la région de son fond (constituant une cloison ) dans le perçage 7 vers l'autre extrémité de ce dernier, jusqu'à ce que la cloison 10 ait atteint une région médiane dudit perçage 7 dans laquelle la pièce de cloisonnement 8 prend appui contre un épaulement 11 ménagé dans la région médiane dudit perçage 7, de façon à être tournée vers l'extrémité ouverte de ce perçage. Un bouchon 12 est vissé dans la région extrême ouverte du perçage 7. Ce bouchon 12 est bloqué en venant buter contre l'extrémité libre de la pièce de cloisonnement 8, de telle sorte que cette pièce 8 soit poussée contre l'épaulement 11. La cloison 10 déli- mite ainsi, dans le carter 4, des première et seconde zones cylindriques concentriques 13 et 14, respectivement, la zone 14 se trouvant à l'1intérieur de la pièce de cloisonnement 8. Un premier piston 15 est ajusté à coulissement dans la première zone cylindrique 13. Une chambre hydraulique d'ad- mission 16, formée entre le premier piston 15 et la cloison , communique avec le conduit 2 à huile par l'intermédiaire d'un canal d'admission 17 ménagé dans une paroi latérale du carter 4. Du côté opposé du premier piston 15 par rapport à cette chambre d'admission 16, une chambre de commande 18 est formée par le premier piston 15 et par une paroi extrê- me de la première zone cylindrique 13. Un second piston 19, dont le diamètre est égal à celui du premier piston 15, est logé coulissant dans la secon- de zone cylindrique 14. Une chambre hydraulique de sortie , délimitée entre ce second piston 19 et la cloison 10, communique avec le conduit 3 à huile par l'intermédiaire d'un canal 21 d'évacuation d'huile pratiqué de façon à traverser la paroi latérale du carter 4. Entre le second piston 19 et le bouchon 12, se trouve un logement 22 de ressort conçu pour renfermer un ressort 23 qui pousse le second piston 19 vers la cloison 10. Une tige 25 de piston est introduite dans un perçage traversant 24 ménagé dans la région centrale de la cloison 10, de manière que cette tige 25 puisse traverser axiale- ment ladite cloison. Les premier et second pistons 15 et 19 sont assujettis aux deux zones extrêmes de cette tige 25. Un joint torique 26, en contact coulissant avec la sur- face circonférentielle externe de la tige 25 de piston, est emprisonné dans la surface interne du perçage traversant 24, ce qui empêche les chambres hydrauliques d'admission 16 et de sortie 20 de communiquer l'une avec l'autre par l'intermédiaire d'un interstice réservé entre la surface externe de la tige 25 et la surface interne du perçage 24. La cloison 10 renferme le mécanisme 5 à soupape. Ce mécanisme 5 comprend un compartiment 27 à soupape,façonné dans la cloison 10 et relié à la chambre hydraulique d'admission 16; un canal d'obturation 28, ménagé de façon à s'étendre entre ledit compartiment 27 et la chambre hydrau- lique de sortie 20; un obturateur sphérique 29,logé dans ledit compartiment 27 afin d'ouvrir et de fermer ledit canal 28; une tige d'entraînement 30, élaborée d'un seul tenant avec l'obturateur 29 et s'engageant dans le canal 28 afin de pénétrer dans la chambre de sortie 20; ainsi qu'un res- sort 31 disposé dans ledit compartiment 27 et chargeant le- dit obturateur 29 vers ledit canal 28. La surface extrême du compartiment 27 située du côté du canal 28 est munie d'un siège tronconique 32 de soupape convergeant vers ledit canal 28. La tige d'entraînement 30 est dimensionnée d'une longueur suffisante pour être poussée par le second piston 19, lorsque ce piston 19 est déplacé d'une course maximale en direction de la cloison 10, pour permettre à l'obturateur 29 de se mouvoir à l'écart du siège 32. Le dispositif 6 de commande anti-blocage comprend une source 33 de fluide sous pression; une première valve électromagnétique 34 normalement fermée; ainsi qu'une se- conde valve électromagnétique 35 normalement ouverte. La source 33 se compose d'une pompe hydraulique 36 destinée à provoquer l'ascension d'un fluide de commande (par exem- ple de l'huile sous pression) à partir d'un réservoir R à huile; d'un accumulateur 37; et d'un détecteur hydraulique 38 pour détecter des perturbations et une quelconque baisse dans la pression hydraulique de la pompe 36, ainsi que la mise en marche et la mise à l'arrêt de cette pompe 36. La première valve électromagnétique 34 est disposée à mi-chemin d'un conduit 39 d'alimentation en huile établis- sant la communication entre la source 33 de fluide sous pression et la chambre de commande 18; la seconde valve électromagnétique 35 se trouve, quant à elle, approximati- vement à mi-chemin d'un conduit 40 de retour de l'huile qui bifurque du tronçon du conduit d'alimentation 39 situé en- tre la première valve électromagnétique 34 et la chambre de commande 18, pour gagner ensuite le réservoir R à huile. La première valve électromagnétique 34 est normalement fermée et la seconde valve électromagnétique 35 est normale- ment ouverte. Lorsqu'une sonde (non représentée) établit que la roue W est sur le point d'être bloquée, la seconde valve 35 est fermée et la première valve 34 est ouverte. De ce fait, une communication est normalement établie entre la chambre de commande 18 et le réservoir R. Lorsque ladite roue W est sur le point d'être bloquée, la pression d'un fluide de commande anti-blocage fournie par la source 33 est délivrée à la chambre de commande 18. Conformément à la présente invention, le logement 22 de ressort communique avec un réservoir 41 situé dans le maître- cylindre M. Une gorge est creusée dans la surface extrême ouverte de la pièce de cloisonnement 8, cette gorge formant un passage 42 à huile lorsque le bouchon 12 est en butée contre la surface extrême ouverte précitée. Le carter 4 est par ailleurs doté d'un canal 44 à huile communiquant avec le passage 42, ainsi qu'avec le réservoir 41 par l'in- termédiaire d'un conduit 45 parcouru par de l'huile. Un étranglement 46 est prévu à mi-chemin de ce conduit 45. Un système d'étanchement, assurant l'étanchéité entre la chambre hydraulique de sortie 20 et le logement 22 de ressort, est agencé pour permettre la circulation de l'huile de travail dudit logement 22 à ladite chambre de sortie 20. A cette fin, une garniture d'étanchement 47, en contact coulissant avec la surface interne de la seconde zone cylindrique 14, est assujettie à la surface extrême du second piston 19 tournée vers la chambre de sortie 20. Cette garniture 47 a pour objet de permettre à l'huile de travail de s'écouler du logement 22 de ressort à la chambre hydraulique de sortie 20. I1 convient à présent de décrire le fonctionnement de cette forme de réalisation. Lorsque le dispositif commandant la pression hydraulique de freinage n'est pas en fonction, c'est-à-dire lorsqu'une pédale de freinage Bp n'est pas enfoncée, le second piston 19 est déplacé vers la gauche, par la force élastique du ressort 23, de façon que ce pis- ton 19 s'applique contre la cloison 10. Dans le mécanisme à soupape, la tige d'entraînement 30 est pressée par le second piston 19 et l'obturateur 29 se trouve à l'écart du siège 32, en provoquant l'ouverture. I1 est ainsi formé un trajet hydraulique qui s'étend de l'orifice de sortie 1 du maître-cylindre M jusqu'au frein B de roue, et englo- be le conduit 2, le canal d'admission 17, la chambre d'ad- mission 16, le compartiment 27, le canal 28, la chambre de sortie 20, le canal d'évacuation 21 et le conduit 3. Cela permet d'alimenter très facilement en huile de travail le système hydraulique de freinage, de la même façon que dans un système hydraulique de freinage qui n'est pas doté d'un tel mécanisme 5 à soupape en vue d'une commande anti-blocage. Dans un dispositif classique de commande de la pression hydraulique de freinage, il est nécessaire que l'alimenta- tion en huile de travail ait lieu séparément pour le trajet hydraulique raccordant le maître-cylindre M à la chambre d'admission 16, et pour le trajet hydraulique reliant la chambre de sortie 20 au frein B de la roue. Conformément à la présente invention, le trajet parcouru par la pression hydraulique de freinage du maître-cylindre M au frein B est établi et, de la sorte, ce trajet s'étendant du maître- cylindre M au frein B peut être intégralement alimenté en huile de travail, en délivrant simplement une huile de tra- vail audit maître-cylindre M. Au cours d'une opération de freinage déclenchée par l'enfoncement de la pédale Bp, la pression hydraulique de freinage est délivrée de l'orifice de sortie 1 du maître- cylindre M au frein B de la roue,en parcourant le trajet hydraulique susmentionné. Pendant ce temps, aucune pression d'un fluide de commande provenant du dispositif 6 anti- blocage n'est délivrée à la chambre de commande 18, si bien que le second piston 19 conserve la position à laquelle il a été amené de sa course maximale vers la cloison 10osous l'action de la force élastique du ressort 23, le mécanisme 5 à soupape restant ouvert. Du fait que la pression hydrau- lique de freinage est ainsi fournie directement au frein B à partir du maître-cylindre M, il est possible de se dispen- ser d'un commutateur de course du piston, prévu dans un dis- positif de commande classique pour détecter une fuite inter- venant dans la pression hydraulique de freinage, et cette fuite de lla pression hydraulique peut être détectée par un moyen normalement utilisé dans un système de freinage hydrau- lique non pourvu d'une fonction de commande anti-blocage. Lorsque la force de freinage est devenue trop grande lors de l'opération de freinage et que la roue W est sur le point d'être bloquée, la seconde valve -électromagnétique 35 est fermée et la première valve électromagnétique 34 est ouverte. Conséquemment, la pression du fluide de commande anti- blocage est délivrée à la chambre de commande 18 par la source 33 de fluide sous pression, et le premier piston 15 est repoussé vers la droite à l'encontre de la force de sollicitation du ressort 23 agissant vers la gauche, ainsi que de la pression hydraulique régnant dans la chambre d'ad- mission 16. Concomitamment, le second piston 19 se meut à l'écart de la cloison 10, appliquant ainsi l'obturateur 29 du mécanisme 5 à soupape contre le siège 32. Il en résul- te une fermeture dudit mécanisme 5 et une interruption de la délivrance de la pression hydraulique de freinage au frein B de la roue. Cela peut empêcher un blocage de la roue W. Si cette roue demeure néanmoins susceptible d'être bloquée, la pression du fluide de commande dans la chambre 18 continue de croître,et le premier piston 15 se déplace davantage vers la droite. De la sorte, le volume de la cham- bre hydraulique de sortie 20 augmente et la pression hydrau- lique de freinage exercée sur le frein B de la roue diminue. Il est par conséquent possible d'empêcher fiablement le blocage de la roue W. Si l'on admet que le dispositif 6 de commande anti- blocage accuse une défaillance et provoque un accroissement anormal de la pression du fluide de commande dans la chambre 18, la tige 25 de piston est déplacée vers la droite en comprimant alors le ressort 23. Par conséquent, le volume de la chambre hydraulique de sortie 20 croît anormalement. Lorsque la pression régnant dans cette chambre de sortie 20 a ensuite atteint une valeur négative, la garniture d'étanche- ment 47 permet à l'huile de travail de s'écouler du logement 22 du ressort jusqu'à cette chambre de sortie 20, si bien que la pression, qui règne dans le système hydraulique s'éten- dant de la chambre de sortie 20 au frein B de la roue, ne chute pas jusqu'à une valeur négative susceptible de soulever des problèmes. De surcroît, étant donné que l'étranglement 46 est prévu dans la région centrale du conduit 45 parcouru par l'huile, la pression hydraulique régnant dans le logement 22 du ressort croît lorsque la tige 25 de piston est brusque- ment déplacée vers la droite, permettant ainsi à l'huile de travail d'être fiablement délivrée à la chambre de sor- tie 20 à partir du logement 22. En conséquence, il est possible d'empêcher fiablement la pression régnant dans la chambre de sortie 20 de décroître jusqu'à une valeur néga- tive soulevant des difficultés d'ordre pratique. Comme décrit ci-avant, conformément au premier aspect de l'invention, il est prévu un carter comprenant des pre- mière et seconde zones cylindriques concentriques séparées par une cloison; un premier piston, logé coulissant dans la première zone cylindrique afin de délimiter la chambre hydraulique d'admission du côté de la cloison et la chambre de commande du côté éloigné de cette cloisons cependant qu'un second piston est ajusté coulissant dans la seconde zone cylindrique pour délimiter la chambre hydraulique de sortie du côté de ladite cloison et un logement de ressort du côté éloigné de cette dernière; une tige de piston, coulissant à travers ladite cloison avec étanchéité à l'huile,et sur les deux régions extremes de laquelle les premier et second pistons sontmontés rigidement; un méca- nisme à soupape, incorporé dans ladite cloison et conçu pour être fermé en réaction au déplacement du second pis- ton à l'écart de cette cloison; ainsi qu'un ressort, abrité par ledit logement et chargeant ledit second piston vers ladite cloison. Par conséquent, lorsque le dispositif de commande anti-blocage n'est pas en fonction, le second piston prend une position correspondant à un déplacement de la course maximale en direction de la cloison afin de maintenir le mécanisme à soupape ouvert, cependant qu'un trajet hydraulique s'étendant du maître-cylindre au frein de la roue est établi. Ainsi, l'alimentation du système hydraulique de commande en huile de travail peut être effec- tuée en une seule étape. Les premier et second pistons ne sont pas actionnés lorsque le dispositif de commande anti-blocage n'est pas en fonction et lesdits pistons peu- vent être mus, d'une distance nécessaire, seulement lors- que ce dispositif de commande est en fonction. Cela permet de diminuer le nombre des courses des pistons et d'améliorer la longévité du dispositif. Le logement de ressort communique avec le réservoir si- tué dans le maître-cylindre, et le moyen d'étanchement inter- calé entre la chambre hydraulique de sortie et ce logement de ressort est conçu pour autoriser une circulation de l'huile de travail dudit logement à ladite chambre de sortie. De la sorte, même lorsque la pression du fluide de commande dans la chambre de commande a augmenté anormalement, la pression dans le système hydraulique s'étendant entre la chambre de sortie et le frein de roue peut être empêchée de décroître jusqu'à une valeur négative impliquant des problèmes dans la pratique. Le second aspect de l'invention prévoit, en plus des éléments constitutifs prévus dans le premier aspect, un étranglement implanté entre le logement du ressort et le réservoir situé dans le maître- cylindre. Cela confère d'autres avantages en plus de ceux mentionnés ci- avant, si bien que la délivrance de l'huile de travail du loge- ment de ressort à la chambre hydraulique de sortie s'en trouve favorisée, et qu'il est possible d'éviter fiablement que la pression régnant dans le système hydraulique entre ladite chambre de sortie et le frein de la roue chute jusqu'à une valeur négative impliquant des problèmes d'ordre pratique. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de la pression de freinage de véhicules, muni d'une chambre hydraulique d'admission (16) communiquant avec un orifice de sortie (1) d'un maître-cylindre (M) et d'une chambre hydraulique de sortie (20) communiquant avec un frein (B) de roue, ladite chambre de sortie (20) étant destinée à engendrer une pression hydraulique de freinage en fonction d'une pression hydraulique délivrée à ladite chambre d'admission (16), ladite chambre de sortie (20) étant conçue pour aug- menter de volume, lorsqu'une roue (W) est sur le point d'être bloquée, en réaction à une pression hydraulique de comman- de fournie à une chambre de commande (18) par un dispositif (6) de commande anti-blocage, le dispositif selon l'inven- tion comprenant un carter (4) subdivisé en des première (13) et seconde (14) zones cylindriques concentriques entre lesquelles se trouve une cloison (10); un premier piston (15), logé coulissant dans ladite première zone cylindri- que (13) afin de délimiter ladite chambre hydraulique d'ad- mission (16) d'un côté de ce piston à proximité de ladite cloison (10), ainsi que ladite chambre de commande (18) du côté opposé éloigné de cette cloison (10); un second piston (19), logé coulissant dans ladite seconde zone cylin- drique (14) afin de délimiter ladite chambre hydraulique de sortie (20) d'un côté de ce second piston à proximité de ladite cloison (10), ainsi qu'un logement (22) de ressort du côté opposé éloigné de cette cloison (10); une tige (25) de piston, traversant ladite cloison (10) de façon cou- lissante avec étanchéité à l'huile, lesdits premier (15) et second (19) pistons étant montés rigidement sur les deux régions extrêmes de cette tige; ainsi qu'un mécanisme (5) à soupape, incorporé dans ladite cloison (10) et des- tiné à être fermé en réaction à un déplacement dudit second- piston (19) à l'écart de ladite cloison (10), dispositif caractérisé par le fait que ledit logement (22) de ressort est en communication avec un réservoir (41) ménagé dans ledit maître-cylindre (M), et renferme un ressort (23) pour pousser ledit second piston (19) vers ladite cloison (10); et par le fait que ce dispositif présente un système d'étanchement destiné à assurer l'étanchéité entre ladite chambre hydraulique de sortie (20) et ledit logement (22) de ressort, mais à permettre la circulation d'une huile de travail dudit logement (22) de ressort à ladite chambre de sortie (20), à travers ce système d'étanchement. 2. Dispositif de commande de la pression de frei- nage de véhicules, muni d'une.chambre hydraulique d'ad- mission (16) communiquant avec un orifice de sortie (1) d'un maîtrecylindre (M) et d'une chambre hydraulique de sortie (20) communiquant avec un frein (B) de roue, ladite chambre de sortie (20) étant destinée à engendrer une pression hydraulique de freinage en fonction d'une pres- sion hydraulique délivrée à ladite chambre d'admission (16), ladite chambre de sortie (20) étant conçue pour augmenter de volume, lorsqu'une roue (W) est sur le point d'être blo- quée, en réaction à une pression hydraulique de commande fournie à une chambre de commande (18) par un dispositif (6) de commande anti-blocage, le dispositif selon l'inven- tion comprenant un carter (4) subdivisé en des première (13) et seconde (14) zones cylindriques concentriques entre lesquelles se trouve une cloison (10); un premier piston (15), logé coulissant dans ladite première zone cylindrique (13) afin de délimiter ladite chambre hydraulique d'admis- sion (16) d'un côté de ce piston à proximité de ladite cloi- son (10), ainsi que ladite chambre de commande (18) du côté opposé éloigné de cette cloison (10); un second piston (19), logé coulissant dans ladite seconde zone cylindrique (14) afin de délimiter ladite chambre hydraulique de sortie (20) d'un côté de ce second piston à proximité de ladite cloison (10), ainsi qu'un logement (22) de ressort du côté opposé éloigné de cette cloison (10); une tige (25) de piston, traversant ladite cloison (10) de façon cou- lissante avec étanchéité a l'huile, lesdits premier (15) et second (19) pistons étant montés rigidement sur les deux régions extrêmes de cette tige; ainsi qu'un mécanisme (5) à soupape,-incorporé dans ladite cloison (10) et des- tiné à être fermé en réaction à un déplacement dudit second piston (19) à l'écart de ladite cloison (10), dispositif caractérisé par le fait que ledit logement (22) de ressort est en communication, par l'intermédiaire d'un étrangle- ment (46), avec un réservoir (41) ménagé dans ledit ma tre- cylindre (M),et renferme un ressort (23) pour pousser ledit second piston (19) vers ladite cloison (10); et par le fait que ce dispositif présente un système d'étanchement destiné à assurer l'étanchéité entre ladite chambre hydrau- lique de sortie (20) et ledit logement (22) de ressort, mais à permettre la circulation d'une huile de travail du- dit logement (22) de ressort à ladite chambre de sortie (20), à travers ce système d'étanchement.