Brevet FR2565924A1 — publié le 19851220

La présente invention concerne un bogie pour véhicule ferroviaire. On connait les bogies à carcasse rigide comportant par exemple deux essieux supportant le chassis du bogie par l'intermédiaire de ressorts de suspen- sion. Ce genre de bogie guide bien les roues et peut par conséquent circuler à grande vitesse. Il peflaet en outre de prévoir deux sabots d freinage opposés sur chaque roue, les sabots aux extrémités du chassie étant portés par des traverses d'extrémité du chassis. Cepen- dant, sur mauvaise voie, le chassies d'un tel bogie est très sollicite en torsion et ne garantit plus l'appui permanent des quatre roues sur la voie. On connaît également les bogies dits "trois pièces" ou "à traverse danseuse" qui comprennent une traverse centrale -ou traverse danseuse- articulée en son centre au châssis du wagon, et à ses extrémités avec deux longerons. Les moyens élastiques de suspen- sion sont interposés entre la traverse et chaque longeron. Les extrémités des essieux portent avec Seu angulaire les longerons. Ce genre de bogie supporte beaucoup mieux les mauvaises voies que le précédent car les longerons peuvent s'incliner l'un par rapport à l'autre pour assurer pratiquement sans contrainte dans le châssis l'appui permanent des quatre roues sur la voie. Cependant, un tel bogie ne peut circuler qu'à vitesse limitée. En effet, les deux longerons peuvent se décaler mutuellement en direction longitudinale, entraînant le bogie dans un mouvement de lacet qui deviendrait dangereux au-delâ d'une certaine vitesse limite. En outre, un bogie trois pièces n'offre des appuis que pour quatre sabots de freinage portés par la traverse centrale, ce qui limite également la vitesse permise par limitation de la puissance de freinage. Le but de l'invention est ainsi de proposer un bogie du type à traverse danseuse, supportant bien les mauvaises voies, mais permettant une vitesse de circulation plus élevée que le bogie trois pièces connu. L'invention vise ainsi un bogie comprenant deux longerons, deux essieux munis de roues et ayant chacun une extrémité portant partiellement l'un des longerons tout en ayant un certain jeu angulaire par rapport à ce dernier, une traverse qui est disposée entre les essieux, qui porte des moyens d'articulation à un châssis de wagon et dont chaque extrémité est reliée à l'un des longerons avec un certain jeu angulaire, et des moyens élastiques de suspension interposés entre chaque extrémité de traverse et le longeron associé. Suivant l'invention, le bogie est caractérisé en ce qu'il comprend en outre deux traverses d'extrémité reliant deux à deux les extrémités des longerons et attachées à celles-ci par une articulation élastique aménagée pour offrir une faible résistance aux mouvements verticaux des longerons l'un par rapport à l'autre et pour opposer un effort de rappel à tout décalage longitudinal des longerons l'un par rapport à l'autre. Les traverses d'extrémité permettent aux longerorsd'avoir une inclinaison l'un par rapport à l'autre dans le plan vertical pour que les quatre roues puissent reposer sur la voie même si celle-ci est en mauvais état. Par contre, les traverses d'extrémité tendent en permanence à maintenir les deux longerons à la même vitesse et tendent par conséquent à réduire les mouvements de lacet du bogie. Dès qu'un longeron tend à se décaler longitudinalement par rapport à l'autre, le rectangle formé par les deux longerons et les deux traverses se déforme en paralleSo, gramme. Lorsque cela se produit, les quatre articulations élastiques exercent un effort de rappel tendant à ramener les deux longerons et les deux traverses d'extrémité à la configuration rectangulaire souhaitable.Le bogie selon l'invention est donc moins susceptible de prendre un mouvement de lacet et sa vitesse limite est donc plus élevée. Malgré l'augmentation de la vitesse maximale de circulation, le bogie selon l'invention est capable d'aborder des voies tout aussi dégradées que le bogie trois pièces connu car il a aussi bien que ce dernier la faculte d'appliquer en permanence les quatre roues sur la voie sans subir de contrainte dangereuse. En outre, les deux traverses d'extrémité permettent de suspendre des sabots de freinage additionnels aux extrémités du bogie de façon à accroitre la puissance de freinage de façon concomitante à l'augmentation de la vitesse maximale de circulation. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ciaprès. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un bogie selon l'invention, le système de freinage n'étant pas représenté dans un but de clarté; . la figure 2 est une vue de dessus du bogie selon l'invention avec ses moyens de freinage; la figure 3 est une vue du bogie en coupe selon le planlll-nide la figure 2; . la figure 4 est une vue partielle en coupe selon le plan IV-N de la figure 3; la figure 5 est une vue en élévation latérale de l'articulation élastique entre un longeron et une traverse d'extrémité, selon la flèche 5 de la figure 1; la figure 6 est une vue en coupe selon le plan VI-VI de la figure 5, articulation élastique au repos;; la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 mais montrant l'articulation élastique lorsque l'un des longerons est décalé longitudinalement par rapport à l'autre; la figure 8 est une vue en élévation selon la flèche VIII de la figure 2, montrant l'articulation élastique entre un bras oscillant et une traverse d'extrémité; les figures 9 et 10 sont des vues en coupe selon le plan IX-IX de la figure 8, respectivement lorsque l'articulation élastique est au repos et lorsque l'un des longerons tend à se décaler longitudinalement par rapport à l'autre; et - les figures 11 et 12 sont des vues en coupe selon le plan XI-XI de la figure 2, respectivement lorsque l'articulation élastique est au repos et lorsque les ressorts de suspension sont fortement comprimés. Comme le montrent les figures 1 et 2, les bogie comprend deux longerons latéraux 1 qui s'étendent en service en-direction sensiblement parallèle à la direction de circulation du bogie. Le bogie comprend en outre deux essieux 2 dont chaque extrémité est montée dans une boite d'essieu 3 qui, de façon connue, est montée prisonnière dans un encagement 4 de l'un des longerons 1. Plus précisément, la bolte d'essieu est montée à coulissement vertical entre deux faces en regard 6 du longeron 1 mais ce montage lui assure un certain jeu selon la direction longitudinale du longeron. Par ailleurs, la bote d'essieu 3 présente sur sa face supérieure deux oreilles 7 entre lesquelles le longeron est engagé avec un certain jeu selon la direction longitudinale de l'essieu 2. Une partie du poids du wagon est transmise par chaque longeron aux deux boites d'essieu 3 auxquelles il est associé, par appui du longeron 1 sur la face supérieure de la boite d'essieux 3 entre les deux oreilles 7. On comprend que par ce montage, chaque essieu 2 a un jeu angulaire dans toutes les directions par rapport à chacun des longerons 1. Entre les deux boites d'essieu 3 qui lui sont associées chaque essieu 2 porte rigidement deux roues 8 adjacentes chacune à l'une des boites 3 et situées entre les longerons 1. Le bogie 'comprend en outre une traverse centrale -ou traverse danseuse -9 portant au milieu de sa face supérieure des moyens 11, non représentés en détail pour son articulation selon un axe vertical avec un châssis de wagon, non représenté. Chacune des extrémités 12 de la traverse 9 est engagée dans la zone supérieure d'une lumière centrale 13 de chaque longeron 1. Des ressorts hélicol- daux de suspension 14, occupant la région inférieure de chaque lumière 13, sont interposées entre d'une part la face inférieure des extrémités detxaversa 12, etd'autrepartdes cou- pelles 16 fixées au bord inférieur des lumières 13. Chaque extrémité 12 présente une face latérale 17 garnie d'une plaque d'usure et appliquée contre une face de référence 18 aménagée au bord latéw ral de la région supérieure de la lumière 13. La face de référence 18 est perpendiculaire à la direction longitudinale du longeron 1. Chaque extrémité 12 comporte en outre une équerre derenvoil9 articulé à la traverse 9 selon un axe s'étendant longitudinalement par rapport à cette dernitre. Un ressort hélicoïdal de compremon 21 est interposé entre la coupelle 16 et l'un 22 des bras de l'équerre de renvoi 19. Un poussoir 23, monté à coulisse dans un alésage de l'extrémité 12 dirigé perpendicu lairement a la face 17, est interposé entre l'autre 24 des bras de l'eau erre de renvoi 19, et une face d'appui frottant 26 que présente la lumière 13 en regard de la face de référence 18. Les faces 18 et b du longeron 1 de même que la face du poussoir 23 appliquée contre la face 26 sont garnies de tôles d'usure. L'extrémité du poussoir 23 appliquée contre la face 26 présente une collerette 27 limitant son enfoncement dans l'extrémité 12 de la traverse centrale 9. Lorsque la face 17 de l'extrémité 12 est appliquée a plat contre la face de référence 18, la collerette 27 du poussoir 23 a un certain jeu entre la face d'appui frottant 26 et le corps de la traverse 9. D'autre part, l'extrémité 12 de la traverse 9 dispose d'un certain jeu entre sa face supérieure et le bord supérieur de la lumière 13. On comprendra qu'ainsi, la traverse 12 a un certain jeu angulaire dans toutes les directions par rapport aux longerons 1.Selon un principe classique, le système constitué par le levier coudé 19, le ressort 21, le poussoir 23, tend a s'opposer au débattement angulaire horizontal de la traverse centrale 9 et à maintenir cette dernière perpendiculaire aux longerons 1 en l'appliquant contre les faces de référence 18 de ces derniers, et assure en même temps que tout mouvement de suspension s'amortisse par friction entre les faces 17 et 18 d'une part et entre le poussoir 23 et la face 26 d'autre part. Conformément à l'invention, le bogie comprend en outre deux traverses d'extrémité 28 dont la direction générale est parallèle aux essieux 2 et à la traverse centrale 9. Chaque traverse 28 est attachée par ses deux extrémités aux deux extrémités en regard que présentent les longerons 1 à chaque extrémité longitudinale du bogie. Plus particulièrement, la hiion entre chaque traverse 28 et chaque extrémité de longeron 1 est constituée par une articulation élastique 29 comprenant un bloc parallélélipédique 31 en matière élastique telle que le caoutchouc interposé entre une face d'extrémité 32 que porte le longeron 1 perpendiculairement à sa direction longitudinale et une face dorsale 33 que présente, en regard de la face 32, la traverse 28 réalisée sous la forme d'un profilé en U dont les ailes 34 sont diriqées vers l'extérieur du cadre cons titué par les longerons 1 et les traverses 28, appel e' ca-aPres cadre 1,28. Chaque bloc parallélélipédique 31 est allongé selon la direction longitudinale des traverses 28 et il est traversé de part en part par deux passages cylindriques 36. Des perçages correspondants mais de plus grand diamètre 37, 38, 39 traversent respectivement une platine 41 portant la face d'extrémité 32 du longeron 1, l'âme 42 du profilé en U constituant la traverse 28, et une plaque d'appui 43 soudée contre la face intérieure (opposée à la face 33) de l'âme 42. Dans chaque passage 36 et dans les perçages associés 37 a 39 est engagée une entretoise tubulaire 44 montée sans jeu dans le passage 36 et avec jeu dans les perçages 37 à 39. Du côté de la platine 41, chaque entretoise 44 porte une collerette 46 dont le diamètre extérieur est supérieur au diamètre du perçage 37. Dans chaque entretoise 44 est engagée la tige 47 d'un boulon 48 dont la tête 49 est appliquée contre la collerette 46 tandis que l'écrou 51 est serré contre une rondelle 52 prenant appui sur l'extrémité de l'entretoise 44 opposée à la collerette 46. La rondelle 52 se trouve du côté extérieur de la plaque d'appui 43 et a un diamètre extérieur supérieur au diamètre du perçage 39. La longueur L de chaque entretoise tubulaire 44 mesurée entre son extrémité opposée à la collerette 46 et la face de la collerette 46 appliquée contre la platine 41 est inférieure à l'épaisseur totale de la platine 41, de l'âme 42, de la plaque 43, et du bloc 31 à l'état détendu, l'épaisseur du bloc 31 étant bien entendu mesurée selon la direction longitudinale des boulons 48, qui est sensiblement celle des longerons 1. On comprend qu'ainsi, le serrage des boulons 48 sur les entretoises 44 précomprime les blocs 31. Comme le montre la figure 5, dans chaque articulation élastique 29, la position relative des deux passages 36 (et des perçages 37 à 39 associés) est telle que les axes X-X des tirants ou boulons 48 sont au voisinage de deux aretes diagonalement opposées du bloc 31 et sont par conséquent dans un plan commun qui est oblique par rapport à la direction longitudinale de la traverse 28, et qui est transversal, quoique non tout à fait perpendiculaire, à l'axe vertical selon lequel -l'articulation 29 travaille lorsque le cadre 1, 28 se déforme en parallélogramme. Comme le montre la figure 2, le bogie comprend en outre deux bras oscillants 53 montés chacun entre la traverse 9 et l'une des traverses d'extrémité 28 à mi-distance entre les longerons 1, au-dessus des essieux 2. Chaque bras oscillant 53 est constitué par un étrier rigide dont les deux branches 54 sont articulées librement à la traverse 9 par leur extrémité libre selon un axe commun Y-Y parallèle à la traverse 9. La partie centrale 56 de chaque bras 53 est adjacente à la traverse d'extrémité 28 associée et se trouve attachée à cette dernière par une articulation élastique 57 représentée en détail aux figures 8 et 9. La partie centrale 56 du bras oscillant 53 est constituée par un profilé en U dont les ailes 58 sont dirigées vers l'intérieur du cadre 1, 28 et dont l'âme 59 porte sur sa face externe deux bossages 61 espacés l'un de l'autre selon la direction longitudinale de la traverse 28, et dont la dimension est limitée en direction perpendiculaire au plan du cadre. Les bossages 61 sont destinés à prendre appui sur la face dorsale 33 de la traverse 28. L'articulation 57 comprend en outre un bloc parallélélipédique en caoutchouc ou matière élastique analogue 62, allongé selon la direction longitudinale de la traverse 28 et monté entre les ailes 34 de cette dernière où il est positionné centralement entre deux butées 63 solidaires de la traverse 28. Le bloc 62 est traversé par deux passages cylindriques 64 espacés selon la direction longitudinale de la traverse 28 et dont les axes, au repos de l'articulation, sont parallèles aux longerons 1 et appartiennent à un plan commun parallèle au plan du cadre. Coaxialement à chaque passage 64, des perçages correspondants mais de plus grand diamètre 66 à 68 sont respectivement prévus à travers l'âme 59 de la partie centrale 56, à travers l'âme 42 de la traverse 28, et à travers une plaque d'appui 69 adjacente a la face du bloc 62 opposée à l'âme 42 de la traverse 28. Dans chaque passage 64 et dans les perçages 66 à 68 associés est engagé un système de tirant, d'entretoise et de rondelle exactement analogue aux systemes 44, 46 a 49, 51, 52 de l'articulation 29. La collerette 46 est appliquée contre la face de l'âme 59 tournée vers l'intérieur du cadre tandis que la rondelle 52 est appliquée contre la face de la plaque 69 opposée au bloc 62. La longueur M de l'entretoise 44, mesurée comme la longueur L dans le cas de l'articulation 29 est inférieure à l'épaisseur totale de l'âme 59, d'un bossage 61, de l'âme 42, de la plaque 69, et du bloc 62 à l'état détendu. Ainsi, lorsque les tirants 48 sont serrés sur l'entretoise 44, et même lorsque les bossages 61 sont en appui contre l'âme 42 de la traverse 28, le bloc 62 est précomprimé. Les tirants 48 sont situés entre les bossages 61 selon la représentation décrite. Comme le montrent les figures 2 à 4, le bogie représenté comprend un dispositif de freinage à huit sabots 69, à savoir quatre sabots 69 suspendus à la traverse 9 par I'intermédiaire de biellettes 71 articulées chacune à l'un des sabots 69 et à une chape 72 portée par la traverse 9, tandis que chaque traverse d'extrémité 28 porte en suspension deux sabots 69 par l'intermédiaire de biellettes 71 analo gues aux précédentes, articulées chacune a un sabot 69 et à une chape 73 portée par la traverse d'extrémité 28 du coté extérieur au cadre.Chaque paire de sabots 69 associée à un côté des roues 8 d'un même essieu 2 est accouplée par une barre d'accouplement transver sale 74 formant l'un des côtés d'un triangle rigide dont le sommet 76, dirigé vers l'essieu 2 correspon dant, est relié par une jumelle 77 a l'extrémité inférieure d'un balancier 78. A distance au-dessus de chaque essieu 2 se trouve une pièce en pont 79 articulée par ses deux extrémités à des axes médians 81 de chaque balancier 78 associé à cet essieu. Une structure ngide 82 ou hiptllp traîneau entourant l'articulation entre la traverse 9 et le wagon (non représenté) est articulée par ses deux extrémités à l'extrémité opposée aux jumelles 77 des deux balanciers 78 associés aux sabots 69 portés par la traverse 9. L'extrémité d'un troisième balan cier 78 opposée à sa jumelle 77 est articulée à un axe 83 engagé en position réglable dans une crémaillère 84 s'étendant selon la direction longitudinale du bogie et constituée par une plaque à perçages échelonnés fixée par des traverses 88 aux branches 54 du bras 53.L'extrémité du quatrième balan- cier 78 opposée à sa jumelle 77 est destinée à être raccordée à un système de commande provenant du wagon. Les trois balanciers 78 qui ne sont pas associés à la crémaillère 84 sont chacun solidaires en rotation autour de leur axe 81, de deux supports symétriques 86 (figure 4) suspendus aux branches 54 du bras 53 par des paliers 87 solidaires des branches 54. On va maintenant exposer le fonctionnement du bogie qui vient d'être décrit: Lorsque le bogie est au repos sur une voie définissant pour les quatre roues 8 quatre points d'appui coplanaires, le cadre constitué par les longerons 1 et les traverses 28 a une forme rectangulaire plane, les plans verticaux des longerons étant perpendiculaires aux essieux 2 et à la direction générale des traverses 28. Dans ce cas, l'articulation 29 est dans l'état représenté à la figure 6. En particulier, les faces 32 et 33 sont parallèles l'une à l'autre et leur écartement mutuel est limité par appui de la platine 41 contre la collerette 46 des deux entretoises 44, et par appui de la plaque 43 contre les rondelles 52. Le bloc élastique 31 est donc dans un état de précompression qui est sensiblement le même en tous ces points.Les tirants 48 sont tous deux parallèles à la direction longitudinale des longerons 1. Revenant a la figure 1, la traverse centrale 9 est plus ou moins enfoncée dans la lumière 13 en fonction de la valeur de la fraction du poids du wagon qui est transmise à la traverse 9 par les moyens d'articulation 11. L'équerre'de renvoi 19 tend à chasser le poussoir 23 hors de la traverse 9 et applique cette dernière contre la face de référence 18 de sorte que la traverse 9 est parallèle aux traverses d'extrémité 28. Vu latéralement, chaque bras 53 a une inclinaison qui est fonction de l'enfoncement de la traverse centrale 9 dans la lumière 13. Une telle orientation libre de chaque bras 53 est permise par son articulation élastique 57 pratiquement sans résistance. En effet, comme on peut le comprendre d'après les figures 7 et 8, un tel mouvement peut~avoir lieu alors que les deux bossages 61 restent en appui contre l'âme 42 de la traverse 28. La figure 11 montre l'articulation 57 dans sa position moyenne, la plus détendue, de rotation selon l'axe parallèle à la traverse 28. Dans cette position, la tige 47 des tirants 48 est perpendiculaire à l'âme 59 de la partie 56 du bras 53, à l'âme 42 de la traverse d'extrémité 28, à la plaque d'appui 69, ainsi qu'à deux faces longitudinales opposées du bloc 62. La figure 12 montre la situation lorsque l'articulation 57 travaille sous l'effet d'un enfoncement de la traverse centrale 9 dans les lumières 13 des longerons 1. La tige 47 du tirant 48 s'incline par rapport à la position de la figure 11, les rondelles 52 et la plaque 59 tendent à rester perpendiculaires à la tige 47 et confèrent par conséquent au bloc 62 un profil trapézoïdal. L'état de compression du bloc 62 devient inégal et en particulier, plus fort en certains points que dans la position moyenne de la figure 11, et moins fort à d'autres. En définitive, l'état moyen de compression du bloc 62 n'est pas décisivement modifie de sorte que, comme on l'avait annoncé, l'articulation 57 n'oppose pratiquement aucune résistance au travail selon un axe parallèle à la traverse 28. La rotation selon cet axe n'est pas transmise à la traverse 28 car il faudrait pour cela que les deux articulations 29 travaillent selon cet axe. Or, comme les deux tirants 48 de chaque articulation 29 sont mutuellement décalés en direction perpendiculaire au cadre, une telle défermaton des articulations 29 donne naissance à un effort de rappel bien plus important que ne le fait l'articulation 57. En circulation , les inégalités de la voie se traduisent par des oscillations de chaque longeron 1 dans son plan vertical longitudinal. Si, comme c est généralement le cas, ces oscillations ne sont pas les mêmes pour les deux longerons 1, elles ne peuvent avoir lieu que par gauchissement du cadre forme par les longerons 1 et les traverses 28. Un tel gauchissement est permis par le jeu des boites d'essieu 3 dans les encagements 4 et par le jeu des extrémités 12 de la traverse centrale 9 relativement à chaque longeron 1. Pour chaque articulation 29, un tel gauchissement du cadre correspond à un travail selon un axe ZZ parallèle à la direction longitudinale des longerons 1 et sensiblement situé à mi-d.stance entre les deux tirants 48. On comprend que lorsque la traverse 28 tend à tourner autour de l'axe ZZ d'une articulation 29 par rapport au longeron 1 associé à cette articulation, les deux tirants 48 tendent à s'incliner symétriquement l'un de l'autre par rapport à l'axe ZZ, en d'autres termes tendent à se disposer comme les tangentes à deux hélices non matérialisées d'axe ZZ et symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe ZZ. Bien entendu, en pratique, compte tenu des divers jeux existants, de telles conditions géométriques idéales ne sont pas nécessairement exactement réali sées. Quoi qu'il en soit, l'écartement entre les faces 32 et 33 n'est modifié que très faiblement par la mise en travers des entretoises 44 par rapport à la platine 41 et à l'âme 42 et par conséquent l'articulation 37 n'offre guère de résistance aux mouvements relatifs des traverses 28 relativement aux longerons 1 selon les axes ZZ. La traverse centrale 9 peut prendre dans son plan vertical des inclinaisons qui diffèrent de celles de l'une au moins des traverses 28. Ceci peut résulter du travail des ressorts de suspension 14, ou encore de ce que les longerons 1 ont dans leur plan vertical des inclinaisons différentes l'un par rapport à l'autre. Chaque bras oscillant 53 articulé à la traverse 9 en deux points éloignés l'un de l'autre reste toujours dans un plan parallèle a la direction longitudinale.de la traverse 9.Par conséquent, la différence d'inclinaison précitée entre la traverse centrale 9 et une traverse d'extrémité 28 est assurée par le travail de l'articulation 57 selon un axe TT (figures 7 et 8) qui est parallèle à la direction longitudinale des longerons l et situé à mi-distance entre les tirants 47 de l'articulation considérée. D'après la démonstration faite à propos du travail selon l'axe ZZ dans une articulation 29, on comprendra aisément qu'un tel travail fait glisser les bossages 61 contre la face dorsale 33 de la traverse 28 et incline symétriquement les tirants 47 par rapport à l'axe TT sans compression notable du bloc 62, et par conséquentsans résistance notable comparativement aux efforts mis en jeu dans ce genre de matériel. Un autre type de déformation peut -intervenir dans le bogie en cours de circulation quand, du fait de leur profil conique les deux roues 8 d'un côté du bogie tendent à prendre une vitesse légèrement supérieure aux deux autres roues 8. En effet, le cadre 1, 28 tend alors a se déformer en parallélogramme lorsqu'il est vu comme à la figure 2. Ce genre de déformation, permis par les liaisons des longerons 1 avec les boites d'essieu 3 et les extrémités 12 de la traverse centrale 9 tend à donner au bogie un mouvement de lacet qui ne correspond pas au tract de la voie ferrée et peut par conséquent conduire au déraillement.Une telle déformation du cadre en parallèle gramme fait travailler les quatre articulations 29 selon un axe perpendiculaire au plan du cadre et implique que les blocs 31 vus de dessus prennent une section droite trapézoïdale (figure 7). Mais comme l'épaisseur du bloc 31 ne peut être supérieure à ce qui est permis par les systèmes tirants 68- entretoises 44 (sauf éventuellement au voisinage d'une extrémité du bloc 31 telle que l'extrémité droite à la figure 7), la majeure partie du bloc 31 est fortement comprimée, bien davantage que ne l'imposaient initialement les systèmes tirants 48 - entretoises 44.Ainsi, les articulations 29 tendent à rappeler en permanence le cadre vers sa conformation rectangulaire dans laquelle l'expansion du bloc 31 est limitée simultanément par les deux tirants 48 comme représenté à la figure 6. Ce rappel est d'autant plus efficace qu'il s'exerce simultanément aux quatre articulations 29. Il est également souhaitable d'éviter que la traverse centrale 9 prenne une position oblique par rapport aux longerons 1. Ce phénomène accompagne d'ailleurs généralement l'adoption par le cadre d'une configuration en parallélogramme. Dans le bogie qui vient d'être décrit, les bras oscillants 53 maintiennent efficacement la traverse centrale 9 en position sensiblement perpendiculaire aux longerons 1. En effet, en raison de la double articulation de chaque bras 53 avec la traverse 9, les bras 53 vus de dessus sont toujours strictement perpendiculaires à la traverse 9. Ainsi, lorsque la traverse 9 tend à se mettre en travers, il en résulte un fort cisaillement dans l'articulation 57. En d'autres termes, un très faible angle de déviation de la traverse 9 se traduit par m glissement notable de la partie centrale 56 du bras 53 par rapport à la traverse 28 selon la direction longitudinale de cette dernière. Or, l'articulation 57 ne permet un tel déplacement que de façon très limitée en particulier grâce aux butées 63 empêchant le bloc 62 de glisser selon cette direction par rapport à la traverse 28. Si le cadre prend une configuration en parallélogramme tandis que la traverse 9 reste perpendiculaire aux deux longerons, l'un des deux bossages 61 (figure 10) s'écarte de la face dorsale 33 de la traverse 28 tandis que le tirant 48 proche dudit bossage 61 comprime considérablement le bloc 62 de façon à faire travailler l'articulation 57 selon un axe perpendiculaire au plan du cadre. Ainsi, quelle que soit l'attitude delatravese 9 lorsque le cadre adopte une configuration en paral lélogramme, les articulations 57 ont un fort effet de rappel vers la configuration en rectangle avec la traverse centrale 9 selon une médiane. Comme on l'a décrit plus haut, les bras oscillants 53 et les traverses 28 ont également permis dans l'exemple représenté d'installer un freinage à huit sabots. On rappelle en référence à la figure 3 qu'un tel système de freinage fonctionne de la façon suivante: La commande de freinage a lieu en exerçant une force selon la flèche F (figure 3) sur le balancier 78 qui est à droite de la figure. Cette force F tend d'une part à appliquer le sabot 69 de droite contre la roue 8 de droite par effet de levier autour de l'axe 81 dudit balancier, puis à tirer la pièce en pont 79 vers la droite par effet de levier autour de l'axe d'articulation avec la jumelle 77. La pièce en pont 79 tend, par l'intermédiaire du balancier 78 auquel elle est articulée, à la fois à appliquer l'autre sabot 69 contre la roue 8 de droite et à tirer la structure rigide 82 vers la droite. Ceci va avoir sur le troisième balancier 78 le meme effet que l'action selon la flèche F sur le premier balancier 78, à savoir application du s & ot 69 de droite de la roue 8 de gauche, et traction sur la seconde pièce en pont 79 qui va à son tour appliquer le dernier sabot 69 par effet de levier du dernier balancier 78 pivotant autour de l'axe 83. .R mesure que la garniture de frein s'use, on règle la position de l'axe 63 de plus en plus vers la gauche le long de la crémaillère 84. On a raisonné en ne parlant ci-dessus que d'une roue 8 par essieu 2, mais il est clair que grâce aux barres d'accouplement 74 c'est chaque fois une paire de sabots 69 accouplés par une telle barre qui sont commandés simultanément. On constate ainsi que l'invention constitue un perfectionnement harmonieux du bogie à traverse danseuse permettant à la fois de le rendre apte à des vitesses élevées sans nuire à sa capacité à aborder les mauvaises voies et en permettant d'augmenter sa puissance de freinage. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, et de nombreux aménagements peuvent être apportés à cet exemple sans sortir du cadre de l'invention C'est ainsi que les bras oscillants 53 pourraient être omis. De même, le bogie serait avantageux en l'absence des quatre sabots de freinage supplémentaires. Les articulations élastiques auraient pu être réalisées avec des ressorts hélicoïdaux, par exemple un ressort entourant chaque entretoise 44 entre les surfaces entre lesquelles sont montés les blocs en caoutchouc 31, 62 dans l'exemple représenté. Les bras 53 pourraient être articulés librement avec la traverse 28 selon un axe parallèle à cette dernière, et reliés a la traverse 9 par une articulation analogue A l'articulation 57. REVENDICATIONS 1. Bogie comprenant deux longerons (1), deux essieux (2) munis de roues (8) et ayant chacun une extré- mité portant partiellement l'un des longerons (1) tout en ayant un certain jeu angulaire par rapport à ce dernier, une traverse centrale (9) qui est disposée entre les essieux (2), qui porte des moyens (11) d'articulation à un chassie de wagon et dont chaque extrémité (12) est reliée à l'un des longerons (1) avec un certain jeu angulaire, et des moyens élastiques de suspension (14) interposes entre chaque extrémité (12) de la traverse centrale (9) et le longeron (1) associé, caractérisé en ce qu'il comprend en outre deux traverses d'extrémité (28) reliant deux à deux les extrémités des longerons (i) et attachées à celles-ci par une articulation élastique (29) aménagée pour offrir une faible résistance aux mouvements verticaux des longerons (1) l'un par rapport à l'autre et pour opposer un effort de rappel à tout décalage longitudinal des longerons f l'un par rapport à l'autre. 2. Bogie conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend entre la traverse centrale (9) et chaque traverse d'extrémité (28) un bras oscillant (53) articulé à ses deux extrémités à la traverse adjacente (9, 28) selon des ax sensiblement' parallèles à celle-ci, et en ce que chaque bras oscillant (53) est en outre associé a des moyens (57) pour permettre aux deux traverses (9, 28) auxquelles il est associé un mouvement mutuel de rotation selon un axe (TT) sensiblement parallèle aux longerons (1). 3. Bogie selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens précités comprennent une articulation élastique 557) aménagée pour offrir une faible résistance aux mouvements relatifs des deux traverses (9, 28) associées à chaque bras oscillant (53) selon un axe sensiblement parallèle aux longerons (1), et pour opposer un effort de rappel à tout décalage longitudinal des longerons (1) l'un par rapport à l'autre. 4. Bogie conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que l'articulation élastique 157) des bras oscillants (53) est adjacente à la traverse d'extrémité (28) associée, et en ce que les articulations élastiques (29) entre longerons (1) et traverses d'extrémité (28) comprennent des moyens de rappel à l'égard des rotations selon un axe parallèle à la direction longitudinale des traverses d'extrémité (28). 5. Bogie selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l'articulation élastique (57) est aménagée pourrésister au cisaillement selon la direction longitudinale des traverses (9, 28). 6. Bogie conforme à l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chaque bras oscillant (53) est articulé librement à la traverse centrale (9) selon un axe parallèle à la direction générale de cette dernière. 7. Bogie conforme à l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des sabots de freinage (69) suspendus aux traverses d'extrémité (28) et commandés par une timonerie (74 à 79, 81 à 84) soutenue au moins en partie par les bras oscillants (53). 8. Bogie conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque articulation élastique (29, 57) comprend un bloc élastique (31, 62) interposé entre deux surfaces verticales (32, 33) raccordées au moins indirectement chacune à l'un des éléments (1, 28, 53) ainsi articulés. 9. Bogie conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que chaque bloc élastique (31, 62) est en caoutchouc ou matière analogue. 10. Bogie conforme à l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que chaque bloc élastique (31, 62) est précomprimé par au moins deux tirants (48) qui le traversent et dont les axes sont sensiblement parallèles et espacés de façon à être portés par un plàn commun transversal à l'axe selon lequel travaille l'articulation (29, 57) lors du décalage longitudinal de l'un des longerons (1) par rapport à l'autre. 11. Bogie conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que le plan commun aux axes des deux tirants (47) des articulations (29) entre les longerons (1) et les traverses d'extrémité (28) est oblique par rapport à la direction longitudinale de la traverse d'extrémité (28) associée. 12. Bogie conforme à l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que les tirants (47) sont montés dans des entretoises tubulaires (44) traversant les blocs élastiques (31, 62) et traversant avec jeu radial les surfaces (32, 33, 42, 69) entre lesquelles les blocs (31, 62) sont interposés, et sont serrés sur les deux extrémités de ces entretoises (44).