Brevet FR2565217A1 — publié le 19851206

I GRUE COMPORTANT UN SUPPORT DE CONTREPOIDS EXTERIEUR. La présente invention a trait à des grues du type comportant un support de contrepoids extérieur monté sur roues et, plus particulièrement, à un raccor- dement de transmission de charge entre te support de contrepoids d'une telle grue et la plate-forme pivotante qui porte la flèche de la grue, le matérieL de levage et la cabine de l'opérateur. Lorsqu'on fixe un contrepoids à une grue en vue de permettre à celle-ci de soulever de lourdes charges, il se pose certains problèmes qui, jusqu'à présent, n'ont pas été résolus de manière satisfaisante. Habituellement, une grue munie d'un contrepoids comprend un socle ou infrastructure reposant sur le sol et sur lequel une plate-forme de grue est montée de façon à pivoter autour d'un axe vertical; la plate- forme supporte elle-même une flèche dressée vers le haut mobile à va-etvient dans un plan vertical autour d'un axe horizontal qui passe par L'axe d'articulation vertical ou près de lui. Un câble de levage de charge qui contourne l'extrémité supérieure de la flèche et pend normalement à partir de celtLe-ci est relié a un treuil mû par un moteur placé sur la ptate-forme. Attendu que la fLèche est normalement inclinée vers l'avant, le soulèvement d'une lourde charge tend à incliner la grue vers l'avant et une charge assez importante pourrait la faire basculer. On a souvent recours à des contrepoids d'un genre ou d'un autre pour résister à ces forces de basculemènt. Sous sa forme La plus simple, te contrepoids est rigidement fixé à la pLate forei soit sur une partie s'étendant vers l'arrière de la plate-forme elle-- même, soit sur un bras rigide dépassant vers l'arrière à partir de la plate-forme L'inconvénient que présente un raccordement rigide entre un contrepoids très tourd et la plate-forme est que, quand la grue n'est pas chargée, le contrepoids applique de grands efforts fléchissants au raccordement articulé entre la plate- forme et le socle de grue. Pour éviter cet inconvénient, on a relié à la plate-forme des supports de contrepoids montés sur des chariots à roues pivotantes pour accompagner la plate-forme lorsqu'elle pivote et pour se mouvoir à va-et-vient avec l'ensemble de la grue quand les chenilles sont mises en action. Comme il prend appui sur la surface sur laquelle reposent ses roues, un tel contrepoids mobile n'applique pas d'effort fléchissant au joint articuté de la plate-forme quand la grue n'est pas chargée. Le brevet US 4 258 852 (D. C. Juergens) décrit des supports de contrepoids reliés à la plate-forme par des bras rigides s'étendant vers l'arrière qui peuvent pivoter verticalement à va-et-vient par rapport à la plate-forme autour d'un axe horizontal passant près de l'axe d'articulation vertical. Par l'intermédiaire de câbles d'amarre allant de l'extrémité supérieure de la grue aux supports de contre-poids, la flèche est stabilisée par les forces qu'appliquent à l'opposé la charge et les contrepoids. Les supports de contrepoids sont en permanence en contact avec la surface sous- jacente, grâce au raccordement articulé entre les bras de support de contrepoids et la plate-forme, ce qui permet aux supports de se déplacer verticalement par rapport au reste de la grue en franchissant de petites irrégularités de la surface sur laquelle ils se déplacent. Ainsi, les contrepoids n'appliquent pas d'effort fléchis- sant au raccordement articuLé entre la plate-forme et le socle de grue pendant Les périodes o la grue ne supporte pas de charge. Toutefois, cet agencement présente l'inconvénient que les forces d'inclinaison vers l'avant appliquées à la grue sont supportées seulement par les contrepoids et que, par conséquent, le moment de contrepoids doit toujours être assez important pour compenser le plus grand moment qui puisse être appliqué à la pointe de la flèche par une charge à soulever. Un contrepoids lourd et un bras long, nécessaires pour une charge très lourde, entravent et compliquent les mouve- ments pivotants que la grue décrit pendant le levage d'une charge légère et, par conséquent, cet agencement exige des réglages qui prennent du temps pour son adaptation à des charges différentes. Le brevet US 3 842 984 (Brown et al.) décrit un support de contrepoids monté sur roues et relié à la plate-forme au moyen de bras pouvant pivoter vertica- lement, pratiquement comme dans l'agencement décrit ci-dessus, mais des mesures sont prises pour ajouter les forces stabilisatrices engendrées par le socle de grue à celles engendrées par le contrepoids pour le cas o ce dernier serait, en soi, trop léger pour s'opposer aux forces de basculement subies par La flèche. Selon ce brevet Brown et al., la flèche se dresse sur la plate-forme avec une inclinaison vers l'avant et derrière elle se dresse sur la plate-forme un mât incliné vers l'arrière. Une liaison par câble réglable est prévue entre les pointes du mât et de la flèche et une seconde liaison par câble réglable va de la pointe du mât à un portique prévu sur la plate-forme. La-seconde liaison par câble peut, lorsqu'elle est tendue, transmettre à la plate-forme et au socle de grue la force d'inclinai- son vers l'avant subie par la flèche et par le mât mais, normalement, elle est lâche et n'assure pas cette transmission. En revanche, il est prévu une troisième liaison par câble réglable allant de la pointe du mât au support de contrepoids et par laquelle la force d'inclinaison subie par la flèche est initialement appliquée au support de contrepoids. Donc, si la charge soulevée est assez Lourde, le support de contrepoids se trouve soulevé du sol. Pendant qu'il se soulève, permettant au mât de pivoter vers l'avant, la seconde liaison par câble se tend de sorte que, quand le support de contrepoids a été soulevé à une certaine distance au- dessus du sol, les forces de basculement vers l'avant engendrées par la charge sont appliquées à la plate-forme par l'intermédiaire du mât et de La seconde liaison par câble. Il est évident que l'efficacité de cet agencement dépend du bon réglage des seconde et troisième liaisons par câbles. S'il subsiste trop de mou dans la seconde liaison, la flèche peut pivoter trops loin vers l'avant pendant que le contrepoids se soulève et peut atteindre une position telle que le sommet engendré par la charge à sa pointe soit supérieur à la somme des forces compensatrices exercées par le contrepoids et par le socle de grue. Comme exposé dans le brevet US 3 842 984, on a aussi proposé (brevet US 3 037 643) de monter un contre- poids sur une partie de la plate-forme saillant vers l'arrière et reposant sur un agencement à roues pivotan- tes. Bien que le contrepoids repose sur son montage à roues quand la ftèche n'est pas chargée et coopère en permanence avec le châssis principal ou socle de grue pour résister aux forces de basculement appliquées par une charge à la flèche, l'agencement présente l'inconvénient important que tous les efforts dus à des irrégularités de la surface qui supporte le montage à roues de contrepoids Yiennent s'appliquer au raccorde- ment articulé entre la plate-forme et le socle de grue. La présente invention a pour but général de proposer une grue comportant un support de contrepoids extérieur offrant tous les avantages des agencements commentés ci-dessus, mais aucun de Leurs inconvénients. Plus particulièrement, L'invention a pour but de fournir une grue comportant un support de contrepoids qui est monté sur roues et n'appLique donc pas de forces de bascuLement au raccordement articulé entre Le socLe de grue et La plate-forme en périodes de non soulèvement de charge par la grue; dans Laquelle le support de contrepoids est relié à La plate-forme de façon à être contraint de se déplacer horizontaLement avec elle, mais peut se dépLacer verticalement par rapport à elle pour franchir des irréguLarités de La surface parcourue par ses roues; dans LaqueLLe le support de contrepoids est reLié à La flèche de La grue de teLLe sorte que des forces de bascuLement vers L'avant subies par La fLèche soient transformées en forces de soulèvement appliquées au contrepoids; et dans laquelle un raccordement à mouvement perdu entre le support de contrepoids et La pLate-forme amène automatiquement le socLe de grue à coopérer avec le contrepoids pour supporter des forces de bascuLement appliquées à la flèche lorsqu'une charge très Lourde a soulevé Le support de contrepoids jusqu'à une hauteur déterminée. Un autre but généraL de l'invention est de fournir une grue dotée d'une efficacité de fonctionnement nettement accrue en ce qu'elLe est capable de souLeyer des charges successives de poids très variables sans qu'on ait à ajuster sa structure entre opérations de Levage pour L'adapter à des charges différentes. On décrit iaintenant en détail une réalisation actuellement préférée de L'invention en se référant aux dessins annexés, sur Lequets: - La figure 1 est une vue Latérale en élévation d'une grue selon l'invention; - La figure 2 est une vue de détail latéraLe en élévation montrant le châssis de grue et Le support de contrepoids dans L'état dans Lequel La grue ne supporte pas de charge ou seulement une charge Légère; - la figure 3 est une vue dans L'ensemble analogue à la figure 2 mais illustrant L'état dans LequeL La grue est en train de soulever une Lourde charge; et - La figure 4 est une vue en perspective de détail, avec arrachements, de La structure assurant un raccordement à mouvement perdu entre la plate-forme de grue et le support de contrepoids. Une grue selon l'invention présente un châssis principal 5 qui comporte un socle, ou infrastructure, 6 reposant sur le sol et sur Lequel une plate-forme de grue 7 est montée pivotante autour d'un axe vertical. Dans L'exempLe choisi, Le socLe de grue 6 est monté sur des chenilles sans fin 8 qui permettent à la grue de se dépLacer pour transporter horizontalement une charge soulevée. Les chenilles 8 sont séparées Latérale- ment l'une de l'autre par une distance notable et s'étendent sur des distances notables en avant et en arrière de l'axe vertical de piyotement pour offrir ainsi un appui ferme sur le sol à la superstructure de la grue de façon à résister dans une mesure importante aux forces de basculement. Sur la plate-forme de grue 7 sont montés, pour pivoter avec elle, une cabine d'opérateur 10, un mécanisme de levage cLassique iJ qui comprend un moteur et des treuils, une flèche de support de charge 12 et un mât 13. La flèche 12 présente avec la plate-forme 7 un raccordement articulé qui définit un axe horizontal, voisin de l'axe vertical de piyotement, autour duquel la flèche oscille dans un plan yertical. Dans son intervalle de mouvement oscillant normal, la flèche se dresse vers le haut à partir de la plate-forme 7 en s'écartant vers l'ayant de l'axe de pivotement. Le mât 13 présente avec la plate-forme de grue un raccordement articulé situé en arrière et auprès du raccordement de grue et le mât peut osciller dans le même plan vertical que la flèche, mais il se dresse normalement sur la plate-forme avec une inclinaison vers l'arrière plus ou moins accusée. Ainsi qu'il est aussi classique, un câble de levage 15, qui contourne l'extrémité supérieure de la flèche 12 et pend normalement à partir de celle-ci, est relié à l'un des treuils du mécanisme de levage 11. Le câble de levage porte un crochet 14 ou analogue de support d'une charge L à soulever. Sur la plate-forme 7 est fixé un contrepoids classique 17, notablement espacé vers l'arrière de l'axe de pivotement vertical et qui compense les forces de basculement appliquées au raccordement pivotant par le poids de la flèche elle-même. - A une certaine distance vers l'arrière de la plate-forme 7 est placé un support de contrepoids du genre remorque 18 qui supporte un contrepoids relative- ment massif 19 et est monté sur des roues articulées de la manière connue pour les roulettes. Le contrepoids 18 présente avec la plate-forme 7 un premier raccordement, qu'on décrira ci-après, lui permettant de se déplacer verticalement par rapport à la plate-forme mais le maintenant à une distance fixe derrière la plate-forme et le contraignant à accompagner tous les mouvements horizontaux décrits par la plate-forme, tant à pivotement qu'en translation. Un câble pendant 21 relie l'extrémité supérieure du mât 13 au support de contrepoids 18, et un hauban réglable 22 relie l'extrémité supérieure du mât à l'extrémité supérieure de la flèche de sorte que, par l'intermédiaire de ces câbles 21 et 22, les forces d'inclinaison vers l'ayant exercées par une charge sur la flèche sont transmises au support de contrepoids 18 et transformées en une force de Levage exercée sur celui-ci. Le premier raccordement précité entre le support de contrepoids 18 et la plate-forme 7 est constitué par deux bras dépassant vers l'arrière 24 montés sur La plate- forme de grue, à raison d'un de chaque côté de celltte-ci, et par deux bras dépassant vers L'avant 25, fixés sur des côtés opposés du support de contrepoids. A Leurs extrémités avant, Les bras 24 de La plate-forme de grue sont articulés sur La plate-forme par des touritllons coaxiaux 26 qui définissent un axe horinzontaL voisin de L'axe vertical de pivotement et autour duquet les extrémités arrières des bras 24 peuvent pivoter vertica- lement. A Leurs extrémités arrières, Les bras 24 sont articuLés par des touriLlons coaxiaux 27 sur Les extré- mités avant des bras 25 montés sur le support de contre- poids. Grâce aux deux jeux de tourillons 26, 27, le support de contrepoids conserve une orientation inchangée pendant qu'iL est soulevé du sol et redescendu sur Le sot par des forces variables s'exerçant sur L'extrémité supérieure de La fLèche. Le câble pendant 21 exerce ses forces de levage sur le support de contrepoids par L'intermédiaire d'un raccordement stabilisateur constitué par une poutrelLe de Levage 28 qui s'étend Latéralement en travers du support de contrepoids au-dessus du contrepoids 19 et à Laquelle est fixé le câbLe pendant 21. Chaque extrémité de La poutrelle de Levage 28 est reliée au côté voisin du support de contrepoids par deux câbLes tendeurs 29 qui s'étendent, en divergeant vers Le bas, de La poutrelLe de Levage jusqu'en des points de fixation situés sur Le côté du bâti du support. Ncrmalement, iL n'y a pas de mou dans le câble pendant 21 ni dans les câbles tendeurs 29 et, par conséquent, la poutrelle 28-est normalement maintenue à une distance fixe au-dessus du sommet du contrepoids 19 porté par le support 18. Quand Les forces de levage s'exerçant sur Le support le soulèvent du sol jusqu'à une distance détermi- née, ces forces s'appliquent au châssis de grue 5 par l'intermédiaire d'un raccordement rigide à mouvement perdu prévu entre le support de contrepoids et la plate- forme, de sorte que le châssis de grue coopère alors avec le support de contrepoids pour résister aux forces de basculement subies par la fLèche. Ce raccordement à mouvement perdu, qui est décrit ci-dessous, agit sur le châssis de grue, dans la réalisa- tion choisie à titre d'exemple, par l'intermédiaire de deux branches de portique 31, inclinées vers l'arrière et vers le haut, dont Les extrémités inférieures sont fixées à La plate-forme, comme indiqué en 34, en un endroit situé en avant de l'axe vertical et au-dessus du niveau du mécanisme de levage 11. Chacune de ces branches de portique 31 est supportée dans sa position d'inclinai- son vers l'arrière et vers le haut par une entretoise rigide 35, dressée vers le haut, reliée par son extrémité inférieure à La plate-forme 7 et par son extrémité supérieure à La branche de portique 31 près du sommet de celle-ci. Le portique constitué par Les branches 31 et par les entretoises 35 est une structure classique dans une grue du genre considéré ici, que la grue soit ou non destinée à servir avec un contrepoids mobile. Lorsqu'une telle grue est munie d'un support de contrepoids selon la présente invention, le portique fonctionne seulement pendant l'érection de la grue et, une fois celle-ci en fonctionnement, des câbles non représentés contournant des poulies montées sur le portique sont normalement lâches. Le raccordement à mouvement perdu sus-mentionné, tel que représenté ici, comprend deux entretoises télescopiques 32, à raison d'une par jambe de portique 31, qui s'étendent parallèlement l'une à l'autre et sont montées entre la poutrelle de leyage 28 et les extrémités supérieures des branches de portique 31 respectives, et deux c bLes tendeurs 33, à raison d'un de chaque côté du châssis de grue, reliant chacun La poutrelle de Levage 18 et la plate-forme. Chacune des entretoises télescopiques 32 est- constituée par un tube extérieur 37 et par un tube intérieur de plus petit diamètre 38 qui pénètre dans Le tube extérieur. Les tubes extérieurs 37 des deux entretoises télescopiques sont reLiés par des éLéments d'entretoisement transversaux 39 (figure 4) qui les maintiennent rigidement paralLèles l'un à L'autre et séparés par une distance sensiblement égale à l'espacement entre les branches de portique 31. Une chape 40 prévue sur l'extrémité supérieure de chaque tube extérieur 37 assure le raccordement articulé de celui-ci, comme indiqué en 41, avec une oreille 42 prévue sur le tronçon d'extrémité supérieure de La branche de portique et qui assure aussi le raccordement à cette dernière de son entretoise de support 35. Chacun des tubes intérieurs 38 présente sur son extrémité inférieure une chape 43 qui l'articule en 44 sur une oreille de La poutre de levage 28 et qui sert aussi de butée regardant vers le haut contre laquelle l'extrémité inférieure du tube extérieur vient porter quand l'entretoise télescopique est à l'état complètement rétracté. Ladite extrémité inférieure du tube extérieur 37 définit une butée dirigée vers le bas située en face de la butée du tube intérieur 38. Le raccordement articulé 44 de l'entretoise télesco- pique sur la poutrelle de levage définit un axe horizontal contenu dans un plan vertical qui contient aussi le centre de gravité de la masse constituée par le contre- poids et son support. Les câbles tendeurs 33 qui constituent une partie du raccordement à mouvement perdu entre la plate-forme et le support de contrepoids sont reliés par leurs extrémités 1 1 supérieures aux oreilles mêmes qui relient les entretoi- ses télescopiques 32 à la poutrelle de levage 28. l'extrémité inférieure de chaque câble 33 est reliée à l'entretoise de portique 35 de son côté voisin du châssis de grue, juste au-dessus de l'extrémité inférieure de cette entretoise. Ces câbles sont de longueur telle qu'ils sont lâches quand le support de contrepoids repose sur le sol, mais pleinement tendus quand les entretoises télescopiques 32 sont pleinement rétractées, de sorte qu'il définissent une limite de pivotement des entretoises télescopiques 32 autour des tourillons 41 les articulant sur les branches de portique 31. De préférence, ils obligent les raccordements 44 entre les entretoises télescopiques 32 et la poutrelle de levage 28 à demeurer dans le plan vertical precité qui passe par le centre de gravité de la masse du support de contrepoids. Ainsi, lorsque le support de contrepoids est soulevé à une hauteur détermi-' née au-dessus du sol, les câbles 33 tendus coopèrent avec les entretoises télescopiques 32 pleinement rétrac- tées pour établir entre le support de contrepoids et la plate-forme 7 un raccordement effectivement rigide par l'intermédiaire duquel les forces de basculement subies par la flèche 12 et transmises par le câble pendant 21 sont appliquées au châssis de grue. Il y a lieu de noter que lorsque les câbles 33 ont la bonne longueur, il n'y a nul besoin d'ajuster le raccordement à mouvement perdu entre le support de contrepoids et le châssis de grue, et que le fonctionnement de ce raccordement est complètement automatique. De préférence, Le raccordement à mouvement perdu entre en action quand le support de contrepoids se trouve soulevé au-dessus du sol à une hauteur de 10 à 15 cm, de sorte que l'ensemble de la grue peut franchir des irrégularités du sol relativement importantes sans appli- cation de charges excessives aux pneumatiques des roues du support de contrepoids. Si te support de contrepoids franchit un creux, pendant le parcours d'une surface irréguLière, Les entretoises télescopiques 32 s'allongent et Le mou des câbles de traction 33 augmente, avec pour résultat que te mât 13-et La ftèche 12 s'incLinent vers L'arrière de manière correspondante, mais sans autres conséquences. Si L'on doit dépLacer La grue sur un terrain à fortes irrégularités, de sorte que Les entretoises téLescopiques 32 peuvent se trouver complètement rétractées par les forces de Levage appliquées à ta remorque par Les points en relief, on peut descendre La flèche jusqu'à un angle de L'ordre de 65 pour assurer une bonne stabiti- té vers L'avant deLta flèche et du mît. Normalement, on insère des caLes non représentées entre te contrepoids 19 et La flèche de Levage 28, pour éviter des oscillations inutiles de La flèche, mais en vue d'un déplacement sur un terrain très irréguLier, on peut retirer ces caLes pour permettre au châssis du support de contrepoids de se souLever davantage avant que Les entretoises 32 ne taLonnent et n'obligent Les pneumatiques du support de contre-poids à supporter une partie du poids du châssis de La grue. A La Lumière de La description ci-dessus et des dessins annexés, iL apparait que La présente invention fournit une grue du type comportant un châssis de grue sur Lequel une plate-forme est montée pivotante et un support de contrepoids monté en remorque qui est contraint de se déplacer horizontalement avec te châssis mais est mobile verticalement par rapport tlai, dans Laquelle il est prévu entre Le support de contrepoids et La plate- forme un raccordement à mouvement perdu qui permet à la masse du support de contrepoids de reposer sur ses propres roues quand la grue est déchargée, de façon que le support de contrepoids n'applique aLors aucune force de bascule- ment au raccordement articulé entre La pLate-forme et I.e socle de grue, et qui permet à La masse du support de contrepoids de supporter sans assistance des forces de basculement vers L'avant appLiquées à La fLèche par de Lourdes charges courantes, mais amène te châssis de grue à coopérer avec te support de contrepoids pour supporter Les forces de bascutement appliquées à La flèche lors du Levage de charges par trop Lourdes, ce raccordement étant à action complètement automatique et n'exigeant aucun réglage. REVENDICATIONS 1. Grue du type comprenant un socLe de grue (6) sur lequeL une plateforme (7) est montée pivotante autour d'un axe vertical, des moyens de support de charge rigides dressés vers le haut sur ladite plate-forme comprenant une flèche (12) qui est normalement inclinée vers l'avant et du sommet de laquelle pend un câbLe de levage (15) et un mât (13), situé derrière la flèche (12), normalement incliné vers l'arrière, un support de contre- poids (18) monté sur des roues (20) et portant un contre- poids (19), des bras dirigés vers l'arrière (24), des moyens d'articulation (26) articulant ces bras (24) sur la plate-forme (7) aux fins de mouvement autour d'un axe horizontal, des bras dirigés vers l'avant (25) montés fixes sur ledit support de contrepoids (18), des moyens reliant à articulation des extrémités voisines respectives desdits bras dirigés vers l'avant (25) et vers L'arrière (24) aux fins de mouvement autour d'un axe horizontal, de sorte que le support de contrepoids (18) est maintenu espacé vers l'arrière de la plate-forme (3) et contraint de se déplacer horizontalement avec elle mais est laissé libre de se déplacer verticalement, et des moyens de haubanage (21, 22) reliés au support de contrepoids (18) et aux sommets de la flèche (12) et du mât (13) pour transformer en une force de levage appliquée au support de contrepoids (18) la force de bascutement vers l'avant appliquée à la fLèche (12) par une charge (L) supportée par ledit câble de levage (15), ladite grue étant carac- térisée par: des moyens établissant entre le support de contrepoids (18) et la plate-forme (7) un raccordement à mouvement perdu qui permet au support de contrepoids (18) de se déplacer verticalement par rapport à la plate- forme (7) à partir d'une Limite déterminée d'espacement de ses roues (20) au-dessus du niveau de la base du socle de grue (6), ces derniers moyens comprenant; une paire d'organes rigides (37, 38), (1) des moyens d'articulation horizontaux (44) reliant un premier desdits organes (38) au support de contrepoids (18) et constituant une butée pratiquement dirigée vers Le haut, et (2) des moyens d'articulation horizontaux (41) reliant l'autre organe (37) de ladite paire (37, 38) à la plate-forme (7) et constituant une butée pratique- ment dirigée vers le bas qui rencontre ladite butée dirigée vers le haut lors d'un mouvement décrit vers le haut par le support de contrepoids (18) jusqu'à ladite limite, de sorte que des forces tendant à soulever le support de contrepoids (18) au-dessus de ladite limite sont appliquées à ladite plate-forme (7) et des moyens du type câble (33) montés entre la plate-forme (7) et le support de contrepoids (18) pour transmettre à la plate-forme (7) les forces de levage appliquées au contrepoids (19) en réponse à la rencontre desdites butées. 2. Grue selon la revendication 1, dans laquelle lesdits moyens d'articulation horizontaux (41) reliant l'autre organe (37) de ladite paire est un portique (31) monté sur la plate-forme (7) qui comprend une branche inclinée vers l'arrière et vers le haut présentant un tronçon d'extrémité arrière voisin du support de contre- poids, caractérisée en outre en ce que: (1) les deux organes rigides de ladite paire (37, 38) constituent un ensemble télescopique (32) (a) ledit premier des deux organes rigides (38) présentant avec le support de contrepoids (18) un raccordement arti- culé (44) autour duquel il peut pivoter vers l'avant et yers l'arrière et qui est espacé au-dessous de ladite butée tournée vers le haut, et (b) ledit autre organe rigide (37) présente avec Ledit tronçon d'extrémité arrière de La branche de portique (31) un rac- cordement articulé (41) autour duquet il peut pivoter vers L'avant et vers L'arrière et qui est espacé au-dessus de Ladite butée tournée vers te bas; et (2) des moyens du type câbLe normaLement tâches (33) (a) présentant une première extrémité reliée avec Le support de contrepoids (18) près de son raccordement articuLé (44) avec Ledit premier organe rigide et (b) présentant une extrémité opposée reliée à Ladite plate- forme (7) à un niveau situé sensiblement au-dessous de Ladite première extrémité, lesdits moyens du type câble (33) ayant la longueur voulue pour être tendus quand lesdites butées portent l'une contre L'autre, afin d'empêcher aLors Lesdits organes rigides (32) de pivoter autour de leurs susdits raccordements articulés (41, 44) et de coopérer avec eux pour appliquer à ladite plate-forme (7) des forces qui tendent à soulever le support de contrepoids (18) au-dessus de la Limite précitée. 3. Grue du type comprenant un socle de grue (6) sur lequel une plateforme (7) est montée pivotante autour d'un axe vertical et comportant un mât (13) et une fLèche (12) supportés par ladite plate-forme et se dressant vers le haut sur elle, la flèche (J2) étant normaLement inclinée vers L'avant et présentant un câble de levage (15) pendant à partir de son sommet et le mât (13) étant situé derrière la f Lèche (12) et normalement incliné vers l'arrière, la grue comprenant aussi un support de contrepoids (18) monté sur des roues (20) et portant un contrepoids (19), des bras dirigés vers L'arrière (24), des moyens d'articuLation (26) montant ces bras (24) sur ladite plate-forme (7) aux fins de mouvement autour d'un axe horinzontal, des bras dirigés vers L'avant (25) montés fixes sur Le support de contrepoids (18), des moyens (27) reliant à articuLa- tion des extrémités voisines desdits bras dirigés vers L'avant (25) et dirigés vers L'arrière (24) aux fins de mouvement autour d'un axe horinzontaL, de sorte que ledit support de contrepoids (18) est maintenu espacé vers L'arrière de La pLate-forme (7) et est contraint de se dépLacer horizontalement avec eLle mais est Libre de se dépLacer verticaLement par rapport à elle, et des moyens de haubanage (21, 22) reliés au support de contre- poids (18) et aux sommets de La fLèche (12) et du mât (13) pour transformer en une force de Levage appliquée au contrepoids (18) La force de bascuLement vers l'avant appLiquée à La fLèche (12) par une charge (L) supportée par ltedit câble de Levage (15), cette grue étant caractérisée par: deux organes rigides télescopiques (32) dont un premier est reLié au support de contrepoids (18) et dont l'autre est relié à la pLate-forme (7) , des parties de ces deux organes définissant des butées opposées respec- tives qui sont amenées L'une contre L'autre quand le support de contrepoids (18) se dépLace vers Le haut par rapport à la pLate-forme (7) jusqu'à une Limite détermi- née à LaqueLLe le support de contrepoids (18) est supporté seulement par ladite force de Levage, Lesdits organes rigides (32) étabLissant un raccordement à mouvement perdu entre le support de contrepoids (18) et la plate-forme (7) de sorte que des forces tendant à soulever Le support de contrepoids (18) au-detà de Ladite limite s'appliquent à la plate-forme (7), Lesdits organes rigides (32) étant articuLés sur le support de contrepoids (18) et sur la plate-forme (7) par des éléments de raccordement articulés horinzontaux (41, 44) respectivement, autour desqueLs ils peuvent pivoter vers l'avant et vers L'arrière, Ledit premier organe (38) ayant sa butée dirigée vers le haut et espacée au- dessus de son raccordement articulé (44) avec Le support de contrepoids (18), et Ledit autre organe (37) ayant sa butée dirigée vers Le bas et espacée au-dessous de son raccordement articulé (41) avec la plate-forme (7); et des moyens du type câble (33) présentant une première extrémité reliée à ladite pLate-forme (7) à un niveau bas et une seconde extrémité reliée audit support de contrepoids (18) près dudit éLément de raccor- dement articuLé horizontal (44) dudit autre organe rigide (38) à un niveau sensiblement supérieur audit niveau bas, lesdits moyens du genre câbLe (33) présentant entre lesdites première et seconde extrémités un tronçon normaLement lâche, mais qui se tend lorsque Lesdites butées se rencontrent et qui empêche aLors lesdits organes rigides (37, 38) de pivoter et, en réponse à ceLa, transmet à La plate-forme (7) les forces de levage appli- quées au support de contrepoids (J8).