Brevet FR2564169A1 — publié le 19851115

La présente invention concerne de façon générale les distributeurs pneumatiques et plus précisément un distributeur perfectionné à quatre voies ayant un conduit électrique commun et des commandes individuelles d'échap- pement montées sur un corps. Le distributeur à quatrer voies peut être utilisé sous forme de pile -avec d'autres distributeurs ayant un passage commun d'entrée d'air comprimé et un passage commun d'échappement, chaque passage d'échap- pement, entre le passage commun et chaque chambre d'échap- pement de l'alésage logeant le tiroir principal, contenant un distributeur individuel de réglage de débit monté dans le corps. Le distributeur pneumatique selon l'invention est destiné à être utilisé dans une canalisation pneumatique afin qu'il règle la circulation d'air comprimé vers les deux extrémités d'un vérin pneumatique ou analogue. On sait, dans la technique des distributeurs pneumatiques, réaliser des distributeurs qui peuvent être empilés. Jusqu'à présent, on a réalisé des distributeurs pneumatiques empilables ayant des distributeurs ou des sou- papes de réglage de débit montés dans les canaux de sortie. Cependant, on n'a pas réalisé encore de corps empilables formant un distributeur à quatre voies ayant un corps comportant un distributeur séparé de réglage de débit pour chaque passage d'échappement formé entre un passage commun d'échappement et chaque chambre d'échappement de l'alésage contenant le tiroir du distributeur principal, avec un conduit électrique commun permettant la connexion électrique d'un électro-aimant au distributeur, avec une connexion à chaque distributeur individuel d'une pile. Des distributeurs de réglage de débit ont déjà été utilisés dans des canaux d'échappement, dans des structures plus complexes telles que décrites dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 2 912 007 et 2 993 511. L'invention concerne un distributeur pneumatique empilable à quatre voies ayant des commandes de débit solidaires placées dans des passages individuels d'échap- pement formés dans le corps du distributeur. Une pile de 2 5 6 4 169 distributeurs peut être placée entre deux plaques d'extré- mités ayant chacune un seul passage d'échappement et un seul orifice qui sont raccordés à un passage commun d'échap- pement disposé le long de tous les distributeurs de la pile. Les plaques d'extrémités ont chacune un seul caal d'entrée et un seul passage transmettant l'air sous pression à tous les distributeurs de la pile par un passage commun d'entrée d'air comprimé disposé le long de tous les distri- buteurs de la pile. Les deux chambres d'échappement des alésages logeant les tiroirs principaux, dans chaque distributeur de la pile, débouchent dans un passage commun d'échappement qui est relié à un passage commun similaire d'échappement des distributeurs adjacents de la pile puis aux canaux d'échappement formés dans les plaques d'extrémités. Chacun des distributeurs de la pile a deux passages communs d'ali- mentation en air pilote qui peut être transmis avec l'air pilote interne provenant du passage commun d'entrée d'air sous pression ou provenant d'une alimentation extérieure en air pilote. Tous les distributeurs de la pile sont aussi reliés à un passage commun d'échappement d'air pilote si bien que l'air pilote peut être évacué sélectivement à l'atmosphère par un silencieux convenable ou dirigé vers un emplacement externe. Un réglage de débit est assuré par montage par chaque passage d'échappement de chaque distributeur de la pile afin que l'air quittant chaque extrémité d'un vérin pneumatique soit réglé, la vitesse de déplacement du vérin d'une position à une autre étant ainsi réglée. Chaque distributeur de la pile peut avoir un ensemble comprenant un tiroir à deux positions, ou un ensemble auto-centrable ayant un tiroir à trois positions, avec un dispositif à piston commandé par l'air pilote et coopérant avec une première extrémité du tiroir, dans chaque distributeur. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan, en coupe par- tielle, et avec des parties arrachées, d'un distributeur empilable à quatre voies réalisé selon l'invention; la figure 2 est une coupe avec des parties ar- rachées de la structure du distributeur de la figure 1, suivant la ligne 2-2 de celle-ci, dans la direction des flèches; la figure 3 est une élévation latérale de gauche du distributeur de la figure 2, avec des parties arrachées, suivant la ligne 3-3, dans la direction des flèches; et la figure 4 est une coupe en élévation du distribu- teur de la figure 2, suivant la ligne 4-4 et dans la direc- tion des flèches. On considère maintenant les dessins et en particulier les figures 1 à 3 sur lesquels la référence 10 désigne de façon générale un distributeur séparé à quatre voies d'une pile de distributeurs. Comme l'indiquent les figures 1 et 4, une première extrémité de la pile se loge contre une plaque d'extrémité portant la référence générale 11, et il faut noter qu'une seconde plaque 11il d'extrémité est en appui contre l'autre extrémité de la pile de distributeurs et a une construction identique et une position inverse. Comme l'indiquent les figures 2 et 4, les distributeurs 10 d'une pile sont raccordés par plusieurs tirants convenables 13 passant dans des trous ou alésages 12 de chacun des distributeurs 10, chaque tirant ayant une tête classique à une extrémité et l'autre extrémité ayant une partie filetée 14 de diamètre réduit (figure 4), vissée dans un trou taraudé convenable 15 de la plaque 11 d'extrémité représentée. Comme l'indique la figure 4, les organes conve- nables 16 d'étanchéité sont montés entre chacun des distri- buteurs 10 de la pile et des plaques 11 d'extrémités. Comme l'indiquent les figures 1 et 4, la plaque 11 a deux pieds ou saillies convenables 20 de montage à sa face inférieure externe. Chaque pied 20 a un orifice 21 en U destiné à loger une vis convenable de montage ou analogue permettant la fixation de la pile de distributeurs sur une table convenable de support ou un autre disposi- tif, entre deux plaques 11. Les figures 1 et 4 indiquent aussi que la plaque 11 d'extrémité a un corps 23 dont l'extrémité supérieure a un trou longitudinal taraudé 24 destiné au passage deun conduit électrique classique destiné à contenir lui-même des fils électriques reliés à une alimentation des électro- aimants de manoeuvre des divers distributeurs 10. L'extré- mité interne du trou 24 communique avec un trou 25 formé à la face arrière du corps 23 afin que le passage des fils électriques dans la plaque 11 soit complété. Comme l'indique la figure 4, le passage 25 est relié à un passage commun 26 destiné aux fils électriques et formé longitudi- nalement dans l'extrémité supérieure du distributeur adja- cent 10. Les autres distributeurs 10 de la pile comportent un passage électrique commun analogue 26 et les passages 26 sont tous alignés sur les passages 24 et 25 des fils formés dans les deux plaques 11 d'extrémités qui supportent la pile de distributeurs 10. Comme l'indique la figure 2, chaque distributeur a un corps ayant en coupe, une forme sensiblement en T et qui a une partie supérieure 27 et une partie inférieure 44. Comme l'indique la figure 2, chaque passage 26 formé dans chaque distributeur 10 est délimité par deux parois internes solidaires 30, distantes latéralement et qui ont un orifice en T à leur extrémité supérieure afin que l'extrémité supérieure de chaque paroi 30 ait une partie centrale 31 de bord placée vers le bas à partir du haut de la partie supérieure 27 et qui a, de part et d'autre, des parties 32 de bord supérieur qui dépassent de la partie centrale 31. On note que les fils électriques pénétrant dans la pile de distributeurs 10 par les passages 24 et 25 et dans les passages 26 peuvent passer au-dessus de chacune * des parois 30 et dans les chambres 33 de logement de fils électriques (figures 1 et 2) qui sont formées à l'extérieur de chacune des parois 30 dans la partie supérieure 27 du corps. Comme l'indique la figure 2, les extrémités supérieures des chambres 33 et l'extrémité supérieure du passage commun 26, dans chaque distributeur 10, sont entourées par un couvercle 34 du corps. Une garniture convenable 35 est montée entre la face interne du couvercle 34 et l'extrémité supérieure de la partie 2Z7. Le couvercle 34 est fixé de façon amovible à la partie supérieure 27 par plusieurs vis convenables 36 traversant le couvercle 34 et pénétrant dans des trous taraudés convenables 37 for- més dans la partie supérieure 27. La référence 38 de la figure 4 désigne de façon générale une lampe témoin éven- tuelle qui peut être montée à travers le couvercle 34 et qui est disposée dans le passage commun 26 afin qu'elle soit reliée aux fils électriques de l'électro-aimant comman- dant chaque distributeur respectif 10, si bien que, lors- qu'un ou plusieurs électro-aimants sont commandés, la lampe témoin 38 est alimentée et indique que l'électro-aimant fonctionne. Les fils électriques destinés à l'alimentation d'un ou plusieurs électro-aimants 51 des différents distri- buteurs 10 passent dans les parties 27 et 44 du corps et rejoignent les électro-aimants respectifs 51 par les passages décrits suivants. Comme l'indiquent les figures 3 et 4, le côté gauche de chaque distributeur 10 a un passage 42 formé à l'extrémité inférieure de la partie supérieure 27, en communication avec l'extrémité inférieure de la chambre 33. Le passage 42 communique, à son extrémité inférieure, avec l'extrémité supérieure d'un passage 43 de dimension réduite formé à l'extrémité supérieure de la partie inférieure 44 du corps du distributeur. L'extré- mité inférieure du passage 43 communique avec un passage ou une ouverture 45 de sortie rejoignant l'extérieur du côté de la partie inférieure 44 du corps. Comme l'indiquent les figures 1 et 2, la chambre 33 de droite est aussi reliée par des passages convenables 42 et 43 à un orifice ou passage de sortie 45 des fils électriques afin que ceux-ci parviennent à un second électro-aimant 51 placé à l'extrémité droite du distributeur 10, lorsqu'un second électro-aimant est utilisé. Comme l'indiquent les figures 2 et 4, les distri- buteurs 10 représentés ont chacun l'alésage habituel 40 destiné à loger le tiroir principal, dans lequel peutr coulisser le tiroir habituel portant la référence générale 41. Ce tiroir 41 représenté est repoussé par un ressort dans un sens et par de l'air de pilotage dans l'autre sens, le courant d'air de pilotage étant commandé par un distributeur pilote à électro-aimant portant la référence générale 50. Comme l'indique la figure 2, une première extrémité de la partie inférieure 44 du corps, dans laquelle est monté le ressort 49 de rappel du tiroir 41, est entourée par un couvercle convenable 46 et une garniture 48. Le couvercle 46 est fixé sur la partie inférieure 44 du corps par des vis convenables 47. Comme l'indique la figure 2, la référence 59 désigne un boîtier adaptateur d'un distributeur de pilotage et la référence 51 désigne de façon générale un électro- aimant classique qui est associé au boîtier 59 d'adaptateur par des vis convenables 55 (figure 3) montées dans des trous taraudés 56 de la face externe du boîtier 59. Ce dernier est fixé de façon temporaire au côté gauche de la partie inférieure 44 du corps, sur la figure 2, par deux vis convenables 57 (figure 3) qui sont montées dans des trous taraudés 58 formés dans la partie inférieure 44 du corps (figure 2). Comme l'indique la figure 1, les fils 53 d'alimentation de l'électro-aimant représenté 51 sont transmis par des passages 52 et 54 formés dans le boîtier 59 et dans le boîtier de l'électro-aimant 51. Les fils 53 sont alors transmis par l'orifice adjacent 45 (figures 1 et 3) de la partie inférieure 44 du corps et remontent par les passages adjacents 43 et 42 avant de * pénétrer dans la chambre gauche 33 comme représenté sur la figure 1. La figure 4 indique que la plaque 11 d'extrémité qui est représentée a un canàl longitudinal taraudé 60 d'en- trée destiné à assurer le raccordement à une source conve- nable d'air comprimé. L'extrémité interne du canal 60 est reliée à une première extrémité d'un passage longitu- dinal 61 d'entrée d'air formé dans le distributeur adjacent 10. Les autres distributeurs 10 de la pile ont aussi des passages semblables 61 d'entrée d'air qui Ses traversent totalement et qui sont reliés aux distributeurs adjacents ou à l'autre extrémité de la pile, à une autre plaque 11 d'extrémité. Il faut noter que la plaque 11 d'extrémité de l'autre extrémité de la pile n'est pas représentée mais qu'elle est analogue à la plaque 11 de la figure 4 et comporte aussi un canal taraudé semblable 60 d'entrée d'air. Comme représenté sur la figure 2, chaque distribu- teur 10 a deux orifices de travail ou d'alimentation de cylindre 62 et 63 qui sont dirigés vers l'intérieur depuis l'extrémité inférieure de la partie inférieure 44 du corps. Ces canaux 62 et 63 sont reliés chacun à une chambre 64 et destinée à être reliée au vérin et formée dans l'alésage principal 40 destiné à contenir le tiroir. Comme l'indique la figure 2, deux chambres 70 d'échappement sont formées dans la partie inférieure 44 du corps aux extrémités opposées de l'alésage 40 et elles communiquent avec l'alésage princi- pal 40 du tiroir. Comme l'indique la figure 2, la chambre gauche 70 d'échappement est reliée par un passage 71 d'échap- pement qui remonte en communication avec un passage transver- sal 73 d'échappement formé dans la partie supérieure 27 du corps du distributeur. Comme l'indiquent les figures 1 et 2, l'extrémité externe du passage 73 communique avec un alésage transversal 82 de plus grand diamètre qui débouche à l'extérieur de la partie supérieure 27 du corps. Un distributeur 74 de réglage du débit d'échappement est monté dans les alésages 72 et 82. Il comporte un élément 75 d'obturation qui est monté dans un alésage 76 reliant le passage 73 d'échap- pement à un passage commun 77 d'échappement formé longitu- dinalement dans les parties 27 et 44 du corps. L'élément 75 d'obturation de ce distributeur est représenté dans la position de fermeture, mais il faut noter qu'il peut se déplacer vers la gauche, sur la figure 2, en permettant la circulation sélective de l'air évacué dans l'alésage 76 vers le passage commun 77 d'échappement, d'une manaere réglée qui dépend de l'emplacement de l'élément d'obturation par rapport à l'extrémité d'entrée de l'alésage 76, c'est-à-dire par rapport à l'extrémité gauche de cet alésage sur la figure 2. Comme l'indique la figure 4, le passage commun 77 d'échappement formé dans le distributeur 10 près d'une plaque 11 d'extrémité communique avec l'extrémité interne d'un canal taraudé commun 78 d'échappement. Come l'indique la figure 2, le distributeur 74 de réglage du débit d'échappement comporte en outre une tige 80 solidaire de l'élément d'obturation 75. Cette tige 80 comporte un flasque annulaire solidaire 79 de butée destiné à limiter le déplacement de l'élément d'obturation 75 dans l'alésage 76. La tige 80 a un joint torique 88 monté dans une gorge formée à la périphérie de la tige 80 et pouvant coulisser dans un alésage 87 formé axialement dans l'extrémité interne d'un organe 81 de retenue de=l'organe d'obturation. Cet organe 81 de retenue est monté dans l'alésage 82 et il y est fixé temporairement par une bague convenable 83. L'organe 81 de retenue a un trou axial taraudé 89, à l'extré- mité externe, en communication avec l'alésage 87. L'extré- mité externe filetée de la tige 80 est vissée dans le trou taraudé 89. L'élément 75 d'obturation est réglé en position voulue dans l'alésage 76 à l'aide d'un tournevis ou analogue placé dans la fente 85 formée à l'extrémité externe de la tige 80 et par rotation de cette tige 80 dans le sens voulu. La tige 80 peut-être bloquée dans la position voulue de réglage par un écrou convenable 86 de blocage. Comme l'indique la figure 2, la chambre 70 dóhau.- pement formée à l'extrémité droite de l'alésage 40 du tiroir principal est aussi reliée par un passage 71 à un passage 72 (figure 1). Comme l'indique la figure 1, le passage 72 relié à ce passage 71 est aussi relié à une chambre 73 d'échappement dans laquelle est monté un second distributeur de reglage de débit d'échappement portant la référence générale 90. Comme l'indique la figure 1, les distributeurs 74 et 90 sont disposés symétriquement et' en face dans chaque distributeur 10. Les distributeurs 74 et 90 permettent le dosage des gaz d'échappement provenant de l'une ou de l'autre extrémité d'un vérin pneumatique ou analogue afin que la vitesse de fonctionnement de celui-ci soit réglée, avec les avantages de l'empilement et d'un conduit ou passage commun pour les fils électriques des électro-aimants commandant les distributeurs 10 de la pile, si bien que la connexion de chaque électro-aimant à l'alimentation électrique peut être réalisée à chaque s15 poste individuel d'électro-aimant. Comme l'indique la figure 2, chacune des parties inférieures 44 de corps a deux passages communs longitudinaux d'air pilote placés de part et d'autre du passage 61 d'entrée d'air. Les passages communs 95 sont alignés sur des passages complémentaires 95 d'air pilote des distribu- teursadjacents 10 d'une pile. Comme représenté sur la figure 1, chacun des passages 95 formés dans le distributeur adjacent à une plaque 11 d'extrémité communique avec un passage longitudinal complémentaire 91 formé dans cette plaque 11. Chacun des passages 91 est relié, par un trou taraudé transversal 92, au canal 60 d'entrée d'air comprimé formé dans la plaque 11 d'extrémité. On note que les passages communs 95 d'air pilote peuvent recevoir de l'air pilote provenant de l'intérieur, à partir du canal 60 d'entrée d'air. Lorsqu'une alimentation externe en air pilote sous pression doit être utilisée, chacun des passages 92 peut être fermé par un bouchon comme l'indique la référence 93, vissé à l'extrémité externe de chacun des trous taraudés 92. Chaque passage 91 formé dans la plaque 11 d'extrémité peut alors être alimenté par un passage 94 formé dans cette plaque 11, en air pilote sous pression provenant d'une source extérieure convenable. Le bouchon 93 qui est vissé à l'extrémité externe de chaque passage 94 est retiré afin qu'il permette la liaison des passages 94 à la source convenable d'air pilote externe. Il faut noter que les deux plaques 11 d'extrémités ont les dernières connexions interne et externe précitées ainsi que les' passages destinés à transmettre l'air pilote aux passages communs 95 d'air pilote. Comme l'indique la figure 2, le passage gauche d'air pilote communique par un alésage 96 avec un passage longitudinal 97 formé dans le bottier 59 d'adaptation du distributeur pilote 50. Le passage longitudinal 97 comrmu- nique avec un passage transversal 98 d'air pilote dont l'extrémité externe est fermée par un bouchon vissé 106. Il faut noter que, lorsque de l'air pilote interne n'est pas transmis par les passages communs 95, le bouchon 106 peut être retiré et le passage 98 peut êtrerelié à une source externe d'air pilote sous pression destinée à trans- mettre de l'air comprimé au distributeur pilote 50. Le distributeur pilote 50 comporte un élément d'obturation d'air pilote portant la référence générale 99, normalement repoussé vers la gauche par un ressort 100 de rappel comme indiqué sur la figure 2, afin que la circu- lation de l'air pilote provenant du passage 98 et se diri- geant vers le vérin 101 soit interrompue si bien que le piston 102 est déplacé vers la droite et déplace le tiroir principal 41 vers la droite malgré la force exercée par le ressort 49 de rappel. Les détails de la structure et du fonctionnement du distributeur pilote 50 ne sont pas indiqués car ils n'entrent pas dans le cadre de l'invention. Les détails de la structure et du fonctionnement du distribu- teur pilote 50 sont donnés dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique du même déposant, n 352 023, déposée sous le titre "Four - Way Valve With Integral Flow Controls, Common Exhaust, And Cartridge Type Pilot Valve'". Lorsque l'électro-aimant 51 est alimenté, son - plongeur 103 déplace l'élément 99 d'obturation vers la droite sur la figure 2 et permet à l'air pilote de pénétrer 1 1 dans le cylindre 101 du vérin et de déplacer le piston 102 vers la droite afin que le tiroir 41 soit déplacé vers la droite malgré la force exercée par le ressort 49 de rappel. Lorsque l'électro-aimant 51 n'est pas alimenté, l'élément d'obturation 99 d'air pilote revient dans la position indiquée sur la figure 2 sous l'action du ressort de rappel 100, et l'air pilote du cylindre 101, à gauche du piston 102 ou derrière celui-ci, peut s'échapper par la structure du distributeur pilote et par l'extrémité avant du cylindre 101 puis par un passage transversal 108 d'échappement qui est relié à un Dassage longitudinal commun 110 d'échappement d'air pilote. Le tiroir principal 41 revient alors dans la position indiquée sur la figure 2 sous l'action du ressort 49 de rappel. La figure 2 indique que le passage 107 d'air pilote destiniêtre utilisé lorsqu'un second distributeur d'air pilote, commandé par un électro-aimant, est utilisé à l'extrémité droite du tiroir 41 à la place du ressort de rappel 49. Le passage 108 d'échappement du distributeur 50 est représenté sur la figure 3. Comme l'indique la figure 4, les passages d'échappement d'air pilote d'une pile de distributeurs sont alignés les uns sur les autres, et le distributeur qui est adjacent à une plaque 11 d'extrémité a son passage 110 relié à un passage longitudinal 109 formé dans la plaque 11 d'extrémité. Ce passage 109 est relié à un passage transversal 111 qui parvient jusqu'à la face externe de la plaque 11 afin que l'air pilote puisse être évacué à l'atmosphère. Dans une variante, un silencieux peut être raccordé au passage 11 d'échappement d'air pilote ou des conduits convenables peuvent être reliés à celui-ci afin qu'ils transmettent!Vair nilote evacué en un point distant de la pile de distributeurs. Le tiroir 41 est rerésent sous forme générale et il est aussi représenté sIcma: ueQent avec le ressort 49 de rappel afin que la commande Da circulation de i air comprimé par le tireir 41i entre e passage d'entrée 61, les canaux 62 et 63 d'alimentation d'un vérin et le canal 95 d'échappement, soit représentée. Lors du fonctionnement, les ditributeurs réglables 74 et 90 sont réglés de manière qu'ils donnent une ouverture convenable entre l'alésage 76 et l'élément 75 d'obturation de chaque distributeur de réglage de débit, correspondant à une vitesse voulue de fonctionnement d'ufi vérin pneuma- tique à commander. On note que le canal ou passage commun 26 destiné à contenir les fils électriques est avantageux car il suffit d'un seul conduit pour le passage des fils électriques nécessaires jusqu'à une pile de distributeurs, et chaque distributeur de la pile peut être relié indivi- duellement, le cas échéant. Les distributeurs 10 selon l'invention présentent en outre l'avantage de permettre le réglage du débit dans le circuit d'échappement de chaque distributeur, de manière sélective, l'air d'échappement étant transmis à l'une des plaques 11 d'extrémités ou aux deux, l'air pouvant alors être transmis à un silencieux ou en un point distant ou pouvant être libéré à l'atmosphère. Un autre avantage du distributeur 10 selon l'invention est que les distributeurs 10 peuvent recevoir sélectivement de l'air pilote sous pression provenant de l'intérieur ou de l'extérieur. Lorsque le tiroir 41 du distributeur principal est dans la position représentée sur la figure 2, le passage 61 d'entrée est relié par un passage 65 au canal 63 du vérin pneumatique alors que le canal 62 est relié par le passage 64 au passage gauche 70 d'échappement. Lorsque l'électro-aimant 51 est alimenté, le tiroir 41 du distribu- teur principal se déplace vers la droite et inverse les conditions précitées de circulation si bien que le passage 61 d'entrée transmet de l'air sous pression au canal 62 d'alimentation du vérin, et permet l'échappement par l'autre canal 63 du vérin vers le passage 70 d'échappement formé à l'extrémité droite du distributeur comme indiqué sur la figure 2. Le distributeur empilable à quatre voies, ayant une commande solidaire de débit, un passage commun d'alimen- tation, un passage commun d'échappement, des passages communs sélectifs internes ou externes d'alimentation en air pilote, un passage commun d'échappement d'air pilote et un conduit électrique commun, est destiné à être utilisé dans toutes les applications de l'air comprimé. Le distributeur selon l'invention peut être relié aux deux extrémités d'un vérin pneumatique dont il commande le fonctionnement dans les deux sens. Le vérin pneumatique peut être utilisé dans divers types de machines industrielles. Le tiroir du distributeur peut être d'un type à deux positions, comprenant un ou deux électro-aimants, ou d'un type à trois positions, à position centrale fermee ou à position centrale ouverte. REVENDICATIONS 1. Distributeur pneumatique à quatre voies, du type qui comprend un corps (27, 44) de distributeur ayant une chambre d'alimentation en air comprimé, deux chambres (64, 65) d'alimentation de vérin et deux chambres d'échappement (70), et un tiroir (41) de distributeur principal, mobile axialement entre deux positions de travail dans un alésage (40) formé dans le corps afin que le débit d'air comprimé de la chambre d'alimentation en air à une chambre choisie de vérin soit réglé avec réglage simultané de l'échappement de l'autre chambre de vérin vers une chambre choisie d'échappement, un couvercle (34) monté de façon amovible sur le corps, et un dispositif destiné à assurer le déplacement du tiroir du distributeur principal entre les deux positions de travail, caractérisé en ce que (a) la chambre d'alimentation en air est disposée au centre le long de l'alésage (40) logeant le tiroir du distributeur, les chambres (64, 65) d'alimentation de vérin étant placées le long de l'alésage du tiroir de part et d'autre de la chambre d'alimentation en air et étant adjacentes à cette dernière, les chambres d'échap- pement (70) étant placées le long de l'alésage (40) du tiroir, les chambres d'échappement étant chacune adjacente à l'une des chambres de cylindre, du c6té opposé au côté adjacent à la chambre d'alimentation en air, (b) le corps (27, 44) du distributeur a un canal (60) d'entrée d'air comprimé qui est relié par un passage formé dans le corps à la chambre d'alimentation en air, (c) le corps a deux canaux (62, 63) d'alimentation de vérin qui sont reliés chacun par un passage séparé à l'une des chambres de vérin, (d) le corps a un canal unique d'échappement qui est relié par un passage à un passage commun d'échap- pement (77) formé dans le corps, chaque chambre d'échappement (70) étant reliée au passage commun d'échappement par un passage séparé d'échappement, (e) chacun des passages séparés d'échappement for- me entre une chambre d'échappement (70) et le passage commun d'échappement (77) comprend une partie d'alésage formant un siège, communiquant à une extrémité avec le passage commun d'échappement, (f) un distributeur réglable (74, 90) de réglage de débit, muni d'un élément d'obturation (75) est monté dans le distributeur près de chaque partie d'alésage formant un passage séparé d'échappement, les éléments d'obturation étant mobiles par rapport auxdites parties d'alésage adja- centes afin que le débit d'air quittant la chambre-d'échap- pement et transmis au passage commun d'échappement-puis au canal unique d'échappement, soit réglé, (g) le corps du distributeur a un passage commun (26) destiné au logement des fils électriques qui y sont disposés longitudinalement, et (h) le corps du distributeur a une chambre (33) de logement de fils électriques de chaque côté du passage commun pour le logement des fils électriques provenant du passage commun. 2. Distributeur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que chaque distributeur réglable (74, 90) de réglage de débit est monté dans le corps du distributeur (27, 44). 3. Distributeur selon la revendication 2, caracté- risé en ce que chacun des distributeurs réglables (74, 90) de réglage de débit est monté transversalement, et ces distributeurs sont dirigés vers l'intérieur à partir de côtés opposés du corps. - 4. Distributeur selon la revendication 3, caracté- risé en ce que les distributeurs réglables (74, 90) de réglage de débit sont coplanaires, et leurs axes longitudi- naux sont décalés latéralement l'un par rapport à l'autre. 5. Distributeur selon la revendication 3, caracté- risé en ce que chaque distributeur réglable (74, 90) de réglage de débit comporte une tige (80) qui porte l'élément d'obturation (75) et qui a une extrêmité externe- qui dépasse à l'extérieur du corps et qui permet ainsi le réglage de la tige et de l'élément d'obturation dans la partie respective d'alésage formant passage d'échappement afin que le débit d'air d'échappement transmis au passage commun d'échappement soit réglé. 6. Distributeur selon la revendication 2, caacté - risé en ce que le dispositif destiné à déplacer le tiroir du distributeur principal vers au moins une position de travail comporte un distributeur d'air pilote (50) commandé par un électro-aimant. 7. Distributeur selon la revendication 6, caracté- risé en ce que le corps (27, 44) du distributeur comporte des passages par lesquels les fils électriques sont transmis au distributeur d'air pilote commandé par un électro-aimant puis à l'électro-aimant de commande du distributeur. 8. Distributeur selon la revendication 7, caracté- risé en ce que le corps (27, 44) du distributeur a une configuration en T, en vue de bout, sa partie supérieure d'extrémité étant plus large que sa partie inférieure, et le passage commun et les chambres (33) de logement des fils électriques et les distributeurs réglables sont disposés dans la partie supérieure plus large, et le distri- buteur d'air pilote commandé par un électro-aimant est fixé à la partie inférieure du corps. 9. Ensemble comprenant des distributeurs empilés à quatre voies selon la revendication 1, caractérisé en ce que: (a) les distributeurs empilés (10) sont alignés entre deux plaques d'extrémités (11) et sont adjacents ies uns aux autres, (b) chacun des corps (27, 44) de distributeur a un passage (60) d'entrée d'air comprimé qui communique avec la chambre correspondante d'alimentation en air et avec le passage (60) d'entrée d'air comprimé d'un distribu- teur adjacent dans la pile, (c) le passage (60) d'entrée d'air comprimé - de chaque corps proche d'une plaque d extrémite (i:) commu- nique avec un passage d'entrée d'air comprimé et un canal d'entree d'air comprimé de la plaque adjacente d'extrémité (d) chacun des passages communs d'écha;ppement (77) d'un corps de distributeur communique avec le passage commun d'échappement d'un distributeur adjacent de la pile, pile, (e) chacun des passages communs d'échappemetî (77) des corps adjacents à une plaque d'extrémité communique avec un passage et un canal d'échappement formés dans la plaque adjacente d'extrémité, et (f) un dispositif amovible (36) fixe les corps empilés de distributeurs les uns aux autres et aux plaques d'extrémités. 10. Ensemble selon la revendication 9, caracté- risé en ce que chacun des distributeurs réglables (74, ) de réglage de débit est monté dans le corps. 11. Ensemble selon la revendication 10, caracté- risé en ce que le dispositif destiné à déplacer le tiroir du distributeur principal vers une position de travail au moins comporte un distributeur d'air pilote (50) commandé par un électro-aimant. 12. Ensemble selon la revendication 11, caracté- risé en ce que: (a) chacun des corps de distributeurs (27, 44) a une paire de passages communs (95) d'air pilote qui le traverse et un des passages communs d'air pilote au moins communique, par un passage formé dans le corps, avec un distributeur d'air pilote commandé par un électro- aimant, (b) chacun des deux passages communs d'air pilote (95) des corps adjacents a une plaque d'extrémité communique avec une paire de passages d'air pilote formée dans la plaque adjacente d'extrémité (11), et (c) chacune des plaques d'extrémités (11) comporte un dispositif de raccordement sélectif de la paire de passages communs d'air pilote à une source externe d'air pilote sous pression ou au passage d'entrée d'air comprimé de la plaque d'extrémité. 13. Ensemble selon la revendication 12, caracté- rise en ce que: (a) chaque corps (27, 44) de distributeur a un passage commun d'échappement d'air pilote, (b) chacun des passages communs (110) d'échappement d'air pilote des corps communique avec le passage commun d'échappement d'air pilote d'un distributeur adjacent dans la pile, (c) chacun des passages communs (110) d'échappement d'air pilote des corps est connecté par un passage d'échap- pement à au moins un distributeur (50) d'air pilote commandé par un électro-aimant, et (d) chacun des passages communs (110) d'échappement d'air pilote des corps adjacents à une plaque d'extrémité communique avec un passage d'échappement d'air pilote et un canal d'échappement d'air pilote formés dans la plaque adjacente d'extrémité (11).