Brevet FR2571675A1 — publié le 19860418

INSTALLATION DE TRANSPORT A CABLE AERIEN A PLUSIEURS SECTIONS. L'invention est relative à une installation de transport à câble aérien ayant au moins deux sections raccordées en série par une station intermédiaire, chaque section ayant un câble aérien entraîné à défilement continu par un moteur et s'étendant entre deux stations en circuit fermé, les véhicules, cabines, sièges ou analogues étant accouplés au câble en ligne par des pinces débrayables, suscepti-- bles d'être débrayées.à l'entrée d'une station pour désac- coupler les cabines du câble et permettre leur circula- lion en station sur un circuit de transfert avant leur réaccouplement à la sortie de la station, ledit circuit de transfert comprenant un tronçon cadenceur de circu- lation, équipé d'un moyen cadenceur pour imposer une fréquence régulière de sortie des cabines dudit tronçon indépendamment de leur fréquence d'entrée sur ledit tronçon, les deux stations étant agencées pour fonction- ner sélectivement selon un premier mode, indépendamment l'une de l'autre, dans lequel une partie des cabines circule en circuit ferm6 sur l'une des sections et l'autre partie des cabines sur l'autre section et selon un deux- ième mode de couplage en série dans lequel les cabines de l'une des sections sont transférées vers l'autre section dans la station intermédiaire aux deux sections. Une installation du genre mentionné évite un débarque- ment des passagers dans la ou les stations intermédiaires, la cabine passant de l'une des sections à la suivante en circulant sur une voie de liaison reliant les deux sec- tions. Dans la station intermédiaire les cabines avan- cent irrégulièrement et des chocs et accumulations de cabines sont inévitables; ces chocs sont préjudiciables au matériel et aux personnes transportées et freinent le débit. Les demandes de brevet français No 8 3007 49 déposées le 17 Janvier 1983 et N 84 12042 déposées le 26 Juillet 1984 de la demanderesse ont fait connaître des systèmes caden- ceurs, qui régularisent la circulation des cabines ou sièges d'une section et eonservent une cadence régulière et une répartition uniforme des cabines le long du câble. La présente invention a pour but de permettre l'adaptation de tels cadenceurs à une installation du type précité à plusieurs sections en série et d'assurer une circulation régulière des cabines dans les stations intermédiaires. L'installation selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen de détection de la cadence de circulation des cabines sur l'une des sections, un moyen de détection de la circulation des cabines sur l'autre section, un dispositif de calage actionné par les lesditta moyens de détection de cadence et doté d'un organe d'af- fichage d'un décalage prédéterminé pour élaborer un signal de réglage de l'un des moyens cadenneurs lors d'une dif- férence entre la valeur de décalage affichée et le décalage mesuré par lesdits moyens de détection, pour réaliser une circulation continue des cabines de l'une des sections vers l'autre sans stockage en station. Chaque section peut fonctionner indépendamment l'une de l'autre, les passagers débarquant dans chaque station, tandis que la cabine désaccouplée du câble circule à faible vitesse sur un circuit de renvoi vers la voie de retour du câble, auquel elle est réaccouplée à la sortie de la station. Les passagers qui empruntent la seetion suivante, embar- quent dans une cabine de cette deuxième section et ainsi de suite;chbque section fonctionne à une cadence régula- risée par son moyen cadenceur. e:.n' i q.t Iodd-,z.ed eu"'qo emunp %oe.Too efaLeo eT.açTq Sú -mq.9i.nod p.laz ue eeuoz.xip euiB1 VI DuemrjalTz -eduaeq.,zelTooup eTduexe.,- %T, :T'uT ' a' pq.e, unp.i. o À ioTj':: O2e3Topp ne e.tpuodee.z.xzo q.op T:b uoT.oeseu'T:xnep s1T ep Tnteo qe UoToes e.IqTUe.zd ep eq:dez np eatseesd etl ezque q..zeoyl elgiuoo uo ia Oc ueuetmo'l:ouoj ioq ne e.90x'eeeou egeeteogp eT-xeqo';,:a no *À.u'.ze do euzq.el, q.uok no aenbl: oelgoq. o1qd eTnTT.eo sem 'rTos -zuod um zed 9uuoToa q.oe.u0ooo'oi: un!9q.'pr'ozd ep zneq. -oel.gp iM.ed idmaze.zisd *'9UTteq.pqd %ueueo'Tcdme Um ozqdea eo ep ea:sed et e!.oe.lp uo q.e ex"iq.o 'l.znBe S ezqde.z u esugm iouoq.ei'& eutpeqo emrp eao eT eaue 8ie0o4q.Bq. setl eauo% stup see9m sal.Uemao0oj,Z id,: e.'uq.,u T:'q. -T-odeTp 8eo '9.4TAesz no iuoToT.z;, ep geno.z 'ue.ienbi. i euqo i eldwexT. ad enbuooT.enb edT.. u'.p szq.g %ned oz :uoTgaee eel eump seu'quo sep q.uaemeu"fl.zl:e'p;Tq.'eodeTp el --g.zo, set e%.Tue Tl. Id eSTz,:oo teabel ',neouepio u'et'e eT.z'd eTqTes'upBs q..zeogp *TT.Azeq. l Un BUep XeB.'TZ. %Ve.'!op 09etq.ao eeT geq.'no T *w'Tese sep.zed eqrlT:uqpê 'leTdmexe sid 'qse e'iseopp op ne"L'à eq..eo %e q.aZn:,T 1,ze. & UOT'lOoe emunip.zeassad znod tuoTvT'l ep eTo,& i ep e-noo.d ep e-unp e op.e,znen2uol el ep npueal.e ue'q puredp ete'ogp el 01T * uo.oe oa ezT'tLep eaeo ep q.uemeul;s,.ue4p emwqste et.ed eaeqei uie eesTid e'm niod T.,zdoadda!.uewon ni uoT4oee en'nelT q '6uoswTT op e'o, eT *p ueeBTo, ,,de: 'a.T..z'e euO;:%oeu sep en'tl %ue,.%ziqnb au"çqpo eun.ub e.zqTuam TToe. op 'ezq.nuT J.zoddl. ed uoTaoes emunp eieT"o u: %a. uoToes xrop sel zns oeil -Tqao sap uoTq. tnozlo ep aonub'quepT geeouepe 8ep a'e.nsee zaoud 9UUOTq.o qUeo o0::.nuei. 'tr nOT.8 o5T-o up,Tq.';eaodlp -- el siuoTq.oees 88ep eT,,8 ue etdnoo ep ep.To unp g.zoq SL91LZSZ ou inversement de freiner la chaine en avance, et.o.. les chafnes d'entra!nement sont de préférence, mais non obligatoirement entraînées à la même vitesse, de m me que les c&6les aériens des différentes sections. Lorsque le mouvement d'entraînement des chaînes de trans- fert est dérivé de celui du câble, le dispositif de cala- ge selon l'invention régle la vitesse du câble et de ce fait indirectement celui de la chafne associée. - Il suffit à-cet effet de piloter le régulateur de vitesse du moteur principal par le dispositif de calage. Une section peut comporter deux moyens cadenceurs l'un dans chacune des stationsde la manière décrite dans les demandes précitées, mais dans la majorité des cas un cadenceur par section est suffisant pour compenser les irrégularités. Dans ce cas le mouvement du système cadenceur est capté sur l'une des poulies d'extrémités du câble principal. La disposition des cadenceurs et des moteurs des deux sastions dans la station intermédiaire facilite l'alimen- tation et la commande des sections. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, le tron- çon cadenceur comporte un premier moyen de propulsion des cabines par des taquets fixes de la chatne de traàfSe", s'étendant le long du circuit en demi-boucle de renvoi des cabines vers la voie de retour et un deuxième moyen à roues de friction de vitesse légèrement différente. La cabine est prise en charge, après sa décélération, par l'un des taquets fixe ou effaçable de la chalne sans àrêt notable et est acheminée à vitesse réduite vers le tronçon cadenceur, de préférence situé Juste avant la zone d'accélération et d'accouplement au câble. A l'entrée du tronçon cadenceur une came relève ou efface les taquets effaçables et la cadence de sortie est impo- sée par les taquets fixes de la manière décrite dans les demandes de brevets précités. Le calage correit sur la voie montée ne correspond pas forcément à un calage correct sur la voie de descente et se- lon l'invention une correction correspondante est apport tée par un réglage de la chaine de transfert démunie du moyen cadenceur. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels s La figure 1 est une vue schématique en plan d'une télé- cabine à plusieurs sections selon l'invention; la figure 2 est une vue schématique en perspective d'une station intermédiaire de la figure 1 l la figure 3 est une vue en coupe d'un chariot d'une cabi- ne engagée sur un tronçon cadenceur; la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la fi- gure 3 illustrant une chatne de transfert à taquets ef- façableset fixes. Sur les figures une installation de transport à câble aérien, par exemple, une télécabine ou un télésiège débra- yable, monocAble ou bic&ble, comporte trois sections suc- cessives 10, 12, 14, seul le début de la troisième section 14 étant esquissé sur le dessin. Le nombre de sections peut être différent, notamment de deux. Les sections 10, 12, 14 sont d'un type standard ayant chacune un câble 16, 18, tracteur ou porteur, tracteur, s'étendant en boucle fermée entre deux stations aval et amont 20, 22, 24, 26 en passant sur des poulies de renvoi 28, 30, 32, 34. Chaque station comporte un rail de transfert 36, 38, 40, 42 en demi-boucle reliant les deux brins du câble 16, 18. Au c&ble 16, 18 est accouplé par une pince 44 un chariot 46 de support par une suspente 47 d'une cabine 48, la pince 44 étant de typea débrayable pour un désaccouplement du chariot 46 à l'entrée des stations 20, 26 par l'action d'une came 49 et un roulement du chariot 46 par des roues sur le rail 36- 42. Une cha ne 52, 54, 56, 58 à taquets s'étend le long de chaque rail 36-42 pour propulser les chariots 46 dans la station à une vitesse réduite pour l'embarquement et de débarquement des passagers. A la sortie de la station 20-26 des roues 60 de friction à pneumatique coopèrent avec une piste 61 du chariot 46 pour l'accélérer à la vitesse du câble 16, 18 avant l'ac- couplement à ce dernier. A l'entrée de la station des roues analogues 60 peuvent freiner le chariot 46 désaccouplé du-!Uble. Deux sections successives 10, 12; 12, 14 sont reliées par des voies de liaison 62, qui se raccordent par des aiguil- lages 64 aux rails de transfert 54, 56, 58 correspondants, pour le passage des chariots 46 d'une section vers l'autre dans le sens aller et dans le sens retour. Des roues 60 de friction sont échelonnées le long des voies de liaison 62 pour un entraînement des chariots 46. Il est inutile de décrire en détail une telle installa- tion, qui est bien connue des spécialistes et il suffit de rappeler que chaque section 10, 12, 14 peut fonction- ner indépendamment l'une de l'autre, les aiguillages 64 étant alors dans la position inactive, afin de ne pas dévier les hhariots 46 sur les voies de liaison 62. LâS sections 10, 12, 14 peuvent également être couplées en série en plaçant les aiguillages 64 en position active pour transférer les chariots 46 d'une section vers la suivante tant à l'aller qu'au retour. Deux stations adJacentes 22, 24 de sections succeseives 10, 12 constituent une station intermédiaire représentée plus en détail à la figure 2. La poulie 30 du cible 16 est une poulie motrice entraî- née en rotation par un moteur électrique 66 par l'inter- médiaire d'un réducteur 68. Le réducteur 68 entratne par une transmission réductrice , par exemple, m6canique, une poulie 72 d'entraliement de la chatne 54 à taquets. D'une maniêre analogue la poulie 32 de la section 12 est entraunée par un moteur 74 et un réducteur 76, ce dernier entrainant à son tour, par une transmission réductrice 78, une poulie 80 de la chaîne 56 à taquets, Les moteurs 66, 74 sont alimentés en courant continu à vitesse régla- ble par des blocs d'alimentation 82, 84. Les cha nes 54, 56 tournent à vitesse démultipliée, res- pectivement en synchronisme des cables 16, 18. Le rail 38 de la station 22 et le rail 40 de la station 24 comportent chacun un tronçon cadenceur 0 doté de deux moyens d'entratnement, en l'occurence des roues à fric- tion 60 et des taquets fixes 86, représentés par des triangles sur les cha54es 54, 56. Les autres taquets 88 de la chatae, représentés par des rectangles, sont effa- çables et comportent une queue 87 coopérant avec une came d'effaçaga--89 qui s'étend le long du tronçon cadenceur C. La chaîne 54, 56 tourne, par exemple à une vitesse légè- rement supèrleure à la vitesse circonf6rencielle des roues à friction 60 et la propulsion par la chaîne est priori- taire. De tels tronçons cadenceurs e sont décrits dans les demandes de breveta prdcités et permettent une remiae en cadence des chariots 46 à chaque passage, pour conser- ver une répartition régulière sans stockage de cabines en station. Un chariot 46 ayant pris un retard maximal pen- dant le parcours est pris en charge par un taquet fixe 86 et est entra né à vitesse rapide sur l'ensemble du tron- çon cadenceur. Un chariot 46 à avance maximale est pris en charge par un taquet effaçable 88, qui s'efface à l'entrée du tronçon cadenceur C. le chariot 46 est alors entraîné à vitesse faible par les roues à friction 60 Jusqu'au rattrapage par le taquet fixe 86 suivant, qui intervient en fin du tronçon C. Dans une position intermédiaire le rattrapage intervient durant le parcours sur le tronçon plus ou moins rapide- ment selon le retard ou l'avance prise par le chariot 46. Il est clair que le système cadenceur peut âtre d'un type différent, par exemple décrit dans les demandes de brevets précités. Les tronçons cadenceurs C sont disposées juste avant la zone d'accélération des chariots 46 en fin de parcours sur lés rails 38, 40 mais il est évident que d'autres dispositions sont concevables et qu'un système cadenceur peut être disposé dans chacune des stations 20, 26. Selon la présente invention les chafrnee 54, 56 à taquets portent un repère 90, 92 représenté par un losange, qui actionne au passage un microcontact 94, 96 ou tout autre moyen de détection. Les micro-contacts 94, 96 sont reliés à un bloc compara- teur 98 ayant un affichage 100 de décalage. Le bloc 98 mesurel'intervalle de temps entre les signaux Stis:par les micro-contacts 94, 96 et le compare à la valeur affichée de décalage pour engendrer un signal de régulation appliqué au bloc d'alimentation 84 de vitesse réglable du moteur 74. Il est facile de comprendre que les signaux des micro-contacts 94, 96 sont représentatifs du déplacement et de la position relative des chaînes 54, 56 et de ce fait de la cadence de déplacement des chariots 46 sur les sections 10, 12 et du déphasage de ces cadences. Le dispositif de calage selon l'invention fonctionne de la manière suivante s En fonctionnement indépendant des sections 10, 12, la liaison entre le bloc comparateur 98 et le bloc d'alimen- tation 84 est interrompue, par ouverture d'un interrupteur 162 et les sections 10, 12 fonctionnent chacune à son propre rythme. Pour une jonction des sections il convient d'afficher au préalable la valeur correcte de décalage au bloc 100 et ce réglage initial est réalisé par des essais destinés à ciler la chaine 56 par rapport à la chatne 54, de telle manière qu'un chariot 46 ayant un retard maximal sur la section 10, et entraîné de ce fait par un taquet fixe 86 de la chaîne 54, arrive, après passage sur la voie de liaison 62, Éur la section 12 à l'instant pour être pris en charge par un taquet fixe -86 de la chaîne 56. Le passage sur le tronçon cadenceur C de la section 12 rétablit par la suite la cadence correcte. En pratique il convient de prévoir une marge de sécurité tenant compte des faibles décalages susceptibles d'inter- venir pendant le parcours de la voie de liaison 62. Il est clair qu'un décalage correct pour les chariots 46 de retard maximal l'est également pour tous les autres. La valeur de décalage ayant été établie et affichée en et les deux sections 10, 12 fonctionnant séparément, on ferme en un premier temps, lors d'un ordre de Jonction l'interrupteur 162. Le bloc 98 mesure l'écart entre les signaux 94, 96, par exemple l'intervalle de temps ou la longueur de défilement entre la fermeture des micro- contacts et compare cet écart à la valeur affichée. Si l'écart est inférieur à la valeur affichée, le bloc 98 transmet un ordre d'accélération du moteur 74 et de ce fait de la chaîne 56,.provoquant une augmentation de l'écart Jusqu'à l'obtention d'un calage correct, et inverse- ment si l'écart est supérieur à la valeur affichée. Il suffit alors de placer les aiguillages 64 en position active pour réaliser la jonction. On comprend que le système de régulation 94, 100 synchro- nise les sectionslO, 12,1es c&bles 16, 18 ainsi que les cha.nes 54, 56 tournant tous à la même vitesse. Les chatnes 54, 56 sont de plus décalées ou déphasées d'une valeur prédéterminée par affichage. Le calage et la régulation peuvent Stre limités aux chatnes 54, 56 si celles -ci comportent un entratnement indépendant des câbles 16, 18.. Si la cadence est fixée par un autre moyen de propulsion qu'une chatne, le calage est effectué sur cet autre moyen 2G de propulsion. On voit que l'une des sections en l'occurence la section pilote toutes les autres sections de l'installation. Pour maintenir un calage correct sur la voie de retour il est possible de Jouer sur les vitesse des chatnes 52 dépourvues de cadenceur, tous ces réglages étant effec- tués lors de l'installation et vérifiés périodiquement. L'invention est bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit. 1 1 Revendications 1. Installation de transport à câble aérien (16 18) ayant au moins deux sections (10t, 12) raccordées en série par une station intermédiaire (22, 24), chaque section ayant un câble aérien enutrané à' défilement continu par un moteur (66, 74) et s'étendant entre deux stations (20, 22, 249 26) en circuit fermé, les cabines (48) sièges ou analogues étant accouplées au câble en ligne par des pinces (44) d6brayables, susceptibles d'être débrayées à l'entrée d'une station pour désaccoupler les cabines du cable et permettre leur circulation en station sur un circuit de transfert (36, 42) avent leur r6accouplement à la sortie de la station; ledit circuit de transfert comprenant un tronçon cadenceur C de circulation, équipé d'un moyen cadenceur (54v 60; 56, 60) pour imposer une fréquence régulière de sortie des cabines dudit tronçon indépendam- ment de leur fréquence d'entrée sur ledit tronçon, les deux sections(10, 12) étant agencées pour fonctionner sélectivement selon un premier mode ind6pendamment l'une de l'autre, dans lequel une partie des eabines circule en circuit fermé sur l'une des sections et l'autre partie des cabines sur l'autre section, et selon un deuxième mode de couplage an série dans lequel les cabines de l'une des sections sont transférées vers l'autre section dans la station intermédiaire aux deux seations. caractêrisée an ce qu'elle comporte un moyen de détection (90, 94) de la cadence de circulation des cabines (48) sur l'une des sections (10), un moyen de détection (92, 96) de la cir- culatJon des cabines aur l'autre section (12), un dispo- sitif de calage (98,+ 84) actionné par les lesdits moyens de détection de cadence et doté d'un orgae (100) d'a'fi- chage d'un décalage prédéterminé pour élaborer un slgal de réglage (56) de l'un des moyens cadenceurs lors d'une différence entre la valeur de doalage affichde et le décalage mesuré par lcsdits moyens de dtection (90k 94,g 92, 96), pour réaliser une circulation continue des cabi- nes dé l'une des sections vers l'autre sans stockage en station. 2 Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que ledit dispositif de calage (98, 84) règle ledit un moyen cadenceur (56) pour réaliser une cadence iden- tique de circulation des cabines sur les deux sections (10, 12) avec un déphasage prédéterminé des moyens caden- ceurs (54, 60; 56, 60) adapté au temps de transfert des cabines de l'une des sections vers l'autre. 3. Installation selon la revendication 1 ou 2 caractérisée aen ce que chaque section (10, 12) comporte un seul moyen cadenceur (54, 60; 56, 60) et que ledit moyen cadenceur est disposé dans une des stations de l'installation. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte deux sections (10, 12) consécutives reliées par une station intermédiaire (22, 24) dans la- quelle sont disposés le moteur d'entraànement (82, 84) et le moyen cadenceur (54, 60 t 56, 60) de chaque section. 5, Installation selon la revendication 1, 2, 3, ou 4, carac- térisée en ce que l'entraînement du moyen cadenceur (56, ) est dérivé du mouvement du câble aérien (18), le ré- glage du moyen cadenceur étant réalisé par une accéléra- tion ou une décélération temporaire de l'entralnement du cAble pour établir ou rétablir le calage prédéterminé. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications précitées, caractérisée en ce que le moyen cadenceur (56, ) comporte une chatne (56) ou une bande sans fin à taquets d'entraînement des cabines, qui porte un repère (90) dont ledit moyen de détection (96) détecte le passage pour déterminer le calage du moyen cadenceur. 7. Installation selon la revendication 6 caractérisée en ce que ladite chaine (56) comporte des taquets fixes (86) et effaçables (88) d'entratnement des cabines en station, les taquets effaçables (88) 6étant effaces sur le tronçon équi- pé du cadenceur (56, 60) sur lequel les cabines sont pro- pulsées sélectivement par les taquets fixes (86) et un deuxième moyen de propulsion notamment à roues de fric- tion pour rétablir la cadence. 8. Installation selon la revendication 7 caractérisée en ce qu'une came (89) disposée le long du tronçon cadenceur C provoque l'effacement des taquets effaçables (88) de la chaine (54, 56) sur le tronçon cadenceur.