Brevet FR2573051A1 — publié le 19860516

La prdsente invention concerne un convoyeur h roulenux motorise pour le. transport de charries unitaires se succédant sur le convoyeur et pouvant être immobilise sur celui-ci flans les installations de stockage de charges di ver- ses, telles que des caisses, on utilise couramment des convoyeurs h rouleaux motorisés sur lesquels sont transportées les charges, les unes après les autres, ces charges tant immobilises, à l'extrémité aval du convoyeur ù rouleaux, contre une bute. Ces charges sont ensuite reprises de toute manibre appropriée. Les convoyeurs h rouleaux motorisées de ce type prd- sentent un inconvénient du fait que, lorsqu'une ou plusieurs charges se trouvent être immobilisées les unes à la suite des autres contre une butée, alors que d'autres charges continuent a arriver, les rouleaux sont toujours entraînés en rotation et ils frottent contre la face inférieure des charges accumulées. I1 peut donc en rdsulter des dégâts à cause de ces charges et par ailleurs ceci se traduit par une consommation et un gaspillage important d'énergie. La présente invention vise à remédier à ces inconv4- nients en procurant un convoyeur à rouleaux motorisés de conception particulièrement simple, et dans lequel les rouleaux portant une charge, à un instant donné, sont automatiquement arrêts aussitôt qu'une charge située an avant de la précédente se trouve être immobilisée. A cet effet ce convoyeur h rouleaux motorise pour le transport de charges unitaires se succedant sur le convoyeur et pouvant être immobilisées sur celui-ci est caractérisé en ce que ses rouleaux sont réalisés en une matière magnétique et en ce que sous la succession de rouleaux s'étend longitudinalement un convoycur d'entraînement à bande sans fin sur laquelle sont fixes, les uns h la suite de autres, des morceaux de bande souple aimante, avec un certain mou permettant à chaque morceau de bande nimantée de s'écarter h distance de la bande sans fin d'entraînement, si bien que chaque morceau de bande souple aimantée arrivant sous des rouleaux du convoyeur peut venir se plaquer con tre ceux-ci, par attraction magnStique, afin d' entraîner alors en rotation ces rouleaux si la charge reposant sur ceux-ci n'est pas ou ne doit pas être immobilisée. On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la prdsente invention,en référence au dessin annexe sur lequel La figure 1 est une vue en coupe longitudinale et verticale schsmatique d'un convoyeur h rouleaux motorisés suivant l'invention en dessous duquel s'tend un convoyeur d'entraînement h bande transporteuse pourvue de morceaux de bande souple aimante. La figure 2 est une vue en coupe verticale et longitudinale, b plus grande échelle, de la partie extrême du convoyeur d'entraînement à bande transporteuse La figure 3 est une vue en coupe transversale faite suivant la ligne IIT-III de la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe, à plus grande échelle, faite suivant la ligne IV-IV de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe verticale et longitudinale schématique d'une variante d'exécution du-convoyeur à rouleaux motorisés, tous les rouleaux étant repre- sentés entraînés en rotation par les morceaux de bande souple aimantée. La figure 6 est une vue en coupe verticale et longitudinale schématique du convoyeur de la figure 5, certains rouleaux étant immobilisés alors que d'autres sont entraînés on rotation. Les figures 7A, 7n et ?C sont des schémas illustrant le fonctionnement du convoyeur représenté sur les figures 3 et 6. Le convoyeur à rouleaux motorises suivant l'invention, qui est représenté sur les figures 1 à 4, est désigné dans son ensemble par la référence 1 et il comprend une succession de rouleaux de manutention transversaux 2 constitués par des tubes en matière magnztique. Chaque rouleau tubulaire 2 tourillonne, à ses deux extrémités, dans des ailes verticles de cornières longitudinales 3 faisant partie du châssis du convoyeur à rouleaux. Sous le convoye-ur à nul eaux 1 s'étend, dans sens longitudinal, un convoyeur d'entraînement i bande sans fin 4 qui passe sur des tambours de renvoi amont 5 et aval 6, en considdrant le sens du déplacement du brin supérieur de la bande transporteuse 4, de la gauche vers la droite sur la figure 1. Par ailleurs le convoyeur h bande comporte un châssis constitué de longerons 7 entretoisés par des traverses 8 et qui est suspendu aux cornibres longitudinales 3 du châssis du convoyeur à rouleaux 1 par l'intermédiaire de tiges filetées verticales P traversant des trous perces dans les ailes horizontales des traverses R et des cornières 3. Ces tiges filetées sont bloques sur les cornieres 3 et sur les traverses 9 par des paires dtécrous il et 12 et elles permettent d'ajuster la distance entre le brin supérieur de la bande transporteuse a et les rouleaux tubulaires 2 situes au-dessus. Sur la bande transporteuse 4 du convoyeur à bande sont fixés, par exemple par collage, des morceaux de bande souple aimantée 13. Plus particulibrement chaque morceau de bande souple aimantée est fixée 9 la bande transporteuse 4 uniquement par sa partie extrême amont 13a, comme on peut mieux le voir sur la figure 4. De préférence les morceaux successifs de bande souple aimante 13 sont décalés les uns par rapport aux autres, dans le sens transversal, autrement dit ils sont disposes en quinconce afin de ne pas se recouvrir les uns les autres. nn voit donc, d'après la description qui précéde, que lors de la mise en route du convoyeur d'entrainement à bande sans fin 4, les morceaux de bande souple aimantée 13 passant sur le tambour de renvoi amont 5 viennent "se coller", sous l'effet de la force centrifuge et de l'attraction magnétique, sous les premiers rouleaux tubulaires 2 qu'ils entraînent en rotation. flans le cas oç le brin superieur de la bande transporteuse 4 se déplace de la gauche vers la droite, comme il est représenté sur le dessin, ceci se traduit par un mouvement de rotation des rouleaux 2 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.Par conséquent une charge 14 se trouvant reposer sur les rouleaux 2 est cntrat- nép Dans la variante d'exécution illustrée sur les figures 5 et 6 chaque morceau de bande souple aimantée 13 est fixo à la bande transporteuse sans fin 4 à ses deux extrd- mités aval- 13a et amont 13b. La longueur des morceaux de bande souple aimantée 13 est choisie supérieure à la distance entre les zones où sont fixées les deux extrémités 13a, 13b de manière quelesmorceaux de bande aimantée 13 soient fixés avec un certain mou et que la partie médiane de chacun de ces morceaux 13 puisse s'écarter, per attraction magnétique, de la bande transporteuse sans fin 4 et venir ainsi au contact des rouleaux 2.De ce fait le convoyeur suivant l'invention peut être utilisé pour le transport de charges dans- les deux sens, à la différence du convoyeur décrit en référence aux figures 1 h 4 qui ne peut être utilisé que dans un seul sens, c'est-à-dire de la droite vers la gauche. Le convoyeur illustré sur les figures 5 et 6 est également adapte pour permettre la manutention de charges isolées avec accumulation sans poussée résiduelle. A cet effet la longueur du convoyeur à rouleaux 2 est subdivisée en un certain nombre de zones de stationnement successives, telles que les zones A, n, C, comprenant, par exemple, quatre rouleaux chacune et dans chacune d ces zones sont disposés des barreaux 16 s'étendant horizontalement et trans versa lament et en une matière amagnétique. Les barreaux associés à chacune deszones dr stationnement A, B, C...sont reliés entre eux au moyen de mnntants longitudinaux 17 perpendiculaires, c'est-à-dire perpendiculaires aux axes des barreaux Ir; et aux axes des rouleaux.Chaque ensemble de barreaux transversaux 16 et de montants longitudinaux 17 constitue ainsi une grille don t la longueur correspond h celle d'une zone de stationnement, c'est-à-dire à la longueur des charges manutentionnées. Chaque grille 16, 17 est montée mobile verticalement sous la commande de moyens ap propriés de n'importe quel type, par exemple de vérins verticaux 18 conne il est représenté sur les figures 7A, 7n et 7C.Chaque grille 16, 17 qui constitue en quelque sorte un organe de commande d'embrayage,peut être ainsi déplacée entre une position supérieure dans laquelle les barreaux 16 sont logés h proximité immédiate des rouleaux 2, dans les espaces les séparant, et une position inférieure dans laquelle ces barreaux 16 sont relativement éloignés en dessous des rouleaux 2 (figure 6). Dans la position supérieure, les barreaux 16 sont escamotés et par conséquent ils ne s'opposent pas à ce que les morceaux de bande souple aimantée 13 viennent en contact avec les rouleaux 2: ceux-ci peuvent être alors entraînés en rotation par les morceaux de bande souple aimantée 13 fixés h la bande d'entraînement sans fin 4.Par contre, lorsque les barreaux 16 sont amenés en position inférieure, ils maintiennent les morceaux de bande 13 appliqués contre la bande transporteuse 4 et empêchent ainsi que ces morceaux 13 ne puissent venir au contact des rouleaux 2. De ce fait les rouleaux 2 ne sont pas entraidés en rotation, comme il est illustré dans la partie gauche de la figure 6 correspondant à la première zone de stationnement A. Les figures 7A, 7B et 7C illustrent le fonctionnement d'une installation de manutention utilisant un convoyeur motorise tel que décrit en référence aux figures 5 et 6. A chaque zone de stationnement est associe un détecteur de présence de charge le, r > , d'un type quelconque notamment mécanique, Alectrique OU encore pneumatique. Ce détecteur 19 est relié, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 2@, à l'organe d'Actionnement l8, tel qu'un vérin, commandant le déplacement vertical de la grille d'-embrnyage 16, 17 située immédiatement en amont.Par conséquent lorsque le détecteur 19 associé h la première zone de stationnement A détecte la présence d'une charge immobile dans cette zone, il agit, par l'intermédiaire du circuit de commande 20, sur l'organe d'actionnement 18 associé à la zone de stationnementss située immédiatement en amont, pour provoquer l'abais- sement de la grille d'embrayage 16, 17 associée h cette zone. De ce fait les rouleaux de la deuxième zone de stationnement e ne sont pas entraînée en rotation.A cette zone B est associé, de la même façon,un détecteur de présence de charge 19 qui agit, par l'intermédiaire d'un circuit de commande 20, sur l'organe 18 d'actionnement de la grille d'embrayage 16, 17 associée à la troisième zone de stationnement c et ainsi de suite. Ainsi les détecteurs 19 associés eux zones de stationnement successivesA, B, C... agissent respectivement sur les organes d'actionnement situés en amont et provoquent en cascade l'abaissement de toutes les grilles 16, 17 si bien que tous les rouleaux du convoyeur motorisé ne sont pes entraînés en rotation. Par contre, aussitôt que la première charge reprend son mouvement vers la gauche et quitte la première zone de stationnement A, le détecteur 19 relève l'absence d'une charge danscette zone de stationnement A et il commande alors l'organe d'actionnement 18 associé à la deuxième zone B, afin de soulever la grille d'embrayage 16, 17. Ce faisant les quatre rouleaux de la deuxième zone de stationnement B sont alors entraînés en rotation et la charge qu'ils portent est mise en mouvement vers la gauche. Lorsque le détecteur de présence 1? relave, À la suite de ce mouvement, le départ de la charge de la deuxième zone de stationnement B, il agit sur l'organe d'actionnement 18 associé à la troisième zone C pour provoquer le soulèvement de la grilled'embrayage 16, 17 de cette zone et l'entraînement des quntrc rouleaux de la troisième zone C. Ln charge se trouvant dans cette zone est alors à son tour mise en mouvement vers la gauche. nn obtint ainsi une commande très souple et mettant en oeuvre des efforts mécaniques faibles de l'arrêt et du départ de charges unitaires se déplaçant les unes h la suite des autres sur un même convoyeur motorisé suivant l'inven- tion. REVENDICATIONS 1.- Convoyeur à rouleaux motorisés pour le transport de charges unitaires se succédant sur le convoyeur et pouvant tre immobilisées sur celui-ci caractérisé en ce que ses rouleaux (2) sont réalisées en une matière magnétique et en ce que sous la succession de rouleaux (2) s'étend longitudinalement un convoyeur d' entraînement à bande sans fin (4) sur laquelle sont fixés, les uns à la suite des autres, des morceaux (13) de bande souple aimentée, avec un certain mou permettant à chaque morceau de bande aimantée de s'écar- ter à distance de la bande sans fin d'entraînement, si bien que chaque morceau (13) de bande souple aimantée arrivant sous des rouleaux (2) du convoyeur peut venir se plaquer contre ceux-ci, par attraction magnétique, afin d'entraîner alors en rotation ces rouleaux (2) si ia charge (14) reposant sur ceux-ci n'est pas ou ne doit pas entre immobilisée, 2.- Convoyeur à rouleaux motorisés suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les morceaux de bande souple aimantée (13) sont fixés à la bande sans fin (4) uniquement à leurs extrémités (13a) situées en aval, en considérant le sens du déplacement de la bande (4). 3.- Convoyeur à rouleaux motorisés suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les morceaux de bande souple aimantée (13) sont fixés à la bande sans fin (4)à leurs deux extrémités aval (13a) et amont (13b) et la longueur de chacun de ces morceaux (13) est supérieure à la distance entre les zones de fixation des deux extrémités -(13a, l 4.- Convoyeur à rouleaux motorisés suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que sous chacun de plusieurs groupes successifs de rouleaux (2) s'étendant sur une distance correspondant à la longueur des charges unitaires transportées s'étendent des organes d'embrayage (16,17) mobiles verticalement et susceptibles de maintenir, lors qu'ils sont en position inférieure, les morceaux de bande souple aimantée (13) 3 distance des rouleaux (2), pour empêcher l'entraînement de ceux-ci en rotation. 5.- Convoyeur è rouleaux motorisés suivant la revendication 4 caractérisé en ce que les organes d'embrayage (16,17) sont constitués, dans chaque zone de stationnement tA,B,C) par des barreaux transversaux et horizontaux (16) reliés entre eux par des montants longitudinaux (17) de manière h former une grille. 6.- Convoyeur 3 rouleaux motorisés suivant la revendication 5 caractérisé en ce que les barreaux transversaux et horizontaux (16) sont en une matière amagnétique. 7.- Convoyeur à rouleaux motorisé suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque zone de stationnement (A,B,C) comprenant un nombre donné de rouleaux (2) voisins, un détecteur de présence de charge (19) qui commande, respectivement en fonction de l'absence ou de la présence d'une charge dans la zone de stationnement considérée, la mise en service, d'un organe d'actionnement (18) commandant le mouvement vertical afin d'amener les organes d'embrayage (16,17) en position supérieure d'embrayage des rouleaux (2) ou en position in férieure de débrayage. 8.- Convoyeur à rouleaux motorisés suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le chtssis (7,8) du convoyeur à bande transporteuse (4) est mont réglable en hauteur par rapport au chassies (3) du convoyeur à rouleaux (2) de manière à régler la distance entre les deux châssis. 9.- Convoyeur à rouleaux motorisés suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les morceaux successifs de bande souple aimantée (13) sont décalés les uns par rapport aux autres, dans le sens transversal, autrement dit ils sont disposés en quinconce.