Brevet FR2564779A1 — publié le 19851129

Procédé et machine automatique pour plier et coller des boites en carton. La présente invention a pour objet un procédé et une machine automatique pour plier et coller des boîtes en carton. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des machines destinées à fabriquer automatiqument des boîtes en carton. On connaît les boîtes en carton qui sont fabriquées par pliage et collage d'un carton qui est prédécoupé selon une forme plane connue et qui est préplié le long des arêtes. Les boltes de ce type connu comportent un fond rectangulaire, deux côtés transversaux et deux côtés longitudinaux qui sont rabattus verticalement dans cet ordre. Les deux côtés transversaux comportent, à chacune de leurs extrémités,un prolongement formant un volet rabattable qui est rabattu verticalement et perpendiculairement audit côté transversal, de sorte qu'il se trouve plaquez contre la face interne d'un côté longitudinal et collé contre celle-ci. Chaque côté transversal comporte un prolongement externe appelé trottoir qui est prolongé latéralement par deux coins rabattables appelés oreilles.Les deux trottoirs sone rabattus horizontalement et les deux oreilles sont rabattues contre les faces externes des bords longitudinaux et collées a celles-ci. On connaît déja des machines qui effectuent automatiquement les oéprations de pliage, de rabattement et de collage. Ces machines connues comportent des convoyeurs à déplacement alternatif linéaire qui transportent les cartons d'un poste de travail au suivant et qui reviennent en arrière pour prendre un nouveau carton. Le retour en arriere prend du temps et la cadence de ces machines en est ralentie. Dans les machines connues à déplacement linéaire, l'encollage des parties à coller est réalisé par des pistolets distributeurs de colle qui sont disposés sur le trajet linéaire des cartons. I1 en résulte que les cordons de colle sont rectilignes. Or, les cartons utilisés sont souvent des cartons ondulés et il arrive fréquemment que les cordons de colle soient déposés dans une partie en creux d'une ondulation et, dans ce cas, le collage est mauvais. Un des objectifs de la présente invention est de procurer une machine automatique a fabriquer des boîtes en carton, qui comporte un convoyeur de transfert, dont le mouvement a lieu toujours dans le même sens, ce qui a pour effet d'obtenir une cadence plus élevée. Un autre objectif de la présente invention est de procurer des moyens pour fabriquer des boîtes en carton collé qui permettent d'encoller les cartons suivant des trajets en arc de cercle qui ne peuvent donc coïncider avec des ondulations rectilignes d'un carton ondulé. Les objectifs de l'invention sont atteints par un procédé pour fabriquer automatiquement des boîtes en carton par pliage et collage de formes planes, qui comporte les opérations suivantes. Les formes planes sont empilées dans un magasin vertical qui les distribue une par une sur des bras radiaux d'un convoyeur rotatif, qui comporte plusieurs bras radiauxtuniformément répartis à la périphérie d'un plateau central qui est entraîné en rotation pas à pas, chaque pas étant égal à l'écart angulaire entre lesdits bras, de sorte que chaque bras radial stationne successivement devant plusieurs postes de travail fixes, uniformément répartis à la périphérie dudit plateau central. On dispose au-dessus du trajet desdits bras radiaux des pistolets distributeurs de colle qui déposent des cordons de colle en arc de cercle sur lesdites formes à plat lorsque celles-ci circulent sous lesdits pistolets. Pour fabriquer des boîtes en carton comportant des petits côtés prolongés vers l'extérieur par des trottoirs horizontaux, qui sont prolongés à leurs deux extrémités par deux oreilles, qui sont rabattues contre les faces externes des côtés longitudinaux, un procédé selon l'invenion comporte une opération au cours de laquelle on rabat ,simultanément les trottoirs et les oreilles au moyen de quatre mains qui sont placées sur lesdits bras radiaux aux quatre angles de la boîte et qui sont déplacées simultanément l'une vers l'autre parallelement aux grands côtés de la boîte. Une machine selon l'invention comporte un convoyeur rotatif qui comporte un plateau central, qui est entraîné en rotation pas à pas autour d'un axe vertical par un indexeur à 90" et qui porte quatre bras radiaux disposés en croix autour dudit plateau et la machine comporte, en outre, quatre postes de travail fixes également disposés en croix autour dudit plateau central. Une machine selon l'invention pour fabriquer automatiquement des boîtes en carton,par pliage et collage de formes en carton planes comportant des côtés longitudinaux et des côtes transversaux qui sont prolongés vers l'extérieur par des trottoirs comportant à chacune de leurs extrémités des oreilles rabat tables comportent des pistolets distributeurs de colle qui sont placés entre lesdits postes de travail et qui déposent sur les faces internes desdits côtés longitudinaux et desdites oreilles desdites formes planes, des cordons de colle en forme d'arc de cercle centrés sur ledit axe de rotation vertical. Selon un mode de réalisation préférentiel, chaque bras radial comporte un cadre rectangulaire ouvert et deux paires de tiges de guidage parallèles entre elles, qui sont fixées à l'intérieur dudit cadre perpendiculairement à l'axe radial dudit bras. Chaque bras comporte, en outre, deux paires de tiges de guidage mobiles parallèles à l'axe radial du bras et chaque paire de tiges mobiles est montée sur deux coulisseaux qui sont déplaçables le long des tiges fixes pour régler la largeur desdites boîtes. L'invention a pour résultat de nouvelles machines automatiques du type robot, qui sont capables de fabriquer automatiquement une gamme de botes en carton de différents formats, à partir de formes en carton planes prédécoupées. L'originalité essentielle des machines selon l'inventIon réside dans le convoyeur circulaire qui est entraîné pas à pas ,toujours dans le même sens, ce qui permet d'obtenir des cadences de fabrication très élevées, de L'ordre de 2.400 Boîtes/Heure. Le convoyeur rotatif permet également de deposer des cordons de colle ayant une forme en arc de cercle sur les formes planes qui sont deplacées par le convoyeur sous des pistolets distributeurs de colle. Cette forme en arc de cercle permet d'éviter que les cordons de colle ne colncient avec les onducations rectilignes du carton ondulé et ne risquent de se trouver dans des creux des ondulations Les cadences de fabrication élevées sont dues également aux quatre dispositifs particuliers, en forme de main, qui sont disposés aux quatre angles de chaque boîte et qui sont déplacés simultanément, parallèlement aux grands côtés de la boîte et vers l'intérieur de celleci pour rabattre simultanément, en une seule opération, les trottoirs et les oreilles. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractere 17 mitatif, un exemple de réalisation d'une machine automatique selon l'invention. La figure 1 est une vue de dessus de l'une des formes planes en carton connues, à partir desquelles la machine fabrique des boîtes. La figure 2 est une vue en perspective d'une boîte en carton connue, fabriquée par une machine selon l'invention. La figure 3 est une vue en perspective simplifiée du convoyeur tournant d'une machine selon l'invention. La figure 4 est une vue en perspective de l'un des quatre coulisseaux équipant chaque bras et portant les doigts de rabattement des côtés. La figure 5 est une vue en perspective d'une main de rabattement des trottoirs et des oreilles. La figure 6 est une élévation vue de gauche de la figure 4. Les figures 7 et 8 sont des vues en élévation et de dessus montrant trois positions successives d'une main de rabattement des trottoirs et des oreilles. La figure 1 représente une forme connue en carton à plat destinée à former une boîte rectangulaire après relevage des côtés et collage. Cette forme comporte un fond rectangulaire 1, deux côtés longitudinaux 2a, 2b et deux côtés transversaux 3a, 3b. Les deux côtés transversaux comportent à chacune de leurs deux extrémités, un prolongement respectivement 4a et 5a pour le côté 3a et 4b et 5b pour le côté 3b. De plus, les côtés transversaux comportent,en outre, un prolongement externe, respectivement 6a et 6b, appelé trottoir et chacun de ces trottoirs comporte, à ses deux extrémités, deux coins rabattables 7a, 8a et 7b, 8b appelés oreilles. Les jonctions entre les bords et le fond et entre les prolongements latéraux ou externes, sont gravées pour constituer des charnières de pliage qui sont représentées en pointillés. L'ordre de pliage des éléments pour aboutir à une boîte est le suivant. A chacun des quatre coins, on relève d'abord à la verticale les quatre prolongements 4a, 4b, 5a et 5b. On relève ensuite les deux côtés transversaux 3a, 3b, ce qui a pour effet de rabattre vers l'intérieur de la boîte les prolongements- 4a, 4b, 5a et Sb et de relever à la verticale les prolongements externes 6a et 6b. On relève ensuite les côtés longitudinaux 2a et 2b, sur lesquels ont été déposés des cordons de colle 9, de sorte que les côtés longitudinaux se collent contre les prolongements 4a, 4b, 5a et 5b.Apres quoi on rabat à l'horizontale les trottoirs 6a et 6b et enfin on rabat vers le bas les oreilles 7a, 7b, 8a et 8b, sur lesquelles on a déposé un trait de colle 10, de sorte que les oreilles se collent contre la face externe des côtés longitudinaux. Toutes ces opérations sont connues. La figure 2 représente me boîte terminée sur laquelle on voit les coins 4a, 4b, Sa et 5b, collés contre les faces internes des côtés longitudinaux 2a et 2b. û voit également les deux trottoirs 6a, 6b et les oreilles 8a, Sb qui sont rabattues et collées contre les faces externes des côtés longitudinaux 3a et 3b. La figure 3 représente, de façon simplifiée, la partie essentielle d'une machine selon l'invention. Celle-ci comporte un bati fixe 11, sur lequel est monté un convoyeur rotatif. Le convoyeur rotatif comporte un plateau central 12, qui est entraîne en rotation pas à pas autour d'un axe vertical z zi. Le plateau 12 est entraîné par pas de 900, par un mécanisme indexeur de tout type connu, par exemple par un indexeur à canes à axes parallèles lul-meme entraîné par un moteur synchrone. Pour passer d'une position à la suivante, le plateau accélère pendant qu'il parcourt 18b, puis il tourne à vitesse uniforme pendant 54" etensuite il décélère pendant 180. La plage à vitesse uniforme est importante car c'est pendant celle-ci que les formes a plat défilent sous des pistolets encolleurs qui déposent des cordons de colle et le temps d'application de la colle est réglé en fonction de la longueur des cordons de colle qui dépend de la dimension de la boîte car une machine selon l'invention permet de fabriquer une gamme de boîtes de dimensions différentes dont les formes à plat sont similaircs. Le convoyeur rotatif comporte quatre bras radiaux 131, 132, 133 et 134 qui sont disposés en croix à la périphérie du plateau rotatif 12. Chaque bras comporte un cadre rectangulaire creux formé de deux profilés radiaux 141, 142 et d'un profilé transversal 15. Chaque bras comporte, en outre, deux paires de tiges de guidage fixes 161, 162 qui sont parallèles entre elles et qui sont placées à l'intérieur du cadre perpendiculairement à l'axe radial du bras et les petits côtés des boîtes sont disposés parallèlement à ces tiges. Au cours de chaque tour du plateau rotatif 3, chaque bras occupe successivement quatre positions fixes décalées angulairement de 900. La première position, qui est la position représentée en avant sur la figure 3, est le poste d'alimentation. La deuxième position, représentée à gauche de la figure 3, est le poste d'emboutissage du fond et de relevage des côtés. La troisième position représentée en arrière de la figure 3, est le poste de rabattage des trottoirs et des oreilles. Enfin la quatrième position, représentée à droite est le poste d'évacuation des boîtes terminées sur un convoyeur 17. Le poste d'alimentation est surmonté d'un magasin de tout type connu,non représenté, dans lequel des formes à plat sont empilées. Des ventouses d'aspiration sont placées au-dessous du magasin et du passage des bras et ces ventouses sont montées sur un vérin vertical qui permet de venir appliquer les ventouses contre la forme à plat située au-dessous de la pile. Lorsque le vérin redescend, la forme à plat est retirée de ltempilage par la traction des ventouses et elle est posée sur le bras, les côtés transversaux étant parallèles aux tiges 161 et 162. Les tiges 161, 162 portent des coulisseaux qui portent eux-memes des tiges de guidage radiales, comme le représente la figure 4. On retrouve sur cette figure une paire de tiges de guidage fixes 162, sur laquelle sont montés deux coulisseaux tel que le coulisseau 18. Deux coulisseaux 18 montés respectivement sur les tiges 161 et sur les tiges 162 portent une paire de tiges de guidage mobiles 19 qui sont parallèles à l'axe radial du bras. Les coulisseaux 18 sont déplaçables sur les tiges 16 au moyen d'un écrou monté sur une vis manoeuvrable avec un volant, ce qui permet de faire varier l'écartement transversal entre les glissières mobiles 19, en fonction de la largeur des boites à fabriquer. Chaque paire de tiges 19 porte deux coulisseaux 32, dont un seul est représenté sur la figure 4. Les coulisseaux 32 sont déplaçables le long des tiges 19 par un dispositif à vis et écrou non représenté et on règle ainsi l'écartement entre deux coulisseaux montés sur une même paire de tiges en fonction de la longueur des boites. Chaque coulis seau 32 porte trois doigts verticaux qui servent à rabattre successivement les côtés des boîtes. Le plus haut de ces doigts 20 appartient à une pièce en forme de main qui est représentée en perspective sur la figure 5. Lorsque les formes à plat sont posees sur un bras au poste d'alimentation No. 1, les quatre volets rabattables 4a, 4b et 5a, 5b reposent sur le sommet des quatre doigts 20. Les quatre doigts 21 sont un peu moins hauts. Ils sont destinés à relever les petits côtés 3a, 3b et ils se trouvent placés sous les angles des petits côtés. Les quatre doigts 22 sont destinés à rabattre les grands côtés et ce sont les plus courts. ils se trouvent placés sous les angles des grands côtés. On a montré en pointillés sur la figure 1, la position relative des doigts 20, 21, 22 par rapport à la forme à plat qui est posée sur les doigts 20. Revenant à la figure 3, la machine comporte un bras radial fixe, non représenté, qui est situé entre le poste d'alimentation et le poste d'emboutissage. Ce bras porte deux paires de pistolets distributeurs de colle, les pistolets 23a, 23b et les pistolets 24a, 2b. Ces pistolets distribuent chacun un cordon de colle qui est par exemple une résine thermofusible à prise rapide. Ces pistolets sont disposés de telle sorte qu'ils distribuent deux cordons 9 sur chaque extremité de la face interne des côtés longitudinaux qui passent sous les pistolets à vitesse constante lorsque la forme à plat passe du poste d'alimentation au poste d'emboutissage. Les cordons 9 ont la forme d'arcs de cercle centrés sur l'axe z zl de la machine et cette particularité est importante car on évite ainsi que les cordons de colle ne soient parallèles aux ondulations du carton, qui sont rectilignes et généralement transversales. De ce fait, on ne risque pas que les cordons de colle soient disposés dans un creux des ondulations. Le poste d'emboutissage est surmonté d'un vérin qui porte un plateau rectangulaire dont les dimensions correspondent à celles du fond 1 de formes à plats. Ce plateau est interchangeable et on change de plateau lorsqu'on change de format de boîte. Lorsque le vérin descend, le plateau s'appuie sur le fond 1 de la forme à plat et fait descendre celle-ci. Les volets rabattables 4a, 4b, 5a, 5b, qui sont appuyés sur les doigts 20, commencent à se relever à la verticale. Le plateau continue à descendre et les petits côtés 3a, 3b viennent en appui chacun sur deux des dos 21 et ils se relèvent à la verticale, ce qui fait basculer les volets rabattables 4a, 4b, 5a et 5b vers l'intérieur. Le plateau continuant à descendre, les côtés longitudinaux 2a et 2b- viennent en appui chacun contre deux doigts 22 et ils se relèvent à la verticale. En même temps, les cordons de colle 9, déposés sur les faces internes des côtés longitudinaux,viennent coller ceux-ci contre les faces externes des volets rabattables 4a, 4b, 5a et 5b et la boîte rectangulaire se trouve formée avec les quatre côtés relevés. Le vérin portant le plateau d'emboutissage est monté sur un écrou monté sur une vis motorisée, qui permet de régler la position du vérin en fonction du format des boîtes pour que dans tous les cas, lorsque le plateau arrive en fin de course, le bord supérieur du carton, c'est-à-dire l'arête supérieure des bords transversaux 3a, 3b soit au même niveau. La machine comporte un deuxième bras radial non représenté, situé entre le poste No. 2 d'emboutissage et le poste No. 3 de rabattage des trottoirs. Ce bras radial porte deux pistolets distributeurs de colle 25 et 26, qui sont inclinés et qui déposent des cordons de colle 10 sur les faces internes des oreilles 7a, 7b, 8a et 8b lorsque celles-ci devant les pistolets. Le troisième poste est celui ou s' effectue le rabattage des trottoirs et des oreilles. La figure 5 est une vue en perspective de l'une des quatre mains 27 dont font partie les quatre doigts 20. On voit que chaque main 27 comporte une plaque verticale 20 qui est disposée parallèlement à un côté longitudinal de la boîte. Elle comporte, en outre, une plaque horizontale 28 qui est perpendiculaire à la plaque 20 et qui est prolongée vers l'avant par une plaque inclinée 29 dont la pente est proche de la pente du bord avant du doigt 20. Elle comporte, en outre, une deuxième plaque verticale 30 qui part du bord avant 31 dù doigt 20 et qui diverge vers l'avant. On voit sur la figure 4 une partie d'une main 27 comprenant un doigt 20 et les deux plaques 28 et 29. La figure 6 est une élévation partielle vue de gauche de la figure 4 qui montre clairement les positions et les hauteurs relatives des doigts 21, 22 et de la main 27. Lorsque la boîte quitte le poste No. 2, les bords supérieurs, c'est-à-dire les arêtes supérieures des côtés latéraux 3a et 3b qui font la jonction avec les trottoirs 6a et 6b se trouvent légèrement au-dessous du niveau des plaques horizontales 28. Lorsque la boîte est arrivée au poste No. 3 de rabattage des trottoirs, des vérins déplacent simultanément les mains 27 parallèlement aux tiges 19 en rapprochant l'une de l'autre les deux mains situées aux deux extrémités des tiges 19, de sorte que les mains 27 se déplacent parallèlement aux côtés longitudinaux de la boîte vers le centre de celle-ci. La figure 7 représente, en élévation vue de la gauche de la figure 4, trois positions successives repérées 20a, 20b et 20c de la main 27. On a représenté en pointillés sur cette figure, un trottoir 6a par exemple,dans trois positions successives 6al, 6a2 et 6a3. Dans la position 20a, le trottoir 6al est vertical. La main 27 avance et le doigt 20 prend la position 20b. Le bord avant du doigt 20 et la plaque 29 s'appuient contre le trottoir qui s'incline progressivement vers l'avant. La main continue d'avancer et la cornière formée par la plaque verticale 20 et par la plaque horizontale 28 s'engage sur la boîte. La plaque horizontale 28 passe audessus du bord supérieur de la boîte et elle rabat horizontalement le trottoir qui prend la position 6a3. La figure 8 est une vue de dessus de la figure 7, sur laquelle on retrouve les trois positions successives de la main 27 et on voit notamment sur cette figure, les trois positions successives de la plaque verticale 30 qui sont repérées 30a, 30b et 30c. On a également représenté sur cette figure, en pointillés, trois positions successives d'une oreille,par exemple l'oreille 8a, qui sont repérées 8al, 8a2 et 8a3. La position 8al est dans le prolongement de la position 6al. Lorsque la main 27 avance, la plaque oblique 30b s'appuie contre la face externe de l'oreille 8a. La main continue d'avancer et la plaque verticale 20 s'engage le long du côté longitudinal et appuie l'oreille contre ledit côté longitudinal en la collant contre celui-ci. Lorsque le plateau tournant 12 avance d'un quart de tour, le bras portant la boîte terminée arrive au poste d'évacuation No. 4, où les boîtes sont évacuées verticalement par un vérin, vers le haut, dans un magasin où elles s'empilent. Lorsque la pile de boîtes terminées atteint une hauteur déterminée, un détecteur commande automatiquement un vérin qui évacue radialement la pile de boîtes vers le convoyeur 17. Une machine selon l'invention a une cadence de fabrication de 2.400 cartons/heure grâce au convoyeur rotatif qui permet de travailler simultanément sur quatre postes avec des temps morts très réduits pour passer d'un poste au suivant. Le temps de transfert d'un carton entre deux postes successifs est de 0,9 seconde. Le temps de séjour sur chaque poste est de 0,6 seconde. On peut, si nécessaire, programmer un temps de séjour sur chaque poste plus long sans modifier le temps de transfert. R E V E N D-T C A T t O N S 1. Procédé pour fabriquer automatiquement des boites en carton,par pliage et collage de formes planes, caractérisé en ce que lesdites formes planes sont empilées dans un magasin vertical qui les distribue une par une, sur des bras radiaux d'un convoyeur rota- tif (12), qui comporte plusieurs bras radiaux (131, 132, 133, 134) uniformément répartis à la périphérie d'un plateau central (12), qui est entraîné en rotation pas à pas, chaque pas étant égal à l'écart angulaire entre lesdits bras, de sorte que chaque bras radial stationne successivement devant plusieurs postes de travail fixes, qui sont uniformément répartis à la périphérie dudit plateau central. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on dispose au-dessus du trajet desdits bras radiaux, des pistolets distributeurs de colle (23a, 23b, 24a, 24b) qui déposent des cordons de colle en arc de cercle sur lesdites formes à plat, lorsque cellesci circulent sous lesdits pistolets. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 pour fabriquer des boites en carton comportant des petits côtés prolongés vers l'extérieur par des trottoirs horizontaux (6a 6bj, qui sont prolongés à leurs deux extrémités par deux oreilles (7a, 7b, 8a, 8b), qui sont rabattues contre les faces externes des côtés longitudinaux, caractérisé en ce que l'on rabat simultanément lesdits trottoirs et lesdites oreilles en une seule opération, au moyen de quatre mains (27) qui sont placées sur lesdits bras radiaux, aux quatre angles de la boîte et qui sont déplacées simultanément l'une vers l'autre, parallèlement aux grands côtés (2a, 2b) de la boîte. 4. Machine pour fabriquer automatiquement des boîtes en carton,par pliage et collage de formes en carton planes caractérisée en ce qu'elle comporte un convoyeur rotatif qui comporte un plateau central (12), qui est entraîné en rotation pas à pas autour d'un axe vertical (z zl) par un indexeur à 90 et qui porte quatre bras radiaux (131, 132, 133, 134) déposés en croix autour dudit plateau et elle comporte, en outre, quatre postes de travail fixes également disposés en croix autour dudit plateau central. 5. Machine selon la revendication 4, pour fabriquer automatiquement des boîtes en carton, par pliage et collage de formes en carton planes comportant des côtés longitudinaux et des côtés transversaux qui sont prolongés vers l'extérieur par des trottoirs comportant à chacune de leurs extrémités des oreilles rabattables, caractérisée en ce qu'elle comporte des pistolets distributeurs de colle (23a, 23b, 24a, 24b), qui sont placés entre lesdits postes de travail et qui déposent sur les faces internes desdits côtés longitudinaux (2a, 2b) et desdites oreilles (7a, 7b, 8a, 8b) desdites formes planes, des cordons de colle (9, 10) en forme d'arc de cercle centrés sur ledit axe de rotation vertical (z zl), 6.Machine selon lune quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que chaque bras radial (131, 132, 133, 134) comporte un cadre rectangulaire ouvert (141, 142 > 15) et deux paires de tiges de guidage (161, 162) parallèles entre elles, qui sont fixées à l'intérieur dudit cadre perpendiculairement à leaxe radial dudit bras. 7. Machine selon la revendication 6, caracterisee en ce que chaque bras radial (131, 132 > 133, 134) comporte, en outre, deux paires de tiges de guidage mobiles (19) parallèles à l'axe radial dudit bras et chaque paire de tiges mobiles est montée sur deux coulisseaux (18) qui sont déplaçables le long desdites tiges fixes (161, 162) pour régler la largeur desdites bottes. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque paire de tiges mobiles (19) porte deux coulisseaux (29) qui sont déplaçables le long desdites tiges (19) pour régler la longueur du format desdites boîtes, et chacun desdits coulisseaux porte trois doigts (20, 21, 22) disposés à des niveaux différents pour rabattre successivement les volets.rabattablés (4a, 4b, 5a, 5b) situés aux ex trémites des petits côtés, puis les petits côtés (3a, 3b), puis les grands côtés (2a, 2b) desdites formes à plat lorsqu'un plateau est appliqué sur le fond (1) desdites formes à plat posées sur lesdits doigts. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que chacun des coulisseaux (29) porte une main (27) comportant une plaque verticale (20) qui forme un desdits doigts et comportant, en outre, une plaque horizontale (28) dirigée vers l'intérieur et prolongée vers l'avant par une plaque (29) inclinée en montant vers l'avant et le bord avant(31) de ladite plaque verticale (20) est prolongé par une plaque verticale(30) dirigée obliquement vers l'extérieur et chaque coulisseau (29) comporte un vérin qui permet de déplacer simultanément les quatre mains vers l'intérieur parallèlement aux côtés longitudinaux de la boîte.