Brevet FR2566913A1 — publié le 19860103

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la détection de mobiles, tels que des projectiles, et la mesure de vitesse. Un premier but de la présente invention est de proposer des moyens simples et économiques permettant de détecter un mobile avec précision et sureté et de délivrer directement une information proportionnelle à la vitesse de ce mobile Un autre but de la présente invention est de proposer des moyens de détection optique du mobile aptes à couvrir une surface de détection importante. Un autre but de la présente invention est de proposer des moyens de détection optique du mobile qui soient peu sensibles à l'éclairement ambiant. Le procédé de mesure de la vitesse d'un mobile,tel qu'un projectile, conforme à la présente invention, comprend les étapes consistant i) à détecter le passage du mobile par deux points de sa trajectoire séparés d'une distance unitaire prédéterminée L pour connaître le temps t nécessaire au mobile pour parcourir cette distance L, ii) à générer un signal impulsionnel à fréquence fixe, iii) à déterminer le nombre N d'impulsions généréespendant le temps nécessaire au mobile pour parcourir la distance prédéterminée L, et iv) à compter combien de fois (X) une durée, correspondant au produit du nombre N établi à tape iii) par la période d'un signal d'horloge est comprise dans un temps T prédéterminé de référence pour obtenir ainsi directement la vitesse (X) du mobile exprimée en unités liées au rapport: distance unitaire prédéterminée L / temps de référence T. Selon une caractéristique préférentielle de la présente invention, la période du signal impulsionnel générée à l'étape ii) est identique à la période du signal d'horloge considérée à l'étape iv). De préférence, selon l'invention, la détection du mobile à l'étape i) est opérée par des moyens optiques. Plus précisément, de façon préférentielle, la détection du mobile à l'étape i) est réalisée selon l'invention en dirigeant un faisceau lumineux, qui diverge au moins dans une direction transversale à la trajectoire présumée du mobile et recoupe cette trajectoire présumée, vers un élément rétro-réfléchissant, et en recueillant le faisceau réfléchi par cet élément rétro-réfléchissant sur un récepteur photo-électrique. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'étape iv) est réalisée en oo*ant le nombre de reports provenant, pendant le temps T prédéterminé, d'un organe de comptage adapté pour réaliser des cycles de comptage successifs de N périodes de signal d'horloge et pour générer un report à chaque fin de cycle de comptage. De façon avantageuse, l'organe de comptage est un décompteur recevant le signal d'horloge, adapté pour générer un signal de report à chaque passage à zéro et rechargé automatiquement à la valeur N après chacun de ces passages à zéro. Le dispositif de mesure de la vitesse d'un mobile, tel qu'un projectile,conforme à la présente invention comprend - des moyens de détection pour déceler le passage du mobile par deux points de sa trajectoire séparés d'une distance unitaire prédéterminée L, - des moyens aptes à générer un signal impulsionnel à fréquence fixe, - des premiers moyens de comptage pour déterminer le nombre N d'impulsions générées pendant le temps nécessaire au mobile pour parcourir la distance prédéterminée L, et - des seconds moyens de comptage pour déterminer combien de fois (X) une durée, correspondant au produit du nombre N établi par les premiers moyens de comptage parla période d'un signal d'horloge, est comprise dans un temps prédéterminé T de référence. Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, le signal impulsionnel à fréquence fixe auquel sont sensibles les premiers moyens de comptage et le signal d'horloge auquel sont sensibles les seconds moyens de comptage sont générés par la même horloge. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les seconds moyens de comptage comprennent - un premier organe de comptage adapté pour réaliser des cycles de comptage successifs de N périodes de signal d'horloge et pour générer un signal de report à chaque fin de cycle de comptage,et - un second organe de comptage pour compter le nombre de reports provenant du premier organe de comptage pendant le temps T prédéterminé. De préférence, selon l'invention, le premier organe de comptage est un décompteur recevant le signal d'horloge, adapté pour générer un signal de report à chaque passage à zéro et rechargé automatiquement à la valeur N après chaque passage à zéro. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de mesure comprend des moyens de visualisation du contenu des seconds moyens de comptage à la fin du temps T prédéterminé de référence. De façon avantageuse, le dispositif de mesure comprend de plus une base de temps apte à définir un temps T prédéterminé de référence, à partir de l'initiation du fonctionnement des seconds moyens de comptage. Selon une autre caractéristique de l'invention, la base de temps comprend des compteurs recevant le signal. impulsionnel par l'intermédiaire d'une porte dont la validation est assurée par l'un des moyens de détection du mobile. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de mesure comprend au moins deux ensembles de détection séparés d'une distance prédéterminée L. De façon préférentielle, le signal impulsionnel à fréquence fixe est appliqué aux premiers moyens'de ccnage par l'intermédiaire d'une première porte validée par l'un des ensembles de détection, tandis que le signal d'horloge est appliqué aux seconds moyens de comptage par l'intermédiaire d'une seconde porte validée par un autre ensemble de détection. Selon 1'iNvention, les moyens de détection optique comportent un élément photo-émetteur apte à émettre un faisceau lumineux qui diverge au moins dans une direction vers une bande rétro-réfléchissante, et un élément photo-récepteur au moins sensiblement adjacent à l'élément photo-émetteur, apte à récupérer le rayonnement lumineux renvoyé par la bande rétro-réfléchissante. De façon avantageuse, le dispositif de mesure selon l'invention comprend au moins deux ensembles de détection optique comprenant chacun un élément photo-émetteur, une bande rétro-réfléchissante et un élément photo-récepteur, les ensables de détection optique étant séparés d'une distance L prédéterminée et les bandes rétro-réfléchissantes étant adaptées pour renvoyer le faisceau lumineux reçu de l'élisant photO-flEtteur associé dans des plans respectivertent parallèles. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif comprend plusieurs groupes de moyens de détection juxtaposés comprenant chacun un élément- photo-émetteur, une bande rdtro-réfléchissante et un élément photo-rdcepkeur associés, les bandes rétro-réfléchissantes étant adaptées pour renvoyer es faisceaux lumineux adjacents et sensiblement coplanaires. La bande rétro-réfléchissante peut être par exemple du genre catadioptre. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les éléments photo-récepteurs sont reliés à une chaîne d'amplification qui comprend au moins un étage d'amplification adapté pour séparer les signaux lents issus des éléments photo-récepteurs et dûs notamment à l'éclairage ambiant, des signaux rapides dts à la détection d'un mobile pour appliquer un gain plus élevé aux signaux rapides. D'autres caractéristiques et-avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, et sur lesquels - la figure 1 représente un schéma général d'un système de mesure de vitesse conforme à la présente invention illustrant en particulier les moyens de détection optique du passage du mobile, - les figures la et lb illustrent deux variantes de réalisation des moyens de détection optique, - la figure 2 représente schématiquement le circuit d'un dispositif amplificateur pour la mise en forme des signaux issus des moyens de détection optique, - la figure 3 illustre schématiquement le circuit d'un dispositif de traitement des signaux de détection en vue de la délivrance des signaux représentatifs de la vitesse du mobile, - la figure 4 représente un chronogramme schématique des signaux issus d'éléments du circuit représenté sur la figure 3 précitée. Le système de mesure de la vitesse d'un mobile conforme à la présente invention, représenté sur la figure 1, comprend deux ensembles de détection optique référencés 10a et 10b, des moyens amplificateurs 100a, ?rob, reliés respectivement aux ensembles de détection optique 10a, lOb, et adaptés pour la mise en forme des signaux issus de ceux-ci, ainsi qu'un dispositif 200 adapté pour générer des signaux directement représentatifs de la vitesse du mobile. Les dispositifs amplificateurs 100a, 100b seront décrits plus en détail par la suite en regard de la figure 2, tandis que le dispositif de traitement 200 sera décrit plus en détail par la suite en regard des figures 3 et 4. On va dans un premier temps décrire les ensembles de détection optique 10. De préférence, comme cela est illustré schématiquement sur la figure 1, les ensembles de détection optique lOa et 1Ob sont identiques, les éléments homologues de ceux-ci portant sur la figure 1, des références identiques assorties d'un indice a ou b respectivement. La description des moyens optiques qui va suivre s'appliquera indifféremment à l'un ou l'autre de ces ensembles de détection, les indices a et b étant omis dans cette description. Comme représenté sur la figure 1, chaque ensemble de détection optique 10 comprend un élément photo-émetteur 11, une bande rétro-réfléchissante 12, et un élément photo récepteur 13 de préférence au moins sensiblement adjacent à l'élément photo-émetteur 11. L'élément photo-émetteur 11 émet en direction de la bande rétro-réfléchissante 12 qui renvoie ce faisceau vers le photo-récepteur 13. On entend par élément rétro-réfléchissant tout dispositif optique réfléchissant les rayons lumineux vers leur source d'émission. Cette propriété est illustrée schématiquement sur la figure 1 par les rayons lumineux référencés 16 et 17. Plus précisément, on a référencé 16 un rayon lumineux issu de l'élément photo-émetteur 11 et dirigé vers la bande rétro-réfléchissante 12, tandis que la référence 17 représente le rayon réfléchi par la bande rétro-réfléchissante 12, sensiblement parallèlement au rayon 16 précité, pour arriver sur un élément photo-récepteur 13. Chaque élément photo-émetteur est adapté pour générer un faisceau optique qui diverge au moins dans une direction. Plus précisément, selon l'invention, l'émetteur de lumière 11 diffuse en direction de la bande rétro-réfléchissante 12 un volume de lumière en forme de cône. Le flux de retour de cette lumière incidente qui, en vertu de la propriété des bandes rétro-réfléchissantes 12, converge vers le photo-récepteur 13 associé, est délimité par le contour de la bande 12 qui se trouve éclairée, le reste du cône de lumière étant perdu par absorption. Dans ce volume de lumière réfléchie, la surface de référence dans la détection des mobiles est formée par les lignes optiques s'appuyant sur le photo-récepteur 13 et sur le bord avant de la bande rétro-réfléchissante 12. La sensibilité de détection est liée à la profondeur de pénétration derrière la surface de référence nécessaire pour permettre un signal de détection. La bande rétro-réfléchissante 12 peut être formée par exemple d'un élément catadioptrique. Dans un tel cas, comme représenté sur la figure 1, la bande rétro-réfléchissante 12 généralement rectiligne détermine avec les éléments photo-émetteurs 11 et photo réoepteurs 13 un rideau lumineux:de détection en forme de triangle défini par les génératrices référencées 14 et 15 sur la figure 1 (dont la base est délimitée par la kande-rdtrordfldchissante et le sommet par les éléments phDtoketteurs li et photo-réeepteurs 13.) Bien entendu, la bande rétro-réfléchissante 12 pourra- être réalisée de tout moyen fonctionnellement équivalent aux éléments catadioptriques. A titre d'exemple, on citera des réflecteurs cylindriques de révolution autour d'un axe parallèle à la direction de la trajectoire moyenne d'un projectile illustrée par exemple par le trait interrompu référencé T sur la figure 1. Sur la figure 1, on a illustré L la distance entre les deux ensembles de détection optique 10 (paralldlement à la trajectoire T). Comme cela est représenté sur la figure la, afin de couvrir une surface de détection importante, malgré l'ouverture angulaire nécessairement limitée du faisceau lumineux émis par chaque élément photo-émetteur 11, on propose selon l'invention d'associer plusieurs ensembles de détection comprenant chacun un élément photo-émetteur, une bande rétro-réfléchissante et un élément photo-récepteur. Plus précisément, ces ensembles sont associés pour émettre des faisceaux lumineux adjacents et coplanaires. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure la, trois éléments photo-émetteurs 11 sont disposés dans un boîtier commun, et génèrent des faisceaux lumineux adjacents .et coplanaires référencés 181, 182 et 183, en direction de bandes retro-r8fléchissantes 12 respectivement associées, et adjacentes deux à deux. Les bandes rétro réfléchissantes 12 renvoient les faisceaux lumineux vers des éléments photo-récepteurs contenus dans le boîtier des éléments photo-émetteurs îl précités (et non représentés sur la figure la pour simplifier l'illustration). L'homme de l'art comprendra aisément que cette disposition permet de couvrir une surface de détection trois fois plus importante que celle représentée sur la figure 1. Néanmoins, comme cela est illustré sur la figure lb, en variante, on peut prévoir de disposer les éléments photo-émetteurs et les éléments photo-récepteurs dans des boitiers différents. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure lb, un premier élément photo-émetteur 11A dirige un faisceau lumineux divergent vers une bande rétro-réfléchissante 12A. Par ailleurs, de part et d'autre de cette bande rétro-réfléchissante 12A sont disposés d'autres élé- ments photo-émetteurs 11B et 11C, émettant de façon similaire des faisceaux lumineux divergents en direction de bandes rétro-réfléchissantes 12B et 12C, planes et coplanaires encadrant généralement le premier élément photoémetteur 11A précité. Afin d'éviter une discontinuité de la surface de détection due à un écart entre les faisceaux émis par les éléments photo-émetteurs 11, on peut prévoir de décaler ceux-ci dans la direction de déplacement du mobile , afin de faciliter le chevauchement des faisceaux. L'homme de l'art comprendra aisément que la présence fugitive du mobile dans le plan d'un faisceau lumineux provoque par occultation un secteur d'ombre qui occasionne une diminution rapide du flux lumineux donnant naissance à une variation de signal en sortie de l'élément photo-récepteur 13. Par ailleurs, le mobile à détecter traverse successivement deux surfaces planes parallèles de lumière écartées d'une distance L considérée comme unitaire. La détection du passage du mobile par ces deux surfaces parallèles permet par conséquent de connaître directement le temps nécessaire au mobile pour parcourir la distance L précitée. Le signal obtenu en sortie des photo-récepteurs dépend de la grosseur des objets traversant les surfaces de détection optique. Ce signal pourra par conséquent être comparé à une référence et servir de seuil de séparation euégard à la taille des mobiles. On va maintenant décrire la structure des circuits de traitement 100a et 100b représentés sur la figure 2. Comme cela apparaît à l'examen de la figure 2, les circuits 100a et 100b sont de structure identique. Par conséquent, seul l'un des circuits sera décrit par la suite, les indices a et b étant omis dans la description. Comme cela apparaît à l'examen de la figure 2, les circuits 100a et 100b sont reliés à une cellule d'alimentation 106a. Cette cellule 106a est reliée aux bornes d'une source d'énergie électrique, et plus précisément d'une part à une borne d'alimentation positive référencée +Vcc et d'autre part à une ligne de masse. La cellule 106a comprend un ensemble parallèle comprenant une diode Zener Z .104 connectée en parallèle d'un condensateur C 105, ledit ensemble parallèle étant connecté en série d'une résistance R 103 entre les lignes +Vcc et de masse précitées. Plus précisément, la cathode de la diode Zener est reliée à la ligne d'alimentation +Vcc, tandis que l'anode de cette diode est reliée à la résistance R 103. Ainsi, on obtient au point commun à la résistance R103 et à la diode Zener Z 104 une tension VO qui représente une fraction de la tension d'alimentation + Vcc. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2, chaque circuit 100 comprend plusieurs photoémetteurs D11 connectés en série, par l'intermédiaire d'une résistance de protection R101, entre les lignes d'alimentation +Vcc et de masse. De préférence, les photo-émetteurs Dîl sont des diodes émettrices de lumière dans le domaine infra-rouge. Plus précisément les cathodes des diodes D11 sont dirigées vers la ligne de masse, tandis que les anodes des mêmes diodes D11 sont dirigées vers la ligne d'alimentation +Vcc. Les photo-émetteurs Dîl sont adaptés pour émettre en direction de bandes rétro-réfléchissantes 12, comme précité, (les bandes 12 ne sont pas représentées sur la figure 2 pour simplifier l'illustration). Chaque circuit 100 comprend par ailleurs un même nombre de photo-récepteurs T13. Ces photo-récepteurs T13 sont connectés en parallèle de telle sorte que les courants provenant de chaque photo récepteur s'ajoutent. De façon préférentielle, comme représenté sur la figure 2, chaque photo-récepteur est formé d'un phototransistor dont le collecteur est relié à la ligne d1ali- mentation + Vcc, et dont l'émetteur constitue la sortie des photo-récepteurs, qui est dirigée vers une chaîne d'amplification. Le signal électrique disponible à la sortie des photo-transistors T13 est proportionnel à l'é- clairement et va donc varier en présence de l'objet à détecter. Plus précisément, les émetteurs des photo-transistors T13 sont reliés à l'entrée inverseuse d'un premier amplificateur opérationnel OP 102. L'entrée non inverseuse du même amplificateur OP 102 est reliée à la cellule d'alimentation 106 au niveau du point commun à la résistance R 103 et à la diode Zener Z104. En outre, une résistance R107 est montée en contreréaction entre la sortie de l'amplificateur opérationnel OP102 et .iL'entrée inverseuse de celui-ci. il en résulte que cet étage transforme le co urant -i- photodétecté par les transistors T13 en tension -Ri-, la tension vo précitée étant par ailleurs supeqxxde au signal de sortie de l'ampli- ficateur OP 102 qui représente VO-Ri. Cette tension VO va être supprimée gracie à l'étage différentiel connecté en aval, comprenant l'amplificateur opérationnel OP 108. Plus précisément, la sortie de l'amplificateur opérationnel OP 102 est reliée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel OP 108 par l'intermédiaire d'une résistance R 109. Une résistance de contre-réaction R 110 est connectée entre l'entrée inverseuse et la sortie de cet amplificateur opérationnel OP 108. Par ailleurs, l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel OP 108 est reliée au point commun à la résistance R 103 et la diode Zener Z 104 par l'intermédiaire d'une résistance Ri11, et l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel OP 108 est également reliée à la ligne de masse par l'intermédiaire d'une résistance R 112. L'impédance de la résistance R 109 est identique à l'impédance de la résistance R 111 et par ailleurs l'impédance de la résistance de contre-réaction R 110 est égale à l'impédance de la résistance R 112. il en résulte que l'étage différentiel comprenant l'amplificateur opérationnel OP 108 effectue la soustraction des potentiels VO et (VO - Ri) éventuellement avec un gain k de telle sorte que le signal en sortie de l'amplificateur opérationnel OP 108 soit égal à kRi. L'amplificateur opérationnel OP 108 est suivi de deux étages montés en cascade et comportant un circuit intégrateur Ces étages sont plus précisément adaptés pour séparer les signaux lents (éventuellement dus à la lumière artificielle produite par le réseau électriquet des signaux rapides,afin d'appliquer des gains différents à ces deux types de signaux. Le premier étage comprend pour cela un ampli fin cateur opérationnel OP 113 dont l'entrée inverseuse est reliée par l'intermédiaire d'une résistance R 114 à la sortie de l'amplificateur opérationnel OP 108. Une ré sistance de contre-réaction R 115 relie la sortie de l'amplificateur opérationnel OP 113 à l'entrée inverseuse de celui-ci. Par ailleurs, l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel OP 113 est attaquée par un circuit intégrateur. Plus précisément, ce circuit comprend une résistance R 116 connectée en série d'un condensateur C 117 entre la sortie de l'amplificateur opérationnel OP 108 et la masse. Plus précisément encore, la résistance R 116 est reliée à la sortie de l'amplificateur opéra- tionnel OP 108 tandis que le condensateur C-117 est relié à la ligne de masse. Comme représenté sur la figure 2, l'entrée noninverseuse de l'amplificateur opérationnel OP 113 est attaquée par le point commun à la résistance R 116 et au condensateur C 117. Le second étage adapté pour la séparation des signaux lents et rapides comprend un amplificateur opérationnel OP 118 dont l'entrée inverseuse est reliée par l'intermédiaire dtune résistance R 119 à la sortie de l'amplificateur opérationnel OP 113. Une résistance de contre-réaction 120est connectée entre la sortie de l'amplificateur OP 118 et l'entrde inverseuse de celui-ci. Enfin, l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel OP 118 est relide en parallèle à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel OP 113 au point commun à la résistance R116 et au condensateur C117. Lorsqu'un mobile traverse la barrière optique déterminée par les diodes D11 et les transistors T13, il apparaît une brusque variation d'éclairement négative sur les photo-récepteurs T13, d'où il résulte une variation négative du courant en sortie des photo-récepteurs T13, correspondant à l'interception du flux de lumière par le mobile à détecter. En prdsence d'un tel signal rapide, le condensateur C 117 peut être assimilé à un court-circuit. il en résulte que les étages OP 113 et OP 118 constituent des étages amplificateurs connectés en cascade. Le gain total de ces étages est déterminé par les rapports de résistance: R115/R114 . R120/R119. il apparait clairement qu'un gain important est ainsi appliqué au signal rapide. Par contre, en l'absence d'une brusque variation d'éclairement négative, le condensateur C117 peut être assimilé à une impédance infinie. De ce fait, le gain des étages OP 113 et OP 118 connecté en cascade est proche de 1. En conclusion, si un gain élevé (R115/R114 R120/R 119) est appliqué aux signaux rapides, un gain unitaire est appliqué aux signaux lents par les étages d'amplification différentielle OP 113 et OP 118. Cette disposition permet de tenir compte des variations plus ou moins lentes de l'éclairage naturel et de 1 'environnement, susceptibles d'influencer 1 'éclaire- ment du dispositif. Le double étage d'amplification différentielle précité est suivi d'un circuit de protection contre les bruits. Ce circuit comprend d'une part un pont diviseur comprenant deux résistances R121 et R 122 connectées en série entre la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel OP 118 et la masse. Par ailleurs, un condensateur C 123 est connecté en parallèle de la résistance R 121 reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel OP 118. il en résulte que pour les variations lentes du signal, l'influence du condensateur C 123 peut être négligée, et le circuit se comporte comme un simple atténuateur résistif comprenant les résistances R 121 et R 122. Par contre, pour les variations rapides du signal, le condensateur C 123 transmet instantanément le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel OP 118 à la résistance R 122.L'influence de la résistanoe R121 est alors négligeable et aucune atténuation n'est appliquée au signal. Enfin, le signal de sortie du circuit de protection contre les bruits est appliqué à un comparateur rapide comprenant le comparateur OP 124. L'entrée inverseuse de ce dernier est reliée à la ligne de masse du montage. L'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel OP 124 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance R 125 au point commun aux ré- sistances R 121 et R 122. Enfin, une résistance de contreréaction R 126 est connectée entre la sortie de l'amplificateur opérationnel 0P 124 et l'entrée non inverseuse de celui-ci. En conclusion, tout passage d'un mobile dans la surface de détection définie par les diodes D11 et les photo-transistors T 13 se traduit par un signal électrique en sortie de la chaîne d'amplification associée 100a ou 100b. Qur la figure 2, les signaux de sortie générés par ces deux circuits sont référencés CAD1 et CAD2 respectivement. Le temps séparant l'émission des signaux CAD1 et CAD2 correspond au temps nécessaire au mobile pour franchir la distance L précitée. On.va maintenant décrire le circuit de traitement 200 représenté sur la figure 3, adapté pour déterminer la vitesse du mobile détecté par les moyens optique s 10 précités. Pour l'essentiel, le circuit 200 comprend d'une part un compteur 201 adapté pour compter le nombre d'impulsions dit N provenant d'une horloge 202 pendant le temps t nécessaire au mobile pour franchir la distance L séparant les moyens optiques de détection 10a et 1Ob, et d'autre part un décompteur 203 adapté pour fournir des reports successifs sur une ligne référencée 204 (14ème ligne figure 4), en décomptant cycliqment le nombre N précité pendent un temps T déterminé par une base de temps 205. Un compteur 206 monté en cascade du décompteur 203 compte le nombre de reports provenant du décompteur 203 précité. L'état du compteur 206 est affiché sur un organe de visualisation 207 raccordé à ce dernier. Sur la figure 4, on a représenté différents signaux apparaissant en sortie des éléments du circuit illustré sur la figure 3. Sur cette figure 4, les signaux sont identifiés par la référence numérique de l'élément correspondant. Le principe de la mesure de vitesse, selon l'invention est le suivant. Le compteur 201 reçoit des impulsions à fréquence fixe, de l'horloge 202 pendant le temps nécessaire au mobile pour franchir la distance prédéterminée L séparant les deux barrières optiques de détection 10a et 1Ob. A la fin du temps t, l'état du compteur 201 atteint un nombre N tel que N = t . f, relation dans laquelle f représente la fréquence des impulsions issues de l'hor- loge 202. Une fois le temps t achevé, le décompteur 203 est validé et contrôlé pour réaliser des cycles de comptage successifs de N périodes de signal d'horloge, en générant un signal de report à chaque fin de cycle de comptage. Plus précisément, le décompteur 203 est commandé pendant un temps T prédéterminé. Ainsi, le décompteur 203 génère X reports, tels que X = T/t, soit X = T.f/N. On remarquera que le nombre X précité déterminé par le compteur 206 et visualisé par l'organe 207 correspond au nombre d'unités de longueurs L parcourues pendant l'unité de temps T. En prenant par exemple une longueur unitaire L égale à 1 mètre et un temps T prédéterminé égale à 1 seconde, on obtient un nombre X représentant directement la vitesse du mobile en mètre / seconde. Comme cela est représenté sur la figure 3, pour permettre le comptage par le compteur 201 des impulsions provenant de l'horloge 202 pendant le temps t précité, l'entrée de comptage du compteur 201 est reliée à l'horloge 202 par l'intermédiaire d'une porte 208. Cette porte 208 est contrôlée par une bascule 209 reliée au dispositif de traitement 100a. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3, la.porte 208 est une porte NAND. Par ailleurs, selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3, la bascule 209 comprend deux portes NAND 210 et 211. La porte 210 est une porte à deux entrées, tandis que la porte 211 est une porte à trois entrées. L'une des entrées de la porte 210 est camnardée par la sortie du circuit de traitement 100a. La seconde entrée de la porte 210 est reliée à la sortie de la porte 211. Une première entrée de la porte 211 est reliée à la sortie de la porte 210. La seconde entrée de la-porte 211 est reliée à une unité 225 connectée en sortie de la base de temps 205. Enfin, la troisième entrée de la porte 211 est eomnandéepar la sortie du circuit de traitement 100b. La sortie de la bascule 209 est formée par la sortie de la porte 211. Comme représenté sur la cinquième ligne de la figure 4, la sortie de la bascule 209 change une première fois d'état (passage d'un niveau haut au niveau bas) lors de la détection d'un mobile par le circuit 100a et une seconde fois (passage d'un niveau bas au niveau haut) lors de la détection d'un mobile par le circuit 100b. La porte 211 attaque un inverseur 212 formé en l'espèce d'une porte NAND dont les deux entrées sont reliées en commun à la sortie de la porte 211. La sortie de la porte 212 est reliée à une première entrée de la porte 208 précitée, dont la seconde entrée est reliée à la sortie de l'horloge 202. Par ailleurs, pour imposer un fonctionnement du décompteur 203 pendant le temps T prédéterminé, après lLac quisition de la valeur N par le compteur 201, l'entrée de décomptage du décompteur 203 est reliée à l'horloge 202 par l'intermédiaire d'une porte 213 (NAND en l'espèce) contrôlée par une bascule 214. La bascule 214 est commandée par le circuit de détection et de traitement 100b. Plus précisément, la bascule 214 comprend deux portes NAND à deux entrées référencées 215 et 216. Une première entrée de la porte 215 est commandée par la sortie du circuit de détection et de traitement -100b. La seconde entrée de la porte 215 est reliée à la sortie de la porte 216. De façon similaire, une première entrée de la porte 216 est reliée à la sortie de la porte 215. Enfin, la seconde entrée de la porte 216 est reliée à la sortie de l'unité 225 précitée. La sortie de la porte 215, qui constitue la sortie de la bascule 214, comme représenté sur la neuvième ligne de la figure 4, change une première fois d'état (passage d'un niveau bas au niveau haut) lors de la détection d'un mobile par le circuit 100b, et une seconde fois (passage du niveau haut au niveau bas) à la fin du temps t prédéterminé. La sortie de la porte 215 est reliée à une première entrée de la porte NAND 213 dont la seconde entrée est reliée à la sortie de l'horloge 202. Les circuits 100a et 100b sont adaptés pour générer en sortie des signaux compatibles avec la logique des bascules 209 et 214. De préférence, comme représenté sur la figure 3, le circuit 100a qui génère des impulsions positives lors de la détection d'un mobile attaque un monostable 240 dont la sortie délivrant en synchronisme en créneau positif est reliée à une première entrée d'une porte NAND 241. La sortie de cette dernière illustrée sur la quatrième ligne de la figure 4 est reliée à l'entrée première nommée de la porte 210. La seconde entrée de la porte 241 est attaquée par la sortie d'un inverseur 243 (porte NAND dont les entrées sont reliées). L'entrée de cet inverseur est reliée à la sortie 215.L'homme de l'art comprendra que la porte 241 est ainsi bloquée en position ouverte pendant tout le temps de décomptage X afin d'interdire la prise en compte de la détection d'un nouveau mobile par le circuit 100a, détection qui arrêterait prématurément le fonctionnement du décompteur 203 et conduirait par conséquent à une information erronée. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 3, le circuit 100b qui génère une impulsion positive à chaque détection d'un mobile attaque un monostable 242 dont la sortie qui délivre en synchronisme un créneau négatif (huitième ligne figure 4) est reliée à ladite première entrée de la porte 215. En cas de dépassement de la capacité du compteur 201 péndant le temps de comptage t, la sortie 217 du compteur 201, qui attaque une bascule 218, est validée (émission d'un créneau négatif). Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3, la bascule 218 comprend deux portes NAND 219, 220 à deux entrées. La sortie 217 du compteur 201 attaque une première entrée de la porte 220. La seconde entrée de cette porte 220 est reliée à la sortie de la porte 219. De façon similaire, une première entrée de la porte 219 est reliée à la sortie de la porte 220. Enfin, la seconde entrée de la porte 219 est reliée à l'unité 225 précitée. il en résulte que la sortie de la porte NAND 219 qui constitue la sortie de la bascule 218 change d'état une première fois (passage d'un niveau haut au niveau bas) lors de la validation de la sortie 217 (dépassement du compteur 201), et une seconde fois à la fin du temps T prédéterminé (passage d'un niveau bas au niveau haut). La sortie de la bascule 218 (sortie de la porte NAND 219) attaque un élément de visualisation, tel qu'une diode électroluminescente 221, pour la visualisation du dépassement. Pour opérer un rechargement automatique du décompteur 203 à la valeur N établie par le compteur 201, à la fin de chaque cycle de décomptage, la sortie 204 du décompteur 203 (14ème ligne figure 4) est reliée à l'entrée de commande de chargement de celui-ci par l'intermédiaire d'une unité 222. Par ailleurs, comme cela est représenté sur la figure 3, l'unité 222 est également commandée par la sortie du circuit de détection et traitement 100b (par l'intermédiaire du monostable 242). L'unité 222 comprend de préférence un monostable susceptible d'être commandé soit par la validation de la sortie 204 du décompteur 203 (à chaque report) soit par la validation de la sortie du circuit 100b (détection du mobile par celui-ci) et dmettre en synchronisme des impulsions négatives, comme représenté sur la douzième ligne de la figure 4. Pour cela, la structure de l'unité 222 doit bien entendu être adaptée au code des signaux disponibles en sortie du circuit 100b et du décompteur 203. Le cas échéant, l'unité 222 comprend un monostable dont une première entrée est attaquée directement par la sortie du circuit de traitement 100b, une seconde entrée du monostable étant reliée à la sortie 204 du décompteur 203 par I'intermédiaire d'un inverseur. On remarquera que dans un tel cas, comme représenté sur la figure 4, la commande de chargement automatique du décompteur 203 est opérée sur le front descendant des créneaux d'horloge issus de la porte 213, tandis que la première opération de décomptage du cycle suivant est opérée sur le front montant consécutif des mêmes créneaux d'horloge, afin d'une part de garantir la prise en compte de chaque report par le compteur 206, et d'autre part éviter toute interférence entre le décomptage des impulsions provenant de la porte 213, et le chargement automatique du décompteur 203. La base de temps 205 adaptée pour déterminer le temps T précité comprend de préférence une pluralité de compteurs connectés en cascade. L'entrée de comptage ou de décomptage du premier compteur est reliée à la sortie de la porte 213. Ainsi, l'état des compteurs intégrés à la base de temps 205 commence à évoluer lors de la détection d'un mobile par le circuit 100b. La sortie 224 de la base de temps 205 change. d'état lors du passage à zéro de la sortie du dernier compteur intégré à la base de temps 205. L'homme de l'art comprendra aisément que le temps T précité peut être réglé par programmation cablée.des compteurs intégrés à la base de temps 205. La sortie 224 de la base de temps 205 (sortie du dernier compteur) est reliée à l'unité 225 précitée. Cette unité 225 peut comprendre par exemple un monostable apte à générer sur sa sortie 226, après validation de la sortie 224 de la base de temps 205 un signal de remise à zéro RAZ2 (créneau positif dernière ligne figure 4) appliqué d'une part sur le compteur 201, d'autre part sur le compteur 203. L'unité 225, par sa sortie 227 (polarité inverse de la sortie 226 précitée), commande un rechargement automatique de la base de temps 205 (conformément à la programmation cablée) et est -reliée par ailleurs aux portes 216, 211 et 219 intégrées respectivement aux bascules 214, 209 et 218. On remarquera également à l'examen de la figure 3 un interrupteur 230 susceptible de relier une ligne de tension de référence, telle que la masse, à une entrée de commande de l'unité 225 pour valider les sorties 226 et 227 de celle-ci. On remarque également que ladite entrée de commande de l'unité 225, sur laquelle l'interrupteur 230, en cas d'actionnement, génère un signal de remise à zéro RAZ1 (créneau négatif), est reliée par l'intermédiaire d'une ligne 231 à l'entrée de remise à zéro du compteur 206. Le fonctionnement du circuit 200 représenté sur la figure 3 est le suivant. Comme cela est représenté sur la figure 4, l'actionnement de l'interrupteur 230 valide la ligne 231 de remise à zéro RAZ1 (1 ère ligne figure 4) en appliquant un créneau négatif sur celle-ci. Cela induit une remise à zéro du compteur 206. Simultanément, la validation de la ligne 231 commande le monostable 225 (dernière ligne figure 4) et induit la validation de la ligne de remise à zéro RAZ2 (créneau positif). Ainsi, le compteur 201 et le décompteur 203 sont remis à zéro. Par ailleurs, le monostable 225, par l'intermédiaire de la ligne 227 (créneau négatif) produit une remise à zéro des bascules 209, 214 et 218 et des compteurs de la base de temps 205. Lors de la détection du passage d'un mobile au niveau de la barrière optique associée au circuit 100a, une impulsion CAD1 schématiquement illustrée sur la deuxième ligne du chronogramme figure 4 est émise en sortie du circuit 100a. Cette impulsion commande le monostable 240 (3ème ligne figure 4) et donc un changement d'état de la bascule 209 (5ème ligne figure 4) pour valider la porte 208. Les impulsions provenant de l'horloge 202 sont alors appliquées au compteur 201, comme représenté sur la sixième ligne du chronogramme de la figure 4 jusqu'd la détection du passage du mobile par la barrière optique associée au circuit 100b, qui émet alors en sortie une impulsion CAD2 (7ème ligne figure 4) qui commande le monostable 242 (8ème ligne figure 4) et d'une part change l'état de la bascule 209 pour fermer la porte 208, et d'autre part change l'état de la bascule 214 (9ème ligne figure 4) pour ouvrir la porte 213. Ainsi, lors de la détection du mobile au niveau de la barrière optique associée au circuit 100b, l'état du compteur 201 correspond, comme représenté sur la dixième ligne du chronogramme de la figure 4 au nombre d'impulsions issues de l'horloge 202 pendant le temps t nécessaire au mobile pour franchir la distance L précitée. Ce nombre N est chargé sur le décompteur 203 par le monostable 222. Par ailleurs, comme représenté sur la onzième ligne du chronogramme de la figure 4 qui représente le signal en sortie de la porte 213, à partir de la détection du passage du mobile par la barrière optique associée au circuit 100b, les impulsions provenant de l'horloge 202 sont appliquées au décompteur 203. Ce décompteur 203 réalise par conséquent des cycles de décomptage successifs de N périodes de signal d'horloge schématisés sur la treizième ligne de la figure 4 et génère sur sa sortie 204 un signal de report comme représenté sur la quatorzième ligne du chronogramme. de la figure 4, à chaque fin de cycle de décomptage (chaque passage à zéro). Le rechargement du décompteur 203 au nombre N préci- té est opéré automatiquement à chaque fin de cycle de décomptage par l'unité 222 précédemment décrite (douzième ligne figure 4). Par ailleurs, le nombre de reports générés sur la sortie 204 est totalisé par le compteur 206. Comme cela est représenté sur la dernière ligne de la figure 4, lorsque la base de temps 205 établit qu'un temps T prédéterminé s'est écoulé depuis le début du décomptage par le décompteur 203, la sortie 224 de la base de temps est validée et le monostable 225 commandé. Cela entraîne un changement d'état de la bascule 214 et la fermeture de la porte 213. Le décompteur 203 est alors bloqué et remis à zéro, et l'état du compteur 206 (non remis à zéro) représente directement la vitesse du mobile exprimée en unités de longueur L parcourues pendant l'unité de temps T. Le compteur 201 est également remis à zéro par le monostable 225. Le compteur 206 et l'organe de visualisation 207 peuvent être remis à zéro par actionnement de l'interrupteur 230. Par ailleurs, afin d'éviter qu'une nouvelle détection d'un mobile par les circuits 100a et 100b ne fasse évoluer le contenu du compteur 206 avant que l'interrupteur 230 soit actionné et donc que l'utilisateur ait pris connaissance de la vitesse affichée, on prévoit avantageusement des moyens interdisant l'application sur le compteur 206 des reports issus du décompteur 203 avant un tel actionnement de l'interrupteur 230. Pour cela, on peut prévoir d'appliquer les reports issus du décompteur 203, sur le compteur 206 par l'intermédiaire d'une porte ET250 commandée par une bascule 251 qui est contrôlée par l'interrupteur 230 d'une part et la base de temps 205 d'autre part. La bascule 251 comprend deux portes NAND 252, 253. La première entrée de la porte 252 est reliée à la sortie 224 de la base de temps 205. La seconde entrée de la porte 252 est reliée à la sortie de la porte NAND 253. De façon similaire, la première entrée de la porte 253 est reliée à la sortie de la porte 252. Enfin, la seconde entrée de la porte 253 est reliée à la ligne 231. Ainsi, le signal RAZ1 provoque l'ouverture de la porte 250, tandis que la base de temps 205 provoque la fermeture de la porte 250 à la fin du temps de décomptage T en générant un créneau négatif sur la sortie 224. Bien entendu, le circuit 200 qui vient d'être décrit est susceptible d'8tre~l'objet de nombreuses variantes de réalisation. A titre d'exemple, bien que selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3, les portes 208 et 213 validant respectivement le compteur 20t! et le décompteur 203 soient reliées à une sortie conte de l'horloge 202, on peut prévoir de relier les portes 208 et 213 à des sorties d'horloge différentes, voire même à des horloges différentes. il peut être avantageux en particulier d'attaquer la porte 213 commandant le décompteur 203 par un signal d'horloge dont la fréquence est supérieure au signal appliqué sur la porte 208, afin de réduire le temps d'acquisition du nombre de reports X générés par le décompteur 203. Dans tous les cas, le temps X déterminé par la base de temps 205 doit être lié à la fréquence d'horloge appliquée sur les portes 208 et 213, afin de délivrer au nivau 206 une information vitesse directement exploitable. On notera en particulier que le principe de mesure précité peut être retenu pour toute saisie de vitesse constante Par ailleurs, la mise en oeuvre du procédé conforme à la présente invention est extrêmement simple dans la mesure où il suffit de régler l'écartement des capteursaptiques 10a et 1Ob à la longueur L prédéterminée. De plus, la fréquence de l'horloge 202 peut être quelconque dans la mesure où cette information n'intervient pas directement dans l'état du compteur 206. La présente invention est susceptible d'être appliquée en particulier à la mesure de la vitesse de projectiles : balles, cartouches de chasse et de ball trap, flèches..., à la réalisation de jeux d'adresse et de force, à la mesure de la vitesse des temps d'ouverture des objectifs, à l'évaluation de la vitesse de mobiles dans le domaine de l'industrie, à la mesure de la vitesse des véhicules automobiles, ou autres, et d'une façon plus générale, à la réalisation de tachymètres. On remarquera également que les moyens de détection optique proposés selon l'invention permettent de générer une barrière optique formant une surface continue. C'est là un avantage important de l'invention par rapport aux réalisations antérieures comprenant des photo -émetteurs rangés en ligne et générant des faisceaux parallèles de lumière vers des photo-récepteurs disposés en regard. es réalisations antérieures en effet ne peuvent garantir la détection de mobiles dont la taille est inférieure au pas des faisceaux de lumière. Le cas échéant, les moyens de traitement 200 peuvent être commandés par des moyens de détection différents des moyens 100 précités, l'essentiel étant que ces moyens re çoivent deux impulsions représentant la détection du passage du mobile par deux points séparés d'une longueur L. Ces deux impulsions pourront par exemple correspondre respectivement à la détection de l'entrée et de la sortie du mobile dans un rideau lumineux se traduisant l'une par un abaissement de l'éclairement reçu sur le photo-récepteur 13, l'autre par une élévation de cet éclairement. Par ailleurs, dans le cas où l'on souhaite autoriser le cumul des vitesses (par exemple pour l'établissement d'une moyenne) la bascule 251 et la porte 250 pourront etre supprimées. REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure de la vitesse d'un mobile, tel qu'un projectile, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant i) à détecter le passage du mobile par deux points (10a, 10b) de sa trajectoire (T) séparés d'une distance unitaire prédéterminée L pour connaître le temps t nécessaire au mobile pour parcourir cette distance L, ii) à générer un signal impulsionnel à fréquence fixe (202), iii) à déterminer (201) le nombre N d'impulsions générées pendant le temps nécessaire au mobile pour parcourir la distance prédéterminée L, et iv) à compter (203, 206) combien de fois (X) une durée, correspondant au produit du nombre N établi à l'étape iii) par la période d'un signal d'horloge, est comprise dans un temps T prédéterminé de référence pour obtenir ainsi directement la vitesse (X) du mobile exprimée en unités liées au rapport : distance unitaire prédéterminée L / temps de référence T. 2. Procédé de mesure selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la période du signal impulsionnel (202) générée à l'étape ii? est identique à la période du signal d'horloge considérée à l'étape iv) 3. Procédé de mesure selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la détection du mobile à l'étape i) est opérée par des moyens optiques (10a, 10b). 4. Procédé de mesure selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la détection du mobile à l'étape i) est réalisée en dirigeant (lita, llb) un faisceau lumineux, qui diverge au moins dans une direction transversale à la trajectoire (T) présumée du mobile et recoupe cette trajectoire présumée, vers un élément rdtroréfléchis- sant (12a, 12b) et en recueillant le faisceau réfléchi par cet élément rétroréfléchissant sur un récepteur photoélectrique (13a, 13b). 5. Procédé de mesure selon l'une des revendica tions 1 à 4, caractérisé par le fait que l'étape iv) est réalisée en comptant (206) le nombre de reports provenant1 pendant le temps T prédéterminé, d'un organe de comptage (203) adapté pour réaliser des cycles de comptage suces sifs de N périodes de signal d'horloge et pour générer un report à chaque fin de cycle de comptage. 6. Procédé de mesure selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'organe de comptage est un décompteur (203) recevant le signal d'horloge (202), adapté pour générer un signal de report (204) à chaque passage à zéro et rechargé automatiquement à la valeur N après chaque passage à zéro. 7. Dispositif de mesure de la vitesse d'un mobile, tel qu'un projectile, en particulier pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend - des moyens (10a, 10b) de détection pour déceler le passage du mobile par deux points de sa trajectoire séparés d'une distance unitaire prédéterminée L, - des moyens (202) aptes à générer un signal impul sionnel à fréquence fixe, - des premiers moyens de comptage (201) pour dé terminer le nombre N d'impulsions générées pendant le temps nécessaire au mobile pour parcourir la distance prédéterminée L, et - des seconds moyens de comptage (203; 206) pour déterminer combien de fois (x) une durée, correspondant au produit du nombre N établi par les premiers moyens de comptage par la période d'un signal d'horloge, est comprise dans un temps prédéterminé X de référence. 8. Dispositif de mesure selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le signal impulsionnel à fréquence fixe auquel sont sensibles les premiers moyens de comptage (201) et le signal d'horloge auquel sont sensibles les seconds moyens de comptage~(203, 206), sont générés par la meme horloge (202). 9. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé par le fait que les seconds moyens de comptage comprennent - un premier organe de comptage (203) adapté pour réaliser des cycles de comptage successifs de N périodes de signal d'horloge et pour générer un signal de report (204) à chaque fin de cycle de comptage, et - un second organe de comptage (206) adapté pour compter le nombre de reports provenant du premier organe de comptage (203) pendant le temps T prédéterminé. 10. Dispositif de mesure selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le premier organe de comptage (203) est un décompteur recevant le signal d'horloge (202), adapté pour générer un signal de report (204) à chaque passage à zéro et rechargé automatiquement à la valeur N après chaque passage à zéro. 11. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de visualisation (207) du contenu des seconds moyens de comptage (206) à la fin du temps T prédéterminé de référence. 12. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé par le fait qu'il comprend une base de temps (205) apte à définir un temps T prédé- terminé de référence à partir de l'initiation du fonctionnement des seconds moyens de comptage (203, 206). 13. Dispositif de mesure selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la base de temps (205) comprend des compteurs recevant le signal impulsionnel (202) par l'intermédiaire d'une porte (213) dont la validation est assurée par l'un des moyens de détection du mobile (100b). 14. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux ensembles de détection (10a, 1Ob) séparés d'une distance prédéterminée L. 15. Dispositif de mesure selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le signal impulsionnel (202) à fréquence fixe est appliqué aux premiers moyens de comptage (201) par l'intermédiaire d'une première porte (208) validée par l'un des ensembles de détection (100a) tandis que le signal d'horloge (202) est appliqué aux seconds moyens de comptage (203) par l'intermédiaire d'une seconde porte (213) validée par un autre ensemble de détection (100b). 16. Dispositif de mesure, notamment selon l'une des revendications 7 à 15, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de détection optique comportant un élément photo-émetteur (lia, llb, Dola, Dllb) apte à émettre un faisceau lumineux qui diverge au moins dans une direction vers . une bande rétroréfléchissante (12a, 12b), et . un élément photo-récepteur (13a, 13b, Tl3a, T13b) au moins sensiblement adjacent à l'élément photoémetteur, apte à récupérer le rayonnement lumineux renvoyé par-la bande rétro-réfléchissante. 17. Dispositif de mesure selon la,revendication 16, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux ensembles de détection optique (10a, 1Ob) comprenant chacun un élément photo-émetteur bulla, 11b), une bande rétro-réfléchissante (12a, 12b) et un élément photo-récepteur (13a, 13b), les ensembles de détection optique (10a, lOb) étant séparés d'une distance L prédéterminée et les bandes rétro-réfléchissantes ,(12) étant adaptées pour renvoyer le faisceau lumineux reçu de l'élément photo-émetteur associé dans des plans respectivement parallèles. 18.Dispositif de mesure selon l'une des revendications 16 ou 17, caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs groupes de moyens de détection juxtaposés comprenant chacun un élément photo-émetteur (11A, 11B, 11C), une bande rétroréfléchissante (12A, 12B, 12C) et un élément photo-récepteur associés, les bandes rétro-réfléchissantes étant adaptées pour renvoyer des faisceaux lumineux adjacents et sensiblement coplanaires. 19. Dispositif de mesure selon la revendication 16, caractérisé par le fait que la bande rétro-réfléchis- sante (12) est du genre catadioptre. 20. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 16 à 19, caractérisé par le fait que les éléments photo-récepteurs (13a, 13b ; T13a, T13b) sont reliés à une chaîne d'amplification (100) qui comprend au moins un étage d'amplification (OP 113, OP 118) adapté pour séparer les signaux lents issus des éléments photo-récepteurs et dûs notamment à l'éclairage ambiant, des signaux rapides dûs à la détection d'un mobile pour appliquer un gain plus élevé aux signaux rapides.