Brevet FR2562254A1 — publié le 19851004

La présente invention concerne de façon générale les accéléromeitres, notamment d'asservissement. On considère d'abord, en référence aux figures I et 2, les principales caractéristiques d'un accéléromètre connu tel que décrit dans la demande de brevet japonais n0 188 924/1981. La figure I est une coupe de cet accéléromètre et la figure 2 une coupe en plan avec des parties arrachées. Sur les figures 1 et 2, la référence 1 désigne de façon générale un pendule en forme de barreau destiné à détecter l'accélération et supporté par une articulation souple ou charnière 3 ayant une partie mince 2, c'est-à- dire une partie flexible. Ce pendule 1 peut tourner autour d'une partie mince 2 de la charnière 3 suivant un axe X-X qui est parallèle au plan de la figure 1. Une première extrémité de la charnière 3 est fixée positivement à une partie 5 formant une base de montage d'un premier châssis ou d'une première platine 4, par l'intermédiaire d'une plaque 6 de support, à l'aide par exemple d'une vis ou d'un dispositif analogue. Deux enroulements 7 et 7' de moteur-couple de forme cylindrique sont fixés au pendule 1 en direction perpendiculaire à l'axe de rotation ou axe O-O de la partie mince 2 de la charnière 3. Un aimant permanent 8 en forme de disque et une pièce polaire circu- laire 9 en forme de colonne sont fixés respectivement au premier châssis 4 par exemple par un agent adhésif, sans être au contact d'un enroulement 7 mais en étant logés dans celui-ci. Comme le premier chassis 4 est formé de fer doux ayant des propriétés électromagnétiques, le premier châssis 4 forme un circuit magnétique pour l'aimant permanent 8, entre lui-même et la pièce polaire 9 et il joue donc le rôle d'une culasse (trajet de retour). L'aimant permanent 8, la pièce polaire 9 et le premier châssis 4 forment un premier moteur-couple avec l'enrou- lement 7. En outre, un dispositif détecteur de déplacement est fixé au premier chassis 4 et comprend deux éléments photorécepteurs 10 et 10' et un élément 11 émettant de la lumière, si bien que le déplacement du pendule 1 peut être détecté. D'autre part, une seconde platine ou un second châssis 12 de base est formé de fer doux ayant des pro- priétés magnétiques analogues à celles du premier châssis 4. Un aimant permanent 13 et une pièce polaire 14 sont fixés respectivement à ce second châssis 12 par un agent adhésif sans être au contact de l'autre enroulement 7' et en y étant logés. Ce second châssis 12 forme un circuit magnétique entre l'aimant permanent 13 et la pièce polaire 14 et joue donc le rôle d'une culasse. Une partie 16 de contact du second châssis 12 est alors introduite dans une partie 15 de coopération du premier châssis 4 si bien que les deux châssis 4 et 14 sont fixés l'un à l'autre en une seule pièce. Le premier châssis 4 et le second 12 ont des organes 17 et 18 de butée qui limitent chacun la plage de travail du pendule 1. Dans ce cas, la plage limitée de travail du pendule 1 peut être réglée librement par déplacement en rotation des butées 17 et 18, à l'aide d'un tournevis. Les éléments décrits précédemment peuvent jouer le rôle de l'accéléromètre. Ils sont fixés à un bottier ou carter 19 par plusieurs vis 20 et rendus solidaire du boîtier 19. Un couvercle 21, constituant une plaque portant les références, est collé au boîtier 19 et rend ainsi possible le maintien de l'intérieur du bottier- 19 séparé de l'atmosphère de manière étanche. Les bornes 22 de sortie, par exemple d'un fil électrique (non représenté) ou analogue, destinées à la transmission d'un signal électrique des éléments 10 et ' ou analogues du détecteur de déplacement, et de trans- mission d'un courant de réaction aux enroulements 7 et 7' sont fixées à un bottier à bornes 23 de manière étanche, et le bottier à bornes 23 est lui-même fixé de manière étanche sur le bottier 19 afin qu'une première extrémité des bornes externes 22 soit placée dans le bottier 19. L'interconnexion d'un circuit électrique de l'appareil placé dans le boîtier 19 est réalisé par une ouverture centrale 24 du boîtier 23. Ensuite, lorsque l'intérieur du boîtier 19 est mis sous vide ou est rempli de gaz inerte (par exemple d'hélium gazeux) ou analogue, un couvercle 25 est collé sur l'ouverture centrale 25 afin que l'intérieur du boîtier 19 soit fermé de manière étanche. Les parties de l'accéléromètre qui sont à l'intérieur ne peuvent donc pas subir une détérioration de qualité, et le rendement de l'accéléromètre peut rester stable pendant une longue période. Dans l'accéléromètre réalisé comme décrit précé- demment, lorsque l'accélération agit dans la direction de l'axe central XX du boîtier 19, le pendule 1 se déplace un peu autour de la mince partie 2 de la charnière 3, la lumière provenant de l'élément 11 est arrêtée ou répartie par le pendule 1 si bien que la lumière parvenant sur les éléments récepteurs 10 et 11' du détecteur varie, et un signal électrique correspondant à ce déplacement est alors transmis par les éléments 10 et 10'. Un courant proportionnel à ce signal électrique est renvoyé aux enroulements 7 et 7' si bien que le pendule 1 est ramené en position qui réduit les signaux électriques des éléments photorécepteurs 10 et 10' à zéro. Comme ce signal éléec- trique ou le courant de restriction est proportionnel à l'accélération, l'accélération subie peut être détectée par mesure de ce courant de restriction. Sur la figure 2, les références 19-3 désignent des ouvertures formées dans une partie- 19-4 du boîtier en forme de flasque et utilisées pour le montage de l'accé- léromètre sur un objet dont l'accélération doit être mesurée. Dans l'accéléromète décrit précédemment, le premier chassis 4 qui est monté de manière qu'il joue le rôle du bottier d'accéléromètre, est logé dans le boîtier cylindrique 19 d'une manière -telle qu'une face inférieure 19-1 de ce boîtier est au contact d'une face inférieure 4-1 du premier châssis 4, le châssis 4 et le boîtier 19 étant ainsi fixes l'un à l'autre par plusieurs vis 20. Ensuite, l'ensemble de l'accéléromètre est monté sur l'objet dont l'accélération doit être mesurée, dans un plan 19-2 de référence de montage au-dessous de la partie 19-4 en forme de flasque du boîtier 19. Ainsi, même lorsque les éléments de l'accéléromètre logés dans le premier chassis 4 sont réglés avec précision, lorsque le premier chassis 4 est monté dans le bottier 19 avec une planéité ou un parallélisme incorrect entre la face inférieure 4-1 du premier châssis 4 et le plan 19-2 de référence de montage, ce défaut de planéité ou de parallé- lisme se transforme en une erreur de polarisation qui fait varier le point de référence. En outre, la fixation des vis 20 provoque- aussi une erreur de polarisation et celle-ci est en outre facilement affectée par les variationsde température. La figure 3A est une perspective agrandie de l'appareil de détection de déplacement utilisé dans l'accé- léromètre connu, représenté sur les figures 1 et 2. Sur la figure 3A, un support 28 de lampe, ayant la forme d'une colonne et portant l'élément photoémissif 11, est introduit dans une ouverture 4-3 puis fixé dans celle-ci qui est formée dans le premier châssis 4 des figures 1 et 2. Les références R-R désignent l'axe central du support 28, alors que l'axe central d'une ouverture 28-1 formée dans le support 28 pour l'introduction de l'élément photoémissif 11 oul'axe optique S-S de cet élément 11 est parallèle à l'axe central R-R du support 28 mais en est décalé vers le haut, d'une distance C dans cet exem- ple. Ainsi, lorsque le support 28 qui loge l'élément photoémissif 11 est tourné autour de l'axe R-R par utilisa- tion d'une gorge 28-2 en forme de fente réalisée sur le support 28, l'axe optique S-S de l'élément 11 peut être légèrement décalé dans la direction X-X' de la figure 3A, ou dans la direction de déplacement du pendule, perpen- diculairement à l'axe de ce pendule. Les deux éléments photorécepteurs 10 et 10' sont introduits dans des ouvertures 29-1 et 29-2 et y sont fixes, ces ouvertures %tant formées dans une colonne de support 29 et étant séparées dans la direction X-X'o. Ensuite, le support 29 est introduit dans l'ouverture 4-2 du premier Chassis 4 et fixé dans celle-ci. Ainsi, l'élément photoémissif 11 et les éléments photorécepteurs et 10' sont placés en regard de part et d'autre de la partie libre d'extrémité qui constitue la partie obtura- trice du pendule 1. La référence 29-3 désigne une gorge analogue à une fente formée sur la colonne 29 de support et analogue à la gorge 28-2. La figure 3B représente la disposition relative de l'élément photoémissif 11, des éléments photorécepteurs , 10' et du pendule 1. Comme l'indique la figure 3B, lorsque le centre 01 du pendule 1 coincide avec l'axe central O-O' reliant l'axe optique de l'élément 11 au centre des axes optiques des éléments photorécepteurs et 10', un faisceau lumineux provenant de l'élément 11 est également réparti par l'extrémité libre du pendule 1 qui joue le rÈle d'une partie d'obturation. En consé- quence, les moitiés environ des surfaces, inférieures à la totalité des surfaces photoréceptrices des éléments et 10', sont également irradiées par le flux lumineux divisé si bien qu'aucune tension ou une tension nulle apparaît entre les bornes de sortie différentielle A et A1 qui sont reliées aux éléments 10 et 10'. En d'autre termes, la figure 3 représente l'état dans lequel le pendule 1 est dans sa position de référence ou neutre. Cependant, par exemple lorsque l'accélération agit sur le pendule 1 -t le déplace de la position indiquée sur la figure 3B, du ctée X sur la figure, la quantité de lumière parvenant sur l'élément 10 devient supérieure à celle qui parvient sur l'élément 10' et une tension correspondant au déplacement du pendule est produite entre les bornes A et A1, l'appareil fonctionnant ainsi comme un détecteur de déplacement. De cette manière, la position neutre ou de 0 du pendule 1 n'est pas toujours placée normalement sur l'axe central O-O' de l'élément 11 et des éléments 10 et 10'. En outre, lorsqu'aucune accélération n'agit sur le pendule 1, une tension de sortie est produite entre les bornes A et A1 du fait de la dispersion des caractéristiques des éléments photorécepteurs 10 et 10', etc. En conséquence, lors du réglage de l'appareil de détection de déplacement, la tension de sortie doit être annulée. Dans l'accéléromètre connu représenté sur les figures 1 et 2, le support 28 de lampe peut être tourné d'un petit angle comme indiqué précédemment ou comme représenté sur la figure 3C, le support 28 ou le support 29 est tourné autour de l'axe R-R dans -le sens de la flèche a afin que l'élément photoémissif 1i ou les éléments photorécepteurs 10 et 10' soient déplacés vers la droite et vers la gauche en fonction de la position de référence du pendule 1, la position neutre de l'appareil de détection de déplacement étant ainsi réglée. Cependant, dans un tel accéléromètre connu, comme le déplacement de l'extrémité libre du pendule 1 en forme de barreau est détecté à l'aide d'un élément photoémissif 11 et des éléments photorécepteurs 10 et ' qui sont espacés de part et d'autre du pendule, les uns en face des autres, étant donné que l'extrémité libre du pendule 1 est placée entre eux, la distance comprise entre l'élément 11 et les éléments 10, 10' est obligatoi- rement relativement grande. Cet appareil connu de détection de déplacement présente des inconvénients car sa résolution et sa sensibilité sont faibles, et il crée beaucoup de bruit. Ainsi, lorsque cet appareil connu est utilisé comme accéléromètre, celui-ci a une faible résolution et beaucoup de bruit. L'invention concerne un accéléromètre perfectionné, de petite dimension, léger et qui peut être fabriqué à un faible prix. Dans cet accéléromètre, le réglage d'une erreur systématique peut être réalisé facilement, et l'erreur systématique peut être réduite. Elle concerne aussi un accéléromètre dont le rendement de détection d'accélération est stable. Elle concerne aussi un tel accéléromètre qui a d'excellentes propriétés de résistance aux vibrations et un bon rendement sous forme pulsée. Elle concerne aussi un tel accéléromètre qui contient un détecteur de déplacement d'un pendule qui possède une sensibilité et une résolution très élevées. Elle concerne aussi un tel accéléromètre qui réduit l'influence d'une réflexion irrégulière et qui permet une réduction du bruit. Elle concerne aussi un tel accéléromètre qui permet un réglage délicat d'un détecteur de déplacement d'une manière régulière, et qui permet la réduction du temps nécessaire au réglage de l'appareil de détection. Elle concerne aussi un tel accéléromètre qui peut supprimer un point neutre imprécis d'un appareil de détection de déplacement qui est utilisé, sous l'action d'une variation séculaire ou autre, l'ensemble ayant une précision élevée. Ainsi, l'invention concerne un accéléromètre qui comporte: une articulation souple ou charnières une platine à laquelle est fixée une première extrémité de l'articulation, un pendule fixé à l'autre extrémité de l'articu- lation, un moteur-couple destiné à appliquer un couple proportionnel à l'accélération transmise d'une partie fixe de la platine au pendule, une butée destinée à limiter un déplacement du pendule, un dispositif de détection de déplacement qui contient un élément photoémissif et un élément photorécep- teur, afin qu'un déplacement relatif de la partie fixe de la platine et du pendule soit détecté électriquement, la platine ayant un premier et un second châssis, le premier châssis ayant une partie fixe à laquelle est fixée l'articulation souple, une partie fixe à laquelle est fixé le dispositif de détection de déplacement et une partie de coopération avec le second châssis, la partie fixe destinée à coopérer avec l'articulation souple et la partie fixe destinée à coopérer avec le dispositif de détection de déplacement étant formées sur le premier châssis, Un flasque de fixation réalisé le long d'une partie périphérique externe du premier châssis, et un plan de référence de fixation formé sur un plan du flasque. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, les figures 1 à 3C ayant déjà été décrites: les figures 4 et 5 sont respectivement une coupe longitudinale et une coupe transversale avec des parties arrachées d'un premier mode de réalisation d'accéléromètre selon l'invention; les figures 6 et 7 sont respectivement une coupe longitudinale et une coupe transversale avec des parties arrachées d'un second mode de réalisation de l'accéléro- mêtreselon l'invention; - la figure 8 est un schéma utile pour la description du fonctionnement du second mode de réalisation de l'accé- léromètre; les figures 9 et 10 sont respectivement une coupe longitudinale et une coupe transversale représentant un troisième mode de réalisation d'accéléromètre selon l'invention; la figure 11 est une perspective agrandie d'un appareil de détection de déplacement utilisé dans l'accélé- romètre des figures 9 et 10; la figure 12 est une perspective agrandie d'un quatrième mode de réalisation d'accéléromètre selon l'in- vention, et notamment de l'appareil de détection de dépla- cement; les figures 13 et 14 sont respectivement une coupe longitudinale et une coupe transversale d'un cin- quième mode de réalisation d'accéléromètre selon l'inven- tion; et la figure 15 est une coupe représentant une partie essentielle du cinquième mode de réalisation d'accé- léromètre selon l'invention. On considère maintenant un premier mode de réali- sation d'accéléromètre selon l'invention en référence aux figures 4 et 5. Celles-ci sont respectivement une coupe longitudinale et une coupe transversale analogues aux figures 1 et 2, et les éléments correspondant à ceux des figures 1 et 2 portent les mêmes références et on ne les décrit donc pas en détail. Le premier mode de réalisation de l'invention, représenté sur les figures 4 et 5, diffère de l'accéléro- mètre connu des figures 1 et 2 de la manière suivante. Dans le mode de réalisation des figures 4 et 5, le bottier cylindrique 19 ayant le flasque 19-4 et le plan de référence de montage 19-2 de i'accéléromètre connu des figures 1 et 2 est supprimé et, à sa place une partie de la péri- phérie externe du premier châssis 4 est munied'un flasque 4-1 et la face inférieure du flasque inférieur 4-1 est utilisée comme plan de référence de montage 4-2. Dans ce mode de réalisation, comme l'indiquent les figures 4 et 5, le premier châssis 4 a la forme d'un bloc si bien que la partie cylindrique externe du boîtier 19, ayant le flasque 19-4 comme indiqué sur les figures 1 et 2, peut être solidaire du premier châssis 4, notamment dans sa partie périphérique externe. En conséquence, la boîtier à bornes 23 est directement fixée au premier châssis 4 dans sa partie proche du flasque 4-1 (celui-ci correspondant au flasque 19-4 des figures 1 et 2). La face inférieure du flasque 4-1 est utilisée comme plan de référence de montage 4-2 indiqué précédemment. D'autres caractéristiques et comportements de l'accéléromètre, dans ce mode de réalisation, sont prati- quement identiques à ceux de l'accéléromètre des figures 1 et 2. Dans ce mode de réalisation, comme dans l'exemple de la figure 1, les butées 17 et 18 sont présentes mais ne sont pas représentées sur la figure 4 par raison de simplicité. En outre, les ouvertures 19-3 de montage sont formées cette fois dans le flasque 4-1. L'accéléromètre ainsi réalisé présente les caracté- ristiques suivantes. (1) L'accéléromètre ne nécessite pas le boîtier cylindrique 19 qui forme le plan de référence de montage 19-2 et la face inférieure 19-1 qui doit être bien plate et parallèle, par rapport à l'accéléromètre des figures 1 et 2. Ainsi, l'appareil peut avoir une dimension réduite, un faible poids et un faible coût de fabrication. (2) Comme le plan de référence du montage 4-2 est directement formé sur le premier châssis 4, les plans de référence, après le montage et le réglage de l'appareil de détection de déplacement, sont les- mêmes, si bien qu'il n'est pas nécessaire de régler l'erreur systématique et que celle-ci peut être réduite. (3) Comme le boîtier cylindrique 19 n'est pas utilisé selon l'invention, aucune fluctuation de l'erreur systématique n'est due à la fixation du bottier 19 sur le premier châssis 4 par des vis, contrairement à l'appa- reil connu. En outre, l'imprécision du plan de référence sous l'action d'un changement de température peut être réduite si bien que l'accéléromètre peut avoir un rendement stable. On considère maintenant un second mode de réalisa- tion d'accéléromètre selon l'invention en référence aux figures 6 à 8. La figure 6 est une coupe longitudinale sur laquelle les parties analogues à celles des figures 1 et 2 portent les mêmes références, et on ne les décrit pas. Le second mode de réalisation des figures 6 à 8 diffère de celui des figures 4 à 5 de' la manière suivante. Dans ce second mode de réalisation, les butées 17 et 18 sont des parties en forme de disques et le pendule, l'articulation 3, etc. sont réalisés de manière que ces butées 17 et 18 soient fixées aux pièces polaires 9 et 14 à leur surface interne correspondant à un centre de percus- sion du pendule 1, si bien que la partie mince 2 de l'arti- culation ou charnière 3 coincide avec le centre de percus- sion du pendule 1. Comme les dispositions du second mode de réalisa- tion des figures 6 à 8 sont pratiquement les mêmes que celles du premier mode de réalisation des figures 4 et 5 sur les autres points, des références identiques sont utilisées et les éléments ne sont pas décrits en détail. La figure 7 est une coupe- transversale avec des parties arrachées de l'appareil de la figure 6. On considère maintenant le fonctionnement de cet accéléromètre en référence à la figure 8 qui représente une partie essentielle de ce second mode de réalisation. Sur la figure 8, lorsque des vibrations ou une accéléra- tion pulsée sont appliquées au premier châssis 4 qui constitue la platine de l'accéléromètre, bien que le pendule 1 tourne autour d'un point central Q de la partie mince 2 de l'articulation 3, le déplacement du pendule 1 est limité par les butées 17 et 18. On appelle m la masse du pendule 1, G son centre de gravité, k le rayon d'inertie du pendule 1 autour du centre de gravité G, S la distance comprise entre le centre de gravité G du pendule 1 et le point central Q de la partie mince 2 de l'articulation, et S la distance comprise entre le centre de gravité G et les butées 17, 18, et on obtient la relation suivante: S k2 (1) S Lorsque la position des butées 17 et 18 est déterminée par des valeurs qui correspondent à l'équation (1), lors- que le pendule 1 vient frapper les butées 17 et 18, la force correspondante n'est pas appliquée en totalité à la partie mince 2 de l'articulation 3. En d'autres termes, dans le second mode de réalisa- tion de l'invention lorsque la partie mince 2 est choisie comme centre de percussion du pendule 1 et lorsque les butées 17 et 18 coïncident avec le point de percussion du pendule 1, comme indiqué précédemment, le pendule 1 a un déplacement limité et la contrainte créée dans la partie mince 2 de l'articulation 3 est supprimée. Comme décrit précédemment, on obtient les effets suivants dans le second mode de réalisation. (1) Comme les butées 17 et 18 ont une forme de disque et comme elles sont placées dans les positions précitées aux surfaces internes des pièces polaires 9 et 14, le déplacement du pendule 1 peut être limité à la position du point de percussion dans la direction longi- tudinale du pendule 1. Ainsi, lorsque l'accéléromètre n'est pas en fonctionnement, toute l'énergie cinétique du pendule 1, fournie par la vibration ou l'impulsion, peut être disstpée par la collision du pendule 1 avec les butées. 17 et 18, et la partie mince 2 devient le centre de percus- sion du pendule 1 si bien qu'aucune force n'est appliquée à la partie mince 2 de l'articulation 3. Plus précisément, la partie mince 2 ne subit aucune déformation ou phénomène analogue sous l'action des impulsions ou vibrations, et l'accéléromètre peut avoir d'excellentes propriétés de résistance aux vibrations et un excellent rendement sous l'action d'impulsions. Les figures 9 à 11 représentent un troisième mode de réalisation d'accéléromètre selon l'invention. Elles sont respectivement une coupe longitudinale et une coupe transversale avec des parties arrachées, et les éléments correspondant à ceux des figures 4 et 5 portent des références identiques et on ne les décrit pas en détail. Le troisième mode de réalisation des figures 9 et diffère essentiellement du premier mode des figures 4 et 5 sur les points suivants. Dans le tyoisième mode de réalisation des figures 9 et 10, l'extrémité 11 du pendule 1 est sous forme d'une mince plaque rectangulaire dont le plan est parallèle à l'axe central X-X de la première platine 4 et son épais- seur, en direction perpendiculaire à l'axe central X-X, est faible, l'espace compris entre l'élément photoémissif 11 et les éléments photorécepteurs 10, 10' qui sont placés de part et d'autre de la mince partie rectangulaire 1-1, étant très faible. En d'autres termes, l'élément photo- émissif 11 et les éléments photorécepteurs 10 et 10' sont placés à proximité des deux faces latérales de la mince plaque rectangulaire 1-1. La figure 11 est une perspective agrandie d'un appareil de détection de déplacement constituant la partie essentielle du troisième mode de réalisation de l'inven- tion. Sur la figure 1, l'élément photoémissif 11 et les éléments photorécepteurs 10, 10' sont placés intention- nellement à une grande distance de la mince plaque rectan- gulaire 1-1 afin que la compréhension des positions rela- tives soit facilitée. Bien que, sur les figures 9, 10 et 11, les éléments photorécepteurs 10 et 10' soient sous forme d'éléments plats, ils peuvent aussi être sous forme de colonnes, par exemple comme représenté sur les figures 4 et 5. Comme le fonctionnement de l'accéléromètre des figures 9 à 11, lors de la détection de l'accélération, est pratiquement identique à celui des deux autres modes de réalisation déjà décrits, on ne le décrit pas en détail. Le troisième mode de réalisation présente les avantages suivants. (1) Comme le bout 1-1 du pendule 1 est sous forme d'une mince plaque rectangulaire et comme l'élément photoémissif 11 et les éléments photorécepteurs 10, 10' sont placés très près les uns des autres, de part et d'autre de la mince plaque rectangulaire 1-1 qui constitue la partie mobile, l'appareil de détection permet une détection du déplacement du pendule 1 avec une sensibilité et une résolution très élevées. En conséquence, le rendement de l'accéléromètre peut être élevé. (2) Comme l'élément photoémissif 11 et les éléments photorécepteurs 10, 10' sont placés très près les uns des autres, l'influence d'une réflexion irrégulière due au fait que la lumière émise par la lumière 11 est réfléchie irrégulièrement par d'autres parties de l'appareil et parvient alors sur les éléments photorécepteurs 10, 10' - sous forme d'un bruit, peut être réduite. La figure 12 représente un quatrième mode de réalisation d'accéléromètre selon l'invention, sous forme d'une perspective agrandie analogue à la figure 11. La figure 12 représente une partie principale ou l'appareil de détection de déplacement de l'accéléromètre selon l'invention et la structure à laquelle s'applique le quatrième mode de réalisation est analogue à celle des figures 9 et 10. Sur la figure 12, les éléments ayant les mêmes références que sur la figure 11 sont analogues à ceux-ci et on ne les décrit pas en détail. Le quatrième mode de réalisation de la figure 12 diffère essentiellement du troisième mode de réalisation des figures 9 à 1 1 de la manière suivante. Ainsi, dans le quatrième mode de l'invention, une fente 1-2 disposée dans la direc- tion de l'axe Y-Y du pendule 1 (voir figure 10) est fomée dans l'extrémitéou dans la mince plaque rectangulaire 1-1 du pendule 1, son plan étant parallèle à l'axe central X-X de la première platine 4 (voir figures 9 et 10), son épaisseur étant faible en direction perpendiculaire à l'axe X-X. La distance comprise entre l'élément photoémissif 11 et les éléments photorécepteurs 10, 10', de part et d'autre de la mince plaque rectangulaire 1-1, et notamment la fente 1-2, est choisie afin qu'elle soit courte (voir figure 10). En d'autres termes, la principale caractéristique du quatrième mode de réalisation est que l'élément photo- émissif 11 et les éléments photorécepteurs 10, 10' sont placés très près de part et d'autre de la mince plaque rectangulaire 1-1, et notamment des deux cotés de la fente 1-2. Sur la figure 12, comme sur la figure 11, les éléments 11 et 10, 10' sont représentés très éloignés de la mince plaque rectangulaire 1-1 intentionnellement afin que les positions relatives des éléments de l'appareil de détection de déplacement soient bien comprises. En outre, sur la figure 12, les éléments photorécepteurs 10, 10' sont sous forme d'éléments plats, mais ils peuvent aussi être sous forme de colonnes telles que représentées par exemple sur les figures 4 et 5, comme dans le cas de la figure 11. Comme l'opération de détection de l'accélération, dans le quatrième mode de réalisation, est pratiquement identique à celle des trois premiers modes de réalisation, on ne la décrit pas. En outre, le quatrième mode de réalisation donne pratiquement les mêmes effets que le troisième mode de réalisation. On se réfère maintenant aux figures 13 à 15 qui représententun accéléromètre selon un cinquième mode de réalisation de l'invention. Les figures 13 et 14 sont une ccupe longitudinale et une coupe transversale avec des parties arrachées de cet accéléromètre. Sur les figures 13 à 15, les éléments analogues à ceux des figures 9 à 11 et 12 portent des références identiques et on ne les décrit pas en détail. L'accélércmètre des figures 13 à 15 diffère de celui de la figure 12 de la manière suivante. Ainsi, dans le cinquième mode de réalisation, les supports 28 et 29 ne sont pas introduits dans les ouvertures 4-2 et 4-3 (voir figure 7) mais des gorges en V 4-4 et 4-5 sont formées dans le premier châssis 4 et supportent les supports 28 et 29 par contact des surfaces périphériques externes cylindriques 11-1 et 10-1 des supports 29 et 28 avec les surfaces des gorges 4-4 et 4-5 en V. La figure 15 est une coupe de l'accéléromètre selon un cinquième mode de réalisation, représentant sa partie principale ou celle qui correspond à la coopéra- tion du support 29 et de la gorge 4-5. Lors du réglage de l'appareil de réglage du déplacement, lorsque le support 29 ou le support 28 est repoussé par un ressort à lame dont une extrémité est fixée au second châssis 12 par exemple par une vis 31 de blocage, afin que la périphé- rie externe opposée à la gorge 4-5 du support 29 ou analogue soit fermement repousée dans la gorge 4-5, le réglage de l'appareil de détection est réalisé. Lorsque le réglage est terminé, il est normal que les supports 28 et 29 soient fixés aux gorges 4-4 et 4-5 par une colle ou ana- logue. Dans ce cas, après collage, le ressort à lame 30 peut être supprimé ou laissé le cas échéant. Il faut en outre noter sur les figures 13 à que les éléments photorécepteurs 10 et 10' ont des formes plates, mais ils peuvent aussi être de type cylin- drique. Comme l'opération de détection d'accélération de l'accéléromètre des figures 13 à 15 est pratiquement la même que celle des quatre autres modes de réalisation, on ne la décrit pas en détail. Les effets obtenus avec l'accéléromètre du- cin- quième mode de réalisation sont les suivants. (1) Comme les supports 28 et 29 sont repoussés par leurs surfaces périphériques externes 11-1 et 10-1 contre la surface de la gorge 4-4 ou 4-5 en V formée dans le premier châssis- 4, suivant deux droites, étant donné la force d'élasticité du ressort à lame 30, et ne peuvent pas bouger, lors du réglage de l'appareil de détection, lorsque les supports 28 et 29 sont légèrement tournés, ils ne présentent pas de déplacement inutile, et le réglage fin et délicat peut être réalisé régulièrement et le temps nécessaire au réglage peut être réduit considé- rablement. Au contraire, dans les accéléromètres connus, il reste du jeu entre les ouvertures et les supports et le réglage fin est impossible. (2) Cornme l'appareil de détection du déplacement est monte lorsque les supports 28 et 29 sont mis bien en contact avec les gorges 4-4 et 4-5, le point neutre de l'appareil de détection de déplacement peut être rendu insensible à la variation séculaire ou analogue. Ainsi, l'accéléroinètre peut avoir une grande précision. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Accéléromètre, caractérisé en ce qu'il comprend: une charnière flexible (3), une platine (4) à laquelle est fixée une première extrémité de la charnière flexible, un pendule (1) fixé à l'autre extrémité de la charnière flexible, un moteur-couple (7,7') destiné à créer un couple proportionnel à l'accélération appliqué par une partie fixe de la platine au pendule, un organe de butée (17, 18) destiné à limiter le déplacement du pendule, un dispositif de détection de déplacement qui comprend un élément photoémissif (11) et une élément photorécepteur (10) destinés à détecter électriquement un déplacement relatif de la partie fixe de la platine et du pendule, la platine étant formée par un premier et un second châssis (4, 12), le premier chassis 'ayant une partie fixe à laquelle est fixée la charnière flexible, une partie fixe à laquelle est fixé le dispositif de détection de déplacement et une partie de coopération avec le second châssis, la partie fixe coopérant avec la charnière flexible et la partie fixe coopérant avec le dispositif de détection de déplacement étant formées sur le premier châssis, un flasque de fixation (4-i) formé dans une partie périphérique externe du premier châssis (4), et un plan de référence de fixation (4-2) formé sur un plan du flasque. 2. Accéléromètre selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la charnière flexible (3) est disposée afin qu'elle coïncide avec un centre de percussion du pendule (1), et la butée (17, 18) est dans une position qui correspond à un point de percussion du pendule (1). 3. Accéléromètre selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'une extrémité libre du pendule (1) est une mince plaque rectangulaire (1-1) dont le plan est parallèle à une direction angulaire de déplacement du pendule et l'élément photoémissif (11) et l'élément photo- récepteur (10) sont placés aussi près que possible de part et d'autre de la mince plaque rectangulaire. 4. Accéléromètre selon la revendication 3, carac- térisé en ce que la mince plaque rectangulaire (1-1) a une fente passant suivant un axe central du pendule, et l'élément photoémissif (11) et l'élément photorécepteur (10) sont disposés aussi près que possible de part et d'autre de la mince plaque rectangulaire. 5. Accéléromètre selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'élément photoémissif (11) est supporté par un premier support (28) de forme cylindrique et l'élément photorécepteur (10) est supporté par un second support (29) de forme cylindrique. 6. Accéléromètre selon la revendication 5, caracté- risé en ce qu'une gorge en V (4-4, 4-5) est formée dans le premier chassis parallèlement à un axe de la charnière flexible, et le premier et le second support cylindrique sont fixés par contact de leurs surfaces périphériques externes avec une surface de la gorge en V. 7. Accéléromètre selon la revendication 5, caracté- risé en ce que l'axe cylindrique du premier support (28) coïncide avec celui du second support cylindrique (29), et un axe optique de l'élément photoémissif coïncide avec un centre optique de l'élément photorécepteur, l'axe optique de l'élément photoémissif étant décalé de l'axe cylindrique du premier support dans la direction longitu- dinale du pendule.