Brevet FR2564263A1 — publié le 19851115

"RELAIS SIAI]QUE POUR COURANT CONTINU BASSE lENSION" La présente invention concerne un relais statique pour courant continu sous basse tension, des- tiné à l'alimentation d'une charge, comprenant un transistor bipolaire de sortie d'un premier type de conductivité dont l'émetteur est connecté à une borne de sortie destinée à alimenter la charge, laquelle est reliée par ailleurs à un pôle commun d'alimenta- tion, dont le collecteur est relié à une borne dite principale d'alimentation destinée à être connectée à l'autre pôle de ladite alimentation, et dont la base est alimentée par le trajet principal de courant d'un transistor injecteur de courant, lequel présente une électrode de commande qui, lorsqu'elle est actionnée à partir d'une borne de commande entraîne sa mise en conduction ainsi que celle du transistor de-sortie. Un tel relais statique est utilisable no- tamment dans le domaine des installations électriques des véhicules automobiles, application dans laquelle il remplace avantageusement les systèmes classiques à relais électromagnétiques. On connaît de la demande de brevet français 2 524 711 déposée par "General Electric Company - US" et publiée le 7 octobre 1983, un relais statique du ty- pe précité. Un tel relais n'est pas adapté au cas des installations électriques des véhicules automobiles pour lesquelles les diverses ampoules doivent être alimen- tées par des transistors de commande à la tension nomi- nale de la batterie, et pour lesquelles le circuit doit permettre d'identifier des anomalies relatives à la charge, à savoir non connexion, ou mise en court-circuit de celle-ci, et selon des modes préférés, contre des anomalies relatives à l'alimentation électrique du relais. D'autre part, le relais selon l'invention peut être réalisé sous forme de circuit intégré. L 'invention concerne ainsi un dispositif du type précité dans lequel le transistor injecteur de courant est relié à une borne d'alimentation auxiliaire et qui comporte un transistor bipolaire du second type de conductivité opposé au premier type, dit transistor de contrôle, dont le trajet émetteur-base augmenté d'une résistance de base est connecté en parallèle sur le trajet base-émetteur du transistor bipolaire de sor- tie. La borne d'alimentation auxiliaire permet d'alimenter le transistor injecteur de courant avec une tension auxiliaire supérieure à la tension d'alimenta- tion fournie à la borne dite principale, ce qui permet dans une application moyenne puissance telle que celle envisagée de palier aux pertes d'énergie jugées inac- ceptables, liées aux différentes chutes de tension iné- vitables. Le transistor de contrôle permet ainsi qu'il sera montré dans la suite de la description de disposer à partir de son collecteur d'un signal de contrôle four- nissant des renseignements sur l'état de la charge, se- lon que celle-ci est normale, non-connectée ou court- circuitée. La consommation énergétique du relais peut être diminuée en réalisant le transistor injecteur de 39 courant sous forme de transistor à effet de champ MOS du type à enrichissement et à canal du second type de conductivité ayant sa source reliée à la borne d'ali- mentation auxiliaire, borne à laquelle sa grille, qui constitue ladite électrode de commande est également reliée par l'intermédiaire d'une résistance de polari- sation, son drain alimentant la base du transistor bi- polaire de sortie. En pratique, une limitation du cou- rant base du transistor de sortie peut être obtenue de manière satisfaisante grâce à la résistance inter- ne du transistor injecteur de courant, de telle sorte que le drain de ce dernier peut être reliée directe- ment à la base de transistor de sortie. Selon une première variante, la tension de commande reçue par la borne de commande est répercutée sur la grille du transistor injecteur et le collecteur du transistor de contrôle est reliée à la borne de com- mande par une première diode de protection disposée dans le sens normalement passant par le courant issu du col- lecteur du transistor de contrôle, de telle sorte que la borne de commande a également pour fonction de dé- livrer un signal de contrôle. Un circuit additionnel peut alors être prévu pour interrompre le fonctionnement du relais en cas d'anomalie. Une protection contre le débranchement de l'alimentation principale, par exemple la batterie d'un véhicule automobile,est réalisé grâce à un transistor de protection à effet de champ MOS dont la grille est connectée à la borne principale d'alimen- tation, dont la source est reliée à la borne de comman- de et dont le drain est relié à l'électrode de commande du transistor injecteur de courant. De même, une protection contre l'inversion du sens de branchement de la tension principale d'ali- mentation peut être obtenue en disposant entre la sour- ce du transistor de protection et la borne de commande une deuxième diode de protection, montée dans le sens normalement passant du transistor de protection. Une protection contre les surtensions peut être également obtenue en disposant une troisième diode de protection en parallèle sur l'espace grille-source d'au moins un transistor MOS, et montée dans le sens inverse du sens passant de celui-ci. La discrimination des différents états de fonction- nement du relais est avantageusement obtenue par un circuit de contrôle recevant le signal de contrôle présent à la borne de com- mande et le comparant à une pluralité de tensions de référen- ce obtenues par division de la tension d'alimentation principale et correspondant aux différents états de fonctionnement et par un circuit d'inhibition de la mise en marche du relais quand un état de court-circuit est détecté par le circuit de contrôle. Selon une deuxième variante constituant une variante préférée, le signal de commande est appliqué sur la grille d'un transistor de commande, et le signal de contrôle obtenu à partir du collecteur du transistor de contrôle est directement utilisé pour réaliser un auto-entretien du relais. Le relais comporte à cet effet un transis- tor de commande dont la source est reliée à une borne de pôle commun, dont le drain est relié à l'électrode de commande du transistor injecteur de courant, et dont la grille est commandée à partir de la borne de comman- de et est reliée d'une part à la borne de mode commun par une résistance d'auto-entretien et d'autre part au collecteur du transistor de contrôle via une quatrième diode disposée dans le sens normalement passant par le courant issu du collecteur du transistor de contrôle de - manière à appliquer sur la grille du transistor de com- mande une tension d'auto-entretien dans l'état normal de la charge. Afin de protéger le relais en cas de cou- pure de l'alimentation principale, on dispose une ré- sistance en série entre le drain de transistor de com- mande et l'électrode de commande du transistor injec- teur de courant. Une telle protection est cependant assurée de manière plus rationnelle par un transistor de pro- tection à effet de champ MOS dont la grille est connec- tée à la borne principale d'alimentation, dont la sour- ce est reliée au drain du transistor de commande et dont le drain est relié à l'électrode de commande du transistor injecteur de courant. Selon un mode de réalisation, le relais fournit un signal de contrôle selon. un état logique. Le relais comporte à cet effet un transistor de verrouil- lage, à enrichissement et à canal. du premier type dont le trajet drainsource est branché en parallèle sur la résistance d'auto-entretien, et dont la grille est reliée à ladite borne de commande.et, un circuit lo- gique formé de deux transistors de contrôle MOS à effet de champ en série, à enrichissement et dont le type de canal est opposé l'un par rapport à l'autre, le premier ayant sa grille reliée à la borne de commande et le se- cond ayant sa grille reliée à la grille du transistor injecteur de courant de manière à transmettre vers une borne logique de contrôle un signal de contrôle à deux états. Le relais peut également être commandé par tout ou rien grâce à un circuit générateur d'impulsion calibrée comportant une première, et une deuxième résis- tance, chacune ayant une électrode connectée à la borne d'alimentation auxiliaire, et son autre électro- de étant reliée respectivement à une électrode d'un condensateur, l'électrode commune au condensateur et à la deuxième résistance étant reliée à la grille d'un transistor à effet de champ MOS à enrichissement et à canal du second type deconductivité dont la source est reliée à la borne d'alimentation auxiliaire et le drain à la grille du transistor de commande, le point commun au condensateur et à la première résistance étant relié à la borne de commande de telle sorte que, lorsque la borne de commande est mise à la masse, le circuit géné- rateur d'impulsion produise une impulsion de mise en marche. Selon un premier mode de réalisation, le premier transistor du circuit logique a un canal du second type de conductivité et a son drain relié à la borne de pôle commun et sa source à celle du deuxième transistor du circuit logique, ce dernier ayant son drain connecté à la borne logique de contrôle. Selon un second mode de réalisation, le pre- mier transistor du circuit logique a un canal du second type de conductivité, et a son drain connecté à la bor- ne logique de contrôle, et sa source à celle du second transistor dont le drain est connecté à la borne d'ali- mentation auxiliaire. Selon une variante avantageuse, la borne de commande est attaquée par un transistor de commande lo- gique à effet de champ MOS à enrichissement dont le tra- jet drain-source est branché entre la borne de pôle com- mun et la borne de commande de telle sorte que sa grille reçoive une commande logique par exemple TTL. L'auto-entretien de relais peut être égale- ment realisé en mettant en oeuvre une seconde résistan- ce d'auto-entretien disposée entre le collecteur du transistor de contrôle et l'électrode non à la masse de la première résistance d'auto- entretien, de manière à former avec celle-ci au pont diviseur. L'invention sera mieux comprise à la lec- ture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif en liaison avec les figures qui représentent: - la figure la, est un schéma d'un relais selon l'invention, avec un transistor d'injection à effet de champ, celui-ci étant à la figure lb du type bipo- laire. - la figure 2a, une variante du relais selon l'in- vention selon laquelle la commande et le contrôle sont ramenés à une borne unique, la figure 2b étant un sché- ma équivalent illustrant la détection des défauts - les figures 3a et 3b, deux variantes d'un inter- rupteur à transistor bipolaire utilisables pour comman- der le relais de la figure 2. - les figures 4a et 4b, respectivement une échelle des tensions recueillies à la borne de commande D de la figure 2 dans diverses configurations, et la courbe en fonction du temps du courant d'allumage débité par le transistor Ts dans une charge constituée par une ampoule électrique; - les figures 5a et 5b, respectivement pour chaque état du dispositif, la tension disponible à la borne D de la figure 2 en fonction des variations de la tension d'alimentation principale, et le faisceau des courbes obtenues en faisant varier également l'écart entre la tension d'alimentation principale et la tension d'ali- mentation auxiliaire; - la figure 6, un schéma logique d'exploitation des informations disponibles à la borne D de la figure 2 - la figure 7a, une seconde variante du relais selon l'invention selon laquelle le signal de contrôle est utilisé pour l'auto-entretien du relais, la figure 7b étant un schéma équivalent illustrant la détection des défauts. - les figures 8 et 9, deux modes de réalisation conformes à la figure 7a dans lesquelsla commande et le contrôle sont réalisés-sous forme logique; Sur la figure la, un transistor bipolaire Ts de type NPN dans l'exemple choisi, a son trajet émet- teur-collecteur inséré entre une première borne 1 d'une alimentation principale 10 et une première connexion 12 d'une charge Z, l'autre borne 2 de l'alimentation et l'au- tre connexion de la charge étant reliées l'une et l'au- tre à un pôle de mode commun. L'alimentation principale est une alimentation continue à basse tension, dont la tention Vbata une valeur de 12 volts par exemple dans le cas d'une batterie. Un générateur auxiliaire de tension 20 a-sa première borne de sortie 31 connectée à la borne 5 d'un dispositif d'injection de eourant 6 représenté sur la figure par un cadre en tirets, dispositif dont une au- tre borne 7 est connectée à la base du transistor bipo- laire Is. La deuxième borne de sortie 4 du générateur 20 est reliée à la première borne 1 de l'alimentation prin- cipale 10. La tension Vaux fournie par le générateur auxiliaire 20 a une valeur peu élevée c'est-à-dire voi- sine, tout en étant supérieure, d'une valeur AV, à la tension baseémetteur du transistor bipolaire Ts lorsque ce transistor est conducteur. Une valeur de 2 Volts peut être citée à titre d'exemple. De ce fait, la puissance dissipée en perte pour commander la base du transistor Ts est réduite sensiblement dans le rapport de la tension Vaux du gé- aux nérateur auxiliaire 20 celle,Vbat,de l'alimentation principale 10. Dans le cas de l'automobile, le générateur auxiliaire 20 est un convertisseur de tension du type à découpage, connu en soi, et tirant son énergie de la tension Vbat de l'alimentation principale 10. Par con- tre, dans d'autres applications, on comprendra que la tension auxiliaire Vaux peut être obtenue à l'aide par exemple d'une alimentation stabilisée indépendante. Le dispositif de commande 6 comporte, en sortie,!e trajet de courant source-drain d'un transis- tor à effet de champ Ti dit transistor injecteur de courant, du type à enrichissement et à canal p, situé on série dans la liaison entre la base du transistor Ts et la borne 3 du générateur auxiliaire 20-. Une résistance pourrait être, en outre, insé- rée en série dans ce circuit de manière à limiter à la valeur désirée le courant de base du transistor bipo- laire Ts. Cependant, lorsque le transistor injecteur Ti est porté à la conduction, sa résistance source-drain peut également teniir lieu de résistance de limitation, de sorte que sur la figure,- aucune résistance addition- nelle n'a été représentée. Dans le cas simple décrit à titre d'exemple, le dispositif de commande 6 est com- plété par un diviseur de tension à résistances Rp, Rd, en série avec un interrupteur de commande 8, placé sur la liaison raccordée au potentiel de référence V ux de 1'alimentation auxiliaire 20. Le point D intermédiaire entre les résistances Rp et Rd qui constitue une borne de commande du relais, est porté à un potentiel dont la valeur dépend de l'état de l'interrupteur de comman- de 8. Il constitue donc un signal de commande pour le fonctionnement du circuit interrupteur, signal qui est appliqué sur la grille du transistor à effet de champ Ti. Il est clair que tout autre circuit qui dé- livrerait un signal de commande avec les mêmes niveaux de tension à appliquer sur la grille du transistor à effet de champ Ti, conviendrait également. C'est ainsi que le dispositif de commande 6 pourrait se présenter sous des formes variées pour accomplir toutes sortes de fonctions de commutation, l'exemple décrit ici n'étant représentatif que d'un mode particulièrement simple et avantageux de mise en oeuvre de l'invention. L'utilisa- tion, dans tous les cas, d'un transistor à effet de champ en sortie du dispositif de commande est préférée du fait que, commandé par une tension, un tel type de transistor ne requiert aucune puissance sensible pour sa commande. La figure lb représente la seule partie du circuit interrupteur relative à un dispositif d'injec- teur de courant 6, très voisin de celui de la figure 1, mais dans une version à transistor bipolaire au lieu du transistor à effet de champ. Les éléments correspon- dants à ceux de la figure 1 portent les mêmes références numériques. A la figure lb, c'est le trajet émetteur- collecteur d'un transistor injecteur bipolaire T'i, de type PNP, qui constitue la part essentielle du couplage entre la borne 3 de l'alimentation auxiliaire 20 connec- tée à la borne 5 du dispositif injecteur de courant 6 et la base du transistor Ts connectée à la borne 7 de ce dispositif. Une résistance RE est cependant insérée 1O en série dans la connexion de collecteur du transistor T'i, résistance qui a pour rôle de limiter la valeur du courant de base du transistor s. Pour le reste, le dispositif d'injection de courant 6' de la figurelb fonetionne de manière analogue à celui de la figure 1, le signal de commande-de fonctionnement délivré au point de liaison D entre les résistances R et RD étant appliqué à la base du transistor T'i. Un transistor de contrôle Te, ici du type PNP, opposé à celui du transistor Ts a son trajet émet- teur-base relié en parallèle sur le trajet base-émetteur du transistor Ts, c'est-à-dire que son émetteur est re- lié à la base du transistor Is, et sa base à l'émetteur du transistor Ts. Le transistor de contrôle Te présente une résistance de base Rb. Le collecteurdu transistor de contrôle Tc est relié à une borne de contrôle C, la- quelle est elle-même reliée à la masse par une résis- tance de contrôle Rc, de telle sorte qu'une tension de contrôle est disponible à la borne C, dans des condi- tions qui seront précisées dans la suite de la descrip- tion. Selon la figure 2a, le relais présente un transistor de protection Tv à effet de champ MOS à enrichissement et à canal N, dont le trajet drain-source est inséré entre la grille du transistor injecteur de courant Ti et la borne de commande D, son drain étant relié à la grille du transistor injecteur Ti, et sa source à la borne de commande D. La grille du transis- tor de protection Tv est alimentée à la tension d'ali- mentation principale Vbat, de telle sorte que, si celle- ci vient à s'interrompre, aucun courant n'est délivré par le drain du transistor de protection Tv, ce qui désamorce le transistor Ti et le transistor Ts. Bien entendu, si on ne souhaite pas protéger le circuit con- tre le débranchement de Vbat, le transistor Tv peut être supprimé, la grille du transistor Ti communiquant ]1 alors avec la borne D. Le collecteur du transistor de contrôle Tc est relié à la borne de commande D par une diode D1 disposée dans le sens normalement passant pour le courant issu du collecteur du transistor Tc, de ma- nière à éviter un retour du courant. Comme pour la figure 1, la borne de commande est reliée à la masse par une résistance RD lorsque l'interrupteur 8 est fermé. On notera également à la figure 2a la pré- sence de deux composants (R1, D3) dont la seule fone- tion est de procurer une sécurité en cas de surtension de la tension d'alimentation principale Vbat. La résis- tance R1 est à cet effet disposée en série dans la gril- le du transistor Tv, et la diode D3 entre la grille et la source de Tv, en inverse quand la tension Vbat est dans le sens normal. Deux variantes d'interrupteur sont repré- sentées aux figures 3a et 3b. A 1l figure 3a, un transistor bipolaire Tl reçoit sur sa base 9 un signal de commande, son émetteur étant à la masse et son collecteur étant relié à la borne de commande D par la résistance RD. Se- Ion la figure 3b, le transistor T1 reçoit sur sa base 9 un signal de commande, mais son émetteur est relié à la masse par la résistance RD, alors que son collec- teur est en liaison directe avec la borne de commande D. A la figure 3a, on a également représenté la forme du signal V9, à appliquer à la base du transis- tor T1 pour obtenir un contrôle de la conduction progres- sive du relais, équivalent à l'introduction en série avec RDd'une résistance de forte valeur que l'on diminue progressivement pendant un temps Tl ce qui permet le con- trôle de l'appel de courant dans la charoe Z. La tension V9 est sous forme d'une rampe, produisant une diminution progressive de Vd, puis passe brusquement au temps t d' 1 à sa valeur nominale, Vd chutant alors à une valeur voisine de O. Ceci n'introduit qu'un léger retard à l'exécution de l'ordre. En se référant à la figure 4a, on va mainte- nant expliquer ce qui se produit au niveau de la borne de contrôle D de la figure 2a,selon les dif- férents états du relais et de la charge Z. Lorsque le relais n'est pas commandé (interrupteur 8 ouvert), la source du transistor Tv est à un potentiel élevé, Ti et Ts sont bloqués, et aucun courant ne circule dans le collecteur de Tc. Tc ne consomme dans cette situation aucune puissance. On recueille à la borne de commande D une tension Vd élevée voisine de VBat. Lorsque le relais est commandé (interrup- teur 8 fermé), et que l'état de la charge est normal (I min I Imax) la tension Vd s'établit à une valeur plus faible que précédemment et qui est d'autant plus élevée que I est plus proche de Ima. Ceci est dû au fait que le collecteur du transistor Tc délivre dans R un courant qui croît en fonction du courant I. Le courant maximal Imax correspond (voir figure 4b) au cas de l'allumage d'une ampoule électrique, ou d'une charge inductive, le courant atteignant transitoirement un maximum avant de se stabiliser au courant nominal Inom. Lorsque le relais est commandé et que l'état de la charge est anormal, on distingue le cas o celle-ci n'est pas connectée (par exemple ampoule de phare d'au- tomobile hors d'usage) et le cas o celle-ci se trouve en court-circuit. Dans le premier cas, à savoir charge non connectée (ZNC), le collecteur de Ts débite sensiblement le courant d'injection vers la borne Vbt L'émetteur - bat' de Ts est pratiquement à la tension Vbnt et le transis- tor de contrôle Tt génètre sur la borne de contrôle D une tension VD très inféri'eure à celle du fonctionnement normal. Dans le second cas, à savoir charge court- circuitée (CC), Is a son émetteur à la masse, le tran- sistor de contrôle Te est saturé, et son collecteur délivre un courant encore plus faible que précédemment se traduisant sur la borne de commande D par une ten- sion VD également plus faible que précédemment. En résumé, dans la variante de la figure 2a,les états de fonctionnement normaux (relais coupé, charge normale) produisent sur la borne de commande D des tensions VD situées dans une gamme élevée, alors que les incidents de fonctionnement induisent sur celle-ci des tensions VD faibles. On remarquera que dans le cas de la figure la o les bornes C et D sont indépendantes, l'état o le relais est non commandé (ARRET) correspond à une tension nulle sur la borne C. Le circuit de la figure 2a présente un autre avantage. Quand la tension de batterie VBat est * présente, le transistor Tv est équivalent à un inter- rupteur fermé, et VD commande la grille du transistor injecteur Ti. Si le courant tend à dépasser Imax, pour quelque raison que ce soit, le courant débité par le collecteur du transistor de contrôle Te augmente et donc la tension VD, donc la tension de grille du tran- sistor injecteur Ti induisant un blocage progressif de celui-ci. On notera qu'une résistance Rx peut être insérée dans le collecteur du transistor de contrôle Tc. Dans l'état normal de la charge, le transistor Te n'est pas saturé et son collecteur est un générateur de courant, la résistance Rx n'ayant pas d'influence sur la tension VD. Par contre, en cas de court-circuit (cc),le transistor Tc ne fonctionne plus comme un générateur de courant et la résistance Rx permet d'abaisser le po- tentiel VD. Plus spécifiquement à la figure 2b, dans laquelle on néglige les chutes de tension des jonctions des éléments semi-conducteurs, Tc est équivalent à une résistance variable commandée R1 en parallèle avec R. R T - p x vient en série avec RT. En cas de fonctionnement normal, la résis- tance RT a une valeur élevée, traduisant le fonctionne- ment du transistor Te en générateur de courant. En cas de charge court-circuitée (cc), RT a une valeur faible. ]4 A la figure 5a, on a représenté les valeurs des tensions VD recueillies à la borne de commande D dans les différentes configurations de la charge, à savoir court-circuit CC charge non connec- tée ZNC, et de fonctionnement à l'état.normal MARCHE (Inom) et ARRET, en fonction de tension Vbat évoluant entre 5 et 13-V. On constate que ces différents courbes peuvent être discriminées par un réseau de droites sé- paratrices I, II, III, IV passant en première approxi- mation par l'origine O, la séparation étant d'autant plus grande que la tension Vbat est importante. bat A la figure 5b, les valeurs des tensions VD sont représentées dans les états de marche normale (I nom), charge non connectée (ZNC) et courtcircuit (CC) nom en fonction des variations de la tension d'alimentation principale Vbat, le faisceau de courbes étant obtenu en faisant varier LV = Vaux - VBat entre 1,5 et 2,5 V. On constate que le faisceau de courbes n'est pas très dispersé lorsque AV varie notablement. La figure 6 représente une logique que l'on peut associer au circuit de la figure 2a. La tension VD présente au point D est introduite à l'entrée inverseu- se de trois comparateurs A1, A2, et A3, alimentés sous une seule tension VBat' de manière à fonctionner en tout ou rien en produisant à leur sortie soit une tension maximale correspondant à un niveau logique 1, soit O volt, correspondant à un niveau logique O. Elle présente une échelle de résistances comportant quatre résistan- ces R10o, R20, R30 et R40 disposées en série entre une borne d'alimentation à la tension VBat et une borne de pôle commun. Le point commun entre les résistances R10 et R20 est raccordé à l'entrée non inverseuse du compa- rateur A1, le point commun entre les résistances R20 et R30, à celle du comparateur A2, et le point commun entre les résistances R30 et R40 à celle du comparateur A3 De cette manière, l'entrée non inverseuse de A1 reçoit une tension Ucc supérieure à la tension présente sur la borne D en cas de court-circuit, mais inférieure à celle qui serait présente en casde charge non connectée, l'entrée non inverseuse de A2 reçoit une tension Uznc supérieure à la tension présente sur la borne D en cas de charge non connectée, mais inférieure à celle qui serait présente en cas de courant normal dans la charge (I = nom), et l'entrée non inverseuse de A, re- çoit une tension UM supérieure à la tension présente sur la borne D en cas de courant maximal dans la charge (I = Imax) et inférieure à celle qui serait présente en cas d'arrêt. En conséquence, le comparateur A1 délivre en sortie un niveau logique 1 en cas de court-circuit, le comparateur A2 un signal logique 1 en cas de court- circuit ou de charge non connectée, et le comparateur A3 un signal logique 1 en cas de court-circuit, de char- ge non connectée, ou de fonctionnement normal. La discrimination des états est réalisée par un circuit logique 30 comprenant deux portes ET à trois entrées 31 et 32. La porte ET 31 reçoit à ses entrées la sortie du comparateur A et celle après inversion respectivement par des inverseurs 33 et 34 des compara- teurs Alet A2. La porte ET 31 produit en conséquence à sa sortie un signal logique caractéristique de l'état normal de marche du relais. On notera que du point de vue logique, la liaison de la sortie A1 inversée à la porte ET 31 est redondante, la sortie de l'amplifica- teur A2 discriminant les cas o il y a court-circuit et charge non connectée. La porte ET 32 reçoit à ses entrées la sor- tie des comparateurs A3 et A2 et celle, inversée par l'inverseur 33 du comparateur A1. En conséquence, la porte ET 32 produit à sa sortie un signal caractéristi- que de l'état o la charge Z n'est pas connectée (ZNC). Le signal de sortie de l'amplificateur A1 est également utilisé pour arrêter le re]ais du fait du risque que fait courir au transistor Ts un court- circuit de sa charge Z. Le signal de sortie de l'am- plificateur A1 est à cet effet introduit à l'entrée d'activation S'd'une bascule 22, laquelle mémorise l'apparition éventuelle d'un court-circuit. La mise en route du relais est alors réalisé de la manière suivante. Le signal de mise en marche est constitué par la présence d'un 1 logique à une entrée d'une por- te ET 20 dont la sortie est reliée à la base du tran- sistor T1 qui est monté comme à la figure 3b. L'autre entrée de la porte ET 20 reçoit le signal présent à la sortie U de la bascule 22, qui délivre un 0 logique en cas de court-circuit de la charge. Le réarmement du relais après court-circuit peut avoir lieu de deux manières différentes. A cet effet, l'entrée R de remise à zéro de la bascule 22 est connectée à la sortie d'une porte OU 23 qui reçoit, soit le signal de mise en marche inversé par un in- verseur 21, soit une commande logique de réarmement. - Si on alimente l'échelle de résistances R10 R20, R30, R40 par la tension Vbat, alors on peut choi- sir les résistances RlO, RIO, R30 et R40 de manière que UCC, Uznc et UM correspondent aux droites séparatrices I à III de la figure 5a. Une meilleure séparation aux tensions basses peut être obtenue en remplaçant RlO par une résis- tance non linéaire telle qu'une diode ou en la mettant en série avec un tel élément. Selon le mode de réalisation de la figure 7a, le si- anal envoyé sur la borne de commande D à trevers une diode d'iso- lement D5 est reçu par la grille d'un transistor de commande Td à effet de champ MOS à enrichissement et à canal n dont le drain, à son tour, commande la grille du transistor injecteur Ti. Le relais est autoentretenu et peut donc être commandé par une impulsion. Cette impulsion a une durée suffi- sante pour forcer la commande pendant la montée du cou- rant dans la charge Z. La source du transistor de com- mande Td est reliée à la masse, alors que son drain est relié à la grille du transistor Ti à travers le trajet source-drain du transistor de sécurité T, qui fonc- tionne comme interrupteur ouvert lorsque la tension d'alimentation principale V batest absente, et fermé dans le cas contraire. Le transistor T n'a lieu d'exis- v ter que si on souhaite une protection contre l'interrup- tion de la tension d'alimentation principale Vbat Cette bat' fonction peut d'ailleurs être remplie par une résistance de limitation R2 de faible valeur disposée entre le drain du transistor Td et la grille du transistor in- jecteur Ti. La résistance R2 peut également être pré- sente lorsqu'un transistor de sécurité T est utilisé. v On notera également la présence facultative d'une dio- de de protection D'2, remplissant la même fonction que la diode D2 de la figure 2, et disposée en direct entre la borne d'alimentation à la tension auxiliaire V aux et la résistance R p Le collecteur du transistor de contrôle T c est relié à la borne de commande D à travers une diode D1 comme dans le cas de la figure 2a, mais dans le but de remplir une fonction non plus de discrimination des différents états du relais, mais d'auto-entretien de celui-ci. Pour ce faire, on dispose une résistance dite d'auto-entretien RAE entre la grille G du transis- tor de commande Td et la masse. La résistance R rem- x plit la même fonction que dans les cas précédents. Suivant le schéma équivalent de la figure 7b la résistance commandée RT est en série avec les résis- tances Rx et RAE. En cas de défaut, elles forment un pont diviseur permettant de faciliter le blocage du transistor de commande Td. Le choix des résistances R et RAE dépend du gain du transistor de contrôle Tc et de la tension de seuil du transistor de commande Td. ]8 En cas de réalisation du relais sous forme intégrée monolithique, il convient de noter que le transistor Tc sera en général un transistor latéral de gain inférieur ou égal à 30. Dans un tel cas, une résis- tance R de l'ordre de 1 k_.L est convenable. La valeur b de Rb une fois fixée, le réglage de l'auto-entretien est obtenu en jouant sur la valeur de RAE, de ma- nière que, dès que la tension de la borne D approche celle correspondant à la condition de charge non connec- tée, le transistor de commande Td soit désamorcé. On notera également le circuit de protection du transistor Tv. En cas de surtension au niveau de l'alimentation VBat, la tension source-grille du transistor Tv est limitée à la tension de claquage d' une diode D3 en inverse, le courant étant limité par une résistance R1. Le mode de réalisation de la figure 8 per- met de commander le relais par fermeture d'un interrup- teur de commande 8'. Il comporte à cet effet un géné- rateur d'impulsion calibrée comprenant deux résistances R3et R4 ayant une électrode commune raccordée à la sour- ce d'alimentation auxiliaire Vaux, leur autre électrode étant connectée respectivement à chacune des électrodes d'un condensateur Cl, par exemple la capacité interne d'un transistor MOS intégré. La borne commune au conden- sateur Cl et à la résistance R4 est reliée à la grille d'un transistor T2 à effet de champ MOS du type à en- richissement et à canal p, dont la source est alimentée à la tension auxiliaire Vaux, et le drain qui constitue la sortie du générateur d'impulsion est relié à la gril- le du transistor de commande Td. La borne commune au condensateur C et à la résistance R3 est reliée à la borne de commande D. Lorsque celle-ci est mise à la masse par fermeture de l'interrupteur 8', la grille du transistor T2 se trouve momentanément au potentiel 9, et le condensateur C1 dont une électrode est à la masse, se charge à travers R4 avec une constante de temps R4 C1' Le transistor T2 se trouve donc avoir son trajet émetteur-drain passant tant que son potentiel de grille n'est pas remonté à un niveau suffisant, ce qui se produit au bout d'un temps donné par charge du condensateur C1. On recueille de ce fait une impul- sion sur le drain de T2 alimentant la grille du transis- tor de commande Td de manière à débloquer celui-ci. La jonction gri'lledrain de T2 équivaut à la diode D5 de la fieure 7a. Après disparition de l'impulsion sur le drain de T2, le relais est auto-entretenu comme dans le cas de la figure 7a. Un transistor de verrouillage T'1 à effet de champ MOS à enrichissement et à canal n a son trajet drain-source connecté aux bornes de la résistance d'au- to-entretien RAE, sa source étant reliée à la masse. La grille du transistor T'1 est reliée à la borne de coma mande D. Lorsque l'interrupteur 8' est ouvert, la grille du transistor T'I est à un potentiel élevé et le tran- sistor de verrouillage T'1 court-circuite la résistance d'auto-entretien RAE, ce qui met la grille du transis- tor de commande Td à la. masse d'ou résulte la désactiva- tion du relais. Par contre, lorsque l'interrupteur 8' est fermé, la grille du transistor de verrouillage T' est à la masse et la résistance RAE n'est plus court- circuitée. Le circuit de la figure 8 représente égale- ment une borne logique de contrôle C' commandée par un circuit logique de contrôle à deux transistors 13 et T4 à effet de champ MOS à enrichissement dont les canaux sont des types opposés. Le transistor T3 à canal n, a son drain relié à la borne logique de contrôle C', sa grille au drain du transistor de commande Td et sa sour- ce à celle du transistor T4 à canal p dont la grille est connectée à la borne de commande D, et le drain à la borne de pôle commun. La borne logique C' fonctionne selon la table de vérité suivante: : ARRET : (8'ouvert): : : MARCHE :: : : (8'fermé) : MARCHE + ZNC: O : MARCHE + CC 0 Le circuit-de la figure 9 se distingue du précédent tout d'abord par la présence d'une borne lo- gique de commande D' -reliée à la grille d'un transistor logique T5, à effet de champ MOS du type à enrichisse- ment. Si, comme représenté, celui-ci est à canal n, sa source étant à la masse et son drain relié à la bor- ne de commande D, un 1 logique sur la grille du tran- sistor T5 rend son trajet émetteur-drain conducteur et provoque la mise en marche du relais. Si le transistor T est à canal p, avec sa source reliée à la borne de commande D, et son drain à la masse, la commande s'ef- fectue sur la borne logique D' selon une logique inverse. Il se distingue ensuite par une variante du circuit logique de contrôle fonctionnant selon une logique inverse de celle de la figure précédente. Les transistors T'3 et T'4 sont raccordés de la même façon que précédemment à ceci près que le drain du transistor T4, constitue une bo> ne logique de contrôle C", et est relié à la masse par une résistance de division R5, de manière à être compatible avec des niveaux logiques (par exemple TTL) alors que le drain du transistor T' est raccordé à la tension d'alimenta- tion auxiliaire Vaux, par une résistance de polarisation R6. REVENDICATIONS: 1. Relais statique pour courant continu sous basse tension, destiné à l'alimentation d'une charge (Z), comprenant un transistor bipolaire de sortie (Is) d'un premier type de conductivité (n) dont l'émetteur est connecté à une borne de sortie destinée à alimen- ter la charge (Z), laquelle est reliée par ailleurs à un pôle commun d'alimentation, dont le collecteur est relié à- une borne dite principale d'alimentation destinée à être connectée à l'autre pôle de ladite ali- mentation, et dont la base est alimentée par le trajet principal de courant d'un transistor injecteur de cou- rant (Ti), lequel présente une électrode de commande qui, lorsqu'elle est actionnée à partir d'une borne de commande entraîne sa mise en conduction ainsi que celle du transistor bipolaire de sortie (TS) caracté- risé en ce que ledit transistor injecteur de courant (Ti) est relié à une borne d'alimentation auxiliaire et en ce qu'il comporte un transistor bipolaire du second type de conductivité opposé audit premier type, dit transistor de contrôle (Tc) dont le trajet émetteur- base augmenté d'une résistance de base (Rb) est connec- té en parallèle sur le trajet base-émetteur du transis- tor bipolaire de sortie (Ts). 2. Relais statique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit transistor injecteur de cou- rant (Ti) est un transistor à effet de champ MOS du type à enrichissement et à canal du second type de con- ductivité (p) et a sa source reliée à ladite borne d'a- limentation auxiliaire, borne à laquelle sa grille qui constitue ladite électrode de commande est également reliée par l'intermédiaire d'une résistance de polari- sation (Rp), son drain alimentant la base du transis- tor bipolaire de sortie (Is). 33. Relais statique selon la revendication 2 caractérisé en ce que le drain du transistor injecteur de courant (Ti) est directement relié à la base du transistor bipolaire de sortie (Ts), la résistance interne (Ron) du transistor injecteur de courant tenant lieu de résistance de limitation pour le courant base du transistor de sortie (Is). 4. Relais statique selon une des revendica- tions i à 3, caractérisé en ce que le collecteur du transistor de contrôle (Tc) est reliée à la borne de ccmmande par une première diode de protection (D1) disposée dans le sens normalement passant pour le cou- rant issu du collecteur du transistor de contrôle (Tc), de telle sorte que la borne de commande (D) a égale- ment pour fonction de délivrer un signal de contrôle. 5. Relais statique selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comporte un transistor de protection (Tv) à effet de champ MOS dont la grille est connectée à la borne principale d'alimentation, dont la source est reliée à la borne de commande et dont le drain est relié à l'électrode de commande du tran- sistor injecteur de courant (Ti). 6. Relais statique selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'entre la source du transistor de protection (T) et la borne de commande est disposée une deuxième diode de protection (D2), montée dans le 2S sens normalement passant du transistor de protection (Tv).- 7. Relais statique selon une des revendications ou 6 caractérisé en ce qu'il comporte une troisième diode de protection (D3).disposée en parallèle sur l'espace grille-source de transistor de protection (Tv) et montée dans le sens inverse du sens passant de celui- ci, et en ce que la liaison de la grille vers la bor- ne principale d'alimentation comporte en série une résistance de protection (R1). 8. Relais statique selon une des revendications 4 à 7 caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de contrôle (A1, A2, A3, 30) recevant le signal de contrô- le présent à la borne de commande (D) et le comparant à une pluralité de tensions de référence (U cc' Uznc UN) obtenues par division de la tension d'alimentation principale et correspondant aux différents états de fonctionnement, et un circuit d'inhibition (20, 22) de la mise en marche du relais quand un état de court- circuit (CC) de la charge (Z) est détecté par le cir- cuit de contrôle (A1, A2, A3, 30). 9. Relais statique selon une des revendica- tiens 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comporte un tran- sistor de commande (Td) dont la source est reliée à une borne de pôle commun, dont le drain est relié à l'élec- trode de commande du transistor injecteur de courant (Ti), et dont 13 grille est commandée à partir de la borne de commande (D) et est reliée d'une part à la borne de mode commun par une résistance d'auto-entre- tien (RAE) et d'autre part au collecteur du transistor de contrôle (Tc) via une quatrième diode disposée dans le sens normalement passant pour le courant issu du collecteur du transistor de controle (Tc), de ma- nière à appliquer sur la grille du transistor de comman- de (T2) une tension d'auto-entretien dans l'état normal de la charge (Z). 10. Relais statique selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comporte une résistance de li- mitation (R2) disposée en série entre le drain de tran- sistor de commande (Td) et l'électrode de commande du transistor injecteur de courant (Ti). 11. Relais statique selon une des revendications 9 ou 10 caractérisé en ce qu'il comporte un transistor de protection (Tv) à effet de champ MOS dont la grille est connectée à la borne principale d'alimentation (Vbat), dont la source est reliée au drain du transis- tor de commande (Td) et dont le drain est relié à l'é- lectrode de commande du transistor injecteur de courant (T). 24' 12. Relais statique selon une des revendica- tions 9 à 11, caractérisé en ce-qu'il comporte un transistor de verrouillage, à enrichissement et à ca- nal du premier type dont le trajet drain-source (T1) est branché en parallèle sur la résistance d'auto- entretien (RAE), et dont la grille est reliée à ladi- te borne de commande (D), et un circuit logique formé de deux transistors de contrôle MOS à effet de champ en série, à enrichissement et dont le type de canal est opposé l'un par rapport à l'autre, le premier (T4) ayant sa grille reliée à la borne de commande et le second (T3) ayant sa grille reliée à la grille du -transistor injecteur de courant (Ti), de manière à produire sur une borne logique de contrôle (C') un signal de contrôle à deux états. 13. Relais statique selon la revendication 12 caractérisé en ce qu'il comporte un circuit générateur d'impulsion calibrée comprenant une première et une deuxième résistance (R3, R4) chacune ayant une élec- trode connectée à la borne d'alimentation auxiliaire (Vaux), et son autre électrode étant reliée respecti- vement à une électrode d'un condensateur (C1) l'élec- trode commune au condensateur (C1) et à la deuxième ré- sistance (R4) étant reliée à la grille d'un transistor à effet de champ MOS à enrichissement et à canal du second type de conductivité (p) dont la source est reliée à la borne d'alimentation auxiliaire (V aux) aux et le drain à la grille du transistor de commande (Td), le point commun au condensateur (C1) et à la première résistance (R3) étant relié à la borne de commande (D) de telle sorte que, lorsque la borne de commande (D) est mise à la masse, le circuit générateur d'impulsion produise une impulsion de mise en marche. 14. Relais statique selon une des revendica- tions 12 ou 13 caractérisé en ce que le premier tran- sistor (T4) du circuit logique a un canal du second type de conductivité (p) et a son drain relié à la borne de pôle commun et sa source à celle du deuxième transistor (T3) du circuit logique, ce dernier ayant son drain connecté à la borne logique de contrôle. 15. Relais statique selon une des revendica- tions 12 ou 13, caractérisé en ce que le premier tran- sistor (T4) du circuit logique a un canal du second type de conductivité (p), et a son drain connecté à la borne logique de contrôle, et sa source à celle du second transistor (T3) dont le drain est connecté à la borne d'alimentation auxiliaire (V aux). aux 16. Relais statique selon une des revendica- tions 12 à 15, caractérisé en ce que la borne de com- mande est attaquée par un transistor de commande logi- que (T5) à effet de champ MOS à enrichissement dont le trajet drainsource est branché entre la borne de pôle commun et la borne de commande (D) de telle sorte que sa grille reçoive une commande logique (TTL). 17. Relais statique selon une des revendica- tions 9 à 15 caractérisé en ce qu'il comporte une seconde résistance d'auto-entretien (Rx) disposée entre le collecteur du.transistor de contrôle (Tc) et l'électrode non à la masse de la première résistance d'auto-entretien (RA'E de manière à former avec celle- ci un pont diviseur.