Brevet FR2567222A1 — publié le 19860110

ARTICULATION HOMOCINETIQUE DU TYPE A TRIPODE La présente invention concerne une articulation homocinétique du type à tripode. On connaît déjà une articulation homocinétique conventionnelle du type à tripode, qui va maintenant être décrite en référence aux figures annexées 1 à 7. Sur la figure 1, le symbole H désigne un carter en forme de cou- pelle, et le symbole S désigne un arbre. Un tourillon 1 est monté sur l'arbre. La lettre R désigne une rotule sphérique adaptée au tourillon 1 au moyen d'une clavette 2. Une bague d'arrêt est désignée en 3, et une bague de support en 5. Trois couples de gorges 4, s'étendant dans un sens axial, sont façonnés dans le carter H. La rotule sphérique R est apte à glisser sur une surface cylindrique 4a de la gorge 4. Un soufflet de pro- tection, non représenté, est monté entre le carter H et l'arbre S. Selon la construction susmentionnée, le carter H et l'arbre S peuvent être animés d'un mouvement axial et d'un mouvement angulaire l'un par rapport à l'autre lorsque la rotule R est déplacée en glissant sur la surface cylindrique 4a de la gorge 4. Il est ainsi possible de réaliser entre la rotule R et la gorge 4 la transmission d'un couple dans le sens d'une rotation. En outre, lorsque la rotule R est déplacée selon un certain angle d'articulation, la condition de contact entre la rotule sphérique R et la surface cylindrique de la gorge reste toujours constante, même dans le cas d'un mouvement excentré de l'articulation, puisque la rotule R est de forme sphérique. Dans une telle articulation homocinétique, lorsque la rotule R est animée d'un mouvement de rotation sous l'effet d'un couple avec un certain angle d'articulation, il est connu qu'une force axiale s'exerce sur l'arbre S trois fois par révolution. La fréquence de cette force axiale augmente ou diminue en fonction de l'angle d'articulation, du cou- ple transmis, et d'autres facteurs similaires. En particulier, cette fré- quence est relativement élevée dans le cas de véhicules à grande puissan- ce de construction récente. En outre, dans le cas o la fréquence de la force axiale coïncide avec la fréquence de vibration propre du châssis, 2 - de la suspension et autres composants similaires du véhicule, il se forme une force axiale suffisamment élevée pour provoquer l'entrée en résonnan- ce du châssis du véhicule, ce qui entraîne l'inconvénient d'une sensation d'inconfort des passagers, due à une vibration latérale. Du point de vue de la construction du véhicule, l'inconvénient réside dans le fait que l'angle d'articulation doit être limité à une valeur relativement faible. La demande de brevet anglais GB 2,106,219A s'est proposé d'élimi- ner de tels inconvénients. Ce brevet décrit des organes en forme de la- melles, similaires aux organes d'alignement de la présente invention. Se- ion ce brevet, les organes en forme de lamelles sont fixés, dans le sens axial, à un élément intérieur, et sont aptes à glisser dans le sens axial sur les parois de guidage de la gorge d'un élément extérieur. Une partie de l'organe en forme de lamelle étant disposée entre l'élément extérieur et la rotule sphérique, et devenant une partie chargée de transmettre une force motrice, les organes en forme de lamelle sont soumis à une pression élevée. En outre, les variations de charge axiale qui se produisent pé- riodiquement sont amorties par les organes en forme de lamelle, et main- tiennent un équilibre à l'intérieur de l'articulation. Un déplacement axial relatif entre les éléments en forme de la- melle et l'élément extérieur devient un glissement, de sorte que l'on perd ainsi la caractéristique la plus remarquable d'une articulation ho- mocinétique du type à tripode et glissement, à savoir la faible valeur de la résistance de frottement dans le sens du glissement. Ceci signifie que la rotule sphérique roule dans la gorge de guidage de l'élément exté- rieur. En conséquence, l'inconvénient réside ici dans le fait que le co- efficient de frottement augmente de manière notable, et que la résistance au glissement devient très importante. La présente invention s'est fixé pour but de résoudre les problè- mes posés par les techniques conventionnelles précédemment décrites. De manière plus précise, la présente invention propose une articulation ho- mocinétique nouvelle du type à tripode, qui permet de réduire la force axiale et d'empêcher l'entrée en résonnance du châssis d'un véhicule sous l'effet de cette force axiale, en analysant les paramètres à l'origine de cette force axiale, ainsi que des effets de cette dernière. Cette analyse a montré que la force axiale est engendrée par les -3 - trois résistances suivantes, dues au frottement: une résistance de frot- tement fl s'exerçant sur le tourillon 1 quand la rotule sphérique R ac- complit un déplacement en roulement; une résistance de frottement f2 de la rotule R sur la gorge 4 dans le cas o elle glisse dans le sens axial du tourillon 1; et une résistance de frottement f3 de la rotule R sur le tourillon 1 (aiguille 2) quand la rotule R glisse dans le sens axial du tourillon 1. On a ainsi pu constater que la force axiale due aux résis- tances f2 et f3 est relativement élevée. La figure 7 montre les résultats de cette analyse, en fonction de la formation de la force axiale. Le mécanisme de formation de la force axiale va maintenant être décrit en référence aux figures 4 à 7. La figure 4 montre la condition d'un déplacement relatif de la rotule R au moment d'un déplacement de l'articulation par rapport à la gorge 4. Lorsque la rotule R se déplace d'une zone [I] à une zone [II] le long de la surface cylindrique 4a de la gorge 4, elle a tendance à rou- ler, à l'intérieur de la zone [I], dans le sens extérieur de la gorge 4 sous l'action des résistances de frottement f2,.f3 de la zone [I], mais, à l'intérieur de la zone [II], dans le sens intérieur de la gorge 4 sous l'action des mêmes résistances f2, f3. Cependant, la rotule R se dépla- çcant en étant guidée le long de la surface cylindrique 4a de la gorge 4, elle est soumise à la force extérieure qui doit être équilibrée par les résistances f2, f3. Sur la figure 4, 9 est un angle d'articulation, et K est une surface de rotation du tourillon 1. On considère que la force extérieure apparaît lorsqu'un point de contact entre la surface cylindrique 4a et la rotule R se déplace. Dans le cas o la rotule R est placée dans la zone [I], comme le montre la figure 4, le point de contact A se déplace vers une position B, comme le montre la figure 5, en donnant alors naissance à une composante de force Ft de la charge FA. La composante Ft se décompose elle-même, comme le montre la figure 6, en une composante Ft.cos 8 qui doit être équilibrée avec la somme des résistances f2 et f3, et en une composante Ft.sinO dans le sens de l'arbre S. La force axiale apparaît comme l'addi- tion de la composante Ft.sinO dans le sens de l'arbre et de la résistance de frottement fl. Quand la rotule sphérique R est placée à la limite des 4- zones [I] et [II] (position due à un déplacement de 90 o de l'articula- tion), le sinus de l'angle 0 est égal à zéro (sin O = 0). En conséquence, la composante Ft.sinG dans le sens axial devient nulle. Il s'agit là d'un phénomène affectant le tourillon 1A, l'un des trois tourillons 1A, lB et 1C. En ce qui concerne les deux autres tourillons lB et 1C, l'angle de rotation de l'articulation est respectivement décalé de 120 . En conse- quence la force axiale qui apparaît sur l'arbre S est la somme des forces axiales respectives des tourillons 1A, lB et 1C, comme le montre la figu- re 7. Les directions d'une force de compression et d'une force de trac- tion étant de sens opposés, c'est leur différence qui donne naissance à la force axiale résultante. L'analyse décrite ci-dessus du mécanisme d'apparition de la force axiale et de son influence a permis d'arriver à la conclusion qu'il est nécessaire de réduire les résistances de frottement fl, f2 et f3 en vue de résoudre les problèmes posés par les articulations homocinétiques con- ventionnelles. Toutefois, la résistance fl devenant petite lorsqu'il y a déplacement, il est également nécessaire de réduire les résistances f2, f3, c'est-à-dire la composante de force Ft.sinO dans le sens de l'arbre S. La raison pour laquelle la composante Ft.sin0 apparatt doit être due au fait que, puisque la gorge 4 possède une surface cylindrique 4a, re- présentée sur les figures 4 à 7, et puisque la surface de la rotule R est sphgérique, le point de contact de la surface cylindrique 4a et de la ro- tule sphérique R, dans le cas d'un angle d'articulation 6 ( e > 0), sort du plan (surface de rotation du tourillon) contenant les lignes axiales des trois tourillons, et le sens de la force Ft engendrée à ce point de contact coupe la surface de rotation K. L'un des objets premiers de la présente invention est de procurer une articulation homocinétique du type à tripode comprenant des moyens d'alignement disposés respectivement entre trois rotules et les surfaces courbes de trois gorges, en vue de prévenir l'entrée en résonnance d'un châssis de véhicule sous l'action d'une force axiale, ladite entree en résonnance pouvant être efficacement supprimée au moyen du déplacement d'alignement desdits moyens d'alignement ainsi que du déplacement des trois rotules. Un autre objet de la présente invention est de procurer une arti- - 5 - culation homocinétique du type à tripode, qui présente une faible résis- tance au glissement. Un autre objet de la présente invention est de procurer une arti- culation homocinétique du type à tripode, qui comprend des organes d'ali- gnement présentant une fonction d'alignement stable et régulière. Un autre objet de la présente invention est de procurer une arti- culation homocinétique du type à tripode comprenant des organes d'aligne- ment, qui possède une longévité élevée. Un autre objet de la présente invention est de procurer une arti- culation homocinétique du type à tripode comprenant des organes d'aligne- ment, qui peut être fabriquée avec un faible prix de revient. De manière plus spécifique, l'articulation homocinétique du type à tripode selon la présente invention comprend un carter pourvu de trois gorges possédant chacune des surfaces courbes opposées les unes aux au- tres dans un sens circonférentiel; un arbre inséré dans ledit carter; trois tourillons montés sur ledit arbre et s'étendant extérieurement à angle droit par rapport à un axe dudit arbre; trois rotules montées à ro- tation sur lesdits trois tourillons; et des moyens d'alignement disposés entre lesdites trois rotules et les surfaces courbes de chacune desdites gorges; lesdits moyens d'alignement étant aptes à se déplacer le long desdites surfaces courbes desdites gorges. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente in- vention apparaîtront de manière plus évidente de la description détaillée qui va maintenant être faite de plusieurs modes de réalisation, à titre d'exemples nullement limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 est une vue en coupe montrant une partie principale d'une articulation homocinétique conventionnelle du type à tripode; - la figure 2 est une vue en perspective montrant un carter d'une articulation conventionnelle; - la figure 3 est une vue montrant la relation entre un angle de rotation et une force axiale dans une articulation conventionnelle; - la figure 4 est une vue montrant un déplacement relatif d'une rotule sphérique et d'une gorge au moment d'un déplacement d'une articu- lation conventionnelle; - 6- - la figure 5 est une vue montrant le mécanisme de formation d'une force axiale dans une articulation conventionnelle; - la figure 6 est une vue montrant le mécanisme de formation de la force axiale dans une articulation conventionnelle; - la figure 7 est une table analytique de la formation de la for- ce axiale dans une articulation conventionnelle; - la figure 8 est une vue en coupe montrant un premier mode de réalisation d'une articulation homocinétique du type à tripode selon la présente invention; - la figure 9 est une vue de face montrant une partie principale du premier mode de réalisation; la figure 10 est une vue montrant, à plus grande échelle, un organe d'alignement du premier mode de réalisation; - la figure 11 est une vue montrant le fonctionnement du premier mode de réalisation; - la figure 12 est une vue de face, montrant une partie principa- le d'un second mode de réalisation dans lequel est décrite la fonction d'un organe d'alignement; - les figures 13 et 14 sont des vues de face montrant la partie principale du second mode de réalisation; - la figure 15 est une vue en perspective montrant un organe d'a- lignement selon la figure 14; - les figures 16 et 17 sont des vues montrant le fonctionnement de l'organe d'alignement dans le second mode de réalisation; - la figure 18 est une vue de côté montrant un organe d'aligne- ment d'un troisième mode de réalisation; - les figures 19 et 20 sont respectivement une vue en perspective et une vue latérale, montrant une première variante de l'organe d'aligne- ment du troisième mode de réalisation; - la figure 21 est une vue en perspective montrant une seconde variante de l'organe d'alignement du troisième mode de réalisation; - la figure 22 est une vue en perspective montrant une troisième variante de l'organe d'alignement du troisième mode de réalisation; - la figure 23 est une vue latérale montant une première variante d'un organe d'alignement dans un quatrième mode de réalisation; 7 - - la figure 24 est une vue latérale montrant une seconde variante d'un organe d'alignement dans le quatrième mode de réalisation; - la figure 25 est une vue en plan de l'organe d'alignement de la figure 24; - la figure 26 est une vue en perspective montrant l'organe d'a- lignement de la figure 24; - la figure 27 est une vue en plan montrant une troisième varian- te de l'organe d'alignement du quatrième mode de réalisation; - la figure 28 est une vue en coupe montrant une partie principa- le d'un cinquième mode de réalisation; - la figure 29 est une vue de face montrant une partie principale du cinquième mode de réalisation; - la figure 30 est une' vue en coupe montrant la construction des- tinée à supporter un organe d'alignement dans le cinquième mode de réali- sation; - la figure 31 est une vue éclatée en perspective, montrant l'or- gane d'alignement comportant deux segments dans le cinquième mode de réa- lisation; - les figures 32 à 35 sont des vues destinées à montrer différen- tes variantes de l'organe d'alignement du cinquième mode de réalisation; - la figure 36 est une vue montrant un graphique destiné à compa- rer une force axiale résultante d'une articulation homocinétique du type à tripode selon la présente invention avec celle d'une articulation selon l'art antérieur; et - la figure 37 est un graphique montrant une relation entre la vitesse effective d'un véhicule et son accélération latérale, respective- ment dans le cadre de la présente invention et dans celui de l'art anté- rieur. Un premier mode de réalisation de la présente invention va tout d'abord être décrit en référence aux figures 8 à 11. Sur les figures 8 à 11, on a représenté un carter H1 en forme de coupelle, à l'intérieur duquel trois gorges 11 s'étendent dans le sens axial. Un arbre est désigné en S1. 12 désigne l'un de trois tourillons montés sur l'arbre Sl. R1 désigne une rotule cylindrique inséré à coulis- 8- sement dans le tourillon 12 au moyen d'une aiguille 13. 14 désigne une bague d'arrêt présentant un léger jeu dans le sens axial du tourillon 12. U1 désigne un organe d'alignement en forme de "U", qui est disposé de ma- nière à maintenir la rotule cylindrique R1 entre une surface cylindrique rl, qui sert de piste de roulement usinée dans les deux parois latérales de la gorge 11, et la rotule cylindrique R1. La surface de l'organe d'alignement U1 située sur le côté de la gorge 11 est une surface cylindrique r2 coulissant sur la surface cylin- drique rl de la gorge 11, tandis que sa surface située du côté de la ro- tule cylindrique R1 est une surface plane P sur laquelle la rotule R1 se déplace selon un arc de cercle lors de la rotation du tourillon 12. L'or- gane d'alignement U1 en forme de "U", étant supporté par deux organes de support 15, ne peut sortir de la gorge 11 dans le sens axial. L'organe d'alignement U1 accomplit un déplacement relatif par rapport au carter H1 à l'intérieur de la gorge 11, comme le montre le repère fléché A. L'organe d'alignement U1 peut se' déplacer par rapport au carter H1 dans la gorge 11 et est rigidement supporté par le carter au moyen d'un organe de support approprié, de telle sorte qu'il ne peut en sortir. Dans ces conditions, un déplacement axial et angulaire du carter H1 et de l'arbre S1 peuvent respectivement avoir lieu quand la rotule cy- lindrique R1 est déplacée sur la surface plane P de l'organe d'alignement U1, et un couple peut être transmis entre la rotule R1 et la gorge 11 par l'intermédiaire de l'organe d'alignement U1 lors du déplacement de la ro- tule R1. Quand l'articulation est déplacée d'un angle 9 comme le montre la figure 11, la rotule cylindrique R1 accomplit un déplacement en arc de cercle grâce à la rotation du tourillon 12, et est amenée de la zone [I] à la zone [II]. L'intérieur de l'organe d'alignement U1 en contact avec la rotule R1 étant formé par la surface plane P, la rotule se déplace se- lon un arc de cercle sur la surface plane P. Pendant ce temps, l'organe d'alignement U1 subit un déplacement relatif le long de la surface cylin- drique rl et il suit régulièrement une inclinaison de la rotule cylindri- que R1. La rotule R1 ne coulisse alors pas dans le sens axial du touril- lon 12, et elle possède un jeu suffisant pour qu'aucun obstacle ne s'op- pose à un léger déplacement excentré et à un roulement au moment de la - 9 - rotation de l'articulation. En conséquence, la ligne de contact entre la rotule cylindrique R1 et l'organe d'alignement U1 correspondant toujours à un contour de la rotule R1, le sens de la force engendrée sur la ligne de contact est touJours compris dans la surface du plan (surface de rota- tion K1 du tourillon) par lequel passent les axes des trois tourillons 12, de telle sorte qu'il ne se produit aucune force axiale et que la ré- sistance de frottement qui serait suscitée par la force axiale, disparaît pratiquement. En outre, un déplacement axial de l'arbre S1 en direction du car- ter peut avoir lieu quand la rotule cylindrique R1 se déplace sur la sur- face du plan P de l'organe d'alignement U1, de telle sorte qu'un frotte- ment de glissement apparaît à peine entre la rotule R1 et l'organe d'ali- gnement U1. Selon le mode de réalisation décrit ci-dessus, l'organe d'aligne- ment en forme de "U" est monté entre la rotule cylindrique et la gorge, et il est apte à se déplacer par rapport au carter. En outre, une surface de contact de l'organe d'alignement et de la rotule cylindrique est une surface plane, et l'organe d'alignement se déplace para rapport à la ro- tule cylindrique. Dans ces conditions, quand l'articulation se déplace sur un certain angle de débattement, le centre de l'articulation peut ac- complir un déplacement excentré, et la surface de contact entre la rotule cylindrique et l'organe d'alignement devient uniforme, de telle sorte que les résistances de frottement f2 et f3 sont diminuées et qu'une composan- te de force Ft.sinO n'apparaît pas dans le sens axial de l'arbre S. En conséquence, il est ainsi possible de prévenir l'entrée en résonnance du châssis du véhicule sous l'action d'une telle force axiale. En outre, même si l'arbre se déplace axialement par rapport au carter, l'organe d'alignement ne coulisse pas dans le sens axial de la gorge, de telle sorte que la résistance au glissement dans le sens axial, sous l'action du déplacement de la rotule cylindrique, peut être mainte- nue à un faible niveau. La figure 36 montre les mesures obtenues pour la force axiale ré- sultante engendrée lorsqu'on applique un certain couple à un ensemble d'arbre moteur comprenant une articulation homocinétique du type à tripo- de. Ces mesures ont été faites à l'aide d'un dispositif d'essai appro- - 10 - prié. Sur la figure 36, la mention "TRI-J" désigne une articulation homo- cinétique conventionnelle du type à tripode (telle que les représentent les figures 1 et 2), tandis que la mention "UTJ" désigne une nouvelle ar- ticulation homocinétique du type à tripode selon le premier mode de réa- lisation de la présente invention. Ainsi que le montre de manière évidente la figure 36, la force axiale résultante du couple appliqué est, dans le cas de l'articulation de la présente invention, environ la moitié de celle d'une articulation conventionnelle. La figure 37 montre les mesures obtenues quant à la relation en- tre la vitesse d'un véhicule et l'accélération transversale d'un véhicule réel, et confirme l'exactitude des résultats expérimentaux représentés sur la figure 36. Ainsi que le montre de manière évidente la figure 36, on constate ainsi que l'accélération transversale dans une articulation selon la pré- sente invention est plus faible et plus stable que dans une articulation conventionnelle. En particulier, à une vitesse de 40 à 45 km/h du véhicu- le, les passagers de l'habitacle ne ressentent aucune vibration transver- sale. Il est ainsi démontré que le confort de conduite est grandement amélioré. Un second mode de réalisation de la présente invention va main- tenant être décrit en référence aux figures 12 à 17. Selon un des aspects remarquable du présent mode de réalisation, même si le rayon de courbure d'une surface cylindrique r2 de l'organe d'alignement U1 est inférieur à celui d'une surface cylindrique rl de la gorge 11 (à condition que les rayons de courbure respectifs soient dans des limites admissibles de précision dimensionnelle), l'organe d'aligne- ment peut assumer une fonction d'alignement parfaitement appropriée. comme le montre la figure 12, quand le rayon de courbure r2' de la surface cylindrique r2 de l'organe d'alignement U1 est inférieur au rayon de courbure rl' de la surface cylindrique rl de la gorge 11, et quand l'axe du tourillon 12 passe par la droite YO - YO, la surface cy- lindrique r2 de l'organe d'alignement U1 est verticale par rapport à la droite axiale YO -YO et est au contact de la surface cylindrique rl de la gorge 11 du côté de la charge (côté de transmission d'un couple) en un - 11 - point A d'une droite passant par 01, centre de courbure de la surface cy- lindrique r2. Des deux côtés du point A, il se forme des interstices gt entre les deux surfaces cylindriques rl et r2. Du côté opposé, c'est-à- dire du côté non chargé, il se forme un interstice g2 entre les surfaces cylindriques rn et r2. Dans ces conditions, quand l'articulation se déplace sur un cer- tain angle, la droite axiale YO - YO du tourillon 12 est inclinée en re- montant jusqu'à une position de Y1 - Y1 à son maximum, en raison d'une valeur d'excentricité d'un centre d'articulation 00 qui est une carac- téristique propre de l'articulation homocinétique du type à tripode. Le tourillon 12 et la rotule cylindrique R1 qui le porte, étant inclinés d'un même angle-, la répartition des charges d'une surface de contact en- tre la rotule cylindrique R1 et l'organe d'alignement U1 n'est plus uni- forme et se trouve transférée vers un côté extérieur de la largeur de l'organe d'alignement Ul. En conséquence, l'organe d'alignement U1 ne se déplace pas autour d'un centre 01 du tourillon 11. Comme le montre la fi- gure 13, l'organe d'alignement Ul ne coulisse pas vers l'intérieur de la surface cylindrique de la gorge 11, et vient au contact d'une extrémité latérale A1. Une autre extrémité (du côté non chargé) de l'organe d'alignement Ul, qui n'est pas en relation avec la transmission de couple, se déplace vers l'extérieur, puisqu'il existe un interstice g2 entre la gorge 11 et l'organe U1. Si l'on modifie la construction de la gorge, une extrémité de l'organe d'alignement peut venir en contact avec une paroi intérieure du carter H1, dans une position C. Dans ces conditions, le déplacement relatif de l'organe d'aligne- ment U1 en direction de la gorge 11 est limité, et la valeur de l'aligne- ment devient faible. Dans ce cas, il est possible d'agrandir la paroi in- térieure du carter vers l'extérieur, mais le carter H1 est ainsi agrandi dans un sens radial, et son poids s'en trouve augmenté. Une telle prati- que est donc désavantageuse. Dans ce cas, l'organe d'alignement selon le second mode de réali- sation de l'invention peut assumer une fonction d'alignement stable et efficace. La figure 14 est une vue de face montrant le second mode de réa- - 12 - lisation de l'invention selon la figure 9, et la figure 15 est une vue montrant, en perspective, l'organe d'alignement U2 de la figure 14. Selon ce deuxième mode de réalisation, l'organe d'alignement U2 est pourvu, sur la surface cylindrique r2 de l'organe d'alignement du premier mode de réalisation, d'une partie m exempte de contact, qui ne vient pas au contact de la surface cylindrique rl de la gorge 11. La par- tie non glissante m est façonnée à la même largeur, dans un sens longitu- dinal, sur une partie centrale de la surface cylindrique r2. Ensuite, cette partie m est recourbée pour prendre la forme d'un "U" comme le mon- tre la figure 15. Les deux côtés de cette partie sans contact m sont, pa- rallèlement l'un à l'autre, désignés en r3 et r4. Ainsi qu'il sera décrit ci-après, la largeur b de la partie sans contact m est définie de manière à satisfaire à l'équation suivante: a + 1 + (1a2).jt b > 2R1'.. - (1--a.............................(1) 1+ dans laquelle: RI' est un rayon de courbure de la surface cylindrique rl de la gorge 11, 4 est un coefficient de frottement de la résistance de frottement de l'organe d'alignement U2 et de la gorge 11, a est un coef- ficient de réduction de la résistance de frottement entre l'organe d'ali- gnement U2 et la rotule cylindrique R1, avec la condition a l 1. Ceci définit la condition pour que l'organe d'alignement U2 soit apte à coulisser de manière fiable sur la surface cylindrique rl de la gorge 11. En d'autres termes, l'organe d'alignement U1 peut se déplacer sur lasurface cylindrique rl à condition qu'un centre de courbure 01 de la surface cylindrique rl de la gorge 11 et un centre de courbure 01' des surfaces cylindriques r3, r4 de l'organe d'alignement U2 soient sensible- *ment confondus. L'équation (1) susmentionnée a été résolue de la manière suivan- te: Comme le montrent les figures 16 et 17, la largeur de la partie non glissante de l'organe d'alignement U2 est désignée en b et l'organe d'alignement U2 est apte à coulisser par rapport à la gorge 11 sur les surfaces cylindriques r3 et r4. - 13- Quand une force F s'exerce sur l'organe d'alignement U2 en un point de contact d'une extrémité intérieure desdites surfaces cylindri- ques r3 et rl, une force de glissement f peut alors s'exprimer à l'aide des équations: f = F.sin............................... (2) et en conséquence: sin ( = b / 2R1............................................. (3) dans lesquelles P est perpendiculaire à la droite axiale Y0 - YO du tou- rillon quand l'angle d'articulation est nul, et il existe une surface de transition avec une surface passant respectivement par un centre de cour- bure 01 de la surface cylindrique rl, un centre de courbure O'1 et le point A2 susmentionné. Afin que l'organe d'alignement puisse se déplacer autour du cen- tre de courbure O'1 des surfaces cylindriques r3, r4, la force de glisse- ment f doit être supérieure à la somme de: (i) une résistance de frottement F.oa de l'organe d'alignement U2 vis-à-vis de la rotule cylindrique (un déplacement relatif de l'orga- ne d'alignement par rapport à la rotule cylindrique est un glissement roulant, le coefficient de frottement étant alors inférieur au coef- ficient de frottement en glissement J4, et prenant alors une valeur corrigée FLa en multipliant par le coefficient de réduction a), et (ii) une résistance de frottement F.cos (. de l'organe d'alignement U2 vis-à-vis de la gorge 11. Les équations suivantes doivent être satisfaites: f> F.ra / F.cos......... ..............................(4) selon l'équation (2): sin P > Ka + cos) .............................. (5) et selon l'équation (3): b > 2R1'. M_. (a + cosf)................................(6) En conséquence: cosp = (1 / R1').JR1' - (b&/4) L'équation 6 devient donc: b-2R1'. a > 2 EVR1' - (b / 4)............................(7) soit:..DTD: - 14 - a + 1 + (1 - aZ). b> 2R1'.. -- En conséquence, O a, 1. Toutefois, dans le cas d'un glissement roulant de l'articulation selon la présente invention, on a, de manière empirique, 0,5. D a [cf. KIKAIKOGAKU BINRAN, Guide de Construction Mécanique), 6 édition ré- visée, chap tre 5, 5.3 "Frottement de roulement et de glissement"]. Selon le présent mode de réalisation, l'organe d'alignement U1 comporte une partie non glissante, dont la largeur b est prédéterminée de manière à satisfaire à l'équation (1) susmentionnée. En conséquence, l'organe d'alignement U2 glisse sur la surface cylindrique rl de la gorge 11 présentant les surfaces cylindriques r3 et r4, et se déplace autour du centre de courbure 01. En effet, comme le montre la figure 16, lorsque l'articulation se déplace d'un certain angle, la droite passant par l'axe du tourillon 2 est déportée en direction de Y1 - Y1 par rapport à la gorge du carter, et la rotule cylindrique R1 se déplace dans le sens désigné par une flèche. L'organe d'alignement U2 est alors soumis à une certaine force de glisse- ment du côté chargé, c'est-à-dire du côté soumis à la force F. Lorsque celle-ci est transformée en une force de glissement f, l'organe d'aligne- ment U2 glisse sur la surface cylindrique de la gorge 11 et se déplace autour du centre de courbure 01. En conséquence, la face non chargée de l'organe d'alignement U2 n'interfère pas avec la paroi intérieure du car- ter H1, de telle sorte que la valeur d'alignement de l'organe U2 peut conserver sa stabilité dans des limites données. En outre, l'organe d'alignement comportant une partie non glis- sante m ayant une largeur b, dans le présent mode de réalisation de l'in- vention, un interstice G se formant entre la surface cylindrique rl de la gorge 11 et la rotule cylindrique R1 peut servir de réserve de lubrifiant qui facilite ainsi le mouvement de glissement de l'organe d'alignement U2. - 15 - Par ailleurs, la valeur de I étant ainsi plus petite, le glisse- ment de l'organe d'alignement est plus régulier. En conséquence, il est efficace de réaliser un traitement de surface en vue de réduire le coef- ficient de frottement de la totalité ou d'une partie de la surface de la rotule cylindrique, de l'organe d'alignement, de la gorge et parties similaires. Dans le second mode de réalisation de l'invention, l'organe d'a- lignement comporte une partie non glissante, un glissement de l'organe d'alignement par rapport à la gorge ne se produisant ainsi pratiquement pas. Il est ainsi possible d'obtenir une articulation homocinétique du type à tripode présentant une fonction d'alignement stable de son organe d'alignement. Un troisième mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit en référence aux figures 18 à 22. Ce mode de réalisation concerne une variante d'une partie courbe de l'organe d'alignement en forme de "U". La construction de ce mode de réalisation étant identique à celle du premier, excepté en ce qui concer- ne l'organe d'alignement, sa description sera limitée ici à ce dernier uniquement. L'organe d'alignement représenté sur la figure 10 est réalisé avec la forme d'un "U" comme le montre la figure 18. Celui de la figure comporte une surface cylindrique r2 venant en contact avec la surface cylindrique rl de la gorge 11, et une surface plane P venant en contact avec la rotule cylindrique R. La construction de ce mode de réalisation est efficacement adaptée à la fabrication d'un organe d'alignement traité thermiquement, qui est apte à résister à des charges élevées au moment de la mise en action de l'articulation. De façon générale, un déséquilibre dimensionnel dû à une opération de courbage ainsi qu'à un traitement thermique a toujours été inévitable dans une certaine mesure. Comme le montre la figure 18, les côtés intérieur et extérieur A1, A2 de la partie courbe sont différents des côtés intérieur et extérieur B1, B2 de l'ex- trémité libre, de telle sorte qu'il est difficile d'obtenir une dimension uniforme de l'organe d'alignement. Dans ces conditions, lorsque la dimen- sion des côtés intérieur et extérieur A2, B2 est supérieure à la distance séparant les surfaces cylindriques rl, r2 de la gorge, une pression - 16 - s'exerce sur l'organe d'alignement U1 mis en place, la résistance étant augmentée au moment de la rotation de l'articulation, et l'organe d'ali- gnement ne travaillant plus de façon régulière. En outre, lorsque la di- mension des côtés intérieur et extérieur A1, B1 est inférieure à celle de la rotule cylindrique R, cette dernière ne peut plus rouler de manière régulière, ce qui se traduit par la perte de l'effet de diminution de la force axiale. Ce phénomène est dû au déséquilibre dimensionnel susmen- tionné. En addition, il est également dû au fait que la rigidité de la rotule R est trop élevée. Dans le troisième mode de réalisation de la présente invention, lorsqu'on façonne un matériau en lui donnant la forme d'un "U", l'aire transversale de la partie courbe a tendance à avoir une faible valeur. Il est ainsi possible de réaliser une articulation homocinétique du type à tripode qui apporte une mise en action régulière de l'articulation et fa- vorise l'effet de diminution de la force axiale. Le troisième mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit en référence aux figures 19 et 20, et en référence aux figu- res 8 et 9. Comme le montre la figure 19, un matériau S ayant une surface cy- lindrique r2 en contact avec les surfaces cylindriques rl, r'1 de la gor- ge 11, et une surface plane P en contact avec la rotule cylindrique R, est découpé selon une certaine épaisseur dans une partie b à recourber, une partie f ayant une faible épaisseur étant ainsi formée, avec une aire transversale de faible valeur. Ce matériau S est recourbé en forme de "U" comme le montre la figure 20. La partie mince f ayant une faible rigidité étant recourbée avant son traitement thermique, l'opération de courbure devient suffisamment aisée pour qu'il soit possible de donner des dimensions uniformes aux cô- tés intérieur et extérieur dans la partie recourbée ainsi qu'à l'extrémi- té libre, de les corriger et de les modifier. Ainsi que le montre la fi- gure 20, il est ainsi possible de déterminer avec précision les dimen- sions des cotés intérieure et extérieure A3, A4 dans la partie recourbée, ainsi que la valeur des dimensions des cotés intérieur et extérieur B3, B4 à l'extrémité libre. En addition, on élimine ainsi pratiquement une certaine pression - 17 - s'exerçant sur l'organe d'alignement U3. Même si ce dernier reçoit une certaine pression, la partie mince se déforme facilement, et un éventuel écart dimensionnel est ainsi compensé dans une certaine mesure. En consé- quence, le mouvement de rotation de l'articulation peut se dérouler de manière régulière. La figure 21 est une vue montrant une autre variante de l'organe d'alignement U3 du troisième mode de réalisation. Ainsi que le montre cette figure 21, la largeur de la partie à recourber est rétrécie, et son aire transversale prend une valeur plus faible. La variante de la figure 21 présente un fonctionnement et des ef- fets identiques à ceux de la variante de la figure 20. La figure 22 est une vue montrant un exemple d'organe d'alignement ayant une partie non glissante m sur la surface cylindrique r2, ainsi que le montre la figure 15. Un quatrième mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit en référence aux figures 23 à 27. Dans ce quatrième mode de réalisation, un organe d'alignement U4, en forme de "U" est divisé en deux segments. Le reste de la construction est identique à celle de l'articulation homocinétique du premier mode de réalisation. La figure 23 est une vue montrant une première variante de l'or- gane d'alignement U4 de ce quatrième mode de réalisation, qui comprend deux segments u4. la référence r5 désigne une surface cylindrique en con- tact avec la surface cylindrique rl de la gorge 11. La lettre p désigne une surface de contact avec la rotule cylindrique R, cette surface étant plane. Chacun des deux segments u4 est obtenue par étirement d'un maté- riau présentant une surface cylindrique r5 et une surface plane p. Chaque segment u4 est transformé en un organe rectiligne par usinage. La lettre W désigne un ressort plan recourbé en forme de "U", présentant une faible élasticité. Une extrémité de chaque segment u4 est pourvue d'un trou, les deux extrémités du ressort plat W étant respectivement insérées de maniè- re fixe dans les deux trous des deux segments u4. En conséquence, les deux segments u4, constituant l'organe d'alignement, sont fixés l'un à l'autre au moyen du ressort plat W, de manière à pouvoir se déplacer l'un par rapport à l'autre. - 18 - En outre, l'organe d'alignement u4 en forme de "U" est du type légèrement ouvert. Lorsque l'on adapte cet organe d'alignement u4 dans la gorge 11, la surface cylindrique r5 de celui-ci vient légèrement en con- tact avec la surface cylindrique rl de la gorge 11. Ainsi qu'il est dit plus haut, les deux segments u4 sont reliés l'un à l'autre par le ressort plat W de manière à permettre leur déplace- ment relatif. A condition de conserver cette fonction, on peut modifier en option le procédé de liaison et la forme des deux segments u4. En ou- tre, la distance séparant les surfaces cylindriques r5 et r5 des deux segments u4 doit être égale à celle qui sépare les surfaces cylindriques rl et rl de la gorge 11, de telle sorte que le ressort W possède déjà une certaine courbure. Lorsque l'on adapte cet organe d'alignement U4 dans la gorge 11, on le presse légèrement sur les surfaces cylindriques rl, rn, sans lais- ser aucun jeu. En conséquence toute pression ayant une élasticité supé- rieure à celle du ressort W ne pourra pas s'exercer sur l'organe d'ali- gnement U4, de sorte que l'articulation peut se déplacer de façon régu- lière. La précision de l'épaisseur des deux segments ul peut être otenue par formage à froid, de manière à respecter la distance séparant la sur- face cylindrique rl de la gorge 11 et la rotule cylindrique R1. En outre, chaque segment ul étant constitué par un élément droit, aucune déforma- tion due au traitement thermique ne se produit. en conséquence, quand l'organe d'alignement U4 en forme de "U" est monté dans la gorge 11, la dimension entre les surfaces planes p et p des.deux segments u4 doit être fixée avec précision. Il est en effet possible d'établir à une valeur plus faible l'interstice séparant les deux segments u4 et la rotule cy- lindrique R1. En addition, cet organe d'alignement U4 en forme de "U" présente un profil simple, et peut donc être produit avec un faible prix de fabrication. Les deux segments reliés l'un à l'autre au moyen du ressort plat W étant aptes à se déplacer l'un par rapport à l'autre, toute légère dé- formation de ceux-ci avant leur montage peut être compensée grâce à l'é- lasticité du ressort plat W. Cette élasticité étant alors très modérée, l'organe d'alignement U4 peut conserver une bonne fonction d'alignement. - 19 - Les figures 24 à 26 représentent une seconde variante de l'organe d'alignement selon le quatrième mode de réalisation. Ainsi que le montre la figure 26, une partie recourbée d'un seg- ment u4 placé à droite est partiellement découpé, en formant ainsi une échancrure tl, tandis que celui qui est placé à gauche est également découpé partiellement, les deux segments u4 étant ajustés et réunis l'un à l'autre au moyen d'un manchon de liaison P' en acier, de manière à per- mettre un déplacement relatif. En vue de faire varier l'interstice sépa- rant les deux segments u4, un jeu C est prévu. Un déplacement relatif des deux segments u4 l'un par rapport à l'autre est permis à l'intérieur du manchon de liaison P', dans lequel les deux échancrures tl sont réunies entre elles. Le fonctionnement et l'effet de cette seconde variante sont identiques à ceux de la première variante. La figure 27 représente une troisième variante du quatrième mode de réalisation de l'invention, dans laquelle la surface cylindrique r3 de cette troisième variante est pourvue d'une partie non glissante m, comme dans le mode de réalisation de la figure 15. De manière similaire, il est bien entendu possible de pourvoir l'organe d'alignement U4 de cette par- tie non glissante m. Un cinquième mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit en référence aux figures 28 à 35. Sur les figures 28 et 35, la référence H2 désigne un carter en forme de coupelle, à l'intérieur duquel trois gorges sont façonnées dans le sens axial. La référence S2 désigne un arbre, et 12 désigne l'un des trois tourillons montés sur cet arbre S2. Une rotule cylindrique R2 est insérée à coulissement sur le tourillon 12 au moyen d'une aiguille 13. Une bague d'arrêt 14 présente un léger jeu dans le sens axial du touril- lon 12. La référence 15 désigne un organe de support. T désigne un organe d'alignement divisé en deux segments disposés entre la surface cylindri- que r2 et la rotule cylindrique R2. L'organe d'alignement est pourvu de surfaces cylindriques r2 en contact avec la surface cylindrique rl de la gorge 11 et la surface plane P sur laquelle la rotule R2 est apte à se déplacer en arc de cercle lors de la rotation du tourillon 12. En conséquence chacun des organes d'ali- gnement T placé dans les gorges 11 est apte à se déplacer sur les surfa- - 20 - ces cylindriques r2, par rapport à la surface cylindrique rl de la gorge 11. Alors que la surface cylindrique ri de la gorge 11 est concave, ainsi que le montre la figure 32, elle est convexe dans le cas représenté sur la figure 33. Dans le premier cas, la surface cylindrique r2 de l'or- gane d'alignement T est convexe, tandis qu'elle est concave dans le der- nier cas. Les deux solutions sont acceptables, mais la première est pré- férable du point de vue de sa réalisation. Si l'on définit en ri' un rayon de la surface cylindrique rl de la gorge 11, et en r2' un rayon de la surface cylindrique r2 de l'organe d'alignement T, le déplacement relatif de la surface r2 par rapport à la surface rl présente un aspect différent selon que rl' = r2' ou ri' r2'. Ces deux cas vont maintenant être décrits en référence aux figures 28 à 33. Dans le cas o ri' = r2', le déplacement relatif de la surface r2 par rapport à la surface ri devient un déplacement par glissement. Si l'articulation se déplace d'un certain angle position (9 > 0), le centre d'articulation se déplace de manière excentrique, et l'axe du tourillon 12 est déporté vers la gorge 11, la rotule R2 qui lui est reliée étant également déportée. En conséquence, il est nécessaire de déporter la sur- face plane P de l'organe d'alignement T maintenu entre la surface cylin- drique rl et la surface cylindrique r2 de manière à pouvoir suivre l'in- clinaison de la rotule cylindrique R2. De ce point de vue, un angle 3 (angle de maintien de l'organe d'alignement T) formé par une surface contenant une surface plane P de l'organe d'alignement T et une droite tangente passant par une tangente de la surface cylindrique rn et la surface cylindrique r2, doit être su- périeur à l'angle provoquant une composante de force f, c'est-à-dire dont le glissement est suffisant pour s'opposer à une résistance de frottement et de glissement de l'organe d'alignement T. Si la largeur B de l'organe d'alignement T est limitée, le rayon rn' est également limité, pour for- mer l'angle P de l'organe d'alignement T. La lettre m désigne une partie non glissante, permettant d'éviter un glissement sur la surface cylindrique ri de la gorge 11, cette partie m étant formée, par exemple, lors du façonnage et de la fabrication de - 21 - l'organe d'alignement T. La partie non glissante m s'étend dans le sens de la largeur de l'organe d'alignement T, avec la même largeur que celui- ci. En conséquence, deux surfaces cylindriques r2 sont formées parallèle- ment l'une à l'autre sur les deux faces de la partie non glissante m, et elles assurent la fonction d'une surface de glissement avec la surface cylindrique rn de la gorge 11. Lorsque l'angle a une valeur plus fai- ble, la partie non glissante m n'apporte pas de glissement. C'est pour éviter ce phénomène que les deux surfaces cylindriques r2 sont formees. En conséquence, la surface de contact de l'organe d'alignement T et de la surface cylindrique de la gorge il apparait sur les surfaces cy- lindriques r2 des deux faces de l'organe d'alignement T. Il est nécessai- re de déterminer la valeur convenable de la largeur B de l'organe d'ali- gnement T et de la largeur b de la partie non glissante m, en tenant com- pte de la pression superficielle de contact, du frottement et de paramè- tres similaires. Lorsque la largeur b a été définie de cette manière, rn' peut être exprimé par l'équation suivante: b ri' lorsque l'organe d'alignement est en glissement. Cependant, lorsque ri' et r2' prennent une valeur plus petite, l'aire de contact entre la surface cylindrique rn et les surfaces cylin- driques r2 devient également plus petite, et la pression superficielle de contact augmente. En conséquence, il est nécessaire de déterminer une va- leur convenable de la largeur b, en tenant compte de la condition précé- demment évoquée. En outre, dans le cas o la surface cylindrique rn est concave, le sens de glissement de l'organe d'alignement T en direction de l'incli- naison du tourillon 12 est identique, tandis que, lorsque la surface cy- lindrique rn est convexe, le sens du glissement en direction du tourillon est inversé. Dans le cas o rl' & r2', la situation est la suivante: - 22 - Si la surface cylindrique ri est concave et la surface cylindri- que r2 convexe, ri' est supérieur à r2'. Dans la situation inverse, r2' est supérieur à ri'. Lorsque l'angle de maintien de l'organe d'alignement T est plus petit que l'angle suffisant à provoquer le glissement de l'organe d'ali- gnement T, la surface cylindrique r2 ne glisse pas sur la surface cylin- drique rn et effectue un déplacement relatif. En raison de ce déplace- ment, la surface plane P de l'organe d'alignement T est déportée de la même manière que dans le cas d'un glissement, et elle peut suivre l'in- clinaison de la rotule cylindrique R2. Il est en outre possible de trans- former ri', dans la première situation, ou r2', dans la seconde, en un rayon de longueur infinie, c'est-à-dire en obtenant une surface plane. Dans le cas d'un tel déplacement, il est nécessaire de disposer d'une partie de roulement sous la forme d'une surface cylindrique conti- nue de l'organe d'alignement, sans façonner la partie non glissante m. Comme précédemment décrit, il est nécessaire, dans le cas du glissement comme dans le cas du déplacement, que la surface plane P de l'organe d'alignement T puisse suivre l'inclinaison de la rotule cylin- drique R2. En conséquence, il n'est plus nécessaire que la surface cylin- drique ri et les surfaces cylindriques r2 aient un profil cylindrique très précis du point de vue géométrique. Si la surface plane P suit l'in- clinaison de la rotule cylindrique R2, les surfaces cylindriques rn et r2 peuvent être des surfaces tubulaires à l'intersection d'une courbe secon- daire. Il n'est en outre pas nécessaire que le centre de courbure des ra- yons ri' et r2' soit situé sur l'axe du tourillon 12. Ce centre de cour- bure est disposé de préférence entre l'axe du tourillon 12 et la gorge 11. L'écartement D séparant les deux surfaces planes P des deux seg- ments de l'organe d'alignement T peut varier quand l'organe d'alignement est déporté. Le problème est de savoir si cet écartement D interfère avec un diamètre extérieur de la rotule cylindrique R2. En fait, la différence entre les deux surfaces planes P de l'organe d'alignement T et le diamè- tre extérieur de la surface cylindrique r2 non inclinée est beaucoup plus petite que l'interstice initial. Ce problème ne se pose donc pas. Dans ce type d'articulation, l'angle d'articulation maximal est - 23 - d'environ 20 degrés. Si l'angle d'articulation t est de 20 , l'angle d'inclinaison de l'organe d'alignement T prend une valeur de 1,6 degré. Ainsi que le montrent les figures 34 et 36, lorsque l'organe d'alignement T est déplacé par rapport à 0' et qu'il glisse d'un angle de 1,60 le long de la surface cylindrique rl (de rayon rn'), l'écartement D' entre les deux surfaces planes P de l'organe d'alignement T est exprimé par l'équa- tion suivante: D' = 2(r1' - t) + H.cos 1,6 dans laquelle rl = R'/2, H = O'0" et t est l'épaisseur de paroi de l'or- gane d'alignement T. D étant égal à 2(r1' - t) + H1, la diminution ou la variation de l'écartement des deux surfaces planes P est exprimée par l'équation sui- vante: D = D' = H(1 - cos 1,6 ) = 0,0004 H Si, dans un exemple concret, H = 20 mm, D-D' = 0,008 mm, de sorte que la variation est très petite, puisque la différence (jeu initial) en- tre l'écartement des deux surfaces planes P de l'organe d'alignement P et le diamètre de la rotule cylindrique R2 en situation non déportée est prédéterminée de façon à être beaucoup plus grande que la diminution sus- mentionnée. En conséquence, même si l'écartement D entre les deux surfa- * ces P diminue, il ne se produit pas un phénomène dans lequel les deux segments de l'organe d'alignement T retiennent la rotule R2 de-manière forcée. La construction destinée à supporter l'organe d'alignement T va maintenant être décrite. Comme précédemment décrit, l'organe d'alignement T est disposé de manière à présenter un certain jeu approprié entre la surface cylindrique rl et la surface cylindrique r2, et il est nécessaire de maintenir le c8- té non chargé de l'organe d'alignement T dans une position fixe de maniè- re à ce qu'il ne puisse pas être arraché pendant le déplacement de l'ar- ticulation. Pour empêcher l'extration de l'organe d'alignement T dans le - 24 - sens longitudinal (sens axial du carter H), il est préférable de disposer une bague d'arrêt à une extrémité de ce carter H, de manière à ce que la bague d'arrêt soit en contact avec un bord de l'organe d'alignement T. Un déplacement radial de l'organe d'alignement T en direction du carter H peut être contrôlé au moyen d'un contact réciproque entre les deux surfa- ces cylindriques rl et r2, puisque l'aire de contact des surfaces cylin- driques rl et r2 est d'autant plus grande que leur rayon est plus petit. Dans le cas o l'aire de contact des surfaces cylindriques rl et r2 est petite, il est possible de contrôler le déplacement de l'organe d'aligne- ment T vers l'extérieur en tirant parti d'un diamètre intérieur important de la gorge 11. Il est en outre possible de contrôler un déplacement vers l'intérieur en disposant une barrière, par exemple, une plaquette mince en métal, le long d'un petit diamètre intérieur de la gorge 11. Afin d'empêcher en outre l'organe d'alignement T de basculer vers l'intérieur de la gorge 11, il est possible de disposer un crochet ayant la fonction d'un organe d'arrêt ainsi que de déporter l'extrémité ouverte du carter H, le crochet pourant alors venir en prise avec la surface plane P de l'organe d'alignement T. En variante, il est possible de placer un cro- chet sur le fond du carter H, de manière à ce qu'il vienne en prise avec la surface plane P de l'organe d'alignement T. Dans tous les cas, toute disposition destinée à contrôler le déplacement de l'organe d'alignement T est acceptable à condition que l'organe d'alignement T autorise un glissement ou un déplacement. Les figures 30 et 31 représentent un exemple destiné à supporter l'organe d'alignement T, dans lequel 16 désigne une gouttière s'étendant longitudinalement au centre la surface plane P de chaque segment de l'or- gane d'alignement T, et 17 désigne un évidement découpé à l'extrémité de chaque segment, de manière à communiquer avec la gouttière 16. Un organe élastique en forme de U pour relier les deux segments est désigné en 18, l'organe d'alignement T pouvant être placé dans la gorge 11. La profondeur de la gouttière 16 est supérieure au diamètre de l'organe élastique 18. Une extrémité recourbée 18a de l'organe élastique 18 est placée dans l'évidement 17, et une partie formant ressort 18b est insérée dans la gouttière 16. Une partie de base 18c est supportée par une bague d'arrêt 19 qui sera décrite plus loin. L'organe élastique 18 - 25 - présente normalement un profil ouvert, comme le montre en trait interrom- Du la figure 31. Sa force élastique s'exerçant vers l'extérieur lui est donnée lorsqu'il est comprimé dans la forme d'un "U". La bague d'arrêt 19 destinée à supporter l'organe élastique 18 est insérée dans une gouttière 20 ménagée dans une surface de faibles di- mensions s'étendant sur le fond du carter H. La bague d'arrêt 19 comporte trois saillies 19a, ainsi que le montre la figure 30, chacune de ces saillies 19a pouvant supporter la partie de base 18c de l'organe élasti- que 18. Dans ces conditions, les deux segments constituant l'organe d'a- lignement T sont fermement réunis l'un à l'autre sous l'action de l'orga- ne élastique 18. Lorsqu'il est comprimé des deux c8tés, l'organe d'ali- gnement T peut être inséré dans la gorge 11 o il est provisoirement sup- porté en formant un contact modéré avec la surface cylindrique rl sous l'action de la force élastique de l'organe élastique 18o Ensuite, on in- sère la bague d'arrêt 19 dans la gouttière 20, et la partie de base 18c de l'organe élastique 18 est supportée par la saillie 19a de la bague d'arrêt 19. L'organe d'alignement T est ainsi fixé de manière fiable dans la gorge 11, de manière à permettre d'empêcher une interférence récipro- que des surfaces cylindriques rl et r2, un glissement longitudinal de l'organe élastique 18 et un glissement ou un déport vers l'intérieur de l'organe d'alignement T. En outre, l'organe élastique 18 étant profondé- ment inséré dans la gouttière 16 par rapport à la surface plane P de l'organe d'alignement T, aucune interférence ne peut se produire avec la rotule cylindrique R2. En outre, même si l'organe d'alignement T est dé- porté, son déplacement peut être absorbé par la déformation élastique de l'organe élastique 18. La fonction de l'organe d'alignement T va maintenant être décri- te. Le déplacement axial et angulaire du carter H2 et de l'arbre S2 est autorisé lorsque la rotule cylindrique R2 se déplace sur la surface plane P de l'organe d'alignement T, de telle sorte qu'une transmission de couple peut avoir lieu, par l'intermédiaire de l'organe d'alignement T, entre la rotule cylindrique R2 et la gorge 11. Ainsi que précédemment décrit, l'organe d'alignement selon le - 26 - cinquième mode de réalisation de l'invention, qui comporte deux segments séparés, est disposé entre la rotule cylindrique et la gorge du carter, et est apte à se déplacer de manière indépendante dans le carter. En ou- tre, l'organe d'alignement est pourvu d'une surface plane dans la zone de contact avec la rotule cylindrique, et cette dernière peut se déplacer sur la surface plane de l'organe d'alignement. L'organe d'alignement peut ainsi assurer une fonction d'alignement indépendante vis-à-vis de l'angle d'articulation, en éliminant ainsi l'apparition d'une composante axiale de force dans l'articulation. En outre, l'organe d'alignement pouvant être disposé sous la for- me d'un composant indépendant dans la gorge du carter, la combinaison de la surface cylindrique de la gorge avec la surface courbe de l'organe d'alignement peut être diversifiée du point de vue de sa configuration. De plus, l'organe d'alignement présentant un profil simple, sa fabrication peut se faire à un coût peu élevé. En conséquence, il est ainsi possible de réaliser une articula- tion homocinétique du type à tripode présentant une précision élevée, de bonnes performances et une longévité élevée. - 27 - R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Articulation homocinétique du type à tripode, caractérisée en ce qu'elle comprend: - un carter (H1; H2) comportant trois gorges (11) présentant chacune des surfaces courbes (rl) opposées les unes aux autres dans le sens circonférentiel; - un arbre (S1; S2) inséré dans ledit carter; - trois tourillons (12) montés sur ledit arbre, et s'étendant vers l'extérieur en formant un angle droit par rapport à l'axe dudit arbre; - trois rotules (R1; R2) montées à coulissement sur lesdits touril- lons; et - des moyens d'alignement (U1; U2; U4; T) disposés entre chacune des- dites rotules et les surfaces courbes (rl) de chacune desdites gorges; lesdits moyens d'alignement étant aptes à se déplacer sur les surfaces courbes desdites gorges. 2. Articulation homocinétique du type à tripode, caractérisée en ce qu'elle comprend: - un carter (HI) comportant trois gorges (11) présentant chacune des surfaces courbes (rl) opposées les unes aux autres dans le sens cir- conférentiel; - un arbre (S1) inséré dans ledit carter; - trois tourillons (12) montés sur ledit arbre, et s'étendant vers l'extérieur en formant un angle droit par rapport à l'axe dudit arbre; - trois rotules cylindriques (R1) montées à coulissement sur lesdits tourillons; et - des moyens d'alignement (U1) disposés entre chacune desdites rotules et les surfaces courbes (rl) de chacune desdites gorges; lesdits moyens d'alignement étant réalisés en une seule pièce et étant disposés de manière à retenir lesdites rotules cylindriques-dans chacune desdites gorges dudit carter et lesdites rotules cylindriques logées dans lesdites gorges; et lesdits moyens d'alignement étant pourvus d'une sur- face cylindrique (r2) s'étendant sur une zone de contact avec ladite gor- ge, et d'une surface plane (P) s'étendant sur une zone de contact avec ladite rotule. 3. Articulation homocinétique selon la revendication 2, carac- 2 5 6 7222 - 28 - térisée en ce que lesdits moyens d'alignement ont la forme d'un "U", et en ce que chaque moyen d'alignement est pourvu, lorsqu'il est façonné en forme de "U" à partir d'un matériau étiré, d'une petite partie sec- tionnelle courbe (f). 4. Articulation homocinétique selon la revendication 2, caracté- risée en ce que ledit organe d'alignement est pourvu d'une surface cy- lindrique (r2) s'étendant dans une zone de contact avec ladite gorge, et d'une surface plane (P) s'étendant dans une zone de contact avec ladite rotule cylindrique, et en ce que ledit organe d'alignement prend la forme d'un "U" en reliant les extrémités respectivement opposées dudit organe d'alignement au moyen d'un ressort plat (W) de manière à ce qu'el- les puissent se déplacer l'une par rapport à l'autre. 5. Articulation homocinétique selon la revendication 2, caracté- risée en ce que ledit organe d'alignement (U4) a la forme d'un "U"t et est divisé en deux segments (u4) dans sa partie recourbée, et en ce qu'il est pourvu d'une surface cylindrique (r5) s'étendant dans une zone de contact avec ladite gorge, et d'une surface plane (p) s'étendant dans une zone de contact avec ladite rotule cylindrique, les deux segments du- dit organe d'alignement étant réunis l'un à l'autre au moyen d'un manchon de liaison (P') de manière à ce qu'ils puissent se déplacer l'un par rap- port à l'autre. 6. Articulation homocinétique selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6, caractérisée en ce que ledit organe d'alignement est pourvu d'une partie non glissante (m) qui n'est pas apte à coulisser dans ladite gorge, dans une zone centrale et dans le sens de la largeur de la- dite surface cylindrique. 7. Articulation homocinétique du type à tripode, caractérisée en ce qu'elle comprend: - un carter (H2) comportant trois gorges (11) présentant chacune des surfaces courbes (rl) opposées les unes aux autres dans le sens cir- conférentiel; - un arbre (S2) inséré dans ledit carter; - trois tourillons (12) montés sur ledit arbre, et s'étendant vers l'extérieur en formant un angle droit par rapport à l'axe dudit arbre; - trois rotules (R2) montées à coulissement sur lesdits tourillons; et - 29 - - des moyens d'alignement (T) disposés entre chacune desdites rotules et les surfaces courbes de chacune desdites gorges; lesdits moyens d'alignement étant pourvus de deux segments séparés pré- sentant chacun une surface courbe (r2) s'étendant dans une zone de con- tact avec ladite surface courbe de ladite gorge, et une surface plane (P) s'étendant dans une zone de contact avec ladite rotule cylindrique. 8. Articulation homocinétique selon la revendication 7, caracté- risée en ce que ladite surface courbe de ladite gorge est concave, et en ce que ladite surface courbe dudit organe d'alignement est convexe. 9. Articulation homocinétique selon la revendication 7, caracté- risée en ce que ladite surface courbe de ladite gorge est convexe, et en ce que ladite surface courbe dudit organe d'alignement est concave. 10. Articulation homocinétique selon l'une quelconque des reven- dications 7 à 9, caractérisée en ce que ladite surface courbe de ladite gorge est cylindrique, et en ce que ladite surface courbe dudit organe d'alignement est cylindrique. 11. Articulation homocinétique selon la revendication 10, carac- térisée en ce que le rayon de courbure (r1l') de ladite surface cylindri- que (rl) de ladite gorge est égal à celui (r2') de ladite surface cylin- drique (r2) dudit organe d'alignement. 12. Articulation homocinétique selon la revendication 10, carac- térisée en ce que le rayon de courbure (r1') de ladite surface cylindri- que (rl) de ladite gorge est supérieur à celui (r2') de ladite surface cylindrique (r2) dudit organe d'alignement. 13. Articulation homocinétique selon la revendication 10, carac- térisée en ce que le rayon de courbure (r1') de ladite surface cylindri- que (rl) de ladite gorge est inférieur à celui (r2') de ladite surface cylindrique (r2) dudit organe d'alignement. 14. Articulation homocinétique selon l'une quelconque des reven- dications 7 à 13, caractérisée en ce que ledit organe d'alignement com- porte deux segments séparés l'un de l'autre, chacun desdits segments étant pourvu d'une gouttière (16) s'étendant dans le sens longitudinal sur une surface p]ane (P) de contact avec ladite rotule cylindrique, un ressort (18) ayant la forme d'un "U" destiné à maintenir lesdits segments séparés à l'intérieur de ladite gorge étant ajusté dans ladite gouttière - 30 - de chacun desdits deux segments. 15. Articulation homocinétique selon l'une quelconque des reven- dications 7 à 11 et la revendication 14, caractérisée en ce que ladite surface courbe dudit organe d'alignement, qui est une surface de contact avec ladite surface courbe de ladite gorge, comporte une partie non glis- sante (m) qui n'est pas apte à coulisser sur ladite surface courbe de la- dite gorge.