Brevet FR2568807A1 — publié le 19860214

La présente invention concerne- le soudage à l'arc et a notamment pour objet un dispositif de soudage à l'arc sous flux au plafond. Il est particulièrement avantageux d'appliquer la présente invention au soudage de joints longitudinaux et de joints circulaires à retourner au cours de la fabrication de pièces par soudage à partir de tôles de différentes épaisseurs. Les opérations de soudage de pièces creuses dans lesquelles l'accès aux joints à souder est difficile constituent une part importante des travaux dans la production des constructions métalliques. Parmi ces joints figurent les joints circulaires des récipients clos et des boitiers, les joints circulaires des conduites, les joints de montage et les rainures du revêtement extérieur des coques des navires, les joints des sections plates, difficiles à retourner, des constructions composées des tôles, etc. Le soudage à l'arc sous flux au plafond est caractérisé par le fait que, en comparaison du soudage sous flux réalisé en position inférieure, le bain de soudage est pour ainsi dire tourné de 1800. Dans ce cas, le flux et l'électrode sont amenés à l'endroit de soudage de bas en haut, c'est-à-dire, en quelque sorte, vers le plafond, et l'électrode est alors amenée à travers un flux condensé. De ce fait, ce type de soudage sera dénommé, dans la présente description, "soudage à l'arc sous flux au plafond". Ce type de soudage forme des soudures dites "soudures au plafond". Ce procédé de soudage est appelé aussi procédé de soudage à l'arc submergé", car l'arc est amorcé au sein du métal. Le métal du bain de soudage, formé par fusion sous l'action de l'arc -de soudage, du métal à souder, de la matière de l'électrode et du flux de soudage, est maintenu, pendant le soudage au plafond, par une croûte de flux fondu partiellement ou par une surface formante. D'endessous le joint à souder, le flux est appliqué de force contre la partie à souder et, au fur et à mesure de sa consommation, est complété en continu. Pour former la partie supérieure de la soudure, on peut amener le flux tant du côté inférieur, à travers le jeu entre les bords de la pièce à souder, que d'en haut par un procédé connu quelconque, en formant ainsi un lit. Les difficultés principales qui surgissent et qu'on doit surmonter lors du soudage au plafond consistent en ce qu'on doit maintenir le bain de soudage en suspension, ce qui conduit à une instabilité de ses paramètres et rend difficile la formation d'une soudure de haute qualité. Le soudage de joints de pièces de grand encombrement, de forme cylindrique ou de tout autre forme, par exemple de récipients et de réservoirs, de corps de groupes de chaudières, qui exigent une qualité particulière- ment élevée des soudures et doivent être tournés autour de leur axe pendant les travaux de soudage, ainsi que de pièces plates de grande surface, par exemple de constructions formées de tôles et dont le retournement en vue de leur soudage est difficile à réaliser, posent beaucoup de problèmes. Il existe différents types de soudures au plafond, par exemple : soudures de racine au plafond, soudures de reprise au plafond, etc. Par soudure de racine au plafond on entend les soudures qui sont exécutées les premières lors du soudage d'un joint et se trouvent à la partie supérieure des sections à souder, du côté du joint à souder qui est opposé à celui de l'amenée de l'électrode. Toutefois, la suite du soudage du joint, c'est-à-dire les cordons de soudure successifs, sont réalisés par tout procédé connu, avec amenée de l'électrode du même côté que lors du soudage de racine au plafond. Les soudures de racine à l'arc au plafond permettent essentiellement de supprimer l'opération -de soudage à l'intérieur des récipients pour les joints circulaires nécessitant le retournement de la pièce à souder, et de supprimer également le soudage dans des espaces clos, difficiles d'accès, lors du soudage des joints rectilignes de structures caractérisées par un accès limité du côté opposé au plafond. Par soudures de reprise on entend les soudures qui sont exécutées les premières lors du soudage du joint et qui se trouvent à la: partie inférieure des sections à souder du côté du joint, côté le plus proche de l'avance de l'électrode, la suite du soudage du joint se faisant selon tout procédé connu, au moyen d'une électrode avancée du côté opposé à celui du soudage du joint au plafond. En pratîque,-les soudures de racine sont utilisées pour le soudage de joints circulaires à retourner et longitudinaux de pièces dans lesquelles il est difficile d'accéder de l'intérieur aux joints à souder, alors que les soudures de reprise sont utilisées pour le soudage de joints longitudinaux de pièces difficiles à retourner, par exemple de structures composées de segments, ainsi que d'autres structures. La réalisation des soudures de reprise pose beaucoup de problèmes quZon doit résoudre pour former la surface de la soudure définitive, dont la qualité dépend, en général, du choix correct et du maintien stable des valeurs prescrites de la pression du flux et du caractère de l'action exercée, au cours du soudage, par le dispositif de formation et par le flux compacté sur les différentes zones le long du joint à souder, situées au voisinage de l'arc, notamment sur la zone située en avant de l'arc (par rapport à la soudure en cours de formation), sur la zone de l'arc et du bain de soudaqe, et sur la zone de formation de la soudure. On connaît un dispositif de soudage à l'arc sous flux au plafond (certificat d'auteur URSS n0 526470, B 23 K 9/18, dans lequel l'électrode est avancée du côté inférieur du joint à souder, à travers un récipient à flux formé par deux courroies et abritant un coulisseau à travers lequel passe un bec, qui sont fixés tous rigidement sur l'appareil de soudage. Lors du soudage au plafond à l'aide de ce dispositif, il se crée des pressions identiques du flux et du dispositif de formation sur les différentes zones situées le long du joint à souder, ce qui aboutit à un maintien instable du bain de soudage par rapport au niveau du joint à souder et provoque l'interruption du-processus de soudage à l'arc au plafond et la formation de soudures défectueuses. On connaît aussi un dispositif de soudage à l'arc sous flux au plafond (certificat d'auteur URSS n0 469554je 23 K 9/18, B 23 K 37/06), dans lequel il y a un récipient à flux pourvu d'un bec et d'un moyen servant à amener le flux. Une plaque de réglage est montée dans ce récipient de façon qu'il soit possible de régler sa position par rapport à la surface de la pièce à souder à l'aide d'une vis de réglage. Pendant le soudage réalisé à l'aide de ce dispositif, on amène le flux et l'électrode d'en-dessous du joint à souder réglant1au moyen de la plaque de réglage , la pression du flux sur les zones situées le long du joint à souder. Au cours du soudage réalisé à l'aide de ce dispositif, l'opérateur surveille le soudage du joint à souder et, quand les paramètres d'assemblage du joint s'écartent des valeurs assignées, par exemple, de la valeur du jeu entre les bords de la pièce à souder, il règle l'angle d'inclinaison de la plaque en vue de maintenir la pression requise du flux, car, comme l'ont montré les études réalisées, il est indispensable, pour assurer une bonne qualité du soudage au plafond, de maintenir avec une grande précision les pressions prescrites du flux sur les différentes parties situées le long du joint à souder, autrement la qualité de la soudure baisse. Il s'ensuit que la qualité de la soudure formée pendant le soudage à l'aide de ce dispositif dépend de l'habileté et de l'expérience de l'opérateur, ce qui, souvent# est à l'origine de la mauvaise qualité des soudures. Ce dispositif permet d'effectuer le soudage des soudures de racine au plafond et n'est pas approprié à l'exécution des soudures de reprise au plafond, car, comme il ressort des études réalisées, il est difficile et même pratiquement impossible d'obtenir une bonne qualité de la formation de la surface de la soudure de reprise finie, quand cette formation est-effectuée seulement par le flux. Les soudures exécutées à l'aide de ce dispositif présentent,du côté extérieur de la soudure finie, des défauts qui sont propres à la formation de la soudure de reprise par la couche de flux et se présentant sous forme de coupures, de variations locales de la largeur de la soudure, etc. On s'est donc proposé de mettre au point un dispositif de soudage à l'arc sous flux au plafond, dans lequel, grâce à une conception appropriée des moyens d'interaction entre la trémie et le flux, d'une part, et le joint à souder, d'autre part, ainsi que celle des moyens assurant leur serrage contre la zone de soudage, assureraient la possibilité de réaliser automatiquement le soudage des joints au plafond, notamment les soudures de reprise au plafond, et de créer et maintenir constantes, sur les différentes zones le long du joint à souder, les pressions prescrites nécessaires à l'obtention d'assemblages soudés de haute qualité. Ce problème est résolu à l'aide d'un dispositif de soudage à l'arc sous flux au plafond, comportant une trémie à flux munie d'une tête de soudage avec un bec pour une électrode consommable et des moyens d'amenée et de serrage du flux contre la pièce à souder, dans- la zone du bec, et un dispositif de formation monté au voisinage dudit bec, caractérisé, selon l'invention, en ce que la trémie est articulée à une suspension de façon qu'elle puisse tourner autour de son axe de suspension, ledit axe de suspension de la trémie étant monté sur un support exécuté de façon qu'il puisse se déplacer vers la pièce à souder, ledit dispositif de formation étant monté sur ce même support, sur son propre axe de suspension, avec possibilité d'oscillations dans les plans longitudinal et transversal du dispositif de formation,et un élément reproducteur, se trouvant, pendant le soudage, en contact avec la surface de la pièce à souder, étant monté sur ce itfre support. Ce mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, suivant lequel le dispositif de formation et la trémie sont fixés sur des axes individuels montés sur un même support exécuté de façon qu'il puisse se déplacer vers la pièce à souder, et le fait que le dispositif de formation soit monté sur un axe de suspension avec possibilité d'oscillation dans ses plans longitudinal et transversal, ainsi que le fait que l'élément reproducteur se trouvant en contact, au cours du processus de soudage, avec la surface de la pièce à souder soit monté sur ce même support, assurent un contact constant du dispositif de formation et de l'élément reproducteur avec la pièce à souder, quels que soient les écarts des paramètres de l'assemblage à souder et les écarts.de la forme géométrique du joint à souder (par exemple, dépassements accrus des bords, concavité ou convexité, ondulations, etc).De la sorte1 quelles que soient les variations de la position du dispositif de formation, résultant des variations du profil de la surface de la pièce à souder à l'endroit de son interaction avec le dispositif de formation, l'élément reproducteur se trouve en contact constant avec sa propre zone d'interaction avec la surface de la pièce à souder, ce qui permet de supprimer les oscillations de la trémie dues aux variations du profil de la pièce à souder, et de stabiliser les paramètres de soudage tels que l'épaisseur de la.couche du lit de flux et la pression du flux sur les différentes zones situées le long du joint à souder. Par lit de flux on entend la zone de la couche comprimée de flux dans laquelle la pression prescrite est uniformément répartie suivant toute la surface du lit de flux, et qui se trouve entre la surface supérieure, orientée vers la pièce à souder; du corps en cuvette et la surface de la pièce à souder qui exerce, dans la zone de soudage, une pression sur la surface du joint à souder. Dans le dispositif conforme à l'invention, il est possible que l'axe de la suspension du dispositif de formation soit exécuté sous forme d'une butée ponctuelle prévue sur une extrémité d'un levier à deux bras, dont l'axe d'oscillation est fixé sur le support, tandis que l'autre bras de ce levier à deux bras est lié à une commande d'entraînement articulée sur ledit support, l'élément reproducteur précité étant disposé sur l'axe de suspension de la trémie. Ce mode de réalisation du dispositif permet de créer des conditions favorables pour que le dispositif de formation suivant sans à-coups la surface du joint à souder, ce qui est nécessaire pour maintenir stables les valeurs prescrites de la pression du flux. Il est possible que l'axe de suspension du dispositif de formation soit exécuté sous forme d'une buteeuponctuelle sur l'extrémité du support qui est disposée au voisinage du bec de soudage, l'élément reproducteur étant exécuté sous forme de saillies sur la surface du dispositif de formation, l'axe de suspension de la trémie étant disposé du côté du dispositif de formation opposé au bec, et la trémie étant munie d'un moyen pour son déplacement par rapport à son axe de suspension. Ce mode de réalisation permet de créer des conditions favorables pour que le dispositif de formation suive sans à-coups la surface du joint à souder, ainsi que d'effectuer le réglage nécessaire de la position de la trémie par rapport à la pièce à souder en cas de soudage de pièces dont les formes géométriques diffièrent. Il est avantageux que, dans le dispositif conforme à l'invention, le support soit fixé sur un chariot qui peut se déplacer vers la pièce à souder et qui est articulé à la trémie par l'intermédiaire d'une commande pour sa rotation autour de l'axe de suspension, et que le chariot et sa commande de déplacement soient montés sur un chariot commandé, ce qui est nécessaire lors du soudage de joints longitudinaux de pièces montées fixes. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description détaillée qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec réf érencesau dessin unique annexé dans lequel - la figure 1 représente un dispositif de soudage à l'arc sous flux au plafond conforme à l'invention (en coupe longitudinale); - la figure 2 illustre une variante de réalisation du dispositif conforme à l'invention. En se référant au dessin annexé (figure.1) illustrant un mode concret de réalisation du dispositif de soudage à l'arc au plafond conforme à l'invention, on voit que ce dispositif comporte une trémie 1 contenant le flux 2. Dans ladite trémie 1 sont montés des moyens d'amenée et de serrage du flux 2 contre la pièce à souder 3. Ces moyens d'amenée et de serrage du flux 2 comprennent un corps 4 en cuvette, dont l'ouverture est orientée vers la pièce souder 3. Le corps 4 est relié à une tubulure d'amenée 5 à l'intérieur de laquelle est logée une vis transporteuse 6 reliée par l'intermédiaire de pignons coniques 7, 8 à une commande 9. Le flux est amené au joint à souder à partir de la trémie 1 de la façon suivante. Lorsque la vis transporteuse 6 est mise en rotation par sa commande 9, le flux 2, en passa#nt par les ouvertures 10 pratiquées dans la partie inférieure de la tubulure 5, arrive à travers la tubulure d'amenée 5 dans le corps en cuvette 4. Le corps 4 est destiné à créer un lit de flux et à exercer, par l'intermédiaire de celui-ci, une pression locale sur la zone située le long du joint à souder, en avant de l'arc par rapport à la soudure finie 11. La trémie 1 est munie d'une tête de soudage 12 avec un bec 13 à travers lequel une électrode consommable 14, provenant par exemple d'une bobine 15 de fil-électrode, est avancée par un mécanisme d'avance 16. Le bloc 13 est monté dans la trémie 1 de manière qu'il passe à travers le corps en cuvette 4 et que son extrémité engagée à l'inte- rieur du corps en cuvette 4 soit disposée avec un décalage par rapport à la tubulure d'amenée 5. Ce décalage du bec 13 par rapport à la tubulure d'amer née 5 s'explique par la répartition irrégulière de la pression du flux 2 sur la pièce à souder 3 dans la zone d'amené du flux de la trémie 1 dans le corps en cuvette 4. En même temps, pour assurer la stabilité des paramètres de soudage, il est indispensable que la pression du flux 2 soit répartie régulièrement dans la zone de l'arc au voisinage de l'électrode 14. On obtient cette répartition régulière de la pression en serrant le lit de flux avec une pression prescrite constante contre la pièce à souder 3, la répartition régulière de cette pression dans la zone de soudage étant assurée par les forces de frottement engendrées pendant le déplacement relatif de la pièce à souder 3 et du dispositif de soudage. Le flux en excédent, c'est-à-dire ne participant pas au soudage, déborde du corps en cuvette 4 et se déverse librement dans la trémie 1. Ceci assure la circulation du flux 2 de la trémie 1 vers l'endroit du soudage et accrott l'efficacité du processus de soudage. Un dispositif de formation 17 est monté au voisinage du bec 13 à une certaine distance de l'électrode 14 et de manière à pouvoir se dégager au-delà de la paroi du corps en cuvette.4. Ce dispositif de formation 17 se présente sous forme d'une plaque en~matériau conducteur de chaleur, dont la surface coopérant avec le lit de flux et avec la pièce à souder a un profil assurant la création des pressions requises dans la zone de soudage et la formation de la soudure finie 11. Cette plaque 17 peut être refroidie, par exemple par eau ou par air. Pour assurer une haute qualité des soudures de reprise, il est possible que le dispositif de formation 17 soit exécuté sous forme d'un coulisseau et de manière à se trouver en contact direct avec la soudure à former, ce qui améliore la qualité de la surface de la soudure finie 11. La forme et le profil de cette surface de contact agissant pendant le soudage sur la pièce sont choisis essentiellement en fonction du type de joint soudé à obtenir, de la forme et des dimensions requises de la soudure finie, de la marque et du type de flux utilisé, ainsi que des paramètres du régime de soudage. Selon l'invention, la trémie 1 est articulée à une suspension de façon qu'elle puisse tourner autour de son axe de suspension 18. L'axe 18 de suspension de la trémie 1 permet à la trémie d'osciller dans le plan du joint à souder. De plus, sur ledit axe 18 de suspension de la trémie 1, est aussi monté un élément reproducteur 19 qui peut être exécuté par exemple sous forme d'une roue de reproduction. L'élément reproducteur 19 est destiné à assurer une distance constante entre la surface de la pièce à souder 3 et l'axe de suspension de la trémie 1. Cette distance constante est nécessaire à la stabilisation des valeurs des pressions exercées par le lit de flux sur la surface de la pièce à souder 3, ce qui conduit à une stabilisation de tous les paramètres du soudage à l'arc au plafond. Pour assurer les pressions requises du lit de flux sur la pièce à souder 3, on a muni le dispositif de soudage d'un moyen de rotation de la trémie 1 autour de l'axe de suspension 18 et d'un moyen de serrage de l'élément reproducteur 19 contre la pièce à souder 3,ainsi que d'une suspension pour le dispositif de formation 17. L'axe 18 de suspension de la trémie 1 est disposé sur un support 20 rigidement solidaire du chariot 21. Le chariot 21 peut se déplacer vers la pièce à souder et, à cet effet, est disposé sur un moyen de guidage approprie, exécuté, par exemple, sous forme d'une tige de guidage 22. Dans ce cas, le chariot 22 est muni d'un moyen de serrage de l'élément reproducteur 19 contre la pièce à souder 3, ce moyen étant exécuté sous forme d'une commande d'entraînement 23 (par exemple d'un vérin pneumatique ou hydraulique) mettant en mouvement le chariot vers la pièce à souder Il est possible que l'axe de suspension 18 soit fixé sur la trémie 1 (ou sur le corps en cuvette 4 réalisée d'une seule pièce avec la trémie 1), avec un décalage par rapport au moyen d'amenée et de serrage du flux 2 contre la pièce à souder 3. Dans ce cas, il est préférable que le moyen d'amenée et de serrage du flux 2 contre la pièce à souder 3 soit disposé du côté de la soudure finie dans la trémie 1 (ce moyen comprenant les éléments susmentionnés). Il est avantageux, dans ce cas, que la trémie 1 soit reliée, du côté opposé, au moyen de rotation de la trémie 1 autour de son axe de suspension 18. Le moyen de rotation de la trémie 1 autour de son axe de suspension 18 est exécuté sous forme d'une commande 24 (par exemple d'un vérin pneumatique ou hydraulique) articulé à la trémie 1 et au chariot 21. La commande d'entraînement 24 peut être d'un type connu quelconque; par exemple, elle peut se présenter sous forme de moyens à ressort ou d'un poids fixé ala trémie. Ce mode de réalisation de la trémie 1 permet de créer un système hautement sensible à la variation du profil de la surface de la pièce à souder 3, et maintient d'une manière automatique les pressions requises du flux dans la zone de soudage. La suspension du dispositif de formation 17 est montée sur le support 20 fixé rigidement sur le chariot 21, sur l'axe d'oscillation 25. La suspension du dispositif de formation 17 est exécutée-sous forme d'un levier à deux bras 26. Sur une extrémité du levier à deux bras 26, est disposé l'axe de suspension du dispositif de formation 17. Cet axe est exécuté sous forme d'une butée ponctuelle 27. Le dispositif de formation 17 est conçu de manière à assurer son autopositionnement par rapport à la surface de la pièce à souder 3. > L'autre bras du levier 26 à deux bras est lié à une commande d'entraînement auxiliaire 28 (par exemple,un vérin pneumatique ou hydraulique). Comme commande d'entrai- nement auxiliaire 28 on peut uiser des moyens à res sort, des charges, des contrepoids ou d'autres moyens similaires). La commande d'entraînement 28 est articulée au support 20, ce qui permet au dispositif de formation 17 de suivre avec une précision particulièrement élevée et sans à-coups la surface de la pièce à souder 3. Cette suspension assure la compensation des forces de frottement engendrées par l'intéraction de la surface de la pièce à souder 3 et du dispositif de formation 17, et permet de créer les conditions nécessaires à un maintien stable des paramètres prescriS du soudage au plafond. Le fait que le dispositif de foramtion 17 soit fixé sur la butée 27 de la suspension, sur le support 20, et que la liaison cinématique entre le chariot 21 et la pièce à souder soit réalisée par l'intermédiaire du support 20 portant l'élément reproducteur 19, permet de stabiliser la position du levier à deux bras 26 par rapport à la pièce à souder 3 en cas d'écarts de la forme géométrique des pièces par rapport à la forme géométrique correcte et en cas de soudage de pièces de forme géométrique incorrecte. Pendant le soudage, cette stabilisation de la position du levier à deux bras 26 assure la constance des angles prescrits d'interaction du dispositif de formation 17 et de la surface de la pièce à souder 3, en maintenant ainsi constantes les pressions de flux reparties sur les différentes zones situées le long du joint à souder. Pour le déplacement du dispositif vers la position de soudage, on peut le munir d'un chariot commandé 29 sur lequel est fixée rigidement la tige 22 de guidage du déplacement du chariot 21, et sur lequel est articulée la commande 23 pour le déplacement du chariot 21. Le chariot commandé 29 possède sa propre commande 30. Un tel chariot commandé 29 permet le déplacement du dispositif le long du joint à souder. Le chariot d'entraînement 25 est destiné au déplacement de tout le dispositif suivant le joint à souder, ce qui est souvent nécessaire en cas de soudage de pièces plates difficiles à retourner, surtout lors du soudage au plafond. Il est également possible de réaliser l'axe de la suspension du dispositif de formation 17 sous forme d'une butée ponctuelle 31 (figure 2) sur l'extrémité du support 20 disposée au voisinage du bec de soudage 13. Il est alors souhaitable que l'élément reproducteur soit exécuté sous forme de saillies 32 sur la surface du dispositif de formation 17. Ce mode de réalisation de la suspension du dispositif de formation 17 et la réalisation de l'élément reproducteur sur sa surface permettent de créer, au cours du soudagelles conditions optimales pour le maintien des pressions prescrites du flux 2 et du dispositif de formation 17 sur les différentes zones situées le long du joint à souder. Il est possible que l'axe 33 de la suspension de la trémie 1 soit disposé sur le support 20, du côté du dispositif de formation 17 opposé au bec 13. Il est alors avantageux que la trémie 1 soit pourvue d'un moyen 34 pour son déplacement par rapport à l'axe de suspension 33. Dans ce cas, il est avantageux que l'axe 33 soit fixé sur le moyen 34 de déplacement de la trémie 1, de sorte que la trémie 1, suspendue à cet axe 33, constitue un levier à un bras. Cette variante de réalisation, selon laquelle l'axe 33 de suspension de la trémie 1 se trouve en dehors des limites de la trémie 1, permet d'assurer la variation la plus douce (sans à-coups) de la position de la trémie lors de la variation de la forme géométrique de la pièce à souder pendant le processus de soudage. Le fait que la trémiel soit munie du moyen 34 permet d'effectuer le réglage de la position de la trémie 1 par rapport à la pièce à souder 3. Ce réglage est nécessaire pour le soudage de pièces de différentes formes et géométries. REVENDICATIONS 1. Dispositif de soudage à l'arc sous flux au plafond, du type comportant une trémie (1) recevant le flux (2) et pourvue d'une tête de soudage avec un bec (13) pour le passage d'une électrode consommable (14), et de moyens d'amenée et de serrage du flux contre la pièce à souder (3) dans la zone du bec (13)fi et un dispositif de formage approprié (17) monté au voisinage du bec (13), caractérisé en ce que la trémie (1) est articulée à une suspension de façon qu'elle puisse tourner autour de l'axe (18) de ladite suspension, ce dernier étant monté sur un support (20) pouvant se déplacer vers la pièce à souder (3), ce même support (20) portant sur son propre axe de suspension le dispositif (17) de formage de la soudure de manière que celui-ci puisse osciller sur cet axe dans le plan longitudinal et dans le plan transversal dudit dispositif de formage, un élément reproducteur (19), se trouvant en contact avec la surface de la pièce à souder (3)étant en outre monté sur ce même support (20). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de suspension du dispositif de formage*(17) est exécuté sous forme d'une butée ponctuelle (27) sur une extrémité d'un levier (26) à deux bras dont l'axe d'oscillation (25) est fixé sur ledit support (20), l'autre bras du levier (26) à deux bras étant relié à une commande d'entraînement auxiliaire (24) articulé audit support (20), Rt l'élément reproducteur (19) étant disposé sur l'axe (18) de suspension de la trémie (1). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de la suspension du dispositif de formage (17) est exécuté sous forme d'une butée ponctuelle (31) sur l'extrémité du support (2) disposée au voisinage du bec de soudage (13)j l'élément reproducteur (19) étant exécuté sous forme de saillies (32) sur la surface du dispositif de for mage (17), l'axe (33) de suspension de la trémie (1) étant disposé du côté du dispositif de formage (17) qui est le plus éloigné du bec (13), et la trémie (1) étant munie d'un moyen (34) pour son déplacement par rapport à son axe de suspension (33). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (20) est fixé sur un chariot (21) pouvant se déplacer vers la Pièce à souder (3) et articulé à la trémie 1 par l'intermédiaire d'une commande (23) de rotation de ladite trémie autour de l'axe de suspension (18), ledit chariot (21) et sa commande (23) étant montés sur un chariot commandé (29).