Brevet FR2563570A1 — publié le 19851031

L'invention concerne un dispositif de chargement pour charger un minerai sur un convoyeur, notamment en liaison avec des machines d'abattage ou de percement et l'analogue, comportant des bras de chargement respectivement actionnés par un vérin leur imprimant un mouvement pendulaire autour d'un axe de pivotement, au-dessus d'un chargeur frontal, lesquels bras comportent une surface frontale disposée selon une forte pente, en tant que surface d'entrainement, et une surface postérieure moins inclinée que cette dernière, les vérins étant disposés sous le capot du chargeur frontal et reliés à articulation, par l'intermédiaire de leviers pivotants, à des arbres de pivotement dont les bras de chargement sont solidarisés en rotation. On connait, d'après DE-A-25 50 051, un dispositif de chargement dans lequel les deux bras de chargement effectuant respectivement un mouvement pendulaire audessus du chargeur frontal, autour d-'un axe de pivotement fixe, ont une section transversale sensiblement triangulaire, et sont disposés de telle sorte que, lors de la course à vide, ils pénètrent dans le minerai par leur surface postérieure se terminant en forme de coin pointu, tandis que, lors de la course de chargement en sens inverse, ils poussent le minerai dans le convoyeur par leur surface frontale d'entraînement fortement inclinée. Les vérins entraînant les bras de chargement et les leviers pivotants reliant les vérins aux bras de chargement sont disposés librement au-dessus du chargeur frontal incliné. De ce fait, ils gênent le chargement et sont fortement exposés à l'encrassement et aux risques de détériorations dus à des agents extérieurs. On connait, d'après DE-A-26 45 396, un dispositif de chargement du type précité, dans lequel les leviers pivotants solidaires en rotation des arbres de pivotement des bras de chargement et les vérins sont disposés à l'abri sous le capot du chargeur, qui dans ce cas a la forme d'un caisson. Avec cette disposition, le montage et le démontage des bras de chargement et de leurs parties d'entraînement et de transmission posent des problèmes considérables. En partant d'un dispositif de chargement dont les vérins sont à l'abri, le but de l'invention est de réaliser ce dispositif de chargement de façon que le montage et le démontage des bras de chargement et de leurs parties d'entraînement et de transmission soient notablement plus simples. Ce but est atteint conformément à l'invention, avec un dispositif de chargement du type précité, par le fait que les arbres de pivotement avec leurs paliers sont montés dans des boîtiers encastrables, qui peuvent être enfoncés dans un logement du chargeur frontal et y être fixés pour en être retirés facilement, et que les bras de chargement sont disposés, solidaires en rotation, en étant faciles à ôter, sur les extrémités des arbres de pivotement sortant des boîtiers encastrables.De préférence, les boîtiers encastrables comportent une ouverture latérale pour le passage du levier pivotant solidaire en rotation de l'arbre de pivotement dans le boîtier; les ouvertures de logement du chargeur frontal ont une forme telle que l'ensemble constitué par le boîtier, l'arbre de pivotement et le levier pivotant qui y sont logés, peut être introduit par en haut dans le logement ou être retiré de celui-ci par en haut. Avec cette configuration du dispositif de chargement, les vérins et les leviers pivotants sont à l'abri de l'encrassement et des détériorations dans le chargeur incliné. De même, les arbres de pivotement sont montés dans des paliers de pivotement qui sont logés à l'abri dans les boîtiers. En même temps, l'agencement est conçu de telle sorte que les boîtiers comportant les arbres de pivotement, et de préférence aussi les leviers pivotants qui y sont logés, constituent respectivement un ensemble qu'on peut facilement retirer du logement du chargeur frontal en tant qu'unité, après avoir dégagé le raccordement articulé du vérin associé, et envoyer à l'atelier pour réparation. L'ensemble précité peut être monté facilement et avec rapidité sur le chargeur, et en être retiré de même sans avoir besoin de le démonter en ses différents eléments. Dans un autre développement de l'invention, le chargeur frontal comporte sur sa plaque de recouvrement, au-dessus du vérin une ouverture de montage pouvant être fermée par une plaque de couvercle ou l'analogue, pour le montage et le démontage du vérin. De façon appropriée, les ouvertures de montage se raccordent à l'ouverture de logement associée pour le boîtier. Elles ont des dimensions supérieures à celles des vérins à l'état rétracté. En conséquence,les ouvertures de montage permettent une mise en place simple et rapide des vérins dans le chargeur frontal, et à travers les ouverrures de montage on peut également établir les raccordements articulés des vérins. Leur démontage se fait de la même façon simple. Les bras de chargement sont reliés, de façon à être facilement dégagés, aux arbres de pivotement montés dans les boîtiers, de sorte qu'avant le démontage on peut les retirer sans difficulté des ensembles précités, et qu'après le montage, on peut les raccorder facilement aux extrémités des arbres de pivotement saillant au-dessus du couvercle du chargeur frontal. De préférence, les arbres de pivotement portent à leurs extrémités supérieures sortant des bottiers, une denture extérieure qui est en prise avec une denture intérieure du bras de chargement. On prévoit un organe de sécurité, de préférence sous la forme d'une plaque de sécurité reliée de façon amovible à l'arbre de pivotement, laquelle assure la liaison rigide en rotation entre-l'arbre de pivotement et le bras de chargement associé. De la même façon, les leviers pivotants sont reliés, solidaires en rotation, à l'arbre de pivotement par l'intermédiaire d'une denture. Si l'ensemble précité est séparé du chargeur frontal, on peut sans difficulté sortir l'arbre de pivotement du boîtier, et ce faisant, sa denture extérieure est sortie de la denture intérieure du levier pivotant. Ainsi, on effectue également de façon simple le montage des parties de transmission avec le boîtier, ou de façon correspondante, le démontage de ces parties de transmission du chargeur frontal.Pour fixer de façon strie les ensembles précités sur le chargeur, les boîtiers comportent de façon appropriée une bride de montage par laquelle ils peuvent être fixés au moyen de vis sur la plaque de recouvrement du chargeur. Le chargeur frontal lui-même est constitué de façon avantageuse par une structure en forme de caisson. Il comporte de façon appropriée, aussi bien sur sa plaque de recouvrement supérieure que sur sa plaque de fond inférieure, une ouverture de logement adaptée à la forme extérieure du boîtier, dans laquelle le boîtier s'insère par concordance de formes. Il est recommandé de placer au moins un joint d'étanchéité entre le côté frontal ouvert du boîtier encastrable et le côté inférieur du bras de chargement associé. On peut pour celà utiliser des joints métalliques, des joints à labyrinthe et l'analogue. De façon appropriée, le boîtier est fermé sur son côté inférieur par un couvercle amovible. Le levier pivotant est monté dans le boîtier avantageusement entre deux paliers d'arbre. Le palier d'arbre supérieur a, de façon appropriée, un plus grand diamètre que le palier d'arbre inférieur, de sorte que l'arbre de pivotement à gradins peut être sorti du boîtier par en haut. L'invention concerne en outre une forme de réalisation d'un dispositif de chargement dans lequel les vérins se trouvent à l'intérieur des bras de chargement creux et dans ce cas ils sont raccordés d'une part dans une articulation sur un levier pivotant également logé, solidaire en rotation, à l'intérieur du bras de chargement, et d'autre part ils sont articulés sur le bras de chargement lui-même dans une articulation intérieure. Les leviers pivotants peuvent pivoter respectivement autour d'un axe fixe, qui peut être enfilé par une denture extérieure dans une ouverture d'axe munie d'une denture intérieure, un organe de sécurité bloquant la tige d'axe dans l'ouverture. De façon appropriée, les bras de chargement comportent une ouverture de montage pouvant être fermée par un couvercle. L'invention va être expliquée plus en détail à l'aide des exemples de réalisation représentés sur le dessin sur lequel la figure 1 représente schématiquement en vue de dessus un dispositif de chargement conforme à l'invention; la figure 2 représente le dispositif de chargement de la figure 1, à plus grande échelle et en vue de dessus partielle; la figure 3 est une coupe transversale selon la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 représente en vue de dessus partielle une deuxième forme de réalisation d'un dispositf de chargement selon l'invention; et la figure 5 est une coupe transversale selon la ligne V-V de la figure 4. Le dispositif de chargement représenté simplifié sur la figure 1 sert à charger le minerai se trouvant devant une paroi: frontale ou un front de taille. Il est constitué d'un chargeur frontal 1 dont le bord frontal 2 appuie sur le sol et qui est incliné vers le haut depuis le bord frontal 2 vers l'extrémité de réception d'un convoyeur 3. Le convoyeur 3 est constitué par un engin de manutention continue, de préférence un convoyeur à chaîne à raclettes. Sur le chargeur 1 travaillent deux bras de chargement 4 qui peuvent effectuer un mouvement pendulaire autour d'un axe de pivotement 5 situé au-dessus du chargeur. Les bras de chargement 4 comportent une face frontale 6 fortement inclinée, sensiblement perpendiculaire au côté supérieur du chargeur 1 et servant de surface d'entraînement pour le minerai, ainsi qu'une face postérieure 7 plus faiblement inclinée.Ils ont une section transversale sensiblement triangulaire ou trapézoldale. Lors du mouvement de pivotement dans le sens de la flèche 8; les bras de chargement 4 effectuent leur course de chargement et ce faisant, ils amènent par leur face d'entraînement 6 fortement inclinée le minerai au convoyeur 3 en passant au-dessus et au delà du chargeur 1. Lors du mouvement de pivotement en sens inverse de la flèche 8, les bras de chargement 4 effectuent leur course à vide. Aucun minerai n'est transporté étant donné que les bras de chargement pénètrent dans le minerai se trouvant dans le chargeur par leurs faces postérieures 7 faiblement inclinées. Des dispositifs de chargement du type précité sont connus et n'exigent pas de plus ample description. On va décrire ci-après en liaison avec les figures 2 et 3 une forme de réalisation préférée d'un dispositif de chargement selon l'invention. Sur ces figures, un seul des deux bras de chargement 4 est représenté avec son mécanisme de pivotement. Il est bien entendu que l'autre bras de chargement et son mécanisme de pivotément sont réalisés de façon correspondante. Le chargeur frontal 1 a la forme d'un caisson; il est constitué d'une plaque de recouvrement 9 et d'une plaque de base inférieure 10. Les deux plaques 9 et 10 sont reliées ensemble par soudure à l'aide de plaques de liaison 11 pour former une structure en caisson. Sur la figure 3, la plaque de recouvrement supérieure 9 est revêtue de plaques d'usure 12 en matériau très résistant à l'usure. Ces plaques d'usure 12 sont fixées sur la plaque de recouvrement supérieure 9 au moyen de vis 13 de façon à pouvoir être dégagées facilement. Le bras de chargement 4 comporte au voisinage de son extrémité postérieure un alésage muni d'une denture intérieure 14. Par sa denture intérieure 14, il est enfilé, solidaire en rotation, sur la denture extérieure 15 d'un arbre de pivotement vertical 16. La denture extérieure 15 se trouve sur l'extrémité supérieure 17 de l'arbre de pivotement à gradins dépassant au-dessus de la plaque de recouvrement supérieure 9 du chargeur.La sécurité de la liaison du bras de chargement 4 solidaire en rotation de son axe de pivotement 16 est assurée par un chapeau de sécurité 18 qui ferme vers le haut l'alésage à denture intérieure du bras de chargement 4, est vissée par un tourillon fileté central axial 19 dans un alésage taraudé axial de l'arbre de pivotement 16, une vis à six pans creux 20 à tête noyee empêchant ce chapeau de se dévisser. I1 serait également possible de fixer le chapeau de sécurité 18 à l'aide de plusieurs vis 20 sur l'extrémité supérieure de l'arbre de pivotement 16. Dans ce cas, on peut supprimer le tourillon fileté central 19. On prévoit un joint d'étanchéité 21 entre le chapeau 18 et le bras de chargement 4. L'arbre de pivotement 16 est monté dans deux paliers 23 et 24 dans un boitier encastrable 22. Le boîtier encastrable 22 est constitué par une bague de boîtier inférieure 25 et une bague supérieure 26 munie d'une bride de montage circulaire 27. Entre les deux bagues de boîtier 25 et 26 est soudée une partie de paroi 28 sous la forme d'un segment de cylindre. Le boîtier 22 est enfoncé dans un logement 30 ménagé dans le chargeur et il est fixé dans celui-ci de façon à en être retiré facilement. La liaison du boîtier 22 avec le chargeur s'effectue au moyen de vis 29 qui sont noyées dans la bride de montage 27 et sont vissées dans des alésages taraudés de la plaque de recouvrement supérieure 9 du chargeur frontal 1.La plaque de recouvrement supérieure 9 du chargeur comporte un logement 30 dans lequel la bague supérieure 26 du -boitier 22 se loge par coopération de formes. Dans la plaque de fond inférieure 10 est soudé un rebord renforcé 31 muni d'une ouverture de réception circulaire 32 pour recevoir par coopération de formes la bague inférieure de boîtier 25 qui s'appuie par en haut contre le rebord 31 par un épaulement radial 33; Le palier d'arbre 23, réalisé sous forme de palier à roulement, a un plus grand diamètre que le palier d'arbre inférieur 24 qui est également réalisé sous forme de palier à roulement. L'arbre de pivotement 16 présente dans la zone médiane une portion d'arbre 34 de plus grand diamètre qui est entourée par le palier d'arbre 23.A l'extrémité inférieure, l'arbre de pivotement 16 comporte une portion d'arbre 35 de diamètre réduit qui est entourée par le palier d'arbre inférieur 24. Entre les portions d'arbre 34 et 35 se trouve une portion d'arbre 36 dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre de la portion d'arbré supérieure 17 et qui porte une denture extérieure 37. La partie de paroi 28 du boîtier 22 comporte une ouverture latérale 38 par laquelle un levier pivotant 39, réalisé sous forme de levier coudé, pénètre latéralement dans le boltier 22. Le levier pivotant 39 comporte à son extrémité un alésage 40 muni d'une denture intérieure 41 qui s'enfile sur la denture extérieure 37 de l'arbre pivotant. De cette façon, le levier pivotant 39 est solidaire en rotation de l'arbre de pivotement 16 entre les paliers d'arbres 23 et 24. Le levier pivotant 39 est situé entre la plaque de recouvrement supérieure 9 et la plaque de fond 10 du chargeur frontal 1. Le palier d'arbre supérieur 23 est bloqué dans le boîtier 22 au moyen d'une barrette de blocage 42 vissée sur la bague de boîtier 26. A l'extrémité inférieure de l'arbre de pivotement 16 est vissée une rondelle de blocage 43 qui fixe le palier d'arbre inférieur 24 dans la bague de boîtier 25. Le boîtier 22 est fermé sur son côté inférieur par un couvercle 44 qui est vissé sur la bague de boitier inférieure 25 et s'applique contre la bague de roulement extérieure du palier d'arbre 24. Entre le côté inférieur du bras de chargement 4 et la bague supérieure 26 du boîtier 22, on prévoit un joint d'étanchéité glissant sous la forme d'un joint d'étanchéité métallique 45 ou d'un joint à labyrinthe 46. D'autres joints d'étanchéité glissants 47 ou l'analogue sont disposés entre le palier d'arbre inférieur 24 et le levier pivotant 39, ainsi qu'entre le palier d'arbre supérieur 23 et le levier pivotant 39. Le levier pivotant 39 sortant latéralement du boîtier 22 comporte à son extrémité libre une chape 48 à laquelle est raccordée au moyen d'un pivot 50 la tige de piston 49 munie d'un oeillet d'articulation 50. L'accouplement par pivot est bloqué par une vis d'arrêt 51. Comme on le voit notamment sur la figure 2, le vérin hydraulique 52 avec la tige de piston 49 se trouve sous la plaque de recouvrement 9 dans le volume entre celle-ci et la plaque de fond 10. Le cylindre du vérin 52 est raccordé par une articulation 53, réalisée sous forme de simple articulation à pivot enfiché, à une console de raccordement du chargeur, qui est disposée sur une nervure verticale soudée entre la plaque de recouvrement 9 et la plaque de fond 10. Le chargeur frontal 1 comporte sur sa plaque de recouvrement supérieure 9, au-dessus du vérin 52, une ouverture de montage 55 qui peut être fermée par une plaque/capot 54 qu'on peut visser; cette ouverture se raccorde à l'ouverture de logement pour le boîtier 22 et elle a le contour qu'on voit sur la figure 2. Les dimensions de cette ouverture de montage 55 sont, sur la figure 2, supérieurs aux dimensions du vérin 52 à l'état rétracté. Pour cette raison, il est possible d'introduire le vérin par le côté supérieur du chargeur 1, à travers l'ouverture de montage 55, la plaque couvercle 54 étant enlevée, dans le volume intérieur du chargeur et de le relier, d'une part au chargeur par l'articulation à pivot 53, et d'autre part au levier pivotant 39 par l'articulation à pivot 50.Ensuite on place le couvercle 54 et, au moyen des vis 56, on le visse sur la plaque de recouvrement supérieure 9 et sur la bague de boîtier supérieure 26. Le boîtier 22, avec les paliers d'arbre 23 et 24, l'arbre de pivotement 16 et le levier pivotant 39 constitue un ensemble qui est monté sur le chargeur en tant qu'unité modulaire. Pour le montage préliminaire de l'ensemble en atelier, le levier pivotant 39 est introduit dans le boîtier par l'ouverture latérale de celui-ci, puis l'arbre de pivotement 16 est introduit par en haut dans le boîtier 22 où sa denture extérieure 37 vient engrener avec la denture intérieure 41 du levier pivotant 39. Ensuite, les paliers d'arbre 23 et 24 sont introduits par les côtés opposés dans le boîtier, ainsi que les différents joints d'étanchéité, puis les paliers d'arbre sont bloqués en vissant la barrette de serrage 42 et la rondelle de serrage 43. Le couvercle 44 est ensuite vissé par dessous sur la bague de boîtier 25. L'ensemble ainsi préalablement monté est introduit par en haut dans l'ouverture de logement du chargeur 1 après avoir ôté la plaque couvercle 54 et il est fixé sur la bride de montage 27 à l'aide des vis 29. Une fois montée, la bague de boîtier supérieure 26 se trouve dans l'ouverture de logement 30 de la plaque de recouvrement 9 et la bague de boîtier inférieure se trouve dans l'ouverture de logement 32 de la plaque de fond 10. Le vérin 52 est ensuite introduit dans le chargeur par l'ouverture de montage 55 et il est enfiché sur le pivot d'articulation 53.Ensuite, la tige de piston 49 du vérin 52 est reliée à l'extrémité libre du levier pivotant 39 à l'aide du pivot 50 et cette liaison articulée est assurée à l'aide de la vis 51. L'ouverture de montage 55 peut être fermée alors par la plaque couvercle 54 qui peut être en même temps réalisée en tant que plaque d'usure. Le bras de chargement 4 est ensuite enfiché sur l'extrémité 17 de l'arbre de pivotement 16 sortant en haut du boîtier 22 et ce faisant la denture intérieure 14 vient engrener avec la denture extérieure 15. Ensuite le chapeau de sécurité 18 est vissé et bloqué. Le démontage de l'ensemble précité s'effectue en sens inverse. Après avoir ôté le bras de chargement 4 et défait le raccordement articulé 50 du vérin 52, on peut sortir l'ensemble hors du chargeur vers le haut, la plaque couvercle 54 ayant été retirée. Le démontage de l'ensemble en ses éléments est également simple. L'arbre de pivotement 16 peut alors être sorti du boîtier 22 par en haut. Le bras de chargement est muni d'au moins un conduit de lubrification 57 par lequel on peut envoyer du lubrifiant sous pression dans le joint d'étanchéité circulaire 42 sur le côté inférieur de la tête du bras de chargement. Le dispositif de chargement des figures 4 et 5 utilise deux bras de chargement creux 60 qui logent dans leur volume intérieur le vérin hydraulique 52 ainsi que le vérin pivotant 39 réalisé sous forme de levier coudé. Le levier pivotant 39 est fixe sur un pivot d'axe fixe 61. Le vérin 52 se raccorde à l'autre extrémité du levier 39 par une articulation 62. La tige de piston 59 du vérin est reliée au bras de chargement 60 par une articulation intérieure 63 au voisinage de l'extrémité libre de celui-ci. Le pivot d'axe 61 est solidaire en rotation du chargeur frontal 1. I1 comporte une denture extérieure 64 qui engrène dans une denture intérieure 65 d'une ouverture du pivot, ce qui établit une liaison en rotation. Pour bloquer cette liaison en rotation, on prévoit un organe d'arrêt 66 amovible qui bloque le pivot d'axe dans l'ouverture du pivot. Le pivot d'axe 61 pénètre par dessous dans une ouverture 67 du bras de chargement, son étanchéité étant assurée dans cette ouverture. Le levier pivotant 39 est fixé à l'extrémité du pivot d'axe située dans le bras de chargement.-Chacun des deux bras de chargement est muni sur son côté supérieur d'une ouverture de montage qui peut être fermée par un capot 68. Après avoir retiré le caport 68, on peut introduire le pivot d'axe 61 avec le levier pivotant 39 dans le bras de chargement 60 et enficher pour l'ouverture de fond 67 de celui-ci sa denture extérieure sur la denture intérieure de 1' ouver- ture de pivot du chargeur frontal. Ensuite, le vérin 52 est introduit dans le bras de chargement, ce qui établit les raccordements par articulation 62 et 63. Le capot 68 peut alors être replacé. Lorsque le vérin 52 entre et sort, le bras de chargement effectue également un mouvement pendulaire de pivotement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de chargement pour charger un minerai sur un convoyeur, notamment en liaison avec des machines d'abattage ou de percement et l'analogue, comportant des bras de chargement respectivement actionnés par un vérin leur imprimant un mouvement pendulaire autour d'un axe de pivotement au-dessus d'un chargeur frontal, lesquels bras comportent une surface frontale disposée selon une forte pente en tant que surface d'entraînement, et une surface postérieure moins inclinée que cette dernière, les vérins étant disposés sous le couvercle du chargeur et reliés à articulation à des arbres de pivotement par l'intermédiaire de leviers pivotants, caractérisé en ce que les arbres de pivotement (16) avec leurs paliers d'arbre (23,24) sont montés respectivement dans un boîtier encastrable (22) qui peut être enfoncé dans une ouverture de logement (30) du chargeur frontal (1) et sont fixés dans celui-ci de façon à pouvoir être dégagés facilement, et les bras de chargement (4) sont respectivement solidaires en rotation des extrémités des arbres de pivotement (16) sortant des boîtiers encastrables (22), mais peuvent en être facilement dégagés. 2. Dispositif de chargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les boîtiers encastrables (22) comportent une ouverture latérale (38) pour le passage du levier pivotant (39) solidaire en rotation de l'arbre de pivotement (16) dans le boîtier, et les ouvertures de logement (30) du chargeur frontal (1) ont une forme telle que l'ensemble constitué par le boîtier (22), l'arbre de pivotement (16) et le levier pivotant (39) qui y sont logés peut être introduit par en haut dans l'ouverture de logement et en être retiré. 3. Dispositif de logement-selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le chargeur frontal (1) comporte sur sa plaque de recouvrement (9), au-dessus du vérin (52), une ouverture de montage (55) pouvant être fermée par une plaque-capot (54) et servant au montage et au démontage du vérin. 4. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les arbres de pivotement (16) portent sur leur extrémité supérieure (17) sortant du boîtier encastrable une denture extérieure (15) avec laquelle engrène une denture intérieure (14) du bras de chargement associé (4), et on prévoit un organe d'arrêt amovible, de préférence un chapeau de sécurité (18) ou l'analogue relié de façon amovible avec l'arbre de pivotement, qui bloque la liaison entre l'arbre de pivotement (16) et le bras de chargement (4) solidaires l'un de l'autre en rotation. 5. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisésen ce que le levier pivotant (39) est rendu solidaire en rotation de l'arbre de pivotement (16) par une denture (37,41). 6. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les boîtiers encastrables 22) comportent une bride de montage (27) par laquelle ils sont fixés au moyen de vis (29) sur la plaque de recouvrement (9) du chargeur frontal (1). 7. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le chargeur frontal (1) est constitué par une structure en forme de caisson, qui comporte aussi bien sur sa plaque de recouvrement supérieure (9) que sur sa plaque de fond inférieure (10) respectivement une ouverture de logement (30,32) adaptée à la forme extérieure du boîtier encastrable (22), dans laquelle ledit boîtier s'insère par concordance de formes. 8. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au moins un joint d'étanchéité (45,46) est disposé entre le côté frontal ouvert du boîtier encastrable (22) et le côté inférieur du bras de chargement (4). 9. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le boîtier encastrable (22) est fermé à son côté inférieur par un capot amovible (44). 10. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que les ouvertures de montage (55) se raccordent à l'ouverture de logement associée. 11. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que les ouvertures de montage (55) ont des dimensions supérieures aux dimensions des vérins (52) à l'état rétracté. 12. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le levier pivotant (39) est monté dans le boîtier encastrable (22) entre deux paliers d'arbre (23,24), et le palier d'arbre supérieur (23) a un diamètre plus grand que le palier d'arbre inférieur (24), l'arbre de pivotement (16) à gradins pouvant être sorti du boîtier par en haut. 13. Dispositif de chargement pour charger un minerai sur un convoyeur, notamment avec des machines d'abattage ou de percement et l'analogue, comportantdes bras de chargement respectivement actionnés par un vérin leur imprimant un mouvement pendulaire autour d'un axe de pivotement, au-dessus d'un chargeur frontal, lesquels bras comportent une surface frontale disposée selon une forte pente, en tant que surface d'entraînement, et une surface postérieure moins inclinée que cette dernière, caractérisé en ce que les vérins (52) se trouvent à l'intérieur des bras de chargement creux (16) et ils sont reliés d'une part, par une articulation (62) à un levier pivotant (39) solidaire en rotation, également situé à l'intérieur du bras de chargement, et d'autre part, par une articulation intérieure (63), ils sont articulés sur le bras de chargement. 14. Dispositif de chargement selon la revendication 13, caractérisé en ce que les leviers pivotants (39) sont respectivement fixés sur un pivot d'axefixe (61) dont la denture extérieure peut s'enfiler dans une ouverture de pivot (64) du chargeur frontal munie d'une denture intérieure, un organe d'arrêt (66) étant prévu pour arrêter le pivot d'axe dans l'ouverture de pivot. 15. Dispositif de chargement selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que les bras de chargement (16) sont munis d'une ouverture de montage supérieure pouvant être fermée par un capot (68).