Brevet FR2566936A1 — publié le 19860103

"Cadenceur de programmation muni d'un mécanisme d'entraînement adapté à des intervalles de temps de lonoue durée". L'invention concerne les cadenceurs de programmation et plus particulièrement un cadenceur de programmation muni d'un mécanisme d'entraînement qui offre la possibilité d'obtenir des intervallesde temps de longue durée à des endroits sélectionnés du programme. Les cadenceurs de programmatior désignés dans le langage courant par le vocable "programmateurs", tels que ceux utilisés dans les machines à laver le linae, les laves-vaisselle ou autre-, Ont _4nér Aint un disque ou un tambour à cames de commande de séquences qui est avancé pas à pas à intervalles cadencés. Te lisque ou le tambnmur à cames oEmpor+_e des cames diverses pour le séquencement de carmtateurs de fonctions de pro- grammes. Généralement, les pas angulaires du tamhBour à cames de commande se trouvent dans la gamne de quatre degrés à sept degrés et demi. Ainsi, seulement quarante huit à quatre vingt dix pas sont disponibles dans un tour complet de la came de séquencement, et évidemment un seul tour est utilisable puis- qu'à l'issue d'un tour,le programme recommence au début. Or, il existe à l'heure actuelle une demande accrue de programmesdivers pour des cycles de lavage différents. Ainsi, les concepteurs de cadenceurs de pre/_rammation sont de plus en plus sollicités de produire davantage de programroes à l'intérieur ces 360 dela rotation de la came de cadencement. De plus, il existe également une tendance en sens opposé pour obtenir de longs trempages ou des périodes de temporisation ou analogues, qui consomment normalement un nombre considérable de pas de séquences d'avancede cadencemenft. Le principal but de l'invention est ainsi de créer un cadenceur de programmation qui soit adapté à fournir des intervalles de longue durée tout en étant capable de fournir également un grand nombre de programmessur la came de cadence- ment. A cet effet, l'invention concerne un cadenceur de pro- grammation ayant une multiplicité de cames de cadencement placées sur un organe rotatif et commandant le fonctionnement 2. de commutateun dans un programme prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comporte une roue-à rochet montée sur ledit organe rotatif pour se mouvoir avec lui, ladite roue à rochet ayant un premier groupe de dents formant rochet ayant un premier grand rayon et un second groupe de dents formant rochet ayant un second grand rayon plus petit que ledit premier grand rayon, un cli- quet d'entraînementdes moyens de maintien souple dudit cliquet d'entraînement contre ladite roue à rochet, des moyens d'entraînement pour actionnez linéairement dans un mouve- ment de va et vient ledit cliquet d'entraînement approximative- ment tangentiellement à ladite roue à rochet, et des moyens de soulèvement agissant à l'encontre de la force desdits moyens de maintien pour soulever par intermittence ledit cliquet d'entraî- nement en l'éloignant du centre dudit organe rotatif vers un niveau compris entre ledit second grand rayon et ledit premier grand rayon de sorte que ledit cliquet d'entraînement ne puisse pas engréner ledit second groupe de dents formant rochet mais puisse engrener le premier groupe de dents formant rochet lors- qu'il est ainsi soulevé. Dans une forme de réalisation préférentielle de l'in- vention, lesdits moyens de soulèvement comportent un cliquet de soulèvement disposé de manière à engrener ledit cliquet d'entraînement à l'encontre desdits mlyens de maintien, et des moyens d'actionnemrent oopérant en synchronisme avec lesdits moyens d'entraîrnent pour actionner Dar intermittence ledit cliquet de soulèvement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre se rapportant à une forme de réalisation préférentielle décrite à titre d'exem- ple non limitatif et représentée sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la Fig. 1 est une vue de dessus à travers la plaque avant d'un cadenceur de programmation montrant le mécanisme d'entraînement, selon l'invention, dans lequel les moyens de soulèvement ne sont pas actionrns, - la Fig. 2 est une vue de dessus similaire à la figure 3. 1 mais montrant le mécanisme d'entraînement lorsque les moyens de soulèvement sont actionnés, - la Fig. 3 est une section le long de la ligne III-III de la figure 1, et - la Fig. 4 est une section le long de la ligne IV-IV de la figure 1. La figure 1 montre les parties du cadenceur de pro- grammation qui sont utiles à la compréhension dçl'invention. Ainsi, comme cela est connu, ce cadenceur de programmation comporte une multiplicité de camesde candencement 10, placées sur un organe rotatif pour commander le fonctionnement de commutateurs12 dans un programme déterminé. Plus particuliè- rement, l'organe rotatif est un tambour à camescreux, quel- quefois désigné sous le terme monobloc que nous emploierons dans la suite de la description, qui est actionné en rotation entre une plaque arrière (non représentée) et une plaque avant 14 représentée en traits mixtes. Lesdétail du monobloc en ce qui concerne les cames de cadencement 10 et les commu- tateurs 12 sont connus en soi. L'invention concerne de manière générale le mécanisme pour l'entraînement du monobloc et, en particulier, pour l'extension de l'intervalle de temps d'entraînement en des positionsangulaires choisies dudit monobloc. Ainsi, il est pré- vu une roue à rochet 16 sur le monobloc. Un cliquet d'entrai- nement est associé à la roue à rochet 16 de manière à coopérer avec elle pour entraîner le monobloc pas à pas. La source d'énergie d'entraînement est un moteur 20 monté sur un bâti 22 fixé à la plaque avant 14. De manière conventionnelle, le moteur est un moto-réducteur ayant un arbre de sortie. L'arbre de sortie est accouplé,pour l'entraîner,à une came d'entraînement 24 quiest positionnée entre le bati 22 du moteur et la plaque avant 14. La came d'entratnement 24 est réalisée avec un tronçon d'arbre 26 qui est porté à rotation dans une ouver- ture appropriée prévue dans la plaque avant 14. Ainsi, le moteur 20 fait tourner la came d'entraînement 24 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme il est montré sur la figure 1. 4. La came d'entraînement 24 comprend un disque ayant un canal 28 creusé dans l'une de ces faces. Ce canal 28 déter- mine un trajet fermé entourant le centre de rotation de la came d'entraînement 24 et comporte une paroi intérieure 30 et une paroi extérieure 32. La paroi intérieure 30 forme une première surface de came pour la course d'entraînement du cliquet 18 et la paroi extérieure 32 forme une seconde sur- face de came pour la course de retour du cliquet a'entraine- ment 18. Le cliquet d'entraînement 18 est muni d'un doigt 34 qui s'étend transversalement à la direction du mouvement de va et vient dudit cliquet d'entraînement 18, laquelle direction s'étend le long du grand axe longitudinal de ce cliquet d'entraînement 18. Le doigt 34 constitue un suiveur de came et s'étend dans le canal 28 formé entre les parois 30,32. Le cliquet d'entraînement 18 est également muni d'un doigt de guidage 36 à son côté opposé au doigt suiveur de came 34. Le doigt de quidage 36 coopère avec une encoche allongée 38 réalisée dans la plaque avant 14 et une patte de solidarisation 40 formée par de la matière de la plaque avant dégagée lors de la réalisation de l'encoche 38 pour maintenir le cliquet d'entraînement 18 dans un mou- vement de va et vient dans une direction rectiligne appro- ximativement parallèle à son grand axe longitudinal et approxi- mativement tangentielle à la roue à rochet. Un ressort-lame 42 coïmortant une partie repliée 44 destinée à son maintien par une partie du bâti 22 du mrteur est monté en porte à faux sur le bâti 22 du moteur et en drectir i de la roue à rochet 16 de façon à maintenir de manière souple le cliquet d'entraînement 18 contre la roue à rochet 16. Comme il est habituel en matière de programmateurs, des moyens peuvent être prévus pour empêcher le monobloc de tourner dans une direction opposée à celle dans laquelle il est entralné par le cliquet d'entraînement 18. Ainsi, un cliquet anti-retour ou d'arrêt 46 est prévu. Le cliquet anti-retour 46 comporte un prolongement élargi 48 ayant une Z566936 5. ouverture entourant un bossage constitué sur la face inférieure de la came d'entraînement 24. Le cliquet anti-retour 46 est main- tenu de manière souple contre la roue à rochet 16 au moyen d'un ressortlame 50 qui, cormme le ressort 42, est monté en porte à faux sur le bâti 22 du moteur en direction de la roue à rochet 16. Selon l'invention, il est prévu, à des endroits sélec- tionnés dans le programme, des intervalles de temps étendus entre des avances successives du monobloc. Ainsi, la roue à rochet 16 comporte deux groupes de dents formant rochet. Le premier groupe de dents formant rochet à un premier grand rayon (R1) tandis que le second groupe de dents formant rochet à un second grand rayon (R2) de plus petite dimension. Le second groupe de dents formant rochet ayant le grand rayon R2 de plus petite dimension est placé sur la roue à rochet 16 aux empla- cement o un intervalle étendu est désiré. En l'absence d'intervention, sous l'action de maintien du ressort 42, le cliquet d'entratnement 18 serait poussé suffisamment vers le centre de rotation du monobloc pour venir en contact avec les deux oroupes de dents de la roue à rochet 16. Pour effectuer l'extension des intervalles, il est prévu des moyens de soulèvement qui agissent à l'encontre de la force du ressort 42 pour soulever par intermittence le cliquet d'entratnement 18 en l'éloignant du centre de rotation du monobloc vers-un-niveau compris entre R1 et R2, de sorte que le cliquet d'entraînement 18 ne puisse pas engréner le second groupe de dents formant rochet mais puisse.-engréner le premier groupe lorsqu'il est ainsi soulevé. Pour effectuer cette opération de soulèvement il est prévu un organe de came de soulèvement 52. Un c8té de l'organe de came de soulèvement 52 prend appui sur la came d'entraînement 24 et recouvre le canal 28. L'autre c8té de l'organe de came de soulèvement 52 comporte un prolongement circulaire 54 qui est monté à rotation dans une ouverture appropriée 56 de la plaque avant 14.L'organe de came de soulèvement 52 est muni d'une surface de came 58 formant des échelons et d'une roue à 6. engrenage à mouvement de Genève 60décalée axialement. La roue à engrenage à mouvement de Gsnève 60 coopère avec un doigt d'engrenage 62 formé sur le tronçon d'arbre 26 de la came d'entraînement 24. Ainsi, la roue de Genève 60 et le doigt d'engrenage 62 coopèrent pour former un mé- canisme à mouvemnt pas à pas de Genève pour l'organe de came de soulèvement 52 de sorte qu'en synchronisme pour chaque tour complet de la came d'en trainement 24, qui correspond à un mouvement de va et vient, ou une course, du cliquet d'entratnement 18, l'organe de came de soulèvement 52 soit avancé d'un intervalle angulaire d' in- crémentation correspondant à l'espacement entre les indenta- tions successives de la roue d'engrenage 60. Pour effectuer l'opération de soulèvement, il est prévu un cliquet de soulèvement 64 bloqué entre la came d'entratnement 24 et la plaque avant 14. Le cliquet de sou- lèvement 64 est muni d'une membrure 66 qui s'ajuste à l'in- térieur d'une rainure de guidage 68 prévue à cet effet dans la plaque avant 14. Le cliquet de soulèvement 64 est disposé entre une surface de came 70 constituée sur le cliquet d'en- tratnement 18 et la surface de came 58 de l'organe de came de soulèvement 52. La rainure de guidage 68 garantit que le cliquet de soulèvement 64 peut seulement prendre un mouve- ment de va et vient linéaire entre le cliquet d'entraîneent 18 et l'organe de came de soulèvement 52. Le fonctionnement de ce mécanisme est le suivant: Avec l'organe de came de soulèvement 52 positionné com- me montré sur la figure 1, le cliquet de soulèvement 64 est adjacent à une partie de plus faible rayon de la surface de came 58. Ainsi, le ressort-lame 42 peut actionner le cliquet d'entraînement 18 vers une position d'engrènement avec une dent de plus faible rayon ou une dent de plus grand rayon, selon la position angulaire du monobloc, pour avancer celui-ci. Cependant, à la suite de cette course du cliquet d'entratnement 18, l'organe de came de soulèvement 52 est avancé à une po- sition dans laquelle la surface de came 58 actionne le cliquet de soulèvement 64 contre la surface de came 70 du cliquet 7. d'entraînement 18 pour mouvoir ce cliquet d'entraînement 18 à l'encontre de la force exercée sur lui par le ressort-lame 42 en l'éloignant du centre du monobloc de sorte que la surface d'entraînement du cliquet d'entraînement 18 soit à un niveau compris entre le niveau des rayons R2 et R1. Ainsi, dans ces conditions, le cliquet d'entraînement 18 ne peut pas, lors de cette course, comme montré sur la figure 2, engrener une dent de rayon plus petit, mais il peut engrener une dent de rayon plus grand si le monobloc est orienté angulai- rement convenablement. Ainsi, indépendamment de la position angulaire de l'organe de came de soulèvement 52, le cliquet d'entraînement 18 peut toujours engréner l'une des dents de plus grand rayon, mais quand le cliquet d'entraîne- ment 18 est opposé à une dent de plus petit rayon, il peut seulement engréner cette dent lorsque Se cliquet de soulève- ment 64 est rétracté dans une région de petit rayon de la surface de came 58. Par exemple, comme montré sur les figures, la surface de came 58 est constituée avec une région de grand rayon en vue dun soulèvesmernt pour deux courses sur trois du cliquet d'en- traorent 18 de sorte que dans la région à intervalles de longue durée des dents de plus petit rayon de la roue à rochet 16, le mono- bloc soit seulement avancé toutes les trois courses du cli- quet d'entraînement 18. Il est-bien entendu que selon l'inven- tion d'autres rapportsde course sont possibles. La surface de came 70 du cliquet d'entraînement 18 est profilée de manière à maintenir l'espace approprié entre l'extrémité du cliquet d'entratnement 18 et le plus petit rayon R2. Ce contour apporte également un détalonnage vis à vis de l'action du cliquet de soulèvement 64 quand le cliquet d'en- tratnement 18 engrène une dent. Le mécanisme décrit ci-dessus possède de nombreux avantages. Par exemple, ce mécanisme requiert seulement l'addition de l'organe de came de sou- lèvement 52 et du cliquet de soulèvement 64, avec naturel- lement une roue à rochet 16 spécialementprévue, pour adjoindre la caractéristique d'intervalle de teps étendu au programateur. Aucun ressort supplémentaire n'est prévu puisque le 8. ressort-lame 42 existant, fonctionnant conjointement au cliquet d'entraînement 18, est utilisé. Ainsi, une faible prix de revient est obtenu. Des modifications au dispositif décrit sont également possibles. Par exemple, au lieu d'utili- ser un mécanisme d'avancement pas à pas à mouvement de Genève, un autre type de train d'engrenage peut être utilisé. De plus, des engrenages intermédiaires peuvent également être utilisés pour obtenir une plus grande extension de l'intervalle de temps. Ce dispositif peut également être utilisé avec des entraînements autresque celui décrit. Ainsi, il a été décrit un cadenceur de programmation muni d'un mécanisme d'entraînement adapté à des séquences de longue durée dont il sera compris que la forme de réalisation ci- dessus décrite est donnée à titre d'exemple non limitatif et que d'autres formes de réalisation peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. 9. REVENDICATIONS 1 ) Cadenceur deprogrammation ayant une multiplicité de cames de cedencement (10) placées sur un organe rotatif et com- mandant le fonctionnement de commutateurs (12) dans un programme prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comporte une roue à rochet (16) montée sur ledit organe rotatif pour se mouvoir avec lui, ladite roue à rochet ayant un premier groupe de dents formant rochet ayant un premier grand rayon (R1) et un second groupe de dents formant rochet ayant un second grand rayon (R2) plus petit que ledit premier grand rayon, un cliquet d'entraînement (18), des moyens (42) de maintien souple (42) du cliquet d'entraînement contre ladite roue à rochet, des moyens d'entranerient (26,28,30,32) pour action- ner linéairement dans un mouveent de va et vieLt ledit cliquet d'entraînement approximativement tangentiellement à ladite roue à rochet, et des moyens de sou- lèvement (52,60,62,64) agissant à l'encontre de la force desdits moyens de naintien (42) Dour soulever par intermittence ledit cliquet d'entraînement (18) en l'éloi- gnant du centre dudit organe rotatif vers un niveau coiris entre ledit second grand rayon (R2) et ledit premier grand rayon (R1) de sorte que ledit cliquet d'entraînement ne puisse pas engréner ledit second groupe de dents formant rochet mais puisse engréner le premier groupe de dents formant rochet lorsqu'il est ainsi soulevé. 2 ) Cadenceur de programmation selon la revendication 1, caractérisé ence que lesdits moyens de soulèvement comportent un cliquet de soulèvement (64) disposé de manière à actionner le- dit cliquet d'entraînement (18) à l'encontre desdits moyens de maintien (42), et des moyens d'actionnement (52,62,60) coopérant en synchronisme avec lesdits moyens d'entraînement (26,28,30,32) pour actionner par intermittence ledit cliquet de soulèvement. 3 ) Cadenceur de programmation selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits moyenp d'actionnement comportent au moins un.organe de came (52) accouplé à au moins l'un desdits moyens d'entraînement (26) et en ce que ledit cliquet de soulève- ment (64) est positionné entre ledit organe de came (52) et ledit cliquet d'entraînement (18).o 10. 4 ) Cadenceur de programmation selon la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement compor- tent un arbre (26) continuellement rotatif, et en ce que les- dits moyens d'actionnement comportent un premier organe d'en- grenage (62) monté sur ledit arbre pour tourner avec lui et un second organe d'engrenage (60) accouplé audit premier engrenage et adapté à actionner ledit organe de came (52). ) Cadenceur de programmation selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits premier et second organes d'engrenage (62,60) forment ensemble un mécanisme à mouvement pas à pas de Genève, disposé pour faire avancer ledit organe de came (52) une fois pour chaque mouvement de va et vient dudit cliquet d'entraînement (18). 6 ) Cadenceur de programmation selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit organe de came (52) comporte une surface de came (58) profilée pour actionner ledit cli- quet de soulèvement (64) pour deux mouvements de va et vient consécutifs du cliquet de soulèvement (64) sur trois mouve- ments de va et vient consécutifs. 7 ) Cadenceur de programmation selon la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits moyens de soulèvement compor- tent des moyens de guidage (68) dudit cliquet de soulèvement (64) dans un mouvement de va et vient linéaire entre ledit cliquet d'entraînement (18) et ledit organe de came (52).