Brevet FR2560743A1 — publié le 19850913

l'invention concerne un système d'arrosage continu par aspersion entièrerent automatique, ayant les moyens de déplace- ment et de guidage le long d'une conduite munie de bouches d'eau, les moyens de capter les dites bouches d'eau et de les placer pour être connectées au dispositif distributeur d'eau de l'appareil de façon à irriguer un secteur le plus large possible sur 1S0 degrés. Dans ce genre de système d'arrosage, la plupart des appareils actuels pressentent des inconvénients qui découlent, soit de leur propre conception, soit des conditions necessaires à leur utilisation. Entre-autres, les "enrouleurs" automoteurs ou avec traSneau porteur d'un arroseur"canon" qui n'arrosent qu'unie distance d'environ 400 mètres, ce qui entrasse de nombreux changements avec personnel e-t tracteur, et souvent la necessité de pratiquer des passages avec destruction de récolte lorsque le champ a plus de 500 mètres de longueur, et qui sont tractes au moyen d'un tuyau semi-rigide à usure rapide de par son poids d'eau et sa longueur. les robots également avec arroseur "canon", qui arrosent en position statique circulairement ou en secteur et dont la portée n'excède guère 40 mètres, ce qui nécessite l'utilisation de nombreuses bouches d'eau. Aussi d'autres appareils tels que les "géants" avec bras d'arrosage fixes ou tournants tirés par cable et alimentés par tuyau souple formant boucle sur le sol, ce qui nécessite obligatoirement la préparation de larges passages dans les cultures et l'usage d'un tracteur pour les changements de position. la présente invention a précisément pour objectif de remédier à ces inconvénients en proposant des appareils mobiles d'arrosage continu à fonctionnement totalement automatique, sans emploi d'une main d'oeuvre, ni de tracteur, se déplaçant le long d'une conduite, sans limitation de longueur, équipées de bouches d'eau pouvant store, gracie à un tuyau semi-rigide indépendant qui relie les dites bouches à la buse d'arrosage, distantes les unes des autres de 200 mètres environ. D'autre part, l'utilisation d'un long bras d'arrosage de 15 ou 20 mètres porteur d'une buse à son extré@ité, animé d'un mouvement de va-et-vient qui provouue le balayage du jet en vue d'une meilleure répartition de l'eau sur le sol et d'une pluviométrie instantanée réduite, permet une implantation des conduites pouvant aller jusque 10 mètres l'une de l'autre. Enfin, la construction étroite de l'appareil dont la largeur n'excède pas O m 60 permet un déplacement aisé entre les rangées de culture sans obligation de pratiquer un quelconque passage destructeur de récolte. les objectifs de l'invention sont atteints au moyen d'un nouveau système d'arrosage continu comportant deux chariots mobiles indépendants l'un de l'autre, dont l'un est automoteur, porteur d'au moins une buse d'arrosage et qui est pourvu de moyens hydrauliques, pneumatiques, électriques et mécaniques nécessaires à son fonctionnement intégral. Et l'autre, qui constitue un simple trat- neau tracté, ne possède qu'un moyen pneumatique pour assurer la liaison avec les bouches d'eau. Suivant une caractéristique de l'invention, le déplacement du chariot automoteur est obtenu au moyen de l'énergie hydraulique fournie par une turbine qui est alimentée par Liteau sous pression des conduites et qui coopère avec une boite de vitesses reliée à deux roues motrices latérales montées sur enjambeur telescopique, alors que la direction et le guidage sont assurés par un guide palpeur qui enserre les flancs de la conduite.Le déplao cement du tratneau est effectué au moyen d'un tube semi-rigide qui le tire et qui s' enroule sur une bobine placée sur le chariot automoteur, laquelle bobine est mise en oeuvre par un moteur électrique alimenté par une batterie rechargée en cours d'arrosage. le fonctionnement de l'ensemble chariot / traSneau est obtenu au moyen d'organes pneumatiques : conditionneurs-distributeurs-contacteurs et vérins qui sont alientés par l'air comprimé provenant des réservoirs rechargés par un- compresseur coopérant avec la turbine. Suivant une autre caractéristique, le balayage du jet pour une meilleure répartition de l'eau sur le sol, est obtenu au troyen d'une lance fixée à I'extréite d'un long bras tubulaire allant de droite à gauche sur un secteur de 1R0 degrés, relié par un engrenage à une crémaillère animée de va-et-vient sous l'action d'un vérin pneumatique à couble effet. Suivant une autre caractéristique, le tuyau se:::i-rigide destiné au transport de l'eau sous pression de la bouche d'eau à la lance d'arrosage, possède intèrieurement un tube pour véhiculer l'air comprimé en vue d'alimenter le miniréservoir et le vérin du traSneau dans le but de connecter et de déconnecter la bouche d'eau au moyen d'un tube de liaison. Suivant une autre caractéristique, l'utilisation des bouches d'eau de fabrication courante à clapet ou à bille, est -possi- ble gracie à l'adaptation d'une enveloppe qui assure leur déplacement entre les bas-flanc formant couloir sous le chariot, et la fixation à leur sommet d'une tette spéciale constituée par un disque assez large pour s'appuyer sur les arêtes des bas-flanc, d'un joint hydraulique uni latéralement de deux oreilles qui permettront le transfert des dites bouches d'eau sur les glissières du traîneau lorsque celui-ci s'amarrera au chariot automoteur. Suivant une autre caractéristique, le positionnement rigoureux du tratneau au moment de son amarrage au chariot est assuré au moyen de deux flèches du dit tratneau qui s'engagent dans un ensemble de rouleaux horizontaux et verticaux fixés sur l'arrière du chariot, de telle sorte que le tube de liaison du tratneau puisse se trouver exactement dans l'axe vertical de la bouche d'eau stabilisée sous le chariot. Suivant une autre caractéristique, la bobine sur laquelle s'enroule le tuyau semi-rigide eau / air, est entratnée au moyen d'un moteur électrique alimenté par une batterie que recharge un alternateur au cours du déplacent du chariot par l'intermédiaire de la turbine. la description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réanisation d'tm système mobile d'arrosage continu, conforme à l'invention. ta fig. 1 est une perspective de l'ensemble. La fig. 2 est une vue latérale du chariot. La fig. 3 est une vue du dessus du chariot. La fig. 4 est une vue arrière du chariot. ta fig. 5 est une vue de l'avant-train et du guide palpeur. ta fig. 6 est une vue latérale du tratneau. ta fig. 7 est une vue du dessus du tratneau. La: fig. 8 est une vue du guidage du treRneau. ta fig. 9 est un détail des machoires de guidage. La fig. 10 est une coupe du tuyau semi-rigide. La fig. 11 est un détail de l'entrée de l'air à la bobine. La fig. 12 est une coupe d'une bouche d'eau. La fig. 13 est une vue du transfert de la touche. Xa fig. 14 est un schéma A B C du circuit pneumatique. tes fig. 1 - 2 - 3 et 4 représentent, à titre d'illustration, le chariot mobile automoteur destiné à assurer l'arrosage par aspersion de façon continue et automatique de bandes successives de culture. Le chariot se compose d'un chassis tubulaire (1) d'une largeur n'excédant pas 0 m 60, qui -porte deux poutrelles creuses transversales (2) et un rail cintré (3) qui sert de point d'appui au hauban (3 ) soutenant le long bras tubulaire d'arrosage (17) par le moyen de tirants (69) avec tendeurs (70). tes poutrelles se relient par tubes telescopiques (4) aux deux jambes (5) supportant les roues motrices (6) entraSnées par chaines et pignons coopérant avec la boite de vitesses (7) par le moyen de deux cardans (p). Bien entendu, les roues motrices pourraient être remplacées par des chenillettes. Tout le-fonctionnement de l'appareil est obtenu au moyen d'une turbine hydraulique (c) qui prend son énergie de liteau sous pression à 5 ou 6 bars provenant des conduites de distribution (11) associé@ à un joint tournant (12) fixé en bout de l'axe creux (13) de la bobine (14) montée sur le chariot. l'eau de la turbine est reprise par la- tubulure de sortie (15) et s'écoule par le coude tournant (15) @onté sur joint hydraulique (40) et maintenu en équilibre vertical par un jeu de coussinets (41), en vue d'alimenter le bras tubulaire horizontal (17) avec, à son extrémité, une lance de projection d'eau (18). La vitesse de la turbine est réglable par la quantité d'eau sous pression qui lui arrive dont le débit est modifié au moyen de la vanne de régulation (1 ) placée entre les tubulures d'entrée et de sortie d'eau. La turbine a pour mission de mettre en oeuvre de façon simultanée ; a) le variateur de vitesse (22) qui est associé à un réducteur (23), lequel par un jeu d'engrenages et de pignons avec chaine, assure le fonctionnement de la boite de vitesses (7). b) le compresseur (20) qui a pour rtle de recharger le réservoir (24) en air comprimé à 10 ou 11 bars sous contrôle d'un dispositif composé d'une valve étalonnée (25) associée à un distributeur (25), ce qui permet au compresseur de tourner à vide lorsque le réser-:oir est chargé. c) l'alternateur (21) qui recharge la batterie (34) pour alimenter un secteur électrique (35), oui -entraRne la bobine pour réenrouler le tuyau mixte eau / air (38) grâce à la tension de la courroie par le tendeur (35) coopérant avec le vérin pneumatique (37). tes mouvements de va-et-vient du bras tubulaire (17) sur un secteur de 180 degrés, sont obtenus au moyen d'un vérin pneumatique (@8) coopérant par une bielle (30) avec une crémaillère (31) associée à un engrenage (33) fixé sur le coude tournant (16). Ce vérin pneumatique est conditionné au moyen d'un distributeur (D3) en co unication avec deux contacteurs pneumatiques (a3 et C4), munis de réducteurs, en action alternative. L'avant du chariot possède un avant-train composé d'un bàti tubulaire (42) fixé au dit chariot par un pivot (43) et relié par tube télescopique (45) à deux roues libres ('4) montées sur fourches tes montants du bâti (46) sont munis de colliers (47) destinés à maintenir les armatures du g@ide palpeur (fig. 5) et portent vers l'arrière, une plaquette (4e) pour le réglage de 1'écartement des dites armatures lorsqu'il faut franchir une bouche d'eau ou un obstacle quelconque. tes armatures sont formées par une tige coudée, dont celle horizontale (49 a) porte un Jeu de rouleaux (50 a - b - c) qui forment un plan hélicoTdal, de telle sorte qu'une bouche d'eau, mÉme inclinée, puisse se trouver en bonne position lorsqu'elle pénètre dans le couloir sous le chariot. les tiges verticales (49 b) portent chacune une butée de réglage (51) avec ressort de rappel (52) et une bague (53) qui fixe la hauteur des tiges horizontales par rapport à la conduite et au soi. Le sommet des armatures possède un ressort de compression (54) qui maintient celles-ci dans leur bonne position. Le dessous du chariot comporte deux bas-flanc (56) constitués pas des lames (57) qui forment couloir dans lequel pénètre la bouche dreau (64) qui s'appuie sur les arêtes supérieures pour glisser vers l'arrière et sistre maintenue au moyen d'un verrou (58) à 11 endroit exact où elle sera connectée par le tube de liaison (63) du traîneau. Ce verrou constitué par une tige plate (58 a) montée sur pivot (59 b) et munie sur le cssté d'une tige cintrée (58 d) équipée d'un ressort (58 c) qui permet à la tige plate, après son effacement au passage de la bouche d'eau, de revenir pour bloquer la dite bouche d'eau au cas où il y aurait un léger recul du chariot au moment de son arrêt. L'arrière du chariot (fig. 4) porte, fixés aux montants, deux rouleaux verticaux (60) et quatre rouleaux horizontaux (61) q-wi forment un encadrement destiné à recevoir les deux flèches du traSneau (82) au mordent de son amarrage au chariot, de telle sorte que le dit traîneau trouve une position rigoureuse pour que le tube de liaison (63) soit à l'aplomb de l'entrée de la bouche d'eau (54) stabilisée sous le chariot. Ta fig. 10 rentre une vue du tuyau semi-rigide (38) en polyéthylène, renfermant intèrieurement un tube "RILSAN" (59) pour le passage de l'air comprimé et qui relie le chariot au traîneau par l'intermédiaire de la bobine où il s'accroche. Le tube"RILSAN" (5C) ressort de l'axe creux de la bobine (ig. 11) au moyen d'un raccord instantané "passe-cloison" (65) fixé sur un bouchon fileté (66) qui est recouvert par une coiffe cloisonnée (67) adhérante au chariot possédant, elle-aussi, un raccord instantané "passe-cloison" (65). Entre les deux raccords s'adapte un tube"RILSAN" ou cuivre (59) qui tourne suivant la rotation de la bobine. te tube"RILSAN" sortant de la coiffe est protégé par un conduit métallique (68), pour se relier au tableau pneuma- tique. tes fig. 6 et 7 représentent, à titre d'illustration, le tratneau tracté destiné à assurer la prise d'eau aux bouches d'eau. Il se compose d'un chassis tubulaire (71) de me hauteur et de même largeur que le chariot, qui porte deux poutrelles creuses transversales (72) se reliant, par tube télescopique (73), aux patins (74). I1 porte, en dessous, une paire de glissières (81) lé grement plus élevées que l'arête des bas-flanc du chariot pour pouvoir s'engager sous les oreilles de la bouche d'eau au moment où le traîneau s'ama@re au chariot, en vue du transfert d la dite bouche d'eau. Le devant du tratneau porte deux flèches spéciales (82) courbées et rétrécies à l'avant pour pouvoir s'engager dans l'en- cadrement des rouleaux du chariot en vue de stabiliser le dit tratneau, de telle manier que le tube de liaison (63) se trouve exacte-ent dans l'axe de la bouche d'eau sise sous le chariot. es fig. 8 et 9 représentent le dispositif du guidage du traîneau lorsqu'il est tracté par le tuyau semi-rigide eau/air. Il se compose de deux paires de machoires (83) formées, chacune, par une plaque cintrée (84) soudée À, une tige verticale (85) qui coulisse et pivote dans un fourreau (86) et dont la hauteur des plaques cintrées qui enserrent la conduite, est réglée par une bague (87). Des ressorts (88), montés en oblique, contrôlent l'écartement des machoires au passage d'une bouche d'eau ou d'un obstacle quelconque et les remettent en contact avec la conduite. tes patins sont constitués par deux tubes cintrés et coudés (74) se reliant au chassis du traîneau par des poutrelles L'intérieur du chassis renferme plusieurs organes dont un tube de liaison (63) coulissant dans un joint hydraulique (75) surmonté d'un limiteur de pression (76) et d'un clapet de retenue (77), et se termine par un tube coudé (78) muni d'un raccord (96) qui s'attache au tuyau semi-rigide eau / air. Lé tube: de liaison effectue la connection et la déconnection de la bouche d'eau au moyen d'un vérin pneumatique (79) auquel il est fixé. L'alimenta@- tion en air comprimé provient du tube "RILSAN" incorporé dans le tuyau semi-rigide.Dans un premier temps, cet air agit sur le haut du vérin pour faire descendre le tube de liaison et remplit le miniréservoir (80)- phase de connection - Dans un second temps aÇe de déconnection - l'air stocké dans le miniréservoir, parviént par l'intermédiaire du distributeur (D2) au bas du vérin qui remonte en entratnant le tube de liaison, ce qui ferme la bouche d'eau. La fig 12 montre une bouche d'eau de fabrication courante (64), à clapet ou à bille, qui est équipée d'une enveloppe (jaquette) (@0) et d'une tête spéciale se composant d'un disque (91) assez large pour s'appuyer sur les arêtes des bas-flanc, surmonté d'un joint hydraulique (92) portant latéralement deux oreilles (93) et terminée par une collerette en forme d'entonnoir (94) pour faciliter l'introduction du tube-de liaison dans la bouche d'eau. tes bouches d'eau sont montées sur des tés (95) s'adap- tant à la conduite de distribution d'eau par des raccords rapides. La fig. 13 représente une bouche d'eau en position de transfert du chariot au traSneau. On remarque que la bouche d'eau, maintenue en place par le verrou (58), est prise en charge par les glissières du traîneau qui s'engagent sous les oreilles au moment de l'amarrage du dit traSneau. lorsque le chariot reprend son déplacement, la bouche d'eau, qui est devenue solidaire du traSneau par la connection du tube de liaison avec la dite bouche d'eau, reste suspendue aux glissières du dit traîneau. La fig. 14 est un schéma du circuit pneumatique qui montre les opérations de fonctionnement intégral du système conforme à l'invention. Pour une meilleure compréhension des opérations, les explications sont données alors que l'arrosage est en cours. Première nhase Par le moyen de la turbine hydraulique, qui entratne le conpresseur pour recharger le réservoir en air comprimé et l'alternateur pour recharger les batteries, le chariot automoteur, tout en arrosant, se déplace à la rencontre d'une nouvelle bouche d'eau. lies contacteurs (Cl et C2) sont en position d'attente. te distributeur (D1) est en communication avec les organes pneumatiques du traSneau : distributeur (D2) : miniréservoir (80) et vérin (79) qui a mis en connection le tube de liaison avec la bouche d'eau, et aussi avec le distributeur (D3) qui alimente le vérin (@8) produisant les mouvements de va-et-vient du bras d'arrosage. Seconde phase : En s'introduisant sous le chariot, la bouche d'eau (64) actionne le contacteur (Cl) provoquant, de façon simultanée par l'intermédiaire du distributeur (D1) inversé a) ta coupure de l'air au vérin (7 ) qui, sous l'effet de l'air comprimé stocké dans le miniréservoir (80), lui arrivant la la base grâce à l'o@verture du distributeur (D2), le fait remonter spontanément en dégageant le tube de liaison de la bouche d'eau, ce qui coupe l'arrivée de l'eau à la turbine et au bras d'arrosage en arrêtant l'avancement du chariot. b) a coupure de l'air au distributeur (D3) qui arrtte le vérin (e8) et les mouvements de va-et-vient du bras d'arrosage. c) La mise en charge du vérin (37) qui tend alors la courroie de la bobine et enclenche le co=mutateur (CE) qui met en marche le moteur électrique en vue d'entratner la bobine pour reenrouler le tuyau mixte eau / air et ramener le tratneau vers le chariot Troisième phase En s'amarrant au chariot, le tratneau actionne le contacteur (C2) qui ouvre le distributeur (D1) provoquant, de façon simultanée, les opérations suivantes a) Coupure de l'air au vérin (37) ce qui détend la courroie de la bobine et ferme le commutateur (CE) provoquant l'arrêt du moteur électrique en rendant libre la bobine. b) Recharge du miniréservoir (80) ; inversion du distributeur (D2) et mise en charge du vérin (7a) qui, en descendant, ouvre le clapet de la bouche d'eau pour libérer l'eau destinée à l'arrosage et à la mise en oeuvre de la turbine hydraulique. En avançant, le chariot laisse sur place le tratneau relié à la bouche d'eau transférée sur les glissières du dit traSneau, et du fait que le chariot avance, les deux contacteurs (Cl et C2) se remettent en position d'attente. Et ainsi de suite.. te système d'arrosage, objet de l'invention, qui peut autre utilisé sur de grandes surfaces avec une main d'oeuvre extrèmement réduite, trouve naturellement son application dans le domaine de l'irrigation des plantes de grande culture tels que mazes, céréales, plantes sarclées, aussi bien que dans celui des cultures extensives horticoles. I1 pourra autre mis en oeuvre avantageusement sur les grandes étendues de cultures tropicales. R~E~VE~No~LC A T I O N S I - Système d'arrosage continu par aspersion comportant deux véhicules indépendants dont l'un est un chariot mobile (I) qui a des organes de direction et de guidage,grâce auxquels ce véhicule est obligé de suivre une conduite d'eau (IO) équipée de bouches d'eau (64) à fermeture automatique,qui porte un long bras tubulaire ( 17) oscillant horizontalement ayant à son extrémité une buse de projection d'eau (I8) et qui possède les moyens pour faire avancer le dit chariot le long de la conduite d'une bouche à une autre et de le faire arrêter lorsqu'une bouche d'eau se trouve engagée et stabilisée au point de rencontre avec le second véhicule qui est un simple traîneau tracté (7I)ayant les moyens de s'accoupler avec la dite bouche d'eau, caractérisé en ce que le chariot a les moyens (35 - I4 et 38 ) de tracter le traîneau d'une bouche à une autre de façon que s'opère la liaison avec la nouvelle bouche d'eau,en vue d'alimenter la buse d'arrosage. 2 - Système d'arrosage continu par aspersion, selon la revendication I,caractérisé en ce que la direction et le guidage du chariot le long de la conduite posée sur le sol,sont obtenues au moyen d'un avant train pivotant (42 - 43) sur deux roues libres (44),portant à l'avant un système palpeur composé de deux armatures coulissantes et pivotantes qui sont constituées par des tiges rondes coudées à angle droit dont les branches horizontales (49 a) glissent sur le sol en palpant les côtés de la conduite et qui s'écartent sous le contrôle des butées (5I) et des ressorts (52) au passage d'un raccord ou d'une bouche d'eau. 3 - Système d'arrosage continu par aspersion,selon les revendications I et 2,caractérisé en ce que les bouches d'eau sont captées et redressées pour pénétrer sous le chariot au moyen de rouleaux (50 a b c ) montés sur les branches horizontales des armatures de guidage pour obtenir deux plans hélicoi- daux opposés,qui déterminent la position rigoureuse de chaque bouches d'eau qui se présente. 4 - Système d'arrosage continu par aspersion,selon l'ensemble des revendications de I à 3,caractérisé en ce que l'utilnsation de bouches d'eau de çabricatior. courante,est obtenue au moyen d'une enveloppe formant jaquette (90) qui recouvre le corps des dites bouches d'eau et qui est fixée à un disque s'adaptant au sommet des bouches d'eau surmonté d'un hydraulique (99) possédant deux oreilles latérales (93) et terminé par une collerette (94) en forme d'entonnoir. 5 - Système d'arrosage continu par aspersion, selon l'ensemble des revendications de I à 4,caractérisé en ce que le passage et le positionnement des bouches d'eau sous le chariot s'opèrent au moyen de deux bas-flanc à clair-voie- (56) fixés parallèlement à la conduite en formant un couloir dont la largeur permet le passage des bouches d'eau et dont les aretes supérieures des dits bas-flanc supportent le diBqae des dites bouches d'eau. 6 - Système d'arrosage continu par aspersion,selon l'ensemble des revendications de I à 5,caractérisé en ce que le verrouillage des bouches d'eau est obtenu au moyen d'une barre horizontale pivotante (58) montée sur le côté de l'un des bas-flanc qui,grâce à un ressort fixé latéralement à la barre s'efface au passage d'une bouche d'eau pour revenir,lorsque celle-ci est passée,se bloquer contre l'enveloppe de la dite bouche d'eau. 7 - Système d'arrosage continu par asyersion,selon l'ensemble des revendications de I à 6,caractérisé en ce que le transfert d'une bouche d'eau du chariot au traîneau se fait au moyen de deux barres parallèles ( 8I ) effilées à l'avant,fixées sous le traîneau,ayant la même largeur que le couloir sous le chariot et qui sont plus élevées que le haut des bas-flanc pour pouvoir s'engager sans encombre sous lesoreilles de la bouche d'eau, lesquelles s'y appui au moment de l'amarrage du traîneau au chariot. 8 - Système d'arrosage continu oar aspersion,selon l'ensemble des revendications de I à 7,caractérisé en ce que l'amarrage du traîneau au chariot s'effectue au moyen d'un encadrement compos de rouleaux horizontaux et verticaux (50 et 61) fixés à l'arrière du chariet,dans lequel s'engagent les deux flêches du traîneau qui sont composées d'une armature cintrée et bouclée,ce qui permet alors la bonne position et la stabilisation du dit traîneau à son amarrage avec le chariot,de telle sorte que le tube de liaison de prise d'eau ( 63) du traîneau se trouve exactement dans l'axe de la bouche d'eau sis sous le chariot. 9 - Système d'arrosage continu par aspersion,selon l'ensemble des revendications de I à 8,cractérisé en ce que le transport de l'eau de la bouche d'eau à la buse d'arrosage, s' effectue au moyen d'un tuyau semi-rigide (38) rattaché,d'un cô côté au traîneau et de l'autre à la bobine (I4) montée sur le chariot où il s'enroule et se déroule. IO - Système d'arrosage continu par aspersion,selon l'ensemble des revendications de I-à 9,caractérisé en ce que le transport de l'air comprimé du réservoir (24) fixé sur le chariot aux organes pneumatiques du traineau,s'effectue au moyen d'untube de diamètre convenable (59)qui est incorporé à l'intérieur du tuyau semi-rigide pour le transport de l'eau et qui pénètre à l'intérieur de l'axe creux ( I3) de la bobine pour en sortir au moyen de raccords instantanés "passe-cloison" et se raccorder au circuit pneumatique général. II - Système d'arrosage continu par aspersion, selon l'ensemble des revendications de I à IO,caractérisé en ce que la pris@@ d'eau aux bouches d'eau de la conduite,s'opère au moyen d'un tube de liaison coulissant (63) associé à un vérin pneumatique (79) qui le fait descendre pour ouvrir la bouche d'eau, par action directe de l'air comprimé provenant du réservoir du chariot et qui le fait remonter pour fermer la bouche d'eau,grâce à l'air comprimé stocké dans un second réservoir (80) fixé sur le traineau,lequel réservoir se recharge lorsque le dit vérin est entraîné à nouveau vers le bas par l'air comprimé provenant du chariot.