Brevet FR2572173A1 — publié le 19860425

La présente invention concerne un dispositif pour le pointage d'un armement, par exemple en site. On connait déjà un tel dispositif comportant un châssis par rapport auquel est monté rotatif un affût supportant ledit armement, un vérin étant articulé d'une part sur ledit chassis et d'autre part sur ledit affût, afin de faire - tourner l'affût et l'armement par rapport au chassis lorsqu'il subit une variation-de longueur. Dans ce dispositif connu, l'affût est monté sur le châssis par l'intermédiaire d'un palier fixe et le vérin, dont la ligne d'action est sensiblement orthogonale à l'axe dudit palier, est disposé du cSté dudit palier opposé à l'arme- ment. Le centre de gravité de l'ensemble rotatif constitué par l'affût et l'armement est donc éloigné de l'axe de rotation du palier et il résulte de cette disposition connue que le vérin doit vaincre une inertie importante et faire subir à cet ensemble rotatif des déplacements notables. Outre les complications mécaniques que cela entraîne, il va de soi que les effets de cette disposition nuisent à la qualité du pointage de l'armement. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. Elle concerne un dispositif de pointage du type rappelé ci-dessus duquel on a éliminé les problèmes dus à l'éloignement important du centre de gravité de l'ensemble rotatif par rapport à l'axe de rotation de l'affût, ainsi qu'aux déplacements notables subis par ce centre de gravité pendant la rotation dudit ensemble. 1 A cette fin,; selon l'invention, le dispositif pour le poin- tage d'un armement comportant un châssis, un affût supportant ledit armement et monté rotatif par rapport audit châssis et un vérin de commande de rotation monté entre ledit châssis et ledit affût, est remarquable en ce que ledit affût est articulé sur ledit châssis par l'intermé- diaire de bielles jumelées, dont les axes longitudinaux concourent en direction dudit armement. Ainsi, lorsque le vérin de commande est actionné, l'ensemble rotatif constitué de l'affût et de l'armement pivote autour d'un centre instantané de rotation situé au point d'inter- section des axes longitudinaux desdites bielles jumelées. On peut alors aisément faire suivre à ce centre instantané de rotation un lieu géométrique de grande amplitude, afin de minimiser en retour l'amplitude du déplacement du centre de gravité dudit ensemble rotatif. On voit qu'il est possible de situer le lieu géométrique de ce centre instantané de rotation au mieux par rapport au centre de gravité de l'ensemble rotatif, en fonction de l'amplitude de pointage désirée. On peut de plus modifier facilement le lieu géométrique du centre instantané de rotation de l'ensemble rotatif par simple échange des bielles jumelées et/ou de l'affût, sans toucher au châssis. Afin de minimiser encore l'amplitude du déplacement du centre de gravité de l'ensemble rotatif, ainsi que la masse de ce dernier, il est avantageux que ledit affût soit constitué par un simple plateau, dont le plan est parallèle aux axes d'articulation desdites bielles sur lui-même et sur ledit châssis. f0X0- - 25 72173C SX -0tf0-0V 1 En -plus d'une faible masse, on obtient alor-s l'avantage d'un encombrement-réduit. Dans un mode de réalisation pré.fére, -les bielles d'arti-ou- -lation et le vérin de ceommande-sont disposés -du- cêté du. plateau opposé à L'armement. Il est avantageux que l'-axe d'articulation du vérin sur le plateau- soit disposé du ecté de l'axe d'articulation d'une des bielles-sur ledit-plateau et que l'axe d'articulation -du -verin sur le chassis soit- disposé du cêté de l'axe d'articulationhde:autre-desdites bielles sur ledit châssis. Il est également-avantageux'que - l'axe d'articulation du vérin sur le plateau- soit- proche de l1axe d'articulation de la bielleicorrespondante-sur: -ledit plateau. - Bien entendu, chaque bielle, ou1l-'une d'elles, peut être e - doublée par une bielle ou-plusi-eurs -bielles-identiques, les arbres d'articulation sur l affût et sur-.le- châssis de bielles associées ayant des axes confondus. - -- Les figures du dessin annexé feront- bien comprendre-comment l'invention peut être- réaliseé.Sur ces figures,-des - référ.ences identiques désignent-des éléments semblables. La figure 1 est une vue de c5tê sehématique d'un mode de réalisation du dispositif: selon l'invention.-: 2 -.- q -- La figure 2 est une-épure géométrique illustrant le fonctionnement du dispositif -de la- figure i. - Le dispositif pour le pointage d-unarmement, conforme a l'invention et montré par la figure 1,-- comporte-un châssis, simplement représentée à l'aidede-deux profilés paralleles 1 et 2 portant des pattes d'articul-ation 3 et _-4 respective-. ment, ainsi qu'un affût 5 en-forme de piateau portant un- 72 1,3 1 armement 6 sur l'une de ses faces.:- Sur la figure 1, le plan-du -plateau- 5 est orthogonal au plan - de la figure. L'armement 6,- qui n'est- représenté que par un:- rectangle en trait/mixte-sans souci dléchelle -pour des -: raisons de dessin, est fixé de toute manière connue sur la face correspondante dudit plateau 5.- - - - Du côté opposé à l'armement-6, le plateau 5 est articule au- châssis 1 à:4 par l'intermédiaire de bielIes 7-et 8, dont les axes longitudinaux-X-X et Y-Y respectivement, ceoncourent - l'un vers tl'autre du coté--de l'armement 6, pour se couper en un point 9. La bielle 7 est articulée sur-le plateau 5 et -sur la- patte-- 3, par l'intermédiaire d'arbres 10 et 11 respectivement. De meme, la bielle 8 est articulée sur le plateau 5 et sur -la - patte 4, par l'intermédiaire d'arbres 12 et 13 respective- ment. -:- -: - - =, z Par ailleurs, du même côté du plateau 5- que les bielles 7 et 8, est prévu-un-:v0in de commande 1U,. dont une_:extrSmité est articulée sur le plateau 5, du c8té de la patte:4-et au - voisinage de l'axe -12, par l'intermédiaire d'un arbre 15. - L'autre extrêmité du-vérin de commande 14 est articulée sure la patte 3, autour d'un arbre 16.;: - Les arbres 10,11,12,13,15 et 16 sont parallèles entre-eux et orthogonaux au plan-;de la figure 1. -: Comme le montre la figure 2, lorsque le vérin 14 est: commandé à l'allongement ou au raccourcissement, les bielles s 7 et 8 sont entrainées:'en rotation par l'intermédiaire du plateau 5, de sorte que-l.'arbre 10 de la bielle 7se déplaoesur un cercle 17 de centre 11 et de rayon égal à la distance 1 séparant les arbres 10 et 11, tandis que l'arbre 12 de la bielle 8 se déplace sur un cercle 18 de centre 13 et de rayon égal à la distance séparant les arbres 12 et 13. Il en résulte que le centre instantané de rotation du plateau 5 et de l'armement 6, se trouvant à l'intersection 9 des axes X-X et Y-Y, décrit un lieu géométrique 19. Sur la figure 2, on a tracé les positions 91,92 et 93 du centre instantané de rotation 9 pour trois dispositions relatives des bielles 7 et 8 et du plateau 5. On y a également montré les variations correspondantes de positions 201,202, et 203 du centre de gravité 20 de l'ensemble rotatif constitué du plateau 5 et de l'armement 6;.- On peut constater que si le centre instantanément de rotation 9 subit des déplacements de grande amplitude, en revanche le centre de gravité 20 ne se déplace que peu. De plus, on remarquera que les différentes positions 201, 202 et 203 du centre de gravité 20 restent très proches du lieu géomé- trique 19 du centre instantané de rotation 9-, de sorte que l'inertie et l'amplitude de rotation de l'ensemble pivotant 5,6 restent faibles. Sur la figure 2, on a représenté les trois positions 61, 62 et 63 de l'armement 6 correspondant respectivement aux positions 91, 92 et 93. Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif de pointage selon l'invention peut être aisément incorporé dans une aile d'aéronef 21. Dans ce cas, le chassis 1,2,3 et 4 est interne à ladite aile, tandis que le plateau 5 et les bielles 7 et 8 traversent la peau de l'aile (par exemple du côté intrados). REVENDICATIONS 1 1 - Dispositif pour le pointage d'un armement comportant un châssis, un affût supportant ledit armement et monté rotatif par rapport audit châssis et un vérin de commande de rotation monté entre ledit châssis et ledit affût, caractérisé en ce que ledit affût (5) est articulé sur ledit châssis (1,2,3,4) par l'intermédiaire de bielles jumelées (7,8), dont les axes longitudinaux (X-X,Y-Y) concourent (en 9) en direction dudit armement (6). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit affût (5) présente la forme d'un plateau, dont le plan est parallèle aux axes d'articulation (10à13) desdites bielles (7,8) sur lui-même et sur ledit châssis (1à4). 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les bielles d'articulation (7,8) et le vérin de commande (14) sont disposés du côté de l'affût (5) opposé à l'armement (6). 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (15) du vérin de commande (14) sur l'affût (5) est disposé du côté de l'axe d'articulation (12) de la bielle (8) sur ledit affût (5) et en ce que l'axe d'articulation (16) du vérin (14) sur le châssis (1à4) est disposé du côté de l'axe d'articulation (11) de l'autre bielle (7) sur ledit châssis. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (15) du vérin de commande (14) sur l'aff t (5) est proche de l'axe d'articu- lation (12) de la bielle correspondante (8) sur ledit aff t. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à ' caract6risé en ce que au moins l'une desdites bielles jumelées (7ou8) est doublée par au moins une bielle identique, dont les axes d'articulation sont coaxiaux à ceux de ladite bielle doublée. 7o- Dispositif selon l'une quelconque des revendications i. 6, caractêris9 en ce que, pour toute lamplitude de pointage désir6E pour ledit armement, le centre de gravité (20) de l'ensemble de l'affût (5) et de l'armement (6) ne subit que de faibles déplacements et reste proche du lieu géométrique (19) dicrit par le point d'intersection (9) des axes (X-X Y-Y) desdites bielles jumelges (7,8).