Brevet FR2561759A1 — publié le 19850927

Pompe à chaleur à double cycle de Rankine à pistons libres. L'invention concerne les pompes à chaleur à double cycle de Rankine, parfois dénommées simplement pompes à chaleur Rankine, et dans lesquelles on utilise une chaudière à combustible approprié travaillant à une température superieure à la température d'utilisation, un condenseur fournissant des calories à la température d'utilisation, et un évaporateur absorbant des calories fournies par une source extérieure à une température inférieure à la température d'utilisation, l'ensemble étant équivalent à une machine à vapeur travaillant entre la chaudière et le condenseur et fournissant l'énergie mécanique à une pompe à chaleur travaillant entre l'évaporateur et le condenseur, lequel peut etre séparé ou être le même que le condenseur de la chaudière lorsqu'on utilise un fluide unique.L'installation comprend en outre une pompe élevant la pression du liquide sortant du condenseur jusqu'à celle de la chaudière pour refermer le cycle. Il est connu en particulier par de nombreuses études et publications que de telles pompes à chaleur à double cycle de Rankine peuvent fonctionner avec des pistons libres pour transformer directement l'énergie fournie par le cycle de machine à vapeur en energie de compression du cycle de pompe à chaleur proprement dit, ou en énergie de pompage du liquide vers la chau dière. Ces réalisations necessitent en général plusieurs pistons libres associés, ou encore dans certains cas un seul piston libre dont chaque partie symétrique comporte trois chambres séparées pour les trois fonctions. Dans tous les cas d'utilisation de tels circuits de pompes à chaleur, l'emploi d'un ou de pistons libres permet une grande simplification mécanique et une excellente étanchéité, mais avec en contre partie un problème délicat à résoudre qui est celui de la distribution synchrone alternative des gaz à haute pression dans la partie moteur, en l'absence de toute liaison mécanique extérieure. Habituellement ce problème de distribution est résolu à l'aide d'un distributeur à double effet piloté à l'aide de pressions qui sont prélevées grâce à des lumières pratiquées dans le cylindre compresseur ou dans le cylindre moteur. L'inconvénient d'un tel mode de distribution est qu'il implique que l'admission de gaz dans le cylindre moteur n'ait lieu que pendant une partie, et même souvent une faible partie de la course, cette admission étant suivie par une détente jusqu la fin de la course, ce qui conduit à un gros encom- brement pour une relativement faible puissance. Surtout les lumières étant en position fixe dans le cylindre conduisent à un manque complet de souplesse par la quasi impossibilité de modifier la course ou la fréquence de fonctionnement. Pour cette raison les dispositifs connus fonctionnent par tout ou rien, ce qui peut à la rigueur convenir pour des utilisations industrielles à débit calorifique sensiblement constant, mais ne conviennent absolument pas pour les applications à besoins calorifiques très variables, en particulier pour le chauffage domestique. Dans ce cas particulier du chauffage domestique, ou dans tous les cas similaires où les besoins calorifiques sont extrêmement variables selon la température extérieure, et hormis les cas rares où la source de chaleur extérieure est à température constante (nappe phréatique ou source thermale naturelle) le coefficient de performance, lorsque l'on ne dispose que d'une source de chaleur extérieure variable (air ambiant), varie lui-même d'une manière importante et de façon inverse à celle des besoins en chauffage, en étant particulièrement faible ou même nul pendant les périodes les plus froides. Cela conduit à la nécessité d'un chauffage d'appoint qui fonctionne avec la pompe à chaleur pour les températures extérieures basses, ou seul pour les températures trop basses pour que la pompe à chaleur puisse fonctionner correctement. Par ailleurs il est nécessaire de prévoir une régulation pour adapter le chauffage aux beoins très variables par arrêts et remises en service périodiques, ce qui implique impérativement une disponibilité constante de la chaudière. Ceci nécessite par conséquent le maintien de celle-ci en permanence à la température maximale qui correspond à la pression de fonctionnement de la pompe à chaleur, avec par conséquent des pertes calorifiques relativement très importantes pour les faibles coefficients d'utilisation. Le but de l'invention est d'éliminer les inconvénients précédents en réalisant une pompe à chaleur à double cycle de Rankine de puissance spécifique améliorée et qui comporte une grande souplesse de fonctionnement, avec en particulier la propriété de moduler la puissance pour une marche en continu à puissance variable.Pour cela, l'invention utilise un fluide de travail unique et un circuit unique avec chaudière, évaporateur et condenseur commun, d'une manière connue, et elle se distingue par les trois points suivants 1") elle combine un seul groupe à piston libre à deux chambres, associant le moteur (chaudière, condenseur) et le compresseur (évaporateurcondenseur), avec une pompe alimentaire ordinaire, par exemple électrique, pour recycler le liquide (condenseur-chaudière);; 20) le rapport entre la section utile de l'étage moteur et la section utile de l1étage compresseur est choisi de manière à être dans tous les cas de fonctionnement inférieur au rapport entre la remontée de pression de l'évaporateur au condenseur et la chute de pression entre la chaudière et le condenseur, de manière que l'ensemble mobile des deux pistons accouplés du moteur et du compresseur accélère en début de compression, puis subisse un ralentissement naturel en fin de compression par épuisement de l'énergie cinetique accumulée lors de ladite accélération;; 3 ) la distribution entre la chaudière et l'étage moteur est assurée par un détecteur différentiel de pression sensible à la perte de charge dans la tubulure d'admission au cylindre moteur de manière à assurer l'inversion de la distribution chaque fois que la perte de charge du côté correspondant est tombée au-dessous d'un seuil déterminé. D'autres particularités de l'invention apparaitront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé, sur lequel la figure 1 est le schéma général de l'installation avec coupe partielle du groupe moteur-compresseur; la figure 2 est une coupe axiale d'un des détecteurs différentiels de perte de charge; et la figure 3 est une coupe axiale d'un des distributeurs. D'une manière classique, l'invention utilise un même fluide de travail, par exemple du fréon; à la fois pour la partie machine à vapeur transformant une partie de la chaleur de la chaudière en énergie mécanique, et la partie pompe à chaleur proprement dite utilisant cette énergie mécanique pour trans férer des calories de la source extérieure vers l'utilisation. Ceci permet par conséquent d'utiliser un condenseur unique, commun aux deux parties. On voit sur la figure 1 l'évaporatèur 1, qui correspond à- la plus basse température, donc à la plus basse pression P1 de ensemble du circuit et qui est en liaison avec la source extérieure dont il extrait les calories, le condenseur commun 2, qui est à une température donc une pression P2 moyenne et qui fournit à l'utilisation toutes les calories disponibles, et enfin la chaudière 3 qui est'à la plus haute température, donc à la plus haute pression P2, et qui est chauffée par un apport de combustible, par exemple un hydrocarbure liquide ou gazeux, ou par tout autre moyen, y compris solaire ou géothermique. te fluide sortant liquéfié en 4 du condenseur 2 à la pression intermédiaire P2 retourne en partie vers l'évaporateur à la pression P1 par une conduite 5 comprenant un dispositif étrangleur de détente classique 6. L'autre partie de ce fluide retourne à la chaudière à la haute pression P3 par une conduite 7 comprenant une pompe alimentaire 8 qui élève la pression de ce liquide de P2 à P3. Le débit de volume du liquide étant très faible, cette pompe peut avantageusement être une simple pompe électrique. Conformément à- l'invention, on a donc un seul groupe 9- qui utilise Iténergie de détente du fluide de P3 à P2 pour la compression de ce même fluide de P1 à P2. Ce groupe 9 est naturellement à double effet et comporte de chaque côté une chambre de compression 10, les deux chambres 10 étant réunies en un cylindre unique dans lequel se déplace un piston libre 11, et une chambre motrice 12, de préférence coaxiale à la chambre 10 correspondante, et dans laquelle se déplace un piston moteur 13, solidaire du piston compresseur 11.En raison de leur faible diamètre, les deux pistons 13 sont de préférence du type plongeur, et l'ensemble mobile du groupe 9 est donc essentiellement constitué par le piston compresseur 11 avec de part et d'autre ses deux tiges-pistons 13, avec naturellement les segments d'étan chéité appropriés, non référencés. Chaque chambre de compression 10 comporte une soupape d'aspiration, à l'arrivée d'un conduit 15 réuni par 16 à la sortie 17 de l'évaporateur 1, et une soupape de refoulement 18 réunie par un conduit 19 et un conduit 20 à l'entrée 21 du condenseur 2. Un mouvement de va-et-vient du piston 11 assure donc l'aspiration, la recompression, et le refoulement du fluide de la pression P1 à la pression P2. Pour assurer ce mouvement de va-et-vient à partir de la pression P3 fournie par la chaudière, on utilise conformément à l'invention, non pas de simples lumières dans les cylindres démasquées par le mouvement d'un des pistons, mais au contraire un détecteur différentiel de perte de charge 22 susceptible de fournir une pression de pilotage au dispositif de distribution lorsque la perte de charge dans l'ensemble des conduites alimentant la chambre motrice 12 tombe au-dessous d'un certain seuil1 c'est-à-dire lorsque le débit de fluide alimentant cette chambre est sur le point de s'annuler. Pour cela on utilise deux dispositifs 22 identiques, correspondant respectivement aux deux chambres 12, et représentés en détail sur la figure 2. Chacun d'eux comporte un conduit de prélèvement 23,,débouchant dans la chambre 12 correspondante, et un conduit 24 de pression de référence raccordé sur la conduite sous pression 25 connectée par 26 à la chaudière 3. Chacun des détecteurs 22 comporte également une ou deux sorties de pilotage 27 agissant alternativement pour piloter la distribution. Cette distribution pourrait avoir lieu à l'aide d'un distributeur inverseur à double effet classique, piloté a chaque extrémité par les pressions de pilotage alternatives précédentes, mais il est préférable selon l'invention d'utiliser deux distributeurs inverseurs à simple effet 28, ce qui permet de les placer chacun très près de la chambre 12 correspondante afin de réduire au maximum le volume mort constitué par les conduits de sortie 29 allant du distributeur 28 à la chambre 12 correspondante, ces conduits pouvant avoir une longueur réduite à une très faible valeur.En outre, cette disposition présente l'avantage que chaque distributeur 28 constitue par lui-même et symétriquement la perte de charge d'alimentation nécessaire au fonctionnement du détecteur de perte de charge 22 qui lui est associé. I1 suffit alors, comme représenté sur le schéma de la figure 1, de raccorder les conduits 24 de pression de référence directement sur la conduite 25 en amont du distributeur 28 correspondant. La figure 2 montre le détail de réalisation de chacun des détecteurs différentiels de perte de charge 22. La conduite de prélèvement 23 se raccorde sur un embout de prélèvement désigné par cette même référence 23, tandis que la conduite 24 de pression de référence se raccorde sur un autre embout désigné par la même référence 24. On voit de même les deux embouts 27 pour le raccordement des canalisations de pilotage 27. Le corps de ce dispositif est en trois parties 30, 31 et 32 enserrantentre elles deux membranes 33 et 34, la première étant soumise sur sa face supérieure à la pression de mesure prélevée dans la chambre motrice 12 et arrivant par 23, et la seconde étant soumise sur sa face inférieure à la pression de référence arrivant par 24. Dans la partie cylindrique prolongeant inférieurement la partie 30 peut coulisser, dans un alésage 35, un clapet 36, de section carrée pour ménager le passage du fluide entre lui et l'alésage 35, et terminé par une garniture d'étanchéité 37, de préférence en polytétrafluoréthylène. L'alésage 35 est refermé à l'extrémité extérieure par un bouchon 38 contenant un ressort 39 qui, par l'intermédiaire d'une pièce de centrage 40, repousse le clapet 35 de telle manière que sa garniture 37 vienne s'appliquer sur un siège plan 41 situé à l'extrémité conique 42 d'une autre pièce 43 vissée intérieurement dans la pièce 30. Le bouchon 38 et la pièce 43 sont munis de joints d'étan chéité non représentés, et des vis également non représentées assemblant entre elles les trois parties 30, 31 et 32 de manière étanche. Les deux membranes 33 et 34 s'appuient mutuellement l'une sur l'autre par l'intermédiaire d'un disque de caoutchouc 44, et l'ensemble des deux membranes ainsi reliées s'applique sur une pièce d'appui 45 susceptible de transmettre la poussée résultante des deux membranes au clapet 36 par l'intermédiaire d'un poussoir 46 traversant la pièce 43 à travers l'orifice du siège 41. La surface utile de la membrane 33, définie par le diamètre de l'alésage 47 de la pièce 31, est très légèrement supérieur à la surface utile de la membrane 34, définie par le diamètre de l'alésage 48 de la pièce 31. Le rapport des deux surfaces ainsi définies est choisi de telle manière que, lorsque la pression de référence s'applique en 23 comme en 24, l'ensemble transmet par le poussoir 46 un effort supérieur à l'effort antagoniste du ressort 39, afin d'ouvrir le clapet 36 et permettre à la vapeur à la pression P3 de la chaudière et arrivant par 24 de parvenir dans les orifices de pilotage 27 qui débouchent dans l'alésage 35. Inversement il existe une valeur limite de la pression en 23 qui équilibre juste la tension de ressort 39 et pour laquelle le clapet 36 est juste sur le point de s'ouvrir ou de se fermer, cette pression étant légèrement inférieure à la pression P3 d'une faible valeur de seuil déterminée par les dimensions et réglable par la tension du ressort 39. I1 faut remarquer que, si la valeur de ce seuil est définie par les différences des diamètres 47 et 48 et par la tension du ressort 39, la sensi bilité du dispositif au contraire dépend de la valeur des diamètres 47 et 48 qui peut être choisie relativement grande. En résumé lorsque la pression en 23 est supérieure à P3 diminuée de la valeur de seuil, c'est-à-dire lorsque la perte de charge au travers du distributeur 28 correspondant est inférieure à ce seuil, la pression P3 est transmise intégralement aux conduites de pilotage 27 correspondantes, alors qu'au contraire elle n'est pas transmise dans les autres cas, c'est-à-dire soit lorsque cette perte de charge dépasse le seuil, soit à plus forte raison lorsque la pression en 23 est tombée à P2. Chacun des distributeurs 28, dont un est représenté sur la figure 3, comporte un cylindre 49 dans lequel se déplace de manière étanche un tiroir distributeur 50, les deux pressions de pilotage 27, qui correspondent respectivement aux deux dispositifs détecteurs 22, débouchant aux deux extrémités du cylindre 49 par des orifices 27. Dans l'impossibilité où l'on se trouve pratiquement d'assurer une lubrification correcte au coulissement du tiroir 50 dans l'alésage 49 en présence de vapeur de fréon à haute pression et à haute température, il est préconisé selon l'invention de réaliser le tiroir 50 en polytétrafluoréthylène, et de réaliser également l'alésage 49 à l'intérieur d'un chemisage 51 placé dans le corps métallique 52, par exemple en laiton, du distributeur 28, refermé par deux bouchons d'extrémité 53. On retrouve en 29 la canalisation de jonction vers la chambre motrice 12, et de l'autre côté l'arrivée de pression 25 provenant de la chaudière et le retour 20 au condenseur. Pour chacune des canalisations 25, 29 et 20cela communication vers l'intérieur de l'alésage 49 se fait à l'aide de plusieurs orifices 54, de préférence au nombre de quatre, régulièrement répartis sur la circonférence et débouchant dans des gorges annulaires 55 usinées sur 1 1exté- rieur du corps 52 pour assurer la distribution aux divers orifices 54 correspondants. Un manchon extérieur 56 vient s'ajuster sur le diamètre extérieur du corps cylindrique 52, sur lequel il se raccorde de manière étanche par brasure ou soudure capillaire, et les embouts des diverses conduites 25, 29 et 20 se soudent sur ce manchon. I1 est important de remarquer que lorsqu'un détecteur 22 devient actif par ouverture de son clapet 36, l'autre détecteur 22 est en position inactive c'est-à-dire fermé. En conséquence la vapeur contenue dans la canalisation 27, entre le détecteur 22 inactif et la cavité de pilotage correspondante du distributeur 28, nta pas d'issue pour s'échapper dans la-mesure où le clapet 36 n'est pas du type inverseur. On y remédie facilement au niveau du distributeur 28 en prévoyant au voisinage de chaque extrémité de l'alésage 49 des orifices 20a qui sont réunis par des canalisation de même référence à l'échap- pement 20, mais seulement au voisinage de la fin de course correspondante du tiroir 50. De cette manière la haute pression de pilotage se trouve chaque fois déchargée après avoir agi.En conséquence le tiroir distributeur 50 comporte six parties saillantes ou paires de lèvres d'étanchéité 57 séparées par des parties cylindriques d'un diamètre à peine inférieur, excepte dans la partie centrale 58 qui assure la distribution d'une manière classique et qui est d'un diamètre plus réduit pour assurer une section suffisante au passage de la vapeur. I1 est important de remarquer que les deux distributeurs 28 ne comportent aucun ressort de rappel et que l'ajustement nécessaire entre le tiroir 50 et l'alésage 49 pour assurer l'étanchéité à la vapeur de fréon à haute pression suffit à maintenir toujours le tiroir correspondant freiné en fin de course après la décharge de la pression de pilotage aux deux extrémités. Par ailleurs si on se reporte à la figure 1, il est clair que les deux tiroirs 50 seront toujours tous les deux en position inférieure ou en position supérieure puisque pilotés en même temps par la même pression arrivant du même côté, étant entendu qu-e les raccordements d'admission et d'échappement sont inversés d'un distributeur 28 par rapport à l'autre, l'admission de vapeur sous pression 25 se faisant toujours du côté où se trouve le détecteur 22 correspondant. Si on suppose par exemple que les deux tiroirs distributeurs 50 sont en position supérieure sur la figure 1, à la mise en route de la chaudière la pression va nécessairement être admise dans la chambre 12 du côté gauche de la figure 1, et non dans celle du côté droit. On aurait naturellement le résultat inverse si les tiroirs étaient arrêtés en position inférieure. On a donc un démarrage automatique du dispositif sans nécessiter de dispositif auxiliaire de démarrage comme c'est souvent le cas avec les pistons libres habituels. La vapeur étant admise dans la chambre 12 du côté gauche, comme on l'a supposé, l'ensemble mobile 11-13 subit une accélération vers la droite du fait que la pression dans la chambre 10 de droite se trouve au départ très faible et qu'elle n'augmente que progressivement au fur et à mesure de la compression. Etant donné que, par hypothèse, le rapport des sections des pistons 13 et Il est inférieur au rapport de la pression finale de refoulement P2 à la pression motrice P3, il arrive un moment où la pression dans la chambre 10 de compression équilibre, puis dépasse la pression motrice 12. L'ensemble mobile continue néanmoins son mouvement vers la droite par suite de son inertie et de l'énergie cinétique accumulée précédemment, mais il ralentit progressivement d'une manière naturelle et le débit de vapeur, qui continue à être admise en 12 à travers le distributeur 28 de gauche dans des conditions proches de la réversibilité, diminue lui-même progressivement, ainsi par conséquent que la perte de charge détectée par 22.Lorsque ce débit est devenu suffisamment faible pour que la perte de charge tombe au-dessous du seuil, qui est naturellement régle très bas comme on l'a vu, le détecteur 22 situé sur la gauche de la figure 1 envoie la pression de pilotage dans la canalisation 27 supérieure et déplace par conséquent les deux tiroirs 50 vers le bas, ce qui en fin de course provoque la décharge de cette pression de pilotage comme on l'a vu, mais en même temps raccorde la chambre motrice 12 située à gauche à l'échappement (P2) ce qui provoque donc aussitôt la fermeture du clapet 36 du détecteur 22 correspondant et empêche I'echappement de vapeur par l'orifice 20a de se poursuivre.En même temps le distributeur de droite venu en position inférieure produit -l'admission de vapeur dans la chambre 12 de droite, et le même processus se produit dans l'autre sens, et ainsi de suite. On voit ainsi que le fonctionnement de la distribution n'est pas fonction d'une position ni d'lme course déterminées de L'ensemble mobile, mais au contraire de sa vitesse de déplacement, la fin de course dans chaque sens étant automatiquement adaptée à la fin de course naturelle, qui s'adapte elle-même en fonction des diverses conditions de pression et de température, respectivement de l'évaporateur 1, du condenseur 2 et de la chaudière 3. Grâce à cette adaptation automatique, le dispositif selon l'invention présente une extrêmement grande souplesse, et peut en particulier fonctionner en marche continue en modulant la puissance directement par réglage de la chaudière en fonction du besoin calorifique et en tenant compte des conditions réelles présentes de température et de pression à l'évaporateur et au condenseur. En particulier pour des conditions déterminées et imposées de l'évapora- teur, fonction de la température de la source extérieure disponible, et du condenseur, fonction de la demande de chauffage, on peut moduler la puissance de l'installation, par exemple la réduire en partant d'une valeur maximale, en modifiant la température, donc la-pression de la chaudière, ce qui a comme effet de réduire la pression motrice en 12 donc l'-accélération, et par suite la fréquence de fonctionnement, et également de réduire la course naturelle de cet ensemble mobile par suite de la réduction de l'énergie cinetique accumulée pendant la phase d'accélération. Le dispositif n'est donc pas obligé de fonctionner par tout ou rien comme les dispositifs habituels, avec les inconvénients examinés plus haut, mais au contraire peut fonctionner à toutes les allures de chauffage, étant entendu que dans ce cas le coefficient de performance peut se trouver réduit pour les puissances faibles, mais demeure fort pour les puissances élevées, ce qui est particulièrement favorable. De plus l'adaptation du piston libre à chaque condition de marche est absolument automatique, comme on vient de le avoir, et elle ne nécessite aucun dispositif accessoire ni aucun réglage. REVENDICATIONS 1. Pompe à chaleur à double cycle de Rankine à fluide unique et à circuit unique, comportant une chaudière (3), un évaporateur (1) etun condenseur (2) commun aux deux cycles, caractérisée par le fait a) qu'elle combine un seul groupe (9) à piston libre à double effet à deux chambres (10, 12), associant le moteur (12, 13) travaillant entre la chaudière (3) et le condenseur (2) et le compresseur (10, 11) travaillant entre I'évaporateur (1) et le condenseur (2), avec une pompe alimentaire ordinaire (8) recyclant le liquide du condenseur (2) à la chaudière (3);; b) que le rapport entre la section utile de l'étage moteur (12, 13) et la section utile de l'étage compresseur (10, 11) est choisie de manière à être dans tous les cas de fonctionnement inférieur au rapport entre la remontée de pression (P2-P1) de l'évaporateur au condenseur et la chute de pression (P3-P2) entre la chaudière et le condenseur, de manière que ensemble mobile des deux pistons (11, 13) accouplés du moteur et du compresseur accélère en début de compression, puis subisse un ralentissement naturel en fin de compression par épuisement de l'énergie cinétique accumulée lors de ladite accélération; et c) que la distribution de la vapeur entre la chaudière (3) et l'étage moteur (12, 13) ainsi qu'entre cet étage moteur et le condenseur (2) est assurée par l'intermédiaire d'un détecteur différentiel de pression (22) sensible à la perte de charge dans la tubulure d'admission au cylindre-moteur (12) et commandant l'inversion de la distributionchaque fois que la perte de charge du côté correspondant à l'admission en cours est tombée au-dessous d'un seuil déterminé. 2. Pompe a chaleur selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la distribution de la vapeur au cylindre (12) à double effet est assurée par deux distributeurs inverseurs à simple effet (28) disposés symétriquement et raccordés chacun au plus près du cylindre-moteur (12) correspondant, chacun de ces distributeurs comportant deux arrivées (17) de pilotage raccordées respectivement aux sorties de pilotage (27) des deux détecteurs de perte de charge (22). 3. Pompe à chaleur selon la revendication 2, caractérisée par le fait que chacun des détecteurs de perte de charge (22) comporte deux membranes (33, 34) de surfaces utiles relativement grandes mais dont la différence des surfaces est relativement faible, la plus grande (33) de ces membranes étant soumise en direction de l'autre à la pression de vapeur (23) prélevée dans la chambre motrice (12) correspondante et la plus petite (34) de ces membranes étant soumise dans l'autre sens à la pression (P3) de la chaudière prélevée en amont du distributeur (28) correspondant, ces membranes étant accouplées par une entretoise (44) pour agir en commun, par l'intermédiaire d'une pièce d'appui (45) et d'un poussoir (46) et à ltencontre d'un ressort antagoniste (39), sur un clapet (36) transmettant la vapeur de la chaudière (24) vers les sorties (27) de pilotage réunies aux entrées de pilotage d'un des deux distributeurs (28). 4. Pompe à chaleur selon une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque détecteur de perte de charge (22) comporte un clapet (36) à simple effet, et que la décompression de la ligne (27) raccordant les sorties de pilotage d'un des détecteurs aux entrées de pilotage des deux distributeurs est assurée au niveau de chaque distributeur (28) par un orifice de décompression (20a) placé à une distance convenable de l'orifice de pilotage (27) correspondant. 5. Pompe à chaleur selon une des revendications 2 à 4, caractérisée par le fait que chaque distributeur (28) comporte un tiroir (50) et un chemisage (51) tous deux en polytétrafluoréthylène, et que les conduits principaux (20, 29, 25) assurant l'admission et ltechappement de vapeur à la chambre motrice 12 débouchent dans l'alésage (49) du chemisage (51) par des orifices multiples (54) répartis selon la circonférence, le tiroir (50) comportant des lèvres ou des paires de lèvres (57) qui, à chaque course, passent d'un côte à l'autre desdits orifices multiples (54) correspondants, l'ensemble fonctionnement sans lubrification.