Brevet FR2569172A1 — publié le 19860221

-- La fabrication de meubles en série, nécessite l'usinage de partie ou panneaux en bois généralement, qui assemblés forment un Meuble. Ces parties ou panneaux, dans la plupart des cas se présentent sous la forme de panneaux de formes planes et rectangulaires. Ces panneaux sont usinés en série par des machines, ou série de machines, assurant un travail bien défini : débit, placage, perçage, ponçage, vernissage, etc.... Entre chaque opération, ou série d'opérations, le stockage de ces panneaux est effectué par empilage de ceux-ci, permettant ainsi la manutention de ces derniers en vue d'un usinage suivant. Dans la plupart des cas, ces opérations d'empilage, et de dépilage des panneaux sont assurés manuellement. Donc, le présent dispositif se propose d'empiler et de dépiler des panneaux, mécaniquemenet et automatiquement. Dans les-dispositifs connus de ce genre, les panneaux sont pris par des ventouses à dépression. Le panneau est soulevé de la pile par une série de ventouses, et est ensuite amenée sur un dispositif de dépose, amenant le panneau, sur la machine ême en vue devon usinage. Du fait de l'aspect non uniforme de la surface des panneaux, du -à la texture mme du bois en général, l'emploi de ventouses est malaisé, et nécessite une surface d'aspiration assez étendue, ce qui rend le fonctionnement du dispositif, bruyant. D'autres dispositifs utilisent un système de raclage du panneau. Un bras ou un racleur agissant à la manière d'un rateau, tire ou pousse le panneau, directement vers la machine, ou sur un dispositif assurant la dépose du panneau sur la machine. Dans les deux dispositifs, les ventouses le bras, ou racleur doivent astre animés d'un mouvement alternatif de Translation ou va et vient. Le premier mouvement fait translater le panneau vers la machine en vue de son usinage, le second mouvement; ramène les ventouses, ou le bras racleur à sa position initiale afin de reprendre un autre panneau, et ainsi de suite. Ce dispositif nécessite une commande des mouvements de va et vient assez compliquée, en effet le dispositif de aov doit assurer une synchronisation parfaite entre les différents mouvements. Avec les moyens actuels mis à notre disposition par l'électronique, il est concevable de réaliser un tel dispositif de commande, assurant une synchronisation relativement bonne. Mais, la compliité des commandes expose le système de dépilage ou d'emplage à des pannes fréquentes et répétées, ce qui rend le dispositif peu fonctionnel et peu rentable. Et entre autre, le dernier dispositif du fait qu'il est animé d'un mouvement de va et vient ne peuvent prendre qu'un seul panneau à la fois du fait qu'il faut un certain intervalle entre chaque panneau pour leur usinage. Si le bras racleur prend deux panneaux. Ceux-ci sont accollés ce qui n'est pas recommandé dans le cas certains usingages des M panneaux. Le dispositif suivant la présente invention permet d'éviter ces inconvénients. Dans celui-ci eneffet, le dépilage ou l'empilage des panneaux s'effectuent par un mouvement linéaire et continu, du système amenant les panneaux. Et du fait, du Mouvement linéaire et continu, le dispositif peut dépiler plusieurs panneaux à la suite, et peut empiler plusieurs piles de panneaux à la suite, et peut, dans le sens d'amener des panneaux, avec un intervalle régulier et réglable à volonté. Le mouvement linéaire et continu amenant le ou les panneaux, permet de simplifier considérablement les systèmes de commande d'un tel dispositif et permet ainsi d'obtenir un appareil possédant un fonctionnement sûr et viable.Les commande simplifiées du dispositif, permettent au néophyte en électronique et en électricité qu'est en général l'ouvrier de faire fonctionner facilement le dispositif suivant la présente invention. Le dispositif, objet de la présente invention comporte - un système permettant la mise de niveau du panneau supérieur de la pile, avec le dispositif enlevant celui-ci de la pile, et l'emmenant s vers la machine où il sera usiné. - un dispositif enlevant le panneau de la pile, et l'amenant vers la machine, en vue de son usiniaI'ge. - dans le cas ou la machine réceptrice n'est pas de niveau avec le plan d'ammener du-panneau, un dispositif permettent là réception du panneau. et sa dépose au niveau de la machine réceptrice. - et d'un dispositif de commande de l'ensemble. Le systyle permettant la mise de Niveaux du panneau supérieure de la pile avec le dispositif d'enlèvement de celui-ci, sa présente de la façon suivante. La pile entière de panneaux est disposée sur une surface plane et permettant le libre mouvement en Translation de cette même pile, et une immobilisation de celle-ci durant les successives. Mises--de niveaux de chaque panneau correspondant à une Monté progressive de la pile de panneaux et de la surface supportant cette même pile. ceci est obtenu par une différence de niveau du système permettant la libre translation de la pile de panneaux destinés à être dépiler, et celui assurant la montée de la pile de panneaux. Le premier est composé d'un dispositif permettant une diminution des frottements de la pile sur son support, il pourra comporter soit des rouleaux mobiles en rotation du type "chemin de Boule" ou des systèmes à billes mobiles. Le second, lui, présente sous la forme des plusiseursitraverses solidaires du système de relevage de l'ensemble. Ces deux dispwsitifs sont agencés de la façon suivante : Le système décrit en premier, lui est au niveau des différents moyens d'amener les piles de panneaux, et se divise en plusieurs parties parrailèles et espacées d'un intervalle entre chaque permettant le passage des traverses de levage ainsi que le montre la figure n0 I de la plancehe I).I représente un système d'amener de le pile de panneaux ici en l'occurence un chemin de roule. 2 représente la disposition des différents dispositifs permettant eux aussi une translation aisée de la pile de panneaux, et le livre passage des traverses de relevage " 3. Les traverses de levage de la piele de panneaux sont disposés parrallèlement les unes aux autres de façon à pouvoir passer elles aussi librement au travers du dispositif d'amener de la pile. Ces traverses sont solidaires du système de levage de l'ensemble ou de l'abaissement de celui-ci, et celles ci sont installées de façon à avoir un mouvement libre de monté ou de descente commandé par dispositif de levage. Le fonctionnement en est le suivant : Avant la mise en place de la pile de panneaux, les traverses shnt abaissées à un niveau inférieur à celui des dispositifs permettant la libre translation de la pile. Celle ci sont amenée à sa position finale ou ces panneaux seront enlever un par un, c'est-à-dire au dessus des traverses de levage0. Celle-ci entre en action et lave la pile du dispositif; permettant la libre translation de celle-ci. donc, la pile de panneaux ne peut plus translater du fait de la résistance due aux frottements, dues eux même au poids de la pile, sur les traverses de levage même. A l'abaissement des traverses de levages (I) représenté fig. 2 plan I), la pile de panneaux peut librement translater sur le dispositif (2) prévu à cet effet(chemin de roule a adapter au système).Après un premier levage des traverses (I), figure I planche Il, la pile de panneaux (2), ne repose plus sur le dispositif {3) permettant la libre translation de celle-ci, mais sur les traverses mame ce qui a pour effet de supprimer tout mouvement de translation possible. Le système de levage de la pile de panneaux est conçu ensuite de façon à présenter le panneau supérieur de lapile, au dispositif décrit ci après enlevant celui-ci et l'amenant vers le machine en vue de son usinage. Le cycle de levage d'une pile de panneaux est le suivant - les traverses de levage d sont abaissées au maximum, c'est-à-dire à un niveau inférieur à celui du dispositif permettant la libre translation de la pilé. ensuite l'ensemble est levé une première fois de façon à immobilisé la pile directement sur les traverses. - le panneau supérieur de la pile est amené, par un second levage de l'ensemble, au niveau du dispositif enlevant celui-ci. Et pour chaque panneau il en sera ainsi : une hauteur de levage correspondant à l'epaisseur du panneau amènera ce dernier au niveau du dispositif d'enlèvement et ainsi de suite pour chaque panneau de la pile. Le dispositif enlevant le panneau supérieur de la pile et l'amenant vers la Machine suivante en vue de son usinage se compose de deux parties distinctes - Il comporte un ensemble formant un tapis identique de par son montage à un tapis roulant classique, c'est à dire avec un entraînement, des renvois et le tapis lui-même. Ce tapis roulant est disposé à la partie supérieure de l'ensemble du montage. La nature du tapis même sera étudiée de façon à ce qu'il se comporte de la façon d'un matelas souple, qui lorsque l'on y dispose un objet celui-ci l'enrobe partiellement en prenant sa forme. Dans le cas de la présente invention, le panneau supérieur de la pile est amené de façon à ce que le tapismatelas enrobe le panneau sur sa partie supérieure et sur ses bords ainsi emprisonnés le panneau est déplacé si le tapis roulant fonctionne. Nous obtenons donc le déplacement du panneau de la pile.La figure 2 planche Il Qus montre la disposition du tapis à la partie supérieure de I'ensemble, le 2 indique le système de levage qui présente en partie le panneau supérieur de la pile, dans l'épaisseur du tapis. La figure 3 nous montre le mouvement imprimé au panneau I par translation même du tapis Du fait que le tapis roulant supérieur fait translater le panneau supérieur de la pile. Ce panneau afin de pouvoir continuer son mouvement de translation, celui-ci sera repris à sa partie inférieure par un ensemble de transfert à rouleaux, jusqutà la dépose du panneau sur la machine suivant; directement ou indirectement.La figure I planche III nous montre la position des transferts (I) reprenant le panneau (2) par sa partie inférieure, étant le tapis imprimant le mouvement de translation (4) au pan veau. Afin de permettre la mise en place de piles de panneaux de différentes dimensions et la mise en place de plusieurs piles à dépiler en même temps, ces transferts eront escamotables. Le rôle' de ceux-ci étant d'assurer la reprise du panneau par sa partie s inférieure. Si p à l'aide du dispositif roulant de la présente invention nous voulonsdZpkler plusieurs séries de piles en même temps, afin d'avoir une autonomie d'alimentation du système plus grande, entre chaque ohwrgement. Entre deux piles nous avons besoin d'un transfert tandis qu'a l'endroit occupé par les piles, il ne dfit pas y avoir de rouleaux.Comme la position occuppée par chaque pile n'est pas identique à chaque série correspondant chacune à une dimension de panneaux nous vouons la nécéssité de transferts escamotables (ils seront escamotables soit par une translation de ceux-ci dans le plan horizontal ainsi que l'indique la figure 2 planche III) indiquant la position du transfert en posi tion travail, indiquant la position escamoté du transfert. Selon une autre variante du dispositif ceux-ci seront escamotés par une rotation d'un quart de tour du rouleau transfert,rs le bas. ainsi que l'indiquent les figures 3 et 4. I étant les transferts position travail, 2 étant les positions des transferts escamotés permettant le libre passage de la pile de panneaux à dépiler. Dans le cas d'un dépilage de plusieurs piles à la fois, fig I les piles seront levées simultanément ce qui aura pour effet de faire translater (2) en même temps chaque panneau supérieur (3) Entre chaque pile les panneaux seront repris en parties inférieur par des transferts position travail (4) L'avantage d'un tel dispositif est de pouvoir dépiler r plusieurs piles à la fois, ce qui réduit les cadences de chagement des piles D'où l'on peut obtenir un épileur travaillant sur le même plan horisontal que la machine réceptrice, tout en ayant une autonomie de travail raisonnable du fait du dépilage simultané de plusieurs piles à la fois. Dans le cas où le plan horizontal de travail de la machine réceptrice n'est pas de niveau avec celui du dystème dépiler il y sera adapter un dispositif classique prenant le panneau dépilé à sa partie inférieur et le déposant sur l'alímentationde la machine réceptrice. Le dispositif de commande de l'ensemble épileur empileur est composé d'un moteur entraidant la translation du tapis et d'un système 8i assurant le levage de la pile de panneaux à dépiler. Celui peut-être actionné par des vérins pneumatiques ou hydrauliques ou par un moteur élé trique avec démultiplication et relevage par chaînes classxques. La cadence de dépilage sera choisie en fonction de la vitesse du tapis enlevant les panneaux, sa vitesse de translation plus ou moins grande permettant un enlèvement plus ou moins rapide du ou des panneaux le cas échéant. Afin d'assurer an dépilage des panneaux plus ou moins rapide, le moteur d'entrainement est du type moteur à vitesse variable électroniquement Le système de levage est commandé de façon à présenter la panneau supérieur de la pile à intervale régulier, assurant ainsi un dépilage continu de la pile. Â chaque panneau dépilé, la pile est à nouveau élevée d'une hauteur correspondant a l'épaisseur du panneau dépilé. Nous avons donc un dispositif d'as:;ervisement qui est conçu réglable en fonction de l'épaisseur des panneaux dépilés, en effet le système doit etre prévu pour dépiler des panneaux dd différentes épaisseurs. Maintenant il suffit de commander ce levage asservi mécaniquement pour une épaisseur de panneaux donnée. Selon Mie réalisation de l'inventkon cet asservissement est commandé par temporisation règlable simultanément avec la variation de vitesse du tapis d'entraînement Un dispositif électronique déclenche à intervalle régulier et choisi en fonction de la vitesse d'entraînement du tapis, la commande de l'asservissement du levage de la pile présentant à nouveau le panneau supérieur sous le tapis matelas enlevant celui-ci et ainsi de suite pour chaque panneau. Selon une autre réalisation du dispositifun système d'in terrupteur à fin de course, commandé par rotation même du moteur d'entratnement, par l'intermédiaire d'une démultiplication et de cames , commande la position des interrupteurs agissant par la même sur la commende de l'asservissement électronique élevant à nouveau la pile de panneaux de façon à présen- ter le panneau supérieur en vue de le dépiler et ainsi de suite pour les autres panneaux. Fonctionnement général de l'ensemble (Fig Ipl V) Là où les piles (I) sont amenées sur un dispositif permettant la libre translation de la pile de panneaux en ltoccurence ici un che- min de roule divisé en plusieurs parties afin de permettre le passage des traverses de levage (3) qui ont été abaissées au préalable. Ensuite le systè- me de levage commandé par asservissement présenté successivement chaque panneau supérieur de la pile (5) dans l'épaisseur du tapis roulant, prévu à cet effet (6) celui-ci de part son mouvement (7) enlève le panneau de la pile I Ces panneaux sont repris en leur partie inférieure par des transferts ici à rouleaux, l'exemple n'étant limitatif.Ces panneaux sont emmenés à la suite vers la machine réceptrice en vue de leur usinage. Dans la version empileur du dispositif découlant de la présente invention, le fonctionnement en est l'inverse de celui du dépilage. Et à cet effet le dispositif est prévu pour fonctionnet dans le sens opposé (Voir fig I planVI ) Le panneau usiné (I) est pris à la sortie de celle-ci (2) dans ltépaisseur du tapis (3) animé d'un mouvement de translation (4) enmenant le panneau (I) sur les transferts (5) vers les piles 46) donstituées par les panneaux précédemment empilés. Â l'inverse du dispositif dépileur les piles sont abaissées progressivement, dès que le panneau I est présenté sur la pile, cet abaissement est commandé par asservissement de la même manière que le dispositif épileur mais ici en sens inverse. quand la ou les piles sont terminées, les traverses (7) supportant celle-ci sont abaissées à un niveau inférieur (8) à celui du dispositif (9) permettant la libre translation des piLes, en vue de leurmanutention vers un autre destination. , Le dispositif objet de l'invention peut-être utilisé en genéral dans tous les cas où il est nécessaire de prendre des panneaux d'un pile afin de le présenter sur une machine en vue d'un usinage quelconque et de le réceptionner à la sortie de cette même machine et d'empiler ces panneaux à nouveau. L'application principale de cette invention se situe principalement dans l'industrie de fabrication de l'ameublement. Ce dispositif peut tout aussi bien s'adapter pour le dépilage ou l'empila- ge de panneaux quelconques de formes planes et rectangulaires REVENDICATIONS I - Dispositif permettant de dépiler ou d'empiler des panneaux, identiques, de formes planes et perrallélipipédiques, d'une pile constituée par ces mêmes panneaux, ces mouvements inverses l'un de l'autre sont dus au fait que le dispositif possède un fonctionnement réversible à volonté. Caractérisé par le fait qu'il permet le mouvement simultané de plusieurs panneaux, avec un intervalle entre chaque dans le sens du dispositif permettant le mouvement de ces derniers. 2 - Dispositif selon la revendication I. Caractérisé par le fait que le moyen permettant le déplacement simultané de plusieurs panneaux, est animé d'un mouvement linéaire et continu de translation. 3 --Dispositif selon la revendication 2. Caractérisé.par- le fait que le moyen animé d'un mouvement linéaire et continu de translation, et permettant le déplacement simultané des panneaux, est un tapis roulant, fe ctr- tué à la partie supérieure de l'ensemble. 4 - Dispositif selon la revendication 3-. Caractérisé par le fait n que le moyen permettant au tapis d'épouser la forme des paneaux en leurs parties supérieures est une consistance élastique de celui-ci. 5 - Dispositif selon la revendication 4. Caractérisé par le fait que le moyen destiné à donner une consistance élastique au tapis roulant, est composé d'un matelas d'une certaine épaisseur; epmatière élastique, tel que mousses synthétiques-par exemple, cet exemple n'étant pas limitiatifs. 6 - Dispositif permettant un mouvement de levage dans le cas du dispositif dépileur, et d'un mouvement de descente dans le cas du dispositif empileur. Ce dispositif fonctionne de façon à présenter les panneaux supérieurs de chaque pile, au niveau du dispositif enlevant ceux-ci dans le cas de l'empileur, par une montée progressive1 et répétive correspondante à m'épaisseur d'un panneau dans le cas de la version, empileur de l'invention Durant les différents mouvements de monté ou de descente des piles, % celles Fi sont immobilisées de façon présenter d'une manière précisé et régulière le ou les panneaux supérieurs, et durant la mise en place, où l'enlèvement des piles, un second dispositif permet leur libre translation en vued'une manutention aisée de ces derniers. Caractérisé par le par le fait que le dispositif permettant le mouvement de montée ou de descente des piles, et qui les immobilise par le fait mamie, situe la partie supportant- les différentes piles, à un niveau inférieur à celui du dispositif reprenant à nouveau les piles et permettant ainsi la libre translation de ces dernières en vue de leur manutention. 7 - Dispositif permettant la continuité du mouvement de translation entre les différentes piles et la machine propre à usiner le panneausipar une reprise en la partie inférieure des panneaux par transferts permettant le libre mouvement de ceux-ci. 8 - Caractérisé par le fait qu'il permet la disposition au travers de celui ci d'un nombre différent de piles, avec des panneaux de dimensions variables pour chaque série de piles. 8 - Dispositif selon la revendication 7. Caractérisé par le fait que le moyen permettant le passage des piles différentes en nombre fle et en dimension, est un montage escamotable a volonté des différents transferts. 9 - Dispositif selon la revendication 8. Caractérisé par le fait que le moyen destiné à escamoter les transferts afin de permettre le passage d'une pile donnée, aux travers de ceux-ci, est une translation de celui-ci dans un plan horizontal vers l'extérieur du système. IO - Dispositif selon la revendication 8. Caractérisé par le fait que le moyen destiné à escamoter les transferts afin de permettre le pasSage d'une pile de panneaux, aux travers de ceuxci, est un abaissement de ceux ci provoqués par un mouvement d'un quart de rotation, du transfert vers le bas, avec pour axe de rotation la partie située à l'extrémité du système. Il - Dispositif permettant la commande du mouvement d'entratnement des panneaux, et la commande du mouvement de monté de ceux-ci dans le cas de la version épileur de l'invention, et le mouvement de descente de CEUXS ci dans le cas de la version empileur de l'invention. Ce mouvement, étant répétif, et correspondant à l'épaisseur mame des panneaux empilés et dépilés, est commandé par un asservissement classique. Caractérisé par le fait qui permet une commande simultanée et synchroniséa des deux mouvements de l'ensemble du dispositif. I2 - Dispositif selon la revendication II. Caractérisé par le fait que le dispositif permettant la commande simultanée et synchronisée des deux mouvements est une temporisation déclenchant le mouvement de montée ou de descente des piles asservies à l'épaisseur d'un panneau, qui est variable homotetiquement avec la variation même du moteur d'entratnement du tapis. I3 - Dispositif selon la revendication IXI. Caractérisé par le fait que le dispositif permettant la commande simultanée et synchronisée, des deux mouvements est un interrupteur à fin de course, à cannes prérèglées I disposé sur l'axe même, de l'entratnement du tapis roulant, et déclenchent le mouvement de montée ou de descente des piles asservies à l'épaisseur d'un panneau.