Brevet FR2564445A1 — publié le 19851122

Dispositif d'alimentation un par un d'objets plats empilés, notamment de microfiches ou objets analogues. La présente invention concerne un dispositif d'alimentation un par un d'objets plats empilés, dispositif du type comportant un réceptacle destiné à contenir les objets empilés et dont un côté est muni à sa partie inférieure d'une ouverture destinée à permettre la sortie de l'objet situé à la base de la pile, et des moyens d'entratnement destinés à agir sur cet objet pour le faire sortir à travers l'ouverture. Des dispositifs de ce type sont connus, notamment pour l'alimentation une par une de cartes mécanographiques empilées, les moyens d'entratnement comprenant un poussoir agissant sur la carte située à la base de la pile pour la faire sortir à travers une fenêtre dont l'ouverture est réglée pour n'autoriser que le passage d'une seule carte à la fois. Ces dispositifs connus s'avèrent inefficaces dans le cas où les objets plats empilés ont une forte tendance à adhérer les uns aux autres, en particulier en raison de la nature de leur matériau constitutif, comme c'est le cas de microfiches sur films. Aussi, à l'heure actuelle, l'alimentation à l'unité de microfiches empilées est effectuée manuellement. I1 en est ainsi en sortie d'installation de duplication produisant des films qui portent des séries successives constituées chacune d'un certain nombre d'exemplaires d'une même microfiche ; les films sont coupés et les microfiches empilées automatiquement, mais le tri est ensuite effectué manuellement pour constituer des jeux de microfiches ne comportant chacun qu'une microfiche de chaque type. De même, dans le cas de microfiches livrées en piles et devant être détruites par passage dans un bain d'effacement des informations qu'elles portent, l'introduction des microfiches une à une dans le bain est réalisée à la main pour garantir que des informations ne puissent échapper à l'effacement du fait qu'elles sont portées par des microfiches restant collées les unes aux autres. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de fournir un dispositif d'alimentation capable de sortir automatiquement un à un des objets plats empilés, même lorsque ces objets ont tendance à coller les uns aux autres, comme c'est le cas de microfiches. Ce but est atteint au moyen d'un dispositif du type défini en tête de la présente description et dans lequel, conformément à l'invention, - les moyens d'entratnement comportent un rouleau dont la dimension, en direction transversale par rapport au trajet de sortie des objets, est inférieure à celle d'un objet, le rouleau agissant par friction sur la face inférieure de l'objet situé à la base de la pile, dans la partie centrale de cette face inférieure, tandis que celle-ci, le long de ses bords latéraux, est guidée sur des organes de guidage qui sont décalés latéralement par rapport au rouleau, de chaque côté de celui-ci, et - des éléments de retenue s'étendent à l'état libre depuis le bord supérieur de l'ouverture, au moins jusqu'au niveau de la génératrice supérieure du rouleau, et sont disposés aux niveaux des intervalles entre le rouleau et les organes de guidage pour agir par friction sur le ou les objets éventuellement entratnés avec celui situé à la base de la pile. Ainsi, le rouleau d'entratnement et les organes de guidage agissent sur la face inférieure de l'objet situé à la base de la pile afin de l'entratner, le maintenir et le guider, tandis que les éléments de retenue agissent du côté de la face supérieure de cet objet, sur le ou les objets éventuellement entratnés avec celui-ci. Un résultat satisfaisant est obtenu lorsque, d'une part, les éléments de retenue s'étendent à l'état libre au moins jusqu'au niveau horizontal de la génératrice supérieure du rouleau et que, d'autre part, les zones d'action des éléments de retenue sont, en direction transversale, situées entre les zones d'action du rouleau et des organes de guidage. Ceci suppose une certaine capacité de déformation des éléments de retenue et/ou des objets (pour ceux-ci, au moins transversalement). On notera que le dispositif selon l'invention permet non seulement une séparation d'objets empilés ayant tendance à coller les uns aux autres, mais s'accomode de plus de variations d'épaisseur des objets empilés, sans nécessiter de réglage particulier. Selon une première particularité du dispositif conforme à l'invention, les organes de guidage sont sollicités élastiquement vers le haut, ce qui permet d'améliorer l'action des éléments de retenue. Selon une deuxième particularité du dispositif conforme à l'invention, il comporte en outre des moyens de préhension destinés à saisir l'objet situé à la base de la pile, au voisinage de son bord frontal, après que cet objet ait été entratné à travers l'ouverture de sortie mais avant qu'il soit entièrement sorti. De la sorte, dans le cas d'un chevauchement partiel entre l'objet situé à la base de la pile et un autre objet situé par dessus, une alimentation des objets à l'unité et indépendamment les uns des autres est garantie. D'autres particularités et avantages du dispositif selon l'invention ressortiront à la lecture de la description faite, ciaprès,à titre indicatif, mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique en élévation de face d'un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, - les figures 2 et 3 sont des vues schématiques en coupe et en élévation latérale du dispositif de la figure 1, et - la figure 4 est une vue schématique en élévation latérale d'un autre mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. Sur les figures 1 et 2, la référence 10 désigne un réceptacle destiné à contenir des objets plats empilés tels que des microfiches 11 sur films. Le réceptacle 10 comporte une paroi frontale 12 et une paroi inférieure 13. Le bord horizontal inférieur de la paroi 12 est situé à un niveau légèrement supérieur à celui de la paroi inférieure 13 de manière à définir une ouverture 14 pour la microfiche lla située au bas de la pile. Par ailleurs, le fond du réceptacle présenteune ouverture 15 à travers laquelle un rouleau d'entratnement 16 vient en contact avec la face inférieure de la microfiche lia. Dans l'exemple illustré, l'ouverture 15 est simplement formée par un espace entre le bord avant de la paroi 13 et le plan de la paroi 12. En variante, cette ouverture pourrait être formée par une fenêtre découpée dans la paroi 13. Le rouleau 16 est, au moins à sa partie périphérique, réalisé en caoutchouc, de manière à pouvoir entratner la microfiche lla par friction. Ce rouleau est ma en rotation par un moteur (non représenté). Des galets 17, 18 sont montés fous sur des supports 19, 20 situés au voisinage des extrémités de l'ouverture de sortie 14. Chacun des supports 19, 20 est soumis à une force élastique tendant à le rappeler vers le haut ; dans l'exemple illustré, chaque support 19, 20 est monté sur un ressort 21, 22 en forme de lame. Comme le montre la figure 1, la distance séparant les galets 17, 18 est inférieure à la largeur d'une microfiche (c'est-à-dire à la dimension d'une microfiche mesurée perpendiculairement à la direction dans laquelle elle est déplacée par le rouleau 16). On constate également que le rouleau 16 a une longueur inférieure à la largeur d'une microfiche et est disposé de manière à venir en contact avec la surface inférieure de la microfiche 11a, dans la partie centrale de celle-ci. De plus, la longueur du rouleau 16 est inférieure à la distance entre les galets 17, 18, de sorte qu'un espace existe en direction transversale entre le rouleau et chaque galet 17, 18. C'est dans chacun de ces espaces qu'est disposé un organe de retenue 23, 24 en forme de doigt de caoutchouc fixé à la paroi 13 et s'étendant du bord supérieur de l'ouverture de sortie 14 jusqu'au niveau horizontal de la génératrice supérieure du rouleau 15 et même, de préférence, légèrement au-dessous de ce niveau. Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est le suivant. Lorsque le rouleau 16 est mû en rotation, il entratne la microfiche 1 la à travers l'ouverture 14, la ou les microfiches situées au-dessus de la microfiche îîa et entralnées éventuellement avec celle-ci étant retenues par les doigts 23, 24 (voir figure 3). L'action de ces doigts est renforcée par les galets 17, 18 qui soutiennent et guident la microfiche îîa le long de ses bords, à l'aide des ressorts 21, 22 qui exercent une force de rappel vers le haut de manière à maintenir les bords de la microfiche au moins au même niveau horizontal que la zone centrale de la microfiche soutenue par le rouleau 16. La figure 4 illustre un autre mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, utile particulièrement lorsque les objets empilés ont très fortement tendance à adhérer les uns aux autres. Ce mode de réalisation diffère de celui des figures 1 à 3 par l'adjonction d'un-dispositif 25 de préhension automatique des objets extraits à travers l'ouverture 14. Les éléments communs aux deux modes de réalisation portent les mêmes références. Le dispositif 25 comporte une paire de rouleaux 26, 27 et un détecteur de type photoélectrique. Les rouleaux 26, 27 sont disposés l'un au-dessus de l'autre devant l'ouverture 14. L'un des rouleaux, par exemple le rouleau supérieur 26 est mobile en rotation sous l'action d'un moteur (non représenté) tandis que l'autre rouleau est monté fou. De plus, l'un des rouleaux, par exemple le rouleau inférieur 27, est monté sur un support 28 mobile verticalement entre une position de repos et une position de travail. En position de repos, un espace est ménagé entre les rouleaux 26, 27, en face de l'ouverture 14, pour permettre à la partie frontale de la microfiche 1la de s'engager dans cet espace entre les rouleaux.En position de travail, les rouleaux sont rappelés l'un vers l'autre pour permettre l'entratnement par le rouleau 26 de la microfiche pincée entre les rouleaux. Le détecteur photoélectrique comprend une source de lumière 29 et un photorécepteur 30 placés de part et d'autre du plan de transport de la microfiche 11a, devant les rouleaux 26, 27, et est destiné à détecter l'arrivée d'une microfiche lla entre les rouleaux 26, 27 en position de repos. Le fonctionnement du dispositif de la figure 4 découle à l'évidence de ce qui précède. Le rouleau 16 est entratné en rotation et déplace la microfiche îîa à travers l'ouverture 14 et l'espace entre les rouleaux 26 et 27, ce dernier étant en position reculée (repos). Dès que le bord frontal de la microfiche 11a parvient dans l'intervalle entre l'émetteur 29 et le récepteur 30, un signal est émis par le détecteur qui commande l'arrêt du rouleau 16, la venue du rouleau 27 en position avancée (travail) puis l'entratnement du rouleau 26 pendant une période de temps prédéterminée suffisante pour que la microfiche 1 la sorte complètement de l'intervalle entre les rouleaux 25, 27. Ensuite, le rouleau 16 est à nouveau entratné pour l'extraction de la microfiche suivante. Ainsi, une alimentation à l'unité et à la demande est réalisée même si, par adhérence, une ou plusieurs microfiches îîb, îîc sont entratnées avec la microfiche 11a à travers l'ouverture 14 en étant incomplètement retenues par les doigts 23, 24 de sorte qu'un chevauchement partiel est visible en sortie de l'ouverture 14 (figure 4). Bien entendu, diverses modifications ou adjonctions pourront être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus d'un dispositif conforme à l'invention sans pour cela sortir du cadre de protection défini par les revendicatons annexées. C'est ainsi que dans le dispositif de préhension automatique de la figure 4, les rouleaux 26, 27 peuvent être remplacés par des organes du type pinces. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation un par un d'objets plats empilés, comportant un réceptacle destiné à contenir les objets empilés et dont un côté est muni à sa partie inférieure d'une ouverture destinée à permettre la sortie de l'objet situé à la base de la pile, et des moyens d'entratnement destinés à agir sur cet objet pour le faire sortir à travers l'ouverture. caractérisé en ce que : - les moyens d'entratnement comportent un rouleau (16) dont la dimension, en direction transversale par rapport au trajet de sortie des objets (11), est inférieure à celle d'un objet, le rouleau agissant par friction sur la face inférieure de l'objet situé à la base de la pile, dans la partie centrale de cette face inférieure, tandis que celle-ci, le long de ses bords latéraux, est guidée sur des organes de guidage (17, 18) qui sont décalés latéralement par rapport au rouleau, de chaque côté de celui-ci, et - des éléments de retenue (23, 24) s'étendent à l'état libre depuis le bord supérieur de l'ouverture (14), au moins jusqu'au niveau de la génératrice supérieure du rouleau (I (16), et sont disposés aux niveaux des intervalles entre le rouleau (16) et les organes de guidage (17, 18) pour agir par friction sur le ou les objets éventuellement entratnés avec celui situé à la base de la pile. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de guidage (17, 18) sont sollicités élastiquement vers le haut. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de préhension (26, 27) destinés à saisir l'objet (11a) situé à la base de la pile, au voisinage de son bord frontal, après que cet objet ait été entratné à travers l'ouverture de sortie (14) mais avant qu'il soit entièrement sorti. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les organes de retenue sont sous forme de doigts en caoutchouc (23, 24).