Brevet FR2568150A1 — publié le 19860131

- 1 - Presse plieuse, notamment pour tôles métalliques La présente invention conoerne les presses plieuses, no- tamment pour le pliage de tôles métalliques, et plus particulièrement du type comportant un corps de presse présentant une matrice montée sur un berceau de presse disposé entre un bâti gauche et un bâti droit, un coulisseau de forme allongée et présentant une contre-matrice, ce coulisseau étant disposé transversalement entre deux extrémités des- dits bâtis et étant guidé vers le haut et vers le bas par des guides verticaux prévus sur l'avant de l'un et l'autre de ces bâtis, et un dispositif d'entraînement destiné à déplacer ce coulisseau vers le haut et vers le bas par rapport audit berceau de presse. Dans les presses plieuses de la technique antérieure, le coulisseau se trouve déplacé de manière rectiligne vers le haut et vers le bas à l'aide d'un vérin hydraulique qui est fixé sur le bâti- cage. La tôle métallique se trouve pliée à l'aide de la matrice supé- rieure qui est fixée sur l'extrémité inférieure du coulisseau, et d'une matrice inférieure qui est fixée sur le berceau de presse. Toutefois, ce type de presse plieuse présente les pro- blèmes qui suivent. (1) Etant donné que le coulisseau est déplacé directement vers le haut et vers le bas par le vérin hydraulique, il est impossi- ble de réduire la course du coulisseau par rapport à celle de ce vérin hydraulique lorsque ce coulisseau s'approche de l'extrémité de sa course vers le bas, si bien que sa position de repos à la limite in- férieure de sa course (précision d'arrêt) peut varier du fait de la présence de matières étrangères dans la vanne de commande hydraulique ou du fait de variations dans la température de l'huile, etc... D'une manière analogue, il se produit des variations dans la précision de la synchronisation qui est fournie par la commande hydraulique, ce qui affecte la précision du pliage des tôles. (2) Lorsqu'on procède à une opération de pliage à l'aide de ce type de presse plieuse, dans le but d'améliorer le rendement du travail, on fait descendre à une vitesse élevée le coulisseau sur lequel est fixée la matrice supérieure, jusqu'à ce que cette dernière atteigne la zone de pliage de tôle o on doit alors le ralentir. Ce- pendant, avec les presses plieuses de la technique antérieure, il - 2 - n'est pas possible de respecter cette nécessité d'un ralentissement. (3) De plus, le guide de coulisseau présenté par le bâti-cage de la presse se trouve directement élevé et abaissé à l'aide du vérin hydraulique, de sorte qu'il peut perdre son parallélisme par rapport à l'axe vertical du fait de la déformation du bâti-cage lors- qu'on applique la pression, et il en résulte que le coulisseau ne peut pas appliquer cette pression suivant une direction parfaitement verticale. Par conséquent, ce coulisseau, auquel se trouve fixée la matrice supérieure, se déforme, ce qui rend impossible un pliage précis. C'est pourquoi l'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et, à cet effet, elle a pour objet une presse plieuse du type précité, caractérisée en ce qu'elle comprend: - deux biellettes, gauche et droite, rotatives qui sont fixées à une extrémité sur le berceau de presse à l'aide d'axesi - deux vérins hydrauliques, gauche et droit, qui sont montés rotatifs sur le berceau de presse et servent à déplacer les biellettes rotative d'une position arrière de leurs extrémités dis- tales jusqu'à une position avant, suivant un arc déterminé, et - deux bras, gauche et droit, qui sont fixés à une ex- trémité aux extrémités gauche et droite du coulisseau à l'aide d'axes, et à l'autre extrémité aux extrémités distales des biellettes rotati- ves à l'aide d'axes, le coulisseau se trouvant porté dans une posi- tion qui est la plus rapprochée du berceau de presse lorsque ces ex- trémités distales des biellettes rotatives se trouvent dans la posi- tion avant de rotation, et porté dans une position qui est la plus éloignée par rapport à ce berceau de presse lorsque ces biellettes rotatives se trouvent dans la position arrière de rotation. Dans cet agencement, les biellettes rotatives et les bras servent à abaisser et à soulever le coulisseau. Ce dernier est monté sur les guides verticaux du bâti-cage afin qu'il puisse coulisser vers le haut et vers le bas. Les deux biellettes rotatives, qui sont fixées à une extrémité au berceau de presse à l'aide d'axes, sont déplacées en rotation à partir de la limite arrière de rotation jusqu'à la li- mite avant de rotation, suivant un trajet prédéterminé, sous l'effet de l'action des vérins hydrauliques. Les bras gauche et droit étant 2 56815 0 -3- portés à une extrémité par les axes situés sur les extrémités gauche et droite du coulisseau et étant accouplés à leurs autres extrémités sur les secondes extrémités des biellettes rotatives, lorsque ces dernières se trouvent à la limite arrière de rotation, ces bras maintiennent le coulisseau dans la position la plus éloignée par rap- port au berceau de presse, tandis que, lorsque ces biellettes rotati- ves se trouvent à la limite avant de rotation, ces bras maintiennent ce coulisseau dans la position la plus rapprochée de ce berceau de presse. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemples non limitatifs et en regard des dessins annexés sur lesquels: - la fig. 1 représente une.vue frontale, avec arrache- ment partiel, d'un premier mode de réalisation conforme à l'invention, la partie gauche de cette figure montrant le coulisseau en position basse et sa partie droite le montrant en position relevée, - la fig. 1A est une vue latérale de gauche de la fig. 1, - la fig. lB est une coupe transversale de la fig. 1 sui- vant la ligne B-B, - la fig. 2 est une coupe transversale à plus grande échelle de la fig. 1 prise le long de la ligne II-II, - la fig. 3 est une coupe transversale à plus grande échelle de la fig. 1 prise le long de la ligne III-III, - la fig. 4 est une coupe transversale montrant la posi- tion de fixation du moteur électrique faisant partie du dispositif de réglage de position du coulisseau, - la fig. 5 illustre le fonctionnement de la presse plieuse ci-dessus, - la fig. 6 est une vue frontale, avec arrachement par- tiel, d'un second mode de réalisation conforme à l'invention, le côté gauche de cette figure montrant le coulisseau en position relevée et son côté droit le montrant en position basse, - la fig. 6A est une vue latérale de gauche de la fig. 6, - la fig. 6B est une coupe transversale de la fig. 6 prise suivant la ligne B-B, - la fig. 7 est une coupe transversale à plus grande - 4- échelle de la fig. 1 le long de la ligne VII-VII, - la fig. 8 est une vue en plan, avec arrachement par- tiel, de la fig. 6, et - la fig. 9 illustre le fonctionnement de la presse plieuse ci-dessus. Dans le premier mode de réalisation illustré par les fig. 1 à 5, on voit un corps de presse 1 sur lequel se trouve monté en position horizontale, entre un bâti gauche et un bâti droit 2, 2, un berceau de presse 3 servant au montage de la matrice supérieure. Il est prévu des guides verticaux 5, 5 faisant saillie sur les faces ex- ternes des bords verticaux avant de ces bâtis 2, 2 et qui sont dispo- sés au-dessous du berceau de presse 3, comme le montrent les figures 2 et 3. Un coulisseau 6, qui est de forme allongée et est disposé dans le sens transversal entre les bâtis 1, 2, est monté coulissant vers le haut et vers le bas sur les guides verticaux avant 5, 5 des bâtis 2, 2 afin de relever et d'abaisser la matrice inférieure. Comme le montrent les figures 2 et 3, il est prévu sur chaque côté de ce coulisseau 6, d'une part des patins de coulissement 7, 7 qui s'enga- gent sur les guides verticaux de coulissement 5, 5 et d'autre part des fentes verticales 8, 8. Ce même coulisseau 6 est muni d'un dispositif de réglage de position de coulisseau 10. Ce dispositif de réglage O10 comprend deux blocs coulissants, gauche et droit, 11, 11 qui sont logés de manière coulissante dans les fentes verticales 8, 8 situées sur chaque côté du coulisseau et auxquels sont fixées à l'aide d'axes les extrémités in- férieures de bras 18, 18 qui seront décrites plus loin; ce même dis- positif de réglage 10 comprend en outre des mécanismes réducteurs à vis sans fin 15, 15 qui contiennent des écrous dentés 13, 13 dans les- quels sont engagées des vis 12, 12 faisant saillie au-dessus des blocs coulissants 11, 11 et des dentures 14, 14 qui engrènent avec les écrous dentés 13, 13 et auxquelles est transmis, par l'intermédiaire d'un arbre d'entrainement rotatif 16, l'entraînement réversible d'un moteur électrique 17, ces mécanismes réducteurs étant logés dans des boîtiers fixés sur le coulisseau. Deux biellettes rotatives, gauche et droite, 25, 25 sont 2 5 68150 -5 fixées à une extrémité, à l'aide d'axes 26, sur le bas du berceau de presse 3 des bâtis 2, 2. Ces biellettes rotatives 25, 25 peuvent bas- culer vers l'avant et vers l'arrière, suivant un arc déterminé, entre la position arrière de rotation représentée sur la fig. 1A, en se re- levant jusqu'à la position avant de rotation représentée sur la fig. lB, sous l'action de vérins hydrauliques 27, 27 qui sont fixés de ma- nière basculante sur le côté extérieur des bâtis 2, 2, à l'aide d'axes 27a. Deux bras 18, 18 servant à relever et abaisser le cou- lisseau, sont accouplés à leurs extrémités supérieures aux extrémi- tés distales des biellettes rotatives 25, 25 à l'aide d'axes 28a, 28a. Les extrémités inférieures de ces bras sont fixées sur les blocs cou- lissants 11, 11, sur l'un et l'autre côtés du coulisseau 6, à l'aide dLaxes 28b, 28b. Lorsqu'on fait tourner les biellettes rotatives 25, 25 dans leur position arrière, ces bras 18, 18 maintiennent le coulis- seau 6 dans sa position basse représentée sur la fig. 1A. Lorsqu'on fait tourner ces mêmes biellettes rotatives 25, 25 jusque dans leur position avant de rotation, ce coulisseau 6 se trouve relevé dans sa position supérieure représentée sur la fig. lB. Les bras 18, 18 sont disposés sur les côtés internes, se faisant face, des bâtis 2, 2, en faisant partiellement saillie par rapport aux guides verticaux 5, 5 prévus sur l'avant de ces bâtis. A la partie supérieure de ces mêmes bâtis 2, 2 se trou- vent prévues des fentes incurvées 29, 29 servant à déterminer le do- maine de rotation des biellettes rotatives 25, 25 et à travers les- quelles passent les axes 28a, 28a qui relient les extrémités supérieu- res des bras 18, 18 aux biellettes. Les extrémités des tiges de piston des vérins hydrauliques 27, 27 sont accouplées aux extrémités de ces axes 28a, 28a qui font saillie hors de ces fentes incurvées 29, 29. - La matrice supérieure 30 se trouve montée sur la face inférieure du berceau de presse 3 situé à la partie supérieure du corps de presse, comme le montre la fig. lB, tandis que la matrice inférieure 31, destinée à appliquer la poussée de presse vers le haut, se trouve montée sur l'extrémité supérieure du coulisseau 6. Ces matrices 30, 31 exécutent l'opération de pliage lorsque le coulisseau se trouve à sa limite supérieure. - 6- Dans la réalisation ci-dessus, les blocs coulissants 11, 11 sont logés à l'intérieur des fentes 8, 8 du coulisseau 6. Lorsque ce dernier se trouve relevé jusque dans sa position supérieure extrê- me, les axes de support 28a, 28b prévus sur les extrémités inférieures et supérieures des bras 18, 18 et les axes de support sur bâti 26 des biellettes rotatives 25, 25 se trouvent disposés sur un axe vertical passant par la ligne médiane du coulisseau, comme le montre la fig. lB. Il est également possible que les extrémités inférieures des bras 18, 18 soient montées directement, par des axes, sur les côtés gauche et droit du coulisseau 6; dans ce cas toutefois, il n'est pas possible d'utiliser le dispositif de réglage de position de coulisseau 10, si bien qu'il est nécessaire de prévoir une cale de réglage entre le ber- ceau de presse 3 et la matrice supérieure 30, afin de régler de ma- nière indirecte la position du coulisseau en faisant varier l'épais- seur de cette cale. Dans une presse plieuse construite de la manière décrite ci-dessus, lorsqu'on fait basculer les deux biellettes rotatives, gauche et droite, 25, 25 de la position arrière représentée sur la fig. 1A jusqu'à la position avant représentée sur la fig. lB, sous l'action des vérins hydrauliques 27, 27, ce mouvement des biellettes provoque un relèvement des bras 18, 18 accompagné d'un déplacement vers l'avant, les axes inférieurs de support (axes 28b) servant de pi- vot. Ce déplacement des bras provoque un soulèvement du coulisseau 6 qui est guidé par les guides verticaux 5, 5 situés sur les deux bâtis latéraux 2, 2, permettant ainsi le pliage de la tôle entre la matrice inférieure 31 qui est fixée sur le haut de ce coulisseau et la matrice supérieure 30 qui est fixée sur le berceau supérieur de presse 3. Dans le cas présent, la distance de déplacement du cou- lisseau décroit par rapport au déplacement du vérin hydraulique lors- que ce coulisseau s'approche de sa limite supérieure. En d'autres ter- mes, par comparaison avec le mouvement uniforme des vérins hydrauli- ques 27, 27, la matrice inférieure 31 montée sur le coulisseau 6 se déplace rapidement jusqu'à ce qu'elle atteigne la zone de pliage des tôles, alors qu'ensuite, lorsque commence le processus de pliage, elle ralentit jusqu'à la vitesse de conformation. Dans cette réalisation, le coulisseau 6 se trouve relevé - 7 - par les bras 18, 18 afin d'exécuter l'opération de pliage, si bien que le jeu des vis de réglage de position du coulisseau et des axes de support se trouve éliminé grace au poids du coulisseau et des bras, ce qui entraine un pliage plus précis. La fig. 5 illustre schématiquement le fonctionnement de la réalisation décrite ci-dessus. Lorsque la position des axes d'ac- couplement 28a des biellettes et des bras manoeuvrés par les vérins hydrauliques 27 se trouve déplacée de la position arrière des biel- ]ettes à la position SI située à 1/2 de la course des vérins, puis à la position S2 située à 3/4 de cette même course des vérins, etc..., la position des axes 28b disposés à l'extrémité inférieure des bras 18 se déplace à partir de la position inférieure de ces axes jusqu'à la position 11/15 S1', puis à la position 15/13 S2', faisant ainsi dé- croitre la distance et la vitesse de déplacement au fur et à mesure que le coulisseau s'approche de sa position supérieure. En ce qui concerne les effets fournis par l'invention, la disposition d'un mécanisme de déplacement à biellettes entre les vérins hydrauliques et le coulisseau permet à la presse plieuse conforme à l'invention de présenter les avantages suivants: (1) La distance de déplacement du coulisseau, comparée au déplacement uniforme des vérins hydrauliques, décroit au fur et à me- sure que ce coulisseau s'approche de sa position supérieure, si bien qu'il est possible d'obtenir une précision d'arrêt plus élevée pour ce coulisseau tout en utilisant des vérins hydrauliques à précision d'arrêt classique. (2) Le rendement de la presse plieuse est amélioré, étant donné que la matrice inférieure montée sur le coulisseau se trouve re- levée rapidement jusqu'à ce qu'elle atteigne la zone de pliage des tôles. (3) Etant donné que la valeur dont le coulisseau se trou- ve relevé à proximité de sa position supérieure se trouve, par compa- raison au déplacement uniforme des vérins hydrauliques, extrêmement- faible, on peut obtenir un effort de pression extrêmement important. (4) De plus, les presses plieuses de la technique anté- rieure déplaçaient leurs coulisseaux vers le haut et vers le bas di- rectement sous l'effet des vérins hydrauliques, si bien que la défor- - 8- mation des bâtis-cages apparaissant au cours de la période d'applica- tion de pression faisait sortir les guides du coulisseau de leur ali- gnement réduisant ainsi la précision de la conformation. Par contre, avec la presse plieuse conforme à l'invention, il n'existe aucun ef- fort ou aucune déformation, du à la mise sous pression, pour les bâtiscages, si bien que le coulisseau se déplace vers le bas d'une manière précise, rendant possible un pliage exact. Les fig. 6 à 9 représentant oar ailleurs un second mode de réalisation conforme à l'invention. Dans le premier mode de réali- sation, le berceau de presse 3 était disposé au-dessus de la presse plieuse de manière que le travail de pliage s'effectue lors du relè- vement du coulisseau 6. Par contre, dans cette seconde réalisation, ce berceau de presse 3 se trouve monté à la partie inférieure de la presse plieuse de manière que le travail de pliage s'effectue lors de la descente du coulisseau 6. Ce second mode de réalisation est identique au premier encequi concerne le mécanisme d'articulation des biellettes rotatives , 25 et des bras 18, 18, etc... et en ce qui concerne la manoeuvre des commandes de biellettes de la part des vérins hydrauliques 27, 27, suivant le mécanisme de base, ou encore pour le dispositif de réglage de la position du coulisseau. Par contre, les extrémités supérieures des bras 18, 18 se trouvent fixées sur les blocs coulissants 11, 11 à l'aide des axes 28b, 28b, tandis que leurs extrémités inférieures sont accouplées aux extrémités distales des biellettes rotatives 25, 25à l'aide des axes 28a, 28a. Comme le montre la fig. 7, les deux bâ- tis 2, 2 sont creux et présentent des fentes allongées 4, 4 dans leur partie avant. Sur ces mêmes bâtis se trouvent prévus les guides verti- caux 5, 5 qui font saillie sur leurs côtés avant et font également saillie par rapport à la partie supérieure du berceau de presse 3. Les patins de coulissement 7, 7 qui s'engagent sur les guides verticaux , 5 sont montés sur les extrémités gauche et droite du coulisseau 6, tandis que des fentes de guidage 8, 8 et des organes de guidage 8a, 8a servant à guider les blocs coulissants 11, 11 se trouvent prévus verticalement sur ces mêmes extrémités gauche et droite du coulisseau. Des appuis de ressort 20, 20 sont montés sur des tiges de fixation 19, 19 disposées sur le haut des extrémités gauche et droite -9 du coulisseau 6, tandis que d'autres appuis de ressort 22; 22 sont montés de manière mobile par rapport à ces tiges de fixation 19, 19, en étant fixés sur le dessus des blocs coulissants 11, 11 par l'inter- médiaire de jambes de fixation 21, 21. Des ressorts de compensation 23, 23 sont disposés entre ces appuis de ressort 20, 22 afin de repousser le coulisseau 6 vers le haut. A l'aide d'une telle structure, il est possible d'éliminer tout jeu des vis de réglage de la position du cou- lisseau et des axes de support, ce qui entraîne un pliage plus précis. On obtient à l'aide de cette réalisation les mêmes effets que ceux du premier mode de réalisation décrit précédemment. 2568 150 - 10 - R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Presse plieuse comportant un corps de presse (1) pré- sentant une matrice montée sur un berceau de presse (3) disposé entre un bâti gauche et un bâti droit (2, 2), un coulisseau (6) de forme allongée et présentant une contre-matrice, ce coulisseau étant dispo- sé transversalement entre deux extrémités desdits bâtis (2, 2) et étant guidé vers le haut et vers le bas par des guides verticaux (5, ) prévus sur l'avant de l'un et l'autre de ces bâtis (2, 2), et un dispositif d'entraînement destiné à déplacer ce coulisseau (6) vers le haut et vers le bas par rapport audit berceau de presse, caractérisé en ce qu'il comprend: - deux biellettes, gauche et droite, rotatives (25, 25) qui sont fixées à une extrémité sur le berceau de presse (3) à l'aide d'axes, deux vérins hydrauliques, gauche et droit (27, 27) qui sont montés rotatifs sur le berceau de presse (3) et servent à déplacer les biellettes rotatives (25, 25) d'une position arrière de leurs extrémités distales jusqu'à une position avant, suivant un arc déterminé, et - deux bras, gauche et droit, (18, 18) qui sont fixés à une extrémité aux extrémités gauche et droite du coulisseau (6) à l'aide d'axes, et à l'autre extrémité aux extrémités distales des biellettes rotatives (25, 25) à l'aide d'axes, le coulisseau (6) se trouvant porté dans une position qui est la plus rapprochée du ber- ceau de presse (3) lorsque ces extrémités distales des biellettes rotatives (25, 25) se trouvent dans la position avant de rotation, et porté dans une position qui est la plus éloignée par rapport à ce ber- ceau de presse lorsque ces biellettes rotatives (25, 25) se trouvent dans la position arrière de rotation. 2. Presse plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le berceau de presse (3), qui présente une matrice supérieu- re (30) sur sa surface inférieure, se trouve disposé à la partie su- périeure des deux bâtis (2, 2), tandis que le coulisseau (6), qui pré- sente une matrice inférieure (31) fixée sur sa surface supérieure, se trouve disposé au-dessous de la surface inférieure de ce berceau de presse (3). 2568 150 - l1 - 3. Presse plieuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que des bras (18, 18) sont prévus sur les côtés internes, se faisant face, des deux bâtis (2, 2) en faisant partiellement saillie par rapport aux guides verticaux (5, 5) situés sur l'avant de ces bâtis (2, 2), des trous allongés incurvés (29, 29) étant prévus à la partie supérieure de ces bâtis (2, 2) afin de préfixer l'arc à décrire par les biellettes rotatives (25, 25), ces trous étant traversés par des axes (28a, 28a) accouplant l'extrémité supérieure des bras (18, 18) aux extrémités distales de ces biellettes rotatives (25, 25), tandis que les extrémités des tiges de piston des vérins hydrauliques (27, 27) sont accouplées à l'extrémité des axes qui fait saillie exté- rieurement hors de ces trous allongés incurvés (29, 29). 4. Presse plieuse selon la revendication 2, caractérisée e, ce que le coulisseau (6) comprend en outre un dispositif de réglage de position de coulisseau (10) qui comprend deux blocs coulissants, gauche et droit, (11, 11) qui sont portés par des axes situés à l'ex- trémité inférieure des bras (18, 18) et sont réglables suivant la di- rection verticale, et des mécanismes réducteurs à vis sans fin (15, ) qui sont fixés sur le côté intérieur du coulisseau (6) et contien- nent des écrous dentés (13, 13) dans lesquels s'engagent des vis (12, 12) faisant saillie à partir desdits blocs coulissants (11, 11), des dentures (14, 14) qui engrènent avec lesdits écrous dentés (13, 13), et un moteur électrique réversible (17) destiné à faire tourner ces dentures (14, 14) des mécanismes réducteurs à vis sans fin (15, 15). 5. Presse plieuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que les blocs coulissants (11, 11) sont logés de manière coulis- sante dans des trous allongés verticaux (8, 8) ménagés sur les extré- mités gauche et droite du coulisseau (6), tandis que des axes de sup- port sur bâti (26, 26) des biellettes rotatives (25, 25) et des axes de support (28a, 28b) des extrémités supérieures et inférieures des bras (18, 18) se trouvent disposés suivant un axe vertical passant par la ligne centrale du coulisseau (6) lorsque celui-ci se trouve dans sa position supérieure. 6. Presse plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le berceau de presse (3), qui présente une matrice inférieu- re (31) sur sa surface supérieure, se trouve disposé à la partie infé- - 12 - rieure des deux-bâtis (2, 2), tandis que le coulisseau (6), qui présen- te une matrice supérieure (30) sur sa surface inférieure, se trouve disposé au-dessus de ce berceau de presse (3). 7. Presse plieuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que les bras (18, 18) sont montés sur les deux bâtis, gauche et droit, (2, 2), en faisant saillie partiellement hors de fentes verti- cales (4, 4) ménagées à l'avant de ces bâtis, des trous allongés in- curvés (29, 29) étant prévus dans les parois latérales de ces bâtis (2, 2) afin de prédéterminer l'arc de rotation des biellettes rotati- ves (25, 25), ces trous étant traversés par des axes (28a, 28a) d'accouplement des extrémités inférieures des bras (18, 18) et des extrémités distales des biellettes rotatives (25, 25), tandis que les extrémités des tiges de piston des vérins hydrauliques (27, 27) sont accouplées aux extrémités de ces axes d'accouplement qui font saillie hors desdits trous allongés incurvés (29, 29). 8. Presse plieuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que le coulisseau (6) comprend en outre un dispositif de réglage de position de coulisseau (10) qui comprend deux blocs coulissants, gauche et droit (11, 11) qui sont portes par des axes sur les extrémi- tés supérieures des bras (18, 18), et des mécanismes réducteurs à vis sans fin (15, 15) qui sont fixés sur la face intérieure du coulisseau (6) et contiennent des écrous dentés (13, 13) dans lesquels s'enga- gent des vis (12, 12) faisant saillie sur les blocs coulissants (11, 11), des dentures (14, 14) qui engrènent avec ces écrous dentés (13, 13), et un moteur électrique réversible (17) servant à entrainer en rotation ces dentures (14, 14) des mécanismes réducteurs à vis sans fin (15, 15). 9. Presse plieuse selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'il est prévu entre le coulisseau (6) et les blocs coulissants (11, 11) des ressorts de compensation (23, 23) servant à repousser la coulisseau (6) vers le haut. 10. Presse plieuse selon la revendication 8, caractérisée en ce que les blocs coulissants (11, 11) sont logés dans des fentes de guidage de coulissement (8, 8) ménagées sur les extrémités gauche et droite du coulisseau (6), tandis que les axes de support sur bâti (26, 26) des biellettes rotatives (25, 25) et les axes de support (28a, 28b) - 13- des extrémités supérieures et inférieures des bras (18, 18) se trou- vent disposés suivant un axe vertical passant par la ligne centrale du coulisseau (6) lorsque ce dernier se trouve dans sa position in- férieure.