Brevet FR2569596A1 — publié le 19860307

La présente invention concerne l'industrie des machines-outils et plus précisément un accouplement par- ticulièrement adapté à un ensemble de retenue de pièce, et une bride destinée à fixer des parties de logement et de support de l'accouplement, en position accouplée. Au cours de la fabrication de pièces de précision, par exemple des organes de moteur d'aéronef et analogues, les opérations d'usinage sont fréquemment exécutées au cours d'une série d'opérations mettant en oeuvre divers appareils d'usinage, à toute une série de différents postes de travail. En outre, dans de nombreux cas, des quantités importantes d'éléments identiques sont fabriquées par une même série d'opérations, aux divers postes de travail. Chaque fois qu'une pièce est transférée à un autre poste de travail, elle doit être réglée ou installée et fixée avec précision dans un appareil de maintien de pièce au poste considéré afin que les opérations d'usinage de ce type donnent la précision nécessaire. Les opérations de montage ou d'installation de ce type prennent souvent beaucoup de temps étant donné la très grande précision nécessaire à l'orientation et à la fixation convenable d'une pièce avant une opération d'usinage. En fait, on a constaté que les opérations de montage de ce type pre- naient souvent beaucoup plus de temps que les opérations réelles d'usinage aux postes de travail. En conséquence, un temps de travail très important, sur des machines très coûteuses d'usinage, est souvent perdu par les opérations de montage et de réglage plutôt que par les opérations réelles d'usinage. - La présente invention concerne un nouvel accouple- ment qui peut être utilisé dans un ensemble de maintien de pièce afin qu'il réduise notablement le temps nécessaire aux opérations de montage et de réglage aux postes de travail, avant que les opérations d'usinage puissent com- mencer. Plus précisément, l'accouplement selon l'invention comporte un dispositif de support et un dispositif de logement, celui-ci pouvant se monter en position d'accou- plement, et une bride destinée à fixer le dispositif de support et le dispositif de logement en position accouplée. Les dispositifs de logement et de support ont de préférence tous deux une configuration générale circulaire et ils sont de préférence munis de surface d'accouplement qui sont dentées, avec des configurations complémentaires, et qui peuvent s'emboîter l'une dans l'autre. Les disposi- tifs de support et de logement ont en outre des surfaces de bridage qui sont tournées à l'opposé des surfaces d'ac- couplement, et la bride de l'accouplement est destinée à mettre en coopération les surfaces de bridage des dispo- sitifs de logement et de support afin qu'ils soient fixés en position accouplée d'une manière temporaire. L'accouple- ment est de préférence réalisé avec une zone centrale ouverte et plusieurs brides sont de préférence disposées suivant un arrangement sensiblement circulaire dans la zone libre afin que le dispositif de support puisse être fixé de façon temporaire sur le dispositif de logement. En outre, les surfaces de bridage des dispositifs de sup- port et de logement qui sont de préférence opposées et sensiblement parallèles aux surfaces d'accouplement, sont placées de manière qu'elles communiquent avec la zone centrale ouverte si bien que les brides sont de préférence totalement disposées dans la zone ouverte. En outre, de préférence, les surfaces de bridage et les brides ont une disposition et une configuration telles que, lorsque des pressions de bridage sont appliquées aux surfaces de bridage, elles sont appliquées pratiquement suivant des axes de bridage qui sont sensiblement perpendiculaires aux surfaces d'accouplement et qui les recoupent. Etant donné, ces caractéristiques de structure, l'ensemble de l'accouplement, y compris les dispositifs de support, de logement et les brides, peut être réalisé avec une faible hauteur si bien qu'il peut se loger dans une machine d'usinage sans occuper une portion importante de l'enveloppe d'usinage de l'appareil, c'est-à-dire de la zone de la machine dans laquelle est réalisé l'usinage. En outre, comme les pressions de bridage sont appliquées suivant des axes qui sont sensiblement perpendiculaires aux surfaces d'accouplement et qui- les recoupent, les pressions de bridage sont en fait appliquées directement aux surfaces d'accouplement afin que l'effet de bridage soit rendu optimal. La bride selon l'invention qui est destinée à être utilisée pour la fixation de l'accouplement dans sa position accouplée, comporte de préférence un corps de bride ayant un axe central, un organe de bridage fixé au corps et dépassant vers l'extérieur de celui-ci de façon générale, un coulisseau qui est logé sur le corps d'une manière telle qu'il peut coulisser par rapport à lui sur certaine distance en direction sensiblement parallèle à l'axe du corps, un dispositif élastique qui agit suivant l'axe du corps et qui repousse l'organe de bridage vers le coulisseau, et un dispositif de manoeuvre qui coopère avec le coulisseau et le dispositif élastique et assure le déplacement de l'organe de bridage en position de bridage et la mise du dispositif élastique sous l'action d'une force telle que l'organe de bridage est rappelé vers une surface de bridage. Plus précisément, lorsque la bride est montée dans l'accouplement, le dispositif de manoeuvre coopère avec le coulisseau et avec le dispositif élastique et assure le déplacement de l'organe de bridage d'une position dans laquelle il est décalé vers l'intérieur par rapport à la surface de bridage du dispositif de support à une position dans laquelle il est pratiquement aligné par rapport à la surface.de bridage du dispositif de support, mais sans être à son contact. Le dispositif de manoeuvre peut aussi déplacer la bride de la position alignée mais distante, à une position dans laquelle l'organe de bridage est au contact de la surface de bridage du dispositif de support, le dispositif de manoeuvre appliquant ensuite une force au dispositif élastique afin que le dispositif de support soit rappelé vers le dispositif de logement. En outre, le dispositif de manoeuvre de la bride peut être mis en position verrouillée dans laquelle des pressions importantes de bridage sont maintenues sur le dispositif de support et sur le.,dispositif de logement jusqu'à ce que la bride soit déplacée manuellement vers une position débridée. La bride est de préférence logée et fixée dans le dispositif de logement de manière qu'elle soit maintenue dans une position dans laquelle elle est au contact de la surface de bridage du dispositif de logement, et dans laquelle l'organe de bridage de la bride est destiné à coopérer avec la surface de bridage du dispositif de support afin qu'elle assure la fixation du dispositif de support sur le dispositif de logement par bridage. En outre, la bride, à la suite de la manipulation d'un levier du dispo- sitif de manoeuvre, assure de préférence le déplacement de l'organe de bridage et son rappel vers la surface de bridage du dispositif de support. Dans le mode de réalisation préféré de bride, le dispositif de manoeuvre assure le déplacement de la bride entre les positions précitées avec un double effet de genouillère, selon lequel le dispo- sitif de manoeuvre peut pivoter autour d'un premier axe sensiblement transversal à l'axe du corps afin que l'organe de bridage soit déplacé de la position décalée vers l'in- térieur à la position alignée mais sans contact. Après que l'organe de bridage a été déplacé dans la position alignée mais sans contact, le dispositif de manoeuvre de la bride peut pivoter autour d'un second axe sensible- ment transversal par rapport à l'axe du corps afin qu'il déplace l'organe de bridage vers la position de contact avec la surface de bridage du dispositif de support et qu'il exerce ensuite une force sur le dispositif élastique de la bride afin que des pressions de bridage soient appli- quées aux surfaces de bridage des dispositifs de support et de logement. Le dispositif élastique de la bride qui assure le rappel des dispositifs de support et de logement l'un vers l'autre, comporte de préférence une ou plusieurs rondelles élastiques de typeBelleville qui sont comprimées lorsque le bras formant levier du dispositif de manoeuvre pivote afin qu'il exerce une force sur le dispositif élas- tique. Etant donné la force exercée sur les rondelles Belleville par le dispositif de manoeuvre, des pressions importantes peuvent être appliquées à la bride afin que les dispositifs de suppdrt et de logement soient fermement fixés en position de coopération avec rappel dans la posi- tion bridée. Dans le mode de réalisation préféré d'accouplement, dans lequel plusieurs brides sont destinées à fixer les dispositifs de support et de logement en position de bridage, un dispositif de commande coopère avec les bras formant levier des brides individuelles afin que les brides puissent être manoeuvrées simultanément entre leurs diverses posi- tions indiquées précédemment. En conséquence, des couples et des contraintes superflus peuvent être évités dans l'accouplement, et les dispositifs de support et de logement peuvent être bridés et débridés rapidement et efficacement, à volonté. De préférence, le dispositif de commande est placé dans la zone centrale ouverte formée dans le disposi- tif de logement et, de préférence,il peut être manoeuvré à distance, mécaniquement ou hydrauliquement. Ainsi, étant donné les caractéristiques de construc- tion et de fonctionnement de l'accouplement et de la bride selon l'invention, comme indiqué précédemment, l'accouple- ment peut être efficacement utilisé afin qu'il constitue un ensemble fiable et précis de support de pièce. L'accou- plement peut être logé efficacement dans une construction peu encombrante dans laquelle les brides sont placées à l'intérieur de l'accouplement si bien que ce dernier peut être utilisé dans un ensemble de support de pièce sans occuper une partie importante de l'enveloppe de travail d'un appareil d'usinage. De cette manière, les possibilités et capacités d'une machine d'usinage ne sont pas limitées de façon indésirable lorsque l'accouplement est utilisé en combinaison avec elles. Lors de l'utilisation de l'ac- couplement selon l'invention dans un ensemble de support de pièce, dans une opération dans laquelle plusieurs pièces sensiblement identiques sont mises en forme au cours d'une série d'opérations, la pièce étant usinée à une séria de postes différents de travail, un ensemble comprenant un dispositif de logement et plusieurs brides est fixé à chacun des postes de travail, et chacune des pièces est fixée à un dispositif différent de support. Lorsque la première opération d'usinage doit être réalisée à un poste de travail, un dispositif de support ayant une pièce fixée sur lui est fixé sur le dispositif de logement se trouvant au poste de travail, et les opérations habituelles de montage sont réalisées afin que l'accouplement et la pièce soient convenablement orientés et positionnés au poste de travail avant qu'une opération d'usinage puisse commencer. Cependant, lorsque l'opération d'usinage à ce poste de travail a été préparée afin qu'une pièce soit montée sur un accouplement à ce poste, une seconde pièce montée sur un second dispositif de support peut remplacer la première pièce et son support et peut être bridée sur le dispositif de support, au poste de travail. Etant donné la coopération très fiable et précise des dispositifs de support et de logement en position d'accouplement, les opérations de montage qui ont été nécessaires lorsque la première pièce a été mise en place au poste de travail, ne sont plus nécessaires pour la disposition des pièces ultérieures au même poste. En conséquence, lorsque les opérations initiales de montage ont été effectuées à chaque poste de travail, les pièces peuvent être déplacées d'un poste au suivant, et iesopérations d'usinage peuvent être exécutées sur les pièces sans pratiquement d'opération supplémentaire de montage exécutée aux différents postes. De cette manière, des économies de temps importantes peuvent être réalisées sur l'opération globale d'usinage, et les pièces peuvent être fabriquées avec un débit notablement accru. En outre, on a constaté que l'accouplement selon l'invention pouvait être utilisé efficacement dans des ensembles de support de pièces correspondant à des machines d'usinage très différentes, notamment les fraiseuses et les machines d'usinage en rotation telles que les tours et les rectifieuses. En conséquence, l'accouplement a des applications importantes dans des opérations d'usinage très diverses qui peuvent être exécutées dans des industries très différentes. L'appareil connu sans doute le plus proche de l'invention est l'objet du brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 540 566. Cet appareil n'est cependant pas réalisable avec un faible encombrement et, lorsqu'il est utilisé dans un ensemble de support de pièce, il occupe une partie importante de l'enveloppe d'usinage. En outre, ce document ne décrit ni ne suggère les caractéristiques de construc- tion et de fonctionnement de l'accouplement et de la bride selon l'invention, et il ne constitue donc pas une antério- rité pertinente. L'invention concerne donc un accouplement qui peut être utilisé efficacement dans un ensemble de support de pièce. Elle concerne aussi un accouplement efficace et sensiblement circulaire qui peut être réalisé avec une dimension axiale peu importante. Elle concerne aussi une bride qui peut être utilisée efficacement dans un accouplement d'un ensemble de support de pièce. Elle concerne aussi un dispositif permettant la réduction du temps de montage des pièces dans les opérations d'usinage, plusieurs pièces pratiquement identiques étant usinées successivement à toute une série de postes diffé- rents de travail. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale de l'accou- plement selon l'invention, en position accouplée, avec une partie arrachée; la figure 2 est une perspective éclatée avec des parties arrachées de l'accouplement selon l'invention, après enlèvement de l'ensemble de commande; la figure 3 est une perspective de l'une des brides de l'accouplement;, la figure 4 est une perspective éclatée de la bride de la figure 3; les figures 5 à 9 sont des coupes partielles de l'accouplement selon l'invention, représentant les positions successives de la bride lorsqu'elle est commandée pendant la fixation des parties du support et de logement de l'ac- couplement en position d'accouplement; et la figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 8. Sur les dessins, l'accouplement selon l'invention porte la référence générale 10, sur les figures 1 et 2, et la bride selon l'invention, utilisée dans l'accouplement , porte la référence générale 12 indiquée sur les figures 3 à 10. L'accouplement 10 est destiné à coopérer avec un ensemble de retenue et de fixation de pièce pendant une opération d'usinage, et comporte de façon générale un dispositif de support 14, un dispositif de logement 16, plusieurs brides 12 et un ensemble 17 de commande (représenté sur les figures 5 à 9). Le dispositif 16 de logement destiné à être utilisé dans l'accouplement 10 d'un ensemble de maintien de pièce, est fixé à une machine 18 d'usinage et une pièce, par exemple la pièce 19 repré- sentée sur la figure 1, est fixée au dispositif 14 de support. Ce dispositif 14 est alors fixé au dispositif 16 de logement dans la position accouplée représentée sur la figure 1, les brides 12 assurant le maintien de la pièce 19 sur la machine 18 d'usinage. Le dispositif de support 14 a de préférence une configuration sensiblement circulaire de dimension axiale réduite, et il a une partie 20 de montage de pièce qui est élargie et sur laquelle la pièce 19 est fixée par des équerres 22 de retenue. Le dispositif 14 de support a aussi une partie 24 complémentaire ou d'interface qui est sensiblement circulaire, de diamètre réduit et placée concentriquement, ayant une surface 26 d'accouplement. Cette surface 26 est sensiblement perpendiculaire à l'axe du dispositif 14 de support et elle est délimitée par un cercle 27 de dents 28 d'accouplement qui ont une orien- tation sensiblementradiale et qui sont de préférence de configuration "Curvic" (marque de fabrique de Gleason) ou "Hirth". Une bague 29 de protection et de guidage se loge à la périphérie externe de la partie 24 et se prolonge à une certaine distance au-delà des dents 28 en direction sensiblement parallèle à l'axe du dispositif 14 afin qu'elle protège les dents 28 lorsque le dispositif 14 de support est posé sur une surface de support telle que la bague 27 est tournée vers la surface de support. Une zone libre est placée radialement à l'intérieur de la bague 27, et un canal 32 débouchant vers l'intérieur est disposé en direction sensiblement radiale vers l'extérieur depuis la zone libre 30 et délimite une surface 34 de bridage qui tourne le dos de façon générale à la surface 26 d'ac- couplement et qui se trouve de préférence dans un plan sensiblementperpendiculaire à l'axe du dispositif 14 de support. En outre, la surface 34 de bridage qui délimite en réalité plusieurs zones de surface de bridage destinées à coopérer avec les brides 22, est de préférence sensible- ment alignée sur la surface 26 de bridage de manière que, lorsqu'une force de bridage sensiblement perpendiculaire est appliquée à la surface 34, la force de bridage soit appliquée suivant un axe de bridage qui est sensiblement perpendiculaire à la surface 26 d'accouplement et qui recoupe celle-ci. Le dispositif de logement 16 a aussi de préférence une configuration sensiblement circulaire, et il comporte une partie 36 formant boîtier dans laquelle sont montées plusieurs brides 12, une bague d'accouplement 38 ayant des dents et une bague sensiblement circulaire 40 d'épau- lement. Cette bague 40 est disposée concentriquement par rapport à la bague 38 et à l'intérieur de celle-ci, et a plusieurs encoches espacées 41 d'épaulement, les encoches 41 ayant chacune des surfaces 41a d'épaulement qui sont sensiblement perpendiculaires à l'axe du dispositif 16 de logement et des surfaces inclinées 41b qui sont inclinées vers l'intérieur à partir des surfaces 41a. La partie 36 est délimitée par une paroi externe annulaire 42, une première paroi 44 d'extrémité dirigée vers l'intérieur à- partir de la paroi externe 42 et sensiblement perpendi- culaire à l'axe de l'accouplement 10, et une seconde paroi interne d'extrémité 46 distante de la première paroi d'ex- trémité 44 et sensiblement parallèle à celle-ci, cette paroi étant dirigée vers l'intérieur depuis la paroi externe 42 vers la bague 40. La bague 40 d'épaulement dépasse de la seconde paroi d'extrémité 46 sur une certaine distance en direction sensiblement parallèle à l'axe de l'accouple- ment 10 et délimite une ouverture sensiblement circulaire 48 qui donne accès à l'intérieur de la partie 36 formant boîtier. Plusieurs cloisons 50 sont placées à l'intérieur de la partie 36 formant boîtier et sont disposées en direc- tion sensiblement radiale vers l'intérieur à partir de la paroi externe 42 vers le périmètre du cylindre délimité par la surface interne de la bague 40 d'épaulement, et elle délimite plusieurs compartiments 52 dans le dispositif 16 de logement. Des fentes 54 (représentées sur la figure ) sont formées dans les cloisons 50, de la première paroi 44 vers la seconde 46, en direction sensiblement parallèle à l'axe du dispositif 16 de logement, et des cavités sensiblement circulaires 56 (représentées sur les figures 5 à 10) sont formées dans la première paroi d'extrémité 44 et sont disposées dans les compartiments 52. Des ouvertures 58 ayant une configuration allongée en coupe, traversent la seconde paroi 46 d'extrémité et débouchent dans les compartiments 52, ces ouvertures étant alignées de façon générale sur les cavités 56 des compar- timents respectifs 52 et étant placées de manière que leur longueur soit orientée sensiblement en direction radiale. Des surfaces sensiblement circulaires et plates de bridage sont formées à la face inférieure de la 1 1 seconde paroi 46 d'extrémité, près des ouvertures 58, et sont sensiblement perpendiculaires à l'axe du dispositif 16 de logement tout en tournant le dos à la bague 38 ayant les dents. Celle-ci a plusieurs dents 62 qui délimitent une surface d'accouplement 64 du dispositif 16, en direction sensiblement perpendiculaire à l'axe central de celui-ci. Les dents 62 ont une orientation sensiblement radiale à la surface 64 et elles sont formées de manière que la surface 64 ait une configuration sensiblement complémen- taire de celle de la surface 26 et, en conséquence, les dents 62 peuvent se loger dans les dents 28 de la bague 27 du dispositif 14 de support en s'emboîtant ou en s'im- briquant. De préférence, les parties externes des surfaces sont alignées sur la bague 38 afin que, lorsque des forces sensiblement perpendiculaires de bridage sont appli- quées aux parties externes des surfaces 60, ces forces soient exercées suivant des axes de bridage qui recoupent la surface 64 d'accouplement en direction sensiblement perpendiculaire. Dans le dispositif 16 de logement, consi- déré dans le présent mémoire, la bague 38 est un élément rapporté qui se loge dans un canal circulaire 66 formé dans la seconde paroi 46 d'extrémité, bien que, dans d'au- tres modes de réalisation de l'accouplement, la bague 38 puisse être solidaire d'autres parties de l'organe 36 de logement. Chacune des brides 12 comporte un corps 68, un ensemble à organe de bridage portant la référence générale 70, fixé au corps 68, un ensemble à ressort portant la référence générale 72, travaillant pratiquement dans la direction de l'axe du corps 68, un ensemble ayant un organe coulissant portant la référence générale 74 et qui peut coulisser sur le corps 68, et un ensemble 76 de manoeuvre. Les ensembles de manoeuvre coopèrent avec les ensembles 74 à organe coulissant et les ensembles 72 à ressort lors du déplacement des brides 12 des positions dans lesquelles les ensembles 70 à organe de bridage sont séparés de la surface 34 de bridage du dispositif de support 14, en étant décalés vers l'intérieur, vers. des positions dans lesquelles les ensembles 70 à organe de bridage coo- pèrent avec la surface 34, par bridage. Les corps 68 des brides comportent chacun une partie principale cylindrique 78 et une partie inférieure élargie 30 formant une jupe pratiquement creuse. Comme l'indique la figure 10, des trous sensiblement axiaux 32, de grande dimension, sont formés dans les jupes 80 à partir des extrémités des corps 68, des ouvertures transversales 84 traversent les parties supérieures des jupes 80 et les parties inférieures des parties principales 78, et des passages sensiblement axiaux 86 assurent la communication entre les trous 82 et les ouvertures 84. Des gorges circulaires internes 87 sont formées dans les trous 82 très près des extrémités des jupes 80, et des ouvertures axiales taraudées 88 descendent à partir des extrémités supérieures des corps 68. Les ensembles 70 comportent chacun un élément ou organe 90 de bridage, une vis 92 passant dans l'élément respectif 90 de bridage et vissée dans l'ouverture 88 afin que l'élément 90 de bridage puisse être fixé d'une manière réglable sur le corps 68, et un ressort 94 de positionnement qui est au contact du corps 68 et de l'élé- ment 90 de bridage afin que ce dernier reste en position externe sur la vis respective 92. Chacun des éléments est réalisé de manière qu'il comporte un bras 96 de bridage qui peut venir au contact de la surface 34 de bridage du dispositif 14 de support, et un bras à épaule- ment 98 ayant une protubérance 99 d'épaulement destinée à coopérer avec la bague 40 d'épaulement lorsque le bras 96 est au contact de la surface 34 de bridage. En outre, les bras 98 d'épaulement et la bague 40 sont réalisés de manière que, lorsque les bras respectifs 96 sont au contact de la surface 34 de bridage et lorsque les protu- bérances 99 sont au contact de la bague 40, ces protubérances 99 soient au contact des surfaces adjacentes d'épaulement 41a et ainsi, les éléments de bridages 90 sont maintenus en position sensiblement perpendiculaire à la vis 92 et exercent des forces sensiblement perpendiculaires sur la surface 34 de bridage. Les ensembles 72 à ressort dont l'un est représenté sur les figures 3 et 10,' sont destinés à rappeler les ensembles 70 à organe de bridage vers les ensembles respec- tifs 74 à organe coulissant. Chacun des ensembles 72 à ressort a un disque supérieur 100, une paire de rondelles Belleville 102 et 104, un disque inférieur 106 de support et une bague élastique 108. Les disques 100 peuvent coulisser dans les ouvertures respectives 86, et les rondellesBelleville 102 et 104 se logent dans les trous 82 afin que les parties centrales des rondelles 102 soient au contact des disques adjacents 100 et que les rondelles 102 et 104 soient incli- nées vers l'extérieur et légèrement vers les extrémités des jupes 80. Des disques 106 de support se logent dans les trous respectifs 82 afin que les rondelles 102 et 104 soient maintenues entre les disques 100 et 106, de préférence dans des positions dans lesquelles la charge est partielle, et les bagues élastiques 108 se logent dans les gorges 87 afin que les disques 106 soient maintenus dans les positions voulues dans les trous 82. Ainsi, lors- qu'une force est appliquée à l'un des disques 100 afin qu'il soit repoussé vers le disque respectif 106, les rondelles Bellevillecorrespondantes 102 et 104 subissent une force supplémentaire si bien qu'elles rappellent l'en- semble 70 vers la surface 34 de bridage et l'ensemble 74 vers la surface respective 60 de bridage, d'une manière décrite plus en détail dans la suite du présent mémoire. Chacun des ensembles 74 à organe coulissant comporte une rondelle élargie 110 ayant une ouverture centrale dont la dimension est un peu supérieure à la section du corps 68, une bague coulissante112 et un ressort 114 de rappel. Les rondelles 110 et les bagues coulissantes 112 peuvent coulisser sur les corps respectifs 68 et sont disposées de manière que les rondelles 110 soient au contact des surfaces 60 de bridage et que les rondelles coulissantes 74 soient en face des rondelles 110 correspondantes. Des bagues coulissantes 74 ont chacune deux encoches courbes 116, dans des parties diamètralement opposées des côtés tournant le dos aux rondelles 110. Comme représenté plus clairement sur la figure 10, les bagues coulissantes 112 ont des surfaces internes chanfreinées 118 inclinées vers l'extérieur, vers les côtés opposés des bagues coulissantes 112 afin queles corps respectifs puissent pivoter dans les bagues coulissantes 112 alors que celles-ci restent en contact avec la face des rondelles 110. Comme l'indique la figure 5, des trous 120 de dimension réduite partent des parois latérales des bagues élastiques 112, et le ressort 114 de rappel se loge dans un trou 120 de manière qu'il dépasse à l'extérieur de la bague 112 et vienne au contact de la surface interne inférieur de la bague à épaulement 40. Ainsi, bien que les bagues coulissantes 112 puissent coulisser sur les corps 68 et que les corps 68 puissent pivoter légèrement par rapport aux bagues 112, les ressorts 114 de rappel ramènent les corps 68 vers une position dans laquelle leur axe central est sensi- blement perpendiculaire à la surface respective de bridage et à la surface 34. Les ensembles 76 de manoeuvre comportent chacun une tige 122 de manoeuvre, un étrier de manoeuvre portant la référence générale 124 et un organe 126 de butée, et ils sont destinés à exercer une force sur un ensemble respectif 72 à ressort afin que les ensembles 70 à bras de bridage soient déplacés vers les ensembles 74 respectifs. Les axes 122 sont sensiblement circulaires et leur diamètre est inférieur à celui des ouvertures respectives 84. Les axes 122 sont logés avec du jeu dans les ouvertures 84 si bien qu'ils peuvent légèrement se déplacer en direction sensiblement parallèle à l'axe du corps 68. L'axe 122 est positionné dans le corps 68 de manière qu'il soit au contact des disques 100 et de préférence l'ensemble 72 à ressort, les ouvertures 84 et l'axe 122 ont une dispo- sition et des dimensions telles que l'ensemble 72 à ressort repousse l'axe 122 vers une position de contact avec les parois des parties des ouvertures 84 qui sont les plus proches de l'ensemble respectif 70 à bras d:..ridage. L'étrier 124 a un élément en demi-cercle 128 formant étrier ayant deux branches distantes 130, un bras 132 de levier fixé à l'étrier 128, et deux éléments 134 de genouillère qui sont fixés aux extrémités des branches 130. Les étriers 128 ont des dimensions telles que les branches 130 peuvent se loger de part et d'autre. des parties principales 78 du corps, et les éléments 134 de genouillère sont sensible- ment transversaux aux branches respectives 130 et ont une première et une seconde protubérance arrondie 136 et 138 à leurs extrémités opposées. Les bras de levier 132 dépassent à l'extérieur des parties centrales des étriers 128 et aboutissent à des billes circulaires 140. L'étrier 124 est monté du côté de la partie principale 78 du corps opposée à celle qui porte l'organe 126 de butée, les premières protubérances 136 de l'organe à genouil- lère étant logées dans les cavités arrondies 116 de la bague coulissante 122 alors que les secondes protubérances 138 sont au contact des surfaces de l'axe 128. En outre, l'étrier 124 a une dimension et une configuration telles que les protubérances 138 se déplacent à la surface de l'axe 122 par effet de came en repoussant l'axe 122 vers les rondelles Belleville 102 et 104. En conséquence, lorsque les bras de levier 132 sont manipulés afin que les secondes protubérances 138 se déplacent sur l'axe 122 correspondant, les rondelles respectives 102 et 104 sont-comprimées et le corps 68 est alors repoussé par l'intermédiaire de l'organe coulissant 74 et du bras 70 vers des positions de coopération avec la surface de serrage 34, alors que les premières protubérances 136 sont au contact de la bague coulissante 112 et repoussent l'ensemble 74 vers la surface 60 de bridage du dispositif de logement. Les brides 12 se logent dans les compartiments 52 de manière que les parties inférieures 80 formant jupe se trouvent dans les cavités respectives 56 formées dans la paroi inférieure 44. Des ressorts 142 de positionnement sont disposés dans les cavités centrales 54 et sont au contact des disques adjacents 106 afin qu'ils assurent le positionnement des extrémités des jupes 80 à une faible distance des parois inférieures de la cavité correspondante 56. Lorsque la pince 12 est logée dans un compartiment 52 de cette manière, le positionnement est assuré de manière que la rondelle soit au contact de la surface respective de bridage, la partie principale 78 du corps 68 passant dans la rondelle respective 110 et dépassant dans l'ouver- ture 58 formée dans la seconde paroi d'extrémité 46. En outre, les parties opposées d'extrémités de l'axe 122 se logent dans les fentes adjacentes 54 et guident le déplacement de la bride 12 dans le compartiment 52. Les ouver- tures 58 ont une forme allongée, en coupe, comme indiqué précédemment, et elles sont disposées de manière que, lorsque le corps respectif 68 qui y est logé est dans une position telle que ses axes sont sensiblement perpendicu- laires à la surface respective de bridage 60, la partie principale 78 du corps soit au contact de la paroi de l'ouverture 58 comme indiqué par la référence 144. De plus, le ressort respectif 114 repousse la bague 112 et le corps 68 vers cette position. Cependant, lorsque l'organe de bridage 70 est séparé de la surface de bridage 34 et de la bague 40 à épaulement, l'ensemble de la bride 12 peut pivoter ou basculer légèrement sur le ressort 142 autour de l'axe 122 et déplace le bras 96 de bridage dans une position dans laquelle il est décalé vers l'intérieur par rapport à la surface respective 34 de bridage. L'ensemble 17 de commande qui est représenté sur les figures 5 à 9 assure la manipulation simultanée des bras de levier 132 des brides 12 afin que toutes les brides 12 soient déplacées simultanément entre les positions débridées d'une part et bridées et verrouillées d'autre part. L'ensemble 17 de commande comporte un vérin hydrau- lique 146 qui a de préférence une configuration sensible- ment circulaire et qui comporte une bague annulaire 148 de montage fixée sur lui. Cette bague 148 a des dimensions telles qu'elle se loge dans l'ouverture sensiblement circu- laire 48 délimitée par la bague 40 à épaulement, et elle est fixée à la bague 40 de toute manière convenable, par exemple par des vis ou analogues (non représentées). L'en- semble 17 de commande comporte en outre un piston 150 qui se loge dans le cylindre 146 et un organe sensiblement circulaire 152 de commande qui est solidaire du piston et qui a un canal annulaire 154 dans lequel se logent les billes ou extrémités sphériques 140 des bras de levier 132. L'ensemble 17 de commande fonctionne de la même manière qu'un vérin hydraulique classique et déplace le piston et l'organe 152 de commande en direction sensiblement parallèle à l'axe de l'accouplement 10 afin que les ensem- bles 76 de manoeuvre des brides 12 soient commandés. Ainsi, lors du fonctionnement de l'ensemble 17 de commande, le vérin 146 est relié à une réserve d'un fluide hydraulique sous pression afin que le piston 150 et l'organe 153 soient déplacés de manière classique. En outre, bien que l'ensemble 17 de commande décrit précédemment soit de type hydraulique, l'utilisation d'autres types d'ensembles de commande, par exemple à commande mécanique, entre aussi dans le cadre de l'accouplement 10. La suite des opérations, lors de la commande de l'une des brides 12, est représentée sur les figures 5 à 9. Lorsque le dispositif 14 de support doit être monté sur le dispositif 16 de logement ou démonté de celui-ci, les bras 96 de bridage doivent être séparés de la surface 34, et ils doivent être déplacés vers l'intérieur dans l'accouplement 10 afin qu'ils soient placés vers l'intérieur par rapport au canal 32. Le déplacement des bras de levier 132 des ensembles 76 de manoeuvre vers leur position la plus éloignée vers la première paroi 44 d'extrémité assure le pivotement des brides 12 vers la position décalée vers l'intérieur comme indiqué sur la figure 5. Comme l'indique la suite du présent mémoire, lorsque les brides sont dans cette position, les bras 96 de bridage sont séparés de la surface 34 et ils sont en dehors du canal 32. Comme l'indique aussi la suite du présent mémoire, lorsq.. les brides 12 sont déplacées vers cette position, leurs organes 134 à genouillère sont au contact des organes de butée 126 si bien que les organes 134 ont basculé autour des points de coopération des secondes protubérances 138 avec les axes respectifs 122, les brides 12 donnant ainsi un effet de genouillère qui provoque le déplacement des bagues coulissantes 112 vers l'intérieur dans le dispositif de logement 16, avec basculement des pinces 12 vers l'intérieur, par pivotement sur le ressort de positionnement 142 autour de l'axe 122. Les surfaces chanfreinées 41b de la bague permettent aux ensembles 90 de bridage de pivoter sans que les protubérances 99 soient au contact de la bague 40 d'épaulement, et les ouvertures allongées 58 laissent de la place pour le pivotement des parties supérieures de corps 68. Les brides 12 sont ramenées dans la position représentée sur la figure 6 dans laquelle les axes sont sensiblement parallèles à l'axe du dispositif 16 de logement par déplacement vers le haut des bras de levier 132 à une faible distance au-delà de la paroi 44 d'extrémité. Lorsque les brides 12 pivotent vers cette position, les ressorts 114 de rappel ramènent les corps 68 vers les parties externes des ouvertures 58 et les secondes extrémi- tés 138 de l'organe 134 à genouillère pivotent sur l'axe correspondant 122 pendant le mouvement de la bride 12. Les parties cylindriques principales 78 des corps 68 sont au contact des ouvertures 58 en 144 et limitent le pivotement vers l'extérieur des brides 12 vers des positions dans lesquelles elles sont pratiquement parallèles à l'axe de l'accouplement 10. Lorsque les brides 12 sont dans cette position et lorsque le dispositif de support 14 est logé sur le dispositif 16, les bras 96 de bridage sont séparés de la surface 34 de bridage, mais en étant pratiquement alignés sur elle. Lorsque les bras de levier 132 pivotent en s'écartant de la première paroi 44, les brides 12 sont déplacées de la position représentée sur la figure 6 à celle qui est représentée par la figure 7 et dans laquelle les bras 96 sont au contact de la surface 34 de bridage du dispositif de logement 14. Ainsi, lorsque les bras 132 se déplacent de la position indiquée sur la figure 6 à celle qui est indiquée sur la figure 7, un second effet de genouillère est obtenu entre l'organe 134 et la bague coulissante 112. Plus précisément, les premières protubérances 136 de l'organe à genouillère 134 pivotent dans les encoches 116 de la bague coulissante 112 et, comme les secondes protubérances 138 se déplacent à la surface de l'axe respectif 128, le corps 68 est tiré dans la bague 112 et la jupe 80 est déplacée plus loin dans la cavité 56 et le bras respectif 96 de bridage est au contact de la surface 34. Il faut noter que cette position est atteinte avant que l'organe 134 à genouillère n'atteigne la partie supérieure de l'axe 122. Les brides 12 sont alors déplacées vers la position indiquée sur la figure 8 par pivotement du bras de levier 132 plus loin de la paroi 44 d'extrémité, avec application d'une force aux rondelles Belleville 102 et 114 si bien que les bras 96 de bridage sont rappelés vers la surface 34 et rappellent les ensembles 74 à organe coulissant vers la surface 60. A cet égard, comme le bras de levier 132 pivote de cette manière, les secondes protubérances 138 se déplacent jus- qu'au point le plus haut de l'axe respectif 122 et repous- sent celui-ci vers le bas dans les ouvertures 84, provoquant ainsi l'application d'une force aux rondelles élastiques 102 et 104 comme indiqué sur les figures 8 et 10. Il faut aussi noter que, lorsque.les rondelles 102 et 104 sont maintenus sous une force permanente de tension ou une charge préalable dans les ensembles 72 à ressort, cordme dans le mode de réalisation préféré, elles-sont soumises à une force encore plus élevée lorsque le bras 132 pivote vers la position indiquée sur la figure 8 si bien que les forces qui sont appliquées aux surfaces 34 et 60 corres- pondent à la somme des forces appliquées aux rondelles 102 et 104. Le bras de levier 132 pivote encore plus afin qu'il déplace les brides 12 vers les positions verrouillées représentées sur la figure 9. Lorsque le bras 132 pivotc vers cette position, les secondes protubérances 138 de l'organe 134 à genouillère passent par-dessus l'axe 122 et sont verrouillées dans la position indiquée sur la figure 9 dans laquelle les rondelles 102 et 104 sont encore mises sous tension par les ensembles 76 de manoeuvre, mais les étriers 124 sont au contact des bagues 112 en 156 et empêchent un pivotement plus important des bras de levier 132, les ensembles de manoeuvre étant ainsi verrouillés. De cette manière, même en cas de panne d'énergie, le dispositif 14 de support reste en coopération élastique avec le dispositif 16 de logement et l'accouplement garde sa position accouplée. On note donc que l'invention concerne un construc- tion efficace d'accouplement et une bride efficace pour un tel accouplement. La configuration peu encombrante de l'accouplement le rend particulièrement intéressant dans les ensembles de support de pièce, car il n'occupa pas des parties importantes de l'enveloppe d'usinage d'une machine d'usinage. En outre, les brides 12 exercent des pressions de bridage le long d'axes qui sont sensiblement perpendiculaires aux surfaces de bridage correspondantes et les recoupent afin que les surfaces restent en coopé- ration sous l'action de forces d'élasticité. En outre, le double effet de genouillère original des brides 12 les rend très efficaces dans le déplacement entre plusieurs positions par manipulation des bras de levier 132 dans un seul sens. Ainsi, pour ces raisons ainsi que pour d'au- tres, l'accouplement et la bride selon l'invention repré- sentent des progrès importants dans la technique et possè- dent des avantages industriels importants. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses élé- ments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Accouplement, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un dispositif (16) de logement destiné à être fixé à un poste de travail et ayant une surface d'accou- plement (28), (b) undispositif (14) de support destiné à loger et fixer une pièce et ayant une surface d'accouplement (26), les surfaces d'accouplement des dispositifs de logement et de support ayant des configurations sensiblement complémentaires et étant destinées à coopérer de manière qu'elles fixent la pièce au poste de travail, et (c) un dispositif (12) destiné à fixer de façon temporaire les dispositifs (16, 14) de logement et de support en position accouplée vers laquelle ils sont rappelés, dans laquelle les surfaces d'accouplement sont en coopération, le dispositif de fixation étant destiné à exercer des pressions de bridage sur les dispositifs de support (14) et de logement (16) le long d'un axe dc brLdcgje qui recoupe pratiquement les surfaces d'accou- plement des dispositifs de logement et de support lorsque ces dispositifs sont dans leur position accouplée. 2. Accouplement selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le dispositif de fixation (12) comporte une bride (12) destinée à fixer temporairement les dispo- sitifs de logement et de support en position accouplée dans laquelle leurs surfaces d'accouplement sont en coopé- ration, la bride comprenant: (a) un corps (68) ayant un axe central, (b) un organe de bridage (90) monté sur le corps afin qu'il soit mobile sur une certaine distance par rapport au corps en direction sensiblement parallèle à l'axe (ldu corps, (c) un dispositif (112) de montage du corps sur 'un des dispositifs de logement et de support afin que l'organe de bridage soit en coopération avec l'autre des dispositifs de logement et de support lorsque les dispositifs de logement et de support sont en position accouplée, (d) un dispositif à ressort (72) destiné à rappeler l'organe de bridage vers l'un des dispositifs de support et de logement avec lequel il est destiné à coopérer, et (e) un dispositif de manoeuvre (76) coopérant avec le dispositif de montage du corps et le dispositif à ressort et destiné à exercer une force sur le dispositif à ressort lorsque le dispositif de montage est en coopéra- tion avec l'un des dispositifs de support et de logement avec lequel il est destiné à coopérer afin que le dispo- sitif de support soit repoussé vers le dispositif de logement et que les surfaces d'accouplement soient ainsi maintenues en coopération en étant rappelées l'une vers l'autre. 3. Accouplement selon la revendication 2, caracté- risé en ce que l'axe de bridage est sensiblement perpendi- culaire aux surfaces d'accouplement (26, 28) des dispositifs de logement et de support. 4. Accouplement selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le dispositif de fixation assure l'applica- tion de pressions de bridage le long de plusieurs axes de bridage qui recoupent pratiquement les surfaces d'accou- plement (26, 28) des dispositifs de logement et de support. 5. Accouplement selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'il a un axe central, les axes de bridage étant sensiblement parallèles à l'axe de l'accouplement, les dispositifs de logement et de support (16, 14) coopé- rant à la délimitation d'une zone interne centrale libre dans l'accouplement, l'axe d'accouplement passant par la zone interne libre, le dispositif de fixation étant placé pratiquement dans cette zone centrale interne libre, les surfaces d'accouplement des dispositifs de logement et de support étant placées radialement vers l'extérieur de la zone interne libre. 6. Accouplement selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les surfaces d'accouplement sont des surfaces complémentaires munies de dents (26, 28). 7. Accouplement selon la revendication 3, caracté- risé en ce qu'il est sensiblement circulaire et comporte une zone centrale libre, l'accouplement comprenant en outre plusieurs brides (12) fonctionnant chacune suivant un axe différent de bridage, le dispositif de support (14) et le dispositif de logement (16) ayant chacun plu- sieurs surfaces de bridage pratiquement opposées aux surfaces respectives d'accouplement des- dispositifs de support et de logement, les brides (12) étant placées à distance dans la zone libre, les organes de bridage des brides étant dirigés vers l'extérieur de la zone libre, les brides étant destinées à coopérer avec les surfaces de bridage des dispositifs de support et de logement de manière que le dispositif de support soit repoussé vers le dispositif de logement. 8. Accouplement selon la revendication 7, caracté- risé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de commande (17) coopérant avec le dispositif de manoeuvre (76) des brides et destiné à manoeuvrer simultanément tous les dispositifs de manoeuvre de manière que les dispositifs à ressort (72) de toutes le brides soient soumis à une force. 9. Accouplement selon la revendication 7, caracté- risé en ce que les dispositifs de manoeuvre (76) assurent le déplacement des brides respectives (12) de positions dans lesquelles les organes respectifs de bridage (90) sont décalés vers l'intérieur par rapport aux surfaces respectives de bridage vers des positions dans lesquelles les organes respectifs de bridage sont pratiquement alignés sur les surfaces respectives de bridage pratiquement le long des axes respectifs de bridage, le dispositif de manoeuvre assurant ensuite le déplacement des organes de bridage vers des positions de coopération avec les surfaces respectives de bridage. 10. Accouplement selon la revendication 2, caracté- risé on ce que le dispositif à ressort (72) est soumis en permanence à une force préalable partielle, le dispositif de manoeuvre (7(6) étant en outre destiné à appliquer une force supplémentaire au dispositif à ressort (72) de manière que le dispositif de support soit repoussé vers le dispo- sitif de logement par la totalité de la force exercée par le dispositif à ressort.