Brevet FR2566919A1 — publié le 19860103

La présente invention se rapporte à une interface pour l'acquisition de données fournies par un radar Doppler à impulsions. I1 est parfois nécessaire d'enregistrer des données fournies par un radar pour des raisons de traitement ultérieur du signal par exemple, ou d'études de fouillis. Cependant, il est indispensable de prélever ces données sans perturber le fonctionnement du radar et, d'autre part, il faut pouvoir identifier les échantillons enregistrés. C'est précisément l'objet de l'invention de prévoir une interface remplissant ces fonctions. Lorsque l'on veut étudier et caractériser des signaux de fouillis venant d'un radar, il faut disposer d'un temps de traitement suffisant et, pour cela, il est donc indispensable d'enregistrer les données du radar. On dispose donc de moyens d'enregistrement qui peuvent comporter un calculateur de gestion, une mémoire de masse et un coffret d'enregistrement qui fournit les commandes nécessaires définissant les portions déterminées du signal radar qu'on veut enregistrer et assurant un accès direct en mémoire. Un autre objet de l'invention est donc une interface qui assure un transfert avec identification des signaux radar à partir des signaux de commande fournis par de tels moyens d'enregistrement. Selon l'invention, il est prevu une interface du type indiqué cidessus caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'acquisition des paramètres définissant la portion du signal radar à enregistrer et envoyés par ledit coffret d'enregistrement, un dispositif séquenceur recevant les signaux de synchronisation du radar pour délivrer les paramètres définissant à chaque instant le signal d'écho radar reçu du radar par l'interface, un générateur de fenêtre et de signaux de commande relié auxdits dispositif d'acquisition et dispositif séquenceur, recevant en outre du coffret d'enregistrement les signaux d'autorisation d'accès direct mémoire et fournissant une fenêtre de temps correspondant à la portion de signal radar que lesdits moyens d'enregistrement doivent enregistrer, des moyens commandés par ladite fenêtre pour sélectionner la portion de signal radar désirée et l'envoyer vers ledit coffret et des moyens de transfert reliés audit dispositif sequenceur et commandés par des signaux de commande émis par ledit coffret pour transférer à celui-ci des étiquettes définissant la portion de signal radar qui vient d'être transmise pour enregistrement. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints où - la figure 1 est un schéma général du système d'enregistrement uti lisant l'interface selon l'invention; -la figure 2 est le schéma de 11 interface selon l'invention; - la figure 3 est un schéma détaillé du générateur de fenêtre utilisé dans l'interface de la figure 2 ; et - la figure 4 représente le schéma des circuits utilisés pour sélec tionner et transférer la portion de signal radar désirée. Pour décrire l'invention, on considèrera le cas particulier d'un radar Doppler à impulsions fréquence de répétition multiple, c'est-à-dire émettant des séquences successives d'impulsions à des cadences différentes. Ces séquences différentes sont appelées sousmotifs et sont rassemblées en motifs répétitifs. Chaque impulsion émise constitue un sondage. Le radar Ra (figure 1) fournit en sortie de son récepteur le vecteur représentant les échos reçus au cours du temps par le radar, sous forme de deux composantes numérisées (partie réelle, partie imaginaire). Par ailleurs, on dispose d'un ensemble d'enregistrement comprenant un calculateur Ca, une mémoire de masse Mem et un coffret d'enregistrement Co. Le coffret d'enregistrement transmet les paramètres définissant une portion de signal radar à enregistrer, à savoir - numéro de motif de début de fenêtre; - numéro de motif de fin de fenêtre; - numéro de sous-motif de début de fenêtre; - numéro de sous-motif de fin de fenêtre; - numéro de sondage de début de fenêtre; - numéro de sondage de fin de fenêtre; - numéro de retard (distance) de début de fenêtre ; et - numéro de retard de fin de fenêtre. Le coffret assure aussi les échanges de signaux nécessaires pour effectuer un accès direct mémoire, c' est-a-dire qu'il transmet un message "Autorisation DMA" (AUT DMA) pour prévenir qu'une définition de fenêtre a été transmise en entier et que le coffret est prêt à recevoir les échos en acces direct mémoire (DMA). L'interface Int selon l'invention est donc prévue pour recevoir ces signaux du coffret Co et lui envoyer en retour un bloc de données correspondant précédé d'une interruption EXT INT pour avertir qu'un transfert en acces direct mémoire va avoir lieu des réception du signal "DMA RDY" (accès direct mémoire prêt) renvoyé par le coffret. Les paramètres définissant la portion de signal radar à transférer sont envoyés à l'interface Int par le coffret Co sous forme de quatre mots, validés chacun par un signal de commande spécifique selon le tableau I ci-après. Cela étant précisé, la figure 2 représente le schéma de principe de l'interface selon l'invention. Les signaux de données déf i- nissant la portion de signal radar que le coffret veut recevoir, ainsi que les signaux de commande de validation correspondants (tableau I) et un signal d'horloge Hc du coffret, sont reçus par un dispositif d'acquisition de paramètres AQ. D'autre part, un dispositif séquenceur SR reçoit, du radar Ra, les divers signaux de synchronisation Syr (motif, sous-motif,...) et les signaux d'horloge Hr du radar.. Ce séquenceur, a l'aide par exemple de compteurs, élabore en continu des numéros indiquant à chaque instant le motif, sous-motif, sondage et tranche de distance correspondant aux composantes réelle -Er et imaginaire Ei du signal radar reçues par l'interface.Ces numéros constituent la date radar. Ils sont envoyés en meme temps que les paramètres venant du dispositif d'acquisition AQ à un générateur de fenêtre et de signaux de commande GF qui, à partir des signaux des dispositifs SR et AQ, élabore une fenêtre de temps FN dès que les signaux radar reçus correspondent à la fenêtre d'enregistrement demandée par le coffret Co. Par ailleurs, le générateur GF reçoit le signal AUT DMA (AD11) du coffret, émet un signal d'interruption EXT INT vers le coffret dès l1,,ouverture" de la fenêtre, reçoit en réponse avec un retard caractéristique du système un signal DMA RDY autorisant le transfert et envoie un signal DMA STROBE de validation du transfert vers le coffret Enfin, le générateur GF reçoit du coffret Ce un signal AD10 de fin d'enregistrement permettant d'invalider la fenêtre et de réinitialiser l'interface Les composantes du signal radar Er, Ei reçues en parallèle sont retardées dans un retardateur RT en même temps que la fenêtre FN élaborée par le générateur GF. Ce retardateur, commande par un signal C1 du générateur de fenêtre, introduit un retard fixe correspondant au retard caractéristique mentionné ci-dessus, égal à l'intervalle de temps séparant l'envoi de l'interruption EXT INT de la réception du signal DMA RDY. TABLEAU I Données Commande N de bit # 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Début Mot 1 x x x x x Début retard AD12 S/M Mot 2 x x x x x Fin S/M Fin retard AD13 Mot 3 x x x x x x Fin sondage Début sondage AD14 Mot 4 Fin motif Début motif AD15 S/M = sous-motif TABLEAU II na . ~ ~ ~ o a donnée W .N X X N0 de bit 15 14 13 12 il 10 9 S 7 6 S 4 3 2 i 0 ETI 1 I i i i i t I i I EV Sondage ADO c3 x i X X ET3 i Exploration AD2 AUT DIA S X X Fin enre- X X X gistrement n eD ~ t X &num; X en ~ [el x &num; O ~ X X X X ~ ~ &num; &num; U1 ~ ~ ~ &num; X Es Eq % A ng sa;usabIza sasssar EV : Bit "Enregistrement validé" activé par AUT DMA et désactivé par "Fin d'enregistrement" Les composantes réelle et imaginaire retardées sont multiplexées (alternativement partie réelle et partie imaginaire) à une fréquence bit double de la fréquence d'horloge Hr par un multiplexeur MUX recevant un signal de commande C2 du générateur de fenêtre GF. Le signal radar retardé multiplexé est envoyé à un étage tampon 1 qui est déclenché par la fenêtre retardée FNR pour transférer vers le coffret les données souhaitées Et. D'autre part, l'interface transmet au coffret des étiquettes ETI, ET2, ET3 sur demande du coffret, après le transfert des données radar, à l'aide des signaux de lecture ADO, AD1, AD2. Pour cela, l'interface comporte trois étages tampons 2, 3, 4 qui enregistrent respectivement les numéros de sondage SG, de sous-motif et motif SM/M et mode MD et d'exploration (tour d'antenne) EXP venant du séquenceur SR et sont déclenchés par les signaux ADO, AD1 et AD2. Le tableau II résume ces divers signaux de commande et étiquettes. Bien entendu, les étiquettes ET1, ET2, ET3 sont envoyées sur le même bus de données que la signal- radar à enregistrer et les étages tampons 1 à 4 sont donc des étages à trois états de manière connue. La figure 3 représente de manière plus détaillée une partie du générateur de fenêtre GF ainsi que le dispositif d'acquisition de données AQ. Ce dernier comporte simplement des registres 10 à 13 reliés au bus de données et stockant les données correspondant respectivement à "début de fenêtre sous-motif" DFSM et "début de fenêtre distance" DFD, à "fin de fenêtre sous-motif" FFSM et "fin de fenêtre distance" FFD, à "début de fenêtre sondage" DFS et "fin de fenêtre sondage" FFS, et à "début de fenêtre motif" DFM et "fin de fenêtre motif" FFM. Chacun de ces registres est commandé en synchronisme avec l'horloge Hc du coffret par les signaux AD12 à AD15 par l'intermédiaire de portes ET 6 à 9. Le générateur de fenêtre comprend une série de comparateurs 14 à 21. Les comparateurs 14 et 15 reçoivent, d'une part, le numéro de sousmotif venant du séquenceur SR (figure 1) et, d'autre part, les paramètres de début et de fin de fenêtre sous-motif. Ils fournissent, sur leur sortie, une impulsion de début et de fin de fenêtre sous-motif lorsqu'ils détectent la coincidence entre leurs entrées. De même, les comparateurs 16, 17 fournissent les impulsions de début et fin de fenêtre distance, les comparateurs 18, 19 celles de début et fin de fenêtre sondage et les comparateurs 20, 21 celles de début et fin de fenêtre motif. Ces paires d'impulsions, début et fin, sont envoyées à des circuits générateurs de sous-fenêtre 24 à 27 qui peuvent être en fait des bascules commandées par ces impulsions.Ces bascules sont autorisées à basculer par un signal de validation d'accès direct mémoire VDMA élaboré à partir du signal AUT DMA et reçoivent un signal d'horloge Ff dérivé du signal d'horloge du radar. En ce qui concerne la sous-fenêtre motif, on insère a la sortie des comparateurs 20 et 21 un circuit de validation 23 qui permet de valider la sortie des comparateurs par une impulsion de synchronisation M+Z qui est l'impulsion- de synchronisation motif M du radar retardée d'une demi-période d'horloge Ff par le retardateur 22. Ceci a pour but d'éviter, lors des phases transitoires telles que mise sous tension ou chargement de nouveaux paramètres, la génération d'une sous-fenêtre erronée ne correspondant pas aux paramètres fixés. Toutes les sous-fenêtres élaborées par les circuits générateurs 24 à 27 sont combinées dans un circuit de sommation 28 pour fournir la fenêtre FN. La figure 4 représente le schéma plus détaillé des circuits RT, MUX et 1 de la figure 2. Les composantes du signal radar Er et Ei sont reçues dans des registres de réception 30 puis transférées en même temps que la fenêtre FN à un circuit retardateur 31 commandé par un circuit de commande 33 faisant partie du générateur de fenêtre GF et fournissant les adresses et commandes de lecture-écriture nécessaires. Les composantes retardées Err et Eir sont envoyées à un multiplexeur 32 commandé par un circuit de commande 34 à une fréquence double de la fréquence d'horloge. Les signaux multiplexés sont envoyés à l'étage tampon 1. Celui-ci est déclenché par le signal de fenêtre retardé FNR, obtenu après validation de la fenêtre retardée venant du retardateur 31 par un circuit de validation 35, qui reçoit également le signal VDMA de validation d'accès direct mémoire déjà mentionné et un signal VDMA RDY de validation du transfert élaboré à partir du signal DMA RDY envoyé par le coffret pour signaler qu'il est prêt à effectuer un accès direct mémoire. Bien entendu, l'exemple de réalisation décrit n'est nullement limitatif de l'invention. REVENDICATIONS 1. Interface pour l'acquisition de données fournies par un radar Doppler à impulsions, ladite interface permettant de transmettre à des moyens d'enregistrement des portions déterminées du signal radar et leur identification, en fonction des commandes envoyées par lesdits moyens d'enregistrement qui comportent un coffret d'enregistrement, un calculateur et une mémoire pouvant être atteinte à travers le coffret par un accès direct mémoire, ladite interface étant caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'acquisition (AQ) des paramètres déf i- nissant la portion du signal radar à enregistrer et envoyés par ledit coffret d'enregistrement (Co), un dispositif séquenceur (SR) recevant les signaux de synchronisation du radar pour délivrer les paramètres définissant à chaque instant le signal d'écho radar reçu du radar par l'interface, un générateur de fenêtre et de signaux de commande (GF) relié auxdits dispositif d'acquisition et dispositif séquenceur, recevant en outre, du coffret d'enregistrement, les signaux d'autorisation d'accès direct mémoire et fournissant une fenêtre de temps (FN) correspondant à la portion de signal radar que lesdits moyens d'enregistrement doivent enregistrer, des moyens (RT, MUX, 1) commandés par ladite fenêtre pour sélectionner la portion de signal radar désirée et l'envoyer vers ledit coffret et des moyens de transfert (2, 3, 4) -reliés audit dispositif séquenceur (SR) et commandés par des signaux de commande émis par ledit coffret pour transférer à celui-ci des étiquettes (ET1, ET2, ET3) définissant la portion de signal radar qui vient d'être transmise pour enregistrement. 2. Interface selon la revendication 1 pour un radar Doppler fonctionnant suivant plusieurs modes différents et émettant au cours d'un tour d'antenne une pluralité de motifs répétitifs divisés chacun en sous-motifs correspondant à l'émission d'un nombre donné d'impulsions avec une fréquence de répétition déterminée, caractérisée en ce que ledit générateur de fenêtre (GF) comprend en particulier une série de comparateurs (14 à 21) recevant, d'une part, les paramètres de début et de fin de sous-motif, de sondage, de distance et de motif fournis par le dispositif d'acquisition (AQ) et, d'autre part, les paramètres indiquant à chaque instant le signal radar en cours de réception par l'interface et fournis par le dispositif séquenceur (SR), des circuits bistables (24 à 27) commandés par lesdits comparateurs pour délivrer des créneaux de temps délimitant respectivement des sous fenêtres correspondant au sous-motif, à la distance, au sondage et au motif déterminés par les signaux venant dudit coffret (Co) et un circuit de sommation (28) fournissant, à partir des sous-fenêtres, la fenêtre de temps (FN). 3. Interface selon l'une des revendications 1 ou 2, caracté- risée en ce que lesdits moyens pour sélectionner la portion de signal radar désirée comprennent un retardateur (31) pour retarder le signal radar, reçu du radar, du temps nécessaire au coffret pour renvoyer à l'interface un signal (DMA RDY) autorisant un transfert de données après la demande (EXT INT) faite par l'interface, ledit retardateur retardant de la même valeur la fenêtre fournie par le générateur de fenêtre (GF), un multiplexeur (32) pour multiplexer les parties réelle et imaginaire du signal radar retardé et un étage tampon (1) recevant ledit signal multiplexé et le transférant au coffret sous la commande du signal de fenêtre retardé (FNR).