Brevet FR2563157A1 — publié le 19851025

La présente invention concerne un procédé et un appareil de réglage de la quantité d'encre transmise au train encreur dans une presse d'impression, mettant en oeuvre une commande électronique pour le réglage précis du transfert d'encre en fonction d'un signal utilisateur, même lorsque la vitesse de la presse varie. Dans une presse d'impression par report du commerce, l'encre est déposée sur le cylindre porte-cliché par un train d'encrage ayant plusieurs cylindres qui coopèrent. Par exemple, un cylindre ou une réserve de distribution est monté au contact d'une réserve d'encre et un cylindre essuyeur est monté afin qu'il puisse se déplacer alternativement entre le cylindre distributeur et le train d'encrage. Lorsque le cylindre essuyeur est au contact du cylindre distributeur et lorsque ce dernier tourne, l'encre est transférée au cylindre essuyeur. Celui- ci vient alors au contact du train d'encrage afin qu'il transfère de l'encre au cylindre du train d'encrage pendant que ce cylindre roule contre le cylindre essuyeur. Il faut noter que l'intervalle ou "angle de repos" pendant lequel le cylindre essuyeur est au contact du cylindre distributeur et pendant lequel les cylindres tournent détermine en grande partie la quantité d'encre transmise au cylindre essuyeur. Dans une presse classique d'impres- sion, un mécanisme à vérin pneumatique commandé mécani- quement est en général raccordé au cylindre essuyeur. De tels mécanismes commandés mécaniquement sont habituellement réglables afin que l'intervalle pendant lequel le cylindre essuyeur échange de l'encre avec le cylindre distributeur soit réglé-. Comme le mécanisme de déplacement est commandé par le dispositif d'entraînement de la presse principale, le reste du déplacement alternatif cyclique du cylindre essuyeur devrait être proportionnel à la vitesse de la presse dans un cas idéal. En réalité, étant donné les retards introduits par le déplacement du cylindre essuyeur par le mécanisme à commande pneumatique, il existe une relation non linéaire entre la vitesse de la presse et le fonctionnement cyclique du cylindre essuyeur. Dans une impression du commerce effectuée sur une feuille continue, et notamment dans le cas d'une impression en couleurs, il est essentiel que la quantité d'encre transmise au train d'encrage soit réglée avec précision afin que la qualité d'impression soit constante. Par exemple, la densité de couleur de l'image imprimée dépend beaucoup de la quantité d'encre déposée sur le train d'encrage. Dans une presse classique d'impression ayant un système à commande mécanique destiné au déplacement des cylindres essuyeurs, l'opérateur de la presse établit une vitesse particulière de la presse pour le réglage et il règle la quantité d'encre transmise au train d'encrage à chaque poste individuel d'impression jusqu'à ce que le produit final ait la qualité voulue d'impression. Plusieurs problèmes se posent dans le cas de ces systèmes de transmission d'encre à commande mécanique, et de l'utilisation des procédés correspondants. D'abord, l.a mise en train d'un tel système à commande mécanique nécessite beaucoup de temps de l'opérateur pour le réglage de tous les postes d'impression avec la qualité voulue. Ainsi, jusqu'à ce que la qualité voulue d'impression soit atteinte, la presse ne peut pas fonctionner ou donne des produits indésirables. En outre, lorsque l'opérateur augmente la vitesse de la presse à sa valeur normale, la qualité d'impression diminue étant donné que la quantité d'encre transmise à la feuille continue est insuffisante. Comme peuvent le noter les hommes du métier, la vitesse de la presse varie aussi dans de nombreux cas, pendant l'exécution d'un travail, et il est donc nécessaire soit de rerégler les postes individuels de report, soit d'ac- cepter un produit de moins bonne qualité d'impression. Ainsi, la réalisation d'un système de commande qui réduit les coûts de mise en train et assure une qualité élevée d'impression indépendamment des variations de vitesse de fonctionnement de la presse, constitue un progrès considérable dans l'impression, surtout lorsque le résultat voulu est obtenu sans modification de la technologie existante des trains d'encrage, des sources d'encre et des mécanismes d'entraînement. L'invention concerne un procédé et un appareil de réglage de la quantité d'encre transmise au train d'encrage dans une presse d'impression, éliminant prati- quement les problèmes posés par les dispositifs classiques de réglage du courant d'encre lorsque la vitesse de la presse varie, de la condition de réglage à la marche normale ou en cours de marche normale. Le procédé et l'appareil permettent facilement et avec précision le réglage initial de la presse par l'opérateur afin que le réglage nécessaire de l'encre dans la presse soit minimal. Cette caractéristique réduit les pertes de temps introduites par les systèmes classiques de réglage de la transmission d'encre, et elle est utile pour les opéra- teurs quelle que soit leur expérience. De plus, le procédé et l'appareil assurent un réglage précis de la quantité d'encre transmise au train d'encrage même lorsque la vitesse de la pression varie. Par exemple, lorsque la presse accélère à une plus grande vitesse de fonctionnement que celle qui est utilisée pendant le réglage initial, le procédé et l'appareil assurent la transmission reproduc- tible de la quantité voulue d'encre pendant l'accélération et à la vitesse accrue, avec une impression de bonne qualité, malgré la variation de la vitesse de la presse. Le réglage de l'encre transmise selon l'invention met en oeuvre un cylindre distributeur associé à une réserve d'encre et un cylindre essuyeur monté afin qu'il puisse changer de position. Le cylindre essuyeur prélève de l'encre sur le cylindre distributeur pendant le temps de leur mise en contact, et pendant que ces cylindres tour- nent. Un capteur transmet un signal représentatif de la quantité d'encre échangée à la suite de la rotation du cylindre distributeur pendant cet intervalle de trans- fert. Un microprocesseur reçoit le signal du capteur. L'opérateur de la presse transmet une instruction au processeur, lui indiquant la quantité qui doit être trans- f érée. Le processeur compare le signal représentatif à l'instruction reçue de travail et il est prçqraâmé de manière qu'il règle le déplacement du cylindre essuyeur d'une façon qui assure le réglage de l'intervalle de transfert d'encre d'une manière reliée à l'instruction d'entrée. Le cylindre distributeur a un cycle de fonction- nement comprenant une rotation et une absence de rotation et le cylindre essuyeur est de préférence mis au contact du cylindre distributeur avant que celui-ci ne commence à tourner pour lui transmettre de l'encre. Ainsi, le réglage de la quantité d'encre transférée au cylindre essuyeur est en grande partie fonction de la synchronisa- tion de la déconnexion du cylindre essuyeur du cylindre distributeur. Le processeur déclenche la séparation du cylindre essuyeur lorsqu'il existe une relation programmée entre l'instruction de travail reçueet le signal transmis par le capteur. Il faut noter que les relations programmées, établies dans le processeur, permettent l'utilisation de tout un nombre d'instructions, les relations programmées assurant le maintien d'une qualité élevée d'impression pour toutes les vitesses d'impression pendant les vitesses normales de fonctionnement. Dans un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, le réglage de l'encrage comprend un mécanisme à réaction qui détermine le moment o le cylindre essuyeur se sépare en réalité du contact avec le cylindre distribu- teur et transmet une indication de la séparation au proces- seur. Celui-ci assure la comparaison du retard compris entre le début de la séparation du cylindre essuyeur et l'indication reçue à partir du mécanisme de réaction. Le processeur règle la relation programmée actuellement utilisée afin qu'il tienne compte du retard et assure une qualité élevée d'impression quel que soit le retard réel de la manoeuvre. La commande est de préférence assurée à l'aide d'un mécanisme de transmission qui provoque une rotation intermittente du cylindre distributeur dans son cycle comprenant en alternance une rotation et une absence de rotation. La transmission comporte un pignon rotatif accorde au cylindre distributeur. Le pignon a plusieurs repères espacés et un mécanisme de détection qui détecte le passage des repères à son niveau. Le mécanisme de détection forme un signal pour chaque repère et transmet les signaux au microprocesseur. Comme la transmission fait tourner le cylindre distributeur, le nombre de repères détectés est relié à l'importance de la rotation du cylindre distributeur. Le processeur assure le comptage des signaux et déclenche la déconnexion du cylindre essuyeur par rapport au cylindre distributeur lorsque la relation programmée est obtenue. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'un disposi- tif de réglage d'encre selon l'invention; la figure 2 est un diagramme synoptique du microprocesseur utilisé selon l'invention, avec les rela- tions entre les sources de signaux d'entrée et les dispo- sitifs de sortie; la figure 3 est un organigramme du programme principal du microprocesseur représenté sur la figure 2; la figure 4 est un organigramme d'un programme d'interruption externe; la figure 5 est un organigramme du programme d'interruption du compteur; et les figures 6 et 7 sont des graphiques illustrant les caractéristiques de fonctionnement du cylindre essuyeur, les ordonnées représentant la position du cylindre essuyeur et les abscisses le déplacement de la machine, en mètres de parcours dans la presse, la figure 6 représentant les caractéristiques d'une commande connue de cylindre essuyeur, et la figure 7 étant un graphique représentant les caractéristiques obtenues avec la commande de cylindre essuyeur selon l'invention. On considère maintenant les dessins et notamment la figure 1 qui représente schématiquement un dispositif de réglage d'encre destiné à transmettre de l'encre à un train 12 d'encrage, dans une presse d'impression. Le train 12 (qui n'est représenté que schématiquement sous forme d'une série de cylindres placés en contact et dont le nombre varie d'une presse à une autre) comporte un cylindre vibrateur supérieur 14 qui constitue le point initial du prélèvement d'encre. L'encre est transférée d'un cylindre au suivant dans le train 12 afin qu'elle soit déposée sur le cylindre porte-cliché (non représenté) de la presse. Le dispositif 10 de réglage d'encre comprend de façon générale un cylindre essuyeur 16, un mécanisme 18 de déplacement du cylindre essuyeur, un cylindre distri- buteur 20, une transmission 22 destinée à commander le cylindre distributeur, et un ensemble électronique 24 de commande. Comme l'indique la figure 1, le cylindre distributeur 20 est associé en rotation à une réserve 26 d'encre de type classique. La réserve 26 reçoit l'encre visqueuse 28 et comporte plusieurs clés d'encrage (non représentées) qui règlent la quantité d'encre 28 déposée sur le cylindre distributeur 20. Ce dernier est aussi classique dans la mesure o, lors de sa rotation, l'encre 28 adhère à sa surface externe. La transmission 22 comporte un embrayage à roue libre 30 destiné à assurer une rotation du cylindre distributeur 20 autour de son axe. La transmission 22 qui fait tourner le cylindre distributeur a une première bielle 32 reliée à l'embrayage à roue libre 30 et une seconde bielle 34 articulée sur la bielle 32. La bielle 34 est articulée, à son extrémité externe, sur un pignon 36 qui peut tourner autour de son axe et qui est entraîné par le dispositif principal d'entraînement de la pièce. Le pignon 36 qui comporte un aimant 38, a plusieurs dents périphériques équidistantes qui sont espacées à sa circonférence. Le pignon 36 est couplé au dispositif principal d'entraînement de la presse ú563157 avec un rapport convenable de réduction et, dans les conditions normales, il tourne de façon continue lorsque la presse fonctionne. La rotation du pignon 36 provoque un déplacement alternatif de la bielle 32 par l'intermédiaire de la bielle 34. L'embrayage 30 transforme le déplacement alternatif transmis par la bielle 32 en un mouvement intermittent de rotation du cylindre distributeur 20. Ainsi, ce dernier tourne autour de son axe dans un même sens au cours de cycles répétés comprenant une partie de rotation et une partie sans rotation. Le cylindre essuyeur 16 qui est recouvert de caoutchouc est monté afin qu'il puisse être déplacé par intermittence entre le cylindre essuyeur 20 et le cylindre vibrateur 14 sous la commande du mécanisme 18. Par raison de simplicité on n'a représenté qu'un seul mécanisme 18. Il faut noter que deux mécanismes de ce types fonctionnant en tandem, peuvent être utilisés le cas échéant afin que le cylindre essuyeur 16 ne soit pas soumis à des forces asymétriques pendant son déplacement alternatif. Le mécanisme 18 tel que représenté comporte un bras allongé 42 dont une extrémité porte le cylindre essuyeur 16 qui peut tourner, alors que son autre extrémité est articulée autour d'un point fixe. Un piston 44 d'un vérin 46 à plusieurs positions est couplé au bras 42 et commande son déplacement comme l'indique la figure 1. Le piston 44 porte un second aimant 48 alors que le vérin pneumatique 46 a un capteur 50 de position qui détecte le déplacement de l'aimant 48 à son niveau lorsque le piston 44 se déplace. Une électrovanne pneumatique 52 à plusieurs positions règle la transmission d'air au vérin 46 et elle est reliée à une réserve d'air non représentée par une canalisation pneumatique 54. La commande électronique 24 représentée sur la figure 1 a un tableau de commande 60 qui assure la commande de l'électrovanne 52 et qui reçoit des signaux d'un certain nombre de sources. Un signal reçu par le tableau 60 provient du commutateur 62 à roues codées à deux chiffres qui transmet un signal d'instruction de réglage d'encre transmis par l'opérateur de la presse, au tableau 60. Le numéro indiqué par le commutateur 62 est représentatif de la quantité d'encre qui doit être trans- férée du cylindre distributeur 20 au cylindre essuyeur 16. Le nombre indiqué par le commutateur 62 est de préférence transmis au tableau 60 sous forme d'un nombre décimal codé binaire à 8 bits. Le capteur 64 de déclenchement de cycle transmet un signal à une autre entrée du tableau 60. De préférence, le capteur 64 est un capteur de position à effet Hall placé près du pignon 36 et qui commande la transmission d'une indication sous forme d'un signal électrique de 12 V au tableau 60 lorsque l'aimant 38 passe à son niveau. Un capteur à effet Hall de la série 200SR de Microswitch Inc. s'est révélé convenable à cet égard. De préférence, le signal de sortie du signal 64 est transmis par un isolateur optique (non représenté) avant transmission au tableau 60 de commande de l'ordinateur sous forme d'un signal de tension logique 5V. A cet égard, un isolateur du type HllL1 fabriqué par General Electric comporte une bascule de Schmitt compatible avec un microprocesseur et s'est révélé efficace pour la transmission d'un signal numérique du capteur 64 au tableau 60. Le capteur 66 de déplacement de la machine transmet un signal à une autre entrée du tableau 60. Ce capteur 66 est placé près du pignon 36 et il compte essentiellement le nombre de dents qui passent à son niveau. Un capteur inductif de type 51 de Photoswitch, Inc. s'est révélé satisfaisant pour le comptage des dents du pignon 36. Le signal de sortie de 12 V du capteur 66 est de préférence transmis par un isolateur optique, par exemple du type H11L1- de General Electric, afin qu'un signal de tensionde niveau logique parvienne au tableau 60. On note aussi sur le schéma de la figure 2 qu'un autre signal d'entrée du tableau 60 est créé par le capteur de position lorsqu'il est excité par l'aimant 48. Un signal final d'entrée du tableau 60 est constitué par le signal du commutateur 68 de commande du système essuyeur qui règle le fonctionnement du cylindre essuyeur 16. De préférence, le commutateur 68 est un commutateur rotatif à cinq positions et trois pôles, ayant les modes suivants; marche, automatique, libre, vibrateur et distributeur. Dans le mode de marche nôrmale, le mécanisme 18 fonctionne normalement et déplace le cylindre essuyeur 16 entre le train d'encrage 12 et le cylindre distributeur 20, que les cylindres encreurs de la presse tournent ou non. En mode automatique, le méca- nisme 18 fonctionne normalement uniquement lorsque les cylindres d'encrage sont commandés. En mode libre, le mécanisme 18 interrompt la transmission d'air comprimé au vérin 46, si bien que la pression n'est plus transmise au cylindre essuyeur 16 et son fonctionnement est ainsi interrompu. En mode vibrateur, le mécanisme 18 déplace le cylindre essuyeur 16 au contact du cylindre vibrateur 14 du train d'encrage 12. Le mode vibrateur est particu- lièrement utile au cours d'opérations de nettoyage afin que la plus grande partie de l'encre soit retirée du cylindre essuyeur 16. Enfin, en mode distributeur, le mécanisme 18 déplace le cylindre essuyeur 16 au contact du cylindre distributeur 20 et maintient le cylindre essuyeur dans cette position. Le mode distributeur est utile pendant la mise en train de la presse, par exemple pour le réglage des clés individuelles d'encrage de la source d'encre 26. On considère maintenant la figure 2 qui indique, sous forme schématique, le tableau 60 de commande comprenant l'ordinateur et les dispositifs d'entrée et de sortie qui lui sont reliés. Une alimentation continue à 12 V 70 transmet de l'énergie au tableau 60 et elle a de préférence un régulateur de tension qui est relié afin qu'il trans- mette la tension logique au tableau 60 (un régulateur de tension du type LM7805 de National Semiconductor s'est révélé satisfaisant). Le tableau 60 a un circuit tampon d'entrée 72, un micro-ordinateur 74 à une seule paillette, un circuit tampon de sortie 76, et deux relais 78, 80, reliant le circuit tampon de sortie à l'électrovanne 52. Les hommes du métier peuvent noter que le micro- ordinateur 74 peut comprendre des types très divers de processeurs numériques, avec une mémoire incorporée ou externe. Dans le mode de réalisation préféré, le micro- ordinateur 74 est du type 8748 de Intel Corporation, ayant une unité centrale de traitement à 8 bits et une interruption à un seul niveau. Le micro-ordinateur 74 comporte une mémoire de programme effaçable, programmable par l'utilisateur et de 1 kilooctet, une mémoire vive de données de soixante-quatre mots, vingt-sept lignes d'entrée-sortie et un compteur-rythmeur à 8 bits. La position du commutateur 68 de commande d'essuyeur est transmise directement au micro-ordinateur 74 (brochesP10- P12). Le signal convenable représentatif du réglage donné par le commutateur 62 à roues codées à deux chiffres, est aussi directement transmis au micro-ordinateur 74 (broches P20-P27). Le capteur 64 de déclenchement du cycle, le capteur 66 de déplacement de la machine et le capteur 50 de position du vérin pneumatique alimentent directement le circuit tampon d'entrée 72 (par l'intermédiaire d'isola- teurs optiques convenables). A cet égard, il faut noter que- le signal formé par le capteur 64 est transmis à la broche d'interruption du microordinateur 74 et déclenche une interruption externe, dans l'hypothèse o la caractéris- tique d'interruption est validée. En outre, le signal créé par le capteur 66 est transmis à la fonction compteur- rythmeur du micro-ordinateur 74 (broche T1) et est consi- déré comme un signal d'entrée de compteur, par utilisation du nmémonique convenable. La partie de compteur du micro- ordinateur 74 porte la référence 82 sur la figure 2, et la fonction de comptage assure le comptage de 0 à 255 et crée une interruption interne lors du débordement de 255 à 0. 1 1 On considère maintenant la séquence de fonction- nement et de commande. Le fonctionnement de la commande , selon l'invention, apparaît clairement sur la séquence de commande représentée sur les organigrammes des figures 3, 4 et 5. A cet égard, la liste imprimée du programme figurant dans la suite du present mémoire indique en détail la séquence de commande. Cette liste imprimée du programme comporte les instructions sources et les commentaires du programme principal (figure 3), du programme d'interruption externe de déclenchement (figure 4) et du programme d'interruption par le compteur (figure 5). En plus de ces trois programmes, la mémoire de programme du microordinateur 74 comporte la table de consultation de la cinquième page de la liste imprimée. La table de consultation représente une relation programmée entre le nombre de dents 40 de pignon supposé être compté par le capteur 66 et le débit d'encre réglé à l'aide des roues codées du commutateur 62. On considère maintenant l'organigramme du pro- gramme principal représenté sur la figure 3; après la mise sous tension, l'exécution du programme passe au début de la mémoire de programme et entame une séquence d'initialisation 120 qui vide les registres internes du micro-ordinateur 74 et lance un signal vers le circuit tampon de sortie 76 afin que le cylindre essuyeur 16 vienne au contact du cylindre vibrateur 14, pendant que le reste du programme principal est exécuté. Ce signal provoque la fermeture du relais 78 à semi-conduc- teur et commande l'électrovanne 52. Cette dernière commande provoque la transmission d'air comprimé au vérin pneuma- tique 46, si bien que le piston 44 avance et provoque le déplacement du cylindre essuyeur 16 qui vient au contact du cylindre vibrateur 14. L'étape suivante 122 de l'organigramme de la figure 3 est le chargement du numéro de réglage du débit d'encre provenant du commutateur 62 (sousprogramme de lecture du programme imprimé qui suit). Dans ce sous- ú563157? programme, l'ordinateur lit simplement les deux chiffres (valeur décimale codée binaire à 3 bits) du débit d'encre et conserve le nombre dans un registre temporaire. L'ordi- nateur utilise ce signal de débit d'encre comme pointeur dans la table de consultation afin qu'il détermine le nombre de dents 40 programmé afin qu'il corresponde au nombre représentant le débit. Lorsque le nombre représen- tant le débit lu sur le commutateur 62, est égal au nombre utilisé antérieurement et conservé dans le registre, il n'est pas nécessaire de passer à la table de consulta- tion car aucun changement de nombre de dents n'est nécessaire. L'étape suivante 124 du programme principal conserve le chargement de la position du commutateur 68 de réglage du mode de commande dans le microordinateur 74. L'étape finale (126) est la configuration de la commande en fonction de la position du commutateur 68. Ainsi, celui des cinq modes (marche, automatique, libre, vibrateur et distributeur) qui a été choisi à l'aide du commutateur 68 doit être connu du microprocesseur 60. Dans les modes libre, vibrateur et distributeur, le programme externe d'interruption (ou de déclenchement) de la figure 4 n'est pas utilisé. En mode automatique, le programme d'interruption externe n'est pas utilisé à moins que les cylindres d'impression ne soient commandés sur la presse. En mode automatique, lorsque les cylindres d'impression sont commandés, et en mode de marche, le programme d'interruption externe est utilisé. Il faut noter que le commutateur 68 qui commande le système es- suyeur, lors d'un fonctionnement normal, est en mode de marche normale ou automatique. Lorsque la commande 10 a pris la configuration indiquée par le commutateur 68, le programme revient à l'étape 122 de l'organigramme de la figure 3. Le pro- gramme exécute donc pratiquement une boucle afin qu'il contrôle de façon continue, les réglages des commutateurs 62 et 68, en cas de modifications éventuelles exécutées par l'opérateur. On considère maintenant la figure 4 qui repré- sente l'organigramme du programme d'interruption externe ou de déclenchement. On suppose que la presse est en fonctionnement normal et que l'interruption externe est validée (en mode de marche ou automatique avec utilisation des cylindres d'impression). Le sous-programme d'interrup- tion externe de la figure 4 commence lorsque le Capteur 64 détecte le passage de l'aimant 36 à son niveau. Le signal créé par le capteur 64 est dirigé vers la broche d'interruption du micro-ordinateur 74 (par l'intermédiaire d'un isolateur optique et du circuit tampon d'entrée 72), avec interruption du programme principal dela figure 3 et passage au programme d'interruption externe de la figure 4. Au premier pas 128 du programme d'interruption, le cylindre esuyeur 16 est mis au contact du cylindre distributeur 20. Le micro-ordinateur 74, afin que ce déplacement soit effectué, forme un signal transmis au circuit tampon 76 de sortie et destiné à commander le relais 80 et l'électrovanne pneumatique 52. Cette dernière provoque la transmission d'air au vérin 46 dans un sens qui assure le retour du piston 44, si bien que le cylindre essuyeur 16 est mis au contact du cylindre distributeur 20. On a constaté qu'il était préférable que le cylindre essuyeur 16 vienne au contact du cylindre distributeur 20 avant que ce dernier ne commence à tourner. Ensuite, l'aimant 38 est disposé sur le pignon 36 à un endroit tel que, même pour la vitesse maximale de fonctionnement de la presse, le capteur 64 crée un signal qui provoque finalement un déplacement du cylindre essuyeur 16 au contact du cylindre distributeur 20 pendant que ce dernier est encore dans la partie de repos de son cycle de travail. L'opération suivante 130 du programme de la figure 4 comprend le chargement du nombre de dents d'engre- nage, trouvé dans la table de consultation, dans la partie de compteur 82 du micro-ordinateur 74. Lorsque le compteur 82 est validé, il compte les impulsions créées par le capteur 50 de position du vérin en fonction du nombre de dents qui passe à son niveau. Le programme d'interrup- tion externe permet alors en 132 la fonction d'interrup- tion du compteur si bien que le compteur 82 indique au micro-ordinateur 74 que le nombre nécessaire de dents a été compté. De préférence, la table de consultation contient les compléments à deux du nombre de dents d'engrenage afin que l'interruption du compteur apparaisse lors du- débordement de 255 à 0. Après la validation de' cette interruption du compteur en 132, l'exécution du programme revient au programme principal de la figure 3 afin que les changements du commutateur 62 ou du commutateur 68 pendant le fonctionnement du compteur 82 soient contrôlés. Dès que le cylindre essuyeur 16 est mis au contact du cylindredistributeur 20, les deux cylindres sont en position permettant la transmission d'encre. Cepen- dant, la transmission efficace ne commence pas tant que le cylindre 20 n'a pas commencé à tourner. L'intervalle (ou angle d'appui) pendant lequel les cylindres 16, 20 sont en contact et tournent, détermine la quantité d'encre transférée au cylindre essuyeur 16. En conséquence, la détermination précise de la quantité d'encre transférée au cylindre essuyeur 16 lors d'une impression de qualité élevée nécessite que le cylindre essuyeur 16 se sépare du cylindre distributeur 20 au moment convenable et, plus précisément, dans le mode de réalisation préféré de l'inven- tion, en fonction de l'instruction de débit d'encre donnée par le commutateur 62 à roues codées. La relation programmée entre l'instruction de débit et le nombre de dents, donnée par la table de consultation, est établie afin que la déconnexion initiale du cylindre essuyeur 16 par rapport au cylindre distributeur 20 soit pratiquement optimale. Lorsqu'une dent 40 passe au niveau du capteur inductif 66, un signal pulsé est créé et provoque finalement la progression du compteur pour chaque dent détectée 40. Lors- que le compteur déborde à 0, une interruption interne est créée et provoque le saut du programme principal au programme d'interruption de compteur représenté sur la figure 5. On considère maintenant la figure 5 qui indique que le programme d'interruption par le compteur provoque d'abord, en 134, le déplacement du cylindre essuyeur 16 d'une position de contact avec le cylindre distributeur 20 à une position de contact avec le cylindre vibrateur 14. A cet effet, le micro-ordinateur 74 transmet par le circuit tampon 76 de sortie un signal destiné au relais 78 qui commande l'électrovanne 52. Cette dernière provoque la manoeuvre du vérin pneumatique 46, le piston 44 étant déplacé afin qu'il pousse le cylindre essuyeur 16 au contact du cylindre vibrateur 14 (déplacement de droite à gauche sur la figure 1). Même après entrée dans le programme d'interrup- tion par le compteur, le compteur 82 continue à compter les dents détectées par le capteur inductif 66. Le compteur 82 s'arrête lorsque le micro-ordinateur 74 indique que le cylindre essuyeur 16 s'est effectivement séparé du cylindre distributeur 20. Dans un mode de réalisation préféré, la séparation réelle des deux cylindres 16 et 20 est déterminée par déduction par disposition d'un aimant 48 sur le piston 44 à un emplacement tel que le capteur de position crée un signal au moment de la séparation, comme l'indique le pas 136. Le signal du capteur 56 parvient au micro-ordinateur 74 qui arrête le compteur. Lors de la mise sous tension, le nombre de dents d'engrenage provenant de la table de consultation est mis dans un registre temporaire sous forme du nombre "actif" de dents présent dans le compteur 82. Ce nombre "actif" est alors augmenté, diminué ou laissé inchangé suivant le retard entre le déclenchement de la séparation asurée par le micro-ordinateur et le moment auquel le micro-ordinateur 74 reçoit le signal de séparation provenant du capteur 50. Ainsi, le nombre de dents compté par le compteur 22 pendant le retard (débordement du compteur) est ajouté au nombre actif de dents et la somme est compa- rée au nombre original de dents donné par la table de consultation. Lorsque la somme est inférieure au nombre de la table de consultation, le nombre "actif" est diminué. Lorsque la somme est égale, aucun changement n'est effec- tué. Lorsque la somme est au contraire superieure au nombre de la table de consultation, le nombre actif" est augmenté. Il faut noter que cette caractéristique assure la compensation des variations de la vitesse de la presse. Après modification du nombre de dents d'engre- nage, comme déterminé au pas 138, l'exécution revient au programme principal. Le cylindre essuyeur 16 reste au contact du cylindre vibrateur 14 et le micro-ordinateur 74 exécute le programme principal jusqu'à ce que l'aimant 38 soit détecté à nouveau par le capteur 64 à effet Hall. Comme décrit précédemment, le capteur 64 lance un signal qui provoque une interruption externe et l'exécution du programme saute au programme d'interruption externe de la figure 4. Un autre cycle du système essuyeur commence comme décrit précédemment. On considère maintenant les caractéristiques de fonctionnement. Les caractéristiques de fonctionnement du cycle du cylindre essuyeur d'une presse classique sont représentées graphiquement sur la figure 6 alors que la figure 7 représente les caractéristiques correspon- dantes obtenues avec la commande 10 selon l'invention. Les figures 6 et 7 indiquent toutes deux, en ordonnées, la position du cylindre essuyeur en fonction du déplacement dans la machine, en abscisses. Ce déplacement est habituel- lement exprimé en mètres de parcours de la feuille dans la presse. Sur les deux graphiques, le déplacement angulaire correspondant à la rotation du cylindre essuyeur est indiqué le long de la marge supérieure. La marge supérieure des graphiques est utilisée pour l'indication de la position du cylindre essuyeur lorsqu'il est au contact du cylindre vibrateur 14. La marge supérieure de chaque graphique représente la position du cylindre essuyeur 16 lorsqu'il est au contact du cylindre distributeur 20. A titre compa- ratif, la position du cylindre essuyeur dans les conditions idéales (par exemple à vitesse instantanée constante) est représentée par la courbe idéale 90 sur les figures 6 et 7. La flèche indiquée "rotation" désigne la rotation du cylindre distributeur. On commence de gauche à droite sur les figures 6 et 7 et on note qu'un cylindre essuyeur idéal (courbe 90) interrompt le contact avec le cylindre vibrateur et sans retard de manoeuvre puis passe à vitesse constante instan- tanée jusqu'à ce qu'il soit au contact du cylindre essuyeur. Le point 92 des figures 6 et 7 est celui auquel le cylindre essuyeur idéal vient d'abord au contact du cylindre distri- buteur. Dans les conditions optimales, le cylindre essuyeur idéal est au contact du cylindre distributeur au moment o celui-ci commence à tourner comme indiqué sur la figure. Le point 94 est celui auquel le cylindre essuyeur idéal cesse d'être au contact du cylindre essuyeur. Il faut noter que l'intervalle (angle d'appui) compris entre les points 92 et 94 désigne la phase de prélèvement d'encre, c'est-à-dire que les cylindres essuyeur et distributeur sont en relation d'échange d'encre lorsqu'ils sont au contact pendant la rotation du cylindre distributeur. Sur la figure 6, la courbe 96 en U inversé représente graphiquement la trajectoire du cylindre essuyeur à partir du moment du contact avec le cylindre essuyeur et jusqu'à la rupture de ce contact dans une presse clas- sique d'impression, à la vitesse de réglage de la presse. Dans une presse classique d'impression, l'opérateur règle l'angle d'appui du cylindre essuyeur jusqu'à ce qu'il obtienne la qualité optimale d'impression à la vitesse de réglage. La courbe 96 passe par les points 92 et 94 afin que la qualité d'impression soit optimale. La courbe 98 en U inversé de la figure 6 repré- sente la position à un moment quelconque d'un cylindre essuyeur connu pour une vitesse de la presse inférieure à la vitesse initiale de réglage. Le ralentissement de la presse à partir de la vitesse initiale de réglage est courant par exemple lors du passage d'un raccord de feuille continue dans la presse. La difficulté princi- pale du fonctionnement à faible vitesse, comme indiqué par la courbe 98, est que le cylindre essuyeur se sépare du cylindre distributeur avant le point idéal 94, Ainsi, l'intervalle de transmission d'encre compris entre le point 92 et le point de rupture du contact est inférieur à l'intervalle idéal de transmission d'encre déterminé à la vitesse de réglage. La quantité d'encre transmise au rouleau et en conséquence au train d'encrage est inférieure à la quantité idéale si bien que la qualité d'impression est réduite ou l'opérateur doit réétalonner le déplacement du cylindre essuyeur afin qu'il donne l'intervalle idéal de transmission d'encre. Enfin, la courbe 100 en U inversé représente graphiquement les positions au cours du temps d'un cylindre essuyeur commandé de manière classique a une vitesse de la presse supérieure à la vitesse de réglage initiale. Il arrive encore couramment que l'opérateur de la presse utilise normalement une vitesse modérée lors du réglage afin qu'il réduise la quantité de matière perdue pendant le réglage, et il augmente en général la vitesse de la presse pour l'exécution du travail. Comme représenté sur la figure 6, la position de la courbe 100 s'écarte suffisamment de la courbe idéale 90 pour qu'il soit diffi- cile sinon impossible pour l'opérateur de continuer à utiliser la presse à une vitesse particulière sans nouveau réglage de l'angle d'appui du cylindre essuyeur contre le cylindre distributeur 20. Sur la figure 6, le point de contact du cylindre essuyeur contre le cylindre distri- buteur 20, dans les conditions de fonctionnement à grande vitesse de la courbe 100, est référencé 102 et le point de séparation est référencé 104. On note que l'écart du point 102 par rapport au point idéal 92 diffère beaucoup de l'écart du point 104 par rapport au point 94 si bien que l'intervalle de transmission d'encre, entre les points 102 et 104 diffère de l'écart idéal. Des facteurs très divers contribuent à ces écarts. Par exemple, la vitesse de changement de position du cylindre essuyeur n'est pas proportionnelle aux variations de déplacement dans la machine, si bien que, lorsqu'une presse classique d'impression est utilisée à une vitesse autre que la vitesse de réglage, la transmission d'encre s'écarte de la valeur idéale. La transmission d'encre est un facteur important pour la qualité d'impression. Il s'agit là d'une raison pour laquelle, dans une presse classique d'impression, le déplacement du cylindre essuyeur doit être reréglé ou la qualité d'impression doit être sacrifiée lorsque la vitesse de la presse est modifiée. On considère maintenant la figure 7 qui indique les caractéristiques de fonctionnement de l'appareil de réglage de débit d'encre selon l'invention, d'une manière analogue au format indiqué sur la figure 6. La courbe en U inversé portant la référence 106 représente la position du cylindre essuyeur 16 en fonction du dépla- cement de la machine à la vitesse initiale de réglage de la presse. Pendant le réglage, l'opérateur de la presse introduit une valeur initiale prédéterminée de débit d'encre à l'aide du commutateur 62 à bouton poussoir, cette valeur correspondant au travail à exécuter. A cet égard, la table de consultation a été établie afin qu'elle donne une relation programmée entre le débit d'encre demandé et le nombre de dents d'engrenage afin que l'impression soit de bonne qualité pendant la mise en train. Ainsi, les rebuts formés pendant la mise en train à l'aide de la commande 10 selon l'invention sont réduits par rapport à ceux des presses classiques d'impression. La courbe 108 en U inversé représente les posi- tions du cylindre essuyeur 16 à une vitesse ihférieure à la vitesse initiale de réglage alors que la courbe représente les positions à la vitesse maximale de fonctionnement. On note qUe, pour toutes les vitesses de fonctionnement de la presse, le cylindre essyeur 16 est au contact du cylindre distributeur 20 avant que ce dernier ne commence à tourner. Ainsi, même à la vitesse maximale de fonctionnement de la presse (courbe 110), le cylindre essuyeur 16 est au contact du cylindre distributeur, avant la transmission d'encre, dès que le cylindre distributeur commence à tourner dans son cycle de travail (au point 92 de la figure 7 environ). Comme le programme d'interruption par le compteur modifie le nombre de dents en fonction des retards de manoeuvre du cylindre essuyeur, ce cylindre 16 se sépare du cylindre distributeur' à peu près au point idéal 94, quelle que soit la vitesse de fonctionnement de la presse. Ainsi, pendant l'accélération et la décélération de la presse et aux différentes vitesses de travail, la commande 10 modifie constamment l'angle d'appui du cylindre essuyeur le cas échéant afin que l'intervalle de transmission soit proche de la valeur idéale. Les hommes du métier peuvent ainsi noter que le procédé et l'appareil selon l'invention constituent un progrès important dans la technique, par réduction des problèmes posés par la mise en train des presses et par l'obtention garantie d'une bonne qualité d'impres- sion indépendamment des variations de la vitesse de travail de la presse. us tI S,L n, 0 F' O c .', -J tFq ed a * tO4 t FW * to 8. t 4 c 4 F3 -' N0 ' > g x z > ta} tri cF UFtI*t_| g t, O.C tc>CmRZ W- 0 f(FtOGi F 0 Z S3 d'i té >CIIl mz3tu e aô _ tifti uH Iwt-...W&'iee0zZrj'- imFd W F H0 w tnCi m F C" 5tg Fgc i Ctn- Ht C. tF FtW w HaHHWct ate a JF tsW. zpuFa F4 Fda a g Z e0a c I w ee- 3 H HFto gj aO tg tmt MZZtwaz3t aUN W.FD ie tFNZ 'W XO t tJ dJr tDWlWWc Wfi>OWCad -HO* Ha FH,Fc I 0 H 0 ta HWHz o, nowoom aHe tw tu tZ OO CtWc.::)t a V I: 3: tl x0(:3 0F3 c:o CD m 0 CtCCaOw1 tnCCZCCZt n 8 WCCt-t r WôH n i a tZetrZ O O tu OH>WVIZON Cam-W W ZWn nH rW eoeOc FH3m-.- 8 botZwez- + W-4 W WZ wewz WWZrW HZr'-' 'wHZW H-mcn He ic H eiuzZ ti" z ee ZWxjH Z'BW Z I tI-Ca Wa OiC OWI-3 FaM' OZOw n Fe0e -n F LaCaar'0 '4oWWm-WWZ C W Orw3 aCWtB'-eiZ'caOtuC a '-Btg H *3 0 L c: 1-4 F3 é-4 w - O >' Cn W CaC e W WW W WCi44a tu CaCIta'-BaCa CZVCI W.B HWWCa M0 riC4 il ci m - w i ul u WCs-Bme C atit w Fa Lo L c> PilCo cm -P. c,-.o m r .......D..DTD: O- C:M I., sr a LTj es 0g Ct'J:! - m. co --M-,b;; --r lu > t2 ci Ml à i à ' b tri ór O, > w Mme tt. qO(qÀt4tJ !zntl-% >-9! A r''M-a" c C. Ln LnI nI ' m4.4 dt& - gwWww6 at 3f ieL ir al ri 10 Co C 0wC - à ir >- 'r 4 a wj 1 49 Ij a i ic ci" "i (nat C[ - oq : 0>::c lm M ci a c e,.4 j, C23f to1èu1t-I pu:Cl C = u! =t'a E I,,tl:l ciEI,, -M d 1= z tri -Iw >t 0 tg0tIHFa2 0 t.- CIb Z r a- c tjjIc C-tel - LOag" a rL WO 3ctl at a r- 13e ' - - - - - -O w OC-, 410- 'Co" é-- Ipq CO. un 1,3 b- 8:0 s o e o e C O. na bii N '4 > Ln L-2 fi j tj rj a CD ' o> C> 00 c'. o 5 tt4 t4 t4) "Q ",,, N,, Ln,",5,5,ti, 4 N > l" 0 0 lu Co I- C'n (.4 YJ (J( J((((J1S.CrJ. t 44 p( S(CJI.J.CL( w '4 cJ.iJ. (J o4 Lo3 [ No it3 '3t3r 'J G ' i: ci -r CI in m = CI m pj,.,.3 a> t> tat> N t.> t.>t.> I> i> t> I> t>t>t> t> t> t> t> t> r', *- ti ul4 I> ti et o O o O r t.> t.>-ciO c> -tI n i ZO C C i wtt t-f- L-n rj U$wSStâ488 %%BUS888SS M M8nDnD;; SS99qg>Si 98 E aM M z cM a w w c oc V1 i.-,o I,. Ln ro REVENDICATIONS 1. Procédé de réglage de la quantité d'encre transmise à un train d'encrage (12) dans une presse d'im- pression, la presse comprenant un cylindre distributeur (20) destiné à être au contact d'une réserve d'encre (28) et d'un cylindre essuyeur (16) qui peut se déplacer entre une position de contact avec le train d'encrage et une position de contact avec le cylindre distributeur, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend: la transmission d'une instruction de travail à un processeur de commande (74), l'instruction étant représentative de la quantité d'encre qui doit être trans- férée, le déplacement du cylindre essuyeur (16) afin qu'il vienne au contact du cylindre distributeur (20), la rotation du cylindre distributeur (20) afin que l'encre soit transférée au cylindre essuyeur (16) pen- dant l'intervalle dans lequel le contact est établi entre eux et pendant leqJel le cylindre distributeur tourne, la détermination de l'importance de la relation du cylindre distributeur (20) pendant cet intervalle et la transmission au processeur (74) d'un signal correspondant de rotation, le processeur étant destiné -à déclencher la déconnexion du cylindre essuyeur (16) afin qu'il se sépare du cylindre distributeur (20) lorsqu'il existe une relation programmée entre le signal de rotation et l'instruction de travail, la déclenchement de la déconnexion du cylindre essuyeur (16) afin qu'il se sépare du cylindre distributeur (20) lorsque le processeur (74) détermine que la relation programmée existe, si bien que la quantité d'encre trans- férée du cylindre distributeur (20) au cylindre essuyeur (16) est réglée, et le déplacement du cylindre essuyeur (16) au contact du train d'encrage (12) afin que son encre soit transmise à ce dernier. 2. Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend: la disposition d'une transmission (22) qui provoque un mouvement de rotation intermittent du cylin- dre distributeur (20) dans un cycle de travail, la détection du moment o la transmission commence un cycle de travail et la formation d'un signal correspondant de départ transmis au processeur (74), et le déclenchement du déplacement du cylindre essuyeur (16) afin qu'il vienne au contact du cylindre distributeur (20) après réception du signal de départ par le processeur. 3. Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend: la disposition d'une transmission (22) qui provoque une rotation intermittente du cylindre dis- tributeur (20), cette transmission ayant un pignon rota- tif (36) associé au cylindre distributeur et ayant plusieurs repères espacés, la détermination de la rotation du cylindre distributeur (20) pendant l'intervalle prédéter- miné par comptage du nombre de repères passant en face d'un détecteur (64) lorsque le pignon (36) tourne, et la transmission du nombre de repères sous forme d'un signal de rotation comprenant une série d'impulsions électroniques provenant du détecteur, vers le processeur (74), chaque impulsion correspon- dant à un repère si bien que le processeur compte les impulsions jusqu'à ce que ladite relation programmée existe. 4. Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend: la détermination du montent o le cylindre essuyeur (16) se sépare du contact avec le cylindre distributeur (20), et la transmission d'un signal correspondant de déconnexion au processeur (74), la comparaison de la différence entre le signal de déconnexion et le début de la déconnexion par le proces- seur (74), et le réglage de la relation programmée en fonction de cette différence. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend: (1) la disposition d'une transmission (22) qui provoque la rotation du cylindre essuyeur (20) et qui comprend un pignon rotatif (36) ayant plusieurs repères espacés et un capteur (64) destiné à indiquer le passage des repères, (2) la détermination du nombre de repères indi- qué par le capteur (64) entre le signal de déconnexion et le début de la déconnexion par le processeur, (3) la transmission du nombre de repères comptés au processeur (74), et (4) la modification de la relation programmée en fonction du nombre de repères. 6. Dispositif de réglage d'un débit d'encre dans une presse d'impression, caractérisé en ce qu'il comprend: une réserve d'encre (28), un cylindre distribu- teur (20) relié à la réserve, un cylindre essuyeur (16), un dispositif (18) destiné à déplacer le cylindre essuyeur afin qu'il vienne au contact du cylindre distribu- teur (20) et s'en écarte et afin que de l'encre soit transférée du cylindre distributeur au cylindre essuyeur pendant l'intervalle de contact mutuel et pendant que les cylindres tournent, un capteur (48) destiné à transmettre un signal représentatif de la quantité d'encre transmise à la suite de la rotation du cylindre distributeur (20) pendant que le cylindre essuyeur est à son contact, un dispositif (62) destiné à transmettre uhe isntruction représentative de la quantité d'encre qui doit être transmise du cylindre distributeur au cylindre essuyeur, et un dispositif à processeur (60) destiné à recevoir l'instruction de travail et le signal du capteur, ce dispositif à processeur (60) étant destiné à comparer le signal du capteur à l'instruction de travail qu'il reçoit et à commander le déplacement du cylindre essuyeur afin qu'il détermine et règle l'intervalle pendant le- quel le cylindre essuyeur est en relation d'échange d'encre avec le cylindre distributeur, en fonction de l'instruction de travail. 7. Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce que le dispositif à processeur (60) règle ledit intervalle par déclenchement du fonctionnement du dispositif de déplacement afin que le cylindre essuyeur (16) soit déplacé d'une position de contact avec échange d'encre avec le cylindre distributeur (20) lorsqu'une relation programmée existe entre l'instruction de travail et ledit signal. 8. Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce qu'il comprend un dispositif à réaction (64) destiné à déterminer le moment o le cylindre essuyeur (16) se sépare du cylindre distributeur (20) et destiné à transmettre une indication correspondante au dispositif à processeur (60), celui-ci comparant le retard entre cette indication et le déclenchement du déplacement du cylindre essuyeur et réglant la relation programmée afin que ce retard soit pris en compte. 9. Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce qu'il comprend une transmission (22) destinée à assurer la rotation intermittente du cylindre distribu- teur (20) dans un cycle de travail avec rotation et non rotation, la transmission comprenant un pignon rotatif (36) associé au cylindre distributeur (20). 10. Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que des repères sont associés au pignon (36) et sont destinés à indiquer le début d'un cycle de travail, et un dispositif (64) est destiné à détecter les repères et à transmettre un signal correspondant de départ au dispositif à processeur. 11. Dispositif selon la revendication 10, carac- térisé en ce qu'il comprend des repères distants placés sur le pignon (36), et le capteur (64) comporte un méca- nisme destiné à détecter le passage des repères à son niveau si bien que le nombre de repères détectés est relié à l'importance de la rotation du cylindre distribu- teur (20). 12. Dispositif selon la revendication 8, carac- térisé en ce que le dispositif de déplacement (18) comporte un piston (44) commandé par un fluide et raccordé au cylindre essuyeur, et le dispositif à réaction comporte un aimant fixé au piston et un indicateur destiné à déter- miner le déplacement de l'aimant à son niveau, l'indicateur (50) étant disposé par rapport au piston de manière qu'il transmette une indication lorsque le cylindre essuyeur (16) se sépare du cylindre distributeur (20). 13. Dispositif selon la revendication 10, carac- térisé en ce que le processeur (60) est destiné à déclencher le fonctionnement du dispositif de déplacement (18) afin que le cylindre essuyeur (16) vienne au contact du cylindre distributeur (20) après réception du signal de départ.