Brevet FR2563197A1 — publié le 19851025

L'invention concerne un dispositif stripeur pour l'enlèvement de piles ou de paquets, de préférence paquets de segments tubulaires, déposés en plusieurs couches sur un dispositif porteur, de préférence une palette, avec un orga- ne pousseur mû par un dispositif d'entraînement, monté dans un bâti. Lors de la fabrication de sacs, la machine tubeuse éjecte des éléments tubulaires en nombre beaucoup plus éle- vé que ne peut en traiter la machine bottomeuse montée en aval. Même lorsqu'on associe à une seule machine tubeuse plusieurs machines bottomeuses, il peut devenir nécessaire de prévoir un emmagasinage temporaire pour les segments tu- bulaires sortant de la machine tubeuse et empilés en paquets. Pour cet emmagasinage temporaire on utilise habituellement des bandes de retenue, mais leur capacité est également li- mitée de sorte qu'il peut devenir nécessaire de palettiser des paquets de segments tubulaires. Il n'en reste pas moins que les paquets d'éléments tu- bulaires déposés en plusieurs couches sur des palettes vont devoir être à nouveau introduits dans le cycle de produc- tion et que les segments tubulaires devront être amenés un à un à la machine bottomeuse après avoir été séparés les-uns des autres. Pour cette opération de désassemblage on utilise par exemple des margeurs rotatifs dans le magasin d'empilage desquels sont introduits les paquets de segments tubulaires. Le DE-OS 30 46 280 décrit déjà un tel margeur rotatif desti- né à désassembler les segments de feuille tubulaire, compor- tant un dispositif convoyeur qui amène les paquets de seg- ments de feuille tubulaire et les introduit dans le magasin d'empilage du margeur rotatif. Le dispositif connu que dé- crit le DE-OS 30 46 280 est également pourvu d'un organe pousseur qui pousse les paquets de segments de feuille tubu- laire amenés par un convoyeur à bande de retenue, sur l'ex- trémité de réception du convoyeur aboutissant au magasin d'empilage. Dans un dispositif connu du genre indiqué au début dé- crit par le DE-PS 31 05 154, les paquets de segmnents de feuille tubulaire sont mis en emmagasinage temporaire sur des grilles-supports superposées sur plusieurs étages d'o ils sont stripés suivant les besoins au moyen d'un organe pousseur qui les pousse sur un convoyeur, lequel les réin- troduit dans le cycle de production. Les dispositifs connus permettent exclusivement de pousser des paquets de segments tubulaires séparés quise trouvent sur un convoyeur ou un emplacement de stockage pour les faire passer sur un autre convoyeur ou un autre emplace- ment de stockage. Mais dans le cas o, pour l'emmagasinage temporaire de paquets de segments de feuille tubulaire, on ne dispose plus d'emplacements d'emmagasinage permettant de stocker les paquets de segments de feuille tubulaire Ies uns à côté des autres, il faut que ces paquets de segments de feuille tubulaire soient empilés sur plusieurs étages super- posés,par exemple sur des palettes. Jusqu'à maintenant,c'est seulement à la main qu'il est possible de retirer les paquets de segments de feuille tubulaire empilés par exemple sur des palettes et de les déposer sur un convoyeur qui les réintro- duit dans le cycle de production. C'est donc un but de l'invention de créer un dispositif du genre indiqué au début avec lequel des paquets de segments de feuille tubulaire superposés en plusieurs couches, par exemple sur une palette, peuvent être déposés un à un sur un convoyeur qui les évacue. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que, sur un guidage horizontal du châssis, se déplace sous l'action d'une commande d'entraînement un chariot dans le- quel peut se soulever et s'abaisser sous l'action d'une com- mande d'entraînement un support ou cadre-support et que,sur le support, sont disposées deux rangées de doigts faisant saillie librement vers le bas en dents de peigne qui peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre à l'aide d'un disposi- tif d'entraînement. Dans le dispositif selon l'invention, les extrémités inférieures des doigts sont situées sensible- ment dans un plan horizontal de sorte que la première rangée ou le premier groupe de doigts appuie sur la pile ou le pa- quet d'o le paquet qui se trouve par dessus doit être éloi- gné et poussé sur l'extrémité de réception du convoyeur d'évacuation; il en résulte que la pile du dessous est main- tenue immobilisée dans sa position et que, lorsque le paquet du dessus est poussé, le frottement empêche les pièces supé- rieures du paquet du dessous d'être entraînées elles aussi et enlevées. Pour que les doigts exercent sur le paquet inférieur une pression de force pré-définie, ces doigts sont avanta- geusement pourvus d'une partie inférieure formant piston qui peut coulisser télescopiquement contre la force d'un ressort dans la partie supérieure du doigt formant fourreau. Pour faciliter l'enlèvement par stripage dupaquet du dessus et pour diminuer le frottement entre les paquets, des buses soufflantes peuvent être disposées dans le voisinage des extrémités inférieures des doigts pousseurs. D'autres développements avantageux de l'invention for- ment l'objet des sous-revendications. Les caractéristiques et avantages de l'invention res- sortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à ti- tre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue de face du dispositif pour le stripage de paquets ou éléments analogues; la figure 2 est une vue de dessus du dispositif selon la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation latérale du dispo- sitif selon la figure 1; la figure 4 est une vue en élévation latérale à plus petite échelle du dispositif selon les figures 1 à 3 mon- trant les doigts abaissés sur des paquets palettisés avant le début de l'enlèvement par stripage d'un paquet poussé sur un convoyeur d'évacuation; la figure 5 est une vue de dessus de la palette et du convoyeur d'évacuation selon la figure 4, le dispositif pousseur n'étant pas montré pour rendre le dessin plus lisi- ble; les figures 6a et 6b représentent à plus grande échelle un doigt, respectivement en élévation latérale et en vue arrière. Un cadre 1 pouvant se déplacer éventuellement sur des roues 2 est constitué par deux montants 3 qui sont reliés l'un à l'autre par une traverse ronde 4 et un profilé en U 5. Sur la traverse ronde 4 se meut un chariot 6 qui présen- te deux douilles de guidage 7 ainsi qu'un bras 8 en porte- à-faux. A l'extrémité libre du bras 8 est reliée une roue d'appui 9 qui roule dans la barre en U 5 et empêche le cha- riot 6 de basculer. Au bras 8 est fixé le cylindre vertical d'un vérin 10 dont la tige de piston 11 s'engage au centre d'une plaque 12 qui est elle-même soudée aux deux extrémi- tés à deux bras 13 et 14 d'un cadre 15. Outre les bras 13 et 14 le cadre 15 comporte encore deux autres bras 16 et 17, les bras 13, 14 et 16, 17 étant reliés par une extrémité à une traverse 18 ou support. Aux extrémités en porte-à-faux des deux bras 13 et 14 est fixée une plaque support 19 (figure 3). Une autre plaque support est fixée à peu près au milieu de la traverse 18. Ces deux plaques supports 19 et 20 servent de fixations pour un vérin 21 et pour deux tiges de guidage 22 disposées parallè- lement, les tiges de guidage 22 étant entourées par des man- chons 24 et 25 reliés entre eux par une traverse 23. Chacun de ces manchons 24 et 25 porte un bras 26, 27 en porte-A- faux. Grâce à la tige de piston 28 du vérin 21 reliée à la traverse 23, les manchons 24 et 25 peuvent coulisser en mê- me temps que les bras 26 et 27 sur les tiges de guidage 22. Outre cette possibilité de déplacement en translation, l'en- semble du cadre 15 peut être soulevé et abaissé par le vé- rin 10. La position horizontale du cadre 15 pendant ce mou- vement est assurée grâce à deux colonnes 29 et 30 verticales reliées aux deux bras 13 et 14 qui coulissent dans les douil- les 7 du chariot 6. Au cadre 15 sont fixés par des pièces de serrage 31 sept doigts 32 s'étendant sensiblement verticalement vers le bas tandis que deux autres doigts 33 sont reliés par des pièces de serrage 34 aux bras 26 et 27 fixés aux douilles 24 et 25. Pour que la figure 2 soit plus claire, la position des doigts 33 n'est pas la même que dans la figure 3. Le vérin 21 possède un cylindre du type dit Orega dans lequel la tige de piston raccordée latéralement au piston coulisse dans un trou oblong du cylindre, le trou oblong étant étanché par des bandes des deux côtés de la tige de piston. Pour déplacer le chariot 6 il est fait usage d'une chai- ne passant autour de roues à chaîne, dont le brin inférieur est fixé au bras 8 de la façon que montre la figure 2. Cette propulsion à chaîne est entraînée par un moteur non repré- senté. Tous les vérins et entraînements sont pourvus de dispo- sitifs de commande non représentés qui permettent d'automa- tiser totalement le fonctionnement. La palette 34' représentée aux figures 4 et 5 est char- gée de cinq couches superposées de paquets de segments de feuille tubulaire 35. Chaque couche comprend quatre paquets de segments de feuille tubulaire 35, les différentes couches étant décalées les unes par rapport aux autres ainsi que le montre la figure 4. La palette est déposée de façon non re- présentée sur une table tournante élévatrice 35' de type connu qui se trouve en dessous du dispositif de désempilage selon l'invention. Dans sa position représentée à la figure 4, le cadre 15 a été abaissé au moyen du vérin 10 suffisamment pour que les doigts 32 et 33 passant à travers un interstice 36 de la première couche appuient sur un paquet 37 de la deuxième couche situé en dessous. Ceci étant fait, le vérin 21 est actionné de façon que les doigts 33 se déplacent dans le sens de la flèche A et, ce faisant, poussent le paquet 38 de la première couche en l'éloignant du paquet 37 de la deu- xième couche, et déposent ce paquet 37 sur une grille 39 in- clinée dont l'inclinaison est réglable au moyen d'un vérin et qui fait partie d'un système convoyeur à bandes non représenté. La grille 39 et le vérin 40 sont fixés sur un support 41 qui peut se déplacer en va-et-vient et être fixé en position sur des guidages 42. Les guidages 42 sont eux- mêmes des parties d'un chariot 43 qui peut se déplacer sur des profilés ronds 52. Ceci est nécessaire par suite du dé- calage entre les différentes couches de paquets, lorsqu'une couche de paquets a été stripée et qu'il faut ensuite stri- per la suivante. Comme il a déjà été dit, seuls les doigts 33 servent à pousser un paquet tandis que le paquet situé en dessous est fixé en position sur la palette 34' par les doigts 32. Ain- si que le montrent les figures 6a et 6b, le doigt lui-même est constitué par un élément tubulaire 44 relié A une pièce de serrage 31 ou 34, dans lequel un autre élément tubulaire est introduit télescopiquement contre l'action d'un res- sort 46. La profondeur d'enfoncement du deuxième élément tubulaire 45 dans le premier élément 44 est déterminée au moyen d'un trou oblong 47 prévu dans le premier élément tu- bulaire 44 par lequel fait saillie une vis de limitatioe s4 se vissant dans le deuxième élément tubulaire 45. Au moins les doigts 33 qui poussent un paquet présentent une arrivée d'air 49 qui s'engage à l'intérieur de l'élément tubulaire 45. Ce dernier présente à son extrémité libre inférieure une fente 50 s'ouvrant vers le paquet 38 par laquelle peut sor- tir de l'air comprimé. Ce courant d'air a pour rôle de sou- lever légèrement un paquet 38 à pousser du paquet 37 qui se trouve en dessous afin d'éviter un écrasement possible. De même il est possible de munir les extrémités infé- rieures des éléments 45 en forme de pistons de parties en forme de spatules s'introduisant sous la pile 38 à enlever par stripage. Après le stripage de chaque paquet, il est nécessaire de faire tourner de 90e la table élévatrice 35'. La posi- tion de la grille 39 et celle du dispositif de désempilage ne changent pas pendant le désempilage d'une couche. Les doigts 32' ne travaillent pas. Après le stripage d'une cou- che, il est nécessaire, en raison du décalage entre les dif- férentes couches, de déplacer dans le sens de la flèche B (figure 4) l'ensemble du dispositif de désempilage ainsi que la grille 39 autant qu'il le faut pour que les doigts 32 si- tués à l'opposé des doigts 32' soient exactement aussi éloi- gnés du bord de la pile que les doigts 32' à la figure 5. La figure 5 permet également de voir clairement qu'il n'y a qu'un seul doigt pousseur 33 appuyé en permanence sur la pile tandis que l'autre doigt fait saillie dans l'espace laissé libre par les paquets au milieu de la palette. Mais ce doigt 33 qui fait saillie librement dans l'espace 53 ne gêne pas le stripage d'une pile parce que, pendant toute la durée du stripage, il se déplace en empruntant l'intervalle libre 36 de la couche située en dessous. REVENDICATIONS 1. Dispositif stripeur pour l'enlèvement de piles ou de paquets, de préférence paquets de segments de feuille tubulaire, déposés en plusieurs couches sur un dispositif porteur, de préférence une palette, avec un organe pousseur monté dans un bâti mû par un dispositif d'entraînement, ca- ractérisé en ce que, sur un guidage (4,5) horizontal du bâ- ti (1,3) se déplace sous l'action d'une commande d'entraine- ment un chariot (6) dans lequel peut se soulever et s'abais- ser grâce à une commande d'entraînement (10) un support(18) ou cadresupport, et en ce que sont disposées sur le support (18) deux rangées de doigts (32,33) en dents de peigne faim sant saillie librement vers le bas qui peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre à l'aide d'un dispositif d'en- traînement (21). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une rangée de doigts (32) disposés à une certaine dis- tance les uns des autres est disposée de façon fixe sur le support (18) et que le support (18) est pourvu de guidage (22) s'étendant horizontalement perpendiculairement à lui dans lesquels sont guidés sur des pièces de guidage (24,25) des bras (26,27) parallèles au support (18) auxquels est fixée la deuxième rangée de doigts (33). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractéri- sé en ce que les doigts (32,33) sont munis de pièces infé- rieures (45) en forme de pistons qui coulissent télescopi- quement contre, la force d'un ressort, dans les parties su- périeures (44) en forme de manchons des doigts (32,33). 4. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le parcours de déplacement des éléments (45) en forme de piston à l'intérieur de la partie (44) en forme de manchon est limité par des butées formées par les extrémités d'un trou oblong (47). 5. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des buses soufflantes sont dis- posées dans la zone des extrémités inférieures des doigts (33) mobiles. 6. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les extrémités inférieures des éléments (45) en forme de pistons sont pourvues de parties en forme de spatules s'introduisant sous la pile (38) à en- lever par stripage. 7. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les doigts mobiles (33) peuvent venir s'introduire dans les intervalles des doigts (32) mon- tés rigidement sur le support (18) de façon que lensemble des doigts (32,33) se trouve sur un même alignement. 8. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le support (18) est pourvu dans le voisinage de ses extrémités de bras (16,17) horizon- taux perpendiculaires audit support qui portent des doigts de serrage (32). 9. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la palette (34') qui porte les piles ou paquets est disposée sur une table tournante (35') en avant de laquelle l'extrémité de réception (39) d'un convoyeur recevant les paquets enlevés par stripage est dis- posée mobile en translation et de façon à pouvoir se soule- ver et s'abaisser.