Brevet FR2560737A1 — publié le 19850913

L'invention concerne une machine agricole, et plus particulièrement une faneuse andaineuse munie d'un châssis, qui peut être attelée à un dispositif de levage à trois points d'un tracteur et qui comporte une partie de châssis porteuse d'organes de travail, qui peut tour- ner avec ces derniers par rapport au reste du châssis autour d'un axe de rotation sensiblement vertical pour passer d'une position de travail à une position de trans- port, ou inversement. Dans des machines connues de ce genre, surtout si elles sont usagées, l'effet de rotation est important même si la machine est soulevée du sol. Afin d'améliorer cette situation, on propose selon l'invention, qu'au moins en position de travail, le centre de gravité commun de la partie porteuse et des organes de travail se trouve à quelque distance de l'axe de rotation, qui, par rapport au sens de l'avancement, s'incline vers l'arrière et vers le haut. D'autres objets et caractéristiques de l'inven- tion apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques modes de réa- lisation d'un dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: 25. la figure 1 est une vue en plan d'un mode de réalisation d'une machine selon l'invention; la figure 2 est une vue de profil d'une machine selon la figure 1, vue perpendiculairement au sens de l'avancement; 30. la figure 3 est une vue partielle en coupe selon III-III de la figure 1; À la figure 4 est une coupe selon IV-IV de la figure 2; À la figure 5 est une coupe selon V-V de la figure 1; la figure 6 représente une autre disposition des roues de roulement des toupies râteleuses, vue suivant la flèche VI de la figure 1; la figure 7 est une vue partielle en coupe selon VII-VII de la figure 6; la figure 8 montre schématiquement en plan une position de transport de la machine selon les figures précédentes; la figure 9 montre également en plan, une position de transport de la machine. Le mode de réalisation représenté sur les dessins de la faneuse selon l'invention est muni d'un châssis 1, qui porte des organes râteleurs sous forme de toupies râteleuses 2 et 3. La machine avance selon la flèche A et les toupies râteleuses 2 et 3 sont entraînées dans ce mode de réalisation dans le même sens de rotation B. Les toupies râteleuses 2 et 3 sont entraînées par le tracteur, qui tracte la machine, autour d'axes de rota- tion 4 respectivement 5, dirigés vers le haut. Chacun de ces axes de rotation est situé dans un plan vertical, sensiblement parallèle au sens de l'avancement A. Par rapport au sens de l'avancement A, les axes de rotation 4 et 5 sont disposés chadun de manière à s'incliner vers l'avant et vers le haut en faisant avec la verticale un angle d'environ 5 à 150. Comme le montre la figure 1, l'axe de rotation 4 de la toupie râteleuse 2 est disposé, vu dans la vue de profil et par rapport au sens de l'avancement A, à quelque distance devant l'axe de rota- tion 5 de la toupie râteleuse 3. Les toupies râteleuses 2 et 3 sont réalisées de manière identique. Au moins dans le mode de réalisation selon la figure 1, la toupie 3 est disposée, par rapport au sens de l'avance- ment A, entièrement derrière un plan passant par l'axe de rotation 4 et s'étendant transversalement au sens de l'avancement A. La machine dessinée sur les figures fonctionne comme un râteau à déchargement latéral, qui ramasse les végétaux avec la toupie 2 pour les passer à la toupie 3 et les déposer du côté extérieur de cette dernière en andain. Le châssis 1 de la machine comprend une chèvre 6, qui, vue dans le sens de l'avancement A, a la forme d'un U renversé, alors qu'au voisinage des extrémités inférieures des branches du U sont aménagés des points de fixation 7 pour la fixation de la machine aux bras de levage inférieurs d'un dispositif de levage à trois points d'un tracteur, tandis que près du point supérieur de la chèvre en forme de U est prévu un point de fixation 8 pour la fixation de la machine à un bras de levage supérieur dudit dispositif de levage à trois points. A la chèvre 6 est fixé, de manière rigide, un bras de traction 9, qui -vu en plan- s'étend perpen- diculairement à un plan auquel la chèvre 6 est parallèle, c'est-à-dire de manière sensiblement parallèle au sens de l'avancement A. Le bras de traction 9 est disposé symétriquement par rapport à un plan de symétrie verti- cal, dirigé dans le sens de l'avancement A, de la chèvre 6 et par rapport à celui du tracteur. Le bras de traction 9 s'étend à partir de la chèvre 6 vers l'arrière et possède à son extrémité arrière une fourche 10, dans laquelle est monté un axe de rotation, qui prend une position fixe par rapport à la chèvre 6. Une barre de châssis 12, qui relie les paliers des axes de rotation 4 et 5 de manière rigide, peut tourner autour de l'axe de rotation 11 au moyen de supports 13 aménagés autour dudit axe 11. Les supports 13 sont disposés sensiblement vers le milieu de la barre de châssis 12 et l'axe 11 est disposé dans la vue en plan et par rapport au sens de l'avancement légèrement devant la barre de châssis 12, de telle manière, que l'axe 11 soit situé sensiblement au milieu entre les axes de rotation 4 et 5. Comme le montre la figure 2, l'axe 11 s'incline du bas vers le haut et vers l'arrière par rapport au sens de l'avancement A, tandis qu'il appartient à un plan vertical dirigé dans le sens de l'avancement A. Vu dans la vue de profil (figure 2) l'angle entre l'axe 11, et une ligne verticale est, dans la position de travail représentée sur la figure 2, d'environ 2 à 100 (angle qui dépend de la répartition des masses de la machine); dans ce mode de réalisation, l'angle est d'environ 2 à 7" et de préférence d'environ 50. Les paliers des axes de rotation 4 et 5 des toupies râteleuses sont mutuellement reliés rigidement, outre la barre de châssis 12, par deux barres 14 et 15, qui sont situées -par rapport au sens de l'avancement A- devant un plan passant par les axes de rotation 4 et 5. La barre 14 s'étend à partir du palier de la toupie râteleuse arrière 3 vers l'avant et légèrement vers la toupie râteleuse avant 2. La barre 15 s'étend à partir du palier de la toupie râteleuse avant 2 principalement sur le côté vers l'extrémité avant de la barre 14. Comme le montre la vue en plan de la figure 1, les axes des barres tubulaires 14 et 15 forment un angle de 90 . Le point d'intersection des axes des barres 14 et 15 qui se coupent perpendiculairement entre eux et les axes de rotation 4 et 5, vu dans la vue en plan, forme un triangle rectangle. Etant donné que les trajectoires, décrites par les dents des toupies 2 et 3 se touchent ou presque (mais sans se chevaucher), le point d'intersec- tion des axes des barres 14 et 15 se situe sensiblement sur une ligne, qui est disposée devant les toupies 2 et 3 et qui est tangente aux trajectoires décrites par les dents desdites toupies. Cette ligne tangente aux parties avant desdites trajectoires est indiquée sur la figure 1 par le chiffre de référence 16. Les barres tubulaires creuses 14 et 15 servent, outre leur fonction de support aux toupies 2 et 3, comme moyens de support pour les entratnements desdites toupies 2 et 3. Comme le montre la figure 1, la barre 14 est presque alignée avec l'axe intermédiaire 17, qui relie un arbre de prise de force du tracteur à un axe entrant 18, disposé près du point d'intersection des barres 14 et 15 et qui fait partie d'une boite d'entra - nement 19, aménagée près dudit point d'intersection entre les barres 14 et 15. A partir de la boite d'entraî- nement 19, les axes d'entraînement passent par les barres 14 et 15 vers des boîtes d'engrenages de type connu 20 et 21, installées au voisinage des paliers des toupies respectivement 3 et 2. Les éléments 12, 14, 15, 19 forment une partie de châssis, qui peut tourner par rapport à l'autre partie 6, 9 autour de l'axe de rota- tion 11. Pour permettre un déplacement des végétaux (dans le cas présent au moyen d'organes râteleurs, sous forme de toupies râteleuses qui travaillent latéralement, mais aussi par exemple avec des organes râteleurs, qui tournent en sens inverses comme dans les secoueurs de foin) il est important, que chaque organe râteleur, vu dans la vue en plan, soit disposé symétriquement par rapport à un plan vertical, dirigé dans le sens de l'avancement A et comprenant au moins un point de l'axe de rotation. Il s'ensuit immédiatement, que l'axe de rotation doit être situé en entier dans ce plag,comme il est décrit ci-avant pour le mode de réalisation représenté. Si alors, vues dans la vue de profil, les toupies râteleuses se trouvent complètement ou partiel- lement l'une derrière l'autre, comme dans le mode de réalisation décrit et si on désire que les entraîne- ments des toupies râteleuses passent autour des axes de rotation, qui s'inclinent vers l'avant, en formant des angles de 90 avec les barres de soutien, il s'en- suit alors, que lors de l'entraînement des toupies à partir d'un seul point central (l'axe entrant 18), l'entraînement 20 de la toupie arrière 3 est situé plus haut au-dessus de la surface du sol, que l'entraînement 21 de la toupie avant 2, lorsque la machine est en position de travail. Sur la figure 2, on peut voir que la barre 14 partant de l'entraînement 20 et la barre 15 partant de l'entraînement 21, s'inclinent vers le bas et vers l'avant en direction de la botte d'entraînement 19. Par rapport au sens de l'avancement A ou vu dans la vue de profil, le centre de gravité commun des toupies râteleuses 2 et 3 et le chassis, qui relie lesdites tou- pies entre elles (cette partie de châssis se composant des barres 12, 14 et 15 ainsi que de la boite d'entraîne- ment 19) se trouve à quelque distance de l'axe de rotation 11il, qui s'incline en arrière, lorsque la machine se trouve en position de travail. Le centre de gravité susmentionné des éléments 2, 3, 12, 14, 15, 19, 20 et 21 est indiqué sur la figure 1 par le chiffre de référence 22. Dans ce mode de réalisation, le centre de gravité 22 se situe, par rapport au sens de l'avancement A, à quelque distance devant l'axe 11. Autrement dit, le centre de gravité 22 se situe à-quelque distance du point le plus bas d'un cercle qui est compris dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation et passant par ledit centre de gravité, et qui a pour centre géométrique le point d'intersection dudit axe et dudit plan. A partir de la position de travail, représentée sur la figure 1, les éléments 2, 3, 12, 14, 15, 19, 20 et 21, qui peuvent tourner ensemble autour de l'axe 11, de la machine peuvent être tournés dans une position de transport représentée respectivement sur les figures 8 et 9. A cet effet, on a disposé sur le dessus de la barre 15 et au-dessous du bras de traction 9, un dispo- sitif de verrouillage 23 (figure 3) et la partie de la barre 15, par dessus laquelle passe le bras de traction 9, qui est situé au-dessus des barres 14, 15, tourne pendant ce changement de position. Sur le dessus de la barre 15 est soudée une plaque de verrouillage 24 (figures 1 et 3), qui est munie de deux ajours distincts 25. Dans l'un des ajours 25 peut être introduite une broche de verrouillage 26, qui est montée, de manière coulissante verticalement sur un côté du bras de traction 9. L'ajour , situé le plus près de l'axe de rotation 4 est destiné au verrouillage de la position de transport, représentée sur la figure 8, position dans laquelle la largeur totale de la machine, vue dans le sens de l'avancement A, est sensiblement réduite pour répondre aux règles législati- ves pour les transports sur route. Pour la position de transport alternative, représentée sur la figure 9, on a aménagé à l'extrémité de la barre 12, qui est disposée près de la boîte d'engrenages 21, une plaquette 27, munie d'un ajour 28, destiné à recevoir la broche de verrouillage 26 pour fixer la machine dans cette position de transport (figure 9). La surface de la plaque de verrouillage 24 est dirigée par conséquent perpendiculai- rement à l'axe 11. Près de la fixation du support de la broche de verrouillage 26 (figure 3) on a fixé rigidement au- dessous du bras de traction 9, une plaque 29 qui fait saillie et dont l'extrémité libre, opposée au bras de traction 9, s'applique sur le dessous de la partie de la plaque de verrouillage 24, qui est disposée perpendicu- lairement à l'axe 11. Cette plaque 29 réalise avec la plaque de verrouillage 24 un support coulissant et supporte dans chaque position de la machine les parties 2, 3, 12, 14, 15, 19, qui peuvent tourner autour de l'axe 11, directement sur le bras de traction 9, de sorte que l'axe 11 est déchargé de toutes les forces et efforts qui s'exercent, dus au poids, aux déplacements, au contact des dents sur le sol, etc. Ce soulagement existe aussi bien dans la position de travail que dans la posi- tion de transport au cours d'un déplacement sur un terrain inégal ou sur la route, de même que pendant le réglage de la machine. La position de la plaque 29 (à quelque distance de l'axe 11) permet de réaliser l'axe 11 et son support de manière légère, alors qu'un soulagement de déchargement de forces en présence est obtenu sans gêne pour le réglage de la machine. L'entralnement logé dans la boite d'engrenages 19 est représenté plus en détail sur la figure 4. L'axe entrant 18, qui est monté dans la boîte d'entraînement 19 et qui est disposé près de la tangente 16 en formant un angle très petit avec l'axe intermédiaire 17, porte à son extrémité, située dans la boite 19, un engrenage 30, qui est en prise avec un engrenage 31, fixé sur un axe d'entraînement 32, lequel est disposé coaxialement à l'axe de la barre tubulaire 15. Du côté opposé à la boîte d'engrenages 21, de l'engrenage 31, l'axe d'entrai- nement 32 se prolonge jusqu'à la paroi de la boîte 19, dans laquelle il est monté. A cette extrémité de l'axe d'entraînement 32, celui-ci porte un engrenage 33, qui est en prise avec un engrenage 34, lequel est fixé sur un axe d'entratnement 35, disposé coaxialement à l'axe de la barre tubulaire 14. Les axes d'entraînement 32 et 35 se coupent et sont, comme on le comprend de la des- cription qui précède, perpendiculaires l'un à l'autre et également perpendiculaires aux axes de rotation res- pectivement 4 et 5. Les axes 32 et 35 coupent les axes de rotation respectivement 4. Les axes 18 et 35 sont très légèrement décalés l'un par rapport à l'autre dans le mode de réalisation selon la figure 4. Dans le mode de réalisation de la boîte d'en- traînement 19 représenté sur la figure 4, les axes d'entraînement 32 et 35 sont entraînés à une vitesse de rotation d'environ 245 tours par minute, lorsque l'axe entrant 18 est entraîné à 540 tours par minute à partir de l'arbre de prise de force du tracteur. Dans les boîtes d'engrenages 20 et 21, les vitesses de rotation des axes d'entraînement 32 et 35 sont réduites jusqu'à- environ 111 tours par minute (soit la vitesse de rota- tion des toupies râteleuses 2 et 3). Etant donné que les axes 32 et 35 tournent plus rapidement pendant le fonc- tionnement que les toupies râteleuses, le moment de rota- tion est relativement faible. Les dimensions des axes 32 et 35, des engrenages correspondants 30, 31, 33 et 34, comme les dimensions des barres 14, 15 et de la boite 19, peuvent être relativement petites. L'entraînement des boîtes d'engrenages 20 et 21 est représenté sur la figure 5 (celle-ci représente la boite d'engrenages 21, mais la boite d'engrenages 20 est analogue). Dans la boîte d'engrenages 21 est disposé un axe 36, qui est fixé rigidement par rapport au carter de la boîte d'engrenages 21 et par rapport à la partie de chassis correspondante. L'axe 36 coincide avec l'axe de rotation de la toupie râteleuse, ici la toupie 2. Sur l'axe d'entraînement 32 est fixé un engrenage 37, qui est disposé dans le carter de la boite d'engrenages 21 et qui est en prise avec un engrenage 38, lui-même aménagé autour de l'axe 36. L'axe d'entraînement 32 est comme déjà dit, dirigé perpendiculairement à l'axe 36. L'engrenage 38 est solidaire d'un moyeu tubulaire 39, disposé coaxiale- ment autour de l'axe fixe 36. A son extrémité inférieure, le moyeu 39 porte une bride 40, à laquelle sont fixés des rayons 41 pour la toupie râteleuse correspondante. L'axe 36 se prolonge au-dessous de la bride 40 et est entouré à cet endroit par une douille 42, solidaire de l'axe 36. La douille 42 porte à son extrémité inférieure une fourche 43, dans laquelle est monté l'axe de rotation d'une roue de roulement 44, qui est aménagée au-dessous de la toupie. L'axe de rotation de la roue 44 est disposé dans la position de travail de la machine, par conséquent, de manière fixe par rapport à la boîte d'engrenages 21 et châssis 1 (figure 2). La réalisation de la boîte d'engre- nages 20 et le soutien par la roue de roulement sousjacente sont analogues à ceux de la figure 5, à l'exception de la dimension verticale du moyeu 39, qui est plus grand pour les raisons exposées ci-avant. Les rayons 41 de chacune des toupies sont diri- gés à partir du moyeu correspondant 39 vers l'extérieur pour se recourber vers le bas près de la circonférence de l'élément porteur de la toupie. Les extrémités infé- rieures des parties recourbées vers le bas, sont solidai- res d'une jante circulaire 45 (figure 6) à l'axe de rotation de la toupie correspondante. Sur le côté supé- rieur de la jante 45, on a disposé des paires de dents régulièrement réparties. Chaque dent d'une paire est réalisée avec un fil d'acier ressort, qui est fixé au moyen d'une spire élastique. Un support de dents 47 peut tourner librement par rapport à l'ensemble porteur de la toupie correspon- dante autour d'un axe 48, qui est aménagé au-dessus de la jante 45 de manière sensiblement tangentielle à un cercle ayant comme centre l'axe de rotation de la toupie. La paire de dents 46 et la partie de son support 47 sur laquelle elle est fixée, sont disposées du côté extérieur de l'axe 48. Cette partie du support de dents 47 s'étend vers le bas jusqu'au- dessous de l'axe 48 et se recourbe ensuite vers l'axe de rotation de la toupie, comme le montrent les lignes pointillées de la figure 6. L'extré- mité, dirigée le plus vers l'axe de rotation de la toupie, de cette partie recourbée du support 47, est limitée dans son mouvement de rotation vers le haut lors de la rotation autour de l'axe 48, par une butée 49 qui est fixée à une des pattes 50, soudées sur la jante 45 pour supporter l'axe 48. La paire de dents 46, représen- tée sur la figure 6, se trouve pendant le fonctionnement près du point le plus bas de la jante 45. Comme le montre la figure 6, la pointe de la dent inférieure de la paire de dents se trouve sur le sol et entre les chaumes, dont il est recouvert. Les dents d'une paire 46 sont dirigées vers l'extérieur par rapport à l'ensemble porteur de la toupie et de manière tratnante par rapport au sens de rotation B. Le centre de gravité commun à la paire de dents 46, à ses moyens de fixation au support 47 et à ce der- nier est indiqué sur la figure 6 par le chiffre de réfé- rence 51. Dans la position de la figure 6, dans laquelle la paire de dents représentée est fixée à la partie de la jante la plus proche du sol, le centre de gravité 51 se trouve au-dessus d'un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 4 respectivement 5 et qui comprend l'axe 48, de sorte que les forces centrifuges, qui agissent sur le centre de gravité 51, créent autour de l'axe 48 un moment, qui cause une pression de la dent inférieure sur le sol. Lorsque la paire de dents décrite à la figure 6 a tourné de 180 , pour se trouver près du point le plus haut de la jante 45 par rapport à la surface de sol, ladite paire est en attendant en mesure de tourner plus vers le bas autour de l'axe 48, et bien de telle manière, que le centre de gravité 51 se trouve sensiblement dans le plan, qui passe par l'axe 48 et qui est perpendiculaire à l'axe de rotation de la toupie. Au point le plus haut de la trajectoire des dents, celles-ci sont dirigées par consé- quent plus vers le bas, comme le montre la figure 2. Ceci est possible, aussi parce que la distance au sol est plus grande à cet endroit et la pointe de la dent inférieure de la paire de dents est ici à distance au-dessus du sol. Lors d'une rotation ultérieure dans le sens de rotation B, la pointe de la dent inférieure s'approche du sol pour le toucher à un endroit qui est situé près du chiffre de référence 52 (figure 1) et est ensuite forcée par le sol de tourner vers le haut autour de l'axe 48 à l'encontre de la force centrifuge, qui presse la paire de dents vers le bas), jusqu'à ce que ledit axe 48 ait atteint son point le plus bas au-dessus du sol. A cet endroit, la hauteur du centre de gravité 51, par rapport au plan perpendiculaire à l'axe de rotation et passant par l'axe 48 correspondant, est maximale, de sorte que la pointe de la dent inférieure de la paire de dents est appuyée plus fortement sur le sol entre les Chaumes dans la région avant de la toupie. Si la paire de dents tourne alors plus en arrière, la pointe de la dent inférieure quittera le sol au voisi- nage de l'endroit indiqué par le chiffre de référence 53, car à cet endroit, le centre de gravité 51 est venu dans le plan, perpendiculaire à l'axe de rotation et passant par l'axe 48. A cet endroit, la paire de dents prendra une position la plus inclinée vers le bas et conservera cette position durant la moitié arrière de la trajectoire des dents jusqu'au point 52. L'angle inscrit entre les points 52 et 53 est d'environ 180 et est situé symétriquement par rapport à un plan vertical, passant par l'axe de rotation correspondant et dirigé dans le sens de l'avancement A. - La butée 49 est disposée de telle manière, que la partie recourbée vers l'axe de rotation, du support de dents 47 touche ou voisine ladite butée durant la partie arrière de la trajectoire des dents, celles-ci étant le plus inclinées vers le bas. La distance entre la butée 49 et cette partie du support de dents 47 est cependant relativement petitplorsque la butée n'est pas touchée. A chacune des toupies râteleuses est disposée une paroi flexible 54 (figure 2), qui est sensiblement cylindrique et coaxiale à l'axe de rotation correspon- dant. Chaque paroi 54 se compose de toile cirée ou similaire qui est suspendue par son côté supérieur à un support 55, lequel repose sur les rayons 41. Les dimen- sions sont telles que le bord inférieur libre de la paroi flexible 54 s'étend pendant le fonctionnement jusqu'aux côtés supérieurs des spires supérieures des paires de dents 46, lorsque les dents se trouvent près du point avant de leur trajectoire de rotation. Pendant le fonc- tionnement, la paroi flexible 54 est tendue à cause des forces centrifuges. La paroi tendue 54 empêche, que des végétaux passent audessus de la paire de dents 46 vers l'intérieur dans la toupie râteleuse et sert également de moyen pour déplacer des végétaux car, surtout dans le cas de grandes quantités de végétaux brassées par unité de temps, le surplus de végétaux, qui se trouve au-dessus des paires de dents, repose sur la paroi et est emporté avec des autres végétaux, enlacés autour des dents, dans le sens B. Les figures 6 et 7 montrent une autre disposi- tion possible d'une roue de roulement, celle-ci étant disposée plus près de la trajectoire des dents que dans la disposition selon la figure 2, de sorte que ladite roue 44 selon la figure 6, contribue mieux à suivre les irrégularités du sol rencontrées par les dents. A cet effet, on a fixé rigidement à la douille 42 un bras 56, qui s'étend vers l'avant à partir de la douille 42 dans le sens de l'avancement A. A l'extrémité avant du bras 56 est fixée une douille 57, qui sert à supporter un axe 58, auquel est fixé un support de roue 59, qui s'incline vers le bas et vers l'arrière et dont l'extrémité inférieure, qui est recourbée vers l'intérieur, porte l'axe de rota- tion de la roue 44. L'axe de la douille 57 et l'axe coaxial 58 sont sensiblement parallèles à l'axe de rota- tion de la toupie. L'axe 58 est monté dans la douille 57 libre en rotation mais de manière limitée, de sorte que la roue 44 peut pivoter et se met parallèle au sens de l'avancement A. L'axe 58 fait saillie au- dessus de la douille 57. Cette extrémité supérieure de l'axe 58 est solidaire d'un bras 60, qui est dirigé vers l'arrière. Autour de la partie avant du côté supérieur de la douille 57 est soudée une tige courbée 61 (figure 7), dont les parties terminales, situées symétriquement par rapport au bras 56, sont recourbées latéralement et vers le haut et forment entre elles un angle d'environ . Ces parties terminales libres de la tige 61 se trouvent dans le plan qui est parcouru par l'extrémité libre du bras 60, pendant le pivotement de la roue 44. Les dimensions sont telles que la roue 44 soit située aussi près que possible de l'avant de la jante 45 tout en pouvant tourner librement pour suivre les courbes, lorsque la machine n'est pas levée, sans pour cela toucher la jante 45 ou les rayons 41. Aussi, si la machine est conduite en arrière, la butée, qui est formée par l'une des extrémités libres de la tige 61 empêche que la roue 44 ne touche la jante 45. De cette façon, la roue 44 est située le plus près possible de la moitié avant de la trajectoire des dents, tandis qu'elle peut pivoter sans toucher la jante tournante 45 ou d'autres parties de la toupie. Ce mode de réalisation de la roue pivotante peut être utilisé indépendamment des autres caractéristiques décrites de la machine. La machine est de plus munie d'une aile d'andainage 62 (figure 1), qui est disposée pendant le fonctionnement parallèlement au sens de l'avancement A pour courber les végétaux, qui sont évacués latéralement par les toupies râteleuses 2 et 3, dans le sens de l'andain à former sur le cÈté de la machine. Vu dans la vue de profil, l'avant de l'aile d'andainage 62 s'étend au moins jusqu'à l'avant de l'ensemble porteur de la toupie -râteleuse avant 2 et l'extrémité arrière jusqu'à l'axe de rotation 5 de la toupie râteleuse arrière 3 ou derrière celui-ci. Vue dans le sens de l'avancement, on a disposé derrière la trajectoire des extrémités des dents de la toupie arrière 3, une seconde aile d'andainage 63, qui, vers l'arrière, converge vers le plan, dans lequel est située l'aile d'andainage 62, ladite aile 63 étant disposée en dehors de la trajectoire des dents de la toupie 3. L'extrémité arrière de l'aile 63 est situé près et en dehors de la tangente à la trajectoire décrite par les pointes des dents de la toupie 3 et qui est parallèle au sens de l'avancement. L'avant de l'aile 63 s'étend jusqu'à cette trajectoire en restant légèrement en dehors. L'aile d'endainage 62 est fixée à un support 64 (figure 1), qui est disposé sur une partie de sa longueur, de manière coulissante axialement dans un élément creux 65 et qui peut être fixé dans plusieurs positionspour régler la largeur d'andain désirée. L'élément 65 peut tourner par rapport au chassis 1 autour d'un axe 66, qui est dirigé pendant le fonction- nement sensiblement dans le sens de l'avancement A et qui est monté sur un support 67, solidaire de la barre 14. Pendant le fonctionnement, les éléments porteurs 64 et 65 ainsi que le support en forme de tige 67, sont dirigés perpendiculairement au sens de l'avancement A. L'axe 66 est situé à une telle distance à l'intérieur de la trajectoire, décrite par les pointes des dents de la toupie arrière 3, qu'après avoir plié vers le haut l'aile d'andainage 62 et les éléments 64 et 65 autour dudit axe 66, l'extrémité avant de l'aile 62 se trouve en deçâ de la tangente 16, comme on peut le voir dans les positions de transport, représentées sur les figures 8 et 9. L'aile d'andainage 63 se trouve entre la tangente 16 et la tangente arrière aux trajectoires décrites par les pointes des dents des toupies rate- leuses 2 et 3. L'aile d'andainage 63 peut être pliée vers le haut de manière non représentée et dans la posi- tion de transport elle peut être disposée entre les deux tangentes précitées. Pendant le fonctionnement, la faneuse selon l'invention est disposée par rapport au tracteur, comme le montre la figure 1. Etant donné que le plan de symé- trie du bras de traction 9 coïncide sensiblement avec le plan de symétrie vertical de la chèvre 6 et avec le plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur et que l'axe 11 est disposé sensiblement au milieu de la ddistance qui sépare les axes de rotation 4 et 5, les toupies râteleuses 2 et 3, vues dans le sens de l'avan- cement A, sont disposées sensiblement de manière symétrique par rapport au tracteur. L'axe intermédiaire 17, qui est raccordé à l'arbre de prise de force du tracteur, entraîne l'axe entrant 18 de la boite d'en- traînement 19.Puisquel'angle entre l'axe intermédiaire 17 et celui de la barre 14 est très petit (environ 0 à 10 ), de même que l'angle entre l'axe intermédiaire 17 et l'arbre de prise de force du tracteur, les moments de flexion, qui apparaissent périodiquement dans les accouplements universels, qui se trouvent sur ledit axe intermédiaire (et dont l'accouplement arrière se trouve près de l'axe entrant 18) sont très faibles. Ainsi, la charge du châssis de la machine par suite de l'entraîne- ment et la valeur des forces de réaction, qui en résul- tent, sur l'axe 11 et de la goupille de verrouillage 26 sont également très faibles, de telle sorte que l'on obtient une marche sans à-coups de la machine. En outre, la disposition des barres perpendiculaires 14 et 15, devant le plan passant par les axes de rotation 4 et 5, par rapport au sens de l'avancement, permet d'avoir un axe intermédiaire 17 de faible longueur. Si l'axe entrant 18 était situé dans la zone comprise entre les axes de rotation 4 et 5, comme dans des machines connues de ce genre, la longueur de cet axe intermédiaire serait très grande, puisque la distance de l'axe 11 par rapport à l'arrière du tracteur dépend des positions de transport, représentées sur les figures 8 ou 9, lesquelles sont réglementées. L'axe entrant 18 entraîne par l'intermé- diaire des engrenages 30 et 31 l'axe d'entraînement 32 et par l'intermédiaire des engrenages 37 et 38, le moyeu de la toupie râteleuse 2 dans le sens de rotation B. De manière analogue, l'axe 18 entraîne par l'intermédiaire de l'axe 32, des engrenages 33 et 34 également l'axe d'entraînement 35, de la toupie râteleuse 3, dans le sens de rotation B. Les végétaux, ramassés par la toupie 2, sont envoyés par celle-ci entre les toupies 2 et 3 et ramassés par la toupie 3 qui les rejettent dans le sens B sur le côté contre l'aile d'andainage 62 qui coopère avec l'aile d'andainage 63 pour les déposer sur le côté de la machine. La reprise des végétaux de la toupie 2 par la toupie 3 s'effectue sans que ceux-ci ne restent couchés entre les toupies derrière la machine, de sorte que tous les végétaux sont déposés dans l'andain. Cette très bonne reprise des végétaux de la toupie 2 par la toupie 3, est due à la réalisation des dents et de leur fixation, décrite ci-avant et représentée sur la figure 6. Les végétaux sont ramasses par la toupie 2, à partir du point 52 o les dents inférieures touchent déjà le sol, sur la partie avant de la trajectoire des dents, alors que sur la partie, o les dents se déplacent vers l'avant, les dents inférieures des paires de dents, comme décrites ci-avant, sont appuyées avec force sur le sol, grâce aux forces centrifuges, à l'encontre de la réaction dudit sol. Les pointes des dents se déplacent alors entre les chaumes et emportent aussi les vêgétaux qui se trouvent entre les chaumes. Près du point 53, les dents inférieures quittent le sol et dans la région comprise entre les toupies 2 et 3, les végétaux peuvent glisser librement des dents, également grâce au frottement avec les chaumes, qui se trouvent sur le sol. Près du point 53, les dents de chaque paire de dents 46 se déplacent par rapport à l'ensemble porteur de la toupie sous l'influence des forces centrifuges, qui s'exercent sur le centre de gravité 51, et tournent autour de l'axe 48 assez rapide- ment vers le bas. Par suite de la masse de la paire de dents et de sa fixation, le centre de gravité 51 de chaque paire de dents se déplace vers le bas et vers le plan perpendiculaire à l'axe de rotation et comprenant l'axe 48, avant d'atteindre une position d'équilibre, dans laquelle le centre de gravité 51 se trouve dans ledit plan, cette position d'équilibre se trouvant près de l'arrière de la toupie. Etant donné que les dents pivotent comme indiqué, la partie intérieure du support de dents 47 heurte avec force contre la butée 49, entraînant une vibration importante des dents. Cette vibration favorise efficacement le glissement des végétaux près du point 53, ce glissement étant, comme déjà mentionné, déjà possible grace au fait, que les pointes des dents dans la région située après le point 53, ont déjà quitté le sol, de sorte que les végétaux sont arrachés de la dent inférieure par les chaumes. Les butées 49 empêchent également, que les dents, à partir du point 53, ne tournent trop et trop longtemps vers le bas, car à cet endroit, les dents quittent le sol et doivent se décharger des végétaux ramassés. Les végétaux rejetés sont ramassés directement après cela par les dents, tournées vers la toupie râteleuse 2, de la toupie râteleuse 3, qui se déplacent vers l'avant dans la région intermédiaire entre les deux toupies. Les dents inférieures des paires de dents de la toupie râteleuse sont appuyées dans cette région sur le sol de la manière déjà décrite, de sorte qu'ici tous les végétaux, rejetés par la toupie 2, sont emportés. Vues dans le sens de l'avancement A, les deux toupies râteleuses se chevauchent considérablement, comme le prouventlesdimensions mentionnées ci-après du mode de réalisation représenté. La distance entre les axes de rotation 4 et 5 est dans cet exemple d'environ 200 centimètres. Le diamètre de la trajectoire des dents, décrite par les pointes, pour chacune des toupies râteleuses 2 et 3, est d'environ 195 à 200 centimètres. Le plan, qui comprend les axes de rotation 4 et 5, forme, vu dans la vue en plan selon la figure 1, avec un plan vertical, disposé dans le sens de l'avancement A, un angle 68, qui est ouvert vers l'arrière (figure 1), d'environ 50 . La largeur de travail totale est d'environ 352 centimètres. Le chevauchement mentionné ci-avant entre les deux toupies (vu dans le sens de l'avancement A), est dans ce mode de réalisation d'environ 11 à 14% de la largeur de travail des toupies pour un diamètre de la trajectoire des dents de respectivement 195 et 200 centimètres. De plus, on peut remarquer que l'angle d'une dent avec une tangente au corps portant la toupie, à l'endroit de la fixation de ladite dent, pour la reprise des végétaux de la toupie 2 par la toupie 3, est très important. Cet angle est dans le mode de réalisation représenté pour une dent, qui se trouve près de l'avant de la toupie, d'environ 35 . De la sorte, les dents sont dirigées de manière relativement importante en arrière par rapport au corps porteur de la toupie, ce qui faci- lite le déchargement des végétaux, déchargement aidé par la résistance de l'air. La présence des barres 14 et 15, qui sont dis- posées devant le plan, comprenant les axes de rotation 4 et 5, et qui forment avec la barre 12 dans la vue en plan, un triangle rectangle, non seulement permet d'avoir un axe intermédiaire court 17, un angle petit entre l'axe intermédiaire 17 et l'axe entrant 18 un fonctionnement sans àcoups de la machina mais est aussi très importante pour le réglage de la machine à partir de la position de travail, représentée sur la figure 1, vers les posi- tions de transport représentées sur les figures 8 et 9. Le centre de gravité commun des barres 12, 14 et 15,de la boîte d'entrainement19, des boitesd'engrenages et 21 et des toupies râteleuses 2 et 3 est indiqué sur la figure 1 par le chiffre de référence 22. Vu dans la vue de profil et perpendiculairement au sens de l'avancement A, le centre de gravité 22 est situé, par rapport au sens de l'avancement, à quelque distance devant l'axe 11. Comme il a déjà été dit, l'axe 11 se trouve dans un plan vertical situé dans le sens de l'avance- ment A, ledit axe s'inclinant vers le haut et vers l'arrière. Si alors toute la machine est levée (à l'aide du dispositif de levage du tracteur) à partir de la posi- tion de travail, qui est représentée sur la figure 2, et sur une hauteur telle que les roues 44 quittent le sol (de sorte que l'inclinaison de l'axe 11 reste pratique- ment inchangée), toute la partie pivotante de la machine après déverrouillage par l'enlèvement de la broche de verrouillage 26 du trou 25, correspondant sur la plaque de verrouillage 24 à la position de travail, tournera automatiquement à partir de la position de travail vers la position des figures 8 et 9, car le centre de gravité 22 aura tendance à vouloir tourner vers le point le plus bas de sa trajectoire, situé autour de l'axe 11. Apres déverrouillage de la broche de verrouillage 26, l'utili- sateur n'a pas à exercer d'efforts importants pour tour- ner la partie pivotante dans la position de transport, mais il doit seulement arrêter la rotation automatique à temps afin d'introduire la broche de verrouillage 26 dans le trou 25 respectivement 28, destiné à la position de transport. Dans la position représentée sur la figure 8, la largeur de transport totale de la machine, dans le cas des dimensions mentionnées ci-avant, est d'environ 3 mètres. Parallèlement au sens de l'avancement A, la longueur de la combinaison des deux toupies râteleuses 2 et 3, d'une valeur de 324 centimètres dans la position de travail est augmentée jusqu'à environ 368 centimètres dans la position de transport selon la figure 8. Pour régler la machine de la position de trans- port selon les figures 8 et 9 vers la position de travail selon la figure 1, la machine est levée, à l'aide du dispositif de levage du tracteur, sur une hauteur telle que le sens de l'axe pivotant 11 soit inversé pour passer d'une inclinaison vers le haut et en arrière à une incli- naison vers le haut et en-avant. L'axe intermédiaire 17 est d'abord retiré de l'axe entrant 18 et est suspendu à la jambe verticale la plus proche de la chèvre 6. Ce changement du sens de l'axe 11 est sans conséquence sur les dimensions des dispositifs de levage, usuels des tracteurs. Etant donné que l'axe 11, s'incline alors vers l'avant et vers le haut, la combinaison pivotante retournera donc, après déverrouillage par l'enlèvement de la broche de verrouillage 26, automati- quement vers la position de travail selon la figure 1, de sorte qu'il n'y a que la broche de verrouillage à introduire dans le trou 25, destiné à la position de travail, afin d'achever le réglage de la machine. La figure 9 représente une position de transport, dans laquelle les axes de rotation 4 et 5 des toupies 2 et 3, par rapport au sens de l'avancement A, sont situés longitudinalement l'un derrière l'autres Dans cette posi- tion de transport on obtient la plus petite largeur de transport, à savoir une largeur de transport, qui est égale au diamètre déterminé par les pointes des dents des toupies. Avec les chiffres mentionnés ci-avant, la largeur de transport est d'environ 200 centimètres par rapport à une largeur de transport de 300 centimètres pour la position de transport selon la figure 8. Afin d'obtenir la position de transport selon la figure 8, on utilise également l'inclinaison 11 et la rotation automatique du centre de gravité 22 autour dudit axe 11, aussi bien pendant le réglage de la position-de travail vers la position de transport (axe incliné vers l'arrière 11), que pendant le passage de la position de transport vers la position de travail (axe 11, incliné vers l'avant lorsque la machine est levée relativement haut). Le fait que dans la position de transport selon la figure 9, la largeur de transport est déterminée par le diamètre d'une des deux toupies et par la rotation automatique desdites toupies vers cette position de transport, est en rapport avec la disposition perpendi- culaire des barres 14 et 15. Il est clair, que le sommet 19 du triangle rectangle 4, 5, 19 se trouvera sensiblement sur la tangente 16 des trajectoires des dents, de sorte que dans la position de transport, la partie 14, 15 du châssis ne fera pas saillie en dehors de la tangente 16. Il apparaît par conséquent que la rotation automatique dans la position de transport, causée par la position du centre de gravité 22 et qui résulte de la disposition des barres 14 et 15, est en rapport avec le fait que la largeur de transport totale de la machine est uniquement déterminée par le diamètre total d'une des toupies, puisque justement dans cette réalisation, la partie 14, du châssis, qui détermine la position du centre de gravité 22, est également à cause du fait que cette partie ne fasse pas saillie en dehors de la tangente 16. La disposition des barres 14 et 15 peut être utilisée cependant aussi indépendamment de la rotation automati- que autour de l'axe 11, notamment pour la disposition avantageuse de l'axe intermédiaire 17 et le dimension- nement avantageux des barres, disposées en intermédiaire entre les organes d'entraînement. Comme le montre la figure 9, l'aile d'andainage 62, qui est repliée vers le haut, ne fait pas saillie en dehors de la tangente 16. L'aile d'andainage 63, qui est repliée vers le haut, n'agrandit pas la longueur de transport. Les ailes 62 et 63 d'andainage ainsi repliées, déplacent le centre de gravité de la machine vers l'avant. La largeur de transport selon la figure 9 est donc déterminée par le diamètre total d'une des toupies (dans ce cas 200 centimètres). Ainsi, la disposition des deux toupies longitudinalement l'une derrière l'autre permet d'utiliser des toupies plus grandes. On peut par exemple utiliser des toupies d'un diamètre de 300 centi- mètres ayant donc une largeur de travail d'environ 440 centimètres, de telle sorte que trois andains de fauchage peuvent être travaillées en même temps, sans que cette augmentation de la largeur de travail soit accompagnée de limitations, résultant de la largeur de transport légalement permise. Dans la position de transport selon la figure 9, on a utilisé également la possibilité de laisser passer dans cette position les dents de la toupie 2 jusqu'au-dessous de la chèvre 6 et jusqu'au- dessous des points de fixation 7 aux bras inférieurs du dispositif de levage. Avec les dimensions mentionnées ci-avant de la machine, la longueur de celle-ci mesurée dans le sens de l'avancement A, à partir des broches des points de fixation aux bras inférieurs du dispositif de levage jusqu'au point arrière de la toupie 3 dans la position de transport selon la figure 8 est d'environ 384 centi- mètres, la dimension correspondante dans la position de transport selon la figure 9 est d'environ 405 centimè- tres (l'aile d'andainage 63 étant repliée vers le haut). En comparaison avec la position de transport selon la figure 8, le centre de gravité 22 dans la posi- tion selon la figure 9, n'est guère déplacé dans le sens longitudinal, de sorte que la distance entre ledit centre de gravité et la chèvre 6 n'augmente pratiquement paso * Il y a lieu de noter que la rotation automati- que à partir de la position de travail selon la figure 1 vers la position de transport selon les figures 8 ou 9 par suite de la position du centre de gravité 22 et de la position inclinée de l'axe 11, n'est pas limitée à une machine râteleuse à déchargement latéral selon la figure 1, mais s'applique également par exemple, pour deux organes râteleurs, qui tournent en sens opposé, alors que le plan passant par les axes de rotation est perpendiculaire au sens de l'avancement A. La rotation automatique peut être utilisée en général dans des machines agricoles, dans lesquelles une partie de la machine, pour une raison quelconque, doit pouvoir être réglée selon deux positions ou plus, alors que la machine peut être attelée à un dispositif de levage à trois points d'un tracteur. REVENDICATIONS 1. Faneuse andaineuse munie d'un châssis, qui peut être attelée à un dispositif de levage à trois points d'un tracteur et qui comporte une partie de chas- sis, porteuse d'organes de travail, qui peut tourner avec ces derniers par rapport au reste du châssis autour d'un axe de rotation (11) sensiblement vertical pour passer d'une position de travail à une position de transport ou inversement, caractérisée en ce qu'au moins en position de travail, le centre de gravité commun (22) de la partie de châssis porteuse et des organes de tra- vail se trouve à quelque distance de l'axe de rotation (11) qui, par rapport au sens de l'avancement, s'incline vers l'arrière et vers le haut. 2. Faneuse andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le centre de gravité (22) est situé à distance du point le plus bas d'un cercle qui est compris dans un plan perpendiculaire à l'axe (11) et passant par ledit centre de gravité, et qui a pour centre géométrique, le point d'intersection dudit axe (11) et dudit plan. 3. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 1 et 2, caractérisée en ce que le centre de gravité (22), vu dans la vue de profil et par rapport au sens de l'avancement, se trouve, au moins dans la position de travail, devant l'axe (11). 4. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 1 à 3, caractérisée en ce que l'axe (11) prend une position fixe par rapport à une chèvre (6) qui appartient au chassis (1) et à l'aide de laquelle la machine peut être fixée au dispositif de levage à trois points. 5. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 1 à 4, caractérisée en ce que l'axe (11) est situé dans un plan vertical, qui est dirigé parallèlement au sens de l'avancement. 6. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce qu'après déverrouil- lage et un léger soulèvement du sol, les organes de travail (2, 3) tournent automatiquement à partir de la position de travail vers une position de transport. 7. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce qu'après déverrouil- lage et un soulèvement important à partir du sol, les organes de travail (2, 3) tournent automatiquement à partir d'une position de transport vers la position de travail. 8. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions précédentes, munie d'au moins deux organes râte- leurs ou toupies râteleuses (2, 3) qui peuvent tourner autour d'axes de rotation sensiblement verticaux (4, 5), caractérisée en ce que le centre de gravité (22) se trouve, dans la position de-travail, devant le plan passant par lesdits axes de rotation (4, 5), par rapport au sens de l'avancement. 9. Faneuse andaineuse selon la revendication 8, caractérisée en ce que la partie de chassis porteuse et pivotante comporte deux barres (14, 15) qui, vues dans la vue en plan, sont perpendiculaires l'une à l'autre et sont fixées chacune près d'un palier des toupies râte- leuses. 10. Faneuse andaineuse selon la revendication 9, caractérisée en ce que les axes des barres (14, 15) se coupent. 11. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 9 et 10, caractérisée en ce que les axes des barres (14, 15) coupent chacun un des axes de rotation (4, 5). 12. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 9 à 11, caractérisée en ce que la partie de châssis pivotante comporte une barre (12) qui relie les paliers des axes de rotation (4, 5). 13. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que l'axe (11) est disposé sensiblement au milieu entre les axes de rota- tion (4, 5). 14. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que la partie de châssis pivotante (12, 14, 15) est fixée, au moyen de l'axe (11), à un bras de traction (9) qui est relié à une chèvre à trois points (6). 15. Faneuse andaineuse selon la revendication 14, caractérisée en ce que le bras de traction (9) est soli- daire de la chèvre (6) et, par rapport au sens de l'avan- cement, il est disposé symétriquement par rapport à celle-ci. 16. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que sur l'autre partie du châssis est aménagé un support, qui se trouve à quelque distance de-l'axe (11) et qui supporte la partie de châssis pivotante (12, 14, 15) dans la posi- tion de travail. 17. Faneuse andaineuse selon la revendication 16, caractérisée en ce que le support (29) supporte la partie de châssis pivotante danstune position de transport. 18. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 16 et 17, caractérisée en ce que le support (29) supporte la partie de châssis pivotante pendant le pivotement de celle-ci. 19. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 8 à 18, caractérisée en ce que le plan passant par les axes de rotation (4, 5) forme avec un plan vertical qui est dirigé dans le sens de l'avancement, un angle d'environ 50 qui, par rapport au sens de l'avancement, est ouvert vers l'arrière. 20. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 8 à 19, caractérisée en ce que les dents (46) des toupies râteleuses (2, 3) sont dirigées vers l'extérieur et par rapport au sens de rotation de la toupie corres- pondante en arrière. 21. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 8 à 20, caractérisée en ce que chacun des axes de rotation (4, 5) qui s'inclinent vers l'avant, est situé dans un plan vertical dirigé dans le sens de l'avancement. 22. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 8 à 21, caractérisée en ce que les toupies râteleu- ses (2, 3) sont entraînées dans le même sens de rotation. 23. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 8 à 22, caractérisée en ce que les dents (46) qui viennent en contact avec le sol, de chaque toupie sont en contact avec le sol sur sensiblement toute la moitié avant de leur trajectoire. 24. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 20 à 23, caractérisée en ce que les dents (46) qui peuvent tourner librement autour d'axes de rotation (48) sensiblement tangents au mouvement de rotation, sont forcées par des forces centrifuges dans leur position active sur le sol. 25. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 20 à 24, caractérisée en ce que le déplacement vers le bas des dents (46) à partir de leur position, qui est dû uniquement aux forces centrifuges, est limité par une butée (49). 26. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 8 à 25, caractérisée en ce que la machine est suppor- tée pendant le fonctionnement par des roues de roulements (44), qui sont disposées au-dessous des toupies râteleuses (2, 3) près de la partie avant de la trajectoire des dents de la toupie correspondante et qui sont aménagées de manière pivotante. 27. Faneuse andaineuse selon la revendication 26, caractérisée en ce que l'amplitude de pivotement des roues pivotantes (44), qui peuvent tourner autour d'axes sensi- blement verticaux, est limitée par au moins une butée (61). 28. Faneuse andaineuse selon la revendication 27, caractérisée en ce que pour chaque roue pivotante (44), sont prévues deux butées (61) qui permettent un angle de pivotement total d'environ 120 . 29. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 8 à 28, caractérisée en ce que, par rapport au sens de l'avancement, les axes de rotation (4, 5) des toupies -rteleuses se trouvent dans une position de transport longitudinalement l'un derrière l'autre. 30. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 8 à 29, caractérisée en ce que la largeur de trans- port de la machine est déterminée uniquement par le diamètre total d'une des toupies râteleuses. 31. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 29 et 30, caractérisée en ce que dans la position de transport, la partie de châssis pivotante est située à l'intérieur de la largeur de transport. 32. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 8 à 31, caractérisée en ce que pendant le fonction- nement, l'axe entrant (18) pour l'entraînement des toupies râteleuses est situé pratiquement dans le prolon- gement d'un axe intermédiaire (17), qui relie l'arbre de prise de force du tracteur et ledit axe entrant. 33. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 8 à 32, caractérisée en ce que l'axe entrant (18) qui est destiné à l'entraînement des toupies râteleuses, se trouve dans la vue en plan sensiblement sur la tan- gente (16) de la partie avant des trajectoires, décrites par les pointes des dents, des toupies -râteleuses. 34. Faneuse andaineuse selon l'une des revendica- tions 9 à 33, caractérisée en ce que les barres (14, 15) perpendiculaires de la partie de châssis pivotante sup- portent des axes d'entraînement (32, 35) pour l'entraîne- ment des toupies râteleuses. 35. Faneuse andaineuse selon la revendication 34, caractérisée en ce que les barres (14, 15) supportent à leur point d'intersection l'axe entrant (18). 36. Faneuse andaineuse selon la revendication 34 ou 35, caractérisée en ce que chacun des axes d'entraIne- ment (32, 35) est perpendiculaire à l'axe de rotation !4, 5) de la toupie râteleuse correspondante (2, 3).