Brevet FR2570459A1 — publié le 19860321

La présente invention se rapporte à un appareil de réglage de transmission d'une transmission infiniment variable o le réglage de la transmission infiniment variable est accompli en circuit ouvert en se basant sur l'information de réglage de transmission comprenant une position d'ouverture du papillon, une vitesse du véhicule et analogues. Un appareil de réglage de transmission selon l'art antérieur d'une transmission infiniment variable est révélé, par exemple, dans le brevet US n 4 434 675. Cet appareil de réglage est agencé de façon qu'un corps de support de rouleaux soit déplacé par une manipulation mécanique d'une soupape principale de réglage selon une position enfoncée d'une pédale d'accélération et une dépression d'un collecteur d'admission, et un rapport souhaité de transmission est obtenu en basculant les rou- leaux de puissance à des positions souhaitées en réappli- quant mécaniquement la position du mouvement du corps de support des rouleaux à la soupape principale de réglage au moyen d'une came de précession. Cependant, dans un appareil de réglage selon l'art antérieur de la transmission infiniment variable, des problèmes se posent par le fait que, comme il est conçu pour transmettre mécaniquement la quantité enfoncée de la pédale d'accélérateur et la dépression du collecteur d'admission à la soupape principale de réglage, le méca- nisme de réglage a tendance à être grand et compliqué et par ailleurs, comme il est incapable d'accomplir un réglage sophistiqué basé sur diverses informations de réglage de transmission, un réglage optimum de la trans- mission adapté à une condition de fonctionnement du véhicule ne peut être obtenu. Par ailleurs, comme le réglage est effectué par des moyens hydrauliques et mécaniques, le rapport de transmission varie du fait des changements de la pression hydraulique provoqués par des changements de la température du fluide et ainsi l'opération de transmission à une haute précision est impossible. Par ailleurs, comme le réglage a, à la base, pour but de maintenir la vitesse de rotation du moteur à une valeur constante, une conduite confortable du véhicule n'est pas nécessairement obtenue. La présente invention a pour objet un appareil de réglage de transmission d'une transmission infiniment variable, permettant de régler avec précision la transmission infiniment variable en réglant électriquement l'opération de transmission de la transmission infiniment variable en circuit ouvert, et en accomplissant un réglage sophistiqué basé sur diverses informations de réglage de transmission. La présente invention a pour autre objet un appareil de réglage de transmission d'une transmission infiniment variable permettant d'accomplir un réglage optimum de la transmission selon les conditions de fonctionnement du véhicule en réglant la vitesse d'entratnement d'un moteur d'entraînement qui accomplit l'opération de transmission selon une quantité d'opération de transmission calculée en se basant sur l'information de réglage de transmission. La présente invention a pour autre objet un appareil de réglage de transmission d'une transmission infiniment variable permettant d'améliorer la précision du réglage de transmission en corrigeant avec précision la déviation d'une position d'opération de transmission du fait d'un écart, d'une perturbation et analogue dans le cas o l'on règle un moteur d'entraînement en circuit ouvert, lequel moteur d'entraînement accomplit l'opération de transmission de la transmission infiniment variable. Selon la présente invention, l'appareil de réglage de transmission est agencé de façon qu'un moyen sélecteur de la quantité d'opération choisisse une quantité d'opération de transmission en un temps en se basant sur l'information de réglage de transmission et un moyen de réglage de transmission, selon la quantité d'opération de transmission, règle électroniquement un -moteur d'entraînement qui accomplit l'opération de transmission. Par conséquent, la structure générale peut être simple et de petite dimension et la transmission infiniment variable peut être réglée précisément selon la condition de fonctionnement du véhicule à ce moment et ainsi, on peut maintenir en une bonne condition, une conduite confortable et de bonnes sensations de la conduite du véhicule. Par ailleurs, en réglant la vitesse d'entraînement du moteur d'entraînement du véhicule de manière variable, il est possible, selon la condition de conduite ou de fonctionnement du véhicule à ce moment, d'utiliser efficacement les caractéristiques opposées de la fluctuation de la vitesse de rotation du c8té entrée et la réponse et de la fluctuation du couple du côté entrée et la réponse, et ainsi l'on peut assurer des sensations optimales dans la conduite du véhicule. Par ailleurs, la précision du réglage dans le cas d'un réglage en circuit ouvert peut être améliorée à un point important en détectant une position maximale de décélération de la transmission infiniment variable par un détection de position de diminution maximum de vitesse et en corrigeant l'origine du réglage par un moyen de correction en se basant sur le signal de détection. De plus, comme l'origine du réglage est corrigée à la position de diminution maximum de vitesse de la transmission infiniment variable par exemple, lorsque la transmission variable est utilisée pour des véhicules, la correction de l'origine du réglage peut être effectuée à chaque fois que le véhicule s'arrête et ainsi l'opération de transmission peut être obtenue avec précision. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - la figure i donne un schéma bloc d'un agencement de base montrant un concept général de la présente invention; - la figure 2 est un schéma d'un agencement général montrant un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 3 donne un schéma bloc d'un exemple d'un appareil de réglage applicable à la présente invention; - les figures 4, 5a et 5b donnent respectivement des organigrammes montrant des processus de traitement - dans l'appareil de réglage, et - les figures 6 et 7 sont respectivement des graphiques expliquant le fonctionnement de l'invention. Des modes de réalisation de la présente invention seront décrits ci-après en se référant aux dessins. D'abord, le concept général de l'invention sera décrit en se référant à la figure 1. La présente invention, à la base, se compose d'un moyen de détection de l'information de réglage de la transmission 101 pour détecter l'information de réglage de la transmission comprenant un signal de commande de position d'ouverture du papillon etc., un moyen sélecteur 102 de la quantité d'opération de transmission pour choisir une quantité d'opération de transmission en observant une table de stockage de conversion information de réglage de transmission-quantité d'opération de transmission en se basant sur l'information de réglage de transmission du moyen 101 de détection de l'information de réglage de transmission et un moyen 105 de réglage de transmission pour accomplir le réglage de la transmission d'une transmission infiniment variable 104 en mode de circuit ouvert en manoeuvrant un moteur d'entraînement 103 selon la quantité d'opération de transmission choisie par le moyen sélecteur 102. Un mode de réalisation de l'invention sera maintenant décrit en se référant aux figures 2 à 5. D'abord, un agencement sera décrit, et sur les figures 2 et 3, la lettre T désigne une transmission infiniment variable du type toroidal en tant que transmission infiniment variable et la lettre C désigne un appareil de réglage. La transmission infiniment variable du type toroîdal T est pourvue d'un disque d'entrée 2 et d'un disque de sortie 3 montés dans un carter 1 coaxialement et face à face. Le disque d'entrée 2 et le disque de sortie 3 sont de forme identique et sont disposés en symétrie en ligne, de façon que des surfaces toroidales soient formées ayant une section transversale semi-circulaire en direction axiale par les faces en vis-à-vis des disque d'entrée et de sortie 2, 3 qui coopèrent. Dans la cavité toroîdale formée par la surface toroldale du disque d'entrée 2 et du disque de sortie 3 sont disposés de rouleaux de puissance 4, 5 de manière à pouvoir basculer, lesquels sont en engagement rotatif avec les deux disques 2, 3. Dans ce cas, les rouleaux 4, 5 sont montés rotatifs sur des tourillons 6, 7 respectivement et en même temps chacun des rouleaux 4, 5 est supporté pivotant par rapport à un axe de pivotement 0 qui est également le centre des surfaces toroidales formées par le disque d'entrée 2 et le disque de sortie 3. Une matière visqueuse ayant une forte résistance au frottement est enduite sur les surfaces de contact entre le disque d'entrée 2 et le rouleau de puissance 4 et entre le disque de sortie 3 et le rouleau de puissance 5, est une puissance de rotation impartie au disque d'entrée 2 est transmise au disque de sortie 3 par les rouleaux 4, , et le rapport de transmission, c'est-à-dire le rapport de changement de vitesse, est modifié en changeant l'angle de basculement E de chacun des rouleaux de puissance 4, 5 en déplaçant les tourillons 6, 7 d'une distance minuscule dans la direction de l'axe de pivotement 0-0. Dans ce cas, les mouvements des tourillons 6, 7 sont contr8lés par un mécanisme de déplacement 12 composé de cylindres hydrauliques 9a à 9d respectivement prévus aux extrémités opposées des tourillons 6, 7, une soupape de réglage à tambour pour régler l'alimentation en fluide vers les cylindres hydrauliques 9a à 9d et une came de précession 11 formée intégralement avec le tourillon 9. La soupape de réglage à tambour 10 comprend un corps principal 10e ayant un orifice d'entrée connecté à un tube 10a d'alimentation en fuite, un orifice de sortie connecté à des tubes de distribution lob et 10c et un orifice d'échappement connecté à un tube d'échappement du fluide lOd; et un tambour 10f placé dans le corps principal 10e de manière coulissante en direction verticale. Le corps principal 10e est supporté coulissant par un étai lOg fixé à la surface externe du carter 1 de la transmission infiniment variable T et en même temps, le corps principal 10e est sollicité vers le haut par un ressort de retour 10h, et ainsi, en entraînant et en faisant tourner une vis 13 parallèle à l'étai lOg, le corps principal 10e est glissé en direction verticale. De même, le tambour 10f engage une surface de came de la came de précession 11 par l'intermédiaire d'un galet d'engagement 10i et le tambour 10f est déplacé en direction verticale lors d'une rotation du tourillon 6. Le tourillon 6, la came 11 et le tambour 10f constituent un moyen mécanique de rétroaction. Par ailleurs, le tube de distribution lOb est connecté aux cylindres hydrauliques 9a et 9d et le tube de distribution 10c est connecté aux cylindriques hydrauliques 9b et 9c. Le corps principal 10e de la soupape principale de réglage 10 est coupléà un moteur pulsé 12 par un moyen de transmission 13 comme une vis ou analogue, qui conver- tit la puissance de rotation en une force d'entraînement en direction linéaire et le corps principal 10e est déplacé selon la rotation du moteur pulsé 12 pulsé en direction verticale contre le ressort de retour 10h. Par ailleurs, sur la figure, le chiffre de référence 14 désigne un détecteur de la vitesse du véhicule pour émettre un signal de détection représentatif de la vitesse du véhicule en détectant le nombre de tours du disque de sortie 3. De même, le chiffre de référence 15 désigne un détecteur de la position d'ouverture du papillon pour émettre un signal de détection U indiquant une position d'ouverture du papillon, 16 désigne un commutateur de sélection de mode puissance-économie, 17 désigne un détecteur de position de changement de vitesse pour émettre un signal de détection S indiquant une position de changement de vitesse, et 18 et 19 désignent des détecteurs de position limite pour respectivement détecter une position maximum d'accélération et une position maximum de décélération du rouleau de puissance 4 se trouvant à proximité de la came de précession 11. L'appareil de réglage C se compose d'un amplificateur d'entrée 20 recevant divers signaux de détection en tant qu'information de réglage de transmission qui sert de référence pour le choix d'un rapport de transmission, d'un moyen 21 sélecteur de la période d'échantillonnage, d'un moyen 22 sélecteur de la quantité d'opération de transmission, d'un moyen 23 de décision de quantité d'opération de transmission, d'un moyen 24 modificateur de la quantité d'opération, d'un moyen 25 sélecteur de vitesse de transmission et d'un moyen de réglage 26. Un agencement concret de cet appareil de réglage C, comme le montre la figure 3, comprend l'amplificateur d'entrée 20; un microcalculateur constitué du moyen 21 sélecteur de période d'échantillonnage, du moyen 22 sélecteur de quantité d'opération de transmission, du moyen 23 de décision de quantité d'opération de transmission, du moyen 24 de modification de quantité d'opération, du moyen 25 de sélection de vitesse de transmission et du moyen de réglage 26; et un circuit 28 - de distribution d'impulsions pour entraîner le moteur pulsé 12. L'amplificateur d'entrée 20 reçoit le signal U de détection de position d'ouverture du papillon du détecteur 15 de la position d'ouverture du papillon et le signal V de détection du détecteur 14 de la vitesse du véhicule de la transmission infiniment variable T du type toroidal en tant qu'information de réglage de transmission qui sert de référence pour choisir le rapport de transmission et l'amplificateur d'entrée 20 émet ces signaux après amplification à des valeurs prédéterminées. - Le microcalculateur 27 est constitué, par exemple, pour comprendre au moins un circuit d'interface 29, un microprocesseur 30 et une mémoire 31 et il exécute un calcul et un traitement prédéterminés en se basant sur les signaux d'entrée fournis au circuit d'interface 29 et il calcule une quantité d'opération de commande Ln, il choisit une vitesse optimale de la vitesse de rotation du moteur pulsé selon la quantité d'opération de commande, il calcule un nombre d'impulsions d'entraînement selon la vitesse optimale et il émet, par le circuit d'interface 29, un signal de réglage d'entratnement CS pour entraîner le moteur pulsé 12 en distribuant les impulsions. Le circuit d'interface 29 est pourvu de fonctions de conversion analogique/numérique et de conversion numérique/analogique et il reçoit, à son c8té entrée, un signal S de détection de position de changement de vitesse du détecteur 17 de la position de changement de vitesse, un signal M de sélection du commutateur 16 de sélection de mode puissance- économie, un signal OA à la sortie de l'amplificateur d'entrée 20 et des signaux de détection AL et BL des détecteurs 18 et 19 de position maximum d'accélération et de position maximum de décélération respectivement, détectant la position limite c8té accélération et la position limite c8té décélération des rouleaux de puissance 4, 5 et du côté sortie du circuit d'interface 29, il est connecté au circuit de distribution d'impulsions 28 pour entralner le moteur pulsé 12. Le microprocesseur 30 exécute le calcul et le traitement en se basant sur les signaux d'entrée appliqués au circuit d'interface 29 et selon un programme prédéterminé de traitement stocké dans la mémoire 31 au préalable, et il émet finalement le signal de réglage d'entraînement CS du moteur pulsé 12 pour entratner les tourillons 6, 7 de la transmission infiniment variable T du type toroidal. La mémoire 31 stocke les programmes requis de traitement pour accomplir le calcul et le traitement du microprocesseur 30 et en même temps, elle stocke diverses constantes requises au cours du traitement par le microprocesseur, et de plus stocke séquentiellement les résultats de traitement produits au cours du traitement par le microprocesseur 30. En se référant maintenant à la figure 4, les processus du traitement du microprocesseur seront décrits. En effet, à l'étape Q, une valeur établie standard t est lue, qui décide d'une période d'échantillonnage établie au préalable et stocke cette valeur établie T dans une zone de stockage de la période d'échantillonnage de la mémoire 31 temporairement. Ensuite, à l'étape, ' le signal V de détection de vitesse du véhicule du détecteur 14 de la vitesse du véhicule et le signal U de détection du détecteur 15 de la position d'ouverture du papillon sont respectivement lus et ces signaux sont stockés en tant que valeur V de détection de la vitesse du véhicule et valeur U de détection de la position d'ouverture du papillon dans une zone prédéterminée de stockage de la mémoire 31. Alors, à l'étape, on décide si oui ou non la valeur V de détection de vitesse du véhicule dépasse une valeur établie Vs1 de la vitesse du véhicule d'une vitesse relativement lente et lorsque l'on a V>- Vsi, on passe à l'étape Q ' A l'étape on décide si oui ou non la valeur établie V de la vitesse du véhicule est égale ou supérieure à une valeur établie VS2 de la vitesse du véhicule qui est plus importante que la valeur VSl ci-dessus mentionnée et lorsque l'on a V e VS2, on passe à l'étape. A l'étape O, on décide si oui ou non la valeur U de détection de position d'ouverture du papillon est égale ou supérieure à une valeur établie prédéterminée US. Dans ce cas, il s'agit de décider si oui ou non la vitesse du véhicule est en condition de fonctionnement en croisière en condition de vitesse rapide du véhicule et lorsque l'on a U= US1, on décide que le véhicule est en condition de croisière, et on passe à l'étape. - l1 A l'étape Q, une valeur établie 2t obtenue en doublant la valeur établie standard T est stockée dans la zone de stockage de la valeur établie de la période d'échantillonnage dans la mémoire 31, temporairement, en tant que valeur établie de période d'échantillonnage CS' -et on passe à l'étape. A l'étape, une période d'interruption de temporisateur Tm pour effectuer l'échantillonnage est calculée en multipliant la valeur établie de période d'échantillonnage T S stockée dans la zone de stockage de valeur établie de période d'échantillonnage par un temps prédéterminé (lms), et la période d'interruption de temporisateur Tm est stockée dans une zone de stockage de période d'interruption de temporisateur dans la mémoire 31 et on passe à ( o A l'étape G 9 on décide si oui ou non le réglage doit etre fini et lorsque le réglage doit continuer, on retourne à l'étape ( et le traitement est fini,par exemple,lorsqu'un contact d'allumage est mis hors circuit. Par ailleurs, le résultat de la décision à l'étape ( indique que l'on a V Vs, on passe à l'étape Q, et l'on décide si oui ou non la valeur U de détection de position d'ouverture du papillon est égale ou plus importante que la valeur établie prédéterminée US1. La décision dans ce cas décide si oui ou non le véhicule est en condition d'accélération rapide dans une condition de vitesse lente du véhicule ou en condition de rétrogra- dation, et lorsque l'on a UAi US1, on passe à l'étape O et l'on stocke une valeur établie 1/2.7 obtenue par 1/2 fois la valeur établie standard - r temporairement dans la zone de stockage de la valeur établie de la période d'échantillonnage dans la mémoire 31 en tant que valeur établie de période d'échantillonnage r S, et on passe à l'étape. Par ailleurs, lorsque le résultat de la décision à l'étape indique que l'on a V au moyen sélecteur de période d'échantillonnage 21. A chaque période d'interruption du temporisateur choisiedans le traitement d'ajustement de la période d'échantillonnage décrit ci-dessus, un traitement de réglage de transmission montré sur les figures 5a et 5b est exécuté. Plus particulièrement, à l'étape , les divers signaux de détection de l'amplificateur 20 et le signal de détection de position de changement de vitesse S, etc.,sont lus en tant qu'information de réglage de transmission et ces signaux sont stockés dans une zone de stockage de l'information de réglage de transmission. Ensuite, à l'étape Q, afin de calculer une quantité d'opération de transmission pour régler le rapport de transmission à un rapport prédéterminé de transmission, en se basant sur l'information de réglage de transmission, une table de stockage de conversion de l'information prédéterminée de réglage de transmission- quantité d'opération de transmission, stockée au préalable dans la mémoire 31, est choisie. Ensuite, à l'étape (, une valeur de commande de transmission Er est calculée en consultant la table choisie de stockage. A l'étape, une quantité d'opération LN du moteur pulsé 12 est calculée à partir de la valeur de commande Er et d'une position présente du moteur pulsé 12 et la quantité d'opération LN est stockée pour remettre au point une zone de stockage de quantité d'opération de la mémoire 31, et on passe ensuite à l'étape 8, o l'on décide si, oui ou non, la valeur de commande Er mentionnée ci-dessus est une position de décélération maximum B et lorsque l'on a Er = B, on passe à l'étape. A l'étape (, le signal de détection BL du détecteur 19 de position de décélération maximum est lu, et on décide si oui ou non le signal de détection BL est à la valeur logique "1" et lorsqu'il est à la valeur logique "1", on passe à l'étape 6. A l'étape Q, la quantité d'opération LN du moteur pulsé 12 est annulée, et cela est stocké pour remettre au point la zone de stockage de quantité d'opération dans la mémoire 31. Ensuite, à l'étape Q, la position de décélé- ration maximum B du moteur pulsé 12 est stockée 12 pour remettre au point une zone de stockage de valeur présente de la mémoire 31 en tant que position présente P et on passe à l'étape a que l'on décrira ultérieurement. Par ailleurs, lorsque le résultat de la décision à l'étape D indique que le signal de détection BL. est à la valeur logique "0", on passe à l'étape Q a et une valeur maximum de direction de décélération Bmax requisepour atteindre la position maximum de décélération B en entraînant le moteur 12 est stockée pour remettre au point la zone de stockage de quantité d'opération dans la mémoire 31 en tant que quantité d'opération LN et on passe ensuite à l'étape. Le traitement dans ces étapes à correspond au moyen de correction et lorsque l'ori- gine du réglage, c'est-à-dire la position de décélération maximum s'écarte, on la ramène à la position normale. A l'étape, on décide si oui ou non une valeur absolue!LN1 de la quantité d'opération LN est égale ou plus importante qu'une valeur établie de quantité d'opération LK établie au préalable. La décision dans ce cas décide si oui ou non une quantité d'opération des tourillons 6, 7, c'està-dire une quantité de variation de l'angle de basculement des rouleaux de puissance 4, 5 par opération de transmission,par exemple, comme dans le cas de la rétrogradation, est importante, et lorsque l'on a LNI C LK, on passe à l'étape. A l'étape, on décide si oui ou non la valeur absolue |LNI de la quantité LN est égale ou plus importante qu'une valeur établie de quantité d'opération LL d'une valeur plus faible que la valeur établie de quantité d'opération LK ci-dessus mentionnée. La décision dans ce cas consiste à décider si oui ou non la valeur absolue ILNI est plus importante qu'une quantité d'opération,par exemple,au moment de l'accélération/. décélération générales et lorsque l'on a 1LNI transmission à l'étape ( et aux étapes suivantes. Par ailleurs, lorsque le résultat de la décision à l'étape Q indique que l'on a ILnI LL, on passe à l'étape U b et un intervalle intermédiaire d'impulsion de transmission PWM est choisi de façon que le moteur pulsé 12 soit entraîné à une vitesse intermédiaire et cela est stocké dans la zone de stockage de l'intervalle de l'impulsion d'entraînement de la mémoire 31, et on passe alors au traitement de la transmission à l'étape et les étapes suivantes. A l'étape O, on décide si oui ou non une valeur absolue |LN| de la quantité d'opération LN stockée dans la zone de stockage de la quantité d'opération de la mémoire 31 est égale ou plus importante qu'une valeur établie de quantité d'opération LS établie au préalable. Dans ce cas, la valeur établie de quantité d'opération LS est choisie pour être une valeur maximum qui ne provoque pas de choc de transmission tout en permettant d'améliorer la réponse, parce que lorsque la quantité de fonctionnement des tourillons 6, 7, c'est-à-dire la quantité de variation de l'angle de basculement des rouleaux de puissance 4, 5 par opération de transmission devient importante, il y a choc de la transmission et en même temps, il y a dégradation de la réponse. A ce moment, lorsque l'on a LN > LS, on passe à l'étape ( et la valeur établie de la quantité d'opérationLS est stockée pour remise au point dans la zone de stockage de la quantité d'opération de la mémoire 31 en tant que quantité d'opération de transmission L, on passe au traitement de la transmission à l'étape et les étapes suivantes. Par ailleurs, !0 lorsque l'on a LN transmission à l'étape et étapes suivantes. A l'étape, la présente position Pp du moteur pulsé 12 est extraitede la mémoire 31 et une position de commande Po est caleulée en ajoutant la quantité d'opération LN à la position présente Pp et cela est stocké dans une zone de stockage de position présente de la mémoire 31, et on passe alors à l'étape. A l'étape, en se basant sur la quantité d'opération LN stockée dans la zone de stockage de la quantité d'opération, on caleule le nombre d'impulsions d'opération du moteur pulsé 12 en consultant la table de stockage, et le nombre d'impulsionsd'opération est stocké dans une zone prédéterminée de la mémoire 31, temporairement, et on passe à l'étape @ et le nombre d'impulsionsd'opération est introduit dans un compteur d'impulsionsd'opération 31a formé dans une zone prédéterminée de la mémoire 31. Ensuite, à l'étape, un compteur de distribution dans le circuit-de distribution d'impulsion 28 est remise à zéro et on passe à l'étape B et l'impulsion d'opération est appliquéeau circuit de distribution d'impulsior 28. Ensuite, à l'étape, une direction d'opé- ration des tourillorE6, 7 est décidée, et lorsque c'est en direction d'accélération, on passe à l'étape A l'étape 8, le signal de détection AL est lu du détecteur de position d'accélération maximum 18 et en décidant si oui ou non le signal de détection AL est à la valeur logique "1", on décide si oui ou non chacun des rouleaux de puissance 4, 5 a atteint la position limite du c8té accélération, et lorsque la position limite n'a pas été atteinte, on passe à l'étape Q. A l'étape (, le compteur du nombre d'impul- siorsd'opération 31a est décompté de "1", et on passe à l'étape B et l'on décide si oui ou non une valeur de compte du compteur 31a est zéro. Dans ce cas, il s'agit de décider si les tourillons 6, 7 ont ou non atteint la position de commande Po calculée à l'étape O, et lorsque la position de commande Po n'a pas encore été atteinte, on retourne à l'étape O et l'impulsion suivante d'entraînement CS est émise de façon que l'intervalle d'impulsion prenne tout intervalle PWH, PWs, ou PWH selon le choix dans les étapes, E a et b. Par ailleurs, lorsque la position de commande Po a été atteinte, le traitement est fini et on retourne au programme principal. Par ailleurs, lorsque le résultat de la décision à l'étape indique que les tourillons 6, 7 sont dépla- cés en direction de décélération, on passe à l'étape et le signal de détection BL du détecteur 19 de position de décélération maximum est lu et on décide si oui ou non les tourillons 6, 7 ont atteint la position limite du c8té 2570459- décélération et lorsque la position limite n'a pas encore été atteinte, on passe à l'étape O tandis que lorsque la position limite a été atteinte, on passe à l'étape et le moteur 12 est arrêté d'urgence, et alors le traitement d'interruption est fini et retourne au programme principal. Par ailleurs, lorsque le résultat de la décision indique que la position limite a été atteinte, on passe à l'étape Q ci-dessus mentionnée. Là le traitement aux étapes à 8 corres- pond au moyen 22 de sélection de quantité d'opération de transmission, le traitement dans les étapes 8 ' Q et 8 correspond au moyen 23 de décision de quantité d'opé- ration de transmission, le traitement dans les étapes, Q aet O b correspond au moyen de sélection de vi- tesse d'entraînement 24, le traitement dans les étapes et correspond au moyen de modification de la quantité d'opération 25 et de traitement dans les étapes 2 à& correspond au moyen de réglage de transmission 2 Ensuite, on décrira l'opération. On suppose maintenant que le véhicule est en condition d'arrêt et que le contact d'allumage est hors circuit, dans cette condition le traitement montré sur la figure 4 n'est pas exécuté par le microprocesseur 30 dans l'appareil de réglage C, et ainsi la transmission infiniment variable T du type toroidal n'accomplit pas l'opération de transmission. Dans cette condition d'arrêt du véhicule, lorsque le contact d'allumage est mis en circuit, dans le microprocesseur 30 d'abord, le traitement de la figure 4 est exécuté et ainsi la période d'échantillonnage pour effectuer la transmission en se basant sur les divers signaux de détection en tant qu'information de réglage de transmission est décidée. En effet, à l'étape, la valeur établie de référence t est établie et au préalable décide que la période d'échantillonnage est lue et cela est stocké dans la zone prédéterminée de stockage de la mémoire 31. Ensuite, à l'étape Q le signal V de détection de vitesse du véhicule et le signal U de détection de position d'ouverture du papillon sont lus et ces signaux sont stockés respectivement en tant que valeur de détection de vitesse du véhicule et valeur de détection de la position d'ouverture du papillon dans la zone prédéterminée de stockage de la mémoire 31o Ensuite, à l'étape, on décide si V > Vs ou non et dans cette condition d'arrêt du véhicule, comme on décide que V Vs1, onpasse à l'étape. A l'étape 9, on décide si la valeur U de détection de position d'ouverture du papillon est égale ou plus importante,ou non,que la valeur établie prédéterminée US2. A ce moment, comme le véhicule est en condition d'ar- rêt, la pédale d'accélérateur n'est pas enfonc& et ainsi on détermine U c: US2 et on passe à l'étape o la valeur établie de référence T est stockée telle quelle est dans la zone de stockage de la valeur établie de la période d'échantillonnage. A l'étape QD la valeur éta- blie de référence Z stockée dans la zone de stockage de la valeur établie de la période d'échantillonnage est multi- pliée par le temps prédéterminé et la période d'inter- ruption du temporisateur Tm pour effectuer le réglage de transmission en se basant sur l'information de réglage de transmission est calculée. Alors, à l'étape Q, lorsque le réglage doit continuer, on retourne à l'étape Q et le traitement ci-dessus mentionné est répété tant que le réglage continue. Ensuite, à chaque fois que la période d'interruption du temporisateur choisie dans le traitement de la période d'échantillonnage ci-dessus mentionné arrive, le traitement d'interruption du temporisateur de la figure 5 est exécuté. A ce moment, comme le véhicule est en condition d'arrêt et que le moteur est au ralenti, et comme l'embrayage est en condition débrayée et que la puissance de rotation du moteur n'est pas transmise au disque d'entrée 2 de la transmission infiniment variable T, dans le microprocesseur 30 de l'appareil de réglage C, c'est-à-dire dans le traitement de la figure 5, on traite comme si la valeur de commande était zéro car la vitesse du véhicule est zéro. De cette condition d'arrêt du véhicule, par exemple, lorsque le véhicule est mis en marche en choisissant une gamme d'entraînement et qu'en même temps on enfonce la pédale d'accélérateur et l'on force l'embrayage à transmettre incomplètement la puissance, le traitement de sélection de la période d'échantillonnage de la figure 4 est exécuté- en se basant sur le signal de détection de la vitesse du véhicule V et le signal de détection de position d'ouverture du papillon U et une période de lecture des signaux de détection correspondant à la vitesse du véhicule est choisie. En d'autres termes,- dans une condition graduelle de démarrage,bien que la période d'échantillonnage soit établie à la vitesse établie standard r, dans une condition de démarrage rapide, la période d'échantillonnage est établie à la valeur établie 1/2.7 c'est-à-dire 1/2 fois la valeur établie standard. En conséquence, la période de traitement du traitement d'interruption du temporisateur des figures 5a et 5b devient la moitié de celle en condition standard et par conséquent un traitement fréquent est exécuté afin d'améliorer la réponse. En conséquence, lorsque le traitement d'interruption du temporisateur des figures 5a et 5b est exécuté à chaque fois que la période choisie de lecture est terminée, d'abord, à l'étape, le signal S de détection de position de changement, le signal M de choix du mode puissance-économie, le signal U de détection de la position d'ouverture du papillon développé en enfonçant la pédale d'accélérateur et le signal V de détection du nombre de tours du disque de sortie 3 de la transmission infiniment variable T sont lus et ces signaux sont stockés en tant qu'information de réglage de transmission TC dans la zone de stockage d'information de réglage de transmission de la mémoire 31. Ensuite, à l'étape, la table prédéterminée de stockage de conversion d'information de réglage de transmission-valeur de commande transmission est choisie en se basant sur l'information de réglage de transmission TC stockée dans la mémoire 31. A la suite de cela, en consultant la table choisie de stockage, la valeur de commande de transmission Er qui règle l'angle de basculement 0 des rouleaux de puissance 4, 5 en déplaçant les tourillons 6, 7 est calculée(étape 8). Ensuite, à l'étape la quantité d'opération ou de fonctionnement prédéterminée LN du moteur pulsé est calculée en se basant sur la différence entre la valeur de commande Er et la valeur présente Pp stockée dans la zone présente de stockage de position, et cela est stocké pour remise au point dans la zone de stockage de quantité d'opération de la mémoire 31. Ensuite, à l'étape O, on décide si oui ou non la valeur de commande Er est la position de décélération maximum B. A ce moment, lorsque le véhicule est en condition de démarrage graduel, comme une transmission rapide à la vitesse surmultipliée est requise, la valeur de commande de transmission Er prend une valeur autre que la position de décélération maximum B et on passe directement à l'étape 9 et l'on décide si oui ou non la quantité d'opération de transmission LN stockée dans la zone de stockage de la quantité d'opération dépasse la valeur établie prédéterminée LK. Là, comme le véhicule est en condition de démarrage, on décide que la quantité d'opération de transmission LN est plus importante que la valeur établie prédéterminée de quantité d'opération LK, c'est-à- dire que l'on a LN D LK et on passe à l'étape 2 a et l'intervalle PWH de l'impulsion d'entraînement qui entraîne le moteur pulsé 12 à une vitesse rapide est choisi et cela est stocké dans la zone de stockage de l'intervalle d'impulsion. Ensuite, en sautant le traitement d'opération de division aux étapes 8 à, on passe directement à l'étape 0 et la position de commande Po est calculée à partir de la somme de la quantité d'opération LN ci-dessus mentionnée et de la position présente Po et cela est stocké en tant qu'information de position présente Pp dans la zone de stockage de position présente de la mémoire 31. Ensuite, à l'étape, le nombre d'impulsions qui est appliqué au moteur 12 est calculé en se basant sur la quantité d'opération LN ci-dessus mentionnée et alors cela est préétabli au compteur 31a formé dans la mémoire (étape) et en même temps, le compteur dans le circuit de distribution d'impulsionr28 est remis à zéro (étape 9), et ensuite on passe à l'étape et le signal d'entraînement des impulsions CS est appliqué au circuit de distribution d'impulsiom 28 afin de faire fonctionner le moteur 12. Ensuite, à l'étape, on détermine la direction de basculement des rouleaux de puissance 4, 5, c'est-à-dire si la transmission infiniment variable T est du côté accélération ou du c6té décélération et comme le véhicule est en condition de démarrage, on décide le côté accélération et on-passe à l'étape Q et on décide si oui ou non la position limite c8té accélération a été atteinte et lorsque la position limite côté accélération n'a pas encore été atteinte, on passe à l'étape et le compteur 31a est décompté de "1" et ensuite on passe à l'étape 9 et on décide si oui ou non le fonctionnement du moteur pulsé 12 est terminé en décidant si oui ou non le compte du compteur 31a est zéro. A ce moment, comme le compteur 31a vient d'être établi, on retourne à l'étape et on répète l'opération ci- dessus mentionnée de façon que l'intervalle d'impulsion devienne l'intervalle PWH; Par suite, comme le moteur 12 est entraîné par le court intervalle d'impulsion PWH, la vitesse de rotation du moteur 12 devient élevéeet l'opération de transmission d'une fois est effectuée est effectuée -à une vitesse rapide. Lorsque la valeur du compte dans le compteur S31a devient nulle, à l'étape (,on décide que le fonctionnement du moteur 12 est terminé-et le traitement d'interruption du temporisateur est fini et on retourne au programme principal. De cette manière, lorsque le moteur 12 est tourné d'une quantité prédéterminée selon le signal impulsionnel d'entraînement CS, la soupape de commande à tambour 10 est déplacée vers le bas contre le ressort de retour 10h du fait de la rotation du moteur 12 et le tube d'alimentation en fluide O10a et le tube de distribution 10b sont mis en communication l'un avec l'autre selon le mouvement de la soupape 10. En conséquence, le fluide hydraulique est fourni- aux cylindres hydrauliques 9b et 9c et les tourillons 6 et 7 sont respectivement déplacés vers le bas et vers le haut d'une quantité prédéterminée. Par ces mouvements des tourillons 6, 7, les rouleaux 4, 5 commencent à basculer du côté accélération. Du fait du basculement des rouleaux 4, 5, comme les tourillons 6, 7 sont également tournés, la came de précession 11 est tournée pour abaisser le galet lii de la soupape de réglage et le tambour 10f est également déplacé vers le bas. Lorsque les rouleaux 4, 5 sont basculés aux positions de l'angle 0 prédéterminé de basculement, les passages entre le tube de distribution 10b et le tube 10a d'alimentation en fluide et entre le tube de distribution lOc et le tube 10a d'alimentation en fluide sont fermés et les mouvements des tourillons 6, 7 sont arrêtés. Cependant, comme la position du mouvement de chacun des tourillons 6, 7 s'écarte de la position neutre, les rouleaux 4, 5 sont encore basculés du c8té accélération. Dans cette condition, comme le tambour 10f est encore descendu, le tube 10a d'alimentation en fluide et le tube de distribution O10c sont forcés à communiquer l'un avec l'autre et le fluide hydraulique est fourni aux cylindres hydrauliques 9a et 9d et ainsi les tourillons 6 et 7 sont déplacés respectivement en direction inverse vers le haut et vers le bas en comparaison avec les directions précédentes. Lorsque les tourillons 6, 7 retournent aux positions neutres prédéterminées, le basculement des rouleaux 4, 5 est arrêté et à ce moment comme le tambour 17 est placé pour mettre le tube 10a d'alimentation en fluide et le tube de distribution 10b en communication l'un avec l'autre, les tourillons 6, 7 sont déplacés au-delà des positions neutres du c8té décélération et du fait de ces mouvements, les rouleaux 4, 5 sont basculés du c8té décélération. Ainsi, le tambour 10f est abaissé par la came de précision 11 et éventuellement du fait du moyen mécanique de rétroaction formé par le tourillon 6, la came de précession 11 et le tambour 10f l'angle de basculement des rouleaux 4, 5 est contr8lé selon une position de fonctionnement choisie par le corps principal 10e de la soupape. Par ailleurs, lorsque le démarrage rapide a lieu comme l'ouverture du papillon devient importante en condi- tion de vitesse lente du véhicule,dans le traitement de sélection de la période d'échantillonnage de la figure 4, l'étape passe de l'étape Q à l'étape Q par l'étape, et comme la période d'échantillonnage est établie à la valeur établie 1/2. r qui correspond à 1/2 fois la valeur établie standard r, la période de traitement du traitement d'interruption du temporisateur de la figure 5 devient égale à la moitié de celle en condition standard et ainsi le traitement est exécuté fréquemment afin d'améliorer la réponse. Par ailleurs, dans ce cas, comme il est nécessaire d'augmenter la vitesse de rotation du moteur à une vitesse élevée en effectuant un réglage à faible multipli- cation dans le traitement des figures 5a et 5b, la quanti- té d'opération LN choisie à l'étape) devient égale ou plus faible que la valeur établie LK de la quantité d'opération qui est établie au préalable et ainsi on passe de l'étape e à l'étape et comme la quantité d'opération L est choisie selon la position d'ouverture du papillon à ce moment, on passe à l'étape 2 (ou l'étape ( b)selon cette ouverture du papillon et on choisit l'intervalle de l'impulsion d'entraînement PWS (ou PWM) qui entraîne le moteur 12 à une vitesse lente (ou vitesse intermédiaire) et cela est stocké dans la zone de stockage de l'intervalle d'impulsion. Dans le traitement de réglage de transmission de l'étape 8 et les étapes suivantes, l'intervalle d'impulsion du signal de réglage d'entraînement CS qui règle le moteur 12 devient long en comparaison à la condition de démarrage graduel et ainsi une opération de transmission relativement lente est effectuée. Par ailleurs, lorsque la condition de fonctionnement du véhicule est changée de la condition de démarrage graduel ou rapide à une condition de fonction- nement en croisière à une vitesse relativement élevée, comme la vitesse du véhicule et l'ouverture du papillon à ce moment prennent des valeurs importantes., dans le trai- tement de sélection de la période d'échantillonnage de la figure 4, on passe à l'étape O par les étapes D à ( et dans ce cas comme la période d'échantillonnage S est établie pour être à la valeur 2 T, qui deux fois la valeur établie t à l'état stable, la période d'exécution du traitement des figures 5a et 5b devient longue. Par suite, un pompage dû à des variations minuscules de la vitesse du véhicule et de la position d'ouverture du papillon pendant la période d'exécution est empêché et un réglage stable peut être obtenu. Par ailleurs, comme les variations de vitesse du véhicule et les variations de la position d'ouverture du papillon à ce moment sont également réduites, lorsque le traitement d'interruption du temporisateur des figures 5a et 5b est exécuté, à l'étape (D en passsant de l'étape à l'étape ' la quantité d'opération de transmission LN est calculée. A ce moment, comme la valeur de la quantité d'opération de transmission LN est relativement faible, on passe à l'étape parl'étape 8 et l'étape Q et l'intervalle d'impulsion d'entraînement PWS qui entratne le moteur pulsé 12 à une vitesse lente est choisi et cet intervalle PWS est stocké pour remise au point dans la zone de stockage de l'intervalle d'impulsion à la place de l'intervalle d'impulsion d'entraînement PWH (ou PWS, PWM)- Ensuite, à l'étape O, on décide si oui ou non la valeur absolue ILNI de la quantité d'opération de transmission est égale ou plus importante que la valeur établie prédéterminée Ls. A ce moment, comme la valeur de la quantité d'opération de transmission LN est relati- vement faible en condition de croisière à vitesse rapide comme on l'a cidessus mentionné, on passe à l'étape Q et la quantité d'opération de transmission LN est stockée dans la zone de stockage de la quantité d'opération de transmission et ensuite on passe à l'étape Q pour exécuter le traitement de réglage. En conséquence, dans le traitement de réglage de transmission à l'étape 8 et les étapes suivantes, l'in- tervalle d'impulsion du signal de réglage d'entraînement CS qui entraîne le moteur 12 devient long et ainsi une opération relativement lente de transmission a lieu pour faire basculer les rouleaux de puissance 4, 5 d'une quan- tité prédéterminée. Par suite, dans ce cas, au sacrifice de la réponse à un certain degré, les fluctuations de la vitesse de rotation du moteur et du couple sont supprimées et une conduite confortable est assurée. De plus, lorsque la condition de croisière est changée pour une condition d'accélération/ décélération o une accélération ou une décélération usuelle est effectuée au lieu d'une accélération ou d'une décélération rapide, dans le traitement de sélection de la période d'échantillonnage de la figure 4, on passe à l'étape O par les étapes Q à, la période d'échantillonnage vS est changée à la valeur établie V de l'état stable et par suite la période d'exécution du traitement de la figure 5 devient courte et la réponse adaptée à la condition d'accélération/ décélération est garantie. Dans cette condition, lorsque le traitement des figures 5a et 5b est exécuté, comme la valeur de la quantité d'opération de commande LN à ce moment devient relativement importante, on passe à l'étape Q b par les étapes 8 et 8, et l'intervalle PWM d'impulsion d'entraînement qui entraîne le moteur 12 à la vitesse intermédiaire est choisi, et cela est stocké pour remise au point dans la zone de stockage de l'intervalle d'impul- sion à la place de l'intervalle d'impulsion d'entrainement PWS ci-dessus mentionné. Ensuite, à l'étape, on décide si oui on non la quantité d'opération de transmission LN est égale ou plus importante que la valeur établie prédéterminée Ls. A ce moment, comme le véhicule est en condition d'accélération/ décélération, la quantité d'opération de transmission LN est plus importante, c'est-à-dire que l'on a LN _ Ls, on passe à l'étape de l'étape et la valeur établie de la quantité d'opération LS est stockée pour remise au point dans la zone de stockage de la quantité d'opération en tant que quantité d'opération de transmission L et alors on passe au traitement de réglage de transmission à l'étape 8 et les étapes suivantes. Par suite, dans le traitement de réglage de transmission de l'étape O et des étapes suivantes, l'intervalle d'impulsion du signal de réglage d'entraînement CS qui entraîne le moteur 12 devient un peu plus court et une opération de transmission relativement rapide a lieu pour faire basculer les rouleaux de puissance 4, 5 d'une quantité prédéterminée. A ce moment également la quantité d'opération de transmission L est choisie pour être la quantité d'opération LS qui empêche le choc de transmission et améliore la réponse. Par conséquent, dans ce cas, il est possible d'améliorer la réponse et en même temps,en supprimant les fluctuations de vitesse de rotation du moteur et les fluctuations du couple, on peut obtenir une opération de transmission optimale pour la conduite en accélération/ décélération. Plus particulièrement, comme le montre la figure 7, o le temps de transmission est indiqué en abscisseset la quantité de transmission (a) et la vitesse de rotation du moteur (b) en ordonnées,en (a) lorsque la quantité d'opération de transmission LN calculée en consultant la-table de stockage est plus importante que la valeur établie LS de la quantité d'opération comme cela est indiqué par la courbe i1 en pointillé, on passe à l'étape , de l'étape, et la valeur établie de la quantité d'opération LS est stockée dans la zone de stockage de la quantité d'opération de la mémoire 31 en tant que quantité d'opération de transmission L puis on passe à l'étape et la position de commande est calculée en se basant sur la valeur établie de la quantité d'opération LSet les rouleaux de puissance 4, 5 sont réglés pour être placés à des positions prédéterminées de transmission en effectuant une opération semblable à celle décrite dans ce qui précède. Ainsi, à l'étape 8 et les étapes suivantes, le nombre d'impulsionsd'entraînement du moteur 12 est établi en se basant sur la valeur établie de la quantité d'opération Ls, et en entraînant le moteur 12 à une position prédéterminée selon le nombre d'impulsions d'entraînement pour déplacer lestourillons 6, 7, les rouleaux 4, 5 sont basculés à la position e de l'angle de basculement correspondant à la valeur établie LS de la quantité d'opération. En un temps t1 lorsqu'une opération de basculement est finie, le traitement d'interruption est fini et ensuite l'opération décritedans ce qui précède est répétée à chaque période d'interruption de temporisateur Tm choisiedans le traitement de sélection de la période d'échantillonnage. En un temps t3 après avoir répété l'opération ci-dessus mentionnéependant trois fois, comme cela est clair sur la figure 7 en (a), la quantité d'opération de transmission de commande LN calculée à l'étape ( devient égale ou plus faible que la valeur établie prédéterminée de la quantité d'opération LS et ainsi on passe à l'étape 8 de l'étape et on stocke pour remise au point de la quantité d'opération de commande LN dans la zone de stockage de la quantité d'opération de la mémoire 31 en tant que quantité d'opération de transmission L et par cette quantité d'opération de transmission de commande LN, le moteur 12 est manoeuvré pour ainsi faire basculer les rouleaux 4, 5 à l'angle de basculement O qui est la position ultime de transmission de commande. De cette manière, lorsque la quantité d'opération de transmission de commande LN est égale ou plus importante que la valeur établie de quantité d'opération Ls, en effectuant l'opération de transmission en se basant sur la valeur établie de la quantité d'opération Ls, les fluctuations de la vitesse de rotation du moteur relié au c8té entrée de la transmission infiniment variable toroldale T sont, comme le montre la figure 7, en (b), par la ligne en trait plein, très faibles, et ainsi la sensation pendant le fonctionnement du véhicule ne devient pas gênante du fait de l'opération de transmission. Par ailleurs, comme divers signaux de détection sont lus à chaque fois que l'opération de transmission est effectuée selon la valeur établie de la quantité d'opération LS, et comme la quantité d'opération de transmission de commande LN est calculée par ces signaux de détection, il est possible d'améliorer la caractéristique de réponse en ce qui concerne les changements de l'information de réglage de transmission. De ce point de vue, comme le montre la figure 7, en (a) par la ligne en pointillé, lorsque l'opération de transmission est effectuée en dépassant la valeur établie prédéterminée de la quantité d'opération de transmission LS comme le montre la figure 7 en (B), par la ligue en pointillé, la vitesse de rotation du moteur est diminuée d'un point important en correspondant à l'opération de transmission..En conséquence, cela pose des problèmes par le fait que la sensation dans la conduite du véhicule devient gênante et par ailleurs comme il est impossible de lire, pendant le moment o l'opération de transmission est effectuée, les signaux de détection des divers détecteurs qui déterminent l'opération detransmission, et comme une mesure appropriée ne peut être prise pendant ce temps contre les variations de la quantité d'opération de transmission, il y a dégradation de la réponse. De plus, lorsque la condition de fonctionnement en croisière en changée à la condition de rétrogradation pour l'accélération en réduisant le rapport de transmis- sion par exemple, comme dans le cas o l'on dépasse un autre véhicule, la valeur de la quantité d'opération de commande LN devient égale à ou plus importante que la valeur établie de la quantité d'opération LK comme la condition d'accélération graduelle décrite précédemment et ainsi on passe à l'étape a de l'étape 2, et l'intervalle PW de l'impulsion d'entraînement qui entraîne le moteur 12 à une vitesse rapide est choisi, et le moteur 12 est entraîné à la vitesse rapide selon l'intervalle d'impulsion choisi PWH. Par suite, bien que la conduite confortable soit un peu dégradée la réponse peut être améliorée de manière importante et l'on peut garantir une bonne possibilité de conduite en condition d'accélération rapide. * Par ailleurs, lorsque la condition du véhicule est changée de la condition de conduite à la condition d'arrêt, comme la valeur de commande de la transmission Er devient la position de décélération maximumB à cemoment, on passe à l'étape Q, de l'étape et l'on décide si oui ou non le signal de détection BL de valeur logique "1" est à la sortie du détecteur de position de décélération maximum 19. A ce moment, lorsque le signal de détection BL de valeur logique "0" est émis par le détecteur de position de décélération maximum 19, on passe à l'étape Q et on stocke la quantité d'opération de décélération maximum Bmax dans la zone de stockage de quantité d'opération et on passe à l'étape a et on stocke la position de décélération maximum B (= 0) dans la zone de stockage de la valeur présente. Ensuite, à l'étape Q a, on choisit l'intervalle de l'impulsion d'entralnement PWH qui entraîne le moteur 12 à une vitesse rapide puis on passe au traitement de réglage de la transmission à l'étape ( et aux étapes suivantes et cela entraîne le moteur 12 à une vitesse rapide et en même temps, lorsque l'étape est passée à l'étape 8 à partir de l'étape 8 par l'étape le moteur 12 est arrêté d'urgence et l'ajustement de l'origine du réglage dans le réglage en circuit ouvert est effectué. De cette manière, lorsque le véhicule se trouve en condition d'arrêt, on passe à l'étape O de l'étape G par l'étape et après qu'une quantité d'opération dans la zone de stockage de quantité d'opération a été annulée, on passe à l'étape et la condition d'ajustement de l'origine du réglage est maintenue. Dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, l'on a décrit le cas o le basculement des rouleaux 4, 5 de la transmission infiniment variable du type toroîdal est effectué en utilisant la soupape à tambour et le moteur pulsé. Cependant, à la place du moteur pulsé, un moteur à courant continu est également applicable et dans un tel cas la vitesse de rotation du moteur en courant continu est détectéepar un détecteur de vitesse comprenant un générateur tachymétrique ou analogue et en comparant la vitesse détectée de rotation à une valeur de commande de vitesse de rotation, la vitesse de rotation du moteur en courant continu peut être réglé selon une quantité d'opération. Par ailleurs, dans le mode de réalisation ci-dessus mentionné, le cas o la présente invention s'applique à une transmission infiniment variable du type toroidal est décrit. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à une telle application et en changeant la position de contact de roulement d'une courroie tendue entre deux poulies, la présente invention peut s'appliquer au réglage du rapport de transmission d'une transmission autre que la transmission infiniment variable dont le rapport de transmission peut être réglé à l'infini. En principe, la présente invention s'applique au type de transmission o le rapport de transmission est réglé en calculant la quantité d'opération de transmission en consultant une table de conversion stockée dans une mémoire. REVENDICATIONS 1.- Appareil de réglage de la transmission d'une transmission infiniment variable, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de détection de l'information de réglage de transmission (101) pour détecter l'information de réglage de la transmission comprenant un signal de commande de position d'ouverture du papillon, etc., un moyen sélecteur (102) de quantité d'opération de transmission pour choisir une quantité d'opération de transmission en se basant sur l'information de réglage de transmission dudit moyen de détection de l'information de réglage de transmission; et un moyen (105) de réglage de transmission pour accomplir le réglage de la transmission infiniment variable en circuit ouvert en manoeuvrant un moteur d'entraînement (103) en se basant sur la quantité d'opération de transmission choisie par ledit moyen de sélection. 2.- Appareil de réglage de transmission d'une transmission infiniment variable, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen (15) de détection de l'information du réglage de transmission pour détecter l'information de réglage de transmission comprenant un signal de commande de position d'ouverture du papillon etc., un moyen (22) de sélection d'opération de transmission pour choisir une quantité d'opération de transmission en se basant sur l'information de réglage de transmission dudit moyen de détection de l'information de réglage de transmission; un moyen (23) de décision de la quantité d'opération de transmission pour détecter la grandeur de la quantité d'opération choisie par ledit moyen de sélection de la quantité d'opération de transmission; un moyen de sélection de la vitesse d'entraînement pour choisir une vitesse d'entraînement d'un moteur en se basant sur un résultat de décision dudit moyen de sélection de la quantité d'opération de transmission; et un moyen de réglage de transmission (26) pour accomplir le réglage de la transmission infiniment variable en circuit ouvert en réglant le moteur d'entraînement en se basant sur la vitesse choisie d'entrainement dudit moyen de sélection de la vitesse d'entraînement et la quantité d'opération de transmission dudit moyen de sélection de la quantité d'opération de transmission. 3.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus: un détecteur (19) de la position de décélération maximum prévu en une position de décélération maximum de la transmission infiniment variable; et un moyen de correction pour corriger l'origine du réglage dudit moyen de réglage en se basant sur un signal de détection dudit détecteur de position de décélération maximum. 4.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen précité de sélection de quantité d'opération de transmis- sion comprend une table de stockage (31) pour calculer la quantité d'opération de transmission correspondant à l'in- formation de réglage de transmission. 5.- Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que la transmission infi- niment variable précitée est une transmission infiniment variable (T) du type toroidal qui accomplit l'opération de transmission par une pression hydraulique d'une soupape de réglage (10) commandée par un moteur d'entraînement (12).