Brevet FR2563926A1 — publié le 19851108

Machine à déconsigner les bouteilles vides reprises par les magasins à grande surface. L'invention concerne les machines à déconsigner les bouteilles reprises par les magasins à grande surface. On connait déjà une machine à déconsigner les bouteilles dans laquelle: - la reconnaissance de forme des bouteilles est effectuée par des rayons lumineux passant par de petits trous percés dans un masque et correspondant ausprofils des bouteilles à reconnaître, à chaque point de test, brous du masque)correspqndentune source lumineuse et un récepteur; - le système est rigide et limite le nombre des bouteilles à reconnaître, - le système présente des difficultés pour ajouter une nouvelle forme de bouteilles, il faut percer de nouveaux trous , leur associer les sources lumineuses et récepteurs correspondants et modifier l'utilisation des signaux reçus par l'électronique de commande délivrant les tickets de déconsigne;; - la reconnaissance est parfois faussée par des étiquettes qui se décollent, par la transparence relative des bouteilles, par des déviations de réflexion ou des réflexions parasites, - les bouteilles ne sont pas manoeuvrées positivement, elles se déplacent sur des plateaux tournants et peuvent se coucher avant l'entrée dans le couloir d'évacuation vers une table de tri manuel, - elle ne permet pas de différencier une bouteille pleine d'une bouteille vide reprise, ce qui entraîne parfois la restitution de consignes non dûes, - elle ne permet pas de reconnaître qu'une bouteille est en matière plastique, - si une bouteille est refusée, elle est évacuée sur un second plateau tournant qui la stocke en sortie de machine du côté de l'utilisation-par le public,ce qui produit parfois un encombrement gênant. La machine selon l'invention pallie ces divers inconvénients et ajoute d'autres avantages. Elle est caractérisée en ce qu'elle comporte: - un emplacement de pose des bouteilles à reconnaître, ladite bouteille demeurant sur ledit emplacement fixe au cours du test de reconnaissance d'où elle est reprise manuellement si elle est refusée, - un moyen de recentrage et d'immobilisation de la bouteille avant le début du test sur ledit emplacement, - ledit moyen de test de reconnaissance de forme de la bouteille est constitué par deux rangées antagonistes de pal peurs à déplacement linéaire agissant à différents niveaux de manière à détecter un écart par niveau entre chacune des touches antagonistes, ledit écart, à chacun des niveaux, étant comparé à des écarts de référence, lesquels appartiennent chacun à un type de bouteille repris, lesdits écarts étant insensibles aux éventuelles excentrations de la section de ladite bouteille à chaque niveau de test, - un moyen d'évacuation positive directe prenant en charge la bouteille en l'accompagnant jusqu'à son dégagement dudit emplacement de test selon une course définie, - un moyen de contrôle différenciant les bouteilles pleines des bouteilles vides, - un moyen différenciant les bouteilles en matière plastique des bouteilles en verre, - un moyen pour tester la profondeur du fond de bouteille, - un moyen électronique de commande prévu pour coopérer avec l'aménagement d'un moyen d'acheminement de la bouteille reprise de façon à l'aiguiller sélectivement vers une aire de regroupement par type dès la sortie de la machine, - un moyen prévu pour interdire matériellement à l'utilisateur l'accès à l'emplacement de pose des bouteilles pendant le test d'identification coopérant avec un moyen de sécurité, - un distributeur de tickets de déconsigne. La machine selon l'invention présente les avantages suivants: - la base de l'identification réside dans un contrôle d'écart, - la détection d'écart ne fait pas appel à des calculs électroniques ni à des reconversions binaires, ce qui évite les risques d'erreurs de reconnaissance de forme du fait de l'absence de cumul de mesures ou de l'excentration du goulot, il en résulte une grande simplicité, - le test de la profondeur du fond de bouteille permet de différentier des bouteilles dont le profil est très voisin, ce qui évite des confusions, - la différenciation des bouteilles pleines par rapport aux bouteilles vides permet d'éviter de payer des consignes non dûes, - elle permet aisément d'ajouter de nouvelles bouteilles au programme de reconnaissance, - elle permet de reconnaître la totalité des différents types de bouteilles repris, - pas de risque de bouteilles couchées bloquant la machine, - son encombrement est notablement réduit en épaisseur et en hauteur, - elle offre une grande fiabilité. L'invention est décrite en détail dans le texte qui suit en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels: - la fig.l montre, en vue de dessus, un exemple de réalisation de palpeurs linéaires différentiels selon l'invention, - la fig.2 montre une grosse et une petite bouteille sur l'emplacement de pose et de test des bouteilles à reconnaître, - les fig.3, 4a et 4b montrent schématiquement le principe des palpeurs linéaires différentiels, - la fig.5 montre un exemple de disposition des palpeurs linéaires par niveaux ainsi que le moyen de recentrage et de serrage des bouteilles, - les fig.6,7 et 8 montrent un exemple de détection d'écart à comptage de traits définissant, par comparaison, le profil de la bouteille, - la fig.9 montre un exemple de moyen d'évacuation des bouteilles repris ainsi qu'un exemple d'un moyen de test de profondeur des fonds de bouteilles, - les fig.10,11,12 montrent un exemple de moyen de reconnaissance des bouteilles en matière plastique, - les fig.l3 et 14 montrent un exemple de rouleaux motorisés facilitant l'évacuation des bouteilles reprises, - les fig.l5 et 16 montrent schématiquement un exemple de différence d'évacuation de bouteilles en groupe et une à une, - les fig.17,18,19, montrent un exemple de rouleaux motorisés pour l'évacuation une à une des bouteilles reprises vers une table de stockage - la fig.20 montre un exemple de table de stockage et de pré-tri manuel, - la fig.21 montre un exemple de table de stockage équipée de moyens de sélection et de regroupement par types de bouteilles, - les fig.22 et 23, montrent un exemple de mécanisme d'aiguillage et de regroupement des bouteilles. La fig.l montre un exemple de réalisation de palpeurs linéaires différentiels 1,2, en vue de dessus se déplaçant horizontalement, par niveau, suivant l'axe XX, l'un vers l'autre, tirés chacun par l'intermédiaire de ressorts de traction 5,6, de façon à venir s'appuyer sur la bouteille lorsque l'on déplace l'ensemble de chacune des deux rangées de palpeurs 1,2; on a figuré une grosse bouteille 7 et une petite bouteille 8. En V absence de bouteille, les palpeurs se rejoignent au voisinage de l'axe YY ou auvdessus du goulot pour certains en présence de petites bouteilles, Les palpeurs 1,2, sont représentés en appui sur une bouteille du diametre maximum 9, le système de détection d'écart 10,11, contrôlant le profil sera décrit plus loin sur les fig.6,7,8. La fig.2 montre une petite ou une grosse bouteille posée par l'utilisateur sur l'emplacement de test des bouteilles à reconnaître. La bouteille reste audit emplacement tant que la décision d'acceptation ou de refus n'a pas été prise et y demeure tant qu'elle n'a pas été retirée dans le cas ou elle est refusée avant de pouvoir en déconsigner une autre. L'emplacement est délimité en traits épais entre - une butée fixe 11, un Vé de recentrage et d'immobilisation 12 contre la butée 11 avant pal page, une pièce 13 solidaire d'un chariot de manoeuvre situé en-dessous et destiné à l'évacuation des bouteilles reprises suivant l'axe YY dans le sens de la flèche 14, et une paroi éclipsable latéralement 15 solidaire d'un chariot supérieur sur lequel est également fixé un portillon 16 de fermeture de la zône de test dite "l'emplacement" des bouteilles. On a représenté en traits pointillés 17 les positions relatives des parois mobiles 15 et 16 occupées pendant le test et l'évacuation de la bouteille reprise dans le couloir C. Ledit portillon interdit matériellement à l'utilisateur la reprise d'une bouteille pendant l'identification en coopération avec un moyen de sécurité agissant tant que ledit portillon n'est pas fermé.Ledit moyen de sécurité complémentaire peut être par exemple une cellule photoélectrique. Sur la fig.3 on a montré le principe de reconnaissance de forme du profil des bouteilles. Un ensemble de palpeurs identiques 1,2, sur un même plan, en opposition, (fig.5) disposés par niveaux caractéristiques suivant deux rangées verticales 18,19, déplacées chacune par un chariot de manoeuvre amenant élastiquement lesdits palpeurs en contact avec le profil de la bouteille à reconnaître, lesdits palpeurs comportant, par paire, à chaque niveau, un moyen de détection d'écart de position respective coopérant avec un moyen électronique de comparaison comparant, pour chaque niveau, la valeur dudit écart e (9 sur la fig.l) par rapport aux valeurs de référence mises en mémoire dans le moyen électronique pour identifier chacune des bouteilles à déconsigner. Sur les fig.6,7 et 8, on a montré, à titre d'exemple, un moyen de détection dudit écart e. Ce moyen comporte, par niveau de pal peur, une réglette transparente 20,comportant des traits 30, se déplaçant en coopération avec l'un des deux palpeurs 1,2, devant un moyen de détection 27 de franchissement desdits traits, ledit lecteur 27 se déplaçant en coopération avec l'autre palpeur, Lesdits traits 30 sont judicieusement disposés sur la réglette de manière à correspondre aux différentes positions des palpeurs dudit niveau en fonction des différents types de bouteilles admis, ledit moyen électronique effectuant le comptage desdits traits effectivement franchis pour et en combinaison avec les autres écarts,Ren déduire si ladite bouteille correspond à un type accepté.Chaque réglette est fixée sur une tige 21 (fig.7) coulissant dans des paliers-guides 22 solidaires chacun du palpeur correspondant 1 maintenu élastiquement en position de repos sur une butée 24 par un ressort de traction 25. Lorsque les palpeurs 1,2, se déplaçent l'un vers l'autre, l'extrémité de la tige 21 rencontre un poussoir 26 solidaire du palpeur 2 qui pousse ladite tige 21 laquelle déplace la réglette transparente 20 devant ledit lecteur 27 comportant un émetteur 28 et un récepteur photoélectrique 29 détectant le passage des traits au travers d'un trou 23 judicieusement calibré en fonction de l'épaisseur des traits 30 qui sont comptés par le moyen électronique. I1 est à noter que les traits 30 de la réglette peuvent être opaques sur une réglette en matériau transparent ou l'inverse. La course maximum de la réglette par rapport au lecteur correspond au diamètre maximum de la plus grosse bouteille reconnue avec une marge de sécurité. Les niveaux de position des palpeurs sont choisis compte tenu des endroits des profils ou l'écart e est le plus variable selon les différents types de bouteilles existants pour limiter le nombre des pal peurs. La détection d'écart e (fig.3) peut être effectuée avec différents types de capteurs, par exemple avec un potentiomètre linéaire à noyau plongeur dont une partie P1 est fixée sur le premier palpeur 1 et la seconde P2 fixée sur le second palpeur 2 du meme plan. Cette solution est beaucoup plus simple que celles représentées sur les fig. 4a et 4b où il faut mesurer des longueurs soit d'un seul côté par rapport à une référence RA, soit de deux côtés par rapport aux références RA et RB dont on connaît la distance d et on calcule (fig.4b) l'écart par différence e = d - (RA1 + RB1). Sur la fig. 4a, on ne tient compte que d'un seul côté du profil RA1, par contre on est tributaire de la déformation de l'axe de la bouteille. L'homme de l'art peut imaginer d'autres formes de réalisation avec d'autres combinaisons de moyens. Si ces réalisations produisent des résultats analogues, les réalisations qui en découleraient tomberaient également dans le champ du présent brevet. La fig.9 montre un exemple d'évacuation des bouteilles reconnue et reprises. I1 comporte un chariot constitué par une plaque 31 équipée par exemple d'une glissière et supportant le poussoir 13 solidaire de bras 32 se déplaçant de chaque côté d'une tablette 33 supportant la bouteille à reconnaître. Ladite tablette 33 constitue "l'emplacement de pose" de la bouteille, elle est articulée en 34 pour permettre un très léger déplacement en hauteur sous le poids de la bouteille de façon à comprimer un ressort tarable 35 et fermer un contacteur électrique 36 effectuant la fonction de détection de présence d'une bouteille pour le démarrage d'un test. Un second contacteur électrique, d'une rigidité supérieure à celle du premier contacteur , coopére pour détecter les bouteilles pleines et signaler leur refus. Parallèlement au test de profil, on peut effectuer un test de profondeur du fond dans le cas ou la différence de deux profils voisins n'est pas suffisamment significative pour une reconnaissance sans risque de confusion. Ce test peut être effectué de façon analogue au test de profil au moyen d'une tige 37 supportant une réglette 20 se déplaçant par exemple devant un lecteur de traits 27 identique à celui présenté sur la fig.7 sous l'action d'un petit actionneur 38 rappelé au repos par un ressort 39. Lorsque le test est terminé et que la bouteille est reprise, un actionneur 40 tire le chariot sur une course prédéterminée 41 en repoussant la bouteille 42 qui glisse sur le plancher 43 du couloir d'évacuation en poussant les autres bouteilles déjà en place dans ledit couloir, puis l'actionneur ramène le chariot en position pour un nouveau cycle. Les fig.10,11,12, montrent un exemple de bloc 45 de détection desbouteilles en matière plastique fixé sur la butée 11 du moyen de recentrage et d'immobilisation de la bouteille pendant le test; il comporte deux leviers 46,47, maintenus en butée sortie par les ressorts 49,50 et les contacteurs électriques 51,52. Les ressorts 49,50, sont de rigidité différente, l'un plus souple est comprimé par la bouteille en matière plastique cependant que l'autre, plus rigide, se comprime peu ou pas et plus tard du fait de l'effort résistant progressif opposé par la déformation de la matière plastique, ce retard déclenche le recul du chariot de recentrage et d'immobilisation de la bouteille. Ceci permet d'éviter d'écraser et de crever accidentellement dans la machine des bouteilles d'huile ou autres produits. La fig.13 montre un exemple de couloir d'évacuation des bouteilles reprises dont le plancher 43 comporte des petits rouleaux 55 non motorisés, le plan de roulement ZZ pouvant être en légère pente dans le sens de l'évacuation vers la table de tri. La fig.l4 montre un exemple de réalisation de ces rouleaux simplifiés constitués par une portion de tube 56 de faible diamètre à chaque extrémité duquel est emmanchée une bague épaulée 57 en matériau possédant un excellent coefficient de frottement, matière plastique par exemple. Ces rouleaux tournent librement sur des axes 58 fixés sur des équerres support 59,60, sur lesquelles sont fixées les parois 61 du couloir 62 entre lesquelles se déplacent les bouteilles 63. Les plus petites bouteilles reposent sur au moins trois petits rouleaux. Sur la fig.15 on a montré le couloir d'évacuation non motorisé en vue de dessus1 les bouteilles 63 sont poussées les unes contre les autres par la bouteille B1, elle-même sollicitée par le poussoir 13; ce couloir ne permet pas le regroupement des bouteilles par type à la sortie de la machine du fait que la bouteille B6 qui va sortir de la machine n'est pas celle (B1) qui vientd'être testée et donc n'est pas connue. Sur la fig.l6 par contre, les bouteilles ne sont pas accumulées dans le couloir et donc ne se poussent pas mutuellement. La bouteille B1 est déplacée par le poussoir 13 jusque sur des rouleaux motorisés 64 qui la véhiculent jusqu'en 65 à la sortie de la machine; ainsi, la première bouteille qui sort est celle qui vient d'etre testée et dont le type est identifié, il est alors aisé de l'aiguiller dans un couloir approprié regroupant toutes les bouteilles d'un même type. Les fig.17,18,19, montrent un exemple de couloir à rouleaux motorisés destinés à coopérer avec une table de stockage équipée de moyens d'aiguillage et de regroupement des bouteilles par type. Les rouleaux sont montés tournant librement sur des axes 66 de chaînes de manutention 67 entraînées par un motoréducteur non représenté. Le diamètre des rouleaux et leur pas sont prévus de façon telle que les petites bouteilles reposent sur trois rouleaux pour assurer la stabilité de leur déplacement. Les rouleaux reposent sur un plan support fixe 68 contribuant à doubler la vitesse de déplacement des bouteilles par rapport a la vitesse linéaire des chaines. La fig.20 montre un exemple de table de stockage et de tri manuel des bouteilles. Cette table 70 est mise en place derrière la paroi(limitant le local contigu hors de portée de la clientèle) sur laquelle est appuyée la machine, perpendiculairement au couloir de sortie 62 et sur le meme plan, celui-ci pouvant être incliné dans le sens de la flèche 71 pour permettre l'évacuation et la distribution des bouteilles sur toute la surface de la table. Pour facilitez cette évacuation9 on peut également disposer des rouleaux 56, de longueur appropriée sur la partie centrale de la table qui est entourée d'une rambarde pour éviter que les bouteilles tombent à l'extérieur. Un tiroir amovible et interchangeable est prévu pour recevoir: tous les éléments de reconnaissance de forme et leurs moyens de manoeuvre et de détection d'écart , le moyen d'évacuation des bouteilles reprises, le portillon de sécurité et celui de fermeture du couloir d'évacuation, des broches et centreurs de guidage et de positionnement dudit tiroir sur le bâti de la machine, et des connecteurs électriques et pneumatiques. I1 est engagé sur une glissière facilitant son introduction et sa mise en place ainsi que l'embrochage des connecteurs, La fig. 21 montre, en vue de dessus, une table de stockage munie de couloirs 72 de regroupement des bouteilles par type pouvant être équipée de rouleaux fous.En bout de cette table est fixé un ensemble d'aiguillage fig.22 et 23, comprenant un moyen d'acheminement motorisé 73 pouvant etre des rouleaux motorisés ou un tapis par exemple, des volets 74 maintenus chacun dans le prolongement de chaque paroi 75 des couloirs 72 au moyen d'un dispositif à ressort 76 qui autorise la rotation autour d'un axe 77, au droit de chaque volet 74 une butée 78, normalement escamotée, est prévue pour immobiliser ledit volet dans le prolongement du couloir correspondant par un électro-aimant 79 à rappel élastique 80, entre les axes 77 des volets sont disposés des poussoirs 81 munis d'une articulation à course limitée 82 et manoeuvrés simultanément chacun par un levier/a83rticulé sur le châssis, un dispositif commun 84 de manoeuvre desdits leviers 83 est mû par un actionneur 85, l'ensemble d'aiguillage étant piloté par un moyen électronique de commande. Le dispositif d'aiguillage fonctionne de la façon suivante: Dès la fin du test d'identification du type de bouteille par la machine, celle-ci délivre audit moyen électronique de commande une information lui précisant dans quel couloir la bouteille testée devra être aiguillée. Ledit moyen électronique de pilotage alimente l'électroaimant mettant en place a butée 78 immobilisant le volet correspondant au couloir désigné. A la sortie de la machine, ladite bouteille est acheminée par le moyen d'acheminement 73, au passage elle pousse les volets non verrouillés jusqu'à rencontrer celui précédemment immobilisé au droit du couloir correspondant. Le poussoir 81 déplace ensuite ladite bouteille dans le sens de la flèche 86 pour l'introduire dans son couloir de regroupement; selon que le plancher dudit couloir est motorisé ou non,elle s'évacue ou bien attend qu'une prochaine bouteille la pousse, elle-même sollicitée positivement par le poussoir 81. REVENDICATIONS: 1 - Machine à déconsigner les bouteilles vides reprises par les magasins à grande surface comportant: - une zône d'introduction des bouteilles à reconnaître, - un moyen de reconnaissance de forme de la bouteille, - un moyen de manoeuvre de la bouteille reprise pour son évacuation vers une table de stockage et de pré-tri manuel, - un distributeur de tickets de déconsigne - un moyen de pilotage automatique de la machine, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre:: - un emplacement de pose des bouteilles à reconnaître, ladite bouteille demeurant sur ledit emplacement fixe au cours du test de reconnaissance et d'où elle est reprise manuellement par l'utilisateur si elle est refusée, - un moyen de recentrage et d'immobilisation de la bouteille avant le début du test sur ledit emplacement, - ledit moyen de test de reconnaissance de forme de la bouteille est constitué par deux rangées antagonistes de palpeurs à déplacement linéaire agissant à différent niveaux de manière à détecter un écart par niveau entre chacune des touches antagonistes, ledit écart (e) à chacun des niveaux, étant comparé à des écarts de référence, lesquels appartiennent chacun à un type de bouteille repris, - un moyen d'évacuation positive directe prenant en charge la bouteille en l'accompagnant jusqu'à son dégagement dudit emplacement de test selon une course définie, - un moyen de contrôle différenciant les bouteilles pleines des bouteilles vides, - un moyen différenciant les bouteilles en matière plastique des bouteilles en verre, - un moyen pour tester la profondeur du fond de bouteille, - un moyen prévu pour interdire matériellement à l'utilisateur l'accès à l'emplacement de pose de la bouteille pendant le test d'identification coopérant avec un moyen de sécurité, - un moyen électronique de commande prévu pour coopérer avec l'aménage ment d'un moyen d'acheminement de la bouteille reprise de façon à l'aiguiller sélectivement au moyen de volets vers une aire de regroupement par type dès la sortie de la machine 2 - Machine selon 1, caractérisée en ce que le moyen de palpage d'écart linéaire comporte deux rangées verticales de pal peurs (18,19) en opposition déplacées par un moyen de manoeuvre amenant élastiquement les palpeurs (1,2) en contact avec le profil de la bouteille à reconnaître, lesdits palpeurs comportant, par paire, à chaque niveau, un moyen de détection d'écart (e) coopérant avec un moyen électronique de comparaison. 3 - Machine selon 1 et 2, caractérisée en ce que le moyen de détection d'écart comporte, par-niveau de palpeurs, une réglette (20) portant des traits (30) se déplaçant,en coopération avec l'un des deux palpeurs, devant un moyen de détection de franchissement desdits traits (30), ledit moyen de détection se déplaçant en coopération avec l'autre palpeur, lesdits traits sont judicieusement disposés sur la réglette de manière à correspondre aux différentes positions des palpeurs dudit niveau en fonction des différents types de bouteilles admis, ledit moyen électronique effectuant le comptage desdits traits effectivement franchis pour caractériser l'écart audit niveau et en combinaison avec lesautres écarts, en déduire si ladite bouteille correspond à un type accepté. 4 - Machine selon 1, caractérisée en ce que le moyen d'identification des bouteilles en matière plastique est disposé sur le moyen de recentrage et d'immobilisation des bouteilles avant pal page, il est constitué par deux lames de contact (46,47) équipées chacune d'un moyen de tarage de ressorts de rigidité différente, agissant chacune, sous l'action de la poussée de la bouteille, sur un micro-interrupteur électrique (51,52) et en ce que l'identification des bouteilles en plastique est obtenue du fait de la différence de temps de fermeture entre les deux microinterrupteurs sous l'effet de l'effort résistant progressif opposé lors de la déformation de la matière plastique. 5 - Machine selon 1 caractérisée en ce que le moyen prévu pour interdire la reprise d'une bouteille en cours de test est un portillon (16) disposé sur la face avant de ladite machine, et en ce que ledit portillon est solidaire d'un second portillon (15) contribuant à définir la limite arrière de l'emplacement de test, et en ce que le portillon arrière (15) est ouvert lorsque le portillon avant est fermé et réciproquement, et en ce que le portillon de fermeture avant (16) comporte une sécurité complémentaire agissant tant que ledit portillon n'est pas complètement fermé. 6 - Machine selon f, caractérisée en ce que le moyen d'évacuation positive directe de la bouteille acceptée coopère avec un ensemble de rouleaux non motorisés recevant la bouteille évacuée et s'étendant pour former un couloir facilitant le mouvement des bouteilles reprises se poussant mutuellement dans ledit couloir vers une table de pré-stockage et de tri manuel. 7 - Machine selon 1, caractérisée en ce que le moyen d'evacuation positive directe de la bouteille reprise coopère avec un moyen d'acheminement motorisé qui la déplace seule jusqu'au moyen d'aiguillage et de regroupement par type, et en ce que le moyen d'acheminement est constitué par des rouleaux montés tournant librement à leurs extrémités sur un axe solidaire d'un maillon de chaine (67) motorisée, lesdits rouleaux (56) tournant sur eux-mêmes sur un plan fixe (68). 8 - Machine selon 1 et 7, caractérisée en ce que les bouteilles reprises sont réceptionnées, après évacuation, sur une table de pré-stockage et de tri manuel disposée à la sortie du couloir d'évacuation des bouteilles reprises (C), ladite table comporte, dans sa partie centrale longitudinale, un ensemble de rouleaux (56)entraînés par une chaîne, disposés pour former un plan de déplacement des bouteilles au même niveau que le dessus de ladite table, l'ensemble étant légèrement incliné dans le sens de la flèche (71). 9 - Machine selon 1 et 7, caractérisée en ce que le moyen d'aiguillage et de regroupement des bouteilles par type comporte: - un moyen motorisé d'acheminement une par une des bouteilles au fur et à mesure de leur sortie de la machine pour les amener au droit de couloirs de regroupement (72), ledit moyen d'alimentation s'étendant sur toute la largeur d'une table de stockage par type munie de couloirs paral- lèles (72) s'étendant sur toute sa longueur, - un ensemble de moyens d'aiguillage selon le type et leur moyen de manoeuvre automatique commandé par le moyen de commande électronique, - un moyen d'introduction de chacune des bouteilles reprises arrivant une par une au droit du couloir sélectionné, ledit moyen pouvant agir soit devant un seul couloir ou simultanément devant tous les couloirs (72), ledit moyen d'introduction comportant un ensemble de volets d'aiguillage (74) montés chacun pivotant sur un axe (77) au droit de chacune des parois (75) et équipés d'un dispositif à ressort (76), ledit moyen d'introduction comportant des poussoirs (81) munis d'une articulation à course limitée (82) et manoeuvrés simultanément chacun par un actionneur (85),lesdits volets étant sélectionnablespar un moyen automatique de verrouillage (7S). 10 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un tiroir amovible interchangeable monté sur glissières comportant: - l'ensemble de reconnaissance de forme des bouteilles, - le moyen de manoeuvre des palpeurs - le moyen d'évacuation des bouteilles reprises, - les portillons de sécurité et de fermeture du couloir d'évacuation, - des broches et centreurs de guidage et de positionnement sur le bâti, - des connecteurs électriques et pneumatiques.