Brevet FR2571426A1 — publié le 19860411

Clinomètre. La présente invention concerne un clinomètre capable de mesurer l'inclinaison et l'azimut d'un forage, par exemple celui d'un puits de pétrole. On connaît dans la technique un clinomètre pour mesurer l'inclinaison d'un forage, par exemple celle d'un puits de pétrole. Untel clinomètre comprend un élément allongé ayant un chapeau de repêchage à une extrémité et un ensemble de nez à l'extrémité opposée, un bloc central étant prévu entre les deux. Plusieurs modules sont disposés entre le chapeau de repêchage et le bloc central et de même entre l'ensemble de nez et le côté opposé de ce bloc central. Les modules disposés entre le chapeau de repêchage et le bloc central comportent un amortisseur, un ensemble de batterie pour fournir de l'énergie aux divers autres modules, un ensemble d'horloge pour un actionnement rythmé des modules, un système d'actionnement et un amortisseur. Ainsi, cinq modules sont disposés entre le chapeau de repêchage et le bloc central.De même, les modules disposés entre le côté opposé du bloc central et l'ensemble de nez comportent un amortisseur,un commutateur, des modules de mesure de l'inclinaison constitués par un pendule tournant, un ensemble d'optique d'inclinaison et un module de cassette, un raccord, et des modules de mesure d'azimut constitués par une cassette d'azimut, et unmodule d'ensemble optique d'azimut et un ensemble d'amortisseur. Ainsi, il appa raît que neuf modules sont prévus entre le bloc central et l'ensemble de nez et qu'ainsi quatorze modules sont prévus dans le clinomètre. En conséquence, I'un des inconvénients de la réalisation connue précitée d'un clinomètre est qu'il comporte quatorze tels modules et que, de ce fait, sa longueur est importante. En conséquence, un but principal de cette invention est de proposer une réalisation améliorée d'un clinomètre. Un autre but de cette invention est de proposer un clinomètre capable de procurer un enregistrement dgmesuressous une forme numérique. Un autre but de cette invention est de proposer un clinomètre qui n'exige pas une interprétation à la surface. Un autre but de cette invention este procurer un clinomètre ayant une seule unité d'angle dans la plage de O à 1200. Un autre but de cette invention est de proposer un clinomètre ayant des moyens pour procurer, soit un seul enregistrement, soit une multiplicité d'enregistrements. Un autre but de cette invention est de proposer un clinomètre dans lequel la précision est indépendante de la dérive. Un autre but de cette invention est de proposer un clinomètre ayant une source d'éclairage pour le système photo-optique, ce qui réduit le temps exigé pour effectuer un enregistrement. Selon cette invention, il est procuré un clinomètre capable de mesurer l'inclinaison et l'azimut d'un forage, ayant au moins un premier module comportant un carter allongé intérieur et un carter allongé extérieur, le carter intérieur pouvant tourner par rapport au carter extérieur fixe, une cassette avec un support d'enregistrement tenu de façon amo vible à l'intérieur du carter intérieur, des moyens de mesure de l'inclinaison disposés sur un côté de cette cassette tenue de façon amovible, des moyens de mesure de l'azimut disposés sur le côté opposé de cette cassette, une fenêtre prévue dans cette cassette de telle sorte que les mesures d'inclinaison et d'azimut sont enregistrées sur le support d'enregistrement. Selon cette invention, il est par ailleurs prévu un clinomètre comportant ce premier module et en outre comportant un deuxième modules, ce deuxième module étant un module de puissance, le premier module comportant un carter extérieur fixe et un carter intérieur tournant, un moteur monté sur le carter extérieur èt couplé au carter intérieur pour faire tourner celu-ci, des moyens de mesure de l'inclinaison ayant un premier capteur pour contrôler la rotation du carter intérieur tournant1 des moyens de mesure de l'azimut ayant un deuxième capteur et un circuit électronique étant un circuit de stockage et de mémoire pour stocker les signaux reçus du premier et du deuxième capteur, ce circuit de stockage et de mémoire ayant des bornes de sortie. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-aprèsà titre d'exemple-seulement, de plusieurs ralisations préférées, en liaison avec le dessin joint sur lequel - la figure 1 montre le clinomètre de la présente invention; - la figure 2 montre une première réalisation des moyens d'enregistrement amovibles; - la figure 2a montre une autre réalisation d'une cassette destinée à un seul enregistrement; - la figure 3 montre le clinomètre selon une première réalisation; - la figure 4 montre le clinomètre selon une deuxième réalisation; - la figure 5 montre le clinomètre selon une troisième réalisation; - la figure 5a montre le cadran prévu sur le clinomètre de la figure 4; et - la figure 5b montre le carter d'azimut du clinomètre de la figure 4. On se reporte maintenant à la figure 1, qui montre le clinomètre 1 de la présente invention. Le clinomètre 1 comporte une jaquette extérieure 2 qui peut ou non être isolée, d'une manière connue en soi dans la technique. Un nez 4 est tenu à l'extrémité distale et un chapeau de repêchage 6 est tenu à l'extrémité proximale de la jaquette 2, ce nez et cetchapeau de repêchage étant également prévus dans les clinomètres de la technique connue. De façon spécifique et selon l'invention, un seul module de mesure tournant 3 est prévu à l'intérieur de la jaquette et la source d'énergie est prévue séparée de ce module ou se trouve à l'intérieur de celui-ci. Dans la réalisation de la figure 3, les moyens de fourniture de l'énergie sont prévus à'l'intérieur du module 3.Dans la réalisation des figures 4 et 5, ces moyens sont prévus séparés du module 3. Dans la technique antérieure, les modules occupent une longueur d'environ 61.cm. Dans la présente invention, le module 3 a'unie longueur d'environ 15 à 20 cm. Un- ressort 5 ou un amortisseur est disposé entre le nez 4 et le module 3, des joints d'étanchéité 4a étant prévus entre eux. De même, un ressort 7 est disposé entre le module 3 et le..chapeau de repêchage 6, des joints d'étanchéité 6a étant prévus entre eux. Le chapeau de repêchage 6 est prévu pour descendre le clinomètre 1 par l'intermédiaire d'un câble 8, sommeil est connu dans la technique. On.se reporte maintenant à l'élément d'enregistrement de la figure 2, qui comporte une cassette 26 disposée de façon amovible à l'intérieur du module 3 à travers une ouverture ou une fenêtre appropriée (non représentée) prévue dans la jaquette 2. Dans ce but, le module 3 contient un moteur 28 monté de façon amovible et couplé à un mécanisme réducteur amovible 29 (figures 3 et 4).L'arbre de sortie du mécanisme réducteur 29 porte un pignon 30 destiné à entraîner la bobine d'entraînement 31 de la cassette 26. La cassette comporte un boîtier avec une bobine d'entraîne- ment 31 adaptée pour être entraînée à partir d'un moteur 28 par l'intermédiaire du mécanisme réducteur 29 et du pignon 30. La bobine d'entraînement 31 porte une denture engrenant avec le pignon 30. La bobine d'entraînement 31 est adaptée pour recevoir un support d'enregistrement 57, par exemple une bande de film ou un papier d'enregistrement, en provenance d'une bobine d'alimentation 27. Des galets de guidage 32 sont prévus à~l'intérieur de la cassette 26 pour guider le trajet du support d'enregistrement 57 de la bobine d'alimentation 27 à la bobine d'entraînement 31.Une fenêtre 49 est prévue dans la cassette 26 et le trajet du support d'enregistrement 57 passe à travers l'ouverture formée par cette fenêtre de façon à recevoir les images graduées. Une plaque à ressort 56 est prévue à l'intérieur de la cassette 26 et est adaptée pour exercer une pression sur le support 57 à proximité de la fenêtre 49 de sorte que le support d'enregistrement 57 se trouve dans un plan horizontal unique lorsqu'il passe devant la fenêtre 49. La cassette 26 est réalisée de façon à empêcher toute lumière de pénétrer à l'intérieur, sauf à travers la fenêtre 49. La cassette 26 est prévue seulement dans le clinomètre des figures 3 et 4. En outre, le moteur 28 et le mécanisme réducteur 29 sont montés de façon amovible à l'intérieur du module 3. Ainsi, lorsque le clinomètre n'est utilisé que pour une seule prise de vue, le moteur 28 et le mécanisme réducteur 29 ne sont pas nécessaires. En outre, et pour une seule prise de vue, on peut employer la cassette 93 de la figure 2a, qui comporte un boîtier 91 avec une fenêtre 92. Le support d'enregistrement 57 est disposé à la base du boîtier. Ainsi, on peut utiliser le clinomètre, soit pour une seule prise de vue, soit pour des prises multiples. On se reporte maintenant à la figure 3; on vôit que la source d'énergie est prévue à l'intérieur du module 3 lui-même. Le module 3 comporte un carter tubulaire extérieur fixe 42. Un bloc terminal 24 est tenu à une extrémité du carter tubulaire extérieur 42; ce bloc 24 a un passage central 45 à l'intérieur duquel est disposé un manchon 40. Le manchon 40 est adapté pour tenir des rubis annulaires 39a et un rubis de poussée 39b. Une extrémité d'un arbre 37 est tenue à rotationàl'in- térieur du manchon 40 par l'intermédiaire des rubis 39a et 39b. En outre, le rubis de poussée 39b est appliqué contre l'extrémité de cet arbre et il est disposé sur une bague de retenue coulissante 44.L'arbre 37 a une extrémité arrondie et lisse trempée de façon à faciliter un mouvement de rotation sans frottement. La bague de retenue 44 est assujettie à un ressort 41 maintenu à l'intérieur du manchon 40 par une vis de fermeture 90. Comme il est évident, un clinomètre est soumis à des secousses constantes lorsqu'il est introduit à l'intérieur de l'alésage d'un puits ou qu'il en est retiré. Ainsi, le ressort 41 sert de moyen d'amortissement pour empêcher le transfert de ces secousses à l'arbre 37. La fonction de l'arbre 37 est de déplacer un pendule 22 dans la direction de l'inclinaison du forage. Une telle fonction est réalisée en impartissant un mouvement de rotation un carter intérieur 18, à l'intérieur duquel est disposé le pendule 22. Dans ce-but, un poids excentré 36 est fixé sur l'arbre 37 et communique un mouvement de rotation à cet arbre lorsque le clinomètre est écarté de la verticale. L'arbre 37 est fixé sur le carter intérieur 18 par l'intermédiaire d'une garniture 37a. Le poids excentré 36 est porté de façon réglable par l'arbre 37 par l'intermédiaire d'une vis de réglage 38 de manière que le carter intérieur 18 tourne pour amener le pendule 22 dans la direction de l'inclinaison du forage. On sue reporte maintenant à la réalisation des moyens de mesure de l'inclinaison. Le pendule 22 est maintenu à rotation dans un boîtier en forme de coupe 11 par l'intermédiaire d'un arbre 47 ayant des paliers terminaux (non représentés). Une denture 48 est formée sur l'extrémité -périphérique du pendule 22, elle est dirigée vers l'intérieur et adaptée pour engrener avec un pignon 21. Ce pignon 21 est monté sur un arbre 12 sur lequel est porté un cadran transparent 13. Ainsi, un mouvement de rotation du pendule 22 entraîne un mouvement de rotation de l'arbre 12 par l'intermédiaire du pignon 21. Comme le cadran 13 est porté par l'arbre 12, un mouvement de rotation est ainsi imparti au cadran 13. En conséquence, l'inclinaison d'un forage est mesurée par le mouvement de rotation du carter- intérieur 18,qui dispose la roue pendulaire 22 dans la direction de:dètte inclinaison, ce qui entraîne un mouvement de rotation de cette roue, celui-ci étant transféré au cadran 13 par l'intermédiaire du pignon 21 et de l'arbre 12. La périphérie du cadran 13 porte des graduations, une source lumineuse 15 est disposée en dessous de la portion graduée du cadran 13 de façon à procurer des images éclairées correspondant aux graduations, images qui sont reçues par un prisme 14.La source de lumière 15 est, de préférence, un tube xénon de façon à réduire le temps nécessaire pour l'enregistrement. Les images provenant du prisme 14 sont transférées par un système optique 10 à un autre prisme 46 disposé devant la fenêtre 49 de la cassette 26 de telle façon que les images soient transférées sur le support d'enregistrement 57 de la cassette 26. Comme on le voit sur la figure 3, le prisme 46 est disposé de manière à n'occuper qu'une partie de la fenêtre 49; de ce fait, le reste de fenêtre est-disponible pour recevoir simultané ment des deuxièmes images provenant des moyens de mesure de l'azimut. On se reporte maintenant au système de lentilles10, qui a une première position de réglage pour la cassette 26 de la figure 2 pour des prises de vues multiples. Le système de lentilles0 a une deuxième position de réglage pour des cassettes 93 selon la figure 2a pour une seule prise dewvue. Comme il apparaît sur le dessin, les moyens de mesure d'inclinaison sont disposés dans la direction de l'extrémité proximale du carter intérieur 18. L'extrémité proximale du carter intérieur 18 est tenue dans un bloc terminal 16 par l'intermédiaire d'un arbre tournant sans frottement 17 et d'un palier (non représenté), cet arbre étant fixé sur le carter 18 par une tête d'arbre 17a. Un espace est délimité entre les moyens de -mesure d'inclinaison et cette extrémité proximale du carter intérieur 18, cet espace étant adapté pour loger des interrupteurs programmables de commande 19, actionnés à travers une fenêtre (non représentée) prévue dans ce carter. Un autre espace est défini entre la cassette 26 et les moyens de mesure d'inclinaison, un circuit électronique 25 étant disposé dans cet espace et étant raccordé aux interrupteurs de commande 19. Le circuit électronique peut comporter tout circuit approprié pour accomplir une multiplicité de fonctions. La première de ces fonctions est un retard programmable au démarrage du moteur 28 et à l'allumage des sources lumineuses 15 et 55 après un temps programmable. Ceci est préférable, car le clinomètre prend quelque temps pour atteindre la profondeur visée. La deuxième fonction est d'arrêter la fourniture de courant après une période programmable après l'enregistrement du nombre désiré de lectures. En outre, la troisième fonction est de définir une période prédéterminée entre deux enregistrements consécutifs. Le circuit comporte un circuit de commande et un circuit opérationnel. Le circuit de commande est constamment raccordé à la source de courant et envoie le signal de commande au circuit opérationnel pour accomplir les fonctions selon le programme introduit par les interrupteurs de mode de commande 19. On se reporte maintenant aux moyens de mesure de l'azimut, qui comportent un boîtier en forme de coupe 35 maintenu à rotation à l'intérieur du carter intérieur tournant 18 par l'intermédiaire de l'arbre 34. L'une des parois du boîtier 35 a une fenêtre transparente 20. De même, la face frontale du boîtier 35 comporte une paroi transparente 50, un liquide transparent étant disposé à l'intérieur du boîtier 35 et servant de moyen d'amortissement. Une aiguille magnétique ou un gyro-compas 52 est disposée à l'intérieur du boîtier 35, cette aiguille ayant un poids 53 pour maintenir le cadran flottant et aligné. Un cadran transparent 54 est fixé à l'aiguille 52 et porte des graduations sur sa périphérie.La portion graduée du cadran 54 correspond à la fenêtre 20 de sorte que la lumière provenant d'une source lumineuse 55 similaire à la source 15 passe à travers la fenêtre 20 et forme des;images des graduations. Ces images passent à travers la paroi frontale transparente 50 et à traversun système de lentilles 56 smilaire au système 10, lesquelles images sont alors reçues par un prisme 23 disposé sur la prtie restante de la fenêtre 49. Le prisme 23 est disposé en opposition au prisme 46. La source de courant 94 est disposée à l'intérieur du module 3. Dans ce but, des fenêtres (non représentées) sont prévues pour la cassette, la source de courant et les interrupteurs. On se reporte maintenant à la figure 4 qui montre une autre réalisation du clinomètre, bien que plusieurs caractéristiques de structure du clinomètre de la figure 3 se retrouvent dans le clinomètre de la figure 4; de ce fait, on utilisera dans la figure 4 des repères identiques pour désigner des mêmes parties que sur la figure 3. Le clinomètre de la figure 4 comporte un carter tubulaire fixe extérieur 42 ayant un bloc terminal 58 avec une ouverture pour recevoir un support conducteur isolé 59. Le support conducteur 59 porte deux broches de bornes 60 adaptées pour être raccordées à une source de courant contenue dans un module de source de courant 3A. Deux conducteurs (non représentés) sont incorporés dans le support 59, une extrémité des conducteurs étant raccordée à sa borne respective 60 et l'autre extrémité étant raccordée à sa borne de contact respective 62.Les bornes de contact 62 sont en léger contact avec des bagues tournantes 63 par l'intermédiaire de points de contact appropriés,-ces bagues étant fixées sur un arbre tournant 65. Des rondelles isolantes 64 sont montées entre les bagues 63. L'arbre tournant 65 a une extrémité conique lisse 51 supportée dans un palier principal 66 monté dans le bloc terminal 58. L'extrémité opposée de l'arbre 65 est fixée sur le carter tubulaire intérieur tournant 18. Les moyens de mesure de l'inclinaison sont disposés à l'intérieur du carter tubulaire intérieur tournant 18 et comportent un boîtier en forme de coupe 11. Une roue pendulaire 22 est montée à rotation dans le boîtier 11 par l'intermédiaire d'un arbre tournant 47. Une denture 48 est prévue sur l'extrémité de la roue 22 et est adaptée pour engrener avec un pignon 21. Le pignon 21 est monté sur un arbre tournant 12 portant un cadran.transparent 13. Des graduations sont prévues sur l'extrémité du cadran 13, une source lumineuse 15 étant disposée en dessous de la portion graduée transparente de ce cadran.Un capteur optique 67 est prévu au voisinage du cadran 13.Le cadran 13 a une fente 43 (figure 5A) dont la largeur varie de telle façon que la quantité de lumière détectée par le capteur 67 est fonction de la position de la fente 43 devant la source lumineuse 15. Ainsi, dans la position A, la quantité de lumière passant à travers la fente 43 et détectée par le capteur 67 sera supérieure à celle captée à la position B,mais inférieure à celle captée à la position C. La largeur de la fente 43 est directement proportionnelle aux graduations. Ainsi, le capteur 67 peut quantifier l'inclinaison en terme de comptespar l'intermédiaire d'un circuit électronique (non représenté) et d'une manière qui sera décrite ci-après en se reportant à la figure 5. Les moyens de mesure de l'inclinaison fonctionnent d'une manière semblable à ceux de la figure 3. L'angle-d'incli- naison est mesuré par la rotation de l'arbre 12, la valeur de cette rotation étant mesurée par les graduations sur le cadran 13. La source lumineuse 15 forme une imagedes--gradua- tions -qui passe à travers un prisme 14, un système optique 10 et un prisme 46. Les images sont dirigées par le prisme 46 à travers la fenêtre 49 sur le support d'enregistrement 57 de la cassette 26. Le fonctionnement du capteur 67 sera décrit ci-après. Une cassette similaire à celle de la figure 3 est représentée dans le photoclinomètre de la figure 4. On se reporte maintenant aux moyens pour mesurer l'azimut. Ces moyens comportent un boîtier en forme de coupe 70 tenu à rotation sur le carter intérieur 1 8 par l'intermédiaire de tourillons 71. Un compas magnétique 68 est porté à rota- tion sur un arbre 69.Le boîtier d'azimumt 70 a une fenêtre 72, une source lumineuse 55 étant disposée à proximité immédiate de cette fenêtre. Des graduations sont prévues sur la périphérie du compas magnétique 68 de telle façon que la source lumineuse 55 forme une image des graduations, qui passe à travers le couvercle avant transparent 50. Cesima- ges passent à travers un système optique d'azimut 56 et un prisme 23 pour permettre aux images d'être dirigées surale support d'enregistrement 57. Comme il apparaît7 le prisme 23 est disposé en sens inverse du prisme 46 et d'une manière déjà décrite en se reportant à la figure 3. Un mouvement de rotation est procuré au carter tubulaire intérieur 18 par le moteur 33, d'une manière différente des moyens pour procurer un mouvement de rotation au carter intérieur de la figure 3. Le moteur 33 a un arbre de sortie avec un pignon 73 qui impartit un mouvement de rotation au carter intérieur 18 par l'intermédiaire de pignons d'accouplement 74. La fonction du moteur 33 est similaire à celle du poids excentré 36 de la figure 3, -à -savoir d'amener la roue pendulaire 22 dans la direction de l'inclinaison du forage. Dans ce but,le moteur 33 est adapté pour être raccordé à la source de courant prévue dans module 3A par l'intermédiaire du capteur 67. Considérons que le cadran 13 tourne, mais ne procure pas une lecture de l'inclinaison maximale.La lecture est amenée dans le capteur 67 qui permet au moteur 33 d'être raccordé à la source de courant. Le capteur 67 reste dans un;mode actif jusqu'au moment oA il a détecté l'inclinaison maximale et ensuite il déconnecte le moteur 33 de la source de-courant. Dans ce cas, la roue pendulaire 22 est amenée dans la direction de l'inclinaison maximale du forage et il en résulte que les sources lumineuses 15 et 55 sont raccordées à la source de courant pour faciliter une lecture de l'inclinaison et de l'azimut et le moteur 28 est ensuite raccordé pour un temps prédéterminé à'la source de courant de façon à f-aire avancer le support pour l'exposition suivante. En variante, à la place du capteur 67, on peut utiliser le codeur 77 de la figure 5. La réalisation de la figure 5 est pratiquement identique à celle de la figure 4 pour autant que la rotation du carter intérieur 18 est concernée. Ainsi, le clinomètre de la figure 5 comporte un module de courant 3a fixé sur le module 3 constitué par un carter tubulaire extérieur 42 et ayant un bloc terminal 58. Celui-ci a un rebord 75 adapté pour être monté sur un siège prévu à l'extrémité du module 3a. Le bloc terminal 58 a un passage ou une ouverture 76 à travers laquelle passe un support isolé 59, ce support ayant des bornes 60 pour raccorder les bandes 62 dont seulement l'une est représentée sur la figure 5, à la source de courant. Les bandes 62 sont au contact de bagues 63 ayant des éléments isolants 64 sur chaque côté. Les bagues 63 sont fixées sur un arbre 65,celui-ci étant adapté pour tourner à l'intérieur d'un palier 66 prévu dans l'élément terminal 58.L'arbre 65 est fixé sur le carter intérieur 18. Un moteur 33 est monté sur la base du carter extérieur 42 et est adapté pour être raccordé à la source de courant du module 3a par l'intermédiaire du codeur optique distal 77 et d'un circuit électronique 78. Un pignon 73 est monté sur l'arbre de sortie 79 du moteur 33, cet arbre de sortie tournant sur la paroi de séparation 80 du carter intérieur 18. Le pignon 73 impartit un mouvement au carter intérieur tournant 18 par l'intermédiaire de pignons 74 d'une manière qui a été déjà décrite en se reportant à la figure 4. Le clinomètre a de même des moyens pour mesurer l'inclinaison et l'azimut, ces moyens étant disposés à l'intérieur du carter intérieur 18. Les moyens pour mesurer l'inclinaison comportent un pendule 22 tenu à rotation à l'intérieur d'un boîtier en forme de coupe 11 par l'intermédiaire d'un arbre 47. D'une manière semblable à celle des figures 3 et 4, un poids excentré est monté sur le pendule 22. Une denture 48 est prévue sur l'extrémité périphérique du pendule 22 et est dirigée vers l'intérieur, cette denture engrenant avec un pignon 21 monté sur une broche 12, un cadran 13 étant monté sur cette broche 12. Des graduations sont prévues sur l'extrémité périphérique du cadran 13 et sont adaptées pour coopérer avec un codeur optique distal 77.Une source de lumière est prévue avec le codeur optique distal 77 afin d'éclairer les graduations sur le cadran 13 qui sont alors reçues par le codeur 77. Le signal de détection raccorde le moteur 33 à la source de courant par l'intermédiaire du circuit électronique 78 de telle sorte que le carter intérieur 18 tourne jusqu'à ce que le pendule 22 soit orienté dans l'inclinaison de l'alésage. Le codeur 77 détecte d'abord le signal procuré par les graduations éclairées pour raccorder le moteur 33 à la source de courant et de ce fait permettre une rotation du carter intérieur 18. On va maintenant décrire la fonction et le fonctionnement du codeur 77. Considérons à titre d'exemple le moteur 33 qui est adapté pour faire d'abord tourner le carter intérieur 18 dans le sens des aiguilles d'une montre. Simultanément, le codeur 77 envoie des signaux au circuit électronique 78 qui détermine si le nombre de comptes est croissant. Ainsi, si ces comptes croissent de 0 à +4, ce qui est détecté et stocké par le circuit électronique 78, alors ce circuit 78 permet au moteur 33 d'être raccordé à la source de courant jusqu'à ce que les comptes commencent à décroître. Supposons que le compte maximal soit 17, et corresponde à l'inclinaison du forage Le circuit électronique a un circuit de mémoire et un circuit d'effacement. Supposons que, à un minent particulier, le compte soit seulement 16.Ainsi, le compte précédent de 15 est encore stocké et les comptes 15 et 16 sont stockés dans le circuit. Lorsque-le compte suivant 17 apparaît, le compte 15 eSt effacé et les comptes 16 et 17 sont stockés. Comme dans cet exemple, le compte 17 est le compte maximal, le compte suivant à apparaître sera î6. Ainsi, pour 16, le circuit électronique 78déconnecte le moteur 33 de la source de courant. Mais, comme le circuit électronique 78 stocke les deux comptes, le compte maximal 17 y est stocké et est retrouvé aux bornes 81. L'exemple décrit précédemment est le cas où le compte augmente deO à 17. Cependant, en faisant tourner le carter intérieur 18 depuis le compte zéro dans le sens des aiguilles d'une montre, le compte pourrait, en variante, être décroissant.Dans ce cas, le compte décroissant est transféré du codeur 77 au circuit 78 et le circuit 78 envoie alors un signal au moteur 33 pour faire tourner le carter intérieur 18 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu a nouveau le compte maximal soit atteint de la manière déjà décrite précédemment. Dans unroisième cas, la graduation sur le cadran 13 a une lecture correspondant déjà à l'inclinaison maximale du forage et, dans ce cas, le signal détecté par le codeur 77 serait celui de l'inclinaison maximale. Supposons qu'un tel signal envoyé du codeur 77 au circuit 78 provoque un compte de 17. Lorsque le moteur 33 fait tourner le carter intérieur 18 dans le sens des aiguilles d'une montre, le compte diminue et de ce fait le compte 17 est stocké dans le circuit 78 et simultanément un signal est produit, d'où il résulte que le moteur 33 fait tourner le carter intérieur 18 en sens inverse des aiguilles d'une montre.Dans ce cas, et lorsque le carter intérieur 18 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le compte diminue à nouveau depuis le compte 17 et de ce fait le moteur 33 est déconnecté de la source de cour. rant. Ainsi, dès que le compte est suivi par un compte d'une valeur plus petite, le moteur 33 est immédiatement.déconnècté de la source de courant et le compte précédents qui est le compte maximal, est stocké dans le circuit 78 et est retrouvé aux bornes 81. On se reporte maintenant aux moyens de mesure d'azimut, qui comprennent un boîtier 83 à l'intérieur duquel est monté à rotation un cadran magnétique 82. Un fluide transparent non conducteur est disposé à l'intérieur du boîtier 83. le cadran magnétique 82 est en forme de coupe sur-la périphérie de laquelle sont disposées des graduations. Le carter 83 est montré à rotation sur un anneau 85 (figure 5b) par des tourillons opposés 84. L'anneau 85 est monté à rptation sur? letube intérieur 18 par des tourillons opposés 86* ces tourillons étant perpendiculaires aux tourillons 85 de façon que le compas soit horizontal quelle que soit l'inclinaison-du tube. Un codeur optique distal 87 est prévu pour le cadran magnétique 82, ce codeur étant raccordé au circuit électronique 78 pour procurer une lecture de l'azimut. En outre, le clinomètre a des interrupteurs de commande 88. Le fonctionnment du codeur 87 est décrit ci-après et dans ce but on se reportera au même -exemple de compte maximal de 17 procuré par le circuit-78. Le codeur 87 fonctionne de la même manière que le codeur 77, à savoir que des comptes flottants sont continuellement appliqués du codeur 87 au circuit de commande 78. Cependant, ces comptes flottants sont annulés continuelle ment pa-r le compte suivant jusqu'à ce que le codeur 77 fournisse le compte maximal de 17, auquel cas le compte du codeur 87 correspondant à la période où le codeur 77 a un compte maximal,est stocké dans le circuit 78. Revendications. 1. Clinomètre (1) pour mesurer l'inclinaison et l'azimut d'un forage, caractérisé en ce qu'il comporte seulement un premier module (3) comportant un carter allongé intérieur (18) et un carter allongé extérieur (42), le carter inté-. rieur ayant un arbre (37) avec un poids excentré (36) pour procurer un mouvement de rotation au carter intérieur (18) par rapport au carter extérieur fixe (42), une cassette (26) avec un.support d'enregistrement (57) disposée. de façon amovible à l'intérieur du carter intérieur, des moyens de mesure de l'inclinaison à l'intérieur de ce carter intérieur et disposés d'un côté de la cassette amovible, des moyens de mesure de l'azimut à l'intérieur du carter intérieur et disposés sur le côté opposé de cette cassette, un système optique pour chacun des moyens de mesure de l'inclinaison et des moyens de mesure de l'azimut, une fenêtre (49) prévue dans la cassette de façon que les mesures d'inclinaison et d'azimut soient enregistrées sur le support d'enregistrement de la cassette. 2. Clinomètre pour mesurer l'inclinaison et l'azimut d'un forage, caractérisé en ce qu'il comporte un premier module (3) et un deuxième module(3a), ce deuxième module etant un module d'énergie pour fournir du courant au premier module, le premier module comportant un carter alllongé intérieur (18) et un carter allongé extérieur (42), un moteur (33) monté à l'intérieur du carter extérieur (42) et couplé à une eXtré- mité du carter intérieur (18) pour lui impartir un mouvement de rotation, une cassette (26) avec un support d'enregistrement (57) disposé due façon amovible à l'intérieur d'un carter intérieur, des moyens de mesure de l'inclinaison à l'intérieur du carter intérieur disposés sur un côté de cette cassette, ces moyens de mesure de l'inclinaison comportant un capteur (67) pour envoyer un signal au moteur, des moyens de mesure de l'azimut à l'intérieur du carter intérieur et disposés sur le côté opposé de cette cassette, un système optique pour cha cun des moyens de mesure de l'inclinaison et de mesure de l'azimut, une fenêtre (49) dans cette cassette de telle sorte que les mesures d'inclinaison et d'azimut soient enregistrées sur le support d'enregistrement de la cassette. 3. Clinomètre pour mesurer l'inclinaison et l'azimut d'un forage, caractérisé en ce qu'il comporte un premier et un deuxième module, le deuxième module étant un module de source d'énergie pour fournir du courant au premier module, le premier module comportant un carter extérieur fixe (42) et un carter intérieur tournant (18), un moteur (33) monté sur le carter extérieur et couplé au carter intérieur pour faire tourner ce dernier, des moyens de mesure d'inclinaison ayant un premier capteur pour contrôler la rotation du carter intérieur tournant et pour procurer une mesure de l'inclinaison, des moyens de mesure de l'azimut ayant un deuxième capteur, et un circuit électronique (78) étant un circuit de stockage et de mémoire pour stocker les signaux reçus des premiers et des deuxièmes moyens, ce circuit de stockage et de mémoire ayant un circuit de bande de sortie. 4. Clinomètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le carter extérieur porte un élément terminal (16, 24) à ses deux extrémités, l'élément terminal distal(24) ayant un passage central (45) à l'intérieur duquel est disposé un manchon (40), l'arbre (37) s'étendant à l'intérieur du manchon et y étant porté par l'intérieur de paliers, cet arbre étant assujetti à-un ressort (41). 5. Clinomètre selon les.revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le carter intérieur porte un arbre (65) à son extrémité proximale, lequel est monté à rotation sur l'élément terminal proximal (58) du carter extérieur (42), cet élément terminal proximal ayant un passage pour permettre à un support conducteur (59) de s'étendre au travers, des bandes conductrices (62) étant prévues sur ce support et en contact avec des bagues (63) montées sur l'arbre (65) par l'intermédiaire de moyens isolants de façon à raccorder la source de courant disposée à l'intérieur du deuxième module (3a) à ces bagues (63). 6. Clinomètre-selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moteur (33) est.-raccordé à la source de courant par l'intermédiaire du capteur optique (67) prévu sur les moyens de mesure d'inclinaison et d'un circuit de commande électronique constitué par un circuit de mémoire et de stockage. 7 Clinomètre selon les revendications 1 à 3, caractérisé en coque les moyens de mesure d'-inclinaison comportent une roue pendulaire tournante (22) sur laquelle est monté un poids excentré, une denture (48) étant prévue sur la périphérie de cette roue (22)- et engrenant avec un pignon 421) monté sur un arbre (12), un cadran gradué transparent (13) étant fixé sur cet arbre (12), une source lumineuse (15) étant disposée sous la portion graduée du cadran pour former des images de ces graduations. 8. Clinomètre selon la revendication 1, 'caractérisé en ce que les moyens de mesure de l'azimut comportent un boîtier (35) à l'intérieur duquel se trouve un liquide transparent, un côté de ce boîtier étant-recouvert par une paroi transparente (50), le cette opposé du boîtier ayant une fenêtre transparente (20) avec une source lumineuse (55) disposée à proximité, une aiguille magnétique (52) étant montée à l'intérieur du boîtier pour supporter le cadran gradué (54) de telle sorte que la source lumineuse forme des image s des graduations prévues à la périphérie du cadran. 9. Clinomètre selon la revendication 8, caractérisé en ce que le cadran a une forme courbe. 10. Clinomètre selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de mesure d'azimut comportent un boîtier d'azimut à l'intérieur duquel est disposé un liquide trans parent, un côté de ce boîtier (35) ayant un couvercle constitué-par une feuille transparente (50), un côté opposé de ce boîtier ayant une fenêtre transparente (20) avec-une source de lumière (55) 'disposée à proximité, un poids 11. Clinomètre-selon la revendication 3, caractérisé en ce que le boîtier azimut (35) est disposé à rotation à l'intérieur du' carter - intérieur. 12. Clinomètre selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens optiques pour les moyens de mesure de l'inclinaison et des deuxièmes moyens optiques pour les moyens de mesure de l'azimut. 13. Clinomètre selon la revendication 12, caractérisé en ce que les premiers et les deuxièmes moyens optiques comportent respectivement un premier prisme (46) et un deuxième prisme (23) disposés en'sens inverse l'un de l'åutre, chacun de ces prismes occupant seulement une partie de la fenêtre (49) de la cassette (26). 14. Clinomètre selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur (28) pour entraîner la bobine d'entraînement (-31) de la cassette (26), un pignon (30) étant monté sur 1' arbre de sortie du moteur et pouvant engrener avec des dents prévues sur la bobine d'entraînement (31). 15. Clinomètre selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier et le deuxième capteur comportent chacun un codeur optique distal. 16. Clinomètre selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de mesure de l'azimut comportent un boîtier à l'intérieur duquel se trouve un liquide non conducteùr, un cadran magnétique monté à rotation à l'intérieur du boîtier, ce boîtier étant monté à rotation sur le carter intérieur. 17. Clinomètre selon la revendication 16, caractérisé en ce que le boîtier est tenu sur mn anneau par l'intermédiaire de tourillons, cet anneau étant monté à rotation à l'intérieur du carter intérieur.