Brevet FR2566850A1 — publié le 19860103

Dispositif pour le verrouillage et le déverrouillage dans une position de deux organes montés pivotants 1 'ut par rapport à l'autre et application à la réalisation d'orthèses des membres inférieurs. La présente invention concerne un dispositif pour le verrouillage et le déverrouillage dans une position de deux organes montés pivotants l'un par rapport à l'autre et susceptibles d'adopter deux positions angglalrement différentes. L'invention concerne également l'application d'un tel dispositif àla réalisation d'orthèses des membres inférieurs nécessitant un verrouillage de l'articulation du genou. On sait que l'appareillage des handicapés physiques ayant des malformations su niveau du genou, des troubles de laxi té, ou encore des paralysies interdisant le verrouillage du genou, nécessite le port d'une orthèse présentant un dispositif d'articulation du genou équipé d'un système de blocage permettant la mise en chars sur le membre atteint. Les systèmes de blocage du dispositif d'articulation doivent répondre à plusieurs impératifs: d'une part, assurer un verrouillage fiable de l'articulation en position d'extension complète ; d'autre part, se prêter à un déverrouillage aisé par le patient lui-rrême, en vue d'adopter une position de flexion des membres ; enfin, permettre parfois une utilisation éventuelle de l'orthèse en articulation libre. Bien entendu, de tels systèmes doivent, en outre, ne pas avoir un aspect inesthétique, ni #être apparents à travers les #ements, quelle que soit la position de l'utilisateur. Enfin, ils ne doivent pas, non plus, risquer de déchirer les vêtements et leur maniement doit être aisé. Divers systèmes de blocage ont été proposés dans ce bit, nais aucun ne répond pleinement aux exigences qui viennent d'êt re énoncées. Ces systèmes se répartissent en deux grandes familles - les articulations autoverrouillables, dont l'exemple le plus représentatif est le verrou dit "de HOFFA" ; - les articulations à commande volontaire, telles que le verrou à coulisseau, dit également verrou canadien. Dans le verrou de HDffa, une pièce solidaire de l'extrémité supérieure du montant inférieur de l'orthèse est montée pivotante autour d'un axe entre deux flasques parallèles solidaires de l'extrémité inférieure du montant supérieur de l'orthèse. La pièce montée pivotante a la forme d'un disque dont une partie évidée est limitée par une bec antérieur et par un bec postérieur. Eh position fléchie de l'ortnèse, le bec antérieur vient en butée contre une entretoise réunissant les deux flasques, par exemple ventre tri simple rivet.En position d'extension complète de l'ortese, une pièce de verrouillage, montée pivotante par rapport aux flasques, autour d'un axe disposé au-dessus de l'axe de pivotement précédent, est sollicitée par un organe de rappel élastique pour venir s'engager automatiquement dans l'évidement de la pièce en forme de disque et former une butée pour le bec postérieur de ladite pièc e, laquelle est verrouillée automatiquement dans cette position par l'organe de rappel élastique. Celuici est généralement constitué par une bande élastique fixée, à une extrémité, sur un organe de la partie inférieure de l'ortnèse et, à son autre extrémité, sur un organe réunissant les deux pièces de verrouillagp affectées respectivement aux deux montants supérieurs. L'utilisateur dispose ainsi d'un système sur conportant, une unique commande de verrouillage et de déverrouillage, quiagit simultanément sur les deux montants supérieurs de ltorthèse. En outre, le verrouillage sutoeatique du dispositif permet aux sujets ayant des difficultés de préhension ou des instabilités lors de la mise en position érigée d'intervenir volontairement sur le verrou. Ce dispositif ne permet pas, toutefois, l'utilisation de ltorthèse en articulation libre. De plus, il est bruyant su verrouillage et il comporte des organes de blocage peu esthétiques. Dans le verrou à coulisseau, au contraire, le verrouillage en position d'extension complète ne se fait pas automatiquement, mais nécessite une intervention manuelle de l'utilisateur, ce qui lui permet d'utiliser éventuellement l'orthèse en articulation libre. Dans ce type de verrou, le montant supérieur se termine à son extrémité inférieure par deux flasques en acier. Ceux-ci font chape sur le montant inférieur et s'articulent sur celui-ci par une articulation à roulement à billes. Le montant supérieur se termine entre les flasques par une découpe transversale se prolongeant en arrière vers le bas, tandis que le montant inférieur possède lui un prolongement en avant vers le haut. Lors de l'extension canplate, ces deux montants entrent en contact par leurs prolongements en formant ainsi une butée antirécurvatum. Un coulisseau engainant le montant supérieur peut alors descendre en avant du prolongement du montant inférieur, en empêchant la flexion et en assurant donc le verrouillage de l'ensemble dans cette position. Un bille sollicitée par un ressort fait saillie latéralement à 1 'extérieur de son logement du montant supérieur, en vue de venir s'engager dans une cuvette du coulisseau, lorsque celui-ci, lors du verrouillage de l'orthèse, est ramené au-dessus de l'articulation, et de maintenir ainsi le coulisseau dans cette position, ce qui permet d'utiliser l'orthose en articulation libre. Outre cet avantage, on notera qu'un seul verrou est nécessaire. En revanche, les pièces de ce type sont inesthétiques et grossières et, en flexion complète, le bec prolongeant le montant inférieur apparat sous les vêtements et risque n^eme de les déchirer. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de ces systèmes de la technique connue, en proposant un dispositif de verrouillage automatique, à commande de déverrouillage manuelle, qui soit peu encombrant, fiable et facile à réaliser, qui se prête à une utilisation en articulation libre, qui ne soit pas inesthétique et qui ne risque pas d'endanm#er les vêtements du porteur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour le verrouillage automatique et le déverrouillage manuel dans une position d'un premier et d'un second organes montés pivotants l'un par rapport à l'autre et susceptibles d'occuper deux positions augulairement différentes, ce dispositif comprenant : d'une part, deux flasques aptes à être fixés en parallèle sur ledit premier organe en laissant subsister entre eux un espace libre, un axe de rotation réunissant une partie d'extrémité desdits flasques décalée latéralement par rapport au coprs de ceux-ci ~ d'autre part, un élément apte à être rendu solidaire dudit second organe, cet élément comportant une tête en fonne de disque que traverse ledit axe de rotation, ladite tête présentant un évidement sur une partie de sa périphérie ; enfin, un élément de verrouillage monté coulissant entre lesdits flasques et apte à venir s'engager dans ledit évidement de la tête du second élément pour le verrouiller dans la position correspondante, un organe de préhension , solidaire dudit élément de verroulillage, faisant saillie latéralement pour permettre un déverrouillage manuel, tandis que des moyens de retenue dudit élément de verrouillage en position déverrouillée sont prévus dans l'épaisseur du montant supérieur 22. La tête en forme de disque de l'organe solidaire de l'un des éléments pivotants est donc analogue à celle de l'organe correspondant du verrou de Hoffa-, mais les flancs de l'évidement ménagé à sa périphérie coopèrent avec 1' élément de verrouillage monté coulissant. Quant à cet organe de verrouillage, il coulisse à l'intérieur des flasques et non pas à l'extérieur, comme dans les verrous à coulisseau classiques. Les inconvénients des systèmes de déverrouillage encombrants et inesthéLiques de la technique connue sont donc ainsi apprirés. Bien entendu, l'adaptation du système de verrouillage conforme à l'invention à une orthèse du membre inférieur avec verrouillage de l'articulation du genou est évidente, les montants inférieurs et supérieurs de ltorthèse tenant lieu des premier et deuxième éléments dont il est question ci-dessus. Le fait que des moyens de retenue soient prévus pour le maintien de l'élément coulissant en position déverrouillée permettra avantageuserrent l'utilisation de l'orthèse en articulation libre.Ces moyens de retenue pourront Zt re constitués simplement, par exemple, comme dans la technique antérieure, par une bille logée dans un évidement de l'organe de préhension de l'élément coulissant et sollicité par un ressort vers l'extérieur de son logement, en direction du premier élément, ca une cuvette sera prévue pour recevoir ladite bille en position haute de l'élément coulissant. Les dessins annexés illustrent une forme de mise en oeuvre de l'invention. Sur ces dessins Les figures 1 et 2 sont deux vues en perspective, "présentant en position d'extension complète et en position de flexion, une orthèse des membres inférieurs, à laquelle est applicable le d.~ot;itif de verrouillage conforme à l'invention; La figure 3 est une élévation latérale du dispositif selon l'invention La figure 4 est une vue latérale perpend culairement à 1 'axe de pivotement du dispositif Les figures 5 et 6 sont des vues de détail des deux organes solidaires des montants de l'orthèse La figure 7 est une vue éclatée de l'organe coulissant et de son système de fixation. L'orthèse représentée sur les figures 1 et 2 est une orthèse usuelle des membres inférieurs comprenant deux montants supérieurs 1, réunis par des parties annulaires 2, et deux montants inférieurs 3, articulés sur les précédents par des axes 4 et réunis par des parties annulaires 5. Le dispositif conforme à l'invention, qui est représenté sur les figures 3 à 7, est destiné à permettre un verrouillage automatique des montants inférieurs et supérieurs #en position d'extension complète, un déverrouillage manuel aisé de ces montants et une utilisation éventuelle de l'orthèse en articulation libre. Ce dispositif comprend, d'une part, deux flasques 6, fixés par des rivets 7 sur un montant supérieur 1 et réunis entre wu par une pièce soudée 16, et, d'autre part, une chape 8, coiffant l'extrémité supérieure du montant inférieur correspondant 3 et fixée sur celui- ci par des rivets 9. la chape 8 comporte une têtel2en forme de disque, logée entre les flasques 6 et articulée sur ceux-ci par un axe comprenant une vis lCa vissée dans un élément taraudé 1 (b. #mme on le voit sur les figures 3 et 4, cet axe est décalé latéralement par rapport aux montants 1 et 3, en position d'extension de ceux-ci, de manière à permettre de réaliser à l'extérieur un contact suivant les bords inférieurs 22a des flasques 6 et les rebords 2D de l'élément 8, en formant la butée anti-récurvatun. Une pièce de verrouillage 11 coulisse librement entre les flasques 6. Cette pièce de verrouillage 11 est destinée, en effet, en position d'extension complète de l'orthèse, à venir se loger dans un évidement 11 ménagé dans la partie supérieure 12 d e la drape 8, entre les flancs 13a, 13b de l'évidement 13. Un organe de préhension 14, faisant corps avec la pièce coulissante 11, fait saillie latéralement en dehors des flasques 6, à la partie arrière du montant 1, en vue de permettre le déverrouillege manuel de ceux-ci, tandis que, du coté qDpDsé, une pièce métalilique 17, de largeur supérieure à l'écartement des flasques 6, est fixée par des vis 18 sur la pièce 11, afin de maintenir celle-ci prisonnière entre lesdits flasques, tout en permettant un démontage aisé de cette pièce. Dans un logement 19 de l'organe de préhension 14, un ressort 20 sollicite en direction du montant 1 une bille 21, afin qi1en position haute de la pièce 11 (figure 3), la bille 21 vienrie se loger dans un évidement 22 du montant 1. I1 est ainsi possible d'utiliser éventuellement l'orthèse en articulaticn libre, en retenant la pièce 11 en position haute. Qn remarquera le très faible encombrement du dispositif conforme à l'invention et sa facilité d'utilisation. On notera également qu'il ne comporte pas de pièces faisant saillie en dehors de l'orthèse et risquant d'endommager les vêtements de l'utilisateur, tout en nuisant à l'esthétique de l'ensemble, surtout dans les positions de flexion de l'orthère. Bien que l'invention ait été décrite en détail dans son application à une orthèse des membres inférieurs, il est clair que ce dispositif s'applique aussi bien à tout autre ensemble de deux éléments pivotants, susceptibles d'occuper deux positions angulaires distinctes. REVE^1DICATIGNS 1.- Dispositif pour le verrouillage autarallque et le déverrouillage manuel dans une position d'un premier et d'un second organes (1, 3) montés pivotants l'un par rapport à l'autre et susceptibles d'occuper deux positions angulairement différentes, ce dispositif comprenant : d'une part, deux flasques (6) aptes à êt re fixés en parallèle sur ledit premier organe (1) en laissant subsister entre eux un espace libre, un axe de rotation (10a, 10b), réunissant une partie d'extrémité desdits flasques décalée latéralement par rapport au corps de ceux-ci ; d'autre part, un élément (8) apte à être rendu solidaire dudit second organe (3), cet élément (8) comportant une tête (12) en forme de disque que traverse ledit axe de rotation (iota, lOb), ladite teste présentant un évidement (13) sur une partie de sa périphérie ; enfin, un élément de verrouillage monté coulissant (11) entre lesdits flasques (6') et apte à venir s'engager dans ledit évidement (13) de la tête (12) du second élément pour le verrouiller dans la position correspondante, un organe de préhension (14), solidaire dudit élément de verrouillage, faisant saillie latéralement pour permettre un déverrouillage manuel, tandis que des moyens de retenue dodit élément de verrouillage en position déverrouillée sont prévus dans l'épaisseur dudit organe (1). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en oe que lesdits moyens de retenue de l'élément de verrouillage (11) en position déverrouillée comprennent une bille (21), }~e dans un évidement (19) dudit élément de préhension (14) et sollicitée par un ressort (20) vers l'extérieur de son logement en direction du premier élément (1), dans lequel une cuvette (22) est ménagée pour recevoir ladite bille en position haute dudit élément de verrouillage (11). 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, du côté opposé audit organe de préhension (14), une pièce (17), de largeur supérieure à l'écartement des flasques (6), est fixée à 1' extérieur de ceux-ci sur ledit élément de verrouillage, en vue de le maintenir prisonnier entre lesdits flasques tout en permettant son démontage. 4.- Application du dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, à une orthèse des membres inférieurs avec verrouillage de l'articulation du genou.