Brevet FR2561964A1 — publié le 19851004

"Procédé pour la pose d'anneaux élastiques pour arbres et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé" La présente invention a pour objet un procédé pour la pose d'an- neaux élastiques pour arbres, c'est-à-dire des circlips extérieurs, anneaux dits "truarc" ou similaires dans une gorge ménagée à cet effet sur la périphérie d'un arbre et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procedé. Actuellement il n'existe aucun procédé ni dispositif automatique pour la pose de tels anneaux et la mise en place de ceux-ci dans la gorge d'un arbre et effectuée manuellement, à l'aide de pinces. La pose automatique de tels anneaux à l'aide d'une machine soulève de grands problèmes de précision pour le positionnement axial de l'anneau juste en dessus de sa gorge. En effet le jeu entre l'anneau et la gorge peut être de l'ordre de 2/100 de millimètre, ce qui implique une précision de l'ordre de 1/100 entre l'anneau et la gorge à réaliser sur une machine traditionnelle, or cette précision est impossible à obtenir du fait - de la précision des pièces de série (axe, support), - du jeu des différents transferts nécessaires pour positionner l'arbre et l'anneau élastique en vue de la pose de ce dernier, - de l'addition, dans la plupart des cas, de toutes les tolérances de fabrication et de montage du sous ensemble où l'anneau doit être placé par rapport à une référence. Le but de l'invention est donc de trouver une solution à ce problème et notamment de fournir un procédé, ainsi qu'un dispositif pour sa mise en oeuvre, permettant la pose automatique d'un anneau dans la gorge prévue à cet effet sur l'arbre, sans nécessiter un positionnement axial très précis et notamment de sa gorge par rapport au dispositif de pose. Un autre but de l'invention est de prévoir un dispositif de pose d'encombrement réduit, de fonctionnement et de commande simples et pouvant être adapté sur n'importe quel poste d'une machine transfert ou plateau rotatif d'une machine d'assemblage. A cet effet, le procédé qu'elle concerne consiste à - amener l'anneau en contact avec l'arbre dans un plan perpendiculaire à l'axe de cet arbre, son ouverture étant tournée du côté de l'arbre, - déplacer l'anneau dans une direction axiale de l'arbre en le maintenant en contact avec celui-ci sous une légère pression radiale, jusqu'à ce qu'il atteigne la gorge ménagée dans cet arbre, - introduire de façon positive l'anneau dans la gorge de l'arbre par application d'une plus forte pression exercée par l'anneau sur l'arbre. Ce procédé de pose ne nécessite pas un positionnement axial particulier de l'arbre et surtout de sa gorge par rapport au dispositif de pose. En effet, il comprend essentiellement une phase de recherche de la gorge de l'arbre par déplacement axial de l'anneau le long de cet arbre, dès qu'il entre en contact avec cet arbre et jusqu'à ce qu'il arrive au-dessus de la gorge. A ce moment l'anneau s' engage automatiquement dans la gorge du fait de la légère pression radiale qu'il exerce sur l'arbre, et il ne reste plus qu'a lui faire appliquer une plus forte pression, dirigée radialement, pour l'engager totalement dans cette gorge. Le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé comprend : - des pinces pour la prise en charge de chaque anneau déplaçables dans des directions radiale et axiale de l'arbre, - des moyens pour commander les déplacements de ces pinces de façon à: - amener l'anneau en contact avec l'arbre dans un plan perpendiculaire à l'axe de cet arbre, son ouverture étant tournée du côté de l'arbre, - déplacer l'anneau dans une direction axiale de l'arbre en le maintenant en contact avec celui-ci sous une légère pression radiale, jusqu'à ce qu'il atteigne la gorge ménagée dans cet arbre, - introduire de façon positive l'anneau dans la gorge de l'arbre par application d'une plus forte pression exercée par l'anneau sur l'arbre. Avantageusement, l'arbre étant placé dans le chemin de déplacement radial du jeu de pinces, perpendiculairement à la direction de ce déplacement, les moyens de commande des différents déplacements des pinces sont constitués, d'une part, par un bloc de commande déplaçable de façon continue en direction radiale, et d'autre part, par des moyens pour transformer son déplacement radial en : - un premier déplacement radial de l'anneau jusqu'à ce qu'il entre en contact avec l'arbre, dans un plan perpendiculaire à l'axe de cet arbre, - un second déplacement axial de l'anneau le long de l'arbre sous une légère pression jusqu'à ce qu'il atteigne la gorge ménagée dans cet arbre, - un dernier déplacement radial de l'anneau sous une forte pression radiale pour l'engager totalement dans la gorge. La cinématique de ce dispositif de pose est donc très simple, puisque réalisée à partir du seul mouvement radial du bloc de commande, ce qui permet de réduire considérablement l'encombrement de ce dispositif. En outre, du fait qu'il permet la pose d'un anneau sans aucune précision de positionnement axiale relative entre l'anneau dans les pinces et la gorge de l'arbre, ce dispositif de pose peut être adapté sur n'importe quel poste d'une machine transfert ou plateau rotatif d'une machine d'assemblage. Pour transformer le déplacement radial du bloc de commande en un premier déplacement radial de l'anneau, selon une forme particulière de l'invention - le bloc de commande est monté sur deux colonnes de guidage parallèles s'étendant en direction radiale par rapport à l'arbre, - un support de chariot est fixé à l'extrémité des colonnes tournée vers l'arbre, entre l'arbre et le bloc de commande, - un chariot porte-pinces est monté sur le support de chariot, entre ce dernier et l'arbre et lui est lié en déplacement radial, - un ressort de compensation, traversant un alésage de direction radiale ménagé dans le support de chariot, est en appui par chacune de ses extrémités sur les faces en regard du bloc de commande et du chariot porte- pinces, - les pinces pour la prise en charge de l'anneau sont montées sur le chariot porte-pinces, entre ce chariot et l'arbre. Ainsi, le déplacement radial du bloc de commande est transmis au chariot porte-pinces, et au support de chariot par l'intermédiaire des colonnes de guidage et du ressort de compensation, et l'anneau est amené, par déplacement radial de tout l'ensemble - bloc de commandesupport de chariot - chariot porte-pinces et pinces, jusqu'en contact avec l'arbre. Pour transformer le déplacement radial du bloc de commande en déplacement axial de anneau sous une légère pression lorsque celui-ci est entré en contact avec l'arbre, selon une autre caractéristique particulière de l'invention - une butée provoque la fin du déplacement radial du support de chariot, - le chariot porte-pinces est monté déplaçable axialement sur le support de chariot, - une came, liée au bloc de commande et déplaçable radialement avec lui, est apte à coopérer avec un galet monté sur le chariot porte pinces, entre cette came et le chariot, pour provoquer par son déplace ment radial, le déplacement axial de ce chariot en direction de la gorge de l'arbre. La butée précitée est avantageusement formée par l'arbre lui même. Ainsi dès que l'anneau vient en contact avec l'arbre, le déplace ment radial du support de chariot cesse, et celui-ci reste fixe. Comme le bloc de commande poursuit son mouvement radial, il se déplace radia lement par rapport au support de chariot et au chariot lui-même et provoque par sa came le déplacement axial de ce chariot dans son sup port, alors que le ressort de compensation se comprime. L'anneau se déplace alors le long de l'arbre, tout en étant soumis à une légère pres sion radiale exercée par le ressort de compensation, jusqu'à ce qu'il arrive au niveau de la gorge ménagée sur cet arbre. Le préengagement de l'anneau dans sa gorge est alors réalisé automatiquement du fait de la pression radiale exercée par le ressort de compensation sur l'anneau. Pour réaliser l'engagement positif de l'anneau dans la gorge de l'arbre, selon encore une autre forme particulière de l'invention: - une butée provoque la fin du déplacement axial du chariot porte-pinces, - deux butées d'emmanchement d'anneau, l'une de commande et l'autre réceptrice sont montées en regard l'une de l'autre, sur les faces en regard l'une de l'autre respectivement du bloc de commande et du chariot porte-pinces. La butée est avantageusement formée par la gorge de l'arbre par l'intermédiaire de l'anneau pré-introduit dedans. Le chariot porte pince en butée sur l'arbre en direction axiale, ne peut plus avancer, le bloc de commande continue à descendre, en comprimant le ressort de compensation, jusqu'à ce que les deux butées d'emmanchement d'an neau entrent en contact et fournissent ainsi l'effort nécessaire pour déplacer radialement lechariot et son support et pour introduire positivement l'anneau dans la gorge de l'arbre. De toute façon l'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques ressortiront à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif de pose d'anneaux élastiques pour arbres selon l'invention - Figure 1 en est une vue de face en coupe partielle - Figure 2 en est une vue de droite - Figures 3 à 5, sont à échelle réduite, des vues similaires à figure 1 montrant les différentes phases de pose de l'anneau. Le dispositif de pose (2) d'un anneau élastique pour arbre (3), dans une gorge (4) ménagée à la périphérie d'un arbre (5), comprend essentiellement un bloc de commande (6), un support de chariot (7), un chariot porte-pinces (8) et des pinces (9) aptes à saisir et à retenir l'anneau élastique (3). Ce dispositif de pose (2) est monté sur un poste d'une machine transfert partiellement représentée sur la figure 2 et est apte à prendre un anneau (3) distribué automatiquement en (1) par transfert arrière (déplacement sur la droite dans la figure 2). Les pinces (9) sont formées par deux mâchoires (36) articulées chacune autour d'un axe (37) monté à l'extrémité inférieure du chariot porte-pinces (8) et montrant une face plane (39) verticale. Elles s'ouvrent pour prendre un anneau (3) par pivotement de chaque machoire (36) autour de l'axe (37) et se referment ensuite sous l'action d'un ressort en élastomère (38). A l'extrémité inférieure de chaque mâchoire (36), un évidement circulaire (40) de forme complémentaire de celle de l'anneau (3) est ménagé sur la face plane (39) pour le logement de celui-ci, et un épaulement (41) est formé à l'arrière de l'anneau (3) c'est-à-dire à l'opposé de la face plane et assure le maintien vertical de l'anneau (3) dans les pinces (9). Le bloc de commande (6) est apte à se déplacer selon une direction radiale de l'arbre (3) (c1 est-à-dire verticalement dans l'exemple du dessin) sous l'action d'un vérin (nor, représenté sur le dessin). Deux colonnes de guidage (10) verticales parallèles traversent le bloc de commande (6). Ces deux colonnes (10) sont reliées ensemble par leurs extrémités supérieures au moyen d'une traverse (11), vissée sur chacune de ces extrémités supérieures au moyen d'une vis (12). Une butée (13) est fixée par vis sur la face inférieure de la traverse (I I) et est apte à venir en appui contre la face supérieure du bloc de commande (6). L'extrémité inférieure (14) de chaque colonne (10) est filetée et vissée dans la partie supérieure du support de chariot (7). Ce support de chariot (7) a, en section transversale, sensiblement la forme d'un U renversé présentant deux branches (15). Deux broches (16) s'étendant en direction axiale (c'est-à-dire horizontale dans l'exemple du dessin) sont montées entre les deux branches (15) du support de chariot ( 7). Le chariot (8) est monté sur ces broches (16) par l'intermédiaire de deux roulement à billes (18) et peut donc coulisser axialement sur ces broches (16). Un ressort de rappel (ils) monté entre le chariot (8) et la branche (15), la plus à droite sur le dessin, du support de chariot (7) ramène le chariot (8) à sa position de repos montrée sur la figure 1 (c'est-à-dire la position la plus à gauche axialement du chariot sur la figure 1). Sur la face supérieure du chariot porte-pinces (8) est montée une butée cylindrique d'emmanchement d'anneau (20) réceptrice, cette butée (20) présente un collet (2 i), et fait saillie dans un alésage cylindrique d'axe vertical (22) du support de chariot (7). Cet alésage (22) traverse de part en part le support de chariot.Une butée d'emmanchement d'anneau (23) de commande, coaxiale à la butée réceptrice (20) est montée en regard de celle-ci sur la face inférieure du bloc de commande (6) au fond d'un évidement cylindrique (24) de ce bloc de commande. La butée de commande (23) est apte à venir en contact avec la butée récep trice (20) lors de la descente du bloc de commande (6) par rapport au chariot (8) et à son support (7) pour l'emmanchement de l'anneau élastique (3). Un ressort de compensation (25) est monté entre les deux faces en regard du bloc de commande (6) et du chariot porte-pinces (8), coaxialement aux deux butées (20,23). Le ressort (25) est en appui, d'une part, contre le fond de l'évidement (24) du bloc de commande (6) et, d'autre part, contre le collet (21) de la butée (20). Il traverse l'alésage (22) du support de chariot (7), et entoure les deux butées (20,23). Deux roulements à billes (26) sont montés entre chaque colonne de guidage (10) et le bloc de commande (6), de sorte que celui-ci peut coulisser radialement sur ces colonnes (10). Un support de came (27) est fixé par son extrémité supérieure sur un côté du bloc de commande (6), du côté opposé à l'arbre (5) en direction axiale. Des vis de réglage (28) permettent de régler sa position axiale par rapport à ce bloc de commande (6) en fonction des dimensions ou de la position de l'arbre (5). A l'extrémité inférieure de ce support de came (27) est montee une came escamotable (30). Cette came (30) s'étend en direction radiale, c'est-à-dire verticalement en position de travail, entre la face du support de came (27) tournée vers l'arbre (25) et un galet (31), monté sur la face verticale du chariot porte-pinces (8) dans la direction opposée aux pinces (9) c'est-à-dire à l'arbre (5). Cette came (30) est poussée contre ce galet (31) par un ressort de maintien (32), l'effort exercé par ce ressort (32) peut être réglé au moyen d'une vis (33). La came (30) peut s'escamoter en pivotant autour d'un axe transversal horizontal (34), à l'encontre de l'action de son ressort de maintien (32). La came présente, sur sa face tournée vers le galet (31) un profil (35) apte à coopérer avec ce galet (31) pour un déplacement axial du chariot porte-pinces (8). Ce profil de came (35) comprend une partie verticale et une partie oblique pour le déplacement du chariot (8). Le dispositif de pose (2) d'anneaux élastiques pour arbres fonctionne de la façon suivante. Les pinces (9) viennent prendre un anneau (3) distribué automatiquement en (1) par transfert arrière de tout le dispositif (2) (c'est-à-dire déplacement vers la droite dans la figure 2). Après un nouveau transfert avant, le dispositif de pose est dans la position montrée à la figure 1 et prêt à poser un anneau (3), c'est-àdire en position haute au-dessus de l'arbre (5), le chariot porte-pinces (8) étant à sa position de repos en direction axiale contre la branche gauche de son support (7), et la came (30) étant en position de travail c'est-à-dire en appui par la partie verticale de son profil (35) contre le galet (31). Le support de chariot (7) et le chariot porte-pinces (8) sont solidaires du bloc de commande (6) par l'intermédiaire des colonnes de guidage (10), de la traverse (11), de la butée (13) et du ressort de compensation (25). Le bloc de commande (6) commence à descendre, c'est-à-dire à se déplacer suivant une direction radiale de l'arbre (5) en direction de celui-ci, ainsi que le support de chariot (7) et le chariot (8). Lorsque l'anneau entre en contact avec l'arbre (5) (ainsi que le montre la figure 3), celui-ci sert de butée pour le déplacement vertical du chariot porte-pinces (8) et de son support (7) par l'intermédiaire de l'anneau (3) et des pinces (9), le chariot (8) et son support (7) cessent alors leur mouvement de descente. Le bloc de commande poursuit cependant sa descente le long des colonnes (10), il comprime le ressort de compensation (25) et descend par rapport au support de chariot (7) qui reste fixe. La came (30), solidaire du bloc de commande (6), descend aussi par rapport au galet (31) du chariot (8), entre en contact avec lui par la partie oblique de son profil (35), et le pousse en direction axiale (vers la droite dans la figure 1); ce qui provoque le déplacement axial du chariot porte-pinces (8), dont le ressort de rappel (19), plus faible que le ressort (32) de maintien de la came (30), se comprime, ainsi que le déplacement de l'anneau (3) le long de l'arbre (5) sous une faible pression radiale exercée par le ressort de compensation (25) tcomprimé par la descente du bloc de commande (6)J. Lorsque l'anneau (3) arrive au-dessus de la gorge (4) de l'arbre (5) il s'engage automatiquement dedans, du fait de la pression exercée par le ressort (25), et le chariot (8) et son support (7) descendent légèrement (cf. figure 4). La gorge (4), par l'intermédiaire de l'anneau (3) préintroduit dedans et des pinces (9), sert de butée pour le déplacement axial du chariot porte-pinces (8). Le bloc de commande (6) continue à descendre, ainsi que la came (30); comme le chariot (8) ne peut plus avancer, la came (30) s'escamote en pivotant autour de son axe (34) et en comprimant son ressort de maintien (32). Les deux butées d'emmanchement (20,23) entrent ensuite en contact et fournissent ainsi l'effort nécessaire pour introduire positivement l'anneau (3) dans la gorge (4) de l'arbre (cf. figure 5). Le dispositif de pose (2) est alors remonté, les pinces (9) libèrent l'anneau (3), retenu dans sa gorge (4), par écartement de leurs mâchoires (36). Les différents éléments reprennent leur position initiale (montrée à la figure 1) sous l'effet des différents ressorts (19,25,32), et le dispositif de pose (2) est prêt à poser un autre anneau (3) après un nouveau transfert arrière pour la prise de cet autre anneau. Pour la prise d'un anneau (3) du dispositif de distribution (I), le bloc de commande (6) est descendu, après le transfert arrière de ce dispositif (ou après une rotation s'il est monté sur un plateau rotatif), jusqu'à ce que les pinces (9) s'appuient sur l'anneau (3) à prendre, le chariot (8) est alors déplacé vers l'avant (dans la figure 2), sous l'action de la came (30), et les pinces viennent en référence par leur face plane (39), contre la paroi verticale constituée par l'anneau suivant contre laquelle se trouve l'anneau (3), ce qui permet une introduction parfaite de l'anneau (3) dans ces pinces (9) et en facilite la prise. En outre, I'utilisation du dispositif de pose (2) pour la prise d'un anneau (3) permet d'effectuer cette prise sans précision relative axiale entre les pinces (9) et l'anneau (3) du dispositif de distribution (1). L'anneau (3) est serré dans l'évidement (40) des pinces (9), sous l'effet du ressort (38) tendant à en refermer les mâchoires (36), et est en appui contre leur épaulement (41). Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif, elle en embrasse au contraire toutes les formes d'exécution mettant en oeuvre des moyens similaires ou équivalents. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la pose d'anneaux élastiques pour arbres, c'est-àdire des circlips extérieurs, anneaux dits "truarc" ou similaires, dans la gorge ménagée à cet effet sur la périphérie d'un arbre, caractérisé en ce qu'il consiste a - amener l'anneau (3) en contact avec l'arbre (5) dans un plan perpendiculaire à l'axe de cet arbre (5), son ouverture étant tournée du côté de l'arbre, - déplacer l'anneau (3) dans une direction axiale de l'arbre (5) en le maintenant en contact avec celui-ci sous une légère pression radiale, jusqu'à ce qu'il atteigne la gorge (4) ménagée dans cet arbre (5), - introduire de façon positive l'anneau (3) dans la gorge (4) de l'arbre (5) par application d'une plus forte pression exercée par l'anneau sur l'arbre. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé pour la pose d'anneaux élastiques pour arbres selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend - des pinces (9) pour la prise en charge de chaque anneau (3) déplaçables dans des directions radiale et axiale de l'arbre, - des moyens pour commander les déplacements de ces pinces (9) de façon à: - amener l'anneau (3) en contact avec l'arbre (5) dans un plan perpendiculaire à l'axe de cet arbre (5), son ouverture étant tournée du coté de l'arbre, - deplacer l'anneau (3) dans une direction axiale de l'arbre (5) en le maintenant en contact avec celui-ci sous une légère pression radiale, jusqu'à ce qu'il atteigne la gorge (4) ménagée dans cet arbre (5), - introduire de façon positive l'anneau (3) dans la gorge (4) de l'arbre (5) par application d'une plus forte pression exercée par l'anneau sur l'arbre. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande des différents déplacements des pinces (9) sont constitués, d'une part, par un bloc de commande (6) déplaçable de façon continue en direction radiale, et d'autre part, par des moyens pour transformer son déplacement radial en - un premier déplacement radial de l'anneau (3) jusqu'à ce qu'il entre en contact avec l'arbre (5), dans un plan perpendiculaire à l'axe de cet arbre, - un second déplacement axial de l'anneau (3) le long de l'arbre (5) sous une légère pression jusqu'à ce qu'il atteigne la gorge (4) ménagée dans cet arbre (5), - un dernier déplacement radial de l'anneau (3) sous une forte pression radiale pour l'engager totalement dans la gorge (4). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que: - le bloc de commande (6) est monté sur deux colonnes de guidage (10) parallèles s'étendant en direction radiale par rapport à l'arbre, - un support de chariot (7) est fixé à l'extrémité des colonnes (10) tournée vers l'arbre (5), entre l'arbre (5) et le bloc de commande (6), - un chariot porte-pinces (8) est monté sur le support de chariot (7), entre ce dernier et l'arbre (5) et lui est lié en déplacement radial, - un ressort de compensation (25), traversant un alésage (22) de direction radiale ménage dans le support de chariot (7), est en appui par chacune de ses extrémités sur les faces en regard du bloc de commande (6) et du chariot porte-pinces (3), - les pinces (9) pour la prise en charge de l'anneau (3) sont montées sur le chariot porte-pinces (8), entre ce chariot (8) et l'arbre (5). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que: - une butée provoque la fin du déplacement radial du support de chariot (8), - le chariot porte-pinces (8) est monté déplaçable axialement sur le support de chariot (7), - une came (30), liée au bloc de commande (6) et - déplaçable radialement avec lui, est apte à coopérer avec un galet (31) monté sur le chariot porte-pinces (8), entre cette came (30) et le chariot (8), pour provoquer par son déplacement radial, le déplacement axial de ce chariot (8) en direction de la gorge (4) de l'arbre (5). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la butée de fin de déplacement radial du support de chariot (7) est formée par l'arbre (5). 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que - une butée provoque la fin du déplacement axial du chariot porte-pinces, - deux butées d'emmanchement (20,23) d'anneau, I'une de commande (23) et l'autre réceptrice (20) sont montées en regard l'une de l'autre, sur les faces en regard l'une de l'autre respectivement du bloc de commande (6) et du chariot porte-pinces (8). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la butée de fin de déplacement axial du chariot porte-pinces (8) est formée par la -gorge (4) de l'arbre (5) par l'intermédiaire de l'anneau (3) préintroduit dedans. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la came (30) est apte à s'escamoter par pivotement autour d'un axe transversal (34). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que la came (30) est maintenue dans sa position de travail contre le galet (31) du chariot porte-pinces (8) au moyen d'un ressort de maintien (32). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que le chariot porte-pinces (8) est ramené à sa position de repos, à l'opposé de l'arbre (5) en direction axiale, par un ressort de rappel (19). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le ressort de rappel (19) du chariot porte-pinces (8) est plus faible que le ressort de maintien (32) de la came (30). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que les pinces (9) sont formées de deux mâchoires s'étendant en direction radiale articulées chacune autour d'un axe (37) et rappelées à la fermeture par un ressort (38) monté entre leurs deux extrémités supérieures, et en ce qu'elles présentent d'une part, une face plane (39) orientée radialement s'étendant perpendiculairement à l'axe de l'arbre (5) et sur laquelle est ménagé un évidement (37) pour le logement de l'anneau, et d'autre part, un épaulement (38) à l'arrière de la face plane (39) pour le maintien de l'anneau. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisé en ce qu!il est monté sur un poste d'une machine transfert ou sur un plateau rotatif d'une machine d'assemblage. 15. Dispositif selon la revendication 14, rattachée à l'une des revendications 5 à 13, caractérisé en ce que pour la prise d'un anneau (3) distribué par un dispositif de distribution (1), le dispositif de pose (2) est déplacé, par transfert arrière ou rotation du poste sur lequel il est monté, et en ce que le bloc de commande (6) est déplacé radialement, et le chariot porte-pinces (8) axialement lorsque les pinces (9) s'appuient sur l'anneau lors de sa prise, la face plane (39) de ces pinces venant en référence contre la paroi contre laquelle se trouve l'anneau (3) dans le dispositif de distribution (1).