Brevet FR2565865A1 — publié le 19851220

Dans les mandrins de serrage des pièces à usiner équipés de mors rapportés échangeables, montés et fixés de façon amovible sur les mors de base, il est courant de fixer les mors rapportés à l'aide de vis de serrage qui peuvent traverser des trous dans les mors rapportés et s'introduire dans des écrous en forme de T logés dans des rainures en T radiales existant dans les mors de base. Il est possible, en variante, de fixer les mors rapportés à l'aide de vis de serrage qui, généra- lement, écartent des membres fendus en queue d'aronde logés dans des rainures en queue d'aronde. Dans le cas du montage à queue d'aronde, les vis de serrage passent par des trous dans les mors rapportés, ce qui fait que la zone de serrage par friction, entre les membres et les rainures en queue d'aronde, se trouve réduite d'au moins autant. De plus, dans les deux conceptions, les rainures en T ou en queue d'aronde, selon le cas, sont disposées radialement dans les mors de base, ce qui per- met d'ajuster radialement les mors rapportés, en fonction de la taille de la pièce à serrer, après desserrage des vis. Un positionnement radial précis des mors rapportés est généralement obtenu à l'aide de vis d'ajus- tement placées à l'une ou l'autre des extrémités des mors. Dans ces mandrins, les mors rapportés sont mainte- nus en place surtout, sinon uniquement, par friction entre les écrous en T ou les membres en queue d'aronde et les rainures. Par conséquent, le moindre desserrage des vis dû aux vibrations ou à d'autres influences provo- que une diminution de la force de serrage et la pièce risque d'être projetée hors du mandrin et de blesser des personnes ou d'endommager du matériel se trouvant dans l'environnement immédiat du mandrin. Les mors rapportés montés et bloqués de la manière décrite ci-dessus sont échangeables afin que le mandrin puisse être adapté aux différentes sortes et formes des pièces. Cependant, l'opération de remplace- ment des mors est fastidieuse et longue, car toutes les vis de serrage doivent être enlevées et remises en place par la suite. Comme les vis et d'autres composants des mors sont entièrement démontés, l'on risque de mal les placer ou même de les perdre pendant le changement. De plus, si les butées réglables permettent un ajustement radial limité des mors rapportés aux diamètres des diffé- rentes pièces, l'exécution de cet ajustement reste longue, car après chaque ajustement, il faut vérifier le centrage de la pièce dans le mandrin. Il y a donc dans ce domaine nécessité d'un dispositif de fixation de mors rapportés qui les maintien- ne solidement en place lors de leur utilisation, mais qui en permette également un remplacement facile et rapi- de. Selon la présente invention, il est prévu une nouvelle forme de fixation des mors rapportés, qui utilise un écrou en forme de double T s'engageant dans des rainures en T opposées dans le mors de base et le mors rapporté. La rainure en T dans le mors de base et la partie correspondante en T de l'écrou qui s'engage dans cette rainure sont disposées perpendiculairement à l'axe du mandrin. Par contre, la rainure en T dans le mors rapporté et la section en T mâle correspondante sont inclinées par rapport à l'axe du mandrin et dispo- sées de manière convergente vers l'interface des deux mors. Une vis axialement immobile mais tournante est placée dans le mors de base, traversant l'écrou en T. Lorsque la vis est serrée, elle applique solidement le plan incliné en T de l'écrou en T contre la rainure incli- née en T et plaque radialement le mors rapporté contre une butée fixe et le force en même temps fermement dans le sens axial contre le mors de base. Dans le cas idéal, l'angle d'inclinaison de la section mâle et de la rainure en T citée en dernier lieu est essentiellement égal à l'angle de coincement de la matière constituant le mors, de façon que la partie inclinée en T interagisse avec l'angle d'hélice de la vis de serrage pour maintenir solidement le mors rapporté sur le mors de base pendant son utilisation. Un jeu suffisant est prévu au-dessus de la section inclinée en T de manière que, lorsque la vis de serrage est desserrée, le mors rapporté puisse être basculé et dégagé de la butée radiale, pour être retiré de l'écrou en T et enlevé du mors de base. Souvent, cela peut se faire après une simple rotation de la vis de serrage. Dans ces conditions, le mors peut être retiré et remis en place en 60 secondes seulement. Il n'y a pas de pièces qui risquent d'être mal placées ou perdues. Il est donc possible, tout en conservant un temps de fabrication très court, d'utiliser un jeu de mors diffé- rents pour chaque opération d'usinage et d'éviter ainsi la nécessité de vérifier le positionnement et l'aligne- ment de la pièce après chaque changement des mors. Inver- sement, les mors rapportés peuvent être montés et fixés solidement sur les mors de base par seulement un tour ou deux de la vis de serrage de l'écrou en T. L'invention sera décrite à titre d'exemple en regard des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue éclatée en perspec- tive d'un ensemble de mors réalisé selon l'invention, représentant le mors de base monté sur un levier de serra- ge d'un mandrin à rotules Woodworth, qui est une des formes de mandrin de serrage des pièces à utiliser sur lequel le dispositif de fixation de mors selon l'inven- tion peut être utilisé; - la figure 2 est une vue en coupe longitudi- nale du mandrin représentant l'ensemble des mors selon la présente invention montés sur ce mandrin; - - la figure 3 est une vue de face arrière ou extérieure de l'ensemble de mors et du levier; - la figure 4 est une vue latérale partielle- ment en coupe, représentant l'ensemble des mors et le levier, le mors rapporté étant adapté au serrage exté- rieur d'une pièce à usiner; - la figure 5 est une vue en coupe transver- sale partielle agrandie suivant la ligne 5-5 de la figure 4; - la figure 6 est une vue en coupe partielle similaire à la figure 4, mais qui représente le mors rapporté prêt à être utilisé pour le serrage intérieur d'une pièce; - la figure 7 est une vue similaire à la figure 4, mais qui représente le mors rapporté sous forme d'un mors brut monté sur un mandrin conventionnel a pla- teau à spirale muni de mors de base à denture, prêt à être utilisé pour le serrage extérieur d'une pièce; - la figure 8 est une vue similaire à la figure 7, mais qui représente le mors prêt à être utilisé pour le serrage intérieur d'une pièce; et - la figure 9 est une vue similaire à la figure 7, mais qui représente le mors adapté à l'utilisa- tion sur un mandrin classique du type à mors de base à cannelures graduées. Sur le dessin, sur lequel une des réalisa- tions préférées de l'invention est représentée à titre d'exemple, la référence 12 désigne l'ensemble des mors selon l'invention comme illustré par la vue éclatée en perspective de la figure 1. En particulier, l'ensemble 12 comporte un mors 14 de base qui est monté sur un le- vier 16 d'un mandrin, ou, de préférence, forme une seule pièce monobloc avec un levier 16 d'un mandrin classique tel que celui représenté sur la figure 2 et désigné de manière générale par la référence 18, un mors rapporté (représenté sur la figure 1 et sur les autres vues des dessins sous forme d'un mors brut), un écrou 22 en forme de T qui s'adapte dans des rainures 24 et 26 en T des mors de base et du mors rapporté, ainsi qu'une vis 28 de serrage vissée dans l'écrou en T et placée dans l'écrou de manière à pouvoir tourner ou effectuer un mouvement de rotation, mais ne pouvant effectuer de déplacement axial dans le mors de base. Les figures 1 à 6 représentent l'ensemble des mors 12 selon la présente invention lors de son fonc- tionnement et monté sur un mandrin de serrage des pièces à usiner du type connu dans l'industrie sous le nom de mandrin à rotules universel Woodworth, décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 069 181. La concep- tion et l'utilisation de ce mandrin breveté sont décrites en détail dans le brevet, aussi est-il inutile de répéter la description du mandrin dans ce cas d'application pour donner une description complète et obtenir une meilleure compréhension du dispositif de fixation de mors selon la présente invention. Il sera simplement fait référence à ce brevet dans la présente description. L'on notera simplement que le mandrin breveté comporte trois éléments 16 de serrage des mors exécutés sous forme de leviers (dont un seul est représenté sur la figure 2) disposés concentriquement autour de l'axe ou mandrin et espacés à distance égale l'un de l'autre. Les trois leviers 30 sont de conception et de fonctionnement identiques, et chacun bascule en un point 32 placé entre ses deux extré- mités dans la plaque frontale 34 du corps 36 du mandrin. Les extrémités intérieures ou arrière des leviers 30 sont munies de rotules 38 coulissantes par lesquelles les leviers sont reliés à un dispositif de serrage 40. Dans le cas de la conception décrite ici à titre d'exem- ple, le corps 36 du mandrin est monté sur et entraîné en rotation par la broche 42 du tour, et le dispositif de serrage 40 est relié au moyen d'une vis 44 à une barre 46 de traction qui traverse la broche dans le sens axial et est reliée, à son extrémité arrière, à un vérin (non représenté). Lors du fonctionnement normal du mandrin, le mouvement alternatif du dispositif 40 de serrage fait coulisser les rotules 38 en avant et en arrière sur les leviers 30. Les rotules avant 32 sont placées radialement à distance égale de l'axe de rotation du mandrin; et il en est de même pour les rotules arrière 38, mais la distance radiale entre les rotules avant et l'axe est différente de celle entre les rotules arrière et l'axe. Par conséquent, le coulissement des rotules arrière 38 le long des leviers 30 dfl au mouvement alternatif du dispositif 40 de serrage et de la barre 46 de traction, provoque un basculement des leviers dans les rotules avant 32 et un déplacement radial des mors 20, sur les extrémités extérieures ou avant des leviers par rapport à l'axe du mandrin, de façon à serrer ou à libérer une pièce à usiner placée au centre entre les mors. Sur la figure 2 de la présente demande et sur la figure 1 du dessin du brevet, les rotules arriè- re 38 se trouvent à une distance de l'axe du mandrin qui est inférieure à celle des rotules avant 32 par rap- port à cet axe, de manière que le recul du dispositif de serrage bascule les mors 20 radialement vers l'inté- rieur jusqu'à une position de serrage d'une pièce dispo- sée centralement sur les mors, et que, par contre, un mouvement d'avance du dispositif 40 fasse basculer les mors 20 radialement vers l'extérieur, libérant ainsi la pièce à usiner. La disposition des leviers illustrée sur la figure 2 de la présente invention permet donc l'utilisation du mandrin pour un serrage extérieur. Si, par contre, les rotules arrière 38 sont plus éloignées radialement de l'axe du mandrin que les rotules avant 32, comme l'illustre la figure 5 du brevet N 3 069 181 précité, le recul du dispositif 40 de serrage déplace les mors 20 radialement vers l'extérieur, les forçant ainsi en position de serrage de la pièce à usiner, et l'avance du dispositif 40 les bascule radialement vers l'intérieur, libérant ainsi la pièce. La disposition des leviers décrite ci-dessus permet donc l'utilisation du mandrin pour un serrage intérieur. Sur beaucoup de -man- drins de ce type, il est possible de passer d'un serrage intérieur à un serrage extérieur et vice versa, simple- ment en tournant les leviers de 1800 et en mettant en place un dispositif de serrage d'une taille différente. Compte tenu de ce qui précède, il est évident que, dans cette forme de réalisation, les ensembles 12 de mors peuvent être montés de manière identique sur les leviers 30, indépendamment de l'adaptation du man- drin pour un serrage intérieur ou extérieur. Une des caractéristiques de la présente invention est que, si les leviers ne peuvent pas être retournés simplement comme décrit ci-dessus, le mandrin peut passer d'un serra- ge intérieur à un serrage extérieur simplement en retour- nant les leviers et en changeant les dispositifs de serra- ge, comme décrit ci-dessus, ou, au plus, en remplaçant l'ensemble de la plaque frontale et le dispositif 40 de serrage, et, dans tous les cas, en remplaçant les mors rapportés 20. Cependant, dans la majorité des cas d'utilisation du mandrin, il est seulement nécessaire de changer les mors rapportés 20 pour l'adapter à des pièces à usiner de formes ou de diamètres différents. Dans ce contexte, l'on notera également qu'en utilisation normale sur un mandrin, les mors 20 n'effectuent qu'un déplacement radial minimal juste suffisant pour serrer ou libérer la pièce, afin de permettre l'enlèvement ou la mise en place de la pièce lorsque les mors sont ou- verts ou desserrés. Afin d'adapter le mandrin à des piè- ces à usiner de formes ou de diamètres différents, il suffit donc de remplacer uniquement les mors rapportés, et, étant donné qu'une telle opération peut être nécessai- re assez fréquemment, il est particulièrement avantageux de pouvoir effectuer ce changement rapidement. Comme décrit ci-dessus, les dispositifs de fixation des mors rapportés 20, réalisés selon la présente inventionprésen- tent cet avantage d'une manière nouvelle et efficace, et permettent d'effectuer l'échange des mors de manière à assurer un maintien sûir et un positionnement parfait des mors rapportés à chaque remplacement. Comme illustré clairement sur le dessin, le mors 14 de base est muni d'une surface supérieure 48 plane sur laquelle s'appuie le mors rapporté 20, qui est lui-même muni d'une surface inférieure 50 plane ve- nant s'appuyer et se plaquer fermement sur la surface du mors de base. Ainsi, le mors rapporté 20 peut se dépla- cer librement le long du mors 14 de base orienté radiale- ment sur le mandrin, la limite radiale extérieure de ce déplacement étant définie par un rebord ou une butée 52 en saillie formant partie intégrante du mors de base à l'extrémité extérieure de la surface 48 de portée. Une rainure 24 en T du mors de base est utilisée couram- ment dans de nombreux mandrins et est disposée parallèle- ment à la surface supérieure 48. Et la partie 54 de flanc, et la partie 56 de tête de la rainure 24 en T traversent entièrement le mors de base dans le sens de la longueur. Ainsi, dans cette forme de l'invention, la rainure 24 en T est ouverte à la fois à l'extrémité intérieure et à l'extrémité extérieure du mors de base, comprenant la butée 52, et la partie 56 de tête de la rainure s'é- tend parallèlement à la surface 48 et perpendiculairement à l'axe de rotation du mandrin. La surface inférieure 50 du mors rapporté présente une rainure ou gorge médiane 62 peu profonde et débouchant aux extrémités 64 et 66 du mors. Cette rainure est complémentaire de, et essentiellement de la même largeur que, la partie 54 de flanc de la rainure 24 en T du mors de base. Par contre, la rainure 26 en T oblique débouchant à l'extrémité 64 du mors ne rentre longitudinalement dans le mors rapporté 20 que jusqu'à un certain point, comme l'illustre nettement la figure 6, et la partie de tête 68 de la rainure en T est incli- née radialement vers l'intérieur et axialement vers l'ar- rière du mors rapporté, et orientée vers la surface infé- rieure 50 de portée de ce mors. La partie 70 de flanc de la rainure 26 en T est, de préférence, de la même largeur que la rainure 62 de la face inférieure. L'écrou 22 en double T comporte des sections inférieure et supérieure 72 et 74 de tête s'adaptant dans les parties 56 et 68 de tête des rainures 24 et 26 en T; les deux sections 72 et 74 de tête étant re- liées entre elles par un collet 76. Comme le montre très bien la figure 1, la section supérieure 74 de tête est sensiblement plus courte que la section inférieure 72 de tête et elle s.étend' d'une extrémité de l'écrou 22 en T jusqu'à la moitié environ de la longueur de l'écrou. Un nez 58 de guidage de même largeur que le collet 76 est intégré dans l'écrou en T à l'extrémité opposée à la section 74 de tête dudit écrou. Le collet 76 et le nez 58 s'engagent étroitement mais néanmoins de manière coulissante dans les parties 54 à 70 de flanc des rainu- res en T de telle sorte qu'ils positionnent et guident le mors rapporté au centre du levier 16 et sur la face 48 de portée du mors 14 de base. A cette fin, la section supérieure 74 de tête de l'écrou en T est inclinée par rapport à la section inférieure 72 de tête de l'écrou d'un même angle que celui constitué par la partie 68 de tête de la rainure en T du mors rapporté et la partie 56 de tête de la rainure 24 en T du mors de base. Par conséquent, lors du déplacement de l'écrou 22 en double T radialement vers l'extérieur des mors rapportés 20 et du mors 14 de base, les surfaces inférieures des deux sections 72 et 74 de tête définissent des surfaces d'ap- pui opposées qui s'appuient ou se plaquent sur des épaule- ments opposés définis par les parties de tête des deux rainures 24 et 26 en T, dans lesquelles elles coulissent; et l'effet de coincement provoqué par l'inclinaison des deux parties 68 et 74 de tête exerce une composante de force faisant coulisser le mors rapporté 20 radialement vers l'extérieur contre la butée 52, et tirant simultané- ment le mors rapporté axialement vers l'arrière et le plaquant solidement sur la surface 48 de portée supé- rieure du mors de base. Comme il a déjà été dit, un mouve- ment en avant ou en arrière du mors rapporté 20 sur le mors 14 de base est limité et guidé par le collet 76 et le nez 58 de guidage de l'écrou 22 en T. Selon la présente invention, le déplacement de l'écrou 22 en double T est réalisé au moyen d'une vis 28 de serrage vissée dans et traversant un trou 78 fileté de l'écrou en T. Un plateau -ou une collerette radiale 80 intégré dans la vis 28 à une de ses extrémités s'engage dans un retrait 82 transversal réalisé dans le mors 14 de base et placé à l'opposé de la partie 54 de flanc de la rainure en T, immédiatement derrière la butée 52. La vis 28 peut donc tourner librement dans le mors 14 de base, mais son déplacement longitudinal est interdit, car elle est emprisonnée, ce qui fait qu'une rotation de la vis dans un sens ou un autre engendre un déplacement de l'écrou 22 en T dans les rainures 24 et 26 en T, vers l'intérieur ou vers l'extérieur. Lorsque la vis 28 de serrage est tournée de manière qu'elle dépla- 1 1 ce l'écrou 22 en T dans les rainures en T radialement vers l'extérieur, par rapport à l'axe du mandrin, elle agit en même temps sur le mors rapporté 20 pour le dépla- cer d'abord radialement vers l'extérieur sur le mors 14 de base et l'amener contre la butée 52. A cet instant, la rotation continue de la vis 28 de serrage applique simplement les sections 72, 74 de tête de l'écrou en T contre les rainures 24 et 26 en T, et force le mors rapporté 20 radialement vers l'extérieur contre la butée 52 et en même temps, axialement vers l'arrière contre le mors 14 de la base. Ainsi, le butée 52 positionne le mors 20 radialement sur le mors 14 et le maintient solidement sur le mors de base lorsque les mors sont actionnés pour serrer une pièce à usiner dans le mandrin. Afin d'assurer un parfait maintien du mors rapporté 20 sur le mors 14 de base, l'angle d'inclinaison de la sec- tion 74 de tête de l'écrou en T, ainsi que celui de la partie de tête de la rainure 26 en T, dans laquelle l'é- crou coulisse, sont égaux ou voisins de l'angle de blocage du métal constituant ces pièces. Dans le cas d'aciers à outils, qui sont couramment utilisés dans la fabrication de ces pièces, l'angle de blocage est de l'ordre de 16 à 18 . La vis 28 de serrage comporte avantageusement une partie dépassant de la partie filetée et de la colle- rette 80, et formant une tête à six pans périphériques et symétriques 84, afin qu'elle puisse être tournée faci- lement à l'aide d'une clé classique telle qu'une clé à douille ou similaire. L'extrémité opposée de la vis de serrage 28 s'étend au-delà de la partie filetée de la queue et comporte également six pans symétriques péri- phériques' 86 qui sont destinés à la même utilisation que les six pans 84 situés à l'autre extrémité de la vis. A cet égard, il convient de noter que la vis 28 de serrage est d'une longueur suffisante pour qu'une des deux extrémités de la vis arrive au niveau de l'extrémité radiale- ment extérieure du mors 14 de base et que l'autre extrémi- té de la vis dépasse radialement vers l'intérieur de ce dernier. Grâce à cette conception et à cette disposi- tion particulière des pièces, les deux extrémités de la vis de serrage 28 sont facilement accessibles pour que la vis puisse être actionnée avec une clé, indépendam- ment du fait que le mandrin soit utilisé pour effectuer un serrage extérieur, comme le montre la figure 2, ou intérieur, comme le montre la figure 6. Généralement, les mors rapportés 20 sont réalisés initialement d'une seule pièce ou sous forme de mors bruts, comme représenté, à titre d'exemple, sur la figure 2, le mors brut étant évidé ensuite comme en 88 (figure 4) afin de recevoir une pièce particulière à usiner. Ici, on peut prévoir une réalisation de l'évide- ment 88 de manière qu'il soit adapté directement à la pièce, comme l'illustre la figure 4, ou bien il peut, par exemple, être muni selon la pratique classique de griffes de serrage du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 459 433. Après le façonnage ou évidement du mors brut pour qu'il puisse recevoir la pièce à usiner, la face radiale ou arrière du mors venant en contact avec la butée 52 peut être évidée ou chanfreinée comme indiqué en 90, pour que la surface de serrage du mors soit posi- tionnée avec précision par rapport à l'axe de rotation du mandrin. Dans la pratique, le mors rapporté 20 peut être desserré facilement et rapidement par -un simple mouvement de rotation de la vis 28 de serrage, afin d'ê- tre retiré du mors 14 de base. Dès que la vis 28 est desserrée, la section oblique 74 de tête de l'écrou 22 en double T s'éloigne de la surface de la rainure 24 en T sur laquelle elle s'appuie lors de l'utilisation normale du mandrin et, quand l'écrou en T avance dans la rainure, le jeu normalement prévu au-dessus de la section de tête 74 permet le retrait ou le basculement de l'extrémité radialement extérieure du mors, afin de la dégager suffisamment de la butée 52 pour qu'elle puis- se être contournée et que le mors puisse être retiré de la tête oblique de l'écrou en T. Au besoin ou sur demande, le bord inférieur extérieur du mors rapporté peut être chanfreiné comme indiqué en 90 sur la figure 1, afin de faciliter le dégagement du mors de la butée 52 et son enlèvement du mors de base. Il est évident qu'une fois le mors rapporté 20 a été enlevé de cette manière, un mors de remplacement peut être monté et atta- ché solidement sur le mors de base en lieu et place du premier, en inversant l'ordre des opérations de démontage. Là encore, il suffit de faire tourner d'un ou deux tours la vis 28 de serrage pour fixer solidement le mors rappor- té 20 de remplacement au mors 14 de base. Après le bloca- ge de la vis de serrage, immobilisant le mors rapporté de remplacement, ce dernier est maintenu exactement dans la position voulue sur le mors de base jusqu'à ce que la vis de serrage soit de nouveau desserrée. Alors que le dispositif de montage des mors rapportés selon la présente invention est surtout extrême- ment bien adapté aux mandrins à rotules du type Woodworth Universal Ball Lock Chuck, comme décrit ci-dessus, il peut être adapté facilement à d'autres mandrins classi- ques tels que des mandrins à serrage par vérin ou par plateau à spirale équipés de mors de base à denture du type illustré sur les figures 7 et 8. Dans cette variante de l'invention, de nombreux éléments sont identiques ou comparables aux éléments correspondants décrits en détail dans le cas de la première forme de réalisation de l'invention illustrée sur les figures 1 à 6. Par consé- quent, des références numériques correspondantes sont utilisées dans la désignation des éléments compara- bles dans les deux formes de réalisation. Dans ce type de mandrin, les mors 92 de base sont déplacés radialement, de manière appropriée ou classique, dans le corps du mandrin (non représenté), sous l'application d'une force. Les faces supérieures des mors portent des dentures trans- versales 94. Un seul mors est représenté sur le dessin, mais il est évident que le mandrin décrit comporte plu- sieurs mors (trois généralement), disposés concentrique- ment et équidistants les uns- des autres autour de l'axe du mandrin, comme dans le cas du mandrin représenté dans les figures 1 à 6. Dans ces mandrins, chacun des mors 92 de base est généralement muni d'une rainure radiale 96 en T, avec les parties habituelles de tête 98 et de flanc 100 débouchant dans la face 102 supérieure du mors de base, comme pour le mandrin à rotules. Afin d'adapter le mors 92 de base à l'utilisa- tion d'un mors rapporté selon la présente invention, il suffit de fraiser ou de préparer d'une autre manière un retrait transversal 104 à proximité de l'extrémité extérieure 106 du mors, afin qu'il reçoive et retienne la collerette 108 d'une vis 110 de serrage. Cette vis ressemble à la vis 28 de serrage décrite dans le cas de la première forme de réalisation de l'invention, mais elle ne comporte, à l'extrémité du côté de la collerette, qu'une seule tête 112 destinée à s'engager dans une clé. Comme le montre le dessin, la rainure 96 en T débouche dans l'extrémité extérieure 106 du mors 92 de base, de manière que la section inférieure 72 de tête de l'écrou 22 en double T puisse être introduite dans la rainure en T depuis l'extrémité extérieure du mors de base, le collet 76 de l'écrou en T s'engageant dans la partie de flanc de la rainure 96 en T, et la section supé- rieure 74 de tête de l'écrou en T dépassant au-dessus de la face crénelée supérieure 102 du mors de base. Il est prévu un mors rapporté 20 comparable à celui décrit précédemment, excepté qu'il comporte une crémaillère 114 fixée sur le mors et située derrière la rainure 26 en T dans un retrait de la face inférieure dudit mors. Cette crémaillère est pourvue d'une denture inférieure 116 qui s'engrènedans la denture 94 du mors de base, et la crémaillère est fixée de manière amovible sur le mors rapporté 20 par une vis 118. Compte tenu de ce qui précède, il est évident que le mors rapporté 20 peut être monté sur le mors 92 de base de la même manière que celle décrite pour la première forme de l'invention. Comme dans le premier cas, la vis 110 de serrage est introduite et vissée dans un trou taraudé 78 de l'écrou 22 en double T, depuis l'extrémité radialement extérieure de l'écrou en T, et le mors rapporté 20 est monté sur le mors 92 de base en introduisant la section supérieure 74 de tête de l'é- crou 22 en double T dans la rainure oblique 26 du mors rapporté, et en engageant la denture 116 de la crémail- lère 114 dans la denture 94 du mors 92 de base. Il va de soi que, dans ce type de mandrin, le mors rapporté peut être positionné approximativement sur le mors 92 de base selon des graduations déterminées par le pas des dentures 94 et 116. Lors de son utilisation, le mors 92 de base est actionné de manière classique pour serrer ou libérer une pièce à usiner. Lorsque la denture 116 de la crémail- lère est engagée dans la denture 94 du mors de base, le serrage de la vis 110 de serrage tire la section supé- rieure 74 de tête de l'écrou 22 en T contre la face infé- rieure de la partie 68 de tête de la rainure en T afin de bloquer fixement le mors rapporté 20 sur le mors 92 de base dans la position ajustée voulue. Là encore, les angles de blocage de la section 74 de tête et de la par- tie 68 de tête de la rainure en T, et l'angle d'hélice du filetage de la vis reliant l'écrou 22 en T à la vis de serrage coopèrent pour maintenir solidement le mors rapporté 20 en position sur le mors 92 de base. Cependant, il suffit d'un tour ou deux de la vis de serra- ge 110 dans un sens ayant pour effet de desserrer l'écrou 22 en T et d'avancer la section 74 de tête de l'écrou dans la partie 68 de tête de la rainure oblique en T, pour permettre de soulever suffisamment l'extrémité exté- rieure du mors rapporté 20 pour dégager la denture 116 de la crémaillère de la denture 94 du mors de base, de manière que le mors rapporté 20 puisse être retiré radia- lement vers l'extérieur et déboîté de l'écrou 22 en T. Ensuite, un mors rapporté de remplacement adapté à des pièces de taille ou de forme différentes peut être glissé sur la partie saillante supérieure 74 de tête de l'écrou 22 en T, la crémaillère du mors rapporté de remplacement est engagée dans la denture 94 du mors de base pour ajus- - ter radialement le mors rapporté dans une position voulue, et enfin le mors est bloqué solidement dans cette posi- tion par la rotation de la vis 110 de serrage, serrant la section 74 de tête de l'écrou en T dans la partie 68 de tête de la rainure en T du mors rapporté. Sur la figure 7, le mors rapporté 20 est adapté au serrage extérieur d'une pièce. Il faut pour * cela que la rainure oblique 26 en T débouche dans l'extré- mité radialement intérieure du mors rapporté, que la crémaillère 114 soit disposée derrière ou radialement à l'extérieur de la rainure 26 en T, et que l'écrou 22 en double T soit diposé de manière que la section exté- rieure 74 -de tête de l'écrou se trouve face à ou à la hauteur de l'extrémité intérieure du mors de base et radialement à l'intérieur de la crémaillère 114. Afin d'adapter le mandrin au serrage inté- rieur, il faut inverser le mors rapporté 20 et l'écrou 22 en double T, comme illustré sur la figure 8. Cependant, en cas de serrage intérieur, il est préférable que la vis 110 de serrage et le trou de l'écrou 22 en double T soient filetés à gauche, de manière que le blocage du mors rapporté 20 sur le mors 92 de base soit obtenu de manière habituelle par rotation de la vis 110 dans le sens des aiguilles d'une montre. La figure 9 illustre le dispositif de fixa- tion de mors rapportés selon l'invention adapté à l'utili- sation sur un mandrin classique muni de mors 120 de base qui portent sur leurs faces extérieures des cannelures étendues 122. Cette forme de mandrin et de montage des mors ressemble à celle représentée sur les figures 7 et 8. Par conséquent, les éléments identiques ou sensible- ment identiques sont désignés par les mêmes références numériques dans les deux ensembles. Les cannelures 122 sont disposées transversalement sur la face supérieure du mors de base, de la même manière que la denture 94 illustrée sur les figures 7 et 8. Dans le cas du mandrin représenté sur la figure 9, par contre, les cannelures 122 sont généralement réalisées en forme de V, et sont espacées les unes des autres d'environ 1, 5 mm, leurs flancs formant entre eux un angle d'environ 60'. Lorsque l'on veut adapter le dispositif de fixation de mors rap- portés selon l'invention sur un mandrin du type décrit ci-dessus, la face inférieure du mors rapporté 20 doit être cannelée de la même manière que la face supérieure du mors 120 de base, pour que toute la surface des faces de portée des deux mors soit utile pour maintenir le mors rapporté dans la position choisie et ajustée radiale- ment. Par conséquent, l'emploi d'une crémaillère telle que celle représentée en 114 sur les figures 7 et 8 n'est pas nécessaire. Cependant, il est évident que sur le mandrin représenté sur la figure 9, le mors rapporté est bloqué dans une position choisie et ajustée radia- lement sur le mors 120 de base de la même manière que sur le mandrin illustré sur les figures 7 et 8, en ser- rant simplement la vis 110 de serrage dans un sens ayant pour effet de tirer la section supérieure 74 de tête de l'écrou 22 en double T solidement contre la surface sous-jacente de la partie 68 de tête de la rainure en T. Il est également évident que le mors rapporté peut être libéré facilement pour être remplacé par un autre, par rotation d'un tour ou deux de la vis 110 de serrage dans le sens inverse, afin de desserrer suffisamment la section extérieure de tête de l'écrou en T pour que les cannelures du mors rapporté puissent être déboîtées de celles du mors de base, et que le mors de base puisse être basculé légèrement et retiré radialement de l'écrou en T. D'autre part, il est clair qu'un mors rapporté de remplacement peut être monté sur le mors de base sim- plement par l'exécution en sens inverse des opérations précitées. Evidemment, le mors illustré sur la figure 9 peut être adapté soit au serrage intérieur, soit au serrage extérieur, de la même manière que celle décrite pour le mandrin représenté sur les figures 7 et 8. Bien que l'invention, telle qu'exposée dans la description précédente, soit conçue de manière à obte- nir tous les avantages et effets bénéfiques mentionnés ci-dessus, il va de soi que de nombreuses modifications, variations et changements peuvent y être apportés sans sortir du cadre et de l'esprit de ladite invention. REVENDICATIONS 1. Mandrin tournant (18) destiné au serrage de pièces à usiner, comprenant plusieurs mors (14) de base mobiles radialement, ainsi que des mors rapportés (20) montés sur lesdits mors de base, lesdits mors rappor- tés et mors de base présentant des faces opposées (48, ) de portée s'étendant radialement et s'engageant l'une sur l'autre, permettant un ajustement, radialement par rapport à l'axe de rotation du mandrin, desdits mors rapportés sur lesdits mors de base, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif de butée disposé sur lesdits mors (14) de base et contre lequel lesdits mors rapportés (20) peuvent porter afin que leur déplacement radial soit limité dans un premier sens; des moyens définissant un premier épaulement sur lesdits mors rapportés (20), orienté axialement vers l'avant; des moyens définissant un deuxième épaulement orienté axialement vers l'arrière, sur lesdits mors (14) de base, les deux épaulements étant essentiellement orien- tés dans un sens radial par rapport à l'axe de rotation dudit mandrin (18) , et au moins ledit premier épaulement étant incliné par rapport audit axe de rotation, pour former une rampe orientée axialement vers l'arrière et s'éloignant dudit dispositif de butée; des moyens menés reliant lesdits mors rappor- tés (20) auxdits mors (14) de base et présentant des surfaces de pression recouvrant et s'engageant avec les- dits premier et deuxième épaulements, lesdits moyens menés étant mobiles radialement afin d'appliquer lesdites surfaces de pression sur ledit premier épaulement et de les en libérer, et étant destinés à limiter, lors du fonctionnement normal, un éloignement axial desdits mors rapportés (20) desdits mors (14) de base; et un dispositif de commande actionnant les moyens menés de manière à entraîner à force ces derniers radialement au moins dans un sens, afin d'appliquer ferme- ment lesdites surfaces de pression sur ledit premier épaulement oblique, lesdits moyens menés servant ainsi à positionner radialement lesdits mors rapportés (20) sur ledit mandrin (18) en exerçant une composante de force radiale contre ledit premier épaulement, dans une direction telle que lesdits mors rapportés (20) soient poussés et maintenus solidement contre ledit dispositif de butée, et les moyens menés servant-en même temps à bloquer fixement lesdits mors rapportés (20) sur lesdits mors (14) de base en exerçant une composante de force axiale dirigée axialement contre ledit premier épaulement de telle sorte que lesdites faces (48, 50) de portée soient plaquées solidement l'une contre l'autre. 2. Mandrin destiné au serrage de pièces à usiner selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens agissant conjointement entre ledit dispositif de commande et lesdits moyens menés et entre ces derniers et lesdits mors rapportés (20) pour mainte- nir, lors de son fonctionnement, lesdits mors rapportés de manière amovible contre ledit dispositif de butée et sur lesdits mors (14) de base. 3. Mandrin de serrage de pièces à usiner selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il com- prend un dispositif de guidage agissant entre les moyens menés et les mors rapportés (20) afin. de guider le déplacement radial de ces derniers sur lesdits mors (14) de base. 4. Mandrin de serrage de pièces à usiner selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande est réalisé sous forme d'éléments à visser (22, 28) disposés radialement sur le mandrin et vissés dans et traversant les moyens menés; et en ce qu'il comporte un dispositif permettant le montage desdits éléments à visser et leur rotation dans lesdits mors (14) de base et dans lesdits moyens menés mais interdisant leur déplacement axial par rapport auxdits mors (14) de base et aux moyens menés. 5. Mandrin de serrage de pièces à usiner selon l'une des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que lesdits mors (14) de base et ledit mors rap- porté (20) présentent des rainures (24, 26) en T s'éten- dant radialement et disposées en face l'une de l'autre, en ce que lesdits premier et deuxième épaulements font partie intégrante desdites rainures (24, 26) en T, et en ce que les moyens menés comprennent un écrou (22) en double T, dont certaines sections s'engagent dans lesdits épaulements. 6. Mandrin de serrage de pièces à usiner selon la revendication 4, caractérisé en ce que les angles d'inclinaison dudit premier épaule- ment sont essentiellement des angles de blocage, et en ce que les angles de blocage dudit autre épaulement coopèrent avec l'angle d'hélice du filetage par lequel sont reliés les éléments à visser et les moyens menés, afin que lesdits mors rapportés soient maintenus solide- ment sur les mors (14) de base lors du fonctionnement. 7. Mandrin de serrage de pièces à usiner selon la revendication 1, caractérisé en ce que les angles d'inclinaison définis par la pente dudit premier épaulement sont essentiellement des angles de blocage, et en ce qu'il comporte un dispositif travaillant de manière complé- mentaire avec les moyens menés, ledit dispositif de com- mande et les angles de blocage dudit premier épaulement, pour maintenir lesdits mors rapportés (20) solidement, mais de manière démontable, sur lesdits mors (14) de base. 8. Mandrin de serrage de pièces à usiner selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande peut fonctionner de manière à entraîner à force les moyens menés dans un sens différent dudit premier sens, afin de dégager les surfaces (74) de pression dudit premier épaulement. 9. Mandrin de serrage de pièces à usiner selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens menés présentent un côté orien- té dans le sens opposé de celui des surfaces (74) de pression, et en ce qu'il comprend des moyens établissant un jeu limité entre ledit côté des moyens menés et les- dits mors rapportés (20), afin que lesdits mors rapportés soient mobiles axialement par rapport auxdits mors (14) de base dans des limites définies par ledit jeu limité, permettant un enlèvement et un remplacement faciles des- dits mors rapportés (20). 10. Mandrin de serrage de pièces à usiner selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit dispositif de butée dépasse et s'engage sur lesdits mors rapportés (20) à l'une de leurs extrémi- tés, et en ce que la valeur dudit dépassement est inférieure au jeu limité entre ledit côté des moyens menés et les- dits mors rapportés (20). 11. Mandrin de serrage de pièces à usiner selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacun desdits dispositifs de butée dépasse et s'engage sur une des extrémités d'un mors rapporté (20) correspondant. 12. Mandrin de serrage de pièces à usiner selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de butéedépasseet s'engage sur lesdits mors rapportés (20) à l'une de leurs extrémités, et en ce que ledit dispositif de commande peut fonction- ner de manière à entraîner les moyens menés dans un sens différent dudit premier sens, afin de dégager les surfa- ces (74) de pression dudit premier épaulement. 13. Mors rapporté destiné à un mandrin (18) de serrage de pièces à usiner, caractérisé en ce qu'il comporte une face inférieure (50) de portée, une face (64, 88) de serrage et un épaulement formant un angle avec ladite face inférieure (50) de portée et convergeant vers elle dans la direction de ladite face (64, 88) de serrage. 14. Mors rapporté selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit épaulement fait partie intégrante de ladite rainure (26) en T débouchant dans ladite face inférieure (50) de portée et ladite face (64, 88) de serrage des pièces à usiner. 15. Mors rapporté destiné à un mandrin (18) de serrage de pièces à usiner, caractérisé en ce qu'il com- porte une face inférieure (50) de portée des faces (66, 64) situées aux extrémités opposées et dont une première définit une face (64, 88) de serrage des pièces à usiner, et des rainures en T composées de parties (68) de tte et (70) de flanc, lesdites rainures en T s'étendant entre lesdites faces (64, 66) d'extrémité-, la partie (70) de flanc des rainures en T débouchant dans ladite face inférieure (50) de portée, et la partie (68) de tête des rainures en T formant un épaulement orienté dans le sens opposé à celui de ladite face inférieure (50) de portée, incliné par rapport à cette face et convergeant vers elle en direction de ladite première face (64) extrême. 16. Mors rapporté selon la revendication , caractérisé en ce que la partie (70) de flanc des rainures en T aboutit aux deux faces (64, 66) des extrémi- tés dudit mors rapporté (20), et en ce que la partie (68) de tête et la partie (70) de flanc des rainures en T aboutissent à ladite première face (50) extrême. 17. Mors rapporté destiné à un mandrin (18) de serrage de pièces à usiner, caractérisé en ce qu'il comprend une face inférieure (50) de portée et des faces (64, 66) situées aux extrémités opposées du mors et dont une première comporte une surface (64, 88) de serrage des pièces à usiner située en retrait par rapport à ladite face inférieure (50) de portée, et dont la seconde comporte une surfaoe de butée (90) adjacente à ladite face inférieure (50) de portée, et en ce qu'il comprend également une rainure (26) en T s'étendant entre les deux faces (64, 66) des extrémités du mors et débou- chant dans ladite face (50) de portée, ladite rainure en T définissant des épaulements latéralement espacés et inclinés par rapport à et convergeant vers ladite face inférieure (50) de portée en direction de ladite première face d'extrémité du mors rapporté (20). 18. Mors rapporté selon la revendication 17, caractérisé en ce que ladite rainure (26) en T est adaptée pour recevoir et pour coulisser sur un écrou (22) en T complémentaire, ladite rainure (26) en T étant conçue de manière qu'il y ait un certain jeu entre sa face éloignée de ladite face inférieure (50) de portée et ledit écrou (22) en T, afin que, dans certaines limites, ledit écrou (22) en T puisse être librement rapproché et éloigné de ladite face inférieure (50) de portée, ledit jeu étant au moins égal aux dimensions de ladite butée (52), dans un sens s'éloignant de ladite face (50). 19. Ensemble, caractérisé en ce qu'il est formé d'un mors rapporté (20) destiné à être monté sur un mors (14) de base d'un mandrin (18) et présentant une rainure (26) en T, et d'un écrou (22) en double T, comportant une première section (74) en T conçue de maniè- re à coulisser longitudinalement dans ladite rainure en T, ainsi qu'une deuxième section (72) en T dépassant dudit mors rapporté (20) et destinée à s'insérer dans une rainure (24) en T dans ledit mors (14) de base, la rainure en T du mors rapporté et la première section en T de l'écrou étant inclinées et convergeant par rap- port à 1 aseconde section en T de l'écrou. 20. Ensemble formé d'un mors rapporté (20) et d'un écrou (22) en T selon la revendication 19, carac- térisé en ce qu'il comprend un dispositif ayant pour fonction de déplacer longitudinalement ledit écrou en T. 21. Ensemble formé d'un mors rapporté (20) et d'un écrou (22) en T selon la revendication 19, carac- térisé en ce qu'il comprend un dispositif fileté pénétrant longitudinale- ment et vissé dans la deuxième section (72) en T dudit écrou (22) en T, afin de déplacer ce dernier dans les- dites rainures (24, 26) en T. 22.. Ensemble formé d'un mors rapporté (20) et d'un écrou (22) en T selon la revendication 19, carac- térisé en ce qu'il comprend un dispositif fileté pénétrant longitudinale- ment et vissé dans ladite deuxième section (72) en T dudit écrou en T, et dont au moins une extrémité (84, 86) dépasse de l'écrou; ainsi qu'une collerette circulaire (80) pla- cée sur et s'étendant radialement depuis ladite extrémité dudit dispositif fileté. 23. Ensemble formé d'un mors rapporté (20) et d'un écrou (22) en T selon la revendication 19, carac- térisé en ce qu'il comprend un dispositif fileté pénétrant longitudinale- ment et vissé dans ladite deuxième section (72) en T dudit écrou en T, et dont des extrémités (84, 86) font saillie de l'écrou; ainsi qu'une collerette circulaire (80) sur au moins une des extrémités (84, 86) saillantes dudit dispositif fileté; et des dispositifs destinés à recevoir une clé aux deux extrémités saillantes (84, 86) dudit disposi- tif fileté. 24. Dispositif de fixation de mors destiné aux mandrins tournants de serrage de pièces à usiner, du type comportant plusieurs mors de base (14) munis chacun d'une rainure (24) en T, le dispositif étant carac- térisé en ce qu'il comprend plusieurs mors rapportés (20), un pour chacun desdits mors (14) de base, chaque mors rapporté (20) étant destiné à être monté sur un mors (14) de base correspondant, et étant muni de rainu- res (26) en T qui correspondent aux premières rainures (24) en T et forment avec elles un angle aigu, des écrous (22) en double T comprenant des sections (72, 74) de tête conçues de telle manière qu'el- les coulissent dans, et soient complémentaires desdites première et deuxième rainures (24, 26) en T respectives; et coopérant avec elles afin qu'elles plaquent solidement les faces opposées (48, 50) desdits mors (14, 20) l'une sur l'autre; et des dispositifs de commande destinés à dépla- cer de manière coulissante lesdits écrous (22) en T dans lesdites rainures (24, 26) en T. 25. Dispositif de fixation de mors selon la revendication 24, caractérisé en ce que lesdites première et deuxième rainures (24, 26) en T, orientées radialement vers l'intérieur, forment un angle aigu entre elles, et en ce que lesdits dispositifs de commande sont réalisés sous forme de vis (28) orientées radialement par rapport aux et vissées dans lesdits écrous (22) en T de telle sorte que les angles d'inclinaison desdites rainures (24, 26) en T et l'angle d'hélice du filetage des vis (28) coopèrent pour plaquer solidement lesdits mors rap- portés (20) sur lesdits mors (14) de base. 26. Dispositif de fixation de mors selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comprend des dispositifs de butée destinés à limiter dans un sens le déplacement desdits mors rapportés (20) sur lesdits mors (14) de base, et en ce que les angles aigus que forment lesdites rainu- res (24, 26) en T interviennent de manière que lesdits mors rapportés (20) soient appliqués contre lesdits dis- positifs de butée lorsque lesdits dispositifs de commande sont vissés fermement dans lesdits écrous (22) en T.