Brevet FR2561065A1 — publié le 19850920

Procédés et dispositifs de conduite d'une installation d'irrigation. La présente invention a pour objet des procédés et des dispositifs destinés à aider les agriculteurs dans la conduite des installations d'irrigation, grâce à des mesures qui permettent de déterminer la durée optimale des périodes d'arrosage. La secteur technique de l'invention est celui de l'irrigation des cultures en général. Les procédés et appareils selon l'invention utilisent des capteurs connus qui mesurent l'état hydrique du sol (par exemple des tensiomètres qui mesurent une dépression ou des capteurs électriques qui mesurent une résistivité ou une conductivité) ou des capteurs qui mesurent l'état d'alimentation en eau des plantes (par exemple des sondes infrarouges). La description suivante se réfère, à titre d'exemple et sans aucun caractère limitatif, a des tensiomètres. Ceux-ci sont implantés dans le sol de culture et ils délivrent un signal électrique qui repré- sentent analogiquement une dépression représentative des forces de liaison de l'eau avec le sol, forces qui doivent être vaincues par la succion exercée par les racines des plantes et qui augmente lorsque la teneur en eau du sol diminue. On rappelle qu'un tensiometre est composé d'une tige creuse ou d'un tube qui est enfoncée dans le sol, et dont l'extrémité inférieure est équipée d'une bougie poreuse Le tube est rempli d'eau et l'extrémité supérieure est bouchée de façon étanche à l'air. La bougie poreuse com porte des pores tres fins qui ne laissent pas passer l'air une fois saturés d'eau, mais qui permettent l'aspiration de l'eau contenue dans la tige creuse, de sorte qu'il se produit dans celle-ci une dépression qui croît mesure que l'état de liaison de l'eau avec le sol s'accroît. L'extrémité supérieure de la tige, qui émerge du sol; est équipée, soit d'un manometre qui indique la dépression dans le tube, soit d'un transducteur piézo-électrique qui transforme la dépression en un signal électrique qui représente analogiquement la dépression ou tension. Les tensiometres courants ont une longueur comprise entre 20 cm et I m et ils permettent de mesurer des dépressions comprises entre O et 90 centibars, c'est-à-dire entre O et 90.000 pascals. On a déjà utilisé des tensiomètres pour aider les agriculteurs à conduire des installations d'irrigation. Un premier mode d'utilisation simple des tensiometres consiste à planter un tensiomètre muni d'un manometre dans un champ et à observer l'indication du manomètre. Lorsque la dépression atteint un seuil, par exemple un seuil due~50 centibars, on commande manuellement un arrosage. La dépression décroît après l'arrosage et on attend qu'elle atteigne à nouveau le même seuil pour commander manuellement un autre arrosage. Un autre mode d'utilisation connu des tensiometres consiste à planter dans le sol, à des profondeurs différentes, deux tensiomètres qui commandent automatiquement une électrovanne d'irrigation. Les 8i- gnaux délivrés par les deux tensiomètres sont traités par un appareil électronique qui les compare à deux seuils. Lorsque la teneur en eau du sol diminue, la dépression mesurée par le tensiometre supérieur franchit un premier seuil et ce franchissement commande automatiquement l'ouverture de l'électrovanne. L'arrosage provoque la diminution des dépressions mesurées par les deux tensiomètres. Lorsque la dépression mesurée par le tensiometre infériéur tombe au-dessous d'un deuxieme seuil, la fermeture de ltélectrovanne est commandée automatiquement. Les procédés d'irrigation connus à ce jour, pilotés par des capteurs d'état hydrique du sol, par exemple par des tensiometres, présentent l'inconvénient, par suite du petit nombre de capteurs mis en oeuvre, de n'analyser qu'unie situation ponctuelle dont l'extrapolation spatiale manque de représentativité et l'inconvénient de ne considérer que des mesures en valeur absolue. Un des objectifs de la présente invention est de procurer des moyens de conduite optimale d'une installation d'irrigation qui peuvent être des moyens de conduite automatique dans le cas d'une installation en couverture totale ou bien des moyens d'aide à une conduite optimaledans le cas d'une installation d'irrigation qui nécessite des déplacements de matériel. Un autre objectif de la présente invention est de procurer des moyens de conduite d'une installation d'irrigation qui permettent de mcduler la quantité d'eau distribuée en fonction de l'évolution de l'état hydrique du sol, tout en conservant une périodicité constante entre les débuts des arrosages successifs afin de permettre de situer les arrosages au moment de la journée le plus favorable pour les plantes et à un moment où l'arrosage ne gêne pas les autres interventions sur la parcelle cultivée. Un autre objectif essentiel de la présente invention est de procurer des moyens qui permettent de conduire une irrigation à partir de la valeur moyenne des mesures délivrées par plusieurs capteurs implantés en des lieux différents de la parcelle cultivée et qui sont capables d'éliminer les mesures erronées afin diéviter des accidents dus à des phénomènes singuliers par exemple à un bouchage d'un goutteur ou à une hétérogénéité du sol. Un autre objectif de l'invention est de procurer des moyens de conduite d'une installation d'irrigation pilotée par des capteursqui utilisent les variations des moyennes mesurées par les capteurs au début de deux cycles d'arrosage successifs et qui calculent pour chaque nouveau cycle une correction des doses apportées au cours du cycle précédent. L'invention a pour objet des procédés de conduite d'installa tionsdtirrigation du type dans lesquels on mesure au moyen de capteurs connus un paramètre physique représentatif de l'état hydrique du sol de culture ou de l'état végétatif de la culture et dans lesquels les arrosages ne succèdent avec des intervalles de temps constants entre les débuts de chaque cycle d'arrosage. Les objectifs de l'invention sont atteints par un procédé selon lequel on fixe initialement une durée de base des arrosages et un facteur de correction qui est une fraction de ladite durée de base et avant le début de chaque cycle d'arrosage on mesure ledit paramètre physique au moyen de plusieurs capteurs qui sont implantés dans la zone qui est arrosée la première, on calcule la moyenne des valeurs mesurées, on compare cette moyenne à trois seuils : un seuil inférieur, un seuil intermédiaire et un seuil supérieur qui délimitent quatre tranches et on détermine une durée d'arrosage qui est fonction des tranches dans lesquelles se situent la moyenne du jour et celle du cycle précédent. Dans le cas où les capteurs sont des tensiomètres, lesdits seuils sont de l'ordre de 15 cb pour le seuil inférieur, 25 cb pour le seuil intermédiaire et 40 cb pour le seuil supérieur. Ces seuils sont réglables. Avantageusement, on compare individuellement les mesures délivrées par les tensiomètres à un seuil extrême de lsordre de 70 cb et on élimine les mesures da dépression supérieures audit seuil. L'invention a pour premier résultat la conduite automatique d'une installation d'arrosage en couverture totale comportant plusieurs électrovannes qui sont commandées successivement. De plus, les procédés et dispositifs selon l'invention permettent d'aider les agriculteurs à conduire des installations d'irrigation à arrosages peu fréquents en indiquant au début de chaque cycle la duree optimale des arrosages qui reste la même pour chacune des zones arrosées pendant un même cycle. Les appareils selon 11 invention présentent l'avantage d'utiliser les données physiques integrant tous les facteurs qui conditionnent les besoins d'irrigation des cultures (facteurs climatiques, agronomiques, végétatifs, hydrodynamiques). Les procédés-selon l'invention déterminent la durée des arrosages par récurrence, à partir de la durée d'arrosage du cycle précédent, c'est- -dire en fonction de l'évolution de l'état hydrique du sol et non pas d'une mesure absolue. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, des exemples de mise en oeuvre de l'invention. La figure 1 est une vue en plan schématique d'une installation d'irrigation selon l'invention. La figure 2 est une coupe transversale selon II-II de la figure 1. La figure 3 est un diagramme repésentant le temps d'arrosage Tj en fonction des tranches de dépression du jour et du cycle précédent. La figure 4 est un schéma des circuits électroniques d'un appareil selon l'invention. La figure 5 est une vue de face avant d'un appareil selon l'invention. La figure 1 représente une vue en plan d'une installation d'irrigation, qui est par exemple une installation d'arrosage goutte à goutte d'un verger d'arbres 1 -plantés en ligne. L'installation d'arrosage comporte des conduites 2 qui sont installées à demeure entre les rangées d'arbres et qui comportent des goutteurs 3. Les conduites 2 forment une couverture totale de la parcelle, de sorte que celle-ci est arrosée en totalité sans avoir à déplacer aucun matériel, ce qui permet de recourir à des arrosages fréquents par exemple un ou plusieurs arrosages toutes les 24 heures. Plusieurs conduites 2 sont connectées sur une même électrovanne 4 et l'installation comporte plusieurs électrovannes 4 placées en dérivation sur un même collecteur 5. L'arrosage de l'ensemble de la parcelle est réalisé en mettant en service les électrovannes 4 les unes après les autres, de sorte que le cycle d'arrosage de la totalité de la parcelle est divisé en plusieurs étapes successives correspondant chacune à l'ouverture d'une électrovanne 4.Bien entendu, si le débit d'eau disponible le permet, on peut brancher toutes les conduites 2 sur une même électrovanne et arroser la totalité de la parcelle. L'installation comporte plusieurs tensiometres 6" par exemple trois tensiometres qui sont disposés à proximité de trois goutteurs 3 différents. Dans le cas où l'installation comporte plusieurs électrovannes 4, les tensiomètres 6 sont disposés dans la parcelle de terrain qui est arrosée la premier. Les tensiometres 6 sont reliés par des conducteurs électriques 7 sur un appareil 8. L'appareil 8 est relié par des conducteurs électriques sur les électrovannes 4 et il commande autosatique- ment les ouvertures et fermetures des électrovannes. La figure 2 est une coupe transversale selon Il-Il de la figure 1. On voit sur celle-ci une canalisation 2 portant un goutteur 3. La canalisation 2 est placée entre deux rangées d'arbres ou de ceps de vigne 1. On voit un tensiomètre 6 qui est constitué par exemple par un tube vertical dont l'extrémité inférieure est une bougie poreuse 10 et dont l'exrémité supérieure est fermée par un bouchon 11. Chaque tensiomètre comporte un transducteur piézo-électrique incorporé 12 qui est relié par un conducteur 7 à l'appareil 8. Chaque tube de tensiomètre 6 est enfoncé dans le sol à une profondeur qui est de l'ordre de 20 cm et il est éloigné d'un goutteur 3 d'une distance qui est de l'ordre de 25 à 30 cm. L'inconvénient de ce type d'arrosage goutte à goutte, à arrosages fréquents et à faible débit réside dans le fait qu'il est sensible à l'hétérogénéité du terrain. Normalement, il se forme autour de chaque goutteur un bulbe plus ou moins étendu selon le degré d'humidité du sol et on contrôle l'humidité en installant les tensiomètres dans lem- prise du bulbe correspondant à une bonne teneur en eau. Mais il peut exister dans le sol des fissures qui constituent des chemins préféren- tiels pour la circulation de l'ea, de sorte qu'un tensiomètre implanté au voisinage d'une telle fissure risque de détecter un sol sec. De plus, les goutteurs ont des orifices de petit diamètre qui risquent de se boucher et, dans ce cas, un tensiomètre qui serait placé à proximité d'un goutteur bouché indiquerait en permanence un sol trop sec et risquerait de conduire à un excés d'arrosage. Pour remédier à ces inconvénients, on utilise plusieurs tensiometres, trois au minimum, qui sont placés à proximité de plusieurs goutteurs différents comme le montre la figure 1 et on utilise comme mesure de la dépression la moyenne des mesures délivrées par les tensiometres. De plus, si l'un des tensiomètres délivre un signal aberrant par rapport aux signaux délivrés par les autres tensiomètres, on élimine automatiquement la mesure délivrée par ce tensiomètre. Enfin selon une caractéristique de l'invention, au lieu d'utiliser les valeurs absolues des dépressions mesurées par les tensiomètres, on compare la dépression mesurée par les tensiometres à la dépression mesurée le jour précédent et on utilise le seas d'évolution de la différence entre ces deux mesures pour déterminer le sens de la correction à apporter à la quantité d'eau distribuée. La figure 1 représente une installation d'arrosage qui permet d'effectuer des arrosages fréquents qui se succèdent avec une période constante entre les débuts de chaque cycle d'arrosage et on règle la quantité d'eau distribuée en agissant. sur la durée d'ouverture des électrovannes. Par exemple, les électrovannes sont ouvertes en commen çant par l'électrovanne 41 > puis 2 etc, jusqu'à 4n et l'arrosage commence tous les jours, à une heure déterminée, par l'ouverture de l'électrovanne 41 qui reste ouverte pendant une durée T qui est déterminée automatiquement par l'appareil 8 qui commande automatiquement la fermeture de l'électrovanne 41 et l'ouverture de l'electro- vanne 42 après une période T, puis la fermeture de l'électrovanne 42 et l'ouverture de l'électrovanne 43 après une deuxieme période T et ainsi de suite jusqu'a la derniere électrovanne. Ce mode de conduite permet d'effectuer l'arrosage au moment de la journée que l'on juge le plus opportun, soit à l'égard des autres travaux, soit à l'égard de l'efficacité des arrosages. La figure 3 représente en ordonnées la dépression mesurée par un tensiomètre ou la moyenne des dépressions mesurées par les trois tensiometres de l'installation selon la figure 1. On a représenté sur cette figure trois seuils de dépression, un seuil inférieur, de l'ordre de 15 centibars, un seuil intermédiaire de l'ordre de 25 cb et un seuil supérieur de l'ordre de 40 cb. Ces trois seuil délimitent quatre plages ou tranches qui correspondent à différents degrés d'humidité du sol ou d'état de liaison de l'eau contenue dans le sol. La tranche numérotée 1, c'est-à-dire la tranche dans laquelle la moyenne des dépressions mesurées se situe entre les seuil intermédiaire de 25 cb et le seuil supérieur de 40 cb est considérée comme la tranche correspondant à une bonne teneur en eau facile à utiliser par les plantes. La tranche numérotée 2, c'est-à-dire la tranche dans laquelle la moyenne des dépressions mesurées se situe au-dessus du seuil supérieur de 40 cb est considérée comme la tranche qui correspond à un manque d'eau. On a représenté sur la figure 3 un seuil extrême qui est de l'ordre de 70 cb au delà duquel les tensiomètres risquent de se désamorcer. On compare les mesures individuelles à ce seuil extrême et on rejette celles qui sont supérieures, de sorte que la moyenne des mesures retenues est toujours inférieure au seuil extremede 70 cb. La tranche numérotée 3 où la moyenne des dépressions mesurées est comprise entre le seuil inférieur de 15 cb et le seuil intermédiaire de 25 cb correspond à un excés d'eau. Enfin la tranche 4 où la moyenne des dépressions est inférieure au seuil inférieur de 15 cb correspond à un sol saturé d'eau. L'appareil 8 comporte un microprocesseur qui est équipé d'une mémoire morte dans laquelle est enregistré un programme de fonctionnement. L'appareil 8 reçoit les signaux émis par les tensiomètres 6, il calcule la moyenne des dépressions mesurées et il détermine dans quelle tranche 1, 2, 3 ou 4 se situe cette moyenne. L'appareil 8 comporte des moyens permettant d'entrer dansl'appareil différentes valeurs, par exemple des roues codeuses permettant de transformer des nombres décimaux en nombres binaires, ou un clavier ou tout autre moyen équivalent. Avant de démarrer le premier cycle d'arrosage, on entre dans l'appareil 8 une première donnée To appelée temps de base qui est la durée d'arrosage, c'est-à-dire la durée d'ouverture de chaque électrovanne au cours du premier cycle que l'agriculteur estime être la durée optimale d'après son expérience et d'après les mesures de dépression délivrées par les tensiomètres. On entre également dans l'appareil l'intervalle de temps constant E entre les débuts de deux cycles d'arrosage. L'appareil possède en mémoire un tableau de correspondance entre la durée de base To et un facteur de correction ATo qui est une fraction comprise par exemple entre 0,1 To et 0,4 To. Le facteur de correction aTe es utilisé pour corriger automatiquement la durée T utilisée au cours de chaque cycle d'arrosagesdon la tranche dans-laquelle se situe la moyenne des dépressions mesurées par les tensiomètres avant le début du cycle et selon la tranche dans laquelle se situait cette meme moyenne avant le début du cycle précédent. En d'autres termes, la durée d'arrosage T au cours d'un cycle est prise egale à zéro, ou à la même durée Tj-1 qu'au cours du cycle précédent ou encore à la durée Tj-1 augmentee ou diminuée du facteur de correction ATo, selon que la moyenne des dépressions mesurées par les tensiomètres avant le début de l'arrosage se situe respectivement dans les tranches 4, 1, 2 ou 3 de la figure 3 et ceci dans le cas où la moyenne des dépressions mesurée avant le début du cycle précédent se situait dans l'une des tranches 1, 2 ou 3, c'est-à-dire était supérieure au seuil inférieur de 15 cb. Par contre, dans le cas où la moyenne des dépressions mesurée avant le début du cycle précédent (cycle j-1) se situait dans la tranche No. 4, c'est-à-dire était inférieure au seuil inférieur de 15 cb, la durée d'arrosage Tj du jour (jour J) est prise égale à zéro si la moyenne des dépressions du jour J est située dans la tranche 4. La durée Tj d'arrosage au jour J est prise égale à la durée d'arrosage Tj-1 corrigée respectivement de 2ATo ou de ATo, selon que la moyenne des dépressions au jour J se situe respectivement dans la tranche 2 ou dans la tranche 1 ou 3. Le tableau ci-après résume, dans tous les cas possibles, le mode de calcul de la durée d'arrosage T au jour J en fonction de la tranche dans laquelle se situait la moyenne des dépressions au jour J-1 indiquée dans la première colonne et de la tranche dans laquelle se situe la moyenne des dépressions mesurées au jour J indiquée dans la deuxième colonne. Tranche au jour J-1 Tranche au jour J Temps d'arrosage Tj 1, 2 ou 3 2 Tj -I+bTo 1 3 Tj-l-To 4 0 4 2 Tj-1+26To 1 3 Tj-1+LITo l Tj-1+ATo 3 Tj-1+ATo 4 O Les valeurs extraites de ce tableau sont reportées sur la figure 3. On voit sur ce tableau que lorsque la moyenne des dépressions mesurée avant le cycle précédent était supérieure à 15 cbf ce qui montre un état d'humidité du sol bon ou tout au moins voisin des meilleures conditions, on conserve la même durée d'arrosage si la moyenne des dépressions du jour est comprise entre 25 cb et 40 cbf c'est-à-dire si elle révèle un bon état d'humidité. Si la moyenne des dépressions du jour est comprise entre 40 cb et 70 cb, ce qui signifie un léger défaut d'humidité, on corrige la durée d'arrosage en augmentant la durée Tj-1 du cycle précédent du facteur de correction ATo. Inversement si la moyenne des dépressions est comprise entre 15 et 25 cb, ce qui signifie un léger excés d'humidité, on réduit la durée d'arrosage Tj-1 dy cycle précédent du facteur de correction ATo. Enfin si la moyenne des dépressions est inférieure à 15 cb, cela signifie que le sol est très humide, par exemple après la pluie, et il est inutile d'arroser. Sila-moyenne des dépressions au début du cycle précédent était dans la tranche 4, c'est-à-dire inférieure au seuil inférieur de 15 cb, cela signifie que le sol était saturé d'eau et que l'on n'a donc pas arrosé la veille. dans ce cas, Si la moyenne des dépressions mesurée le jour même est supérieure au seuil supérieur de 40 cb, cela signifie qu'il y a eu une forte évaporation depuis la veille et on arrose pendant une durée Tj égale à la durée Tj-l augmentée de deux fois le facteur de correction. Si la moyenne des dépressions mesurée le jour mame est comprise dans les tranches 1 ou 3, c'est-à-dire entre le seuil inférieur et le seuil supérieur, on arrose pendant une durée Tj = Tj-1 + ATo. Enfin, si la moyenne des dépressions est restée inférieur à 15 cb, c'est que l'état de saturation en eau persiste et il ne faut pas arroser. Le microprocesseur est programmé pour comparer entre elles les mesures de dépression délivrées par les trois tensiomètres 6. Si l'un des tensiomètres délivre une mesure qui présente un écart égal ou supérieur à deux tranches par rapport aux mesures des autres tensiomètres, la mesure délivrée par ce tensiomètre est éliminée. Lorsqu'une parcelle à arroser comporte n électrovannes qui sont ouvertes successivement, il faut que la durée du cycle d'arrosage, qui est égale à n.Tj, soit inférieure à la période constante E fixée entre les débuts de deux cycles successifs. Le microprocesseur est programmé pour limiter la durée Tj des arrosages à une valeur maxima égale à n La figure 4 est une représentation schématique des circuits électroniques d'un appareil 8 selon l'invention. Celui-ci comporte une unité centrale de calcul qui est un microprocesseur 13 en circuit hautement intégré. Le repère 14 représente une mémoire morte REPROM contenant le programme. Le repère 15 représente l'horloge qui cadence le fonctionnement du microprocesseur. On a représenté sur la gauche les organes d'entrée de données. Ceux-ci compormntparexemple huit roues codeuses 16 qui permettent à l'utilisateur d'entrer dans l'appareil le temps de base To, la périodefixeE entre les débuts de deux arrosages successifs, le nombre d'électrovannes et le facteur de correction ATo. Le repère 17 représente un convertisseur analogique à numérique sur lequel sont connectés les tensiomètres 6,- par exemple trois tensiomètres dans le cas de la figure 1. Le nombre de tensiomètres peut être plus élevé. Sur la droite de la figure 4, on a représenté les organes de sortie. Ceux-ci comportent un afficheur à segments lumineux 18 du type afficheur à diodes ou à cristaux liquides, qui permet d'afficher des nombres décimaux à quatre chiffres. Les repères 19 et 20 représentent un interrupteur de sélection des données affichées et un bouton poussoir de commande d'affichage qui permet d'économiser de l'éner- gie. Le repère 21 représente des voyants d'alarmes. Le repère 22 représente les relais qui sont commandés par le microporcesseur et qui commandent séquentiellement les électrovannes 41 42 4n L'afficheur lumineux 18 permet d'afficher la dépression mesurée par chaque tensiomètre et le temps de fonctionnement T calculé par le microprocesseur. Dans le cas d'une installation d'irrigation à arrosagesfréquents, comportant plusieurs électrovannes 4, l'appareil 8 commande automatiquement les électrovannes 4. Il suffit d'introduire dans l'appareil le temps de base To, le facteur de correction aTo, le nombre d'électrovannes n et la période constante entre les débuts de deux arrosages et l'appareil conduit automatiquement l'installation. Le début de chaque cycle d arrosage est déterminé par l'appareil à partir des impulsions d'horloge. Avant le début du cycle, ltap- pareil interroge les tensiomètres 6, il a% élimine éventuellement les mesures erronées, il calcule la moyenne des mesures de dépression conservées, il détermine dans laquelle des quatre tranches se situe cette moyenne > il a en mémoire la tranche dans laquelle se situait la moyenne du jour précédent9 il détermine la durée T des arrosages et il commande automatiquement les ouvertures successives des électrovannes pendant une durée T. Les valeurs mesurées par les tensiomètres sont prises en compte juste avant le début de chaque cycle d'arrosage où elles sont mises en mémoire dans l'appareil. Un appareil 8 selon l'invention peut également s'adapter pour aider un agriculteur à conduire une installation d'irrigation à arrosages peu fréquents, par exemple une installation d'irrigation par aspersion au moyen de rampes perforées ou d'un canon à eau monté sur un chariot. Dans ce cas, l'automatisme intégral ne présente pas le meme interêt et, en général, les durées d'arrosage sont déterminées par un opérateur. Toutefois, l'appareil 8 calcule la durée d'arrosage Tj en utilisant un nouveau programme et il affiche cette durée qui est lue par l'opérateur avant de commencer un cycle d'arrosage.Dans ce cas, l'intervalle de temps entre deux arrosages successifs d'une même zone peut être de l'ordre de 8 à 10 jours par exemple et la durée de base To de chaque poste d'arrosage ainsi que le facteur de correction ATo sont fixés en conséquence par exemple To est fixé à 10 heures et ATo à 1 heure. Dans cette application, les tensiomètres peuvent enregistrer des dépressions importantes entre deux arrosages successifs, notamment s'ils sont placés près de la surface du sol et ils risquent de se désamorcer. S'ils sont placés à grande profondeur, les dépressions mesurées varient moins vite mais la corrélation entre les dépressions mesurées et l'humiditedu sol dans la zone où les racines puisent l'eau est alors moins bonne. Pour obtenir une bonne précision des mesures tout en évitant les risques de désamorçage, on installe les tensiomètres par paires à deux profondeurs différentes par exemple à une profondeur de 40 cm pour le tensiomètre supérieur et à une profondeur de 60 cm pour le tensiomètre inférieur. Le microprocesseur prend en compte, en priorité, les mesures fournies par les tensiomètres supérieurs. Toutefois, si un ou plusieurs de ceux-ci se désamorcent, c'est-à-dire s'ils indiquent une dépression supérieure à 70 cb, le microprocesseur élimine la mesure fournie par le tensiomètre supérieur et il prend en compte le tensiomètre inférieur correspondant. On remarquera que le procédé selon l'invention ne prend pas en compte les valeurs absolues des dépressions mesurées par les tensiomètres mais qu'il utilise l'évolution des mesures puisqu'il compare les mesures du jour avec celles de la veille. Les mesures étant relatives, la précision absolue de celles-ci a moins d'importance. La figure 5 représente la face avant d'un appareil électronique 8 selon l'invention. Cet appareil peut être adapté à deux types d'utilisation d'arrosage, soit des installations en couverture totale avec des arrosages fréquents, soit des installations nécessitant un déplacement de matériel avec des arrosages peu fréquents. Pour tenir compte de la différence entre les espacements et les durées d'arrosage dans les différents cas, plusieurs programmes enregistrés sont disponibles et on équipe l'appareil avec le programme qui correspond au type d'installation d'irrigation et au type de culture. La face avant de l'appareil est divisée en trois tranches justaposées. La tranche de gauche comporte une roue codeuse 161 qui permet de sélectionner le numéro d'ordre du tensiomètre. Elle comporte un afficheur lumineux à deux chiffres 181 qui indique la dépression en centibars mesurée par le tensiomètre sélectionné au moyen de la roue codeuse. Par exemple la figure 4 montre que le tensiomètre No. 3 mesure une dépression de 53 centibars. Si la mesure délivrée par le tensiomètre sélectionnée a été reconnue comme erronée par le microprocesseur, l'afficheur 181 clignote. La tranche centrale comporte deux roues codeuses 162 qui permettent de sélectionner l'intervalle de temps constant E entre les débuts de deux arrosages successifs par exemple 24 heures, dans le cas de la figure. Un voyant 21 s'allume pendant le cycle d'arrosage dansle cas d'un arrosage automatique. Un bouton-poussoir 24 permet à l'utilisateur, dans le cas d'arrosages peu fréquents de commander manuellement le début d'un cycle d'arrosage. La tranche de droite comporte un afficheur 182 à deux chif 2 fres qui indique la durée d'arrosage T calculée par le microprocesseur. Cette durée est indiquée soit en minutes pour les programmes correspondant à des arrosages courts et fréquents, soit en heures pour les programmes correspondant à des arrosages longs et peu fréquents. Si la la- pe 21 est allumée, la valeur indiquée sur l'afficheur 182 est la durée d'arrosage T du cycle en cours. Si la lampe 21 est éteinte la valeur indiquée par l'afficheur 182 est la durée d'arrosage au cours du dernier cycle. Le bouton-poussoir 20 permet de lire les afficheurs lumineux uniquement pendant que l'on appuie sur le bouton afin d'économiser l'énergie fournie par une batterie. L'interrupteur 25 est l'interrupteur marche-arrêt de l'appareil La description qui précède décrit des appareils qui traitent des signaux délivrés par des tensiomètres. il est précisé que cet exem ple n'est pas limitatif et que les tensiomètres peuvent être remplacés par d'autres capteurs connus qui délivrent des signaux électriques représentant analogiquement l'état hydrique du sol ou l'état d'alimentation en eau du végétal. Bien entendu les valeurs numériques des seuils indiqués ci-dessus varient avec la nature des capteurs utilisés. REVENDICATIONS 1. Procédé de conduite d'une installation d'irrigation du type dans lequel on mesure, au moyen de capteurs connusssun paramètre physique représentatif de l'état hydrique du sol de culture ou de l'état végétatif de la culture et dans lequel les arrosages se succèdent avec des intervalles de temps constants entre les débuts de chaque cycle d'arrosage, caractérisé en ce que l'on fixe initialement une durée de base (To) des arrosages et un facteur de correction (ATo) qui est une fraction de ladite durée de base et avant le début de chaque cycle d'arrosage on mesure ledit paramètre physique au moyen de plusieurs capteurs qui sont implantés dans la zone qui estarrosée la première, on calcule la moyenne des valeurs mesurées, on compare cette moyenne à trois seuils : un seuil inférieur, un seuil intermédiaire et un seuil supérieur qui délimitent quatre tranches et on détermine une durée d'arrosage (T) qui est fonction des tranches dans lesquelles se situent la moyenne du jour et celle du cycle précédent. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lesdits capteurs sont des tensiomètres, caractérisé en ce que lesdits seuils sont de l'ordre de 15 cb pour le seuil inférieur, 25 cb pour le seuil intermédiaire et 40 cb pour le seuil supérieur. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on compare individuellement les mesures délivrées par les tensiomètres à un seuil extrême de l'ordre de 70 cb et on élimine les mesures de dépressions supériéures audit seuil. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on compare audit seuil inférieur la moyenne me surée avant le début du cycle précédent et si elle est supérieure à celui-ci, on choisit une durée d'arrosage (Tj) respectivement égale à la durée (Tj-1) du cycle précédent ou à la durée (Tj-1) du jour précédent augmentée ou diminuée du facteur de correction (ATo) ou à zéro, selon que la moyenne du jour même est respectivement, soit comprise entre ledit seuil intermédiaire et ledit seuil supérieur-, soit supérieure audit seuil supérieur, soit comprise entre ledit seuil inférieur et- ledit seuil intermédiaire, soit inférieure audit seuil inférieur et, si la moyenne mesurée avant le début du cycle précédent est inférieure audit seuil inférieur, on choisit une durée d'arrosage (Tj) qui est respectivement égale à la durée d'arrosage du jour précédent (Tj-1) augmentée de deux fois ledit facteur de correction (2ATo) ou d'une fois ledit facteur de correction (duo) ou à zéro selon que la moyenne du jour même est respectivement soit supérieure audit seuil superieur, soitcomprise entre ledit seuil inférieur et ledit seuil supérieur, soit inférieure audit seuil inférieur. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le rapport entre ledit facteur de correction (ATo) et ledit temps de base (To) est compris entre 0,1 et 0,4. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, pour conduire automatiquement une installation d'irrigation à arrosages fréquents, caractérisé en ce qu'elle comporte plusieurs capteurs qui sont implantés chacun à différents points de la zone qui est arrosée la première au cours de chaque cycle d'arrosage et on élimine la mesure délivrée par un capteur si elle présente un écart égal ou supérieur à deux tranches par rapport à la moyenne des mesures délivrées par les autres capteurs. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, pour aider à conduire une installation d'irrigation à arrosages peu fréquents, caractérisé en ce que l'on implante dans la zone qui est arrosee la première au cours de chaque cycle d'arrosage des paires deten- siomètres situés à des profondeurs différentes, on prend en compte prioritairement les mesures des dépressions délivrées par les tensiomètres les moins profonds et, si ceux-ci se désamorcent, on prend en compte les mesures de dépression délivrées par les tensiomètres les plus profonds. 8. Dispositif électronique pour conduire automatiquement ou pour aider à conduire une installation d'irrigation du type dans laquelle les arrosages se succèdent avec des intervalles de temps constants entre les débuts de chaque cycle d'arrosage, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs capteurs qui sont implantés dans la zone qui est arrosée la première au début de chaque cycle d'arrosage et qui délivrent des signaux électriques qui représentent analogiquement l'état hydrique du sol ou ltétat d'alimentation en eau des plantes et il comporte > en outre, un appareil électronique (8) qui est équipé d'un microprocesseur (13);; d'un convertisseur analogique à numérique (17) sur lequel sont connectés lesdits capteurs, de roues codeuses (16) qui permettent d'introduire dans une mémoire une durée de base (To), un facteur de correction (ATo) égal à une fraction de ladite durée de base et un intervalle de temps constant qui sépare les débuts de chaque cycle d'arrosage et d'un afficheur lumineux (18) qui affiche la durée d'arrosage (T) calculée par le microprocesseur (13) à partie d'un programme enregistré dans une mémoire (14). 9. Dispositif selon la revendication 8 pour conduire automatiquement une installation d'irrigation comportant plusieurs électrovannes (41 42...4n) qui doivent être manoeuvrées successivement, caractérisé en ce qu'il comporte une roue codeuse (16) qui permet d'introduire dans l'appareil le nombre (4) d'électrovannes et un ensemble de relais (22) qui commandent chacun une desdites électrovannes et qui sont excités successivement et automatiquement pendant une durée égale audit temps d'arrosage (T) à partir du début de chaque cycle d'arrosage qui est déterminé automatiquement par ledit microprocesseur.