Brevet FR2564997A1 — publié le 19851129

DISPOSITIF DE BALAYAGE ELECTRONIQUE MULTIPONCTUEL La présente invention s'applique à un dispositif pour le balayage électronique multiponctuel d'un corps ou d'un objet à analyser par un rayonnement pénétrant, du type comprenant, montée sur un corps d'appareil, une pluralité d'émetteurs ponctuels ou quasi ponctuels de rayonnement disposés de façon sensiblement linéaire en face d'une pluralité correspondante de récepteurs du rayonnement en provenance des émetteurs, et ces récepteurs étant destinés à être couplés à un organe central de contrôle, de stockage, de reconstitution et de restitution d'image tel qu'un systéme logique apte à restituer des images du corps ou de l'objet obtenues par l'application d'une succession de balayages multiponctuels du rayonnement sur ledit corps ou objet à analyser. Les dispositifs d'analyse interne des corps ou des objets par traversée de ces corps ou objets par un rayonnement pénétrant tel que les rayons X ou les rayons gamma, présentent des risques d'irradiation pour le corps humain ou animal ! exaMiner et également pour l'opérateur du fait de la répétition de ces opérations d'analyse au cours de son travail et de l'accumulation des doses d'irradiation même faibles auxquelles il est soumis. Un moyen courant de réduction du risque d'irradiation en matière de radiologie consiste à remplacer la radioscopie par la radiophotographie à faible dose de radiation.Un autre mode de réduction du risque tout en conservant une qualité d'analyse et une vitesse d'exécution suffisantes, consiste à procéder à des séries d'émissions ponctuelles de rayonnement pénétrant qui traversent le corps à analyser selon des séries de tranches d'analyse qui se projettent sur l'image réalisée selon des lignes constituées de séries de points de réception correspondant aux points d'émission. Cette méthode d'analyse aux rayonnements pénétrants n'exige que des sources ponctuelles de rayonnement de faible puissance globale en dépit de la forte densité du rayonnement émis, et elle permet de reconstituer une image formee de lignes de balayage à la manière d'une image de télévision et de conserver et traiter cette image par les moyens vidéo disponibles. La méthode d'analyse en tranches par les rayonnements pénétrants exige malheureusement des installations de balayage lourdes et des moyens d'entraînement en synchronisme avec le balayage du corps ou de l'objet à analyser. Les exigences constructives interdisent pratiquement l'application économique de cette méthode d'analyse en tranches à la radiographie classique et réservent l'emploi des moyens d'analyse par tranches aux rayons pénétrants aux appareils appelés "scanners" qui utilisent presque toujours des moyens de déplacement contrôlé du corps à analyser. L'un des buts de la présente invention est précisément de proposer un appareil d'analyse aux rayonnements pénetrants qui permette de réaliser des clichés à partir de séries de lignes correspondant à des tranches de rayonnement multiponctuel donnant une bonne définition d'image et qui n'exige pas des moyens complexes de déplacement contrôlé du corps à analyser. A cet effet, le corps d'appareil est mobile et comporte un détecteur du déplacement de l'appareil dans le sens perpendiculaire au plan des émetteurs récepteurs, la sortie de ce détecteur étant susceptible d'être couplée à l'organe central de manière à faire déclencher l'analyse de l'émission du rayonnement en fonction d'un programme de commande préétabli des séquences de balayage et la transmission à l'organe central de chaque image linéaire captée par les récepteurs. Le détecteur de déplacement coopère avec des moyens de repérage constitués de préfé- rence par au moins une roue susceptible de rouler sans glissement sur un chemin de roulement placé à proximité de l'objet et qui porte des repères de la position angulaire de la roue en rotation par rapport à un organe détecteur porté par le corps d'appareil. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les repères de la position angulaire de la roue sont constitués par des marquages, notamment optiques et/ou magnétiques et/ou électriques, disposes à la périphérie de la roue et/ou d'un organe témoin lié à la roue en rotation. Les marquages disposés à la périphérie de la roue et/ou de l'organe témoin sont répartis régulièrement sur cette périphérie en une quantité supérieure à celle habituellement nécessaire à déclencher les successions d'émissions de rayonnement, de manière à permettre de sélectionner des modes différents de division régulière de la périphérie de cette roue par comptage de séries d'impulsions successives provoquées sur l'organe détecteur par lesdits marquages. En variante, le corps d'appareil comporte des moyens de deplacement susceptibles d'être télécommandés par un organe-de déplacement relie à l'organe central et d'être téléorientés de manière à permettre a l'organe central de faire parcourir à distance au corps de l'appareil un cheminement de balayage. L'émetteur multiponctuel linéaire peut être constitué d'un fil radioactif (ou d'une autre structure radioactive mince) tendu(e) dans un conteneur protégeant du rayonnement et présentant la forme générale d'un cylindre sur l'une des génératrices duquel est prévue une ligne de petits trous qui sont pointés sur le fil radioactif et le conteneur est entoure d'un boîtier extérieur présentant une ligne de trous qui sont susceptibles, par suite du déplacement relatif du boîtier par rapport au conteneur alternativement de venir se placer exactement dans l'alignement d'au moins une partie des petits trous du conteneur pour autoriser à travers ces petits trous une émission multiponctuelle du rayonnement en provenance du fil radioactif puis d'être obturés par la paroi du boîtier pour faire cesser l'émission multiponctuelle. Selon un mode de réalisation avantageux du corps d'appareil, les émetteurs et les récepteurs sont répartis linéairement sur deux montants de ce corps d'appareil reliés par une traverse de manière à former un portique dont au moins un montant constitue un pied équipé d'au moins un organe de déplacement coopérant avec un détecteur du déplacement de l'appareil. La traverse et/ou les montants sont en général télescopiques de manière à permettre d'adapter le portique aux dimensions du corps ou de l'objet à analyser et les liaisons entre les émetteurs, les récepteurs et le ou les détecteur(s) de déplacement et le corps de l'appareil sont des liaisons souples autorisant le libre télescopage de la traverse et/ou des montants. L'organe de déplacement d'au moins un pied du portique comporte au moins une roue ou une roulette qui porte des repères de sa position angulaire en rotation par rapport à un organe détecteur solidaire du portique et qui est susceptible d'être orientée dans différentes directions et/ou plans de manière à permettre d'orienter la direction de roulement du portique et/ou à pouvoir s'appliquer sur une surface non parallèle au chemin de roulement de la roue de l'autre pied du portique. L'invention concerne également l'application du dispositif de balayage électronique multiponctuel à la réalisation de photographies aux rayonnements pénétrants, notamment aux rayons X, pour des parties du corps humain ou animal, dans laquelle l'on fait chevaucher par le portique la partie du corps à photographier de telle façon que les droites joignant les émetteurs et récepteurs traversent la partie du corps à photographier puis, après mise en service de l'èlectronique du dispositif, l'on fait déplacer axialement le portique autour de ladite partie du corps de manière que le roulement d'au moins une roue équipant un pied du portique déclenche les séquences d'émission qui participent à la réalisation d'un "cliche au rayonnement" de ladite partie du corps, ledit cliché comportant un semis de points constitué d'une série de lignes parallèles formées chacune d'une série de points correspondant à chacun des couples emetteurs-recepteur. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaitront à la lecture de la description d'un mode de réalisation d'un appareil de balayage électronique multiponctuel selon l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé où: - la figure 1 est une vue en élévation de l'appareil de balayage appliqué à la radiographie de la cuisse d'un patient représentée en coupe; - la figure 2 est une variante d'application de l'appareil de balayage de la figure 1; - la figure 3 représente, en élévation, l'appareil de balayage des figures 1 et 2 adapté à un système de support et de déplacement télécommandé pour éviter d'avoir à le déplacer manuellement;; - la figure 4 est une vue en perspective diun bloc émetteur multi ponctuel compact de rayons gamma, utilisable comme bloc émetteur de rayonnement pénétrant dans les dispositifs de balayage selon l'invention. L'appareil de balayage 1 représenté à la figure 1 comporte un châssis ou corps d'appareil 2 en forme de portique constitué, dans la position représentée sur la figure, de deux montants 3 et 4 reliés par une traverse 5 sur laquelle est fixée une poignée de manutention 6. Les montants 3 et 4 de la traverse 5 sont rendus télescopiques à l'aide de liaisons coulissantes respectives 7, 8, 9, afin de permettre d'adapter le portique aux dimensions d'un corps ou d'un objet à photographier en profondeur à l'aide d'un rayonnement pénétrant. Dans le mode de réalisation représenté et appliqué à la radiographie, on se propose de radiographier le fémur 10 d'un patient dont la fracture a été réduite à l'aide d'une plaque 11 fixée par vis sur ce fémur. Le montant 4 du corps d'appareil 2 porte un bloc-émetteur 12 disposé verticalement et dans lequel est alignée une pluralité d'émetteurs de rayonnement 13 individualisés partiellement sur la figure par les repères 13a...13h, 13i, 13j...13y. Les-émetteurs 13 sont reliés par câblage physique ou autre, tel qu'optique, à un générateur de rayonnement non représenté et émettent à partir de chaque émetteur 13 un faisceau de rayonnement pénétrant quasi ponctuel. L'émission de rayonnement est en principe simultanée sur tous les émetteurs 13 mais dans le cas ou l'on utiliserait des émetteurs ponctuels à très grande puissance, on pourrait envisager d'émettre des trains d'émission séparés dans lesquels successivement chacun des émetteurs émet le rayonnement du générateur pendant une période très brève. Les émetteurs de rayonnement pénétrant sont adaptés aux matériaux des corps à traverser, aux taux d'irradiation choisis et à la finesse de balayage désirée. On peut pour cela utiliser des émetteurs miniaturisés de rayons X à faisceau quasi ponctuel, des émissions divisées à partir d'un émetteur central, des rayons gamma, etc. Selon un mode de réalisation pratique du bloc émetteur 12, celui-ci comporte une ligne de 240 émetteurs répartis sur 15 à 20 cm environ. Chacun des émetteurs 13 est relié par un câblage 14, directement ou par l'intermédiaire du généra- teur de rayonnement non represente, a un organe central de déclenchement du rayonnement constitue par une unité centrale 15 de contrôle, de stockage et/ou de reconstitution et de restitution d'image. Le montant 3 porte sur sa face interne un bloc récepteur 16 disposé verticalement en regard du bloc émetteur 12 et dans lequel est alignée une pluralité de récepteurs de rayonnement 17 dont chacun correspond individuellement à un émetteur 13 place en face de lui pour omettre une ligne de rayonnement 18 à travers laquelle on peut disposer uri corps ou un objet à analyser aux rayonnements pénétrants. Chaque récepteur 17 est relié par un câble individuel 19 à l'unité centrale 15. Sur la figure, les récepteurs 17, les lignes de rayonnement 18 et les câbles 14 et 19 sont individualisés par des repères a...h, i, j...y correspondant aux repères des émetteurs 13. Au moins l'un des pieds du corps d'appareil 2 constitué par la base de l'un des montants porte un axe orientable 20 sur un prolongement 20a duquel est monté à rotation une roue ou une roulette 21 qui constitue un moyen de repérage de la position de l'appareil de balayage par rapport au corps 10, 11 à radiographier. Pour cela, la périphérie de la roue (ou bien un disque lié à la roue en rotation) porte des repères 22 de la position angulaire de la roue par rapport à un capteur 23 solidaire du prolongement 20a et qui est relié par un câble 24 à l'unité centrale.Les repères 22 sont des traits optiques ou magnetiques ou des photodiodes, répartis régulièrement sur la périphérie de la roue en grand nombre, par exemple tous les degrés d'angle de manière à permettre à l'unité centrale 15 de déclencher des phases d'émission et/ou d'analyse selon des angles de rotation predetermines constants mais dans une gamme variée s'étendant par exemple de 1200 à 2 , par comptage d'un même nombre déterminé d'impulsions en provenance des repères 22 qui défilent devant le capteur 23. Le montant 3 peut comporter également une roue 24 dotée ou non de repères de la rotation de la roue et un ou plusieurs trains de roue latéraux 25 peuvent être adaptés sur les côtés internes ou externes des montants pour assurer un guidage spécifique du corps d'appareil 2 sur une face d'appui latéral 25a, le cas échéant, pour contrôler l'avance de ce corps d'appareil 2 et déclencher les trains d'analyse du balayage 18 provenant des émetteurs 13. Le fonctionnement de l'appareil va maintenant être explicité en regard de la figure. Pour procéder à l'examen radiographique par balayage multiponctuel, on doit tout d'abord disposer le corps à examiner sur le trajet des lignes de rayonnement 18. On peut pour cela disposer le corps sur un support réglable 26 ou le tenir tout simplement à la main. L'opérateur met ensuite en marche le générateur de rayonnement pénétrant non représente ainsi que l'unité centrale 15 et dispose le portique 2 en position de telle façon qu'il chevauche la jambe a examiner et que la partie intéressante du cliché, à savoir dans le cas de la figure, la disposition de la plaque 11 sur le fémur 10 soit située entièrement sur le trajet des lignes de rayonnement 18. Il suffit ensuite à l'opérateur de faire rouler l'appareil sur la table d'examen 27 à l'aide de la poi gonze 6 pour que les trains d'analyse des faisceaux ponctuels 18 de rayonnement pénétrant se déclenchent régulièrement, par exemple tous les 150 de rotation de la roue 21 et donnent des lignes de cliché qui sont enregistrées et stockées par l'unité centrale 15 qui les restituera après l'examen sous diverses formes exploitables y compris sous forme d'un cliche à l'écran cathodique ou d'un graphe imprimé. Selon une variante de réalisation, on peut prévoir qu'au moins la roue 21 dotée du capteur 23 est appliquée sur une surface unie et présentant de bonnes qualités d'adhérence telle qu'un rail de guidage 28 (voir la figure 2) qui peut comporter des moyens de détection du depla cement du corps de l'appareil et/ou de la roue. Au lieu de travailler en position debout, le portique 2 peut être présenté en position couchée comme représenté à la figure 2 de telle façon que les émetteurs 13 soi-ent placés en face du corps à examiner et non pas de côté, les émetteurs 13 étant par exemple disposés horizontalement au-dessus du corps 10, 11 à examiner et les récepteurs 17 eni dessous de ce corps. Il suffit pour cela que le corps ou le membre à examiner soit soulevé à la main par son extrémité et soit chevauché sur le côté par le portique 2 dont le montant inférieur 3 est par exemple doté d'une roue de repérage 29, dont l'axe de rotation est-parallèle au montant et non plus à la traverse 5 comme représenté sur la figure 1. Cette roue 29 reposant sur un rail rigide 28 garantit un roulement sans glissement et sans déviation de la roue qui sert de moyen de repérage du déplacement de l'appareil selon un axe perpendiculaire au plan des lignes de rayonnement 18. Le système de support et de déplacement 30 de l'appareil de balayage 1, tel que représenté à la figure 3, est fixé de préférence à l'un des montants 4 du corps d'appareil 2 par une patte de fixation 31 et est constitué de liaisons rotatives et/ou axiales télécommandées par exemple à l'aide de moteurs et de vérins hydrauliques ou électriques lents. La liaison rotative inférieure 32 est reliée par un vérin axial non représenté à un bras 33 portant les câbles 14, 19 et 24 et lui-même relie a une liaison rotative supérieure 34 solidaire d'un bras rigide 35 fixé par une embase 36 sur une paroi 37 telle qu'un mur, de telle façon que la fixation soit éloignée du sol 38 et permettre de télescoper l'appareillage de balayage après usage pour réduire son encombrement en position inactive. A l'aide du système de déplacement 30, on peut amener le corps d'appareil 2 à chevaucher un membre 10 à examiner par rotation des liaisons rotatives 32, 34 et déplacement longitudinal du membre 10. Pour réaliser une photo "multiponctuelle" du membre 8 examiner aux rayons pénétrants, il suffit alors de déclencher l#e cycle d'examen sur l'unité centrale 15 qui actionne, par télécommande, le vérin axial non représenté de la liaison inférieure 32 et provoque l'avance de l'appareil de balayage 1 le long du membre 10 à examiner tout en assurant le couplage du repérage d'avance à l'aide d'une roulette 29 dotée de repères 22 qui se déplacent en face d'un capteur 23 pendant que la roulette 29 roule sur le sol 37. On a représenté à la figure 4 un bloc-émetteur multiponctuel 40 très compact et économique et qui utilise pour cela le rayonnement gamma. Un tel bloc émetteur peut-être monté en lieu et place de l'emet- teur 12 et couplé sans difficulté à l'unit centrale 15 et à des déte- cteurs de rayonnement gamma montés en lieu et place des détecteurs 17. Un tel bloc émetteur fait l'objet d'une demande de brevet de même date au nom du déposant et ayant pour titre "Dispositif d'émission multiponctuelle de rayonnement pénétrant" Le bloc émetteur 40 comporte un fil central 41 émetteur de rayons gamma. Un tel fil qui pourrait être constitué de cobalt 60 pur si l'on désirait réaliser une émission gamma puissante sans tenir compte des contraintes d'irradiation, est remplacé dans les applications médicales par un fil d'acier au cobalt irradié et dont l'émission gamma est suffisamment faible pour ne pas être dangereuse à l'extérieur du boîtier de protection 42 qui l'entoure et qui présente d'épais bouchons d'extrémité 43 et 44. Pour réaliser l'émission gamma simultanée en une pluralité de points (de préférence au moins 240 points pour, obtenir une bonne définition sur chaque ligne de 15 à 20 cm), le fil radioactif 41 est tendu à l'intérieur d'un conteneur cylindrique 45 à parois épaisses protégeant du rayonnement (généralement en plomb) et dote sur l'une de ses génératrices d'une ligne de petits trous 46 (le nombre des trous étant en principe au moins égal a celui des points d'émission désiré et sur la figure les trous 46 étant dotés d'un repère alphabétique correspondant à celui des émetteurs 13 qui sont représentés sur les figures 1 à 3) qui sont pointés sur le fil radioactif.Le boîtier de protection extérieur 42 à parois plus minces est monté sur des paliers 47, rotatif autour du conteneur cylindrique 45 et présente sur une génératrice une ligne de trous 48 correspondant aux trous 46 (et dotés des mêmes repères alphabétiques a...h, i, j...y). Le boftierextérieur 42, de forme générale cylindrique, est relié par exemple à la-tige d'un vérin axial 49 ou d'un electro-aimant pour qu'à chaque phase de balayage, il soit entraîné en rotation et vienne en butée dans une position où les trous 46 et 48 sont exactement alignés en correspondance de manière a adresser une émission gamma quasi ponctuelle sur le corps 10 à analyser et sur les capteurs de rayonnement gamma 17. Immédiatement après l'émission gamma, l'appareil de balayage 1 continue a se déplacer et le vérin 49 provoque une rotation du boîtier 42 qui obture le passage des rayons gamma issus du fil radioactif 41 via les trous 46. Les séquences d'obturation des trous 46 par le boîtier 42 et de mise en correspondance des trous 46 et 48 se succèdent sous le contrôle de l'unité centrale 15 informée du déplacement de l'appareil de balayage 1 par le capteur 23. Le déplacement relatif du boitier extérieur 42 par rapport au conteneur 45 peut être réalisé par tout moyen et être rotif et/ou axial ou louvoyant. Le fil radioactif 41 peut être remplacé par une autre structure mince radioactive telle qu'une lame, la seule exigence étant que cette structure donne une émission quasi linéaire. Le rayonnement gamma qui frappe le corps 10, via les lignes de rayonnement 18, ne peut provoquer aucune irradiation dangereuse mais présente une densité ponctuelle suffisante pour impressionner les capteurs 17. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour le balayage électronique multiponctuel d'un corps ou d'un objet à analyser par un rayonnement ou une radiation, du type comprenant, montée sur un corps d'appareil.une pluralité d'émetteurs ponctuels ou quasi ponctuels de rayonnement disposés de façon sensiblement linéaire-en face d'une pluralité correspondante de récepteurs du rayonnement en provenance des émetteurs, et ces récepteurs étant destinés à être couplés à un organe central de contrôle, de stockage, et/ou de reconstitution et de restitution d'image tel qu'un systéme logique apte à restituer des images du corps ou de l'objet obtenues par l'application d'une succession de balayages multiponctuels du rayonnement sur ledit corps ou objet à analyser, caractérisé en ce que le corps d'appareil (2) est mobile et comporte un détecteur (23) du déplacement de l'appareil dans le sens perpendiculaire au plan des émetteurs-recepteurs (13-17), la sortie (24) de ce détecteur (23) étant susceptible d'être couplée à l'organe central (15) de manière à faire déclencherl'analyse de l'émission du rayonnement en fonction d'un programme de commande préétabli des séquences de balayage et la transmission à l'organe central (15) de chaque image linéaire captée par les récepteurs (17). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur coopère avec des moyens de repérage (22) constitués par au moins une roue (21) susceptible de rouler sans glissement sur un chemin de roulement (27) placé à proximité de l'objet (10, 11) et qui porte des repères (22) de la position angulaire de la roue (21) en rotation par rapport à l'organe détecteur (23) porte par le corps d'appareil (2). 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les repères (22) de la position angulaire de la roue sont constitués par des marquages, notamment optiques et/ou magnétiques et/ou électriques, disposés à la périphérie de la roue (21) et/ou d'un organe témoin lié a la roue en rotation. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les marquages (22) disposés à la périphérie de la roue (21) et/ou de l'organe témoin sont repartis régulièrement sur cette périphérie en une quantité supérieure à celle habituellement nécessaire à déclencher les successions d'émissions de rayonnement, de manière à permettre de sélectionner des modes différents de division régulière de la périphérie de cette roue (21) par comptage de séries d'impulsions successives provoquées sur l'organe détecteur (23) par lesdits marquages (22). 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le corps d'appareil (2) comporte des moyens de déplacement (32, 34) susceptibles d'être télécommandés par un organe de déplacement relié a l'organe central (15) et d'être téléorientés de manière à permettre a l'organe central (15) de faire parcourir à distance au corps d'appareil (2) un cheminement de balayage. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'émetteur multiponctuel linéaire (12) est constitué d'un fil radioactif (41) (ou d'une autre structure radioactive mince) tendu(e) dans un conteneur (45) protégeant du rayonnement et présentant la forme générale d'un cylindre sur l'une des génératrices duquel est prévue une ligne de petits trous (46) qui sont pointés sur le fil radioactif (41) et en ce que le conteneur (45) est entoure d'un boîtier extérieur (42) présentant une ligne de trous (48) qui sont susceptibles, par suite du déplacement relatif du bottier (42) par rapport au conteneur (45), alternativement de venir se placer exactement dans l'alignement d'au moins une partie des petits trous (46) du conteneur pour autoriser à travers ces petits trous une émission multiponctuelle du rayonnement en provenance du fil radioactif (41) puis d'être obturés par la paroi du boîtier (45) pour faire cesser l'émission multiponctuelle, 7.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les émetteurs (13) et les récepteurs (17) sont répartis linéairement sur deux montants (4, 3) du corps d'appareil (2) reliés par une traverse (5) de manière à former un portique dont au moins un montant constitue un pied équipé d'au moins un organe de déplacement (21) coopérant avec un détecteur (23) du déplacement de l'appareil. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la traverse (5) et/ou les montants (3, 4) sont télescopiques de manière à permettre d'adapter le pGrtique (2) aux dimensions du corps (10, 11) ou de l'objet à analyser et en ce que les liaisons (14, 19, 24) entre les émetteurs (13), les recepteurs (17) et le ou les détecteur(s#) de déplacement (23) et le corps d'appareil (2) sont des liaisons souples autorisant le libre télescopage de la traverse et/ou des montants. 9.- Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que l'organe de déplacement d'au moins un pied du portique comporte au moins une roue ou une roulette (25) qui porte des repères de sa position angulaire en rotation par rapport à un organe détecteur solidaire du portique et qui est susceptible d'etre orientée dans différentes directions et/ou plans de manière à permettre d'orienter la direction de roulement du portique et/ou à pouvoir s'appliquer sur une surface (25a) non parallèle au chemin de roulement (27) de la roue (24) de autre pied du portique (2). 10.- Application du dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, à la réalisation de photographies aux rayonnements pénétrants, notamment aux rayons X, pour des parties du corps humain ou animal, caractérisé en ce que l'on fait chevaucher par le portique (2) la partie (10, 11) du corps à photographier de telle façon que les droites (18) joignant les émetteurs (13) et récepteurs (17) traversent cette partie (10, 11) du corps à photographier puis, après mise en service de l'élec- tronique du dispositif, l'on fait déplacer axialement le portique (2) autour de ladite partie du corps de manière que le roulement d'au moins une roue (21) équipant un pied du portique déclenche les séquences d'émission qui participent à la réalisation d'un "cliche au rayonnement" de ladite partie du corps, ledit cliché comportant un semis de points constitué d'une série de lignes parallèles formées chacune d'une série de points correspondant à chacun des couples émetteur-récepteur (13a-17a, 13b-17b, ... 13y-17y).