Brevet FR2565434A1 — publié le 19851206

ALIMENTATION A DECOUPAGE DE PUISSANCE La présente invention concerne les alimentations à découpage de puissance, et plus particulièrement les alimentations à découpage modulaires, comprenant un ensemble de modules identiques connec- tés en parallèle. Les alimentations à découpage de puissance comportent un filtre réseau placé en amont du convertisseur à découpage pour filtrer les tensions parasites que les alimentations provoquent sur le réseau. En effet, généralement afin d'augmenter le rendement, on choisit une fréquence de travail élevé et des temps de commutation aussi courts que possible, ce qui donne lieu, dans le domaine des fréquences, à un très large spectre de perturbation de forte ampli- tude. Ce spectre est provoqué par les flancs rapides de commutation dans les alimentations. Ainsi, les alimentations à découpage créent des courants induits sur le réseau. Or ces courants sont limités contractuellement par des normes qui fixent l'amplitude du courant toléré en fonction de la fréquence. Pour les fréquences fondamen- tales et les premières harmoniques, la limite tolérée varie en sens inverse de la fréquence indépendamment de la puissance de l'alimen- tation. Les filtres réseau sont conçus pour éliminer ces parasites. Ils sont d'autant plus encombrants que l'alimentation a une puissance élevée. Par ailleurs, ils doivent être d'autant plus efficaces que la puissance de travail (fréquence de découpage) de l'alimentation est élevée. L'encombrement du filtre dépend donc essentiellement de la puissance de l'alimentation et de la fréquence de découpage. Par ailleurs, il est connu qu'une alimentation à découpage est un excellent transformateur d'énergie car, en effet, la puissance four- nie par l'alimentation est sensiblement égale à la puissance fournie par le réseau. En conséquence, le courant moyen absorbé par l'alimentation varie en sens inverse de la tension du réseau, l'impé- dance d'entrée de l'alimentation a donc une caractéristique néga- tive. Or l'association d'une cellule de filtrage de type LC utilisée classiquement dans les dispositifs du filtrage d'antiparasitage du réseau, et d'une telle impédance peut constituer un système instable lorsque la fréquence de coupure du filtre se trouve dans la bande passante de l'alimentation. Il est par conséquent difficile d'aug- menter la bande passante du filtre sans provoquer une instabilité de l'alimentation. La présente invention a pour objet une alimentation à décou- page de puissance constituée par n modules identiques connectés en parallèle et alimentés par te courant réseau. L'amplitude du courant traversant chaque module est divisée par n, ceci a pour premier effet de réduire considérablement l'encombrement de l'alimentation. Chaque module est constitué par un convertisseur à découpage. Les parasites de fortes amplitudes sont directement éliminés au niveau des convertisseurs à découpage par un entrelacement des impulsions commandé par un déphasage du courant impulsionnel agissant sur ces convertisseurs. Un filtre réseau est placé en amont des conver- tisseurs. Comme les parasites de forte amplitude sont éliminés au niveau des convertisseurs, le filtre, peut de ce fait, être réalisé indépendamment de la puissance de l'alimentation, sa taille peut par conséquent être considérablement réduite. Le filtre permet d'obtenir un découplage entre le réseau et l'alimentation et éga- lement de masquer l'impédance d'entrée négative d'alimentation en présentant une impédance de sortie positive. L'invention a donc pour objet une alimentation à découpage de puissance, comportant un ensemble de n modules à découpage connectés en parallèle et commandés par un signal à découpage, principalement caractérisé en ce qu'elle comprend un dispositif de déphasage permettant de déphaser les courants d'entrée des modules de sorte que le déphasage entre un premier module et un ième module soit égal à iT, T étant la période de récurrence du signal à découpage, afin d'effectuer un entrelacement des courants de sorties des modules filtrant ainsi les parasites de forte amplitude. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci- après, donnée à titre d'exemple non limitatif et illustrée par les dessins annexés sur lesquels: - la figure I représente le schéma général d'une alimentation à découpage de puissance selon l'invention - la figure 2 représente une réalisation particulière d'un filtre réseau selon la figure 1; - la figure 3 représente une réalisation particulière d'un convertisseur à découpage selon la figure 1; - la figure 4 représente le détail de réalisation de l'asservis- sement en courant et en tension selon la figure 1. IS Sur la figure 1, on a donc représenté la structure générale d'une alimentation à découpage de puissance selon l'invention. Cette alimentation est une alimentation modulaire constituée de modules identiques de puissance P/n mis en parallèle pour fournir globalement une puissance P. Le nombre de modules en parallèle est quelconque, mais toutefois limité par une question de coût et de rentabilité de la modularité qui a pour but de réduire l'encom- brement des filtres réseau et qui, lorsque le rapport de puissance entre un module et l'alimentation dépasse 10 environ, devient inéfficace. Pour simplifier la représentation on a pris n = 3, et référencé CI à C3 les trois modules représentés. L'alimentation reçoit du réseau électrique un courant IE. Ce courant IE est tout d'abord filtré par un filtre réseau F, le courant de sortie se divise en autant de branches qu'il y a de modules CI à C3 à alimenter. Chaque courant IEp IE2, IE3 est constitué d'im- pulsions de même amplitude et de même fréquence de répétition. Les modules sont constitués par des convertisseurs à découpage C1 à C3 qui sont commandés en courant par un amplificateur d'erreur CM afin d'obtenir un courant impulsionnel identique dans chacun d'eux. Un circuit de commande de déphasage DP comporte un oscillateur O qui fixe la fréquence des impulsions, suivi d'un déphaseur D qui délivre des signaux AI à A3 permettant d'introduire un décalage de phase constant entre les courants de commande de deux convertis- seurs référencés consécutivement CI, et C2 et/ou C2 et C3 dans notre exemple. Ce décalage est égal à T/n. De manière générale, si n est le nombre de convertisseurs à découpage et si on appelle voie de rang i, i étant égal à 1, 2... n, l'entrée en courant d'un convertisseur référencé Ci, alors le retard de la voie de rang i par rapport à la voie de rang 1 est égal à iT/n. Le décalage de phase du courant impulsionnel permet d'éli- miner les harmoniques de rang inférieur à nf. Car en effet, ce décalage de phase provoque un entrelacement des impulsions des S courants de sortie qui élimine les harmoniques de rang inférieur à nf; l'alimentation travaille donc à une fréquence de découpage égale à nf. De plus du fait de la modularité, l'amplitude du courant résiduel est inversement proportionnelle au nombre de modules pour fournir une même puissance. Pour stabiliser les niveaux de sortie, l'amplitude des impulsions de chaque module est asservie à une référence commune à l'aide d'un comparateur CM qui reçoit à une entrée la tension de référence Vréf et à l'autre entrée la tension de sortie VS de l'alimentation et qui délivre la tension de correction K E, K étant le facteur d'amplifi- cation. Afin de mettre en évidence le phénomène d'entrelacement des impulsions obtenues par déphasage du courant de commande à découpage on rappelle que le spectre en fréquence d'un signal périodique s'exprime par la relation (1): T i[ A sin k.on 1 1Ck (1) CettekrelA 1 Cette relation a une borne supérieure égale à À Z A.! (2) 7T k Le terme A représente l'amplitude de l'impulsion, T représente la période de répétition du signal à découpage, Ton représente la longueur de l'impulsion, k représente le rang de l'harmonique. Ainsi l'enveloppe des harmoniques décroît proportionnellement au rang qu'il occupe lorsque Ton/T varie. Si on considère l'amplitude et la phase de l'harmonique de rang k pour un régulateur de rang i, alors le coefficient de la série de Fourier s'écrit: ____ (3) Ck = A ej wkt.ejkw wT (3) nkir soit: Ck = A(k) e] wkt e-J2k7rl (4) Pour cet harmonique, la résultante obtenue en considérant tous les régulateurs est n. i Ck =A(k) ejc kte n Ck = A(k) e. e-j2kirn (5) i=l Or deux cas se présentent suivant que le terme exprimant l'amplitude résultante d'un harmonique de rang k est différent ou égal à 1. En effet l'expression de la somme donnant la résultante de l'amplitude de cet harmonique est nulle pour les harmoniques de rang n-I et leurs multiples, la résultante est égale à 1 pour les harmoniques multiples de n, alors la résultante obtenue est égale à A A_. kir Cette expression représente l'amplitude de la raie principale d'un module unique fournissant la puissance des n modules mis en parallèle (ce résultat étant rappelé par la relation 2). La combi- naison des modules en parallèles donne par conséquent un courant efficace identique à celui qu'on obtiendrait avec une alimentation monolithique et une fréquence de découpage multipliée par le nombre de module. Une conséquence de ces résultats est une banalisation de la conception des filtres réseau puisque les composants constituant ces filtres voient un même courant efficace quelle que soit la puissance de l'alimentation. Sur la figure 2 on a représenté une réalisation particulière d'un filtre réseau F selon l'invention. Ce filtre comprend deux bornes d'entrée El, E2 sur lesquelles on applique la tension réseau V. Une self inductance L, par exemple, non linéaire ayant donc une loi de variation de l'inductance variant en fonction du courant qui la traverse, est reliée à la borne El. La non linéarité permet d'obtenir un changement de la fréquence de coupure du filtre lorsqu'on augmente le nombre de module et que, par conséquent, le courant dans chaque filtre diminue. Un condensateur C est connecté en parallèle. Une cellule d'amortissement est connectée en parallèle sur le condensateur C. Cette cellule comprend une résistance R, dont une borne est reliée à une borne de sortie SI en série avec un condensateur polarisé Ca, dont la borne négative est reliée à la résistance R et, dont la borne positive est reliée à la sortie S2. On a également représenté sur cette figure la charge Zc qui représente l'impédance d'entrée d'un convertisseur à découpage. La cellule d'amortissement est choisie de manière à présenter une résistance positive pour neutraliser l'impédance négative du filtre. Ainsi la présence de cette cellule permet au filtre d'avoir une impédance d'entrée résistive. Les valeurs de la résistance R et du condensateur Ca sont choisis pour remplir ces conditions, à savoir Ca doit être cinq à dix fois plus grand que C, et Ra doit être inférieur ou égal au module de l'impédance d'entrée d'un convertisseur. Ainsi, à basse fréquence, le condensateur Ca présente un chemin de moindre impédance. On a pris pour la valeur de la résistance la valeur corres- pondant au rapport de la tension minimale appliquée à l'entrée Vemin et du courant maximal pouvant circuler Imax soit: Ra = Vemin/Imax. Connaissant la puissance de chaque alimentation modulaire qui est égale à P/n, la valeur de la résistance Ra est donc égale à Vemin/n. Le convertisseur à découpage représenté sur la figure 3 est classique en soi. Ce convertisseur comprend un transformateur T dont une borne primaire est reliée à la borne d'alimentation + Ve, l'autre borne reçoit les impulsions de courant issu du collecteur d'un transistor Tr à découpage. L'émetteur du transistor NPN est relié à la masse, la base de ce transistor reçoit le signal de commande à découpage Ton délivré par un dispositif d'asservissement A qui reçoit le signal de déphasage correspondant, A I dans cet exemple, et la tension d'erreur Kc. Le déphasage pour chacun des signaux de commande Ton de chaque convertisseur peut être obtenu par des déphaseurs D classiques en soi qui opèrent le décalage de phase égal soT u éhsg iT à soit un déphasage égal à iT- pour un convertisseur de rang i par rapport au premier convertisseur. Pour détecter les impulsions une borne du secondaire du transformateur T est reliée à une diode Di, l'autre borne est reliée à la masse. La diode Di est suivie d'un filtre Fi permettant d'obtenir des impulsions présentant les caractéristiques requises pour l'exploi- tation. Le convertisseur comporte également un dispositif d'asser- vissement A en courant permettant de réaliser une stabilisation du courant maximal circulant dans le convertisseur. Sur la figure 4 on a représenté le détail de réalisation du dispositif d'asservissement en courant maximal Imax et en tension et 2 le dispositif de déphasage selon l'invention. L'asservissement en courant est réalisé à l'aide d'un compa- rateur CP qui reçoit sur son entrée négative une tension propor- tionnelle au courant dans le transistor de commutation T et la r tension d'erreur K c sur son entrée positive. Lorsque le courant maximal de consigne Imax est atteint, le comparateur CP provoque le blocage du transistor Tr. Une mémoire M maintient le blocage jusqu'à l'impulsion de synchronisation suivante, cette impulsion étant fournie par l'oscillateur déphaseur. En conclusion, l'alimentation selon l'invention présente l'avan- tage de réaliser au moyen de l'action du déphaseur DP sur les courants impulsionnels d'entrée, un filtrage efficace des parasites de forte amplitude. Le filtre réseau placé en amont des convertisseurs à découpage CI-C3, à un encombrement beaucoup plus réduit puisque cet encombrement ne dépend plus de la puissance de l'alimentation. REVENDICATIONS 1. Alimentation à découpage de puissance comportant un ensemble de modules à découpage (CI à Cn) connectés en parallèle et commandés par un signal à découpage, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de déphasage (DP) permettant de déphaser les courants d'entrée des modules (CI à Cn) de sorte que le iT déphasage entre un premier module et un ième module soit égal à iT T étant la période de récurrence du signal à découpage, afin d'effectuer un entrelacementdes courants de sortie des modules filtrant ainsi les parasites de forte amplitude. 2. Alimentation à découpage selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le dispositif de déphasage (DP) comprend un oscillateur (O) fournissant le signal de commande à découpage suivi d'un déphaseur (D) permettant à partir de ce signal de délivrer des signaux de commande de déphasage pour chaque commande de module. 3. Alimentation à découpage selon la revendication 1, carac- térisée en ce que chaque module (CI - Cn) comprend un conver- tisseur à découpage (CI à Cn). 4. Alimentation selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque convertisseur (Cl à Cn) à sa tension de sortie (VS) régulée par un comparateur (CM) recevant cette tension de sortie (VS) et une tension de référence (Vréf) et délivrant une tension d'erreur (K c). 5. Alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un transformateur (T), un transistor NPN à découpage (TR) dont le collecteur est relié à une borne du primaire du transformateur et dont l'émetteur est relié par l'intermédiaire d'une résistance (RE) à la masse, une diode Di reliée à une borne du secondaire, un filtre (Fi) relié à la cathode de la diode (Di), un dispositif d'asservissement (A) en courant relié à la base du transistor et à son émetteur et à la sortie du comparateur (CM). 6. Alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisée en ce que le dispositif d'asservissement (A) comprend un comparateur (CP) suivi d'une mémoire programmable (M), la mémoire (M) recevant le courant maximal du comparateur (CP) et bloquant les impulsions de commande du transistor jusqu'à la réception d'une impulsion de synchronisation issue du dispositif de déphasage (DP). 7. Alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un filtre réseau (F) en amont des convertisseurs (CI à Cn). 8. Alimentation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le filtre (F) comprend une cellule d'amortissement RCa connectée entre les deux sorties (S1, S2) du filtre pour masquer l'impédance d'entrée négative des modules en présentant une impédance de sortie positive. 9. Alimentation selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le filtre comporte une cellule de filtrage LC, et en ce que le condensateur Ca est environ 5 à 10 fois plus grand que le conden- sateur C, et la résistance Ra est inférieure ou égale au module de l'impédance d'entrée d'un convertisseur. 10. Alimentation à découpage, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de filtrage selon l'une quelconque des reven- dications I à 9.