Brevet FR2569365A1 — publié le 19860228

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA COMMANDE DE L'AVANCE D'UN OUTIL VERS UNE PIECE A TRAVAILLER DANS UNE MACHINE-OUTIL La présente invention est relative aux machines-outils dans lesquelles l'outil et la pièce à travailler effectuent un mouvement relatif au cours des phases de travail. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de l'avance d'un outil vers la pièce à travailler. En règle générale, l'approche d'un outil de la pièce à travail- ler dans les machines-outils est réalisée avec une vitesse relative- ment élevée afin de réduire autant que possible les temps morts de la machine. Cependant, lorsque l'outil vient en contact avec la pièce à travailler, il convient de réduire très rapidement cette vitesse d'avance élevée pour éviter des détériorations tant de l'outil que de la pièce à travailler. On connaît donc depuis longtemps des dispositifs utilisés notamment dans les meuleuses ou les rectifieuses qui comportent un transducteur acoustique, de préférence de type piézo-électrique, destiné à détecter l'émission acoustique qui est engendrée lorsque la meule touche la pièce à travailler, le signal ainsi obtenu étant utilisé, après amplification, pour réduire, le cas échéant jusqu'à zéro, la vitesse relativement élevée utilisée lors de la phase d'approche. De tels dispositifs sont décrits notamment dans les brevets CH 316 871, CH 585 609, FR 1 371 394 et FR 1 562 799. Toutefois ces dispositifs connus présentent un inconvénient qui consiste en ce que le bruit inhérent engendré par l'outil lorsqu'il vient en contact avec la pièce à travailler ne se différencie que très peu en intensité et en fréquence des bruits parasites produits par la machine, par exemple des bruits des paliers, des engrenages, des organes d'entraînement pneumatiques ou hydrauliques etc., si bien que le bon fonctionnement du dispositif ne peut pas toujours être assuré. L'invention a pour but de fournir un procédé et un dispositif de commande de l'avance d'un outil dans une machine-outil qui soient dépourvus de l'inconvénient précité. L'invention a donc tout d'abord pour objet un tel procédé qui consiste à détecter au cours de la phase d'avance de l'outil vers la pièce à travailler, un signal acoustique représentatif de l'avance de l'outil vers la pièce en dessous d'une distance prédéterminée et à réduire, le cas échéant, jusqu'à zéro, la vitesse d'avance de- l'outil à l'apparition dudit signal représentatif, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste également à soumettre un premier des éléments constitués par la pièce à travailler et l'outil à une excitation acoustique et en ce que le signal acoustique détecté est celui qui résulte dans le second desdits éléments de ladite excita- tion acoustique transmise du premier élément au second élément. Etant donné que dans le procédé suivant l'invention, on utilise un signal acoustique délibérément engendré et transmis d'un élément à l'autre, la détection de l'avance de l'outil vers la pièce en dessous d'une distance prédéterminée ne dépend plus ni de l'intensi- té, ni de la fréquence du bruit engendré par le fonctionnement de la machine. Ainsi, le procédé est applicable non seulement aux meuleu- ses ou rectifieuses mais également à d'autres machines-outils telles que des scieuses, des fraiseuses, des perceuses, des tours, etc., dans lesquelles les bruits engendrés par l'enlèvement de la matière ne se distinguent que très faiblement des bruits parasites. Dans certaines machines-outils, on utilise un liquide de refroi- dissement qui arrose l'espace entre l'outil et la pièce même au cours de la phase d'approche. Dans ce cas, l'invention apporte un avantage considérable du fait que le signal acoustique peut être suffisanmmnent puissant pour être détecté avant que l'outil vienne en contact avec la pièce, car l'énergie acoustique peut déjà être transmise par l'intermédiaire du film de liquide qui s'établit entre la pièce et l'outil. Ainsi, grâce à cette détection précoce, on peut utiliser des vitesses d'avance encore plus élevées. Il est évident par ailleurs qu'une détection précoce de l'avance de l'outil vers la pièce à travailler en dessous d'une certaine distance peut être particulièrement utile également pour éviter ou réduire les dété- riorations par collision entre pièce et outil, par exemple lorsque les pièces sont mal montées. L'invention a également pour objet un dispositif de commande permettant la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention. Celle-ci sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé sur lequel la figure unique montre un schéma très simplifié d'une meuleuse-rectifieuse dans laquelle est mis en oeuvre le procédé suivant l'invention. On a représenté sur la figure unique, le bâti 1 d'une meuleuse- rectifieuse. Ce bâti supporte un premier chariot 2 déplacable en translation sur le bâti selon la flèche f, à l'aide d'un moteur d'entraînement 3. Le chariot 2 comporte lui-même un support d'outil 4 sur lequel est monté à rotation autour d'un axe horizontal une meule 5. Le bâti 1 supporte également un second chariot 6 déplaçable en translation selon une direction perpendiculaire à 'la direction f et ce chariot comporte un support 7 pour une pièce à travailler 8. Les supports 4 et 7 sont pourvus de transducteurs 9 et 10 dont l'un est émetteur et l'autre récepteur. Il s'agit de transducteurs de vibra- tions capables d'appliquer au support associé ou de détecter dans ce support de l'énergie acoustique constituée par des vibrations. Des transducteurs identiques du type piézo-électrique par exemple peuvent convenir. Le transducteur 9, qui est ici le transducteur-émetteur, est raccordé à un générateur électronique 11 qui lui fournit l'énergie électrique nécessaire pour son fonctionnement. Le transducteur 10 qui est utilisé en récepteur est connecté à un amplificateur 12 dont la sortie est reliée à un circuit détecteur 13 commandant un premier commutateur électronique 14, ce dernier étant raccordé à un circuit de commande 15 qui assure la commande du moteur 3 et permet notam- ment d'en réduire la vitesse. Selon une caractéristique particulière de l'invention, la sortie du circuit détecteur 13 peut être connectée à un second commutateur électronique 16 qui est relié à un circuit d'alarme 17 permettant d'engendrer un signal d'avertissement ou d'arrêter le fonctionnement de la machine lorsque le commutateur électronique 16 est activé. Enfin, le générateur électronique 11 est relié au circuit détecteur 13 par une connexion 18 sur laquelle peut être transmis un signal de référence destiné à ce dernier. Le fonctionnement du dispositif de commande que l'on vient de décrire est le suivant. Le générateur électronique 11 alimente le transducteur 9 fixé sur le support 4 de la meule 5. Les oscillations acoustiques émises par le transducteur 9 sont transmises par l'intermédiaire du support 4 'à la meule 5 et de là à la pièce à travailler 8 dans la mesure o il y a contact entre la meule et cette pièce ou il y a un autre milieu de transmission présent entre ces deux éléments (tel que par exemple un liquide de refroidissement). L'énergie ainsi transmise dans la pièce 8 est captée par le transducteur 10 qui engendre un signal électrique appliqué à l'amplificateur 12 qui, après amplifi- cation, transmet le signal au circuit détecteur 13. Le signal fourni par le générateur électronique 11 peut être de diverses natures. Tout d'abord, ce signal peut être une tension alternative permanente d'une fréquence prédéterminée. Dans ce cas, le circuit détecteur 13 peut être constitué par un simple redresseur et lorsque la tension de sortie continue de ce redresseur dépasse un niveau prédéterminé, le commutateur électronique 14 est commandé pour que, par l'intermédiaire du circuit de commande 15, la vitesse de rota- tion du moteur 3 soit réduite, voire annulée. Dans ce cas, il est avantageux que le transducteur 10 ainsi que l'amplificateur 12 soient accordés sur la fréquence du générateur 11 par exemple en prévoyant un circuit résonnant dans le transducteur 10 et/ou en employant des filtres passe-bande dans l'amplificateur 12. Par ailleurs, le signal produit par le générateur électronique 11il peut être modulé de diverses façons, par exemple en amplitude, en fréquence, en phase ou par impulsions ou encore par un mélange de ces modes de modulation. Dans ce cas, le circuit détecteur 13 doit être aménagé en conséquence et pouvoir démoduler le- signal suivant le mode de modulation appliqué dans le générateur 11. Il est à noter que la transmission de l'énergie acoustique ne se produit pas seulement entre les transducteurs 9 et 10 par l'inter- médiaire de l'outil 5et de la pièce à travailler 8, mais également, de façon parasite par l'intermédiaire des supports 4 et 7 et du bâti 1. Ce trajet de dérivation implique une distance plus longue pour l'énergie acoustique que celle correspondant au trajet direct, de sorte que cette énergie a un temps de propagation plus long et peut ainsi être discriminée par rapport au signal utile. Pour effectuer cette discrimination, il peut être utile de prévoir dans le généra- teur électronique 11 des moyens permettant d'engendrer un signal impulsionnel et de prévoir dans le circuit détecteur 13 un disposi- tif de discrimination des temps de propagation des impulsions véhiculées d'une part directement entre les transducteurs 9 et 10 et d'autre part indirectement entre ces transducteurs par l'intermé- diaire du bati 1 de la machine. Il est également possible d'aménager le circuit détecteur 13 en tant que discriminateur de phase permettant de déceler les dépha- sages existant entre le signal direct et le signal parasite. Il est ainsi possible de rejeter dans le signal de sortie du circuit détecteur 13 toute composante ne correspondant pas à l'éner- gie sonore transmise directement entre les transducteurs 9 et 10. Cependant, suivant une caractéristique particulière de l'invention, il est possible d'employer le signal correspondant à cette compo- sante parasite pour surveiller le bon fonctionnement du système. En effet, le circuit détecteur 13 peut être équipé d'un discriminateur d'amplitude fournissant un signal de commande au commutateur 16 lorsque cette amplitude dépasse une valeur prédéterminée et plus particulièrement descend en-dessous de cette valeur. Ainsi, il est possible de commander le circuit d'avertissement 17. Cette diminu- tion d'amplitude signifie alors un mauvais fonctionnement de l'un des éléments de la chaîne constituée par le générateur électronique 11, l'ensemble de transmission constitué par la machine-outil, l'am- plificateur 12 et le circuit de détection 13. En d'autres termes, le signal d'avertissement pourrait alors inciter à arrêter la ma- chine pour vérification et/ou servir à arrêter automatiquement cette dernière. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de l'avance d'un outil d'une machine- outil au cours de sa phase d'approche de la pièce à travailler, procédé qui consiste à détecter un signal acoustique représentatif de l'avance de l'outil vers la pièce en dessous d'une distance prédéterminée et à réduire, le cas échéant jusqu'à zéro, la vitesse d'avance de l'outil à l'apparition dudit signal acoustique, carac- térisé en ce qu'il consiste également à soumettre un premier des éléments constitués par la pièce à travailler et l'outil à une excitation acoustique et en ce que ledit signal acoustique détecté est celui qui résulte dans le second desdits éléments de ladite excitation acoustique transmise du premier élément au second élé- ment. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'excitation acoustique est réalisée à une fréquence prédéterminée et en ce qu'il consiste en outre à soumettre ledit signal détecté à un filtrage pour discriminer ladite fréquence. 3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite excitation acoustique est modulée en amplitude, en fréquence, en phase ou par modulation d'impulsions et en ce qu'il consiste en outre à soumettre ledit signal détecté à une démodu- lation correspondant à cette modulation. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite excitation acoustique est impulsion- nelle et en ce que le procédé consiste également à rejeter du signal détecté toute composante dont le temps de propagation est différente de celui nécessaire pour une transmission directe de l'énergie acoustique du premier au second élément. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendication 1 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste également à rejeter du signal détecté toute composante dont le déphasage est différent par rapport au déphasage subi par l'énergie acoustique transmise directement du premier élément au second élément. 6. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il consiste à surveiller l'amplitude de la composante rejetée du signal détecté, et à engendrer un signal d'avertissement lorsque l'amplitude de ce signal dépasse une valeur prédéterminée. 7. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, équipé d'un transducteur acoustique (10) destiné à détecter un signal acoustique représentatif -de l'avance de l'outil (5) vers la pièce à travailler (8) en dessous d'une distance prédé- terminée, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend également un secoQnd transducteur (9) pour émettre vers ledit premier transducteur (10) de l'énergie acoustique par l'intermédiaire de l'outil (5) et de la pièce (8), des moyens pour alimenter ledit second transducteur (9) en énergie électrique, des moyens (12, 13) pour traiter le signal détecté par le premier transducteur (10) et des moyens (14, 15, 3) pour commander une réduction de la vitesse d'avance de l'outil (5) lorsque la distance entre celui-ci et la pièce (8) atteint la valeur prédéterminée. 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement comprennent un redresseur (13). 9. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (12, 13) comportent un filtre sélectif de fréquence. 10. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (12,13) comportent un démodulateur. 11. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (12,13) comportent un discriminateur de phase, de temps de propagation d'impulsions et/ou d'amplitude. 12. Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ledit discriminateur (13) est connecté à des moyens générateurs d'un signal d'avertissement (17).