Brevet FR2562183A1 — publié le 19851004

La présente invention concerne un ensemble articulé et une articulation, notanmment pour sièges inclinables de véhicule automobile. Dans le domaine des dispositifs de réglage de l'inclinaison des sièges d'automobile, un réglage variable de façon continue a été obtenu à l'aide d'un mécanisme à "mâchoire" manoeuvré, en cas de réglage manuel, par rotation d'une came à l'aide d'un bouton manuel qui provoque un déplacement progressif relatif d'une dent entre des pignons externe et interne du mécanisme, pour chaque tour de la poignée. Le frottement des éléments à blocage automatique donne un état bloqué satisfaisant pour toute position du réglage continu; cependant, le réglage global entre les positions extrêmes est relativement lent par rapport aux charnières inclinables à cliquet et roue à rochet utilisées de façon générale aux Etats-Unis d'Amérique comme décrit par exemple dans le brevet des EtatsUnis d'Amérique n 4 223 947, dans lequel une came commandée par une poignée dégage un cliquet d'un secteur denté et permet un positionnement rapide du dossier du siège, la libération du levier permettant alors à la came de bloquer le cliquet en coopération avec le secteur denté. Dans ces charnières, les positions de réglage sont limitées progressivement à une différence d'une seule dent, pour les positions relative du secteur et du cliquet. On a essayé diverses techniques pour satisfaire à la demande industrielle d'un réglage plus rapide et précis que possible avec les dispositifs classiques qui donnent une plage du pas d'une dent du secteur coopérant avec le cliquet. Ainsi, les brevets des Etats-Unis d'Amé- rique n 4 223 946 et 4 355 846 décrivent une tringlerie supplémentaire de "translation" qui est destinée à ampli- fier le mouvement angulaire du secteur denté -dans le cas du mouvement angulaire du dossier afin que le dépla- cement angulaire du dossier soit réduit de façon corres- pondante pour le réglage d'une dent lors de la coopération du cliquet et du secteur. Dans un autre cas tel que décrit dans le brevet des EtatsUnis d'Amérique n 4 295 682, le pas des dents est extrêmement petit, grace à l'utilisation d'un mécanisme spécial de serrage dans le mécanisme commandé par une came et qui s'oppose d'une manière très positive à la séparation des dents, par fléchissement des éléments qui coopèrent. Bien qu'on ait obtenu de cette manière une augmen- tation de la finesse de réglage, un véritable réglage variable de façon continue combiné à un réglage grossier rapide jusqu'à la position voulue du dossier n'a encore été jamais obtenu de façon satisfaisante. Diverses tenta- tives d'utilisation de verrous à friction n'ont pas permis la satisfaction des critères d'essai sous l'action de- chocs, imposés par les normes de sécurité, compte tenu des contraintes de coût et d'espace occupé imposées par la réalisation d'une articulation de sièges. L'invention concerne une solution complète à ce problème ancien du réglage grossier rapide et du réglage final continu selon laquelle la résistance de blocage du mécanisme classique de manoeuvre à came autobloquante à cliquet articulé et secteur denté a été conservée, avec un réglage continu obtenu par flottement du cliquet sur une distance correspondant à un seul pas des dents, jusqu'à une position en prise totale, pour un réglage précis d'un secteur denté classique, le blocage du cliquet dans une telle position réglée de retenue étant ensuite assuré par manoeuvre de cames doubles agissant sur des surfaces inclinées du cliquet, un parcours variable des surfaces de contact relatif des cames permettant une plage de position du cliquet correspondant à une dent, lorsqu'il prend sa position initiale de contact. La configuration géométrique du cliquet et des cames est telle que la longueur des surfaces de cames est suffisante pour que le flottement préliminaire d'une dent du cliquet soit possible lorsqu'il atteint sa position initiale de coopéra- tion avec le secteur, avec un angle de blocage automatique qui n'est pas supérieur à 6 et qui s'applique dans toute la plage de déplacement des cames. En plus des deux éléments articulés à came qui sont manoeuvrés simuitanément par une seule poignée vers leur position en retrait, une bielle destinée à dégager positivement les dents du cliquet du secteur est destinée à retenir le cliquet en position centrée relative afin côe les dents puissent coopérer préliminairement, l'opéra- tion étant réalisée sous la commande d'un ressort avant que la coopération des cames avec le cliquet n'ait lieu. Les bras prolongeant les cames respectives sont rappelés par un ressort de tension vers la position de coopération avec le cliquet permise par libération du levier. Le contact des cames peut être réalisé successivement ou simultanément suivant la position initiale particulière de contact du cliquet. Dans tous les cas, le logement des deux cames en position bloquêe, tout le jeu étant encaissé, est obtenu sans déplacement du cliquet à partir de sa position initiale de contact. La relation triangulaire des pivots des deux cames avec le point de coopération avec les dents du cliquet et l'angle efficace de coopération des surfaces de cames sont établis de manière que l'angle de blocage automatique soit obtenu pour toute pression de compression due à la force exercée par les dents dans un sens et dans l'autre. Ainsi, bien que les propriétés de résistance mécanique et de retenue de la construction à secteur denté et à cliquet maintenu par des cames soient conser- vées, l'utilisation du flottement du cliquet sur une seule dent et d'un blocage secondaire à deux cames donne le réglage variable de façon continue combiné à un position- nemenrit grossier rapide du dossier, recherché depuis long- temps par les réalisateurs d'articulatior de sièges incli- nables. Des modifications entrent dans le cadre de l'utili- sation du cliquet flottant destiné à coopérer pleinement avec les dents du secteur dans toute position relative de réglage angulaire des supports du siège et du dossier qui sont bloqués et ne peuvent pas se déplacer grace à l'action des deux cames, chaque came ayant un déplacement angulaire variable de blocage automatique qui suffit pour la plage complète de variation de réglage correspon- dant à une seule dent au moins, si bien que l'ensemble de la plage de réglage des supports est variable de façon continue. Cependant, on a constaté au cours d'essais qu'un mode de 'réalisation préféré présentait la plus grande durabilité dans les conditions sévères d'essais sans aucun défaut de fonctionnement. Dans ce mode de réalisation préféré, un profil à dents droites a été utilisé et permet la réduction de l'angle des dents et la réduction correspondante des -contraintes dues à la force de séparation du cliquet et du secteur denté sous l'action de la composante radiale des forces exercées par les dents. La rotation des deux cames est inversée de manière que la disposition géomé- trique des forces agissant sur le cliquet lorsqu'une force est appliquée au dossier rappelle la came soumise à la force vers une position plus haute dans laquelle elle résiste ainsi mieux à la déformation sous l'action des forces cycliques. Le cliquet est simplifié afin qu'il joue le rôle d'un curseur de dent sans pivot, le bras d'articulation étant éliminé. Un système original de libération et de commande dé cliquet permet l'utilisation de dents droites de faible hauteur, ayant des extrémités plates, et les extrémités de ressorts exerçant un couple sont destinées à rappeler les cames vers une position de coopération dans laquelle le cliquet est rappelé vers le secteur denté et est déplacé en position de coopération complète avant la mise en position des cames qui bloquent le cliquet en position. La configuration donnant la résis- tance des cames aux forces appliquées aux dents du cliquet a été optimisée afin que les forces résultantes du couple appliqué au siège, sur le couple secteur denté-dents et tendant à écarter le cliquet sur l'axe du pivot de came soumis à la force, soient centralisées, et que les cames aient un profil cannelé réduisant au minimum l'écart 256Z183 dans toute la plage de coopération du cliquet avec les cames. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale d'une articulation selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 2 est une élévation latérale partielle d'une variante de la charnière de la figure 1; la figure 3 est une élévation latérale d'une charnière de siège, selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 4 est une élévation latérale d'un ensemble d'essai représentant la configuration géométrique d'un cliquet à secteur denté et de cames de blocage dans toute la plage de déplacement du cliquet entre une position neutre et une extrémité; la figure 5 est analogue à la figure 4 et repré- sente le déplacement du cliquet d'une position neutre à l'autre extrémité; la figure 6 est une élévation détaillée d'un secteur denté; la figure 7 est une vue détaillée de la plaque du support inférieur; la figure 8 est une vue détaillée du cliquet denté; la figure 9 est une vue détaillée de la came utilisée dans l'ensemble d'essai; et la figure 10 est un schéma agrandi représentant le cliquet, le secteur denté et la configuration des forces appliquées aux cames de l'ensemble d'essai. La figure 1 représente un support supérieur et un support inférieur I1l d'une articulation, qui peuvent être raccordés au siège et au dossier d'un véhicule automobile, et qui sont articulés en 12. Un secteur circulaire 13 du support supérieur 10 a des dents 14 qui coopèrent avec des dents 15 d'un cliquet 16 monté avec du jeu sur un axe 17 porté par le support 11 par l'intermédiaire d'une fente allongée 18 laissant un dépla- cement libre suffisant pour que les dents 15 du cliquet viennent coopérer avec les dents adjacentes du secteur denté 13 pour toute position angulaire relative des supports et 11, pourvu que le cliquet 16 soit approximativement centré par rapport à l'axe 17 de montage et à la fente 18 lors du contact initial des dents 15 avec les dents 14 du secteur denté. Des cames 19 et 20 articulées sur le support 11 autour d'axes 21 et 22, ont des faces excentriques 23 et 24 de cames destinées à coopérer avec des plats inclinés 25 et 26 du cliquet 16. Les faces 23 et 24 de cames recouvrent un arc de cercle suffisant, par exemple de 45 , et ont une course suffisante pour qu'elles viennent au contact des plats 25 et 26, avec un angle de verrouil- lage tel que 5,50, quelle que soit la position de coopé- ration qui peut être établie pour le cliquet par la position relative du support 10, correspondant à une variation d'une seule dent, variation permise par la fente allongée 18. Il faut noter que la relation angulaire des faces 23 et 24 de cames, lorsqu'elles atteignent une position de coopération avec les plats 25 et 26, varie avec le déplacement du cliquet 16 de part et d'autre de la position centrée représentée sur la figure 1, une distance corres- pmondant au pas d'une dent étant permises par la fente 18. Quelle que soit la position intermédiaire prise par le cliquet 16 lorsqu'il vient en contact intime avec le secteur denté. 13 avant la coopération des cames avec le cliquet, l'angle de blocage assuré par le contact des cames assure la rotenue efficace du cliquet 16 et l'empêche de se déplacer dans un sens ou dans l'autre sous l'action de la pression exercée par le secteur denté si bien que le support 10 est efficacement bloqué par rapport au support 11, dans toute position réglée de maniere continue. Il faut noter qu'un réglage variable de façon continue nécessite un contact total des dents 15 du cliquet et des dents 14 du secteur denté avant que l'une ou l'autre des faces de cames vienne au contact de la surface associée- du cliquet, le cliquet 16 devant en outre avoir l'orienta- tion approximativement centrée précitée lorsqu'il pénètre dans les dents du secteur denté 13. Une séquence conve- nabie de positionnement du cliquet avant contact avec les cames et centrage préliminaire du cliquet avant péné- tration initiale dans les dents est assurée par une bielle 27 articulée sur un axe 28 dépassant du prolongement 29 d'une poignée 30 de libération qui est articulée en 21 sur le support. 11. Cette poignée, lors de son dépla- cement dans le sens des aiguilles d'une montre, et par contact avec la face 31 du prolongement 29 avec des axes 32 et 33 dépassant des cames 19 et 20, est destinée à écarter les cames du cliquet 16, sous l'action de la force d'un ressort 34 de tension placé entre-les prolon- qements 35 et 36 de bras des cames 19 et 20. Le dépla- cement linéaire de la bielle 27 sous la commande de la poignée 30 vers la limite de la fente 37 par rapport à l'axe 38 qui dépasse de la face du cliquet 16 dans la fente 37 assure une séparation positive du cliquet et du secteur denté malgré la force de rappel du ressort 39 de tension fixé à une saillie 40 de la face inférieure dcu support 11 et raccordé, à son autre extrémité, à un prolongement de l'axe 38 du cliquet 16 qui dépasse par une fente triangulaire 41 du support 11. Ce contact de l'axe 38 avec l'extrémité de la fente 37, pendant le dégagement, a lieu après la libération des deux faces de cames 25 et 26 et assure le centrage du cliquet par rapport à la fente 18 par coopération de l'axe 38 avec une extrémité précise 42 de la fente 41. Les extrémités du déplacement des cames sont indiquées dans le cas du bras 19 par des arcs de cercle formés sur 15 et 30 res- pectivement de part et d'autre d'un axe neutre 43 corres- pondant à la position neutre du cliquet 16 comme représenté. Lors du trajet de retour dans la poignée 30 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, la même tringlerie, sous l'action de la force du ressort 39 agissant sur l'axe 38, provoque la coopération des dents 15 du cliquet 16 avec les dents 14 du secteur 13 avant retour des faces de cames 23 et 24 au contact des plats 25 et 26, ce contact s'effectuant sans déplacement du cliquet depuis sa position préalable de coopération totale avec les dents du secteur, quelle que soit la position réglable de façon continue du support 10 au moment du contact initial du cliquet. La figure 1 représente une forme convenable de dents, ayant un pas correspondant à 2,5 , les dents étant bien pointues sur le cliquet et sur le secteur et étant fabriquées par brochage classique, assurant une coopéra- tion qui empêche le déplacement relatif des dents du cliquet et du secteur denté, si bien que le cliquet ne peut pas être retenu avant pleine coopération avec le secteur denté quelle que soit la position de celui-ci. Un autre procédé de fabrication par estampage fin des dents du secteur denté et du cliquet ne convient pas à des dents pointues puisqu'il faut obligatoirement dans les matrices un faible rayon au niveau des pointes. Un tel rayon augmente les possibilités de contact relatif des dents du cliquet et du secteur denté qui pourraient empêcher leur coopération convenable. La figure 2 représente une variante qui permet un déplacement latéral positif du cliquet par rapport à une position de coopération des pointes des dents afin que la nécessité de la réalisation de dents bien pointues soit moins astreignante, si bien que l'estampage peut être utilisé pour la fabrication d'une articulation selon l'invention. Dans le cas o les pointes des dents coopèrent et empêchent la mise en prise, le déplacement latéral du cliquet est assuré par un petit ergot 50 qui dépasse de la face du cliquet et qui se trouve sur le trajet de l'extrémité 51 d'un prolongement 52 d'un bras, les positions atteintes au moment de la coopération imminente des dents du cliquet et du secteur étant relativement proches lors du retour du cliquet et de la poignée de manoeuvre. Lorsque les dents pénètrent d'un coté des dents du secteur denté suffisamment pour qu'elles soient bien en prise, un prolongement 51 passe sous l'ergot sans être à son contact pendant le retour des cames vers leur position; cependant, lorsque la pleine coopération est interrompue par contact des pointes de dents alignées, l'extrémité 51 vient au contact de l'ergot 50 et déplace le cliquet latéralement vers la gauche suffisamment pour qu'il assure une pleine coopération des dents avant la coopération des cames 19 et 20. Comme le cliquet et le prolongement de la poignée atteignent toujours les mêmes positions relatives au moment de la coopération imminente des dents, l'ergot a toujours une position déterminée par rapport au point 51 et peut donc remplir sa fonction le cas échéant. La figure 4 représente des éléments de position- nement réglables de l'ensemble d'essai comprenant un secteur denté 53 ayant des dents 54 centrées sur un pivot placé entre des plaques inférieures 56 de support placées de part et d'autre (l'une étant supprimée par raison de clarté), un cliquet coulissant 57 muni de dents, des cames doubles 58 articulées en 59 entre les supports inférieurs 56. Sur la figure 4, les cames 58 et le cliquet 57 sont représentés en trait plein dans la position neutre et en trait interrompu lorsque le cliquet 57 est déplacé vers une extrémité alors que, sur la figure 5, le cliquet 57 et les cames 58 sont représentés en trait plein alors que les traits interrompus représentent le cliquet déplacé vers l'autre extrémité. La plage totale de déplacement du cliquet 57 est de l'ordre de 3 afin qu'il permette un réglage continu du secteur 53 avec un espacement des dents de 2,5 . Le cliquet 57 a un arc de cercle qui com- prend la courbure dans la zone de contact avec les cames 58, sur une bande très limitée de toute la gamme de réglage. La partie ascendante de la came, sur 120 environ, correspondant à un coefficient efficace de frottement qui n'est pas inférieur à 0,07 et elle est sous forme d'une courbe ayant un angle de blocage sensiblement cons- tant par rapport à un axe passant par le pivot de la came et par le point de contact du cliquet. Il faut noter que cette partie ascendante de la came est orientée afin qu'elle donne une dimension minimale au centre du pivot aux extrémités inférieures et maximale à l'extrémité supérieur si bien que toute tendance du cliquet 57 à s'écarter des dents du secteur tend à faire rouler l'une ou l'autre came vers un point de contact plus haut et non plus bas, comme dans le cas de la partie ascendante des cames utilisée dans les modes de réalisation des figures 1 et 2. On constate au cours d'essai que la partie ascen- dante de cames des figures 4 et 5 s'oppose d'une manière plus efficace à toute tendance à la déformation de la surface de came, à la suite de cycles répétés d'utilisation sous des forces importantes appliquées à des dossiers. Les courbes convexes relatives de la came et du cliquet dans la zone de contact réduisent au minimum l'écart de la configuration géométrique optimale des vecteurs forces, comme décrit dans la suite en référence à la figure 10. Les éléments d'essai représentés sur les figures 4 à 9 ont été réalisés en fonction des critères d'un dispositif de réglage de dossier ayant une plage continue. Dans un exemple de composants qui satisfont aux essais cycliques d'application de couple, les figures 6 à 9 indiquent des dimensions exprimées en millimètres qui donnent des relations géométriques primordiales satisfai- santes. En outre, les supports 56 sont réalisés en acier AISI 1018 de 4,5 mm d'épaisseur, le secteur denté a été formé en acierSAE 1020, avec une épaisseur de 4,5 mm, après un traitement thermique KN 086240 et le cliquet est formé d'acier AISI 4130 de 4 mm d'épaisseur, trempé et recuit à une dureté Rockwell C38-48, les cames étant formées d'acier AISI 4130 de 4 mm d'épaisseur, trempé et recuit à une durete Rockwell C38-45. Comme l'indique la figure 10, la disposition des forces assurant le positionnement des pivots de cames peut être comprise d'après l'analyse suivante. Un nombre convenable de dents est déterminé en fonction de la con- trainte de cisaillement due à la charge maximale correspon- dant au couple final, avec un nombre convenable de dents assurant la stabilité du cliquet, déterminé dans le cas considéré comme étant égal à dix dents droites, comme représenté, ayant un angle de pression de 14 45' et un espacement de 2,5 . la détermination du centre d'applica- tion de la force 60 à la dent et la sommation des vecteurs forces 61 et 62 dues au couple tangentiel appliqué au centre de force de la dent et à la composante radiale pour l'angle de pression de 14 45' donnent une droite résultante 63 passant très près du centre de courbure 64 de l'arc de cercle du cliquet en son point de contact. Le centre optimal de courbure de la came pour la neutralisaiton d'un couple appliqué à la came se trouve sur un prolongement de la droite 63 et un angle supplémen- taire 65 de 2 est ajouté afin qu'il empêche toute tendance à la séparation du cliquet du fait -de la sommation des forces aux dents individuelles, l'axe passant donc par un centre decourbure de la came disposé en 66 et passant par le centre de courbure du cliquet. En plus de cette force, on note que toute tendance du cliquet à s'écarter tend à provoquer un roulement de la came vers une position correspondant à une partie plus élevée si bien que ce comportement s'oppose aussi au déplacement du cliquet à partir de la position de contact avec les dents du secteur denté. Etant donné les courbures ccnvexes du cliquet et de la came au point de contact, un déplacement d'une seule dent de 2,5 du cliquet sur toute la plage de position de coopération, permettant un réglage continu, donne une tres etroite bande de contact sur le cliquet, telle que les points 67, réduisant au minimum tout écart par rapport à la configuration géométrique optimale par rapport à l'axe de la came dans toute la plage de réglage. Des essais ont montré que, avec les dimensions et la configuration indiquées précédemment, le cliquet n'a pas tendance à se déplacer et la came n'a pas tendance à se déformer sous l'action des forces cycliquesmaximales de couple, même lorsqu'une came à laquelle une force n'est pas appliquée n'est pas en contact. Comme l'indique la figure 3, la variante de cliquet 57a et de cames 58a est destinée à un déplacement sur un arc de cercle plus petit, et a un mécanisme de libération par frappe. Le cliquet 57a et les cames 58a sont représentés en position neutre. Deux bielles 67 de manoeuvre et une bielle 68 de manoeuvre par choc sont déplacées aux extrémités d'ouvertures respectives en forme de fentes par un axe 69 monté à l'extrémité d'un levier manuel 70 de libération articulé en 71 et mobile mauellement vers une position indiquée par la référence 72. Elle assure successivement la libération des cames 58a et la manoeuvre de l'organe 73 de frappe articulé en 59 afin que le cliquet se déplace contre la saillie formée par emboutissage, le cliquet 57a devant alors se déplacer vers la gauche en écartant les dents, dans la limite de la cavité 76 qui vient se loger contre la saillie 75. La manoeuvre vers le bas de la bielle 68 qui est au contact de l'ergot 77 dépasse le couple exercé par le ressort 78 qui repousse l'ergot 79 de la bielle 67 dans le sens de coopération des cames et repousse par réaction l'organe 73 de frappe dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, cette descente dépassant aussi la force exercée par le ressort 80 qui repousse l'ergot 81 dans le sens de la coopération des cames et l'ergot du cliquet dans le sens de coopération des dents. Ainsi, lors du déplacement du levier manuel 70 de sa position 72, l'ergot du cliquet est soulevé par l'extré- mite du ressort 80 vers la position de contact des dents du secteur denté et, après butée des extrémités plates des dents du cliquet et du secteur denté, les surfaces inclinées 82 de l'organe 73 provoquent un déplacement du cliquet 57a vers la droite, jusqu'à ce que les dents soient bien en prise, le cliquet 57a étant alors en position réglée avant retour des cames 58a dans leur position respective de contact. Bien que les cames soient représentées sur les figures 4, 5 et 9 avec une partie ascendante recouvrant , compte tenu d'un coefficient de frottement de 0,07 donné par les graisses lubrifiantes classiques, des lubri- fiants spéciaux tels que fabriqués par Monsanto Chemical Compaiy sous la marque de fabrique "Santotrac" donnent des coefficients de frottement plus élevés de l'ordre de 0,12 permettant une réduction de l'arc des cames à 70 environ et donnant la même partie ascendante que sur les figures 4 et 5. Cet arc plus court est utilisé avec le mécanisme de libération de la figure 3 pour le dépla- cement de l'ergot 79 de la bielle 67 entre des limites de coopération avec la came indiquées en 84 et de l'ergot 81 entre des limites 85. Le déplacement supplémentaire de la bielle 67, par exemple pour que l'ergot 79 parvien- ne à une autre extrémité 86 et permette la manoeuvre de l'organe de frappe 73 par la bielle 68. est rendu possible par déplacement de l'ergot 69 d'une position 87, à la partie inférieure de la position de la fente 88, à la limite de la course 72 de libération. La surface inclinée 83 est suffisamment longue pour qu'elle permette l'entrée initiale des dents sans blocage des extrémités des dents du cliquet et du secteur denté mais, si ce contact est effectué, le déplacement du cliquet 57a vers la droite est assuré par la rampe 83 jusqu'à ce que les dents soient bien en prise. La fente 82 de la plaque 56a limite le déplacement total du cliquet 57a à 3 environ, suffisant pour un espacement des dents de 2,5 , par déplacement latéral limité de l'ergot du cliquet. id La description qui précède porte sur des dispo- sitifs particuliers destinés à assurer la fixation positive d'un cliquet denté permettant un réglage variable continu surun secteur denté articulé. Cette construction parvient particulièrement bien aux articulations des sièges inclina- bles et permet une libération rapide et un réglage du dossier à l'emplacement voulu exact, avec un blocage positif, donnant les avantages d'une grande robustesse, propre au système ayant des cliquets et secteurs à dents, mais sans l'inconvénient d'un réglage progressif %limité. 62183 REVENDICATIONS 1. Ensemble articulé d'éléments, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif réglable continûment destiné à bloquer les éléments raccordés en position angu- Laire, comprenant un dispositif denté (14) formé sur l'un des éléments {13) et coopérant avec un dispositif denté (15) de l'autre elément (16), un dispositif de montage permettant la séparation totale des dispositifs dentés pendant le réglage de la position angulaire relative, le dispositif de montage comprenant un dispositif permettant la mise en prise complète des dispositifs dentés afin que les élëments puissent être réglés angulairement de façon continue, et un dispositif à cames (19, 20) destiné à entrer en coopération après que les dispositifs dentés ont été mis en prise et destiné à bloquer le dispositif denté respectif afin qu'il ne puisse pas se déplacer angulairement. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des surfaces de cames doubles (23, 24) qui peuvent être disposées individuellement et qui appar- tiennent au dispositif à cames (19, 20), ces surfaces étant destinées à coopérer individuellement avec des surfaces angulairement associées de l'un des dispositifs dentés (15) afin qu'elles s'opposent au déplacement relatif des éléments sous l'action des forces exercées par les dents, angulairement. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque des surfaces (23, 24) de cames a un dispositif de montage à réaction monté sur l'un des éléments et permettant une coopération indépendante des surfaces inclinées coopérantes. 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacune des surfaces de cames (23, 24) a un dispositif pivotant de montage et un angle de coopération des surfaces de cames à blocage par friction, par rapport au montage pivotant, dans toute la plage de coopération des cames. 5. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de montage permettant une mise en prise des dents comprend une connexion à déplacement libre limité suffisant à un déplacement sur une distance correspondant au pas d'une seule dent. 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'un des dispositifs dentés comporte un cliquet denté (16) avec le dispositif de montage à déplacement libre limité. 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de centrage du cliquet (16) par rapport au dispositif à déplacement libre limité, pendant le début de la mise en prise des dents. 8. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des éléments est un secteur denté (14) ayant un centre de courbure coincidant avec la connexion pivotante. 9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'un des dispositifs denté est un cliquet denté (16) ayant une connexion à déplacement libre limité avec l'autre des éléments, et destiné à coopérer avec le secteur denté (13), le cliquet étant bloquéen position de réglage par les dispositifs à cames. 10. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments articulés comportent des supports (10, 11) d'une articulation. 11. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments articulés sont les supports (10, 11) d'une articulation destinée à être utilisée pour le dossier réglable d'un siège. 12. Ensemble selon la revendication 11, caracté- risé en ce qu'il comprend une poignée 30, commandée manuel- lement et destinée à manoeuvrer les cames (19, 20) vers la position de libération lors du réglage, et un dispositif élastique (34) destiné à ramener les cames en position de coopération lorsque la poignée est relâchée. 13. Ensemble selon la revendication 12,.caractérisé en ce qu'il comprend des cames articulées individuellement (19, 20) commandées par une seule poignée. 14. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend une tringlerie élastique (27) com- mandée par une poignée et destinée à dégager le cliquet après le dégagement des cames (19, 20) et à remettre le cliquet en position de coopération avant la remise en coopération des cames. 15. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de centrage du cliquet afin qu'il revienne en position de coopération dans toute position réglée du secteur denté dans les limites du dispositif à déplacement libre limité de la connexion du cliquet. 16. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à assurer un déplacement latéral relatif des dents en cas de coopéra- tion préliminaire des pointes des dents, empêchant la mise en prise complète des dents. 17. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à provoquer un déplacement latéral du cliquet lorsque les dents ont leurs pointes alignées initialement et empêchent leur mise en prise. 18. Ensemble selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à déplacer le cliquet latéralement à partir de sa position centrée, lorsque les pointes des dents sont alignées et empêchent la mise en prise, en position réglée. 19. Ensemble selon la revendication 18, caracté- risé en ce que ledit dispositif de déplacement du cliquet comporte une saillie du cliquet destinée à coopérer avec un prolongement de la poignée lorsque la coopération des dents du cliquet et du secteur denté est interrompue dans la position réglée. 20. Ensemble selon la revendication 19, caractérisé en ce que ladite saillie et ledit prolongement ont des coins nets destinés à coopérer après nouvelle coopération interrompue des dents du cliquet et du secteur denté dans la position réglée, le dos des coins nets formant une fine ligne de démarcation entre les positions de coopération et de passage en dérivation par rapport au coin respectif. 21. Ensemble selon la revendication 15, caracté- risé en ce que le dispositif de centrage du cliquet comporte un ergot (82) dépassant dans une ouverture (83) ayant un coin de centrage, et un dispositif destiné à déplacer l'ergot dans le coin de centrage après dégagement du secteur. 22. Ensemble selon la revendication 12, caracté- risé en ce qu'il comprend deux cames (19, 20) articulées individuellement, et un cliquet destiné à coopérer avec les cames, le dispositif élastique destiné à rappeler les cames vers une position de contact comprenant un montage articulé individuel pour chacune des cames, avec un ressort individuel de torsion (78, 80) rappelant chaque came vers sa position de contact. 23. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de montage à déplacement libre limité et le dispositif de centrage comportent un ergot dépassant dans une ouverture de montage, et un dispositif élastique placé dans l'ouverture et déplaçant l'ergot afin que le cliquet soit repoussé vers une position centrale de coopération. 24. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que le secteur denté est convexe, et l'autre disposi- tif denté est un cliquet ayant un arc de cercle concave muni de dents. 25. Ensemble selon la revendication 2, caracté- risé en ce que les surfaces inclinées sont les surfaces externes d'un cliquet muni de dents. 26. Ensemble selon la revendication 2, caracté- risé en ce que les surfaces de cames comportent une surface de chacune des cames individuelles articuléessur des pivots distants. 27. Articulation réglable pour dossier de siège, comprenant des supports articulés d'une assise et d'un dossier, un secteur denté (13) porté par l'un des supports, un cliquet denté (16) destiné à retenir le secteur en position réglée par rapport à l'autre des supports, et un dispositif de positionnement temporaire du cliquet en position de coopération fixe et réglée par rapport au secteur, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de montage du cliquet (16) avec une liberté suffisante 0 pour qu'il permette un déplacement d'au moins une dent par rapport au secteur, des surfaces inclinées formées sur le cliquet, deux cames (19, 20) montées séparément sous forme articulée sur l'autre support, les cames ayant des surfaces (23, 24) qui peuvent être positionnées indi- viduellement et qui peuvent coopérer individuellement avec les surfaces inclinées afin qu'elles s'opposent au déplacement du cliquet d'une position quelconque de coopération initiale avec le secteur denté, avec un angle de support qui peut être réglé de manière continue, un dispositif (27) de déplacement successif du cliquet en position de coopération initiale avec le secteur denté en position réglée donnée quelconque des supports puis de déplacement des cames en position de coopération avec le cliquet. 28. Articulation selon la revendication 27, caractérisée en ce que les dents du secteur. (13) et du cliquet (16) on un profil dont la partie supérieure est plate. 29. Articulation selon la revendication 28, caractérisée en ce que les profils des dents donnent un angle de pression de l'autre de 14,75 . 30. Articulation selon la revendication 29, caractérisée en ce que l'espacement des dents correspond à un angle de 2,5 environ. 31. Articulation selon la revendication 30, caractérisée en ce que le contact de la came et du cliquet s'effectue suivant un axe correspondant à la résultante de la force tangentielle appliquée aux dents et de la force radiale due à l'angle de pression des dents, au centre de la force cumulée appliquée aux dents du cliquet. 32. Articulation selon la revendication 31, caractérisée en ce que les surfaces de contact du cliquet (16) et des cames (19, 20) ont une courbure convexe. 33. Articulation selon la revendication 32, caractérisée en ce qu'elle comporte un cliquet (16) de type coulissant simple ayant des surfaces convexes de contact avec les cames, sur l'axe d'application de force sous l'action des forces tangentielles dues au couple et compte tenu des angles de pression des dents assurant l'application d'une force de déplacement inclinée dans un sens ou dans l'autre. 34. Articulation selon la revendication 33, caractérisée en ce qu'elle comporte un élément de commande de cliquet (68) articulé sur l'axe de pivotement de l'une des cames, un ergot de commande de cliquet (82) dépassant de la surfce du cliquet, des surfaces de contact formées sur l'élément de commandedecliquetétant destinées à déplacer celui-ci vers la position de coopération et hors de celle- ci, un dispositif élastique repoussant l'élément de com- mande du cliquet vers sa position de coopération avec le secteur denté et repoussant les cames en position de coopération assurant le positionnement du cliquet, et un dispositif manuel (70) de dégagement successif des cames et de manoeuvre de l'élément de commande, dans le sens de la libération du cliquet.