Brevet FR2565003A1 — publié le 19851129

La présente invention concerne une amélioration aux procédés et dispositifs de digitalisation et de gradation de patrons pour la découpe de feuilles de tissus ou de cuir. Dans toute la suite de l'exposé de l'invention, nous prendrons à titre d'exemple d'application non limitatif, le cas de la digitalisation des patrons et de la découpe de pièces de tissus pour la réalisation de vêtements. Mais sans sortir du cadre de l'invention, on peut appliquer la technique proposée à la digitalisation en vue de la découpe ultérieure, sur des feuilles de tous types de matériaux, précédée éventuellement d'une graduation. La découpe des tissus ou de cuir pour la réalisation de vêtements ou de chaussures est effectuée - soit à partir de patrons qui sont ultérieurement posés sur les matelas de tissu ou de cuir pour guider la personne découpant les pièces à la scie, ce qui constitue la méthode la plus rudimentaire, - soit directement à l'aide d'une machine de découpe à laser ou à couteau vibrant, pilotée par un ordinateur, dont le fonctionnement se rapproche d'une table traçante. Préalablement à la découpe des pièces de tissu d'une collection d'un vêtement, il convient de réaliser le tracé des patronages de chacune des tailles de la collection. Or, la croissance des êtres humains est anisotrope. En sorte que la même pièce de tissu, correspondant à des tailles différentes d'un même vêtement, doit évoluer souvent de façon non homothétique. C'est la raison pour laquelle, ont été mis au point, notamment par les Sociétés "Gerber Scientific Company" et "Lectra", des dispositifs de gradation de patronages avant découpe. Ces dispositifs sont essentiellement constitués par - une table à digitalisation du type à réseaux maillés ou à roues codeuses incrémentées par le déplacement d'un pointeau cette table permettant de façon manuelle de saisir les coordonnées relatives des points particuliers isolés d'un contour de pièces de patronages de référence, - et un calculateur, relié à la table à digitalisation, pour reconstituer par approximation à partir des points carac téristiques isolés, saisis par la table à digitalisation, les caractéristiques des contours des pièces de patronages de référence et assurer la gradation des patrons de tailles intermédiaires selon des lois de gradation pré définies. Le calculateur est relié - soit à une unité, notamment à mini-diskettes, de stockage des caractéristiques des contours des patrons, - soit à un traceur des patrons des différentes tailles sur des feuilles cartonnées, - soit à un découpeur des patrons des différentes tailles. Après digitalisation des patrons des différentes tailles, on utilise généralement un système complémentaire pour assurer avant traçage ou découpe le placement optimal des différentes pièces dans la largeur des bandes de tissu utilisées. Ce système de placement se réfère aux contours des patrons préalablement déterminés par le système de gradation. Le fonctionnement de ce système de placement est du type CAO. C'est-à-dire que l'opérateur utilise une mini-tablette graphique, pour désigner grossièrement, sur un écran sur lequel apparaît la largeur de la bande de tissu, la zone où il souhaite placer chaque pièce.Le placement optimal tenant compte des contraintes supplémentaires (telles que droit fil, espacement minimal entre pièces) est assuré automatiquement par le système de placement. 4 La présente invention concerne spécifiquement une amélioration aux procédés et aux périphériques de digitalisation de patrons à partir de pièces de patronages de référence. Les périphériques de digitalisation utilisés actuellement pour effectuer la gradation assistée par ordinateur sont constitués - soit par une table à réseaux maillés, dite généralement "tablette graphique" face à laquelle on déplace une "loupe" ou un stylo de digitalisation, - soit par une table vis-à-vis de laquelle un pointeau peut être déplacé selon deux directions X-Y et - dont la position est repérée à l'aide de roues codeuses reliées au pointeau par un système de linguets. Le système détecteur identificateur constitué par la loupe, le stylo ou le pointeau permet de définir manuellement et d'enregistrer les coordonnées de points spécifiques de la table. La digitalisation des patrons de toutes les tailles d'une collection est généralement effectuée à partir de quatre pièces de patronage de référence appelées taille basse, taille de référence, taille moyenne et taille haute. Les patrons des tailles intermédiaires sont déterminés par gradation. Pour ce faire, les pièces de patronages sont tout d'abord analysées par l'opérateur. Celui-ci détermine visuellement environ une dizaine de points caractéristiques du contour de chaque pièce de patronage de référence. Il associe à chacun de ces points - un indicateur de type, relatif à la nature du point (point caractéristique dans le contour, point interne, point de droit fil, cran, ...), - et un indicateur de code précisant les évolutions du point pour les différentes tailles de patronages. La liste des indicateurs de type et de code de- chaque point caractéristique sont signifiés au calculateur par l'opérateur. Puis, l'opérateur vient pointer manuellement, et valide successivement dans l'ordre selon lequel ils ont été communiqués au calcualteur, chacun des points caractéristiques des différentes pièces de patronages de référence. Le périphérique de digitalisation transmet les coordonnées de chacun des points caractéristiques au calculateur pour constituer le fichier images des pièces de patronages de référence . Les coordonnées des points, correspondant à un type et un code de la liste d'indicateur sont généralement repérées par leur ordre (système LECTRA). Dans d'autres cas, les indicateurs sont signifiés en même temps que le point correspondant est choisi (système GERBER). Ce principe de digitalisation des pièces de patronages est extrêmement répandu dans l'industrie de la confection. Par contre, l'étape de digitalisation des patrons constitue le maillon le plus lent dans la préparation de découpe de tissu En effet, le placement des pièces, le tracé des patrons, la découpe des pièces de tissu sont quasiment entièrement effectués automatiquement. Seule la digitalisatión des pièces de patronages de référence est effectuée manuellement. Ceci implique une grande immobilisation des matériels et constitue la tâche la plus pénible et la plus fastidieuse dans des opérations de découpe.Le compte d'exploitation d'un atelier de digitalisation et de découpe montre qu'à la fois d'un point de vue immobilisation de personnel et de matériels, la digitalisation est le poste le plus onéreux. De surcroît, cette phase manuelle est bien entendu la moins précise et la moins méthodique de toute la chaîne des opérations conduisant à la découpe du tissu et constitue donc celle qui induit le plus d'erreurs. Enfin, la gradation et la découpe constituent une étape vitale et nécessaire de la confection industrielle des vêtements. Pour s'adapter aux contraintes de production et surtout d'approvisionnement de tissu, il est impératif de réduire au minimum le temps nécessaire à la digitalisation, à la gradation et à la découpe. Or, pour les raisons évoquées ci-dessus, il est fréquent que la production de vêtements soit considérablement ralentie par la lenteur de la phase de gradation. La présente invention a.pour objet de résoudre globalement les problèmes évoqués ci-dessus. Un premier but de l'invention est de proposer un nouveau procédé permettant d'automatiser la digitalisation des pièces de patronages de référence. Un second but de l'invention est d'accroître considérablement la rapidité de la phase de digitalisation des pièces de patronages dé référence. Un troisième but de l'invention est de remplacer les interventions manuelles, manquant de précision et de repétabilité, effectuées par un opérateur par un processus de saisie optique automatique de précision absolue et définie. Enfin, un quatrième but de l'invention est de proposer un nouveau type de périphérique de digitalisation automatique de pièces de patronages de référence, peu onéreux, et qui puisse être directement relié, sans aucune transformation, aux systèmes actuels de gradation, de placement et de découpe pour remplacer les actuels périphériques de digitalisation manuels. Pour ce faire, l'invention, telle que est revendiquée, consiste essentiellement - non pas, comme c'est le cas actuellement, à analyser visuellement les pièces de patronages pour en isoler les points caractéristiques, puis à établir la liste de codes et de types de chacun de ces points et, enfin, à venir les pointer manuellement successivement, - mais au contraire à saisir automatiquement une image des pièces de référence à l'aide d'un système optique de saisie globale, puis à digitaliser informatiquement, à numériser et à mémoriser l'image des pièces de patronages de référence, enfin, à analyser informatiquement les images mémorisées des pièces de référence afin d'en isoler les formes et les points caractéristiques du contour et, éventuellement, les points internes. Ainsi, selon l'invention, on remplace les tables de digitalisation manuelles classiques à système pointeur par un périphérique de digitalisation optique automatique de patronages. Ce dispositif est principalement constitué par - une platine sur laquelle est, ou sont positionnées les pièces de patronages, - un système de saisie optique, et notamment une caméra, disposée face à la platine, dont l'axe optique est perpendiculaire à cette dernière et dont la mise au point est effectuée sur le plan de la platine pour saisir une image des pièces de patronages, - des moyens de déplacement, et notamment des moteurs, pour translater la caméra face à la platine, - enfin, un système de numérisation et de traitement informatique des images des pièces de patronages saisies par la caméra, relié à un dispositif classique de gradation et de découpe. Le système de numérisation assure le traitement des images de chacun des patronages de référence pour en isoler les points caractéristiques du contour et des formes internes ainsi que leur type avant de transmettre ces informations au dispositif de gradation. D'autres caractéristiques et avantages spécifiques de l'invention ressortiront en détail de la description qui va suivre en regard des dessins annexes. Sur ces dessins - la figure 1 représente en perspective les éléments essentiels d'un périphérique de digitalisation automatique optique de pièce de patronage, selon l'invention - la figure 2 schématise un mode de saisie des points caractéristiques d'une pièce de patronage de référence, recommandé par l'invention - les figures 3 et 4 représentent deux modes d'affichage spécifique, sur un écran, des résultats de digitalisation et de recherche automatique des points caractéristiques effectuées à l'aide du périphérique de la figure 1 - la figure 5 schématise une variante de procédé proposée par l'invention pour déterminer les points caractéristiques du contour d'un patron. Le périphérique 1 de digitalisation automatique de patronage représenté figure 1 comporte tout d'abord une platine 3 sur laquelle est positionnée la pièce de patronage de référence 5. Une caméra 7 est disposée face à la platine 3. Son axe optique x-x' est perpendiculaire au plan de la platine 3 sur laquelle l'objectif 9 de la caméra 7 est mis au point. Le périphérique 1 comporte en outre des moyens de déplacement 11 de la caméra 7 face à la platine 3. Ceux-ci sont essentiellement constitués par une table motorisée 13 assurant, selon une méthode connue et à l'aide d'un axe filété et d'un moteur non représentés, la translation de la caméra 7 selon une directionk y-y' à une hauteur h au-dessus de la platine 3. La table motorisée 13 est fixée au dessus de la platine 3 par l'intermédiaire d'un châssis latéral 15 à une hauteur h d'environ 1,30 m suffisante pour permettre à un objectif 9 de longueur focale supérieure d'environ 35mm de saisir une image sur toute la largeur de la platine 3 sans déformation optique excessive. Sur la partie droite de la figure 1, on distingue un pupitre électronique 17. Celui-ci comporte un système à écran 19 et clavier 20 placés sur une baie 21. A l'intérieur de la baie 21, on distingue un indexateur translateur 23 et un calculateur 25. Le pupitre 17 est relié à la platine 3 par l'intermédiaire de deux connexions. L'une 27 des connexions assure la commande de puissance des moteurs de la table 13 par l'intermédiaire de l'indexateur translateur 23. Le calculateur 25 assure la numérisation et le traitement des images saisies par la caméra 7. Il est relié à la caméra 7 par l'intermédiaire d'un câble de liaison 29. Il comporte en outre une carte de conversion du signal analogique capté par la caméra en un signal digital numérisé, une carte de mémorisation provisoire de l'image saisie par la caméra 7 et une carte à micro processeur assurant le traitement de l'image. L'écran 19 et le clavier 20 permettent un dialogue entre l'opérateur et le périphérique 1. Le calculateur 25 effectue le traitement des images de chacun des patronages de référence 5 pour en isoler les points caractéristiques du contour et des formes internes avant de transmettre les caractéristiques géométriques, et notamment leurs coordonnées, à un dispositif classique de gradation, non représenté, par l'intermédiaire d'un câble de liaison 31. Le transmission est gérée par le calculateur 25, de façon à être opérée suivant le protocole usuel. Selon la variante préférée de l'invention, le capteur 32 de la caméra 7 est du type à réseau linéaire CCD d'axe z-z' perpendiculaire à l'axe y-y' de déplacement de la caméra 7 et parallèle au plan de la platine 3. En sorte que la caméra linéaire 7 est déplacée face à la platine 3 selon une direction y-y' perpendiculaire à l'axe z-z' de son réseau. On constate que la platine 3 est munie d'une table à lumière 35 sur laquelle est placée la pièce de patronage 5 de référence. A l'intérieur de la table à lumière 35, on distingue des tubes fluorescents 36 qui assurent l'éclairage des pièces de patronage de référence 5 par le dessous, de façon à en dégager l'image du contour 39 et éventuellement des formes intérieures 41 par contraste. Le procédé de traitement de patronage de référence 5, pour en assurer la digitalisation, consiste tout d'abord à saisir une image de chacune des pièces de référence 5 à l'aide du système optique de saisie globale, constitué par la caméra 7. Pour ce faire, on pose les pièces de référence F sur la table à lumière 35 de la platine 3 puis on les éclaire par le dessous de façon à en dégager le - contour 39 et les formes intérieures 41. On saisit l'image contrastée des pièces de patronage 5 par le dessus à l'aide de la caméra 7. Le patronage 5 est découpé dans un support constitué par une feuille cartonnée 44. Le capteur 32 de la caméra linéaire 7 est constitué par un alignement linéaire côte à côte selon z-z' d'éléments indépendants 45 sensibles à la lumière. A tout instant, la caméra 7, mise au point sur le plan de la platine 3 scrute une petite bande 47. Cette disposition est représentée en référence à la figure 2. L'image longitudinale i qu'elle perçoit est divisée en une série de pavés correspondant chacun à un élément photo-sensible. Du fait du contraste provoqué par la table à lumière 35, les pavés internes 49 apparaissent noirs alors que les pavés externes 50 apparaissent blancs. La juxtaposition côte à côte des images i saisies par la caméra 7 au cours de son déplacement selon l'axe y-y' permet de reconstituer une image digitalisée I de la pièce de patronage 5. Préférentiellement, la caméra 7 comporte un système interne à microprocesseur, dit à prélocalisateur de pixels, qui permet de déterminer instantanément les coordonnées za-zb des pavés 49a et 49b des changements de niveaux de gris (noir-blanc) d'une image linéaire i. Ces coordonnées za-zb sont transmises sous forme binaire au calculateur 25 par l'intermédiaire du câble de liaison 29. Ce traitement numérique peut également être effectué à l'aide d'une carte de conversion située à l'intérieur du calculateur 25. Dans ce cas, la caméra 7 transfère au calculateur 25 un signal vidéo qui est ultérieurement traité. Les coordonnées za-zb de chacune des images linéaires i matérialisent les bords du contour 39. Ces coordonnées za-zb sont successivement mémorisées par le calculateur 25 qui reconstitue ainsi l'équation du contour 39 du plan de patronage 5. Une autre variante qai peut également être mise en oeuvre consiste à déplacer la long du contour 39 une caméra à réseau rectangulaire et à isoler de l'image partielle saisie par la caméra les variations d'orientation de trajet du contour à l'aide du calculateur 25, après traitement numérique. Dans ce cas, la caméra 7 est déplacée selon les deux directions y-y' et z-z > . On asservit alors le déplacement de la caméra 7 le long du contour 39 de la pièce de patronage 5 aux variations d'orientation du contour isolé à tout instant par traitement de l'image saisie. Les deux méthodes évoquées ei-dessus, la première consistant à isoler les points d'intersection du contour avec une image linéaire i et la seconde consistant à déplacer une fenêtre d'image rectangulaire suivant le contour, ont pour objet d'effectuer un traitement informatique sur la seule zone voisine du contour de façon à limiter les temps de calcul trop longs. Chacune des coordonnées za-zb des points du contour d'une image linéaire sont mémorisées et l'ensemble reconstitue l'équation du contour 39 du plan de patronage de référence 5. L'étape ultérieure consiste à traiter informatiquement le fichier de ces coordonnées pour isoler les points caractéristiques du contour. Selon la méthode usuelle, on sintéressera essentiellement à approcher le contour 39 par une succession de segments de droites ou de portions de cercle. Mais, selon l'invention, cette procédure est effectuée automatiquement. Pour ce faire, on divise le contour 39 en portions de cercle 53 ou de droites 54, sur lesquelles le rayon de courbure R est constant ou infini. Chacune des portions 53-54 est séparée des voisines par des points caractéristiques intermédiaires 55. Le calculateur 25 effectue automatiquement la détermination des caractéristiques du contour 39 comprenant la liste des points intermédiaires 55 et des points anguleux, ainsi que le rayon de courbure moyen R sur chaque portion 53 ou des données géométriques équivalents afin de constituer le fichier image des patronages 5.Puis, le fichier image est transmis au dispositif de gradation par l'intermédiaire du câble de liaison 31. Le dispositif de gradation effectue alors la gradation des différentes tailles de patronages à partir des pièces de patronage de référence 5. On a représenté figure 5 une des méthodes proposées par l'invention pour assurer de façon automatique la détermination des paramètres du contour 39 et plus spécialement l'approche par des portions de cercle 53. Le principe consiste à diviser le contour 39 en une succession de points A7-A8-A9 sensiblement équidistants et notamment espacés d'une distance d de l'ordre d'lcm. Puis on calcule informatiquement le position des médianes M7 et M8 des segments respectifs (A7-A8) et (A8-A9), ainsi que l'intersection C8 des médianes M7 et M8. On effectue la détermination des intersections Ci pour chacun des couples (Ai-1 Ai) (Ai Ai+1). Ceux-ci constituent une population de points Ci dont on détermine continuellement le centre de gravité Gi. On commence une nouvelle portion 53 par un premier point A5. Tant que tous les points Cj pour j Si l'on se réfère de nouveau à la figure 2, on remarque que la pièce de patronage 5 comporte deux identifications internes 42-44 matérialisés par des perforations 60-62. On constate que la perforation 60 est circulaire alors que la perforation 62 est triangulaire. Celles-ci ont été réalisées à l'aide d'un emporte-pièces préalablement à la digitalisation. Les perforations 60 et 62 identifient des points caractéristiques internes de types différents. La perforation 60 identifie un trou d'accrochage à percer ultérieurement. La perforation 62 définit, avec la perforation 60, l'axe - 1-1' de droit fil de la pièce de tissu à découper ultérieurement. Au cours de la digitalisation, les perforations 60-62 définissent des contours internes au patronage de référence 5. Leurs contours sont extraits et les caractéristiques géométriques de chaque identification 41-42 sont distinguées par le calculateur 25 à l'issu d'un programme de traitement de forme. De la sorte, on peut en déduire le type associé à l'identification 41-42. La position et le type de chaque point caractéristique interne (63,64) schématisé par les identifications 41-42 sont stockés à l'intérieur du fichier image. Cette disposition permet d'effectuer automatiquement, à l'aide de la caméra 7 du périphérique 1, la digitalisation des contours internes. On comprendra aisément que les perforations 60 et 62 peuvent être remplacées par des taches de caractéristique géométrique ou lumineuse précise, réalisées à l'aide d'un crayon ou des gommettes collées. Dans ce eas, le plan- de patronage de référence peut également être éclairé par le- dessus à l'aide d'un spot. On comprendra également qu'il est possible de distinguer des identifications 42 de même type, mais appartenant à des découpes internes disjointes en faisant varier un de leurs paramètres géométriques, notamment la surface. Une fois que le fichier image, comprenant la position de tous les points caractéristiques internes et externes du contour 39 ainsi que leur type a été déterminé par le calculateur 25, il est transmis au périphérique de gradation par le câble de liaison 31. Chacun des contours 39a, 39b, 39c, 39d correspondant à des patrons de référence 5a, 5b, 5c, 5d de tailles croissantes successivement traités par le périphérique 1 peut être affiché sur l'écran 19 du périphérique. Le nombre et la position des points caractéristiques 55 peuvent également être affichés et numérotés de façon croissante. Il est alors possible à l'opérateur d'associer à chaque point caractéristique 55 une règle de gradation symbolisée par un code de façon à constituer le fichier image. Le dialogue s'effectue grâce à l'écran 19 et au clavier 20. Le fichier image est également transmis au dispositif de gradation par l'intermédiaire du câble 31. Le dispositif de gradation dispose alors de tous les renseignements géométriques et de gradation relatifs aux patronages de référence qui lui sont transmis par un périphérique classique, telle une table à réseau maillé. Il lui est donc possible d1effectuer la gradation de la collection selon la méthode classique décrite plus haut. On constatera que, selon le procédé de l'invention décrit, l'intervention de l'opérateur se restreint à la rentrée du fichier image des règles de gradation. Les figures 3 et 4 représentent un mode préféré par l'invention pour effectuer l'affichage, sur l'écran 19, des contours 39 des pièces de patronage de référence 5. Selon cette variante, on détermine pour chacune des pièces de référence 5 le centre de gravité G, Ga, Gb, Gc, Gd ainsi que les axes d'inertie I1 et I2. On peut alors utiliser la détermination du centre de gravité G pour positionner la pièce 5 au milieu de L'écran 19. De même, on pettt positionner côte à côte les diverses pièces 5a, 5b, 5c, 5d et faire correspondre leurs points caractéristiques 55 dans leurs évolution par alignement des centres de gravité Ga, Gb, Gc, Gd et parallélisme des axes d'inertie. On comprendra qutune méthode comparable de mise en concor dance des contours 39 peut être développée en alignant les axes de plus grand développement de chacune des pièces de référence 5 ou leur axe de droit fil. Lorsque le vêtement gradé comporte des points d'évolution aléatoire, correspondant notamment à des extrémités de montage de fermeture éclair, il est recommandé par l'invention de matérialiser sur la pièce de référence 5 de plus grande taille chaque point d'évolution aléatoire et ses évolutions pour les différentes tailles à l'aide d'un identificateur. Pour distinguer les uns des autres chacun des points d'évolution, il est préférable de lui donner des caractéristiques différentes optiquement distinguables. L'invention ayant maintenant été exposée et son intérêt justifié sur des exemples détaillés, le demandeur s'en réserve l'exclusivité pendant toute la durée du brevet, sans limitation autre que celles des termes des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Procédé de saisie de pièces de patronages de référence (5), destiné à assurer ultérieurement la digitalisation et la gradation de patrons, ledit procédé étant caractérisé en combinaison en ce que - l'on saisit une image de l'une au moins des pièces de référence (5) à l'aide d'un système optique (7) de saisie globale desdites images, - on digitalise informatiquement, on numérise et on mémorise l'image des pièces de référence (5), - on analyse informatiquement les images mémorisées des pièces de référence afin d'en isoler les formes et les points caractéristiques du contour (39), et éventuellement les points internes. 2. Procédé selon la revendication 1 précédente de saisie de pièces de patronages de référence pour assurer ultérieurement la digitalisation et la gradation des patrons (5), ledit procédé étant caractérisé en ce que l'on saisit l'image des pièces de référence à l'aide d'une caméra (7). 3. Procédé selon la revendication 2 précédente de saisie de pièces de patronages de référence dont le contour est découpé dans une feuille, notamment cartonnée, ledit procédé étant caractérisé en ce que - l'on éclaire les pièces de référence (5) par le dessous de façon à en dégager le contour (39) par contraste - et l'on en saisit l'image contrastée des pièces de patronage par le dessus à l'aide d'une caméra (7). 4. Procédé selon la revendication 3 précédente de saisie de pièces de patronage de référence (5) dont le contour (39) est découpé dans un support constituée notamment par une feuille cartonnée (44), ledit procédé étant caractérisé en ce que l'on fixe lesdites pièces de patronage de référence (5) à contour découpé sur une table à lumière (35) éclairée par le dessous. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4 précédentes de saisie de pièces de patronages (5) de référence pour en assurer la digitalisation avant gradation, ledit procédé étant caractérisé en ce que, pour effectuer la saisie de l'image des pièces de référence (5), on déplace vis-à-vis d'elles, dans au moins une direction (y-y'), une caméra (7) à capteur (32) linéaire, notamment à couplage de charge, dont l'axe (z-z') est placé perpendiculairement à l'axe de déplacement (y-y'). 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4 précédentes de saisie de pièces de patronage (5) de référence pour en assurer la digitalisation avant gradation, ledit procédé étant caractérisé en ce que, pour effectuer la digitalisation du contour des patronages - on déplace le long du contour (39) une caméra (7) à réseau rectangulaire, - on isole de l'image partielle saisie par la caméra les variations du trajet du contour, - on asservit le déplacement de la caméra (7) le long du contour (39) de la pièce de patronage (5) aux variations d'orientation de ce dernier, isolées par traitement de l'image. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6 précédentes de digitalisation automatique de pièces de patronage (5) de référence pour assurer la gradation et la découpe des patrons, ledit procédé étant caractérisé en combinaison en ce que - l'on saisit à l'aide d'une caméra (7) une image des pièces de patronages de référence (5), - on isole, par traitement informatique de l'image, le contour (39) des pièces de patronage de référence, - on mémorise les coordonnées (2a, 3b) des points du contour (39), - on calcule à partir des coordonnées du contour les variations du rayon de courbure (R), - on divise le contour en portions (53) sur lesquelles le rayon de courbure (R) est sensiblement constant, séparées par des points intermédiaires (55), - on mémorise, pour chaque pièce de patronage (5), les paramètres du contour constitués par les caractéristiques du contour (39) comprenant lesdits - points intermédiaires (55) et les points anguleux ainsi que le rayon de courbure moyen (R) sur chaque dite portion (53), pour constituer le fichier image des patronages (5), - on effectue la gradation à partir des paramètres de contour (39) des pièces de patronage de référence (5), 8.Procédé selon l'une des revendications 2 à 7 précédentes de digitalisation de pièces de patronage (5) de référence pour assurer la gradation et la découpe des patrons, ledit procédé, destiné à automatiser la saisie des points caractéristiques interne au contour, étant caractérisé en ce que - l'on divise les types différents de points caractéristiques en plusieurs classes, - on affecte à chaque classe de points caractéristiques interne au contour un identificateur (41,42) particulier optiquement reconnaissable, - préalablement à la digitalisation, on matérialise au droit de chaque point caractéristique interne (63,64) l'identificateur correspondant, - au cours de la digitalisation, on recherche au sein de l'image des pièces de patronage saisies par la caméra (7), de par la caractéristique de leur identificateur, chacun des points internes (63,64) et on distingue leur type, - enfin, on - mémorise la position et le type de chaque point caractéristique interne à l'intérieur du fichier image des patronages. 9. Procédé selon la revendication 8 précédente de digitalisation automatique de pièces de patronages de référence (5) pour assurer la gradation et la découpe de patrons, ledit procédé, destiné à automatiser la saisie de points caractéristiques internes au contour, étant caractérisé en combinaison en ce que - préalablement à la digitalisation, on matérialise au droit de chaque point caractéristique interne, notamment à l'aide d'un crayon, une tache d'un niveau de gris spécifique du type de point caractéristique correspondant, - on effectue, à l'aide de la caméra, une saisie avec mémorisation des niveaux de gris de l'image des pièces de patronages, - au cours de la digitalisation, on recherche au sein de l'image des pièces de patronage saisies par la caméra (7), les taches spécifiques des points caractéristiques internes et on distingue leur type par leur niveau de gris, - enfin, on mémorise la position et le type de chaque point caractéristique interne à l'intérieur du fichier image du patronage. 10. Procédé selon la revendication 8 précédente de digitalisation automatique des pièces de patronages de référence (5) pour assurer la gradation et la découpe de patrons, ledit procédé, destiné à automatiser la saisie des points caractéristiques internes au contour, étant caractérisé en combinaison en ce que - préalablement à la digitalisation, on pratique au droit de chaque point caractéristique, notamment à l'aide d'un emporte-pièce, une perforation (60,62) dont la forme est spécifique du type correspondant - et, au cours de la digitalisation, on recherche au sein de l'image saisie par la caméra (7) les perforations internes au contour et on distingue leur forme par traitement de l'image afin de déterminer le type de point interne (63,64) correspondant, - enfin, on mémorise la position et le type dé chaque point interne à l'intérieur du fichier image du patronage. 11. Procédé selon la revendication 10 précédente de digitalisation des pièces de patronages de référence pour assurer la gradation et la découpe de patrons, le procédé, destiné à faciliter la distinction de points caractéristiques de même type mais appartenant à des découpes internes disjointes au sein d'une même pièce de patronage, étant caractérisé en ce que l'on affecte aux points caractéristiques des découpes internes différentes des surfaces différentes. 12. Procédé selon l'une des revendications 1 à 11 précédentes de digitalisation d'une série de pièces de patronages (5) de référence de tailles croissantes pour assurer la gradation et la découpe de patrons, ledit procédé étant caractérisé en ce que, après saisie de chacune des images des pièces de patronages, on détermine pour chacune d'elles - le centre de gravité (G) du contour, - et les axes d'inertie (I1,I2) passant par ce centre de gravité (G). 13. Procédé selon la revendications 13 précédente de digitalisation d'une série de pièces de patronage (5) de référence de tailles croissantes pour assurer la gradation et la découpe de patrons, ledit procédé étant caractérisé en- ce que on utilise le centre de gravité (Ga, Gb, Gc, Gd) du contour et les axes d'inertie (I1, I2) des pièces de patronages de référence pour faire correspondre leurs points caractéristiques dans leurs évolutions. 14. Procédé selon l'une des revendications précédentes de digitalisation de pièces de patronage (5) de référence comportant des points à évolution aléatoire, ledit procédé étant caractérisé en ce que l'on matérialise sur la pièce de patronage (5) de référence de plus grande taille, chaque point d'évolution aléatoire et ses évolutions pour différentes tailles en utilisant, pour le point d'évolution de base et ses variations, des identificateurs différents, reconnaissables par un système optique. 15. Périphérique (1) de digitalisation automatique de patronages (5) mettant en oeuvre l'un des procédés selon l'une des revendications 1 à 14, ledit périphérique étant constitué de manière caractéristique par la combinaison entre - une platine (3) sur laquelle est positionnée une pièce de patronage de référence (5), - une caméra (7) disposée face à ladite platine (3), dont l'axe (x-x') optique est perpendiculaire à cette dernière et dont la mise au point est effectuée sur le plan de la platine (3), - des moyens de déplacement (11) de la caméra (7) face à la platine (3), - un système (25) de numérisation et de traitement des images saisies par la caméra (7), relié à un dispositif classique de gradation de forme et de découpe, ce système assurant le traitement des images de chacun des patronages de référence (5) pour en isoler les points caractéristiques du contour et des formes internes avant de transmettre leurs coordonnées au dispositif de gradation. 6. Périphérique (1) de digitalisation automatique de patronages (5) selon la revendication 15, caractérisé en ce que sa caméra (7) est du type à réseau linéaire CCD. 17. Périphérique (1) de digitalisation automatique de patronages (5) selon la revendication 16 caractérisé en ce que sa caméra linéaire (7) est déplacée face à la platine (3) selon une direction (y-y') perpendiculaire à l'axe (z-z') de son réseau. 18. Périphérique (1) de digitalisation automatique de patronages (5) selon l'une des revendications 15 à 17 précédentes, caractérisé en ce que sa platine (3) est munie d'une table à lumière (35) assurant l'éclairage des pièces de patronage de référence (5) par le dessous de façon à en dégager limage du contour (39) par contraste.