Brevet FR2566732A1 — publié le 19860103

Cette invention concerne un dispositif de tirage ou de remorquage pour relier un outil ou un engin tel qu'une pelle à un tracteur à des fins de remorquage et qui est adaptable aussi pour que l'outil puisse être mO depuis le tracteur quand cela est nécessaire. Avec de nombreux dispositifs classiques de ce type, l'outil est monté sur l'arrière du tracteur, en étant supporté au moyen d'un attelage à trois points ou un dispositif semblable, et en étant mO à partir du système hydraulique du tracteur. Avec un tel dispositif, il faut que le tracteur soit suffisamment lourd, non seulement pour fournir le lest nécessaire à l'outil lorsque celui-ci travaille, mais aussi pour compenser le poids de l'outil lorsqu'il est monté sur le tracteur, de manière à éviter des inclinaisons dangereuses de la combinaison outil-véhicule pendant le transport. Ces dernières années, de nombreux petits tracteurs légers ont été mis en service pour différents usages sur des exploitations agri- coles et par des services municipaux ou autres, mais il n'a géné- ralement pas été possible jusqu'à présent d'utiliser ces petits tracteurs pour porter et faire fonctionner des engins tels que des pelles, des rétrocaveuses et des machines à creuser les tranchées, parce qu'ils ne sont pas suffisamment lourds pour accomplir les fonctions mentionnées ci-dessus. L'un des buts de l'invention est de procurer un dispositif permettant de tirer un outil ou un engin comme ceux indiqués ci-dessus et de le faire fonctionner par un petit tracteur léger. L'invention part d'un dispositif de tirage sous forme d'un châssis mobile sur roues et formant une plate-forme. Selon l'invention, un tel dispositif est caractérisé en ce que la plate- forme est capable de prendre une position permettant de placer un tracteur sur la plate-forme à un lieu de travail, pour constituer un lest pour l'outil de travail, et en ce que le châssis mobile possède un moyen porté par lui pour établir une liaison de remorquage avec le tracteur quand cela est nécessaire, un moyen de montage agencé pour permettrelLe montage d'un outil de travail sur le châssis mobile, ainsi qu'un moyen d'accouplement pour la transmission de la force motrice, qui est disposé pour être accouplé à un mécanisme de prise de force du tracteur lorsque celui-ci est porté par la plate- forme. De cette manière, L'invention permet l'usage d'un tracteur Léger qui ne serait pas capable normalement de porter ou d'équilibrer le poids d'un outil - pour faire fonctionner et pour remorquer un outil, selon les besoins, en changeant sa position et son mode de fonctionnement par rapport au châssis mobile. De préférence, le châssis mobile est équipé de roues près d'une extrémité et possède une rampe ou un dispositif analogue à son autre extrémité pour faciliter le mouvement du tracteur sur La plate-forme. Selon une variante de réalisation, les roues sont montées sur le châssis de manière à pouvoir être déplacées le long de celui-ci entre différentes positions d'utilisation. Il convient à cet effet de monter les roues sur un essieu transversal monté coulissant sur des longerons du châssis. IL est préférable de prévoir un mécanisme de verrouillage permettant le déplacement et le blocage des roues à l'une quelconque de ces positions. Le moyen d'accouplement pour La transmission de la force motrice constitue de préférence un manchon destiné à recevoir un élément complémentaire qui est solidaire en rotation avec un arbre de prise de force du tracteur; il convient que le manchon soit conique et soit conçu pour la réception d'un élément d'entraînement ayant une forme conique complémentaire prévu sur l'arbre de prise de force et établissant une liaison par friction avec le manchon. Cette disposition permet d'établir automatiquement un accouplement d'en- traînement entre le manchon et l'arbre de prise de force, avec une intervention minime ou sans intervention par un opérateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation latérale schématique du dispositif selon l'invention lors de son utilisation dans le remorquage d'un outil de travail par un tracteur; - la figure 2 est une vue semblable à la figure 1, mais montrant le châssis mobile formant le dispositif selon l'in- vention à un stade intermédiaire entre deux utilisations; - la figure 3 est une vue semblable aux figures 1 et 2, mais montrant le dispositif pendant le travail avec l'outil; - les figures 4 à 6 sont des vues semblables aux figures 1 à 3 d'une variante de réalisation du châssis mobile selon l'invention, en différents modes d'utilisation; et - les figures 7 à 9 sont différentes vues d'un méca- nisme de verrouillage faisant partie du châssis des figures 4 à 6. La figure 1 représente un dispositif de tirage ou de remorquage selon l'invention sous forme d'une châssis mobile, désigné dans son ensemble par la référence 1, qui est attelé à l'avant à un tracteur de remorquage 2 et sur l'extrémité arrière duquel est monté un outil de travail 3, représenté ici sous forme d'une pelle classique. La pelle possède des bras d'attache infé- rieurs 4 fixés à des bras de support 5 du châssis; le dessin montre seulement un des bras 4 et un des bras 5. La pelle possède également une barre supérieure articulée 6 qui est fixée à des points supérieurs des bras de support 5. Le châssis possède une plate-forme 8 avec des roues 9 roulant sur le sol à une extrémité et à l'autre extrémité une barre d'attelage 10 qui permet de relier le châssis mobile d'une manière classique quelconque à l'arrière du tracteur 2. La barre d'attelage est rétractable, lorsqu'elle n'est pas utilisée, à une position o elle est située sous la plate-forme 8. Une rampe 11 dont le but sera décrit après est prévue - éventuellement rétractable - à l'avant de la plate-forme. Le dispositif selon l'invention est représenté sur la figure 1 dans un mode de remorquage permettant de remorquer L'outil de travail au moyen du tracteur au lieu d'utilisation désiré. Après l'arrivée à ce lieu, Le mode d'utilisation du dispositif change pour permettre au tracteur d'agir comme lest et de constituer une source de force motrice pour l'outil. A cet effet, la barre d'attelage 10 est détachée de l'arrière du véhicule tracteur et est rétractée sous la plate-forme 8, comme représenté sur la figure 2. La plate-forme peut ensuite prendre une position o elle est supportée par la rampe 11 sous un faible angle avec le sol, ce qui permet au tracteur de rouler par la rampe sur la plate- forme 8. Le début de cette opération est représenté sur La figure 2. Des barres inférieures articulées du tracteur, dont l'une, désigné par 12, est visible sur les dessins, sont amenées d'une position de repos o elles sont inclinées vers le haut et qui est visible sur la figure 1 à une position d'utilisation abaissée montrée sur les figures 2 et 3. La figure 3 représente le tracteur après sa mise en place sur la plateforme 8 et son immobilisation par l'attache des barres 12 à des points d'attache adéquats sur les bras de support et de fixation 5. Le dispositif possède un moyen d'accouplement pour la transmission de la force motrice, désigné dans son ensemble par 13, qui comporte un manchon 14 agencé pour recevoir un cône à friction 15 porté par l'arbre de prise de force conventionnel 16 sortant de la boite de vitesse du tracteur. Le manchon 14 présente une forme conique complémentaire à L'intérieur et la rampe 11 sera normalement équipée de rails de guidage ou de rebords pour guider les roues du tracteur afin d'obliger le tracteur à avancer sur la plate-forme de manière que Le cône 15 pénètre dans le manchon 14 en vue de l'établissement de l'accouplement à friction requis. Normalement, le manchon 14 sera en outre raccordé à une pompe hydraulique pour l'alimentation des différents vérins de l'outil en énergie hydraulique, selon un agencement classique. Une fois Le cône 15 complètement engagé dans le manchon 14, L'attache des barres inférieures 12 du tracteur aux bras de support 5, comme décrit dans ce qui précède, maintiendra le cône et le manchon en liaison d'entraînement. Le cône ou le manchon sera normalement doté d'une certaine flexibilité en vue de La compen- sation d'un éventuel Léger défaut d'alignement pouvant exister entre eux. Avant le commencement du travail avec l'outil, des béquilles 17 de la pelle, représentées en position rétractée sur les figures 1 et 2, sont étendues jusque sur le soL, comme on peut le voir sur La figure 3, pour soulager les roues 9 d'au moins une grande partie du poids de l'ensemble, de même que des forces produites par le fonctionnement de L'outil. Pendant ce fonctionnement, comme il ressort de ce qui précède et des dessins, le poids du tracteur placé sur la plate- forme 8 constitue le Lest nécessaire à l'égard des forces produites par Le fonctionnement de l'outil; de plus, le tracteur est utilisé également comme source de force motrice pour l'outil par l'emboî- tement du cône 15 dans le manchon 14. Lorsque le travail est terminé à un endroit, il est facile de libérer le tracteur en détachant les barres 12 et l'accou- plement 13 pour la force motrice se défait automatiquement lorsque Le tracteur descend par la rampe sur le sol. La barre d'attelage 10 peut ensuite être réattachée au tracteur, comme représenté sur la figure 1, en vue du remorquage de l'outil à un autre lieu d'utili- sation. La variante de réalisation représentée sur les figures 4 à 6 correspond grosso modo au mode de réalisation décrit dans ce qui précède et utilise dans la mesure du possible les mêmes références que les figures 1 à 3. La principale différence avec Le mode de réalisation précédent est que les roues 9 du châssis mobile sont maintenant montées déplaçables Le long du châssis et blocables à différentes positions. L'outil 3 occupe dans cet exemple une position fixe par rapport au châssis, mais cela n'est pas obligatoire. La figure 4 montre le mode de remorquage o la barre 10 est reliée au tracteur 2 comme sur la figure 1. Dans cette utilisation, les roues 9 du châssis sont disposées à l'extrémité du châssis éloignée du tracteur de remorquage, pratiquement sous L'outil 3. Cette variante d'exécution procure la possibilité supplé- mentaire de remorquer la combinaison tracteur/châssis mobile comme un ensemble complet au moyen d'un véhicule tracteur séparé 2A, le tracteur 2 étant placé à cet effet sur la plate-forme du châssis, comme on peut le voir sur la figure 5. Il est ainsi possible de transporter l'ensemble par route sur de longues distances entre différents lieux de travail, en permettant non seulement d'éviter l'usure du tracteur mais aussi d'employer un véhicule tracteur pouvant rouler à une vitesse relativement élevée en réduisant au minimum le temps de transport et les encombrements de la circulation. Pour ce mode d'utilisation, les roues 9 sont amenées à un emplacement intermédiaire entre l'extrémité du châssis portant l'outil et l'extrémité o se trouve la barre d'attelage, de manière à obtenir une position de remorquage avec un équilibrage optimal. Dans le mode de travail, visible sur la figure 6, les béquilles 17 (non représentées sur les figures 4 et 5 pour plus de clarté) sont étendues pour stabiliser l'outil et les roues 9 sont déplacées à l'extrémité de remorquage du châssis, en vue de l'obtention d'une disposition équilibrée avec une distri- bution optimale des charges de travail appliquées par l'outil. Les figures 7 à 9 montrent une solution possible pour le montage coulissant des roues sur le châssis. Les roues (non représentées) sont montées dans ce cas aux deux extrémités d'un essieu 20 qui porte deux coutisseaux 21 disposés chacun autour d'un longeron 22 du châssis de manière à pouvoir coulisser Le Long de celui-ci. Chaque coulisseau 21 est composé de deux parties ou éléments 21A, 21B assemblés par des boulons 23 traversant des oreilles 23A. Les éléments inférieurs 21A sont fixés à l'essieu, par vissage ou soudage par exemple, et possèdent une forme générale en U avec des branches extérieures 21C plus courtes. Ces éléments inférieurs entourent les deux Longerons 22 du châssis sur les c6tés inférieurs de ceux-ci, les branches extérieures 21C étant en contact avec les faces externes des longerons 22 et les branches intérieures plus longues étant en contact avec les faces internes des longerons. Les éléments supérieurs 21B ont une simpLe forme en équerre et s'appliquent chacun par une branche contre la face interne d'un des longerons 22, l'autre branche étant en contact avec la face supérieure du longeron. L'essieu 20 est ainsi supporté sur les longerons de manière à pouvoir être déplacé le long de ceux-ci. Pour bloquer l'essieu à la position requise de plusieurs positions prédéterminées correspondant aux modes d'utili- sation décrits dans ce qui précède, Le châssis mobile comporte un mécanisme de verrouillage qui possède deux barres de verrouillage opposées 25 articulées chacune sur un levier 26 qui est lui-même articulé sur un support vertical fixe 27. Une came centraLe de commande 28 est montéerotative sur le support 27 et est reliée aux leviers 26 par des biellettes 29. Une tige carrée de commande 30 est enfilée dans un trou de forme complémentaire de la came 28 et est reliée par une tringlerie adéquate (non représentée) à une manette convenablement positionnée pour être manoeuvrée par le conducteur. La figure 7 montre le mécanisme avec les barres de verrouillage extraites ou retirées à l'intérieur des faces internes des longerons 22, ce qui permet à l'ensemble essieu/roues d'être déplacé le long du châssis jusqu'à la position désirée. Des trous sont ménagés dans les parois internes des longerons aux endroits adéquats pour la réception des barres de verrouillage en vue du blocage de l'ensemble essieu/roues dans chacune des positions mentionnées. Lorsque l'essieu a été amené à l'une de ces positions, la came est tournée à la position représentée figure 8, ce qui provoque l'extension des barres de verrouillage et leur pénétration dans les trous adéquats, comme représenté, ce qui bloque l'ensemble essieu/roues à la position concernée sur le châssis. Des cerceaux peuvent être prévus à intervalles sur la plate-forme 8, dans une disposition fixe ou démontable, et une bâche transparente peut être fixée sur les cerceaux pour permettre L'utilisation de l'appareil par temps de pluie puisque le tracteur serait alors protégé sous la bâche pendant une telle utilisation. Il est possible aussi de monter L'outil sur un chariot disposé lui-même mobile le long de la plate-forme avec interposition d'un mécanisme de roulement ou de coulissement pour faciliter le déplacement. En variante, ou en plus, l'outil peut être monté sur une tourelle ou un mécanisme semblable, de manière à permettre le pivotement de l'outil par rapport à la plate-forme, de sorte que l'outil pourrait travailler en un point situé à c8té du châssis mobile, ce qui peut être nécessaire par exemple lors du curage de fossés. L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifications, sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Dispositif de tirage ou de remorquage sous forme d'un châssis mobile sur roues et formant une plate-forme, caractérisé en ce que La plate-forme (8) est capable de prendre une position per- mettant de placer un tracteur (2) sur la plate-forme à un lieu de travail, pour constituer un lest pour l'outil de travail, et en ce que le châssis mobile possède un moyen (10) porté par lui pour établir une liaison de remorquage avec le tracteur (2) quand cela est nécessaire, un moyen de montage (5) agencé pour permettre le montage d'un outil de travail (3) sur le châssis mobile, ainsi qu'un moyen d'accouplement (13), pour la transmission de la force motrice, qui est disposé pour être accouplé à un mécanisme de prise de force (5) du tracteur (2) lorsque celui-ci est porté par la plate- forme (8). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'outil (3) est monté à un emplacement fixe sur le châssis mobile. 3. Dispositif selon la revendication I ou 2, dans lequel l'outil (3) est monté à l'extrémité du châssis se trouvant à l'opposé du moyen (10) pour l'établissement de la liaison de remorquage. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les roues (9) du châssis sont montées à une position fixe du châssis. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les roues (9) du châssis sont montées près de l'outil (3). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les roues (9) sont montées sur Le châssis de manière à pouvoir être déplacées entre différentes positions d'utilisation le Long du châssis. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les roues (9) sont montées sur un essieu transversal (20) monté coulissant sur des longerons (22) du châssis. 8. Dispositif selon La revendication 6 ou 7, dans lequel un mécanisme de verrouillage est prévu pour permettre le déplacement et le blocage des roues (9) à l'une quelconque des différentes posi- tions. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le mécanisme de verrouillage comporte deux barres de verrouillage opposées (25) conçues pour coopérer avec des trous dans les longe- rons (22) du châssis. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une rampe rétractable (11) est prévue sur le châssis pour faciliter le mouvement du tracteur (2) sur la plate-forme (8). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen d'accouplement (13) pour la transmission de la force motrice possède un manchon (14) destiné à recevoir un étément (15) correspondant qui est solidaire en rotation avec un arbre de prise de force du tracteur. 12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel le manchon (14) possède intérieurement une forme conique pour la réception d'un élément d'entraînement de forme conique correspondante solidaire de l'arbre de prise de force.