Brevet FR2570831A1 — publié le 19860328

ÀJ1 t2570831 DETECTEUR DE NIVEAU DE SIGNAL ANALOGIQUE La présente invention concerne un détecteur de niveau de signal analogique. Le terme niveau sera pris ici dans un sens très large, car les applications que l'on envisage pour ce détecteur sont des appli- cations dans lesquelles on cherche essentiellement à savoir si un signal attendu est présent ou absent. Ce signal est attendu, c'est-à- dire qu'on connait à peu près l'étendue de son spectre de fréquences et son amplitude approximative, même si la gamme de possibilités est relativement large. Par exemple, un modem (modulateur-démodulateur) connecté à une ligne téléphonique devra reconnaître la présence d'un signal d'appel constitué par une porteuse de fréquence connue. On peut envisager d'autres applications analogues ou même assez différentes: un détecteur d'activité vocale dans un analyseur de parole pourra être utile pour ne déclencher les opérations d'analyse qu'en présence d'un signal qui manifeste l'existence établie d'une activité vocale de niveau suffisant. Par conséquent, le détecteur de niveau dont il s'agit peut être un détecteur de niveau moyen du signal redressé, sans que le mot moyen doive être pris dans un sens strict du point de vue mathé- matique; le but est de délivrer un signal de reconnaissance de la présence d'un signal d'entrée si cette valeur moyenne dépasse un seuil déterminé. On conçoit qu'une telle détection nécessite un filtrage passe- bas, c'est-à-dire une certaine intégration de signal, avec une cons- tante de temps largement supérieure à la période de variation du signal reçu; sans cela on risquerait de détecter alternativement la présence et l'absence du signal à chaque crête et chaque creux du signal alternatif redressé. Ainsi donc, il est nécessaire d'une part de redresser (redres- sement de préférence double alternance) le signal à détecter, et d'autre part de lui faire subir une certaine intégration. Malheureusement, l'intégration d'un signal analogique avec une constante de temps assez longue (par exemple 200 millisecondes pour un signal à 50 hertz) nécessite des capacités de valeur relativement inportantes, ce qui exclut ou rend difficile une réali- sation du détecteur de signal sous forme de circuit intégré; pour un modem par exemple, on souhaite non seulement que le détecteur soit réalisé sous forme intégrée, mais en plus on veut qu'il fasse partie de la même puce semiconductrice que le modem lui-même. La présente invention propose un détecteur de niveau de signal analogique qui est particulièrement simple et ne nécessite pas de capacité de valeur importante. Ce détecteur présente la particu- larité d'utiliser comme élément d'intégration un compteur- décompteur numérique, le compteur exécutant soit un comptage soit un décomptage en fonction d'une comparaison de type analogique entre le signal dont le niveau est à détecter et un signal de type analogique représentant le contenu du compteur. Le dépassement du niveau à détecter est déterminé à partir du contenu du compteur. Dans le plus simple des cas, le bit de poids fort du compteur peut servir à définir s'il y a dépassement d'un niveau moyen détermine. La fréquence de comptage est fixe et choisie telle que le contenu du compteur oscille autour d'un niveau moyen avec une amplitude d'oscillation faible devant ce niveau; le contenu du compteur est alors une représentation du niveau moyen du signal d'entrée. Plus précisément, on propose un détecteur de niveau qui comprend: - un compteur/décompteur, dont les sorties fournissent une indication numérique du niveau du signal analogique d'entrée, - un comparateur analogique dont la sortie est reliée à une entrée de sens de comptage du compteur, le sens du comptage étant déterminé par l'état de la sortie du comparateur, 3 2570831 - un moyen d'établissement d'un signal d'écart, ce moyen étant relié aux sorties du compteur/décompteur et recevant par ailleurs le signal d'entrée à détecter, pour établir et appliquer à l'entrée du comparateur un signal d'écart représentant la différence entre le niveau de tension du signal analogique à détecter et une quantité proportionnelle au contenu du compteur, - et un moyen d'établissement d'une fréquence de comptage pour le compteur, cette fréquence étant telle que la durée de croissance du contenu du compteur de zéro à sa valeur maximale soit largement supérieure à la période moyenne du signal à détecter. En d'autres mots, on établit un signal d'écart dont le signe positif ou négatif est détecté par le comparateur; si ce signe est positif, le compteur va compter; s'il est négatif, le compteur va décompter; dans les deux cas le contenu du compteur va varier, lentement, dans un sens tendant à réduire l'amplitude du signal d'écart. Le compteur agit comme intégrateur du signe de l'écart entre son propre contenu et le signal à détecter. Par cette intégration, en présence d'un signal d'entrée stable, le contenu du compteur va subir des alternances de périodes de croissance et de périodes de décroissance de telle sorte qu'en moyenne le signe du signal d'écart soit aussi souvent positif que négatif. Pour un signal d'entrée constitué par une sinusoïde redressée double alternance, on peut vérifier que le contenu du compteur oscille alors autour d'un niveau qui représente la valeur efficace du signal d'entrée. Dans le cas le plus général, il est nécessaire de prévoir un redresseur (de préférence double alternance) en amont de l'entrée du détecteur si le signal analogique d'entrée à détecter est alternatif. Toutefois, on montrera comment, dans un mode d'exécution préfé- rentiel de l'invention, le redresseur peut être supprimé, à condition de prendre en compte le signe du signal d'entrée à la fois pour l'établissement du signal d'écart et pour la détermination du sens de comptage. Dans un mode d'exécution simple mais nécessitant un redres- seur en amont du détecteur proprement dit, le moyen d'établis- 2570O831 sement du signal d'écart comprend un convertisseur numérique/ana- logique relié aux sorties du compteur. La sortie du convertisseur est appliquée à une entrée du comparateur qui reçoit par ailleurs sur une autre entrée le signal d'entrée redressé. Dans un mode d'exécution préférentiel, le moyen d'établis- sement du signal d'écart comporte un -nsemble de capacités com- mutées ayant des valeurs respectives pondérées selon les mêmes poids binaires que les sorties du compteur utilisées pour définir le signal d'écart. Une source de tension de référence définit le rapport entre le contenu du compteur et la quantité servant à définir le signal d'écart (c'est-à-dire la quantité comparée au signal analogique d'entrée). Un circuit de commande de commutation établit des signaux de commande de commutation selon un cycle périodique à plusieurs phases, à la fréquence de comptage du compteur. Enfin, un circuit logique d'aiguillages, commandé par les sorties du compteur et par le circuit de commande de commutation, permet d'appliquer individuellement à chaque capacité commutée soit le signal d'entrée, soit la tension de référence, soit encore un potentiel de masse, selon des conditions qui seront définies plus loin. Les capacités commutées sont reliées à l'entrée du comparateur et établissent périodiquement sur cette entrée, à la fréquence de comptage du compteur, un potentiel qui est le signal d'écart mentionné ci- dessus. Ce potentiel est comparé à zéro par le comparateur pour définir le sens de comptage du compteur. Le cycle de commutation est en principe le suivant: - dans une phase de précharge, les capacités sont toutes chargées avec le signal d'entrée à détecter; puis, les charges stockées sont isolées; une première armature de chaque capacité est reliée à l'entrée du comparateur en restant maintenue en haute impédance vis-à-vis de toute source de courant continu; - dans une phase de comparaison, le potention de référence ou un potentiel de masse est appliqué à la seconde armature de chaque capacité, le choix du potentiel appliqué à une capacité déterminée étant fixé par l'état de celle des sorties du compteur qui correspond au même poids binaire que la capacité considérée; le signal d'écart apparat alors à l'entrée du comparateur et est comparé a zero. Dans le mode d'exécution préférentiel de l'invention, on sup- prime la nécessité d'un redresseur en amont de l'entrée du déctec- teur, même pour un signal d'entrée alternatif, en introduisant à chaque période une phase de commutation supplémentaire qui est une phase de détermination du signe du signal d'entrée. Dans cette phase, située en principe entre la phase de précharge et la phase de lecture, on applique à la seconde armature de toutes les capacités un potentiel de masse, de sorte que pendant cette phase la sortie du comparateur bascule dans un sens ou dans un autre selon le signe de la tension d'entrée. Ce signe est mémorisé dans une bascule et sert, s'il est négatif, à modifier le mode d'établissement du signal d'écart et le sens de comptage du compteur. Par exemple, on peut prévoir que si le signe détecté et mémorisé est négatif, on remplace la source de tension de référence (positive) par une source de tension de référence négative de même valeur; en même temps, le sens de comptage déterminé par la sortie du comparateur après la phase de lecture est inversé par rapport à ce qu'il serait pour un signe positif du signal d'entrée (une porte OU-exclusif commandée par la bascule de mémorisation du signe est alors intercalée entre la sortie du comparateur et l'entrée de sens de comptage du compteur). Dans une autre réalisation, pour éviter de prévoir une source de tension de référence négative, on prévoit plut8t une capacité supplémentaire, de valeur égale à la somme des valeurs des autres; cette capacité est préchargée à la tension de référence pendant la phase de précharge; on lui applique ensuite, pendant la phase de lecture, soit encore cette tension de référence soit le potentiel de masse selon que le signe mémorisé est positif ou négatif. En même temps, si le signe mémorisé est négatif, on inverse le choix entre le potentiel de référence et le potentiel de masse appliqués aux capacités commutées pendant la phase de lecture; ces deux modifi- cation reviennent à établir un signal d'écart qui n'est pas la 257C831 différence entre le signal d'entrée et la quantité proportionnelle au contenu du compteur mais la différence entre l'inverse du signal d'entrée et cette quantité; un pseudo-redressement double alter- nance est donc effectué; il reste alors encore à inverser le sens du comptage lorsque le signe du signal d'entrée est négatif, comme on le comprendra dans les explications qui suivent. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaî- tront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels; - la figure I représente le circuit de base selon l'invention, - la figure 2 représente un diagramme temporel utile à la compréhension du fonctionnement du schéma de la figure 1, - la figure 3 représente un mode d'exécution préférentiel de l'invention, - la figure 4 représente un diagramme temporel des signaux de commande de commutation utilisés dans le circuit de la figure 3. La figure 1 représente un mode de réalisation simple du détecteur selon l'invention. Dans cette réalisation, il est nécessaire de prévoir un redresseur 10, de préférence double alternance, en amont de l'entrée du détecteur, si le signal analogique VI dont le niveau est à détecter est alternatif. L'entrée A du redresseur 10, reçoit ce signal VI. La sortie B du redresseur fournit un signal redressé V2. A la figure 2, on a représenté pour simplifier le signal d'entrée VI comme une sinusoTde de fréquence F, le signal V2 comportant donc des alternances positives successives. La sortie B du redresseur est reliée à une entrée d'un compa- rateur 12 ayant une autre entrée C reliée à la sortie d'un conver- tisseur numérique/analogique 14. Ce convertisseur a ses entrées reliées aux sorties d'un compteur/décompteur 16 dont le comptage ou le décomptage s'effectue à une fréquence f définie par un signal d'horloge H. La sortie du convertisseur 14 établit sur l'entrée C une tension V3 qui représente les variations du contenu du compteur. Cette tension V3 varie en escalier selon des rampes alternativement croissantes (lorsque le compteur compte) et décroissantes (lorsque le compteur décompte), comme on le voit sur la figure.2. Le circuit de. la figure I établit ainsi un signal d'écart V4 qui est la différence entre les tensions V2 et V3 donc entre le signal d'entrée (redressé) et une quantité proportionnelle au contenu du compteur. La sortie du comparateur 12 est reliée à une entrée de sens de comptage du compteur 16 et l'état de cette sortie détermine le sens de comptage du compteur: si V2 est supérieur à V3, le compteur 16 va compter; si V2 est inférieur à V3, le compteur va décompter. Dans les deux cas, le sens de comptage est tel que la quantité V3 représentant le contenu du compteur va tendre à suivre le signal d'entrée redressé V2. Toutefois, la pente maximale de croissance de la quantité V3 est volontairement limitée à une valeur telle qu'en réalité V3 ne puisse pas du tout suivre assez vite le signal V2. Pour cela, on prévoit que la fréquence de comptage f définie par l'horloge H est telle que la durée mise par le signal V3 pour croître de zéro à son maximum (c'est-à-dire la durée mise par le compteur pour passer de zéro à son maximum) est largement supérieure à la période I/F du signal d'entrée VI. Si le contenu maximum du compteur est Nmax, il faut que Nmax/f, soit largement supérieure à I/F. L'amplitude du signal V3 dépend de l'échelle de la conversion numérique/analogique dans le convertisseur 14. Une tension de référence Vréf sert à définir cette échelle par exemple, Vréf est le niveau atteint par V3 lorsque le contenu du compteur est à son maximum. On a encore indiqué sur la figure I un deuxième signal d'horloge H' de même fréquence f que le signal H, pour commander périodiquement la conversion numérique/analogique. Il faut cependant prendre garde à vérifier que les phases respectives des signaux H et H' sont telles que l'incrémentation ou la décrémentation du compteur ne se produise pas à un moment o le comparateur 12 bascule. En présence d'un signal alternatif sinusoïdal VI d'amplitude stable, on constate que le signal en escalier V3 va osciller fai- blement autour d'une valeur moyenne. C'est cette valeur moyenne que le détecteur de la présente invention fournit à l'utilisateur. Pour un signal d'entrée sinusoidal redressé en double alternance, cette valeur moyenne représente en fait la valeur efficace du signal d'entrée. Pour un signal alternatif quelconque, on peut tout sim- 1 plement dire qu'en régime stable le signal en escalier oscille triangulairement (rampes croissantes et rampes décroissantes) et le niveau moyen de cette oscillation triangulaire s'établit à une valeur telle qu'en moyenne le signal redressé V2 soit aussi souvent supérieur qu'inférieur au signal en escalier V3. Cette valeur moyenne peut être obtenue soit sous forme analogique en sortie du convertisseur 14, soit sous forme numérique en sortie du compteur 16 (sortie D). Dans un cas très simple, on n'utilise comme sortie du détecteur que le bit de poids fort du compteur: on choisit la valeur de la tension Vréf en fonction d'un seuil de niveau que l'on désire détecter et on s'arrange pour que la valeur du bit de poids fort du compteur définisse le dépassement ou le non dépassement de ce seuil. Un cas très simple est celui o le seuil choisi est Vréf/2 alors que le maximum du signal en escalier V3 est Vréf. On peut encore préciser à propos de la figure 1 que seuls quelques bits de poids fort du compteur peuvent être utilisés pour être appliqué au convertisseur numérique/analogique: le signal en escalier V3 aura toujours la même pente mais aura moins d'échelons. La figure 3 représente un exemple préférentiel de réalisation de l'invention, dans lequel le signal d'écart est établi par un ensemble de capacités commutées (Ci à Cn). Le circuit de la figure 3 comprend encore un compteur/décompteur 16 ayant une entrée de sens de comptage reliée, par l'intermédiaire d'une porte OU-exclusif , à la sortie d'un comparateur 12 dont une entrée est reliée à la masse et l'autre reçoit un signal d'écart (tension V) représentant la différence entre le signal d'entrée et une quantité proportionnelle au contenu du compteur. On verrra comment ce signal d'écart est établi périodiquement par l'ensemble de capacités commutées. Dans ce mode de réalisation, la tension V est en réalité l'inverse du signal d'écart défini ci-dessus et elle est appliquée à l'entrée inverseuse du comparateur 12. La sortie du comparateur 12 est reliée par ailleurs à l'entrée d'une bascule 22 de mémorisation du signe du signal d'entrée VI à détecter. En effet, dans cette réalisation, le signal d'entrée VI peut être alternatif autour du potentiel de masse, sans pour autant qu'il soit nécessaire de prévoir un redresseur double alternance. Le comparateur 12 détecte périodiquement (à la fréquence de comp- tage f) le signe de VI, et les sorties de la bascule 22 gardent en mémoire ce signe. Ici, la sortie Q de la bascule 22 est à 1 et la sortie Q à 0 si le signe est positif, et inversement si le signe est négatif. La sortie Q de la bascule 22 est reliée à une entrée de la porte OU-exclusif 20 (dont l'autre entrée reçoit la sortie du compa- rateur 12), de sorte que si le signe détecté pendant une période de comptage est positif, l'entrée de sens de comptage du compteur prend un état qui est celui de la sortie du comparateur 12 (comptage si la tension V est négative, décomptage dans le cas contraire). Si au contraire le signe de VI est négatif, la porte OU-exclusif 20 inverse l'instruction donnée par la sortie du comparateur (décomptage si la tension V est négative, comptage dans le cas contraire). Les capacités CI à Cn ont toutes une première armature reliée à une entrée inverseuse (-) de l'amplificateur différentiel constituant le comparateur 12; l'autre entrée du comparateur, non- inverseuse (+), est reliée à la masse. L'autre armature de chaque capacité CI à Cn est reliée à une sortie respective d'un circuit logique d'aiguillage 24 qui reçoit comme signaux à aiguiller d'une part le signal d'entrée VI, d'autre part un potentiel de masse, et enfin un potentiel de référence Vref. i0 Le circuit d'aiguillage est commandé: - d'une part par les sorties du compteur 16, plus précisément par celles qui servent à établir la conversion du contenu du compteur en une quantité analogique proportionnelle à ce contenu; en fait on peut n'utiliser que n sorties de poids le plus fort du compteur. - d'autre part, par un circuit de commande de commutation, non représenté, qui établit des signaux périodiques à la fréquence de comptage f du compteur 16, selon un cycle à plusieurs phases qui est 0 représenté sur la figure 4. Pour l'essentiel, deux signaux en créneaux périodiques 0l et 02de même fréquence sont établis. 01 et 02 passent au niveau logique I sensiblement en même temps et 02 reste à I plus longtemps que 01; un signal 0'I est également prévu, identique à X1 mais repassant à zéro légèrement avant 01. - et enfin par les sorties de la bascule 22 de mémorisation du signe de VI, pour modifier les aiguillages selon le signe de VI. Le circuit d'aiguillage 24 comprend un certain nombre de commutateurs d'aiguillage et de portes de commande (portes OU et OU-Exclusif). Par convention, sur la figure 3, les commutateurs se tournent vers la gauche de la figure lorsque le signal qui les commande est au niveau logique I et vers la droite lorsque le signal qui les commande est au niveau zéro. Les divers commutateurs du circuit d'aiguillage sont les sui- vants: un premier commutateur Il, commandé par le signal 0'1, permet de mettre à la masse la première armature des capacités C I à cn (0 '1 = 1) ou de la laisser en haute impédance (0 '1 = 0). Un commutateur I2, commandé par le signal 01, permet d'appliquer à un point intermédiaire G du circuit soit le signal d'entrée VI (01 = 1), soit le potentiel de masse (01 = 0). Une série de commutateurs 31 à J3n permettent de relier individuellement la seconde armature de chaque capacité (Cl à Cn respectivement), soit au point G soit au potentiel de référence Vréf. Chaque commutateur 31 à Jn est commandé par la sortie d'une porte OU respective K I à Kn dont une entrée reçoit le signal 02 et l'autre Il reçoit la sortie d'une porte OU-Exclusif respective LI à Ln Cette porte OU-Exclusif possède une entrée reliée à la sortie Q de la bascule 22 et une autre entrée reliée à une sortie respective prise parmi les n sorties de poids fort du compteur/décompteur 16. Ainsi, chaque capacité commutée peut être commandée par une sortie respective du compteur. Les valeurs des capacités sont pondérées selon une progression binaire qui correspond à la pondé- ration des n sorties de poids fort du compteur, et une capacité de poids binaire déterminé est commandée par la sortie du compteur de même poids binaire. La capacité Ci est commandée par la sortie de poids le plus faible du compteur. La capacité Cn, commandée par la sortie de poids le plus fort du compteur, a pour valeur 2n-1 Cl; la capacité Cni a pour valeur 2n-2C1 etc... On a prévu en outre une capacité C'1 de même valeur que CI, directement reliée, sans commutateur, entre l'entrée inverseuse du comparateur 12 et le point G. Enfin, une capacité supplémentaire Cn+i, de valeur égale à la somme des capacités CI à Cn donc n (2n-1)C1 a une première armature reliée comme les autres capacités (CI à Cn et C'1) à l'entrée inverseuse du comparateur 12 et a sa deuxième armature reliée à un commutateur supplémentaire 3n+l qui permet de la relier soit au potentiel de référence Vréf soit au point G. Ce commutateur est commandé par une porte OU Kn+l dont une entrée reçoit le signal 02 et l'autre reçoit la sortie Q de la bascule 22 de mémorisation du signe de VI. Pour terminer la description de la figure 3, on peut signaler que le signal d'horloge appliqué au compteur-décompteur pour l'incrémenter ou le décrémenter est issu d'une porte OU 24 recevant sur une entrée le signal 01 et sur l'autre entrée une sortie de débordement CO du compteur. Cette sortie de débordement CO passe à I si le contenu du compteur atteint son maximum en comptage ou son minimum en décomptage. Le compteur s'incré- mente ou se décrémente lors des fronts de montée du signal 01, avec interdiction de dépassement du maximum ou du minimum. Enfin, la bascule 22 possède une entrée de déclenchement recevant le signal 02 inversé par un inverseur, de sorte que le basculement éventuel (selon l'état de la sortie du comparateur) se produit sur les fronts de descente des créneaux 02. Le fonctionnement détaillé du circuit de la figure 3 va maintenant être décrit. A chaque période définie par le circuit de commande de commutation on distingue trois phase principales: une phase de précharge dans laquelle 01i et 02 sont à 1; une phase de détermi- nation du signe de VI pendant laquelle 01 est à O et 02 toujours à 1, et une phase de comparaison pendant laquelle à la fois 01 et 02 sont à 0. a) phase de précharge - les secondes armatures des capacités CI à Cn sont reliées au point G par les commutateurs 31 à Jn car 02 = 1. - le point G reçoit lui-même la tension d'entrée VI par le commutateur I2 car 01 = 1. - la seconde armature de la capacité Cn+1 est reliée à Vréf car 02 = 1. - enfin, la première armature de toutes les capacités CI à Cn, C'[ et C'n+ I est reliée à la masse par le- commutateur Il car 01 =0'1 = I. Les capacités C1 à Cn et C'I prennent des charges respectives CI VI, C2 VI, Cn VI et C'I VI. La capacité Cn+l prend une charge Cn+lVréf. Au total, la charge globale présente au point commun reliant les premières armatures de toutes ces capacités est - CIVI - C2VI...- CnVI - C'IVI - Cn+lVréf- 3uste avant la fin de la phase de précharge, c'est-à-dire juste avant que 01 passe à zéro, le signal 0 '1 passe à zéro, ouvrant le commutateur I1 et isolant cette charge globale sur l'entrée (haute impédance) du comparateur 12. b) phase de détermination du signe de VI. Les commutateurs sont dans la m&me position qu'à la phase de précharge, sauf Il qui est ouvert et 12 qui change d'état et relie le point G à la masse. Toutes les secondes armatures des capacités étant alors à la masse, sauf Cn+1 qui reste à Vréf, les premières armatures passent à un potentiel -VI du fait de la charge stockée et isolée sur les premières armatures; ce potentiel -VI apparatt donc sur l'entrée inverseuse du comparateur 12. Le comparateur 12 fournit alors un état logique 1 si VI est positif et 0 si VI est négatif. Cet état subsiste jusqu'au front descendant de 02 qui définit la fin de la phase de détermination du signe. Sur ce front descendant, la sortie Q de la bascule 22 prend l'état imposé par la sortie du comparateur et la sortie Q prend l'état complémentaire. L'état de la bascule se maintient alors pendant toute une période. c) Phase de comparaison Dans tous les cas l'interrupteur Il maintient en haute impé- dance (isolement vis-à-vis de tout courant continu l'entrée du comparateur 12 et les premières armatures de capacités qui y sont reliées). Le commutateur I2 maintient le point G à la masse. Il faut distinguer alors deux cas selon que VI est positif ou négatif pendant le cycle de commutation considéré. 1 / VI est positif Le commutateur 3n+l reste dans sa position initiale car la porte OU Kn+I lui transmet la sortie Q = I de la bascule 22. Les portes OU-Exclusif LI à Ln recevant un état I de la bascule 22 inversent alors les états des n sorties de poids fort du compteur/décompteur 16. Les portes OU simples K I à Kn transmettent ces états inversés pour servir de commande aux commutateurs 31 à Jn. Ainsi, si la sortie de poids n est à 1, le commutateur Jn basculera pour relier la seconde armature de la capacité Cn à Vréf. Inversement, si cette sortie est 0, le commutateur 3n ne basculera pas et laissera la seconde armature de la capacité Cn reliée au point G donc à la masse. De même, la seconde armature de chaque capacité C i à Cn est portée à Vréf si la sortie de poids corres- pondant est à 1 et est portée à 0 si cette sortie est à 0. Il en résulte que le potentiel commun des premières armatures descapacités commutées va prendre une valeur V telle que la somme des charges des différentes capacités reliées à l'entrée du comparateur équilibre la charge initialement stockée, dont on rappelle qu'elle est égale à: -CIVI C2VI -.....- CnVI - C'iVI - Cn+!Vréf (1) Pour calculer la somme des charges des capacités lorqu'un potentiel V est présent sur la première armature, il faut se rapeler que les capacités ont des valeurs pondérées selon le poids des sorties du compteur qui commandent maintenant l'application individuelle de Vréf ou 0 à ces capacités (Cn = 2n-1 CI; Cn+ = 2n-2 C etc...). Cette somme de charges est alors, si N est le contenu du compteur, le mot "contenu" étant ici le contenu présent sur les sorties de poids fort uniquement: (CI +...+ Cn) V - N Vréf CI + VC'I + (V - Vréf) Cn+I (2) L'égalité des termes (1) et (2) entraîne, en rappelant que Cn+! = Cl..+ Cn (2n 1) Cl et que C'l = Cl: 2n V (2n+.- 1) CI = (N Vréf - VI.2n) CI ou V(Vl N Vréf) (3) -2I (VI NV) 3 2n+ 1 1 2n (- Le potentiel V qui s'établit sur l'entrée du comparateur représente donc un signal d'écart tel que défini précédemment, à savoir un signal représentant l'écart entre le signal d'entrée (VI) et une quantité proportionnelle au contenu N du compteur (N Vréf/2n). Le comparateur 12 fournit un état logique I si le signal d'écart VI - N Vréf est positif, et un état 0 si ce signal est négatif. Cet 2n état définit le sens de comptage du compteur: comptage si NVréf/2n est inférieur à VIl, décomptage dans le cas contraire. L'incrémentation ou la décrémentation du compteur avec le sens ainsi défini se produit sur le front de montée du signal 01, c'est-à-dire à la fin de la phase de comparaison et au début de la phase de précharge de la période suivant. 2'/ VI est négatif pendant la période considérée Il faut alors comparer la quantité NVréf/2n représentant le contenu du compteur à la valeur absolue de VI, c'est-à-dire à -VI. l0 Il faut donc établir un signal d'écart - VI - N Vréf/2n, c'est-à- dire un potentiel V égal à n N Vréf -2 ( VI) 2n+] _12n sur l'entrée négative du comparateur 12. Mais on peut aussi établir !5 un potentiel - 2n N Vréf V - n+i-2 (VI + n 2 2 et inverser alors l'instruction de comptage ou décomptage donnée par la sortie du comparateur. C'est ce qu'on fait ici, comme on va le voir, l'inversion de l'instruction se faisant par la porte OU-Exclusif 20 commandée par la sortie Q = I de la bascule 22. En reprenant la démarche faite pour le calcul de V avec VI positif, on a maintenant un basculement du commutateur Jn+1 vers la position o la capacité Cn+I est reliée au point G donc à la masse. Les portes OUExclusif LI à Ln n'inversent plus les états des n sorties du compteur. Ainsi, si la sortie de poids n est à 1, le commutateur Jn ne basculera pas et laissera la seconde armature de la capacité Cn reliée au point G donc à la masse. Inversement, si cette sortie est à zéro, le commutateur basculera pour relier la capacité Cn à Vréf. De même pour les autres capacités CI à Cn -l Le potentiel commun des premières armatures va prendre une valeur V telle que la somme des charges des différentes capacités équilibre la charge initialement stockée dont on rappelle qu'elle est égale à -ClVI - C2VI -... -C VI - C'I VI - Cn+l Vréf (I) nn+ Maintenant, la somme des charges des capacités est (Cl +..-.+ Cn) V - (CI +... + Cn) Vréf + N Vréf Cl + VC'I + VCn+ (4) L'égalité des termes I et 4 entrane: V (2n+l - I Cl=- N Vréf CI - 2nVI ou - 2n N Vréf) V =n1 (VI + (5) 2ii± 1i2n ce qui correspond bien à ce que l'on cherchait, à savoir l'établis- sement d'un signal d'écart représentant la différence entre la valeur redressée (- V ) du signal d'entrée VI et du terme N Vréf/2n proportionnel au contenu du compteur. Il y aura encore, au moment du front de montée de 0I incrémentation du compteur si - VI est supérieure à N Vréf/2net décrémentation dans le cas contraire. Comme dans le cas de la figure l, le contenu du compteur va représenter le niveau moyen du signal d'entrée VI. Le bit de poids fort du compteur indique directement dans l'exemple considéré si ce niveau est supérieur ou inférieur à Vréf/2 puisque N passe à 2n-I lorsque le bit de poids fort passe à; la capacité non commutée C'I égale à CI est d'ailleurs justement prévue ici pour permettre avec la plus grande exactitude cette utilisation simple de la sortie de poids fort de compteur. Sinon, plusieurs sorties peuvent être utilisées pour définir un seuil de niveau différent. Bien entendu, plus la vitesse de croissance de N Vréf/2n est lente, plus l'oscillation du contenu du compteur autour de la valeur moyenne détectée est faible, mais plus le temps d'établissement de cette valeur moyenne est long (ainsi d'ailleurs que le temps de retour à zéro en cas de disparition du signal d'entrée). Il faut donc adopter un compromis sur ce point. Pour terminer, on peut indiquer une variante de réalisation de pseudo-redressement de la tension d'entrée dans un mode d'éxecu- tion à capacités commutées tel que celui de la figure 3: si on dispose d'une source de tension de référence négative (- Vréf), on peut l'utiliser à la place de Vréf lorsque la bascule 22 indique un signe négatif de la tension d'entrée; on supprime alors la capacité Cn+I et les portes OU-Exclusif LI à Ln qui ne deviennent plus nécessaires. On réalise alors de la même manière une comparaison de VI à N Vréf/2n lorsque VI est positif et une comparaison de - VI à N Vréf/2n lorsque VI est négatif. REVENDICATIONS I. Détecteur de niveau d'un signal analogique, caractérisé en ce qu'il comprend: un compteur/décompteur (16) dont les sorties fournissant une indication du niveau du signal analogique, - un comparateur analogique (12) dont la sortie est reliée à une entrée de sens de comptage du compteur, le sens de comptage étant déterminé par l'état de la sortie du comparateur, - un moyen d'établissement d'un signal analogique d'écart, (14, 24, Cl...Cn), ce moyen étant relié aux sorties du compteur/décomp- teur et recevant par ailleurs le signal analogique à détecter, pour établir et appliquer à l'entrée du comparateur un signal d'écart (V4, V) représentant la différence entre le niveau de tension (VI) du signal analogique à détecter et une quantité (N Vréf/2n) propor- tionnelle au contenu (N) du compteur, - et un moyen d'établissement d'une fréquence de comptage (f) pour le compteur, cette fréquence étant telle que la durée de croissance du contenu (N) du compteur de zéro à sa valeur maximale soit largement supérieure à la période moyenne de signal analogique à détecter. 2. Détecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'établissement d'un signal d'écart comprend un convertisseur numérique/analogique (14) ayant ses entrées reliées aux sorties du compteur (16) et sa sortie reliée à une première entrée du compa- rateur qui reçoit par ailleurs sur une autre entrée le signal analo- gique redressé (V2), le signal d'écart (V4) étant constitué par la tension différentielle entre les entrées du comparateur. 3. Détecteur de niveau selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'établissement du signal d'écart comporte un ensemble de capacités commutées (CIl, C2...Cn), un circuit de 7C,31 commande de commutation, une source de tension de référence (Vréf) et un circuit logique d'aiguillage (24), et en ce que - les capacités (CI à Cn) ont des valeurs respectives pondérées selon les mêmes poids binaires que les sorties du compteur, - le circuit de commande de commutation établit des signaux de commande de commutation selon un cycle périodique à plusieurs phases, à la fréquence (f) de comptage du compteur, - le circuit d'aiguillage permet d'appliquer individuellement à chaque capacité soit le signal d'entrée (VI), soit la tension de référence (Vréf), soit un potentiel de masse; ce circuit est com- mandé par le circuit de commande de commutation et par les sorties du compteur; - le cycle de commutation comporte au moins une phase de précharge et une phase de comparaison, - dans la phase de précharge les capacités sont toutes chargées avec le signal d'entrée, et les charges stockées sont isolées, - dans la phase de comparaison, le potentiel de référence ou un potentiel de masse est appliqué à une armature de chaque capacité, selon que la sortie de compteur ayant le même poids binaire que cette capacité a une valeur 0 ou 1, les autres armatures des capacités étant reliées à l'entrée du comparateur tout en conservant un isolement global de la somme des charges stockées pendant la phase de précharge. 4. Détecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de commande de commutation établit à chaque période une phase supplémentaire de détermination du signe du signal d'entrée, en ce qu'il est prévu une bascule (22) de mémorisation du signe déterminé, cette bascule ayant son entrée reliée à la sortie du comparateur, et en ce que le circuit d'aiguillages est également commandé par les sorties de la bascule pour établir un signal d'écart qui, lorsque le signe déterminé est négatif, représente la différence entre l'inverse du signal d'entrée et la quantité proportionnelle au contenu du compteur. 5. Détecteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que pendant la phase de détermination du signe, on applique à une armature de chaque capacité le potentiel de masse, les autres armatures étant reliées à l'entrée du comparateur, tout en conser- vant un isolement global de la somme des charges stockées sur les capacités pendant la phase de précharge. 6. Détecteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est prévu des portes OU-Exclusif commandées par la bascule de mémorisation du signe et interposées entre les sorties du compteur et les commutateurs du circuit d'aiguillage. 7. Détecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu en outre une porte OU-Exclusif (20) interposée entre la sortie du comparateur (12) et l'entrée de sens de comptage du compteur (16), cette porte étant commandée par la bascule de mémorisation du signe. 8. Détecteur selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'une capacité supplémentaire (Cn+l) de valeur égale à la somme des autres est montée entre l'entrée du comparateur et un commutateur (Jn+ 1) commandé par la bascule de mémorisation de signe, et en ce que pendant la phase de précharge on applique à cette capacité le potentiel de référence, et pendant la phase de comparaison on lui applique soit le potentiel de référence soit le potentiel de masse selon que le signe déterminé est positif ou négatif.