Brevet FR2572663A1 — publié le 19860509

1.- "Dispositif pour la commande automatisée, et l'établisse- ment automatisé du bilan et du diagnostic de processus de laminage de bandes ou de films" L'invention est susceptible d'être mise en oeuvre pour l'optimalisation, la surveillance, et l'établis- sement du bilan de la fabrication de bandes ou de films et du traitement de matériaux métalliques et non métalliques. Pour la commande de processus de laminage de bandes ou de films, il a déjà été proposé des dispositifs et des procédés appropriés dans lesquels on part,en prin- cipe, de ce que la traction de la bande en amont et en aval de l'emprise des cylindres de laminage, l'emprise des cy- lindres de laminage et la vitesse de laminage ont une in- fluence essentielle sur l'épaisseur de la bande. En consé- quence, ces grandeurs sont maintenues constantes par des régulations rapides ou bien des régulations de haute quali- té sont assurées dynamiquement sur une base indirecte à l'aide d'autres grandeurs. C'est ainsi qu'on utilise, par exemplele courant d'alimentation de l'enrouleuse comme mesure pour la traction de la bande, la vitesse de rota- tion des cylindres comme mesure pour la vitesse de lami- nage, ainsi que la position de serrage, l'effort de lami- nage ou bien le dosage spécifique de l'huile de laminage comme critères pour l'emprise des cylindres de laminage. 2. - C'est ainsi qu'un dispositif est décrit par exemple dans le document AT-PS 240 482, dispositif dans le- quel l'épaisseur de la bande entrante ainsi que sa vitesse d'entrée ou sa vitesse de sortie, sont mesurées. La valeur réelle de l'épaisseur de la bande sortante est calculée par un calculateur analogique et elle est comparée avec la valeur de consigne respectivement réglée. Un signal déri- vé de cette comparaison est appliqué à un régulateur d'épais- seur. Ce dispositif présente l'inconvénient quedans le cas de fluctuations d'épaisseurs, par suite de paramètres de qualité variable du matériau d'entrée, la précision du réglage par rapport à l'épaisseur de sortie est trop réduite et quepar exemple, elle ne peut être utilisée pour le la- minage de films et de bandes de films préparé à l'avance. Une commande de processus complexe de laminage sur la base de critères prédéfinis pour le but à atteindre n'est pas possible lors de l'utilisation de ce dispositif. Le document DE-PS 28 36 595 concerne un dispo- sitif pour la régulation de l'épaisseur de la bande laminée dans une ligne de laminage à cylindres en tandem. Ce dispo- sitif est caractérisé en ce qu'une unité de calcul des dis- positifs de réglage de chaque cage de laminoir réglée, cal- cule une valeur de correction à partir de l'écart de l'ou- verture des cylindres et des paramètres du produit laminé et qu'un organe de commande commande, sur la position de base de la valeur de correction qui lui est appliquée et de la valeur de consigne de la traction de la bande, l'or- gane de réglage d'un dispositif permettant d'influencer la traction de la bande, lequel exerce sur la bande laminée un effort de traction modifié en conséquence. Ce dispositif présente des inconvénients, ce que certes une régulation d'épaisseur peut être effectuée et des mesures peuvent être appliquées lorsque se présentent des conditions de laminage anormales, mais une commande du processus en fonction de l'ensemble du système technologique 3.- et une combinaison d'algorithmes spécifiques de commande pour la traction en retour de la bande et la vitesse de la bande afin d'obtenir des paramètres d'échantillonnages optimaux, ne sont pas possibles sur la base de ce disposi- tif, Du fait de la trop grande précision de régulation et de la possibilité d'une influence simultanée sur les gran- deurs complexes, telles que par exemple celles du processus de laminage de films, ce dispositif ne convient pas pour le laminage de bandes de films préparées à l'avance et pour le laminage de films. Une solution complexe est à vrai dire propo- sée entre autres dans le document "Modulares Automatisier- ungssystem fUr Kaltwalzwerke", Karlsruhe, Kernforschungs- zentrum 1980, PDV-Berichte, solution dans laquelle sur la base de modèles auto-adaptatifs de processus pour l'effort de laminage, le couple de laminage, l'avance et la détente de la cage, une commande d'un train de laminoirs à froid à plusieurs cages peut être réalisée. Cette solution complexe présente l'inconvé- nient qu'en ce qui concerne l'automatisation de cages de laminoirs avec des dispositifs analogiques de réglage et la définition manuelle de grandeurs de références, elle exige une dépense très élevée en matériel et en logiciel, tandis que le but recherché d'une large utilisation et implication de dispositifs de réglage existants pour les trac- tions en retour de la bande, ou bien pour la vitesse de la bande en vue de la réalisation d'une solution permettant une commande adaptive du processus, n'est atteint que de façon conditionnelle. Pour le laminage de bandes de films préparées à l'avance et pour le laminage de films, les variantes de solutions précitées déjà connues ne sont pas utilisables car la grandeur de référence que constitue le relâchement de la cage dans le cas de cages de laminoir pré- contraintes, ne peut être déterminée que partiellement et avec des erreurs importantes et que les grandeurs de réfé- 4.- rences que constituent l'effort de laminage et le couple de laminage pour des cages de laminoirs précontraintes, ne sont pas significatives pour la commande du processus de laminage. Le but de l'invention est un dispositif pour la commande automatisée, contrôlée par microcaleulateur des processus de laminage de bandes ou de films, dispositif au moyen duquel, sur la base de l'état de fait complexe et pour une dépense relativement réduite, et pour un débit plus élevé produit par unité de temps, en garantissant une qualité élevée et en réduisant la mise en oeuvre de matériaux spé- cifiques ainsi qu'en réduisant les temps d'arrêt condition- nés pour des raisons technologiques et en améliorant la com- munication homme-machine, on peut réaliser et traiter des i15 bandes et des films. Le problème posé à l'invention est de dévelop- per un dispositif pour la commande automatisée, l'établisse- ment du bilan et du diagnostic de processus de laminage de bandes et de films, dispositif au moyen duquel des cages de laminoir avec des dispositifs analogiques de réglage et une définition manuelle de grandeurs de référence, pour des grandeurs significatives du processus en fonction d'al- gorithmes spécifiques selon des critères prédéfinis et l'état de processus peuvent être commandées jusqu'à un ordre d'é- paisseur finale du matériau à mettre en forme inférieur à rm. Ce dispositif pour la commande automatisée, l'établissement du bilan et du diagnostic de processus de laminage de bandes ou de films, et pour leur intégration dans le cadre d'un système complexe de gestion de la pro- duction est réalisé par le couplage de composants fonction- nels afin d'appréhender des grandeurs du processus, telles quepar exemple,la vitesse de la bande, la vitesse de la- minage, l'épaisseur de la bande, la tension de la bande, le poids de la bande côté entrée et côté sortie, la 5.- pression de serrage du cylindre, la rugosité des cylindres, la pression d'huile de laminage, la température de l'eau de refroidissement, la température de l'huile de laminage, la température des paliers de laminage et des paliers de glissement ainsi que les temps d'incidents et d'arrêts, et les informations technologiques supplémentaires, avec un système de traitement de l'information sur la base de modules de microcalculateur y compris des éléments de sys- tèmes pour la communication homme-machine et des interfaces définis par rapport à des plans privilégiés de traitement de l'information, ainsi que des dispositifs pour la défini- tion de grandeurs de référence ou pour l'utilisation de l'information. Le dispositif conforme à l'invention est carac- térisé par une cage de laminoir d'un processus de laminage de bandes ou de films, des systèmes de mesure de l'épaisseur c8té entrée et c8té sortie, ainsi que des moyens directeurs du système de mesure de l'épaisseur de la cage de laminoir, des dispositifs analogiques de réglage pour la vitesse de la bande, les tensions.de la bande, la pression de l'huile de laminage, la température de l'huile de laminage, la tem- pérature de l'eau de refroidissement, pour les pressions de serrage des cylindres ainsi que pour les pressions de rétro-flexion ou bien de bombage, une unité de couplage entre les systèmes de mesure de l'épaisseur et les disposi- tifs analogiques de réglage pour la vitesse de la bande et les tensions de bandes, ainsi qu'une commande de proces- sus et une optimalisation de processus du système de microcalculateur pour la commande de l'épaisseur de la ban- de, de la vitesse de la bande et des tensions de la bande, un système de communication homme-machine constitué d'un affichage d'état, d'un dispositif d'introduction et d'affi- chage, d'un affichage en couleur ainsi que de claviers ter- minaux, d'un contrôleur d'écran, et d'une imprimante, des systèmes de pesage c8té entrée et côté sortie, des disposi- 6.- tifs pour appréhender et traiter les informations analogi- ques, binaires et numériques, des dispositifs pour l'utilisa- tion des informations et un établissement du bilan et du diagnostic d'un système de microcalculateur, y compris un dispositif de transmission vers des plans privilégiés de traitement de l'information, Des systèmes de mesure de l'épaisseur coté entrée et c8té sortie, sont rapportés sur les supports de la cage de laminage pour mesurer l'épaisseur de la bande ou du film. Ces systèmes et les dispositifs directeurs du système de mesure de l'épaisseur, sont reliés au dispositif analogique de réglage pour la vitesse de la bande et les tensions de bandes par l'intermédiaire d'une unité de cou- plage en vue de la régulation de l'épaisseur de la bande ou du film, des tensions de la bande ou du film, et de la vitesse de la bande ou du film. Les systèmes de mesure de l'épaisseur sont simultanément couplés à la commande de processus et à l'op- timalisation de processus du système de microcalculateur prédominant. Il y a>en outre, une liaison directe entre les systèmes de mesure de l'épaisseur c8té entrée et côté sor- tie, ainsi qu'entre les éléments d'affichage prévus sur place dans le plan de base dans les moyens directeurs du système de mesure des épaisseurs et la commande de proces- sus et l'optimalisation de processus du système de micro- calculateur jouant le rôle de système directeur. Sur les entraînements de la cage de laminoir on a des dispositifs de mesure de la vitesse de rotation faisant partie du dispositif analogique de réglage de la vitesse de la bande. Ce dispositif de réglage analogique de la vitesse de la bande est dominé par la commande de processus et l'optimalisation de processus du système de microcalculateur en vue de la commande de l'épaisseur de la bande du film et de la vitesse de la bande. Sur les entraînements de la bobineuse de la 7.' cage de laminoir, il est prévu des dispositifs de mesure fai- sant partie du dispositif analogique de réglage pour les tensions de bande, et qui sont également reliés à la commande de processus et à l'optimalisation de processus du système de microcalculateur prédominant en vue de la commande de l'épaisseur de la bande ou du film et des tensions de la bande. Les moyens directeurs du système de mesure des épaisseurs sont,en outrejreliés au dispositif analogique de réglage de la vitesse de la bande et des tensions de la bande par l'intermédiaire d'une unité de couplage, grâce à quoi il est possible d'alimenter séparément ou simultanément avec ces informations les dispositifs analogiques de réglage de la vitesse de la bande et des tensions de la bande. Si- multanémentla commande de processus et l'optimalisation de processus du système de microcalculateur sont reliées> par l'intermédiaire de cette unité de couplage, auxdispositifs analogiquesde réglage de la vitesse de la bande et des ten- sions de la bande de façon qu'il est possible d'alimenter, sé- parément ou en combinaison>ces dispositifs de réglage avec des grandeurs de référence pour la commande de l'épaisseur de la bande ou du film, de la vitesse de la bande et des tensions de la bande. Des capteurs de mesure faisant partie des dis- positifs analogiques de réglage pour la pression de l'huile de laminage et la température de l'huile de laminage sont placés sur la cage de laminoir. Ces dispositifs de réglage sont subordonnés à la commande de processus et à l'optimali- sation de processus du système de microcalculateur pour la commande de l'épaisseur de la bande ou du film, de la vitesse de la bande et des tensions de la bande, grâce à quoi la ré- gulation de la température de l'huile de laminage et de la pression de l'huile de laminage est réalisée en fonction de la situation conformément à la stratégie de commande du pro- cessus de laminage. 8.- A la commande de processus et à l'optimalisation de processus du système de microcalculateur pour la commande de l'épaisseur de la bande ou du film, de la vitesse de la bande et des tensions de la bande, est associé le dispositif analogique de réglage pour la température de l'eau de re- froidissement, dispositif qui est relié au capteur de mesure dans les canalisations d'eau de refroidissement, dans les paliers de laminage et de glissement, et dans les entraine- ments des cylindres et de la bobineuse, grâce à quoi la com- mande du processus est assurée par l'intermédiaire de la régulation du refroidissement. Sur les dispositifs de pression de réglage sur la cage du laminoir pour l'installation de rétroflexion et de bombement, ainsi que pour le serrage du cylindre, il est prévu des capteurs de mesure qui sont reliés aux disposi- tifs analogiques de réglage correspondants pour les pres- sions de rétroflexion ou de bombement et pour la pression de serrage des cylindres. Ces dispositifs analogiques de réglage pour les pressions de rétroflexion ou de bombement et pour la pression de serrage des cylindres sont-de la même façon, subordonnés à la commande de processus et à l'optimalisation de processus du système de microcalculateur pour la commande des épaisseurs de bandes, de la vitesse de la bande et des tensions de bandes, grâce à quoi ces paramètres du processus sont intégrés dans la commande du processus de laminage. Pour la détection des temps d'inci- dents et-d'arrêts et des informations technologiques, des appareils de détection sont rapportés sur la cage du lami- noir et reliés à un système de microcalculateur pour l'éta- blissement du bilan et du diagnostic. Le système de micro- calculateur pour l'établissement du bilan et du diagnostic est directement couplé au système du microcalculateur pour la commande du processus et l'optimalisation du processus, un échange mutuel d'informations s'effectuant ainsi. En même temps, le système du microcalculateur 9.- pour l'établissement du bilan et du diagnostic est relié par un dispositif de transmission au plan de traitement des informations auquel il est subordonné dans le cadre d'un système directeur de la production. La commande automatique, l'établissement du bilan et du diagnostic du processus de laminage de la bande ou du film s'effectuent en fonction de l'état du processus détecté par les deux systèmes de microcalculateur, en fonc- tion de critères prédéfinis et des paramètres technologiques mémorisés des assortiments de bandes ou de films à laminer. L'invention va être exposée plus en détail en se référant à un exemple de réalisation représenté sur la figure unique ci-jointe qui est un schéma d'ensemble par blocs du dispositif pour la commande automatisée, l'éta- i 5 blissement du bilan et du diagnostic de processus de lami- nage de bandes ou de films. A partir de la cage de laminoir 1, et au moyen d'un dispositif 13 pour détecter et traiter des in- formations analogiques, binaires et numériques, des paramè- tres du processus ou bien des grandeurs d'états sont transmises à la commande de processus et à l'optimalisation de processus 3 du système de microcalculateur, en vue de la commande de l'épaisseur de la bande ou du film, de la vitesse de la bande, et des tensions de la bande, et à l'établissement du bilan et du diagnostic 4 du système de microcalculateur. Simultanément, des indicateurs de valeurs de mesure et des dispositifs pour l'utilisation des informa- tions, faisant partie des dispositifs analogiques de réglage 6 pour la vitesse de la bande, 7 pour les tensions de bandes, 20 pour la pression de l'huile de laminage, 21 pour la tem- pérature de l'huile de laminage, 22 pour la température de l'eau de refroidissement, 23 pour les pressions de rétro- flexion ou de bombement, et 24 pour les pressions de serrage des cylindres, sont installés sur la cage de laminoir 1. A partir du dispositif d'introduction et d'affichage 11, 10.- et de l'affichage d'état 10, la commande manuelle de la cage de laminoir 1 peut s'effectuer sur place par le personnel de l'installation. Dans ce cas, les grandeurs de référence pour le dispositif analogique de réglage 6 de la vitesse de la bande et pour le dispositif analogique de réglage 7 pour les ten- sions de bandes, sont définies à partir de l'affichage d'états par commande manuelle du processus de laminage. Dans l'af- fichage d'états 10, il s'effectue simultanément un affichage du poids de la bande par le système de pesage 8 côté entrée, et le système de pesage 9 côté sortie pour le personnel de l'installation sur place. Conformément à la commande en con- tinu des systèmes de pesage côté entrée et côté sortie, les résultats de pesage du système de pesage 8 côté entrée et du système de pesage 9 côté sortie, sont transmis à la commande de processus et à l'optimalisation de processus 3 du système de microcalculateur ou bien des signaux de com- mande correspondants sont délivrés à partir de la commande de processus et de l'optimalisation de processus 3 du sys- tème de microcalculateur. Les systèmes de mesure des épaisseurs côté entrée et côté sortie 2.1, 2.2 de la cage de laminoir 1 sont branchés directement sur la commande de processus et l'optimalisation de processus du système de microcalculateur par une électronique spéciale d'adaptation comprise dans les moyens directeurs 2.3 du système de mesure des épaisseurs. Simultanément, un branchement direct du dispositif direc- teur 2.3 du système de mesure des épaisseurs est assuré sur les dispositifs analogiques de réglage 6 pour la vites- se de la bande et 7 pour les tensions de la bande, par l'in- termédiaire d'une unité de couplage 19 qui, en outre, est directement reliée à la commande de processus et à l'opti- malisation de processus 3 du système de microcalculateur. Ainsi, est réalisé un couplage ou une séparation en fonc- tion de l'état des dispositifs analogiques de réglage pour 1l.- le dispositif analogique de réglage 6 de la vitesse de la bande et pour le dispositif de réglage analogique 7 pour les tensions de bandes, par la commande de processus et l'optimalisation de processus 3 du système de mierocalcula- teur lors de la définition correspondante de grandeurs de références par la commande de processus et l'optimalisation de processus 3 du système de microcalculateur au disposi- tif analogique de réglage 6 pour la vitesse de la bande et au dispositif analogique de réglage 7 pour les tensions de bandes ou bien seulement au dispositif analogique de réglage 6 pour la vitesse de la bande encore seulement au disposi- tif analogique de réglage 7 pour les tractions de la bande, auquel cas, lorsqu'il n'y a pas activation, les dispositifs de réglage analogiques respectifs 6 et 7 pour la vitesse de la bande et pour les tensions de la bande continuent à agir de façon correspondante à leurs grandeurs de référence ini- tiales. De façon correspondante à ce fonctionnement de principe, il s'effectue par la commande de processus et l'optimalisation de processus 3 du système de microcalcula- teur, sur la base d'algorithmes spécifiques, une commande de la vitesse de la bande, des tensions de la bande, et de l'épaisseur de la bande, ainsi qu'une commande selon des algorithmes d'optimalisation. La communication nécessaire à cet effet de la commande de processus et de l'optimalisa- tion de processus 3 du système de microcalculateur avec la cage 1 du laminoir est réalisée au moyen du dispositif 15 pour l'utilisation de l'information. Comme partie constitutive du système de commu- nication homme-machine, un dispositif d'introduction et d'af- fichage 11 jouant le rôle de terminal de microcalculateur installé sur place et un affichage en couleurs 12 pour la représentation au choix d'états spécifiques du processus, - sont disposés sur la cage 1 du laminoir. Le dispositif d'in- troduction et d'affichage 11 ainsi que l'affichage en cou- leurs 12 sont alors directement couplés à la commande de 12.- processus et à l'optimalisation de processus 3 du système de microcalculateur,. Sur la base des informations mises à disposi- tion de la commande de processus et de l'optimalisation du processus 3 du système de microcalculateur à partir du dispositif 13 pour la détection et la préparation d'informa- tions analogiques, binaires et numériques, à partir du dis- positif analogique de réglage 6 pour la vitesse de la bande, du dispositif analogique de réglage 7 pour les tensions de la bande, du dispositif analogique de réglage 20 pour la pression d'huile de laminage, du dispositif analogique de réglage 21 pour la température de l'huile de laminage, du dispositif analogique de réglage 22 pour la température de l'eau de refroidissement, du dispositif analogique de ré- glage 23 pour les pressions de rétroflexion ou de bombement, et du dispositif analogique de réglage 24 pour la pression de serrage des cylindres, ainsi que par l'intermédiaire de l'état complexe du processus de laminage de la bande ou du film et des algorithmes de commande dans le cadre du sys- tème de programmation de commande en temps réel de la com- mande de processus et de l'optimalisation de processus-3 du système du microcalculateur, il s'effectue par l'intermé- diaire du dispositif 15 pour l'utilisation des informations et de l'unité de couplage 19, ainsi que d'une définition de grandeurs de référence pour le dispositif analogique de réglage 6 de la vitesse de la bande, pour le dispositif ana- logique de-réglage 7 des tensions de la bande, le disposi- tif analogique de réglage 20 de la pression de l'huile de laminage, le dispositif analogique de réglage 21 de la tem- pérature de l'huile de laminage, le dispositif analogique de réglage 22 pour la température de l'eau de-refroidisse- ment, le dispositif analogique de réglage 23 pour les pres- sions de rétroflexion ou de bombement, et le dispositif ana- logique de réglage 24 pour les pressions de serrage des cy- lindres, la commande de l'épaisseur de la-bande, de la vitesse 13o- de la bande et des tensions de la bande conformément à la stratégie d'optimalisation. Il est ainsi possible d'abaisser de façon contrôlée l'épaisseur du matériau à mettre en forme, de réduire encore considérablement les tolérances sur l'épais- seur de la bande ou du film, et d'augmenter simultanément la production pour une mise en oeuvre identique de matériau; les grandeurs perturbatrices ou bien les états anormaux de processus de la cage de laminoir i pouvant 8tre compensés tandis qu'un réglage d'adaptation flexible des points de fonctionnement est réalisé dans les limites, compatibles avec la technologie et la sécurité, des paramètres, tandis que les facteurs subjectifs d'influence peuvent être éliminés. Grâce au couplage de la commande de processus et de l'optimalisation de processus 3 du système de micro- calculateur et de l'établissement de bilans et de diagnostics 4, dans le but de l'échange d'informations, ainsi que,grace à la saisie et au traitement, par les moyens d'établissement du bilan et du diagnostic du système de microcalculateur, de données spécifiques du processus en provenance de la cage de laminoir 1, par l'intermédiaire du dispositif 13 pour la saisie et le traitement d'informations analogiques, binaires et numériques, l'établissement du bilan et du diag- nostic du processus de laminage de la bande ou du film est effectué. Dans ce cas, des routines spéciales de diag- nostic sont traitées, par les moyens 4 d'établissement du bilan et du diagnostic du système de microcalculateur, pour des complexes spécifiques partiels ou bien pour le système techmologique dans son ensemble, et des informations de base sont élaborées sous la forme par exemple>de protocoles de liaison, de protocoles d'incidents, ou bien de protocoles d'échantillonnages et de protocoles d'équipes. Simultané- ment, les moyens 4 d'établissement du bilan et du diagnostic * du système de microcalculateur sont reliés par l'intermé- diaire du dispositif de transmission 5, dans le cadre d'un système complexe de gestion de la production, au plan de 14o- traitement de l'information auquel ils sont subordonnés. La commande de processus et l'optimalisation de processus 3 du système de microcalculateur, ainsi que les moyens 4 d'établissement du bilan et du diagnostic du système de microcalculateur sont respectivement associés en tant que dispositif du système de communication homme- machine dans le plan directeur du dispositif de communica- tion, constitué par des claviers terminaux 14, des contr8- leurs d'écrans 16 et des imprimantes 17. Du fait de l'offre d'informations disponibles dans ce cas, ces dispositifs onten même tempssur l'ensemble du système technologique, la fonction d'un champ d'exploitation technologique. Dans la mémoire externe de données 18 s'effectue une mise en mémoire d'informations de processus condensées ou bien éla- borées constituant un matériau de base pour des analyses d'études d'exploitation ainsi que pour des routines d'exploi- tation à mettre en oeuvre par les moyens 4 d'établissement du bilan du diagnostic du système de microcalculateur. Le dispositif conforme à l'invention se dis- tingue par des avantages variés. Du fait de la structure modulaire du disposi- tif, on peut réaliser un système d'automatisation pour les processus de laminage de bandes ou de films jusqu'à un ordre d'6paisseur terminal inférieur à 5.m avec une dépense rela- tivement réduite, et en faisant intervenir les systèmes ana- logiques de régulation prévus, sans temps d'arrêt pour le réajustement du système technologique. Il est, en outre, possible de procéder à l'éta- blissement d'un bilan et d'un diagnostic de l'ensemble du système technologique, de rendre disponible simultanément des'données de base ou des informations condensées pour les analyses de processus ou bien pour les analyses d'études et d'exploitation, et de réaliser dans le cadre d'un système complexe de gestion de la production, un couplage fonctionnel avec des plans de traitement de l'information hiérarchique- 15.- ment supérieurs ou bien le plan directeur du processus de reproduction de service. Sur la base de la commande adapta- tive du processus ou bien de l'optimalisation du processus, on obtient comme autre élément agissant utilement sur le plan économique, l'augmentation du débit de la production par unité de temps, l'augmentation de l'ensemble de la production, le maintien d'un niveau élevé constant de la qualité des bandes ou des films laminés, une réduction de la mise en oeuvre du matériau spécifique grâce à la comman- de du processus de laminage et dans des limites de tolérance plus étroites et dans la zone d'écart inférieure, ainsi que par abaissement des pertes en matériau résultant des inci- dents techniques ou technologiques dans l'installation ou bien dans les postes de traitement suivants, tels par exem- ple que des déchirures de bandes. En outre, le dispositif selon l'invention garantit une augmentation du taux d'uti- lisation des machines et des installations, une économie d'énergie dans l'installation elle-même ainsi que dans les postes de traitement suivants, un mode de fonctionnement mé- nageant les machines et les installations, une réduction des frais de transport et une élimination des influences parasi- tes objectives et autres, 16- REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour la commande automatisée, l'établissement du bilan et du diagnostic de processus de laminage de bandes ou de films avec un système de traitement des informations sur la base de modules de microcalculateur, y compris des éléments de systèmes pour la communication homme-machine et des interfaces définis par rapport à des plans prédominants de traitement des informations, ainsi que des dispositifs pour la définition de grandeurs de réfé- rence ou pour le traitement des informations, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte, sur les supports d'une cage de laminoir (1), des systèmes de mesure des épaisseurs dis- posés côté entrée et côté sortie (2.1; 2.2) pour la mesure des épaisseurs des bandes ou des films, ainsi que des dis- positifs directeurs (2.3) d'un système de mesure des épais- seurs associé, qui sont reliés par l'intermédiaire d'une unité de couplage (19), avec des dispositifs analogiques de réglage (6) de la vitesse de la bande et des dispositifs analogiques de réglage (7) des tensions de la bande pour la régulation de l'épaisseur de la bande ou du film, des tensions de la bande ou du film et de la vitesse de la bande ou du film, et qui sont simultanément couplés avec des moyens de commande du processus et d'optimalisation du processus (3) d'un système de microcalculateur auquel ils sont subordonnés, une liaison directe existant sous forme de système conducteur entre les systèmes de mesure des épaisseurs côté entrée et côté sortie (2.1; 2.2) ainsi qu'en- tre les éléments d'affichage sur place dans le plan de base existant dans le dispositif directeur (2.3) du système de mesure de l'épaisseur et les moyens de commande du proces- sus et d'optimalisation du processus (3) du système de - microcalculateur, les moyens de commande du processus et d'optimalisation du processus (3) du système de microcalcula- teur commandant pour la commande de l'épaisseur de la bande du film et de la vitesse de la bande le dispositif analogique 17.- de réglage (6) pour la vitesse de la bande et pour la commande de l'épaisseur de la bande ou du film et des ten- sions de la bande, le dispositif analogique de réglage (7) pour les tensions de la bande, dispositif caractérisé,en outre en ce qu'il comporte pour l'alimentation séparée ou combinée par des grandeurs de références, pour la com- mande de l'épaisseur de la bande ou du film, de la vitesse de la bande et des tensions de la bande, une liaison exis- tante entre les moyens de commande du processus et d'opti- malisation du processus (3) du système de microcalculateur par l'intermédiaire de l'unité de couplage (19) avec les dispositifs analogiques de réglage (6) de la vitesse de la bande et (7) pour les tensions de la bande, caractérisé, en outrepar des dispositifs analogiques de réglage ins- tallés sur la cage de laminoir (1), dispositifs(20) pour la pression d'huile de laminage, (21) pour la température de l'huile de laminage, (22) pour la température de l'eau de refroidissement, qui sont reliés à des dispositifs ana- logiques de réglage (23) pour les pressions de rétroflexion ou bien de bombement, et (24) pour les pressions de serrage des cylindres, ces dispositifs analogiques de réglage (20; 21; 22; 23; 24) étant subordonnés au moyen de commandes du processus et d'optimalisation du processus (3) du sys- tème de microcalculateur, dispositif caractérisé,en outre, en ce qu'il comporte un dispositif d'introduction et d'af- fichage (11) jouant le role de terminal du microcalculateur, Àdisposé sur la cage de laminoir (1), servant à assurer la communication du personnel de l'installation avec le sys- tème de commande, ainsi que des systèmes de pesage côté entrée et côté sortie (8; 9) pour l'établissement du bilan du processus de laminage de la bande ou du film, et qui sont directement reliés au moyen de commande du processus et d'optimalisation du processus (3) du système de micro- calculateur, ainsi qu'avec des moyens d'établissement du bilan et du diagnostic (4) du système de microcalculateur 18.- nécessaires pour détecter les périodes de perturbations et d'arrêts et les informations technologiques du proces- sus de laminage de la bande ou du film, et qui sont couplés pour l'échange réciproque d'informations au moyen de commande du processus et d'optimalisation du processus (3) du système de microcalculateur. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des dispositifs de mesure de la vites- se de rotation faisant partie du dispositif analogique de réglage pour la vitesse de la bande sont placés sur les entraînements de la cage de laminoir (1). 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les systèmes de mesure des épaisseurs c8té entrée et c8té sortie (2.1; 2.2) de la cage de lami- noir (1) sont branchés directement,au moyen d'une électro- nique spéciale d'adaptation contenue dans les moyens direc- teurs (2.3) du système de mesure des épaisseurs sur les moyens de commande du processus et d'optimalisation du processus (3) du système de microcalculateur.