Brevet FR2566635A1 — publié le 19860103

La présente invention concerne le domaine des machines de fabrication de chaussures, et a pour objet un dispositif de transfert automatique d'une chaussure entre des machines. Actuellement, le transfert des chaussures d'une machine à l'autre7 en cours de fabrication, est généralement effectué au moyen de bandes transporteuses ou de chariots de transfert, qui sont charges manuellement a chaque poste de travail après 1 t étape de fabrication, pus amendent les chaussures au poste suivant, où elles sont reprises par un opérateur pour subir une nouvelle étape de fabrication avant d'entre remises sur la bande ou le chariot. Toutes les opérations de transfert des chaussures de la machine sur le moyen de transport, et inversement, sont ef fectuées marXuellementf de sorte que les temps de manutention sont très importants et que la productivité est relativement faible, aucun opérateur ne pouvant effectuer un travail en temps masqué pendant une opération La présente invention a pour but de pallier ces in convénients. Elle a, en effet, pour objet un dispositif de transi fert automatique d'une chaussure entre des machines, caractérsé en ce qu'il est essentiellement constitué par une tête rotative montre sur une colonne mobile verticalement dans un bâti, et par un bras muni d'un organe de préhension d'une chaussure, et monté surla tête, avec possibilité de rotation, perpendiculairement a' l'axe de la colonne, l'ensemble des mou vements des différents éléments étant commande par une logique pneumatique ou par un automate progra#nnable pour effectuer le transfert en temps masqué. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un dispositif conforme à l'invention en position de service la figure 2 est un schéma d'implantation du disposi tif suivant la figure 1 la figure 3 est une vue en élévation et en coupe, à plus grande échelle du bâti et de la colonne mobile la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3 montrant le montage de la teA.te rotative la figure 5 est.une vue en plan au niveau de la fixation de la tête rotative sur la colonne la figure 6 est une vue en plan du bras avec l'organe de préhension d'une chaussure la figure 7 est une vue en élévation latérale montrant la commande et le guidage de la butée avant de l'organe de préhension, et la figure 8 est une vue analogue a' celle de la figure 7 montrant le guidage et la commande de la butée arrière de l'organe de préhension. Conformément à l'invention, et comme. le montre plus paticulièrement, à titre d'exemple, la figure 1 des dessins annexés, le dispositif de transfert automatique d'une chaussure entre des machines est essentiellement constitué par une tête rotative 1, qui est montée sur une colonne 2 mobile verticalement dans un b ti 3, et par un bras 4 muni d'un organe 5 de préhension d'une chaussure 6. Ce bras 4 est monté sur la tête 1 mobile en rotation perpendiculairement à l'axe de la colonne 2, et les mouvements des différents éléments sont commandés par une logique pneumatique ou au moyen d'un automate programmable. La tête rotative 1 est montée sur la colonne 2, de manière excentrée#, par l'intermédiaire d'une plaque de montage 7 fixée sur l'extrémité supérieure de la colonne 2, et est en traSnée en rotation par un vérin rotatif 8 disposé sous la partie en porte-à-faux de la plaque 7, et fixé à cette dernière (figure 4), sa rotation étant contrôlée par des contacts de fin de course 9 et 10 détectant les positions de repos et de rotation extrême de la tête 1, le contact 10 étant, en outre, réglable dans sa position angulaire, et un contact de fin de course 11 normalement fermé, coopérant avec une came 12 réglable en position et fixée sur l'axe d'entraînement 13 du vérin rotatif 8, forme un dispositif de sécurité contre une rotation indésirable de la tête 1 (figure 5) Le réglage en position angulaire du contact 10 est avantageusement réalisé de manière connue, par la prévision de plusieurs points de fixation ré gulièrement espacés sur un arc de cercle. La colonne 2 se présente sous forme d'un tube cou lissant guidé dans le ba"ti 3 au moyen de galets 14 et 15, dont les galets 15 sont réglables et sont avantageusement disposés en opposition aux galets 14, et est actionnée au moyen d'un vérin 16 dont la tige est solidarisée avec la colonne 2 par un axe 17, et dont la chape 18 est montée a pivotement sur un axe 19 solidaire du bSti bâti 3, qui repose sur le sol au moyen d'une plaque de base 21 et de vérins mécaniques 22 de mise d'aplomb (figure 3). Le montage de la colonne 2 conforme & l'invention permet de réaliser facilement son guidage ainsi que le réglage de ce dernier, par simple intervention sur les galets régla bles 15. La Lête rotative 1 (figure 4) est constitué par un support en U 23, dont l'une des ailes est fixée sur l'axe d'en- trai##ement 13 du vérin rotatif 8 et supporte la came 12, et dont l'autre aile forme un palier pour la fixation du bras 4 portant l'organe de préhension 5 d'une chaussure 6. Le bras 4 est constitué par un manchon 24 fixé dans le palier du support en U 23, et sur un flasque d'extrémité du quel est fixé un vérin rotatif 25, dont l'arbre de sortie est relié à un arbre de transmission 26 traversant le manchon 24 et sur lequel est monté, solidaire en rotation, un levier en equerre 27, dont l'extrémité de l'aile verticale, en position de repos, supporte un verin 23 d'actionnement d'une butee arw rière 29 de l'organe 5 de préhension, qui est constitué, en outre, par une butée avant 30, dont l'actionnement est effec- tué au moyen d'un vérin 31 a' alimentation légèrement étranglée solidarisé avec l'extrémité de l'aile horizontale, en position de repos, du levier 27, le vérin 28 s'étendant avantageusement sous le manchon 24, en position de repos, du bras 4 (figures 4, 6 et 8). L'arbre de transmission 26 est avantageusement creux et supporte de manière coulissante, à son extrémité de fixation du levier 27, un arbre 32 de support et de guidage de la butée arrière 29, qui est reliée à entrainement à la tige du vérin d'actionnement 28 (figures 6 et 8). La butée avant 30 est montée sur un levier en col de cygne 35, qui est guidé en.translation à son autre extrémité sur deux glissières 36, fixées de manière réglable en position sur l'extrémité de l'aile horizontale du levier 27 (figure 6), et dont les extrémités correspondant aux côtés du manchon 24 portent une plaquette 37 de support du cylindre du. vérin 31 d'actionnement de la butée avant 30, la tige du vérin 31 agissant sur un coulisseau 38 solidaire de l'extrémité du levier 35 (figures 6 et 7). La partie du levier 35 formant support de la butée avant 30 est avantageusement montée à pivotement contre l'action d'un ressort de rappel 33 et est munie d'une butée 34 actionnant un contact de fin de course. 34' formant une sécurité de fermeture de l'organe de préhension 5. Le réglage en position des glissières 36 sur le levier 27 permet d'adapter l'écartement entre les butées arrière 29 et avant 30 en fonction d'une série de pointures des chaussures a' saisir, sans intervenir sur la course de la tige du piston du vérin 31, qui est déplacé simultanément avec lesdites glissières 36 Le blocage en position des glissières 36 est effectué de manière comme par pincement, comme représenté aux figures 6 et 7, ou encore par un autre dispositif de serrage. La fixation du levier 27 sur l'arbre de transmission 26 est également assurée par pincement ou par tout autre moyen de bocage assurant une solidarîsation à la rotation du levier 27 avec l'arbre 26. Ainsi, par actionnement du vérin rotatif 25, arbre 26 entrante le levier 27 et fait basculer l'ensemble de ltor- gane de préhension 5 autour de l'axe du manchon 24 suivant les flèches représentées a' la figure 4. La figure 2 est un schéma d'implantation du dispositif conforme à l'invention dans une chaîne de fabrication. Dans cette figure, le dispositif de transfert est représenté par un cercle en traits-mixtes T et est disposé, par exemple, entre une machine à monter des cambrures C et un accélérateur de vieillissement V pour prendre automatiquement les chaussures a la sortie de la machine C d'un bras de dégagement de cette dernière, et por les amener à l'accélérateur V sans intervention manuelle. La figure 1 représente cette implantation en éQéva- tion latérale, les machines étant seulement alignées pour faciliter leur représentation. Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante: En position de départ de cycle de travail, la teste rotative 1 est tournée de 1800 par rapport à celle représentée a la figure 1, et sa plaque de montage 7 appuie sur le contact de fin de course 9, tandis que le contact de fin de course Il s'appuie par son lever d'actionnement sur la came 12 solidaire re de l'axe d'entraînement 13 du vérin rotatif 8 d'entrainement de la tête 1 (figure 5).Lorsque le bras de dégagement de la machine C arrive en position de transfert, une logique pneumaf tique ou un automate programmable délivre une impulsion de commande de pontée au vérin i d'actionnement de la colonne 2, de sorte que la tette 1 est amenée avec son bras 4 et l'organe de préhension 5 sous la chaussure å transférer qui est descendue au moyen de la pince du bras de dégagement dne nouvelle impulsion de la centrale de commande délivre alors, après dé- tection des positions un ordre de fermeture de l'organe de préhension 5, dont les butes arrière 29 et avant 30 sont alors amenées en contact avec ltemboRtage et la pointe de la chausn sure 6 au moyen des vérins 28 et 31 L'actionnement de ces deux vérins est simultané, mais, du fait de l'étranglement a' l'ali- mentation du vérin 31, la butée 30 est tirée moins rapidement en direction de la pointe et la butée arrière 29 entre la pre mière en contact avec l'emboîtage, le serrage de la pointe par la butée 30 arrêtant la fermeture du dispositif de préhension et libérant l'ouverture de la pince du bras de dégagement.Pour le déplacement de ces deux butées, leur support 32 et levier en col de cygne 35 sont guidés respectivement dans l'arbre de transmission 26 et sur les glissières 36, et leur écartement final après serrage de la chaussure est prérèglé par action sur la position des glissières 36.Le serrage de la chaussure provoque une impulsion de remontée de la pince du bras de dégagement, la rotation de la tete I au moyen du vérin rotatif 8 et de son axe d'entralnement 13, cette rotation étant arrêtée par l'actionnement du contact de fin de course réglable 10, et simultanément un actionnement du vérin rotatif 25, qui entraine alors le levier en équerre 27, par l'intermédiaire de l'arbre 26, ensemble avec l'organe de préhension 5 serrant la chaussure 6, dans le sens des flèches de la figure 4 pour retourner la chaussure 6 et l'amener sns sa semelle première sur une desserte de l'accélérateur de vieillissement V ou sur un convoyeur ou autre machine, où elle est déposée après ouverture de l'organe 5 par actionnement en sens inverse des vérins 28 et 31 des butées 29 et 30.Ensuite, la colonne 2 remonte et la tête 1 est pivotée dans sa position de départ prête à recevoir une nouvelle chaussure, le bras 4 étant également pivoté en position de réception pendant ce mouvement, la logique pneumatique ou l'automate programmable de commande étant réinitialisé dès que le contact de fin de course 9 est actionne par la tête 1. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un transfert de chaussures entre deux postes de travail, sans intervention d'un opérateur, de manière-entièrement automatique, de sorte que l'opérateur affecté à une machine n1 est plus obligé de se disperser dans un travail de manutention, qui grevait de manière particulièrement importante son rendement. En effet, le travail de transfert d'une machine à l'autre est entièrement effectué en temps masqué, ctest-à-dire que dès qu'une chaussure est dégagée d'une machine, l'opérateur peut effectuer un nouveau cycle de travail sur ladite machine sans s'occuper de la manutention entre postes de travail. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. - REVENDICATIONS - 1. Dispositif de transfert automatique d'une chaussure entre des machines, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par une tête rotative (1) montée sur une colonne (2) mobile verticalement dans un bâti (3) et par un bras (4) muni d'un organe (5) de préhension d'une chaussure (6), et monté sur la tête (1), avec possibilité de rotation, perpendiculairement à l'axe de la colonne (2), l'ensemble des mouvements des différents éléments étant commandé par une logique'pneumatique ou par un automate programmable pour effectuer le transfert en temps masqué. 2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tête rotative (1) est montée sur la colonne (2), de manière excentrique, par l'intermédiaire d'une plaque de montage (7) fixée sur l'extrémité supérieure de la colonne (2), et est entratnée en rotation par un vérin rotatif (8) disposé sous la partie en porte-a-faux de la plaque (7), et fixé à cette dernière, sa rotation étant contrôlée par des contacts de fin de course (9 et 10) détectant les positions de repos et de rotation extrême de la tête (1), le contact (10) étant, en outre, réglable dans sa position angulaire, et un contact de fin de course (11) normalement fermé, coopérant avec une came (12) réglable en position et fixée sur l'axe d'entraînement (13) du vérin rotatif (8), forme un dispositif de sécurité contre une rotation indésirable de la tête-(l). 3. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la colonne (2) se présente sous forme d'un tube coulissant guidé dans le bâti (3) au moyen de galets (14 et 15), dont les galets (15) sont réglables et sont avantageusement disposés en opposition aux galets (14), et est actionnée au moyen d'un vérin (16), dont la tige est solidarisée avec la colonne (2) par un axe (17), et dont la chape (18) est montée à pivotement sur un axe (19) solidaire du bâti (3), qui repose sur le sol au moyen d'une plaque de base (21) et de vérins mécaniques (22) de mise d'aplomb. 4. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la tête rotative (1) est constituée par un support en U (23), dont l'une des ailes est fixée sur l'axe d'entraînement (13) du vérin rotatif (8) et supporte la came (12), et dont l'autre aile forme un palier pour la fixation du bras (4) portant organe de préhension (5) d'une chaussure (6). 5. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que le bras (4) est constitué par un manchon (24), fixé dans le palier du support en U (23), et sur un flasque d'extrémité duquel est fixé un vérin rotatif (25), dont 1'arbre de sortie est relié à un arbre de transmission (26) traversant le manchon (24) et sur lequel est monté, solidaire en rotation, un levier en équerre (27), dont l'extrémité de l'aile verticale, en position de repos, supporte un vérin (28) d'actionnement d'une butée arrière (29) de l'or- gane (5) de préhension, qui est constitué, en outre, par une butée avant (je), dont l'actionnement est effectué au moyen d1un vérin (31) à alimentation légèrement étranglée solidarisé avec l'extrémité de l'aile horizontale, en position de repos, du levier (27), le vérin (28) s'étendant avantageusement sous le manchon (24), en position de repos, du bras (4). 6. Dispositif, suivant la revendication 5, caractérise en ce que l'arbre de transmission (26) est avantageusement creux et supporte de manière coulissante, à son extrémité de fixation du levier (27), un arbre (32) de support et de guidage de la butée arrière (29), qui est reliée à entra#nement à la tige du vérin d'actionnement (28)9 7.Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la butée avant (30) est montée sur un levier en col de cygne (35), qui est guidé en translation a' son autre extrémité sur deux#glissières (36), fixées de manière réglable en position sur l'extrémité de l'aile horizontale du levier (27), et dont les extrémités correspondant aux côtés du manchon (24) portent une plaquette (37) de support du cylindre du vérin (31) d'actionnement de la butée avant (30), la tige du vérin (31) agissant sur un coulisseau (38) solidaire de l'extrémité du levier (35). 8. Dispositif, suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la partie du levier (35) formant support de la butée avant (30) est avantageusement montée à pivotement contre l'action d'un ressort de rappel (33) et est munie d'une butée (34) actionnant un contact de fin de course (34') formant une sécurité de fermeture de l'organe de préhension (5).