Brevet FR2567984A1 — publié le 19860124

Distributeur hydraulique proportionnel. La présente invention concerne un distribu- teur hydraulique proportionnel et elle vise plus par- ticulièrement un distributeur du type servo-valve à commande numérique. Les distributeurs hydrauliques, notamment ceux assurant des commutations "tout ou rien", sont bien connus et sont largement utilisés, par exemple pour la commande des vérins à simple ou double effet. Dans le type le plus répandu, le distributeur comprend un corps fixe percé de plusieurs passages de fluide hydraulique (par exemple: Haute pression, Bas- se pression, Utilisation) et un organe distributeur mobile (par exemple un tiroir cylindrique coulissant dans le corps), cet organe mobile comportant sur sa surface des zones d'obturation des passages de fluide et comportant des évidements formant des zones de déga- gement de ces passages. Suivant sa position, le tiroir assure la mise en communication ou l'isolement des uns ou des autres passages. Le plus souvent, l es déplace- ments du tiroir, vers l'une ou l'autre de ses posi- tions extrêmes, sont commandés par un actionneur (mécanique, électrique ou hydraulique). Mais dans le cas des gros distributeurs de puissance, on doit pré- voir un petit électro-distributeur formant un étage pilote pour l'étage de puissance. Dans de nombreuses applications, on a besoin de distributeurs proportionnels, c'est-à-dire assurant une variation progressive du débit ou de la pression entre les deux positions extrêmes du tiroir, par oppo- sition aux distributeurs "tout ou rien". Malgré une grande précision d'usinage des arêtes du tiroir coulissant, il est très difficile d'obtenir, dans un distributeur proportionnel, une bonne linéarité entre le signal de commande de l'ac- tionneur (par exemple le courant excitant un électro- aimant de commande du tiroir) et la grandeur hydrauli- que de sortie. De plus l'électro-aimant est de dimen- sions importantes et coûteux. Pour obtenir de meilleures performances (en gain et en linéarité), on a réalisé depuis quelques années des distributeurs proportionnels, ou servo- valves, possédant un étage pilote électro-hydraulique. Dans ces distributeurs l'étage de puissance est tou- jours constitué par un tiroir cylindrique coulissant et l'étage pilote est le plus souvent constitué par un pont de Wheastone hydraulique comportant des buses dont les fuites sont réglées par une palette mobile commandée par un actionneur électrique (moteur ou électro-aimant). Mais ces appareils sont très coûteux, si bien qu'ils sont réservés jusqu'à maintenant à des indus- tries particulières, telles que l'aéronautique. Au surplus, les systèmes buse/palette sont très sensibles à la pollution du fluide. Avec le développement de l'automatisation des machines, et pour tirer parti des avantages apportés par la microélectronique aux commandes numériques, il existe un besoin pour des servo-valves proportionnel- les de type industriel, ayant de bonnes performances et peu coûteuses. L'invention a pour but de résoudre ce problème, grace à une servo-valve ne nécessitant pas d'étage pilote et dans laquelle l'organe distributeur ne deman- de pas un usinage aussi précis que le tiroir des dis- tributeurs proportionnels connus. L'invention a pour objet un distributeur hy- draulique proportionnel comprenant un premier et un deuxième organes, dont l'un est un corps fixe et dont l'autre est un organe distributeur mobile ayant une surface en contact avec une surface correspondante du corps fixe, le premier organe comportant au moins un passage de fluide hydraulique.débouchant sur sa surface, le deuxième organe comportant sur sa surface au moins une zone d'obturation dudit passage et au moins un évidement formant une zone de dégagement du- dit orifice, ledit organe mobile étant commandé par un système actionneur. Suivant l'invention: l'un au moins des passages précités est constitué par une pluralité d'orifices élémentaires, ou gicleurs, per- cés dans le premier organe, espacés les uns des au- tres et dont la section totale forme la section du- dit passage; lesdits gicleurs sont situés sur au moins une piste orientée parallèlement au déplacement relatif des deux organes, chaque piste comportant au moins un gicleur; ledit système actionneur est un système pas-à-pas entraînant l'organe mobile par in- créments; les évidements ainsi que les zones d'obtu- ration prévus sur le deuxième organe sont tels que lesdits gicleurs sont découverts tour à tour à chaque avance d'un incrément de l'organe mobile. L'invention consiste donc à obturer (ou à découvrir) successivement une pluralité d'orifices fins calibrés, ou gicleurs, et non plus, comme dans les distributeurs proportionnels classiques à tiroir, à faire varier progressivement la section de passage, au moyen d'une arête du tiroir, d'un orifice général unique, de forte section, de passage du fluide hydraulique. Dans les distributeurs classiques, la varia- tion de section est continue (mais souvent imprécise par rapport au signal d'entrée), alors que dans le - présent distributeur la variation de section est dis- continue (par exemple en 50 ou 100 incréments si on le désire), mais elle est toujours parfaitement déter- minée et précise, en fonction du signal d'entrée. Dans un distributeur suivant l'invention, le déplacement de l'organe mobile par rapport au corps fixe peut être un mouvement linéaire ou, de préférence, un mouvement de rotation. Avantageusement, l'organe mobile est constitué par un cylindre, formant un tiroir rotatif dans lequel sont usinés les évidements précités, tournant dans un alésage cylindrique du corps dans lequel sont percés les gicleurs. Un moteur pas-à-pas, ou système analogue entraîne directement le tiroir rotatif, par incréments. Suivant une forme simple de réalisation, tous les gicleurs sont de section identique et alignés sur une piste unique parallèle au déplacement relatif des deux organes. Suivant une autre forme de réalisation, on pré- voit des gicleurs de sections croissantes sur plusieurs pistes, chaque piste pouvant comprendre un gicleur de chaque section ou, de préférence, plusieurs gicleurs de même section espacés les uns des autres d'un pas sur chaque piste. Les sections croissantes des gicleurs sont choisies dans le rapport a, 2a, 4a, 8a... etc., a étant l'aire de passage minimum du fluide. De même les évidements ménagés dans l'organe mobile distributeur ont, dans la direction du déplacement dudit organe, des extensions dans les rapports d, 2d, 4d, 8d, etc., d étant l'incrément de déplacement de l'organe mobile, et sont disposés suivant des pistes parallèles corres- pondant aux pistes suivant lesquelles sont percés les gicleurs dans l'autre organe. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'exa- men des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisa- tion de l'invention. La figure 1 est une vue en coupe d'un mode de réalisation simplifié de l'invention. La figure 2 est une vue partielle du distribu- teur suivant le plan II-II de la figure 1. La figure 3 est une vue partielle en plan, sui- vant le plan de contact entre les organes fixe et mobile, d'un deuxième mode de réalisation du distribu- teur. Les figures 4A, 4B, 4C, 4D sont des vues en coupe par des plans passant par les différentes pis- tes du distributeur de la figure. La figure 5 est une vue analogue à la figure 3 d'un troisième mode de réalisation du distributeur. La figure 6 est une vue en coupe par un plan radial d'un distributeur à tiroir cylindrique coulis- sant. Les figures 7 et 8 sont des vues en coupe dia- métrale et en plan dun distributeur à tiroir rotatif plan. Les figures 9 et 10 sont des vues en coupe diamétrale et en plan d'un distributeur 3/2 à tiroir rotatif plan. La figure 11 est une vue en coupe diamétrale d'un distributeur 5/2 avec deux tiroirs rotatifs plans accouplés mécaniquement. La figure 12 est une vue en coupe d'un distri- buteur à tiroir cylindrique rotatif. La figure 13 est une vue en coupe d'un distri- buteur 5/2 à tiroir cylindrique rotatif. La figure 14 est une vue partielle développée de la chemise à gicleurs et du tiroir cylindrique rota- tif du distributeur de la figure 13. La figure 15 est une vue en coupe suivant qua- tre plans ABCD du tiroir de la figure 13. La figure 16 est une vue partielle en coupe de la chemise à gicleurs et du tiroir de la figure 13. La figure 17 est une vue en coupe montrant la répartition angulaire des gicleurs dans la chemise à gicleurs. On a représenté sur la figure 1 un mode de réa- lisation simple, dans lequel le déplacement de l'orga- ne mobile est linéaire, pour bien faire comprendre l'invention, mais, dans la pratique, comme on le verra plus loin, il est préférable de faire déplacer l'organe mobile en rotation. Le distributeur de la figure 1 comprend un corps fixe 2 et un organe mobile ou tiroir coulissant 4 qui présente une surface plane 6 en contact avec une surface plane 8 d'une plaque 10, dite "plaque à gi- cleurs", faisant partie du corps fixe 2. La plaque 10 est percée d'une pluralité (10 dans l'exemple de la figure 1) d'orifices calibrés ou gicleurs 12, de sec- tion a, espacés également les uns des autres d'un in- tervalle d et alignés suivant une ligne ou piste 14 (voir figure 2). Les gicleurs 12 communiquent, par une gorge 16 ménagée dans le corps 2 avec un passage d'en- trée (ou de sortie) 18 du fluide dans le distributeur. Le tiroir coulissant 4 joue le rôle d'une glace vis-à-vis des gicleurs 12. La surface 6 du tiroir constitue une zone d'obturation des gicleurs, tandis qu'un évidement 20, qui se raccorde à la surface 6 par une arête 22, forme une zone de dégagement des gicleurs permettant l'écou- lement du fluide, qui a traversé les gicleurs dégagés, vers un passage de sortie (ou d'entrée) 24 du fluide hors du distributeur. Le tiroir 4 est commandé pour se déplacer li- néairement dans un sens et dans l'autre, suivant la flèche 26, par un actionneur pas-à-pas qui peut com- prendre par exemple un moteur électrique 28 entrai- nant une vis sans fin 30 qui taraude dans le tiroir 4. A chaque signal reçu, l'actionneur 28, 30 dé- place le tiroir 4 d'un incrément d correspondant à l'écartement d des gicleurs. En fonctionnement, à chaque déplacement d'un incrément d du tiroir 4, l'arête 22 du tiroir découvre tour à tour un nouveau gicleur 12, si bien que la sec- tion de passage du fluide augmente, de façon disconti- nue, suivant la progression O, a, 2a, 3a,... lOa (ou diminue lorsque le tiroir 4 se déplace dans le sens oppose), mais d'une façon parfaitement linéaire vis-à-vis des signaux d'entrée appliqués au moteur 28 de l'actionneur. Le mode de réalisation simple représenté sur ]es figures 1 et 2 ne nécessite l'usinage, sur le ti- roir 4, que d'une seule arête 22 de dégagement ou d'obturation des gicleurs mais il obligerait, si on voulait avoir une résolution plus fine (par exemple 1 ou 2 %), à percer un grand nombre de gicleurs (par exemple 100 ou 50). D'autre part, pour constituer un distributeur dit 5/2 (à cinq orifices et deux posi- tions extrêmes), tel que ceux nécessaires pour comman- der un vérin à double effet, on devrait associer qua- tre systèmes identiques à celui de la figure 1. C'est pourquoi on va décrire dans ce-qui suit 8- des distributeurs proportionnels permettant une résolu- tion plus fine, sans nécessiter le perçage-d'un-grand nombre de gicleurs, et permettant la réalisation de distributeurs 3/2 ou 5/2. La figure 3 est une vue analogue à la figure 2, d'un distributeur dont le tiroir 4 coulisse sur la surface plane 8 d'une plaque à gicleurs 10. Sur cette plaque est percée une pluralité n d'orifices 121, 122, 123, 124 espacés les uns des au- tres et, de préférence, alignés sur un axe Y-Y perpen- diculaire à l'axe de déplacement X-X du tiroir, chaque orifice étant percé sur l'une de n pistes parallèles 141, 142, 143, 144 analogues à la piste 14-de la figure 2. Les quatre orifices ont des sections croissan- tes: a, 2a, 4a, 8a. La figure 4 est une vue partielle en coupe, analogue à la figure 1, mais montrant seulement la pla- que à gicleurs 10 et le tiroir coulissant 4, les quatre vues A, B, C, D de la figure 4 étant faites suivant des plans parallèles passant respectivement par les pistes 141, 142, 143, 144 contenant les gicleurs 121, 122, 123À 124. Suivant la piste 141 (figure 4A), le tiroir coulissant 4 comporte des zones d'obturation 61, en contact avec la surface plane 8 de la plaque à gicleurs, qui s'étendent sur une longueur d (égale à l'incrément de déplacement du tiroir) et qui sont séparées par des évidements 20, de même longueur. Ces évidements et ces zones d'obturation (qui sont également représentés sur la figure 3) coopèrent avec le premier orifice 121. Suivant la piste 142 (figure 4B), les évide- ments 202 et les zones d'obturation 62 du tiroir, qui coopèrent avec le deuxième orifice 122, ont une lon- gueur des 2d. De façon analogue, suivant les pistes 143 et 144 (figures 4C, 4D) les évidements 203, 204 et les zones d'obturation 63, 64 ont une longueur de 4d et 8d. Le tableau ci-dessous indique les gicleurs ouverts (O) ou. fermés (F) à chaque déplacement d'un incrément d du tiroir. 121 (a) 0 F 0 F 0 F 0 F O F- _ O 122 (2a)lF 0 0 F F 0 F F O _ - O 123 (4a) F F F O O O O F F F-_0 O 124 (8a)F F F F F F F F00 0---- O Seto Section O a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a 9a IOa 15a totale et montre la progression a, 2a, 3a, etc., de la section totale de passage du fluide. Ce mode de réalisation permet donc une résolu- tion plus fine, avec un nombre de gicleurs (par exem- ple 16 incréments avec 4 gicleurs seulement, comme re- présenté sur les figures 3 et 4; ou 64 incréments avec 6 gicleurs seulement) beaucoup plus réduit que dans le cas de la figure 1. Mais, dans ce mode de réalisation, on doit usiner dans le tiroir un grand nombre d'arêtes 22 de séparation entre les zones d'obturation et les évide- ments du tiroir (par exemple 30 arêtes pour 16 incré- ments dans le cas représenté), ce qui est peu écono- mique. On a représenté, sur la figure 5, une vue en plan (analogue aux figures 2 et 3) d'un troisième mode de réalisation qui est une combinaison des deux modes de réalisation précédents. Ce mode de réalisation comporte également n pistes parallèles 141, 142, 143, etc. (comme pour les figures 3 et 4), avec des orifices de sections crois- santes a, 2a, 4a, etc. d'une piste à l'autre, mais chaque piste comporte une pluralité m (par exemple quatre) d'orifices de section identique, alignés sur la piste correspondante et espacés d'un pas d (comme pour les figures 1 et 2), selon le sens du déplacement du tiroir. Le tiroir comporte également, en regard de cha- que piste, des zones d'obturation 61, 62, 63 et des évidements 201, 202, 203 ayant respectivement les lon- gueurs: 4d, 8d, 16d et séparés par des arêtes 22. Lorsque le tiroir 4 se déplace par incrément de valeur d, on obtient, sur la première piste des aires de passage successives de fluide qui suivent la séquence: 0, a, 2a, 3a, 4a, 3a, 2a, a, 0,...; sur la deuxième piste: 0, 0, 0, 0, 2a, 4a, 6a, 8a, 20... La somme totale des aires découvertes sur les trois pistes suit une séquence correspondant à une progression arithmétique de raison a, comme dans le cas des figures précédentes. Dans le cas représenté sur la figure 5 o on a n = trois pistes et m = quatre gicleurs par piste, on obtient une progression en: m x (2n-1) = 28 incré- ments. Ceci nécessite l'usinage de n x m = 12 gicleurs et 2 (2n-1) = 14 arêtes telles que les arêtes 22 sépa- rant les évidements des zones d'obturation, ce qui sim- plifie l'usinage du tiroir, par rapport aux modes de réalisation précédents. Avec n = 3 pistes et m = 6 gicleurs par piste, soit 18 gicleurs à percer, on obtient 42 positions, avec encore seulement 14 arêtes à usiner dans letiroir (comme on le verra à propos de la figure 13). Pour rendre la description plus claire, on a seulement décrit et représenté des distributeurs dans lesquels les déplacements du tiroir sont linéaires et dans lesquels les surfaces coopérantes 6 et 8 du ti- roir 4 et de la plaque à gicleurs 10 sont des surfaces planes. Mais dans ces solutions simples, le tiroir n'est pas équilibré hydrostatiquement et il faut donc lui appliquer un effort de plaquage ou de retenue com- plémentaire pour assurer l'étanchéité entre les deux organes, ce qui nécessite un actionneur relativement puissant. Suivant une variante (figure 6), on peut utili- ser un tiroir coulissant 32, mais de forme cylindrique, et non plus plan, qui coulisse dans une chemise tubu- laire 34 logée à l'intérieur du corps 2 du distribu- teur. Les gicleurs 12 sont percés dans la chemise 34 ou 3, ou de préférence 4, rayons Ri, R2,, R R4 et communiquent avec des gorges 36 creusées dans le corps 2 et reliées entre elles pour le passage du fluide. Grace au décalage angulaire des différents gicleurs on réalise un équilibrage aumoins partiel des efforts hydrostatiques. Cependant, la commande du déplacement linéaire pas-à-pas d'un tiroir mobile nécessite l'intermédiai- re d'un mécanisme de transformation de mouvement (par exemple le système vis et écrou 30 de la figure 1) entre un moteur pas-à-pas rotatif et le tiroir. C'est pourquoi, dans les formes préférées de réalisation de l'invention on choisit un organe dis- tributeur mobile rotatif (plan ou cylindrique) comman- dé directement en rotation par un moteur rotatif pas- à-pas. Les figures précédentes 2, 3, 4, 5 peuvent être considérées comme des vues développées des surfaces coopérantes en regard 6 et 8, lorsque ces surfaces se déplacent l'une par rapport a l'autre en rotation. On a représenté sur les figures 7 et 8 un dis- tributeur plan-à mouvement rotatif dans lequel des gicleurs 121, 122, 123, de section a, 2a, 4a sont per- cés dans une plaque à gicleurs 10 circulaire solidaire du corps 2 du distributeur. L'organe distributeur mobile est constitué par un plateau rotatif 4 qui est entraîné directement par un actionneur rotatif pas-à- pas 28 et dont la face active est en contact avec la face plane 8 de la plaque à gicleurs 10. Cette face active présente des évidements 201, 202, 203 et des zones d'obturation 61, 62, 63, disposés sur des sec- teurs circulaires correspondant à des pistes circulai- res 141, 142, 143. Le mode de réalisation des figures 7 et 8 correspond donc exactement aux schémas des figures 3 et 4 (limité à trois pistes, au lieu de quatre), mais avec des pistes 141, 142, 143 circulai- res et non pas rectilignes. Le fonctionnement résulte suffisamment de ce qui précède pour qu'il suffise de dire que, à chaque avance d'un incrément angulaire d du plateau rotatif 4, la section de passage du fluide varie suivant la progression a, 2a, 3a, 4a, etc. On a décrit et représenté dans ce qui précè- de des distributeurs proportionnels à une voie per- mettant de régler une section de passage de fluide entre un seul orifice d'entrée 18 et un seul orifice de sortie 24 (figures 1 et 7). Pour réaliser un distributeur à trois voies dit "3/2" ayant trois orifices (Haute pression, Basse pression, Utilisation), par exemple pour la commande d'un vérin à simple effet, il faudrait accou- pler mécaniquement deux distributeurs identiques à ceux qui viennent d'être décrits. Suivant une forme de réalisation avantageuse, on peut réaliser un tel distributeur 3/2, analogue à celui des figures 7 et 8, mais avec une seule plaque à gicleurs circulaire 10 et un seul plateau rotatif distributeur 4, comme il est représenté sur la figure 9. Le corps fixe 2 comporte un orifice d'entrée (Haute pression) 18, un orifice de sortie (Basse pres- sion) 18' et un orifice d'utilisation 24. La plaque à gicleurs 10 est percée de groupes de gicleurs 121, 122, 123 et 12'1, 12'2, 12'3 communiquant respective- *ment avec les orifices 18 et 18'. Les zones d'obturation 6et les évidements prévus dans le plateau rotatif 4 sont tels que les gicleurs d'un groupe sont découverts successivement tandis que les gicleurs de l'autre groupe sont obturés, et vice versa. Dans le mode de réalisation de la figure 9, o les deux groupes de gicleurs sont percés sur un même diamètre de la plaque 10, on ne peut utiliser qu'un débattement angulaire de 180 (au lieu de 360 ) du plateau rotatif 4, ce qui peut conduire à une finesse de résolution insuffisante. De préférence, comme il est représenté sur la figure 10, on dispose les deux groupes de gicleurs sur deux rayons décalés environ à 120 de la plaque à gicleurs 10 et on positionne les zones d'obturation ainsi que les évidements du plateau distributeur rotatif 4 de façon que les zones d'obturation obturent tantôt les orifices Haute pression (121, 122, 123), tantôt les orifices Basse pression (12'1, 12'2, 12'3), toujours avec la croissance a, 2a, 3a... de la section de passage de fluide à chaque avance d'un pas. On peut ainsi utiliser un débattement angulaire de 240 du plateau rotatif, ce qui améliore la résolution possible. Pour simplifier les dessins, on a seulement représenté, sur les figures 7 à 10, un gicleur unique sur chaque piste circulaire, mais il est bien entendu qu'on peut prévoir plusieurs gicleurs de même section sur chaque piste, comme il a été exposé à propos de la figure 5. L'invention permet également de réaliser un distributeur dit 5/2, en accouplant mécaniquement deux distributeurs tels que celui de la figure 10, comme il est représenté sur la figure 11. Le corps 2 du distributeur comporte un orifice d'entrée (Haute pression) 18, un orifice de sortie (Basse pression) 18', un premier orifice d'utilisation 24 et un deuxième orifice d'utilisation 24'. Un tel distributeur est adapté à la commande proportionnelle d'un vérin double effet raccordé aux orifices 24, 24'. Le distributeur comprend, solidaire du corps 2, deux plaques à gicleurs 10, 10' (du type représenté sur la figure 9) et deux plateaux rotatifs distribu- teurs 4, 4' calés sur un arbre d'entraînement commun 38 en prise avec le moteur pas-à-pas (non représenté). Le fonctionnement ressort suffisamment de ce qui a été dit à propos des figures précédentes pour qu'il suffi- se de préciser que la disposition accouplée sur un même arbre 38 de deux plateaux distributeurs 4 et 4' assure un équilibrage au moins partiel des efforts hydrostatiques résultants sur les plateaux, efforts qui sont proportionnels aux différences de pression sur les deux faces du plateau et à la surface des gicleurs obturés. C'est ainsi que si l'on reprend l'exemple de la figure 9 (avec un seul plateau), en supposant pour simplifier: que tous les gicleurs sont obturés par les zones d'obturation 6, que la Haute pression a une valeur p, que la pression régnant dans le circuit d' utilisation 24 a une valeur pl' et que l'aire totale des orifices est A, le plateau 4 sera soumis à un premier effort hydrostatique F1 proportionnel à A x (p-p1) et à un deuxième effort F2, de sens contraire, proportionnel à A x P1. Il y a donc un équilibrage, au moins partiel, en effort (équilibrage qui peut être total si P1 = 1 P), mais les deux ef- forts F1, F2 créent un couple. L'équilibrage en moment n'est donc pas réalisé. Mais, si on se reporte à la figure 11, on voit que, grace à l'accouplement mécanique en position symétrique des deux plateaux 4, 4', l'équilibrage au moins partiel en moment est également réalisé sur l'ensemble des deux plateaux reliés rigidement, puis- que les moments sont de signes contraires. Bien entendu, sur la figure 11, les deux pla- teaux 4, 4' pourraient être disposés entre les plaques porte-gicleurs 10, 10'. De même, on pourrait, sur la figure 11, inver- ser les orifices HP-BP (18, 18') avec les orifices d'utilisation 24, 24'. Mais dans ce cas, comme 1il est facile de le voir, il y aurait, sur chaque plateau, un équilibrage partiel (ou total) en moment, mais pas d'équilibrage en effort (en effet les deux efforts F1, F2 précités sont de même sens sur un même plateau). Un distributeur avec deux plateaux rotatifs de distribution et deux plaques à gicleurs, dont les gicleurs de section a, 2a, 4a sont répartis sur trois pistes (comme sur la figure 11), mais comportant qua- tre gicleurs de section identique sur chaque piste, permet un réglage à 28 positions en progression arith- métique. Si on veut obtenir une section totale de passage de fluide d'environ 4,4 mm2, le diamètre res- pectif des gicleurs sera 0,45, 0,63, 0,89 mm, ces gi- cleurs étant percés, dans la plaque 10, suivant des pistes de diamètre 22, 30, 38 mm, c'est-à-dire que les plateaux circulaires rotatifs et les plaques cir- culaires à gicleurs peuvent avoir un diamètre exté- rieur d'environ 45 à 50 mm, ce qui permet de réaliser un distributeur de faible encombrement, dont la partie rotative a une faible inertie. Un tel distributeur peut convenir pour un débit total d'environ 30 litres/ minute. Dans une forme avantageuse de réalisation de l'invention, représentée sur la figure 12, l'organe distributeur mobile 4 est un organe rotatif, mais de forme cylindrique, qui est entraîné pas-à-pas en rota- tion, par un moteur 28, à l'intérieur d'une chemise tubulaire 34 solidaire du corps 2. Les gicleurs 121, 122, 123 (de section a, 2a, 4a) sont percés dans la chemise 34 et communiquent avec une gorge 36 raccor- dée à l'orifice 18 d'arrivée (ou de départ) du fluide. Les évidements 201, 202, 203 sont usinés, suivant trois pistes alignées avec les trois gicleurs, sur la surface cylindrique du distributeur rotatif 4, les portions restantes de cette surface constituant les zones d'obturation 61, 62, 63. L'extension et la position de ces évidements et zones d'obturation correspond aux schémas des figu- res 3 et 4 qui peuvent être considérés comme des figu- res développées des surfaces cylindriques en regard de l'organe distributeur 4 et de la chemise 34. De préférence, au lieu de percer les trois (ou plus de trois) gicleurs sur une même génératrice de la chemi- se 34, ces gicleurs sont décalés angulairement (par exemple de 120 ou 90 ), comme il a été exposé à propos de la figure 6 pour réaliser unéquilibrage hydrostatique au moins partiel du cylindre dans la chemise. Pour assurer un jeu constant entre le cylindre et la chemise et pour limiter les efforts de frotte- ment, l'arbre 35 portant le cylindre 4 peut être porté, dans le corps 2, par deux roulements à billes (non représentés). On a représenté sur la figure 13 un distribu- teur à tiroir cylindrique rotatif, c'est-à-dire du genre de celui de la figure 12, mais constituant un distributeur "5/2" par accouplement mécanique de deux portions identiques de tiroir rotatif. Le corps fixe 2 du distributeur est formé par un corps principal tubulaire 40 fermé par deux fonds 42, 42'. Le corps est percé de cinq orifices de passa- ge de fluide: 18 (entrée HP), 18' et 18" (sortie BP), 24 et 24' (utilisation). Pour rendre le dessin plus clair, on a représenté les cinq orifices dans un même plan diamétral, mais, en réalité ils sont disposés dans des plans différents. Dans le corps fixe est montée, de façon étanche et fixe, la chemise à gicleurs 34 qui comporte quatre joints d'étanchéité 44 délimitant trois chambres annulaires 46, 48, 50 indépendantes étanches. La cham- bre 46 communique avec l'entrée HP 18 et les chambres 48, 50 communiquent respectivement avec les orifices d'utilisation 24, 24'. Deux chambres annulaires d'extrémité 52, 52' communiquent respectivement avec les sorties BP 18', 18". La chemise 34 est percée de quatre groupes de chacun une pluralité de gicleurs (par exemple trois) 121, 122, 123, 12'1, 12'2, 12 '3 131, 132, 133, 13' 13'2, 13'3 de sections croissantes a, 2a, 4a. Là encore, on a représenté les gicleurs dans un même plan diamé- tral, pour la clarté du dessin, mais ils sont décalés angulairement pour établir l'équilibrage hydrostatique du tiroir rotatif 4, comme on le verra à propos de la figure 17. Sur chaque piste de la chemise 34 est percée une pluralité de gicleurs de section identique (comme on l'avait représenté sur la figure 5 avec quatre gicleurs identiques sur chaque piste), décalés d'un incrément. Dans le mode de réalisation de la figure 13, on peut prévoir six gicleurs identiques, comme on l'a représenté sur la figure 14 qui est une vue dé- veloppée partielle de la chemise 34 ainsi que des zones d'obturation et des évidements du tiroir 4, au droit des gicleurs 121, 122, 123. La disposition à trois pistes et six gicleurs par piste donne 42 positions, avec les sections de passage: a, 2a, 3a,... 40a, 41a, 42a. Le tiroir cylindrique rotatif 4 est de forme tubulaire, pour en diminuer l'inertie. Il est entraî- né pas-à-pas en rotation par un moteur pas-à-pas 28, l'arbre 38 entraînant le tiroir par une broche 54. Des roulements à billes (non représentés) peuvent être prévus aux extrémités du tiroir pour centrer ce der- nier dans la chemise 34. La surface extérieure cylindrique du tiroir 4 est subdivisée en quatre groupes de trois pistes iden- tiques dont on décrira seulement les pistes 141, 142, 143 qui coopèrent avec les gicleurs 121, 122, 123. Chaque piste est séparée de sa voisine par une gorge 56. Entre les deux groupes de trois pistes de la moitié droite et de la moitié gauche du tiroir, deux cordons cylindriques ininterrompus 58, 58', sans évidements, glissent de façon étanche contre la surface intérieure de la chemise 34 pour éviter toute communication entre deux groupes voisins (121, 122, 123 et 13'1, 13'2, 13'3 d'une part, 12'1, 12'2, 12'3 et 131, 132, 133 d'autre part). On a représenté sur la figure 15 les vues en coupe du tiroir 4 suivant les plans A, B, C, D de la figure 13 pour montrer les zones d'obturation 6 des gicleurs et les évidements 20 sur les trois pistes 141, 142, 143 ainsi que la zone d'étanchéité conti- nue 58 (plan D). Pour les trois autres groupes des pistes du tiroir 4, le dessin des zones d'obturation et des évidements est identique, mais avec le décalage angu- laire voulu pour assurer les commutations hydrauli- ques nécessaires entre les orifices HP, BP et d'utilisation. La chemise 34 est percée d'une série de passa- ges de fluide entre sa surface extérieure et son volu- me intérieur: des passages HP 60 mettent en communica- tion la gorge 46 de la chemise avec une gorge 62 taillée dans la partie centrale du tiroir 4; des pas- sages BP 64, 64' mettent en communication des chambres annulaires d'extrémité 66, 66' entourant le tiroir 4 avec les chambres BP 52, 52' et les orifices de sor- tie 18', 18". Pour actionner le tiroir rotatif d'un distri- buteur tel que celui de la figure 13 (à 42 positions dans chaque sens d'utilisation, c'est-à-dire environ sur une demi-rotation, on peut utiliser un moteur pas- à-pas 28 donnant 96 pas par tour, soit un incrément angulaire de 3,75 . Sur la figure 16, on a représenté une vue par- tielle de la chemise 34, suivant le plan A de la figure 13, montrant les six gicleurs 121 de section identique a, décalés d'un pas de 3,75 sur une même piste et montrant une portion du tiroir 4 avec les zones d'obturation 6 et les évidements 29 dont il est creusé. Comme on l'a vu précédemment, l'équilibrage hydrostatique du tiroir 4 dans la chemise 34 est réa- lisé, totalement ou partiellement, par un décalage angulaire approprié des gicleurs en regard de la chemise, en tenant compte du fait que les efforts hydrostatiques appliqués au tiroir de distribution sont proportionnels à la différence de pression et à la surface des orifices obturés. On a représenté à titre d'exemple sur la figu- re 17 l'emplacement, sur la chemise 34, de chaque groupe de six gicleurs de même section suivant les plans A, B, C, F, G, H de la figure 13, étant rappelé que les gicleurs de section a, 2a, 4a sont disposés respectivement sur les pistes passant par les plans A, H - B, G - C, F. Le décalage angulaire des groupes de gicleurs assure l'équilibrage du tiroir dans la chemise. Afin de limiter l'inertie du tiroir, on lui donne un diamètre le plus petit possible. Dans ce cas, il peut être avantageux de remplacer chaque ori- fice à grand débit de section 4a (tel que 12B sur la figure 13) par deux orifices côte à côte de section 2a, situés sur une même génératrice de la chemise, afin de ne pas dépasser l'incrément angulaire choisi pour obtenir la résolution envisagée. Il ressort bien de ce qui précède que le dis- tributeur suivant l'invention permet une variation rigoureusement proportionnelle du débit (ou de la pression) en fonction du signal reçu, grace au fait que les variations de section de passage de fluide sont faites par l'ouverture (ou la fermeture) succes- sive d'une pluralité de distributeurs équivalents à des distributeurs tout ou rien. L'invention trouve une application particuliè- rement intéressante dans le cas d'une commande numéri- que contrôlant les déplacements angulaires du moteur pas-à-pas d'entraînement. Let distributeur ne nécessite pas d'étage pilote, le tiroir pouvant être commandé directement par l'actionneur pas-à-pas, ce qui per- met une fabrication fiable et peu coûteuse. REVENDICATIONS 1. Distributeur hydraulique proportionnel com- prenant un premier et un deuxième organes, dont l'un (2) est un corps fixe et dont l'autre (4) est un orga- ne distributeur mobile ayant une surface (6) en con- tact avec une surface correspondante (8) du corps fixe, le premier organe (2) comportant au moins un passage (12, 18) de fluide hydraulique débouchant sur sa surface, le deuxième organe comportant sur sa sur- face au moins une zone d'obturation (6) dudit passage et au moins un évidement (20) formant une zone de dé- gagement dudit orifice, ledit organe mobile étant commandé par un système actionneur (28, 30), ledit distributeur étant caractérisé: en ce que l'un au moins des passages précités est constitué par une plu- ralité n d'orifices élémentaires, ou gicleurs (12), percés dans le premier organe, espacés les uns des au- tres et dont la section totale forme la section dudit passage; en ce que lesdits gicleurs sont situés sur au moins une piste (14) orientée parallèlement au dé- placement relatif des deux organes, chaque piste com- portant au moins un gicleur; en ce que ledit système actionneur est un système pas-à-pas entraînant l'orga- ne mobile par incréments de valeur d; et en ce que les évidements (20) ainsi que les zones d'obturation (6) prévus sur le deuxième organe sont tels que lesdits gicleurs sont découverts ou obturés tour à tour à chaque avance d'un incrément d de l'organe mobile (4). 2. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que: tous les n gicleurs (12) sont alignés sur une seule piste (14) et sont espacés d'un intervalle d; tous les gicleurs (12) ont une section identique a; et le deuxième organe comporte une seule zone d'obturation (6) s'étendant sur une longueur n x d et un seul évidement (20), de même longueur, la- dite zone d'obturation et ledit évidement étant sépa- rés par une seule arête (22). 3. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que: les gicleurs (121, 122, 123, 124) sont disposés sur une pluralité de pistes paral- lèles (141, 142, 143, 144), au moins un gicleur étant percé sur chaque piste; la section des gicleurs eÈt croissante dans le rapport de a, 2a, 4a, 8a... d'une piste à l'autre; et l'extension des évidements(201, 202... )et des zones d'obturation(61, 62...) sur les pistes correspondantes du deuxième organe est dans le rapport d, 2d, 4d, 8d... 4. Distributeur suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'une pluralité m de gicleurs de section identique est percée sur chacune des pistes et en ce que l'extension des évidements et des zones d'obturation sur les pistes correspondantes du deuxiè- me organe sont égales à m x d, 2m x d, 4m x d, 8m x d... 5. Distributeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les gicleurs (12) sont percés dans une partie (10) soli- daire du corps fixe et en ce que le deuxième organe portant les zones d'obturation et les évidements pré- cités est l'organe mobile entrainé pas-à-pas par - 2567984 l'actionneur. 6. Distributeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe mobile se déplace suivant un mouvement linéaire. 7. Distributeur suivant l'une des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe mobile se déplace suivant un mouvement de rotation. 8. Distributeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les surfaces coopérantes en regard de l'organe fixe et de l'organe mobile sont des surfaces planes. 9. Distributeur suivant l'une des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que les surfaces coopé- rantes en regard de l'organe fixe et de l'organe mobi- le sont des surfaces cylindriques. 10. Distributeur suivant la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe distributeur mobile est un tiroir (4, 32) de forme cylindrique, sa surface cylindrique présentant les zones d'obturation et les évidements précités; en ce que les gicleurs (12) sont percés dans une chemise tubulaire (34), solidaire du corps fixe (2) et à l'intérieur de laquelle se déplace ledit tiroir; et en ce que les gicleurs sont disposés sur une pluralité de rayons (R1, R2, R3...), décalés équiangulaîrement, lesdits gicleurs décalés établissant un équilibrage hydrostatique au moins partiel du tiroir dans la chemise. 11. Distributeur suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le tiroir cylindrique (32) est un tiroir coulissant linéairement pas-a-pas dans la chemise (34). 12. Distributeur suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le tiroir cylindrique (4) est un tiroir rotatif, pivotant pas-à-pas dans la chemise (34). 13. Distributeur suivant l'une des revendica- tions 7 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux organes distributeurs mobiles rotatifs (4, 4') calés sur un même arbre (38) entraîné par un ac- tionneur rotatif pas-à-pas (28), chacun desdits orga- nes (4, 4') coopérant avec un groupe de gicleurs (121, 122, 123, 12'1, 12'2, 12'3) percés dans au moins une partie (4, 4', 34) solidaire du corps fixe (2), chaque groupe de gicleurs communiquant respectivement avec un passage de fluide distinct (18, 18'), et cha- que organe distributeur mobile (4, 4') contrôlant la circulation du fluide vers ou en provenance d'un pas- sage de fluide distinct (24, 24').