Brevet FR2565197A1 — publié le 19851206

La présente invention se rapporte à un développement de la précédente demande de brevet FR 82 14123 déposée par la Demanderesse en date du 13 Août 1982 pour "Agencement de mon- tage de moteur hors-bord" La présente invention concerne ainsi des agencements pour la gouverne du groupe propulseur d'un dispositif de pro- pulsion marine. L'attention est attirée sur les brevets U.S. suivants: Shimanckas 3.631.833, publié le 4 janvier 1972 Borst 3.774.568, publié le 27 novembre 1973 Borst 4.054.102, publié le 18 octobre 1977 Hammock 2.939. 417, publié le 7 juin 1960 Hall et al.4.373.920, publié le 15 février 1983 Mercier 2.892.310, publié le 30 juin 1959 Lohse 3.913.517, publié le 21 octobre 1975 Forsythe 2.479.063, publié le 16 août 1949 Stuteville 3. 302.604, publié le 7 février 1967 Stuteville 3.384.046, publié le 21 mai 1968 Borst 4.295.833, publié le 20 octobre 1981 Borst 4.419.084, publié le 6 décembre 1983 En outre, l'attention est attirée sur le brevet britan- nique n 1.214.853. L'attention est aussi attirée sur la demande de brevet US Hall en cours, Serial n 484.900, enregistrée le 14 avril 1983 et intitulée "Marine Propulsion Steering Assist Device". L'attention est encore attirée sur la demande de brevet US Hall et al. en cours, Serial n 485.028, enregistrée le 14 avril 1983 et intitulée "Marine Propulsion Steering Assist Device". L'attention est attirée sur la demande de brevet US Hall en cours, Serial n 558.041, enregistrée le 5 décembre 1983 et intitulée "Hydraulic Assistance Device For Use In A Steering System". Enfin, l'attention est attirée sur la demande de brevet US Bland et Al en cours, Serial n 527.749, enregistrée le 19 août 1983 et intitulée "Steering Mechanism". L'invention propose un dispositif de propulsion marine propre à être monté sur une arcasse de bateau et comprenant un groupe propulseur, un moyen reliant le groupe propulseur à l'arcasse de bateau en vue d'obtenir un mouvement de pivo- tement du groupe propulseur par rapport à l'arcasse de ba- teau autour d'un axe de gouverne, et un moyen pour obtenir un mouvement angulaire du groupe propulseur autour de l'axe de gouverne. Le moyen de rotation comporte une tringle de gou- verne rétractable et extensible articulée sur l'arcasse de bateau et sur le groupe propulseur et un moyen pour étendre et rétracter la tringle de gouverne d'une manière sélective et alternative, ledit moyen présentant un moyen de commande rétractable et extensible actionné par le pilote relié à 1' arcasse de bateau et au groupe propulseur et relié d'une ma- nière adéquate à la tringle de gouverne pour provoquer sélec- tivement une extension et une rétraction de la tringle de gouverne en réponse aux commandes du pilote sur le moyen de commande. L'invention propose encore un dispositif de propulsion marine apte à être monté sur une arcasse de bateau et compre- nant un groupe propulseur, un moyen reliant le groupe propul- seur à l'arcasse de bateau pour faire décrire des mouvements angulaires au groupe propulseur par rapport à l'arcasse de bateau autour d'un axe de gouverne, et un moyen pour faire décrire des mouvements angulaires du groupe propulseur autour de l'axe de gouverne. Le moyen pour décrire des mouvements angulaires comprend un bras de gouverne fixé au groupe pro- pulseur pour sa rotation autour de l'axe de gouverne, le bras de gouverne présentant une première et une seconde extrémités opposées et étant fixé au groupe propulseur en un point du bras de gouverne situé entre les extrémités opposées. Le moyen pour décrire des mouvements angulaires comporte aussi une tringle de gouverne rétractable et extensible articulée sur la première extrémité du bras de gouverne et sur l'arcasse de bateau, et un moyen pour étendre et rétracter la tringle sé- lectivement et alternativement, le moyen comprenant un moyen de commande rétractable et extensible commandé par le pilote étant relié à la seconde extrémité du bras de gouverne et à l'arcasse de bateau et étant relié encore de façon adéquate à la tringle pour provoquer sélectivement l'extension et la rétraction de la tringle de gouverne en réponse à l'action du pilote sur le moyen de commande. L'invention propose aussi un dispositif de propulsion marine apte à être monté sur une arcasse de bateau et présen- tant une potence basculante, un moyen reliant la potence bas- culante à l'arcasse de bateau pour créer des mouvements de pivotement de la potence basculante par rapport à l'arcasse autour d'un axe de bascule horizontal, un groupe propulseur, un moyen reliant le groupe propulseur à la potence basculante pour assurer un mouvement conjoint du groupe propulseur et de la potence basculante autour de l'axe de bascule et un mouve- ment de pivotement du groupe propulseur par rapport à la po- tence basculante autour d'un axe de gouverne transversal à l'axe de bascule, le moyen comportant une cheville ouvrière s'étendant dans la potence basculante et étant fixée au grou- pe propulseur pour décrire des mouvements angulaires autour de l'axe de gouverne, et un moyen faisant décrire au groupe propulseur des mouvements angulaires autour de l'axe de gou- verne. Le moyen faisant décrire des mouvements angulaires comporte un bras de gouverne fixé à la cheville ouvrière en vue de mouvements angulaires autour de l'axe de gouverne, le bras de gouverne possédant une première et une seconde extré- mités opposées et étant fixé à la cheville ouvrière en un point du bras de gouverne situé entre les extrémités opposées. Le moyen en vue de décrire un mouvement angulaire comprend aussi un moyen de gouverne hydraulique rétractable et exten- sible dont une extrémité est articulée à la potence basculan- te et une extrémité opposée est articulée sur la première ex- trémité du bras de gouverne et qui comporte un premier et un second orifice de fluide, le moyen de gouverne hydraulique s' étendant en réponse à l'entrée du fluide dans le premier ori- fice et se rétractant en réponse à l'entrée du fluide dans le second orifice. Le moyen en vue de décrire un mouvement angu- laire comprend en outre un moyen pour étendre et contracter le moyen de gouverne hydraulique alternativement et sélecti- vement, le moyen comprenant un moyen de commande rétractable et extensible interposé entre la potence basculante et la se- conde extrémité du bras de gouverne et relié de manière ap- propriée au moyen de gouverne hydraulique pour commander sé- lectivement l'alimentation en fluide hydraulique des premier et second orifices et l'échappement du fluide par les premier et second orifices. Dans une forme de réalisation, le moyen de commande com- prend une première pièce articulée sur le groupe propulseur ou sur la seconde extrémité du bras de gouverne, une seconde pièce articulée sur l'arcasse de bateau, la seconde pièce étant reliée mobile à la première pièce et étant mobile par rapport à la première pièce entre des première, seconde et troisième positions, et un moyen actionné par le pilote pour déplacer la seconde pièce par rapport à la première pièce. Le moyen de commande provoque l'extension de la tringle quand la seconde pièce se trouve dans la première position, provoque la rétraction de la tringle quand la seconde pièce se trouve dans la seconde position, et ne provoque ni extension ni ré- traction de la tringle quand la seconde pièce se trouve dans la troisième position. Dans une forme de réalisation, la tringle de gouverne comporte un moyen de gouverne hydraulique rétractable et extensible dont une extrémité est articulée sur le groupe pro- pulseur ou sur la première extrémité du bras de gouverne, et une extrémité opposée est articulée sur l'arcasse de bateau et présente un premier et un second orifice de fluide, le moyen de gouverne hydraulique s'étendant en réponse à l'entrée de fluide dans le premier orifice et se rétractant en réponse à l'entrée de fluide dans le second orifice. Le moyen de com- mande commande l'alimentation en fluide hydraulique des pre- mier et second orifices et la sortie du fluide hydraulique des premier et second orifices. Dans une forme de réalisation, le moyen de commande com- prend une première source de fluide sous pression, et un moyen de type soupape communiquant avec la première source de flui- de. Le moyen de type soupape comprend une première conduite communiquant avec le premier orifice du cylindre hydraulique, une seconde conduite communiquant avec le second orifice du cylindre hydraulique, un carter de soupape articulé sur le groupe propulseur ou sur la seconde extrémité du bras de gou- verne, et une pièce de soupape logée dans le carter de soupape et mobile par rapport au carter de soupape entre les première, seconde et troisième positions. Le moyen de type soupape fait communiquer la première source de fluide avec la première conduite quand la pièce de soupape est dans la première posi- tion, fait communiquer la première source de fluide avec la seconde conduite quand la pièce de soupape est dans la seconde position, et fait communiquer la première source de fluide à la fois avec la première et la seconde conduites quand la pièce de soupape est dans la troisième position. Le moyen de commande comprend encore un moyen actionné par le pilote pour déplacer la pièce de soupape par rapport au carter de soupape. Dans un mode de réalisation, le moyen de commande compor- te une première source de fluide sous pression, un moyen de type soupape communiquant avec la première source de fluide et présentant une première conduite communiquant avec le pre- mier orifice du moyen de gouverne hydraulique, une seconde conduite communiquant avec le second orifice du moyen de gou- verne hydraulique, un carter de soupape articulé sur le groupe propulseur ou sur la seconde extrémité du bras de gouverne, et une pièce de soupape logée dans le carter de soupape et mobile par rapport au carter de soupape entre les première, seconde et troisième positions, le moyen de type soupape faisant com- muniquer la première source de fluide avec la première con- duite lorsque la pièce de soupape se trouve dans la première position, faisant communiquer la première source de fluide avec la seconde conduite lorsque la pièce de soupape se trou- ve dans la seconde position, et ne faisant communiquer la pre- mière source de fluide avec aucune des première ou seconde conduites quand la pièce de soupape se trouve dans la troisiè- me position, et un moyen actionné par le pilote pour déplacer la pièce de soupape par rapport au carter de soupape. Dans un mode de réalisation, le moyen de gouverne hydrau- lique comporte un cylindre hydraulique articulé sur la potence basculante, et présente un premier et un second orifice de fluide, et une tige de piston dont une extrémité pénètre par glissement dans le cylindre et dont une extrémité opposée est articulée sur la première extrémité du bras de gouverne, la tige de piston s'étendant en réponse à l'entrée du fluide dans le premier orifice et se rétractant en réponse à l'entrée du fluide dans le second orifice. Dans un mode de réalisation, le moyen de gouverne hydrau- lique comprend un cylindre qui présente une première et une seconde extrémité fermées, la première extrémité étant arti- culée sur la potence basculante, et un piston mobile dans le cylindre divisant le cylindre en une première chambre de pres- sion attenant à la première extrémité du cylindre et en une seconde chambre de pression attenant à la seconde extrémité dudit cylindre. Le moyen de gouverne comporte aussi une tige de piston traversant la seconde extrémité du cylindre avec une première extrémité fixée au piston et une seconde extré- mité articulée sur la première extrémité du bras de gouverne, la tige de piston présentant, dans le voisinage de sa seconde extrémité, des premier et second orifices de fluide, et pos- sédant un moyen de passage faisant communiquer le premier orifice de fluide avec la première chambre de pression, et un - moyen de passage faisant communiquer le second orifice de fluide avec la seconde chambre de pression. Dans un mode de réalisation, le moyen actionné par le pilote comporte un moyen hydraulique qui comprend un deuxième cylindre hydraulique relié à l'arcasse de bateau ou à la po- tence basculante et qui est doté d'un premier et d'un second orifice de fluide, et une deuxième tige de piston dont une extrémité pénètre par glissement dans le deuxième cylindre et dont une autre extrémité est raccordée à la pièce de sou- pape. La deuxième tige de piston s'étend en réponse à l'entrée du fluide dans le premier orifice du deuxième cylindre et se rétracte en réponse à l'entrée du fluide dans le second ori- fice du deuxième cylindre. Le moyen actionné par le pilote comprend un moyen de gouverne actionné par le pilote possé- dant une deuxième source de fluide, un moyen du type pompe, une troisième conduite communiquant avec le premier orifice du deuxième cylindre, une quatrième conduite communiquant avec le deuxième orifice du deuxième cylindre et un mécanisme de gouverne orientable dans des directions opposées, le moyen de gouverne pompant du fluide par l'intermédiaire de la troi- sième conduite en réponse à l'orientation du mécanisme de gouverne dans une direction, et pompant du fluide par l'in- termédiaire de la quatrième conduite en réponse à l'orienta- tion du mécanisme de gouverne dans la direction opposée. - la figure 1 est une vue en élévation latérale, avec arrachements et coupes, d'un dispositif de propulsion marine comportant diverses caractéristiques de l'invention; - la figure 2 est une vue schématique du circuit de com- mande hydraulique incorporé au dispositif de propulsion marine représenté dans la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe transversale grossie du moyen de type soupape représenté dans la figure 2; -la figure 4 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation de la tringle de gouverne hydraulique de l'inven- tion; - la figure 5 est une vue en coupe transversale grossie d'une autre structure du moyen du type soupape représenté dans la figure 3. Avant de décrire en détail une réalisation de l'inven- tion, il est à souligner que les détails de structure et d' agencement que l'on décrira sont dépourvus de tout caractère limitatif, l'invention se prêtant à diverses modifications et variantes. La terminologie utilisée ici à titre descriptif est aussi dépourvue de tout caractère limitatif. Sur les dessins est représenté un dispositif de propul- sion marine sous la forme d'un moteur hors-bord 11 et qui com- prend un groupe propulseur 13 dans l'ensemble courant, com- portant une tête motrice 15 équipée d'un moteur à combustion interne 17. Le groupe propulseur 13 présente aussi une sec- tion basse 19 comportant une hélice rotative 21 accouplée au moteur 17 par l'intermédiaire d'une transmission d'inversion de marche 23 agissant sélectivement. Le dispositif de propulsion marine comporte encore un moyen raccordant legroupe propulseur 13 à l'arrière d'une arcasse de bateau 25 pour que le groupe propulseur 13 puisse pivoter par rapport à l'arcasse de bateau 25 autour d'un axe de gouverne 27, et, dans le mode de réalisation préféré, pour que le groupe propulseur 13 puisse pivoter par rapport à 1' arcasse 25 autour d'un axe de bascule horizontal 29. Ainsi, bien que l'on puisse employer d'autres moyens de liaison, selon la réalisation préférée, le moteur hors-bord 11 comprend aussi un ensemble de montage 31 propre à assurer le montage du groupe propulseur 13 sur l'arcasse de bateau de façon que le groupe propulseur 13 puisse pivoter verti- calement entre une position de marche en position basse ex- trême, hélice 21 en immersion dans l'eau, et une position de plein relevage avec l'hélice hors de l'eau. Dans la structure représentée, l'ensemble de montage 31 du groupe propulseur comprend un ensemble de potence d'arcasse 35 présentant une partie de montage propre à être fixée, par boulons ou autres moyens adéquats, à l'arcasse de bateau 25, et une paire de bras latéralement espacés partant vers le haut de la partie de montage et comportant une extrémité supérieure dotée d'un moyen pour le montage à pivotement d'un ensemble de potence basculante 51 pour provoquer des mouvements de pivotement de l'ensemble de potence basculante 51 autour de l'axe horizon- tal de bascule 29. Bien que l'on puisse adopter d'autres agencements, le moyen de montage à pivotement de l'ensemble de potence bascu- lante 51 à partir de l'ensemble de potence d'arcasse 35 com- prend un tourillon de basculement approprié 91 traversant ho- rizontalement les extrémités supérieures des bras de l'ensem- ble de potence d'arcasse 35 et traversant aussi l'extrémité supérieure de l'ensemble de potence basculante 51. Bien que d'autres structures puissent être adoptées, dans la structure illustrée, l'ensemble de potence basculante 51 comprend un ensemble en forme de U qui forme un bloc ou pièce d'articulation 103 qui comporte un alésage vertical apte à recevoir une cheville ouvrière 107 qui est fixée au groupe propulseur et en fait partie. L'axe longitudinal de la cheville ouvrière 107 constitue également l'axe de gouverne 27 du groupe propulseur 13. Le groupe propulseur 13, est, on l'a dit, de structure générale courante, et comporte la cheville ouvrière précitée 107 qui s'étend à travers l'alésage du bloc d'articulation et est fixée en haut et en bas de manière appropriée de préfé- rence par des montures en caoutchouc adéquates (non représen- tées), au groupe propulseur 13 de façon que les mouvements décrits par la cheville ouvrière rotative dans l'alésage de la potence basculante provoquent des mouvements de gouverne du groupe propulseur 13 autour de l'axe de gouverne 27. On remarquera que l'ensemble de potence d'arcasse 35, 1' ensemble de potence basculante 51 et la cheville ouvrière 107 fixés au groupe propulseur 13 ne constituent simplement qu'un moyen préférentiel de liaison entre le groupe propulseur 13 et l'arcasse de bateau 25 pour faire décrire des mouvements de pivotement au groupe propulseur 13 par rapport à l'arcasse de bateau 25 autour d'un axe de gouverne. Cependant, tous les autres moyens appropriés pour effectuer cette liaison se trou- vent dans le champ de l'invention. A titre d'exemple, de tels moyens n'ont pas besoin de comprendre des moyens reliant le groupe propulseur 13 à l'arcasse de bateau 25 pour faire dé- crire au groupe propulseur 13 des mouvements de pivotement autour de l'axe horizontal de basculement 29. Le dispositif de propulsion marine présente aussi un moyen pour faire décrire des mouvements angulaires au groupe propulseur 13 autour de l'axe de gouverne 27. Bien que divers moyens appropriés puissent être utilisés, dans la forme de réasliation préférée, ce moyen adopté comporte un moyen de gouverne 108 pour provoquer un mouvement de gouverne du groupe propulseur 13 par rapport à l'ensemble de potence basculante 51. Dans la structure préférée illustrée, en particulier dans la figure 2, ce moyen comporte une tringle de gouverne rétrac- table et extensible 111, laquelle est, dans la forme de réali- sation préférée, articulée sur l'ensemble de potence basculan- te 51 et sur le groupe propulseur 13. Cependant, dans une forme de réalisation ne comportant pas d'ensemble de potence basculante, la tringle de gouverne 111 serait en revanche articulée sur l'arcasse de bateau 25. Le moyen de gouverne 108 comporte aussi un bras de gou- verne 109 fixé à la cheville ouvrière 107 pour sa rotation autour de l'axe de gouverne 27, le bras de gouverne 109 ayant une première extrémité et une deuxième extrémité opposées et étant fixé à la cheville 107 en un point situé entre les ex- trémités opposées. De façon préférentielle, la tringle rétractable et ex- tensible 111 est sous la forme d'un ensemble piston-cylindre hydraulique 113, articulé par une extrémité sur un goujon par- tant vers le haut 123 porté par l'ensemble de potence bascu- lante 51, et articulé par son autre extrémité sur un goujon partant de la première extrémité du bras de gouverne 109. On remarquera que dans d'autres modes de réalisation, l'en- semble piston-cylindre hydraulique 113 peut être relié direc- tement au groupe propulseur (de préférence par des montures en caoutchouc appropriées), plutôt qu'à un bras de gouverne. Dans ces réalisations, le groupe propulseur est monté à pivo- tement sur l'ensemble de potence basculante ou sur l'arcasse de bateau pour effectuer des mouvements autour de l'axe de gouverne. A titre d'exemple, le groupe propulseur peut être monté à pivotement sur une cheville ouvrière fixée sur l'en- semble de potence basculante. Plus particulièrement, l'ensemble piston-cylindre hydrau- lique 113 comporte un cylindre hydraulique 115 dont une ex- trémité est articulée sur le goujon 123, et qui présente des orifices de fluide opposés 117 et 119. L'ensemble hydraulique 113 comporte encore un piston 120 qui se déplace réciproque- ment à l'intérieur du cylindre 115 en réponse au fluide en- trant dans les orifices de fluide 117 et 119, et une tige de piston 121 partant de l'autre extrémité du cylindre 115 et dont une extrémité est fixée au piston 120 et dont une autre extrémité est articulée sur le goujon 125. La tige de piston 121 s'étend en réponse à l'entrée du fluide dans l'orifice 117 du cylindre 115 et se rétracte en réponse à l'entrée du fluide dans l'orifice 119 du cylindre 115. En conséquence, la contraction ou l'expansion de l'en- semble piston-cylindre hydraulique 113 vont provoquer un dé- placement consécutif de la première extrémité du bras de ma- noeuvre 109, faisant ainsi décrire un mouvement angulaire à la cheville ouvrière 107, et faisant ainsi effectuer au grou- pe propulseur 13 un mouvement de gouverne par rapport à l'en- senble de potence basculante 51, et par conséquent par rapport à l'arcasse de bateau 25. Le moyen de gouverne 108 comporte encore un moyen pour étendre et rétracter alternativement et sélectivement la tringle de gouverne 111, le moyen comprenant un moyen de com- mande extensible et rétractable 127 actionné par le pilote relié au groupe propulseur 13 et à l'arcasse de bateau 25. Dans la forme de réalisation préférée, le moyen de commande 127 est accouplé à la seconde extrémité du bras de gouverne 109 et à l'ensemble de potence basculante 51. Le moyen de com- mande 127 est relié à la tringle de gouverne 111 pour faire effectuer sélectivement à la tringle de gouverne 111 des mou- vements d'extension et de contraction en réponse à la comman- de du pilote sur le moyen de commande 127. On remarquera que dans une réalisation qui ne comporte pas d'ensemble de potence basculante, le moyen de commande extensible et rétractable 127 actionné par le pilote est alors relié directement à 1' arcasse de bateau 25 plutôt qu'à l'ensemble de potence bascu- lante 51. Dans le mode de réalisation préféré, le moyen de commande 127 commande l'alimentation des orifices de fluide 117 et 119 en fluide hydraulique, et la sortie du fluide hydraulique des orifices de fluide 117 et 119. Bien qu'on puisse employer d'autres moyens de commande convenables, dans la réalisation représentée, le moyen de com- mande 127 comporte un moyen de commande hydraulique avec une première pompe de fluide 129 qui porte des orifices d'admis- sion et d'échappement, un réservoir de fluide 134, et un moyen de type soupape 135 communiquant avec la pompe 129 et avec une première conduite 137 communiquant avec l'orifice 117 du cylindre hydraulique 115 et une seconde-conduite 139 communi- quant avec l'orifice 119 du cylindre hydraulique 115. De même, dans la réalisation préférée, la pompe 129 re- présentée schématiquement dans la figure 2, est montée sur un moteur horsbord 11 et peut être entraînée par le moteur 17 ou actionnée électriquement. On doit remarquer, cependant, que tout autre emplacement ou moyen d'entraînement convenable est dans le champ de l'invention. Bien que d'autres moyens de type soupape appropriés puis- sent être adoptés dans la réalisation préférée, le moyen de type soupape 135, mieux représenté dans les figures 2 et 3, comprend un carter de soupape 141 dontune extrémité est arti- 2565 1 97 culée sur un goujon 142 porté par la seconde extrémité du bras de gouverne 109. L'extrémité opposée du carter de soupape 141 comporte une partie de chambre possédant des parois d'épais- seur sensiblement augmentée, délimitant ainsi une chambre cy- lindrique allongée 143. Les extrémités de la chambre de sou- pape 143 comportent des surfaces terminales 144 et 146. Le carter de soupape 141 comporte aussi des orifices de gouverne écartés 145 et 147 sur un flanc de la chambre 143, les orifices 145 et 147 étant en communication chacun avec les première et seconde conduites 137 et 139. Le carter de soupape 141 présente en plus, sur le flanc opposé de la chambre, trois orifices écartés, deux orifices de retour 149 et 151 et un orifice d'admission 153. Les deux orifices de retour 149 et 151 sont à l'écart l'un de l'autre et opposés deux à deux à l'extérieur des deux orifices de gouverne 145 et 147, et 1' orifice d'admission 153 est situé au milieu des deux orifices de gouverne 145 et 147. Les deux orifices de retour 149 et 151 communiquent par l'intermédiaire d'une conduite 155 avec l'admission de la pompe 129, et l'orifice d'admission 153 communique par l'intermédiaire d'une conduite 157 avec 1' échappement de la pompe 129. Dans la réalisation préférée, comme illustrée dans la figure 2, le moyen de type soupape comprend aussi une soupape de décompression 159 et une soupape de retenue 160 faisant communiquer les conduites 155 et 157. Le moyen de type soupape 135 comporte aussi une pièce de soupape mobile 161 déterminant deux petites chambres mobiles 163 et 165 dans la chambre de carter 143. La pièce de soupape 161 présente trois parties cylindriques consistantes coaxiales écartées 167, 169 et 171 reliées les unes aux autres par deux tiges de raccordement de petit diamètre 173 et 175. La pièce de soupape 161 est commodément logée dans la chambre de car- ter 143 et les trois parties cylindriques écartées les unes des autres 167, 169 et 171 servent à diviser la chambre de carter 143 en deux petites chambres mobiles 163 et 165, la partie cylindrique consistante interposée 169 séparant les deux chambres 163 et 165. Les deux parties cylindriques exté- rieures 167 et 171 font chacune porter des moyens d'étanchéité 177 et 179 contre la surface interne de la chambre de carter 143 pour une fermeture étanche efficace des petites chambres mobiles 163 et 165. Des rondelles 172 sont montées aux extrémités opposées de la pièce de soupape 161 ou aux extrémités extérieures des parties cylindriques 167 et 171. La présence de ces rondelles sera expliquée plus loin. Les rondelles 172 ont un diamètre plus grand que lediamètre des parties cylindriques 167 et 171. Dans la structure illustrée, les rondelles 172 sont fixées sur la pièce de soupape 161 par des boulons 174. La pièce de soupape 161 est mobile par rapport au carter de soupape 141 entre trois positions afin d'actionner le moyen de type soupape 135. Lorsque la pièce de soupape 161 est en repos, l'extension ou la rétractation de la tige de piston 121 provoquent un déplacement du carter de soupape 141 dans l'axe de la pièce de soupape 161, puisque le carter de soupape 141 est articulé sur la seconde extrémité du bras de gouverne * 109, et que la tige de piston 121 est articulée sur la premiè- re extrémité du bras de gouverne 109. Dans la première position, la pièce de soupape 161 est à droite dans la chambre de carter 143 comme représenté sur la figure 2, et les petites chambres mobiles 163 et 165 per- mettent au fluide de passer de l'orifice d'admission 153 dans l'orifice de gouverne 145, et de l'orifice de gouverne 147 dans l'orifice de retour 151. En plus, la partie cylindrique gauche 167 ferme l'orifice de retour 149 et la partie cylin- drique interposée 169 sépare l'orifice d'admission 153 de 1' orifice de gouverne 147. Da,s la seconde position, la pièce de soupape 161 est à gauche dans la chambre de carter 143 comme illustrée dans la figure 2, et les petites chambres mobiles 163 et 165 permet- tent au fluide de passer de l'orifice d'admission 153 à 1' orifice de gouverne 147, et de l'orifice de gouverne 145 à l'orifice de retour 149. En plus, la partie cylindrique droi- te 171 ferme l'orifice de retour 151, et la partie cylindri- que interposée 169 sépare l'orifice d'admission 153 de l'ori- fice de gouverne 145. La pièce de soupape 161 sert ainsi à inverser le sens de raccordement du fluide entre la pompe-129 et les conduites 137 et 139. - Dans la troisième position, représentée dans les figures 2 et 3, la pièce de soupape 161 est au milieu de la chambre de carter 143. La partie cylindrique gauche 167 ferme partiel- lement l'orifice de retour 149, la partie cylindrique inter- posée 169 ferme partiellement l'orifice d'admission 153, et la partie cylindrique droite 171 ferme partiellent l'orifice de retour 151. Du fluide hydraulique sous pression s'écoule par l'orifice d'admission 153, franchit les bords opposés de la partie cylindrique interposée 169 et s'écoule dans les deux petites chambres mobiles 163 et 165. L'orifice de fluide 117 du cylindre 115 communique par du fluide avec la chambre 163 par la conduite 137 et l'orifice de gouverne 145. L'orifice de fluide 119 du cylindre 115 communique par du fluide avec la chambre 165 par la conduite 139 et l'orifice de gouverne 147. Ainsi, les deux côtés du piston 120 sont exposés au fluide sous pression lorsque la pièce de soupape 161 est si- tuée dans la troisième position. Dans la troisième position, en réalité, la partie cylin- drique interposée 169 n'est pas exactement centrée par rapport à l'orifice d'admission 153, car la zone latérale du piston regardant l'orifice 117 est plus grande que la zone la- térale regardant l'orifice 119 à cause de la surface occupée par la tige de piston 121. Si la partie cylindrique 169 est centrée avec précision, la pression appliquée aux orifices de fluide 117 et 119 sera égale, et, en raison de la zone plus grande d'un des côtés du piston 120, la tige de piston 121 devra s'étendre et déplacer le carter de soupape 141 vers la droite, comme illustré dans la figure 3, par rapport à la pièce de soupape 161 jusqu'à ce que la pression agissant sur les faces opposées du piston appliquent des forces de pression de valeur sensiblement égale sur les deux faces du piston 120. Autrement dit, la pièce de soupape 161 se déplace vers la vé- ritable troisième position, c'est-à-dire que la taille de 1' ouverture faisant communiquer le bord gauche de la partie cy- lindrique interposée 169 et l'orifice d'admission 153 est di- minuée, diminuantainsi la pression hydraulique appliquée à l'orifice de fluide 117, tandis qu'est augmentée la dimension de l'ouverture entre le bord droit de la partie cylindrique interposée 169 et l'orifice d'alimentation 153, augmentant ainsi la pression hydraulique appliquée à l'orifice de fluide 119. Les forces externes qui agissent sur le groupe propulseur 13 et tendent à lui faire décrire des mouvements pivotants autour de l'axe de gouverne 27 sont combattues de la méme manière. Par exemple, une force tendant à faire pivoter le groupe propulseur 13 dans le sens des aiguilles d'une montre comme illustré dans la figure 2 déplace le carter de soupape 141 vers la droite et augmente l'ouverture entre le bord droit de la partie cylindrique interposée 169 et l"orifice d'alimen- tation 153 tout en diminuant l'ouverture entre le bord gauche de la partie cylindrique interposée 169 et l'orifice d'admis- sion 153. Ceci augmente la pression hydraulique appliquée à l'orifice 119 du cylindre 115 pour s'opposer à l'extension de la tige de piston 121 qui permettrait un pivotement du groupe propulseur 13 dans le sens des aiguilles d'une montre. Lorsque la pièce de soupape 161 est dans la troisième position, une fraction du fluide hydraulique s'échappe de chacune des chambres mobiles 163 et 165 respectivement par les orifices de retour 149 et 151, et est renvoyé à la pompe 129 par la conduite 155. Le moyen de commande 127 comporte aussi un moyen action- né par le pilote pour déplacer la pièce de soupape 161 par rapport au carter de soupape 141. Bien que d'autres moyens actionnés par le pilote puissent être adaptés, le moyen ac- tionné par le pilote comporte dans la réalisation préférée un moyen hydraulique 183 qui présente un cylindre hydraulique dont une extrémité est reliée à un goujon 186 partant de la potence basculante 51 et doté des premier et deuxième ori- fices de fluide 187 et 189. Le moyen hydraulique 183 comprend aussi un piston 190 qui se déplace réciproquement à l'intérieur du cylindre 185 en réponse à l'entrée du fluide dans les orifices 187 et 189, et comprend une tige de piston 191 partant de l'autre extré- mité, ou extrémité de tige, du cylindre hydraulique 185. La tige de piston 191 possède une extrémité interne fixée au piston 190 et une extrémité externe reliée à la pièce de sou- pape 161 du moyen de type valve 135. Dans la structure illus- trée, l'extrémité externe de la tige de piston 191 traverse la pièce de soupape 161 et possède des parties filetées aux deux extrémités de la pièce de soupape 161 sur lesquelles les écrous 174 sont vissés. La tige de piston 191 s'étend en ré- ponse à l'entrée du fluide dans le premier orifice 187 du cy- lindre hydraulique 185 et se rétracte en réponse à l'entrée du fluide dans le second orifice 189 du cylindre hydraulique 185. Le moyen actionné par le pilote comprend aussi un moyen de type roue de gouverne 193 (représenté schématiquement à la figure 2) présentant un volant de gouverne 197, un réservoir de fluide 198, et une pompe 199. La pompe pompe du fluide par l'intermédiaire d'une troisième conduite 201 communiquant avec le premier orifice 187 du cylindre hydraulique 185 en réponse à la rotation du volant de gouverne 197 dans un sens et pompe du fluide par l'intermédiaire d'une quatrième con- duite 203 communiquant avec le deuxième orifice 189 du cy- lindre hydraulique 185 en réponse à la rotation du volant de gouverne 197 dans le sens opposé. Une telle roue est de type courant et ne réclame aucune description détaillée. En cours de fonctionnement, lorsque le volant de gouverne 197 est en position neutre, le moyen de type roue ne pompe du fluide par l'intermédiaire d'aucune des troisième et qua- trième conduites 201 et 203. Donc le fluide ne pénètre dans aucun des orifices 187 ou 189 du cylindre hydraulique 185, et la tige de piston 191 est maintenue en position neutre ou centrée. Lorsque le volant 197 est tourné vers la droite, le moyen de type roue 193 pompe du fluide par l'intermédiaire de la troisième conduite 201 à destination de l'orifice 187 du cylindre hydraulique 185. Le fluide pénétrant l'orifice 187 provoque l'extension de la tige de piston 191 à partir du cylindre 185. Lorsque le volant est tourné vers la gauche, le moyen de type roue 193 pompe du fluide par l'intermédiaire de la quatrième conduite 203 à destination de l'orifice 189 du cylindre 185. La fluide pénétrant l'orifice 189 provoque la rétractation de la tige de piston 191 vers l'intérieur du cylindre 185. En cours de fonctionnement, le moyen de gouverne 108 fonctionne comme suit: en partant de la position neutre du du volant 197, et de la position droite vers l'avant du groupe propulseur 13, aucun fluide ne pénètre dans les orifices 187 et 189 du cylindre hydraulique 185. Ainsi la tige de piston 191 est maintenue dans la position centrée, et la pièce de soupape 161 est dans la troisième position par rapport au carter de soupape 141, de sorte que la tige de piston 121 est maintenue dans la position neutre ou centrée par rapport au cylindre 115, comme expliqué ci- dessus. La tige de piston 121 étant dans la position neutre, la première extrémité du bras de gouverne 109 est également dans la position neutre, de sorte que le bras de gouverne 109 maintient la cheville ou- vrière 107, et donc le groupe propulseur 13, dans la position droite vers l'avant. Lorsque le volant 197 est tourné vers la droite, la tige de piston 191 sort du cylindre 185, comme expliqué ci-après. Ceci provoque le déplacement de la pièce de soupape 161 à par- tir de la troisième position vers la deuxième position par rapport au carter de soupape 141. La pièce de soupape 161 étant dans la deuxième position, lPorifice d'admission 153 communique avec l'orifice de gou- verne 147, et l'orifice de retour 149 communique avec l'ori- fice de gouverne 145. Ceci permet au fluide de passer de la pompe 129 par la conduite 157 à l'orifice d'admission 153, puis de passer par le moyen de type soupape 135 jusqu'à l'ori- fice de gouverne 147, et enfin par la conduite 139 jusqu'à 1' orifice 119 du cylindre hydraulique 115. Le fluide pénétrant dans l'orifice 119 provoque la ré- tractation de la tige de piston 121, ce qui chasse le fluide hors du cylindre 115 par l'orifice 117. Ce fluide traverse le conduit 137 vers l'orifice de gouverne 145, traverse le moyen de type soupape 135 vers l'orifice de retour 149, et enfin traverse la conduite 155 jusqu'à l'admission de la pompe 129. La rétractation de la tige de piston 121 provoque l'avan- cée de la première extrémité du bras de gouverne 109 (vers la droite dans la figure 3). Cette avancée de la première extré- mité du bras de gouverne 109 provoque la rotation de la che- ville ouvrière 107 autour de l'axe de gouverne 27, qui pro- voque la rotation vers la droite du groupe propulseur 13 et de l'hélice 21 pour faire tourner le bateau à droite. Au même moment o la première extrémité du bras de gou- verne 109 avance, la seconde extrémité du bras de gouverne 109 recule (vers la gauche dans la figure 2). Ceci provoque le recul du carter de soupape 141 par rapport à la pièce de soupape 161, ce qui provoque le retour de la pièce de soupape 161 à la troisième position par rapport au carter de soupape 141. Ceci maintient la tige de piston 121 en position rétrac- tée, comme déjà expliqué, ce qui provoque le maintien à droite du groupe propulseur 13. Lorsque le volant 197 est ramené en position au centre, ou position droite en avant, le moyen de type roue 193 pompe du fluide par l'intermédiaire de la quatrième conduite 203 jusqu'à l'orifice 189 du cylindre hydraulique 185. L'entrée du fluide dans l'orifice 189 provoque la rétractation de la tige de piston 191 et le retour à la position centrée, ce qui pro- voque le déplacement de la pièce de soupape 161 de la troi- sième position à la première position par rapport au carter de la soupape 141. La pièce de soupape 161 étant dans la première position, l'orifice d'admission 153 communique avec l'orifice de gouver- ne 145, et l'orifice de retour 151 communique avec l'orifice de gouverne 147. Ceci permet au fluide de passer de la pompe 129 par la conduite 157 jusqu'à l'orifice d'admission 153 et par le moyen de type soupape 135 jusqu'à l'orifice de gouver- ne 145, et enfin par la conduite 137 jusqu'à l'orifice 117 du cylindre 115. Le fluide pénétrant dans l'orifice 117 provoque l'exten- sion de la tige de piston 121 pour revenir à la position neu- tre, ce qui chasse le fluide hors du cylindre 115 par l'ori- fice 119. Ce fluide passe par la conduite 139 vers l'orifice de gouverne 147, puis par le moyen de type soupape 135 vers l'orifice de retour 151, et enfin par la conduite 155 vers l'admission de la pompe 129. L'extension de la tige de piston 121 provoque aussi le recul de la première extrémité du bras de gouverne 109 (vers la gauche dans la figure 2). Ce recul de la première extrémi- té du bras de gouverne 109 provoque la rotation de la cheville ouvrière 107 autour de l'axe de gouverne 27 qui ramène le groupe propulseur 13 et l'hélice 21 en position droite vers l'avant. Au même moment o la première extrémité du bras de gou- verne 109 recule, la seconde extrémité du bras de gouverne 109 avance (vers la droite dans la figure 2). Ceci provoque une avancée du carter de soupape 141 par rapport à la pièce de soupape 161, qui provoque le retour de la première posi- tion à la troisième position de la pièce de soupape 161 par rapport au carter de soupape 141. Ceci maintient la tige de piston 121 en position neutre, comme déjà expliqué, ce qui provoque le maintien du groupe propulseur 13 en position droi- te vers l'avant. Le moyen de gouverne 108 fonctionne de façon inverse pour des orientations vers la gauche. Le moyen de gouverne 108 fournit aussi une gouverne d' appoint "manuelle" en cas de défaillance de l'ensemble piston- cylindre hydraulique 113, de la pompe 129 ou du moyen de type soupape 135. Cette gouverne d'appoint "manuelle" n'est pas véritablement manuelle puisqu'elle repose encore sur le fonc- tionnement du moyen de type roue de gouvernail 193 et le moyen hydraulique 183. Quand survient une panne, le déplacement de la pièce de soupape 161 par rapport au carter de soupape 141 ne provoquera aucune extension ou rétractation de la tige de piston 121, ni mouvement de gouverne du groupe propulseur 13. Cependant un déplacement de la pièce de soupape 161 déplacera dans ce cas le carter de soupape 141, qui déplacera alors la seconde ex - trémité du bras de gouverne 109 en vue d'un mouvement de gou- verne, comme expliqué ci-dessous. Lorsqu'on effectue un virage à droite, la tige de piston 191 s'étend, et la pièce de soupape 161 recule (vers la gauche dans la figure 2) par rapport au carter de soupape 141. Si ce mouvement n'a pas pour effet la rétractation normale de la tige de piston 121 pour diriger le groupe propulseur 13 vers la droite, alors la rondelle 172 reliée à l'extrémité exté- rieure de la partie cylindrique 171 va porter contre la sur- face d'extrémité 146 de la partie de chambre du carter de soupape 141. Une autre extension de la tige de piston 191 en réponse à la rotation du volant 197 provoquera le recul du carter à soupape 141, faisant reculer ainsi la seconde extré- mité du bras de gouverne 109, et faisant tourner à droite le groupe propulseur. Lorsqu'une même panne survient pendant un virage à gau- che, la rondelle 172 reliée à l'extrémité extérieure de la partie cylindrique 167 va porter contre la surface d'extrémi- té 144, faisant ainsi avancer le carter de soupape 141 en réponse à la rétraqtation de la tige de piston 191. Ceci fera avancer la seconde extrémité du bras de gouverne 109, faisant ainsi tourner à gauche le groupe propulseur 13. Au cas o la gouverne manuelle est rendue nécessaire à la suite de panne de la pompe 129, la soupape de retenue 160 permet de gouverner manuellement sans contraindre le fluide hydraulique à traverser la pompe défaillante 129. Comme le déplacement manuel de la seconde extrémité du bras de gouverne 109 pour faire tourner le groupe propulseur 13 provoquera aussi l'extension ou la rétractation de la tige de piston 121, du fluide sera contraint de traverser le moyen de type soupa- pe 135 et de sortir par un des orifices de retour 149 et 151 vers la conduite 155. La soupape de retenue 160 permet à ce fluide d'éviter de passer par la pompe défaillante 129. La soupape de retenue permet au fluide de s'écouler seulement dans le sens par- tant de la conduite 155 vers la conduite 157 et elle est nor- malement maintenue fermée, quand la pompe 129 est en marche, par la pression en provenance de la pompe 129, dans la condui- te 157. Cependant, lorsque la pompe 129 n'est pas en marche, le fluide en provenance de la conduite 155 traverse la soupape de retenue 160 en direction de la conduite 157, contournant ainsi la pompe 129. Dans la figure 4 est illustrée une autre réalisation de l'ensemble piston-cylindre hydraulique de la tringle de gou- verne. Dans cette autre réalisation, la tringle de gouverne est sous la forme d'un ensemble piston-cylindre hydraulique 213, ensemble articulé, à une extrémité, sur le goujon partant vers le haut 123 porté par l'ensemble de potence basculante 51 et qui est articulé, en son autre extrémité, sur le goujon qui part de la première extrémité du bras de gouverne 109. Plus particulièrement, l'ensemble piston-cylindre hydrau- lique 213 comprend un cylindre hydraulique 215 avec une pre- mière et une seconde extrémités fermées, la première extrémité étant articulée sur le goujon 123. L'ensemble hydraulique 213 comporte aussi un piston 220 qui se déplace réciproquement à l'intérieur du cylindre 215 et qui divise le cylindre 215 respectivement en une première et une seconde chambres de pression opposées 223 et 225. L'ensemble hydraulique 213 comporte en outre une tige de piston 221 traversant la seconde extrémité du cylindre 215 et dont une première extrémité est fixée au piston 220 et une seconde extrémité est articulée sur le goujon 125. La tige de piston 221 s'étend en réponse à l'entrée du fluide dans la première chambre de pression 223 et se rétracte en réponse à l'entrée du fluide dans la seconde chambre de pression 225. La tige de piston 221 présente également des orifices de fluide 217 et 219 attenants à la seconde extrémité de la tige de piston 221, un premier moyen de passage faisant com- muniquer l'orifice de fluide 217 et la première chambre de pression 223, et un second moyen de passage faisant communi- quer l'orifice de fluide 219 et la seconde chambre de pression 225. Bien que divers moyens de passage appropriés puissent être adoptés, dans la structure illustrée, le premier moyen de passage présente une partie intérieure creuse 227 dans la tige de piston 221, qui s'étend à partir du piston 220 et communique avec l'orifice de fluide 219, et un orifice 229 attenant au piston 220 et faisant communiquer la seconde - chambre de pression 225 avec la partie intérieure creuse 227. Le deuxième moyen de passage comprend un tuyau 231 traversant axialement la partie intérieure creuse 227 de la tige de pis- ton 221 et traversant le piston 220 et faisant communiquer la première chambre de pression 223 avec l'orifice de fluide 217. Dans cette autre réalisation, de même que dans la réali- sation préférée illustrée dans la figure 2, une conduite 237 fait communiquer l'orifice de gouverne 145 avec l'orifice de fluide 217, et une conduite 239 fait communiquer l'orifice de gouverne 147 avec l'orifice de fluide 219. Ainsi, comme dans la réalisation préférée, du fluide traversant l'orifice de gouverne 145 vers l'ensemble hydraulique 213 provoquera l'extension de la tige de piston 221, et du fluide traversant l'orifice de gouverne 147 vers l'ensemble hydraulique 213 provoquera la rétractation de la tige de piston 221. L'avantage de cette autre réalisation illustrée dans la figure 4 est que les flexions imposées aux conduites (237 et 239 dans la figure 4) faisant communiquer le moyen de type soupape 135 avec la tringle de gouverne, sont moindres, car le déplacement relatif entre le moyen de type soupape 135 et la tige de piston 221 est petit. Dans une autre réalisation, non représentée, l'ensemble piston-cylindre hydraulique 113 représenté dans la figure 2 est modifié de façon que le cylindre soit relié au bras de gouverne et que la tige de piston soit reliée à la potence basculante. Dans cette réalisation, comme dans la réalisation illustrée dans la figure 4, les conduites faisant communiquer le moyen de type soupape (135 dans la figure 4) et l'ensemble pistoncylindre hydraulique sont plus courtes et subissent des flexions moindres. Une autre structure du moyen de type soupape 135 est il- lustrée à lafigure 5. Les composants correspondant à ceux du moyen de type soupape 135 représenté dans la figure 3 sont désignés par les mêmes références. Dans cette autre structure, la pièce de soupape 161 est fabriquée de sorte que, dans la troisième position, la partie cylindrique gauche 167 ferme l'orifice de retour 149, que la partie cylindrique interposée 169 ferme l'orifice d'admission 153, et que la partie cylindrique droite 171 ferme l'orifice de retour 151. Ainsi, dans la troisième position, la pièce de soupape 161 sert à empêcher le fluide de s'écouler de la pom- pe 129 vers les conduites 137 et 139, puisque les petites chambres mobiles 163 et 165 ne sont en communication avec aucun des orifices de soupape 149, 151 et 153. Par conséquent, lorsque la pièce de soupape 161 est située dans Ia troisième position, le piston 120 et la tige de piston 121 sont immobi- lisés car aucun fluide ne peut être admis dans aucun des orifices 117 ou 119 du cylindre 115 ou ne peut s'en échapper. A part cette différence, l'autre moyen de type soupape fonctionne sensiblement de la même façon que le moyen de type soupape 135 de la figure 3. REVENDICATIONS 1. Dispositif de propulsion marine propre à être monté sur une arcasse de bateau (25) caractérisé en ce qu'il com- prend un groupe propulseur (13), un moyen accouplant ledit groupe propulseur à l'arcasse de bateau pour permettre audit groupe propulseur d'effectuer un mouvement pivotant par rap- port à l'arcasse de bateau autour d'un axe de gouverne (27, et un moyen (108) pour faire décrire audit groupe propulseur des mouvements angulaires par rapport audit axe de gouverne, ledit moyen comportant une tringle de gouverne rétractable et extensible (111), articulée sur l'arcasse de bateau et sur ledit groupe propulseur, et un moyen pour étendre et rétrac- ter ladite tringle de gouverne sélectivement et alternative- ment, ledit moyen comportant un moyen de commande rétractable et extensible (127) actionné par le pilote et relié à l'ar- casse de bateau et audit groupe propulseur et relié de façon appropriée à ladite tringle de gouverne pour provoquer sélec- tivement l'extension et la rétractation de ladite tringle de gouverne en réponse à l'action du pilote sur ledit moyen de commande. 2. Dispositif de propulsion marine selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comprend une première pièce articulée (135)sur ledit groupe propulseur, une seconde pièce (183) articulée sur l'arcasse de bateau, ladite seconde pièce étant articulée sur ladite première pièce et étant mobile par rapport à ladite première pièce pour prendre une première, une deuxième et une troisième positions, et un moyen actionné par le pilote (193) pour déplacer ladite secon- de pièce par rapport à ladite première pièce, et en ce que ledit moyen de commande provoque l'extension de ladite trin- gle lorsque ladite seconde pièce se trouve dans ladite premiè- re position, et provoque la rétractation de ladite tringle lorsque ladite seconde piece se trouve dans ladite deuxième position, et ne provoque ni extension ni rétractation de la- dite tringle lorsque ladite seconde pièce se trouve dans la- dite troisième position. 3. Dispositif de propulsion marine selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tringle de gouverne comporte un moyen de gouverne hydraulique rétractable et extensible (113), dont une extrémité est articulée sur ledit groupe pro- pulseur et l'extrémité opposée est articulée sur l'arcasse de bateau et présentant un premier et un second orifice de flui- de (117, 119), ledit moyen de gouverne hydraulique s'étendant en réponse à l'entrée de fluide dans le premier orifice et se rétractant en réponse à l'entrée de fluide dans ledit second orifice, et en ce que ledit moyen de commande commande l'ali- mentation en fluide hydraulique desdits premier et second ori- fices et l'échappement de fluide hydraulique desdits premier et second orifices. 4. Dispositif depropulsion marine selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comporte une première source de fluide sous pression (134), un moyen de type soupape (135) communiquant avec ladite première source de fluide et comportant une première conduite (137) communi- quant avec ledit premier orifice dudit moyen de gouverne hy- draulique, une seconde conduite (139) communiquant avec ledit second orifice dudit moyen de gouverne hydraulique, un carter de soupape (141) articulé sur ledit groupe propulseur, et une pièce de soupape (161 logée dans ledit carter de soupape et mobile par rapport audit carter de soupape pour pouvoir adop- ter une première, une deuxième et une troisième positions, ledit moyen de type soupape faisant communiquer ladite pre- mière source de fluide avec ladite première conduite lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite première posi- tion, faisant communiquer ladite première source de fluide avec ladite seconde conduite lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite deuxième position, et faisant conmuni- quer ladite première source de fluide à la fois avec lesdites première et seconde conduites lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite troisième position, et un moyen action- né par le pilote (193) en vue de déplacer ladite pièce de sou- pape par rapport audit carter de soupape (141). 5. Dispositif de propulsion marine selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comprend une première source de fluide sous pression (134), un moyen de type soupape (135) communiquant avec ladite première source de fluide et présentant une première conduite (137) qui com- munique avec ledit premier orifice dudit moyen de gouverne hydraulique, une seconde conduite (139), qui communique avec ledit second orifice dudit moyen de gouverne hydraulique, un carter de soupape (141) articulé sur ledit groupe propulseur, et une pièce de soupape (161) logée dans ledit carter de sou- pape et mobile par rapport audit carter de soupape pour pou- voir adopter une première, une deuxième et une troisième po- sitions, ledit moyen de type soupape faisant communiquer la- dite première source de fluide avec ladite première conduite lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite premiè- re position, faisant communiquer ladite première source de fluide avec ladite seconde conduite lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite deuxième position, et ne faisant communiquer aucune desdites première et seconde conduites lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite troisiè- me position, et un moyen actionné par le pilote (193) pour déplacer ladite pièce de soupape par rapport audit carter de soupape. 6. Dispositif de propulsion marine apte à être monté sur une arcasse de bateau (25)- et comprenant un groupe propulseur (13) un moyen reliant ledit groupe propulseur à l'arcasse de bateau pour faire décrire un mouvement pivotant audit groupe propulseur par rapport à l'arcasse de bateau autour d'un axe de gouverne (27), et un moyen pour faire décrire audit -groupe propulseur un mouvement angulaire autour dudit axe de gouver- ne, ledit moyen comportant un bras de gouverne (109) fixé au- dit groupe propulseur pour lui permettre de décrire un mouve- ment angulaire autour dudit axe de gouyerne (97), ledit bras de gouverne (109) ayant une première et une seconde extrémités opposées, et étant fixé audit groupe propulseur en un point dudit bras de gouverne qui est situé entre lesdites extrémi- tés opposées, une tringle de gouverne extensible et rétracta- ble (111) articulée sur ladite première extrémité dudit bras de gouverne et sur l'arcasse de bateau, et un moyen pour étendre et rétracter ladite tringle sélectivement et alterna- tivement, ledit moyen comportant un moyen de commande exten- sible et rétractable actionné par le pilote, qui est relié à ladite seconde extrémité dudit bras de gouverne et à l'ar- casse de bateau, et accouplé de façon appropriée à ladite tringle pour provoquer sélectivement l'extension et la rétrac- tation de ladite tringle de gouverne en réponse à l'action du pilote sur ledit moyen de commande. 7. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (108) comprend une première pièce (135) articulée sur ladite secon- de extrémité dudit bras de gouverne (109), une deuxième pièce (183) articulée sur l'arcasse de bateau, ladite deuxième pièce étant articulée sur ladite première pièce et étant mo- bile par rapport à ladite première pièce pour pouvoir adopter une première, une deuxième et une troisième positions, et un moyen actionné par le pilote (193) pour déplacer ladite deu- xième pièce par rapport à ladite première pièce, ledit moyen de commande provoquant l'extension de ladite tringle lorsque ladite deuxième pièce se trouve dans ladite première position, et provoquant la rétractation de ladite tringle lorsque ladite deuxième pièce se trouve dans ladite deuxième position, et ne provoquant ni extension ni rétractation de ladite tringle lorsque ladite deuxième pièce se trouve dans ladite troisième position. 8. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que ladite tringle de gouverne (111) comprend un moyen de gouverne hydraulique rétractable et ex- tensible (113) dont une extrémité est articulée sur ladite première extrémité dudit bras de gouverne (109) et dont l'ex- trémité opposée est articulée sur l'arcasse de bateau et pos- sédant un premier et un second orifice de fluide (117, 119), ledit moyen de gouverne hydraulique (113) s'étendant en ré- ponse à l'entrée de fluide dans ledit premier orifice (117) et se contractant en réponse à l'entrée de fluide dans ledit second orifice (119), et en ce que ledit moyen de commande commande l'alimentation en fluide hydraulique desdits pre- mier et second orifices et l'échappement du fluide hydrauli- que desdits premier et second orifices. 9. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comprend une première source de fluide sous pression (134), un moyen de type soupape (135) communiquant avec ladite première source de fluide et comportant une première conduite (137) communi- quant avec ledit premier orifice (117) dudit moyen de gouverne hydraulique (113), une seconde conduite (139) communiquant avec ledit second orifice (119) dudit moyen de gouverne hydau- lique, un carter de soupape (141) articulé sur ladite seconde extrémité dudit bras de gouverne 1109), et une pièce de sou- pape (161) logée dans ledit carter de soupape et mobile par rapport audit carter de soupape pour pouvoir adopter une première, une deuxième et une troisième positions, ledit moyen de type soupape (135) faisant communiquer ladite première source de fluide avec ladite première conduite (137) lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite première posi- tion, faisant communiquer ladite première source de fluide avec ladite seconde conduite (139) lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite deuxième position et faisant communiquer ladite première source de fluide à la fois avec lesdites première et seconde conduites lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite troisième position, et un moyen actionné par le pilote (193) pour déplacer ladite pièce de soupape (161) par rapport audit carter de soupape (141). 10. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 9, caractérisé en ce que ledit moyen actionné par le pilote (193) comprend un moyen hydraulique (183) dont une extrémité est reliée à ladite pièce de soupape (161) et dont une extrémité opposée est reliée à l'arcasse de bateau, et possédant un premier et un deuxième orifices de fluide (187, 189), ledit moyen hydraulique déplaçant ladite pièce de sou- pape en direction de ladite première position par rapport au- dit carter de soupape (141) en réponse à-l'entrée de fluide dans ledit premier orifice (187) et déplaçant ladite pièce de soupape en direction de ladite deuxième position par rap- port audit carter de soupape en réponse à l'entrée du fluide dans ledit second orifice, et un moyen de gouverne (193) actionné par le pilote comportant une seconde source de flui- de (198) un moyen de type pompe (199) une troisième conduite (201) communiquant avec ledit premier orifice (187) dudit moyen hydraulique une quatrième conduite (203) communiquant avec ledit second orifice (189) dudit moyen hydraulique, et un mécanisme de gouverne orientable (197) vers des directions opposées, ledit moyen de gouverne actionné par le pilote pom- pant du fluide par ladite troisième conduite (201) en réponse à l'orientation dudit mécanisme de gouverne vers une direc- tion et pompant du fluide par ladite quatrième conduite (203) en réponse à l'orientation dudit mécanisme de gouverne vers la direction opposée. 11. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce que ledit système de commande (127) comprend une première source de fluide sous pression (134), un moyen de type soupape (135) communiquant avec ladite pre- mière source de fluide et comportant une première conduite (137) communiquant avec ledit premier orifice (117) dudit moyen hydraulique, une seconde conduite (139) communiquant avec ledit second orifice (119) dudit moyen de gouverne hy- draulique, un carter de soupape (141) articulé sur ladite seconde extrémité dudit bras de gouverne (109), et une pièce de soupape (161) logée dans ledit carter de soupape (141) et mobile par rapport audit carter de soupape pour pouvoiradop- ter une première, une deuxième et une troisième positions, ledit moyen de type soupape (135) faisant communiquer ladite première source de fluide (134) avec ladite première conduite (137) lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite première position faisant communiquer ladite première source de fluide avec ladite seconde conduite (139) lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite deuxième position, et ne faisant communiquer ladite première source de fluide avec aucune desdites première et seconde conduites lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite troisième position, et un moyen actionné par le pilote (193) pour déplacer ladite pièce de soupape (161) par rapport audit carter de soupape (141). 12. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que ledit moyen actionné par le pi- lote comprend un moyen hydraulique (183) dont une extrémité est reliée à ladite pièce de soupape (161) et dont une autre extrémité est reliée à l'arcasse de bateau et présentant un premier et un second orifices de fluide (187 et 189), ledit moyen hydraulique (183) déplaçant ladite pièce de soupape (161) en direction de ladite première position par rapport audit carter de soupape (141) en réponse à l'entrée de fluide dans ledit premier orifice (187), et déplaçant ladite pièce de soupape en direction de ladite deuxième position par rap- port audit carter de soupape (141) en réponse à l'entrée de fluide dans le second orifice (189), et un moyen de gouverne actionné par le pilote (193) comportant une seconde source de fluide (198), un moyen de type pompe (199), une troisième conduite (201) communiquant avec ledit premier orifice (187) dudit moyen hydraulique, une quatrième conduite (203) commu- niquant avec ledit second orifice (189) dudit moyen hydrauli- que, et un mécanisme de pilotage (197) orientable vers des directions opposées, ledit moyen de gouverne actionné par le pilote pompant du fluide par ladite troisième conduite (201) en réponse à l'orientation dudit mécanisme de gouverne vers une direction et pompant du fluide par ladite quatrième conduite (203) en réponse à l'orientation dudit mécanisme de gouverne vers la direction opposée. 13. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que ledit moyen accouplant ledit groupe propulseur à l'arcasse de bateau (25) comporte une potence basculante (51), un moyen raccordant ladite potence basculante à l'arcasse de bateau pour faire décrire à ladite potence basculante un mouvement pivotant par rapport à l'ar- casse de bateau autour d'un axe de basculement horizontal, et un moyen accouplant ledit groupe propulseur à ladite po- tence basculante pour un déplacement conjoint dudit groupe propulseur et de ladite potence basculante autour dudit axe de basculement et pour faire décrire un mouvement pivotant audit groupe propulseur par rapport à ladite potence basculan- te autour dudit axe de gouverne (27). 14. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 13, caractérisé en ce que ledit moyen accouplant ledit groupe propulseur à ladite potence basculante comporte une cheville ouvrière (107) s'étendant dans ladite potence bas- culante et fixée audit groupe propulseur, et en ce que ledit bras de gouverne (109) est fixé à ladite cheville ouvrière. 15. Dispositif de propulsion marine propre à être monté sur une arcasse de bateau (25), caractérisé en ce qu'il com- prend une potence basculante (51), un moyen accouplant ladite potence basculante à l'arcasse de bateau pour faire décrire à cette potence un mouvement pivotant par rapport à l'arcasse autour d'un axe de bascule horizontal, un groupe propulseur (13), un moyen accouplant ledit groupe propulseur à ladite potence basculante pour un deplacement conjoint dudit groupe propulseur et de ladite potence basculante autour dudit axe de bascule et pour faire décrire au groupe propulseur un mouvement pivotant par rapport à ladite potence basculante autour d'un axe de gouverne transversal audit axe de bascule- ment, ledit moyen reliant ledit groupe propulseur à ladite potence basculante comportant une cheville ouvrière (107) s'étendant dans ladite potence basculante et fixée audit groupe propulseur pour lui faire décrire un mouvement angu- laire autour dudit axe de gouverne, et un moyen pour faire décrire à ladite cheville ouvrière (107) un mouvement angu- laire autour dudit axe de gouverne, ledit moyen comportant un bras de gouverne (109) fixé à ladite cheville ouvrière pour lui faire décrire un mouvement angulaire autour dudit axe de gouverne, ledit bras de gouverne (109) possédant une première et une seconde extrémité opposées et étant fixé à ladite che- ville ouvrière en un point dudit bras de gouverne qui est situé entre lesdites extrémités opposées, un moyen de gouver- ne hydraulique rétractable et extensible (108) dont une ex- trémité est articulée sur ladite potence basculante et dont une autre extrémité est articulée à ladite première extrémité dudit bras de gouverne et possédant un premier et second ori- fices de fluide (117, 119), ledit moyen de gouverne hydrauli- que s'étendant en réponse à l'entrée de fluide dans ledit premier orifice (117) et se rétractant en réponse à l'entrée de fluide dans ledit second orifice (119), et un moyen pour étendre et rétracter sélectivement et alternativement ledit moyen de gouverne hydraulique, ledit moyen comportant un -moyen de commande extensible et rétractable (127) reliant la- dite potence basculante à ladite seconde extrémité dudit bras de gouverne (109) et relié de façon appropriée audit moyen de gouverne hydraulique pour commander sélectivement l'alimen- tation en fluide hydraulique desdits premier et second ori- fices (117, 119), et l'échappement de fluide hydraulique des premier et second orifices. 16. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 15, caractérisé en ce que ledit moyen de gouverne hydrau- lique comprend un cylindre hydraulique (115) articulé sur la- dite potence basculante et possédant un premier et un second orifices de fluide (117, 119) et une tige de piston (121) dont une extrémité pénètre à glissement dans ledit cylindre et dont une extrémité opposée est articulée sur ladite première extrémité dudit bras de gouverne, ladite tige de piston (121) s'étendant en réponse à l'entrée de fluide dans ledit premier orifice (117) et se rétractant en réponse à l'entrée de flui- de dans ledit second orifice (119). 17. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 16, caractérisé en ce que ledit moyen de commande com- prend une première source de fluide sous pression (134), un moyen de type soupape (135) communiquant avec ladite première source de fluide et comportant une première conduite (137) communiquant avec ledit premier orifice (117) dudit cylindre hydraulique, une seconde conduite (139) communiquant avec ledit second orifice (119) dudit cylindre hydraulique, un carter de soupape (141) articulé sur ladite seconde extrémité dudit bras de gouverne (109), et une pièce de soupape (161) logée dans ledit carter de soupape et mobile par rapport au- dit carter de soupape pour pouvoir adopter une première, une deuxième et une troisième positions, ledit moyen de type sou- pape (135) faisant communiquer ladite première source de fluide (134) avec ladite première conduite (137) lorsque la- dite pièce de soupape se trouve dans ladite première position, faisant communiquer ladite première source de fluide avec ladite seconde conduite lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite deuxième position, et faisant communiquer ladite première source de fluide à la fois avec lesdites pre- mière et seconde conduites lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite troisième position, et un moyen actionné par le pilote (193) pour déplacer ladite pièce de soupape (161) par rapport audit carter de soupape (141). 18. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 17, caractérisé en ce que ledit moyen actionné par le pilote comprend un moyen hydraulique (183) comportant un deu- xième cylindre hydraulique (185) relië à ladite potence bas- culante et possédant un premier et un second orifices de flui- de (187, 189), et une deuxième tige de piston (191) dont une extrémité pénètre à glissement dans ledit deuxième cylindre, et une extrémité opposée reliée à ladite pièce de soupape, ladite deuxième tige de piston s'étendant en réponse à l'en- trée de fluide dans ledit premier orifice (187) dudit deuxiè- me cylindre et se rétractant en réponse à l'entrée de fluide dans ledit deuxième orifice (189) dudit deuxième cylindre, et un moyen de commande actionné par le pilote (193) comportant une deuxième source de fluide (198), un moyen de type pompe (199), une troisième conduite (201) communiquant avec ledit premier orifice (187) dudit deuxième cylindre, une quatrième conduite (203) communiquant avec ledit second orifice (189) dudit deuxième cylindre, et un mécanisme de gouverne (197) orientable vers des directions opposées, ledit moyen de gou- verne pompant du fluide par ladite troisième conduite (201) en réponse à l'orientation dudit mécanisme de gouverne vers une direction et pompant du fluide par ladite quatrième con- duite (203) en réponse à l'orientation dudit mécanisme de gouver- ne versla direction opposée. 19. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 16, caractérisé en ce que ledit moyen de commande com- prend une première source de fluide sous pression (134), un moyen de type soupape (135) communiquant avec ladite première source de fluide et comprenant une première conduite (137) communiquant avec ledit premier orifice (117) dudit cylindre hydraulique, une seconde conduite (139) communiquant avec ledit second orifice (119) dudit cylindre hydraulique, un carter de soupape (141) articulé sur ladite seconde extrémité dudit bras de gouverne (109), et une pièce de soupape (161) logée dans ledit carter de soupape et mobile par rapport au- dit carter de soupape pour pouvoir adopter une première, une deuxième et une troisième positions, ledit moyen de type soupape faisant communiquer ladite première source de fluide (134) avec ladite première conduite (137) lorsque ladite piè- ce de soupape se trouve dans ladite première position, faisant communiquer ladite première source de fluide avec ladite se- conde conduite (139) lorsque ladite pièce de soupape se trou- ve dans ladite deuxième position, et ne faisant communiquer ladite première source de fluide avec aucune desdites premiè- re et seconde conduites lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite troisième position, et un moyen actionné par le pilote (193) pour déplacer ladite pièce de soupape par rapport audit carter de soupape. 20. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 19, caractérisé en ce que ledit moyen actionné par le pilote comprend un moyen hydraulique (183) qui comporte un second cylindre hydraulique (185) relié à ladite potence bas- culante qui possède un premier et un second orifice de fluide (187, 189), et une seconde tige de piston (191) dont une ex- trémité pénètre à glissement dans ledit second cylindre et dont l'extrémité opposée est reliée à ladite pièce de soupape, ladite deuxième tige de piston (191) s'étendant en réponse à l'entrée de fluide dans ledit premier orifice (187) dudit second cylindre et se rétractant en réponse à l'entrée de fluide dans ledit second orifice (189) dudit second cylindre, et un moyen de gouverne actionné par le pilote (193) compor- tant une seconde source de fluide (198), un moyen de type pompe (199), une troisième conduite (201) communiquant avec ledit premier orifice dudit moyen hydraulique, une quatrième conduite (203) communiquant avec ledit second orifice dudit moyen hydraulique, et un mécanisme de gouverne (197) orienta- ble vers des directions opposées, ledit moyen de gouverne ac- tionné par le pilote pompant du fluide par ladite troisième conduite (201) en réponse à l'orientation dudit mécanisme de gouverne vers une direction et pompant du fluide par ladite quatrième conduite (203) en réponse à l'orientation dudit mécanisme de gouverne vers la direction opposée. 21. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 15, caractérisé en ce que ledit moyen de gouverne hydrau- lique (183) comprend un cylindre (185) avec une première et une seconde extrémité fermées, ladite première extrémité étant articulée sur ladite potence basculante, un piston mobile (190) dans ledit cylindre et divisant ledit cylindre en une première chambre de pression attenante à ladite première ex- trémité dudit cylindre et en une seconde chambre de pression attenante à ladite seconde extrémité dudit cylindre, et une tige de piston (191) traversant ladite seconde extrémité du- dit cylindre dont une première extrémité est fixée audit pis- ton et une seconde extrémité articulée à ladite première extrémité dudit bras de gouverne (109), ladite tige de piston comportant, au voisinage de ladite seconde extrémité de ladite tige de piston, lesdits premier et second orifices de fluide, et comportant un moyen de passage faisant communiquer ledit premier orifice de fluide avec ladite première chambre de pression, et un moyen de passage faisant communiquer ledit second orifice de fluide avec ladite seconde chambre de pres- sion. 22. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 21, caractérisé en ce que ledit moyen de commande com- prend une première source de fluide sous pression (134), un moyen de type soupape (135) communiquant avec ladite première source de fluide, et comprenant une première conduite (237) qui communique avec ledit premier orifice (217) de ladite tige de piston, une seconde conduite (239) communiquant avec ledit second orifice (219) de ladite tige de piston, un carter de soupape (141) articulé sur ladite seconde extrémité dudit brasde gouverne (109), et une pièce de soupape (161) logée dans ledit carter de soupape et mobile par rapport audit carter de soupape pour pouvoir adopter une première, une deuxième et une troisième positions, ledit moyen de type soupape faisant com- muniquer ladite première source de fluide avec ladite première conduite (237) lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite première position, faisant communiquer ladite première source de fluide avec ladite seconde conduite (239) lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite deuxième posi- tion, et faisant communiquer ladite première source de fluide à la fois avec lesdites première et seconde conduites lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite troisième posi- tion, et un moyen actionné par le pilote (193)-pour déplacer ladite pièce de soupape par rapport audit carter de soupape. * 23. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 22, caractérisé en ce que ledit moyen actionné par le pilote comprend un moyen hydraulique (183) comprenant un se- cond cylindre hydraulique (185) relié à ladite potence bascu- lante et possédant un premier et un second orifice de fluide, et une seconde tige de piston (191) dont une extrémité pénètre à glissement dans ledit second cylindre et dont l'extrémité opposée est reliée à ladite pièce de soupape, ladite seconde tige de piston s'étendant en réponse à l'entrée de fluide dans ledit premier orifice dudit second cylindre et se rétractant en réponse à l'entrée de fluide dans ledit second orifice dudit second cylindre, et un moyen de gouverne actionné par le pilote (193) comportant une seconde source de fluide (198), un moyen de type pompe (199), une troisième conduite (201 com- muniquant avec ledit premier orifice dudit second cylindre, une quatrième conduite (203) communiquant avec ledit second orifice dudit second cylindre, et un mécanisme de gouverne (197) orientable vers des directions opposées, ledit mécanis- me de gouverne pompant du fluide par ladite troisième conduite en réponse à l'orientation dudit mécanisme de gouverne vers une direction et pompant du fluide par ladite quatrième con- duite en réponse à l'orientation dudit mécanisme de gouverne vers la direction opposée. 24. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 21, caractérisé en ce que ledit moyen de commande com- prend une première source de fluide sous pression (134), un moyen de type soupape (135) communiquant avec ladite première source de fluide et comprenant une première conduite (237) communiquant avec ledit premier orifice (217) de ladite tige de piston, une seconde conduite (239) communiquant avec ledit second orifice (219) de ladite tige de piston, un carter de soupape articulé sur la seconde extrémité dudit bras de cou- verne (109), et une pièce de soupape (161) logée dans ledit carter de soupape et mobile par rapport audit carter de sou- pape pour pouvoir adopter une première, une deuxième et une troisième positions, ledit moyen de type soupape (135) faisant communiquer ladite première source de fluide (134) avec ladite première conduite (237) lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite première position, faisant communiquer ladite première source de fluide avec ladite seconde conduite (239) lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladite deuxième position, et ne faisant communiquer ladite première source de fluide avec aucune desdites première et seconde conduites lorsque ladite pièce de soupape se trouve dans ladi- te troisième position, et un moyen actionné par le pilote (193) pour déplacer ladite pièce de soupape (161) par rapport audit carter de soupape (141). 25. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 24, caractérisé en ce que ledit moyen (193) actionné par le pilote comprend un moyen hydraulique comportant un second cylindre hydraulique (183) relié à ladite potence basculante possédant un premier et un second orifice de fluide (187, 189) une deuxième tige de piston (191) dont une extrémité pénètre à glissement dans ledit second cylindre et une extrémité op- posée reliée à ladite pièce de soupape, ladite seconde tige de piston (191) s'étendant en réponse à l'entrée du fluide dans ledit premier orifice dudit second cylindre, et se ré- tractant en réponse à l'entrée du fluide dans le second ori- fice dudit second cylindre, et un moyen de gouverne actionné par le pilote (193) comportant une seconde source de fluide (198), un moyen de type pompe (199), une troisième conduite (201 communiquant avec ledit premier orifice dudit second cylindre, une quatrième conduite (203) communiquant avec ledit second orifice dudit second cylindre, et un mécanisme de gouverne (197) orientable vers des directions opposées, ledit mécanisme pompant du fluide par ladite troisième conduite en réponse à l'orientation dudit mécanisme de gouverne vers une direction et pompant du fluide par ladite quatrième conduite en réponse à l'orientation dudit mécanisme de gouverne vers la direction opposée.