Brevet FR2571934A1 — publié le 19860425

La présente invention a trait à un dispositif de traitement de pieds de bovidés, not-an.ricnt de bovins. On entend par pieds de bovidés, dans le sens de la présente invention, la partie de la patte qui s'étend du dessous de l'articulation ou du jarret et qui aboutit au sabot. Une opération particulièrement délicate dans le traitement des pieds de bovidés, par exemple dans les abattoirs, consiste dans le désossage des pieds afin de séparer les parties osseuses des charnures qui possèdent une valeur alimentaire. D'une faucon générale, ces opérations sont effectuées manuellement, seules des parties de ces opérations telles que le désabotage étant réalisées à partir de machines. On a cependant déjà prévu, notamment dans le brevet européen 0012 088 et le brevet français 2443208, du déposant, des procédés et des dispositifs se prêtant à un degré élevé d'automatisation de ces opérations. En fait, le procédé de désossage comporte deux séries d'étapes, à savoir une série d'étapes d'entaillage, dans laquelle on entaille convenablement, de préférence selon le procédé d'entaillage décrit dans le brevet européen précité, le pied de bovidé et une série d'étapes de désossage dans laquelle on sépare par arrachage d'avec l'os les deux lambeaux obtenus par les opérations d'entaillage.Dans une demande de brevet français non encore publiée à la date de dépôt de la présente demande, déposée le 19 avril 1983 sous le numéro 83.06 364, le déposant a décrit des procédés d'entaillage et d'arrachage de lambeaux pouvant être effectués automatiquement et la présente invention se propose de fournir un dispositif perfectionné susceptible de mettre en oeuvre notamment ces procédés et permettant d'automatiser la totalité du traitement du pied de bovidé, y compris, si on le désire, l'opération de désabotage, la seule opération manuelle, d'ailleurs facile à automatiser également, consistant dans la mise en place initiale du pied dans le dispositif. L'invention a pour but de fournir un dispositif de traitement de pieds susceptible d'être complètement automatisé. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif qui permette l'arrachage des lambeaux dans des conditions d'efficacité optimale. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif d'arrachage de lambeaux sur lequel on peut facilement adapter ou ajouter des moyens d'entaillage. L'invention a pour objet un dispositif de traitement de pieds de bovidés, et notamment de bovins, dans lequel on maintient un pied muni d'entailles formant un lambeau inférieur et un lambeau supérieur ou plus exactement, vu dans le sens de l'animal, un lambeau antéro-supérieur et un lambeau postéro-inférieur, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de support sur lequel le pied peut être maintenu par des moyens de serrage, des dispositifs comportant deux jeux de mâchoires attribués chacun à l'un des lambeaux, I'un des jeux de mâchoires étant monté mobile pour arracher le lambeau de la patte pendant que celle-ci est maintenue sur le support et l'autre jeu de mâchoires étant disposé de façon fixe pour maintenir le lambeau alors qu'un troisième jeu de mâchoires vient saisir l'os et l'éloigner du support en provoquant l'arrachage du lambeau restant. De façon avantageuse, le jeu de mâchoires destiné à emporter l'os est animé d'un mouvement circulaire ayant un rayon important. De façon avantageuse, le dispositif de support et les mâchoires, de même que les moyens de serrage, sont disposés de façon à ne pas gêner le passage d'un jeu de couteaux se déplaçant transversalement par rapport au pied de bovidé maintenu sur son support et venant, dans leur mouvement, réaliser différentes entailles. De préférence, le dispositif comporte également une paire de couteaux de ratrappage susceptible d'être animée d'un mouvement, de préférence de rotation, de part et d'autre du pied et en direction sensiblement longitudinale de façon à faire se rejoindre une entaille postéro-inférieure formant un premier lambeau et une entaille antéro-supérieure formant un second lambeau. De façon avantageuse, le lambeau postéro-inférieur, de préférence orienté vers le haut, est saisi par un jeu de mâchoires mobile alors que le lambeau antéro-supérieur est saisi par un jeu de mâchoires fixe, le troisième jeu de mâchoires destiné à serrer l'os se présentant du côté du jeu de mâchoires fixe, sensiblement dans le prolongement de ltos pour venir le saisir puis le retirer dans un mouvement de préférence sensiblement tangentiel par rapport à la direction du pied. Dans une forme de réalisation préférée, les moyens de fixation de patte qui coopèrent avec le support comportent les premiers moyens de serrage susceptibles de maintenir le pied- du côté du premier lambeau et des seconds moyens de serrage, indépendants des premiers, susceptibles de venir saisir le pied du côté du second lambeau. De préférence, ces moyens de serrage sont composés de deux jeux de mâchoires disposés de part et d'autre du pied. De façon particulièrement avantageuse, le dispositif selon l'invention est monté sur un cadre disposé dans un plan par exemple vertical, les deux jeux de mâchoires mobiles, à savoir le premier jeu et le troisième jeu, ainsi que la mâchoire mobile du jeu fixe se déplacent dans ce plan alors que les moyens de serrage du pied se déplacent transversalement par rapport audit plan dans lequel le pied est maintenu. Dans ce cas, lorsque le dispositif comporte un jeu de couteaux, celui-ci est de préférence monté sur un chariot coulissant transversalement, c'est-a-dire perpendiculairement par rapport à ce plan. Ainsi dans un mode de mise en oeuvre préféré particulièrement interessant de l'invention, le pied est d'abord posé sur un support de faible taille, par sa face antérieure, les premiers moyens de serrage venant le serrer et l'immobiliser sur le support sensiblement en face de celui-ci de façon à laisser un espace de pied important dégagé, de part et d'autre du pied, entre le support et lesdits moyens de serrage. Ensuite les couteaux, de préférence au nombre de quatre, sont avancés et viennent, sans être gênés par lesdits moyens de serrage et par le support, réaliser les différentes entailles. Lorsque les entailles sont réalisées, les premier et deuxième jeux de mâchoires viennent serrer les extrémités libres des lambeaux, le lambeau postéro-inférieur se trouvant de préférence soulevé à l'écart du pied par la présence d'une rampe sur le couteau, ce qui le présente à son jeu de mâchoires. A la fin du retrait des couteaux, on provoque de préférence le retrait des premiers moyens de serrage, à la suite de quoi on provoque le mouvement de rotation des couteaux de rattrapage tandis que le pied reste maintenu par ses lambeaux. Après cette opération, on met en oeuvre les seconds moyens de serrage qui viennent serrer le pied à son extrémité antéro-lnférieure et on actionne le premier jeu de mâchoires qui arrache le premier lambeau.On vient ensuite prendre l'os, dégagé du premier lambeau, par son extrémité supérieure grâce au troisième jeu de mâchoires et on écarte les seconds moyens de serrage puis on emmène l'os tandis que le second lambeau reste maintenu par le jeu de mâchoires fixe. Les lambeaux et l'os sont de préférence élolgnés automatiquement par des moyens d'enlèvement quelconques, D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif et se référant au dessin annexé dans lequel : La figure 1 représente une vue en élévation schématique d'un dispositif selon l'invention, les couteaux d'entaillage n'étant pas représentés. La figure 2 représente une vue à une échelle agrandie de la partie centrale de ce dispositif. La figure 3 représente le pied sur son support avec ses différentes lignes d'entaillage. La figure 4 représente une vue partielle en coupe transversale au niveau du pied montrant les moyens de serrage et les couteaux de rattrapage. La figure 5 représente une vue en élévation du pied avec les couteaux d'entaillage cn action. La figure G représente une vue en coupe transversale du pied avec les couteaux d'entaillacJe se déplacant vers le pied. La figure 7 représente une vue de dessus des couteaux d'entaillage. Le dispositif représenté comporte un cadre vertical avec à partir d'un socle non représenté, des montants 1,2 composés chacun de deux fers parallèles et réunis par des traverses horizontales dont une traverse inférieure 3 et une traverse médiane 4 composées également chacune de deux fers parallèles espacés et réunis de place en place par des entretoises. Sur la traverse inférieure 3 est soudé un socle vertical 5 présentant à sa partie supérieure un organe de support formé par un plateau 6 légèrement chanfreiné du côté gauche. Sur la traverse médiane 4, à proximité du montant 2, est soudé un palier 7 muni d'un axe 8 autour duquel pivote, en étant entraîné par un vérin non représenté, un bras 9 portant un second bras 10 formé de deux fers parallèles soudés en 11 de part et d'autre du bras 9. A l'extrémité inférieure du bras 11 est fixée une première mâchoire 12, soudée en 13 et portant des dents 14. Un prolongement 15 s'étendant du bras 10 porte un axe 16 autour duquel peut pivoter une seconde mâchoire 17 munie de dents 18, cette mâchoire pouvant être rapprochée ou écartée de la mâchoire 12 par l'intermédiaire d'un vérin 19 articulé d'une part sur la mâchoire 17 et d'autre part à l'extrémité du bras 9.Les mâchoires 12 et 17 forment le premier jeu de mâchoires destiné à saisir le lambeau postéro-inférieur. Le socle 5 présente, légèrement au dessous du plateau de support 6, une mâchoire fixe formée par des dents 20 qui coopèrent avec une seconde mâchoire mobile 21 munie de dents 22, portée par un bras 23 articulé en 24 sur la traverse 3 et susceptible d'être repoussée vers la mâchoire fixe 20 grâce à un vérin 25 articulé entre la machoire 21 et le montant 1. Entre le palier 7 et le montant 1 est disposé un palier 26 fixé sur la traverse 4 pour présenter un axe 27 autour duquel s'articule un bras 28 formé de deux fers parallèles et écartés l'un de l'autre de façon à laisser passer entre eux le bras 9 avec son bras soudé 10 et les différents éléments qu'il porte, le palier 26 présentant en fait deux flasques munis de tourillons de façon à laisser également un espace interne libre permettant le passage du bras 9. Le bras 28 présente à son extrémité un bras 29 faisant un coude avec le bras 28 et se terminant par une mâchoire fixe 30 revenant en arrière et s'étendant dans une direction plus ou moins parallèle au bras 28. Cette mâchoire 30 est de préférence convenablement munie de dents.En face de la mâchoire 30 s'étend une mâchoire 31 également munie de dents convenables et articulée en 32 sur le bras 29 pour pouvoir être rapprochée et écartée de la mâchoire 30 grâce à un vérin 33 articulé entre la mâchoire 31 et le-bras 28, I'ensemble du bras 28, du bras 29 et des mâchoires 30 et 31 pouvant passer dans l'espace situé entre les deux fers parallèles écartés qui composent le montant 1 et les deux fers parallèles et écartés qui composent la traverse 4. Le bras 28 peut être pivoté autour de l'axe 27 par un vérin articulé (non représenté). Le dispositif comporte encore des premiers moyens de serrage vus sur la figure 4 et comportant, de part et d'autre du plan vertical médian du dispositif, un levier 34 articulé autour d'un axe horizontal inférieur parallèle au plan vertical, 35, pour pouvoir être approché ou écarté du plan vertical dans le sens des flèches représentées sur la figure 4. Ce levier 34 supporte à son extrémité supérieure deux doigts 36 perpendiculaires au plan horizontal et dont on voit la trace sur les figures 2 et 5. Ce dispositif comporte encore des seconds moyens de serrage formés également de deux leviers 37 articulés également sur des axes horizontaux parallèles aux axes 35, situés à peu près au même emplacement et portant chacun un doigt cette fois-ci unique 38 dont on voit également la trace sur la figure 2.On voit que les deux paires de doigts 36 viennent saisir la patte au-dessus du plateau 6 et à une certaine distance, alors que les doigts 38 viennent saisir la patte à l'extérieur du plateau et dans une position horizontalement plus rapprochée de celui-ci. Des vérins convenables permettent d'actionner les leviers 34 respectivement 37. En se référant plus particulièrement à la figure 3, on voit les traces des entailles qui doivent être déterminées sur la patte A. il s'agit en fait d'une entaille postéro-inférieure 39 pratiquée dans I'extrémité inférieure 40 qui a été désabotée, cette entaille étant pratiquée dans une partie ostéochondrienne et traversant le pied de part en part pour former une extrémité 41 de premier lambeau. Une deuxième entaille de grande longueur antéro-supérieure 42 traverse également le pied de part en part, tangentiellement à l'os 43. Les entailles 39 et 42 sont rejointes, de part et d'autre du pied, par deux entailles de rattrapage non traversantes 44 ayant une forme d'arc de cercle. Enfin on peut prévoir avantageusement une entaille ou incision transversale 45 postéro-supérieure et une entaille transversale 46 antéro-inférieure. Les entailles 39, 42, 45 et 46 sont destinées à être pratiquées par un jeu de couteaux monté sur un chariot unique ou des chariots indépendants (non représentés), ces couteaux se déplaçant simultanément et dans une direction perpendiculaire au plan vertical du dispositif comme on le voit sur la figure 6, la projection des couteaux sur le plan vertical étant représentée sur la figure 5 où l'on voit le pied en train d'être entaillé. Si l'on se réfère aux figures 2 et 5, on voit qu'aucun obstacle ne gêne le passage des couteaux dès lors que, les moyens de serrage 36 serrant le pied, les moyens de serrage 38 sont escamotés et le jeu de mâchoires 12,17 est éloigné en position haute.Le chariot d'entaillage porte un couteau horizontal triangulaire 47 destiné à pratiquer l'entaille 42, en commençant de préférence vers le milieu de la patte pour agrandir l'entaille vers l'extrémité supérieure de la patte. Il comporte également un couteau vertical 48 destiné à pratiquer l'entaille 45. Un couteau incliné et présentant un chanfrein initial, 49, est destiné à réaliser l'entaille 39 alors qu'un couteau également incliné 50 réalise l'entaille 46. On voit que le bord d'attaque du couteau 50 est d'abord chanfreiné et son but est, en prenant contact avec l'extrémité antéro-inférieure de la patte, avant le couteau 49, de repousser la patte vers le haut autour de son articulation, après quoi le couteau 49 pénètre dans la patte dans la bonne position représentée sur la figure 5. Afin de réaliser les deux entailles de raccordement 44, le dispositif comporte, monté autour d'un axe horizontal 51, deux leviers 52 calés sur cet axe et présentant à leur extrémité supérieure une articulation parallèle au plan vertical, 53, autour de laquelle peut pivoter un bras 54 qui présente un couteau 55 dont la pointe est orientée vers la patte A. Des moyens élastiques tels qu'un ressort tendent à faire pivoter l'ensemble du levier 54 et de sa lame 55 en direction de la patte avec une force de pression déterminée. Les leviers 52 sont d'abord dans une position escamotée et de là peuvent tourner en sens horaire de sorte que les deux couteaux 55 finissent par prendre contact avec le pied pratiquement à l'extrémité de l'entaille 42 et la rotation les amène jusqu'à l'entaille 39, après quoi ils sont ramenés dans leur position initiale. De préférence, le jeu de couteaux comporte encore un couteau 56 étroit horizontal, disposé sensiblement vers le milieu du pied et destiné à réaliser une entaille traversante en forme de T inversé, de petite taille et tranchant verticalement une partie tendineuse du pied, située contre la face postérieure de l'os, vers le milieu du pied. Le fonctionnement du dispositif est le suivant Initialement le deuxième jeu de mâchoires 20, 21 est ouvert comme représenté sur les figures 1 et 2, le troisième jeu de mâchoires 30, 31 est ouvert comme représenté sur la figure 1 et le bras 28 est dans sa position de la figure 1. Les mâchoires 12, 17 du premier jeu sont ouvertes et éloignées du plateau 6, le bras 9 étant dans la position représentée en trait interrompu sur la figure 1. Les doigts 36 et 38 sont éloignés du plan vertical formé par le bâti. L'opérateur pose alors la patte en la maintenant par son extrémité supérieure, sur le plateau de support 6 et les deux leviers 34 basculent vers la position de la figure 4 dans laquelle les- deux paires de doigts 36 viennent maintenir le pied. Le chariot portant les quatre couteaux 47, 48, 49 et 50 est alors avancé. Le couteau 50 vient d'abord soulever l'extrémité inférieure de la patte puis -le couteau 49 vient au contact de la patte dont l'extrémité se trouve ainsi saisie et entaillée tandis que les couteaux 47 et 48 effectuent leurs incisions. A la fin de l'avance des couteaux, le lambeau antéro-inférleur a vu son extrémité 57 se détacher et tomber vers le bas tandis que le lambeau 41 est maintenu par le couteau 49 dans la position représentée sur la figure 2. On serre alors par le vérin 25 les mâchoires 20, 21 sur l'extrémité de lambeau 56. Simultanément la mâchoire 17, qui était complètement ouverte, se déplace vers la mâchoire 14 et les dents 18, convenablement profilées rasent la face supérieure du couteau 49 et saisissent le lambeau 41 oui va titre serré dans le jeu de mâchoires mobile 12, 17. Le chariot porte-couteaux recuie alors et dégage les couteaux hors des entailles, r chariot porte-couteaux continuant ensuite son retrait jusqu'à sa position de repos. On écarte alors les doigts de serrage 36, le pied ne restant maintenu que par les mâchoires 12, 17 et 20, 21. On actionne alors les leviers 52 comme décrit précédemment et les couteaux 55 viennent réaliser les deux entailles de rattrapage 44. A la fin de cette opération, les leviers 52 basculent en sens inverse et les couteaux sont escamotés dans leur position de repos. On fait alors pivoter les bras 37 de façon à amener les deux doigts 38 dans leur position de serrage où ils serrent l'extrémité du pied au niveau représenté sur la figure 2 en laissant libre le lambeau 41, ce lambeau étant toujours maintenu par ces mâchoires 12, 17. Une fois les doigts de serrage 38 en place, on fait pivoter le bras 10 vers le haut, provoquant l'arrachage du lambeau en commençant par son extrémité 41 et en se poursuivant jusqu'au niveau de l'entaille 45, ce cui sépare de l'os 43 toute la partie de charnure située au-dessus des entailles 39, 44 et 42. En arrivant en position haute, les mâchoires 12 et 17 s'ouvrent et le lambeau de charnure est évacué. On écarte alors les doigts 38 de sorte que le pied ne reste maintenu que par les mâchoires 20, 21. On ramène alors le bras 28 vers le bas, les mâchoires 30 et 31 étant ouvertes pour venir se disposer de part et d'autre du pied, la mâchoire 30 venant se disposer sous le pied qu'elle soulève très légèrement lors de la fin de son mouvement de rotation lorsqu'elle arrive dans la position représentée en trait interrompu sur la figure 1. La mâchoire 31 se referme sous l'action du vérin 33, puis le bras 28 bascule en sens inverse et remonte, emmenant l'os dans un mouvement tangentiel par rapport à la direction du pied et donc de l'os, ce qui sépare l'os d'avec le lambeau 57. Arrivées en position haute, les mâchoires 30 et 31 stécartent et l'os est évacué. Pendant ce temps, la mâchoire 21 s'écarte et le lambeau 56 est évacué. On voit que l'invention permet une automatisation totale des opérations d'entaillage et de séparation des lambeaux. L'expérience montre que le dispositif fonctionne de façon remarquable malgré les variations de morphologie et de taille des pattes de bovidés en provenance de l'abattoir. On voit en outre qu'avec la construction représentée sur le dessin, il est possible de réaliser si on le désire, sur le même dispositif, des opérations de désabotage en ramenant de la droite vers la gauche en direction du sabot des cylindres de désabottage puis en les écartant horizontaiement dans le plan vertical. De même on peut procéder à des opérations de désergotage par cisaillage laissant la trace de désergotage 57. Pendant l'opération de désabotage, le pied reste maintenu par les doigts 36 alors que, pendant l'opération de désergotage, il reste maintenu par les doigts 38. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter diverses modifications sans pour cela s'éloigner de son cadre et de son esprit. REVENDICATIONS 1) Dispositif de traitement de pieds de bovidés, notamment de bovins, dans lequel on maintient un pied (A) muni d'entailles formant un lambeau antéro-supérieur (57) et un lambeau postéro-inférieur (41), caractérisé en ce qu'il comporte un organe de support (6) sur lequel le pied peut être maintenu par des moyens de serrage (36, 38), le dispositif comportant deux jeux de mâchoires (20, 22 - 12, 17) attribués chacun â l'un des lambeaux (57, 41), l'un des jeux de mâchoires (12, 17) étant monté mobile pour arracher son lambeau (41) du pied pendant que celui-ci est maintenu sur le support (16), et l'autre jeu de mâchoires (20, 22) étant disposé de façon fixe pour maintenir son lambeau (57) alors qu'un troisième jeu de mâchoires (30, 31) vient saisir l'os et l'éloigner du support (16) en provoquant l'arrachage du lambeau restant. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le jeu de mâchoires (30, 31) destiné à enlever l'os est animé d'un mouvement circulaire selon un rayon important et démarrant dans une direction sensiblement tangentielle par rapport à la position du pied. 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le pied est disposé horizontalement, le lambeau postéro-inférieur (41) étant orienté vers le haut pour être saisi par ledit jeu de mâchoires mobile (12, 17) alors que le lambeau antéro-supérieur (57) est orienté vers le bas pour être saisi par le jeu de mâchoires fixe (20, 22), le troisième jeu de mâchoires destiné à serrer l'os (30, 31) se présentant du côté du jeu de mâchoires fixe, 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de serrage comportent des premiers moyens de serrage (36) susceptibles de serrer la partie du pied correspondant au lambeau postéro-inférieur et des seconds moyens (38) susceptibles de serrer le pied au niveau du lambeau antéro-supérieur. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un cadre sensiblement vertical avec une traverse (3) sur laquelle est monté un socle (5) supportant le moyen de support (6) et une deuxième traverse supérieure (4) portant un axe d'articulation pour un moyen de levier (9, 10) supportant le premier jeu de mâchoires mobile (12, 17) et ses moyens d'actionnement (19), et un second axe d'articulation -pour des moyens de bras (28, 29) supportant le jeu de mâchoires mobile (30, 31) pour l'enlèvement de l'os ainsi que ses moyens d'actionnement (33), certains desdits cadres et bras, au moins, étant réalisés avec des fers parallèles espacés de façon à ne pas gêner le mouvement de l'ensemble. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1. à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un jèu de couteaux (47, 48, 49 et 50) destiné à se déplacer transversalement par rapport au dispositif pour venir entailler le pied pendant qu'il est saisi par des moyens de serrage (38) disposés en dehors de la trajectoire desdits couteaux. 7) Dispositif selon la revendications 6, caractérisé en ce que lesdits couteaux comportent un couteau (47) pour réaliser le lambeau antéro-supérieur (57) en effectuant une entaille (42) le long de la partie antéro-supérieure de l'os, et un couteau (49) destiné à réaliser une entaille ostéochondrienne- (39) dans l'extrémité antEro-postérieure du pied. 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un couteau (48) sensiblement perpendiculaire au premier couteau.(47) pour réaliser une entaille transversale (45) à la partie postéro-supérieure du pied et un autre couteau (50) sensiblement transversal par rapport au second couteau (49)pour réaliser une entaille transversale (46) à la partie antéro-inférieure du pied et provoquer le basculement du pied en direction du couteau (49) pour l'entaille osteochondrienne (39). 9) Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu' il comporte, en outre, une couteau (56) destiné à entailler la partie tendineuse située vers la face postérieure de l'os sensiblement vers le milieu du pied. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une paire de couteaux de rattrapage (55) destinée à relier de part et d'autre du pied, les entailles (39, 42) des deux lambeaux et animée d'un mouvement sensiblement rotatif. 11) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits couteaux de rattrapage (55) sont montés sur un levier pivotant (52) à l'extrémité duquel ils sont portés par un levier (54) pivotant en direction du pied et rappelés vers celui-ci par un moyen élastique. 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens de serrage comportetdes doigts (38) susceptibles de venir serrer la partie antéro-inférieure du pied en laissant libre le lambeau postérieur du pied.