Brevet FR2571102A1 — publié le 19860404

Dispositif de commande pour un appareil utilisateur hydraulique. L'invention concerne un dispositif de commande pour un appareil utilisateur hydraulique, pouvant être alimenté en fluide sous pression du côté entrée par une source de fluide sous pression telle qu'une pompe par l'intermédiaire d'une conduite d'amenée, d'une soupape de compensation de pression, d'une conduite de liaison, d'une soupape montée du c8té entrée d'un dispositif à soupapes de commande et d'une conduite d'appareil utilisateur du côté entrée, et pouvant être relié à une bâche par l'intermédiaire d'une conduite d'appareil utilisateur située du côté sortie, d'une soupape du dispositif à soupapes de commande située du côté sortie et d'une conduite de retour, comprenant une conduite à signal qui présente un premier branchement de raccordement relié à la conduite de l'appareil utilisateur située du côté entrée et laisse passer une pression constituant un signal et agissant sur la soupape de compensation de pression dans le même sens qu'un ressort et dans le sens contraire d'une pression de compensation prélevée de la conduite de liaison, la source de fluide sous pression présentant notamment un dispositif régulateur dépendant également de la pression constituant un signal. Un tel dispositif de commande est connu par DE-AS 25 14 624. La pression de charge qui est prélevée de la conduite de l'appareil utilisateur par l'intermédiaire de la conduite à signal commande la soupape de compensation de pression de manière que règne toujours dans la soupape située du c6té entrée la même baisse de pression qui est prédéterminée par le ressort de la soupape de compensation. Ceci signifie qu'une quantité de fluide sous pression dépendant de l'importance de l'ouverture de la soupape située du côté entrée est appliquée à l'appareil utilisateur, cette quantité étant indépendante de la pression de charge quand celle-ci se modifie. Le préalable dans ce cas est qu'une pression suffisamment élevée règne continuellement à l'entrée de la soupape de compensation de pression. On peut obtenir ce résultat du fait que le fluide sous pression est continuellement 2S 71102 acheminé de manière à présenter un excès important et approprié, ou bien du fait que la quantité fournie est régulée en fonction de la charge. Dans ce but, un dispositif de régulation approprié peut être également commandé par la pression de signalisation, ou quand il s'agit de plusieurs appareils utilisateurs fonctionnant en parallèle, par la pression signalisatrice qui caractérise la charge la plus élevée. Un tel dispositif de commande permet d'utiliser l'appareil utilisateur de façon largement indépendante de la charge et de l'alimentation. Le mouvement à surveiller est de ce fait protégé de perturbations provenant de l'extérieur. De toute manière, ce type de régulation qui a souvent été aussi appelé "load sensing" (détection de charge) présente du fait de sa complexité une longue période transitoire, par exemple quand la charge, quand il s'agit d'une grue, passe brusquement de zéro à une valeur prédéterminée lors du soulèvement de la charge. L'invention a pour but de perfectionner le dispositif de commande du type mentionné dans le préambule de manière que la fonction commandée se stabilise rapidement. Selon l'invention, ce but est atteint du fait que la conduite à signal est reliée par l'intermédiaire d'un second branchement de raccordement à la conduite de liaison et par l'intermédiaire d'un troisième branchement de raccordement à la conduite de retour, et en ce qu'une soupape d'étranglement est montée dans chaque branchement de raccordement en vue de former un agencement diviseur de la pression. Selon cet agencement, la pression de signalisation n'est plus égale à la pression de charge mais est constituée par des parties de la pression de charge et par des parties de la pression de compensation. Lorsqu'il y a des oscillations de la charge, le débit n'est donc plus constant, et il baisse respectivement quand il y a augmentation de la charge alors qu'il monte quand la charge diminue. Ceci a un effet amortisseur sur le système et il en résulte que le régime transitoire est rapidement atteint. Il est avantageux qu'au moins une partie des soupapes d'étranglement puissent être réglables. Ainsi, il est possible de modifier dans de vastes limites la dépendance d'une part par rapport à la pression de charge et d'autre part par rapport à la pression de compensation et d'obtenir ainsi une adaptation optimale pour chaque cas individuel donné. Cette adaptation optimale est obtenue quand on réalise une stabilisation rapide alors que la dépendance par rapport à la charge est aussi faible que possible. Avantageusement, une partie au moins des soupapes d'étranglement peuvent être fermées ou bien omises. Selon un mode de réalisation préféré, la soupape d'étranglement dans le troisième branchement de raccordement peut gtre réglable avec les soupapes situées du côté entrée et du coté sortie, mais en sens contraire à celui du fonctionnement d'étranglement. La pression signalisatrice est de ce fait d'autant plus augmentée que les soupapes des cotés amenée et sortie sont dtautant plus ouvertes. Ceci provoque dans la plage des débits les plus élevés une augmentation de la pression signalisatrice et une dépendance plus prononcée de la pression de compensation et de ce fait un amortissement désiré plus important en cas de mouvements rapides de l'appareil utilisateur. Il est en outre avantageux de prévoir dans le premier branchement de raccordement un clapet de non-retour s'ouvrant en direction de la conduite de l'appareil utilisateur située du c6t4 amenée. On évite ainsi, lorsqu'en raison d'une amenée de fluide sous pression insuffisante la pression de charge dépasse la pression de compensation, que la pression signalisatrice assume des valeurs trop élevées et que du fluide s'écoule de l'appareil utilisateur vers la bâche. Lorsque selon le DE-AS 25 14 624, le dispositif de commande est muni d'un dispositif à soupapes de commande à double effet au moyen- duquel les conduites de l'appareil utilisateur peuvent être alternativement reliées au côté entrée et au côté sortie, et d'une conduite signalisatrice qui est reliée aux deux conduites de l'appareil utilisateur par l'intermédiaire d'un premier branchement de raccordement respectif pouvant être alternativement fermé par le dispositif à soupapes de commande, il est avantageux de prévoir au moins pour un sens de fonctionnement de l'appareil utilisateur un agencement diviseur de la pression complet, et qu'au moins le troisième branchement de raccordement de cet agencement puisse être fermé dans l'autre sens du fonctionnement par le dispositif à soupapes de 71 102 commande. Ainsi, on peut utiliser la commande que l'on cherche à rendre amortisseuse également pour des appareils utilisateurs pouvant être entraînés dans les deux sens. Dans l'autre sens de fonctionnement, on obtient alors soit une régulation normale à détection de charge soit une régulation à amortissement selon l'invention. Cette dernière peut par exemple être obtenue en prévoyant deux agencements diviseurs de la pression complets et du fait que les trois branchements de raccordement de ces agencements peuvent être alternativement fermés par le dispositif à soupapes de commande. Comme tous les branchements de raccordement, quand les conduites associées ne sont pas utilisées, sont fermés, les deux agencements diviseurs de la pression peuvent être réglés totalement indépendamment l'un de l'autre. Quand il s'agit d'un dispositif de commande comprenant une soupape de compensation de pression commune agissant dans les deux sens, il est également possible de prévoir deux agencements diviseurs de la pression avec un second branchement de raccordement commun et que seuls les premier et troisième branchements de raccordement de ces agencements puissent être fermés alternativement par le dispositif à soupapes de commande. Il est vrai que dans ce cas apparaît un courant de fuite continu de l'huile par le second branchement de raccordement, et donc également dans la position neutre. Mais en éliminant le second branchement de raccordement et les deux organes de fermeture, on réalise une simplification sensible de la construction. Si l'on part du dispositif de commande représenté à la figure 2 du DE-AS 25 14 624 dans lequel le dispositif à soupapes de commande comprend un tiroir axial dont les épaulements coopèrent avec des gorges annulaires pratiquées dans un alésage, l'alésage comprenant une gorge annulaire centrale raccordée à la conduite de liaison et des deux catés de cette gorge et côte et côte des raccords de conduites d'appareil utilisateur, une gorge annulaire de retour et une gorge annulaire à signal reliée à la conduite à signal et le tiroir axial un épaulement central et des deux cotés de celui-ci, cSte à cote, un épaulement de retour, un épaulement a signal et un épaulement de limitation, deux canaux passant dans le tiroir axial, qui relient respectivement la gorge entre l'épaulement central et l'épaulement de retour avec la gorge entre l'épaulement à signal et l'épaulement de limitation, et lorsque l'une des gorges dernièrement mentionnées vient respectivement en liaison avec la gorge annulaire à signal voisine quand il y a déplacement du tiroir axial hors de sa position neutre, il est possible de réaliser encore d'autres simplifications. Notamment, les deux canaux peuvent comprendre respectivement une première soupape d'étranglement et les épaulements de retour présenter une section allant en diminuant en direction de l'épaulement à signal voisin pour fermer chaque fois une troisième soupape d'étranglement. Ainsi, les parties essentielles de l'agencement diviseur de la pression peuvent être montées dans le tiroir axial déjà présent. Un autre mode de réalisation consiste dans le fait que l'alésage comprend des deux cotés et en dehors de la gorge annulaire à signal une gorge annulaire de commutation reliée à la conduite de liaison par l'intermédiaire d'un second branchement de raccordement respectif et le tiroir axial comprend des deux cStés, en dehors de l'épaulement de limitation, un épaulement d'extrémité, et dans le fait que chaque canal comprend également une liaison avec la gorge située entre l'épaulement de limitation et l'épaulement d'extrémité et cette gorge vient en liaison avec la gorge annulaire de commutation quand il y a déplacement du tiroir axial hors de la position neutre. On prévoit dans ce cas aux deux extrémités du tiroir axial des moyens de commutation additionnels pour relier chaque fois le second branchement de raccordement correct à la conduite à signal. Une variante consiste dans le fait que les canaux comprennent chacun un prolongement allant jusqu'à l'épaulement central et comportant une seconde soupape d'étranglement et que leurs ouvertures d'entrée sont disposées sur la périphérie de l'épaulement en position neutre exactement à l'intérieur de la largeur de la gorge annulaire centrale. Grâce à ces mesures, toutes les parties de l'agencement diviseur de la pression peuvent être montées dans le tiroir axial. Il est avantageux que la soupape d'étranglement dans le premier branchement de raccordement et/ou la soupape d'étranglement dans le troisième branchement de raccordement soient raccordées par un clapet de non-retour chargé par un ressort, qui s'ouvre dans la direction du courant de la soupape d'étranglement associée. Grâce aux clapets de non-retour, on peut limiter la baisse de pression au niveau de la soupape d'étranglement associée et de ce fait une valeurcaractéristique déterminant la puissance de l'appareil utilisateur raccordé. Le clapet de non-retour monté dans le premier branchement de raccordement a pour fonction d'empêcher que le courant parvenant à l'entrée de l'appareil utilisateur ne dépasse une valeur maximale. Le clapet de non-retour contenu dans le troisième branchement de raccordement a pour fonction d'empêcher que la pression à l'entrée de l'appareil utilisateur ne dépasse une valeur maximale. Les deux limites sont obtenues au moyen d'une soupape relativement petite. Il est particulièrement avantageux que la force du ressort qui charge le clapet de non-retour puisse être réglable. Les valeurs maximales mentionnées peuvent alors être réglées de facon appropriée en fonction des conditions de fonctionnement. Comme en règle générale on utilise, pour les deux sens de travail, des premier et troisième - branchements de raccordement différents, les valeurs maximales mentionnées peuvent être également réglées sur des valeurs différentes pour les deux sens de travail. L'invention va maintenant être expliquée plus en détail à l'aide de modes de réalisation préférés, avec référence aux dessins annexes dans lesquels: la figure 1 représente schématiquement un circuit du dispositif de commande de l'invention pour un sens du mouvement de l'appareil utilisateur, la figure 2 représente, l'une au-dessus de l'autre, la pression P et le débit Q du courant dans la plage de réglage x du dispositif à soupapes de commande quand les second et troisième branchements de raccordement sont fermés, la figure 3 représente les mêmes valeurs que la figure 2 quand le premier branchement de raccordement est fermé, la figure 4 représente les mêmes valeurs que la figure 2 quand les soupapes d'étranglement des trois branchements de raccordement sont actives, la figure 5 est un diagramme montrant le comportement transitoire de la pression par rapport au temps pour le réglage de la figure 2, la figure 6 représente le diagramme de la figure 5 avec le réglage de la figure 3, la figure 7 représente le diagramme de la figure 5 avec le réglage de la figure 4, la figure 8 représente un premier mode de réalisation d'un dispositif à soupapes de commande à double effet, la figure 9 représente un second mode de réalisation d'un dispositif à soupapes de commande à double effet, la figure 10 représente un troisième mode de réalisation d'un dispositif à soupapes de commande à double effet, et la figure 11 représente un quatrième- mode de réalisation d'un dispositif à soupapes de commande à double effet. Le schéma de circuit simplifié de la figure 1 représente un appareil utilisateur hydraulique 1 qui est alimenté en fluide sous pression provenant d'une source de fluide sous pression 3 par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 2. La source comprend un dispositif de régulation 4 permettant de régler le débit. On utilise par exemple une pompe à refoulement variable ou une pompe à refoulement constant et une soupape de dérivation réglable. Le dispositif de commande 2 comprend une soupape de compensation de pression 5 et un dispositif à soupapes de commande 6, qui comporte au moins une soupape 7 du c8té entrée et une soupape 8 du c8té sortie, qui peuvent âtre réglées de l'extérieur en commun et dans le même sens. La soupape de compensation de pression 5 et le dispositif à soupapes de commande 6 peuvent comprendre un tiroir axial ou rotatif ou se présenter sous une autre forme quelconque. Le fluide sous pression parvient de la source 3 dans la chambre d'entrée 13 de l'appareil utilisateur par l'intermédiaire d'une conduite d'amenée 9, de la soupape de compensation de pression 5, d'une conduite de liaison 11 comprenant un clapet de non-retour 10, de la soupape 7 située sur le c8té entrée et d'une conduite 12 située sur le c8té entrée de l'appareil utilisateur. La chambre de sortie 14 est reliée à une bâche 17 par l'intermédiaire d'une conduite 15 située sur le côté sortie de l'appareil utilisateur, d'une soupape 8 située sur le côté sortie et d'une conduite de retour 16. Une conduite à signal 18 est en liaison avec la conduite 12 située du côté entrée de l'appareil utilisateur par l'intermédiaire d'un premier branchement de raccordement 19, avec la conduite de liaison I1l par l'intermédiaire d'un second branchement de raccordement 20 et avec la conduite de retour 16 par l'intermédiaire d'un troisième branchement de raccordement 21. Ces trois branchements de raccordement comprennent chacun une soupape d'étranglement, qui sont appelées première soupape d'étranglement 22, seconde soupape d'étranglement 23 et troisième soupape d'étranglement 24. La seconde soupape d'étranglement 23 peut être réglée à la main, la troisième soupape d'étranglement 24 peut être réglée avec les soupapes 7 et 8 situées du côté entrée et du c8té sortie, mais en sens contraire. On prévoit en outre dans le premier branchement de raccordement un clapet de non-retour 25 s'ouvrant en direction de la conduite 12 située du côté entrée de l'appareil utilisateur. Les trois soupapes d'étranglement 22, 23 et 24 forment un agencement diviseur de la pression dont la fonction est que règne dans la conduite à signal 18 une pression signalisatrice PS représentant une fonction mélangée de la pression de charge PB dans la conduite de raccordement 12 située du c8té entrée et de la pression de compensation PK dans la conduite de liaison 11. Cette pression signalisatrice PS est appliquée à une entrée de commande 27 de la soupape de compensation de pression 5 et agit dans le même sens qu'un ressort 28, mais dans le sens contraire de la pression de compensation PK appliquée par l'intermédiaire d'un entrée de commande 29. Cette dernière est de ce fait supérieure d'une valeur constante prédéterminée par le ressort 28 à la pression signalisatrice PS' Cette pression signalisatrice PS est en outre appliquée à l'entrée de commande 30 du dispositif de régulation 4 de manière qu'une quantité plus importante de fluide sous pression soit fournie dans le cas o les besoins augmentent. Dans la pratique, le dispositif de commande 2 peut être constitué- par deux modules, le module 31 comprenant la soupape de compensation de pression et le module 32 le dispositif à soupapes de commande 6, et les deux comprenant chacun les parties associées de la conduite à signal 18. Ces modules sont montés entre une partie d'alimentation 33 et une partie d'utilisation 34. De plus, la soupape d'étranglement 22 montée dans le premier branchement de raccordement 19 est shuntée par un clapet de non-retour 35 chargé par un ressort réglable 36. La soupape d'étranglement 24 du troisième branchement de raccordement 21 est shuntée par un clapet de non-retour 37 chargé par un ressort réglable 38. Les deux clapets de non-retour s'ouvrent dans la direction du courant du clapet associé, c'est-à-dire en direction allant de la conduite à signal 18 à la conduite 12 située du c8té entrée de l'appareil utilisateur ou en direction de la conduite de retour 16. Le circuit schématique de la figure-l convient seulement pour le sens du mouvement vers le haut de l'appareil utilisateur 1. Le mouvement vers le bas s'effectue de manière habituelle, par exemple comme cela est visible sur les figures 8 à 11. Dans la discussion qui suit du mode de fonctionnement, on part du fait que le dispositif de commande comprend un tiroir axial, comme on peut le voir aux figures 8 à 11. Aux figures 2 à 4 sont représentées respectivement, pour le fluide sous pression, la.pression P par unité de temps sur le diagramme supérieur et le débit Q par unité de temps sur le diagramme inférieur, sur la course de réglage x du tiroir axial. Les diagrammes correspondent au déplacement par rapport à la position neutre, dans une direction. Un certain parcours mort a est nécessaire avant que la soupape s'ouvre. Ensuite, la section d'ouverture de la soupape augmente linéairement avec la course de réglage. La figure 2 montre le cas extrême dans lequel les soupapes d'étranglement 23 et 24 sont totalement fermées. Ceci correspond au fonctionnement à détection de charge normal. La pression signalisatrice PS est égale à la pression de charge PB' La pression de compensation PK est supérieure d'une valeur prédéterminée. Lorsque la pression de charge PB1 est faible, on obtient des valeurs de la pression PK1 plus faibles, et lorsque la pression de charge PB2 est plus élevée des valeurs de la pression PK2 plus élevées. Ces dernières sont constantes sur la totalité de la course de réglage x. Ceci signifie que le débit Q1 dans le cas d'une faible charge est exactement égal au débit Q2 quand la charge est la plus importante. La figure 3 montre l'autre cas extrême dans lequel la soupape d'étranglement 22 est fermee. La pression signalisatrice PS représente alors une fraction de la pression de compensation PK prédéterminée par les résistances respectives des soupapes d'étranglement 23 et 24. Quand l'ouverture des soupapes augmente, la pression de compensation augmente également et de ce fait la pression signalisatrice PS' Les lignes caractéristiques du débit Q1 quand la pression de charge PB1 est faible et du débit Q2 quand la pression de charge PB2 est plus élevée sont très éloignées l'une de l'autre. Les lignes caractéristiques correspondantes des pressions de charge intermédiaires ont une allure analogue entre les lignes caractéristiques concernant Q1 et Q2. Ceci signifie qu'en cas de modification de la pression de charge, des modifications de débit très prononcées apparaissent. La figure 4 montre la forme mélangée entre les deux extrêmes, les trois soupapes d'étranglement 22, 23 et 24 étant ouvertes. On peut voir que la courbe de la pression concernant PS est encore approximativement mais plus exactement horizontale, du moins quand la pression de charge PB1 est faible, et également dans la plage de réglage centrale quand la pression de charge PB2 est élevée. Ceci conduit aux lignes caractéristiques représentées sur le diagramme situe au-dessous et concernant les débits Q1 et Q2' qui représentent encore largement l'indépendance vis-à-vis de l'alimentation de la figure 2 mais qui montrent une certaine dépendance vis-à-vis de la charge. A la figure 5 est montré le comportement dynamique dans le temps d'un processus transitoire pour le réglage de la figure 2. Cette figure représente la pression de compensation PK et la pression de charge PB par rapport au temps. Du fait de la complète indépendance vis-à-vis de la charge, le débit qui est proportionnel et qui est montré par la flèche q reste constant. Ceci ne détermine aucun amortissement. A la figure 6 sont représentés les mêmes conditions que pour le réglage de la figure 3. Dans ce cas a lieu un amortissement très rapide. Mais aucune régulation de débit n'est plus possible dans la pratique, comme le montre le diagramme inférieur de la figure 3. Lorsqu'on mélange les deux effets montrés à la figure 4, on obtient le diagramme de la figure 7. On voit que la longueur de la flèche q diminue quand la pression de charge augmente et augmente quand la pression de charge diminue, ce qui permet d'obtenir un amortissement utilisable0 Dans le meme temps, une régulation largement indépendante de l'alimentation est possible sur la totalité de la plage de réglageo Le clapet de non- retour 35 s'ouvre quand -la baisse de pression au niveau de la soupape d'étranglement dépasse une valeur réglée par le ressort 36. La baisse de pression a donc une limite supérieure. La pression signalisatrice PS ne peut dépasset la pression de charge PB que de cette baisse de pression. La pression de compensation PK est maintenue au-dessus de cette pression signal!satrice PS d'une valeur correspondant à celle du ressort 28, Mime quand la soupape 7 doit être plus fortement ouverte, la soupape de compensation de pression 5 agit de manière que le débit maximal réglé ne soit pas dépassé. Le clapet de non-retour 37 s'ouvre quand la baisse de pression au niveau de la soupape d'étranglement 24 dépasse une valeur qui a été réglée par le ressort 38. La pression signalisatrice PS dépasse alors la pression du réservoir de cette baisse de pression. La pression de compensation PK dépasse la pression signalisatrice -PS d'une valeur prédéterminée par le ressort 28. Comme cette valeur de pression est fixe, la pression de charge PB ne peut pas non-plus dépasser une limite supérieure. A la figure 8 est représenté schématiquement un mode de réalisation d'un dispositif à soupapes de commande à double effet dans lequel les références utilisées à la figure 1 sont augmentées de 100. Il comprend un tiroir axial 135 qui peut être déplacé à l'aide d'un dispositif de réglage 137 qui n'est représenté que schématiquement sur les deux côtés à partir de la position neutre qui est représentée. Le dispositif de réglage peut également fonctionner électriquement, pneumatiquement, hydrauliquement ou de toute autre manière. L'alésage comprend une gorge annulaire centrale 138 à laquelle est raccordée la conduite de liaison 111. Sur les deux côtés sont prévus des raccords pour les conduites 112 et 115 de l'appareil utilisateur. A l'extérieur de ces dernières et sur les deux cotés sont constituées deux gorges annulaires de retour 139 et 140 qui sont reliées à la conduite de -12 retour 116. Des deux côtés et à l'extérieur de ces dernières sont constituées deux gorges annulaires à signal respectives 141 et 142 qui sont reliées l'une à l'autre par une conduite 143, ainsi qu'à la conduite à signal 118. Toujours plus loin à l'extérieur sont prévues deux gorges annulaires de commutation 144 et 145. Le tiroir axial 135 comprend un épaulement central 146 qui ferme sur les deux côtés la gorge annulaire centrale 138 dans la position neutre. Suivent sur les deux cotés des épaulements de retour respectifs 147 et 148 qui ferment en position neutre les gorges de retour 139 et 140 par rapport aux conduites voisines 112 ou 115 de l'appareil utilisateur et ont une section allant en diminuant en direction du c8té opposé, par exemple une ou plusieurs gorges axiales en oblique pour former ainsi les troisièmes soupapes d'étranglement 124 et 124'. Sur les deux côtés et à l'extérieur sont prévus des épaulements à signal 149 et 150 qui ferment, en position neutre, les gorges annulaires à signal 141 et 142 en direction du côté extérieur respectif de l'alésage 136. Suivent des épaulements de limitation 151 et 152 ainsi que des épaulements d'extrémité 153 et 154. Dans le tiroir axial 135 sont prévus deux canaux 119 et 119' formant deux premiers branchements de raccordement. Le premier canal 119 relie une gorge 155 entre l'épaulement central 146 et l'épaulement de retour 147 à une gorge 156 entre l'épaulement à signal 149 et l'épaulement de limitation 151, ainsi qu'avec une gorge 157 entre l'épaulement dernièrement mentionné et l'épaulement d'extrémité 154. Dans la première partie de ce canal 119 se trouve la première soupape d'étranglement 122 et le clapet de non-retour 125. De manière analogue, le second canal 119' relie les gorges 158, 159 et 160. Si le tiroir axial 135 est déplacé vers la droite à partir de la position neutre qui est représentée, les gorges 156 et 157 viennent en liaison avec la gorge annulaire à signal 141 ou avec la gorge annulaire de commutation 144. Ceci signifie qu'aussi bien le premier branchement de raccordement 119 que le second branchement de raccordement 120 sont reliés à la conduite à signal 118. Comme la gorge annulaire 121' entre l'épaulement de retour 147 et l'épaulement à signal 149 est séparée de la gorge annulaire à signal 141, seule la gorge annulaire 121 est alors reliée à la soupape d'étranglement 124 en tant que troisième branchement de raccordement avecla conduite à signal 118. En cas de déplacement en sens contraire, les soupapes d'étranglement 122, 123 et 124 qui étaient jusqu'alors actives sont écartées et les trois soupapes d'étranglement 122', 123' et 124' deviennent actives. Dans le mode de réalisation de la figure 9, les mêmes parties sont désignées par les mêmes références augmentées de 200 par rapport à celles de la figure 1 et de 100 par rapport à celles de la figure 2. La différence essentielle par rapport à la figure 8 consiste dans le fait que le second branchement de raccordement est constitué par un prolongement 220 du canal 219 ou par un prolongement 220' du canal 219', qui présentent des ouvertures d'entrée 261 ou 261' à la périphérie de l'épaulement centrali246, disposées de manière qu'elles se trouvent encore exactement à l'intérieur de la gorge annulaire centrale 238 dans la position neutre. Lorsqu'il y a déplacement par rapport à la position neutre, l'un ou l'autre des prolongements 220 ou 220' est de ce fait rendu inactif. Ainsi, toutes les parties des deux agencements diviseurs de la pression sont incorporés dans le tiroir axial 235. Une gorge annulaire de commutation extérieure qui est commandée par un épaulement de commutation peut donc être éliminée. Dans le mode de réalisation de la figure 10, on utilise des références commençant par 300. Dans ce cas, un second épaulement de raccordement commun 320 des deux agencements diviseurs de la pression est continuellement entre la conduite de liaison 311 et la conduite à signal 318. La constitution du tiroir s'en trouve simplifiée. Dans le mode de réalisation de la figure 11, on utilise des références commençant par 400. Dans ce cas, on ne prévoit un agencement diviseur de la pression à trois soupapes d'étranglement 422', 423' et 424' que pour un sens de commande, à savoir le mouvement du tiroir axial 425 vers la gauche. Ceci correspond à une partie du mode de réalisation de la figure 8. Lorsqu'il y a commande dans l'autre sens, on ne prévoit que la soupape d'étranglement 422, alors que des liaisons dans le sens du second et du troisième épaulements de raccordement n'existent plus. Avec ce dispositif de commande, on obtient donc simplement une régulation à détection de charge. Quand les soupapes d'étranglement doivent-avoir une valeur fixe, par exemple la soupape 22, il suffit de choisir de façon appropriée les dimensions de la section interne de l'épaulement de raccordement 19. Par exemple, on peut choisir la section du canal 119 ou 119' de la figure 8 de manière à disposer d'une résistance d'étranglement suffisante. Il est donc inutile de prévoir un agencement d'étranglement particulier. A la place du tiroir axial représenté, on peut également utiliser un tiroir rotatif pour constituer les dispositifs à soupapes de commande. La troisième soupape d'étranglement 24 n'a pas besoin d'exister sur un épaulement du tiroir axial et elle peut être également montée dans l'alésage. Au lieu de cela, on peut également utiliser une soupape d'étranglement particulière reliée au tiroir axial. 25.71 102 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour un appareil utilisateur hydraulique, pouvant être alimenté en fluide sous pression du coté entrée par une source de fluide sous pression telle qu'une pompe par l'intermédiaire d'une conduite d'amenée, d'une soupape de compensation de pression, d'une conduite de liaison, d'une soupape montée du cote entrée d'um dispositif à soupapes de commande et d'une conduite d'appareil utilisateur du côté entrée, et pouvant être relié à un réceptacle par l'intermédiaire d'une conduite d'appareil utilisateur située du cSté sortie, d'une soupape du dispositif à soupapes de commande située du eSté sortie et d'une conduite de retour, comprenant une conduite à signal qui présente uh. premier branchement de raccordement relié à la conduite de l'appareil utilisateur située du coté entrée et laisse passer une pression constituant un signal et agissant sur la soupape de compensation de pression dans le même sens qu'un ressort et dans le sens contraire d'une pression de compensation prélevée de la conduite de liaison, la source de fluide sous pression présentant notamment un dispositif régulateur dépendant également de la pression constituant un signal, caractérisé en ce que la conduite à signal (18) est reliée par l'intermédiaire d'un troisième branchement de raccordement (20) à la conduite de liaison (11), et en ce qu'une soupape d'étranglement (22, 23, 24) est montée dans chaque branchement de raccordement. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que au moins une partie des soupapes d'étranglement (22, 23, 24) sont réglables. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la soupape d'étranglement (24) dans le deuxième branchement de raccordement (21) peut être réglée avec les soupapes (7, 8) situées du côté entrée et du c6té sortie, mais en sens contraire à celui du fonctionnement d'étranglement. 4. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu dans le premier branchement de raccordement (19) un clapet de non-retour (25) s'ouvrant en direction de la conduite (12) de l'appareil utilisateur située du 257110 2 côté entrée. 5. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, muni d'un dispositif à soupapes de commande a double effet au moyen duquel les conduites de l'appareil utilisateur peuvent être alternativement reliées au coté entrée et au coté sortie, et d'une conduite signalisatrice qui est reliée aux deux conduites de l'appareil utilisateur par l'intermédiaire d'un premier branchement de raccordement respectif pouvant être alternativement fermé par le dispositif à soupapes de commande, caractérisé en ce que pour un sens de fonctionnement au moins de l'appareil utilisateur (1) est prévu un agencement diviseur de la pression (26) complet et en ce qu'au moins le second branchement de raccordement (121, 121'; 221, 221'; 321, 321'; 421') de cet agencement peut être fermé dans l'autre sens du fonctionnement par le dispositif à soupapes de commande (106; 206; 306; 406). 6. Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que sont privus deux agencements diviseurs de la pression complets et en ce que les trois branchements de raccordement (119, 120, 121, 119', 120', 121'; 219, 220, 221, 219', 220', 221') de ces agencements peuvent être alternativement fermés par le dispositif à soupapes de commande (106; 206. 7. Dispositif de commande selon la revendication 5, comprenant une soupape de compensation de pression commune pour les deux sens de fonctionnement, caractérisé en ce que sont prévus deux agencements diviseurs de la pression avec un second branchement de raccordement commun (320) et en ce que seuls les premier et second branchements de raccordement (319, 319', 321, 321') de ces agencements peuvent être fermés alternativement par le dispositif à soupapes de commande (306). 8. Dispositif à soupapes de commande selon la revendication 6 ou 7, comprenant un tiroir axial dont les épaulements coopèrent avec des gorges annulaires pratiquées dans un alésage, l'alésage comprenant une gorge annulaire centrale raccordée à la conduite de liaison et des deux c8tés de cette gorge et cote et côte des raccords de conduites d'appareil utilisateur, une gorge annulaire de retour et une gorge annulaire à signal reliée à la conduite à signal et le tiroir axial un épaulement central et des deux c8tés de celui-ci, côte à c8te, un épaulement de retour, un épaulement à signal et un épaulement de limitation, deux canaux passant dans le tiroir axial, qui relient respectivement la gorge entre l'épaulement central et le épaulement de retour avec la gorge entre le épaulement à signal et l'épaulement de limitation, et l'une des gorges dernièrement mentionnées venant respectivement en liaison avec la gorge annulaire à signal voisine quand il y a déplacement du tiroir axial hors de sa position neutre, caractérisé en ce que les deux canaux comprennent respectivement une première soupape d'étranglement (122, 122'; 222, 222'; 322, 322') et les épaulements de retour (147, 148; 247, 248; 347, 348) présentent une section allant en diminuant en direction de l'épaulement à signal (149, ; 249, 250; 349, 350) voisin pour former chaque fois une troisième soupape d'étranglement (124, 124'; 224, 224'; 324, 324'). 9. Dispositif de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'alésage (136) comprend des deux côtés et en dehors de la gorge annulaire à signal (141, 142) une gorge annulaire de commutation (144, ) reliée à la conduite de liaison (111) par l'intermédiaire d'un troisième branchement de raccordement (120, 120') respectif et le tiroir axial (135) comprend des deux c8tés, en dehors de l'épaulement de limitation (151, 152), un épaulement d'extrémité (153, 154), et en ce que chaque canal (119, 119') comprend également une liaison avec la gorge (157, 160) située entre l'épaulement de limitation et l'épaulement d'extrémité et en ce que cette gorge vient en liaison avec la gorge annulaire de commutation quand il y a déplacement du tiroir axial hors de la position neutre. 10. Dispositif de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que les canaux (219, 219') comprennent chacun un prolongement (220, 220') allant jusqu'à l'épaulement central (246) et comportant une seconde soupape d'étranglement (223, 223'), et en ce que leurs ouvertures d'entrée (261, 261') sont disposées sur la périphérie de l'épaulement en position neutre exactement à l'intérieur de la largeur de la gorge annulaire centrale (238).