Brevet FR2562881A1 — publié le 19851018

Appareil pour distribuer automatiquement des doses de liquide et procédé pour permuter automatiquement deux cuves alimentant alternativement cet appareil. La présente invention a pour objet des appareils pour distribuer automatiquement des doses de liquide et un procédé pour permuter automatiquement deux cuves alimentant alternativement cet appareil. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des appareils distributeurs automatiques de liquides, notamment des distributeurs de volumes précis de boissons ou de liquides alimentaires dans des récipients de forme variable appartenant aux clients. Les demandes de brevet FR. 81/09.053 et FR. 81/20.896 (P. F. GRIMALDI) décrivent des distributeurs automatiques de liquides alimentaires et la présente invention peut s'appliquer à ces appareils, étant précisé que cet exemple n'est pas limitatif et que la présente invention peut s'appliquer a tous les distributeurs automatiques de liquides comportant deux cuves permutables, notamment aux distributeurs de vin ou d'autres boissons alimentaires dont la qualité risque d'être altérée si une cuve reste trop longtemps en cours de vidange. L'objectif de la présente invention est de procurer des moyens qui permettent de permuter automatiquement les cuves qui alimentent un distributeur automatique pour passer d'une première cuve vide à une deuxième cuve pleine tout en rendant prioritaire le pompage dans la cuve qui est déjà entamée lorsque la cuve vide a été remplacée par une cuve pleine. L'invention a pour objet un procédé pour permuter automatiquement deux cuves équipant un appareil distributeur de doses de liquides qui est alimenté alternativement à partir de chacune des deux cuves. L'objectif de l'invention est atteint par un procédé suivant lequel on compare la surface du liquide dans la première cuve à un niveau haut et à un niveau bas et la surface du liquide dans la deuxième cuve à un niveau bas au moyen de capteurs de niveau, on combine les signaux émis par ces capteurs de façon à réaliser une fonction logique et, selon que cette fonction est positive ou négative, on pompe automatiquement dans la première ou dans la deuxième cuve. Un appareil selon 1 invention pour distribuer automatiquement des doses de liquide est du type comportant deux cuves mobiles permutables dans lequel le liquide est stocké et un bec verseur qui est alimenté alternativement à partir de chacune des deux cuves. Un appareil selon l'invention est caractérisé en ce que la première des deux cuves comporte un capteur de niveau haut et un capteur de niveau bas et la deuxième cuve comporte un capteur de niveau bas et chacune des deux cuves comporte une canne de soutirage amovible qui plonge jusqu'au fond de la cuve et chaque canne est connectée à travers une électrovanne et à travers une pompe commune ou à travers deux pompes sur ledit bec verseur et le dispositif comporte, en outre, des circuits électroniques qui reçoivent les signaux émis par lesdits capteurs de niveau et qui combinent ceux-ci pour délivrer une fonction logique et cette fonction logique commande deux relais qui commandent automatiquement l'une ou l'autre des deux électrovannes ou l'une ou l'autre des deux pompes selon que ladite fonction logique est positive ou négative. Selon un mode de réalisation préférentiel, chaque canne de soutirage porte, à proximité de son extrémité inférieure, un boîtier isolant ouvert vers le bas qui est composé d'un fond horizontal perforé, qui est fixé à la canne et de parois verticales et ledit capteur de niveau inférieur est constitué par deux tiges vertiales qui sont suspendues audit fond horizontal et qui s'étendent à l'intérieur dudit boîtier.. L'invention a pour résultat des moyens pour gérer automatiquement le puisage d'un liquide dans deux cuves interchangeables équipant un distributeur automatique de doses de liquide en priviligiant toujours la cuve qui est en cours de vidange, c'est-à-dire en continuant de pomper le liquide contenu dans cette cuve jusqu a ce qu'elle soit entièrement vide, même si la deuxième cuve a été remplacée par une cuve pleine. L'avantage du dispositif selon 1 invention réside dans le fait que la durée pendant laquelle une cuve est en cours de vidange est réduite au maximum. Si les cuves contiennent du vin ou d'autres liquides alimentaires qui risquent de s'oxyder ou de perdre leurs qualités organoleptiques lorsqu'ils restent longtemps au contact de l'air, la qualité de ces liquides n'est pas altérée. Les modes de réalisation préférentiels des supports des capteurs de niveau bas présentent l'avantage que, dans tous les cas, la vidange d'une cuve est arrêtée automatiquement lorsque la cuve est quasiment vide, ce qui réduit les pertes dues à des volumes de liquide restant dans le fond des cuves. La présence d'un clapet de pied sur chaque canne de soutirage associée à un capteur de niveau bas qui est placé par construction dans tous les cas dans un plan situé très légèrement au-dessus dudit clapet, fait que la pompe de soutirage ne risque pas de se désamorcer et que l'on évite d'introduire de l'air dans la canne d'aspiration qui fausserait complètement la mesure précise des doses de liquide, ce qui doit être absolument évité sur un instrument de mesure qui délivre des tickets indiquant un prix à payer, fonction du folume distribué. La disposition des capteurs de niveau haut et bas, fixés sur la canne de soutirage amovible qui équipe chaque cuve et qui est transférée d'une cuve vide à une cuve pleine permettent de transférer en même temps l'ensemble du dispositif de comparaison des niveaux sans nécessiter aucun démontage ni aucun réglage. Tous les matériaux composant les dispositifs selon l'invention sont en matière plastique de qualité alimentaire ou en acier inoxydable et ils ne risquent pas de détériorer le liquide dans lequel ils sont plongés. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation de l'invention, La figure 1 est une vue en élévation d'un appareil distributeur de liquide. La figure 2 est une coupe axiale d'une canne de soutirage équipée de capteurs de niveau haut et bas. La figure 3 est un exemple de réalisation des circuits électroniques logiques d'un appareil selon l'invention. La figure 1 représente un appareil doseur 1 qui distribue des doses d'un liquide, par exemple de vin, de jus de fruit ou de toute autre boisson ou liquide alimentaire, dans des récipients 2, qui sont des récipients à emporter, appartenant au client, qui peuvent avoir des formes, dimensions et capacités variables. L'appareil 1 comporte un meuble 3 et, en face avant de celui-ci, un ou plusieurs becs verseurs 4 qui sont par exemple articulés autour d'un axe horizontal pour s'adapter à la hauteur des récipients 2 qui sont posés sur une platine surmontant un évier 5. Chaque bec verseur est relié à un récipient doseur 6, placé entre deux électrovannes, une électrovanne de remplissage 7 située en amont du récipient 6 et une électrovanne de vidange située en aval du récipient 6. Le récipient doseur 6 est équipé d'électrodes qui commandent automatiquement les vannes 7 et 8 de telle sorte que le récipient 6 se remplit d'une dose précise de liquide, puis débite cette dose dans le récipient 2 qui peut recevoir plusieurs doses successives. Le meuble 3 contient des circuits électroniques non représentés et une imprimante qui délivre après chaque remplissage d'un récipient 2 un ticket indiquant le volume de liquide distribué dans le récipient et/ou le prix de celui-ci. De tels distributeurs de liquide sont décrit dans les brevets FR. 81/09.053 et FR. 81/20.896 (P.F. GRIMALDI) et il n'est donc pas nécessaire de les décrire plus en détail. Le liquide à distribuer est entreposé en vrac dans deux cuves 9 et 10 qui sont placées à l'arrière du meuble ou dans celui-ci. Lorsqu'une cuve est vide elle est retirée et remplacée par une nouvelle cuve pleine. Les cuves 9 et 10 sont par exemple des cuves en acier émaillé ou des cuves en polyéthylène de qualité alimentaire. Chaque cuve comporte un trous de visite à la partie supérieure qui est fermé par un bouchon 9a, 10a, à travers lequel passe une canne de soutirage 9b, 10b qui plonge jusqu'au fond de la cuve et qui est amovible. Les cannes de soutirage 9b, 10b sont des tubes en matière plastique isolante. Chacune des deux cannes de soutirage est connectée, à travers une électrovanne EV 11 et EV 12 sur l'aspiration d'une pompe 13 dont le refoulement est connecté sur l'électrovanne de remplissage 7. Chaque canne de soutirage comporte, à l'extrémité inférieure, un clapet de pied 9c, 10c qui évite que la canne ne se vide et que de l'air ne soit emprisonné dans celle-ci lorsqu'on plonge la canne dans une nouvelle cuve puis aspiré, ce qui fausserait le dosage. De préférence, les cannes de soutirage coulissent à travers les bouchons de cuve de sorte que les clapets anti-retour reposent dans tous les cas sur le fond de la cuve même si celle-ci est souple et déformable. Cependant dans le cas où les cuves sont rigides, les cannes de soutirage peuvent être solidaires du bouchon qui dans ce cas n'est pas un bouchon fileté. Les appareils distributeurs selon l'invention sont utilisés pour distribuer des boissons dans des magasins à libre-service, ce qui entraîne des contraintes particulières de gestion automatique des cuves. Il n'est pas possible d'arrêter la vidange d'une cuve avant que celle-ci ne soit complètement vide car cela entraînerait des pertes de la boisson restant dans le fond de la cuve. Il n'est pas possible non plus d'attendre que les clients signalent qu'une cuve est vide pour passer à la suivante pendant que les clients attendent. Il faut que l'aspiration de la pompe 13 bascule automatiquement d'une première cuve vide sur une deuxième cuve pleine au moment précis où la première cuve est vide. Ce basculement automatique est obtenu par la fermeture automatique de l'électrovanne Evil ou EV12 correspondant à la cuve vide et par l'ouverture de l'électrovanne correspondant à la cuve pleine. En variante, on peut remplacer les deux électrovannes Evil et EV12 et la pompe 13 par deux pompes qui aspirent chacune dans une cuve et commander automatiquement l'arrêt de la pompe qui équipe la cuve vide et la mise en marche de la pompe qui équipe la cuve pleine. La gestion des cuves pose un autre problème. Lorsqu'une première cuve a été vidée et que l'on a basculé l'installation sur la deuxième cuve, on sort la canne de soutirage de la cuve vide, on enlève la cuve vide et on la remplace par une cuve pleine dans laquelle on replonge la canne de soutirage. A ce moment là, il faut que le pompage continue dans la deuxième cuve jusqu'à ce qu'elle soit vide afin d'éviter de laisser trop longtemps une cuve en cours de vidange, ce qui risquerait d'altérer la qualité du vin. On décrira ci-après un dispositif préférentiel de gestion automatique des deux cuves. Ce dispositif comporte dans le fond de chaque cuve, un premier capteur de surface du liquide, dit capteur de niveau bas, qui détecte le moment où la surface du liquide dans la cuve atteint un seuil bas qui est situé très légèrement au-dessus du clapet de pied correspondant. Le capteur de niveau bas est constitué de deux électrodes, respectivement deux électrodes B1 pour la cuve 9 et B2 pour la cuve 10. Chaque paire d'électrodes est portée par un support isolant, respectivement 14 et 15, qui est fixé au voisinage de l'extrémité inférieure de la canne de soutirage correspondante. La figure 2 représente, à plus grande échelle, une coupe axiale d'une canne de soutirage,par exemple la canne 9b qui passe à travers un bouchon fileté 9a qui peut tourner librement autour de la canne. La canne 9b porte, au voisinage de l'extrémité inférieure, un boîtier 14 en matière isolante,par exemple en polyéthylène de qualité alimentaire qui est ouvert vers le bas. Ce boîtier, qui est par exemple cylindrique, comporte un fond horizontal 14a qui est fixé à la tige à une hauteur égale à la hauteur de la paroi cylindrique 14b, de telle sorte que le bord inférieur du cylindre et l'extré- mité inférieure du clapet de pied 9c sont sensiblement dans le même plan horizontal. Deux électrodes constituées par deux tiges verticales en acier inoxydable B1 sont suspendues au fond 14a et descendent à l'intérieur du boîtier 14. Les électrodes B1 sont légèrement plus courtes que la hauteur du boîtier 14, de sorte que les extrémités inférieures des électrodes sont situées légèrement au-dessus du niveau de fond du récipient et au-dessus du clapet de pied. Les électrodes B1 sont connectées sur deux conducteurs 16 qui sont fixés à la canne et qui sortent de la cuve. L'un des conducteurs est connecté à la masse et l'autre sur un dispositif électronique de détection de courant.Les extrémités supérieures des tiges B1 sont filetées et fixées sur le fond 14a entre deux écrous, ce sorte que l'on peut régler exactement le niveau de l'extrémité inférieure des électrodes qui détermine le seuil bas. Le fond 14a du boîtier cylindrique est perforé, par exemple il comporte un ou plusieurs fentes, afin d'éviter qu'un film liquide ne reste en permanence sur le dessus du fond 14a lorsque celui-ci se trouve hors du liquide. En effet, un tel film risquerait d'établir un contact parasite entre les têtes des deux électrodes qui fausserait la détection du niveau bas et risquerait d'entraîner un désamorçage de la pompe et l'introduction d'air dans la canne de désamorçage. Compte tenu du débit de la pompe 13 qui est relativement faible, une longueur des électrodes B1, de tordre de 100 mm conduit à un temps de vidange de la hauteur de liquide comprise entre le fond 14a et le fond de la cuve de l'ordre de 5 minutes et cette durée est suffisante pour que le film de liquide qui a pu rester sur le fond 14a ait le temps de stecouler à travers les perforations. Le boîtier 14 entoure le clapet de pied et les électrodes. Il délimite un volume tranquille et évite qu'il se forme autour du clapet de pied un remous d'cùle risque que le courant pourrait ne plus passer entre les électrides avant que la cuve ne soit complètement vidée. Il est précisé que l'exemple représenté sur la figure- 1 est un mode de réalisation préférentiel non limitatif. Le boîtier 14 pourrait être remplacé par un support isolant fixé à proximité du bas de chaque canne de soutirage, par exemple une tige ou un tube en matière plastique qui porterait deux contacts connectés chacun sur un conducteur 16. Tant que les contacts sont plongés dans le liquide, qui est conducteur électrique, le courant passe entre les contacts. Lorsque le niveau de la surface du liquide descend au-dessous des deux contacts, le courant est coupé, mais il peut arriver qu'une pellicule de liquide reste sur le support et établisse un passage de courant parasite entre les deux contacts. La figure 2 représente une canne de soutirage 9b qui porte, au voisinage de ltextremité supérieure, un collier isolant 17 supportant une électrode H1 dont l'extrémité inférieure détermine un niveau haut voisin du sommet de la cuve. L'électrode H1 est connectée à un conducteur 18 qui est fixé à la canne et qui relie l'électrode à un dispositif électronique externe. L'électrode H1 detecte un niveau haut de la surface du liquide. On voit que l'ensemble des capteurs de niveau bas B1 et du capteur de niveau haut H1 équipant une cuve et des conducteurs connectant ces capteurs aux circuits électroniques sont solidaires de la canne de soutirage, de sorte qu'ils passent, en même temps que la canne, d'une cuve vide à une cuve pleine, sans aucun démontage de connexions. La figure 2 représente des capteurs de niveau haut et bas constitués par des électrodes qui laissent passer un courant tant qu'elles sont plongées dans le liquide. Il est précisé que ces capteurs à électrodes peuvent être remplacés par d'autres capteurs de surface du liquide équivalents,par exemple par des capteurs à flotteur qui ferme ou ouvre un contact lorsque la surface du liquide atteint un niveau haut ou bas déterminé ou par des capteurs comportant une enceinte étanche qui flotte sur le liquide et qui contient une bille qui établit un contact tant que l'enceinte flotte et qui coupe le contact lorsque l'enceinte bascule après que la surface du liquide a atteint un niveau déterminé ou encore des capteurs de niveau optiques ou à ultrasons ou tout autre capteur de niveau équivalent. L'électrode unique H1 représentée sur la figure 1 peut être remplacée par deux contacts en inox fixés chacun à l'extrémité d'un conducteur qui connecte l'uneà la masse et l'autre à un appareil de détection de courant. Chaque canne de soutirage peut comporter un capteur de niveau haut. Selon une variante préférentielle plus simple, une seule des deux cuves comporte un capteur de niveau haut H1, par exemple la canne qui porte le capteur B1. Le fonctionnement est le suivant. Lorsqu'une première cuve est vide, par exemple la cuve 9, l'autre étant pleine, les capteurs de niveau haut H1 et bas B1 de la première cuve sont en dehors du liquide et aucun courant ne circule, ce qui correspond aux signaux logiques H1 = O B1 = 0 H2 = 1 et B2 = 1. Dans cette configuration, l'électrovenne Evil doit être fermée et l'électrovanne EV12 doit être ouverte. Lorsqu'on a remplacé la cuve vide par une nouvelle cuve 9 pleine, les capteurs de niveau haut et bas de la cuve 9 sont plongés dans le liquide, un courant circule entre les électrodes et la masse qui correspond aux signaux logiques H1 = 1 B1 = 1. Par contre, si la deuxième cuve 10 a commencé à se vidanger on a H2 = O et B2 = 1. On considère la fonction logique ci-après F = (H1+B2).B1 ou F = (H1 ou B2) et B1. Si le signal logique F = 1 commande l'ouverture de l'électrovenne EV11 et la fermeture de l'électrovanne EV12, tandis que le signal logique complémentaire F = O commande l'ouveture de l'électrovanne EV12 et la fermeture de l'électrovanne EV11, on a résolu le problème de gestion des cuves et ceci avec un capteur de niveau haut H1 dans une seule des deux cuves.En effet, la table de vérité de la fonction F est la suivante H1 B1 B2 H1+B2 F C1 O 0 1 1 O C2 1 1 1 0 0 i C3 1 1 0 1 1 C4 0 1 0 i i C5 0 l 1 l 1 On remarquera que si H1 = 1, B1 est forcément égal à 1 et c'est pourquoi les deux combinaisons H1 = 1 B1 = O n'apparaissent pas dans ce tableau. De même, la combinaison suivant laquelle les deux cuves sont vides en même temps, c'est-à-dire B1 = O et B2 = 0 est exclue car ce cas ne devrait pas se produire. Si la cuve 9 est vide (H1 et B1 = 0) et la cuve 10 en cours de vidange (B2 = 1), on retrouve la combinaison C1 soit F = 0. L'électrovanne EV12 est ouverte, l'électrovenne EV11 est fermée. On pompe dans la cuve 10. Si on amène une nouvelle cuve 9 pleine (H1 = 1 B1 = 1) on retrouve la combinaison C2. F reste égal à zéro rien n'est changé. Le pompage se poursuit dans la cuve 10. Lorsque la cuve 10 est vide (B2 = 0), on retrouve la combinaison C3. F change de valeur. Les électrovannes EV11 et EV12 sont inversées. On pompe dans la cuve 9. On met en place une nouvelle cuve 10 pleine (B2 = 1) pendant que l'on pompe dans la cuve 9 (H1 = 0, 131 = 1). On retrouve la combinaison C3. F ne change pas de signe. Le pompage se poursuit dans la cuve 9. Le niveau dans la cuve 9 descend au-dessous du niveau haut (H1 = 0, B1 = 1) pendant que la cuve 10 est en cours de changement (B2 = 0) c'est la combinaison C4.F=1 le pompage continue dans la cuve 9. On remet en place une nouvelle cuve 10 pleine (B2 = 1) tandis que le niveau dans la cuve 9 est intermédiaire entre le niveau haut et le niveau bas (H1 = 0 B2 = 1) c'est la combinaison C5. F reste égal à 1. Le pompage continue dans la cuve 9 jusqu'à ce que celle-ci soit vide (H1 = 0 B2 = 0) tandis que la cuve 10 est pleine (B2 = 0). On retrouve la combinaison C1 et un nouveau cycle recommence. On voit donc qu'avec deux cuves équipées toutes deux d'un capteur de niveau bas (B1, B2), une seule étant équipée d'un capteur de niveau haut (H1), il est possible de réaliser une fonction logique F = (H1+B2).B1 qui permet d'obtenir une gestion des cuves suivant laquelle on pompe en priorité dans la cuve qui est en cours de vidange jusqu'à ce qu'elle soit vidée jusqu'au niveau bas. La figure 3 présente un mode de réalisation en composants électroniques discrets, d'un circuit logique permettant de piloter la gestion automatique de deux cuves. Bien entendu, le circuit selon la figure 3 peut être réalisés en circuits intégrés remplissant les mêmes fonctions ou avec un microprocesseur programmé pour réaliser la même fonction logique globale. On voit à droite de la figure 3 les trois électrodes H1, B1 et B2 des capteurs de niveaux auxquels est appliquée une tension de + 8 V à travers une résistance. La tension sur chaque électrode représente les signaux logiques H1, B1 et B2 qui sont au niveau 0 lorsque l'électrode est isolée de la masse et au niveau 1 lorsqu'un liquide conducteur met l'électrode à la messe. Chaque électrode est connectée sur deux inverseurs montés en série respectivement I1 et I2 pour l'électrode H1, 13 et 14 pour l'électrode B1 et I; et 16 pour l'électrode B2. Les sorties des inverseurs I2 et 16 sont connectées sur deux diodes D1 et D2, dont les sorties sont connectées en parallèle, de sorte que les deux diodes effectuent la fonction logique OU et on trouve à la sortie des deux diodes le signal logique H1 + B2 qui est envoyé sur une entrée d'une porte ET N2. La sortie de l'inverseur 14 est connectée en parallèle sur les deux entrées d'une porte NON ET, NA1 qui fait fonction d'inverseur et délivre donc un signal logique B1 qui est envoyé sur la deuxième entrée de la porte N2 qui délivre donc un signal logique F = (H1+B2).B1 qui est la fonction logique recherchée. La sortie de la porte N2 est connectée sur une entrée d'une porte ET N3 et, à travers un inverseur NA2, sur une entrée d'une porte ET N4. Les deux autres entrées des portes N3 et N4 sont connectées à travers un inverseur NA3 sur une borne A sur laquelle est appliquée une tension nulle lorsqu'un client désire être servi et une tension positive lorsque l'appareil distributeur est au repos. Lorsqu'on applique en A une tension nulle, les deux portes N3 et N4 sont ouvertes. Si F = 1, un signal positif passe à travers la porte N3 et ce signal commande un relais 01, par exemple un photocoupleur, qui commande l'ouverture de l'électrovanne EV11. Si, au contraire F = 0, un signal positif passe à travers la porte N4 et il commande un relais 02 qui commande ltouverture de l'électrovenne EV12. Les sorties des inverseurs 14 et 16 sont connectées chacune sur une diode et les sorties des deux diodes sont connectées sur une signalisation L2 qui indique que B1 ou B2 est égal à 1, c'est-à-dire que l'une des deux cuves est vide. Les sorties des inverseurs 14 et 16 sont également connectées sur les deux entrées d'une porte ET N1 dont la sortie est connectée sur une signalisation qui s'allume si B1 et B2 sont égaux à 1 c'est-à-dire si les deux cuves sont vides simultanément. La description qui précède est basée sur une fonction logique particulière F = (H1+B2).B1 qui permet de réaliser la table de vérité représentée ci-dessus. il est précisé que cette même table de vérité peut être obtenue en utilisant d'autres fonctions logiques équivalentes, et les règles logiques permettant de bâtir des fonctions logiques qui répondent à une table de vérité sont bien connues des techniciens connaissant l'algèbre de BOOLE. Nous exprimerons ci-apres, sous une forme plus génerale, les étapes d'un procédé selon l'invention pour permuter automatiquement deux cuves 9, 10 dont la première comporte un capteur de niveau haut (H1) et un capteur de niveau bas (B1) et dont la seconde comporte un capteur de niveau bas (B2). On pompe dans la première cuve - si la surface du liquide dans la première cuve 9 est à un niveau supérieur au niveau bas (B1 = 1) et si, en même temps, la surface du liquide dans la deuxième cuve 10 est à un niveau égal ou inférieur au niveau bas (B2 = 0); - ou si la surface du liquide dans la première cuve 9 est à un niveau intermédiaire entre le niveau haut et le niveau bas (H1=0, B1=1) et si, en même temps, la surface du liquide dans la deuxième cuve est à un niveau supérieur au niveau bas (B2 = 1). Et on pompe dans la deuxième cuve 10 - si la surface du liquide dans la première cuve est à un niveau supérieur au niveau haut (H1=B1=1) et si, en même temps, la surface du liquide dans la deuxième cuve est à un niveau supérieur au niveau bas (B2 = 1); - ou si la surface du liquide dans la première cuve est à un niveau inférieur au niveau bas (H1=B1=0) et si, en même temps, la surface du liquide dans la deuxième cuve est à un niveau supérieur au niveau bas (B2=1). REVENDICATIONS 1. Procédé pour permuter automatiquement deux cuves (9, 10) équipant un appareil distributeur-de doses de liquide qui est alimenté alternativement à partir de chacune des deux cuves, caractérisé en ce que l'on compare la surface du liquide dans la première cuve (9) à un niveau haut (HA) et à un niveau bas (B1) et l'on compare la surface du liquide dans la deuxième cuve (10) à un niveau bas(B2) au moyen de capteurs de niveau et on pompe dans la première cuve (9) - si la surface du liquide dans la première cuve (9) est à un niveau supérieur au niveau bas (B1 = 1) et si, en même temps, la surface du liquide dans la deuxième cuve (10) est à un niveau égal ou inférieur au niveau bas (B2=0);; - ou si la surface du liquide dans la première cuve (9) est à un niveau intermédiaire entre le niveau haut et le niveau bas (H1=0, B1=1) et si, en même temps, la surface du liquide dans la deuxième cuve est à un niveau supérieur au niveau bas (B2=1); et on pompe dans la deuxième cuve (10) - si la surface du liquide dans la première cuve est à un niveau supérieur au niveau haut (H1=B1=1) et si, en même temps, la sur face du liquide dans la deuxième cuve est à un niveau supérieur au niveau bas (B2=1); - ou si la surface du liquide dans la première cuve est à un niveau inférieur au niveau bas (Hî=R1=0) et si, en même temps, la sur face du liquide dans la deuxième cuve est à un niveau supérieur au niveau bas (B2=1). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lton combine les signaux logiques émis par lesdits capteurs de niveau haut (H1) et bas (B1, B2) de façon à réaliser la fonction logique F = (H1+B2).B1 et, selon que cette fonction est positive ou négative, on pompe automatiquement dans la première ou dans la deuxième cuve. 3. Appareil pour distribuer automatiquement des doses d'un liquide comportant deux cuves mobiles permutables (9, 10), dans lequel le liquide est stocké et un bec verseur (4) qui est alimenté alternati vement à partir de chacune des deux cuves, caractérisé en ce que la première des deux cuves comporte un capteur de niveau haut (H1) et un capteur de niveau bas (B1) et la deuxième cuve comporte un capteur de niveau bas (132) et chacune des deux cuves comporte une canne de soutirage amovible (9b, 10b) qui plonge jusqu'au fond de la cuve et chaque canne est connectée à travers une électrovanne (EV11, EV12) et à travers une pompe commune (13) ou à travers deux pompes sur ledit bec verseur (4) et le dispositif comporte, en outre, des circuits électroniques qui reçoivent les signaux émis par lesdits capteurs de niveau (H1, B1, B2) et qui combinent ceux-ci pour délivrer une fonction logique (F = (H1 + B2).B1) et cette fonction logique commande deux relais (01,02) qui commandent automatiquement l'une ou l'autre des deux électrovannes (EV11, EV12) ou l'une ou l'autre des deux pompes selon que ladite fonction logique (F) est positive ou négative. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacune desdites cannes de soutirage porte, à proximité de son extrémité inférieure, un boîtier isolant (14) ouvert vers le bas qui est composé d'un fond horizontal perforé (14a) qui est fixé à la canne et de parois verticales (14b) et ledit capteur de niveau inférieur est constitué par deux tiges verticales (B1) qui sont suspendues audit fond horizontal et qui s'étendent à l'intérieur dudit boîtier. 5. Appareil selon la revendication 4, dans lequel chaque canne de soutirage comporte un clapet de pied (9c) caractérisé en ce que le bord inférieur dudit boîtier et l'extrémité inférieure dudit clapet de pied sont dans le même plan horizontal et sont appuyés sur le fond de la cuve et l'extrémité inférieure desdites tiges verticales (B1) est située légèrement au-dessus dudit plan horizontal. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que lesdits capteurs de niveau haut et bas, les conducteurs (16, 18) qui les relient aux circuits électroniques et ledit boîtier sont fixés à la canne de soutirage et sont transférés avec celle-ci d'une cuve vide à une eue pleine sans aucun démontage ni réglage.