Brevet FR2563819A1 — publié le 19851108

La présente invention concerne les dispositifs permettant de faire passer un objet, de la position horizontale à la position verticale au cours de son transfert sur un ensemble de convoyage. Dans le cas particulier de produits ou d'objets de formes parallélépipédiques, semblables et de mêmes dimensions il est très souvent nécessaire d'obtenir une régulation du transfert en ligne de ceux-ci de façon a' assurer certaines phases à une cadence bien précise, soit pour la fabrication des dits objets ou produits, soit pour le conditionnement de ceux-ci. C'est le cas, entre autres, des chaines de fabrication et d'emballage de biscuits, produits solides de faible épaisseur dont les dimensions peuvent légèrement varier : un espacement trop important des biscuits sur les bandes transporteuses peut avoir pour inconvénient de voir ceux-ci occuper une mauvaise position, néfaste pour leur reprise ; inversement un tassement trop important peut entrainer la détérioration d'un nombre important de biscuits.Pour remédier à ces différents inconvénients, la demanderesse a mis au point un procédé permettant de régulariser en continu le transfert de produits solides identiques tels que des biscuits entre un appareil débiteur amont et un appareil récepteur aval ; ce procédé ainsi que le dispositif permettant sa mise en oeuvre sont décrits dans la demande de brevet nO 81 02045.Selon celle-ci, les produits issus de l'appareil débiteur amont sont transportés à plat, en file et selon un pas maximal constant ; on effectue une réduction de pas en déterminant un front de changement de pas, puis on transporte les produits en file avec un pas minimal constant jusqu'à l'appareil récepteur aval ; simultanément on détecte la présence de produits avant leur réduction de pas et l'on déplace le front vers l'un ou l'autre appareil en fonction du débit relatif de ceux-ci. La réduction de pas peut également s'effectuer en redressant les produits pour les faire passer de leur position à plat à une position plus ou moins inclinée ou sur chant ; cette opération s'effectue à l'aide d'un dispositif dit moulinet de redressement disposé à la sortie d'un déversoir.Il est constitué à la façon d'un peigne rotatif comportant un certain nombre de lignes de dents réparties angulairement à intervalles réguliers, les dents de chaque ligne étant régulièrement espacées sur une même génératrice du moyeu du moulinet. Le profil de chaque dent est constitué de deux arêtes ; l'une d'elles de forme rectiligne sensiblement radiale, destinée à jouer le rôle de butée, l'autre de forme curviligne, intervenant en deuxième position dans le sens de rotation du moulinet, recevant le produit en appui pour le redresser jusqu'à sa mise en position verticale sensiblement dépassée en appui sur l'empilage de produits précédents, suivi d'une opération de poussée en translation des produits sous l'action de l'extrémité de la dite arête curviligne.La vitesse de rotation du moulinet est adaptée à la vitesse du transporteur amont en tenant compte du nombre de lignes de dents ; c'est ainsi qu'une liaison par chaine ou courroie peut être réalisée entre l'arbre d'entrainement du dit transporteur amont et l'arbre du moulinet. L'ensemble d'une telle installation, bien que performonte laisse encore subsister des risques de passage à l'horizontale des produits en provenance du transporteur amont sur le transporteur aval : ceci est dû à ce que les dents du moulinet occupent une mauvaise position par rapport au plan de glissement des produits sur le déversoir, lorsque ceux-ci abordent le poste de redressement à la verticale.Les dents peuvent en effet se trouver de façon telle que le produit aborde la dent en glissant sur l'arrête curviligne dont le profil tend à dévoyer le produit de la position inclinée qu'il occupe sur le déversoir, pour tendre à le placer dans une position sensiblement horizontale, ce mouvement étant amplifié par la rotation de la dent tendant à relever l'extrémité basse du produit, celui-ci continuant de reposer par son extrémité haute sur le plan de glissement du déversoir au cours de ce changement de position. L'invention vise à remédier à cet inconvénient : selon celle-ci, le moulinet est animé d'un mouvement de rotation séquentielle de façon à ce qu'en position arrêtée l'une quelconque des lignes de dents qui le constituent se situe en position de retenue (de butée) en attente du prochain produit à se présenter dans l'ordre de défilement, la mise en rotation du moulinet étant commandée par la détection de l'arrivée du dit produit à une distance déterminée du moulinet, la durée de rotation étant celle nécessaire au redressement du produit et à sa translation vers le transporteur aval, l'arrêt du moulinet en position de départ pour un nouveau cycle étant commandé par un détecteur de position des dents situé à l'extrémité de l'arbre de rotation du moulinet. Selon l'invention, l'installation comporte auniveau du poste de redressement des produits situé en partie basse du déversoir, un moulinet dont l'axe de rotation horizontal est entrainé à l'aide d'un jeu de transmissions pignons roues dentées et chaines de transmission en liaison avec un moteur indépendant ou avec l'un des moteurs d'entrainement des tronsporteurs amont ou aval la rotation séquentielle du moulinet est alors obtenue en inscrivant dans la chaine cinématique, à titre d'organe de liaison, un organe débrayable, du type embrayage électro-magnétique ou embrayage frein par exemple.Ce dernier est mis en état embrayé sous l'impulsion électrique reçue d'un organe détecteur de présence d'un produit à un endroit précis du déversoir situé à une distance déterminée du moulinet, en tonction de la vitesse de descente du produit ainsi que du temps de réponse de l'embrayage ; la mise en état débrayé est obtenue par un détecteur de position des dents du moulinet. Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, incorporé dans une installation de transfert de biscuits. Ceux-ci représentent - en figure 1, une coupe par l'axe de l'arbre porte moulinet, - en figure 2, une vue en coupe suivant AA montrant le détail du moulinet en position de réception des biscuits. Tel que représenté, le poste de redressement propre à chaque ligne de biscuits comporte un moulinet 1 monté sur un arbre horizontal 2. L'entrainement en rotation est assuré soit à partir d'un moteur indépendant, soit à partir d'un des moteurs d'entrainement des transporteurs amont et aval, par l'intermédiaire d'un jeu de chaines de transmission reliant les pignons et roues dentées 3, 4, 5 et 6. Cet entrainement en rotation est réalisé d'une façon séquentielle dans l'exemple illustré, grâce à un organe de liaison du type embrayage frein, électromagnétique 7, intercalé dans la chaine cinématiquedu dispositif à une des extrémités de l'arbre porte-moulinet 2.Tel que représenté en figures 1 et 2, le moulinet porte deux lignes de dents la et lb, chacune d'elles étant constituée par deux arêtes parallèles lc et Id limitée chacune à urede leurs extrémités par un retour d'équerre le et If et à l'autre extrémité par une arête incurvée lg et 1h, venant à intersection respectivement avec les retours d'équerre 7f et le. La figure 2 illustre l'arrivée des biscuits 8 circulant sur le déversoir 9, en butée sur l'angle formé par l'une de ces intersections d'arête des dents, le moulinet étant représenté en position arretée de départ, la partie incurvée 1h étant en contact avec le dernier biscuit relevé en position verticale et en appui sur une ligne de biscuits stockés sur un tronçon 10 aboutissant au transporteur aval. Sur la trajectoire des biscuits glissant sur le déversoir et à une certaine distance de la dent du moulinet formant butée, est prévu un dispositif détecteur de présence 11, destiné à transmettre une impulsion au dispositif d'embrayage 7, lequél assure alors une liaison positive du mécanisme d'entrainement en rotation avec l'arbre porte moulinet 2.La rotation de ce dernier, assure le redressement du biscuit, celui-ci reposant par son épaisseur sur le retour d'équerre 7e, tout en s'adossant sur l'arrête rectiligne Ic de la dent, et ceci jusqu'à sa dépose en position verticale sur le tronçon 10, le biscuit étant alors poussé sur le dit tronçon sous l'action de la partie incurvée lg. L'arrêt dumoulinet dans la position correspondant à la position départ, après rotation d'un demi-tour est assuré au moyen d'un dispositif de détection 12 de position des dents du moulinet, monté à l'autre extrémité de l'arbre 2 et agissant sur le dispositif d'embrayage frein 7. Les dispositifs dé détection 11 et 12 peuvent être de tout type connu.A titre de variante, la rotation séquentielle du moulinet peut être obtenue au moyen drun moteur pas à pas se substituant au dispositif embrayage frein. D'une façon générale, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation spécialement décrit, elle embrasse toutes les variantes possibles à con-dition que celles-ci ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description. C'est ainsi que le nombre de dents du moulinet peut être différent. Dans le cas de plusieurs lignes parallèles de défilement de produits, deux-lignes contigues peuvent être entrainées par un moteur commun, chacune d'elles comportant son dispositif d'embrayage et ses dispositifs de détection. Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé dans toutes les installations de transfert de produits prismatiques de dimensions géométriques sensiblement identiques, comportant deux faces parallèles séparées par une épaisseur de faible dimension, Une application particulièrement intéressante peut être faite aux installations de biscuiterie, dans lesquelles les biscuits sont classés verticalement à leur arrivée au poste de conditionnement et d'emballage. - REVENDICATIONS 1.- Procédé de relevage en position verticale de produits solides identiques à partir de la position horizontale, au cours de leur transfert, consistant à les faire pivoter au moyen d'un moulinet de redressement I disposé à la partie inférieure d'un déversoir 2 reliant un transporteur amont a' un transporteur aval, lequel moulinet est constitué d'un peigne rotatif comportant un certain nombre de dents dont une arête rectiligne Ic limitée à son extrémité par un retour d'équerre le assure la retenue du produit et l'autre arête incurvée 1h assure son déplacement et son maintien vers le transporteur aval, caractérisé en ce qu'il consiste à placer le moulinet dans une position fixe de départ pour recevoir chaque produit, à synchroniser la mise en rotation du moulinet avec l'arrivée du produit à la partie inférieure du déversoir et à limiter la rotation du moulinet à son retour à la position fixe de départ. 2.- Procédé de relevage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la synchronisation de la mise en rotation du moulinet 1 consiste à détecter le passage du produit dans le déversoir 2, à créer un signal de commande et à appliquer le dit signal de commande à un dispositif d'entrainement du moulinet. 3.- Procédé de relevage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération permettant le retour du moulinet 1 à la position fixe de départ consiste à détecter la position des dents du moulinet, à créer un signal de coupure et à appliquer le dit signal au dispositif d'entrainement du moulinet. 4.- Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'arbre porte-moulinet 2-est accouplé à un organe d'entrainement en rotation séquentielle dont la mise en service et l'arrêt sont déclenchés respectivement par un dispositif de détection de passage du produit dans le déversoir 9 alimentant le moulinet 1 et par un dispositif de détection de position des dents du moulinet. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce quel'organe d entrainement en rotation séquentielle du moulinet est un embrayage frein 7. 6.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe d'entrainement en rotation séquentielle du moulinet est un moteur pas à pas. 7.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif 17 de détection de passage du produit dans le déversoir est positionné à une certaine distance en amont du moulinet 1, déterminée en fonction de la vitesse de défilement du produit et du temps de réponse de l'organe d'entrainement en rotation séquentielle du moulinet. 8.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif 12 de détection de la position des dents du moulinet est monté à l'extrémité de l'arbre porte-moulinet 2.