Brevet FR2568161A1 — publié le 19860131

La présente invention concerne un dispositif permettant la préhension et le déplacement de pièces particulièrement fragiles,sans risque de les détériorer, ni meme de les déformer. A titre d'exemple de telles pièces,on peut citer les modèles perdus en polystyrène utilisés en fonderie. Ces modèles, noyés dans du sable, se volatisent intégralement a l'arrivée du métal en fusion qui prend ainsi leur place. On conçoit que, si les modèles sont suceptibles de subir des déformations avant d'etre complètement noyés dans le sable, on est obligé de prévoir des surépaisseurs qui entraînent des opérations supplémentaires d'usinage et des pertes de métal. Le but de l'invention est précisement d'éviter de tels risques. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un doigt creux porté par un support mobile et relié a une source de fluide sous pression, chaque doigt étant muni d'au moins un manchon élastique susceptible de se déformer vers l'extérieur sous l'action du fluide sous pression agissant a l'intérieur. De préférence, ledit manchon est maintenu par un tube extérieur rigide muni d'une ouverture, à travers laquelle s'effectue la déformation élastique du manchon. De préférence également l'ensemble est enfermé dans un deuxième manchon élastique de protection contre l'introduction de corps étrangers. Un exemple de réalisation fait l'objet de la description qui suit, en référence aux dessins joints dans lesquels - la Fig. 1 représente, en coupe axiale, un doigt selon l'invention ; - la Fig. 2 est une 1/2 coupe selon la ligne 2-2 de la Fig. i - la Fig. 3 est une vue partielle selon la flèche 3 de la Fig. 1 ; - la Fig. 4 représente schématiquement l'ensemble du dispositif en cours d'utilisation. Comme on peut le voir sur la Fig, 1, chaque doigt 1 est constitué par un corps 2, un embout 3, un tube rigide 4 et deux manchons élastiques 5 et 6. Le corps 2 comprend trois portions cylindriques étagées, 7, 8 et 9, ces deux dernières étant séparées par un épaulement 10. L'embout 3 comprend deux portions cylindriques étagées 11, 12, séparées par un épaulement 13, et de diamètres correspondant respectivement à ceux des portions cylindriques 8 et 9 du corps 2. Le manchon 5 est engagé sur les portions cylindriques 8 et 11 et ses extrémités, repliées vers l'extérieur, sont serrées entre les épaulements 10 et 13 et les extrémités du tube 4, au moyen d'une vis 14 qui traverse l'embout 3 et se visse dans le corps 2. Le tube rigide 4, disposé autour du manchon 5, empêche ce dernier de se déformer, sauf au droit d1au moins une ouverture oblongue 15 aux bords arrondis (Flgs. là 3 ). Le deuxième manchon élastique 6, engagé sur les portions cylindriques 9 et 12, enveloppe l'ensemble du doigt 1 et le protège ainsi contre toute introduction de corps étrangers. Le corps 2 présente un perçage axial 16 communiquant par un perçage transversal 17 avec ltespace 18 formé entre la portion cylindrique 7 et le manchon élastique 5. Ce perçage 16 communique avec l'intérieur d'un bras tubulaire 19 de suspension sur lequel le doigt 1 est fixé au moyen d'un raccord 20. Suivant un mode de réalisation le dispositif de préhension comprend deux doigts tels que décrits ci-dessus, disposés parallèlement entre eux et à la même hauteur et dont les bras de suspension sont reliés à un dispositif de manutention 21 de tout type connu. Les deux bras tubulaires 19 sont reliés à une même source de gaz sous pression. Sur le schéma de la Fig, , on a supposé que le dispositif était utilisé pour manipuler des modèles 22, en polystyrène, de chemises de cylindres de moteurs. Dans ce cas, les deux doigts se placent à l'intérieur de la chemise, avec un jeu suffisant pour ne pas risquer un accrochage, et les ouvertures 15 sont orientées en sens opposés. Lorsque les deux doigts sont au niveau correct, il suffit de mettre l'intérieur du manchon 5 en communication avec la source d'air sous pression pour provoquer un gonflement localisé des manchons 5 et 6, de façon à assurer un léger serrage sur les parois du modèle 22. La pression de l'air est déterminée pour que cet effort de serrage soit juste suffisant pour permettre le levage et la manutention du modèle 22 sans risquer sa déformation. Naturellemen,.lapièce à saisir peut aussi bien être serrée par l'extérieur, entre les deux doigts du dispositif. Dans ce cas, les ouvertures 15 des deux doigts sont orientées face à face. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de préhension de pièces et, notamment, de pièces fragiles, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un doigt creux (1) porté par un support mobile (19, 21) et relié à une source de fluide sous pression, chaque doigt comportant un manchon élastique (5) susceptible de se déformer vers l'extérieur, puis de se rétracter sous l'action du fluide sous pression. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon élastique (5) est porté par;un corps creux (2) et entouré par un tube rigide (4) dans lequel est ménagée au moins une ouverture (15) à travers laquelle s'effectue la déformation du manchon. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'ouverture (15) a des bords arrondis. 4 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble du doigt (1) est entouré par un deuxième manchon élastique extérieur (6) de protection. 5 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le doigt (1) comprend un corps creux (2) et un embout (3) disposés coaxialement et assemblés par une vis (14), le corps et l'embout comportant au moins deux portions cylindriques étagées (7, 8, 9 ; 11, 12) séparées par des épaulements (10 ; 13), le manchon élastique intérieur (5) étant serré entre ces épaulements et les extrémités du tube rigide (4). 6 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le doigt (1). est porté par un bras tubulaire (19) relié au support mobile (21). 7 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux doigts (1) montés sur un meme support.