Brevet FR2567290A1 — publié le 19860110

L'invention concerne un système électronique de surveillance d'installations mécaniques a cycles répétitifs comme par exemple des machines. Pour éviter la surveillance visuelle des séquences successives d'opérations a un poste de travail, on cherche comme on sait, a assurer un contrôle et une commande automatique de ces machines qui garantissent une cadence élevée et une fiabilité de fonctionnement. On connait à cet effet des systèmes de contrôle de machines qui possèdent des détecteurs de fin de course agencés de façon a émettre un signal chaque fois qu'une anomalie de fonctionnement apparait a son niveau. Ce signal est reçu par un registre a décalage qui le fait avancer a la cadence d'un signal de synchronisation. Un dispositif comparateur recevant ces signaux et les amplifiant, peut alors actionner un dispositif d'arrêt de la machine. Dans les installation plus complexes dans lesquelles la machine effectue plusieurs opérations successives, ou comporte plusieurs postes de travail, chaque étape de la fabrication ou du montage doit donc avoir son détecteur, et pour chacun le système de contrôle doit disposer des données mémorisées qui sont "1 'image" du fonctionnement correct à chacune de ces étapes. Hormis l'inconvénient résultant de la multiplication de ces organes de détection, un tel système se prête mal aux modifications pouvant être introduites ultérieurement dans le cycle de fabrication, car il faut alors reprendre, et les organes de contrôle, et les données mémorisées. Bien souvent ces systèmes de contrôles électriques trop onéreux ou aléatoires, sont remplacés par une surveillance humaine. Le coût ou le manque de fiabilité a conduit la demanderesse a un système électronique de surveillance d'installations qui permet de ne plus utiliser de personnel, et qui de plus évite les inconvénients précités. L'invention consiste à utiliser une caméra vidéo qui filme et enregistre un cycle complet d'opérations mécaniques correctes d'une. machine par une succession d'images prises à intervalles réguliers, cet enregistrement servant de donnée mémorisée qui est ensuite comparée à la vision instantanée par la même caméra de toutes les opérations successives ultérieures de la machine, de telle sorte que tout décalage ou toute différence décelée entre le cycle de référence préenregistré et le cycle de surveillance soit immédiatement interprété dans le sens d'un arrêt de fonctionnement. D'autres caractéristiques particulières et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation en référence au dessin annexé qui représente une vue schématique d'une presse munie du système de surveillance. La presse 1 représentée est munie de barres de transfert 2 grâce auxquelles les pièces sont transférées aux différents postes de travail où elles sont soumises à l'action de différents outils. Une caméra vidéo 3 est montée sur une console d'enregistrement 4 qui renferme un système enregistreur-comparateur et qui comporte un écran de contrôle 5 et un pupitre de réglage 8. Des projecteurs orientables 6 sont associés à la caméra. La console 4 est mobile et est reliée électriquement à la presse par une prise multiple 7 ce qui lui permet d'être branchée sur n'importe quelle installation. Certains projecteurs sont montés sur la console ; d'autres peuvent être solidaires de l'installation. A chaque cycle de fabrication, la machine à surveiller émet un signal qui est considéré comme point de départ du cycle. La caméra 3 est réglée. On enregistre alors un cycle complet de la machine qui sert de cycle de référence. Cet enregistrement est constitué d'une succession d'images à intervalles réguliers plus ou moins longs, entre un "top" de départ et un "top" d'arrivée. Ce cycle de référence est mémorisé par l'enregistreur. Sans bouger la caméra, on va maintenant filmer les cycles successifs de fabrication que le comparateur compare au cycle de référence. Ce dernier agit de deux façons - soit par défaut, c'est-à-dire qu'à chaque cycle il envoie un signal à la presse s'il n'y a pas de différences d'ima ges par rapport au cycle de référence. En cas d'absence de ce signal, la presse s'arrête, - soit en direct, c'est-à-dire des qu'une image est diffé rente de l'image de référence il envoie également un signal d'arrêt. Ces deux modes d'action peuvent être combinés. Un réglage de sensibilité est prévu sur le pupitre 8 afin de déterminer l'ampleur minimum de défauts a prendre en considération et éviter ainsi des arrets intempestifs. Revendications 1 / Système de surveillance d'installatio-ns mécaniques à cycles répétitifs caractérisé en ce que le cycle complet d'opérations mécaniques d'une machine est filme et enre gistré par une caméra vidéo (3) et sert de cycle de référence, en ce que l'on compare à cet enregistrement mémorise les visions systematiques par la même caméra des opérations successives ultérieures de la machine et en ce que une console d'enregistrement (4) renferme un système enregistreur comparateur apte a deceler tout décalage ou toute différence entre le cycle de référence préenregistré et un cycle de surveillance et apte a commandeur l'arrêt de fonctionnement de la machine. 2 / Système de surveillance d'installations selon la reven dication 1 caractérisé en ce que la console d'enregistre ment (4) est mobile, porte la caméra video (3), un ecran de contrôle (5), un pupitre de réglage (8) et au moins un projecteur (6), et peut être reliée électriquement à n'importe quelle installation. 3 / Système de surveillance d'installations selon les revendi cations 1 et 2 caractérisé en ce que l'enregistrement par la caméra (3) du cycle de référence est constitué d'une succession d'images à intervalles réguliers se succedant pendant la durée du cycle délimitée par chaque information départ. 4 / Système de surveillance d'installation selon les revendi cations I et 2 caractérisé en ce qu'un réglage de sensibi lité est prevu sur le pupitre (8) afin de déterminer l'ampleur minimum de défauts à prendre en considération.