Brevet FR2566704A1 — publié le 19860103

Dispositif pour l'impression de bandes-témoin de plan de vol pour la navigation aérienne. L'invention concerne les imprimantes spécialisées. Dans le contrôle de la navigation aérienne, il est fait usage de bandes imprimées dites "strip" de plan de vol (en papier cartonoupapier). D'une largeur due deux à trois centimètres, pour une longueur de vingt centimètres et plus, ces bandes reçoivent chacune des impressions relatives au plan de vol d'un aéronef à l'atterrissage ou au décollage. Leur élaboration est soumise à des contraintes assez strictes, notamment de format, contraintes qui toutefois ne sont pas exactement les mêmes dans tous les pays. Les matériels utilisés jusqu'à présent pour l'impression des bandes ou "strips" de plan de vol sont des imprimantes de structure assez classique, alimentées "en paravent", c'est-àdire à partir d'une réserve de papier-carton plié en accordéon. Suivant les modèles, le pliage s'effectue selon la grande dimension ou la petite dimension de la bande à obtenir; dans les deux cas, les lignes de pliage sont définies par des perforations ou autres affaiblissements du papier-carton. La Demanderesse a observé que ce type d'alimentation en papier n'est pas entièrement satisfaisant. En effet, une alimentation du type "paravent" doit en principe être placée sous l'imprimante, dans une position bien déterminée par rapport à celle-ci, si l'on veut qu'elle fonctionne correctement. Or, il serait souhaitable que l'alimentation en papier soit doublée, afin qu'elle puisse fonctionner de manière ininterrompue. Mais il est pratiquement impossible de le faire avec les modes d'alimentation classique en paravent, du moins sans atteindre un encombrement et/ou une complexité prohibitifs de l'appareil. La présente invention vient apporter des solutions à ces problèmes. L'invention part d'un dispositif pour l'impression de bandestémoins de plan de vol pour la navigation arienne, du type comprenant des moyens d'introduction d'une bande à imprimer, des moyens d'impression sur cette bande en fonction des informations de plan de vol, des moyens de découpe d'une longueur prédéterminée de bande-tdmoin, et des moyens pour délivrer la bande-témoin après son impression. Selon un premier aspect de l'invention, les moyens d'introduction comprennent au moins deux bobines de bande cartonnée, enroulée non pliée, propres à alimenter l'une ou l'autre les moyens d'impression et munies de moyens d'entratnement séparés, ainsi que des moyens séparés pour détecter la présence delta bande. Ceci permet,notamment, d'assurer le fonctionnement de l'imprimante, sans interruption, en particulier pour le trafic de nuit. De préférence, les moyens due découpe comprennent un massicot électromagnétique, placé entre les moyens d'introduction et les moyens d'impression,et commandé en liaison avec un détecteur de bande. Avantageusement,le détecteur de bande repère des marquesfrontières pré-imprimées sur la bande, laquelle est dépourvue de lignes d1affaiblissement. Selon un autre aspect de l'invention, les moyens d'introduction comprennent deux canaux de guidage de bande alimentés respectivement par les deux bobines, et convergeant l'un vers l'autre; les moyens d'impression possèdent en leur entrée une paire de galets sensiblement tangents l'un à l'autre, leur tangente commune étant inclinée sur l'axe de guidage de sortie des deux canaux convergents, en dessous de cet axe, lequel demeure sensiblement tangent au galet supérieur de ladite paire,ce qui permet une introduction correcte de la bande, qu'elle provienne de l'un ou l'autre canal, en même temps qu'une marche arrière de la bande introduite, sans qu'elle ne retourne dans les moyens d'introduction. Dans le mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'impression s'effectue selon la longueur de la bande, laquelle est soumise à des aller-retour répétitifs. Selon encore un autre aspect de l'invention, les moyens d'impression comprennent, pour l'entraînement de la bande, selon un trajet interne qui part de ladite paire de galets, au moins une courroie crantée qui s'enroule en circuit fermé sur des galets, de plus , dans sa partie concernant le trajet interne de la bande, la courroie crantée s'appuie sur des galets sur lesquels elle s'incurve tandis que la bande passe entre la courroie et les galets; par ailleurs, deux galets adjacents sont espacés d'une distance inférieure à la longueur élémentaire de la bande. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, l'angle d'incurvation de la courroie sur chaque galet est compris entre 160 et 1700. En aval du poste d'impression, il peut être prévu une seconde courroie coopérant par friction avec la première. De préférence, les moyens d'impression comprennent une imprimante à aiguille faisant face à un rouleau qui forme contre-plaque d' impression. Enfin, et selon un dernier aspect de l'invention, il est prévu des bandes-témoins d'au moins deux couleurs différentes, pour correspondre à l'orientation de décollage/atterrissage, dont on sait qu'elle est importante en navigation aérienne. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à l'exeman de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 est une vue latérale schématique d'un dispositif d' impression selon l'invention; Au lieu d'une alimentation "en paravent", la présente invention fait usage d'une alimentation double, en bobine de ruban de papier cartonné, d'une épaisseur convenable pour la réalisation des bandes ou "strips" de plan de vol. Selon la technique antérieure, la bande est délimitée par des lignes d'affaiblissement et/ou de pliage effectuées à l'avance dans une alimentation en papier qui est - soit une alimentation classique d'imprimante informatique, du genre avec tracteur à picot, - soit une alimentation en ruban, mais conditionnée en paravent.Dans ce dernier cas, les lignes d'affaiblissement ne font que séparer différents tronçons du ruban, d'un format préétabli. La présente invention fait au contraire usage de bobines d'une bande de papier carton qui est enroulée non pliée. Les bobines B1 et B2 alimentent respectivement deux déflecteurs d'entrée D11 et D21. Dans l'exemple illustré, les bobines sont situées en dessous des déflecteurs. On observera toutefois que l'alimentation par bobinespermet de placer les magasins de papier en une position quelconque par rapport au reste du dispositif. L'introduction du ruban s'effectue par deux canaux de guidage qui convergent l'un vers l'autre, et sont munis de moyens d'entraînement séparés, constitués ici de moteurs pas à pas MP1 et MP2. Des détecteurs tels que DD1 et DD2 déterminent si du ruban est introduit dans chacun des canaux d'entrée. En variante, ces détecteurs DD1 et DD2 peuvent être remplacés par des détecteurs placés sur les bobines B1 et B2 elles-mêmes, pour déterminer si l'on arrive en fin de réserve de ruban. L'une des parois des deux canaux précités est définie par une pièce en forme générale de coin, notée C. En partie basse, cette pièce définit en C11 et en C12 la partie supérieure du canal associée à la première bobine B1. Entre les deux parois C11 et C12, et comme le montre le dessin, il est prévu un galet G12 qui coopère par friction avec le galet G11 monté sur l'arbre du moteur pas à pas MP1.La partie basse du même canal est définie par le prolongement rectiligne du déflecteur D11, en regard de la paroi C11, et par un prolongement D12 de cette même partie rectiligne. Le prolongement D12 se termine par une lèvre EM13 qui coopérera avec un massicot. Le second canal, qui coopère avec la bobine B2, commence par la paroi supérieure C21 de la pièce C, qui s'établit en prolongement rectiligne du déflecteur D21. il se poursuit par la paroi C22, et enfin par la paroi C23. En regard de la paroi C21 est prévu un flasque de guidage supérieur F21 muni d'une lèvre d'entrée. Entre les guides inférieurs C21 et C22 est logé un galet G22 qui coopère par friction avec le galet G21 monté sur l'arbre du moteur pas à pas MP2. En aval de cette paire de galets est prévu un autre flasque supérieur F22 qui forme guidage avec les parois C22 et C23. Ce flasque F22 se termine par une lèvre légèrement ouverte vers le haut, référencée F23. C'est entre cette lèvre F23 et la lèvre de découpe EM12 que les deux trajets ou canaux d'entrée convergent. Ils peuvent donc amener l'un ou l'autre du ruban à cet endroit. Une unité électronique de commande, non représentée, assure que les moteurs pas à pas sont commandés, compte tenu de l'état des détecteurs DDl et DD2, afin qu'un seul canal à la fois n'amène de la bande au niveau du point de convergence précité. Un électro-aimant EM1 possède un plongeur EM10 muni d'une équerre EM11 qui supporte la pièce de découpe EM12 du massicot, en coopération avec la lèvre Ex13. Un rappel élastique RE1 permet le retour de la lèvre EM12 dans une position normale remontée (sur la figure, la pièce EM72 est illustrée en position de découpe). L'un ou l'autre des canaux d'entrée peut donc amener du ruban qui va venir en appui sur la surface supérieure d'un autre déflecteur R10, pour arriver de façon sensiblement tangente ou légèrement sécante sur le galet supérieur G31 d'une paire de galets G31 et G32. Cette paire de galets constitue le point de départ d'un trajet interne du dispositif d'impression. Une courroie crantée CC3 s'enroule sur le galet G32, pour passer sous des galets G33 et G34, sur un galet G35, et tourner à angle droit sur le galet G36 qui marque la fin du trajet interne. Ensuite, la courroie redescend vers le galet G37, puis passe sur un galet moteur G38, qui peut également jouer le rôle de tendeur.Le galet G38 est monté sur l'arbre d'un moteur pas à pas MP3. Enfin, un dernier galet G39 renvoie la courroie vers le galet G32. On utilise une courroie ou deux courroies crantées montées côte à côte, et ces courroies coopèrent également avec des crantages ménagés sur un rouleau IA3, placé du côté cranté de la courroie, et de façon sensiblement symétrique entre les galets G33 et G34. On définit ainsi une génératrice de contact entre les deux courroies CC3 et le rouleau IA3. Dans le plan radial du rouleau IA3 qui passe par cette génératrice est monté un dispositif d'impression à aiguilles constitué d'un corps IA1 et d'un canal d'aiguilles Ira2. il est associé à ce dispositif d'impression à aiguilles une réserve de ruban encreur notée RI1. Comme décrit dans la Demande de brevet NO 83 il 444, au nom de la Demanderesse, et non encore publiée, il s'est avéré que l'imprimante à aiguilles peut fonctionner avec comme contre-plaque d'impression, aussi bien les parties métalliques du rouleau IA3 que les parties où passent les courroies CC3, pourvu que ces dernières affleurent convenablement sur la génératrice précitée. A cet égard,les enseignements de la Demande de brevet antérieure W0 83 11 444 sont à considérer comme incorporés à la description de la présente Demande de brevet. Le bâti BP du dispositif supporte l'ensemble des éléments qui viennent d'être décrits, étant précisé que l'imprimante à aiguilles et son magasin de'ruban d'impression sont mobiles transversalement au plan de la figure. Le bâti BP supporte encore une deuxième courroie ou paire de courroies CC4, qui s'enroule autour de galets G40 à G42. Le galet G40 est monté légèrement en amont du galet G35, et au-dessus des courroies CC3. Le galet G41 est monté tangent au galet G36, le plan de tangence coïncidant avec la direction de passage des courroies CC3 et CC4. Immédiatement derrière la paire de galets G36 et G41, il est prévu un dispositif de sortie de la bande de plan de vol, défini par deux pièces S51 et S52 dont les extrémités amin- cies en regard définissent la fente de sortie S50. Un autre détecteur de ruban DD3 est placé dans le trajet interne du dispositif d'impression proprement dit, par exemple entre les galets G34 et G40. La position de ce détecteur est choisie pour que sa distance par rapport au point de découpe du massicot EM12-EM13 corresponde à la longueur de ruban nécessaire pour l'établissement de la bande de plan de vol. L'examen de la figure i montre que la tangente commune G30 à la paire de galets G37 et G32 passe au-dessous des axes selon lesquels peuvent arriver le ruban, soit par le canal supérieur, soit par le canal inférieur défini dans les moyens d'introduction. Cet axe est d'ailleurs légèrement infléchi par la paroi supérieure du déflecteur R10. Il a été observé que, malgré ce non-alignement, on obtient néanmoins une introduction correcte du ruban dans le trajet interne : le ruban vient d'abord buter sur le galet G31, puis s'introduire entre les galets G31 et G32, pour arriver au dispositif d'impression. Sous le contrôle de l'unité électronique de commande, qui actionne conjointement les moteurs pas à pas MP1, MP2 et MP3, on avance une longueur de ruban à l'intérieur du trajet interne, et on découpe le ruban. L'avance se poursuit alors sur une distance au moins égale à la distance entre le point de découpe et l'extrémité droite du déflecteur R10. Après cela, ni l'un ni l'autre des moteurs MP1 et MP2 ne sont plus actionnés, jusqu'à la fin de l'impression. La référence de position sur la bande à imprimer est prise par rapport à l'un des bords de celle-ci, qui peut être munie d'un pré-marquage aisément repérable par un détecteur. Dans ce cas, les points de découpe coïncident bien entendu avec ces points de marquage et le détecteur DD3 n'est pas nécessaire : il aura suffi, une fois que le marquage a été détecté en DD1 ou DD2, de faire avancer le point de marquage jusqu'au droit du massicot. Après que la bande a été découpée, et totalement introduite dans le trajet interne, elle pourra subir des aller-retour, en passant maintenant sous le déflecteur R10. Ainsi, selon un autre aspect de la présente invention, l'impression des informations utiles sur la bande de plan de vol s'effectue en ligne, c'est-à-dire selon la grande dimension de la bande. Les lignes d'impression sont établies suivant un format fixé à l'avance, par les services de contrôle de la navigation aérienne. Compte tenu de la grande rapidité demandée pour l'impression, il est avantageux que les galets G33 et G34 soient cannelés, de façon que les évidements créés par les cannelures coincident avec les endroits d'impression, ce qui laisse plus de temps à l'encre pour sécher. Une fois que l'impression des informations a été achevée sur le ruban concerné, celui-ci est délivré en sortie par la fente S50, et une nouvelle longueur de ruban peut être introduite à partir de l'une ou l'autre des bobines B1 et B2. Le dispositif qui vient d'être décrit présente plusieurs avantages - aptitude à l'impression des informations ligne par ligne, malgré la présentation en ruban des bandes de plan de vol; il en résulte une simplification du traitement électronique des informations; - aptitude à introduire des rubans provenant de deux réserves, sans qu'aucune commutation mécanique des canaux d'introduction ne soit nécessaire, et sans contrainte quant à la position des réserves de ruban par rapport au mécanisme d'impression; - indépendance totale entre les mécanismes d'introduction du ruban dans l'impression, et les mouvements de la bande, une fois découpée dans le mécanisme d'impression, puisque celle ci peut faire de nombreux aller-retour sans venir interférer avec les canaux d'introduction;; - possibilité de fonctionnement en continu,avec deux réserves de papier, ce qui permet de prévoir le soir une bobine complète susceptible de garantir l'alimentation en ruban pour toute une nuit; - par ailleurs, possibilité de passer rapidement d'une bande possédant une couleur de fond à une bande possédant une autre couleur, ce qui permet de refléter immédiatement sur la bande de plan de vol le fait que les vols se font d'est en ouest ou d'ouest en est. On sait en effet que ces caractéristiques sont importantes dans la navigation aérienne. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, mais s'étend au contraire à toutes variantes incluses dans le cadre des revendications ci-après. De plus, elle est susceptible d'être combinée aux objets des Demandes de Brevet déposées ce jour, au nom de la Demanderesse, nO 84 "Dispositif de traitement de titres cartonnés, propre à la création et/ou au contrôle du titre", et nO 84 pour "Dispositif d'impression à enclume cylindrique, notamment pour titres de transport". Revendications. 1. Dispositif pour l'impression de bandes-témoins de plan de vol pour la navigation aérienne, du type comprenant des moyens d'introduction d'une bande à imprimer (G11, G12; G21, G22), des moyens d'impression sur cette bande (IA1, IA2, IA3) en fonction des informations de plan de vol, des moyens de découpe (EM1, EM10-EM12) d'une longueur prédéterminée de bande-témoin, et des moyens pour délivrer la bandetémoin après son impression (S50, S52), caractérisé en ce que les moyens d'introduction comprennent au moins deux bobines de bande de papier cartonné (B1, B2), enroulée non pliée, propres à alimenter (C11, C12;C21-C23) l'une ou l'autre les moyens d'impression et munies de moyens d'entraînement séparés (MP1, MP2), ainsi que de moyens séparés pour détecter la présence de la bande (DD1, DD2), ce qui permet d'assurer le fonctionnement de l'imprimante, sans interruption, en particulier pour le trafic de nuit. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de découpe comprennent un massicot électromagnétique (EM1, EM10-EM12), placé entre les moyens d'introduction et les moyens d'impression, et commandé en liaison avec un détecteur de bande (EM13). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur de bande repère des marques-frontières préimprimées sur la bande, laquelle est dépourvue de lignes d'affaiblissement. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en cequeles moyens d'introduction comprennent deux canaux de guidage de bande (D11, C11, D12, C12; D21, C21, F21, C22, F22, C23) alimentés respectivement par les deux bobines, et convergeant l'un vers l'autre, et en ce que les moyens d'impression possèdent en leur entrée une paire de galets (G31, G32) sensiblement tangents l'un à l'autre, leur tangente commune (G30) étant inclinée sur l'axe de guidage de sortie des deux canaux convergents, en dessous de cet axe, lequel demeure sensiblement tangent au galet supérieur de ladite paire, ce qui permet une introduction correcte de la bande, qu'elle provienne de l'un ou l'autre canal, en même temps qu' une marche arrière de la bande introduite, sans qu'elle ne retourne dans les moyens d'introduc- tion. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'impression s'effectue selon la longueur de la bande, laquelle est soumise à des aller-retour répétitifs. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les moyens d'impression comprennent, pour l'entraînement de la bande selonuntrajet interne qui part de ladite paire de galets au moins une courroie crantée (CC3) qui s'enroule en circuit fermé sur des galets (G31 à G39), en ce que, dans sa partie concernant le trajet interne de la bande (G31-G36), la courroie crantée s'appuie sur des galets sur lesquels elle s'incurve tandis que la bande passe entre la courroie et les galets, et en ce que deux galets adjacents sont espacés d'une distance inférieure à la longueur élémentaire de la bande. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'angle d'incurvation de la courroie sur chaque galet est compris entre 160 et 1700. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les moyens d'introduction et la courroie crantée sont entraînés par un moteur pas à pas (MP1, MP2,MP3). 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'en aval du poste d'impression il est prévu une seconde courroie (CC4) coopérant par friction avec la pre mière (CC3). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'impression comprennent une imprimante à aiguille (IA1, IA2) faisant face à un rouleau (IA3) qui forme contre-plaque d'impression. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu des bandes-témoins d'au moins deux couleurs différentes, pour correspçndre à l'orientation de décollage/atterrissage.