Brevet FR2565763A1 — publié le 19851220

La présente invention concerne essentiellement un appareil de manoeuvre pour organe ouvreur d'un sillon. Plus précisément, elle concerne un tel appareil destiné à remplir à la fois une fonction d'ouverture de sillon et une fonction de transport. On connaît déjà l'utilisation de vérins à simple effet et d'accumulateurs contenant de l'azote pour l'appli- cation d'une force descendante aux organes ouvreurs de sillon. Des fonctions de soulèvement et d'abaissement ne peuvent être réalisées que par soulèvement de l'ensemble du châssis du semoir par rapport aux organes ouvreurs et au sol, ou par soulèvement d'une barre commune de positionnement de tous les vérins de manière que, lorsqu'ils ont atteint la limite de leur course d'expansion, les vérins tirent les organes ouvreurs vers le haut, du fait du contact de la tête des pis- tons avec le capuchon du cylindre respectif. Un tel système nécessite beaucoup d'espace dans le châssis du semoir et un vérin à double effet de grande capacité pour le soulèvement et l'abaissement du châssis. Le brevet néo-zélandais n 190 634 décrit un circuit hydraulique pour tracteur utilisant des accessoires qui lui sont solidarisés, permettant à l'opérateur de commander un vérin à double effet et deux vérins à simple effet par l'in- termédiaire d'un seul distributeur et d'un seul levier. Les vérins utilisés sont un vérin d'arbre basculant à simple effet, un vérin à simple effet de l'attelage à trois points et un vérin d'assistance au levage destiné à soulever un châssis ayant une roue postérieure. De tels circuits agissent sur le châssis lui-même et n'ont aucun amortissement agissant sur les organes ouvreurs de sillon, fixés au châssis. L'ab- sence d'amortissement conduit à un manque de réglage de pro- fondeur lorsque les organes ouvreurs individuels passent sur les ondulations du sol. L'invention concerne la suppression de ces inconvé- nients, d'une manière importante,ou au moins la mise à dis-' position de solutions de rechange. L'invention concerne ainsi de façon générale un appa- reil de manoeuvre d'un organe ouvreur de sillon, destiné à être monté sur un appareil de semis,comprenant: un vérin hydraulique à double effet dont une première extrémité est destinée à être raccordée à un bras d'attelage d'un organe ouvreur de sillon et l'autre extrémité est desti- née à être raccordée à un appareil de semis, un circuit d'amortissement sous pression comprenant au moins un absorbeur de pression et des canalisations hydrau- liques destinées à communiquer, par l'intermédiaire d'un dis- tributeur de mode, avec le côté de poussée et le côtéde traction du vérin à double effet, le circuit étant destiné aussi à communiquer, par l'intermédiaire d'un distributeur hydraulique à simple effet ou à double effet, avec la pompe et le réser- voir hydrauliques d'un moteur associé, un distributeur de mode, relié hydrauliquement à la fois auKcôtésde poussée et de traction du vérin hy- draulique à double effet et destiné, dans un premier mode, à être relié hydrauliquement au circuit d'amortissement sous pression et, dans un second mode, à être relié hydrauliquement par l'intermédiaire d'un distributeur hydraulique à double effet, à la pompe et au réservoir hydrauliques du moteur asso- cié, l'arrangement étant tel que, lors du fonctionnement et lorsque le distributeur de mode est dans sa première posi- tion, l'absorbeur de pression amortisse les forces transmises hydrauliquement par l'intermédiaire du vérin hydraulique à double effet, ces forces provenant des organes ouvreurs, et maintienne une pression sensiblement constante des deux côtés de poussée et de traction du vérin à double effet si bien qu'une force descendante résultante est appliquée par le vérin au bras d'attelage de l'organe ouvreur, et, lorsque le distributeur est dans la seconde position correspondant au second mode, le vérin hydraulique à double effet peut être commandé par le distributeur hydraulique à double effet afin que le vérin soit allongé ou contracté et provoque l'abaisse- ment ou le soulèvement du bras d'attelage de l'organe ouvreur. L'absorbeur de pression est de préférence un accumu- lateur de gaz. L'appareil comprend de préférence au moins deux vérins à double effet et un nombre correspondant d'organes ouvreurs de sillon, un collecteur de fluide hydraulique du côté de poussée mettant en communication le côté de poussée des vérins en parallèle et un collecteur de fluide hydrau- lique du côté de traction mettant en communication en paral- lèle les côtés de traction des vérins. De préférence, le distributeur de mode est manoeuvré afin qu'il se déplace de la seconde à la première position, c'est-à-dire du second au premier mode, lorsqu'une contre- pression hydraulique prédéterminée est atteinte du côté de poussée du vérin à double effet et de manière que le dis- tributeur passe du premier au second mode sous l'action d'une contrepression prédéterminée atteinte dans la canalisation hydraulique transmettant le fluide hydraulique d'un réservoir associé au distributeur de mode. Dans une variante, la manoeuvre du distributeur de mode est assurée par un pilotage hydraulique. Dans une autre variante, la manoeuvre du distribu- teur de mode est assurée par un pilotage électrique. De préférence, l'accumulateur de gaz est un accumu- lateur d'azote. De préférence, l'appareil comporte deux accumulateurs de gaz, l'un travaillant à une pression relativement faible et l'autre, fonctionnant en série avec le premier lorsqu'une pression prédéterminée est atteinte dans la canalisation hy- draulique qui lui est reliée. L'appareil est monté de préférence sur un tracteur fermier ou est tiré par un tel tracteur fermier, et les dis- tributeurs à double effet et à simple effet sont des distri- buteurs du tracteur. - Dans un autre mode de réalisation, l'invention con- cerne un appareil de manoeuvre combiné à des bras d'attelage destinés au montage d'un appareil de semis. Plus précisément, elle concerne la tringlerie montée entre les bras d'attelage et un appareil de semis. Lors du semis direct de graines, un organe ouvreur d'un sillon crée une zone d'éclatement dans laquelle des grai- nes et éventuellement un engrais sont directement déposés. La germination des graines dans la zone éclatée dépend d"une humidité relativement constante. Celle-ci peut être obtenue lorsque la profondeur de pénétration de l'organe ouvreur est sensiblement constante. Bien que cette opération puisse être réalisée facilement dans une couche plate préparée par appli- cation d'une force constante à l'organe ouvreur, lors du fonc- tionnement dans les conditions normales, dans les champs, le sol présente des ondulations sur lesquelles un semoir doit passer et dont l'action doit donc être compensée. Il est sou- haitable, pour l'obtention d'une profondeur sensiblement cons- tante de pénétration, qu'une force descendante sensiblement constante soit appliquée aux bras d'attelage du semoir aux- quels sont fixés les organes ouvreurs. Ce mode de réalisation de l'invention donne cette propriété souhaitable. Ainsi, l'invention concerne un appareil de manoeuvre d'un organe ouvreur de sillon tel que défini précédemment, combiné à un semoir qui comprend: un bras d'attelage destiné à pivoter à une première extrémité d'un organe du châssis du semoir, un organe ouvreur d'un sillon, monté à l'autre extré- mité du bras d'attelage ou à proximité de cette extrémité, un emplacement de montage placé à distance au-dessus du bras d'attelage lorsque celui-ci est horizontal, le vérin à double effet de l'appareil de manoeuvre de l'organe ouvreur étant monté, à une première extrémité, sur un organe du chassis du semoir et, à l'autre extrémité, audit emplacement de montage, l'arrangement étant tel que, lors du fonctionnement, lorsque l'appareil de manoeuvre est dans son premier mode alors que le semoir associé est déplacé sur le sol et le bras d'attelage pivote afin qu'il abaisse l'organe ouvreur dans le sol, l'axe de prolongement du dispositif pivotant recoupe le bras d'attelage en un point qui se déplace de plus en plus Z565763 vers l'extrémité de support de l'organe ouvreur, si bien que le moment vertical résultant de la force appliquée à l'organe ouvreur reste sensiblement constant. L'organe ouvreur est de préférence un organe sensible à la pression du sol. Dans une variante, l'organe ouvreur est d'un type roulant. Dans une autre variante, l'organe ouvreur est d'un type fixe. L'emplacement de montage est de préférence disposé sur un montant dépassant de la face supérieure du bras d'at- telage. Ce montant a de préférence plusieurs emplacements de montage, chacun des emplacements étant placé verticalement au-dessus du bras d'attelage lorsque celui-ci est horizontal. Dans un autre mode de réalisation, le bras d'atte- lage comporte un bras supérieur et un bras inférieur, ce der- nier étant articulé à une première extrémité sur le semoir, une traverse étant placée entre l'extrémité libre du bras inférieur et l'extrémité libre du bras supérieur, cette tra- verse étant articulée à ses deux extrémités, les bras supé- rieur et inférieur d'attelage formant un parallélogramme avec la traverse et les articulations des deux bras sur le semoir, l'organe ouvreur étant monté sous forme articulée par rapport à la traverse. L'appareil est de préférence monté de manière que ses points d'articulation sè trouvent sur un semoir. De préférence, le semoir est du type direct. Dans une variante, l'emplacement de montage se trouve sur le bras supérieur d'attelage. Dans une autre variante, l'emplacement de montage se trouve sur le bras inférieur d'attelage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma illustrant le fonctionnement d'un mode de réalisation préféré de l'invention; et la figure 2 est un schéma, en élévation latérale partielle, d'un mode de réalisation avantageux d'appareil selon l'invention. Les principaux éléments de l'appareil du mode de réalisation de la figure 1 sont un vérin hydraulique 10 à double effet, un distributeur 12 de séquence et de mode, une batterie d'accumulateurs14 d'azote, un distributeur 16 destiné à un circuit hydraulique à double effet et un distributeur 18 destiné à un circuit hydraulique à simple effet. Les deux distributeurs 16 et 18 sont couramment disposés sur les trac- teurs agricoles. Le distributeur 18 peut aussi être destiné à un circuit hydraulique à double effet. Dans le vérin 10, la tige 22 peut être montée à des emplacements 20 sur un bras d'attelage. Le vérin 10 est monté sur le châssis d'un semoir à l'emplacement D. La tige 22 du piston 24 dépasse par le capuchon 25 d'extrémité du vérin 10. Les commandes de circulation du piston 24 sont modi- fiées afin que du fluide hydraulique puisse circuler du côté 28 de poussée vers le côté 26 de traction du vérin hydrau- lique 10. Ceci réduit à la fois les forces de frottement et ledébit de fluide hydraulique. Le côté 28 de poussée ou de refoulement communique par la canalisation 23 avec le distributeur 12 de mode. De même, le côté d'aspiration ou de traction 26 communique par la canalisation 27 avec le distributeur 12. Dans le mode de réalisation représenté, le distributeur 12 est dans un premier mode 30 ou mode de travail dans lequel la canalisation hydrau- lique 23 est reliée à la canalisation hydraulique 31 et la canalisation hydraulique 27 est reliée à la canalisation hy- draulique 33. Dans l'autre mode 32 de transport, la canali- sation hydraulique 23 est reliée à la canalisation 37 et la canalisation 27 à la canalisation 35. Le pilotage automatique du distributeur 12 de mode est assuré à l'aide d'un dispositif de détection et de ma- noeuvre représenté par les traits interrompus 13 et 15. Le trait 13 représente la détection de la pression dans la cana- lisation 23 afin que la position 30 puisse être commandée alors que la canalisation 15 représente la détection de la pression dans la canalisation 35 afin que la position 32 puisse êtiecommandée. L'opération peut être réalisée à l'aide d'un dispositif électrique ou hydraulique ou tout autre dispositif bien connu des hommes du métiers. Le distributeur 16 du tracteur a trois positions de travail A, B et C. La pompe hydraulique 17 et le réservoir 19 qui sont incorporés au tracteur, sont reliés au distribu- teur 16. La partie d'amortissement de l'appareil se trouve dans la partie supérieure droite de la figure 1. Les canalisa- tions hydrauliques 31 et 33 sont disposées entre le distribu- teur 12 et la batterie d'accumulateuxs 14. Un manomètre 34 indique la pression dans la canalisation 31 pour la commande du fonctionnement du distributeur 40. L'accumulateur 36 est directement relié aux canalisations 31 et 33. L'accumulateur 38 est relié par un distributeur 40 de séquence monté dans la canalisation hydraulique avant qu'elle ne rejoigne la cana- lisation 33. Un dispositif d'amortissement, par exemple un ressort, peut remplacer les accumulateurs décrits. Une canalisation hydraulique supplémentaire 39 relie la canalisation 33 à un premier côté du distributeur 18 du tracteur. La pompe 17 et le réservoir 19 du tracteur sont aussi reliés au distributeur 18. Dans la position A, le fluide hydraulique est pompé vers la canalisation 39. Dans la position B, la pression est maintenue dans la canalisation 39 et, dans la position C, le fluide peut parvenir au réservoir 19. Les deux modes de fonctionnement de l'appareil de la figure 1 sont maintenant décrits, en commençant par le premier mode ou mode de travail. Dans ce mode, le distributeur 12 de mode est dans la position indiquée sur la figure 1. Un organe ouvreur rac- cordé par une tringlerie convenable à l'extrémité 20 de la tige 22 du piston travaille le sol. L'extrémité 28 de poussée et l'extrémité 26 de traction du vérin 10 sont mises sous pression et donnent une force résultante de poussée agissant sur la tige 22 de manière que les organes ouvreurs subissent une force descendante. La description qui suit concerne le fonctionnement d'un vérin correspondant à un organe ouvreur. Un tel arran- gement peut être utilisé mais il est plus courant que le semoir comporte toute une batterie d'organes ouvreurs et un nombre correspondant de vérins. Dans ce cas, un collecteur commun est monté dans la canalisation 23 et les côtés 28 de poussée des vérins 10 sont tous reliés en parallèle au collecteur. De même, un collecteur est monté dans la canalisation 27, et les côtés 26 de traction des vérins 10 sont reliés en paral- lèle à ce collecteur. La pression dans le circuit commun des vérins et des accumulateurs peut être réglée par transmission de fluiae hydraulique supplémentaire par le distributeur 18, par dépla- cement vers sa position A, ou par évacuation de fluide dans la réservoir 19 par mise du distributeur 18 dans la position C. Cette pression est réglée jusqu'à l'équilibre entre la force résultante de poussée de la tige du piston et la résis- tance du sol à la pénétration des organes ouvreurs. L'inter- vention des roues de réglage de profondeur portées par chaque organe ouvreur au contact de la surface du sol peut retarder l'obtention de cet équilibre. Lorsque la pression voulue ou d'équilibre a été atteinte, le distributeur 18 est mis dans la position B. La pression reste alors pratiquement sans modification lorsque les organes ouvreurs individuels se soulèvent ou s'abais- sent sous l'action des ondulations du sol, avec rentrée ou sortie des tiges 22 de piston. Il est souhaitable que la circu- lation du fluide hydraulique ne soit pratiquement pas limitée, que le frottement des joints soit minimal et que les pertes de charge au niveau des lumières des vérins et des distributeurs soient minimales afin que le phénomène d'hystérésis obtenu soit minimal. Le déplacement de l'arbre est constant et alter- natif pendant que l'organe ouvreur fonctionne normalement dans le sol. Dans le mode de réalisation représenté, deux accumula- teurs d'azote sont utilisés. Lorsque le circuit d'amortissement reçoit du fluide, le distributeur 40 est dans la position de circulation représentée sur la figure 1. L'accumulateur 38 est préalablement rempli afin qu'il fonctionne à une pres- sion inférieure à celle de l'accumulateur 36. Il est protégé contre les détériorations dues aux pressions élevées par le distributeur 40. En conséquence, le distributeur est réglé afin qu'il se ferme lorsque la pression dans la canalisation qui rejoint l'accumulateur 38 a atteint sa valeur maximale de consigne, et s'ouvre lorsque la pression tombe audessous de cette valeur maximale. L'accumulateur 36 est préalablement rempli afin qu'il permette une pression supérieure à celle de l'accumulateur 38 et il n'agit pas sur la canalisation 33 tant que la pression minimale de fonctionnement n'a pas été atteinte. La pression minimale de fonctionnement de l'ac- cumulateur 36 est réglée à une valeur inférieure d'environ % à la pression maximale de travail de l'accumulateur 38 si bien que les deux accumulateurs fonctionnent en tandem dans cette plage de valeurs et permettent une transition ré- gulière de l'un à l'autre. On note qu'il est avantageux de travailler avec, dans la canalisation, une pression normale se trouvant dans cette plage de recouvrement de 30 %. On considère maintenant le mode de transport. Lorsque les organes ouvreurs doivent être soulevés au-dessus du sol, le distributeur hydraulique 16 est déplacé vers la position C. Une contre-pression est alors créée dans la canalisation et commande le dispositif 15 de pilotage afin que le dis- tributeur 12 passe dans la position 32. Ceci permet la liai- son du côté 28 de poussée du vérin 10 avec le réservoir 19. Le déplacement du distributeur 12 isole le circuit d'accumu- lateurs avec conservation d'une pression et d'un volume pré- déterminés de fluide hydraulique. Simultanément, le fluide hydraulique est pompé par la pompe 17 dans les canalisations et 27 vers le côté 26 de retrait du vérin 10 afin que le piston 24 et l'arbre 22 soient soulevés et que l'organe ouvreur raccordé à la tige soit soulevé au-dessus du sol, lors du transport. Lorsque l'organe ouvreur doit êtreabaissé avant une nouvelle opération, le distributeur 16 est déplacé vers la position A et du fluide hydraulique est évacué du côté 26 par les canalisations 27 et 35 vers le réservoir 19, alors que du fluide provenant de la pompe 17 s'écoule dans les cana- lisations 37 et 23 vers l'extrémité 28 du vérin 10 jusqu'à ce que l'organe ouvreur soit au contact de la surface du sol. Dans un mode de réalisation avantageux, ce contact est obtenu pour un allongement de la tige 22 du vérin de 40 % environ. Lorsqu'une contre-pression hydraulique s'accumule du côté 28 du vérin 10, elle est transmise à la canalisation 23 et commande le pilotage 13 afin que le distributeur 12 de mode passe dans la position 30 représentée sur la figure 1. Cette commande automatique du distributeur 12 empêche l'appli- cation d'une pression excessive à un organe ouvreur par l'opé- rateur. Le distributeur 16 est fermé et l'erreur de l'opérateur qui pourrait laisser le distributeur dans la position A, est évitée. On note qu'une batterie de vérins à double effet et distributeurs associés permet à un seul jeu de vérinsde remplir les fonctions suivantes: a. l'application de forces descendantes réglées aux organes ouvreurs, b. le soulèvement des organes ouvreurs d'une manière réglée en vue de leur transport, et c. l'abaissement de ces organes d'une manière réglée afin qu'ils travaillent à nouveau. L'appareil permet à l'opérateur d'utiliser essentiel- lement les distributeurs normaux du tracteur que l'opérateur connaît bien. Comme aucune expérience supplémentaire n'est nécessaire, le risque d'une opération erronée est réduit de manière correspondante. Les hommes du métier connaissent des variantes de l'appareil décrit en référence à la figure 1. Les éléments représentés sur la figure 2 sont unique- ment ceux qui sont nécessaires à une compréhension du second mode de réalisation de l'invention. La figure 2 représente simultanément trois positions de fonctionnement des bras -2565763 1 1 d'attelage dans un semoir. Une position abaissée est représentée par la flèche générale X. Une position levée est représentée par la flèche générale Y. Un timon 44 de semoir a deux supports 45 de montage à sa face arrière et une autre paire de supports de montage à sa face inférieure. Un bras 47 d'attelage est articulé sur le support 45 en un point 46. Une traverse 51 est articulée à un emplacement 50 de pivotement, à l'extrémité externe du bras 47. Un montant 56 est disposé à la face supérieure du bras 47. Deux emplacements de montage 58 et 59 sont délimités dans le montant 56. Le bras inférieur 49 d'attelage est monté à une première extrémité 48 sur les supports 55 afin qu'il puisse pivoter. La traverse 51 est articulée à son autre extré- mité à un emplacement 52 de pivotement, à l'extrémité externe du bras inférieur 49. L'organe ouvreur 60 est du type à disque. Le vérin hydraulique 10 est monté sur un organe du châssis du semoir qui n'est pas représenté. Le vérin 10 est de préférence du type à double effet représenté sur la figure 1. La tige 22 du vérin 10 est montée, à son extrémité libre, à l'emplacement 58 de montage du montant 56. Dans une variante, elle peut être fixée à l'emplacement 59. D'autres emplacements de montage sont aussi avantageusement formés à l'extrémité du piston 22. L'emplacement 62 du bras 47 d'attelage représente l'intersection de l'axe d'application de la force de la tige 22 (axe D-E) lorsque l'organe 60 est dans sa position neutre, c'est-à-dire la position centrale sur la figure 1, avec le bras. Le point 64 représente l'intersection de l'axe d'appli- cation de force D-E' lorsque les bras sont abaissés dans la position indiquée par la flèche X, avec le bras. Lors du fonctionnement, l'ensemble comprenant le bras d'attelage et l'organe ouvreur et le vérin hydraulique sont montés sur un semoir destiné à être remorqué derrière un véhicule moteur. Celui-ci est habituellement un tracteur agricole. Lorsque le semoir est tiré en direction horizontale (vers la gauche sur la figure 2), la position normale de fonc- tionnement est celle qui est représentée au centre de la figure 2. Une pression hydraulique prédéterminée est appliquée (par exemple par le circuit de la figure 1) à la tige 22 du vérin afin que les bras 47 et 49 d'attelage et en conséquence l'or- gane ouvreur 60 soient repoussés dans le sol avec une pression prédéterminée et donc à une profondeur prédéterminée. Une partie du moment vertical résultant de la force appliquée à l'organe 60 est due à la force appliquée par la tige 22 et elle est contrecarrée par la composante verticale de la force de traction lorsque les bras 47 et 49 travaillent en position dans laquelle l'extrémité droite se trouve au- dessous d'une horizontale, dans la position normale. Lorsque l'organe ouvreur 60 passe sur une cavité, il se déplace vers un position comprise entre celle qui est représentée par la flèche X et la position centrale de la figure 2. Le point 64 d'intersection de l'axe DE' se déplace vers l'extrémité externe du bras supérieur 47 et augmente l'effet multiplicateur de la force appliquée par la tige 22 au point 54. Lorsque les bras 47 et 49 pivoteit vers le bas et vers l'avant, la composante verticale négative (vers le haut) de la force de traction augmente, mais elle est compen- sée par la composante verticale descendante accrue exercée par la tige 22 si bien que le moment vertical résultant de la force appliquée à l'organe ouvreur 60 est pratiquement constant. De même, lorsque l'organe ouvreur 60 pivote vers la position Y sous l'action des ondulations du sol, sous le semoir, la composante verticale de la force appliquée par la tige 22 diminue et celle qui est due à la force de traction augmente, si bien que la composante résultante reste pratique- ment inchangée. Cette effet est obtenu tant que l'extrémité de la tige est montée à l'un ou l'autre des emplacements 58 et 59 du montant 56, de manière que le point d'intersection avec le bras 47 soit mobile lorsque ce bras pivote. Dans le mode de réalisation de la figure 2, les bras 47 et 49 et la traverse 51 forment un parallélogramme avec une droite passant par les points 46 et 48. Il faut noter qu'un seul bras 47 d'attelage peut aussi être utilisé avec l'organe 60 directement monté au point 50. Lorsque les bras parallèles sont utilisés comme dans le mode de réalisation de la figure 2, la position du point 54 n'a aucun effet multi- plicateur sur la force obtenue. Lorsqu'un seul bras est uti- lisé, une variation de la position du point 54 provoque une variation de l'effet multiplicateur. Dans un autre mode de réalisation, l'organe ouvreur peut être du type à soc ou d'un autre type fixe. De même, l'organe qui exerce une force descendante sur le bras 47 d'attelage n'est pas forcément un vérin hydrau- lique. Il peut s'agir de deux bras télescopiques, un ressort écartant les deux bras l'un de l'autre, mais, lors de l'utili- sation d'un ressort, comme une variation de longueur le long de l'axe du ressort modifie la force descendante, le plus haut des emplacements 59 doit être utilisé afin que le moment de compensation augmente et compense les variations de la force du ressort. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de manoeuvre d'un organe ouvreur d'un sillon, destiné à être monté sur un semoir, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un vérin hydraulique (10) à double effet, ayant une première extrémité destinée à être raccordée à un bras d'atte- laged'un organe ouvreur et une autre extrémité destinée à être raccordée à un semoir, un circuit (14) d'amortissement de pression compre- nant au moins un absorbeur de pression (36, 38) et des cana- lisations hydrauliques destinées à communiquer par l'intermé- diaire d'un distributeur de mode (12) avec les deux côtés du vérin à double effet, et destinées à communiquer par l'in- termédiaire d'un vérin hydraulique (18) à simple effet ou à double effet avec une pompe hydraulique (17) et un réservoir hydraulique (19) d'un moteur principal associé, un distributeur de mode (12) relié hydrauliquement aux deux côtés du vérin hydraulique à double effet (10) et, dans un premier mode, destiné à être relié hydrauliquement au circuit d'amortissement et, dans un second mode, destiné à être relié hydrauliquement, par l'intermédiaire d'un distri- buteur à double effet (18),à la pompe et au réservoir hydrau- liquesdu moteur principal associé, l'arrangement étant tel que, lors du fonctionnement et lorsque le distributeur (12) est-dans son premier mode, l'absorbeur (36, 38) de pression amortit les forces transmises hyrauliquement par le vérin hydraulique à double effet (10) et provenant des organes ouvreurs, et maintient une pression sensiblement constante des deux côtés du vérin hydraulique à double effet (10), si bien qu'une force descendante résul- tante est appliquée par la tige du vérin sur le bras d'attelage de l'organe ouvreur et, lorsque le distributeur de mode est dans son second mode, le vérin hydraulique à double effet (10) peut être commandé par le distributeur hydraulique à double effet (16) afin que son piston soit déplacé et provoque un abaissement ou un soulèvement du bras d'attelage de l'organe ouvreur. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'absorbeur de pression est un accumulateur de gaz (36, 38). 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux vérins à double effet (10) et un nombre correspondant d'organes ouvreurs (60), un col- lecteur de fluide hydraulique communiquant avec le côté de poussée des vérins, en parallèle, et un collecteur de fluide hydraulique communiquant en parallèle avec le côté de trac- tion de tous les vérins. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur de mode (12) est commandé afin qu'il passe du second mode au premier par une contre-pression hy- draulique prédéterminée atteinte du côté de poussée du vérin à double effet (10), et est commandé du premier mode au second par une contre-pression prédéterminée atteinte dans la canali- sation hydraulique qui transmet du fluide hydraulique du ré- servoir associé (17) au distributeur de mode (12). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le distributeur de mode (12) est manoeuvré par pilo- tage hydraulique. 6. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le distributeur de mode (12) est manoeuvré par pilo- tage électrique. 7. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'accumulateur de gaz est un accumulateur d'azote (36, 38). 8. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux accumulateurs de gaz (36, 38), un premier travaillant à une pression relativement basse et un second travaillant en série avec le premier lorsqu'une pres- sion prédéterminée est atteinte dans la canalisation hydrau- lique qui les relie. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est monté sur un tracteur agricole ou est tiré par un tel tracteur, et les distributeurs hydrauliques à double effet (16) et à simple effet (18) sont des distributeurs du tracteur. 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est combiné à un appareil destiné à être utilisé avec un semoir et qui comprend: un bras d'attelage (47) articulé à une première extré- mité sur un organe du châssis d'un semoir, un organe ouvreur (60) d'un sillon monté à l'autre extrémité du bras d'attelage ou à proximité de cette extrémité, un emplacement de montage (58, 59) placé à distance au-dessus du bras d'attelage lorsque celui-ci est horizontal, le vérin à double effet (10) étant monté, à une pre- mière extrémité, sur un organe du châssis du semoir et, à l'autre extrémité, à l'emplacement de montage, l'arrangement étant tel que, lors du fonctionnement, lorsque l'appareil de manoeuvre de l'organe ouvreur (60) est dans son premier mode alors que le semoir se déplace sur le sol et lorsque le bras d'attelage pivote afin que l'organe ouvreur soit abaissé dans le sol, l'axe passant par le dispo- sitif de pivotement recoupe le bras d'attelage (47) en un point qui se déplace de plus en plus vers l'extrémité qui porte l'organe ouvreur (60), si bien que le moment vertical résultant de la force appliquée à l'organe ouvreur reste sensi- blement constant. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'organe ouvreur (60) d'un sillon est d'un type sensible à la pression du sol. 12. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'organe ouvreur (60) est de type roulant. 13. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'organe ouvreur (60) est-de type fixe. 14. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'emplacement de montage (58, 59) est formé sur un montant (56) qui dépasse de la face supérieure du bras d'attelage (47). 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le montant a plusieurs emplacements de montage (58, 59) qui sont tous disposés verticalement au-dessus du bras d'attelage lorsque celui-ci est horizontal. 16. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le bras d'attelage est un bras supérieur (47), et l'appareil comporte un bras inférieur d'attelage (49) arti- culé à une première extrémité sur un semoir, une traverse (51) étant placée entre les extrémités libres des bras infé- rieur et supérieur, la traverse étant articulée à ces deux extrémités, les bras d'attelage supérieur et inférieur formant un parallélogramme avec la traverse et les points d'articula- tion des bras d'attelage sur le semoir, l'organe ouvreur (60) étant monté de manière articulée sur la traverse (51).