Brevet FR2563757A1 — publié le 19851108

La présente invention concerne une cisaille à guillotine qui comporte une lame de cisaillement supé- rieure et une lame de cisaillement inférieure et qui peut être utilisée pour découper ou cisailler une pièce à usiner en forme de feuille, comme une tôle métallique en de nombreuses tôles terminées qui sont appelées des flans. Comme cela est bien connu, une cisaille comporte une lame supérieure et une lame inférieure et elle est utilisée pour découper ou cisailler une tôle à usiner ou une pièce en forme de feuille, comme une tôle métal- lique en de nombreuses feuilles terminées qui sont ap- pelées des flans. La lame supérieure et la lame inférieure ont chacune une forme rectiligne allongée dans de nombreux cas mais elles peuvent également être en forme de L pour cisailler la tôle en forme de L. La cisaille comporte également un presse-tôle pour maintenir la tôle à cisail- ler et une table sur laquelle la tôle à cisailler est déplacée pour l'avancer et la positionner entre la lame supérieure et la lame inférieure. En outre, la cisaille comporte souvent un dispositif de serrage et de position- nement de pièce destiné à serrer et à positionner la tôle à usiner sur la table entre la lame supérieure et la lame inférieure. Le dispositif de serrage et de posi- tionnement de tôle comporte un premier chariot qui peut s'approcher et s'écarter de la lame supérieure et de la lame inférieure et un second chariot qui comporte un dispositif de serrage pour maintenir la tôle et qui peut se déplacer sur le premier chariot, perpendiculairement à sa course de déplacement. Quand une tôle a été découpée en un nombre de flans aussi grand que possible dans cette cisaille, la partie d'extrémité de la tôle qui est serrée par le dispositif de serrage ne peut être utilisée pour des flans et elle est jetée comme un déchet. Dans la cisaille réalisée de la manière décrite ci-dessus, il est nécessaire de maintenir la lame supérieure parallèle au trajet du second chariot du dispositif de serrage et de positionnement de tôle afin d'effectuer des opérations précises de cisaillage. Mais jusqu'à présent, il était très difficile et très long de régler le parallé- lisme de la lame supérieure car il était nécessaire de régler le montage du dispositif de serrage et de position- nement de tôle ou la lame supérieure dans sa totalité. Un autre inconvénient des cisailles conventionnelles est les bruits génants qui sont produits chaque fois que la tôle à cisailler est serrée par le presse-tl81e. Il est également courant que les déchets produits à partir des tôles à usiner pendant les opérations de cisaillage soient manutentionnés de la même manière que les flans et soient mélangés avec eux. Il est donc néces- saire dans une cisaille conventionnelle de prélever ou de sélectionner les déchets des flans après que les tôles ont été cisaillées dans des opérations de cisaillage. Il existe certaines cisailles qui sont munies d'un dispositif d'élimination des déchets destiné à éliminer un déchet chaque fois qu'une tôle a été cisaillée en flans. Mais dans les cisailles conventionnelles, ce dispositif d'enlèvement des déchets est agencé de manière à éliminer les déchets dans une position o les tôles doivent être avancées pour être cisaillées. Ce dispositif est même généralement désavantageux en ce que les tôles à usiner ne peuvent être avancées pour être cisaillées quand des déchets sont éliminés, avec pour résultat que cela entraîne beaucoup de temps perdu même en présence du dispositif d'élimination des déchets. Un objet de l'invention est donc de proposer une cisaille à guillotine dans laquelle la lame supérieure peut être facilement réglée en position pour exécuter des opérations précises de cisaillage. A cet effet, la lame supérieure est maintenue sur une plaque pivotante qui est articulée sur le coulisseau au moyen d'un dispositif d'articulation lui permettant de tourner pour Me réglage de la position de lames supé- rieures. Un autre objet de l'invention est de proposer une cisaille dans laquelle les bruits sont réduits lorsque la tôle à cisail!3er est serrée par le presse-tôle pour la maintenir. Le presse-tôle est agencé de manière à être poussé par in dispositif basculant pour maintenir la tôle à une vitesse réduite et avec une force accrue après être venu en contact avec elle. Un autre objet de l'invention est de proposer une cisaille qui comporte un dispositif d'enlèvement des déchets, par lequel les déchets produits à partir des tôles à usiner peuvent être facilement enlevés sans être mélangés avec les tôles terminées ou les flans, même s'ils sont grands et longs. Un autre objet de l'invention est de proposer une cisaille qui comporte un dispositif d'enlèvement des déchets qui peut éliminer les déchets sans aucun temps mort lorsqu'une autre tôle à usiner est avancée pour être cisaillée. Dans le but d'atteindre ces objets, l'invention concerne donc une cisaille à guillotine agencée de manière que des déchets soient prélevés et écartés directement dans une boite à déchets aussitôt qu'une tôle a été complè- tement cisaillée en feuilles finies ou en flans. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se-référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue de face d'une cisaille à guillotine réalisée selon l'invention, La figure 2 est une vue en plan de la cisaille de la figure 1, La figure 3 est une coupe à grande échelle suivant la ligne III-III de la figure 2, La figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3, La figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4, La figure 6 est une coupe à grande échelle suivant la ligne VI-VI de la figure 3, La figure 7 est une vue d'un autre mode de réali- sation d'une partie de la cisaille correspondant à celle de la figure 6, La figure 8 est une coupe à grande échelle suivant la ligne VIII-VIII de la figure 2, La figure 9 est une coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 8, La figure 10 est une coupe à grande échelle suivant la ligne X- X de la figure 9, et La figure 11 est une vue d'un autre mode de réali- sation d'une partie de la cisaille, correspondant à celle de la figure 9. Les figures 1 et 2 représentent donc une cisaille à guillotine 1 destinée à cisailler des feuilles à usiner W comme des tôles métalliques, associée avec un appareil de chargement 3 comprenant un dispositif de prélèvement 3p d'une part, et associée également avec un appareil d'empilage 5 par un convoyeur 7 d'autre part. La disposition est telle que la cisaille 1 reçoit des tôles W provenant de l'appareil de chargement 3 et les cisaille en des tôles finies ou des flans WB qui sont ensuite transportées jusqu'à l'appareil d'empilage 5 du convoyeur 7. Comme le montrent particulièrement les figures 1, 2 et 3, la cisaille 1 comporte deux plaques verticales 9 et 11 en forme de C qui sont formées dans leurs parties médianes avec des rétrécissements 9t et lit respectivement, et qui sont reliées entre elles par une plaque frontale supérieure 13, une plaque frontale inférieure 15, et une plaque arrière 17 pour former un bâti en forme de boite. Plus particulièrement, les plaques verticales 9 et 11 sont parallèles entre elles et les plaques supérieure et inférieure 13 et 15 sont fixées respectivement sur la partie supérieure et la partie inférieure des extrémi- tés avant des plaques verticales 9 et 11, perpendiculaire- ment à ces plaques. De plus, les rétrécissements 9t et lit des plaques verticales 9 et 11 sont formés horizonta- lement de manière à etre parallèles entre eux et à déboucher vers l'avant, en haut de la plaque avant inférieure 15 de manière qu'une tôle à découper W puisse être introduite horizontalement et y être déplacée pour être cisaillée. En plus des figures 1 et 2, les figures 3 et 4 montrent que la cisaille 1 comporte un coulisseau 19 portant une lame avant supérieure allongée 21 et une lame latérale supérieure allongée 23, et qu'elle comporte également une lame avant inférieure allongée 25 et une lame latérale allongée inférieure 27. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, le coulisseau 19 est agencé pour monter et descendre entre les plaques verticales 9 et 11, derrière la plaque supérieure avant 13, de la manière habituelle, pour faire monter et descendre la lame avant supérieure et la lame latérale supérieure 21 et 23. La lame avant supérieure 21 est fixée de façon amovible sur l'extrémité inférieure avant du coulisseau 19, parallèlement à la plaque avant supérieure 13 et la lame latérale supérieure 23 est fixée de façon amovible sur le côté du coulisseau 19, parallèlement à la plaque verticale 9, comme cela sera décrit plus en détail. Plus particulièrement, la lame supérieure avant et la lame supérieure latérale 21 et 23 sont fixées sur le coulisseau 19 de manière à être assemblées solidairement entre elles, à angle droit, pour fonctionner comme une seule lame en forme de L. Par ailleurs, la lame avant inférieure 25 est fixée de façon amovible horizontalement en haut 2563757 i de la plaque avant inférieure 15 et la lame latérale inférieure 27 est fixée de façon amovible, horizontalement sur le rétrécissement 9t de la plaque verticale 9, de niveau avec la lame avant inférieure 25. De la même manière que la lame avant supérieure et la lame latérale supérieure 21 et 23, la lame avant inférieure et la lame latérale inférieure 25 et 27 sont assemblées solidairement entre elles de manière à fonctionner comme une seule lame en forme de L. Ainsi, quand le coulisseau 19 est abaissé, la lame avant supérieure et la lame latérale supérieure 21 et 23 sont amenées par le coulisseau 19, solidairement et simultanément en engagement avec la lame avant inférieure et la lame latérale inférieure 23 et 25 afin de coopérer pour cisailler une tôle W qui doit être placée sur la lame avant supérieure et la lame latérale inférieure et 27. Il faut noter à cet égard que l'invention n'est pas limitée à une application à une cisaille comportant une lame latérale supérieure et une lame latérale inférieure 23 et 27 en plus de la lame avant supérieure et la lame avant inférieure 23 et 25. Il est bien entendu que l'in- vention peut s'appliquer également à une cisaille comportant une seule lame supérieure et une seule lame inférieure. Comme le montrent les figures 1 et 2, et également les figures 8, 9 et 11, la cisaille 1 comporte une table fixe 29 et une table basculante 31 sur laquelle la tôle W à cisailler est placée pour être avancée entre la lame avant supérieure et la lame latérale supérieure 21 et 23 et la lame avant inférieure et la lame latérale inférieure 23 et 27 dans les rétrécissements 9t et l1t des plaques verticales 9 et 11. La table 29 est réalisée pour couvrir la surface de la table basculante 31, mais cette dernière est réalisée de manière à pouvoir basculer vers le bas dans le cadre de l'invention et comme cela sera décrit plus en détail par la suite. La table fixe et la table basculante 29 et 31 comportent à leurs surfaces supé- rieures plusieurs coulisseaux à billes 33 de manière que la tôle W pui. sse glisser. Egalement, la table fixe et la table basctlante 29 et 31 sont disposées de manière que les parties supérieures des coulisseaux à billes 33 se trouvent dt niveau avec les parties supérieures de la lame avant inférieure et la lame latérale inférieure 23 et 27. Ainsi, la tôle W peut être glissée sur la table fixe et la table basculante 29 et 31 pour être avancée et positionnée eiitre la lame avant supérieure et la lame latérale supérieure 21 et 23 et la lame avant inférieure et la lame latérale inférieure 23 et 27 dans les rétrécis- sements 9t et 11- des plaques verticales 9 et 11. Dans le but d'avancer et de positionner la tô1e W à cisailler, la table fixe 29 comporte un premier chariot mobile horizontalement et un second chariot 37 pouvant coulisser sur le premier chariot 35 et comportant plusieurs dispositifs de serrage 39 pour supporter la tôle W. Le premier chariot 35 est agencé de manière à se déplacer horizontalement sur la table fixe 29 pour s'approcher et s'écarter de la lame avant inférieure et la lame laté- rale inférieure 25 et 27, au moyen d'un moteur 41, et supportant le second chariot 37. Egalement, le second chariot 37 est agencé pour être déplacé horizontalement sur le premier chariot 35 vers la droite et vers la gauche, par un moteur 43, pour supporter les dispositifs de serrage 39 maintenant la tôle W à cisailler. Ainsi, la tôle W est chargée depuis l'appareil de chargement 3 au moyen du dispositif de prélèvement 3p et elle est saisie par le dispositif de serrage 39 et avancée sur la lame avant inférieure et la lame latérale inférieure 25 et 27 par le premier et le second chariots 35 et 37. Il est également bien entendu que la tôle W placée sur la table 31 et maintenue par le dispositif de serrge 39 peut être avancée et positionnée à n'importe quel endroit sur la lame avant inférieure et la lame latérale inférieure 25 et 27 par le déplacement du premier et du second chariots 35 et 37. Dans la disposition décrite cidessus, la tôle W peut être cisaillée lorsqu'elle a été positionnée sur la lame avant- inférieure et la lame latérale inférieure et 27 par le premier et le second chariots 35 et 37, et lorsque le coulisseau 19 est abaissé pour permettre que la lame avant supérieure et la lame latérale inférieure 21 et 23 coopèrent avec les lames inférieures 25 et 27. La tôle W peut être cisaillée bien entendu dans une forme en L dans chaque cycle de cisaillement pour produire une feuille ou un flan carré, lorsqu'elle est positionnée sur les deux lames inférieures 25 et 27. Mais la tôle W peut être cisaillée en ligne droite lorsqu'elle est positionnée soit sur la lame avant inférieure, soit sur la lame latérale inférieure 25 et 27, et en général, la tôle W est cisaillée en ligne droite par la lame avant supérieure et la lame avant inférieure 21 et 25 qui sont plus longues que les lames latérales 23 et 27. Il est évident que les feuilles terminées ou les flans WB qui sont cisaillés depuis la tôle W tombent derrière les lames inférieures 25 et 27 et qu'ils sont entrainés d'une manière qui sera décrite ci-après. Egalement, la partie d'extrémité de la tôle W qui est serrée par les dispositifs de serrage 39 est enlevée comme un déchet, selon l'inven- tion, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Comme le montrent également les figures 1 et 2, la cisaille 1 comporte un dispositif convoyeur 45 pour emmener les tôles terminées ou les flans WB qui sont cisaillés dans la tôle W par les lames supérieures 21 et 23 et les lames inférieures 25 et 27. Le dispositif convoyeur 45, qui est représenté comme un convoyeur à bande, est disposé derrière les lames inférieures 25 et 27, vers l'extérieur de la cisaille 1, et il est accouplé avec le convoyeur 7 qui est également accouplé avec l'appareil d'empilage 5. Ainsi, les flans WB cisail- lés à partir de la tôle W sont reçus et entraînés par le dispositif convoyeur 45 vers le convoyeur 7 et ils sont ensuite entrainés vers l'appareil d'empilage 5 par le convoyeur 7. Comme le montrent les figures 2 et 8, une boite à déchets 47 est prévue derrière la table basculante 31 et à l'extérieur de la plaque verticale 9 pour recevoir les déchets qui sont produits à partir des tôles W pendant les opérations de cisaillage. Comme cela a été indiqué rapidement cidessus, la partie d'extrémité de la tôle W qui est saisie par les dispositifs de serrage 39 du second chariot 37 ne peut être utilisécomme un flan et elle est jetée comme un déchet WS après que la tôle W a été cisaillée en un nombre aussi grand de flans que possible. La boite à déchets 47, qui est représentée sur la figure 4 comme un chariot mobile, se trouve à l'extérieur de la plaque verticale 9 en toute proximité de la table basculante 31 de sorte que les déchets peuvent y tomber depuis la surface supérieure de la table 31. Pour en revenir aux figures 3, 4 et 5, le coulis- seau 19 supportant la lame avant supérieure et la lame latérale supérieure 21 et 23 consiste en deux plaques verticales 49 et 51, en une plaque avant 53 qui relie les extrémités avant des plaques verticales 49 et 51 et une plaque inférieure 55 qui relie les extrémités inférieures des plaques verticales 49 et 51. Plus parti- culièrement, les plaques verticales 49 et 51 sont paral- lèles entre elles et sont disposées entre les plaques verticales 9 et 11, parallèlement à elles. Egalement, la plaque avant 53 est fixée sur les extrémités avant des plaques verticales 49 et 51, parallèlement et verti- calement et la plaque inférieure 55 est fixée latéralement sur les extrémités inférieures des plaques verticales 49 et 51 et sur la plaque avant 53. En outre, le coulisseau 19 est renforcé par une pièce 57 en forme de gouttière et une nervure 59 qui sont fixées horizontalement entre les plaques verticales 49 et 51. Dans le présent mode de réalisation, le coulisseau 19 est articulé sur un pivot 61, comme un arbre maintenu entre les plaques verti- cales 9 et 11, de manière à pouvoir basculer vers le haut et le bas, bien qu'il soit agencé pour se déplacer verticalement le long d'un guide vertical. Egalement, pour permettre que le coulisseau 19 bascule vers le haut et le bas autour du pivot 61, un arbre 63 est fixé hori- zontalement entre les plaques verticales 49 et 51 et il est accouplé par deux bielles 65 avec un excentrique 67 entrainé de la manière habituelle. Ainsi, quand l'excen- trique 67 tourne, le coulisseau 19 bascule autour du pivot 57 pour faire monter et descendre les lames supérieures 21 et 23, les approchant et les écartant ainsi des lames inférieures 25 et 27. Comme le montrent les figures 3, 4 et 5, la lame avant supérieure et la lame latérale inférieure 21 et 23 sont maintenues de façon réglable sur le coulisseau 19 pour qu'elles puissent être réglées parallèlement aux axes X et Y respectivement de la cisaille 1, c'est-à- dire aux trajets du second et du premier chariots 37 et 35 respectivement. A cet effet, la lame avant supérieure et la lame latérale supérieure 21 et 23 sont maintenues par une plaque pivotante 69 sur le coulisseau 19 au moyen d'un porte-lame allongé 71 et 73 respectivement. La plaque pivotante 69 est rectangulaire et elle est articulée sur le côté inférieur de la plaque inférieure 55 de manière à pouvoir tourner légèrement autour d'un pivot 75 prévu près de l'angle avant gauche de la plaque inférieure du coulisseau 19. Les porte-lames 71 et 73 sur lesquels sont montéesde façon amovible la lame avant supérieure et la lame latérale supérieure 21 et 23 sont fixés sur les extrémités avant et gauche respectivement de la plaque pivotante 69, perpendiculairement entre eux. Pour réaler la position de la lame avant supé- rieure et de la lame latérale supérieure 23 et 25, un support à vis 77 est fixé sur la surface supérieure de la plaque pivotante 69 près de son angle arrière droit et deux vis de réglage 79 et 81 portant des écrous 79n et 81n sont prévues sur le support à vis 77. Le support à vis 77 est disposé verticalement dans un trou 55h formé dans la plaque inférieure 55 du coulisseau 19 et deux butées 23 et 85 sont prévues dans le trou 55h pour rece- voir et arrêter les vis de réglage 79 et 81. La disposition est telle que les vis de réglage 79 et 81 sont vissées dans le support à vis 77 en engagement avec les butées 83 et 85 dans des directions opposées entre elles pour régler la position de la lame avant supérieure et la lame latérale supérieure 21 et 23 et pour fixer la plaque pivotante 69. Dans le présent mode de réalisation, plusieurs pièces coulissantes 87 et 89 sont fixées par paires sur la face inférieure de la plaque inférieure 55 du coulis- seau 19 et la surface supérieure de la plaque pivotante 69 de manière que ces paires de pièces coulissantes 87 et 89 soient pratiquement alignées verticalement entre elles. Dans le but de fixer de façon réglable la plaque pivotante 69 sur la plaque inférieure 55 du coulisseau 19, plusieurs boulons 91 sont disposés dans la plaque inférieure 55, la plaque pivotante 69 et la pièce coulis- sante 87, dans des trous qui y sont formés et dont le diamètre est supérieur à celui des boulons 91. Dans la disposition décrite ci-dessus, les positions de la lame avant supérieure et de la lame latérale supé- rieure 21 et 23, peuvent être réglées en faisant tourner la plaque pivotante 69 autour de la broche pivot 75 de manière qu'elles soient parallèles aux axes X et Y 2563757.' respectivement de la cisaille 1. Plus particulièrement, les positions de la lame avant supérieure et de la lame supérieure 21 et 23 peuvent être réglées si les boulons de réglage 79 et 81 sont tournés après que les boulons 91 ont été desserrés. Il est bien entendu que la plaque pivotante 69 peut être tournée malgré les boulons 91 de réglage de la position de la lame avant supérieure et de la lame latérale supérieure 21 et 23 car les boulons 91 sont dans des trous dont le diamètre est plus grand que leur propre diamètre, dans la plaque inférieure 55 du coulisseau 19, la plaque pivotante 69 et les pièces coulissantes 87 et 89. Les figures 3 et 6 montrent que plusieurs presse - t81ôle 93 sont prévues sur le côté arrière de la plaque avant 13 et de la plaque verticale 9 pour maintenir la tôle W à cisailler sur la table fixe 29 ou sur la lame avant inférieure et la lame latérale inférieure 25 et 27. Chaque presse-t81e 93 comporte deux pièces allongées et 95' qui comportent à leurs extrémités inférieures, des tampons de serrage 97 et 97' pour maintenir la tôle W à cisailler. Les presse-tl81e 95 et 95' peuvent coulisser verticalement, parallèlement entre eux grâce à un support de guidage 99 qui est fixé sur le côté arrière de la plaque avant 13 et sur la plaque verticale 9. Les presse- t1ôle 95 et 95' sont articulés à leurs extrémités supérieures sur des premières biellettes 101 et 101' respectivement, par des goupilles 103 et 103'. Egalement les premières biellettes 101 et 101' sont articulées sur des secondes biellettes 105 et 105' respectivement par des goupilles 107 et 107'. Les secondes biellettes 105 et 105' sont articulées sur la plaque avant 13 ou la plaque verticale 9 par des goupilles 109 et 109', situées juste au-dessus des goupilles 103 et 103' respectivement. Ainsi, la dis- position est telle que les presse-tôle 95 et 95' sont abaissés simultanément par les premières biellettes 101 et 101' pour maintenir la tôle W quand les premières biellettes 101 et 101' et les secondes biellettes 105 et 105' sont amenées plus ou moins en position rectiligne. Les presse-tôle 95 et 95' sont agencés de manière à être entrainés initialement par un moteur hydraulique ou pneumatique, ou vérin 111 comprenant un piston 113 avec une tige de piston 115 et divisant l'intérieur du cylindre 111 en une première et une seconde chambres 111 fc et 111 sc. Le cylindre 111 comporte, à son extrémité opposée à la tige de piston 115, une biellette 117 qui est articulée sur la goupille 107' et la tige de piston est articulée sur la goupille 107. Ainsi, quand la première chambre 111 fc du cylindre 111 reçoit le fluide hydraulique ou pneumatique, la tige de piston 115 et la biellette 117 tirent respectivement les goupilles 107 et 107', permettant que les biellettes 101 et 101' poussent vers le bas les pièces de maintien 95 et 95'1 Egalement, quand la seconde chambre 111 sc du cylindre 111 reçoit le fluide hydraulique ou pneumatique, la tige de piston 115 et la biellette 117 poussent le goupilles 107 et 107' respectivement pour relever les pièces de maintien 95 et 95'. Dans la disposition décrite ci-dessus, la tige de piston 115 du cylindre 111 et la première biellette 101 ainsi que la seconde biellette 105 fonctionnent comme un mécanisme basculeur et la biellette 117 du cylindre 111 et la première biellette 101' et la seconde biellette ' se comportent également comme un mécanisme basculeur. Ainsi, les presse-tôle 95 et 95', lorsqu'ils sont poussés vers le bas par le vérin 111 et les premières biellettes 101 et 101', sont abaissés initialement à une plus grande vitesse et ensuite à une vitesse plus réduite mais avec une force accrue pour maintenir la tôle W à cisailler. Il est donc bien entendu que les pièces de maintien 95 et 95' peuvent maintenir la tôle W à cisailler avec moins de bruits et avec une force accrue. La figure 7 représente un autre mode de réali- sation du presse-tôle 93, dans lequel plusieurs pièces de maintien 95 sont actionnées mécaniquement par un arbre à excentrique 119 au moyen d'une bielle 121. Plus ou moins de la même manière que dans le mode de réalisation de la figure 6, chacune des pièces de maintien 95 comportant un tampon de maintien 97 peut coulisser verticalement dans un support de guidage 99 et est accouplée par une goupille 103 avec une première biellette 101 reliée par une goupille 107 à une seconde biellette 105 articulée sur une goupille 109. La bielle 121 entrainée par l'excen- trique 119 est articulée sur les goupilles 107 de manière à constituer des mécanismes basculeurs avec les première et seconde biellettes 101 et 105. Ainsi, quand la bielle 121 tire sur les goupilles 107 pour allonger les première et les seconde biellettes 101 et 105, les pièces de main- tien 95 sont poussées vers le bas pour maintenir la tôle W à cisailler, initialement à une vitesse supérieure, puis à une vitesse inférieure, mais avec une force accrue. Les figures 8 et 9 montrent que la table basculante 31 est articulée par deux goupilles 123 et 125 de manière qu'elle puisse basculer vers le bas à partir du niveau horizontal afin de permettre que les déchets WS produits à partir de la tôle W glissent vers la boite à déchets 47. Comme cela apparaitra par la suite, la table bascu- lante 31 est disposée de manière que son extrémité avant soit pratiquement alignée avec la limite du trajet vers l'arrière du dispositif de serrage 39 du second chariot 35. Les goupilles 123 et 125 sur lesquelles la table basculante 31 est articulée sont maintenues horizonta- lement sur des supports 127 et 129 respectivement qui sont fixés sur des montants 131 et 133 reliés entre eux par un longeron horizontal 135. Les montants 131 et 133 sont reliés entre eux par un longeron horizontal supérieur 137 et un longeron horizontal inférieur 139, et un autre montant 141 est prévu au milieu entre les montants 131 et 133 de manière à relier entre eux le longeron supérieur et le longeron inférieur 138 et 139. La table basculante 31 est agencée de manière à pivoter autour des goupilles 123 et 125 sous l'effet d'un moteur hydraulique ou pneuma- tique, ou vérin 143 comprenant une tige de piston 145 articulée sur la table basculante 31 et également articulée sur une partie du longeron 139 par une goupille 147. Ainsi, la table basculante 31 bascule autour des goupilles 123 et 125 sous l'effet du vérin 143 et les déchets WS qui ont été amenés sur elle peuvent glisser jusque dans la boite à déchets 47. Selon les figures 8, 9 et 10, un dispositif porteur 149 est prévu entre la table basculante 31 et la table fixe 29 pour recevoir les déchets WS provenant des dis- positifs de serrage 39 du second chariot 37 et pour les entrainer sur la table basculante 31. Le dispositif porteur 149 comporte une mâchoire fixe inférieure 151 et une mâchoire mobile supérieure 153 pour saisir les déchets WS et les entrainer sur la table basculante 31. La mâchoire mobile 153 est fixée solidairement sur une pièce coulis- sante 155, comportant à son extrémité inférieure, un poussoir de came 157 et elle est rappelée vers le bas sur la mâchoire fixe 151 par un ressort 159 pour serrer les déchets WS en coopération avec elle. Le dispositif porteur 149 peut coulisser horizontalement sur un rail de guidage 161 qui est disposé horizontalement, parallè- lement à l'extrémité avant de la table basculante 31 de manière à se trouver toujours en alignement avec les limites du trajet vers l'arrière du dispositif de serrage 39 du second chariot 37. le rail de guidage 161 est dispo- sé horizontalement, parallèlement à l'extrémité avant de la table basculante 31 entre le support 127 et un autre support 163 fixé sur le longeron 137, de manière que le dispositif porteur 149 puisse être aligné avec les limites du trajet vers l'arrière des dispositifs de serrage 39. De plus, le dispositif porteur 149 est agencé de manière que la mâchoire mobile 153 s'ouvre vers l'arrière dans le même sens que le dispositif de serrage 39 afin de saisir l'extrémité avant du déchet WS qui est maintenu par le dispositif de serrage 39 à leurs limites de trajet vers l'arrière. Bien que le dispo- sitif porteur 149 soit représenté sur la figure 9 à l'extrémité de droite du rail de guidage 161, il se trouve à son extrémité de gauche quand la tôle W est cisaillée. Ainsi, le dispositif porteur 149 se déplace vers la droite sur le rail de guidage 161 à partir de son extrémité de gauche pour saisir le déchet WS qui est maintenu par les dispositifs de serrage 39, puis il revient sur le rail de guidage 161 pour amener le déchet WS sur la table basculante 31. Comme le montrent les figures 9 et 10, une came est prévue sur le longeron 137 juste au-dessous de l'extrémité de droite du rail de guidage 161, de sorte que le poussoir de came 157 du dispositif porteur 149 est amené en contact avec elle. La came 165 comporte une première surface de came 165 fs et une seconde surface de came 165 ss sur laquelle le poussoir de came 157 peut rouler pour déplacer la mâchoire mobile 153 du dispositif porteur 149, en contact et hors de contact avec la mâchoire fixe 151 quand le dispositif porteur 149 se déplace sur le rail de guidage 161. La came 165 est articulée sur un bloc 167 par plusieurs biellettes parallèles 169 et 171 de manière qu'elle puisse basculer à droite et à gauche pour monter et descendre. De plus, la came 165 est rappelée par un ressort 173 vers la droite, jusqu'à une plaque de butée 175 fixée sur le bloc 167, de manière qu'elle soit normalement relevée en contact avec la plaque de butée 175. Ainsi, quand le dispositif porteur 149 se déplace sur le rail de guidage 137, le poussoir de came 157 roule sur la came 165 depuis la première sur- face de came 165 fs jusqu'à la seconde surface de came fs pour faire monter initialement la mâchoire mobile 153 et pour l'abaisser ensuite afin de saisir le déchet WS maintenu par le dispositif de serrage 39 sur le second chariot 37. En outre, quand le dispositif porteur 149 se déplace sur le rail de guidage 151 de la gauche vers la droite, le poussoir de came 167 pousse et abaisse la came 165 contre la force du ressort 173 sans relever la mâchoire mobile 153, afin de permettre que la mâchoire fixe et la mâchoire mobile 151 et 153 maintiennent le déchet WS. Comme le montre la figure 9, une autre came 177 est prévue sur le support 127 de manière que le poussoir de came 157 du dispositif porteur 149 puisse être amené en contact avec elle. La came 177 est également formée avec une première surface de came 177 fs et une seconde surface de came ss sur lesquelles le poussoir de came 157 roule pour déplacer la mâchoire mobile 153 du dispositif porteur 149 en contact et hors de contact avec la mâchoire fixe 151. Ainsi, quand le dispositif porteur 149 est déplacé vers la gauche sur le rail de guidage 161, depuis son extrémité de droite avec le déchet WS saisi par la mâchoire fixe et la mâchoire mobile 151 et 153, le poussoir de came 157 relève initialement la mâchoire mobile 153 pour libérer le déchet WS sur la table basculante 31 et il abaisse ensuite à nouveau la mâchoire mobile 153. Comme le montre également la figure 9, pour dépla- cer le dispositif porteur 149 sur le rail de guidage 161, un moteur hydraulique ou pneumatique, ou vérin 179 comprenant une tige de piston 181 est articulé sur le longeron 137 par une goupille 183 du support 185. La tige du piston 181 du vérin 179 est articulée par une goupille 187 sur une biellette 189 articulée à son tour sur le longeron 139 par une goupille 191 et également sur une autre biellette 193 qui est elle même articulée sur le dispositif porteur 149 par une goupille 195. Ainsi, le dispositif porteur 149 peut être déplacé sur le rail de guidage 161 par le vérin 179 au moyen des biellettes 189 et 193. Dans la disposition décrite ci-dessus, les dis- positifs de serrage 39 maintenant le déchet WS sont initia- lement amenés vers la gauche par le second chariot 37 dès que la tôle W a été cisaillée en autant de flans WB que possible. Ensuite, le dispositif porteur 149 qui a été positionné sur l'extrémité de gauche du rail de guidage 61 est déplacé vers la droite sur ce rail par le vérin au moyen des biellettes 189 et 193. Quand le poussoir de came 157 du dispositif porteur 149 roule sur la première surface de came 165 fs de la came 165, la mâchoire mobile 153 du dispositif porteur 149 est relevée par rapport à la mâchoire fixe 151 pour saisir le déchet WS maintenu par le dispositif de serrage 39. Quend le poussoir de came 157 descend sur la seconde surface de came 165 ss de la came 165, la mâchoire mobile 153 s'abaisse pour coopérer avec la mâchoire fixe 151 et saisir ainsi le déchet WS maintenu par les dispositifs de serrage 39. Quand le déchet WS a été saisi par la mâchoire fixe et la mâchoire mobile 151 et 153 et a été libéré du dispositif de serrage 39, le dispositif porteur 149 abaisse la came 165 par son poussoir de came 157, contre la force du ressort 173 et se déplace vers la gauche sur le rail de guidage 161. Quand le poussoir de came 157 roule sur la seconde surface de came 177 ss de la came 177 à l'extrémité gauche de rail de guidage 161, la mâchoire mobile 153 du dispositif porteur 149 est à nouveau relevée pour libérer le déchet WS de la table basculante 31, et elle est à nouveau abaissée. 2563757. Quand le déchet WS a été amené sur la table basculante 31, le cylindre 143 fait pivoter cette table vers le bas pour permettre que le déchet WS glisse dans la boite à déchets 47. La figure 11 représente un autre mode de réalisation dans lequel le rail de guidage 161 du dispositif porteur 149 et les cames 165 et 177, qui sont représentées sur les figures 8, 9 et 10, peuvent être montées sur une pièce de maintien 197 en forme de gouttière pour permettre que le dispositif porteur 149 s'abaisse depuis le niveau supérieur de la table fixe et de la table mobile 29 et 31. Le dispositif porteur 149, le rail de guidage 161 et les cames 165 et 177 sont disposés dans la pièce de maintien 197 sous forme de gouttière, plus ou moins de la même manière que dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 8, 9 et 10. La pièce de maintien 197 en forme de gouttière est maintenue pour pouvoir pivoter par un axe 199 sur un support 201 monté sur le longeron 197 de manière que le rail de guidage 161 et le dispositif porteur 149 peuvent être positionnés de la même manière que dans le premier mode de réalisation. La disposition est telle que la pièce de maintien 197 sous forme de gouttière est déplacée autour de l'axe 199 pour maintenir le dispositif porteur 149 abaissé par rapport au niveau supérieur de la table fixe et la table basculante 29 et 31, et pour se soulever quand le déchet WS doit être amené sur la table basculante 31. En outre, pour déplacer la pièce de maintien 197 en forme de gouttière, un moteur pneumatique ou hydraulique, ou vérin 203 est prévu, comprenant une tige de piston 205 articulé sur la pièce de maintien 197 en forme de gouttière par une goupille 207 et articulé sur une partie du montant 131 par une goupille 209. Il apparaît ainsi que le dispositif porteur 149 n'apporte aucune perturbation, même si une grande tôle W doit être cisaillée, car il est maintenu abaissé par rapport au niveau supérieur de la table fixe et de la table basculante 29 et 31. Pour en revenir à la figure 11, un galet de guidage 211 est prévu sur une partie du longeron 135 pour guider l'extrémité avant des déchets WS qui sont tirés par le dispositif porteur 149. Le galet de guidage 211 est agencé de manière à pouvoir se déplacer axialement et vertica- lement et à être maintenu normalement abaissé par rapport au niveau supérieur de la table fixe et la table basculante 29 et 31. Le galet de guidage 211 est rappelé vers le haut par un ressort 213 mais il est normalement tiré vers le bas par une chainette 215 contre la force du ressort 213, pour être maintenu abaissé par rapport au niveau supérieur de la table fixe et la table mobile 29 et 31. La chainette 215 est enroulée autour d'une poulie 217 qui est montée pour tourner librement sur le longeron 137 et elle est accrochée à la biellette 189. La disposition est telle que la chainette 215 est tendue pour maintenir le galet de guidage 211 tiré vers le bas par rapport au niveau supérieur de la table fixe et la table mobile 29 et 31 quand le dispositif porteur 149 se trouve à la gauche du rail de guidage 169. Ainsi, quand le dispositif porteur 149 est au repos à l'extrémité de gauche du rail de guidage 161, le rouleau de guidage 211 est maintenu abaissé par rapport au niveau supérieur de la table fixe et la table mobile 29 et 31 par la chainett 215, pour se trouver en dehors du trajet de la tôle W. Mais, quand le dispositif porteur 149 se déplace vers la droite sur le rail de guidage 161 pour saisir les déchets WS, le galet de guidage 211 est relevé par le ressort 213 pour faire saillie au-dessus du niveau.supérieux de la table fixe et la table mobile 29 et 31, car la chainette 215 n'est plus tendue. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux modes de réalisatior décrits et illustrés à titre d'exemples nullement limi- itatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Cisaille à guillotine, caractérisée en ce qu'elle comporte une plaque (69) de maintien de lame supérieure (21, 23), disposée pour pouvoir pivoter sur un coulisseau (19), au moyen d'une broche (75). 2. Cisaille selon la revendication 1, carac- térisée en ce que ladite lame supérieure (21, 23) a la forme d'un L, s'étendant dans les directions des axes X et Y et ladite broche (75) étant positionnée près de l'intersection de ladite lame en forme de L. 3. Cisaille à guillotine, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs dispositifs presse-tôle (93) pouvant coulisser verticalement dans un dispositif de guidage (99) de manière à pouvoir être abaissés initia- lement à une vitesse supérieure, puis abaissés à une vitesse inférieure pour maintenir une pièce à usiner. 4. Cisaille selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que lesdits dispositifs presse-tôle (93) sont entrainés par un mécanisme basculeur (101, 105). 5. Cisaille à guillotine, caractérisée en ce qu'elle comporte deux mécanismes basculeurs (101,105) qui sont entrainés par un moteur hydraulique ou pneumatique (111) disposé entre eux. 6. Cisaille à guillotine, caractérisée en ce qu'elle comporte des lames supérieure et inférieure (21, 23, 25, 27) pour cisailler une pièce à usiner en forme de feuille, et comprenant un dispositif (35, 37, 39) de serrage et de positionnement de pièce à usiner mobile selon les axes X et Y pour avancer et positionner une pièce à usiner sur une table (29), une table basculante (31) étant reliée à ladite table (29) pour éliminer des déchets et un dispositif porteur de déchets (149) étant prévu pour transporter des déchets depuis le dispositif de serrage et de positionnement de pièce à usiner jusque sur ladite table basculante. 7. Cisaille selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit dispositif porteur (149) est mobile le long d'un premier dispositif de guidage (161) et est agencé pour saisir et relâcher les déchets près des extré- mités du dispositif de guidage. 8. Cisaille selon la revendication 7, caracté- risée en ce que les déchets sont saisis et relâchés près des extrémités du premier dispositif de guidage(161) par un dispositif à came (165). - 9. Cisaille selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit premier dispositif de guidage (161) et ledit dispositif à came (165) sont supportés par un dis- positif de maintien (197) qui est mobile vers le haut et le bas pour permettre audit dispositif porteur de faire saillie et de s'abaisser par rapport au niveau supérieur de la table fixe et de la table basculante. 10. Cisaille selon la revendication 9, caractéri- sée en ce que ledit dispositif de maintien (197) est maintenu pour pouvoir pivoter au moyen d'une goupille, pour faire pivoter ledit dispositif porteur. 11. Cisaille selon la revendication 6, caracté- risée en ce qu'elle comporte en outre un second dispositif de guidage (211) mobile verticalement, disposé de manière à faire saillie et à s'abaisser par rapport au niveau supérieur de la table fixe et de la table basculante, ledit dispositif de guidage étant accouplé avec ledit dispositif porteur. 12. Cisaille selon la revendication 7, caractéri- sée en ce qu'elle comporte un second dispositif de guidage (211) mobile verticalement, disposé pour faire saillie et pour s'abaisser par rapport au niveau supérieur de la table fixe et de la table basculante, ledit dispositif de guidage étant accouplé avec ledit dispositif porteur. 13. Cisaille selon la revendication 8, caractéri- sée en ce qu'elle comporte un second dispositif de guidage (211) mobile verticalement et disposé pour faire saillie et s'abaisser par rapport au niveau supérieur de la table fixe et de la table basculante, et ledit dispositif de guidage étant accouplé avec ledit dispositif porteur. 14. Cisaille selon la revendication 9, caracté- risée en ce qu'elle comporte un second dispositif de guidage (211) mobile verticalement et disposé de manière à faire saillie et à s'abaisser par rapport au niveau supérieur de la table fixe et de la table basculante, et ledit dispositif de guidage étant accouplé avec ledit dispositif porteur. 15. Cisaille selon la revendication 10, carac- térisée en ce qu'elle comporte un second dispositif de guidage (211) mobile verticalement, disposé pour faire saillie et pour s'abaisser par rapport au niveau supé- rieur de la table fixe et de la table basculante, ledit dispositif de guidage étant accouplé avec ledit dispositif porteur. 16. Cisaille à guillotine, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de guidage (211) mobile verticalement et disposé de manière à faire saillie et à s'abaisser par rapport au niveau supérieur d'une table fixe et d'une table basculante (29, 31). 17. Cisaille selon la revendication 16, carac- térisée en ce que ledit second dispositif de guidage (211) est accouplé avec ledit dispositif porteur (149).