Brevet FR2568553A1 — publié le 19860207

Dispositif Dour le déPlacement en continu d'obiets empilés et anPlication au transfert d'emballages en carton venant de montage. La présente invention concerne un dispositif pour le dépla cément en continu d'objets empilés d'un emplacement à un autre. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de ce type apte à prélever en continu l'objet qui se trouve au sommet de la pile pour le déposer à un autre emplacement, éventuellement dans une position différente de celle qu'il occupait dans la pile, pendant que celle-ci s'élève de la hauteur d'un objet pour permettre au dispositif de déplacer à nouveau l'objet qui se trouve à son tour au sommet de la pile. Dans la suite de la présente description, les objets auxquels on se réfèrera seront des emballages en carton ou en carton ondulé provenant d'un poste de montage, mais cette application, qui constitue un autre objet de l'invention, n'a pas de caractère limitatif et il est clair, au contraire, que le dispositif conforme à l'invention s'applique au transfert de tout autre type d'objets, par exemple de cageots en boise de colis ou autres. On sait que, dans certaines machines de montage d'emballages en carton ondule de plateaux à fruits notamment, les emballages mis en volume et assembles, par collage par exemple, sortent en pile de la machine. Le dernier emballage mis en volume vient prendre place à la base de la pile et déplace vers le haut l'ensemble des emballages. I1 est donc important de prélever à une cadence régulière un certain nombre d'emballages sur la pile, car, sinon, celle-ci deviendrait trop volumineuse et ne serait pas suffisamment stable. En outre, les emballages situés au sommet de la pile ne seraient plus facilement accessibles. I1 est cependant astreignant de prélever régulièrement les emballages sur la pile pour les transférer, par exemple, sur une palette, car c'est généralement la même personne qui effectue ce travail et qui approvisionne la machine en emballages non montés. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif apte à effectuer un dépilage continu des emballages en sortie de la machine de montage et à les transférer à un autre poste, où ils sont disposés sur chant, avec éventuellement les tenons de gerbage de chaque emballage engagés dans les découpes correspondants de ltemballage contigu. I1 est ainsi possible,à partir d'une pile d'emballage d'une hauteur déterminée, de réaliser des lots beaucoup plus importants d'emballages, pour lesquels le problème de stabilité ne se pose pas. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour le déplacement en continu d'objets empilés, caractérisé en ce qu'il comprend deux chatnes sans fin à palettes, disposées en parallèle et entraînées dans la même direction et à la arme vitesse par un moyen moteur, l'écartement desdites chatoies étant égal à la dimension correspondante de l'objet à déplacer, et le profil desdites channes étant tel qu'elles impriment un déplacement angulaire auxdits objets, de 900 par exemple, afin qu'ils occupent à la sortie dudit dispositif une position différente de celles qu'ils occuperaient dans ladite pile. On sait que l'on désigne par le terme de chatnes à palettes des convoyeurs sans fin constitués d'éléments modulaires ou "palettes présentant des dents engagées dans des évidements trapézoVdaux des éléments contigus, afin de leur permettre de se déplacer angulairement les uns par rapport aux autres dans un même plan, lesdits éléments étant en outre articulés les uns sur les autres par des axes de pivotement parallèles aux plans des palettes. C'est la grande souplesse de mouvement de ces éléments que la présente invention met à profit dans le dispositif de dépilage défini ci-dessus. On notera, à ce propos, que les charnels à palettes n'ont été utilisées jusqu'à présent que comme systèmes de convoyage de produits divers qui reposent directement sur les chaînes, de bouteilles par exemple dans les verreries, et qu'il n'a pas été envisagé jusqu'a' présent de pincer des objets entre deux channes disposées en parallèle. On a certes déjà proposé d'utiliser des bandes souples mobiles se déplaçant en parallèle pour convoyer sur une certaine distance des objets qui sont serrés contre lesdites bandes. Celles-ci sont habituellement réalisées en une matière plastique souple ou en cuir et sont repliées sur ellesmeAmes pour former des 8 successifs qui sont accolés les uns aux autres et assemblés entre aux, les objets à transférer étant pincés entre les portions supérieuresdes parties en 8 des bandes contiguës. Avec un tel systeme de transfert, l'objet à déplacer, est amené par un convoyeur-continu entre les deux bandes vient s'encastrer entre celles-ci, dont l'écartement est inférieur à la dimension correspondante dudit objet. lorsque celui-ci est fragile, il peut en résulter une certaine détérioration, et c'est en particulier le cas pour des emballages en carton ou en carton ondulé dont les arêtes sont alors endommagées par les bandes. Celles-ci n'ont d'ailleurs jamais été appliquées à la réalisation de systèmes de dépilage et leur utilisation a toujours été limitée au convoyage rectiligne d'objets rigides. Avec le dispositif conforme à l'invention, au contraire, l'écartement des chaines à palettes étant égal à la dimension correspondante des objets à transporter et, les palettes ayant la possibilité de se déplacer les unes par rapport aux autres, les objets né risqueront pas d'être détériorés par les chatnes de convoyage. Avantageusement, d'ailleurs, chaque chatne sera entraSnée par un moteur distinct, de manière à permettre d'équiper le dispositif d'une commande de réglage de leur écartement, de manière que le dispositif puisse être utilisé avec des objets de dimensions variées. L'ensemble sera monté sur des systèmes du-type "silent-block': ce qui accroRtF a la souplesse du dispositif lors du pincement des objets à convoyer et évitera de les endommager. Une forme de réalisation du dispositif conforme à l'invention va maintenant être décrite en référence aux dessins annexés, sur lesquels t La figure 1 est une vue en élévation du dispositif t La figure 2 est une vue de dessus de celui-ci , La figure 3 est une vue suivant la flèche F de la figure 1 t La figure 4 est une coupe transversale suivant la ligne IV-IV de la figure 1 , et La figure 5 est une vue de détail de 1 'une des chastes à palettes. Ainsi qu'il a été indiqué ci-dessus, le dispositif conforme à l'invention comprend deux chaînes sans fin à palettes 1 et 2, portées en parallèle par une ossature 3 et entraînées à la meme vitesse et dans la même direction par un moteur distinct, respectivement 4 et 5. Le détail des channes à palettes est reporté sur la figure 5, où l'on voit que les palettes 6 ont des profils dentées complémentaires leur permettant de s'imbriquer les unes dans les autres, tout en leur laissant une certaine liberté de mouvement dans leur plan. Les palettes 6 contiguës sont également articulées entre elles par des axes de pivotement 7 parallèles à leur plan. Les chaînes à palettes du dispositif empruntent en amont un trajet en U renversé, dont une branche verticale 8 est disposée au voisinage du sommet de la pile d'objets 9 à déplacer, tandis que l'autrebnrhe de U se raccorde par un profil incurvé 10 à un chemin à glissières horizontale llt sur lesquelles les objets 9 sont transférés après avoir subi un déplacement angulaire de 900. Ainsi qu'il a été indiqué, ces objets 9 sont par exemple des plateau fruits en carton ondulé, sortant empilés d'une machine de montage et d'assemblage. Les plateaux venant du montage viennent prendre place à la base de la pile, avec le fond à l'horizontale, et soulèvent l'ensemble de la pile, en amenant ainsi le plateau qui est au sommet entre les deux channes 1 et 2. Le plateau 9 est pincé entre les chaines, qui l'entrainent vers le chemin à glissières 11 où il vient se placer sur chant, après avoir basculé de 900 avec les tenons de gerbage dont il est habituellement équipe engage dans des découpes du plateau contigu. On peut ainsi réaliser des lots compacts et stables d'objets 9 qui sont transférés en continu, sans intervention de l'opérateur, jusqu'au chemin à glissières 11. Ainsi qu'il a été indiqué ci-dessus, l'écartement des chant nes 1 et 2 sera de préférence réglable, afin de se prêter au dépilage d'objets de dimensions variables. En vue d'accroître la souplesse du dispositif et d'éviter d'endommager les objets transportés, l'ensemble des chaînes et de leur support sera monté sur un système du type 'silent-block'1. Bien entendu, le dispositif faisant l'objet de la présente invention peut eAtre utilisé pour le transfert d'une pile à un autre poste d'objets de tout autre type que des emballages, pourvu que la pile d'objets disposée en amont du dispositif subisse à intervalles réguliers une translation vers le haut, en vue d'amener l'objet qui est au sommet de la pile entre lesd extrémités amont des chaînes. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour le déplacement en continu d'objets empilés (9), caractérisé en ce qu'il comprend deux chaînes sans fin (1, 2) à palettes, disposées en parallèle et entraînées dans la même direction et à la même vitesse par un moyen moteur (4, 5), l'écartement desdites chaînes étant égal à la dimension correspondante de l'objet (9) à déplacer, et le profil desdites chaîne étant tel qu'elles impriment un déplacement angulaire auxdits objets entre leur extrémité amont et leur extrémité aval. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites chaînes (1, 2) sont entraînées par un moyen moteur (4, 5) distinct et en ce que leur écartement est réglable. 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le profil dedites chaînes (1, 2) est tel que lesdites chaînes (1, 2) est tel que lesdits objets (9) basculent de 900 entre l'extrémité amont et l'extrémité aval desdites chastes. 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites chaines (1, 8) et leurs supports sont montés sur un système de type silent-block. 5,- Application du dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 au déplacement d'emballages en carton venant de montage, caractérisé en ce que l'extrémité amont desdites chaînes (1, 2) est disposéeau voisinage du sommet de la pile d'emballages (9) venant de montage et en ce que chaque emballage venant de montage prend place à la base de ladite pile qui est ainsi soulevée de la hauteur d'un emballage.