Brevet FR2562248A1 — publié le 19851004

L'invention concerne l'équilibrage de la ligne d'arbre d'un gyroscope. L'invention vise à fournir un procédé et un disposi- tif pour réaliser simpimeent l'équilibrage en place de la ligne d'arbre, ce que ne permettent pas les procédés connus. On y parvient, selon l'invention, en mettant en place sur l'arbre une rondelle et en cassant à la demande des parties de cette rondelle. On décrira ci-après un exemple de réalisation mettant en oeuvre un dispositif particulier qui fait également partie de l'invention. Sur les figures: - - la figure 1 est une coupe axiale d'un exemple de gyroscope dont la ligne d'arbre est équilibrée conformément à la présente invention; - la figure 2 est une vue d'un moyen particulier utilisé pour cet équilibrage, et - la figure 3 représente les différentes étapes du procédé d'équilibrage. Le gyroscope représenté sur la figure 1 comprend un support 1 définissant un passage central pour un arbre 2 maintenu dans le passage par des roulements précontraints 3. L'arbre est entraîné en rotation à une extrémité par un moteur 4 et, à son autre extrémité, il est articulé par un montage à la cardan 5 à un volant 6 qui se présente dans cet exemple sous la forme d'une cloche à l'intérieur de laquelle a été aménagé un logement en forme de tore à section rectangulaire dans lequel est située une couronne d'aimants 7 fixes au volant en face des bobines de commande 8. Cet ensemble est recouvert par un capot. Selon l'invention, on équilibre la ligne d'arbre en mettant en place à l'extrémité 3a de l'arbre une rondelle 10. Cette rondelle 10 ou des parties de la rondelle (figure 2) est réalisée dans un matériau cassant, par exemple un acier à ressort dont la limite élastique et la résistance à la rupture sont rendues très proches grâce à un traitement thermique approprié ("matériau trempé sec"). Une amorce de rupture est obtenue par une diminution localisée de l'épaisseur de la rondelle à l'endroit o l'on veut obtenir la rupture. La rondelle comporte dés secteurs cassants 10a prêdécou- pés pour faciliter l'équilibrage. Elle est munie d'un passage central 11 pour pouvoir être enfilée sur l'arbre. Cette rondelle rappelle les margueritesu porte-caractères utilisées dans des machines à écrire. Cette rondelle a une forme légèrement concave au centre et légèrement convexe au bord de façon à pouvoir occuper sur l'arbre deux positions, l'une dans laquelle la périphérie de la rondelle porte contre le moteur d'entraînement 4 du gyroscope, comme représenté sur la figure 3(A), position de service, et l'autre dans laquelle le bord de la rondelle est écarté du moteur, ce qui permet de saisir à la demande tel ou tel secteur pour le casser (figure 3(C)). La rondelle est ensuite remise en position normale par exemple en exerçant une pression sur la rondelle au moyen d'un outil (figure 3(D)) qui vient presser la rondelle dans une zone intermédiaire entre le centre et le bord de la rondelle. On peut améliorer encore l'équilibrage, si nécessaire, en déplaçant la rondelle sur elle-même par rotation. L'invention n'est pas limitée à un gyroscope particulier. REVENDICATIONS 1. Procédé pour équilibrer la ligne d'arbre d'un gyroscope, caractérisé en ce qu'on met en place sur l'arbre une rondelle (10) et en ce qu'on casse à la demande des parties (10Oa) de cette rondelle. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé an ce qu'on réalise cette mise en place par clipsage de la rondelle (10) en bout d'arbre. 3. Dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend une rondelle (10) comportant des parties {(10a) aptes à être cassées. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites parties (1Oa) cassantes sont en maté- riau dont la limite élastique et la résistance à la rupture sont rendues très proches grâce à un traitement thermique approprié. - 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdites parties cassantes (1Oa) sont des secteurs prédécoupés.de la périphérie. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite rondelle (10) est en acier à ressort. 7. Dispositif selon l'ule des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la rondelle (10) a une forme légèrement concave au centre et convexe au bord de façon à pouvoir prendre l'une ou l'autre de deux positions sur l'arbre, l'une pour le service et l'autre pour l'enlève- ment d'une partie cassante (10a). 8. Gyroscope équipé d'un dispositif selon l'une des revendications 2 à 7.