Brevet FR2571209A1 — publié le 19860411

L'invention se rapporte à un procédé de régulation du débit d'une épandeuse de produit en fonction du grammage que doit présenter par unité de surface la couche du produit épandu ainsi qu'au dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé et qu'à l'épandeuse pourvue de ce dispositif. Une épandeuse comprend, intégrée à un véhicule ou portée par celui-ci, une benne dans laquelle est aménagée une ouverture alimentant un transporteur tel une bande transporteuse amenant le produit à un plateau rotatif qui, en combinaison avec l'avance du véhicule, répartit le produit sur le sol en une couche d'une certaine largeur et d'une certaine épaisseur. En fonction de la largeur de la couche à déposer en un seul passage et du rôle que doit tenir cette couche, il est souhaitable de pouvoir régler la largeur d'épandage et le grammage de la couche par unité de surface. Aussi, dans les dispositifs connus, la largeur et le grammage sont-ils réglables en agissant directement sur la vitesse du plateau et du transporteur et ce notamment par l'intermédiaire de commandes pourvues de bouton dont l'index se déplace devant une graduation en largeur ou en poids. Si pour régler la largeur d'épandage, cela convient puisqu'il suffit en effet de régler la vitesse du plateau rotatif, pour régler le grammage, il faut non seulement tenir compte du débit du tapis mais aussi de la largeur d'épandage et de la vitesse d'avance du véhicule, aussi le mode de réglage évoqué ci-dessus, agissant directement sur la vitesse du transporteur, est-il insuffisant et le grammage obtenu aléatoire. Un résultat que l'invention vise à obtenir est un dispositif de régulation du grammage qui soit fiable et simple. A cet effet, elle a pour objet un procédé du type précité notamment caractérisé en ce que - on rend sensiblement constante la section transversale de la veine de produit délivré au plateau par le transporteur et, - en tenant compte du grammage souhaité mais aussi de la largeur d'épandage et de la vitesse du véhicule, on élabore une consigne de la vitesse du transporteur et on mesure sa vitesse reelle, ensuite on compare l'image de cette vitesse réelle à la consigne et, en fonction des éventuelles différences apparaissant entre elles, on corrige l'information donnée à la servocommande. Elle a également pour objet le dispositif en vue de la mise en oeuvre de ce procédé et l'épandeuse pourvue de ce dispositif. Elle sera bien comprise à l'aide de la description ci auprès faite, à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement le dispositif équipant l'épandeuse. En se reportant au dessin, on voit que l'épandeuse comprend un transporteur 1 tel une bande transporteuse passée sur des tambours 2 dont l'un au moins est mû en rotation par un moteur 3 dont la vitesse est réglable par une servocommande 4 telle une servovalve placée sur une conduite 5 d'alimentation du moteur 3 en fluide hydraulique. Pour son alimentation, ce transporteur circule sous l'ouverture (non représentée) du fond d'une benne (non représentée) portée par un véhicule (non représenté) auquel elle est intégrée ou est associée. Par son mouvement, le transporteur extrait progressivement de la benne le produit que celle-ci contient. Sous l'extrémité du transporteur 1 est disposé un plateau 6 mû en rotation par un moyen moteur 7 dont la vitesse est également réglable par une commande 8, ce qui permet de déterminer directement la largeur de la couche de produit épandu en un seul passage. Au dessus du transporteur, est prévu un moyen (non représenté) tel une trappe, rendant sensiblement constante la section transversale de la veine de produit délivré au plateau 6 par le transporteur 1; grâce à quoi, le débit de ce transporteur est sensiblement directement proportionnel à la vitesse de ce transporteur. Pour le réglage du grammage, le dispositif comprend une commande 9 agissant sur la servocommande 4 déterminant la vitesse du tapis 1. Toutefois, au lieu d'agir directement sur cette servocommande, selon une caractéristique essentielle de l'invention, en tenant compte du grammage souhaité mais aussi de la largeur d'épandage et de la vitesse du véhicule, on élabore une consigne 10 de la vitesse du transporteur 1 puis on mesure la vitesse réelle du transporteur 1, ensuite on compare l'image 11 de cette vitesse réelle à la consigne 9 et, en fonction des éventuelles différences apparaissant entre elles, on corrige l'information 12 donnée à la servocommande 4. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour construire la consigne 10, d'une part, on multiplie un signal 13 représentatif du grammage choisi par le signal 14 représentatif de la largeur choisie pour obtenir un signal 15 représentatif de la section transversale de la couche de produit et, d'autre part, on divise un signal 16 représentatif de la vitesse -du véhicule par le signal 15 représentatif de la section de la couche de produit. Pour constituer le signal 16 représentatif de la vitesse du véhicule, on élabore soit un signal 16a, de caractéristiques constantes, représentatif par exemple de la vitesse à laquelle avance le plus généralement le véhicule pendant l'épandage, soit un signal 16b représentatif de la vitesse réelle du véhicule. En vue de la mise en oeuvre de ce procédé, les moyens 8 et 9 qui, dans le dispositif de régulation, commandent la largeur et le grammage, consistent en des circuits 8, 9 présentant chacun une sortie 18, 19 où sont disponibles des signaux 20, 21 qui, après passage éventuel au travers de circuits de mises en forme 22, 23, constituent les signaux 13, 14 représentatifs des réglages demandés. Pour élaborer le signal 15 représentatif de la section transversale de la couche de produit épandu en un seul passage, le dispositif comprend un circuit multiplicateur 24 aux entrées 25, 26 duquel sont envoyés les signaux 13, 14 d'épaisseur et de largeur. Le signal 16 représentatif de la vitesse du véhicule peut, quant à lui, être élaboré par un circuit 27 générant un signal 16 de caractéristiques constantes ou par un dispositif de mesure a 28 de la vitesse réelle du véhicule tel par exemple un système à effet Doppler, et d'émission d'un signal 29 qui, après passage éventuel dans un circuit de mise en forme 30, constitue le signal 16b représentatif de cette vitesse réelle. Dans le cas où ce dispositif comprend concurremment ces deux moyens d'élaboration du signal de vitesse du véhicule, il dispose alors, en outre d'un commutateur inverseur 31 permettant de connecter le moyen choisi au circuit diviseur. Le dispositif comprend encore un circuit diviseur 32 aux entrées 33, 34 duquel on envoie les signaux 15 et 16 représentatifs l'un de la section transversale de la couche, l'autre de la vitesse du véhicule et en sortie 35 de ce circuit diviseur on prélève la consigne 10. Le dispositif comprend également un organe 36 de mesure de la vitesse réelle du transporteur 1 tel une roue codeuse émettant un signal 37 qui, après passage éventuel dans un circuit de mise en forme 38-, constitue le signal 11 représentatif de la vitesse réelle de la bande. Le dispositif comprend enfin un comparateur 39 aux entrées 40, 41 duquel on envoie la consigne 10 et le signal 11 représentatif de la vitesse réelle de la bande 1 afin qu'à sa sortie on prélève un signal différentiel 42 qui, après passage éventuel dans un circuit de mise en forme 43, constitue le signal 12 de pilotage de la servocommande 4. Pour constituer les différents circuits, on peut évidemment faire appel à tous moyens connus pour remplir les fonctions annoncées y compris des moyens programmables. REVENDICATIONS 1. Procédé de régulation du débit d'une épandeuse de produit en fonction du grammage que doit présenter par unité de surface la couche du produit épandu en un seul passage, lequel épandeur comprend - une benne alimentant en produit à épandre un transporteur (1) qui, sous la commande d'un moteur (3) dont la vitesse est réglable par une servocommande (4) sur laquelle agit une commande (9), amène le produit à un plateau (6) mû en rotation par un moyen moteur (7) lui-même piloté par une commande (8) permettant de régler la vitesse du plateau et par cela la largeur d'épandage, ce procédé étant CARACTERISE en ce que - on rend sensiblement constant la section transversale de la veine de produit délivré au plateau par le transporteur (1) et, - en tenant compte du grammage souhaité mais aussi de la largeur d'épandage et de la vitesse du véhicule, on élabore une consigne (10) de la vitesse du transporteur (1) puis on mesure la vitesse réelle du transporteur (1) ensuite on compare l'image (11) de cette vitesse réelle à la consigne (9) et, en fonction des éventuelles différences apparaissant entre elles, on corrige l'information (12) donnée à la servocommande (4). 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, pour construire la consigne (10), - d'une part, on multiplie un signal (13) représentatif du grammage choisi par le signal (14) représentatif de la largeur choisie pour obtenir un signal (15) représentatif de la section transversale de la couche de produit et, - d'autre part, on divise un signal (16) représentatif de la vitesse du véhicule par le signal (15) représentatif de la section de la couche de produit. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que, pour constituer le signal (16) représentatif de la vitesse du véhicule, on élabore un signal (16a) de caractéristiques constantes représentatif de la vitesse à laquelle avance le plus généralement le véhicule pendant l'épandage. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que, pour constituer le signal (16) représentatif de la vitesse du véhicule, on élabore un signal (16b) représentatif de la vitesse réelle du véhicule. 5. Dispositif en vue de la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (13 à 35) d'élaboration d'une consigne (10) de la vitesse du transporteur (1), des moyens (36 à 38) de la mesure de la vitesse réelle du transporteur (1), des moyens (39 à 43) en vue de leur comparaison et des moyens de correction de l'information donnée à la servocommande (4) en fonction des résultats de la comparaison. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (2 à 24) d'élaboration d'un signal représentatif de la section de la couche de produit en fonction de son grammage et de sa largeur. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (27) générant un signal (16a) de caractéristiques constantes représentatif de la vitesse à laquelle avance le plus généralement le véhicule pendant l'épandage. 8. Dispositif selon la revendications 5 ou 6 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (28) générant un signal (16b) représentatif de la vitesse réelle du véhicule. 9. Dispositif selon les revendications 7 et 8 caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, deux moyens d'élaboration de signaux représentatifs de la vitesse du véhicule et, d'autre part, un commutateur inverseur (31) connectant l'un des moyens au circuit diviseur (32). 10. Epandeuse caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9.