Brevet FR2561421A1 — publié le 19850920

La présente invention concerne les programmateurs, utilisés notamment dans les machines à laver le linge ou la vaisselle, dans lesquels les cames-programmes, susceptibles d'être en- trainées automatiquement en rotation, comportent plusieurs programmes établis successivement et un élément de commande manuelle, actionnable en rotation pour choisir l'un de ces programmaes. Dans les programmateurs connus de ce genre, tels que celui décrit dans le brevet français N 71 12247, l'élément de com- imande est constitué par un bouton de manoeuvre actionnable en rotation dans un sens préférentiel, solidaire d'une pre- mière came de sélection comportant autant de creux périphéri- ques qu'il est prévu de programmes successifs sur l'ensemble solidaire des caesprogranes. Lorsque le bouton est action- né en rotation, la prmire came de sélection après un cer- tain jeu angulaire, rattrape une deuxième came de sélection de Profil identioque dont les creux se trouvent alors superpo- sés à ceux de la Dremiere came. Le bec d'un levier disposé vis-a-vis des profils superposés des cames est libre de tom- 2 ber successivewment dans tous les creux prévus sur le pourtour azs cau-es de sélection pendant leur rotation commrandrée manuel- leycnt. A chacune de ces chutes commandées dans un creux, le je7ier comm.ande la fermeture d'un contact éléctrique déclen- chant grâce à un moteur, la rotation accéléée des cames-pro- grîmves; apres chaque chute,le levier est soulevé par un relief commandant L'ouverture du contact et l'interruption de la rotation accélérée des cemes-programmes. Ce prograrmateur présente d's inconvénients car, pendant lPopération de sélection du programme choisi, l'utilisateur qui tourne le bouton de manoeuvre, doit vaincre des résistan- ces mécaniques plus fortes à l'emplacement de chaque position de sélection devant laquelle les cames de sélection sont en- trainees sans s'arrêter; l'irrégularité de la résistance rencontrée par l'utilisateur rend délicat un positionnement précis du bouton de manoeuvre sur le programme choisi. De 256.1421 plus, les chutes successives du levier dans les creux des cames entrainent, outre un désagrément sensoriel de l'utilisa- teur, une usure inutile des éléments mécaniques et surtout électriques du programmateur, dont les contacts, au cours de la manoeuvre, sont en effet amenés à se fermer et à s'ouvrir un grand nombre de fois en provoquant la mise en marche brève mais inopportune de certains organes de la machine. Le programmateur selon l'invention permet d'éviter ces incon- vénients. Dans celui-ci en effet, les moyens de sélection ac- tionnables manuellement en rotation sont tels que l'utilisa- teur n'a à vaincre qu'une faible résistance mécanique au dé- but de la rotation du bouton de manoeuvre, cette rotation étant ensuite obtenue en effectuant seulement un effort fai- ble et constant, le contact déclenchant la rotation accélé- rée des cames- programmes n'étant actionné qu'une seule fois. Le programmateur, objet de l'invention, comprend un organe rotatif de sélection solidaire d'un axe de manoeuvre dont le positionnement angulaire permet de choisir l'un des program- mes successifs de l'ensemble des cames- programmes, elles- mêmes susceptibles d'être mues automatiquement en rotation rapide et continue; il comporte en outre, un organe de com- mande coopérant avec ledit organe rotatif de sélection et axialement mobile par rapport audit ensemble de cames-program- mes, des moyens pour provoquer le déplacement axial dudit organe de commande dans l'une ou l'autre des deux positions par rapport audit ensemble de cames-programmes, un premier et un deuxième contact avec lesquels ledit organe de comman- de coopère de façon indirecte respectivement dans une premiè- re et une deuxième position et des moyens pour permettre l'en- trainement en rotation dudit organe de sélection par ledit organe mobile de commande agissant dans ladite première posi- tion. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation illustrée par le dessin annexé dans lequel: - La figure i représente, en coupe axiale, la partie d'un programmateur multiprogrammes comportant un dispositif de commande et d'affichage sélectifs conforme à la présente invention, - Les figures 2 et 3 représentent, vu selon l'axe principal de fonctionnement, des agencements organiques particuliers du programmateur de la figure 1, - La figure 4 représente un détail grossi de l'agencement organique des figures précédentes, - La figure 5 représente schématiquement la succession des étapes fonctionnelles d'un agencement organique particulier du dispositif de la figure 1. Le dispositif de la figure 1 permet d'effectuer la présélec- tion de programme d'une machine à laver par une manoeuvre d'affichage ne nécessitant qu'un effort manuel faible et constant. Il s'agit en fait, par le biais d'un mécanisme simple, commandé manuellement par l'usager, d'établir le contact d'alimentation d'un micromoteur électrique qui par l'intermédiaire d'un réducteur mécanique va entrainer en ro- tation continue le bloc-cames du programmateur pour l'amener rapidement dans la position de départ d'un des programmes choisi initialement par l'affichage normal. Une fois cette position rejointe, le dispositif commande l'in- version brusque du contact afin de rétablir le circuit de 2= fonctionnement normal du programmateur en rotation pas à pas cgrace à un mécanisme moteur approprié non représenté. Ainsi, lorsque l'usager tourne le bouton d'affichage manuel fixé sur l'axe i pour l'amener sur la position correspondant au début du programme choisi, il entraine la came de position- nemaent 2 solidaire en rotation de l'axe 1 ainsi que le levier 3 articulé sur la came 2. Le levier 3 comporte en outre un bec 4 présentant un flanc latérai incline qui, par une ouverture de guidage ménagée dans la came 2 coopère par engagement avec une encoche unique ménagée sur une piste annulaire 10 elle-même solidairedu bloc-cames 9 mobile en rotation rapide et continue grâce au moto-réducteur 8. Lorsque ce dernier n'est pas alimenté et que par conséquent le bloc-came est immobilisé en rotation par son engrenage avec le moto-réducteur 8, l'éffort manuel de rotation exercé sur l'axe 1 et la came 2 se transmettant au levier 3, tendra à faire sortir le bec 4 de l'encoche par la réaction due à l'inclinaison relative des flancs en appui, pour l'amener au sommet de la piste 10 en provoquant ainsi le déplacement axial du levier 3. Ce dernier agissant alors sur le contact mobile 7 par l'intermédiaire du levier multi- plicateur 5 et du levier de renvoi 6, va provoquer l'inver- sion de l'élément contacteur qui commande respectivement dans l'une ou l'autre des positions de contact A et B soit l'ali- mentation du moteur d'entrainement à vitesse normale, pas à pas, du programmateur soit l'alimentation du moteur 8 qui entraine ainsi le bloccames 9 à vitesse continue et rapide pour l'amener dans la position angulaire correspondant au programme choisi. Ceci revient à dire que le bec 4 du levier 3 va rejoindre l'encoche de la piste 10 et retrouver sa position initiale, libérant ainsi le contact mobile 7 par le truchement des leviers 3, 5 et 6 pour provoquer à nouveau l'inversion du contacteur de commande des moteurs et le démarrage du pro- gramme choisi. Afin d'obtenir une inversion rapide du contact mobile 7 ga- rantissant un fonctionnement sûr du dispositif d'affichage il est nécessaire que le mouvement axial du levier 3 déter- miné à la fin du parcours de rattrapage par la chute du bec 4 dans l'encoche de la piste 10, s'effectue de manière nette et quasi instantanée. Pour cela, on a prévu de donner au bec 4 et à la lumière as- sociée de la came 2 une forme particulière, qui interdit l'en- gagement du bec 4 dans l'encoche de la piste 10 avant que la position angulaire du bloc came 9 n'ait rejoint et par con- séquent coincide exactement avec la position affichée de démarrage du programme choisi. Pour ce faire, le bec 4, outre qu'il comporte un flanc incli- nè lui imposant, lors de l'action manuelle d'affichage une réaction axiale de dégagement hors de l'encoche(fig.4)présente également une section transversale de forme arrondie particu- lière lui imposant un léger mouvement radial de réaction élas- tique sous l'effet de la rotation manuelle imprimée à la came 2 à partir du bouton d'affichage agissant sur l'axe 1. Ce mouvement radial du bec 4 est permis grâce à un certain degré de liberté prévu dans l'articulation du levier 3 sur la jante de la csame 2 ainsi qu'à la présence du ressort de rappel Jl qui tend, par décompression à ramener le levier 3 et son bec 4 dans la position initiale. Les étapes successives du fonctionnement sont les suivantes (fig. 5): A - Le bec 4 du levier 3 poussé par le ressort Il est mainte- nu au travers de la lumière profilée de la came 2 en position de repos danis l'e.ncoche!0, - Lorsqu'on agit sur le bouton de manoeuvre, le levier 3 tourne avec lea came 2 et l'axe!I forçant ainsi le bec 4 à sortir e l'encoche 10 par effet de rampe et à subir une poussee radicale contre l'action du ressort Il par l'effet de crée par les f'ormes arrondies complémentaires du bec 4 jouant dans la lumière de la came 2. C - Une fois sorti de!iencoche 10, le bec 4 reprendra sa position initiale sous la poussée du ressort 11l D - Lorsque l'encoche 10 du bloc came 9 mû par le moteur 8 rejoindra le bec 4 du levier 3, la chute de ce dernier, due à la présentation de la rampe inclinée, sera momentanément empêchée par la saillie arrondie du bec 4 tant qu'elle est angulairement décalée par rapport à la lumière profilée de la came 2. Ainsi, ce n'est que lorsque les deux formes corres- pondantes du bec et de la lumière seront en exacte coinciden- ce angulaire que seront autorisées la chute brusque du levier 3 dans l'encoche 10 et, de ce fait, indirectement l'inversion instantanée du contacteur 7. Un perfectionnement du dispositif de présélection du program- me tel que décrit précédemment rend possible l'affichage ma- nuel d'une position qui ne correspond pas exactement au début du programme choisi, mais qui est située dans une position intermédiaire quelconque entre deux programmes successifs. Pour cela, il est nécessaire que le programmateur se position- ne de lui-même automatiquement au point de départ du program- me suivant immédiatement la position affichée. Il est aussi prévu pour obtenir un tel fonctionnement automa- tique d'adjoindre (fig. 3) au dispositif selon l'invention, un levier 12 de blocage du levier 6, muni d'un ressort de rappel, qui coopère avec une came auxilaire 13 solidaire du bloc-came 9. Cette came 13 comporte sur sa périphérie des saillies au nom- bre et en position angulaire correspondant à chaque point de départ des différents programmes prévus sur le bloc-cames 9. Ainsi, lorsque la manoeuvre de l'axe 1 a provoqué l'actionne- ment du contact 7 par l'intermédiaire des leviers 3,5 et 6, un redent du levier 12 vient s'engager sous le talon du levier 6 pour l'empêcher de relacher son action sur le contact 7 jusqu'à ce que le bloc-came 9 ait rejoint une position de début de programme. A ce moment le levier, le levier 12 par l'intermédiaire de la came 13 va libérer le levier 6 et le contact 7 provoquant, à nouveau, son inversion et le retour en service noral du programmateur REVENDICATION Programmateur dans lequel un ensemble de cames-programmes (9) susceptibles d'être mues automatiquement en rotation comporte plusieurs programmes établis successivement et un élément sélecteur (2) rotatif et solidaire d'un axe de manoeuvre (1) dont le positionnement angulaire permet de choisir l'un par- mi lesdits programmes, caractérisé en ce qu'il comprend: - un levier de commande (3) coopérant avec l'élément sélec- teur rotatif (2) et axialement mobile par rapport audit en- semble de cames-programmes (9); - des moyens (10,4,2) pour provoquer le déplacement axial dudit levier de commande (3) dans l'une ou l'autre de deux positions par rapport à l'ensemble de cames-programmes (9); - un premier et deuxième contact avec lesquels le levier (3) coopère de façon indirecte, respectivement dans une premiere et deuxième position; - des moyens (10,4,2) pour permettre l'entrainement en rota- tion de l'élément sélecteur (2) par le levier de commande (3) agissant dans ladite première position.