Brevet FR2567856A1 — publié le 19860124

Dispositif pour lever et renverser un récipient et en vider le contenu dans un bac de réception, et bac de réception équipé d'un tel dispositif La présente invention concerne un dispositif pour lever et renverser un récipient pour en vider le contenu dans un bac de réception. Elle concerne également un bac de réception équipé d'un tel dispositif. L'invention s'applique tout particulièrement, mais non limitativement, aux dispositifs propres à charger un par un des chariots remplis de déchets pour les lever et les renverser afin d'en vider le contenu dans un bac de réception. Un tel bac peut être un conteneur monté de façon amovible ou inamovible sur le châssis d'un camion et peut éventuellement comporter des moyens propres à assurer le compactage des déchets ainsi vidés dans ce conteneur. Le dispositif de l'invention est du type comportant un ensemble basculant ou basculeur propre à pivoter autour d'un axe sensiblement horizontal du bac, entre une position basse de prise du récipient et une position haute de vidage du récipient, ledit récipient étant muni de moyens de préhension propres à venir en prise avec des moyens d'accrochage prévus sur une paroi frontale du récipient. Pour qu'un tel dispositif puisse fonctionner en toute sécurité, il est impératif qu'il comporte des moyens pour empêcher un décrochage intempestif du récipient lorsque celui-ci est soulevé par le basculeur et spécialement lorsqu'il se trouve dans la position e vidage. Les moyens utilisés actuellement pour empêcher un tel décrochage sont de structure généralement complexe et font appel le plus souvent à un vérin qui vient s'ajouter au vérin déjà utilisé pour commander le pivotement du basculeur. En outre, ils ne présentent pas toujours les garanties de sécurité voulues, du fait que le basculeur peut être déplacé de la position basse à la position haute, même si le récipient n'est pas convenablement accroché sur le basculeur. L'un des buts de l'invention est de fournir un dispositif du type défini précédemment qui soit d'une structure particulièrement simple et fiable et qui permette également d'assurer automatiquement un verrouillage du récipient sur le basculeur, ce qui permet d'empêcher tout décrochage intempestif du récipient lors du déplacement du basculeur. Selon la caractéristique essentielle du dispositif de l'invention, celui-ci comporte des moyens de verrouillage commandés par le pivotement du basculeur pour verrouiller le récipient sur le basculeur au cours du pivotement du basculeur depuis la position basse jusqu'à la position haute et, inversement, pour deverrouiller le récipient et le basculeur au cours du pivotement du basculeur depuis la position haute jusqu'S la position basse. Un tel dispositif convient en particulier à un récipient du type précédemment défini, dont les moyens d'accrochage comportent deux cornières horizontales espacées, à savoir une cornière supérieure et une cornière inférieure, fixées à la paroi frontale du récipient. L'invention prévoit alors que les moyens de préhension du dispositif coopèrent avec la cornière supérieure et avec la cornière Inférieure, tandis que les moyens de verrouillage 'coopèrent seulement avec la cornière inférieure. Dans les récipients de ce type, les cornières supérieure et inférieure définissent avec la paroi frontale deux logements allongés en vis-à-vis ayant chacun une section en forme de U Il est alors prévu, dans le cadre de l'invention, que les moyens de préhension comprennent au moins un bec propre à s'engager dans.le logement défini par la cornière supérieure et au moins une butée propre à venir en appui contre une aile de la cornière inférieure Les moyens de verrouillage comportent alors au moins un levier pivotant terminé par un bec recourbé propre à venir s'engager, en position de verrouillage, dans le logement défini par la cornière inférieure. Ainsi, dans la position de verrouillage, l'aile de la cornière inférieure est ainsi maintenue entre la butée et le bec recourbé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit, faite à propos d'un mode de réalisation préféré de l'in- vention, et en référence au dessin annexé sur lequel la figure unique est une vue latérale montrant la partie arrière d'un bac de réception équipé d'un dispositif selon l'invention, ce dispositif étant représenté dans une position basse où il vient en prise avec un bac de réception et dans une position haute ou il renverse le récipient pour en vider le contenu dans le bac de réception. On a représenté sur la figure unique la partie arrière d1un bac de réception 10 qui est équip,d'un dispositif de manutention 12 conformes l'invention pour lever et renverser un récipient 14 afin d'en vider le contenu dans le bac de réception 10. Le bac de réception 10 est ici constitué par un conteneur posé au sol, ce conteneur pouvant être repris par un véhicule approprié, une fois son chargement réalisé. Le récipient 14 est ici constitué par un chariot comportant une paroi de ZQnd 16, une paroi frontale 18, une paroi arrière 20 et deux parois latérales, telles la paroi 22. Ces parois délimitent à leur extrémité supérieure une ouverture généralement rectangulaire 24 qui sert à la fois pour le remplissage et le vidage du récipient 14. Le récipient 14 est par ailleurs muni de quatre roulettes 26 qui sont fixées à la paroi de fond 16 par des supports appropriés, non représentés. L'ouverture 24 du récipient 14 est munie, sur ses quatre côtés, d'une ceinture 28 constituée par un bord replié. Cette ceinture 28 définit, du côté de la paroi frontale 18, une cornière supérieure 30 qui fait partie des moyens d'accrochage du récipient 14. Ces moyens d'accrochage comportent également une cornière inférieure 32 qui est fixée à la paroi frontale 18 et parallèlement à la cornière supérieure 30. La cornière supérieure 30 et la cornière inférieure 32 définissent avec la paroi 18 deux logements allongés en vis-à-vis ayant chacun une section en forme de U. tes cornières 30 et 32 présentent respectivement une aile 34 et une aile 36 qui sont situées dans un même plan parallèlement à la paroi frontale 18. Le bac de réception 10 comporte une paroi arrière verticale 38 sur laquelle sont fixées, au voisinage de l'extrémité supérieure de la paroi 38, deux brides parallèles 40 sur lesquelles pivote le dispositif 12 autour d'un axe horizontal d'articulation 42. Le dispositif comporte essentiellement un basculeur 12. Le basculeur 12 est formé de deux structures triangulaires 44 qui sont entretoisées et montées chacune pivotante sur l'une des deux brides 40. Chacune des structures 44 a la forme générale d'un triangle isocèle dont les deux côtés égaux 46 et 48 sont rattachés à un sommet à proximité duquel se trouve un palier de pivotement (non représenté) autorisant le pivotement du basculeur 12 autour de l'axe d'articulation 42. Sur le côté 46 de chacune des structures 44 est fixé un support 50 su Le basculeur 12 peut ainsi pivoter sous l'action des deux vérins 54, qui sont avantageusement des vérins hydrauliques, entre une position basse pour la prise du récipient 14 reposant au sol et une position haute où le récipient est renversé pour vider son contenu dans le bac 10. Dans cette position haute, le basculeur et le récipient sont identifiés respectivement par les références numériques 12' et 14'. Toutefois, rien n'empêche que le basculeur 12 soit actionné par un seul vérin prenant appui sur une entretoise reliant les deux structures triangulaires 44. Le basculeur 12 est équipé de moyens de préhension propres à coopérer avec les moyens d'accrochage du récipient 14. Ces moyens de préhension comprennent au moins un bac 60 propre à s'engager dans le logement défini par la cornière supérieure 30 et au moins une butée 62 propre à venir prendre appui contre l'aile 36 de la cornière inférieure 32. Le bac 60 est situé dans le prolongement du troisième côté 64 de chacune des structures triangulaires 44 et ce bec est avantageusement constitué par un élément s'étendant sur toute la largeur du basculeur entre les deux structures 44 précitées. La butée 62 est située dans le prolongement du côté 46 des structures triangulaires 44. En pratique, on peut utiliser une seule butée fixée sur une entretoise reliant les structures triangulaires 44, et à mi-distance entre celles-ci. Le dispositif de l'invention comporte par ailleurs des moyens de verrouillage comportant au moins un levier pivotant 66 terminé par un bec recourbé 68 propre à venir s'engager, en position de verrouillage, dans le logement défini par la cornière inférieure 32. Dans la position basse du basculeur, le levier 66 est en position de déverrouillage, la butée 62 étant simplement en appui contre l'aile 36 de la cornière 32. En revanche, dans la position haute du basculeur, le levier 66 est en position de verrouillage, l'aile 36 étant ainsi maintenue entre la butée 62 et le bec recourbé 68. Cette position de verrouillage apparait clairement sur le haut de la figure du dessin. En fait, dans ie mode de réalisation représenté, le dispositif comporte deux leviers 66 qui sont montés pivotants respectivement sur les deux structures 44 au voisinage du sommet reliant les côtés 46 et 64. Chacun des leviers comprend une tige articulée sensiblement en son milieu autour d'un axe généralement horizontal 70 du basculeur. L'une des extrémités de la tige porte le bec recourbé 68, lequel s'étend perpendiculairement à la direction de la tige, tandis que l'autre extrémité est articulée autour dlun axe 72 généralement horizontal à une première extrémité d'une bielle 74 dont la seconde extrémité est articulée autour d'un axe généralement horizontal 76 porté par le bac de réception 10. En fait, l'axe d'articulation 76 de chacune des deux bielles 74 est porté par la bride 40.L'axe d'articulation 42 du basculeur sur le bac 10 (plus particulièrement sur la bride 40), l'axe d'articulation 70 du levier 66 sur le basculeur, l'axe d'articulation 72 du levier sur la bielle 74 et l'axe d'articulation 76 de la bielle sur le bac 10 (plus précisément sur la bride 40) définissent les quatre articulations d'un parallélogramme déformable. Les quatre axes d'articulation précités sont disposés de façon telle que, dans la position haute de vidage, la tige du levier 66 soit sensiblement perpendiculaire à la paroi frontale 18 du récipient. Dans cette même position, la bielle forme un angle obtus, par exemple d'environ 1200, avec la tige du levier 66. Comme on peut le voir également sur la figure, l'axe d'articulation 76 de la bielle sur la bride est disposé plus bas et plus proche du bac de réception, plus particulièrement de la paroi 38, que l'axe d'articulation 42 de la structure triangulaire 44 sur la bride 40. Lorsque le basculeur pivote sous l'action des vérins 54, l'axe d'articulatioh. 70 de chacun des leviers 66 décrit une trajectoire T en arc de cercle centrée sur l'axe d'articulation 42, tandis que l'axe 'd'articulation 72 de chacun des leviers décrit une trajectoire T' en arc de cercle, centrée sur l'axe d'articulation 76. Ces deux trajectoires ont le même rayon mais ne sont pas concentriques du fait du décalage entre les axes d'articulation 42 et 76. Le fonctionnement du dispositif de l'invention est le suivant: Le -basculeur est tout d'abord amené dans la position basse par rétraction des vérins 54. Le bec 60 est alors engagé sous la cornière 30 et la butée 62 est mise en appui contre la cornière 32. On développe ensuite les vérins 54 de manière à amener le récipient 14 jusqu'à la position haute. Au cours de ce basculement, les leviers 66, actionnés par leurs bielles respectives 74, pivotent de façon progressive pour enserrer l'aile 36 de la cornière 32 entre la butée 62 d'une part et le bec recourbé 68 d'autre part. Au cours du mouvement inverse, c'est-à-dire au cours du passage de la position haute à la position basse, le pivotement des leviers 66 s'effectue en sens inverse de manière que, lorsque le récipient 14 repose au sol, les leviers 66 se trouvent alors en position de déverrouillage. Le dispositif de l'invention trouve une application particulière à l'équipement des conteneurs destinés à recevoir des déchets. Revendications 1.- Dispositifpour lever et renverser un récipient pour en vider le contenu dans un bac de réception, ce dispositif comportant un ensémble basculant ou basculeur propre à pivoter autour d'un axe sensiblement horizontal du bac, entre une position basse de prise du récipient et une position haute de vidage du récipient, ledit basculeur étant muni de moyens de préhension propres à venir en prise -avec des moyens d'accrochage prévus sur une paroi frontale du récipient, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage (66) commandés par le pivotement du basculeur pour verrouiller le récipient (14) sur le basculeur au cours du pivotement du basculeur depuis la position basse jusqu'à la position haute et, inversement, pour déverrouiller le récipient et le basculeur au cours du pivotement du basculeur depuis la position haute jusqu'à la position basse. 2.- Dispositif selon la revendication 1, convenant à un récipient dont -les moyens d'accrochage comportent deux cornières horizontales espacées, à savoir une cornière supérieure et une cornière inférieure, fixées à ladite paroi frontale du récipient, caractérisé en ce que les moyens de préhension (60,62) coopèrent avec la cornière supérieure (30) et avec la cornière inférieure (32), tandis que les moyens de verrouillage (66) coopèrent seulement avec la cornière inférieure (32). 3.- Dispositif selon la revendication 2, convenant à un récipient dont lesdites cornières supérieure et inférieure défi- nissent avec la paroi frontale deux logements allongés en vis-à-vis ayant chacun une section en forme de U, caractérisé en ce que les moyens de préhension comprennent au moins un bec (60) propre à s'engager dans le logement défini par la cornière supérieure (30) et au moins une butée (62) propre à venir en appui contre une aile de la cornière inférieure (32-) tandis que les moyens de verrouillage comportent au moins un levier pivotant (66) terminé par un bec recourbé (68) propre à venir s'enqager, en position de verrouillage, dans le logement défini par la cornière inférieure, l'aile de la cornière inférieure étant ainsi maintenue entre la butée (62) et le bec recourbé (68). 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le levier pivotant (66) comprend une tige articulée sensiblement en son milieu autour d'un axe (70) généralement horizontal du basculeur, l'une des extrémités de la tige portant ledit bec recourbé (68) et l'autre extrémité étant articulée autour d'un axe (72) généralement horizontal à une première extrémité d'une bielle (74) dont la seconde extrémité est articulée autour d'un axe généralement horizontal (76) porté par le bac de réception. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (42) du basculeur sur le bac de réception (10), l'axe d'articulation (70) du levier sur le basculeur, l'axe d'articulation (72). du levier sur la bielle et l'axe d'articulation (76) de la bielle sur le bac, définissent les articulations d'un parallélogramme déformable. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les quatre axes d'articulation précités sont disposés de façon telle que, dans la position haute de vidage, la tige du levier (66) soit sensiblement perpendiculaire à la paroi frontale (18) du récipient (14). 7.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que, dans la position haute de vidage, la bielle (74) forme un angle obtus avec la tige du levier (66). 8.- Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, dans laquelle le basculeur est formé de deux structures triangulaires entretoisées (44) montées chacune pivotante sur une bride (40) fixée au bac de réception (10), sous l'action d'au moins un vérin (54) articulé entre le bac de réception et le basculeur, caractérisé en ce que chacune des structures triangulaires (44) porte un levier pivotant (66) , chaque levier étant actionné par une bielle (74) articulée sur l'une des brides. 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (76) de la bielle (74) sur la bride (40) est disposé plus bas et plus proche du bac de réception (10) que l'axe d'articulation de la structure triangulaire (44) sur la bride (40). 10.- Bac de réception équipé d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 9.