Brevet FR2568739A1 — publié le 19860207

La présente invention se rapporte à des caméras couleur et plus particulièrement à des filtres de codage de couleurs pour des images de caméra ainsi qu'à un schéma de décodage du signal dérivé de tels filtres. La disponibilité de capteurs d'image transis- torisés (imageurs) comme des dispositifs MOS (métal- oxyde-semiconducteur) ou CCD (dispositifs à couplage de charge), a renouvelé l'intérêt pour les schémas de codage couleur de caméras ayant moins des trois imageurs pour détecter les trois couleurs qui définissent une image. La stabilité géométrique inhérente d'un imageur transistorisé permet des schémas qui seraient extrêmement difficiles à réaliser dans la pratique avec des tubes capteurs tels que des vidicons ou des saticons. Dans le passé, de nombreux filtres de codage couleur ont été développés. Cependant, en général, ces filtres selon l'art antérieur posent des problèmes de résolution et diaphonie qui les rendent non appropriés à une utilisation dans certains systèmes de caméra d'imageur transistorisé de haute qualité. Par exemple, dans un imageur à CCD à transfert de trame double (également connu comme imageur à CCD à transfert de trame), toute la zone de formation de l'image est photosensible. Les sites photosensibles individuels de collection, appelés éléments d'image ou "pixels" sont définis en direction horizontale par des arrêts de canal vertical et en direction verticale par des portes horizon- tales auxquelles sont appliqués des signaux à 2, 3 ou 4 phases. L'entrelacement des trames paires et impaires, qui couvrent des zones séparées de l'image pour un signal nor- mal de télévision, est obtenu par chevauchement vertical des éléments d'image d'une trame sur deux. A titre d'exemple, la figure 1 montre une partie d'un imageur 10 à transfert de trame double avec les lignes horizontales en pointillé montrant les limites en direction verticale pour les trames paires et les lignes horizontales en trait plein montrant les limites en direction verticale pour les trames impaires. Les numéros de ligne de télévision sont montrés à la gauche et à la droite de l'imageur 10. Un pseudoentrelacement est obtenu en appliquant les signaux multiphasés aux portes horizontales afin de définir la structure de l'élément d'image dans les deux trames avec un décalage vertical correspondant à une unité de résolu- tion verticale entre elles. Ce mode de fonctionnement est équivalent à l'addition sur deux unités de résolution verticale de lignes adjacentes o un élément d'image est la combinaison de deux unités de résolution verticale en direction verticale de chaque trame. La limite de réso- lution verticale n'est pas affectée par cela mais le con- traste est réduit pour les fréquences spatiales verticales proches de la limite de Nyquist de l'échantillonnage vertical. Il faut noter que la présente invention est également utile avec des imageurs autres que les CCD à transfert de trame double, par exemple avec des imageurs permettant un fonctionnement avec des éléments d'échan- tillonnage ne se chevauchant pas tels qu'un imageur à CCD à transfert entre ligne ou un imageur à agencement de diodes MOS. La description détaillée de la présente invention sera cependant vouée au cas o l'invention est particulièrement utile, c'est-à-dire un imageur du type à transfert de trame double. Le mode d'entrelacement avec chevauchement d'un CCD à transfert de trame double qui ne permet pas l'accès à des unités simples de résolution verticale, représente une condition limite sévère pour laquelle de nombreux co- dages couleur de l'art antérieur ne sont pas bien adaptés. Par exemple, un exemple classique d'un codage couleur selon l'art antérieur, le motif appelé de Bayer, est montré sur la figure 2a, o R, G et B indiquent les couleurs rouge, verte et bleue des éléments de filtre transmissif de couleur respectivement. Lors d'une utili- sation avec un CCD à transfert de trame double, seuls deux types de signaux R + G et B + G seront alternativement produits. Comme on le sait bien, pour trois quantités inconnues (R, G, et B) trois équations sont à résoudre. Ainsi, pour décoder un signal complet de couleurs (trois), il faut un minimum de trois signaux différents de couleur. Comme le motif de Bayer ne produit que deux types de signaux de couleur, il n'est pas approprié à une utili- sation avec l'imageur du type à transfert de trame double. Une classe de motifs de filtre de codage couleur bien adaptée au CCD à transfert de trame double est décrite dans la demande de brevet US antérieure N 559,460 déposée le 12 Décembre 1983 par le présent inventeur conjointement avec R. Morf et E. Heeb et intitulé "Enco- ding Pattern for Single Chip CCD Camera Processing Scheme" et cédée à RCA CORPORATION. Ces motifs sont appelés ici motifs "à décalage". Les motifs à décalage ont une pre- mière rangée d'éléments de filtre couleur qui définissent une séquence d'éléments de couleur P. Chaque rangée en séquence est formée par des éléments de filtre qui répètent la séquence couleur antérieure mais décalée en direction de la rangée par rapport à la rangée antérieure d'un certain nombre d'éléments de filtre S, o l'on a O0 S P. Pour construire une caméra couleur, chaque élé- ment du filtre est aligné avec la structure de l'élément d'image de l'imageur de la caméra. Lors d'une utilisation avec l'imageur CCD à transfert de trame double précédem- ment décrit, la dimension verticale des éléments individuels du filtre est de deux unités de hauteur de résolution verticale. La figure 4a de la demande antérieure est reproduite ici par la figure 2b et illustre un motif de décalage du type P=6 et S=2. Ce motif contient trois éléments de filtre couleur, -vert (G) cyan (Cy) et blanc (W), ayant comme séquence G,Cy, G,G,W,G. La séquence de chaque rangée séquentielle est décalée de deux éléments vers la gauche à partir de la séquence de la rangée pré- cédente. Ainsi, le motif se répéte en direction verticale après P/S ou trois rangée. Si P/S n'est pas un nombre entier, le motif se répétera verticalement après P rangées. On a trouvé que lorsque les motifs de décalage du type illustré sur la figure 2b sont utilisés en con- jonction avec un imageur CCD ayant une diaphonie verticale relativement élevée (l'énergie lumineuse éclairant une rangée de filtres est reçue par des sites collecteurs de l'imageur comme si l'énergie lumineuse éclairait également les rangées verticalement adjacentes de filtres), signaux indépendants de couleur seulement peuvent être décodés. Par exemple, si la diaphonie verticale est de 33 1/3%, lorsque la lumière est dirigée vers la seconde rangée de filtres, elle est reçue comme si les rangées de filtres au dessus et en dessous de la seconde rangée étaient également éclairées. Ainsi, comme on peut le noter en inspectant la figure 2b, quel que soit l'élément du filtre qui est éclairé, seuls deux signaux de couleur sont pro- duit par le filtre, c'est-à-dire GGW et GGCy. Dans la pratique, ce type de motif se dégrade de manière remar- quable à des niveaux de diaphonie verticale du CCD dépassant 25%, lesquels niveaux de diaphonie peuvent ne pas être réduits économiquement avec la technologie actuelle. Un motif de filtre couleur décrit dans notre demande antérieure et illustré ici par la figure 2c a une période verticale de quatre élements de filtre et est moins sensible à la diaphonie verticale du fait du plus grand nombre d'éléments différents verticalement adjacents de filtre. Comme cela est noté dans la demande antérieure ci-dessus, il reste à trouver un schéma de décodage cou- leur analogique souhaitable pour le traitement des signaux produits par ce motif. Bien qu'un traitement numérique généralisé de signaux tel que décrit dans la demande antérieure puisse être utilisé pour produire un décodage satisfaisant, il faudra un nombre sensible de circuits intégrés numériques. En conséquence, il souhaitable de produire un motif de filtre de codage couleur du type à décalage ayant une séquence des couleurs qui à une séquence de répétition verticale de pas moins de quatre rangées et qui se prête à un décodage analogique relativement simple et par conséquent économique. Selon les principes de la présente invention, un filtre de codage couleur pour une caméra comprend un cer- tain nombre de rangées d'éléments de filtre couleur, cha- que rangée ayant une séquence d'éléments de filtre couleur qui se répéte après un nombre prédéterminé P d'éléments, o P est plus grand ou égal à (8) et des rangées séquen- tielles des éléments de filtre couleur sont décalées dans la direction des rangées d'au moins deux éléments par rapport à la rangée précédente de façon que la combinaison des éléments verticalement alignés de filtre de rangées adjacentes produise une séquence d'au moins deux couleurs indépendantes. La séquence de combinaison de couleurs se répete après un nombre de combinaisons égal au nombre prédétermi- né P et a des combinaisons identiques de couleurs disposées symétriquement autour d'une combinaison de couleurs de la séquence de combinaison de couleurs. Linvention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lequel: - la figure 1, comme on l'a décrit ci-dessus, montre une partie d'un imageur à transfert de trame double connu dans l'art antérieur; - la figure 2a, comme on l'a décrit cidessus, montre un filtre de codage couleur selon le motif de Bayer et les figures 2b et 2c, comme on l'a décrit ci-dessus, montrent des filtres de codage couleur de la demande antérieure; - les figures 3a et 3b montrent un mode de réalisation d'un filtre de codage couleur selon les principes de la présente invention ayant une séquence de couleurs généralisée; - les figures 4a, 4b, et 4c montrent deux filtres de codage couleur généralisés et un filtre de codage couleur spécifique, chacun ayant quatre couleurs agencées selon la présente invention; - les figures 5a, 5b, 5c, 5d, 5e et 5f montrent deux filtres de codage couleur généralisés et quatre filtre de codage couleur spécifique, ayant respectivement trois couleurs agencées selon la présente invention; - la figure 6 donne un schéma bloc d'une caméra couleur ayant un décodage de signaux analogiques pour un motif de filtre selon la présente invention; - la figure 7 montre des détails du décodeur analogique de la figure 6; et - la figure 8 montre des formes d'onde utiles pour décrire le fonctionnement du décodeur de la figure 7. En général, pour les motifs du type montré sur la figure 2c ayant une séquence de couleurs de 8 et un décalage de 2, la séquence répétitive de couleurs pour des combinaisons verticalement alignées de couleurs de rangées adjacentes du filtre ne produira pas la même séquence en combinaison lorsqu'elle sera lue de la gauche à la droite et lorsqu'elle sera lue de la droite à la gauche. Par exemple, GG, CyCy, GW, CyG, WW, GG, WG, GCy et GG ne sont pas les mêmes que GG, CyCy, WG, GG, WW, CyG, GW, CyCy et GG. Cependant, les motifs de filtres couleurs construits selon les principes de la présente invention comprennent cette caractéristique et seront appelés ci-après motifs à décalage "symétrique". Un exemple d'un motif à décalage symétrique ayant une séquence de couleurs généralisée selon les principes de la présente invention ayant P=8 et S=2 est illustré sur la figure 3a. Les lettres K,L,M,N et O indiquent une sélection raisonnable de jusqu'à cinq couleurs différentes pour chacun des éléments de filtre couleur. Raisonnable se réfère (1) au choix des couleurs pour le motif du filtre que l'on peut fabriquer de manière relativement peu coûteuse et (2) au choix d'un minimum de trois couleurs différentes et indépendantes, en se basant sur le souvenir que cela est ce qui est requis pour pro- duire les trois composantes de couleur primaire du signal, c'est-à-dire le rouge, le vert et le bleu qui sont repré- sentatives d'une image couleur. Les couleurs indépendan- tes indiquent des couleurs qui sont colorimétriquement différentes les unes des autres. Par exemple, le rouge, le vert et le jaune ne produiront pas trois signaux indépen- dants car le jaune est la combinaison du rouge et du vert et ainsi il n'y aura pas de façon de développer un signal bleu. Comme on l'a precedemment noté, un imageur à CCD à transfert de trame double a une structure d'éléments d'image se chevauchant verticalement pour obtenir l'en- trelacement, donc la séquence des huit combinaisons de couleurs pour chaque ligne de télévision est comme suit: LL,MK,NL, OM, NN, OM, NL, et MK. Cette séquence de combinaisons de couleur a une symétrie relativemement elevée comme cela est indiqué par le fait qu'elle se lit de manière identique de la gauche à la droite et de la droite à la gauche lorsqu'elle est suivie de la séquence suivante commençant par LL. En d'autres termes, une combinaison de couleurs de la séquence, comme NN, a des combinaisons semblables ou identiques de couleurs OM, NL et MK qui sont symétriquement disposées autour d'elle. Par suite d'une simulation au calculateur de nombreux motifs, on pense que cette symétrie séquentielle agencée en un motif à décalage est ce qui permet le traitement avantageux de signaux analogiques que l'on décrira en plus des détails ci-après. La figure 3b indique la structure de la figure 3a entourée de pointillé, et indique plus clairement la nature symétrique du motif de la figure 3a. Comme cela est indiqué sur la figure 3b, le motif peut être subdivisé en trois types de blocs de combinaisons de couleurs A, B, et C, agencés en un motif se répétant régulièrement. Le bloc A correspond aux combinaisons de couleurs KM, LL et KM; les blocs B correspondent aux combinaisons de couleurs OM, NN et OM; et les blocs C correspondent à la combinaison de couleurs LN. Il faut noter que l'ordre des couleurs de chaque combinaison, comme KM ou MK n'a pas d'importance dans des buts de décodage, car cela ne modifie pas le contenu colorométrique de la combinaison. Avec cinq couleurs à choisir parmi les sept choix de base de R, G, B, Cy (Cyan), Ye (Jaune), Mg (magenta) and W (blanc), il y a plus de dix mille motifs symétriques différents de filtre à décalage dont on dispose, dont plusieurs centaines peuvent avantageusement donner une performance raisonnable. Cependant, des motifs ayant cinq couleurs différentes ne sont pas très souhai- tables car leur fabrication est plus coûteuse que des filtres de couleur avec moins de couleurs. Ainsi, il est souhaitable de réduire le nombre de couleurs différentes dans le motif symétrique à quatre ou même trois couleurs, augmentant ainsi encore le degré de symétrie dans le motif et rétrécissant également les motifs, les rendant encore mieux économiques. Des filtres o cela a été obtenu seront décrits ensuite. Deux sous-classes principales de motifs symétri- ques de décalage couleur n'ayant que quatre couleurs différentes se sont révélées donner de bons résultats. La première sous-classe est dérivée du motif à décalage symétrique le plus général, montré sur la figure 3a, en établissant la couleur 0 égale E à la couleur M. Du fait de la symétrie de la séquence de huit couleurs (comme indiquée par exemple par la rangée supérieure du filtre sur la figure 3a qui a une symétrie de séquence des cou- leurs autour des deux éléments de couleur 0 et K), cela est équivalent à établir la couleur K égale à la couleur M. Le motif de quatre couleurs résultant est montré sur la figure 4a. La seconde sous-classe, montrée sur la figure 4b, établit la couleur 0 égale à la couleur L. De nouveau, du fait de la symétrie, cela est équivalent à l'établis- sement de la couleur K égale à la couleur N. Un choix particulièrement bon de quatre couleurs pour la première sous-classe (figure 4a) a la couleur K égale à jaune, L est égale au bleu, M est égale au cyan et N égal au rouge et cela est montré sur la figure 4c. D'autres motifs à quatre couleurs peuvent être dérivés de la figure 4c par remplacement des couleurs, comme Ye par W et par permuta- tion des couleurs comme B et Cy. Des motifs de bonne performance et leur sélection de couleurs peuvent être trouvés par approximations successives dans les lignes générales de la présente invention. Un motif symétrique de filtre couleur n'ayant que trois couleurs différentes peut être dérivé du motif de base de la figure 3a en établissant la couleur 0 égale à la couleur M et la couleur N égale à la couleur K. De nouveau, du fait de la symétrie de la séquence cela est équivalent à établir la couleur K égale à la couleur M et la couleur 0 égale à la couleur L. Le filtre résultant est montré sur la figure 5a. Le motif de la figure 5a peut également être dérivé en combinant les deux conditions qui ont conduit aux deux motifs préférés à quatre couleurs des figures 4a et 4b. Un certain nombre de motifs n'ayant que trois couleurs différentes qui donnent une bonne perfor- mance appartiennent cette sous-classe. Par ailleurs, certains bons motifs à trois couleurs sont également trouvés sous la forme montrée sur la figure 5b que l'on obtient à partir du motif d'origine de la figure 3a en établissant la couleur K égale à la couleur M et 0. Plusieurs exemples de motifs à trois couleurs à bonne performance seront décrits ci-après. La symétrie des motifs 5a et 5b ne garantit pas une bonne performance pour tout choix des trois couleurs K, L et M ou N respectivement. Un exemple d'un bon choix de couleurs pour le motif de la figure 5a est obtenu en établissant la couleur K égale à cyan, la couleur L égale à jaune et la couleur M égale à vert. Un exemple d'un bon choix de couleurs pour le motif de la figure 5b consiste à établir la couleur K égale à cyan, L égale à rouge et N égale à bleu. Ces deux exemples sont illustrés par les figures 5c et 5d respectivement. D'autres bons motifs peuvent être dérivés des motifs des figures 5c, 5d et 5e par changement des couleurs et permutations. Le problème pratique de fabrication de ces filtres de couleur peut conduire à une forte préférence pour certaines couleurs. Par exemple, un procédé parti- culier de fabrication d'un filtre couleur peut permettre une fabrication relativement facile des trois couleurs vert, cyan et blanc. Ainsi, pour le motif de la figure 5c, la couleur jaune est remplacée par cyan et la couleur cyan par le blanc, il en résulte le motif illustré par la figure 5e. Des filtres ayant ces couleurs peuvent être fabriqués comme le montre la figure 5f en déposant, sur un substrat en verre, deux couches diélectriques, l'une qui est transmissive du cyan et l'autre qui est transmissive du jaune. Comme le vert est la superposition du jaune et du cyan, les éléments de filtre du vert sont formés par les couches de jaune et de cyan tandis que la couche de Jaune est attaquée pour former les éléments cyan et que les deux couches sont attaquées pour former les éléments blancs. L'attaque sélective pour le motif peut être accom- plie par des techniques photo-résistives standards. Pour une description plus détaillée d'une technique pour former des filtres de couleurs, on peut se référer à la demande de brevet US n 512 541 déposée le 11 Juillet 1983 au nom de M. Gale et autres et également cédée à RCA CORPORATION. Il faut cependant noter que la facilité relative avec laquelle les couleurs peuvent être fabriquées n'est pas toujours la raison dominante pour leur choix. Une autre considération importante réside dans la caractéris- tique de transmission moyenne du filtre sur une zone donnée, qui, pour chacun des motifs de filtre couleur, s'approche de la composition chromatique pour un signal de luminance (Y), c'est-à-dire Y = 0,59G + 0,30R + O,11B. Bien que les choix de couleur précédemment décrits donnent de bonnes performances, d'autres choix sont possibles et dans certaines circonstances peuvent fonctionner encore mieux. Comme on l'a précédemment noté, un avantage des motifs selon l'invention ci-dessus illustrés réside dans le fait qu'ils donnent tous des signaux décodables face à une haute diaphonie verticale. Par exemple, comme on l'a précédemment noté, le motif de décalage de la figure 2b se dégrade en un motif de deux signaux de couleur de GGW et GGCy à une diaphonie verticale de 33 1/3 %o. Cependant, par ailleurs, à une diaphonie verticale de 33 1/3 % du motif de la figure 5e, quatre signaux différents de couleur GGW, CyCyW, WWCy et GGG peuvent être produits par les éléments -2568739 de filtre du motif, un exemple de tels éléments étant indiqué par les éléments entourés d'un cercle sur la figure 5e. Ainsi, comme au moins trois signaux de couleur peuvent être produits par les éléments du motif de la figure 5e à une diaphonie verticale de 33 1/3 %, il est possible de décoder les signaux de couleur du rouge, du vert et du bleu représentatifs de l'image. En se référant à la figure 6, elle illustre un schéma bloc fonctionnel d'une caméra couleur à une seule pastille. Le décodage du signal couleur peut être accompli par des techniques numériques mais il est avantageusement accompli par le décodeur analogique qui sera décrit par rapport à la figure 7. Une image 610 est focalisée par une lentille 612 sur un imageur à CCD 614. Un filtre couleur en échiquier 616, par exemple du type montré sur la figure e, est formé sur la surface photosensible de l'imageur 614. Un diffuseur 618 est interposé entre l'image 610 et le filtre 616 pour réduire les effets d'erreurs d'échan- tillonage. Comme on le sait bien, il faut utiliser des diffuseurs optiques avec des filtres de codage couleur pour réduire les forts battements de couleur et les artéfacts résultant de certaines fréquences spatiales de l'image. On a trouvé que l'utilisation d'un diffuseur à deux dimensions dont les caractéristiques correspondent à la formation d'une moyenne sur une zone de deux sur deux éléments de filtre couleur, réduisait efficacement ces effets et offrait une performance satisfaisante. Comme la largeur de bande d'un tel diffuseur coincide avec la limite de Nyquist de l'échantillonnage par l'imageur à CCD lui-même, la résolution de la luminance est essentiel- lement non affectée. L'imageur à CCD 614, sous le contrôle d'un générateur de signaux d'horloge 620, produit un signal analogique échantillonné à sa sortie. Un circuit 622 de récupération de signaux développe un signal vidéo du signal analogique échantillonné produit par l'imageur, et peut correspondre à tout circuit de récupération de signaux de CCD bien connu comme un circuit d'échantil- lonage à double corrélation. Le signal vidéo récupéré est alors appliqué à un décodeur analogique 624 (que l'on décrira ci-après) pour développer les signaux vidéo représentatifs de la couleur rouge, verte et bleue. Ces signaux vidéo représentatifs de la couleur sont appliqués à des circuits de correction du gamma 628, 629 et 630 dont les sorties sont appliquées à un codeur 632 pour produire un signal vidéo composite à sa sortie correspondant à une norme choisie comme NTSC. En se référant à la figure 7, un schéma général de traitement d'un décodeur analogique à utiliser dans la caméra de la figure 6 y est montré. Le décodeur est bien adapté au circuit analogique et utilise très avantageu- sement la symétrie de motifs du type de la figure 3a en développant des signaux ayant un contenu colorimétrique sont continuellement représentatifs des blocs A + B et des blocs B + C. Ces signaux continus sont alors filtrés pour appliquer au moins trois signaux différents à une matrice pour développer les signaux de couleur R, G et B représentatifs de la scène. Le signal codé en couleur à la sortie de l'imageur à CCD 614, après traitement par des circuits de récupération de signaux (non représentés) est appliqué sans retard aux entrées de commutateurs 716 et 718 et retardé d'une ligne de télévision (1-H) par le retard 724 aux entrées de commutateurs 720 et 722. Les commutateurs 716 et 722 sont commandés par un signal de commutation S illustré sur la figure 8 et les commutateurs 718 et 720 sont commandés par un signal de commutation S2 illustré sur la figure 8. Les commutateurs 716-722 classent les signaux non retardés et retardés d'une ligne de télévision (les lignes 2 et 4 de-la figure 3a sont illustrées sur la figure 8) dans les blocs A et B du motif ci-dessus généralisé illustré sur la figure 3b. Les commutateurs 716 et 720 sont Qonducteurs pendant les périodes récurrentes pour échantillonner les blocs A et les blocs C avant et après les blocs échantillonnés A et les commutateurs 718 et 722 sont conducteurs pendant des périodes récurrentes de temps pour échantillonner les blocs B et les blocs C avant et après les blocs échantillonnés B. La conduction des commutateurs 716 et 720 est illustrée par la ligne 810 de la figure 8 et la conduction des commutateurs 718 et 722 est illustrée par la ligne 812 de la figure 8. Les sorties des commutateurs 716 et 720 sont combinées par des résistances R de valeur égale et sont appliquées à un point 726 et les sorties des commutateurs 718 et 722 sont combinées par des résistances de valeur égale R et appliquées à un point 728. Ainsi, au point 726 un signal continu de chrominance est développé correspondant aux blocs A plus une moyenne des blocs C et au point 728 un signal continu de chrominance est développé correspondant aux blocs B plus une moyenne des blocs C, respectivement. Des filtres passe-bas 730 et 732 sont couplés aux points 726 et 728, respectivement, pour développer à leurs sorties deux signaux de chrominance C1 et C4, respectivement, ayant la colorimétrie moyenne qui suit: C1 = moyenne d'un bloc A et moyenne de deux blocs C C1 = [KM+LL+MK+(NL+NL)/2]/4 C1 = KM+LL+MK+NL/4 C1 = (2K+3L+2M+N)/4 de même, C = (L+2M+3N+20)/4. Des sectionneurs inverseurs 734 et 736 ont une de leurs entrées qui est couplée pour recevoir les signaux de couleur des points 726 et 728, respectivement, et l'autre de leurs entrées est couplée pour recevoir un signal inversé de couleur des points 726 et 728, par des inverseurs 728 et 740, respectivement. La conduction des commutateurs 734 et 736 est commandée par des signaux de commutation S3 et 3 montrés sur la figure 8 pour échantillonner les signaux produits à leurs entrées et les appliquer à des filtres passe-bas 742 et 744, connectés aux sorties des commutateurs 734 et 736, respectivement, pour développer deux autres signaux de chrominance C2 et C3. La combinaison des inverseurs 738 et 740 et des commutateurs 734 et 736 suivie des filtres passe-bas soustrait l'information à basse fréquence (c'est-à-dire à l'information qui est la même d'un élément à l'autre) et par conséquent -sert de filtres passe-haut, comme on le sait. Les signaux C2 et C3 ont une colorimétrie moyenne déterminée d'une manière semblable à C1 ci-dessus décrit, à l'exception que le signe entre des combinaisons de couleurs adjacentes alterne entre positif et négatif (du fait de l'action des commutateurs 734 et 736) et est comme suit: C2 = (-2K+3L-2M+N)/4 C3 = (+L-2M+3N-20)/4. Les quatre signaux de chrominance C1 à C4 sont appliqués à une matrice de signaux de couleur 746 qui combine un pourcentage fixe de chacun des signaux de chrominance C1 à C4 pour développer à la sortie de la matrice les signaux de couleurs primaires R, G et B représentatifs de la scène. Un générateur de signaux 760 d'une conception conventionnelle applique les signaux d'horloge au CCD et produit les signaux de commutation S1, S2, S3 et S3. Sous la forme la plus simple, la matrice 746 se compose d'un réseau résistif pour former les signaux de couleur R, G et B à partir seulement de trois des quatre signaux disponibles, c'est-à-dire les signaux de chrominance C1, C2 et C3, comme suit: R = aC1 + bC2 + cC3 G = dO1 + eC2 + fC03 B = gO1 + hO2 + iC3. Bien que seulement trois signaux indépendants de couleur soient suffisants pour décoder les signaux de couleurs primaires R, G et B, on a trouvé que dans certaines circonstances, comme des conditions d'un faible niveau lumineux, de meilleurs résultats pouvaient être obtenus si le quatrième signal de chrominance, C4 était également utilisé. Le signal de luminance (Y) est produit en combinant des blocs d'un contenu colorimétrique constant, que l'on appelle "cellule unitaire". Chaque cellule unitaire a deux éléments de large et quatre éléments de profondeur, et se compose de K+2L+2M+2N+0. Une cellule unitaire est indiquée par les lignes en pointillé 814 sur la figure 8. Un signal représentatif de cellules unitaires séquentielles (tel que le signal Y) est développé en ajoutant les combinaisons de couleurs pour deux lignes de télévision, ce qui est accompli par l'additionneur 750 et le retardateur 724, et en ajoutant des combinaisons de couleurs qui sont adjacentes l'une à l'autre, ce qui est accompli par l'additionneur 754 et un retard d'élément d'image 756. Le signal Y est développé à la sortie de l'additionneur 754. Pour diminuer la perte du signal à haute fréquence (détail vertical) du fait de l'addition sur les deux lignes de télévision, un filtre passe-bas 752 ayant une fréquence de coupure d'environ 1 MHz applique le signal retardé à l'additionneur 750. Ainsi, l'information à haute fréquence n'est pas additionnée sur deux lignes et il y a diminution de la perte du détail de luminance. Il faut noter que bien qu'un filtre de codage couleur pour décoder trois signaux de couleur ait été illustré,, le principe de l'invention s'applique également à des caméras couleur ayant plusieurs imageurs transis- torisés et chaque imageur est utilisé pour ne fournir qu'une partie des signaux de couleur. Un exemple d'une telle caméra serait celle utilisant un imageur pour développer un signal du vert et un autre imageur ayant un filtre de codage couleur selon les principes de l'inven- tion pour développer les signaux de couleurs du rouge et du bleu. REVENDICATIONS 1.- Filtre de codage couleur pour une caméra couleur, caractérisé par: un certain nombre de rangées d'éléments de filtre couleur (616), chaque rangée ayant une séquence d'éléments de filtre couleur qui se répète après un nombre prédéterminé P d'éléments o P est supérieur à ou égal à huit (8), des rangées séquentielles des éléments de filtre couleur étant décalées en direction de la rangée d'au moins deux éléments par rapport à la rangée précédente de façon que la combinaison des éléments verticalement ali- gnés de filtre de rangées adJacentes produise une séquence d'au moins deux combinaisons indépendantes de couleurs, ladite séquence de combinaisons de couleurs étant répétée après un nombre de combinaisons égal audit nombre déter- miné P et ayant des combinaisons identiques de couleurs disposées symétriquement autour d'une combinaison de couleurs de ladite séquence. 2.- Filtre selon la revendication 1, caractérisé en ce que P est égal à 8 et en ce que le décalage est de deux éléments. 3.- Filtre selon la revendication 2, caractérisé en ce que la séquence précitée comprend des éléments de filtre couleur agencés dans l'ordre de K, L, M, N, O, N, M, L, o K, L, M, N, et O indiquent cinq couleurs différentes. 4.- Filtre selon la revendication 2, caractérisé en ce que la séquence précitée comprend des éléments de filtre couleur agencés dans l'ordre de K, L, M, N, L, N, M, L o K, L, M et N indiquent quatre couleurs différentes. 5.- Filtre selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément K est sensiblement jaune, l'élément L est sensiblement bleu, l'élément M est sensiblement cyan et l'élément N est sensiblement rouge. 6.- Filtre selon la revendication 2, caractérisé en ce que la séquence précitée comprend des éléments de filtre couleur agencés dans l'ordre de K, L, M, N, M, N, M, L o K, L, M et N indiquent quatre couleurs différentes. 7.- Filtre selon la revendication 2, caractérisé en ce que la séquence précitée comprend des éléments de filtre couleur agencés dans l'ordre de K, L, M, K, M, K, M, L o K, L et M indiquent trois couleurs différentes. 8.- Filtre selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément K est sensiblement cyan, et l'élément M est sensiblement jaune et l'élément M est sensiblement vert. 9.- Filtre selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément K est sensiblement blanc, l'élément L est sensiblement cyan et l'élément N est sensiblement vert. 10.- Filtre selon la revendication 2, caractérisé en ce que la séquence précitée comprend des éléments de filtre couleur agencés dans l'ordre de K, L, K, N, K, N, K, L o K, L et N indiquent trois couleurs différentes. 11.- Filtre selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément K est sensiblement cyan, l'élément L est sensiblement rouge et l'élément N est sensiblement bleu. 12.- Filtre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des paires de rangées verticalement adjacentes du filtre correspondent à une ligne d'un imageur à CCD. 13.- Décodeur dans une caméra comprenant un imageur ayant des sites collecteurs distincts agencés en lignes pour recueillir le signal produit en réponse à l'énergie reçue d'une scène, un décodeur pour décoder un signal récupéré dudit imageur, et un filtre de codage couleur interposé entre ladite scène et lesdits sites collecteurs d'image, ledit filtre de codage couleur ayant des éléments de filtre couleur qui sont alignés avec lesdites lignes de l'imageur de façon que des blocs des éléments du filtre ayant le même contenu colorimétrique en regardant une scène blanche se répètent de manière discontinue dans chaque ligne d'imageur, mais se répètent continuellement par paire de lignes séquentielles de l'imageur, caractérisé par: un moyen retardateur (724) ayant une entrée couplée pour recevoir le signal récupéré et une sortie pour produire un signal récupéré retardé; un premier moyen de commutation (716) ayant une entrée couplée à l'entrée dudit moyen retardateur pour recevoir un signal récupéré non retardé et ayant une sortie; un second moyen de commutation (720) ayant une entrée couplée à la sortie dudit moyen retardateur pour recevoir un signal récupéré retardé par rapport audit signal récupéré non retardé d'une quantité prédéterminée, et ayant une sortie; un moyen de combinaison de signaux (R) ayant des première et seconde entrées couplées aux sorties desdits premier et second moyens de commutation respectivement et une sortie commune (736) pour combiner les signaux à ses entrées; un moyen générateur de signaux de commutation (760) pour produire un premier signal de commutation pour commander la conduction dudit premier commutateur et un second signal de commutation pour commander la conduction dudit second commutateur, lesdits premier et second commutateurs étant rendus conducteurs par lesdits premier et second signaux de commutation respectivement pour faire passer de manière sélective et répétée les parties des signaux retardés et non retardés respectivement aux moyens de combinaison qui ont un contenu colorimétrique constant lorsque ledit filtre de codage couleur reçoit l'énergie d'une scène blanche; un moyen formant filtre sélecteur de fréquence (730, 734, 738, 742) couplé à la sortie commune dudit moyen de combinaison et ayant un premier trajet sélecteur de fréquence (730) pour produire un premier signal continu de chrominance et un second trajet sélecteur de fréquence pour produire un second signal continu de chrominance; et une matrice couleur (746) ayant des première et seconde entrées pour recevoir respectivement les premier (C1) et second (C2) signaux continus de chrominance pour mélanger lesdits signaux de chrominance pour produire des premier et second signaux de couleur représentatifs de première et seconde composantes de ladite scène. 14.- Décodeur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen retardateur précité retarde le signal récupéré d'une quantité correspondant au temps requis pour récupérer le signal d'une ligne de sites collecteurs de l'imageur. 15.- Décodeur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le premier traJet sélecteur de fréquence a une caractéristique de réponse d'un filtre passe-bas. 16.- Décodeur selon la revendication 15, caractérisé en ce que le second trajet sélecteur de fréquence a une caractéristique de réponse d'un filtre passe-haut.