Brevet FR2571586A1 — publié le 19860418

1. La présente invention concerne une faucheuse munie d'au moins une tête de coupe s'étendant à l'extrémité libre d'un bras qui est monté à son autre extrémité sur le châssis de la machine de manière à pouvoir pivoter à l'encontre d'un dispositif amortisseur autour d'un axe dirigé transversalement par rapport à la direction d'avancement de la machine pendant le travail. On connait une telle faucheuse dont le dispositif amortisseur est constitué par un amortisseur télescopique. Le point d'ancrage de cet amortisseur télescopique sur le bras est sensiblement situé à mi-distance entre l'axe de rotation de la ou des têtes de coupe et l'axe dirigé transversalement par rapport à la direction d'avan- cemrnent de la machine pendant le travail autour duquel peut pivoter le braso A partir de ce point d'ancrages l'amortisseur télescopique s'étend vers learrière et vers le haut. Cet agencement présente des inconvénientso En effet, compte tenu de la position de cet amortisseur télescopique, et notamment de son point d'ancrage sur le bras, il arrive en pratique assez fréquemment que du fourrage coupé par la ou les têtes de coupe reste accroché audit amortisseur télescopique. Ces accrochages de fourrage sont gênants car ils peuvent provoquer des bourrages. Par ailleurs, lorsque la faucheuse est équipée d'un moyen de transport du fourrage coupé tel qu'un tambour muni de saillies et tournant autour d'un axe dirigé trans- versalement par rapport à la direction d'avancement de la machine pendant le travail, il peut être avantageux, pour augmenter l'efficacité du moyen de transport, de disposer également des saillies dans le plan vertical contenant un bras. Or avec l'agencement de l'amortisseur télescopique tel qu'il est réalisé sur la faucheuse connue, il est impossible d'agencer de telles saillies. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Pour ce faire, la faucheuse selon l'invention est caractérisée par le fait que le point du bras qui agit sur le dispositif amortisseur pendant le pivotement du bras, est situé dans le voisinage de l'axe de pivotement du bras ou derrière cet axe. Avec cette caractéristique, le dispositif amortisseur et notamment le point du bras qui agit sur le dispositif amortisseur pendant le pivotement du bras, sont relative- ment éloignés de la ou des têtes de coupe, de sorte que les risques d'accrochage de fourrage coupé sont nettement diminués, voire supprimes. Ces risques d'accrochage sont notamment sensiblement supprimés lorsque le dispositif amortisseur est situé en tout ou en partie derrière l'axe de pivotement du bras. Ces risques d'accrochage sont également diminués, voire supprimés lorsque l'encombrement du dispositif amortisseur qui comporte d'une manière connue en soi au moins un organe déformable, est petit. De ce fait, il suffit par exemple que seul le pivote- ment du bras vers le haut se fasse à l'encontre d'un dispositif amortisseur. En effet, un rôle important du dispositif amortisseur est de maintenir le mieux possible la position de la tête de coupe par rapport à la surface du sol pour obtenir une bonne qualité de coupe. Ceci veut dire qu'on empêche la tête de coupe de sautiller continuel- lement avec une amplitude plus ou moins grande, lorsqu'elle passe sur les nombreuses bosses que présente le terrain sur lequel opère la faucheuse. Cependant, lorsque la tète de coupe passe dans un trou, elle peut prendre d'elle- même, du fait de son poids, la position la plus proche de la surface du sol. Néanmoins, pour éviter des contraintes trop impor- tantes sur le bras au sortir d'un trou dans lequel était descendue la tête de coupe, il est avantageux de freiner également la descente de la tête de coupe, c'est-à-dire le pivotement du bras vers le bas. A cet effet, dans une réalisation selon l'invention, le dispositif amortisseur comporte deux organes déformables qui agissent entre le bras et le chassis de la machine. Avantageusement, il est possible que, soit le bras, soit le châssis de la machine comporte une excroissance qui s'étend entre les deux organes déformables. Ces organes déformables peuvent par ailleurs s'étendre entre deux éléments support solidaires soit du ch&ssis de la machine, soit du bras. Avantageusement dgalement l'un au moins des élements support solidaires soit du chAsisp soit du bras peut &tre réglable. 1.5 Ce réglage de l'un au meroin desdits él4ments support peut par exemplQ dans leinventien servir à précontraindre les organes déformableso Cette précontrainte des organes déformables permet par exemple d'adapter le dispositif amortisseur aux diffêrentes cóeditions dans lesquelles est amenée à travailler la faucheuse. Un tel léement support réglable peut dans l'invention être constitue par un beulon eu tout meyen simîlaireo Dans linvention. les res eormables peuven être cenitu4s par des b!ecs oe caoutchouc ou en une naire similaireo ls3 peuvent aussîi re constiitu2s par des ressertes et av neae e par un emPilage de ren lles resser0o Suivant une autre caracorisiqe e linventieon le dîpoGît1 aOertunsemr est u amortisseur hydrauiqueo Anvatageusement cet aDerise r hydirauli e peut @en plus êre un vêrîn hydraulque Il est ansi peossible n sus d'augmenter la garde au seol de la machine pendant le transport en faiîant pivoter vars le haut les bras avec leur tète de coupe parallâlement à l'éloignement iu chassis de la machine du sol. il est à neoter que dans la gaucheuse de l'art antérieur, il existe des petits vérins pour faire pivoter les bras et leur tête de coupe vers le haut. Le vérin amortisseur de l'invention se distingue de cet art anté- rieur par le fait que le vérin et le dispositif amortis- seur sont réalisés en un seul sous-ensemble. Ceci permet de diminuer substantiellement l'encombrement. En sus, le prix de revient peut être abaissé. Suivant une réalisation de l'invention, le vérin amortisseur comporte deux mécanismes piston-cylindre. Ces deux mécanismes piston-cylindre peuvent communiquer entre eux au moyen d'une ouverture bouchée par un organe qui empêche la sortie du fluide du piston-cylindre amortisseur vers le piston-cylindre vérin. Cet agencement permet de faire aisément la purge du piston-cylindre amortisseur. Le vérin amortisseur de l'invention est relativement compact et facilement réalisable lorsque les deux pistons forment une seule pièce, et que les cylindres sont réalisés dans deux parties différentes qui sont liées l'une à l'autre. Cette liaison est avantageusement réalisée par vissage. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le pivotement du bras vers le haut et/ou vers le bas est d'une manière connue en soi, limité par une butée. Ces buttes peuvent dans l'invention, être ccn+ituées par les organes déformables eux-mâmes. Selon une autre réalisation, le bras ou le châssis de la machine peuvent comporter au moins un index qui collabore avec des butées solidaires du châssis de la machine, respectivement du bras. Avantageusement, ce ou ces index peuvent être constitués par l'excroissance du bras ou du châssis de la machine qui s'étend entre les deux organes déformables. Dans le cas du vérin-amortisseur de l'invention, le pivotement du bras vers le haut et/ou vers le bas peut être limité par la course possible du piston amortisseur dans le cylindre amortisseur. L'invention concerne également un vérin amortisseur tel que décrit ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description suivante de quelques exemples de réalisation non limitatifs, faite à l'aide du dessin annexé sur lequel: - La figure 1 représente une vue latérale partiellement en coupe d'une faucheuse selon l'invention, - La figure 2 représente une vue latérale partiellement en coupe d'un premier exemple de réalisation d'un dispo- sitif amortisseur agencé selon l'invention, La figure 3 représente une demi-vue de dessus partielle- ment en coupe de l'exemple de réalisation de la figure 2, - La figure 4 représente une vue latérale partiellement en coupe de l'exemple de réalisation des figures 2 et 3, montrant le mode de fonctionnement du dispositif amortisseur, La figure 5 représente une vue latérale partiellement en coupe d'un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif amortisseur agencé selon l'invention, - La figure 6 représente une vue latérale partiellement en coupe d'un troisième exemple de réalisation d'un dispositif amortisseur agencé selon l'invention, - La figure 7 représente une vue latérale partiellement en coupe d'un quatrième exemple de réalisation d'un dispositif amortisseur agencé selon l'invention. La figure 1 montre une faucheuse munie de têtes de coupe (1). Ces têtes de coupe (1) se composent d'un disque rotatif (2) muni d'outils de coupe (3). Le disque (2) est fixé à l'extrémité libre d'un bras (4) de sorte que ladite extrémité du bras (4) se trouve sous le disque (2). Le bras (4) est lié au châssis (5) de la machine de maniè- re à pouvoir pivoter autour de l'axe (6). Cet axe (6) est dirigé transversalement par rapport à la direction d'avancement de la machine pendant le travail définie par la flèche (7). La rotation du disque (2) autour de l'axe (8) est produite par des moyens d'entraînement qui sont à la portée de l'homme de l'art. Au-dessus des bras (4) s'étend un tambour de transport (9) du fourrage coupé par les têtes de coupe (1), dont l'axe de rotation (10) est dirigé transversalement à la direction (7). Le tambour de transport (9) est muni de saillies (11, 12). Ce tambour de transport (9) est entraîné en rotation autour de l'axe (10) dans le sens indiqué par la flèche (13) par des moyens d'entraînement qui sont à la portée de l'homme de l'art. Les saillies (11) s'étendent entre deux bras (4) voisins et leur longueur est telle que leur extrémité libre (14) s'étend, pendant la rotation du tambour (9), jusque dans l'espace situé entre les bras (4). Les saillies (12) quant à elles s'étendent dans les plans verticaux qui contiennent les bras (4), et leur longueur est telle que leur extrémité libre (15) ne touche pas la face supérieure (16) des bras (4) lorsque ceux-ci se trouvent dans leur position haute maximale. Au-dessus du tambour de transport (9) est agencé un capot (17) qui forme avec le tambour de transport (9) un canal de transport (18). A l'arrière, le châssis (5) de la machine s'appuie sur le sol (19) à l'aide de roues (20). Les roues (20) sont liées au châssis (5) par l'intermédiaire d'un balancier (21) qui est articulé à l'une de ses extrémités sur le moyeu (22) de la roue (20), et à son autre extrémité, sur un pivot (23) agencé à la partie inférieure du châssis (5). Entre la partie haute du châssis (5) et le balancier (21) est monté un vérin (24) qui permet d'éloigner le châssis (5) du sol (19) pour-le transport. A l'avant du châssis (5) et dans sa partie supérieure est amarré de manière connue de l'homme de l'art, un timon (25) qui sert à relier la machine à un véhicule tracteur non représenté. Les moyens d'entraînement des 2 5 7 1 5 86 disques (2) et du tambour de transport (9) sont par exem- ple entraînés par un arbre de transmission non représenté qui transmet le mouvement depuis la prise de force du véhicule tracteur jusqu'auxdits moyens d'entraînement. Près de l'extrémité du bras (4) o le bras (4) est artculé sur le châssis (5), est agencé un dispositif amortisseur (26) qui sera décrit ci-après plus en détail. Les figures 29 3 et 4 montrent un premier exemple de réalisation du dispositif amortisseur (26) agencé selon l'inventiono L'extrémité arrière du bras (4) est munie d'un carter (27) qui est finé sur le tube du bras (4) au moyen des vis (28)O Ce carter (27) est monté sur le ches- sis (5) de la Eaachine de àanire- pouvoir pivoter autour de luaxe (6) qui correspond à l9aUe longitudinal de !5 l'arbre d'entraînement (29) des moyCns d'entranement logés d'une manière connue de l'homme de l'art, dans le bras (A), et qui servent 1 faire tourner le discua (2) autour de son a2,e (8) Pour ce taireg le carter (27) est lié au chassis (5) au moyen de deuu paliers (30) qui sont fl6t4s sur le chassis (5) au moyen des viS (ME} o Cheaue carter (27) co.porte à 1 arrière, compte tenu du sans d',a an eaent (7) de a machin au travail, une ecroisSance (32)o Cette eucroissance (32) s'tend entre deu2x organs d6formables (33D 332) qui, dans l'esemple, sont chacun consti nes jpar un bloc en caoutchouc ou en une maitère slî.ilareo Ces or0ganes d!oables (339 33z$ ont une Section sensi!e:qeut rectangulaire et sont chacun Imainnus sur le châssis (5) par un support (34) en forme de cornière0 Les deui supports (M3) sont disposés lunn par rapport I l'autre de seorta a fermer sensiblement un U coucha ouvert vers l'avanto Ces deu; supports (S) soent maintenus dans cette p5siUon relative dans la mesure o ils sont soudds sur deur plaques (35)o Cet ensemble supports (34) plaques (35) est meoté sur le chassis (5) à l'aide des boulons (36)o-Il est possible dans, leG cadre de '0Inventen, que les deu2 organes dêformables (339 33I) soient chacun collés sur son support (34) respectif. De cette sorte, l'ensemble organes déformables (33, 331) - supports (34) - plaques (35) forme un dispositif amortis- seur (26) complet. Comme visible sur les figures 2 et 4, il existe un certain espace (37) entre les deux supports (34) dans lequel s'étend l'extrémité libre de l'excroissance (32) du carter (27). Les deux supports (34) constituent ainsi également des butées (38, 39) qui limitent la rotation de l'excroissance (32) donc du bras (4) autour de l'axe (6) vers le haut et vers le bas. Cette disposition permet ainsi d'une part d'éviter une interférence entre le bras (4) et le tambour de transport (9), et d'autre part de maintenir le bras (4) dans une certaine position par rapport au sol (19) lorsque le châssis (5) est en position haute de transport. - La figure 4 visualise le fonctionnement du dispositif. En traits pleins, on a représenté la position haute maxi- male du bras (4). Ceci arrive quand l'extrémité libre du bras (4) passe sur une très grande bosse. En traits mixtes, on a représenté l'excroissance (32) du carter (27) dans la position basse maximale du bras (4). Ceci arrive quand l'extrémité libre du bras (4) passe dans un très grand trou/au transport, lorsque le châssis (5) est éloigné du sol (19). Lorsque l'extrémité libre du bras (4) passe sur une bosse, le bras (4) tourne autour de l'axe (6). L'excrois- sance (32) du carter (27) qui tourne avec le bras (4), écrase alors l'organe déformable (33) inférieur. Cet écrasement de l'organe déformable (33) freine la rotation du bras (4). Ainsi, lorsque l'extrémité libre du bras (4) atteint le sommet de la bosse, la rotation s'arrête presque aussit8t, et l'organe déformable (33) force le bras (4) à revenir rapidement en contact avec la surface du sol (19), ce qui garantit une bonne qualité de coupe. Lorsque la dimension de la bosse est très importante, le 2 5 7 1 586 bras (4) peut pivoter autour de l'axe (6) jusqu'à ce que l'excroissance (32) arrive en contact avec la butée (38). Le pivotement du bras (4) est alors bloqué Ceci évite, comme dit plus haut, une interférence du bras (4) avec le tambour de transport (9) Lorsque l'extrémité libre du bras (4) rencontre un trou, le poids du bras (4) fait descendre ladite extrémité libre dans le trou. Pour ne pas provoquer des contraintes trop importantes dans le bras (4) ou dans le disque (2) au sortir du trou lorsque celui-ci est relativement profond, la rotation du bras (4) vers le bas autour de l'axe (6) est freinée par l'organe déformable (331) supé- rieur qui est écrasé par l'excroissance (32) De cette sorte, l'extrémité libre du bras (4) peut passer au-dessus d'un trou sans que ladite extrémité n'ait eu le temps de descendre jusqu'au fond de celui-ci. La rotation du bras (4) vers le bas est limitée par la butée (39) pour les raisons dites plus haut. La figure 5 montre un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif amortisseur (261) agencé selon l'invention. Dans cet exemple, le bras (4) est muni d'un carter (40) qui comporte à l'arrière, compte tenu du sens d'avance- ment (7) de la machine au travail, deux pattes support (41)o Tout comme dans l'exemple précédent, le carter (40) est fixé sur le tube du bras (4) au moyen de vis (28). De même, le carter (40) est lié au châssis (5) au moyen de deux paliers (30) qui autorise sa rotation autour de l'axe (6). Le châssis (5) est muni d'un taquet (42) qui s'étend entre deux plaques (43) auxquelles il est fixé par soudure par exemple. Ces plaques (43) sont fixées sur le châssis (5) au moyen de vis (36). - Entre le taquet (42) du châssis (5) et les pattes support (41) du carter (40) s'étendent deux organes déformables (44, 441) similaires aux organes déformables (33, 331) des figures 2 à 4o Entre les bords inférieurs des plaques (43) est fixée une butée (45), alors qu'entre les bords supérieurs des- dites plaques (43) est fixée une butée (46). Les butées (45 et 46) ont la même fonction que les butées (38 et 39) de l'exemple des figures 2 à 4, c'est-à-dire limiter la rotation du bras (4) vers le haut ou vers le bas. Le blocage de la rotation du bras (4) vers le haut ou vers le bas se réalise lorsque la patte support (41) inférieure du carter (40) arrive en contact avec la butée (45), respectivement lorsque la patte support (41) supérieure arrive en contact avec la butée (46). La figure 6 montre un troisième exemple de réalisa- tion d'un dispositif amortisseur (262) agencé selon l'invention. Dans cet exemple, le bras (4) est muni d'un carter (47) qui comporte à sa partie supérieure, une excroissance (48). Tout comme dans les exemples précédents, le carter (47) est fixé sur le tube du bras (4) au moyen de vis (28). De même, le carter (47) est lié au châssis (5) au moyen de deux paliers (30) qui sont fixés sur le châssis (5) à l'aide de vis (31) et qui permettent au carter (47) de tourner autour de l'axe (6). Le châssis (5) est par ailleurs muni d'une bride support (49) qui y est fixée par soudure par exemple. Cette bride support (49) possède un trou (50) qui est traversé par une tige filetée (51). Sur l'extrémité de la tige filetée (51) qui traversela bride support (49), est vissé un écrou (52) qui lie ladite tige filetée (51) à ladite bride support (49). La tige filetée (51) traverse par ailleurs un trou (53) aménagé dans l'excroissance (48) du carter (47). Entre la bride support (49) et l'excroissance (48) s'étend un organe déformable (54) qui est composé par une pluralité de rondelles-ressortenfilss sur la tige filetée (51). Sur l'autre extrémité devla tige filetée (51), on a vissé un autre écrou (55) après avoir enfilé un deuxième organe déformable (541) également composé d'une pluralité de rondelles-ressort. Ce deuxième organe déformable (541) s'étend entre l'excroissance (48) du carter (47) et l'écrou (55). On notera que dans cet exemple, la position de l'élément support qui maintient l'organe déformable (541), en l'occurrence l'écrou (55) et la tige filetée (51), est réglable. - Compte tenu de la construction de ce dispositif amortisseur et grace au réglage possible de l'écrou (55), il est possible de régler la raideur du dispositif amor- tisseur. En effet, en vissant plus ou moins l'écrou (55), on précontraint plus ou moins les organes déformables (549 541). Il est donc possibles grace à ce moyen, d'adap- ter la raideur du dispositif amortisseur aux conditions diverses dans lesquelles est appelée à travailler la faucheuse. On notera aussi que dans cet exemple, la limitation de la rotation u bras (4) vers le hat ou vers le bas est r@alis@e par les organes déformables (54 541) eux- mtmes. En effet, les rondelles-ressort qui composent les organes déformables (54, 541) ne peuvent se déformer que d'une certaine valeur0 Lorsque cette valeur est atteinte, les organes déformables deviennent indéformables et bloquent la rotation du bras (4) autour de l'axe (6). La figure 7 montre un quatrième exemple de réalisatin d'un dispositif amortisseur (263) agencé selon l'invention. Dans cet ezemple9 le bras () est muni d'un carter (56) qui comporte à sa partie arrière compte tenu du sans d'avanceament (7) de la machine au travail9 une chape (57). Tout comme dans les e:emples précédents, le carter (56) est fiuâ sur le tube du bras (4) au moyen de vis (28) non représnteSo De mâme9 le carter (56) est lié au chassis (5) au moyen de deun paliers (30) qui n'ont pas été représentés pour ne pas encombrer la figure. Le châssis (5) est par illeurs également muni d'une chape (58). Entre les chapes (57 et 58) s'étend un dispo- sitif amortisseur (263) qui y est fixé au moyen d'axes (59, 60). Ce dispositif amortisseur (263) est un vérin amortisseur qui comporte une tige (61) et un corps (62). Le corps (62) se compose de deux parties, une partie primaire (63) et une partie secondaire (64). La partie primaire (63) comporte un trou (65) sur lequel on branche une conduite hydraulique qui amènera le fluide depuis le véhicule tracteur par exemple jusqu'au dispositif. Le trou (65) communique avec un alésage (66) réalisé dans la partie primaire (63) suivant l'axe longitudinal (67) du dispositif. Cet alésage (66) définit le cylindre vérin du dispositif. Dans cet alésage (66) est introduite l'extrémité (68) de la tige (61). L'étanchéité entre l'alésage (66) et l'extrémité (68) de la tige (61) est assurée par un joint (69). Cette extrémité (68) de la tige (61) définit le piston vérin. Au dehors de la partie-primaire (63), la tige (61) comporte un épaulement (70) qui a un diamètre plus grand que le diamètre du reste-de la tige (61) . Cet épaulement (70) s'étend à l'intérieur d'un alésage (71) réalisé dans la partie secondaire (64) suivant l'axe longitudinal (67) du dispositif. L'extrémité libre de la tige (61) quant à elle, s'étend au- dehors de la partie secondaire (64) à travers un alésage (72) réalisé concentriquement à l'alésage (71). L'étanchéité entre la tige (61) et l'alésage (72) est réalisée à l'aide d'un joint (73). L'alésage (71) et l'épaulement (70) définissent le cylindre amortisseur et le piston amortisseur. La partie secondaire (64) est vissée sur la partie primaire (63). A cet effet, la partie primaire (63) comporte un.-filetage mâle (74) et la partie secondaire (64), un filetage femelle (75). L'étanchéité entre les deux parties (63 et 64) est-réalisée au moyen d'un joint (76). - L'épaulement (70) divise le cylindre amortisseur (71) en deux chambres, une chambre primaire (77) et une chambre secondaire (78) Le diamètre extérieur de l'épau- lement (70) est légèrement plus petit que le diamètre intérieur du cylindre amortisseur (71)o De cette sorte, le fluide contenu dans le cylindre amortisseur peut être transvasé de la chambre primaire (77) dans la chambre secondaire (78) lorsque l'extrémité libre du bras (4) monte, et réciproquement de la chambre secondaire (78) dans la chambre primaire (77) lorsque l'extrémité libre du bras (4) descend. L'extrémité (68) de la tige (61) comporte un trou (79) dont l'axe est confondu avec l'axe longitudinal (67). Ce trou (79) communique avec un orifice (80) percé dans la tige (61) perpendiculairement à l'axe longitudinal (67) et débouchant dans le cylindre amortisseur (71).o Dans le trou (79) est vissé un manchon (81) qui comporte un orifice axial (82) le traversant de part en part. Cet orifice axial (82) est bouché par une bille (83) maintenue en place par un ressort (84). La bille (83) est maintenue en place par le ressort (84) de telle sorte que le fluide puisse passer du vérin vers l'amortisseur mais non de l'amortisseur vers le vérino Ceci permet de remplir l'amortisseur de fluide et de le purger à l'aide de la conduite hydraulique branchée sur le trou (65). Pour faci- liter cette purge, le cylindre amortisseur (71) pourra être doté d'un bouchon amovible non représenté. On com- prendra, lorsque l'amortisseur est complètement rempli de fluide, que le fluide qui arrive dans le vérin ne peut plus repousser la bille (83). Le vérin amortisseur fonctionne de la manière suivante. En travail, c'est-à-dire lorsque le bras (4) repose sur le sol (19), le fluide contenu dans le vérin peut librement entrer au sortir du vérin. Ainsi, quand l'extrémité libre du bras (4) est soulevée par une bosse, le bras (4) tourne autour de l'axe (6) dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, et le carter (56) tire sur la tige (61), obligeant celle-ci à sortir du corps (62). Le fluide contenu dans la chambre primaire (77) est alors transvasé dans la chambre secondaire (78) à travers l'étranglement formé entre le cylindre amortisseur (71) et l'épaulement (70). Compte tenu de la petite dimension de cet étrangle- ment, le transvasement du fluide est freiné. Ce freinage stoppe presque aussitôt la montée du bras (4) dès que le bras (4) atteint le sommet de la bosse. Lorsque la bosse est passée, le poids du bras (4) fait tourner celui-ci autour de l'axe (6) dans le sens des aiguilles d'une montre, et le carter (56) pousse alors sur la tige (61) obligeant celle-ci à rentrer à nouveau dans le corps (62). Le bras (4) retourne ainsi dans sa position en contact avec le sol (19). On comprendra que le travail de l'amortisseur est similaire lorsque le bras (4) passe sur un trou. Dans ce cas, c'est la descente du bras (4) qui est freinée par l'étranglement freinant le transvasement du fluide de la chambre (78) dans la chambre (77). On notera que la rotation du bras (4) autour de l'axe (6) dans un sens ou dans l'autre, c'est-à-dire la montée ou la descente de l'extrémité libre du bras (4), est limitée par les faces (85 et 86) de la chambre primaire (77) respectivement de la chambre secondaire (78), sur les- quelles vient buter l'épaulement (70) pendant la sortie, respectivement pendant la rentrée de la tige (61). Lorsque en bout de terrain ou pour le transport le bras (4) doit être relevé pour être dégagé du sol (19), on injecte du fluide dans le cylindre vérin (66) par la con- duite hydraulique branchée sur le trou (65). Cette injec- tion de fluide repousse l'extrémité (68) de la tige (61), laquelle tige (61) sort du corps (62) et fait tourner le bras (4) autour de l'axe (6) dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, provoquant ainsi la montée de l'extrémité libre du bras (4). On notera que pendant le relevage du bras (4), le fluide contenu dans la chambre primaire (77) de l'amortisseur, est transvasé dans la chambre secondaire (78). On notera également que la montée du bras (4) par le vérin est aussi limitée par la face (85). Lorsque le bras (4) doit être descendu en position de travail o il se trouve en contact avec le sol (19), il suffira de relâcher la pression du fluide dans le cylindre vérin.-Le poids du bras (4) refoule alors le fluide hors du vérin et le bras (4) peut descendre. Dans l'ensemble des exemples qui viennent d'être décrits, on voit donc que selon l'invention, le dispositif amortisseur et notamment le point du bras (4) qui agit sur le dispositif pendant le pivotement du bras (4), sont situés dans le voisinage avant (figure 6) ou à l'arrière (figures 1, 2, 3, 4, 5 et 7) de l'axe (6). Le dispositif amortisseur agencé selon l'invention, est donc relative- ment loin de la sone des têtes de coupe (1), de sorte que les risques d'accrochage de fourrage coupé sont relative- ment faibles, voire inexistants. On remarquera également que les dispositifs amortis- seur (26, 261, 262, 263) décrits dans les exemples, sont relativement compacts, ce qui peut aussi âtre un facteur complémentaire de diminution des risques d'accrochage de fourrage coupé. Comme dit plus haut, les exemples de r&alisation décrits ne sont pas limitatifs. Il est ainsi par exemple possible de combiner différentes solutions entre elles. En effet, à titre d'exemple non unique, le dispositif amortisseur (26) dela figure 2 pourrait par exemple être remplacé par le dispositif amortisseur (262) de la figure 6 placé sensiblement verticalmenato On remarquera enfin que diverses modifications ou améliorations des exemples décrits sont possibles sans qu'on sortira pour autant du cadre de la présente inven- tion. 25.71586 REVENDICATIONS 1. Faucheuse munie d'au moins une tête de coupe s'étendant à l'extrémité libre d'un bras qui est monté à son autre extrémité sur le châssis de la machine, de manière à pouvoir pivoter à l'encontre d'un dispositif amortis- seur autour d'un axe dirigé transversalement par rapport à la direction d'avancement de la machine pendant le travail, caractérisée par le fait que le point du bras (4) qui agit sur ledit dispositif amortisseur (26, 261, 262, 263) pendant le pivotement du bras (4), est situé dans le voisinage de l'axe (6) de pivotement du bras (4) ou derrière cet axe (6). 2. Faucheuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif amortisseur (26, 261, 262, 263) est situé en tout ou en partie derrière l'axe (6) de pivotement du bras (4). 3. Faucheuse selon l'une des revendications 1 ou 2, carac- térisée par le fait qu'au moins le pivotement vers le haut du bras (4) se fait à l'encontre d'un dispositif amortisseur (26, 261, 262, 263). 4. Faucheuse selon l'une des revendications 1 à 3, caracté- risée par le fait que le dispositif amortisseur (26, 261, 262, 263) comporte d'une manière connue en soi, au moins un organe déformable((33, 331), (44, 441), (54, 541), (61, 62)). 5. Faucheuse selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le pivotement du bras (4) est amorti vers le haut et vers le bas, et que deux-organes déformables ((33, 331), (44, 441), (54, 541)) agissent entre ledit bras (4)-.et le-châssis (5) de-la machine. 6. Faucheuse selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le bras (4) ou le châssis (5) de la machine comportent une excroissance (32, 48, 42) qui s'étend entre deux organes déformables ((33, 331), (54, 541), (44, 441)). 7. Faucheuse selon la revendication 5 ou 6, caractérisée par le fait que les deux organes déformables ((33, 331), (54, 541), (44, 441)) s'étendent entre deux éléments support (34, 49, (5155), 41) solidaires du ch&ssis (5) de la machine ou du bras (4). 8. Faucheuse selon la revendication 7, caractérisée par le fait que l'un au moins des éléments support (51=55) est réglable. 9. Faucheuse selon l'une des revendications 4 à 8, carac- térisée par le fait que les organes déformables (549 541) sont précontraints. Faucheuse selon les revendications 8 et 9, caractérisée par le fait que la précontrainte des organes déformables (54, 541) est obtenue par le réglage de l'un au moins des éléments support (51-55). 11. Faucheuse selon la revendication 8 ou 10, caractérisée par le fait que l'élément support réglable (51-55) est constitué par un boulon (52-51-55) ou tout moyen simi- laire. 12. Faucheuse selon l'une des revendications 4 à 11, carac- térisée par le fait que les organes déformables ((33, 331), (44, 441)) sont constitués par des blocs en caout- chouc ou en une matière similaire. 13. Faucheuse selon l'une des revendications 4 à 11, carac- térisée par le fait que les organes déformables (54, 541) sont constitués par des ressorts. 14. Faucheuse selon la revendication 13, caractérisée par le fait que les ressorts sont constitués par un empilage de rondelles-ressort. 15. Faucheuse selon l'une des revendications 1 à 4, carac- térisée par le fait que le dispositif amortisseur (263) est un amortisseur hydraulique. 16. Faucheuse selon la revendication 15, caractérisée par 18- le fait que le dispositif amortisseur (263) est en sus un vérin hydraulique. 17. Faucheuse selon la revendication 16, caractérisée par le fait que le vérin amortisseur (263) comporte deux mécanismes piston-cylindre ((68, 66) , (70, 71)). 18. Faucheuse selon la revendication 17, caractérisée par le fait que les deux mécanismes piston-cylindre ((68-66), (70, 71)) communiquent entre eux au moyen d'une ouverture-(82-79-80) bouchée par un organe (83- 84) qui empêche la sortie du fluide du piston-cylindre amortisseur (70-71) 9 vers le piston-cylindre vérin (68-66). 19. Faucheuse selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisée par le fait que les deux pistons (68, 70) du vérin amortisseur (263) forment une seule pièce (61), et que les cylindres (66, 71) sont réalisés dans deux parties (63, 64) différentes qui sont liées l'une à l'autre. 20. Faucheuse selon la revendication 19, caractérisée par le fait que les parties (63, 64) sont vissées l'une sur l'autre. 21. Faucheuse selon l'une des revendications 1 à 20, carac- térisée par le fait que le pivotement du bras (4) vers le haut et/ou vers le bas est, d'une manière connue en soi, limité par une butée (38, 39, 45, 46, 54, 541, 85, 86). 22. Faucheuse selon la revendication 21 et l'une des reven- dications 5 à 14, caractérisée par le fait que les butées (54, 541) sont constituées par les organes défor- mables eux-mêmes. 23. Faucheuse selon la revendication 21, caractérisée par le fait que le bras (4) ou le châssis (5) de la machine comporte au moins un index (32, 48, (45, 46)) qui collabore avec des butées ((38, 39), (54, 541), 41) solidaires du châssis (5), respectivement du bras (4). 24. Faucheuse selon la revendication 2à et la revendica- tion 6, caractérisée par le fait que le ou les index sont constitués par l'excroissance (32, 48) du bras (4) ou du châssis (5) qui s'étend entre deux organes déformables ((33, 331), (54, 541)). 25. Faucheuse selon la revendication 21 et l'une des - revendications 15 à 20, caractérisée par le fait que d'une manière connue en soi, le pivotement du bras (4) vers le haut ou vers le bas est limité par la course possible du piston amortisseur (70) dans Ie cylindre amortisseur (71). 26. Vérin amortisseur selon l'une des caractéristiques 16, 17, 18, 19, 20, 25. 27. Dispositif amortisseur selon l'une des caractéristi- ques 5, 6, 7, 8, 99 10, 11, 129 13, 14, 22, 24.