Brevet FR2568372A1 — publié le 19860131

La présente invention a pour objet une installation de mesures et de calculs micrométéorologiques et bioclimatologiques. Les mesures relevées et les calculs effectués ont pour but d'établir un bilan d'échanges énergétiques, hydriques et un gaz carbonique entre l'atmosphère, le sol et un couvert végétal. Selon cette demande l'installation comprend plusieurs capteurs tels qu'anémomètres, thermodifférentiels, psychromètres, capteurs d'air, bilanmètres, fluxmètres, pIuviomètres et sondes de mesure de la température de l'air et de la température du sol. Les différents capteurs transmettent les valeurs détectées à une unité électronique assurant le calcul et assurant en mEme temps la commande de ces capteurs. A cet effet la présente invention propose une installation de mesures d'échanges energétiques, hydriques et en gaz carbonique entre l'atmosphère, le sol et un couvert végétal comprenant un ensemble de capteurs tels qu'anémomètres, thermodifférentiels, psychromètres, capteurs d'air, bilanmètres, fluxmètres, pluviomètres et sondes de mesures de la température du sol et de la température de l'air. Cette installation est équipée d'une unité électronique de calculs et de commandes. Les calculs sont faits à partir des signaux transmis par les capteurs. Une unité de stockage et de gestion des valeurs calculées par l'unité de calculs et de commandes est reliée à l'unité ou à plusieurs unités de commandes et de calculs. Les capteurs sont montés sur au moins un portique pourvu d'un chassis inverseur tenu par un câble et sur lequel sont montés les psychromètres. Le bilanmètre est monté sur un mêt. Cette installation se caracté rise essentiellement en ce que le mât est muni d'un moyen pour positionner le bilanmètre horizontalement, en ce que le chassis inverseur est muni d'un système de blocage en position en cas de rupture du celle, en ce que les thermodifférentiels et le bilan mètre qui mesurent la température à deux niveaux, la mesurent non seulement à ces deux niveaux, mais aussi à un troisième niveau intermédiaire, ceci pour éviter l'introduction dans le calcul, de valeurs dues à des effets parasites. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description ci-après d'une forme de réalisation de l'invention donnée à titre d'exemple non limitatif et illustrée par les dessins joints en lesquels - La figure 1 est une vue d'ensemble de l'installation selon l'inven tion, - La figure 2 est une vue détaillée de la construction du portique, - La figure 3 présente des vues en coupe du système de blocage du chassis, - La figure 4 est une vue en coupe d'un psychromètre, - La figure 5 est une vue en coupe d'un réservoir latéral, - La figure 6 est une vue en coupe transversale partielle montrant les orifices de la bague intérieure d'un psychromètre, La figure 7 présente des vues en coupe du système de positionnement du bilanmètre, La figure 8 est un schéma de la connection des thermocouples servant à mesurer la température par les thermodifférentiels et par le bilanmètre, - La figure 9 est une vue schématique d'un bilanmètre, La figure 10 est une vue partielle détaillée du rangement de thermo couples dans le bilanmètre, La figure 11 est une vue schématique du composant pour mesurer la température, - La figure 12 est une vue des courbes standards du composant de la figure 11, montrant le changement de sa résistance en fonction du changement de la température pour des vitesses du vent données, La figure 13 est un schéma montrant plusieurs unités électroniques de calculs et de commandes reliées à une unité de stockage, La figure 14 est un schéma synoptique montrant le fonctionnement d'une unité de commandes et de calculs. Telle que représentée en figure 1, l'installation selon l'invention est constituée d'un ensemble de capteurs montés sur un portique 10 et sur un mât 12. Une unité de commandes et de calculs 8 est asso ciée à cet ensemble. Une unité 9 de stockage et de gestion des valeurs calculées par une ou plusieurs unités de commandes et de calculs, dont, chacune appar tient à un site de mesures, est reliée à cette ou ces unités de com mandes et de calculs. Le portique est constitué de deux paires de colonnes 15 a et 15 b mises dans un même plan vertical et liées à leur niveau supérieur. Chaque colonne est composée de plusieurs parties embottables l'une dans l'autre. Les deux colonnes intérieures servent à guider un chassis inverseur 11. Des entretoises 17 lient chaque paire de colonnes sans gêner des poulies 18 montées sur le chassis qui viennent, par paires opposées, glisser sur les côtés latéraux des colonnes de guidage. Cette façon de construire le portique permet d'atteindre une hauteur. importante. Le chassis inverseur 11 est tenu par un câble, celui ci est guidé par des moyens de guidage et de glissement, par exemple des poulies 19 montées sur le portique de façon symétrique. Le câble fait le tour de la moitié de ces poulies, s'engage autour d'une poulie fixée au sommet du chassis, puis fait le tour de l'autre moitié de ces poulies, pour se fixer finalement à un point existant sur une ligne de force symétrique, par rapport au portique, à celle sur laquelle existe son autre bout qui est lié à un moyen de tirage, par exemple un treuil. Le chassis 11 est muni d'un système de blocage 16 en position, en cas de rupture du câble. Ce système est monté de préférence au niveau supérieur du chassis et à proximité de chaque colonne de guidage. Chaque système de blocage est muni d'un bloc 20 dont la surface du cOté de la colonne de guidage épouse la forme de celle-ci. Cette surface étant couverte d'une matière antidérapante. Ce bloc est maintenu normalement écarté de la colonne de guidage ; en cas de rupture du celle, un ressort 21 se libère exerçant une force verticale et poussant une pièce 22 vers le bas et libérant ainsi un bras latéral 23 de sorte qu'un autre ressort 24 force ie bloc 20 à aller contre la colonne de guidage bloquant ainsi le chassis en position. Le système de blocage est muni d'une manette 23 a qui peut s'engager dans un cran d'arrêt 23 b pour forcer le bras 23 à reculer pour pouvoir mettre le système en place. Une fois que le système est mis en place, on libère la manette 23 a. Le mât qui porte le bilanmètre est muni d'un système 14 pour positionner celui-ci dans un plan horizontal. Ce système se compose d'un plateau 45 qui s'articule autour d'un axe 46 et muni d'un moyen de serrage 47 qui le serre contre un bras 48 à travers une lumière 49 circulaire de guidage. Ce plateau est muni de moyens 50 et 51 de positionnement fin, par exemple des vis et d'un niveau à bulle 52. Une pièce 53 est prévue pour fixer le bras 48 sur le mat. Sur la figure 4 est présenté un psychromètre doté d'un système de ventilation 25, d'une sonde 26 pour mesurer la température sèche, d'une sonde 27 pour mesurer la température humide. Cette dernière sonde est logée dans une bague 28 portant un tube extérieur 35 et associée à un dispositif mouilleur constitué par une mèche 29 baignant dans l'eau de deux réservoirs latéraux 30, dotés chacun d'un bossage 31 cylindrique engagé dans un orifice de la bague 28 et recevant la mèche. Ces deux réservoirs sont reliés à un réservoir principal 32. Une bague intérieure 33 coaxiale à la bague 28 et portant un tube intérieur 34 coaxial au tube 35 est dotée de deux orifices 36 en forme de croissant de manière à assurer pratiquement le passage libre de l'air aspiré par ventilation pour frapper la mèche au voisinage de la sonde 27. Les deux tubes coaxiaux 34 et 35 sont faits en matière conductrice thermiquement polis à l'extérieur et noircis à l'intérieur de façon à réfléchir les rayonnements directs ou indirects tout en assurant une bonne conduction thermique avec l'atmosphère. Les deux bossages 31 des deux réservoirs latéraux 30 couvrent la mèche 29 lors de son passage dans le psychromètre sauf au voisinage de la sonde 27 de façon à ne pas fausser les mesures. Cette mèche mouille une chaussette 27 a qui enveloppe la sonde 27. L'eau contenue dans le tissu de cette chaussette s'évapore, refroidissant ainsi la sonde. Le taux d'évaporation dépend de la température ambiante et aussi du degré d'humidité dans l'air et de la vitesse du vent. Une micropompe 27 est prévue, dans le cas d'un taux d'évaporation très élevé, pour mouiller la mèche au voisinage de la sonde 27. Cette pompe est reliée au réservoir principal 32. Elle injecte en continu et en débit contrôlé un flux d'eau sur la mèche. Cette pompe est commandée par l'unité de calculs et de commandes suivant l'écart des températures mesurées par la sonde sèche 26 et la sonde humide 27. Les thermodifférentiels 2 sont des appareils connus destinés à mesurer la température de l'air tout en évitant l'influence des rayonnements directs ou indirects. Voir par exemple le brevet français NO 81.19998 du même demandeur. En plaçant deux thermodifférentiels à deux niveaux différents, on mesure la température de l'air à ces deux niveaux. En effet, des effets parasites peuvent intervenir dans ces mesures, à savoir des effets propres au site de mesures : luminosité, humidité, poussière ou autres. Le bilanmètre 5 lui aussi, mesure la température à deux niveaux correspondant à ses deux surfaces dirigées vers le haut et vers le bas. Ses mesures peuvent être influencées par les mêmes effets parasites prédécrits ci-avant dans le cas du thermodifférentiel. Selon la présente invention, la mesure de la température à deux niveaux est effectuée non seulement å ces deux niveaux mais aussi à un niveau intermédiaire qui sert comme référence de mesure. Pour réaliser ceci, ces mesures sont effectuées par un nombre pair de thermocouples 38 (figure 8) identiques composés de deux métaux M 1 et N 2 connectés entre eux en séquence M 1, M 2, M 1, ... , dont la moitié est destinée à mesurer la différence de température entre un de ces deux niveaux H ou B de thermodifférentiels ou une de ces deux surfaces H ou B de bilanmètre et un niveau de référence intermédiaire quelconque I, et dont l'autre moitié est destinée à mesurer la différence entre le deuxième niveau de thermodifférentiels ou la deuxième surface du bilanmètre et le même niveau de référence I, les thermocouples se trouvant au niveau de référence I pouvant At- re exposés à une ambiance quelconque mais devant toujours subir, en plus, les mêmes conditions que ceux du niveau H ou du niveau 8 Le bilanmètre (figure 9) est composé de deux disques métalliques 39 et 40 superposés et isolés thermiquement l'un de l'autre, ces deux disques étant exposés horizontalement, aérés de façon classiquement connue, leur surface inférieure et supérieure étant noircies pour absorber les rayonnements qui leur proviennent d'en haut dans un angle solide de deux pi et d'en bas dans un angle solide semblable. Selon l'invention les disques inférieur et supérieur 39 et 40 du bilanmètre sont dotés de logement 41 pour les thermocouples supérieurs au niveau H et inférieurs au niveau B, ces logements étant usines dans les surfaces intérieures de ces deux surfaces. Un disque intermédiaire 42 fait en matière isolante thermiquement est doté d'orifices débouchants 43 qui servent à loger les thermocouples au niveau I. Avantageusement les thermocouples sont couverts au niveau du contact N 1 - M 2 d'une couche mince d'une matière isolante par exemple le vernis utilisé pour isoler les fils électriques de bobinage, cette couche isolant électriquement les thermocouples l'un de l'autre au niveau I et isolant électriquement aussi les thermocouples aux niveaux H et B des disques métalliques 39 et 40 respectivement. La même couche est toutefois suffisamment perméable pour les conduc tions thermiques entre les disques métalliques et les thermocouples. aux niveaux H et B. La température, selon l'invention, peut être sondée dans un thermodifférentiel par un composant (figure 11) constitué d'une résistance de précision 45 à faible coefficient thermique c'est à dire qui change sa valeur d'une très faible quantité en changeant sa température. Cette résistance est enfermée dans un boitier dont le capot 46 est d'une grande conductivité thermique. Une jauge 47 est collée sur la surface intérieure du capot dont les pattes de liaison traversent la base 48 du boitier. En mettant la résistance 45 sous un tension donnée, la dite résistance se chauffe, mais sa valeur reste toujours constante grâce à son faible coefficient thermique. Donc elle émet de la chaleur à un débit pratiquement constant. Le boitier se chauffe et perd de la chaleur par Sa surface extérieure. Cette perte est fonction, pour le même genre de boitier et pour une mise sous tension électrique donnée de la résistance, de la vitesse et de la température du vent b l'extérieur. La Jauge change sa résistance en fonction de la température ambiante, c'est b dire la température du capot, ce changement est détecté et comparé aux valeurs standards établies préalablement pour chaque genre de boitier et pour plusieurs vitesses du vent (figure 12). La température de l'ambiance est ainsi déduite pour la vitesse du vent correspondante. Les fluxmètres 6 et les pluviomètres 7 fonctionnent d'une façon classiquement connue (voir par exemple le brevet Français N0 81.19998 du même demandeur). Les anémomètres envoient des signaux à l'unité de commandes et de calculs sous forme de fréquences indiquant la vitesse du vent. Les différents capteurs envoient leurs signaux périodiquement 9 l'u- nité de commandes et de calculs 8 qui gère le site de mesures. Cette unité peut, par exemple, commander l'irrigation du site selon les sondages de la température et de l'humidité du sol et de l'air et la connaissance de la pluviométrie pour faire un bilan hydrique permettant l'irrigation. La connaissance précise de 1 'évapotranspiration réelle permet à tout instant de piloter l'irrigation. Elle peut, entre autres, piloter la lutte contre le gel en donnant l'alerte dès que la température atteint un seuil inférieur préalablement fixé et variable selon le type de culture concerné. Cette même unité est contenue dans une bofte aérée et pourvue d'un moyen pour éliminer l'humidité par exemple du gel de silice. La dite boite est composée de deux compartiments : un supérieur et un inférieur. Le compartiment inférieur contient une carte némoire D et une carte alimentation E. Le compartiment supérieur contient cinq cartes - Une carte MULTI 1 (A) qui regroupe un amplificateur à gain program mable, un pont de mesures associé aux relais mouillés au mercure, pour assurer une bonne isolation galvanique et une logique pour com mander le multiplexage de relais, - Une carte MULTI 2 (A) qui peut être identique à la MULTI 1 ou qui peut être une carte analogique qui permet des tests et qui comp rend une tension de référence et une tension de référence réglable pour simuler les capteurs, - Une carte "convertisseur" B pour recevoir les signaux de MULTI 1 et/ou MULTI 2 et dialoguer avec une carte microprocesseur, - Une carte microprocesseur C comprenant deux organes de liaison parallèles P1 A pour dialoguer avec le convertisseur et pour le mul tiplexage des relais associés au pont de mesures, deux organes de liaison en serie :ACIA 1 pour dialoguer avec un clavier ou avec un ordinateur et ACIA 2 qui représente une sortie bouele de courant, deux horloges "timers" programmables organisées en deux générateurs de temps et quatre compteurs de fréquences, - Une carte "fond de panier" qui reçoit les quatre cartes précédentes et sur laquelle existent les circuits de commandes des électrovan nes, les borniers d'alimentation et les entrées-sorties ACIA. Cette unité de commandes et de calculs qui gère le site de mesures est reliée à une unité de gestion et de stockage qui peut elle-mê me être reliée à plusieurs unités de commandes et de calculs des différents sites. Cette unité de stockage et de gestion peut être contenue dans une caravane climatisée qui contient par ailleurs d'autres équipements pour fournir les sites en air comprimé et aut res. Selon l'invention, l'unité de stockage et de gestion 9 des valeurs calculées par les unités 8 de commandes et de calculs comprend : - Une monocarte "G" qui contient un microprocesseur et une mémoire vive et qui gère un clavier, un écran de visualisation, une impri mante et des unités de disques souples, - Une carte MULT1 A contenant huit entrées analogiques liées aux ana lyseurs de gaz, - Une carte convertisseur "B" comme celle-décrite pour l'unité de cal culs et de commandes, - Une carte F interface monocarte qui relie les unités de commande et calculs et les cartes A et B à la carte G, cette carte F contenant deux liaisons ACIA, deux horloges "Timers" et deux liaisons PIA. L'invention, comme on uient de la décrire, est donnée à titre expli catif et non limitatif. I1 va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménage ments et toutes variantes, sans pour autant sortir du cadre du pré sent brevet. REVE#DICATIONS R1/ Installation de mesures d'échanges énergétique,hydrique et en gaz carbonique entre l'atmosphère,le sol et un couvert végétal comprenant un ensemble de capteurs tels qu'anémomètre (1) ,thermo différentiels (2),psychromètres (3),capteurs d'air (4),bilanmè tre (5),fluxmètres (6),pluviomètres (7) et sondes de mesure de la température du sol et de la température de l'air,une unité électronique de commandes et de calculs (8) à partir des signaux transmis par les capteurs,une unité de stockage (9) et de ges tion des valeurs calculées par l'unité de calculs et de comman des, au moins un portique (10) sur lequel sont montés des cap teurs et pourvu d'un chassis inverseur (11) tenu par un câble et sur lequel sont montés les psychromètres (3),au moins un mât (12) pour porter le bilanmètre (5), caractérisée en ce que le chassis inverseur est muni d'un système de blocage en posi tion (16) en cas de rupture du câble,en ce que le måt (12) est muni d'un moyen (14) pour positionner le bilanmètre horizon talement,en ce que le bilanmètre et les thermodifférentiels qui mesurent la température à deux niveaux, la mesurent non seule ment à ces deux niveaux mais aussi à un troisième niveau inter médiaire, ceci pour éviter l'introduction dans le calcul des valeurs dues à des effets parasites. R2/ Installation selon la R1 caractérisée en ce que le portique est constitué de deux paires de colonnes (15a) et (15b) mises dans le même plan vertical et liées à leur niveau supérieur, chaque colonne étant composée de plusieurs parties embottables l'une dans l'autre, les deux colonnes intérieures servant à guider le chassis (11), des entretoises (17) liant chaque paire de colon nes sans gêner des poulies (18) montées sur le chassis qui viennent, par paire opposée, glisser sur les cités latéraux des colonnes de guidage, cette façon de construire le portique permettant d'atteindre une hauteur importante. R3/ Installation selon la R1 caractérisée en ce que des moyens de guidage et de glissement,par exemple des poulies (19) du cible porteur du chassis,sont montés sur le portique de façon symétri que,de sorte que ce câble fait le tour de la moitié de ces mo yens,s'engage autour d'une poulie fixée au sommet du chassis in verseur,puis fait le tour de l'autre moitié de ces moyens pour se fixer enfin à un point existant sur une ligne de force symét rique,par rapport au portique,à celle sur laquelle existe son au tre bout qui est lié à un moyen de tirage,par exemple un treuil. R4/ Installation selon la R1 caractérisée en ce que le système de blocage du chassis (16) est muni d'un bloc (20) dont la surface du côté de la colonne de guidage épouse la forme de celle-ci, cette surface étant couverte d'une matière antidérapante,le bloc étant maintenu normalement écarté de la colonne de guidage, en cas de rupture du câble,un ressort (21) exerçant une force ver ticale poussant une pièce (22) vers le bas et libérant un bras latéral (23) de sorte qu'un autre ressort (24) force le bloc (20) à aller contre la colonne de guidage,bloquant ainsi le chassis en position. R5/ Installation selon la R1 comportant au moins un psychromètre (3) doté d'un système de ventilation, d'au moins une sonde (26) pour mesurer la température sèche, d'au moins une sonde (27) pour mesurer la température humide logée dans une bague (28) portant un tube extérieur (35) et associée à un dispositif mouilleur constitué par une mèche (29) baignant dans l'eau de deux réser voirs latéraux (30) dotés chacun d'un bossage (31) cylindrique engagé dans un orifice de la bague (28) et recevant la mèche, ces deux derniers étant reliés à un réservoir principal (32) caractérisé en ce qu'une bague intérieure (33) coaxiale à la ba gue (28) et portant un tube intérieur (34) coaxial au tube (35) est dotée de deux orifices (36) en forme de croissant de manière à assurer pratiquement le passage libre de l'air aspiré par ven tilation pour frapper la mèche au voisinage de la sonde (27). R6/ Installation selon les R1 et R5 caractérisée en ce que les deux tubes coaxiaux (34) et (35) sont faits en matière conductrice thermiquement, polis à l'extérieur et noircis à l'intérieur de façon à réfléchir les rayonnements directs ou indirects tout en assurant une bonne conduction thermique avec l'atmosphère. R7/ Installation selon les R1 et R5 caractérisée en ce que les deux bossages (31) couvrent la mèche (29) lors de son passage dans le psychromètre sauf au voisinage de la sonde (27) de façon à ne pas fausser les mesures. R8/ Installation selon les R1 et R5 caractérisée en ce que le dispo sitif mouilleur est muni, dans le cas d'un taux d'évaporisation très élevé, d'une micropompe (37) reliée au réservoir principal (32), cette dernière injectant en continu et en débit contrôlé un flux d'eau sur la mèche et au voisinage de la sonde (27),cet te pompe étant commandée par l'unité de calculs et de commandes suivant l'écart des températures mesurées par la sonde sèche (26) et la sonde humide (27). R9/ Installation selon la R1 caractérisée en ce que la mesure de la température,soit par deux thermodifférentiels (2) placés h deux niveaux différents B et B,soit par un bilanmètre (5) sur ses deux surfaces inférieure et supérieure H et B est effectuée par un nombre pair de thermocouples (38) identiques composés de deux métaux M1,M2 connectés entre eux en séquence Ml,M2,Ml,M2,..,dont la moitié est destinée à mesurer la différence de température tre un de ces deux niveaux de thermodifférentiels ou une de ces deux surfaces de bilanmètre et un niveau de référence intermédi aire quelconque I, et dont l'autre moitié est destinée a mesurer la différence entre le deuxième niveau de thermodifférentiels ou la deuxième surface du bilanmètre et le même niveau de référen ce I, les thermocouples se trouvant au niveau de référence I pouvant être exposés à une ambiance quelconque mais devant toujours subir, ez plus, les mêmes conditions que ceux du niveau H ou du niveau B. R10/ Installation selon les R2 et R9 dans laquelle le bilanmètre est composé de deux disques métalliques superposés et isolés l'un de l'autre thermiquement ces deux disques étant exposés horizontale ment aérés d'une façon classiquement connue,leur surface inféri- eure et supérieure étant noircies pour absorber les rayonnements qui leur parviennent d'en haut dans un angle solide de deux pi et d'en bas dans un angle solide semblable caractérisée en ce que les disques inférieur et supérieur (39),(40) du bilanmètre sont dotés de logements (41) pour les thermocouples supérieurs au niveau H et inférieurs au niveau B,ces logements étant usinés dans les surfaces intérieures de ces deux disques,en ce qu'un disque intermédiaire (42) fait en matière isolante thermiquement est doté d'orifices débouchants (43) qui servent å loger les thermocouples au niveau I. Rll/ Installation selon les R1 et lu caractérisée en ce que les ther mocouples sont couverts au niveau du contact M1-M2 d'une couche mince d'une matière isolante, par exemple le vernis utilisé pour isoler les fils électriques de bobinage, cette couche isolant électriquement les thermocouples l'un de l'autre au niveau I et isolant électriquement aussi les thermocouples aux niveaux H et B des disques métalliques (39), (40) respestivement, la dite couche étant toutefois suffisamment perméable pour la conduction thermique entre les disques métalliques et les thermocouples aux niveaux H et B. R12/ Installation selon la R1 caractérisée en ce que les thermodiffé rentiels (2) sont équipes,pour mesurer la température,d'un com posant (44) constitué d'une résistance de précision (45) à fai ble coefficient thermique c'est à dire qui change sa valeur ohmique d'une très faible quantité en changeant sa température, cette résistance étant enfermée dans un boitier dont le capot (46) es-t d'une grande conductivité thermique, sur la surface intérieure de celui-ci étant collée une J-auge thermique (47) dont la résistance change en fonction de la température ambiante et dont les pattes de liaison traversent la base (48) du boi tier, la résistance (45) émettant de la chaleur à un dé-bit pra tiquement constant grâce à son faible coefficient thermique lors du passage du courant électrique sous une tension constan te, chauffant ainsi le boitier et notamment le capot (46) l'en semble perdant de la chaleur par sa surface extérieure, cette perte étant fonction, pour le même genre de boitier et pour une mise sous tension électrique donnée de la dite résistance, de la vitesse et de la température du vent à l'extérieur, un changement de la résistance de la jauge (47) étant détecté et comparé aux valeurs standards établies préalablement pour chaque genre de boitiers et pour plusieurs vitesses du vent. R13 Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'unité de commandes et de calculs contient, dans son comparti ment supérieur, les cinq cartes suivantes - une carte MULTI (1) "A" qui regroupe un amplificateur à gain programmable, un pont de mesures associé aux relais mouillés au mercure pour assurer une bonne isolation galvanique, et une logique pour commander le multiplixage de relais, - une carte MULTI (2) "A" qui peut être identique à la MULTI (1) ou qui peut être une carte analogique qui permet des tests et qui comprend une tension de référence et une tension de référen ce réglable pour simuler les capteurs, - une carte "convertisseur" B pour recevoir les signaux de MULTI (1) et/ou MULTI (2) et dialoguer avec une carte microprocesseur, - une carte microprocesseur C comprenant deux organes de liaison parallèles PIA pour dialoguer avec le convertisseur et pour le multiplixage des relais associés au pont de mesures, deux orga nes de liaison en série :ACIA (1) pour dialoguer avec un cla vier ou avec un ordinateur et ACIA (2) qui représentent une sor tie boucle de courant, deux horloges "timers" programmables organisées en deux générateurs de temps et quatre compteurs de fréquences, - Une carte "fond de panier" qui reçoit les quatre cartes précé dentes, et sur laquelle existent les circuits de commande des électrovannes, des connexions des tests de position, les bor niers d'alimentation et les entrées-sorties des ACIA. K14/ Installation selon la R1 caractérisée en ce que l'unité de sto ckage et de gestion 9 des valeurs calculées par les unités 8 de commandes et de calculs comprend : - une monocarte G qui contient un microprocesseur et une mémoire vive et qui gère un clavier, un écran de visualisa tion, une imprimante et des unités de disques souples, - une carte MULTI "A" contenant huit entrées analogiques liées aux analyseurs de gaz, - une carte convetisseur "B" comme celle-décrite pour l'unité de calculs et de commandes, - Une carte "r" interface monocarte qui relie les unités de com mandes et de calculs et les cartes "A" et "B" à la carte G , cette carte "r" contenant 4 liaisons ACIA, deux horloges "Ti mers" et deux liaisons PIA.