Brevet FR2564015A1 — publié le 19851115

PROCEDE ET APPAREIL POUR LE MEULAGE DE FILETAGES AINSI QUE PRODUITS FILETES AINSI OBTENUS. La présente invention se rapporte à un procédé de meulage d'un filetage, dans lequel au moins un angle de flanc d'un filetage trapézoïdal ou carré est de 0 ou négatif, ce filetage étant formé par exemple aux extrémités de tubes de puits de pétrole et dans des manchons de rac- cordement de ces tubes les uns aux autres ou prévu dans des calibres de contrôle de filetage. Elle vise également un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé. On prolonge les tubes pour puits de pétrole, qui sont profondément insérés dans le sol, par raccordement de ces tubes les uns aux autres. Le raccordement des tubes est effectué par accouplement direct d'un filetage extérieur, formé sur la périphérie de la partie d'extrémité d'un tube de puits, avec un filetage intérieur formé sur la surface circonférentielle intérieure d'un autre tube de puits, ou par accouplement des extrémités de tubes de puits, qui com- portent des filetages extérieurs formés sur les périphéries de leurs deux extrémités, avec un filetage interne formé dans un court manchon cylindrique. En outre, on n'utilise pas le filetage triangulai- re usuel, représenté sur la figure 1(a), mais un filetage trapézoïdal ou carré dont au moins un angle de flanc 82 d'un flanc B2 est de 0 ou négatif, comme représenté sur la figure 1(b). On emploie ce dernier type de filetage pour les extrémités de tubes de puits de pétrole ou dans les manchons d'accouplement, notamment parce que la charge dans la direc- tion longitudinale du tube est très grande, qu'il faut em- pêcher les fuites de pétrole et pour d'autres raisons. L'angle de flanc, dans le filetage triangulaire usuel représenté par exemple sur la figure 1(a), est l'an- gle 1 i 2 défini par la surface perpendiculaire à l'axe principal X1 du filetage et chacun des deux flancs B1, B2 du filet, respectivement. La relation 81 = 02 (>0) est va- lable pour le filetage triangulaire usuel. Par contre, un filetage conforme à la présente invention a un angle de flanc de 0 ou négatif, comme décrit plus loin. Un angle de flanc négatif signifie que le sommet d'un flanc B2 du filet, par exemple, est en surplomb du fond du filet, com- me représenté sur la figure 1(b). Le procédé usuel de meulage d'un filetage est il- lustré par les figures 2 à 4 annexées, la figure 2 étant une vue en plan illustrant le meulage d'un filetage tra- pézoidal, la figure 3 étant une coupe le long du filetage et la figure 4 étant une coupe à plus grande échelle des parties principales,perpendiculairement à l'hélice du file- tage. Les flancs B1, B2 d'une pièce W, sur laquelle un fi- letage trapézoïdal est formé par meulage, définissent des angles 1' 2' respectivement, par rapport à un plan Ax qui coupe suivant un angle y de pas de filetage l'axe prin- cipal X1 de la pièce W. D'autre part, une meule T en forme de disque présente des surfaces de travail T1, T2 qui défi- nissent des angles v1' i2 de même valeur que ceux des flancs B1, B2, respectivement, par rapport à un plan Jx perpendiculaire à l'axe de rotation ou axe de la meule X2. Pour obtenir le filetage de vis par meulage, on met en ro- tation la meule T et la pièce W tout en déplaçant la meule T dans la direction de l'axe principal X1 de la pièce W en synchronisme avec la rotation de cette dernière, on incline l'axe principal X2 de la meule suivant l'angle de pas ou d'hélice ( par rapport à l'axe principal X1 de la pièce W, dans un plan parallèle à l'axe X1, et on meule la pièce W jusqu'à une profondeur de pénétration prédéterminée dans cette dernière. Ainsi, la meule T attaque la pièce W par contact simplement sur une ligne, désignée par "a" sur la figure 3, qui est perpendiculaire sur cette figure à l'axe principal X2 de la meule, de sorte que le filetage peut être obtenu avec précision au profil trapézoidal dé- siré. Toutefois, dans le cas du meulage d'un filetage dont l'angle de flanc du flanc B2 est de 0 ou négatif, par exemple le filetage trapézoïdal représenté sur la figu- re 5, la surface de travail T2 correspondant au flanc B2 doit également être prévue perpendiculaire à l'axe X2 de la meule puisque le flanc B2 est sensiblement perpendicu- laire à l'axe principal X1 de la pièce W. D'autre part, comme représenté sur la figure 6, dans le filetage mention- né ci-dessus dont l'angle de flanc est de 0 ou négatif, le flanc B2 présente une partie dont la direction s'inverse de part et d'autre d'une ligne (désignée par "a" sur la fi- gure 6) perpendiculaire à l'axe principal X2 de la meule T, puisque le flanc B2 est engendré par une rainure héli- coldale continue (ligne courbe) et que l'angle de l'hélice est un peu plus petit au sommet du filet qu'à fond de filet, à cause de la différence de diamètre. Lorsqu'on effectue le meulage par le procédé usuel, la meule T meule non seule- ment la partie "a" de façon correctemais également la par- tie "b" située sur le côté de la partie restante du flanc B2. Par suite, cette partie du flanc B2 est marquée par des traces de meule et, lorsque l'interférence est importante, la partie "c" (figure 5) est enlevée de la pièce W. Le procédé et l'appareil de meulage de filetage, suivant l'art antérieur, ne permettent donc pas de meuler avec précision les filetages décrits ci-dessus, tels que des filetages trapézoïdaux ou carrés, dans lesquels l'an- gle de flanc est de 0 ou négatif et seul un procédé de finition par taillage a pu être utilisé pour l'exécution de filetages précis, par exemple dans le cas de calibres utilisés pour l'inspection de tels filetages qui demandent une grande précision. D'une manière générale, le procédé usuel décrit ci-dessus ne donne pas satisfaction en ce qui concerne la précision d'exécution, la durée de vie utile et autres caractéristiques. La présente invention évite les divers inconvé- nients ci-dessus. Elle a pour premier objet un procédé et un appareil de meulage de filetage qui permettent de meuler avec précision des filetages, par exemple trapézoldaux, dans lesquels un angle de flanc est de 0 ou négatif, c'est-à-dire qu'un flanc du filet est perpendiculaire à l'axe principal de la pièce filetée ou qu'un sommet du filet est en surplomb du fond du filet et que le filet forme un angle aigu avec l'axe principal de la pièce, ce meulage étant effectué sans marques de meule,interférences ou autres défauts. L'invention a pour deuxième objet un procédé et un appareil de meulage de filetage permettant de meuler des filetages trapézoïdaux aux extrémités de tubes pour puits de pétrole en vue de leur raccordement les uns aux autres, des filetages trapézoïdaux d'un manchon de raccor- dement de tubes pour puits de pétrole, ou des filetages de calibres en matière dure de contrôle de tels filetages qui ont une grande précision et une plus longue durée de vie utile. L'invention a pour troisième objet un procédé et un appareil de meulage de filetage permettant d'amélio- rer la régularité et la précision du profil de filetages trapézoldaux et d'obtenir des pièces parfaitement inter- changeables. L'invention a pour quatrième objet un appareil pour le meulage-de filetage qui peut s'adapter facilement à différents profils, angles de conicité et autres carac- téristiques du filetage. Les divers buts de l'invention sont atteints par un procédé caractérisé en ce qu'un axe principal de la meu- le est incliné suivant l'angle de pas ou d'hélice par rap- port à un axe principal de la pièce, en projection sur un plan parallèle à l'axe de la pièce, et en ce que le pro- longement de l'axe de la meule est incliné de manière à- rencontrer un plan parallèle audit plan précédent et qui contient l'axe de la pièce. D'autres objets et avantages de l'invention ap- paraitront aux hommes de l'art à la lecture de la descrip- tion de ses modes de réalisation, non limitatifs, représen- tés sur les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma de définition d'un an- gle de flanc; la figure 2 est une vue en plan illustrant le mode de meulage de filetage suivant l'art antérieur; la figure 3 est une coupe du filetage représenté sur la figure 2, perpendiculairement à l'axe principal de la pièce filetée; la figure 4 est une coupe à plus grande échelle, perpendiculairement à l'hélice, montrant les parties princi- pales de la figure 2; la figure 5 est une coupe illustrant les parties principales d'un filetage trapézoidal, dans le cas du meu- lage suivant l'art antérieur; la figure 6 est une vue en plan de la figure 5; la figure 7 est une coupe illustrant les parties principales dans le cas du meulage par le procédé conforme à la présente invention; la figure 8 illustre schématiquement un appareil conforme à la présente invention; et la figure 9 illustre schématiquement un autre mode préféré de réalisation de l'appareil conforme à la pré- sente invention. On décrit maintenant le procédé de meulage suivant l'invention, avec référence aux dessins. La figure 7 est une coupe suivant l'angle de pas ou d'avance de la meule T, illustrant les parties principa- les dans la mise en oeuvre du procédé de meulage de fileta- ge conforme à l'invention. Un flanc B2 de la pièce W est perpendiculaire à l'axe principal X1 de la pièce, c'est-à-dire que l'angle de flanc est de 0 , ou bien un sommet du flanc B2 surplombe sa base, c'est-à-dire que l'angle de flanc est négatif. D'autre part, le flanc B1 opposé au flanc B2 est incliné d'un angle prédéterminé, par rapport à l'axe principal X1 de la pièce, de manière à s'écarter du flanc B2. Une meule T, utilisée pour le meulage du fi- letage de la pièce W, présente un axe principal X2, qui est son axe de rotation, incliné suivant l'angle d'avance ou d'hélice P par rapport à l'axe X1 de la pièce, dans le plan P0 dont la trace est indiquée par X0 sur la figure 7 et qui est parallèle à l'axe X1, comme représenté par exem- ple sur la figure 6. Le prolongement de l'axe principal X2 de la meule est incliné de façon à rencontrer un plan P1 qui est parallèle au plan P0 indiqué ci-dessus et contient l'axe principal X1 de la pièce. Par suite, les surfaces de travail T1,T2 de la meule T, qui doivent avoir les mêmes inclinaisons que les flancs B1, B2, peuvent être prévues avec une configuration conique de part et d'autre d'un plan Jx perpendiculaire à l'axe principal X2 de la meule. Lorsqu'une telle meule T pénètre dans la pièce W le long du plan Jx perpendiculaire à l'axe X2 de la meule et que la pièce W tourne autour de son axe principal X1 constituant son axe de rotation, la meule T tournant égale- ment, les surfaces de travail T1, T2 de la meule T sont en contact avec les flancs B1, B2 seulement sur la ligne ra- diale relative à la pièce W, même dans le cas o l'inclinai- son du flanc B2 présente un angle de flanc de 0 ou négatif, de sorte que le flanc forme un angle aigu avec l'axe X1 de la pièce. Ainsi, le profil désiré de filet peut être meulé avec précision, sans contact d'autres parties de la meule T avec les flancs B1,B2 et sans interférences. Dans cette situation, pour meuler un filetage de vis ayant le pas désiré, on communique à la meule T un mou- vement relatif le long d'une ligne d'avance Px' d'une lar- geur de pas précise à chaque tour de la pièce W, en syn- chronisme avec la pièce W. En outre, dans la présente invention, on peut également adopter une méthode dans laquelle on place d'a- bord une surface de travail d'une meule au point de départ de la partie filetée, puis on effectue le meulage du file- tage par communication à la meule d'un mouvement relatif le long de la ligne de pas Px. D'autres modifications peu- vent être apportées dans le cadre de la présente invention. La figure 8 illustre schématiquement un mode pré- féré de réalisation d'un appareil pour le meulage de file- tage suivant la présente invention. Cet appareil est prévu pour le meulage d'un filetage conique extérieur. I1 com- prend un chariot porte-pièce 2, monté de façon mobile sur un socle de machine 1 le long d'un axe principal X1 (axe de la pièce) et un chariot porte-meule 4 disposé sur le côté du chariot 2. Le chariot porte-pièce 2 comporte un organe de maintien la pour tenir en rotation une pièce W (une pièce conique filetée extérieurement) dont l'axe principal X1 constitue l'axe de rotation. Des moyens d'entraînement 3 comprenant un moteur électrique 3a et un réducteur à en- grenages 3b sont prévus d'un côté de l'organe de maintien la, dans la direction de l'axe X1. Une rotation est commu- niquée à la pièce W, tenue par le chariot 2, par mise en ro- tation des moyens d'entraînement 3, et le chariot porte- pièce 2 est déplacé le long de l'axe X de façon synchro- nisée avec la vitesse de rotation de la pièce W. D'autre part, une came 6 présentant une surface de came linéaire 6a en face du chariot porte-meule 4 est prévue latéralement par rapport à l'organe de maintien la du chariot 2. La came 6 peut être inclinée par rapport à l'axe X1 et la surface de came linéaire 6a peut être dis- posée parallèlement à la ligne de pas Px de la pièce W. Le chariot porte-meule 4 est muni d'un disposi- tif 8 de pression contre la surface de came 6a et il peut se déplacer dans un sens et dans l'autre suivant un axe de guidage Y perpendiculaire à l'axe X1. En outre, le chariot porte-meule 4 comporte des moyens 5 d'inclinaison de meule qui peuvent tourner dans un plan parallèle à un plan conte- nant à la fois l'axe X1 de la pièce et l'axe de guidage Y. Les moyens 5 d'inclinaison de meule comportent également une tête d'entraînement 5a tenue par un support 5b, une meule T en forme de disque étant montée de façon tournante sur la tête d'entraînement 5a. Par conséquent, l'axe X2 (axe de la meule) de la tête 5a des moyens 5 d'inclinaison de meule peut être in- cliné par rapport à l'axe X1 du chariot porte-pièce 2, en projection sur un plan contenant l'axe X1 du chariot 2 et l'axe de guidage Y, et il peut être incliné par rapport à l'axe X du chariot porte-pièce 2, en projection sur un plan perpendiculaire à un plan contenant l'axe X1 du chariot 2 et l'axe de guidage Y, ledit plan perpendiculaire passant par l'axe X2 de la meule incliné par rapport à l'axe X1 du cha- riot 2. L'angle de basculement de l'axe X2 de la meule par rapport à l'axe X1 du chariot 2 dans ce dernier plan corres- pond à l'angle d'avance ou d'hélice P du filetage. La tête d'entraînement 5a des moyens 5 d'incli- naison de meule comporte une source d'entraînement, pour mettre en rotation la meule T, et un palpeur de came 7 qui peut s'avancer et se rétracter par rapport à une paroi de la tête d'entraînement 5a des moyens d'inclinaison 5, en face de la surface de came 6a, de sorte que l'extrémité pointue du palpeur de came 7 est en contact avec la surfa- ce de came 6a du chariot 2, ce qui déplace le chariot porte- meule 4 le long de l'axe de guidage Y. De plus, le palpeur de came 7 est muni d'une vis 9 de pénétration, pour régler la valeur de la saillie du palpeur de came 7 par rapport à la tête d'entraînement 5a à son extrémité arrière, de sorte que la profondeur de cou- pe de la meule T dans la pièce W peut être réglée par modi- fication de la saillie du palpeur de came 7 par rapport à la tête d'entraînement 5a des moyens d'inclinaison de meule , à l'aide de la vis de pénétration 9. Cela permet de ré- gler la position de la meule T par rapport à la pièce W, dans le cas d'utilisation de meules T de diamètres dif- férents. La surface de travail prévue sur la circonférence de la meule T est placée en face d'un flanc de la pièce W. Comme décrit plus haut, la forme de la surface de travail de la meule T est réglée de sorte que cette surface de tra- vail soit conique de part et d'autre du plan Jx de la meule, qui est perpendiculaire à l'axe X2 de la meule,et que sa configuration en section transversale puisse coïncider ou soit semblable à la configuration en section transversale d'un creux de filet de la pièce W, à la condition que l'a- xe X2 de la meule soit incliné par rapport à l'axe X1 du chariot 2. On décrit maintenant le fonctionnement de cet appareil pour le meulage de filetage. Tout d'abord, comme opération préparatoire, par rotation des moyens 5 d'incli- naison de meule, on incline l'axe X2 de la meule par rap- port à l'axe X1 du chariot porte-pièce 2, d'un angle o en projection sur un plan contenant l'axe X1 du chariot 2 et l'axe de guidage Y, puis on l'incline d'un angle égal à l'angle de pas d'hélice, par rapport à l'axe X1 du chariot 2, en projection sur un plan contenant l'axe X2 de la meule, incliné suivant l'angle A t et perpendiculaire à un plan contenant l'axe X1 et l'axe de guidage Y. D'autre part, le palpeur de came 7 est sorti, au moyen de la vis de pé- nétration 9, de la quantité correspondant à une profondeur de coupe de la meule T. On amène la meule T à l'extrémité de départ du filetage sur la pièce W, puis on met en con- tact le palpeur de came 7 avec la surface de came 6a de la came 6 prévue sur le côté du chariot porte-pièce 2, par déplacement vers l'avant et l'arrière du chariot porte-meule 4 dans la direction de l'axe de guidage Y. Ainsi, la sur- face de travail de la meule T est placée à la position prédéterminée dans le creux de filet de la pièce W. Après achèvement de ces opérations préliminaires, on met en rotation la meule T au moyen de la tête d'entraî- nement 5a et, lorsque les moyens d'entraînement 3 du cha- riot porte-pièce 2 entraînent en rotation la pièce W, le flanc de la pièce W est meulé tandis que le chariot 2 est déplacé à la vitesse prédéterminée, dans la direction de l'axe X1, de façon synchronisée avec la rotation de la piè- ce W. Plus précisément, le chariot porte-meule 4 est transféré le long de la surface de came 6a de la came 6, disposée parallèlement à la ligne de pas Px' dans la direc- tion de l'axe de guidage Y sous l'action du palpeur de came 7 et, en même temps,il est déplacé en mouvement relatif le long de l'axe X1 du chariot porte-pièce 2. Par suite, la meule T,montée de façon fixe sur le chariot 4 par l'inter- médiaire des moyens d'inclinaison 5,avance le long de la li- gne nominale de filetage P et suivant l'angle d'hélice pré- x déterminé,dans le creux du filetage de la pièce W, en syn- chronisme avec la rotation de la pièce W, tout en conser- vant la relation d'inclinaison entre l'axe X1 du chariot porte-pièce 2 et l'axe X2 de la meule.On peut ainsi meuler avec précision des filetages dans lesquels un angle de flanc est de 0 ou négatif, sans produire d'interférences ou dé- fauts analogues. La figure 9 illustre schématiquement un autre mo- de préféré de réalisation de la présente invention, pour le meulage d'un filetage conique intérieur. Ce mode de réali- sation est principalement décrit en ce qui concerne les différences par rapport à l'appareil précédent. Une pièce W' à filetage conique intérieur, tenue de façon tournante par un organe de maintien la' d'un chariot porte-pièce 2, présente sur sa surface intérieure une partie filetée, de 1 1 sorte que l'axe principal X2' d'une meule est incliné par rapport à l'axe principal X1 du chariot 2, d'un angle a' en sens inverse de celui du mode de réalisation représenté sur la figure 8, en projection sur un plan contenant l'axe X1 du chariot 2 et un axe de guidage Y. Une meule T est montée sur l'axe X2'. D'autre part, une came 6' est prévue sur le c6té de la pièce W' opposé à celui du mode de réalisation décrit plus haut, de sorte que sa surface de came linéaire 6a' peut être inclinée dans la direction opposée à celle du mode de réalisation précédent, de manière à être parallèle à une ligne nominale de filetage de la pièce W'. Cette construc- tion permet d'effectuer le meulage précis de filetages co- niques intérieurs, dans lesquels un angle de flanc est de 0 ou négatif, sans produire d'interférences et défauts analogues, par un procédé semblable à celui qui a été dé- crit à propos de la figure 8. En outre, la présente invention n'est pas limi- tée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et diverses modifications peuvent y être apportées. Par exemple, bien que dans le mode de réalisa- tion ci-dessus le chariot porte-meule 4 puisse pivoter pour incliner l'axe X2 de la meule par rapport à l'axe X1 dui chariot porte-pièce 2, le chariot porte-meule 4 peut être fixe et le chariot porte-pièce 2 peut être prévu pivotant, afin d'incliner l'axe X2 de la meule par rapport à l'axe X1 du chariot 2. D'autre part, bien que dans le mode de réa- lisation décrit ci-dessus le chariot porte-meule 4 puisse se déplacer seulement dans la direction de l'axe de guidage Y et que le chariot porte-pièce 2 puisse se déplacer seule- ment dans la direction de son axe principal X1, on peut a- dopter la construction dans laquelle le chariot porte-meule 4 est mobile dans la direction de l'axe de guidage Y et de l'axe X1 du chariot portepièce 2 tandis que le chariot 2 est fixe, ou bien la construction dans laquelle le chariot porte-meule 4 est fixe tandis que le chariot portepièce 2 est mobile dans la direction de l'axe X1 du chariot 2 et de l'axe de guidage Y. En outre, il n'est pas toujours nécessaire que la direction de déplacement du chariot porte-pièce 2 (direc- tion de l'axe X1) soit perpendiculaire à la direction de déplacement Y du chariot porte-meule 4. Autrement dit,l'an- gle que la direction de déplacement du chariot porte-pièce 2 forme avec la direction de déplacement Y du chariot porte- meule 4 peut être éventuellement fixé de sorte qu'elles peuvent ne pas coincider l'une avec l'autre. Par exemple, pourvu que la direction de déplacement du chariot porte- meule 4 soit fixée de sorte qu'elle puisse être perpendicu- laire à l'axe X2 de la meule, la meule T peut se déplacer et engendrer la profondeur prédéterminée de coupe dans le creux de filet de la pièce, sans l'aide de la came 6. Bien qu'un procédé de meulage de filetages coni- ques soit décrit à propos des modes de réalisation ci- dessus, la présente invention n'est pas limitée à ce type de filetage. On peut également meuler des filetages droits et des filetages multiples, au moyen d'un appareil de meu- lage conforme à l'invention. Dans le cas du meulage d'un filetage droit ou cylindrique, la ligne nominale de file- tage de la pièce est parallèle à l'axe principal de la piè- ce, de sorte que la came et l'élément de contact peuvent ê- tre supprimés. Il est d'autre part très facile, par des moyens connus des hommes de l'art, de remplacer simultanément le train d'entrenages 3b des moyens d'entraînement 3 et la came 6 des modes de réalisation décrits ci-dessus par un dispo- sitif à commande numérique simultanée sur deux ou trois axes. Par exemple, la distance de déplacement de la meule T dans la direction de la ligne nominale de filetage P X à chaque tour de la pièce W peut être facilement réglée, par commande numérique du mouvement de la pièce W dans la direction de l'axe X1 du chariot porte-pièce 2, de la ro- tation de la pièce W et du mouvement du chariot porte-meule 4 dans la direction de l'axe de guidage Y, au moyen d'un moteur pas-à-pas. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. L'invention vise également les produits filetés, notamment les tubes ou manchons filetés pour puits de pétrole ainsi que les calibres de contr8le des filetages de ces tubes ou manchons, obtenus suivant le procédé ou au moyen de l'appareil qui ont été décrits dans ce qui précède. Revendications 1. Procédé de meulage d'un filetage, dans lequel le filetage, dont au moins un des angles de flanc, définis comme étant les angles des flancs (B1,B2) du filet par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe (X1) du filetage, est de 0 ou négatif, est meulé par une meule (T) pendant la rotation d'une pièce (W) sur laquelle ce filetage est formé, caractérisé en ce que l'axe (X2) de la meule,cons- tituant son axe de rotation,est incliné par rapport à l'axe principal (X1) de la pièce, suivant l'angle dhélice (fi) en projection sur un plan (P0) parallèle à l'axe (XI) de rota- tion de la pièce, et en ce que le prolongement de l'axe (X2) de la meule est incliné d'un angle (c.) de manière à rencontrer un plan (P1) parallèle audit plan (P0) et con- tenant l'axe de la pièce (X1), la meule et la pièce étant déplacées l'une par rapport à l'autre. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement relatif de la meule et de la pièce est un mouvement rectiligne, proportionnel à la rotation de la pièce, dans la direction de la ligne nominale de file- tage (Px). 3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caracté- risé en ce que le filetage est formé aux extrémités de tu- bes pour puits de pétrole,afin de les raccorder les uns aux autresjou formé dans des calibres de contrôle du filetage de tels tubes. 4. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caracté- risé en ce que le filetage est formé dans des manchons pour tubes de puits de pétrole, ou formé sur des calibres de contrôle des filetages de tels manchons. 5. Appareil pour le meulage d'un filetage, dans lequel le filetage,.dont au moins un des angles de flanc définis comme étant.les angles formés par les flancs du filet avec un plan perpendiculaire à l'axe du filetage est de 0 O ou négatif, est meulé par une meule (T) pendant la rotation d'une pièce (W) sur laquelle le filetage est formé, ledit appareil comprenant un chariot porte-pièce (2) pour suppor- ter la pièce en rotation autour de son axe (X1), des mo- yens (3) de mise en rotation de la pièce, un chariot porte- meule (4) pour supporter la meule en rotation autour de son axe(X2), et des moyens de mise en rotation de la meule, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'inclinaison de l'axe de la meule (X2) par rapport à l'axe de la pièce (X1) en projection sur un plan parallèle à l'axe de la pièce, des moyens (5) d'inclinaison du prolongement de l'a- xe (X2) de la meule de façon à ce qu'il rencontre un plan parallèle audit plan et contenant l'axe de la pièce (X1), et des moyens (6,7) qui engendrent un mouvement relatif de la meule et de la pièce, proportionnellement à la rotation de la pièce, dans la direction de la ligne nominale de fi- letage (Px). 6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le filetage est formé aux extrémités de tubes pour puits de pétrole de manière à les raccorder les uns aux autres, ou formé dans des calibres de contrôle du fi- letage de tels tubes. 7. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le filetage est formé dans des manchons pour le raccordement de tubes pour puits de pétrole, ou formé sur des calibres de contrôle du filetage de tels manchons. 8. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de déplacement relatif de la meule et de la pièce comprennent une surface de came (6a) paral- lèle à la ligne nominale (Px) du filetage et une came qui est mobile dans la direction de l'axe de la pièce. 9. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de déplacement relatif de la meule et de la pièce comprennent des moyens de commande du mouvement relatif de la meule et de la pièce dans la direction de l'axe de la pièce, des moyens de commande du mouvement re- latif de la meule et de la pièce dans la direction perpendi- culaire à l'axe de la pièce et des moyens de commande de la vitesse de rotation de la pièce. 10. Produits filetés, notamment tubes ou manchons filetés pour puits de pétrole ainsi que calibres de contrôle des filetages de ces tubes, caractérisés ence qu'ils sont obtenus par la mise en oeuvre d'un procédé suivant l'une des revendications 1 à 4. 11. Produits filetés, notamment tubes ou manchons filetés pour puits de pétrole ainsi que calibres de contrôle de filetages de ces tubes, caractérisés en ce qu'ils sont fabriqués avec un appareil suivant l'une des revendications 5 à 9.