Brevet FR2562028A1 — publié le 19851004

La présente invention concerne un systeme pour la commande d'une surface aérodynamique horizontale a incidence variable d'un aéronef, ainsi qu'un agencement de commande hydraulique â servovalve pour un tel système. On sait que, dans de nombreux aéronefs, une surface aerodynamique horizontale, telle que par exemple l'em- pennage horizontal, est montée pivotante de façon notamment â pouvoir participer â la commande en profondeur dudit aéronef. Une telle surface est généralement dési- gnée par l expression "Plan horizontal réglable ou par les abréviations PHR ou THS.Pour la commande d'une telle surface aérodynamique horizontale a incidencce variable, on connait dèjâ des systèmes comportant un organe de puissance, par exemple un vérin à vis et écrou, susceptible d'ëtre mû, d'une part en commande normale, par au moins un moteur hydraulique commande électriquement par électrovannes ou servovalves et, d'autre part en commande de secours (lorsque les générateurs électriques de bord sont hors d'usage), par une transmission mecanique. La présente invention a pour objet un système de commande de ce type, dont la structure est telle que, en commande normale, il s'intègre parfaitement à un systeme global de commandes electriques de vol destinées aux différentes surfaces aérodynamiques de l'aéronef (ailerons, déflecteurs, aérofreins, gouvernes de profondeur, etc...) et que, en commande de secours en cas de perte totale des commandes électriques, il permette le pilotage longitudinal de l'aéronef dans les meilleurs conditions possibles. A cette fin, selon l'invention, le système pour la commande d'une surface aérodynamique horizontale à incidence variable d'un aéronef, du type comportant au moins un organe de puissance susceptible d'etre mu, d'une part, en commande normale, par au moins un moteur hydraulique commandé electriquement et, d'autre part en commande de secours, par une transmission mécanique, est remarquable - en ce qu'il comporte deux moteurs hydrauliques reliés respectivement aux arbres d'entrée d'un différentiel dont la sortie commande ledit organe de puissance ;; - en ce que, a chacun desdits moteurs hydrauliques, sont associés un moyen de blocage commande pour l'arbre d'entrée correspondant dudit différentiel, ainsi qu'un agen cément de commande hydraulique relié a une source de fluide hydraulique sous pression et pourvu dtune servovalve, d'au moins une électrovanne et d'un distributeur relié a ladite transmission mécanique - en ce que chacun des deux agencements de commande hydrauliques peut prendre :: - un premier état, correspondant à un mode d'atten te pour le moteur hydraulique associé, pour lequel ledit moteur hydraulique n1 est pas alimenté en fluide hydraulique, le moyen de blocage correspon dant bloque 11 arbre d'entrée du différentiel sur lequel il peut agir et ltelectrovanne correspondan te n'est pas excitée ;; - un second etat, correspondant à un mode de fonc tionnement par commande électrique pour le moteur hydraulique associe, pour lequel ledit moteur hy draulique est commandé par la servovalve correspon dante, le moyen de blocage correspondant est inac tif et l'électrovanne correspondante est excitée - un troisième etat, correspondant 9 un mode de fonctionnement par commande mécanique pour le mo teur hydraulique associé, pour lequel ledit moteur hydraulique est alimente en fluide hydraulique par l'intermédiaire dudit distributeur actionné par la dite transmission mécanique, le moyen de blocage correspondant est inactif et l'électrovanne corres pondante n'est pas excitée - et en ce que, lorsqu'un desdits moteurs hydrauliques est en mode de fonctionnement par commande électrique, l'autre est en mode d'attente, alors que les deux moteurs hydrauliques prennent simultanément le mode de fonctionnement par commande mécanique. Ainsi, le système de commande selon l'invention peut fonctionner selon trois processus a) selon un premier processus en commande électrique, un premier moteur hydraulique est piloté par l'intermédiaire de sa servovalve associé, alors que le second moteur hydraulique est isolé de sa propre servovalve et que l'arbre d'entrée du différentiel, associé audit second moteur hydraulique, est bloqué par le moyen de blocage correspondant audit second moteur hydraulique ; b) selon un second processus en commande électrique, le second moteur hydraulique est piloté par l'intermédiaire de sa servovalve associée, alors que le premier moteur hydraulique est isolé de sa propre servovalve et que l'arbre d'entrée du différentiel, associé audit premier moteur hydraulique, est bloque par le moyen de blocage correspondant audit premier moteur hydraulique c) selon un processus.de commande mécanique de secours, pendant lequel lesdits premier et second moteurs hydrauliques sont commandés simultanément par leurs distributeurs, commandés en commun par ladite transmission mécanique. On remarquera que le passage du processus électrique a) au processus en commande électrique b) et vice-versa se fait par simple commande correspondante des électrovannes des deux agencements de commande hydrauliques, l'une des électrovannes étant excitée alors que l'autre est désexcitée. De plus, en cas de perte d'alimentation électrique, le passage de l'un des processus en commande électriques a)- ou b) au processus de commande mécanique c) se fait par simple actionnement de la transmission mécanique agissant en commun sur les distributeurs desdits agencements de commande hydrauliques.Inversement, en cas de rétablissement d1alimentation électrique après perte de celle-ci, on peut repasser dudit processus en commande mécanique c) â l'un quelconque des processus en commande électrique a) ou b) par simple commande desdites électrovannes. De préférence, l'un des processus en commande électrique (par exemple le premier) est utilisé de façon préférentielle et l'on ne passe à l'autre (le second), qu'en cas de défaillance du premier, par exemple par perte de l'alimentation électrique associée à celui-ci. Si, de plus, l'alimentation électrique associée a l'autre processus en commande électrique venait à disparaitre également, alors le système selon l'invention serait commandable par le processus en commande mécanique. Avantageusement, chaque moyen de blocage d'un arbre d'entrée du différentiel est normalement en position de blocage et est commandé au déblocage par l'action du fluide hydraulique sous pression utilisé pour la commande du moteur hydraulique correspondant. Ainsi, la perte de pression hydraulique d'un moteur entralne le blocage de l'arbre d'entree correspondant du différentiel et la perte totale des alimentations hydrauliques maintient en position la surface aerodynamique horizontale â incidence variable. Selon un mode avantageux de réalisation, le système est remarquable - en ce que chaque agencement de commande hydraulique, en plus de la servovalve, de l'électrovanne et du distributeur relié a la transmission mécanique, comporte un sélecteur de mode électrique/mécanique, un sélecteur de commande de blocage, un dispositif d'engagement du mode mécanique commandé par ladite transmission mécanique, une ligne d'alimentation en fluide hydraulique sous pression, une ligne de retour dudit fluide hydraulique et un réseau de connexion entre ces divers éléments - en ce que ledit réseau comporte des liaisons entre ledit sélecteur de mode électrique/mécanique, d'une part, et ledit distributeur, ladite servovalve et le moteur associé, d'autre part - en ce que la liaison dudit sélecteur de mode électrique/mécanique aux lignes d'alimentation et de retour de fluide est sous la dépendance de ladite électrovanne - en ce que, dans le premier état - le distributeur coupe la communication entre les dites lignes d'alimentation et de retour et ledit sélecteur de mode électrique/mécanique - le sélecteur de mode électrique/mécanique coupe les connexions entre le moteur associé d'une part, et le distributeur et la servovalve, d'autre part, - le sélecteur de commande de blocage actionne au blocage le moyen de blocage associé - en ce que dans le second état - le sélecteur de mode électrique/mécanique éta blit les connexions entre le moteur associé et la servovalve - le sélecteur de commande de blocage actionne au déblocage le moyen de blocage associé - et en ce que, dans le troisieme état : - le sélecteur de mode électrique/mécanique établit les connexions entre le moteur associé et le dis tributeur ; - le dispositif d'engagement du mode mécanique oblige le sélecteur de commande de blocage à actionner au déblocage le moyen de blocage asso cité. De préférence, l'excitation de l'électrovanne, lorsque ledit agencement de commande hydraulique est dans son troisième état, oblige ledit agencement de commande à prendre son second état. De plus, il est avantageux que l'action de la transmission mécanique sur ledit dispositif d'engagement, lorsque ledit agencement de commande hydraulique est dans son premier état, oblige ledit agencement de commande à prendre son troisieme état. De même, selon une particularité de l'invention, l'action de la transmission mécanique sur ledit dispositif d'engagement, lorsque ledit agencement de commande hydraulique est dans son second état, oblige ledit agencement de commande à prendre son troisième état. Chaque agencement de commande hydraulique peut comporter une électrovanne auxiliaire permettant jarreter le moteur hydraulique correspondant par l'intermédiaire du moyen de blocage associé, quoique ledit moteur soit alimenté par l'intermédiaire de la servovalve ou du distributeur correspondant. Il peut comprendre également un capteur de pression indiquant son second état. Avantageusement, chaque agencement de commande hydraulique comporte un bloc dans lequel sont agences le distributeur, le sélecteur de mode électrique/mécanique, le sélecteur de commande de-blocage, le dispositif d'engagement mécanique, la ligne d'alimentation en fluide hydraulique sous pression, la ligne de retour du fluide hydraulique et le réseau de connexion entre ces divers éléments. La servovalve, la ou les électrovannes et/ou le capteur de pression peuvent être fixés sur ledit bloc. L'invention concerne également un agencement de commande hydraulique du type décrit ci-dessus. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut etre réalisée. La figure 1 montre, en perspective du dessus, un avion civil gros porteur pourvu d'un empennage horizontal à incidence variable. 'la figure 2 est une vue schématique d'un exemple de sys thème global de commandes électriques de vol pour l'avion montré par la figure 1. La figure 3 donne le schéma du systeme de commande de l'empennage horizontal à incidence variable conforme a l'invention. La figure 4 montre schématiquement en coupe un agencement hydraulique à servovalve mis en oeuvre dans le.système de commande de l'empennage horizontal à incidence variable, montré sur la figure 3. Les figures 5, 6 et 7 illustrent schématiquement le fonctionnement de l'agencement hydraulique à servovalve selon l'invention. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments eemblables. L'avion civil gros porteur i, montré en perspective sur la figure 1, comporte un fuselage 2, des ailes 3, un empennage vertical 4 et un empennage horizontal 5. Comme on le verra ci-apres,-cet empennage horizontal 5 est monté pivotant par rapport au fuselage 2, afin que son angle d'incidence puisse varier. Sur l'extrados des ailes 3 sont prévus des ailerons 6 de bord de fuite pour la commande en roulis, des déflecteurs de roulis 7 et des aérofreins 8. Sur l'empennage vertical 4 est prévue une gouverne de direction 9, tandis que des gouvernes de profondeur 10 sont articulées sur le bord de fuite de l'empennage horizontal 5. Dans exemple de réalisation montré par la figure 2, le pilotage de l'avion 1, à partir d'organes de pilotage 12, est réalisé de la façon suivante 1) en roulis a) par les ailerons 6 disposés aux extrémités des ailes 3 et auxquels sont associés des servocommandes électriques 13 b) par les déflecteurs 7, placés en position externe par rapport aux aérofreins 8 et auxquels sont associés des servocommandes électriques 14. 2) en direction c) par la gouverne de direction 9, par exemple commandée mécaniquement. 3) en profondeur d) par les gouvernes de profondeur 10, auxquelles sont associées des servocommandes électriques 15. e) par l'empennage horizontal 5 à incidence variable actionné par un système de commande 11 treprésentée de fa çon simplifiée sur la figure 2) eomportant un vérin 16 pouvant être commandé électriquement à partir des organes de pilotage 12 ou mécaniquement à partir d'un organe manuel spécifique 17, tel qu'un volant. Comme on le verra plus en détail par la suite, le vérin 16 est entraîné par deux moteurs hydrauliques 181 et 182. En commande normale, l'un ou l'autre desdits moteurs 18 est commandé par l'intermédiaire d'un agencement hydraulique à servovalve 191 ou 192, l'autre moteur restant inactif. En fonctionnement de secours, les deux moteurs 181 et 182 peuvent être commandés en parallèle à partir de l'organe manuel spécifique 17. Les aérofreins 8 sont commandés par des servocommandes électriques 20. Dans la chalande de commande entre les organes de pilotage 12 et les différentes surfaces aérodynamiques électriquement commandées 5,6,7,8 et 10 sont interposés différents calculateurs 21,22 réalisant la commande de celles-ci. En particulier, le systeme de commande 11 de l'empenna- ge horizontal 5 à incidence variable est relié au calculateur 21 et aux organes de pilotage 12 par une ligne électrique 23. Sur la figure 2, la liaison mécanique entre le système de commande 11 et l'organe manuel 17 porte la référence 24. Comme le montre la figure 9, l'empennage horizontal 5 est articulé sur la structure de l'avion 1, autour d'un axe transversal 25. Be système de commande 11, représenté schématiquement sur cette figure mais toutefois plus en détail que sur la figure 2, comporte un différentiel mécanique 26, pourvu de deux arbres d'entrée 271 et 272 et & un arbre de sortie 28. Les arbres d'entrée 271 et 272 sont respectivement solidaires en rota tion des arbres de sortie des moteurs hydrauliques 181 et 182.L'arbre de sortie 28 attaque, par llinterme- diaire d'un réducteur 29, le vérin 16, qui, dans l'exemple représenté, est constitué d'une vis 16a solidaire en rotation de l'arbre de sortie du réducteur 29 et d'un écrou 1Xb monté sur ladite vis 16a. L'empennage horizontal 5 est articule sur l'écrou 16b autour d'un axe 30 transversal à l'avion 1, de sorte que cet écrou est empêche de tourner. On comprend ainsi aisément que, lorsque la vis 16a est entralnee en rotation par le réducteur 29, I1 écrou 16b s1 abaisse ou s'élève en fonetion du sens de rotation de ladite vis 16a et qu'il en résulte un pivotement de sens correspon-dant de l'empennage 5 autour de l'axe transversal 25. Chacun des agencements de commande hydrauliques 191 et 192 peut recevoir des ordres par la liaison électrique 23 et la liaison mécanique 24 et est alimente en fluide hydraulique sous pression à partir diane source (non représentée sur les figures) à laquelle lesdits agencements sont respectivement reliés par une ligne de pres- sion (P) 311 ou 312 et dlune ligne de retour 52) 321 ou 322. De plus, chaque agencement 191 et 192 commande un frein 331 ou 332, pouvant bloquer la rotation de l'arbre 271 ou 272, entraîné en rotation par le moteur 181 ou 182 respectivement. Sur la figure 3, le frein 331 associé à l'agencement de commande 191 et au moteur 181, est représenté desserré, alors que le frein 332, associé à l'agencement de commande 192 et au moteur 182, est représenté serre, Les freins 331 et 332 sont du type dont la position normale est celle du serrage et qui doit ëtre alimenté en pression hydraulique pour être desserré. La structure de l'un ou 11 autre des agencements de commande 191 et 192, désignés indifféremment par la ré férence 19, est montrée par la figure 4. Cette structure comporte un-bloc 34 de connexion sur lequel sont fixés une servovalve 35, une premiere électrovanne 36, une seconde électrovanne 37 et un capteur de pression 38. A l'intérieur du bloc 34 sont pratiquées une ligne de pression 39 et une ligne de retour 40, respectivement reliées aux lignes 311 et 321 de liaison à la source de fluide sous pression. De plus, dans ledit bloc 34 sont agencés un distributeur 41, un sélecteur de mode electrique/mecanique 42,-un dispositif 43 d'engagement du mode mécanique et un sélecteur 44 de commande de frein. 'les différents éléments 41,42, 43 et 44 sont réalisés sous la forme de tiroirs multiples coulissants. 'les entrées 45 et 46 de la servovalve 35 sont respectivement reliées- aux lignes 39 et 40, tandis que les sorties 47 et 48 dé cette servovalve aboutissent au sélecteur 42. 'les entrées de repos des électrovannes 36 et 37 sont reliées à la ligne de pression 39 tandis que les entrées de travail de ces électrovannes sont reliées a la ligne de retour 40. La sortie de l'électrovanne 36 aboutit aux sélecteurs 42 et 44 et au dispositif 43 par une ligne 61. La sortie de l'électrovanne 37 est reliée au sélecteur 41 par une liaison 62. Une liaison 49 relie les sélecteurs 42 et 44 et le dispositif 43. Des liaisons 50 et 51 relient le sélecteur 42 respectivement à la ligne de retour 40 et au capteur de pression 38. Des liaisons 52 et 53 sont prévues entre le sélecteur 42 et le moteur 181 ou 182 correspondant, tandis qu' un frein 331 ou 332 est relié au sélecteur 44 de l'agencement 191 > 192 associé, par une liaison 54.Des restriea tions 55 et 56 sont respectivement prévues dans la ligne 40 juste avant le dispositif 47 et dans la liaison 50. Enfin, des liaisons 57 et 58 relient le distributeur 41 et le sélecteur 42, le distributeur 41 étant par ailleurs relié aux lignes 39 et 40. Sur le figure 4, on a représenté l'agencement 19 au re pics, les électrovannes 36 et 37 n'étant pas excitées, le sélecteur 42 étant poussé vers la gauche par un ressort 59, le sélecteur 44 étant poussé vers la droite par un ressort 60, le distributeur 41 étant maintenu en position moyenne par la liaison mécanique 24, qui de plus maintient le dispositif 43 tiré vers la gauche. Pour bien expliquer le fonctionnement de l'agencement 19, on aura recours ci-apres aux figures 5, 6 et 7 sur lesquelles, à des fins de clarté, on a représenté les lignes ou liaisons sous la pression P remplies de points alors que des hachures indiquent les lignes ou liaisons reliées à la pression de retour R. Sur la figure 5, on a représenté le premier état d'un agencement de commande hydraulique 19 correspondant â un mode d'attente pour le moteur hydraulique 181 ou 182 associé. Les électrovannes 36 et 37 ne sont pas excitées et indifféremment, la servovalve est ou non excitée.Les différents composants restent dans la position illustrée par la figure 4, de sorte que - le distributeur 41 coupe la communication entre les lignes 39 et 40 et les liaisons 57,58 - le sélecteur 42 établit les communications entre les liaisons 57,58 et les liaisons 52,53, et coupe les communications entre les sorties 47,48 de la servovalve 35 et lesdites liaisons 52,53 - le sélecteur 44 coupe la communication entre la ligne de pression 39 et le conduit 54 menant au frein correspondant 331 ou 332 Il en résulte que, lorsqu'un agencement hydraulique de commande 19 se trouve dans le mode d'attente représenté sur la figure 5, le moteur hydraulique correspondant 181 ou 182 n'est pas alimenté et le frein correspondant 331 ou 332 est serré. La figure 6 représente le second état d'un agencement de commande hydraulique 19, correspondant à un mode de fonctionnement par commande électrique pour le moteur hydraulique associé 181 ou 182. En partant du mode d'attente représenté sur la figure 5, l'électrovanne 36 est excitée par l'intermédiaire de la ligne 23. Par suite, grâce à la liaison 61, la chambre de droite du sélecteur 42 est maintenant mise à la pression de retour R, alors qu'elle était à la pression P, de sorte que ce sélecteur 42 se déplace vers la droite et met en communication les sorties 47 et 48 de la servovalve 35 avec les liaisons 52 et 53, alimentant le moteur correspondant 181 ou 182. L'excitation de l'électrovanne 36 fait de plus coulisser vers la gauche le sélecteur de frein 44, de sorte que le frein associé 331 ou 332 est alimenté en fluide sous pression à partir de la ligne 39, à travers l'électrovanne non ex- citée 37 et les liaisons 62 et 54. Le frein 331 ou 332 est donc desserré.Enfin, le capteur de pression 38 est mis a la pression P par l'intermédiaire du selecteur 42, de sorte que ce capteur 38 peut signaler le passage en mode de commande électrique. Ainsi, dans ce mode de fonctionnement : - le distributeur 41 maintient l'isolation entre les lignes 39,40 et les liaisons 57,58 - le sélecteur 42 met en communication les sorties 47,48 de la servovalve 35 et les liaisons 52,55 - le sélecteur 44 assure la communication entre la ligne 39 de pression P et le conduit 54 - le capteur de pression 38 est relié à la ligne 39 de pression P. Le moteur hydraulique 181 ou 182 peut donc ëtre commandé par la servovalve 35 (qui reçoit elle-mëme ses ordres de commande par la ligne 27) et le frein 531 ou 332 associé est desserré, ce qui permet le fonctionnement en mode électrique. Comme on l'a mentionné ci-dessus, lorsque l'un des agencements de commande 191 ou 192 est dans 11 état représenté sur la figure 6, l'autre agencement de commande 191 ou 192 se trouve dans l'état d'attente représenté sur la figure 5. Sur la figure 7, on a représenté le troisieme état d'un agencement de commande hydraulique 19, correspondant au mode de fonctionnement par commande mécanique pour le moteur hydraulique associé 181 ou 182 En partant dè l'état représenté sur la figure 5, l'actionnement de l'organe manuel 17, répercuté par la liaison mécanique 24, a pour effet d'enfoncer vers la droite, le dispositif 43 d'engagement mécanique, ainsi que de permettre la manoeuvre autour de sa position médiane du distributeur 41 (sur la figure 7, on a supposé que l'on avait également poussé le distributeur 41 vers le droite mais bien entendu, celui-ci aurait pu tout aussi bien etre tiré vers la gauche). Tte dispositif 43 est maintenu dans sa position poussée par la pression P. Dans cette position, le dispositif 43 met en communication le côté gauche du sélecteur 44 avec la pression de retour R du fluide de la ligne 40, de sorte que ledit sélecteur 44 met en communication le frein 331 ou 332 avec la ligne de pression 39. Ainsi, le moteur 181 ou 182, associé à l'agencement 19 peut être alimenté et commandé par 11 intermédiaire du distributeur 41, tandis que le frein correspondant 331 ou 332 est desserré. Comme il a été mentionné ci-dessus, l'organe d'actionne ment 17 et la transmission mécanique 24 agissent simultanément sur les distributeurs 41 et sur les dispositifs d'engagement 43 des deux agencements de commande 191 et 192 du systeme 11. On remarquera que le passage. du mode de commande méeanique (figure 7) au mode de commande électrique (figure 6) est aisé. On voit en effet que, à partir de l'état re présenté sur la figure 7, il suffit d'exciter l'électrovanne 36 par la ligne de commande 23 pour que le dispositif d'engagement puisse se déplacer vers la gauche, par exemple sous l'action d'un ressort non représenté, extérieur à l'agencement 19, et pour que le sélecteur 42 revienne dans la position de la figure 6. Par ailleurs, le mode de commande électrique peut etre surpassé par le mode de commande mécanique. En commande électrique normale, l'un des agencements de commande 19, celui portant la référence 191 par exemple, est dans l'état représenté sur la figure -6, tandis que l'autre (192) desdits agencements se trouve dans l'état représenté sur la figure 5. Par actionnement de l'organe manuel 17, l'agencement 192 passe de l'état représenté sur la figure 5 a celui représenté sur la figure 7. Par ailleurs, l'actionnement de cet organe manuel 17 (voir la figure 6) enfonce le dispositif d'engagement 43 de l'agencement 191 et met à la pression de retour R la chambre pleine gauche du sélecteur 42 correspondant, de sorte que celui-ci se déplace vers la gauche, ce qui coupe les communications entre la servovalve 35 et le moteur hydraulique 181, mais établit les communications entre celui-ci et le distributeur 41. Le capteur de pression 38 est mis en communication avec la pression de retour R, ce qui signale le passage en mode de commande mécanique. Lorsque l'agencement de commande hydraulique 19 est dans son état de la figure 6 ou celui de la figure 7, l'exci- tation de l'électrovanne 37 entraine un déplacement du sélecteur 44 vers la droite et la commande du frein 331 ou 332 correspondant au serrage. Ainsi, le moteur 181 ou 182, bien qu'alimenté par la servovalve 35 ou par le distributeur 41 est arreté par le frein, ce qui permet de vérifier le fonctionnement de celi-n P.EVENDICATIONE 1.- Système (11) pour la commande d'une surface aérodynamique horizontale à incidence variable (5) d'un aéro- nef, du type comportant au moins un organe de puissance (16) susceptible d'être mu, d'une part en commande normale, par au moins un moteur hydraulique (18i, 182) commandé électriquement et, d'autre part, en commande de secours, par transmission mécanique (17,24), caractérisé - en ce qu'il comporte deux moteurs hydrauliques (181,182) reliés respectivement aux arbres d'entree (271,272) d'un différentiel (26) dont la sortie ( commande ledit organe de puissance (163 - en ce que, a chacun desdits moteurs hydrauliques (181, 182) sont associés un moyen de blocage commande (351, 332) pour l'arbre d'entrée correspondant dudit différentiel (26) ainsi qu' un agencement de commande hydraulique (19 1923 relié a une source de fluide hydraulique sous pression et pourvu d'une servovalve (35), d'au moins une électrovanne (36) et d'un distributeur (41) relie a ladite transmission mécanique (17,24) - en ce que chacun des deux agencements de commande hydrauliques (191, 192) peut prendre - un premier état, correspondant â un mode d'atten- te pour le moteur hydraulique associé, pour lequel ledit moteur hydraulique n'est pas alimenté en fluide hydraulique, le moyen de blocage correspon dant bloque l'arbre entrée du différentiel sur lequel il peut agir et l'electrovanne correspondan te n'est pas excitée s - un second état, correspondant à un mode de fonc tionnement par commande électrique pour le moteur hydraulique associé, pour lequel ledit moteur hy draulique est commandé par la servovalve correspon dante, le moyen de blocage correspondant est inac tif et l'électrovanne correspondante est excitée - un troisième état, correspondant a un mode de fonctionnement par commande mécanique pour le mo teur hydraulique associé, pour lequel ledit moteur hydraulique est alimenté en fluide hydraulique par I'intermédiaire dudit distributeur actionné par la dite transmission mécanique, le moyen de blocage correspondant est inactif et l'électrovanne corres pondante n1 est pas excitée - et en ce que, lorsqu'un desdits moteurs hydrauliques est en mode de fonctionnement par commande électrique, l'autre est en mode d'attente, alors que les deux moteurs hydrauliques prennent simultanément le mode de fonctionnement par commande mécanique. 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux distributeurs (41) sont commandés en commun par une seule transmission mécanique (17,24). 3.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen de blocage (191, 192) d'un arbre d'entrée du différentiel est normalement en position de blocage et est commandé au déblocage par l'action du fluide hydraulique sous pression utilise pour la commande du moteur hydraulique correspondant. 4.- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé : - en ce que chaque agencement de commande hydraulique (19), en plus de la servovalve (35), de l'éleclrovanne (36) et du distributeur (41) relié à la transmission mécanique (17,24), comporte un sélecteur de mode électrique/mécanique (42), un sélecteur de commande de blocage (44), un dispositif d'engagement du mode mécanique (43) commandé par ladite transmission mécanique, une ligne d'alimentation en fluide hydraulique sous pression (39), une ligne de retour (40) dudit fluide hydraulique et un réseau de connexion entre ces divers éléments - en ce que ledit réseau comporte des liaisons entre ledit sélecteur de mode électrique/mécanique (42), d'une part, et ledit distributeur (41), ladite servovalve (35) et le moteur associé (181w 182), d'autre part - en ce que la liaison dudit sélecteur de mode électrique/mécanique (42) aux lignes d'alimentation et de retour de fluide (39,40) est sous la dépendance de ladite électrovanne (36); - en ce que, dans le premier état - le distributeur (41) coupe la communication entre lesdites lignes d'alimentation et de retour (39,40) et ledit sélecteur de mode électrique/mécanique (42) - le sélecteur de mode électrique/mécanique (42) coupe les connexions entre le moteur associé (181,182) et la servovalve (35) ;; - le sélecteur de commande de blocage (44) actionne au blocage le moyen de blocage associé (331 332) - en ce que, dans le second état - le sélecteur de mode électrique/mécanique (42) établit les connexions entre le moteur associé et la servovalve - le sélecteur de commande de blocage (44) actionne au déblocage le moyen de blocage associé - et en ce que, dans le troisième état - le sélecteur de mode électrique/mécanique (42) etablit les connexions entre le moteur associé et le distributeur (41) - le dispositif d'engagement du mode mécanique (43) oblige le sélecteur de commande de blocage (44) à actionner au déblocage le moyen de blocage asso cie. 5.- Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'excitation de l'électrovanne (36), lorsque ledit agencement de commande hydraulique (19) est dans son troisième étant, oblige ledit agencement de commande à prendre son second état. 6.- Système selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'action de la transmission méca- nique sur ledit dispositif d'engagement (43), lorsque ledit agencement de commande hydraulique (19) est dans son premier état, oblige ledit agencement de commande à prendre son troisième état. 7.- Système selon l'une des revendications 4 à ó, caractérise en ce que l'action de la transmission mécanique sur ledit dispositif d'engagement (43), lorsque ledit agencement de commande hydraulique (19) est dans son second état, oblige ledit agencement de commande à prendre son troisième état. 8.- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 1, caractérisé en ce que chaque agencement de commande hydraulique (19) comporte une électrovanne auxiliaire (57) permettant d'arrêter le moteur hydraulique correspondant par l'intermédiaire du moyen de blocage associé (33î, 332) quoique ledit moteur soit alimente par l'intermédiaire de la servovalve (35) ou du distributeur 541) correspondant. 9.- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à o, caractérisé en ce que chaque agencement de commande hydraulique (19) comporte un capteur de pression (58) indiquant son second état. 10.- Système selon l'une quelconque des revendications à 9, caractérisé en ce que chaque agencement de commande hydraulique (19) comporte un bloc (34) dans lequel sont agencés le distributeur (41), le sélecteur de mode électrique/mécanique (42), le sélecteur de commande de bloeage (44), le dispositif d'engagement mécanique (43), la ligne d'alimentation en fluide hydraulique sous pression (39), la ligne de retour du fluide hydraulique (40) et le réseau de connexion entre ces divers éléments. l1.- Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que la servovalve (35), la ou les électrovannes (56,)7) et/ou le capteur de pression (58) sont fixés sur ledit bloc (34). 12.- Agencement de commande hydraulique, tel que spécifié sous ltune quelconque des revendicat,ions'1 a 11.