Brevet FR2572323A1 — publié le 19860502

La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif pour traiter en un point déterminé un matériau ou semiproduit défilant en continu à un poste de travail. I1 est connu dans l'industrie de fabriquer'en continu des matériaux ou semi-produits profilés en forme de nappes, de rubans, de boudins, de tiges, de barres, de fils, etc..., lesdits ma tériaux profilés ou produits semi-finis devant, en fonction de leur utilisation, subir en des points déterminés un ou plusieurs traitements convenables. Par traitement, il y a lieu d'entendre, de façon générale, toute opération visant à modifier la forme, la taille, la longueur, la largeur, l'épaisseur et/ou éventuellement la structure du matériau, ou bien à le munir d'éléments complémentaires. I1 peut s'agir notamment de diviser le matériau, au fur et à mesure de sa progression, en tronçons de longueur déterminée, ou de soumettre le matériau ou semi-produit à l'action d'un outil exercant par exemple une opération de coupe, d'encochage, d'estampage, de pastillage, de poinçonnage ou autre, ou encore d'y fixer des éléments de contact ou de liaison, par exemple des lamelles, des vis, des rivets, des oeillets, etc... Dans la pratique, il est indispensable pour travailler sur un matériau en déplacement, d'assurer un positionnement précis et invariable de l'outil sur la zone du matériau ou semi-produit qui doit être traité. La présente invention apporte une solution à ce problème et elle a pour objet un procédé et un dispositif qui permettent, par exemple, de couper à la volée, en tronçons de longueur déterminée, un matériau ou semi-produit en cours de déplacement,ce avec une grande precision et à une cadence aussi élevée possible, compte tenu de la vitesse de déplacement du materiau à traiter qui, pour des raisons de rentabilité d'une fabrication en chaîne, doit de son côté être aussi élevée que possible. Le procédé conforme à l'invention permet d'atteindre ce résultat par le fait qu'il consiste essentiellement à appréhender et à contrôler en permanence et de façon simultanée, d'une part it position et, d'autre part, la vitesse de deux mobiles coopérants, en l'occurrence du materiau ou semi-produit à traiter et du porteoutil effectuant le traitement, puis à amener et maintenir ces mobiles à la même vitesse pendant une durée au moins égale à celle di. traitement à effectuer. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le procédé cons.iste, le matériau étant déjà en déplacement depuis une butée de repérage, à faire démarrer le porte-outil et à lui imprimer rapidement une vitesse très supérieure à la vitesse de déplacement du matériau, de manière que ledit porte-outil dépasse rapidement sur le matériau le point qui doit être traité, puis à ajuster le porte-outil, en vitesse et en position, sur la côte prédéterminée qui correspond, sur le matériau ou semi-produit, au point précis à traiter, et, lorsque le synchronisme est atteint, à fournir, par l'intermédiaire d'un dispositif électronique d'asservissement associé au porte-outil, un signal d'autorisation de traitement commandant le déplacement de l'outil proprement dit par rapport au matériau ou semi-produit à travailler, à maintenir, pendant toute la durée du traitement, par exemple de la coupe du matériau, le synchronisme ayant déclenché le signal de traitement, puis, lorsque ledit traitement est terminé, à délivrer au porte-outil un signal de fin de traitement assurant la décélération et le retour en arrière du porte-outil dans sa position de départ pour qu'il soit prêt à effectuer l'opération de traitement suivante, par exemple la coupe d'un autre tronçon de matériau, chaque opération suivante étant automatiquement déclenchée jusqu'à épuisement du nombre d'opérations de traitement qui a été préalablement enregistré sur un dispositif indexeur. Le dispositif servant à la mise en oeuvre du procédé doit être conçu de manière à assurer un positionnement précis de l'outil sur le matériau ou semi-produit en déplacement, cependant toute la durée de travail de l'outil. Ce résultat est obtenu par le fait que le dispositif conforme à l'invention comporte en combinaison des butées mécaniques et des butées électriques établissant la position "zéro" du porteoutil sur le bâti du dispositif, un dispositif encodeur permettant, d'une part, d'indexer sur un tableau de contrôle et d'affichage une valeur prédéterminée relative à la côte de l'endroit précis où le traitement doit être effectué sur le matériau ou semi-produit en déplacement et, d'autre part, de fixer préalablement le nombre d'opérations de traitement à effectuer sur le matériau à traiter, les éléments précités coopérant avec un dispositif codeur contrôlant la position du matériau ou semi-produit en déplacement et fournissant à chaque instant l'abscisse, par rapport au "zéro du porte-outil, de l'extrémité du matériau ou semi-produit en déplacement, ainsi qu'un système électronique contrôlant la vitesse et la position ré- ciproque du porte-outil et du matériau ou semi-produit à traiter et opérant la synchronisation desdites valeurs en vue du déclenchement d'un signal d'opération commandant la mise en route de l'outil, et une "boucle" électronique assurant un positionnement exact du porte-outil. Dans une forme de réalisation préférée faisant application du procédé conforme à l'invention et servant notamment à assurer å grande cadence la coupe en tronçons uniformes de longueur déterminée d'un matériau ou semi-produit en déplacement continu, le dispositif comprend en combinaison Un bâti supportant un guide d'avancement pour le matériau ou semi-produit à usiner, un chemin pour le déplacement, par rapport au matériau ou semi-produit à sectionner, d'un chariot porte-outil, un moteur servant à déplacer ledit chariot, un porteoutil monté sur le chariot et supportant une scie pourvue de son moteur d'entraînement, un dispositif hydraulique ou pneumatique de levage et d'abaissement, sur le chariot porte-outil, de la scie et de son moteur d'entraînement, un système de guidage de la scie associé au dispositif de levage et d'abaissement de cette dernière, un dispositif codeur principal actionné par une molette entraînée par le déplacement du matériau ou semi-produit en défilement et définissant à chaque instant la position et la vitesse de ce dernier, un second dispositif codeur associé au précédent et contrôlant le fonctionnement pas-à-pas d'un moteur-couple d'entraînement du porte-outil coopérant, par rotation dans un sens ou dans l'autre, avec un pignon engrenant avec une crémaillère solidaire du porte-outil et orientée dans la direction de déplacement de ce dernier, un système de butées mécaniques et électriques contrôlant la position instantanée du chariot porte-outil et commandant son freinage et son arrêt, et une unité électronique de contrôle établissant à chaque instant l'écart de position entre l'outil et le.point à traiter ou à usiner sur le matériau ou semi-produit en déplacement, ladite unité électronique gérant, à l'aide d'une logique spécifique, un dispositif numérique de mise en position du porte-outil, dispositif essentiellement constitué par une boucle délivrant un signal contrôlant, par l'intermédiaire d'un amplificateur de puissance, un moteur-couple d'entraînement du chariot porte-outil en vue de son positionnement précis sur le point à traiter ou à usiner du matériau ou semi-produit en cours de défilement. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte des indexeurs permettant d'afficheur la longueur de matériau ou semi-produit à couper, la distance totale de déplacement correspondant à la longueur coupée augmentée de la longueur parcourue par le matériau pendant l'opération de coupe, et un codeur permettant de fixer à l'avance, en fonction de la réserve de matériau ou semi-produit à usiner, le nombre d'opérations successives à effectuer par l'outil, ledit codeur, avantageusement ré- alisé sous la forme d'un index décompteur, fournissant par retour à zéro ou en cas d'absence ou de rupture du matériau ou semi-produit à traiter, un signal de fin de travail ramenant le porte-outil en position initiale et arrêtant l'entraînement de l'outil. Selon une autre caractéristique d'invention, la boucle électronique utilisée en combinaison avec le dispositif d'asservissement et la logique électronique du dispositif est constituée par le dispositif numérique de mise en position d'un mobile qui fait l'objet du brevet français 2 213 713 de la Demanderesse. D'autres caractéristiques- et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui représentent, schématiquement et simplement à titre d'exemple un dispositif de coupe à longueur, à la volée, diun matériau en bandes en déplacement continu. Sur ces dessins : La figure 1 est une vue schématique en élévation du dispositif, l'outil de coupe coopérant suivant une section droite du matériau à traiter ; La figure 2 est une vue en plan analogue à elle de la figure 1, l'outil de coupe opérant obliquement par rapport au sens d'avance du matériau ; La figure 3 est une vue schématique du dispositif électronique de pilotage servant entre autres à assurer l'ajustement pré cis en vitesse et en position dû porte-outil par rapport au matériau à traiter ; La figure 4 est une vue schématique en élévation d'un dispositif conforme à l'invention, dans son application au tron çonnage d'un matériau ou produit semi-fini en segments de longueur constante, l'outil de tronçonnage opérant au-dessous du plan de déplacement du matériau ou semi produit à tronçonner ;; La figure 5 est un diagramme synoptique de la logique contrôlant le fonctionnement du servo-mécanisme assurant le dépla cement du chariot porte-outil et la commande de l'ou ti 1. La figure 6 est une vue d'un diagramme faisant ressortir la varia tion de vitesse du porte-outil ; La figure 7 est une vue d'un diagramme illustrant la position ins tantannée de l'outil au cours d'un cycle de travail. A la figure 1 des dessins, on a schématisé une première forme de réalisation d'un dispositif tronçonneur. Dans cette forme de réalisation, le bâti 1 du dispositif comporte un plan de travail 2 au-dessus duquel se déplace dans le sens de la flèche F1 le matériau 3 à sectionner à l'aide de la scie circulaire 4 entraînée par un moteur 5 disposé sur un chariot porte-outil 6 mobile pouvant se déplacer dans les deux sens selon les flèches F2 et F3, parallèlement au matériau ou semi-produit 3 à usiner. Ce chariot porte-outil 6, supportant le moteur 5 et la scie 4 peut être amené dans la position désirée de travail à l'aide d'un pignon 7 engrenant avec une crémaillère 8 solidaire du chariot 6 porte-outil. Le pignon 7 est entraîné par un moteur 9 coopérant avec un codeur 10 définissant la position et la vitesse instantanées du porte-outil 6.En ce qui concerne le matériau 3, sa vitesse et sa position instantanées sont fournies par un codeur principal 11 entraîné quant à lui par une roulette de friction 12 prenant appui sur le matériau ou semi-produit 3 en déplacement sur le bâti 1 du dispositif. Comme on peut le voir, le bâti 1 comporte un logement 13 pour le passage de la lame 4 de la scie lorsque cette derni ère se déplace pour tronçonner le matériau. A la figure 2 est représenté un dispositif analogue à ce lui de la figure 1, sauf que le porte-outil est prévu pour se dé placer obliquement par rapport au sens d'avance du matériau ou semi-produit défilant dans le sens de la flèche F1. On a, en consé quence, désigné les mêmes organes par les mêmes références. La figure 3 représente quant à elle la synoptique fonctionnelle du dispositif. Sur cette figure, on peut voir, à la partie inférieure, le produit 3 défilant dans le sens de la flèche F1 et entraînant par son mouvement la molette 12 couplée au codeur 11 de produit non représenté, qui fournit des informations au dispositif comparateur formant, avec le dispositif de positionnement précis de l'outil, une unité de contrôle 14 gérée par une logique fonctionnelle 15 reliée au codeur-outil 10 associé au pignon 7 du porte-outil 6 équipé de la crémaillère 8, non représentée ici. Ce codeur-outil 10 fournit aussi ses informations à un dispositif d'affichage 16, qui à son tour les transmet alors à l'unité de con trôle 14.Cette dernière agit, par une logique de cycle, sur un amplificateur de puissance 17 fournissant son énergie au servo-moteur 9 associé à un tachymètre 18 couplé en retour à l'entrée dudit amplificateur de puissance 17. Dans la forme de réalisation qui est illustrée à la figure 4, où est représentée schématiquement une machine à couper en longueur à la volée des tronçons T de matériau de longueur x, on peut voir que le matériau ou produit semi-fini 3 se déplace sur des galets 19 prévus à la partie supérieure du bâti 1 de la machine. Sur ce bâti et au-dessous de la table 2 supportant le produit 3 à traiter peut se déplacer dans les sens indiqués par les flèches F2 et F3, sur des galets 20, un porte-outil 6 pourvu d'une crémaillère 8 dans laquelle engrène un pignon 7 couplé au moteur 9 contrôlé par le codeur 10. Sur le chariot porte-outil 6 est monté, coulissant verticalement sur des colonnes 21, dans les deux sens indiqués par les flèches F4 et Fg, un berceau 22 supportant le moteur 5 d'en traînement de la scie 4. Ce berceau est déplacé de façon connue à l'aide d'un vérin hydraulique ou pneumatique 23 fixé, d'une part, au berceau 22 et, d'autre part, au chassis du porte-outil 6. Ce vérin 23 est commandé, ainsi qu'on le verra p.l-us tard, par une électrovanne non spécialement représentée, qui reçoit son signal de commande lorsque le synchronisme est établi entre le porte-outil 6 et le matériau ou semi-produit 3 à tronçonner. On peut également voir à la figure 4 la molette 12 associée au codeur général 11 fournissant ses informations au dispositif comparateur de l'unité électronique 14 de contrôle et de commande. Sur la base du chassis 1 de la machine sont prévues, de part et d'autre du chariot porte-outil 6 mobile, deux butées mécaniques de sécurité 24 agissant en cas extrême si les deux butées électriques de sécurité 25, également prévues de part et d'autre du chariot porte-outil 6, n'ont pas fonctionné à la suite des butées électriques de ralentissement telles que 26. I1 est également prévu une butée électrique 27 validant le top de "zéro" du codeur 10 qui, lorsqu'il fournit ce signal, indique que le chariot se trouve dans la position de départ désigné sur la figure par la référence 28. Sur la figure 5 se trouve retracée la synoptique fonctionnelle des dispositifs électroniques mis en oeuvre selon 1 'in- vention. Sur cette figure, on peut voir que le codeur principal 11 fournit ses informations à un système d'interfaces logiques désigné par 29, ce système fournissant lui-même des signaux d'entrée à trois compteurs C1, C2 et C3 reliés à une logique de cycle 30 recevant les signaux respectifs de la butée électrique 27 validant le top "zéro" du codeur 10 et de la butée électrique 26 de ralentissement du chariot 6 porte-outil. Cette logique de cycle 30 est couplée à l'entrée du circuit numérique 31 de mise à l'arrêt précis du moteur 9, circuit qui est raccordé, comme on l'a déjà indiqué à propos de la figure 3, à l'amplificateur de puissance 16 recevant également des signaux fournis par les butées électriques de sécurité 25 manoeuvrées par le passage du chariot porte-outil 6. Avant de décrire le fonctionnement du dispositif, on se reportera aux figures 6 et 7 du dessin, qui illustrent le procédé mis en oeuvre selon l'invention. Sur la figure 6, on voit nettement la croissance d'accélération de la vitesse du chariot 6 qui, après avoir dépassé celle du produit 3, régresse légèrement pour se stabiliser dans sa partie horizontale correspondant au synchronisme entre le porte-outil et le produit à usiner, la longueur de la partie horizontale de la courbe définissant la durée nécessaire au traitement. Le chariot décélère ensuite pour venir se replacer en position de départ pour l'exécution d'une nouvelle phase de traitement. Le codeur général 11 fournit une indication relative à la vitesse de défilement du produit à couper, en même temps qu'il précise aussi, à tout instant, sa position par rapport au point de coupe précédent. En ce qui concerne le codeur 10 du chariot 6 porte-outil dont la crémaillère est entraîné par le pignon 7 couplé au moteur 9, il indique naturellement la vitesse du chariot 6 mais precise aussi sa position instantanée par rapport à la position initiale désignée par 28 à la figure 4. Le codeur principal 11 fournit son indication et charge le compteur C1, couplé à la logique de cycle et transmettant à son tour la valeur indexée au tableau 16 d'affichage. Au démarrage, le chariot porte-outil 6 (voir figure 4) se trouve dans la position de départ désignée par 28 et le produit 3 a parcouru la distance x (voir en haut à droite de la figure 4) égale à la longueur du tronçon T coupé. Lorsque le compteur C1 retombe, cela provoque le départ accéléré du chariot 6 qui dépasse la vitesse du produit afin de rattraper ce dernier, puis ralentit à nouveau pour synchroniser sa vitesse avec ledit produit (voir figure 6). Au début de la synchronisation, le chariot 6 et le produit 3 ont parcouru la même distance, sont à la même vitese et donc en synchronisme. Ils poursuivent donc tous deux leur déplacement dans le sens de la fleche F1, sans déplacement réciproque aucun, comme s'ils étaient fixés l'un à l'autre. Ils se trouvent donc dans la position favorable pour que le produit 3 soit traité ponctuellement à l'endroit désiré avec toute la précision voulue. La scie 4 entraînée par le moteur 5, se trouve donc également dans la position désirée pour opérer sur le matériau 3. A ce moment le chariot 6 a atteint depuis la position 28 une position 32 d'abscisse y, pour laquelle la retombée du compteur C2 (figure 5) fournit un signal de début de coupe qui provoque la mise en route du moteur 5 entraînant la scie 4 et l'alimentation du vérin 23 faisant monter sur son berceau l'ensemble moteur et scie, cette dernière sectionnant alors un nouveau tronçon T de matériau 3. En poursuivant son mouvement d'avance en synchronisme avec le matériau 3 pendant la coupe de ce dernier, le chariot porte-outil 6 a atteint une position 33 d'abscisse z, apyres que la scie 4 soit préalablement redescendue auparavant pour se dégager du matériau coupé. Lorsque le chariot porte-outil 6 atteint le point 33 d'abscisse z, le compteur C3 retombe et provoque la désynchronisa tion d'avance du chariot porte-outil 6 et du produit 3, ce qui provoque l'arrêt du chariot 6 porte-outil et, par inversion du moteur 9, son retour en arrière à une vitesse éventuellement plus grande encore-que la vitesse aller déjà fort supérieure à la vitesse de progression du matériau. Dans son mouvement de retour, le chariot 6 parvient à la butée électrique de ralentissement 26, qui module sa vitesse à une faible valeur jusqu'à ce qu'il rencontre la butée électrique 27 qu'il dépasse en vitesse lente jusqu'à venir s'arrêter, sur le top "zéro" du codeur 10, dans la position de départ 28 ou il attend de l'unité de contrôle 14 un nouvel ordre de départ qui sera fourni par l'unité logique informée elle-même de la position du matériau 3 par le codeur général 11 actionné par le galet presseur 12 en contact avec le produit en cours de défilement. On voit qu'avec le dispositif conforme à l'invention il est possible, contrairement aux dispositifs connus basés sur une détermination du temps écoulé, d'obtenir une coupe précise du matériau, le positionnement de l'outil selon l'invention ayant lieu en fonction de la position du produit, l'entraînement de ce dernier étant d'ailleurs absolument indépendant du système de coupe ou de traitement. Cela autorise par ailleurs des cadences de travail qui sont seulement limitées par la nature du produit et celle de l'outil et non pas par l'asservissement électronique, dont la réponse est pratiquement instantanée. Comme on l'a vu en regard de la figure 2, l'invention permet également le traitement de produits larges tels que du ruban, avec utilisation d'un chariot oblique. La vitesse oblique du chariot est alors la composante vectorielle d'une composante longitudinale synchrone de la vitesse du produit et d'une composante transversale indépendante de la vitesse du produit. Cela permet d'envisager la découpe de panneaux, par exemple de verre, en panneaux rectangulaires ou trapézoïdaux. Il va de soi que l'invention n'a été décrite t représentée qu'à titre purement explicatif, nullement limitatif, et que diverses modifications de détail pourraient être apportées aux formes de réalisation indiquées, sans qu'on sorte pour autant du domaine de l'invention. C'est ainsi, par exemple, que les compteurs de présélec tion C1, C2 et C3, au lieu d'être indexés par des roues codeuses, pourraient recevoir des informations d'un système programmable, par exemple d'un automate de pilotage ou d'un micro-ordinateur évaluant par exemple l'opportunité des opérations et leur nombre, comme cela pourrait être le cas pour optimiser la découpe de planches en fonction d'un programme de fabrication ou d'une qualité particulière, par exemple pour éliminer les noeuds dans des planches découpées, un système détecteur desdits noeuds indiquant leur présence et leur emplacement précis au micro-ordinateur gérant l'exploitation du dispositif. De même, ainsi qu'on l'a déjà indiqué, l'invention n'est pas limitée à la coupe d'un matériau en défilement, mais autorise toute opération quelconque sur un tel matériau, l'essentiel étant le positionnement précis, sur l'endroit exact à traiter, du dispositif de traitement indépendant quant à lui du dispositif d'entraî- nement du produit à traiter, avec lequel il est seulement virtuellement solidarisé pendant l'opération de traitement. REVENDICATIONS 1. Procédé pour traiter en un point déterminé un matériau ou produit semi-fini défilant en continu à un poste de travail, caractérisé par le fait qu'il consiste à- appréhender et à contrôler en permanence et de façon simultanée, d'une part la position et, d'autre part, la vitesse de deux mobiles coopérants, notamment du matériau ou semi-produit (3) à traiter et du porte-outil (6) effectuant le traitement, puis à amener et à maintenir ces mobiles (3-, 6) à la même vitesse pendant une durée au moins égale à celle du traitement à effectuer. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il consiste, le matériau (6) étant déjà en déplacement depuis une butée de repérage, à faire démarrer le porte-outil (6) et à lui imprimer rapidement une vitesse très supérieure à la .vitesse de déplacement du matériau (3), de manière que ledit porte-outil (6) dépasse rapidement sur le matériau (3) le point qui doit être traité, puis à ajuster le porte-outil (6), en vitesse et en position, sur la côte prédéterminée qui correspond, sur ledit matériau ou semi-produit (3), au point précis à traiter, et, lorsque le synchronisme est atteint, à fournir, par l'intermédiaire d'un dispositif électronique d'asservissement (14, 15, 18) associé au porte-outil (6) , un signal d'autorisation de traitement commandant le déplacement de l'outil (4) proprement dit par rapport au matériau ou semi-produit (3) à travailler, à maintenir, pendant toute la durée du traitement, par exemple de la coupe du matériau, le synchronisme ayant déclenché le signal de traitement, puis, lorsque ledit traitement est terminé, à délivrer au porte-outil (6) un signal de fin de traitement assurant la décélération et le retour en arrière dudit porte-outil (6) dans sa position de départ (28) pour qu'il soit prêt à effectuer l'opération de traitement suivante, par exemple la coupe d'un autre tronçon (T) de matériau (3), chaque opération suivante étant automatiquement declenchée jusqu'a épuisement du nombre d'opérations de traitement qui a été prealablement enregistrée sur un dispositif indexeur. 3. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison des butées mécaniques (24) et des butées électriques (25) établissant la position "zéro" du porte-outil (6) sur le bâti (1) du dispositif, un dispositif encodeur permettant, d'une part, d'indexer sur un tableau (16) de contrôle et d'affichage une valeur prédéterminée relative à la côte de l'endroit précis où le traitement doit être effectué sur le matériau ou semi-produit (3) en déplacement et, d'autre pa.rt, de fixer préalablement le nombre d'opé- rations à effectuer sur le matériau à traiter, les éléments précités coopérant avec un dispositif codeur (11) contrôlant la position du matériau ou semi-produit (3) en déplacement et fournissant à chaque instant l'abscisse, par rapport au "zéro" du porte-outil, de l'extrémité du matériau ou semi-produit (3) en déplacement, ainsi qu'un système électronique (14, 15) contrôlant la vitesse et la position réciproque du porte-outil (6) et du matériau ou semi-produit (3) à traiter et assurant la synchronisation desdites valeurs en vue du déclenchement d'un signal d'opération commandant la mise en route de l'outil (4), et une "boucle" électronique (31) assurant un positionnement exact du porte-outil (6). 4. Dispositif selon la revendication 3, servant notamment à la coupe à longueur-, à la volée, de tronçons (T) d'un matériau ou semi-produit (3) en défilement continu, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison : un bâti (1) supportant un guide d'avancement pour le matériau ou semi-produit (3) à usiner, un chemin pour le déplacement, par rapport au matériau ou semi-produit (3) à sectionner, d'un chariot porte-outil (6), un moteur (9) ser- vant à déplacer ledit chariot (6), un porte-outil (21, 22) monté sur le chariot (6) et supportant une scie (4) pourvue de son moteur (5) d'entraînement, un dispositif hydraulique ou pneumatique (23) de levage et d'abaissement, sur le chariot porte-outil (6), de la scie (4) et de son moteur (5) d'entraînement, un système de guidage de la scie associé au dispositif de levage et d'abaissement de cette dernière, un dispositif codeur principal (11) actionné par une molette (12) entraînée par le déplacement du matériau ou semiproduit (3) en défilement et définissant à chaque instant la position et la vitesse de ce dernier, un second dispositif codeur (10) associé assurant le fonctionnement pas-à-pas d'un moteur-couple (9) d'entraînement du porte-outil (6), provoquant par exemple la rota tion, dans un sens ou dans l'autre, d'un pignon (7) engrenant avec une crémaillère (8) solidaire du porte-outil (6) et orientée dans la direction de déplacement de ce dernier, un système de butées mécaniques (24) et électriques (25) contrôlant la position instanta nee et commandant le freinage et l'arrêt du chariot porte-outil (6) et une unité électronique (14, 15) de contrôle établissant à chaque instant l'écart de position entre l'outil (4) et le point à traiter ou à usiner sur le matériau ou semi-produit (3) en déplacement, ladite unité électronique gérant, à l'aide d'une logique spécifique (30), un dispositif numérique (31) de mise en position du porteoutil (6), dispositif numérique essentiellement constitué par une boucle délivrant un signal contrôlant, par l'intermédiaire d'un amplificateur de-puissance (17), le moteur-couple (9) d'entraînement du chariot porte-outil (6) en vue de son positionnement précis sur le point à traiter ou à usiner du matériau ou semi-produit (3) en cours de défilement. 5. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé par le fait qu'il comporte des indexeurs pour afficher sur le dispositif (16) d'affichage la longueur (x) du tronçon (T) de matériau ou semi-produit (3) à couper, la distance totale de déplacement correspondant à la longueur coupée augmentée de la longueur parcourue par le matériau pendant l'opération de coupe, et un codeur fixant à l'avance, en fonction de la réserve de matériau ou semi-produit à usiner, le nombre d'operations successives à effectuer par l'outil, ledit codeur, avantageusement réalisé sous la forme d'un index décompteur, fournissant par retour à zéro ou e cas d'absence ou de rupture du matériau ou semi-produit (3) à traiter, un signal de fin de travail ramenant le porte-outil (6) dans la position initiale (28) et mettant à l'arrêt le moteur (5) d'entraînement de l'outil (4). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la boucle électronique (31) utilisée e combinaison avec le dispositif d'asservissement et la logique électronique (14, 15) du dispositif est constituée par le dispositif numérique de mise en position d'un mobile qui fait l'objet du brevet français 2 213 713 de la Demanderesse. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6,. caractérisé par le fait qu'il comporte une logique (29) recevant les signaux des codeurs (10, 11) et fournissant des signaux à l'entrée de trois compteurs décompteurs (C1, C2, C3) reliés à une logique de cycle recevant de la butée électrique (27) le signal validant le top "zéro" du codeur (11) du chariot porte-outil (6) et de la butée électrique (26) ralentissant ce dernier (6) en fin de course. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la logique de cycle (30) est couplée à l'entrée du circuit numérique de mise à l'arrêt du moteur (9) du chariot porte-outil (6), ledit circuit ( ) étant raccordé à l'amplificateur de puissance (17) piloté par les butées électriques de sécurité (25) manoeuvrées au passage du porte-outil (6). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le moteur (9) contrôlé par le circuit (31) est un moteur-couple (9) à faible temps de réponse exploitant le signal du codeur (10).