Brevet FR2567093A1 — publié le 19860110

Tendeur d'un lien déformable sans fin On connaît déjà des tendeurs de chenilles de déplacement constitués par un ressort mis en tension par un vérin à graisse. De tels tendeurs sont inaptes à assurer une tension satisfaisante de la chenille, que cette tension soit par moment excessive, le tendeur étant alors trop rigide, soit au contraire trop faible, le tendeur n'étant pas assez puissant pour tendre de nouveau rapidement la chenille après un relâchement ac cidentel. L'invention entend remédier à ce genre -d'inconvénients, en étant donc relative à un tendeur d'un lien déformable sans fin s'étendant entre deux organes de renvoi montés sur un bâti, tel qu'une chenil le de déplacement d'un engin de travaux publics, cons titué par un dispositif de montage sur le bâti d'au moins l'un desdits organes de renvoi au moyen d'un support, qui est monté mobile par rapport au bâti, par un vérin à fluide disposé entre le support et le bâti et comprenant au moins une chambre active susceptible de contenir un fluide sensiblement incompressible, et par une source d'alimentation en fluide sensiblement incompressible et sous pression de la chambre active. Ce tendeur comprend au moins un moteur hydraulique d'entraînement d'un des deuxdits organes de renvoi, ainsi qu'une pompe à fluide sensiblement incompressible susceptible d'alimenter en fluide sous pres sion ledit au moins un moteur, cependant que ladite au moins une chambre active est susceptible d'être reliée à ladite pompe. Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence adoptées - ou bien, un conduit de liaison relie directement ladite au moins une chambre active au con duit de refoulement de la pompe, un premier clapet de non retour étant disposé sur ce conduit de liaison et permettant le passage du fluide uniquement de la pompe vers ladite au moins une chambre active ;; - ou bien, le tendeur comprend un distributeur de fluide a au moins deux positions, auquel sont raccordés, d'une part le conduit de refoulement de la pope, d'autre part un conduit d'alimentation dudit au moins un moteur, les deux positions du distributeur correspondant, la première position, a la mise en communication du conduit de refoulement de la pompe avec le conduit d'alimentation du moteur, et, la deuxième position, à l'isolement de ces conduits de refoulement de la pompe et d'alimentation du moteur, cependant qu'un conduit de liaison relie ladite au moins une chambre active au conduit d'alimentation du moteur, un premier clapet de non retour étant disposé sur ce conduit de liaison et permettant le passage du flu Hde~~uniquement du conduit d'alimentåtion du moteur vers la chambre active ; - selon cette dernière variante, lorsque le moteur est du type réversible et comporte deux raccords principaux susceptibles d'être reliés par deux conduits principaux au distributeur de fluide, chacun de ces conduits principaux étant susceptible de constituer le conduit d'alimentation du moteur et l'autre conduit principal constituant alors le conduit d'échappement du fluide hors du moteur, un clapet navette, comportant deux raccords d'entrée et un raccord de sortie de fluide, peut être prévu et z ses deux raccords d'entrée raccordés l'un à l'un desdits conduits principaux, l'autre à l'autre conduit principal le conduit de liaison étant raccordé au raccord de sortie de ce clapet navette - un accumulateur de fluide sous pression est raccordé à la partie du conduit de liaison comprise entre le premier clapet de non retour et la chambre active, cependant que d'une part, un deuxième clapet de non retour est disposé sur la partie du conduit de liaison comprise entre la chambre active et le raccord de l'accumulateur de fluide sous pression au conduit de liaison et permet uniquement 1 'échappement du fluide hors de la chambre active, et que d'autre part, un conduit de by-pass est raccordé au conduit de liaison cntre la chambre active et le deuxième clapet de non retour, et, entre le premier ct le deuxième clapets de retour, une restriction calibrée étant disposée sur ce conduit de by-pass ; - un clapet de décharge taré est raccordé, par un conduit de dérivation, au conduit de liaison entre le premier clapet de non retour et la chambre active, et, comporte un logement ménagé dans un bloc d'alimentation du vérin à fluide sous pression, un chapeau de fermeture de ce logement vissé sur ledit bloc, un organe mobile disposé sur le conduit de dérivation et un organe de rappel élastique dudit organe mobile dans la configuration d'obturation du conduit de dérivation, ledit chapeau, lorsqu'il est monté sur ledit bloc, étant en appui sur une face de ce bloc, de manière à procurer audit organe de rappel élastique une tension initiale déterminée indépendante de son vissage dans le bloc. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages appa raieront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. I1 est entendu que la description et es dessins ne sont donnés qu;à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue simplifiée, en élévation, d'une chenille d'une pelle hydraulique équipée d'un tendeur conforme à l'invention ; - les figures 2 et 4 sont les schémas de deux variantes du circuit de commande du tendeur de la chenille représentée sur la figure 1 ; - la figure 3 est un détail d'une variante de schéma d'un circuit de commande de tendeur conforme à l'invention ; - la figure 5 est une coupe d'un détail de réalisation du circuit de la figure 2. L'ensemble représenté selon la figure 1 est constitué par - le bâti 1 d'une pelle hydraulique ; - une chenille de déplacement 2 ; - l'une, 3, des deux roues de renvoi de la chenille 2 est attelée, par un axe d'articulation 38, à une tige 5, qui est elle-même montée coulissante par rapport au bâti 1 au moyen d'une glissière 6 ; ; - le vérin 4 de mise en tension de la chenille 2, qui est rendu solidaire du bâti 1 par un axe 39, et qui comporte une tige de piston 40 faisant fonction de poussoir de la tige 5 - une chambre 7 du vérin 4, délimitée dans le cylindre 4.1 du érin par le piston 42 dudit vérin, communique avec un conduit de liaison 8, qui y est raccordé, la tige de piston 40 étant solidaire du piston 42 et l'effet d'un fluide sous pression contenu dans la chambre 7, dite chambre active, étant de provoquer une poussée de la tige 5 par la tige de piston 40, poussée de mise en tension de la chenille 2 - l'autre roue de renvoi 43 est montée à rotation sur le bâti autour d'un axe 44 ayant une position invariable par rapport au bâti 1 et constitue la roue d'entraînement de la chenille 2, étant en outre, à cet effet, dentée - le moteur d'entraînement 9.de la chenille 2 est attelé à la roue 43. Un engin de travaux publics, tel qu'une pelle hydraulique, est généralement muni de deux chenilles - droite et gauche -. Le circuit de la figure 2 représente le schéma hydraulique des deux tendeurs de chenilles d'un tel engin, qui comporte donc deux vérins 4, un vérin pour chaque chenille. Un moteur d'entraînement 9 d'une des chenilles est représenté et est d'un type réversible comportant deux raccords principaux 9A et 93. Le circuit comporte également - un réservoir de fluide 10 ; - une pompe Il - un distributeur de fluide 12, à trois positions - les vérins 4 - un accumulateur de fluide sous pression 14 - un clapet de décharge taré 15. Les conduits suivants relient les divers éléments entre eux - le conduit 16 d'aspiration de la pompe 11 relie cette pompe au réservoir 10 ; - le conduit 17 de refoulement de la pompe 11 relie cette pompe au distributeur 12 ; - un conduit 18 de retour du fluide au réservoir relie le distributeur 12 au réversoir 10 - des conduits 19A et 19B relient le distributeur 12 aux raccords principaux 9A et 93 du moteur 9, respectivement - deux conduits 45 sont raccordés, chacun, à la chambre active 7 d'un des vérins 4, et tous deux à un même conduit de liaison 8, lui-même raccordé au conduit de refoulement 17 de la pompe 11. Un premier clapet de non-retour 23 est disposé sur le conduit de liaison 8 et permet le passage du fluide uniquement du conduit de refoulement 17 vers les conduits 45. Un deuxième clapet de non-retour 24 est disposé sur la partie du conduit de liaison 8 comprise entre les conduits 45 et le premier clapet de non retour 23 et permet le passage du fluide uniquement des conduits 45 vers le premier clapet de non retour 23. Les conduits suivants 21,22 et 25 sont tous raccordés à la partie du conduit de liaison 8 comprise entre les premier 23 et deuxième 24 clapets de non retour : - le conduit 21 est, en outre, raccordé à un accumulateur de fluide sous pression 14 ; - le conduit 22 fait retour au réservoir 10, un clapet de décharge taré 15 étant placé sur ce conduit 22 ; - enfin, le conduit de by-pass 25 est, en outre, raccordé à la partie du conduit de liaison 8 comprise entre les conduits 45 et le deuxième clapet de non retour 24, une restriction 26, réglable (27), étant disposée sur ce conduit 25. Les trois positions du distributeur 12 de la figure 2 correspondent : - la première position, aux mises en communication des conduits 17 et 19A, et, des conduits 19B, et 18 ; - la deuxième position, à l'obturation des conduits 17 et 18, et, à l'obturation des conduits 19A, et 19B ; et, - la troisième position, aux mises en communication des conduits 17 et 193, et, des conduits 19A et 18. Le circuit de la figure 4 est analogue à celui de la figure 2, dont il se distingue uniquement par les dispositions suivantes - un clapet navette 13 est prévu, muni de deux raccords d'entrée 13A et 13B et d'un raccord de sortie 13C ; - des conduits 20A, 20B relient les conduits 19A, 19B, aux raccords d'entrée 13A, 13B du clapet navette 13, respectivement - le conduit de liaison 8 n'est plus raccordé au conduit-de refoulement 17 de la pompe 11, mais est branché sur le raccord de sortie 1-3C du clapet navette 13 la deuxième position du distributeur 12 correspond à la mise en communication des conduits 17 et 18, et, à. l'obturation des conduits 19A et 19B. La figure 3 représente une variante de réalisation du circuit de la figure 4, dans lequel sont représentés deux moteurs 109 et 110 d'entratne- ment des chenilles, l'un, 109, des chenilles droite, l'autre 110, des chenilles gauche. Les raccords principaux 109A, 109B et 110A, 110B de ces moteurs sont reliés à des distributeurs analogues au distributeur 12 et non représentés, par des conduits 119A, 119B et 120A, 120B, respectivement.Des clapets navettes 113 et 114 ont leurs raccords d'entrée 113A,1138, et, 114A, 114B reliés aux conduits 119A, 119B et 120A, 120ho par des conduits 121A, 121B et 122A, 122ho respectivement. Les raccords de sortie 113C,114C desdits clapets navettes sont reliés par des conduits 123 et 124 aux raccords d'entrée 13A,13B du clapet navette 13, au raccord de sortie 13C duquel est raccordé le conduit de liaison 8. Le reste du circuit de la figure 4 reste inchangé. Les divers clapets sont avantageusement regroupés (figure 5) dans un bloc d'alimentation unique 37, dans lequel un logement 28 est ménagé, à l'intérieur duquel sont disposés l'organe mobile 29 du clapet de décharge taré 15 et le ressort 30 de rappel de cet organe mobile 29 en position d'obturation du conduit 22. Un chapeau 31 est vissé (32) sur le bloc et procure au ressort 30 sa tension~initiale. Ce chapeau 31 comporte un épaulement 33, qui, en venant en appui sur une face 34 du bloc. 27, limite le vissage -(32) à une valeur déterminée invariable. L'explication du fonctionnement va être données d'abord en regard de la figure 2. Lorsque la pompe Il est en service, quelque soit la position choisie du distributeur 12, le~conduit de refoulement 17 contient un fluide sous pression. il en est évidemment de même de la partie du conduit 8 comprise entre le conduit de refoulement 17 et le deuxième clapet de non retour 24. C'est ainsi que, drune part, l'accumulateur de fluide sous pression 14 est empli de fluide, d'autre part, les chambres actives 7 des deux vérins 4 sont elles-mêmes emplies de fluide, progressivement à travers la restriction 26, de sorte que la mise en tension des chenilles est réalisée, ceci progressivement et donc sans risque de cassure. Lorsqu'un cailloux important, ou analogue, provoque une réduction momentanée de volume d'une ou des deux chambres actives 7, le fluide en excédent peut s'échapper rapidement hors de ces chambres, en traversant le deuxième clapet de non retour 24 et en étant reçu dans l'accumulateur de fluide 14. Dans le cas où la valeur de la pression risquerait d'augmenter de manière excessive dans les chambres actives 7, les conduits 45 et 21, le clapet de décharge taré 15 assurerait la limitation de cette pression à une valeur non dangereuse. Enfin, dès la disparition de l'obstacle ayant provoqué la réduction initiale du volume des chambres actives 7, l'effet de l'accumulateur de fluide sous pression est de réinjecter rapidement le fluide dans lesdites chambres actives, rapidement, mais néanmoins progressivement, car à travers également la restriction 26. Dans ce schéma, la tension des chenilles est assurée par l'alimentation des chambres actives 7 des t-endeurs de chenilles par le fluide refoulé par la pompe 11, qui-normalement est prévue pour alimenter les moteur d'entraînement 9 d'une chenille. I1 n'est par contre pas nécessaire que le moteur 9 soit effectivement alimenté, car, dans la deuxième position du distributeur 12, ce moteur n'est plus alimenté, mais les chambres actives restent, elles, alimentées. La disposition de la figure 4 aun fonctionnement analogue à celui de la figure 2, sauf le changement en rapport avec la différence des deux structures. Lorsque le distributeur 12 de la figure 4 est placé dans sa deuxième position, le moteur 9 n'est plus alimenté en fluide sous pression, de sorte qu'après l'épuisement du fluide éventuellement contenu dans l'accumulateur de fluide sous pression, le tendeur ne pourra plus être de nouveau alimenté et la chenille correspondante mise sous tension. Mais l'inconvénient n'est qu'apparent, car dans cette configuration, le moteur hydraulique 9 n'étant plus alimenté en fluide, la chenille est arrêtée et il est indifférent que la chenille soit remise sous tension ou non. I1 convient par contre de noter que dès que le moteur 9 est alimenté en fluide sous pression (première ou troisième position du distributeur 12), les vérins 4 des tendeurs de chenilles sont de nouveau également alimentés en fluide sous pression.On retrouve donc le fonctionnement décrit précédemment de la disposition de la figure 2, avec cependant la réalisation de l'alimentation des chambres actives 7 par le fluide contenu dans celui des conduits 20A et 203, ou, 19A, et 19B, dont la pression est la plus élevée. Que l'engin se déplace en montée, ou en descente, l'alimentation en fluide sous pression des chambres actives 7 est assurée. Souvent, chaque chenille droite, et gauche, est munie d'un moteur d'entraînement 109,110 (figure 3). La disposition de la figure 3 permet de détecter pour chacun des moiteurs, la pression la plus élevée des fluides contenus dans leurs conduits principaux respectifs 119A,119B, et 120A,120B, ceci au moyen des clapets navettes 113 et 114. Puis, le clapet navette 13 permet de diriger vers le conduit de liaison 8, le fluide des conduits 123 et 124 qui est à la pression la plus élevée. A partir de là, le fonctionnement obtenu est analogue à celui du circuit de la figure 4. La réalisation particulière (figure 5) du clapet de décharge 15 en un logement 28 fermé par un chapeau 31, dont l'épaulement 33 vient en appui sur la face 34 du bloc 37, permet le relâchement de la pression dans la chambre 7 par dévissage partiel du chapeau, tout en retrouvant exactement la meme tension du ressort 30 après revissage, qu'avant dévissage. L'invention n'est pas limitée aux réalisations représentées mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur etre apportées sans sortir du leur cadre, ni de leur esprit. REVENDICATIONS 1. Tendeur d'un lien déformable sans ta sFéten- dant entre deux organes de renvoi (3,43) montes sur un bâti, tel qu'une chenille de déplacement (2) d'une oe- gin de travaux publics, constitué par un dispositif de montage (5) sur le bâti (1) d'au moins l'un (3) desdits organes de renvoi au moyen d'un support, qui est monté mobile par rapport au bâti, par un vérin à fluide (4) disposé entre le support (5) et le bâti (1) et comprenant au moins une chambre active C7) susceptible de contenir un fluide sensiblement incompressible, et par une source (fl) d'alimentation en fluide sensiblement incompressible et sous pression de la chambre active, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moteur hydraulique (9) d'entralnement d'un (43) des deuxdits organes de renvoi, ainsi qu'une pompe (11) à fluide sensiblement incompressible susceptible d'alimenter en fluide sous pression ledit au moins un moteur, cependant que ladite au moins une chambre active (7) est susceptible d'être reliée à ladite pompe. 2. Tendeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un conduit de liaison (8) relie directement (figure 2) ladite au moins une chambre active (7) au conduit de refoulement (17) de la pompe ( un premier clapet de non retour (23) étant disposé sur ce conduit de liaison et permettant le passage du fluide uniquement de la pompe (11) vers ladite au moins- une chambre active (7). 3. Tendeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend (figure 42 un distributeur de fluide (12) à au moins deux positions, auquel sont raccordés, d'une part le conduit de refoulement (17) de la pompe, d'autre part un conduit d'alimentation (19A,19H) dudit au moins un moteur (9), les deux posi tions du distributeur correspondant, la première position, à la mise en communication du conduit de refoulement (17) de la pompe avec le conduit d'alimentation (19A,19B) du moteur, et, la deuxième position, à l'isolement de ces conduits de refoulement de la pompe et d'alimentation du moteur, cependant qu'un conduit de liaison (8) relie ladite au moins une chambre active (7) au conduit d'alimentation (19A,19B) du moteur, un premier clapet de non retour (23) étant disposé sur ce conduit de liaison (8) et permettant le passage du fluide uniquement du conduit d'alimentation (19A,19B) du moteur vers le chambre active (7). 4. Tendeur selon la revendication 3; caractérisé en ce que le moteur est du type réversible et comporte deux raccords principaux (9A,9B) susceptibles d'être reliés par deux conduits principaux (19A, 19B) au distributeur de fluide (12), chacun de ces conduits principaux étant susceptible de constituer le conduit d'alimentation du moteur et l'autre conduit principal constituant alors le conduit d'échappement du fluide hors du moteur, cependant qu'un clapet navette (13), comportant deux raccords d'entrée (13A, 133) et un raccord de sortie (13C) de fluide, a ses deux raccords d'entrée raccordés l'un (13A), à l'un (19A) desdits conduits principaux, l'autre (13B) à l'autre conduit principal (19B) et que le conduit de liaison (8) est raccordé au raccord de sortie (13C) de ce clapet navette. 5 Tendeur selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'un accumulateur de fluide sous pression (14) est raccordé à la partie du conduit de liaison (8) comprise entre le premier clapet de non retour (23) et la chambre active (7), cependant que d'unepart, un deuxième clapet de non re tour (24) est disposé sur la partie du conduit de liaison (8) comprise entre la chambre active (7) et le raccord (21) de l'accumulateur de fluide sous pression (14) au conduit de liaison (8) et permet uniquement l'échappement du fluide hors de la chambre active (7), et que d'autre part, un conduit de by-pass (25) est raccordé au conduit de liaison (8) entre la chambre-ac- tive (7) et le deuxième clapet de non retour (24) et, entre le premier (23) et le deuxième clapets de retour (24), une restriction calibrée (26) étant disposée sur ce conduit de by-pass (25). 6. Tendeur selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'un clapet de décharge taré (15) est raccordé, par un conduit de dérivation (22), au conduit de liaison (8) entre le premier clapet de non retour (23) et la chambre active (7), et, comporte un logement (28) ménagé dans un bloc d'alimentation (37) du vérin à fluide sous pression, un chapeau (31) de fermeture de ce logement vissé sur ledit bloc, un organe mobile (29) disposé sur le conduit de dérivation et un organe (30) de rappel élastique dudit organe mobile dans la configuration d'obturation du conduit de dérivation, ledit chapeau, lorsqu'il est monté sur ledit bloc, étant en appui (33) sur une face (34) de ce bloc, de manière à procurer maudit organe de rappel élastique une tension initiale déterminée indépendante de son vissage dans le bloc.