Brevet FR2572373A1 — publié le 19860502

DISPOSITIF POUR DEROULER DES BANDES EN CONTINU EN ASSURANT LEUR SOLIDARISATION LES UNES A LA SUITE DES AUTRES La présente invention concerne les dispositifs permettant de réaliser un défilement continu d'une bande de matière par solidarisation de plusieurs bandes les unes à la suite des autres. Les bandes sont enroulées sur des bobines, et la solidarisation intervient lorsqu'on arrive en fin d'une bobine pour commencer la bobine suivante. L'inven- tion s'applique en particulier aux bandes destinées à former des sachets pour emballage. Dans les techniques connues d'emballage, les dérouleurs de bande comprennent généralement deux axes supports destinés à recevoir chacun une bobine portant une bande à dérouler; on prépare la bobine suivante pendant le déroulement de la première bobine; les dispositifs comprennent des moyens tendeurs assurant l'accumulation réversible d'une certaine longueur de bande en sortie du dispositif, de façon à rendre la tension de bande en aval relativement continue et indépendante du défilement en amont, afin de masquer le temps de solidarisation des extrémités de bande, temps pendant lequel le défilement est perturbé à l'intérieur de l'appareil, notamment par l'inertie de la nouvelle bobine à entraîner. Les dispositifs connus assurent généralement la solidarisation des bandes par collage, mais le résultat obtenu est médiocre car le repérage de position des extrémités des deux bandes successives est très délicat, et l'on résoud le problème en collant les bandes par superposition l'une sur l'autre "à la volée", sans arrêter leur défilement. Il se produit alors des sur-épaisseurs, selon une zone dont la dimension est d'ailleurs variable notamment en fonction de la vitesse de déroulement désirée de la bande en sortie du dispositif. La présente invention a notamment pour objet d'éviter les inconvénients des dérouleurs connus en proposant une nouvelle structure par laquelle le collage des bandes s'effectue en bout à bout, c'est-à- dire sans sur-épaisseur. Selon un autre objet de l'invention, le positionnement des bandes l'une par rapport à l'autre s'effectue de façon constante et indépendante de la vitesse de défilement de la bande en sortie du dispositif. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, le dispositif selon la présente invention comprend deux rouleaux fous en matière légèrement élastique et d'axes parallèles entre lesquels passent les bandes; les axes des rouleaux sont mobiles dans le sens de leur rapprochement et de leur éloignement entre une position de contact et une position éloignée, les axes étant sollicités dans leurs mouvements par des vérins de rouleaux; il comprend des moyens tranchants assurant le blocage des bandes pendant leur coupe; des moyens d'aspiration d'un premier rouleau maintiennent en attente l'extrémité de début de seconde bande sensiblement dans le plan de coupe des moyens tranchants à l'aide d'un ruban adhésif prolongeant la bande jusqu'à la zone de contact du premier rouleau, de sorte que, après rapprochement des rouleaux et coupe de la fin de première bande, les bandes sont disposées bout à bout en étant reliées par le rubant adhésif. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend un dispositif détecteur de première bande, dont le signal commande l'actionnement des moyens de blocage de première bande et le rapprochement des rouleaux, puis la coupe de la première bande lorsque les rouleaux sont en contact, et enfin l'écartement du rouleau en fin de passage de ruban adhésif. Selon une autre caractéristique, le dispositif comprend en outre un dispositif de préparation de début de bande, comportant un support pivotant destiné à recevoir le ruban adhésif et l'extrémité de début de seconde bande, le support comportant des premiers repères définissant la longueur nécessaire de ruban adhésif, et des seconds repères définissant la position relative de l'extrémité de bande et du ruban, le support étant pivotant entre une position de préparation dans laquelle il est écarté des rouleaux pour rendre sa surface accessible, et une position d'application dans laquelle il plaque le ruban adhésif contre un rouleau. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: - la figure 1 représente une vue d'ensemble de face du dispositif de la présente invention - les figures 2 à 8 illustrent les différentes étapes de fonctionnement du dispositif. Comme le représentent les figures, le dispositif comprend deux axes supports horizontaux 1 et 2 destinés à recevoir chacun une bobine, respectivement 3 et 4 portant une bande à dérouler. Le dispositif est représenté sur les figures dans un état o la bobine 3 supporte une première bande 5 bientôt en fin de déroulement, et la bobine 4 supporte une seconde bande 6 qui devra prendre sa suite. Les bobines 3 et 4 tournent librement sur leurs axes, l'entraînement des bandes étant assuré en aval du dispositif. La sortie de bande hors du dispositif s'effectue par le haut, selon une ouverture 7. Au voisinage de l'ouverture 7 est placé un dispositif tampon 8, dont la fonction est d'assurer l'accumulation réversible d'une certaine longueur de bande. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, la bande 5 passe autour d'une succession de rouleaux, un premier rouleau fixe 9 et un second rouleau fixe 10, puis un rouleau mobile 11 monté sur un chariot 12, et enfin un rouleau fixe 13 disposé au voisinage du rouleau fixe 10. Le chariot 12 est mobile en translation sur des guides 14 du dispositif tampon 8, et peut se rapprocher et s'éloigner des rouleaux 10 et 13. Il est sollicité par des moyens élastiques, non représentés sur la figure, tendant à l'éloigner des rouleaux fixes 10 et 13. On comprendra aisément que le dispositif tampon 8 permet que le défilement de bande 5 en aval, c'est-à-dire à la sortie du dispositif, soit continu et indépendant du défilement en amont, c'est-à-dire dans le dispositif. On peut ainsi arrêter momentanément le défilement des bandes à l'intérieur du dispositif pour assurer leur solidarisation l'une à l'autre, sans perturber le défilement de bande à l'extérieur. Entre les bobines 3 et 4 et le dispositif tampon 8, les bandes et 6 passent sur divers rouleaux de guidage, et en particulier entre deux rouleaux 15 et 16. Les rouleaux 15 et 16 sont des rouleaux fous, de préférence en une matière légèrement élastique telle qu'un caoutchouc, et leurs axes sont horizontaux et sensiblement parallèles aux axes supports 1 et 2. Les axes des rouleaux 15 et 16 sont mobiles dans le sens de leur rapprochement et de leur éloignement. Chacun des rouleaux est mobile, indépendamment de l'autre, entre une position de retrait dans laquelle il est écarté du plan médian II-II du dispositif, et entre une position rapprochée dans laquelle il est tangent au plan médian II-II avec éventuellement un léger dépassement. Ainsi; les rouleaux peuvent admettre une position de contact dans laquelle ils se touchent selon leurs zones ou génératrices de contact respectives 17 et 18 dans le plan médian II-II. Dans leurs mouvements de translations, les axes des rouleaux sont sollicités par des vérins de rouleaux, respectivement 19 et 20, développant leur action entre deux butées de fin de course. Entre les rouleaux 15 et 16 et les bobines, respectivement 3 et 4, le dispositif comprend des moyens tranchants, respectivement 21 et 22, destinés à couper les bandes 5 et 6 selon un plan de coupe I-I. Les moyens tranchants sont par exemple constitués de couteaux, venant porter contre une enclume 23, et sollicités par des vérins de couteau, respectivement 24 et 25. Des pinces de blocage, respectivement 26 et 27, sont disposées à l'amont des moyens tranchants, c'est-à-dire entre les moyens tran- chants et les bobines 3 et 4, pour assurer le blocage des bandes 5 et 6 pendant leur coupe. Ainsi, la bande se trouve tendue entre le dispositif tampon 8 et le moyen de blocage correspondant, de sorte que la coupe s'effectue selon une position precise et reproductible, et sans arrachement ou déchirement. La précision de coupe est importante dans le dispositif de la présente invention pour permettre un positionnement ultérieur précis des bandes l'une en bout de l'autre. Les rouleaux 15 et 16 comportent des trous d'aspiration périphériques reliés à des moyens d'aspiration pneumatiques, de façon à maintenir à leurs surfaces extérieures tout élément tel qu'une bande que l'on viendrait appliquer contre eux. Dans le mode de réalisation présenté sur la figure 1, le dispositif comprend des moyens pour détecter la fin de bande-: par exemple, la bande 5 passe entre deux rouleaux 28 et 29 conducteurs de l'électricité, la bande 5 étant supposée isolante. En fin de bande, les deux rouleaux se rapprochent l'un de l'autre sous l'effet de moyens élastiques, et assurent un contact électrique fournissant le signal de fin de bande. Le signal de fin de bande est utilisé par la suite comme cela sera expliqué ci-après. Le dispositif comprend en outre un dispositif de préparation de début de bande associé à chaque rouleau. On a représenté un dispositif 30 de préparation, associé au rouleau 16. Il comporte un support pivotant 31, susceptible de pivoter par action manuelle autour d'un axe 32. Le support 31 forme réceptacle pour supporter l'extrémité de la bande 6 et un ruban adhésif 33. Le support 31 est pivotant entre une position de préparation, représentée sur la figure 3, dans laquelle il est écarté des rouleaux pour rendre sa surface accessible, et une position d'application, représentée sur la figure 4, dans laquelle il plaque le ruban adhésif et la bande 6 contre le rouleau correspondant, par exemple le rouleau 16. Le support 31 comporte également des trous d'aspiration, reliés au dispositif pneumatique, pour maintenir l'extré- mité de la bande. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: comme le représente la figure 2, la bande 5 se déroule librement, le rouleau 15 est en position de retrait, le rouleau 16 est en position rapprochée. Pendant le déroulement de la bobine 3, on dispose la bobine 4 sur son axe, et l'on amène l'extrémité de la bande 6 sur le support 31 en position de préparation, jusqu'à un repère 34. La bande est maintenue par l'aspiration des trous du support 31. Comme le représente la figure 3, on colle sur la partie de la bande 6 qui est posée sur le support 31 une longueur déterminée de ruban 33, le ruban 33 recouvrant une partie de la bande 6, et prolongeant cette bande selon la longueur "1" définie entre le repère 34 et un second repère 35 du support 31. Selon la figure 4, on bascule le support mobile 31 en position d'application, amenant le ruban adhésif 33 contre le rouleau 16. Les moyens pneumatiques provoquent alors l'aspiration dans le rouleau 16, supprimant simultanément l'aspiration dans le support 31, et décollant la bande et le ruban adhésif du support 31. Par rotation inverse de la bobine 4, dans le sens de la flèche 36, on amène l'extrémité du ruban adhésif 33 sur la zone de contact 18 du rouleau 16. Dans cette position, l'extrémité de la bande 6 se trouve dans le plan de coupe I-I. Selon la figure 6, lorsqu'on détecte la fin de la bande 5, le signal de détection commande le blocage de la bande par le moyen de blocage ou pince 26, et provoque simultanément l'actionnement du vérin 19 pour amener le rouleau 15 en position rapprochée, en appui contre le rouleau 16. L'extrémité du ruban adhésif est alors appliquée contre une partie de la bande 5, par pincement entre les deux rouleaux. On actionne alors le couteau 21 qui coupe la bande 5. A partir de cet instant, le moyen de blocage 26 n'a plus d'effet, et la partie aval de la bande 5 entraîne les rouleaux 15 et 16 en rotation dans le sens des flèches représentées sur la figure 7. Le ruban adhésif 33 est également entrainé, entraînant la bande 6, et il se colle progressivement entre les rouleaux contre la fin de la bande 5. En fin de collage, comme le représente la figure 8, les bandes 5 et 6 sont reliées par le ruban adhésif 33 et se retrouvent bout à bout et pratiquement jointives. Le rouleau 16 est alors ramené en position de retrait. Pour réaliser la jonction bout à bout, il est particulièrement important que la longueur "1" prévue sur le support mobile 31, c'est-à- dire la longueur selon laquelle le ruban adhésif prolonge la bande 6, soit égale à la longueur de la bande 5 entre la zone de contact des rouleaux 15 et 16 et le plan de coupe I-I. On remarquera que, sur le support 31, le ruban adhésif est collé par sa face adhésive. Pour faciliter son décollement ultérieur en position d'application, le support 31 comporte une surface extérieure concave 37 dans la zone occupée par le ruban adhésif 33, limitant la surface de contact avec le ruban. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisa- tion qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendica- tions ci-après. '72373 REVENDICATIONS 1. Dérouleur de bandes en continu, comprenant deux axes supports (1, 2) destinés à recevoir chacun une bobine (3, 4) portant une bande à dérouler (5, 6), des moyens d'accumulation (8) réversible d'une certaine longueur de bande en sortie du dispositif pour rendre le défilement de bande en aval continu et indépendant du défilement en amont, et des moyens pour solidariser la fin d'une première bande (5) au début de la seconde bande (6), caractérisé en ce que: - il comprend deux rouleaux fous (15, 16) en matière légèrement élastique et d'axes parallèles entre lesquels passent les bandes (5, 6); - les axes des rouleaux (15, 16) sont mobiles dans le sens de leur rapprochement et de leur éloignement entre une position rapprochée et une position de retrait, les axes étant sollicités dans leurs mouvements par des vérins de rouleaux (19, 20); - il comprend des moyens tranchants (21, 22) pour couper la fin des bandes en amont des rouleaux. - il comprend des moyens de blocage (26, 27) assurant le blocage des bandes pendant leur coupe; - des moyens d'aspiration pneumatique d'un premier rouleau (16) maintiennent en attente l'extrémité de début de seconde bande (6) sensiblement dans le plan de coupe (I-I) des moyens tranchants à l'aide d'un ruban adhésif prolongeant la bande (6) jusqu'à la zone de contact (18) du premier rouleau, de sorte que, après rapprochement des rouleaux et coupe de la fin de première bande (5), les bandes sont assemblées bout à bout en étant reliées par le rubant adhésif (33). 2. Dérouleur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (28, 29) détecteur de fin de première bande, dont le signal commande l'actionnement des moyens de blocage (26) de première bande et le rapprochement des rouleaux (15, 16), puis la coupe de la première bande (5) lorsque les rouleaux sont en contact, et enfin l'écartement des rouleaux (15, 16) en fin de passage de ruban adhésif. 3. Dérouleur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un dispositif (30) de préparation de début de bande, comportant un support (31) pivotant destine à recevoir le ruban adhésif (33) et l'extrémité de début de seconde bande, le support (31) comportant des premiers repères (35) définissant la longueur nécessaire de ruban adhésif (33), et des seconds repères (34) définissant la position relative de l'extrémité de bande et du ruban, le support (31) étant pivotant entre une position de préparation dans laquelle il est écarté des rouleaux pour rendre sa surface accessible, et une position d'application dans laquelle il plaque le ruban adhésif (33) contre un rouleau (16).