Brevet FR2571173A1 — publié le 19860404

A DISPOSITIF D'AIMANTATION, NOTAMMENT POUR DES AIMANTS DE CLES ET DES SERRURES MAGNETIQUES DE SECURITE La présente invention concerne un dispositif d'aimantation permet- tant de réaliser l'aimantation des aimants de clés et de rotors des serrures magnétiques de sécurité. Il est connu que les installations de serrures magnétiques consti- tuent l'une des conceptions les plus modernes des serrures de sécurité. Selon cette conception des serrures, les aimants de rotors utilisés sont aimantés selon une direction codée. Ces aimants de rotors coopèrent avec des plaquettes magnétiques qui sont insérées des deux côtés dans la clé, qui sont disposées en opposition l'une par rapport à l'autre sur l'arbre de clé et qui positionnent, en rotation, les aimants de rotors précités dans leur position de blocage ou respectivement d'ouverture. DE-A-25 39 757 enseigne comment réaliser les clés de serrures magnétiques à cylindre. Selon ce mode de réalisation, les deux aimants insérés dans la clé se composent, des deux côtés, de deux parties d'aimants distinctes, une couche de protection en matériau ferro- magnétique étant disposée entre ces aimants, ce qui protège l'un de l'autre les champs magnétiques des aimants séparés. AT-A-358 143 décrit un dispositif d'aimantation qui convient pour la création d'un dipôle magnétique à la surface du matériau ferro- magnétique. Selon ce mode de réalisation, cette aimantation de surface est mise en oeuvre à l'aide d'une bobine secondaire se composant d'une seule spire constituée d'un anneau métallique et d'un tube métallique qui peut être disposé à l'endroit souhaité et se réduit en diamètre pour prendre une forme conique. On connait de AT-A-352 840, une tête d'aimantation qui peut être utilisée pour aimanter des plaquettes magnétiques de clé. Pour cela les plaquettes susceptibles d'être aimantées sont insérées dans la clé à l'état non aimantée et ensuite la clé montée est disposée dans l'appa- reil d'aimantation, dans lequel les plaquettes insérées sont aimantées dans la direction codée. Dans DE-A-25 58 159, on décrit un appareil d'aimantation dans lequel une boucle fermée très fine est disposée verticalement à l'en- droit souhaité pour l'aimantation au contact de la surface magnétisante. Cette boucle fermée est ensuite parcourue par un courant magnétisant, ce qui crée un dipôle à la surface. Chacun des documents cités précédemment au titre de l'état de la technique enseigne que, dans les serrures magnétiques, l'aimantation des aimants des rotors des serrures et des plaquettes magnétiques des clés magnétiques est à réaliser à l'aide-d'impulsions de courant électrique. Les boucles fermées conductrices utilisées pour l'aimantation, les bobines ainsi que l'utilisation d'un noyau de fer conduisant le flux magnétique, présentent des inconvénients pour plusieurs raisons: 1. les impulsions de courant nécessaires pour l'aimantation, de l'ordre de 1000 A, exercent une charge dynamique trop élevée ou trop forte sur le dispositif d'aimantation, si bien que la boucle fermée conductrice du courant électrique constituant la tète d'aimantation doit présenter une résistance et une rigidité mécanique correspondantes, ce qui est pratiquement impossible à réaliser à cause des faibles dimensions correspondantes qu'elle doit présenter. 2. dans le cas o l'on réalise l'aimantation à l'aide d'impulsions de courant, la direction de champ magnétique peut être représentée par des cercles concentriques. La valeur du champ en un point donné s'exprime par la relation: H = constante / courant rayon Du fait de cette loi, la force qui s'exerce entre deux aimants de dimensions données, est considérablement limitée car les direc- tions d'aimantation à l'intérieur du corps magnétique, en considé- rant les aimants de clé et de rotor de la serrure magnétique, ne peuvent pas être réalisées de façon optimale. 3. Par suite de l'ordre de grandeur des impulsions de courant déjà citées de l'ordre de 1000 A, il se produit, la plupart du temps, 7 1 173 des échauffements qui font que seules des impulsions de courant de courte durée sont admissibles. Le champ magnétique à travers les pôles en fer doux conduisant le flux magnétique induit des cou- rants de Foucault qui font que l'on ne peut pas maintenir un dispositif d'aimantation optimale. En d'autres termes, il s'avère que l'on ne peut pas maintenir un champ de force idéal car celui- ci dépend, en grande partie, de l'instant de l'émission d'impul- sions de courant ou de la variation de cette fonction temporelle. 4. Au cours de la mise en oeuvre de l'aimantation, on a toujours rencontré des difficultés pour maintenir l'impulsion de courant à une valeur stable. En d'autres termes, il s'avère qu'il est très difficile d'assurer de façon reproductible une direction du champ de force d'aimantation à cause de l'étalement de la courbe d'ai- mantation. Le champ magnétique est le plus souvent décalé, comme mentionné ci-dessus. 5. Pendant la décroissance du courant d'aimantation, l'amplitude tombe à une valeur critique, de telle façon que-"l'image" du champ magnétique "se fixe" dans le corps magnétique. La diminution du champ magnétique limite les directions d'aimantation souhaitées et créées dans le matériau à aimanter. Les inconvénients mentionnés ci-dessus sont particulièrement gênants pour des clés aimantées minces de ce type pour lesquelles on doit réaliser l'aimantation des aimants de clé des deux côtés. Les aimants de clé ne doivent, en fait, pas être aimantés jusqu'à saturation des plaquettes magnétiques, sinon la direction d'aimantation des plaquet- tes magnétiques qui se font face dans la clé serait modifiée ou effacée. Pour cela, la répartition de la nouvelle courbe à la valeur de réson- nance de surface et à l'extension dudit pôle qui se développe à la surface, a une grande influence. L'un des buts de l'invention est de proposer un dispositif d'ai- mantation qui soit complètement exempt des inconvénients cités précédem- ment ou qui évite ces inconvénients. La présente invention repose sur la connaissance du fait qu'en utilisant un aimant réalisé à l'aide d'un alliage terres rares-cobalt, on peut creer un circuit magnétique de beaucoup plus petite dimension, le corps ferreux à aimanter étant immergé dans l'entrefer de l'aimant, ce qui permet d'obtenir une aimantation avec une direction d'aimantation optimale, et ce qui améliore l'efficacité des serrures magnétiques. 7 1 173 L'esprit de l'invention repose également sur la connaissance du fait que, le cas échéant, les extrémités superposées des parties en fer doux conduisant le flux magnétique, sont réalisées sous la forme de dipôles magnétiques à partir d'un alliage de Fe, Co, V, ce qui assure des valeurs de saturation élevées. Grâce aux dispositions qui viennent d'être citées, on peut obtenir en plus de la variation de la forme du champ magnétique une stabilité très élevée de la direction d'aimantation en fonction du temps, ce qui selon l'invention offre des avantages inattendus pour l'aimantation par des aimants permanents. Il est également très avantageux que le travail à effectuer pour le maintien en position soit très faible et que la direction d'aimantation ou le champ magnétique obtenu présente une stabilité géométrique exceptionnelle. La mise en oeuvre des enseignements de l'invention offre un grand avantage qui est dû au fait que les plaquettes magnétiques de clé et de rotor de l'installation de serrure magnétique peuvent être aimantées avec des directions d'aimantation stables constamment reproductibles, c'est-a- dire que l'on peut bien contrôler. De cette façon, les organes magnétiques (plaquettes aimantées) de la serrure magnétique offrent, dans le cas d'une possibilité de rotation de 360 , 2 x 136 possibilités d'aimantation pour une division à 27,7 (360 : 13). Par ailleurs, la mise en oeuvre des enseignements de l'invention, c'est-a-dire la certitude d'obtenir des directions d'aimantation repro- ductibles et stables, offre en fait le grand avantage que l'on peut aimanter les plaquettes de clé et de rotor magnétique de l'installation de serrures magnétiques de telle façon par rapport aux genres de réali- sation précédents, grâce à l'appareil d'aimantation de l'invention, que l'on peut aimanter simultanément, c'est-a-dire en série, en nombre déterminé, aussi bien les plaquettes magnétiques de clé que les pla- quettes magnétiques de rotor. En d'autres termes, ceci signifie que les plaquettes magnétiques peuvent être stockées a l'état aimanté selon une direction codée prédéterminée, pour constituer un produit semi-fini et que ces aimants peuvent ensuite être montés, d'une part des deux côtés de la clé et, d'autre part, dans les rotors comme disques de rotors. Le dispositif d'aimantation qui est créé sur la base de l'inven- tion permet d'aimanter les plaquettes magnétiques de clé seulement sur une profondeur réglable par rapport à la surface. On bénéficie ainsi d'un avantage important dû au fait que les plaquettes magnétiques qui 7 1 1 73 sont disposées des deux côtés de la clé ne perturbent pas leur champ magnétique en opposition, si bien que l'on peut se passer de la couche ferro-magnétique de protection qui était nécessaire entre les deux plaquettes magnétiques de la clé. L'aimantation avec les aimants permanents selon l'invention, offre les avantages suivants: 1. le champ magnétique créé est stable dans le temps et sur le plan géométrique; 2. l'apparition spontanée d'un défaut (inversion ou parasite) est exclue. L'appareil d'aimantation demande particulièrement peu d'entretien et ne nécessite pas de fourniture d'énergie en ser- vice, ce qui est très économique. 3. la forme des lignes de force magnétiques peut être choisie et réalisée de façon tout à fait libre; 4. comme on l'a déjà mentionné, dans les appareils connus d'aimanta- tion par impulsions, l'échauffement du conducteur de courant fait varier le nombre d'ampères-tours d'aimantation alors que, au contraire, dans l'appareil d'aimantation selon l'invention (utili- sant un aimant permanent), le nombre d'ampères tours d'aimantation dépend exclusivement de la vitesse des automates d'alimentation pour l'engagement ou le retrait des plaquettes magnétiques. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de plusieurs modes de réalisation de l'inven- tion, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé o: - la figure 1 représente, dans les cadrans I et II, la courbe d'hystérésis d'un aimant isotrope typique à ferrite au strontium; - la figure 2 représente schématiquement la structure d'un appareil d'aimantation selon l'invention-pour l'aimantation de plaquettes magnétiques de clé; - la figure 3 représente la direction d'aimantation qui est créée à l'aide d'un appareil d'aimantation selon l'invention et qui garantit un champ magnétique optimal; - la figure 4 représente deux directions d'aimantation sur deux plaquettes magnétiques qui sont insérées sur les deux faces latérales d'une clé magnétique; - la figure 5 représente un autre mode, de réalisation du disposi- tif d'aimantation représenté à la figure 2, avec un shunt magnétique; 2571 173 - la figure 6 représente un mode de réalisation de l'appareil d'aimantation selon l'invention, dans lequel des éléments de rotors sont complètement aimantés avec des lignes de force magnétiques parallèles; la figure 7 représente le champ magnétique dans une plaquette magnétique de rotor aimantée dans la masse; et - la figure 8 représente un entrefer évasé dans l'appareil d'aiman- tation, dans lequel l'entrefer présente une section croissante pour éviter les distorsions au bord du champ. On peut voir, à la figure 1, dans les cadrans I et II, une courbe d'hystérésis magnétique typique d'une ferrite isotrope de strontium, dans laquelle la dispersion de la courbe d'hystérésis du matériau magnétique en ferrite de strontium est bien reconnaissable. Du fait de cette dispersion, il apparait des valeurs de résonnance de surface divergentes. A la figure 2 est représenté schématiquement le mode de réalisa- tion d'un appareil d'aimantation selon l'invention. Dans ce mode de réalisation de la figure 2, l'appareil convenant pour l'aimantation des plaquettes de serrure magnétiqueest réalisé de telle façon qu'il est prévu des parties 2 en fer doux d'un aimant permanent 1 en forme de barreau conduisant le flux magnétique aux pôles. Ces parties en fer doux 2 conduisant le flux magnétique présentent, à leur extrémité tournée du côté de l'aimant permanent, des branches 4 en saillie entre les extrémités rapprochées desquelles est formé un entrefer 3 dans lequel est disposé un aimant 8 conduisant le flux magnétique. Les parties en fer doux 2 conduisant le flux magnétique et leurs bras 4, orientés l'un vers l'autre, forment ensemble un élément conducteur du flux magnétique tandis qu'au contraire le deuxième élément conducteur du flux magnétique est réalisé sous la forme d'une partie en fer doux 5 en forme de U dont les surfaces frontales sont placées en face des surfaces frontales dirigées vers l'extérieur des branches 4, un entrefer 7 étant crééee entre les surfaces frontales qui se font face et cet entrefer servant à recevoir une plaquette magnétique 6 à aimanter. Selon l'invention, l'aimant permanent 1 qui sert de source magné- tique de l'aimant d'excitation se compose de liaisons intermétalliques de terres rares avec un feuillet 4f et un feuillet 3d en métaux de transition. Un tel aimant permanent peut être réalisé par frittage ou 71173 par moulage. Dans de tels aimants permanents 1, les terres rares compor- tent au moins l'un des éléments suivants: Sm, Pr, Nd, Y, Gd, La, Dy, Eu, Yb, Er, Ce et le métal de transition, au moins l'un des éléments: Co, Fe, Ni. Le cas échéant, le matériau magnétique peut comporter des matériaux d'addition connus en eux-mêmes et qui stimulent les propriétés magnétiques. Les parties en fer doux 2 conduisant le flux magnétique comportent au moins, dans la zone de l'entrefer 3, des parties en un matériau à haute capacité de saturation, par exemple en un alliage des éléments Fe, Co, V. La direction d'avancement de l'appareil pour l'ali- mentation en plaquettes magnétiques 6 à aimanter est parallèle à la direction du champ des parties en fer doux 2 conduisant le flux magné- tique ou à la direction du champ du pôle magnétique (dipôle). La partie de fer doux 5 en forme de U est l'élément qui détermine la profondeur d'aimantation pour la plaquette magnétique 6 à aimanter. Comme on le voit à la figure 2, il est prévu dans l'entrefer, entre les branches 4, un aimant 8 conduisant le flux magnétique, qui est réalisé en un matériau RCo et qui sert à influencer le champ magnétique efficace dans la plaquette magnétique 6. Comme il apparait a la figure 5, le dispositif d'aimantation peut également être utilisé en même temps comme un dispositif d'aimantation classique par impulsions. A cette fin, on peut prévoir entre les poles magnétiques de l'élément permanent 1, un shunt magnétique 9 susceptible d'être ouvert ou fermé pour assurer, de façon sûre, un service intermit- tent. La largeur de la partie de fer doux 5 en forme de U est choisie de telle façon qu'elle corresponde à la largeur de la plaquette magnétique a aimanter. La figure 3 représente après l'aimantation la direction d'aimanta- tion 12 pour les plaquettes magnétiques à aimanter. On y voit très nettement que la plaquette magnétique à aimanter n'est pas complètement aimantée dans sa masse après l'aimantation. La plaquette n'est aimantée en fait qu'à sa surface. On voit à la figure 4 les directions d'aimantation 12 et 12a des plaquettes magnétiques 6 et 6a aimantées et insérées dans la clé magné- tique au cours d'un autre cycle de travail. Il apparaît nettement, à la figure 4, sur les deux plaquettes magnétiques, du fait qu'elles sont aimantées de façon opposée sur leur surface, que ces plaquettes ne peuvent pas réagir l'une sur l'autre, c'est-a-dire que leurs champs magnétiques ne peuvent pas se perturber mutuellement. - Le dispositif d'aimantation selon l'invention représenté à la figure 6 sert à l'aimantation complète des rotors magnétiques qui sont installés dans les serrures magnétiques. Ce dispositif sert en même temps à la réalisation d'aimants du type à matériau anisotrope. L'ins- tallation d'aimantation selon la figure 6 se compose de deux aimants symétriques l'un par rapport à l'autre. Les deux aimants 1 et la sont réalisés à l'aide de liaisons intermétalliques en terres rares avec un feuillet 4f et des métaux de transition avec un feuillet 3d, par un procédé adéquat de frittage ou de moulage et il constitue pour l'appa- reil d'aimantation les sources d'excitation magnétique (aimants perma- nents). Sur les pôles des aimants 1 et la sont appliquées les parties 2, 2a en fer doux et en forme de barres pour conduire le flux magnétique, ces parties étant dans la zone des branches 4, dirigées l'une de l'au- tre, c'est-a-dire dans la zone de l'entrefer 3 en acier à haute valeur de permeabilité, par exemple en Fe, Co, V. Entre les deux circuits magnétiques est prévu l'entrefer 14 de réception de l'un des rotors 13 à aimanter, les parties en fer doux 2, 2a qui conduisent le flux magné- tique étant disposées entre les surfaces frontales opposées des bras 4, 4a, avec des polarités opposées. La direction d'avance de l'organe de distribution est parallèle à la direction du champ magnétique polaire des branches 4, 4a, dirigées l'une de l'autre des parties en fer doux 2, 2a. Comme le montrent les figures 2, 5 et 6, les branches 4, 4a sont incluses dans un angle d'environ 120 aux extrémités libres des parties en fer doux 2, 2a. Les surfaces frontales 16, 16a des branches 4, 4a, qui sont directement au contact de la plaquette 6 ou du disque de rotor 13 a aimanter, sont disposées de façon sensiblement parallèle aux surfaces extérieures de la plaquette 6 ou du disque de rotor 13 tourné vers elle. Les autres parties de la surface frontale des branches 4, 4a, à l'opposé des surfaces frontales 16, 16a, sont décalées à distance en direction des aimants permanents 1, la et inclinées par rapport à l'axe longitudinal de l'appareil d'aimantation. Pour cela, les surfaces frontales finales des extrémités libres des parties en fer doux 2, 2a sont inclinées par rapport à l'axe longitudinal de l'appareil d'aimanta- tion, de façon à se trouver dans l'alignement des branches 4, 4a. Les branches 4, 4a des parties en fer doux 2, 2a délimitent -comme on le voit à la figure 8- par leur surfaces frontales tournées l'une vers l'autre dans la direction d'alimentation (flèche 11) de la pla- quette magnétique 6 ou du disque de rotor 13 à aimanter, un espace ou un entrefer 10 s'élargissant vers l'extérieur et grâce auquel on est sûr que la direction du champ au cours de l'aimantation dans le disque de rotor ou dans le disque magnétique de clé ne variera pas. L'aimantation des plaquettes magnétiques 6 ou du disque de rotor 13 à aimanter est réalisée par l'appareil d'aimantation représenté sur les figures 2, 5 ou 6, par suite de leur passage à travers celui-ci à une vitesse adéquate à travers le champ magnétique. La traversée de l'appareil s'effectue dans un plan parallèle au plan du dessin (voir la figure 8). Ce procédé d'aimantation est très simple et très avantageux sur le plan de la productivité. La direction de l'aimantation apparue dans les plaquettes magnétiques est garantie par la forme et également la capacité de conduction du champ magnétique des parties en fer doux 4, 4a (ou de leurs extrémités) est garantie. L'intensité du champ d'aiman- tation est réglée par la mesure du circuit magnétique de façon connue en soi. L'installation d'alimentation selon l'invention peut être utilisée de façon avantageuse pour la réalisation d'aimants de clé, c'est-à-dire dans le cas de l'aimantation de corps magnétiques séparés ou distincts (dans lequel on doit réaliser deux disques magnétiques opposés l'un à l'autre et o les surfaces qui sont à distance l'une de l'autre doivent présenter une profondeur d'aimantation réduite et une direction d'aiman- tation déviée). Avec l'aimant 8 représenté à la figure 2 et conduisant le flux magnétique, et qui est disposé en sens inverse en ce qui concerne la polarisation magnétique des branches 4 des parties en fer doux 2 orien- tées l'une vers l'autre, on peut atteindre une valeur d'intensité de champ magnétique jHc de plus de 1200 kA/m, ce qui garantit que l'ai- mant 8 ne pourra jamais être démagnétisé et que seules les lignes de force en provenance de l'aimant principal seront modifiées à sa proxi- mité immédiate, l'aimant 8 se comportant de façon avantageuse pour créer un champ d'aimantation optimal au cours de l'aimantation. Bien entendu, la présente invention n'est pas l'imitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. 7 1173 REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'aimantation de plaquettes magnétiques coopérant avec des systèmes de serrure magnétique de sécurité et incluses sur les deux faces opposées d'une clé magnétique, l'aimantation étant réalisée selon des directions codées à la surface des plaquettes magnétiques et des parties en fer doux avec des branches dirigées l'une vers l'autre étant reliées aux pôles des aimants d'excitation tandis qu'un entrefer sur lequel débouche un appareil de distribution de plaquettes magnéti- ques est formé entre les extrémités de ces branches, caractérisé en ce que l'aimant d'excitation se compose d'une liaison intermétallique en terres rares avec un feuillet (4f) et des métaux de transition avec un feuillet (3d), en ce que l'aimant d'excitation est réalisé par frittage ou par moulage sous la forme d'un aimant permanent (1), les terres rares comportant au moins l'un des métaux suivants: Sn, Pr, Md, Y, Gd, La, Dy, Eu, Yb, Er, Ce et le métal de transition au moins l'un des métaux Co, Fe, Ni, en ce que ces alliages contiennent, le cas échéant, un ou plusieurs matériaux stimulant ces propriétés magnétiques connues, en ce que les parties en fer doux (2) conduisant le flux magnétique se compo- - sent, au moins au voisinage d'un entrefer (3) d'un matériau à haute capacité de saturation magnétique tel que par exemple Fe, Co, V ou leurs alliages, et en ce que la direction d'avancement de l'appareil d'alimen- tation en plaquettes magnétiques à aimanter (6) est parallèle à la direction du champ magnétique (dipôle) du fer doux (2) conduisant le flux magnétique. 2.- Dispositif d'aimantation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fer doux (2) conduisant le flux magnétique se compose de deux parties, l'une étant formée par les branches (4) dirigées l'une vers l'autre du fer doux (2) appliqué sur l'aimant permanent (1), l'autre partie étant une partie en fer doux en forme de U dont les poles sont opposés aux pôles des branches (4) du fer doux appliqué sur l'ai- mant permanent (1), en ce qu'entre les extrémités libres des bran- ches (4) et le fer doux (5) en forme de U est formé un entrefer (7) de réception des plaquettes (6) à aimanter et en ce que la largeur du fer doux (5) en forme de U est identique à celle de la plaquette (6) à aimanter. 3.- Dispositif d'aimantation selon la revendication 2, caractérisé en ce que la présence ou l'absence du fer doux (5) en forme de U qui constitue l'autre partie du fer doux (2) conduisant le flux magnétique 7 1 1 73 d-I- constitue l'élément qui détermine la profondeur d'aimantation des plaquettes (6) à aimanter. 4.- Dispositif d'aimantation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le fer doux (2) disposé dans l'entrefer (3) entre les branches (4) est un aimant constitué de matériau RCo. 5.- Dispositif d'aimantation selon l'une des revendications i à 4, caractérisé en ce qu'entre les pôles de l'aimant permanent (1) est prévu un shunt magnétique mobile (9) permettant d'assurer de façon intermit- tente l'ouverture ou la fermeture du circuit magnétique. 6.- Dispositif d'aimantation de disques de rotor de serrures de sécurité magnétiques à lignes de force parallèles, dans lequel sont prévues sur les pôles magnétiques de l'aimant d'excitation du dispositif des branches en fer doux conduisant le flux magnétique, un entrefer étant créé entre les extrémités des branches et une installation d'ali- mentation en disques de rotor à aimanter débouchant sur cet entrefer, caractérisé en ce qu'il est constitué de deux circuits magnétiques symétriques l'un par rapport à l'autre, en ce que les aimants perma- nents (1, la) constituant les sources magnétiques d'excitation se compo- sent de liaisons intermétalliques en terres rares avec un feuillet (4f) et des métaux de transition avec un feuillet (3d) obtenus par frittage ou moulage, en ce que des fers doux (2, 2a) conduisant le flux magné- tique sont montés sur les pôles des aimants permanents (1, la) et sont constitués d'un alliage à haute valeur de saturation magnétique, tel que par exemple Fe, Co, V, en ce qu'entre les branches (4) est prévu un entrefer (3) et qu'un entrefer (14) est formé entre les branches (4, 4a) polarisées en sens inverse du fer doux (2, 2a) des deux circuits magné- tiques pour recevoir ces disques de rotor (13) à aimanter, un organe d'alimentation en disques de rotor (13) débouchant sur cet entrefer et en ce que la direction d'avancement de cet organe est parallèle à la direction du champ magnétique des branches (4, 4a). 7.- Dispositif d'aimantation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les branches (4) du fer doux (2, 2a) délimitent dans la direction d'avancement des plaquettes magnétiques (6) ou des disques de rotor (13) à aimanter un entrefer (10) qui va en s'élargis- sant.