Brevet FR2561008A1 — publié le 19850913

PROCEDE POUR LA REGULATION DE N MOUVEMENTS DQENTEAINIEMENT MONITES EN PALLELE L'invention concerne un procédé pour la régulation de n mouvements d!entrainement de machines d'usinage et de transformation, montées en 1 5 parallèle avec 12entrainement central. On cennait jusqu'ici le procédé de la régmlation flottante (brevet DE2 924 070)o.Ce procédé permet d'agir alternat-vement sur les mo.!ntem. ts d'entrainement mais il présente l2incon- vénient de constituer une dépense très importante seil y a plus de deux de ces mouvements d2entrainemento L'invention a pour objet de mettre au point un procédé avec lequel on puisse arriver à maintenir les conditions obligatoires et par suite d2assurer les paramètres de qualité et à réduire les nuisances par erreurs de manipulation ou avarieso L'invention se propose de réaliser un procédé pour la surveillance dynamique de la course obligatoire et la protection contre les avaries et 0 les fausses manoeuvreso Ce résultat est obtenu suivant l'inveltioonl du fait que, à la suite d2un g6nérateur de valeur théorique de commande qui e-nploite toutes les grandeurs d2irnfuence qui dcter uineD't le niveau général des mouvements de 12instal- !at _ oa s.n; moents n générateurls partiels de valeur théorique qui déterminent les relations entre les mouvements en fonction du temps ou d'un état dans les n mouvements d'entrainement et fournissent les valeurs spécifiques de chaque mouvement d'entrai- nement, pendant que, pour la surveillance dynamique, la différence entre les plus grands et les plus petits écarts de régulation des n mouvements d'entrai- nement est formée continuellement et est comparée avec une différernce maximum admissible, et si cette dif- férence est dépassée, le niveau de vitesse de tous les mouvements d'entrainement est abaissé par le générateur de valeur théorique de commande, avec persistance de la relation réciproque de mouvement, jusqu'à une limite prescrite suivant une corrélation fonctionnelle quelconque. Afin que le signal de correction ne soit pas continuellement alterné, il est fixé une zone d'insensibilité aux environs de la limXte maximum techniquement imposée, dans laquelle il ne se produit aucune réaction aux différences d'écarts des réglages qui se modifient. Exemple de réalisation On prendra comme exemple la régulation 2 r numérique assistée par un microordinateur d'un banc à broches à entrainement indépendant de l'ordinateur central, dans lequel on doit coordonner exactement les entrainements des bobines, du banc d'étirage, du chariot porte-bobines et des ailettes. La fonction 3o du générateur de valeur théorique principale consiste rassembler, d'une façon multiplicative, dans chaque cycle de travail, les grandeurs d'influence, le niveau de vitesse et la fonction de transmission de commande réalisées sous la forme d'une sinusoïde. La grandeur 33 de sortie est une valeur de commande normalisée, qui 256 100 8 est assemblée, d'une façon également multiplicative dans les quatre générateurs partiels de valeurs théoriques montés c8te à c8te, qui maintiennent le rapport de déplacement approprié pour chacun des lits de mèche de filage enroulée sur la bobine. Les générateurs de valeur théorique partielle de la bobine et du chariot porte-bobines ont en plus pour fonction d'exploiter les valeurs de correction qui sont déduites d'une tension de la mèche résultant de valeurs caractéristiques technologiquement inexactes. La constance de la qualité du fil comme paramètre de qualité sera atteinte par des prescrip- tions de valeur théorique précises qui seront précisées ensuite dans une course de création. Il est possible que pendant le fonctionnement, il se produise des écarts de régulation dans le sens d'erreurs de poursuite, qui ne doivent pas passer inaperçues, en ce qui concerne l'effet sur la qualité imposée dans les opérations de transmission. Des écarts de régulation semblables en importance et en direction n'ont pas ici un effet critique, car ils représentent une approximation d'un même pour- centage de variation et par suite aucune détérioration des conditions obligatoires. Il se produit des défauts d'étirage de la matière si les écarts de régulation de l'ectrainement deviennent très différents, Cela peut être le cas s'il se produit une fausse manoeuvre dans le sens o un ou plusieurs organes de réglage ne puissent suivre, les prescriptions, par exemple en raison d'une charge trop importante ou qui se modifie pendant les opérations. L'invention tire ici parti de ce que les fausses manoeuvres seront proportionnelles à la vitesse. Une autre possibilité serait qu'il se produise des perturbations ou des avaries par à-coups. Si la différence entre les écarts entre le plus grand et le plus petit écart de régulation dépasse la limite permise, il sera formé, intégralement, par addition continue d'une constante K, que l'on peut fixer librement, dans chacun des cycles de régulation, une grandeur de correction qui sera soustraite chaque lois de la valeur de commande momentanée. Aussit8t que la différence de l'écart de réglage redescend en dessous de la limite, la valeur de correction reste constante. S'il apparait une tendance à rétrograder de l'influence perturbatrice, la grandeur de correction diminue en conséquence. Comme, au point d'inversion, il existe une zone d'insensibilité, le signal de correc- tion n'est pas alterné constamment. La correction est poursuivie jusqu'à l'arrêt de l'installation, si au cours de la dégradation, la condition d'obliga- tion de marche n'est pas remplie. Ce cas est signalé comme avarie, et exige, avant qu'on ne remette en marche, que l'on recherche le défaut et y remédie. La constante K doit 8tre choisie telle que la correction agisse rapidement mais qu'il ne vienne pas s'ajouter, en raison d'une trop forte modification de la valeur de commande des facteurs supplémentaires qui porteraient atteinte à l'obli- gation de marche. 256 1008 REVENDICATIONS 1- Procédé pour la régulation numérique de n mouvements d'entrainement montés en parallèle, caractérisé en ce que, à la suite d'un générateur de valeur théorique de commande qui exploite toutes les grandeurs d'influence qui déterminent le niveau général des mouvements de l'installation, sont montés n générateurs partiels de valeur théorique qui déterminent les relations entre les mouvements en fonction du temps ou d'un état dans les n mouve- ments d'entrainement et fournissent les valeurs spécifiques de chaque mouvement d'entrainement, pendant que, pour la surveillance dynamique, la différence entre les plus grands et les plus petits écarts de régulation des n mouvements d'entrainement est formée continuellement et est comparée avec une différence maximum admissible, et si cette différence est dépassée, le niveau de vitesse de tous les mouvements d'entrainement est abaissé par le générateur de valeur théorique de commande, avec persistance de la relation réciproque de mouvement, jusqu'à une limite prescrite suivant une corrélation fonctionnelle quelconque. 2- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est établi, vers la limite maximum imposée technologiquement, une zone d'insen- sibilité, zone dans laquelle il ne se produit aucune réaction à une modification de leécart de réglage.