Brevet FR2565183A1 — publié le 19851206

L'invention se rapporte à un distributeur de pression de freinage qui fait partie, par exemple, d'un dispositif de servofrein ou amplificateur d'effort de freinage hydraulique, qui est raccordé à une aliientation en pression et comprend un corps présentant un cylindre, un tiroir qu'on peut faire coulisser longitudinalement au moyen d'un élément d'actionnement tel qu'une pédale et des moyens supplémentaires à commande électrique, pour produire une pression de freinage dans au moins un cylindre de frein de roue indépendamment de l'actionnement de la pédale. Une installation de freinage de véhicule appartenant à l'état de la technique (demande de brevet de la R.F.A.D-32 40 680.0) possède un amplificacer d'effort de freinage comprenant une chambre d'amplification et un distributeur de pression de freinage pouvant être actionné par une pédale de frein, pour commander l'application de la pression d'une alimentation en pression dans la chambre de l'amplificateur. Au distributeur de pression de freinage est associé un dispositif moteur qui, de même que la pédale de freinage, agit sur un tiroir du distributeur de pression de freinage. On met le dispositif moteur en marche lorsque, par exemple, on doit contrôler l'étan chéité de l'installation de freinage du véhicule ou bien lorsqu'il se produit un glissement sur les roues motrices.Etant donné que ce dispositif moteur est agencé sur le coté pédale de frein du distributeur de pression de freinage, il fait obstacle au montage du dispositif de servofrein dans un véhicule. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait qu'entre le corps et le tiroir est interposée une fourrure de distribution qu'on peut déplacer en translation par rapport à ces deux éléments et par le fait que les moyens à commande électrique déterminent un déplacement en translation de la fourrure de distribution par rapport au tiroir. Le distributeur de pression de freinage selon l'invention, qui, par exemple, fait partie d'un dispositif de servofrein ou amplificateur d'effort de freinage, présente L'avantage de réduire l'encombrement, de sorte que le montage dans le véhicule en est facilité. Selon une autre caractéristique, la fourrure de distribution est fermée à une extrémité et forme un piston de manoeuvre entouré par le cylindre, le cylindre présentant un fond à proximité de son extrémité fermée et un orifice de raccordement entre ce fond et l'extrémité, et l'orifice de raccordement pouvant être mis en communication avec l'alimentation en pression et avec un réservoir par l'intermédiaire d'un distributeur. Selon une autre caractéristique, les moyens à commande électrique sont constitués par un électro-aimant qui déplace la fourrure de distribution en translation. Selon une autre caractéristique, la fourrure de distribution forme un piston étagé, le cylindre possède des diamètres adaptés aux diamètres de la fourrure de distribution, le cylindre possède un orifice de raccordement relié à l'alimentation en pres sion dans La région de la transition entre le grand diamètre et le petit diamètre et le grand diamètre de la fourrure de distribution se trouve plus près de l'extrémité de cette fourrure que le petit.diamètre. Selon une autre caractéristique de l'invention, le cylindre de petit diamètre est raccordé au cylindre de grand diamètre par un épaulement qui forme une butée axiale pour la fourrure de distribution dans le sens allant vers la pédale. Selon une autre caractéristique, une butée axiale est agencée dans le cylindre pour arrêter une extrémité de la fourrure de distribution. Selon une autre caractéristique de l'invention, la butée axiale est constituée par un jonc qui est encastré dans une gorge annulaire ménagée dans le cylindre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur Lesquels : - la figure 1 représente le distributeur de pression de freinage selon l'invention en combinaison avec une installation de freinage de véhicule; - la figure 2 représente un détail de ce aistr b:er de pression de freinage en coupe longitudinaLe et à échelle moins fiée; - la figure 3 représente un deuxième exemple de réali- sation. Un distributeur de pression de freinage représente sur les figures 1 et 2 fait partie, par exemple, d'un amplificateur d'effort de freinage ou dispositif de servofrein 3 qui appartient à une installation de freinage de véhicule 4. L'installation de freinage de véhicule 4 comprend une alimentation en pression 5, connue dans la technique antérieure, à laquelle est raccordé le distributeur de pression de freinage 2, et un bloc de distribution 6 qui comprend une soupape d'application 7, deux clapets antiretour 8, 9 placés en aval et des distributeurs antiblocage 10, 11 et 11, 12 placés en aval des clapets antiretour 8, 9. Les distributeurs antiblocage 10 à 13 correspondent à une version de distributeurs typiques 3/3, et les cylindres de freins de roues, non représentés, sont raccordés à ces distributeurs.Un clapet antiretour 14, 15 ou 16, 17 respectivement est agencé en dérivation par rapport à chaque soupape antiblocage 10 à 13, entre le clapet antiretour 8, 9 et chaque cylindre de frein de roue, de manière à ouvrir dans le sens allant vers le clapet antiretour 8 ou 9 respectivement. Le distributeur de pression de freinage 2 comprend un corps 18, un tiroir 19 et une fourrure de distribution 20. Le tiroir 19 émerge de la fourrure de distribution 20 en direction d'un simulateur de course 21 qui comprend un poussoir 22 et Jn ressort de course 23. Le ressort de course 23 prend appui, à l'opposé du poussoir 22, sur une plaque 24. La plaque 24 porte, dans le sens allant vers le distributeur de pression de frein nage 2, u n tube 25 de guidage du ressort de course qui est relié à joint étanche à la plaque 24 et peut être enfoncé à joint étanche dans le corps 18. La fourrure de distribution 20 présente, à côté de son extrémité 20go par laquelle Le tiroir 19 émerge, une région A possédant un premier diamètre. A cette région A fait suite, vers L'autre extrémité 20b de la fourrure de distribution 2C, une région B possédant un deuxième diamètre qui est plus grand que le premier. A cetterégion B fait suite finalement une autre région C qui mène jusqu'à la deuxième extrémité 20b du tiroir 19. La région C possède un troisième diamètre qui est plus grand que le deuxième diamètre de la région B. La fourrure de distribution présente donc extérieurement la configuration d'un piston étagé. Dans la région A, la fourrure de distribution 20 présente deux gorges annulaires 27 et des garnitures d'étanchéité 28 logées dans ces gorges.Dans la région B, est également prévue une gorge annulaire 29 qui reçoit également une bague diétancheíté 30. Finalement, il est également prévu dans la région C une gorge annulaire 31 qui reçoit également une bague d'étanchéité 31'. Dans le corps 18 sont formés un cylindre 32 associé à la région A de la fourrure de distribution 20, un cylindre 33 associé à la région B, et un cylindre 34 associé à la région C. Entre le cylindre 32 et le cylindre 33, se trouve un épaulement 35 et, entre le cylindre 33 et le cylindre 34, se trouve un raccordement conique 36. Le cylindre 34 possède un fond 37 qui le ferme et, à une certaine distance de ce fond, il présente une gorge annulaire 38 dans laquelle est encastré un jonc 39. Le jonc 39 forme une butée axiale pour la deuxième extrémité 20b de la fourrure de distribution 20.Entre le fond 37 et le jonc 39, le cylindre 34 présente un raccord 40. Ce raccord est en communication avec un distributeur 41 constitué par un distributeur 3/2. Le distributeur 41 est à son tour raccordé à l1alimentation en pression 5 et, par ailleurs, à un réservoir 42. Le distributeur 41 est commandé par voie électromagnétique et, dans sa position de base, en L'absence de courant, il relie le raccord 40 au réservoir 42, de sorte que le cylindre 34 est sans pression dans La région du fond 37. Le cylindre 32 présente un orifice de raccordement 43 qui communique avec le réservoir 42. Par suite, aucune pression ne charge la fourrure de distribution 20 dans la région de l'extrémité saillante du tiroir 19. Sensiblement dans l'alignement de l'orifice de raccordement 43, la fourrure de distribution 20 présente un perçage 44 de décharge de la pression orienté radialement. Dans une position adjacente à l'épaulement 35, Le cylindre 33 présente un orifice de raccordement 45 qui communique directement avec L'alimentation en pression 5.En face de l'orifice de raccordement 45, est ménagée dans la fourrure de distribution 20 une gorge circonférentielle 46 d'ou part au moins un perçage de conmande 47 orienté radialement. La gorge 46 présente un flanc 46a sur la région de grand diamètre. Par ailleurs, le cylindre 34 présente un orifice de raccordement 48 adjacent au raccordement 36. Cet orifice relie le cylindre 34 à un cylindre amplificateur 49 de l'amplificateur d'effort de freinage ou servofrein 3. En face de l'orifice de raccordement 48, la fourrure de distribution 40 possède une gorge périphérique 50. Avec cette gorge communique un perçage d'étranglement 51 orienté radialement qui débouche dans un alésage central 52 de fourrure de distrubtion 20. L'alésage central 52 s'étend vers l'extrémité 20b et, là, est fermé, au droit de la surface d'extrémité 26, au moyen d'une vis obturatrice 53 et d'une rondelle d'étanchéité 54. Dans le prolongement de l'alé- sage central 52, se raccorde un alésage 55 de logement du tiroir. Les perçages de décharge de pression 44 et les perçages de commande 47 débouchent dans cet alésage 55 de logement du tiroir. Entre ces perçages, un canal 56 de pression de servofrein débouche dans L'alésage 55 de logement du tiroir. Le canal 56 de pression du servofrein est raccordé à la gorge circonférentielle 50 par L'intermédiaire d'un perçage longitudinal 57 et d'un perçage transversal 58. L'alésage 55 de logement du tiroir, l'alésage central 52 et l'orifice de raccordement 48 comuniquent donc entre eux. L'extrémité saillante du tiroir 19 forme un piston de commande 59 qui est relié à un deuxième piston de commande 61 par l'intermédiaire d'une tige 60. Le premier piston de commande 59 est associé aux perçages de décharge de pression 44, le deuxième piston de commande 61 est destiné à obturer ou ouvrir le perçage de commande 47. La tige 60 possède un diamètre inférieur à celui des pistons de commande. La plaque 24 peut être déplacée en translation parallèlement à l'axe du tube 25 de guidage du ressort de course, au moyen d'un poussoir de pédale 62 qui est articulé à un levier de pédale 63. Le levier de pédale 63 porte une pédale 64. Paral- lèlement au tube 25 de guidage du ressort de course et au moins sensiblement dans le prolongement du poussoir de pédale 62, est agencé le cylindre de servofrein 49 précité. Sur la plaque 24, fait saillie un poussoir de frein de secours 65 qui pénètre dans le cylindre de servofrein 49 d'une façon connue en soi. Un piston de servofrein 66 est disposé coulissant dans le cylindre 49, dans le prolongement de ce poussoir de frein de secours 65. Le piston de servofrein 66 est relié à un premier piston de maitre-cylinre de frein 68.Les deux pistons ont, par exemple, le même diamètre, de sorte que le cylinre de servofrein 49 sert de maitre-cylindre dans la région du piston de maitre-cylindre 68. Dans le prolongement du cylindre49, est agencé un cylindre supplémentaire 69. Ce cylindre 69 reçoit un deuxième piston de maitre-cylindre 70 et sert également de ma7tre-cylindre. Le cylindre 69 possède, par exemple, un diamètre inférieur à celui du cylindre de servofrein 49. Le cylindre 69 est associé à un premier circuit de freinage I et au bloc de distribution 6 et, de cette façon, aux distributeurs antiblocage 10 et 11 qui se trouvent dans ce bloc.Entre le piston de maitre-cylindre 68 et le piston de maitre-cylindre70, est raccordé un deuxième circuit de freinage Il dont font partie les distributeurs anti-blocage 12 et 13. Chacun des circuits de freins I et II est associé, par exemple un essieu correspondant du véhicule. Toutefois, on peut également choisir d'une façon connue en soi ce qu'on appelle une division de circuit de freinage en diagonale. L'installation de freinage 4 du véhicule fonctionne de la façon décrite ci-dessous. Pour la mise en marche, on met en circuit l'alimenta- tion en pression 5. La pression produite par L'alimentation de pression 5 se propage jusqu'au distributeur de pression de freinage 2 et parvient par l'orifice de raccordement 45 à la gorge 46 et dans les perçages de commande 47. En raison du diamètre différent que La fourrure de distribution 20 présente dans la région de l'épaule- ment 35, la fourrure de distribution 20 forme un piston différentiel. Par suite, la force de pression exercée sur le flanc 46a de la gorge 46 est prépondérante, de sorte que la fourrure de distribution 20 est poussée vers le jonc 39. La position du tiroir 19 qui est représentée est associée à la pédale 64 relâchée.Dans cette position, le piston de commande 61 ferme le perçage de commande 47 qui communique avec L'orifice de raccordement 45; et Le piston de commande 59 laisse ouverts les perçages 44 de décharge de la pression. Si, pour provoquer un freinage, la pédale 64 C3t déplacée à partir de sa position de repos, le levier 63 de la pédale pousse le tiroir 19 vers l'extrémité 20b de la fourrure de commande 20, par l'intermédiaire du poussoir 62, de la plaque 24, du ressort de course 23 et du poussoir 22. Dans ce mouvement, le piston de commande 59 ferme les perçages de décharge de pression 44 et, ensuite, le piston de commande 61 démasque les perçages de commande 47.Lors de l'ouverture des perçages de commande 47, une partie de la longueur de l'alésage 55 de réception du tiroir qui se trouve entre les pistons de commande 59 et 61 est mise sous une pression qui se transmet au cylindre de servofrein 49 en passant par le canal de pression de servofrein 56, l'alésage longitudinal 57, le perçage transversal 58 et L'orifice de raccordement 48. En même temps, cette pression se transmet par le perçage d'étranglement 51 dans le perçage central 55 et, là, charge le piston de commande 61 sur sa face frontale. Cette charge est transmise par le tiroir 19 au poussoir 22, de sorte que le ressort de course 23 se raccourcit élastiquement.Selon l'excursion de la pédale 64, la sollicitation du piston de commande 61 repousse le tiroir 19, en réponse à une pression plus basse ou plus haute, jusqu 'à ce que le piston de commande 61 ferme le perçage de commande 57. Il règne donc un équilibre entre la force de sollicitation du piston de commande 61 et la force de commande transmise au res- sort de course 23 par l'intermédiaire de la pédale 64. Le relache- ment de la pédale 64 a pour effet que Le ressort de course 23 se détend au moins partiellement. De cette façon, la pression qui règne dans le cylindre de servofrein 49 et dans l'alésage central 52 peut renvoyer le tiroir 19, par exemple jusque dans la position représentée, dans Laquelle le piston de commande 59 ouvre les perçages de décharge de pression, avec pour conséquence que, par suite de la sortie du fluide sous pression à travers l'orifice de raccordement 43 en direction du réservoir 42, la pression intérieure du cylindre de servofrein 49 est réduite. La pression régnant dans le cylindre de servofrein 49 agit d'une façon connue en soi sur le piston de servofrein 66, qui, par l'intermédiaire du col 67, repousse le piston de maitrecyLindre 68 et, de cette façon, engendre une pression de freinage dans le circuit de freinage Il et, en même temps, déplace le piston principal 70, de sorte qu'il règne également une pression de freinage dans le circuit de freinage I. Toutefois, il est également possible de donner à L'installation de freinage 4 du véhicule une constitution telle que Le circuit de freinage II forme ce qu'on appelle un circuit de freinage ouvert. Les pressions de freinage se transmettent aux cylindres de freins de roues non représentés, à travers les distributeurs antiblocage 10 à 13 qui se trouvent dans Leurs positions de base, qui correspondent aux positions de passage.La diminution de la pression à l'intérieur du cylindre de servofrein 49 qui se produit de la façon décrite plus haut sous l'effet du relâchement de la pédale 64 détermine une diminution des pressions dans les circuits de freinage I et II. S'il se produit un freinage excessif sur L'une des roues, celui des distributeurs antiblocage 10 à 13 qui correspond à cette roue est amené à sa position de décharge de la pression de sorte que la pression régnant dans le frein de roue considéré décroit mais reste retenue par les distributeurs antiblocage 10 à 13.Si la roue qui est maintenant moins freinée prend une accélération angulaire suffisante, le distr-ibuteur antiblocage correspondant est ramené à sa position de base et la quantité de fluide sous pression qui avait été précédemment relâchée est remplacée Ceci se produit par l'inter- médiaire d'un des deux clapets antiretour 8, 9 et de la soupape d'application 7 qui est amenée de sa position de base, représentée, à ne position d'application et, de cette façon, met le cylindre de servofrein 49 en communication avec les clapets antiretour 8, 9. Conformément aux règles connues pour les installations antiblocage, les clapets antiretour 14 à 17 sont utilisés pour agir sur les vitesses de variation de la pression de freinage. Les distributeurs antibloage à 13 ont par Bcembe, ainsi que ceci est représenté pour le distributeur antiblocage 13, une position dite de retenue de La pression. En utilisant ces positions de retenue de la pression, les pressions de freinage agissant dans les cylindres de roues peuvent être aoaptées d'une façon avantageuse aux besoins du moment. Si L'on a besoin d'un accroissement de la pression dans au moins l'un des cylindres de roues sans avoir à actionner la pédale 64, ce qui est nécessaire, par exemple, dans le cas d'un patinage intempestif d'une roue motrice ou encore pour le contrôle de l'étanchéité des circuits de freinage I et Il, le distributeur 41 est amené de sa position de repos représentée à une position de passage dans laquelle il fait communiquer l'ali- mentation en pression 5 à l'orifice de raccordement 40. Ceci a pour conséquence que l'extrémité 20b de la fourrure de distribution 20 est sollicitée par La pression de la source de pression 5. Cette pression engendre une force de translation dirigée vers L'extrémité 20b, qui est supérieure à La partie prédominante de la force de pression déjà décrite et détermine une translation de La fourrure de distribution 20 dans le sens qui l'éloigne du jonc 39, jusqu'à ce que, finalement, le flanc 46a atteigne l'épaulement 35. L'épaulement 35 limite la course de translation de la fourrure de distribution 20. La translation de la fourrure de distribution 20 détermine tout d'abord une fermeture des perçages de décharge de pression 44, puis une ouverture des perçages de commande 47.En raison du gradient de pression entre L'orifice de raccordement 45 et l'orifice de raccordement 48, le fluide sous pression s'écou'e vers le canal de pression de servofrein 56 et, de Là, 'e la façon décrite plus haut, vers le cylindre de servofrein 49. Si l'on n'a pas besoin de pression dans le cylindre de servofrein 49, on ramène le distributeur 41 à sa position de repos, dans laquelle il interrompt l'afflux de fluide sous pression en provenance de l'alimentation en pression 5 et met l'orifice de raccordement 40 en communication avec le réservoir 42.Ceci conduit à une chute de la pression à l'extrémité 206, de sorte que, par suite de la sollicitation différentielle déjà décrite régnant dans la région de la gorge 46, la fourrure de distribution 20 est ramenée à sa position de départ représentée. Le deuxième exemple de réalisation selsn La figure 3 se distingue de L'exemple de réalisation selon Les figures 1 et 2 par le fait que, pour le déplacement de la fourrure de distr;u- tion 20, on utilise un électro-aimant 71. Ce dernier omGrsnfi bobine 72, une culasse 73, une armature 74 et un poussoir 75. 9 poussoir 75 est solidaire de l'armature 74, dans la direction longitudinale de celle-ci et orienté coaxialement à la fourrure de distrubtion 20. Dans l'alignement de l'axe longitudinal de la fourrure de commande 20, La paroi 37 présente un perçage 76 a?' travers lequel le poussoir 75 se prolonge jusqu'a La vis de er- meture 53.Une bague d'étanchéité 57 a pour effet qu'aucun fluide sous pression ne s'échappe entre Le perçage 76 et le poussoir 75. A l'inverse de la première forme de réalisation, L'orifice de raccordement 40 est relié directement au réservoir 42. Si l'on 3 besoin d'une pression de renforcement sans que la pédale 64 ne soit actionnée, on met l'electro-aimant 71 en circuit. Son armature 74 repousse la fourrure de distribution 20, par L'intermédiaire du poussoir 75, de la vis de fermeture 53 et de la rondelle d'étanchéité 54, jusqu'à ce que le flanc 46a soit appuyé contre L'épaulement 35. Ce déplacement détermine, ainsi que ceci a déjà été décrit à propos du premier exemple de réalisation, un accroissement de la pression dans le cylindre de servofrein 49. Si L'on n'a plus besoin de la pression augmentée, on met l'éLectro-aimr.t 71 hors circuit. Sous cet effet, la fourrure de distribution 20 est ramenée à sa position de départ représentée, en appui contre Le jonc 39, sous L'action de la pression de l'alimentation en prend sion 5 arrivant par L'orifice 45, et à l'encontre de l'action de l'electro-aimant 71. Dans ce mouvement, l'extrémité 20 b de La fourrure de distribution 20 repousse le fluide sous pression devant elle et le refoule vers le réservoir sans pression 42 à travers L'orifice 40. L'orifice 40 forme en même temps un drain pour le fluide sous pression qui a pu éventuellement fuir entre la fourrure de distribution 20 et les cylindres 33 et 34. Pour compléter, il convient encore de remarquer que le principe de l'invention, qui consiste à agencer un élément de commande mobile en translation tel que la fourrure de distribution à l'intérieur d'un distributeur de pression de freinage, entre le corps de ce distributeur et son tiroir, n'est pas limité au mode de construction de dispositif de servofrein représenté. C'est ainsi que, par exempLe, un distributeur de pression de freinage du genre selon l'invention peut également être agencé coaxialement à un cylindre de servofrein ou à un maître-cylindre. Un distributeur de pression de freinage présentant cette disposition coaxiale, et qui peut être perfectionné par application de l'invention, est décrit, par exemple, dans La demande de brevet de la R.F.A. B-32 44 260.1. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Distributeur de pression de freinage hydraulique, notamment pour dispositif de servofrein ou amplificateur d'effort de freinage qui est raccordé à une alimentation en pression et comprend un corps présentant un cylindre, un tiroir qu'on peut faire coulisser longitudinalement au moyen d'un élément d'actionnement tel qu'une pédale et des moyens supplémentaires à commande electrique pour produire une pression de freinage dans au moins un cylindre de frein de roue indépendamment de L'actionnement de la pédale, caractérisé en ce qu'entre le corps (18) et Le tiroir (19) est interposée une fourrure de distribution (20) qu'on peut déplacer en translation par rapport aux deux éléments (18, 19) et en ce que Les moyens à commande électrique (41, 71) déterminent un déplacement en translation de la fourrure de distribution (20) par rapport au tiroir (19). 2. Distributeur de pression de freinage hydraulique, seLon la revendication 1, caractérisé en ce que La fourrure de distribution (20) est fermée à une extrémité (20b) et forme un piston de manoeuvre entouré par Le cylindre (34), en ce que le cylindre (34) présente un fond (27), à proximité de L'extrémité fermée (20b) et un orifice de raccordement (40) entre ce fond (37) et l'extrémité (20b) , et en ce que cet orifice de raccordement (40) peut etre mis en communication avec l'alimentation en pression (5) et avec un réservoir (42) par l'intermédiaire d'un distributeur (41). 3. Distributeur de pression de freinage hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens à commande électrique sont constitués par un électro-aimant (71) qui déplace la fourrure de distribution (20) en translation. 4. Distributeur de pression de freinage selon L'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que La fourrure de distribution (20) forme un piston étagé, en ce que te cylindre (32, 33) possède des diamètres adaptés aux diamètres de la fourrure de distribution (20), en ce que le cylindre (33) possède un orifice de raccordement (45) relié à L'aLimentation en pression (5) dans la région de la transition entre le grand diamètre et le petit diamètre, et en ce que Le grand diamètre de La fourrure de distribution (20) se trouve plus près de l'extrémité (2ou) de cette fourrure que le petit diamètre. 5. Distributeur de pression de freinage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le cylindre (32) de petit diamètre est raccordé au cylindre (33) de grand diamètre par un épaulement (35) qui forme une butée axiale pour arrêter La fourrure de distribution (20) dans le sens allant vers la pédale (64). 6. Distributeur de pression de freinage selon t'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que, dans Le cylindre (34) est disposée une butée axiale (39) pour arrêter une extrémité (20b) de la fourrure de distribution (20). 7. Distributeur de pression de freinage selon la revendication 6, caractérisé en ce que La butée axiale (39) est ccnstituée par un jonc qui est encastré dans une gorge annulaire (38) formée dans le cylindre (34).