Brevet FR2570953A1 — publié le 19860404

L'invention concerne les dispositifs d'entraînement sportif et à notamment pour objet un lanceur de balles de tennis ou analogues. Le lanceur de balles proposé peut être utilisé avec une efficacité maximale pour, notamment, l'entraînement des joueurs de tennis. Le lanceur de balles réalisé conformément à la présente invention peut être également utilisé pour l'entraînement des joueurs de football, de hockey, de baseball, c'est-à-dire dans les jeux ou disciplines utilisant des balles, ballons ou analogues. Il existe un lanceur de balles de tennis (cf., par exemple, certificat d'auteur URSS n0 577044, Cl. Int. A 63 B, 69/40, Bulletin "Decouvertes, inventions, modèles industriels et marques de fabrique "n' 39, 1977), 'qui comporte une chambre communiquant avec une source d'air comprimé. Il y est prévu un tube de lancement des balles, dont le bout de sortie est en saillie par rapport à la chambre, tandis que son bout d'entrée est disposé dans la chambre pour recevoir l'air comprimé se trouvant dans celle-ci. Le tube présente un orifice latéral qui le met en communication avec une culasse et une tubulure pour l'introduction des balles dans ladite culasse. Un clapet est monté près du bout d'entrée du tube se trouvant dans la chambre pour la mise en communication périodique du tube avec la chambre. Ce clapet se présente sous la forme d'un disque calé sur un tige et coopérant avec le bout du tube. Le disque est serré par un ressort contre le bout d'entrée du tube. La tige du clapet est disposée suivant l'axe du tube dans une douille fixée au couvercle de la chambre. L'actionnement du clapet est assuré par un électroaimant à noyau mobile, relié cinématiquement, à l'aide d'un levier, au bout libre de la tige du clapet pour ouvrir ce dernier lorsque le noyau est attiré dans l'électroaimant et vice versa. L'ouverture du clapet permet à l'air comprimé de s'introduire dans le tube afin de réaliser l'éjection de la balle. Le lanceur de balles de tennis qui vient d'être décrit peut être utilisé avec efficacité pour l'éjection des balles à une vitesse relativement faible, car la force de l'électroaimant ouvrant le clapet pour admettre l'air comprimé dans le tube ne peut pas être importante. Mais pour éjecter les balles avec une grande vitesse initiale, par exemple pour simuler les coups des champions ou des joueurs de grande classe, la force de l'électroaimant doit atteindre 400 à 500 N. Pour créer une telle force il faudrait augmenter notablement la masse des parties mobiles du lanceur de balles de tennis et de l'électroai- mant lui même, ce qui augmentrait sensiblement la masse du lanceur et ralentirait fortement le temps d'ouverture du clapet. La lenteur de l'ouverture du clapet diminue nota- blement le rendement du lanceur de balles de tennis. Ceci s'explique par le fait que le temps de fonctionnement du clapet dépasse de loin le temps de passage de la balle par le tube, ce qui fait que l'air comprimé entre dans le tube non pas sous l'effet d'une impulsion puissante, mais d'une façon progressive, sous forme d'un courant faible, et une grande partie de l'air comprimé est éjecté du tube après que la balle en ait déjà été éjecté, c'est-à-dire que, pour l'éjection de la balle, seule une partie de l'air comprimé est consommée utilement. Le but de l'invention est donc de créer un lanceur de balles dans lequel la commande du clapet serait réalisée de façon à élever la vitesse d'envol des balles, à augmenter le rendement du lanceur de balles et à réduire sa masse. Ce but est atteint du fait que le lanceur de balles de tennis ou analogues, du type comportant une chambre communiquant avec une source d'air comprimé, un tube d'éjection des balles communiquant avec ladite chambre par l'intermédiaire d'un clapet disposé dans ladite chambre près d'un bout du tube et muni d'une commande, ainsi qu'une tubulure avec une culasse pour l'introduction des balles dans le tube, est caractérisé, suivant l'inven- tion, en ce que la commande du clapet se présente sous la forme d'une chambre pneumatique en communication per- manente avec la source d'air comprimé et communiquant avec l'atmosphère à travers un clapet auxiliaire muni d'un dispositif de commande à distance. La réalisationisuivant la présente invention, de la commande du clapet sous forme d'une chambre pneumatique en communication permanente avec la source d'air comprimé et communiquant avec l'atmosphère via un clapet auxiliaire, permet l'ouverture du clapet en un temps très court. Ceci est dû au fait que la masse de la commande décrite du clapet est très faible et que le temps d'ouver- ture du clapet est inférieur au temps de passage de la balle par le tube, car une telle conception de la commande assure une ouverture très rapide du clapet pour admettre l'air comprimé dans le tube, et toute l'énergie de l'air comprimé accumulée dans la chambre est utilisée pour donner à la balle la vitesse initiale voulue. Il est utile que le clapet soit réalisé sous la forme d'une membrane dont le diamètre dépasse celui du tube pour permettre l'admission de l'air comprimé dans celui-ci lors de la flexion de la membrane, et que la chambre pneumatique soit formée par la membrane et un couvercle avec au moins un orifice de communication avec la source d'air comprimé et un orifice central, le clapet auxiliaire précité comportant un corps communiquant avec l'atmosphère et dans lequel est montée une tige à ressort passant par l'orifice central du couvercle, et muni à sesextrémitées de butées dont l'une est disposée dans la chambre pneumatique et destinée à recouvrir l'orifice central, la deuxième butée se trouvant dans ledit corps et étant commandée par une chambre pneumatique auxiliaire formée par un couvercle auxiliaire avec au moins un orifice pour l'admission de l'air comprimé et par une membrane auxiliaire destinée à coopérer avec ladite deuxième butée. Un telle construction permet d'accumuler l'énergie de l'air comprimé et de réaliser l'éjection de la balle comme sous l'effet d'une explosion. Le diamètre de la membrane est plus grand que celui du tube afin de former une voie suffisante pour le passage de l'air comprimé dans le tube au moment du lancement. Le fait que le corps du clapet auxiliaire soit mis en communication avec l'atmosphère renforce l'effet d'éjection de l'énergie de l'air comprimé accumulé dans la chambre, car il augmente la différence des pressions dans la chambre précitée et dans la chambre pneumatique. Il est souhaitable que le dispositif de commande à distance comporte un corps dont la cavité communique - avec la chambre pneumatique auxiliaire et dans lequel est monté un organe d'étranglement pour le réglage de la fréquence d'éjection des balles en régime automatique et un clapet de commande servant à réaliser des lancements uniques en régime de commande manuelle et à faire passer le lanceur au régime de fonctionnement automatique. Une telle construction permet, en position fermée du clapetde réaliser d'une façon simple et sûre l'éjection des balles en régime automatique. Le régime automatique peut être obtenu facilement par un degré différent d'ouver- ture de l'organe d'étranglement. Le réglage manuel des lancements uniques peut être réalisé-facilement en ouvrant o en fermant ce clapet. Il est recommandé de prévoir un tube mettant en commu- nication l'orifice de la chambre pneumatique avec la source d'air comprimé. La présence d'un tel tube permet d'assurer une bonne fermeture de l'orifice central de la chambre pneumatique, ce qui contribue à maintenir la puissance de l'impulsion d'air comprimé. Il est rationnel de prévoir un accumulateur pneuma- tique comportant deux enveloppes élastiques se trouvant à l'intérieur l'une de l'autre, la cavité de l'enveloppe élastique intérieure communiquant avec la chambre et l'enveloppe extérieure présentant des orifices mettant en communication la cavité formée entre les enveloppes intérieure et extérieure avec l'atmosphère et un orifice communiquant à travers un tube pneumatique avec la chambre pneumatique auxiliaire et adapté pour être recouvert par l'enveloppe élastique intérieure lorsqu'elle est gonflée par l'air comprimé. La présence dudit accumulateur pneumatique permet d'élever notablement la puissance de l'impulsion d'air comprimé éjectant la balle. Ceci est particulièrement utile si l'on utilise un compresseur basse pression en tant que source d'air comprimé. Dans ce cas, l'accumulateur pneumatique sert de réservoir auxiliaire d'air comprimé, qui, au moment voulu, est éjecté de ce réservoir et s'engage dans le tube avec la masse principale d'air comprimé. Ainsi, le lanceur de balles de tennis réalisé con- formément à la présente invention a un haut rendement, assure une éjection stable des balles à n'importe quelle vitesse initiale, aussi bien faible qu'élevée, tout en ayant une faible masse. Le lanceur de balles de tennis ou analogues proposé est de construction simple et fiable, il est compact et facile à manier. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec références au dessin unique annexé représentant une vue en coupe longitudinale du lanceur de balles conforme à l'invention. Le lanceur de balles de tennis ou analogues réalisé conformément à la présente invention comporte une chambre cylindrique 1 à axe longitudinal 2,installée sur une embase 3 à l'aide d'une colonne téléescopique verticale 4 qui permet de régler la hauteur d'emplacement de la chambre 1 au-dessus du sol. L'embase 3 est muni de roues 3a servant à déplacer le lanceur de balles sur le terrain de sport. La partie supérieure de la colonne télescopique 4 est reliée à une fourche 5 par l'intermédiaire d'un ensemble de roulements 6 de tout type approprié connu en soi, la fourche 5 pouvant tourner autour de l'axe vertical (non représenté sur le dessin). La fourche 5 et l'ensemble de roulements 6 sont munis de leviers 7 et 8 afin de tourner la fourche 5 autour dudit axe vertical à l'aide d'un câble 9. La fourche 5 comporte deux bras (dont un seul est représenté sur la figure) reliés à la chambre 1 à l'aide d'articulations de tout type approprié, connu en soi (non représentées sur la figure),afin d'assurer la rotation de la chambre 1 autour d'un axe horizontal (non représenté) passant par ces articulations perpendiculairement au plan du dessin. La chambre 1 communique avec une source d'air comprimé qui se présente, dans le cas considéré ici à titre d'exemple, sous la forme d'un compresseurcentrifuge 10 d'un type connu en soi, disposé dans la chambre 1 et fixé à son couvercle 11. Le compresseur centrifuge 10 est muni d'une tubulure 12 pour le passage de l'air comprimé du compresseur 10 dans la chambre 1. Il est prévu un tube cylindrique 13 disposé suivant l'axe 2. Un bout 14 du tube 13 se trouve à l'intérieur de la chambre 1, son bout de sortie (non désigné par un chiffre de référence sur le dessin) étant situé à l'extérieur de la chambre 1. Le tube 13 présente un orifice latéral pour l'admission des balles 16 dans le tube 13. Il y a en outre une tubulure 17 communiquant, via un tube flexible 18 réalisé sous la forme d'un ressort, avec une trémie 19. Un dispositif d'obturation, dénommé dans ce qui suit "culasse 20", est monté dans la partie supérieure de la chambre 1 et fixé par sa partie supérieure à la tubulure 17 à l'aide de brides (non désignées par un chiffre de référence). A sa partie inférieure, la culasse 20 est adjacente à l'orifice latéral 15 du tube 13. La culasse 20 se présente sous la forme d'une douil- le cylindrique rigide 21 à l'intérieur de laquelle est disposée une douille élastique coaxiale 22. Les parties supérieure et inférieure de la douille élastique 22 sont fixées d'une façon étanche à la douille rigide 21, et entre la douille rigide 21 et la douille élastique 22 est formé un espace 23 qui communique via un orifice 24 avec la chambre 1. La culasse 20 sert à retenir la balle 16 suivante lors de l'éjection d'une balle et à empêcher l'échappement de l'air comprimé à travers l'orifice latéral 15 au moment du lancement. Dans le tube 13 il y a des limiteurs 25 et 26 pour immobiliser la balle 16 à éjecter en posi- tion initiale. Les limiteurs 25 et 26 sont des saillies ménagées à l'intérieur du tube 13, sur sa surface inférieure d'après le dessin. Le tube 13 communique avec la chambre I via un cla- pet 27 disposé dans la chambre 1, au bout 14 du tube 13. Le clapet 27 est réalisé sous la forme d'une membrane élastique (27) dont le diamètre est supérieur au dia- mètre du tube 13. Le clapet 27 est muni d'une commande 28 comportant une chambre pneumatique (28) formée entre la membrane 27 et un couvercle 29 auquel celle-ci est fixée à sa péri- phérie à l'aide de brides (non désignées). Le couvercle 29 présente un orifice latéral 30, dans lequel est monté un raccord (non désigné), et un orifice central 31. La chambre pneumatique 28 communique avec le compresseur 10 à travers l'orifice latéral 30 et la cavité de la chambre 1. La menbrane 27 s'applique entre le bout 14 du tube 13 quand l'air comprimé s'accumule dans la chambre pneu- matique 28. Il y a aussi un clapet auxiliaire 32 à travers lequel la chambre 28 communique avec l'atmosphère. Le clapet auxiliaire 32 comporte un corps cylindrique 33 communiquant avec l'atmosphère et disposé dans la chambre 1 suivant l'axe 2. La communication du corps 33 avec l'atmosphère se fait à travers un orifice 34 de sa paroi latérale et via un tube 35 qui relie l'orifice 34 à un orifice (non désigné) du couvercle 11 de la chambre 1. Le clapet auxiliaire 32 se présente sous la forme d'une tige 36 soumise à l'action d'un ressort, passant à travers l'orifice central 31 du couvercle 29 et munie de butées 37, 38 à ses extrémités. La première butée 37 est un disque disposé dans la chambre pneumatique 28 et coopérant avec un siège 39 formé par la zone du couvercle 29 entourant son orifice central 31. La deuxième butée 38 est un disque disposé dans le corps 33 et sa commande se fait à l'aide d'une chambre pneumatique auxiliaire 40 formée entre un cou- vercle auxiliaire 41 et une membraneauxiliaire 42. Dans le couvercle auxiliaire 41 il y a un orifice 43 pour l'entrée de l'air comprimé et un orifice 43a d'un diamè- tre donné calculé en fonction de la fréquence nécessaire d'éjection des balles 16. La membrane auxiliaire 42 est destinée à coopérer avec la deuxième butée 38 pour ouvrir l'orifice central 31. La tige 36 est disposée dans une douille de guidage 44 portant un ressort 45 qui sert à serrer la butée 37 contre le siège 39, et fixé au corps 33 (non représenté sur le dessin). Le clapet auxiliaire 32 est muni d'un dispositif de commande à distance 46 comprenant un corps 47, dont la cavité communique avec la chambre pneumatique auxi- liaire 40, et un organe d'étranglement 48 placé dans ledit corps 47. L'organe d'étranglement 48 est une tige (48) à filetage et à bout conique (non désigné) s'engageant dans le corps 47, alors que le deuxième bout de la tige 48, se trouvant à l'extérieur du corps 47, est muni d'une tête (non désignée). L'organe d'étranglement 48 est monté dans un orifice 49 réalisé dans la face en bout (non désignée) du corps 47. Le dispositif de commande à distance 46 comporte également un clapet de commande 50 pourvu d'un disque 51 comportant un orifice 52 percéexceontriquement et au moyen duquel il est calé sur un axe 53 fixé entre de pattes 54. Les pattes 54 sont fixées à la paroi latérale (non désignée) du corps 47 et sont disposées au voisinage d'un orifice 55 qui, en régime de fonctionnement automa- tique du lanceur de balles, est fermé, et quiest ouvert en régime manuel lorsqu'on tourne le disque 51 autour de l'axe 53. Il est possible de munir le lanceur de balles con- forme à l'invention d'un dispositif de programmation 46a de toute conception appopriée connue en soi et permettant de réaliser les éjections de balles d'après un programme donné, en réalisant le lancement des balles 16 vers différentes zones du terrain de sport à une fré- quence et une vitesse données, à partir de plusieurs lanceurs de balles. En ce cas, c'est-à-dire en cas d'utilisation de plusieurs lanceurs de balles par exemple de tennis, installés sur un même terrain de sport, on utilise, au lieu du disposi- tif 46 de commande à distance, un clapet 46b communiquant avec la chambre pneumatique auxiliaire 40. Les clapets 46b de plusieurs lanceurs de balles sont reliés au dis- positif de programmation 46a (ces liaisons sont montrées sur le dessin par des lignes). En installant sur le terrain plusieurs lanceurs de balles munis de ces clapets 46b reliés au dispositif de programmation 46a commandant le fonctionnement desdits clapets 46b, on peut effectuer des lancements à partir des lanceurs de balles placés en différents points du terrain (par exemple, du court), dans des directions différentes et à des vitesses diverses d'après un programme donné, ce qui permet de simuler des situations complexes pouvant survenir au cours d'une partie. Il est prévu un tube 56 faisant communiquer l'orifice du couvercle 29 de la chambre pneumatique 28 avec le compresseur 10, ce qui permet d'assurer une bonne ferme- ture du clapet 27 étant donné que la pression transmise directement à partir de la source 10 d'air comprimé est supérieure à la pression dans la chambre 1 au moment initial de son remplissage en air comprimé. En cas d'utilisation, en tant que source d'air comprimé, d'un compresseur 10 à basse pression, on monte sur la chambre 1 un accumulateur pneumatique 57 ayant une enveloppe de caoutchouc élastique intérieure 58 dont la cavité communique avec la chambre 1 via une tubulure 59. Il est également prévu une enveloppe extérieure 60 sur laquelle sont réalisés des orifices 61 pour faire communiquer la cavité formée par les enveloppes intérieure 58 et extérieure 60 avec l'atmosphère, et un orifice 62 communiquant via un tube pneumatique 63 avec la chambre pneumatique auxiliaire 40 et adapté pour être fermé par l'enveloppe élastique intérieure 58 lors du gonflement celle-ci par l'air comprimé jusqu'à la position montrée sur la figure par une ligne tiretée. Il y a en outre un tube 64 pour la commande à distance du lanceur de balles par une personne se trouvant à n'importe quelle distance. Le lanceur de balles réalisé conformément à la présente invention fonctionne de la façon suivante. La balle 16 quitte la trémie 19 et, en passant par le tube flexible 18, arrive par la tubulure 17 dans le tube 13 o elle vient occuper sa position de départ. Les balles 16 suivantes restent dans la culasse obturable 20. Ensuite, se met en marche le compresseur 10 qui, par la tubulure 12, refoule l'air dans la cavité de la chambre 1. En même temps, l'air comprimé passe par l'orifice 43a et arrive dans la chambre pneumatique auxiliaire 40, et par le tube 56,via l'orifice 30 du couvercle 29, dans la chambre pneumatique 28. La butée 37 de la tige 36 à ressort s'applique étroi- tement sur le siège 39 et, par conséquent, la pression dans la chambre pneumatique 28 commence à croître et la membrane 27 s'applique fortement contre le bout 14 du tube 13, en fermant l'admission de l'air comprimé de la cavité de la chambre 1 dans le tube 13. Dans la chambre 1, la pression augmente rapidement et atteint une valeur donnée, déterminée par la caractéristique du compresseur utilisé. Lorsque la pression dans la chambre pneumatique auxi- liaire 40 atteint une valeur suffisante pour mettre en mouvement la tige 36 à ressort, survient un déplacement rapide de cette dernière vers son autre position extrême (à gauche d'après le dessin); à ce moment, la membrane auxiliaire 42 agit sur la butée 38 qui agit par l'inter- médiaire de la tige 36 à ressort sur l'autre butée 37 qui quitte alors le siège 39 et ouvre l'orifice central 31 en permettant ainsi à l'air comprimé de sortir de la chambre pneumatique 28 à l'atmosphère par le tube 35, de sorte que la pression dans la chambre pneumatique 28 devient égale à la pression atmosphérique. Etant donné que, à ce moment, la pression de l'air dans la chambre pneumatique 1 est supérieure à la pression atmosphérique, la membrane 27, sous l'action de cette pression, occupe instantanément la position indiquée sur la figure par une ligne mixte, ce qui a pour conséquence d'ouvrir, comme sous l'effet d'une explosion, l'accès de l'air comprimé de la chambre 1 dans le tube 13. Sous l'action de cet air comprimé, la balle 16 est éjecté du tube 13. Au moment du tir. la balle 16 se trouvant dans la culasse 20 est étroitement enserré par la douille élas- tique 22 sous l'action de l'air comprimé pénétrant par l'orifice 24 dans l'espace 23 entre la douille rigide 21 et la douille élastique 2-2, celleci maintenant ainsi solidement la balle 16 et empêchant les pertes d'air comprimé à travers la culasse 20. Après l'éjection d'une balle 16 de la culasse 20, une autre balle arrive dans le tube 13 et le cycle qui vient d'être décrit se répète. En cas d'utilisation d'un accumulateur pneumatique 57, l'air comprimé,lors de son admission dans la chambre 1, arrive par la tubulure 59 dans l'enveloppe élastique 58 et la gonfle jusqu'au moment o celle-ci ferme l'orifice 62. Ensuite le processus se déroule comme déjà décrit, et l'accumulateur pneumatique 57, étant un réservoir auxiliaire pour l'air comprimé, l'envoie par la tubulure - 59 dans la chambre 1 et le tube 13. S'il est nécessaire de réaliser une commande à dis- tance du lanceur de balles, notamment de tennis, en régime automatique, l'opérateur ferme l'orifice 55 du dispositif 46 au moyen du disque 51 et le réglage de l'admission de l'air comprimé se fait au moyen de l'organe d'étrangle- ment 48. S'il est nécessaire de réaliser des tirs uniques, l'opérateur ferme et ouvre périodiquement l'orifice 55 en tournant le disque 51 autour de l'axe 53. Un modèle d'essai d'un lanceur de balles de tennis ou analogues conforme à l'invention a été essayé avec succès pour l'entraînement de joueurs de tennis et de hockey (gardiens de but dans ce dernier cas). On a réalisé également un modèle expérimental pour le lancement de ballons de football. Le lanceur de balles, ballons ou analogues conforme à l'invention peut éjecter ceux-ci dans différentes directions et à des vitesses différentes suivant un programme donné, établi par l'entraîneur ou le sportif luimême. Les paramètres de vol de la balle ou analogue, sa vitesse initiale, sa direction, la période d'éjec- tion, la vitesse de la balle peuvent être choisis de manière à simuler les coups des joueurs de grande classe ou même des coups dont les paramètres leur sont de loin supérieurs, ce qui est particulièrement important si l'on veut perfectionner rapidement la maîtrise sportive des joueurs de tennis ou autres-. R E V E N DI C A T I 0 N S 1. Lanceur de balles de tennis ou analogues, du type comportant une chambre (1) communiquant avec une source (10) d'air comprimé, un tube (13) d'éjection des balles (16) communiquant avec la chambre (1) par l'intermédiaire d'un clapet (27) disposé dans la chambre (1)au voisinage d'un bout (14) du tube (13) et pourvu d'une commande (28), ainsi qu'une tubulure (17) associée à.une culasse obturable (20) pour l'introduction des balles (16) dans le tube (13), caractérisé en ce que la commande (28) du clapet (27) est réalisée sous la forme d'une chambre pneumatique (28) en communication permanente avec la source (10) d'air comprimé et pouvant être mise en commu- nication avec l'atmosphère à travers un clapet auxiliaire (32) pourvu d'un dispositif (46) de commande à distance. 2. Lanceur de balles ou analogues suivant la reven- dication 1, caractérisé en ce que le clapet (27) est réalisé sous la forme d'une membrane (27) de diamètre plus grand que celui du tube (13) et permettant l'admission de l'air comprimé lors de la flexion de ladite membrane (27), ladite chambre pneumatique (28) étant formée entre la membrane (27) et un couvercle (29) comportant au moins un orifice (30) de communication de ladite chambre (28) avec la source (10) d'air comprimé et un orifice central (31), le clapet auxiliaire (32) comportant un corps (33) communiquant avec l'atmosphère et dans lequel est montée une tige (36) soumise à l'action d'un ressort, passant par l'orifice central (31) du couvercle (29) et munie de butées (37), (38) à chacune de ses extrémités, respectivement,-l'une (37) de ces butées étant située dans - 30 la chambre pneumatique (28) et étant adaptée pour recou- vrir l'orifice central (31), l'autre butée (38) se trouvant dans le corps (33) et étant commandée à l'aide d'une chambre pneumatique auxiliaire (40) formée entre, d'une part, un couvercle auxiliaire (41) pourvu d'au moins un orifice (43) a'admission de l'air comprimé dans ladite chambre auxiliaire (40), et d'autre part, par une -2570953 membrane auxiliaire (42) adaptée pour coopérer avec ladite autre butée (38). 3. Lanceur de balles de tennis ou analogues suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dis- positif (46) de commande à distance comporte un corps (47) dont la cavité communique avec la chambre pneumatique auxiliaire (40) et dans lequel est monté un organe d'étranglement (48) pour le réglage de la fréquence d'éjection des balles (16) en régime automatique, et un clapet de commande (50) servant à la réalisation de tirs unitaires en régime de commande manuelle et à faire passer le lanceur au régime de fonctionnement automatique et vice-versa. 4. Lanceur de balles de tennis ou analogues suivant l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte un tube (56) de mise en communication de l'orifice (30) de la chambre pneumatique (28) avec la source (10) d'air comprimé. 5. Lanceur de balles de tennis ou analogues suivant l'une des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comprend un accumulateur pneumatique (57) comportant deux enveloppes élastiques (58, 60) disposées l'une à l'intérieur de l'autre, l'enceinte intérieure de l'enveloppe élastique intérieure (58) communiquant avec la chambre (1), et l'enveloppe extérieure (60) étant pourvue 'd'orifices (61) pour la mise en communication de l'enceinte formée entre les enveloppes intérieure (58) et extérieure (60) avec l'atmosphère, et d'un orifice (62) communiquant à travers un tube pneumatique (63) avec la chambre pneumatique auxiliaire (40) et pouvant être recouvert par l'enveloppe élastique intérieure (58) lors- que celle-ci est gonflée par l'air comprimé.