Brevet FR2565572A1 — publié le 19851213

B 2652 2565572 TS/jl MAi 84 - 1 - Table élévatrice plus spécialement destinée aux charges lourdes La présente invention concerne le domaine des tables elévatrices. Elle a plus particulièrement pour objet une table élévatrice permettant de soulever des charges lourdes en utilisant une énergie réduite pour provoquer le mouvement d'élévation de ladite table. Les tables élévatrices constituent des dispo- sitifs fort bien connus de l'homme du métier et couramment utilisés dans les industries mécaniques et électriques et notamment dans le domaine de la construction automobile, o ces tables permettent de porter à la hauteur voulue des pièces, le plus souvent assez lourdes, d'une auto- mobile vers les différents postes d'assemblage de celle- ci. En règle générale, ces tables comprennent un support sur lequel sera placée la charge que l'on désire élever. Sous ce support sont disposés, assemblés deux à deux, quatre leviers également appelés ciseaux. En effet, ces leviers, sensiblement identiques entre eux, sont articulés deux à deux autour d'un point situé en leur milieu. Les extrémités inférieures de deux des leviers sont articulées autour d'un point fixe disposé sur le sol ou sur un socle donné, alors que les deux extrémités supérieures des deux autres leviers sont articulées sur le support. Les articulations précitées sont situées généralement les unes au-dessus des autres dans le même plan vertical. 3 0 Le mouvement de levage peut être assuré soit par des vérins hydrauliques, soit par des vis sans fin mues par des moteurs qui exercent des efforts de traction sur les extrémités inférieures libres de deux des leviers. Ces extrémités inférieures sont en effet munies de 258557Z B 2852 256557 TS/jl Mai 8 2 galets qui peuvent coulisser dans un rail et qui, au cours de leur déplacement vers le point d'articulation infté- rieur des autres leviers, assurent l'élévation du sup- port. Le déplacement des galets dans le sens opposé permet d'abaisser la table élévatrice. En règle générale, ces tables donnent satisfac- tion. Des problèmes restent toutefois à résoudre, en particulier lorsqu'il s'agit de tables élévatrices pour fortes charges, par exemple pour des charges supérieures à plusieurs centaines de kilos ou à une tonne. En effet, pour vaincre les forces d'inertie, il est nécessaire de disposer au moment du démarrage des opérations, c'est-à-dire lorsqu'on souhaite élever la table élévatrice, d'une puissance très importante, alors que, une fois que le mouvement a été initié, la puis- sance dont on a réellement besoin est considérablement plus réduite. On conçoit donc qu'il est indispensable de dis- poser de moteurs permettant de fournir au dispositif cette importante puissance initiale, ce qui augmente considé- rablement les coûts de fabrication. La présente invention a précisément pour objet une nouvelle table élévatrice, plus particulièrement destinée, mais non exclusivement, à soulever des charges lourdes et permettant d'assurer un tel levage en disposant d'une puissance moins élevée que celle qui était néces- saire auparavant. La table élévatrice selon l'invention comprend un support pour une charge, au moins deux leviers arti- culés l'un sur l'autre, ledit support reposant sur les extrémités supzrieures desdits leviers, les extrémités inférieures de ceux-ci reposant sur le sol ou sur un socle, l'une de ces extrémités étant articulée autour d'un point fixe, cette table étant caractérisée en ce que le point d'articulation desdits leviers l'un sur l'autre n'est pas situé au lieu géométrique de l'inter- B 2852 2565572 TS/jl Mai 84 section des droites passant par les extrémités des leviers. Dans le cas le plus général, et plus précisé- ment, lorsque le but poursuivi est de réduire la puissance nécessaire au démarrage de la table élévatrice, le point d'articulation précité est situé au-dessus du lieu géométrique d'intersection des droites passant par les extrémités des leviers. En dehors de l'extrémité inférieure d'un des leviers qui est artieulé sur le sol ou sur socle, les trois autres extrémités des leviers peuvent être libres. Dans ce cas, il est souhaitable que la table comporte en outre un bras de liaison supplémentaire articulé d'une part au lieu géométrique d'intersection des droites pas- sant par les extrémités desdits leviers et d'autre part sur le support lui-même. Dans un autre mode de réalisation, deux des ex- trémités des leviers peuvent être articulées; l'une de celles-ci, c'est-àdire l'extrémité inférieure d'un des leviers est articulée sur le sol ou sur le socle alors que dans ce cas de figure, l'extrémité supérieure de l'autre levier, située immédiatement au-dessus du point d'articu- lation précitée, est également articulée sur le support de levage. Bien entendu, dans le cas le plus fréquent, la table élévatrice comporte quatre leviers, c'est-à-dire deux ciseaux qui sont symétriques par rapport à un plan vertical qui passerait par le milieu du support et qui serait parallèle audits leviers ou ciseaux. On décrira maintenant plus en détail des formes de réalisation particulière de l'invention qui en feront mieux comprendre les caractéristiques essentielles et les avantages, étant entendu toutefois que ces formes de réa- lisation sont choisies à titre d'exemple et qu'elles ne sont nullement limitatives. leur description est illust;re par les dessins annexés, dans lesquels: B 2852 2565572 TS/jl Mai 84 -4- - figure 1 est une vue schématique de face d'un mode de réalisation traditionnelle d'une table éléva- trice; - figure 2 est une vue schématique de face d'un mode de réalisation d'une table élévatrice selon l'in- vention. Sur la figure 1 on distingue une table éléva- trice de type traditionnel. Celle-ci comporte un support 1 destiné à rece- voir la charge que l'on désire amener à la hauteur voulue. Sous ce support apparaissent deux leviers 2,3 (bien entendu la table comporte deux autres leviers rigou- reusement identiques placés derrière ceux représentés). Ces deux leviers 2,3 sont articulés autour d'un point 4 situé en leur milieu et dans leur prolongement. Le levier 2 est d'autre part articulé sur le sol ou sur le socle en 5, alors que l'extrémité supérieure du levier 3 est fixée et articulée sur le support de levage en 6. Les autres extrémités supérieure du levier 2 et inférieure du levier 3 comportent respectivement des galets 7,8 qui peuvent coulisser dans des rails ou dans des logements prévus à cet effet, d'une part sur le support 1 et d'autre part sur le sol ou sur le socle. Par des moyens non représentés, qui peuvent être constitués par des vérins ou par une vis sans fin mue par un moteur, un effort de traction est assuré sur l'extrémité inférieure du levier 3, c'est-à-dire au niveau du galet 8 selon la flèche 9. Par cet effort de traction, le ciseau réalisé par les deux leviers 2,3 se referme dans le sens vertical, ce qui assure le déplacement du support de levage vers le haut. Dans le mode de réalisation représenté sur la B 2852 2565572 TS/jl Mai 84 5 - 5 - figure 2, la table élévatrice comporte un support 10 sur lequel sera disposée la charge à élever. Sous cette table sont disposés quatre leviers assemblés deux à deux dont deux sont vus sur la figure. Les extrémités inférieures 15,16 des leviers 11,12 reposent sur le sol ou sur le socle, alors que les extrémités supérieures 13,14 soutiennent le support 10. L'extrémité inférieure 15 du levier 11 est ar- ticulée sur le sol ou sur le socle en un point fixe 17. ' L'articulation des leviers 11,12, s'effectue au niveau d'un point qui est distinct du lieu géométrique 19 de l'intersection des droites qui passeraient par les ex- trémités 13,15 du levier 11 et 14,16 du levier 12. Comme on l'a évoqué précédemment, dans le cas le plus général, et plus précisément lorsqu'on souhaite réduire la puissance requise lors de l'opération de démarrage de la table élévatrice, le point d'articulation 18 est situé, dans le sens vertical, au- dessus du point 19. Bien entendu, ce point 19 est l'équi- valent du point d'articulation 4 que l'on a décrit pré- cédemment sur la figure 1. Deux modes de réalisation sont alors possibles à partir de cette conception. Dans un premier mode de réalisation, l'extré- mité supérieure du levier 12 est articulée en un point fixe (non représenté) sur le support 10. Dans ce cas, la demanderesse a constaté que, au cours de son mouvement d'élévation, se produisait un déplacement du support 10 dans le sens horizontal. Il a été trouvé que, dans certains cas, ou pour certaines applications, notamment dans des locaux o la place est réduite, ce déplacement pouvait revêtir un ca- ractère favorable, permettant de déplacer le support non B 2852 2565572 TS/jl Mai 84 -6- seulement dans le sens vertical, à la hauteur voulue, mais en outre dans un sens horizontal à une situation souhai- tée distincte de la situation d'origine. Dans le cas o ce déplacement latéral du sup- port 10 n'est pas souhaité, l'extrémité supérieure du levier 12 n'est plus articulé6e sur le support, mais com- porte, comme les autres extrémités 13 et 16 des leviers 11 et 12, des galets. Dans ce cas, le support est libre sur ces leviers, ce qui, pour des raisons de sécurité est souvent peu acceptable. Dans ce cas, pour assurer le maintien en place du support, sans qu'il se produise de déplacement latéral au cours de son élévation, la demanderesse a trouvé qu'il était souhaitable de disposer un bras supplémentaire 12 articulé à son extrémité inférieure au point 19, qui constitue le lieu géométrique d'intersection des droites unissant les extrémités 16,14 et 13,15 des leviers12 et 11, l'extrémité supérieure de ce bras étant articulée sur un point fixe du support 10 de telle sorte que les points 16, 19 et 21 soient alignés. Un tel dispositif est particulièrement préféré dans la mesure o, par la situation particulière du point d'articulation 18 des deux leviers, il est possible d'avoir une table élévatrice soulevant de lourdes charges avec une puissance installée au démarrage, réduite, tout en conservant une élévation dudit support 10 sans déplace- ment latéral. Dans la présente description, il n'a pas été donné d'indications particulières sur la distance sépa- rant le point d'articulation réel 18 des leviers 11,12 par rapport au point d'articulation théorique 19. En fait, le choix de cette distance sera fonction des souhaits de l'homme de l'art, puisqu'il est évident qu'en accroissant cette distance, dans la mesure o le point 18 est au-dessus du point 19, on diminue propor- tionnellement la force de traction qui est nécessaire pour B 2852 2565572 TS/jl Mai 8.4 7 _ ? _ soulever le support 10. En contrepartie, la distance de levage est bien entendu réduite. Pour la bonne règle on précisera que le point 18 pourrait, dans le cas de certaines applications, être situé au dessous du point 19, dans le sens vertical. Dans ce cas, la force nécessaire au démarrage sera au contrai- re supérieure à ce qu'elle serait dans le cas de tables élévatrices traditionnelles (figure 1), mais en revanche on bénéficierait d'une hauteur d'élévation plus impor- tante. Ce dernier cas de figure pourrait être utilisé dans le cas de charges plus réduites.- Le coût de fabrication des tables élévatrices selon l'invention peut être nettement inférieur au coût de tables élévatrices traditionnelles. En effet, on peut donner à titre d'exemple le cas d'une table élévatrice, permettant de soulever une charge maximale de 1000 kg, dans laquelle le moteur assurant la rotation de la vis de traction avait une puissance de 4,5 kW, alors que la même table élévatrice permettant de soulever des charges identiques impliquait la présence d'un moteur d'une puissance de 9 à 10 kW lorsque le point d'articulation du ciseau constitué par les leviers était situé au lieu géométrique d'intersection des deux le- viers comme dans l'art antérieur. Connaissant les différences de prix qui peuvent exister entre un moteur électrique de 9 à 10 kW et un moteur de 4,5 kW, on comprendra aisément la réduction notable des coûts de fabrication qui était obtenue avec le dispositif de l'invention. Naturellement, l'invention n'est en rien limitée par les particularités qui ont été spécifiées dans ce qui précède ou par les détails des modes de réalisation particuliers choisis pour l'illustrer. Toutes sortes de variantes peuvent être apportées aux réalisations B 2852 2565572 TS/jl Mai 84 - 8 - particulières qui ont été décrites à titre d'exemples et à leurs éléments constitutifs sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Cette dernière englobe ainsi tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. B 2852 2565572 TS/Jl Mai 84 REVENDICATIONS 1. Table élévatrice comprenant un support (10) pour une charge, au moins deux leviers (11,12) articulés l'un sur l'autre, ledit support (10) reposant sur les ex- trémités supérieures (13,14) desdits leviers (11,12), les extrémités inférieures (15,16) de ceux-ci reposant sur le sol ou sur un socle, l'une de ses extrémités (15) étant articulée autour d'un point fixe (17), caracté- risée en ce que le point d'articulation (18) desdits leviers (11,12) l'un sur l'autre n'est pas situé au lieu géométrique (19) de l'intersection des droites passant par les extrémités (13,15) et (14,16) des leviers (11,12). 2. Table élévatrice selon la revendication 1, caractérisée en ce que le point d'articulation (18) est situé au dessus du lieu géométrique (19). 3. Table élévatrice selon l'une des revendica- tions 1 ou 2, caractérisée en ce que les extrémités (13,14,16) des leviers (11,12) ne sont pas solidaires du support (10) et du sol ou socle. 4. Table selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un bras de liaison supplé- mentaire (20) articulé d'une part sur le levier (11) au lieu géométrique (19) et d'autre part sur le support (10) en un point (21) situé à l'intersection de la ligne (16,19) et du support (10). 5. Table selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'extrémité supérieure (14) du levier (12) est articulée en un point fixe du support (10). 6. Table selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle eomporte quatre le- viers symétriques 2 à 2 par rapport à un plan vertical passant par le milieu du support.