Brevet FR2570790A1 — publié le 19860328

-- 1 -- ROBINET A SOUPAPE A SIEGE DEMONTABLE ET A MAINTENANCE RAPIDE La présente invention a pour objet un robinet à soupape à siège démontable et à maintenance rapide. De façon plus précise la présente invention concerne un robinet à soupape utilisable notamment dans des installations nucléaires et dont le démontage, en particulier celui du siège est aisé. Dans les réacteurs nucléaires du type à eau sous pression, l'énergie produite par la réaction de fission du matériau nucléaire constituant le coeur du réacteur est transmise à un échangeur thermique primaire par une circulation d'eau dite primaire entre la cuve du réacteur et l'échangeur thermique primaire. Bien que le matériau combustible soit enfermé dans une gaine étanche de l'élément combustible, il existe toujours un risque de fissures dans cette gaine qui peuvent entraîner un passage de produits de fission dans l'eau primaire. Il est donc nécessaire que l'ensemble des éléments formant le circuit primaire assure un excellent confinement. En outre, on sait que dans ce type d'installation nucléaire, l'ensemble du circuit primaire est enfermé dans une enceinte de confinement dans laquelle il règne un certain rayonnement. Les interventions a l'intérieur de cette enceinte de confinement doivent donc être - 2 - exceptionnelles et leur durée doit être aussi réduite que possible, c'est-à-dire que l'intervention sur chacun des composants du circuit primaire doit être simple. En outre, il est important de connaltre à l'avance la durée approximative de l'intervention. Enfin, compte tenu du rayonnement qui existe à l'intérieur de la cuve primaire du réacteur, et en particulier en raison du rayonnement neutronique, il est extrêmement souhaitable que l'eau primaire ne contienne aucune particule d'un matériau susceptible de donner un produit radioactif. Il est donc nécessaire que dans le circuit primaire aucun des composants ne soit réalisé à l'aide d'un matériau susceptible de donner un produit radioactif sous l'effet du rayonnement. C'est en particulier le cas du cobalt. Pour ces applications, les réalisations actuelles de robinets à soupape à presse garnitures comportent généralement une enceintre en acier inoxydable matricé. composée d'un corps et d'un chapeau-arcade vissés et soudés, la soudure assurant l'étanchéité externe statique. Dans les réalisations actuelles, le siège étant déposé métallurgiquement dans le corps, il n'est pas possible de modifier la forme et la nature de la portée d'étanchéité l'appareil étant soudé sur sa tuyauterie - pour mieux l'adapter par exemple aux conditions d'exploitation locales. Il faut observer de plus, que, dans les réalisations actuelles, le rodage du siège d'un robinet, en place 70790 -3- sur son circuit, exige des opérations préalables longues et délicates pour la dépose de la tête. Le meulage de la soudure des lèvres d'étanchéité et le dévissage du chapeau-arcade exigent des outillages spécifiques parfaitement adaptés. Enfin, les interventions de ce type sont généralement limitées a 3, en raison de la petitesse des lèvres. De plus, il faut noter que la réfection des presse-garnitures est généralement longue et malaisée, qu'elle exige un outillage d'extraction et que les bagues d'étanchéité utilisées en rechange doivent être nécessairement coupées, ce qui réduit considérablement leur efficacité. Si l'on considère les critères auxquels doivent satisfaire les robinets montés sur les différentes parties du circuit primaire. d'un tel réacteur nucléaire, on peut en dégager trois principaUX. I1 est nécessaire que le changement du siège du robinet ou de ses garnitures d'étanchéité puisse être réallis rapidement et a l'aide d'opérations simples. Il est nécessaire que- le robinet ne constitue pas un point faible dans le maintien du confinement du circuit prima&re0 en d'autres termes0 i1l faut que le robinet présente une excel!ente étanchéité, en particulier vis-Avis de l'extérieur. Enfin, il est nécessaire d'éviter d'utililer dans l'ensemble du robinet des m.atriauxi susceptibles de produire des produits radioactifs sous l'effet du rayonnement. - 4 - Au vu de ces exigences, un objet principal de l'invention est de fournir un robinet à soupape dans lequel l'extraction du siège et des garnitures d'étanchéité soit aisée tout en assurant un très bonne étanchéité et dans lequel de plus on évite l'utilisation notamment de cobalt. - Pour atteindre ce but le robinet à soupape objet de l'invention comprend une tige de commande en translation selon l'axe du robinet, des moyens de manoeuvre pour commander le mouvement de translation de ladite tige, un clapet solidaire d'une extrémité de ladite tige, un corps percé de passages d'entrée et de sortie du liquide débouchant dans une cavité prolongée par un orifice cylindrique disposé selon l'axe dudit robinet pour le passage de ladite tige, une cage logée dans ladite cavité et dans laquelle peut se déplacer ledit clapet sous l'action de ladite tige, des éléments de garniture entourant une portion de ladite tige et un siège pour coopérer avec ledit clapet en position de fermeture et il se caractérise en ce que, ledit siège est formé par une pièce distincte dudit corps présentant une première face définissant une portée d'étanchéité pour coopérer avec ledit clapet et une première portée d'appui annulaires et coaxiales et une deuxième face définissant une deuxième portée d'appui annulaire lesdites garnitures étant disposées dans ledit orifice cylindrique; il comprend en outre des moyens pour définir une troisième portée annulaires d'appui de révolution autour dudit axe, et disposée -5dans ladite cavité entre les débouchés desdits passages au moins sensiblement fixe par rapport audit corps des moyens pour assurer une étanchéité entre lesdites deuxième et troisième portées annulaires, et des moyens de compression lesdits moyens de compression agissant sur un empilement ayant le même axe que ledit corps de robinet et comprenant lesdites garnitures d'étanchéité, ladite cage, ledit siège et lesdits moyens d'étanchéité, par quoi lesdites garnitures et lesdits moyens d'étanchéité sont soumis à ladite compression pour réaliser une étanchéité entre respectivement ladite tige et la paroi dudit orifice cylindrique du corps, et ledit siège et ledit corps. On comprend qu'ainsi la tête et le siège du robinet peuvent être aisément extraits du corps du robinet sans outillage particulier, ce qui permet de réusiner ou de changer ces pièces en atelier et non sur le site. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit de plusieurs-modes de réalisation de l'invention donnés a titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère au dessin annexé sur lequel: - la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un robinet à soupape à cage simple et à siège démontable; - la figure 2 est une vue partielle en coupe verticale d'une première variante de réalisation d'un robinet à siège démontable. -6- - la figure 3 est une vue partielle en coupe verticale d'une variante de réalisation du robinet, montrant plus particulièrement un mode de réalisation de l'étanchéité S entre le corps et le siège du robinet, et la figure 4 est une vue partielle en coupe verticale d'un robinet selon l'invention ayant une double cage. La figure 1 représente un premier mode de réalisation du robinet a soupape selon l'invention, ce robinet comportant une cage simple. Le robinet comprend un corps 12 muni d'un passage d'entrée 14 et d'un passage de sortie 16 réunis entre eux par une cavité 18 disposée selon l'axe XX' du robinet. Entre les passages 14 et 16 la cavité 18 présente un épaulement 20 de préférence de forme tronconique et d'axe XX'. La cavité 18 se prolonge au-delà du passage de sortie 16 par un perçage cylindrique 22 d'axe XX'. A sa partie supérieure entourant le perçage 22, le corps du robinet 12 comporte une bride de fixation 24. A l'intérieur de la cavité 18. le robinet comprend un joint annulaire 26. de préférence en graphite, qui comporte une face inférieure tronconique reposant sur l'épaulement 20 formant portée d'appui et une face supérieure plane. Le joint 26 sert à réaliser l'étanchéité entre le corps 12 du robinet et un siège amovible 28 constitué par un manchon 30 muni d'une collerette externe 32. La face inférieure de la collerette 32 forme une portée annulaire d'appui par laquelle le siège repose sur la face supérieure du joint 26. La face supérieure annulaire du manchon 30, référencée 34, constitue la 7 - portée d'étanchéité du siège. Le siège 28 est maintenu en place par une cage 36 logée dans la cavité 18 et centrée par le perçage 22. La cage 36 comporte une paroi latérale cylindrique en forme de manchon 38 percée d'orifices tels que 40 qui permettent une communication entre la cavité 18 et le passage de sortie 16 lorsque le robinet est en position ouverte. La cage 36 comporte a sa partie supérieure un fond 42 perceé-d'un orifice 44 dont le diamètre est inférieur au diamètre interne du manchon 38 de la cage 36 et qui assure le centrage de la tige 70. La face inférieure 39 du manchon 38 repose sur la face supérieure de la collerette 32 qui forme ainsi une portée d'appui annulaire d'axe XX'. Au-dessus de la cage 36 le robinet comporte un empilement de garnitures d'étanchéité annulaires non fendues en forme de bagues telles que 46 qui sont logées dans le perçage 22 et appliquées sur la face supérieure 48 de la cage 36. Ces garnitures d'étanchéité sont réalisées de préférence en graphite expansé et matrice. Au-dessus des garnitures d'étanchéité 46 et partiellement engagé dans le perçage 22, on trouve un fouloir 50 comportant une partie inférieure 52 présentant un diamètre externe plus important que celui de la partie supérieure 54 du fouloir 50. La partie supérieure 54 du fouloir assure le centrage pour l'empilage des rondelles élastiques telles que 56. L'empilement constitue par le joint d'étanchéité 26, le siège 28, la cage 36 les garnitures d'étanchéité 46, le fouloir 50 et les rondelles élastiques 56, est plaque contre l'épaulement 20 par - 8 - une bride de fouloir 60 munie d'un alésage axial 62 centré sur la partie supérieure 54 du fouloir 50. Par des moyens qui seront décrits ultérieurement, la bride de fouloir 60 est rendue solidaire de la bride 24 du corps de robinet pour comprimer les rondelles élastiques 56 avec une force donnée. A l'intérieur du passage axial formé par les alésages axiaux du fouloir 50 et des garnitures d'étanchéité 46 et par l'orifice 44 de la cage, coulisse une tige de commande 70 qui présente une extrémité inférieure 72 ayant un diamètre gui est supérieur à celui de la tige 70. Le diamètre externe de l'extrémité 72 de la tige est en outre supérieur au diamètre de l'alésage 44. L'extrémité inférieure 72 de la tige est solidaire d'un clapet 74. La face inférieure du clapet 74 comporte une portée annulaire rodée 76 gui coopère avec la portée d'étanchéité 34 du siège 28 lorsque le robinet est en position fermée. A sa partie supérieure le clapet 74 comporte un évidement 78 dans lequel pénètre l'extrémité 72 de la tige. La face inférieure 80 de l'extrémité 72 de la tige a la forme d'une calotte sphérique 77 et coopère avec le fond plat de l'évidement 78 du clapet. La solidarisation de la tige 70 avec le clapet est réalisée par un axe tranversal 84 traversant l'extrémité 72 de la tige et pénétrant dans deux alésages alignés 86 et 88 ménagés dans la jupe du clapet 74. L'axe 84 est orthogonal à l'axe XX' du robinet. En outre, le diamètre des alésages 86 et 88 est légèrement supérieur au diamètre de l'axe 84. 9- En raison du jeu de montage entre l'axe 84 et le clapet 74, l'extrémité de la tige 72 en forme de calotte sphérique vient au contact du fond plat de l'évidement 78 du clapet. Cela permet de rattraper un éventuel défaut de parallélisme entre la portée 76 du clapet et la portée d'étanchéité 34 du siège 28. La manoeuvre de la tige 70 est réalisée à l'aide d'un ensemble constitué par un volant 90 solidaire en rotation et en translation d'une douille 92. La solidarisation est réalisée par un écrou 94 vissé sur l'extrémité supérieure filetée 96 de la douille 92. L'extrémité supérieure de la douille comporte un orifice axial taraudé 98 qui coopère avec une extrémité filetée 100 de la tige 70. La solidarisation en rotation de la douille 92 avec le volant 90 est assurée par une clavette 102 engagée dans une rainure radiale de la douille 92 et une rainure du moyeu 104 du volant. L'immobilisation en translation de la douille 92 est assurée par un ensemble constitué par une bride supérieure 110 et une bride inférieure 112. La bride supérieure 110 comporte un alésage axial muni d'un épaulement 114. La bride inférieure 112 est munie d'un alésage axial 116 de section droite carrée ou dentée qui coopère avec une portion médiane 118 de la tige 70 ayant également une section droite dentée ou carrée. Cette disposition interdit toute rotation de la tige 70. La douille 92 comporte à son extrémité inférieure une collerette 120 emprisonnée dans un évidement 121 formé par les brides 110 et 112. Des roulements tels que 122 sont interposés entre la face supérieure de la collerette 120 et la bride supérieure 110. - 10 - Il faut remarquer que la tige 70 est guidée en translation par l'orifice 116 de la bride inférieure 112 et par l'orifice 44 du fond de la cage 36. En se référant toujours à la figure 1, on va décrire un premier mode de solidarisatlon de la bride 24 du corps de robinet 12 avec la bride de fouloir 60 et avec les deux brides 110 et 112 dans lesquelles est montée la douille 92. Cette solidarisation est réalisée par deux tirants 130 et 132 munis de plats de serrage référencés 137. Les deux tirants étant identiques, on décrira seulement en détail le tirant 130. Il comprend une partie centrale 134 partiellement filetée en 136 et qui est engagée dans un des deux trous 138 et 140 ménagés dans la bride de fouloir 60. Le tirant 130 comprend une partie inférieure 142, dont l'extrémité 144 est filetée. La partie inférieure 142 a un diamètre inférieur à celui de la partie centrale 134. La partie inférieure 142 est engagée et centrée dans un des deux trous 145 percés dans la bride 24 du corps 12 de robinet.La différence de diamètre entre les parties centrale 134 et inférieure 142 du tirant 130 définit un épaulement 148 qui est en appui sur la face supérieure 24a de la bride 24. L'extrémité filetée 144 du tirant dépasse du trou 145 et elle coopère avec un écrou 150. Ainsi l'extrémité inférieure des tirants 130 et 132 est solidaire de la bride 24. Les tirants 130 et 132 sont parallèles à la tige de commande 70. La portion filetée 136 de la partie centrale 134 du tirant 130 est située partiellement au dessus de la bride de fouloir 60. Un écrou 152 vissé sur la partie filetée 136 est en appui sur la face supérieure 60a de la bride du fouloir 60. - 11 - Enfin, le tirant 130 comprend une partie supérieure 156 ayant une extrémité flletée 158. La partie supérieure 156 a un diamètre inférieur a celui de la partie centrale 134. Cette différence de diamètre définit a nouveau un épaulement 160. La partie supérieure 156 traverse des trous 162 et 164 ménagés dans les brides Inférieure 112 et supérieure 110 dans lesquelles est montée la douille 92. La bride inférieure 110 repose sur l'épaulement 160 et un écrou 166 vissé sur l'extrémité flletée 158 du tirant solidarise les brides et 112 entre elles ainsi que l'ensemble formé par ces deux brides avec l'extrémité supérieure du tirant 130. De la même manière, l'extrémité inférieure du tirant 132 est rendue solidaire de la bride 24 par l'écrou ' et l'extrémité supérieure du tirant 132 est rendue solidaire de l'ensemble formé par les brides 110 et 112 a l'aide d'un écrou 166'. En outre, un écrou 152 , correspondant à l'écrou 152, est vissé sur la partie centrale filetée du tirant 132 et vient en appui sur la face supérieure 60a de la bride de fouloir 60. On comprend qu'en vissant plus ou moins les écrous 152 et 152' on peut comprimer plus ou moins les rondelles élastiques 56 et obtenir ainsi un effort spécifié sur les garnitures 46 qui assurent l'étanchéité externe et sur sur le joint statique 26 qui assure l'é tanchéité interne entre le corps 12 et le siège 28, la compression des rondelles pouvant être repéréee par la distance h entre l'extrémité supérieure 54a du pressegarniture 52 et la face supérieure 60a de la bride de fouloir 60. - 12 - Il faut souligner que pour accroître la pression d'assise sur le joint 26, qui est transmise par l'intermédiaire des garnitures 46. on donne à la surface de celles-ci, perpendiculairement & l'axe XX', une valeur sensiblement supérieure à la surface correspondante du joint 26. Par exemple pour un robinet présentant un diamètre de siège de 25 mm, le rapport des surfaces est de 2,5. De plus, le système élastique formé par les rondelles 56 a pour but de compenser l'extrusion éventuelle des bagues 46 de graphite le long de la tige 70. Le fonctionnement du robinet à soupape découle clairement de la description précédente. Dans la position d'ouverture, représentée sur la figure 1, le clapet 74 est en position haute. Le liquide pénètre dans la cavité 18 par le passage d'entrée 14 et il s'écoule dans le passage de sortie 16 à travers les orifices 40 ménagés dans la cage 36. Pour interrompre la circulation du liquide on tourne le volant 90 dans le sens horaire ce qui provoque la rotation de la douille 92, cette dernière entraînant l'abaissement de la tige 70 et donc du clapet 74. On agit sur le volant jusqu'à ce que la portée annulaire 76 du clapet arrive au contact de la portée 34 du siège 28 avec la pression requise. On notera que cette pression de fermeture accroit la pression exercée sur le joint 26 et améliore encore l'étanchéité. Pour extraire la tête du robinet et remplacer les garnitures 46, par exemple, on procède de la manière suivante: On dévisse complètement les écrous 152 et t2570790v - 13 - 152'. ce qui désolidarise en translation la bride de fouloir 60 par rapport aux tirants 130 et 132, puis on manoeuvre le volant 90 dans le sens anti-horaire ce qui fait remonter la tige 70. Celle-ci remonte librement jusqu'à ce que son épaulement 72 vienne en butée sur le fond 42 de la cage 36. A partir de cette position, le soulèvement de la tige 70 entraîne celui de la cage 36, des garnitures 46, du fouloir 50, des rondelles élastiques 56 et enfin de la bride de fouloir 60. Le soulèvement de tout cet ensemble à l'aide du volant 90 n'est possible que parce que les écrous 152 et 152' sont entièrement dévissés. Le mouvement de soulèvement cesse lorsque les écrous 152 et 152' arrivent en butée sur la bride 112. Pour que, dans cette position, toutes les garnitures 46 soient extraites de leur logement, il suffit de prévoir une distance H convenable entre les écrous 152 et 152' en position de fonctionnement et la bride 112. Le dévissage des écrous 166 et 166' permet alors la dépose complète de la tête du robinet, puis du siège 28 et du joint 26. Cette opération ne nécessite aucun outillage spécial puisqu'il n'y a plus aucun effort de frottement entre les garnitures 46 et leur logement. Le robinet représenté sur la figure 1 présente une fuite au portage inférieure à 0,1 cm3/h sous la pression de service et le coefficient K de perte de charge à pleine ouverture est inférieur à 6. En se référant maintenant à la figure 2 on va décrire une première variante de réalisation du robinet. Cette variante ne diffère du premier mode de réalisation que - 14 - par le mode de fixation de la bride de fouloir sur le corps de robinet. C'est donc la seule partie du robinet selon la première variante que l'on va décrire en détail. La bride de fouloir, qui est référencée 200 sur la figure 2, est montée à l'aide de deux tirants 202 et 204 gui sont identiques. L'extrémité inférieure de chaque tirant est engagée dans un trou 206,208, ménagé dans la bride 24 du corps de robinet. Les extrémités inférieures des tirants sont solidarisées avec la bride 24 grace & des écrous 210 et 212 et les tirants sont maintenus parallèles à la tige de commande 70, d'une manière similaire à la fixation des extrémités inférieures des tirants 130 et 132 de la figure 1. Comme le montre la figure 2 le tirant 202 présente un épaulement 214 situé à l'intérieur d'un trou 216 ménagé dans la bride de fouloir 200. Au dessus de l'épaulement 214 le tirant 202 comporte une portion non filetée 218 et une extrémité filetée 220. Un écrou long 222 comporte un taraudage 224 et un filetage externe 226. L'écrou 222 est vissé sur l'extrémité filetée 220 du tirant jusqu'à ce que son extrémité inférieure arrive en butée sur l'épaulement 214. Un deuxième écrou 228 est vissé sur le filetage externe de l'écrou long 222. L'écrou 228 est en contact avec la face supérieure 200a de la bride de fouloir 200. Il sert à régler l'effort appliqué par la bride de fouloir 200 sur les rondelles élastiques 56. comme cela a déjà été expliqué en liaison avec la figure 1. L'extrémité supérieure filetée 220 du tirant 202 traverse des trous 230 et 232 ménagés dans les brides - 15 - 112 et 110 dans lesquelles est engagée la douille 92 solidaire du volant 90. La bride 112 est en appui sur l'extrémité supérieure de l'écrou long 222. Un écrou 234 vissé sur l'extrémité filetée 220 du tirant assure la solidarisation des brides 110 et 112 a l'extrémité supérieure du tirant 202. On retrouve le même montage pour le tirant 204 qui est associé a un écrou long 240 sur lequel est vissé un écrou 242. Enfin, un écrou 244 est vissé à l'extrémité supérieure du tirant 204. Selon ce mode de réalisation l'extraction de la tête de robinet se fait en plaçant la tige 70 en butée haute par rotation anti-horaire du volant, puis en enlevant les écrous 234 et 244 et enfin en dévissant les écrous longs 222 et 240 qui servent d'extracteur. Sur la figure 3 on a représenté partiellement une deuxième variante de réalisation du robinet selon l'invention. Selon cette variante, le siège amovible du clapet repose directement sur le corps du robinet. En liaison avec la figure 3 on décrira seulement les modifications apportées au mode de réalisation de la figure 1, les parties communes A ces deux figures portant les mêmes références. La cavité 18,faisant communiquer les passages d'entrée 14 et de sortie 16, est munie d'un épaulement 300 disposé dans un plan perpendiculalre A l'axe XX' du robinet et qui forme une porté d'appui annulaire.Sur l'épaulement 300 vient directement reposer un siège amovible 302 qui est de révolution autour de l'axe XX'. - 16 - Le siège 302 comprend une partie inférieure 304 plus large et une partie supérieure 306 plus étroite. Les parties 304 et 306 du siège sont limitées intérieurement par une face cylindrique 308 d'axe XX'. La partie inférieure 304 est limitée extérieurement par une surface cylindrique ayant un rayon tel que la partie 304 soit ajustée sur la paroi latérale de la cavité 18 avec un ajustement H9 g6. La partie supérieure 306 du siège 302 est limitée extérieurement par une surface cylindrique 312 de rayon inférieur à celui de la surface 310. Cette différence de rayon définit une portée d'appui annulaire 312. disposée dans un plan perpendiculaire & l'axe XX'. La partie inférieure 304 du siège 302 est limitée inférieurement par une face 314 et la partie supérieure 306 est limitée par une face 316, les faces 314 et 316 étant perpendiculaires à l'axe XX'. La face supérieure 316 constitue la portée d'étanchéité du siège 302, sur laquelle est appliquée la zone annulaire 76 du clapet 74 lorsque le robinet est en position fermée. La face inférieure 314 sert à réaliser l'étanchéité entre le siège 302 et le corps 12 du robinet. La face 314 est munie de reliefs gui, en coopérant avec l'épaulement 300 assurent l'étanchéité requise. Pour cela l'extrémité inférieure du manchon 38 de la cage 36 est appliquée sur l'épaulement 312. Comme on l'a déjà décrit en liaison avec la figure 1, les rondelles élastiques 56 exercent un certain effort vers le bas sur la cage 36 par l'intermédiaire du fouloir 50 et des garnitures 46. Ces éléments ne sont pas visibles sur la figure 3. - 17 - Si l'on revient à la face inférieure 314 du siège 302 on voit que les reliefs assurant l'étanchéité peuvent consister en deux lèvres annulaires 320 et 322 ayant des bords à 120"(partie de gauche de la figure 3). Les arêtes des lèvres 320 et 322 sont à l'aplomb des zones médianes respectivement de l'épaulement 312 et de la face supérieure 316 du siège 302. Selon un autre mode de réalisation (partie de droite de la figure 3) les reliefs consistent en des stries annulaires 324 s'étendant sensiblement sur toutes la face inférieure 314 du siège 302. Lorsque le robinet est en posiion ouverte, le siège 302 est maintenu en place par la cage 36. Lorsque le robinet est en position fermée, à l'action de la cage 36, s'ajoute celle du clapet 74, ce qui permet d'obtenir une bonne étanchéité malgré l'absence de joint d'étanchéité. Le mode de montage du siège 302 pourrait aussi bien être utilisé dans un robinet selon la variante représentée sur la figure 2. La figure 4 montre une autre variante de réalisation du robinet selon l'invention. Selon cette variante, le robinet est à double cage. Sur la figure 4 on n'a pas représenté la partie supérieure du robinet qui est identique a celle des figures 1 ou 2. Sur cette figure on a représenté les rondelles élastiques 56, le fouloir , les garnitures d'étanchéité 46 et la cage 36 qui maintenant est la cage supérieure. On y a également représenté la tige de commande 70 et le clapet 74 fixé à l'extrémité inférieure 72 de celle-ci. Tous ces organes sont identiques aux organes correspondants des figures 1 et 2. - 18 - Le robinet comprend de plus un corps 400 en une seule pièce dans lequel est percé un passage 402 d'entrée du liquide et un passage 404 de sortie du liquide. Le passage 402 débouche dans une cavité inférieure 406, et le passage 404 dans une cavité supérieure 408 o est logée la cage supérieure 36. Les cavités supérieure 408 et inférieure 406 communiquent entre elles par un passage cylindrique 410 d'axe XX'. La cavité inférieure 406 comporte un fond 412 sur lequel repose une cage inférieure 414 par l'intermédiaire d'une rondelle élastique 416. La cage inférieure 414 comprend un fond 418 sur lequel est montée la rondelle élastique 416 et une paroi latérale 420 de révolution autour de l'axe XX' du robinet. La paroi latérale 420 de la cage inférieure est munie d'orifices 420 et comporte un bord supérieur 424. La cage inférieure 414 est essentiellement logée dans la cavité inférieure 406 mais son bord supérieur 424 est situé dans le passage 410 faisant communiquer les cavités 408 et 406. Un joint d'étanchéité 430 repose sur le bord supérieur 424 de la cage inférieure 414. Le joint 430 est de préférence réalisé en graphite et son diamètreextérieur est sensiblement égal au diamètre interne du passage 410. Le robinet comprend également un siège 432 qui a la même forme que le siège 28 de la figure 1. Il comprend un manchon cylindrique 434 dont la face supérieure 436 forme le siège proprement dit et une collerette externe 438. Le siège 432 est conformé de telle manière que la face externe du manchon 434 ait un diamètre légèrement inférieur au diamètre interne du joint 430. - 19 - Comme le montre la figure 4, la face inférieure de la collerette 438 du siège 432 repose sur la face supérieure du joint 430. alors que le bord inférieur de la cage supérieure 36 repose sur la face supérieure de la collerette 438. On voit que le bord supérieur 424 de la cage inférieure 414 forme une portée d'appui annulaire et joue exactement le môme rôle que l'épaulement 20 de la figure 1 ou que l'épaulement 300 de la figure 3. La seule différence fonctionnelle réside dans le fait que cette portée d'appui n'est pas rigoureusement fixe par rapport au corps du robinet en raison de la présence de la rondelle élastique 416. La compression des rondelles élastiques 56 sous l'effet de la bride de fouloir est transmise & la cage supérieure 36 et au siège 432. Il en résulte un écrasement du joint 430. Le joint 430 déformé, est appliqué contre la face interne du passage 410 et contre la face externe du manchon 434 du siège 432, ce qui assure l'étanchéité. Ce mode de réalisation permet une double rprilse élastique des éventuels jeux axiaux, d'une part par la rondelle 416, d'autre part, par l'empilement des rondelles élastiques 56. Il découle de la description précédente de quatre modes préférés de réalisation du robinet selon l'invention que sa maintenance est sensiblement simplifiée. - 20 - Dans tous les cas le siège est amovible. Il est donc possible de l'extraire du corps du robinet et de procéder à son inspection et à son entretien en usine, et plus nécessairement sur le site. Le remplacement du siège permet en particulier l'utilisation de nouveaux portages d'étanchéité caractérisés par de nouveaux couples de matériaux ou de nouvelles formes (cône-sphère, cône-cône, ou parties planes circulaires). Le démontage aisé et rapide de la tête et du siège du robinet ne nécessite pas d'outillage spécial. L'interchangeabllité des têtes et des sièges permet le remplacement des pièces usagées par des pièces préparées en atelier et non sur le site. Au contraire, dans les robinets connus du même type, le chapeau est directement vissé sur le corps du robinet. Cette solution interdit l'utilisation de joints statiques et l'étanchéité entre le corps et le chapeau du robinet est réalisée par soudage entre elles de lèvres solidaires respectivement du chapeau et du corps. Le démontage du robinet nécessite donc, sur le site, des opérations délicates et longues de meulage et de soudage. Enfin, il n'y a aucun dépôt dur de cobalt ou d'un autre corps sur les parois internes du robinet, ce qui supprime tout risque d'entraînement par le liquide de particules susceptibles d'être activées lorsque le robinet est monté dans le circuit primaire d'un réacteur nucléaire. - 21 - Ce type de dépôt. en raison de la liaison métallurgique avec le métal du corps du robinet, a une tenue aléatoire aux chocs thermiques. - 22 - REVENDICATIONS 1. Robinet à soupape comprenant une tige de commande mobile en translation selon l'axe du robinet, des moyens de manoeuvre pour commander le mouvement de translation de ladite tige, un clapet solidaire d'une extrémité de ladite tige, un corps percé de passages d'entrée et de sortie du liquide qui débouche dans une cavité prolongée par un orifice cylindrique disposé selon l'axe dudit robinet pour le passage de ladite tige, une cage logée dans ladite cavité et dans laquelle peut se déplacer ledit clapet sous l'action de ladite tige, des éléments de garniture entourant une portion de ladite tige, et un siège pour coopérer avec ledit clapet en position de fermeture, caractérisé en ce que ledit siege (28,302,432) est formé par une pièce distincte dudit corps présentant une première face définissant une portée d'étanchéité (34,316,436) pour coopérer avec ledit clapet (74) et une première portée d'appui annulaire (32.312,438) et une deuxième face définissant une deuxième porté d'appui annulaire (32.314,438). en ce que lesdites garnitures (46) sont disposées dans ledit orifice cylindrique (22), et en ce qu'il comprend en outre des moyens pour définir une troisième portée d'appui annulaire (20.300,424) de révolution autour dudit axe disposée dans ladite cavité (18,406 à 410) entre les débouchés desdits passages (14,16.402,404) au moins sensiblement fixe par rapport audit corps (12.400). des moyens (26.320. 322.324.430) pour assurer une étanchéité entre lesdites deuxième et - 23 - trolsième- portées annulaires d'appui, et des moyens de compression (56, 60), lesdits moyens de compression agissant sur un empilement ayant même axe que ledit corps de robinet et comprenant lesdites garnitures (46) d'étanchéité, ladite cage (36), ledit siège (28,302,434) et lesdits moyens d'étanchéité, par quoi lesdites garnitures et lesdits moyens d'étanchéité sont soumis à ladite compression pour réaliser une étanchéité entre respectivement ladite tige (70) et la paroi dudit oficIce cylindrique (22) du corps, et ledit siège et ledit corps. 2. Robinet à soupape selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps est formé par une seule pièce et en ce que ladite cage (36) ledit siège (28, 302,434), et lesdits moyens d'étanchéité (26,320,322,324. 430) ont des dimensions, dans des plans de coupe perpendiculaires & l'axe dudit robinet, inférieures au diamètre dudit orifice (22) prolongeant ladite cavité (18) ménagée dans le corps du robinet. 3. Robinet & soupape selon la revendication 2e caractérisé en ce que lesdits moyens pour former ladite troisième portée annulaire d'appui consistent en un épaulement (20) dudît corps a l'intérieur de ladite cavité (18) et en ce que lesdits moyens d'étanchéité comprennent un joint d'étanchéité (26) interposé entre lesdites deuxième (32) et troisième (20) portées annulaires d'appui. - 24 - 4. Robinet selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite cage (36) est formée par un fond (42) percé d'un orifice (44) pour le passage de ladite tige (70) et une paroi latérale (38) percée d'orifices (40) pour le passage du liquide dans laquelle peut coulisser ledit clapet (74), ladite paroi latérale comportant un bord libre opposé audit fond (48), ledit bord étant appliqué sur ladite première portée annulaire d'appui (20), l'empilement de garnitures (46) reposant sur la face externe dudit fond (42). 5. Robinet à soupape selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de compression comprennent une plaque (60) munie d'un orifice pour le passage de ladite tige (70), des moyens de solidarisation de ladite plaque audit corps, un empilement de rondelles élastiques (56) entourant ladite tige, et un presse garniture (50) entourant ladite tige, lesdites rondelles élastiques (56) étant interposées entre ladite plaque (60) et ledit presse garniture (50),et ledit presse garniture (50) étant interposé entre lesdites rondelles élastiques (56) et lesdites garnitures (46). 6. Robinet à soupape selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de solidarisation de ladite plaque (60) comprennent au moins deux tirants (130,132) disposés parallèlement à ladite tige de commande (70) ayant chacun une première extrémité solidaire d'une bride (24) faisant partie intégrante dudit corps (12) et une partie médiane filetée (136) traversant des trous (138) ménagés dans ladite plaque, - 25 - et au moins deux écrous (152,152'), chaque écrou étant au contact de la face (60a) de ladite plaque non en contact avec lesdites rondelles élastiques (56). 7. Robinet à soupape selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledits moyens pour former ladite troisième portée d'appui annulaire consistent en un épaulement (300) dudit corps à l'intérieur de ladite cavité (18), et en ce que lesdits moyens d'étanchéité comprennent des nervures (320. 322) ménagées dans ladite deuxième portée annulaire (314) dudit siège (302). 8. Robinet à soupape selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième cage (414) logée dans une deuxième cavité (406) ménagée dans le corps (400) dudit robinet ladite deuxième cavité (406) communiquant avec ladite cavité (408) par un passage cylindrique (410), en ce que ladite deuxième cage (414) présente un bord libre disposé dans ledit passage cylindrique (410) et formant ladite troisième portée annulaire d'appui, et en ce que lesdits moyens d'étanchéité comprennent un joint d'étanchéité annulaire (430) logé dans ledit passage cylindrique (410) et reposant sur ledit bord libre. 9. Robinet à soupape selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite deuxième cage (414) comprend un fond (418) opposé audit bord libre, et en ce que ledit fond (418) de la deuxième cage (414) repose sur une paroi (412) de ladite deuxième cavité (406) par l'intermédiaire d'un système élastique (416).