Brevet FR2570300A1 — publié le 19860321

DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN TAMIS A SECOUSSES POUR LE CALIBRAGE, NOTAMMENT DE FRUITS ET LEGUMES, ET INSTALLATIONS METTANT EN OEUVRE UN TEL TAMIS L'invention concerne un dispositif de commande d'un tamis à secousses pour le calibrage notamment de fruits et légumes. Elle concerne également toute installation mettant en oeuvre un tel tamis. Dans les dispositifs connus, les secousses sont imprimées au tamis de telle sorte que se produise un mouvement alternatif perpendiculaire à la surface du tamis. Pour obtenir simultanément, l'entraînement des produits à calibrer le long du tamis, deux solutions sont adoptées: soit on incline ce tamis, soit on fait intervenir un jeu de cames qui provoque une composante dans la direction de l'entraînement. Ces systèmes sont compliqués, car ils font appel à un grand nombre de composants mécaniques : arbres, roulements, butées etc... Tous ces éléments résistent mal aux secousses répétées. I1 s'agit de plus, d'installations coûteuses et souvent extrêmement bruyantes. Enfin, et c'est peut-être là le principal inconvénient, I'amplitude et la fréquence des secousses sont déterminées par le profil de la came ou des cames. A chaque application correspond donc un profil de came déterminé, mais aucun réglage progressif ou programmable à l'avance n'est possible. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et concerne une combinaison de moyens qui permet de générer les secousses d'une part et de régler d'autre part à volonté l'amplitude et la fréquence de celles-ci ainsi que l'importance de la composante latérale d'entraînement du produit à calibrer. Cette architecture coopérant avec les moyens de commande associés est particulièrement adaptée pour être programmée selon un programme préalablement établi à la demande en fonction de la nature du produit à calibrer. L'invention concerne plus précisément un dispositif de commande d'un tamis à secousses pour le calibrage de produits, notamment de fruits et légumes ; caractérisé en ce que ce tamis I étant monté sur un parallélogramme dont les bras oscillants 2, 3 sont solidaires d'un bâti 4, est soumis à l'action conjuguée d'une part d'un vérin à simple effet tirant 7, incliné d'un angle 6( par rapport au tamis, d'autre part de ressorts de rappel 5 et 6 ; le dit vérin étant commandé par un électrodistributeur 10 dont le fonctionnement est régulé par 3 éléments de temporisation T1, T2, T3. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles: - La figure 1 illustre schématiquement un tamis équipé des moyens de commande conforme à l'invention. - La figure 2 est un schéma synoptique des organes de commande électronique du dispositif conforme à l'invention. - La figure 3 montre le diagramme d'un cycle complet du tamis. Pour plus de clarté les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. Comme le montre la partie A de la figure 1, un tamis 1 est, conformément à l'invention articulé sur un parallélogramme dont on ne voit sur la figure que deux bras oscillants 2 et 3, solidaires d'un bati 4. Le tamis 1 est maintenu en équilibre vertical et longitudinal au moyen de deux ressorts tarables 5 et 6 dont une des extrémités 55 et 66 est fixée au tamis 1 et l'autre extrémité 55a et 66a est solidaire d'un montant 44 du bati 4; Le mouvement de secousse recherché est obtenu selon une caractéristique importante de l'invention par l'action répétée et programmée d'un vérin hydraulique 7 à simple effet tirant incliné par rapport au tamis. L'axe x x' d'action de ce vérin fait avec le plan du tamis 1 un angle 0 . Selon une autre caractéristique de l'invention, I'inclinaison des deux ressorts 5 et 6 est voisine ou égale à l'inclinaison ou du vérin 7. Si l'on décompose le mouvement, on constate donc qu'en position de traction du vérin 7 la résultante F selon l'axe x x' se décompose en-deux composantes, I'une verticale F2, L'autre horizontale Fl. En position de relaxation, les ressorts de rappel 5 et 6 ramènent le tamis 1 à sa position initiale. En régime dynamique, la répétition du cycle tractionrelaxation du vérin permet donc, grâce à ces deux composantes verticale et latérale, de régler l'amplitude du mouvement et sa fréquence en fonction notamment de la masse des produits à trier et d'obtenir d'une part, l'effet de secousse, d'autre part, L'effet d'entraînement recherché. Une telle architecture, constituée par la combinaison du montage en parallélogramme du tamis 1, du vérin incliné 7 et des ressorts de rappel 5 et 6 coopère avec des moyens de commande conformes à l'invention et capables précisément d'assurer ce réglage en fréquence et en amplitude du mouvement du tamis 1. Ces moyens de commande sont référencés B sur la figure 1. Le vérin 7 est relié à un groupe dit moto-pompe 100 à débit fixe, lui-même sollicité par un électrodistributeur 10 de type connu dont les électro-aimants (non représentés) sont commandés par trois éléments de temporisation électroniques T1, T2, T3 dont le détail sera décrit ultérieurement au moyen de la figure 2. Les réglages des temporisations permettent d'adapter la fréquence et l'intensité des chocs à la nature des produits à trier. Le fonctionnement du dispositif de commande et notamment des éléments de temporisation T1, T2, T3 est maintenant expliqué et illustré au moyen des figures 2 et 3. On considère dans un premier temps le dispositif au repos (point S) à un instant to donné. Les éléments de temporisation T1, T2, T3 sont schématisés sur la figure 2 par des rectangles en traits pointillés et comportent chacun une horloge et un compteur respectivement référencés H1, H2, H3 et C 11, C 22, C 33. Dans une variante préférée de l'invention, le réglage de la temporisation T1 est fixé d'origine et non réglable tandis que les réglages des temporisations T2 et T3 sont en revanche réglables et programmables. Les séquences de fonctionnement du système sont maintenant décrites ci-dessous. L'horloge H1 transmet un signal sl au compteur C 11 de la temporisation T1 qui provoque l'ouverture d'une électro-vanne de l'électrodistributeur 10, ce qui se traduit par la transmission d'une pression hydraulique au vérin 7. Ce dernier tire donc le tamis 1 vers le bas en lui imprimant en même temps un mouvement latéral comme cela a été décrit précédemment. C'est la phase TD. On a représenté sur la figure 3 un cycle complet en portant le temps t en abcisse, et le déplacement De du tamis en ordonnée. Dans un exemple de réalisation plus particulièrement adapté au calibrage des pommes de terre le temps tl qui correspond au mouvement du vérin 7, c'est-à-dire au temps mis par le vérin 7 pour se trouver à sa position limite de traction TDest de l'ordre de O, 1 seconde. Ce temps tl est réglé par construction et non réglable. Le compteur C 11 délivre alors une impulsion s2 qui actionne la temporisation T2. Grâce à son horloge H2 et à son compteur C 22 celle-ci permet de maintenir le tamis au point bas PB. Conformément à l'une des caractéristiques importantes de l'invention, ce temps de maintien t2 est réglable et programmable à t'avance en fonction des objets à trier et de l'action recherchée. Dans le même exemple choisi, à savoir le calibrage des pommes de terre, ce temps t2 de maintien au point bas PB est de l'ordre de 0, 4 à O, 8 seconde. Enfin, le compteur C 22 transmet à la temporisation T3, un signal s3 qui agit sur l'électrodistributeur 10. Ce dernier libère la pression d'attraction du vérin 7 de manière réglable, le mouvement du vérin suit donc la courbe Re dont la durée est le temps de relaxation t3. Toujours dans l'exemple choisi du calibrage des pommes de terre, ce temps t3 est situé entre 0, 01 et 0, 04 seconde. Les ressorts 5 et 6 ramènent le tamis à sa position initiale et un nouveau cycle recommence selon une fréquence réglable, à partir de la temporisation T3 qui, par un signal s4 commande le cycle suivant jusqu'à l'arrêt commandé de l'opération de triage. Cette combinaison de moyens coopérant avec le dispositif de commande conforme à l'invention s'adapte à tous les cas de figure. Notamment, le bati 4 peut être solidaire du sol et l'installation est alors fixe, mais ce bati 4 peut également être le chassis d'une remorque mobile tractée par un engin motorisé et dans ce cas la partie hydraulique est solidaire du tracteur. L'invention s'applique à toute installation de calibrage, notamment de fruits et légumes dont le calibrage se fait à partir d'un tamis à secousses. Ces installations peuvent être fixes ou mobiles sachant que l'amenée des produits à calibrer jusqu'au tamis se fait de manière classique. REVENDICATIONS I) Dispositif de commande d'un tamis à secousses pour le calibrage de produits, notamment de fruits et légumes ; caractérisé en ce que ce tamis (1) étant monté sur un parallélogramme dont les bras oscillants (2, 3) sont solidaires d'un bati (4), est soumis à traction conjuguée d'une part, d'un vérin à simple effet tirant (7), incliné d'un angle ( ) par rapport au tamis, d'autre part, de ressorts de rappel (5) et (6), le dit vérin étant commandé par un électrodistributeur (10) dont le fonctionnement est régulé par trois éléments de temporisation T1, T2, T3. 2) Dispositif selon la revendication 1 ; caractérisé en ce que ces ressorts de rappel (5 et 6) sont eux-mêmes inclinés par rapport au tamis (1) d'un angle voisin de l'angle ( od 3) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun de ces éléments de temporisation-(Tl, T2, T3) comporte une horloge et un compteur respectivement référencés (H1, H2, H3) et (C11, C22, C33) ; I'élément (TI) est réglé par construction et les deux éléments (T2 et T3) étant réglables et programmables en fonction de la masse des produits à calibrer. 4) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que durant une première phase (TD) le vérin est tiré, ce qui provoque une force d'attraction (F) se décomposant en une composante (F2) verticale et une composante (F1) latérale générant pour les produits à calibrer un mouvement d'entraînement le long du tamis (1); cette phase (TD) de durée tl est invariable. 5) Dispositif selon l'une des revendications précédentes; caractérisé en ce que une seconde phase dite de maintien (ipl3) correspondant au point bas du vérin (7) est commandée par ltélement de temporisation (t2) qui règle à la demande la durée (t2) de cette phase 6) Dispositif selon l'une des revendications précédentes; caractérisé en ce que durant une troisième phase dite de relaxation (RE) la libération de la pression hydraulique ramène le vérin (7) à sa position initiale, la durée (t3) de cette phase étant réglable et programmable. 7) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que, à la fin de cette troisième phase les ressorts de rappel (5 et 6) ramènent le tamis à sa position initiale tandis qu'un nouveau cycle recommence. 8) Installation mettant en oeuvre un dispositif selon l'une des revendications précédentes ; caractérisé en ce que le bati (4) est solidaire du sol. 9) Installation mettant en oeuvre un dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 ; caractérisé en ce que le bati (4) est solidaire d'une remorque mobile tractée par un engin motorisé de traction, la partie hydraulique étant alors solidaire de cet engin.