Brevet FR2568997A1 — publié le 19860214

DISPOSITIF POUR LA CORRECTION DE LA TRAJECTOIRE D'UN PROJECTILE. L'invention se rapporte à un dispositif pour la correction de la trajectoire d'un projectile, de préférence d'un obus volant à grande vitesse, comprenant, d'une part, un distributeur de fluide qui tourne dans le corps du projectile et comporte au moins un orifice de sortie de fluide lequel, pour produire une force transversale s'exerçant sur le projectile, correspond à au moins une ouverture d'échappement pratiquée sur la périphérie du corps de projectile et, d'autre part, un dispositif de freinage freinant le distributeur de fluide et agissant entre celui-ci et le corps du projectile. Dans la demande de brevet allemand non publiée P 33 17 583.7-15 de la demanderesse, il est décrit un système de tuyères de poussée qui peut aussi être utilisé pour la commande d'un obus volant à grande vitesse. Ce système de tuyères de poussée comporte un corps de tuyère tournant qui est, par exemple, soumis à l'action d'un générateur de gaz et qui est entraîné par le courant gazeux produit par ce générateur. Le corps de l'obus présente plusieurs ouvertures d'échappement réparties sur sa péri- phérie et par lesquelles le courant de gaz peut être expulsé du corps de la tuyère dans une direction commandée. Pour la commande de la position du corps de la tuyère, on prévoit un dispositif de freinage, par exemple à actionnement électromagnétique. Le corps de la tuyère tournant à grande vitesse et qui pourrait, du reste, être entraîné par un moteur rotatif séparé, peut 8tre arrêté à l'aide du système de freinage dans une direction donnée pour orienter le jet de gaz. Par une manoeuvre alternée d'enclenchement et de déclenchement du frein, on peut faire varier la direction du jet de gaz dans l'espace. Du fait de la configuration de la tuyère tournante et des ouvertures d'échappement aménagées sur la périphérie du corps de l'obus, il n'est pratiquement possible d'obtenir avec ce système que des poussées totales ou nulles. Cela est, d'ailleurs, en règle générale suffisant, attendu que le temps de commutation d'une poussée totale à une poussée nulle ou le temps de passage d'une poussée totale dans un sens à une poussée totale dans un autre sens n'est que très court en raison de la grande vitesse de rotation du corps de la tuyère tournante. Si l'on ne veut corriger que légè- rement la trajectoire de l'obus, c'est-à-dire ne lui délivrer qu'une faible impulsion dans une direction normale déter- minée, il convient de prévoir pour la tuyère tournante un système de commande à intervention tout aussi rapide. L'invention a par conséquent pour objet de mettre au point un dispositif du type précité qui permette une correction sensible de la trajectoire du projectile, c'est-à- dire avec dosage de la poussée. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que l'ouverture d'échappement ou les ouvertures d'échap- pement du projectile est ou sont disposées dans la zone d'une partie du projectile, en particulier de l'ogive, tournant avec stabilité de charge et indépendamment du distributeur de fluide, que pour ce dernier il est prévu un système d'entraînement en rotation et que le degré de recouvrement de l'orifice ou des orifices de sortie du distributeur de fluide et de l'ouverture d'échappement ou des ouvertures d'échappement de la partie tournante du projectile est réglable et commandé par le système d'entraî- nement du distributeur de fluide et par la dispositif de freinage. Dans un dispositif selon l'invention, les ouver- tures d'échappement du projectile sont aménagées dans une ogive tournante de celui-ci ou dans une autre partie tour- nante, par exemple une zone cylindrique à l'arrière du projectile, qui est entraînée indépendamment de la tuyère rotative ou, plus généralement, d'un distributeur de fluide, par exemple par des petits plans fixes orientés sous un angle donné, un entraînement par ressort ou des charges pyrotechniques. Les trajets que le distributeur de fluide doit effectuer pour commuter d'une poussée totale à une poussée nulle ou d'une poussée d'une intensité donnée à une poussée différemment dosée, sont sensiblement réduits grâce à l'invention. Le degré de recouvrement réglable des ouver- tures du distributeur de fluide et de l'ogive tournante du projectile permet de régler les poussées très finement. Un mode de réalisation très simple d'un dispositif selon l'invention peut être obtenu en construisant le distributeur de fluide sous la forme d'un corps de tuyères de poussée entraîné en rotation par l'écoulement d'un gaz et comportant deux tuyères qui, disposées excentrées et agissant en sens contraire, correspondent à deux ouvertures d'échappement radialement opposées de l'ogive du projectile. Dans le cas d'une poussée nulle, le degré de recouvrement des tuyères et des ouvertures associées est de 50 % et, par accélération ou freinage du corps des tuyères, on peut le modifier pour obtenir une poussée dosée dans une direc- tion spatiale déterminée. Le corps des tuyères, tant que le dispositif de freinage n'est pas enclenché, tourne à une vitesse plus grande que l'ogive du projectile de sorte que, partant de l'état d'une poussée nulle avec frein desserré, le corps des tuyères prend de l'avance par rapport à l'ogive du projectile et par conséquent une tuyère présente un degré de recouvrement allant en augmentant, tandis que le degré de recouvrement de l'autre tuyère diminue. Si, à partir du même état initial, on enclenche le frein, les degrés de recouvrement varient dans le sens opposé. Par une commande appropriée du corps des tuyères de poussée, par exemple à l'aide d'une modulation des durées d'impulsions, on peut de cette façon obtenir une poussée très exactement dosée dans une direction spatiale quelconque. L'entraînement en rotation du corps des tuyères de poussée peut, comme déjà indiqué, être assuré par un jet de gaz, par exemple émis par un générateur de gaz. Cet entraînement peut aussi être effectué par la pression dyna- mique de l'air, cette pression dynamique étant alors aussi utilisée en tant que pression de commande. Des combinaisons, par exemple séparation du système d'entraînement en rotation et production de la pression de l'air de commande, sont également possibles. Dans le cas d'un système d'entraînement autonome de l'ogive du projectile, pour obtenir un mouvement stable de celle-ci, il suffit de tenir compte du fait que le moment d'inertie de l'ogive tournante du projectile est sensiblement plus grand que celui des éléments participant à l'amenée et à la répartition du fluide. Une poussée nulle peut être obtenue de plusieurs façons. Si le distributeur de fluide ne comporte qu'un seul orifice de sortie, par exemple une tuyère de poussée, et si l'ogive du projectile ne comporte qu'une seule ouver- ture d'échappement correspondante, il est alors possible d'obtenir la poussée nulle par un jet de poussée de même intensité tournant constamment. Si la vitesse de rotation de l'ogive du projectile est suffisamment élevée, il ne se produit presqu'aucune perturbation pour le projectile. Si sur le distributeur de fluide et dans l'ogive du projectile, on prévoit respectivement deux ouvertures correspondantes qui sont orientées comme indiqué ci-dessus, on obtient alors, en cas d'une poussée nulle avec un degré de recouvrement de 50 % des ouvertures associées, deux jets de poussée rotatifs dirigés en sens contraires, si bien qu'il ne se produit pratiquement aucune perturbation au niveau du projectile. Il est en outre aussi possible de prévoir seulement une ouverture sur le distributeur de fluide et de prévoir par contre plusieurs ouvertures d'échappement réparties sur la périphérie de l'ogive du projectile. Entre les ouvertures d'échappement de l'ogive du projectile sont installées des surfaces de rebondissement ou de déviation par lesquelles - dans le cas de la pression dynamique de l'air en tant que pression de commande l'ouverture du distributeur de fluide est fermée ou sur lesquelles - en cas d'utilisation d'un générateur de gaz - le jet de gaz vient buter à sa sortie du distributeur sans parvenir à l'extérieur. Le jet de gaz peut par exemple être évacué par un canal collecteur. Par ailleurs, il est possible de prévoir pour le distributeur de fluide des butées élastiques sur lesquelles celui-ci vient s'appliquer et est ainsi maintenu dans une position dans laquelle le jet de gaz arrive sur les surfaces de rebondissement ou de déviation. Le dispositif de freinage est dans ce cas desserré de manière que la position entre l'ogive du projectile et le distributeur de fluide reste conservée pour obtenir la poussée nulle. Par freinage du distributeur de fluide, on modifie la position angulaire entre ce dernier et l'ogive du projectile, de telle sorte que le jet de gaz puisse sortir par l'ouverture d'échappe- ment voisine de l'ogive du projectile, et ce, avec une force plus ou moins grande selon le degré de recouvrement. En cas de rotation dans le sens opposé du distributeur de fluide et de l'ogive du projectile, les butées élastiques peuvent être franchies. Elles n'agissent donc que d'un seul côté. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'entraînement en rotation du distributeur de fluide peut être assuré par une commande à ressort qui est insérée entre l'ogive du projectile et le distributeur de fluide. Dans le cas le plus simple, cette commande à ressort est un simple ressort hélicoïdal éventuellement prétendu. Si, par exemple, à partir d'une position associée à une poussée nulle, on freine le distributeur de fluide, le ressort se tend. Si ensuite on relâche le frein, le distributeur de fluide sous l'effet de l'énergie accumulée par le ressort est accéléré dans le même sens de rotation que l'ogive du projectile et prend de l'avance sur celle-ci. Par une commande appropriée, par exemple par une modulation en largeur des impulsions, on peut alors déterminer le vecteur de poussée en intensité et en direction dans l'espace. Le système d'entraînement en rotation du distri- buteur de fluide réalisé à l'aide d'une commande à ressort présente l'avantage que l'énergie nécessaire au fonction- nement du système d'entraînement est fournie directement par l'ogive de l'obus actionnée de façon autonome. Les tuyères de sortie du distributeur de fluide peuvent être disposées symétriquement par rapport à son axe de rotation et permettent ainsi de conférer à ce dernier une structure simple et de petite dimension. Pour la détermination de la poussée en sens et en intensité, on prévoit un circuit de commande qui indique les positions angulaires des orifices du distributeur de fluide et de l'ogive par rapport au reste du corps du projec- tile. Les informations relatives à cette position angulaire peuvent être obtenues de façon simple par des capteurs d'angle, par exemple des potentiomètres, qui sont placés, d'une part, entre le corps du projectile et son ogive tour- nante et, d'autre part, entre le distributeur de fluide et le corps du projectile. Les signaux de sortie de ces capteurs d'angle sont traités dans un circuit différentiel. Les avantages obtenus avec un dispositif selon cette invention peuvent être résumés de la façon suivante: Grâce à l'ogive tournante du projectile, on obtient une modification très rapide de l'impulsion, c'est-à- dire une très rapide variation de la poussée en intensité et en direction spatiale. La poussée peut par ailleurs être réglée de façon très sensible. La direction spatiale exigée pour une impulsion de poussée est très vite obtenue du fait de la rotation autonome de l'ogive du projectile, c'est-àdire que la direction de base de la poussée de commande est prise en charge par l'ogive du projectile, tandis que la modulation de la poussée est par contre assurée par le mécanisme de commande. Un tel agencement est en principe associé à un raccourcissement du temps mort pour l'exécution de la commande. Avec un mode de réalisation du dispositif selon l'invention comportant respectivement deux ouvertures dans le distributeur de fluide et dans l'ogive du projectile et avec emploi d'un générateur de gaz pour la production du jet de poussée, la charge des paliers des éléments partici- pant à l'amenée du fluide en écoulement se trouve réduite. Les impulsions de commande, c'est-à-dire le produit de la force transversale ou de la poussée par le temps peuvent aussi être obtenues avec force transversale réduite, attendu que la poussée peut être réglée très fine- ment. Des forces transversales inutilement élevées et susceptibles d'affecter défavorablement la trajectoire du projectile sont ainsi évitées. En particulier dans un mode de réalisation avec système d'entraînement à ressort ou à friction pour le distributeur de fluide, il est possible de procéder à une forte miniaturisation de l'ensemble du système d'amenée du fluide. La vitesse de rotation du projectile autour de l'axe longitudinal peut largement varier dans tous les modes de réalisation, si bien que le dispositif peut être utilisé aussi bien pour les projectiles tournants que pour les projectiles non tournants. Dans chaque mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le débit de gaz passant par le distribu- teur de fluide est extrêmement uniforme dans tous les types de poussée, c'est-à-dire que le générateur de gaz est soumis à une charge constante. En cas de poussée nulle, par deux orifices opposés par exemple, il s'écoule respectivement S0 % du débit massique, et à partir de cette poussée nulle, on peut passer progressivement à une poussée totale. Une poussée nulle peut aussi être obtenue par écoulement neutre du gaz, c'est-à-dire sans forces agissant vers l'extérieur. Si, dans le cas d'une commande à ressort pour le distributeur de fluide, le ressort lui-même est réalisé sous forme de butée, une poussée totale peut pratiquement être constamment fournie dans une direction spatiale déterminée.- L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description de modes de réalisation pris comme exemples, mais non limitatifs, et illustrés par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est une coupe longitudinale de la partie avant d'un projectile volant à grande vitesse et muni d'un dispositif selon l'invention pour la correction de la trajectoire du projectile, le dispositif comprenant une ogive tournante et un distribuyeur de fluide entraîné et pouvant être freiné; la figure 2 est une coupe suivant II-II de la figure 1; la figure 3 est une coupe d'une partie avant d'un projectile comportant un dispositif modifié pour la correc- tion de la trajectoire du projectile; la figure 4 est une coupe longitudinale d'une partie avant d'un projectile comportant un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour la correction de la trajectoire; les figures Sa à c sont des vues en coupe suivant V-V des figures 3 et 4 pour expliquer le mode de fonction- nement du dispositif selon l'invention; la figure 6 est une coupe transversale d'un autre exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention; la figure 7 est une coupe partielle d'un mode de réalisation modifié par rapport à la figure 6; la figure 8 est une coupe d'un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour la correction de la trajectoire du projectile; la figure 9 est une coupe transversale d'une ogive de projectile et d'un distributeur de fluide qui est raccordé à l'ogive du projectile par l'intermédiaire d'une commande à ressort; la figure 10 est une coupe transversale d'un dispositif selon l'invention pour la correction de la trajec- toire d'un projectile correspondant à la figure 9 à la hauteur des orifices de sortie du distributeur de fluide; la figure 11 est une coupe transversale d'une partie d'une ogive de projectile avec un autre mode de réalisation modifié d'un dispositif selon l'invention la figure 12 est une coupe suivant XII-XII de la figure 11. La figure 1 représente la partie avant d'un projectile 1, par exemple d'un obus volant à grande vitesse et comportant une ogive tournante 2. L'ogive 2 par une bride annulaire 3 est montée mobile en rotation dans un creux 4 du corps 1 du projectile à l'aide de paliers de guidage latéraux 5 et de paliers de butée 6. L'ogive 2 comporte plusieurs plans fixes 7 qui sont répartis sur la périphérie et orientés sous un angle donné par rapport à l'axe longitu- dinal 8 du projectile 1. Pendant le vol du projectile, l'air s'écoule le long des plans fixes 7 et imprime à l'ogive 2 un mouvement de rotation rapide autour de l'axe longitu- dinal 8 du projectile. Dans un alésage central 9 du corps 1 du projectile est installé un distributeur de fluide cylin- drique 10 qui, dans l'alésage 9, est maintenu mobile en rotation par des paliers de guidage radiaux 11 et des paliers de butée 12 appliqués contre une bride inférieure 13. Le distributeur de fluide cylindrique 10 s'étend dans un perçage 14 pratiqué dans l'ogive 2 coaxialement à l'alé- sage 9 et s'étendant à travers la bride annulaire 3. Le distributeur de fluide 10 comprend un canal de gaz central 15 qui est ouvert dans la zone de la bride inférieure 13 au niveau de laquelle il débouche dans un générateur de gaz 16. A l'extrémité du distributeur de fluide qui est située dans la région de l'ogive 2 du projectile, le canal de gaz central se transforme en deux tuyères de poussée excentrées 17-1 et 17-2 qui sont disposées dans des directions opposées dans un plan radial symétriquement par. rapport à l'axe longitudinal 8 du projectile. Aux orifices de sortie 18-1 et 18-2 des tuyères de poussée 17-1 et 17-2 sont associées deux ouvertures d'échappement 19-1 et 19-2, également situées dans un plan radial, de l'ogive 2 du projectile. Pour le distributeur de fluide 10, on prévoit dans la zone d'un évidement 20 du corps 1 du projectile un dispositif de freinage 24 qui est, par exemple, réalisé sous la forme d'un frein à friction selon la demande de brevet allemand 33 17 583.7. Le dispositif de freinage est actionné par un circuit de commande non représenté ici. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la façon suivante: On va d'abord considérer le fonctionnement sans intervention du circuit de commande. Pendant le vol du projectile, le générateur de gaz est allumé et son jet de gaz traverse le canal central 15 du distributeur de fluide et est expulsé vers l'extérieur par les deux tuyères de poussée 17-1 et 17-2. Sous l'effet de ce jet de gaz, le distributeur de fluide 10 est entraîné en une rotation rapide autour de l'axe longitudinal 8 du projectile dans le sens de la flèche P-1 de la figure 2 (cela n'a bien entendu lieu que si le jet de gaz peut sortir librement des tuyères de poussée 17-1 et 17-2). Simultanément, l'ogive 2 du projectile tourne avec le distributeur de fluide 10 dans le même sens suivant la flèche P-2 de la figure 2. La figure 2 représente la position angulaire relative du distributeur de fluide 10 et de l'ogive 2pendant une commande de poussée nulle pendant laquelle aucune force transversale n'agit sur le projectile 1 pour la correction de sa trajectoire. Dans cette position, le degré de recou- vrement entre les orifices de sortie 18-1 et 18-2 des tuyères et les ouvertures d'échappement correspondantes 19-1 et 19-2 est de 50 %, c'està-dire que dans cette position 50 % du jet de gaz s'échappe respectivement à l'atmosphère par les ouvertures 19-1 et 19-2. Les forces transversales, d'égales grandeurs et dirigées dans des sens opposés, engendrées dans ce cas, sont indiquées par des vecteurs S-1 et S-2. Cette position angulaire relative entre le distributeur de fluide 10 et l'ogive 2 du projec- tile est maintenue par le circuit de commande précité pendant la rotation de l'ogive, en ce sens que le distributeur de fluide 10 est, soit freiné, soit relaché au moyen du dispo- sitif de freinage 24 par rapport au corps du projectile. On a ainsi l'assurance que la vitesse de rotation possible du distributeur de fluide 10 est supérieure à la vitesse de rotation de l'ogive 2. Pour ce faire, le circuit de commande reçoit des informations fournies par deux capteurs d'angle et 26, le capteur 25 étant placé entre l'ogive 2 et le corps 1 du projectile et l'autre capteur 26 entre le distri- buteur de fluide 10 et le corps 1 du projectile. Si l'on veut produire une poussée pour la correction de la trajec- toire du projectile dans une direction spatiale déterminée, sur la base des informations fournies par les capteurs d'angle 25 et 26, on fait varier à l'aide du circuit de commande la position angulaire relative entre le distributeur de fluide 10 et l'ogive 2 du projectile de manière à modifier ainsi également le degré de recouvrement des orifices de sortie 18-1, 18-2 des tuyères et des ouvertures d'échappe- ment 19-1, 19-2. Si, par exemple, on veut effectuer une poussée de correction par l'ouverture d'échappement 19-1 dans une direction spatiale déterminée à partir de l'état de commande nulle correspondant à la poussée zéro selon la figure 2, on actionne un bref instant le dispositif de freinage 24 dès que l'ouverture d'échappement 19-1 se trouve dans la zone angulaire désirée. De ce fait, le distributeur de fluide 10 est freiné et le degré de recouvrement entre l'orifice de sortie 18-1 et l'ouverture d'échappement 19-1 augmente. Simultanément, le degré de recouvrement entre l'orifice de sortie 18-2 et l'ouverture d'échappement 19-2 diminue. Lorsque la poussée de correction est exécutée, le dispositif de freinage 24 est relâché, si bien que le distributeur de fluide est à nouveau accéléré dans le sens de la flèche P-1. Dès qu'il atteint la position correspondant à la poussée nulle selon la figure 2, cette position est maintenue au moyen du circuit de commande par une manoeuvre alternée entre le déclenchement et l'enclenchement du dispo- sitif de freinage 24. De la même façon, une poussée de correction peut avoir lieu par l'ouverture d'échappement 19-2. La commande pour la poussée de correction est par exemple effectuée à l'aide d'une modulation en durée d'impulsions. Si donc le dispositif de freinage 24 est actionné plus longtemps qu'il n'est relâché, le distributeur de fluide 10 à partir de la position correspondant à une poussée nulle reste en arrière par rapport à l'ogive tournante du projectile, si bien que l'ouverture d'échappement 19-1 expulse vers l'extérieur une quantité de gaz plus grande que l'ouverture d'échappement 19-2. Une poussée de correc- tion agit ici dans le sens de la flèche S-1 tracée à la figure 2. Si, inversement, pendant la modulation de la durée d'impulsion, le temps d'enclenchement du dispositif de freinage est plus court que le temps de déclenchement, le diviseur de fluide 10 prend de l'avance par rapport à l'ogive tournante 2 du projectile, de sorte qu'une plus grande quantité de gaz s'écoule par l'ouverture d'échappement 19-2 que par l'ouverture d'échappement 19-1. Dans ce cas, on obtient une poussée de correction dans le sens de la flèche S-2 de la figure 2. A partir de la position correspondant à une poussée nulle dans les deux directions angulaires, il est possible de doser la poussée de correction jusqu'à l'obtention d'une poussée totale dans laquelle la totalité de la quantité de gaz n'est débitée que par une ouverture d'échappement alors que, par contre, aucun gaz ne sort par la seconde ouverture d'échappement dirigée dans le sens opposé. Sur les figures 3 et suivantes, on a représenté d'autres exemples de réalisation d'un dispositif pour la correction de la trajectoire d'un projectile. Pour les éléments identiques ou exerçant la même fonction que dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, on a respective- ment ajouté a, b,... aux signes de référence qui y sont utilisés. La figure 3 représente une partie avant d'un projectile la comportant une ogive tournante 2a conformément à l'exemple de réalisation selon la figure 1. L'ogive 2a est montée dans le corps la du projectile de la même façon que dans l'exemple de réalisation ci-dessus et tourne à nouveau ici sous l'effet de l'air s'écoulant le long des plans fixes 7a indépendamment de la rotation du distributeur de fluide 10a et du projectile la. L'ogive du projectile comporte également deux ouvertures d'échappement 19a-1 et 19-2 qui communiquent avec deux orifices de sortie 18a-1 et 18a-2 du distributeur de fluide 10a. Le jet de poussée pour la correction de la trajectoire du projectile est produit par la pression dynamique de l'air qui, par un canal central 31 aménagé dans l'ogive 2a du projectile, pénètre dans le canal de gaz 15a, maintenant ouvert à l'avant, du distributeur de fluide 10a et de là s'échappe par les deux orifices radiaux 18a-1, 18a-2 dirigés dans le sens contraire. Le distributeur de fluide pourrait, certes, être entraîné par la pression dynamique de l'air produit par un dispositif à tuyères de poussée conformément à l'exemple de réalisation de la figure 1. Ici cependant on a choisi un autre mode de construction qui sera expliqué plus loin. Aux tuyères du distributeur de fluide 10a se raccorde un tourillon 32 qui est maintenu mobile en rotation dans le corps la du projectile par des paliers de guidage radiaux 11a et un palier de butée 12a sous la forme d'un palier en pointe. Pour le distributeur de fluide 10a, il est prévu un dispositif de freinage 24a correspondant à l'exemple de réalisation selon la figure 1. Pour ce cas, on suppose en général que l'ogive 2a du projectile tourne dans le sens P-2, le corps du projectile la dans le sens P-3 et le distributeur de fluide 10a dans le sens P-1, le sens de rotation relatif du distributeur de fluide 10a par rapport à l'ogive 2a pouvant être réglé en sens contraire et commandé par le dispositif de freinage 24a. L"'entraînement" du distributeur de fluide 10a est assuré dans ce cas par un ressort hélicoîdal 33a qui comporte plusieurs spires et qui est inséré entre l'ogive tournante 2a du projectile etle tourillon 32 du distributeur de fluide 10a dans la zone de la bride annulaire 3a de l'ogive 2a. De cette façon, lors de la rotation de l'ogive 2a, le distributeur de fluide 10a est lui-même entraîné en rotation. Si l'on actionne le dispositif de freinage 24a, le ressort hélicoîdal 33a se tend. Si on relâche ensuite le dispositif de freinage 24a, le distributeur de fluide 10a sous l'effet de l'énergie accumulée du ressort est accéléré dans le même sens que la rotation de l'ogive 2 et dépasse celle-ci jusqu'à ce que le dispositif de freinage 24a soit à nouveau enclenché. Par une manoeuvre alternée enclenchement- relâchement du dispositif de freinage 24a, on peut régler la position angulaire relative des orifices de sortie 18a-1, 18a-2 des tuyères par rapport aux ouvertures d'échappement 19a-1, 19a-2 de l'ogive du projectile. La position angulaire relative entre le distributeur de fluide 10a et l'ogive 2a du projectile est en outre limitée par le ressort 33a. L'une des positions est définie par le fait que le ressort tendu vient s'appliquer sur le distributeur de fluide 10a et l'autre par le fait quele ressort détendu vient s'appliquer sur la bride annulaire 3a de l'ogive 2a. Comme commande à ressort, on peut également utiliser deux ressorts hélicoî- daux enroulés en sens contraires. Le fonctionnement du mode de réalisation représenté sur la figure 3 est expliqué ci-dessous à l'aide des figures Sa à c en même temps que celui du mode de réalisa- tion selon la figure 4. La figure 4 représente à nouveau la partie avant d'un projectile lb avec une ogive tournante 2b qui est mise en rotation par les plans fixes 7b. Le montage de l'ogive 2b dans le corps lb du projectile est le même que dans les exemples de réalisation ci-dessus. Le distributeur de fluide cylindrique 10b est monté dans le corps lb du projectile comme dans l'exemple de réalisation selon la figure 1. Pour le distributeur de fluide 0lob, il est prévu un générateur de gaz 16b correspondant à celui de la figure 1. Le gaz s'écoule à travers un canal central 15b traversant le distributeur de fluide lOb et sort au niveau des orifices de sortie radiaux 18b-1, 18b-2 des tuyères. Pour produire une force transversale, le jet de gaz peut sortir par des ouvertures d'échappement correspondantes 19b-1 et 19b-2 de l'ogive 2 du projectile. Pour l'"entraînement" du distributeur de fluide lOb par rapport à l'ogive tournante 2b du projectile, un ressort à lame enroulé 33b est inséré entre la tête du distributeur de fluide O10b et l'ogive 2b du projectile. Pour le distributeur de fluide 10b, il est prévu un dispositif de freinage 24b qui est construit comme dans les exemples de réalisation ci-dessus. Dans cet exemple de réalisation selon la figure 4, le jet de gaz du générateur 16b n'est également pas utilisé ou qu'accessoirement pour l'entraînement du distributeur de fluide 1Ob. Les figures Sa à c représentent en coupe transver- sale un projectile dans la zone des ouvertures d'échappement 19a et 19b pour les exemples de réalisation selon les figures 3 et 4. Sur la figure 5, on peut voir que les ouver- tures d'échappement 19a-1, 19b-1 et 19a-2, 19b-2 sont radia- lement dirigées en sens contraires. En cas d'une commande de poussée nulle correspondant à la figure 5h, le degré de recouvrement entre les ouvertures d'échappement 19 et les orifices de sortie 18 (18a-1, 18b-1, 18a-2, 18b-2) du distributeur de fluide 10Oa, lOb est respectivement de 50 %, si bien que les forces transversales S-1 et S-2 produites sont d'égales grandeurs et de sens opposés. Ces forces transversales S-1, S-2 sont maintenues par une commande appropriée du distributeur de fluide pendant la rotation de l'ogive, du distributeur de fluide et du corps du projectile. L'ogive du projectile et le distributeur de fluide tournent alors dans le même sens et avec une même vitesse de rotation. Si, partant de cette poussée nulle, on enclenche le dispositif de freinage 24a, 24b, le distributeur de fluide retarde alors dans sa rotation par rapport à celle de l'ogive du projectile. Cela peut par exemple se poursuivre jusqu'à ce que selon la figure Sa, l'orifice 18a-1 (18b-1) coîncide avec l'ouverture d'échappement correspondante 19a-1 (19b- 1) alors que, par contre, l'orifice 18a-2 (18b-2) est bouché. On produit de cette façon une force transversale S'-1 pour la correction de la trajectoire du projectile. Si, en revanche, ici aussi en partant d'une poussée nulle conformément à la figure 5b, on libère le dispositif de freinage 24a (24b), le distributeur de fluide O10a (lOb) sous l'effet de l'énergie accumulée dans l'entraînement à ressort accélère dans le même sens de rotation que l'ogive du projectile. Cela peut se poursuivre jusqu'à la position de la figure 5c. Dans cette position angulaire entre le distributeur de fluide et l'ogive du projectile, l'orifice de sortie 18a-2 (18b-2) coincide complètement avec l'ouverture d'échappement 19a-2 (19b-2), tandis que l'orifice de sortie radialement opposé est complètement fermé Dans ce cas, on obtient une force transversale S'-2 agissant radialement pour la correction de la trajectoire du projectile. Bien entendu, toutes les positions intermédiaires imaginables sont possibles entre la poussée nulle et la poussée totale indiquée. La disposition des différentes ouvertures dans le distributeur de.fluide et dans l'ogive du projectile n'est représentée qu'à titre d'exemple à la figure 5. En plus de l'agencement décalé latéralement représenté ici des différentes ouvertures par rapport à l'axe longitudinal du projectile, on peut aussi imaginer d'autres configurations dans la mesure o il est assuré que, pour une poussée nulle, le degré de recouvrement est sensiblement de 50 % et qu'il y a possibilité de modifier le degré de recouvrement jusqu'à une poussée totale. La figure 6 représente schématiquement une coupe transversale d'un projectile lc dans la zone des ouvertures d'échappement de l'ogive 2c qui tourne ici encore de façon autonome, par exemple à l'aide de plans fixes 7c. Le distri- buteur de fluide 10c est entraîné soit conformément à l'exemple de réalisation selon la figure 1 par un générateur de gaz, soit conformément à l'exemple de réalisation selon la figure 3 par pression d'air dynamique. Le distributeur de fluide 10c comprend une seule tuyère de poussée 17c disposée excentrée qui part du canal de gaz central 15c et comporte un orifice de sortie 18c. Par la manoeuvre alternée expliquée-ci-dessus entre l'enclenchement et le déclenchement d'un dispositif de freinage non représenté ici, la position angulaire du distributeur de fluide 10c par rapport à celle de l'ogive tournant dans le sens P-2 peut être modifiée dans les deux directions conformément à la double flèche P-l. L'ogive tournante 2c du projectile comprend trois ouvertures d'échappement radiales 19c qui, réparties symé- triquement sur la périphérie et couvrant respectivement une zone angulaire d'environ 90 sont séparées les unes des autres par des barrettes 34c. Entre le distributeur de fluide 10c et l'ogive 2c de l'obus subsiste un espace libre 35c relativement large. Les barrettes de séparation 34c servent de surfaces de rebondissement et de déviation et comportent respectivement un évidement concave 36c tourné du côté du distributeur de fluide 10c. Pour une poussée nulle, au moyen du circuit de commande non.représenté, on maintient le distributeur de fluide 10c par rapport à l'ogive tournante 2c du projectile dans la position représentée à la figure 6 dans laquelle le jet de gaz sortant de la tuyère de poussée 17c arrive sur l'évidement concave 36c d'une barrette de séparation 34c se trouvant en face. Le gaz sortant de la tuyère de poussée 17c est dévié par l'évidement concave 36c, se divise en propor- tions égales dans l'espace libre 35c et sort à l'atmosphère dans les mêmes proportions par les trois ouvertures d'échap- pement 19c. La somme des forces transversales est alors égale à zéro, si bien que la trajectoire du projectile lc n'est pas modifiée. De la même façon que cela est possible dans les exemples de réalisation ci-dessus, la position angulaire du distributeur de fluide 10c par rapport à l'ogive tournante 2c du projectile pour une poussée nulle telle qu'elle est représentée à la figure 6 est maintenue en commandant- le déplacement du distributeur de flux 10c, par exemple par une modulation de la largeur des impulsions ou en modifiant de façon plus ou moins continue la force de freinage appliquée par le frein. Dans les deux cas, il s'agit d'une régulation de la position du distributeur de fluide tournant par rapport à l'ogive du projectile. Si, dans l'exemple de réalisation selon la figure 6, on veut par exemple produire une force transversale dans la direction B, on actionne le dispositif de freinage et on arrête la tuyère de poussée 17c dans une position o le sens de la poussée est orienté dans la direction B. Comme l'ogive 2c du projectile continue de tourner, il se produit 1 9 une force transversale dans la direction B dès que la barrette de séparation 34c libère le jet de la tuyère de poussée 17c. Selon les moments o l'on relâche à nouveau le dispositif de freinage, on obtient ainsi une poussée partielle ou une poussée totale, la poussée totale agissant au cours de la période pendant laquelle la zone angulaire de l'ouver- ture d'échappement suivante 19c de l'ogive du projectile passe en tournant devant la tuyère 17c. Si l'on veut inter- rompre la poussée partielle ou totale, on peut relâcher le dispositif de freinage du distributeur de fluide 10c de façon que celui-ci accélère. Dès que le jet de poussée rattrape la barrette de séparation précédente 34c, on coordonne les mouvements de l'ogive du projectile et du distributeur de fluide de manière à obtenir une poussée nulle. On peut aussi - en particulier en cas d'une poussée totale de longue durée continuer encore à freiner le distributeur de fluide tournant 10c jusqu'à ce que le jet de gaz sortant de la tuyère 17c arrive sur la barrette de séparation suivante 34c, après quoi on obtient une poussée nulle. A partir de cet instant, on coordonne à nouveau les mouvement de rotation du distributeur de fluide et de l'ogive du projectile. Ce mode de réalisation présente l'avantage qu'il permet d'obtenir une poussée totale quasiment continue dans une direction déterminée, par exemple la direction B repré- sentée, A cet effet, on maintient toujours le distributeur de fluide tournant 10c de manière que son jet agisse dans la direction B. La force transversale ainsi engendrée n'est interrompue que lorsque les barrettes de séparation 34c de l'ogive du projectile passent devant la tuyère de poussée 17c. En alimentant le distributeur de fluide au moyen d'un générateur de gaz, on assure de cette façon un meilleur rendement de ce dernier. Le mode de réalisation, représenté seulement partiellement à la figure 7, d'un dispositif pour la correc- tion de la trajectoire d'un projectile fonctionne suivant le même principe que l'exemple de réalisation selon la figure 6. Cependant, au lieu de prévoir ici un espace libre entre le distributeur de fluide et l'ogive tournante du projectile, on dispose dans la zone des évidements concaves respectifs 36d un canal collecteur 37d par lequel le gaz sortant de la tuyère de poussée 17d est capté et dévié dans une direction neutre. Le canal collecteur y compris les divers canaux non représentés présentent jusqu'à la sortie du gaz du projectile une résistance manifestement plus petite que la tuyère de sortie du gaz au niveau du distributeur de fluide, afin de garantir un débit massique presque constant sur toute la durée de la poussée commandée. Entre le distributeur de fluide 10d et l'ogive du projectile, il ne subsiste qu'une faible fente. Cet agencement permet une meilleure utili- sation du générateur de gaz. Les ouvertures d'échappement 19d séparées les unes des autres par les barrettes 34d sont à leur tour subdivisées par des cloisons 38d pour assurer un meilleur guidage du jet de poussée sortant de la tuyère. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 6, pour produire une poussée nulle, on pouvait amener le distributeur de fluide tournant derrière une barrette de séparation soit en l'avançant, soit en la reculant par rapport à l'ogive tournante du projectile. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 8, une commutation pour passer à une poussée nulle n'est possible qu'avec avance du distri- buteur de fluide tournant 10e. Le distributeur de fluide 10e comprend ici aussi une seule tuyère de poussée excentrée 17c qui est séparée de l'ogive tournante 2e du projectile par un espace libre 35e. Dans ce cas, un mode de réalisation selon la figure 7 serait également possible. Le distributeur de fluide 10 est entraîné par le générateur de gaz ou par pression d'air dynamique dans le sens de la flèche P-1. L'ogive munie de plans fixes 7e et tournant dans le sens P-2 comporte, à l'instar de l'exemple de réalisation de la figure 6, trois larges ouvertures d'échappement 19e qui sont séparées les unes des autres par des barrettes 34e. Sur le distributeur de fluide 10e est installée une butée 39e qui coopère avec des lamelles de butée élas- tiques 40e placées latéralement sur l'ogive tournante 2e du projectile. On prévoit au total trois lamelles de butée 40e qui sont respectivement disposées de façon que lors du relâ- chement du dispositif de freinage non représenté, le distri- buteur de fluide tournant rapidement vienne s'appliquer par sa butée 39e sur une lamelle élastique 40e et que la tuyère 17e soit maintenue dans une position à laquelle le jet de gaz sortant de la tuyère 17e arrive sur une barrette de séparation 34e. Tant que le dispositif de freinage est relâché, cette position angulaire relative entre le distri- buteur de fluide O10e et l'ogive tournante 2e du projectile reste constante. La poussée en résultant est par conséquent une poussée nulle. Une commande de la rotation du distri- buteur de fluide 10e pour maintenir la poussée nulle n'est pas nécessaire à l'inverse de l'exemple de réalisation ci-dessus. Si l'on veut obtenir une poussée partielle ou totale, par exemple dans la direction B, au moyen du dispo- sitif de freinage on maintient le distributeur de fluide 10e de manière que le jet de poussée agisse dans la direction B. Si on supprime la poussée par relâchement du dispositif de freinage, le distributeur de fluide accélère jusqu'à ce qu'il vienne s'appliquer sur la butée précédente 40e: on obtient ici aussi une poussée nulle. Si l'on veut maintenir plus longtemps une poussée totale dans la direction B, cela s'effectue de la même façon que dans l'exemple de réalisation selon la figure 6. Les lamelles élastiques 40e sont réalisées de façon qu'en cas de rotation de l'ogive du projectile dans le sens P-2, elles puissent passer au-dessus de la butée 39e du distributeur de fluide 10e. Les figures 9 et 10 représentent un autre mode de réalisation d'un dispositif de correction de la trajectoire d'un projectile comportant une commande à ressort modifiée pour le distributeur de fluide. On suppose que le distributeur de fluide 10f est alimenté par un générateur de gaz à peu près de la même façon que dans l'exemple de réalisation selon la figure 4. Ledit distributeur de fluide cylindrique, en plus d'un canal de gaz central 15f, ne comporte qu'une seule tuyère 17f munie d'un orifice de sortie radiale 18f. Dans la zone avant du distributeur de fluide cylindrique 10f est prévue, comme sur la figure 4, une commande à ressort qui se compose dans ce cas d'un ressort hélicoîdal 33f qui est monté entre l'ogive tournante 2f du projectile et le distributeur de fluide 10f. Ce montage n'est cependant pas fixe du côté de l'ogive 2f du projectile. Bien au contraire, à l'intérieur de l'ogive sont prévues trois butées 41f pour une extré- mité 42f, recourbée vers l'ogive, du ressort hélicoîdal 33f. Les butées 41f sont réalisées de façon que, le dispositif de freinage étant relâché, le distributeur de fluide 10f soit entraîné par l'extrémité 42f recourbée du ressort et tourne à la même vitesse que l'ogive tourant dans le sens P-2, du projectile. Sur la figure 10 on a représenté la position angulaire entre le distributeur de fluide 10f et l'ogive 2f du projectile lors de cette rotation commune. L'ogive comporte encore ici trois ouvertures d'échappement 19f de grande surface qui sont séparées par des barrettes 34f. Dans la zone des ouvertures d'échappement 19f, le projectile est réalisé conformément aux figures 6 ou 7; sur la figure 10 on a choisi un mode de réalisation analogue à la figure 6. Par conséquent, tant que le dispositif de freinage est relâché et que le distributeur de fluide 10f est entraîné par la rotation de l'ogive 2f du projectile, le jet de gaz sortant de la tuyère 17f arrive sur une barrette de sépara- tion 34f, de telle sorte qu'on obtient une poussée nulle. Si l'on veut obtenir une poussée dans la direction B, on freine alors et on arrête le distributeur de fluide 10f lorsque le jet de gaz est orienté dans cette position B. Le jet de gaz s'échappant de l'orifice de sortie 18f de la tuyère arrive toujours en cet instant sur une barrette de séparation 34f. L'ogive 2f du projectile continue cependant à tourner si bien qie le jet de gaz sortant de l'ouverture d'échappement 19f succédant à la barrette de séparation 34f s'écoule dans la direction BRen produisant une force trans- versale opposée pour la correction de la trajectoire du projectile. Pendant la poursuite de la rotation de l'ogive 2f du projectile, le ressort hélicoïdal 33f se tend et accumule de l'énergie. Si, par exemple, on ne veut obtenir dans la direction B qu'une courte poussée partielle qui ne s'étende que sur une petite plage angulaire de l'ogive 2f du projec- tile, à la fin de la poussée partielle on-libère le dispo- sitif de freinage. Sous l'effet de l'énergie accumulée du ressort, le distributeur de fluide 10f accélère dans le sens de rotation P-2 de l'ogive 2f jusqu'à ce que l'orifice de sortie 18f de la tuyère seretrouve dans ce cas également derrière la barrette de séparation précédente 34f. On * obtient maintenant à nouveau une poussée nulle et le distri- buteur de fluide 10f est entraîné en rotation par l'ogive 2f du projectile comme décrit plus haut. Si l'on veut que la poussée agisse sur une plus longue période, on rallonge en conséquence la durée d'en- clenchement du dispositif de freinage. Le ressort hélicoïdal 33f se tend pendant cet arrêt du.distributeur de fluide comme décrit ci-dessus jusqu'à ce que, l'ogive 2f poursuivant sa rotation, l'extrémité recourbée 42f du ressort hélicoïdal 33f glisse sur la butée 41f de l'ogive 2f du projectile. Le ressort hélicoïdal 33f se détend alors jusqu'à ce que la butée suivante 41f de l'ogive 2f vienne s'appliquer sur l'extrémité recourbée 42f du ressort hélicoïdal. La poussée totale peut être maintenue en continuant de bloquer le distributeur de fluide dans la direction spatiale fixe B, le ressort hélicoïdal 33f se tendant et se détendant alors alternativement. La poussée totale peut cependant aussi être interrompue en relâchant le dispositif de freinage. Le ressort hélicoïdal 33f en général tendu à ce moment accélère le distributeur de fluide 10f dans le sens P-2 jusqu'à ce que l'orifice de sortie 18f passe à nouveau derrière une barrette de séparation 34f. Si le ressort hélicoîdal devait précisément être détendu lors de l'interruption de la poussée totale du fait que l'extrémité recourbée 42f vient juste de passer par-dessus la butée 41f, cette extrémité est ensuite entraînée par la butée suivante 41f de telle sorte qu'on obtient encore une poussée nulle. Cette seconde possibilité citée augmente assurément - même si ce n'est que légèrement - le temps mort entre la poussée totale et la poussée nulle. Ce temps mort peut encore être raccourci en faisant en sorte que le circuit de commande ne permette une commutation de la poussée totale à la poussée partielle que lorsque le ressort hélicoïdal 33f est tendu. Le circuit de commande, comme expliqué à l'aide de l'exemple de réalisation selon la figure 1, reçoit l'information concernant un tel critère de commutation par des capteurs d'angles appropriés placés entre l'ogive du projectile, le distributeur de fluide et le corps du projectile. Dans tous les exemples de réalisation, les sens de rotation de l'ogive, du distributeur de fluide et du projec- tile lui-même peuvent être en principe indépendants les uns des autres, attendu que le système d'entraînement du distributeur de fluide peut être adapté à tous ces cas. Une régulation de la position angulaire du distributeur de fluide dans les exemples de réalisation selon les figures 8 et suivantes est certes préférable, mais non absolument néces- saire, étant donné que le distributeur de fluide lorsque le dispositif de freinage est relâché revient toujours automa- tiquement à une position correspondant à une poussée nulle. La figure 11 représente la partie avant d'un projectile lg comportant une ogive tournante 2g. L'ogive tourne ici aussi à l'aide des plans fixes 7g réglés à l'angle d'incidence voulu. A l'instar du mode de réalisation de la figure 1, un distributeur de fluide cylindrique 10g avec un dispositif de freinage 24g est monté à l'intérieur du corps du projectile. Le distributeur de fluide 10g coopère avec un générateur de gaz 16g dont le gaz passant par un canal central 15g s'écoule dans une seule tuyère radiale 17g. Plusieurs ouvertures d'échappement 19g respectivement séparées les unes des autres par des barrettes de séparation 34 g sont réparties sur la périphérie de l'ogive tournante du projectile à la hauteur de l'orifice de sortie 17g de la tuyère. Les barrettes de séparation comportent chacune un évidement concave 36g tourné du côté du distributeur de fluide 10g et à partir duquel part un canal collecteur 37g. De façon analogue à l'exemple de réalisation selon la figure 7, on obtient dans cet exemple de réalisation, une poussée nulle en orientant la tuyère 17g en direction d'une barrette de séparation 34g de manière que le gaz sortant soit capté par le canal collecteur et guidé dans une direc- tion neutre. L'entratnement du distributeur de fluide 10g est assuré par l'ogive tournante du projectile lui-même. A cet effet, dans le fond du perçage 14g pratiqué dans l'ogive 2g est prévue une garniture de friction 45g qui vient s'appli- quer sur la face frontale, désignée par 46g, du distributeur de fluide 10g. Le frottement entre la garniture de friction g et la face frontale 46g est établi de manière que, le dispositif de freinage 24g étant relaché, le distributeur de fluide 10g soit entraîné par l'ogive tournante 2g du projectile. Si, donc, le distributeur de fluide se trouve à la position représentée à la figure 12, on obtient alors une poussée nulle qui reste également maintenue pendant la rotation ultérieure de l'ogive 2g. Dès que le dispositif de freinage 24g est actionné, le distributeur de fluide s'immo- bilise par rapport au corps du projectile ou est tout au moins freiné alors que l'ogive 2g continue à tourner. Le jet de gaz sortant de la tuyère 17g est alors évacué par l'ouverture d'échappement voisine 19g de l'ogive 2g du projectile. Dans ce cas également, on peut obtenir un dosage fin de la force transversale en réglant de façon appropriée le degré de recouvrement entre l'orifice de sortie 17g de la tuyère et l'ouverture d'échappement 19g. Dès que le recouvrement désiré est atteint, le dispositif de freinage 24g est relâché si bien que le distributeur de fluide 10g est à nouveau entraîné par l'ogive 2g du projectile. Le recouvrement désiré est de préférence réglé en avant de la barrette de séparation suivante 34g de façon que la force transversale maximale ait été déjà dépassée. Si, ensuite, on veut obtenir une poussée nulle, on actionne à nouveau le dispositif de freinage 24g et on ne le relâche que lorsque l'orifice de sortie 17g de la tuyère disparaît derrière la barrette de séparation suivante 34g de l'ogive du projectile. Dans les exemples de réalisation précédents, on a à chaque fois prévu une ogive de projectile munie d'ouvertures d'échappement et tournant de façon autonome et charge stable. Il est toutefois également possible, à la place de l'ogive tournante, de faire tourner une autre partie du missile, par exemple une section cylindrique du projectile située dans la zone de l'arrière et dans laquelle sont alors aménagées les ouvertures d'échappement. Une autre possibilité consiste à ajuster les ouvertures d'échappement dans la partie tournante de manière que la force transversale, en plus de la composante radiale pour la correction de la trajectoire, comporte également une composante axiale pouvant être utilisée pour la propulsion du projectile. Dans la mesure o la force transversale est produite par la pression de l'air dynamique, les orifices de sortie du distributeur de fluide peuvent aussi être fermés pour une poussée nulle. A l'inverse des exemples de réalisation avec générateur des gaz, une évacuation de l'air dynamique n'est pas nécessaire. Bien entendu, le dispositif décrit peut non seulement être monté dans un projectile ou analogue, mais, par exemple, aussi dans un missile autopropulsé pour la correction de sa trajectoire. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la correction de la trajectoire d'un projectile, de préférence d'un obus volant à grande vitesse, comprenant, d'une part, un distributeur de fluide qui tourne dans le corps du projectile et comporte au moins un orifice de sortie de fluide lequel, pour produire une force transversale s'exerçant sur le projectile, correspond à au moins une ouverture d'échappement pratiquée sur la périphérie du corps du projectile et, d'autre part, un dispositif de freinage freinant le distributeur de fluide et agissant entre celui-ci et le corps du projectile, carac- térisé par le fait que l'ouverture d'échappement ou les ouvertures d'échappement (19) du projectile estoa sort disposées dans la zone d'une partie du projectile, en particulier de l'ogive (2), tournant avec stabilité de charge et indépen- damnment du distributeur de fluide (10), que pour ce dernier il est prévu un système d'entraînement en rotation et que le degré de recouvrement de l'orifice ou des orifices de sortie (17, 18) du distributeur de fluide (10) et de l'ouverture d'échappement ou des ouvertures d'échappement (19) de la partie tournante (2) du projectile est réglable et commandé par le système d'entraînement (16, 33, 45g) du distributeur de fluide (10) et par le dispositif de freinage (24). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le système d'entraînement (33, 16) du distributeur de fluide (c) permet une rotation dans le même sens que la partie tournante (ogive 2 du projectile) et à une vitesse qui est plus grande que la vitesse de rotation de la partie tournante (2). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé par le fait que le système d'entraînement (16, 33) du distributeur de fluide (10) est une commande à ressort (33) qui est insérée entre l'ogive (2) du projectile et le distributeur de fluide (10) et qui, lors de l'actionnement du dispositif de freinage (24), se tend entre ledit distri- buteur (10) et le corps (1) du projectile. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la commande à ressort est un ressort héli- coîdal (33). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, carac- térisé par le fait que le montage de la commande à ressort (33f) du côté de l'ogive (2f) du projectile est réalisé sous la forme d'une butée élastique (42f) qui correspond à une butée (41f) de l'ogive (2f) du projectile, mais qui peut la franchir en cas d'une tension déterminée du ressort. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le système d'entraînement en rotation pour le distributeur de fluide (10g) est une commande à friction (45g, 46g) qui agit entre l'ogive (2g) du projectile et le distributeur de fluide (lOg) et que le frottement de la commande à friction (45g, 46g) est établi de manière que, le dispositif de freinage (24g) n'étant pas enclenché, le distributeur de fluide (lOg) soit entraîné par l'ogive tournante (2g) du projectile, que, le dispositif de freinage (24g) étant enclenché, il puisse être freiné ou immobilisé par rapport au corps (lg) du projectile. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé par le fait que le système d'entraînement en rotation pour le distributeur de fluide (10) comprend un générateur de gaz (16) logé dans le corps (1) du projectile ainsi qu'au moins une tuyère de poussée (17) disposée excentrée dans le distributeur de fluide (10) et agissant radialement. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé par le fait que le distri- buteur de fluide (10) et l'ogive (2) du projectile comportent respectivement deux ouvertures associées (18, 19) qui sont disposées de façon qu'en cas de recouvrement égal (50 %), les forces transversales en résultant s'annulent et qu'en cas de variation de la position angulaire entre le distri- buteur de fluide (10) et l'ogive (2) du projectile, les degrés de recouvrement varient en sens contraires. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé par le fait qu'entre le distributeur de fluide (10e, 10f) et l'ogive (2e, 2f) du projectile sont installées des butées (39e, 40e; 42f, 41f) qui maintiennent le distributeur de fluide (10e, 10f) dans une position angulaire déterminée par rapport à l'ogive (2e, 2f) du projectile, de préférence dans une position angulaire correspondant à une poussée nulle. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les butées (40e) du côté de l'ogive (2e) du projectile sont réalisées sous la forme de lamelles élas- tiques qui peuvent franchir les butées (39e) du côté du distributeur de fluide (10e) en cas d'une rotation de l'ogive (2e) du projectile. 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la butée (42f) du côté du distributeur de fluide (10f) est réalisée sous la forme d'une butée élastique qui peut être franchie par une butée rigide (41f) du côté de l'ogive tournante (2f) du projectile. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la butée élastique (42f) du côté du distri- buteur de fluide est réalisée sous la forme d'une extrémité recourbée d'un ressort hélicoïdal (33f) dont l'autre extré- mité est raccordée au distributeur de fluide (10f). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé par le fait que pour produire une force transversale sur le projectile (la), celui-ci comporte dans son ogive (2a) au moins un canal (31) destiné à capter l'air dynamique, ce canal (31) communiquant avec un canal de gaz central (15a) aménagé dans le distributeur de fluide et aboutissant aux orifices de sortie (18a) du distributeur de fluide (10a). 14. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la plage de la position angulaire relative entre l'ogive (2a) du projectile et le distributeur de fluide (10a) est limitée par le ressort hélicoïdal (33a) qui à la position - tendue - vient s'appliquer sur le distri- buteur de fluide (10a) et dans l'autre position - détendue - sur l'ogive (2a) du projectile. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé par le fait qu'entre l'ogive (2a) et le corps (1) du projectile ainsi qu'entre le distri- buteur de fluide (10) et le corps (1) du projectile sont placés des capteurs d'angle (25, 26).