Brevet FR2564077A1 — publié le 19851115

i,'invention a trait à une rouleuse automatique pour la production en colcinu de rouleaux, notamment de rouleaux de papiers peints dépourvus de mandrin à partir d'une bobine-mère. On conna t déjà, par le document FR-A-2 191 542, une machine à couper et à rouler du papier utilisable en particulier pour la confection de rou- leaux dc papiers peints. Cette mechine comporte un poste de déroulement d'une bobine-mère. La bande est entraînée par un élément moteur vers un dispositif de coupe. Après le dispositif de coupe, la machine comporte un élément dlirectionnel dirigeant alternativement les bandes vers l'un ou l'autre de deux ensembles d'enroulement. Du fait que l'on considère que l'enroulement des rouleaux de papiers peints se fait à une vitesse plus len- te que la vitesse de déroulement de la bobine-mère, chaque ensemble d'enrou- lement comporte un élément accumulateur-transporteur, dans lequel le tron- çon de bande suit un trajet formé de cinq parcours horizontaux, un élément compensateur se composant de plusieurs groupes de rouleaux se rapprochant ou s'éloignant l'un de l'autre pour absorber l'accumulation de papier, d'un tapis transporteur et d'un élément de formage. Cependant, cette machine à couper présente de graves inconvénients. D'une part, le dédoublement des ensembles d'enroulement, notamment des élé- ments accumulateurs-transporteurs et des éléments compensateurs, non seule- ment entraîne une augmentation du coût de la machine mais nécessite une pla- ce relativement importante allongeant considérablement la longueur de la machine. D'autre part, il y a un déclenchement différé entre l'élément accumulateur-transporteur et l'élément compensateur. En effet, le déclenche- ment de l'élément accumulateur-transporteur ne peut se faire que lorsque le début du tronçon de bande est déjà en contact avec l'élément compensateur. Or, les différentes actions de ces ralentisseurs sont néfastes à la tenue latérale des tronçons de bande. Finalement, les éléments accumulateurs-transporteurs et les éléments compensateurs ont pour rôle de réduire la vitesse d'enroulement des rouleaux de papiers peints par rapport à la vitesse de déroulement de la bande de la bobine-mère. Il en résulte forcément une diminution de la rentabilité de la machine. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de fournir une rouleuse automatique pour la production en continu de rouleaux dont la vitesse d'enroulement, contrairement à une idée précon- çue, est identique à la vitesse de déroulement de la bande de la bobine- mère. - 2 - A cet effet, l'invention concerne une rouleuse automatique pour la production en continu de rouleaux, notamment de rouleaux de papiers peints dépourvus de mandrin à partir d'une bobine-mère, caractérisée en ce que la bande de papier passe uniformément a la meme vitesse à travers une station de coupe rotative et de comptage, une station de transport et d'aiguillage et une station de formation des rouleaux à deux pistes, cette vitesse cor- respondant à la vitesse de déroulement de la bobine-mère. Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent essentielle- ment dans la suppression de-tout ralentisseur permettant une meilleure te- nue latérale des tronçons de bande tout en annihilant les effets secondai- res de ces ralentisseurs, à savoir diminution du coût de la machine et ré- duction sensible de la longueur de la rouleuse automatique. Par ailleurs, un autre avantage essentiel réside dans l'augmentation de la rentabilité de la rouleuse. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivan- te faite à titre d'exemple non limitatif et auxdessinsci-annexésdans les- quels: - la figure 1 est une vue schématique de la rouleuse automatique conforme à l'invention montrant la position des différentes stations les unes par rapport aux autres - la figure 2 est une vue en élévation de la station de coupe rotative et de comptage - la figure 3 est une vue agrandie et en élévation du dispositif de coupe de la station de coupe rotative - la figure 4 est un schéma synoptique de la station de transport - la figure 5 est une vue agrandie de la station de transport - la figure 6 est un schéma synoptique de la station d'aiguillage - la figure 7 est une vue agrandie de la station d'aiguillage - la figure 8 est une vue en élévation des moyens de transport incorporés dans la station de formation des rouleaux - la figure 9 est un schéma synoptique des moyens d'entraînement des trans- porteurs de la station de formation des rouleaux - la figure 10 est une vue en élévation de la station de formation des rou- leaux - la figure 11 est un schéma synoptique des moyens de commande de la station de formation des rouleaux - la figure 12 est un schéma synoptique des moyens de commande des têtes mobiles. -3- On se réfère à la figure 1. La rouleuse automatique 1, permettant la production en continu de rouleaux démunis de mandrin, notamment de rouleaux de papiers peints 2, 3 comporte une station 4 de déroulement d'une bobine-mère 5. La bande 6 en provenance de la bobine-mère 5 est introduite dans une station de coupe ro- tative et de comptage 7. Après la coupe 8, les tronçons de bande 9 sont acheminés par une station de transport 10 à une station d'aiguillage 11. Cette dernière dirige aiternativement les tronçons de bande 9 par l'inter- médiaire de moyens de transport supérieur 12 et inférieur 13 vers l'une ou l'autre tfte d'enroulement 14, 15 d'une station de formation de rouleaux 16. Conformément à l'invention, la vitesse d'enroulement des rouleaux de papier 2, 3 est identique à la vitesse de déroulement de la bobine-mère. Ci-dessous seront décrits les différents ensembles, notamment la sta- tion de coupe rotative et de comptage 7, la station de transport 10, la station d'aiguillage 11 et la station de formation de rouleaux 16. On se réfère aux figures 2 et 3 représentant schématiquement la sta- tion de coupe rotative et de comptage 7. La rouleuse automatique 1 comporte un moteur 17 (voir figure 5). L'ar- bre 18 de celui-ci est pourvu d'une poulie motrice 19. Cette dernière, par l'intermédiaire d'une transmission 20, entraîne une poulie menée 21 montée sur l'arbre 22 d'un tambour d'entraînement 23. Autour de ce tambour 23 s'en- roule partiellement la bande 6 qui, en provenance de la bobine-mère 5, s'en- roule partiellement autour d'un premier tambour de renvoi 24 puis autour d'un second tambour de renvoi 25. La tension de la bande 6 depuis la bobine- mère 5 jusqu'au tambour d'entraînement 23 est assurée par un rouleau tendeur 26 monté sur l'extrémité 27 de deux bras de levier 28 pivotant autour d'un axe d'articulation 29. Ces bras de levier 28 sont disposés de part et d'au- tre du plan médian de la rouleuse automatique 1. Le rouleau tendeur 26 dé- crit un arc de cercle 30 dont le centre est l'axe d'articulation 29. Sur l'arbre 22 du tambour d'entraînement 23 est monté, solidaire en rotation, un pignon moteur 31. Celui-ci s'engrène avec un pignon intermédiaire 32, pivotant autour d'un axe 33 et s'engrenant avec une roue menée 34. Celleci entraîne en rotation un arbre 35 sur lequel est monté, solidaire en rota- tion, un pignon moteur 36. Ce dernier s'engrène avec une roue dentée 37 mon- tée sur un arbre 38. Sur cet arbre 38 est disposé, solidaire en rotation, un pignon denté 39 agissant sur la station d'aiguillage 11. La rotation de la roue dentée 37 provoque la rotation d'une came 40. Cette came 40 coopère avec un galet de réglage 41 dont l'axe 42 traverse une lumière 43 réalisée - 4 - dans un support 44. La pression entre la came 40 et le galet de réglage 41 est modifiable par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage 45. La came est solidaire en rotation d'un arbre 46 traversant, d'une part, une seconde lumière 47 réalisée dans le support 44, et, d'autre part, l'extré- mité 48 d'un levier 49. Celui-ci pivote autour d'un axe d'articulation 50. L'autre extrémité 51 du levier 49 est reliée par un axe 52 à l'extrémité 53 d'un levier 54 pouvant pivoter librement autour d'un axe 55. Sur ce der- nier est monté un moyeu 56 pourvu d'un support 57 d'un contre-couteau 58. La position linéaire du contre-couteau 58 est modifiable par l'intermédiai- re d'une vis de réglage 59. Par contre, la position angulaire du contre- couteau 58 peut être modifiée en provoquant, par l'intermédiaire du disposi- tif de réglage 45, une modification de la position de l'arbre 46 dans la seconde lumière 47. -Le rapport entre le pignon moteur 31, le pignon intermédiaire 32, la roue menée 34, le pignon moteur 36, la roue dentée 37, le pignon denté 39 et la came 40 est tel qu'un nombre donné de tours de rotations du tambour d'entraînement 23 provoque un basculement du levier 54 et l'action du con- tre-couteau 58. Celui-ci coopère avec un couteau 60 maintenu par un support 61 pourvu d'une vis de réglage 62. La bande 6 glisse entre une table 63 et un guide 64. Le support 61 est solidaire d'un manchon 65 fixé sur un arbre 66. Sur cet arbre 66 est montée une roue dentée 67. Le manchon 65, l'arbre 66 et la roue dentée 67 sont solidaires en rotation. La roue dentée 67 s'en- grène avec un pignon intermédiaire 68 pivotant autour d'un arbre 69, le pi- gnon intermédiaire 68 est entraîné en rotation par un pignon mené 70 monté sur un arbre 71. Ce pignon mené 70 est lui-même entraîné par un pignon mo- teur 72 solidaire en rotation du tambour d'entraînement 23. Le nombre de dents du pignon moteur 72 est identique à la roue dentée 67 du manchon 65. De même, le nombre de dents du pignon intermédiaire 68 est le même que celui du pignon mené 70. De ce fait, la vitesse de rotation du manchon 65 et, par voie de conséquence du couteau 60, est la même que la vitesse de rota- tion du tambour d'entraînement 23. Contre ce dernier prend appui un contre- tambour 73 pivotant autour d'un axe 74. La pression du contre-tambour 73 sur le tambour d'entraînement 23 est réglée par l'intermédiaire d'un vérin 75. L'action du tambour d'entraînement 23 et du contre-tambour 73 provoque l'a- vance de la bande 6 intercalée entre ces deux éléments 23, 73. La coopéra- tion du contre-couteau 58 avec le couteau 60 se réalise après un nombre donné de rotations du tambour d'entraînement 23 définissant la longueur du tronçon de bande 9. Le nombre donné de rotations provoquant l'action du 5 - contre-couteau 58 est déterminé par les différents rapports démultiplica- teurs existant entre les différents éléments d'entraînement intercalés en- tre le contre-couteau 58 et le tambour d'entraînement 23 et décrits ci- dessus. Le pignonr intermédiair_ 68 s'engrène également avec une roue dentée 6 montée sur l'axe 55 et entraînant une roue dentée menée 77 montée sur ti arbre 78 pourvu d'une poulie d'entraîuement 79 de la station de trans- port 10. On se réfère aux figures 4 et 5. La station de transport 10 est composée d'un transporteur supérieur mené 80 et d'un transporteur inférieur moteur 81. Le transporteur supérieur comporte deux tambours 82 et 83 et deux rouleaux intermédiaires 84, 85. Ces tambours 82, 83, appuyant sur le tronçon de bande 9, entraînent au moins une courroie transporteuse 86. De même, le transporteur inférieur 81 compor- te un tambour moteur 87, un tambour mené 88 et deux rouleaux intermédiaires 89, 90 sur lesquels prend appui ie tronçon de bande 9, entraînant au moins une courroie transporteuse 91. Ce transporteur inférieur 81 et le transpor- teur moteur et le brin supérieur 92 de la courroie 91 entraînent le brin inférieur 93 de la courroie 86 du transporteur supérieur 80. Le tronçon de bande 9, s'intercalant entre le brin supérieur 92 du transporteur inférieur 81 et le brin inférieur 93 du transporteur supérieur 80, est entraîné par les courroies 86 et 91 des transporteurs supérieur 80 et inférieur 81. Le tambour moteur 87 du transporteur inférieur 81 est entraîné par l'intermé- diaire d'une transmission a courroie 94 par la poulie d'entraînement 790 Cette transmission 94 s'enroule partiellement autour de poulies de renvoi , 96, 97, 98 et autour de poulies 99, 100 d'un tendeur 101 pivotant-autour d'un axe d'articulation 102.En fonction de l'inclinaison conférée à ce ten- deur 101 par un dispositif de réglage, on peut modifier la tension de cette transmission 94. Cette dernière entraîne une poulie menée 103 solidaire en rotation d'un arbre 104 sur lequel est montée une roue dentée 105 également solidaire en rotation de l'arbre 104. Par l'intermédiaire d'une chaîne 106, s'enroulant partiellement autour d'un pignon tendeur 107, on entraîne une roue dentée 108 de la station d'aiguillage 11 destinée à entraîner les transporteurs de cette dernière. Parallèlement à cette transmission 94 est disposée une seconde transmission à chaîne 109 entraînée par le pignon den- té 39 lui-même entraîné par le tambour d'entraînement 23. Cette transmission à chaîne 109, s'enroulant partiellement autour de pignons intermédiaires , 111, 112, 113, 114, entraîne une roue dentée motrice 115 de la station - 6 - d'aiguillage 11 et destinée essentiellement à le manoeuvre de la station d'aiguillage Il. On prévoit également un pignon tendeur 116 monté sur l'extrémité 117 d'un levier 118 pivotant autour d'un axe d'articulation 119. On se réfère aux figures 6 et 7 se rapportant à la station d'aiguilla- ge 11. La station d'aiguillage 11 comporce une paire de leviers 120 pivo- tant autour d'un axe d'articulation 121 sur laquelle est montée, libre en rotation par rapport audit axe d'articulation 121, une roue dentée 1081 solidaire en rotation de la roue dentée 108. Ces leviers 120 servent de sup- port à une bande transporteuse supérieure 122 et une bande transporteuse inférieure 123. Cette dernière est l'élément moteur et comporte un tambour moteur 124 et un tambour mené 125 autour desquels s'enroule une courroie transporteuse 126. Le brin supérieur 127 de cette dernière entraîne le brin inférieur 128 d'une courroie transporteuse 129 de la bande transporteuse supérieure 122. Celle-ci s'enroule autour de deux tambours 130, 131 et au- tour d'un rouleau de renvoi 132. Ce rouleau de renvoi 132 est positionné de telle façon que l'on obtient un c3ne 133 d'introduction du bord avant du tronçon de bande 9. Sur l'arbre 134 du tambour moteur 124 est monté un pignon denté 135 entraîné par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne 136 par la roue dentée 108 (voir figure 4). On prévoit un tendeur 137 pour assurer la tension de la transmission à chaîne 136. Par le basculement de la station d'aiguillage 11, on prévoit une came 138 solidaire en rotation d'un arbre 139 sur lequel est fixée une roue den- tée 140. Celle-ci s'engrène avec la roue dentée motrice 115 (voir figure 4). Le pourtour 141 de la came 138, se divisant en une zone haute 142 provo- quant le relèvement des leviers 120 et en une zone basse 143 provoquant le rabaissement des leviers 120, coopère avec un galet 144 pivotant autour d'un axe d'articulation 145 solidaire des leviers 120. Ainsi, le basculement de la station d'aiguillage 11 est provoqué par la came 40, via le pignon denté 39, la roue dentée motrice 115 et la roue dentée 140, agissant sur la came 138. La station d'aiguillage 11 dirige le tronçon de bande 9 soit vers les moyens de transport supérieur 12, soit vers les moyens de transport infé- rieur 13. A cet effet, on se reporte aux figures 6, 8 et 9. Les moyens de transport supérieur 12 se composent d'un transporteur supérieur 146 et d'un transporteur inférieur 147. Le transporteur inférieur 147, faisant fonction d'élément entraîneur, comporte un tambour moteur 148 et un tambour mené 149 autour desquels s'enroule partiellement une courroie transporteuse 150. Le -7- brin supérieur 1i51 de cette courroie transporteuse 150 est en contact avec le brin inférieur 152 d'une courroie transporteuse 153 du transporteur su- périeur 146. Cette courroie transporteuse 153 s'enroule partiellement au- tour de deux tamboufs 154, 155 et autour d'un rouleau intermédiaire 156. La position de ce dernier est telle que l'on obtient un cône 157 d'intro- duction du début de tronçon de bande 9, ce cône 157 faisant'face à la sor- tie 158 de la station d'aiguillage 10. Le tambour 154 est solidaire d'un support 159 pivotant autour d'un axe d'articulation 160 de sorte que l'on peut modifier l'angle d'inclinaison du transporteur supérieur 146 par rap- pi port au tambour 155. De même, le tambour 148 du transporteur inférieur 147 est également solidaire d'un support 161 pivotant autour d'un axe d'articulation 162 per- mettant de modifier l'angle d'inclinaison du transporteur inférieur par rapport au tambour mené 149. De ce fait, la position des deux transporteurs 146, 147 l'un par rapport à l'autre est fonction de l'épaisseur du tron- son de bande 9. Les deux supports 159, 161 sont maintenus par les patois latérales 163 de la station de formation 16. A proximité de la sortie 164 des moyens de transport supérieurs 12 est disposé un train de rouleaux 165, 166 constituant la partie fixe de la tête d'enroulement supérieure 14. Ces rouleaux 165, 166 tournent autour d'un axe 167, 168 solidaire des paroisla- térales 163. Entre la sortie 164 des moyens de transport supérieur 12 et le train de rouleaux 165, 166 est disposé un chemin de guidage 169. Celuici comporte une glissière inférieure 170 et une glissière supérieure réglable 171. La face inférieure 172 de la glissière supérieure réglable 171 présen- te une surépaisseur 173 étranglant le passage 174 situé entre les rouleaux , 166. Lors de la formation du rouleau de papier 2, le chant avant du tronçon de bande 9 vient buter contre cette surépaisseur 173, ce qui provo- que l'enroulement sur soi-même du début du tronçon de bande 9. Les moyens de transport inférieur 13 sont pratiquement identiques aux moyens de transport supérieur 12. Ils se composent également d'un transpor- teur supérieur 175 formé de deux tambours 176, 177 et d'une courroie trans- porteuse 178 et d'un transporteur inférieur 179 constitué d'un tambour mo- teur 180, d'un tambour René 181, d'un rouleau intermédiaire 182 et d'une courroie transporteuse 207. Le tambour 176 du transporteur supérieur 175 est solidaire d'un support 183 pivotant autour d'un axe 184 solidaire des parois latérales 163 de la station de formation 16. De même, le tambour moteur 180 du transporteur inférieur 179 est solidaire d'un support 185 pivotant autour d'un axe 186 solidaire Y2s mêmes parois latérales 163. A l'entrée, les mo- - 8- yens de transport inférieur 13 présentent un cône 187 d'introduction du début du tronçon de bande 9 et à sa sortie 188 un train de rouleaux 189, de la tête d'enroulement inférieure 15. Ces moyens de transport infé- rieur 13 comportent également un chemin de guidage 191 formé par une glis- sière inférieure 192 et une glissière supérieure réglable 193 dont la sur- épaisseur 194 sert de butée au chant avant du tronçon de bande 9. Pour l'entraînement des moyens de transport supérieur 12 et inférieur 13, il y a lieu de se reporter plus particulièrement à la figure 9. Le tam- bour moteur 87 du transporteur inférieur 81 de la station de transport 10 comporte une poulie motrice 195,solidaire en rotation du tambour moteur 87et qui est reliée par une transmission à courroie 196 à une poulie menée 197. Cette poulie menée 197 entraîne en rotation un arbre 198 sur lequel est fixée une poulie motrice 199. Celle-ci entraîne par l'intermédiaire d'une transmission à courroie 200 une poulie menée 201, 202 solidaire en rotation respectivement du tambour moteur 148 du transporteur inférieur 147 des mo- yens de transport supérieur 12 et du tambour moteur 180 du transporteur in- férieur 179 des-moyens de transport inférieur 13. Cette transmission à courroie 196 s'enroule partiellement autour de galetsderenvoi203,204 pivotant autour d'axes de rotation 205, 206. Ces galets de renvoi 203, 204 assurent l'avance dans le même sens des courroies transporteuses 150, 153, 178, 207. Le train de rouleaux 165, 166 est entraîné par une transmission à courroie 208 s'enroulant partiellement autour d'un galet de renvoi 209. Cette trans- mission à courroie est entraînée par une poulie motrice 210 parallèle à la poulie menée 201 et solidaire en rotation du tambour moteur 148 du transpor- teur inférieur 147 des moyens de transport supérieur 12. De même, le train de rouleaux 189, 190 est entraîné par une transmission à courroie 211 s'en- roulant partiellement autour d'un galet de renvoi 212 qui est entraînée par une poulie motrice 213 parallèle à la poulie menée 202 et solidaire en rota- tion du tambour moteur 180 du transporteur inférieur 179 des moyens de trans- port inférieur 13. On se réfère aux figures 10, 11, 12. La tête d'enroulement 14 comporte une seconde paire de rouleaux 214, 215 pivotant autour d'un axe de rotation 216, 217 disposés à l'extrémité inférieure 218 d'un premier balancier 219. Celui-ci peut pivoter autour d'un axe de rotation formé par un arbre 220 disposé à l'autre extrémité 221 et solidaire de l'extrémité supérieure 222 des parois latérales 163. De même, la tête d'enroulement 15 comporte une seconde paire de rouleaux 223, 224 pivotant autour d'un axe de rotation 225, 226 disposés à l'extrémité inférieure 227 d'un second balancier 228. Celui- 9- ci peut pivoter autour d'un axe de rotation formé par un arbre 229 solidai- ce des mêmes parois latérales 163. Au--úLr-et-à-mesure de la réalisation de l'un ou de l'autre rouleau de papier 2, 3, soit le premier balancier 219, soit le second balancier 228 s'écarte de:ia position d'attente. A cet effet, on prévoit une came 230, 231 exerçant une poussée sur le premier balancier ou sur le second balan- cier 228. Pour l'entraînement des cames 230, 231, on se réfère à la figure I. On dispose Sur l'arbre 232 de la roue dentée motrice 115 de la station d'aiguillage i un pignon denté 233 solidaire en rotation de l'arbre 232 et, par voie de conséquence, de la roue dentée motrice 115. Ce pignon denté 233 entraîne par l'intermédiaire d'une transmission à chalne 234 une roue den- ree menée 235 montée sur un arbre 236. Sur cet arbre 236 est disposée une roue dentée motrice 237 solidaire en rotation de la roue dentée menée 235. Cette roue dentée motrice 237 entraîne une transmission à chaîne 238 s'en- roulant partiellement autour d'unepremière roue dentée menée 239 solidaire en rotation de l'arbre 240 sur lequel est disposée la came 230, autour d'un pignon tendeur 241 puis autour d'une seconde roue dentée menée 242 solidai- re en rotation de l'arbre 243 sur lequel est disposée la came 231. Ainsi, le basculement du levier 54 provoque l'action du contre-couteau 58 et, par voie de conséquence, la coupe de la bande 6 entraîne l'action de la came 138 provoquant le basculement de la station d'aiguillage 11 et l'action des cames 230 et 231. Cependant, ces dernières sont disposées l'unepar rapport à l'autre de telle manière que la came 138 coopère alternativement avec l'une ou l'autre des cames 230, 231. Ainsi, lorsque la came 230 agit sur le premier balancier 219, la came 231 est en phase de repos. L'écartement de l'un ou de l'autre des balanciers 219, 228 se fait au furet-à-mesure du grossissement des rouleaux de papier 2, 3. Cependant, lorsque le rouleau est réalisé, il est nécessaire de le dégager de l'emprise des trains de rouleaux 165, 166, 214, 215 et 189, 190, 223, 224. Il faut alors écarter davantage les balanciers 219, 228. On se réfère principalement à la figure 12. On dispose sur le tambour moteur 180 du transporteur inf- rieur 179 des moyens de transport inférieur 13 une roue dentée motrice 244. Celle-ci est solidaire en rotation dudit tambour moteur 180. Cette dernière s'engrène avec une roue dentée 245 solidaire en rotation d'un arbre 246 sur lequel est disposée une roue motrice 247. Cette roue motrice 247 entraîne une transmission à courroie 248. Cette dernière s'enroule partiellement autour de deux galets de renvoi 249, 250 montés sur des axes 251, 252 soli- daires de l'une des paroi; latérales 163 puis autour d'une première poulie - 10 - menée 253 solidaire en rotation de l'arbre 220 du premier balancier 219, puis autour d'une poulie de renvoi 254 montée sur un axe 255, puis autour d'une seconde poulie menée 256 solidaire en rotation de l'arbre 229 du se- cond balancier 228 et finalement autour d'un galet tendeur 257. On se réfère à la figure 10. Sur l'arbre 220 du premier balancier 219 est disposée une poulie motri- ce 258 solidaire en rotation de la première poulie menée 253. Cette poulie motrice 258 entraîne une transmission à courroie 259 agissant sur une poulie menée 260 pivotant sur un axe 261 disposé à l'extrémité 218 du premier ba- lancier 219 et s'enroulant partiellement autour d'un galet tendeur 262. De même, l'arbre 229 du second balancier 228 est pourvu d'une poulie motrice 263 solidaire en rotation de la seconde poulie menée-256. Cette poulie motrice 263 entraîne une transmission à courroie 264 agissant sur une poulie menée 265 pivotant sur un axe 266 disposé à l'extrémité 227 du second balancier 228 et s'enroulant partiellement autour d'un galet tendeur 262. Le rouleau formé tombe ensuite sur un transporteur d'évacuation 268. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisa- tion particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. - 11 - Revendications 1. Rouleuse automatique pour la production en continu de rouleaux, notam- ment de rouleaux de papiers peints dépourvus de mandrin à partir d'une bo- bine-mère, caractérisée en ce que la bande de papier (6) passe uniformément à la même vitesse à travers une station de coupe rotative et de comptage (7), une station de transport (10) et d'aiguillage (11) et une station (16) de formation de rouleaux (2,3) à deux pistes (12914) et (13,15), cette vi- tesse correspondant à la vitesse de déroulement de la bobine-mère (5). 2. Rouleuse automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un moteur unique (17) coopérant avec un tambour (23) d'en- 1 tra nement de la bande de papier (6) incorporé dans la station de coupe ro- tative et de comptage (7). 3. Rouleuse automatique selon la revendication 2, caractérisée en ce que le tambour d'entraînement (23) coopère avec deux ensembles d'entraîne- ment, le premier étant destiné à l'avance à vitesse constante de la bande de papier (6) et des tronçons de bande de papier (9) et agissant sur des trans- porteurs (80, 81) de la station de transport (10), sur des bandes transpor- teuses (122, 123) de la station d'aiguillage (11), sur des moyens de trans- port supérieur (12) et inférieur (13) et sur des têtes d'enroulement (14, 15) des rouleaux de papier (2, 3), le second étant destiné à la coupe de la bande de papier (6) entraînant le basculement de la station d'aiguillage (11) et une ouverture de balanciers (219, 228) supportant les têtes d'en- roulement (14, 15) en fonction de l'augmentation du diamètre des rouleaux de papier (2, 3). 4. Rouleuse automatique selon la revendication 3, caractérisée en ce que le second ensemble d'entraînement pour la coupe de la bande de papier (6) comporte un ensemble d'entraînement démultiplicateur interposé entre le tambour d'entraînement (23) et un contre-couteau (58) coopérant pour la coupe avec un couteau (60) après un nombre donné de tours de rotations du tambour d'entraînement (23). 5. Rouleuse automatique selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'ensemble d'entraîrement démultiplicateur comporte un pignon moteur (31), solidaire en rotation du tambour d'entraînement (23), un pignon intermédiaire (32) transmettant la rotation à une roue menée (34) soli- daire en rotation d'un pignon moteur (36) s'engrenant avec une roue den- tée (37) agissant sur une came réglable (40) disposée à une des extré- mités (48) d'un levier (49) pivotant autour d'un axe (50) et dontl'au- - 12 - tre extrémité présente un moyeu (56) pourvu du contre-couteau (58). 6. Rouleuse automatique selon ls revendications 3 et 4, caractérisée en ce que le premier ensemble d'entraînement comporte entre le tambour d'entraînement (23) et le couteau (60) un ensemble d'entraînement tel que e la rotation du couteau (60) est identique à la rotation du tambour d'en- traînement (23), cet ensemble étant composé d'un pignon moteur (72), soli- daire en rotation du tambour d'entraînement (23), s'engrenant avec un pi- gnon mené (70) agissant sur un pignon intermédiaire (68) s'engrenant avec une roue dentée (67) solidaire en rotation d'un manchon (65) pourvu du cou- teau (60). 7. Rouleuse automatique selon les revendications 3 et 6, caractérisée en ce que le pignon intermédiaire (68) comporte une liaison coopérant par l'intermédiaire de moyens d'entraînement intercalés avec es transporteurs (80, 81) de la station de transport (10). 8. Rouleuse automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la station de transport (10) comporte un transporteur supérieur mené (80), composé de deux tambours (82, 83), deux rouleaux intermédiaires (84, ) et d'au moins une courroie transporteuse (86), et un transporteur in- férieur moteur (81), composé d'un tambour moteur (87), d'un tambour mené (88), de deux rouleaux intermédiaires (89, 90)et d'au moins une courroie transporteuse (91) dont le brin supérieur (92) entraîne le brin inférieur de la courroie transporteuse (86) du transporteur supérieur mené (80). 9. Rouleuse automatique selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement intercalés, faisant partie du premier ensem- ble d'entraînement, sont le pignon intermédiaire (68) s'engrenant avec une roue dentée menée (77) solidaire en rotation d'une poulie (79) de moyens d'entraînement du transporteur inférieur moteur (81). 10. Rouleuse automatique selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement du transporteur inférieur moteur (81),faisant partie du premier ensemble d'entraînement, sont la poulie (79), des poulies de renvoi (95, 96, 97, 98), un tendeur (101) muni de poulies (99, 100) et d'une transmission à courroie (94) entraînant le tambour moteur (87) du transporteur inférieur moteur (81) et une poulie menée (103). 11. Rouleuse automatique selon les revendications 3 et 8, caractérisée en ce que la station de transport (10) comporte un tronçon du second ensem- ble d'entraînement transmettant une commande de la came réglable (40) à la station d'aiguillage (11). 12. Rouleuse automatique selon la revendication 11, caractérisée en ce - 13 - que le truonion du second ensemble d'entraînement comporte un pignon denté (39), solidaire en rotation de la came réglable (40) de la station de cou- pe et de comptage (7) et entraînant par une transmission à chaîne (109) s'enroulant partiellement autour de pignons intermédiaires (110, 111, 112, 113, 1it4) unm roue dentée motrice (115) provoquant le baseulement de la station d'alguillage (11). 13. Rouleuse automacique selon la reven3ication 10, caractrl-.se en ce que le premier ensemble d'entraînement comporte, à hauteur de la station de transport (10), la poulie m.née (103) pourvue d'une roue dentée (105), soli- w daire en rotacion de la poulie menée (103), entraînant par l'intermédiaire d'une chaîne (106) s'eniroulant portie]fement autour d'un pignon tendetur (107) une roue dentée (108) de la station d'aiguillage. 14. Rouleuse automatique selon les revendications 1 et 3, caractérisée en ce que la station d'aiguillage (11) comporte une paire de leviers (120) pivotant autour d'un axe d'articulation (121) sur lequel est montée, libre en rotation, la roue dentée (108); une bande transporteuse supérieure me- née (122) et composée de deux tambours (130, 131), d'un rouleau de renvoi (132) et d'une courroie transporteuse (129); et une bande transporteuse inférieure motrice (123) composée d'un tambour moteur (124), un tambour me- né (125) et une courroie transporteuse (126). 15. Rouleuse automatique selon les revendications 1 et 3, caractérisée en ce que la station d'aiguillage (11) comporte des moyens d'entraînement du premier ensemble d'entraînement et des moyens d'entraînement du second ensemble d'entra nement. 16. Rouleuse automatique selon la revendication 15, caractérisée en ce que les moyens du premier ensemble d'entraînement comportent une roue den- tée motrice (1081),solidaire en rotation de la roue dentée (108), une trans- mission à chaîne (136) entraînée par cette dernière, un tendeur (137) et un pignon denté (135) solidaire en rotation du tambour moteur (124).o 17. Rouleuse automatique selon la revendication 15, caractérisée en ce que les moyens du second ensemble d'entraînement comportent la roue dentée motrice (115) et une roue dentée (140) solidaire en rotation d'une came (138) dont le pourtour (141), se divisant en zone haute (142) provoquant le relèvement de la station d'aiguillage (11) et une zone basse (143) pour le rabaissement de la station d'aiguillage (11), coopère avec un galet (144) des leviers (120). 18. Rouleuse automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la station (16) de fo:mnation des rouleaux (2, 3) comporte des moyens de - 14 - transport supérieur (12) constitués par un transporteur inférieur moteur (147) se composant d'un tambour moteur (148), d'un tambour mené (149) et d'une courroie transporteuse (150) et par un transporteur supérieur mené (146) se composant de deux tambours (154, 155), d'un rouleau intermédiaire (156) et d'une courroie transporteuse (153). 19. Rouleuse automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la station (16) de formation des rouleaux (2, 3) comporte des moyens de transport inférieur (13) constitués par un transporteur inférieur moteur (179) se composant d'un tambour moteur (180), d'un tambour mené (181), d'un rouleau intermédiaire (182) et d'une courroie transporteuse (207) et par un transporteur supérieur mené (175) se composant de deux tambours (176, 177) et d'une courroie transporteuse (178). 20. Rouleuse automatique selon les revendications 3, 18 et 19, caractéri- sée en ce que la station (16) de formation des rouleaux (2, 3) comporte des moyens.d'entraînement du premier ensemble d'entraînement reliés au tambour moteur (87) du transporteur inférieur moteur (81) de la station de transport (10) par une poulie motrice (195), solidaire en rotation du tambour moteur (87), reliée par une transmission à courroie (196) à une poulie menée (197) solidaire en rotation d'un arbre (198). 21. Rouleuse automatique selon la revendication 15, caractérisée en ce que l'arbre (198) comporte, solidaire en rotation, une poulie motrice (199) entraînant, par l'intermédiaire d'une transmission à courroie (200), s'enrou- lant partiellement autour de galets de renvoi (203, 204), d'une part, une poulie menée (201) solidaire en rotation du tambour moteur (148) du trans- porteur inférieur (147) des moyens de transport supérieur (12) et, d'autre part, une poulie menée (202) solidaire en rotation du tambour moteur (180) du transporteur inférieur (179) des moyens de transport inférieur (13). 22. Rouleuse automatique selon la revendication 18, caractérisée en ce que les moyens de transport supérieur (12) comportent un train de rouleaux (165, 166) constituant la partie fixe d'une tête d'enroulement supérieure (14). - 23. Rouleuse automatique selon les revendications 18 et 22, caractérisée en ce que les moyens de transport supérieur (12) comportent un chemin de guidage (169) des tronçons de bande (9) composé d'une glissière inférieure (170) et d'une glissière supérieure réglable (171) dont la face inférieure (171) présente une surépaisseur (173) étranglant le passage (174) entre les rouleaux (165, 166) contre laquelle vient buter le chant avant du tronçon de bande (9) du rouleau en formation (2). Z 2564077 24. Rouleuse automatique selon la revendication 19, caractérisée en ce que les moyens de transport inférieur (13) comportent un train de rouleaux (189, 190) constituant la partie fixe d'une tête d'enroulement inférieure (15). 25. Rouleuse automatique selon les revendications 19 et 24, caractéri- sée en ce que les moyens de transport inférieur (13) comportent un chemin de guidage (191) des troncons de bande (9) composé d'une glissière infé- rieure (192)et d'une glissière supérieure réglable (193) dont la face infé- rieure présente une surépaisseur (194) contre laquelle vient buter le chant avant du tronçon de bande (9) du rouleau en formation (3). 26. Rouleuse automatique selon la revendication 18, caractérisée en ce que le tambour moteur (148) comporte une poulie motrice (210), solidaire en rotation de ce dernier, entraînant, par l'intermédiaire d'une transmis- sion à courroie (208) s'enroulant partiellement autour d'un galet de renvoi (209), le train de rouleaux (165, 166). 27. Rouleuse automatique selon la revendication 19, caractérisée en ce que le tambour moteur (180) comporte une poulie motrice (213), solidaire en rotation de ce dernier, entraînant, par l'intermédiaire d'une transmission à courroie (211) s'enroulant partiellement autour d'un galet de renvoi (212), le train de rouleaux (189, 190). 28. Rouleuse automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la station (16) de formation de rouleaux comporte deux balanciers (219, 228) pivotant autour d'un axe de rotation formé par des arbres (220) et (229) et présentant à leur extrémité inférieure (218, 227) une paire de rou- leaux (214, 215) et (223, 224) coopérant respectivement avec les rouleaux (165, 166) et (189, 190) des moyens de transport supérieur (12) et inférieur (13) pour la formation des rouleaux de papier (2, 3). 29. Rouleuse automatique selon les revendications 3 et 18, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement provoquant l'ouverture des têtes d'en- roulement (14, 15) et faisant partie du second ensemble d'entraînement com- portent un pignon denté (233), solidaire en rotation de la roue dentée (115) de la station d'aiguillage (11), entraînant, par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne (234), une roue dentée menée (235) solidaire en rotation d'une roue dentée motrice (237) entraînant, par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne (238), une première roue dentée (239) solidaire en rotation d'une came (230) agissant sur le premier balancier (219), et une seconde roue dentée (242), solidaire en rotation d'une came (231) agis- sant sur le second balancier (228). 16 - 30. Rouleuse automatique selon la revendication 29, caractérisée en ce que les cames (230) et (231) comportent une action de sens contraire. 31. Rouleuse automatique selon la revendication 28, caractérisée en ce que chaque arbre (220) et (229) des balanciers (219, 228) comporte une poulie menée (253, 256) entraînée par une transmission à courroie (248) s'enroulant partiellement autour de galets de renvoi (249, 250) et de pou- lies de renvoi (254, 256) et actionnée par une roue motrice (247) solidai- re en rotation d'une roue dentée (245) s'engrenant avec une roue dentée motrice (244) du tambour moteur (180). 32. Rouleuse automatique selon la revendication 28, caractérisée en ce que chaque arbre (220) et (229) des balanciers (219, 228) comporte une poulie motrice (258, 263), solidaire en rotation de la poulie menée (253, 256), entraînant par l'intermédiaire d'une transmission à courroie (259, 264), s'enroulant partiellement autour d'un galet tendeur (267), une poulie menée (260, 265) disposée à l'extrémité inférieure (218, 227) des balan- ciers (219, 228).