Brevet FR2567075A1 — publié le 19860110

La Presente invention concerne un dispositif de déplacement de papier et de support destiné à une imprimante, et plus précisément un tel dispositif qui permet le maintien en position prête dans l'imprimante de supports continus même lorsque l'impression est effec- tuée sur une feuille découpée de papier. Bien qu'on ait déjà proposé la réalisation du mécanisme de déplacement de papier d'une imprimante de manière que les feuilles coupées et les supports conti- nus puissent être déplacés, on a dû retirer complètement le papier des organes de traction utilisés par exemple pour l'avance du papier lorsque l'impression a été réalisée sur des feuilles coupées séparées. Des exemples de telles constructions connues sont décrits par exemple dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique'N 422 947 déposée par la Demanderesse. On sait que la nécessité de l'enlèvement complet du support continu de papier avant impression sur des feuilles coupées nécessite une inter- vention importante de l'opérateur à chaque changement. Une telle intervention de l'opérateur qui prend du temps est particulièrement gênante dans le cas d'une utilisation dans un bureau, lorsque les changements fréquents entre le sup- port continu et les feuilles découpées sont courants dans le travail journalier. L'invention concerne notamment la réalisation d'un dispositif de déplacement de feuilles continues et de feuilles coupées, dans une imprimante, permettant le maintien des feuilles continues en position prête pendant que l'impression est effectuée sur une feuille coupée, ce dispositif permettant l'avance simple des feuilles coupées vers un rouleau comme dans une machine à écrire classique. En outre, le dispositif permet l'avance d'un support conti- nu, perforé à ses bords, sous la commande d'ensembles classiques de traction qui coopèrent avec les perforations des bords. Un tel dispositif est extrêmement fiable, il est très commode pour l'utilisateur, et il a en outre une construction relativement simple et peu coûteuse. Plus pr6cisément, dans un dispositif de déplacement de feuilles continues ou coupées réalisé selon l'invention, le papier sur lequel doit être r6ali- sée l'impression avance devant une tête d'impression mo- bile en translation, sous la commande d'un rouleau plac6 horizontalement. Un dispositif de guidage est destiné à guider une feuille coup6e provenant d'en haut en direc- tion tangentielle, au contact de l'arrière du rouleau et à la faire suivre le dessous du rouleau avant passage en face de la tête mobile d'impression. Un autre dispositif comprenant une paire d'ensembles de traction destinés à faire avancer une feuille continue perforée à ses bords, est destiné à faire avancer la feuille continue tangen- tiellement au contact de la partie inférieure du rouleau, la feuille suivant alors le rouleau jusqu'à la position d'impression. Un dispositif à moteur est destiné à faire tourner le rouleau afin que le papier avance en face de la tête d'impression. Un embrayage manoeuvr6 par un levier peut être mis dans une première position dans laquelle les dispositifs de traction sont entraînés en synchronisme par le moteur avec le rouleau et dans une seconde posi- tion dans laquelle les dispositifs de traction sont sé- parés du dispositif d'entraînement de rouleaux. Ainsi, des feuilles continues peuvent rester prêtes dans le dis- positif de traction pendant que l'impression est effectuée sur des feuilles coupées. D'autres carctéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur les- quels: la figure 1 est une perspective d'un mécanis- me d'imprimante réalisé selon l'invention, vu de dessus, à partir du coin avant droit; la figure 2 est une perspective du mécanisme de la figure 1, vu de dessus et du coin arrière droit, représentant les dispositifs de traction faisant avancer les feuilles continues dans le mécanisme; la figure 3 est une élévation latérale de droite représentant le mécanisme à embrayage commandé par levier, destiné à dégager sélectivement les organes de trac- tion des feuilles continues; la figure 4 est une perspective éclatée d'une par- tie du mécanisme, représentant une came qui commande une bar- re d'appui du papier; et la figure 5 est une vue en plan d'une partie du mécanisme, illustrant l'interaction de la came et d'un dis- positif de montage porté par le chariot ayant la tête d'im- pression. Sur les diverses figures, les références identi- ques désignent des éléments correspondants. La figure 1 représente un rouleau classique 11, c'est-à-dire un rouleau d'un type couramment utilisé dans les machines à écrire. Le rouleau 11 est entraîné par l'in- termédiaire d'un train d'engrenages 13 à 15, à partir d'un pignon 17 monté sur l'arbre d'un moteur pas à pas, celui-ci étant placé derrière un élément 19 du châssis d'extrémité de l'imprimante dans son ensemble et n'étant donc pas visi- ble sur la figure 1. Une tête d'impression classique 21 de type ma- triciel, par exemple à aiguilles ou à broches, est montée sur l'ensemble 27 à chariot qui se déplace sur des guides 31 afin que la tête se déplace en translation le long du rouleau 11. Une cartouche 33 de ruban contient un ruban sans fin dont une partie 35 est disposée le long du rouleau. Ainsi, la commande convenable de la tête 25 d'impression permet la formation de caractères imprimés sur une feuille de papier disposée sur le rouleau 11. De préférence, la tête d'impression porte un organe rotatif 37 de déplacement de ruban destiné à assurer le positionnement vertical du ruban, c'est-à-dire à sélectionner différentes bandes colo- rées. Un tel organe de déplacement de ruban est décrit plus en détail dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N 542 525, déposée avec cession au nom de la Demanderesse. Le déplacement du chariot 27 portant la tête d'impression 25 est réalisé par un servomoteur 41 couplé au chariot 27 par un engrenage intermédiaire 43 et une courroie crantée 45 sans fin qui passe sur des poulies 47, placées près des extrémités des guides 31. La coordi- nation des opérations des différents moteurs et de la tête matricielle d'impression est de préférence commandée par un ensemble spécialisé à microprocesseur et logiciel, d'une manière classique dans cette technique. Le papier qui suit le rouleau rotatif 11 est maintenu contre celui-ci par un ensemble 51 à barre d'ap- pui ainsi que par des galets fixes placés sous le rouleau et derrière celui-ci (non représentés). L'ensemble 51 d'appui comporte trois ensembles 53 à 55 à galets portés sur une tige 57 qui est elle-même montée sur deux bras articulés 58 et 59. Ces bras sont repoussés par un arran- gement élastique 61 à genouillère afin que l'ensemble d'appui soit maintenu de manière stable dans l'une de deux positions, une position d'appui dans laquelle les galets sont appuyés contre le rouleau 11 et une position séparée dans laquelle les galets sont écartés du rouleau, par pivo- tement, par exemple pour l'introduction initiale d'une nouvelle feuille de papier. Lors d'une impression normale, le chariot 27 portant la tête d'impression se déplace sur presque toute la distance permise par les guides 31. Dans un autre mode de réalisation, le chariot peut être déplacé en transla- tion par le moteur 41 sous la commande du microprocesseur jusqu'à une position extrême droite dans laquelle l'organe 81 de montage porté par le chariot peut venir au contact d'une came 83 en C qui est articulée sur un support 84 porté par le chassis 19 d'extrémité de l'imprimante. La came 83 est articulée sur le support 84 et porte un axe 85 qui passe à travers la plaque d'extrémité du chassis de l'imprimante et passe dans une fente 87 formée dans l'un des bras 59 qui maintient la tige 51 de l'ensemble d'appui. Comme l'indique la figure 5, le déplacement du chariot 27 vers sa position extrême droite provoque le contact d'une surface 87 de l'organe 81 de montage avec une surface complémentaire 89 formée sur la came 83, pro- voquant ainsi une rotation de la came dans le sens con- traire des aiguilles d'une montre, en vue de dessuso A la suite de ce d6placement, l'axe 85 provoque un pivotement de l'ensemble d'appui 51 en position dégagée ou distante du rouleau 11. Comme indiqué préc6demment, cette position est conservée d'une manière stable grâce au fonctionnement du ressort 61 à genouillère. D'autre part, lorsque le chariot s'écarte de sa position extrême droite, une seconde surface de contact 91 en forme d'ergot, dispos6e sur l'organe 81 de montage du chariot, vient coopérer avec une surface 93 en regard form6e sur la came 83, si bien que celle-ci tourne dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque le chariot se dé- place vers la gauche. Ce mouvement dans le sens des aiguil- les d'une montre de la came 83 provoque un pivotement de la structure 59 du bras d'appui sous la commande de l'axe ou ergot 85, si bien que l'organe d'appui est rappelé élas- tiquement en position de travail, c'est-à-dire la position dans laquelle les galets 53 à 55 sont en appui contre le rouleau rotatif 11. Cette position est encore maintenue par le ressort 61, pendant que le chariot se déplace plus loin vers la gauche, c'est-à-dire le long de la ligne d'impres- sion et totalement à distance de la came 83. Lors du fonctionnement, le dispositif de com- mande à microprocesseur déplace le chariot vers sa position extrême droite chaque fois qu'un opérateur doit introduire une nouvelle feuille de papier d6coupée ou doit d6clencher l'avance du bord antérieur d'une feuille continue transmise par les dispositifs 61 et 63 de traction. Lorsque le bord antérieur du papier est passé dans l'ensemble à rouleau et se trouve au-dessus du niveau de la tête d'impression et de la barre 57, la tête d'impression est déplacée vers la gauche et provoque un déplacement vers l'avant du dispositif d'appui, en position de travail dans laquelle les galets 53 à 55 sont au contact du papier et le maintiennent contre le rouleau. Le papier, surtout lorsqu'il comprend des formulaires en plusieurs parties, n'est donc pas laissé libre sur le rouleau. Comme peuvent le noter les hommes du métier, ce serrage facilite une impression nette et efficace, surtout avec une tête d'impression matricielle à choc du type représenté. On se réfère maintenant à la figure 2 qui représente la face arrière du mécanisme d'impression, dans lequel deux ensembles essentiellement classiques 61 et 63 de traction sont montés afin qu'ils puissent coulis- ser sur deux barres 65 et 67 de guidage. La barre 67 est essentiellement un guide fixe alors que la barre 65 a une gorge et peut être entraînée sélectivement en rotation afin que le mouvement d'entraînement soit couplé aux organes de traction d'une manière classique. A cet effet, l'arbre 65 de la barre de guidage porte un pignon droit 67. Un pignon fou 69 est monté sur une plaque 71 de support articulée sur l'axe de l'arbre 65, c'est-à-dire que son pivot est concentrique au pignon 67. En outre, le pignon 69 est en prise avec le pignon 67. Un levier 73, commandé manuellement, est articulé sur l'élément d'extrémité 19 du châssis, et est rappelé vers l'une des deux positions de stabilité par un ressort 75 d'un mécanisme à genouillère. Le levier 73 a une patte 74 qui se déplace dans une fente 76 formée dans la plaque 71 afin que la plaque puisse être déplacée ou commutée entre deux positions de stabilité. Dans la première de ces positions, le pignon fou 69 est mis au contact du pignon 14 qui fait partie du train d'engrenage entraînant le-rouleau 11. Dans cette position, les organes 61 et 63 de traction sont ainsi entrainés en synchronisme avec le rouleau 11, les divers rapports d'engrenage étant choisis de manière que la vitesse du papier soit la même au niveau des organes de traction et du rouleau. Dans la seconde position, le pignon 69 est écarté du pignon 14, si bien que les organes 61 et 63 de traction sont dégagés du dis- positif d'entraînement du rouleau. Cet arrangement est représenté plus en d6tail sur la figure 3. Le cas 6chéant, un électro-aimant peut faire fonctionner le levier ou un embrayage à commande 6électrique peut être utilisé. En plus du d6placement du pignon 69 à distance du pignon 14, la manoeuvre du levier 73 provoque aussi la manoeuvre d'un microcontact 79 par un bras 77 de la plaque 71. Le microcontact 79 indique au dispositif de commande à microprocesseur qui coordonne le fonctionnement de l'imprimante, que le levier a 6t6 réglé. Il est bien entendu que l'invention n'a 6té décrite et représentéequ'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Dispositif de déplacement de feuilles desti- né à une imprimante, caractérisé en ce qu'il comprend: un rouleau horizontal (11), une tête d'impression (21) mobile en translation à la face avant du rouleau et destinée à assurer une impres- sion sur un papier placé sur le rouleau, un dispositif de guidage d'une feuille coupée provenant du haut, en direction tangentielle, au contact de l'arrière du rouleau, un dispositif (61, 63) destiné à faire avancer une feuille continue de papier tangentiellement au contact de la partie inférieure du rouleau (11), un moteur destiné à entraîner le rouleau en rota- tion afin qu'il fasse avancer le papier devant la tête d'im- pression, et un embrayage (14, 69, 73) pouvant prendre un pre- mier état dans lequel le dispositif d'avance est entraîné par le moteur en synchronisme avec le rouleau et un second état dans lequel le dispositif d'avance est séparé du dispo- sitif d'entraînement de rouleau, si bien que des feuilles continues peuvent être maintenues prêtes dans un dispositif de traction pendant que l'impression est réalisée sur une feuille coupée. 2. Dispositif de déplacement de feuilles continues dans une imprimante, caractérisé en ce qu'il comprend: un rouleau horizontal (11), une tête d'impression (21) mobile en translation du côté avant du rouleau et destinée à asurer une impression sur un papier placé sur le rouleau, un dispositif (51) comprenant des galets pres- seurs (53-55) destinés à guider une feuille coupée provenant du haut en direction tangentielle au contact de l'arrière du rouleau, un dispositif comprenant une paire d'rensembles (61, 63) de traction destinés à faire avancer un papier ayant des perforations au bord afin que cette feuille continue avance depuis l'arrière tangentiellement au contact de l'arrière du rouleau, un moteur destin6 à entraîner le rouleau en rotation afin que le papier avance devant la tête d'impres- sion, et un embrayage (14, 69, 73) command6 par un levier et pouvant prendre une première position dans laquelle le dispositif de traction est entraîné par le moteur en synchro- nisme avec le rouleau et une seconde position dans laquelle le dispositif de traction est séparé du dispositif d'entraîne- ment de rouleau si bien que les feuilles continues peuvent être maintenues prêtes dans le dispositif de traction pendant que l'impression est réalisée sur une feuille coupée de papier. 3. Dispositif de déplacement de feuilles continues, destiné à une imprimante, caractérisé en ce qu'il comprend: un rouleau horizontal (11), une tête d'impression (21) mobile en translation et un chariot (27) destiné à assurer une impression le long d'une ligne d'impression formée le long du rouleau, sur un papier placé sur le rouleau, un dispositif (41) d'entraînement sélectif de la tête d'impression le long de la ligne d'impression, sur une longueur prédéterminée et jusqu'à une position d'extrémité qui se trouve au-delà d'une extrémité de la ligne d'impres- sion, un ensemble d'appui (51) comprenant une barre portant plusieurs galets (53-55) destinés à maintenir le papier contre le rouleau près de la ligne d'impression, la barre étant portée par deux bras articulés (58, 59) qui peu- vent se déplacer entre une position en retrait et une posi- tion de travail dans laquelle les galets sont au contact du rouleau, un ressort (61) d'un mécanisme à genouillère destiné à maintenir l'ensemble d'appui en position stable dans l'une ou l'autre des deux positions en retrait et de travail, et une came (83) destinée à déplacer les bras (58, 59) entre les positions en retrait et de travail, la came ayant des surfaces qui viennent au contact de surfaces correspondantes du chariot de la tête d'impression lorsque le chariot s'approche de la position d'extrémit6, les bras étant d6plac6s vers la position en retrait lorsque le chariot s'approche de la position d'extrémit6 et en position de travail lorsque le chariot s'écarte de la position d'ex- trémité. 4. Dispositif de déplacement de feuilles conti- nues pourimprimante, caractérisé en ce qu'il comprend un rouleau horizontal (11), une tête d'impression (21) mobile en translation et un chariot (27) destiné à asurer l'impression le long d'une ligne d'impression formée le long du rouleau sur un papier plac6 sur le rouleau, un dispositif (41) d'entraîinement sélectif de la tête d'impression le long d'une ligne d'impression de lon- gueur prédéterminée et jusqu'à une position d'extrémit6 qui se trouve audelà d'une extr6mité de la ligne d'impression, un ensemble d'appui (51) comportant une barre ayant plusieurs galets (53-55) destinés à maintenir une feuil- le de papier contre le rouleau près de la ligne d'impression, la barre étant portée par deux bras articul6s (58, 59) desti- nés à se déplacer entre une position en retrait et une posi- tion de travail dans laquelle les galets sont au contact du rouleau, un ressort (61) de mécanisme à genouillère desti- né a maintenir l'ensemble d'appui en position stable soit en retrait soit dans la position de travail, et un bras basculant (83) en C destin6 à déplacer les bras entre les positions de travail et en retrait, la came ayant une première et une seconde surface qui coopèrent avec une première et une seconde surface correspondante du chariot de la tête d'impression lorsque le chariot approche de sa position d'extr6mit6 et s'en écarte, respectivement, les bras étant déplacés vers la position en retrait lorsque le chariot approche de la position d'extrémité et vers la position de travail lorsque le chariot s'6carte de cette position d'extr6mit6.