Brevet FR2561985A1 — publié le 19851004

"Machine pour la pose de idutons sur un matériau textile" La présente inventions est relative à une machine pour la pose de boutons sur un matériau textile. Cette invention concerne, plus particulièrement, une machine réalisant la pose automatique, sur des tissus notamment pour vêtements de travail, de boutons en matière plastique en forme de rondelles avec un trou central, qui sont fixés au moyen d'une pointe également en matière plastique, avec une tête placée de l'autre côté du tissu et une tige effilée qui traverse le tissu et est introduite dans le trou central du bouton, où elle est sertie grâce à une opération de soudage par ultrasons. Pour effectuer la pose des boutons de ce genre, on connaît déjà une machine qui comprend: un magasin de boutons relié à la zone de travail par une première goulotte d'alimentation sur laquelle est intercalé un dispositif qui distribue les boutons un à un en position orientée; un magasin de pointes relié à la zone de travail par une deuxième goulotte d'alimentation sur laquelle est intercalé un dispositif qui distribue aussi les pointes une à une en position orientée ; un support recevant chaque bouton dans la zone de travail ; un outil du genre poinçon, dépla çable suivant l'axe du bouton maintenu par le support de manière à y enfoncer une pointe, le matériau textile devant recevoir le bouton étant introduit entre le support précité et ledit outil ; et un générateur de vibrations ultrasoniques. Une machine ainsi constituée, fonctionnant selon un cycle programmé, permet théoriquement la pose automatique des boutons du genre ici considéré. Dans la pratique, il se pose toutefois des problèmes non résolus actuellement de façon satisfaisante, en particulier - Il peut être difficile de poser un bouton en un point relativement éloigné de la bordure du tissu. - Lors de l'actionnement du poinçon, au moment de l'opération de soudage, des fibres du tissu risquent d'être entraînées par la pénétration de la pointe, ce qui non seulement détériore le tissu mais encore perturbe la soudure et est ainsi la cause d'un taux élevé de rebut. - L'amenez et la présentation des pointes au-dessus du tissu, dans une position et une orientation précises, est réalisée par des moyens qui restent assez complexes, tels que pinces. Il I1 n'existe pas de possibilité de réglage de la position du générateur de vibrations ultrasoniques, qui est généralement associé au poinçon. La présente invention fournit une machine perfectionnée pour la pose de boutons sur un matériau textile, cette machine résolvant tous les problèmes qui viennent d'être indiqués et permettant notamment la fixation des boutons avec une qualité de soudure constante, en évitant tout entraînement des fibres de tissu dans la zone de soudure. A cet effet, dans la machine selon l'invention, qui appartient au genre indiqué plus haut, l'extrémité inférieure de la première goulotte, par laquelle sont amenés un à un les boutons, est située en arrière de l'extrémité inférieure de la deuxième goulotte, par laquelle sont amenées une à une les pointes, et un poussoir, actionné par un moyen de commande apte à lui faire décrire un mouvement de va-et-vient, 'est monté mobile horizontalement relativement au support précité, la partie avant de ce poussoir étant destinée à entraîner chaque bouton depuis l'endroit où il est délivré par la première goulotte jusqu'à l'axe de l'outil du genre poinçon, tandis que deux lamelles aptes à s'écarter élastiquement l'une de l'autre sont interposées entre le matériau textile et le bouton lors de l'opération de soudage par ultrasons. Dans une forme de réalisation particulièrement simple, les deux lamelles sont constituées par la partie avant du poussoir lui-même, divisée par une fente longitudinale en deux bandes parallèles constituant ces lamelles. Par cette disposition, avec deux goulottes d'alimentation décalées et un dispositif de transfert horizontal des boutons, il devient possible de poser des boutons même en des points relativement éloignés de la bordure du tissu. De plus, la conformation particulière du poussoir utilisé dans le dispositif de transfert lui permet de s'interposer au moment du soudage, par ses deux lamelles élastiques, entre le tissu et le bouton en attente de recevoir la pointe. Le tissu est ainsi maintenu à distance du bouton lors de l'opération de soudage, et l'entraînement des fibres du tissu par la pénétration de la pointe se trouve empêché, ce qui garantit la qualité et la régularité de la soudure, et ramène pratiquement à zéro le taux de rebut.En raison de l'existence de la fente médiane du poussoir, et de l'élasticité des deux lamelles, l'enfoncement de la pointe se fait sans rencontrer d'obstacle bien que le poussoir soit laissé en position avancée au moment du soudage par ultrasons. A l'extré- mité antérieure de ce poussoir, sous les deux lamelles, est de préférence ménagé un évideme#nt de forme étudiée pour recevoir et entraîner un bouton, en le maintenant dans une position précise. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, les deux lamelles sont des pièces indépendantes du poussoir, qui sont montées pivotantes suivant des axes verticaux situés de part et d'autre du support précité, qui présentent des encoches délimitant un trou circulaire lorsque ces deux lamelles sont rapprochées l'une de l'autre, et qui sont aptes à être écartées l'une de l'autre sous l'action de moyens de commande. Cette forme de réalisation utilise des pièces supplémentaires, mais elle permet d'avoir des lamelles interchangeables, facilement remplaçables notamment en cas d'usure, et elle procure aussi, par le bord du trou formé par les encoches des lamelles, une retenue efficace du tissu, empêchant les fibres de pénétrer dans la zone de soudure, le trou étant nécessaire pour le passage des pointes. Avantageusement, les moyens de commande du pivotement des lamelles comprennent une crémaillère double, en prise avec deux pignons liés en rotation respectivement avec les deux lamelles, et déplaçable alternativement au moyen d'un vérin pneumatique, ce dernier ayant aussi une fonction de ressort à air pour permettre aux deux lamelles de s'écarter élastiquement l'une de l'autre. Le support, sur lequel se déplace le poussoir, se présente avantageusement comme un bras en porte-à-faux, dont la partie antérieure reçoit un cache qui recouvre la partie avant du poussoir, et dont la partie postérieure présente un orifice situé au droit de l'extrémité inférieure de la première goulotte d'alimentation, pour permettre l'arrivée des boutons jusqu'au niveau du poussoir, ce dernier étant bien entendu amené en position reculée pour entraîner un nouveau bouton. Pour recevoir et présenter les pointes distribuées par la deuxième goulotte d'alimentation, la machine selon l'invention comprend encore un bloc-récepteur monté mobile verticalement et lié à des moyens de commande aptes à le déplacer alternativement vers le bas et vers le haut, entre une position supérieure dans laquelle le bloc-récepteur est amené au voisinage immédiat de l'extrémité inférieure de la deuxième goulotte d'alimentation, pour recevoir une pointe, et une position inférieure dans laquelle le bloc-récepteur s'applique sur le matériau textile en le pressant sur le support ou sur le cache, ce bloc-récepteur étant percé d'un canal vertical permettant le passage d'une pointe et situé dans l'axe de l'outil du genre poinçon. Le bloc-récepteur agit un peu à la manière du "pied-de-biche" d'une machine à coudre, en s'appliquant sur le tissu ou en libérant au contraire ce tissu selon sa position, le poinçon n'entrant pas en action avant que le bloc-récepteur soit complétement abaissé. De plus, ce bloc-récepteur maintient chaque pointe en attente, grâce à son canal vertical prévu de manière à retenir une pointe par sa tête, à un certain niveau, jusqu'à ce que la pointe soit enfoncée par l'action du poinçon. Selon une autre caractéristique de l'invention, le générateur de vibrations ultrasoniques est disposé dans la partie inférieure de la machine, la tête de ce générateur présentant un filetage pour son montage en position réglable dans un trou taraudé du support précité. La position du générateur de vibrations peut ainsi être réglée avec une grande précision. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes de réalisation de cette machine pour la pose de boutons sur un matériau textile: Figure 1 est une vue d'ensemble, de côté, d'une machine pour la pose de boutons conforme à la présente invention ; Figure 2 est une vue en bout de la machine de figure I Figure 3 est une vue en perspective éclatée, montrant plus particulièrement les organes de cette machine qui assurent le positionnement d'un bouton et d'une pointe, et leur soudage par ultrasons ; Figures 4,5 et 6 sont des vues en coupe verticale passant par les organes de la figure précédente, et illustrant les étapes successives de l'opération de pose d'un bouton; Figure 7 est une vue en plan par dessus du poussoir seul;; Figures 8 et 9 sont des vues en coupe de ce poussoir, respectivement suivant 8-8 et 9-9 de figure 7 ; Figure 10 est une vue partielle, en plan par dessus, d'une variante de cette machine pour la pose de boutons Figure 11 est une vue de côté, correspondant à figure 10; Figure 12 est une vue en coupe verticale, suivant 12-12 de figure 11. La machine pour la pose de boutons, représentée dans son ensemble sur les figures 1 et 2, comprend un bâti (1) qui supporte, à sa partie supérieure, un premier magasin (2) constituant une réserve de boutons, et un second magasin (3), situé plus en avant que le précédent, consti tuant une réserve de pointes. Une première goulotte d'alimentation (4), partant du magasin de boutons (2), est incurvée dans sa partie inférieure de manière à amener les boutons sensiblement dans le plan médian longitudinal de la machine. Sur cette goulotte (4) est intercalé un dispositif commandé (5) qui permet de distribuer les boutons un à un aux instants voulus.D'une façon similaire, une deuxième goulotte d'alimentation (6), partant du magasin de pointes (3), est incurvée à sa partie inférieure de manière a amener aussi les pointes sensiblement dans le plan médian longitudinal de la machine. Sur cette autre goulotte (6) est également intercalé un dispositif commandé (7) qui distribue les pointes une à une, aux instants voulus. L'extrémité de la première goulotte d'alimentation (4) étant située en arrière de l'extrémité de la deuxième goulotte d'alimentation (6), il est prévu dans la partie inférieure de la machine un dispositif de transfert comprenant un poussoir métallique horizontal (8) qui coulisse relativement à un bras-support fixe (9). Comme le montre la figure 3 ainsi que les figures 7 et suivantes, la partie arrière du poussoir (8), ayant un profil particulier (voir figure 9), est guidée par des paires de galets (10) tandis que son extrémité postérieure est pourvue de moyens (11) pour sa liaison avec la tige (12) d'un vérin horizontal (13). Ce vérin (13) permet de commander un déplacement linéaire alternatif du poussoir (8), selon la flèche (14). La partie avant du poussoir (8) est divisée en deux lamelles (15) par une fente longitudinale (16). A l'extrémité antérieure du poussoir (8), sous les deux lamelles (15), est ménagé un évidement (17) de forme étudiée pour recevoir et entraîner un bouton (18). Sous la partie avant du poussoir (8) est encore inséré un patin de glissement (19) en matière synthétique. Enfin, des encoches latérales (20) sont ménagées sur les deux bords du poussoir (8), vers l'arrière des deux lamelles (15), pour augmenter l'élasticité de ces dernières. La partie avant fendue du poussoir (8) est recouverte d'un cache (21) ayant une section en "U" inversé, et fixé sur les côtés du brassupport (9); la partie avant du cache (21) présente une encoche (22), bien visible à la figure 3 ou ce cache (21) a été représenté séparé du bras-support (9) pour rendre bien visible la partie avant du poussoir (8). Dans sa région postérieure, le guide-support (9) est pourvu encore d'une partie (23) présentant sur sa face supérieure un orifice (24) situé au droit de l'extrémité de la goulotte (4) qui assure l'alimentation en boutons, l'orifice (24) permettant aux boutons de parvenir jusqu'au niveau du poussoir (8). Le bâti (i) supporte par ailleurs un guide vertical (25), le long duquel est montée mobile une platine (26) munie de galets de roulement (27)- voir figures 1 à 3. La platine (26) porte sur sa face avant un blocrécepteur (28) pour les pointes. Cet ensemble est déplaçable verticalement, alternativement vers le bas et vers le haut, au moyen d'un vérin dont la tige (29) est fixée à la platine (26) - voir flèche (30). Comme le montrent aussi les figures 4 à 6, le bloc-récepteur (28) est percé de part en part d'un canal vertical (31) permettant le passage d'une pointe (32). A son extrémité supérieure, le canal (31) débouche aussi à l'extérieur par une échancrure latérale à fond incliné (33) du bloc-récepteur (28). Cette échancrure (33) est prévue sur le côté du bloc-récepteur (28) tourné vers l'extrémité inférieure de la deuxième goulotte d'alimentation (6). Dans l'axe vertical (34) du canal (31) est disposé un poinçon (35), déplacé au moyen d'un vérin non représenté de manière à décrire un mouvement de va-et-vient vertical selon la flèche (36); le diamètre du poinçon (35) est inférieur à celui du canal (31). Enfin, un générateur de vibrations ultrasonique (37) est disposé dans l'axe vertical (34), à la partie inférieure de la machine. La tête du générat#eur (37) présente un filetage (38) pour son montage dans un trou taraudé du bras-support (9). Ce mode de fixation permet un réglage fin et précis de la position du générateur (37). Le fonctionnement de la machine est le suivant Le matériau textile (39), devant recevoir un ou plusieurs boutons, est engagé préalablement au-dessus du bras-support (9), entre ce dernier et le bloc-récepteur (28) initialement placé en position hautevoir figure 4. Les boutons sont amenés en position orientée par la première goulotte (4). Le premier bouton (18), distribué par le dispositif (5) parvient au travers de l'orifice (24) sur le bras-support (9) le poussoir (8) se trouvant alors en position reculée. Puis le vérin (13) déplace vers l'avant le poussoir (8) qui entraîne avec lui le bouton (18), jusqu'à ce que celui-ci parvienne dans l'axe (34) comme le montre la figure 3. Le bouton (18) est ainsi placé en attente juste au-dessus du générateur de vibrations ultrasonique (37), la protubérance centrale de ce bouton (18) étant tournée vers le haut. Les pointes sont également amenées en position orientée, par la deuxième goulotte (6). Simultanément au processus décrit précédemment, la première pointe (32) distribuée par le dispositif (7) parvient, au travers de l'échancrure (33), dans le canal vertical (31) du bloc-récepteur (28) placé en position haute, au voisinage immédiat de l'extrémité de la goulotte (6). La pointe (32) est alors retenue provisoirement par arrêt de sa tête contre un épaulement de la paroi du canal (31 ) - voir figure 4. Ensuite, le bloc-récepteur (28) est abaissé au moyen du vérin déplaçant la platine (26), jusqu'à ce qu'il vienne s'appliquer au-dessus du matériau textile (39), comme le montre la figure 5. Dans l'étape suivante, le générateur de vibrations ultrasoniques (37) est mis en action, et le poinçon (35) est abaissé à l'intérieur du canal (31), au moyen de son vérin de commande - voir figure 6. La pointe (32) est ainsi enfoncée dans le canal (1) et entraînée au travers du matériau textile (39) puis dans le trou central du bouton (18) et, sous l'effet des vibrations ultrasoniques, l'extrémité de la pointe (32) est écrasée sous le bouton (18) et rivée à ce dernier, formant en quelque sorte une seconde tête. On note qu'à l'instant de cette opération, les deux lamelles (15) du poussoir (8) s'interposent entre le matériau textile (39) et le bouton (18), la fente (16) qui sépare les deux lamelles (15) permettant le passage de la pointe (32) au moment de son enfoncement par le poinçon (34). L'élasticité des lamelles (15) intervient à cet instant, pour bloquer le matériau textile (39) et le maintenir à distance du bouton (18), tout en permettant la pénétration de la pointe (32) dans le bouton (18). Les fibres du matériau textile (39) ne sont donc pas entraînées dans la zone de soudure par ultrasons, ce qui garantit la qualité de pose du bouton, tout en permettant son remplacement ultérieur. Après réalisation de l'opération de soudure, le poussoir (8) est ramené en arrière de manière à pouvoir entraîner le bouton suivant. Le poinçon (34) est relevé, de même que le bloc-récepteur (28) ce qui libère le matériau textile (39) et permet soit de le retirer, soit de le déplacer en vue de la pose d'un autre bouton. Il est à noter que le déca lage relativement important des deux goulottes d'alimentation (4,6) permet d'avoir un bras-support (9) avec un porte-à-faux relativement important, autorisant la pose de boutons en des points assez éloignés de la bordure du matériau textile (39). Les figures 10 à 12 montrent, partiellement, une machine pour la pose de boutons constituant une variante de la machine précédemment décrite. Ces figures représentent les parties avant du bras-support fixe (9') et du poussoir (8') déplacé alternativement selon la flèche (14'), ainsi que la partie supérieure du générateur de vibrations ultrasoniques (37), disposé suivant l'axe vertical (34), sur lequel sont amenés le bouton (18) et la pointe (32) à réunir. Dans cette variante, le poussoir (8') comporte à son extrémité antérieure uniquement un évidement (17') de forme étudiée pour recevoir et entraîner un bouton (18). Deux lamelles (15'), indépendantes du poussoir (8'), sont disposées honzontalement au-dessus de l'extrémité avant du bras-support (9'), et sont portées respectivement par deux axes verticaux (40) montés pivotants dans des paliers respectifs (41) fixés de part et d'autre du bras-support (9'). Chaque lamelle (15'), ainsi montée pivotante, présente une encoche semi-circulaire (42) située en regard de l'encoche similaire de l'autre lamelle (15'), de manière à délimiter un trou circulaire centré sur l'axe (34) lorsque les deux lamelles (15') sont rapprochées l'une de l'autre.Chaque lamelle (15') comporte encore une butée (43) faisant saillie sous sa face inférieure et permettant le maintien d'un bouton (18) dans une position précise. Les extrémités inférieures des axes (40) portent des pignons respectifs (44), venant en prise avec une crémaillère double (45) déplaçable horizontalement au moyen d'un vérin pneumatique (46) fixé sous le bras-support (9'). Le déplacement alternatif du vérin (46), selon la flèche (47), permet de commander un mouvement d'oscillation des deux lamelles (15'), en sens opposés, selon les flèches (48). Le poussoir (8') ayant amené un bouton (18) sur l'axe (34), au dessous des lamelles (15') rapprochées à cet instant, l'enfoncement de la pointe (32) se fait au travers du trou circulaire défini par les encoches (42) dont les bords assurent la retenue du tissu pour empêcher efficacement toute pénétration des fibres. Au cours de cette opération, le vérin pneumatique (46) joue le rôle d'un ressort à air, permettant un éventuel écartement élastique des deux lamelles (15'). Après que la pointe (32) a été assemblée au bouton (18) sous l'effet des vibrations ultrasoniques émises par le générateur (37), le vérin (46) est actionné dans le sens commandant l'écartement des deux lamelles (15'), en même temps que le poussoir (8') est reculé. Le bouton peut ainsi être retiré de la machine. Un cache (21') peut toujours recouvrir les parties avant du poussoir (8') et du bras-support (9'), ce cache (21') possédant ici une forme adaptée pour permettre le pivotement des deux lamelles (15') qu'il recouvre également. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de cette machine pour la pose de boutons sur un matériau textile qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes pouvant différer de ces exemples non limitatifs par les détails d'exécution des différentes parties. REVENDICATIONS 1. Machine pour la pose de boutons sur un matériau textile, plus particulièrement de boutons (18) en matière plastique en forme de rondelles avec un trou central, qui sont fixés au moyen d'une pointe (32) également en matière plastique, avec une tête placée de l'autre côté du matériau textile (39) et une tige effilée qui traverse le matériau textile et est introduite dans le trou central du bouton (18), où elle est sertie grâce à une opération de soudage par ultrasons, cette machine comprenant: un magasin (2) de boutons (18) relié à la zone de travail par une première goulotte d'alimentation (4) sur laquelle est intercalé un dispositif (5) qui distribue les boutons (18) un à un en position orien tée ; un magasin (3) de pointes (32) relié à la zone de travail par une deuxième goulotte d'alimentation (6) sur laquelle est intercalé un dispositif (7) qui distribue aussi les pointes (32) une à une en position orientée ; un support (9,9') recevant chaque bouton (18) dans la zone de travail ; un outil du genre poinçon (35), déplaçable suivant l'axe (34) du bouton maintenu par le support de manière à y enfoncer une pointe (32), le matériau textile (39) devant recevoir le bouton (18) étant introduit entre le support (9,9') précité et ledit outil (35); et un générateur de vibrations ultrasoniques (37), caractérisée en ce que l'extrémité inférieure de la première goulotte (4), par laquelle sont amenés un à un les boutons (18), est située en arrière de l'extrémité inférieure de la deuxième goulotte (6), par laquelle sont amenées une à une les pointes (32), et en ce qu'un poussoir (8,8'), actionné par un moyen de commande (13) apte à lui faire décrire un mouvement de va-et-vient, est monté mobile horizontalement relativement au support (9,9') précité, la partie avant de ce poussoir (8,8') étant destinée à entraîner chaque bouton (18) depuis l'endroit où il est délivré par la première goulotte (4) jusqu'à l'axe (34) de l'outil du genre poinçon (35), tandis que deux lamelles élastiques (15,15') aptes à s'écarter élastiquement l'une de l'autre sont interposées entre le matériau textile (39) et le bouton (18) lors de l'opération de soudage par ultrasons. 2. Machine pour la pose de boutons selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux lamelles (15) sont constituées par la partie avant du poussoir (8) lui-même, divisée par une fente longitudinale (16) en deux bandes parallèles constituant ces lamelles (15). 3. Machine pour la pose de boutons selon la revendication 2, caractérisée en ce que des encoches (20) sont ménagées sur les deux bords du poussoir (8), vers l'arrière des deux lamelles (15). 4. Machine pour la pose de boutons selon la revendication 1, caractériséeen ce que les deux lamelles (15') sont des pièces indépendantes du poussoir (8'), qui sont montées pivotantes suivant des axes verticaux (40) situés de part et d'autre du support (9') précité, qui présentent des encoches (42) délimitant un trou circulaire lorsque ces deux lamelles (15') sont rapprochées l'une de l'autre, et qui sont aptes à être écartées l'une de l'autre sous l'action de moyens de commande (44,45,46). 5. Machine pour la pose de boutons selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande comprennent une crémaillère double (45), en prise avec deux pignons (44) liés en rotation respectivement avec les deux lamelles (15') et déplaçable alternativement au moyen d'un vérin pneumatique (46). 6. Machine pour la pose de boutons selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'à l'extrémité antérieure du poussoir (8,8') est ménagé un évidement (17,17') de forme étudiée pour recevoir et entraîner un bouton (18). 7. Machine pour la pose de boutons selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le support (9,9') précité, sur lequel se déplace le poussoir (8,8'), se présente comme un bras en porte-à-faux, dont la partie antérieure reçoit un cache (21,21') qui recouvre la partie avant du poussoir (8,8'), et dont la partie postérieure (23) présente un orifice (24) situé au droit de l'extrémité inférieure de la première goulotte d'alimentation (4), pour permettre l'arrivée des boutons (18) jusqu'au niveau du poussoir (8,8'). 8. Machine pour la pose de boutons selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend encore un bloc-récepteur (28) monté mobile verticalement et lié à des moyens de commande (29) aptes à le déplacer alternativement vers le bas et vers le haut, entre une position supérieure dans laquelle le bloc-récepteur (28) est amené au voisinage immédiat de l'extrémité inférieure de la deuxième goulotte d'alimentation (6), pour recevoir une pointe (32), et une position inférieure dans laquelle le bloc-récepteur (28) s'applique sur le matériau textile en le pressant sur le support (9,9') ou sur le cache (21,21'), ce bloc-récepteur (28) étant percé d'un canal vertical (31) permettant le passade d'une pointe (32) et situé dans l'axe (34) de l'outil du genre poinçon (35). 9. Machine pour la pose de boutons selon la revendication 8, caractérisée en ce que le bloc-récepteur (28) présente une échancrure latérale à fond incliné (33) par laquelle son canal vertical (31) débouche à l'extérieur vers son extrémité supérieure, l'échancrure (33) étant prévue sur le côté tourné vers l'extrémité inférieure de la deuxième goulotte d'alimentation (6). 10. Machine pour la pose de boutons selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que le canal vertical (31) du bloc-récepteur (28) est prévu de manière à retenir une pointe (32) par sa tête, à un certain niveau, jusqu'à ce que la pointe (32) soit enfoncée par l'action de l'outil du genre poinçon (35). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le générateur de vibrations ultrasoniques (37) est disposé dans la partie inférieure de la machine, la tête de ce générateur (37) présentant un filetage (38) pour son montage en position réglable dans un trou taraudé du support (9,9') précité.