Brevet FR2564760A1 — publié le 19851129

La présente invention est relative à une machine à assembler et à river des couteaux. Cette invention a pour but l'exécution en cycle automatique de l'assemblage d'une lame de couteau dans son manche et de présenter cet ensemble à une riveteuse pour lui permettre de fixer des rivets dans les logements prévus, rendant ainsi solidaire la lame d'un couteau de son manche. Par les procédés connus et plus particulièrement employés dans la coutellerie, ces différentes phases de la fabrication d'un couteau qui sont la prise en charge de la lame et du manche; leur assemblage; la mise en concordance des trous de la lame et du manche pour placer les rivets; le placement des rivets et leur fixation dans une riveteuse, se font par opérations successives et avec intervention manuelle. Dans la machine à assembler et à river les couteaux , objet de la présente invention les lames de couteaux et leurs manches sont assemblés et se présentent à la riveteuse en cycle automatique, sans intervention manuelle quel que soit le nombre de rivets fixant le manche. La forme d'exécution préférée d'une machine à assembler et à river les couteaux suivant l'invention, est décrite ci-après à titre purement indicatif et nullemer:t limitatif en référence aux planches ci-annexées et comprenant La figure 1 est le schéma synoptique du cheminement de la lame et du manche qui formeront un couteau après rivetage suivant le mode de réalisation de l'invention.. La figure 2 est une coupe verticale du distributeur de lames. La figure 3 est une coupe axiale de l'embrayage de la bande transporteuse. La figure 4 est le dessin du distributeur de manches. La figure 5 est une coupe du bras de positionnement. Dans la fig. 1 nous avons dessiné les positions successives des lames partant du distributeur L, les manches partant du distributeur M pour être assemblés au point C. Un positionneur P assemble la lame et le manche. Un vérin 52 manoeuvre une plaque 53 sur laquelle sont fixés des ergots 50 et 51. Les ergots pénètrent dans les trous prévus pour recevoir les rivets et rendent solidaires le manche delame. Le vérin 54 translate le manche et la lame du point C au point C'. Le couteau est alors saisi par la pince E du bras de positionnement D, alors que le positionneur P dégage ses ergots par rétraction du vérin 52. Le bras D avance et fait coincider successivement chacun des trous du manche avec l'axe de la riveteuse pour fixer chaque rivet. Après la mise en place des rivets le bras D recule d'une distance suffisante pour dégager le manche de la riveteuse. La pince E s'ouvre et se dessaisit du couteau qui tombe dans une goulotte de récupération et se trouve évacué de la machine. Le cycle de ces différents positionnements commandé par un asservissement électrique, se reproduit et réalise le fonctionnement automatique de la machine. La figure 2 représente les lames de couteaux dans leurs différentes positions pour pourvoir être distribuées une par une, par le couloir 2. Les lames de couteaux sont placées soit manuellement, soit par transfert mécanique dans les augets 35 d'un transporteur à chaîne. Ces augets 35 ont une forme préférentielle de U à ailes inégales. Un moteur 19 raccordé directement à l'arbre 25 entraine les chaines du transporteur par l'intermédiaire de l'embrayage à friction représenté par la fig. 3. Dans leur rotation, les augets du transporteur déversent leur contenu de lames dans le réservoir du distributeur formé par les pièces 11 et 3 Les pièces 11 et 3 sont de symétrie opposée, la partie circulaire de l'une a une saignée torique de la section de l'extrémité des lames à distribuer, et la partie circulaire de l'autre, la section des soies de ces mêmes lames. Lorsqu'un auget dans sa progression bute sur les lames empilées dans le réservoir du distributeur, l'embrayage patine et le transporteur s'immobilise. Une pièce 2 coulisse dans les pièces 11 et 3. Sa partie supérieure est gravée du volume de la lame à distribuer. Lorsque la pièce 2 se déplace poussée par un vérin, elle entraîne dans sa translation la lame de fond de la pile qui est insérée dans sa gravure vers l'extérieur du distributeur. La lame est alors immobilisée dans la phase d'assemblage. A chaque translation du couloir il y a à la sortie une lame et une seule. Au fur et à mesure de la distribution des lames, l'auget appuie sur la pile et progresse dans un mouvement circulaire autour de l'axe 5. Au point de tangence de son mouvement avec la pile, l'auget n'est plus retenu dans sa progression, il s'échappe et l'auget suivant déverse à son tour son contenu dans le réservoir du distributeur et bute sur la pile. L'alimentation du distributeur s'opère ainsi au fur et à mesure de la distribution des lames. Le distributeur de lames tel qu'il vient d'être décrit peut s'adapter à toutes formes et à toutes dimensions de lames, ou autres objets de géométrie semblable. I1 va de soi que l'on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en changeant les détails non essentiels du dispositif qui vient d'autre décrit à titre purement indicatif. La fig. 3 représente l'embrayage à friction de l'entraînement du transporteur à chaîne. Le moteur 19 est raccordé directement à l'arbre 25. L'arbre 25 a un épaulement sur lequel est fixé une rondelle "Ferodo" 23, ou de matière similaire. La pièce circulaire 28 a également sur son épaulement une rondelle de "Ferodo" 27, semblable à celle fixée sur la pièce 25. Le ressort 30 est comprimé par l'écrou de réglage 31. La double roue dentée 24 d'entraînement des chaînes est libre sur l'arbre 25. Elle est entraînée en rotation par la friction des rondelles 23 et 27. Le couple d'entraînement varie suivant la force de compression du ressort 30. La fig. 4 représente le distributeur de manches. Les cornières 41 et 42 placées verticalement et symétriquement opposées sont réglables dans leur écartement pour correspondre à la longueur d'un manche. Les cornières 43 et 44 sont adossées aux pièces 41 et 42; elles sont symétriquement opposées et réglables par rapport aux ailes des cornières 41 et 42 pour correspondre à la largeur d'un manche. Les cornières 41 - 42 - 43 et 44 forment le réservoir du distributeur de manches. Les manches sont placés dans ce réservoir soit manuellement, soit par transfert mécanique. La pièce 40 coulisse entre les pièces 41 - 42 - 43 et 44. Sa partie supérieure est gravée du volume d'un manche. Lorsque la pièce 40 se déplace poussée par un vérin, elle entraîne dans sa translation le manche de fond de pile qui est inséré dans sa gravure vers l'extérieur du distributeur. La pièce 2 du distributeur de lames, et la pièce 40 du distributeur de manches sont mues par un mouvement de vérins simultané et opposé. La soie de la lame déplacée par la pièce 2 s'insert dans le manche déplacé par la pièce 40 en vis à vis. La fig. 5 est une coupe du bras de positionnement. Un moteur 60 à positionnement angulaire fait tourner la vis 61 qui fait avancer l'arbre 62 d'une distance proportionnelle au pas de la vis 61 et du nombre de tours qu'elle exécute. L'arbre 62 peut manoeuvrer longitudinalement; il est bloqué dans sa rotation par un arrêtoir 63 prévu à cet effet. Un vérin double-effet formé par le cylindre 64 et le piston 68 manoeuvre une came 67 qui agissant sur la pince mobile 66 la fait tourner. sur son axe, suivant le sens de manoeuvre du piston 68. Les pièces 65 et 66 se rapprochent ou s'éloignent l'une de l'autre. La pince serre ou desserre la lame à saisir. Un asservissement électronique permet de maîtriser la commande du nombre de tours du moteur, donc de positionner avec précision l'avance de l'arbre 62, et de placer les trous du manche à un emplacement prévu de la riveteuse. Les rivets étant mis en place et fixés sur la riveteuse, l'arbre de positionnement 62 se déplace, la pince s'ouvre, le couteau tombe dans la goulotte d'évacuation. I1 est évident que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit, notamment en ce qui concerne le mécanisme de translation des mouvements qui peut varier suivant les nombreuses techniques utilisées couramment. I1 va de soi que l'on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en changeant des détails non essentiels au dispositif qui vient d'être décrit à titre purement indicatif. 10) Cette machine à assembler et à river les couteaux est caractérisée en ce que son fonctionnement est entièrement automatique. 20) Que la conception du distributeur de lames permet cet automatisme. 30) Que le bras de positionnement du manche sous la riveteusé permet l'insertion d'un ou de plusieurs rivets, quelle que soit la longueur du manche et le nombre de rivets. R E V E N D I C A T I O N S 1) Machine à ass@mbler et à river les couteaux, caractérisée parle fait que les lames de couteaux et laurs menches sont assemblés et présentés à une riveteuse en cycle automatique, sans intervention manuelle, quel que soit le nombre de fivets fixant le manche. 2) Machine,selon le revendication 1, caractérisée on ce que la diatri buteuer de lames est d'un fonctionnement automatique. 3) Machine,selon la revendication 1, caractérisée par un embrayage donnant une avence à la ban@e transporteuse proportionnelle au noabre de leurs contenu dans le réservoir du distributeur. 4) Machine, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le transfert ce le lame et du du manche , assemblés pour être seisi@ par la p@nce de positionnement. 5) Machine, selon l'une quelconque des revendications précédantes, caractérisée par le fait que la bras de p@sitionnement peut titre asservi pour être po@itionné avec précision sous une riveteuse, quel que soit le nombre do rivets ou 15 distance entre ceux-ci.