Brevet FR2566689A1 — publié le 19860103

25666B9 L'invention concerne d'une manière générale une machine-outil telle que, par exemple, une perceuse ou une machine à fraiser en bout, et elle a trait plus praticulièrement à un mandrin pour une telle machine- outil, destiné à tenir un outil, par exemple un outil de coupe pour travail intense. Un mandrin classique de l'art antérieur, du type auquel on se réfère cidessus, est décrit, par exemple, dans les demandes de brevets japonaises N 58-143107 et N 58-143108. Le mandrin décrit dans ces demandes peut être considéré, succinctement, comme correspondant au mandrin de la présente invention, duquel est éliminé un anneau de renfort, fileté intérieurement, conformément aux principes de la présente invention tels qu'illustrés sur la figure 1 des dessins annexés et décrits ci-après. Le mandrin de l'art antérieur sera tout d'abord décrit en regard de la figure 1 qui illustre une forme préférée de réalisation du mandrin selon l'inven- tion tel que décrit ci-après. Comme représenté, le mandrin de l'art antérieur comprend un corps globalement cylindrique 1 comportant une bride 2 qui dépasse radiale- ment vers l'extérieur et une queue conique 3 s'étendant axialement vers l'extérieur, la bride et la queue étant réalisées d'une seule pièce avec le corps et étant situées sur des extrémités correspondantes du corps cylindrique 1, un manchon 4 partant axialement vers l'extérieur d'une extrémité du corps cylindrique 1 sur laquelle est formée la bride 2 dépassant radialement vers l'extérieur. Le manchon 4 est conçu pour recevoir et supporter un outil (non représenté), par exemple un outil de coupe ou une fraise et, à cet effet, il peut présenter, en coupe trans- versale, l'une quelconque des formes illustrées sur les figures 2a, 2b, 2c, 2d et 2e. En d'autres termes, le manchon 4 présente, en section, une forme telle que l'épaisseur de sa paroi est relativement diminuée, ou bien qu'il présente des cannelures axiales formant des segments de manchon espacés circonférentiellement et équidistants de manière que le manchon 4 puisse être déformé radialement vers l'intérieur ou rétracté pour serrer fermement l'outil. La surface périphérique exté- rieure 4a du manchon 4 présente une conicité orientée axialement et partant du corps cylindrique 1, et une bague ou un écrou 6 de fixation est monté de façon à pouvoir tourner sur cette surface extérieure, la surface périphérique intérieure de l'écrou 6 de fixation présen- tant une conicité complémentaire de celle de la surface périphérique extérieure 4a du manchon 4. Plusieurs paliers à rouleaux 7, comprenant chacun un élément 8 de retenue non amovible, mais libre, de plusieurs rouleaux ou aiguilles, par exemple, deux rouleaux ou aiguilles, sont disposés circonférentielle- ment entre la surface périphérique extérieure du manchon 4 et la surface périphérique intérieure de l'écrou 6 de fixation, l'axe longitudinal de chaque aiguille étant incliné par rapport à la génératrice du cône des surfaces périphériques intérieure et extérieure de l'écrou 6 de fixation et du manchon 4, respectivement. En conséquence, lorsque l'on fait tourner l'écrou 6 de fixation dans un premier sens sur le manchon 4, c'est-à-dire le sens longitudinal du mandrin, l'écrou 6 de fixation peut être déplacé axialement dans un premier sens, par exemple vers le corps cylindrique 1, en même temps que les paliers à rouleaux ou aiguilles 7, de manière que le manchon 4 soit déformé radialement vers l'intérieur ou comprimé en réduisant, en conséquence, le diamètre d'un alésage de support afin que l'outil soit serré fermement. Ceci est rendu possible par le fait que la surface périphérique extérieure 4a du manchon 4 et la surface périphérique intérieure de l'écrou 6 de fixation sont configurées de façon à être complémentaires l'une de l'autre et ont une conicité telle que, lorsque l'écrou 6 de fixation est déplacé axialement vers la gauche dans l'orientation de la figure 1, en étant tourné sur le manchon 4, la partie extrême libre du manchon 4 éloignée du corps cylindrique 1 peut être déformée élastiquement, radiale- ment vers l'intérieur, de façon à réduire le diamètre de l'alésage 5 de support destiné à recevoir l'outil et à serrer ainsi fermement l'outil une fois inséré dans l'alésage 5 de support. Dans le mandrin de l'art antérieur réalisé comme décrit ci-dessus, étant donné que le manchon 4 est formé de façon que l'épaisseur de sa paroi soit consi- dérablement réduite, il est apparu que, pendant l'utilisa- tion du mandrin, en service, le manchon 4 tend à osciller en produisant un cliquetis, ce qui affecte la précision de l'opération d'usinage. Pour résoudre le problème décrit ci-dessus, on peut prévoir un mandrin dans lequel le manchon ayant une épaisseur de paroi considérablement réduite, l'écrou de fixation monté extérieurement sur le manchon et une partie du corps cylindrique, par exemple la bride, ayant une paroi de plus forte épaisseur, peuvent être mis en rotation d'un seul bloc pendant le fonctionnement du mandrin. Un autre mandrin classique utilisant ce concept est montré sur la figure 5 des dessins annexés. Conformément à l'art antérieur tel que montré sur la figure 5, la bride 2 est solidarisée à une saillie annulaire 9 dépassant vers l'écrou 6 de fixation et sur la face extrême annulaire de laquelle est fixée une garni- ture annulaire 10 en caoutchouc dur de manière que, lors- que l'on serre l'écrou 6 de fixation qui se déplace alors axialement vers la gauche, la face extrême annulaire du manchon 4, adjacente à la garniture 10 de caoutchouc dur, puisse être amenée en contact avec cette garniture qui est donc comprimée pour permettre au manchon, à l'écrou de fixation et à la bride d'être solidarisés les uns aux autres. Cependant, le mandrin de l'art antérieur comportant la garniture en caoutchouc a pour inconvénient que l'amplitude de la déformation de la garniture en caoutchouc, à la suite de la compression interne résultant du serrage de l'écrou de fixation, est si limitée que l'écrou de fixation, lorsqu'il est serré, ne peut pas être accouplé fermement au corps cylindrique. En d'autres termes, selon le type d'outil, le diamètre extérieur de la queue est plus faible que le diamètre intérieur du manchon et, par conséquent, pour que l'outil soit serré fermement, il faut que l'amplitude de la déforma- tion radiale vers l'intérieur ou du resserrement du man- chon pour serrer fermement l'outil soit suffisante. Cepen- dant, avec le mandrin de l'art antérieur comportant la garniture de caoutchouc avec laquelle l'écrou 6 de serrage est amené en contact sous pression lorsque cet écrou est serré, il est impossible de comprimer intérieure- ment suffisamment la garniture 10 pour serrer fermement l'outil. L'invention a donc été conçue en vue d'élimi- ner pratiquement les problèmes décrits'ci-dessus, propres -auxmandrinsde l'art antérieur tels quedécrits ci-dessus, et elle a pour objet essentiel un mandrin perfectionné dans lequel le manchon peut se déformer élastiquement afin que son diamètre intérieur soit réduit pour qu'il serre fermement l'outil et d'une manière telle que, lors- que et tant que le mandrin est en service, le manchon à paroi mince puisse être solidarisé à l'écrou de blocage et au corps cylindrique pour former une structure sensible- ment d'un seul bloc en accroissant sensiblement la rigi- dité du manchon. Un autre objet important de l'invention est d'offrir un mandrin perfectionné du type mentionné ci-dessus, dans lequel des moyens destinés à conférer de la rigidité au manchon sont constitués par une bague ou un écrou de renfort et sont réalisés dans une dimension suffisamment réduite pour que la bague ou l'écrou de renfort, une fois monté sur le corps cylindrique, ne dépasse pas radialement vers l'extérieur de ce corps cylindrique. Un autre objet de l'invention est d'offrir un mandrin perfectionné du type mentionné ci-dessus, dans lequel les moyens conférant de la rigidité au manchon sont bloqués plutôt que desserrés pendant la rotation du mandrin afin de relier fermement le manchon au corps cylindrique. Un autre objet de l'invention est d'offrir un mandrin perfectionné du type mentionné ci-dessus, dans lequel il n'est pas nécessaire d'appliquer un couple d'amplitude exagérée pour bloquer les moyens conférant la rigidité au manchon, au moment de leur fixation ou blocage initial. Dans le cas d'un fraisage en bout, étant donné que la charge imposée à l'élément de coupe ainsi qu'au mandrin portant cet élément, se présente sous la -forme d'un couple de coupe relativement grand, il est nécessaire de faire appel à des premiers moyens de ver- rouillage destinés à maintenir fermement l'élément de coupe pendant l'opération de fraisage en bout, sans induire de vibration, et à des seconds moyens de verrouil- lage destinés à verrouiller l'élément de coupe sans lui permettre de glisser dans la direction de rotation du mandrin et sans permettre non plus à cet élément de se séparer du mandrin. En conséquence, l'invention a pour autre objet un mandrin perfectionné du type mentionné ci-dessus, qui peut être utilisé comme mandrin à double système de verrouillage (porte-verrou à combinaison). Pour réaliser ces objets de la présente invention, il est prévu d'équiper le mandrin d'une bague ou d'un anneau de renfort monté de façon à pouvoir tourner sur l'écrou de serrage, laquelle bague ou lequel écrou de renfort peut, lorsqu'il est tourné dans un premier sens, être amené en contact étroit avec une face extrême annulaire de la bride, adjacente au manchon, pour accou- pler étroitement le manchon à l'écrou de fixation. Conformément à l'invention, grâce à la pré- sence de la bague ou de l'écrou de renfort, lorsque l'écrou de fixation est bloqué en même temps que la bague ou l'écrou de renfort est maintenu dans une position écartée axialement de la face extrême annulaire de la bride, il est possible de serrer fermement et de façon satisfai- sante un élément de coupe ou autre outil de l'un quelcon- que de plusieurs diamètres différents. Sous l'effet de la fixation, qui suit, de la bague ou de l'écrou de ren- fort par contact étroit de son extrémité annulaire adja- cente avec la face extrême annulaire de la bride, le manchon à paroi mince est accouplé fermement à l'écrou de fixation et à la bride par l'intermédiaire de la bague ou de l'écrou de renfort et, par conséquent, lorsque le mandrin est en cours d'utilisation, on peut éviter avantageusement tout mouvement oscillant indésirable et possible du manchon. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale partielle d'une première forme préférée de réalisation du mandrin selon l'invention; les figures 2a à 2e sont des coupes transversales schématiques de diverses formes de réalisa- tion de manchons pouvant être utilisées dans le mandrin selon l'invention; la figure 3 est une coupe longitudinale partielle d'une autre forme préférée de réalisation du mandrin selon l'invention; la figure 4 est une coupe transversale sui- vant la ligne IV-IV de la figure 3; et la figure 5 est une coupe longitudinale partielle d'un détail du mandrin de l'art antérieur auquel on s'est référé précédemment. En référence d'abord à la figure 1, le man- drin selon l'invention, qui comprend un corps globalement cylindrique 1, une bride 2, une queue 3 et un manchon 4, est d'une réalisation globalement identique à celle du premier mandrin antérieur décrit précédemment et, par conséquent, les détails non cités dans la description de ce premier mandrin antérieur seront à présent indiqués. Le corps cylindrique 1 présente une gorge circon- férentielle 2b s'étendant radialement vers l'intérieur et destinée à être enclenchée avec un bras manipulateur (non représenté) faisant partie d'une machine-outil automa- tique et pouvant être manoeuvré pour remplacer ce mandrin par un autre mandrin. Le corps cylindrique 1 présente également un évidement 12 de positionnement défini de façon à s'étendre radialement vers l'intérieur, lequel évidement 12 est utilisé pour aligner le mandrin sur une broche de machine (non représentée). Tel que repré- senté, le manchon 4 présente plusieurs trous 4b de section circulaire, s'étendant axialement et situés à égale dis- tance les uns des autres autour de l'axe longitudinal du manchon 4, lesquels trous 4b communiquent avec un alésage 5 de support du manchon 4 par l'intermédiaire de fentes axiales respectives 4c, comme montré sur la figure 2a, de manière que, lorsque la bague ou l'écrou 6 de fixation est bloqué, le diamètre de l'alésage 5 dans une bague ou un écrou.11 de renfort qui sera à pré- sent décrit. La bague ou l'écrou 1l1 de renfort comprend un corps globalement cylindrique 20 dont la surface péri- phérique intérieure présente le filetage femelle 19, et un rebord 21 de contact s'étendant radialement vers l'intérieur d'une extrémité du corps cylindrique 20, à proximité immédiate de la bride 2. L'écrou 11 de renfort est vissé sur l'écrou 6 de fixation, le filetage femelle 19 étant en prise avec le filetage mâle 18. Le filetage femelle 19 formé dans la surface périphérique intérieure du corps cylindrique 20 est positionné de manière que, après que l'écrou 6 de fixation a été amené dans une position de fixation ou de blocage, l'écrou 11 de renfort puisse être vissé jusqu'à ce que le rebord 21, s'étendant radialement vers l'intérieur, bute contre la face extrême annulaire 2a de la bride 2. On voit donc aisément que, après que l'outil a été inséré dans l'alésage 5 de support et que l'écrou 6 de fixation a ensuite été bloqué pour serrer fermement l'outil introduit dans l'alésage 5 de support, à l'aide de l'outil de serrage (non représenté) enclenché dans les rainures 17 de prise, l'écrou 11 de renfort est tourné sur l'écrou 6 de fixation jusqu'à ce que le rebord 21 de contact, orienté radialement vers l'intérieur, bute fermement contre la face extrême annu- laire 2a de la bride 2 pour accoupler ainsi étroitement l'écrou 6 de fixation à la bride 2 et donc au corps cylin- drique 1 du mandrin. La rotation nécessaire de l'écrou 11 de renfort peut être effectuée manuellement et, à cet effet, la surface périphérique extérieure du corps cylindrique 20 est moletée, comme indiqué en 22, afin d'éviter tout glissement possible entre les doigts de l'ouvrier et l'écrou 11 de renfort. Les filetages mâle et femelle 18 et 19 sont avantageusement conçus de façon que le sens du serrage de support puisse être réduit. Il convient cependant de noter que la représentation en coupe du manchon 4 peut ne pas être toujours limitée à celle montrée sur la figure 2a, mais que le manchon peut présenter l'une quelconque des sections illustrées sur les figures 2b à 2e, comme c'est le cas dans l'art antérieur. Parmi ces exemples montrés sur les figures 2a à 2e, la forme de réalisation illustrée sur la figure 2e montre que le manchon 4 présente une épaisseur de paroi relativement faible sur toute sa circonférence. A une première-extrémité du manchon 4, éloi- gnée de la bride 2, une bague 13 d'étanchéité et une bague 14 d'arrêt sont montées sur la surface périphérique extérieure du manchon 4 et, de façon similaire, à une première extrémité de l'écrou 6 de fixation adjacente à la bride 2, une bague 15 d'étanchéité et une bague 16 d'arrêt sont fixées à la surface périphérique inté- rieure de l'écrou 6 de fixation ou de serrage, afin d'évi- ter tout risque de séparation entre l'écrou 6 de fixation et le manchon 4 ainsi que tout risque, pour les paliers à rouleaux 7 et leurs éléments 8 de retenue, de sortir d'un espace compris entre la surface périphérique inté- rieure de l'écrou 6 de fixation et la surface périphérique extérieure du manchon 4. L'écrou 6 de fixation ou de serrage comporte une partie sensiblement intermédiaire qui présente plu- sieurs rainures 17 de prise, espacées circonférentielle- ment et équidistantes, destinées à être prises par un outil (non représenté) utilisé pour faire tourner l'écrou 6 de serrage autour du manchon 4 afin de serrer ou fixer, et de desserrer cet écrou 6. Ce dernier présente également un filetage mâle 18 formé sur la surface périphérique extérieure d'une première partie extrême de cet écrou, à proximité immédiate de la bride 2, lequel filetage est destiné à s'engager dans un filetage femelle 19 formé de l'écrou 11 de renfort, demandé pour faire porter étroi- tement le rebord 21 de contact contre la face extrême annulaire 2a de la bride 2, puisse être opposé au sens de rotation de la broche de la machine-outil à laquelle le mandrin est accouplé, c'est-à-dire opposé au sens de rotation du mandrin entraîné par la rotation de la broche de la machine. Grâce à cette conception, il est possible d'éviter le desserrage indésirable de l'écrou 11 de renfort sous l'effet de vibrations produites pendant le fonctionnement de la machine-outil. En d'autres termes, pendant la rotation de la broche de la machine et, par conséquent, du mandrin dans un premier sens, l'écrou - 11 de renfort tend à tourner dans le sens du serrage, qui est opposé au sens de rotation du mandrin. En consé- quence, pour bloquer l'écrou 11 de renfort après le ser- rage de l'écrou 6 de fixation, il n'est pas nécessaire d'exercer un couple excessivement grand. En référence à présent aux figures 3 et 4 qui représentent une autre forme préférée de réalisation de l'invention, le mandrin représenté comprend un corps globalement cylindrique 30 réalisé d'une seule pièce, à une extrémité, avec une queue 31 qui en fait saillie axialement et qui présente une conicité dans une direction s'éloignant du corps cylindrique 30. Ce dernier présente, -sur une partie sensiblement intermédiaire, une gorge circonférentielle 32 s'étendant radialement vers l'inté- rieur et avec laquelle est destiné à s'enclencher le bras manipulateur (non représenté) lorsque le mandrin doit être remplacé par un autre mandrin, l'autre partie extrême du corps cylindrique 30, située sur le côté de la gorge 32 opposé à celui comportant la queue 31, étant réalisée sous la forme d'une bride 33. Le corps cylindri- que 30 comporte également un manchon 34 réalisé d'une seule pièce avec la bride 33 de façon à en faire saillie coaxialement en sens opposé à celui de la queue 31, ce manchon présentant un alésage 35 de support destiné à recevoir un outil. La surface périphérique extérieure du manchon 34 présente une conicité orientée dans le sens s'éloignant de la bride 33, comme indiqué en 36. Une bague ou un écrou 37 de fixation, dont la surface périphérique intérieure présente une conicité complémentaire de celle de la surface périphérique exté- rieure 36 du manchon 34, est monté de façon à pouvoir tourner sur le manchon 34 à l'aide de plusieurs paliers à rouleaux 38 et d'un élément de retenue 46 interposés de façon fonctionnelle entre la surface périphérique intérieure de l'écrou 37 de renfort et la surface périphé- rique extérieure du manchon 34, de la même manière que les paliers à rouleaux 7 et les éléments 8 de retenue indiqués pour la forme de réalisation précédente repré- sentée sur la figure 1. Il convient de noter que les paliers à rouleaux 38 et l'élément 46 de retenue sont de même réalisation et de même disposition que les paliers à rouleaux 7 et l'élément 8 de retenue décrits en réfé- rence à la figure 1. L'écrou 37 de fixation ou de serrage comporte un filetage male 39 formé sur sa surface périphé- rique extérieure, à une extrémité adjacente à la bride 33, et il présente également, à sa surface périphérique extérieure, plusieurs rainures 40 de prise destinées à être enclenchées avec un outil (non représenté) utilisé pour faire tourner l'écrou-37 de fixation autour du man- chon 34 pour sélectivement bloquer et débloquer l'écrou 37. Une bague ou un écrou 41 de renfort, compre- nant un corps cylindrique 42 et un rebord 43 de contact s'étendant radialement vers l'intérieur, présente un filetage femelle 44 formé dans la surface périphérique intérieure du corps cylindrique 42 et est vissé sur l'écrou 37 de fixation, le filetage femelle 44 étant en prise avec le filetage mâle 39 et le rebord 43 de contact étant destiné à venir porter contre une face extrême annulaire 33a de la bride 33. Comme montré sur la figure 3, le manchon 34 présente plusieurs trous axiaux 45a de section cir- culaire, équidistants les uns des autres autour de l'axe longitudinal du manchon 34, lesquels trous 45a communi- quent avec l'alésage 35 de support par des fentes axiales correspondantes 45b, sensiblement comme montré sur la figure 2a. On voit donc aisément que, grâce aux trous 45a et aux fentes 45b ainsi formés dans le manchon 34, ce dernier comporte des parties 34a à paroi mince et des parties 34b à paroi épaisse qui alternent les unes avec les autres sur la circonférence du manchon 34. La structure et le fonctionnement de la forme de réalisation du mandrin montrée sur la figure 3 sont identiques à ceux de la forme de réalisation dé- crite précédemment en référence à la figure 1 et ils ne seront donc pas de nouveau expliqués. Cependant, la forme de réalisation du mandrin montrée sur la figure 3 diffère de celle décrite en réfé- rence à la figure 1 par le point suivant. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 4, le corps cylindrique 30 est traversé par un trou trans- versal 47 défini de façon à être orienté transversalement -dans uhe direction à peu près tangentielle à la périphérie de l'alésage 35 de support. Ce trou transversal 47 com- porte un tronçon sensiblement intermédiaire qui communique avec l'alésage 35 de support et il est fileté intérieure- ment à une première extrémité, comme, indiqué en 47a. Ce trou traversant 47 est destiné à recevoir un goujon 48 dont une extrémité est filetée intérieurement comme indiqué en 48a afin d'être vissé dans le filetage inté- rieur 47a du trou 47, une face extrême du goujon 48, adjacente au filetage extérieur 48a, présentant un alvéole 49 qui est destiné à recevoir, par exemple, une clé hexa- gonale lorsque l'on souhaite visser le goujon 48 dans le trou 47 pour placer ce goujon 48 en position à l'inté- rieur du trou traversant 47. Le goujon 48 utilisé dans cette forme de réalisation de l'invention est en contraste avec l'art antérieur o on utilise une goupille emmanchée à force. Sur la figure 4, la référence numérique représente une queue d'outil C reçue dans l'alésage de support. Dans la forme de réalisation décrite ci- dessus, lorsqu'un couple de coupe excessif apparaît pen- dant une opération de coupe, dans le sens indiqué par la flèche A sur la figure 4, la face de coupe 51 d'une gorge 52 de verrouillage, définie dans la queue 50 de l'outil de coupe C, est appliquée fermement contre le goujon 48 sous une force tell.e que, même si l'écrou 37 de blocage se desserre, la queue 50 ne peut pas se dégager du goujon 48. Cependant, étant donné que le goujon 48 de cette forme de réalisation de l'invention est vissé dans le trou traversant 47, la queue 50 peut être aisément dégagée de ce goujon par simple rotation de ce dernier à l'aide de la clé hexagonale afin que le goujon 48 soit déplacé vers la droite dans l'orientation de la figure 4 pour permettre à la queue 50 d'être tournée en sens opposé à celui de la flèche A, ce qui a pour effet de dégager la face de coupe 51 de la gorge 52 de verrouillage de la face périphérique du goujon 48. De cette manière, la prise étroite entre la queue 50 et le goujon 48 peut être desserrée et l'outil C peut donc être aisément retiré du mandrin. La forme de réalisation du mandrin selon l'invention, décrite en référence aux figures 3 et 4, est avantageusement utilisée pour le serrage d'un outil de coupe à forte capacité, tels que ceux utilisés dans des opérations de fraisage en bout. Plus particulièrement, l'outil de coupe C peut être serré fermement par le man- chon 46 à paroi mince, grâce au blocage de l'écrou 37 de fixation, en même temps que l'enclenchement ferme de la queue de l'outil de coupe avec le goujon évite tout risque de rotation de l'outil de coupe C par rapport au mandrin ainsi que tout risque de séparation de l'outil de coupe C du mandrin. Le mandrin réalisé comme décrit et représenté sur les figures 3 et 4 est du type à double verrouillage et il est avantageux par le fait qu'il permet d'accoupler avec précision l'outil de coupe à la broche de la machine. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mandrin décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Mandrin destiné à être utilisé dans une machine-outil afin de tenir un outil (C), caractérisé en ce qu'il comporte un corps (1; 30) réalisé d'une seule pièce avec un manchon (4; 34) qui fait saillie dans une direction, en alignement sur l'axe de rotation du mandrin, et qui présente un alésage (5; 35) de support destiné à recevoir et maintenir l'outil, la surface péri- phérique extérieure (36) du manchon présentant une coni- cité qui s'éloigne du corps du mandrin, dans une première direction, le mandrin comportant également un écrou (6 37) de fixation dont la surface périphérique intérieure présente une conicité complémentaire de celle de la sur- face périphérique extérieure du manchon et qui est monté de façon à pouvoir tourner sur le manchon, plusieurs paliers à rouleaux (7; 38) interposés entre la surface périphérique extérieure du manchon et la surface périphéri- que intérieure de l'écrou de fixation afin de permettre à ce dernier d'être tourné en hélice par rapport au man- chon, autour de l'axe de rotation du mandrin, en se dépla- çant axialement par rapport au manchon, et un écrou (11; 41) de renfort vissé sur- l'écrou de fixation et conçu pour entrer en contact sous pression avec le corps du mandrin. - 2. Mandrin selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le corps du mandrin présente une gorge circonférentielle (2b; 32) d'enclenchement, s'étendant radialement vers l'intérieur et destinée & être enclenchée avec un bras manipulateur pour le remplacement du mandrin par un autre mandrin. 3. Mandrin selon -l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'écrou de renfort peut être appliqué en contact sous pression avec une face extrême annulaire (2a; 33a) du corps du mandrin, radiale- ment à l'extérieur du manchon. Z566689 4. Mandrin selon l'une quelconque des revendi- cations 1, 2 et 3, caractérisé en ce que chacun des paliers à rouleaux comprend un élément (8; 46) de retenue de rouleaux et au moins un rouleau en aiguille (7; 38) retenu de façon à pouvoir tourner par ledit élément de retenue, les paliers à rouleaux étant interposés fonctionnellement entre la surface périphérique extérieure du manchon et la surface périphérique intérieure de l'écrou de fixation, les axes longitudinaux respectifs des rouleaux étant inclinés par rapport à la génératrice de la surface péri- phérique extérieure conique du manchon. 5. Mandrin selon l'une quelconque des reven- dications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce que le corps du mandrin est traversé par un trou (47) orienté dans une direction à 'peu près tangentielle au cercle suivi par le profil, en section, de l'alésage de support, ce trou comportant un tronçon sensiblement intermédiaire qui communique avec l'alésage de support, un goujon (48) étant vissé dans le trou traversant de manière qu'un tronçon sensiblement intermédiaire de ce goujon soit exposé dans l'alésage de support par le tronçon intermé- diaire du trou afin de verrouiller l'outil inséré dans l'alésage de support. 6. Mandrin selon la revendication 5, carac- -térisé en ce que la surface périphérique d'une extrémité du goujon présente un filetage hélicoïdal (48a) et en ce qu'une extrémité du trou traversant, adjacente à ladite extrmité du goujon, présente, à sa surface périphérique, un file- tage hélicoïdal complémentaire (47a), le goujon étant vissé dans ledit trou traversant.