Brevet FR2565915A1 — publié le 19851220

L'invention concerne un dispositif de freins à assis- tance hydraulique pour véhicule automobile comportant un maitre- cylindre actionné par une pédale comportant au moins un maitre- piston, des cylindres de freinsde rouesreliés à celui-ci, via au moins un circuit de freinage, une valve de freinage montée entre la pédale et le maitre-piston, qui dès son actionnement par la pédale de frein fournit du fluide de pression, app'rovision- né par une pompe hydraulique entraînée par un moteur et reliée à un réservoir d'alimentation, d'une manière contrôle au mna'tre- piston et, directement à un circuit de freinage auquel il appli- que une pression de commande, lun accumulateur de pression main- tenu en condition chargée par la pompe et dont la capacité per- met de maintenir une pression suff2sante pendant la phase de montée en charge de la pompe après le démarrage du moteur, une valve de réguletion reliée au coté pression de la pompes qui corn- porte un organe de fermeture qui normalement ferme un passage vers une conduite de retour menant au réservoir dealimentation et sollicité, contre la force d'un ressort d'organe de fermeture, par la pression de la pompe et, dans le sens de la force du res- sort de l'organe de fermeture, par la pression dle ccmmande de façon a réduire la pression de la pompe lor.que la pression de commande est faiblet que la pompe e.st en marche, et comportant une valve de commande, sollicitée pa. la pression de commande, qui est reliée à la conduite hydraulique en menant de la pompe au maître-cylindre, qui, dans le cas o il n'y a pas de pression de commande, relie la pompe à l'accumulateur de pression et qui, dans le cas o il y a de la pression de commande, isole la pompe de l'accumulateur de pression. Dans un dispositif de freins connu pour véhicule auto- mobile du type décrit ci-dessus (demande de brevet allemand 33 15 731), l'organe de fermeture de la valve de régulation est maintenu dans sa position de repos par un ressort agissant contre la pression de la pompe jusqu'à ce que la pression de la pompe surmonte la force exercée par le ressort et, selon le cas, par la pression de commande. Etant donné que la pompe est enclenchée de façon répétée entre les actionnements de pédale du fait d'un contacteur électrique prévu sur l'accumulateur de pression, afin de maintenir l'accumulateur de pression en condition chargée, le ressort de l'organe de fermeture devra être d'une force telle que l'organe de fermeture est maintenu dans sa position de repos jusqu'à ce que l'accumulateur de pression soit pleinement chargé. Ceci signifie que même dans le cas d'actions de frei- nage très faibles, comme cela se produit par exemple lorsque l'on doit attendre un certain temps à un feu de circulation, une pres- sion considérable de l'ordre de 50 bars, s'établit en aval de la pompe, bien que dans cette situation une pression faible, de 5 à 7 bars par exemple, suffirait. L'objet de la présente invention est de prop.ser un dispositif de freins pour véhicule automobile du type mentionné initialement, dans lequel en cas de faible besoin de pression pendant une opération de freinage, seule une pression comparati- vement faible est établie en aval de la pompe, pour économiser ainsi, non seulement de l'énergie, mais éviter également des contraintes inutiles dues A la pression sur les composants concernés. Pour résoudre ce problème, la présente invention prévoit que le ressort de l'organe de fermeture agit sur l'organe de fermeture via un piston de détente agencé dans un cylindre, que le piston de détente est sollicité contre l'action du ressort de l'organe de fermeture par la pression de commande, et qu'entre le piston de détente et l'organe de fermeture, est agencé un ressort auxiliaire dont la force est juste suffisante pour main- tenir l'organe de fermeture en position fermée lorsque le piston de détente est en position relevée. Ainsi, le ressort de l'organe de fermeture est rendu inopérant dès l'apparition d'une faible pression de commande, par exemple inférieure à 1 ou 2 bars, seul le faible ressort auxiliaire agissant alors, ce qui suffit juste à maintenir la valve de commande en position de fermeture. Dans cette configu- ration, des pressions faibles suffisent pour ouvrir la valve de régulation et l'établissement d'une haute pression inutile & la sortie de la pompe est ainsi évité. Un mode de réalisation avantageux de la présente invention est caractérisé en ce qu'une tige de poussée est agencée sur le piston de détente et qui comprime l'organe de fermeture. Bien que la valve de régulation selon l'invention puisse en principe être également munie d'un tiroir de fermeture, il est avantageux que l'organe de fermeture comporte un cône de valve qui prend appui sur un siège de valve approprié dans lequel est agencé l'orifice d'entrée de pression.- Afin de réaliser la compensation de pression lorsqu'il y a une pression de commande, il est en outre prévu que l'organe de fermeture est relié à un piston intermédiaire qui est guidé avec étanchéité dans une portion de cylindre, et que le diamètre du piston intermédiaire et de la portion de cylindre est sensi- blement plus petit que celui du cylindre de détente dans lequel est monté le piston de détente, tandis que la section trans- versale du siège de la valve et du piston intermédiaire doivent être sensiblement identiques. Afin d'assurer un retour parfait du débit au réservoir d'alimentation, une caractéristique complémentaire réside dans ce que l'organe de fermeture est monté avec un jeu radial dans un boîtier dans lequel s'ouvre un orifice de sortie à destina- tion du réservoir d'alimentation. Afin d'obtenir, dans le circuit de freinage directement alimenté par la pression de commarnde, sensiblement la même pression de freinage que dans le second circuit de frein ali- menté par le maitre-cylindre, une forme de réalisation avantageuse indépendante des caractéristiques mentionnees ci-dessus prévoit qu'une valve réductrice de pression est monté- dans la conduite hydraulique alimentant en pression de commande le premier circuit de freinage.La valve réductrice adapte la pression régulée à la pression régnant dans l'autre circuit de freinage en fonction des pertes dues aux frottements dans le maitre-cylindreo Ici le mode de réalisation pourra en particulier être tel que la valve réductrice de pression comporte un piston muni d'une ouverture, qui est chargé contre la sollicitation exercée par la pression, par.un ressort d'ajustement de pression. Le piston est muni d'une tige de fermeture et d'une plaque de fermeture agencée en face d'un orifice de sortie et qui ferme l'orifice de sortie lorsqu'elle vient en butée contre celui-ci et qui, par son autre extrémité, coopère avec une valve fermant l'ouverture dans le piston de façon que la tige de fermeture, dès qu'elle ferme l'orifice de sortie, ouvre la valve lorsqu'il y a un mouvement supplémentaire du piston. L'orifice d'entrée est relié à la pression de commande, l'orifice de sortie est relié au réservoir d'alimentation, et la chambre formée entre le piston et l'orifice de sortie est reliée, via un orifice de liaison, au premier circuit de freinage. La présente invention sera décrite ci-après, à titre d'exemple, en se référant aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale, partiellement en coupe, d'un schéma de principe, d'un dispositif de freins à assis- tance hydraulique pour véhicule automobile réalisé selon l'in- vention; - -la figure 2 est une vue latérale, en coupe partielle, d'un mode de réalisation avantageux de la valve réductrice de pression de la figure 1; et - la figure 3 est une vue latérale, en coupe partielle agrandie, de la valve de maintien de la pédale de la figure 1. A la figure 1, la pédale de frein 16 d'un véhicule automobile sollicite axialement une valve de freinage 17 agencée dans le premier maitre-piston 24 d'un maître-cylindre en tandem 11, cette valve de frein 17 consistant en un cône de valve 125 sollicité en direction d'un siège de valve 124 par la force d'un ressort 121. La chambre formée autour de la tige de valve 126 reliée au cône de valve 125 est en communication avec une pompe hydraulique 18, entraînée par un moteur 147, via des alésages radiaux 127, un espace annulaire 128 formé entre le maitre-piston 24 et le maitrecylindre 11, un orifice 129 et une valve anti-retour 130. Lorsque la pédale de frein 16 est actionnée, le cône de valve 125 se soulève plus ou moins du siège de valve 124 de sorte que le fluide de pression fourni par la pompe 18 peut passer par les alésages 131 dans l'élément 124' supportant le siège de valve 124 pour entrer dans la chambre de pression de com- mande 132 pour solliciter le maitre-piston 24. La tige de valve 126 possède un alésage central axial 133 qui communique avec le réservoir d'alimentation 27 via un canal 134, foreé dans le maître-cylindre 24, une chambre annulaire 135 et une conduite hydraulique 136. De cette façon, la pression hydraulique t)lie dans la chambre de pression 132 peut, après un freinage, être réduite via l'alésage central 133 et les alésages iateraux 133' la reliant à la chambre de pression 132. Lorsque la tige de valve 126 est poussée en avant, les alésages latéraux 133' se ferment dès qu'ils pénètrent dans une contre-pièce de coulissemuent 124'. La conduite hydraulique 51 provenant de la pcmpe 18 et respectivement de la valve anti-retour 130 comporte une dérivation 51' menant à une valve de commande 50 'ans laquelle une valve a bille 138 sollicitée par un. piston 131 est agencée telle que décrite en détail dans la demande de brevet allemand 33 15731. Un ressort de compression hélicoïdal 139 agissant sur le piston 137 sollicite la valve à bille 138 vers sa position d'ouverture. La chambre de pression 137' située du côté du piston 137 opposé au ressort 139 communique avec la chambre de pression 132 du maître-piston 11 via une conduite hydraulique 140 de sorte que la pression de commande GD rène éga- lement dans la chambre de pression 137' adjacente au piston 137. Dans la chambre de pression 137', la pression permet de vaincre la sollicitation exercée par le ressort de compression héiicoidal 139 pour des valeurs de la pression relativement faibles de l'ordre de 1 à 2 bars au maximum. La valve à bille 138 est montée entre la conduite de dérivation 51' et un accumulateur de pression 45 auquel elle est reliée par une conduite 51". La capacité de l'accumulateur de pression 45 est telle qu'il puisse fournir la pression nécessaire jusqu'au démarrage de la pompe 18, l'accumulateur étant pour le reste tel que décrit dans le détail dans la demande de brevet allemand 33 15 731. Par ailleurs, une valve de régulation 46 est reliée à la pression de commande via la conduite 140, la chambre de pression 137' et une conduite 141. La conduite 141 mène à une chambre de pression 53' située d'un côté d'un piston 53 logé dans un cylindre 52. De l'autre côté du piston 53 est disposé un ressort d'organe de fermeture 49 qui, au moyen du piston 53 et d'une tige de poussée 55, agit sur un piston intermédiaire 58 agencé dans une portion de cylindre de plus petit diamètre 59. Entre le piston intermédiaire 58 et le piston 53, dont la surface est sensiblement plus grande, est monté un ressort auxiliaire faible 54 dont la force est juste suffisante pour déplacer un organe de fermeture 47 relié par une tige 58' au piston inter- médiaire 58, vers sa position de fermeture contre un siège de valve 56. Sur son côté, opposé au cylindre 52, oh est agencé le siège annulaire 56, la valve de commande 46 comprend un ori- fice d'entrée de pression 57 relié à la sortie de la pompe 18. L'organe de fermeture 47 est monté dans un boîtier 60 avec un jeu radial sur tout le pourtour et dans lequel s'ouvre une sortie latérale 61 qui est reliée au réservoir d'alimentation 17 via une conduite hydraulique 48. Au niveau de la pédale de frein 16, un contacteur élec- trique 143 est prévu, qui, de la même manière qu'un autre contac- teur 145 prévu sur l'accumulateur de pression 45, relie une ligne électrique 144 à la masse lorsqu'il est fermé. Le contac- teur 145 est fermé lorsque l'accumulateur 45 est déchargé dans des proportions telles qu'il ne peut plus fournir une pression suffisante. Le contacteur 143 est fermé lorsque la pédale de frein 16 est enfoncée. Un relais 146 muni d'un contact de fermeture est excité par la fermeture de l'un des contacteurs 143, 145 ou par la fer- meture des deux contacteurs 143,145 et provoque l'enclenchement du moteur de la pompe 147, qui est représenté par une ligne de liaison en tirets 146'. A la figure 1, le maitre-cylindre 11 comprend deux épau- lements annulaires 83, 83' espacés axialement. Le maitre-piston 24 se prolongeant radialement vers l'extérieur dans des gradins correspondants est agencé de manière à pouvoir coulisser axia- lement. En conséquence, le maitre-piston 24 comprend des prolon- gements 24', 24"" en forme de gradins et le maitre-cylindre 11, des prolongements correspondants 11', 11" en forme de gradins. Des joints 96 assurent l'étanchéité requise entre les chambres de pression 22, 25, 135, 132 qui doivent être isolées entre elles. Sur son côté opposé à la pédale 16, le maitre-piston 24 comporte un alésage axial cylindrique 78 de sorte qu'il com- porte une partie annulaire 24"' dans laquelle une virole centrale fermement fixée au fond du maitre-cylindre 79 se prolonge depuis le fond du maître-cylndre 79. Sur la paroi intérieure de la portion annulaire 24"' une coupelle est agencée comme valve anti-retour 23. La coupelle 23 pour assurer sa fonction d'étanchéité s'appuie sur la paroi extérieure de la virole 80 et elle est positionnée axialement par une bague 89 qui est contigub à la chambre annulaire 22 entourant la virole 80. La chambre 22 communiquant à son tour, via une conduite hydraulique 101 et une valve anti-retour 22', avec le réservoir d'alimen- tation 27. Etant donné que la coupelle est conçue en même temps comme valve anti-retour 23, elle ouvre un passage au débit lors- que la pression dans la chambre annulaire 22 est supérieure à la pression dans la chambre de pression 76 du maitre-piston 24. En face de la valve anti-retour 23 constituée par la coupelle, entre la virole 80 et la portion annulaire 24"' se trouve un espace libre annulaire 90 permettant le passage sans obstacle du fluide entre la chambre annulaire 22 et la chambre de pression 76. A son extrémité avant, la virole 80 comporte un évide- ment axial 91 dans lequel est agencé un ressort de rappel 82 s'étendant vers le fond 24" du maître-piston 24. Par ailleurs, l'évidement 91 contient un boulon de butée axiale 92 qui par une extrémité est fixée sur la virole 80 et dont la tête prévue à son autre extrémité s'engage derrière un manchon de butée 93 fixé sur l'extrémité 24" du maitre-piston 24, limitant ainsi le mou- O10 vement de retour du maître-piston 24 provoqué par le ressort de rappel 82. Au lieu de concevoir la coupelle 23 comme valve anti- retour, une valve anti-retour 23' fonctionnant comme telle peut également être prévue à l'extrémité arrière du boulon de butée 92, dans la virole 80, ladite valve 23' étant reliée via un alésage 23" à la chambre annulaire 22 et étant également limitrophe de la chambre de pression 76. Depuis la chambre de pression 76, une conduite hydrau- lique 97 prévue dans la virole 80 débouche dans un circuit de freinage diagonal II; la conduite hydraulique 97 mène à la valve de fermeture SO des deux cylindres de freins de roues 12, 13 du circuit diagonal. Les cylindres de freins de roues 12, 13 sont par ailleurs reliés via une valve d'ouverture SG à la conduite hydraulique 87 menant au réservoir d'alimentation 27. -25 La valve de fermeture SO et la valve d'ouverture SG sont actionnées par un dispositif de contrôle du glissement (non représenté), qui est indiqué par les lignes de commande 88 illustrées par des lignes en traits fins. En cas de glissement de roue détecté par un capteur du circuit de freinage diagonal II, la valve de fermeture SO se ferme d'abord afin de limiter la pres- sion dans les cylindres de freins de roues 12, 13. Si cela n'est pas suffisant pour éviter la condition de glissement, la valve d'ouverture SG s'ouvre également. En général, le début d'une condition de glissement d'une roue entraîne une ouverture et une fermeture cyclique des valves SO et SG, ce qui entraîne la 6 5915 consommation d'un certain volume de fluide de pression qui sera réapprovisionné par la pompe 18 d'tune manière qui reste encore à décrire. L'autre circuit de freinage diagonal I est également muni d'une valve de fermeture SO et d'une valve d'ouverture SG commandées par le dispositif de contrôle du glissement, la valve d'ouverture SG étant reliée à la conduite hydraulique 87. La valve de fermeture SO du circuit de freinage diagonal II est reliée via une ccondite hydraulique 86', une valve réductrice de pression 63 et une conduite hydraulique 86, à la conduite hydrau- lique 141 alimentée par la pression de commande GDo Les valves de fermeture et d'ouverture, SG et SG respectivement, du circuit de freinage diagonal I fonctionnent d'une façon analogue aux valves correspondantes du circuit de freinage diagonal II dans le cas d'un début de condition de glise sement de roue, sur les roues associées au circuit de freinage I. La valve réductrice de pression 63 comprend un piston coulissant axialement 64 comportant une ouverture centrale 65 à travers laquelle une tige de fermeture 66 se prolonge par son extrémité opposée à l'ouverture 65 et supporte une plaque de fer- meture 66' qui obture un orifice de sortie 67 lorsqu'elle vient en butée contre celui-ci. L'orifice de sortie 67 communique via des conduites hydrauliques 62, 87 avec le réservoir d'alimentation 27. Une con- duite hydraulique 86' débouche dans la chambre 71 entre le piston 64 et l'orifice de sortie 67. A l'extrémité de la tige de fermeture 66 opposée à l'orifice de sortie 67 se trouve une valve 68 qui, à la figure 1, est constituée par un cône die valve 683 qui coopère avec le bord de l'ouverture 65. Un ressort 69 sollicite le piston 64 en direc- tion de l'orifice d'entrée de pression 70 relié à la conduite hydraulique 86, tandis qu'un autre ressort 104 comprime le cône de valve 68' contre l'ouverture 65 formée dans le piston 64. Le ressort 69 est conçu de manière telle que la pres- sion de commande GD pousse le piston 64 vers le bas (à la figure 1) 1c jusqu'à ce que la plaque de fermeture 66' obture l'orifice de sortie 67. La liaison entre la valve de fermeture SO du circuit de freinage I et le réservoir d'alimentation 27 est alors inter- rompue. En comprimant le ressort 104, le piston 64 poursuit alors sa course vers le bas, tandis que s'ouvre la valve 68 et, entre le bord de l'ouverture 65 et la tige de fermeture 66,un passage libre du débit est créé dans le sens axial par lequel une liaison est établie entre les conduites hydrauliques 86, 86'. La pression de commande légèrement réduite est maintenant appli- quée au circuit de freinage I. Les ressorts 69, 104 sont conçus de telle manière que la pression dans le circuit de freinage I est réduite dans des proportions telles qu'elle corresponde à la pression dans le circuit de freinage II, laquelle est infé- rieure à la pression de commande en raison des pertes dues aux frottements qui se produisent entre le maitre-piston 24 et le maître-cylindre 11. En cas de condition de glissement de freins de roues, contrôlé dans le circuit de freinage I, la quantité de fluide de pression consommée à cette occasion, sera réapprovisionnée sans aucun problème directement via la conduite hydraulique 140, la chambre de pression 137', la conduite hydraulique 86, la valve réductrice de pression 63, et la conduite hydraulique 86'. L'électrovalve 21, prévue pour permettre le rétablis- sement immédiat de la pression dans le circuit de freinage II, est reliée d'un côté à la conduite hydraulique 86 de l'autre côté, via une conduite hydraulique 100, à la chambre annulaire 22. L'électrovalve 21, dans le cas d'un début de condition de glisse- ment, commute de sa position de fermeture normale, représentée à la figure 1, vers sa position d'ouverture. L'excitation de la valve 21 par le dispositif de contrôle du glissement (non repré- senté) est illustrée par une ligne de commande 88' indiquée sous la forme d'une ligne en traits fins. Lorsque l'électrovalve 21 est dans sa position ouverte, la pression de commande GD passe depuis la conduite hydraulique 86 via la conduite hydraulique 100 dans la chambre annulaire 22, à partir de laquelle le fluide ll de pression passe soit par la coupelle conçue en tant que valve anti-retour 23, soit par la valve anti- retour 23', dans la chambre de pression 76 et de là, dans le circuit de freinage diagonal II. Etant donné que par suite de l'établissement de la pression dans la chambre de pression 76 après la commutation de l'électrovalve 21 et de l'ouverture de la valve anti-retour 23 ou 23', une force de rappel est exercée sur le maftre-piston 24, ladite force étant supérieure à la force opposée exercée depuis la chambre de pression 132. Une chambre annulaire de main- tien de pédale 25 est prévue au niveau du gradin annulaire 83 du maitrecylindre 11. La chambre 25 est en communication avec une valve de maintien de pédale 26 via une conduite hydraulique 32. La valve de maintien de pédale 26 contient un piston de valve 28 coulissant dans un cylindre 29, le c6té soumis & la pression du piston de valve 28 étant relié, via une conduite hydrau- lique 106, à la conduite hydraulique 100, laquelle, lorsque l'électrovalve 21 est ouverte, est alimentée en pression de com- mande GD. A son extrémité opposée a la chambre de pression 105, le piston de valve 28 comporte une plaque de fermeture 75 qui est disposée en face d'un orifice de liaison 73 menant vers le réservoir d'alimentation 27. Un ressort de compensation 110 sollicite le piston de valve 28 contre l'effort dû à la pression de sorte qu'en l'absence de pression le piston de valve 28 adopte toujours la position indiquée à la figure 1. Dûs l'application de la pression de commande GD, dans le cas d'un début de glisse- ment de roue, sur le côté pression 105, le piston de valve 28 se déplace vers le bas et sa plaque de fermeture 75 obture l'ori- fice de liaison 73, ce faisant, la chambtre annulaire de maintien de pédale 25 reliée via la conduite hydraulique 32 à l'orifice latéral 74 de la valve de maintien de pédale 26 est isolée du réservoir de pression, ce qui empêche le mouvement de recul du piston 24 au mcment de l'ouverture de 1'électrovalve 21, c'est- à-dire qu'il reste dans la position qu'il occupe à cet instant. 6 5915 Le mode de fonctionnement dispositif de freins illustré à la figure 1 est le suivant: Lorsque, l'accumulateur 45 étant en condition chargée, son piston 45' s'étant déplacé vers sa position d'extrémité à gauche, la valve de frein 17 s'ouvre sous l'action de la pédale de frein 16, l'accumulateur de pression 45, sous l'action du res- sort 45", fournit d'abord, via la valve de commande 50, la pression requise pour établir la pression de commande dans la chambre de pression 132. En même temps, en raison de la fermeture du contacteur 143, le moteur 147 démarre et entraine la pompe 18 pour produire de la pression. Sous l'action du ressort 139, la valve 138 est toujours en position ouverte. Dès qu'il y a une pression de commande d'environ 1 a 2 bars dans la chambre de pression 132, le piston 137 de la valve de commande 50 se déplace vers la droite et la valve à bille 138 se ferme, de sorte que l'accumulateur de pression 45 est isolé de la conduite de dérivation 51'. En même temps, le piston 53 de la valve de régulation 46 est déplacé vers la droite, rendant ainsi le ressort 49 inopérant. Dés lors, la pression de la pompe 18 n'a plus besoin d'être augmentée que d'une valeur comparativement faible par rapport à la pression de commande GD qui règne dans la chambre de pression 132 pour ouvrir l'organe de fermeture 47. Une aug- mentation de pression inutile en avalde la pompe est ainsi évitée et le fluide de pression s'écoule vers le réservoir d'alimenta- tion 27. Toutefois, lorsque la pression de commande augmente, la pression de commande au piston intermédiaire 58 et la pression de pompe à l'entrée de pression 57 sont sensiblement équilibrées, de sorte que l'organe de fermeture 47 reste en butée contre le siège de valve 56 et ainsi, la pression dans la chambre de pression 132 peut continuer a se former. Apres une opération de freinage, le contacteur 143 s'ouvre et la pression de commande GD dans la chambre de pression 132 chute à nouveau. L'organe de fermeture 47 est en conséquence comprimé sur son siège 56 par une force considérable exercée par le ressort 49 et l'accumulateur de pression 45 peut être chargé A nouveau à la pression requise via la valve à bille 138 à pré- sent de nouveau ouverte. Le contacteur 145, qui était fermé dans la condition non chargée, s'ouvre et le moteur 147 est coupé via le relais 146. La valve 68 de la valve réductrice de pression 63, représentée à la figure 2, consiste en une bille 68" sollicitée par un ressort 104' en appui contre le bord del'ouverture 65. La tige de fermeture 66 coulisse axialement à l'intérieur d'un prolongement 64' du piston 64 et avec sa plaque de fermeture 669 s'appuie contre l'orifice de sortie 67 lorsque le piston 64 est poussé vers le bas. Dès que la plaque de fermeture 66' est en appui contre l'orifice de sortie 67, la tige de fermeture 66, en cas de la poursuite du déplacement du piston 64, se déplace vers le haut par rapport au piston 64 et ouvre ainsi la valve 68 La figure 3 représente la valve de maintien de la pédale 26 a une échelle agrandie. Dans la zone o arrive la conduite hydraulique 106, le piston de valve 28 comporte un collet annu- laire 112 qui entoure l'orifice d'entrée et le ferme, et assure que le piston de valve 28 ne commence à se déplacer vers le bas avec une secousse que lorsqu'il y a une augmentation de la pres- sion de commande. L'orifice de liaison 74 est disposé sur le coté du cylindre 29 et l'orifice de liaison 73 menant vers le réservoir d'alimentation 37 est disposé au centre du fond du cylindre 29. La coupure de la liaison entre les orifices 73, 74 est effectuée par une plaque de fermeture 75 disposée à l'extrémité inférieure du piston de valve 28 et qui prend appui sur l'orifice de liaison 73 lorsque le piston de valve 28 se déplace et obture ainsi ledit orifice hermétiquement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de freins à assistance hydraulique pour véhicule automobile comportant un maître-cylindre actionné par une pédale comportant au moins un maître-piston, des cylin- dres de freinsde rouesreliés à celui-ci, via au moins un circuit de freinage, une valve de freinage montée entre la pédale et le maitrepiston, qui dès son actionnement par la pédale de frein fournit du fluide de pression, approvisionné par une pompe hydrau- lique entraînée par un moteur et reliée à un réservoir d'alimentation, d'une manière contrôlée au maître-piston et, selon le cas, direc- tement à un circuit de freinage auquel il applique une pression de commande, un accumulateur de pression maintenu en condition chargée par la pompe et dont la capacité permet de maintenir une pression suffisante pendant la phase de montée en charge de la pompe après le démarrage du moteur, une valve de régulation reliée au c6té pression de la pompe qui comporte un organe de fermeture qui normalement ferme un passage vers une conduite retour menant au réservoir d'alimentation et sollicité, contre la force d'un ressort d'organe de fermeture, par la pression de la pompe et, dans le sens de la force du ressort de l'organe de fermeture, par la pression de commande de façon à réduire la pression de la pompe lorsque la pression de commande est faible et que la pompe est en marche, et comportant une valve de commande sollicitée par la pression de commande, qui est reliée à la conduite hydraulique menant de la pompe au maîtrecylindre qui, dans le cas o il n'y a pas de pression de commande, relie la pompe à l'accumulateur de pression et qui, dans le cas o il y a de la pression de commande, isole la pompe de l'accumula- teur de pression, caractérisé en ce que le ressort de l'organe de fermeture (49) agit sur l'organe de fermeture (47) via un piston de détente (541 agencé dans un cylindre (52), en ce que le piston de détente(53) est sollicité contre l'action du ressort de l'organe de fermeture (49) par la pression de com- mande (GD), et en ce qu'entre le piston de détente (53) et l'organe de fermeture (47) est agencé un ressort auxiliaire (54) dont la force est juste suffisante pour maintenir l'organe de fermeture (47) en position fermée lorsque le piston de détente (53) est en position relevée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une tige de poussée (55) est agencée sur le piston de détente (53) et qui comprime l'organe de fermeture (47). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caracté- risé en ce que l'organe de fermeture (47) comporte un c6ne de valve qui prend appui sur un siège de valve approprié (56) dans lequel est agencé l'orifice d'entrée de pression (57). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de fermeture (47) est relié & un piston inter- médiaire (58) qui est guidé de façon étanche dans une portion de cylindre (59) et en ce que le diamètre du piston intermédiaire (58) et de la portion de cylindre (59) est sensiblement plus petit que celui du cylindre de détente (52) dans lequel est monté le piston de détente (53). 5. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caracté- risé en ce que la section transversale du siège de soupape (56) et du piston intermédiaire (58) sont sensiblement identiques. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'organe de fermeture (47) est monté avec jeu dans un bottier (60) dans lequel s'ouvre un orifice de sortie (61) menant vers le réservoir d'alimentation (27). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un premier circuit de freinage est ali- menté directement par la pression de commande et au moins un autre circuit de freinage est alimenté par le maitre-cylindre, caracté- risé en ce qu'une valve réductrice de pression (63) est montée sur la conduite hydraulique (62) alimentant en pression de commande le premier circuit de freinage (I)^ et qui adapte la pression de commande à la pression réglant dans l'autre circuit de freinage (II) en fonction des pertes dues aux frottements dans le maitre-cylindre. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la valve réductrice de pression comporte un piston (64) muni d'une ouverture (65), qui est chargé contre la sollici- tation exercée par la pression, par un ressort d'ajustement de - pression (69), ledit piston comportant une tige de fermeture (66) et une plaque de fermeture (66') agencée en face d'un ori- fice de sortie (67) et qui ferme ledit orifice de sortie lorsqu' elle vient en butée contre celui-ci et qui par son autre extrémité coopère avec une valve (68) fermant l'ouverture (65) dans le piston (64) de telle sorte que-la tige de fermeture (66), dès la fermeture de l'orifice de sortie (67) ouvre la valve (68) lors- qu'il y a un mouvement supplémentaire du piston 64, l'orifice d'entrée (70) étant relié à la pression de commande, l'orifice de sortie (67) étant relié au réservoir d'alimentation (27), la chambre (71) formée entre le piston (64) et l'orifice de sortie (67) étant reliée via un orifice deliaison (72) au premier cir- cuit de freinage (I).