Brevet FR2561396A1 — publié le 19850920

DISPOSITIF D'IDENTIFICATION POUR ANIMAUX, NOTAMMENT POUR BETAIL La présente invention se rapporte à un dispositif d'identification pour animaux, notamment pour bétail. Pour diverses raisons, on a besoin d'effectuer une identification automatique de l'un des animaux d'un troupeau, par exemple lorsqu'on désire effectuer une alimentation programmée de ces animaux, ou encore lorsqu'on désire calculer des rendements de production. Les dispositifs proposés actuellement sont relativement sophistiqués et mettent en oeuvre des matériels coûteux et souvent fragiles. De manière typique, ces dispositifs comportent une médaille d'identification électronique, attachée au collier de l'animal, cette médaille étant soit U type émetteur, soit du type répondeur actif, soit encore du type répondeur passif et l'on installe en un certain nombre de points stratégiques (mangeoires, salles de traite, portillons, etc.) des dispositifs détecteur appropriés, comme par exemple des antennes, dont le rola est de détecter l'arrivée d'un animal et de reconnaître les informations diidentifica- tion contenues dans les circuits de la médaille d'identification.Les informations détectées par les dispositifs détecteurs sont ensuite transmises à des unités de traitement, en fonction de l'application choisie. Compte tenu de la complexité des circuits électroniques à réaliser, tant au niveau des médailles d'identification qu'au niveau des dispositifs détecteurs, les appareils disponibles représentent un investissement important qui ne se justifie que dans le cas de troupeaux importants (60 animaux et au dela). Par ailleurs, ces appareils sont particulièrement fragiles, surtout si l'on considère que les dispositifs détecteurs sont installés à l'air libre ou dans des locaux mal abrités, et que les médailles d'identification sont sujettes à la fois aux intempéries, à la corrosion provoquée par le u i ni des ar,imaux et au choir provoqué par la déalnbulation des animaux. Dans le but de pallier ces inconvénients, la présente invention propose un dispositif d'identification pour animaux, comportant un certain nombre de médailles d'identification destinées à être portées par lesdits animaux, et au moins un dispositif détecteur situé à un emplacement fixe, caractérisé en ce que ledit dispositif détecteur comprend plusieurs détecteurs de proximité agencés dans un support suivant une disposition géométrique prédéterminée, en ce que chaque médaille d'identification consiste en une plaque prévue pour être suspendue au collier d'un animal et présentant une ou plusieurs plages actives agencées suivant une combinaison géométrique analogue à celle des détecteurs de proximité, et en ce qu'il est prévu des moyens de mise en correspondance de ladite plaque et dudit support. L'invention sera maintenant décrite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'une mangeoire et d'un collier d'animal qui comporte un dispositif d'identi fication selon la présente invention - la figure 2 est une représentation en perspective d'une médaille d'identification et d'un dispositif détecteur re présentés face à face ; - la figure 2a représente un détail de la figure 2 ; - la figure 3 illustre en vue d'extrémité une variante de médaille d'identification de la figure 2 ; et - la figure 4 est une représentation analogue à celle de la figure 2, illustrant une variante d'une médaille d'identi fication et d'un dispositif détecteur représentés face à face. A la figure 1, on a représenté une mangeoire 10, de forme générale parallélépipédique constituée de trois parois latérales, 12, 14, 16, d'un toit 18 et d'un fond formant auge 20 Le quatrième côté du parallélépipède est ouvert en partie ou en totalité de manière à permettre l'entrée de la tete d'un animal, comme bien connu. La mangeoire 10 est équipée d'un distributeur d'aliments, de type continu ou semi-continu, dont l'organe moteur est désigné par la référence 24 et qui permet d'admettre de manière progressive des aliments depuis une trémie non représentée vers l'auge 20. En partie basse de l'ouverture 22, la mangeoire 10 est équi pke d'un dispositif détecteur 26 qui sera décrit plus en détail ci-après et dont le rôle est de reconnaître des informations d'identification associées à une médaille d'identification 28 accrochée au collier 30 porté par chaque animal Comme illustré plus en détail à la figure 2, la dispositif détecteur 26 est constitué d'un support non métallique 32 dans lequel sont logés un certain nombre de détecteurs de proximité, par exemple de type détecteurs inductifs 3419 3425 etc... 3ranz Dans l'exemple illustré, les détecteurs sont au nombre de six et sont dispasés sur une même ligne horlzontale et espacés de manière sensiblement régulière. Dans le support 32 est également monté un aimant permanent 36, placé sensiblement au centre de la ligne des détecteurs 34 et orienté verticalement, le polie "nord" étant situé par exemple en haut. La nudaille d'identification 28 consiste en une plaque SH qui, dans la forme de réalisation de la figure 2, est réalisée en matériau non métallique (bois, matière plastique, etc...) et porte un certain nombre de plages actives sous la forme de bandes métalliques verticales 40 sur sa face avant, c'est-a-dire la face orientée du côté de la manqeoire lorsque l'animal se présente pour s'alimenter. Enfin, dans la plaque 38 est monté un aimant permanent 42, également vertical mais dont la polarité est inversée par rapport à l'aimant 36 du dispositif détecteur 26. De la sorte, lorsque la plaque 38 se rapproche du support 32, les deux aimants 36 et 42 s'attirent mutuellement et amènent la plaque 38 à se "coller" contre le support 32 dans une position fixe où les bandes métalliques 40 sont en regard des détecteurs 34. Dans l'exemple illustré, les bandes métalliques sont au nombre de trois et occupent les positions en regard des détecteurs 341, 344 et 345 respectivement. On remarque par conséquent que l'on peut, avec des combinaisons différentes de bandes métalliques agencées par une, par deux, par trois..., composer des médailles d'identification différentes pour 63 animaux différents. Si l'on se reporte au schéma détaillé (figure Za) de l'un des détecteurs 34, on remarque que celui-ci comporte deux raccor- dements vers des bornes positive et négative.respectivement et un raccordement de sortie S dont la polarité négative en l'absence de pièces métalliques s'inverse pour devenir positive lorsque l'on approche une pièce métallique du détecteur. Ainsi, lorsque l'un des animaux du troupeau se présente devant la mangeoire, les raccordements de sortie de plusieurs détecteurs (spi, 54 et Sg avec la plaquette représentée) s'inversent de polarité et ceci est exploité au moyen d'une unité de traitemerlt éleetroniqtJe 44 dont la structure ne sera pas décrite en détail puisqu'elle ne fait pas partie intégrante de l'invention. On mentionnera simplement à ce stade, que la centrale de traitement 44 comprend des circuits électroniques pour ex pl oit er les informations provenant des détecteurs de proximité 341, 342-- 346, pour commander n'importe quel appareil selon l'application envisagée. Dans l'exemple représenté, la centrale de traitement 44 commande, au moyen d'une ligne 45, le moteur 24 du distributeur d'aliments associé à la mangeoire 10, éventuellement en fonction d'un programme. On remarque que les médailles d'identification du dispositif selon la présente invention sont particulièrement simples, peu sensibles à la corrosion et aux détériorations accidentelles et d'un cout modique. I1 sera naturellement possible de prévoir des combinaisons différentes duns le nombre de détecteurs 34 En généralisant, on peut utiliser tout système à n détecteurs et des combinaisons de p bandes métalliques, p pouvant être égal à 1, 2 ou n. De même pour la disposition des détecteurs, on pourra choisir toute disposition géométrique prédéterminée, étant entendu que les plages actives de la médaille doivent être agencées suivant une disposition géométrique analogue A titre complémentaire, on remarque que la mangeoire 10 est également équipée d'un détecteur photoélectrique 46, avec son réflecteur associé 47, qui est relié à un étage de blocage 48 de l'unité de traitement 44. En effet, lorsqu'un animal est en train de s'alimenter, les mouvements de sa tête peuvent provoquer un déplacement de la médaille par rapport au support . Dans ce cas, la perte de l'information d'identification conduirait à l'arrêt du distributeur d'aliments et à la frustration de l'animal. Le rôle du détecteur photoélectrique est donc de délivrer à l'étage de blocage 48 un signal pour verrouiller la combinaison d'identification détectée par les détecteurs 341 , 346 lorsque l'animal se présente et conserver cette information même si la médaille se déplace ultérieurement par rapport au support, et ceci tant que la tête de l'animal intercepte le faisceau lumineux du détecteur photoélectrique. Selon la variante illustrée à la figure 3, la plaque 38 de la médaille d'identification est réalisée en une seule pièce d'un métal amagnétique, par exemple en aluminium, et les plages actives 40 sont réalisées sous forme de bandes métalliques en surépaisseur par rapport b la surface de la plaque 38. Lors de la fabrication de la médaille, on procèdera à un enlèvement de matière par usinage dans les zones autres que celles où sont situées les bandes 40, b l'aide de machines particulièrement simples. Selon la variante illustrée à la figure 4, la plaque 38 de la médaille d'identification présente une section de forme tra pézoïdale, dont la petite base est orientée vers l'avant. Les plages actives 40 sont réalisées sous la forme de disques métalliques, des emplacements possibles pour ces disques étant disposés de la manière représentée, un.emplacement au centre de chaque face oblique, et quatre emplacements sur la face avant de la plaque 38, sensiblement suivant les sommets d'un carré.De son côté, le support 32 du dispositif détecteur 26 présente un évidement frontal de section trapézoïdale complémentaire de la plaque 38, les détecteurs 34 étant disposés suivant une disposition géométrique complémentaire de la disposition des disques métalliques 40 sur la- médaille d'identification, c'est-8-dire que deux détecteurs, 341 et 346 sont places sensiblement au centre des pans inclinés latéraux de l'évidement et quatre détecteurs 342, 343, 344 et 345 sont disposés suivant les sommets d'un carré au fond de l'évidement. Cette variante permet un positionnement particulièrement précis de la médaille d'identification contre le support 32 et permet par conséquent l'utilisation de détecteurs de proximité moins performants, donc moins coûteux, que dans les variantes précédentes. Grâce à cette variante, on peut éviter les fausses identifications. En effet, lorsque l'animal se présente devant le dispositif détecteur, la mise en correspondance entre sa médaille et le dispositif détecteur peut ne pas s'effectuer du premier coup et produire une fausse indication d'identification. On prévoira donc avantageusement que chaque médaille comporte obligatoirement un disque sur l'une des faces obliques ou sur chacune des deux faces. Ainsi, au cas ou la médaille n'est pas exactement en correspondance avec le support, l'absence d'information en sortie des détecteurs I etdou VI empêchera la prise en compte des informations en sortie des détecteurs II à V. De manière générale, on conçoit que cette disposition pourra être appliquée à d1autres formas de plaquettes et d'autres dispositions géométriques des plages actives an prévoyant que les plaquettes comportent toutes obligatoirement une plage active en un emplacement choisi, et que la ou les autres plages actives soient disposées par rapport å la première de telle façon que les détecteurs correspondant respectivement å la plage choisie et aux autres plages ne puissent être actionnés simultanément que lors d'une mise en correspondance correcte de la plaquette et du support. On remarquera également que le dispositif détecteur 26 est simple et robuste, les seuls éléments élaborés étant les détecteurs 34, mais on dispose dans le commerce de détecteurs de ce type qui sont à la fois robustes et fiables et l'on prendra soin de les monter de manière solide et étanche dans le support 32. Bien que l'invention ait été décrite et représentée en relation avec une mangeoire, clest-à-dire un dispositif permettant d'effectuer une alimentation programmée des animaux d'un troupeau, on comprendra qu'elle peut faire l'objet de nombreuses autres applications, comme par exemple - la reconnaissance des animaux à l'engraissement lors du pesage pour contrôler l'évolution de leur poids ; - la reconnaissance des vaches laitières en salle de traite pour contrôler leur productivité ; - la reconnaissance des animaux se présentant devant un por tillon d'accès, pour permettre ou non l'accès de certains animaux d'un troupeau à un endroit prédéterminé. Enfin, il a été prévu dans l'invention décrite et représentée deux aimants 36 et 42 pour assurer la mise en correspondance de la médaille d'identification 28 et du dispositif détecteur 26, mais on comprendra que l'invention englobe.également tous moyens équivalents. REX DICATIONS 1. Dispositif d'identification pour animaux, comprenant un dispositif détecteur (26) installé à poste fixe et un certain nombre de médailles d'identification (28) destinées à être portées par des animaux, ledit dispositif détecteur étant prévu pour délivrer des signaux d'identification en présence de l'une des médailles d'identification, caractérisé en ce que ledit dispositif détecteur (26) comprend plusieurs détecteurs de proximité (34) agencés dans un support (32) suivant une disposition géométrique prédéterminée, en ce que chaque médaille d'identification (28) consiste en une plaque (38) prévue pour être suspendue à un collier (30) d'animal et présentant une ou plusieurs plages actives (40) agencées suivant une combinaison géométrique analogue à celle des détesteurs de proximité (34), et en ce qu'il comporte des moyens (36, 42) de mise an correspondance de ladite plaque (38) et dudit support (32). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mise en oorrespo-ndance (36, 42) de la plaque (d) et du support (32) consistent en un premier aimant .42) fixé dans la plaque (38) et un second aimant (36) fixé dans le support fez2) suivant des orientations polaires .nverseso 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les détecteurs de proximité (34) sont de type inductif et que les plages actives (40) de ladite plaque (38) sont des plages métalliques. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la plaque (38) est une pièce métallique monobloc sur laquelle les plages actives (40) sont réalisées sous forme de plages en surépaisseur, notamment par usinage 5. EJirposit Jf selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite plaque (38) présente une section trapézoïdale et que ledit support (32) comporte un évidement de forme complémentaire.