Brevet FR2566736A1 — publié le 19860103

SYSTEME DE DETECTION DE DEPLACEMENT D'UN BATEAU A L'ANCRAGE. La présente invention concerne un système de détection de déplacement d'un bateau à l'ancrage. Il arrive parfois qu'un bateau à l'ancrage dérive de son emplacement initial Dans la limite de la circonférence engendrée par la longueur du cabale qui le relie à son point d'ancrage, et, a fortiori, au-delà de cette limite, un tel déplacement peut être inquiétant, voire meme dangereux, la nuit, à proximité d'une cote. La présente Invention a pour but de surveiller les déplacements du bateau à l'ancrage pour détecter le dépassement d'une limite prédéterminée. Ce but est atteint grâCe à un système comportant, conformément à l'invention - un corps mort, distinct de l'ancre du bateau, destiné à être placé au fond sensiblement à la verticale de l'emplacement initial du bateau, - un détenteur solidaire du bateau et destiné à produire une alarme lorsque la distance entre le corps mort et le détecteur dépasse une valeur prédéterminée, et, - des moyens établissant une liaison entre le corps mort et le détecteur tout en autorisant un déplacement relatif entre eeux el. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la liaison entre le corps mort et le détecteur est matérialisée par un organe de liaison souple, tel qu'un cabale, un cordage ou une chaîne, ayant une première extrémité fixée au corps mort et coopérant avec le détecteur du este de sa seconde extrémité. Des moyens de guidage peuvent etre prévus pour autoriser un déplacement relatif du détecteur et de la partie de l'organe de liaison située au voisinage de la seconde extrémité de celui-ci. Le détecteur est alors muni d'un organe de détection réagissant au passage ou à la présence d'un élément solidaire de l'organe de liaison et situé à une distance de la première extrémité de celui- ci correspondant à la valeur limite prédéterminée. L'organe de détection faisant partie du détecteur et l'élément solidaire de l'organe de liaison peuvent etre réalisés de différentes façons. Ainsi, l'organe de détection peut etre soue forme d'une pièce mobile ou déformable par contact avec l'élément solidaire de l'organe de liaison. il est possible aussi d'utiliser un détecteur de proximité sensible à la nature de l'élément solidaire de l'organe de liaison. Par exemple, l'organe de liaison est non métallique et porte au moins une pièce métallique à sa seconde extrémité ou au voisinage de celle-ci ; le détecteur est alors un détecteur de métal dont l'organe de détection peut être constitué au moins par un enroulement formé autour d'un passage traverse par l'organe de liaison. En variante, la seconde extrémité de l'organe de liaison est reliée au détecteur au moyen d'un dispositif mécanique de retenue qui autorise une séparation entre l'organe de liaison et le détecteur lorsqu'est exercée sur la seconde extrémité de l'organe- de liaison une force de traction supérieure à un certain seuil, et le détecteur comprend alors une pièce mobile qui est libérée par suite de cette séparation pour provoquer l'alarme. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la liaison entre le corps et le détecteur est réalisée par ondes, paP exemple par ultra-sons. Un émetteur est solidaire du corps mort pour rayonner vers le haut avec un cône d'émission prédétermine', et le détecteur est agencé pour provoquer l'alarme lorsque le rayonnement émis cesse d'entre reçu Pour tenir compte d'éventuels mouvements de l'émetteur dus par exemple à des courants, le détecteur comprend un circuit de temporisation pour n'autoriser l'alarme que si le rayonnement a cessé d'entre reçu depuis une durée minimale prédéterminée. D'autres particularités et avantages du système conforme à l'invention ressortiront de la description faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'un système conforme à l'invention, - la figure 2 illustre de façon plus détaillée un détecteur utilisable avec le système de la figure 19 - la figure 3 illustre les circuits de détection faisant partie du détecteur de la figure 2, - la figure 4 montre un autre détecteur utilisable avec le système de la figure t, et - la figure 5 est une vue schématique daun deuxième mode de réalisation d'un système conforme à l'invention. La figure 1 montre très schématiquement un bateau îd relié par un cable 11 à un point d'ancrage 12. Le sable Il détermine une limite de déplacement du bateau sous forme d'une circonférence 13 à la surface 14 de l'eau. Le système de détection conforme à l'invention est destiné à détecter tout déplacement du bateau à l'extérieur d'une limite prédéterminée qui peut etre confondue avec la circonférence 13, ou s'étendre totalement ou en partie au-delà de eelle:i, ou bien encore être plus restreinte, salon les dangers potentiels tels que, par exemple ceux provenant de la proximité d'un rivage. Conformément à l'invention, le système de détection comprend une deuxième liaison établie entre le -fond 15 et le bateau 10, cette deuxième liaison étant une liaison sans contrainte. Selon le mode de réalisation de la figure 1, un cordage de liaison 16 est fixé à une extrémité à un corps mort 17 distinct de l'ancre du bateau. A son autre extrémité, à l'arrière du bateau, le cordage 16 est associé à un détecteur 18 tout en autorisant un mouvement relatif entre le cable 16 et le détecteur 18, y compris audelà de la limite 13 définie par l'ancrage. Le détecteur 18 déclenche le fonctionnement d'une alarme 19 lorsque la distance entre le corps mort et le détecteur dépasse une valeur limite prédéterminée, telle que, par exemple, celle correspondant à la surface de l'eau, à la circonférence 13' de la figure 1. Le détecteur 18 illustré par les figures 2 et 3 comprend un tube 20 à travers lequel le cabre 16 circule librement. Ce dernier, qui est en un matériau non métallique, porte une ou plusieurs pièces métallique3 19 dans sa partie située au voisinage de la seconde extrémité. La ou chaque pièce 16a est par exemple une bague sertie sur le cordage 11. Elle pourrait également être formée par des olives insérées sur la longueur du cordage. La ou les pièces métalliques 16a sont disposées à une distance de la première extrémité du câble correspondant sensiblement à la valeur limite de déplacement autorisé du bateau par rapport à son emplacement initial à la vertioale du corps mort 17 (limite 13' de la figure 1). Le détecteur 18 est muni de moyens de détection du passage d'une pièce 16a dans le tube 20, signifiant que la valeur limite de déplacement autorisé est atteinte. Ainsi, l'emplacement du corps mort 17 et la longueur du cordage 16 entre celui-ci et les pièces métalliques 16a déterminent l'emplacement et le diamètre de la circonférence 13' qui constitue la limite de déplacement autorisé. Différents types de moyens de détection de métal peuvent être utilisés. Avantageusement, le tube 20 est en un matériau non métallique, par exemple une matière plastique, et un fil conducteur est bobiné autour du tube 20 pour constituer au moins une inductance ayant une première ou une seconde valeur selon qu'une pièce métallique ne se trouve pas ou se trouve à l'intérieur du tube 20. Il suffit alors de détecter la variation de la ou chaque inductance bobinée autour du tube 20. A cet effet, par exemple, deux circuits résonnants semblables 21, 22 (figure 3) sont formés respectivemnt par une inductance L1 montée en parallèle avec un condensateur C1 et une inductance L2 -montée en parallèle avec un condensateur C2, les inductances Lt et L2 étant constituées par des bobinages montés sur le tube 20. Les circuits 21, 22 sont alimentés par une même source 23, fournissant un signal alternatif à une fréquence f choisie en fonction de la fréquence de résonnance des circuits 21, 22, et sont montés en opposition. Les signaux de sortie des circuits 21, 22 sont détectés et comparés par un circuit de sortie 24.Le passage d'une pièce métallique à l'intérieur du tube 20 produit un changement d'état du signal de sorte du circuit 24, et ce changement d'état est utilisé pour déclencher l'alarme 19. Bien entendu, tout autre circuit connu de détection du passage d'una pièce métallique dans une bobine peut être ici utilisé. Plusieurs pièces métalliques 16a peuvent etre montées sur le cordage 11, afin, soit d'augmenter la sécurité de la détection, soit de choisir de ne déclencher l'alarme que si un nombre prédéterminé de changements d'état en sortie du circuit 24 a été compté. A titre d'exemple, on pourra utiliser un tube 20 d'environ 70 mm de long et d'un diamètre compris entre 10 etc20 mm, les pièces 16a ayant alors un diamètre compris entre 5,et 15 mm pour une longueur de 20 à 40 mm. -Avantageusement, les circuits constituant le détecteur sont logés sur le tube 20 et noyés dans une résine de protectiont l'ensemble formant un bloc susceptible d'entre accroché sur le bateau. L'énergie d'alimentation électrique du détecteur peut etre procurée par une pile logée dans un compartiment étancha du détecteur ou etre amenée par un arable électrique 25 depuis une source disponible sur le bateau, un autre conducteur 26 reliant le détecteur au dispositif d'alarme 19. La figure 4 illustre un autre mode de réalisation du détecteur 18 du système de la figure 1. Dans ce cas, la longueur du cordage, 21 est choisie pour correspondre sensiblement à la valeur limite prédéterminée de déplacement autorisé et la seconde extrémité 16b de ce cordage est insérée entre les deux mâchoires 31, 32 d'une pince 30 constituant le détecteur 18'. Un ressort 33 agit sur les branches de la pince 30 pour rappeler celle-ci en position de fermeture. Lorsque la distance entre le corps mort et le détecteur 18' dépasse la limite autorisée, la traction exercée sur le cordage de lialson provoque la séparation entre la seconde extrémité 16b et la pince 30. Les mâchoires 31, 32 sont munies de contacts ou forment des pièces de contact électrique de sorte que leur venue en contact mutuel ferme un circuit déclenchant l'alarme. En variante, l'extrémité 16b du cordage peut être en forme de fiche insérée avec frottement dans une prise au fond de laquelle est disposée une pièce de contact mobile sollicitée élastiquement pour fermer un contact dès que la fiche est retirée de la prise. On notera qu'un tel dispositif à contact fermé automatiquement en cas de séparation du cordage de liaison pourra avantageusement être prévu à titre de sécurité supplémentaire en association avec le détecteur 18 des figures 2 et 3. Un deuxième mode de réalisation de l'invention est illustré par la figure 5, les éléments semblables des systèmes des figures 1 et 5 portant les mêmes références. Dans ce cas, la liaison entre le corps mort 17 et le détecteur 18" est une liaison par ondes, par exemple par ultrasons. A cet effet, un émetteur d'ultra-sonss 41 muni d'une source d'énergie autonome est attaché au corps mort 17 par un câble 42 de faible longueur. L'émetteur 41 est muni de moyens de flottaison lui permettant de s'orienter automatiquement pour émettre avec un cône d'émission dirigé vers le haut et d'axe vertical. Le cône définit la limite 13' de déplacement autorisé du bateau. Le détecteur 18" comprend un récepteur accordé sur la fréquence d'émission, par exemple, ici, un récepteur d'ultra-sons 43 plongé dans l'eau. Lorsque le niveau du signal reçu devient inférieur à un seuil minimum prédéterminé, signifiant le franchissement de la limite 13', un signal est produit par le détecteur pour déclencher l'alarme. De préférence, une temporisation est prévue pour ne déclencher l'alarme que si le niveau du signal reçu reste audessous du seuil minimum pendant une durée prédéterminée.Une bouée de repérage (non représentée) est fixée au corps mort 17 afin de pouvoir récupérer celui-ci et l'émetteur 41. Bien entendu, diverses modifications ou adjonctions pourront être apportées aux modes de réalisation décrits ol-avant d'un système de détection conforme à l'invention sans pour cela sortir du cadre de protecton défini par les revendicatons annexées. REVENDICATIONS 1. Système de détection de déplacement d'un bateau à l'ancrage, caractérisé en ce qu'il comporte - un corps mort (17), distinct de l'ancre du bateau, destiné à être placé au fond sensiblement à la verticale de l'emplacement initial du bateau (10), - un détecteur (18 ; 18' ; 18") solidaire du bateau et destiné à produire une alarme lorsque la distance entre le corps mort et le détecteur dépasse une valeur prédéterminée, et, - des moyens (16 ; 17) établissant une liaison entre le corps mort et le détecteur tout en autorisant un déplacement relatif entre eeux-ci. 2. Système de détection selon la revendication 12 oaraotérivé en ce que la liaison entre le corps mort (17) et le détecteur (18; 18') est matérialisée par un organe de liaison souple ayant une première extrémité fixée au corps mort et coopérant avec le détecteur du côté de sa seconde extrémité. 3. Système de détection selon la revendication 2, caractérisé en ce que des moyens de guidage (20) sont prévus pour autoriser un déplacement relatif du détecteur (18) et de la partie de l'organe de liaison (16) située au voisinage de la seconde extrémité de celui-ci. 4. Système de détection selon la revendication 3, caractérisé en ce que le détecteur (18) est muni d'un organe de détection réagissant au passage ou à la présence d'au moins un élément (16a) solidaire de l'organe de liaison (16) et situé à une distance de la première extrémité de celui-í correspondant à la valeur limite prédéterminée. 5 Système de détection selon la revendication 4, caractérisé en ce que le détecteur (18) est un détecteur de proximité sensible à la nature de l'élément (16a) solidaire de l'organe de liaison. 6. Système de détection selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de liaison (16) est non métallique et porte au moins une pièce métallique (16a) du côté de sa seconde extrémité, et le détecteur est un détecteur de métal. 7. Système de détection selon la revendication 6, caractérisé en ce que le détecteur (16) a un organe de détection constitue au moins par un enroulement formé autour d'un passage de guidage (20) traversé par l'organe de liaison (16). 8. Système de détection selon l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que l'organe de détection est sous forme d'une pièce mobile ou déformable par contact avec l'élément solidaire de l'organe de liaison. 9. Système de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la seconde extrémité de l'organe de liaison (16) est reliée au détecteur (18') au moyen d'un dispositif mécanique de retenue (30) qui autorise une séparation entre l'organe de liaison et le détecteur lorsqu'est exercée sur la seconde extrémité de l'organe de liaison une force de traction supérieure à un certain seuil, et le détecteur comprend alors au moins une pièce mobile (31, 32) qui est libérée par suite de cette séparation pour provoquer l'alarme. 10. Système de détection selon la revendication 9, caractérisé en ce que la liaison entre le corps mort et le détecteur est réalisée par ondes, un émetteur (41) étant solidaire du corps mort pour rayonner vers le haut avec un oône d'émission prédéterminé, le détecteur (18") étant agencé pour provoquer l'alarme lorsque le rayonnement émis cesse d'être reçu. 11. Système de détection selon la revendication 10, caractérisé en ce que le détecteur (18") comprend un circuit de temporisation pour nrautoriser l'alarme que si le rayonnement a cessé d'être reçu depuis une durée minimale prédéterminée.