Brevet FR2567484A1 — publié le 19860117

La présente invention concerne un procédé de régulation automatique du transfert en file continue de produits solides, et plus particulierement la régulation du débit entrée des produits dans une machine en fonction du debit de sortie de celle-ci. D'une façon générale, dans le transfert en file selon une cadence rapide de produits quelconques mais de forme semblable, il est nécessaire d'assurer une alimentatioon régulière des difféxents postes de travail de traitement ou de conditionnement, dans le but de conserver aux produite ou aux objets leur position en coure de transfert et d'éviter leur détérioration comme ce peut être le cas pour des produits fragiles cu friables.Ces incidents peuvent être dus respectivement à une variation du pas de succession des objets ou inversement h un tassement de caux-ci pouvant également entrainer un engorgement des dispositifs de transfert ainsi qu'une détérioration de ceux-ci. Pour y remédier, il est connu des dispositifs s'intercalant entre une machine amont et une machine aval, la machine amont pouvant autre un transporteur, lesquels dispositifs ont pour but de permettre un stockage temporaire des produits ou objets pendant les périodes de ralentissement ou d'arrêt limité de la machine aval.Ce stockage peut être obtenu au moyen deux dispositif décrit dans le brevet nO 82 06004 déposé par le - demanderesse, et qui consiste dans un premier transporteur linéaire sans fin disposé horizontalement, entraîné dans le même sens et à la mdme vitesse que le transporteur dit d'entrée reliant la machine amont. au dispositif et d'un deuxième transporteur sens fin horizontal parallèle au premier, entrainé dans le même sens et à la même vitesse que le transporteur dit de sortie reliant le dispositif à la machine aval ; les deux transporteurs étant ainsi animés de mouvements de translation opposés sont mis en communication à l'aide d'un plateau circulaire ou au moyen d'un transporteur demi-circulaire, lequel plateau placé sensiblement dans le même plan que les transporteurs et disposé entre ces derniers tangentiellement à chacun d'sux étant animé à laide de moyens qui lui sont propres d'un mouvement de rotation autour de son axe selon une vitesse tangentielle égale à la demi-somme des vitesses d'entrée et de sortie, et d'un mouvement de translation parallè lement aux deux transporteurs à une vitesse égale à la demidifférence des dites vitesses d'entrée et de sortie, ces demisommes et demi-différences étant obtenues par des moyens électriques ou mécaniques.Ce dispositif de stockage dynamique est d'un encombrement relativement important en raison des possibilités de translation du plateau qui doivent Etre prévues à titre de sécurité dans l'installation pour pallier à une durée d'arrêt importante de la machine aval. La demanderesse a également conçu un procédé de régulation décrit dans le brevet nO 81 11543 ayant pour principe l'asservissement du débit d'entrée des produits dans une machine au débit de sortie de celle-ci en contrôlant la file d'attente des produits à l'entrée de la machine.Le procédé consiste à faire glisser les produits issus de l'appareil amont dans une gouttière selon un trajet descendant en direction de l'appareil aval ; les produits s'inclinant par gravité, on mesure leur hauteur entre le fond de la gouttière et l'arête supérisure des produits représentant leur inclinaison au niveau d'une partie à pente constante de la dite gouttière. Les écarts par excès ou par défaut des arêtes supérieures de plusieurs produits consécutifs par rapport à une hauteur de consigne sont détectés soit par des capteurs optiques, soit par des palpeurs associés à des générateurs de signaux connectés au circuit de commande de vitesse du moteur à vitesse réglable d'entrainement du transporteur d'alimentation.Un tel procédé ne peut s'appliquer qu'à des produits de forme et de dimensions relativement identiques faute de quoi le contr8le de leur inclinaison devient impossible. Le procédé, suivant l'invention, permet de remédier aux inconvénients d'encombrement et au caractère restrictif des possibilités d'utilisation précédemment exposés. Selon celui-ci il est en effet possible d'obtenir une alimentation régulière de lamachine aval en solides quelle que soit ltépaisseur ou la longueur de ceux-ci, la régulation agissant soit sur la vitesse du transporteur d'alimentation, soit sur la vitesse de la machine aval, Le procédé, objet de l'invention, consiste à interposer entre l'entrée d'une machine et un transporteur d'alimentation un magasin déformable en fonction du nombre de solides qu'il contient, la déformation duquel magasin est mesurée au moyen d'un dispos sitif approprié et utilisée pour réguler soit la vitesse du transporteur d'alimentation, soitla vitesse de la machine Ce magasin consiste dans une goulotte articulée constituée deau moins trois parties s - une première partie ou partie aval dont l'extrémité terminale est fixée sur la machine au moyen d'une articulation ; - une partie centrale portant à chacune de ses extrémités une liaison articulée avec les autres parties de la goulotte ; - une partie amont dont l'extrémité amont coulisse en translation sur le transporteur sur une zone de recouvrement variable en fonction de la déformation de la goulotte. Le dispositif permettant de mesurer la déformation du magasin consiste dans un capteur de déplacement linéaire dont le corps est lié à un support fixe sur le bSti de la machine et dont la partie mobile est solidaire de la goulotte Ce capteur commande la vitesse de défilement du tapis d'alimentation au moyen d'une action proportionnelle il comporte deux contacteurs de fin de course dont l'action permet d'obtenir selon le cas une accélération ou une réduction de la vitesse du moteur deentrainement du transporteur, la vitesse moyenne devant autre celle qui correspond au débit de la machine aval. Des moyens d'équilibrage sont prévus pour maintenir la goulotte dans sa position moyenne w ceux-ci peuvent être constitués de contrepoids et de ressorts montés en opposition. Les dessins annexés illustrent, à titre deexempleQ un mode de réalisation d'un dispositif permettant la miss en oeuvre du procédé selon l'invention. Ceux-ci représentent - en figure 1, une vue en élévation de l'ensemble du dispositif - en figure 2, une coupe transversale suivant AA de l'ensemble au niveau du dispositif de déplacement linéaire, - en figures 3 et 4, des représentations schématiques de positions extrêmes de la goulotte articulée. Tel que représenté, le dispositif est interposé entre un transporteur d'alimentation A et une machine aval B. I1 est constitué d'un magasin de stockage réalisé selon une gouttière articulée en trois parties 1, 2 et 3. La partie aval 1 a un profil correspondant à un coude d'angle au centre inférieur à un quart de cercle : elle est constituée de barreaux de guidage 4 en profilés ronds soudés à l'intérieur des ailes d'étriers 5 en forme de U et à mi-hauteur de celles-ci ainsi que sur la base des dits étriers, la partie de goulotte ainsi constituée étant surmontée axialement d'un déflecteur courbe de retenue 6. Cette partie aval 1 est reliée en partie basse à la machine B au moyen d'un axe d'articulation 7 T permettant à cette partie de la goulotte d'osciller angulairement autour du dit axe, au cours de la déformation de ltensemble du magasin de stockage. L'autre extrémité de la partie aval est reliée à la partie centrale 2 de la goulotte au moyen d'un axe d'articulation 8. La partie centrale 2 est constituée d'un profils rectiligne en acier inoxydable en forme de U portant à chaque extrémité de son fond une platine d'articulation d'une part avec la partie aval 1 autour de l'axe B et d'autre part avec la partie amont 3 autour d'un axe d'articulation 9. La partie amont 3 rectiligne est également constituée de barreaux en profilés ronds 10 disposés latéralement à l'intérieur d'étriers 11 en forme de U, cette partie de goulotte étant surmontée axialement d'un moyen de guidage 12. Cette partie amont est mobile en translation parallèlement au plan de défilement du transporteur A ; cette translation se produit dans le sens du défilement lorsque la vitesse du dit défilement est trop importante par rapport au débit de la machine aval B ; la translation s'effectue en sens inverse, lorsque les moyens de régulation équipant le dispositif agissent sur la commande de vitesse du moteur d'entrainement du transporteur. Les figures 3 et 4 illustrent schématiquement le comportement de la goulotte articulée constituant le magasin de stockage déformable. La goulotte est équilibrée en position moyenne au moyen d'un contrepoids 13 suspendu à un câble de traction 14 accroché en un point quelconque de la partie aval de la goulotte, au niveau de l'axe d'articulation 8 dans l'exemple illustré ; à 11 action du contrepoids s'oppose celle d'un ressort antagoniste de traction 15 reliant le point d'attache du contrepoids sur la goulotte à un point fixe du b ti de la machine. La mesure de la déformation de la goulotte se traduisant par une translation de la partie amont de celle-ci s 2 effectue à l'aide d'un capteur de déplacement linéaire 16 dont le corps est fixé à l'aide d'un piètement à rotule 17 sur une cornière support 18 l lui-même relié au bSti de la machins par uns patte de fixation 19. La tige coulissante du capteur est reliée par une de ses axtrémités à un piètement 20 fixé sur une plaque support 21 solidaire de la partie amont 3 de la goulotte.Cette pleque support 21 est équipés de quatre gelets 22 an forme de diabolos disposés deux par deux de chaque côté d'une lame centrale de guidage 23 supportée par des plots soudés sur la cornière support fixa 18. Les déplacements de la tige du capteur egissent sur la commande de vitesse du moteur d'entrainement du transporteur par peut le moyen d'une sction proportionnelle. 11/comporter deux contacteurs de fin de course, l'un d'entre aux commandant une décélération du dit moteur avant d'atteindre la déformation maximum du megaein, l'autre commandant inversement une accélération du moteur dans le ces contreire la vitesse moyenne de défilement dans la goulotte étant celle qui correspond au débit de la machine. L'invention ne se limite pes au mode réalisation spécialement décrit : elle couvre toutes les variantes possibles à condition que cellesoi ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description. C'est ainsi que le capteur de déplacement linéaire peut intervenir sur la commande du moteur de la machine aval , d'autre part l'équilibrage de la goulotte en position moyenna peut autre assuré à l'aide de deux ressorts de traction montés en opposition. L'invention peut s'appliquer à la régulation du transfert en file de tous produits solides entre deux machines. - REVENDICATIONS 1.~ Procédé de régulation d'entrée de produits solides dans une machine B dite machine aval alimentée par un transporteur amont A, caractérisé en ce qu'il consiste à intercaler entre la dite machine et le transporteur un magasin déformable en fonction de la quantité de solides qu'il contient et à mesurer cette déformation à l'aide d'un dispositif capteur agissant soit sur la vitesse du transporteur d'alimentation, soit sur le vitesse de la machine. 2.- Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le magasin déformable est constitué d'une goulotte articulée dont une extrémité coulisse dans le plan du transporteur amont au cours de la déformation du magasin. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la goulotte articulée constituant le magasin déformable comporte au moins trois parties : - une partie aval 1 en forme de coude, d'angle au centre inférieur à un quart de cercle constituée de barreaux de guidage 4 en profilés ronds soudés à l'intérieur des ailes d'étriers 5 en forme de U et surmontée d'un déflecteur de retenue 6, l'extrémité inférieure de la dite partie aval étant montée sur la machine aval B au moyen d'un axe d'articulation 7 permettant à la goulotte d'osciller angulairement autour du dit axe au cours de la déformation du magasin, - une partie centrale 2 constituée d'un profilé rectiligne en acier inoxydable en forme de U portant à chaque extrémité de son fond une platine d'articulation d'une part avec la partie aval 1 autour d'un axe 8 et d'autre part avec une partie amont 3 autour d'un axe d'articulation 9, - une partie amont 3 rectiligne constituée de barreaux en profilés ronds 10 disposés latéralement à l'intérieur d'étriers 11 en forme de U et surmontée d'un moyen de guidage 12, laquelle partie amont est mobile en translation parallèlement au plan de défilement du transporteur amont A, dans le sens du défilement lorsque la vitesse du transporteur est supérieure au débit de la machine aval B et dans le sens inverse lorsque les moyens de régulation équipant le dispositif agissent sur le commande de vitesse du moteur deentrainement de la machine amont ou de la machine avals 4.- Dispositif selon les revendications 2 et 3, prises ensemble, caractérisé en ce que la goulotte est équilibrée an position moyenne et que les efforts nécessaires a son déplacement sont réduits, au moyen d'un contrepoids 13 suspendu à un câble de traction 14 en un point quelconque de la partie aval de le goulotte à l'action duquel contrepoide s'oppose celle d'un ressort antagoniste de traction 15 reliant le point d'attache du contra poids sur la goulotte à un point fixe du bati de la machine ou au moyen de deux ressorts montée en opposition. 5.- Dispositif selon les revendications 1 et 2, prises ensemble, caractérisé an ce que le moyen de régulation est un capteur de déplacement linéaire lié aux déplacements en translation de la partie amont 3 de le goulotte, lequel capteur commande la vitesse du tapis transporteur amont ou celle a de le machins aval par le moyen d'une action proportionnelle. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la capteur comporte deux contacteure de fin de course, l'un centre eux commandant une décélération du moteur d'entrainement du tapis transporteur, eu l'accélération du moteur de la machine aval, l'autre commandant inversement une accélération du moteur d'entraînement du tapis transporteur ou la décélération du moteur de la machine aval, la vitesse moyenne de défilement dans la goulotte étant celle qui correspond su débit de la machine aval 7.- Dispositif selon les revendications 5 et 6, , prises ensemble, caractérisé en ce que le corpa du capteur 16 est fixe à l'aide d'un piètement à rotule 17 sur une cornière 18 reliée au bâti de la machine, la tige coulissante du capteur étant reliée par une de ses extrémités à un piètement 20 fixe sur une plaque support 21 solidaire de la partie amont 3 de la goulotte 9 laquelle plaque support est équipée de galets 22 répartis de part et d'autre d'une lame centrale de guidage 23 supportée par des plots soudés sur la cornière support fixe 18.