Brevet FR2566360A1 — publié le 19851227

DISPOSITIF DE DIRECTION POUR UN VEHICULE AYANT DES ROUES AVANT ET ARRIERE ORIENTABLES. La présente invention concerne un dispositif de direction amélioré pour un véhicule ayant des roues avant et arrière orientables, Il a été proposé un dispositif de direction à quatre roues.du type dit à fonction symétrique, dans lequel Les angles de braquage maximum des roues arrière lorsque les roues arrière et avant sont braquées dans une direction et dans des directions opposées, sont égaux entre euxo Ce dispositif de direction à go quatre roues est décrit par exemple dans le brevet japonais n 58-209657 Le dispositif de direction décrit comporte un système de direction des roues arrière ayant un arbre d'entrée pouvant être mis en rotation en réponse à la rotation d'un volant de direction, un arbre excentrique monté sur l'extrémité arrière de L'arbre d'entrée, un joint monté à rotation sur l'arbre excentrique et reliant entre elles les barres d'accou- plement respectives des roues arrière et un mécanisme daarticulation au moyen duquel le joint est monté sur un châssis de véhicule pour empêcher le joint dQ oscillero Un autre dispositif de direction est décrit dans un brevet japonais antérieur n 58-30869o Ce dispositif de direction antérieur diffère du dispositif de direction décrit dans la publication citée ci-dessus, en ce que l'arbre excentrique et le joint sont maintenus en prise l'un avec l'autre de façon coulissante pour faire en sorte que le joint ne se déplace qu'en direction latéraleO Le dispositif de direction du brevet japonais n 58-209657 présentait les inconvénients suivants comme le mécanisme d'articulation est utilisé pour -2 empêcher que le joint n'oscille, un certain espace est nécessaire pour recevoir ce mécanisme d'articulation, ce qui a pour résultat qu'on ne peut réduire La taille du dispositif de direction. Il est difficile de vérifier les performances du dispositif de direction avant qu'il soit installé sur le véhicule. Il est également difficile d'atteindre le degré souhaité de résistance mécanique et de précision de l'articulation du mécanisme d'articulation fixée au châssis du véhicule0 Comme Le mécanisme d'articulation ne s'étend latéralement que vers un c6té du châssis, la structure qui en résulte est asymétrique et les joints à rotule au moyen desquels les barres d'accouplement sont reliées aux joints, se déplacent de façon légèrement différente lorsque l'arbre d'entrée est mis en rotation dans des directions opposées. Cela a conduit à des erreurs ou des différences affectant les angles de braquage des roues arrière. Plus précisément, étant donné que le joint est assujetti à des déplacements verticaux et latéraux combi- 0 nés, les joints à rotule se déplacent également verticale- ment, les roues arrière ayant de ce fait des angles de braquage différents. L'arbre d'entrée est porté par un support relativement mince qui est soumis à une force intense et qui par conséquent? ne peut être monté sur un support en caoutchouc élastique. Par conséquent, des difficultés sont apparues pour réaliser efficacement l'isolation contre les bruits et les vibrations. Dans le dispositif de direction décrit dans le brevet japonais n '5830869, l'arbre excentrique directement monté dans le joint doit être centré par rapport à celui-ci avec une grande précision. En outre, la présence d'une lumière radiale est inévitable entre l'arbre excentrique et le joint0 La présente invention a pour but de fournir un dispositif de direction pour diriger des roues avant et 3- arrière, qui présente les avantages du dispositif de direction de L'art antérieur mentionné ci-dessus, c'est-à- dire, dont la taille globale est peu importante, qui empêche les roues d'avoir des angles de braquage diffé- rents, qui peut se combiner à divers systèmes de suspension des roues, qui est capable de centrer automatiquement un arbre excentrique par rapport à un joint, et qui permet L'utilisation de support de caoutchouc pour obtenir une isolation efficace contre les bruits-ét Les vibrations. Conformément à la présente invention, il est fourni un dispositif de direction pour un véhicule ayant des roues avant et arrière orientables, qui comporte un- système de direction des roues avant pour diriger les roues avant, un système de direction des roues arrière pour diriger les roues arrière, un élément d'articulation pour relier l'un à L'autre les systèmes de direction des roues avant et des roues arrière. Le système de direction des roues arrière comprend un boîtier adapté à être monté sur. le véhicule, un arbre d'entrée mobile angulairement prenant appui sur le boîtier et ayant une extrémité avant couplée au moyen de connexion et un arbre excentrique sur son extrémité arrière, un joint prenant appui sur Le boîtier de façon à être mobile transversalement par rapport au véhicule, une paire de barres d'accouplement reliées par Leurs extrémités aux joints et par leurs extrémités opposées, aux roues arrière, et un élément coulissant maintenu en prise de façon coulissante avec le joint et opérationnellement couplé à l'arbre excentrique afin d'être mis en mouvement en réponse-à un mouvement angulaire de l'arbre d'entrée. Le joint comporte une paire de surfa- ces inclinées s'étendant pratiquement verticalement et -coopérant L'une avec l'autre pour constituer une partie conique, et l'organe coulissant présente une paire de surfaces inclinées s'étendant pratiquement verticalement et coopérant L'une avec l'autre pour constituer une partie 4 conique, la partie conique du joint et la partie conique de l'organe coulissant étant maintenues en prise laune avec l'autre pour maintenir le joint et l'organe coulissant en prise conique l'un avec l'autre. Le système de direction des roues arrière comporte un moyen pour normalement reoousser l'arbre d'entrée vers le joint. Le système de direction des roues arrière présente un engrenage interne et un organe à cames, l'engrenage interne étant fixé au boîtier en position concentrique par rapport à l'arbre d'entrée, L'organe à cames étant monté angulairement mobile sur l'arbre excentrique et ayant un pignon s'engrenant avec l'engrenage interne et une came excentrique en prise avec l'organe coulissant. Le système de direction des roues arrière comporte un moyen de retenue pour retenir le joint par derrière ceLui-cio Les buts ci-dessus et d'autres buts, détails de la présente invention apparaitront è la lecture de la description détaillée ci-après de ces modes de réaLi- sation -préférés, faite en référence aux dessins annexéso - La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de direction pour véhicule selon un premier mode de réalisation de l'invention - la figure 2 est une vue en coupe horizontale d'un mécanisme contenu dans le boîtier d'un système de direction des roues arrière du dispositif de direction représenté dans La figure 1 - la figure 3 est une vue en coupe partielle Le long de la ligne 3-3 de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe partielle le long de la ligne 4-4 de la figure 2, représentant un engrenage interne dans le système des roues arrière; - la figure 5 est une vue en coupe le long de -5- la ligne 5-5 de la figure 4, illustrant une encoche dans l'engrenage interne et-un ressort disposé dans l'encoche; La figure 6 est une vue en coupe partielle Le Long de la Ligne 6-6 de la figure 2, représentant un organe coulissant et des éLéments maintenus en prise avec celui-ci dans le système de direction des roues arrière; - la figure 7 est une vue en coupe fragmentaire d'une variante du mécanisme illustré dans la figure 2; - la figure 8 est un graphique indiquant le degré de mouvement d'un joint, en fonction du déplacement angulaire d'un arbre d'entrée dans le mécanisme de la figure 2; - la figure 9 est une vue perspective éclatée d'une structure de support du boîtier du système de direction des roues arrière pour le dispositif de direc- tion de La figure 1; les figures 10 à 12 sont des vues en coupe transversale de la structure de support de la figure 9, illustrant la liaison entre un bras inférieur et une poutrelle, la liaison entre la poutrelle et un châssis, et la liaison entre le boîtier et la poutrelle; la figure 13 est une vue en coupe horizontale schématique de la structure de support de la figure 9; - La figure 14 est une vue en coupe horizontale d'un mécanisme contenu dans le boîtier d'un système de direction des roues arrière dans un dispositif de direc- tion selon un second mode de réalisation de la présente invention - la figure 15 est une vue en coupe le long de la ligne 15-15 de la figure 14, représentant un organe coulissant et des éléments maintenus en prise avec ceLui- ci dans le système de direction des roues arrière; et - la figure 16 est un graphique indiquant 6 - l'amplitude du mouvement d'un joint en fonction du déplacement angulaire d'un arbre d'entrée dans le mécanis- me de la figure 14. La figure 1 représente un dispositif de direction selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de direction étant incorporé dans un véhicule à moteur ayant une paire de roues avant Il et une paire de roues arrière 21 qui sont suspendues de façon à pouvoir être dirigées sur un chassis de véhicule omis de l'illustration. Le dispositif de direction de l'invention ser- vant à diriger les roues avant et arrière 11, 21, comprend d'une manière générale un système 12.de direction des roues avant pour diriger les roues avant 11, un système 22 de direction des roues arrière pour diriger les roues arrière 21, et un arbre de liaison allongé 23 reliant opérationnellement entre eux les systèmes de direction des roues avant et des roues arrière 12, 22. Le système 12 dedirection des roues avant comporte une crémaillère 14 disposée dans un bottier 13 de façon à être mobile dans des directions transversales par rapport au véhicule à moteur. La crémaillère 14 présente deux rangées de dents de crémaillère (non représentées) maintenues en prise respectivement avec un premier pignon (non représenté) fixé à une extrémité d'un arbre de direction 15 auquel un volant de direction 16 est relie et un second pignon (non représenté) couplé à l'arbre de liaison 23. Aux extrémités opposées de la crémaillère 14, sont fixées les extrémités intérieures de barres d'a.ccou- plement 17, dont les extrémités extérieures sont respec- tivement reliées à des bras de fusée 18, sur lesquels sont montées les roues avant 11 Par conséquent, les roues avant 11 peuvent être dirigées par braquage du volant de direction 16 dans une direction ou dans l'autre. Le second pignon comporte un arbre de pignon 19 s'étendant vers -7l'arrière du boîtier 13 et ayant une extrémité arrière couplée par un joint universel 20 à l'extrémité avant- de l'arbre de liaison 23. L'arbre 23 a une extrémité arrière couplée par un joint universel 20 à l'extrémité avant d'un arbre d'entrée 26 du système de direction des roues arrière 22 Le système de direction des roues arrière 22 comporte un bottier 27 en forme de boîte. La figure 2 représente en détail la structure du boîtier 27 Le boîtier 27 comporte une paire de manchons latéraux intégrés 28 faisant saillie en sens opposé et ayant des axes s'étendant transversalement par rapport au véhicule et un manchon central intégré 30 s'étendant pratiquement longitudinalement par rapport au véhicule. Comme les manchons latéraux 28 sont symétriques, seul celui d'entre eux qui est situé du côté gauche du boîtier 27 est illustré dans la figure 2. Comme le montre la figure 2, un tube de support 31 traverse le manchon central 30 et supporte l'extrémité avant de l'arbre d'entrée 26 qui est monté dans le tube de support 310 L'arbre d'entrée 26 présente sur son extrémité arrière une bride 32 d'o part vers l'arrière, un arbre excentrique 33, L'arbre excentrique 33 ayant une partie d'extrémité mâle conique. L'arbre d'entrée 26 présente une gorge annulaire 35 définie à côté de la bride 32 et servant de chemin de roulement intérieur pour un roulement à billes à contact angulaire0 L'arbre excentrique 33 présente également une gorge annulaire 36 définie dans la partie d'extrémité conique et servant de, chemin de roulement inté- rieure à un roulement à bittlles à contact angulaire. La gorge sur l'arbre d'entrée 26, une bague 37 mobile axialement montée dans le manchon central 30, et des billes d'acier 38 disposées entre la gorge 35 et la bague 37, constituent ensemble le roulement à contact angulaire sur lequel prend appui l'extrémité arrière de l'arbre d'entrée 26 - 10 - ment sont interposés entre la partie d'extrémité distale cylindrique de l'arbre excentrique 33 et la surface postérieure cylindrique de l'orifice 60 dans l'organe à cames 56. Ces rouleaux 63 soutiennent l'extrémité arrière de l'organe à came 560 Par conséquent, l'organe à came 56 est monté de façon à ëtre mobile angulairement sur l'arbre excentrique 33 La came 58 de l'organe à came 56 a La forme d'un disque ayant un axe parallèle à L'arbre et non aligné avec l'axe du pignon 570 La came 58 a une 1 surface circonférentielle extérieure servant de chemin de roulement intérieur au roulement à biLles à contact angulaire sur l'organe coulissant 53. Le roulement à billes à contact angulaire sur L'organe coulissant 53 est formé par La surface circonfércntielle extérieure de la came 58, la surface intArieure de l'orifice 54 dans L'organe coulissant 53, et des billes d'acier 65 disposées entre celLes-cio L'organe à came 56 et L'organe coulissant 53 sont mobiles angulairement lVun par rapport à L'autre au moyen de ce roulenent à bilLes à contact angulaireo Lorsque L'organe à came 56 tourne autour de L'arbre excentrique 33, l'organe à canie 56 joue le rôle d'une came excentrique et l'organe coulissant 53 joue le r6le d'un poussoir de came coopérant avec La came excentriqueo Le boîtier 27 reçoit un engrenage interne 66 disposé à côté de sa paroi antérieure et maintenu en prise avec Le pignon 57 de l'organe à came 56 L'engrenage interne 66 comprend deux organes à couronne dentée avant et arrière 67, 68, superposés l'un sur l'autre et ayant des profils de dents d'engrenage identiques. L'organe à couronne dentée avant 67 présente une gorge annulaire définie dans et le long de son bord extérieur arrière. L'organe à couronne dentée arrière 6ô présente une paroi annulaire faisant saiLlie sur son bord extérieur avant. La paroi annulaire de L'organe à couronne dentée arrière 68 s'engage dans la gorge annulaire de l'organe à couronne - 11 - dentée avant-67. Par conséquent, les organes à couronne dentée avant et arrière 67, 68 sont mobiles angulairement et coaxialement l'un par rapport à l'autre. L'organe à couronnes dentée avant 67 est fixé par un boulon à la paroi avant du boîtier 27 L'organe à couronne dentée arrière 68 est disposé de façon angulairement mobile dans le boitier 27, mais est rendu axialement immobile par une bague à ressort 69 Comme le montrent les figures 4 et 5 l-'organe à couronne dentée arrière 68 présente des crans supé- rieur et inférieur 70 sur l'un de ses côtés. Des boulons d'ajustement 71 filetés verticalement à travers le boîtier 27 sont maintenus contre les crans supérieur et inférieur 70, respectivement, pour limiter de façon ajustable le mouvement angulaire de l'organe à couronne dentée arrière 68 Les organes à couronne dentée avant et arrière 67, 68 présentent une pluralité d'enco- ches carrées 72, espacées circonférentiellementdéfinies dans leurs surfaces extérieures circonférentielles, les encoches carrées 72 dans les organes à couronne dentée avant et arrière 67, 68 étant pratiquement alignées axialement, mais légèrement décalées L'une par rapport à l'autre. Chaque paire d' encoches 72 contient un ressort en S 73 (figure 5) dont les extrémités opposées prennent respectivement appui sur les bords des paires d'encoches 72, pour repousser normalement l'organe à couronne dentée arrière 68 mobile angulairement dans une direction circonférentieltlte. La figure 6 représente une coupe transversale des positions relatives de l'arbre excentrique 33, de la came 58 de l'organe à came 56, de l'organe coulissant 53, des saillies 52 du bloc d'engagement 52, et de l'engrenage interne 66 L'arbre d'entrée 26 est associé à un mécanisme d'ajustement de la position de l'arbre d'entrée 26 dans - 8 L'extrémité avant de l'arbre d'entrée 26 est portée par un palier à rouleaux 40 dans le tube de support 41. Par conséquent, l'arbre d'entrée 26 prend appui à rotation sur le boîtier 27. Un capuchon d'étanchéité 41 est monté sur l'extrémité avant du tube de support- 31 pour obturer l'espace séparent l'extrémité avant du tube de support 31 de l'arbre d'entrée 26. Un joint 42 est disposé dans le bottier 27, le joint 42 se composant d'un arbre de joint 43 et d'un bloc d'engagement 45 Le bloc d'engagement 45 présente un trou horizontal transversal 46 ménagé à travers celui- ci, et l'arbre de-joint 43 est inséré dans le trou 46. Le bloc d'engagement 45 est fixé centralement à l'arbre de joint 43 au moyen d'un boulon. L'arbre de joint 43 présente des extrémités opposées respectivement portées de façon coulissante par des coussinets 47 dans les manchons latéraux 28 du bottier 27. Par conséquent, le joint 42 prend appui sur Le boîtier 27 en ce qui concerne ces mouvements-transversaux par rapport au véhicule. Comme l'illustre La figure 1, des barres d'accouplement couplées à.des bras de fusée 48 sur Lesquels Les roues arrière 21 sont montées, sont respectivement reliées par des joints à rotule 51 aux extrémités opposées de l'arbre de joint 43. Comme le montrent les figures 2 et 3, le bloc d'engagement 45 présente une paire de saillies latérale- ment espacées 52 s'étendant vers l'avant de la surface antérieure du bloc d'engagement 45, chacune des sailLies 52 ayant une surface inclinée 52a orientée vers l'avant et vers L'intérieur et s'étendant.pratiquement verticale- ment. Les surfaces inclinées 52a des saillies 52 coopèrent l'une avec l'autre pour fournir une partie femelle conique. Un organe coulissant 53 est disposé dans le boîtier 27 sous la forme d'une plaque pratiquement carrée ayant un orifice 54 pratiquement central d'un diamètre relativement important. L'organe coulissant 53 présente également des surfaces inclinées 53a s'étendant pratique- ment verticalement et dirigées vers l'arrière et vers l'extérieur à partir de ses parois Latérales, les surfaces inclinées 53a coopérant l'une avec l'autre pour fournir une partie male conique, La partie mâLe conique de l'organe coulissant 53 est maintenue contre la partie femelle conique du joint 42 par l'-intermédiaire d'une paire d'organes réducteurs de frottement 55 de faç-on à ce que l'organe coulissant 53 soit maintenu en prise coulissante conique avec le joint 42 afin de permettre des mouvements de coulissement relatif verticaux. Chacun des organes réducteurs de frottement 55 se compose d'une rengée de rouleaux et d'une cuvette. La surface intérieure ]5,définissant l'orifice 54 dans l'organe coulissant 53 sert de chemin de roulement extérieur à un roulement-à billes à contact angulaireo: Un organe à came 56 est monté sur l'arbre e;, centrique 32-et-présente un pignon 57 dont l'axe s'étend longitudinalement par rapport au véhicule et une came 58 disposée derrière le pignon 57, l'organe à came 56 ayant un orifice 60 concentrique avec le pignon 57? L'orifice comporte une partie antérieure conique ayant une gorge annulaire 61 servant de chemin de roulement extérieur au roulement à billes à contact angulaire sur l'arbre excentrique 32. L'orifice 60 comporte également une surface postérieure cylindrique. Le roulement à bille à contact angulaire sur luarbre excentrique -32 se compose d'une gorge annulaire 61 sur L'organe à came 56, de la gorge annulaire 36 de la partie d'extrémité conique de l'arbre excentrique 33, et de billes d'acier 62, disposées dans e-t entre les gorges annulaires 62. Ce roulement à bJiles à contact angulaire soutient l'extrémité avant de l'organe à came 56. L'arbre excentrique 33 présente une partie d'extrémité terminale cylindrique- Des rouleaux 63 et une cage à roule- - 12 - sa direction longitudinaleo Le mécanisme d'ajustement coopère avec le tube de support 31 pour pousser ou ramener vers l'arrière la bague 37 servant de chemin de roulement extérieur au roulement à billes à contact anjulaire qui soutient l'extrémité arrière de l'arbre d'entrée 26o L'organe d'ajustement comporte une surface extérieure arrière filetée extérieurement du tube de support 31, et une surface intérieure filetée intérieurement du anchon central 30 du boîtier 27, ces surfaces filetées extérieu- ï0 rement et intérieurement étant maintenues en prise l'une avec l'autre. Par conséquent, la position tongitu- dinale du tube de support 31 peut être ajustée par rotation du tube de support 31 dans le manchon central 3D Un écrou de verrouillage '74 est vissé sur La surface filetée extérieurement du tube de support 31 pour verrouiller le tube de support 31 afin d'empecher sa rotation dans le manchon central 300 Le mécanisme d'ajustement comporte également une rondelle de butée 75 maintenue contre La surface du bordantérieur de la - bague 37. La position du tube de support 31 est ajustée longitudinalement dans le manchon central 30 jusquc ce que L'extrémité arrière du tube de support 31 vienne buter contre la rondelle'de butée 75 Le mécanisme d'ajustement comporte un ressort à boudin 76 disposé autour de l'arbre d'entrée 26 et à l'intérieur du tube de support 31> et-un siège de ressort 77 s'engageant dans un cran intermédiaire 31a sur ta surface circonfé- rentielle intérieure du tube de support 310 Le ressort à boudin 76 est comprimé entre La surface arrière du siège de ressort 77 et la surface avant de La rondelle de butée 77 pour repousser normalement te ressort 37 vers l'arrière. Le mécanisme d'ajustement de la position longitudinale de l'arbre d'entrée 26 peut être modifié de la manière suivante - 13 - la figure 7 représente un système de direction des roues arrière modifié ayant un boîtier 127 et une structure de support d'un arbre d'entrée 126 différente de celles du mode de réalisation ci-dessus. On n'utilise pas de tube de support séparé pour soutenir l'arbre d'entrée 126, mais un manchon 130 s'étend vers l'avant du bottier 127 pour soutenir l'arbre d'entrée 1260 Le manchon central présente une surface intérieure filetée intérieurement à son extrémité avant, qui est maintenue en prise avec une surface extérieure filetée extérieurement d'un collier 129o La position longitudinale du collier 129 peut ainsi être ajustée par rotation du collier 129 dans le manchon central 130o Un écrou de verrouillage 174 est vissé sur la surface extérieure filetée extérieurement du collier 129 pour verrouiller le collier 129 afin de l'empêcher de tourner dans le manchon central 130o Un palier à rouleaux 140 est interposé entre l'extrémité arrière de l'arbre d'entrée 126 et le manchon central 1300 Des moyens d'ajustement et de chargement sont disposés entre L'extré- mité avant de l'arbre d'entrée 126 et le manchon central 130. Plus précisément, l'extrémité avant de l'arbre d'entrée 126 présente une partie de petit diamètre 126a, la bague interne 138a du roulement à billes à contact angulaire 138 étant emmanché à force sur la partie de petit diamètre 126a en butée contre un gradin annulaire 126b. Le roulement à billes à contact angulaire 138 a une bague extérieure138b disposé de façon axialement coulissante dans une partie de grand diamètre 130a sur l'extrémité avant du manchon central 130. Une rondelle de butée 175 est maintenue contre la surface avant de la bague de roulement extérieure 138b, et le collier 129 est fileté dans la partie de grand diamètre 130a jusqu'à ce que L'extrémité arrière du collier 129 vienne buter contre la rondelle de butée 175o Un ressort à boudin 176 est interposé entre le collier 129 et l'arbre d'entrée 126 - 14 - et comprimé entre la surface arrière d'une bride annulai- re 129a faisant saillie radialement vers l'intérieur de la partie avant du collier 129 et la surface avant de la rondelle de butée 175. Le joint 42 est soumis à une force tendant à le repousser vers l'arrière, c'est-à-dire la force exercée par le ressort 76 ou 176 du mécanisme d'ajustement de la position de l'arbre d'entrée. Cette force, appliquée au joint 42, est efficacement absorbée par un mécanisme de retenue. Comme le montrent les figures 2 et 3, le mécanisme de retenue comporte une large gorge 79 définie dans la surface arrière du bloc d'engagement 45 et s'étendant transversalement en direction horizontale, la gorge 79 ayant un fond vertical plat 79a. Le bbotier 27 a une paroi arrière qui est un couvercle de boîtier amovible 81 ayant une gorge 82, définie dans sa surface antérieure et s'étendant transversalement en direction horizontale. Une barre de retenue 83 logée dans la gorge 82 possède une surface avant plate verticale 83a disposée en face du fond 79a de la gorge 79 du joint 42 La surface verticale 83a présente des saillies d'arrêt espacées latéralement sur ses extrémités opposéeso La barre de retenue 83 est soutenue par deux boulons 85 filetés à travers le couvercle de boîtier 81 et maintenus contre la surface arrière de la barre de retenue 83 de façon à ce que la position de la barre de retenue 83 puisse être ajustée dans le sens longitudinal du véhicule par rotation des boulons 85. Des organes réducteurs de frottement 80 comprenant des rouleaux ayant des axes verticaux et maintenus par une cage à rouleaux, sont interposés entre le fond vertical 79a et la surface verticale 83ao Un ressort à Lame o6 est interposé entre la barre de retenue 83 et le couvercle de boîtier 81 pour normalement repousser la barre de retenue 83 vers l'avant. Une partie de la force orientée vers l'arrière - imposée au joint 42 est transmise par La barre de retenue 83, le ressort à lame 86 et les boulons 85 sur le couver- cle de boîtier 81, au boîtier 27, et absorbée par le boîtier 27. Par conséquent, la charge appliquée sur les. coussinets 47 soutenant les extrémités opposées de l'arbre de joint 43 peut être réduite, et Les éventuels fléchis- semernts du joint 42 soumis à la force orientée vers L'arrière, peuvent être minimisés. Lorsque l'arbre d'entrée 26 et l'organe à cames 56 doivent être introduits dans le boîtier 27, leurs phases ou leurs positions angulaires relatives sont sélectionnées de la manière suivante lorsque le système de direction des roues arrière est en position neutre ou centrale, en ce qui concerne son action de direction, 1s comme le représentent les figures 4 et 6, l'arbre d'entrée 26 est ajusté de telle manière que l'axe de L'arbre excentrique 33 s-oit disposé directement en dessous de lVaxe de l'arbre d'entrée 26. A cet instant, le pignon 57 de L'organe à came 56 se met en prise avec la dent la plus basse de L'engrenage interne 66, et le centre de la came en forme de disque 58 est positionné directe- ment sous lVaxe du pignon 57. Lorsque Les roues avant 11 sont dirigéesvers la droite par le volant de direction 16, l'arbre d'entrée 26 est mis en rotation dans le sens des aiguilLes d'une-montre (figure 6) par l'arbre de liaison 23 (lorsque les roues avant 11 sont dirigées vers la gauche, l'arbre d'entrée 26 est mis en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre). A L'instant o les roues avant 11 sont dirigées jusqu'en butée vers Le droite ou vers la gauche, l'arbre d'entrée 26 a tourné d'environ 270 -par rapport à sa position neutre. Lorsque l'arbre d'entrée 26 tournej l'organe à came 56 est amené à tourner autour de son axe propre et également à tourner autour de l'axe de l'arbre d'entrée 26. L'organe coulissant 53 se déplace du fait du mouvement du centre de la came - 16 - en forme de disque 58, et le joint 42 en prise avec l'organe coulissant 53 est déplacé transversalement par rapport au véhicule. Le degré de déplacement du joint 42 par rapport au déplacement angulaire de l'arbre d'en- trée 26 est illustré dans la figure 8O Les barres d'accouplement 50 et les bras de fusée 48 sont agences de telle manière que les roues arrière 21-soient dirigées dans une direction opposée à la direction dans laquelle le joint 42 se déplace2 comme le montre la figure 1. Par conséquent, lorsque le déplacement angulaire du volant de direction 16 par rapport à sa position *neutre est relati- vement faible, les roues avant et arrière 11, 21 sont braquées dans une direction. Lorsque le déplacement angulaire du volant de direction 16 par rapport à sa position neutre est relativement important, les roues avant et arrière 11, 21 sont braquées dans des directions opposées. Comme le montre la figure 8, l'angle maximum de braquage des roues arrière 21, dans la plage angulaire dans laquelle les roues avant et arrière 11, 21 sont braquées dans des directions opposées, est supérieur à L'angle maximum de braquage des roues arrière 21, dans la plage dans laquelle les roues avant et arrière 11, 21 sont braquées dans une direction. Le système de direction des roues arrière 22 peut être monté sur le véhicule par fixation du bottier 27 sur le chassis du véhicule. Plus précisément, le boîtier 27 est positionné de manière à ce que l'arbre d'entrée 26 soit aligné avec l'axe central longitudinal du châssis du véhicule et les manchons 28 sont soutenus par des supports caoutchoucélastique 87 sur des pattes respectives 88 fixées au châssiso Le boîtier 27 peut être monté par un autre moyen, approprié au véhicule ayant un système de suspen- sion arrière comportant des bras inférieurs 89, comme le montre la figure 1. Comme illustrent les figures 9 à 13, - 17 - le boîtier 27 est fixé à une poutrelle 90 s'étendant horizontalement et transversalement par rapport au châssis du véhicule et est soutenu, à ses extrémités opposees, sur le châssis désigné en 92, par des supports caoutchouc 91o La poutrelle 90 qui présente une section transversale en forme de gorge s'ouvrant vers Le bas, a une ouverture d'installation de boîtier 90a dans sa partie centrales des colliers 93 dans ses parties d'extrémités opposées destinées à recevoir les supports caoutchouc 91, des trous d'insertion de boulon 94 ménagés sous les colliers 93 et plus près de la partie centrales destinés aux passa- ges de boulons au moyen desquels les bras inférieurs 89 peuvent être montés pivotants sur la poutrelle 90. Comme le montre la figure 11, chacun des supports caoutchouc 91 a la forme d'un cylindre creux ayant des surfaces inté- rieures et extérieures respectivement vulcanisées sur des manchons intérieurs et extérieurs 95, 96 Le support caoutchouc 91 peut être fixé à chacune des parties d'extré- mités opposées de la poutrelle 90, par emmanchement à force du manchon extérieur 96 dans le collier 93 sur la poutrelle 90. Chacun des bras inférieur 89 a une section transversale en forme de gorge s'ouvrant vers le bas. Comme l'illustre la figure 9, un collier 97 est soudé à l'extrémité inté- rieure du bras inférieur 89, Un support caoutchouc cylindri- r5 que creux 101 vulcanisé sur des manchons intérieur et extérieur 102, 103 (figure 10) est fixé à L'extrémité intérieure du bras inférieur 89 par insertion à force du manchon extérieur 103 dans le collier 97. L'extrémité intérieure du bras inférieur 89 est positionnée sous des brides avant et arrière 90b, 90c, (figure 9) de la poutrel- le 90. Comme le montre la figure 10, un boulon est inséré à travers le manchon intérieur 102 du support caoutchouc 101 fixé au bras inférieur 89, et également à travers les trous d'insertion de boulons 94 de la poutrelle 90, puis un écrou est vissé sur le boulons le bras inférieur 89 - 18 - étant alors monté pivotant sur-la poutrelle 90D Le châssis 92 comporte un cadre transversal arrière s'étendant transversalement par rapport au châssis et ayant à proxi- mité de ses extrémités opposées, une paire de pattes avant et arrière 105, 106 faisant saillie vers le bas et perforées de trous respectifs. Comme le montre la figure 11, les extrémités opposées de la poutrelle 90 sont positionnées sous les pattes avant et arrière 105, 106 et des boulons sont insérés dans les trous des pattes 105p 106 et dans les manchons intérieurs 95 des supports caoutchouc 91. Les boulons sont vissés dans des écrous 107 soudés à l'une des pattes 105, afin de monter la poutre à 90 sur le châssis 92 Comme mentionné ci-dessus, le boîtier 27 du système de direction des roues arrière est fixé directement à La poutrell! 90, Les bras inférieurs 89 des roues arrière sont couplés à la poutrelle 90 par des supports caoutchouc 101 et la poutrelle 90 est montée sur le châssis du véhicule par des supports caoutchouc 91. Cette structure de montage réduit efficacement toutes variations de contrainte de l'angle de braquage des roues arrière résultant de la force latérale appliquée aux roues arrière 21. Plus précisément, les dispositifs-de montage classiques utitisent un support caoutchouc unique interposé entre l'extrémité intérieure des bras inférieurs et le châssis pour atténuer les bruits induits par la route, transmis en provenance de la roue par le bras inférieur, au châssis Comme le support caoutchouc se déforme élastiq ement, les positions relatives du bras inférieur et de la barre d'accouplement varient en modifiant l'angle de braquage. Avec le dispositif ci-dessus de la présente invention, les bruits induits par la route transmis peuvent en grande partie âtre atténués par la déformation élastique des supports caoutchouc 91 interposés entre la poutrelle 90 et le châssis 92. - 19 - Cette déformation élastique des supports caoutchouc 91 n'affecte pas les positions relatives du bras inférieur 89 et des barres d'accouplement 50. Les supports - caoutchouc 101 interposés entre les bras inférieurs 89 et la poutrelle 90 sont relativement durs, et par consé- quent, les éventuelles variations des positions relatives mentionnées ci-dessus sont relativement faibles0 Par conséquent, les éventuelles variations des angles de braquage des roues arrière résultant des forces laterales qui leur sont appliquées,peuvent être réduites. Un dispositif de direction pour diriger les roues avant et arrière selon un mode de réalisation de la présente invention est décrit ci-aprèso Le dispositif de direction du second mode de réalistion diffère du dispositif de direction-du premier mode de réalisation représenté dans les figures 1 à 6, par le boîtier du système de direction des roues arrière et sa structure interne. Comme les autres détaiLs de structure de ce dispositif de direction sont identiques, ils ne seront pas décrits en détail. En outre, les détails de structure identiques dans le boîtier ne seront pas non plus décrits en détaiL0 La figure 14 represente la structure d'un boîtier 227 en coupe transversale0 La structure du boitier 227 se différencie essentiellement de celle du boîtier 227 du premier mode de réalisation, en ce sens que l'organe à came et l'engrenage interne sont omis, et que l'arbre excentrique 233 sur l'extrémité arrière d'un arbre d'entrée 226 est monté de façon à être angulaire mobile au moyen de billes d'acier 265 disposées dans un trou 254 d'un organe coulissant 253. L'arbre excentrique-233-pré- sente sur sa circonférence une gorge servant de bague interne d'un roulement à billes à contact angulaire0 Ce roulement à billes à contact angulaire se compose de La - 20 - gorge'sur l'arbre excentrique 233, des billes d'acier 265, et de la surface intérieure définissant le trou 254 dans l'organe coulissant 253. Comme aucun organe à came n'est incorporé, l'organe coulissant 253 et un bloc d'engagement 245 sur un joint 242 qui est en prise avec l'organe coulis- sant 253, ont des dimensions moins importantes que celles du premier mode de réalisation. Comme on n'utilise pas d'engrenage interne, le boîtier 227 est plus petit que celui du premier mode de réalisation. Il er résulte que la distance entre les manchons 228 espacés latéralement du bottier 227 qui soutiennent les extrémités d'un arbre de joint 243 du joint 242 par l'intermédiaire de coussinets 247, est plus petite que celle du premier mode de réalisa- tion. Dans la mesure o la distance entre les coussinets de l'arbre de joint 243 est faible, et que par conséquent, l'arbre de joint 243 ne fléchit qu'à un faible degré sous l'effet des forces-qui sont appliquées au bloc d'engagement 245, aucun mécanisme de retenue n'est incor- poré dans Le joint 242. Cependant, si nécessaire, un méca- nisme de retenue semblable au mécanisme de retenue du dispositif de direction du premier mode de réalisation peut être incorporé dans le dispositif de direction de la figure 14. Comme aucun mécanisme de retenue n'est incorporé, le couvercle de boîtier arrière 281 est moins épais que le couvercle de boîtier du premier mode de réalisation, et la partie arrière du bloc d'engagement 245 est plus simple de structure. Le bloc d'engagement 245 présente une paire de saillies 52 s'étendant vers l'avant de sa surface antérieure. L'organe coulissant 253 et le bloc d'engagement 245 sont maintenus en prise conique l'un avec l'autre par des organes réducteurs de frottement 55 de la façon décrite dans le premier-mode de réalisation. Le tube de support 31 par lequel l'arbre d'entrée 226 est soutenu, le manchon central 30 du boîtier 227, et le ressort à boudin 76, le siège de ressort 77, - 21 - la rondelle de butée 75, et L'écrou de verrouillage 74 du mécanisme d'ajustement de La position de l'arbre d'entrée, sont identiques à ceux du premier mode de réalisationo En outres le coLLier à rouLeaux 40 soutenant L'extrémité avant de l'arbre d'entrée 226, et La bague 37 ainsi que les billes d'acier 38 qui soutiennent l'extrémité arrière de l'arbre d'entrée 226, sont également identiques à ceux du premier mode de réalisation. Lorsque L'arbre d'entrée 226 doit être introduit dans le boîtier 27, sa phase ou sa position angulaire est sélectionnée de la manière suivante: Lorsque le système de direction des roues arrièreest en position'neutre ou centraLe en ce qui concerne son action de direction, comme le représente La figure 15, l'arbre d'entrée 226 est ajusté de telle manière que l'axe de L'arbre excentr'i- que 233 soit positionné directement sous L'axe de L'arbre d'entrée 226. Lorsque les roues avant sont braquées vers la droite par le volant de direction, l'arbre d'entrée 226 est mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 15), Lorsque les roues avant sont braquées vers La gauche, L'arbre d'entrée 226 tourne en sens contraire des aiguilles d'une montre. Lorsque les roues avant sont braquées jusqu'en butée vers La droite ou vers la gauche, l'arbre d'entrée 226 a tourné d'environ 270 oar rapport à sa position neutreo Lorsque l'arbre d'entrée 226 tourne, l'organe coulissant 253 se déplace et le joint 24>2 en prise avec L'organe coulissant 253 se déplace transversalement par rapport au véhicule. Le degré de dépLacement du joint 242 par rapport au dépla- cement angulaire de L'arbre d'entrée 226 est illustré dans la figure 16. Lorsque le déplacement angulaire du volant de direction par rapport à sa position neutre est relati- vement faible, les roues avant et arrière sont braquées dans une direction. Lorsque le déplacement angulaire du volant de direction par rapport à sa position neutre est - 22 - relativement important, les roues avant et arrière sont braquées dans des directions opposéeso Comme le montre la figure 16, L'angle maximum de braquage des roues arrière, dans la plage dans laquelle les roues avant et arrière sont braquées dans des directions opposées, est égal à l'angle maximum de braquage dont les roues arrière sont braquées dans La plageles roues avant et arrière sont braquées dans une même direction, contrairement au dispositif de direction du premier mode de réalisationo Dans le dispositif de direction des roues avant et arrière de la présente invention, comme décrit ci.dessus, L'organe coulissant monté sur l'arbre excentrique de L'arbre d'entrée dans le système de direction des roues arrière est maintenu en prise conique avec le joint couplé aux barres d'accouplement des roues arrière et est mobile horizontalement, transversalement par rapport au véhicule. Par conséquent, l'organe coulis= sant et le joint peuvent se centrer automatiquement l'un par rapport à Vautre grâce à leur mise en prise conique. 2C Etant donné que le joint n'est pas amené à osciller verticalement, les joints à rotule au moyen duquel l'arbre de joint est couplé aux barres d'accouplement des roues arrière, ne sont pas non plus amenés à osciller verticale- ment. Les angles de braquage des roues arrière sont par conséquent à L'abri o'une erreur qui serait autrement provoquée par un mouvement d'oscillation verticale -de l'arbre de joint et des joints à rotule0 Les performances du système de direction des roues arrière peuvent être confirmées avant son installation sur le véhicule. Dans la mesure o aucun mécanisme de Liaison n'est nécessaire dans le système de direction des roues arrière et o L'arbre excentrique de l'arbre d'entrée peut être aussi court que possible conformément à la présente inventions le système de direction des roues arrière est peu encom= brant et a une forme symétrique. On peut donner à l'arbre de joint, une longueur différente en fonction du système de suspension utilisé, et aucune Limite n'est imposée aux positions - 23 - des joints à rotule. Les manchons du boîtier sont -Largement espacés pour soutenir Le boîtier sur le châssis du véhicules et par conséquent, les manchons peuvent être soutenus par- des supports caoutchouc-élastique tout en assurant une rigidité élevée afin d'effectuer une isolation efficace des bruits et vibrations. Conformément aux modes de réalisation ci- dessus, La position du tube de support de l'arbre d'entrée est ajustable longitudinaLement dans le manchon central du boîtier, et la position de l'arbre d'entrée est également ajustable-par l'intermédiaire de la rondeLle de butée et du roulement à billes à contact angulaire sur l'extrémité arrière de l'arbre d'entrée, par ajustement de la position du tube de support afin de permettre un ajustement de la manière dont les constituants sont maintenus en prise les uns avec les autres L'arbre d'entrée est repoussé vers l'arrière par le ressort, par l'intermédiaire de la rondelle de butée et du roulement à billes à contact angulaire. CeLa permet d'empêcher qu'un jeu affecte La mise en prise conique de l'organe coulissant et du joint. Par conséquent, l'organe coulissant et le joint peuvent être mis en prise de façon stable pendant un temps prolongé. Plus précisément-, les éventuels espaces apparaissant dans tous les roulements à billes à contact angulaire du système de direction des roues arrière et entre l'organe coulissant et le joint, sont éliminés aussi bien dans les directions radiales que de poussées oar la force du ressort. Par conséquent, les constituants ne sont pas soumis à un jeu-et les angles de braquage souhaités peuvent être obtenus avec précision. Dans le premier mode de réalisation, le moyen de retenue est disposé derrière la partie centrale du joint 42, c'est-à-dire que la barre de retenue 83 est disposée vers t'arrière du centre du joint 42, les rouleaux - 24 - étant interposés entre la barre de retenue 83 et le joint 42 et le joint 42 est repoussé vers l'avant par l'élasti- cité du ressort à lames 86. L'arbre de joint 43 repoussé par le ressort 76 est empêché par le moyen de retenue de fléchir excessivement vers l'arrière. Le frottement coulissant entre l'arbre de joint 43 et les coussinets 47 peut également être réduit par le moyen de retenue pour amélio- rer la réponse des roues arrière à une action de braquage. Le distance ou l'espace séparant les coussinets 47 soute- nant l'arbre de joint 43 peut être accrue, et l'usure affectant les coussinets 47 peut être réduite. L'engrenage interne 66 avec lequel le pignon 57 de l'organe à came 56 est en prise en rotation, se compose de l'organe à roue dentée non tournant 67 et de l'organe à roue dentée mobile angulairement 68 muni des ressorts en S 73 pour tourner. Les dents du pignon 57 peuvent être maintenues en prise stable avec les dents des organes à roue dentée 67, 78 sous l'effet des forces élastiques des ressorts en S 73, quelque soit l'emplacement o le pignon 57 est en prise avec l'engrenage interne 66. Par conséquent, l'engrenement du pignon 57 avec l'engrenage interne 66 est automatiquement dépourvu de tout jeu à tout instant, ce qui permet d'obtenir un engrenement silencieux des engrenages. En tournant les boulons d'ajustement 71 pour ajuster la position angulaire de l'organe à couronne dentée 68, les forces de charges produites par les ressorts en S 73 peuvent être légèrement ajustées afin d'éviter de façon fiable un jeu peu souhaita- ble des engrenages tout autour de l'engrenage interne 66. - 25 - REVENDICATIONS 1. Dispositif de direction pour un véhicule ayant des roues avant (11) et arrière (21) orientables, comportant un système (12) de direction des roues avant pour diriger les roues avant, un système (22) de direc- tion des roues arrière pour diriger les roues arrière, un moyen de liaison (23) pour coupler lesdits systèmes de direction des roues avant et arrière l'un à l'autre, ledit système (22) de direction des-roues arrière ayant un arbre d'entrée (26) couplé audit moyen de liaison (23) et un arbre excentrique à son extrémité arrière, un joint (42) coopérant avec ledit arbre d'entrée (26), et une paire de barres d'accouplement (50) reliées par leurs extrémités audit joint (42) et par leurs extrémités opposées aux roues arrière (21), caractérisé en ce que ledit système (22) de direction des roues arrière comprend un boîtier (27) adapté à être monté sur le véhicule, ledit arbre d'entrée (26) étant soutenu de façon angulairement mobile par ledit boîtier (27), ledit joint (42) prenant appui su-r ledit boîtier (27) de façon à être mobile transversalement par rapport au véhicule, ledit système de direction des roues arrière comprenant également un organe coulissant (53) maintenu en prise coulissante avec ledit joint (42) et opération- nellement coupLé audit arbre excentrique (33) afin de se déplacer en réponse à un mouvement angulaire dudit arbre d'entrée (26), ledit joint (42) ayant une paire de surfaces inclinées (52a) s'étendant verticalement et coopérant l'une avec l'autre pour former une partie conique, Ledit organe coulissant (53) ayant une paire de surfaces inclinées (53a) s'étendant pratiquement verticalement et coopérant l'une avec l'autre pour former une partie conique, ladite partie conique dudit joint (42) et ladite partie conique dudit organe coulissant (53) étant maintenues en prise l'une avec l'autre pour - 26 - maintenir ledit joint et ledit organe coulissant en - prise conique L'un avec l'autre. 2. Dispositif de direction selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que ledit système de direction des roues arrière (21) possède un engrenage interne et un organe (56) à came, ledit engrenage interne (66) étant fixé audit boîtier (27) concentriquement par rapport audit arbre d'entrée (26), ledit organe à came (56) étant monté de façon mobile angulairement sur ledit arbre excentrique (33) et ayant un pignon (57) engrenant avec ledit engrenage interne (66) et une came excentrique (58) en prise avec ledit organe coulissant (53). 3. Dispositif de direction selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que ledit engrenage interne (66) i5 comprend deux organes à engrenage (67, 68) superposes l'un sur l'autre, l'un desdits organes à engrenage étant fixé audit boîtier, l'autre organe à engrenage étant fixé de façon angulairement mobile audit boîtier, ledit engrenage interne (66) ayant un moyen (73) pour repousser ledit autre organe à engrenage afin de le déplacer angu- lairement. 4. Dispositif de direction selon la-revendica- tion 3, caractérisé en ce que ledit engrenage interne (66) possède un moyen pour limiter par ajustement le mouvement angulaire dudit autre organe à engrenage. 5. Dispositif de direction selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit système de direction des roues arrière (21) possède un moyen pour repousser normalement ledit arbre d'entrée (26) vers ledit joint (42). 6. Dispositif de direction selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que ledit système (22) de direction des roues arrière (21) possède un moyen pour ajuster la position longitudinale dudit arbre d'entrée (26). - 27 - 7. Dispositif de direction selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que ledit moyen d'ajustement comprend un tube de support (31) fixé audit boîtier (27) et dont la position longitudinale est ajustable, ledit arbred'entrée (26) étant porté dans ledit tube de support (31), un -roulement à bilLes (38) à contact angu- laire au moyen duquel ladite extrémité arrière dudit arbre d'entrée (26) est soutenue dans ledit boîtier (27), et une rondelle de butée (75) interposée entre Ledit tube de support (31) et L-edit roulement à billes (38) à contact angulaire. 8. Dispositif de direction selon la revendica- tion 7, caractérisé en ce que ledit moyen à ressort comprend un ressort à boudin (76) disposé dans Ledit tube de support pour repousser normalement ladite rondelle de butée vers l'arrière vers ledit joint (42) 9. Dispositif de direction selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que ledit système de direction possède un moyen de retenue pour retenir ledit joint (42) par l'arrière de celui-ci. 10. Dispositif de direction selon la revendica- tion 9, caractérisé en ce que ledit moyen de retenue comprend une barre de retenue (83) montée sur ledit boîtier (27) et maintenue contre une nartie arrière dudit joint (42) par l'intermédiaire d'organes (80) réducteurs de frottement, et des boulons d'ajustement (85) fixés audit boîtier pour ajuster la position de ladite barre de retenue (83) dans le sens longitudinal du véhicule. 11. Dispositif de direction selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit boîtier (27) est monté au moyen d'une poutrelle (90) sur ledit véhicule, ladite poutrelle (90) étant directement fixée audit boîtier et montée sur ledit véhicule au moyen de supports caoutchouc (91), ledit véhicule ayant un système de suspensions des roues arrière (21) comportant des bras - 28 - inférieurs (89) dont les extrémités intérieures sont reliées par l'intermédiaire de supports caoutchouc (101) à Ladite poutrelle (90). 12. Dispositif de direction selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce' que ledit boîtier (27) est monté au moyen d'une poutrelle (90) sur ledit véhicule, ladite poutrelle étant directement fixée audit bottier (27) et montée sur ledit véhicule par l'intermédiaire de supports caoutchouc (91), ledit véhicule ayant un système de suspension des roues arrière (21) comportant des bras inférieurs (89) dont les extrémités intérieures sont reliées par l'intermédiaire de supports caoutchouc à ladite poutrelleo