Brevet FR2565892A1 — publié le 19851220

L'invention concerne un appareil pour l'application automatique, sous pression, de bandes de caoutchouc ou matière de revêtement similai- re de largeur et de longueur prédéterminées, sur des surfaces étendues de parois, en particulier en acier, dans des récipients, réacteurs, appareils, etc. I1 existe de nombreux domaines d'application dans lesquels il faut munir des récipients, réacteurs, appareils, etc., d'un revêtement résistant à la corrosion, en particulier de caoutchouc ou de matière synthétique. De tels travaux de revêtement s'exécutent généralement à la main. A cet effet, on coupe la matière de revêtement en forme de bande à la hauteur ou A la longueur de la paroi, et dans le cas de parois verticales, on la déroule d'en haut sur la surface de paroi. On applique alors la bande contre la surface en évitant les poches d'air et on la presse contre la surface sous une pression notable prédé- terminée. Le raccordement longitudinal à la bande voisine, qui est conçu sous forme de raccordement à chevauchement, nécessite un traite- ment spécial. A cet effet, il faut couper obliquement le bord de la bande précédente et l'enduire d'un adhésif pour raccordements avant de presser fortement la bande suivante. Un dépassement éventuel à l'en- droit du raccordement à chevauchement doit être retouché. Ces travaux sont très coûteux et extrêmement fatigants. Par suite, une application uniforme par pression et donc une adhérence uniforme du revêtement à la surface ne sont pas garanties. D'autre part, les travaux prennent énormément de temps. L'invention vise à fournir un appareil avec lequel le revêtement au moyen de telles bandes sur de grandes surfaces soit possible, nota- blement plus rapidement et surtout également de façon plus fiable qu'an- térieurement. Ce problème est résolu grâce à un châssis de guidage correspondant à la longueur et à la largeur de la bande de matière, destiné à un coulisseau pouvant se mouvoir à une vitesse prédéterminée dans l'un des sens longitudinaux du châssis de guidage, et qui présente la réserve de bande et un dispositif de déroulement et de guidage de bande, une tête d'application avec pression de la bande de matière pouvant aller et venir transversalement au châssis de guidage à une vitesse harmonisée avec le mouvement du coulisseau, un dispositif de coupage oblique de bords et un dispositif applicateur d'adhésif sur l'un de ses côtés frontaux, et un dispositif de pression de raccordement et de retouchage 2- sur son autre côté frontal. On peut utiliser l'appareil sur des parois horizontales, inclinées ou verticales. Il permet une application conti- nue de la bande en évitant toutes déformations et poches d'air et en assurant une application optimale et uniforme à la surface munie d'une couche adhésive. L'appareil peut être facilement introduit, en groupes, par des trous d'homme appropriés, à l'intérieur de récipients, appareils ou réacteurs et y être monté dans l'état prêt au service. On peut faci- lement déplacer l'appareil pas à pas le long de la surface à revêtir, conformément aux bandes à aligner entre elles. L'alignement de l'appa- reil relativement à l'allure de la surface à revêtir et le blocage de l'appareil dans la position alignée sont possibles aussi de façon simple. Contrairement au revêtement manuel de surfaces verticales, l'appli- cation des bandes s'effectue de bas en haut successivement et automati- quement de telle sorte que les poches d'air, etc. soient exclues et que des irrégularités, même brusques, telles que des soudures etc., puissent être compensées et que la bande puisse aussi, dans ces régions, être appliquée fermement, sûrement et sur toute sa surface. Avec l'ap- plication s!effectuent également simultanément la préparation du bord longitudinal dégagé pour la réalisation du raccordement à chevauchement avec la bande suivante et la réalisation et le retouchage du raccorde- ment à chevauchement avec la bande appliquée précédemment. Par suite, on évite sûrement des étapes supplémentaires et une dépense de temps supplémentaire. Le châssis de guidage peut, conformément à la longueur ou à la hauteur de la surface à recouvrir et à la longueur des bandes, être adapté facilement aux conditions désirées, de sorte qu'en tout cas, le revêtement de la surface avec les bandes peut s'effectuer à chaque fois progressivement avec une course de travail continue pour chaque bande, un retouchage manuel étant simplement nécessaire aux extrémités des bandes et aux endroits de transition vers des surfaces d'inclinaison différente. Pour une application sûre et sans bulles de bandes de caoutchouc etc. à des surfaces, la tête d'application avec pression a une importan- ce toute particulière. Elle peut aussi être utilisée indépendamment dans les cas o la bande de revêtement est amenée obliquement par rap- port à la surface à revêtir, séparément de l'appareil et o, au moyen d'appareils séparés ou d'étapes séparés, on coupe obliquement le bord de la bande ou bien on ferme et on retouche le raccordement à chevauche- ment. C'est pourquoi, selon!'invention, une tête indépendante d'appli- cation avec pression est aussi prévue pour de tels appareils. Elle est caractérisée par le fait qu'elle peut aller et venir, transversale- ment à la bande de matière, surI un coulisseau pouvant se mouvoir dans la direction longitudinale de la bande de matière et qu'elle présente un dispositif élastique de poussée destiné+ à un support de rouleaux qui présente un rouleau central de poussée pouvant êtro poussé avec une force prédéterminie contre la paroi à revêtir, et dont l'axe de rotation est sensiblement parallèle à la direction d'avancement du coulisseau et, devant ce rouleau de poussée, dans chaque sens de mouve- ment de la tête d'application avec pression, un rouleau d'application appliquant et étalant sur la paroi la bande de matière amenée oblique- ment par rapport à la paroi, ces rouleaux étant montés de façon souple i5 élastiquement par rapport au support et au rouleau de poussée. Le rou- leau d'application situé en avant s'applique à la bande de matière amenée obliquement et applique celle-ci librement, uniformémeint et progressivement contre la surface à revêtir, ledit rouleau d'application présentant de préférence une surface latérale profilée, de telle sorte qu'elle s'applique seulement directement à la bande de matière dans des régions en forme de bande disposées avec espacements mutuels. Par suite, tout l'air qui se trouve derrière la bande de matière est forcé- ment évacué de côté. Après cette application, le rouleau de poussée est poussé contre la bande de matière avec une force constante prédéter- minée, de sorte que la bande acquiert l'adhérence voulue à la surface sous-jacente. Le rouleau de poussée est, drie préfSérence, un rouleau cylindrique en caoutchouc ou matière similaire qui présente des entail- les circonfêrentielles espacées entre elles, de sorte que la circonfé- rence extérieure du rouleau en caoutchouc est formée de régions se succédant à la façon de tranches. Par suite, on obtient une possibilité exceptionnelle d'adaptation de la circonférence du rouleau de poussée contre toute irrégularité de la surface, et donc une bonne adhérence uniforme A tous les endroits du revêtement, indépendamment de telles irrégularités. La tête d'application avec pression, à l'exception des points de renversement aux bords longitudinaux de la bande, est déplacée de façon continue et uniforme aussi bien dans la direction longitudinale de la bande que transversalement à celle-ci et donc déplacée sur un parcours en zigzag, avec une faible inclinaison des différents tronçons de parcours, sur la surface à revêtir. Avantageusement, on amène la tête de poussée, à la fin de chaque tronçon de parcours et avant le renversement du mouvement, à une position nouvellement alignée dans laquelle les axes des rouleaux sont exactement perpendiculaires au prochain tronçon de parcours et alignés transversalement à la bande. Ainsi, on évite tout enserrement de la matière, puisque les rouleaux se meuvent le long de la surface de la bande en un mouvement de déroule- ment précis. L'invention est expliquée plus précisément ci-après à propos d'un exemple d'exécution représenté par les dessins schématiques annexés dans lesquels: la figure 1 montre en perspective le châssis de guidage de l'ap- pareil selon l'invention; la figure 2 est un détail d'une paroi à revêtir avec bandes de matière appliquées totalement ou partiellement, - la figure 3 est une coupe agrandie du raccordement à chevauchement entre bandes voisines; la figure 4 est une vue en perspective du jeu de rouleaux de la tête d'application avec pression selon l'invention, dans une position de service; la figure 5 est une vue du plan du support de rouleaux de la tête d'application avec pression; la figure 6 est une vue en coupe du rouleau de poussée du jeu de rouleaux; la figure 7 est une élévation latérale du rouleau d'application du jeu de rouleaux; la figure 8 représente, vue perpendiculairement à la paroi à revê- tir, le corps de cylindre d'un vérin à agent de pression appartenant à la tête d'application avec pression, avec des parties adjointes et la figure 9 est une vue en élévation du dispositif de coupage oblique des bords appartenant à l'appareil, dans sa position de travail. L'appareil sert principalement à revêtir des surfaces disposées à l'intérieur de récipients, d'appareils etc. Il est donc important que l'appareil puisse être facilement démonté et assemblé pour pouvoir être introduit, par un trou de manoeuvre ou trou d'homme usuel, à l'in- térieur du récipient. En outre, il faut que l'appareil puisse être facilement adapté à des surfaces de longueur différente. - La figure 1 représente un échafaudage de montage roulant, usuel, facile à assembler, avec roulettes et pieds de soutien pouvant être abaissés, auxquels sont adjoints, de préférence, pour l'alignement, des vérins A fluide, par exemple. A ce chariot d'échafaudage de montage pouvant se déplacer facilement, est fixé rigidement un châssis de guida- ge 4. Dans l'exemple de la figure 1, on a supposé qu'il s'agit de revêtir, avec l'appareil, des parois verticales. Le châssis de guidage est formé de différentes parties de châssis 5a, 5b, 5c, de longueur différente, rigides en elles-mêmes et résistant à la torsion, que l'on peut remplacer les unes par les autres et par des parties similaires, de longueur différente, et que l'on peut facilement fixer de façon alignée entre elles. De cette manière, une adaptation facile à des surfaces de hauteur ou de longueur différente est possible. Sur les deux bords latéraux antérieurs du châssis de guidage 4 sont fixées des glissières auxquelles s'appliquent les galets d'un coulisseau ou chariot allongé transversalement au châssis de guidage. En outre, aux bords frontaux antérieurs 6 et 7 sont disposés des tronçons de crémail- lère qui se complètent en formant une crémaillère continue sur la lon- gueur du châssis de guidage dont il s'agit. Dans celle-ci s'engagent des pignons d'entraînement d'un entraînement disposé sur le coulisseau. Avec les crémaillères peut aussi coopérer un dispositif d'arrêt qui arrête le coulisseau en cas de défaillance de l'énergie d!entraînement. Le coulisseau n'est pas représenté. Il peut, grâce à l!entraine- ment, rouler de bas en haut à une vitesse préréglable pour exécuter une course de travail et être ramené vers le bas à la position initiale, A une vitesse plus grande, en conséquence. Il présente une tige filetée à deux filets, accouplée à l'entraînement par lintermédiaire d'un accouplement, destinée à une tête d'application avec pression pouvant aller et venir dans la direction longitudinale du coulisseau. Les deux vitesses sont harmonisées entre elles, de telle sorte que lors de la course de travail, la tête d'application avec pression, dans lVexemple représenté du revêtement de parois verticales, se meut verticalement de bas en haut suivant un parcours étroit en zigzag dont les tronçons sont indiqués par 14a, 14b sur la figure 2. Les deux sens d'entraînement sont indiqués par les deux flèches 16 et 17. Sur la figure 2 est repré- senté un détail de la paroi en acier à revêtir 8 d'un récipient, par exemple d'un récipient circulaire. On a désigné par 9 et 9a des bandes de revêtement en caoutchouc déjà appliquées. On a indiqué en trait mixte en 12 la ligne médiane longitudinale des bandes appliquées et par 13 une ligne de référence qui leur est transversale. L'inclinaison des tronçons de bande 14a, 14b relativement à la ligne transversale de référence 13 est indiquée par l'angle 15. Celui-ci est, de 1 à 10', en l'occurence de 2,5' dans l'exemple représenté. Sur le chariot, qui n'est pas représenté, est prévu un montage destiné à une bobine sur laquelle sont enroulées la bande de caoutchouc coupée en longueur à l'avance et une bande de séparation formée d'étoffe ou de feuille. Lors du déroulement de la bande, on enroule la bande de séparation sur un rouleau. La bande de caoutchouc débarrassée de la bande de séparation court sur un rouleau de guidage 24 (figure 4) qui maintient la bande 23 espacée de la surface à revêtir 8 et la main- tient au dessus du jeu de rouleaux 28 de la tête d'application avec pression. Pour l'application de la bande, le coulisseau est déplacé vers le bas sur le châssis de guidage 4. On retire la bande de matière de la réserve jusqu'à ce que son bord antérieur dépasse d'un peu le bord inférieur de la surface à revêtir 8. Auparavant, après avoir desserré les pieds d'appui 3, on a déplacé de côté le châssis de guidage 4 avec le chariot de montage 1, par les roulettes 2, relativement à la position devant la bande 9a selon la figure 2 et on l'a alignée relativement à la paroi 8 et relativement au bord libre de la bande 9a. Ensuite, on a bloqué le chariot de montage 1 par ses pieds 3 et on a serré direc- tement le châssis de guidage 4, avec des dispositifs de serrage électro- magnétiques supérieurs non représentés, contre la paroi à revêtir 8. Ensuite, on amène la tête d'application avec pression, située à peu près dans la position centrale du coulisseau, de sa position rétractée de repos à sa position de travail contre la paroi à revêtir et on met en action l'entraînement. En suivant la trajectoire en zigzag 14a, 14b, la bande est appliquée obligatoirement contre la surface de la paroi 8 par les rouleaux de la tête d'application, progressivement et alternativement de gauche à droite et de droite à gauche, par le fait que les rouleaux poussent successivement contre la paroi le tronçon de bande 25 dirigé obliquement par rapport à la paroi 8. Sur la figure 4, on voit en 27 le bord supérieur de la trajectoire d'application avec pression du jeu de rouleaux 28 pendant le tronçon de parcours précédent de gauche à droite. On a désigné par 26 la partie déjà appli- quée et déjà pressée de la bande. Le jeu de rouleaux 28 se trouve sur un tronçon de trajectoire de droite à gauche. Derrière le jeu de rou- leaux, il se forme un nouveau bord 29 situé plus haut, entre la partie pressée 26 et la partie d'amenée dirigée obliquement 25 de la bande. Le jeu de rouleaux se compose d'un rouleau central de poussée 33 qui est monté rigidement sur un support de rouleaux 32. Le rouleau 33 est formé d'un corps cylindrque en caoutchouc plein 41 muni d'une perforation centrale 40 pour l'axe dle rotation., De la circonférence sont pratiquées dans le rouleau en caoutchouc, à des distances axiales prédé- terminées, des entailles 42 de profondeur prédéterminée, dans une large mesure constante, cette profondeur diminuant simplement successivement en direction des côtés frDntaux du rouleau 33, comme cela est représenté en 42a. Les entailles peuvent, par exemple, s'étendre, en partant de la circonférence, sur une profondeur de 8 à 12 mm. Les entailles fines subdivisent le corps cylindrique en caoutchouc en une succession de parties en forme de trancne qui s'appuient directement les unes contre les autres. En vertu de cette constitution, la circonférence du rouleau de poussée 33 peut s'adapter très exactement miëmie à des structures de surface abruptes de la paroi Z revêtir,- par exemple à la soudure 8a sur la figure 4, de telle sorte que la pression agissant sur l'axe 40 du rouleau 33 peut être transmise uniformément par la surface circonfé- rentielle du rouleau 33 à la bande de caoutchouc tandis que, la surface circonférentielle s'adapte néanmoins exactement à toutes les inégalités et assure donc aussi l'application sous pression à ces inégalités. Dans la direction du mouvement le long des tronçons de trajectoire 14a, 14b,.e rouleau de poussée 33 est caque fois précédé d'un rouleau d'application 34a, 3'4b. Celui-ci est monté coaxialement sur le support de rouleaux 32, noni pas rigidement mais de façon souple élastiquement, conformément à la u lèche double 35, de sorte que les rouleaux d'applica- tion n'exercent sur la bande qu'une pression relativement faible qui suffit A pousser progressivement le tronçon de bandie 25, hors de sa position ob2ique d'amenée, contre la surface de la paroi 8, comme l'il- lustre la figure 4. Chaque rouleau d'application est formé d' un corps cylindrique relativemient rigide, pnr exeupie en matière synthètiqu% qui présente toutefois, dans des tronçons de même forme, des gorges annulaires 44 de largeur notable, de sorte que de la surface cylindrique du rouleau, il ne reste que des bourrelets annulaires 43. L'avantage de cette conis- titution du rouleau d'application est que la pression d'application n'est exercée sur le caoutchouc que par bandes, de sorte qu'entre la surface de la paroi 8 et la bande de caoutchouc, il reste des régions le long desquelles l'air emprisonné est sûrement éliminé et évacué de côté sous l'action du rouleau d'application, de sorte que le rouleau de poussée 33 n'a plus à appliquer que la pression nécessaire pour obtenir l'adhérence désirée. Le support de rouleaux 32 est fixé, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe à peu près parallèle à la ligne transversale de référen- ce 31, à la tige de piston d'un vérin à air comprimé, dont le corps de cylindre est indiqué en 30 sur la figure 8. Ce vérin pneumatique fait partie de la tête d'application avec pression et va et vient sur le coulisseau, suivant la flèche 16, avec une vitesse prédéterminée. Dans l'exemple représenté du vérin pneumatique, le piston est guidé sans joint dans le corps de cylindre 30, de sorte que de l'air comprimé peut s'échapper continuellement, et plus précisément, de telle sorte que l'on obtient une courbe représentative horizontale de la pression appliquée par le vérin au support de rouleaux 32. Le piston et/ou la tige de piston 30a sont guidés sans pouvoir tourner dans le corps de cylindre. Le corps de cylindre 30 est monté de manière à pouvoir tourner autour de son axe longitudinal 38 dans la tête d'appiication avec pres- sion. Le mouvement de rotation est limité à un angle prédéterminé par des butées et des arrêts. La rotation du cylindre autour de son axe longitudinal s'effectue par l'intermédiaire d'un bras d'actiornnement 37 et de butées souples 37a disposées sur le coulisseau aux extrémités des tronçons de trajectoire l4a, l4b. La disposition est telle que les axes de rouleaux prennent relativement à l'axe médian longitudinal, une faible inclinaison, de préférence environ 2,5 , et plus précisément, de telle sorte que sur chaque tronçon -de trajectoire 14a, 14b, les axes o40, 40a des rouleaux soient placés verticalement. L'inclinaison du support 32 s'inverse automatiquement à la fin de chaque tronçon de trajectoire l4a, 14b, comme l'indique le mouvement de pivotement (flèche 39) du corps de cylindre 30. Les angles 15, selon les figures 2 et 8, sont choisis de telle sorte que sous la dépendance du mouvement d'avancement 17 du coulisseau, le parcours du coulisseau dans la direc- tion de mouvement 17 de la figure 2, pendant un mouvement transversal l4a, 14b de la tête d'application, est égal ou inférieur à la longueur axiale du rouleau de poussée 33. Il en résulte aussi les angles 15 des figures 2 et 8. Les tronçons de trajectoire 14a, 14b indiqués sur la figure 2 sont également indiqués sur la figure 4, en ce qui concerne le jeu de rouleaux 28. 25.65892 On réalise également simultanément et indépendamment le raccorde- ment à chevauchement 10 par la course du coulisseau le long du châssis de guidage 4, et on le retouche et on prépare le bord longitudinal libre de la bande 9b pour le prochain raccordement à chevauchement. Par le mouvement ascendant du coulisseau, le bord longitudinal dégagé de la bande de matière 9b est entamé, comme indiqué en 11 sur la figure 3, de manière à se terminer obliquement par rapport à la surface de la paroi 8. A cet effet, sur le côté droit du -coulisseau, relativement à la figure 2, est prévu un dispositif de coupage oblique du bord. Celui-ci comprend un vérin, de préférence pneumatique, qui est fixé au coulisseau et qui peut pousser le dispositif de coupage oblique du bord, en partant d'une position de repos avec précharge prédéterminée, contre la surface à revêtir de la paroi 8. Sur la figu- re 9 est indiquée en 69 la tige de piston du vérin pneumatique et la flèche 71 indique le sens d'approche et de précharge. La tige de pis- ton 69 porte à son extrémité un guide transversal 65 destiné à une fourche en forme de coulisseau 66 d'un bras de retenue 64 qui peut être préchargé sur le guide par un vérin pneumatique 68 contre le bord libre 11 de la bande 9b, et plus précisément avec une pression définie. Le dispositif de coupage oblique du bord 50 présente, en outre, un élément porteur en forme de balancier 51 qui est monté à l'extrémité du bras porteur 64 de manière à pouvoir pivoter, suivant la flèche double 53, autour d'un axe aligné parallèlement au bord longitudinal 11. Le bras 54 tourné à l'opposé du bord porte à son extrémité un organe de soutien à faible frottement tel qu'une bille de soutien 55 qui se place contre la surface intérieure de la paroi 8. L'autre bras 56 porte un ensemble de mouvement qui est formé d!une lame 57 et d'un galet palpeur 60. La lame 57 est fixée rigidement au bras et présente un tranchant 58 oblique, correspondant à la ligne de coupage 11, légèrement convexe dans le sens de coupage de manière à engendrer, sur le petit côté libre de la bande 9b, une coupe se terminant tangentiellement à la surface de la paroi 8. Le guidage précis du tranchant 58 est assuré par le galet palpeur 60 qui est monté, par soi axe de rotation 61, obliquement par rapport à la surface de la paroi 8, de telle sorte qu'il peut s'appliquer par sa circonférence contre le petit côté de la bande 9b qui est tourné à l'opposé de la surface de la paroi 8 et simultanément, par son propre bord circonférentiel 63, contre la surface de la paroi 8. Le galet est maintenu constamment appliqué fermement contre les deux points de référence 62, 63, par la précharge combinée correspondant aux flèches 70, 71, de sorte qu'au cours du mouvement du coulisseau vers l'avant le long du châssis de guidage 4, le petit côté de la bande 9b soit coupé obliquement. Au-dessus du dispositif de coupage oblique du bord 50, peut être monté, sur le coulisseau, un rouleau presseur qui, par exemple au moyen d'un vérin pneumatique, avec une force prédéterminée, pousseen outre, fermement le bord dégagé de la bande de matière 9b contre la surface de la paroi 8 avant que la coupe oblique ne s'effectue. De même, à la suite du dispositif de coupage oblique du bord, peut être monté, sur le coulisseau, un dispositif qui, au cours du mouvement du coulis- seau, applique un adhésif ou une matière similaire sur le bord oblique fraîchement coupé. Pendant l'application de la bande 9b, on réalise, entre l'autre bord longitudinal de cette bande et le bord longitudinal dégagé, coupé obliquement, de la bande 9a appliquée précédemment, le raccordement à chevauchement 10. A cet effet, à l'autre extrémité du coulisseau, un galet presseur peut être approché, par exemple au moyen d'un vérin pneumatique, contre les régions de bord des deux bandes qui se chevau- chent mutuellement, pour amener à nouveau les parties chevauchantes à s'appliquer l'une contre l'autre avec une pression prédéterminée et réaliser ainsi la liaison sire entre les parties chevauchantes. A la suite du galet presseur est prévu un dispositif de retouchage muni d'une lame coupeuse que l'on règle, par l'intermédiaire de galets de guidage courant sur les deux bandes 9a, 9b, de façon telle qu'une coupe 21 (figure 3) soit pratiquée parallèlement à la surface des bandes le long du raccordement à chevauchement, le plan de coupe coïncidant avec la surface des bandes ou se trouvant légèrement devant la surface des bandes, par exemple à environ 1 mm. La matière qui dépasse dans la région du raccordement à chevauchement est alors coupée. Les lames coupeuses des dispositifs de coupage des deux extrémités du chariot peuvent être chauffées de façon usuelle. Après la fin de l'application d'une bande, dans l'exemple représen- té du revêtement, le coulisseau est guidé à grande vitesse vers le bas par des parois verticales, après que les parties disposées sur le coulisseau aient été rétractées. L'enrouleur vide et l'enrouleur de la bande de séparation sont retires et un nouvel enroulement de bande de matière est inséré. Après desserrage des dispositifs de fixa- tion, on déca]e le chassis de guidage 4 d'une largeur de banlde le long de la surface à revêtir, oit l'aligne relativement au bord longitudinal de la bande appliquée précédemment et relativement à la surface à revê- tir et on le fixe à nouveau, de sorte que sans retard, on peut commencer le cycle d'application suivant, tel qu'il a été décrit plus précisément ci-dessus. REVENDICATIONS 1) Appareil pour l'application automatique avec pression de bandes de caoutchouc ou matière de revêtement similaire de largeur et de lon- gueur prédéterminées sur des surfaces étendues de parois, en particulier en acier, dans des récipients, réacteurs, appareils etc., caractérisé par un chassis de guidage (4) correspondant à la longueur et A la lar- geur de la bande de matière (23), destiné à un coulisseau pouvant se mouvoir à une vitesse prédéterminée dans - l'un des sens longitudinaux du chassis de guidage et qui présente la réserve de bande et un disposi- tif de déroulement et de guidage de bande (24), une tête d'application avec pression (28) de la bande de matière (23), pouvant aller et venir transversalement au chassis de guidage à une vitesse harmonisée avec le mouvement du coulisseau, un dispositif de coupage oblique de bords (50) et un dispositif applicateur d'adhésif sur l'un de ses côtés fron- taux et un dispositif de pression de raccordement et de retouchage sur son autre côté frontal. 2) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chassis de guidage (4) est composé de plusieurs tronçons de chassis (5a à 5c) interchangeables, pouvant être assemblés de façon alignée dans la direction de mouvement, ayant une longueur échelonnée, et que chaque tronçon de chassis présente des deux côtés, des tronçons de crémaillère (6, 7) pour l'engagement de pignons d'entraînement du cou- lisseau. 3) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'en- traînement du coulisseau et l'entraînement transversal de la tête d'ap- plication avec pression (28) sont harmonisés entre eux de telle sorte quela tête (28) effectue un mouvement uniforme en zigzag (14a, 14b) avec une inclinaison (15), relativement à une ligne transversale (13) perpendiculaire à l'axe médian longitudinal (12) comprise entre environ 1 et 10', plus précisément entre 2 et 5 . 4) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de coupage oblique de bords présente un organe palpeur, en particulier un galet de guidage (60), qui explore, simultanément, le bord (62), opposé à la surface de paroi à revêtir, du petit côté de la partie bande déjà pressée sur la surface. et, immédiatement à côté de ce bord, la surface à revêtir elle-même (en 63) et commande, sous l'action de forces de précharge, une lame de coupage oblique de bord (57) reliée à l'organe palpeur et formant avec lui un ensemble de mouvement. ) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de coupage oblique de bord présente une lame (57) à tranchant oblique (58) qui est légèrement convexe dans le sens de coupe. 6) Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le galet de guidage (60), ainsi que la lame (57), est disposé sur un bras (56) d'un balancier (51) dont l'autre bras (54) s'applique, par l'inter- médiaire d'un organe à faible frottement (55), contre la surface à revêtir, et que l'axe de pivotement (52) du balancier est soumis à une précharge élastique dans la direction perpendiculaire (flèche 71) et dans une direction à peu près parallèle à la surface (flèche 70), en direction du petit côté à rogner de la bande (9b). 7) Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, carac- térisé en ce que le coulisseau présente, en avance sur le dispositif de coupage oblique de bord (50) et/ou sur le dispositif de retouchage, un galet presseur préchargé élastiquement en direction du bord corres- pondant de la bande. 8) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de retouche du raccordement à chevauchement présente une lame pouvant être poussée élastiquement contre ce raccordement à chevau- chement (10) et qui est guidée par des galets de guidage disposés de part et d'autre, de telle sorte que le tranchant (21) (figure 3) est constamment situé dans la surface de la bande de matière qui est opposée à la paroi ou à une petite distance devant cette surface. 9) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de déroulement présente un support destiné à recevoir avec possibilité de rotation une bobine de réserve, un dispositif d'enroule- ment d'une matière de séparation de bande ainsi qu'un rouleau de guida- ge (24), destiné à la matière en bande (23) et qui est monté de manière à pouvoir tourner librement en position espacée de la surface à revêtir (8) et de la tête d'application avec pression (28). ) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chassis de guidage (4) peut être bloqué au moins à l'une de ses extrémi- tés contre la paroi à revêtir, au moyen de dispositifs tendeurs électro- magnétiques. 11) Tête d'application avec pression pour appareils d'application automatique avec pression de bandes de caoutchouc ou matière de revête- 2S65892 ment similaire de largeur et de longueur prédéterminée sur des surfaces étendues de parois, en particulier en acier, dans des récipients, réac- teurs, appareils etc., en particulier selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle peut aller et venir, transversalement à la bande de matière, sur un coulisseau pouvant se mouvoir dans la direction longitudinale de la bande de matière (23) et qu'elle présente un dispo- sitif élastique de poussée (30, 30a) destiné à un support de rouleaux (32) qui présente un rouleau central de poussée (33) pouvant être poussé avec une force prédéterminée contre la paroi à revêtir (8) et dont l'axe de rotation (40) est à peu près parallèle à la direction d'avancement du coulisseau et, devant ce rouleau de poussée (33), dans chaque sens de mouvement (14a, 14b) de la tête d'application avec pres- sion (28), un rouleau d'application (34a, 34b) appliquant et étalant sur la paroi le tronçon de bande de matière amené obliquement par rap- port à la paroi (8), ces rouleaux étant montés de façon souple élasti- quement (flèche double 35) par rapport au support (32) et au rouleau de poussée (33). 12) Tête selon la revendication 11, caractérisée en ce que le rouleau de poussée (33) présente un corps cylindrique lisse (42) en caoutchouc ou matière similaire, qui présente de multiples entailles circonférentielles annulaires (42, 42a) de profondeur prédéterminée, disposées avec espacement mutuel. 13) Tête selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, carac- térisée en ce que chaque rouleau d'application (34a, 34b) est conçu sous la forme d'un rouleau à peu près cylindrique présentant plusieurs gorges circonférentielles (44) de largeur notable disposées avec espace- ment mutuel. 14) Tête selon la revendication 11, caractérisée en ce que le support de rouleaux (32) peut être commuté automatiquement sous la dépendance du sens de mouvement (14a, 14b) de la tête (28), de telle sorte que les axes (40, 40a) des rouleaux font chacun avec la direction de mouvement (17) du coulisseau le long du chassis de guidage (4) un angle de 1 à 10', de préférence un angle (15) de 2 à 5'. ) Tête selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle présente comme dispositif élastique de poussée, un vérin à agent de pression dont le piston et/ou la tige de piston (30a) est guidé sans pouvoir tourner dans le corps de cylindre (30), et porte le support (32), en ce que le corps de cylindre (30) est monté de manière à pouvoir tourner autour de Son axe (38) sur la tête (28), entre des butées régla- bles et peut être bloqué élastiquement dans chacune de ses positions extrêmes de rotation, et qu'il est prévu pour le corps de cylindre (30) un dispositif de commutation (37, 37a) agissant sous la dépendance du fait que les points extrêmes des mouvements transversaux de la tête soient atteints, 16) Tête selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'un vérin à air comprimé présentant un piston à caractéristique horizontale guidé sans joint dans le corps de cylindre (30), est prévu comme vérin à agent de pression. 17) Tête selon la revendication 1, caractérisée en ce que derrière le dispositif de coupage oblique des bords (50) est disposé un rouleau en peau d'agneau ou un pinceau qui est en liaison avec un dispositif doseur d'adhésif pour raccordements.