Brevet FR2564351A1 — publié le 19851122

2-5643 5 1 Dispositif de blocage et de déblocage de cassettes-outils sur un porte-outil. La présente invention a pour objet un dis- positif de blocage et de déblocage de cassettes-outils sur un porte-outil. Pour procéder au changement d'un outil sur les tours verticaux, il est nécessaire actuellement de dé- monter de façon automatique un porte-outil pesant plusieurs dizaines de kilogrammes et présentant des dimensions impor- tantes. Toutefois, il est également connu suivant une tech- nique plus récente d'utiliser un porte-outil qui reste fixé sur la machineiet qui reçoit des cassettes-outils dont les dimensions sont nettement inférieures à celles du porte- outil et qui peuvent être remplacées plus aisément. Cette disposition permet pour un même vo- lume du changeur d'outil de disposer d'un nombre d'arêtes de coupe très important. Cependant cette solution pose de très nombreux problèmes en ce qui concerne sa réalisation notamment en ce qui concerne le blocage de la cassette- outil sur le porte-outil. En effet, il est nécessaire d'avoir une source d'énergie sur le porte-outil pour commander le blo- cage et le déblocage de la cassette-outil sur le porte-ou- til et la dite source d'énergie peut être soit intégrée, au porte-outil, soit extérieure à celui-ci. Par ailleurs, il est nécessaire de mon- ter plusieurs cassettes-outils sur le même porte-outil. La présente invention a pour but de réa- liser un dispositif permettant de résoudre ces problèmes. Conformément à la présente invention, le dispositif comprend un organe de transmission relié à un moyen de commande et monté coulissant axialement dans un bloc tournant du coulant, ledit organe de transmission comportant un pion susceptible de venir actionner sélec- tivement l'un des seconds pistons montés coulissants dans l'un des cylindres hydrauliques aménagé dans le porte-ou- til et qui est relié par un conduit à une chambre hydrau- lique prévue à la partie supérieure des alvéoles recevant les cassettesoutils, ladite chambre renfermant un-fluide qui agit sur l'un des premiers pistons commandant le blo- cage et le déblocage des cassettes-outils. Cette disposition permet de bloquer et de débloquer sélectivement chacune des cassettes-outils sur le porte-outil, les moyens de commande étant indépendants les uns des autres. Le passage d'une cassette à une autre s'effectue par l'intermédiaire de la broche tournante qui assure la rotation de l'ensemble defaçon à ce que le pion se trouve en correspondance avec le second piston. Le positionnement précis du pion est obtenu par le capteur de broche prévu pour le changement des por- te-outil de fraisage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture qui va sui- vre de plusieurs modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - La figure 1 est une vue en coupe longitu- dinale d'un porte-outil sur lequel est monté un dispositif de blocage et de déblocage de cassettes-outils suivant l'invention. - La figure 2 est une même vue du dispositif en position de fonctionnement du piston pour le déblocage de la cassette. - La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1. - La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-VI de la figure 1. - La figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 1. - La figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5. - La figure 7 est une vue en coupe longitu- dinale d'un autre mode de réalisation du moyen de commande. - La figure 8 est une vue en coupe d'une variante de réalisation du montage du piston et de son ressort. A la figure 1 on a représenté la partie inférieure d'un corps 1 d'un coulant de machine-outil, le- dit coulant étant disposé verticalement mais pouvant occu- per toute autre position. Sur l'embase du corps 1, du coulant sont prévues des stries ou organes de crantage 2 dans lesquel- les sont engagées des stries ou organes de crantage corres- pondants prévus sur la face supérieure d'un porte-outil de tournage 3 qui est prolongé par une couronne 3a présen- tant des logements 3b dans lesquels sont engagés des or- ganes de fixation 4 montés coulissants dans l'embase du corps 1. Le porte-outil 3 présente deux alvéoles dans lesquelles sont montées deux cassettes-outils 6 pré- sentant à leur base un organe de coupe 7. A la partie supérieure des alvéoles 5, il est prévu une chambre hydraulique 8 qui est délimitée par le fond de l'alvéole 5 et par un premier piston 9 mon- té coulissant dans ladite alvéole et assuant le blocage et le déblocage de la cassette-outil 6, ledit piston étant muni d'organe d'étachéité 9a. Chacune des chambres 8 est reliée par un conduit 10 à la base d'un cylindre 11 dans lequel est monté coulissant un second piston 12 muni d'or- ganes d'étanchéité 12a. Le piston 12 est soumis à l'action d'un ressort hélicoidal 13 engagé d'un côté dans un loge- ment 14 prolongeant le cylindre 11 et de l'autre côté dans un logement 12b du piston 12, ledit ressort 13 repoussant le piston 12 contre un bord d'une plaque annulaire 15 (Fig. 1 et 3) fixée à la partie supérieure du porte-outil 3 au moyen de vis 16. Les pistons 12 présentent chacun une em- preinte 17 dans laquelle est susceptible d'être engagée sélectivement une bille 18 d'un pion 19 fixée à la base d'un organe cônique de transmission 20, ladite bille étant repoussée contre le piston 12 sous l'action d'un ressort 21, avec interposition d'une plaquette 22. L'organe cônique de transmission 20, est monté coulissant dans un bloc tournant 23 qui correspond notamment à la broche de fraisage installée sur la machi- ne, leditbloc tournant 23 étant monté rotatif dans le corps 1 du coulant. Dans le bloc tournant 23 est montée coulis- sante une tige 24, qui agit sur l'extrémité supérieure a de l'organe de transmission 20 et qui est reliée à des moyens de commande utilisés normalement pour le déblocage des porte-outil de fraisage. A sa base le bloc tournant 23 présente des doigts 23a qui sont engagés dans des ouvertures correspon- dantes 20a ménagées à la partie inférieure de l'organe de transmission 20 afin a'entraîner celui-ci en rotation et de le guider axialement. Dans l'organe de transmission 20, sont égale- ment prévus deux logements cylindriques 25, 25a (Fig. 5 et 6) dans lesquels sont montés coulissants des pistons 26, 26 a soumis à l'action de ressorts 27 en appui contre le fond du logement 25, 25a et contre une plaquette 28 qui agit sur une bille 29 engagée dans l'une des empreintes prévues à la partie supérieure du porte-outil 3 (Fig. 4, 5 et 6. Les pistons 26, 26a sont guidés axialement par des clavettes 31, 31a solidaires de l'organe de transmis- sion 20 et ils présentent comme le pion 19 un bord 32 qui est en appui contre un épaulement 33 de la plaque annu- laire 15. Les pistons 25, 25a assurent la stabilité de l'organe cônique de transmission 20 lorsque le porte- outil 3, n'est plus en place sur la machine. Dans le fond de chaque chambre 8 (Fig. 1), il est prévu un ressort 34 contre lequel est susceptible de venir en appui le piston 12 lorsque le dispositif est à l'état de repos et que la source d'énergie est supprimée. Suivant un autre mode de réalisation repré- senté à la figure 8 le ressort 34 en forme de rondelle est disposé entre le piston 9 et une tige de commande 35 pour le déblocage de la cassette porte-outil 6. Le dispositif suivant l'invention fonctionne de la manière suivante. L'organe de transmission 20 se trouvant dans la position représentée à la figure 1, si on veut procéder au déblocage de la cassette 6 qui se trouve alors en posi- tion bloquée, on entraîne en rotation le bloc tournant 23 et par suite l'organe de transmission 20, afin d'amener le pion 19 au-dessus du piston 12 et la bille 18 dans l'em- preinte dudit piston. Dans le cas o le bloc tournant 23 corres- pond à la broche de fraisage, le positionnement précis du pion 19 est obtenu par le capteur de broche prévu pour le changement des porte-outils de fraisage. Ensuite la tige 24 (Fig.2) est actionnée par un moyen de commande de la machine, de telle sorte que la dite tige se déplace dans le sens de la flèche F et repous- se l'organe de transmission 20, vers le bas ainsi que le pion 19, qui repousse à son tour le piston 12 dans le cy- lindre 11 à l'encontre du ressort 13. Le liquide qui est comprimé dans le cylindre 11 par le piston 12 s'écoule par le conduit 10 vers-la chambre 8 et repousse le piston 9 qui assure le déblocage de la cassette-outil 6. Lors de la remontée de l'organe de transmis- sion 20 du pion 19 et du piston 12, le liquide s'écoule en sens inverse de la chambre 8, vers le cylindre 11 et le pi- ston 9, reprend sa place intiale représentée à la figure 1 ' permettant le montage d'une nouvelle cassette-outil 6 en position de blocage. La cassette-outil 6 n'est pas décrite plus en détail car il en existe plusieurs types qui peuvent êt- re utilisés avec le porte-outil suivant l'invention, les- dites cassettes comportant intérieurement leurs moyens de blocage dans les logements 5. A la figure 7 on a représenté un autre mode de réalisation dans lequel l'organe de transmission 20 est prolongé à sa partie supérireure 20a, par un collet qui est maintenu serré dans les mors d'une pince 36 solidaire d'une tige 37 disposée dans un alésage de la broche 38. Suivant une variante de réalisation, le bloc tournant 23 et l'organe de transmission 20 peuvent être remplacés, dans le cas d'un coulant ne comportant pas de broche de fraisage, par un seul organe animé d'un mouve- ment de translation et d'un mouvement de rotation. Bien entendu l'invention n'est pas limita- tive et l'homme de l'art pourra y apporter des modifica-o tions sans sortir du domaine de l'invention. REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif de blocage et de déblocage de cassettes-outils sur un porteoutil de tour monté sur un coulant de machine-outil, lesdites cassettes étant dispo- sées dans des alvéoles du porte-outil comportant à leur partie supérieure un premier piston de commande de blocage et de déblocage de la cassetteoutil caractérisé en ce qu'il comprend un organe de transmission relié à un moyen de commande (24) et monté coulissant axialement dans un bloc tournant (23) du coulant, le dit organe de transmis- sion (20) comportant un pion (19) susceptible de venir actionner sélectiument l'un des seconds pistons (12) mon- tés coulissants dans l'un des cylindres hydrauliques (11) ménagé dans le porte-outil (3) et qui est relié par un con- duit (10) à une chambre hydraulique (8) prévue à la partie supérieure, des alvéoles (5) recevant les cassettes-outils (6), la dite chambre renfermant un fluide qui agit sur l'un des premiers pistons (9) commandant le blocage et le déblo- cage des cassettes-outils. 2. Dispositif suivant la revendication 1 ca- ractérisé en ce que l'organe de transmission (20) est cons- titué d'un organe cônique dont la partie supérieure est susceptible de venir en contact avec une tige de commande (24) montée coulissant dans le bloc tournant (23) du cou- lant. 3. Dispositif suivant la revendication 1 ca- ractérisé en ce que le pion (19) comporte une bille (18) qui est engagée sous l'action d'un organe élastique 21 dans une empreinte (17) prévue sur l'une des faces du second piston (12). 4. Dispositif suivant la revendication 1 ca- ractérisé en ce que le second piston (12) est monté coulis- sant dans le cylindre hydraulique (11) prévu dans le porte- outil (3) contre l'action d'un organe élastique (13) en appui contre le fond du cylindre (11). 5. Dispositif suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que la chambre hydraulique (8) recevant le premier piston (9) est munie d'un organe élastique (34) contre lequel est en appui le premier piston (9) à l'état de repos lors de la suppression de la source d'énergie. 6. Dispositif suivant'les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'organe cônique de transmis- sion (20) présente à sa base des logements (25) dans les- quels sont montés coulissants des pistons (26) en appui contre le porte-outil (3) sous l'action d'organes élasti- ques (27). 7. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe tronconique de transmission présente à sa partie supérieure 20a un collet 35 qui est susceptible d'être accouplé avec les mors d'une pince (36) solidaire d'une tige de commande (37) disposée dans un alésage de la broche. 8. Dispositif suivant la revendication 1, car- actérisé en ce que dans le cas d'un coulant ne comportant pas de broche de fraisage, il est prévu dans ledit coulant un seul organe animé d'un mouvement de translation et de rotation, ledit organe comportant un pion (19) susceptible de venir actionner sélectivement l'un des seconds pistons (12) montés coulissants dans l'un des cylindres hydrauliques (11) ménagé dans le porte-outil (3).