Brevet FR2572201A1 — publié le 19860425

Commande à distance électrique. La présente invention concerne les accessoires de commande à distance permettant de mouvoir et positionner à volonté des pièces èt ensembles mécaniques. dans les dispositifs connus de ce genre, le mouvement ou la position des pièces et ensembles est obtenu manuellement par l'intermédiaire de leviers et câbles. De tels dispositifs sont d'un emploi malaisé et sont sujets à détérioration, et par conséquent imprécis.. On connait aussi d'autres dispositifs hydrauliques ou pneumatiques mettant en oeuvre un vérin alimenté par une source d'énergie hydraulique ou pneumatigue par l'intermédiaire d'un distributeur manuel ou électrique. Ces dispositifs sont précis et fiables mais exigent une mise en oeuvre imposante de composants de haute technicité et très onéreux. I1 existe également des dispositifs électro-mécaniques couramment appelés vérins électriques comprenant un moto-réducteur associé à un système d'écrou à billes et vis sans fin. Ces derniers dispositifs permettent d'obtenir des mouvements alternatifs mais nécessitent la mise en oeuvre d'embrayage de sécurité ou de fins de course à contacteur électrique ce qui grève le prix de revient. La commande à distance électrique selon l'invention permet d'éviter ces inconvénients. Ici, en effet, on obtient un mouvement de translation régulier permettant un affichage de position précis ne nécessitant ni embrayage, ni fins de course La translation est obtenue par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique basse pression constitué d'une tige en acier chromé ou acier inoxydable équipée d'un piston et d'un tube composite. Le déplacement régulier de la tige est réalisé par l'intermédiaire d'un débit constant. Ce débit est émis à pression constante par un moyen électrique. Selon une première variante, ce moyen est une pompe à palettes entrainée par un moteur électrique à courant continu dont le sens de rotation est réversible. Selon une deuxième variante, ce moyen est une pompe à piston actionné par un électro-aimant. Selon une troisième variante. ce moyen est une menbrane dont les déformations sont assurées par l'intermédiaire d'un moteur électrique ou d'un électro-aimant. Les trois pompes énumérées ci-dessus sont dites à basse pression et particulièrement fabriquées en très grande série puisqu' elles sont utilisées comme pompe type lave-glace dans l'industrie automobile. L'affichage de position de sortie de tige de vérin est obtenu par l'intermédiaire d'une électovanne normalement fermée. Celle-ci étant branchée en série avec le moteur ne s'ouvre que lorsque le moteur est mis sous tension. Elle assure ainsi au repos l'étanchéité du circuit et le vérin peut donc être bloqué dans toutes les positions et sous charge. Les positions ouverture et fermeture complètes du vérin sont admises sans dommage tout en maintenant la pompe sous tension. Le piston du vérin est en effet équipé de deux soupapes opposées tarées à la pression nominale admise par la pompe. Le dispositif selon l'invention permet donc en agissant sur un interrupteur de commander à volonté le déplacement d'une pièces, ensemble de pièces sans que l'on ait à toucher celles-ci et en toute sécurité. Tel qu'il est représenté, le dispositif comprend Un vérin (1) dont le corps est entièrement réalisé en matériaux composites, équipé d'une tige inoxydable (2). Cette tige est solidaire d'un piston (3) équipé de soupapes (4) et (5) assurant la protection de l'ensemble. Le vérin est relié par l'intermédiaire des alimentations ( 6) et (7) aux orifices d'aspiration (8) et de refoulement (9) de la pompe (10) entrainée par un moteur électrique (ll)fixés sur le vérin (1) par l'intermédiaire d'une équerre (12). Une électrovanne (13) permet d'isoler les deux chambres du vérin. Le moteur électrique et 1' électrovanne sont mis sous tension par l'intermédiaire d'un interrupteur (14) manuel, automatique ou télécommandé. Quand le moteur (11) et l'électrovanne (13) sont mis sous tension par l'intermédiaire de l'interrupteur (14) l'électrovanne s'ouvre et simultanément le moteur (11) actionne la pompe (10) de telle manière -:t l'aspiration s'effectue par l'orifice (8) et le refoulement par l'orifice (9) la chambre différentielle du vérin constitue le réservoir la circulation du liquide s'effectue dans le sens (6) vers (8) et (9) vers (7). Le piston (3) se déplace et la tige (2) sort. Dès que l'on cesse d'actionner l'interrupteur, le moteur et la pompe s'arrêtent, l'électrovanne se ferme, la tige (2) est bloquée en translation même sous charge.En inversant la polarité du circuit électrique par l'intermé- diaire de l'interrupteur, le moteur et la pompe se mettent en rotation inverse : la circulation s'effectuedepuis (7) vers (9) et (8) vers (6), lDélectrovanne étant à nouveau ouverte. Dès que l'on cesse d'actionner l'interrupteur, la tige de vérin est à nouveau bloquée, Lorsque le piston (3) vient en butée de fin de course, l'une ou l'autre des soupapes (4) et (5) laisse passer l'excès de pression d'une chambre à l'autre. La pompe continue à débiter en circuit fermé sans détérioration des organes de la pompe ni de ceux du vérin. Selon une autre réalisation du dispositif. l'électrovanne (13) est montée de telle manière à réaliser la circulation ou la non-circulation du liquide dlrectement entre les orifices (6) et (7) Lorsque les mises sous tension du moteur et de l'électrovanne sont séparées, l'opération de rentrée de tige sous charge peut se faire sans alimentation du groupe moto-pompe et par conséquent avec une consommation d'énergie moindre. Ce montage est notamment préconisé pour l'obtention d'un cycle dit à "simple effet". Le dispositif , objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas de commande à distance, de règlage de positionnement, de déplacement de pièces et ensemble de pièces et particulièrement sur toute installation fixe ou mobile alimentée par une source d'énergie électrique continue ainsi que pour les commandes automatiques de trappes, volets...Des applications particulièrement intéressantes peuvent fre : la commande de tiroirs de distributeurs hydrauliques et de volets d'aération ainsi que de déflecteurs sur les engins mobiles de travaux agricoles et publics. Des applications sont également nombreuses dans l'industrie automobile * commandes de vitres, ouverture de portes. coffres. verrouillage. déverrouillage. embrayage. Ce dispositif permet de très nombreuses applications en automatismes - REVENDICATIONS 1 - Commande à distance éléectrîque mettant en oeuvre une source électrique continue ou alternative, et un liquide caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen de mise sous pression à débit constant. 2 - Commande à distance électrique selon la revendication 1 caractérisée par le fait que ce moyen de mise sous pression est une pompe à palettes type lave-glace 3 - Commande à distance électrique selon la revendication 1 caractérisée par le fait que le liquide est enfermé dans les deux chambres d'un vérin double effet basse pression à volume différentiel compensé. 4 - Commande à distance électrique selon la revendication 1 caractérisée par le fait que le moyen de mise sous pression est une pompe à piston actionnée par un électro-aimant du type lave-glace. 5 - Commande à distance électrique selon la revendication 1 caractérisée par le fait que le moyen de mise sous pression est une pompe à membrane électrique du type lave-glace. 6 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait que le piston du vérin comporte dieux soupapes de sécurité prétarées à la pression nominale de la pompe. 7 - Dispositif selon les revendications 1 2 3 4 5 caractérisé par le fait que le réservoir du système hydraulique est l'une ou l'autre des chambers du vérin 8 - Dispositif selon les revendications 1 2 3 4 5 caractérisé par le fait que le blocage en position est obtenu par un moyen électrique.