Brevet FR2564559A1 — publié le 19851122

La présente invention concerne de façon générale des distributeurs pneumatiques, et plus précisément un distributeur pneumatique perfectionné à quatre voies ayant un conduit électrique commun et des organes individuels de réglage d'un débit d'échappement, montés-dans le corps et dépassant par un couvercle. Le distributeur à quatre voies peut être utilisé en pile avec d'autres distributeurs ayant un passage commun d'entrée d'air comprimé et un passage commun de sortie d'air évacué, et chaque passage d'échappement disposé entre le passage commun de sortie et chaque chambre d'échappement, dans l'alésage destiné à loger le tiroir du distributeur principal, a un distribu- teur individuel de réglage de débit monté à l'intérieur. Le distributeur selon l'invention est destiné à être utilisé dans une canalisation de circulation d'air afin qu'il règle le débit d'air comprimé vers les deux extrémités d'un vérin pneumatique ou analogue. On connaît déjà l'utilisation de distributeurs disposés en pile. Jusqu'à présent, on a réalisé des distribu- teurs pneumatiques empilables comprenant des distributeurs ou des soupapes de réglage de débit montés dans les orifices d'échappement. Cependant, on n'a pas pu jusqu'à présent réaliser un corps empilable contenant un distributeur à quatre voie, ayant un distributeur séparé de réglage de débit pour chaque passage d'échappement, entre un passage commun de sortie d'air évacué et chaque chambre d'échap- pement formée dans l'alésage du tiroir du distributeur principal, avec un conduit électrique commun permettant la connexion électrique d'un électroaimant au distributeur avec une connexion à chaque distributeur individuel d'une pile. On a utilisé des distributeurs ou des soupapes de réglage de débit dans les orifices ou canaux d'échappement dans des structures plus compliquées telles que décrites dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 2 912 007 et 2 993 511. La présente invention concerne un distributeur pneumatique empilable à quatre voies ayant des organes - solidaires de réglage de débit placés dans le corps du distributeur etdestinés à régler le débit dans chaque passage individuel d'échappement formé dans le corps du distributeur, les distributeurs de réglage de débit dépassant par le couvercle. La pile de distributeurs peut être dispo- sée entre deux plaques d'extrémité qui comportent chacune un seul canal et un seul passage de sortie de gaz d'échap- pement, et qui sont reliées à un passage commun de sortie de gaz d'échappement disposé le long de tous les distribu- teurs de la pile. Les plaques d'extrémités comportent aussi chacune un passage et un canal d'entrée unique qui transmet l'air sous pression à tous les distributeurs de la pile par un passage commun d'entrée d'air comprimé disposé le long de tous les distributeurs de la pile. Les deux chambres d'échappement formées dans l'alésage du tiroir du distributeur principal, dans chacun des distributeurs de la pile, débouchent dans un-passage commun de sortie de gaz d'échappement qui est relié à un passage commun d'échappement des distributeurs adjacents de la pile et à des canaux ou orifices d'échappement formés dans les plaques d'extrémités. Chacun des distributeurs de la pile a une paire de passages communsd'alimentation en air pilote qui peuvent recevoir de l'air pilote provenant intérieurement d'un passage commun d'entrée d'air comprimé ou d'une réserve externe d'air pilote. Tous les distribu- teurs de la pile sont aussi reliés à un passage commun d'éva- cuation d'air pilote si bien que l'air pilote peut être transmis à l'atmosphère par un silencieux convenable ou à un emplacement externe par l'intermédiaire d'une canalisa- tion. Deux soupapes ou distributeurs de débit sont montés dans le corps et dépassent du couvercle, et ils pénètrent dans les passages d'échappement de chaque distributeur de la pile lors du fonctionnement, afin qu'ils règlent le débit d'air d'échappement provenant de l'une ou l'autre extrémité d'un vérin pneumatique, réglant ainsi la vitesse à laquelle le vérin passe d'une position à une autre. Chaque distributeur de la pile peut former un ensemble à tiroir à deux positions ou un ensemble à tiroir à trois positions et à centrage automatique, avec un piston commandé par l'air pilote et placé au contact d'au moins une extrémité du tiroir dans chaque distributeur. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'un distributeur empilable à quatre voies réalisé selon l'invention, après enlèvement de certains éléments; la figure 2 est une coupe en élévation du distribu- teur de la figure 1, suivant la ligne 2-2, dans la direc- tion des flèches, avec des parties retirées; la figure 3 est une élévation frontale de la structure de la figure 1, suivant les flèches 3; la figure 4 est une coupe en élévation de la structure du distributeur de la figure 3 suivant la ligne 4-4; et la figure 5 est une coupe en élévation de deux distributeurs du type représenté sur la figure 1, en coupe suivant la ligne 5-5. Les figures 1 à 3 représentent un distributeur séparé à quatre voies 10 incorporé à une pile de distribu- teurs. La figure 4 indique que chaque extrémité de la pile de distributeurs se loge contre une plaque d'extrémité portant la référence générale 11. Comme l'indiquent les figures 2 et 4, les distributeurs 10 d'une pile sont raccor- dés par plusieurs tirants convenables 14 ayant chacun un corps 13 passant dans un trou 16 d'une première plaque 11 d'extrémité et dans des trous 12 de chaque distributeur 10. Chaque tirant 14 a une tête classique 15 à une extrémite et son autre extrémité forme une partie filetée 17 de diamètre réduit (figure 4) dans un trou taraudé convenable 18 formé dans l'autre plaque d'extrémité 11. Comme l'indique la figure 4, des organes convenables 30 d'étanchéité sont montés entre chaque distributeur 10 de la pile et les plaques 11 d'extrémité. Comme l'indiquent les figures 1 et 3, chacune desplaques 11 d'extrémité a deux pieds ou saillies 22 de montage à sa partie inférieure externe. Chacun des pieds 22 a une ouverture 23 en U destinée au passage d'une vis convenable de montage ou analogue destinée au vis9age de la pile de distributeurs 10 sur une tabIe convenable de support ou un autre dispositif, entre la paire de plaques 11. Comme représenté sur les figures 1 et 3, les plaques 11 ont un corps 26 ayant, à l'extrémité supérieure, un trou longitudinal taraudé 27 destiné au logement d'un conduit électrique classique qui transmet des fils électri- ques reliés à une alimentation convenable et destinés à l'alimentation des électro-aimants de commande de chacun des distributeurs 10. L'extrémité interne du trou taraudé 27 communique avec un alésage 28 de la face arrière du corps 26 si bien que le passage formé dans la plaque 11 pour les fils électriques est complété. Comme l'indique la figure 4, le passage 28 est relié à un passage commun 29 formé longitudinalement dans l'extrémité supérieure du distributeur adjacent 10 et destiné au passage des fils électriques. Les autres distributeurs 10 de la pile comportent chacun un passage électrique commun analogue 29, et les passages 29 sont tous alignés sur les passages 27 et 28 des deux plaques 11 supportant la pile de distribu- teurs 10. Comme l'indique la figure 2, chaque distributeur a un corps qui a, en coupe transversale, une forme sensiblement en T et qui comporte une partie supérieure 33 et une partie inférieure 34. Comme l'indique la- figure 2, tous les passages 29 de tous les distributeurs 10 sont limités par deux parois internes solidaires 36, distantes latéralement et dans lesquelles un orifice est formé à l'ex- trémité supérieure si bien que l'extrémité supérieure de chaque paroi 36 a une partie 37 formant un bord supérieur dirigé vers le bas à partir du haut de la partie supérieure 33 du corps. On note que les fils électriques pénétrant dans la pile de distributeurs 10 par les passages 27 et 28 d'une plaque d'extrémité et par les passages 29 peuvent être placés sur chacune des parois 36 et peuvent pénétrer dans les chambres 40 de logement des fils électriques (figures 1 et 2) qui sont formées à l'extérieur de chacune des parois externes 36, à l'intérieur de la partie supérieure 33 du corps. La figure 2 indique que les extrémités supérieures des chambres 40 et l'extrémité supérieure du passage commun 29 de chaque distributeur 10 sont entourées par un couvercle 41 qui ferme le corps. Une garniture convenable 44 est montée entre la face interne du couvercle 41 et l'extrémité supérieure de la partie supérieure 33 du corps. Le couvercle 41 est fixé de façon temporaire sur la partie supérieure 33 par plusieurs vis convenables 42 (figure 1) qui traversent le couvercle 41 et pénètrent dans des trous taraudés conve- nables 43 de la partie supérieure 33. La référence 46 désigne de façon générale, sur les figures 1 et 2, une lampe témoin éventuelle qui peut être montée dans le couver- cle 41 et qui peut dépasser dans le passage commun 29 afin qu'elle soit reliée aux fils électriques de l'électro- aimant ou des électro-aimants de manoeuvre de chaque distri- buteur 10 si bien que, lorsqu'un électro-aimant est commandé, la lampe témoin 46 est alimentée et indique ainsi cette commande. Les fils électriques de commande d'un ou plusieurs électro-aimants 58 destinés à chaque distributeur 10 des- cendent dans les parties 33 et 34 du corps et rejoignent les électroaimants respectifs 58 par les passages décrits suivants. Comme l'indiquent les figures 2 et 5, le côté gauche de chaque distributeur 10 a un passage 50 formé à l'extrémité inférieure de la partie supérieure 33 du corps, ce passage communiquant avec l'extrémité inférieure de la chambre gauche 40. L'extrémité inférieure du passage. 50 communique avec un passage ou une ouverture de sortie 51 qui rejoint l'extérieur du côté de la partie inférieure 34. Comme l'indiquent les figures 2 et 5, la chambre droite est aussi reliée par un passage convenable 50 à un passage 51 de sortie de fils ou ouverture, afin que les fils électriques parviennent à un second électro-aimant 58 placé à droite du distributeur 10, lors de l'utilisation d'un second électro- aimant. Comme l'indiquent les figures 2 et 4, les distribu- teurs 10 représentés ont chacun un alésage classique 47 pour le logement du tiroir, le tiroir classique 48 étant lui-même monté dans l'alésage. Le tiroir 48 est repoussé élastiquement dans un premier sens et commandé par de l'air pilote en sens opposé, la circulation de l'air pilote étant sous la commande d'un distributeur pilote 57 commandé par un électro-aimant. Comme l'indique la figure 2, une première extrémité de la partie inférieure 34 du corps, dans laquelle le ressort 74 de rappel du tiroir 48 est monté, est entourée par un couvercle convenable 52 et une garniture 54. Le couvercle 52 est fixé sur la partie inférieure 34 du corps par des vis convenables 53. Comme représenté sur la figure 2, la référence 56 désigne un boîtier d'adaptateur de distributeur pilote et la référence 58 un électro-aimant classique qui est fixé à ce bottier 56 par des vis convenables (non représen- tées). Le boîtier 56 d'adaptateur est fixé de façon tempo- raire sur le côté gauche de la partie inférieure 34 du corps par des vis convenables (non représentées). Les fils 60 d'alimentation de l'élecroaimant 58 représenté sur la figure 2 sont transmis par des passages 59 et 61 formés respectivement dans le boîtier 56 et le boîtier de l'électroaimant 58. Les fils 60 sont alors transmis par l'ouverture adjacente 51 (figures 2 et 5) formée dans la partie inférieure 34 du corps et remontent dans le passage adjacent 50 puis dans la chambre gauche 40 comme indiqué sur la figure 2. La figure 4 indique que chacune des plaques 11 d'extrémité a un canal longitudinal taraudé 64 d'entrée destiné à assurer le raccordement à une source convenable d'air comprimé. L'extrémité interne du canal 64 d'entrée est reliée à une première extrémité d'un passage longitu- dinal 65 d'entrée d'air formé dans le distributeur adjacent 10. Les autres distributeurs 10 de la pile ont aussi des passages analogues d'entrée d'air 65 qui les traversent totalement. Comme l'indique la figure 2, chaque distributeur a deux canaux 66 ou 67 de travail ou d'alimentation de vérin qui sont dirigés vers l'intérieur depuis l'extrémité inférieure de la partie inférieure 34 du corps. Les canaux 66 et 67 sont raccordés chacun à une chambre 68, 69 d'alimen- tation de vérin formée dans l'alésage 40 du tiroir. Comme l'indique la figure 2, deux chambres 70 d'échappement sont formées dans la partie inférieure 34 du corps, aux extrémités opposées de l'alésage 47 du tiroir, et elles communiquent avec cet alésage 47. Comme l'indique la figure 2, la chambre gauche 70 d'échappement est reliée par les passages 75, 76 et 77 d'échappement qui remontent en communi- cation avec un passage vertical 78 formé dans la partie supérieure 33 du corps. Comme l'indiquent les figures 2 et 5, l'extrémité supérieure du passage 78 communique avec un alésage 92 de diamètre agrandi et vertical qui débouche dans une chambre 40 de la partie supérieure 33 du corps. Comme l'indique la figure 2, un distributeur de réglage de débit d'échappement portant la référence générale 85 est monté dans le couvercle 41 et a des parties internes disposées dans les trous ou alésages 78 et 92. Le distributeur 85 de réglage de débit comporte un obturateur 88 monté dans le trou vertical 78 qui est raccordé, par un passage 79 d'échappement, à un passage commun 80 de sortie d'échappement placé longitudinalement dans les parties 33 et 34 du corps. Cet obturateur 88 est représenté en position de fermeture, mais il faut noter qu'il peut être réglé vers le haut comme indiqué sur la figure 2 afin qu'il permette un écou, lement sélectif de l'air évacué par le trou 78 vers le passage commun 80, d'une manière réglée, suivant la posi- tion de l'obturateur 88 par rapport à l'extrémité de sortie du trou 78, c'est-à-dire l'extrémité supérieure de celui-ci sur la figure 2. Comme l'indique la figure 4, le passage commun 80 du distributeur 10, à proximité de la plaque 11 d'extrémité, communique avec un passage 81 qui communique lui-même avec l'extrémité interne d'un canal taraudé 82 d'échappement. Comme représenté sur les figures 2 et 5, le distributeur 85 de réglage du débit d'échappement comporte en outre une tige 89 qui est solidaire de l'obturateur 88. La tige 89 a un joint torique 95 monté dans une gorge formée à la périphérie externe de la tige 89 et qui peut coulisser dans un alésage 90 formé axialement à l'extrémité interne d'un organe cylindrique 91 de retenue du distribu- teur. L'extrémité inférieure ou interne de l'organe 91 est montée dans l'alésage 92. Un joint torique 93 et une bague amovible 94 de retenue sont montés dans des gorges formées à l'extrémité inférieure de la périphérie de l'organe 91, dans l'alésage 92. L'organe 91 a un épaulement 96. La bague 94 positionne l'organe 91 dans l'alésage 92. L'organe 91 a un trou axial taraudé 102 à son extrémité supérieure ou externe, communiquant avec l'alésage 90. L'extrémité externe solidaire filetée 99 de la tige 89 est vissée dans le trou taraudé 102. La tête supérieure ou externe 96 de l'organe 91 s'élargit et se prolonge vers l'extérieur par une ouverture 91 formée dans le couvercle 41. Un joint torique convenable 98 se loge dans une gorge formée autour de la tête élargie 96 et elle coopère de façon étanche avec la périphérie interne de l'ouverture 91 du couvercle. L'obturateur 88 est réglé à toute position voulue dans l'alésage 78 à l'aide d'un tournevis ou analogue, placé dans la fente 100, à l'extrémité externe de la tige 89, et par rotation de la tige 89 dans un sens voulu. La tige 89 peut être bloquée dans la position voulue de réglage par un écrou convenable 101 de blocage. Comme l'indique la figure 2, la chambre 70 d'échap- pement placée à droite dans l'alésage 47 est aussi reliée par des passages 75, 76 et 77 à un alésage 78 d'échappement dans lequel est monté un second distributeur de réglage d'échappement portant la référence générale 86 (figure 1). Comme l'indique cette figure, les distributeurs 85 et 86 sont disposés symétriquement et en regard dans chacun des distributeurs 10. Les distributeurs 85 et 86 sontz identiques et ils permettent le dosage desgaz d'échappement provenant de l'une ou l'autre extrémité du vérin pneuma- tique ou analogue afin que la vitesse de fonctionnement de celui-ci soit réglée, et ils donnent aussi les avantages de l'empilement et de la présence d'un conduit ou passage électrique commun pouvant loger les fils d'alimentation des électro-aimants de commande des distributeurs 10 d'une pile, si bien que la connexion à l'alimentation électrique de chaque électro-aimant peut être réalisée à chaque poste individuel. Comme l'indique la figure 2, chacune des parties inférieures 34 de corps a deux passages longitudinaux communs 105 d'air pilote placés de part et d'autre du passage 65 d'entrée d'air. Les passages communs 105 sont alignés sur des passages complémentaires 105 des distributeurs adjacents 10 d'une pile. Comme l'indique la figure 3, chacun des passages com- muns 105, dans le distributeur 10 adjacent à la plaque 11, communique avec un passage longitudinal complémentaire 103 formé dans cette plaque 11. Chacun des passages 103 est relié par un trou transversal taraudé 104 au passage 109 d'entrée d'air comprimé formé dans la plaque 11 puis au canal 64 d'entrée. On peut noter que les passages communs d'air pilote peuvent recevoir l'air pilote à l'intérieur, à partir du canal d'entrée d'air 64. Lorsque l'air pilote sous pression doit être transmis de l'extérieur, chaque passage 104 peut être fermé par un bouchon indiqué par la référence 108, vissé à l'extrémité externe de chacun des trous taraudés 104. Chaque passage 103 formé dans une plaque 11 peut alors recevoir, par un passage 106 de la plaque 11 d'extrémité, de l'air pilote sous pression d'une source externe convenable. Le bouchon 107 qui est vissé à l'extrémité externe de chaque passage 106 lorsque 2564559- l'air pilote utilisé vient de l'intérieur, est retiré afin qu'il permette la connexion des passages 106 à la source convenable d'air pilote externe. Il faut noter que les deux plaques 11 d'extrémité comportent les raccordements interne et externe précités ainsi que les passages destinés à - transmettre l'air pilote aux passages communs 105. Comme l'indique la figure 2, le passage 105 de gauche communique par un alésage 111 avec un passage longitudinal 112 formé dans le boîtier 56 d'adaptation. Le passage longitudinal 112 communique avec un passage transversal 113 qui est fermé, à son extrémité externe, par un bouchon vissé 114. Il faut noter que, lorsque l'air pilote interne n'est pas transmis par les passages communs , le bouchon 114 peut être retiré et le passage 113 peut être relié à une source extérieure d'air pilote sous pression afin que de l'air comprimé parvienne au distribu- teur pilote 57. Le distributeur d'air pilote 57 comporte un obturateur d'air pilote portant la référence générale 118 et qui est normalement repoussé par un ressort 117 de rappel vers la gauche sur la figure 2 afin qu'il inter- rompe le passage de l'air pilote du passage 112 au vérin afin que le piston pilote 116 se déplace vers la droite et déplace le tiroir 48 du distributeur principal vers la droite malgré la force exercée par le ressort 74 de rappel.. Les détails de la structure et du fonctionnement du distributeur 57 ne figurent pas dans le présent mémoire car ils ne font pas partie de l'invention. Les détails de la structure et du fonctionnement du distributeur pilote 57 figurent dans la demande de brevet des Etats- Unis d'Amérique n 352 023 déposée sous le titre "Four-Way Valve With Integral Flow Controls, Common Exhaust, And Cartridge Type Pilot Valve". Lorsque l'électro-aimant 58 est alimenté, son. plongeur 119 déplace l'obturateur pilote 118 vers la droite sur la figure 2 et permet à l'air pilote de pénétrer dans le vérin 115 et de déplacer le piston 116 vers la droite 1i si bien que le tiroir 48 est déplacé vers la droite malgré la force exercée par le ressort 74 de rappel. Lorsque l'électro-aimant 58 n'est pas alimenté, l'obturateur 118 revient dans la position indiquée sur la figure 2 sous la commande du ressort 117 de rappel et l'air pilote qui se trouve dans le vérin 115, derrière le pfston 116 ou à gauche, peut être évacué par la structure du distributeur pilote et par l'extrémité avant du vérin 115 puis par le passage transversal 120 d'échappement qui est raccordé à un passage commun d'échappement d'air pilote. Le tiroir 48 est ramene vers la position indiquée sur la figure 2 par le ressort 74 de rappel. Les passages 122 d'échap- pement d'air pilote d'une pile de distributeurs 10 sont alignés mutuellement et le distributeur 10 adjacent à une plaque 11 d'extrémité a son passage 122 d'air pilote relié à un passage longitudinal 122 de la plaque 11 d'extré- mité (figure 3). Le passage 122 de la plaque d'extrémité est relié à un passage transversal 123 qui rejoint l'exté- rieur de la plaque 11 et permet à l'air pilote de s'échapper à l'atmosphère. Dans une variante, un silencieux peut être raccordé au passage 123 de sortie d'air pilote ou à des conduits convenables qui peuvent être destinés à transmettre l'air pilote évacué en un point distant de la pile de distributeurs. Le tiroir 48 du distributeur principal est repré- senté de façon générale, et il est aussi représenté schéma- tiquement avec le ressort 74 de rappel qui indique la commande assurée par le tiroir 48 du débit d'air comprimé circulant entre le passage 65 d'entrée, les canaux 66 et 67 d'alimentation de vérin et le canal 82 d'échappement. Lors de l'utilisation, les distributeurs réglables et 86 de réglage de débit sont réglés afin qu'ils donnent l'ouverture convenable entre l'alésage 78 et l'obturateur 88 de chaque distributeur de réglage de débit, donnant la vitesse voulue de fonctionnement au vérin pneumatique à commander. On note que le passage ou canal électrique commun 29 est avantageux car un seul conduit est néces- saire au passage des fils électriques indispensables dans la pile de distributeurs, et chaque distributeur de la pile peut être raccordé individuellement le cas échéant. Les distributeurs 10 selon l'invention ont en outre l'avan- tage de permettre un réglage de débit dans le circuit ' d'échappement de chaque distributeur, d'unie manière sélec- tive, et d'assurer le transport d'air d'échappement vers une plaque d'extrémité 11 ou vers les deux à partir de laquelle l'air d'échappement peut être conduit à un silen- cieux ou à un point éloigné ou peut être évacué à l'atmos- phère. Un autre avantage du distributeur 10 selon l'inven- tion est que les distributeurs peuvent être munis sélecti- vement d'une alimentation interne ou externe d'air pilote sous pression. Lorsque le tiroir 48 du distributeur principal est dans la position indiquée sur la figure 2, le passage d'entrée est relié par le passage 69 au canal 67 d'alimen- tation des vérins alors que le canal 66 est relié par le passage 68 au passage 70 de gauche d'échappement. Lorsque l'électro-aimant 58 est alimenté, le tiroir 48 se déplace vers la droite et inverse les conditions précitées de circulation si bien que le passage 65 d'entrée transmet de l'air sous pression au canal 66 d'alimentation et permet à l'autre canal 67 d'évacuer le gaz vers le passage 70 d'échappement qui se trouve à droite du distri- buteur sur la figure 2. On considère maintenant les applications indus- trielles du distributeur empilable à quatre voies selon l'invention. Celui-ci comportant des commandes solidaires de circulation, un passage commun d'alimentation, un passage commun d'échappement, des conduits électriques communs, des passages communs d'alimentation sélectivement inté- rieurement et extérieurement en air pilote, et des passages communs d'échappement d'air pilote convient aux applica- tions industrielles de l'air comprimé. Le distributeur selon l'invention peut être utilisé aux deux extrémités d'un vérin pneumatique pour la commande du fonctionnement de celui-ci dans les deux sens. Le vérin pneumatique peut être utilisé dans différents types de machines industrielles. Le tiroir peut être du type à deux positions, commandé par un ou deux électro-aimants, ou du type à trois positions, à position centrale fermée ou ouverte. REVENDICATIONS 1. Distributeur à quatre voies, du type qui comprend un corps (33, 34) ayant une chambre d'alimenta- tion en air comprimé, deux chambres (68, 69) d'alimentation d'un vérin et deux chambres d'échappement (70), et un ' tiroir (48) de distributeur principal, mobile axialement entre deux positions de travail dans un alésage (47) formé dans le corps afin que le tiroir règle la circulation d'air comprimé de la chambre d'alimentation en air à une chambre choisie d'alimentation de vérin, avec réglage simultané de l'évacuation de l'autre chambre de vérin par connexion à une chambre choisie d'échappement (70), un couvercle (41) monté de façon amovible sur le corps, et un dispositif destiné à déplacer le tiroir (48) entre les deux positions de travail, caractérisé en ce que: (a) la chambre d'alimentation en air est placée au centre, le long de l'alésage (47) logeant le tiroir, les chambres (68, 69) d'alimentation d'un vérin étant placées le long de l'alésage (47) de part et d'autre de la chambre d'alimentation en air et près de celle-ci, les chambresd'échappement (70) étant disposéesle long de l'alésage (47), l'une des chambres d'échappement étant adjacente à chacune des chambres d'alimentation de vérin, du côté opposé au côté adjacent à la chambre d'alimentation en air, (b) le corps (33, 34) du distributeur a un canal d'entrée d'air comprimé relié par des passages formés dans le corps à la chambre d'alimentation en air, (c) le corps (33, 34) a deux canaux (66, 67) d'alimentation de vérin qui sont reliés chacun par des passages séparés à l'une des chambres (68, 69) d'alimenta- tion de vérin, (d) le corps (33, 34) a un canal unique d'échap- pement raccordé par des passages à un passage commun d'échap- pement formé dans le corps, chaque chambre d'échappement (70) étant reliée à ce passage commun (80) par un passage séparé d'échappement, (e) chacun des passages séparés d'échappement disposés entre chaque chambre d'échappement (70) et le passage commun d'échappement (80) comprenant un alésage formant un siège à une première extrémité, communiquant avec le passage commun d'échappement, (f) un distributeur réglable (85Y de réglage de débit ayant un obturateur (88)est monté de manière qu'il soit adjacent à chaque alésage séparé de passage d'échappement formé dans le corps, cet obturateur passant à travers le couvercle, l'obturateur étant mobile dans la partie respective d'alésage adjacent formant un passage afin qu'il règle la circulation de l'air quittant chaque chambre d'échappement (70) et dirigé vers le passage commun d'échappement (80) avant sortie par le canal unique d'échap- pement, (g) le corps (33, 34) a un passage commun (29) pour des fils électriques, ce passage étant disposé longi- tudinalement dans le corps, et (h) le corps (33, 34) comporte une chambre (40) de logement de fils électriques de chaque côté du passage commun (29) des fils électriques afin qu'elle contienne ces fils provenant du passage commun. 2. Distributeur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que chacun des distributeurs réglables (85, 86) de réglage de débit est placé verticalement, et ces distri- buteurs dépassentdu corps (33, 34) à des coins opposes du couvercle du corps. 3. Distributeur selon la revendication 2, caracté- risé en ce que les axes longitudinaux des distributeurs réglables (85, 86) de réglage de débit sont décalés laté- ralement l'un par rapport à l'autre. 4. Distributeur selon la revendication 3, caracté- risé en ce que chacun des distributeurs réglables (85, * 86) de réglage de débit comporte une tige qui porte l'obtu- rateur (88) et dont l'extrémité externe dépasse à l'exté- rieur du couvercle afin que la tige et l'obturateur (88) puissent être réglés dans l'alésage formant le passage respectif d'échappement afin que la circulation d'air évacué vers le passage commun (80) soit réglée. 5. Distributeur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le dispositif destiné à déplacer le tiroir (48) du distributeur principal vers au moins une position comporte un distributeur d'air pilote commandé par un électro-aimant. 6. distributeur selon la revendication 5, caracté- risé en ce que le corps (33, 34) a des passages destinés aux fils électriques rejoignant le distributeur d'air pilote commandé par un électro-aimant, puis l'électro-aimant (58) de commande de ce distributeur. 7. Distributeur selon la revendication 6, caracté- risé en ce que le corps (33, 34) a une forme en T en vue de bout, une partie supérieure d'extrémité étant plus large qu'une partie inférieure, le passage commun (29) des fils électriques et l-es chambres de logement des fils électriques (40) et les distributeurs réglables (85, 86) de réglage de débit étant placés dans la partie supérieure relativement large alors que le distributeur d'air pilote commandé par électro-aimant est fixé à la partie inférieure du corps. 8. Ensemble comprenant des distributeurs empilés à quatre voies selon la revendication 1, caractérisé en ce que: (a) les distributeurs empilés (10) sont alignés entre deux plaques d'extrémités (11) et sont adjacents les uns aux autres, (b) chaque corps (33, 34) de distributeur a un passage d'entrée d'air comprimé qui communique avec la chambre d'alimentation en air formée à l'intérieur, et avec le passage d'entrée d'air comprimé d'un distribu- teur adjacent de la pile, (c) le passage d'entrée d'air comprimé de chaque corps (33, 34) de distributeur adjacent à une plaque d'extré- mité (11) communique avec un canal et un passage d'entrée d'air comprimé de la plaque adjacente d'extrémité (11), (d) chaque passage commun d'échappement (80) de chaque corps communique avec le passage commun (80) d'un distributeur adjacent de la pile, (e) chaque passage commun d'échappement (80) de chaque corps adjacent à une plaque d'extrémité (11V' communique avec un canal et un passage d'édhappement de la plaque adjacente d'extrémité, et (f) un dispositif de fixation temporaire (13) maintient les corps de distributeurs empilés les uns sur les autres et sur les plaques d'extrémités. 9. Ensemble selon la revendication 8, caracté- risé en ce que le dispositif destiné à déplacer le tiroir (48) du distributeur principal vers au moins une position de travail comporte un distributeur d'air pilote commandé par un électro-aimant. 10. Ensemble selon la revendication 9, caracté- risé en ce que: (a) chaque corps (33, 34) comprend une paire de passages communs (105) d'air pilote qui passe à l'inté- rieur, et un passage commun d'air pilote au moins communique par une passage formé dans le corps avec un distributeur d'air pilote commandé par électro-aimant, (b) chacun des passages communs d'air pilote (105) de chaque corps placé près d'une plaque d'extrémité (11) communique avec deux passages d'air pilote formés dans la plaque adjacente d'extrémité, et (c) chaque plaque d'extrémité (11) comporte un dispositif de connexion sélective de la paire de passages communs d'air pilote (105) à une source externe d'air pilote comprimé ou au passage d'entrée d'air comprimé formé dans la plaque d'extrémité (11). 11. Ensemble selon la revendication 10, caracté- risé en ce que: (a) chaque corps (33, 34) de distributeur a un passage commun d'échappement d'air pilote, (b) chaque passage commun d'échappement d'air pilote de chaque corps communique avec le passage commun d'échappement d'air pilote d'un distributeur adjacent de la pile, (c) chaque passage commun d'échappement d'air pilote de chaque corps est relié par un passage d'échappement à au moins un distributeur d'air pilote commandé par éq'ectro- aimant, et (d) chaque passage commun d'échappement d'air pilote de chaque corps adjacent à une plaque d'extrémité (11) communique avec un canal et un passage d'air pilote de la plaque adjacente d'extrémité.