Brevet FR2563388A1 — publié le 19851025

La présente invention se rapporte, d'une manière géné- rale, à des machines dynamo-électriques et à des appareils ménagers et elle a trait plus particulièrement à des cir- cuits de commande plus particulièrement applicables à des moteurs à commutation électronique, à des systèmes moteurs à commutation électronique, à des machines à laver le linge et autres appareils ménagers et à leurs procédés de commande. Bien que les moteurs à courant continu à commutation par balais classiques puissent présenter de nombreuses carac- teristiques avantageuses, telles que la facilité de changer leur vitesse de fonctionnement et leur sens de rotation, on considère qu'ils présentent des inconvénients, tels que l'u- sure des balais, le bruit électrique et les parasites haute fréquence provoqués par les étincelles engendrées entre les balais et le collecteur segmenté,qui peuvent limiter les pos- sibilités d'application de tels moteurs à courant conriLu commutation par balais dans certains domaines, tels que le domaine des appareils ménagers et notamment le domaine des machines à laver le linge et analogues. On a maintenant mis au point des moteurs à commutation électronique, tels que des moteurs à courant continu sans balai et des moteurs à aimants permanents munis d'une commutation électronique et, d'une manière génerale,ces moteurs sont considérés comme comportant les caractéristiques avantageuses ci-dessus men- tionnées des moteurs à courant continu à commutation par ba- lais sans avoir un grand nombre des inconvénients de ces derniers tout en présentant également d'autres avantages importants. De tels moteurs à commutation électronique ont été décrits dans les brevets des EUA no 4 005 347 et n 4 169 990 au nom de David M. Erdman et dans le brevet des EUA n 4 162 435 au nom de Floyd H. Wright qui ont tous deux été cédés à la demanderesse et doivent être considérés comme incorporés à la présente description par la référence qui y est faite ici. Ces moteurs à commutation électronique peuvent être avantageusement utilisés dans de nombreux do- maines différents et pour de nombreuses applications diffé- rentes des moteurs et notamment dans le domaine des appareils ménagers tels que, par exemple, les machines à laver le linge ou autres machines de blanchisserie, telles que celles décrites dans les demandes de brevet des EUA n 412 421 dé- posée le 27 août 1982, n 367 951 déposée le 13 avril 1982, n 400 319 déposée le 21 juillet 1982, n 191 056 déposée le 25 septembre 1980, n 141 268 déposée le 17 avril 1980, n 77 780 déposée le 21 septembre 1979 et n 463 147 déposée le 2 février 1983 qui ont toutes été cédées à la demanderesse.' On considère que les machines à laver décrites dans les demandes de brevet ci-dessus présentent de nombreux avan- tages importants par rapport aux machines à laver de la tech- nique antérieure qui utilisent divers types de transmissions et de mécanismes pour convertir un mouvement de rotation en un mouvement oscillatoire afin d'actionner sélectivement la machine dans son mode de lavage avec agitation et dans son mode d'essorage. On estime que de telles machines à laver de la technique antérieure sont plus coûteuses et plus compli- quees à fabriquer,qu'elles consomment plus d'énergie et qu'elles nécessitent plus d'entretien. Les machines à laver munies de moteurs à commutation électronique ne nécessitent pas l'emploi de moyens mécaniques autres que de simples moyens réducteurs de vitesse pour produire l'action oscil- latoire de l'agitateur ou du tambour et,dans certaines ap- plications, on estime que le panier d'essorage peut être di- rectement entraîné par un tel moteur. Tandis que les cir- cuits de commande de la technique antérieure, tels que, par exemple, ceux décrits dans les demandes de brevet précitées ont présenté, sans conteste, de nombreuses caractéristiques avantageuses, on estime que de tels circuits de commande de moteur à commutation électronique en général et, en particu- 25633-88 lier, de tels moteurs utilisés dans les machines à laver pourraient être perfectionnés de même que les procédés de commande qui y sont utilisés. Dans certains des circuits de commande connus, la posi- tion de l'ensemble tournant (c'est-à-dire le rotor) du mo- teur à commutation électronique a été déterminée au moyen de la détection de la force contre-électromotrice de l'un des étages d'enroulement de l'ensemble fixe (c'est-à-dire le stator) du moteur. Plus particulièrement, on a détecté et intégré la force contre-électromotrice d'un étage d'en- roulement "hors circuit" (c'est-à-dire non relié à la source de courant d'alimentation)pour déterminer la position du ro- tor pendant une quelconque période de commutation d'une sé- quence de commutation. Depuis l'avènement des microplaquettes de microprocesseur bon marché, des descriptions de commandes d'un moteur électrique au moyen d'un circuit de commande com- portant un microprocesseur et des composants discrets ont été publiées. Le brevet des EUA n 4 250 544 délivré le 10 février 1980 au nom de R. P. Alley,cédé à la demanderesse, intitulé "Combination Microprocessor and discrete element control system for a clock rate-controlled electronically commutated motor" (Circuit de commande à microprocesseur et composants discrets pour un moteur à commutation électro- nique commandé par une fréquence d'horloge) décrit un tel agencement et doit être considéré comme incorporé à la pré- sente description par la référence qui y est faite ici. On considère que d'autres perfectionnements et d'autres modi- fications peuvent être apportés aux procédés et aux circuits de commande de moteurs à commutation électronique et à leurs applications aux appareils ménagers, tels que, notam- ment, les machines à laver le linge ou analogue. La présente invention a, en particulier, pour but de réaliser des circuits de commande perfectionnés pour un mo- teur à commutation électronique,des systèmes moteurs à commu- tation électronique perfectionnés, des machines à laver per- fectionnées et des procédés perfectionnés pour les commander qui ne nécessitent pas une détection d'une position effec- tuée par intégration pendant une période de commutation. La présente invention a également pour but de réaliser de tels circuits de commande perfectionnés pour un moteur à commutation électronique des systèmes moteurs à commutation électronique perfectionnés, des machines à laver et autres appareils ménagers perfectionnés et des procédés pour les commander: - qui sont capables d'éliminer par filtrage les signaux et transitions imprévus ou-produits accidentellement d'un microprocesseur ou ordinateur numérique pour assurer le fonc- tionnement correct du système, du moteur ou de la machine ou autre appareil; - qui peuvent faire démarrer de manière fiable un moteur à commutation électronique et assurer son fonctionnement dans un sens de rotation choisi; - qui protègent le moteur contre les surintensités; - qui commandent de manière réglable la vitesse du mo- teur; - qui détectent la position du rotor à partir des forces contreélectromotrices des étages d'enroulement lorsque-le rotor tourne sur sa lancée et qu'il n'y a pas de période de commutation; - qui évitent les erreurs en déterminant la position du rotor à partir des forces contreélectromotrices des étages d'enroulement lorsque le rotor tourne sur sa lancée et qu'il n'y a pas de période de commutation; - qui peuvent commuter un moteur à commutation électro- nique suivant une séquence présélectionnée, interrompre la commutation, puis reprendre la commutation à un point de la séquence approprié pour maintenir une marche régulière du mo- teur, déterminé à partir des forces contre-électromotrices des étages d'enroulements lorsque la commutation était in- terrompue; - qui accélèrent le moteur dans un agencement de con- nexions à petite vitesse des étages d'enroulement, passent de l'agencement de connexion à petite vitesse à un agencement de connexions à plus grande vitesse des étages d'enroulement et détectent la position du rotor pour reprendre l'accéléra- tion du moteur sans à-coup dans l'agencement de connexions à plus grande vitesse; - qui freinent le moteur; - qui inversent rapidement et sans à-coup le sens de ro- tation du moteur; - qui inversent périodiquement le sens de rotation du moteur; - qui mettent en circuit certains au moins des étages d'enroulement et font tourner le rotor, puis laissent tempo- rairement les étages hors circuit et établissent un trajet de courant pour les étages d'enroulement précédemment en circuit pour faciliter le contrôle de la position du rotor et à d'autres fins. D'autres buts et caractéristiques de l'invention appa- raitront à la lecture de la description qui va suivre ou seront spécifiquement indiqués. D'une manière générale et selon un mode de réalisation de l'invention, un circuit de commande pour un moteur à com- mutation électronique comprenant un ensemble fixe ayant plu- sieurs étages d'enroulement agencés de manière à pouvoir être commutés sélectivement et des moyens tournant associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement et des moyens pour commuter les étages d'enroulement en les alimentant sélecti- vement en courant en réponse à une configuration de signaux de commande qui laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'en- roulement sont en circuit, comporte un circuit couplé aux étages d'enroulement pour convertir simultanément les ten- sions aux bornes des étages d'enroulement en une forme numé- rique de manière à convertir les tensions en des valeurs nu- mériques. Le circuit de conversion en numérique des ten- sions est combiné à un circuit agencé pour produire des con- figurations successives de signaux numériques en-au moins une séquence présélectionnée, pour choisir la tension convertie en numérique aux bornes de l'étage ou d'un des étages d'en- roulement hors circuit, en fonction de la configuration de signaux numériques produite et produire une configuration suivante après qu'au moins un niveau logique prédéterminé de la tension convertie en numérique choisie a été produit; et il est également combiné avec un circuit qui fonctionne en réponse aux configurations successives des signaux numé- riques pour engendrer les configurations sucessives de si- gnaux de commande pour les moyens de commutation. D'une manière générale et selon un autre mode de réali- sation de l'invention, un circuit de commande pour un moteur à commutation électronique comprenant un ensemble fixe ayant plusieurs étages d'enroulement agencés de manière à pouvoir être commutés sélectivement et des moyens tournants associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement et des moyens pour commuter les étages d'enroulement en les alimentant sélecti- vement en courant en réponse à une configuration de signaux de commande qui laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'en- roulement sont en circuit, comporte un circuit couplé aux étages d'enroulement pour convertir en numérique les tensions aux bornes des étages d'enroulement et un circuit fonc- tionnant en réponse aux configurations successives des si- gnaux numériques pour engendrer les configurations succes- sives des signaux de commande pour les moyens de commuta- tion. Un ordinateur numérique qui fonctionne sous la com- mande d'un programme enregistré comporte des bornes d'entrée pour recevoir les tensions converties en numérique. L'ordi- nateur comporte des éléments de mémoire pour mettre en mé- moire des données représentant au moins une séquence présé- lectionnée des configurarions des signaux numériques et pour mettre en mémoire des données, correspondant à chaque confi- guration des signaux numériques,qui identifient la borne d'entrée respective pour la tension convertie ennumérique de l'étage ou de l'un des étages d'enroulement hors circuit. Successivement, l'ordinateur produit l'une des configura- tions de signaux numériques, détecte uniquement la tension convertie en numérique appliquée à la borne d'entrée iden- tifiée correspondant à ladite configuration et produit la configuration suivante de la séquence après qu'au moins un premier niveau logique prédéterminé de la tension convertie en numérique s'est produit. D'une manière générale et suivant un autre mode de réa- lisation de l'invention, un système moteur à commutation électronique comprend un moteur à commutation électronique comprenant un ensemble fixe ayant plusieurs étages d'enrou- lement agencés de manière à pouvoir être sélectivement com- mutés et des moyens tournants associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement, des premier et second conducteurs pour fournir du courant et un circuit pour commuter les étages d'enroulement en connectant sélectivement les étages d'enrou- lement aux conducteurs d'alimentation en réponse à une con- figuration de signaux de commande qui laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuit. Un cir- cuit est couplé aux étages d'enroulement pour convertir en numérique les tensions aux bornes des étages d'enroulement et un autre circuit fonctionne en réponse aux configurations successives de signaux numériques pour engendrer des confi- gurations successives des signaux de commande pour le cir- cuit de commutation. Lesystème comporte un ordinateur nu- mérique qui fonctionne sous la commande d'un programme enre- gistré et comporte des bornes d'entrée pour recevoir les tensions converties en numérique. L'ordinateur comporte des éléments de mémoire pour mettre en mémoire des données re- présentant au moins une séquence présélectionnée des con- figurations des signaux numériques et pour mettre en mémoire des données, correspondant à chaque configuration des signaux numériques,qui identifient la borne d'entrée respective pour la tension convertie en numérique de l'étage ou de l'un des étages d'enroulement hors circuit. Successivement, l'ordina- teur produit l'une des configurations de signaux numériques, détecte uniquement la tension convertie en numérique appli- quée à la borne d'entrée identifiée correspondant à ladite configuration et produit la configuration suivante de la sé- quence après qu'au moins un premier niveau logique prédéter- miné de la tension convertie en numérique s'est produit. D!une manière générale et suivant encore un autre mode de réalisation de l'invention, une machine à laver le linge ou analogue comprend des moyens susceptibles de.fonctionner d'une manière générale dans un mode de lavage pour agiter l'eau et les étoffes à laver qui y sont contenues et de fonctionner d'une manière générale dans un mode d'essorage pour essorer ensuite les étoffes afin de provoquer une ex- traction centrifuge de l'eau des étoffes, et un moteur à com- mutation électronique comportant un ensemble fixe ayant plu- sieurs étages d'enroulement agencés de manière à pouvoir être sélectivement commutés et des moyens tournant associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement pour entraîner les moyens d'agitation et d'essorage dans leur fonctionnement dans le mode de lavage et dans leur fonctionnement dans le mode d'essorage à la suite de la commutation desdits étages d'enroulement. Des premier et second conducteurs sont pré- vus pour fournir du courant. La machine à laver comporte éga- lement un circuit pour commuter les étages d'enroulement en connectant sélectivement les étages d'enroulement aux conduc- terus d'alimentation en réponse à une configuration de si- gnaux de commande qui laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuit. Un circuit est couplé aux étages d'enroulement pour convertir en numérique les tensions aux bornes des étages d'enroulement. Un circuit fonc- tionne en réponse aux configurations successives de signaux numériques pour engendrer des configurations successives des signaux de commande pour le circuit de commutation. La ma- chine à laver comporte un ordinateur numérique qui fonctionne sous la commande d'un programme enregistré et comporte des bornes d'entrée pour recevoir les tensions converties en nu- mérique. L'ordinateur comporte des éléments de mémoire pour mettre en mémoire des données représentant au moins une sé- quence présélectionnée des configurations des signaux numé- riques et pour mettre en mémoire des données,correspondant à chaque configuration des signaux numériques,qui identifient la borne d'entrée respective pour la tension convertie en nu- métique de l'étage ou de l'un des étages d'enroulement hors circuit. Successivement l'ordinateur produit l'une des con- figurations de signaux numériques, détecte uniquement la ten- sion convertie en numérique appliquée à la borne d'entrée identifiée correspondant à ladite configuration et produit la configuration suivante de la séquenceaprès qu'au moins un premier niveau logique prédéterminé de la tension conver- tie en numérique s'est produit. D'une manière générale et suivant un mode de réalisa- tion d'un procédé de l'invention, un procédé pour commander un système ayant un moteur à commutation électronique com- prenant un ensemble fixe ayant plusieurs étages d'enroule- ment agencés de manière à pouvoir être sélectivement com- mutés et des moyens rotatifs associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement et des moyens pour commuter sélective- ment les étages d'enroulement en les alimentant sélective- ment en courant en réponse à une configuration de signaux de commande qui laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'en- roulement sont en circuit, comprend les étapes qui consistent à convertir en numérique les tensions aux bornes des étages d'enroulement et à engendrer des configurations successives de signaux de commande pour les moyens de commutation en ré- ponse à des configurations successives de signaux numériques. On met préalablement en mémoire des données qui représentent au moins une séquence présélectionnée des configurations des signaux numériques. On met également préalablement en mémoire des données, correspondant à chacune des configurations des signaux numériques, qui identifient la tension convertie en numérique respective de l'étage ou de l'un des étages d'enrou- lement hors circuit. Ensuite, l'une des configurations des signaux numériques est produite et seule la tension convertie en numérique identifiée, correspondant à cette configuration, est détectée. La configuration suivante de la séquence est pro- duite après qu'au moins un premier niveau logique prédétermi- né de la tension convertie en numérique identifiée s'est produit. D'une manière générale et suivant un autre mode de réa- lisation d'un procédé de l'invention,un procédé pour comman- der un système ayant un moteur à commutation électronique comprenant un ensemble fixe ayant plusieurs étages d'enrou- lement agencés de manière à pouvoir être sélectivement com- mutés et des moyens tournants associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement, des premier et second conducteurs pour fournir du courant, et des moyens pour commuter les étages d'enroule- ment et produire un courant dans les étages d'enroulement en connectant sélectivement les étages d'enroulement aux conduc- teurs d'alimentation en réponse à une configuration de si- gnaux-de commande, comprend les étapes qui-consistent à pro- -15 duire des configurations successives de signaux numériques en au moins une séquence présélectionnée et à engendrer des configurations des signaux de commande pour les moyens de commutation en réponse aux configurations successives des signaux numériques. Le courant circulant dans les étages d'enroulement du moteur à commutation électronique est com- paré à un niveau prédéterminé et une configuration préétablie de signaux numériques est produite pendant une-période de temps prédéterminée pour réduire le courant circulant dans les étages d'enroulement chaque fois que ie niveau prédéter- miné est dépassé. La configuration de réduction du courant de signaux est périodiquement produite à un taux réglable lorsque le niveau prédéterminé n'est pas dépassé. D'une manière générale et selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, un circuit de commande pour un moteur à commutation électronique comprenant un ensemble fixe ayant plusieurs étages d'enroulement agencés de ma- nière à pouvoir être sélectivement commutés et des moyens tournants associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement, des premier et second conducteurs pour fournir du courant et un circuit pour commuter les étages d'enroulement et produire un courant dans les étages d'enroulement en connectant sélec- tivement les étages d'enroulement aux conducteurs d'alimenta- tion en réponse à une configuration de signaux de commande, comprend un circuit pour engendrer des configurations de si- gnaux de commande pour le circuit de commutation en réponse aux configurations successives des signaux numériques et un circuit pour comparer le courant qui circule dans les étages d'enroulement du moteur de commutation électronique à un ni- veau prédéterminé. Il est prévu un autre circuit pour pro- duire les configurations successives de signaux numériques en au moins une séquence présélectionnée pour le circuit gé- nérateur, pour produire, en réponse au circuit comparateur, une configuration préétablie des signaux numériques afin de réduire le courant circulant dans les étages d'enroulement à la suite du dépassement du niveau prédéterminé, pour con- trôler la tension aux bornes des étages d'enroulement afin de contrôler la position des moyens tournants lorsque le cou- rant est réduit et pour reprendre la production des configu- rations successives de signaux numériques de la séquence après un intervalle de temps prédéterminé. D'une manière générale et selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, un circuit de commande pour un moteur à commutation électronique comprenant un ensemble fixe ayant plusieurs étages d'enroulement agencés de manière à pouvoir être commutés sélectivement et des moyens tour- nants associés à l'ensemble fixe dans une relation de cou- -30 plage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement et des moyens pour commuter les étages d'enroulement en les ali- mentant sélectivement en courant en réponse à une configura- tion de signaux de commande qui laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuit, comporte un circuit couplé aux étages d'enroulement pour convertir les tensions aux bornes des étages d'enroulement sous une forme numérique de façon ainsi à convertir les tensions en des valeurs numériques. Le circuit servant à convertir les ten- sions en numérique est combiné avec un circuit agencé de manière à produire des configurations successives des si- gnaux de commande en au moins une séquence présélectionnée de façon à faire tourner les moyens tournants, à produire ensuite une configuration des signaux de commande quia pour effet que les moyens de commutation laissent tous les étages d'enroulement temporairement hors circuit, à détecter les tensions converties en numérique pendant que les étages d'en- roulement sont temporairement hors circuit puis à reprendre la production des configurations successives des signaux de commande de la séquence en commençant par une configuration des signaux de commande déterminée à partir des tensions converties en numérique détectées. D'une manière générale et suivant encore une autre forme de l'invention, une machine à laver le linge ou analogue comprend des moyens susceptibles de fonctionner d'une ma- nière générale dans un mode de lavage pour agiter l'eau et les étoffes à laver qui y sont contenues et de fonctionner d'une manière générale dans un mode d'essorage pour essorer ensuite les étoffes afin de provoquer une extraction centri- fuge de l'eau des étoffes, et un moteur à commutation élec- tronique comportant un ensemble fixe ayant plusieurs étages d'enroulement agencés de manière à pouvoir être sélectivement commutés, et des moyens tournants associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement pour entraîner les moyens d'agitation et d'essorage dans leur fonctionnement dans le mode de lavage et dans leur fonctionnement dans le mode d'essorage à la suite de la commutation desdits étages d'enroulement. Des premier et second conducteurs sont prévus pour fournir du * courant. La machine à laver comporte un circuit pour commu- ter les étages d'enroulement en connectant sélectivement les étages d'enroulement aux conducteurs d'alimentation en réponse à une configuration de signaux de commande et un cir- cuit couplé aux étages d'enroulement pour convertir les ten- sions aux bornes des étages d'enroulement en une forme numé- rique de façon à convertir ainsi les tensions en des valeurs numériques. La machine à laver comporte un circuit sélecteur susceptible de fonctionner d'une manière générale pour faire passer les étages d'enroulement d'un premier agencement de connexions à un second agencement de connexions et un cir- cuit pour produire des configurations successives des si- gnaux de commande en au moins une séquence présélectionnée afin de faire tourner les moyens tournants pour produire en- suite une configuration des signaux de commande qui a pour effet que les moyens de commutation laissent tous les étages d'enroulementtemporairement hors circuit pendant le passage des étages d'enroulement du premier agencement de connexions au second agencement de connexions, pour détecter les ten- sions converties en numérique pendant que les étages d'enrou- lement sont temporairement hors circuit puis pour reprendre la production des configurations successives des signaux de commande de la séquence en commençant par une configuration des signaux de commande déterminée à partir des tensions converties en numérique détectées. D'une manière générale et selon un mode de réalisation supplémentaire de l'invention,un circuit de commande pour un moteur à commutation électronique comprenant un ensemble fixe ayant plusieurs étages d'enroulement agencés de manière à pouvoir être sélectivement commutés et des moyens tournants associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage ma- gnétique sélectif avec les étages d'enroulement comprend un circuit pour commuter les étages d'enroulement en les ali- mentant sélectivement en courant en réponse àune configura- tion de signaux de commande qui laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuit. Un autre cir- cuit fonctionne en réponse à des configurations successives de signaux numériques pour engendrer les configurations suc- cessives des signaux de commande pour le circuit de commuta- tion. Il est prévu encore un autre circuit pour produire lesconfigurations successives des signaux numériques en au moins une séquence présélectionnée et pour produire ensuite une configuration différente de signaux numériques quia pour effet que les moyens de commutations connectent tous les étages d'enroulement ensemble, freinant ainsi le moteur. En général, et suivant un mode de réalisation d'un procédé de l'invention, un procédé pour commander un moteur à commutation électronique comprenant un ensemble fixe ayant plusieurs étages d'enroulement agencés de manière à pouvoir être commutés sélectivement et des moyens tournants asso- ciés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magné- tique sélectif avec les étages d'enroulement et des moyens pour commuter lés étages d'enroulement en les alimentant sélectivement en courant en réponse à une configuration de signaux de commande qui laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuitcomporte les étapes qui consistent à produire des configurations success.ives des signaux de commande en au moins une séquence-prséliection-née pour commuter les étages d'enroulement dans un premier agen- cement de connexions et à produire une configuration des si-. gnaux de commande qui a pour effet que les moyens de com- mande laissent tous les étages d'enroulement temporairement hors circuit. Les étages d'enroulement sont places dans un second agencement de connexions et la position des moyens tournants est détectée pendant que les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit. La production des configu- rations successives des signaux de commande est reprise en commençant par une configuration des signaux de commande dé- terminée à partir de la position des moyens tournant détectée pendant que les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit. D'une manière générale et selon encore un autre mode de réalisation d'unprocédé de l'invention, un procédé pour com- mander un moteur à commutation électronique comprenant un ensemble fixe ayant plusieurs étages d'enroulement agencés de manière à pouvoir être sélectivement commutés et des moyens tournants associés à l'ensemble fixe dans une rela- tion de couplage magnétique sélectif avec les étages d'en- roulement et un circuit pour commuter les étages d'enroule- ment en les alimentant sélectivement en courant en réponse à une configuration de signaux de commande qui laisse cons- tamment l'unau moins des-étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuit comprend les étapes qui consistent à convertir les tensions aux bornes des enroulements en une forme numérique de façon ainsi à convertir les tensions en des valeurs numériques et à produire des configurations successives des signaux de commande en au moins une séquence présélectionnée afin de commuter les étages d'enroulement et de faire tourner les moyens tournants. Une configuration des signaux de commande est ensuite produite qui a pour effet que le circuit de com- mutation laisse tous les étages d'enroulement-temporairement hors circuit. Les tensions converties en numérique sont dé- tectées pendant que les étages d'enroulement sont temporaire- ment hors circuit. Une configuration des signaux de commande est déterminée à partir des tensions converties en numérique détectées. La production de configurations successives des signaux de commande de la séquence est reprise en commen- çant par la configuration ainsi déterminée. D'une manière générale et suivant encore un autre mode de réalisation d'un procédé selon l'invention, il est prévu un procédé pour commander une machine à laver le linge ou analogue qui comprend des moyens susceptibles de fonctionner d'une manière générale dans un mode de lavage pour agiter l'eau et les étoffes à laver qui y sont contenues et de fonc- tionner d'une manière générale dans un mode d'essorage pour essorer ensuite les étoffes afin de provoquer une extraction centrifuge de l'eau des étoffes et un moteur à commutation électronique comportant un ensemble fixe ayant plusieurs étages d'enroulement agencés de manière à pouvoir être sélec- tivement commutés et des moyens tournants associés à l'en- semble fixe dans une relation de couplage magnétique sélec- tif avec les étages d'enroulement pour entraîner lesmoyens d'agitation et d'essorage dans leur fonctionnement dans le mode de lavage et dans leur fonctionnement dans le mode d'es- sorage à la suite de la commutation desdits étages d'enrou- lement,et des premier et second conducteurs pour fournir du courant. Le procédé comporte les étapes qui consistent à convertir les tensions aux bornes des étages d'enroulement en une forme numérique de façon ainsi à convertir les ten- sions en des valeurs numériques et à commuter les étages d'enroulement en connectant sélectivement les étages d'enrou- lement aux conducteurs d'alimentation suivant au moins une séquence présélectionnée. La commutation est temporairement interrompue pour laisser les étages d'enroulement temporai- rement hors circuit et on fait passer les étages d'enroule- ment d'un premier agencement de connexionsà un second agen- cement de connexions. Les tensions converties en numérique sont détectées pendant que les étages d'enroulement sont tem- porairement hors circuit et la commutation est reprise en commençant à un point de la séquence déterminé à partir des tensions converties en numérique détectées. D'une manière générale et suivant encore un procédé selon la présente invention, un procédé pour commander un moteur à commutation électronique comprenant un ensemble fixe ayant plusieurs étages d'enroulement agencés de manière à pouvoir être commutés sélectivement et des moyens tour- nants associés à l'ensemble fixe dans une relation de cou- plage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement et des moyens pour commuter les étages d'enroulement en les alimentant sélectivement en courant en réponse à une confi- guration de signaux de commande qui laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuit,comporte les étapes qui consistent à engendrer des configurations succes- sives des signaux de commande pour les moyens de commutation en réponse aux configurations successives de signaux numé- riques et à produire les configurations successives des si- gnaux numériques en au moins une séquence présélectionnée. On produit une configuration différente des signaux numé- riques qui a pour effet de connecter ensemble tous les étages d'enroulement, freinant ainsi le moteur. D'une manière générale et suivant encore un autre mode de réalisation de l'invention, un circuit de commande pour un moteur à commutation électronique comprenant un ensemble fixe ayant plusieurs étages d'enroulement agencés de manière à pouvoir être sélectivement commandés et des moyens tour- nants associés à l'ensemble fixe dans une relation de cou- plage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement et des premier et second conducteurs pour fournir du courant, comprend un circuit pour commuter les étages d'enroulement en réponse aux configurations successives de signaux de com- mande laissant constamment l'un au moins des étages d'enrou- lement hors circuit pendant que les autres étages d'enroule- ment sont en circuit. Le circuit de commutation comprend des jeux ou paires de dispositifs électroniques connectés entre les conducteurs d'alimentation, chaque jeu ayant un point de jonction connecté à l'un des étages d'enroulement. Chacun des dispositifs électroniques est susceptible d'être respec- tivement mis à l'état conducteur ou à l'état non conducteur par celui des signaux de commande qui lui correspond dans chaque configuration de signaux de commande. Le circuit de commande comprend un circuit conçu pour produire les configu- rations de signaux de commande en au moins une séquence pré- sélectionnée afin de ne mettre simultanément à l'état conduc- teur qu'un seul dispositif électronique dans chacun d'au moins deux des jeux de dispositifs électroniques et de pro- voquer la circulation d'un courant dans les étages d'enrou- lement de manière à faire tourner les moyens tournants et pour produire ensuite une configuration des signaux de com- mande afin de faire passer à l'état non conducteur l'un des dispositifs interrupteurs électroniques qui était-précédem- ment à l'état conducteur de sorte que lesmoyens de commu- tation laissent tous les étages d'enroulement temporaire- ment hors circuit et établissent également un trajet de cou- rant pour les étages d'enroulement qui étaient précédemment en circuit. D'une manière générale et suivant encore un autre mode de réalisation supplémentaire de l'invention, un circuit de commande pour un moteur à commutation électronique compre- nant un ensemble fixe ayant plusieurs étages d'enroulement agencés de manière à pouvoir être sélectivement commutés et des moyens tournants associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'en- roulement et un circuit pour commuter les étages d'enroule- ment en les alimentant sélectivement en courant en réponse à une configuration de signaux de commande laissant constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuit, comprend un circuit couplé aux étages d'enroulement pour convertir simultanément les tensions aux bornes des étages d'enroule- ment en une forme numérique de façon ainsi à convertir les tensions en des valeurs numériques et un circuit fonctionnant en réponse à des configurations successives de signaux numé- riques pour engendrer des configurations successives des si- gnaux de commande pour le circuit de commutation. Le circuit de commande comporte un circuit pour produire des configura- tions successives des signaux numériques en une première sé- quence présélectionnée, pour produire une configuration dif- férente de signaux numériques de façon à provoquer l'inter- ruption par le circuit de commutation de la fourniture de courant à tous les étages d'enroulement,pour détecter les tensions numériques pendant que le courant est ainsi inter- rompu et pour produire des configurations successives des signaux numériques dans une seconde séquence présélectionnée afin de faire tourner les moyens tournants dans le sens in- verse après qu'une période de temps prédéterminée s'est écou- lée après les dernières apparitions d'un niveau logique prédéterminé de l'une quelconque des tensions numériques. La suite de la description se réfère aux figures annexées qui représentent respectivement: figure 1, un schéma-bloc représentant un circuit de com- mande ayant un circuit sélecteur de petite-grande vitesse, un circuit de commutation, un générateur de signaux de com- mande, un micro-ordinateur, un circuit de conversion des ten- sions en numérique, etun circuit d'interruption parle courant et de commande de vitesse, d'un moteur à commutation élec- tronique d'une machine à laver le linge ou analogue selon l'invention; figure 2, une vue éclatée, en perspective, des princi- paux éléments d'un moteur à courant continu à commutation électronique qui peut être commandé par le circuit de com- mande de la figure 1; figure 3, un schéma électrique du circuit sélecteur de petite-grande vitesse, du circuit de commutation, de l'ali- mentation en courant et du moteur de la figure 1; figure 4, un schéma du générateur de signaux de com- mande en combinaison avec le micro-ordinateur de la figure 1; figure 4A, un diagramme du courant qui circule dans le moteur par suite de la commutation suivant une séquence pré- sélectionnée; figure 4B, quatre schémas de circuits qui sont formés dans le circuit de commutation de la figure 1 par des confi- gurations différentes de signaux numériques et par les con- figurations de signaux de commande correspondantes produites conformément à l'invention; figure 5, un diagramme de la tension par rapport au temps d'une forme d'onde de tension aux bornes-d'un étage d'enroulement hors circuit du moteur pendant une période de commutation; figure 6, un schéma électrique du circuit de conversion de la tension en numérique et des interrupteurs servant à fournir des commandes au micro-ordinateur de la figure 1 selon l'invention; figure 6A, est un diagramme de la tension par rapport au temps d'une tension convertie en numérique en laquelle la tension de la figure 5 est convertie conformément à l'inven- tion; figure 7, un schéma électrique du circuit d'interruption par le courant et de commande de vitesse de la figure 1 conformément à l'invention; figure 7A, un diagramme de la tension par rapport au temps des signaux des sorties Q et Q d'une bascule à ver- rouillage ou élément bistable du circuit de la figure 7 qui servent à interrompre le micro-ordinateur et à provoquer la génération par le générateur de signaux de commandede la figure 1 d'une configuration de signaux de commande qui sert à réduire le courant qui circule dans les étages d'en- roulement du moteur; figure 8, une partie d'un organigramme représentant les opérations exécutées par le micro-ordinateur de la figure 1, conformément à l'invention; figure 9, une autre partie de l'organigramme des opéra- tions exécutées par le micro-ordinateur de la figure 1 confor- mément à l'invention, pour effectuer un mode de lavage choi- si dans les opérations de la figure 8; figure 10, un organigramme des opérations exécutées par le micro-ordinateur de la figure 1, conformément à l'inven- tion, dans une routine de force contre-électromotrice à petite vitesse de la figure 9; figure 11, un organigramme des opérations exécutées par le micro-ordinateur de la figure 1, conformément à l'inven- tion, dans une routine d'inversion de la figure 9; figure 11A, un organigramme des opérations exécutées par le micro-ordinateur de la figure 1, conformément à l'in- vention, pour freiner le moteur, par exemple, dans une rou- tine d'inversion; figure 12, un organigramme des opérations exécutées par le micro-ordinateur de la figure 1, conformément à l'in- vention, à la suite d'une interruption par le signal de sor- tie Q de la figure 7A; figure 13, un organigramme des opérations exécutées par le micro-ordinateur de la figure 1, conformément à l'in- vention, pour faire varier le facteur d'utilisation du cir- cuit de la figure 7; figure 14, un organigramme des opérations exécutées par le micro-ordinateur de la figure 1, conformément à l'in- vention, lors de l'exécution d'un mode d'essorage choisi dans les opérations de la figure 8; figure 15, un organigramme des opérations exécutées par le micro-ordinateur de la figure 1, conformément à l'in- vention, dans une routine de force contre-électromotrice à grande vitesse de la figure 14; figure 16, un organigramme des opérations exécutées par le micro-ordinateur de la figure 1, conformément à l'in- vention, pour avancer dans une séquence de commutation et arrêter le moteur sur ordre; figure 17, un organigramme des opérations exécutées par le micro-ordinateur de la figure 1, conformément à l'in- vention, dans une routine de commande de relais de la fi- gure 14; - figure 18, des diagrammes de la tension par rapport au temps de formes d'onde des tensions converties en numé- rique de tous les étages d'enroulement lorsque le rotor du moteur tourne sur sa lancée dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse comme cela se produit pendant la routine de commande de relais de la figure 17; figure 19, un organigramme des opérations exécutées par le micro-ordinateur de la figure 1, conformément à l'in- vention, pour déterminer un point approprié de la séquence pour commencer ou reprendre la commutation lorsque le moteur tourne comme cela se produit pendant la routine de cortrlande de relais de la figure 17. Les chiffres de référence correspondants désignent des éléments correspondants dans les différentes vues des dessins. Les exemples décrits ici illustrent les modes de réa- lisation préférés de l'invention et de tels exemples ne doivent pas être interprétés comme limitant la portée de la divulgation ou la portée de l'invention d'une quelconque manière. On se référera maintenant aux dessins et plus particu- lièrement à la figure 1 sur laquelle on a représenté une ma- chine à laver le linge ou analogue 11 qui comporte un moteur à commutation électronique M conçu pour être excité par une alimentation 12 en courant continu et ayant (voir la figure 2) un ensemble fixe qui comporte un stator 13 et un ensemble tournant qui comporte un rotor 15 à aimants permanents et un arbre 17. Le stator 13 comporte plusieurs étages d'enroule- ment (par exemple trois) S1, S2 et S3 (figure 3). Les étages d'enroulement S1, S2 et S3 comportent des jeux ou sections de bobine respectifs SiA et S1B, S2A et S2B et S3A et S3B. Les étages d'enroulement S1, S2 et S3 sont agencés de ma- nière à pouvoir être commutés électroniquement au moins sui- vant une séquence présélectionnée. Chaque étage d'enroule- ment a une borne terminale respective T1, T2 et T3 et une prise intermédiaire respective I1, I2 et I3. Les étages d'enroulement S1, S2 et S3 sont agencés de manière à pouvoir être commutés électroniquement à leurs bornes terminales T1, T2 et T3 de façon que les deux sections de bobine de chaque étage d'enroulement soient commutées pour faire tourner le rotor 15 à petite vitesse. On notera que les sections SlA, S2A et S3A forment des sections à prise intermédiaire des égages d'enroulement qui sont conçues pour pouvoir être com- mutées électroniquement aux prises intermédiaires Il, I2 et I3 de façon à faire tourner le rotor à une plus grande vi- tesse. Lorsque les étages d'enroulement Sl, S2 et 53 sont excites ou mis sous tension suivant une séquence temporelle, trois jeux de huit pôles magnétiques sont établis qui pro- duisent un champ magnétique radial qui se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse autour de l'alésage du stator 13 selon la séquence ou ordre présé- lectionné dans lequel les étages sont mis sous tension. Ce champ mobile intersecte le champ du flux du rotor à aimants permanents pour provoquer la rotation du rotor 15 par rap- port au stator 13 dans le sens voulu de façon à engendrer un couple qui est directement proportionnel aux intensités ou forces des champs magnétiques. Si l'on désire consulter une description plus détaillée de la construction du moteur M à commutation électronique, on peut se référer à la de- mande de brevet des EUA déjà citée n 367 951,déposée le 13 avril 1982,au nom de John H. Boyd, Jr. Le moteur M constitue ainsi un moteur à commutation électronique qui comporte un ensemble fixe comprenant plu- sieurs étages d'enroulement agencés de manière à pouvoir être commutés sélectivement et des moyens tournantsassociés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage de flux avec les étages d'enroulement. En outre, bien qu'on ait représen- té, aux fins de la divulgation, un moteur M à commutation électronique spécifique, il est envisagé que l'on puisse uti- liser d'autres moteurs ayant des constructions différentes et comportant 2, 4, 4, etc... poles et 2, 3, 4, etc... étages d'enroulement et/ou des agencements d'enroulements différents dans un mode de réalisation de l'invention ou un autre et tout en atteignant certains au moins de ses objectifs. Les étages d'enroulement du moteur M, comme expliqué, par exemple dans le brevet des EUA précité n 4 250 544, au nom d'Alley,sont commutés sans balai au moyen de la détec- tion de la position en rotation de l'ensemble tournant ou rotor 15 pendant qu'il tourne dans l'alésage du stator 13 et de l'emploi des signaux électriques engendrés en fonction de la position en rotation du rotor pour appliquer séquen- tiellement une tension continue à chacun des étages d'enrou- lement dans des ordres ou séquences prédéterminées diffé- rentes qui déterminent le sens de rotation du rotor. La dé- tection de position peut être effectuée par un circuit de détection de position fonctionnant en réponse à la force contre-électromotrice du moteur pour produire un signal simulé indicatif de la position en rotation du rotor du mo- teur M afin de commander l'application séquentielle synchro- nisée de la tension aux étages d'enroulement du moteur. Comme représenté sur la figure 1 à laquelle on se réfé- rera à nouveau, la machine à laver le linge ou analogue 11 comporte également un panier 23 qui est monté à rotation dans une cuve (non représentée) qui contient l'eau de lavage des étoffes à laver et un agitateur 25 monté coaxialement qui peuvent tous deux tourner indépendamment ou conjointe- ment autour de leur axe commun. L'agitateur 25 et le panier 23 constituent, en combinaison, des moyens susceptibles de fonctionner d'une manière générale dans un mode de lavage pour agiter l'eau et les étoffes à laver contenues dans le panier et susceptibles également de fonctionner d'une manière générale dans un mode d'essorage pour essorer ensuite les étoffes afin d'en chasser l'eau sous l'effet de la force cen- trifuge. Cependant, il est envisagé que de tels moyens puissent alternativement ne comporter qu'un panier monté sur un axe horizontal ou incliné,sans agitateur à palettes sépa- ré, la panier étant actionné dans un mode oscillatoire pour agiter l'eau et les étoffes afin de laver ces dernières. A * la suite de la commutation des étages d'enroulement, l'en- semble tournant du moteur M entraîne les moyens agitateurs et essoreurs et il est couplé sélectivement uniquement à l'agitateur pendant le fonctionnement dans le mode de lavage et à la fois au panier et à l'agitateur pendant le fonction- nement dans le mode d'essorage par l'intermédiaire d'un mé- canisme de transmission 27 qui comprend avantageusement un réducteur de vitesse à rapport fixe, tel qu'une boîte d'en- grenage ou un dispositif à poulies, par exemple; alternati- vement, dans certaines applications, l'arbre 17 du moteur peut être accouplé directement à l'agitateur et au panier. L'ensemble tournant du moteur M et un tel réducteur de vi- tesse à rapport fixe ou analogue constituent des moyens pour entraîner les moyens agitateurs et essoreurs dans leur fonc- tionnement dans le mode de lavage et dans leur fonctionnem- ment dans le mode d'essorage à la suite de la commutation des étages d'enroulement. Le circuit de commutation 31 est-alimenté en courant par l'alimentation en courant 12 et il constitue un moyen pour commuter les étagesd'enroulement en les alimentant sé- lectivement en courant, c'est-à-dire en les mettant en cir- cuit en réponse à une configuration de signaux de commande 32, qui laisse constamment l'un au moins des étages d'enrou- lement hors circuit pendant que les autres étages d'enrou- lement sont en circuit. Le circuit de commutation 31 consti- tue également un moyen pour commander l'application d'une tension aux étages d'enroulement de façon à lui fournir une tension utile résultante. Un circuit 41 sélecteur de petite-grande vitesse couple le circuit de commutation 31 au moteur M et constitue un moyen susceptible de fonctionner d'une manière générale pour faire passer les étages d'enroulement d'un premier agencement de connexions (dans lequel chacun des étages d'enroulement Sl, S2 et S3 est connecté dans sa totalité par l'intermé- diaire des bornes T1, T2 et T3 au circuit de commutation 31) à un second agencement de connexions (dans lequel les sec- tions de bobine SlA, S2A et S3A des étages d'enroulement S1, S2 et S3 sont connectées par l'intermédiaire des bornes I1, I2 et I3 au circuit de commutation 31). Dans le présent mode de réalisation, le premier agencement de connexions est un agencement à petite vitesse et le second agencement de connexions est un agencement à plus grande vitesse. Il est bien entendu qu'il est possible, dans la mise en oeuvre de l'invention en vue d'atteindre ses objectifs, d'utiliser d'autres agencements de connexions produisant deux vitesses ou davantage ou même ne faisant pas intervenir des consi- dérations de vitesse. Le circuit 41 sélecteur de petite- grande vitesse fonctionne en réponse à un signal de haut ni- veau émis sur la ligne H pour commander un relais qui fait passer les étages d'enroulement de l'agencement de connexions à petite vitesse à l'agencement de connexions à grande vi- tesse et en réponse à un signal de bas niveau sur la ligne H pour commander le relais qui fait passer les étages d'enrou- lement de l'agencement de connexions à grande vitesse à l'a- gencement de connexions à petite vitesse. Le circuit de commutation 31 fonctionne en réponse à un groupe de six signaux de commande A+, A-, B+, B-, C+ et C- émis par un générateur 51 de signaux de commande. Etant don- né que chacun des signaux de commande A+, A-, B+, B-, C+, C- peut être à un haut niveau ou à un bas niveau, il y a 26 ou 64 permutations ou configurations possibles des signaux de commande. Le générateur 51 de signaux de commande constitue un moyen qui fonctionne en réponse à des configurations suc- cessives des signaux numériques 52 pour engendrer des configu- rations successives des signaux de commande pour les moyens de commutation 31. Un micro-ordinateur 61 (figure 1) produit des configura- tions successives des signaux numériques 52 en au moins une séquence présélectionnée, ce qui provoque la production par le générateur 51 de signaux de commande de configuration suc- cessives des signaux de commande 32 suivant ladite séquence présélectionnée, ce qui, à son tour, a pour effet que le cir- cuit de commutation 31 commute le moteur M suivant ladite séquence présélectionnée afin de faire tourner le rotor 15. Le sens de rotation qui est produit est le sens des aiguilles d'une montre lorsqu'une première séquence présélectionnée est utilisée et le sens inverse lorsqu'une seconde séquence présé- lectionnée est utilisée. Dans le mode de réalisation préféré représenté ici, le micro-ordinateur 61 est un micro-ordinateur Intel 8748 ayant 1K octets de mémoire morte programmable et effaçable par l'utilisateur, une unité de traitement à 8 bits, 27 lignes d'entrée/sortie, un compteur minuteur à 8 bits, une capacité de restauration et d'interruption et un oscillateur d'hor- loge interne. Le jeu d'instructions du 8748 est indiqué dans le document "MCS-48 (R) Family of single chip microcomputer user's manual" (Manuel de l'utilisateur de la famille des micro-ordinateurs monopuce MCS-48R), publié par Intel Corporation, Santa Clara, Californie, EUA, septembre 1981, p. 4-5 en plus d'autres informations techniques. Etant donné que la mise en oeuvre et l'utilisation des micro-ordina- teurs, d'une manière générale, sont bien connues des spé- cialistes de la technique, on n'a pas représenté, pour plus de brièveté, les détails du 8748. Le micro-ordinateur 61 est représenté par un rectangle sur diverses figures des dessins, les seules broches du 8748 représentées étant celles dont les connexions sont utilisées dans les circuitset pour les opérations de la figure en cause,toutes les autres bornes étant omises. Il est bien entendu que le 8748 ne constitue qu'un exemple d'un ordinateur numérique qui peut 8tre utili- sé pour la mise en oeuvre de l'invention. En outre, il est envisagé que les fonctions du micro-ordinateur représenté sur les dessins puissent être alternativement exécutées pour la mise en oeuvre de l'invention par des moyens appropriés quelconques, y compris mais sans que l'invention y soit li- mitee, des circuits numériques ou analogiques de divers types différents, qu'ils fonctionnent à l'aide d'un programme, qu'ils utilisent un micrologiciel ou qu'ils soient réalisés sous forme de circuits intégrés matériels personnalisés ou semi-personnalisés ou à l'aide de composants discrets. Un circuit 71 de conversion des tensions en des valeurs numériques est connecté aux étages d'enroulement et reçoit les tensions Va, Vb et Vc présentes à leurs bornes par l'in- termédiaire du circuit 41 sélecteur de petite-grande vitesse et il constitue un moyen pour convertir simultanément les tensions aux bornes des étages d'enroulement en numérique de façon ainsi à convertir les tensions en des valeurs numé- riques. Le circuit 71 de conversion en numérique constitue également un moyen pour engendrer un premier niveau logique lorsque la tension aux bornes d'un étage d'enroulement res- pectif dépasse une valeur prédéterminée et un second niveau logique lorsque la tension aux bornes de cet étage tombe au- desssous de la valeur prédéterminée, la forme numérique de la tension aux bornes de chaque étage d'enroulement consti- tuant les niveaux logiques ainsi engendrés. Le circuit 71 de conversion en numérique a des sortiesA, B et C qui sont connectées à des entrées correspondantes du micro-ordinateur 61. Le micro-ordinateur 61 de la figure 1 constitue un moyen pour produire des configurations successives de signaux numé- riques en au moins une séquence présélectionnée, pour choi- sir la tension convertie en numérique aux bornes de l'étage ou de l'un des étages d'enroulement hors circuit en fonction de la configuration de signaux numériquesproduite et pour produire une configuration suivante de la séquence après qu'au moins un premier niveau logique prédéterminé de la tension convertie en numérique choisie a été produit. Dans le mode de réalisation préféré, la configuration suivante de la séquence est produite après que des niveaux logiques complémentaires de la tension convertie en numérique choisie se sont produits dans un ordre prédéterminé en fonction de la configuration qui est produite. Le micro- ordinateur 61 est un ordinateur numérique qui fonctionne sous la commande d'un programme enregistré et qui a des entrées pour recevoir les tensions converties en numérique des lignes A, B et C. Le micro-ordinateur 61 comporte des éléments de mémoire pour mettre en mémoire des données qui représentent au moins une séquence présélectionnée des configurations des signaux numé- riques et pour mettre en mémoire des données, correspondant à chaque configuration des données numériques, qui identi- fient l'entrée respective de la tension convertie de l'étage ou des étages hors circuit. Successivement, le micro-ordina- teur 61 produit l'une des configurations des signaux numé- riques, détecte uniquement la tension convertie en numérique à l'entrée identifiée qui correspond à ladite configuration et produit la configuration suivante de la séquence après qu'au moins un premier niveau logique prédéterminéde la ten- sion convertie en numérique à l'entrée identifiée s'est pro- duit. Lorsque le moteur M est initialement mis en marche, il n'est produit aucune force contre-électromotrice qui puisse être convertie en numérique tant que le rotor 15 n'a pas commencé à tourner. Pour cette raison, le micro-ordina- teur 61 fonctionne de manière à produire la configuration suivante de la séquence apres écoulement d'une période de temps prédéterminée si le niveau logique prédétermine de la tension convertie en numérique choisie n'a pas été atteint au cours de la période de temps prédéterminéeo E:nsuite, dès que le rotor 15 commence à tourner, la configuration sui- vante de la séquence est produite en réponse à la tension convertie en numérique et les configurations successives sont utilement synchronisées avec le rotor et elles accé- lèrent le rotor jusqu'à une vitesse de fonctionnement. Le circuit 81 d'interruption par le courant et de commande de vitesse compare le courant qui circule dans les autres étages d'enroulement qui sont en circuit du moteur M à com- mutation électronique à un niveau prédéterminé en détectant une tension VI proportionnelle à l'intensité produite sur une ligne 83 et, lorsque ce niveau est dépassé, il inter- rompt le micro-ordinateur 61 au moyen d'un signal transmis sur une ligne 85 et il transmet un signal Q, sur une ligne 87, au générateur 51 de signaux de commande pour que ce der- nier engendre une configuration de signaux de commande 32 qui réduit l'intensité. Comme représenté sur la figure 3 à laquelle on se réfé- rera, l'alimentation en courant 12 comporte des diodes 101, 103, 105, 107 connectées en pont redresseur double alternance pour convertir en courant continu le courant alternatif mono- phasé de -117v reçu à la prise 109. Le courant continu redres- sé par les deux alternances est filtré par un condensateur 111 et appliqué en tant que tension V à des premier et se- cond conducteurs 113 et 116 pour alimenter en courant conti- nu le circuit de commutation 31 et le moteur M. Une chute de tension VI est produite aux bornes d'une résistance shunt RsI cette chute de tension étant proportionneile au courant de l'alimentation en courant 12- qui s'écoule dans le moteurM. Le circuit de commutation 31 est composé de trois cir- cuits commutateurs identiques 121, 123 et 125 qui connectent sélectivement les étages d'enroulement aux conducteurs d'a- limentation 113 et 115, en laissant constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit pendant que les autres sont en circuit. Pour plus de 'concision, on ne décrira en détail que le circuit commutateur 121.. Le circuit commutateur 121 comporte un jeu. ou une paire de dispositifs électroniques supérieur et inférieur 127 et 129 connectés en série entre les conducteurs d'alimentation 113 et 115. Les deux dispositifs 127 et 129 ont un point de jonction 131 qui est connecté par l'intermédiaire du circuit 41 sélecteur de petite-grande vitesse àl'étage d'enroule- ment S1 dans l'agencement de connexions choisi par le cir- cuit 41 sélecteur de vitesse. Les circuits commutateurs 123 et 125 sont respectivement connectés aux étages d'enroulement S2 et S3 d'une manière semblable. Chacun des circuits commutateurs 121, 123 et 125 est constitué par un jeu de dispositifs électroniques connectés entre les conducteurs d'alimentation 113 et 115, chaque jeu comportant au moins un point de jonction connecté à un étage d'enroulement respectif.Chacun des dispositifs électroniques, par exemple le dispositif 127 ou 129 peut être mis à l'état conducteur (fermé) ou à l'état non conducteur (ouvert) par celui des signaux de commande qui lui correspond dans chaque configuration de signaux de commande 32. Par exemple, lorsque le signal de commande A+ est à un haut niveau, les transis- tors 133 et 135 font passer le transistor 137 du dispositif électronique 127 à l'état conducteur. Lorsque le signal de commande A- est à un haut niveau, les transistors 139, 141 et 143 font passer le transistor 145 du dispositif électro- nique 129 à l'état conducteur. Lorsque le transistor du dis- positif électronique 127, à savoir le transistor 137, est conducteur et qu'un relais 147 du circuit 41 sélecteur de petite-grande vitesse est placé dans la disposition repré- sentée sur la figure 3, la borne T1 de l'étage d'enroulement S1 est utilement connectée au conducteur d'alimentation 113. Lorsque le transistor 137 du dispositif électronique 127 est non conducteur, et que le transistor 145 du dispositif élec- tronique 129 est conducteur, la borne T1 de l'étage d'enrou- lement S1 est connectée au conducteur d'alimentation 115. Il est évident que,lorsqu'un signal de commande A+, A- ou C+ est à un haut niveau, l'étage d'enroulement correspon- dant S1, S2 ou S3 est connecté au conducteur d'alimentation 113 et que lorsqu'un signal de commande A-, B- ou C- est à un haut niveau, l'étage d'enroulement correspondant Sl, S2 ou S3 est connecté au conducteur d'alimentation 115. Le relais 147 du circuit 41 sélecteur de petite-grande vitesse comporte un jeu de contacts tripolaire à deux direc- tions pour substituer électriquement les sections SIA, S2A, S3A des étages d'enroulement S1, S2, S3 aux étages d'enrou- lement dans leur ensemble. Les étages d'enroulement sont con- nectés en commun à un conducteur neutre N. Le relais 147 est commandé par un transistor 149. Le transistor 149 est protégé par une résistance de base 151 et par une diode 153 de "roue libre". Lorsqu'un signal de haut niveau apparait sur la ligne H, le transistor 149 passe à l'état conducteur fermant le re- lais 147 et déplaçant la palette 155 du relais vers le haut, de la position de petite vitesse représentée à la position de grande vitesse, ce qui provoque la substitution des sections d'enroulement de grande vitesse SIA, S2A, S3A aux étages d'enroulement Sl, S2, S3 et ainsi excite électriquement sé- lectivement l'une au moins des sections de bobine S1A, S2A, S3A de chaque étage d'enroulement Sl, S2, S3 pour effectuer la commutation. Lorsque cet actionnement du relais, qui pro- voque le passage de la petite vitesse à la grande vitesse, doit se produire, le micro-ordinateur 61 produit sur sa ligne de sortie DB6 un signal de bas niveau qui est inversé par une porte ET 157 et appliqué en tant que signal de haut niveau sur la ligne H. Les lignes désignées Va, Vb et Vc sont connectées à la palette 155 du relais pour permettre la détection des ten- sions aux bornes T1, T2, T3 ou I1, I2, I3 de chaque étage d'enroulement, de la manière déterminée par le relais 147. Les lignes Va, Vb, Vc sont connectées au circuit 71 de con- version des tensions en numérique, comme représenté sur la figure 1. Comme représenté sur la figure 4 à laquelle on se réfé- rera, le générateur 51 de signaux de commande engendre des configurations successives de signaux de commande 32 de haut et bas niveau sur les lignes désignées respectivement, pour chaque signal de commande, A+, A-, B+, B-, C+, C- qui sont appliquées aux entrées, désignées de la même manière, du circuit de commutation 31 de la figure 3. Les configurations successives de signaux de commande sont produites en réponse aux configurations successives des signaux numériques pro- duites parle micro-ordinateur 61 sur les lignes 52. Le générateur 51 de signaux de commande sert, dans le mode de réalisation préféré, de dispositif de protection et de moyen de commutation pour une modulation par impulsions de largeur variable. Si une paire de signaux de commande dé- signés par la même lettre, tels que les signaux A+ et A- étaient tous deux simultanément à un haut niveau, les dis- positifs électroniques 127 et 129 de la figure 3 pourraient mettre en court-circuit les conducteurs d'alimentation 113 et 115. Le microordinateur 61 est capable de produire des configurations de signaux numériques à des fréquences extré- mement élevées et une configuration indésirée de signaux de commande, telle que A+, A- à un haut niveau,ne devrait pas pouvoir se produite au cours d'une longue période de temps. Le générateur 51 de signaux de commande est un circuit lo- gique câblé qui constitue un moyen pour empocher que des configurations de signaux de commande, telles que A+ A- à un haut niveau,puissent être engendrées, quelles que soient les configurations de signaux numériques produites par le micro-ordinateur 61. Le générateur 51 de signaux de commande comporte trois circuits de protection identiques 161, 163 et 165. Pour plus de concision, on ne décrira en détail que le circuit de pro- tection 161. Le circuit de protection 161 comporte des pre- mière et seconde portes ET 167 et 169 qui fournissent les signaux de commande A+ et A- à la paire de dispositifs élec- troniques 127 et 129. Les portes ET 167 et 169 ont des en- trées 171 et 173 qui sont commandées par une paire de si- gnaux numériques qui leur sont-appliqués par l'intermédiaire d'étages séparateurs inverseurs 175 et 176 connectés aux lignes 0 et 3 du point d'accès P2 du micro-ordinateur 61. Des portes ET correspondantes des circuits de protection 163 et 165 fournissent respectivement les signaux de commande B+, B- et C+, C- aux circuits commutateurs 123 et 125 de la fi- gure 3. Ces portes ET correspondantes des circuits de pro- tection. 163 et 165 ont leurs propres entrées commandées par des paires de signaux numériques qui leur sont respectivement appliqués par l'intermédiaire d'étages séparateurs inverseurs 177, 178 (lignes 2 et 5 du point d'accès P2) et d'étages sépa- rateurs inverseurs 179, 180 (lignes 4 et 1 du point d'accès P2). Une porte OU exclusif 183 a des entrées connectées aux entrées des portes ET 167 et 169 commandées par une paire des signaux numériques. La sortie de la porte OU exclusif 183 est connectée à l'une des entrées de chacune des portes ET 167 et 169 pour les mettre toutes deux à l'état bloqué lors- que les deux signaux logiques-produits sur.les lignes 0 et 3 du point d'accès P2 ont tous deux le même niveau logique. Des portes OU exclusif correspondant à la porte 183 prévues dans les circuits de protection 163 et 165 sont câblées d'une manière identique de sorte qu'aucune des paires de signaux de commande 32 désignés par la même lettre ne peut avoir ses deux signaux simultanément à un haut n.iveau. De cette ma- nière, le risque qu'il se produise des signaux de commande susceptibles de court-circuiter l'alimentation en courant est évité et la fiabilité est accrue. Le générateur 51 de signaux de commande constitue ainsi un moyen pour empêcher qu'au moins une configuration de si- gnaux de commande 32 soit engendrée quelles que soient les configurations de signaux numériques produites sur les lignes 52 par le micro-ordinateur 61. Le micro-ordinateur 61 produit une paire supplémentaire de signaux numériques, dont les niveaux logiques sont diffé- rents l'un de l'autre, sur les lignes 7 et 6 du point d'ac- cès P2 et qui sont respectivement appliqués à des portes ET 185 et 187. Un signal d'entrée Q de mise hors fonction trans- mis sur une ligne 87 est appliqué aux deux portes ET 185 et 187 lorsque les étages d'enroulement doivent être mis hors- circuit. De cette manière, les portes ET 185 et 187 consti- tuent des moyens pour mettre hors fonction, en réponse-à un signal Q de mise hors fonction, une seule des portes ET 167 et 169 dans chacun des circuits de protection 161, 163 et 165. La porte ET 167 ou 169 qui doit être mise hors fonction dans chaque circuit de protection est utilement identifiée par la paire supplémentaire de signaux numériques produite sur les lignes 7 et 6. Les configurations de signaux de commande produites pendant la commutation sont normalement les compléments lo- giques des configurations de signaux numériques produites sur les lignes 0-5 du point d'accès P2. La figure 4A repré- sente les courants 190 qui circulent dans le moteur M dans l'agencement de connexions à petite vitesse dans une sé- quence présélectionnée 190.0, 190.1, 190.2, 190.3, 190.4, 190.5 en réponse à des configurations successives des si- gnaux de commande 32. Les bornes T1, T2 et T3 du moteur M sont sélectivement connectées au conducteur d'alimentation positif 153 de la figure 3 et au conducteur d'alimentation négatif 155 selon le sens du flux de courant désiré indiqué par les flèches de courant sur la figure 4A. Par exemple, le premier courant 190.0 de la séquence doit s'écouler dans le moteur M,de la borne T1 à la borne T3. La borne T1 est connectée au conducteur positif 113 par le signal A+ de haut niveau et la borne T3 est connectée au conducteur négatif 115 par le signal C-de haut niveau. Ensuite, le courant 190.1 est produit en maintenant le signal C- à un haut niveau en ramenant le signal A+ à un bas niveau pour déconnecter la borne T1 et en portant le signal B+ à un haut niveau pour connecter la borne T2 au conducteur positif 113. Ensuite, le courant 190.2 est produit en maintenant le signal B+ à un haut niveau et ramenant le signal C- à un bas niveau pour déconnecter la borne T3 et en portant le signal A- à un haut niveau pour connecter la borne T1 au conducteur négatif 115. La séquence se poursuit pour produire les courants 190.3, 190.4 et 190.5 puis la séquence est répétée en recommençant au courant 190.0. On voit que,constamment,pendant la commuta- tion, l'un au moins des étages d'enroulement est hors circuit tandis que les autres étages sont mis en circuit par appli- cation du courant dans la séquence au moyen d'une commuta- tion sélective. Le tableau I comporte des colonnes qui correspondent à chaque point ou étape de courant de la séquence présélection- née que l'on vient de décrire. les courants190.0 à 190.5 de la figure 4A correspondent aux colonnes de signaux de com- mande indiquées dans le tableau I lues de gauche à droite et désignées par les index 0 à 5 dans ce tableau. Les signaux de commande provoquent une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'ensemble tournant du moteur M lorsqu'ils sont appliqués dans la séquence présélectionnée du tableau I. On obtient la rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre en appliquant les signaux de commande en une seconde séquence présélectionnée représentée sur le tableau II,qui est l'inverse de la séquence du tableau I. On voit que les éléments des colonnes des signaux de commande du tableau II sont les mêmes, lus de droite à gauche,que les éléments des colonnes du tableau I,lus de gauche à droite. Comme on peut le voir sur la figure 4, les signaux de commande 32 sont normalement le complément des signaux numé- riques émis sur les lignes 0-5 du point d'accès P2 du micro- ordinateur 61. Les tableaux I et II résument la relation qui existe entre les signaux numériques et les signaux de com- mande dans chaque colonne. Les huit premières rangées de chaque tableau indiquent les signaux de sortie pour chaque configuration de signaux numériques de la séquence de chaque ligne du point d'accès P2 de 7 jusqu'à 0. On voit que,dans les lignes 5 à 0, il il a exactement deux lignes dans une colonne quelconque qui sont des zéros logiques ou à bas ni- veau. Par exemple, dans la colonne d'extrême gauche de la sé- quence du tableau I ces deux lignes sont les lignes I et 0. En examinant la figure 4, on voit que les signaux de bas ni- veau des lignes 1 et 0 sont inversés par les étages sépara- teurs inverseurs 175 et 180 et portent les signaux de com- mande A+ et C- à un haut niveau par l'intermédiaire des cir- cuits de protection 161 et 165. La colonne d'extrême gauche du tableau I indique également que les signaux A+ et C- sont produits à ce point de la séquence. La comparaison du reste des colonnes des tableaux I et II avec la figure 4A permet de voir que les séquences présélectionnées de configura- tions de signaux numériques sont en corrélation avec les con- figurations de commande pour la rotation dans le sens des ai- guilles d'une montre et en sens inverse. - On considère ici que les configurations de signaux numas riques et les configurations de signaux de commande sont des pseudo-instructions produites par le micro ordinateur 61 et par le générateur 51 de signaux de commande pour le moteur M. Les pseudo-instructions sont utilisées non seulement pour la commutation dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse mais pour d'autres opérations du moteur M. La figure 4B représente des interprétations de certaines * configurations numériques et de signaux de commande en mon- trant des circuits équivalents formés par les dispositifs électroniques 127 et 129 des circuits commutateurs 121, 123 et 125 de la figure 3. Lorsque le micro-ordinateur 61 ne produit que des uns sur les lignes 0 à 7 (11111111 en binaire, c'est-à-dire FF en hexadécimal), le générateur 51 de signaux de commande pro- duit une configuration de signaux de commande qui sont tous à un bas niveau. Les transistors 137 et 147 de tous les cir- cuits commutateurs 121, 123 et 125 du circuit de commutation sont bloqués ou non conducteurs et le moteur M est arrêté. Dans les circuits équivalents de la figure 4B, on n'a repré- senté que les diodes de roue libre telles que la diode 197 du dispositif électronique 127 et sa contre-partie dans le dispositif électronique 129 de la figure 3. On freine utilement le moteur M lorsque le rotor tourne en connectant ensemble tous les étages d'enroulement. Comme représenté sur la figure 4B, on obtient ce résultat en por- tant à un haut niveau les signaux de commande A+, B+ et C+, ce qui correspond aux signaux de commande 101010 et aux si- gnaux numériques 10010101. Le dispositif électronique 127 de la figure 3 de chacun des circuits commutateurs 121, 123 et devient conducteur et tous les étagesd'enroulement du mo- teur M sont connectés au conducteur d'alimentation positif ou conducteur commun 113. L'énergie mécanique du moteur M est rapidement dissipée freinant l'ensemble tournant 15 de la figure 2. On doit noter qu'une configuration de freinage com- plémentaire (non représentée) porte les signaux A-, B-, et C- à un haut niveau tandis que les signaux A+, B+, et C+ sont à un bas niveau. Comme on l'a déjà décrit en se référant aux tableaux I et II,deux des enroulements d'un moteur monté en étoile sont constamment en circuit, laissant le troisième hors circuit du fait qu'un signal de commande est porté à un haut niveau dans chacun de deux des circuits commutateurs 121, 123 et de la figure 3. Dans l'exemple de la figure 4B, repré- senté à titre d'illustration, les signaux de commande B+ et A- sont portés à un haut niveau, ce qui a pour effet que le courant I circule depuis la source de tension V à travers un transistor supérieur rendu conducteur par le signal de com- mande B+ à travers deux étages d'enroulement du moteur M jus- qu'à la masse par l'intermédiaire d'un transistor inférieur rendu conducteur par le signal de commande A-. Différentes configurations de "commutation" sont appliquées en au moins une séquence présélectionnée pour faire tourner l'ensemble tournant dans un sens prédéterminé. Lorsque les configurations de commutation sont appli- quées, l'un au moins des étages d'enroulement est successive- ment laissé hors circuit (voir la figure 4B) tandis que les autres étages sont mis successivement en circuit. La figure représente le comportement de la tension aux bornes d'un étage d'enroulement hors circuit entre une borne de cet étage et le conducteur N pendant une période de commutation au cours de laquelle les autres étages d'enroulement sont en circuit. Initialement, il se produit une tension 191 d'une forte grandeur du fait du champ en voie de disparition de l'enrou- lement hors circuit qui résulte du fait qu'il a été précédem- ment mis en circuit dans la séquence. La partie de tension 191 résultant de la disparition du champ se dissipe, révé- lant une force contre-électromotrice en rampe 195, induite dans l'enroulement du fait de la rotation de l'ensemble tour- nant 15. La force contre-électromotrice 195 est utilisable pour détecter la position de l'ensemble tournant 15 alors qu'on considère que la tension 191 produite par la dispari- tion du champ ne peut pas être ainsi utilisée pour la dé- tection de position. On peut contrôler la position du rotor 15 pendant qu'il tourne sur sa lancée en permettant à la "moitié" d'un dispo- sitif commutateurélectronique d'être connectée à la "moitié" d'un étage d'enroulement, en faisant passer à l'état non con- ducteur l'un des deux dispositifs commutateurs électroniques qui seraient sinon tous deux conducteurs. Ensuite, la paire connectée de dispositifs commutateurs électronique est mise à l'état conducteur de la manière dictée par la position ac- tuelle du rotor (et non par la position qu'il avait lorsque le courant a été interrompu) et le moteur M continue de fonctionner normalement. Dans l'exemple représenté sur la figure 4B, une configu- ration désignée ici "contrôle" est appliquée temporairement pour supprimer la tension 191 provoquée par ladisparition du champ et révéler plus rapidement la force contre-électro- motrice 195. Un seul des signaux de commande, par exemple le signal B+,est maintenu à un haut niveau, tandis qu'un si- gnal de commande précédemment à un haut niveau, par exemple le signal Ade la configuration de "commutation",est porté à un bas niveau. Le courant I circule librement à travers le transistor B+ et la diode 197 et la tension au point N s'élève depuis la moitié de la tension d'alimentation V jusqu'à une tension essentiellement égale à la pleine ten- sion d'alimentation V. Un courant circule en roue libre dans l'étage d'enroulement hors circuit de la figure 4B lorsque la tension 191 provoquée par la disparition du champ et représentée sur la figure 5 se produit. Lorsque les autres étages d'enroulement sont alimentés en courant par le cir- cuit de commutation 31 en réponse à uneconfiguration de com- mutation de signaux de commande B+ et A-, comme représenté, un courant 198 circule temporairement dans l'étage hors circuit et s'écoule dans le système,transférant l'énergie du champ magnétique de cet étage au reste du système à un taux modéré du fait que la tension au point neutre est ap- proximativement égale à la moitié de tension d'alimentation V. Lorsqu'une configuration de contrôle pour provoquer un taux d'extraction rapide de l'énergie est appliquée, comme représenté, par exemple, par la mise à un bas niveau du si- gnal de commande A-, ce qui met son transistor supérieur hors circuit, le courant de l'étage hors circuit, désigné maintenant par la référence 199, doit transférer son énergie à la pleine tension de l'alimentation en courant 12 par l'intermédiaire de la diode 197 de sorte que l'énergie est transférée à partir de l'étage hors circuit à un taux bien plus rapide. De cette manière, l'application temporaire d'une configuration de contrôle telle que représentée sur la figure 4B supprime la tension 191 produite par la dispa- rition du champ représentée sur la figure 5 et révèle plus ra- pidement la force contre-électromotrice 195. On reconnaîtra qu'il existe une configuration de con- trôle avec un taux réduit d'extraction d'énergie lorsque le signal de commande A- est maintenu à un haut niveau et que le signal de commande B+ est mis à un bas niveau mettant ainsi le transistor +B à l'état non conducteur et maintenant le transistor A- à l'état conducteur. Le courant I circule - alors "en roue libre" jusqu'à la masse (conducteur 115) et la tension du neutre N est portée à une valeur proche du potentiel de la terre (circuit équivalent non représenté sur la figure 4B),ce qui se traduit par un taux d'extraction d'énergie relativement lent pour le courant 198. Etant donné que,dans certaines des applications envisagées de l'inven- tion, les signaux decommande tels que A- ou D+ sont des si- gnaux pulsés modulés en durée par suite de l'application du signal Q de mise hors fonction représenté sur la figure 4 ou directement par le microordinateur 61, le- taux d'extraction d'énergie présente de l'intérêt et on peut le choisir, par exemple, rapide ou lent'au moyen d'un choix approprié des configurations de contrôle de façon à atteindre certains au moins des objectifs de l'invention. Il est envisagé que les diverses configurations de si- gnaux numériques et les diverses configurations de signaux de commande puissent être appliquées comme pseudo-instruc- tions à un moteur M à commutation électronique suivant un ordre ou une séquence quelconque de façon à atteindre cer- tains au moins des objectifs de l'invention. Le comportement de la tension (voir la figure 5) aux bornes de l'étage d'enroulement hors circuit pendant une période de commutation a une polarité inversée par rapport à la tension aux bornes de l'étage d'enroulement qui était hors circuit pendant la période de commutation immédiate- ment précédente. Par conséquent, la figure 5 ne représente qu'un exemple du comportement de la tension aux bornes d'un étage d'enroulement hors circuit et on doit noter que la force contre-électro-motrice s'approcheduniveau zéro à par- tir des directions opposées au cours des périodes de commu- tation successives. En d'autres termes, pendant une période de commutation, la force contre-électromotrice 195 s'élève en rampe comme représenté, tandis qu'au cours de la période de commutation suivante, la force contre-électromotrice diminue en rampe avec une polarité- inversée par rapport à la figure 5. Comme représenté sur la figure 3,les tensions Va, Vb et V aux bornes des étages d'enroulement, choisies par le c relais 147 sont toutes trois disponibles. Le micro-ordinateur 61 choisit automatiquement et de manière correcte la tension de l'étage d'enroulement hors circuit en consultant une iden- tification, correspondant à l'étage d'enroulement hors cir- cuit, dans une table qui établit la relation qui existe entre le point de la séquence de commutation et l'identification de l'étage d'enroulement hors circuit. La relation ou fonc- tion n'est pas la même pour la rotation dans le sens des ai- guilles d'une montre et pour la rotation en sens inverse. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les tensions aux bornes des étages d'enroulement sont simultané- ment converties par le circuit 71 en une forme numérique de façon à convertir ainsi les tensions en valeurs numériques. Comme représenté sur la figure 6, la conversion en numérique est effectuée par l'emploi de comparateurs de tensions 201, 203 et 205. Chacun des comparateurs 201, 203 et 205 comporte une borne d'entrée non inverseuse (+) et une borne d'entrée inverseuse (-) pour recevoir les signaux à comparer et, lors- qu'un des signaux appliqués à un comparateur donné tombe au- desssous de l'autre, le signal de sortie de ce comparateur change d'état. Les bornes d'entrée non inverseuses des compa- rateurs 201, 203 et 205 sont respectivement couplées par l'intermédiaire de trois réseaux diviseurs de tension qui comportent respectivement des résistances 207 et 209, 211 et 213, 215 et 217 aux étages d'enroulement respectifs par la ligne 206 qui transmet les tensions aux bornes Vc,Vb et V. Les réseaux diviseurs de tension ont tous le même rapport de division de la tension. Les bornes d'entrée inverseuses des comparateurs sont couplées par une connexion directe à un réseau de résistances 219, 221, 223, 225 pour synthétiser un neutre N' à partir des tensions obtenues des réseaux di- viseurs de tension formés respectivement par les résistances 207 et 209, 211 et 213 et 215 et 217. Le réseau de résis- tances constitue un moyen pour produire une tension corres- pondant au neutre N des étages d'enroulement de la figure 3. Les bornes de sortie C, B et A des comparateurs 201, 203 et 205 sont respectivement couplées aux lignes d'entrée 2, 0 et 1 du point d'accès P1 du micro-ordinateur 61 et munies de résistances élévatrices désignées collectivement 227. On no- tera que le neutre N peut être directement connecté au cir- cuit de la figure 5 sans l'emploi du réseau de résistances pour synthétiser un neutre et que l'on peut utiliser divers circuits conçus pour convertir les tensions en valeurs numé- riques à la place de celuireprésenté de manière à atteindre certains au moins de ses objectifs. Du fait de la présence des réseaux diviseurs de tension 207, 209, 211, 213 et 215, 217, chaque comparateur 201, 203 et 205 reçoit sur sa borne d'entrée non inverseuse respec- tive une tension proportionnelle à la tension aux bornes, Va, Vb ou Vc d'un étage d'enroulement respectif Sl, S2 ou S3. Chaque comparateur reçoit sur sa borne d'entrée inverseuse respective une tension VN qui est proportionnelle, avec la même constante de proportionnalité, à la tension VN du neutre N. On peut ainsi ne pas tenir compte de la constante de pro- portionnalité dans le processus de comparaison. Chacun des comparateurs engendre un signal ayant un premier niveau lo- gique (un) lorsque la tension Va-VN, Vb-VN ou Vc-VN aux bornes d'un étage d'enroulement respectif dépasse une valeur prédéterminée (zéro) (c'est-àdire lorsque la tension aux bornes d'un étage d'enroulement respectifest positive) et engendre un signal ayant un second niveau logique lorsque la tension aux bornes de cet égage tombe au-dessous de la valeur prédéterminée (zéro) (c'est-à-dire lorsque la tension aux bornes d'un étage d'enroulement respectif est négative). Dans le cas o l'on désire produire un décalage de ten- sion,par exemple,en réglant la valeur de la résistance 219 ou à l'aide d'un autre moyen, il est bien entendu qu'alors la valeur de tension prédéterminée est différente de zéro. Le circuit de conversion des tensions en numérique des fi- gures 1 et 5 constitue ainsi un moyen pour produire une ten- sion qui correspond au neutre pour les étages d'enroulement et il comporte, en outre, plusieurs comparateurs dont chacun a une borne de sortie et des première et seconde bornes d'en- trée, la première borne d'entrée étant couplée à un étage d'enroulement respectif,la seconde borne d'entrée étant cou- pliée aux moyens générateurs de la tension de neutre etla borne de sortie étant couplée à une entrée respective de l'ordinateur numérique (micro-ordinateur 61). La forme numérique de la tension aux bornes de chaque étage d'enroulement respectif est ainsi représentée par les niveaux logiques ainsi engendrés aux sorties C, B et A. La figure 6A représente une tension convertie en numérique pro- duite à la sortie B qui correspond à la tension analogique Vb-V de la figure 5. La tension convertie en numérique de *bN la figure 6A commence à un haut niveau pendant la tension 191 produite par la disparition du champ, passe à un bas ni- veau lorsque la tension 191 produite par la disparition du champ se termine puis repasse à un haut niveau dès que le franchissement du zéro, au point 229, se produit. Il doit être bien compris qu'au cours de la période de commutation suivante, le comportement de la tension, représenté sur la figure 5, est de polarité inversée, de sorte que la tension convertie en numérique correspondant à la figure 6A pour l'enroulement hors circuit au cours de la période de-commu- tation suivante est le complément logique des impulsions représentées sur la figure 6A. Dans les deux cas, il se pro- duit une transistion 230 dans la tension convertie en numé- rique de la figure 6A approximativement au moment o se pro- duit le franchissement du zéro 229 et qui correspond à une position physique spécifique de l'ensemble rotatif 15 par rapport aux pâles du moteur M. Dans le mode de réalisation préféré, on utilise le franchissement du zéro 229..pour dé.- clencher le début de la période de commutation suivante en. commandant l'avance du micro-ordinateur 61 dans la séquence de commutation et la production par le micro-ordinateur de la configuration suivante de signaux de commande. Comme représenté sur la figure 6 à laquelle on se référera à nouveau, le micro-processeur 61 est muni d'une série d'interrupteurs 231.1 - 231.9 pour produire les "commandes" indiquées sur la figure 1. Les interrupteurs 231.1 - 231.9 sont munis de résistances élévatrices dési- gnées collectivement par la référence 233 et ils sont res- pectivement connectés aux lignes 3, 4, 5, 6 et 7 (du point d'accès P1) et aux lignes DB0, DB1, DB2 et DB3. Un ou plusieurs des interrupteurs 231.1 231.9 sont incorporés à des mécanismes actionnables par l'utilisateur d'un type courant quelconque prévus sur la machine à laver 11, qui effectue le blanchissage par lavage, rinçage et asso- rage de types différents d'étoffes à des températures différentes de l'eau et en exécutant les différentes opérations de la machine à laver pendant des périodes de temps de différentes durées. On décrira ci-après les in- terrupteurs utilisés pour des opérations qui ont trait à la commande d'un moteur M à commutation électronique dans une machine à laver 11. L'interrupteur 231.5 de Marche/Arrêt est utilisé pour signaler au microprocesseur 61 que la machine à laver doit être mise en marche ou arrêtée. Cet interrupteur 231.5 est avantageusement testé toutes les six commutations, c'est-à- dire à chaque tour du moteur. La réception d'un 0 logique sur la ligne 7 du point d'accès P1 indique la condition Arrêt. La ligne 7 est testée continuellement lorsqu'elle est à un bas niveau. Lorsque la ligne 7 passe à un haut ni- veau, le micro-ordinateur 61 commence les opérations pour mettre le moteur M en marche. L'interrupteur 231.4 de Lavage/Essorage produit sur la ligne 6 du point d'accès P1 un niveau logique au moyen duquel le micro-ordinateur détermine si un mode de lavage ou d'esso- rage doit être exécuté. L'interrupteur 231.3 de sens de rotation Horaire/Anti- horaire produit sur la ligne 5 du point d'accès P1 un niveau logique qui détermine le sens de rotation du moteur M dans le mode d'Essorage. Le micro-processeur 61 utilise cette infor- mation de sens de rotation pour déterminer si une séquence présélectionnée de configurations de signaux numériques doit être produite pour la rotation dans le sens des ai- guilles d'une montre ou si une autre séquence présélection- née doit être produite pour la rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre. Dans certains modes de réalisation, le réglage de l'interrupteur Horaire/Anti-horaire est ignoré par le micro-ordinateur 61 lorsque l'interrupteur 231,4 de Lavage/Essorage est placé sur Lavage. L'interrupteur 231.2 5/250trproduitunniveau logique sur la ligne 4 du point d'accès P1. Cet interrupteur 231.2 est utilisé lorsque le microordinateur 61 compte les tours des moyens tournants en comptant les configurations successives de signaux numériques produites. Un comptetour incorporé au micro-ordinateur 61 est mis à "5" lorsque l'interrupteur 231.2 est placé sur la position "5" par exemple pour régler le nombre de tours du moteur M dans un mode de lavage d'une machine à laver du type à agitateur à colonne centrale. Lors- qu'un réducteur de vitesse ayant un rapport 8:1 est utilisé avec le moteur M, il se produit ainsi dans la machine à la- ver une course d'agitation de moins d'un tour. Le compte- tour est réglé, à titre d'exemple, à 250 par l'interrupteur 231.2 pour établir le nombre de tours qui doit être, de même, démultiplié dans un mode de lavage d'une machine à la- ver du type à tambour. L'interrupteur 231.1 Petite-Grande Vitesse est connecté à la ligne 3 du point d'accès P1 et peut être utilisé pour indiquer si le microordinateur 61 doit émettre un signal sur la ligne DB6 pour commander le circuit 41 sélecteur de petite-grande vitesse de la figure 1. Les interrupteurs 231.6, 231.7, 231.8 et 231.9 peuvent être utilisés pour commander d'autres fonctions, de la ma- nière voulue par le spécialiste. Par exemple, si le mode Essorage a été choisi au moyen del'interrupteur 231.4, ces interrupteurs peuvent être avantageusement utilisés pour produire sur les lignes DB0-DB3 des niveaux logiques qui dé- terminent la vitesse maximale à laquelle le moteur M accé- lère. Le moteur est amené à accélérer ou à décélérer à une vitesse choisie à un taux maximal présélectionné. Une valeur est convenablement choisie dans une table mise en mémoire dans le micro-ordinateur 61 pour déterminer le temps écoulé voulu entre les commutations et, par conséquent, la vitesse maximale. Le courant fourni au moteur est modulé par impul- sions de longueur variable avec un facteur d'utilisation ré- glable afin de l'accélérer aussi rapidement que possible, sans dépasser un niveau maximal d'intensité du courant du moteur, au niveau de vitesse choisi. Le micro-ordinateur 61 peut être également programmé pour effectuer un freinage dynamique jusqu'à une vitesse nulle du moteur lorsque les lignes DB0-DB3 sont toutes à un bas niveau. D'autres fonctions de commande peuvent être obtenues avec les interrupteurs 231.6-231.9. Par exemple, le micro- ordinateur 61 interprète l'un quelconque des 16 réglages possibles des quatre interrupteurs comme des instructions déterminant les formes d'onde et les amplitudes des profils de vitesse d'agitation (tension utile appliquée au moteur M) ou des profils de couple (intensité du courant appliqué au moteur M) lorsque l'interrupteur 231.4 est dans la position de Lavage. Sur la figure 6,on a indiqué,entre guillemets, à l'in- térieur du rectangle qui représente symboliquement le micro- ordinateur 61, des nombres hexadécimaux qui identifient les lignes 0-7 du point d'accès P1 lorsque le micro-ordinateur 61 sélecte ou masque le point d'accès pour lire le niveau logique de l'une des lignes. On notera qu'en notation bi- naire, chacun des nombres hexadécimaux 01, 02, 04, 08, 10, , 40, 80 ne comporte que des zéros à l'exception d'un "1" dans une position binaire qui correspond au numéro de sa ligne respective. Lorsqu'une oparation ET est effectuée entre le nombre hexadécimal et les niveaux logiques des lignes dans un registre accumulateur (non représenté) du micro- ordinateur 61, seul le niveau logique, s'il est égal à un (1) de la ligne désignée par le nombre hexadécimal reste dans l'accumulateur. Lorsqu'on désire masquer le point d'ac- cès pour plusieurs lignes, telles que les lignes 0, 1 et 2, afin de déterminer si l'une quelconque des lignes est à un haut niveau,on effectue une opération ET entre le nombre de masquage 07(00000111) (mnémonique:ALLHI) et les niveaux logiques des lignes dans l'accumulateur. Comme représenté sur les tableaux I et Il auxquels on se référera à nouveau, chacune des configurations de si- gnaux numériques et des configurations de signaux de com- mande est identifiée par la valeur d'un index indiquée dans la rangée désignée INDEX. Une autre rangée d'index a été dé- signée INDEXR pour établir une corrélation avec les organi- grammes que l'on décrira ci-après en se référant aux fi- gures 9, 11, 14, 16 et 19. La rangée INDEXR comporte des éléments qui sont différents pour chaque configuration de la séquence et ceux du tableau I sont différents de ceux de tableau II de sorte qu'une configuration est identifiée d'une manière non équivoque comme étant dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre ou en sens inverse. Dans les tableaux I et II, les valeurs hexadécimales utilisées pour masquer le point d'accès P1 et choisir, de ce fait, la tension numérique aux bornes de l'étage d'enrou- lement hors circuit sont indiquées dans la rangée désignée "Masque des tensions converties en numérique". Le nombre du masque dépend de la valeur de l'Index dont il est fonc- tion et il dépend et est fonction également, de ce fait, de la configuration de signaux numériques produite par l'or- dinateur 61. Celui des signaux de sortie des comparateurs 201, 203, 205.désignés A, B et C qui est choisi est égale- ment indiqué à des fins mnémoniques au-dessous du nombre de masque hexadécimal. Le micro-ordinateur 61 produit en sortie une configura- tion de signaux numériques correspondant à une colonne du tableau I lorsque la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre est choisie au moyen de l'interrupteur 231.3 de la figure 6. La configuration suivante de signaux numé- riques est produite par incrémentation de l'Index après que des niveaux logiques complémentaires ont été détectés sur la ligne masquée de l'étage d'enroulement hors circuit. Les ni- veaux logiques complémentaires que le micro-ordinateur 61 cherche à détecter. dépendent du point que ses opérations ont atteint dans la séquence de sorte que les niveaux logiques sont indiqués dans la rangée désignée "Ordre des bits de test" dans le tableau I,en fonction de la valeur de l'Index. Par exemple, supposons que l'Index soit égal à zéro, et que le microordinateur 61 vienne de produire la configuration des signaux numériques 01111100,ce qui a eu pour effet de porter à un haut niveau les signaux A+ et C-. Ensuite, le micro-ordinateur 61 masque le point d'accès P1. avec le nombre "01" de façon à n'obtenir que le signal de sortie B du com- parateur qui correspond à l'étage d'enroulement S2. Comme représenté sur la figure 6A, le micro-ordinateur 61 détecte la tension convertie en numérique de cet étage d'enroulement au cours d'opérations répétées indiquées par les flèches 235.1 à 235.8(Il est bien entendu que les flèches necorres- pondent pas nécessairement en nombre et en espacement à la fréquence des détections du micro-ordinateur dans un mode de réalisation particulier quelconque). Pendant la durée de la tension 191 (figure 5) produite par la disparition du champ, seuls des uns logiques sont détectés aux instants de détec- tion indiqués par les flèches 235.1 et 235.2. Etant donné que l'ordre des bits de test du tableau I est 0,1, les opéra- tions se poursuivent en vue de détecter un zéro initial. A l'instant indiqué par la flèche 235.3, le zéro initial est détecté. Le microordinateur 61 cherche ensuite à détecter * le niveau logique 1 dans l'ordre 0,1 des bits detest. Il con- tinue son contrôle mais détecte des 0 aux temps indiqués par les flèches 235.4, 235.5, 235.6 et 235.7. Puis, au temps indiqué par la flèche 235.8, juste au moment o la force contre-électromotrice 195 franchit le zéro 229 et o la tran- sition 230 se produit dans la tension convertie en numérique, le micro-ordinateur 61 détecte un niveau logique 1 qui cor- respond au second élément dans l'ordre des bits de test. Les niveaux logiques complémentaires 0, 1 de la tension conver- tie en numérique B choisie se sont maintenant produits dans l'ordre prédéterminé. Le micro-ordinateur 61 avance alors dans la séquence de commutation en incrémentant l'Index de 1, produit la configuration de signaux numériques 10111001, masque le point d'accès avec le masque 02 (signal de sortie A du comparateur) et avance dans la séquence après que les niveaux logiques complémentaires dans l'ordre 1,0 pour la tension A convertie en numérique se sont produits, indiquant un autre franchissement du zéro. Comme représenté sur la figure 7, une source de 5V en courant continu est connectée à la broche Vcc d'alimenta- tion en tension positive du micro-ordinateur 61 et la broche Vss de retour de l'alimentation est connectée à la masse. Un quartz 241 avec des condensateurs associés 243, 245 est connecté aux broches XRL1 et XRL2. Les opérations du micro- ordinateur 61 sont restaurées à l'état initial par un cir- cuit qui connecte l'entrée REST à l'interrupteur de restaura- tion 247 et à un condensateur 249 connecté à la masse et l'entrée REST est également connectée à la source de tension VCC par l'intermédiaire d'une diode 251 inversement polari- sée. La broche EA de la microplaquette 8748 est connectée à la masse. Les connexions décrites dans le présent paragraphe sont classiques et on ne les décrira pas davantage ici. On décrira maintenant en plus de détail le circuit 81 d'interruption par le courant et de commande de vitesse en se référant à la figure 7. Un comparateur 261 a son entrée inverseuse connectée par l'intermédiaire d'une résistance 263 à la tension VI produite par la résistance shunt RS dela figure 3. L'entrée non inverseuse du comparateur 261 est con- vertie à un diviseur de tension 265 constitué par des résis- tances 267 et 269 et par une résistance variable 271 pour fixer un niveau d'interruption par le courant. Le réglage de la résistance variable 271 fixe un niveau prédéterminé. Le comparateur 261 avec sa résistance élévatrice 262 compare le courant qui circule dans les étages d'enroulement en circuit du moteur M au niveau prédéterminé appliqué à l'entrée non inverseuse du comparateur 261. Lorsque le niveau prédéterminé est dépassé par la tension VI, le signal de la sortie du com- parateur 261 passe à un bas niveau et son application à l'en- trée de préréglage PR d'une bascule à verrouillage ou bas- cule bistable 74LS74 273 a pour effet que le signal de la sortie Q de la bascule 273 passe à un haut niveau et que ce- lui de la sortie Q (complément de Q) passe à un bas niveau. Le passage du signal de la sortie Q à un bas niveau provoque l'interruption du micro-ordinateur 61 à la broche d'inter- ruption INT active lorqu'un bas niveau lui est appliqué, à laquelle il est appliqué. Le signal de sortie Q à haut ni- veau appliqué au générateur 51 de signaux de commande a pour effet que ce dernier engendre une configuration de signaux de commande appropriée pour réduire le courant qui circule dans les étages d'enroulement en changeant la configuration de commutation en une configuration de contrôle (voir la fi- gure 4B). Le circuit 81 d'interruption par le courant et de com- mande de vitesse, le micro-ordinateur 61 et le générateur 51 de signaux de commande constituent, en combinaison, un moyen pour produire les configurations successives des si- gnaux en au moins une séquence présélectionnée de façon à ne faire passer à l'état conducteur qu'un seul dispositif élec- tronique dans chacun d'au moins deux des paires de disposi- tifs électroniques à un moment donné quelconque et à provo- quer la circulation d'un courant dans les étages d'enroule- ment pour faire tourner lesmoyens tournants et pour produire ensuite une configuration des signaux de commande appropriée *pour faire passer à l'état non conducteur l'un des disposi- tifs électroniques qui était précédemment à l'état conduc- teur de sorte que le circuit de commutation 31 laisse tous les étages d'enroulement temporairement hors circuit et founrit également un trajet de courant pour les étages d'en- roulement qui étaient précédemment en circuit. Le circuit 81 d'interruption par le courant et decommande de vitesse, en combinaison avec l'ordinateur 61, constitue un moyen pour produire les configurations successives des signaux numé- riques en au moins une séquence présélectionnée de façon à ne mettre simultanément à l'état conducteur qu'un dispositif élec- tronique dans chacune d'au moins deux des paires de disposi- tifs électroniques, et à provoquer la circulation d'un cou- rant dans les étages d'enroulement afin de faire tourner les moyens tournants et pour produire ensuite une configuration des signaux numériques afin de mettre à l'état non conducteur l'un des dispositifs électroniques qui était précédemment conducteur, l'identité du dispositif qui est mis à l'état non conducteur dépendant de la dernière configuration pro- duite dans la séquence (par exemple,par suite de l'informa- tion de mise hors fonction d'un conducteur d'alimentation indiquée dans les deux premières rangées des tableaux I et J II), de sorte que les moyens de commutation laissent tempo- rairement tous les étages d'enroulement hors circuit et four- nissent également un trajet de courant pour les étages d'en- roulement précédemment en circuit.. Le générateur 51 de signaux de commande constitue un moyen qui fonctionne en réponse à des configurations succes- sives de signaux numériques pour engendrer des configurat- tions successives des signaux de commande pour les moyens de commutation, les moyens générateurs comprenant des pre- mière et seconde portes logiques (telles que les portes ET 167 et 169) dont les signaux de sortie sont appliques aux paires de dispositifs électroniques des moyens de commuta- tion et dont les entrées reçoivent des paires respectives de signaux numériques (par exemple, les signaux transmis - par les étages séparateurs inverseurs 175, 176, 177, 178 et 179, 180) des configurations de signaux numériques, des moyens pour mettre hors fonction les première et seconde portes logiques lorsque les signaux d'une paire quelconque de signaux numériques ont le même niveau (par exemple la porte OU exclusif 183) et des moyens pour mettre hors fonction (par exemple les portes ET 185 et 187), en réponse à un signal de mise hors fonction (par exemple, le signal -Q) une seule des première et seconde portes logiques identifiée par une paire supplémentaire de signaux numériques de la configuration de signaux numériques (produite par exemple sur les lignes 7 et 6 du point d'accès P2). Le micro-ordinateur 61 constitue un moyen pour produire les configurations successives des si- gnaux numériques en au moins une séquence présélectionnée de façon à ne mettre à l'état conducteur qu'un seul disposi- tif électronique dans chacun d'au moins deux paires de dis- positifs électroniques à un moment donné quelconque et à pro- voquer la circulation d'un courant dans les étages d'enrou- lement afin de faire tourner Jes moyens tournants et pour produire la paire supplémentaire des signaux numériques de façon qu'ils aient des niveaux logiques fonction de chaque configuration de la séquence (par exemple,les signaux de mise hors fonction du conducteur commun supérieur et du con- ducteur commun inférieur indiqués dans les deux premières rangées des tableaux I et II). Le circuit 81 d'interruption par le courant et de commande de vitesse constitue un moyen pour fournir le signal de mise hors fonction (par exemple,le signal Q) en réponse à l'apparition d'une condition prédéter- minée (par exemple, une intensité excessive) de façon à mettre à l'état non conducteur l'un des dispositifs électro- niques qui était précédemment conducteur. La figure 7 représente un mode de réalisation conçu pour produire le signal de mise horsfonction Q au moyen d'un cir- cuit câblé qui comprend le circuit 81 d'interruption par le courant et de commande de vitesse qui est situé à l'extérieur du micro-ordinateur 61. On doit comprendre que, dans d'autres modes de réalisation, les configurations de contrôle, telles que celle représentée sur la figure 4B, sont produites au moyen d'opérations exécutées à l'intérieur du micro-ordina- teur 61. Pour effectuer de telles opérations à l'intérieur du microordinateur 61, des configurations de contrôle qui varient en fonction de la valeur d'INDEX sont enregistrées dans la mémoire. Ces configurations de contrôle sont pro- duites en sortie sur les-lignes 52, chaque fois que cela est désiré,et on les a indiquées pour la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse respecti- vement dans les tableaux V et VI. Comme représenté sur la figure 7A à laquelle on se réfé- rera, les formes d'ondes logiquement complémentaires des signaux des sorties Q et Q de la bascule 273 indiquent que le signal Q est à un bas niveau jusqu'à ce que l'entrée de préréglage PR de la bascule bistable ou à verrouillage 273 reçoive le signal de sortie précité du comparateur 261 ou reçoive un autre signal de préréglage. Aprèsune période de temps prédéterminée,nominalement de 100 microsecondes, le micro-ordinateur 61 achève une routine d'interruption et produit sur la ligne DB7 une impulsion qui est appliquée à l'entrée de remise à zéro RAZ pour remettre la bascule 273 à zéro de sorte que le signal de la sortie Q retombe à un bas niveau et que le signal de la sortie Q passe à un haut niveau. Si et quand l'intensité du courant appliqué au mo- teur s'élève à nouveau au-dessus du niveau prédéterminé, le comparateur 261 prérègle à nouveau la bascule 273, pro- tégeant ainsi le moteur des surintensités. Les entrées de données (D) et d'horloge (H) de la bascule 273 sont connec- tées à la masse. La sortie du comparateur 261 est également connectée à la borne d'entrée testable TO du micro-accéléra- teur 61 afin d'assurer une souplesse avantageuse des opé- rations. En dehors du fait qu'il protège le moteur M, le circuit 81 fournit également un moyen pour produire des impulsions à un taux variable comme si le niveau prédéterminé était dé- passé, dans le cas o l'intensité est en fait inférieure au niveau prédéterminé de sorte que la vitesse du moteur de la machine à laver 11 est ainsi réglable. Le signal de-la sor- tie Q de la bascule 273 étant à un bas niveau, un inverseur 275 produit un signal de sortie de haut niveau qui charge un condensateur 277 par l'intermédiaire d'une résistance 279. -La constante de temps de l'ensemble condensateur 277- résistance 279 est de l'ordre d'une milliseconde,par-exemple. La tension aux bornes du condensateur 277 est appliquée, par l'intermédiaire d'un réseau diviseur detension composé de ré- sistances 281 et 283 à l'entrée inverseuse (-) d'un compara- teur 285. Le comparateur 285 comporte une résistance de réac- tion positive 287 pour l'hystérésis. L'entrée non inverseuse (+) du comparateur 285 reçoit le signal de sortie réglable fonction de la vitesse d'un réseau diviseur de tension cons- titué par une résistance 289 et un potentiomètre 291,par l'intermédiaire d'une résistance 293. Lorsque le condensa- teur 277 se charge, il atteint une tension supérieure à celle établie par le potentiomètre 291,ce qui a pour effet que le signal de sortie du comparateur 285 passe à un bas niveau. Le signal de sortie à bas niveau du comparateur 285 est appliqué à l'entrée de préréglage PR de la bascule 273 de sorte que le signal de la sortie Q de la bascule passe à un haut niveau tandis que le signal de sa sortie Q passe à un bas niveau, interrompant, de ce fait, le micro-ordina- teur 61. Pendant le temps T1, le signal de haut niveau de la sortie Q est inversé par l'inverseur 275 de sorte que le signal de sortie de l'inverseur passe à un bas niveau et dé- charge au moins en partie le condensateur 277. Le miçro- ordinateur 61 remet la bascule 273 à zéro après le temps T1, provoquant le retour du signal de la sortie Q à un bas niveau, chargeant progressivement le condensateur.277. Ensuite, le comparateur 285 de la partie 295 du circuit 81 d'interruption par le courant et de commande devitesse provoque la produc- tion par la bascule 273 du signal de mise hors fonctïon Q à un haut niveau et une nouvelle interruption du micro- ordinateur 61 après écoulement d'un nouvel intervalle de temps T2. Le réglage du potentiomètre 291 à une position de tension plus élevée accroît l'intervalle detemps T2. L'ac- croissement de l'intervalle de temps T2 accroit la vitesse du moteur du fait que la vitesse du moteur s'accroit lorsque le facteur d'utilisation s'accroit et le facteur d'utilisa- tion est le rapport T2/(T2+T1). On notera que,dans le mode de réalisation représenté sur la figure 7, T1 est fixé à l'intérieur du micro-ordinateur 61 et T2 est fixé à l'exté- rieur du micro-ordinateur par le circuit 291. Dans d'autres modes de réalisation, T1 est fixé à l'extérieur du micro- ordinateur 61. Dans d'autres modes de réalisation T1 et T2 sont tous deux fixes à l'intérieur du micro-ordinateur 61. Dans encore d'autres modes de réalisation, T1 et T2 sont tous deux fixés à l'extérieur du micro-ordinateur 61. TABLEAU I DONNEES POUR LA ROTATION DANS LE SENS DES AIGUILLES D'UNE MONTRE Ligne Conducteur du point d'alimen- d'accès tation mis P2 hors fonct. Séquence de configurations S 7 Sup. 0 1 0 1 0 1 I I 6 Inf. 1 0 1 0 1 0 G N --------------------------------- N - u A 5.1 1. 1 0 0 U X 4 1 1 1 0 0 N 3 1 1 0 1 1 U M 2 1 0 0,1 1 0 E 1 0 0 1 1 1 R 0 0' 1 I 1 0 à-- - - - - - - - - - - - - - TABLEAU I (suite) INDEX: 0 1 2 3 4 5 INDEXR: 0 1 2 3 4 5 SIGNAUX DE A+ B+ B+ C+ C+ A+ COMMANDE: C- C- A- A- B- B- MASQUE DES TENSIONS 01 02 04 01 02 04 CONVERTIES EN NUMERIQUE (B) (A) (C) (B) (A) (C) ORDRE DES BITS DE TEST: 0,1 1,0 0,1 1,0 0,1 1,0 TABLEAU II DONNEES POUR LA ROTATION EN SENS INVERSE DES AIGUILLES D'UNE MONTRE Ligne Conducteur du point d'alimen- d'accès tation mis P2 hors fonct. Séquence de configurations S 7 Sup. 0 1 0 1 0 1 I G 6 Inf. 1 0 1 0 1 0 G N N ------------_------------------- A 5 0 0 1 1 1 1 U X 4 1 0 0 1 1 1 N 3 1 1 0 0 1 1 U U 2 1 I 1 0 0 1 M E 1 11 1 1 0 0 R o0 i i O 0 0 1 1 I 1 0 --- --____ INDEX: 0 1 2 3 4 5 INDEXR: 12 13 14 15 16 17 SIGNAUX DE A+ C+ C+ B+ B+ A+ COMMANDE: B- B- A- A- C- C- MASQUE DES TENSIONS 04 02 l01 04 02 01 CONVERTIES EN NUMERIQUE (C) (A) (B) (C) (A) (B) ORDRE DES BITS DE TEST: 0,1 1,0 0,1 1,0 0,1 1,0 TABLEAU III DETECTION DE LA POSITION DU ROTOR POUR LA ROTATION DANS LE SENS DES AIGUILLES D'UNE MONTRE Forces contre-électromotrices converties Pl en numérique 0 B 0 0 1 1 1 0 1 A 1 1 1 0 0 0 2 C 1 0 0 0 1 1 VALEUR HEX. 6 2 3 1 5 4 R3 -4 1 -2 4 -1 2 DEPLACEMENT R3: -8 5 -6 8 -5 6 INDEX: 1 0 5 4 3 2 INDEXR: 1 0 5 4 3 2 MASQUE DES TENSIONS CONVERTIES EN NUMERIQUE ALLHI=07.(masque pour lire simultanément A,B et C) TABLEAU IV DETECTION DE LA POSITION DU ROTOR POUR LA ROTATION EN SENS INVERSE DES AIGUILLES D'UNE MONTRE Forces contre-électromotrices converties Pi en numérique 0 B 1 0 0 0 1 1 i A 1 1 1 0 0 0 2 C 0 0 1 1 1 0 VALEUR HEX. 3 2 6 4 5 1 R3: -1 4 -2 1 -4 2 INDEX: 1 0 5 4 3 2 INDEXR: 13 12 17 16 15 14 MASQUE DES TENSIONS CONVERTIES EN NUMERIQUE ALLHI=07.(masque pour lire simultanément A,B et C) TABLEAU V CONFIGURATIONS DECONTROLE POUR LA ROTATION DANS LE SENS DES AIGUILLES D'UNE MONTRE Ligne Conducteur du point d'alimen- d'accès tation mis P2 hors fonct. Séquence de configurations S 7 Sup. 0 1 0 1 0 1 I I 6 Inf. 1 0 1 0 1 0 G N N ------------------------------- UA 5 1 1 1 1 1 0 U X 4 1 1 1 1 0 1 N 3 1 1 1 0 1 1 U M 2 1 i 0 1 1I 1 E 1 10 1 1 R0 R 0 0 1- 1 1 I i. INDEX: 0 1 2 3 4 5 INDEXR: 0 1 2 3 4 5 SIGNAUX DE COMMANDE: A+ C- B+ A- C+ B- TABLEAU VI CONFIGURATIONS DE CONTROLE POUR LA ROTATION EN SENS INVERSE DES AIGUILLES D'UNE MONTRE Ligne Conducteur du point d'alimen-- d'accès tation mis P2 hors fonct. Séquence de configurations S 7 Sup. 0 1 0 1 0 i I G 6 Inf. 1 0 1 0 1 0 N N - - - - - - - - - - - - - - - - --- - - - - - - - - - - - - - A *U 5 1 0 1 1. 1 1 X 4 1 1 0 1 I 1 N 3 1 1 1 0 1 1 U M 2 1 1 1 1 0 1 E ER 1 1 I 1 1 1 0 R 35. 0 0 1 i I 1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __- - TABLEAU VI (suite) INDEX: 0 1 2 3 4 5 INDEXR: 12 13 14 15 16 17 SIGNAUX DE COMMANDE: A+ B= C+ A= B+ C- Les organigrammes des figures 8 à 17 et 19 repré- sentent les processus, procédés et opérations envisages dans certains des modes de réalisation de l'invention indé- pendamment de la manière particulière employée pour la mettre en oeuvre, en utilisant des dispositifs matériels ou un logi- ciel. Une liste d'un programme enlangage d'assemblage illus- tratif pour le micro-ordinateur Intel 8748, tel que le micro- ordinateur 61, est incluse dans la présente demande en tant qu'Annexe I. Un tableau qui établit la corrélation entre la liste de l'Annexe I et les organigrammes est inclus en tant qu'Annexe II. Il doit être bien compris qu'on utilise le programme en langage d'assemblage dans le microordinateur 61 pour lui faire exécuter la plupart des processus, procé- dés et opérations également représentés dans les organi- grammes quoi qu'il diffère cependant, en ce qui concerne l'ordre du listage et certains détails, des organigrammes des figures 8 à 17 et 19. Ainsi, l'Annexe I représente éga- lement certaines des diverses possibilités de mise en oeuvre de l'invention, conformément à ses principes. Comme indiqué sur la figure 8, les opérations com- mencent au point DEPART 301 et, à l'étape 305 certaines iden- tifications sont effectuées pour charger dans la mémoire tout ou partie des informations contenues dans lesTableau I à VI de la présente desçription. Plus spécifiquement, les informations comprennent les configurations de signaux nu- mériques pour la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre qui sont désignées "Control driver pattern for clock- wise direction" (Configuration de commande des circuits d'at- taque pour le sens horaire) et "Control pattern for running counter clockwise direction" (Configuration de commande pour la marche dans le sens anti-horaire) dans l'Annexe 1. En outre, les informations comprennent des données d'entrée pour le micro-ordinateur 61 identifiées dans les rangées dé- signées "masque des tensions converties en numérique" dans les Tableaux I et II et dans les lignes désignées "Test pattern for CW/CCW" (Configuration de test pour sens horaire/ anti- horaire)dans l'Annexe 1. Des identifications de commande sont également effectuées dans l'Annexe I pour masquer les lignes d'entrée aboutissant au point d'accès P1 et provenant des interrupteurs Marche/Arrêt, Lavage/Essorage, Horaire/ Anti-horaire, 5/250 tr et Petite/Grande Vitesse, pour re- mettre à zéro la bascule 273 de la figure 7, pour établir certaines valeurs de temps et à d'autres fins. A l'étape 307 et à l'étape 309, les signaux de sortie sont mis hors fonction et d'autres fonctions de servitude sont exécutées. Ces fonctions comprennent la production d'une configuration de signaux numériques "hors fonction" qui ne comporte que des uns sur les lignes 52 du point d'accès de sortie de la figure 4, de sorte que le générateur 51 de si- gnaux de commande produit une configuration ne nomportant que des zéros pour arrêter le moteur M. La bascule 273 est remise à zéro, le circuit 41 sélecteur de petite-grande- vitesse est mis à petite vitesse et l'initialisation du micro-ordinateur est effectuée. Un point 311 du programme, désigné STRST, est situé au début des opérations qui déterminent si la machine à laver est toujours en marche et si le node de lavage ou d'essorage doit être changé. A l'étape 313, l'état de l'interrupteur 231.5 de Marche/Arrêt est lu sur laligne 7 du point d'accès P1 et, à l'étape 315, le programme effectue un branchement en retour au point STRTST jusqu'à ce que l'interrupteur 231.5 soit déplacé de la position Arrêt à la position Marche. Lors- que l'interrupteur 231.5 est fermé,le point désigné RUN est atteint. Ensuite, à l'étape 317, l'état de l'interrupteur 231.3 Horaire/Antihoraire est lu sur la ligne 5 du point d'accès P1 et l'état rotation dans le sens horaire ou dans le sens anti-horaire est mis en mémoire. A l'étape 319 l'é- tat de l'interrupteur 231.4 de Lavage/Essorage est lu sur la ligne 6 du point d'accès P1 et le mode qu'il commande est mis en mémoire. A l'étape 321, le mode mis en mémoire est vérifié et, s'il s'agit du mode de "Lavage", le programme passe au point 323 de la figure 9, sinon, il passe au point 325 "Essorage" de la figure 14. Comme indiqué sur la figure 9, le mode de lavage est exécuté en commençant au point 323. Un point prédéterminé de la séquence présélectionnée pour la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre(colonne d'extrême gauche du Ta- bleau I) est choisi par la mise à zéro d'INDEX et d'INDEXR, à l'étape 351. La bascule 273 est remise à zéro et les in- terruptions par le courant et par le minuteur sont démasquées à l'étape 353. Les étapes 355, 357 et 359 contrôlent INDEXR pour vérifier qu'il n'a pas une valeur qui indiquerait qu'il existe une erreur dans le système. Si INDEXR est négatif ou supérieur à 23, une configuration de signaux numériques Hors fonction (qui ne comporte que des 1) est produite et le pro- gramme retourne à l'étape 351. Ensuite, à l'étape 363, une configuration de signaux numériques est obtenue de la mémoire et chargée dans l'accu- mulateur. Par exemple, Ja première configuration de signaux numériques ainsi obtexrè est 01111100, comme indiqué dans la colonne d'extrême gaucahe du Tableau I. Ensuite, à l'étape 365, la configuration de signaux numériques est transmise en sortie par l'accumulateur, sur les lignes 52, au générateur 51 de signaux de commande (appelé "logique de commande" sur l'organigramme). A l'étape 367, une configuration de test qui est 0, 1 ou 1, 0 est obtenue de la mémoire en vue d'être uti- lisée pour tester la tension convertie en numérique, comme on l'a expliqué en se référant à la figure 6A. La configura- tion de test à utiliser est indiquée dans les Tableaux I et II dans la même colonne que la configuration de signaux nu- mériques qui vient d'être produite. D'une manière équivalente et comme on le décrira en se référant aux figures 10 et 15, l'ordre des bits de test est directement obtenu du codage en tant que fonction de l'état pair ou impair d'INDEX et l'étape 365 est omise. A l'étape 369,un registre consacré à un indi- cateur FLG1 est mis à zéro indiquant que l'agencement de con- nexions de petite vitesse des étages d'enroulement est désiré. A l'étape 371 et comme on le décrira plus complètement en se référant à la figure 10, la tension convertie en numérique de la figure 6A est testée et dès que des bits, ou niveaux logiques complémentaires,dans l'ordre de bits de test correct,, ont été détectés, le programme avance dans la séquence de commutation des étages d'enroulement. Si des bits complémen- taires ne sont pas détectés dans l'ordre des bits de test prédéterminé à l'intérieur d'une période de temps prédéter- minée, le programme avance néanmoins dans la séquence de fa- çon à effectuer la commutation forcée du moteur. A l'étape 372, les signaux de mise hors fonction d'un conducteur d'alimentation, appliqués sur les lignes 7 et 6 du point d'accès P2 du micro-ordinateur 61 sont inversés. L'expression "conducteur d'alimentation" est utilisée ici pour désigner l'un ou l'autre des conducteurs communs 113 et 115. De cette manière, le générateur 51 de signaux de commande est préparé par le micr-ordinateur 61 pour une modulation par impulsions de largeur variable éventuelle qui peut se produire par le passage à un haut niveau de la sortie Q de la bascule 273 dès que la routine 371 de force contre-électromotrice est achevée. En tant que tel, le micro-ordinateur 61 constitue un moyen pour sélectionner la tension convertie en numérique aux bornes de l'étage ou de l'un des étages d'enroulement hors circuit lorsque les con- figurations des signaux numériques sont produites dans la séquence et pour changer les niveaux logiques de la paire supplémentaire de signaux numériques (produit par exemple, sur les lignes 7 et 6 du point d'accès P2) dès qu'au moins un niveau logique prédéterminé (par exemple, les bits de test) de la tension convertie en numérique sélectionnée a été produit. Aux étapes 373 et 375, les valeurs INDEXR et INDEX sont respectivement incrémentées, ce qui correspond à un déplace- ment d'une colonne vers la droite dans le Tableau I ou dans le Tableau II. Si INDEX n'a pas atteint le nombre 6 à l'é- tape 377, le programme retourne à un point désigné MAIN1 et continue avec la séquence des étapes 355-377 commutant le moteur jusqu'à ce qu'INDEX atteigne la valeur 6. Lors- qu'INDEX atteint 6, un branchement est effectué, de l'étape 377 à l'étape 381. La valeur INDEX est essentiellement trai- tée modulo 6 de sorte que la programme effectue des cycles dans les Tableaux I et II afin de commuter le moteur aussi longtemps que désiré. INDEX est remis à zéro à l'étape 381. A l'étape 383, INDEXR est diminué de 6. Cette dernière opé- ration est effectuée du fait que lorsqu'une rotation en sens inverse des aiguilles est exécutée, conformément au Tableau II, INDEXR atteint le nombre 18 lorsqu'INDEX est égal à 6 de sorte qu'INDEXR doit être ramené au nombre permis de 12 du Tableau par soustraction de 6. A l'étapeo385, 'linterrupteur 231.5 de Marche/Arrêt de la figure 6 est testé. Si l'interrupteur a été ouvert, un branchement est effectué de l'étape 387 à l'étape 389 au cours de laquelle la configuration Hors fonction (une confi- guration ne comportantque des uns transmise sur les lignes 52) est produite pour arrêter le moteur et le programme re- tourne au point STRTST 311 de la figure 8 pour contrôler l'é- tat de l'interrupteur jusqu'à ce qu'il soit fermé. Si l'on admet que l'interrupteur de Marche/Arrêt était fermé lorsque l'étape 387 a été initialement atteinte, le programme passe à l'étape 391 pour décrémenter un compte-tour dans lequel a été initialement chargé,à l'étape 309 de la figure 8, le nombre 5 ( machine à laver à agitateur à colonne centrale) ou le nombre 250 (machine à laver du type à tambour). De cette manière, le micro-ordinateur 61 compte les tours des moyens tournants 15 à l'étape 391 en comptant aux étapes 375, 377 et 381 les configurations successives de signaux numé- riques produites. Lorsque le compte-tour a été décrémenté à l'étape 391, une vérification de son contenu est effectuée à l'étape 398 pour déterminer s'il est égal à zéro afin de dé- terminer si toutes les révolutions d'une course d'agitation ont été effectuées par le moteur M. Dans la négative, le pro- gramme retourne à MAIN1 et ré-exécute l'étape 355 et les étapes suivantes afin de continuerde commuter le moteur M dans le même sens de rotation. Si le compte-tour a atteint zéro, un branchement est effectué, de l'étape 393 à l'étape 395, au cours de laquelle le nombre 5 ou le nombre 250, selon la position de l'interrupteur 231.2 de la figure 6 est rechargé dans le compteur. Au cours de l'étape 397 des opérations sont effectuées pour préparer le système pour la commutation dans le sens opposé,comme on le décrira plus en détail en se référant à la figure 11. Comme représenté sur la figure0,,, la routine 371 de force contreélectromotrice de petité- vitesse commence au point désigné DEBUT 401. Un minuteurd'interruption de deux millisecondes est mis en route à l'étape 403. A l'étape 405, la valeur d'INDEX qui représente le point de la séquence du Tableau I ou du Tableau II o se trouve l'exécution du pro- gramme est contrôlée pour déterminer sielle est paire ou impaire. Si elle est paire (INDEX = 0, 2, 4),l'ordre des bits de test est 0,1. La tension convertie en numérique de la figure 6A est contrôlée,à l'étape 407,et le contrôle est répété par un branchement en retour,de l'étape 409 à l'étape 407,jusqu'à ceque le premier bit de test égal à 0 soit trou- vé à la suite de quoi le minuteur d'interruption de deux millisecondes est remis à zéro,à l'étape 411,et l'étape 417 est atteinte. On notera que l'exécution répétée des étapes 407 et 409 jusqu'à ce qu'un zéro (0) soit trouvé correspond aux flèches 235.1 à 235.3 de la figure 6A. Si INDEX est im- pair (1, 3, 5) l'ordre des bits de test utilisé est 1, 0. La tension convertie en numérique (qui a une polarité inverse de celle de la figure 6A) est contrôlée,à l'étape 413,et le contrôle est répété par un branchement en retour à partir de l'étape 415 jusqu'à ce que le premier bit de test, qui, cette fois est un 1, soit trouvé, à la suite de quoi, le mi- nuteur d'interruption de deux millisecondes est remis à zéro, à l'étape 411,et l'étape 417 est atteinte. Si les contrôles répétés soit de l'étape 407 soit de l'étape 413, selon le cas, se poursuivent pendant deux millisecondes sans résultat, une interruption par le minuteur est produite et le programme passe à l'étape 417. A l'étape 417, un minuteur de 18 millisecondes est mis en route. A l'étape 419, la valeur d'INDEX, qui représente le point de la séquence du Tableau I ou du Tableau II qui a été atteint, est contrôlée pour déterminer si elle est paire ou impaire. Si elle est paire (INDEX=0, 2, 4) l'ordre des bits de test est 0, 1, comme déjà indiqué. La tension conver- tie en numérique de la figure 6A est contrô81ée,à l'étape 421, et le test est répété par un branchement en retour, de l'é- tape 423 à l'étape 421, jusqu'à ce que le second bit de test égal à 1 (dans l'ordre des bits de test 0, 1) soit trouvé, à la suite de quoi le minuteur d'interruption de 18 milli-. secondes est remis à zéro,à l'étape 425, et le point RETOUR 427 est atteint. On notera que l'exécution répétée des étapes 421 et 423 jusqu'à ce qu'un un (1) soit trouvé correspond aux flèches 235.4 à 235.8 de la figure 6A. Si INDEX est im- pair (1, 3, 5), l'ordre des bits de test utilisé est 1, 0, comme déjà indiqué. La tension convertie en numérique (dont la polarité est inverse de celle de la figure 6A) est contrô- lée, à l'étape 429, et le contrôle est répété par un branche- ment en retour, de l'étape 431 à l'étape 429, jusqu'à ce que le second bit de test, égal à zéro (0) cette fois, soit trou- vé, à la suite de quoi le minuteur d'interruption de 18 mil- lisecondes est remis à zéro, à l'étape 425, et le point RE- TOUR 427 est atteint. Si lestest répétés de l'une ou l'autre des étapes 421 et 429, selon le cas, se poursuivent pendant les 18 millisecondes sans résultat, le minuteur provoque une interruption et le programme passe au point RETOUR 427. La figure 11 représente la routine 397 de renversement du sens de marche ou routine d'inversion de la figure9.en plus de détail. Le programme commenceaupoint DEBUT 451. La valeur INDEX est initialisée à zéro à l'étape 453. La va- riable DIRECT est contrôlée, à l'étape 455. Si DIRECT est égale à zéro, indiquant la rotation dans le sens des ai- guilles d'une montre (sens horaire)., l'étape 457 la met à 1, pour indiquer la rotation en sens inverse des aiguilles - d'une montre (sens anti-horaire) et INDEXR est accru de12, à l'étape 459, afin d'entrer dans l'intervalle d'INDEXR du Tableau II. Si la variable DIRECT est égale à un, indiquant la rotation dans le sens anti-horaire, à l'étape 455, l'étape 461 la met à zéro, pour indiquer la rotation dans le sens ho- raire, et INDEXR est diminué de-12,à l'étape-463,afin d'en- trer dans l'intervalle d'INDEXR du Tableau I. Les étapes 455 à 463 sont ainsi des opérations au moyen desquelles le micro- ordinateur 61 modifie la valeur INDEXR et la variable de sens de rotation DIRECT qui sont ensuite utilisées pour pro- duire des configurations successives de signaux numériques utilisés pour provoquer la rotation du moteur M dans le sens voulu. Avant que le moteur M soit commuté dans le sens inverse de celui dans lequel il tournait precédémment, on provoque son arrêt par des opérations qui commencent au point MTROFF 465 et produisent tout d'abord une configuration hors fonc- tion (qui ne comporte que des 1)sur les lignes 52,à l'étape 467. Le moteur M, qui n'est plus alimenté en courant, tourne sur sa lancée jusqu'à l'arrêt. Cependant le micro-ordinateur 61 doit connaître le moment o -le moteur s'est effectivement arrêté. On obtient cette information en chargeant tout d'a- bord dans un compteur, à l'étape 469, un nombre prédéterminé indicatif d'une période de temps prédéterminée pendant la- quelle aucune force contre-électromotrice ne devrait être observée quand et si le moteur s'est effectivement arrêté. Ensuite, à l'étape 471,une ou plusieurs des lignes d'entrée 0, 1 et 2 du point d'accès P1 sont contrôlées pour détecter leur tension convertie en numérique. Tant que le rotor tourne sur sa lancée, la tension convertie en numérique de chacun des étages d'enroulement est une succession de si- gnaux de haut et bas niveau. Si un zéro ou signal de bas. ni- veau est détecté,le rotor peut être encore en train de tour- ner ou il peut être arrêté, mais si un 1 ou signal de haut niveau est détecté, le rotor doit être encore en train de tourner sur sa lancée. Par conséquent, un branchement est effectué à partir de l'étape 473,si un bit un ou à un haut niveau logique est détecté,et le nombre prédéterminé est re- chargé dans le compteur, à l'étape 469, étant donné que le rotor doit toujours être en train de tourner. D'autre part, le programme passe de l'étape 473 à l'étape 474 si un bit zéro ou à un bas niveau est détecté et le compteur est dé- crémenté. Etant donné que le rotor peut être encore en train de tourner, un branchement est effectué, de l'étape 477 en retour à l'étape de contrôle 471, à moins que le compteur ait été décrémenté à zéro. De cette manière si le rotor est encore en train de tourner sur sa lancée, un bit un (1) in- diquant l'existence d'une force contre-électromotrice est dé- tecté plus ou moins rapidement à l'étape 471 et le compteur peut être rechargé, à l'étape 469, par suite du branchement à partir de l'étape 473. Finalement, le rotor s'arrête et une période de temps suffisante s'écoule sans force contre- électromotrice pour assurer le micro-ordinateur 61 que le ro- tor s'est arrêté. Le compteur est décrémenté à zéro et le programme passe de l'étape 477 au point RETOUR 479. Du fait qu'ils présentent la capacité d'effectuer la routine d'inversion de la figure 11, le micro-ordinateur 61 et le générateur 51 de signaux de commande constituent, en combinaison,un moyen pour provoquer le renversement du sens de rotation des moyens tournants en produisant une configu- ration des signaux de commande qui provoque la suppression par les moyens de commutation de l'application du courant à tous les étages d'enroulement, pour détecter les tensions converties en numérique pendant que le courant est ainsi interrompu, et pour produire des configurations successives des signaux de commande en une seconde séquence présélection- née, de façon à faire tourner les moyens tournants dans le sens inverse, seulement après qu'une période de temps prédé- terminée s'est écoulée après la dernière apparition d'un ni- veau logique prédéterminé dans l'une quelconque des tensions converties en numérique. La figure 11A montre une série d'opérations exécutées par le micro-ordinateur 61 pour freiner le moteur M afin d'ar- rêter le moteur plus rapidement que si on le laisse tourner sur sa lancée jusqu'à arrêt complet,comme indiqué sur la figure 11. Les opérations de la figure 11A sont effectuées à la place des étapes 467, 469, 471, 473, 475, 477 et 479 de la figure 11 dans une routine d'inversion et elles sont effectuées à un point quelconque des opérations du micro- ordinateur 61 lorsqu'un freinage est considéré souhaitable par le spécialiste. Les opérations de freinage commencent au point DEBUT 481 et se poursuivent par la production,à l'étape 483, de la configuration Hors fonction (configura- tion ne comportant que des 1 émise sur les lignes 52) pour mettre tous les étages d'enroulement du moteur M hors cir- cuit. Le micro-ordinateur 61 attend pendant une période de retard que l'on a indiquée,à titre d'illustration, comme ayant une durée de 3 millisecondes, à l'étape 485, avant de passer à l'étape 487. A l'étape 487, une configuration de freinage des signaux numériques est produite, comme repré- senté sur la figure 4B, sur la ligne désignée "FREINAGE". La configuration de freinage a pour effet que le circuit de commutation 31 connecte ensemble toutes les bornes des étages d'enroulement choisies par le circuit 41 sélecteur de petite-grande vitesse. L'énergie mécanique emmagasinée dans le rotor est rapidement dissipée électriquement du fait que les étages d'enroulement sont, en fait, court- circuités entre eux. A l'étape 489, une autrepériode de re- tard, qui est, cette fois, de 12,5 millisecondes est exécu- tée par le micro-ordinateur 61. Une autre configuration Hors fonction est produite, à l'étape 491, suivie d'un autre re- tard de 3 millisecondes exécuté par le micro-ordinateur 61 à l'étape 493 et les opérations de freinage sont achevées au point RETOUR 495. Du fait qu'ils présentent la capacité d'effectuer les étapes que l'on a décrites en se référant à la figure 11A, le micro-ordinateur 61 et le générateur 51 de signaux de commande en tant que moyens générateurs de configurations de signaux et moyens détecteurs de tensions converties en numérique, constituent un moyen approprié pour produire une configuration de signaux de commande quia pour effet que le circuit de commutation 31 connecte tous les étages d'enroule- ment à l'un des conducteurs d'alimentation 113 ou 115,frei- nant de ce fait le moteur M. Un signal d'interruption à bas niveau peut être appli- qué à la broche INT du micro-ordinateur à tout moment au cours du fonctionnement dans le mode de lavage ou dans le mode d'essorage de la machine à laver 11. La figure 12 repré- sente une séquence d'opérations qui se produisent lors d'une interruption. Les opérations d'interruption commencent au point DEBUT 501. On décrira ultérieurement l'étape faculta- tive 507 en se référant à la figure 13. L'indicateur de pe- tite-grande vitesse, FLG1, est contrôlé, à l'étape 513. Si l'indicateur est égal à zéro (sélection des enroulements de petite vitesse),un nombre correspondant à la période de temps prédéterminée T1 (figure 7A) de 100 microsecondes est chargé dans un minuteur interne (non représenté) du micro-ordina- teur 61,à l'étape 515,tandis que, si l'indicateur est égal à un (sélection des enroulements de grande vitesse),un nombre correspondant à une période de temps prédéterminée T1 de 50 microsecondes est chargé dans le minuteur,à l'étape 517,pour tenir compte des vitesses plus élevées du moteur. Ensuite, aux étapes 519 et 521, le minuteur est décrémenté jusqu'a ce qu'il atteigne zéro de façon à produire un retard corres- pondant à la période de temps T1 puis à indiquer que la pé- riode de temps T1 s'est écoulée. On décrira ci-après une étape facultative 523 en se référant à la figure 13. A l'é- tape 525, le micro-ordinateur 61 émet une impulsion sur la ligne DB7 de la figure 7 pour remettre à zéro la bascule bistable ou à verrouillage 273 à la suite de quoi les opéra- tions d'interruption sont achevées au point RETOUR 527. Comme représenté sur la figure 7A,on commande le fac- teur d'utilisation pour une modulation par impulsions de largeur variable du moteur M en provoquant le changement d'état des signaux de sortie Q et Q de la bascule 273 entre les périodes de temps T1 et T2, comme représenté. La figure 7 représente une solution utilisant un circuit matériel pour fixer T2 au moyen d'une partie de circuit 295 tandis que le micro-ordinateur 61 fixe T1 au moyen de la routine d'interruption de la figure 12. Sur la figure 13, on a représentéune solution utilisant un logiciel pour commander la période de temps T2 pendant que le moteur M est sous tension. La partie de circuit 295 de la figure 7 est supprimée dans cet autre mode de réali- sation que l'on décrira maintenant. Une ligne de sortie,par ailleurs inutilisée,telle que la ligne DB5 (non représentée) est connectée à l'entrée de préréglage PR de la bascule 273. Des instructionsde facteur d'utilisation correspondant aux opérations exigées par la figure 13 sont introduites entre les étapes 315 et 317 de la figure 8,au point désigné RUN. A l'étape 531, l'information d'entrée correspondant au fac- teur d'utilisation voulu, est lue dans le micro-ordinateur 61 comme celle des interrupteurs 231.6, 231.7, 231.8 et 231.9 aux broches DB0 à DB3 de la figure 6. Cette information de facteur d'utilisation est un code binaire de 4 bits lorsque les broches DB0 à DB3 sont utilisées comme signaux d'entrée de sorte que 16 valeurs de facteur d'utilisation D1 peuvent être choisies. En partant d'une valeur de période de temps prédéterminée donnée T1, il existe une valeur particulière de T2 qui résoud l'équation du facteur d'utilisation. D1 = T2/(T2+T1) (1) L'équation (1) du facteur d'utilisation est résolue par rapport à la période de temps T2 de durée en fonction, ce qui donne: T2 = T1(D1/(1-D1)) (2) Des valeurs de T2 sont enregistrées dans une table de la mémoire, ces valeurs correspondant aux valeurs du facteur d'utilisation D1 vouluesqui peuvent être entrées au cours de l'étape 531. Lorsqu'une des valeurs de D1 est entrée, la valeur correspondante de T2, ou temps en fonction, est ex- traite de la table,à l'étape 533. A l'étape 535, le proces- sus d'interruption est démasqué de sorte que le micro-ordina- teur 61 peut être interrompu par une intensité excessive dé- tectée par le comparateur 261 de la figure 7. Ensuite, à l'é- tape 537,un nombre correspondant au temps en fonction T2 est chargé dans un minuteur, et ce dernier est mis en marche. Le minuteur (non représenté) est un minuteur internedu micro- ordinateur 61 qui est appelé aux présentes fins un minuteur d'interruption par le facteur d'utilisation. Le micro-ordina- teur 61 exécute les opérations de la figure 8 et des modes de lavage et d'essorage choisis mais il est interrompu lors- que le temps du minuteur d'interrupteur par le facteur d'uti- lisation est expiré à la fin de la période de temps T2, au * début de la routine d'interruption de la figure 12. On décrira maintenant la routine d'interruption de la figure 12 dans laquelle les étapes facultatives 507 et 523 sont incluses. A l'étape 507, la broche d'interruption INT est masquée pour éviter l'interaction avec la bascule 273 et la bascule 273 de la figure 7 est enclenchée par transmis- sion d'un zéro ou signal de bas niveau par le micro-ordina- teur 61 à son entrée de préréglage PR. La sortie Q de la bas- cule 273 passe à un haut niveau, laissant le moteur M hors circuit par l'intermédiaire du générateur 51 de signaux de commande et du circuit de commutation 31. Les opérations d'interruption se poursuivent au cours des étapes 513 à 521 de sorte que la période de temps prédéterminée T1 s'écoule. A l'étape 523, une valeur correspondant à la période de temps T2 est rechargée dans le minuteur d'interruption par le facteur d'utilisation du micro-ordinateur 61 et le minu- teur est remis en marche. La bascule 273 est remise à zéro, à l'étape 525, ce qui fait passer le signal de sa sortie Q à un bas niveau et remet le moteur M à nouveau sous tension. En outre, à l'étape 525, la broche d'interruption INT est à nouveau démasquée de sorte que toute interruption pour sur- intensité provoquée par le comparateur 261 peut être détec- tée. Le mode d'essorage de la machine à laver 11 comporte les opérations représentées sur la figure 14 qui commencent au point 325. Le microordinateur 61 remet la bascule 273 à zéro et démasque les interruptions àl'étape 551. La valeur d'INDEX est mise à zéro (0) aux fins indiquées dans lesTa- bleaux I et II, à l'étape 553. Le sens dans lequel le moteur M doit tourner est déterminé à partir de la position de l'in- terrupteur 231.3 (interrupteur horaire/anti-horaire de la fi- gure 6), à l'étape 555. Si l'interrupteur 231.3 est mis sur horaire, le programme passe de l'étape 557 à l'étape 559 et la séquence présélectionnée définie dans le Tableau I est choisie par la mise d'INDEXR à zéro,à l'étape 559. Si l'in- terrupteur 231.3 est mis sur anti-horaire, le programme passe de l'étape 557 à l'étape 561 et la séquence présélectionnée définie dans le Tableau II est choisie par la mise d'INDEXR à 12 à l'étape 561. Les opérations du micro-ordinateur 61 atteignent alors un point 563 désigné MAIN2 après que soit l'étape 561 soit l'étape 559 a été achevée. Les étapes 565, 567 et 569 contrôlent alors INDEXR pour vérifier qu'il n'a pas une valeur qui indiquerait clai- rement qu'il existe une erreur dans le système. Si INDEXR est négatif ou supérieur à 23, une configuration de signaux numériques Hors fonction (qui ne comporte que des 1) est produite à l'étape 569 et le programme retourne à l'étape 553. Lorsque le programme atteint l'étape 571, l'indicateur d'enroulements petite-grande vitesse, FLG1, est contrôlé pour déterminer la sélection qui a étéeffectuée par le cir- cuit 41 sélecteur de petite-grande vitesse. On supposera que la sélection initialement effectuée a été la petite vitesse et que le mode d'essorage vient juste de commencer. L'indica- teur FLG1 est égal à zéro, indiquant les enroulements de pe- tite vitesse et le programme passe par le point D jusqu'à l'étape 573 o l'interrupteur 231.1 de petite-grande vitesse est contrôlé. Dans le présent mode de.réalisation, l'interrupteur 231.1 peut être placéinitialement dans la position de petite vitesse et le moteur M est accéléré jus- qu'à une vitesse de régime. Ensuite, l'interrupteur 232.1 est actionné et placé sur la position de grande vitesse pour commancer le micro-ordinateur 61 defaçon qu'il provoque l'ac- tionnement du relais du circuit de sélection de petite- grande vitesse,ce qui provoque l'accélération du moteur à une plus grande vitesse. On décrira ci-après plus en détails les opérations exécutées par le micro-ordinateur 61 en ré- ponse à l'interrupteur 231,1. Lorsque l'interrupteur 231.1 est mis sur la position petite vitesse, indiquant que le moteur M doit être mis pour le moment dans l'agencement de connexions de petite vitesse, un branchement est effectué, de l'étape 575 à l'étape 577. A l'étape 577, une configuration de signaux numériques est obtenue de la mémoire et chargée dans l'accumulateur. Par exemple, la première configuration de signaux numériques ainsi obtenue est 01111100 de la colonne d'extrême gauche du Tableau I,lorsque l'interrupteur horaire/antihoraire 231.3 est dans la position horaire. Ensuite, à l'étape 579, la configuration de signaux numériques est transmise en sortie par l'accumulateur sur les lignes 52 (étape désignée sortie conf.marche sur l'organigramme) au générateur 51 de signaux de commande. A l'étape 581, une configuration de test qui est 0,1 ou 1,0 est obtenue de la mémoire. pour étreutilisée pour tester la tension convertie en numérique, comme on l'a expliqué en se référant à la figure 6A. La configuration de test à utiliser est indiquée dans les Tableaux I et II dans la même colonne que la configuration de signaux numériques qui vient d'être produite. D'une manière équivalente et comme on l'a décrit en se référant à la figure 10 et comme on l'ex- pliquera à nouveau lors de la description de la figure 15, l'ordre desbits de test peut être directement obtenu par le programme en fonction de l'état pair ou impair d'INDEX et, dans ce cas, l'étape 581 est omise. A l'étape 583, selon que - l'indicateur FLG1 est mis à petite vitesse (0) ou à grande vitesse (1), un branchement est effectué,par l'intermédiaire d'un point F,à la routine 371 de force contreélectromotrice de petite vitesse ou,par l'intermédiaire d'un point E,à la routine 585 de force contre-électromotrice de grande vitesse. Dans chacune des routines de force contre-électromotrice 371 et 585, et comme plus complètement décrit en se référant aux figures 10 et 15, la tension convertie en numérique de la fi- gure 6A est testée pour détecter la présence de bits ou ni- veaux logiques complémentaires dans l'ordre des bits de test correct puis le point G est atteint. Lorsque le moteur M fonctionne à petite vitesse, l'indi- cateur FLG1 a été mis à zéro. On supposera que l'on désire accélérer le moteur M à une plus grande vitesse de sorte que l'on actionne physiquement l'interrupteur 231.1 pour le pla- cer sur grande vitesse (Il est également envisagé que le changement de petite à grande vitesse puisse,alternativement, être effectué par le logiciel). L'indicateur FLG1 est encore à zéro et les opérations de la figure 14 passent par le point D jusqu'à l'étape 573. Maintenant, lorsque l'interrupteur 231.1 est testé, à l'étape 573, un branchement est effectué, de l'étape 575 à l'étape 587, à laquelle l'indicateur FLG1 est mis à un pour indiquer la prise des enroulements à grande vitesse. Ensuite, une routine d'actionnement de relais est exécutée à l'étape 588 pour actionner le relais effectivement de façon à passer des connexions des enroulements de petite vitesse à celles des enroulements de grande vitesse du moteur M et pour déterminer le point correct de la séquence qui a été atteint afin de reprendre la commutation lorsque le re- lais a été actionné. On décrira maintenant la routine d'ac- tionnement du relais 588 en plus de détail en se référant à la figure 17. Lorsque les opérations des étapes 573, 575, 587 et 588 ont été achevées, le moteur M est commuté et ac- céléré et les étapes 573, 575, 587 et 588 sont ensuite con- tournées par un branchement NON,de l'étape 571 à l'étape 577, pendant la rotation à grande vitesse. Les étapes 577, 579 et 581 sont ensuite exécutées. A l'étape 583, l'indicateur FLG1 est maintenant détecté comme étant un 1 et le programme passe par l'intermédiaire du point E à la routine 585 de force contre-électromotrice de grande vitesse. Comme représenté sur la figure 15, la routine 585 de force électromotrice de grande vitesse est similaire à la routine 371 de force contreélectromotrice de petite vitesse de la figure 10 excepté qu'elle est adaptée aux plus courts intervalles de temps rencontrés aux vitesses plus élevées du rotor. La routine commence au point DEBUT589 et un minu- teur d'interruption d'une milliseconde est mis en marche à l'étape 590. L'étape 591 réunit les opérations excutées aux étapes 405 et 419 de la figure 10. A l'étape 591, la valeur d'INDEX qui représente le point de la séquence du Tableau I ou du Tableau II o le programme est parvenu est contrôlée pour déterminer si elle est paire ou impaire. Si elle est paire (INDEX = 0, 2, 4), l'ordre des bits de test est 0,1. La tension convertie en numérique de la figure 6A est testée à l'étape 593 et cette vérification est répétée au moyen d'un branchement en retour à partir de l'étape 595 jusqu'à ce que le premier bit de test égal à 0 soit trouvé. La ten- sion convertie de la figure 6A est à nouveau testée à l'étape 597 et la vérification est répétée par un branchement en re- tour à partir de l'étape 599 jusqu'àce que le second bit de test égal à 1 soit trouvé. Ensuite, le minuteur d'interrup- tion d'une milliseconde est remis à zéro, à l'étape 601, et le point RETOUR 603 est atteint. On notera que l'exécution répétée des étapes 593 et 595 jusqu'à cequ'un zéro (0) soit trouvé correspond aux flèches 235.1 à 235.3 de la figure 6A et que l'exécution répétée des étapes 597 et 599 jusqu'à ce qu'un un (1) soit trouvé correspond aux flèches 235.4 à 235.8. Si l'INDEX est impair (1, 3, 5),l'ordre des bits de test uti- lisé est 1,0. La tension convertie en numérique (dont la po- larité est l'inverse de celle de la figure 6A) est testée à l'étape 605 et cette vérification est répétée au moyen d'un branchement en retour à partir de l'étape 607 jusqu'à ce que le premier bit de test qui, cette fois est égal à un, soit trouvé. Ensuite, la tension convertie en numérique est tes- tée à l'étape 609 et cette vérification est répétée au moyen d'un branchement en retour à partir de l'étape 611 jusqu'à ce que le second bit de testqui cette fois est égal à 0, soit trouvé, à la suite de quoi le minuteur d'interruption d'une milliseconde est remis à zéro, à l'étape 601 et le point RETOUR 603 est atteint. Si les tests répétés des étapes 593 à 599 ou 605 à 611, selon le cas,se poursuivent pendant la totalité de la période d'une milliseconde sans résultat, le minuteur produit une interruption et le pro- gramme passe au point RETOUR 603. La figure 16 représente d'autres opérations exécutées par le microordinateur 61 dans le mode d'essorage après avoir atteint le point G de la figure 14. Le programme avance dans la séquence de commutation en commençant à I'étape 621-. Aux étapes 621 et 623,1es valeurs INDEX et INDEXR sont res- pectivement incrémentées,ce qui correspond à un déplacement d'une colonne vers la droite dans le Tableau I ou dans le Ta- bleau II. Si la valeur d'INDEX n'a pas atteint le nombre 6, le programme effectue un branchement,de l'étape 625 au point 563,désigné MAIN2,sur la figure 14 et continue l'exécution de la séquence d'étapes, de MAIN2 jusqu'au point G, commutant ainsi le moteur jusqu'à ce que la valeur INDEX atteigne le nombre 6. Lorsqu'INDEX atteint 6, un branchement est effectué, de l'étape 625 à l'étape 627. La valeur INDEX est traitée es- sentiellement modulo 6 de sorte que le programme exécute des cycles successifs dans le Tableau I ou dans le Tableau II, se- lon le sens de rotation,pour commuter le moteur aussi long- temps qu'on le désire dans le mode d'essorage. INDEX est re- mis à zéro, à l'étape 627. A l'étape 629, INDEXR est diminué de 6. Cette dernière opération est effectuée pour tenir compte du fait que, selon que la rotation est effectuée con- formément au Tableau I ou au Tableau II, INDEXR atteint soit le nombre 6 soit le nombre 18 lorsqu'INDEX atteint le nombre 6 de sorte qu'INDEXR doit être décrémenté à un nombre per- mis de 0 ou de 12, conformément au Tableau I ou au Tableau Il, par soustraction de 6. A l'étape 631,l'état de l'interrupteur 231.5 de Marche/ Arrêt de la figure 6 est vérifié. Si l'interrupteur est en- core placé sur "Marche", le programme revient de l'étape 633 au point MAIN2 de la figure 14 de sorte que la commutation se poursuit. Si l'interrupteur a été ouvert, un branchement est effectué, de l'étape 633 à l'étape 635, au-cours de la- quelle la configuration Hors fonction (qui ne comporte que des 1 transmis sur les lignes 52) est produite en sortie pour arrêter le moteur. A l'étape 637, une boucle ou opéra- tion de comptage est exécutée de sorte que le micro-ordina- teur 61 attend 100 millisecondes ou tout autre intervalle de temps désiré. A l'étape 639, le micro-ordinateur 61 émet un signal de haut niveau sur la ligne DB6 (figure 3) ce qui pro- voque la production d'un signal de bas niveau sur la ligne de sortie H de la porte ET 157 et a pour effet d'actionner le relais 147 du circuit 41 sélecteur de petite-grande vi- tesse et de le ramener dansl'agencement de connexions de petite vitesse. L'indicateur FLG1 de petite-grande vitesse est remis à zéro (petite vitesse) à l'étape 641, et le pro- gramme revient.au point STRTST 311 de la figure 8, pour tes- ter continuellement l'interrupteur 231.5 de Marche/Arrêt jus- qu'à ce qu'il soit fermé. On a représenté de-manière plus détaillée sur la figure 17, la routine d'actionnement du relais de l'étape 588 de la figure 14. Le programme commence au point DEBUT 651 et pro- duit la configuration Hors fonction (configuration qui ne comporte que des uns transmise sur les lignes 52), à l'étape 653,pour arrêter le moteur M.A l'étape 655, le micro-ordina- teur 61 émet un signal de bas niveau sur la ligne DB6 (figure 3),ce qui produit un signal de haut niveau sur la ligne de sortie H de la porte ET 157 et provoque le passage du relais 147 du circuit sélecteur 41 de petite-grande vitesse de l'a- gencement de connexions de petite vitesse à l'agencement de connexions de grande vitesse. Le micro-ordinateur 6i attend pendant une période de dix millisecondes au moyen d'une rou- tine appropriée quelconque, telle que le décomptage d'un nombre présélectionné jusqu'à zéro, exécutée à l'étape 657, afin de permettre à la palette 155 du relais 147 de venir au repos dans la position de grande vitesse. Cependant, pen- dant cette période, le rotor 15 du moteur-M a ou peut avoir tourné d'un angle important aux fins de la commutation. Par conséquent, à l'étape 659, une routine est exécutée pour déterminer la valeur d'INDEX à partir des tensions converties en numérique détectées produites sur les sorties A, B et C des comparateurs de la figure 6 lorsque les étages d'enroule- ment sont temporairement hors circuit et pour reprendre la production de configurations de signaux numériques sur les lignes 52 en commençant par la configuration de signaux nu- mériques (et ainsi, par la configuration correspondante de signaux de commande du générateur 51 de signaux de commande) identifiée par la valeur d'INDEX ainsi déterminée. Après l'étape 659, le point RETOUR 661 est atteint. L'étape 659 de la figure 17 est utilisée pour tenir compte du fait que. lorsque le moteur M est hors circuit et que le rotor tourne sur sa lancée, tous les étages d'enrou- lement produisent des forces contre-électromotrices. Comme représenté sur la figure 6, les forces contre-électromotrices sont converties en numérique par les comparateurs 201, 203 et 205. Les forces contreélectromotrices pour les trois étages d'enroulement connectés en étoile, Sl, S2 et S3 sont représentées sur la figure 18 et leurs valeurs numériques sont indiquées dans les Tableaux III et IV respectivement pour la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et pour la rotation en sens inverse. Sur la figure 18 et dans les trois premières rangées des Tableaux III et IV, on a représenté les niveaux logiques des tensions converties en numérique appliquées sur les lignes d'entrée 0, 1 et 2 du microordinateur 61 lorsque le rotor 15 tourne sur sa lancée. Chacune des six colonnes in- dique les niveaux logiques des forces électro-motrices pré- sentes à un moment donné quelconque. Lorsque le rotor tourne, les niveaux logiques d'une colonne donnée sont remplacés par les niveaux logiques de la colonne située immédiatement à sa droite. Lorsque la colonne d'extrême droite est atteinte, les niveaux logiques recommencent dans la colonne d'extrême gauche puis parcourent à nouveau cycliquement les colonnes, comme précédemment. La figure 18 représente, superposées aux zéros et aux uns logiques, les formes d'onde des forces contre-électromotrices appliquées aux lignes d'entrée 0, 1 et 2. Les forces contreélectromotrices à un moment donné quelconque et leurs changements à d'autresmoments contiennent suffisamment d'informations pour permettre la détection de la position du rotor 15 en rotation et pour identifier le point approprié de la séquence pour commencer la commuta- tion d'un tel rotor en rotation et pour reprendre la commu- tation chaque fois que la commutation a été interrompue ou suspendue. Par conséquent, les opérations de détermination de l'index de l'étape 659, comme on le décrira en plus de détail ci-après en se référant à la figure 19, sont utili- sées dans la rotuine 588 d'actionnement du relais dans le mode de réalisation préféré et sont utilisées dans d'autres modes de réalisation de l'invention chaque fois que l'on dé- sire commencer une séquence de commutation. Comme représenté sur la figure 19, les opérations com- mencent au point DEBUT 671 et le micro-ordinateur 61 lit simultanément les données d'entrée de trois lignes 0, 1 et 2 du point d'accès P1 en masquant ce dernier avec la configura- tion ALLHI = 07 (valeur binaire 00000111). Il en résulte que le microordinateur 61 dispose d'un nombre binaire de trois bits dont les valeurs correspondent aux tensions converties en numérique respectives appliquées sur les trois lignes. Ce nombre binaire est désigné DATA1 et est mis en mémoire à l'étape 673. Ensuite, à l'étape 675, le micro-ordinateur 61 lit à nouveau les données d'entrée des trois lignes 0, 1 et 2 du point d'accès P1 en vue de détecter des tensions converties en numérique quicorrespondent à une colonne adja- cente de tensions converties en numérique de la figure 18. Afin d'éviter les erreurs, si la dernière série de tensions converties en numérique ne comporte que des zéros (zéro (0) décimal) ou que des uns (sept (7) décimal), la routine de détermination d'index est avortée en passant au point RETOUR 679. La raison en est que les tensions converties en numé- rique ne sont jamais toutes simultanément à un haut niveau lorsque le rotor tourne sur sa lancée. De même, les tensions converties en numérique ne sont toutes égales à zéro que lors- que le moteur s'est arrêté de tourner. Si les tensions converties en numérique ne sont ni 0 ni 7, comme on vient de l'examiner, le programme passe alors de l'étape 677 à l'étape 681 au cours de laquelle les ten- sions converties en numérique qui viennent d'être obtenues au cours de l'étape 675 sont mises en mémoire et désignées DATA2. A l'étape 683, DATA1 est comparée à DATA2. Si ces valeurs sont égales (c'est-à-dire si DATA1-DATA2=0), le ro- tor n'a pas tourné suffisamment pour se déplacer jusqu'à la colonne située immédiatement à droite sur la figure 18 et dans le Tableau III ou dans le Tableau IV, selon le sens de rotation. Lorsque DATA1=DATA2, un branchement en retour est effectué à l'étape 675 pour entrer unnouvel échantillon ou jeu de tensions converties en numérique jusqu'à ce qu'à l'étape 675 soit enfin trouvé un jeu de tensions converties en numérique différent de DATA1. A l'étape 685, la diffé- rence DATA2-DATA1 est calculée. L'étape 687 contrôle la va- leur de la différence qui, comme on peut le voir à l'examen des différences entre les tensions numériques (indiquées dans les rangées désignées valeurs Hexadécimale des Tableaux III et IV) ne doit pas être égale à +3 ou à -3 si les données n'ont pas été modifiées par des parasites. Si la différence est égale à l'un des nombres interdits +3 ou -3, un branche- ment est effectué,de l'étape 687 à l'étape 675,.jusqu'à ce que soit trouvée une valeur de DATA2 qui satisfasse au test de l'étape 687. Lorsque l'étape 689 est atteint, le micro-ordinateur 61 a mis en mémoire des valeurs de DATA1 et de DATA2 qui se trouvent dans des colonnes adjacentes du Tableau III ou du Tableau IV. Chacun des Tableaux III et IV donne la liste des valeurs de R3 qui représente la différence DATA2-DATA1, dans la colonne qui correspond aux forces électromotrices conver- ties en numérique indiquées dans DATA1. Au-dessous de la va- leur de la différence R3, on a indiqué, dans chaque colonne du Tableau III et du Tableau IV les valeurs d'INDEX et d'IN- DEXR. Les valeurs d'INDEX et d'INDEXR sont précisément les valeurs appropriées pour identifier le Tableau I ou II appro- prié et la colonne appropriée du Tableau identifié qui con- tient la configuration de signaux numériques que le micro- ordinateur 61 peut produire et qu'il produit effectivement pour reprendre la commutation des étages d'enroulement au point approprié de la séquence. (Au-dessous de chaque va- leur listée de R3,dans les Tableau III etIV,on a indiqué une valeur désignée Déplacement R3 qui est un nombre calculé dans la liste du programme de l'Annexe I aux fins de consultation de table par le micro-ordinateur). A l'étape 689, le micro-ordianteur 61 détermine le sens dans lequel le rotor 15 avait été amené à tourner. Lorsque l'interrupteur 231.4 est dans le mode d'Essorage, le sens de rotation est donné par le positionnement de l'interrupteur 231.3 sur la position horaire ou anti-horaire. Lorsque l'in- terrupteur 231.4 est dans le mode de lavage, le sens est don- né par la valeur de la variable DIRECT de la figure 11. Dans les deux modes, le sens peut être également obtenu d'INDEXR. Si INDEXR est dans l'intervalle 0-5, le sens est celui des aiguilles d'une montre et si INDEXR est dans l'intervalle 12-17, le sens est inverse de celui des aiguilles d'une montre. Si le sens déterminé est le sens inverse des aiguilles d'une montre ou sens anti-horaire, un branchement est effec- tué de l'étape 689 à l'étape 691 pour consulter une table du microordinateur 61 qui contient les informations indi- quées dans le Tableau IV dans les rangées R3 et INDEX. Lors- qu'INDEX a été trouvé, INDEXR est calculé en ajoutant 12 à INDEX. Si le sens déterminé est le sens des aiguilles d'une montre ou sens horaire, un branchement est effectué de l'é- tape 689 à l'étape 693 pour consulter une table du micro- ordinateur 61 qui contient les informations indiquées dans le Tableau III dans les rangées R3 et INDEX. INDEXR est mis égal à INDEX lorsque le sens de rotation est le sens horaire. Après exécution de l'étape 691 ou de l'étape 693, le point RETOUR 679 est atteint. On peut décrire de manière plus générale les opérations représentées sur la figure 19 de la façon suivante. Le micro- ordinateur 61 identifie les configurations successives des si- gnaux de commande et des signaux numériques des Tableaux I et II au moyen des valeurs d'un index désigné INDEX. Une va- leur de l'index est déterminée à partir des tensions conver- ties en numérique détectées lorsque les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit. Le micro-ordinateur 61 re- commence à produire les configurations successives des si- gnaux numériques qui provoquent la génération par le généra- teur 51 de signaux de commande de configuration successives des signaux de commande de la séquence en commençant par une configuration des signaux numériques et une configuration cor- respondante de signaux de commande déterminées à partir des tensions converties en numérique détectées. Les informations de la table de consultation mise en mémoire dans le micro- ordinateur 61 sont une fonction, c'est-à-dire une correspon- dance prédéterminée, entre les membres de deux séries de nombres. Les séries de nombres considérées ici sont, d'une part, les valeurs d'INDEX et d'autre part les valeurs de la différence R3. D'une manière équivalente, les Tableaux III et IV peuvent être considérés comme des tables donnant les valeurs d'INDEX en fonction des forces contre- électromotrices elles-mêmes. On doit également bien comprendre qu'il existe de nombreuses manières équivalentes à celles décrites ici que l'on peut utiliser pour établir une fonction qui éta- blisse une relation entre la force contre-électromotrice convertie en numérique et une quelconque variable telle qu'INDEX que l'on peut utiliserpour déterminer le point ap- proprié pour commencer la séquence lorsque la commutation re- commence. Lorsque les configurations successives de signaux numériques et de signaux de commande sont identifiées par les valeurs d'un index, l'index est avantageusement déter- miné comme étant une fonction d'un nombre formé par les tensions converties en numérique détectées lorsque les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit et le micro- ordinateur 61 reprend la génération des configurations en commençant par la configuration des signaux de commande iden- tifiée par la valeur de l'index ainsi déterminée. L'index est déterminé en tant que première fonction d'un nombre formé par les tensions converties en numérique détectées lorsque les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit et que la séquence présélectionnée est celle prévue pour la rotation dans le sens horaire des moyens tournants et il est déterminé en tant que seconde fonction du nombre ainsi formé lorsque la séquence présélectionnée est pré- vue pour la rotation dans le sens anti-horaire et le micro- ordinateur 61 recommence à produire des configurations en commençant par la configuration des signaux de commande iden- tifiée par la valeur de l'index ainsi déterminée. La valeur de l'index est également déterminée en fonction de la diffé- rence entre des premier et second nombres formés par diffé- rents échantillons des tensions converties en numérique détectées et le micro-ordinateur 61 commence par la configu- ration des signaux de commande identifiée par la valeur de l'index ainsi déterminée. La valeur de l'index est détermi- née en fonction de la différence entre des premier et second nombres formés par différents échantillons des tensions converties en numérique détectées à moins que l'un des nombres fasse partie d'une série de nombres prédéterminés, tels que 0 et 7, et le micro-ordinateur 61 commence par la configuration des signaux de commande identifiée par la va- leur de l'index ainsi déterminée. Une différence entre des premier et second nombres formés par différents échan- tillons des tensions converties en numérique est calculée et une valeur de l'index est déterminée en fonction de la différence à moins que la différence fasse partie d'une sé- rie de nombres prédéterminés telle que 0, +3 et -3 et le micro-ordinateur 61 commence par la configuration des si- gnaux de commande identifiée par la valeur de l'index ainsi déterminée. De cette manière, le micro-ordinateur empêche que des tensions converties en numérique détectées qui forment un nombre qui fait partie d'une série prédéterminée puissent êtreutilisées pour déterminer la configuration de début des signaux de commande. Le micro-ordinateur 61 de la figure 18 détecte de manière répétée les tensions converties en numérique pendant que les étages sont temporairement hors circuit et il détermine la configuration de début dessignaux de commande dès qu'un changement se produit dans l'une des tensions converties en numérique détectées. Dans certaines applications de l'invention, qui pré- voient l'interruption en cas de surintensité, comme repré- senté sur la figure 7, la période de temps T1 au cours de laquelle le moteur M est mis hors circuit peut être suffisam- ment longue pour rendre utile la détermination de l'index, * telle que représentée sur la figure 19. Dans de telles cir- constances, les opérations de.détermination d'index de la figure 19 sont introduites dans la routine d'interruption de la figure 12 immédiatement après l'étape 521 de façon à mettre à jour les valeurs INDEX et INDEXR. Ainsi, le sys- tème de commande de la figure 1 constitue un moyen pour comparer le courant qui circule dans les étages d'enroule- ment en circuit du moteur M à commutation électronique à un niveau prédéterminé et, lorsque le niveau est dépassé, pour interrompre l'ordinateur numérique et pour provoquer également la génération par le générateur 51 de signaux de commande d'une configuration des signaux de commande appro- priée pour interrompre l'alimentation en courant des étages d'enroulement, l'ordinateur numérique comprenant également des moyens pour contrôler la position des moyens tournants lorsque les étages sont ainsi hors circuit et reprenant la production de configurations des signaux numériques,après un intervalle de temps prédéterminé,avec une configuration qui correspond à la position occupée alors par les moyens tournants. Compte-tenu de ce qui précède, on peut constater que les divers objectifs de l'invention ont été atteints ainsi que d'autres résultats avantageux. Etant donné que l'on peut apporter diverses modifica- tions aux constructions et procédés décrits ci-dessus sans sortir du cadre de l'invention, il est bien entendu que tous les éléments contenus dans la description qui.précède ainsi que ceux représentés dans les dessins annexés et dans les Annexes doivent être considérés comme donnés uniquement à titre d'illustration et ne doivent pas être interprétés dans un sens limitatif. REVENDICATIONS 1 - Un circuit de commande pour un moteur (M) à commutation électronique comprenant un ensemble fixe (13) ayant plusieurs étages d'enroulement (S1, S2, S3) agencés de manière à pou- voir être commutés sélectivement et des moyenstournants (15) associés à l'ensemble fixe, dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement,et des moyens (31) pour commuter les étages d'enroulement en les alimentant sélectivement en courant en réponse à une confi- guration de signaux de commande qui laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit, tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuit, ce circuit de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens convertisseurs 71 couplés aux étages d'en- roulement pour convertir simultanément les tensions aux bornes des étages d'enroulement en une forme numérique de ma- nière à convertir les tensions en des valeurs numériques; des moyens producteurs et sélectionneurs (61) agencés pour produire des configurations successives de signaux nu- mériques en au moins une séquence prédéterminée, choi- sir la tension convertie en numérique aux bornes de l'étage ou d'un des étages d'enroulement hors circuit en fonction de la configuration des signaux numériques produite et produire une configuration suivante après qu'au moins un niveau lo- gique prédéterminé de la tension convertie en numérique choi- sie s'est produit; et des moyens générateurs (51) qui fonctionnent en réponse aux configurations successives des signaux numériques pour engendrer les configurations successives de signaux de com- mande pour les moyens de commutation (31). 2 - Circuit de commande selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que les moyens convertisseurs (71) comprennent des moyens (201, 203, 205) pour engendrer un premier niveau lo- gique lorsque la tension aux bornes d'un étage d'enroule- ment respectif (Sl, S2, S3) dépasse une valeur prédéterminée et un second niveau logique lorsque la tension aux bornes de cet étage tombe audessous de la valeur prédéterminée, la forme numérique de la tension aux bornes de chaque étage d'enroulement respectif étant constituée par les niveaux lo- giques ainsi engendrés. 3 - Circuit de commande selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que les moyens (51) générateurs de signaux de com- mande comprennent également des moyens (183) pour empêcher au moins une configuration de signaux de commande de pouvoir être engendrée quelles que soient les configurations de si- gnaux numériques produites par les moyens producteurs et sé- lectionneurs (61). 4 - Circuit de commande selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que les moyens producteurs et sélectionneurs (61) comprennent des moyens pour produire chaque configuration de la séquence après que des niveaux logiques complémentaires de la tension convertie en numérique choisie se sont pro- duits dans un ordre prédéterminé. - Circuit de commande selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens producteurs et sélectionneurs (61) comprennent également des moyens pour produire la configura- tion suivante de la séquence après écoulement d'une période de temps prédéterminée si le ou les niveaux logiques de la tension convertie en numérique choisie ne se sont pas pro- duits au cours de la période de temps prédéterminée. 6 - Circuit de commande selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte également des moyens (81) pour com- parer l'intensité du courant qui circule dans les étages d'enroulement en circuit du moteur (M) à commutation élec- tronique à un niveau prédéterminé et, lorsque ce niveau est dépassé, pour provoquer la production par les moyens (51) générateurs de signaux de commande d'une configuration de signaux de commande qui provoque la réduction du courant. 7 - Un circuit de commande pour un moteur (M) à commutation électronique comprenant un ensemble fixe (13) ayant plu- sieurs étages d'enroulement (Sl, S2, S3) agencés de manière à pouvoir être commutés sélectivement et des moyens tournants (15) associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement, et des moyens (31) pour commuter les étages d'enroulement en les alimentant sélectivement en courant en réponse à une confi- guration de signaux de commande qui laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuit, ce circuit de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens convertisseurs (71) couplés aux étages d'en- roulement pour convertir en numérique les tensions aux bornes des étages d'enroulement; des moyens générateurs (51) fonctionnant en réponse aux configurations successives des signaux numériques pour en- gendrer des configurations successives des signaux de com- mande pour les moyens de commutation, et un ordinateur numérique (61) qui fonctionne sous la com- mande d'un programme enregistre, ledit ordinateur comportant des bornes d'entrée (0, 1, 2 de Pi) pour recevoir les ten- sions converties en numérique, ledit ordinateur comportant des éléments de mémoire pour mettre en mémoire des données représentant au moins une séquence présélectionnée des confi- gurations des signaux numériques et pour mettre en mémoire des données, correspondant à chaque configuration des si- gnaux numériques,qui identifient la borne d'entrée respec- tive pour la tension convertie en numérique de l'étage ou de l'un des étages d'enroulement hors circuit, ledit ordina- teur produisant tout d'abord l'une des configurations de-si- gnaux numériques, détectant ensuite uniquement la tension convertie en numérique appliquée à la borne d'entrée identi- fiée correspondant à ladite configuration, puis produisant la configuration suivante de la séquence après qu'au moins un premier niveau logique prédéterminé de la tension conver- tie en numérique s'estproduit. 8 - Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens (51) générateurs de signaux de commande com- prennent également des moyens (183) pour empêcher au moins une configuration de signaux de commande de pouvoir être en- gendrée quelles que soient les configurations de signaux numériques produites par l'ordinateur (61). 9 - Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'ordinateur numérique (61) comprend des moyens pour pro- duire la configuration suivante de la séquence après que des niveaux logiques complémentaires de la tension convertie en numérique appliquée.à l'entrée identifiée se sont produits dans un ordre prédéterminé. - Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'ordinateur numérique (61) comprend également des moyens pour produire la configuration suivante de la séquence après écoulement d'une période de temps prédéterminée si le ou les niveaux logiques de la tension convertie en numérique- choisie ne se sont pas produits au cours de la période de temps prédéterminée. 11 - Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte également-des moyens (81) pour comparer l'in- tensité du courant qui circule dans les étages d'enroulement en circuit du moteur (M) à commutation électronique à un ni- veau prédéterminé et, Iorsque ce niveau est dépassé, pour interrompre l'ordinateur numérique et pour provoquer égale- ment la production par les moyens (51) générateurs de signaux de commande d'une configuration des signaux de commande qui provoque la réduction du courant. 12 - Circuit selon larevendication 11, caractérisé en ce que l'ordinateur numérique (61) comprend également des moyens pour permettre la reprise du fonctionnement du moteur à l'expiration d'un intervalle de temps prédéterminé compté à partir de l'interruption de l'ordinateur numérique. 13 - Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'ordinateur numérique (61) comporte également des éléments de mémoire pour mettre en mémoire des données représentant un ordre prédéterminé respectif de niveaux logiques complé- mentaires des tensions converties en numérique correspondant à chaque configuration de la séquence ou de chaque séquence présélectionnée, chaque ordre prédéterminé pour chaque confi- guration étant l'inverse de l'ordre prédéterminé pour la configuration immédiatement précédente dans la séquence ou dans chaque séquence présélectionnée, et en ce que l'ordina- teur numérique comprend des moyens pour produire la configu- ration suivante après que des niveaux logiques complémen- taires de la tension convertie en numérique appliquée à l'entrée identifiée ont été détectés dans l'ordre prédéter- miné correspondant à ladite configuration. 14 - Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens convertisseurs (71) servant à convertir les ten- sions en numérique comprennent des moyens (219, 221, 223, 225, 207, 209, 211, 213, 215, 217) pour produire une tension (N') correspondant à un neutre pour les étages d'enroulement (S1, S2, S3) et comprennent, en outre, plusieurs comparateurs (201, 203, 205)/chacun ayant une borne de sortie (C, B, A) et des première et seconde bornes d'entrée, la première borne d'entrée de chaque comparateur étant couplée à un étage d'enroulement respectif et sa seconde borne d'entréeétant couplée aux moyens qui produisent la tension correspondant à un neutre, les bornes de sortie étant respectivement cou- plées à des entrées respectives (2, 0, 1 de P1) de l'ordina- teur numérique (61). - Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte également des moyens (81) pour comparer l'intensité du courant qui circule dans les étages d'enrou- lement en circuit du moteur (M) à commutation électronique à un niveau prédéterminé et, lorsque ce niveau est dépassé, pour interrompre l'ordinateur numérique et pour provoquer également la production par les moyens (51) générateurs de signaux de commande d'une configuration de signaux de com- mande qui provoque l'interruption-de l'alimentation en cou- rant des étages d'enroulement, l'ordinateur numérique compre- nant également des moyens pour contrôler la position des moyens tournants (15) lorsque les étages d'enroulement sont ainsi hors circuit et reprenant la génération de configura- tion des signaux numériques après un intervalle de temps pré- déterminé en commençant par une configuration qui correspond à la position occupée alors par les moyens tournants. 16 - Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (81) pour comparer l'intensité du courant qui circule dans le moteur (M) à un niveau prédé- terminé et une bascule à verrouillage (273) à laquelle est appliqué le signal de sortie des moyens comparateurs et qui comporte au moins une sortie couplée aux moyens (51) généra- teurs de signaux de commande et à l'ordinateur numérique (61). 17 Circuit selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (295) pour appliquer une série d'impulsions à un taux variable à la bascule à verrouillage (273). 18 - Circuit selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'ordinateur numérique (61) comporte une ligne (DB7) couplée à la bascule à verrouillage (273) pour la remettre à zéro. 19 - Un système moteur à commutation électronique caractéri- sé en ce qu'il comporte: un moteur (M) à commutation électronique comprenant un ensemble fixe (13) ayant plusieurs égages d'enroulement (S1, S2, S3) agencés de manière à pouvoir être sélectivement com- mutés et des moyens tournants (15) associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement; des premier et second conducteurs (113, 115) pour four- nir du courant; des moyens de commutation (31) pour commuter les étages d'enroulement en connectant sélectivement les étages d'enrou- lement aux conducteurs d'alimentation en réponse àune con- figuration de signaux de commande qui laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuit; des moyens convertisseurs (71) couplés aux étages d'en- roulement pour convertir en numérique les tensions aux bornes des étages d'enroulement; des moyens générateurs (51) fonctionnant en réponse aux configurations successives de- signaux numériques pour engen- drer des configurations successsives des signaux de commande pour les moyens de commutation; et un ordinateur numérique (61). qui fonctionne sous la commande d'un programme enregistré, ledit ordinateur compor- tant des bornes d'entrée (0, 1, 2 de P1) pour recevoir les tensions converties en numérique, ledit ordinateur compor- tant des éléments de mémoire pour mettre en mémoire des don- nées représentant au moins une séquence présélectionnée des configurations des signaux numériques et pour mettre en mé- moire des données,correspondant à chaque configuration des signaux numériques,qui. identifient-la borne d'entrée respec- tive pour la tension convertie en numérique de l'étage ou de l'un des étages d'enroulement hors circuit, ledit ordina- teur produisant tout d'abord l'une des configurations de si- gnaux numériques, détectant ensuite uniquement la tension convertie en numérique appliquée à la borne d'entrée iden- tifiée correspondant à ladite configuration puis produisant la configuration suivante de la séquence après qu'au moins un premier niveau logique prédéterminé de la tension conver- tie en numérique s'est produit. 20 - Un système moteur à commutation électronique selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens (51) gé- nérateurs de signaux deécommande comprennent également des moyens (183) pour empêcher au moins une configuration de si- gnaux de commande de pouvoir être engendrée quelles que soient les configurations de signaux numériques produites par l'ordinateur (61). 21 - Système moteur à commutation électronique selon la re- vendication 19, caractérisé en ce que l'ordinateur numérique (61) comprend des moyens pour produire la configuration suivante de la séquence après que des niveaux logiques com- plémentaires de la tension convertie en numérique appli- quée à l'entrée identifiée se sont produits dans un ordre pré- déterminé. 22 - Système moteur à commutation électronique selon-la re- vendication 19, caractérisé en ce que l'ordinateur numérique (61) comprend également des moyens pour produire la configu- ration suivante de la séquence après écoulement d'une période de temps prédéterminée si le ou les niveaux logiques de la tension convertie en numérique choisie ne se sont pas pro- duits au cours de la période de temps prédéterminée. 23 - Système moteur à commutation électronique selon la re- vendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte également des moyens (81) pour comparer l'intensité du courant qui cir- cule dans les étages d'enroulement en circuit du moteur (M) à commutation électronique à un niveau prédéterminé et, lors- que ce niveau est dépassé, pour interrompre l'ordinateur nu- mérique et pour provoquer également la production par les moyens (51) générateurs de signaux de commande d'une configu- ration des signaux de commande qui provoque la réduction du courant. 24 - Système moteur à commutation électronique selon la re- vendication 23, caractérisé en ce que l'ordinateur numérique (61) comprend également des moyens pour permettre la reprise du fonctionnement du moteur à l'expiration d'un intervalle de temps prédéterminé compté à partir de l'interruption de l'ordinateur numérique. - Système moteur à commutation électronique selon la re- vendication 19, caractérisé en ce que les moyens de commu- tation (31) comprennent des jeux (121, 123, 125) de disposi- tifs électroniques (tels que 127, 129) connectés entre les conducteurs d'alimentation (113, 115), chaque jeu comportant au moins un point de jonction (tel que 131) connecté à un étage d'enroulement respectif (Sl, S2 ou S3), chacun des dis- positifs électroniques pouvant être mis à l'état conducteur par celui des signaux de commande (A+, A-, B+, B-, C+, C-) qui lui correspond dans chaque configuration de signaux de commande. 26 - Système moteur à commutation électronique selon la re- vendication 25, caractérisé en ce que chaque jeu de disposi- tifs électroniques comporte une paire de dispositifs électro- niques (127, 129) connectés en série. 27 - Système moteur à commutation électronique selon la re- vendication 25, caractérisé en ce que les moyens (51) géné- rateurs de signaux de commande comprennent un premier circuit logique (tel que 167, 169) qui comporte des entrées respec- tives auxquelles les signaux numériques de chaque configura- tion de tels signaux sont appliques et qui comporte des sor- ties (A+, A-, B+, B-, C+, C-) couplées aux dispositifs électroniques respectifs et un second circuit logique (tel que 183) pour mettre hors fonction le premier circuit lo- gique chaque fois que les signaux numériques pourraient provoquer, s'il en était autrement, le court-circuitage par les dispositifs électroniques des conducteurs d'alimen- tation. 28 - Système moteur à commutation électronique selon la re- vendication 25, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens (81) pour comparer l'intensité du courant qui circule dans les étages d'enroulement dudit moteur (M) à commutation électronique à un niveau prédéterminé, et,lors- que le niveau est dépassé, pour interrompre l'ordinateur nu- mérique (61), l'ordinateur numérique comportant également des emplacements de mémoire pour enregistrer des données identifiant l'un des premier et second conducteurs (113, ) en correspondance avec chaque configuration des signaux numériques, l'ordinateur comprenant des moyens pour empêcher la connexion des étages d'enroulement par les dispositifs électroniques au conducteur identifié correspondant à la con- figuration des signaux numériques qui est produite lorsque l'interruption se produit. 29 - Système moteur à commutation électronique selon la re- vendication 19, caractérisé en ce que les moyens (51) gêné- rateurs de signaux de commande comprennent des premières et secondes portes logiques (167, 169) qui alimentent les moyens de commutation (31) et qui ont des entrées commandées par des paires de signaux numr iques qui constituent les configura- tions de signaux numériques, des moyens (183) pour mettre hors fonction lesdites première et seconde portes logiques d'une quelconque paire lorsque les deux signaux numériques correspondants ont des niveauxlogiques identiques et des moyens (185, 187) pour mettre hors fonction l'une au moins des première et seconde portes logiques de chaque paire de portes en réponse à un signal de façon à provoquer la réduc- tion du courant qui circule dans les étages d'enroulement en circuit. 30 - Système moteur à commutation électronique selon la re- vendication 19, caractérisé en ce que l'ordinateur numérique (61) comprenddes moyens pour compter les rotations des moyens tournants (15) en comptant les configurations successives des signaux numériques produites. 31 - Une machine à laver caractérisée en ce qu'elle comprend: des moyens (23, 25) susceptibles de fonctionner d'une manière générale dans un mode de lavage pour agiter l'eau et les étoffes à laver qui y sont contenues et de fonctionner d'une manière générale dans un mode d'essorage pour essorer ensuite les étoffes afin de provoquer une extraction centri- fuge de l'eau des étoffes; un moteur (M) à commutation électronique comportantun ensemble fixe (13) ayant plusieurs étages d'enroulement (S1, S2, S3) agencés de manière à pouvoir être sélectivement com- mutés et des moyens tournants (15) associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement pour entraîner les moyens dagita- tion et d'essorage dans leur fonctionnement dans le mode de lavage et dans leur fonctionnement dans le moded'essorage à la suite de la commutation desdits étages d'enroulement; des premier et second conducteurs (113, 115) pour four- nir du courant; des moyens de commutation (31) pour commuter les étages d'enroulement en connectant sélectivement les étages d'enrou- lement aux conducteurs d'alimentation en réponse à une con- figuration de signaux de commande qui laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuit; des moyens convertisseurs (71) couplés aux étages d'en- roulement pour convertir en numérique les tensions aux bornes des étages d'enroulement; des moyens générateurs (51) fonctionnant en réponse aux configurations successives de signaux numériques pour engen- drer des configurations successives des signaux de commande pour le circuit de commutation; et un ordinateur numérique (61) qui fonctionne sous la commande d'un programme enregistré, ledit ordinateur compor- tant des bornes d'entrée (0,. 1, 2 de P1) pour recevoir les tensions converties en numérique, ledit ordinateur compor- tant des éléments de mémoire pour mettre en mémoire des don- nées représentant au moins une séquence présélectioninée des configurations des signaux numériques et pour mettre en më- moire des données, correspondant à chaque configuration des signaux numériques,qui identifient la borne d'entrée respec- tive pour la tension convertie en numérique de l'étage ou * de l'un des étages d'enroulement hors circuit, ledit ordina- teur produisant tout d'abord l'une des configurations de si- gnaux numériques, détectant ensuite uniquement la-tension convertie en numérique appliquée à la borne d'entrée iden- tifiée correspondant à ladite configuration, puis produisant la configuration suivante de la séquence après qu'au moins un premier niveau logique prédéterminé de la tension conver- tie en numérique S'est produit. 32 - Machine à laver selon la revendication 31, caractérisée en ce que les moyens (51-) générateurs de signaux de commande comprennent également des moyens (183) pour empêcher au moins une configuration de signaux de commande de pouvoir être engen- drée quelles que soient les configurations de signaux numé- riques produites par l'ordinateur (61). 33 - Machine à laver selon la revendication 31, caractérisée en ce que l'ordinateur numérique (61) comprend des moyens pour produire la configuration suivante dela séquence après que des niveaux logiques complémentaires de latension convertie en numérique appliquée à l'entrée identifiée se sont produits dans un ordre prédéterminé. 34 - Machine à laver selon la revendication 31, caractérisée en ce que l'ordinateur numérique (61) comprend également des moyens pour produire la configuration suivante de la séquence après écoulement d'une période de temps prédéterminée si le ou les niveaux logiques de la tension convertie en numérique choisie ne se sont pas produits au cours de la période de temps prédéterminée. - Machine à laver selon la revendication 31, caractérisée en ce qu'elle comporte également des moyens (81) pour com- parer l'intensité du courant qui circule dans lesétages d'en- roulement en circuit du moteur (M) à commutation électro- nique à niveau prédéterminé et, lorsque ce niveau est dépas- sé, pour interrompre l'ordinateur numérique-et pour provo- quer également la production par les moyens (51) générateurs de signaux de commande d'une configuration des signaux de commande qui provoque la réduction du courant. 36 - Machine à laver selon la revendication 35, caractérisée en ce que l'ordinateur numérique (61) comprend également des moyens pour permettre la reprise du fonctionnement du moteur à l'expiration d'un intervalle de temps prédéterminécompté à partir de l'interruption de l'ordinateur numérique. 37 - Machine à laver selon la revendication 31, caractérisée en ce que les moyens de commutation (31) comprennent des jeux (121, 123, 125) de dispositifs électroniques (tels que 127, 129) connectés entre les conducteurs d'alimentation (113, 115), chaque jeu comportant au moins un point de jonction (tel que 131), connecté à un étage d'enroulement respectif (Sl, S2 ou S3), chacun des dispositifs électroniques pouvant être mis à l'état conducteur ou à l'état non conducteur par celui des signaux de commande (A+, A-, B+, B-, C+, C-) qui lui correspond dans chaque configuration de signaux de com- mande. 38 - Machine à laver selon la revendication 37, caractérisée en ce que chaque jeu de dispositifs électroniques comporte une paire dedispositifs électroniques (127, 129) connectés en série. 39 - Machine à laver selon larevendication 37, caractérisée en ce que les moyens (51) générateurs de signaux de commande comprennent un premier circuit logique (tel que 167, 169) qui comporte des entrées respectives auxquelles les signaux numériques de chaque configuration de tels signaux sont ap- pliqués et qui comporte des sorties {A+, A-, B+, B-, C+, C-) couplées aux dispositifs électroniques respectifs et un se- cond circuit logique (tel que 183) pour mettre hors fonction le premier circuit logique chaque fois que les signaux numé- riques pourraient provoquer, s'il en était autrement, le court-circuitage par les dispositifs électroniques des con- ducteurs d'alimentation. 40 - Machine à laver selon la revendication 37, caractérisée en ce qu'il comporte, en outre, des moyens (81) pour comparer l'intensité du courant qui circule dans lesétages d'enroule- ment dudit moteur (M) à commutation électronique à un niveau prédéterminé, et lorsque le niveau est dépassé, pour inter- rompre l'ordinateur numérique (61), l'ordinateur numérique comportant également des emplacements de mémoire pour enre- gistrer des données identifiant l'un des premier etsecond conducteurs (113, 115) en correspondance avec chaque configu- ration des signaux numériques, l'ordinateur comprenant des moyens pour empêcher la connexion des étages d'enroulement par les dispositifs électroniques au conducteur identifié correspondant à la configuration des signaux numériques qui est produite lorsque l'interruption se produit. 41 - Machine à laver selon la revendication 31, caractérisée en ce que les moyens (51) générateurs de signaux de commande comprennent des premières et secondes portes logiques (167, 169) qui alimentent les moyens de commutation (31.) et qui. ont des entrées commandées par des paires de signaux numé- riques qui constituent les configurations de signaux numé- riques, des moyens(183) pour mettre hors fonction lesdites premières et secondes portes logiques d'une quelconque paire lorsque les deux signaux numériques correspondants ont des niveaux logiques identiques et des moyens (185, 187) pour mettre hors fonction l'une au moins dss première et seconde portes logiques de chaque paire de portes en réponse à un signal de façon à provoquer la réduction du courant qui cir- cule dans les étages d'enroulement en circuit. 42 - Machine à laver selon la revendication-31., caractérisée en ce que l'ordinateur numérique (61) comprend des moyens pour compter les rotations des moyens tournants (15) en comptant les configurations successives des signaux numériques pro- duites. 43 - Un procédé pour commander un système ayant un moteur (M) à commutation électronique comprenant un ensemble fixe (13) ayant plusieurs étages d'enroulement (Sl, S2, S3) agen- cés de manière à pouvoir être sélectivement commutés et des moyens tournants (15) associés -à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les-étages d'enroulement,et des moyens (31) pour commuter sélective- ment les étages d'enroulement en les alimentant sélective- ment en courant en réponse à une configuration de signaux de commande qui laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'en- roulement sont en circuit, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste:, à convertir en numérique les tensions aux bornes des étages d'enroulement; à engendrer des configurations successives de signaux de commande pour les moyens de commutation en réponse à des configurations successives de signaux numériques; à mettre préalablement en mémoire des données qui repré- sentent au moins une séquence présélectionnée des configura- tions des signaux numériques et à mettre également préalable- ment en mémoire des données, correspondant à chacune des con- figurations des signaux numériques, qui identifient la ten- sion convertie en numérique respective de l'étage ou de l'un des étages d'enroulement hors circuit; à produire ensuite l'une des configurations des signaux numériques puis à détecter uniquement la tension convertie en numérique identifiée, correspondante à cette configura- tion; et à produire la configuration suivante de la séquence après qu'au moins un premier niveau logique prédéterminé de la tension convertie en numérique identifiée s'est produit. 44 - Procédé selon la revendication 43, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, l'étape qui consiste à empêcher au moins une configuration de signaux de commande de pouvoir être engendrée au cours de l'étape de génération quelles que soient les configurations de signaux numériques produites au cours de l'étape de production de telles configurations. - Procédé selon la revendication 43, caractérisé en ce - que l'étape de production de la configuration suivante est exécutée après que des niveaux logiques complémentaires de la tension convertie en numérique se sont produits dans un ordre prédéterminé. 46 - Procédé selon la revendication 43, caractérisé en ce quel'étape de production de la-configuration suivante de la séquence est exécutée après écoulement d'une période de temps 1 09 prédéterminée si le ou les niveaux logiques prédéterminés de la tension convertie en numérique choisie ne se sont pas produits au cours de la période detemps prédéterminée. 47 - Procédé selon la revendication 43, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, l'étape qui consiste à comparer l'intensité du courant qui circule dans les étages d'enroule- ment en circuit du moteur à commutation électronique à un ni- veau prédéterminé et, lorsque ce niveau prédéterminé est dé- passé, à engendrer une configuration de signaux de commande qui provoque la réduction du courant. 48 - Procédé selon la revendication 47, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à permettre la reprise du fonctionnement du moteur à l'expiration d'un intervalle de temps suivant la génération de la configuration de réduc- tion du courant des signaux de commande. 49 - Procédé selon la revendication 47, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à produire la configura- tion de réduction des signaux de commande à un taux réglable lorsque le niveau prédéterminé n'est pas dépassé. 50 - Un procédé pour commander un système ayant un moteur (M) à commutation électronique comprenant un ensemble fixe (13) ayant plusieurs étages d'enroulement (Sl, S2, S3) agen- cés de manière à pouvoir être sélectivement commutés et des moyens tournants (15) associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d' enroulement, des premier et second conducteurs (113, 115) pour fournir du courant,et des moyens (31) pour commuter les étages d'enroulement et produire un courant dans les étages d'enroulement en connectant sélectivement les étages d'enrou- lement aux conducteurs d'alimentation en réponse à une confi- guration de signaux de commande, caractérisé en ce qu'il con- siste: à produire des configurations successives de signaux nu- mériques en au moins une séquence présélectionnée; à engendrer des configurations des signaux de commande pour les moyens de commutation en réponse aux configurations successives des signaux numériques; à comparer l'intensité du courant circulant dans les étages d'enroulement du moteur (M) à commutation électronique à un niveau prédéterminé; et à produire une configuration préétablie de signaux numé- riques pendant une période de temps prédéterminée pour ré- duire le courant circulant dans les étages d'enroulement chaque fois que le niveau prédéterminé est dépassé et à pro- duire périodiquement la configuration de réduction du courant de signaux à un taux réglable lorsque le niveau prédéterminé n'est pas dépassé. 51 - Procédé selon la revendication 50, caractérise en ceque les moyens de commutation (31) comprennent des jeux (121, 123, ) de dispositifs électroniques (tels que 127, 129) connec- tés entre les conducteurs d'alimentation (113, 115), chaque jeu comportant au moins un point de jonction (tel que 131) connecté à un étage d'enroulement respectif (Sl, S2 ou S3), chacun des dispositifs électroniques pouvant être mis à l'é- tat conducteur ou à l'état non conducteur par celui des si- gnaux de commande (A+, A-, B+, B-, C+, C-) qui lui corres- pond dans chaque configuration de signaux de commande et en ce que ledit procédé comporte, en outre, les étapes qui con- sistent à mettre préalablement en mémoire des données iden- tifiant l'un des premier et second conducteurs (113, 115) en correspondance avec chaque configuration des signaux numé- riques de la séquence et à empêcher la connexion des étages d'enroulement par les dispositifs électroniques au conducteur identifié correspondant à la configuration des signaux numé- riques qui a été produite immédiatement avant la production de la configuration de réduction du courant préétablie. 52 - Procédé selon la revendication 50, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, l'étape qui consiste à empêcher au moins une configuration de signaux de commande de pou- voir être engendrée au cours de l'étape de génération quelles que soient les configurations de signaux numériques produites. 53 - Un circuit de commande pour un moteur (M) à commutation électronique comprenant un ensemble fixe (13) ayant plusieurs étages d'enroulement (S1, S2, S3) agencés de manière à pou- voir être sélectivement commutés et des moyens tournants (15) associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage ma- gnétique sélectif avec les étages d'enroulement, des premier et second conducteurs (113, 115) pour fournir du courant, et des moyens (31) pour commuter les étages d'enroulement et produire un courant dans les étages d'enroulement en connec- tant sélectivement les étages d'enroulement aux conducteurs d'alimentation en réponse à une configuration de signaux de commande, ce circuit de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens générateurs (51) pour engendrer des configu- rations de signaux de commande pour le circuit de commuta- tion (31) en réponse aux configurations successives des si- gnaux numériques; des moyens comparateurs (261) pour comparer l'intensi- té du courant qui circule dans les étages d'enroulement du moteur à commutation électronique à un niveau prédéterminé; et des moyens producteurs et contrôleurs (61) pour produire les configurations successives de signaux numériques en au moins une séquence présélectionnée pour les moyens généra- teurs, pour produire, en réponse aux moyens comparateurs, une configuration préétablie des signaux numériques afin de réduire le courant circulant dans les étaeges d'enroulement à la suite du dépassement du niveau prédéterminé, pour contro- ler la tension aux bornes des étages d'enroulement afin de contrôler la position des moyens tournants (15) lorsque le courant est réduit et pour reprendre la production des configurations successives de signaux numériques de la sé- quence après un intervalle de temps prédétermine. 54 - Circuit de commande selon la revendication 53, caracté- risé en ce que les moyens de commutation (31) comprennent des jeux (121, 123, 125) de dispositifs électroniques (127, 129) connectés entre les premier et second conducteurs d'ali- mentation (113, 115), chaque jeu ayant au moins un point de jonction (tel que 131) connecté à un étage d'enroulement res- pectif (S1, S2 ou S3), chacun des dispositifs électroniques pouvant être mis en fonction ou hors fonction par celui des signaux de commande (A+, A-, B+, B-, C+, C-) de chaque con- figuration de signaux de commande qui lui correspond et les moyens producteurs et contrôleurs (61) comprenant également des moyens pour mettre préalablement en mémoire c.es données identifiant l'un des premier et second conducteurs en corres- pondance avec chaque configuration des signaux numériques de la séquence et empêcher la connexion par les dispositifs électroniques des étages d'enroulement au conducteur identi- fié correspondant à la configuration de signaux numériques qui a été produite immédiatement avant la configuration de réduction du courant préétablie. 55 - Circuit de commande selon la revendication 53, caracté- risé en ce que les moyens générateurs (51) comprennent égale- ment des moyens (183) pour empêcher au moins une configura- tion de signaux de commande de pouvoir être engendrée quelles que soient les configurations de signaux numériques produites. 56 - Circuit de commande selon la revendication 53, caracté- risé en ce que les moyens comparateurs (81) comprennent éga- lement des moyens (273) pour provoquer la génération par les moyens (51). générateurs de signaux de commande d'une con- figuration de signaux de commande qui provoque la réduction du courant circulant dans les étages d'enroulement lorsque le niveau prédéterminé est dépassé. 57 - Circuit de commande selon la revendication 53, caracté- rise en ce que les moyens comparateurs (81) comportent égale- ment des moyens (295)pour produire des impulsions à un taux variable lorsque l'intensité du courant est inférieure au ni- veau prédéterminé de sorte que la vitesse du moteur est ré- glable. 58 - Un circuit de commande pour un moteur (M) à commutation électronique comprenant un ensemble fixe (13) ayant plusieurs étages d'enroulement (Sl, S2, S3) agencés de manière à pou- voir être commutés sélectivement et des moyens tournants (15) associés à l'ensemble fixe, dans une relation de couplage ma- gnétique sélectif avec les étages d'enroulement,et des moyens (31) pour commuter les étages d'enroulement en les alimentant sélectivement en courant en réponse à une configuration de signaux de commande qui laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuit, ce circuit de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens convertisseurs (71) couplés aux étages d'en- roulement pour convertir les tensions aux bornes des étages d'enroulement sous une forme numérique de façon ainsi à con- vertir les tensions en des valeurs numériques; et des moyens générateurs et détecteurs (51, 61) pour pro- duire des configurations successives des signaux de commande en au moins une séquence présélectionnée de façon à faire tourner les moyens tournants (15), pour produire ensuite une configuration des signaux de commandequi a pour effet que les moyens de commutation laissent tous les étages d'enroulement temporairement hors circuit, pour detecter les tensions con- verties en numérique pendant que les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit puis pour reprendre la pro- duction des configurations successives des signaux de commande de la séquence en commençant par une configuration des si- gnaux de commande déterminée à partir des tensions converties en numériques détectées. 59 - Circuit de commande selon la revendication 58, caracté- risé en ce que les moyens générateurs et détecteurs (51, 61) comprennent: des moyens (51) fonctionnant en réponse à des configura- tions successives de signaux numériques pour engendrer des configurations successives des signaux de commande pour les moyens de commutation (31); et un circuit numérique (61) pour produire des configura- tions successives des signaux numériques-en au moins une séquence présélectionnée, pour détecter les tensions conver- ties en numérique pendant que les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit, puis pour reprendre la produc- tion des configurations successives des signaux numériques de la séquence en commençant par une configuration de si- gnaux numériques déterminée à partir des tensions converties en numérique détectées. - Circuit de commande selon la revendication 59, caracté- risé en ceque les moyens (51) générateurs de signaux de com- mande comprennent également des moyens (183) pour empêcher au moins une configuration de signaux de commande de pouvoir être engendrée quelles que soient les configurations de si- gnaux numériques produites par le circuit numérique (61). 61 - Circuit de commande selon la revendication 59, caracté- risé en ce qu'il comporte également des moyens (81) pour com- parer l'intensité du courant qui circule dans les étagesd'en- roulement en circuit du moteur (M) à commutation électronique à un niveau prédéterminé et, lorsque ce niveau est dépassé, pour provoquer la génération par les moyens (51) générateurs de signaux de commande d'unequelconque configuration de si- gnaux de commande qui provoque la réduction par les moyens de commutation (31) du courant qui circule dans les étages d'enroulement. 62 - Circuit de commande selon la revendication 61, caracté- risé en ce que les moyens (81)-comparateurs d'intensité com- prennent des moyens (261) pour effectuer une comparaison électrique de l'intensité du courant avec une tension corres- pondant au niveau prédéterminé et une-bascule à verrouillage (273) qui reçoit le signal de sortie des moyens de comparai- son électrique, la bascule ayant au moins une sortie couplée aux moyens (51) générateurs de signaux de commande et au cir- cuit numérique (61). 63 - Circuit de commande selon la revendication 62, caracté- risé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens (295) pour appliquer une série d'impulsions à un taux réglable à la bascule (273). 64 - Circuit de commande selon la revendication 62, caracté- risé en ce que le circuit numérique (61) comprend une ligne (DB7) couplée à la bascule (273) pour la remette à zéro. - Circuit de commande selon la revendication 59, caracté- risé en ce que le circuit numérique. (61) comporte également des-moyens pour choisir la tension convertie en numérique aux bornes de l'étage ou d'un des étages d'enroulement hors circuit en fonction de chaque configuration successive pro- duite et pour produire une configuration suivante de la sé- quence après que des niveaux logiques complémentaires de la tension convertie en numérique choisie se sont produits dans un ordre prédéterminé. 66 - Circuit de commande selon la revendication 59, caracté- risé en ce que le circuit numérique (61) comporte également des moyens pour choisir la tension convertie en numérique - aux bornes de l'étage ou d'un des étages d'enroulement hors circuit en fonction de chaque configuration successive pro- duite et pour produire une configuration suivante de la sé- quence après qu'au moins un niveau logique prédéterminé de la tension convertie en numérique choisie s'est produit et pour produire la configuration suivante de la séquence à l'expiration d'une période detemps prédéterminée si le ou les niveaux logiques prédéterminés ne se sont pas produits pendant la période de temps prédéterminée. 67 - Circuit de commande selon la revendication 58, caracté- - risé en ce que les moyens convertisseurs (71) comprennent des moyens (201, 203, 205) pour engendrer un premier niveau logique lorsque la tension aux bornes d'un étage d'enroule- ment respectif dépasse une valeur prédéterminée et un second niveau logique lorsque-la tension auxdites bornes tombe au-.- dessous de la valeur prédéterminee, la forme numérique de la tension aux bornes-de chaque étage d'enroulement étant cons- tituée par les niveaux logiques ainsi engendrés. 68 - Circuit de commande selon la revendication 58, caracté- * risé en ce qu'il comporte également des moyens sélecteurs (41) actionnables d'une manière générale pour faire passer les étages d'enroulement d'un agencement de connexions à au moins un autre agencement de connexions. 69 -Circuit de commande selon la revendication 68, caracté- risé en ce que les moyens générateurs et détecteurs (51, 61) comprennent également des moyens pour produire un signal qui commande le fonctionnement des moyens sélecteurs (41) au cours d'une période o tous les étages d'enroulement sont mis temporairement hors circuit. - Circuit de commande selon la revendication 68, caracté- risé en ce que l'un des agencements de connexions est un agencement de connexions de petite vitesse et un autre des agencements de connexions est un agencement de connexions de plus grande vitesse-.- 71 - Circuit de commande selon la revendication 58, carac- térisé en ce que les moyens générateurs et détecteurs (51, 61) comprennent également des moyens pour identifier les con- figurations successives des signaux de commande au moyen des valeurs d'un index, pour déterminer une valeur de l'index à- partir des tensions converties en numérique détectées lors- que les étages d'enroulement sont temporairement hors cir- cuit et pour commencer par la configuration des signaux de commande identifiée par la valeur de l'index ainsi déterminée. 72 - Circuit de commande selon la revendication 58, carac- térisé en ce que les moyens générateurs et détecteurs (51, 61) comprennent également des moyens pour identifier les configurations successives des signaux de commande au moyen des valeurs d'un index,pour déterminer une valeur de l'index en tant que fonction d'un nombre formé par les tensions con- verties en numérique détectées lorsque les étages d'enroule- ment sont temporairement hors circuit et pour commencer par la configuration des signaux de commande identifiée par la valeur de l'index ainsi déterminée. 73 - Circuit de commande selon la revendication 58, caracté- risé en ce que les moyens générateurs et détecteurs (51, 61) comprennent également desmoyens pour identifier les configu- rations successives des signaux de commande au moyen des va- leurs d'un index, pour déterminer une valeur de l'index en tant qu'une première fonction d'un nombre formé par les ten- sions converties en numérique détectées lorsque les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit et que la sé- quence présélectionnée correspond à la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre desmoyens tournants (15) et pour déterminer une autre valeur de l'index en tant qu'une seconde fonction du nombre ainsi formé lorsque la séquence présélec- tionnée correspond à la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre des moyens tournants (15) et pour com- mencer par la configuration des signaux de commande identi- fiée par la valeur de l'index ainsi déterminée. 74 - Circuit de commande selon la revendication 58, carac- térisé en ce que les moyens générateurs et détecteurs (51, S 61) comprennent également des moyens pour identifier les configurations successives des signaux de commande au moyen des valeurs d'un index, pour déterminer une valeur de l'in- dex en tant que fonction de la différence entre des premier et second nombres respectivement formés par des échantillons différents des tensions converties en numériques détectées, et pour commencer par la configuration des signaux de com- mande identifiée par la valeur de l'index ainsi déterminée. - Circuit de commande selon la revendication 58, caracté- risé en ce que les moyens générateurs et détecteurs (51, 61) comprennent également des moyens pour identifier les configu- rations successives des signaux de commande aumoyen des va- leurs d'un index, pour déterminer une valeur de l'index en tant que fonction de la différence entre des premier et se- cond nombres respectiveent formes par des échantillons dif- férents des tensions converties en numérique détectées à moins que l'un des nombres fasse partie d'une série de nombres prédéterminés, et pour commencer par la configuration des signaux de commande identifiée par la valeur de l'index ainsi déterminée. 76 - Circuit de commande selon la revendication 75, carac- térisé en ce que la série des nombres prédéterminés comprend 0 et 7. 77 - Circuit de commande selon la revendication 58, caracté- risé en ce que les moyens générateurs et détecteurs (51, 61) comprennent également des moyens pour identifier les confi- gurations successives des signaux de commande au moyen des valeurs d'un index, pour calculer une différence entre des premier et second nombres respectiveent formés par des échan- tillons différents des tensions converties en numérique dé- tectees, pour déterminer une valeur de l'index en tant que fonction de la différence à moins que la différence fasse partie d'une série de nombres prédéterminés, et pour commen- cer par la configuration des signaux de commande identifiée par la valeur de l'index ainsi déterminée. 78 - Circuit de commande selon la revendication 77, caracté- risé en ce que la série des nombres prédéterminées comprend O, +3 et -3. 79 - Circuit de commande selon la revendication 58, caracté- risé en ce que les moyens générateurs et détecteurs com- prennent également des moyens pour empêcher que des tensions converties en numérique détectées quireprésentent un nombre d'une série prédéterminée puissent être utilisées pour déter- miner la configuration des signaux de commande. - Circuit de commande selon la revendication 58, carac- térisé en ce que les moyens générateurs et détecteurs com- prennent également des moyens pour détecter de manière répé- titive les tensions converties en numérique pendant que les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit et pour déterminer la configuration de début des signaux de commande dès qu'un changement se produit dans l'une quelconque des tensions converties en numérique détectées. 81 - Une machine à laver caractérisée en ce qu'elle comprend: des moyens (23, 25) susceptibles de fonctionner d'une manière générale dans un mode de lavage pour agiter l'eau et les étoffes à laver qui y sont contenues et de fonctionner d'une manière générale dans un mode d'essorage pour essorer ensuite les étoffes afin de provoquer une extraction centri- fuge de l'eau des étoffes; un moteur (M) à commutation électronique comportant un ensemble fixe (13) ayant plusieurs étages d'enroulement (s1, S2, S3) agencés de manière à pouvoir être sélectivement com- mutés et des moyens tournants (14) associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement pour entraîner les moyens d'agita- tion et d'essorage dans leur fonctionnement dans le mode de lavage et dans leur fonctionnement dans le mode d'essorage à la suite de la commutation desdits 6tages d'enroulement; des premier et second conducteurs (113, 115) pour four- nir du courant; des moyens (31) pour commuter les étages-d'enroulement en connectant sélectivement les étages d'enroulement aux conducteurs d'alimentation en réponse à une configuration de signaux de commande; des moyens convertisseurs (71) couplés aux étages d'en- roulement pour convertir les-tensions aux bornes des étages d'enroulement en. une forme numérique de façon à convertir ainsi les tensions en des valeurs numériques; des moyens sélecteurs. (41) actionnables d'une ma- nière générale pour faire passer les étages d'enroulement d'un premier agencement de connexions à un second agencement de connexion; et des moyens générateurs et détecteurs (51, 61) pour pro- duire des configurations successives des signaux de commande en au moins une séquence présélectionnée afin de faire tourner les moyens tournants (15),pour produire ensuite une configura- tion des signaux de cornande qui a pour effet que les moyens de commutation laissenttous les étages d'enroulement tempo- rairement hors circuit pendant le passage des étages d'enrou- lement du premier agencement de connexions au second agence- ment de connexions, pour détecter les tensions converties en numérique pendant que les étages d'enroulement sont temporai- rement hors circuit, puis pour reprendre la production des configurations successives des signaux de commande de la séquence en commençant par une configuration des signaux de commande déterminée à partir des tensions converties en numérique détectées. 82 - Machine à laver selon la revendication 81, caractéri- sée en ce que les moyens générateurs et détecteurs (51, 61) comprennent également des moyens pour produire un signal qui commande le fonctionnement des moyens sélecteurs (41) au cours d'une période o tous les étages d'enroulement sont mis temporairement hors circuit. 83 - Machine à laver selon la revendication 81, caractérisée en ce que l'un des premier et second agencements de connexions est un agencement de connexions de petite vitesse et l'autre agencement de connexions est un agencement de connexions de plus grande vitesse. 84 - Machine à laver selon la revendication 81, caractérisée en ce que les moyens générateurs et producteurs comprennent également des moyens pour compter les rotations des moyens tournants (15) en comptant les configurations successives des signaux de commande produits. - Machine à laver selon la revendication 81, caractérisée en ce que les moyens générateurs et détecteurs comprennent également des moyens pour produire une configuration des si- gnaux de commande qui provoque la connexion par les moyens commutateurs de tous les étages d'enroulement (Sl, S2, S3) à l'un des conducteurs d'alimentation (113, 115), freinant, de ce fait, le moteur. 86 - Machine à laver selon la revendication 81, caractérisée en ce qu'elle comporte également des moyens (231, 233) cou- plés aux moyens générateurs et détecteurs pour choisir le mode de lavage et le mode d'essorage, les moyens générateurs et détecteurs comprenant également des moyens de comptage pour compter les rotations des moyens tournants (15) dans le mode de lavage en comptant les configurations successives des signaux de commande produites et pour provoquer l'inver- sion du sens de rotation des moyens tournants (15) en pro- duisant les configurations de signaux de commande en une seconde séquence présélectionnée lorsque le comptage atteint une valeur prédéterminée. 87 - Machine à laver selon la revendication 81, caractérisée en ce queles moyens générateurs et détecteurs (51, 61) com- prennent également des moyens pour identifier les configura- tions successives des signaux de commande au moyen des va- leurs d'un index, pour-déterminer une valeur de l'index en tant qu'une première fonction d'un nombre formé par les ten- sions converties en numérique détectées lorsque les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit et que la sé- quence présélectionnée correspond à la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre des moyens tournants (15) et pour déterminer une autre valeur de l'index en tant qu'une seconde fonction du nombre ainsi formé lorsque la séquence présélec- tionnée correspond à la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre des moyens tournants (15) et pour commencer par la configuration des signaux de commande iden- tifiée par la valeur de l'index ainsi déterminée. 88 - Machine à laver selon la revendication 81, caractérisée en ce queles moyens générateurs et détecteurs (51, 61) com- prennent également des moyens pour identifier les configura- tions successives des signaux de commande au moyen des va- leurs d'un index, pour déterminer une valeur de l'index en tant que fonction de la différence entre des premier et se- cond nombres respectivement formés par des échantillons dif- férents des tensions converties en numérique détectées et pour commencer par la configuration des signaux de commande identifiée par la valeur de l'index ainsi déterminée. 89 - Machine à laver selon la revendication 81, caractérisée en ce que les moyens générateurs et détecteurs comprennent également des moyens pour détecter de manière répétitive les tensions converties en numérique pendant que les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit et pour dé- terminer la configuration de début des signaux de commande dès qu'un changement se produit dans l'une quelconque des tensions converties en numérique détectées. - Machine à laver selon ia revendication 81, caractérisée en ce qu'elle comporte également des moyens (81) pour compa- rer l'intensité du courant qui circule à partir des conduc- teurs d'alimentation dans les étages d'enroulement (S1, S2, S3) à un niveau prédéterminé et, lorsque ce niveau prédéter- miné est dépassé, pour transmettre un signal aux moyens gé- nérateurs et détecteurs (51, 61) afin de provoquer la réduc- tion du courant et pour produire des impulsions à un taux réglable, comme si le niveau prédéterminé était dépassé alors que l'intensité du courant est en fait inférieure au niveau prédéterminé,de sorte que la vitesse du moteur de la machine à laver est ainsi réglable. 91 - Machine à laver selon la revendication 81, caractérisée en ce que la commutation sélective laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement (Sl, S2, S3) hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuit, et en ce que les moyens générateurs et détecteurs comprennent également des moyens pour choisir la tension convertie en numérique aux bornes de l'étage ou d'un des étages d'enroule- ment hors circuit en fonction de chacune des configurations successives produites et pour produire une-configuration suivante de la séquence après que des niveaux logiques com- plémentaires de la tension convertie en numérique choisie se sont produits dans un ordre prédéterminé. 92 - Machine à laver selon la revendication 81, caractérisée en ce que la commutation sélective laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement (S1, S2, S3) hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuit, et en ce que les moyens générateurs et détecteurs comprennent également des moyens pour choisir la tension convertie en nu- mérique aux bornes de l'étage ou d'un des étages d'enroule- ment hors circuit en fonction de chacune des configurations successives produites,pour produire une configuration sui- vante de la séquence après qu'au moins un niveau logique pré- déterminé de la tension convertie en numérique choisie s'est produit et pour produire la configuration suivante de la sé- quence après qu'une période de temps prédéterminée s'est écoulée si le ou les niveaux logiques prédéterminés de la tension convertie en numérique choisie ne se sont pas pro- duits au cours de la période detemps prédéterminée. 93 - Machine à laver selon la revendication 81, caractérisée en ce que lesmfnoyens convertisseurs (71) comprennent des moyens (201, 203, 205) pour engendrer un premier niveau lo- gique lorsque la tension aux bornes d'un étage d'enroulement respectif dépasse une valeur prédéterminée et un second niveau logique lorsque la tension auxdites bornes tombe au-dessous de la valeur prédéterminée, la forme numérique de la tension aux bornes de chaque étage d'enroulement étant constituée par les niveaux logiques ainsi engendrés. 94 - Machine à laver selon la revendication 81, caractérisée en ce que les moyens générateurs et détecteurs comprennent également des moyens pour provoquer l'inversion du sens de ro- tation des moyens tournants (15) en provoquant l'interruption par les moyens commutateurs (31) de l'alimentation en courant de tous les étages d'enroulement, pour détecter les tensions converties en numérique pendant que le courant est ainsi in- terrompu et pour produire des configurations successives des signaux de commande suivant une seconde séquence présélection- née afin de faire tourner les moyens tournants dans le sens inverse mais seulement après qu'une période de temps prédé- terminée s'est écoulée à la suite de la dernière production d'un niveau logique prédéterminé de l'une quelconque des ten- sions converties en numérique. - Un circuit de commande pour un moteur (M) à commutation électronique comprenant un ensemble fixe (13) ayant plusieurs étages d'enroulement (Sl, S2, S3) agencés de manière à pou- voir être sélectivementcommutés et des moyens tournants (15) associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage ma- gnétique sélectif avec les étages d'enroulement, ce circuit de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens commutateurs (31) pour commuter les étages d'enroulement en les alimentant sélectivement en courant en réponse à une configuration de signaux de commande qui laisse constamment l'unau moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuit; des moyens générateurs (51) fonctionnant en réponse à des configurations successives de signaux numériques pour en- gendrer les configurations successives des signaux de com- mande pour le circuit de commutation; et des moyens producteurs (61) pour produire les configura- tions successives des signaux numériques en au moins une sé- quence présélectionnée et pour produire ensuite une confi- guration différente de signaux numériques qui a pour effet que les moyens de commutation connectent tous les étages d'enroulement ensemble, freinant ainsi le moteur. 96 - Circuit de commande selon la revendication 95, caracté- risé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens (71) couplés aux étages d'enroulement pour convertir les tensions aux bornes des étages d'enroulement sous une formenumérique de façon ainsi à convertir les tensions en des valeurs numériques et en ce que les moyens producteurs (61) comprennent égale- ment des moyens pour choisir la tension convertie en numé- rique de l'étage ou de l'un des étages hors circuit en fonc- tion de la configuration de signaux numériques produite et pour produire une configuration suivante de la séquence après qu'au moins un niveau logique prédéterminé de la tension convertie en numérique choisie s'estproduit. 97 - Circuit de commande selon la revendication 96, caracté- risé en cequeles moyens convertisseurs (71) comprennent des moyens (201, 203, 205) pour engendrer un premier niveau lo- gique lorsque la tension aux bornes d'un étage d'enroulement respectif dépasse une valeur prédéterminée et un second ni- veau logique lorsque la tension auxdites bornes tombe au- dessous de la valeur prédéterminée, la forme numérique de la tension aux bornes de chaque étage d'enroulement étant cons- tituée par les niveaux logiques ainsi engendrés. 98 - Circuit de commande selon la revendication 96, caracté- risé en ce que les moyens producteurs (61) comprennent des moyens pour produire chaque configuration de la séquence après que des niveaux logiques complémentaires de la ten- sion convertie en numérique choisie se sont produits dans un ordreprédéterminé. 99 - Circuit de commande selon la revendication 96, caracté- risé en ce que les moyens producteurs (61) comprennent éga- lement des moyens pour produire la configuration suivante de la séquence après écoulement d'une période de temps prédéter- minée si le ou les niveaux logiques de la tension convertie en numérique choisie ne se sont pas produits au cours de la période de temps prédéterminée. - Circuit de commande selon la revendication 95, carac- térisé en ce que les moyens (51) générateurs de signaux de commande comprennent également des moyens (183) pour empê- cher au moins une configuration de signaux de commande de pouvoir être engendrée quelles que soient les configurations de signaux numériques produites par les moyens producteurs (61). 101 - Circuit de commande selon la revendication 95, carac- térisé en ce qu'il comporte également des moyens pour com- parer l'intensité du courant qui circule dans lesétages d'enroulement en circuit du moteur (M) à commutation élec- tronique à un niveau prédéterminé et, lorsque ce niveau est dépassé, pour provoquer la production par les moyens (51) générateurs de signaux de commande d'une configuration des signaux de commande qui provoque la réduction du courant. 102 - Circuit de commande selon-la revendication 95, carac- térisé en ce que les étages d'enroulement (Sl, S2, S3) com- prennent des sections d'enroulement (SlA, S1B, S2A, S2B, S3A, S3B) agencées de manière à pouvoir être sélectivement commutées et en ce que le circuit de commande comprend, en outre, des moyens (41) actionnables d'une manière générale pour exciter électriquement sélectivement l'une au moins des sections d'enroulement de chaque étage d'enroulement pour effectuer la commutation. 103 - Circuit de commande selon la revendication 102, carac- térisé en ce que les moyens producteurs (61) comprennent éga- lement des moyens pour produire un signal qui commande le fonctionnement des moyens de substitution (41). 104 - Circuit de commande selon la revendication 95, carac- térisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens(71) couplés aux étages d'enroulement pour convertir les tensions aux bornes des étages d'enroulement sous une forme numérique de façon ainsi à convertir les tensions en des valeurs numé- riques et en ce que les moyens producteurs (61) comprennent également des moyens pour produire une configuration des si- gnaux numériques qui a pour effet que les moyens de commuta- tion (31) laissent temporairement tous les étages d'enroule- ment hors circuit, pour détecter les tensions converties * en numérique pendant que les étages d'enroulement sont tem- porairement hors circuit, puis pour reprendre la production des configurations successives des signaux de commande de la séquence en commençant par une configuration des signaux de commande déterminée à partir des tensions converties en numérique détectées. - Un procédé pour commander un moteur (M) à commutation électronique comprenant un ensemble fixe (13) ayant plu- sieurs étages d'enroulement (Sl, S2, S3) agencés de manière à pouvoir être commutés sélectivement et des moyens tournants (15) associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement et des moyens (31) pour commuter les.étages d'enroulement en les alimentant sélectivement en courant en réponse à une configu- ration de signaux de commande qui laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuit,. ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: à produire des configurations successives de signaux de commande en au moins une séquence présélectionnée pour com- muter les étages d'enroulement dans un premier agencement.de connexions; et à produire une configuration des signaux de commande qui a pour effet que les moyens de commande laissent tous les étages d'enroulement temporairement hors circuit; à placer les étages d'enroulement dans un second agence- ment de connexions; à détecter la position des moyens tournants pendant que les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit;et à reprendre la production des configurations successives des signaux de commande de la séquence en commençant par une configuration des signaux de commande déterminée à partir de la position des moyens tournants détectée pendant que les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit. 106 - Procédé selon-la revendication- 105, caractérisé en ce que l'un despremier et second agencements de connexions est un agencement de connexions de petite vitesse et l'autre agencement de connexions est un agencement de plus grande vitesse. 107 - Procédé selon la revendication 105, caractérisé en ce que l'étape de détection de position comporte les étapes qui consistent à convertir les tensions aux bornes des étages d'enroulement en une forme numérique et à mettre en mémoire la forme numérique des tensions dès qu'un changement se pro- duit dans la forme numérique des tensions. 108 - Procédé selon la revendication 107, caractérisé en ce que l'étape de détermination comporte les étapes qui con- sistent à identifier les configurations successives des si- gnaux de commande au moyen des valeurs d'un index, à déter- miner une valeur de l'index en tant qu'une première -fonction d'un nombre formé par les tensions converties en numérique détectées lorsque les étages d'enroulement sont temporaire- ment hors circuit et que la séquence présélectionnée corres- pond à la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre des moyens tournants (15) et à déterminer la valeur de l'in- dex en tant qu'une seconde fonction du nombre ainsi formé lorsque la séquence présélectionnée correspond à la rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre. 109 - Procédé selon la revendication 107 caractérisé en ce que l'étape de détermination comporte les étapes qui con- sistent à identifier les configurations successives des si- gnaux de commande au moyen des valeurs d'un index et à déter- miner une valeur de l'index en tant qu'une fonction de la différence entre des premier et second nombres respective- ment formés par des échantillons différents des tensions converties en numérique détectées. - Procédé selon la revendication 107, caractérisé en ce que l'étape de détermination comporte les étapes qui con- sistent à répéter l'étape de détection de position pendant que les étages d'enroulement sont temporairement hors cir- cuit et à déterminer la configuration de début des signaux de commande dès qu'un changement se produit dans l'une quel- conque des tensions converties en numérique détectées. 111 - Un procédé pour commander un moteur (M) à commutation électronique comprenant un ensemble fixe (13) ayant plu- sieurs étages d'enroulement (Sl, S2, S3) agencés de manière à pouvoir être sélectivement commutés et des moyens tour- nants (15) associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement,. et des moyens commutateurs (31) pour commuter les étages d'enroulement en les alimentant sélectivement en courant en réponse à une configuration de signaux de commande qui laisse constamment l'unau moinsdes étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuit, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: à convertir les tensions aux bornes des étages d'enrou- lement en numérique de façon ainsi à convertir les tensions en des valeurs numériques; à produire des configurations successives des signaux de commande en au moins une séquence présélectionnée afin de commuter les étages d'enroulement et de faire tourner les moyens tournants; à produire ensuite une configuration des signaux de com- mande qui a pour effet que le circuit de commutation laisse tous les étages d'enroulement temporairement hors circuit; à détecter les tensions converties en numérique pen- dant que les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit; à déterminer une configuration des signaux de commande à partir des tensions converties en numérique détectées; et à reprendre la production des configurations successives des signaux de commande de la séquence en commençant par la configuration ainsi déterminée. 112 - Procédé selon la revendication 111, caractérisé. en ce qu'il comporte, en outre, les étapes qui consistent: à choisir la tension convertie en numérique aux bornes de l'étage ou d'un des étages d'enroulement hors circuit en fonction de chaque configuration de signaux de commande pro- duite dans la séquence; et à produire une configuration suivante de la séquence après que des niveaux logiques complémentaires de la tension convertie en numérique choisie se sont produits dans un ordre prédéterminé. 113 - Procédé selon la revendication 112, caractérisé en ce que l'étape de production de la configuration suivante de la séquence est exécutée après écoulement d'une période de temps prédéterminée si les niveaux logiques-complémentaires de la tension convertie en numérique choisie ne se sont pas produits dans l'ordre prédéterminé au cours de la période de temps prédéterminée. 114 - Procédé selon la revendication 111, caractérisé en ce que l'étape de conversion comporte les étapes qui consistent à engendrer, pour chacun des étages d'enroulement, un pre- mier niveau logique, lorsque la tension aux bornes del'étage d'enroulement respectif dépasse une valeur prédéterminée, et un second niveau logique, lorsque la tension aux bornes de cet étage tombe aux dessous de la valeur prédéterminée, la forme numérique de la tension aux bornes de chaque étage d'enroulement respectif étant constituée par les niveaux logiques ainsi engendrés. - Procédé selon la revendication 111, caractérisé en ce que l'étape de détermination comprend les étapes qui con- sistent à identifier les configurations successives des si- gnaux de commande au moyen des valeurs d'un index et à dé-- terminer une valeur de l'index à partir des tensions conver- ties en numérique détectées lorsque les étages d'enroule- ment sont temporairement hors circuit. 116 - Procédé selon la revendication 111, caractérisé en ce que l'étape de détermination comprend les étapes qui con- sistent à identifier les configurations successives des si- gnaux de commande au moyen des valeurs d'un index et à déter- miner une valeur de l'index en fonction d'un nombre repré- senté par les tensions converties en numérique détectées lors- que les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit. 117 - Procédé selon la revendication 111, caractérisé en ce que l'étape de détermination comporte les étapes qui con- sistent à identifier les configurations successives des si- gnaux de commande au moyen des valeurs d'un index, à détermi- ner une valeur de l'index en tant qu'une première fonction d'un nombre formé par les tensions converties en numérique détectées lorsque les étages d'enroulement sont temporaire- ment hors circuit et que la séquence présélectionnée corres- pond à la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre des moyens tournants (15) et à déterminer la valeur de l'in- dex en tant qu'une seconde fonction du nombre ainsi formé lorsque la séquence présélectionnée correspond à la rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre. 118 - Procédé selon la revendication 111, caractérisé en ce que l'étape de détermination comporte les étapes qui con- sistent à identifier les configurations successives des si- gnaux de cQmmande au moyen de valeurs d'un index et à déter- miner une valeur de l'index en tant qu'une fonction de la différence entre des premier et second nombres respective- ment formés par des échantillons différents des tensions converties en numérique-détectées. 119 - Procédé-selon la revendication 111,.caractérisé en ce que l'étape de détermination comporte les étapes qui con- sistent à identifier les configurations successives des si- gnaux de commande au moyen des valeurs d'un index et à déter- miner une valeur de l'index en tant qu'une fonction de la différence entre des premier et second nombres respectivement formés par des échantillons différents des tensions conver- ties en numérique détectées à moins que l'un des nombres fasse partie d'une série de nombres prédéterminés. - Procédé selon la revendication 118, caractérisé en ce que la série de nombres prédéterminés comporte les nombres 0 et 7. 121 - Procédé selon la revendication 111, caractérisé en ce que l'étape de détermination comporte les étapes qui con- sistent à identifier les configurations successives des si- gnaux de commande au moyen des valeurs d'un index, à calcu- ler une différence entre des premier et second nombres res- pectivement formés par des échantillons différents des ten- sions converties en numérique détectées et à déterminer une valeur de l'index en fonction de la différence à moins que la différence fasse partie d'une série de nombres pré- déterminés. 122 - Procédé selon la revendication121, caractérisé en ce que la série de nombres prédéterminés comporte les nombres 0, +3 et -3. 123 - Procédé selon la revendication 111, caractérisé en ce que l'étape de détermination comporte l'étape qui consiste à empêcher les tensions converties en numérique détectées représentant un nombre faisant partie d'une série prédéter- minée d'être utilisées pour déterminer la configuration de début des signaux de commande. 124 - Procédé selon la revendication 111, caractérisé en ce que l'étape de détermination comporte les étapes qui con- sistent à répéter l'étape de détection des tensions conver- ties en numérique pendant que les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit et à déterminer la configuration de début des signaux de commande dès qu'un changement se pro- duit dans l'une quelconque des tensions converties en numé- rique détectées. - Un procedé pour commander une machine à laver qui com- prend des moyens (23, 25) susceptibles de fonctionner d'une manière générale dans un mode de lavage pour agiter l'eau et les étoffes à laver qui y sont contenues et de fonctionner d'une manière générale dans un mode d'essorage pour essorer ensuite les étoffes afin de provoquer une extraction centri- fuge de l'eau des étoffes; et un moteur (M) à commutation électronique comportant un ensemble fixe (13) ayant plusieurs étages d'enroulement (Sl, S2, S3) agencés de manière à pouvoir être sélectivement com- mutés et des moyens tournants (15) associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement pour entraîner les moyens d'agita- tion et d'essorage dans leur fonctionnement dans le mode de lavage et dans leur fonctionnement dans le mode d'essorage à la suite de la commutation desdites étages d'enroulement, et des premier et second conducteurs (13, 15) pour fournir du courant, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: à convertir les tensions aux bornes des étages d'enrou- lement en une forme forme numérique de façon ainsi à conver- tir les tensions en des valeurs numériques; à commuter les étages d'enroulement en connectant sé- lectivement les étages d'enroulement aux conducteurs d'ali- mentation suivant au moins une séquence présélectionnée; à interrompre temporairement la commutation pour laisser les étages d'enroulement temporairement hors circuit; à faire passer les étages d'enroulement d'un premier agencement de connexions à un second agencement de connexions; à détecter les tensions converties en numérique pendant que les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit; et à reprendre la commutation en commençant à un point de la séquence déterminé à partir des tensions converties en numérique détectées. 126 - Procédé selon la revendication 125, caractérisé en ce que l'un des premier et second agencements de connexion est un agencement de connexions de petite vitesse et l'autre agencement de connexions est un agencement de connexions de plus grande vitesse. 127 - Procédé selon la revendication 125, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, l'étape qui consiste à connecter ensemble tous les étages d'enroulement,freinant ainsi le moteur. 128 - Procédé selon la revendication 125, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, les étapes qui consistent-à iden- tifier les configurations successives des signaux de commande au moyen des. valeurs d'un index, à déterminer une valeur de l'index en tant qu'une première fonction d'un nombre formé par les tensions converties en numérique détectées lorsque les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit et que la séquence présélectionnée correspond à la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre des moyens tournants (15) et à déterminer la valeur de l'index en tant qu'une se- conde fonction du nombre ainsi formé lorsque la séquence pré- sélectionnée correspond à la rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre. 129 - Procédé selon la revendication 125, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, les étapes qui consistent à iden- tifier les points de la séquence au moyen des valeurs d'un index et à déterminer une valeur de l'index en tant que fonce- tion de la différence entre des premier et second nombres respectivement formés par des échantillons différents des tensions converties en numérique détectées. - Procédé selon la revendication 125, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, les étapes qui consistent à répé- ter l'étape de détection pendant que les étages d'enroule- ment sont temporairement hors circuit et à déterminer le point de début dans la séquence dès qu'un changement se pro- duit dans l'une quelconque des tensions converties en numé- rique détectées. 131 -Procédé selon la revendication 125, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, les étapes qui consistent à compa- rer l'intensité du courant qui circule à partir des conduc- teurs d'alimentation (113, 115) dans les étages d'enroule- ment du moteur à commutation électronique à un niveau pré- déterminé et, lorsque le niveau prédéterminé est dépassé,à provoquer la réduction du courant et les étapes qui con- sistent à produire des impulsions à un taux réglable pour agir sur le courant de la même manière que si le niveau pré- déterminé était dépassé alors que l'intensité du courant est, en fait, inférieure au niveau prédéterminé de sorte que la vitesse du moteur de la machine à laver est réglable. 132 - Procédé selon la revendication 125, caractérisé en ce que l'étape de commutation laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit et en ce qu'il comporte les étapes qui consistent à choisir la tension convertie en numérique aux bornes de l'étage ou d'un des étages d'enrou- lement hors circuit en fonction du point atteint dans la sé- quence et à avancer dans la séquence de commutation après que des niveaux logiques complémentaires de la tension con- vertires en numérique choisie se sont produits dans un ordre prédéterminé. 133 - Procédé selon la revendication 132, caractérisé en ce que l'étape d'avance dans la séquence de commutation est ef- fectuée après écoulement d'une période de temps prédétermi- née si les niveaux logiques complémentaires de la tension convertie en numérique choisie ne se sont pas produits dans l'ordre prédéterminé pendantla période de temps prédéterminée. 134 - Procédé selon la revendication 125, caractérisé en ce que l'étape de conversion comprend les étapes qui consistent à engendrer un premier niveau logique lorsque la tension aux bornes d'un étage d'enroulement respectif dépasse une va- leur prédéterminée et un second niveau logique lorsque la tension aux bornes de cet étage tombe au-dessous de la valeur prédéterminée, la forme numérique de la tension aux bornes de chaque étage d'enroulement respectif étant constituée par les niveaux logiques ainsi engendrés. - Procédé selon la revendication 125, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consistent à provoquer l'inver- sion du sens de rotation des moyens tournants (15) en inter- rompant l'alimentation en courant de tous les étages d'enrou- lement, en détectant les tensions converties en numérique pendant que le courant est ainsi interrompu et en effectuant la commutation des étages d'enroulement suivant une seconde séquence présélectionnée pour faire tourner les moyens tour- nants dans l'autre sens mais seulement après qu'une période de temps prédéterminée s'est écoulée après la dernière appa- rition d'un niveau logique prédéterminé de l'une quelconque des tensions converties en numérique. 136 - Procédé selon la revendication 125, caractérisé ence qu'il comporte les étapes qui consistent à choisir le mode de lavage ou le mode d'essorage, à compter les rotations des moyens tournants (15) dans le mode de lavage en comptant les commutations et à inverser le sens de rotation des moyens tournants en commutant les étages d'enroulement suivant une seconde séquence présélectionnée lorsque le comptage atteint une valeur prédéterminée. 137 - Un procédé pour commander un moteur (M) à commutation électronique comprenant un ensemble fixe (13) ayant plusieurs étages d'enroulement (Sl, S2, S3) agencés de manière à pou- voir être commutes sélectivement et des moyens tournants (15) associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement, et des moyens (31) pour commuter les étages d'enroulement en les alimentant sélectivement en courant en réponse à une configu- ration de signaux de commande qui laisse constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement sont en circuit, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: à engendrer des configurations successives des signaux de commande pour les moyens de commutation en réponse aux configurations successives de signaux numériques; à produire les configurationssuccessives des signaux numériques en au moins une séquence présélectionnée; et à produire une configuration différente des signaux numériques qui a pour effet de connecter ensemble tous les étages d'enroulement, freinant ainsi le moteur. 138 - Procédé selon la revendication 137, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, les étapes qui consistent: à convertir la tension aux bornes des étages d'enroule- ment sous une forme numérique de façon ainsi à convertir les tensions en des valeurs numériques; à choisir la tension convertie en numérique aux bornes de l'étage ou d'un des étages d'enroulement hors circuit en fonction de la configuration de signaux numériques produits; et à produire une configuration suivante de la séquence après qu'au moins un niveau logique prédéterminé de la sé- quence s'est produit. 139 - Procédé selon la revendication 138, caractérisé en ce que l'étape de conversion comprend les étapes qui consistent à engendrer un premier niveau logique lorsque la tension aux bornes d'un étage d'enroulement respectif dépasse une valeur prédéterminée et un second niveau logique lorsque la tension aux bornes de cet étage tombe au-dessous de la valeur pré- déterminée, la forme numérique de la tension aux bornes de chaque étage d'enroulement respectif étant constituée par les niveaux logiques ainsi engendrés. - Procédé selon la revendication 138, caractérisé en ce que l'étape de production de la configuration suivante de la séquence comporte les étapes qui consistent à produire la configuration suivante de la séquence après que des niveaux logiques complémentaires de la tension convertie en numérique choisis se sont produits dans un ordre prédéterminé. 141 - Procédé selon la revendication 138, caractérisé en ce que l'étape de production de la configuration suivante de la séquence est effectuée après écoulement d'une période de temps prédéterminée si le niveau ou les niveaux logiques prédéterminés de la tension convertie en numérique choisie ne se sont pas produits pendant la période de temps prédé- terminée. 142 - Procédé selon la revendication 137, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, l'étape qui consiste à empocher au moins une configuration des signaux de commande de pou- voir être engendrée quelles que soient les configurations des signaux numériques produites. 143 - Procédé selon la revendication 137, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, les étapes qui consistent à com- parer l'intensité du courant qui circule dans les étages d'enroulement en circuit du moteur à commutation électro- nique à-un niveau prédéterminé et, lorsque le niveau est dé- passé, à provoquer la génération d'une configuration des si- gnaux qui réduit le courant. 144 - Procédé selon la revendication 137, caractérisé en ce que les étages d'enroulement (Sl, S2, S3) comprennent des sections d'enroulement (SlA, S1B, S2A, S2B, S3A, S3B) agen- cées de manière à pouvoir être sélectivement commutées et en ce qu'il comporte, en outre, l'étape qui consiste à exci- ter, électriquement sélectivement l'une au moins des sec- tions d'enroulement de chaque étage d'enroulement pour effec- tuer la commutation. - Un circuit de commande pour un moteur (M) à commuta- tion électronique comprenant un ensemble fixe (13) ayant plusieurs étages d'enroulement (Si, S2, S3) agencés de ma- nière à pouvoir être sélectivement commutés et des moyens tournants (15) associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroule- ment et des premier et second conducteurs (113, 115) pour fournir du courant, ce circuit de commande étant caractéri- sé en ce qu'il comprend: des moyens (31) pour commuter les étages d'enroulement en réponse à des configurations successives de signaux de commande laissant constamment l'un au moins des étages d'en- roulement hors circuit pendant que les autres étages d'en- roulement sont en circuit, les moyens de commutation compre- nant des jeux (121, 123, 125) de dispositifs électroniques connectés entre les conducteurs d'alimentation, chaque jeu ayant un point de jonction (131) connecté à l'un des étages d'enroulement,chacun des dispositifs électroniques étant susceptible d'être respectivement mis à l'état conducteur ou à l'état non conducteur par celui des signaux de commande qui lui correspond dans chaque configuration de signaux; et des moyens (51, 61) pour produire les configurations de signaux de commande en au moins une séquence présélectionnée afin de ne mettre simultanément à l'état conducteur qu'un seul dispositif électronique dans chacun d'au moins deux des jeux de dispositifs électroniques et de provoqoer la cir- culation d'un courant dans les étages d'enroulement de ma- nière à faire tourner les moyens tournants et pour produire ensuite une configuration des signaux de commande afin de faire passer à l'état non conducteur l'un des dispositifs interrupteurs électroniques qui était précédemment à l'état conducteur de sorte que les moyens de commutation laissent tous les étages d'enroulement temporairement hors circuit et établissent également un trajet de courant pour les étages * d'enroulement qui étaient précédemment en circuit. 146 - Circuit de commande selon la revendication 145, carac- térisé en ce que les moyens (51, 61) producteurs de signaux de commande comprennent: des moyens (51) fonctionnant en réponse à des configu- rations successives de signaux numériques pour engendrer les configurations successives des signaux de commande pour les moyens de commutation (31); et des moyens (61) pour produire les configurations suc- cessives des signaux numériques en au moins une séquence présélectionnée de façon à ne mettre simultanément à l'état conducteur qu'un seul dispositif électronique dans chacun d'au moins deux des jeux des dispositifs électroniques et de façon à provoquer la circulation d'un courant dans les étages d'enroulement afin de faire tourner ainsi les moyens tournants (15) et pour produire ensuite une configuration de signaux numériques de façon à mettre à l'état non conduc- reur l'un des dispositifs de commutation électronique qui était précédemment à l'état conducteur, 1' identité du dis- positif qui est mis à l'état non conducteur dépendant de la dernière configuration produite dans la séquence de sorte que les moyens de commutation laissent tous les étages d'en- roulement temporairement hors circuit et produisent égale- ment un trajet de courant pour les étages d'enroulement qui étaient précédemment en circuit. 147 - Circuit de commande selon la revendication 145, carac- térisé en ce que les moyens producteurs des signaux de com- mande comprennent: des moyens (51) fonctionnant en réponse aux configura- tions successives de signaux numériques pour engendrer les configurations successives des signaux de commande pour les moyens de commutation (31), les moyens générateurs comprenant des premières et secondes portes logiques (telles que 167, 169) qui alimentent les jeux des dispositifs électroniques (121, 123, 125) des moyens commutateurs (31) et qui ont des entrées qui sont commandées par des paires respectives de signaux numériques qui constituent les configurations de si- gnaux numériques, des moyens (tels que 183) pour mettre hors fonction les première et seconde portes logiques d'une quel- conque paire lorsque les deux signaux numériques correspon- dant ont des niveaux logiques identiques et des moyens (185, 187) pour mettre hors fonction, en réponse à un signal de mise hors fonction,une seule des première et seconde portes logiques de chaque paire, identifiée par une paire supplé- mentaire de signaux numériques faisant partie des configu- rations de signaux numériques; des moyens (61) pour produire les configurations suc- cessives des signaux numériques en au moins une séquence pré- sélectionnée de façon à ne mettre simultanément à l'état conducteur qu'un seul dispositif électronique dans chacun d'au moins deux des jeux des dispositifs électroniques et de façon à provoquer la circulation d'un courant dans les étages d'enroulement afin de faire tourner ainsi les moyens tour- nants (15) et pour produire la paire supplémentaire de si- gnaux numériques de façon qu'ils aient des niveaux logiques dépendant de chaque configuration de la séquence; et des moyens (273) pour produire le signal de mise hors fonction en réponse à l'apparition d'une condition prédéter- minée de façon à mettre ainsi à l'état non conducteur l'un des dispositifs électroniques qui était précédemment à 1'é- tat conducteur. 148 - Circuit de commande selon la revendication 147, carac- térisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens (71) cou- plés aux étages d'enroulement pour convertir les tensions aux bornes des étages d'enroulement sous une forme numérique de façon à convertir ainsi les tensions en des valeurs numé- riques, les moyens producteurs de signaux numériques compre- nant également des moyens pour choisir la tension convertie en numérique aux bornes de l'étage ou de l'un des étages d'enroulement hors circuit lorsque des configurations de si- gnaux numériques sont séquentiellement produites et pour changer les niveaux logiques de la paire supplémentaire de signaux numériques dès qu'au moins un niveau logique prédé- terminé de la tension convertie en numérique choisie s'est produit. 149 - Circuit de commande selon la revendication 145, carac- térisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens (71) cou- plés aux étages d'enroulement pour convertir les tensions aux bornes des étages d'enroulement sous une forme numérique de façon à convertir ainsi les tensions en des valeurs numé- riques, les moyens producteurs de signaux numériques compre- nant également des moyens pour détecter les tensions conver- ties en numérique pendant que les étages d'enroulement sont temporairement hors circuit puis pour reprendre la produc- tion des configurations successives des signaux de commande en commençant par une configuration des signaux de commande déterminée à partir des tensions converties en numérique détectées. - Un circuit de commande pour un moteur (M) à coi-muta- tion électronique comprenant un ensemble fixe (13) ayant plusieurs étages d'enroulement (Sl, S2, S3) agencés de ma- nière à pouvoir être sélectivement commutés et des rtmoyens tournants (15) associés à l'ensemble fixe dans une relation de couplage magnétique sélectif avec les étages d'enroulement et des moyens (31) pour commuter les étages d'enroulement en les alimentant sélectivement en courant en réponse à une configuration de signaux de commande laissant constamment l'un au moins des étages d'enroulement hors circuit tandis que les autres étages d'enroulement-sont en circuit, ce cir- cuit de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens (31) couples aux étages d'enroulement pour convertir simultanément les tensions aux bornes des étages d'enroulement en une forme numérique- de façon ainsi à con- vertir les tensions en des valeurs numériques; des moyens (51) fonctionnant en réponse à des configu- rations successives de signaux numériques pour engendrer des configurations successives des signaux de commande pour les moyens de commutation; et des moyens {61) pour produire des configurations succes- sives des signaux numériques en une première séquence présé- lectionnée, pour produire une configuration différente de signaux numériques de façon à provoquer l'interruption par le circuit de commutation de la fourniture de courant à tous les étages d'enroulement, pour détecter lestensions numériques pendant que le courant est ainsi interrompu et pour produire des configurations successives des signaux numériques dans une seconde séquence présélectionnée afin de faire tourner les moyens tournants dans le sens inverse après qu'une période de temps prédéterminée s'est écoulée après la dernière apparition d'un niveau logique prédéter- miné de l'une quelconque des tensions numériques. " APPENDIX I }SIS-II rCS-4E/UFI-41-. ACRO.-ASSS'BLIl,, 4..V44 E -....-.1 e M2 VEPSICN FflCGJhAt:!FJIN 6 SPFZE CCWIRCI ICe.CPJ...-IIN'F- SOJ- S0UC-TATICal NT-- Oo ", 1 $TITLE ('le mu2 v isION PROGRAm: v.AIN & SPIED CONTROL') * ALFlIGUT PISERVEZ - g -..._..................-........... À -._._.- _.. xO 'l':; 12e N 4;. 2!; Fe +rii 2e.; - À -..........'---COPY IRIOB'5-1982.$NERAL.I.]óIiC IC COPPANel-APPLIANCE IOTOR IEP1 * 12; _...... 1;. O . 7 _,2: E lII 1; 6 -;. *; A_ _.__. _.......;.- L 1; 2;.POINT JA$SIGN'lNT 24,s; P'ORT2... 2; F2e: + rLRIVER ; _ F21: -,C,---RIVER-......A.... 27;' F 22: E-F I:IYElR 2;.1F23: A-r IYERV] I À2 c--.; _ __P24:...._CI-I':R I VY;'R__ ------*----- - Q; 1F25: I- rR IV3]{ 21; F26:}OT'IOM RAIL l ISAlI] X2; _ _:27:.. 1 F. IA I/. I) i.CA]PL]........ " 4; FORT 1 -; -. fPie:. FRASi P COMPARATOR. e Pli: FHAUE A COMPARAIOR P1:Flc FBJSI C COMFARATOR E;.. F12: HI/IOY SIEl SITCH I/P. *; P14: f/25e REVOLUION e;,..Pl: CW/CCW 41; fie: SPIN/%ASB 42; P17: CN/CYY 4 2-; 44 ';....US *.-.*.- 4e; Pie:!PARI Sb de;:31: PUABI EW 4;...... 1-I2:. EPARE SW.. ........ 4E rIZ: EPARI SW 4ç; t4: NC _Q;--*- -__-......s: *.sc. -.._...C._.... El; I6: REIAlY rRIVER !2; * 2: CLIAR Y/- E4; TST PORI e; 10: CURRENT SENSINC CCMPARAIOR E; TI: NC _ '-;_... __....._. _.._._............... _............... E; INT: ILIF ILCF QIAR 0/F lc! -ee À. .. -CONTROL IRIVIR PATTIEN--IOR-CIOCKWISE DIRECIION eegC 61 PATTRN IQU e o111110oi;MON A+ eeis E2 FATIN1 IQU 10111eo01l;MON C- ee?.---- -...6 FTRN2 EQU.QlllQQll..M...;ON. p+ QBJ7 64 PAIRN3 IQU 101B0111E;MON A- eeQ4 EC PATEN4 IQU ieúiiiiîi;MON C+ eesi ---..- -. f FATRN .. IQU * 0 îe11ie -;MON m- * - * --- E?; CE; CONIROI FAqTIRN FOR RUNING COUNIER CIOCKWISE DIRECTION ee5i....... 6 CCPFAT-.. IQU - *. elBlle.E -..;MON A+ - - e2E] Qe CCIFTI IQU 10i211lii;MON ?- eee6 71 CCYFT2 IQU Qll1ei11;MON C+ 0QE1 72 CCWPI FQU l10110011'P-;MON A- QQ7(9 CCWFT4 IQU fQ1111e01;MON E+ eec 74 CCWYT5 IQU 101111Q0E ';CON C- ?. ; -..-............... 7e; CV MONI1CP FARTTINS ee, Il --.-7E4ONITR- EQU - ellilIel * eiEI ?S MCNITI IQU 10111101} eei E MCONIT2 IQU etllie1 eQel EM ONIT4 IQL elleillll eeGe E2 MCNIT5 IQU 10iieiiii E4--; -... -.-......... E E; CCW MONIICR FATTIPNS e; ? E. CCCN....QU........1111............. 0ó6I ES CCWt02 IQU e1lellii e e..... e. c cCm.cc3IQU ielleill... eó?i S1 CCW'04 IQU 1lleliip 0oeI 92 CCWM05 IQU 12111101F ___...;.................... 2;.......... 54; IIST PAMIXN FOP Cb/CC% 9f;; 02001 - se ilSTCW.-!QU ME1 e2ee S7 TISTC1 IQU e221 eee4.SE TISTC2 IQU Q4H eeil --SS. ISIC3--IQU-.- 1E1 -- 02ó2 le TISTC4 IQU Q2Y eeeó le TESTC! 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DIY2S IQU 10le;2 SIC rEIAY COUNTER VAIU! 0e0_ 12E ELY15M IQU e3A; 1.E MS DELAi COUNIER VALUT eeeS.--. -.]27.AttI]QU- H........ -;MASX.CR-COMPARATOR.O/P............. 0e02 126 rIFri IQU ú3B;rIFlli]NCE 3 oeil 126 rIrFD EQU QIEH;DI I.xnRNCE 3 > - -. eee4 --Q-îCFSETEQU.e4s............O sEIl LU. . ? eeeC 121 CWTi}L IQU 12;Ck FATTERN CYFSET VALUE eee4 122 ZIgTIM IQU ú48; ZEEOUNCE TIME IN MAIN BOUTINI ..00 1-ZOWTI -.IQU.3 -.--;.EOUNCE.-IIME-IN-REURN.-C-MAIN..CLMF: eeic 124 NOT4 IQU QMCB;2'S COMPIEMINT 4 eeiA 125 NOTSIX IQU QYAH;2 'S COMPIEMINI E 1-e;....... eee 13'? 21RO IQU Q eeeî 16E CNX IQU 1 ee2 -.I-- - ee0o 14 TIBE! IQU 2 eCe4 141 TOUR IQU 4 2eee. 42...îIVI....IqYE_.Q.........JQ1j.. - 00eE 142 SIX IQU e 144; 45.;..-----PEOBY CUIIS - 14E; ee2e 14? 1:IfCT IQU r2;UMIRCTION BIGISTER e.................146EVCTR...-.IQU. '... -.;PTVOLUTION.COUNTER 2.. 0022 14S REVCT1 EQU 4;RPEOIU7ICN COUNIEB 1 2223E: lf EA TA! IQU l5;rATA RIGISTIR 4 ---.-. 4...-;......TA2 -.. iQU.;DATA. 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