Brevet FR2563684A1 — publié le 19851108

MACHINE AGRICOLE POUR TRAVAILLER LE SOL L'invention concerne une machine agricole pour travailler le sol. Elle vise à assurer une préparation complète d'un sol à l'état brut afin de le rendre propre à accueillir directement la semence. A l'heure actuelle un sol à l'état brut exige le passage successif de plusieurs machines pour lame ner dans un état fini dans lequel il se trouve apte à recevoir la semence. Ainsi quatre passages sont généralement executés au moyen de machines de déchaumage, de labourasse , de décompactage et de finition. En particulier l'opération de décompactage est actuellement rendue nécessaire pour de multiples causes terre manquant d'humus et tassée par des passages répétés d'outils lourds, nécessité de détruire la semelle du labour, besoin d'aération du sous-sol afin de permettre la décomposition des trique du sol.l résidus végétaux par l'azote de l'air, assainissement hygromé-/ Les machines utilisées Jusqu'à présent pour réaliser chacun de ces travaux présentent plusieurs défauts.Un de ces défauts réside dans la puissance élevée qu'elles nécessitent pour être tractées ; par exemple les machines actuelles de décompactage exigent environ 35 CV de puissance par lame de décompactage,soit pour une machine à 5 lames, une puissance de 175 CV. Ces puissances élevées nécessaires proviennent, notamment, de phénomènes de bourrage qui se développent à l'avant des machines et qui augmentent considérablement la résistance à l'avancement. Dans ces conditions il n'est actuellement pas envisageable d'accoupler plusieurs machines connues afin de réduire le nombre de passages, car la puissance totale exigée serait incompatible avec celle que développent les trac /machines teurs de type courant. En outre la juxtaposition de ces diverses/ fournirait un ensemble extremement encombrant et cher. La présente invention vise à fournir une nouvelle machine agricole, capable de travailler en un seul passage un sol brut pour donner un sol fini prêt à être ensemence. Un objectif essentiel de l'invention est donc de fournir une machine apte à remplir en même temps les rôles de draineuse, sous-soleuse, décompacteur, charrue de labour et machine de finition, et ce, en requérant une puissance modérée compatible avec celles disponibles sur les tracteurs. Un autre objectif est de fournir une machine bénéficiant d'une grande souplesse d'adaptation à la nature du sol, soit grâce à un réglage facile du positionnement des outils, soit grâce à la possibilité d'utiliser certains d'entre eux sans avoir à effectuer de démontage. Un autre objectif est de fournir une machine bénéficiant d'une bonne sécurité de fonctionnement, même en sol rocailleux. Un autre objectif est de fournir une machine de structure simple et peu encombrante et de prix de revient compatible avec un amortissement dans une petite exploistation agricole. A cet effet la machine agricole conforme à l'invention comprend, dans sa version complète a/ un bâti composé d'un fuselage c ntral s'étendant de part et d'autre de l'axe longitudinal de la machine vers l'avant dé ôétte-ci, d'un caisson transversal solidaire du fuselage et dépassant latéralement de part et d'autre dudit fuselage, . de supports latéraux fixés de chaque côté sur le caisson précité et s'étendant vers l'arrière, b/ un premier ensemble d'outils composé de plusieurs laies de décompactage dirigées vers le bas et vers l'avant lesdites lames étant réparties transversalement sous le caisson et portées par celui-ci, chaque lame pénétrant en partie haute à l'intérieur du caisson par un passage approprié de celui-ci, . chaque lame étant articulée dans ledit caisson pour pourvoir se abattre vers l'arrière, chaque lame étant associée à un organe de blocage individuel apte à la bloquer dans une position de travail avant et à la libérer en cas d'apparition sur celle ci d'un effort supérieur à un seuil déterminé, c/ un deuxième ensemble d'outils, composé d'une série de disques disposés les uns près des autres le long d'une direction transversale , chaque disque étant fixé à l'arrière d'une membrure transversale, la (ou les) membrure étant articulée latéralement sur les supports du bâti et, au centre, sur la partie arrière du fuselage, de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal, d/ des moyens d'entrainement logés dans le fuselage et agencés pour permettre de faire pivoter chaque membrure précitée afin d'élever ou d'abaisser les disques, e/ un troisième ensemble d'outils comprenant un rouleau transversal, équipé d'une pluralité de dents et porté latéralement par deux flasques liés aux supports du bâti. I1 est à noter que, par convention, on désigne par "axe longitudinal" un axe horizontal médian stéten- dant parallèlement à la direction de marche de la machine ; de plus, on désigne par "axe transversal" tout axe horizontal orthogonal au précédent ; en outre les termes "avant" et "arrière" se refèrent au sens normal de progression de la machine. Comme on le comprendra mieux plus loin, la machine conforme à l'invention prépare le sol en combinant trois types de travaux qui sont effectués successivement en un seul passage décompactage, drainage et travail du sous-sol, ébauche de préparation du sol arable avec obturation partielle des tranchées laissées par les lames, bris des mottes et blocs de terre, et régulation de l'humidité du sol, finition de la couche arable dont la terre se retrouve en surface à l'état finement divisé. /les L'agencement des trois ensembles d'ou tils et/diverses caractéristiques décrites ou qui seront décrites plus loin réduisent considérablement la puissance nécessaire pour tracter la machine, en raison notamment de la suppression quasi-complète des phénomènes de bourrage. Par exemple pour une machine de 2 mètres de largeur ayant 5 dents de décompactage, la puissance nécessaire pour le travail des trois ensembles d'outils est de l'ordre de 80 à 100 CV ; cette puissance est parfaitement compatible avec un attelage de ladite machine a un tracteur de type courant. Selon une caractéristique- préférentiel- le de l'invention, le fuselage présente une forme s'évasant de l'carrière vers l'avant. Sa partie avant plus large porte des organes d'attelage au système de relevage trois points d'un tracteur ; l'organe d'attelage supérieur est porté par la partie haute avant du fuselage et est avantageusement doté d'un amortisseur qui supprime ou réduit considérablement les chocs lors des manoeuvres. La partie arrière plus étroite du fuselage porte des paliers d'articulation de la (ou des) membrure précitée qui soutient le deuxième ensemble d'outils (disques). Selon une autre caractéritique de l'invention, le caisson transversal présente la forme d'un V dont les branches sont orientées vers l'arrière ; ce caisson porte une lame centrale avant et, de part et d'autre de celleci, des lames décalées vers l'arrière. Trois, cinq ou sept lames peuvent en particulier être prévues. En outre ledit caisson possède une face avant inclinée vers le bas et vers l'arrière. Ces dispositions améliorent l'efficacité de travail des lames tout en- réduisant les phénomènes de bourrage. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque lame du premier ensemble d'outils possède une partie supérieure logée dans un guide-lame assujetti au caisson. Ces guides-lames suppriment l'apparition de Jeu au niveau des dents et leur donnent une grande rigidité. En outre les guides-lames et la partie haute des lames sont adaptés pour venir en continuité avec la face avant du caisson et former à ce niveau un bord d'atta aplati./ que concave en forme de Cl Cette disposition combinée a la forme du caisson participe à la suppression des phénomènes de bourrage. Par ailleurs chaque lame est articu lée vers l'arrière de son guide-lame et est individuellement bloquée dans celui-ci soit par une goupille de rupture disposée vers l'avant du guide-lame, soit par un moyen d'appui qui vient en pression contre le bord avant de la lame à l'intérieur du guide-lame ; ce moyen d'appui peut-être associé à des moyens hydrauliques ou à des moyens élastiques. tarés, qui autorisent son escamotage au-delà d'un effort prédéterminé s'exerçant sur la lame. Une telle sécurité prévue individuellement sur chaque lame permet à la machine de travailler sans risque,quelque soit le sol ; de plus le constructeur a la faculté de prévoir la sécurité la plus adaptée à l'utilisation envisagée (goupille, sécurité hydraulique, ressort taré), sans avoir à changer les lames ou à modifier la structure de la machine. En outre,selon une autre caractéristique de l'invention,chaque lame possède une extrémité inférieure effilée dirigée vers l'avant, ladite extrémité pénétrant dans un sabot en forme de soc, fixé de façon amovible à l'extrémité de la lame. Ces sabots très facilement interchangeables sont adaptés au type de travail à effectuer ; de préférence chaque sabot est pourvu d'une quille inférieure ayant un pro il avant favorise le passage par glissement sur un obstacle,/ arrondi, qui/évite que la -lame se plante dans des blocs durs. ou pierres et engendre l'évacuation de ceux-ci sur les côtés. Par ailleurs chaque disque du deuxième ensemble d'outils est monté fou à l'extrémité arrière de deux bras assujettis sur la (ou les) membrure précitée ; ces disques situés dans des plans parallèles au plan longitudinal sont sensiblement alignés sur une ligne transversale, orthogonale à l'axe longitudinal de la machine. Chaque disque comporte, de préférence, sur ses deux flancs des ailettes radiales, angulairement décalées pour chacun des deux flancs. Ces disques réalisent ainsi un travail très efficace de bris des mottes et de régularisation des amoncellements créés par les lames avant. Leur disposition (sur avec des espaces vides entre disque / une ligne transversale dans des plans îugitudînauxïpe.-cmet de réduire considérablement la puissance nécessaire à leur tac tion malgré leur nombre qui peut etre de 1 'ordre d'une dizain. Ces disques peuvent être déplacés par des moyens d'entrainement avantageusement constitués par au moins un verin hydraulique logé dans le fuselage ; ce (ou ces) vérin est attelé, d'une part, sur le caisson, d'autre part, sur des biellettes assujetties sur la (ou les) membrure transversale qui sert à supportér les disques. Chaque vérin est branché par des conduits souples sur la prise hydraulique du tracteur de sorte que le conducteur peut régler depuis son siège la profondeur de travail des disques par rapport à celle des lames ; le cas échéant il peut entièrement escamoter les disques vers le haut. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, les dents du troisième ensemble d'outils sont constituées par des barres de section rectangulaire aplatie effilées à leur extrémité libre ; chaque barre est soudée sur le rouleau dans un plan incliné par rapport au plan orthogonal à l'axe dudit rouleau. Lesdites barres peuvent avoir une forme rectiligne ou hélicoldale. Le rouleau portant lesdites dents peut être monté fou sur les deux flasques qui le portent, son axe étant orthogonal à l'axe longitudinal de la machine. Dans une variante, ce rouleau est associé à un moteur hydraulique d'entrainement en rotation, ce qui améliore encore le travail d'émiettement superficiel de la terre (au prix d'un surcoût modéré). Dans sa version la plus complète, la machine comporte les trois ensembles d'outils sus-évoqués qui sont de préférence agencés pour se succéder dans l'ordre suivant, de l'avant vers l'arrière : premier ensemble comprenant les lames, deuxième ensemble comprenant les disques et troisième ensemble comprenant le rouleau à dents. Le travail s'effectue ainsi progressivement depuis le travail le plus grossier affectant les couches inférieures jusqu'au travail superficiel le plus fin. Le rouleau à dents constituant le troisième ensemble d'outils est agencé pour faire office de roue de jauge, apte à supporter une partie de la charge et à régler de façon précise la profondeur de travail des outils. L'invention s'étend à des versions moins complètes de la machine sus-évoquée, qui peuvent être intéressantes pour certains sols. La machine peut en particulier comporter uniquement (a) le bâti composé de son fuselage et de son caisson et (b) le premier ensemble d'outils. Dans une autre version elle peut comporter (a) le bâti composé de son fuselage, de son caisson et de ses supports latéraux, (b) le premier ensemble d'outils, (c) le deuxième ensemble d'outils et (d) les moyens d'entrainement de ce deuxième ensemble. Dans une autre version elle peut comporter (a) le bâti composé de son fuselage, de son caisson et de ses supports latéraux, et (e) le troisième ensemble d'outils. L'invention ayant été exposée dans sa forme générale, d'autres caractéristiques, buts et avantages de celle-ci se dégageront de la description qui suit et des dessins annexés, lesquels en présentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel et des variantes ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective de ce mode de réalisation, la figure 2 en est une coupe par le plan longitudinal médian A, . la figure 3 en est une coupe partielle par un plan horizontal B B', les figures 4, 5, 6, 7, 8 et 9 sont des vues de détail concernant le bâti et le premier ensemble d'outils, . la figure 10 est une coupe schématique, illustrant le fonctionnement de la sécurité lame, les figures 11, 12, 13, 14 sont des vues de détail concernant le deuxième et le troisième ensembles d'outils, . la figure 15 est une vue schématique d'une variante de dent du troisième ensemble d'outils, les figures 16 et 17 sont des coupes, montrant d'autres versions du système individuel de sécurité associé à chaque lame du premier ensemble d'outils, la figure 18 est une vue de détail de la partie haute avant du fuselage, montrant en variante un attelage équipé d'un amortisseur. La machine agricole représentée à titre d'exemple aux figures est destinée à être attelée à un tracteur apte à développer une puissance supérieure ou égale à environ 90 CV, en vue d'assurer en un seul passage la préparation d'un sol brut le rendant propre à être ensemencé. Cette machine comprend essentiellement les ensembles suivants qui seront décrits en détail ci-après (a) un bâti composé d'un fuselage central 1, d'un caisson transversal 2 et de deux supports latéraux 3 et 4, (b) un premier ensemble d'outils comprenant en l'exemple cinq lames dites de décompactage telles que 5, (c) un deuxième ensemble d'outils comprenant une série de dsques tels que 6 (en l'exemple dix disques), (d) un vérin hydraulique 7 d'entrainement du deuxième ensemble d'outils, (e) et un troisième ensemble d'outils comprenant un rouleau à dents 8. L'originalité de cette machine réside essentiellement dans la nature des outils que combine la machine, dans la structure du bâti et l'agencement de ces outils, par rapport à celui-ci et les uns par rapport aux autres, dans les particulari-tés structurelles qui caractérisent lesdits outils. Ces diverses dispositions décrites en détail ci-après confèrent à la machine des performances remarquables sur le plan de l'éfficacité de travail, des faibles puissances nécessaires, de la sécurité de fonctionnement, de la souplesse d'utilisation et du faible encombrement et faible court de l'ensemble. Le fuselage central 1 est soudé sur le caisson transversal 2 et présente une forme évasée vers l'avant comme le montrent les figures ; il est réalisé en tole emboutie et est constitué par une face supérieure la à deux pans inclinés et par deux flancs tels que lb. A sa partie avant, le fuselage 1 comprend trois organes d'attelage 9, 10 et 11 permettant d'atteler la machine au système de relevage trois points d'un tracteur. En l'exemple ces organes sont constitués par des chappes percées, adaptées pour permettre l'attelage de barres de poussée l'organe supérieur 9 est décalé vers l'avant par rapport aux deux autres pour autoriser l'utilisation de barres normalisées. A leur partie arrière, les flancs lb 12 fuselage sont pourvus Is du fuselage sont pourvus de pattes boulonnées telles que 12 lesquelles portent des paliers tels que 13 qui sont appelés à soutenir le deuxième ensemble d'outils (et que l'on peut apercevoir aux figures de détail 3 et 4). En outre le fuselage 1 est intérieurement doté d'un niveau à balancier 14 permettant à l'opérateur de régler l'angle d'attaque de la machine grâce à des graduations préétablies. Le caisson transversal 2 traverse les flancs lb du fuselage et est soudé sur ceux-ci ; ce caisson comporte deux branches en V,2a et 2b,qui se rejoignent à l'intérieur du fuselage sur l'axe horizontal médian de la machine. Chaque branche dudit caisson est orientée vers l'arrière, formant un angle OC d'environ 300 par rapport à un axe transversal ; les branches 2a et 2b dépassent de part et d'autre du fuselage et définissent la largeur de la machine. Les supports latéraux 3 et 4 sont constitués par des plaques longitudinales, soudées à l'extrémité des branches 2a, 2b du caisson 2. Ces supports portent des paliers tels que 15 (schématisés à la figure 12.) qui sont appelés à soutenir le deuxième ensemble d'outils, en coopération avec les paliers 13 avec lesquels ils sont alignés. Par ailleurs, comme l'illustrent les figures 5 et 7, le caisson 2 présente une section en forme de parallélogramme, possédant une face avant 2c inclinée vers le bas et vers l'arrière, une face arrière 2d sensiblement parallèle à la face 2c et deux faces horizontales, supérieure 2e et inférieure 2f (il est à noter que les termes "horizontal" et "vertical" utiliséssont destinés à faciliter la compréhension de la description et se réfèrent à une assiette conventionnelle de la machine illustrée à la figure 2) La face avant 2c du caisson est inclinée vers l'arrière de façon à former avec la face supérieure un angle Q qui en l'exemple est de l'ordre 600 Le caisson 2 est arrondi au niveau de ses quatre arêtes et en particulier au niveau de l'arête de liaison entre la face 2c et la face inférieure 2f. Les lames 5 du premier ensemble d'outils sont portées par le caisson 2 par l'entremise de guideslames tels que 16 et sont reparties transversalement le long du caisson de façon à présenter elles-même un agencement en V une lame centrale 5c est située à l'avant dans le plan longitudinal axial, cependant que deux lames intermédiaires Si sont disposées de part et d'autre de celles-ci avec un décalage vers l'arrière, et que deux lames arrière 5a sont disposées avec un décalage arrière plus important à faible distance des bords de la machine. Comme l'illustrent les figures de détail 5, 6 et 7 respectiveet en perspective, en coupe trans vaque lame S est inseree en partie hante versale CC' et en coupe longitudinal DD',tdans un guide-lame 16, constitué par deux plaques 16a, 16b situées en regard l'une de l'autre et se rejoignant à l'avant par une partie courbe 16c. Lesdites plaques et leur jonction courbe dépassent au-dessous du caisson à travers un passage pratiqué dans la face inférieure 2f. La lame 5 est ainsi guidée latéralement sans risque de jeu et se trouve rigidement positionnée dans un plan longitudinal. Chaque lame est articulée vers l'arrière de son guide-lame autour d'un boulon 17 et est bloquée dans ure position avant de travail par une goupille de rupture 18 disposée vers l'avant du guide-lame ; cette goupille est prévue pour se rompre au-delà d'un effort prédéterminé s'exerçant sur la lame, cet effort correspondant à un risque de détérioration de l'outil. En cas de rupture, la lame libérée s'escamote vers l'arrière par rotation autour du boulon 17 comme l'illustre la figure 10. Les disques 6 du deuxième ensemble d'outils sont agencés transversalement de façon à être situés dans des plans longitudinaux différents de ceux des lames ; ainsi dans la po sition basculée vers l'arrière, chaque lame 5 passe dans l'est pace vide situé entre deux disques 6 sans risque d'endommagement de ceux-ci. L'opération de remise en position de travail d'une lame après basculement est très rapide à exécuter puisqu'il suffit après soulèvement d la machine d'amener la lame à pivoter vers l'avant et de replacer une goupille. Par ailleurs, au-dessous de'la face avant 2c du caisson, les guides-lames 16 sont conformés de fa çon à présenter un profil avant 16d en continuité avec ladite face avant comme l'illustrent les figures 5 et 7. En partie haute chaque lame possède un profil avant conforme pool venir en continuité avec le guide-lame 16d et la face avant 2c, de fa çon à former à ce niveau un bord d'attaque concave en forme de C aplati. De préférence chaque lame 5 est pourvue d'une plaque d'usure frontale 19 adaptée pour constituer le profil avant de la lame en continuité avec le guide-lame 16d et. la face avant 2c. Cette plaque d'usure soudée sur la lame possède une section triangulaire de largeur supérieure à l'épaisseur de la lame comme le montre la figure 8. Les dispositions décrites plus haut réduisent considérablement les phénomènes de bourrage en partie haute des lames et réduisent la résistance à l'avancement de chaque lame en abaissant considérablement les forces de friction sur les deux faces latérales de chaque lame. En outre comme l'illustre la figure 2, chaque lame 5 présente une forme qui dans le sens descendant est incurvée vers l'avant, sa largeur se retrécissant depuis sa partie haute vers sa partie basse. Si l'on suppose la machine dans son assiette conventionnelle de la figure 2, la courbe de l'arête avant de la lame (plaque d'usure 19) démarre en parhaute avec une tangente tl proche de la verticale et arrive en partie basse avec une tangente t2 faisant avec l'horizontale un angle Y de l'ordre de 250 L'extrémité inférieure effilée de chaque lame pénètre dans un sabot 20 en forme de soc, dont un exemple est représenté en perspective à la figure 9. titué/ Ce sabot est cons-/fn corps creux dans lequel est fixé de façon amovible 1'extrémité de la lame en particulier au moyen d'un boulon. Sa face supérieure 20a et sa face inférieure 2Ob présente une largeur supérieure à l'épaisseur de la lame, (largeur de l'ordre de la largeur de la plaque d'usure 19) ; la face supérieure 20a possede une forme adaptée pour venir en continuité avec ladite plaque d'usure. De plus le sabot 20 est pourvu d'une quille inférieure 20c ayant un profil avant arrondi. j La conformation des lames ci-dessus décrites conditionne une pénétration progressive de celles-ci dans le sous-sol avec une résistance réduite à l'avancement elle évite que les lames se plantent dans les corps drs et assure l'évacuation de ceux-ci sur les côtes des lames. Par ailleurs les disques 6 du deuxième ensemble d'outils sont alignés sur un axe transversal placé à l'arrière du premier ensemble d'outils. Chaque disque comporte sur ses deux flancs des ailettes radiales 21, en l'exemple au nombre de quatre, angulairement décalées de 450 d'un flanc à 1'autre. Chaque autour/ disque est monté fou entre deux bras 22 et 23/d'un axe 24 drticulé à l'extrémité arrière de ces bras. Les axes 24 sont de direction transversale, les disques étant situés dans des plans ext remesi longitudinaux parallèles. Les deux axes latéraux/se prolongent par des tétons d'accrochage latéraux 25 dont on expliquera la fonction plus loin. Les bras 22 et 23 sont assujettis par leur extrémité avant sur une membrure transversale 26, en l'exem- ple de section carrée. Cette membrure 26 s'étend d'un côté à l'autre de la machine et est portée, au centre, par les paliers 13 déjà évoqués et, latéralement par les paliers 15 déjà évoqués. Des manchons cylindriques sont soudés autour de la membrure 26 au niveau des paliers de façon à autoriser la rotation de celle-ci autour de son axe transversal. Le vérin 7 déjà évoqué permet de faire pivoter la membrane 26 ; ce vérin logé dans le fuselage 1 est attelé, d'une part, par son corps sur le caisson 2, d'autre part, par sa tige mobile sur des biellettes 27 assujetties sur la membrure 26 (figure 2 et 3). Chaque paire de bras 22 et 23 portant chaque disque 6 est assujettie à l'avant sur des moyens de fi-- xation adaptés pour autoriser un blocage desdits bras dans une position transversale réglable le long de ladite membrure. Ces moyens de fixation, visibles notamment à la figure 11, sont constitués par un manchon carré 28, qui relie les deux bras et est monté coulissant sur la membrure 26 ; une vis-pression 29 permet d'assurer le blocage dans la position transversale appropriée. Ainsilpar action du vérin 7, l'ensemble des disques 6 peut être plus ou moins soulevé pour en ajuster la hauteur de travail ; le vérin 7 est alimenté par la prise hydraulique du tracteur. Dans le mode de réalisation ci-dessus décrit, les disques 6 sont portés par une membrure transversale unique 26 qui permet de les soulever ou les abaisser tous à la fois. Dans une autre version, il est possible de répartir les disques en deux séries indépendantes, situées de part et d'autre de l'axe longitudinal médian. Les deux séries de disques sont alors fixées à l'arrière de deux membrures transversales de longueur moitié par rapport à la précédente. Chaque membrure est dans ce cas portée, à ses deux extrémités, par un des supports latéraux 3 ou 4 et par le fuselage 1 (par l'entremise de deux paliers du même type que les paliers 13 et 15 précités). Par ailleurs lé rouleau à dents 8 constituant le troisième ensemble d'outils est articulé de part et d'autre sur deux flasques latéraux tels que 30 réunis par un capot supérieur 31 ; cette articulation est réalisée comme l'illustre la figure 13, par un système de tourillons et roulements de type classique, permettant au rouleau de tourner librement autour de son axe transversal. Les flasques 30 sont articulés à leur partie avant sur les supportsdatéraux 3 et 4 du bâti par des axes 32 ; ils sont équipés de moyens de blocage sur lesdits supports, permettant de solidariser lesdits flasques auxdits supports dans des positions angulaires réglables autour des axes d'articulation 32. Comme le montrent les figures 1, 12 et i4, ces moyens peuvent être très simplement constitués par un perçage 33 pratiqué dans chaque flasque 30 et par plusieurs per çages décalés 34 pratiqués dans chaque support 3 ou 4 de façon à pouvoir être tour à tour superposés avec le perçage 33 ; un axe goupillé réalise le blocage dans la position désirée. Dans la position bloquée, le rouleau 8 fait ainsi office de roue de jauge arrière, supportant une partie des charges et participant au réglage de la profondeur de travail des outils. Pour permettre un réglage facile de la hauteur du rouleau 8 sans avoir à le soulever manuellement, les flasques 30 qui portent ledit rouleau sont équipés de moyens d'accrochage permettant de les solidariser temporairement au deuxième ensemble d'outils. En l'exemple ces moyens d'accrochage sont constitués par des crochets tels que 35 articulés à l'intérieur des flasques 30 ; chaque crochet peut être accroché aux tétons 25 déjà évoqués (qui prolongent les axes 24 des deux disques latéraux extrêmes). Ainsi lorsque les crochets 35 sont en prise avec les tétons 25, le rouleau 8 se trouve solidarisé aux disques et peut être déplacé en même temps que ces derniers par l'action du vérin 7. I1 suffit alors d'actionner ce vérin de façon que le perçage 33 se superpose avec le perçage 34 approprié, et d'enfiler l'axe de blocage dans ces perçages. Un abaissement des disques 6 permet ensuite de dégager les crochets 35 pour rendre à nouveau ces disques indépendants du rouleau 8. Le rouleau 8 représenté à titre d'exemple aux figures comporte une pluralité de dents telles que 36, reparties le long dudit rouleau et autour de celui-ci. Chaque dent est constituée par une barre de section rectangulaire aplatie, effilée à son extrémité libre. Cette barre est soudée sur le rouleau 8 avec sa base située dans un plan P oblique par raport au plan longitudinal orthogonal à l'axe du rouleau. A la figure 15 est représentée une variante de dents 37 ; les dents 37 présentent une forme héli cordiale qui améliore le travail de division superficielle de la terre. En l'exemple représenté, le rouleau 8 est monté fou et tourne par l'effet du déplacement de la machine. I1 est possible d'associer à ce rouleau un moteur hydraulique branché sur la pompe hydraulique du tracteur pour l'en- trainer dans un lent mouvement de rotation. Outre les dive-rs résultats et avantages mentionnés, il est à noter que la machine conforme à l'invention évite de bouleverser de façon importante le terrain et laisse la terre arable en surface, contrairement à la plupart des machines classiques. De plus la machine sus-visée est modulable au choix de l'utilisateur qui peut rapidement, sans modification mécanique, supprimer un ensemble d'outils. La figure 16 représente une variante du système individuel de sécurité attaché à chaque lame de décompactage. Dans cette variante l'organe de blocage de la lame est hydraulique ; il comprend un galet d'appui 38 qui est maintenu en pression contre le bord avant de la lame par la pression d'un gaz liquide contenu dans un réservoir 39. La lame est dotée d'une échancrure dans laquelle se positionne le galet 38 pour la position avant de travail de la lame. Le profil de la partie haute de ladite lame est incurvé de façon que la pression du galet 38 tende à ramener la lame en place lorsque l'effort anormal s'exerçant sur celle-ci a disparu. La figure 17 représente une autre variante, dans laquelle le galet d'appui 40 est sollicité par un ressort taré 41. Par ailleurs la figure 18 montre une variante de machine dans laquelle la barre de poussée du point de relevage supérieur est attelée à un amortisseur 42 constitué par un vérin simple effet alimenté par un réservoir sous pression. Cet amortisseur est assujetti au fuselage 1 de la machine en partie haute de celui-ci et remplace la chappe d'attelage 9 de la version précédemment décrite. Cet amortisseur atténue les chocs provenant d'obstacles et évite que ceux-ci se répercutent directement dans les organes mécaniques de la machine et du tracteur. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux termes de la description qui précède mais en comprend toutes les variantes. REENDICATIOS 1/ - Machine agricole pour travailler le sol, caractériséeen ce qu'elle comprend ai un bati composé d'un fuselage central (1) s'éten- dant de part et d'autre de l'axe longitudinal de la machine sers l'avant de celle-ci, d'un caisson transversal (2), sol i- daire du fuselage et dépassant latéralement de part et d'autre dudit fuselage, de supports latéraux (3,4) fixés de chaque côté sur le caisson précité et s'étendant vers l'arrière, b/ un premier ensemble d'outils com- posé de plusieurs lames de décompactage (5) dirigées vers le bas et vers l'avant, lesdites lames étant réparties transversalement sous le caisson (2) et portées par celui-cl, chaque lame pénétrant en partie haute à l'intérieur du caisson par un passage approprié de celui-ci, chaque lame étant articulée dans ledit caisson pour pouvoir se rabattre vers l'arrière, chaque lame étant associée à un organe de blocage individuel (18, 38, 40), apte à la bloquer dans une position de travail avant et à la libérer cas d'apparition sur celle-ci d'un effort supérieur à un seuil déterminé, cl un deuxième ensemble d'out51s, composé d'une série de disques (6) disposés les uns près des dU- tres le long d'une direction transversale, chaque disque (6) étant fixé à l'arrière d'une membrure transversale (26), la (ou les) membrure (26) étant articulée latéralement sur les supports (3, 4) du bâti et, au centre, sur la partie arrière du fuselage (1), de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal, di des moyens d'entraînement (7) logés dans -le fuselage et agencés pour permettre de faire pivoter chaque membrure (26) précitée afin d'élever ou d'abaisser les disques, e/ un troisième ensemble d'outils comprenant un rouleau transversal (8), équipé d'une pluralité de dents (36, 37) et porté latéralement par deux flasques (30), liés aux supports (3, 4) du bâti. 2/ - Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce que le fuselage (1) présente une forme s évasant de l'arrière vers l'avant, avec une partie avant plus large portant des organes d'attelage (9, 10, 11) à un système de relevage trois points d'un tracteur, une partie arrière plus étroite portant des paliers (13) d'articulation de la (ou des) membrure (26) précitée. 3/ - Machine agricole selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend, en partie haute du fuselage (1), un organe d'attelage supérieur doté d'un amortisseur (42). 4/ - Machine agricole selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que le caisson transversal (2) présente la forme d'un V ayant deux branches orientées vers l'arrière et porte une lame centrale (5c) avant et, de part et d'autre de celle-ci,des lames (5i, 5a) décalées vers l'arrière, ledit caisson (2) possédant une face avant (2c) inclinée vers le bas et vers l'arrière. 5/ - Machine agricole selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque lame (5) du premier ensemble d'outils possède une partie supérieure logée dans un guide-lame (16) assujetti au caisson (2), chaque guide-lame (16) étant constitué par deux plaques (16a, 16b) se rejoignant à l'avant, lesdites plaques pénétrant dans le caisson (2) à travers le passage de la lame et dépassant au dessous de celui-ci, . la lame étant articulée vers l'arrière dudit guide-lame (16). 6/ - Machine agricole selon la revendication 5, caractériçae en ce que les guides-lames (16) sont conformés de façon à présenter, au dessous de la face avant (2c) du caisson, un profil avant (16d) en continuité avec la dite face avant (2c). 71 - Machine agricole selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque lame (5) possède en partie haute un profil avant conformé pour venir en continuité avec le guide-lame (16d) et la face avant (2c) du caisson, de façon à former, à ce niveau, un bord d'attaque concave en forme de C aplati. 8/ - Machine agricole selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque lame (3) est pourvue d'une plaque d'usure frontale (19) de forme adaptée pour constituer le profil avant de la lame, ladite plaque d'usure ayant une section triangulaire de largeur supérieure à l'épaisseur de la lame. 9/ - Machine agricole selon l'une des revendications 5, 6, 7 ou 8, dans laquelle chaque organe de blocage de lame est constitué par une goupille de rupture (18) disposée vers l'avant du guide-lame (16). 10/ - Machine agricole selon l'une des revendications 5, 6, 7 ou 8, caractérisée en ce que chaque organe de blocage de lame comprend un moyen d'appui (38) venant en pression contre le bord avant de la lame à l'intérieur du guide-lame et des moyens hydrauliques (39) adaptés pour autoriser l'escamotage de ce moyen d'appui au-delà d'un effort prédéterminé. 111 - Machine agricole selon l'une des revendications 5, 6, 7 ou 8, caractérisée en ce que l'organe de blocage de lame comprend un moyen d'appui (40) venant en pression contre le bord avant de la lame à l'intérieur du guidelame et des moyens élastiques tarés (41-), adaptés pour autoriser l'escamotage de ce moyen d'appui au-delà d'un effort prédéterminé. 12/ - Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque lame possède une extrémité inférieure effilée dirigée vers l'avant, ladite extrémité pénétrant dans un sabot (20) en forme de soc, fixé de façon amovible à l'extrémité de la lame. 131 - Machine agricole selon les revendications 8 et 12 prises ensemble, caractérisée en ce que chaque sabot (20) présente une largeur supérieure à l'épaisseur de la lame (5) et possède une forme adaptée pour venir, en partie basse, en continuité avec la plaque d'usure (19). 14/ - Machine agricole selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisée en ce que chaque sabot (20) est pourvu d'une quille inférieure (20c) ayant un profil avant arrondi. 15/ - Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, caractérisée enlce que les lames (5) du premier ensemble d'outils et les disques (6) du deuxième ensemble d'outils sont transversalement agencés de sorte que, dans la position basculée vers l'arrière, chaque lame (5) passe dans l'espace vide situé entre deux disques (6). 16/ - Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque disque (6) du deuxième ensemble d'outils est monté fou à l'extrémité arrière de deux bras (22, 23) dans un plan longitudinal, lesdits bras étant assujettis par leur extrémité avant sur la membrure transversale (26) précitée et agencés de sorte que les disques soient sensiblement alignés sur une ligne transversale orthogonale à l'axe longitudinal de la machine. 17/ - Machine agricole selon la revendication 16, caractérisée en ce que les bras (22, 23) portant chaque disque (6) sont assujettis sur la membrure transversale (26) par des moyens de fixation (28, 29) adaptés pour autoriser un blocage desdits bras dans une position transversale réglable le long de ladite membrure. 18/ - Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque disque (6) comporte sur ses deux flancs des ailettes radiales (21), angulairement décalées pour chacun des deux flancs. 19/ - Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'entrainement du deuxième ensemble d'outils comprennent au moins un vérin hydraulique (7) logé dans le fuselage (1) et attelé, d'une part, sur le caisson (2), d'autre part sur des biellettes (27) assujetties sur la (ou les) membrure transversale (26). 20/ - Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisée en ce que les disques (6) sont fixés à l'arrière d'une membrure trdnssersale unique, portée latéralement par les supports latéraux (3, 4) du bâti par l'intermédiaire de paliers (15) et, au centre, par le fuselage (1) par l'intermédiaire de paliers (13). 21/ - Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisée en ce que les disques (6) sont fixés à l'arrière de deux membrures trdnssersales Si- tuées de part et d'autre de l'axe longitudinal de la machine, par.l'intermédiare de paliers/ chaque membrure étant portée, à ses e extrémités, de part un support latéral du bati, d'autre part, par le fuselage 22/ - Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les trois ensembles d'outils se succèdent dans l'ordre sulvdnt,de l'ayant vers l'arrière : premier ensemble comprenant les lames (5), deuxième ensemble comprenant les disques (6) et troisième ensemble comprenant le rouleau à dents 18, ledit troisième ensemble étant agencé pour faire office de roue de jauge apte à supporter une partie de la char? et à participer au réglage de la profondeur de travail des outils. 23/ - Machine agricole selon la revendication 22, caractérisée en ce que les deux flasques (30) portant le rouleau arrière (8) sont articulés sur les supports (3, 4) du bâti et équipés de moyens de blocage sur lesdits supports (33, 34) dans des positions angulaires réglables en vue d'autoriser un réglage de la hauteur du rouleau (6) par rapport au bâti. 24/ - Machine agricole selon la revendication 23, caractérisée en ce que les flasques (30) portant le rouleau arrière (8) sont équipés de moyens d'accrochage (25, 35) permettant de les solidariser temporairement au deuxième ensemble d'outils, en vue d'autoriser un déplacement dudit rouleau par les moyens d'entrainement (7) dudit deuxième ensemble. 25/ - Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle les dents (36, 37) du troisième ensemble d'outils sont constituées par des barres de section rectangulaire aplatie, chaque barre étant effilée à son extrémité libre et soudée sur le rouleau (8) dans un plan oblique par rapport au plan longitudinal orthogonal à l'axe dudit rouleau. 26/ - Machine agricole selon la revendication 25, caractérisée en ce que chaque dent (37) présente une forme hélicoidale. 27/ - Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 26, dans laquelle le rouleau (8) est monté fou sur les deux flasques (30) qui le portent, son axe étant orthogonal à l'axe longitudinal de la machine. 28/ - Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 26, dans laquelle le rouleau est associé à un moteur hydraulique d'entrainement en rotation autour de son axe transversal. 29/ - Machine agricole pour travailler le sol, comprenant a/ un bâti composé : s'étendant d'un fuselage central (1)/due part et d'autre de l'axe longitudinal de la machine vers l'avant de celle-ci, d'un caisson transversal (2), solidaire du fuselage et dépassant latéralement de part et d'autre dudit fuselage, b/ un premier ensemble d'outils composé de plusieurs lames de décompactage (5) dirigées vers le bas et vers l'avant, lesdites lames étant réparties transversalement sous le caisson (2) et portées par celui-ci, chaque lame pénétrant en partie haute à ^l'intérieur du caisson par un passage approprié de celui-ci, chaque lame étant articulee dans ledit caisson pour pouvoir se rabattre vers l'arrière, chaque lame étant associée à un organe de blocage individuel (18, 38, 40), apte à la bloquer dans une position de travail avant et à la libérer en cas d'apparition sur celle-ci d'un effort supérieur à un seuil déterminé. 30/ - Machine agricole pour travailler le sol, comprenant a/ un ba-ti composé d'un fuselage central (1) s'étendant de part et d'autre de l'axe longitudinal de la machine vers l'avant de celle-ci, d'un caisson transversal (2), solidaire du fuselage et dépassant latéralement de part et d'autre dudit fuselage, de supports latéraux (3, 4) fixés de chaque côté sur le caisson précité et s'étendant vers l'arrire, b/un premier ensemble d'outils composé de plusieurs lames de décompactage (5) dirigées vers le bas et vers l'avant, lesdites lames étant réparties transversalement sous le caisson (2) et portées par celui-ci, chaque lame pénétrant en partie haute à l'intérieur du caisson par un passage approprié de celui-ci, chaque lame étant articulée dans ledit caisson pour pouvoir se rabattre vers l'arrière, chaque lame étant associée à un organe de blocage individuel (18, 38, 40), apte à la bloquer dans une position de travail avant et à la libérer en cas d'apparition sur celle-ci d'un effort supérieur à un seuil déterminé, c/ un deuxième ensemble d'outils, composé d'une série de disques (6) disposés les uns près des autres le long d'une direction transversale, chaque disque (6) étant fixé à l'arrière d'une membrure transversale (26), . la (ou les) membrure (26) étant articulée latéralement sur les supports (3, 4) du bâti et, au centre, sur la partie arrière du fuselage (1), de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal, d/ des moyens d'entrainement (7) logés dans -le fuselage et agencés pour permettre de faire pivoter chaque membrure (26) précitée afin d'élever ou d'abaisser les disques. 31/ - Machine agricole pour travailler le sol, comptenant : al un bâti composé d'un fuselage central (1) s1éten- dant de part et d'autre de l'axe longitudinal de la machine vers l'avant de celle-ci, d'un caisson transversal (2), solidaire du fuselage et dépassant latéralement de part et d'autre dudit fuselage, de supports latéraux (3, 4) fixés de chaque côté sur le caisson précité et s'étendant vers l'arrire, b/ un premier ensemble d'outils composé de plusieurs lames de décompactage (5) dirigées vers le bas et vers l'avant, lesdites lames étant réparties transversalement sous le caisson (2) et portées par celui-ci, chaque lame pénétrant en partie haute à l'intérieur du caisson par un passage aprié de celui-ci, chaque lame étant articulée dans ledit caisson pour pourvoir se rabattre vers l'arrière, chaque lame étant associé à un organe de blocage individuel (18, 38, 40), apte à la bloquer dans une position de travail avant et à la libérer en cas d'apparition sur celle-ci d'un effort supérieur à un seuil déterminé, e/ un autre ensemble d'outils comprenant un rouleau transversal (8), équipé d'une pluralité de dents (36, 37) et porté latéralement par deux flasques (30) liés aux supports (3, 4) du bâti. 32/ - Machine agricole selon l'une des revendications 29, 30 ou 31, dans laquelle le bâti (a) ou le premier ensemble d'outils (b) ou le deuxième ensemble d'ouils (c) ou les moyens d'entrainement (d) ou le troisième ensemble d'outils (e) possèdent les caractéristiques définies à l'une des revendications 2 à 28.