Brevet FR2566690A1 — publié le 19860103

L'invention concerne une taraudeuse à disposi- tif d'alimentation en huile, principalement mise en place sur une broche d'entraînement d'outil d'un centre d'usinage à commande numérique et changement automatique d'outil permettant l'utilisation d'une telle taraudeuse. Un centre d'usinage à commande numérique et changement automatique d'outil est une installation dans laquelle des outils de coupe tels qu'une taraudeuse sont disposés suivant des alignements facultatifs à l'intérieur d'un magasin prévu à l'avance à proximité du centre d'usinage, le magasin étant tourné de façon que l'outil de coupe demandé vienne dans sa position de prise en réponse à un signal de sélection d'unité, l'outil de coupe étant pris au moyen d'un manipulateuro et une commande entièrement automatique, basée sur des instructions introduites au moyen d'un calculateur couvre une action qui consiste a charger l'outil de coupe sur la broche d'entraînement d'outil ou à loger cet outil de coupe dans la broche, etc., le processus s'achevant par le retour de l'outil de coupe, monté sur la broche, dans le magasin. Dans le cas de l'exécution d'une opération de coupe à l'aide d'une telle machine automatique, pour réduire un dégagement de chaleur de frottement pendant l'opération, de l'huile de coupe doit être versée en continu sur le tranchant de l'outil de taraudage pendant l'usinage et il est nécessaire de ne pas entraver la commande entièrement automatique. Les taraudeuses à dispositif d'alimentation en huile peuvent être placées, selon leur dispositif d'alimentation en huile, dans le type dit à traversée latérale dans lequel l'alimentation en huile s'effectue à partir de la face latérale, perpendiculairement à l'axe de l'outil de taraudage proprement dit, vers l'inté- rieur, et le type dit à traversée latérale dans lequel l'alimentation en huile s'effectue axialement, c'est- à-dire du centre de l'arbre vers l'intérieur. Le premier dispositif est illustré sur la figure 5 des dessins annexés alors que le second est illustré sur la figure 6. En référence d'abord à la figure 5, la struc- ture de la taraudeuse classique à dispositif d'alimenta- tion en huile comprend un dispositif à tarauder propre- ment dit 1 sur l'extrémité de base duquel se trouve une queue 3 devant être emmanchée dans la broche 2 d'en- traînement de l'outil. Un trou 4 de montage, de diamètre relativement grand, est réalisé axialement dans le dispo- sitif de taraudage, l'arbre à entraîner 5 est monté dans ce trou 4 de manière à pouvoir être retiré axiale- ment dans une direction axiale et, de façon similaire à une forme de réalisation de l'invention telle que montrée sur la figure 2 des dessins annexés, des gorges 6 et 7 de guidage (non représentées sur la figure 5) sont réalisées dans la périphérie intérieure du disposi- tif de taraudage 1 et dans la périphérie extérieure de l'arbre mené 5, en correspondance avec les gorges de la périphérie intérieure, respectivement, une bille 8 de guidage étant ajustée dans la partie comprise entre ces gorges 6 et 7 de guidage et le mécanisme de guidage résultant ayant pour effet de faire tourner l'arbre mené 5 d'un seul bloc avec le dispositif de taraudage 1 sans que son mouvement de rotation soit empêché par le retrait axial précité. L'arbre mené 5, réalisé de façon à avoir une forme cylindrique sur toute sa partie intérieure, est réalisé d'une seule pièce avec un prolon- gement partant du centre de l'arbre du dispositif 1 de taraudage vers son extrémité supérieure logée à proxi- mité du tronçon creux 30 de l'extrémité de base dudit arbre 5, des anneaux, destinés à recevoir des ressorts 10, étant montés de façon à pouvoir coulisser sur la surface périphérique extérieure de l'extrémité supérieure d'un arbre 9 de traction et des-ressorts 11 de compres- sion exerçant une pression sur l'arbre mené 5 vers l'ex- trémité supérieure, ces ressorts étant prévus entre les anneaux destinés à recevoir des ressorts 10 et le dispositif de taraudage 1 (la face de l'extrémité de base du trou 4 de montage). Des ressorts 13 de traction soumettent l'arbre mené 5 à une pression vers l'extré- mité de base, cette pression étant légèrement plus faible que celle s'exerçant vers l'extrémité supérieure, comme indiqué précédemment, les ressorts 13 étant disposés entre les anneaux destinés à recevoir les ressorts 10 et des pièces destinées à recevoir des ressorts 12 dispo- sés sur l'arbre mené 5,et une force s'exerçant élastique- ment, dans deux sens opposés, sous l'action des ressorts 11 et 13 sur l'arbre mené (arbre flottant) 5, assure le maintien de ce dernier à l'état flottant dans le dispositif de taraudage 1. Un porte-taraud 16, destiné à maintenir un taraud 15, est monté de façon amovible sur l'arbre mené 5 au moyen d'un dispositif 14 de fixa- tion et de démontage, prévu sur l'extrémité supérieure de l'arbre mené 5. Le dispositif d'alimentation en huile peut comporter un bâti annulaire 17 de support qui est monté de façon à tourner sur la surface périphérique extérieure du dispositif de taraudage 1 au moyen de paliers 18, un cylindre 19 de réception d'huile, s'étendant axiale- ment, est réalisé d'une seule pièce sur la surface péri- phérique extérieure du bâti 17 de support, et un plongeur creux 20, de forme cylindrique, peut coulisser dans le cylindre 19 tout en étant rappelé élastiquement vers l'extrémité de base par des ressorts 21. Un élément 22 de déclenchement, qui fait saillie radialement vers le dispositif de taraudage 1, est prévu sur la surface périphérique extérieure du plongeur creux 20 pour s'enclencher avec un évidement correspondant 23 réalisé par entaillage dans le dispositif de taraudage 1, et un clapet de retenue, comprenant des ressorts 24 et une bille d'obturation qui est soumise à une force élas- tique exercée par les ressorts 24, est prévu à l'inté- rieur du plongeur creux 20. Un canal 27 d'alimentation en huile pouvant communiquer avec le plongeur creux est formé dans un bloc 26 d'alimentation en huile qui est fixé à un élément 25 de fixation supportant la broche 2. Un canal de communication est réalisé radia- lement dans le cylindre 19 de réception d'huile et un canal 29 d'écoulement d'huile, qui communique avec le canal 28 de communication, est formé dans le dispositif i de taraudage, des canaux 31 de liaison, qui établissent un raccordement entre la partie creuse 30 et le canal 29 précité d'écoulement d'huile, sont formés dans l'arbre mené-5, et la partie creuse 30 communique à l'aide d'un canal 32, prévu à l'extrémité supérieure de l'arbre 9 de traction, avec le porte-taraud 16 monté sur l'extré- mité supérieure de l'arbre mené 5 et les canaux 33 et - 34 d'écoulement d'huile prévus' sur le taraud- 15 porté par le porte-taraud 16. Pour utiliser un tel dispositif d'alimenta- tion en huile, en enclenchant l'élément d'encliquetage 22, qui est illustré en trait mixte sur la figure 5, dans l'évidement 23 situé sur le côté du dispositif de taraudage 1, on permet au bâti 17 de support d'être maintenu orienté sur le dispositif de taraudage 1 dans cet état du dispositif d'alimentation en huile alors que la taraudeuse est logée dans le magasin prédéterminé. En cours de travail, la queue 3 étant enclenchée avec la broche 2 et le tronçon de prise 35 étant pris par le manipulateur, au moment o le plongeur creux 20 commu- nique avec un canal 27 d'alimentation en huile ménagé dans le bloc -26 d'alimentation en huile, la mise sous pression résultante de ce plongeur creux 20 par l'inter- médiaire du canal 27 provoque le retrait du plongeur creux 20 contre la force élastique du ressort 21, à la suite de quoi l'élément d'encliquetage 22 se dégage à son tour de l'évidement 23 afin qu'une rotation de l'arbre mené 5 par rapport au bâti 7 de support puisse commencer. Il est évident qu'une rotation du dispositif de taraudage 1 accompagne la rotation de l'arbre mené 5, le taraud placé à l'extrémité supérieure réalisant alors le taraudage d'un trou et le choc, qui a lieu lorsque le taraud 15 entre en contact avec la pièce à usiner, étant réduit par des ressorts 11 d'amortisse- ment et, dans le même temps, pendant le cours de l'exécu- tion du trou taraudé, l'arbre mené 5 avance indépendam- ment du dispositif de taraudage 1, en étant guidé égale- ment par le trou taraudé lui-même. A la fin du taraudage, l'arbre mené 5 change de sens pour commencer son mouve- ment de retrait en étant guidé par le trou taraudé lui- même et en étant aidé par la traction exercée par les ressorts 13. C'est la raison pour laquelle, en plus d'une diminution de la longueur de la course de retrait du dispositif de taraudage 1, l'arbre mené 5 peut se déplacer vers l'avant et/ou vers l'arrière en même temps que son mouvement est équilibré dans la direction axiale au moyen des deux groupes de ressorts 11 et 13. L'huile de coupe provenant du bloc 26 d'ali- mentation d'huile par l'intermédiaire du plongeur creux et du cylindre 19 de réception d'huile, est reçue du canal 28 de communication dans le canal d'écoulement duquel elle passe dans les canaux 31 de liaison pour être introduite dans la partie creuse 30 de l'arbre mené 5 et elle arrive, par le canal 32, au canal 34 d'écoulement d'huile du taraud 15 de façon à pouvoir finalement être versée dans le trou taraudé, ot l'opéra- tion de coupe est en cours. Dans la taraudeuse classique équipée d'un dispositif d'alimentation en huile, du fait des paramètres de la structure et de l'actionnement de cette machine, tels qu'indiqués ci-dessus, on peut noter plusieurs inconvénients tels qu'indiqués ci-dessous. Ainsi, pendant le déroulement de l'opération de coupe dont le sens est indiqué par une flèche A sur la figure 5, l'huile de coupe passe du canal 29 d'écoule- ment d'huile dans la partie creuse 30 de l'arbre mené et s'écoule du canal 32 vers le côté du taraud 15 alors que, comme indiqué par une flèche B, elle est dirigée, en passant dans la partie creuse 30, vers l'inté- rieur de l'extrémité de base de l'arbre mené 5 o elle applique une pression à la face extrême 5a de cet arbre. Dans le cas o la pression de l'huile de coupe est relati- vement basse, aucun problème grave ne se pose alors que dans les cas o cette pression augmente, le canal 34 d'écoulement d'huile du taraud 15 s'obstrue, ou bien la résistance rencontrée dans le tube est plus grande, car le canal 34 d'écoulement d'huile est de faible dia- mètre et la pression hydraulique appliquée à la face extrême 5a de l'arbre mené 5 s'élève, ce qui a pour effet de pousser l'arbre mené 5 et de-le faire sortir de son état précité d'équilibre ajusté, provoquant une avance rapide proportionnelle à l'élévation de la pres- sion et conduisant à une situation telle que le taraud se détériore ou qu'il est impossible de réaliser avec précision le trou à tarauder. Une taraudeuse du type à broche traversante, telle que montrée sur la figure 6, présente également les inconvénients indiqués ci-dessus. On ne décrira à présent que les points par lesquels la taraudeuse de la figure 6 diffère de la taraudeuse du type à traversée latérale de la figure 5. La taraudeuse du type à traversée de broche est conçue de manière qu'un canal 36 de réception d'huile, qui communique avec le canal d'alimentation en huile (non représenté) prévu au centre de la broche 2, soit réalisé axialement dans la queue 3 du dispositif de taraudage 1 et, dans le même temps, un tube 37 d'écoulement d'huile, passant dans la partie creuse 30 de l'arbre mené 5 et prolongé jusqu'à l'extrémité extérieure, s'étend dans le dispositif de taraudage 1 en communiquant avec le canal de réception d'huile 36. L'anneau destiné à rece- voir le ressort 10 est ajusté sur la surface périphérique extérieure du tube précité 37 d'écoulement d'huile de façon à supporter à la fois les ressorts 11 et 12. C'est la raison pour laquelle certaines parties de l'huile de coupe qui, passant du canal 36 d'alimentation en huile dans le tube 37 d'écoulement d'huile, arrive sur le côté du taraud 15, passent de la partie creuse de l'ar- bre mené 5 vers l'extrémité de base afin de mettre sous pression la face extrême 5a de l'arbre mené 5 qui est ainsi déplacée à force vers l'extrémité extérieure par suite de la pression différentielle dépendant du diamètre intérieur du tube 37 d'écoulement d'huile, ce qui fait apparaitre les problèmes précités. Le but de la présente invention est de réa- liser le canal d'alimentation en huile de manière à ne pas diriger l'huile de coupe vers la face extrême de l'arbre mené, dans la taraudeuse à dispositif d'ali- mentation en huile, aussi bien du type à traversée late- rale que du type à traversée de broche. Conformément à l'invention, le canal de réception d'huile, qui est situé sur le côté du disposi- * tif de taraudage, et la partie creuse à travers laquelle l'huile s'écoule et qui est située sur le côté de l'arbre mené, sont raccordés l'un à l'autre de manière à n'appli- quer aucune contre-pression à-l'arbre mené. C'est la-raison pour laquelle, conformément à l'invention, étant donné que l'huile de coupe provenant du canal de réception d'huile et se dirigeant vers la partie creuse pour écouler l'huile vers l'arbre mené, exerce une pression uniquement sur la partie creuse à laquelle la contre- pression n'est pas appliquée. même dans le cas o le canal d'écoulement d'huile du taraud est obturé ou risque d'être obturé, la surface sur laquel- le s'exerce la pression qui tend à déplacer à force l'arbre mené vers l'extrémité de base est égale à la surface sur laquelle s'exerce la pression qui tend à déplacer à force le même arbre vers l'extrémité exté- rieure dans la partie creuse, ce qui a pour effet que les caractéristiques de flottement de l'arbre mené ne disparaissent pas, dans le dispositif de taraudage, sous l'effet de la pression provenant de l'huile de coupe. Pour cette raison, conformément à une autre caractéristique de l'invention, étant donné que la pres- sion de l'huile de coupe ne provoque pas un retrait rapide de l'arbre mené vers l'extrémité extérieure, aucune détérioration du taraud ne se produit pendant l'opération de taraudage, car l'avance de l'arbre mené est toujours équilibrée à la valeur prédéterminée, la caractéristique de l'invention résidant dans la possi- bilité de tarauder avec précision le trou. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, étant donné que la pression exercée par l'huile de coupe peut être élevée à une valeur consi- dérable, l'échappement de l'huile de coupe ou de l'air comprimé provenant du taraud peut éliminer automatique- ment les copeaux qui restent autour du trou préparé avant le commencement de l'opération de taraudage. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nulle- ment limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale d'une première forme de réalisation de la taraudeuse selon l'invention; la figure 2 est une coupe longitudinale, dans un autre plan, de la taraudeuse selon l'inven- tion; la figure- 3 est une coupe longitudinale d'une deuxième forme de réalisation de la taraudeuse selon l'invention; - la figure 4 est une coupe longitudinale d'une troisième forme de réalisation de la taraudeuse selon l'invention; et les figures 3 et 6 sont des coupes longitudi- nales de taraudeuses de l'art antérieur. Les figures 1 et 2 représentent une première forme de réalisation de l'invention qui est une tarau- deuse du type à traversée latérale comportant un disposi- tif d'alimentation en huile. La description ne portera que sur les points différenciant cette première forme de réalisation de l'invention de la technique classi- que décrite précédemment, les éléments constitutifs de la taraudeuse selon l'invention, identiques à ceux de la taraudeuse de l'art antérieur, portant les mêmes 25. références numériques et n'étant pas de nouveau décrits. On peut voir sur les figures 1 et 2 que l'arbre 47 de traction est prolongé du centre du dispositif de tarau- dage proprement dit 41 vers l'extrémité supérieure ou extérieure et est plus rapproché de l'extrémité de base de l'arbre mené 44 que dans la taraudeuse conforme à la technologique classique. Cette dernière peut être appliquée dans son ensemble à la structure dans laquelle les ressorts 42 d'amortissement et les ressorts 43 d'exten- sion sont mis sous pression en étant sollicités par les anneaux de réception des ressorts 53, montés dans l'arbre 47 de traction. Le canal d'écoulement d'huile , prévu dans le dispositif de taraudage 41, et la partie creuse d'écoulement d'huile 46 sont en communica- tion mutuelle par le canal 48 de liaison qui est légère- ment prolongé dans la direction axiale, et par le trou 49 de liaison, et un obturateur 50 est vissé dans la partie creuse de l'arbre mené, dans une position corres- pondant à celle du canal précité 48 de liaison, de façon à obturer complètement la partie creuse à proximité de l'extrémité de base 51 de l'arbre mené 44 par rapport à la partie creuse précitée pour l'écoulement d'huile 46. Cette structure est considérée comme constituant l'une des caractéristiques les plus importantes de l'in- vention et elle permet à l'huile sous pression provenant du canal d'écoulement d'huile 45 et se dirigeant vers la partie creuse d'écoulement d'huile 46 de l'arbre mené 44 de n'être appliquée que sur le côté du taraud, sans pénétration de l'huile sous pression dans la face extrême 44a de l'arbre mené 44. C'est la raison pour laquelle, dans la partie creuse 46, la surface sur laquelle s'exerce la pression tendant à déplacer à force l'arbre mené 44 vers l'extrémité de base est égale à celle sur laquelle s'exerce la pression tendant à le déplacer vers l'extrémité extérieure, de sorte que la pression de l'huile de coupe ne rompt pas l'état dans lequel l'arbre mené 44 est maintenu en équilibre ajusté de façon à flotter dans le dispositif de taraudage 41. La figure 3 représente une deuxième forme de réalisation de l'invention et plus particulièrement une taraudeuse du type à traversée de broche avec disposi- tif d'alimentation en huile. La description, qui ne porte que sur les points différenciant cette deuxième forme de réalisation de l'invention de la technologie classique décrite précédemment, les éléments communs aux deux réalisations portant les mêmes références numéri- il ques et n'étant pas de nouveau décrits en détail, montre que la technologie classique est appliquée dans son ensemble à la structure dans laquelle l'arbre 47 de traction s'étend du dispositif de taraudage 41 jusqu'à l'extrémité de base de l'arbre mené 44, et les ressorts d'amortissement 42 et les ressorts d'allongement 43 sont soumis à une pression en étant maintenus par les bagues destinées à recevoir les ressorts 54 montés sur l'arbre 47 de traction. Le canal 52 de réception d'huile est ménagé dans la queue 40 du dispositif de taraudage 41 et le canal 45 d'écoulement d'huile, prévu à l'extrémité extérieure du dispositif 41 de taraudage, communique avec le canal 52 par un canal 53 de dériva- tion d'huile qui est prévu sur le dispositif de taraudage 41, et l'huile de coupe avance dans le sens de la flèche. La partie creuse d'écoulement d'huile 46, prévue sur l'arbre mené 44 et le canal précité d'écoulement d'huile sont reliés par le passage 48 de liaison et le trou 49 de liaison, et l'obturateur 50 à visser dans la partie creuse de l'arbre mené 44 qui est disposé de façon corres- pondante à l'emplacement o sont prévus le canal 48 de liaison et le trou 49 de liaison, isolant ainsi la partie creuse, située sur l'extrémité de base de l'arbre mené 44, de la partie creuse précitée d'écoulement d'huile 46. Cette structure est considérée comme étant très caractéristique de l'invention et, de même que dans la forme de réalisation décrite précédemment, elle provoque l'application de l'huile sous pression, qui est mise en circulation du canal d'écoulement d'huile 45 vers la partie creuse d'écoulement d'huile 46 de l'arbre mené 44, uniquement sur le côté du taraud, sans pénétration de l'huile sous pression dans le côté de la face extrême 44a de l'arbre mené 44 auquel la pression équilibrée est appliquée pour le maintenir dans son état flottant. La figure 4 représente une troisième forme de réalisation de l'invention portant sur une taraudeuse dans laquelle, à l'inversion de sens de la rotation de la broche, l'arbre mené se rétracte axialement automa- tiquement, indépendamment du dispositif de taraudage, afin de revenir en position-neutre. La référence numéri- que 61 désigne le dispositif de taraudage sur le côté de l'extrémité de base duquel la queue 63, emmanchée dans la broche 62 d'entraînement de l'outil, est placée. Le canal 68 d'alimentation en huile pénètre axialement dans la partie centrale de la queue 63 du dispositif 61 de taraudage et son extrémité de base est reliée au canal d'alimentation en huile (non représenté) ménagé au centre de la broche 62. Une pièce.69 à monter en suspension est provue radialement sur la partie extrême de base de la surface périphérique extérieure de l'arbre mené 65, en saillie, tandis qu'une pièce d'accouplement 70 pour la rotation dans le sens avant, à l'aide de laquelle la pièce précitée 69 est maintenue étroitement pendant la rotation dans le sens avant de l'arbre mené 65, est prévue sur la surface périphérique intérieure du disposi- tif de taraudage 61, d'une manière faisant saillie, une partie creuse 71 pour le mode neutre, dans laquelle -la pièce suspendue 69 n'est pas maintenue, étant prévue axialement à proximité immédiate de la pièce d'accouple- ment 70 et, en outre, un accouplement 72 d'inversion de sens de rotation, à l'aide duquel la pièce suspendue 69 est maintenue dans la rotation inverse de l'arbre mené 65, étant prévu à proximité immédiate, dans la direction axiale,= de l'extrémité extérieure en saillie de ladite partie creuse 71. A ce moment, l'accouplement 72 d'inversion du sens de rotation, qui tourne avec le dispositif 61 de taraudage, est conçu pour pouvoir être légèrement placé dans la direction axiale en même temps qu'il est soutenu par de petits ressorts d'amortis- sement 73. Sur le côté de la partie extrême de base de l'arbre mené 65, le ressort 75 de compression, qui fait face à la paroi de fond 64a située sur le côté de la partie extrême de base du trou 64 de montage et à la face extrême de l'arbre mené précité 65, est placé entre elles, et un anneau 74 de réception de ressort, pouvant être retiré vers le côté de la partie extrême de base, est prévu, ce qui permet d'atténuer le choc qui se produit lorsque le taraud situé sur le côté de la partie extrême supérieure ou extérieure de l'arbre mené entre en contact avec la pièce à usiner. Le ressort 77 de traction, qui comprime l'arbre mené 65 contre la partie extrême de base, est prévu entre la pièce suspendue précitée 69 qui s'étend sur le côté de la surface périphérique extérieure de l'arbre mené 65 et la paroi de fond 64b située sur la partie extrême supérieure du trou 64 de montage. C'est la raison pour laquelle l'arbre mené 65 est maintenu dans un état de flottement axial au moyen du ressort précité 75 de com- pression et du ressort 77 de traction. Le côté de la partie extrême supérieure de l'arbre mené 65 est équipé d'un dispositif 78 de montage et de démontage à l'aide duquel le porte-taraud 79, destiné à porter le taraud 76, est monté de façon amovible sur l'arbre mené 65. La partie creuse 93 de l'arbre mené 65 communique avec les canaux 80 et 81 d'écoulement d'huile prévus dans le porte-taraud 79 et dans le taraud 76 qu'il maintient. Un tuyau 82 d'écoulement d'huile qui s'étend vers le côté de la queue et qui est relié à la partie creuse 93 de l'arbre mené 65, est fixé à la partie extrême de base de l'arbre mené 65 et le piston 83 est fixé à la partie extrême de base du tuyau 82 d'écoulement d'huile qui est fermée par la face latérale 83a du piston 83. Ce dernier est ajusté de façon à coulisser, de manière étanche à l'huile, dans un cylindre 84 fixé à la partie centrale du dispositif de taraudage 61; un canal 85 d'écoulement d'huile est formé entre le cylindre 84 et le tuyau 82 d'écoulement d'huile, et l'intérieur du tuyau 86 d'écoulement d'huile et le canal 85 d'écoule- ment d'huile sont en communication par un trou 87 de passage de l'huile traversant la paroi latérale 82a du tuyau 82 d'écoulement d'huile. En parallèle avec le canal précité 85 d'écoulement d'huile, le c6té exté- rieur du cylindre 84 présente un canal 88 de dérivation d'huile dont la partie extrême de base communique avec le canal 68 d'alimentation en huile, tandis que sa partie extrême supérieure communique avec le canal précité 85 d'écoulement d'huile. La partie creuse 89 du cylindre 84, située sur le côté du piston, est recouverte d'un couvercle 90 empêchant l'introduction de l'huile de coupe à l'intérieur du cylindre et, dans le même temps, un purgeur d'air est prévu sur la partie creuse 89. Ces pièces peuvent être montées convenablement sur la queue 63 après avoir été incorporées d'un seul bloc, de la manière illustrée, ou bien elles peuvent être solidarisées à la queue 63. Lorsqu'on utilise la troisième forme de réalisation de la taraudeuse et que l'organe de prise 92, prévu sur le côté de la surface extérieure du disposi- tif de taraudage 61, en saillie, est saisi par le manipu- lateur pour enclencher la queue 63 avec la broche 62, le canal d'alimentation en huile de la broche 62 peut être raccordé au canal de réception d'huile 68 de la queue 63. Une rotation du dispositif de taraudage 61 provoque le maintien de la pièce suspendue 69 par l'accouplement 70 de rotation dans le sens avant afin que l'arbre mené 65 soit tourné dans le sens avant et 256 66 90 1 5 que le taraud 76 situé à son extrémité extérieure usine le trou à tarauder; le choc ayant lieu au moment o le taraud 76 entre en contact avec la pièce à usiner est atténué par le ressort 75 d'amortissement, pendant la course intermédiaire de taraudage du trou,9 l'arbre mené 65, guidé par le trou taraudé lui-même, avance indépendamment du dispositif de taraudage 61 et, à la fin de l'opération d'usinage du trou taraudé, la pièce suspendue 69 de l'arbre mené 65 se dégage de l'accouple- ment 70 de rotation dans le sens avant, atteignant la partie creuse 71 de mode neutre, de sorte que la trans- mission de la force de rotation provenant du dispositif de taraudage 61 soit interrompue et que l'arbre mené passe en mode neutre. Ensuite, une inversion du sens de rotation du dispositif de taraudage 61 au moyen de la broche 62 et un léger mouvement de retrait du disposi- tif 61 vers l'extrémité de base permettent à la pièce suspen- due 69 d'être enclenchée, à partir de la section creuse 71 de mode neutre, avec la pièce d'accouplement 72 pour la rotation de sens inverse, de sorte que l'arbre mené est mis en rotation en sens inverse. A ce moment, le petit ressort 73 d'amortissement réduit le choc ayant lieu lorsque la pièce suspendue 69 est maintenue dans la pièce d'accouplement 72 pour la rotation de sens inverse. L'arbre mené 65 est mis en rotation en. sens inverse, le trou à tarauder guide le taraud lui-même tandis qu'il est tiré à l'aide du ressort 77 de traction afin d'être dégagé du trou taraudé. C'est la raison pour laquelle, en plus d'une diminution de la longueur de la course de retrait du dispositif 61 de taraudage, l'arbre mené 65, tout en étant soumis à des pressions équilibrées avec précision dans la direction axiale à l'aide des deux ressorts et 77, en particulier le ressort 77 de traction qui. le maintient dans l'état flottant, est conçu pour se déplacer vers l'avant et/ou vers l'arrière. L'huile de coupe qui est reçue par le canal 68 d'alimentation en huile de la queue 63 passe, par l'intermédiaire du canal 88 de dérivation d'huile, du canal 85 d'écoulement d'huile dans le trou 87 à partir duquel elle est mise sous pression pour être dirigée vers l'intérieur 86 du tuyau 82 d'écoulement d'huile et pour passer ainsi de ce tuyau dans la partie creuse 93 de l'arbre mené 65, dans le canal 80 à huile et dans le canal 81 à huile du taraud 76 o elle s'écoule dans le trou taraudé en cours d'usinage. Dans cette forme de réalisation de l'inven- tion, étant donné que le tuyau 82 d'écoulement d'huile est fixé à. l'arbre mené 65, comme s'il en constituait une partie, la paroi extrême 83a du piston, correspondant au diamètre intérieur du tuyau 82 d'écoulement d'huile, vient former partiellement la paroi extrême située à l'extrémité de base de la partie creuse 93 de l'arbre mené 65. Par conséquent, la surface de la paroi extrême située à l'extrémité extérieure de la partie creuse 93, sur laquelle s'exerce une pression, devient égale à celle de la paroi extrême située sur l'extrémité de base, de sorte que, si le canal d'écoulement d'huile du taraud est obturé ou s'il risque d'être obturé, la pression exercée par l'huile de coupe ne rompt pas l'état de flottement. de l'arbre mené 65 dans le dispositif 61 de taraudage. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être.apportées à la taraudeuse décrite et repré- sentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Taraudeuse comprenant un dispositif (41) de taraudage dont l'extrémité de base comporte une queue (40), un arbre mené (44) qui, bien que tournant solidaire- ment avec le dispositif de taraudage, est constitué de façon à pouvoir être retiré axialement librement et indépendamment du dispositif de taraudage, tout en étant supporté dans un état flottant par un ressort de compression et un ressort de traction qui exercent élastiquement des forces dans des sens mutuellement opposés, la taraudeuse étant caractérisée en ce que le dispositif de taraudage présente un canal (52) de réception d'huile provenant de l'extérieur, l'arbre mené comporte une partie creuse (46) d'écoulement d'huile qui alimente en huile le taraud (15), un trou (47) d'écou- lement d'huile par lequel le canal précité de réception d'huile communique avec la partie creuse précitée d'écou- lement d'huile, ce trou étant réalisé sur l'arbre mené et la paroi extrême de la partie creuse d'écoulement d'huile étant située sur l'arbre mené dont une partie correspondante est plus proche de l'extrémité de base, à partir du trou d'écoulement d'huile. 2. Taraudeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la paroi extreme précitée comprend un manchon (50) vissé dans la partie creuse de l'arbre mené. 3. Taraudeuse selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le dispositif de taraudage est monté de façon à pouvoir tourner sur un bâti (17) de support qui entoure la surface périphérique exté- rieure de ce dispositif et qui est maintenu dans une position prédéterminée par un élément de fixation sur lequel la broche (62) est montée, le canal de réception d'huile du dispositif de taraudage étant réalisé dans une direction perpendiculaire au centre de rotation de l'arbre afin que l'élément de fixation communique avec le canal d'alimentation en huile ménagé dans le bâti de support. 4. Taraudeuse selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le centre de la queue du dispositif de taraudage comporte un canal d'alimenta- tion en huile et en ce que le canal de réception d'huile du dispositif de taraudage est orienté parallèle- ment au centre de rotation de l'arbre afin que le canal de réception d'huile communique avec le canal d'alimen- tation en huile. 5. Taraudeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la force de rotation est transmise du dispositif de taraudage à l'arbre mené afin que ce dernier puisse être mis en rotation en sens avant et/ou en sens inverse, tandis que, lors du choix entre la rotation de sens avant et la rotation de sens inverse, la force de rotation n'est pas transmise à l'arbre mené qui est maintenu en mode neutre. 6. Taraudeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un tuyau d'écoulement d'huile est intégré dans l'extrémité de base de l'arbre mené afin de communiquer axialement avec ce dernier, un piston étant fixé à l'extrémité de base du tuyau qui constitue - la paroi extrême précitée. 7. Taraudeuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que le piston est monté de façon à pouvoir coulisser dans un cylindre fixé à l'arbre central du dispositif de taraudage et en ce que l'alimen- tation en huile s'effectue par l'intérieur du cylindre, vers l'intérieur du tuyau d'écoulement d'huile.