Brevet FR2564020A1 — publié le 19851115

i Dispositif de mise en place de ressorts en épingle à cheveux sur des plaquettes, notamment pour grilles d'as- semblaqe de combustible L'invention concerne la mise en place de res- sorts en épingle à cheveux destinés à supporter les crayons de combustible dans des grilles entretoises d'assemblage de combustible. Des assemblages combustibles très fréquemment utilisés comportent un faisceau de crayons de combus- tible (constitués chacun par un empilement de pastilles dans une gaine étanche) maintenus dans une structure. Cette dernière comporte des grilles réparties le long de l'assemblage et constituées par des plaquettes disposées suivant deux directions orthogonales, pour définir des cellules dont la majeure partie au moins est traversée par des crayons. Chacune de ces cellules est munie de moyens s'appuyant sur le crayon qui traverse la cellule pour le supporter. Ces moyens peuvent être constitués par une par- tie découpée des plaquettes, constituant des pattes en appui contre les crayons. Mais il est plus avantageux d'utiliser des ressorts rapportés sur les plaquettes, pouvant être en un matériau différent des plaquettes. Une grille de ce dernier type est décrite par exemple dans le document FR-A-2 474 229 auquel on pourra se re- porter. Les ressorts ont en général une forme en épingle à cheveux, à deux branches. En général, on est amené à prévoir dans une même grille plusieurs types de ressort, du fait que la grille présente des bords et que souvent certaines cellules sont occupées par des éléments autres que des crayons, par exemple par des tubes guides. L'un des types comportera fréquemment deux branches identi- ques, tandis qu'un autre type aura des branches diffé- rentes. Ces ressorts sont d'abord insérés, puis solidarisés définitivement des plaquettes par soudage des deux branches l'une sur l'autre en des points bien définis, entre lesquels se trouvent des fenêtres ménagées dans la plaquette de grille. La mise en place de chaque ressort constitue une opération délicate: il est nécessaire de les localiser de façon précise afin de ne pas les pincer sur les pla- quettes lors de l'opération de soudage, et d'éviter toute contamination. Jusqu'ici, le montage des ressorts et leur soudage ont été réalisés de façon manuelle, ce qui constitue une opération longue et pénible, suscep- tible au surplus de donner lieu à des erreurs lorsque des ressorts de types différents doivent être placés en des zones bien déterminées de la plaquette. On peut pen- ser que l'une des raisons pour lesquelles il n'y a pas eu automatisation de ce processus réside dans les ris- ques d'accrochage des branches du ressort aux nombreuses aspérités -de la plaquette lors de l'insertion d'un res- sort dont les branches présentent un écartement qui ne peut être exactement défini du fait de leur élasticité. La demande de brevet FR 82 17717 de la demande- resse décrit par ailleurs un procédé et un dispositif de mise en place de ressorts en épingle à cheveux et de soudage. Lors de la mise en oeuvre du procédé, la pla- quette est déplacée pas à pas pour amener successivement toutes les zones de la plaquette à munir de ressorts en un emplacement d'insertion o un ressort est glissé en place par-déplacement suivant une orientation proche du plan de la plaquette, dans une direction perpendiculaire à la longueur de la plaquette. Pour éviter l'accrochage des ressorts dans les fenêtres, ces dernières doivent être recouvertes d'un masque pendant l'insertion. Le masque est ensuite retiré pour permettre le soudage par points des branches du ressort au travers des fenêtres. Si ce procédé a l'avantage d'être facilement automatisable, il a l'inconvénient d'être relativement lent, du fait du temps nécessaire à la mise en place, puis au retrait des masques. Et dans la pratique il n'est pas possible de se dispenser des masques, car l'introduction des ressorts dans une plaquette placée horizontalement provoque des risques importants d'accro- chage des ressorts dans les fenêtres. L'invention vise à fournir un dispositif de mise en place de ressorts répondant mieux que ceux antérieu- rement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'il permet une mise en place particulièrement ra- pide et sûre des ressorts. Dans ce but, l'invention propose notamment un dispositif d'insertion de ressorts en épingle à cheveux à deux branches à cheval sur une plaquette munie de fenêtres permettant de souder localement les branches l'une contre l'autre, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour recevoir une plaquette à la fois en po- sition verticale, pour la déplacer dans le sens de la longueur, pour l'amener dans des positions successives correspondant chacune à la venue d'une des zones de réception de ressort à un emplacement d'insertion, des moyens de centrage et de maintien temporaire de la pla- quette dans lesdites positions successives; des moyens de guidage des ressorts vers un emplacement de prise; et une pince prévue pour saisir chaque ressort à son tour par l'extrémité d'une de ses branches, associée à des moyens de déplacement de la pince dans un plan perpendiculaire à la plaquette suivant un trajet d'introduction de l'autre branche du ressort dans la plaquette. Le dispositif comporte ayantageusement des moyens de soudage électrique par pince agissant sur le ressort alors que la zone de réception correspondante est à l'emplacement d'insertion. Lorsqu'on recherche une cadence de fonctionnement élevée, ces moyens de soudage par pince sont prévus pour ne solidariser les branches du ressort qu'à travers une seule des deux fenêtres qui sont généralement prévues. Les moyens pour déplacer la plaquette dans le sens de la longueur sont alors asso- ciés à un poste de soudage supplémentaire, destiné à souder l'une à l'autre les deux branches de la plaquette à travers la seconde fenêtre. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de dispositifs qui en consti- tuent des modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se ré- fère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: la Figure 1 est une vue en perspective d'un fragment d'une grille d'assemblage combustible dont les ressorts peuvent être insérés par un dispositif suivant l'invention, - la Figure 2 est une vue de détail montrant, en élévation, un fragment d'une plaquette de la grille de la Figure 1, munie des ouvertures et des déformations nécessaires pour recevoir les ressorts, - les Figures 3A et 3B sont des vues, respecti- vement en coupe suivant les lignes AA et BB de la Figure 2, montrant respectivement un ressort double (à deux - branches actives) et un ressort simple (dont une branche constitue ressort et l'autre constitue butée), la Figure 4 est un schéma de principe, en vue de dessus, montrant la répartition des postes de travail d'un dispositif de montage de ressort selon un mode d'exécution de l'invention, - la Figure 5 est une vue à grande échelle de la fraction de la Figure 4 contenue dans le cercle V, les Figures 6A et 6B sont des vues à grande échelle, en élévation, montrant les parties gauche et droite des moyens de centrage et de maintien de pla- quette à l'emplacement d'insertion, suivant la ligne VI-VI de la Figure 4, - la Figure 7 est une vue à grande échelle, en élévation, suivant la ligne VII-VII de la Figure 4, mon- trant la pince d'insertion des ressorts et les éléments qui lui sont directement associés, dans les positions successives occupées lors de l'insertion d'un ressort double, - la Figure 8, similaire à une fraction de la Figure 7, montre les déplacements qui interviennent en cas d'insertion de ressorts simples. Les dispositifs qui seront décrits à titre d'exemples peuvent être utilisés notamment pour monter les ressorts montrés en Figures 3A et 38 sur les pla- quettes d'une grille du genre montré en Figure 1. Cette grille 10 est constituée par des plaquettes 11, géné- ralement en alliage à base de zirconium dénommé "zircaloy", assemblées à mi-fer et soudées en leurs points de raccordement 12. Chacune des plaquettes 11 comporte des bossages 13 d'appui de crayons de combustible (non représentés) et diverses ouvertures coopérant avec les ressorts des- tinés à appliquer les crayons sur les bossages. Sur la Figure 1 apparaissent uniquement des ressorts doubles A qui s'insèrent dans des échancrures 14 des pla- quettes débouchant sur l'une des tranches. Sur la plaquette 11 représentée schématiquement en Figure 2 ont été indiqués, de façon artificielle, différents types d'ouvertures et de déformations que l'on rencontre dans une grille 10. On voit sur cette fi- gure les fentes 16 destinées à permettre l'assemblage à mi-fer, placées face à des intervalles de guidage déli- mités par des ergots 17. Une bande médiane verticale de la plaquette 11 qui porte deux bossages 13 dirigés d'un même côté est équipée d'une languette 18 de fixation de la grille sur un tube guide (non représenté) appartenant à l'ossature de l'assemblage. A gauche de cette bande en est montrée une autre, munie de bossages 13 faisant saillie des deux côtés de la plaquette, comme indiqué sur un des côtés de la cellule complète visible en Figure 1. Une bande identique a été représentée immédia- tement à droite de celle qui porte une languette de fixation 18. Enfin, la dernière bande à droite est munie d'une échancrure 14 destinée à recevoir un ressort double 15A. Les ailettes 21 indiquées en traits mixtes et apparaissant sur un des bords de la plaquette sont prévues uniquement sur certaines des plaquettes. Comme le montre la Figure 3A, chacun des res- sorts 15A peut être mis en place en glissant ses bran- ches de part et d'autre de la plaquette 11 jusqu'à ce que la boucle supérieure du ressort vienne au contact de la plaquette, au fond de l'échancrure 14. Des fenêtres 19 ménagées dans la plaquette (Figures 2 et 3A) per- mettent de fixer les deux branches de ressort directe- ment l'une sur l'autre à l'aide d'un point de soudure 20. Le ressort simple 158 montré en Figure 3B est de constitution dissymétrique. Sa branche 22 est similaire aux branches du ressort 15A. L'autre branche 23 est dessinée de façon à constituer une rotule délimitée par deux plis 24 susceptibles de venir en contact avec la branche 22 à travers des ouvertures 25 de la plaquette, pour éviter de transmettre les efforts de compression de celle-ci. Comme dans le cas précédent, les deux branches du ressort 15B sont soudées l'une à l'autre à travers des fenêtres 19 sur la grille terminée. Mais la boucle ne vient pas se placer au fond de l'échancrure, mais dans un prolongement de la fenêtre supérieure 19, ména- gée par un des bossages 13. Il n'est donc pas possible de passer directement les branches 22 et 23 de part et d'autre de la plaquette. Cette suppression de l'échancrure, gênante pour ce qui est de l'insertion du ressort, est fréquemment indispensable car l'échancrure affaiblirait de façon excessive la plaquette à un emplacement o elle présente déjà des bossages 13 qui ont un rôle important dans le supportage, mais une action défavorable sur la résis- tance de la plaquette. Le dispositif de montage et de soudage dont le schéma d'ensemble est montré en Figure 4 peut être re- gardé comme constitué de plusieurs postes fixes de tra- vail, assurant des opérations successives, et un méca- nisme de transport des plaquettes à équiper et de présentation des plaquettes aux postes successifs. Le mécanisme de transport est prévu pour trans- porter les plaquettes 11 sur des modules individuels 32 qui les retiennent en position verticale. Ce mécanisme comporte une voie d'alimentation 34, une voie de retour 36 parallèle à la précédente et deux mécanismes de transfert 38 et 39. Chaque voie est constituée de deux courroies 40 soutenues par des poulies folles et des poulies motrices entraînées par un moteur électrique pas à pas non repré- senté. Le mécanisme de transfert de modules 38 comporte un mécanisme élévateur-abaisseur 42 encadrant la partie initiale de la voie 34 et permettant de soulever un mo- dule au-dessus de la voie ou, au contraire, de le dépo- ser sur la voie. Chaque module 32 (Figure 6A) comporte une fente de réception de la partie basse d'une plaquette 11 et des pions escamotables répartis au même pas que les zones de réception des ressorts, au nombre de dix-sept par exemple. Avant mise en place d'un module à partir d'un poste de manutention 44, l'opérateur met en saillie ceux des pions qui correspondent aux zones à équiper d'un ressort de type déterminé. Le premier poste de travail placé sur la voie d'alimentation 34 est constitué par un poste de centrage et de maintien de plaquettes entre des mâchoires de bri- dage, poste associé à une machine de soudage 45 et à un ensemble d'amenée et d'insertion de ressorts. L'ensemble d'amenée de ressorts comporte un magasin à ressorts 46 destiné à recevoir des barrettes de ressort, une cisaille 48 qui découpe les ressorts et une pince 52 actionnée par un vérin 50 qui les amène un à un sur un rail vibrant 54 de guidage des ressorts vers un emplace- ment de prise. Il comporte de plus un manipulateur 56 ayant une pince 58 destinée à saisir chaque ressort 15A ou 15B à son tour et à le placer sur la plaquette Il pendant que cette dernière est immobilisée pour que la zone à équiper soit dans une position fixe et bien déterminée d'insertion. La pince de manipulation 58 est déplaçable verticalement par un vérin 60 et horizon- talement, transversalement au plan de la plaquette 11, 15.par un vérin 62. La machine de soudage 45 peut être du type à pinces de soudage électrique par points décrite dans la demande de brevet FR 82 17717. La Figure 4 montre de même la poutre 64 portant des mors de soudage 66 écar- tables et rapprochables. Un vérin 67 (Figure 5) permet de rapprocher les mors pour serrer l'une contre l'autre les branches d'un ressort et pour les dégager. La machine de soudage 45 est prévue pour n'ef- fectuer que la soudure supérieure de fixation de chaque ressort 15iSA ou 15B. Ainsi, la cadence d'équipement d'une plaquette n'est pas retardée par le temps nécessaire à deux opérations de soudage successives. Une seconde ma- chine de soudage 68, similaire à la première, également associée à un poste 70 de bridage temporaire du module, est placée en aval de la première sur la voie d'alimen- tation 34. Un vérin de la machine de soudage 68 permet de serrer l'une contre l'autre, à travers la fenêtre inférieure 19, les branches du ressort situé en un emplacement de soudage entre les mors de soudage élec- trique 72. Un vérin 74 est prévu pour indexer pas à pas le module placé au poste 70. Le mécanisme de transfert 39 placé en aval du poste 70 est destiné à faire passer chaque module 32, portant une plaquette équipée, de la voie 34 à la voie 36. Ce mécanisme de transfert comporte un ensemble de manipulation 78 muni d'une pince 76 dont les déplace- ments horizontaux sont commandés par un vérin 80. La pince 76 permet de saisir le module 32 sur un poste de levage et de descente 82 (poste de déjaugeage) et de le déposer sur un poste de déjaugeage similaire 84 associé à la voie de retour 36. Le poste 84 permet de poser le module 32 sur la voie 36 de retour des plaquettes équi- pées. La voie de retour amène le module 32 près du poste de manutention 44 o il s'accoste sur un disposi- tif de déjaugeage 86 similaire aux dispositifs 82 et 84. Le dispositif 86 appartient au mécanisme de transfert 38 comportant un ensemble de manipulation 88 similaire à l'ensemble 78 et possédant également une pince 90 et un vérin 92. La pince 90 permet de déplacer horizontalement le module 32 et de le positionner sur le mécanisme 42, après libération de celui-ci par un module 32 équipé d'une plaquette vierge. L'opérateur placé au poste de manutention 44 peut alors saisir la plaquette complètement équipée amenée par le module 32, extraire cette plaquette et la remplacer par une plaquette à équiper. Le poste de centrage et de bridage sera mainte- nant décrit en détail en faisant référence aux Figures , 6A et 6B. Ce poste comporte un châssis fixe sur le- quel une mâchoire gauche 94 (figure 6A) et une mâchoire droite 96 (figure 6B) sont montées par l'intermédiaire d'axes de basculement respectifs 98 et 100 parallèles à la direction F de déplacement du module 32 sur la voie 34. Les mâchoires sont représentées en traits mixtes dans leur position de retrait, permettant le déplacement du module 32, et en traits pleins en position de bridage. Le châssis porte un capteur (non représenté) de détection de l'arrivée d'un pion en saillie sur le mo- dule 32 à l'emplacement de l'insertion de ressort. La mâchoire 94 est munie d'un pion 101 de blo- cage du module 32 lorsque la mâchoire est fermée. Ce pion coopère avec une barrette 102 ménagée dans le mo- dule 32 afin de présenter une surface durcie interchan- geable. Le dispositif de centrage de la plaquette 11 à l'emplacement d'insertion comporte un doigt de centrage 103 qu'un mécanisme de va-et-vient 105 permet de dépla- cer sur le châssis entre une position rétractée, o il est montré en Figure 5, et une position avancée, o le pion s'engage dans un logement 104 situé en face, à travers une fenêtre de la plaquette. L'indexage pas à pas du module après chaque montage d'un ressort est commandé par un vérin 107. La Figure 6A montre une cale 106 portée par une bride 110 fixée au châssis par des vis 108. La bride n'est placée que pour l'équipement d'une plaquette en ressorts dissymétriques 15B. La cale 106 qu'elle porte, située au droit de l'emplacement de la plaquette I à équiper, guide les ressorts lors de leur insertion, comme on le verra plus loin. En effet, la cale donne à la branche des ressorts 15B une orientation leur permet- tant de s'introduire dans les ouvertures situées au- dessous des bossettes 13. La bride 110 est enlevée lors de la mise en place des ressorts 15A qui se positionnent à cheval dans les échancrures 14 de la plaquette 11. Les mâchoires 94 et 96 sont munies de ressorts de rappel en position d'ouverture (112 sur la Figure 6A). Leur fermeture est commandée par des poussoirs res- pectifs actionnés par vérin et came (114 sur la Figure 6A). Les constituants principaux du manipulateur 56 d'amenée et d'insertion des ressorts apparaissent sur la il Figure 7, o le ressort représenté est un ressort double A. Ces constituants comportent un chariot 116 qui coulisse sur des colonnes verticales 118 sous l'action d'un vérin 120 (Figure 5). Le chariot 116 porte un séparateur 122 qui permet de soulever verticalement un ressort à la fois depuis le rail vibrant de guidage 54 jusqu'à un niveau de reprise par la pince 58. Un cache fixe 124 évite de soulever deux ressorts à la fois. Le vérin 60 permet de déplacer la pince 58 de la position basse, o elle est représentée en traits pleins sur la Figure 7 et peut saisir un ressort, à la position haute indiquée en 58a. Dans cette position de la pince, le ressort 15A se trouve à un niveau juste supérieur à celui de la plaquette 11. Le vérin 62 permet de déplacer ensuite la pince horizontalement pour l'amener à la po- sition 58b. Le ressort 15A se trouve alors juste au- dessus de l'emplacement de la plaquette o il doit être introduit. Le vérin 60 permet de descendre la pince en 58e pour introduire le ressort. Les vérins 60 et 62 sont prévus pour que le tra- jet suivi par la pince soit légèrement différent du pré- cédent dans le cas o les ressorts à insérer sont des ressorts dissymétriques 15B. La Figure 8 montre en traits pleins des positions successives 58, 58a, 58b et 58c prises par la pince, qu'on peut comparer avec celles (indiquées en traits mixtes) lors de l'insertion des ressorts 15A. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit ne sera que brièvement évoqué, car il ressort de la description qui précède. L'opérateur munit tout d'abord un module 32 d'une plaquette à équiper et programme les pions en fonction des emplacements o des ressorts d'un type dé- terminé doivent être introduits. Une barrette de res- sorts du type à insérer est placée sur le magasin 46. Le fonctionnement intervient alors automatiqu- ment. La cisaille 48 détache individuellement chaque ressort que la pince 52 place à cheval sur le rail vi- brant de guidage 54. Le module, posé par l'opérateur sur le mécanisme 42, est abaissé par ce dernier sur la voie d'alimentation 34. Le moteur d'entraînement des cour- roies 40 entraîne le module jusqu'au poste de centrage et de maintien. Le pion de centrage 103 s'avance et cen- tre exactement la plaquette. La première mâchoire arti- culée 94 s'applique sur la face gauche de la plaquette 11. La mâchoire 96 est, à son tour, actionnée et s'ap- plique sur la face droite de la plaquette 11. Le doigt de centrage 103 recule. La pince 58 saisit un ressort à insérer et l'introduit. Lorsque la plaquette est à équi- per de ressorts simples S15B, la cale 106 a été préala- blement mise en place. La pince 58 ne soulève alors le ressort que jusqu'à la position correspondant à l'alti- tude de l'ouverture sous les bossettes 13 de la pla- quette 11. L'action conjuguée de la pince 58 et de la cale 106 oriente le ressort 15B obliquement par rapport à la plaque, ce qui permet à la branche du ressort non tenue par la pince 58 de se glisser dans l'ouverture lorsque la pince descend (Figure 8). Dès que le ressort a été mis en place, la poutre 64 de la' machine de soudage est déplacée vers la gauche sur la distance d (Figure 5) par son vérin 124 (Figure 4). Les mors 66 sont rapprochés pour que les électrodes de soudage s'appliquent sur les branches et les pressent l'une contre l'autre. La pince 58 est rétractée. Les deux branches sont soudées l'une à l'autre à leur partie supérieure à travers la fenêtre I9. Les ressorts succes- sifs sont ainsi mis en place et soudés. Après chaque soudage d'un ressort, le module 32 est avancé par le vérin 107 qui commande une tige agissant sur un chemin constitué par des dents usinées sur la face inférieure du module 32. Le fonctionnement du vérin 107, et donc l'avance du module du nombre de pas nécessaire, est commandé par un détecteur qui provoque l'arrêt du module chaque fois que se présente un pion placé en saillie sur la face latérale du module. Une fois que toutes les premières soudures ont été effectuées sur la plaquette il portée par le module 32, le module est entratné par les courroies 40 jusqu'au second poste de bridage 70. La machine de soudage 68 effectue alors un second soudage sur chaque ressort, à travers la fenêtre 19 inférieure de la plaquette, ce qui implique que les électrodes de soudage portées par les mors 72 sont à un niveau inférieur à celles de la première machine 45. Enfin, lorsque toutes les soudures ont été exé- cutées, le module 32 est repris en charge par les cour- roies 40 et parcourt le reste de la voie-d'alimentation 34, puis la voie de retour 36. Le mécanisme de transfert 38 ramène le module sur le mécanisme élévateur-abaisseur 42 o l'opérateur extrait la plaquette équipée et la remplace par une plaquette vierge. On voit que les plaquettes sont ainsi équipées en continu, plusieurs modules pouvant simultanément se trouver sur les voies 34 et 36 en constituant une noria. La programmation à l'aide des pions des modules permet de réaliser, sur des plaquettes successives, des répar- titions de ressorts différentes. De plus, le dispositif suivant l'invention per- met, grâce à la programmation autorisée par les pions des modules, de réparer une plaquette en remplaçant un ressort dont le soudage est défectueux. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'insertion de ressorts (15A, 15B) en épingle à cheveux à deux branches à cheval sur une plaquette (11) munie de fenêtres permettant de souder localement les branches l'une contre l'autre, caracté- risé en ce qu'il comporte des moyens (32) pour recevoir une plaquette à la fois en position verticale, pour la déplacer dans le sens de la longueur, pour l'amener dans des positions successives correspondant chacune à la venue d'une des zones de réception de ressort à un em- placement d'insertion, des moyens (103, 104, 94, 96) de centrage et de maintien temporaire de la plaquette dans lesdites positions successives; des moyens (54) de guidage des ressorts vers un emplacement de prise; et une pince (58) prévue pour saisir chaque ressort à son tour par l'extrémité d'une de ses branches, associée à des moyens (60, 62) de déplacement de la pince dans un plan perpendiculaire à la plaquette suivant un trajet d'introduction de l'autre branche du ressort dans la plaquette. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comporte des moyens de soudage électrique par pince (66) associés auxdits moyens de centrage et d'insertion (103, 104, 94, 96) et prévus pour agir sur le ressort alors que la zone de réception correspondante est à l'emplacement d'insertion. 3. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que lesdits moyens de soudage par pince (66) sont prévus pour ne solidariser les branches du ressort qu'à travers une seule de deux fenêtres et en ce que les moyens pour déplacer les plaquettes sont asso- ciés à des seconds moyens de soudage (68), destinés à souder l'une à l'autre les deux branches du ressort à travers la seconde fenêtre. 4. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer les plaquettes comportent une voie d'alimenta- tion (34) à courroies (40) d'entraînement de modules portant chacun une plaquette (11) et des moyens (107, 74) d'avance du module par rapport aux moyens de cen- trage et de maintien par pas égaux à l'intervalle entre deux zones à munir d'un ressort. 5. Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce que les moyens pour déplacer les plaquettes comprennent de plus une voie de retour (36) pour ramener les modules portant les plaquettes équipées de ressorts vers un emplacement proche de leur point de départ et un mécanisme de transfert (38) pour faire passer un module à la fois de la voie de retour à une zone de départ de la voie d'alimentation (34). 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que chaque module (32) comporte une fente de réception de la partie basse d'une plaquette (11) et des pions escamotables répartis au même pas que les zones de réception des ressorts. 7. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de guidage des ressorts comprennent une cisaille (48) de découpe de ressort, une pince (52) d'amenée des ressorts successifs sur un rail vibrant (54) de guidage des res- sorts vers un emplacement de prise et un séparateur de soulèvement d'un ressort à la fois, placé à cheval sur le rail vibrant, jusqu'à un emplacement de prise par la pince (58) d'insertion du ressort. 8. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que la pince (58) d'insertion des ressorts est munie de vérins (60, 62) lui permettant de soulever un ressort (15A, 158) à la fois jusqu'à un niveau supérieur à l'emplacement d'insertion dans la plaquette (11), puis de le déplacer horizontalement et enfin de le laisser pour l'introduire en place. 9. Dispositif selon la revendication 8, carac- térisé en ce que les vérins (60, 62) et la pince (58) d'insertion sont associés à des moyens de commande donnant à la pince un trajet différent suivant que le ressort doit être inséré dans une échancrure (14) de l'arête supérieure de la plaquette ou enfilé à travers une fenêtre (19) ménagée dans la plaquette. 10. Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce qu'il comporte une cale amovible (106) placée de façon à venir en butée contre la partie haute des ressorts (15B) Iors de leur amenée par la pince d'insertion (58) et à leur imposer l'inclinaison néces- saire à leur introduction dans la fenêtre (19) de la plaquette.