Brevet FR2565185A1 — publié le 19851206

L'invention se rapporte à un dispositif de servofrein ou amplificateur d'effort de freinage, notamment à circuits multiples auquel sont associés un dispositif antiblocage (ABS) et un dispositif simulateur de course et comprenant une soupape de commande pour l'application de la pression à partir d'un dispositif d'alimentation en pression. Les servofreins sont universellement connus, y compris les servofreins à circuits multiples (demandes de brevet de la République Fédérale d'Allemagne publiées sous les n" 25 31 264 et 31 51 292). Ces servofreins connus peuvent présenter une constitution dans laquelle un circuit de freinage est fermé, tandis que l'autre circuit de freinage est habituellement un circuit de freinage ouvert. Le circuit de freinage ouvert est attaqué directement par une pression d'accumulateur transmise,en provenance d'une alimentation en pression, par un distributeur ou une soupape de commande. En cas de défaillance de l'alimentation en pression, le circuit de freinage ouvert est transformé en un circuit de freinage fermé. Habituellement, le circuit de freinage ouvert comprend un piston annulaire qui est monté sur un poussoir de pédale actionné par une pédale de freinage. Il existe une demande pour des servofreins qui, étant combinés à un dispositif antiblocage (ABS), sont intégrés dans l'ensemble antiblocage de manière à pouvoir être également utilisés, au moins indirectement, en qualité de partie intégrante, pour la réalisation de fonctions ABS, de manière que, tout en disposant d'une capacité d'action acceptable pour le dispositif antiblocage, on puisse réaliser un groupe combiné "dispositif de servofrein/dispositif antiblocage" présentant un prix de revient et également une complexité considérablement réduits et dans lequel "groupe ABS intégré" le dispositif de servofrein assure une double fonction. On connait déjà, par la demande de brevet 31 51 292 précitée, un dispositif de protection antiblocage des freins utilisant une application de la pression au circuit de freinage fermé dans certaines circonstances de fonctionnement, en déterminant ainsi l'ouverture du circuit de freinage fermé. Cette mesure demande une dépense de moyens techniques relativement grande pour la surveillance de L'application de la pression, ainsi que de l'alimentation en pression, laqueLle doit être mise hors circuit en cas de défaillance. Le dispositif de servofrein selon l'invention est caractérisé en ce que, dans Le cas d'au moins deux circuits de freinage (un circuit de freinage fermé et un circuit de freinage ouvert), une cloison est interposée entre Les chambres de pression de ces circuits, en ce que la cloison est traversée par un prolongement du poussoir de la pédaLe qui la traverse à joint étanche et en ce que ce prolongement est pLacé à une distance prédéterminée du côté primaire du piston de circuit de freinage fermé du maître-cylindre, rapportée à ta course d'excursion de la soupape de commande dans le dispositif simulateur de course, l'application de La pression du côté primaire du piston de circuit de freinage fermé du maître-cylindre étant commandée par un distributeur électromagnétique qui manoeuvre,dans Le cas d'une intervention ABS, de telLe manière que la modulation de ta pression ABS pour le circuit de freinage fermé se produise par l'intermédiaire du dispositif de servofrein. Ce dispositif de servofrein selonl'invention présente l'avantage de permettre de réaliser une combinaison de fonctions d'asservissement ABS grâce à des possibilités appropriées de modulation de la pression dans un dispositif de servofrein qui travaille avec un circuit de freinage ouvert et un circuit de freinage fermé. L'asservissement de la pression pour l'exécution des fonctions ABS dans le circuit de freinage fermé s'effectue par des modifications de la pression sur le côté primaire du piston de ce circuit de freinage du maitre-cylindre, le fluide sous pression étant envoyé à l'extérieur avec séparation hermétique des deux chambres de pression affectées respectivement au circuit de freinage fermé et au circuit de freinage ouvert par une électrovalve qui manoeuvre en réponse à l'apparition de signaux ABS et qui effectue simultanément, par sa manoeuvre, des plages partielles de la modulation de pression, plus précisément d'une réduction de pression dans l'exemple de réalisation particulier considéré.Ici, un autre avantage consiste en ce que le poussoir de la pédale, qui traverse la cloison munie d'un joint étanche qui sépare les deux chambres de pression, se trouve à une distance du piston du maître-cylindre,qui est affecté au circuit de freinage qui est fermé dans ce cas, suffisante pour qu'en présence d'une réduction de la pression dans ce circuit on puisse obtenir une réduction de la pression de freinage dans le circuit fermé à un niveau de pression très bas, presque nul, et même lorsque l'utilisateur du véhicule équipé d'une telle installation demande la pleine puissance de freinage par un enfoncement correspondant de la pédale de freinage. L'invention présente l'avantage d'une construction très simple, avec une longueur d'encombrement courte et une sécurité résultant de cette simplicité, et elie n'exige pas de dépense de moyens techniques pour le circuit de surveillance des soupapes ABS, ni de l'alimentation en pression du dispositif de servofrein. Par ailleurs il est également possible de maintenir les fonctions ABS dans le circuit de freinage ouvert en cas de défaillance du circuit de freinage fermé, ce qui est particulièrement avantageux pour les véhicules comportant Le mode classique de division des circuits de freinage (avant/arrière). Par ailleurs, on conserve entièrement la possibilité d'un freinage de secours en présence d'une défaillance de la pression d'assistance, en tout cas pour le circuit de freinage fermé. L'invention permet d'obtenir avec des moyens extrêmement simples une combinaison entièrement fiable d'un dispositif de servofrein à ABS intégré, en conservant un comportement de puissance entièrement acceptable et avec réduction considérable du nombre des éléments et des composants A8S nécessaires, y compris les capteurs de vitesse de rotation. Il est particulièrement avantageux de prévoir un arrêt de piston du circuit de freinage ouvert, qui entre en jeu en cas de défaillance de la pression d'assistance avec interdiction simultanée de l'enfoncement total de la pédale de freinage, ce qui est obtenu grâce à L'utilisation d'un poussoir intermédiaire à ressorts D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - La figure 1 représente un premier exemple de réalisa- tion d'un dispositif de servofrein avec distributeur placé à L'extérieur, par une vue en coupe, la figure montrant également le bloc de soupapes ABS associé ;; - la figure 2 est une vue de détail à échelle agrandie du piston de circuit de freinage ouvert du maitre-cylindre, qui est traversé par Le poussoir de la pédale. Le dispositif de servofrein représenté sur la figure 1 comprend un maitre-cylindre à deux circuits 10, dans lequel deux pistons il et 12 sont disposés L'un à la suite de l'autre. Il va de soi que Le dispositif de servofrein représenté à titre d'exempte sur La figure 1 ne Limite pas les applications de la présente invention ; au contraire, L'invention est applicable à toutes les formes possibLes de réalisation de dispositifs de servofrein équipés d'un dispositif simuLateur de course, dans lesquels, lorsqu'on actionne La pédale, au moins un piston de cylindre de frein peut être poussé sous L'effet de l'application de ta pression d'une alimentation en pression extérieure au circuit. Le piston avant 11 du maître-cylindre est maintenu dans La position représentée sur Le dessin par un ressort de rappet 13, de La façon habituelLe et, de cette façon, il maintient en même temps ouverte une communication (orifice d'arrivée 13a) entre un réservoir de réserve ou de compLément 14 et la chambre de travaiL 15 du maître-cyLindre. A cette chambre est raccordé, comme représenté, un premier circuit de freinage I, appelé circuit fermé, la conduite de pression étant désignée par a. L'instaLLation complète representée sur la figure 1 comprend une aLimentation en pression 20, le dispositif de servofrein hydraulique ou ampLificateur d'effort de freinage hydraulique 3C et un bloc de soupapes 40, placé en raval de celui-ci, destiné à réaliser Les fonctions ABS, L'envoi du fluide sous pression aux cylindres de freins de roues correspondants, le cylindre avant gauche(AVG), Le cylindre arrière droit tARD)* le cylindre arrière gauche (ARG) et le cylindre avant droit (AVD) en passant par les électrovalves ABS correspondantes, ainsi qu'on te décrira plus bas.Les électrovalves ou distributeurs éLectromagnétiques à plusieurs voies du dispositif ABS, qui sont reliés aux différents cylindres de freins de roues, sont construits e ce qu'on ne décrira pas de façon plus précise dans la suite, de manière à adapter la pression de freinage régnant dans les deux circuits de freinage I et 11, éventuellement séparément pour les différentes roues, en fonction des caractéristiques de la chaussée ou du comportement des roues, en faisant intervenir un circuit de commande logique électronique auquel parviennent des signaux d'entrée provenant d'un ensemble de capteurs de roues correspondant. Le deuxième piston 12 logé dans le maître-cylindre 10 est un piston annulaire et il est traversé par le poussoir de pédale 19 actionné par la pédale de frein 16. Le piston annulaire coulisse dans la partie correspondante du maitre-cylindre et, par sa surface interne, il limite une chambre de pression 17 qui est raccordée par l'intermédiaire d'un canal 18 a une soupape de commande ou distributeur 21 du dispositif de servofrein. Dans l'exemple de réalisation représenté, le distributeur 21 se trouve en dehors de l'axe du maître-cylindre en tandem 10, mais parallèlement à celui-ci.L'actionnement du distributeur ainsi que du poussoir de pédale s'effectue à partir de la pédale de frein, par L'intermédiaire d'une plaque 22 à laquelle peut être fixé un doigt 23 qui peut coopérer avec un interrupteur S2 pour la détection de la position de la course de la pédale (surveillance de position). La plaque porte en outre, dans la région d'un dispositif simulateur de course 24, un coulisseau 26 qui prend appui élastiquement par l'intermédiaire d'un ressort de simulateur de course 25, et sert à actionner le distributeur. A ce moment, la pression est transmise de l'alimentation en pression 20 à la chambre de travail 17 du circuit de freinage ouvert. L'alimentation en pression 20 comprend une pompe 27 associée à un accumulateur 28. La pression de l'accumulateur est transmise par une conduite de liaison hydraulique 29 à un clapet antiretour 31 prévu sur la soupape de commande 21. Entre les deux chambres de pression, la chambre de pression 17 du circuit de freinage ouvert et la chambre de pression 32, qui est une chambre située sur le coté primaire du piston Il de circuit de freinage fermé du maître-cylindre, se trouve une cloison intérieure 33 étanche à la pression et qui, ce qui est nécessaire en cas de défaillance de l'alimentation en pression, est traversée à joint étanche par un prolongement du poussoir 19 de la pédaLe, ou par un poussoir intermédiaire 34 du poussoir 19. De cette façon, en cas de défaillance de L'aLimentation en pression, en continuant à enfoncer La pédale, on peut agir mécaniquement sur le piston avant 19 ou piston de circuit de freinage ouvert du maitre- cylindre I.Le déplacement du piston avant 11 du maître-cylindre peut être capté par un doigt paLpeur 35, qui se déplace sur une rampe correspondante 36 du piston et actionne un interrupteur correspondant S1 qui peut également être réalisé sous la forme d'un codeur de position analogique émettant un signal de sortie éLectrique. Comme on Le voit sur La figure 1, Le poussoir intermédiaire 34 porté par Le poussoir 19 de la pédaLe se trouve à une distance prédéterminée A de la surface Limite côté primaire du piston 11 du maître-cyLindre, cette distance correspondant à peu près à la course de commande du dispositif simulateur de course associé à la soupape de commande 21. On reviendra sur ce sujet avec pLus de détail dans La suite. Les soupapes ABS du bLoc de soupapes 40 sont disposées dela façon suivante : ce bloc comprend tout d'abord un distributeur électromagnétique de commutation distinct 35 construit de manière que, dans Le cas d'un freinage dans lequel intervient une fonction ABS, La double fonction du dispositif de servofrein soit réaLisée par le fait qu'en cas de freinage Le fLuide sous pression injecté par Le distributeur 21 dans le circuit de freinage II (conduite de pression b) parvienne d'une conduite de dérivation b' au coté primaire du piston Il de circuit de freinage fermé I du maîtrecylindre, en passant par Le distributeur de commutation 35 et en revenant dans ce sens par la conduite de pression c.Dans la suite, on reviendra sur La construction des soupapes d'asservissement comprises dans le bloc de soupapes ABS 40 en donnant l'explication du mode de fonctionnement de principe. Le mode de fonctionnement est tel que, dans le cas d'intervention de fonctions ABS, ces fonctions soient réaLisées pour Le circuit de freinage ouvert II à L'aide d'un distributeur à trois positions 36 pour les fonctions connues suivantes : élévation de la pression, maintien de la pression, réduction de la pression ; le distributeur ABS est un distributeur électromagnétique 3/3. La modulation de la pression pour le circuit fermé effectue d'une autre façon ;plus précisément, cette modulation est réalisée par la coopération du circuit de freinage fermé avec le distributeur de commutation 35 précité, constitué par un distributeur electromagnéo tique 3/2.Ce distributeur de commutation assure la fonction de la réduction de la pression de freinage, c 'est-à-dire que1 Si une réduction de la pression de freinage doit être réalisée dans les deux cylindres de freins de roues, en réponse au signai d'asservis sement ABS correspondant, c'est-à-dire dans l'exemple de réalisation représenté, à l'avant gauche et à l'avant droit (AVG * AVD), ce distributeur 3/2 manoeuvre. Une certaine quantité de fluide sous pression s'écoule alors de la chambre de pression côté primaire du piston 11 du maitre-cylindre, ce qui détermine une réduction de pression correspondante dans Le circuit de freinage fermé.Il est essentiel que ce recul du piston du maître-cylindre ne soit pas arrêté par le prolongement 34 du poussoir de la pédale lorsque le conducteur continue à maintenir Le servofrein commande au maximum (environ 30 % de la course totale de la pédale) Cet arrêt est évite par la distance h précitée, qui permet au piston du matre-cylindre de revenir dans la région de l'orifice d'arrivée 13s,et garantit de cette façon une chute de la pression à un niveau très faible. S'il ne doit se produire qu'une réduction unilatérale de la pression sur l'une des deux rcues avant, AVG ou AVD, le canal deas- servissement qui ne participe pas à la réduction de la pression est commuté sur la fermeture c'est-à-dire sur te maintien de la pres sion, au moyen d'un distributeur el?ctromagnetique simple 2/2, 37 ou 37', correspondant aux conduite de ramification de la pression a' et a" Jusqu'à présent, il s'agit, dans t'une des formes possibles de réalisation et de combinaison des soupapes d'asservissement 35, 36 ainsi que 37, 37', d'une subdivision classique des circuits de freinage avant/arrière) ; naturellement, il est également possible d'utiliser une division en diagonale du circuit de freinage, dans laquelle le circuit de freinage ouvert II agit uniquement sur le cylindre de frein de roue AVD et te circuit fermé aussi bien sur te cylindre de frein de roue AVG puis également sur L'ensemble de La région de L'essieu arrière, par L'intermédiaire du distributeur 2/2 37'. Les deux codeurs de positions S1 et 52 peuvent être utiLisés pour la détection d'une panne de circuit. Etant donne que La distance A séparant le poussoir de pédale du piston 11 de circuit de freinage fermé I du maître- cylindre peut etre désavantageuse dans le cas d'une défaillance du circuit de freinage II, puisque La pédale de frein s'enfonce d'une distance égaLe à La distance précitée, une forme avantageuse de réalisation de La présente invention, selon La figure 2, prévoit l'agencement d'un arrêt de piston, encore éLargi par un poussoir intermédiaire à ressort. La figure 2 représente Le piston 12 de circuit de freinage ouvert IIdu maître-cyLindre, par une vue en coupe agrandie ; dans sa position de départ représentée sur La figure 2 (butée à droite), Le piston annulaire est en communication avec la pression de L'ali- mentation ou La pression de L'accumulateur par L'intermédiaire d'un canaL de Liaison queLconque 41 forme à L'intérieur du corps, par exemple, par L'intermédiaire d'une arrivée appropriée de pression de l'accumulateur en provenance du distributeur 21.Le poussoir 19 de la pédale est monté en position centrale dans Le piston annulaire 12 et il peut présenter sur le côté d'entrée un plus grand diamètre de piston qui correspond à l'ampLification choisie de t'amplificateur d'effort de freinage ou dispositif de servofrein. La transmission de la pression de L'accumuLateur P s'effectue par des joints biLatéraux Sp (bagues toriques 42io 4Zb) jusqu a une entrée de pression 43 formée dans le piston annuLaire et, de Là, dans une chambre de travaiL 44 d'un piston de manoeuvre 45 monté dans le piston annulaire 12 dans une position décaLée par rapport à son axe, mais disposée paraLLele- ment à ce piston, et qui est soumis à une précontrainte de pression par un ressort, ce piston de manoeuvre 45 servant à déplacer un poussoir de commande 46. Dans Le cas normal, en présence de ta pression de l'accumulateur, Le poussoir de commande 46 se trouve donc dans la position recuLée représentée sur la figure 2 du dessin. Il est prévu un dispositif de verrouillage destiné à accoupler le poussoir 19 de la pédale au piston annulaire 12 et qui est composé d'un coulisseau 47 ou d'un autre organe de verrouillage approprié qui est monté pour se déplacer en iranslation radiale dans un perçage transversal du piston annulaire. Le coulisseau 47 présente un passage central 49 dans lequel la région d'extrémité de forme conique, représentée en 50, du poussoir 19 de la pédale peut pénétrer sur une distance partielle ; cette région d'extrémité est ensuite prolongée par un poussoir intermédiaire 51 monté à ressort, qui est monté pour coulisser dans un alésage de logement centraL 52 ménagé dans le poussoir 19 de la pédale, à L'encontre de la pression d'un ressort 52. Le coulisseau 47 présente, dans la direction radiaLe, au moins une région de paroi 53 qui est également de forme conique.Par ailleurs, le coulisseau 47 comprend encore un perçage 54 décalé par rapport à son axe central et qui, pour le cas de freinage normal, dans lequel le coulisseau 47 se trouve dans la position représentée sur la figure 2, est aligné sur le poussoir de commande 46 de sorte que, en réponse à une défaillance de la pression de l'accumulateur, ce poussoir peut avancer et pénétrer dans le perçage 54 pour verrouiller le coulisseau 47 et lui interdire tout déplacement radial. Un perçage d'extrémité agrandi 55 ménagé dans le piston annulaire 12 est encore traversé par une saillie axiale 56 du coulisseau 47, de sorte qu'il subsiste encore une distance prédéterminée entre L'extrémité de cette saillie axiale 56 et une embase annulaire 57 formée sur le poussoir intermédiaire 51. Cette distance est désignée par A'. Le mode d'action est le suivant. Dans le cas d'un freinage normal et lorsque la pression de L'accumulateur est disponible, le poussoir 19 de la pédale qui se déplace vers la gauche dans le plan du dessin de la figure 2 repousse Légèrement le coulisseau 47, à partir de sa position représentée, vers le haut et, par conséquent, radialement dans le plan du dessin, sous L'effet de la rencontre des rampes 50/53, de sorte que le poussoir peut décrire son mouvement sans obstacle, alors que le piston 12 du maître-cylindre reste en appui contre sa butée arrière. Ce piston est également maintenu contre cette butée par la pression du fluide sous pression qui agit sur sa face avant et qui est transmises par L'intermédiaire du distributeur 21. Si La pression de l'accumulateur est défaillante, ce qui est assimilable à une défaillance du circuit de freinage II, le poussoir de commande 46 verrouille le coulisseau 47 dans sa position représentée sur la figure 2. Ceci a pour conséquence que le poussoir 19 de la pédale rencontre le coulisseau 47 par sa rampe 50, est verrouiLlé et entraîne le piston 12. Après un nouveau déplacement court, qui sert à couvrir la distance A', L'embase 47 formée sur le poussoir intermédiaire à ressort 51 s'applique contre la saillie 56 du coulisseau 47 et, de cette façon, transmet la force du poussoir de la pédale à l'autre piston i1 du maîtrecyLindre par une liaison par sûreté de forme.On reconnaît dans cette description du fonctionnement que, si L'alimentation en pression est intacte et en L'absence de verrouillage du coulisseau 47, celuici est toujours repoussé radialement (vers le haut), par la combinaison des"rampes" ou "plans inclinés", de telle manière que, si nécessaire, L'embase 57 du poussoir intermédiaire 51 ne rencontre plus frontalement ta saillie 56 du coulisseau puisque ce dernier s'est écarté, conjointement avec le coulisseau, de la région de butée avec L'embase 57. Le poussoir intermédiaire 51 dispose donc de la liberté de mouvement axial correspondante et il laisse au piston 11 du maitre-cylindre revenir à sa position de départ pour assurer la réduction de pression nécessaire dans le circuit de freinage fermé I. Le montage à ressort du poussoir intermédiaire 51 en position intermédiaire dans le poussoir 19 de la pédale permet, dans le cas où l'aLimentation en pression à accumulateur est intacte, d'enfoncer le poussoir de La pédale sans problème, jusqu'à la butée contre la paroi arrière côté primaire du piston 11 de circuit I du maîtrecylindre, en tout cas aussi loin qu'on le désire, pour pouvoir appliquer la pression dans toute la mesure voulue par L'intermédiaire du distributeur 21.Grâce à la possibiLité de translation du poussoir intermédiaire 51 qui est libre dans le cas où l'alimentation en pression est intacte, le mouvement de retour axial de ce piston est rendu possible sans difficulté sous l'effet de la pression du piston 11 du maître-cylindre lorsque ce dernier, en raison de la réalisation des fonctions ABS, détermine une réduction de pression corres pondante dans son circuit de freinage fermé I. Dans ces circonstances, l'espacement qui a été indiqué plus haut,à propos des exemples de réalisation de la figure 1, du prolongement du poussoir de la pédale par rapport au piston 11 du maître-cylindre,n'est pas nécessaire et le poussoir intermédiaire 51 peut s'appuyer directement contre ce piston dans la position de départ.Les modulations de pression ABS peuvent donc également être perçues par le conducteur, par l'intermédiaire de la pédale de frein, sous la forme de vibrations. IL existe une mobilité libre de tous les composants pour le cas du freinage normal et dans le cas de la réalisation des fonctions ABS, tandis que, dans le cas d'une défaillance de l'alimentation en pression à accumulateur, avec verrouillage simultané du piston annulaire 12 sur le poussoir 19 de la pédale, le blocage du poussoir intermédiaire 51 est également déterminé par ta saillie axiale 56 portée par le coulisseau 47, de sorte que tous les élé- ments forment maintenant une unité solidarisée par une liaison par obstacle et que les deux pistons 11, 12 sont déplacés mécaniquement par le poussoir 19 de la pédale. Dans ce cas, l'embase 57 est en butée sur la saillie axiale 56. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de t'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de L'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de servofrein ou amplificateur de force de freinage, notamment à circuits multiples, auquel sont associés un dispositif antiblocage (ABS) et un dispositif simulateur de course, et comprenant une soupape de commande pour L'application de la pression à partir d'un dispositif d'alimentation en pression, caractérisé en ce que, dans Le cas d'au moins deux circuits de freinage (circuit de freinage fermé I circuit de freinage ouvert II), une cloison (21) est interposée entre les chambres de pression (17, 32) de ces circuits, en ce que la cloison (21) est traversée par un prolongement (34) du poussoir de la pédale qui La traverse à joint étanche et en ce que ce prolongment est placé à une distance déterminée (A) du côté primaire du piston cri1) de circuit de freinage fermé (I) du ma;tre-cylindre, rapportée à la course d'excursion de La soupape de commande (21) dans le dispositif simulateur de course, L'application de la pression au côté primaire du piston (Il) de circuit de freinage fermé (I) du maître-cylindre étant commandée par un distributeur électromagnétique (35) qui manoeuvre, dans le cas d'une intervention ABS, de telle manière que la modulation de pression ABS pour le circuit de freinage fermé (I) se produise par l'intermédiaire du dispositif de servofrein (30). 2. Dispositif de servofrein selon la revendication 1, caractérisé en ce. que Le distributeur de commutation (35) qui détermine La transmission de La pression à ta chambre de pression primaire (32) du circuit de freinage fermé (I) est un distributeur éLectromagnétique (3/2) qui, dans le cas d'un signal ABS de réduction de la pression, reLie cette chambre de pression primaire t32) au retour de teLLe maniere que le piston (11) de circuit de freinage fermé (I) du maître-cylindre peut revenir, grace à la distance (A) qui le sépare du prolongement (34) du poussoir de la pédale, même dans Le cas de La transmission de la pLeine pression par l'intermédiaire de La soupape de commande (21), à une position de chute de pression à une va leur presque nulle pour le circuit de freinage fermé (I). 3. Dispositif de servofrein selon L'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, sur le côté de sortie du circuit de frei nage fermé (I), sont disposés deux distributeurs électromagnétiques 2/2 (37, 37'), de préférence pour les cylindres de freins de roues de la roue avant gauche et de la roue avant droite, avec un distributeur électromagnétique 3/3 (36) dans le circuit de freinage ouvert (II). 4. Dispositif de servofrein selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour la surveillance du fonctionnement du distributeur de commutation (distributeur électromagnétique 3/2(35) interposé dans la conduite de pression aboutissant à la chambre de pression primaire (32) du circuit de freinage fermé (I), on interprète le signal de pression du codeur de position (S1) associé à ce piston (11) du maîtrecylindre. 5. Dispositif de servofrein selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de blocage (coulisseau 47) qui entrent en action aussitôt en cas de défaillance de l'alimentation en pression à accumulateur et qui relient par une liaison par obstacle le poussoir de pédale (19) au piston de circuit de freinage ouvert (II) du maitre-cylindre (piston annulaire 12) qui le reçoit. 6. Dispositif de servofrein selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est prévu dans le piston annulaire (12) un canal de communication constamment ouvert (41) qui mène de la source (20) d'alimentation en pression à accumulateur à une chambre de presion (44) qui est formée par un perçage du piston annulaire (12) parallèle à l'axe et qui reçoit un piston de manoeuvre (45) muni d'un poussoir de manoeuvre (46). 7. Dispositif de servofrein selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de blocage (coulisseau 47) est monté mobile en translation radiale dans le piston annulaire (12) et est traversé, au moins indirectement, par le poussoir (19) de la pédale, et en ce qu'il est prévu des surfaces de pression opposées (50, 53) qui, lorsque L'organe de blocage (coulisseau 47) est bloqué en translation radiale, déterminent L'entraînement du piston annulaire (12) par obstacle en réponse à un déplacement du poussoir (19). 8. Dispositif de servofrein selon L'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que, pour déterminer le blocage radial du mouvement du coulisseau, le poussoir de manoeuvre (46) porté par le piston de commande (45) qui n'est plus soumis à L'action de la pression de L'accumulateur pénètre dans un perçage axial (54) du coulisseau (47) de sorte que des surfaces annulaires (50) portées par le poussoir de la pédale rencontrent des surfaces obliques (53) portées par le coulisseau (47) pour assurer L'entraînement du piston annulaire par le poussoir. 9. Dispositif de servofrein selon L'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'un poussoir intermédiaire (51) qui forme un prolongement (34) du poussoir (19) de la pédale est monté dans ce poussoir (19) de manière à pouvoir coulisser axialement à glissement sous une précontrainte élastique. 10. Dispositif de servofrein selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est prévu une embase (57) sur le poussoir intermédiaire (51) et une saiLlie axiale (56) sur le coulisseau (47), cette embase et cette saillie étant placées à un espacement mutuel (A'), cependant que, lorsque l'alimentation pression est intacte, le poussoir (19) de la pédale fait coulisser en même temps la saillie axiale (56) prévue sur le coulisseau (47), pendant la translation radiale de ce coulisseau, d'une position de butée avec L'embase (57) du poussoir intermédiaire (51), de sorte que ce poussoir intermédiaire peut décrire un mouvement de retour axial sous l'action du piston (11) du maître-cylindre qui fait partie du circuit de freinage fermé (I) en présence d'une réduction de La pression de ce circuit qui résulte de signaux ABS.