Brevet FR2570664A1 — publié le 19860328

La présente invention concerne un procédé d'utilisation d'un équipement de freinage de véhicule, et en particulier un dispositif de freinage antibloqueur avec un dispositif d'alimentation en pres- sion comprenant une pompe et un accumulateur de pression chargé par cette dernière, et une soupape de frein reliée à la pompe et à l'ac- cumulateur de pression pour commander l'application de pressions de freinage à au moins un circuit de freinage équipé d'un frein de roue au moins. De tels équipements de freinage de véhicule sont connus. L'accumulateur de pression d'un tel équipement est généralement réalisé de façon à délivrer, sous une pression suffisamment élevée, un volume de fluide de pression suffisant pour un freinage à fond avec freins froids, même quand la pression à l'intérieur de l'accu- mulateur est tombée au voisinage du seuil de branchement de la pompe. Le déclenchement d'un freinage à fond provoque par suite le cas échéant le branchement immédiatde la pompe qui charge l'accumulateur, la pression augmentant à l'entrée de la soupape de frein. Au cours de freinages à fond commencés à vitesse très élevée, le coefficient de friction diminue fortement dans certaines conditions, par suite de l'échauffement des garnitures de frein; la pression de freinage doit donc être augmentée en conséquence. Après le branchement de la pompe, une croissance rapide de la pression est nécessaire dans ce but à l'entrée de la soupape de frein, jusqu'à une valeur nettement supérieure le cas échéant au seuil de pression de branchement de la pompe. La puissance de cette dernière doit lui permettre de charger rapidement l'accumulateur à cette pression plus élevée. Une pompe plus puissante et plus chère, dont le moteur électrique exige une alimentation puissante, est nécessaire en particulier quand l'accu- mulateur de pression choisi est suffisamment grand pour permettre plusieurs freinages partiels sans intervention de la pompe. Lorsque l'équipement de freinage du véhicule est équipé de valves d'anti- blocage pour une baisse répétée de la pression de freinage, la pompe doit en outre renvoyer à la soupape de frein les volumes de fluide de pression purgés dans les cylindres de frein lors de la baisse de la pression de freinage. Cela accro t de nouveau le poids et le prix de la pompe. -2570664 Le procédé d'utilisation selon l'invention d'un équipement de freinage de véhicule est caractérisé en ce qu'après le branchement de la pompe, le fluide de pression qu'elle débite est transmis prioritairement à la soupape de frein, au moins pendant des freinages énergiques. L'équipement de freinage de véhicule selon l'invention est caractérisé en ce qu'un groupe de valves est inséré entre la pompe et l'accumulateur de pression d'une part, et la soupape de frein d'autre part, délivre une pression de l'accumulateur à la sou- pape de frein quand la pompe est coupée et remplit l'accumulateur de pression quand, la pompe étant branchée, une pression prédéter- minée est atteinte à une entrée de la soupape de frein. Selon une autre caractéristique de l'invention, un groupe de valves est inséré entre la pompe et l'accumulateur de pression d'une part et la soupape de frein d'autre part, délivre une pression de l'accumulateur à la soupape de frein quand la pompe est coupée et remplit l'accumulateur de pression, la pompe étant branchée, tant qu'une pression régnant à la sortie de la soupape de frein n'atteint pas une valeur prédéter- minée. Le procédé d'utilisation d'un équipement de freinage de véhi- cule et l'équipement de freinage selon l'invention présentent l'avan- tage suivant: des pompes plus petites et par suite plus économiques suffisent pour produire une augmentation suffisamment rapide des pressions d'alimentation aux entrées des soupapes de frein. Dans l'équipement de freinage caractérisé en premier ci-dessus, l'accumu- lateur de pression est chargé uniquement quand la pression d'alimen- tation à l'entrée de la soupape de frein a dépassé une valeur suffi- sante pour le freinage avec des garnitures de frein échauffées. Dans le second équipement de freinage caractérisé ci-dessus, la charge de l'accumulateur de pression commence sous des pressions plus faibles de la pompe, de sorte qu'il faut moins d'énergie et que la pompe est an outre ménagée. Un autre avantage des équipements de freinage selon l'invention réside dans le fait que les seuils de pression de bran- chement et de coupure des pompes peuvent être davantage écartés que dans l'art antérieur, permettant ainsi le montage d'accumulateurs de pression plus petits et plus légers et de réservoirs de fluide de pression plus petits. Les deux caractéristiques précitées d'un équipement de freinage sont également applicables simultanément à un équipement. Il en résulte l'avantage que la charge de l'accumulateur de pression s'effectue relativement tôt et vite. On évite ainsi les pertes d'énergie susceptibles d'apparaître pendant les freinages, lors du passage dans un limiteur de pression incorporé par raison de sécurité à l'équipement de freinage selon la seconde caractéristique précitée. Selon une autre caractéristique de l'invention, la valve de charge de l'accumulateur de pression est réalisée sous forme d'un distributeur à clapet, qui peut être parcouru vers l'accumulateur de pression, est - vu depuis ce dernier - au moins sensiblement équi- libré en pression, et comprend un poussoir de fermeture avec un dia- mètre équilibrant la pression, un dispositif de fermeture, constitué par un cylindre et un piston chargé par la pression de la sortie de la soupape de frein et de diamètre nettement supérieur à celui du poussoir de fermeture, et un limiteur de force de fermeture inséré entre ledispositifs 39 et le poussoir 34 de fermeture. L'équipement selon cette caractéristique présente les avantages suivants: d'une part, quand la soupape de frein n'est pas actionnée, la pompe doit simplement vaincre une pression à peine supérieure à celle régnant dans l'accumulateur,'et d'autre part, la soupape de frein étant ac- tionnée, une charge de l'accumulateur commence uniquement quand la pression de la pompe en amont de la soupape de frein atteint au moins une valeur suffisante pour des freinages à fond. Ce développement allie ainsi les avantages des équipements de freinage de véhicule selon les deux caractéristiques précitées, avec un faible appareil- lage technique seulement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le piston pré- sente une cavité adjacente au poussoir de fermeture et dans laquelle est logé le limiteur de force de fermeture; et ledit limiteur com- prend un ressort prébandé de limitation de la force de fermeture et une cuvette insérée entre ledit ressort et le poussoir de fermeture, et appliquée par le ressort sur une bague de butée fixée sur le piston. Cette caractéristique se traduit par un exemple de réalisa- tion compact et simultanément économique. Selon une autre caractéristique de l'invention, un ressort de fermeture agissant sur le piston est disposé du côté opposé au poussoir de fermeture et présente une raideur et un bandage nette- ment inférieurs à ceux du ressort du limiteur de pression de fer- meture. Par suite de cette caractéristique, un volume négligeable de fuite de pression s'écoule dans les cylindres au début d'un frei- nage, permettant ainsi des croissances rapides de la pression de freinage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exemples de réalisation de l'équipement de freinage de véhicule selon l'invention et des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente un premier exemple de réalisation; la figure 2 représente un second exemple de réalisation; la figure 3 représente un troisième exemple de réalisation; la figure 4 représente un quatrième exemple de réalisation; et la figure 5 représente un cinquième exemple de réalisation. Le premier exemple de réalisation d'un équipement de freinage de véhicule selon la figure 1 comprend un dispositif 2 d'alimentation en pression, une soupape de frein 3 et au moins un circuit de freinage 3 non représenté avec des freins de roue qui sont alimentés en pres- sion de freinage soit directement par la soupape de frein 3, soit par l'intermédiaire d'un servofrein commandé par ladite soupape et non représenté. Une pédale 4 est affectée à-la soupape de frein 3 pour la commande de la pression de freinage. L'alimentation en pression 2 comprend un réservoir 5 de fluide de pression 6, une pompe 6, un limiteur de pression 8, un clapet de non- retour 9, un accumulateur de pression 10, un second clapet de non-retour 11, une valve 12 de charge de l'accumulateur de pression et un manostat 13 de pression dans l'accumulateur. La pompe 7 a un moteur non représenté et est reliée par une canalisation 14 au réservoir 5. Une canalisation 15 aboutit au cla- pet de non-retour 9. Une canalisation 16 part dudit clapet 9 jusqu'à une entrée 17 de la soupape de frein 3. Une canalisation 18, à laquelle est relié le limiteur de pression 8, est dérivée sur la canalisation 15. Une canalisation de retour 19 relie le limiteur de pression 8 à la canalisation 14. La valve 12 de charge de l'accumu- lateur de pression est réalisée sous forme de distributeur 2/2 com- mandé par pression et comprend un ressort de fermeture 20 et une entrée 21 de commande de pression. L'entrée 21 est reliée à la canalisation 16 par une canalisation de commande 22. Une canalisation 23, également reliée à la canalisation 16, aboutit à la valve 20 de charge de l'accumulateur de pression. De la valve 20 part une cana- lisation de charge 24 qui, par une autre canalisation 25, relie l'accumulateur de pression 10 à la valve 12 de charge de ce dernier. Le second clapet de non-retour 11 se trouve entre les canalisations et 16, et s'ouvre en direction de la canalisation 16. Le manos- tat 13 est relié à la canalisation 15 par une canalisation 26 de mesure de pression. Le manostat 13 comprend des contacts 27, 28, de type connu, qui sont ajustés de facon à brancher la pompe 7 par l'intermédiaire d'une ligne électrique 29, au-dessous d'un seuil inférieur de pression présélecté, et à la couper quand un second seuil supérieur de pression prédéterminé est atteint. La valve 12 de charge de l'accumulateur de pression est réalisée et ajustée de facon à être fermée en l'absence de pression dans l'équipement de freinage du véhicule et à s'ouvrir uniquement quand la pression appliquée à son entrée 21 de commande de pression est supérieure au seuil inférieur précité et inférieure au seuil supérieur précité. Le fonctionnement du premier exemple de réalisation est le sui- vant. Lors de la mise en service d'un véhicule comportant un équipe- ment de freinage selon figure 1, la pression régnant dans l'accumula- teur est d'abord si faible que le manostat 13 branche la pompe 7. Cette dernière fait ainsi circuler du fluide de pression 6 provenant du réservoir 5 dans la canalisation 15, dans le clapet de non-retour 9 qui s'ouvre en direction de la soupape de frein 3, devant le second clapet de non-retour 11 puis dans la canalisation 23 et la canalisation de commande 22. Par suite de la réalisation précédem- ment décrite de la valve 12 de charge de l'accumulateur de pression, une élévation de pression se produit dans la canalisation 16, au moins tant que la soupape de frein 3 n'est pas actionnée. Cette élé- vation de pression se propage car la valve 12 est fermée. La pression à l'entrée 21 de commande de pression atteint finalement la valeur suffisante pour ouvrir la valve 12 contre la force exercée par le ressort de fermeture 20. Du fluide de pression 6 s'écoule ainsi par la canalisation 23, la canalisation de charge 24 et la canalisation dans l'accumulateur de pression 10, de sorte qu'une élévation de pression se produit également dans ce dernier. La pression atteint finalement le seuil supérieur précité et le manostat 13 coupe la pompe 7. Le limiteur de pression 8 interdit une destruction de la pompe 7 ou de l'accumulateur de pression 10 dans le cas o le manostat 13 présenterait un défaut. Lorsque la pédale 4 est enfoncée une ou plusieurs fois pour effectuer des freinages partiels, et la pompe 7 étant coupée, du fluide de pression 6 s'écoule de l'accumulateur de pression 10 dans la soupape de frein 3, par la canalisation 25, le second clapet de non-retour 11 et la canalisation 16, puis quitte la soupape 3 par une sortie 30 en direction des cylindres de frein de roue non représentés. Il en résulte une baisse de la pression dans l'accumulateur 10, par exemple jusqu'à une valeur très légèrement supérieure au seuil infé- rieur de pression de branchement de la pompe. La pression tombe brusquement au-dessous du seuil si un freinage total est amorcé à l'aide de la pédale 4, de sorte que la pompe 7 est branchée. La taille de l'accumulateur de pression 10 et/ou le seuil inférieur sont choi- sis de façon que la pression régnant encore lors du branchement de la pompe 7 suffise pour obtenir des décélérations maximales sur chaussée rugueuse avec des freins de roue froids. La valve 12 de charge de l'accumulateur de pression est fermée à cette pression. Le second clapet de non-retour 11 ne s'ouvrant qu'en direction de la soupape de frein 3, toute la puissance de la pompe est utilisée pour produire une élévation rapide de la pression à l'entrée 17 de la soupape de frein 3. Lorsque la décélération importante précitée a entraîné un échauffement rapide des garnitures des freins de roue, avec par suite une baisse du coefficient de friction, un enfoncement plus énergique de la pédale de frein 4 permet de commander la soupape de frein 3 de façon à produire à sa sortie 30 une élévation de pression compensant la baisse du coefficient de friction. La pression à partir de laquelle la valve 12 de charge de l'accumulateur de pression est commandée vers sa position de passage, par son entrée 21 de commande de pression, et la taille des cylindres affectés aux freins de roue sont adaptées mutuellement de façon que la valve 12 s'ouvre unique- ment quand la pression de freinage atteinte est suffisante pour le blocage des freins de roue chauds sur une chaussée très rugueuse. La pompe 7 est par suite utilisée délibérément en priorité pour la géné- ration de la pression de freinage. Seule la puissance excédentaire de la pompe 7 est utilisée pour le remplissage de l'accumulateur de pression 10. La pompe 7 peut ainsi être réalisée sous une forme rela- tivement compacte et par suite économique. Le principe décrit de réalisation du dispositif 2 d'alimentation en pression est également applicable quand des distributeurs antibloqueurs de type connu et non représentés sont disposés entre la soupape de frein 3 et les freins de roue non représentés. La puissance de la pompe 7 doit natu- rellement être augmentée dans ce cas, de facon qu'elle fournisse aussi à la soupape de frein 3 les volumes de fluide de pression qui sont soustraits aux freins de roue par la manoeuvre des distributeurs antibloqueurs. Le second exemple de réalisation selon figure 2 comprend un dispositif 2a d'alimentation en pression, une soupape de frein 3 et une pédale de frein 4. Le dispositif d'alimentation en pression 2a comprend également un réservoir 5 de fluide de pression 6, une pompe 7, un limiteur de pression 8, un clapet de non-retour 9, un accumulateur de pression , un second clapet de non-retour 11, un manostat 13 de pression d'accumulateur, des canalisations 14, 15, 16, 18, une canalisation de retour 19, une canalisation 23, une canalisation de charge-24, une canalisation 25, une canalisation 26 de mesure de pression, des contacts 27, 28 et une ligne électrique 29. Une valve 12a de charge de l'accumulateur de pression est insérée entre la canalisation 23 et la canalisation de charge 24. Elle est réalisée sous forme d'un distributeur 2/2 comportant un ressort d'ouverture 20a et une entrée 21a de commande de pression. Cette dernière est reliée par une cana- lisation de commande 22a et une canalisation 31 à une sortie 30 de la soupape de frein 3. La canalisation 31 aboutit par exemple aux cylindres non représentés d'un servofrein ou aux cylindres non représentés de frein de roue. Des valves de commande antiblocage connues peuvent également être montées entre la soupape de frein 3 et les cylindres de frein de roue. La valve 12a de charge de l'ac- cumulateur de pression est ouverte dans sa position de base, comme l'indique déjà la présence du ressort d'ouverture 20a. L'applica- tion d'une pression de commande suffisamment élevée à l'entrée 21a de commande de pression comprime le ressort d'ouverture 20a et fait passer la valve 12a dans la position de blocage. Le ressort d'ou- verture 20a est par exemple réalisé de façon que le passage dans la position de fermeture soit produit par une pression de commande inférieure par exemple de 30 bars au seuil de pression au-dessous duquel le manostat 13 branche la pompe 7. Le fonctionnement du second exemple de réalisation est le sui- vant. Lors de la mise en service d'un véhicule équipé d'un dispositif 2a d'alimentation en pression,le manostat 13 branche la pompe 7 quand l'accumulateur de pression 10 est déchargé au-dessous du seuil infé- rieur. La pompe 7 refoule du fluide de pression 6 dans la canalisa- tion 16, par la canalisation 15 et le clapet de non-retour 9, de sorte que le fluide atteint à la fois l'entrée 17 de la soupape de frein 3 et la canalisation 23, c'est-à-dire la valve 12a de charge de l'accumulateur de pression. Tant qu'elle n'est pas actionnée, la soupape de frein 3 n'est parcourue par aucun fluide de pression vers sa sortie 30 et la canalisation 31. Aucune pression notable ne peut donc régner dans cette dernière. La valve 12a de charge de l'accumu- lateur de pression ne reçoit dont à son entrée 21a aucune pression de commande la faisant passer de sa position d'ouverture, imposée par le ressort d'ouverture 20a, dans la position de fermeture. Lors- que la soupape de frein 3 n'est pas actionnée, la capacité de la pompe 7 est donc totalement disponible pour la charge de l'accumu- lateur de pression 10 par la canalisation de charge 24 et la canali- sation 25. Le manostat 13 coupe la pompe 7 quand un seuil supérieur de pression est atteint dans l'accumulateur 10. Lorsque la soupape de frein 3 est actionnée à l'aide de la pédale 4 après le remplissage de l'accumulateur de pression 10 de la façon précédemment décrite, du fluide de pression 6 s'écoule par la sortie 30 dans la canalisation 31 o apparaît une pression dont la valeur dépend du mode d'enfoncement de la pédale de frein 4. Pour un faible enfoncement de la pédale 4, la pression produite dans la canalisation 31 est inférieure au seuil de réponse de la valve 12a de charge de l'accumulateur de pression. Il en résulte que la valve 12a demeure ouverte. Le fluide de pression nécessaire à l'établis- sement de la pression précitée s'écoule de l'accumulateur 10 vers la soupape de frein 3 par la canalisation 25, le clapet de non-retour 11, la canalisation 16 et la valve 12a de charge de l'accumulateur de pression, qui est ouverte. Lorsque la pédale de frein 4 applique à la canalisation 31 une pression supérieure au seuil de réponse de la valve 12a, cette dernière passe dans sa position de fermeture. Du fluide de pression s'écoule par suite uniquement par le clapet de nonretour 11 vers la soupape de frein 3 tant que la pression dans l'accumulateur 10 est supérieure au seuil inférieur de pression pré- cité, à partir duquel la pompe 7 est branchée. Lorsque la réserve de pression dans l'accumulateur 10 tombe au-dessous du seuil inférieur par suite d'un enfoncement énergique répété de la pédale de frein 4, le manostat 13 branche la pompe 7, qui refoule du fluide de pression dans la canalisation 16. Lorsque la pédale de fre4a 4 applique à la canalisation 31, pendant le fonctionnement de la pompe 7, une pression inférieure au seuil de réppnse de la valve 12a de charge de l'accu- mulateur de pression, la pompe 7 alimente simultanément la soupape de frein 3 et l'accumulateur 10 en fluide de pression. Un enfonce- ment plus énergique de la pédale de frein 3 applique à la canalisa- tion 31 une pression supérieure au seuil de réponse de la valve 12a, qui passe alors dans la position de fermeture. Toute la capacité de la pompe est par suite disponible pour établir la pression de freinage dans les cylindres de frein de roue. La pression en amont de l'entrée 17 de la soupape de frein 3 augmente finalement au point que le limiteur de pression 8 relié à la canalisation 18 s'ouvre et interdit une nouvelle élévation de pression. Lorsque la pédale de frein 4 diminue la pression dans la canalisation 31, à la fin d'un freinage par exemple, le ressort d'ouverture 20a repousse la valve 12a dans sa position d'ouverture, de sorte que la pompe 7 charge l'accumulateur de pression 10. La valve 12a assure ainsi que l'accu- mulateur de pression 10 est rempli uniquement quand aucune pression élevée n'est nécessaire dans la canalisation 31 pour le freinage. La pression de freinage souhaitée, pour des freinages à fond par exemple, est ainsi atteinte rapidement dans les freins de roue, mime quand l'accumulateur de pression 10 est pratiquement déchargé et quand la pompe 7 exige ensuite un temps relativement long pour charger l'accumulateur 10. Le dispositif 2a d'alimentation en pression peut en outre com- porter la valve 12 de charge de l'accumulateur de pression du pre- mier exemple de réalisation. Il en résulte l'avantage suivant: la fermeture de la valve 12a pendant des freinages à fond n'entraîne pas l'ouverture du limiteur de pression 8. Une telle ouverture représenterait une consommation inutile d'énergie motrice de la pompe. Les exemples de réalisation des dispositifs 2b et 2c d'alimen- tation en pression selon les figures 3 et 4 diffèrent comme suit des exemples de réalisation selon les figures 1 et 2: des clapets de nonretour commandés 12b et 12c sont disposés à la place du montage en parallèle des clapets de non-retour 11 et des valves 12 de charge de l'accumulateur de pression, réalisées sous forme de distributeurs 2/2. Ces clapets de non-retour commandés 12b et 12c alimentent les soupapes de frein 3 à partir des accumulateurs de pression 10 et servent en outre de valves de charge; ils sont pour ce faire reliés par des canalisations de charge 24a aux canalisa- tions 25 précédemment décrites, aboutissant aux accumulateurs de pression 10, et par des canalisations 24b aux canalisations 16 pré- cédemment décrites. La valve 12b de charge de l'accumulateur de pression selon figure 3 comporte une entrée 21b de commande de pres- sion, qu'une canalisation de commande 22b relie à la canalisation 16. Une élévation de pression sur l'entrée 21b au-delà d'une valeur prédéterminée provoque l'ouverture de la valve 12b de charge de l'ac- cumulateur de pression. La valve 12c selon figure 4 comporte une entrée 21c de commande de pression, qu'une canalisation de commande 22c relie à la canalisation 31 précédemment décrite. La valve 12c est normalement ouverte et exerce sa fonction de clapet de non- retour dès qu'une pression prédéterminée est dépassée à son entrée 21c de commande de pression. Les références reprises des exemples de réalisation selon figures 1 et 2 désignent des pièces ayant les mêmes fonctions. Le cinquième exemple de réalisation d'un équipement de frei- nage de véhicule selon figure 5 comporte un dispositif 2d d'alimen- tation en pression et une soupape de frein 3 avec une sortie 30 au moins, qu'une canalisation 31 relie à un circuit de freinage au moins, non représenté. La soupape de frein 3, comportant de nouveau une entrée 17, est actionnée par une pédale de frein 4. L'alimentation en pression 2d comprend comme les exemples de réalisation précédemment décrits un réservoir 5 de fluide de pres- sion 6, une pompe 7, un limiteur de pression 8, un clapet de non- retour 9, un accumulateur de pression 10, un second clapet de non- retour 11 et un manostat 13 de pression d'accumulateur, mais une valve 12d de charge de l'accumulateur de pression d'un type différent. La pompe 7 est de nouveau reliée à l'entrée 17 de la soupape de frein 3 par une canalisation 15, le clapet de non-retour 9 et une canalisation 16. La pompe 7 est de nouveau alimentée en fluide de pression 6 du réservoir 5 par une canalisation 14. Le limiteur de pression 8 est relié par une canalisation 18 à la canalisation 15 et, quand il s'ouvre, renvoie du fluide de pression vers la pompe 7 par une canalisation de retour 19 puis la canalisation 14. La valve 12d de charge de l'accumulateur de pression est réalisée sous forme d'un distributeur à clapet et comprend un siège 32, une bille 33, un poussoir de fermeture 34 et une bague d'étan- chéité 35. Ces pièces 32 à 35 sont logées dans un corps 36, compre- nant une entrée 37 et une sortie 38, de façon que la circulation du fluide dans la valve 12d se fasse de son entrée 37 vers sa sortie 38, comme dans le cas d'un clapet de non-retour. Un dispositif de fermeture 39, affecté au poussoir de fermeture 34, peut appliquer par l'intermédiaire de ce dernier la bille 33 sur le siège 32. Le dispositif de fermeture 39 est constitué dans ce but par un cylindre 40, formé sur le corps 36, un piston 41 mobile dans ledit cylindre 40 et un joint d'étanchéité 42 mobile le long du cylindre 40. Le diamètre du poussoir de fermeture 34 est sensible- ment égal à celui du siège 32. Le diamètre du cylindre 40 est nette- ment supérieur à celui du poussoir de fermeture 34.Le cylindre 40 est monté coaxialement avec le poussoir de fermeture 34 et comprend un orifice de commande 43, qu'une canalisation de commande 22a et la canalisation 31 relient à la sortie 30 de la soupape de frein 3. Le piston 41 comprend une cavité 44 adjacente au poussoir de fermeture 34 pour le logement d'un limiteur 45 de force de ferme- ture. Le limiteur 45 est constitué par un ressort 46 de limitation limitation de la force de fermeture, une coupelle de ressort 47, une bague de butée 48 et une rondelle de compensation 49. La bague de butée 48 est fixée sur l'extrémité du piston 41 en regard du poussoir de fermeture. En direction de l'orifice de commande 43, la bague de butée 48 est suivie de la coupelle 47 de ressort montée en translation dans la cavité 44. Vient ensuite le ressort 46 de limitation de la force de fermeture. La rondelle de compensation 49 est insérée entre le ressort 46 et le piston 41. Le ressort 46 est monté dans le piston 41 avec bandage. La rondelle de compensation 49 est choisie de façon que son épaisseur produise avec la longueur du ressort 46, résultant des tolérances, une force de bandage pré- déterminée sur la coupelle 47 du ressort appliquée sur la bague de butée48. Du côté opposé à la cavité 44, le piston 41 comprend une cavité supplémentaire 50 dans laquelle est logé un ressort de fer- meture 51. Ce dernier est nettement moins raide et moins bandé que le ressort 46 de limitation de la force de fermeture et agit en direction du siège 32. Une canalisation de charge 24b en dérivation sur la canalisa- tion 16 la relie à l'entrée 37 de la valve 12d de charge de l'ac- cumulateur de pression. La sortie 38 est reliée par une canalisation 52, puis une canalisation 25 à l'accumulateur de pression 10. Le manostat 13 est de nouveau relié à la canalisation 25 par une cana- lisation 26. Une canalisation 53 de sortie de l'accumulateur de pression est reliée à la canalisation 25 et aboutit au second cla- pet de non-retour 11, qu'une canalisation 54 relie à la canali- sation 16 et qui s'ouvre en direction de cette dernière. Le manostat 13 comprend de nouveau des contacts 27 et 28 pour le branchement et la coupure de la pompe 7 par une ligne électrique 29. Le fonctionnement du cinquième exemple de réalisation est le suivant. Les pièces de la valve 12d de charge de l'accumulateur de pression se trouvent dans les positions représentées quand la pompe 7 est coupée et la pédale de frein 4 est au repos. Ces positions sont produites par le ressort de fermeture 51, qui charge le piston 41 en direction du siège 32 et repousse ainsi, par l'intermédiaire du limiteur 45 de force de fermeture et la coupelle 47 de ressort, le poussoir de fermeture 34 sur la bille 33 et par suite cette der- nière sur le siège 32. Comme précédemment indiqué, le ressort de fermeture 51 a une faible raideur, de sorte que la bille 33 est bien appliquée avec certitude sur le siège 32, mais peut en être décollée par une faible pression à l'entrée 37, l'accumulateur de pression 10 étant encore vide. La valve 12d de charge de l'accumu- lateur de pression étant fermée et l'entrée 43 sans pression, le piston 41 se trouve à une faible distance 55 d'une face frontale 56 délimitant le cylindre 40 en direction de la valve 12d. Lorsque la pompe 7 est branchée, la pédale de frein 4 demeu- rant au repos, du fluide de pression 6 s'écoule du réservoir 5 par les canalisations 15 et 24b vers l'entrée 37 o il produit une élé- vation de pression. Comme précédemment indiqué, une faible pression dans l'entrée 37 suffit, l'accumulateur de pression 10 étant vide, pour décoller la bille 33 de son siège 32. Du fluide de pression s'écoule par suite dans l'accumulateur de pression 10, par la valve 12d, sa sortie 38 et les canalisations 52 et 25. Il en résulte une élévation de pression dans l'accumulateur 10. La pression s'établis- sant dans l'accumulateur 10 charge le manostat 13 et le poussoir de fermeture 34. Par suite du choix précité du diamètre du siège 32 et du diamètre du poussoir de fermeture 34, qui sert simultanément de piston compensateur de pression, la valve 12d de charge de l'accumu- lateur de pression est réalisée par rapport à sa sortie 38 sous forme d'une valve au moins sensiblement équilibrée en pression. En d'autres termes, un gradient de pression nécessaire à l'ouverture de la valve 12d entre son entrée 37 et sa sortie 38 est pratiquement indépendant de la pression régnant dans l'accumulateur 10. Le manos- tat 13 coupe la pompe 7 quand la pression a suffisamment augmenté dans l'accumulateur 10. Lorsque la pédale 4 est enfoncée. La pression disponible dans l'accumulateur 10 permet de freiner d'abord sans recours à la pompe 7. Le fluide de pression nécessaire pour ce faire à-l'entrée 17 de la soupape de frein 3 passe de l'accumulateur 10 dans la soupape de frein 3 par la canalisation 25, la canalisation 53 de sortie de l'accumulateur, le clapet de non-retour 11, la canalisation 54 et enfin la canalisation 16. Une pression est également présente à l'entrée 17 de la soupape de frein 3 quand une pression existe dans l'accumulateur 10 ou quand la pompe 7 est branchée. Lorsqu'une pression est produite par enfoncement de la pédale de frein 4 puis transmise par la sortie 30 et la canalisation 31 aux circuits de freinage non représentés, cette pression de freinage est également transmise par la canalisa- tion de commande 22a et l'orifice de commande 43 au cylindre 40, puis charge le piston 41. Par suite de cette charge, des pressions de freinage relativement faibles translatent le piston 41, de - section grande par rapport à celle du poussoir de fermeture 34, vers la face frontale 56, puis l'appliquent sur cette dernière. Toute la force exercée par le ressort 46 prébandé de limitation de la force de fermeture s'exerce par suite, par l'intermédiaire de la coupelle 47, sur le poussoir de fermeture 34 qui charge alors la bille 33 avec une force importante en direction de son siège 32. L'écoulement de fluide de pression de la pompe 7 dans l'accumulateur 10 est ainsi d'abord interrompu. Cela dure jusqu'à ce que la pompe 7 ait produit dans la canalisation 16 et à l'entrée 17 de la soupape de frein 3 une élévation de pression suffisante dans tous les cas pour un freinage à fond. La pression peut d'abord continuer à croître en amont de l'entrée 17 car aucun flux de fluide de pression n'est plus nécessaire dans la soupape de frein 3, même pendant un freinage à fond, quand la pression de freinage maximale a été produite une fois. Le ressort 46 de limitation de la force de fermeture est pré- bandé de façon que la force qu'il exerce puisse être vaincue par la pression, supérieure à la valeur nécessaire pour un freinage à fond, chargeant la bille 33. Cette dernière décolle par suite de son siège 32 à partir de la pression précitée, de sorte que du fluide de pression s'écoule dans l'accumulateur 10 et le remplit jusqu'à ce que le manostat 13 coupe la pompe 7. La pression à la- quelle la valve 12d de charge de l'accumulateur de pression s'ouvre est inférieure à celle à laquelle s'ouvre le limiteur de pression 8 protégeant la pompe 7 et l'accumulateur de pression 10. Il ressort de la description fonctionnelle que la pompe 7 peut remplir l'accumulateur de pression 10 avec un minimum de travail quand la pédale de frein 4 est au repos, qu'une pression suffisante pour des freinages à fond est disponible en toute certitude à l'en- trée 17 de la soupape de frein 3, lors d'un freinage, et que pendant un freinage à fond par exemple, l'accumulateur de pression est char- gée par la capacité excédentaire de la pompe 7, qui rencontre toute- fois une contre-pression plus élevée. Cette dernière est comprise, comme le montre la description précédente, entre la pression de freinage à fond et la pression d'ouverture du limiteur 8. On voit facilement que les fonctions des valves 12 et 12a de charge de l'accumulateur de pression du premier et du deuxième exemple de réa- - lisation sont exercées par une seule valve 12d. On voit que l'appa- reillage de la valve 12d du cinquième exemple de réalisation n'est que légèrement plus important que celui de chacune des valves 12 ou 12a. Il convient de préciser en outre que le ressort de fermeture 51 n'est pas absolument indispensable au fonctionnement de la valve 12d de charge de l'accumulateur de pression. Le ressort de fermeture 51 présente toutefois l'avantage que la coupelle 47 du ressort, le poussoir de fermeture 34, la bille 33 et le cas échéant le siège 32 sont en contact. La circulation d'un faible volume de fluide de pression dans la canalisation de commande 22a suffit donc quand l'enfoncement de la pédale de frein 4 translate le piston 41 vers la face frontale 56, de sorte que la plus grande partie. du fluide de pression quittant la soupape de frein 3 par sa sortie 30, atteint les freins de roue et y provoque une croissance rapide de la pres- sion de freinage. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Procédé d'utilisation d'un équipement de freinage de véhicule, et en particulier d'un équipement de freinage antibloqueur avec un dispositif d'alimentation en pression comprenant une pompe et un accumulateur de pression chargé par cette dernière, et une soupape de frein reliée à la pompe et à l'accumulateur de pression pour commander l'application de pressions de freinage à au moins un cir- cuit de freinage équipé d'un frein de roue au moins, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'après le branchement de la pompe (7), le fluide de pression qu'elle débite est transmis prioritairement à la soupape de frein (3), au moins pendant les freinages énergi- ques. 2. Equipement de freinage de véhicule, et en particulier équipe- ment de freinage antibloqueur avec un dispositif d'alimentation en pression comprenant une pompe et un accumulateur de pression chargé par cette dernière, et une soupape de frein reliée à l'ali- mentation en pression pour commander l'application de pressions de freinage à au moins un circuit de freinage équipé d'un frein de roue au moins,.notamment pour la mise en oeuvre du procédé selon revendication 1, ledit équipement étant caractérisé en ce qu'un groupe de valves (11, 12; 12b) est inséré entre la pompe (7) et l'accumulateur de pression (10) d'une part et la soupape de frein (3) d'autre part, délivre une pression de l'accumulateur (10) à la soupape de frein (3) quand la pompe (7) est coupée et remplit l'ac- cumulateur de pression (10) quand, là pompe (7) étant branchée, une pression prédéterminée est atteinte à une entrée (17) de la soupape de frein (3). 3. Equipement de freinage de véhicule selon revendication 2, caractérisé en ce que le groupe de valves comprend un clapet de non-retour (11), s'ouvrant de l'accumulateur de pression (10) vers la soupape de frein (3), et une valve (12) de charge de l'accumu- lateur de pression, montée en dérivation sur le clapet de non- retour (11), commandée en fonction de la pression et s'ouvrant quand, la pompe (7) fonctionnant, la pression prédéterminée est atteinte à l'entrée (17) de la soupape de frein (3). 4. Equipement de freinage de véhicule selon revendication 3, carac- térisé en ce que la valve (12) de charge de l'accumulateur de pression est réalisée sous forme de distributeur 2/2 et comprend un ressort de fermeture (20) et une entrée (21) de commande de pression; et la- dite entrée (21) est reliée à une canalisation (16) disposée entre la pompe (7) et la soupape de frein (3). 5. Equipement de freinage de véhicule selon revendication 2, carac- térisé en ce que le groupe de valves est réalisé sous forme d'un clapet de non-retour (12b), commandé en fonction de la pression et disposé de façon à s'ouvrir pour l'alimentation de la soupape de frein (3) à partir de l'accumulateur de pression (10) et à pouvoir s'ouvrir en outre quand, la pompe (7) fonctionnant, la pression pré- déterminée est atteinte à l'entrée de la soupape de frein (3). 6. Equipement de freinage de véhicule selon revendication 5, carac- térisé en ce que le clapet de non-retour (12b) comporte une entrée (21b) de commande de pression communiquant avec l'entrée (17) de la soupape de frein (3). 7. Equipement de freinage de véhicule, et en particulier équipe- ment de freinage antibloqueur avec une pompe et un accumulateur de de pression chargé par cette dernière, et une soupape de frein reliée à l'alimentation en pression pour commander l'application de pressions de freinage à au moins un circuit de freinage équipé d'un frein de roue au moins, notamment pour la mise en oeuvre du procédé selon revendication 1, ledit équipement étant caractérisé en ce qu'un groupe de valves (11, 12a; 12c) est inséré entre la pompe (7) et l'accumulateur de pression (10) d'une part et la soupape de frein (3) d'autre part, alimente la soupape de frein (3) en pres- sion de l'accumulateur (10) quand la pompe (7) est coupée et, la pompe (7) étant branchée, remplit l'accumulateur de pression (10) tant que la pression régnant à la sorfie (30) de la soupape de frein (3) n'atteint pas une valeur prédéterminée. 8. Equipement de freinage de véhicule selon revendication 7, carac- térisé en ce que le groupe de valves comprend un clapet de non- retour (11) s'ouvrant de l'accumulateur de pression (10) vers la soupape de frein (3) et une valve (12a) de charge de l'accumulateur de pression, en dérivation sur le clapet de non-retour (11), com- mandée en fonction de la pression et se fermant quand la pression croissant à la sortie (30) de la soupape de frein (3) atteint la valeur prédéterminée. 9. Equipement de freinage de véhicule selon revendication 8, carac- térisé en ce que la valve (12a) de charge de l'accumulateur de pres- sion est réalisée sous forme de distributeur 2/2 et comprend un ressort d'ouverture (20a) et une entrée de commande de pression (21a); et ladite entrée (21a) est reliée à la sortie (30) de la soupape de frein (3). 10. Equipement de freinage de véhicule selon revendication 7, carac- térisé en ce que le groupe de valves est réalisé sous forme d'un clapet de non-retour (12c) commandé en fonction de la pression et disposé de façon à s'ouvrir pour l'alimentation de la soupape de frein (3) à partir de l'accumulateur de pression (10) et à demeurer en outre ouvert jusqu'à ce que la pression croissant à la sortie (30) de la soupape de frein (3) atteigne la valeur prédéterminée. 11. Equipement de freinage de véhicule selon revendication 10, caractérisé en ce que le clapet de non-retour commandé (13c) com- porte une entrée de commande de pression (21c) reliée à la sortie (30) de la soupape de frein (3). 12. Equipement de freinage de véhicule, et en particulier équipe- ment de freinage antibloqueur avec un dispositif d'alimentation en pression comprenant une pompe et un accumulateur de pression chargé par cette dernière, et une soupape de frein reliée à l'alimenta- tion en pression pour commander l'application de pressions de freinage à au moins un circuit de freinage équipé d'un frein de roue au moins, notamment pour la mise en- oeuvre du procédé selon revendication 1, ledit équipement étant caractérisé en ce qu'une valve (12d) de charge de l'accumulateur de pression est branchée entre la pompe (7) et l'accumulateur de pression (10), remplit ce dernier (10) quand la pompe (7) est branchée et la soupape de frein (3) est au repos, et interdit le remplissage de l'accumulateur de pression (10), la soupape de frein (3) étant actionnée, jusqu'à ce que la pression en amont de la soupape de frein (3) dépasse une valeur suffisante pour des freinages à fond. 13. Equipement de freinage de véhicule selon revendication 12, caractérisé en ce que la valve (12d) de charge de l'accumulateur de pression est réalisée sous forme d'un distributeur à clapet qui peut être parcouru vers l'accumulateur de pression (10), est - vu depuis ce dernier - au moins sensiblement équilibré en pression et comprend un poussoir de fermeture (34) avec un diamètre équilibrant la pression, un dispositif de fermeture (39), constitué par un cy- lindre (40) et un piston (41) chargé par la pression de la sortie (30) de la soupape de frein (3) et de diamètre nettement supérieur à celui du poussoir de fermeture (34), et un limiteur de force de fermeture (45), inséré entre le dispositif (39) et le poussoir (34) de fermeture. 14. Equipement de freinage de véhicule selon revendication 13, caractérisé en ce que le piston (41) présente une cavité (44) adja- cente au poussoir de fermeture (34) et dans laquelle est logé le limi- teur de force de fermeture (45); et ledit limiteur (45) comprend un ressort prébandé (46) de limitation de la force de fermeture et une cuvette (47) insérée entre ledit ressort et le poussoir de fermeture (34) et appliquée par le ressort (46) sur une bague de butée (48) fixée sur le piston (41). 15. -Equipement de freinage de véhicule selon une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce qu'un ressort de fermeture (51) agissant sur le piston (41) est disposé du côté opposé au poussoir de ferme- ture (34) et présente une raideur et un bandage nettement inférieurs à ceux du ressort (46) du limiteur de force de fermeture (45).