Brevet FR2569833A1 — publié le 19860307

La présente invention concerne un procédé et un système de simulation de tir air-air. L'entraînement des pilotes au tir air-air, c'està-dire sur une cible mobile aérienne censée représenter généralement un avion ennemi à atteindre, s'effectue de manière connue à tir réel sur une cible tractée. Cette procédure présente plusieurs inconvénients. La cible étant tractée, elle n'est susceptible que d'évolutions limitées pour échapper au tir des poursuivants, ces évolutions ne correspondant pas aux conditions réelles d'une cible autonome pilotée. En outre, il y a lieu de prendre en considération le cot des obus et divers projectiles utilisés, ce er- nier facteur pouvant influer sur la durée et le nombre des séances d'entraînement > . L'objet de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en produisant un tir simulé car n'utilisant pas de vrais projectiles mais un faisceau lumineux ce qui autorise le tir sur une cible autonome. Les avantages qui en résultent sont de placer les pilotes stagiaires dans des conditions de tir correspondant sensiblement aux conditions réelles étant donné la liberté de manoeuvre de la cible, et de permettre à coût comparable, d'accroitre la durée et le nombre des séances d'entralnement. Suivant une caractéristique de l'invention, les obus fictifs sont considérés tirer en synchronisme avec l'érIssion régulière d'une impulsion lumineuse et, leurs directions et positions sont déterminées par le bacul péridiquerr.ent en tenant compte des évolu- ticns de ia cible z do l'avion pour traduire un rés'ltat de tir. Suivant une autre caractéristique de l'invention > le système simulateur de tir air-air comporte, un illuminateur laser à impulsions,un diasporamètre pour orienter l'axe du faisceau émis, une optique réceptrice pour recevoir dans un champ coaxial avec celui d'émission et focaliser le rayonnement reçu sur un photodétecteur à quatre quadrants, les signaux détectés alimentant un circuit de télémétrie pour mesurer la distance avion-cible et un circuit d'écartométrie pour mesurer le dépointage angulaire de la cible, un calculateur déterminant périodiquement, à partir de la position de la cible et de données de vol et d'attitude de l'avion, la direction de pointage de l'axe selon celle de l'obus fictif dangereux situé sensiblement à la meme distance de l'avion que la cible, en sorte d'obtenir le résultat de tir par l'écartométrie. Les particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit donnée à titre d'exemple non limitatif à laide des figures annexées qui représentent la figure 1, un diagramme général d'un système de simulation de tir conforme à l'invention . les figures 2 et 3, des schémas relatifs au procédé utilisé pour simuler un tir fictif et définir l'obus dangereux ; la figure 4, un schéma des champs respectifs d'émission,de réception et autres . la figure 5, un diagramme chronologique du processus périodique de traitement utilisé par le système de simulation de tir . les figures 6 et 7, un schéma et un diagramme de réalisation du système de simulation. Le système de simulation de tir air-air représenté sur le diagramme de la figure 1 comporte des moyens d'émission d'un faisceau lumineux de divergence déterminée pour couvrir un champ d'illumination envisagé, l'émission étant produite sous forme d'une impulsion lumineuse périodique Ces moyens sont réalisés de préférence à l'aide d'un laser à impulsions 1 et d'un dispositif optique divergent 2 qui peut etre constitué par une simple lentille. Le faisceau produit présente une divergence d'angle +X par rapport à son axe optique Z . I1 est prévu en sortie un dispositif déviateur pour modifier l'orientation de 11 axe Z dans un champ de déviation déterminé de demi-angle ss au sommet.Le déviateur est constitué par un diasporamètre dans la représentation faite, groupant deux prismes 3-4 accolés par une face et entraînés en rotation par des dispositifs de servocommande 5 et 6. Un miroir réfléchissant 7 incliné sur l'axe Z permet de renvoyer le rayonnement reçu sur une optique de focalisation 8 vers un détecteur 9 du type à quatre quadrants. -Le miroir est disposé entre la lentille 2 et le diasporamètre 3-4 et il est troué au centre pour laisser passer le rayonnement laser. L'optique réceptrice .7-8 avec le détecteur 9 déterminent un champ de réception coaxial avec celui d'émission et interne à ce dernier, c'est-à-dire de demi-angle au sommet au plus égal à O.La coaxialité est obtenue par réglage de l'inclinaison du miroir plan 7 sur l'axe Z pour que cette direction réfléchie corresponde à celle de l'axe Z' de l'ensemble récepteur 8-9. La partie réception comporte, en aval du détecteur 9, un circuit d'écartométrie angulaire 10 et un circuit de télémétrie 11. Le circuit d'écartométrie 10 élabore de manière connue les coordonnées EX,EY de l'image de la cible détectée par rapport à deux axes cartésiens X et Y de référence , ces coordonnées traduisant le dépointage angulaire de la cible par rapport à l'axe. Ces écarts sont calculés par le circuit 10 à partir des quatre sorties de détection. Par contre ces sorties sont regroupées en une sortie unique pour alimenter le télémètre 11 qui mesure la distance D de la cible à l'avion tireur, par chronométrie entre l'instant d'émission d'une impulsion et celui de détection de l'écho. Au tire des mesures usuelles on signale que la voie optique réceptrice est complétée par un dispositif de filtrage optique dans la bande du rayonnement laser et que la cible est rendue -coopérante en 1 'équi- pant de dispositif rétroréflecteur (catadioptre ou autre) adapté à la fréquence d'illumination utilisée. Ces moyens conventionnels n'ont pas été représentés. La partie restante du système est essentiellement constituée par un circuit d'interfaces 12 et un calculateur 13. Le circuit d'interfaces 12 relie le calculateur 13 aux circuits de télémétrie 11 et d'écartométrie 10 et aux circuits d'asservissement de position 5-6 du diasporamètre 3-4. En fait, le calculateur 13 peut être considéré comme faisant partie du matériel de bord équipant déjà l'avion porteur, ainsi que les éléments annexes référencés 14 et 15 qui représentent respectivement des capteurs divers, et la détente canon à la disposition de l'opérateur sur le manche. Ainsi le système peut etre formé par l'ensemble des éléments 1 à 12, installé à bord et connecté au calculateur. Les liaisons comportent une connexion de commande ST au laser 1 et deux voies bus unidirectionnelles B1, B2 avec le circuit d'interfaces 12. La structure du système ayant été définie à l'aide de la figure 1, on décrit maintenant le fonctionnement qui permettra de faire apparaître le principe utilisé et le procédé mis en oeuvre. Le principe consiste à définir un tir-d'obus fictifs à la place de vrais obus de caractéristiques balistiques données, à connaître pratiquement à tout moment la position et la trajectoire de ces obus fictifs etd'en déduire le résultat de tir Les instants de tir sont définis par l'émission laser en considérant qu'à chaque impulsion émise un obus fictif est tiré en synchronisme avec cette impulsion. La direction initiale du tir est celle de l'axe canon dont la position est connue par rapport au référentiel --avion. Les dispositifs capteurs annexes 14 permettent de connaître à tout instant les paramètres de vol et 11 attitude de l'avion tireur , ces informations sont traduites sous forme de données numériques transmises au calculateur 13. A l'aide de ces données le calculateur 13 peut calculer les directions respectives correspondant aux trajectoires des obus fictifs successifs ainsi que les positions respectives de ces obus. Afin de ne pas charger le calculateur avec des données inutiles le nombre d'obus pris en compte est limité à un nombre n , par exemple n = 10, englobant les n derniers tirs effectués. Les calculs sont renouvelés périodiquement, par exemple à la cadence du tir c'est-a- dire à celle de l'illuminateur. L'obus fictif susceptible dlintercepter la cible constitue 11 obus dangereux à identifier pour traduire un resultat de tir. Pour celà il est nécessaire de connaître l'évolution de cible ; cette évolution est connue grâce aux données de distance D et d'-écar- tométrie EX,EY transmises au calculateur. De manière préferée, le résultat de tir est donné par le calcul de l'angle e entre la direction cible-avion tireur et la direction cible-obus dangereux comme représenté sur la figure 2. Les obus ou projectiles fictifs dési gns Pj-l, Pj, Pj+l ont été tirés précédemment à des instants tj-T, tj, tj+ T ; T représentant la période d'émission.L'obus dangereux Pj est celui qui a l'instant de calcul considéré est le plus susceptible d'atteindre la cible C. Dans l'exemple envisagé ci-après, l'obus dangereux est défini de manière ûn peu différente schématisée sur la figure 3. Il consiste en un obus fictif P'j qui se situe à l'instant de calcul considéré à la même distance D de l'avion tireur A que la cible C et sa position est interpollée à l'aide des deux obus fictifs Pj et Pj-l qui encadrent la cible C. La direction de P'j peut être considérée passant par la position Aj de l'avion à l'instant de tir tj antérieur (instant de tir du projectile Pj le plus proche de P'j). En fait, les obus fictifs sont suffisamment proches les uns des autres à la distance D de tir compte-tenu d'une cadence rapide de tir ce qui permet de faire cette approximation de distance sans nuire à la précision du système. L'axe de visée Zo du système en sortie du déviateur est asservi dans la direction calculée de l'obus dangereux. Cet axe optique est commun aux champs d'émission et de réception ; il correspond au centre du détecteur 9 à quatre quadrants et l'écartométrie de l'émission laser sur la cible fournit directement l'écart caractéristique de la qualité du tir. Le principe énoncé précédemment nécéssite la mesure de la distance tireur-cible et la mesure des paramètres de vol de l'avion tireur. La distance de la cible est mesurée par télémétrie laser. La puissance d'émission laser obtenue avec un cristal YAG permet de couvrir le champ instantané désiré et élimine la nécessité d'un balayage mécanique complexe de recherche de la cible. Le faisceau d'émission laser, qui est naturellement peu divergent, traverse l'optique divergente 2 et couvre ainsi la totalité du champ d'acquisition 2Q de la cible. Un dispositif rétroréflecteur installé sur l'avion cible permet d'obtenir un écho ponctuel et une énergie de réception suffisante, compte tenu de la divergence du faisceau d'émission.L'écho est reçu par la cellule photo-électrique 9 à quatre quadrants, pour être usilisé d'une part pour la fonction télémétrie, d'autre part pour la fonction écartométrie.Le circuit électronique de chronometrie 11 mesure le temps entre l'impulsion laser émise et l'écho de réception. Ce temps étant proportionnel à la distance avioncible, le circuit de chronométrie donne une mesure de la distance de la cible à chaque réception d'un écho laser. La mesure des paramètres de vol de l'avion tireur élaborée par les dispositifs capteurs annexés 14 est transmise au calculateur de bord 13 pour permettre le calcul de la trajectoire d'un obus par rapport au référentiel avion considéré à l'instant du tir de cet obus, et le calcul du déplacement (translation du centre de gravité et rotation autour du centre de gravité) de l'avion par rapport au référentiel avion considéré à l'instant du tir de l'obus. La combinaison de ces deux calculs permet de calculer à tout instant la direction et la distance par rapport à l'avion tireur d'un obus précédemment tiré, et de déduire de la position des n obus pris en compte celle de l'obus dangereux. Les paramètres utilisés diffèrent suivant que l'avion est équipé d'une centrale à inertie ou d'une centrale gyroscopique. Dans les deux cas, le calcul de la trajectoire de l'obus par rapport au référentiel avion à l'instant du tir utilise les paramètres suivants : vitesse propre de l'avion, densité de l'air (ou altitude barométrique), roulis, tangage, incidence, dérapage (éventuellement). En l'absence d'écho laser de la cible, le système ne connait pas la distance de la cible et ne peut donc pas calculer la direction de l'obus dangereux. Durant cette période préliminaire d'acquisition de la cible, le système est mis en marche pour produire les impulsions lumineuses successives et, tandis que le pilote dirige son appareil en rapprochement vers la cible, l'axe optique de sortie Zo va être pointé selon une direction déterminée susceptible d'intérêt pour la suite des opérations. Une direction intéressante peut etre définie telle que le champ de réception correspondant englobe les obus fictifs, ou le plus grand nombre de ceux-ci, situés dans une plage déterminée de distances dites par rapport à l'avion tireur, par exemple entre 300 et 1.500m. Cette direction est renouvelée à la cadence de l'émission laser qui est par exemple 1Hz durant cette phase préliminaire. Tant que la cible n'est pas acquise, c'est-à-dire n'est pas présente dans le champ de réception, le calculateur est programmé pour ne pas valider le tir en cas de manoeuvre de la détente canon 15 par l'opérateur. Dès réception d'un écho laser, la distance de la cible est mesurée et renouvelée à la cadence de l'émetteur, le centre du champ de réception étant dirigé dans la direction de l'obus dangereux situé à cette distance î la phase d'acquisition est terminée. Les avions de chasse actuels sont généralement dotés d'un appareil viseur (16 > .Fig.l) à travers lequel le pilote observe un certain champ. Le pilotage de l'avion est effectué en sorte de situer la cible en bonne position pour le tir dans le champ du viseur. A titre indicatif la figure 4 représente en CV le champ du viseur et comparativement le champ CD du déviateur (+ss), le champ CE d'émission (+o) et celui de réception CR. Les champs CV et CD sont réglés coaxiaux faisant un angle déterminé avec l'axe longitudinal de l'avion qui peut être symbolisé par projection d'un réticule RA. Un deuxième réticule RH représente la ligne d'horizon. Le champ de réception CR est légèrement inférieur à celui d'émission CE, leur centre commun a été représenté en G-étant entendu qu'il peut etre déplacé à l'intérieur du champ CD par l'organe déviateur prévu à cet effet.La direction de tir est visualisée par un réticule de tir RT entre RA et le centre 0, c'est sur ce réticule qu'il faut amener la cible visée pour produire un tir performant dans des conditions de distance données. En l'absence de viseur on considérera que le pilote effectue un tir au jugé. Après acquisition de la cible, la commande de la détente canon 15 par. le pilote valide le tir et le système fournit les résultats de tir. Le champ de réception possède en son centre, dans un champ de 1" environ, une zone d'écartométrie linéaire deux axes qui donne l'écart de l'écho laser (cible) par rapport au centre du champ (l'obus dangereux). Cet écart est une mesure directe du résultat du tir et peut être présenté au pilote dans le viseur et/ou enregistré. Pour obtenir une bonne précision dynamique pendant le tir de la rafale validée, la cadence de tir laser peut être différente et supérieure à celle utilisée pendant l'acquisition, par exemple 5Hz aulieu de lEz. Ceci permet en outre de n'utiliser le laser à haut regime que pendant des durées très limitées.L'ordre de tir ST IFig.l) est fournit par le calculateur 13 à ltémetteur 1 pour cadencer ce dernier, le signal ST peut consister en un train d'impulsions régulières dont une sur cing seule ment est transmise en l'absence du signal de validation SV produit par action de la détente canon. La figure 5 résume un processus chronologique possible de gestion du système de simulation. La période de tir, ou période laser, est la durée séparant deux instants de tir successifs to et tl. Chacune de ces périodes est divisée chronogiquement en plusieurs parties pour effectuer successivment différents calculs. Dans l'exemple représenté la période est divisée en huit cycles de durée T . Le calcul des paramètres avions-obus comporte : vitesse initiale des obus, distance parcourue par chaque obus, correction balistique obus, détermination du vecteur avion-projectile en axes sol,puis en axes avion en tenant compte de l'évolution de l'aviontdistance avion-projectile approchée puis précise en ne conservant en mémoire que les dix derniers tirs (n = 10), les paramètres du dernier obus tiré à to remplaçant ceux de l'obus le plus éloigné et ainsi de suite. Ce calcul des paramètres avion-obus est effectué un cycle sur deux, l'autre cycle étant reservé par priorité à la gestion de la simulation de tir proprement dite. En phase d'initialisation, le déviateur n'est pas positionné tant que les dix premiers obus n'ont pas été tirés. Pour tenir compte du temps de réponse du déviateur, le pointage de ce dernier est déclenché plusieurs cycles avant le tir et la prédiction d'obus dangereux à un instant de tir tl est révisée par une écartométrie corrigée à l'instant tl+ tl+Tultérieur. La réalisation du système peut etre envisagée sous la forme schématisée sur la figure 7 comprenant deux boitiers 20 et 21. Le boîtier 20 est représenté plus en détail sur la figure 6. Il comporte le déviateur 22,un bloc optique et de détection 23, et les circuits d'émission laser 1 et de télémétrie 11. Le déviateur 22 est constitué par les deux prismes 3-4 du diasporamètre asservis en rotation par les servomécanismes 5 et 6. Les ordres de rotation respectifs el et 92 des prismes sont calculés par l'unité arithmétique du. calculateur et transitent par le boîtier électrique 21 comprenant les amplificateurs d'asservissement dont la sortie commande les moteurs des servomécanismes en 5 et 6. Les deux prismes sont asservis séparément, le diasporamètre travaille en faisceau parallèle. La déviation de cet ensemble est dite en (p,Q), en p quand les prismes sont contrarotatifs et en e quand ils tournent ensemble. Le calculateur effectue la conversion site et gisement en p,e puis en consignes 81 et et &commat;2 de position.Chaque prisme est cylindrique, monté dans une couronne dentée et mobile en rotation par l'intermédiaire d'un des dispositif à roulements. L'entraînement est produit par un moteur continu et une chaîne de réduction. Un témoin de position délivre un signal de recopie de position, ç et ç respectivement, il peut être réalisé à l'aide d'un potentiomètre entraîné par la couronne dentée. Des butées angulaires sont également définies pour délimiter la course des prismes en fonction du champ de balayage choisi. Le bloc central 23 comporte un bloc optique pour l'émission laser et la réception vers le détecteur 9. Les sorties SE de détection (ainsi qu'éventuellement la sortie somme pour effectuer une mesure pondérée) sont transmises aux circuits d'écartométrie 10 inclus dans le boîtier électronique 21. L'électronique de préamplification des échos laser est prévue en sortie du détecteur 9 dans le bloc central, elle n'a pas été figurée par souci de simplification. L'émetteur laser 1 inclut une cavité laser à barreau YAG. I1 reçoit du calculateur l'ordre de tir ST via le boitier 21 et renvoie au calculateur la synchro de tir ST1 correspondant à l'instant d'émission d'impulsion lumineuse. Le signal ST1 est également transmis à la chronométrie 11 pour le calcul du temps représentatif de la distance écho laser. Le boîtier électronique 21 assure l'interface (12 fig.l) entre le calculateur et le déviateur pour la mise en forme analogique des consignes numériques de déviation (gel, 92) et la conversion inverse des signaux de recopie ( '? ). Il comporte l'écartométrie (lO,Fig.l) pour le traitement des quatre signaux détectés SE et assure la mise en forme numérique des informations cartésiennes d'écartométrie EX,EY et de l'information distance D provenant de la chronométrie 11. Le bloc 130 symbolise un circuit d'interface entrée/sortie numérique du calculateur 13. La description qui précède à mis en évidence les avantages d'un système de simulation de tir air-air conforme à l'invention, avantages qui avaient déjà été signalés dans l'introduction et qui résident essentiellement en l'absence de tir d'obus réels et en la possibilité de reproduire des conditions réelles d'évolution grace à une cible autonome. Les circuits de réception 10 et 11 n'ont pas été détaillés outre mesure . La chronométrie en 10 peut être obtenue aisément, par exemple en effectuant un comptage d'impulsions d'un signal d'horloge de fréquence multiple de celle 1/T d'émission, entre un instant d'émission et l'instant de retour de l'écho ; ce signal d'horloge sera délivré par le calculateur 13 dans le concept considéré où la synchronisation est produite par ce dernier. L'écartométrie en 11 fait appel également à des techniques connues ; on pourra se reporter entre autre à l'enseignement décrit dans la demande de brevet français nO 74.40035 du 6 Décembre 1974 publiée sous le nO 2.293.714. Le calcul des paramètres avion-obus fait appel à des équations de base qui correspondent à celles utilisées pour un calcul continu d'une ligne de traceur en conduite de tir. Ces équations sont adaptées au traitement numérique envisagé en considérant que le temps courant est donné par-l'expression jl ou T est l'intervalle entre deux calculs de position. Le calcul des vecteurs avion-obus peut être ramené à des opérations simples sur un certain nombre de paramètres calculés périodiquement par des sous-programmes . La programmation peut être effectuée de diverses manières selon des techniques en informatique relevant du savoirfaire et de ce fait n'est pas décrite, se situant hors de l'objet de la présente invention. Le système de simulation qui vient d'etre décrit admét de nombreuses variantes de réalisation conformes aux caractéristiques exposées et donc, incluses dans le cadre de la présente invention. Les moyens d'émission peuvent consister en un laser YAG, ou un laser à verre, ou une diode laser, etc... Les moyens de déviation peuvent consister en un montage déviateur à miroir au lieu du montage diasporamètre décrit qui présente cependant une compacité plus élevée. Les moyens de détection peuvent dans un même esprit être réalisés en utilisant une mosaïque détectrice comportant un nombre plus élevé d'éléments photodirecteurs que la matrice de base du type a' quatre quadrants citée dans la description en tant que senseur permettant la localisation angulaire ou écartométrie de cible. Une mosaïque détectrice, tel un senseur matriciel en circuit CCD (de l'appellation anglo-saxonne Charge Coupled Device) permettant la détection d'image video peut ainsi être utilisé, les circuits de télémétrie et d'écartométrie étant organisés en conséquence pour procéder à la mesure des données D, EX et EY, en tenant compte, par exemple, d'un balayage ligne par ligne du détecteur. REVENDICATIONS 1 - Procédé de simulation de tir air-air pour simuler un tir d'obus à partir d'un avion tireur vers une cible aérienne, utilisant un calculateur de bord qui reçoit les paramètres de vol et d'attitude de l'avion, caractérisé en ce qu'il comporte la définition d'un tir d'obus fictifs en synchronisme avec l'émission périodique d'une impulsion lumineuse pour illuminer la cible, et la détermination périodique de la position des obus fictifs et de la cible pour en déduire le résultat de tir. 2 - Procédé de simulation de tir air-air selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte - émission d'un faisceau lumineux de divergence déterminée pour couvrir un champ d'illumination (CE,+e), l'émission étant produite sous forme d'une impulsion lumineuse périodique et l'axe (Z) du faisceau étant orientable dans un champ de déviation déterminé (CD, +ss) , - réception de l'écho lumineux renvoyé par la cible illuminée par le faisceau, dans un champ de réception (CR) interne à celui d'émission et coaxial avec ce dernier - détection de l'écho et mesure de la position de la cible relativement à l'avion tireur.par télémétrie et écartométrie optique - utilisation d'un calculateur de bord recevant lesdites données de position de cible et les paramètres de vol et d'attitude de l'avion, pour calculer au cours de chaque période d'émission la position des n obus fictifs tirés au cours des n périodes précédentes, le nombre n étant déterminé pour limiter la prise en compte par le calculateur, un obus fictif étant défini comme un obus de caractéristiques balistiques connues tiré en synchronisme avec une impulsion lumineuse, et pour calculer la direction de l'obus fictif dangereux comme étant à une distance de l'avion tireur sensiblement égale à celle présentée par la cible, et pour calculer en outre l'orientation à donner à l'axe du faisceau à chaque période pour le préserver pointé sensiblement en direction de l'obus dangereux c'est-à-dire susceptible d'atteindre la cible et qui est défini à partir des n obus considérés - validation du tir par l'opérateur et prise en compte de la validation par le calculateur pour délivrer à chaque période le résultat du tir défini par l'écart angulaire (e) entre la cible et l'obus dangereux. 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'obus fictif dangereux est défini comme étant à la même distance(D) de l'avion tireur que la cible, sa position étant interpellée de celles présentées par les deux obus fictifs qui encadrent au plus près cette valeur de distance. 4 - Système de simulation de tir air-air pour simuler un tir d'obus à partir d'un avion tireur vers une cible aérienne, le système coopérant avec un calculateur de bord recevant de. dispositifs capteurs les données de vol et d'attitude de l'avion, et étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'émission (1-2) d'une impulsion lumineuse périodique pour illuminer la cible dans un champ d'émission (CE,+e) déterminé, les moyens d'émission étant commandés à partir du calculateur (13)qui impose la cadence d'émission, des moyens de réception optique et de focalisation (7-8) du rayonnement émis et renvoyé par une cible illuminée et située dans un champ de réception (CR) coaxial avec celui d'émission et interne à celui-ci, le rayonnement étant focalisé sur un détecteur matriciel comportant au moins quatre éléments photodétecteurs (9) et qui alimente respectivement un circuit de chronométrie (11) et un-circuit d'écartométrie angulaire (10) pour déterminer la position de la cible (D, EX-EYr et fournir les données correspondantes au calculateur, ce dernier calculant périodiquement la position des n obus fictifs tirés au cours des n périodes d'émission précédentes, le nombre n étant déterminé pour limiter la prise en compte par le calculateur, un obus fictif étant défini comme un obus de caractéristiques balistiques connues tiré en synchronisme avec une impulsion lumineuse, et pour déduire de ce calcul le résultat de tir. 5 - Systeme selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte entre des moyens de déviation (22) pour faire varier l'axe commun des champs d'émission et de réception dans un champ de déviation déterminé (CD, +ss} , lesidts moyens de déviation étant commandés à partir du calculateur. 6 - Système selon la revendication 5, caraetérisé en ce que le calculateur détermine en fonction de la position de la cible et de celles des n obus un obus dangereux c'est-à-dire susceptible d'atteindrewla cible, et calcule des données de position correspondantes (el,e2) destinées aux moyens de deivation pour préserver l'orientation de l'axe selon la direction de l'obus dangereux, le résultat de tir étant traduit par les signaux d'écartométrie angulaire (EX,EY). 7- Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'emission comportent un illuminateur laser à impulsions (1) cadencé par un signal de commande (ST) elaboré par le calculateur (13), et une optique (2) assurant une divergence (+0) du faisceau laser émis correspondant au champ d'illumination désiré. 8 - Système selon l'une quelconque des revendications 5,6 ou selon l'un des ensembles de revendications 5-7, 6-7, caractérisé en ce que les moyens de déviation comportent un diasporamètre groupant deux prismes (3-4) asservis separément en position par des asservissements respectifs (5-6) commandés à partir du calculateur, les moyens de réception optique et de focalisation comportant une optique séparatrice (7) des voies d'émission et de réception disposée entre les moyens d'émission et les prismes, et une optique de focalisation (8). 9 - Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il est formé de deux boîtiers, un premier boîtier (20) groupant les moyens d'émission, de déviation, de réception optique et de focalisation, de détection et de télémétrie, et un deuxième boitier (21) groupant le circuit d'écartométrie et les interfaces de liaison avec le calculateur. 10 - Procédé selon ltune quelconque des revendications 1 à 3,utilisé pour realiser un système selon l'une quelconque des revendications 4 à 9.