Brevet FR2572513A1 — publié le 19860502

DISPOSITIF POUR CORRIGER L'ORIENTATION D'UNE MUNITION. L'invention se rapporte à un dispositif pour corriger l'orientation, par rapport à sa trajectoire,d'une munition lancée à partir d'un engin porteur en mouvement. Les dénommés engins porteurs qui lancent la munition au cours d'un vol sont connus dans différentes versions. Dans toutes ces versions, la munition est éjectée par les gaz d'échappement des propulseurs généralement de façon à former un "tapis'; et peu importe si le projectile individuel est stabilisé dans son vol,ctest-à-dire stil zigzague pendant la chute. Le vecteur vitesse de l'engin porteur, déterminé par le sens du déplacement de celui-ci et sa vitesse, et le sens et la vitesse de l'éjection qui sont caractérisés par les.tubes de lancement de l'engin porteur, sont les deux vecteurs dont découle ensuite, en tant que résultante, le vecteur départ de la munition après le lancement (trajectoire). Le vecteur départ détermine le sens et la vitesse initiale de la trajectoire de la munition. L'orientation de la munition par rapport à la trajectoire reste cependant déterminée par la position de montage originale dans l'engin porteur. Pour le vol non perturbé, comme aussi pour ltopti- misation par exemple de l'effet de charge creuse, il faut cependant que l'axe de la munition coïncide avec la trajectoire (sinon zigzags, oscillations, dérives). Pour ce faire, on connaît des dispositifs qui, au moyen.d'empennages etc, stabilisent la trajectoire des projectiles lancés ou, par des dits autodirecteurs, les placent sur une trajectoire stabilisée de poursuite de l'objectif. Tandis que dans le premier cas, aucune exigence particulière n'est imposée à la conception de l'engin porteur que la munit ion elle-même ne nécessite aucune mesure stabi lisatrice spéciale et que l'on se contente d'une assez faible probabilité du coup au but, dans le second cas, des conditions très sévères sont imposées aussi bien à l'engin porteur qu'au projectile à lancer. Ces conditions imposées à engin porteur et les mesures stabilisatrices à prendre pour le projectile entraînent à leur tour la nécessité d'apporter un soin tout particulier quant à la précision et à la construction. La présente invention a par conséquent pour objet de mettre au point un dispositif du type précité qui supprime efficacement les inconvénients des dispositifs selon l'état de la technique et permette,par des moyens simples > qu'un projectile après le lancement adapte tout d'abord automatiquement et de façon optimale sa position par rapport à la trajectoire, puis la stabilise de manière que les dispositifs de mise à feu et les capteurs soient parfaitement orientés et, en outre, qu'une oscillation du projectile soit évitée. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que la munition est constituée par un ensemble composé de deux ou de plusieurs parties de moments d'inertie différents, l'une des parties formant le corps de la munition. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description de modes de réalisation pris comme exemples, mais non limitatifs, et illustrés par le dessin annexé, sur lequel la figure la représente un projectile en position repliée tel qu'il est monté dans l'engin porteur avant le lancement la figure lb représente un projectile selon la figure la en position déployée pour le vol la figure 2a représente un autre exemple de réalisation d'un projectile en position de repos repliée la figure 2b représente l'exemple de réalisation selon la figure 2a en position déployée pour le vol la figure 3a représente un exemple de réalisation spécial d'un projectile à l'état de repos repliée la figure 3b repré-sente-ltexemple de réalisation selon la figure 3a en position déployée pour lé vol. Si une munition est lancée à partir d'un engin porteur et si cet engin porteur est lui-même animé d'une vitesse propre pendant le lancement de la munition, il est souvent nécessaire pour des raisons d'aerodynamisme et pour tenir compte du sens d'actionnement du capteur et des dispositifs de mise à feu de cette munition, que cette dernière, après le lancement, soit placée suivant une certaine orientation conformément aux dispositifs précités. Comme déjà indiqué, il fallait jusqu'ici prendre à cet effet des mesures très importantes en ce qui concerne la construction tant de l'engin porteur, qui représente de préférence un système dit de dispersion, que du projectile lui-même. Ces mesures importantes sont désormais supprimées grâce à la présente invention selon.laquelle la sous-munition est constituée par un ensemble simple composée de deux ou de plusieurs parties de moments d'inertie différents. En pareil cas, on part du principe connu que le moment angulaire d'un ensemble qui n'est soumis qu'à des forces internes est invariable. Comme dans le cas présent, ce moment angulaire = O, on a l'équation # # # # = 0 (1) n n n La variation de l'axe du projectile, qui est initialement supposée identique au sens du lancement,est donc: # A projectile formule dans laquelle on doit prendre comme valeur m = n sans projectile. Partant de là, les figures la et lb représentent maintenant un mode de réalisation d'un projectile connu suivant ce principe. L'ensemble 10 du projectile se compose des parties 11 et 12, la référence 11 désignant le corps de la munition. Dans l'exemple de réalisation illustré, la partie 12 est une pièce cylindrique creuse 12c qui est munie d'une entretoise 12d et d'un étrier de butée 12e - adaptés aux dimensions du projectile -.Par un pivot 13 placé sur le corps 11 de la munition et un ressort 14, la partie 12 peut être amenée en position de vol, sert ainsi de moment d'inertie auxiliaire et garantit que le projectile, après son éJection de l'engin porteur, sera tout d'abord stabilisé,puis automatiquement placé sur la trajectoire voulue pour que les capteurs et les appareils de mise à feu etc. incorporés soient convenablement orientés pour leur fonctionnement. Après le lancement, une oscillation de la munition lors du déploiement de la partie qui vient d'être décrite et qui doit être prise comme un élément stabilisateur, est absolument exclue. Sur les figures du dessin, les indications suivantes signifient = = moment d'inertie du plan stabilisateur EL = moment d'inertie de la partie projectile fL = correction de l'orientation de la munition. Les figures 2a et 2b représentent un autre exemple de réalisation de l'invention. Ici, sur une articulation tournante lia, qui est installée sur ledit culot du projectile 11, est monté un corps profilé en tant que partie 12 qui peut se déployer et être maintenue dans cette position par un ressort llb. Ce corps profilé peut être considéré comme une chemise partielle qui est adaptée aux dimensions du projectile et qui, à son extrémité libre, se transforme en une douille fermée qui coiffe l'ogive du projectile à sa position de repos. Après le lancement du projectile 105 la partie 12 se déploie, d'une part, sous l'effet de la pression du ressort 11b et, simultanément, sous l'effet du poids du corps de projectile constituant la partie 11.Le fonctionnement est le même que dans l'exemple précédemment décrit selon les figures la, lb. Ici aussi, les parties 11 et 12 sont formées de matériaux de poids différents et sont de formes différentes, et la partie déployable peut éventuellement être encore réalisée sous la forme d'un élément stabilisateur. Sur les figures 3a et 3b, on a représenté un autre exemple de réalisation dans lequel les matériaux de poids différents s'appliquent spécialement à la partie 12 constituée de deux éléments 12a, 12b. Le projectile désigné en tant que partie 11 est équipé au niveau de son culot d'un système d'articulation tournante 15 pour la partie 12. Cette dernière se compose de deux chemises partielles 12a et 12b qui entourent le projectile et qui, du côté de l'articulation, sont munies de dentures s'engrenant l'une dans l'autre. Ces chemises partielles 12a, 12b sont déployées symétriquement par rapport à l'axe 100 du projectile par la force d'un ou de plusieurs ressorts 16. Pour garantir la position définie du missile ou du projectile 10, les chemises partielles 12a et 12b sont réalisées en des matériaux différents. Un autre avantage du système de construction proposé est la possibilité de l'affaiblissement de la structure et de la réduction massique qui en résulte dans le support de la munit ion. Entre la partie projectile de la munition et le plan stabilisateur, se trouve le support qui a pour mission de transmettre les efforts de compression du sabot à la charge lors du tir ou du lancement. Il est connu que dans la munition classique le plan stabilisateur pour cette raison fait saillie dans la cartouche ou la chambre de propulsion de manière que la pression du gaz agisse directement sur le fond. Dans les dispositifs de tir qui se terminent par un sabot, les efforts d'accélération doivent normalement être transmis par le plan stabilisateur à la partie projectile. Dans ce cas, l'établissement de la structure support est déterminé par l'accélération du lancement. Les efforts du plan stabilisateur à transmettre pendant la phase du vol permettraient une conception sensiblement plus légère de la structure support. La même conception qui a été proposée pour la correction de l'orientation de la munition pendant le vol, permet une transmission directe de l'effort d'accélération de lancement sur le fond du cône de combat. La structure support entre le plan stabilisateur et le culot du projectile maintenant exclusivement utilisé pour la transmission des efforts du plan stabilisateur (voir figure la, 2a et surtout 3a) est repliée vers l'avant par-dessus le cône de combat pendant la phase de lancement et doit uniquement absorber les faibles forces d'accélération du plan stabilisateur. Pour la conception aérodynamique, on obtient ici des avantages particuliers attendu que le centre de gravité massique après le déploiement se situe dans la zone avant du cône de combat du projectile et est très éloigné du point de poussée situé à l'arrière (plan stabilisateur déployé). On réalise ainsi un projectile qui comporte un plan stabilisateur qui est replié vers l'avant et qui, après le lancement du dispositif, se rabat vers l'arrière, ce qui permet, en dépit d'une conception extrêmement légère du support, une large séparation entre le centre de gravité et le point d'application de la poussée dans la munition. De ce fait, on optimise en même temps le comportement de la munition pendant le guidage. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour corriger ltorientation, par rapport à sa trajectoire, d'une munition lancée à partir d'un engin porteur en mouvement, caractérisé par le fait que la munit ion est constituée par un ensemble (10) composé de deux ou de plusieurs parties de moments d'inertie différents, l'une des parties formant le corps (11) de la munition. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'ensemble (10) est replié à l'état chargé et déployé à l'état lancé pendant le vol, la partie déployable (12) servant de moment d'inertie auxiliaire. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'ensemble (10) comprend deux parties déployables (12a, 12b) en matériaux de poids différents. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les parties déployables (12, 12a, 12b) sont réalisées sous forme d'éléments stabilisateurs. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les parties déployables (12a, 12b) coopèrent mécaniquement. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la partie (12) est réalisée sous la forme d'une pièce cylindrique creuse (12c) comportant une entretoise (12d) et un étrier de butée (12e) et est montée pivotable sur le corps de la munition au moyen d'un ressort (14) et d'un pivot (13). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les parties (12a, 12b) sont mutuellement raccordées par une denture (14).