Brevet FR2572999A1 — publié le 19860516

L'invention concerne un dispositif pour appliquer des cordons de soudure transversaux sur une bande (formée d'une feuille en matière plastique) à une ou plusieurs couches, dé- placée pas-à-pas et imprimée périodiquement avec un rapport de pression prédéterminé, et comportant un dispositif d'entraîne- ment prévu pour la bande formée d'une feuille en matière plas- tique et déplacée de façon cadencée en synchronisme avec un dis- positif de soudage, qui comporte une mâchoire de soudage fixe et une mâchoire de soudage mobile, et un dispositif de commande servant à commander le mouvement d'entraînement et le mouvement des mâchoires de soudage, le dispositif de commande comportant un disque d'entraînement muni d'un bouton excentrique, un segment denté pouvant pivoter selon un mouvement de va-et-vient autour d'un centre de rotation, une barre d'accouplement montée sur le disque d'entraînement et-le segment denté ainsi qu'un bras oscillant, auquel la barre d'accouplement est raccordée par l'intermédiaire d'un tourillon réglable à l'aide d'une bro- che de réglage suivant la direction longitudinale du bras os- cillant tandis que le segment denté actionne une transmission munie par exemple d'une courroie dentée et qui entraîne de fa- çon cadencée le dispositif d'entraînement moyennant le montage intercalé d'un ensemble combiné embrayage/frein. Le terme de cordon de soudure transversal désigne, dans le cadre de l'invention, aussi bien des cordons de soudure de joint que des cordons de soudure réunissant plusieurs ban- des formées de feuilles en matière plastique. Le dispositif de soudage peut être actionné, pour sa part, par l'intermédiaire d'un entraînement à manivelle comportant un bouton de manivel- le, une bielle et une barre de réglage. Il est raccordé direc- tement ou indirectement au dispositif d'entraînement qui ac- tionne également le disque d'entraînement muni d'un bouton ex- centrique. Dans le cas du dispositif connu du type indiqué (brevet allemand N 3 026 038), le bras oscillant est relié, de manière à pouvoir pivoter autour d'un support solidaire de la 257?999 machine, au disque d'entraînement qui est réalisé sous la forme d'une roue dentée et est muni d'un bouton excentrique non ré- glable. La barre d'accouplement est raccordée non pas directement au bouton excentré, mais au contraire au tourillon du bras os- cillant, que l'on peut régler de la manière indiquée au moyen d'une broche de réglage. Le bouton excentrique non réglable du disque d'entraînement travaille dans une fente de guidage du bras oscillant, dans laquelle également le tourillon est ré- glable à l'aide de la broche de réalage. Le bouton excentrique fournit par conséquent uniquement au bras oscillant son déplace- ment oscillatoire, et par ailleurs la cinématique des liaisons est déterminée par l'intermédiaire du tourillon réglable du bras oscillant. Ceci permet de résoudre également le problème consistant à disposer, lors de chaque cycle de cadence, d'un intervalle de temps prédéterminé pour la mise en oeuvre des tra- vaux de soudage. Le réglage de la broche de réglage permet une modification du rapport du temps de déplacement au temps d'arrêt lors de chaque cycle de cadence de la machine. L'agencement du dispositif, qui correspond globalement à la dé- termination d'un rapport de pression prédéterminé, peut être réalisé d'une autre manière. Une correction du positionnement des cordons de soudure en fonction du rapport de pression n'est pas possible dans le sens de l'obtention d'une correction fine. Ceci est gênant étant donné que fréquemment on ne peut pas ex- clure le fait que le rapport de pression subit des variations dues à des tolérances ou conditionnées par une dilatation, en rapport avec la bande formée d'une feuille en matière plasti- que, et que par conséquent les cordons de soudure ne sont plus suffisamment associés aux différents modèles imprimés. L'invention a pour but de développer un dispositif du type indiqué plus haut' de manière qu'en fonctionnement, en cas de besoin pour ainsi dire d'un soudage à l'autre, une cor- rection fine de la position des cordons de soudure soit possi- ble en ce sens que le cordon de soudure et le rapport de pres- sion peuvent être associés l'un à l'autre avec de faibles to- lérances et que des modifications du rapport de pression peu- ventêtre éliminées au moyen d'une correction fine. Simultanément le dispositif doit pouvoir être réglé en fonction d'un rapport &2577T9 de pression variable, dans le sens de l'obtention d'un réglage approximatif. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que le bras oscillant est relié au segment denté, qui exécute un mouvement de pivotement en va-et-vient,et pos- sède une broche de réglage qui est réglable à l'aide d'une cour- roie dentée, que la courroie dentée est guidée par ailleurs sur le pignon d'entraînement d'un moteur de réglage qui, en fonction du rapport de pression,est commande de manière à réa- liser une correction fine, par l'intermédiaire d'une cellule photoélectrique branchée en amont du dispositif-de soudage, et qu'en outre le disque d'entraînement est réglable en vue de réaliser le réglage approximatif du dispositif d'entraînement en fonction du rapport de pression dubouton excentrique du dis- que d'entraînement. Conformément à une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif est agencé de telle sorte que le bras oscillant est monté au centre du segment denté. Ceci permet d'obtenir des liaisons cinématiques particulièrement simples en ce qui concerne le dispositif permettant de réaliser la cor- rection fine. L'ensemble combiné embrayage/frein est disposé de façon appropriée entre le segment denté et un pignon mené. L'invention utilise un composant également présent dans le cas du dispositif connu, à savoir le bras oscillant, d'une autre manière et dans un autre but. Cet autre but est ce- lui de la correction fine en fonction de tolérances, en ce qui concerne le rapport de pression. On peut réaliser cette correc- tion fine, étant donné que, conformément à l'invention, le bras oscillant est disposé en un autre emplacement que dans le dispositif connu et qu'en outre il est prévu une cellule photoélectrique qui interroge le rapport de pression et action- ne, en fonction de cette interrogation, le moteur de réglage qui déplace la broche de réglage dans le sens d'une réalisa- tion de correction fine. Il va de soi que le moteur de réglage est monté fixe dans la machine. Le mouvement de réglage peut être transmis d'autant mieux sans difficulté à la broche de ré- glage lorsqu'on travaille, de la manière indiquée, avec une courroie dentée. Cependant on peut également utiliser dans une certaine mesure des composants équivalents, comme par exemple un arbre articulé. Simultanément le dispositif décrit permet de réaliser de façon simple le réglage approximatif lorsque des bandes formées de feuilles en matière plastique sont envoyées avec un rapport de pression différent au dispositif. Ceci est réalisé par l'intermédiaire du réglage excentré de l'arbre d'entraînement. Un avantage particulier du dispositif décrit consis- te en ce que les commutations de l'embrayage et du frein s'ef- fectuent toujours avec une faible contrainte appliquée à l'em- brayage et au frein, indépendamment de la correction de commuta- tion respectivement réglée. Dans une certaine mesure une réalisa- tion particulièrement simple de l'invention est caractérisée par le fait que l'ensemble combiné embrayage/frein est disposé entre le segment denté et un pignon mené. Les organes de commutation sans contact peuvent être fixés, à cet effet, sur l'axe médian de la barre d'accouplement ou sur un prolongement correspondant de la barre d'accouplement et être fixés sur un support d'orga- nes de commutation, raccordé radialement au module d'excentri- que. L'utilisation met à profit le fait que, indépendamment de la position que le tourillon-possède dans le bras oscillant en raison de la correction fine, et indépendamment du rapport res- pectif des positions du bouton excentrique et du tourillon, les masses déplacées périodiquement sont toujours au repos lorsque le bouton d'excentrique, le tourillon et la barre d'accouplement sont situés pour ainsi dire sur une droite qui cependant, pos- sède, en fonction des réglages, des inclinaisons différentes par rapport à l'horizontale. Selon l'invention les organes de commutation sans contact sont montés d'une part sur la barre d'accouplement et d'autre part sur le module d'excentrique de telle sorte que les commutations peuvent toujours être exécu- tées au niveau des points d'inversion du déplacement périodique. Ceci sera expliqué de façon plus détaillée ci-après en ré- férence aux dessins. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci-après prises en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un dispositif conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en plan de l'objet de la fi- gure 1; la figure 3 représente de façon plus détaillée et selon une vue à plus grande échelle par rapport à la figure 1, la partie A de l'objet de la figure 1; la figure 4 représente une vue en élévation latérale en coupe partielle de l'objet de la figure 3; la figure 5 représente schématiquement, selon une vue très fortement agrandie par rapport à la figure 1, la partie B de l'objet de la figure 1; la figure 6 est une vue montrant la partie C de l'ob- jet de la figure 5; la figure 7 représente l'objet de la figure 6 dans une autre position de fonctionnement; et la figure 8 représente l'objet de la figure 6 dans une autre position de fonctionnement. Le dispositif représenté sur les figures sert à apposer des cordons de soudure transversaux sur une bande formée d'une feuille en matière plastique 1 à une ou plusieurs couches, déplacée pas-à-pas et imprimée périodiquement avec un rapport de pression prédéterminé. La structure de base comporte un dispositif d'en- traînement, déplacé de façon cadencée en synchronisme avec un dispositif de soudage 2 et muni dans l'exemple de réalisation de deux cylindres d'avance 3,4, et qui est prévu pour entraî- ner la bande 1 formée d'une feuille en matière plastique, un dispositif de soudage 2 comportant une mâchoire de soudage in- férieure fixe 5 et une mâchoire de soudage supérieure fixe 6, et un dispositif de commande 7 servant à réaliser le déplacement de transport et le déplacement des mâchoires de soudage. Le dispositif d'entraînement de la mâchoire de souda- ge mobile 6 n'a pas été représenté sur les figures. Cet entraî- nement peut être réalisé par exemple par l'intermédiaire d'un système d'entraînement à manivelle comportant un bouton de ma- nivelle, une bielle et une barre de réglage, et est relié dans tous les cas au mécanisme d'entraînement 8 prévu pour le dis- positif d'entraînement 3,4, afin que le fonctionnement cadencé prédéterminé et devant être exécuté de façon synchrone puisse être exécuté sans difficulté. Les figures représentent le dis- positif de commande 7 dans la mesure o il agit sur le dispo- sitif d'entraînement 3,4. Le dispositif de commande 7 inclut un disque d'entraînement 9 muni d'un bouton excentrique 10, un segment denté 12 pouvant être entraîné en rotation en va- et-vient autour d'un centre de rotation 11, une barre d'accou- plement 13 montée entre le disque d'entraînement 9 et le seg- ment denté 12 ainsi qu'un bras oscillant 14, auquel la barre d'accouplement 13 est raccordée. La barre d'accouplement 13 est raccordée au bras oscillant 14 par l'intermédiaire d'un tou- rillon 16 réglable au moyen d'une broche de réglage 15 suivant la direction longitudinale du bras oscillant 14. Par ailleurs le segment denté 12 agit sur une transmission 18, munie d'une courroie dentée 17 et prévue pour le dispositif de transport 3,4 et qui branche le dispositif d'entraînement 3,4, moyennant le montage intercalé d'un ensemble combiné à embrayage/frein 19. L'ensemble combiné embrayage/frein 19 est agencé de telle sorte que, dans le cas d'un déplacement du segment denté 12 vers la droite sur la figure 1, on obtient une course de dépla- cement ou de transport, tandis que dans le cas du déplacement vers la gauche, l'état de repos de la bande 1 formée d'une feuil- le en matière plastique est prédéterminé, si bien que les tra- vaux de soudage peuvent être exécutés. En particulier lorsqu'on observe de façon compara- tive les figures 1 et 3, on voit que lebras oscillant 14 est relié au segment denté 12 entraîné en rotation selon un mouve- ment de va-et-vient. Ce bras comporte une broche de réglage que l'on repère notamment sur la figure 4 et qui est régla- ble à l'aide d'une courroie dentée 20. Elle possède à cet effet un pignon approprié 21. La courroie dentée 20 s'étire par ailleurs sur la roue d'entraînement 22 d'un moteur de réglage 23, et l'on se reportera à ce sujet à la figure 2. Le dispo- sitif est agencé de telle sorte que le moteur de réglage 23 est commandé de façon à réaliser une correction fine, en fonc- tion du rapport de pression, par l'intermédiaire d'une cellule photoélectrique 24 branchée en amont du dispositif de soudage 2. Mais en outre un réglage approximatif est possible en fonc- tion d'un rapport de pression différent, et à cet effet le bouton excentrique 10 et le disque d'entrainement 9 sont ré- glables,et à ce sujet on se reportera à la flèche double indi- quéesur la figure 1. Dans l'exemple de réalisation, le bras oscillant 14 est situé au milieu du segment denté 12. L'ensem- ble combiné embrayage/frein 19 est raccordé entre le segment denté 12 et le pignon mené 25 prévu pour la courroie dentée 17 agissant sur le dispositif d'entraînement 3,4. Il va de soi que dans le cas de la forme de réalisation conforme à l'invention, en raison de la liaison entre le bras oscillant 14 et le seg- ment denté 12, ces deux éléments sont entraînés autour du même centre de rotation 11. Déjà sur la figure 1 on identifie les organes de commutation sans contact 26,27,28, qui commandent l'ensemble combiné embrayage/frein 19. Ils sont particulière- ment bien visibles sur les figures 5 à 8. Sur ces figures on voit que les organes de commutation sans contact 26,27,28 sont disposés d'une part sur la barre d'accouplement 13 en avant et en arrière du bouton excentrique 10 et d'autre part sur un support d'organes de commutation 30 relié au bloc d'excentrique 29. Dans l'exemple de réalisation et conformément à une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif est agen- cé de telle sorte que les organes de commutation sans contact 26,27,28 sont disposés sur l'axe médian 31 de la barre d'ac- couplement 13 ou sur l'axe médian 31 du prolongement correspon- dant 32 de la barre d'accouplement et en outre sur un support d'organes de commutation 30, qui s'étend également suivant la direction radiale par rapport au disque d'entraînement 9. - Sur la figure 5 on a encore indiqué en supplément, au moyen d'un trait mixte, différentes positions du module d'excentrique 29. Les organes de commutation 26,27 situés sur la barre d'accouplement pourraient être réalisés sous-la forme de commutateurs sans contact. L'organe de commutation 28 situé sur le support des organes de commutation 30 sur le module d'excentrique 29 peut être alors une languette de commutation. Sur la figure 8 on reconnait la position dans-la- quelle l'embrayage est précisément accouplé, étant donné que le début du modèle imprimé se répétant périodiquement sur la bande 1 formée d'une feuille en matière plastique a atteint précisément une position contrôlée et prédéterminée. Sur la figure 7 on reconnaît la position dans laquelle intervient une commutation, étant donné que l'extrémité de l'image im- primée se répétant périodiquement sur la bande 1 formée d'une feuille en matière plastique a atteint une position prédéter- minée. Dans le cas de la figure 7, il peut s'agir du serrage du frein. Alors le désenclenchement de l'embrayage s'effectue presque simultanément conformément à la figure 8, auquel cas sur la figure 7 l'organe de commutation sans contact 27 et sur la figure 8 l'organe de commutation sans contact 26 sont rendus inactifsdu point de vue de la commande. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour appliquer des cordons de soudure transversaux sur une bande (formée d'une feuille en matière plastique à une ou plusieurs couches, déplacée pas-à-pas et imprimée périodiquement avec un rapport de pression prédétermi- né, et comportant un dispositif d'entraînement (3,4) prévu pour la bande (1) formée d'une feuille en matière plastique et dé- placé de façon cadencée en synchronisme avec un dispositif de soudage (2), qui comporte une mâchoire de soudage fixe (5) et une mâchoire de soudage mobile (6), et un dispositif de commande (7) servant à commander le mouvement d'entraînement et le mou- vement des mâchoires de soudage, le dispositif de commande (7) comportant un disque d'entraînement (9) muni d'un bouton ex- centrique (10), un segment denté (12) pouvant pivoter selon un mouvement de va-et-vient autour d'un centre de rotation (11), une barre d'accouplement (13) montée entre le disque d'entraîne- ment et le segment denté ainsi qu'un bras oscillant (14), auquel la barre d'accouplement (13) est raccordée par l'intermédiaire d'un tourillon (16) réglable à l'aide d'une broche de réglage suivant la direction longitudinale du bras oscillant (14), tan- dis que le segment denté (12) actionne une transmission (18) munie par exemple d'une courroie dentée et qui entraîne de fa- çon cadencée le dispositif d'entraînement (3,4), moyennant le montage intercalé d'un ensemble combiné embrayage/frein, carac- térisé en ce que le bras oscillant (14) est relié au segment denté (12), qui exécute un mouvement de pivotement en va-et- vient,et possède une broche de réglage (15) qui est réglable à l'aide d'une courroie dentée (20), que la courroie dentée (20) est guidée par ailleurs sur le pignon d'entratnement (22) d'un moteur de réglage (23) qui, en fonction du rapport de pression est commandé de manière à réaliser une correction fine, par l'in- termédiaire d'une cellule photoélectrique (24) branchée en amont du dispositif de soudage (2), et qu'en outre le disque d'en- traînement (9) est réglable en vue de réaliser le réglage appro- ximatif du dispositif d'entraînement (3,4) en fonction du rap- port de pression du bouton excentrique (10) du disque d'entraî- nement (9). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé 1 0 en ce que le bras oscillant (14) est disposé au milieu du seg- ment denté (12). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ensemble combiné embrayage/frein (19) est disposé entre le segment denté (12) et un pignon mené (25). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que l'ensemble combiné embrayage/ frein (19) comporte des organes de commutationsans contact (26,27,28) et que les organes d'accouplement sans contact (26, 27,28) sont montés d'une part sur la barre d'accouplement (13) en avant et en arrière du bouton excentrique (10) et d'autre part sur un support (30) des organes de commutation relié au bloc d'excentrique (29). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les organes de commutation sans contact (26,27,28) sont fixés sur l'axe central (31) de la barre d'accouplement (13) ou sur un prolongement correspondant (32) de la barre d'accou- plement et sur un support (30) de l'organe de commutation, qui est raccordé radialement au module d'excentrique (29).