Brevet FR2561765A1 — publié le 19850927

La présente invention concerne un systeme de lancement de la toupie d'un gyroscope monté à bord d'un projectile le. On sait que le lancement des toupies de gyroscopes montés à bord de projectiles, tels que des missiles, peut être réalisé de nombreuses manières différentes, mettant en oeuvre une charge de poudre propulsive, un gaz sous pression ou bien encore une commande électrique. Ces différents systèmes connus présentent l'inconvénient d'être polluants, encombrants et/ou de couts élevés. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients de ces systèmes connus A cette fin, selon l'invention, le système pour le lancement de la toupie d'un gyroscope monté à bord d'un projectile, est remarquable en ce qu'il comporte une masse susceptible de se déplacer parallèlement au projectile mais en sens opposé du déplacement de celui-ci, des moyens de guidage du déplacement de ladite masse et un lien enroulé sur ladite toupie et solidaire de ladite masse à son extrémité libre. Ainsi, le système selon l'invention permet le lancement de la toupie de gyroscope par inertie, ce qui évite les inconvénients précités, la mise en rotation de ladite toupie étant engendrée par l'accélération du projectile. Avantageusement, le système selon l'invention comporte des moyens de blocage de ladite masse en position (par exemple du type goupille de cisaillement), susceptibles d'etre inhibés lors d'une accélération importante du projectile. Ainsi, avant la mise à feu du projectile, la masse est fixée en position ; en revanche, lors de la mise à feu., la masse est libérée et, sous l'effet de l'accélération du projectile, elle se déplace le long desdits moyens de guidage dans le sens opposé au déplacement dudit projectile, provoquant ainsi la mise en rotation de la toupie de gyroscope par l'intermédiaire dudit lien. On voit ainsi que la mise en rotation de la toupie de gyroscope est obtenue sans apport d'énergie, avec un système -fiable qui ne comporte qu'won nombre restreint de pièces constitutives et dont le coût est faible. Lesdits moyens de guidage du déplacement de la masse sont déterminés pour que la longueur du trajet effectuée par celle-ci communique à la toupie la vitesse de rotation désirée. De préférence, le lien est librement enroulé sur ladite toupie pour pouvoir se séparer de celle-ci lorsque ladite masse arrive en fin de déplacement. Ainsi, le lien ne peut influer sur la rotation de ladite toupie. Afin d'éviter que le lien ne puisse interférer avec d'autres éléments du projectile, il est avantageux que lesdits moyens de guidage soient conformés pour pouvoir contenir ledit lien après séparation d'avec la toupie. A cet effet, ces moyens de guidage peuvent présenter la forme d'un tube. Pour faciliter l'introduction du lien dans lesdits moyens de guidage, il est avantageux que ce lien soit constitué d'un ruban ressort (du type mètre à ruban) ayant la faculté de se rétracter spontanément à l'intérieur desdits moyens de guidage. I De préférence, le système selon l'invention comporte des moyens de verrouillage de ladite masse lorsqu'elle-arri- ve en position arrière extrême desdits moyens de guidage. Il est avantageux, lorsque le gyroscope comporte des moyens pour le blocage d'au moins l'un de ses cadres antérieurement au lancement du projectile, que ladite masse commande au déblocage lesdits moyens de blocage lorsqu'elle arrive en position arrière extrême. De préférence, lesdits moyens de blocage sont du type précontraint pour éviter tout reblocage intempestif après action de déblocage par ladite masse. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 illustre schématiquement le principe du système selon la présente invention. La figure 2 montre schématiquement et partiellement un mode de réalisation du système selon l'invention. La figure 3 illustre schématiquement le déverrouillage du gyroscope du système selon l'invention. Dans l'exemple de réalisation schématique du système selon l'invention, montré par la figure 1, on a figuré un missile 1 sous la simple forme d'un rectangle en trait mixte. Le missile 1 est susceptible de se déplacer dans le sens de la flèche F, après sa mise à feu. A l'intérieur du missile 1 est disposé un gyroscope, dont seule la toupie 2 est montrée sur la figure 1. Dans l'exemple représenté, la toupie 2 est montée rotative sur son cadre primaire (non représenté) autour d'un axe XX parallèle à l'axe du missile 1 et au déplacement F de ce dernier. De plus, à l'intérieur du missile 1 est disposé un tube 3 parallèle au déplacement F dudit missile. Ce tube 3 contient une masse 4 ppuvant glisser à l'intérieur dudit tube en pouvant être guidée par celui-ci, à la manière d'un piston dans son cylindre. La masse 4 est solidaire de l'extrémité libre d'un ruban 5, enroulé par ailleurs sur la toupie 2 (ou sur une partie de celle-ci). Un coude 6 guide le ruban 5 pour le faire pénétrer dans le tube 3. Initialement, avant la mise à feu du missile 1, la masse 4 se trouve dans la position 41, dans la partie du tube 3 dirigée vers l'avant la du missile 1. Lors de la mise à feu du missile 1, celui-ci est soumis à une forte accélération et se déplace parallèlement à la flèche F. Par effet d'inertie, la masse 4 se déplace à l'intérieur du tube 3, dans le sens de la flèche f, parallèle mais de sensopposé à la flèche F, jusqu'à prendre la position extrême arrière 42, dans la partie du tube 3 dirigée vers l'arrière lb. En passant de la position 41 à la position 42 la masse 4 tire le ruban 5 qui fait tourner la toupie 2. La distance D séparant les positions extrêmes avant 41 et arrière 42 est déterminée pour communiquer à la toupie 2 la vitesse de rotation désirée, compte-tenu de l'accélération subie par le missile 1 au moment de sa mise à feu. Le ruban 5 n'est pas fixé à la-toupie 2 et sa longueur correspond à la distance D. Aussi, lorsque la masse 4 est en position 42 le ruban 5 se trouve complètement à l'intérieur du tube 3 et/ou du coude 6. Si le ruban 5 est du type ressort, il possède une rétraction spontanée qui favorise son introduction complète à l'intérieur du tube 3. Dans le mode de réalisation montré par la figure 2, on a représenté partiellement la paroi latérale et la paroi arrière du missile 1, ainsi qu'une partie du tube de lancement 7 dudit missile. Le tube 3 est fixé sur la paroi arrière lb du missile 1, qui comporte en regard dudit tube 3 une ouverture 8. La masse 4 est constituée d'une rondelle 4a et d'une tige de guidage de la masse 4b, liées l'une à l'autre par une goupille de cisaillement 9. En position 41 (celle qui est représentée sur la figure 2) la tige de guidage de la masse 4b traverse l'ou- verture 8 et est fixée au tube de lancement 7 par l'intermédiaire d'un support 10. Une goupille de~sécurité il maintient la masse 4a, 4b en position 41, par rapport au tube 3. Lors de la mise à feu du missile 1, celui-ci subit une forte accélération par rapport au tube de lancement 7, et par inertie, la masse 4a, 4b rompt la goupille de sécurité 11. Cette masse peut donc se déplacer vers la par roi arrière lb du missile 1, à l'intérieur du tube 3, en entrainant la toupie 2 en rotation de la façon décrite ci-dessus. Lorsque la goupille 9 arrive au niveau de l'ouverture 8, elle est cisaillée par les bords de celle-ci et la tige d'extraction 4b se sépare de la rondelle d'extraction 4a. Par ailleurs, la partie arrière 12 de la rondelle 4a est conformée pour pouvoir s'encliqueter dans les bords de ladite ouverture 8, de sorte que cette rondelle est verrouillée en position 42 Comme le montre la figure 3, le cadre primaire 13 du gyroscope (la toupie 2 n'est pas représentée sur cette figure) peut être bloquée par une tige 14, susceptible de coulisser parallèlement au tube 3, grâce à des paliers de coulissement 15. A son extrémité arrière, la tige 14 est coudée, de façon à former un doigt 16 pénétrant dans une fente longitudinale 17, pratiquée à la partie arrière du tube 3. A sa partie avant, la tige 14 forme une manivelle précontrainte 18 traversant le cadre primaire 13. Lorsque la masse 4 se déplace de la position 41 à la position 42, elle rencontre le doigt 16 de la tige 14 -et entrain celle-ci en coulissement parallèlement à la flèche f. Par suite, la manivelle 18 iibère le cadre primaire 13 et se déforme aussitôt (représentation 18a en pointillés), de façon-que tout reverrouillage accidentel du gyroscope par recul de la masse 4 est interdit. REVENDICATIONS 1.- Système pour leXlancement de la toupie (2) d'un gyroscope monté à bord d'un projectile (1), caractérisé en ce qu'il comporte une masse (4) susceptible de se déplacer parallèlement au projectile (1) mais en sens opposé du déplacement de celui-ci, des moyens de guidage (3) du déplacement de ladite masse (4) et un lien (5) enroulé sur ladite toupie (2) et solidaire de ladite masse (4) à son extrémité libre. 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de blocage (11) de ladite masse en position, susceptibles d'etre inhibés lors d'une accélération importante du projectile (1) 3.- Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (3) du déplacement de la masse (4) sont déterminés pour que la longueur (D) du trajet effectuée par celle-ci communique à la toupie (2) la vitesse de rotation désirée. 4.- Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le lien (5) est librement enroulé sur ladite toupie (2) pour pouvoir se séparer de celle-ci lorsque ladite masse (4) arrive en fin de déplacement. 5.- Système selon l'une es revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de guidage (3) sont conformés pour pouvoir contenir ledit lien (5) après séparation d'avec la toupie (2). 6.- Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de guidage (3) sont formés par un tube. 7.- Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit lien (5) est du type ruban-ressort. 8.- Système selon l'une des revendications I à 7, dans lequel l'axe de la toupie est-parallèle à la direction de déplacement du projectile, caractérisé en ce qu'il comporte un coude de guidage (6) pour ledit lien (5), disposé du côté avant desdits moyens de guidage (3). 9.- Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage (8,12) de ladite masse (4) lorsqu'elle arrive en position arrière extrême desdits moyens de guidage (3). 10.- Système selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le gyroscope comporte des moyens (14) pour le blocage d'au moins l'un de ses cadres antérieurement au lancement du projectile (1), caractérisé en ce que ladite masse (4) commande au déblocage lesdits moyens de blocage (14) lorsqu'elle arrive en position arrière extrême.