Brevet FR2568234A1 — publié le 19860131

La présente invention concerne en général un appareil d'enroulement de filaments et en particulier un dispositif de mise sous tension pour commander automatique- ment la tension dans un filament ou une mèche lorsqu'il est enroulé sur une bobine ou déroulé de celle-ci. Divers procédés de fabrication impliquent l'enroulement de filaments ou de mèches sur des objets manufacturés. Le besoin en vitesses d'enroulement plus élevées, en enroulements plus compatibles de pièce en pièce, et la complexité des formes sur lesquelles le filament ou la mèche doivent être enroulés ont contribué à rechercher une comman- de plus précise de la tension du filament ou de la mèche. Dans le passé on a réalisé une commande de la tension des filaments par des dispositifs de mise sous tension du type textile qui se sont avérés peu appropriés pour réaliser les buts notés ci-dessus. En particulier, ces types de dispositifs de mise sous tension ne permettent pas une commande bidirectionnelle de la tension des filaments et ainsi il n'y a pas de compensation des accélérations éle- vées des filaments. On a trouvé que les systèmes de mise sous tension par moteurs hydrauliques fonctionnaient assez bien dans ces applications; cependantils sont très coûteux, difficiles à installer et,à cause des conduites d'alimenta- tion hydrauliques et des lignes de connexion, ils sont très immobiles. Une tentative antérieure pour vaincre les limitations mentionnées cidessus impliquait l'utilisation d'un microprocesseur pour commander un moteur en courant continu à aimant permanent au moyen des techniques de modu- lation de largeur d'impulsion. Ce système de commande de tension utilisait un appareil de détection de la tension du -2- filament tel qu'un codeur à code Gray, un potentiomètre ou un autre transducteur de position pour détecter la tension dans le filament et pour développer un signal repré- sentant cette tension. Ce signal était couplé au micro- processeur qui faisait fonctionner un modulateur d'impulsions en largeur et un circuit pont à transistors pour commander à son tour le couple du moteur et ainsi la tension dans le filament. L'appareil de détection de tension comprenait un rouleau contacté par le filament, ce rouleau étant mobile le long d'un trajet linéaire, la tension dans le filament déterminant la position du rouleau sur le trajet linéaire. Le rouleau était à son tour couplé à un câble à un fil et à un ressort, le câble à fil contactant le transducteur pour provoquer la rotation d'un actionneur de celui-ci à mesure que le rouleau se déplaçait sur le trajet linéaire. On obtenait ainsi l'indication de tension du filament à la sortie du transducteur. Ce système incluait également des moyens pour détecter la rupture du filament,qui comportaient des moyens pour détecter lorsque la sortie du transducteur de position indiquait une tension de filament se trouvant en dehors d'une gamme prédéterminée de chaque côté d'un point de réglage. Si un tel événement avait lieu, le moteur était mis hors tension pour permettre une rectification de cette situation. On a trouvé que le système décrit ci-dessus basé sur un microprocesseur était excessivement important et coûteux. De plus, le moyen pour détecter la rupture du filament fonctionnait d'une manière moins qu'optimale. En particulier, le point de réglage pouvait être ajusté à un niveau relativement faible,ce qui empêchait à son tour la mise en hors tension du moteur même si la tension du filament tombait à zéro. En outre, il n'y avait aucun moyen -3- pour empêcher l'interruption du moteur pour le cas d'une excursion de tension relativement courte. Finalement, et en particulier dans des situations dans lesquelles le filament était guidé par des poulies ou autres appareils de guidage dans un bain d'imprégnation de résine et ensuite sur l'objet, si la rupture du filament avait lieu au voi- sinage de l'objet, le moteur de mise sous tension s'inver- sait et fonctionnait à peu près à la vitesse maximale à l'encontre de la friction introduite par l'appareil de guidage et le bain en tendant à maintenir la tension du filament à la valeur désirée. Cet effet provoquait un réenroulement du filament imprégné sur le filament non imprégné avant l'arrêt du moteur. Selon la présente invention, un dispositif de mise sous tension de filamentscontrôle précisément la tension de filaments à une valeur désirée en étant cepen- dant plus petit et coûtant à peu près la moitié du prix des systèmes précédents. Le dispositif de mise sous tension comprend des moyens de détection de tension pour détecter la tension dans le filament et comprenant un bras de pivo- tement qui peut se déplacer vers plusieurs positions et un rouleau disposé en rotation sur le bras et contacté par le filament de telle sorte que le bras de pivotement est déplacé vers une position déterminée par la tension dans le filament. Des dispositifs sont prévus pour produire un signal de position représentant la position du bras pivo- tant. Des moyens couplés au dispositif de détection de position règlent le couple de sortie d'un moteur en accord avec le signal de position pour maintenir,de leur côté, la tension du filament à la valeur désirée. Des moyens sont également prévus pour détec- ter le manoment o la tension 6lectrique sur une borne du moteur a dépassé un niveau particulier pendant plus longtemps qu'une période prédéterminée pour,à son tour,détecter la rupture du filament,auquel cas le moteur est mis hors tension. Ce type de moyen de détection de rupture de fila- 2568E34 -4- ments n'a pas les inconvénients mentionnés à propos du dispo- sitif de mise sous tension précédent. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention résulteront de la description détaillée qui va suivre et qui est faite à titre d'exemple non 1imita- tif en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un système-d'enroulement de filament comportant plusieurs élé- ments de mise sous tension de filament selon la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective agrandie d'un des dispositifs de mise sous tension de fila- ment de la figure 1; la figure 3 est une vue partielle en élévation du dispositif de mise sous tension de filament de la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe prise le long des lignes 4-4 de la figure 2; la figure 5 est une vue en coupe prise le long des lignes 5-5 de la figure 4; et la figure 6 est une vue en section prise généralement le long des lignes 6-6 de la figure 5; la figure 7 est une vue en section prise généralement le long des lignes 7-7 de la figure 4; et la figure 8 est un schéma synoptique d'un circuit électrique pour commander le couple du moteur montré aux figures 1 à 7. En référence à présent à la figure 1, on y montre un système d'enroulement de filament 10 pour enrou- ler des brins de filament ou de mèche 12 autour d'un objet ou article tel qu'un récipient sous pression 14. Le système d'enroulement 10 comprend plusieurs éléments de mise sous tension de filamenttels qu'un élément de mise sous tension 16, les dispositifs de mise sous tension étant couplés à un panneau de commande 18 qui contient des contacteurs pour - 5 - commander l'application de l'énergie électrique au disposi- tif de mise sous tension. Le filament ou mèche 12 est extrait des dispositifs de mise sous tension 16 par la rotation ou un autre mouvement de l'objet 14, les dispositifs de mise sous tension 16 appliquant une valeur ajustée de freinage sur le filament pour régler à leur tour la tension de celui-ci. En référence maintenant à la figure 2, on voit que chaque dispositif 16 de mise sous tension de filament comprend une première et une seconde plaque de recouvrement 20a, 20b qui sont fixées l'une à l'autre et à une base 22 au moyen de tiges filetées 24. Les plaques de recouvrement et la base constituent ensemble un boîtier pour le dispositif de mise sous tension 16. Les plaques de recouvrement 20a, 20b sont interchangeables pour permettre au filament ou mèche 12 d'arriver de l'un ou l'autre côté de la base 22. En référence également à la figure 3, on trouve un moteur 28 fixé à la plaque de recouvrement 20a au moyen de quatre boulons 26 et qui dans la forme de réa- lisation préférée,est du type à courant continu à aimant permanent qui développe un couple de sortie variable dans l'une ou l'autre d'une première et d'une seconde direction. Une boite de connexion 30 de conducteur d'induit est montée sur la plaque couvercle 20a au moyen de la conduite 32 par o passent les conducteurs de l'induit du moteur. On fixe également à la plaque couvercle a deux broches fixes 34, 36 sur chacune desquelles est dis- posé un manchon ou rouleau rotatif 38, 40 respectivement. Le filament ou mèche 12 passe au-dessus du manchon ou rou- leau 38, 40 en provoquant sa rotation à mesure que le fila- ment 12 est enroulé sur une bobine 42 ou déroulé de celle- ci. La bobine 42 est contactée par friction -6- autour de sa périphérie interne par un manchon en élastomère 44 montre avec plus de détail à la figure 4 et qui, dans la forme de réalisation préférée,est en caoutchouc naturel. Le manchon 44 est relié au moyen d'un écrou 46 et d'un capu- chon à bride 48 à une partie taraudée 50 d'une broche de commande 52. Un second capuchon à bride 54 disposé à l'inté- rieur du manchon 44 porte contre un épaulement 56 de la broche de commande 52 et maintient le manchon 44 en position sur celui-ci. Le manchon en élastomère 44 a normalement un diamètre externe qui est légèrement inférieur au diamètre - interne de la bobine 42. Une fois que la bobine 42 est placée au-dessus du manchon 44, l'écrou 46 est serré pour dilater le diamètre extérieur du manchon 44 et ainsi capturer la bobine sur celui-ci et provoquer le mouvement de ces deux éléments d'un seul bloc. La broche de commande 52 comprend une partie constituant un arbre de coemande 58. Ce dernier est couplé en position d'entraînement au moyen d'une clavette 59 à une collerette à bride 60. La partie principale de la collerette a un diamètre externe à-peu près égal au diamètre interne de la bobine 42, de sorte que la collerette 60 et le manchon 44 maintiennent ensemble la bobine dans une position fixe par rapport à l'arbre de commande 58. Une bride 62 limite la course axiale de la bobine par rapport à l'arbre 58 et à la broche 52. L'arbre de commande 58 traverse deux paliers 64 disposés de chaque côté d'un trou de la plaque couvercle a, dans l'espace se trouvant entre les plaques 20a, 20b. En référence également à la figure 7, on voit une poulie 66 disposée sur l'extrémité de 1' arbre de commande 58, la poulie 66 étant contactée par une courroie dentée de syn- chronisation 68 qui,à son tour,est contactée par une poulie disposée sur un arbre de sortie 72 du moteur 28. En référence particulièrement aux figures -7- 4 et 5, on voit un dispositif rotatif sous la forme d'un bras pivotant 80 qui est fixé de façon à pouvoir tourner au moyen d'une tige 82 à la plaque couvercle 20b. La figure montre en particulier que l'arbre pivotant 80 peut tourner autour de la broche 82 entre les butées 83a, 83b. Un support 84 de broche est fixé à une extrémité du bras pivotant 80 et comporte un alésage 86 dans lequel est enfilée une broche 88. Sur la broche 88 est disposé un manchon ou rouleau 90 qui est libre d'y tourner. En référence particulièrement aux figures 4 à 6, on voit que le bras pivotant 80 est boulonné sur une première roue dentée 92 qui engriène avec une seconde roue dentée 94 montée sur l'actionneur ou arbre d'un potentiomètre 96. Ce dernier est à son tour monté sur la plaque couvercle 20b au moyen d'une bride 98. Un câble à fil 100 est fixé à une autre ou seconde extrémité du bras pivotant 80 opposé à l'extrémité supportant la broche 88. Le câble à fil 100 s'étend autour de poulies rotatives 102, 104 vers un ressort 106. Ce ressort est à son tour relié à des moyens de réglage de charge préliminaire de ressort comprenant une ancre à crochet 108, une tige filetée 110, un support de tige 112 ayant un alésage taraudé à travers lequel s'étend la tige et un bouton 114 de réglage de charge préliminaire disposé à l'extrémité de la tige 110. Le moyen de réglage de la charge préliminaire peut être utilisé pour régler la force de ressort exercée par le ressort 106 sur le câble à fil 100 comme indiqué plus particulièrement ci-dessous. En référence maintenant aux figures 2 et 3, on voit que le filament 12 s'étend depuis la bobine 42 au- dessus du manchon ou rouleau 40, sous le manchon ou rouleau disposé à l'extrémité du bras pivotant 80, au-dessus du rouleau 38 disposé sur la broche 34 etde là, vers le réci- pient souspression 14. La tension dans le filament 12 fait tourner le bras pivotant 80 autour de la broche 82 et vers -8- le haut à l'écart de la butée 83b, figure 5, vers une posi- tion d'équilibre à laquelle la force de ressort réglée par le dispositif d'ajustement de la charge préliminaire com- prenant les éléments 108 - 114 est contrebalancée par la force à effet opposé développée par la tension dans le fila- ment. Dans la forme de réalisation preférée, la sortie de potentiomètre est réglée à un niveau nul lorsque la tension de filament est au niveau désiré. Lorsque cette tension varie ensuite à partir du niveau désiré, le bras pivotant tourne, et cette rotation est transmise au potentiomètre 96 qui,à son tour, développe un signal de sortie de position indiquant le placement du bras par rapport à la position originale d'équilibre. Ce signal de position est utilisé comme un signal de contre-réaction pour commander le couple du moteur et,de là,la tension du filament, comme noté plus particulièrement ci-dessous. Le dispositif de mise sous tension de filament 16 comprend donc un dispositif de détection de tension pour détecter la tension dans le filament 12, ce dispositif comportant le rouleau 90, la broche 88, le bras pivotant 90, les engrenages 92, 94, et le potentio- mètre 96. Comme le montrent les figures 2 et 5, on prévoit des pattes de montage 116a, 116b sur les parties supérieure et inférieure de la base 22 pour permettre au dispositif 16 de mise sous'tension de filament d'être monté sur un support 118, figure 1. De plus, un rupteur de circuit , figures 3 et 7, peut être prévu pour protéger les composants électriques du dispositif de mise sous ension 16 pour l'éventualité d'un court-circuit. Le fonctionnement du dispositif 16 de mise sous tension va maintenant être décrit en liaison avec le schéma synoptique de la figure 8. Plusieurs des compo- sants électriques montrés sous forme de schéma synoptique à la figure 8 sont disposés sur un circuit imprimé, ou une - 9 - plaquette de circuit imprimé 122 montrée aux figures 5 et 7. D'autres composants peuvent être montés sur la plaque couvercle 20a si besoin est. Comme le montre la figure 8, le signal de position provenant du potentiomètre 96 est couplé à un modulateur 130 de largeur d'impulsion qui développe une onde modulée en largeur d'impulsion (PWM) ayant une largeur d'impulsion qui est fonction du signal provenant du poten- tiomètre 96. L'onde modulée en largeur d'impulsion est couplée à une logique 132 de conformation d'ondes qui modifie la sortie du modulateur 130 de largeur d'impulsion. La sortie de la logique 132 de conformation d'ondes est couplée par l'intermédiaire d'un pré-amplificateur 134 au circuit de commande de moteur sous la forme d'un ampli- ficateur 136 en pont en H. Cet amplificateur est à son tour couplé à la tension délivrée aux enroulements d'induit du moteur 28 et les commande. Les circuits 130, 132, 134 et 136 peuvent constituer ensemble une source commandée de tension pour le moteur 28. La logique 132 de conformation d'ondes fournit un court retard entre les transitions positive et négative de l'onde modulée en largeur d'impulsion provenant du cir- cuit 130 pour empêcher l'amplificateur en pont en H de court- circuiter la puissance d'alimentation reçue d'une source d'alimentation 138. La logique 132 de conformation d'ondes fonctionne également conjointement à un circuit 140 de détection de courant et un circuit 142 de limitation de courant pour empêcher que la largeur d'impulsion de l'onde modulée en largeur d'impulsion ne dépasse une limite spécifiée qui autrement pourrait provoquer une condition de courant excessif dans le pont en H 136. Le circuit montré à la figure 8 inclut également un nouveau circuit 150 pour déterminer si le mo- teur a été soumis à une diminution en gradin de charge provoquée par la rupture du filament 12. Le circuit 150 détecte un côté de la tension d'induit des bornes du moteur - 10 - et,si cette tension dépasse une limite prédéterminée pour une période plus grande que celle déterminée, la source de tension commandée est bloquée de manière à mettre hors circuit le moteur 28. Le circuit 150 comporte un intégrateur 152 dont une entrée A est couplée à une borne d'induit du moteur 28. Cette borne du moteur est normalement considérée comme la borne de retour ou de masse du moteur lorsque le filament ou la mèche sont transférés depuis la bobine 42. L'intégrateur 152 est à son tour couplé à une bascule 154. Celle-ci produitlorsque le filament ou la mèche ne sont pas brisés, un signal de déblocage qui est couplé à un circuit de déblocage 156 qui est montré comme une structure séparée pour ne pas nuire à la clarté bien qu'en réalité il fasse partie de la logique 132 de confor- mation d'ondes. Le circuit de déblocage 156 permet à la sortie de la logique 132 de conformation d'ondes de passer aux amplificateurs 134 et 136 lorsque la sortie de la bas- cule 154 est dans un premier état et bloque la sortie de la logique 132 de conformation d'ondes lorsque la sortie de la bascule est dans un second état. Si le filament ou mèche 12 se brisaient, la force contre électromotrice du moteur augmenterait, ce qui à son tour provoquerait également une augmentation de la tension sur la borne reliée à l'intégrateur 152. L'intégrateur intègre cette tension par rapport au temps ce qui provoque l'apparition d'un signal augmenté à la sortie de l'intégrateur. Lorsque la sortie augmentée de l'intégrateur 152 atteint un niveau prédéterminé, la bascule 154 est remise à la condition initiale, ce qui provoque à son tour la production d'un signal de sortie par la bascule, ce signal indiquant au circuit de déblocage 156 d'empêcher le passage de l'onde modulée en largeur d'impulsion vers les amplificateurs 134, 136. De ce fait, l'entraînement du moteur cessera et le moteur 28 s'arrêtera. - 11 - La constante de temps de l'intégrateur 152 est choisie de manière à permettre des périodes courtes d'enroulement de mèches, cette action pouvant être nécessaire dans certaines configurations d'enroulement. En outre, la constante de temps est choisie pour être assez longue pour permettre une courte période de fonctionnement dans le sens opposé afin de permettre la production d'un couple négatif pour le freinage dynamique de sorte qu'on obtienne une compensation de l'inertie de la bobine 42. Le dispositif de détection de rupture du filament permet des excursions de tension mécanique relati- vement courtes sans interruption du moteur. La tension dési- rée de filament peut également être réglée à un niveau relativement faible sans que survienne le problème d'une mise sous tension continue du moteur pour le cas ou la tension de filament serait nulle. En outre, le moteur stoppe- ra en cas de rupture du filament avant que le filament soit complètement rembobiné sur la bobine. Le circuit et l'appareil montrés aux figures comprennent un système en boucle fermée dans lequel le degré désiré de tension dans le filament peut être ré- glé par un réglage approprié des dispositifs d'ajustement de la tension comprenant les éléments 106 - 114 de la figure 5. Si la tension dans le filament 12 a tendance à varier, depuis la tension désirée, le transducteur de position comprenant le potentiomètre 96 développe un signal qui pro- voque la variation du couple du moteur au moyen du modula- teur 130 de largeur d'impulsion et ainsi le maintien de la tension à la valeur appropriée. Des modifications peuvent être effectuées dans le circuit de la figure 8 sans s'écarter de l'esprit de la présente invention. Par exemple, d'autres types de dispositions d'amplificateur peuvent remplacer l'amplifi- cateur 136 à pont en H. En outre, on peut remplacer l'entrai- nement par modulation d'impulsions en largeur montré'aux figures par un entraînement linéaire du moteur 28. Egalement le - 12 - potentiomètre 96 peut être remplacé par d'autres types de tranducteurs de position qui sont capables de détecter la position de l'arbre pivotant 80. Le dispositif de mise sous tension de filament de la présente invention permet une commande de tension plus précise dans une gamme plus large que les unités disponibles couramment. En outre, étant donné l'élimination des freins à friction et leur remplacement par un freinage dynamique, on a accrû la fiabilité du dispositif de mise sous tension de filament de l'invention par comparaison avec une commande mécanique de tension. - 13 - REVENDICATIONS 1. Dispositif de mise sous tension de filament pour commander la tension d'un filament entre un objet et une bobine (42), caractérisé en ce qu'il comprend un moteur (28) pouvant être excité de manière à fournir un couple variable à la bobine (42) dans une première et une seconde direction, un dispositif (80, 88, 90, 92, 94, 96) pour détecter la tension mécanique dans le filament à mesure que le filament est fourni, et comprenant un dispositif rotatif (80) couplé au filament (12) et pouvant tourner vers une position déterminée par la tension de filament et un dis- positif (92, 94, 96) pour développer un signal de position représentant la position du dispositif rotatif; et un dis- positif couplé au dispositif de détection de tension méca- nique pour commander l'amplitude du couple du moteur et sa direction en fonction du signal de position pour maintenir ainsi la tension de filament à la valeur désirée. 2. Dispositif de mise sous tension de filament selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif rotatif comprend un arbre pivotant (80) ayant une première extrémité couplée au filament (12) et une seconde extrémité couplée à un ressort (106). 3. Dispositif de mise sous tension de filament selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un premier pignon (92) est fixé au dispositif rotatif (80) et en ce que le dispositif de développement du signal de position comprend un second pignon (94) couplé au premier pignon (92) de sorte que la rotation du dispositif rotatif (80) provoque la rotation du dispositif de développement de signal. 4. Dispositif de mise sous tension de filament selon l'une quelconque des revendications 1 ou 3, caracté- risé en ce que le dispositif de développement de signal comprend un potentiomètre rotatif (96). 5. Dispositif de mise sous tension de filament selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour détecter la rupture du filament (12) et des - 14 - moyens sensibles au dispositif de détection pour mettre hors circuit le moteur (28) lorsqu'il y a rupture du filament. 6. Dispositif de mise sous tension de filament selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moteur (28) comprend au moins deux bornes couplées à une source de tension électrique commandée, et en ce que le dispositif de détection comprend des moyens (150) pour détecter si la ten- sion électrique à l'une des bornes s'est élevée au-dessus d'un certain niveau pendant plus d'une certaine période. 7. Dispositif de mise sous tension de filament selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de détection (150) comprend un intégrateur (152) et en ce que le dispositif de détection comprend en outre une bascule (154) couplée à l'intégrateur (152) pour développer un signal qui prend un certain état lorsque l'intégrateur atteint un niveau prédéterminé. 8. Dispositif de mise sous tension de filament selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de mise hors tension comprend des moyens 1156) pour bloquer la source de tension électrique commandée lorsque le signal de bascule prend un certain état. 9. Dispositif de mise sous tension de filament selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection comprend des moyens (106) pour charger le dis- positif rotatif (80) à une position particulière lorsque la tension de filament est à la valeur désirée, et en ce que le signal de position est sensiblement nul lorsque le dis- positif rotatif (80) est à la position particulière et varie depuis la valeur nulle lorsque le dispositif rotatif varie depuis la position particulière. 10. Dispositif de mise sous tension d'un filament (12) stocké sur une bobine (42) à mesure qu'il est transféré vers un objet, la bobine étant entraînée par un moteur (28) qui développe un couple de sortie, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détection de tension mécanique - 15 - pour détecter la tension du filament et comportant un arbre pivotant (80), un rouleau contacté par le filament et couplé rotativement à une extrémité du bras pivotant (80), le rou- leau étant contacté par le filament de telle manière que l'arbre pivotant (80) pivote à une position déterminée par la tension du filament, et un dispositif pour produire un signal de position représentant la position de l'arbre pivo- tant, ainsi que des moyens couplés à un transducteur de détection de tension pour régler le couple de sortie du mo- teur (28) en accord avec le signal de position pour maintenir ainsi la tension de filament à la valeur désirée. 11. Dispositif de mise sous tension selon la revendication 10, caractérisé en ce que le bras pivotant (80) comprend une autre extrémité couplée à un ressort (106), ce dernier développant une force qui s'oppose à la force provoquée par la tension du filament de telle sorte que le bras pivotant soit maintenu à une position prédéterminée lorsque la tension de filament est à la valeur désirée. 12. Dispositif de mise sous tension selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour régler la force développée par le ressort (106) et un câble à fil couplant le ressort à l'arbre pivotant. 13. Dispositif de mise sous tension selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de produc- tion comprend un potentiomètre (96). 14. Dispositif de mise sous tension selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour détecter la rupture du filament et des moyens sensibles au dispositif de détection pour mettre hors circuit le moteur lorsqu'il y a rupture du filament. 15. Dispositif de mise sous tension selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moteur (28) com- prend au moins deux bornes couplées à une source de tension commandée, et en ce que le dispositif de détection comprend des moyens pour détecter si la tension électrique sur l'une - 16 - des bornes s'est élevée au-dessus d'un certain niveau pendant plus d'un intervalle de temps particulier. 16. Dispositif de mise sous tension selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif de détection comprend un intégrateur (152) et en ce que le dis- positif de détection comprend en outre une bascule (154) couplée à l'intégrateur (152) pour développer un signal qui prend un certain état lorsque l'intégrateur atteint un niveau prédéterminé. 17. Dispositif de mise sous tension selon la revendication16, caractérisé en ce que le moyen de mise hors tension comprend des moyens pour bloquer la source de tension électrique commandée lorsque le signal de bascule prend un certain état. 18. Dispositif de-mise sous tension de filament pour commander la tension dans une mèche à un niveau désiré à mesure qu'elle est transférée d'une bobine (42) à un objet, la bobine étant commandée par un moteur (28) qui fournit un couple variable dans l'une ou l'autre de deux directions, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier auquel sont fixés la bobine (42) et le moteur (28), un arbre pivotant (80) fixé rotativement au bottier de manière que le bras soit li- bre de tourner vers plusieurs positions, un rouleau (90) fixé rotativement à une extrémité du bras pivotant (80) et contacté par la mèche (12) et soumis à la tension dans cette mèche de sorte qu'une force est appliquée au bras pivotant en tendant à le faire tourner dans une première direction, un dispositif (106) couplé à une autre extrémité du bras pivotant de manière à appliquer une force réglable de charge sur le bras qui s'oppose à la force développée par la tension mécanique dans la mèche, de sorte que le bras tourne vers une position prédéterminée réglée par la tension de la mèche, un transducteur de position (96) couplé au bras pivotant (80) de manière à développer un signal de position représentant sa position, et un dispositif couplé au transducteur de position 256e234 - 17 - (96) pour régler l'amplitude du couple du moteur et sa direction en fonction du signal de position de manière à maintenir le bras pivotant à la position prédéterminée et} de là,la tension mécanique de la mèche au niveau désiré. 19. Dispositif de mise sous tension selon la revendication 18, caractérisé en ce que le transducteur de position (96) comprend un potentiomètre rotatif. 20. Commande de moteur pour commander un moteur (28) qu'on peut mettre sous tension de manière qu'il entraîne une charge, le moteur ayant au moins deux bornes couplées à une source de tension électrique commandée, et étant soumis à un enlèvement par échelons de la charge, commande caractérisée en ce qu'elle comprend un intégra- teur (152) couplé à l'une des bornes de manière à intégrer la tension électrique de borne dans le temps, la tension de borne étant sensiblement égale à zéro lorsque la charge est entraînée par le moteur et étant une tension électrique sensiblement plus grande que zéro après l'enlèvement par échelons de la charge, et un dispositif (156) couplé à l'intégrateur (152) de manière à bloquer la source de ten- sion électrique commandée lorsque la sortie de l'intégrateur atteint un niveau prédéterminé pour mettre à son tour hors tension le moteur. 21. Commande de moteur selon la revendication 20, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une bascule (154) couplée entre la sortie de l'intégrateur et le dispositif de blocage (156). 22. Moteur utilisé pour commander un dispositif de mise sous tension mécanique d'un filament délivré à une bobine (42) stockant le filament, ce moteur étant couplé à la bobine (42) et pouvant être mis sous tension au niveau d'au moins deux bornes par une source de tension électrique commandée de manière à transférer le filament sous tension mécanique de la bobine (42) à l'objet, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit perfectionné pour commander le moteur - 18 - en cas de rupture du filament, ce circuit comprenant un dispositif pour détecter la rupture du filament comportant un intégrateur (152) couplé à l'une des bornes de manière à intégrer la tension électrique de borne dans le temps, la tension de borne étant proche de zéro lorsque le filament n'est pas rompu et étant une tension sensiblement plus grande que zéro après rupture du filament, et un dispositif (156) couplé à un dispositif de détection de manière à bloquer la source de tension électrique commandée lorsque la sortie d'intégrateur atteint un niveau prédéterminé. 23. Moteur selon la revendication 22, caractérisé en ce que le dispositif de détection comprend en outre une bascule (154) couplée entre la sortie d'intégrateur (152) et le dispositif de blocage (156).