Brevet FR2570331A1 — publié le 19860321

-- 1 -- Dispositif d'insertion de liasse dans une enveloppe. La présente invention est relative à la mise automatique sous enveloppe de liasses de documents, en particulier dans des machines de traitement automatique de courrier. Les liasses à mettre successivement sous enveloppe peuvent être formées d'une ou plusieurs feuilles. Dans une machine de traitement automatique de courrier, cette mise sous enveloppe est effectuée à la sortie d'une plieuse ou d'un dispositif d'assemblage ou de transport de liasses. Les dispositifs d'introduction sous enveloppe peuvent comporter des taquets pousseurs, ou des rouleaux d'introduction, qui viennent pousser la liasse dans une enveloppe extraite d'une pile d'enveloppes et présentée ouverte sur le trajet de la liasse. L'un des inconvénients majeurs de tels dispositifs d'introduc- tion réside dans le fait, qu'en cas de bourrages à l'introduction de la liasse dans l'enveloppe, la liasse est plus ou moins endommagée. Dans ces conditions, elle ne peut être conservée en l'état et doit être reconstituée. La présente invention a pour but, pour éviter cet inconvénient, de protéger la liasse au cours de son introduction dans une enveloppe; en cas de bourrage, il y aura, tout au plus, endommagement de l'enve- loppe et non de la liasse. De plus la présente invention a également pour but de permettre la constitution d'une liasse à plusieurs feuilles au niveau du dispo- sitif d'insertion. En outre, elle a pour but de permettre la mise sous enveloppes convenables de liasses dont les dimensions sont variables. La présente invention a donc pour objet un dispositif d'inser- tion de liasse dans une enveloppe comportant un poste fixe d'entrée de liasse, un poste fixe de maintien d'enveloppe ouverte face au poste d'entrée de liasse et des moyens pour pousser la liasse dans l'enve- loppe, caractérisé en ce que lesdits moyens comportent une table ser- vante de réception de la liasse, solidaire d'un chariot entraîné en translation, en va et vient selon une course aller et une course retour, entre deux positions limites définies dites de travail pour laquelle la table est engagée dans l'enveloppe et de repos pour laquelle la table est en retrait devant l'enveloppe, et au moins un - 2 - doigt poussoir escamotable monté solidaire dudit chariot pour former butée mobile pour la liasse pendant la course aller du chariot et pour s'effacer sur la course retour du chariot. Selon une particularité de l'invention, les doigts poussoirs sont montés articulés sur les portions terminales de bras-support parallèles équipés de moyens de liaison avec le chariot. Ces moyens de liaison permettent un jeu des bras-support sur l'axe d'articulation des doigts poussoirs lié au chariot et le dispositif comporte des moyens de commande de mise des doigts en position non escamotée pour la course aller du chariot et en position escamotée pour la course retour du chariot. Selon une autre particularité de l'invention la table servante est portée par un chariot auxiliaire monté réglable sur ledit chariot pour rendre ladite table servante ajustable en longueur sur le chariot d'entraînement. Selon une autre particularité, cette table servante est formée de plusieurs plaques montées c8te-à-cote en chevauchant en partie les unes sur les autres de manière réglable pour rendre ladite table ser- vante ajustable en largeur sur le chariot. D'autres caractéristiques et les avantages de la présente inven- tion apparaîtront au cours de la description d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif dans les dessins ci-annexés. Dans ces dessins: - les figures 1 et 2 sont deux vues du dispositif d'insertion de liasse dans une enveloppe selon l'invention, la figure 1 étant une coupe selon la ligne I-I de la figure 2 et la figure 2 une vue de dessus du dispositif de la figure 1, donnée sans les moyens assurant le guidage de liasse et constituant l'entrée de liasse et avec arrachements par- tiels, - la figure 3 est une vue en coupe du dispositif, selon la ligne III-III de la figure 2, donnée à échelle agrandie et sans les moyens de guidage et d'entrée de liasse - la figure 4 est une vue schématique et partielle du dispositif, selon la flèche IV de la figure 2, donnée également à échelle agrandie. En regard de la figure 1, on voit que le dispositif d'insertion - 3 d'une liasse dans une enveloppe présente un poste d'entrée de liasse 1 et un poste 2 de maintien d'enveloppe présentée ouverte, face au poste d'entrée de liasse. En amont du poste d'entrée de liasse, un chemin de guidage de liasse 3 est défini par des courroies ou bandes sans fin 30 et 31 montées entre des jeux de rouleaux 32 et 33, pour la courroie supé- rieure 30, et 34, 35, 36 pour la courroie inférieure 31. Ce chemin de guidage relie, par exemple, la sortie d'une plieuse automatique non représentée, au poste d'entrée 1. Le poste d'entrée 1 de liasse est défini par un plateau fixe 10, s'étendant sous le chemin 3 de guidage de liasse et venant déborder sur les deux rouleaux d'extrémité 33 et 36 du chemin de guidage, vers le poste 2 de maintien d'enveloppe. Le plateau 10 est distant du poste de maintien d'enveloppe 2. En regard de ce poste 2, le bord du plateau 10 est incliné sur l'horizon- tale et est barré par l'extrémité d'une butée 12, dite butée de consti- tution de liasse. Cette butée est actionnée en basculement autour d'un axe 13 par un électro-aimant 14 dont le bras mobile est lié à l'autre extrémité de la butée. Ce basculement de la butée permet de dégager la liasse du poste d'entrée, pour sa mise sous enveloppe. Le poste de maintien d'enveloppe 2 assure le maintien immobile de l'enveloppe 20 présentée ouverte face au poste 1. Ce poste de main- tien d'enveloppe 2 constitue normalement la sortie d'un dispositif d'extraction d'enveloppe d'un magasin ou d'un mécanisme de transport d'enveloppes extraites les unes à la suite des autres d'un magasin, non représenté car n'appartenant pas à la présente invention. Le poste 2 est, en conséquence, illustré de manière schématique formé par deux glissières de maintien 22 et 23 définissant entre elles une fenêtre d'insertion de liasse 24; le rabat 21 de l'enveloppe passe sur l'une des glissières, l'autre glissière permet le maintien de la face arrière de l'enveloppe à distance de sa face avant, pour l'ouverture de l'enveloppe sur la largeur de la fenêtre 24. En regard de la figure 1 et/ou de la figure 2 dans laquelle pour la clarté du dessin le plateau 10 et le chemin de guidage 3 ont été retirés du dispositif, on voit que le dispositif comporte essentielle- - 2570331 4 - ment deux doigts poussoirs escamotables 4, identiques l'un à l'autre, qui sont montés individuellement sur les portions terminales en vis-à-vis de deux bras-support parallèles 5 solidaires d'un chariot 6, et une table servante 7 également solidaire du chariot 6. Le chariot 6 a la forme d'un U au-dessus duquel s'étend d'un côté la table servante 7 et présente sur l'extrémité de l'une de ses branches un rebord horizontal s'étendant du côté opposé à la table. Le chariot 6 est équipé de douilles de guidage 60, 61 sur des glissières 62. Il est entrainé sur ses glissières 62, pour effectuer un déplacement alternatif en va et vient, par un mécanisme d'entraî- nement du type bielle-manivelle lié à la douille 60. Ce mécanisme d'entraînement est en tant que tel bien connu, il n'a pas été repré- senté dans les dessins et notamment la figure 1, pour des besoins de représentation à échelle convenable des éléments essentiels du dispo- sitif. Il a simplement été symbolisé par une flèche 63. Il entraine le chariot 6 entre deux positions limites définies, l'une dite position de repos dans laquelle est représenté le dispositif et l'autre dite position de travail dans laquelle le chariot 6, la table 7 et les doigts poussoirs 4 ont été esquissés en pointillés dans la figure 1. Dans cette position de travail les doigts sont juste devant la fenê- tre 24 et la table 7 dans l'enveloppe 20. Les bras-support 5 et les doigts poussoirs 4 s'étendent au-des- sus de la table 7. Ils sont écartés l'un de l'autre d'une distance légèrement supérieure à la largeur du plateau 10. Les extrémités des doigts poussoirs 4 sont disposées sensiblement au niveau de la partie médiane de la table servante 7; elles laissent libre la partie avant 70 de la table 7 pour la réception de la liasse évacuée du poste d'entrée 1. A l'opposé des doigts poussoirs 4, les bras-support 5 sont liés par une entretoise 50. La liaison entre les bras-support 5 et le chariot 6 est réalisée sur l'entretoise 50. La table servante 7 s'étend au dessous du poste d'entrée 1. Elle est, en niveau, décalée du plateau 10 d'une distance légèrement supé- rieure à la hauteur des bras-support 5 considérée par rapport à la table 7, mais inférieure à la hauteur des doigts poussoirs non esca- motés prise par rapport à la table. Ainsi les doigts poussoirs qui sont -0331 -5- de part et d'autre du plateau 10 sont en relief sur le niveau du plateau lorsqu'ils sont non escamotés, tandis qu'ils sont en retrait sous le niveau du plateau et peuvent passer sous la butée 12 non effacée lorsqu'ils sont escamotés. Une tablette 64 fixe sur le chariot 6 s'étend sensiblement au niveau de la table servante 7, qu'elle recouvre en partie. Cette tablette 64 est de largeur légèrement supérieure à l'écart hors-tout des bras-support 5. Elle présente deux bords longitudinaux 64a repliés qui s'étendent extérieurement le long des bras-support 5 et porte deux équerres 64b qui s'étendent intérieurement le long de ces bras-sup- port (figure 4). La table servante 7 est montée sur un chariot auxiliaire 8 qui est logé dans le chariot 6 et lui est lié pour l'entraînement de la table 7. La liaison entre la table servante 7 et le chariot 6 est assurée par un couple de tiges 65 montées entre le chariot 6 et le chariot auxiliaire 8. Le montage des doigts poussoirs 4 sur les portions terminales des bras support est décrit en se rapportant plus particulièrement à la figure 3. Ces doigts poussoirs 4 sont articulés sur les portions termi- nales des bras-support. Ils ont un profilé en U renversé sur les portions terminales des bras support. Ils portent chacun un goujon 40 monté entre les branches du U. Ce goujon est engagé dans une fenêtre oblongue 51 que présente les portions terminales des bras-support, il définit l'axe d'articulation du doigt. Des tiges ressort 41 sont mon- tées, extérieurement le long des bras-support 5, entre l'extrémité du goujon de maintien de chaque doigt poussoir et le chariot 6 (figure 2). Ces tiges ressort 41 sont rigides et arquées, elles tra- vaillent en flexion et assurent une liaison élastique de rappel des doigts poussoirs 4 en position escamotée. Les fenêtres 51 qui traversent les goujons 40 permettent un jeu longitudinal des bras-support 5 dans les doigts poussoirs 4 dont les axes d'articulation sont maintenus par les tiges ressort 41 par rapport au chariot 6. La portion terminale de chaque bras-support 5, intérieurement au -6- doigt poussoir, est profilée pour définir une rampe terminale incli- née 52 et un palier horizontal intermédiaire 53. En correspondance, chaque doigt poussoir porte un galet intérieur 42 monté transversa- lement entre les branches du profilé en U. Ce galet repose sur le palier 53 ou la rampe 52, selon la position prise par les bras-sup- port 5 dans les doigts poussoirs. En appui sur le palier 53, il main- tient l'extrémité du doigt poussoir en position relevée sur le bras-support. Il est guidé le long de la rampe 52 au cours du déplace- ment de la fenêtre 51 sur le goujon 40, pour le basculement du doigt poussoir. En appui sur l'extrémité du bras-support, au niveau bas de la rampe 52, le doigt poussoir est escamoté, il coiffe simplement la portion terminale du bras-support. La liaison entre le chariot 6 et les bras-support 5, pour l'en- trainement des bras-support, et les commandes de basculement des doigts sont décrites en se référant aux figures 2, 3 ou 4. La liaison entre le chariot 6 et les bras-support 5 est assurée de manière élastique par une paire de ressorts 55. Ces ressorts 55 sont montés sur des tiges de maintien 57, entre un support 54 fixé sur l'entretoise 50 de liaison des bras-support 5 et une équerre de butée 56 fixée à la tablette 64 montée sur le chariot 6. A cette liai- son élastique entre le chariot 6 et les bras-support 5 est associé un mécanisme supplémentaire 9 lié au chariot 6. Ce mécanisme comporte un moyeu 90 monté par des bagues 91, 92 entre le rebord horizontal et le fond du chariot 6. Ce moyeu s'étend légèrement au-delà de la hauteur du chariot. Il porte à ses deux extrémités deux cliquets 93 et 94, dits de commande de mise des doigts poussoirs 4 en position non escamotée, pour le cliquet 93 s'étendant sous l'entretoise 50, et de commande de mise des doigts poussoirs 4, en position escamotée, pour le cliquet 94 s'étendant sous le chariot 6. Les cliquets 93 et 94 sont disposés sensiblement orthogonalement l'un par rapport à l'autre sur le moyeu. Le cliquet 93 est maintenu sensiblement transversal au bras-support 5 par un ressort de rappel 95 fixé au chariot 6. Il -présente un cran latéral 96. Ce cliquet 93 coopère avec une goupille 58 portée par le support 54 fixé sur l'en- tretoise 50 liant les bras-support 5, cette goupille traversant le - 7 rebord horizontal du chariot 6 et la tablette 64 séparant l'entretoise et le cliquet. La goupille 58, lorsqu'elle est engagée dans le cran 96 du cliquet, constitue une liaison non élastique entre le chariot et les brassupport 5, se substituant pour la course aller du chariot à la liaison élastique réalisée par les ressorts 55. Lorsque cette gou- pille 58 est ainsi engagée dans son cran 96 du cliquet 93, les res- sorts 55 sont comprimés et rappellent les bras-support en amenant le bout gauche des fenêtres 51 sur les goujons 40 ainsi qu'illustré dans la figure 3, pour le verrouillage en position non escamotée des doigts -poussoirs 4. A ce cliquet 93 et à la goupille 58 est associée une paire de butées-tampon 15 fixes dans le dispositif. Ces butées tampon sont dis- posées en face des bras-support 5 sur une entretoise 16 du dispositif, les butées 15 et l'entretoise 16 étant visibles dans la figure 2 mais ayant été retirées pour les besoins d'une représentation claire dans les figures 3 et 4. Ces butées 15 viennent limiter la course des bras-support 5 entraînés par le chariot, à l'arrivée du chariot en position de repos. L'action de ces butées est de venir verrouiller la goupille dans le cran 96 lorsque le chariot 6 arrive en position de repos, cette goupille étant hors du cran 96 pendant la course retour du chariot 6. Le cliquet 94 présente un cran latéral 98 (figures 2 et 4) à son extrémité. Il coopère avec une butée fixe 18 (figure 2 et 3), disposée sur la trajectoire du cliquet 94, schématisée par les traits inter- rompus 99 dans la figure 3. Cette butée 18 est montée basculante autour d'un axe 18a dans le dispositif et est sollicitée par un res- sort 19, pour permettre le libre engagement de l'extrémité du cliquet sur son extrémité avant puis son effacement par basculement selon la flèche 19a vers la fin de la course aller du chariot 6. En position de travail du chariot, c'est-à-dire à la fin de sa course aller, le cliquet 94 est au-delà de la butée 18 qui, libérée, a rebasculé sous l'action du ressort 19. Pour la course retour du chariot 6, cette butée 18 forme par contre un obstacle non effaçable. Le cran latéral 98 du cliquet 94 vient alors en prise sur le bord arrière de la butée 18. La retenue de t03 1 _8 ce cliquet 94 sur la butée 18 fait pivoter le cliquet 94 autour de l'axe du moyeu 90 pour le passage du cliquet 94 le long de la butée 18. Ce pivotement du cliquet 94, transmis au cliquet 93, déverrouille la goupille 58 de son cran 96 pour la suppression de la liaison non élas- tique entre le chariot et les bras-support, que réalisait la goupille 58 dans le cran 96 du cliquet 94, et le seul maintien de la liaison élastique réalisée par les ressorts 55. Simultanément, sous l'action de ces ressorts 55 travaillant en compression sur l'entre- toise 50, les bras-support 5 subissent un déplacement dans le sens de la flèche fr par rapport au chariot 6. La position des bras-support par rapport au chariot pour la course retour du chariot est esquissée en pointillés, à gauche dans la figure 3. Par ce déplacement selon la flèche fr, la fenêtre 51 a glissé sur le goujon 40 et les galets 42 le long des rampes 52. Dans ces conditions les tiges ressort 41 rappel- lent les doigts poussoirs 4 en position escamotée. La course retour du chariot 6, venant en position de repos, se fait donc doigts escamotés. Ce temps de course retour avec doigts poussoir escamotés, est avantageusement utilisé pour l'alimentation en liasse à mettre sous enveloppe du poste d'entrée 1 fermé par la butée 12, cette liasse arrivant sur le plateau 10 formée d'une ou plusieurs feuilles ou se constituant sur le plateau 10 par accumulation de feuilles indivi- duelles arrivant à la suite les unes des autres. La mise des doigts poussoirs 4 en position non escamotée est réalisée en fin de course retour du chariot 6. Cette course retour du chariot 6 est choisie légèrement plus longue que celle possible des bras-support 5, limitée par les butées-tampon 15. A l'arrivée du chariot dans sa position de repos, la poussée exercée par les butées 15 sur les extrémités des bras-support est transmise à l'entretoise 50 et à la goupille 58. Cette goupille 58 guidée sur le bord du cliquet vient se verrouiller dans son cran 96 pour établir une liaison non élastique entre le chariot 6 et les bras-support 5, pour sa course aller. Cette poussée vient comprimer les ressorts 55, provoque le déplacement selon la flèche fa des bras-support 5 par rapport au chariot 6 pour leur mise en position donnée en traits pleins dans la figure 3. Pendant ce déplacement selon la flèche fa, la fenêtre 51 a reglissé sur le 70 31 -9- goujon 40 et, simultanément, les galets 42 ont remonté les rampes 52 pour se positionner sur les paliers et maintenir les extrémités des doigts poussoirs 4 en relief sur leurs bras support. Pendant cette course aller, la butée 12 est escamotée par la commande qu'elle reçoit de l'électro-aimant. Les doigts poussoirs viennent latéralement balayer le niveau du plateau 10 pour le passage de la liasse du plateau 10 à table servante 7 qui la reçoit et forment butée pour cette liasse sur la table servante, au cours de leur intro- duction dans l'enveloppe 20. Dès le début de l'insertion de la table 7 dans l'enveloppe 20, la nouvelle liasse peut arriver constituée ou peut se constituer sur la plateau 10 fermé par la butée 12. Le temps de fin de course aller s'ajoute donc au temps de course retour pour l'alimentation du poste d'entrée 1 en une nouvelle liasse. Pour la mise sous enveloppe de la liasse, l'ensemble table ser- vante 7 et liasse est introduit dans l'enveloppe. Dans ces conditions, la liasse demeure protégée par la table servante, même en cas de bourrage. Pour tenir compte d'une mise sous enveloppe de liasses de dimen- sions différentes, la table 7 sur son chariot 8 est rendue de longueur et de largeur ajustables en regard de références prises par rapport au chariot 6 entraîné entre ses deux positions limites de travail et de repos définies. Cette table 7 est formée par un ensemble de trois plaques de même longueur, l'une centrale 72 et deux latérales 73 et 74 sur lesquelles viennent déborder légèrement la plaque centrale 72 (figure 2). Cet ensemble formé par les trois plaques définit, à l'avant les doigts poussoirs 4, la partie avant 70 de la table servante 7. L'autre partie est liée au chariot auxiliaire 8. Pour le réglage en largeur, notée 1, de la table servante 7, la figure 2 montre que la plaque centrale 72 est directement fixée au chariot auxiliaire 8 et les plaques latérales 73, 74 chacune par l'in- termédiaire d'un support 75. Les supports 75 sont alignés sur le chariot auxiliaire 8. Ils présentent tous deux un taraudage et reçoi- vent une tige filetée 80 pour le réglage en largeur de la table 7. 2S 7033 1 - 10 - Cette tige 80 est à filets à gauche et à droite respectivement dans l'un et l'autre des taraudages qui leur correspondent dans les sup- ports 75, pour l'obtention d'un déplacement simultané des plaques latérales en des sens opposés en regard de la plaque centrale et, en définitive pour le réglage de la largeur 1 servante 7. Pour sa commande, la tige filetée 80 présente une tête à engre- nage conique 81 couplée à un pignon 82 également à engrenage conique porté par une tige de transmission de commande 83. Cette tige 83 est montée à travers des paliers sur le chariot auxiliaire 8 et le chariot 6 qu'elle traverse. Cette tige de transmission de commande 83 est couplée, à l'extérieur du chariot 6, à une tige 85 d'actionnement par un carré; ce couplage s'effectue par des pignons à engrenages coniques 86 et 87 montés sur les tiges 83 et 85 respectivement (figures 1 et 2). La table servante 7 est également montée ajustable en longueur devant le chariot 6. Dans la figure 2, cette dimension réglable est notée L en regard d'une référence prise par rapport au chariot 6 et constituée par le bord de la tablette 64 fixée au chariot 6. Ce réglage de la dimension L est obtenu par les tiges latérales 65 liant le chariot 6 et le chariot auxiliaire 8. Ces tiges sont en partie filetées. Elles sont bloquées longitudinalement dans les parois du chariot 6 et sont inserées dans des entretoises taraudées 88 du chariot 8. Elles portent à leur extrémité extérieure au chariot 6, un pignon denté 66, pour leur couplage par une chaîne 67 montée entre ces pignons 66. L'une d'elle est en outre couplée, à cette extrémité, à une tige d'actionnement par un carré, non visible mais analogue à la tige , par un couple de pignons à engrenages coniques 68, 69 qu'elles portent l'une et l'autre respectivement. Ces réglagles en longueur et en largeur de la table servante suppriment toute contrainte de dimension de liasse à mettre sous enveloppe. La présente invention a été décrite en regard de l'exemple de réalisation illustré. Il est-évident que l'on peut sans sortir du cadre de l'invention remplacer certains moyens par d'autres équivalents ou apporter des modifications de détail. En particulier, le plateau 10 du poste d'entrée peut être équipé en tapis convoyeur mû pendant le temps d'effacement de la butée 12 qui ferme le passage de la liasse du plateau 10 à la table servante 7. Dans cette variante, la course aller et la course retour du chariot d'entraînement sont en conséquence plus courtes que celles indiquées ci-avant, les doigts poussoirs venant simplement sous la butée 12, en position de repos du chariot. Ces doigts poussoirs restent par contre actionnés de manière analogue: ils sont escamotés pour la course retour du chariot et sont mis en position non escamotée pour la course aller du chariot. 7 0331 - 12 - REVENDICATIONS 1/ Dispositif d'insertion de liasse dans une enveloppe comportant un poste fixe d'entrée de liasse, un poste fixe de maintien d'enveloppe ouverte face au poste d'entrée de liasse et des moyens pour pousser la liasse dans l'enveloppe, caractérisé en ce que lesdits moyens compor- tent une table servante (7) de réception de la liasse, solidaire d'un chariot (6) entraîné en translation, en va et vient selon une course aller et une course retour, entre deux positions limites définies dites de travail pour laquelle la table est engagée dans l'enveloppe et de repos pour laquelle la table est en retrait devant l'enveloppe, et au moins un doigt poussoir escamotable (4) monté solidaire dudit chariot pour former butée mobile pour la liasse pendant la course aller du chariot et pour s'effacer sur la course retour du chariot. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits doigts poussoirs (4) sont au nombre de deux et montés articulés autour d'un axe (40) sur les portions terminales de deux bras-supports (5) parallèles et équipés de moyens de liaison (55; 58, 9) avec le cha- riot (6). 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison desdits bras-support (5) avec le chariot (6) compor- tent des premiers moyens de liaison élastiques (55). 4/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques comportent une paire de ressorts (55) montés entre une entretoise (50) entre lesdits bras-support (5) et une équerre (56) fixe sur ledit chariot (6). / Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite équerre (56) fixe sur le chariot (6) est fixée à une tablette (64) portée par ledit chariot. 6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite tablette (64) a ses deux bords longitudinaux (64a) repliés et porte deux équerres (64b) qui s'étendent latéralement, extérieurement et in- térieurement, le long desdits bras-support (5). - 7/ Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce - 13 - 2570331 - 13 - que ledit axe d'articulation (40) desdits doigts poussoirs (4) est fixe par rapport audit chariot (6), et que lesdits bras-support (5) présentent une fenêtre oblongue (51) dans leurs portions terminales permettant un jeu longitudinal (fa, fr) desdits bras-support (5) sur cet axe (40). 8/ Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits doigts poussoirs (4) sont profilés en U renversé sur les portions ter- minales des bras-support (5) et que ledit axe d'articulation (40) est défini par un goujon monté entre les branches du U et dans ladite fenêtre (51). 9/ Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que des tigesressort (41) sont montées tendues entre lesdits goujons (40) et ledit chariot (6). / Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les- dites portions terminales des bras-support (5) sont profilées chacune pour définir une rampe terminale (52) de guidage du doigt poussoir qu'elle porte en position escamotée et un palier horizontal (53) de maintien du doigt poussoir en position non escamotée sur son bras support, et en ce que lesdits doigts poussoirs portent chacun un galet intérieur (42) en appui sur le palier ou la rampe de son bras-support, selon la position de ladite fenêtre (51) sur ledit goujon (40); 11/ Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que ledit chariot (6) porte un premier cliquet et un deuxième cli- quet solidaires l'un de l'autre (93, 94), de commande de mise en posi- tion non escamotée et.en position escamotée desdits doigts poussoirs, pour les courses aller et retour dudit chariot (6), respectivement. 12/ Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit premier cliquet (93) de commande de mise des doigts en position non escamotée présente un cran latéral (96) dans lequel se verrouille une goupille (58) portée par ladite entretoise (50) entre lesdits bras, en constituant des seconds moyens de liaison non élastique entre ledit chariot (6) et lesdits bras-support (5) pour la course aller du cha- -riot (6). 13/ Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il pré- sente une butée fixe (15) pour lesdits bras-support (5) en fin de - iii 2571033 1 -14- course retour du chariot (6), provoquant le verrouillage de ladite goupille (58) dans son cran (96) sur ledit premier cliquet (93) de commande de mise des doigts en position non escamotée, se substituant aux premiers moyens de liaison élastique entre lesdits bras-sup- port (5) et le chariot (6) pour la course aller du chariot, en produi- sant un déplacement (fa) desdits bras-support (5) sur l'axe d'articu- lation (40) desdits doigts poussoirs pour la mise de ces derniers en position non escamotée. 14/ Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le deuxième cliquet (94) de commande mise desdits doigts en position escamontée présente à son extrémité un cran latéral (98) venant, sur la course retour du chariot (6), en prise sur une butée (18) dite de déverrouillage, provoquant le seul maintien desdits premiers moyens de liaison élastique entre le chariot (6) et les bras-support (5) en produisant un relâchement (fr) en position desdits bras-support sur l'axe d'articulation (40) des doigts poussoirs pour la mise de ces derniers en position escamotée. / Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite butée (18) de déverrouillage est montée basculante sur la trajectoire dudit deuxième cliquet (94) de mise des doigts en position escamotée pour former un obstacle effaçable sous ledit deuxième cliquet (94) sur la fin de course aller du chariot et un obstacle non effaçable sur le début de course retour dudit chariot. 16/ Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits cliquets sont portés par un moyeu (90) monté sur le chariot (6). 17/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que ladite table servante (7) est portée par un chariot auxi- liaire (8) lié au chariot (6) et est sur son chariot auxiliaire (8) réglable par rapport audit chariot (6). 18/ Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit chariot auxiliaire (8) est lié au chariot (6) par des tiges file- tées (65) bloquées dans l'un des chariots (6) et réglables dans des entretoises taraudées (88) de l'autre chariot (8), pour le réglage en longueur (L) de ladite table servante (7) par rapport à une réfé- 52570{331 - 15 - rence (64) fixe sur ledit chariot (6). 19/ Dispositif selon l'une des revendications 17 et 18, caractérisé en ce que ladite table servante (7) est constituée par plusieurs pla- - ques (71, 72, 73) montées relativement les unes par rapport aux autres sur ledit chariot auxiliaire (8) en se doublant en partie et de manière ajustable, pour le réglage en largeur (1) de ladite table servante.