Brevet FR2564237A1 — publié le 19851115

Procédé pour commander un relais monostable et dispositif pour mettre en oeuvre le procédé La présente invention concerne un procédé pour com- mander un relais monostable pendant la phase active, selon lequel la puissance électrique formée est plus élevée pen- dant l'attraction que pendant le maintien. De tels procédés sont connus. On connait d'après le brevet allemand 28 09 905 un montage pour maintenir un relais dans lequel on prévoit deux sources de courant séparées pour l'attraction et pour le maintien du relais. L'attraction du relais est obtenue en le reliant à la première source de courant. Le courant traver- sant alors le relais déclenche un signal de commande qui sépare le relais de la première source de courant et le relie à la deuxième. La deuxième source de courant est cal- culée de telle sorte que la consommation de puissance du relais est plus faible que lors du fonctionnement avec la première source de courant, c'est-à-dire que le relais peut encore être maintenu, mais qu'après une retombée, il ne peut plus être attiré de nouveau. Lors de pannes de l'alimentation en tension, qui pourraient conduire à ce que le relais (ali- menté) retombe, la première source de courant est reliée au moins partiellement en parallèle à la seconde source de cou- rant par un circuit de réglage qui teste également le flux de courant à travers le relais, de sorte que le flux de cou- rant à travers le relais ne peut pas passer en dessous d'une valeur minimale prédéterminée. Le coût d'un tel montage est relativement élevé, notamment du fait de l'utilisation de techniques de réglage analogiques. En outre, il faut deux sources de courant basées sur des sources de tension de valeur différente pour faire fonc- tionner le relais. En mettant partiellement en circuit la première source de courant en cas de panne d'alimentation en tension, il peut se produire des dissipations de puissance assez élevées. En outre il est nécessaire que le courant traversant le relais soit testé, ce qui entraîne également des pertes. Le but de l'invention est d'indiquer un procédé pour commander un relais monostable qui, tout en conser- vant les avantages de l'état de la technique, réduise la consommation de puissance pour faire fonctionner le relais. Notamment, le relais doit pouvoir fonctionner avec une seule alimentation en courant, c'est-à-dire avec une seule source de tension. De plus, la commande du relais doit s'effectuer de façon purement numérique, de préférence même en cas de panne d'alimentation en courant. Enfin, un agencement devra être réalisé pour mettre en oeuvre le procédé et il devra être facile à intégrer. Pour résoudre ce problème, on effectue, selon le procédé précité, les opérations suivantes: on amène au relais, pendant un temps minimal prédéterminé par les carac- téristiques électriques du relais, une tension d'alimentation sous forme d'impulsions d'attraction, et on amène ensuite au relais une tension d'alimentation rythmée sous forme d'im- pulsions de maintien. Ce procédé présente notamment l'avantage qu'il n'est pas limité à son utilisation avec des relais entraînés élec- tromagnétiquement, mais qu'il permet également la commande avec d'autres types d'entraînement, par exemple piézoélectri- ques. En outre, ce procédé peut être utilisé de façon simple au moyen d'un microordinateur programmé de façon appropriée et dans ce cas, le relais est commandé de façon avantageuse directement, ou bien, si la sortance du microordinateur est insuffisante, par l'intermédiaire d'un commutateur commanda- ble ou d'un étage pilote. D'autres avantages apparaitront également ci-après. Ainsi, l'impulsion d'attraction peut être répétée après un laps de temps déterminé ou un nombre prédéterminé d'impulsions de maintien. Avec cette mesure, on peut empé- cher que le relais reste à l'état retombé plus longtemps que le laps de temps maximal autorisé. En cas de variation de la tension d'alimentation, on peut faire varier de façon avantageuse le nombre ou la durée des impulsions de maintien. On peut ainsi limiter à un minimum la puissance dissipée du relais à l'état d'attrac- tion sans qu'une baisse de la tension d'alimentation pro- voque immédiatement une retombée du relais. On peut réaliser de façon simple, avec des compo- sants électroniques usuels, un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé. On peut utiliser, par exemple, pour pro- duire l'impulsion d'attraction une bascule monostable déclenchée par les flancs, en tant que relais temporisateur, avec une constante de temps appropriée. Comme impulsions de maintien, on utilise ici de préférence des impulsions de sortie provenant d'un simple circuit générateur de rythme. Si on utilise un circuit générateur de rythme ayant une fré- quence de sortie dépendant de la tension qui comporte une bascule monostable déclenchée par les flancs ayant une cons- tante de temps appropriée, on produit les impulsions de maintien de façon simple en tant qu'impulsions de longueur constante et de fréquence de répétition variable. Un dispositif approprié fonctionne de façon particu- lièrement précise si on utilise comme relais temporisateurs des compteurs suivis d'un étage de comparaison; dans ce cas, lors de la réponse de l'étage de comparaison, la position du compteur correspond à la durée des impulsions d'attraction et de maintien, ou à la durée de répétition des impulsions d'attraction. D'autres avantages apparaitront dans le dessin et dans la description. L'invention va être expliquée ci-après plusen détail à l'aide du dessin joint, sur lequel: La Fig. 1 représente plusieurs diagrammes tension- temps pour le procédé de l'invention; La Fig. 2 est un schéma de montage du dispositif préféré pour mettre en oeuvre le procédé; et La Fig. 3 est un autre schéma de montage du disposi- tif préféré pour mettre en oeuvre le procédé. La Fig. 1 comporte quatre diagrammes temps-tension"a" àd" l'axe de temps horizontal t étant le même pour tous les diagrammes. 2564 237 Le diagramme "a" montre un tracé de tension pour la commande usuelle d'un relais à courant continu monosta- ble, qui, à l'instant tl, est alimenté avec une tension d'alimentation U et ainsi bascule. Le diagramme "b" montre un tracé de tension pour'la commande selon l'invention d'un tel relais, qui doit égale- ment basculer à l'instant t1. Dans ce but, la tension d'alimentation U est amenée en tant qu'impulsion d'attraction A au relais à partir de l'instant t1 pendant un temps minimal prédéterminé TA. Le temps minimal TA dépend ici des propriétés électromécaniques du relais; on entend par propriétés électromécaniques la vitesse d'attraction ou de commutation du relais pour la tension d'alimentation U concernée. Le temps minimal TA de l'impulsion d'attraction A est compris pour les relais usuels entre une et cent millisecondes. Il est naturellement possi- ble de prolonger l'impulsion d'attraction A - par exemple pour des raisons de sécurité - au-delà du temps minimal TA. Apres la fin de l'impulsion d'attraction A à un ins- tant t2, la tension d'alimentation U est appliquée au relais sous forme rythmée en tant qu'impulsions de maintien H ayant une durée de période tH. A son tour, la durée de période tH dépend ici des propriétés électromécaniques du relais, et pour les relais usuels, elle est inférieure à vingt millise- condes (correspondant à une fréquence de commande de 50 Hz environ), et elle est de préférence dans la plage comprise entre 10 millisecondes et 50 microsecondes (correspondant à une fréquence de commande d'environ 100 Hz à 20 kHz). Le rapport impulsion-pause des impulsions de maintien est dans la plage comprise entre 2:1 et 1.2, de préférence il est d'environ 1:1, et ici également il dépend des proprié- tés électromécaniques du relais. La durée de période tH des impulsions de maintien H est ici choisie de telle sorte qu'il ne se produise pas de phénomènes de résonance sur des parties du relais. On voit de plus sur le diagramme "b" qu'après un nombre prédéterminé d'impulsions de maintien H, à un instant t3, le relais peut être alimenté avec une autre impulsion d'attraction A de longueur TA, qui finit à l'instant t4.. Ceci sert à commuter à nouveau un relais retombé par suite de panne électrique ou mécanique. On peut obtenir grâce à cette mesure préférée que le relais ne reste que pour un laps de temps limité par le nombre des impulsions de main- tien prédéterminées H dans un "faux" état de connexion. Les diagrammes "c" et "d" représentent les tracés de tension de deux procédes différents pour commander le relais, qui sont utilisés de préférence lors de l'apparition de variations de la tension d'alimentation U. Pour les deux tracés de tension, on part du fait que, pendant la commande des relais, la tension d'alimentation U baisse d'environ 20% par rapport à une tension d'alimentation normale Ur et reste ensuite constante. Les deux procédés représentés à l'aide des tracés de tension peuvent naturellement être utilisés pour n'importe quelle sorte de variation de la tension d'alimentation U. Les deux présents exemples sur les diagrammes "c" et "d" ont été choisis exclusivement pour des raisons de clarté de la représentation. Comme on le voit sur les diagrammes "c" et "d", un relais est alimenté à l'instant t1 avec une impulsiond'attrac- tion A. La durée TA de cette impulsion d'attraction A est égale à celle du diagramme "b", étant donné que la tension d'alimentation U est ici égale à la tension d'alimentation normale Ur. L'impulsion d'attraction A finit à l'instant t2; ensuite, la tension d'alimentation U est présente sous forme rythmée en tant qu'impulsions de maintien H ayant une durée de période tH. Si alors la tension d'alimentation effective U tombe à une valeur inférieure à la tension d'alimentation normale Ur, le relais est alimenté avec des impulsions de maintien H' modifiées ayant une durée de période tH,. Sur le diagramme "c", la durée de période tH est égale à la durée de période tH,, c'est-à-dire que la durée de période est indépendante du niveau de la tension d'alimen- tation U; toutefois, si le rapport impulsion-pause des impulsions de maintien H' est modifié en fonction du niveau de la tension d'alimentation U, à savoir de telle sorte que le rapport impulsion-pause augmente en même temps que la tension d'alimentation U diminue, et inversement, la durée TH, des impulsions de maintien H' s'allonge lorsque la tension d'alimentation U diminue, et se raccourcit lors- que la tension d'alimentation U augmente. Sur le diagramme "d", la durée de période tH est plus petite que la durée de période tH,; toutefois, la durée TH, des impulsions de maintien H' est égale à la durée TH des impulsions de maintien H. Ceci veut dire que le nombre des impulsions de maintien par unité de temps alimentant le relais augmente lorsque la tension d'alimen- tation U diminue, et inversement. Pour les deux procédés de commande décrits à titre d'exemples sur les diagrammes "c" et "d", ou bien c'est le rapport impulsion-pause des impulsions de maintien H, ou H', ou bien c'est la fréquence des impulsions de maintien H, ou H', pour une durée constante TH ou TH, des impulsions de maintien H, ou H', qui varie respectivement en fonction de la tension d'alimentation U. Cette variation est effectuée de telle sorte que l'intégrale en fonction du temps des im- pulsions de maintien H,H', doit, pour un laps de temps T, qui est plus grand que la durée de période th, ou tH,, être sensiblement égale ou supérieure à Ur.T/3, de préférence Ur.T/2, c'est-à-dire que la valeur moyenne dans le temps des impulsions de maintien H, et H' doit être respectivement égale et constante sur un laps de temps déterminé. On voit en outre sur le diagramme "c" qu'une nou- velle impulsion d'attraction A' est amenée au relais à nou- veau à l'intant t3. Cette impulsion d'attraction A' finit à l'instant t4, et a la>durée TA'. Etant donné qu'ici, comme il a été décrit précédemment, la tension d'alimentation U doit être plus basse que la tension d'alimentation normale Ur, l'impulsion d'attraction A' a une plus grande durée TA' que l'impulsion d'attraction initiale A. Le contenu énergé- tique (U.TA') de la nouvelle impulsion d'attraction A' doit ici être égal au contenu énergétique (Ur.TA) de l'impulsion d'attraction initiale A, c'est-à-dire qu'un relais qui serait éventuellement retombé doit pouvoir attirer, le cas échéant, même avec une tension d'alimentation U basse. Par contre si la tension d'alimentation U est supérieure à la tension d'alimentation normale Ur, la durée TA' des im- pulsions d'attraction A' peut être raccourcie de la même façon pour économiser l'énergie. Sur le diagramme "d", on a renoncé à représenter une autre impulsion d'attraction A'. Dans le cas o ici éga- lement les impulsions d'attraction A' sont calculées en fonction de la tension d'alimentation U, le résultat serait le même pour la durée TA' de cette autre impulsion d'attrac- tion A' que dans le procédé du diagramme "c", étant donné que, dans les deux exemples, la tension d'alimentation U diffère de la même façon de la tension normale d'alimenta- tion U r Mais on peut également utiliser un procédé dans le- quel on ne fait varier que les impulsions de maintien H et H' en fonction de la tension d'alimentation U, tandis que la durée TA des impulsions d'attraction A est choisie à oriori de telle sorte que le relais commute encore de façon fiable, même pour la tension d'alimentation U la plus faible encore acceptable. Les autres figures représentent deux schémas de mon- tage pour commander un relais selon un des procédés décrits plus haut. Les circuits sont calculés ici de préférence de telle sorte qu'ils puissent être utilisés de façon simple à la place d'un relais monostable usuel, sans commande élec- tronique. La Fig. 2 représente un montage particulièrement simple avec lequel la durée TA de l'impulsion d'attraction A ne dépend pas de la tension et est constante. En utilisant des composants appropriés dans le montage, les impulsions de maintien H peuvent avoir une durée T et une durée de pério- H de tH indépendantes de la tension, ou bien leur durée de période tH peut dépendre de la tension pour une durée TH constante (comme dans le procédé du diagramme "d"). Sur la Fig. 2, un relais monostable 1 est relié directement à une entrée de tension d'alimentation Eu par une de ses bornes d'excitation 2. L'autre borne d'excita- tion 3 du relais 1 est reliée à un commutateur commandable 4, par exemple un transistor 5 en montage émetteur dimen- sionné de façon appropriée, dans la ligne de collecteur duquel se trouve le relais 1. Le commutateur commandable 4 est commandé par l'in- termédiaire d'une porte OU 6 avec les signaux de sortie (A et H) d'un relais temporisateur 7 pour produire les impul- sions d'attraction A, par exemple d'une bascule monostable déclenchée par les flancs et un circuit générateur d'impul- sions de maintien 8. Le relais temporisateur 7 est ici relié directement à l'entrée de tension d'alimentation Eu et produit, lors de l'application de la tension d'alimentation U, une impulsion d'attraction A de durée fixe TA. Le circuit générateur d'impulsions de maintien 8 est composé d'un oscillateur 9 et d'une bascule monostable dé- clenchée par les flancs 10. L'oscillateur 9 est également relié à l'entrée de tension d'alimentation E et il produit u des impulsions de rythme tant que la tension d'alimentation U est appliquée. La bascule monostable 10 est commandée di- rectement par les impulsions de rythme produites par l'oscil- lateur 9 et, à chaque impulsion de rythme, elle produit une impulsion de maintien H d'une durée fixe TH. La fréquence, ou durée de période tH des impulsions de maintien H est ainsi prédéterminée par la fréquence de l'oscillateur 9, tandis que la durée TH des impulsions de maintien H est fixée par la durée de temporisation de la bascule monostable 10. Si on utilise alors un oscillateur 9 ayant une fré- quence fixe (indépendante de la tension d'alimentation), la bascule monostable 10 est commandée absolument indépendam- ment de la tension, c'est-à-dire que la durée de période tH et la durée TH des impulsions de maintien H sont respecti- vement constantes et indépendantes des variations de la ten- sion d'alimentation U. Par contre, si on utilise un oscillateur 9 commandé par la tension, ayant une courbe caractéristique tension- fréquence appropriée, la durée de période tH, ou tH, des impulsions de maintien H ou H' dépend du niveau de la ten- sion d'alimentation U, comme il a été expliqué au début de la description en se référant à la Fig. 2, tandis que la durée TH, ou TH, des impulsions de maintien H, H' détermi- née par la bascule monostable 10 reste constante. La courbe caractéristique tension-fréquence de l'oscillateur 9 doit avoir une allure telle que, lorsque la tension d'alimentation U augmente, la fréquence diminue en fonction des propriétés électromécaniques du relais 1, c'est-à-dire qu'il est produit moins d'impulsions de main- tien H de durée constante TH par unité de temps, ou inverse- ment. La Fig. 3 montre un montage pour commander un relais monostable 11 qui permet un réglage particulièrement précis de la durée TA, TH des impulsions d'attraction A et des im- pulsions de maintien H sur la tension d'alimentation donnée. Pour cet agencement de montage, on utilise de préférence des éléments logiques déclenchés par les flancs. Le relais 11 -comme sur la Fig. 2- est ici relié directement à une entrée de tension d'alimentation Eu par sa borne 1 d'excitation 12. L'autre borne d'excitation 13 du relais 11 est reliée à un commutateur commandable 14, par exemple à un transistor 14 de dimensions appropriées en mon- tage émetteur, dans le circuit collecteur duquel se trouve le relais 11. Le commutateur commandable 14 est commandé par l'in- termédiaire d'une porte OU 16 par les signaux de sortie (A et H) d'un premier relais temporisateur 17 pour produire les impulsions d'attraction A, et par un circuit de production d'impulsions de maintien 18 pour produire les impulsions de maintien H. Le premier relais temporisateur 17 est constitué par un premier compteur 21 pouvant être remis à zéro, dont l'en- trée de comptage est précédée d'une première porte ET 23. Les sorties 24 du compteur 21 sont reliées à un premier com- parateur 25, qui pour une position de compteur prédéterminée, commute son signal de sortie du 0 logique à i. De plus, on monte à la suite du premier comparateur 25 un premier inver- seur 26, dont la sortie 27 est reliée d'une part à la porte OU 16 et d'autre part à une entrée 28 de la première porte ET 23. Le circuit de production d'impulsions de maintien 18 est constitué d'un second compteur 31 pouvant être remis à zéro, dont l'entrée de comptage 32 est précédée d'une secon- de porte ET 33. Les sorties 34 du second compteur 31 sont reliées à un second comparateur 35 qui, pour un état donné du second compteur 31, commute son signal de sortie du zéro logique à 1. A la suite du second comparateur 35 est monté un second inverseur 36, dont la sortie 37 est reliée à la - porte OU 16. De plus, on prévoit un second relais temporisateur 19 constitué par un troisième compteur 41 pouvant être remis à zéro, dont l'entrée de comptage 42 est précédée d'une troi- sième porte ET 43. Une entrée 48 de la porte ET 43 est ali- mentée avec le signal de sortie (non inversant) du premier comparateur 25 provenant du premier relais temporisateur 17. Les sorties 44 du troisième compteur 41 sont reliées à un troisième comparateur 45, qui, à partir d'une position donnée du troisième compteur 41, commute son signal de sor- tie du zéro logique au 1. Ce signal de sortie alimente une entrée de remise à zéro 49 du troisième compteur 41, ainsi qu'une entrée de remise à zéro 29 du premier compteur 21. Le premier et le second relais temporisateur 17, 19 ainsi que le circuit de production d'impulsions de maintien 18 sont commandés par un oscillateur 51 commandé par la ten- sion et par un oscillateur de rythme 52 à fréquence fixe. Dans ce but, les deux oscillateurs 51, 52 sont reliés direc- tement à l'entrée de tension d'alimentation EU et commencent ainsi à osciller dès que la tension d'alimentation U est reliée à l'ensemble de l'agencement. L'oscillateur de rythme 52 détermine par sa fré- quence de sortie fixe aussi bien la durée de période tH des impulsions de maintien H, qui de ce fait est ici indépen- dante de la tension d'alimentation et constante, que la fré- quence de répétition constante pour les impulsions d'attrac- tion. L'oscillateur de rythme 52 commande dans ce but le circuit de production d'impulsions de maintien 18 par l'in- termédiaire d'une entrée de remise à zéro 39 du second comp- teur 31, et le second relais temporisateur 19 par l'intermé- diaire d'une seconde entrée 50 de la troisième porte ET 43. L'oscillateur 51 commandé par la tension d'alimenta- tion U présente une courbe caractéristique fréquence-tension inversée par rapport à celle décrite sur la Fig. 2, c'est-à- dire que sa fréquence de rythme augmente en même temps que la tension d'alimentation U et inversement. L'oscillateur 51 détermine la durée TA, et TH aussi bien des impulsions d'attraction A que des impulsions de maintien H. Dans ce but, l'oscillateur 51 commande le premier relais temporisateur 17 par l'intermédiaire d'une seconde entrée 30 de la première porte ET 23 et le circuit de production d'impulsions de main- tien 18 par l'intermédiaire d'une seconde entrée 40 de la seconde porte ET 43. La fréquence moyenne produite par l'oscillateur 51 commandé par la tension doit dépasser nettement la fréquence fixe produite par l'oscillateur de rythme 52; par exemple, avec une fréquence fixe de 200 Hz, on choisit une fréquence moyenne de 5 kHz pour l'oscillateur 51. - Le fonctionnement de l'agencement de la Fig. 3 va être expliqué ci-après en détail: Dès que l'entrée de tension d'alimentation E est reliée à une tension d'alimentation U, les deux oscillateurs 51, 52 commencent à produire chacun leur fréquence de rythme. Le premier compteur 21, constitua par le premier relais temporisateur 17, est à zéro et commence à compter la fré- quence de rythme de l'oscillateur 51 dépendant de la tension d'alimentation, jusqu'à ce qu'il ait atteint une valeur pré- déterminée. Pour cette valeur, le premier comparateur 25 modifie son état de sortie du O logique à 1. Ce signal de sortie inversant (O logique) commande l'entrée 28 de la première porte ET 23, et ainsi le premier compteur 21 est arrêté. La durée de cette opération de comptage dépend alors de la fréquence de rythme de l'oscillateur 51 com- mandé par la tension. Selon la courbe caractéristique tension-fréquence de l'oscillateur 51, la fréquence de rythme diminue lorsque la tension d'alimentation U diminue, et la durée de comptage du premier compteur 21 augmente de ce fait, et inversement. Le signal de sortie inversé ainsi obtenu du premier comparateur 25 constitue alors l'impul- sion d'attraction A dont la durée TA dépend de la tension d'alimentation U. En même temps, une fois terminée l'opération de comptage du premier compteur 21, le signal de sortie non inversé (1 logique) du comparateur 25 commande les premières entrées respectives 38, 48 de la seconde porte ET 33 cons- tituée par le circuit de production d'impulsions de maintien 18 et de la seconde porte ET 43 constituée par le second relais temporisateur 19. De ce fait, le second compteur 31 et le troisième compteur 41 sont libérés et commencent à compter. La fréquence fixe produite par l'oscillateur de rythme 52 est amenée à la seconde entree 50 de la troisième porte ET 43 dans le second relais temporisateur 19. Apres libération du troisième compteur 41, celui-ci compte les impulsions de rythme de la fréquence fixe jusqu'à une posi- tion de compteur déterminée par le troisième comparateur 45. Lorsque cette position de compteur est atteinte, leetroisiè- me comparateur 45 commute son signal de sortie du 0 logique à 1. Ce signal de sortie remet à zéro le premier compteur 21 constitué par le premier relais temporisateur 17, ainsi que le troisième compteur 41. De ce fait, une nouvelle opération * de comptage est déclenchée dans le premier relais temporisa- teur 17, c'est-à-dire que l'impulsion d'attraction A est répétée. Mais, jusqu'à la fin de l'impulsion d'attraction A - comme il a été décrit plus haut - le troisième compteur 41 est arrêté. Etant donné que le troisième compteur 41 a déjà été remis à zéro, le second relais temporisateur 19 peut, après la fin de l'impulsion d'attraction A, commencer une nouvelle période de comptage, c'est-à-dire au'après un laps de temps prédéterminé, l'impulsion d'attraction A est chaque fois répétée. En même temps que commence la période de comptage du second relais temporisateur 19, le second compteur 31 du circuit de production d'impulsions de maintien 18 est libéré et il comporte le rythme produit par l'oscillateur 51 commandé par la tension d'alimentation. A partir d'une position déterminée du second compteur 31, le second compa- rateur 35 commute son signal de sortie du 0 logique à 1. Ce signal de sortie est inversé dans le second inverseur 36 et constitue alors l'impulsion de maintien H dépendant de la tension d'alimentation U. La durée TH de l'impulsion de maintien H dépend donc de la durée de comptage du second compteur 31 et ainsi de la fréquence de rythme donnée de l'oscillateur 51 commandé par la tension d'alimentation. Comme il apparaît d'après la courbe caractéristique tension- fréquence de l'oscillateur 51, la durée TH des impulsions de maintien H diminue lorsqu'augmente la tension d'alimentation U, et inversement. La durée de période tH des impulsions de maintien H est déterminée par la fréquence de rythme de l'oscillateur de rythme 52. L'oscillateur de rythme 52 est ici relié à l'entrée de remise à zero 39 du second compteur 31 et remet ainsi le compteur 31 à zéro à chaque impulsion de rythme. La durée de période tH des impulsions de maintien H est en conséquence égale à la durée de période du rythme pro- duit par l'oscillateur de rythme 52, c'est-à-dire que la durée de période tH des impulsions de maintien H est indépen- dante de la tension d'alimentation et est constante. Apres la remise à zero du second compteur 31, celui- ci recommence à compter le rythme de l'oscillateur 52 dépen- dant de la tension d'alimentation. Ceci se répète jusqu'à ce qu'une nouvelle impulsion d'attraction A soit déclenchée par le second relais temporisateur 19. Les impulsions d'attraction A produites par le pre- mier relais temporisateur 17 et les impulsions de maintien H produites par le circuit de production d'impulsions de maintien 18 sont rassemblées par l'intermédiaire de la porte OU 16 et alimentent le commutateur commandable 14, qui relie alors le relais 11 à la tension d'alimentation U selon le procédé de l'invention. Pour commander un relais monostable selon le procé- dé de l'invention, on peut également utiliser un microordi- nateur câblé et programmé de façon appropriée. D'une façon analogue au schéma de montage de la Fig. 3, un microordina- teur programmé de façon appropriée pourrait être relié à un oscillateur commandé par la tension et alimenter avec une seule sortie un commutateur commandable. Comme fréquence de rythme indépendante de la tension, on peut alors utiliser un rythme de système interne du microordinateur. REVENDICATIONS 1. Procédé pour commander un relais monostable pen- dant la phase active selon lequel on amène une puissance électrique plus grande pendant l'attraction que pendant le maintien, caractérisé en ce qu'on amène au relais (1,11), pendant un laps de temps minimal (TA) prédéterminé par les propriétés électriques du relais (1,11), une tension d'ali- mentation (U) en tant qu'impulsion d'attraction (A), et à la suite de celà, on amène au relais (1,11) une tension d'alimentation rythmée (U) en tant qu'impulsions de main- tien (H,H'). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on amène au relais (1,11) une nouvelle impulsion d'attraction (A,A') après un laps de temps prédéterminable ou après un nombre prédéterminable d'impulsions de maintien (H,H'). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on fait varier la durée (TA, TA,) des impulsions d'attraction (A,A') en fonction du niveau de la tension d'alimentation (U). 4. Procédé selon la revendication 1 à 3, caractérisé en ce qu'cn fait varier le rapport impulsions-pauses des impulsions de maintien (H,H') en fonction du niveau de la tension d'alimentation (U). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on fait varier la fréquence des impulsions de maintien (H,H'), pour une durée constante (TH) des impulsions de maintien (H,H') en fonction du niveau de la tension d'alimentation (U). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que l'intégrale en fonction du temps des impulsions de maintien (H,H') pour un laps de temps déterminé (T) est sensiblement égale à, ou plus grande que Ur. T/3, de préférence que Ur. T/2, Ur étant la tension d'alimentation normale. 7. Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'on amène au relais (1,11) la tension d'alimentation (U) par l'intermédiaire d'un commutateur commandable (4,14), que l'interrupteur commandable (4,14) est commandé par l'intermédiaire d'un premier relais temporisateur (7,17) et d'un circuit de production d'impulsions de maintien (8,18), le premier relais temporisateur (7,17) déterminant la durée (TA) des impulsions d'attraction (A,A'), et le circuit de production d'impulsions de maintien (8,18) déterminant la durée (TA) et la durée de période (tH) des impulsions de maintien (H,H'). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on prévoit un second relais temporisateur (19) grâce auquel le premier relais temporisateur (17) peut être à nouveau déclenché après un laps de temps prédéterminé et/ou après un nombre prédéterminé d'impulsions de maintien (H,H'). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 7 et 8, caractérisé en ce que le premier relais tempo- risateur (7,17) est commandé par la tension d'alimentation (U) de telle sorte que la durée (TA) des impulsions d'attrac- tion (A,A') dépende du niveau de la tension d'alimentation (U). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 7 à 9, caractérisé en ce que le circuit de production des impulsions de maintien (8,18) est commandé par la tension d'alimentation (U) de telle sorte que la durée (TH, TH') ou la durée de période (tH, tH,) des impulsions de maintien (H, H') dépendent du niveau de la tension d'alimentation (U). 11.Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 7 à 9, caractérisé en ce qu'on prévoit un oscillateur (51) commandé par la tension d'alimentation et un oscilla- teur de rythme (52) indépendant de la tension d'alimentation, la durée de période (tH, tH,) des impulsions de maintien (H,H') étant déterminée par l'oscillateur de rythme (52) indépendant de la tension d'alimentation et la durée (THTH,) des impulsions de maintien (H,H') étant déterminée par l'oscillateur (51) commandé par la tension d'alimentation. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 7 à 11, caractérisé en ce qu'on prévoit comme relais temporisateurs (7,17) et pour le circuit de production d'impulsions de maintien (8,18) des compteurs (21, 31, 41) qui, pour une position de compteur donnée, produisent des signaux de commande (impulsions d'attraction A, A', impul- sions de maintien H, H').