Brevet FR2567083A1 — publié le 19860110

La présente invention est relative à un véhicule du genre de ceux qu'on utilise sur les aérspots pour effectuer le service des avions pendant les esc-ales. Elle concerne plus particulièrement un véhicule du type "loader", c'est à-dire destiné à effectuer le transbordement, le chargement ou le déchargement de charges lourdes telles que par exemple des conteneurs. On sait qu'un véhicule de ce type ou "loader" comporte une plate-forme munie de galets de roulements mo torisés, ce qui permetd'y faire avancer ou reculer des charges telles que des conteneurs. Pour des raisons de standardisation et de compatibilité des matériels sur les aéroports, la face supérieure horizontale de la plate-forme doit se trouver à 508 millimètres (20 pouces) au dessus du sol pendant les opérations de chargement et de déchargement -des conteneurs. Il en résulte pour la plupart des tlo 4der " de type connu, une garde au sol extrêmement faible qui, même pour une circulation du véhicule limitée aux seules pistes d'aéroports s'avère parfois insuffisante.Cette cute de 508 millimètres en hauteur est d'autant plus difficile à respecter qu'à l'intérieur de cet encombrement doit se trouver un mécanisme élévateur repliable, susceptible de soulever la plate-forme et son chargement à plusieurs mètres de hauteur, jusqu'au niveau du plancher des soutes à bagages de l'avion. Enfin, par la force des choses, un "loader" de type connu constitue un véhicule à la fois trop lourd et trop encombrant pour pouvoir être transporté par avion. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en réalisant un "loader " susceptible de circuler avec une garde au sol importante, alors qu'en position de chargement la face supérieure de sa plate-forme reste au niveau standard voulu (508 millimètres). Par ailleurs la structure selon l'invention permet de scinder l!ensemble du véhicule en deux blocs distincts, à savoir.d'une part la cabine des roues avant du véhicule, d'autre -part la plateforme et les roues arrière , si bien que ce véhicule devient transportable par avion. Un véhicule de chargement et de transbordement selon l'invention comprend une cabine portée par des roues avant , un châssis porté par des roues arrière et surmonté par une plate-forme élévatrice à rouleaux motorisés, et il est caractérisé en ce que chaque roue arrière est portée par un bras de suspension oscillant commandé par au moins un vérin utilisable à au moins deux positions correspondant l'une à une faible garde au sol pour le chargement, l'autre a une garde au sol importante pour la circulation sur les pistes, tandis qu'enfin l'avant de la plate-forme est relié à l'arrière de la cabine par des moyens de translation verticale susceptibles d'être eux aussi immobilisés à l'une ou l'autre de deux positions, respectivement haute et basse, si bien que la plåte-forme passe desa position haute à sa position basse et vice versa par une translation verticale . Les systèmes hydrauliques de commande sont préférablement synchronisés entre eux. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens de translation verticale qui relient l'avant de la plate-forme à l'arrière de la cabine sont assemblés de façon amovible, ce qui permet de scinder le véhicule en deux blocs distincts, à savoir la cabine et les roues avant d'une part, la plate-forme et les roues arrière d'autre part. Le dessin annexé, donne à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Figure l est une vue latérale montrant l'ensem- ble d'un vehicule selon l'invention , en position basse de chargement . Figure 2 est une vue analogue montrant le véhicule chargé d'un conteneur et en position de transport. Figure 3 est une vue analogue , montrant le véhicule en position haute , prêt à transborder le conteneur aans la soute d'un avion. Figure 4 est une vue d'ensemble montrant schématiquement les deux parties séparables du vehicule. Figure 5 montre le détail d'une des quatre coulisses equipant l'arrière de la cabine , pour assurer sa laiison avec l'avant de la plate-forme. Figure 6 montre l'un des deux dispositifs de centrage correspondant. Figures 7 et 8 sont des vues montrant respectivement en élévation et en plan , l'ensemble du vehicule , y compris le vérin de levage équipant l'arrière de la cabine. Le véhicule de chargement et de transbordement represente sur les dessins 9 comprend un ensemble cabine 1 , monte sur des roues motrices 2 . La cabine I est surmontée par une passerelle élévatrice 3 , elle-même pourvue d'un poste de commande 4 . Par ailleurs 5 des béquilles rétractables 5 sont prevues , pour assurer le calage au sol de la cabine 1 , pendant que l'ensemble est en position de chargement ( figure 3). Par ailleurs , le véhicule comporte un châssis 6 , pourvu de roues arriere 7 . Chaque roue arrière 7 est portée par un bras de suspension 8 5 oscillant d'une manière en elle-mee connue , autour d'un axe fixe 9 s sous la poussée d'un vérin 10 Le châssis 6 est surmonté par une plate forme al à laquelle il est relié par un mécanisme élévateur 12 de type également connu . La plate-forme li porte des rouleaux motorisés non représentés , qui lui permettent selon la technique habituelle 5 d'assurer le transfert d'un conteneur 13 , comme illustré sur la figure 3 , par la fleche 14 Selon l'invention , chacun des vérins de suspension 10 est utilisable à au moins deux positions correspondant , l'une à une faible garde au sol 15 pour les opérations de chargement ( figure 1) 3 autre à une garde au sol 16 importante D pour la circulation sur les pistes d'un aéroport. Par ailleurs , l'avant du châssis 6 comporte deux goussets verticaux rigides 17 , dont chacun comporte , à sa partie supérieure , une paire de galets de guidage 18 s et à sa partie inférieure 9 une paire de galets analogues 19.. Chaque paire de galets 18 ou 19 peut coulisser verticalement ( figure 5 , flèche double 20) , dans deux glissières fixes 21 situées en regard . Les deux glis sieres 21 sont verticales et solidaires de la face arrière de l'ensemble cabine 1 , à sa partie inferieure. Chaque glissière verticale 21 a une section horizontale en U , et elle est terminée , aussi bien à son sommet qu'à sa base , par un taquet de butée 22 , décou- pé suivant une échancrure de verrouillage 23 , dans laquelle peut venir s'encastrer le galet 18 ou 19 correspondant , lorsqu'il est en fin de course. Par ailleurs , l'avant du châssis 6 est pourvu de deux brides horizontales frigides 24 , comportant chacune une ouverture de guidage circulaire 25. Chaque ouverture 25 est engagée autour d'une colonne de guidage verticale 26 , tenue par le haut et par le bas , au moyen d'une chape 27 , rigidement sol i- daire de l'arrière de l'ensemble cabine 1 . La partie cen trale cylindrique 28 de chasue colonne 26 , a un diamètre légèrement inférieur à celui de l'ouverture 25 correspon dante .A chacune de ses deux extrémités , cette zone cen trale 28 se raccorde , par une zone tronconique évasée 29 à un tronçon terminal cylindrique 30 , dont le diamètre ex terieur est égal , au jeu pres , au diamètre intérieur de chaque ouverture 25 Enfin , un verin de levage 31 est dispo sé verticalement contre l'arrière de l'ensemble cabine 1 entre cet ensemble 1 et l'avant du châssis 6 dont il peut ainsi provoquer l'élévation ou l'abaissement , par rapport à l'ensemble cabine 1 Une synchronisation hydraulique utili sant des moyens en eux-mêmes connus , est prevue entre le vé rin de levage avant 31, et les verins 10 des roues arrière 7. Cette synchronisation permet de maintenir approximativement horizontal l'ensemble du châssis 6 et de la plate-forme 11, pendant que les vérins 10 et 31 en provoquent l'élévation ou l'abaissement (figure 5,flèche double 20;figure 2,flèche 31). Le fonctionnement est le suivant Lorsque l'appareil est à la position basse illustrée sur la figure 1 , sa garde au sol 15 se trou ve réduite à une très faible valeur (par exemple , de 9'or- dre de 50 millimetres ) . La face supérieure de la plate forme 11 se trouvant alors à la hauteur du chargement 33 standard sur les aéroports ( 508 millimètres , ou 20 pouces), elle est au même niveau qu'un quai de chargement 34 .Ce dernier porte , par exemple , un conteneur 13 , prêt à être transféré sur la plate-forme 11 ( figure 1, flèche 35) .On voit déjà que l'invention permet de consacrer à l'ensemble du châssis 6 et de la plate-forme 1 1 , une épaisseur totale ( différence des hauteurs 33 et 15 ), nettement supérieure à celle des dispositifs connus à ce jour . Cela facilite d' autant la rigidité de l'ensemble et les possibilités du constructeur. Après chargement X l'opérateur actionne en synchronisme les vérins 10 et 31 , qui soulèvent l'ensemble 6 , 11 , 13 (figure 2 , flèche 32) , tout en le maintenant à l'horizontale . A la fin de cette opération , la garde au sol 16 du véhicule se trouve portée à une valeur par exemple de l'ordre de 220 millimètres , c'est- -dire très nettement supérieure ( plus du double) , à celle des appareils connus à ce jour .Grâce à cette disposition , le véhi- cule selon l'invantion peut circuler normalement , même sur les pistes les plus bosselées , sans risquer de frotter au sol On peut encore améliorer ces conditions de circulation , en adjoignant à chaque vérin 10 un petit accumulateur hydraulique non représenté , susceptible d'introduire dans le circuit une certaine élasticité qui assure aux roues arrière 7 un effet de suspension. Lorsque l'ensemble est en position d" elevation ( figure 3) , l'utilisateur descend en appui au sol , les bequilles 5 de l'ensemble cabine 1 , et des bequil- les 36 prévues à l'arrière du châssis 6 . Selon l'invention, les accumulateurs hydrauliques qui viennent d'être mentionnés permettent d'envoyer constamment une pression contrôlée dans les vérins 10 , ce qui garantit que les roues arrière 7 appuient constamment au sol , même à la position de béquillage de la figure 3 . Cela a pour effet de définir pour le châssis 6 , un point d'appui materialise par les roues arrière 7 , intermédiaire entre les béquilles avant 5 et les béquilles arrière 36 . La présence de ce point d'appui in termédiaire au niveau des roues 7 diminue d'autant les déformations par flexion du châssis 6 qui est très long Enfin , un autre avantage de l'invention apparaît sur la figure 4 , à savoir qu'il suffit de débrancher les brides de centrage 24 et les glissières de guidage 21 , pour séparer le véhicule en deux unités independantes, à savoir : l'ensemble cabine avant 1 , et l'ensemble châs- sis-plate-forme 6 , 11 . Ces deux ensembles peuvent être transportés séparément , ce qui permet notamment de les charger dans un avion de transport REVENDICATIONS 1 - Véhicule de chargement et de transbordement, notamment pour un aéroport , comprenant une cabine (1) , portee par des roues avant {2) , un châssis (6) porté par des roues arrière (7) et surmonté par une plateforme élévatrice (10) à rouleaux motorisés , caractérisé en ce que chaque roue arrière (7) est portée par un bras de suspension oscillant (8) commandé par au moins un verin (10) utilisable à au moins deux positions , correspondant l'une à une faible garde au sol (15) pour le chargement , l'autre à une garde au sol importante (16) pour la circulation sur les pistes , tandis qu'enfin l'avant du châssis (63 est relié à l'arrière de la cabine (1) par des moyens de trans lation verticale susceptibles d'être , eux aussi ,immobi - immobi- lises à l'une ou l'autre de deux positions , respectivement haute et basse , si bien que le châssis (6) passe de sa position haute à sa position basse , et vice versa 9 par une translation verticale au cours de laquelle il reste ap proximativement parallèle à lui-même 2 - Véhicule suivant la revendication ls caractérisé en ce que les moyens de translation verticale qui relient l'avant du châssis (6) à l'arrière de la cabine 1 sont assemblés de de façon amovible , ce qui permet de scinder le vehicule en deux blocs distincts à savoir la cabine (1) et les roues avant (2) d'une part , la plate forme (11) 5 le châssis 16) et les roues arriere (7) d' autre part 3 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications précédentes 5 caractérisé en ce que l'avant du châssis (6) comporte deux goussetsverticaux rigides (17) , dont dont chacun possède à sa partie supérieure 9 une paire de galets de guidage (18) 9 et à sa partie inferieu- re , une paire de galets analogues (19) chaque paire de galets (18) ou (19) coulissant verticalement dans deux glissières fixes (21) , situées en regard et verticalement solidaires de la face arrière de l'ensemble de la cabine (1) , à sa partie inférieure 4 - Véhicule suivant la revendication 3 caractérisé en ce que chaque glissière verticale (21) a une section horizontale en U , et est terminée , aussi bien à son sommet qu'à sa base , par un taquet de butée (22) , découpé suivant une echancrure de verrouillage (23) , dans laquelle peut venir s'encastrer le galet (18) ou (19) correspondant , lorsqu'il est en fin de course. 5 - Vehicule suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que l'avant du châssis (6) est pourvu de deux brides horizontales rigides (24) , comportant chacune une ouverture de guidage circulaire (25) ,engagée autour d'une colonne de guidage verticale (26) qui est tenue par le haut et par le bas ,au moyen d'une chape (27) , rigidement solidaire de l'arriere de 1 'ensemble cabine (1) 6 - Véhicule suivant la revendication 5, caractéridé en ce que la partie centrale cylindrique (28) de chaque colonne (26) a un diamètre légèrement inferieur à celui de l'ouverture (25) correspondante , alors qu'à chacune de ses deux extrémités , cette zone centrale (28)-se raccorde par une zone tronconique évasée (29) à un tron- çon terminal cylindrique (30) , dont le diamètre exterieur est égal , au jeu près , au diamètre intérieur de chaque ouverture (25), 7 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications préoedentes , caractérisé en ce qu'un vérin de levage (31) est disposé verticalement contre l'arrière de l'ensemble cabine (1) , entre cet ensemble (1) et l'avant du châssis (6) dont il peut ainsi provoquer l'élévation ou 1' abaissement , par rapport à l'ensemble cabine (1). 8 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications precedentes , caractérisé en ce qu'une synchronisation hydraulique , utilisant des moyens en eux-mêmes connus , est prévue entre le vérin de levage avant 1313 et les vérins (10) des roues arrière (7) , pour maintenir horizontal l'ensemble du châssis (6) et de la plate-forme (il) , pendant que les vérins (10) et (31) en provoquent l'élévation ou l'abaissement .