Brevet FR2563761A1 — publié le 19851108

PRESSE PERFECTIONNEE A DECOUPER, A BRAS PIVOTANT. La présente invention a pour objet une presse à découper à bras pivotant, comportant un bras ou une tête orientable, fixé sur une colonne arrière, laquelle com- porte un volant et est montée sur une table fixe présentant un bloc de découpage, ces éléments étant assemblés à un bâti ou un montant comportant une commande. On connait des presses à découper à bras pivotant de ce type. La tête de découpage est commandée par des dispositifs pneumatiques ou hydrauliques, montés dans le bâti. D'une part, ces dispositifs font pivoter la tête horizontalement autour de la colonne, d'autre part ils pressent la tête verticalement vers le bas, mouvement au cours duquel un couteau de coupe prend appui sur le cuir et découpe celui-ci. Les bras pivotants connus présentent cependant un certain nombre d'inconvénients dans leur fonctionnement. L'action des dispositifs pneumatiques ou hydrauliques pour le mouvement de la tête, est lent. Il en résulte une super- position des mouvements horizontaux et verticaux qui devraient être absolument perpendiculaires l'un par rapport à l'autre et successifs, ce qui donne un mouvement oblique descendant. Les couteaux s'en trouvent décalés latéralement et par suite, endommagés; parallèlement, le bloc de découpage de la table fixe s'use prématurément. L'ouvrier qui doit manoeuvrer le bras pivotant se fatigue rapidement. En outre, les frais d'entretien sont importants. La présente invention se propose de perfectionner une machine à découper à bras pivotant du type mentionné plus haut, de telle sorte que les mouvements de la tête soient perpendiculaires entre eux et se succèdent très rapidement, de manière à atteindre une vitesse de travail maximum et une usure minime. Par ailleurs, l'ouvrier doit pouvoir manoeuvrer la tête sans effort. Selon l'invention, la tête est solidaire d'un élément entraîné qui se raccorde à un élément d'entraînement, ces deux éléments étant circulaires, plats et disposés horizontale- ment et de préférence dentés sur leur pourtour, et l'élément d'entraînement est couplé à un moteur d'entraînement, de préférence électrique, monté verticalement et commandé par la commande. Les moteurs électriques présentent l'avantage de démarrer et de freiner plus rapidement que les dispositifs pneumatiques ou hydrauliques. Il en résulte que le mouvement d'orientation de la tête est suffisamment accéléré pour que la tête se place correctement dès l'amorce de son mouvement de descente, toujours commandé par des dispositifs pneu- matiques traditionnels. Selon un mode de réalisation avantageux de la presse à découper à bras pivotant selon l'invention, et qui conduit à une plus grande cadence des opérations, il est prévu un mécanisme de freinage agissant sur l'élément entraîné couplé à la tête. Ce mécanisme de freinage comporte une garniture de frein plate, placée sous l'élément entraîné, et une plaque de frein, entraînée par des organes de manoeuvre verticaux, à commande pneumatique, ces organes de manoeuvre étant montés à l'intérieur du montant. Le mécanisme de freinage agit donc à la manière d'un frein à disque et stoppe aussitôt le mouvement d'orientation de la tête, commandé par le moteur, mais dû en particulier aussi à l'inertie de la masse de la tête. Il est ainsi possible d'accélérer encore beaucoup plus le mouvement de pivotement de la tête, sans courir le risque de voir les mouvements horizontaux et verticaux de la tête se superposer, pour donner ce mouvement oblique indésirable et que l'on connait bien. Il est maintenant possible de sup- primer totalement les dommages qu'un travail rapide oc- casionnait inévitablement au couteau, à la table, etc. La technique suivant l'invention permet à la tête de retourner automatiquement à sa position-initiale, après chaque course. Cette possibilité est particulièrement avantageuse lorsqu'il est prévu un système de sécurité, constitué par exemple d'une série de cellules photo-élec- triques formant une barrière lumineuse. Dès que les cel- lules photoélectriques détectent, par exemple, la main de l'ouvrier dans la zone de travail de la tête, elles don- nent un signal d'inversion à la commande qui déclenche le frein à disque et inverse le sens de marche du moteur d'entraînement. La description qui va suivre permettra de mieux comprendre les perfectionnements apportés à la presse de découpe à bras pivotant faisant l'objet de la présente invention. Cette description est faite en référence au dessin schématique dans lequel: la Figure 1 est une représentation schématique en perspective d'une presse à découper à bras pivotant; la Figure 2 est une vue de face de la machine sans montants; la Figure 3 est une vue de dessus de la machine de la figure 2; la Figure 4 est une vue en coupe transversale de la machine dans la zone du mécanisme de pivotement et du mécanisme de freinage. La figure 1 représente la presse à découper à bras pivotant en perspective. Une table de découpage (3) est fixée sur un montant ou bâti (4). A l'extrémité arrière du bâti (4) est montée une colonne (2) verticale, sur laquelle est fixée une tête de découpe (1) pouvant pivoter, se lever et s'abaisser. Un volant permet de régler la hau- teur de la tête (1). Une commande (5) permet de commander le pivotement, ainsi que la montée et la descente de la tête (1). La commande est réalisée par l'intermédiaire d'un levier à main (5'). Les organes disposés en arrière sont couverts par un carter (4'). 2563761', La figure 2 représente une vue de face de la machine. La tête (1) se trouve en position de départ. Le mouvement de montée de la tête (1) est désigné par la référence (A'). Les mouvements de pivotement et de montée doivent être aussi perpendiculaires que possible; à cet effet, le mouvement pivotant initial doit être très rapide. Une roue dentée (6) entraînée en rotation est soli- daire de la colonne (2). Sous la roue dentée (6) sont dis- posés, à droite et à gauche de la colonne (2), des vérins pneumatiques (11) dont les pistons mettent en pression le dispositif de freinage et l'amène en appui contre la face inférieure de la roue dentée (6), assurant ainsi l'arrêt du mouvement de pivotement. On note, au niveau de la commande (5), un commuta- teur (18) pour commande manuelle et commande automatique ainsi qu'un potentiomètre (19) permettant de présélection- ner le mouvement de la tête (1). Les différents mouvements qu'autorise le levier de commande sont désignés par les références (A) - montée et descente - (B) - pivotement dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre - et (C) - pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre. La figure 3 représente une vue du dessus de la machine de la figure 2. Les lignes en trait plein repré- sentent la position initiale de la tête (1), les lignes en pointillés la position droite ou gauche. La table de découpage (3) peut ainsi être entièrement couverte. Les directions de pivotement sont désignées par (B') - dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre - et (C') - dans le sens des aiguilles d'une montre. Suivant le mou- vement souhaité pour la tête (1), on manoeuvrera le levier de la commande (5). Sur cette figure, sont représentés notamment la colonne (2) liée en rotation à la roue dentée (6), ainsi que les deux vérins pneumatiques (11) qui actionnent le dispositif de freinage. La figure 3 représente un exemple de dispositif de sécurité sous la forme d'une barrière lumineuse cons- 2563761 - tituée de cellules photoélectriques (17) pouvant être montées sur la tête (1). Dès que l'ouvrier passe la main dans la zone de la barrière photoélectrique, la tête (1) est aussitôt freinée et la commande est inversée. La figure 4 enfin représente une coupe transver- sale dans la zone de la presse à découper à bras pivotant, responsable de la commande et du freinage de la tête (1). La tête (1) est montée de façon pivotante, ainsi que déplaçable vers le haut et vers le bas, par l'inter- médiaire de la colonne (2). En outre, le réglage en hau- teur de la tête est obtenu par la tige filetée (12). Sur la tête (1) est monté un élément entraîné (6), par exemple une roue dentée. La denture de l'élément entraîné (6) engrène avec la denture d'un élément d'entraînement (7), L5 par exemple à nouveau une roue dentée, couplée à un moteur, de préférence électrique (8) avec boîte de vitesses. Dès que le moteur (8) tourne, la tête (1) mise en mouvement par les roues dentées (7) et (6) pivote autour de la colonne (2). Au-dessous de la roue dentée (6) entrainée, se trouve une plaque de frein (10) dont la face supérieure est pourvue d'une garniture de frein (9). Des vérins pneumatiques (11) lèvent et abaissent la plaque de frein (10). Lorsque la plaque de frein (10) est levée, la gar- niture (9) s'applique contre la face inférieure de la roue dentée (6), ce qui a pour effet d'arrêter immédiatement le mouvement de pivotement de la tête (1). Les vérins pneumatiques (11) sont fixés dans une plaque de montage (16) [au dessin, la plaque de montage (16) est représen- tée sous forme de deux surfaces différentes qui se trou- vent, par rapport aux vérins pneumatiques (11), respec- tivement en avant et en arrière de la colonne (2)]. La plaque de montage (16) est soudées sur des. parties verti- cales (13) appartenant au bâti (4). La colonne (2) est montée déplaçable verticalement vers le haut et vers le bas et de façon pivotante à l'in- térieur d'une partie (14) en forme de douille. La douille (14) est fixée à l'intérieur du bâti (4). La plaque de frein (10) est montée mobile en-des- sous de la roue dentée (6) par l'intermédiaire d'une collerette de fixation (15). La course de freinage de la plaque de frein (10) est de l'ordre de 0,5 mm. En commande manuelle, la tête (1) fonctionne de la façon suivante: Si l'on actionne le levier dans la direction (B) ou (C), la tête (1) pivote horizontalement, respectivement vers (B') et (C'). Dès que l'on relâche le levier, le mou- vement de pivotement de la tête est aussitôt freiné et la tête (1) s'arrête immédiatement. Si l'on actionne le levier dans la direction (A), la tête s'abaisse dans la direction (A'). Dès que l'on relâche le levier, la tête (1) remonte. En commande semi-automatique, le fonctionnement est le suivant: Le commutateur (18) est mis en position automati- que. A l'aide du potentiomètre (19), on sélectionne le mouvement souhaité. On peut maintenant déplacer le levier en direction (B) ou (C) jusqu'à la position souhaitée. Aussitôt après, on déplace le levier en direction (A), ce qui a pour effet d'entraîner la tête à exécuter l'opéra- tion de montée souhaitée. Après quoi, la tête (1) retourne automatiquement dans sa position initiale. REVENDICATIONS 1.- Presse à découper à bras pivotant, comportant un bras ou une tête orientable (1), fixé sur une colonne arrière (2) laquelle comporte un volant et est montée sur une table fixe présentant un bloc de découpage (3), ces éléments étant assemblés à un bâti ou un montant (4) com- portant une commande (5), caractérisée en ce que la tête (1) est solidaire d'un élément entraîné (6) qui est solidaire en mouvement d'un élément d' entraînement (7), ces deux éléments étant circulaires, plats et disposés horizontalement et de préférence dentés sur leur pourtour, et l'élément d'entraînement (7) est couplé à un moteur d'entraînement (8) de préférence électrique, monté verticalement et commandé par la commande (5). 2.- Presse à découper à bras pivotant selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme de freinage agissant sur l'élément entraîné (6), ce mécanisme consistant en une garniture de frein (9) plate située au-dessous de l'élément entraîné (6) et en une plaque de frein (10), entraînée par des organes de manoeuvre verticaux (11), à commande pneumatique, ces organes de manoeuvre étant montés à l'intérieur du bâti (4). 3.- Presse à découper à bras pivotant selon la revendication 2, caractérisée en ce que le mécanisme de freinage stoppe le mouvement de pivotement de la tête (1) avant que la tête n'amorce son mouvement de descente. 4.- Presse à découper à bras pivotant selon la revendication 1, caractérisée en ce que sur les deux côtés de la tête (1) est monté un système de sécurité constitué. d'une série de cellules photoélectriques (17) formant une barrière lumineuse. 5.- Presse à découper à bras pivotant selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande (5) peut être commutée en service manuel ou automatique, et en ce qu'en service automatique, le mouvement de la tête (1) peut être sélectionné à l'aide d'un potentiomètre (19).