Brevet FR2565570A1 — publié le 19851213

Escalier roulant permettant de compenser les efforts pour &viter un fonctionnement bruyant et une usure inutile." L'invention concerne de façon générale les escaliers roulants et notamment des escaliers roulants dans lesquels la partie de convoyeur est formée de maillons dentés, rigides, reliés de façon pivotante. De façon plus précise, l'invention concerne un escalier roulant compor- tant un convoyeur ayant une première boucle et une seconde boucle espacées, formées par des maillons dentés, rigides, reliés de façon pivotante, des axes de marches reliant la première et la seconde boucle, des galets d'axes étant portés par les axes des marches, des marches étant reliées aux axes des marches, des galets de marches étant prévus sur les marches, un moyen de guidage assurant le guidage du convoyeur suivant une boucle sans fin comportant une structure ayant des organes de guidage pour les galets des axes et des organes de guidage pour les galets des marches, un moyen d'entraînement prévu sur la structure, ce moyen d'entraînement coopérant avec les maillons dentés du convoyeur. On connaît une chaîne à marches, clas- sique, pour un escalier roulant entraîné par une roue dentée de grandes dimensions, placée habituellement à l'extrémité supérieure du chemin du convoyeur et ayant plu- sieurs cavités entre les axes et auxquelles sont fixées les marches. Le pignon inférieur est soumis à une tension pour tendre la chaîne et absorber l'allongement de la chaîne résultant de l'usure. Si cette chaine à marches, classique, s'use plus d'un côté que de l'autre, on ne rencontre pas de difficulté puisque la chaîne est souple et ne peut recevoir des efforts de compression. Les brevets U.S 3 677 388; 3 682 289 et 3 707 220 appartenant au même déposant que celui de la présente demande de brevet, décrivent un escalier roulant dans lequel le convoyeur est formé d'une première et d'une seconde boucle, chaque boucle étant formée de maillons dentés, rigides, reliés entre eux de façon pivotante. Des axes de marches relient les deux boucles, chaque fois de façon coaxiale avec un axe de pivotement. Une ou plusieurs unités d'entraînement modulaires situées dans la partie inclinée de la structure coopèrent avec les maillons den- tés du brin supérieur ainsi que du brin inférieur du con- voyeur, pour entraîner le convoyeur suivant sa boucle sans fin. Ce moyen sera désigné cl-après par l'expression "chaîne d'entraînement modulaire". Un avantage important d'une chaîne d'entraînement modulaire par rapport à la chaîne à marches selon l'art antérieur est une réduction notable de la charge appliquée aux pièces qui travaillent, quelle que soit la pente. Les maillons rigides correcte- ment espacés pour les axes des marches suppriment la né- cessité de dispositifs tendeurs de chaîne selon l'art anté- rieur. Un convoyeur ou une chaîne formé de maillons rigides reliés de façon pivotante, avec chaque fois un maillon entre les axes successifs, peut engendrer des vibrations et du bruit lorsque les paliers des mail- lons sont usés. La chaîne ou le convoyeur modulaire s-'allon- ge et absorbe de l'énergie dans la structure au niveau des parties de guidage dans les renvois,, lorsque les galets d'axes passent entre les surfaces de guidage du brin supérieur et du brin inférieur. Le brevet U.S 4 130 192 appartenant au même déposant que celui de la présente demande de brevet, décrit un moyen de réglage automatique du chemin de guidage des galets d'axes au niveau des ren- vois. Les extrémités des chemins de guidage courbes cor- respondant aux brins supérieur et inférieur, pivotent et les extrémités adjacentes libres des chemins de guidage courbes sont reliées de façon pivotante par l'intermédiai- re d'un organe qui transfère le mouvement d'un chemin de guidage courbe à l'autre. Le montage nécessite un réglage initial des renvois suivant la plage de réglage de la structure du chemin de guidage coopérant. Un réglage pério- dique peut être nécessaire pour conserver l'efficacité du montage à mesure que les paliers des maillons s'usent. Si l'usure de la chaîne d'entralne- ment modulaire est inégale entre ses deux côtés, la chaîne qui peut recevoir des efforts de compression, transmet ces efforts aux marches au niveau des renvois; cela peut également engendrer des vibrations, du bruit et une usure inutile. La présente invention a pour but de créer un escalier roulant à moyen d'entraînement de chaîne modulaire, permettant de compenser les efforts pour éviter un fonctionnement bruyant et une usure inutile. A cet effet l'invention concerne un escalier roulant comportant un convoyeur ayant une premiere boucle et une seconde boucle espacées, formées par des mail- lons dentés, rigides, reliés de façon pivotante, des axes de marches reliant la première et la seconde boucle, des galets d'axes étant portés par les axes des marches, des marches étant reliées aux axes des marches, des galets de marches étant prévus sur les marches, un moyen de guidage assurant le guidage du convoyeur suivant une boucle sans fin comportant une structure ayant des organes de guidage pour les galets des axes et des organes de guidage pour les galets des marches, un moyen d'entraînement prévu sur la structure, ce moyen d'entralnement coopérant avec les maillons dentés du convoyeur, escalier roulant caractérisé en ce que la structure-comporte des parties de guidage de renvoissupérieur et inférieur, mobiles, frottant libre- ment, auto-réglables, permettant un mouvement linéaire, et une partie de guidage intermédiaire fixe, des liaisons coulissantes ne transmettant pas d'effort, dans les orga- nes de guidage des galets d'axes et des galets de marches, entre les parties de guidage fixe et mobile de la structu- re, les parties de guidage des renvois étant libres de se déplacer lorsque cela est nécessaire du fait des efforts instantanés appliqués au convoyeur, de la longueur du con- voyeur et des dimensions entre les axes de pivotement des maillons adjacents. L'invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation d'un escalier roulant selon l'invention. - la figure 2 est une vue en élévation à échelle agrandie d'un côté du renvoi inférieur de l'es- calier roulant de la figure 1. - la figure 3 est une vue en plan du renvoi de la figure 2. - la figure 4 est une vue partielle à échelle agrandie d'une extrémité d'une liaison coulissante ne transmettant pas d'effort, comme représenté à la figure 1. - la figure 5 est une vue de-dessous de la liaison coulissante de la figure 4, et - la figure 6 est une vue en coupe de la liaison coulissante de la figure 5 coupe prise suivant les flèches VI-VI et dans la direction de ces flèches. En résumé, la présente description concerne un escalier roulant dont le convoyeur comporte une première et une seconde boucles espacées, formées de maillons dentés, rigides reliés de façon pivotante. Les axes de marches portant à leurs extrémités des galets d'axes relient les boucles espacées. Les marches qui com- portent des galets de marches sont fixées aux axes des marches. Un montage de guidage qui assure le guidage du convoyeur suivant une boucle sans fin se compose d'une structure ayant des organes de guidage, des galets d'axes et des organes de guidage des galets des marches. La partie de guidage de la structure comporte des renvois supérieur et inférieur, mobiles, flottant librement et à réglage automatique; ces renvois sont guidés suivant un mouve- ment rectiligne horizontal et une partie intermédiaire fixe correspond à la partie inclinée. Des liaisons coulis- santes permettant d'absorber des erreurs d'alignement sans transmettre d'effort, relient les parties mobile et fixe des organes de guidage des galets des marches et des axes. Un ou plusieurs moyens d'entraînement prévus dans la structure coopèrent avec les dents des maillons dentés pour entraîner le convoyeur suivant sa boucle sans fin qui comporte une partie de support de charge, supérieure et une partie de renvoi inférieure. Les forces appliquées au convoyeur, la longueur du convoyeur et la distance entre les axes de pivotement des maillons dentés adjacents coopèrent au positionnement correct dans chaque renvoi à un instant quelconque, supprimant le réglage initial ainsi que tout réglage ultérieur des renvois tout en permettant aux renvois de rechercher en permanence la position de moindre résistance. Ainsi, on supprime ou on réduit consi- dérablement le bruit, les vibrations et l'usure excessive engendrée par l'usure normale des paliers des maillons. Les organes de guidage des marches au niveau des renvois peuvent se déplacer librement par rapport aux organes de guidage des-axes en évitant que des contraintes ne soient induites dans les marches pendant que celles-ci se trou- vent dans les renvois, ce qui supprime ou réduit considéra- blement les vibrations, le bruit et l'usure excessive résultant d'une usure inégale des deux côtés de la chaîne modulaire. En plus de la suppression des réglages de début et des réglages ultérieurs, on a automatiquement le positionnement correct des organes de guidage au niveau des renvois et automatiquement le positionnement correct des organes de guidage des galets des axes et des marches les uns par rapport aux autres au niveau des renvois, le positionnement libre des renvois s'adaptant automatique- ment aux variations des efforts de la bande modulaire ou chaîne par suite de la charge et par suite du montage élastique de plusieurs unités d'entraînement modulaires comme cela est décrit dans la demande de brevet europeen 1 38 372 correspondant à une demande américaine parallèle déposée sous le n 532 438, le 15 Septembre 1983 et inti- tulée "Escalier roulant". Aux dessins et notamment à la figure 1, on a représenté un escalier roulant 10 selon l'inven- tion. L'escalier roulant 10 peut comporter une seule unité d'entraînement, modulaire ou de multiples unités d'entrai- nement, comme cela est représenté, en fonction de la pente. L'escalier roulant 10 peut comporter des unités d'entraînement montées fixes ou des unités d'entraînement montées de façon élastique comme cela est représenté. Les unités d'entraînement modulaires, appropriées, les modules pour recevoir les unités d'entraînement et les montages pour recevoir de façon élastique les unités d'entraînement sont complètement décrits dans les brevets U.S 3 677 388 et 3 707 220 rappelés ci-dessus ainsi que dans la publica- tion EPC, parallèle 138 372 (demande U.S n 532 438). Ainsi ces différents documents peuvent être consultés pour une compréhension plus complète et la description de l'es- calier roulant 10 sera faite ci-après pour les éléments importants dans le cadre de la présente invention. De façon plus détaillée, l'escalier roulant 10 comporte un convoyeur ou une partie de bande 12 pour transporter les passagers entre un premier niveau ou niveau supérieur 14 et un second niveau ou niveau in- férieur 16. Le convoyeur 12 est un convoyeur articulé, sans fin, entraîné suivant un chemin ou une boucle fermée. Comme cela est décrit de façon détaillée dans le brevet U.S 3 677 388, le convoyeur souple, sans fin 12 comporte un premier et un second côté constitué par des maillons de marches 18, dentés, rigides, reliés de façon pivotante. Les deux côtés du convoyeur 12 sont eux-mêmes reliés par des axes de marches 20 comme cela apparait le mieux aux figures 2 et 3; ces axes traversent des paliers de mail- lons tels que les paliers représentés au brevet U.S 4 232 783 et dans la demande de brevet parallèle 493 899 déposée le 12 mai 1983. Ainsi, les axes de pivotement sont coaxiaux par rapport aux axes géométriques des axes 20. Les marches 22 sont reliées aux axes des marches par exemple suivant le montage exposé dans le brevet.U.S 3 789 972. Les brevets et demandes rappelés ci-dessus appartiennent au même déposant que celui de la présente demande de brevet. Les roues ou galets d'axes 24 sont montés aux extrémités des axes de marches 20; une paire de roues ou de galets de marches 26 sont montés sur cha- que marche 22. Le convoyeur 12 est porté et est guidé par un moyen de guidage qui se compose d'une structure 28 ayant une partie de support et une partie de guidage. La structure 28 comprend un renvoi supérieur 30 et un renvoi inférieur 32, représentés respectivement en traits pleins ainsi qu'une partie intermédiaire 34, inclinée, représen- tée en traits mixtes. La partie de guidage de la structure 28 comprend des chemins de guidage 36 pour les galets des axes et des chemins de guidage 38 pour les galets des mar- ches. 2565570-- Comme cela sera explicité de façon plus détaillée ci-après, les parties de guidage du renvoi supérieur 30 et du renvoi inférieur 32, sont montées cha- cune de façon à pouvoir se déplacer linéairement dans la direction horizontale par rapport à la partie de guidage de la section intermédiaire 34 de la structure 28; les organes de guidage 36 et 38 pour les galets des axes et des marches comportent des liaisons coulissantes représen- tées en détail aux figures 2 à 6 et qui assurent une tran- sition en douceur pour les galets de guidage et les galets d'axes; ces liaisons ne transmettent pas d'effort même si les parties fixes et les parties mobiles des organes de guidage correspondants ne sont pas exactement alignées. Le convoyeur 12 est entraîné par une ou plusieurs unités d'entraînement, modulaires, suivant la pente; à titre d'exemple, la figure 1 montre une pre- mière, une seconde et une troisième unité d'entraînement modulaire 40, 40' et 40" respective. Les unités d'entrai- nement sont portées par la partie inclinée 34 de la struc- ture 28; l'unité d'entraînement 40 supérieure est montée directement endessous de la transition entre la partie horizontale du niveau et la partie inclinée. L'axe longi- tudinal 42 de la partie ou section inclinée 34 de la structure 28 fait un angle 44 par exemple égal à 30 par rapport au plan horizontal 46. Lorsqu'on utilise plusieurs unités d'entraînement, comme cela-est représenté, ces unités peu- vent être montées solidairement sur la structure 2.8 ou encore comme cela est représenté à la figure 1, ces unités peuvent être montées de façon élastique sur la structure 28 par l'intermédiaire de moyens de montage élastiques 48, 48' et 48". L'invention présente des avantages pour le montage rigide et pour le montage élastique, donnant des avantages supplémentaires aux escaliers roulants ayant des 34 unités d'entraînement montées élastiquement, puisque l'in- vention compense automatiquement le mouvement d'entraîne- ment et les variations locales de longueur de la chaîne d'entraînement modulaire par suite des compressions et tensions induites par la charge. Une balustrade 50 qui assure le guidage d'une main courante souple 52, continue, termine l'escalier roulant 10. Une poulie d'entraînement 54 de la main cou- rante des unités d'entraînement modulaires est reliée à un moyen d'entraînement de main courante 56 par l'intermé- diaire d'une chaine ou d'une courroie 58 appropriée. La figure 2 est une vue en élévation du renvoi inférieur 32. Le renvoi 32 comporte un premier et un second côté analogue c'est-à-dire un côté droit 60 et un côté gauche 62 lorqu'on voit le renvoi inférieur 32 de l'entrée inférieure de l'escalier roulant 10; la figure 2 est une vue en élévation du côté droit 60 vue du côté gauche. Le côté gauche 62 est représenté à la figure 1 et est de structure analogue à celle du côté droit et le renvoi supérieur 30 a une structure analogue à celle du renvoi inférieur 32; de ce fait, les éléments analogues ne sont pas détaillés. Le côté droit 60 du renvoi inférieur 32 comporte un montage de structure fixe qui fait partie de la partie de support de la structure 28. Le montage de structure fixe comporte des éléments de structure ou cor- nières longitudinales supérieure et inférieure 64 et 66 ainsi que des éléments de structure verticale 68 et 70 et un élément de structure en diagonale 72. L'organe de guidage 36 des galets d'axes se compose d'une partie supérieure et d'une partie inférieure 74, 76, respectives, fixes; l'organe de gui- dage 38 des galets de marches comporte une partie supé- rieure fixe et une partie inférieure fixe 78 et 80; ces différentes parties sont reliées de façon appropriée à des gabarits non représentés qui s'étendent dans les inter- valles entre les parties droite et gauche de la structure 28. L'organe de guidage 36 des galets d'axes comprend une section de guidage courbe 82, mobile ayant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure 84 et 86 respectives. L'extrémité supérieure 84 relie la partie supérieure fixe 74 par l'intermédiaire d'une liaison coulissante 88; l'extrémité inférieure 86 est reliée à la partie inférieure fixe 76 de l'organe de guidage 36 des galets par une liaison coulissante 90. La section de guidage 82 courbe pour les galets d'axes comprend une première et une seconde section courbe 92 et 94 espacées l'une de l'autre pour guider le diamètre extérieur des galets d'axes 24; les sections 92 et 94 sont fixées à une plaque de montage, lisse 96 de forme courbe, avec un élément de rigidifica- tion 98 en forme de canal fixé aux deux extrémités de ce montage. La forme courbe des sections 92 et 94 correspond au chemin exact des galets d'axes, espacés, lorsque ceux- ci parcourent la transition entre le brin de support de charge et le brin de retour. La section de guidage courbe 82 est montée libre en mouvement linéaire horizontal comme cela est indiqué par la double flèche 99 dans la partie de sup- port du renvoi inférieur 32. A titre d'exemple, la fonc- tion de guidage peut être assurée par des galets coopérant avec des chemins de guidage droits; ou encore, comme cela est représenté, la fonction de guidage peut être assurée par une paire de blocs de paliers 100 et 102, espacés l'un de l'autre et fixés à une plaque 96 ainsi qu'à un organe de rigidification 98 par l'intermédiaire d'un élément en forme de canal 104. Les blocs de paliers 100 et 102 coulis- sent librement et en douceur sur une tige droite 106 fixée à la partie de support du renvoi inférieur 32. A titre d'exemple, la première extrémité 108 de la tige 106 peut tl être fixée par l'intermédiaire du moyen de montage 109 à un élément en forme de canal 110 qui est disposé entre les éléments horizontaux de support 64 et 66. La seconde extrémité 112 de la tige 106 peut être fixée par l'inter- médiaire d'un moyen de montage 113 à un élément en forme de canal 114. relié de façon approprié à l'élément de sup- port vertical 70. L'axe longitudinal 116 de la tige 106 est aligné de façon parallèle par rapport au plan horizon- tal 46 (figure 1). L'organe de guidage 38 des galets de marches comprend une section de guidage courbe 118, mobile ayant respectivement une extrémité supérieure et une ex- trémité inférieure 120 et 122. L'extrémité supérieure 120 est reliée à la partie supérieure fixe 78 de l'organe de guidage 38 des galets de marches par l'intermédiaire d'une liaison coulissante 124; l'extrémité inférieure 122 est reliée à la partie inférieure fixe 80 de l'organe de gui- dage 38 des galets de marches par l'intermédiaire de la liaison coulissante 126. La section de guidage courbe 118 com- porte un premier et un second élément de guidage courbe 128 et 130 espacés l'un par rapport à l'autre pour guider le diamètre extérieur des galets de marches 26, les élé- ments 128 et 130 étant fixés à une plaque de montage plate 132. La structure courbe des éléments 128 et 130 corres- pond à des parties d'un véritable cercle. La section de guidage 118 est guidée pour pouvoir effectuer un mouvement linéaire horizontal libre comme cela est indiqué par la double flèche 134 dans les organes de guidage supérieur et inférieur 136 et 137 respectifs; ces organes reçoivent de façon coulissante le bord supérieur et le bord inférieur de la plaque 132. Les organes de guidage supérieur et inférieur 136 et 137 sont également montés de façon à pouvoir se déplacer libre- ment de façon linéaire et horizontale en étant fixés au canal 98 qui se déplace avec l'organe de guidage courbe 82 pour les axes. Toute tendance de la partie de guidage mobile du renvoi inférieur 32 à tourner ou à basculer peut s'éviter si l'on fixe une vis 140 à la plaque 96, vis dont la tête est réglée de façon à glisser en douceur sur la partie de support de la structure 28. La figure 4 est une vue en élévation à échelle agrandie de la liaison coulissante 90 qui relie respectivement les parties mobiles d'extrémité fixe 76 et 82 de l'organe de guidage 36 des galets d'axes. La figure 5 est une vue de-dessous de la liaison coulissante et la figure 6 est une vue en coupe de la liaison cou- lissante 90, coupe prise entre les flèches VI-VI de la figure 5 et dans la direction de ces flèches. La liaison coulissante 90 a une structure analogue à celle des Joints coulissants 88, 124 et 126, de sorte que ces Joints ana- logues ne sont pas représentés en détail. De façon plus précise, la liaison cou- lissante 90 comporte un premier, un second et un troisième élément métallique en forme de doigt, allongé, 138, 140 et 142. Des éléments en forme de doigts peuvent tous avoir la même section et peuvent être découpés dans la même barre. L'élément en forme de doigt 138 comporte une pre- mière et une seconde extrémité telle que l'extrémité 144, une surface de support de galet 148 s'étendant dans la direction entre les extrémités, une surface opposée 150, une première et une seconde partie latérale 152 et 154 respective. Les parties latérales sont de forme correspon- dante pour s'imbriquer lorsque des doigts orientés de la même manière sont mis en contact côte à côte. Comme cela est représenté, les parties latérales 152 et 154 ont de préférence une gorge et une languette respectives, dont la forme et les dimensions sont telles que la languette d'un élément en forme de doigt pénètre étroitement dans la gorge de l'élément en forme de doigt adjacent permettant un mouvement de coulissement relatif entre ces éléments dans la direction des extrémités des éléments en forme de doigts, tout en interdisant tout mouvement relatif dans n'importe quelle autre direction. L'élément en forme de doigt 138 est fixé à la section de chemin courbe 94 pour que sa surface de support de galet 148 soit dans le même plan que la surface de support de galet 140 de la section de chemin 94, le doigt 138 étant dirigé vers l'extérieur par rapport à l'extrémité 86. L'élément en forme de doigt 138 est placé par rapport à la largeur de la section en forme de chemin 94 pour qu'une ligne tracée sur la surface de support 148 de l'élément en forme de doigt 138 entre ses extrémités, suivant le milieu de la surface, coïncide avec le milieu de la trace de la roue ou galet 24 roulant sur la section de chemin. Pour orienter les surfaces de sup- port de roue 140 et142 de la section de chemin 94 et l'élément en forme de doigt 136, respectif, dans un plan commun, on a supprimé une partie de l'élément en forme de doigt 138 à l'extrémité 144 sur une profondeur égale à l'épaisseur de la section de chemin 94. Comme représenté à la figure 4, la surface supérieure de la partie coupée est toujours placée contre la surface inférieure de la section de chemin 94 et le doigt 138 est fixé sur la section de chemin de guidage 94 par l'intermédiaire d'un montage 150 qui permet des défauts d'alignement entre les chemins de guidage réunis sans transmettre d'effort, par exemple avec une erreur d'alignement de + 3 comme cela est indiqué par l'angle 152 à la figure 5. Le montage 150 peut par exemple se composer d'une vis à tête plate 154, d'une ouverture 156 dans le chemin 94 pour recevoir étroi- tement la tête 158 et d'une partie de corps pour la vis 154, recevant la tête en-dessous de la surface de guidage, un trou surdimensionné 160 dans le doigt 138 pour recevoir la vis 154, une rondelle 162, une rondelle de blocage 164 et un écrou 166. Le trou surdimensionné 160 permet aux éléments en forme de doigts d'être assemblés correctement quelles que soient les erreurs d'alignement des parties de guidage réunies par la liaison coulissante. De façon analogue, les éléments en forme de doigts 140 et 142 sont fixés à la partie de che- min 76 pour que leurs surfaces de support de roue ou de galet se trouvent dans le même plan que la surface de sup- port de roue ou de galet 148 de la section de chemin 76, les éléments en forme de doigts 140 et 142 étant dirigés vers le haut à partir de l'extrémité 170 de la section de chemin 76. Les éléments en forme de doigts 140 et 142 sont parallèles et espacés, de sorte que l'élément en forme de doigt 138 puisse être reçu dans cet intervalle de façon étroite mais coulissante. Les surfaces en contact, adJa- centes des éléments en forme de doigts sont serrées élas- tiquement par un moyen de serrage élastique 90. Le moyen de serrage 90 tel qu'il appara't le mieux à la figure 6 maintient l'alignement des doigts 138, 140 et 142 tout en permettant le coulissement approprié de la liaison. Le moyen de serrage 90 ajoute une certaine friction qu'il faut vaincre pour déplacer le renvoi; ainsi, ce moyen évite les oscillations du renvoi que favoriserait un montage pratiquement sans frottement, lorsque les mailIons 18 passent sur le renvoi à une fré- quence prédéterminée. La poussée élastique des doigts 138, et 142 l'un contre l'autre peut être assurée par une vis 172, un ressort 174, des sièges de ressort 176 et 178 et des écrous 180 et 182 ainsi que des pattes d'assemblage 184 et 186. Les pattes d'assemblage 184 et 186 sont fixées aux éléments en forme de doigts 140 et 142, espacés, par exemple par soudure; les pattes d'assemblage 184 et 186 ont des ouvertures alignées dans l'axe pour recevoir la vis 172. Après l'introduction de la vis 172 dans les ouvertures alignées, le siège de ressort 176, le ressort 174, le siège de ressort 178 et les écrous 180 et 182 sont montés sur la vis dans l'ordre ci-dessus. On fait tourner l'écrou 180 pour comprimer de façon appropriée le ressort 174 et l'écrou 182 fonctionne comme écrou de blocage pour maintenir la compression voulue du ressort. En résumé, la description ci-dessus concerne un escalier roulant à chaine d'entraînement modu-- laire composé de maillons dentés, rigides, reliés de façon pivotante lesuns aux autres, avec une ou plusieurs unités d'entraînement modulaires placées dans le plan incliné de la structure et qui coopèrent avec les maillons pour en- traîner la partie de convoyeur de l'escalier roulant. Le réglage initial ainsi que le réglage ultérieur des renvois sont supprimés par le construction des parties de guidage des renvois leur permettant un mouvement libre, linéaire et horizontal sous l'effet de la chaîne d'entraînement modulaire lors du passage des renvois. Les galets d'axes de la chaîne d'entraînement modulaire positionnent l'or- gane de guidage des galets d'axes au niveau du renvoi et dont les organes de guidage réglables horizontalement por- tent l'organe de guidage de renvois des galets de marches. Ainsi en plus de la réduction des vibrations, du bruit et de l'usure de l'escalier roulant par suite des efforts de compression et de traction de la chaîne modulaire, l'usure des paliers des maillons et la charge des ressorts des différentes unités d'entraînement modulaires, l'invention réduit également les vibrations, le bruit et l'usure excessive due à une usure irrégulière des deux côtés de la bande d'entraînement modulaire. Comme indiqué ci-dessus, l'usure irrégulière tend à exercer une charge sur les mar- ches de l'escalier roulant au niveau des renvois, ce qui entraîne à son tour une charge sur les organe.s de guidage des renvois. La liberté de mouvement des organes de gui- dage des renvois des galets de marches par rapport au mouvement des organes de guidage des galets d'axes au niveau des renvois évite l'application d'une telle charge aux marches de l'escalier roulant. Les liaisons coulissan- tes relient les parties fixes et les parties mobiles des organes de guidage, ces liaisons coopérant sans transmettre d'effort même lorsque les deux parties reliées par la liai- son coulissante ne sont pas alignées de façon précise. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Escalier roulant comportant un convoyeur (12) ayant une première boucle et une seconde boucle espacées, formées par des maillons (18) dentés, rigides, reliés de façon pivotante, des axes de marches (20) reliant la première et la seconde boucle, des galets d'axes(24) étant portés par les axes des marches, des marches (22) étant reliées aux axes des marches, des galets de marches (26) étant prévus sur les marches, un moyen de guidage assurant le guidage du convoyeur suivant une boucle sans fin comportant une structure (28) ayant des organes de guidage (36) pour les galets des axes et des organes de guidage (38) pour les galets des marches, un moyen d'entralnement (40) prévu sur la structure, ce moyen d'entralnement coopérant avec les maillons dentés du convoyeur, escalier roulant caractérisé en ce que la structure comporte des parties de guidage (82, 118) de renvoissupérieur et inférieur, mobiles, frottant libre- ment, auto-réglables,,permettant un mouvement linéaire, et une partie de guidage intermédiaire fixe (74, 76, 78, ), des liaisons coulissantes (88, 90, 124, 126) ne transmettant pas d'effort, dans les organes de guidage des galets d'axes et des galets de marches, entre les parties de guidage fixe et mobile de la structure, les parties de guidage des renvois étant libres de se déplacer lorsque cela est nécessaire du fait des efforts instanta- nés appliqués au convoyeur, de la longueur du convoyeur et des dimensions entre les axes de pivotement des maillons adjacents. 2 ) Escalier roulant selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que les chemins de guidage des marches de chaque renvoi sont mobiles et flottent librement par rapport aux chemins de guidage des axes. 3 ) Escalier roulant selon l'une quel- conque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que 2565570. les organes de liaison coulissants ne transmettant pas d'effort se composent de doigts imbriqués (138, 140, 142) poussés élastiquement l'un contre l'autre, perpendiculai- rement à leur direction longitudinale. 4 ) Escalier roulant selon la revendi- cation 3, caractérisé en ce que les doigts imbriqués ont chacun une extrémité libre et une extrémité fixe, les extrémités fixes étant assemblées de façon à permettre une erreur d'alignement entre la partie mobile et la partie fixe des organes de guidage des galets d'axes et de mar- ches, sans avoir de liaison transmettant les efforts. ) Escalier roulant selon l'une quel- conque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement comporte au moins deux unités d'entraînement (40, 40' ou 40', 40") et un moyen de pous- sée (48, 48' ou 48', 48") pour assembler élastiquement les unités d'entraînement de la structure.