Brevet FR2566926A1 — publié le 19860103

TRO. BOU 2566926 SYSTEME OPTIQUE EQUIPE D'UN COMMUTATEUR RAPIDE DE VOIES OPTIQUES La présente invention concerne un système optique équipé d'un commutateur rapide de voies optiques et s'applique avantageu- sement à la commutation de champ. Le système optique est considéré plus particulièrement équipé de deux voies optiques, c'est-à-dire de deux formules optiques ou objectifs à commuter, pour passer du point de vue fonctionnement de la première voie optique à la deuxième, ou inversement de la deuxième à la première. Pour diverses applications, il peut être utile d'avoir à effec- tuer une commutation optique permettant de modifier les caracté- ristiques d'exploitation. C'est le cas notamment, lorsqu'il s'agit de modifier les carac- téristiques du champ observé par un système tel que pour passer d'un petit champ à un grand champ, et vice versa. Un exemple en est le passage d'un champ de ralliement à un champ de guidage pour la conduite d'un missile, ou encore d'un champ de recherche à un champ de désignation dans un système de désignation d'objectif par laser, etc. La commutation de champs revient à constituer autant de voies optiques que l'on veut produire de champs différents, au moins deux voies optiques. Il est connu d'utiliser une formule optique correspondant à un premier champ d'exploitation et dans laquelle on modifie certains des éléments optiques par retrait ou en y substituant d'autres de façon à produire le deuxième champ d'exploitation. Ces montages sont délicats à réaliser étant donné que le positionnement des éléments représente en général un facteur critique pour la qualité optique à présenter par le système. En outre, le temps requis pour effectuer la commutation et durant lequel le trajet optique se trouve fermé par un dispositif obturateur approprié, n'est pas négligeable. Or, la réduction du temps effectif de commutation pendant lequel le système optique est inopérant, ou inutilisable, est une contrainte essentielle. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant une solution simple qui permet de réduire le plus possible le temps mort en question. Selon l'invention, il est proposé de réaliser un système optique équipé d'un commutateur rapide de voies optiques, comportant au moins deux voies optiques à commuter et un moyen de commutation de voies assurant le fonctionnement d'une seule voie optique à la fois et permettant de passer d'une première voie optique à une deuxième, et vice versa, en laissant fixe les éléments optiques constituant les voies respectives. Le moyen de commutation rapide est constitué par un élément plan qui présente au moins deux régions de caractéristiques optiques différentes et qui sont interposées sur les trajets optiques respectifs, et un moyen de commande de dépla- cement de l'élément dans son plan pour passer d'une position de fonctionnement à une deuxième en permutant les régions et consé- cutivement, la voie optique sélectionnée. Le moyen de commande est déterminé en sorte que la commutation au niveau des trajets optiques s'effectue pendant un intervalle de temps o l'élément présente sa vitesse la plus grande de déplacement et donc pendant une durée la plus courte possible. Selon une réalisation préférentielle l'élément plan est réalisé sous forme d'un disque comportant deux régions et le moyen de commande est un moteur pas à pas. Le système optique proposé présente plusieurs avantages: le dispositif commutateur ne nécessite pas un positionnement précis en rotation de la pièce optique en mouvement, il assure des temps de commutation très courts ainsi qu'une commutation à volonté, par exemple périodique. Les particularités de l'invention apparaîtront dans la descrip- tion qui suit donnée à titre d'exemple non limitatif à l'aide des figures annexées qui représentent: - la figure 1, un schéma simplifié d'un système optique conforme à l'invention; - la figure 2, la courbe de variation relative au fonctionnement du moteur d'entraTnement pas à pas; - la figure 3, un mode de réalisation préféré de l'élément commutateur; - la figure 4, un premier mode de réalisation d'un système optique conforme à l'invention; - la figure 5, un deuxième mode de réalisation, préférentiel, d'un système optique selon l'invention; - la figure 6, une variante de réalisation du disque de la figure 3. La figure 1 représente partiellement le système optique, et plus particulièrement les moyens de commutation optique rapide constitués de Pélément plan 1 considéré dans le plan de figure et du moyen d'entratnement 2. L'élément plan I comporte, dans la version linéaire représentée, des régions successives alternant une zone opaque puis une zone transparente, et ainsi de suite, tel que la région opaque R1 est suivie de la région transparente R2. Les trajets optiques sont représentés par les cercles A et B et représentant la largeur des faisceaux parvenant normalement dans le plan de figure, le centre de ces cercles correspondant aux axes optiques des optiques correspondantes non figurées. On voit ainsi que le faisceau en A est arrêté par le dispositif tandis que la région R2 permet le passage du faisceau B. Le moyen de commande 2 permet de déplacer l'élément plan le long de son plan de manière à substituer à la région RI une zone transparente R2 et de même de remplacer la zone transparente R2 par la zone opaque suivante R3, suivant le sens de déplacement qui a été indiqué. Dans le cas de figure considéré, si on appelle L la largeur des régions suivant le sens -de défilement et également l'espace entre les deux voies optiques, ce paramètre L représente également la translation à donner à l'élément plan pour effectuer la commutation optique désirée. Il va de soi qu'au cours de la commutation suivante d'amplitude également L on retrouvera la disposition initiale représentée sur la figure. On peut également considérer dans une réalisation simple que le nombre de zones est réduit aux trois zones indiquées R1, R2 et R3 et que la translation d'amplitude L s'effectue dans un sens pour passer d'une voie à la suivante et dans le sens inverse pour revenir à l'état initial. Conformément à l'invention, le moyen de commande 2 est un moteur dit pas à pas, ou à impulsions. Ce type de moteur est très utilisé pour la commande numérique et bien connu en celà. Il tourne d'un pas, c'est-à- dire d'un certain angle bien déterminé, à chaque impulsion de commande qu'il reçoit. Le corps qu'il entraîne produit une course qui est donc proportionnelle au nombre des impulsions de commande qu'il reçoit. Les moteurs pas à pas tournent d'une fraction de tour à chaque impulsion cette rotation correspondant à la valeur angulaire désirée. L'axe de sortie du dispositif moteur pas à pas est attelé directement à la chaîne cinématique à commander; il la manoeuvre donc sans servomécanisme, en chaîne ouverte. La seule précaution à prendre est la mise en accord préalable c'est-à- dire le calage initial de l'élément à entraîner; c'est à partir de cette position que la commande entrera en action. La figure 2 représente schématiquement la courbe de variation de la vitesse de l'élément 1 entraîné par le' moteur pas à pas. A l'instant to de réception de l'impulsion de commande il y a d'abord une phase de démarrage de durée TD au cours de laquelle la vitesse va s'accroître jusqu'à obtenir sa vitesse de pallier VR cette vitesse maximale est ensuite préservée pendant une certaine durée TE puis vient ensuite la phase d'arrêt au cours de laquelle la vitesse VR décroît à nouveau pour s'annuler à l'instant to + T, la durée T étant celle pendant laquelle le moteur pas à pas a été opérationnel. On a représenté sur cette courbe une partie TC qui est de préférence sensiblement centré durant la phase TE et qui correspond à la durée mise pour parcourir le diamètre D du faisceau A ou du faisceau B, cette durée correspondant à la durée de commutation effective du faisceau correspondant. On se rend bien compte que cette durée TC se produit durant la phase TE o l'élément a sa vitesse maximale et correspond donc à une durée d'obturation minimale pour le système optique. La figure 3 représente une réalisation préférée de l'élément plan, cette réalisation préférée étant un disque qui porte deux zones distinctes, une moitié RI du disque étant opaque et l'autre moitié R2 transparente. On a figuré également les trajets optiques par les cercles A et B ainsi que les instants successifs to, tl, etc. jusqu'à to + T correspondant à une rotation d'un demi-tour du'disque. Cette rotation d'un demi-tour du disque permet de passer d'une région à la suivante et de produire la commutation. A l'instant tl le point D du diamètre de séparation des régions RI et R2 parvient en Dl et marque l'instant initial d'obturation de la zone B, à l'instant t2 correspondant à tl + TC le point D est en D2 et la zone B est entièrement occultée par la région opaque R I du disque lequel achève sa course lorsque le point D2 est parvenu en D3 à l'instant to+ T. La figure 4 montre un premier mode de réalisation du système sur lequel on a fait figurer deux objectifs optiques 01 et 02 et le dispositif commutateur optique rapide sous forme d'un disque 1 entratné par une commande pas à pas 2. A l'arrière de ce dispositif de commutation on trouve un miroir réfléchissant 4, un miroir semi- transparent 5 et un dispositif récepteur 6, par exemple un photo- détecteur. Le bloc 3 représente le générateur de signaux de commande du moteur pas à pas 2. Les axes optiques Z1 et Z2 sont perpendiculaires au plan du disque. Le fonctionnement apparaît sur la figure. Dans la position représentée la région opaque R1 arrête le rayonnement provenant de l'objectif Ol et la région transparente R2 laisse passer le rayonnement provenant de l'objectif optique 02, ce rayonnement est alors renvoyé par le miroir 4 et ensuite partiel- lement par le miroir 5 vers le détecteur 6 centré sur l'axe ZI. Après envoi d'une impulsion de commande sur le moteur 2, le disque tourne d'un demi tour et dans cette deuxième position le rayonnement de l'optique 02 est arrêté par la région RI et celui de l'optique 01 est transmis à travers la région R2 et partiellement à travers le miroir sur l'élément 6. On notera que dans une version à deux détecteurs disposés respectivement sur les axes ZI et Z2, les mirois 4 et 5 sont éliminés du montage. La figure 5 représente un deuxième mode de réalisation du système selon la figure 4 c'est-à-dire à deux objectifs optiques et à un détecteur. Dans cette version préférentielle, le disque IA est incliné à 45 sur un axe optique, par exemple sur l'axe Z1 de l'optique 01, et le disque est constitué de la région transparente R2, la région opaque RI étant remplacée par une zone réfléchissante RIO0. Sur l'axe Z2 située audessous de l'axe Z1 se trouve disposé un miroir réfléchissant 7 également incliné de manière à renvoyer l'axe Z2 vers le détecteur 6. Le miroir 7 est donc disposé parallèlement au disque IA. Lorsque la région transparente R2 est présente comme figurée sur l'axe ZI, le rayonnement reçu à travers l'objectif I01 traverse le disque et se trouve perdu; par contre, le rayonnement provenant de l'objectif 02 est réfléchi par le miroir 7 et renvoyé vers le détecteur 6 après avoir traversé la zone transparente R2 du disque. Lorsque le moteur pas à pas 2 a fait tourner le disque d'un demi-tour, la région RO10 remplace la région R2, et joue le rôle de miroir pour le rayonnement issu de l'objectif 01, renvoyant ce rayonnement en direction du détecteur 6. Dans cette position, le rayonnement issu de l'objectif 02 et renvoyé par le miroir 7, se trouve arrêté par le disque IA et est également perdu. Le disque lA peut être conçu en matériau transparent; verre ou plastique, dont une moitié aura subi un dépôt sur une face pour constituer le miroir R10O. On pourra d'ailleurs, sur la face opposée à R10, effectuer un dépôt opaque absorbant R15 pour absorber le rayonnement prove- nant de l'optique 02 et éviter des réflexions parasites. En outre, un dépôt anti-réfléchissant 20 est effectué sur la face de la zone transparente R2 orientée vers l'objectif 01, de façon à éviter dans la position représentée sur la figure que le rayonnement provenant de l'optique I01 sont partiellement réfléchi vers le détecteur 6. Les réalisations représentées sur les figures 4 et 5 ne sont pas limitatives comme on l'a déjà cité précédemment et on peut également considérer que le système optique n'est pas récepteur mais qu'il est émetteur, l'élément 6 étant une source lumineuse. La figure 6 représente, à titre indicatif, un autre exemple de réalisation du disque avec deux secteurs opaques RI1, R12 et deux secteurs transparents R21, R22, alternés, chaque secteur couvrant 90 . Le disque peut être réalisé à l'aide d'une plaque ou d'une feuille métallique découpée pour être circulaire et ménager les ouvertures R21, R22. Le nombre de zones peut être plus élevé que la version à 4 zones représentée; en doublant par exemple le nombre d'ouvertures pratiquées dans la feuille on obtient quatre secteurs opaques et quatre transparents, et ainsi de suite. Le matériau de la feuille peut être autre que métallique, plastique par exemple, la fonction étant d'avoir une transparence nulle pour arrêter la transmission lumi- neuse dans les zones correspondantes. La réalisation à deux zones selon la figure 3 par découpe d'une feuille est plus délicate à cause du balourd entraîné par cette configuration à moins de le compenser par un contrepoids dans la zone R2 en dehors de la zone utile de passage du faisceau, ce qui complique l'exécution. De manière générale, l'élément 1 du commutateur rapide conforme à l'invention présente, en version circulaire, 2n régions ou zones, groupant n régions opaques ou réfléchissantes et n régions transparentes alternées successivernent, avec n entier au moins égal à 1. Le dispositif de commutation optique rapide proposé présente l'avantage de ne pas demander de positionnement précis en rotation du disque optique en mouvement (le moteur pas à pas assure le fonctionnement à quelques degrés près), d'obtenir des temps de commutation très courts, ainsi qu'une commutation à gré, ou éven- tuellement périodique. On notera également que le système optique reste fixe. L'axe de sortie du moteur pas à pas peut présenter des défauts en rotation (faux-rond dus à excentrement, inclinaison,..) qui, en se répercutant sur l'élément I entraîné, ne permettent pas toujours le fonctionnement optique (déviation angulaire dans l'exemple de la figure 5) avec des tolérances acceptables. Pour remédier à ces défauts, on couple l'axe moteur avec un dispositif mécanique de guidage. Ce dispositif peut consister selon des techni- ques connues en un boîtier réducteur de vitesse qui assure, de plus, une démultiplication angulaire déterminée. REVENDICATIONS 1. Système optique équipé d'un commutateur rapide de voies optiques, comportant au moins deux voies optiques à commuter et un moyen de commutation de voies assurant le fonctionnement d'une seule voie optique à la fois et permettant de passer d'une premiere voie optique à une deuxième, et vice versa, en laissant fixe les éléments optiques constituant les voies respectives, caractérisé en ce que le moyen de commutation rapide est constitué par un élément plan (1) qui présente au moins deux régions de caractéris- tiques optiques différentes (Ri, R2) et qui sont interposées sur les trajets optiques respectifs, et un moyen de commande (2, 3) de déplacement de l'élément dans son plan pour passer d'une position de fonctionnement à une deuxième en permutant les régions et consé- cutivement, la voie optique sélectionnée, ledit moyen de commande étant déterminé en sorte que la commutation au niveau des trajets optiques s'effectue pendant un intervalle de temps o l'élément présente sa vitesse la plus grande de déplacement et donc, pendant une durée la plus courte possible. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément plan (1) comporte 2n régions, (n entier supérieur ou égal à 1), alternant successivement une région transparente (R2) pour laisser passer le rayonnement lumineux et une région non transpa- rente (R 1) pour arrêter ou renvoyer ce rayonnement. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément plan (1) est réalisé sous forme d'un disque. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le disque ne comporte que deux régions (R1, R2) qui sont séparées par un diamètre. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de commande comporte un moteur pas à pas (2) pour produire un incrément de rotation correspondant au passage d'une région à la suivante. 6. Système selon l'ensemble des revendications 3 et 5, caracté- risé en ce qu'il est interposé sur le trajet optique provenant de deux objectifs (01, 02) à axes parallèles et que l'élément plan (1) est un disque perpendiculaire à ces axes avec une région opaque et une région transparente, à l'arrière du disque se trouve un miroir réfléchissant (4) incliné sur l'axe d'un premier objectif (02) et un miroir semitransparent (5) parallèle au précédent et incliné sur l'axe du deuxième objectif (01) pour renvoyer l'axe du premier objectif selon la direction de l'axe optique du deuxième objectif, direction suivant laquelle se trouve placé un dispositif photo- récepteur ou photoémetteur (6) à l'arrière du miroir semi- transparent. 7. Système selon l'ensemble des revendications 3 et 5, caracté- risé en ce que le disque est incliné sur l'axe optique d'une première voie issue d'un premier objectif (01) et qu'un deuxième objectif (02) d'axe parallèle constitue la deuxième voie, l'axe de la première voie étant réfléchi par le disque (IA) vers un dispositif photodétecteur ou photoémetteur (6), l'axe de la deuxième voie étant réfléchi vers ledit dispositif détecteur ou émetteur par un miroir réfléchissant (7) parallèle au disque, et incliné sur l'axe du deuxième objectif, chacune desdites régions non transparents étant rendues réfléchis- santes pour réfléchir le rayonnement de ladite première voie. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le disque (IA) est réalisé en matériau transparent et chaque région réfléchissante est obtenue par un dépôt (R10) sur le secteur corres- pondant. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque région non transparente comporte de plus un dépôt absorbant (R15) pour le rayonnement de la deuxième voie, et que chaque région transparente (R2) est traitée anti-réfléchissante (R20) pour le rayonnement de la première voie. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 3, 4, 6, 7 ou l'ensemble 3 et 5, caractérisé en ce que le disque est constitué par une plaque circulaire découpée (RI 1, RI12).