Brevet FR2571610A1 — publié le 19860418

Joint cinétique sphérique amélioré pour prothèse La présente invention concerne de façon générale un joint cinétique sphérique ou à rotule amélioré, lequel, comme il est bien connu dans la technique, procure trois degrés de liberté en rotation; les joints cinétiques à rotule sont couramment utilisés dans les machines, que ce soient des machines d'atelier ou des machines de bureau, ainsi que dans diverses applications dans l'industrie automobile, comme par exemple les liaisons par biellettes. De façon caractéristi- que, ces joints comprennent un élément avec une tête sphéri- que ou rotule, un palier intermédiaire constituant une cavité ou siège pour recevoir la tête sphérique, et un troisième élément constituant une autre cavité ou siège pour recevoir le palier dans lequel est logée la rotule. Dans de nombreux cas, on exige qu'un tel joint résiste au déboîtement lors- qu'il tourne à sa vitesse maximale et qu'il résiste à la séparation lorsqu'une force de traction tend à séparer les différents éléments constitutifs du joint. La structure de tels joints est bien connue des spécialistes de la technique et on sait également que ces joints peuvent être constitués de nombreux éléments structuraux différents. Par ailleurs, il est souvent souhaitable que, dans de tels joints, le jeu axial entre les éléments du joint assemblé soit nul ou minimal. De tels joints sont décrits dans les Brevets des Etats- Unis d'Amérique N 1 891 804, N 1 894 309, N 1 985 728, N 3 220 755 et N 3 401 965. Tous lés joints décrits dans ces Brevets possèdent des moyens pour réduire au minimum ou éliminer le jeu axial. Ces Brevets décrivent en outre deux types différents de structure de joints cinétiques sphériques. Dans les trois-premiers Brevets-précités, les paliers com- portent des segments de paliers séparés qui sont assemblés sur la tête sphérique ou rotule et sont ensuite introduits dans un logement o ils sont retenus par divers moyens. Le Brevet N 3 401 965 précité décrit un type différent de structure de joint, qui comporte un palier encaissant la charge et un collier de retenue pour empêcher le déboîtement et la séparation en traction des éléments du joint assemblé. Le Brevet N 3 220 755 précité décrit une structure unitaire, dans laquelle le palier présente, sur la face frontale près d'une ouverture, une multiplicité de fentes formant une mul- tiplicité de doigts ou de segments incurvés quis'écartent vers l'extérieur lorsqu'ils sont amenés en prise avec la rotule ou tête sphérique; après assemblage, le palier et la rotule sont introduits dans la cavité du troisième élément, celui-ci empêchant alors tout écartement vers l'extérieur des doigts et renfermant le palier sur la rotule. Des moyens supplémentaires sont alors prévus pour maintenir le palier dans la cavité du troisième élément, procurant ainsi un joint qui résiste à la séparation par traction et au déboîtement. Récemment, les joints cinétiques sphériques ont trouvé des applications dans les prothèses d'articulation chez l'homme. Dans ces applications prothétiques, la facilité de montage et de démontage des éléments du joint ont une grande importance. L'utilisation d'un palier intermédiaire constitué par une multiplicité de segments de palier non reliés entre eux lors- qu'ils ne sont pas montés dans le joint n'est pas souhaitable dans les applications prothétiques, du fait qu'il est diffi- cile de manipuler et de maintenir les segments de paliers sur la rotule lors du montage de celle-ci et des segments de palier sur le troisième élément, notamment lorsqu'un chi- rurgien travaille à l'intérieur d'une cavité chirurgicale. Bien qu'un palier ayant des doigts ou segments incurvés flexibles réduise la valeur de la force de montage qui serait nécessaire s'.il n'y avait pas de doigts, de tels doigts flexibles peuvent néanmoins présenter des difficultés au chirurgien en cours d'opération; car, pour procurer la ré- sistance au déboîtement et à la séparation recherchée, les doigts doivent être relativement rigides, ce qui, à son tour, exige une force d'assemblage considérable à appliquer par le chirurgien. Comme il est bien connu dans les applications prothétiques de joints sphériques, la force d'assemblage doit être faible et le montage doit être aisé afin de réduire le temps de montage et également du fait des difficuités de telles opé- rations. Souvent, le champ de vision est limité et les éléments du joint sont glissants du fait qu'ils sont recou- verts de sang et de graisse, ce qui peut arriver lorsqu'ils tombent, ce qui soulève par ailleurs un autre problème du fait que ces joints prothétiques doivent être stériles et qu'après être tombés, ils doivent être restérilisés ou rem- placés, tandis que la cavité chirurgicale reste ouverte. En outre, du fait de l'urgence ou d'autres difficultés pendant l'opération, il est souhaitable de pouvoir démonter les élé- - ments du joint, de préférence d'une manière qui évite les mêmes difficultés d'assemblage que celles notées ci-dessus, c'est-à-dire des forces de démontage excessives et une mul- tiplicité d'éléments de palier non reliés ensemble qui sont difficiles à manier. De ce fait, les joints qui donnent satisfaction dans les machines o l'on peut classiquement utiliser des montages et d'autres outillages pour assembler les éléments du joint, exigent des améliorations pour être utilisés effectivement comme joints prothétiques. De tels joints prothétiques sont décrits dans les Brevets des Etats-Unis d'Amérique N 3 813 699, N 3 863 273, N 4 044 403 et N 4 241 463. Le joint prothétique décrit dans le premier Brevet précité résiste au déboîtement et à la séparation et élimine partiellement les problèmes d'assemblage notés ci-dessus en présentant une structure unitaire comportant à la fois le palier et la cavité coty- loide (acetabulum), ce qui réduit la manipulation de plu- sieurs éléments de joint lors du montage et du démontage. Cependant, la structure unitaire du palier et de la cavité cotyloide ne permet pas de combiner un montage et un démonta- ge faciles avec une résistance à la séparation élevée, du fait que l'ouverture dans la cavité sphérique du palier qui reçoit la tête fémorale sphérique ne peut se dilater ou se déformer notablement vers l'extérieur lorsqu'elle est amenée de force en coopération de cette tête sphérique;en conséquence le joint prothétique ainsi décrit,ou bien exige des forces de montage et de démontage extrêmement élevées, ou bien entraîne une résistance relativement faible aux forces de déboîtement et de séparation. Le joint prothétique décrit dans le Brevet N 3 863 273 éli- mine partiellement le problème de l'importance des forces de montage ou de démontage en utilisant, comme dans le Brevet N 3 220 755, un palier intermédiaire présentant une multi- plicité de segments incurvés à l'entrée dans le siège sphé- rique recevant la rotule, lesquels segments incurvés, en étant montés de force sur la tête fémorale, exigent cepen- dant une force manuelle trop élevée pour s'écarter vers l'extérieur et permettre à la tête de pénétrer dans le siège sphérique du palier intermédiaire. Par ailleurs, le joint prothétique décrit dans ce Brevet N 3 863 273 utilise une languette sur le palier pour empêcher le palier de se séparer de la cavité cotyloide. Cependant, une telle struc- ture introduit un jeu axial indésirable dans ledit joint. De même, le joint prothétique décrit dans le Brevet NO 4 044 403 ne propose qu'une solution partielle au problème précité du montage, en ce sens que les forces de montage exi- gées pour assembler les éléments du joint sont certes réduites en dessous de celles exigées pour assembler les éléments de joint dans la prothèse du Brevet N 3 813 699, pour une résistance au déboîtement et à la séparation prédéterminée; ce résultat est atteint en utilisant des lèvres flexibles sur le palier. coopérant avec la tête sphérique du premier élément et/ou la cavité du troisième élément ou cavité coty- loide. Toutefois, il n'est pas facile de démonter une telle structure de joint sans provoquer quelques dommages au palier; une telle structure ne procure donc pas la combinaison sou- haitable d'une faible force d'assemblage manuel et d'une résistance à la séparation élevée souhaitée par les chirur- giens. Le joint prothétique décrit dans le Brevet N 4 241 463 procure une structure qui ne nécessite qu'une faible force pour monter le palier sur la tête, mais il utilise une solu- tion similaire à celle décrite dans le Brevet N 4 044 403 pour le montage du troisième élément ou cavité cotyloide sur le palier. De même, l'anneau de retenue intérieur du joint prothétique du Brevet N 4 241 463 fonctionne d'une manière qui provoque un jeu d'extrémité entre la rotule sphé- rique et le palier. En outre, ce joint prothétique ne permet pas, en cours d'opération, de monter aisément le palier sur le troisième élément ou cavité cotyloide, non plus que le démontage de ce palier de sur ce troisième élément. Comme le connaissent bien les spécialistes, il est souhaitable, dans les applications de joints pour prothèses, de disposer de cavités cotyloides et de paliers physiquement séparés afin de réduire le coût de stockage de prothèses de tailles dif- férentes et afin de réduire les coûts de stérilisation asso- ciés à ces prothèses. Par ailleurs, les paliers décrits dans les Brevets précités procurent un recouvrement qui, lorsque la tête sphérique est logée dans le palier et que le palier avec la tête sphérique logée à l'intérieur est placé à l'intérieur du logement de palier, empêche le déboîtement dela tête sphérique du palier lors d'un mouvement de rotation entre la tête sphé- rique et la cavité du logement de palier. Le joint cinétique sphérique amélioré de la présente inven- tion élimine les problèmes antérieurs en procurant diverses réalisations de paliers, qui permettent un montage et un démontage aisés, notamment un montage, en prévoyant une multiplicité de segments de palier. pratiquement physique- ment distincts en un sous-ensemble de telle sorte que ces segments de palier forment effectivement une structure uni- taire à des fins de montage et de démontage, mais qu'ils peuvent s'écarter aisément sous l'application d'une force manuelle faible lors du montage et du démontage de ces diverses réalisations de paliers sur la tête et/ou la cavité ou siège sphérique du troisième élément, comme par exemple dans les réalisations de joints pour prothèses, une cavité cotyloide. En outre, on peut obtenir cette facilité de mon- tage et de démontage tout en conservant une grande résis- tance au déboîtement et à la séparation et, dans certains cas, ceci est obtenu sans introduire un jeu axial significatif. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip- tion détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, de plusieurs réalisations préférées, en liaison avec le dessin joint, sur lequel: la figure 1 représente schématiquement en coupe transversale le joint cinétique sphérique de la présente invention, incor- poré comme articulation prothétique de hanche, implantée en- tre un pelvis et un fémur; la figure 2 est une vue en coupe transversale d'une première réalisation d'un palier fendu selon la présente invention; la figure 2(a) est une vue partielle de devant d'une portion du palier fendu de la figure 2; la figure 3 est une vue en coupe transversale d'une cavité cotyloide de la présente invention, particulièrement utili- sée lorsque le joint cinétique sphérique de la présente in- vention est utilisé comme articulation prothétique de hanche; les figures 4(a) et 4(b) sont des vues en coupe transversale de deux variantes d'anneaux de'retenue; les figures 5(a), 5(b) et 5(c) sont respectivement une vue latérale, une vue de dessus et une vue à grande échelle d'un anneau de dégagement utilisé pour démonter les éléments du joint cinétique sphérique de la présente invention; les figures 6(a) et 6(b) sont des vues successives en coupe transversale pour illustrer le montage d'une réalisation de la présente invention; les figures 7(a) à 7(c) illustrent l'utilité des découpures prévues sur les paliers fendus de la présente invention pour réduire la dilatation radiale exigée pour le montage des paliers sur la tête fémorale d'une broche fémorale lorsqu'on utilise le joint cinétique sphérique de la présente inven- tion comme articulation prothétique de hanche; les figures 8(a) et 8 (b) montrent schématiquement en coupe transversale l'avantage d'une plus grande coopération entre un anneau de retenue et les gorges extérieures prévues sur.. un palier qu'entre l'anneau de retenue et la gorge circonfé- rentielle intérieure prévue sur une cavité cotylolde, lorsque la présente invention sert d'articulation prothétique de hanche et utilise un anneau de retenue; et les figures 9(a) à 9(c), les figures 10, 11, 12(a) à 12(d) et les figures 13 à 20 représentent des variantes de divers paliers fendus du joint sphérique amélioré de la présente invention, notamment lorsqu'il est utilisé comme articulation prothétique de hanche. En se reportant maintenant à la figure 1, on voit une première réalisation du joint cinétique sphérique amélioré de la pré- sente invention, utilisé comme articulation prothétique de hanche 10, laquelle est représentée implantée. Le joint prothétique de hanche 10 comporte les composants suivants: un composant fémoral 12 appelé quelquefois dans la techni- que broche intramédulaire ou insert fémoral; un palier fen- du 20, une cuvette cotyloide ou acétabulaire 30; et un anneau de retenue 40. Le composant fémoral 12 comporte une broche 14 qui fixe le composant dans la cavité médulaire du fémur, de préférence mais non exclusivement avec l'aide d'un coulis de fixation ; une tête fémorale sphérique ou en forme de rotule 16; et une région de col 18 qui transfert la charge de la tête fémorale sphérique 16 à la broche 14. Le palier fendu 20, que l'on voit mieux sur les figures 2 et 2(a), comporte une multiplicité de segments de palier fendu identiques opposés, en forme de coquilles de peignes 21-21, une seule paire étant représentée; dans cette réalisa- tion, chaque segment de palier fendu 21 est physiquement dis- tinct de l'autre. Chaque segment a une surface sphérique extérieure 22, une surface cylindrique extérieure 23 et une surface conique annulaire extérieure 24; en outre, chaque segment 21 a une surface sphérique intérieure 25 et une surface conique annulaire intérieure ou surface biseautée 26. Dans la réalisation représentée, chaque segment 21 com- porte une surface longitudinale en forme générale de U 29 qui a la même forme que la surface hachurée de la figure 2, mais sans l'intervalle. Chaque surface sphérique extérieure 22 se raccorde à l'extrémité intérieure de la surface cylin- drique extérieure 23, et l'extrémité extérieure de chaque surface cylindrique 23 se termine à l'extrémité intérieure de la surface conique annulaire extérieure 24; de même, cha- que surface sphérique intérieure 25 se raccorde à son extré- mité à la surface conique annulaire intérieure 26; et les extrémités extérieures des surfaces coniques annulaires 24 et 26 se coupent, comme il est représenté, de préférence avec un léger rayon r. Lorsqu'elles sont placées en opposition comme représenté sur la figure 2, les surfaces sphériques intérieures 25-25 des éléments en forme de coquilles 21-21 procurent en coopération une cavité ou siège sphérique 27 pour recevoir. la tête fémorale sphérique 16 (figure 1) du composant fémoral 12 (figure 1); il est ainsi bien entendu que la cavité ou siège sphérique 27 épouse étroitement la forme de la tête fémorale sphérique 16, le diamètre de la tète fémorale 16 étant supérieur à l'accès au siège 27 pro- curé par le biseau 26. Deux découpures ou surfaces biseau- tées 28-28 peuvent être prévues sur chaque élément 21 adja- centes aux surfaces longitudinales 29 et s'y raccordent; ces surfaces biseautées 28-28 facilitent l'introduction de la tête fémorale sphérique 16 du composant fémoral 12 dans la cavité sphérique 27 en réduisant la dilatation du palier fendu 20 nécessitée pour cette introduction. Enfin, une gorge circonférentielle extérieure 19 est prévue dans chaque surface cylindrique extérieure 23 pour recevoir,en totalité ou au moins partiellement,l'anneau de retenue flexible 40 représenté sur la figure 4(a). La profondeur et la largeur de la gorge 19 sont suffisantes-pour permettre à l'anneau de retenue 40 de se loger complètement à l'intérieur de la gorge lorsque l'anneau est comprimé radialement vers l'in- térieur. Il est bien entendu que, avant montage des compo- sants du joint orothétique de hanche à des fins d'implanta- tion, la première fonction de l'anneau de retenue 40, lors- qu'il est logé en totalité, ou au moins partiellement, à l'intérieur desgorges circonférentielles extérieures 19, est de maintenir ensemble les éléments 21-21 en forme de coquilles de peignes en un sous-ensemble et en vis-à-vis, comme on le voit sur la figure 2, les surfaces longitudina- les en forme de U 29 coopérant dans un plan de contact ou de séparation s'étendant à travers la ligne centrale C/L. La cuvette cotyloide 30, que l'on voit mieux sur la figure 3, a une surface sphérique extérieure lisse 31 qui se termine à l'extrémité intérieure d'une surface conique annulaire exté- rieure 32; la cuvette comporte également une surface sphé- rique intérieure 33 qui se raccorde à son extrémité exté- rieure avec l'extrémité intérieure d'une surface cylindrique intérieure 34, laquelle se raccorde, à son extrémité exté- rieure, avec l'extrémité intérieure d'une surface conique annulaire intérieure ou surface biseautée 35; les surfaces coniques 32 et 35 se coupent à leurs extrémités extérieures comme on le voit. Une gorge circonférentielle intérieure 37 est prévue au voisinage de l'extrémité extérieure de la surface cylindrique intérieure 34 pour recevoir l'anneau de retenue représenté sur la figure 4(a). La surface sphérique extérieure 31 épouse de préférence étroitement le cartilage acétabulaire ou la cavité cotyloide naturelle (figure 1), le cartilage articulaire acétabulaire n'étant pas toujours présent du fait de la dégénérescence de l'articulation; la surface sphérique intérieure 33 et la surface cylin- drique intérieure 34 procurent en coopération une cavité ou siège 38 pour recevoir le palier fendu 20. De préférence, la surface sphérique intérieure 33 et la surface cylindrique intérieure 34 de la cuvette acétabulaire 30 épousent étroite- ment les surfaces sphériques extérieures 22-22 et les sur- faces cylindriques extérieures 23-23 respectivement du palier fendu 20. Comme on le voit mieux sur les figures 3 et 3(a), la cuvette acétabulaire 30 comporte une multiplicité de rainures radiales 39 s'étendant axialement dans la surface conique annulaire intérieure 35 et dans la portion extérieure de la surface cylindrique intérieure 34; lorsque l'anneau de retenue 40 est logé à l'intérieur des gorges circonfé- rentielles 19 et 37 et lorsque la tête fémorale sphérique 16, le palier fendu 20 et la cuvette acétabulaire 30 sont montés comme il est représenté sur la figure 1, les rainures radiales 39 procurent un accès de l'extérieur à l'anneau de retenue 40 par les dents radiales 44 de l'outil de déga- gement 46 représenté sur les figures 5(a) et 5(c) pour le 36 démontage du palier fendu 20 et de la tête sphérique 16 du composant fémoral 12 de la cuvette acétabulaire 30, comme il sera expliqué en détail ci-après. Le joint prothétique sphérique de hanche 10, selon la pré- sente invention, est implanté comme suit: le composant fémoral 12.est implanté dans le fémur comme il a été décrit ci-dessus et comme il est représenté sur la figure 1; la portion avant ou chanfrein 26 du palier fendu 20, avec l'anneau de retenue 40 logé, en totalité ou au moins par- tiellement, dans les gorges circonférentielles extérieures 19 et maintenant ensemble les segments 21-21 du palier fendu en un sousensemble comme décrit ci-dessus, est poussé (la force manuelle du chirurgien étant plus que suffisante) en coopération avec la tête fémorale sphérique 16 dont le diamètre est plus grand que l'ouverture d'accès à la cavité 27, ce sur quoi les segments de palier 21-21 s'écartent radialement en pivotant vers l'extérieur (c'est-à-dire en pivotant généralement radialement vers l'extérieur) autour de leurs portions arrière (un tel écartement est facilité par les découpures 28 s'il y en a) pour permettre à la tête fémorale de se loger à l'intérieur du palier fendu 20 et d'être logée à l'intérieur de la cavité ou siège sphérique 27; ensuite, la cuvette acétabulaire 30 est poussée sur le palier fendu 20 pour amener la surface conique annulaire in- térieure ou chanfrein 35, comme on le voit sur la figure 6(a), en prise avec l'anneau de retenue 40 pour comprimer ce der- nier radialement vers l'intérieur complètement à l'intérieur des gorges circonférentielles extérieures 19 ménagées sur Les segments 21-21, ce qui permet à la cuvette acétabulaire 30 de passer sur l'anneau de retenue 40 comme il est représenté sur la figure 6(b; la surface sphérique intérieure 33 de la cuvette acétabulaire vient alors au contact avec les surfa- ces sphériques extérieures 22-22, à bas coefficient de frottement, du palier fendu 20. A ce moment, les gorges circonférentielles extérieures 19-19 ménagées dans les segments 21-21 sont alignées axialement avec la gorge cir- confêrentielle intérieure 37 formée dans la cuvette acéta- bulaire 30, ce sur quoi l'anneau de retenue 40 se dilate radialement vers l'extérieur pour se loger partiellement dans la gorge circonférentielle intérieure 37 et partielle- ment dans les gorges circonférentielles extérieures 19-19. L'anneau de retenue 40 accomplit alors sa deuxième fonction; il retient la cuvette acétabulaire sur le palier fendu 20, avec la tête fémorale sphérique 16 logée à l'intérieur, ce qui empêche la séparation (c'est-àdire déboîtement axial) entre le palier (avec la tête fémorale logée à l'intérieur) et la cuvette acétabulaire lors de la rotation du joint. Les trois composants du joint prothétique sphérique de han- che 10 sont alors assemblés et la cuvette acétabulaire 30 peut être introduite à l'intérieur de la cavité cotyloide, comme il est représenté sur la figure 6(b). La manière dont les découpures ou surfaces biseautées 28-28 facilitent l'introduction de la tète fémorale 16 dans la cavité sphérique 27 en réduisant la valeur de la dilatation radialement vers l'extérieur exigée par l'introduction dans le palier fendu 20 est représentée schématiquement plus en détail sur les figures 7(a) à 7(c). Comme le montre la figure 7(b), lorsque le segment de palier fendu 21' ne pré- sente pas de découpures ou surfaces biseautées 28-28, le segment doit être dilaté radialement vers l'extérieur d'une distance L1 pour permettre l'introduction de la tète sphérique 16 dans la cavité sphérique 27, tandis que, lors- que le segment 21 présente des découpures ou surfaces biseau- tées 28-28 comme représenté sur la figure 7(c), le segment 21 ne doit être dilaté radialement vers l'extérieur que d'une distance moindre L2 pour permettre l'introduction de la tête fémorale; on voit que la distance L2 est inférieure à la distance L1 pratiquement de la profondeur S de la décou- pure 28-28. Dans la réalisation de la présente invention représentée sur la figure 6(b), l'angle de recouvrement y est environ de 300 et le mouvement de pivotement ou de rotation autorisé est ainsi d'environ 60 . Pour le démontage, on peut introduire l'outil de dégagement 46, figures 5(a) et (b), sur la région de col 18 du compo- sant fémoral 12 (figure 6(b)), l'introduction se faisant par l'ouverture 48 ménagée dans l'outil de dégagement (fi- gure 5(b)); les dents radiales 44 sont introduites dans les rainures radiales 39 (figure 3) ménagées dans la cuvette acétabulaire 30 pour amener les bords chanfreinés 47 de l'outil de dégagement (figure 5(c)) à passer sur l'anneau de retenue 40 et à l'enfoncer complètement à l'intérieur des gorges circonférentielles extérieures 19-19 ménagées sur les segments de palier fendu 21-21, ce qui permet de reti- rer la cuvette acétabulaire 30 de sur le palier fendu 20, et donc de démonter la cuvette acétabulaire du palier fendu 20 et de la tête fémorale sphérique 16 logée à l'in- térieur de la cavité sphérique 27 du palier 20. Pour dé- monter le palier 20 de la tête sphérique 16, on applique une force, laquelle peut être fournie à la main par le chi- rurgien, sur le palier fendu 20 pour l'arracher de la tète fémorale sphérique 16, ce sur quoi les segments de palier, fendu 21-21 peuvent se déplacer radialement vers l'exté- rieur, ce qui permet de retirer aisément le palier 20 (ce qui est facilité par les découpures 28 s'il y en a) de sur la tête fémorale sphérique 16, laissant le composant fémoral 12 implanté dans le fémur si on le désire. On notera que, en prévoyant l'ouverture 48 sur l'outil de dégagement 46 (fifugres 5(a) et 5(b)), on dispose d'un outil de dégagement monobloc que l'on peut utiliser pour démonter la cuvette acétabulaire du palier fendu 20 et de la tète fémorale sphé- rique 16 logée à l'intérieur de la cavité 27, sans enlever le composant fémoral 12 du fémur (figure 1). On notera par ailleurs que l'on peut améliorer les caracté- ristiques d'usure du palier 20 en dimensionnant les segments de palier 2121 en fonction de la dimension de la tète fémorale 16 de telle sorte que, lorsque le palier 20 est monté sur cette tête 16, on ménage un intervalle entre les surfaces longitudinales en U 29 (figure 2) pour permettre à un lubrifiant, lequel, dans le cas d'une articulation de hanche, est du fluide synovial, d'atteindre les surfaces portantes du joint sphérique et d'aider à enlever les débris d'usure des surfaces du palier en ménageant des accès appropriés aux régions environnantes. Bien que, dans les réalisations préférées de la présente invention, l'anneau de retenue 40 ait une section transver- sale circulaire, notamment du fait d'une plus grande dispo- nibilité et du plus faible coût de cette section circulaire, on peut, comme il est représenté sur la figure 4(b), utiliser des anneaux de retenue avec d'autres sections transversales, par exemple carrées,rectangulaires, etc; bien entendu, les formes des rainures circonférentielles extérieures 19-19 sur les segments 21-21 et de la gorge circonférentielle intérieure 37 sur la cuvette acétabulaire 30 doivent avoir une forme appropriée en coupe transversale. Il n'est pas nécessaire que l'anneau de retenue et les gorges soient de forme complémentaire; on a trouvé qu'un anneau de section transversale circulaire fonctionnait correctement dans une gorge de section transversale rectangulaire, avec des parois latérales généralement perpendiculaires à la surface cylindrique extérieure et un fond parallèle à cette surface. En outre, comme on le voit sur la figure 4(b), l'anneau de retenue 40' a une section transversale avec une largeur "w" et une hauteur "h"'tandis que, si la section trans- versale de l'anneau de retenue 40 (figure 4(a)) a une forme circulaire, la largeur et la hauteur de l'anneau de retenue sont toutes deux égales au diamètre "d". On a trouvé qu'il était souhaitable que la pénétration "e" (figure 8(a)) de l'anneau de retenue 40 dans les gorges circonférentielles extérieures 19-19 sur le palier 20 soit supérieure à la pénétration de l'anneau de retenue 40 dans la gorge circonférentielle intérieure 37 prévue sur la cuvette acétabulaire 30, afin que l'anneau de retenue 40 dépasse le moins possible de la gorge 19 lors du montage. Ceci peut s'expliquer en liaison avec les figures 8(a) et 8(b). Si l'anneau 40 dépasse moins de la rainure 19 du palier 20, on peut utiliser un plus petit chanfreinw35 à l'entrée dans la cavité sphérique 38 de la cuvette acéta- bulaire. Ce plus petit chanfrein 35 entraîne une moindre interruption dans la face d'accès de la cuvette acétabu- laire 30, ce qui lui donne un meilleur aspect et permet d'utiliser une paroi de cuvette plus mince "t" (figure 3); ceci permet d'augmenter la plage des dimensions des cuvettes acétabulairespouvant se loger sur un palier donné, par exemple le palier 20 de la figure 2. En revenant à la figure 8,on peut voir que le dépassement maximal Pmax survient lorsqu'un côté de l'anneau est poussé complètement dans la gorge extérieure 19, ce qui fait dé- passer l'autre côté de l'anneau au maximum. Il est bien en- tendu que le plus petit dépassement maximal "P ma" pour une pénétration donnée "e" de l'anneau dans la gorge, est obte- nu lorsque la profondeur de la gorge intérieure 37 est égale au diamètre de la section transversale "d" de l'anneau de retenue 40. Dans ce cas, le dépassement maximal est: max (1) Pmax = P + C o P est le dépassement de l'anneau de retenue 40 lorsque son axe coincide avec l'axe du palier et C est le jeu entre l'anneau et le fond de la gorge extérieure 19 lorsque l'anneau de retenue est ainsi aligné. Maintenant d = P + e ou P = d - e (2) et C = d - e (3) Maintenant, si l'anneau est placé de telle sorte qu'un côté se trouve complètement à l'intérieur de la gorge 19, comme on le voit sur la figure 8(b), le dépassement Pmax est: Pma = 2(d-e) (4) max On peut ainsi voir qu'augmenter "e" réduit Pmax Avec des sections transversales circulaires afin que la pénétration de l'anneau de retenue 40 dans la gorge exté- rieure de palier 19 soit plus grande que la pénétration de l'anneau de retenue 40 dans la gorge intérieure 37, il est nécessaire d'incliner la face postérieure de la gorge 19 pour empêcher la rétraction de l'anneau. Pour empêcher cette rétraction, l'angle tel que représenté sur la figure 2 peut être calculé à partir de la formule: a le voit respectivement sur les figures 4 et 3. Les figures 9(a) à (c), 10, 11 et 12(a) à (d) montrent des variantes de joints cinétiques sphériques de la présente invention, également incorporés dans une prothèse de hanche. Ces réalisations comportent diverses variantes de paliers, présentant diverses liaisons par articulation ou par pivot des portions arrière des segments de palier, qui réduisent ou éliminent la possibilité des segments de se dégager les uns des autres et de l'anneau de retenue lors du montage et du démontage des composants du joint sphérique. Il est bien entendu par ailleurs que ces variantes comportent le composant fémoral 12, la cuvette acétabulaire 30 et, dans certains cas, l'anneau de retenue 40 de la figure 1; les variantes de paliers sont repérées 20A, 20B, etc, pour les distinguer du palier 20 de la première réalisation; lorsque la structure et les surfaces de ces variantes de paliers sont identiques à celles de la première réalisation, elles reçoivent des désignations numériques identiques, mais, lorsqu'elles sont différentes, elles reçoivent une désigna- tion alphanumérique correspondant à la désignation alphabé- tique de la variante de palier. La première variante (figure 9(a) à 9(c)) comporte le palier fendu 20A, qui comporte une multiplicité de segments de palier identiques opposés 21A-21A (une paire est représen- tée), dont chacun présente à sa partie arrière une languette s'étendant vers l'extérieur 81 et une cavité s'étendant vers l'intérieur 83. Au montage, comme on le voit sur les figures 9(b) et 9(c), les languettes 81 sont logées dans les cavités 83 pour former une liaison d'articulation autour de laquelle les segments 21A pivotent vers l'extérieur pour permettre l'introduction de la tête fémorale sphérique 16 dans la cavité sphérique 27A procurée par les surfaces sphériques intérieures 25A des segments 21A. La figure 10 montre une autre variante, laquelle comporte le palier fendu 20B constitué par une multiplicité de segments identiques opposés 21B; la partie arrière de chacun de ces segments présente un trou 61 s'étendant vers l'intérieur pour recevoir une extrémité d'une goupille souple 63; par ail- leurs, cette autre variante comporte les composants du joint sphérique décrit précédemment. Après introduction de la gou- pille flexible 63 dans les trous opposés axialement alignés 61-61, les segments de palier 21B pivotent vers l'extérieur autour de la liaison à pivotement procurée par la coopération des trous 61 et de la goupille souple 63 de façon à faire se dilater radialement vers l'extérieur le palier 20B pour per- mettre de loger la tête fémorale 16 à l'intérieur de la cavité intérieure 27B procurée à l'intérieur du palier fendu B par les surfaces sphériques intérieures 25B. La figure 11 montre une troisième variante, dans laquelle le palier fendu20C est pratiquement identique au palier 20 de la figure 2; mais, tandis que les segments de palier 21 de la figure 2 étaient physiquement distincts l'un de l'autre, les segments 21C de la réalisation de la figure 11 sont reliés ou articulés ensemble à leurs portions arrière par une partie monobloc relativement mince C. Cette variante comportant le palier à bas coefficient de frottement 20C de la figure 11 est montée et démontée pratiquement de la * même manière que dans la réalisation comportant le pa- lier 20 de la figure 2, sauf que, lorsque le palier 20C de la figure 11 est dilaté radialement vers l'extérieur pour permettre l'introduction de la tête fémorale 16 dans la cavité sphérique 27, les segments de palier 21C pivotent radialement vers l'extérieur autour de la mince partie mono- bloc souple C. Une variante du palier 20C représenté sur la figure 11 est représentée sur les figures 12(a) à 12(d), le palier étant repéré sur cette figure en 20D. Dans cette réalisation, l'élément d'articulation D est suffisammentépais pour se déformer plastiquement lorsque les segments de palier 21D pivotent radialement vers l'extérieur, comme on le voit sur la figure 12(a), pour permettre d'introduire la tête fémorale 16 du composant fémoral 12 dans le palier fendu 20D. En ou- tre, la cavité sphérique intérieure 27D ménagée dans l'inté- rieur du palier fendu 20D est suffisamment large pour être légèrement plus grande que la tête sphérique 16 du composant fémoral 12, procurant ainsi un certain jeu, repéré en 46, entre la cavité sphérique 27D et la tête fémorale 16 lorsque la cuvette acétabulaire 30 est partiellement montée sur le palier plastique 20D comme représenté sur la figure 12(b). Une nervure circonférentielle extérieure partielle 43 est formée d'une seule pièce sur la surface cylindrique exté- rieure 23D de chaque segment de palier 21D et correspond à la gorge circonférentielle intérieure 37 sur la cuvette acé- tabulaire, lorsque la cuvette et la palier sont complète- ment assemblés. Le montage de cette réalisation s'effectue comme suit. Le composant fémoral 12 est implanté dans le fémur (figure 1) et le palier fendu 20D et la tête fémorale 16 sont assembles comme représenté sur la figure 12(a) en déformant quelque peu l'élément d'articulation D, ce qui sépare légèrement les portions antérieures des segments de paliers 21D comme on le voit sur la figure 12(a). La cuvette acétabulaire 30 est ensuite partiellement montée sur le palier 20D comme le représente la figure 12(b), re- poussant l'un vers l'autre les segments 21D contre la résis- tance de l'élément flexible D. Au fur et à mesure du montage, les chanfreins ou surfaces annulaires coniques intérieures attaquent les nervures circonférentielles partielles 43 et pressent l'une contre l'autre les portions antérieures des segments 21D comme on le voit sur la figure 12(c). Ceci est autorisé par le jeu 46 entre la tête fémorale 16 et la surface sphérique intérieure 25D du palier fendu 20D et par l'espacement entre les surfaces longitudinales en forme de U 29. A la fin de l'assemblage, les nervures circonférentiel- les extérieures 43 ménagées sur l'extérieur du palier fendu D sont axialement alignées avec la gorge intérieure 37 ména- gée sur la portion antérieure de l'intérieur de la cuvette acétabulaire 30, permettant ainsi aux nervures 43 de péné- trer dans la gorge 37 par l'action d'étalement du segment d'articulation D. Le démontage ou la séparation de la cuvette acétabulaire 30 du palier fendu 20D ne peut s'effectuer du fait de l'action de coin de la tête fémorale 16 contre la portion antérieure des surfaces sphériques intérieures 25D du palier 20D et cette séparation est empêchée lorsque la tangente de contact 41, commne on le voit sur la figure 12(d), est supérieure à la tangente de contact 02. Le démontage s'effectue de la manière déjà décrite en uti- lisant l'outil de dégagement 46 de la figure 5. Les figures 13 à 20 montrent une autre variante du joint cinétique sphérique de la présente invention, utilisé éga- lement comme prothèse de hanche. Cette autre variante com- porte un autre palier fendu 20E comportant une multiplicité de segments de palier physiquement distincts, à savoir le segment de palier principal de forme généralement sphé- rique 51 de la figure 13 et,soit le segment de forme géné- rale annulaire du palier radialement ou circonférentiellement fendu, ou le collier 61 de la figure 14 avec la gorge cir- conférentielle extérieure 19, soit le segment ou collier de forme générale annulaire 71 pour le palier radialement ou circonférentiellement fendu de la figure 16 avec la nervure circonférentielle extérieure partielle ou complète 43. Comme on le voit sur la figure 13, le segment de palier prin- cipal 51 a une surface sphérique extérieure 52, une surface cylindrique extérieure 53 et une surface sphérique intérieure ; il comporte en outre, à sa portion antérieure, une protu- bérance annulaire s'étendant radialement vers l'extérieur 58 et une gorge annulaire s'étendant radialement vers l'inté- rieur 59. Le collier 61 de la figure 14 comporte une surface cylindri- que extérieure 63, dans laquelle est formée la gorge circon- férentielle extérieure 19 pour recevoir l'anneau de retenue , une surface conique annulaire extérieure 24, une surface conique annulaire intérieure ou chanfreinée 26 et une sur- face sphérique intérieure 65; en outre, le collier 61 pré- sente à sa portion arrière une protubérance annulaire s'étendant radialement vers l'intérieur 68 et une gorge annu- laire s'étendant radialement vers l'extérieur 69. De même, le collier 71 de la figure 16 présente une surface cylindrique extérieure 73, une surface conique annulaire extérieure 24 et une surface conique annulaire intérieure ou chanfreinée 26, et une surface sphérique intérieure 75; en outre, il présente dans sa partie arrière une protubérance annulaire s'étendant radialement vers l'intérieur 78 et une gorge annulaire s'étendant radialement vers l'extérieur 79. On doit noter que les colliers 61 et 71 sont en une matière souple appropriée et sont fendus radialement, ou circonférentielle- ment, comme il est indiqué respectivement en 64 et 74 pour permettre aux colliers de se dilater radialement vers l'extérieur ou circonférentiellement pour être assemblés avec le segment principal 51. Avant assemblage sur la tête fémorale sphérique 16 du com- posant fémoral 12 (figure 1), le segment de palier princi- pal 51 et, soit le collier 61 de la figure 14, soit le col- lier 71 de la figure 16, sont assemblés ensemble en un sous- ensemble pour faciliter la manipulation par le chirurgien, pour les raisons notées ci-dessus. Plus particulièrement, comme on le voit sur la figure 17 en ce qui concerne le collier 61 (il est bien entendu que le collier 71 est assem- blé de la même manière), le collier 61 est dilaté radialement vers l'extérieur ou circonférentiellement (de préférence avant l'opération et avant stérilisation ou emballage), pour permettre à la protubérance 68 de passer sur la protubérance 58 et, lorsque le collier 61 se contracte, la protubérance 68 est logée à l'intérieur de la gorge 59 et la protubérance 58 est logée à l'intérieur de la gorge 69, ce sur quoi le segment de palier principal 51 et le collier 61 sont assem- blés en un sous-ensemble représenté sur la figure 18. On doit en outre noter que, lors de cet assemblage pour ob- tenir le palier fendu 20E, on utilise également l'anneau de retenue flexible 40 qui est logé à l'intérieur de la gorge 19 comme on le voit sur les figures 17 et 18. Dans cette réalisation, l'anneau de retenue 40 sert à maintenir en un sous-ensemble le segment de palier principal 51 et le collier 61. Toutefois, il est bien entendu que la présente invention envisage également de procurer un collier en une ma- tière plus rigide,le collier étant alors constitué par une multiplicité de segments annulaires présentant sur leurs surfaces extérieures une gorge (par exemple une gorge 19) pour recevoir l'anneau de retenue flexible 40 qui maintient les segments annulaires ensemble et sur le segment de palier principal 51 pour obtenir le sous-ensemble de palier. Ainsi, comme on le voit sur la figure 18, on doit noter que, lors de l'assemblage avec le segment de palier primaire 51, soit du collier 61, soit du collier 71, on obtient la même configuration extérieure de palier que celle décrite précédemment; De même, on doit noter que la surface sphéri- que intérieure 55 du segment de palier principal 51 et, soit la surface sphérique intérieure 65 du collier 61, soit la surface sphérique intérieure 75 du collier 71, procure par coopération une cavité ou siège sphérique épousant étroitement la forme de la tête fémorale sphérique 16 (figu- re 1) du composant fémoral 12 (figure 1), ce siège sphérique étant repéré sur la figure 18 en 57E. On doit également noter que, comme dans le cas des réalisations décrites ci- dessus de paliers, l'ouverture d'accès au siège sphérique 57E procurée par le biseau 26 des colliers 61 et 71 est plus petite que le diamètre de la tête sphérique 16 de la figure 1. On va maintenant décrire le montage du palier fendu 20E sur la tête fémorale sphérique 16 du composant fémoral 12 (figure 1) en se reportant aux figures 19(a) à 19(d),dans le cas du palier fendu 20E représenté ici et comportant le collier 61 de la figure 14; on doit toutefois noter que, dans le cas du palier fendu 20E comportant le collier 71 de la figure 16, le montage s'effectue d'une manière si- milaire. Comme on le voit sur la figure 19(a), lorsque le biseau 26 du collier 61 (figure 14) est forcé sur la tête fémorale sphérique. 16 (!a.force manuelle exercée par le chirurgien est plus que suffisante et cette force est repérée par les flèches 81 et 83), le collier 61 se dilate radialement vers l'extérieur à la fente 64 et contre l'action de l'anneau de retenue 40, comme on le voit sur la figure 19(b), pour permettre au collier 61 de passer sur la tète fémorale sphérique 16 et permettre à cette dernière de se loger à l'intérieur de la cavité sphérique 57E (figure 18) du palier fendu; on pousse alors la cuvette acétabulaire 30, comme dans le cas du palier fendu 20 décrit ci-dessus et représenté sur les figures 6(a) et 6(b), sur le palier fendu 20E pour amener la surface conique annulaire inté- rieure ou biseau 35 de la cuvette acétabulaire 30 (figure 6(a)) à coopérer avec l'anneau de retenue 40 et le comprimer radialement vers l'intérieur complètement à l'intérieur de la gorge circonférentielle extérieure 19 ménagée sur le collier 61, permettant ainsi à la cuvette acétabulaire 30 de passer sur l'anneau de retenue 40; le palier 20E avec la tête fémorale 16 logée à l'intérieur est alors complète- ment logé à l'intérieur de la cavité sphérique 38 (figure 3) et les éléments constituant cette réalisation de la présente invention occupent la position représentée en coupe trans- versale sur la figure 20, avec l'anneau de retenue 40 étant logé partiellement à l'intérieur de la gorge extérieure 19 du collier 61 et partiellement à l'intérieur de la gorge intérieure de la cuvette acétabulaire 30, grâce à quoi l'anneau de retenue 40 maintient le palier 20E à l'intérieur de la cuvette acétabulaire 30 lors de la rotation de l'ar- ticulation. Lors de l'assemblage du collier 71 de la figure 16 sur le segment de palier primaire 51 pour obtenir le sous-ensemble indiqué ci-dessus, et lors du montage de ce sous- ensemble sur la tête fémorale sphérique 16 de la manière représentée sur les figures 19(a) à 19(d) en ce qui concerne le collier 61, la nervure 43 pénètre dans la gorge intérieure 37 de la cuvette acétabulaire 30, grâce à quoi cette der- nière est retenue sur le palier fendu et le palier (avec la tête fémorale logée à l'intérieur) et la cuvette acé- tabulaire ne peuvent se séparer lors de la rotation de l'articulation. On doit noter que, comme dans le cas du palier fendu 20D (figure 12(d)), un jeu, par exemple le jeu 46 de la figure 12(d), doit être prévu entre la sur- face sphérique intérieure 75 et la tète fémorale sphérique 16 pour permettre au collier 71 de se contracter lorsque la nervure 43 pénètre dans la surface cylindrique 33 de la 2S71610 cuvette acétabulaire 30 (figure 3). Le démontage du palier 20E, qu'il soit assemblé en sous- ensemble avec le collier 61 ou avec le collier 71, peut être effectué avec l'anneau de dégagement 46 décrit ci- dessus en ce qui concerne le palier 20 et l'anneau de retenue 40 ou en ce qui concerne le palier 20D avec la nervure circonférentielle 43. Dans la réalisation de la présente invention représentée sur la figure 20, l'angle de recouvrement y est d'environ 300 et le mouvement de rotation ou de pivotement autorisé est ainsi d'environ 60 . En se reportant à nouveau de façon générale à la présente invention, on doit noter que les variantes de paliers fendus représentées sur les figures 2, 9, 10, 11 et 12 sont fendues selon un plan (par exemple un plan coïncidant avec la ligne centrale C/L de la figure 2) perpendiculaire au plan 85-85 de la figure 2 défini par l'ouverture d'accès à la cavité sphérique 27 procurée par le biseau 26 et que la variante de.palier 20E des figures 13 et 14 est fendue selon un plan représenté par la ligne 87-87 de la figure 13, lequel est parallèle au plan indiqué par la ligne 85-85 défini par l'ouverture d'accès à la cavité sphérique 57E procurée par le biseau 26 du collier 61 de la figure 14; dans chaque réalisation, le palier fendu est constitué par une multipli- cité de segments de palier et par une multiplicité de segments de palier fendus. En se reportant de façon générale à toutes les variantes de paliers de la présente invention, on notera que, dans les réalisations des figures 2, 9, 10 et 18, les paliers corres- pondants sont constitués par une multiplicité de segments de palier qui sont en fait physiquement distincts et que les paliers des figures 11 et 12(a) à 12(d) sont constitués par une multiplicité de segments de palier qui sont physi- quement distincts,sauf en ce qui concerne des éléments flexibles monobloc C et D respectivement à leurs parties arrière; de ce fait, on utilisera dans les revendications jointes l'expression "constitué par une multiplicité de segments de palier pratiquement physiquement distincts" pour décrire à la fois les réalisations de paliers dans lesquelles les segments de palier sont en fait physiquement distincts et les réalisations de paliers dans lesquelles les segments de palier sont physiquement distincts sauf en ce qui concerne les éléments monobloc flexibles C et D. En se reportant maintenant de façon générale aux variantes décrites ci-dessus du joint sphérique de la présente inven- tion, on notera que ce joint procure un angle de recouvrement important y, comme représenté sur les figures 6(b) et 20, procurant une grande résistance au déboîtement avec de très faibles forces d'assemblage et de démontage. Pour permettre une dilatation radiale vers l'extérieur des di- verses variantes de paliers fendus afin de pouvoir intro- duire la tête en forme de rotule, par exemple la tête fémo- rale sphérique, dans le siège ou cavité sphérique procurée par les diverses variantes, il suffit de dilater radialement vers l'extérieur un mince anneau de retenue, ou de faire fléchir un pont plastique sphérique monobloc relativement mince ou des languettes opposées ou une goupille flexible, ou de dilater radialement vers l'extérieur un collier annu- laire radialement fendu. De même, on peut aisément assembler une cuvette acétabulaire 30 avec les diverses variantes de paliers fendus et la tête en forme de rotule, par exemple une tête fémorale sphérique, logée à l'intérieur, et effec- tuer leur démontage, en déformant légèrement radialement vers l'intérieur ou radialement vers l'extérieur un mince anneau de retenue tout en procurant une grande résistance à la séparation. En outre, dans les réalisations utilisant l'anneau de retenue 40, du fait qu'il n'y a pas de déforma- tion des divers paliers fendus lors de l'assemblage, aucun jeu axial n'est introduit et il en résulte un très bon ajus- tage du palier. Le composant fémoral 12 et la cuvette acétabulaire 30 peuvent être en un métal rigide implantable, tel que de l'acier inoxydable, du titane ou un alliage chrome-cobalt, ainsi qu'en certaines céramiques appropriées. Les diverses réa- lisations de paliers fendus peuvent être en toute matière appropriée pour une articulation avec la tête sphérique 16 en procurant une résistance suffisante pour s'opposer au déboîtement et ë la séparation; dans le cas du palier fendu 20E (figures 13 à 20), on peut utiliser toute matière suffisammment flexible pour procurer la fonction désirée des colliers 61 et 71. Une matière donnant satisfaction pour ces paliers fendus est le polyéthylène à poids moléculaire ultra-élevé et certaines céramiques peuvent également donner satisfaction pour les réalisations de paliers fendus n'uti- lisant pas un pont ou une articulation flexible ou un collier annulaire flexible. En revenant encore aux paliers fendus 20E des figures 13 à 20, on notera que le sous-ensemble comportant le seament de palier principal 51 et soit le collier 61 soit le collier 71, peut être démonté de la cuvette acétabulaire 30 autrement qu'en utilisant l'anneau de dégagement 46 des figures 5(a) à 5(c) et que les fentes ou rainures radiales 39 de la cuvette acétabulaire 30 (figure 3), par exemple les portions anté- rieures des colliers 61 et 71 adjacentes aux fentes respec- tives 64 et 74, peuvent être procurées par des trous ou fentes s'étendant vers l'intérieur dans lesquelles les extrémités de brides classiques que l'on rencontre couramment dans les salles d'opération peuvent être introduites pour comprimer le collier, ce qui réduit la circonférence des colliers à la fente radiale, grâce à quoi soit l'anneau de retenue 40 du collier 61, soit la nervure 43 du collier 71, est dégagé de la gorge 37 de la cuvette acétabulaire 30 et le palier 20E avec la tête fémorale 16 logée à l'intérieur peut être séparé de la cuvette acétabulaire 30, la force manuelle du chirurgien étant plus que suffisante. Revendications 1. Joint cinétique prothétique comprenant un élément de logement (30) propre à être fixé à un os, une rotule (16) propre à être fixée à un autre os et un insert de palier (20E) composé de segments de palier et propre à être inséré dans l'élément de logement et à recevoir la rotule avec recouvrement de façon à permettre la rotation de celle-ci dans l'insert de palier sans déboitement, des moyens de retenue (19, 37, 40; 43) étant prévus pour empê- cher l'insert de palier d'être arraché de l'élément de logement, caractérisé en ce que l'insert de palier est formé d'un segment principal (51) de forme sensiblement hémisphérique et d'un collier fendu (61, 71) propre à être fixé sur le bord (58, 59) du segment principal et pouvant s'élargir élastiquement pour l'introduction de la rotule. 2. Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour l'assemblage du segment de palier principal (51) et du collier (61, 71) sont prévues sur le bord coopérant de chacun d'eux une gorge annulaire à ouverture radiale (59; 69, 79) et une protubérance annulaire radiale (58; 68, 78) propresà être amenéesen coopération mutuelle à l'état élargi du collier (61, 71). 3. Joint selon l'une des revendications 1 et 2, caracté- risé en ce que le collier (61,71) est compressible élasti- quement en direction radiale. 4. Joint selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le collier (61) présente sur sa surface périphérique une gorge (19) pour recevoir une bague de retenue (40) qui, lorsque l'insert de palier (20) est inséré dans l'élément de logement (30) , coopère avec une gorge (37) prévue dans la face interne de l'élé- ment de logement. 5. Joint selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que sur la face périphérique du collier (71) est formée une nervure (43) qui, lors de l'insertion de l'insert de palier (20) dans l'élément de logement (30)t peut pénétrer dans une gorge (37) formée dans la face interne de l'élément de logement'. 6. Joint selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le collier (61,71) présente une surface interne annulaire de forme sphérique partielle (65, 75) complétant la surface interne en forme de sphère partielle (55) du segment de palier principal (51). 7. Joint selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face externe du segment de palier principal (51) est formée d'une surface externe (52) en forme de sphère partielle et d'une surface externe cylindrique (53) proche du bord, et que le collier (61, 71) présente une surface périphérique extérieure (63, 73) essentiellement cylindrique qui, lorsque le collier (61, 71) est assemblé au segment principal (21), est alignée avec la surface externe cylindrique (53) du segment principal. 8. Joint selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de logement (30) présente une face interne (33, 34) complémentaire de la surface externe (52) en forme de sphère partielle et de la surface externe cylindrique (53) du segment de palier principal (51) et de la surface périphérique externe cylindrique (63, 73) du collier (61, 71). 9. Joint selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le collier (61, 71) présente une surface annulaire (26) se rétrécissant en forme de cône de son bord antérieur vers la face interne (65, 75) du collier. 10. Joint selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le collier (61,71) présente une surface annulaire (24) s'élargissant en forme de cône de son bord antérieur vers la surface périphérique externe (63, 73). 11. Joint selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de logement (30) présente sur son bord une surface annulaire (35) se rétrécissant en forme de cône vers la face interne (33, 34) de l'élément de logement (30). 12. Joint selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément de logement (30) présente sur son bord antérieur une surface annulaire (32) s'élargissant en forme de cône vers la face externe (31) de l'élément de logement (30). 13. Joint selon l'une des revendications 4 à 12, caracté- risé en ce que l'élément de logement (30) présente dans sa face interne (34) au moins une gorge (39) s'étendant de son bord antérieur à la gorge annulaire (37) et dans laquelle peut être introduit un outil (46) pour la sépara- tion du collier (61, 71) et de l'élément de logement (30).