Brevet FR2569163A1 — publié le 19860221

-'I La présente invention concerne un appareil pour l'empiiage d'emballages en particulier dans les installa- tions d'emballage au moyen d'un ruban de matériau thermoré- tractable. L'appareil en question trouve une application parti- culière entre une machine de conditionnement destinée plus particulièrement à regrouper des produits dans des emballa- ges individuels, et une machine pour envelopper les emballa- ges individuels au moyen d'une bande de matériau thermoré- tractable. La machine de conditionnement peut être une machine de mise en cartons apte à conditionner des groupes indivi- duels de produits dans des cartons respectifs ou bien encore une machine de conditionnement apte à emballer les groupes individuels de produits au moyen d'un ruban de matériau thermorétractable, à la suite de la disposition préalable de ces produits en groupe sur un élément de support précondi- tionnable telle que par exemple une barquette. La machine d'enveloppement est par contre une machi- ne du type traditionnel pour l'enveloppement d'emballages au moyen d'un ruban de matériau thermorétractable. Par conséquent l'invention a pour objet, dans une installation d'emballage de produits comprenant une machine de conditionnement destinée plus particulièrement à regrou- per des produits dans des emballages individuels, et une machine pour envelopper les emballages individuels au moyen d'une bande de matériau thermorétractable, ces machines étant du type A transporteurs horizontaux sans fin et de préférence coplanaires, un appareil pour l'empilage des emballages individuels devant être enveloppés lequel est disposé sans solution de continuité entre les deux machines, caractérisé en ce qu'il comprend un premier transporteur horizontal sans fin, coplanaire avec ceux des machines, une paire de transporteurs longitudinaux sans fin disposés des deux côtés opposés du premier transporteur horizontal paral- lèlement h celui-ci et à l'extérieur, chaque transporteur de cette paire de transporteurs étant constitué d'une ou plu- sieurs paires de moyens de transport sans fin disposés côte à côte, le brin supérieur de chaque paire de moyens de transport se trouvant à des niveaux différents dans des plans respectivement supérieurs superposes par rapport au plan du premier transporteur horizontal, pluralité de moyens élévateurs associés aux moyens de transport de ladite paire de transporteurs, en étant équidistants les uns des autres dans le sens longitudinal, les moyens élévateurs portés par les deux paires de moyens de transport se faisant face en étant symétriques par rapport à un plan, des moyens d'ac- tionnement prévus pour entraîner avec un mouvement continu les moyens de transport, pour maintenir les moyens éléva- teurs, se faisant face en restant symétriques par rapport à un plan, avec une assiette verticale constante et pour faire osciller les moyens élévateurs autour d'un axe horizontal respectif parallèle à la direction du mouvement des moyens de transport, en vue de la prise et de l'abandon des embai- lages individuels en cours d'empilage. On décrira ci-après,è titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en perspective, prise de l'avant, d'un appareil suivant l'invention inséré dans une installation d'emballage. La figure 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle, d'un détail de l'appareil. Les figures 3 et 4 sont d'autres vues en élévation du détail représenté sur la figure 2, dans d'autres posi- tions opérationnelles. Les figures 5 à 9 sont des schémas illustrant une succession de positions opérationnelles des organes empiw leurs de l'appareil suivant l'invention. Comme il a été indiqué ci-dessus, l'appareil sui. vent l'invention, indiqué dans son ensemble par la référence 1, est inséré, comme on peut le voir sur la figure 1, dans une installation d'emballage comprenant une machine de con. ditionnement 2 délivrant en particulier des groupes de pro, duits dans des emballages individuels 3, par exemple du type dans lequel ces produits sont prédisposés sur un sup- port en forme de barquette 4, et une machine 5 d'enveloppe- ment des emballages 3 au moyen d'un ruban de matériau ther- morétractable. Pour des raisons de commodité et de simplification on a représenté naturellement,des machines 2 et 5-, unique- ment leurs parties extrêmes c'est-à-dire la partie avai de la machine de conditionnement 2 et la partie amont de la machine d'enveloppement 5, ces parties étant celles qui sont les plus directement intéressées par l'appareil 1 sui- vant l'invention qui, comme il a été dit précédemment, est disposé sans solution de continuité entre les deux machines 2 et 5. Dans le cas représenté sur les figures du dessin, ces deux machines 2 et 5 sont du type à transporteurs hori- zontaux sans fin, respectivement coplanaires, pour alimenter les emballages 3 à empiler en direction de l'appareil d'em- pilage 1 suivant l'invention et pour recevoir des piles 6 de ces emballages 3 formées dans l'appareil intermédiaire 1, -comme on le verra mieux par la suite, ces piles étant des- tinées à être finalement emballées par la machine d'envelop- pement 5 au moyen d'une bande thermorétractable. L'appareil 1 suivant l'invention qui est représenté à titre d'exemple sur les figures du dessin, est prévu pour la formation de piles d'emballages de produits formées de deux emballages individuels 3 et il comprend une embase 7 supportant un plan de transport coplanaire avec les trans- porteurs horizontaux de la machine de conditionnement 2 située en amont et de la machine d'enveloppement 5 située en aval. Ce plan de transport est constitué de deux transpor- teurs sans fin 8, parallèles entre eux dans le sens longi- tudinal, du type à courroie pourvue de taquets de poussées 9 et à deux guides 10 à rouleaux d'appui, ces deux guides étant disposés parallèlement et à l'extérieur des courroies transporteuses 8, à proximité de ces courroies. Un motoréducteur unique 11 qui est supporté à l'in- térieur de l'embase 7, assure la motorisation aussi bien de l'appareil d'empilage 1 suivant l'invention que des deux machines précitées 2 et 5. Le motoréducteur 11 comporte un arbre de sortie rapide 12 pour la motorisation, d'une manière connue non représenté, de la machine d'enveloppement 5, et un arbre de sortie lent 13 pour la motorisation, d'une manière qui sera décrite en détail par la suite, de l'appareil d'empilage suivant l'invention et de la machine de conditionnement 2. Sur l'arbre de sortie lent 13 sont montées folies deux roues à chaîne 14 et 15 et entre ces deux roues à chai- ne est monté à coulissement sur l'arbre 13 un manchon bala- deur 16 portant des ergots d'entraînement opposés 17 desti- nés à entraîner en rotation, par suite de leur insertion dans des trous correspondants 18, l'une ou l'autre des deux roues à chaîne 14 et 15, à la suite du coulissement axial du manchon baladeur 16 sous l'effet d'un bras de commande 19 actionné manuellement. Sur la roue à chaîne 14 passe une chaîne de trans- mission 20 qui est enroulée également sur une roue à chaîne 21 calée sur un arbre horizontal 22 supporté transversale- ment de manière à pouvoir tourner sur les parois latérales et longitudinales de l'embase 7 de l'appareil 1, tandis que sur la roue à chaîne 15 passe une chaine de transmission 23 également enroulée sur une seconde roue à chaîne 24 calée elle aussi sur l'arbre horizontal 22. Les diamètres des deux roues à chaîne 21 et 24 sont prévus en fonction du passage direct des emballages 3 de la machine de conditionnement 2 à la machine d'enveloppement 5, à travers l'appareil 1 suivant l'invention, respectivement dans le cas ob l'empilage des emballages 3 n'a pas lieu et dans le cas o l'on désire obtenir, au moyen de l'appareil 1, le nombre d'emballages prédéterminé par piles. Dans le cas de l'appareil d'empilage représenté, comme il a été dit précédemment, les piles pouvant être obtenues comprennent deux emballages 3 superposes. Sur l'arbre horizontal 22 est en outre calée, à proximité de la paroi latérale antérieure, en considérant la figure 1, de.l'embase 7 qui supporte l'arbre, une troisième roue à chaîne 25 destinée à transmettre le mouvement aux organes empileurs de l'appareil 1 qui seront mieux décrits par la suite. Autour de la troisième roue à chaîne 25 est enroulée une chaîne de transmission 26 passant également sur une roue à chaîne 27 calée sur un arbre horizontal 28 monté fou transversalement, en porte-à-faux vers l'intérieur de l'appareil 1, à partir de la paroi latérale et longitudinale antérieure de l'embase 7. Sur l'arbre 28 est calée une autre roue à chaîne 29 sur laquelle passe une chaîne 30 passant également sur des roues à chaîne 31,32,33 et 34 de telle manière que son brin supérieur se trouve à un niveau plus élevé par rapport à celui du plan de transport précité cons- titué des deux courroies transporteuses 8 et des guides à rouleaux d'appuis et déplacement 10. Ces roues à chaîne 31,32,33,34 sont montées folles sur des arbres respectifs ,36,37,38 supportés horizontalement en porte-à-faux vers l'intérieur de l'appareil, à partir de la même paroi anté- rieure de l'embase 7, comme l'arbre 28. Aux arbres 28,35,36,37 et 38 sont respectivement fixées des extrémités de bras respectifs 39,40,41,42 et 43 aux autres extrémités desquelles sont fixés en porte-à-faux des axes horizontaux 44,45,46,47 et 48 s'étendant vers l'intérieur de l'appareil 1 et sur lesquels sont montées folles des roues à chaîne respectives 49,50, 51,52 et 53. Une chaîne 54 passe sur ces dernières roues à chaîne 49,50, 51,52 et 53 de manière à s'étendre parallèlement à la chaîne 30 qui passe sur les roues à chaîne 29,31,32,33 et 34. Les roues à chaîne 49,50,51,52 et 53 sont pourvues, à leurs périphéries, d'en- tailles indiquées respectivement par les mêmes numéros de référence que ceux affectés aux roues respectives, toutefois avec l'adjonction de l'indice a. Le rôle de ces entailles ressortira d'une manière évidente par la suite lors de la description du fonctionnement de l'appareil 1. Les chaînes 30 et 54 supportent, d'une manière équi- distante, quatre ensembles ou moyens élévateurs indiqués respectivement par la référence 55. Chacun des ensembles élévateur 55 comporte, comme on peut le voir en particulier sur la figure 2, un petit bloc 56 fixé à la chaîne 30 et pourvu d'un axe 57 sur lequel est montée folle à rotation une extrémité d'un bras 58 dont l'autre extrémité est fixée à l'extrémité d'un arbre 59 s'étendant horizontalement en porte-à-faux vers l'intérieur de l'appareil 1. Ce petit arbre 59 est engagé à rotation à travers deux blocs 60 fixés aux deux côtés opposés de la chaîne 54 et à l'autre extrémité de l'arbre 59 est fixé un support 61 s'étendant verticalement vers le bas. Un élément élévateur 62 en forme de plaque, se terminant à sa partie supérieure par une sorte de "binette" è profil de rateau, est monté à pivotement sur l'extrémité inférieure du support 61, au moyen d'un axe horizontal 63. L'élément élévateur 62 est pourvu, à son extrémité articulée en 63, d'un bras de levier 62a sur l'extrémité libre duquel est articulée, en 64, l'extrémité d'une biellette 65 dont l'autre extrémité est articulée, en 66, sur l'extrémité d'un petit levier 67 articulé, en un point intermédiaire 68, sur le support 61. Le petit levier 67 porte, à son extrémité, un galet suiveur de came 69 qui tourne fou autour d'un axe vertical et qui est destiné à agir, comme on le verra mieux par la suite, sur des éléments à came 70 et 71 disposés comme on peut le voir sur la figure 1, respectivement le long du parcours supérieur et le long du parcours inférieur de la chaîne 54. Un système transporteur-élévateur analogue à celui qui a été décrit ci-dessus et qui. est constitué essentielle- ment des roues à chaîne 29,31,32,33 et 34 avec la chaîne 30 et des roues à chaîne 49,50,51,52 et 53 avec la chaîne 54, ainsi que des ensembles élévateurs 55, est prévu dans une position symétrique par rapport à un plan,par rapport au système décrit ci-dessus et par conséquent les composants de ce système sont indiqués avec les mêmes numéros de référence dont sont affectés les éléments du système décrit en détail. Le système transporteur-élévateur est motorisé, d'une maniè- re symétrique et analogue, à travers une roue à chaîne cor- respondante 25 et une chaîne 26. La motorisation des courroies transporteuses 8 est réalisée au moyens de roues dentées 72 calées sur l'arbre motorisé 22 et de roues dentées 73 calées sur un arbre 74. Sur l'une des roues dentées 73 passe une chaîne 75 enroulée également sur une roue à chaîne 76 de motorisation d'un transporteur à courroies 77 qui est situé en position inter- médiaire entre les moyens de transport 8 de 'appareil d'em- pilage 1 et la machine de conditionnement 2 dont ie trans- porteur de sortie 78 est motorisé par l'intermédiaire d'une roue à chaine 79 calée sur l'arbre 74 et d'une chaine asso- ciée 80. Le transporteur 81 de la machine d'enveloppe 5 est par contre motorisé, comme il a été dit précédemment, à partir de l'arbre rapide du motoréducteur 11. Le fonctionnement de l'installation et de l'appareil d'empilage 1 suivant l'invention est le suivant: Les emballages 3 parviennent suivant une file unique sur le transporteur de sortie 78 de la machine de condition- nement et à partir de ce transporteur 78 ils passent sur le transporteur intermédiaire 73 à partir duquel ils sont prélevés, d'une manière alternative, par les taquets 9 des transporteurs 8 et par les ensembles élévateurs 55. L'em- ballage prélevé par les ensembles élévateurs symétriques 55 est soulevé en suivant le parcours défini par le brin supé- rieur des chatnes parallèles 30 et 54 et il est maintenu en position horizontale par suite de l'articulation entre l'axe 57 et le bloc 56 fixé à la chaine 30. Cet emballage est ensuite déposé sur l'emballage qui le précède et qui, dans l'intervalle, a été déplacé vers l'aval sur les transpor- teurs 8 et 9 pour arriver en dessous de l'emballage qui a été soulevé, le dépôt de l'emballage soulevé résultant de l'ouverture des ensembles élévateurs symétriques 55 sous l'action des éléments à came 70 sur lesquels viennent porter ies galets fous 69 (voir la figure 4). La refermeture (voir la figure 3) des ensembles élévateurs 55 se produit au cours du mouvement de retour sous l'action des éléments à came 71. Les piles 6 d'emballages ainsi obtenues parviennent ensuite sur le transporteur 81 de la machine d'enveloppement qui assure leur enveloppement au moyen d'une bande de matériau thermorétractable, ainsi qu'il est bien connu. - Les figures 5 à 9 représentent schématiquement di- verses phases opérationnelles au cours de l'empilage des emballages 33 dans l'appareil 1 suivant l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dans une installation d'emballage de produits comprenant une machine de conditionnement destinée plus particulièrement à regrouper des produits dans des emballa- ges individuels, et une machine pour envelopper les emballa- ges individuels au moyen d'une bande de matériau thermoré- tractable, ces machines étant du type à transporteurs hori- zontaux sans fin et de préférence coplanaires, un appareil pour l'empilage des emballages individuels devant être enve- loppés lequel est disposé sans solution de continuité entre les deux machines, caractérisé en ce qu'il comprend un pre- mier transporteur horizontal sans fin (8,10), coplanaire avec ceux (78,81) des machines (2,5), une paire de trans- porteurs longitudinaux sans fin disposés des deux côtés opposés du premier transporteur horizontal (8,10) parallè- lement à celui-ci et à l'extérieur, chaque transporteur de cette paire de transporteurs étant constitué d'une ou plu- sieurs paires de moyens de transport sans fin (30,54) dispo- sés côte à côte, le brin supérieur de chaque paire de moyens de transport se trouvant à des niveaux différents dans des plans respectivement supérieurs superposés par rapport au plan du premier transporteur horizontal (8,10),une pluralité- de moyens élévateurs (55) associés aux moyens de transport de ladite paire de transporteurs, en étant équidistants les uns des autres dans le sens longitudinal, les moyens éléva- teurs (55) portés par les deux paires de moyens de transport se faisant face en étant symétriques par rapport à un plan, des moyens d'actionnement prévus pour entraîner avec un mouvement continu les moyens de transport, pour maintenir les moyens élévateurs (55), se faisant face en restant symé- triques par rapport à un plan, avec une assiette verticale constante et pour faire osciller les moyens élévateurs (55) autour d'un axe horizontal respectif parallèle. à la direc- tion du mouvement des moyens de transport, en vue de la prise et de l'abandon des emballages individuels en cours d'empilage. 2.- Appareil d'empilage suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement pour entraî- ner, avec un mouvement continu,les moyens de transport com- prennent un changement de vitesse (14-24). 3.- Appareil d'empilage suivant la revendication 1 caractérisé en ce que ies moyens pour maintenir les moyens élévateurs (55) symétriques par rapport à un plan, avec une assiette verticale constante, sont constitués par une structure de support de ces moyens élévateurs (55) laquelle comprend un arbre (59) de soutien, d'axe horizontal et transversal par rapport à l'appareil, et sur lequel les moyens élévateurs (55) sont montés fous à rotation. 4.- Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens pour faire osciller les moyens éléva- teurs (55) autour d'un axe horizontal respectif parallèle à la direction du mouvement des moyens de transport, en vue de la prise et de l'abandon des emballages individuels en cours d'empilage, comprennent des moyens à came fixes (70,71) susceptibles d'être rencontrés par des moyens suiveurs de came (69) associés aux moyens élévateurs (55).