Brevet FR2564724A1 — publié le 19851129

L'invention concerne un dispositif d'entraînement simultané d'au moins deux organes tournant telle que brosse, applicable sur les machines à laver les sols notamment. L'objet de l'invention se rattache aux secteurs techniques du lavage ou nettoyage et des moteurs électriques. On connaît, dans le domaine du nettoyage, les machines automatiques à laver les sols. Généralement, ces machines fonctionnent soit sur courant secteur, mais sont de petites dimensions, soit au moyen de batteries et comprennent le plus souvent un système d'aspiration et une ou des brosses de lavage et de nettoyage. Ces brosses de nettoyage sont généralement au nombre de deux et peuvent être entraînées en rotation, à faible vitesse, par différents moyens de commande pour lesquels il convient de citer les principaux - chaque brosseJest asservie à un moteur qui est accouplé à un réducteur de vitesse. - l'une des brosses est accouplée directement à un moto-réducteur, l'autre brosse étant entraînée simultanément par un système de transmission à courroie. - un seul moteur avec de part et d'autre des courroies d'entraînement pour chacune des brosses en vue de réguler leur vitesse. - un moteur avec système à cardan coopérant avec des réducteurs pour l'entratnement des brosses. Ces quelques exemples indicatifs nullement limitatifs de sys tème d'entratnement des brosses présentent de notoires inconvénients inhérents aux transmissions. En effet, ce type de matériel travaille dans des conditions difficiles, résultant de l'eau de lavage et des saletés. Ces organes de transmission précités sont directement soumis à de telles attaques. Il en résulte des risques de panne, d'usure prématurée, de déréglage, ce qui entraîne une consommation importante et anormale d'énergie sachant que la plupart de ces machines de nettoyage fonctionnent au moyen de batteries. Conséquemment, si la quantité d'énergie disponible diminue, le rendement s'en trouve d'autant affaibli puisque dépendant directement de la puissance utile. Pour résoudre ce problème inhérent aux transmissions en employant toutefois qu'un seul moteur pour les deux brosses, 1' invention s'est fixé" pour but d'une manière simple, rationnelle et efficace, de supprimer tout système apparent et vulnérable de transmission. A cet effet#, le dispositif selon l'invention est remarquable en ce qu'il comprend en combinaison un moteur électrique d' entraînement conformé pour que l'arbre de commande déborde des deux flasques latéraux dudit moteur, chacune des extrémités débordantes de l'arbre étant agencée pour être accouplée directement à l'intérieur d'un réducteur de vitesse dont le carter est fixé sur les flasques du moteur, l'arbre de sortie de chacun des deux réducteurs étant susceptible de recevoir les brosses de nettoyage ou autres pour leur entraînement en rotation. D'autres caractéristiques ressortiront de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter dans les dessins annexés. La figure 1 est, à caractère schématique, une vue de dessous d'une machine à laver les sols. La figure 2 est une vue partielle en perspective montrant le dispositif appliqué à l'entraînement de deux brosses de lavage. La figure 3 est une vue en coupe longitudinale du dispositif. La figure 4 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 4-4 de la figure 3. Les figures 5 et 6 sont des vues de dessus, à caractère schématique, du dispositif montrant différents positionnements possibles des réducteurs. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux réalisations des figures des dessins. Le dispositif selon l'invention comprend pour l'essentiel un moteur (M) conformé et agencé pour coopérer directement avec deux réducteurs de vitesses (2 et 3) sans organes intermédiaires et externes d'accouplement et de transmission. Dans ce but, l'arbre de commande (1) du moteur présente deux axes de sortie (la et lb) débordant respectivement des flasques (4 et 5) montés de part et d'autre de la culasse (6). chaque axe de sortie est destiné à coopérer directement avec le réducteur correspondant (2 et 3). Les axes (la et lb) coopèrent avec un chambrage interne (7a - 8a) que présente en bout l'arbre de commande (7 - 8) de chaque réducteur. L'accouplement relatif des axes (la et lb) avec les arbres (7 et 8) s'opère au moyen de clavette (9) pour l'entraînement en rotation. Le carter (10 - 11) de chaque réducteur présente une collerette d'appui (lova - Ila) pour être fixé en bout des flasques (4 et 5) du moteur au moyen par exemple de vis ou organes équivalents. D'une manière connue, l'arbre de commande (7 - 8) des réducteurs présente axialement, directement ou d'une manière rapportée, une vis sans fin (12 - 13) qui engrène avec une roue dentée (14 - 15) clavetée sur l'arbre de sortie (16 - 17), en vue de son entraînement en rotation. Sur l'arbre de sortie (16 - 17), entraînés à vitesse réduite fonction du rapport d'engrenage entre la vis sans fin et la roue dentée, sont montées les brosses de nettoyage (B). L'arbre de sortie (16 - 17) s'étend donc dans un plan perpendiculaire à l'arbre de commande (7 - 8). La conception technologique de chaque réducteur mécanique n'est pas décrite en détail car elle est bien connue pour le technicien et elle ne fait pas partie de l'objet spécifique du Brevet. C'est ainsi que les différents organes de roulement et d'étanchéité ne sont pas explicitement décrits dans leur montage. Le moteur (M) est à courant coninu à basse tension et, d' une manière préférée, fonctionne au moyen d'aimants permanents (18) en remplacement des inducteurs bobinés ce qui permet de fournir le flux nécessaire à l'obtention du couple moteur en supprimant les pertes dans le cuivre. Il est ainsi possible d' avoir des moteurs de faible dimension. Ce type de moteur (M) demeure classique dans sa conception technologique en comprenant le rotor , le collecteur, les balais portés par une couronne. La culasse (6) du moteur présente une semelle de fixation (19). Il en est de même pour les réducteurs qui présentent chacun des pattes de fixation (20 - 21). On conçoit donc, qu'après avoir accouplé aux deux extrémités débordantes (la - lb) de l'arbre (1) du moteur, les arbres (7 et 8) des réducteurs, en fixant ensemble les carters desdits réducteurs en bout de chacun des flasques (4 et 5) de la culasse du moteur (M), la rotation du moteur entraînera concomitamment les arbres de commande des deux variateurs. On obtient donc un entraînement direct des réducteurs au moyen d'un seul moteur, sans organe intermédiaire de transmission. L'arbre principal (1) du moteur d'entraînement (M) et les deux arbres de commande (7 et 8) des deux réducteurs sont donc montés sur un même alignement axial. Les arbres (16 et 17) des roues dentées (4 et 15) sont équidistants en étant décalés d' un même côté de l'alignement axial (figure 5) ou bien d'une manière alternée (figure 6) selon des applications spécifiques recherchées. Ce dispositif selon l'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour les laveuses automatiques. Qi a illustré, figure 1, un exemple de réalisation d'une machine automatique qui comprend pour l'essentiel, d'une manière connue, un moteur principal d'entraînement (P) relié par un système de transmission à deux roues motrices (R) situées à 1' avant. A l'arrière de la machine apparaissent deux roulettes orientables (r) et un ensemble raclette (E). Le dispositif, notamment le moteur (M) et les deux réducteurs (2 et 3) sont montés à l'avant de la machine dans un caisson indépendant (C) au moyen des pattes de fixation (19) et (20 - 21). Les arbres d'entraînement (1) du moteur et des réducteurs (7 et 8) sont disposés dans un plan horizontal tandis que les deux~arbres de sortie (16-- 17) sont disposés dans un plan perpendiculaire. En bout des arbres (16 - 17) sont clavetées ou autrement fixées les brosses de nettoyage (B). La commande du moteur (M) et son raccordement électrique s'effectuent par tout moyen connu et approprié. Les avantages ressortent bien de la description, en particulie on souligne - l'entraînement direct des deux réducteurs par un seul moteur sans aucun moyen intermédiaire de transmission - le montage aisé de même que le démontage - la fiabilité de fonctionnement - la conservation de puissance utile même après un nombre d'heures très élevées de fonctionnement et quelque soient les conditions et ambiances de travail - le dispositif constitue un ensemble autonome et indépendant. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d' application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS -1- Dispositif d'entraînement simultané d'au moins deux organes tournants tels que brosse applicables notamment sur les machi nes à laver les sols, caractérisé en ce qu'il comprend en combi naison un moteur électrique d'entraînement (M) conformé pour que l'arbre de commande (1) déborde des deux flasques latéraux (4 et 5) dudit moteur ; chacune des extrémités débordantes (la et lb) de l'arbre étant agencée pour être accoupléedirectement à l'intérieur d'un réducteur de vitesse (2 et 3) dont le carter est fixé sur les flasques du moteur, l'arbre de sortie (16 - 17) de chacun des deux réducteurs (2 - 3) étant susceptible de rece voir les brosses de nettoyage ou autres pour leur entraînement en rotation. -2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes (la et lb) coopérent avec un chambrage interne (7a) (8a) que présente en bout l'arbre de commande chacun des réduc teurs. -3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les axes (la et lb) sont agencés en combinaison avec les cham brages (7a et 8a) pour leur entraînement en rotation. -4- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le carter (10 - 11) de chacun des réducteurs, présente une colleret te (lOa) > (lla) conformée pour être fixée en combinaison avec les flasques (4 et 5) du moteur. -5- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que 1' arbre de commande (7 - 8) de chaque réducteur présente une vis sans fin (12 - 13) qui engrène avec une roue dentée (14 - 15) clavetée sur l'arbre de sortie (16 - 17) desdits réducteurs, sur lesdits arbres étant montées des brosses de nettoyage. -6- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les arbres (1) et (7 - 8) sont disposés dans un même alignement axial, les arbres de sortie (16 - 17) étant situés dans un plan perpendiculaire auxdits arbres (1) et (7 -7- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les arbres (16 - 17) sont équidistants et décalés d'un même côté de 1' alignement axial. -8- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les arbres (16 et 17) sont équidistants et décalés de part et d'autre en alternance de l'alignement axial. -9- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la carcasse du moteur et le carter des deux réducteurs présentent des agencements pour leur fixation combinée sur une partie de la machine. -10- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (M) est un moteur à courant continu à aimants permanents.