Brevet FR2566458A1 — publié le 19851227

La présente invention, concernant des forages, est plus spécifiquement relative à un appareil de signa- lisation au cours du forage, placé dans le trou de forage, et plus particulièrement encore, à un émetteur de signal, placé dans le fond du trou, pour un système de télémétrie par impulsions de boue. On a proposé divers types de systèmes de mesure au cours du forage (appelés NWD) pour effectuer des mesures dans un trou de forage, alors que le forage progresse, et transmettre les grandeurs de mesure à la surface. Mais à l'heure actuelle un seul type de système a remporté un succès commercial, c'est le système dit de télémétrie par impulsions de boue. Dans ce système le courant de boue qui passe au travers du train de tiges jusqu'au trépan de forage, puis remonte par l'espace annulaire compris entre le train de tiges et la paroi du trou, avec pour but la lubrification du train de tiges et l'évacuation des produits du forage, est utilisé pour transmettre les grandeurs de mesure d'un instrument de mesure placé au fond du trou jusqu'à un récepteur et processeur de données, situé à la surface. Ceci est effectué en modulant la pression de la boue au voisi- nage de l'instrument de mesure sous la commande du signal électrique de sortie provenant de l'instrument de mesure et en détectant les impulsions de boue résultantes à la surface au moyen d'un transducteur de pression. Les brevets britanniques de la Demanderesse nos 2.082.653 A et 2.087.951 A divulguent un tel système dans lequel un étranglement gênant l'écoulement comporte un orifice étrangleur pour la boue passant au travers du train de tiges et un organe d'étranglement peut être déplacé sous la commande d'un signal de sortie électri- que fourni par l'instrument de mesure pour faire varier la section transversale d'écoulement de l'orifice étrangleur et pour moduler de ce fait la pression de la boue. Le système inclut un turbogénérateur, actionné par le courant de boue, pour alimenter l'instrument de mesure en énergie électrique. Un objet de l'invention consiste à fournir un émetteur de signaux, placé dans le fond du trou, amé- lioré dans l'ensemble, qui est particulièrement compact et bien adapté à fonctionner au fond du trou dans un environnement hostile. Conformément à l'invention on réalise un émetteur de signaux, placé au fond du trou, pour un système de télémétrie par impulsions de boue, comprenant une turbine pouvant tourner dans le courant de boue passant par un train de tiges lorsque l'émetteur est installé en service au fond du trou, un moyen de comman- de de couple accouplé à la turbine pour faire varier le couple nécessaire pour entraîner la turbine de façon que, dans un courant de boue donné, la turbine soit entraTnée par le courant de boue avec une première vitesse de rotation lorsque le moyen de commande se trouve dans un premier état et avec une deuxième vitesse de rotation lorsque le moyen de commande se trouve dans un deuxième état et un moyen de signalisation accouplé au moyen de commande de couple et agissant de façon à modifier l'état du moyen de commande du couple en réponse à une modification de l'état d'un signal électrique d'entrée, ce qui fait que la vitesse de rotation de la turbine est amenée à varier entre lesdits premier et deuxième états pour transmettre un signal de pression modulé dans le courant de boue en réponse à l'application d'un signal électrique variable d'entrée surie moyen de signalisa- tion. Ainsi, au lieu de moduler la pression de la boue en étranglant l'écoulement de la boue comme dans le système antérieurement divulgué, le présent système applique un procédé de modulation entièrement nouveau, d'après lequel la pression de la boue est modulée en faisant varier la vitesse de rotation d'une turbine disposée dans le courant de boue.Un tel système possède un certain nombre d'avantages par rapport au système pré- cédent en ce qui concerne le coût, la simplicité de la réalisation et la fiabilité du fonctionnement. En particulier d'abord, le fait qu'on n'a pas besoin d'un organe d'étranglement déplaçable en ligne droite signi- fie qu'il n'est plus nécessaire d'avoir un joint, lequel est sujet à usure, entre un tel organe étrangleur et un boîtier servant à conserver le mécanisme de commande dans un environnement sans boueo De plus, le- fait qu'il n'est pas nécessaire d'avoir un étranglement pour - l'écoulement élimine tout problème d'érosion résultant ducourant de boue étranglé et en outre la construction de l'émetteur en est rendue plus simple, de sorte qu'on peut l'extraire en le remontant au moyen d'un câble à l'intérieur du train de tiges de forage. Egale- ment l'émetteur n'a plus besoin d'avoir un positionnement précis par rapport à l'étranglement. De préférence l'émetteur inclut aussi un généra- teur électrique qui est entraîné par la turbine. Ainsi, avec cette disposition, la turbine a pour double fonction de moduler la pression de la boue et de fournir la puis- sance nécessaire pour produire l'énergie électrique requise. De cette manière la construction de l'émetteur est grandement spécifique. Il est également particulièrement avantageux que le moyen de commande du couple et le moyen de signalisation soient placés dans un environnement sans boue à l'intérieur d'un boîtier et que la turbine soit dispo- sée à l'extérieur du boîtier et accouplée magnétiquement au moyen de commande du couple, de sorte qu'un couple d'entraînement peut être transmis entre la turbine et le moyen de commande du couple. Ceci dispensede la néces- sité de prévoir un joint tournant d'un genre quelconque, entre la turbine et le moyen de commande, joint qui pourrait être sujet -à des pannes au fond du trou. La turbine peut être de forme annulaire et entourer une partie cylindrique du boîtier, l'accouplement magnétique étant pratiquement tel que décrit dans les brevets britanniques antérieurs susmentionnés. Un certain nombre d'arrangements différents sont possibles pour le moyen de commande du couple, en res- tant dans le cadre de l'invention. Le générateur peut être lui-même une partie du moyen de commande du couple et même en fait la turbine peut constituer le rotor du générateur, ou bien le moyen de commande du couple peut inclure un dispositif d'actionnement ou actuateur séparé du générateur, comme celui décrit dans le brevet britannique de la Demanderesse N 2.123.458, dont le contenu est spécifiquement incorporé dans le présent mémoire. Par exemple le moyen de commande du couple peut comprendre un circuit hycraulique incluant une pom- pe entraînée par la turbine et un moyen à valves pouvant être commuté par le moyen de signalisation entre un premier état et un deuxième état, un plus grand couple étant nécessaire pour entraîner la pompe quand le moyen à valves se trouve dans le premier état que lorsqu'il se trouve dans le deuxième. De préférence le moyen à valves comprend une valve d'étranglement et une valve de commutation branchée de façon à appliquer le débit de sortie de la pompe sur la valve d'étranglement, lors du premier état, et à réaliser un branchement en dériva- tion sur la valve d'étranglement, lors du deuxième état. Le moyen de commande du couple peut aussi com- prendre un organe entraîné accouplé à la turbine et un moyen de freinage pour freiner l'organe entrarné sous la commande du moyen de signalisation. Le moyen de freinage peut être par exemple un frein actionnable hydrauliquement, destiné à s'engager avec friction avec l'organe entraîné de façon à abaisser la vitesse de rotation de l'organe entraînée et par suite de la turbine, lorsque le frein est actionné. La pression hydraulique servant à actionner le frein peut être obtenue à partir d'une pompe telle que celle décrite dans le brevet n 2.123.458. Ou bien le moyen de commande du couple peut comprendre un organe entraîné, magnétiquement accouplé à la turbine, et un moyen pour faire varier le couplage magnétique entre l'organe entraîné et la turbine, sous la commande du moyen de signalisation. Comme autre alternative, le générateur peut être une partie du moyen de commande du couple et le moyen de signalisation peut être disposé de façon à faire varier la charge électrique du générateur en réponse à l'application d'un signal électrique variable d'entrée, de façon à faire varier le couple nécessaire pour en- tralner la turbine. Une telle disposition peut inclure, par exemple, un générateur électrique comprenant un J rotor et un stator bobine qui comprend un premier en- roulement, servant à alimenter un instrument de mesure, et un deuxième enroulement, - --------............................-- -- --...et un moyen de commutation relié au deuxième enroulement pour faire varier la charge électrique de ce dernier en réponse au signal de sortie de l'instrument de mesure. Par exemple, le moyen de commutation peut être commuté entre une première position dans laquelle il court-cir- cuite le deuxième enroulement afin d'appliquer une charge relativement élevée et une deuxième position dans laquelle il ouvre le circuit du deuxième enroulement afin d'appliquer une charge relativement faible. Bien que dans la description ci-dessus on ait indiqué qu'on fait varier la vitesse de la turbine entre une première vitesse de rotation et une deuxième vitesse de rotation, on doit comprendre qu'il n'est pas nécessaire que la vitesse de la turbine se modifie brusquement entre ces deux valeurs de façon à produire des pulsations de pression pratiquement carrées, mais au contraire elle peut varier progressivement de façon à obtenir un signal de pression à variation continue, par exemple de forme sinusoïdale. De plus la variation de vitesse peut être réglée de manière à moduler en fréquence un signal de pression constituant une onde porteuse pour le signal de sortie de l'instrument de mesure, de maniè- re à rendre les données transmises effectivement indé- pendantes de toute variation de l'amplitude du signal de pression. Afin de comprendre encore mieux l'invention, on décrira maintenant, à titre d'exemple seulement, une forme préférable d'émetteur de signaux, placé au fond du trou de forage et conforme à l'invention, avec référence aux dessins ci-annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale d'une partie supérieure de l'émetteur et - la figure 2 est une coupe longitudinale d'une partie inférieure de l'émetteur, le conduit extérieur étant omis. L'émetteur de signal 1 représenté sur les des- sins est installé en service à l'intérieur d'une masse- tige non magnétique et est couplé à un instrument de mesure, également installé dans la masse-tige, immédia- tement en dessous de l'émetteur 1. La masse-tige est dis- posée à l'extrémité d'un train de tiges à l'intérieur d'un trou de'forage en cours et l'instrument de mesure peut servir à surveiller l'inclinaison du trou de forage au voisinage du trépan pendant le forage, par exmple. L'émetteur de signal 1 sert à transmettre les grandeurs de mesure à la surface, sous la forme d'impul- sions de pression, en modulant la pression de la boue qui passe le long du train de tige. L'émetteur 1 a la forme d'un appareil indépendant qui est installé dans la masse-tige de façon qu'il puisse en être extrait, par exemple en cas d'une panne des instruments, en insé- rant un câble le long du train de tiges et en accrochant le câble par un col de repêchage (non représenté) prévu sur l'émetteur, par exemple au moyen d'un dispositif de saisie en soi connu-existant à l'extrémité du câble et en tirant l'émetteur vers le haut le long du train de tiges par l'extrémité du câble. En se reportant à la figure 1, sur laquelle on a représenté une partie supérieure de l'émetteur 1, celui-ci inclut un conduit 2 à l'intérieur duquel un boîtier 10, de forme allongée et comportant un nez profilé 8e est monté rigidement par trois membrures supports supérieures 18 et trois membrures supports inférieures (non représentées) qui s'étendent radiale- ment entre le boitier 10 et le conduit 2, de façon à former un intervalle annulaire libre entre le boîtier et le conduit 2, pour le passage du courant de boue. L'espace compris à l'intérieur du boîtier 10 est rempli d'huile hydraulique et un diaphragme annulaire souple 16 est monté dans la paroi du boîtier 10 de façon à assurer l'équilibre de pression hydrostatique dans ce dernier. La figure 2 montre une partie inférieure de l'émetteur, le conduit 2 étant omis. Il faut comprendre que l'émetteur comprend également, entre la partie - supérieure et la partie inférieure, une autre partie non représentée. Une turbine annulaire 22, comportant une série d'aubes 24 réparties à sa périphérie et faisant un certain angie avec le courant de boue, entoure le boîtier 10 comme il est représenté sur les figures 1 et 2 et est supportée sur un épaulement 26 du boîtier au moyen d'un palier de butée 28 avec remplissage en PTFE (polytétrafluoroéthylène). Les aubes 24 sont montées sur une bague d'entraînement 32 en cuivre. Un ensemble d'aimants 34 en terre rare est porté par un arbre tubulaire 36 monté avec possibilité de rotation dans le boîtier 10 au moyen de paliers 38 et porte six aimants au Sm Co (samarium-cobalt) incorporés et rÉpar- tis à la périphérie de l'arbre 36. Trois de ces aiman.s ont leur pôles Nord dirigés radialement vers L'ex:er:e:r et trois autres, alternant avec les trois aimans précédents, ont leurs pôles Sud dirigés radiaiemrent vers l'extérieur. Lorsque la turbine 22 tourne dans e courant de boue, des courants de Foucault sont intuzzs dans la bague d'entraînement 32 en cuivre par le champ magnétique intense associé aux six aimants Sm Co et l'ensemble d'aimants 34 et par suite l'arbre 36 seront amenés à tourner avec la turbine 32 en vertu de l'inter- action entre le champ magnétique associé aux aimants et le champ magnétique associé aux courants de Foucault induits dansla bague d'entra'nement 32. L'arbre tubulaire 36 entraîne le rotor 42 d'un générateur électrique 44 (figure 2) servant à alimenter l'instrument de mesure en énergie. Le géné- rateur 44 est un générateur de courant alternatif tri- phasé qui comprend un stator bobiné 46 ayant six pôles également espacés autour de l'axe du générateur 44 et le rotor 42 incorpore huit aimants 48 au Sm Co espacés aussi de façon égale autour de l'axe du géné- rateur 44, quatre des aimants 48 ayant leurs pôles Nord dirigés vers le stator 46 et quatre autres aimants 48, alternant avec les quatre précédents 48, ayant leurs pôles Sud dirigés vers le stator 46. De plus l'arbre tubulaire 36 entra3ne une pompe hydraulique 52 (figure 1) par l'intermédiaire d'un plateau incliné à bascule 54 et d'une plaque de poussée associée 56 formant piston. La pompe hydraulique 52 comprend huit cylindres 58, dirigés parallèlement à l'axe du boîter 10 et dis- posés en configuration annulaire, un piston respectif étant associé à chaque cylindre 58. L'extrémité in- férieure de chaque piston 60 est sollicitée de façon permanente pour être en contact avec la plaque de poussée 56 par un ressort de rappel de piston respectif 62, de sorte que la rotation du plateau à bascule 54 avec l'arbre 36 amènera les pistons 60 à prendre un mouvement de va-et- vient axial à l'intérieur de leurs cylindres 58, les huit pistons 60 étant amenés à effectuer un mouvement de va-et-vient cyclique, de sorte que lorsqu'un des pistons se trouve en haut de sa course, le piston diamétralement opposé sera au bas de sa course et vice-versa. Chaque cylindre 58 est pourvu d'une valve de non retour 63 à son extrémité supérieure et chaque piston 60, d'un perçage 64 incorporant une autre valve de non retour 65. La valve 65 s'ouvre vers le bas de chaque course du piston 60 pour admettre de l'huile hydraulique dans une chambre de sortie 66. Les débits de sortie des cylindres 58 alimentent cycliquement la chambre 66. Dans un premier état de l'agencement de commande du couple, le débit de refoulement de la pompe 52 peut alimenter une valve d'étranglement 67 associée à un siège 68, avec une bille 69 sollicitée à s'appliquer contre le siège 68 par une pièce de guidage 70 et un ressort 71, le courant de retour vers l'entrée de la pompe s'effectuent par l'intermédiaire d'une chambre 98, de l'espace annulaire 97 compris entre un fourreau 93 et le boîtier 10 et d'une ouverture 96 ménagée dans le fourreau 93. Dans undeuxième état de l'agencement de commande du couple, le débit de refoulement de la pompe 52 est renvoyé directement à l'entrée par l'inter- médiaire d'un conduit central 92 sous la commande d'un amplificateur hydraulique qui comprend une valve de commutation principale 72 (figure 1) et une vanne de commande subsidiaire 74 (figure 2), interconnectées par un conduit 90. La vanne de commande 74 peut être actionnée par un actuateur de signalisation, ayant la forme d'un solénoïde 76, sous la commande du signal de sortie de l'instrument de mesure. Afin de montrer la structure interne de la vanne de commande 74, cette dernière est représentée sur la figure 2, dont lamoitié inférieure, comme on voit sur le dessin, est coupée le long du même plan que le reste du dessin, mais avec la moitié supérieure de la vanne coupée le long d'un plan longitudinal à angle droit par rapport au plan mentionné ci-dessus. Ainsi la vanne 74 incorpore un conduit axial 77 qui débouche dans deux conduits de dérivation 91 qui sont disposés symétrique- ment autour de l'axe longitudinal, mais dont l'un seul est visible sur la figure 2 par suite du fait que le plan de coupe de la moitié supérieure de la vanne est situé à angle droit par rapport au plan dans lequel les conduits de dérivation 91 sont disposés. Les deux con- duits de dérivation 91 se raccordent à un perçage borgne axial 79 qui se termine par un siège de vanne 83 dans lequel repose une bille 81. La bille 81 est actionnée par un organe 82, sensiblement en forme de Ut, qui inclut une tige de guidage 85 passant dans un perçage guide 85A et deux bras creux 82A passant dans des perçages 82B. Les perçages 82 sont disposés symétrique- ment autour des axes longitudinaux, mais un seul de ceux-ci est visible sur le dessin parce que le plan dans lequel les perçages 82 sont disposés est situé à l'angle droit vis-à-vis du plan le long duquel la moitié inférieure de la vanne 74 est coupée. Les bras 82A sont reliés par des vis 82C à une armature 78 qui est montée sur une broche de guidage 78A, de sorte que l'armature 78 et l'organe 82 en forme de U sont suscep- tibles d'un déplacement axial limité par rapport au reste de la vanne 74. Lorsque la forme du signal de sortie provenant de l'instrument de mesure est telle qu'elle fait que le solénoïde 76 attire magnétiquement l'armature 78, l'armature 78 et l'organe 82 en forme de U se trouvent dans la position représentée sur la figure 2, l'organe 82 en forme de U agissant sur la bille 81 pour mainte- nir la vanne 74 fermée. Lorsque la forme du signal de sortie provenant de l'instrument de mesure se modifie de façon à rompre l'attraction magnétique entre l'ar- mature 78 et la plaque d'extrémité 80 du solénoïde 76, l'organe 82 en forme de U est déplacé axialement par l'action de la bille 81 de la vanne de commande 74, qui est soulevée de son siège 83 par la pression du fluide, ce qui ouvre la vanne de commande 74. On com- prendra que l'amplitude du soulèvement de la bille 81 hors de son siège 83 est limitée par ia course de l'armature 78. Ceci a pour effet d'admettre un petit écoulement d'huile allant de la sortie de la pompe à son entrée, cet écoulement passant à partir du conduit 92 par un perçage 87 au travers d'un organe mobile de valve 88 de la valve principale de commuta- tion 72 (voir figure 1) et au travers d'un étranglement 86 à l'intérieur du perçage 87 et vers la vanne de commande 74 par l'intermédiaire du conduit 90, l'écou- lement du retour jusqu'à l'entrée de la pompe s'effec- tuant par l'espace annulaire 99 qui entoure le conduit 90. La production d'un petit écoulement d'huile au travers de l'étranglement 86 amène le déplacement de l'organe mobile de valve 88 vers le bas contrairement à l'action d'un ressort 89, en vertu de la différence de pression établie au travers de la valve 72 par l'écoule- ment d'huile passant par l'étranglement 86. Ceci fait que des ouvertures 94,ayant la forme de fentes pratiquées par étincelage dans un manchon extérieur 95 de la valve 72, sont découvertes par l'organe mobile de valve 88, ce qui met le conduit 92 en communication directe pour le fluide avec l'entrée de la pompe et provoque un écoule- ment d'huile plus important allant de la sortie de la pompe à son entrée par l'intermédiaire du conduit 92 et des ouvertures 94. Lorsque la valve de commutation principale 72 est ouverte, le débit de refoulement de la pompe 52 est directement renvoyé à l'entrée de la pompe par l'intermédiaire du conduit 92 et des ouvertures 94 du fourreau extérieur de la valve 72 et la valve d'étran- glement 67 est contournée par une dérivation. Ceci signifie que dans cet état la charge sur la pompe 52 de l'agencement de commande du couple est relativement petite et il faut un couple relativement petit, à trans- mettre par la turbine 32, pour entraiher la pompe 52. Par suite la turbine 32 peut être amenée à tourner relativement facilement dans le courant de boue. Lorsque la forme du signal de sortie provenant de l'instrument de mesure change à nouveau de telle manière que l'armature 78 soit attirée contre la plaque d'extrémité 80 du solénoïde 76, l'organe 82 en forme de U est déplacé axialement à l'encontre de la pression du fluide, de manière à replacer la bille 81 de la vanne de commande 74 sur son-siège 83, ce qui ferme la vanne de commande 74 et arrête l'écoulement d'huile au travers de l'étranglement 86 dans l'organe mobile de valve 88 de la valve de détente de pression 72. Ceci amène le déplacement de l'organe mobile de valve 88 sous l'effet du ressort 89, de sorte que les ouvertures 94 sont à nouveau couvertes et que la vanne 72 est fermée, ce qui empêche le retour direct de l'huile de la sortie de la pompe 52 à son entrée. Ainsi tout le débit de refoulement de la pompe 52 est appliqué sur la valve d'étranglement 67 et il s'ensuit que la charge est augmentée sur la pompe 52. Typiquement la chute de pression à travers la valve d'&tranglement est de 689 à 1379 kPa. Dans cet état il faut qu'un couple relativement important soit exercé, transmis par la turbine 32, pour entraîner la pompe 52 et la turbine 32 tourne moins facilement dans le courant de boue. Il s'ensuit que la vitesse de rotation dela turbine 32, entrainée par le courant de boue, est diminuée. On comprend par conséquent que si le mode de mesure des données par l'instrument de mesure est conçu pour faire varier de manière appropriée le courant passant parle solénoïde signalisateur 76 de façon à attirer, par intermittence, l'armature 78 contre la plaque d'extrémité 80 du solénoide 76, l'agencement de commande du couple produira l'entraînement alterné de la turbine 32 tantôt à l'une, tantôt à l'autre de deux vitesses de rotation différentes et par suite la modulation de la pression du courant de boue en amont de l'émetteur 1 en fonction des données de la mesure. Ainsi une série d'impulsions de pression qui correspondent aux grandeurs de mesure remonteront vers l'amont dans le courant de boue et pourront être détec- tées à la surface par un transducteur de pression au voisinage de la sortie de la pompe qui engendre le courant de boue. Dans une variante avantageuse de la stucture décrite ci-dessus, la turbine entoure une partie du boitier, de diamètre relativement petit, qui s'étend en amont du nez du boitier. Le couple de la turbine est transmis magnétiquement à un arbre à l'intérieur de cette partie étroite du boiter et à son tour l'arbre entranhe la pompe de l'agencement de commande du couple. Une telle variante présente l'avantage particulier que le palier de butée de la turbine peut être formé avec une plus grande région de surface qu'il n'est possible dans la disposition qui a été représentée et ainsi le palier peut être moins sujet à usure. REVENDICATIONS 1. Emetteur de signaux, placé au fond du trou, pour un système de télémétrie par impulsions de boue, comprenant une turbine pouvant tourner dans le courant de boue passant par un train de tiges lorsque l'émetteur est installé en service au fond du trou, caractérisé en ce qu'un organe de commande du couple (52, 67, 72, 74) est accouplé à la turbine (22) pour faire varier le couple nécessaire pour entraîner la turbine (22) de façon que, dans un courant de boue donné, la turbine (22) soit entraînée par le courant de boue avec une première vitesse de rotation lorsque le moyen de commande (52, 67, 72, 74) se trouve dans un premier état et avec une deuxième vitesse de rotation lorsque le moyen de commande (52, 67, 72, 74) se trouve dans un deuxième état et un moyen de signalisation (76) accouplé au moyen de commande de couple (52, 67, 72, 74) et agis- sant de façon à modifier l'état du moyen de commande du couple (52, 67, 72, 74) en réponse à une modification de l'état d'un signal électrique d'entrée, ce qui fait que la vitesse de rotation de la turbine (22) est amenée à varier entre lesdits premier et deuxième états pour transmettre un signal de pression modulé dans le courant de boue en réponse à l'application d'un signal électrique variable d'entrée sur le moyen de signalisa- tion (76). 2. Emetteur de signaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que la turbine (22) est également accouplée pour entraTner un générateur électrique (44) par alimenter le moyen de signalisation (76). 3. Emetteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de commande du couple (52, 67, 72, 74) et le moyen de signalisation (76) sont placés dans un environnement sans boue à l'intérieur d'un boîtier et la turbine (22) est disposée à l'exté- rieur du boîtier (10). 4. Emetteur selon la revendication 3, carac- térisé en ce que la turbine (22) est magnétiquement accouplée au moyen de commande du couple (52, 67, 72, 74) de sorte qu'un couple d'entraînement peut être transmis entre la turbine (22) et le moyen de commande du couple (52, 67, 72, 74). 5. Emetteur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la turbine (22) a une forme annu- laire et entoure une partie cylindrique du bottier (10). 6. Emetteur selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de commande du couple comprend un circuit hydraulique incluant une pompe (52) entraînée par la turbine (22) et un moyen à valves (67, 72, 74) pouvant être commuté par le moyen de signalisation (76) entre un premier état et un deuxième état, un plus grand couple étant nécessaire pour entrainer la pompe (52) quand le moyen à valves (67, 72, 74) se trouve dans le premier état que lorsqu'il se trouve dans le deuxième. 7. Emetteur selon la revendication 6, carac- térisé en ce que le moyen à valves comprend une valve d'é- tranglement (67) et une valve de commutation (72) branchée de façon à appliquer le débit de sortie de la pompe (52) surja valve d'étranglement (67), lors du premier état, et à réaliser un branchement en dérivation sur la valve d'étranglement (67), lors du deuxième état. 8. Enetteur selon la revendication 6 ou 7, carac- térisé en ce que le moyen à valves comprend un amplifica- teur hydraulique incluant une valve de commutation princi- pale (72) et une valve de commande subsidiaire (74) pour commander un écoulement principal de fluide à partir de la pompe (52) à travers la valve principale (72), en agissant sur un écoulement accessoire de fluide de débit relativement faible. 9. Emetteur selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que le moyen de signalisation et un actuateur (76) actionné par solénoide. 10. Emetteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de commande du cbuple comprend un générateur électrique accouplé à la turbine (22) et en ce que le moyen de signalisation peut être disposé de façon à faire varier la charge électrique du générateur en réponse à l'application d'un signal électrique variable d'entréede façon à faire varier le couple nécessaire pour entraîner la turbine (22). 11. Emetteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de commande du couple comprend un organe entraîné, magnéti- quement accouplé à la turbine (22), et un moyen pour faire varier le couplage magnétique entre l'organe entraîné et la turbine (22), sous la commande du moyen de signalisation. 12. Emetteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de com- mande du couple comprendul organe entraîné accouplé à la turbine (22) et un moyen de freinage pour freiner l'organe entraîné sous la commande du moyen de signa- lisation.