Brevet FR2571495A1 — publié le 19860411

Appareil pour la détection des jeux des trains et la vérification de la direction d'un véhicule automobile. Dans le programme de contrôle des véhicules automobiles figurent la détection des jeux du train avant et de la direction et la vérification des caractéristiques géométriques des trains de roues. La détection des jeux des articulations de la suspension et de la direction est effectuée avec l'appareil dit plaque à débattements qui est constitué essentiellement, pour chaque roue, par un plateau auquel deux vérins orthogonaux appliquent des déplacements dans le sens transversal et/ou longitudinal. L'importance des jeux est appréciée visuellement.La vérification des caractéristiques géométriques de la direction ou, plus exactement, les angles de carrossage et de chasse, le parallélisme, les angles de braquage et les angles de pivots, sont mesurés avec des plateaux rotatifs sur lesquels reposent les deux roues, ces plateaux rotatifs entrainant dans leur rotation un capteur qui traduit les rotations du plateau en un courant électrique. L'inconvénient majeur de cette technique connue est que, pour chaque véhicule et pour chaque train avant, il faut mettre en position les roues sur les deux plaques à débattements, d'une part, puis sur les deux plateaux pivotants, d'autre part, ce qui augmente le temps nécessaire pour la vérification, que les deux dispositifs soient substituables l'un à l'autre ou que les deux dispositifs soient montés en série sur le même pont d'inspection, ce qui présente l'inconvénient supplémentaire d'augmenter l'encombrement. Un autre inconvénient est l'appréciation visuelle des jeux des articulations de la suspension et de la direction constatés sur les plaques à débattements, ce qui laisse subsister un facteur subjectif dans l'opération de vérification. La présente invention a pour but de remédier à ces divers inconvénients en réalisant un dispositif compact combinant la plaque à débattements et le plateau pivotant et susceptible d'être utilisé pour les vérifications effectuées avec ces deux dispositifs antérieurement connus, la roue du véhicule restant en place. Cette combinaison présentait des difficultés de réalisation notamment du fait de la nécessité de remettre au zéro le plateau pivotant qui doit rester parfaitement libre à la rotation pendant les mesures. Le plateau pivotant doit, de plus, du fait que la rotation de la roue s'accompagne d'un déplacement complexe, pouvoir se déplacer librement selon au moins deux directions orthogonales et il doit, en fin d'opération,être ramené dans sa position d'origine. L'appareil pour la détection des jeux des trains et la véri fiction de la direction d'un véhicule automobile conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un plateau pivotant dont les rails de déplacements orthogonaux sont portés par un plateau châssis monté mobile selon deux directions orthogonales, sous l'action de deux groupes de vérins orthogonaux, sur un bâti support, ce plateau châssis portant également des vérins commandant le déplacement de broches de verrouillage susceptibles de solidariser le plateau châssis avec le plateau pivotant et un moyen de contrôle pour la mise en action ou hors d'action de moyens de rappel en position du plateau pivotant par rapport au plateau châssis. Avec l'appareil conforme à l'invention, lorsque les broches de verrouillage sont dans leur position déverrouillée et les moyens de rappel en position du plateau pivotant dans leur position inactive, le plateau pivotant est libre de tourner et de se déplacer et l'appareil peut être utilisé comme un plateau pivotant classique. Par contre, lorsque les moyens de rappel en position ont ramené le plateau pivotant dans sa position de verrouillage et lorsque le plateau pivotant a été verrouillé avec le plateau châssis par les broches, l'appareil est utilisable comme une plaque à débattements classique. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de rappel en position sont constitués par deux câbles souples dont les extrémités sont fixées en des points diamétralement opposés sur le plateau pivotant, les points de guidage de la partie tendue. étant deux points, solidaires du plateau châssis, diamétralement opposés par rapport à l'axe en position centrée du plateau pivotant. La mise en traction des deux câbles non seulement redonne au plateau pivotant son orientation de départ mais elle annule également ses déplacements sur les rails orthogonaux pour recentrer le plateau rotatif en position de verrouillage. Selon une autre caractéristique, les vérins commandant le déplacement des broches de verrouillage sont asservis à un capteur de la mise en action préalable des moyens de rappel en position du plateau pivotant. Selon un mode de réalisation préférentiel, les deux câbles souples sont des câbles de traction souples dits sous gaine dont la mise en tension est commandée par un vérin. La souplesse des câbles évite que la rigidité de ceux-ci interfère avec la mesure des angles. Selon une autre caractéristique et pour remédier au fait que les vérins orthogonaux agissant sur le plateau chassis ne peuvent être articulés au centre dudit plateau, centre qui est occupé par le détecteur du plateau pivotant, au moins l'un des groupes de vérins orthogonaux est constitué par deux vérins agissant selon deux lignes d'action parallèles. Pour permettre d'inclure l'appareil dans un poste de vérification automatisé et selon une autre caractéristique de l'invention, on associe au plateau châssis des détecteurs de déplacement par rapport au bâti support. Ces détecteurs peuvent être deux rheostats dont les curseurs orthogonaux sont mis en appui contre des surfaces du bâti support. On peut également combiner ces détecteurs de déplacement avec des capteurs de la contrainte exercée par les vérins. L'invention sera mieux comprise à la lecture détaillée d'un mode de réalisation faite ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue en plan schématique de l'appareil, la figure 2 en est une vue en coupe par II-II de figure 1 et la figure 3 une vue en coupe par III-III de figure 1. Dans les dessins, la référence 1 désigne le bâti support qui peut être constitué par un boitier ou par un carter dans un pont élévateur, un pont de visite, etc. La référence 2 désigne la plaque supérieure du bâti support dans laquelle est réalisée une fenêtre 3. Sur le fond du bottier 1 sont soudés quatre rails de guidage 4 parallèles entre eux sur lesquels coulissent, par une saignée diamétrale 5 de leur face inférieure, des manchons piliers 6. Dans leur face terminale supérieure les manchons piliers 6 portent une saignée diamétrale 7, perpendiculaire à la saignée 5, dans laquelle coulisse un rail 8. Les quatre rails 8 sont soudés sous une plaque 9 qui constitue le plateau châssis. Sous la plaque 9 et sensiblement selon un de ses axes sont soudés deux axes verticaux 10 sur lesquels sont montés à rotation des paliers 11. Sur ces paliers 11 sont articulées les tiges de vérins double effet 12 dont le cylindre est articulé en 13 sur le bottier 1. Sur l'un des paliers lia sont articulées les tiges d'un vérin 12a qui agit dans la direction réunissant les deux axes 10 et d'un vérin 12b dont la ligne d'action est sensiblement perpendi-culaire à celle du vérin 12a. Sur l'autre palier llb est articulée la tige d'un vérin 12c dont l'axe est sensiblement parallèle au vérin 12b. La plaque 9 peut ainsi recevoir, d'une manière analogue à une plaque à débattements classique, un déplacement selon deux directions orthogonales sous l'action combinée des vérins 12, les déplacements étant guidés par les rails 4, 8 coopèrant avec les manchons piliers 6. Sous la plaque 9 est monté, par quatre dés 14, un cadre support 15. Sur deux côtés opposés de ce cadre coulissent les extrémités de traverses 16 qui portent un second cadre 17 avec fente centrale allongée 18. Dans cette fente est monté coulissant et à rotation un axe 19 perpendiculaire à la plaque 9. Cet axe 19 peut, du fait de ce montage, se déplacer selon deux directions orthogonales dans une fenêtre 20 de la plaque 9. Sur l'extrémité supérieure de cet axe est monté un plateau circulaire 21 qui constitue le plateau pivotant lequel prend appui sur la plaque 9 par une cage à billes et sur l'extre- mité inférieure de l'arbre est claveté l'axe d'un rhéostat 22 qui constitue,de manière connue,le capteur du plateau pivotant.Sur l'axe 19 et en-dessous de la plaque 9 est claveté un second plateau 23 en deux points diamétralement opposés duquel sont fixés les dispositifs d'ancrage 24 pour les câbles de rappel en position 25. Ces deux câbles 25, dont l'un est représenté par son seul tracé en trait mixte à la figure 1, sont des câbles souples sous gaine du type câble de frein de bicyclette et les deux gaines vont, d'un embout prévu dans deux piliers 14 diamétralement opposés, à une platine fixe 26 solidaire du corps 27 d'un vérin dont la tige pousse une platine 28 sur laquelle sont fixées les deux autres extrémités des câbles 25. La mise en tension des deux câbles 25 ramène l'axe 19 du plateau pivotant au point central, entre les deux piliers 14, c'est-à-dire au centre de la fenêtre 20 de la plaque 9, avec le plateau réorienté dans sa position dite de zéro. Sous le plateau 9 sont d'autre part fixés, en deux points diamétralement-opposés par rapport au centre de la fenêtre 20, deux vérins 29 qui portent une plaquette en pont 30. Sur l'axe joignant les deux vérins sont fixées deux broches verticales 31 qui coulissent dans des manchons 32 fixés sous la plaque 9, ces broches venant s'engager par coulissement dans des forages prévus dans des oreilles 33 en des positions diamétralement opposées à la périphérie du plateau 21, pour solidariser mécaniquement le plateau pivotant 21 avec le plateau 9. Dans cette position l'appareil peut être utilisé comme plaque à débattements pour la roue en appui sur le plateau pivotant. Pour mesurer les débattements, on a schématisé dans la figure 3 un rhéostat 34 porté par le plateau 9 perpendiculairement à une paroi du boitier 1 et dont le curseur 35 se déplaçant linéairement prend appui contre cette paroi par une four chette à galet, la mise en appui étant assurée par un ressort. Deux tels rhéostats disposés perpendiculairement permettent de mesurer les déplacements orthogonaux assurés par les vérins 12. Revendications 1. Un appareil pour la détection des jeux des trains et la vérification de la direction d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un plateau pivotant (21) dont les rails de dép1adèmentsorthogonaux (16-17) sónt~por~tës; par un plateau chassies (9) monté mobile selon deux directions orthogonales, sous l'action de deux groupes de vérins orthogonaux (12), sur un bâti support (1), ce plateau châssis portant également des vérins (29) commandant le déplacement de broches de verrouillage (31) susceptibles de solidariser le plateau châssis (9) avec le plateau pivotant (21) et un moyen de contrôle (25-27) pour la mise en action ou hors d'action de moyens de rappel en position du plateau pivotant (21) par rapport au plateau châssis (9). 2. Un appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de rappel en position sont constitués par deux câbles souples (25) dont les extrémités sont fixées en des points diamétralement opposés (24) sur le plateau pivotant (21), les points de guidage de la partie tendue étant deux points (14), solidaires du plateau châssis (9), diamétralement opposés par rapport à l'axe en position centrée du plateau pivotant (21). 3. Un appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les vérins (29) commandant ledéplacement des broches de verrouillage (31) sont asservis à un capteur de la mise en action préalable des moyens (25-27) de rappel en position du plateau pivotant. 4. Un appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux câbles souples (25) sont des câbles de traction souples dits sous gaine dont la mise en tension est commandée par un vérin (27). 5. Un appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins l'un des groupes de vérins orthogonaux (12) est constitué par deux vérins (12b - 12c) agissant selon deux lignes d'action parallèles. 6. Un appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des détecteurs (34-35) associés au plateau châssis (9) pour mesurer les déplacements de ce plateau châssis par rapport au bâti support (1). 7. Un appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs de la contrainte exercée par les vérins 12.