Brevet FR2570246A1 — publié le 19860321

l SYSTEME D'ALIMENTATION EN FLUIDE POUR ENGINS DE TRAVAUX La présente invention est relative à un système d'alimentation en fluide pour engins de travaux effec- tuant par exemple le chargement de marchandises, le fauchage, la récolte de céréales, le terrassement et autres. Plus particulièrement, la présente invention est relative à un système d'alimentation en fluide conçu pour être utilisé sur un engin de travaux possédant un mécanisme de levage hydraulique, monté en haut de l'ex- trémité arrière du châssis de l'engin pour servir au relevage et à l'abaissement d'une machine tirée par l'engin, et un siège situé audessus d'un carter de vérins du mécanisme de levage hydraulique. Le système d'alimentation en fluide comprend: un premier ensemble de soupapes de régulation monté sur une surface exté- rieure de la paroi du carter de vérins pour commander le fonctionnement du vérin hydraulique de levage, la surface de paroi s'étendant dans le sens longitudinal de l'engin; un deuxième ensemble de soupapes de régulation ou commande pour commander le fonctionnement d' au moins une machine actionnée par le fluide équipant l'engin, le deuxième ensemble de soupapes de régulation permettant à travers lui l'alimentation en fluide du premier en- semble de soupapes de régulation; et une seule pompe hydraulique pour alimenter sélectivement en fluide de commande l'un desdits vérin hydraulique de levage et machine actionnée par le fluide. Ces dernières années, des engins de travaux pour l'agriculture ou autre ont souvent été utilisés pour divers travaux. Par exemple, un véhicule tracteur est équipé sélectivement, en vue de différents travaux, d'un chargeur frontal, d'un accessoire de désennelgement ou autres à l'avant du véhicule, d'une faucheuse latérale portée ou autre sous une partie médiane du véhicule et d'un cultivateur rotatif, d'une faucheuse arrière portée, d'un récepteur d'herbe pour recueillir l'herbe fauchée par une faucheuse latérale portée ou autres à l'arrière du véhicule. Nombre de ces machines sont commandés ou actionnées par la pression d'un fluide. On sait bien installer sur un engin de travaux - possédant un mécanisme de levage hydraulique, monté en haut de l'extrémité arrière du châssis de l'engin pour servir au relevage et à l'abaissement d'une machine ti- rée par l'engin, un système d'alimentation en fluide qui permette l'alimentation sélective en fluide ou en pression de fluide, depuis une seule pompe hydraulique, d'un vérin hydraulique de levage du mécanisme de levage et de la machine ou des machines équipant l'engin. Sur cet engin de travaux, il a été proposé ces dernières années de monter à la fois un premier ensemble de sou- papes de régulation pour commander l'alimentation en fluide du mécanisme de levage hydraulique et un deuxième ensemble de soupapes de régulation pour commander l'a- limentation en fluide des machines sur un carter de vérins du mécanisme de levage hydraulique. Dans cette construction, le passage ou les passages pour fluide à réaliser entre les deux ensembles de soupapes de ré- gulation pour faire communiquer le fluide fourni par une pompe hydraulique unique peuvent être ménagés à l'intérieur du carter de vérins. Cette construction contribue par ailleurs à disposer les leviers de com- mande des deux ensembles de soupapes dans des positions ou l'opérateur assis sur un siège habituellement situé au-dessus ducarter de vérins manipule ou actionne aisément ces leviers. En outre, la construction évoquée ci-dessus permet de former facilement des passages de fluide pour évacuer le fluide des ensembles de soupapes jusqu'à un bottier qui fait partie du châssis de l'engin et sert également de bâche ou de réservoir d'huile. Dans cette construction connue, un premier en- semble de soupapes de régulation pour commander l'ali- mentation en fluide du vérin hydraulique-de levage sur une surface extérieure de paroi du carter de vérins, telle que la surface extérieure d'une paroi latérale ou d'un fond, laquelle surface s'étend dans le sens longitudinal de l'engin. En ce qui concerne l'agencement d'un deuxième ensemble de soupapes de régulation pour commander l'alimentation en fluide des machines, il a été proposé deux types d'agencements. Selon un type d'agencement, le deuxième ensemble de soupapes de régulation est fixé à une culasse du carter de vérins, comme représenté dans la publication japonaisen 145 103/80 de modèle déposé en attente. Le deuxième ensemble de soupapes de régulation décrit dans cette publication est monté sur une paroi latérale du carter de vérins, en position verticale afin que les extrémités des soupapes de distribution de l'ensem- ble, au niveau desquelles extrémités un mécanisme de com- mande est associé ou relié aux soupapes de commande dépassent verticalement. Le système d'alimentation en fluide décrit dans cette publication est conçu de telle manière que le fluide soit fourni au deuxième ensemble de soupapes de régulation et évacué hors de celui-ci via des passages pour fluide dans la culasse pour lesquels sont prévus des orifices de sortie, débouchant vers l'avant, du deuxième ensemble de soupapes de régulation. Un autre agencement d'un deuxième ensemble de sou- papes de régulation consiste en ce que cet ensemble est monté semblablement à un premier ensemble de soupapes pour le vérin de levage sur une paroi latérale du carter de vérins, comme représenté dans la publication japo- naise n 174 208/80 de modèle déposé en attente, la publication japonaise de brevet en attente n 146/502/82, la publication japonaise n 158 307/82 de modèle déposé en attente et la publication japonaise n 201 109/82 de modèle déposé en attente. Dans ce type d'agencement, le deuxième ensemble de soupapes de régulation est dis- posé en vue d'installer un ou plusieurs leviers de com- mande de cet ensemble sur un côté de l'extrémité anté- rieure du siège pour que ces levierssoient faciles à manoeuvrer par l'opérateur assis sur le siège, dans une position horizontale dans le sens longitudinal de l'en- gin, de telle manière que les extrémités des soupapes de distribution, au niveau desquelles extrémités le mécanisme de commande comportant les leviers de com- mande est relié aux soupapes, sortent de l'ensemble de soupape vers l'avant. Dans tous les types d'agencement d'un deuxième ensemble de soupapes de commande qui sont cités plus haut, cet ensemble de soupapes se trouve sur un côté du carter de vérins du vérin hydraulique de levage et latéralement éloigné d'un point situé sous une extrémi- té du siège. Cepednant, il reste peu de place à cet endroit pour installer le deuxième ensemble de soupapes de commande -à cause de la présence de l'aile d'une des roues arrière. Ce fait rend relativement difficile le montage du deu- xième ensemble de soupapes de régulation à cet endroit. Un autre problème, plus ennuyeux encore, réside en ce que l'espace limité ne permet pas d'augmenter le nombre de soupapes de distribution dans l'ensemble de soupapes en réponse à un nombre accr de machines commandées ou actionnées par la pression du fluide, et en ce que l'installation de tuyauteries est très difficile dans cet espace limité. En outre, un deuxième ensemble de soupapes de régu- lation disposé à l'endroit précité risque d'être exposé, même s'il se trouve sur le côté interne d'une aile de roue arrière, aux éclaboussures de boue produites par une roue arrière et à l'eau de pluie, si bien qu'il est indispensable de prévoir un capot pour protéger les bagues des soupapes, les raccords de tuyauteries et autres. Ce capot peut être fourni par un bâti de support du mécanisme de commande du deuxième ensemble de sou- papes de régulation, mais il rend encore plus difficile l'installation des tuyauteries sur l'ensemble de soupapes. Ainsi, la présente invention vise principalement à réaliser un nouveau système d'alimentation en fluide du type ayant les deux types précités d'ensembles de soupapes de régulation montés sur un carter de vérin hydraulique de levage, dans lequel un deuxième ensem- ble de soupapes de régulation pour une ou plusieurs machines est disposé de manière à ne pas gêner le mon- tage de cet ensemble de soupapes ni l'installation des tuyauteries sur l'ensemble. La présente invention vise aussi à réaliser un sys- tème d'alimentation en fluide du type précité, dans lequel le deuxième ensemble de soupapes de régulation est disposé à un endroit o il est rarement affecté par les éclaboussures de boue et d'eau de pluie et o il est protégé par le siège. La présente invention vise encore à réaliser un nouveau système d'alimentation en fluide du type pré- cité, qui permet d'utiliser efficacement une culasse du carter de vérin afin de simplifier la structure pour permettre des passages de fluide. La présente invention vise aussi à réaliser un nou- veau système d'alimentation en fluide du type précité qui permettre de prendre facilement une pression de fluide sur le même système dans un autre but. La présente invention est relative à un système d'alimentation en fluide pour des engins de travaux du type énoncé au début et est caractérisée en ce qu'une soupape d'arrêt pour le vérin hydraulique de levage est disposée dans une culasse du carter de vérin de manière à être actionnée dans un sens à travers l'engin à l'aide d'un moyen de manipulation disposé sur un côté du carter de Vérin; et en ce que l'avant de la culasse comporte une surface d'appui verticale sur laquelle le deuxième ensemble de soupapes de régulation est monté fixe- ment en position horizontale afin de se-trouver sous une extrémité antérieure du siège avec un inter- valle entre eux, une extrémité de chacune des soupapes de régulation du deuxième ensemble de soupapes de régulation dépassant extérieurement vers un côté opposé aux moyens de manipulation, pour -associer un mécanisme de commande du deuxième ensemble de soupapes de régulation. Le vérin hydraulique de levage pour relever et abais- ser une machine aussi lourde qu'un cultivateur rotatif, pivotant sur l'arrière d'un engin de travaux et tirée par lui, nécessite une soupape d'arrêt pour tenir cette machine à un certain niveau pendant un temps relative- ment long. Cette soupape d'arrêt est disposée dans la culasse qui est tournée vers la chambre de fluide moteur d'un vérin de levage et sert à fermer l'ouverture à l'extrémité du vérin. Selon la technique antérieure, cette soupape d'arrêt est conçue de telle manière qu'elle est actionnée à peu près dans le sens longitu- dinal du véhicule, si bien qu'une extrémité de cette soupape, au niveau de laquelle la soupape est manipulée ou actionnée, dépasse vers l'extérieur depuis l'avant du carter du vérin. En outre, un vérin hydraulique de levage est disposé, en général, dans une position ayant une certaine inclinaison vers l'arrière et vers le bas dans le but de réduire une distance longitudinale occupée par le vérin, si bien que la culasse et la surface de son extrémité antérieure dans le mécanisme hydraulique de levage selon la technique antérieure sont corrélativement inclinées vers l'arrière et vers le haut. En raison de ces faits, il n'y-a pas eu lieu d'en- visager de monter un dispositif quelconque à l'avant de la culasse. Les inventeurs ont noté que l'avant de cette culasse se trouve sous un point central du siège et exactement entre les roues arrière gauche et droite, et qu'un grand espace libre existe devant cet avant de la culasse. Conscients de ce fait, les inventeurs ont donc commencé par supprimer un problème empêchant une utilisation efficace de l'avant de la culasse en instal- lant une soupape d'arrêt dans un sens latéral afin qu'elle puisse être manoeuvrée sur un côté du carter du vérin. Ensuite, l'avant de la culasse a été pourvu, dans le but d'utiliser efficacement le grand espace libre devant l'avant de la cul-sse, d'une surface d'ap- pui verticale. Selon la présente invention, cette sur- face d'appui sert de surface de montage pour le deuxième ensemble de soupapes de régulation. Le deuxième ensemble de soupapes de régulation monté en position horizontale sur l'avant de la culasse se trouve dans l'espace libre devant la culasse et juste entre les roues arrière gauche et droite ou les ailes pour celles-ci. Par conséquent, l'ensemble de soupapes de régulation peut être mont4 facilement et le nomb.- de soupapes de commande de direction de cet ensemble de soupapes peut être augmenté sans limitation parti- culière en augmentant la largeur ou l'épaisseur de l'en- semble dans le sens longitudinal de l'engin. Le montage de tuyauteries sur l'ensemble de soupapes s'effectue 8: aisément en réalisant les orifices de cet ensemble de telle manière que certains orifices débouchent vers l'avant dans l'espace-antérieur libre et d'autres orifices débouchent vers le haut dans l'intervalle ou l'espace entre l'ensemble de soupapes et le siège. Le deuxième ensemble de soupapes de régulation se trouve entièrement en un lieu relativement éloigné des roues arrière gauche et droite et, en outre, est couvert par-dessus par le siège, si bien qu'il est rarement affecté par les éclaboussures de boue causées par les roues arrière et par l'eau de pluie. Grâce à la cons- truction selon laquelle une extrémité de chacune des soupapes de régulation du deuxième ensemble de soupapes de régulation dépasse vers un côté opposé aux moyens de manipulation de la soupape d'arrêt, le mécanisme de commande pour actionner les soupapes de régulation peut être installé sur ce côté opposé sans gêne occasionnée par les moyens de manipulation de la soupape d'arrêt. La culasse utilisée dans un mécanisme hydraulique de levage comporte en elle des passages pour fluide, reliés à l'ensemble de soupapes de commande du vérin hydraulique, et diverses soupapes directement associées au vérin de levage telles que la soupape d'arrêt préci- tée, une soupape de surpression pour éviter l'applica- tion d'une pression excessive de fluide vers le vérin de levage, une soupape de retour lent pour rendre lent le mouvement de descente d'une machine, lequel mouvement est causé par le propre poids de la machine, et autres ainsi que des passages pour fluide pour relier ces di- verses soupapes. Les passages pour fluide pour relier le deuxième ensemble de soupapes de régulation vers le premier ensemble de soupapes de régulation du vérin de levage ainsi que vers l'intérieur d'un logement faisant partie de l'engin et servant aussi réservoir d'huile peuvent être ménagés dans la culasse de manière à ce que les passages pour fluide de la culasse soient mis directement en communication avec les passages pour fluide correspondants du deuxième ensemble de soupapes de régulation à la jonction entre la culasse et le deuxième ensemble de soupapes de régulation. Comme le deuxième ensemble de soupapes de régulation et la cu- lasse sont alignés l'un avec l'autre dans le sens lon- gitudinal de l'engin, il est inutile de prévoir des coudes particuliers dans ces passages pour fluide pour faire communiquer directement les passages. Comme le deuxième ensemble de soupapes de commande est disposé dans un grand espace libre en avant de l'avant de la culasse, il ne sera causé aucun problème pour l'installation de cet ensemble de soupapes même si l'épaisseur de l'ensemble est accrue en y incorporant un diviseur d'écoulemnt qui divise le fluide issu d'une seule pompe hydraulique en deux partiespour fournir une partie de ce fluide à un autre dispositif à commande hydraulique. Il est donc permis, en prévoyant ce divi- seurd'écoulement,de prélever du fluide ou de la pression du fluide pour un autre dispositif à commande hydrau- lique,tel qu'un vérin d'un mécanisme de direction assis- tée ou un embrayage hydraulique de la transmission, sans difficultés sur ce circuit. Dans une forme de réalisation de la présente inven- tion, un bâti en forme de voûte pour supporter le siège est monté de manière fixe en haut du châssis de l'engin de telle manière qu'un des pieds de ce châssis se trouve sur un côté de la culasse. Ce pied sert à supporter le mécanisme de commande du deuxième ensemble de soupapes de régulation afin de supprimer un châssis de support sé- paré. Selon un aspect de la présente invention, le deu- xième ensemble de soupapes de commande est conçu de telle manière qu'il comporte un orifice d'entrée ouvrant vers l'avant, un orifice d'alimentation en fluide débouchant vers l'arrière pour alimenter en fluide le premier ensemble de soupapes de régulation, un orifice d'évacuation de fluide ouvrant vers l'arrière et des orifices de sortie débouchant vers le haut. Selon cet aspect, on fait circuler le fluide à travers le deuxième ensemble de soupapes de régulation dans un sens depuis l'orifice d'entrée le plus en avant via la soupape ou les soupapes de régulation dans celui-ci, vers l'arrière jusque dans la culasse afin que les passages pour fluide à ménager dans cet ensemble de soupapes puissent être réalisés facilement. L'orifice d'alimentation en fluide et l'orifice d'évacuation de fluide qui débouchent vers l'arrière peuvent être mis directement en communication avec les passages pour fluide de la culasse. Les ori- fices de sortie débouchant vers le haut sont bien pro- tégés par le siège situé au-dessus de l'ensemble de soupapes. Selon un autre aspect de la présente invention, le deuxième ensemble de soupapes de régulation se compose de plusieurs blocs-soupapes comprenant chacun, une soupape de distribution,et d'un couvercle réalisé avec l'orifice d'entrée précité. Ces blocs-soupapes et le couvercle sont disposés et empilés successivement depuis l'extrémité antérieure de la culasse vers l'avant et sont fixes en un ensemble sur la culasse. Selon cet aspect, le nombre de soupapes de distribution à prévoir en fonction du nombre de machines peut être modifié simplement en augmentant ou en réduisant le nombre de blocs-soupapes sans apporter aucun changement aux autres pièces. Selon un-autre aspect de la présente invention, un couvercle pourvu d'un orifice d'entrée ouvrant vers l'avant et d'un orifice d'alimentation en pression de fluide est présent à l'extrémité antérieure du deuxième 1 1 ensemble de soupapes de régulation. Ce couvercle est par ailleurs conçu de telle manière qu'il comporte un diviseur d'écoulementpourdiviser le fluide passant dans l'orifice d'entrée en deux parties dont l'une est fournie aux soupapes de distribution du deuxième ensem- ble de soupapes de régulation et dont l'autre est four- nie à l'orifice d'alimentation en pression de fluide. Le diviseur de débit et l'orifice d'alimentation en pression de fluide permettent de prélever sur le même circuit une pression de fluide dans un autre but, par exemple pour actionner un cylindre d'un mécanisme de direction ou pour commander un embray'ge-hydraulique de la transmission, si bien que le mécanisme d'alimen- tation en fluide d'une machine peut être simplifié. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue latérale schématique, par- tiellement découpée, d'un engin de travaux dans lequel est utilisée une forme de réalisation de la présente invention; la figure 2 est un schéma représentant le circuit de fluide du mécanisme hydraulique utilisé-dansl'engin représenté à la figure 1; la figure 3 est une vue en plan représentant le mécanisme h.ydraulique de levage t les ensembles de soupapes de régulation utilisés Sans l'engin représenté à la figure 1; la figure 4 est une vue latérale représentant le mécanisme hydraulique de levage et un des ensembles de soupapes de régulation représentés à la figure 3 avec une partie de leur mécanisme de commande; la figure 5 est une vue latérale en coupe agrandie selon l'axe V-V de la figure 3; la figure 6 est une vue latérale de culasse du méca- nisme hydraulique de levage représenté aux figures 3 à 5; la figure 7 est une vue de face de la culasse repré- sentée à la figure 6; la figure 8 est une vue de derrière de la culasse représentée à la figure 6; la figure 9 est une vue de face en coupe de la culasse de la culasse représentée à la figure 6, qui montre en outre diverses soupapes installées dans la culasse; la figure 10 est une vue de face en coupe selon l'axe X-X de la figure 3; la figure 11 est une vue latérale en coupe selon l'axe XI-XI de la figure 10; la figure 12 est une vue en plan en coupe selon l'axe XII-XII de la figure 5; la figure 13 est une vue de derrière en coupe selon l'axe XIII-XIII de la figure 12; la figure 14 est une vue en face en coupe selon l'axe XIV-XIV de la figure 12; la figure 15 est une vue de face selon les flèches XV-XV de la figure 4; la figure 16 est une vue de côté représentant une partie du mécanisme de commande représenté à la Fig. 4; la figure 17 est une vue en plan représentant une partie du mécanisme de commande représenté à la Fig. 16; la figure 18 est une vue en perspective représen- tant une partie du mécanisme de commande représenté à la figure 16; la figure 19 est une vue latérale d'une partie d'un engin de travaux dans lequel est utilisée une autre forme de réalisation de la présente invention; la figure 20 est une vue en plan de culasse repré- sentée à la figure 19, montrant en outre en coupe une soupape d'arrêt et un moyen de manipulation pour celle- ci, utilisés dans l'autre forme de réalisation; la figure 21 est une vue de face du deuxième en- semble de soupapes de régulation représenté à la figure 19, montrant en outre le mécanisme de commande de cet ensemble de soupapes; la figure 22 est une vue latérale du deuxième en- semble de soupapes de régulation et de son mécanisme de commande représenté à la figure 21; et les figures 23 et 24 sont respectivement des vues en perspective d'éléments constitutifs du mécanisme de de commande représenté aux figures 21 et 22 et de l'a- gencement de ces éléments. La figure 1 représente schématiquement un engin de travaux qui est un tracteur relativement petit et dans lequel est utilisée une forme de réalisation préférée du système d'alimentation en fluide selon la présente invention. Comme représenté à la figure 1, un moteur 20 est monté à l'avant du véhicule. A l'arrière de l'engin sont montés une transmission hydrostatique 21 et un carter de boîte de vitesses 22 qui se recouvrent mu- tuellement dans lesens longitudinal de l'engin. Un arbre 23 de transmission est présent pour transmettre la puissance du moteur 20 à la transmission hydrosta- tique 21 et un autre arbre de transmission 25 est pré- sent pour transmettre la puissance de l'intérieur du carter de boite de vitesses 22 vers le train avant 24. Le véhicule est mû par le train arrière moteur 26 et, si nécessaire, par le train avant à une vitesse variable qui peut être commandée par la transmission hydrosta- tique 21 et le mécanisme de transmission du carter 22. Le véhicule représenté est conçu de telle manière qu'il puisse être équipé d'un chargeur frontal 27 repré- senté en pointillé à la figure. 1 à l'avant de l'engin, d'une faucheuse 28 représentée à la figure 1 au milieu du véhicule et sous celui-ci, et d'autres machines telles qu'un cultivateur rotatif, un récepteur d'herbe et autres à l'arrière de l'engin. Pour manoeuvrer le chargeur frontal 27, il est prévu un mécanisme hydraulique qui sera décrit plus loin. Pour entraîner la faucheuse 28, un arbre médian 30 de prise de force motrice s'étend vers l'avant depuis l'inté- rieur du carter 22 de botte de vitesse et est relié à une botte de vitesses 28a qui l'actionne pour entraîner la faucheuse 28 par l'intermédiaire d'un arbre de trans- mission 29. Pour entraîner une machine tirée par l'en- gin, un arbre arrière d'entraînement de barre de coupe 31 s'étend vers l'arrière depuis l'intérieur du carter 22. En haut du carter 22 de boîte de vitesses est monté un mécanisme hydraulique de levage possédant des bras de levage 32 gauche et droit pour relever et abaisser une machine tirée par l'engin. Un siège 34 se trouve au-dessus d'un carter 33 de vérin du mécanisme de levage hydraulique et un volant de direction 35 se trouve de- vant le siège. L'engin est dirigé en manipulant le vo- lant 35 pour faire tourner le train avant 24 par l'in- termédiaire d'un mécanisme de direction assistée qui sera décrit plus loin. La figure 2 représente le circuit hydraulique pré- sent dans l'engin représenté à la figure 1. Comme moyens d'actionnement hydraulique pour ma- noeuvrer le chargeur frontal 27 représenté à la figure 1, il est prévu un vérin de levage 36 pour relever et abaisser une benne 27a au moyen de deux bras de levage 27b (représentés tous deux à la figure 1) et un vérin d'inclinaison 37 pour faire tourner la benne 27a à l'aide d'un moyen d'articulation-27c (tous deux représentés à la figure 1). La faucheuse 27 représentée à la figure 1 est supportée par le châssis de l'engin par l'intermé- diaire d'un mécanisme d'articulation (non représenté) de manière à pouvoir être déplacée entre une position basse de fonctionnement et une position haute de non- fonctionnement au moyen d'un vérin 38 de relevage de faucheuse représenté à la figure 2. Ces vérins hydrau- liques 36, 37 et 38 sont conçus comme des vérins à double effet, représentés à la figure 2. De manière classique, le mécanisme hydraulique de levage comporte un vérin hydraulique de levage 39 à simple effet. Classiquement aussi, la transmission hydrostatique 21 comprend une pompe hydraulique 40 à cylindrée variable et un moteur 41 à cylindrée fixe qui sont reliés l'un à l'autre, si bien qu'un circuit fermé est réalisé. Pour rajouter du fluide ou de l'huile dans ce circuit fermé, il est prévu une pompe d'admission 42. Le mécanisme de direction assistée pour tourner le train avant comprend un moteur à débit éta- lonné 43 et un cylindre mécanique 44. L'arbre de pompe de la pompe hydraulique 40 de la transmission hydro- sta4-ique 21 sert d'arbre d'entrée pour le mécanisme de transmission de prise de force motrice disposé dans le car- ter de boltre de vitesses 22. Ce mécanisme de transmis- sion de prise de force motrioecomporte un embrayage hydrau- lique (non représenté) pour déconnecter à volonté les éléments de transmission de prise de force motrice,et le repère 45 de la figure 2 désigne un cylindre de commande de cet embrayage. Le carter 22 de boite de vitesses sert aussi de réservoir ou bâche d'huile 46 représenté à la figure 2 pour le fluide ou l'huile à fournir aux différents moyens à commande hydraulique précités. Comme repré- senté à la figure 2, une pompe hydraul.'cvue 47 entraînée par le moteur 20est prévue pour fournir du fluide depuis le réservoir 46. L'orifice de sortie de cette pompe 47 est relié à un diviseur d'écoulement48 qui divise le fluide débité par la pompe 47 en deux flux de fluide. Un de ces flux divisés est dirigé vers le vérin de levage 36, le vérin d'inclinaison 37, le vérin 38 de relevage de faucheuse et le vérin hydraulique de levage 39, tandis que l'autre flux est dirigé vers le moteur 43 à débit étalonné, le cylindre mécanique 44 et le cylindre 45 d'actionnement de l'embrayage. La pompe d'admission 42 est installée indépendemment du système d'alimentation en fluide évoqué plus haut et fournit du fluide du réservoir 46 vers le circuit fermé de la transmission hydrostatique 21. Comme représenté également à la figure 2, il est prévu un premier ensemble 49 de soupapes de régulation pour réguler l'alimentation en fluide du vérin hydrau- lique de levage 39 et un deuxième ensemble 50de soupa- pes de régulation pour réguler l'alimentation en fluide du vérin de levage 36, du vérin d'inclinaison 37 et du vérin 38 de relevage de faucheuse. Ces ensembles 49 et 50 de soupapes de régulation sont montés en série entre eux d'une manière telle que le deuxième ensemble de soupapes de régulation se trouve sur le côté du diviseur d'écoulement48 afin que le fluide soit envoyé vers le premier ensemble 49 de soupapes de régulation via le deuxième ensemble 50 de soupapes de régulation. Entre le premier ensemble 49 de soupapes de régulation et le vérin hydraulique de levage 39 est disposé un mécanisme final 51 à soupapes qui comprend une soupape d'arrêt 52 pour arrêter à volonté l'envoi et l'évacuation du fluide par rapport au vérin hydraulique de levage 39 en fermant à volonté le passage pour fluide mis en communication avec ce vérin 39, un moyen à soupape de retour lent com- portant un clapet anti-retour 53 pour une alimentation en fluide rapide du vérin de levage 39 et un réducteur 54 à section réglable monté en parallèle avec le clapet anti-retour 53 pour évacuer lentement le fluide hors du vérin de levage 39, et une soupape de surpression 55 pour éviter d'appliquer au vérin de levage 39 une pres- sion de fluide excessive. 257O246 De manière classique, le premier ensemble 49 de soupapes de régulation comporte une soupape de distri- bution 56 pour réguler l'envoi et l'évacuation du fluide par rapport au vérin hydraulique de levage 39, une soupape de déchargement 57 pour décharger le fluide envoyé sous pression de la pompe hydraulique 47 avec une pression basse sur la position de repos N et la position D d'abaissement de machine de la soupape de distribution 56, une soupape anti-retour 58 pour em- pêcher le retour du fluide depuis le vérin de levage 39 dans la position de repos N et la position d'abais- sement D de la soupape de distribution 56, et un clapet anti-retour de déchargement 59 qui, lorsque la soupape de distribution 56 est amenée dans la position d'abais- sement D, est amené en même temps en position ouverte afin de permettre l'évacuation du fluide hors du vérin de levage 39. Dans l'ensemble 49 de soupapes représenté, un clapet à décharge 60 est présent, auquel la pression du fluide dans la conduite de sortie de la soupape de distribution 56 est appliquée comme contre-pression pour réguler le débit du fluide fourni au vérin hydraulique de levage 39 dans la position U de relevage de machine de la soupape de distribution 56 en coopération avec un réducteur 56a à section variable incorporé dans la soupape de distribution 56 pour être introduit dans le passage d'alimentation en fluide lorsque la soupape 56 est amenée en position de levage U. Le deuxième ensemble 50 de soupapes de régulation comporte huit orifices, à savoir un orifice d'entrée 62P relié à un circuit 61 venant de la pompe hydraulique 47, un orifice 62S d'alimentation en pression de fluide à raccorder à un circuit pour envoyer la pression du fluide vers le mécanisme de direction assistée, un orifice 62F d'alimentation en fluide relié au premier ensemble 49 de soupapes de régulation, un orifice 62T d'évacuation de fluide à relier au réservoir d'huile 46, et deux paires d'orifices de sortie 62A, 62B et 64A, 64B. Le diviseur de débit 48 précité est disposé dans ce deuxième ensemble 50 de soupapes de régulation. Le deuxième ensemble 50 de soupapes de régulation comprend deux soupapes de distribution 65, 66 en série l'une - avec l'autre. La soupape de distribution 65 située sur le côté du diviseur de débit 65 commande l'envoi et l'évacuation du fluide par rapport aux orifices de sortie 62A et 62B, tandis que la soupape de distribution 66 commande l'envoi et l'évacuation du fluide par rap- port aux orifices de sortie 64A et 64B. Il est prévu que le vérin d'inclinaison 37 et le vérin 38 de rele- vage de faucheuse précités soient reliés à volonté aux orifices de sortie 64A et 64B afin qu'un de ces vérins 37, 38 soit utilisé sélectivement sous la commande de la soupape de distribution 66. Chacune des soupapes de distribution 65 et 66 est conçue de manière à permettre la circulation du fluide vers l'orifice 62F d'alimen- tation en fluide dans sa position de repos N o chacune de ces soupapes de distribution obture les orifices de sortie 62A, 62B ou 64A, 64B qui lui sont associés. La soupape de distribution 65 comporte la position de repos N précitée, la position de levage U o elle sert à l'expansion du vérin de levage 36, la position d'abais- sement D o elle sert à la contraction du vérin 36, et la position de flottement F o elle évacue de fluide des deux chambres de fluide du vérin 36 de manière à ce que le bras de levage 27b et la benne 27a représentés à la figure 1 soient flottants lorsqu'ils sont abaissés. L'autre soupape de distribution 66 comporte la position de repos N précitée, une position active I o elle sert à l'extension du vérin d'inclinaison 37 ou du vérin 38 de relevage de faucheuse, et une autre position active II o elle sert à la contraction du vérin 37 ou 38. La soupape de surpression 67 pour déterminer la pression de fluide sélectivement appliquée à chacun des vérins 36, 37, 38 et au vérin hydraulique de levage 39 est présente dans le deuxième ensemble 50 de soupapes de régulation. Le côté aval de cette soupape de surpression 67 -est relié à l'orifice 62T d'évacuation de fluide. Sur la figure 2, le repère 68 désigne une soupape de distribution pour le moteur 43 à débit étalonné et le cylindre mécanique 44 et le repère 69 désigne une soupape de distribution pour le cylindre d'actionnement 45. La première soupape de distribution 68, qui est actionnée au moyen du volant 35 représenté à la figure 1, est construite comme un servodistributeur ramené dans sa position de repos par le moteur 43 à débit éta- lonné par l'intermédiaire d'un système d'asservissement 70. Le mécanisme 71 à soupapes de régulation comprenant la soupape de distribution 69 comporte aussi la soupape de surpression 72 de type à modulation de pression pour * le cylindre d'actionnement 45 et une soupape de surpres- sion secondaire 74 pour établir la pression du fluide fourni comme lubrifiant aux parties 73 à lubrifier. Il est prévu que le fluide émis par une soupape de surpres- sion 75 dans la transmission hydrostatique 21 est éga- lement fourni comme lubrifiant aux parties 73. Comme représenté à la figure 1 et aux figures 3 à 5, le carter 33 de vérin du mécanisme hydraulique de levage est monté sur la surface supérieure du carter 22 de boîte de vitesses et supporte à une extrémité arrière de celle-ci les bras de levage gauche et droit 32 de manière à ce qu'ils puissent tourner. Comme représenté à la figure 5, le carter 33 de vérin possède un alésage cylindrique 76 incliné en pente douce vers l'arrière- et vers le bas. Dars l'alésage cylindrique 76 coulisse un piston 77 monté pour réaliser le vérin de levage 39. Le carter 33 de vérin reçoit un axe 78 de bras de levage auquel les deux bras de levage 32 sont fixés à l'exté- rieur du carter 33. Entre un bras de manoeuvre 79, situé dans le carter 33 et fixé à l'axe 70, et le piston 77 est disposée une biellette 80 afin que les bras de levage 32 pivotent vers le haut sous l'action de l'expansion du vérin hydraulique de levage 39. De manière classique, l'ouverture à l'extrémit' antérieure de l'alésage cylindrique 76 est fermée au moyen d'une culasse 81 pour définir une chambre 82 de fluide de manoeuvre du vérin de levage 39 dans le carter 33. La construction de la culasse 81 va être décrite en référence aux figures 5 à 9. Cette culasse 81 comporte à son extrémité postérieure une partie circulaire 81a s'adaptant dans l'alésage cy- lindrique 76 et est fixée au carter 33 de vérin dans une position inclinée correspondant à celle du vérin de levage 39 au moyen de boulons de fixation dans des trous 81b d'introduction de boulons. La culasse 81 comporte en elle, dans son sens axial, un passage 83 pour fluide dirigé vers le premier ensemble 49 de sou- papes de régulation évoqué plus haut à propos de la figure 2, des passages 84 et 85 pour fluide partant de cet ensemble 49 de soupapes, le passage 86 pour fluide dirigé vers la chambre 82 de fluide de manoeuvre du vérin hydraulique de levage 39, et des passages 87 et 88 dirigés vers l'intérieur du carter 22 de boite de vitesses ou vers le réservoir d'huile. Ces passages 83 à 88 pour fluide sont conçus de manière à déboucher sur la face postérieure de la culasse 81, comme repré- senté à la figure 8. Comme représenté à la figure 9, les passages 84 et 85 pour fluide sont mis en communi- cation l'un avec l'autre par un passage incliné 89 pour fluide ménagé dans la culasse 81. Le passage 88 pour fluide communique par un passage (non représenté) pour fluide du carter 33 de vérin et le passage 88 pour fluide communique par un passage 90 pour fluide (Fig. 5), respectivement avec une ouverture sur le dessus du car- ter 22 de botte de vitesses, puis avec l'intérieur de ce carter. Comme représenté à la figure 9, le passage 84 pour fluide partant du premier ensemble 49 de soupapes de régulation communique avec le passage 86 pour fluide débouchant dans la chambre 82 de fluide de manoeuvre au moyen d'un passage coudé 91 pour fluide dans la culasse 81. Le clapet anti-retour 53 et la soupape d'ar- rêt 52 décrits précédemment à propos de la figure 2 sont disposés respectivement dans la culasse 81 dans l'un et l'autre angles du passage coudé 91 pour fluide. La soupape d'arrêt 52 représentée est conçue de telle ma- nière que, lorsqu'elle est déplacée axialement par une commande manuelle, elle puisse obturer le passage 91 et qu'elle puisse réduire de manière variable la section de circulation dans ce passage. Ainsi, la soupape d'ar- rêt 52 sert aussi deréducteur à section réglable 54 comme représenté à la figure 2. Le passage 86 pour fluide, qui débouche dans la chambre 82 de fluide de manoeuvre, com- munique aussi dans la culasse 81 avec un passage 87 pour fluide pour renvoyer le fluide dans le carter 22 de boite de vitesses au moyen du passage 92 pour fluide dans lequel la soupape de surpression 55 précitée à propos de la figure 2 est incorporée. Comme représenté également à la figure 9, la soupape d'arrêt 52 est conçue en particulier de manière à être manipulée de façon à se déplacer dans un sens perpen- diculaire à la culasse 81. Pour manipuler cette sou- pape 52, une tige de manoeuvre 94 est prévue, associée par filetage à un écrou 93 fixé à la culasse 81 sur un côté de cette culasse, et est reliée de manière rigide à la soupape 52. Cette tige de manoeuvre 94 possède à son extrémité extérieure une poignée 95 fixée à elle de telle sorte que lorsqu'on tourne la poignée 95, on fait tourner la tige de manoeuvre 94 afin de changer sa position dans le sens axial de celle-ci. La posi- tion de la soupape d'arrêt 52 peut donc être changée ou réglée à l'aide de la poignée 95. Comme le montrent clairement les figures 5 à 7, une surface d'appui verticale 96 est formée à l'avant de la culasse qui prend une position inclinée correspon- dant à celle du vérin hydraulique de levage 39. Comme représenté à la figure 7, la surface d'appui 96 com- porte des trous filetés 96a pour la fixation de boulons et une gorge continue 96 pour une bague d'étanchéité. Le passage 83 pour fluide dirigé vers le premier en- semble 49 de soupapes de régulation communique avec la position de la surface d'appui 96 par un passage latéral 97 pour fluide et un passage axial 98 pour fluide qui sont réalisés dans la culasse 81 de manière à ce que ce dernier passage 98 débouche dans la surface d'appui 96. Le passage 88 pour fluide dirigé vers l'intérieur du carter 22 de boite de vitesses communique avec la position de la surface d'appui 96 par un passage verti- cal 99 et un passage axial 100 ménagés dans la culasse 81 de manière à ce que le second passage 100 débouche dans la surface d'appui 96. Comme représenté aux figures 3 et 4, le couvercle 101 en forme de bottier est fixé sur une paroi latérale du carter 33 de vérin situéeà l'opposé de la poignée au moyen de boulons 102. Comme représenté aux figures et 11, le premier ensemble 49 de soupapes de régula- tionévoqué plus haut à propos de la figure 2 est monté dans le couvercle 101 en fixant cet ensemble sur une paroi latérale du carter 33 de cylindre à l'aide de boulons de fixation 103. La soupape de distribution 56 précitée à propos de la figure 2 est réalisée par une bague sortant à l'avant de la cage de soupape de l'en- semble 49 de soupapes de régulation. Comme représenté à la figure 10, la culasse 81 comporte un passage 104 pour fluide pour faire communiquer le passage 83 pour fluide (Fig. 8 et 9) de la culasse 81 avec l'intérieur de l'ensemble 49 de soupapes de régulation et un autre passage 105 pour fluide pour faire communiquer l'inté- rieur de l'ensemble 49 de soupapes de régulation avec le passage 84 pour fluide (Fig. 6, 8 et 9) de la culasse 81. Comme le montrent clairement les figures 3 à 5, le deuxième ensemble 50 de soupapes de régulation décrit plus haut à propos de la figure 2 est en particulier monté fixement sur l'avant de la culasse 81 en utilisant la surface verticale d'appui 96 et au moyen de boulons de fixation 106. La construction du deuxième ensemble 50 de soupapes de régulation sera décrite en référence à la figure 5 et aux figures 12 à 14. Ce deuxième ensemble 50 de soupapes de régulation est conçu comme une "soupape à empilement" dans laquelle un bloc-soupape 107 comprenant la soupape de distribu- tion 66 précitée, un bloc-soupape 108 comprenant la soupape de distribution 65 précitée, et un couvercle 109 comportant le diviseur d'écoulement48 et la soupape de surpression 67 précités sont montés et empilés suc- cessivement, dans cet ordre, de l'extrémité antérieure de la culasse 81 vers l'avant de telle manière que les tiroirs constituant les soupapes de distribution 65 et 66 s'étendent dans une direction latérale. Avec les orifices décrits plus haut à propos de la figure 2, l'orifice d'entrée 62P et l'orifice 62S d'alimentation en pression de fluide sont respectivement réalisés dans le couvercle 109 afin que chacun de ces orifices débouche vers l'avant, tandis que l'orifice 62F d'alimentation en fluide et l'orifice 62T d'évacuation de fluide sont respectivement réalisés dansle bloc-soupape 107 afin rue chacun de ces orifices débouche vers l'arrière. Comme représenté à la figure 5, les deux derniers ori- fices 62F et 62T sont disposés de façon à être alignés et à co:.muniquer respectivement avec les passages 98 et 100 précités pour fluide de la culasse 81. Comme représenté aux figures 12 et 13, et comme le montre clairement la figure 3, les orifices de sortie 62A, 62B et 64A, 64B sont respectivement formés dans les blocs- soupapes 108 et 107 afin que chacun de ces orifices de sortie débouche vers le haut. Le diviseur d'écoulement48est disposé dans le cou- vercle 109 afin de 'pouvoir coulisser dans une direction latérale. Ce diviseur 48 possède un alésage central orienté axialement et comporte de façon intermittente sur son axe plusieurs ensembles de perforations radiales , 112 et 113, à savoir les perforations 110 pour faire communiquer l'alésage central avec l'orifice d'en- trée 62, les perforations 112 pour faire communiquer l'alésage central avec un passage 111 pour fluide dirigé vers les soupapes de distribution 65, 66 et l'orifice 62F d'alimentation en fluide, et des perforations pour faire communiquer l'alésage central avec l'orifice 62S d'alimentation en pression de fluide. Un réducteur 114 est présent dans l'alésage central dans une position entre les perforations 112 et 113. Dans l'alésage cen- tral est placé un ressort de compression 115 poussant le diviseur 48 de manière qu'il se déolace dans un sens tel que la surface de communication entre les perforations 112 et le passage 111 pour fluide soit rétrécie par le diviseur 48. La pression du fluide dans l'orifice d'en- tree 62P est apliquée à ce diviseur 48 sous la poussée ci ressort Pir l'intermédiaire d'un réducteur 115. On voit donc que le diviseur d'écoulement48est poussé vers -e '-a,', corrme reoresent;. à la figure 12, par le ressort 115 ainsi que ar]a pressi.or du fluide en aval du réducteur 114 et vers le bas, comme représenté à la figure 12, par la pression du fluide dans l'orifice d'entrée 62P, appliquée par l'intermédiaire du réduo- teur 116. Par conséquent, le diviseur 48 prend une position o l'effort de poussée appliqué à ce diviseur depuis une direction est équilibré par l'effort de poussée appliqué au diviseur depuis une autre direction opposée à la première direction. Le rapport de la sec- tion de communication entre les perforations 112 et le passage 111 pour fluide à la section de communication entre les perforations 113 et l'orifice 62S d'alimenta- tion en pression de fluide est déterminé par la position du diviseur d'écoulement48et change lorsque change la pression du fluide dans l'orifice d'entrée 62P, ce qui provoque un déplacement du diviseur 48. On voit donc que le diviseur d'écoulement48divise le fluide passant dans l'orifice 62P en deux flux divisés, l'un étant di- rigé vers les soupapes de distribution 65, 66 et l'ori- fice 62F d'alimentation en fluide et l'autre étant di- rigé vers l'orifice 62S d'alimentation en pression de fluide, de telle manière que lorsque la pression du fluide dans l'orifice d'entrée 62P diminue, le diviseur est déplacé vers le haut, comme le montre la figure 12, afin d'accrôitre le débit du flux dirigé vers l'orifice 62S d'alimentation en pression de fluide, grâce à quoi le débit obtenu dans l'orifice 62S est maintenu constant. Le diviseur d'écoulement48 représenté est en outre conçu de manière à ce que, lorsqu'il vient dans la position la plus haute, comme représenté à la figure 12, il interrompe la communication de fluide entre les perfo- rations 112 et le passage pour fluide 111, comme repré- senté à la figure 12, pour arrêter l'envoi de fluide vers les soupapes de distribution 65, 66 et l'orifice 62F d'alimentation en fluide. On voit donc que le diviseur d'écoulement48 est prévu pour faire du circuit 63 précité, dirigé vers le mécanisme de direction assistée, un circuit prioritaire d'une manière telle que même si la vitesse de rotation de la pompe 47 re- présentée à la figure 2 est réduite par suite d'un accrois- sement de charge ou autre, un débit constant ou au moins une certaine circulation est assuré dans l'orifice 62S d'alimen- tation en pression de fluide. De ce fait, on évite la situa- tion dangereuse o l'engin ne puisse être dirigé. Comme représenté à la figure 13, la soupape de sur- pression 67 précitée est disposée dans un passage 117 pour fluide réalisé dans le couvercle 109 pour être mis en communi- cation avec le passage 111 pour fluide dirigé vers les sou- papes de régulation 65, 66 et l'orifice 62F d'alimentation en fluide. Sur le côté d'aval de la soupape de surpression se trouve un passage 118 pour fluide qui communique avec l'ori- fice 62T d'évacuation de fluide. Dans les blocs-soupapes 108 et 107 se trouvent res- pectivement des passages 119 et 120 pour fluide qui communi- quent avec le passage 111 pour fluide du couvercle 109. Comme représenté à la figure 14 pour ce qui concerne le passage 120, chacun de ces passages 119 et 120 pour fluide comporte un clapet anti-retour 121 ou 122 pour empêcher une cirulation défavorable et est conçu de manière à déboucher à la périphé- rie de la soupape de distribution ou tiroir 65 ou 66 en deux positions distantes l'une de l'autre dans le sens axial de ce tiroir. Comme représenté à la figure 5, le couvercle 109 et les blocs-soupapes 108 et 107 possèdent des passages alignés 123, 124 et 125 pour fluide qui communiquent avec l'orifice 62T d'évacuation de fluide. Comme représenté à la figure 14 pour le passage 125, chacun des passages 124 et 125 pour fluide des blocs-soupapes 108 et 107 est réalisé de ma- nière à déboucher sur la périîhérie du tiroir 65 ou 66 en deux posi- tions distantes l'une de l'autre dans le sens axial de ce tiroir. Chacune des paires d'orifices de sortie 62A, 62B et 64A, 64B des blocs-soupapes 108 et 107 est aussi réalisée de manière à déboucher sur la périphérie 65 ou 66 en deux positions distantes l'une de l'autre dans le sens axial de ce tiroir, comme représenté à la figure 14 pour les orifi- ces 64A et 64B. Chacune des soupapes de distribution ou tiroirs 65 et 66 comporte plusieurs plats servant à connecter et déconnec- ter les passages pour fluide débouchant à la périphérie de tiroir en du tjixoir réponse à la position/,si bien que l'envoi et l'évacuation du fluide peuvent être commandés de la manière détaillée précédemment à propos de la figure 2. Le passage 111 pour fluide du couvercle 109, lequel passage est alimenté en fluide depuis l'orifice d'entrée 62P via le diviseur d'écoulement 48, sert à envoyer du fluide aux soupapes de distribution 65 et 66 lorsque ces soupapes sont en position de fonc- tionnement. Comme représenté à la figure 12, le passage 111 pour flui- de communique, lorsque les deux soupapes de distribution 65 et 66 sont en position de repos, avec l'orifice 62F d'alimroentation en fluide via les passages 119 et 120 pour fluide des blocs-soupapes 108 et 107. Coume représenté aux figures 3 et 12, des extrémités 65a, 66a des tiroirs 65, 66 au niveau desquelles les bagẻs sont manoeuvrées ou commandées dépassent vers l'extérieur de l'ensemble 50 de soupapes sur un côté opposé à la poignée 95 précitée pour soupape d'arrêt 95. Comme représenté à la figure 12, les autres extrémi- tés des tiroirs 65 et 66 coopèrent avec des ressorts de renvoi 126 et 127 pour ramener automatiquement les bagues en position de repos lorsque l'effort manuel exercé sur ces tiroirs pour les actionner est relâché. La gorge continue 96b précitée, représentée à la figure 8, sert à recevoir une bague d'étanchéité 128 disposée entre la culasse 81 et le deuxième ensemble 50 de soupapes de régulation, comme représenté à la figure 5. Le deuxième ensemble de soupapes de régulation décrit plus haut se trouve sous la moitié antérieure du sièqe 34, comme représenté à la figure 4, et est distant d'un intervalle relativement grand par rapport au bas du siège 34, comme représenté aux figures 4 et 15. Comme représenté à la figure 1, le siège 34 est sup- porté à son extrémité antérieure par un châssis cintré 129 fixé sur une partie de l'extrémité antérieure de la surface supérieure du carter 22 de boîte de vitesses, et à son extrémité arrière par un autre châssis cintré fixé sur la surface supérieure du carter 33 de vérin à l'aide d'alésages filetés 130a représentés à la Fig. 3. Le mécanisme de commande du deuxième ensemble 50 de sou- papes de régulation est installé en utilisant un des pieds 129a du premier châssis 129 pour le soutenir d'une manière qui sera détaillée ci-après. Les pieds 129a sont situés comme on le voit dans le sens longitudinal de l'engin près de la culasse 81, ainsi que le montre la figure 1. Comme représenté aux Fig. 15 et 16, une plaque horizontale de suppc;t 131 est présente, fixée à la surface interne A'un des pieds 129a et déborde vers l'avant et vers l'intérieur. A cette plaque de support 131 sont fixés par soudage deux man- chons verticaux 132 et 133 dans lesquels peuvent tourner deux arbres 134 et 135. Un levier de commande 136 pour actionner la soupape de distribution 65 est fixé à son extrémité inférieure en haut de l'arbre 134 et dépasse vers l'extérieur et vers le haut de manière à se trou- ver sur un côté du siège 34. Un levier de commande 137 pour actionner la soupape de distribution 66 est fixé à son extrémité inférieure en haut de l'arbre 135 et, de même, dépasse-vers l'extérieur et vers le haut afin de se trouver sur un côté du siège 34. Chacun de ces leviers de commande 136 et 137 possède une poignée 136a ou 137a à son extrémité supérieure. A l'extrémité inférieure de chacun des arbres 134 et 135 est fixé un bras horizontal 138 ou 139. Entre les extrémités 65a, 66a des soupapes de distribution , 66 et les bras 138,r 139 se trouvent des biellettes et 141 dont chacune a des extrémités fourchues, comme le montre clairement la Fig. 18 pour la biellette 140. l'extrémité 65a de la soupape de distribution ou tiroir 65 coopère avec le bras 138 au moyen de la biel- lette 140 et des axes verticaux 142 et 143 qui relient les extrémités fourchues de la biellette 140 respecti- vement au bras 138 et à la bague 65. L'extrémité 66a de la soupape de distribution ou tiroir 66 est reliée de la même manière au bras 139 au moyen de la biellette 141 et des axes verticaux 144 et 145. On voit donc que lorsque l'opérateur sur le siège 34 actionne le levier de commande 136 ou 137 vers l'a- vant et vers l'arrière, la soupape de distribution 65 ou 66 est déplacée vers la gauche et vers la droite par l'intermédiaire des arbres 134 ou 135, du bras 138 ou 139 et de la biellette 140 ou 141. Comme représenté aux Fig. 15 et 14, chacune desblocs-soupapes 108 et 107 possède sur sa surface extérieure une ferrure 146, 147 contre l'extrémité 65a, 66a de chaque soupape de distribution 65, 66. Ces ferrures 146 et 147 peuvent servir à supporter des leviers de commande si chacune des soupapes 65 et 66 est employée pour un usage indépendant. La tige de manoeuvre 94 de la soupape d'arrêt 52 traverse de l'autre côté-le pied 129a. Le mécanisme de commande du premier ensemble 49 de soupapes de régulation comporte un levier de commande situé derrière les leviers de commande 136 et 137 et s'étendant vers le haut sur un côté du siège 34. Comme représenté à la figure 10, le couvercle 101 pré- cité supporte un arbre de commande rotatif 156 auquel le levier de commande 155 pourvu d'une poignée 155a à son extrémité est fixé au niveau de son extrémité inférieure. Dans le couvercle 101 est présente une bielle de commande 158 avec laquelle la soupape de dis- tribution ou tiroir 56 coopère sous la poussée du ressort 157 pour pousser le tiroir56 vers l'extérieur de la cage de soupape de l'ensemble 49 de soupapes. A l'extrémité interne de l'arbre de commande 156 est fixé un bras 159 ayant à son extrémité libre un axe horizontal 160 introduit dans une ouverture allongée 158a réalisée dans le haut de la bielle de commande 158. Le couvercle 104 supporte aussi un autre arbre de commande 161 monté en parallèle à l'arbre de commande 156. A l'extrémité intérieure de cet autre arbre de commande 161 est fixé un bras 162 ayant à son extrémité libre un axe horizontal 163 relié de manière à pouvoir tourner à l'extrémité inférieure de la bielle de com- mande 158. A l'extrémité extérieure de l'arbre de com- mande 161 est fixée une bielle d'asservissement 164 reliée, comme représenté à la figure 4, à une plaque 165 mobile autour d'un axe, fixée à un des bras de levage 32 pour que le bras de levage la fasse tourner, au moyen d'une biellette 166. Lorsque l'opérateur sur le siège 34 actionne ou fait tourner le levier de commande 155 vers l'avant et vers l'arrière, la bielle de commande 158 tourne autour de l'axe 163 sous l'action de l'arbre de commande 156, du bras 157 et de l'axe supérieur 160, si bien que la soupape de distribution 56 passe de sa position de repos N à la position de fonctionnement précitée U ou D, ce qui a pour effet de faire tourner vers le haut ou vers le bas les bras de levage 32. Ce mouvement des bras de levage 32 est transmis à la bielle de commande 158 par l'intermédiaire de la plaque tournante 165, de la biellette 166, de la bielle d'asservissement 164, de l'arbre de commande 161, du bras 162 et de l'axe in- férieur 163 pour provoquer un mouvement de rotation de la bielle de commande 158 autour de l'axe supérieur 160 dans un sens opposé au sens du mouvement de rotation produit par l'actionnement du levier de commande 155. De ce fait, la soupape de distribution 56 est ramenée automatiquement en position de repos. L'ampleur de la course du levier de commande 155 est limitée de manière réglable par un mécanisme limiteur représenté à la figure 4, qui comporte une barre de réglage 167 ayant à son extrémité antérieure une poignée 167a pour dépla- cer la barre 167 dans le sens axial de cette barre. En outre, la barre de réglage 167 comporte sur elle deux butées 167b et 167c pour limiter l'ampleur de la course du levier 155. Les positions de ces butées 167b, 167c peuvent être modifiées en déplaçant la barre 167 à - l'aide de la poignée 167a. Aux figures 15 et 16, le repère 168 désigne un levier de changement de vitesse qui se trouve sur un côté du siège 34 o se trouvent les leviers de commande 136, 137 et 155 et qui sert à commander le rapport de changement de vitesse d'un mécanisme auxiliaire (non représenté) de changement de vitesse présent dans le carter de boite de vitesses pour modifier graduellement la vitesse de l'engin. A la figure 15, le repère 169 désigne un levier d'embrayage servant à actionner un embrayage (non représenté) d'entraînement du train avant présent dans le carter 22 de boite de vitesses pour entraîner à volonté l'arbre de transmission 25 représenté à la figure 1. A la figure 10, le repère 170 désigne une jauge de niveau d'huile supportée par le carter 33 de vérin et pénétrant dans le carter 22 de boîte de vitesse pour détecter le niveau de l'huile dans le carter 22. Lorsque l'engin représenté sert pour un chargement par le chargeur frontal représenté à la figure 1, les orifices de sortie 62A et 62B du deuxième ensemble 50 de soupapes de distribution sont reliés au vérin de. levage 36 représenté à la figure 2 au moyen de tuyaute- ries hydrauliques etles orifices de sortie 64A et 64B de l'ensemble 50 de soupapes sont reliés au vérin d'in- clinaison 37 représenté à la figure 2 au moyen de tuyau- teries hydrauliques. Pendant cette opération de charge- ment, la benne 27a est relevée et abaissée à volonté par un actionnement sélectif du vérin d'inclinaison 37 actionné par un déplacement sélectif de la soupape de distribution 66 à l'aide du levier de commande 137. Lorsqu'une opération de fauchage,par la faucheuse repré- sentée à la figure 1 est effectuée, les orifices de sortie 64A et 64B du deuxième ensemble 50 de soupapes de régulation sont reliés au vérin 38 de relevage de faucheuse représenté à la figure 2. Pendant cette opé- ration de fauchage, la soupape de distribution 66 est déplacée à volonté au moyen du levier de commande 137 pour réaliser un relevage et un abaissement sélectifs de la faucheuse 28 par le vérin 38 de relevage de fau- cheuse, tandis que la soupape de distribution 65 est maintenue en position de repos. Le relevage et l'abais- sement de la faucheuse 28 sont effectués, par exemple, dans le but de régler la hauteur de coupe de la faucheuse ou de relever la faucheuse dans une position non active lorsqu'on fait tourner l'engin. Comme un intervalle relativement grand est assuré entre les orifices de sortie 62A, 62B, 64A et 64B débouchant vers le haut et la surface inférieure du siège 34 '-i pose de tuyauteries -pr rapport aux orifices de sortie ainsi que la ferme- ture des orifices de sortie qui se fait au moyen de bouchons filetés peuvent si nécessaire s'effectuer facilement. L'huile évacuée du deuxième ensemble 50 de soupapes de régulation est renvoyée de l'orifice 62T d'évacuation de fluide de cet ensemble dans le carter 22 de boîte de vitesse par les passages 100, 99 et 88 pour fluide de la culasse 81 et par le passage 90 pour fluide du carter 33 de vérin. 257'0246 Si l'engin représenté sert à des travaux de terras- sement ou autres effectués par une machine telle qu'un cultivateur rotatif relié à l'arrière de l'engin à l'aide d'un moyen d'accouplement articulé tel qu'un attelage à trois points, les bras de levage 32 du méca- nisme hydraulique de levage sont reliés à ce moyen d'ac- couplement. La soupape de distribution 56 du premier ensemble 49 de soupapes de régulation est déplacée à volonté à l'aide du levier de commande 155 pour relever et abaisser à volonté la machine tandis que les soupapes de distribution 65 et 66 du deuxième ensemble 50 de soupapes de régulation sont maintenues dans leur posi- tion de repos. Ce relevage et cet abaissement de la machine sont effectués dans le but, par exemple, d'ajus- ter la profondeur de terre à travailler par un cultiva- teur rotatif ou de relever le cultivateur dans une position non active lorsqu'on fait tourner l'engin. Le mécanisme d'asservissement évoqué plus haut en référence aux Fig. 10 et 4 arrête automatiquement un mouvement de relevage ou d'abaissement de machine lorsque la ma- chine a été relevée ou abaissée sur une distance corres- pondant à l'ampleur de l'oscillation impartie manuelle- ment au levier 155. L'envoi de fluide du deuxième ensemble 50 de soupapes de régulation au premier ensemble 49 de soupapes de régulation s'effectue à travers l'ori- fice 62F d'alimentation en fluide du deuxième ensemble de soupapes de régulation, les passages 98, 97 et 83 pour fluide de la culasse 81 et le passage 104 pour fluide du carter 33 de vérin. Pendant ces travaux, une direction sélective de l'engin à l'aide du mécanisme 43, 44 de direction assis- tée, ainsi que l'enclenchement sélectif de l'embrayage hydraulique inclus dans la transmission de prise de mouvement à l'aide du cylindre de commande 45, peuvent être effectués sans problème grâce à la présence du diviseur d'écoulement 48 qui divise en deux parties le flux de fluide issu de la pompe 47. Le deuxième ensemble 50 de soupapes de régulation peut être monté facilement sur l'avant de la culasse 81 en raison du grand espace libre en avant de la culasse 81. Le mécanisme de commande 134 à 141 du deuxième ensemble 50 de soupapes de régulation peut lui aussi être installé facilement grâce à l'agencement du méca- nisme de manipulation 94, 95 de la soupape d'arrêt 52 sur le côté opposé au mécanisme de commande 134 à 141. Le deuxième ensemble 50 de soupapes de régulation, cons- truit comme une "soupape à Oepilement" permet, si nécessaire, de retirer l'un quelconque des blocs-soupapes 107 ou 108 ou d'installer encore un. ou plusieurs nouveaux blocs- soupapes sans changer quoique ce soit au cou- vercle 109 contenant le diviseurd'écoulemenr48 et la sou- pape de surpression 67. La culasse 81 est utilisée efficacement non seule- ment dans le but d'y installer le mécanisme final 51 à soupapes représenté à la figure 2, mais aussi pour y réaliser des passages pour fluide envoyé du deuxième ensemble 50 de soupapes de régulation dans le premier ensemble 49 de soupapes de régulation et des passages pour le fluide évacué du deuxième ensemble 50 de sou- papes de régulation dans le carter de boîte de vitesses 22 qui sert de réservoir d'huile. Aux figures 19 à 24 est représentéeune autre forme de réalisation préférée dans laquelle le mécanisme de manipulation de la soupape d'arrêt 52 et le mécanisme de commande du deuxième ensemble de soupapes de régula- tion sont modifiés. Comme représenté aux figures 19 et 20, une poignée 295 de déplacement de la soupape d'arrêt 52 qui sert également de réducteur 54 est agencée différemment de la poignée 95 précitée d'une manière telle qu'elle se trouve sur un-côté du carter 33 de vérin et est dirigée approximativement vers l'arrière. Cet agencement permet de modifier la position de la poignée 295 par rapport à la position de la soupape d'arrêt 52, si bien que la poignée 295 peut être installée à un endroit optimal o elle ne gêne pas les autres organes et o elle puisse être manoeuvrée facilement par l'opérateur sur le siège 34. Pour permettre un tel agencement de la poignée, un tube de retenue 201 est fixé sur la culasse 81. Ce tube 201 est conçu de façon à s'étendre depuis l'extérieur de la soupape d'arrêt 91 sensiblement vers l'arrière. A l'extrémité arrière du tube 201 est fixé un manchon de maintien 201 comportant un écrou 202 monté par vissage, avec lequel une tige de manoeuvre 203 portant la poignée 295 est à son tour assemblée par vissage. Dans le tube de retenue 201 est disposée une rangée de billes 204 entre l'extrémité extérieure de la soupape d'arrêt 52 et l'extrémité-intérieure de la tige de manoeuvre 203. Sur la tige de manoeuvre 203 coulisse une bague d'arrêt 206 qui vient buter, lorsque la poignée 295 est tournée à fond dans le sens du recul de la tige 203, contre la face interne de l'écrou 202 en étant poussé par la pointe 205 fixée à la tige 203. La tige de manoeuvre 203 ne risque donc pas de se déga- ger de l'écrou 202. Quand la poignée 295 est tournée dans un sens com- mandant le recul ou la sortie de la tige 203, la rangée * de billes 204 peut être déplacée d'une distance corres- pondant à celle du recul de la tige de manoeuvre 203 afin que la pression du fluide dans le passage 91 déplace la soupape d'arrêt 52 pour l'amener vers les billes, en provoquant une ouverture du passage 91 pour fluide. Inversement, lorsque la poignée 295 est tournée vers une autre direction commandant l'avance ou la rentrée de la tige 203, la soupape d'arrêt 52 est poussée par la rangée de billes 204 jusqu'à une position o la soupape réduit le passage 91 pour fluide et, ensuite, jusqu'à une position o la soupape 52 obture le passage 91. La soupape d'arrêt du mécanisme hydraulique de levage qui est actionnée par une poignée par l'intermédiaire d'une rangée de billes est déjà connue d'après la publication japonaise n 178 007/84 de modèle déposé en attente. La soupape d'arrêt décrite dans cette publi- cation est cependant conçue de manière à se déplacer dans le sens axial de la culasse, ce qui est habituel dans la technique antérieure, et une poignée pour ma- noeuvrer cette soupape est montée de façon à être dirigée vers le haut. Ensuite, les deux soupapes de distribution ou tiroirs 65 et 66 de cellesci sont conçues de manière à être actionnées par un seul levier de commande 210 représenté aux Fig. 21 à 24. A cette fin, sur les parois latérales des blocs-soupapes unitaires 108 et 107 sont respectivement fixées des plaques de bâti 211 et 212 à travers lesquelles s'éten- dent les bagues coulissantes 65 et 66 de manière à ce que les extrémités 65a et 66a des tiroirs se trouvent à l'extérieur des plaques 211 et 212. La plaque de bâti 211 sur le bloc-- soupape 108 comporte à son extré- mité supérieureune partie 211a dépassant latéralement sur laquelle un manchon de support 21-3 parallèle à la bague 215 est fixé par soudage sur la face supérieure de la partie 211a. Le levier de commande 210 est fixé au niveau de sa partie horizontale d'extrémité inférieure 210a par soudage à un élément de liaison à section trans- verale en C et dont le bas - ouvert. Un premier pi--ot horizontal 216 est présent, introduit à une de ses extrémités dans une partie extrême de l'élément de liai- son 214 et fixé à cet élément 214 nar un axe horizontal 215 s'étendant dans une direction perpendiculaire au pivot 216. Ce pivot 216 est reçu de manière à pouvoir tourner à son autre extrémité par le manchon de support 213 afin que le levier de commande 210 puisse tourner autour de l'axe du premier pivot 216, vers l'avant et vers l'arrière dans le sens de la flèche représentée à la Fig. 22. Un autre manchon de support 217 est pré- sent, inséré dans la partie extrême opposée de l'élément de liaison 214 et fixé par soudage à cet élément. Ce manchon de support 217 supporte de manière à lui per- mettre de tourner un axe 218 auquel un bras 219 est fixé par soudage au niveau de son extrémité supérieure. Ce bras 21, à son extrémité inférieure, est opposé à l'extrémité 65a du tiroir 65 et est relié à cette ex- trémité 65a par deux pièces de liaison allongées 220 et-par les axes 221 et 222 situés aux deux extrémités des pièces 220. A la plaque de bâti 212 de la soupape unitaire 107 est fixée une ferrure 223 distante de la bague 66 et parallèle à celle-ci. Cette ferrure 223 supporte en leur permettant de tourner, par l'intermédiaire d'un axe 224, deux leviers coudés 225 ayant une branche s'étendant vers le bas qui est reliée au niveau de son extrémité inférieure par un axe 226 à l'extrémité 66a -du tiroir. 66. L'axe horizontal 215 précité pour fixer le premier pivot 216 à l'élément de liaison 214 dépasse relativement beaucoup de l'élément 214, comme le montre clairement la figure 24. Un bras de liaison-vertical 227 est présent, supporté de manière rotative à son extré- mité supérieure par l'axe 215 et relié à son extrémité inférieure par un axe 228 aux branches horizontales des renvois 225. On voit donc que le levier de commande 210 est supporté de manière à pouvoir aussi tourner autour du centre de l'axe horizontal 215, qui sert de deuxième pivot pour le levier 210, vers la gauche et vers la droite dans le sens de la flèche B de la figure 21. Aux figures 23 et 24, les repères 229 et 230 désignent des circlips installés respectivement au niveau de leur bord interne dans des gorges annulaires réalisées sur la surface du pourtour extérieur des extrémités libres du pivot 216 et de l'axe 218 pour empêcher le pivot 216 et l'axe 218 de sortir des manchons de support 213 et 217. Lorsque l'opérateur assis sur le siège 34 fait tour- ner le levier unique 210 autour de l'axe du pivot 216 vers l'avant et l'arrière dans le sens de la flèche A représentée à la figure 22 afin de faire tourner l'élé- ment de liaison 214 autour de l'axe du pivot 216, l'axe horizontal 216 tourne autour du centre du pivot 216 pour provoquer un mouvement du bras 227 dans un sens vertical afin que les renvois tournent autour de l'axe 224. La position de l'axe 226 de liaison des renvois 225 à la bague 66 est donc changée de manière à ce que la bague 66 se déplace dans son sens axial. Inversement, lorsque le levier de commande 210 est actionné pour que celui-ci vers la gauche ou la droite autour du centre de l'axe 215 dans le sens de la flèche B représentée à la Fig. 21 pour faire tourner l'élément de liaison 214 autour du centre de l'axe 215, le bras 219 tourne autour du centre de l'axe 215 pour provoquer un déplacement de l'axe 221 situé à l'extrémité inférieure du bras 219. Le tiroir 65 se déplace donc dans son sens axial à travers les pièces de liaison 220. Comparé au mécanisme de commande utilisé dans la première forme de réalisation o deux leviers de com- mande 136 et 137 servent pour actionner deux soupapes de distribution 65 et 66 à volonté, le mécanisme qui a été détaillé ci-dessus dans lequel un seul levier 210 est utilisé dans le même but a une construction plus simple. Cet unique levier de commande 210 pour deux soupapes 65 et 66 contribue aussi à réduire les limites imposés à l'agencement de plusieurs leviers et moyens de manipulation semblables qui doivent être agencés de manière à éviter toute gêne entre eux. Pour l'heure, un mécanisme de commande comprenant un seul levier pour actionner deux soupapes de distribution pour un chargeur frontal ou autre est déjà connu dans la technique comme indiqué dans les publications japonaises n 18 677/82 et n 194 255/83 de modèles déposés en attente. REVENDICATIONS 1. Système d'alimentation en fluide pour engin de travaux pos- sédant un mécanisme hydraulique de levage, monté en haut de l'extrémité arrière du châssis de l'engin pour servir à relever et abaisser une machine tirée par l'engin, et un siège situé au-dessus d'lun carter de vérin du mécanisme hydrau- lique de %evage,oe système d'alimentation en fluide camprenant: un premier ensemble de soupapes de régulation monté sur une surface de paroi extérieure du carter de vérin pour commander le fonctionnement du vérin hydrau- lique de levage, la surface de paroi s'étendant dans le sens longitudinal de l'engin; un deuxième ensemble de soupapes de régulation pour commander le fonction- nement d'au moins une machine à commande hydraulique équipant l'engin, le deuxième ensemble de soupapes de régulation permettant à travers lui l'alimentation en fluide du premier ensemble de soupapes de régulation; et une pompe hydraulique unique pour alimenter sélectivement en fluide moteur le vérin hydraulique de levage ou la machine à commande hydraulique, caractérisé en ce qu'une soupape d'arrêt (52) pour le vérin hydraulique de levage (39) est disposée dans une culasse (81) du carter (33) de vérin pour être déplacée dans une direc- tion perpendiculaire à l'engin par un moyen de manipu- lation (94, 95; 203, 204, 295) installé sur un côté du carter de vérin; et en ce que l'avant de la culasse (81) est conçu avec une surface d'appui verticale (96) sur laquelle le deuxième ensemble (50) de soupapes de régulation est monté fixement dans une position horizon- tale pour se trouver sous une extrémité antérieure du siège (34) avec un espace entre eux, une extrémité (65a, 66a) de chacune des soupapes de distribution (65, 66) du deuxième ensemble de soupapes de régulation dépassant à l'extérieur vers un côté opposé aux moyens de manipulation (94, 95; 203, 204, 295) pour associer le mécanisme de commande du deuxième ensemble de soupapes de régulation. 2. Système d'alimentation en fluide selon la reven- dication 1, caractérisé en ce qu'un châssis (129) cintré de support du siège (34) est monté fixement en haut du châssis de l'engin de manière à ce qu'un des pieds (129a) se trouve sur un côté de la culasse (81), le mécanisme de commande (134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141) du deuxième ensemble (50) de soupapes de régulation étant supporté par ce pied. 3. Système d'alimentation en fluide selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que le deuxième ensemble (50) de soupapes de régulation comprend un orifice d'entrée (62P) débouchant vers l'avant, un orifice (62F) d'alimentation en fluide débouchant vers l'arrière pour alimenter en fluide le premier ensemble (49) de soupapes de régulation, un orifice (62T) d'évacuation de fluide débouchant vers l'arrière et des orificesde sortie (62A, 62B, 64A, 64B) débouchant vers le haut. 4. Système d'alimentation en fluide selon la reven- dication 3, caractérisé en ce que le deuxième ensemble (50) de soupapes de régulation se compose de plusieurs blocs - soupapes (107, 108) comprenant chacun une soupape de distribution (65, 66) et d'u-icouvercle (109) pourvu de l'orifice d'entrée (62P), les blocs- - soupapes et le couvercle étant installés et empilés suc- cessivement depuis l'extrémité antérieure de la culasse (81) vers l'avant et étant assemblés par fixation sur la culasse. 5. S-stème d'alimentation -i fluide selon la rever- ication 3, caractér4sz en ce qu'un couvercle (109) pourvu de l'orifice d'entrée (62P) est installé à l'ex- trémité antérieure du deuxième ensemble (50) de sou- papes de régulation, ce couvercle étant en outre pourvu d'un orifice (62S) d'alimentation en pression de fluide débouchant vers l'avant et comportant un diviseur de débit (48) pour diviser le fluide passant dans cet orifice d'entrée en deux parties dont l'une est envoyée aux soupapes de distribution (65, 66) du deuxième ensemble de soupapes de régulation et-dont l'autre est envoyée vers l'orifice d'alimentation en pression de fluide. 6. Système d'alimentation en fluide selon la reven- dication 5, caractérisé en ce que le couvercle (109) comporte aussi une soupape de surpression (67) pour déterminer la pression de fluide appliquée à la machine à commande hydraulique et au vérin hydraulique de levage (39).