Brevet FR2560850A1 — publié le 19850913

L'objet de l'invention concerne un dispositif de brosses rotatives multiples à fonctionnement autonome pour travaux sous-marins. I1 est destiné au nettoyage des coques immergées de navires ou autres surfaces, ainsi qu'aux applications d'enduits ou peintures sous-marines en permettant l'automatisation du fonctionnement et la visualisation des surfaces traitées partant de la terre ferme. On utilisait généralement jusqu ' à ce jour pour l'en- traînement rotatif des brosses, des turbines ou autres moyens lourds et encombrants qui vue leur raccordement à la surface limitaient l'emploi de ces appareillages quant à leurs autonomies d'utilisation. Le dispositif suivant l'invention supprime ces incon vénients et permet de réaliser un appareillage ayant son autonomie génératrice de puissance, de fonctionnement avec possibilité de visualisation à quai des surfaces traitées, tout en donnant la possibilité de le commander à distance aussi bien directionnellement que pour le réglage de l'intensité du brossage. Il est constitué par le positionnement de moteurs électriques indépendants et de brosses avec transmission inter connectées auto-régulant les brosses et hélices d'entraînement et de pression, le tout complété par les cylindres ballast contenant les batteries assurant un fonctionnement autonome avec caméra de signalisation des surfaces traitées. Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif, d'une des formes de réalisation de l'objet de 1 ' invention La figure 1 montre vu en plan par le dessous, le bâti porteur des brosses et engrenages d'entraînement. La figure 2 représente vu en élévation et en coupe longitudinale les brosses, hélices et moteurs. La figure 3 est une vue en coupe transversale du bati et des cylindres porteurs des batteries. La figure 4 montre vu en plan par le dessus l'appa- reil dans son ensemble. La figure 5 représente vu en perspective une application du dispositif. Le dispositif est constitué par un bâti 1 sur lequel sont montées sur la face inférieure 2, les brosses rotatives 3, 4, 5, 6, 7, 8, 8 (Fig 1, 2). Ces brosses sont entraînées par les moteurs électriques (Fig 1) 10, 11, 12, i3, 14, 15, 15', avec transmissions directes 10 et engrenages intermédiaires 16. Les engrenages 17, 18 entraînent les hélices 19, 20, servant à faire varier la pression de la brosse sur la surface à traiter. De part et d'autre du chassis 1 sont fixés les cylindres 21, 22 étanches contenant les batteries 23, 24 génératrices d'énergie actionnant les moteurs. Ces cylindres servent de ballast équilibrant la flottaison et la plongée de l'appareil. Un rail latéral 25 sert au déplacement d'une caméra 26 reliée au poste 27 situé sur quai par le fil souple de longueur indéterminée qui ne gêne en rien l'autonomie de déplacement de l'appareil 18 sur la coque 29. Ce même poste 22 peut être utilisé par un programmateur qui agissant sur les hélices orientables 30, 31 dirigent les déplacements omnidirectionnels et les pressions des brosses par les hélices 17, 18. L'tinter connexion des moteurs indépendant par les engrenages 10 et autres, et les pignons intermédiaires 16 et autres, assure une auto régulation de la vitesse de rotation des brosses 4, 6, 8 et autres ainsi que leur entraînement continu dans le cas d'arrêt d'un ou plusieurs moteurs. Cet appareil pour travaux sous-marins permet de réaliser une "robotisation" totale des opérations de brossage et nettoyage des carènes immergées ou autres travaux sous-marins en supprimant l'emploi de plongeurs. Son autonomie de marche évite toute liaison de transmission d 'énergie avec la terre et donne la possibilité avec un seul opérateur de guider les déplacements et les vitesses de rotation des brosses, tout en suivant visuellement par caméra non seulement le nettoiement, mais encore l'état des carènes, des soudures, ou encore toute anomalie de la surface traitée. Enfin l'indépendance de chaque moteur à transmission inter connectée assure une régularité de marche quelles que soient les irrégularités de fonctionnement. Toutefois les formes, dimensions et dispositions des différents éléments, ainsi que les matières utilisées pour leur fabrication, pourront varier dans la limite des équivalents, sans changer pour cela la conception générale de l'invention qui vient d'être décrite. REVENDICATIONS 1 Dispositif de brosses rotatives multiples à fonctionnement autonome pour travaux sous-marins destiné au nettoyage des coques immergées de navires ou autres surfaces ainsi qu'aux applications d'enduits ou peintures sous-marines en permettant l'automatisation du fonctionnement et la visualisation des surfaces traitées partant de la terre ferme, se caractérisant par le positionnement des moteurs éléctriques indépendants fi ilO, il, 12, 13, 14, 15) et les brosses (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) avec transmission inter connectée actionnant les hélices de propulsions (30, 31) et de pression (17, 18) avec cylindres ballast (21, 223 porteur de batteries (23, 24) assurant un fonctionnement autonome avec camé ra de visualisation des surfaces traitées. 20 Dispositif suivant la revendications 1 se caractérisant par le fait que les moteurs électriques autonomes (10 à 15) entraînent par engrenage des transmissions intercalaires (16), l'ensemble des brosses (3 à 9) et les hélices (17, 18) de pression par engrenages (15, 16). 30 Dispositif suivant la revendication 1 se caractéri sant par le fait que les moteurs éléctriques (30, 31) indépendants assurant le déplacement omnidirectionnel par les hélices sont montés sur supports orientables commandés 40 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait qu'une caméra de visualisation (26) orientable à déplacement commandé est montée sur rail (25) implante longitudibalement sur un cylindre (21). 5 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que l'appareil autonome (28) à fonctionnement automatique est relié par fil souple déroulable de commande et de contrôle visuel (27) situé sur le quai et se déplace automatiquement le long de la coque (29).