Brevet FR2570325A1 — publié le 19860321

La présente invention concerne une machine capable de confectionner automatiquement des tuyaux complexes pour l'irrigation constitués d'un tuyau d'alimentation primaire dans lequel viennent s'emboiter, à intervalles réguliers, des tuyaux capillaires secondaires distribuant l'eau au goutte à goutte. Actuellement, il n'existe aucune machine pour effectuer Ce travail qui consiste 1- à poinçonner le tuyau d'alimentation primaire à intervalles réguliers 2- à relier un microtube et une pique fendue par l'intermediaire d'un manchon 3- à emboiter le tuyau capillaire, ainsi obtenu, dans les trous du tuyau d'alimentation. Cette opération est longue, fastidieuse et souvent mal exécutée soit parce que le perçage est mal fait, soit parce que la mauvaise introduction du microtube provoque des fuites d'eau intempestives pouvant endommager les cultures. La machine, selon l'invention, est, d'une part, plus rapide, donc plus économique, car elle est automatisée, et, d'autre part, plus sûre car les trous sont poinçonnés de fa çon régulière à l'emporte-pièce et les microtubes y sont introduits également de façon régulière et bien déterminée, évitant ainsi toute fuite d'eau A cet effet, la machine utilise comme source d'énergie l'air comprimé et des programmateurs à cames commandant l'ouverture de valves selon un programme pré-établi interchangeable. Elle fait surtout intervenir deux types de modules - le premier, constitué de deux mâchoires, l'une fixe et l'autre mobile, avec un ressort d'écartement, dont la mobile est actionnée par un piston commandé par l'air comprimé : il sert au serrage et au déplacement des tuyaux et des piques ; - le second, constitué d'une partie identique à la précédente, et d'une autre contenant un contre piston qui prépositionne le précédent (montage en tandem) : il sert au serrage, au déplacement des tuyaux et de la pique, ainsi qu'à leur extraction. La machine est constituée de deux parties - la première confectionnant automatiquement des tuyaux capillaires constitués d'un microtube et d'une pique fendue reliés entre-eux par un manchon tubulaire - la deuxième confectionnant automatiquement des tuyaux d'irrigation complexes constitués d'un tuyau d'alimentation primaire et des tuyaux capillaires secondaires précédents emboités à intervalles réguliers et destinés à distribuer l'eau au goutte à goutte. Les piques sont plantées de quelques cen timètres dans la terre pour assurer l'échange optimal. La présente invention est maintenant décrite, plus en détail, à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est le schéma de réalisation de la première partie de la machine servant à relier le microtube et la pique fendue par l'intermédiaire d'un manchon - la figure 2 est le schéma de réalisation de la deuxième partie de la machine servant à emboiter, dans le tuyau d'alimentation, les tuyaux capillaires obtent dans la deuxième partie. Selon la réalisation préférentielle de l'invention, le bloc (I) figure 1, est constitué de - (A) : bloc d'alimentation et de mise à longueur de la gaine à manchons (1) constitué de ~ (Al) : enceinte contenant un piston (5) ~ (A2) : mâchoire mobile . (A3) : machoire fixe NB : en position repos les mâchoires sont légèrement écartées, grâce à un ressort, pour laisser passer la gaine plastique (1) à partir de laquelle seront réalisés les manchons - (B) : enceinte contenant un piston (5) et un ressort de rappel, destinée à assurer le mouvement de va et vient du bloc (A) qui correspond à la longueur du manchon souhaité quelques centimètres dans la pratique - (C) : bloc de serrage maintenant la gaine (1) lors du déplacement de (A) vers la droite (selon figure) et pendant son tronçonnage ; il est constitué de trois parties (C1), (C2) et (C3) comme le bloc (A) - (D) : unité de tronçonnage constituée d'une enceinte contenant un piston au bout duquel est montée une lame- venant couper la gaine lorsque le bloc (E) se trouve en face de la gaine (1) - (E) : bloc de transport des manchons du poste de tronçonnage au poste d'emboitement constitué de deux mâchoires (El) et (E2) maintenues, grace à un ressort, en position écartée lorsqu'elles sont au repos - (F) : bloc assurant, grâce à un piston (5), le déplacement du (E) du poste de tronçonnage au poste d'emboitement ; - (G) : bloc assurant, grâce au piston (5) de (G1), le déplacement de (E) du poste d'emboitement au poste de tronçonnage (G2) assure la commande du piston (5) de (G1) et le passage du piston de telle manière qu'en position travail le maintien du manchon entre les mâchoires (El) et (E2) soit assuré lors de l'emboitement ; (G2) et (G3) sont montés en tandem et le déplacement du piston de (G3) est de quelques milliméres dans la pratique pour permettre le dégagement du manchon monté des mâchoires de (E) - (H) : bloc de serrage et de déplacement de la pique capillaire fendue (3) pour venir l'emboîter d'un côté du manchon maintenu par (E) ; il est constitué de . (H1) : mâchoire fixe . (H2) : mâchoire mobile (avec ressort d'ouverture entre les deux) . (H4) : assure la commande du piston de (H3) et le passage du piston d'approche de (H5) - (J) : enceinte contenant un piston (5) destin à assurer le déplacement du bloc (H) vers (E) pour emboiter le tube capillaire fendu ; un ressort (8) permet le retour - (K) : bloc de serrage et de déplacement du microtube capillaire (2) pour venir l'emboîter de l'autre côté du manchon maintenu par (E) ; il est entièrement symétrique du bloc (H) - (L) : assure, comme (J), le déplacement de (K) 7 - (M) : programmateur entièrement pneumatique dont le programme, qui se présente sous la forme de cames, est interchangeable ; la centrale d'air comprimé n'est pas représentée sur le dessin. Le bloc (I) fait également intervenir les éléments suivants - (1) : gaine plastique dans laquelle seront découpés les manchons - (2) : microtube capillaire venant s'emboîter d'un côté du manchon - (3) : pique capillaire fendue venant.s'emboîter de l'autre côté du manchon 7 - (4) : buses d'arrivée de la pression pour la commande de tous les pistons (5) 7 - (6) : tiges de guidage des mâchoires mobiles ou des éléments mobiles 7 - (7) : buses d'arrivée de la pression pour la commande des pistons d'approche des blocs (H5), (G3) et (K5) 7 - (8) : ressorts de rappel des blocs (H) et (K). Le fonctionnement du bloc (I) décrit ci-avant est le suivant 1- la gaine plastique (1), portée par un dérouleur non représenté sur la figure 1, est positionné dans (H) par l'intermédiaire de (A) qui se déplace, en position serrée, de droite à gauche, pendant que (C) est en position repos 2- (A) se dé serre et revient à droite après que (C) se soit serré de manière à ce que (D) puisse tronçonner la gaine (1-) 3- (E) se déplace ensuite, grâce à (F), en position emboSte- ment en face des postes (2) et (3) -et se met en position d'attente ; 4- Le microtube (2), porté par un dérouleur non représenté sur la figure 1, est positionné manuellement ou automatiquement contre (E) 7 5- Les piques capillaires fendues (3), contenues dans un magasin non représenté sur la figure 1, sont positionnées manuellement ou automatiquement contre (E) 7 6- L'emboitement de (2) et (3) dans le manchon (1) est assuré soit automatiquement soit manuellement par bouton poussoir double pour des raisons de sécurité : 7- La pression est alors enlevée de (H5), (G3) et (K5) afin de pouvoir dégager le microtube monté avec sa pique fendue, grâce à un dispositif automatique, qui va le placer sur le bloc (II), et le cycle recommence. Deux blocs (I) peuvent etre montés de part et d'autre du bloc (II) pour une meilleure alimentation en tubes capillaires du bloc (II). Selon la réalisation préférentielle de l'invention, le bloc (II), figure 2, est constitué de - (P) et (Q) : mâchoires de serrage du tuyau d'alimentation primaire (9): . (P) est fixe . (Q) est solidaire du bloc mobile (T) de mise à longueur du tuyau (9), elles sont commandées par les buses (4) ; - (R) et (S) : blocs symétriques de poinçonnage du tuyau (9), en position haute,et de guidage et d'emboitement des tuyaux capillaires (12) dans (9).en position basse . les buses (10) commandent la montée de (R) ou (S), . les buses (11) commandent l'avance de (R1) ou (S1) por teuse de l'emporte.pièce (poinçonnage) et du tuyau capil laire (emboitement), . les buses (13) commandent le piston d'approche pour le guidage des tuyaux capillaires, . les buses (14) commandent le serrage du tuyau capillaire pour l'opération d'emboîtement; - (T) : bloc mobile commandé par le piston à double effet (U), porteur de la mâchoire (Q) et de la butée (15) servant au positionnement du tuyau capillaire avant emboitement: la buse (16) permet le dégagement de la butée (15), . la buse (17) permet, mâchoire (Q) fermée, de faire avan cer le tuyau (9) jusqu'à une butée (19) réglable (de 30 à 100 cm par exemple) : c'est elle qui détermine l'espace entre les tuyaux capillaires, la buse (18) ramène le bloc (T) à sa position initiale. Le fonctionnement du bloc (II) décrit ci-avant est le suivant 1- une clé appartenant à la centrale pneumatique, non repos sentée sur le dessin, permet de mettre tous les circuits à l'air libre et de positionner librement le tuyau (9) ; 2- la pression en (4) permet le blocage des mâchoires (P) et (Q) ; 3- la pression en (10) positionne (R)-et (s) en position haute 4- la pression en (11) permet le poinçonnage du tuyau (9), le retour de (S1) et (R1) est assuré par ressorts de rappel 7 5- mise à l'air libre de (10) provoquantla descente de (R) et (S) ~ 6- pression en (13) et approche manuelle ou automatique des tuyaux capillaires (12) et mise à longueur grâce à la butée (15) ;; 7- pression en (14) pour le serrage des capillaires et en (16) pour la libération de la butée Lorsque l'on place les microtubes, le système est en position attente. Pour le libérer, il faut appuyer, pour des raisons de sécurité, simultanément sur deux boutons poussoir. Le tuyau d'irrigation complexe obtenu en sortie de bloc (II) et enroulé sur une bobine se compose donc - d'un tuyau d'alimentation primaire (9) ; - de tuyaux capillaires secondaires (12) emboîtés à intervalles réguliers, le tout pouvant etre placé sur un enrouleur, non représenté sur la figure 2, et pret à l'emploi. Ses caractéristiques sont les suivantes - le tuyau d'alimentation (9) peut etre de différentes longueurs : dans la pratique de 30 à 80 mètres - l'espacement des tuyaux-capillaires est également réglable dans la pratique de 30 à 100 centimètres ; - la pénétration du microtube dans le tuyau (9) est de l'ordre de quelques millimètres ; - le manchon servant à relier le microtube à la pique fendue est de l'ordre du centimètre 7 - la pique est de quelques centimètres ; - le microtube de quelques dizaines de centimètres. Il est bien entendu que la portée de l'invention n'est pas limitée à l'exemple ou aux exemples de réalisation qui ont été décrits, toute variante, considérée comme équivalente, ne pouvant en modifier la portée. La machine, selon l'invention, permet la confection automatique de tuyaux destinés à l'arrosage, goutte à goutte, principalement des cultures maraîchères sous abri. REVENDICATIONS 1- machine pour la confection de tuyaux d'irrigation constitués par un tuyau d'alimentation primaire sur lequel sont emboîtés des tuyaux capillaires secondaires destinés à l'arrosage, goutte à goutte, des cultures, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux blocs principaux : le premier disposant de moyens spécifiques permettant de confectionner automatiquement des tuyaux capillaires constitués par un microtube et une pique fendue reliés entre-eux par un manchon tubulaire ; le second disposant également de moyens spécifiques permettant d'emboîter automatiquement, à intervalles réguliers, les tuyaux capillaires précédents dans un tuyau d'alimentation primaire. 2- machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'alimentation de la gaine (1), se fait en continu, grâce à deux blocs à macho ires de serrage (A) et (C), se déplaçant l'un par rapport à l'autre d'une longueur égale à la longueur du manchon que l'on désire découper. 3- machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que, une fois positionnée dans le bloc à mâchoires (E), la gaine (1) est tronçonnée par le dispositif (D) puis vient se placer en position d'emboitement par le déplacement de (E). 4- machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le microtube (2) et la pique (3) sont amenés, par des dispositifs de serrage à mâchoires (K) et (H), en face du manchon tubulaire, contenu dans le bloc (E), pour y être emboités automatiquement. 5- machine, selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'alimentation du microtube (2) et de la pique (3) peut être effectuée par un moyen automatique. 6- machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tuyau d'alimentation (9), du bloc (II), se déplace d'une quantité bien définie grâce à un piston (U) à double effet et à deux blocs à mâchoires (P) et (Q) à commandes séparées. 7- machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les blocs (R) et (P) effectuent symétriquement, en position haute, les opérations de poinçonnage dans le tuyau (9), et en p#osition basse, les opérations d'emboîtement des tuyaux capillaires dans les trous correspondants. 8- machine, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le produit fini est enroulé sur une bobine en vue de sa commercialisation. 9- machine, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les blocs (I) et (II) sont commandés par un programmateur à cames permettant la distribution de l'air comprimé, venant de la centrale, sur les différents postes de travail, dans un ordre bien détermi né.