Brevet FR2572190A1 — publié le 19860425

Procédé et dispositif pour la détection à distance du déplacement hors de leur support d'objets, notamment de récipients L'invention est relative à un procédé et un dispositif pour la vise en oeuvre de ce procédé, pour la détection B distance du déplacement hors de leur support d'objets notamment de récipients. Il est souvent utile de connaître à distance le nombre d'objets stockés dans un endroit approprie ainsi que d'en suivre la cadence de prélèvement, afin de permettre le comptage, la vitesse d'écoulement, le remplacement en temps utile, et en assurer la comptabilité. Les dispositifs actuellement connus à cet effet sont constitués d'un émetteur placé sur l'objet et d'un récepteur ou capteur placé sur le support d ils nécessitant une orientation précise de l'objet par rapport au support, ce qui n'est pas toujours possible ou souhaitable. L'invention a pour objet un procédé permettant de détecter la présence ou l'absence d'un objet sur son support, quelle que soit l'orientation donnée à cet objet par rapport un axe verticale Elle a également pour objet un dispositif pour la réalisation de ee procddd, consistant en un couple émetteur-capteur constitué d'une pastille magnétique plane fournissant un champ magnétique à flux parallèle au plan de ladite pastille et, d'autre part; d'un interrupteur à lames souples et b contacts secs, dit "I.L.S." de type connu et actuellement dans le commerce. D'une façon plus précise, la pastille est obtenue par l'assemblage de deux pastilles élémentaires concentriques ddcoupdes dans une matière en feuille incorporant des particules magnétiques convenablement orientées, connue sous le nom de "caoutchouc magnétique". La pastille extérieure est de forme torique, en anneau plat; alors que la pastille centrale peut être en forme de disque ou également d'anneau. Selon une caractéristique de l'invention, les pastilles, qui prdsentent une orientation magnétique telle que l'une de leurs faces ait une polarité Nord alors que l'autre face a une polarité Sud, sont disposées concentriquement dans un même plan et maintenues par exemple par collage sur un support plan non magnétique, papier ou autre, l'orientation des polarités des deux pastilles étant inversée, c'est-k-dire que du c8td où la pastille annulaire extérieure offre une polarité Nord la pastille centrale offre une polarité Sud. Il se crée ainsi autour de la pastille composite un champ magnétique plat rayonnant autour de l'axe central perpendiculaire au plan de ladite pastille.Un tel champ coopère de façon identique avec 1'I.L.S. quelle que soit l'orientation donnée à l'objet, donc b la pastille autour de l'axe vertical de cette dernire. La pastille composite est collée ou fixée de toute façon convenable par sa feuille de support sur la face par laquelle l'objet est amené à reposer, et un I.L.S. est disposé à plat et de préférence de l'autre~côté du support de l'objet, ce dernier étant choisi dans une matière non magnétique, par exemple en matière plastique. De cette façon lorsque l'objet, muni de la pastille sur une face, repose sur un support par cette face, l'I.L.S0 est ainsi placé dans un champ magnétique parallele à son axe, les deux lames souples dont il est formé s'aimantent et s'attirent ainsi qu'il est bien connu et elles ferment un contact qui permet l'tablissement d'un circuit électrique dans lequel le contact est inséré. Lorsqu'au contraire l'objet est retiré du support, les lames de l'I.L.S. sont ddsaimantées et s'écartent l'une de l'autre en coupant le courant. Le couple constitué pastille I.L.S. provoque ainsi la formation d'un signal qui, après traitement nécessaire, peut être reçu, par exemple par la voie d'un multiplexeur, dans un poste central avantageusement équipé d'un ordinateur permettant d'analyser le signal, d'en détecter l'origine, l'emplacement, la nature de l'objet et autres renseignements permettant de tenir une comptabilité b distance. L'invention sera maintenant décrite en se référant à titre d'exemple à une forme de réalisation représentée au dessin annexé, dans lequel ? la figure t est une coupe d'un support sur lequel repose une bouteille, le support et la bouteille étant munis d'un dispositif de signalisation conforme k l'invention ;; la figure 2 est une coupe analogue B celle de la figure 1, mais la bouteille étant éloignée de son support t la figure 3 est une vue en perspective d'une pastille composites À titre d'exemple on décrira le cas de l'application de l'invention B la détection de la présence ou de l'absence d'une bouteille sur un support comportant un alvéole adapté aux dimensions de la bouteille, mais il est bien évident que l'invention peut s'appliquer k de nombreux autres cas, où l'axe de la pastille, colle sur le fond ou sur la face de repos de l'objet, puisse notre amené k coincider avec ou proximité suffisante d'une position déterminée. Suivant la disposition représentée, une bouteille 1 comporte, encollde sur le fond extérieur, une pastille composite 2 constituée, collées sur une surface mince de papier 3, une pastille annulaire 4 et une pastille centrale 5 en forme de petit disque, découpées toutes deux dans une feuille de matière mince magnétique . L'ensemble peut être dissimulé derrière une surface de recouvrement portant, par exemple, une indication publicitaire. La bouteille repose selon la figure 1 sur un support 8 en matière non magnétique ayant, par exemple, un rebord 9 pour former un alvéole et guider ainsi la mise en place de la bouteille par rapport à un interrupteur b lames souples I.L.S. Cet interrupteur est dimensionnd et placé de manière à être orienté suivant approximativement un rayon de l'alvéole. Â la figure 2 l'on a représente la bouteille dans une position écartée du support et l'on a dessiné en traits interrompus les lignes du champ magnétique créé entre le pastille annulaire et la pastille centrale. Comme il a été dite, le sens de montage des pastilles est inversé de l'une k l'autre, c'est-à-dire que dans la position horizontale représentée la pastille annulaire présente une polarité, par exemple Nord vers le haut et Sud vers le bas, alors que la pastille centrale présente une polarité inverse, c'est-k-dire Sud vers le haut et Nord vers le bas. I1 en résulte un champ magnétite rayonnant suivant un flux de direction générale aplatie pour se refermer sur lui-m8me. On comprend que lorsque la bouteille est posée sur son support, l'influence du champ magnétique sur l'I.L.S. entratne la fermeture de son contact 11. Comme représenté, ce contact est disposé dans un circuit électrique 12 alimenté par une source convenable, comportant un lecteur 13 et de préférence un temporisateur 14. Le lecteur 13 est destiné k traduire le signal, circuit ouvert ou fermé, et k le transférer de toute manière connue appropriée, par exemple à une installation centrale collectrice de signaux. Le temporisateur 14a pour rôle qu'un certain délai s'écoule entre le moment où la bouteille étant soulevée, le contact 11 est ouvert, et celui où-le lecteur transmet un signal correspondant, ceci afin qu'un simple soulèvement de courte durée ne provoque une indication erronée. Une telle installation pourra par exemple être utile pour contrôler dans les mini-bars mis, dans les chambres, à la disposition de la clientèle, la consommation des bouteilles ou boites et en permettre une comptabilité et une facturation automatiques, ainsi que le réapprovisionnement. La disposition décrite n'est qu'un exemple d'application des pastilles circulaires magnétiques conformes à l'invention, celles-ci pouvant avoir naturellement de nombreux autres usages. D'une manière générale, une pastille circulaire magnétique pourra être avantageusement utilisée pour faire réagir un I.L.S. en apportant la même qualité qu'un champ magnétique traditionnel créé par un aimant, mais avoir la particularité de pouvoir tourner de O à 3600 autour de son centre de rotation sans modifier l'indication donnée à l'I.L.S., le champ magnétique aplati gardant le sens de sa polarisation tout autour de l'axe. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la ddtection k distance de la présence ou de l'absence d'un objet ayant une face d'appui pour reposer sur un support plan, caractérisé par ceci qu'on utilise un champ magnétique rayonnant tout autour d'un axe central issu d'une pince aimantée solidaire de l'objet pour agir sur un interrupteur à lames minces (I.L.S.) solidaire du support et placé dans un circuit électrique convenable, l'emplacement de l'objet étant ddierminé en situation mais non en orientation vis-à-vis de 1'I.L.S. 2. Dispositif magnétique pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est constitué de deux pastilles planes concentriques, l'une d'elles étant annulaire et l'autre constituée d'un petit disque placé en son centre et espace de la première, ces deux pastilles étant découpées en une feuille de matière magnétique dont les faces ont des polaritJs opposées, et étant disposes avec leurs polarités dirigées en sens inverse l'une de l'autre de manière B créer un champ magnétique rayonnant autour de l'axe central et dirigé de façon générale parallèlement au plan de la pastille composite ainsi créé. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par ceci que les deux pastilles élémentaires sont collées sur un support en feuille plan en matière non magnétique pour former une pastille composite destinée à être elle-même collée sur la face d'appui de l'objet k détecter. 4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé par ceci que le support destiné k recevoir l'objet muni d'une pastille composite selon la revendication 3 est en matière non magnétique et porte un interrupteur I.L,So sur sa face opposée b celle recevant l'objet, la position de l'objet sur le support étant déterminée en situation mais non en orientation. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par ceci que le support comporte un alvéole pour localiser la position de l'objet. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par ceci que l'objet dont au désire détecter la présence est une bouteille, une boîte ou un récipient de forme générale circulaire eu dont le Bond d'appui est circulaire. 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par ceci que le circuit 6lectrique dans lequel est inséré l'I.L.S. comporte un temporisateur et un lecteur de signaux.