Brevet FR2571348A1 — publié le 19860411

DISTRIBUTEUR AUTOMATiQUE DE CAPSULES DE METAL MAGNETIQUE POUR LA FERMETURE DE BOCAUX. Des dispositifs effectuant la distribution automatique de capsules de métal magnétiques pour la fermeture de bocaux sont connus, qui entraînent les capsules hors de la réserve qui les contient au moyen d'un disque tournant a faible allure autour d'un axe incliné sur l'horizontale, muni à proximité de la périphérie de sa surface d'une série d'aimants psrmanents, lesdites capsules étant ainsi élevées hors de la réserve et amenées a l'entrée d'un couloir où elles s'organisent l'une a la suite de l'autre chaque nouvelle capsule amenée dans ledit couloir poussant l'ensemble des précédentes capsules vers l'extrémité libre du couloir situé a la verticale du chemin d'accès des bocaux a couvrir, chacun d'eux accrochant et entraînant a son sommet chacune des capsules qui se trouve ainsi amenée au-dessus de son ouverture. Cependant, les capsules étant versées en vrac dans la réserve, celles-ci se trouvent se présenter aussi bien a l'endroit qu'a l'envers a l'entrée du couloir d'amenée vers la capsuleuse, le dispositif de selection qui est placé a ce niveau en vue de rejeter les capsules qui se présentent a l'envers est un doigt métallique dont l'efficacité n'est pas constante, ce qui trouble la distribution. Par ailleurs, a l'extrémité du couloir ou chacune des capsules se trouve successivement au-dessus d'un bocal a obturer, c'est une languette élastique qui comprime latéralement la dernière capsule arrêtant la chaîne, et le bocal qui circule dans la capsuleuse devant libérer cette capsule de cette pression élastique et l'enlever en s'en coiffant. Or, la pression élastique ainsi nécessaire est difficile a régler de façon précise, de sorte qu'il arrive fréquemment que le bocal ne peut libérer la capsule, ce qui provoque sa propre chute ou l'éjection trop brutale de ladite capsule et sa projection au-del de la capsuleuse. Le dispositif objet de l'invention permet d' > éviter ces inconvénients. Pour cela, la sélection des capsules a l'entrée du couloir de distribution, afin de renvoyer celles qui se présentent a l'envers, est obtenu au moyen d'un contrôleur de proximité magnétique qui commande une barriere qui s'oppose ins antanément au passage d'une capsule dont la surface magnétique s est trouvée au-del de la distance de réglage dudit contrôleur, c est a dire qui se présente a l'envers.C'est aussi un dispositif magnétique, compas de trois aimants permanents, situés a l'extrémité du toboggan qui amène les capsules individuellement jusque sur la bande de la capsuleuse, qui assure le maintien en position de capsulage, la capsule extrême qui est enlevée au passage par le bocal a obturer, sans que celui-ci subisse un effort anormal qui troublerait sa progression. Le distributeur est complété par un dispositif simple qui évite l'introduction dans le couloir de distribution de deux capsules superposées et par un dispositif simple qui assure le retournement des capsules qui ont été rejetées apuras s'être presentees a l'envers. Les dessins annexés, donnés a titre d'exemple seulement, montrent un mode de réalisation du dispositif objet de la présente invention. La figure I est une vue schématique cavalière du dispositif objet de l'invention vu dans son ensemble. La figure 2 est une vue schématique cavaliere partielle de l'extrémité du toboggan conduisant les capsules au-dessus des bocaux a obturer. La figure 3 est une vue schématique partielle en plan du dispositif particulier utilisé pour la sélection des capsulels à l'endroit et a l'envers. Tel qu'il est représenté, le dispositif comporte, parallèle au bâti 1 incline, le plateau 2 rotatif autour de son axe qui constitue le fond de la cuvette limitée par le rebord 3 qui cerne la périphérie du plateau 2 dont il laisse libre la rotation, ledit rebord 3 de la cuvette ainsi formée présentant sa plus grande hauteur a la partie basse du bâti l et s'abaissant jusqu'a disparaître aux abords de la zone du plateau 2 diatnetralement opposé selon la ligne de plus grande pente. Cette zone supérieure du plateau 2 est couverte par la pièce 4 qui comporte a sa partie inférieure un évidement qui forme l'entrée du couloir tangentiel 5, marqué en pointillé, par où s'évacuent les capsules sélectionnées, ledit couloir 5 étant prolongé au-delà de la pièce 4 et a l'extérieur de ira cuvette centrale par la glissière 6 formant un toboggan incliné, supporte par le bâti 1, et conduisant les capsules qui le parcourent jusqu'a la verticale de la chaîne sans fin 7 qui conduit les bocaux 8 qui doivent être obturés par chacune des capsules que le toboggan 6 amène ainsi. Le bâti 1 est supporté dans sa position inclinée par le chassis 9. Le plateau 2 comporte à sa surface, proches de sa périphérie, une suite d'aimants permanents 10 régulièrement espacés et inscrustés de façon a affleurer la surface du plateau 2 à l'intérieur de la cuvette ainsi formée. Leur espacement entre eux est tel qu'il est inférieur au plus petit diamètre des capsules qui peuvent être distribuées au moyen le l'appareil. Dans sa rotation dans un plan incliné, le plateau 2 entraîne par l'intermédiaire de ses aimants 10 certaines capsules 11 qui se trouvent à la base de la ligne de plus grande pente du plateau 2 et les remonte à la partie haute du bac formé par la paroi 3 à l'intérieur de laquelle le plateau 2 est mis en rotation lente et continue. Arrivées en haut de la ligne de plus grande pente du plateau 2 les capsules 11 ainsi entraînées se trouvent amenées à l'entrée du couloir 5 pratiqué a la partie inférieure de la plaque 4 prolongée par le toboggan 6. Certaines de ces capsules se présentent a l'endroit c'est a dire leur ouverture orientée vers le bas, donc en position convenable pour être placées sur un bocal, d'autres se présentent à l'envers et doivent être rejetées. Pour cela, à l'entrée du couloir 5 sont placés la cellule de contrôle 12 et le vérin de sélection 13 (fig. 1 et 3). La cellule de contrôle 12 est avantageusement constituée par un contrôleur magnétique de proximité convenablement réglé pour réagir lors du passage à son niveau de la surface supérieure des capsules placées à l'endroit, et ne pas réagir lorsque cette même surface est placée à l'envers, donc plus éloignée de ladite cellule de la hauteur de la capsule. De sorte que lorsqu'une capsule faite d'un métal magnétique se présente à l'endroit au niveau de la cellule 12, celle-ci réagit et, par l'intermédiaire des relais 38, commande le retrait du doigt 14 du vérin 13 (fig. 3) ce qui libère l'entrée du couloir tangentiel 5 à l'intérieur duquel la capsule est donc introduite par les aimants 10 et à l'intérieur duquel elle est abandonnée par ces mêmes aimants 10 qui continuent leur course rotative. Dans le cas contraire, où la capsule 11 se présente à l'envers au niveau de la cellule 12, celle-ci n'est pas excitée par suie de ltéloignement de la cellule de la surface de ladite capsule. Le vérin pneumatique 13 reste donc dans sa position de repos, le doigt 14 reste donc à l'extérieur dudit vérin, en travers lu couloir 5 dont il interdit l'accès à ladite capsule, qui, poussée par l'aimant 10 qui l'entraîne continue son cheminement le long de ce doigt 14 qui forme un angle obtu dans le sens - d'arrivée des capsules avec la direction tangentielle au plateau 2 en ce point, et qui du fait de cette inclinaison amène ladite capsule à se diriger vers l'intérieur de la cuvette en quittant l'aimant 10 qui l'a entraînée et étant accompagnée dans ce mouvement par ltépi 15 qui prolonge le doigt 14 sur l'autre bord du couloir tangentiel 5. La capsule 12 ainsi rejetée, parcequ'elle s'etait presentee à l'envers, glisse alors spontanément sur le plateau incliné 2 jusqu'a rencontrer le déflecteur incurvé 16 qui est situe sensiblement diamétralement au fond de la cuvette selon un angle approximatif de 45" dans le sens de rotation et qui est chantourné de manière à tangenter pratiquement le plateau 2 de façon sensiblement hyperbolique tangente audit plateau dans sa partie supérieure situé sur la ligne de plus grande pente du plateau 2, de façon à ramasser les capsules I2 qui glissent jusqu'à lui, ledit déflecteur 16 se redressant dans sa partie basse pour arriver pratiquement perpendiculaire au plateau 2 et suffisamment surélevé par rapport a lui a ce niveau pour laisser passer en-dessous de lui les capsules qui sont arrivées jusqu'en ce point. Par ailleurs, la barre incurvée 17 est placee sur le cheminement des capsules, tendue entre le bord 3 de la cuvette et l'entrée du couloir 5, ladite barre supportant la partie la plus élevee du déflecteur 16, et étant placée parallèle au plateau 2 à une hauteur à peine superieure a la hauteur d'une capsule, donc très inférieure a la hauteur de deux capsules qui se chevaucheraient. De sorte que si une capsule, entraînee par les aimants 10, coiffée par une deuxième capsule, arrive au niveau de la barre 17, L'ensemble de ces deux capsules est écarté des aimants 10 par cette barre 17 et, sous -I'effet de la rotation continue du plateau 2 est amené vers-le haut de cette barre, ce qui l'amène à passer sous la partie supérieure 18 du déflecteur 16 échancré à ce niveau à cet effet. Et l'ensemble de- ces deux capsules rejetées est alors pris par le déflecteur 16 et retourné, grace à la forme chantournée de celui-ci, ce qui sépare les deux capsules qui retournent dans la reserve en passant sous la base du deflecteur 16. Seules les capsules qui se presentent à l'endroit à l'entrée du couloir 5 sont conduites par lui vers le toboggan 6, a l'intérieur duquel elles s'organisent à la suite les unes des autres, et qui les conduit jusqu la verti cale de la chaîne sans fin 7 (fig. I et 2) qui conduit en ce même point les bocaux 8 à couvrir. Le toboggan 6 est lui-même chantourné par rapport au plan du bâti 1 de l'appareil qui le porte de façon qu'à son extrémite inferieure les capsules qu'il conduit se presentent inclinées vers l'aval de la chaîne 7 qui conduit les bocaux 8. La hauteur par rapport à la chaîne sans fin 7 de cette extremite du toboggan, qui est supportée par les tiges 20, est réglee par la tige filetee 21 de telle manière que la partie la plus basse de la capsule 11 inclinée puisse être accrochée par la partie supérieure du col du bocal 8 et entraînée par elle de façon à être extraite du toboggan et tomber spontansment sur le bocal qu'elle coiffe. Cette dernière operation est obtenue par le fait que l'extrémité inferieure du toboggan 6 est constituée par les rails profilés en forme de U 22 et 23 en métal non magnétique, dont seule l'extrémité du rail aval 23 ne conserve que son aile supérieure, de façon à permettre à la capsule arrivée à ce niveau d'echapper sous l'impulsion du bocal 8 qui l'accroche. La position exacte de la capsule, à la verticale du bocal est donnee par la butée réglable 24 contre laquelle la première capsule prend appui. Celle-ci est retenue à ce niveau en position d'attente du bocal par les trois aimants permanents 25, 26 et 27 places à l'extérieur des rails 22 et 23. Les aimants 25 et 26 places sur l'aile intermédiaire du rail 22 ont pour rôle d'éviter que la capsule arrivée à ce niveau n'échappe prématurément à travers l'ouverture du rail aval 23 ouverte à ce niveau. Et l'aimant 27 placé sur l'aile supérieure du rail aval 23 a pour rôle de maintenir la côte en hauteur de la capsule pour qu'elle ne soit accrochée par la partie supérieure du bocal qu'elle doit piffer que lorsque les axes du bocal et de la capsule coincident. Accessoirement, les rails 22 et 23 sont montés mobiles l'un par rapport à l'autre dans leur plan de façon que leur écartement réciproque puisse être réglé pour leur perlnettre de recevoir les capsules des différents diamètres qui se pratiquent. Pour cela, chacun de ces rails est monte sur deux tiges 28 et 29 pour le rail 22 et 30 et 31 pour le rail 23 qui peuvent ainsi circuler lateralement et être calées dans les pièces 32 et 33 qui forment le bâti de cette extremite et qui sont solidaires entre elles par les entretoises 34 et 35 et solidaires des tiges de réglage 20 par l'intermédiaire de la cornière 36. Le dispositif étant ainsi constitué, on comprend que, des capsules de métal magnétique étant déversées en vrac dans la cuvette qui comporte le plateau 2 comme fond mobile, certaines d'entre elles seront entraînées par les aimants 10 au cours de la rotation continue dudit plateau et à la périphérie de celJi-ci pour être conduite vers l'entrée du couloir tangentiel supérieur 5. Rencontrant d'abord la barre incurvée 17 située au-dessus du plateau 2 à une hauteur à peine supérieure a la hauteur d'une capsule, seules passeront sous cette barre les capsules isolées.Toutes celles qui seront superposees seront rejetées par cette barre vers le centre du plateau ofi passant sous la partie haute 18 du déflecteur 16, elles seront retournées et séparées par la forme spéciale chantournée dudit déflecteur qui les ramassant horizontalement, les redresse verticalement pour les faire retomber sur elles-mêmes pour qu'elles soient entraînées par le plateau dans l'espace laissé entre la partie inférieure du déflecteur 16 et le plateau 2 a la base duquel lesdites capsules retournent rejoindre la réserve. Les capsules isolées 1 1 qui seront passées librement sous la barre 17, toujours entraînees par les aimants périphériques 10 atteindront l'entrée du couloir tangentiel supérieur 5 sous la plaque 4 qui limite le sommet de la cuvette. A ce niveau, chaque capsule activera ou n'activera pas la cellule de contrôle 12, placée en-dessus de la lumière 37 pratiquée dans la plaque 4, suivant que ladite capsule se présentera à l'endroit, donc sa paroi proche de la cellule 12, où l'envers, donc sa paroi plus éloignée de ladite cellule. Quand la cellule 12 est activée par une capsule se présentant à l'endroit un signal est emis qui commande le vérin 13 dont le doigt 14, qui barre l'entrée du couloir 5, s'efface alors laissant librement passer ladite capsule. Dans le cas contraire, où la cellule 12 n'est pas activée par une capsule qui se présente a I'envers, le doigt 14 reste immobilisé à ltentrée du couloir 5 entraînant le rejet de ladite capsule vers le centre du plateau 2, guidée par le bras 15 solidaire de la pièce 4 dans le prolongement du doigt 14. La capsule ainsi rejetée atteint alors la partie supérieure du déflecteur 16 qu'elle parcourt de haut en bas sous l'effet de la rotation du plateau 2, ce qui l'amène à être retournée grâce à la forme particulière chantournée dudit déflecteur. La capsule rejetée se trouve ainsi remise à l'endroit et passe sous la partie basse du déflecteur 16 pour rejoindre la réserve d'où elle recommencera son cycle. Les capsules ainsi admises dans le couloir 5 atteindront progressivement le toboggan incliné 6 qu'elles parcourront par simple gravite et à l'intérieur duquel elles se succèderont de façon contigue, la première d'entre elles etant arrêtee à l'extrémité inferieure du toboggan 6 par la butee réglable 24, qui lui permet de se placer à la verticale de la chais sans fin 7 qui amene les bocaux 8 à couvrir et dans l'axe de ceux-ci. En ce point, la capsule ne sera plus retenue; que d'une part, du côté amont de la chaine 7, par les aimants 25 et 26 placés sur le chant extérieur du rail 22 en forme de U, fait d'un materiau amagnétique, qui la guide, et d'autre part, du côté aval de la chaine 7, par l'aimant 27 placé sur l'aile superieure du rail en forme de U fait - d'un materiau amagnétique, qui l'a guide jusqu'en ce point, mais qui à ce niveau a subi l'ablation de son aile inferieure et de son chant pour ne garder que son aile supérieure qui supporte l'aimant 27, afin de laisser à la capsule ainsi retenue la liberté de s'échapper vers l'aval de la chaine 7 dès qu'elle est sollicitee par le col supérieur du bocal 8 entraîné lui-même par ladite chaine, lorsqu'il passe sous la capsule ainsi positionnée qui vient alors spontanément le coiffer. Pour faciliter la préhension par le bocal de la capsule ainsi positionnée le toboggan 6 est lui-même chantourné de manière que son extrémite inférieure et les capsules qu'il guide se présentent inclinées sur l'horizontale dans le sens de circulation de la chaîne 7 qui transporte les bocaux, la hauteur de l'extrémité du toboggan par rapport à la chaîne 7 étant réglée par la vis 21 de telle manière que le col du bocal amené à ce point accroche la partie aval de la capsule suffisamment pour l'entraîner, ce qui est facilité par l'utilisation des aimants 25, 26 et 27 qui retiennent ladite capsule en position d'attente sans exercer une force importante et sans qu'ils engendrent un frottement notable qui freinerait cet enlèvement. L'opération s'effectue donc de façon régulière, sans ratée et sans qu'aucun bocal risque d'être dévié de son cheminement normal sur la chaîne 7. De plus, les rails 22 et 23 qui guident les capsules a l'extrémité du toboggan 6 sont réglables en écartement au moyen des tiges 28, 29 et 30, 31 qui les supportent et qui coulissent dans les pièces 32 et 33 qui constituent le bâti de cette partie - de l'appareil, ceci afin de permettre le réglage de leur écartement en fonction du diamètre des capsules utilisée. Ceci permet de distribuer successivement a l'aide d'un même appareil toutes sortes de capsules comportant un métal magnétique, quel que soit leur diamètre. L'invention n'est pas limitée à l'exemple ou aux exemples qui en ont été décrits, toute variante, considérée zomme une équivalence, ne pouvant en modifier la portée. L'invention peut être utilisée pour la distribution automatique des capsules d'obturation de récipients quelconques et particulièrement pour la distribution des capsules d'obturation des bocaux, en combinaison avec une capsuleuse qui fixe automatiquement lesdites capsules sur lesdits bocaux, toutes les opérations de fermeture de ceux-ci s'effectuant ainsi sans intervention manuelle même dans le cas où les capsules utilisées se présentent en vrac, la seule intervention manuelle consistant dans l'alimentation des bocaux sur la chaîne 7 et des capsules en vrac sur le plateau 2. REVENDICATIONS 1") - Dispositif permettant la distribution automatique des capsules comportant un métal magnétique et essentiellement constitué par un plateau circulaire incliné formant le fond de la cuvette recevant les capsules n vrac, ledit plateau animé d'un mouvement rotatif, lent, continu étant muni à sa périphérie d'une série d'aimants permanents entraînant de façon continue certaines desdites capsules vers un cheminement supérieur qui les conduit par gravité jusqu'a la verticale des bocaux que lesdites capsules doivent couvrir, Caractérisé par le fait que l'accès d'une capsule au couloir (5) qui forme le cheminement supérieur auquel le plateau (2) conduit les capsules entraînées par la suite des aimants périphériques (10) que comporte ledit plateau est normalement barré par la tige (14) du vérin (13) dont l'axe forme un angle obtu dans le sens d'arrivée des capsules avec la tangente en ce point au plateau circulaire (2) de manière à rejeter vers le centre du plateau les capsules qui atteignent le doigt (14) en sa position de repos. 2") - Dispositif selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que le vérin (13) qui comporte la tige (14) qui contrôle l'entrée du couloir tangentiel supérieur (5) est lui-même contrôlé par la cellule (12) qui émet un signal, qui le commande par l'intermédiaire du relai (38), ledit signal étant émis lorsque ladite cellule située à l'entrée du couloir (5) est activée, à travers la lumière (37) pratiquée dans la pièce (4) qui la porte, par le passage d'une capsule positionnée à l'endroit dont la surface est de ce fait proche de ladite cellule, ce qui a pour effet d'animer le vérin (13) qui assure le retrait de sa tige (14) libérant ainsi l'entrée du couloir (5) où la capsule ainsi amenée continue son cheminement; ledit signal n'étant pas émis par la cellule (12) lorsque, la capsule se présentant à l'envers, sa surface se trouve plus éloignée de la cellule, ce qii maintient le vérin (13) dans sa position de repos interdisant l'accès du couloir (5) à ladite capsule mal positionnée. 3 ) - Dispositif selon la revendication 1, Caractérisé par le fait qu'il comporte l'épi (15) solidaire de la pièce (4) qui forme le couloir d'évacuation (5) des capsules, ledit épi (15) prolongeant sur l'autre bord du couloir (5) et au-delà de celui-ci la direction de la tige (14) du vérin (13) de manière à compléter la conduite des capsules éjectées par ladite tige (14) et à ramener ces derniers vers le centre du plateau (2) que ledit épi affleure. 4 ) - Dispositif selon les revendications 2 et 3, Caractérisé par le fait qu'il comporte la barre incurvée (17) solidaire de la paroi (3) de la cuvette et de la pièce supérieure (4) qui contient le couloir (5), parallèle au plateau (2) et à une hauteur par rapport a celui-ci légèrement supérieure à la hauteur d'une capsule, ladite barre ramenant automatiquement vers le centre du plateau, sous l'effet de la rotation de ce dernier, les capsules superposées qui sont arrivées a son niveau. 5 ) - Dispositif selon la revendication 4, Caractérisé par le fait qu'il comporte le deflecteur incurvé (16) placé sensiblement selon un diamètre du plateau (2), incliné de 45" environ dans le sens de rotation dudit plateau et solidaire à son sommet de la barre (17) et à sa base de la parai (3) formant la cuvette de l'appareil ; ledit déflecteur étant chantourné de manière que dans sa partie haute, il affleure le plateau (2) selon une forme sensiblement hyperbolique tangente audit plateau de façon à ramasser les capsules qui l'atteignent et se redressant pour se trouver pratiquement perpendiculaire au plan du plateau (2) dans sa partie basse où un espace est laissé entre le déflecteur (16) et le plateau (2) pour permettre le libre passage des capsules qui auront été redressées puis renversées après avoir parcouru ledit déflecteur de haut en bas. 6 ) - Dispositif selon l'ensemble des revendications précédentes, Caractérisé par le fait que l'extrémité du toboggan (6) qui amène par simple gravité les capsules jusqu'au droit de la chaîne (7) qui conduit les bocaux à couvrir (8) est constitué par deux profilés en U (22) et (23) dont les ouvertures se font face et à l'intérieur desquels circulent librement les capsules, lesdits profilés étant en un métal amagnétique, et le profilé (23) aval par rapport au sens de cheminement de la chaîne (7) se trouvant ne comporter que son aile superieure à son extrémité de façon à laisser le libre passage de la capsule prise en passant par le col du bocal qu'elle doit couvrir. 7 ) - Dispositif selon la revendication 6, Caractérisé par le fait que les profilés parallèles (22) et (23) qui constituent l'extrémité du toboggan (6) sont ensemble dans un plan incliné dans le sens de défilement de la chaîne (7) de manière que le bocal (8) qui est amené par ladite chaîne ne puisse accrocher la capsule qui le surmonte que dans sa partie aval après être passé librement sous sa partie amont, dans le sens de cheminement de la chaîne. 8 ) - Dispositif selon la revendication 7, Caractérisé par le fait que l'extrémité du toboggan (6) est munie de la butee réglable (24) qui assure la coincidence des axes de la capsule et du bocal (8) amené par la chaîne (7). 9 ) - Dispositif selon la revendication 8, Caractérisé par le fait que la capsule amenée à l'extrémité du toboggan (6) et calée contre la butee (24) est retenue en position d'une part par les aimants permanents (25) et (26) placés sur le chant extérieur de la glissière amont (22) de manière a éviter que la capsule n'échappe prématurément à travers l'ouverture du rail aval (23), et d'autre part par l'aimant (27) placé à l'extérieur de l'aile supérieure du rail (23) de manière à maintenir la capsule à la cote nécessaire pour qu'elle soit convenablement prise par le col du bocal (8) qui est amené par la chaîne (7). 10 ) - Dispositif selon la revendication 8, Caractérisé par le fait que les rails (22) et (23) qui conduisent les capsules à l'extrémité du toboggan (6) sont réciproquement montés sur les tiges (28), (29) et (30), (31) qui sont mobiles, pour regler l'écartement desdits rails, dans les pièces (34) et (35) reliées entre elles par les pièces (32) et (33) -pour former ensemble le bati de l'extrémité dudit toboggan, qui est réglable en hauteur par rapport à la chaîne (7) au moyen de la tige filetée (21) qui supporte la cornière (36) qui porte ledit bâti qui est guidé dans le plan vertical par les tiges (20).