Brevet FR2572539A1 — publié le 19860502

La présente invention concerne un équipement de radar mono-impulsion appliqué par exemple à un appareil radar identificateur et à un équipement radar de surveil- lance secondaire pour le contrôle du trafic aérien. Un équipement de radar mono-impulsion a été mainte- nant développé, agencé pour émettre simultanément des im- pulsions de radar vers une cible à partir de deux antennes différemment directionnelles, et pour trouver la direction de la cible à partir des diagrammes de somme et de diffé- rence des diagrammes de rayonnement obtenus. Bien qu'il soit utilisé en poursuite de cible, cet appareil a récem- ment été utilisé par exemple dans un équipement de radar de surveillance secondaire et un système S pour le contrôle du trafic aérien. En général, un équipement de radar mono-impulsion comporte un premier et un second élément rayonnant disposés dans des positions symétriques par rapport à l'axe de visée de son antenne. L'équipement de radar monoimpulsion émet des impulsions de radar symétriquement par rapport à l'axe de visée par le premier et le second élément rayon- nant, il extrait des diagrammes horizontaux à partir de deux diagrammes d'antenne directionnelle obtenus et il les introduit dans un réseau de formation de faisceaux dans lequel elles sont synthétisées en phase et en opposition de phase pour former un diagramme de somme Z et un dia- gramme de différence A. Le diagramme de somme X et le diagramme de différence A sont introduits, par un joint tournant, dans un récepteur à canaux multiples, à compa- raison d' amplitude de type cohérent. Le récepteur à canaux multiples produit, à partir du diagramme de somme -E et du diagramme de différence t, un signal hors de ligne de visée f( / Y-) correspondant à l'écart d'une cible par rapport à l'axe de visée (o f désigne une fonction) et un signal de lobe latéral supprimé log dans lequel la réponse au lobe latéral du diagramme de somme est supprimée. Ces signaux f( A I) et log Y sont fournis à un circuit de traitement de signal mono- impulsion pour détecter la cible et sa direction à partir d'une seule réponse d'impulsion radar. Une brève expli- cation sera donnée ci-après concernant le processus de production du signal hors de ligne de visée f( A / X) et du signal à suppression de lobe latéral log Z. Un circuit hybride 2 obtient les signaux ú_-j et A -j 2 à partir du signal de diagramme de somme 2 et du signal du diagramme de différence A. Ces signaux sont convertis par des mélangeurs de signaux de fréquence intermédiaire. Une comparaison de phase est faite entre le signal y -j A et le signal de phase de références et entre le signal - A + j 2 et le signal de phase de référence -1 pour obtenir un cos 0. Les signaux cos 0 sont additionnés ensemble pour obtenir 2 cos 0 = f( A /2E) o n =t/2 - tg (a/ú) Un amplificateur logarithmique reçoit le signal et produit un signal log E. Dans un équipement de radar mono-impulsion utili- sant un récepteur à canaux multiples à.comparaison d'am- plitude cohérent, il n'est pas possible de mesurer une direction correcte de la cible s'il se produisait un dés- équilibre entre les deux canaux pour la sommeE et la différence A/. Pour cette raison, il est nécessaire que: (1) dans une ligne d'antenne entre le récepteur à canaux multipleset l'élément rayonnant, un équilibre peut être obtenu dans les caractéristiques d'amplitude (déterminées par la perte de ligne d'antenne) et de phase (déterminée par la longueur de ligne d'antenne) entre le canal de somme ú et le canal de différence (2) dans le récepteur à canaux multiples, un équilibre peut &tre obtenu-dans les caractéristiques d'amplitude de phase entre les canaux -jô et A -j; Plus en détail, les réglages suivants sont néces- saires. 1) Un réglage est fait pour la relation symétrique (dans le cas d'une antenne de type en réseau, la distribu- tion d'excitation de courant et dans une antenne équipée d'un réflecteur, les caractéristiques et la configuration des éléments rayonnants et de la résistance mécanique du réflecteur) du premier et du second élément rayonnant. 2) Un réglage est effectué pour obtenir un équi- libre entre la perte de ligne d'antenne et la longueur de ligne d'antenne entre les canaux 5 et t (comprenant un joint tournant). 3) Un réglage est effectué pour obtenir un équili- bre des caractéristiques d'amplitude et de phase entre les éléments respectifs des lignes-connectant les éléments aux canaux ú -jA et t--j Z. 4) Un réglage est effectué pour maintenir une rela- tion de phase prédéterminée entre les signaux d'ocilla- tion de référence qui sont fournis par un oscillateur local aux mélangeurs dans la conversion des signaux de fréquence radioélectrique A et ú en des signaux de fré- quence intermédiaire A et E et entre les signaux de phase de référence-j et -1 qui sont fournis auxoompara- teurs de phase. Mais ce réglage nécessite une spécialisation et il est difficile de le faire avec précision. Tout d'abord un budget d'erreur est établi de façon approprié pour régler individuellement la ligne d'antenne, le joint tour- nant, le récepteur etc. mais il est difficile d'effectuer une évaluation pratique finale. En outre, étant donné que les variations de température et le vieillissement des éléments individuels et des lignes ne sont pas prévi- sibles sur les deux canaux, aucune mesure appropriée n'est faitedans cette situation. 2Z572539 Un objet de l'invention est donc de proposer un équipement de radar monoimpulsion hautement précis, qui permet d'évaluer correctement et de compenser un déséqui- libre des caractéristiques d'amplitude et de phase entre les deux canaux entre la ligne d'antenne et de récepteur, ainsi que le vieillissement et les variations de tempé- rature des éléments associés et de leurs lignes. L'invention concerne donc un équipement de radar mono-impulsion comportant un premier et un second élément rayonnant disposé symétriquement par rapport à un axe de visée pour émettre des impulsions de radar dans un cycle prédéterminé et pour produire un premier et un second diagramme de rayonnement directionnel, un dispositif de formation de faisceaux destiné à synthétiser le premier et le second diagramme de rayonnement directionnel, en relation en phase et en opposition de phase, et produi- sant un signal de diagramme de rayonnement de somme et un signal de diagramme de rayonnement de différence, un récepteur à canaux multiples est destiné à produire à partir des signaux de diagramme de somme et de différence un signal hors de ligne de visée représentant l'écart d'une cible par rapport à l'axe de visée, un premier et un second coupleur directionnel disposés dans des canaux de transmission de signaux de diagramme de somme et de différence entre le dispositif de formation de faisceaux et le récepteur à canaux multiples, un dispositif généra- teur de signal d'étalonnage connecté au premier et au second coupleur directionnel pour injecter un premier et un second signaux d'étalonnage dans les canaux de trans- mission de signaux de diagramme de somme et de différence et un dispositif compensateur connecté à une sortie du récepteur à canaux multiples pour détecter le signal d'étalonnage et pour compenser une caractéristique de phase et/ou une caractéristique d'amplitude sur les canaux de transmission de signaux de diagramme de somme et de différence en fonction du résultat de la détection. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La Fig. 1 est un schéma simplifié d'un équipement de radar mono-impulsion selon un mode de réalisation de l'invention, la Fig. 2 est un schéma simplifié d'un générateur de signaux d'étalonnage de la Fig. 1, la Fig. 3 est un schéma simplifié d'un récepteur à canaux multiples de la Fig. 1, les Fig. 4A et 4B montrent la relation entrée/ sortie d'un circuit hybride 0/2 de la Fig. 3 qui reçoit les signaux de diagramme et la Fig. 5 est un schéma simplifié d'un équipement de radar mono-impulsion selon un second mode de réalisa- tion, et la Fig. 6 est un schéma simplifié d'un générateur de signaux d'étalonnage de la Fig. 5. La Fig. 1 est donc un schéma simplifié d'un équipe- ment de radar selon un mode de réalisation de l'invention. Selon la Fig. 1, un premier et un second élément rayonnant 11 et 12 sont disposés dans des positions symé- triques par rapport à un axe de visée (en traits mixtes). L'élément rayonnant 11 peut être un réseau qui consiste en plusieurs éléments rayonnants. Il en est de même pour l'élément rayonnant 12. Des diagrammes horizontaux sont déterminés à partir de deux antennes directionnelles, par le rayonnement d'impulsions de radar, symétriquement par rapport à l'axe de visée. Le réseau 13 de formation de faisceaux synthétise les diagrammes horizontaux en rela- tion et en opposition de phase dans un diagramme de somme L et un diagramme de différence b. Les signaux reçus de ce diagramme de somme F et de ce diagramme de diffé- rence sont appliqués à un joint tournant 14 dans un récepteur à canaux multiples 15 du type à comparaison d'amplitude cohérent. Le récepteur à canaux multiples produit un signal hors de visée f( /e) et un signal à suppression de lobe latéral log L à-partir du diagramme de somme Z et du diagramme de différence A. Ces signaux f( A /.) et log'_ Esont appliqués à un circuit 20 de traitement de signal mono-impulsion pour détecter une cible et en obtenir la direction. Bien que cela ne soit pas représenté, entre le joint tournant 14 et le récep- teur à canaux multiples 15, un émetteur d'impulsions de radar est connecté par un duplexeur et une impulsion de radar est émise dans une période prédéterminée par les éléments rayonnants 11 et 12 vers la cible. Dans ce mode de réalisation, en plus de l'émetteur et du récepteur, un ensemble d'équipements d'étalonnage est également prévu pour évaluer et pour compenser un état de déséqui- libre entre les canaux de somme et de différence. Autre- ment dit, des coupleurs directionnels 16 et 17 sont dis- posés dans les canaux de somme F et de différence entre le joint tournant 14 et le récepteur à canaux multiples 15. Par l'intermédiaire des coupleurs directionnels 16 et 17, des signaux d'étalonnage à haute fréquence al sont injectés par le générateur de signaux d'étalonnage 18 dans les canaux de somme et de différence à tout en maintenant la même relation d'amplitude et de phase. Un générateur 19 de temporisation d'émission est agencé pour déterminer la temporisation d'émission de l'impulsion de radar par l'émetteur, et il émet le signal b de temporisa- tion d'émission vers le générateur de signaux d'étalonnage 18. La Fig. 2 représente un détail du générateur 18 de signaux d'étalonnage. Un oscillateur à haute fréquence 22 émet une onde entretenue à haute fréquence vers un mo- dulateur 24. Le générateur 19 de temporisation d'émission émet un signal b de temporisation d'émission vers un circuit d'auto-temporisation 26. Le circuit d'auto-tempo- risation 26 détermine la temporisation à laquelle le sig- nal d'étalonnage est injecté à partir du signal de tempo- risation d' émission b. Pendant la période de sortie du circuit 26 d'autotemporisation, l'onde entretenue à haute fréquence est modulée par le modulateur 24. Le signal d'étalonnage pulsé à haute fréquence est distribué par un distributeur 28 en deux signaux d'étalonnage aI et a2 qui sont à leur tour injectés dans la même relation de phase et d'amplitude dans les canaux de somme - et de diffé- -rence. La Fig. 3 est un schéma détaillé d'un récepteur de canaux multiples 15. Les signaux de somme A et de différence w sont introduits dans un circuit hybrideJ/2 pour obtenir des signaux Z-ja et A-j%. Les Fig. 4A et 4B montrent une expression vectorielle des signaux de sortie du circuit hybride 0/2 30. Le circuit hybride 0/2 délivre à une première bande de sortie, un signal f-jb avecle diagramme de somme comme terme réel positif et le diagra mme de différence comme terme imaginaire néga- tif comme le montre la Fig. 4A, et à une seconde borne de sortie, le signal A-jE avec le diagramme de diffé- rence A comme terme réel positif et le diagramme de somme _ comme un terme imaginaire négatif comme le montre la Fig. 4B. Le signal 2 -jAest appliqué à une première bande d'entrée d'un mélangeur 36a par un filtre passe-bande 32a et un amplificateur à haute fréquence 30a. Un signal de référence provenant d'un oscillateur local 38 est appliqué par un déphaseur 40a à une seconde borne d'entrée du mé- langeur 36a. Une tension de référence 21 est appliquée à une borne de commande du déphaseur 30a. Une sortie Z-jSA (une fréquence intermédiaire) du mélangeur 36a est appli- quée par un amplificateur 42 de fréquence intermédiaire à un distributeur 44a. Le signal /-jZ est appliqué à une première borne d'entrée d'un mélangeur 36b par un filtre passe-bande 32b et un amplificateur à haute fréquence 4b. Le mélangeur 36b reçoit à une seconde borne d'entrée le signal de référence provenant de l'oscilla- teur local 38 par l'intermédiaire d'un déphaseur 40. La sortie d'un amplificateur différentiel 60, qui sera décrit par la suite, est appliquée par un générateur de tension de commande 62 à une borne de commande du déphaseur 30b. La sortie à -jY (la fréquence intermé- diaire) du mélangeur 36b est appliquée à un distributeur 44b par l'intermédiaire d'un amplificateur de fréquence intermédiaire 4b. Le distributeur 44a comporte deux bornes de sortie sans déphasage. Le distributeur 44b comporte deux bornes de sortie avec un déphasage de O et 180 . Une première sortie X -jA du distributeur 44a est appliquée, par un amplificateur limiteur 46a à une première borne d'entrée d'un comparateur de phase 48a et une seconde sortie-- +jZ du distributeur 44b est appliquée par un amplificateur limiteur 46b à une première borne d'entrée d'un compara- teur de phase 48b. La seconde sortie Z -jA du distribu- teur 44a et la première sortie A-j2 du distributeur 44b sont appliqués au circuit hybride 0/2 50. Une première sortie -jZ du circuit hybride 0/2 50 est distribuée par un distributeur 52 et appliquée par un amplificateur limiteur 54 à un circuit hybride 0/2 56. Les sorties -j et -1 du circuit hybride 0/2 56 sont appliquées comme des signaux de référence, respectivement aux comparateurs de phase 48a et 48b. Le comparateur de phase 48a effectue une comparaison entre les signaux Z -jA et -j pour obtenir le signal cos O(O est le déphasage entre les deux signaux d'entrée). Le comparateur de phase 48b effectue une compa- raison de phase entre les signaux - +jZ et -1 pour ob- tenir un signal cos 0 (O est le déphasage entre les deux signaux d'entrée). Un additionneur 58 produit par addi- tion une sortie 2 cos 0 correspondant à un signal hors de visée f( /5). La sortie 2 cos 0 de l'additionneur 58 est comparée par l'amplificateur différentiel 60 avec le signal de référence eo. Un signal de temporisation c qui est synchronisé avec un signal de temporisation de transmission b pour déterminer une temporisation de com- paraison, est appliquée au comparateur différentiel 60. Le récepteur à canaux multiples 15 comporte un canal supplémentaire (canal-SL) pour un signal qui est ob- tenu à partir d'une antenne ayant un diagramme horizon- tal omnidirectionnel pour la suppression de la réponse au lobe latéral. Pour cette raison, le diagramme de rayon- nement de l'antenne omnidirectionnelle horizontale, non représentée, est fournie à une première bande d'entrée d'un mélangeur 68 par un filtre passe-bande 64 et un am- plificateur 66. Le signal de référence de l'oscillateur local 38 est appliqué à une seconde borne d'entrée du mé- langeur 68. Le signal de sortie.Q(la fréquence intermé- diaire) du mélangeur 68 est introduit dans un comparateur 74 par un amplificateur de fréquence intermédiaire 70 et un amplificateur logarithmique 72a. Le signal de sor- tie -j A du circuit hybride 0/2 50 est appliqué au com- parateur 74 par un amplificateur logarithmique 72b. Le signal de sortie du distributeur 52 est appliqué au com- parateur 74 par l'intermédiaire d'un amplificateur loga- rithmique 72c. Le comparateur 74 compare log E. avec log-D et log E avec log A pour produire un signal de niveau "1", appelé signal à suppression de lobe latéral log. quand log Z > log _ et log Z > logA. Le fonctionnement de ce mode de réalisation sera expliqué ci-après. Des impulsions de radar ont émises dans un cycle prédéterminé par les éléments rayonnants 11 et 12 de l'émetteur. Un signal 2 cos 0 est obtenu depuis le récep- teur à canaux multiples 15, dont l'entrée à haute fré- quence est dérivée des deux diagrammes de rayonnement du diagramme de somme 2 et du diagramme de différence A. A partir du signal 2 cos 0, il est possible d'obtenir un rapport d'amplitude À/Z. L'angle de direction d'une cible est obtenu, par un circuit 20 de traitement de signal monoimpulsion, par une table de 3/ en fonction de l'angle. S'il n'y a aucune information d'écho dans le voisinage d'une extrémité du cycle de transmission respectif de l'impulsion radar, les signaux d' étalonnage à haute fréquence al et a2 provenant du générateur 18 de signaux d'étalonnage sont injectés, à la même ampli- tude et la même phase, respectivement dans les canaux de somme Z et de différence a, par les coupleurs diffé- rentiels 16 et 17. A ce moment, le signal hors de ligne de visée f(A/Z) indique une direction prédéterminée, un angle prédéterminé par rapport à l'axe de visée car _ = à. Pour cette raison, les sorties des comparateurs de phase 48a et 48b ont un même niveau prédéterminé. S'il y a un déséquilibre, dans l'une au moins des carac- téristiques d'amplitude de phase, entre la ligne d'an- tenne et/ ou entre les canaux du récepteur, les sorties des comparateurs de phase 48a et 48b s'écartent des ni- veaux p rédéterminés en raison du fonctionnement du récep- teur à canaux multiples 15. S'il n'existe un déséquilibre que dans la caractéristique de phase, les sorties des comparateurs de phase 48a et 48b s'écartent des niveaux prédéterminés. S'il n'y a un déséquilibre que dans la caractéristique d'amplitude, la composante d'erreur pro- duite par le déséquilibre de la caractéristique d'ampli- tude apparait sous la forme d'un déphasage et les sorties des comparateurs de phase 48a et 48b s'écartent également des niveaux prédéterminés. Par conséquent, si le signal 2 cos 0 est détecté au moment o le signal d'étalonnage est injecté, il est alors possible de détecter ce dés- équilibre. Dans ce mode de réalisation, le signal de sortie ll 2 cos 0 de l'additionneur 58 qui additionne ensemble les sorties des comparateurs de phase 48a, 48b est com- paré par l'amplificateur différentiel 60 avec la valeur de référence eo correspondant à une valeur prédéterminée. Quand le déséquilibre entre les canaux est détecté à l'amplificateur différentiel 60, une commande est assurée de la phase du signal de référence qui est appliqué au mélangeur 36b en fonction du résultat du déséquilibre. La commande de phase du signal de référence fourni au mélangeur 36b règle la phase des signaux de fréquence intermédiaires Z-j a, -L+j, de manière que 2 cos 0 soit égal à eo et à co mpenser ainsi le déséquilibre des caractéristiques de phase et d'amplitude entre les canaux. Un second mode de réalisation d'un équipement de radar mono-impulsion selon l'invention sera décrit ci- après. La Fig. 5 est un schéma simplifié de second mode de réalisation. Les mêmes références numériques sont uti- lisées sur la Fig. 5 pour désigner des éléments correspon- dant à ceux de la Fig. 1. Dans le premier mode de réalisa- tion, le signal d'étalonnage est injecté dans les canaux de somme Yet de différenceA., entre le joint tournant 14 et le récepteur à canaux multiples 15. Dans le second mode de réalisation, le signal d'étalonnage est injecté dans les canaux de somme et les différences entre un réseau 13 de formation de faisceau et le joint tournant 14. Autrement dit, les coupleurs directionnels 16 et 17 sont intercalés dans les canaux de somme A et de diffé- rence entre le réseau 13 de formation de faisceau et le joint tournant 14. Les signaux d'étalonnage à haute fréquence al et a2 provenant du générateur 18A de signaux d'étalonnage, bien qu'ayant la même amplitude et la même phase, sont injectés respectivement par les coupleurs di- rectionnels 16 et 17 dans les canaux de somme 2 et de différence A. Dans le premier mode de réalisation, la tem- porisation du signal d'étalonnage est déterminée sur la base d'un signal de temporisation d'émission provenant du côté d'émetteur. Dans le second mode de réalisation, étant donné que le générateur 18A de signaux d'étalon- nage est situé sur le côté de l'antenne par rapport au joint tournant 14, il est nécessaire pour obtenir les mêmes caractéristiques que dans le premier mode de réali- sation, d'émettre le signal de temporisation de trans- mission par le joint tournant 14, ce dont il résulte une disposition-complexe. Dans le second mode de réalisa- tion, la temporisation d'injection est déterminée dans le générateur 18A de signaux d'étalonnage à partir du signal radar émis. En outre, la source d'alimentation du générateur d'étalonnage 18A est par exemple du- type à batterie. La Fig. 6 représente un détail du générateur 18A de signaux d'étalonnage. Les signaux d'étalonnage de sortie al et a2 d'un distributeur 28, ayant la même am- plitude et la même phase, sont injectés respectivement par des circulateurs 80 et 82 dans les canaux de somme EL et de différence A. Un signal provenant du canal différentiel A est appliqué à une charge fictive 84 par le cir culateur 82. Un-signal de radar émis provenant du canal de somme 2 est appliqué au détecteur 86 par le circulateur 80. Le détecteur 86 détecte l'enveloppe d'un signal radar émis et sa sortie est connectée à un circuit 26 d'auto-temporisation. Le fonctionnement du second mode de réalisation est similaire à celui du premier mode de réalisation à l'e>ception près que la temporisation d'injection du signal d'étalonnage se fait à partir d'un signal radar émis qui est différent du signal de temporisation d'émission. Le signal d'étalonnage est injecté à peu près à l'instant o le signal d'écho ne peut être reçu. L'invention peut être modifiée de diverses manières sans être limitées par les modes de réalisation décrites ci-dessus. Dans le dernier mode de réalisation, le signal de référence, appliqué aux mélangeurs 36a, 36b pour per- mettre que les signaux à haute fréquence Y-j let A-j - soient convertis en des signaux de fréquence intermé- diaire >-jA et A-j% est réglée de manière à compenser tout déséquilibre détecté d'amplitude et de phase entre les canaux, mais l'invention n'est pas limitée à cet as- pect. Par exemple, les signaux de phase de référence -j -1 des comparateurs de phase 48a, 48b, c'est-à-dire les sorties du circuit hybride 0/2 56 peuvent être réglées en phase et les signaux;-jA et A-j% peuvent être ré- glées en phase. En résumé, un circuit de commande de phase peut être intercalé entre la borne de sortie du réseau 13 de formation de faisceau et la borne de sortie des comparateurs de phase 48a, 48b pour obtenir le signal cos 0 dans le récepteur à canaux multiples 15. Dans le mode de réalisation ci-dessus, la commande de phase a été effectuée entre les canaux de manière à compenser tout déséquilibre détecté d'amplitude et de phase entre les canaux, mais il est possible de maintenir les sorties des comparateurs de phase 48a et 48b aux niveaux pré- - déterminés en contrôlant un gain (ou un niveau d'atténua- tion) car le déséquilibre de caractéristique d'amplitude apparait sous la forme d'un déphasage dans le récepteur à canaux multiples. Il est possible de commander l'ampli- tude des signaux de référence fournis au mélangeur 36a et 36b. Ou encore, le déséquilibre de phase et de gain peut être contrôlé. Etant donné que les signaux d'étalon- nage sont injectés dans les canaux respectifs, des signaux de même phase et de même amplitude sont utilisés. Mais tout signal approprié peut aussi convenir. En pratique réelle, les signaux d'étalonnage d'amplitude et de phase précitées doivent être les signaux hors de ligne de visée représentant une direction prédéterminée écartée d'un angle prédéterminé de l'axe de visée. Si le déséquilibre entre les canaux dépend de la valeur de l'angle hors de visée, une opération d'étalonnage pour chaque angle hors de visée doit être effectuée avec l'amplitude appropriée du signal d'étalonnage pour cet angle. Dans ce cas, la valeur optimale de compensation peut être trouvée et un étalonnage plus précis peut être obtenu. Comme cela a été expliqué ci-dessus, un équipement de radar mono-impulsion extrêmement précis peut être réa- lisé, qui règle tout déséquilibre détecté des caractéris- tiques de phase et d'amplitude entre les canaux en fonc- tion de l'écart du signal hors de visée à l'injection des signaux d'étalonnage dans les canaux respectifs, et qui peut donc évaluer de façon complète, pour la compensation, un déséquilibre des caractéristiques d'amplitude et de phase entre les canaux dans une ligne d'antenne d'un ré- cepteur, ainsi que les variations par vieillisement et de température de ces caractéristiques. REVEN D ICATIONS 1 - Equipement de radar mono-impulsion compor- tant un premier et un second élément rayonnant (11, 12) disposés dans des positions symétriques par rapport à un axe de visée pour émettre des impulsions de radar dans un cycle prédéterminé et pour produire un premier et un second diagramme de rayonnement directionnels, un dispo- sitif (13) de formation de faisceaux destiné à synthétiser le premier et le second diagramme de rayonnement-direction- nels en relation'en phase et en opposition de phase et à produire un signal de diagramme de rayonnement de somme et un signal de diagramme de rayonnement de différence, et un récepteur à canaux multiples (15) destiné à produire à partir des signaux de diagramme de somme et de différence un signal hors de ligne de visée (f(i/l)) représentant un écart de la cible par rapport à l'axe de visée, équipe- ment caractérisé en ce qu'il comporte un premier et un second coupleur directionnels (16, 17) disposés dans des canaux de transmission de signaux de diagramme de somme et de différence entre le dispositif de formation de faisceaux (13) et le récepteur à canaux multiples (15),-un générateur de signaux d'étalonnage (18, 18A) connecté au premier et au second coupleur directionnels (16, 17) pour injecter- un premier et un second signal d'étalonnage (al, a2) dans les canaux de transmission de signaux de diagramme de somme et de différence et un dispositif compensateur (38, a, 40b, 60) connecté à une sortie du récepteur à canaux multiples (15) pour détecter le signal d'étalonnage et pour compenser une caractéristique de phase, ou une ca- ractéristique d'amplitude, ou les deux, des canaux de t rasmission de signaux de diagramme de somme et de dif- férence en fonction du résultat de la détection. 2 - Equipement selon la revendication l, caracté- risé en ce que ledit générateur de signaux d'étalonnage (18, 18A) injecte le premier et le second signal d'étalon- 16X nage (al, a2) de même phase et de même amplitude dans les canaux de transmission de signaux de diagramme de somme et de différence. 3 - Equipement selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit récepteur à canaux multiples (15) produit également, à partir des signaux de diagramme de somme, de différence et de diagramme omnidirectionnel un signal à suppression de lobe latéral (log5.) pour supprimer une réponse en lobe latéral du signal de dia- gramme de rayonnement de somme. 4 - Equipement selon la revendication 1, carac- térié en ce que ledit générateur de signaux d'étalonnage (18, 18A) injecte le premier et le second signal d'étalon- nage dans les canaux de transmission de signaux de dia- gramme de somme et de différence dans une temporisation déterminée en fonction d'une temporisation de transmis- sion de l'impulsion de radar. - Equipement selon la revendication 4, caracté- risé en ce que ledit générateur de signaux d'étalonnage (18, 18A) injecte le premier et le second signal d'étalon- nage dans les canaux de transmission de signaux de dia- gramme de somme et de différence pendant une période dans laquelle il n'y a aucune réponse à l'impulsion de radar dans le voisinage d'une extrémité du cycle d'émis- sion d'impulsion. de radar. 6 - Equipement selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit récepteur à canaux multiples (15) est connecté audit dispositif (13) de formation de fais- ceau par un joint tournant (14), et lesdits premier et second coupleurs directionnels (16, 17) sont connectés entre le joint tournant (14) et le récepteur à canaux multiples (15). 7) Equipement selon la revendication6, caracté- risé en ce que ledit générateur de signaux d'étalonnage (18) comporte un oscillateur à haute fréquence (22), un circuit de temporisation (26) connecté pour recevoir un signal de temporisation (b) en synchronisme avec un signal de temporisation d'émission d'impulsion de radar et pour déterminer une temporisation d'injection du signal d'étalonnage, un modulateur (24) destiné à moduler une sortie de l'oscillateur à haute fréquence (22) pendant une période correspondant à celle d'une sortie dudit circuit de temporisation (26) et un distributeur (28) qui divise le signal de sortie du modulateur (24) en un pre- mier et un second signal d'étalonnage (al, a2). 8 - Equipement selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit récepteur à canaux multiples (15) est connecté audit dispositif (13) de formation de fais- ceau par un joint tournant (14), et lesdits premier et second coupleurs directionnels (16, 17) sont connectés entre le dispositif (13) de formation de faisceau et le- dit joint tournant (14). 9 - Equipement selon la revendication 8, caracté- risé en ce que ledit générateur de signaux d'étalonnage (18A) comporte un oscillateur à haute fréquence (22), un modulateur (24) destiné à moduler un signal de sortie de l'oscillateur à haute fréquence (22), un distributeur (28) destiné à diviser un signal de sortie du modulateur (24) en un premier et un second signal d'étalonnage (al, a2), un circulateur à trois bornes (80) connecté entre une première borne de sortie du distributeur et le canal de signal de diagramme de rayonnement de somme, un détecteur d'enveloppe (86) connecté à l'autre borne du circulateur (80) pour détecter l'enveloppe d'une réponse au signal radar émis ayant passé par le canal de transmission de signal de diagramme de rayonnement de somme et un circuit de temporisation (26) pour déterminer une temporisation d'injection d'un signal d'étalonnage et une temporisation de modulation du modulateur en fonction d'un signal de sortie du détecteur d'enveloppe (86). - Equipement selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit récepteur à canaux multiples (15) comporte un circuit hybride:1/2(30) pour produire des signaux 2 -jL et A-j2 à partir du signal de diagramme de rayonnement de somme Z et du signal de diagramme de rayonnement de différence A, un mélangeur (36a, 36b) des- tiné à mélanger les signaux Z -j a et A -j Z provenant du circuit hybride X/2 (30) avec des signaux d'oscillation de référence, et pour obtenir des signaux de fréquence intermédiaire Z-j A, A-jY,.un distributeur de signaux (44a, 44b, 50, 52, 56) destiné à produire, à partir des signaux de fréquence intermédiaire X-j, A-j, des sig- naux de fréquence int ermédiaire a -jA, - A+jE et des signaux de phase de référence -j, -1 et un comparateur de phase (48a, 48b) destiné à comparer la phase du signal -j A avec la phase du signal de phase de référence -j et la phase du signal de fréquence intermédiaire - L+jZ avec la phase du signal de phase de référence -1, et le- dit dispositif compensateur comportant un déphaseur varia- ble (40b) pour régler la phase du signal d'oscillation de référence fournie au mélangeur (36b) et un amplificateur différentiel (60) pour comparer la sortie du comparateur de phase (48a, 48b) et un signal de référence (e0) qui est déterminée en fonction d'une différence d'amplitude et de phase entre les premier et second signaux d'étalon- nage et pour fournir un signal de sortie à une borne d'en- trée de signal de réglage du déphaseur variable (40b). 11 - Equipement selon la revendication 10, carac- térisé en ce que ledit amplificateur différentiel (60) compare un signal de sortie dudit comparateur de phase (48a, 48b) et un signal de référence (eo) seulement dans une temporisation déterminée en fonction d'une temporisa- tion d'émission d'une impulsion de radar. 12 - Equipement selon la rev endication 1, carac- térisé en ce que ledit récepteur à canaux multiples (15) comporte un circuit hybride t/2 (30) pour produire des signaux 2Z -jLAet L-jZ à partir du signal de diagramme de rayonnement de somme 2 et du signal de diagramme de rayonnement de différence/, un mélangeur (36a, 36b) pour mélanger les signaux -jà et A-j2 émis par le circuit hybride 3/2 (30) et des signaux d'oscillation de réfé- rence, et pour obtenir des signaux de fréquence inter- médiaire Z-jA, L-ji, un distributeur de signaux (44a, 44b, 50, 52, 56) destiné à produire, à partir des signaux de fréquence intermédiaire. -jA, A-jZ, des signaux de fréquence intermédiaire %-jA, -t A+j et des signaux de phase de référence -j, -1, et un comparateur de phase (48a, 48b) qui compare la phase du signal de fré- quence intermédiaire Z -jà avec la phase du signal de phase de référence j et la phase du signal de fréquence intermédiaire -A +jY avec la phase du signal de phase de référence -1, et ledit dispositif compensateur comportant un déphaseur variable destiné à régler la phase du signal de phase de référence fourni au comparateur de phase (48a, 48b) et un amplificateur différentiel qui compare la sor- tie du comparateur de phase (48a, 48b) avec un signal de référence qui est déterminé en fonction de la différence de phase et d'amplitude entre les premier et second signaux d'étalonnage, et qui fournit un signal de sortie à une borne d'entrée de signal de réglage du déphaseur variable. 13 - Equipement selon la revendication 12, carac- térisé en ce que ledit amplificateur différentiel compare la sortie du comparateur de phase avec le signal de réfé- rence dans une temporisation déterminée en fonction d'une temporisation d'émission de l'impulsion de radar.