Brevet FR2565526A1 — publié le 19851213

Appareil d'impression et mécanisme de coupe La présente invention concerne un nouvel appareil perfectionné d'impression, et plus particulièrement un appareil d'impression comprenant une tête d'impression et un mécanisme de coupe pour sec- tionner le support de données sur lequel est effectuée l'impression, la tête d'impression et le mécanisme de coupe étant entraînés par un dispositif commun. Le dispositif d'entraînement est bi-directionnel, une des directions d'entraînement servant à réaliser le déplacement de la tête d'impression, et l'autre à actionner le mécanisme de coupe. On connaît bien de l'état de la technique des mécanismes d'im- pression comprenant un entraînement de tête d'impression et un méca- nisme de coupe pour sectionner le support de données sur lequel s'ef- fectue l'impression. En général, un premier mécanisme d'entrainement est prévu pour réaliser l'avancement de la tête d'impression par rapport au support de données, et un second entraînement est prévu pour actionner le mécanisme de coupe. Une telle configuration est coûteuse et prend beaucoup de place dans l'appareil d'impression. Le brevet américain US-4.167.345 (inventeur: Englund) propose un appareil d'impression doté de têtes d'impression sélectivement déplaçables. Englund propose un moyen de sectionnement 100 séparé qui est actionné par un moyen d'entraînement qui entraîne également la tête d'impression, ainsi que différents dispositifs d'alimentation et d'avancement du support de données. Le mécanisme de sectionnement est actionné par un mécanisme à came et levier qui prend beaucoup de place dans l'appareil d'impression, et dont la réalisation est coû- teuse. Le brevet américain US-3.951.252 (inventeur: Selke) propose un appareil d'impression qui comprend un moyen d'accouplement pour faire coopérer un support de couteau rotatif au support de la tête d'impression. Selon le brevet de Selke, lorsqu'on souhaite faire fonctionner le couteau rotatif, on actionne le moyen d'accouple- ment électromécanique, et le moyen de support peut alors être déplacé le long d'un guide conjointement avec le support de couteau rotatif, -2 comme s'il s'agissait d'une seule unité; c'est ainsi qu'on réalise le sectionnement. Le brevet américain US 4.338.035 (inventeur: Condo) propose une imprimante dotée d'un commutateur pour transmettre sélec- tivement à un support ou à une roue à caractères la force d'entraîne- ment provenant d'une source d'entraînement. La présente invention concerne un nouvel appareil d'impression perfectionné qui surmonte les problèmes rencontrés avec les appareils connus en fournissant un mécanisme d'entraînement compact, précis et relativement peu coûteux, qui entraîne une tête d'impression et un couteau de sectionnement. La tête d'impression et le couteau de sectionnement sont entraînés par un même dispositif d'entranrexmt ccmandable pour entraIner soit la tête d'impression, soit le couteau de sectionnement, grâce à un mécanisme d'embrayage unidirectionnel. La présente invention fournit un nouvel appareil d'im- pression perfectionné comprenant une tête d'impression pour imprimer sur un support de données, un support de tête d'impression pour déplacer la tête d'impression le long d'une trajectoire, un mécanisme de coupe pour sectionner le support de données sur commande, un moyen d'entraînement bidirectionnel doté d'un arbre de sortie pouvant être entraîné dans une première et dans une seconde directions, et un moyen d'embrayage unidirectionnel coopérant avec l'arbre de sortie pour actionner le mécanisme de coupe et entraîner le support de tête d'impression. Lorsqu' Il fait tourner l'arbre de sortie dans la première direction, le moyen d'entraînement réalise le déplacement du support de tête d'impression muni de la tête d'impression le long de sa trajectoire, et lorsqu'il fait tourner l'arbre de sortie dans la seconde direction, le moyen d'entraînement assure l'actionnement du mécanisme de coupe, afin de sectionner le support de données. La description qui suit présente plus en détail l'invention à l'aide d'un exemple de réalisation figuré sur le dessin annexé. Ce dessin montre: à la figure 1 une vue en perspective de l'appareil d'impression selon la présente invention; et à la figure 2 une vue en coupe prise approximativement le long de l'axe 2-2 de la figure 1, qui présente plus en détail le moyen - 3 - d'entraînement qui sert à entraîner le mécanisme de sectionnement et le support de tête d'impression. La figure 1 présente un appareil d'impression 10. L'appareil d'impression 10 comprend un bâti 12 qui supporte un ensemble de tête d'impression 14 prévu d'une manière en soi connue pour imprimer sur un support 20 de données. Un support 15 de tête d'impression supporte dans son déplacement l'ensemble de tête d'impression 14. Ce support de tête d'impression est lui-même monté sur une came 16 d'entraînement de tête d'impression, qui assure le déplacement transversal de la tête d'impression par rapport au support 20 de données, lequel consiste dans le mode de réalisation préférentiel présenté en un rouleau de papier. La structure de l'ensemble de tête d'impression 14 et du support 15 de tête d'impression est bien connue, et elle ne sera donc pas décrite plus en détail. Comme exemple de mécanisme de tête d'impression connu, citons à titre de référence l'imprimante par points présentée dans le brevet américain US 4.004.671 (inventeur: Condur). La rotation de la came 16 d'entraînement de tête d'impression réalise le déplacement transversal de l'ensemble de tête d'impres- sion 14 par rapport au papier 20, et permet d'une manière en soi connue l'impression sur le papier 20 de divers caractères. Une paire de bâtis latéraux 22 prolonge le bâti 12, et supporte un arbre 24 sur lequel est monté un rouleau de papier 20. Le papier 20 est déroulé du rouleau d'alimentation, et amené le long d'une trajectoire pré- déterminée à la position présentée à la figure 1, o l'impression est effectuée par l'ensemble 14 prévu à cet effet. Après être passé devant l'ensemble de tête d'impression 14, le papier ou support de données 20 passe devant une lame fixe 26 d'un mécanisme de coupe 30 qui comprend la lame fixe 26 et une lame mobile 28. La lame fixe 26 est fixée à ses deux extrémités sur le bâti 12, et la lame mobile peut pivoter autour d'un pivot 32. Le pivot 32 sert à la fois à fixer la lame fixe 26 sur le bâti 12 et, conme on le décrira en détail plus loin, grâce au pivotement de la lamoe 28 autour du pivot 32 à réaliser le sectionnement du support de données ou papier 20 placé contre la lame fixe 26. -4 - Un moteur d'entraînement 34, qui est de préférence un moteur CC, est monté sur le bâti 12; le moteur 34 est prévu pour faire tourner la came 16 d'entraînement de tête d'impression, afin de réaliser le déplacement du support 15 de tête d'impression et de l'ensemble de tête d'impression 14, ainsi que pour actionner le nrcanise de coupe 30. A cet effet, le moteur CC comprend un arbre de sortie 36 qui est prévu pour être mis en rotation dans une première direction (soit dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à la figure 1) afin de faire tourner la came 16 d'entraînement de tête d'impression, et dans une deuxième direction opposée à la première (soit dans le sens des aiguilles d'une montre à la figure 1) afin d'actionner le méca- nisme de coupe 30. Un premier élément d'engrenage ou pignon moteur 38 est fixé sur l'arbre 36 de sortie du moteur, afin d'être entraîné dans la rotation de ce dernier. Le pignon moteur 38 s'engrène avec un second élément d'engrenage ou pignon de came 40 qui est monté sur un prolongement 44 d'un arbre à came 42, pour être entraîné en rotation avec ce dernier. L'arbre à came 42 est monté sur le bâti 12, et la came 16 d'entraînement de tête d'impression est montée sur l'arbre à came 42 pour être entraînée dans la rotation de ce dernier. La rotation de l'arbre 36 de sortie du moteur et du pignon moteur 38 entraîne la rotation du pignon de came 40, de l'arbre à came 42 et de la came 16 d'entraînement de tête d'impression, réalisant ainsi le déplacement en soi connu du support 15 de tête d'impression et de l'ensemble de tête d'impression 14 par rapport au support 20 de données. Un prolongement 44 d'arbre à came est fixé sur l'arbre à came 42, et supporte le pignon de came 40 pour qu'il soit entraîné dans sa rotation. La rotation du pignon moteur 38 entraîne la rotation du prolongement 44 d'arbre à came. Lorsque le pignon de came 40 est entraîné par le pignon moteur 38, le prolongement 44 d'arbre à came fournit l'entraînement nécessaire à l'élément d'entrée d'un embrayage unidirectionnel 46. L'embrayage unidirectionnel 46 comprend un élément de sortie 48 et plusieurs cames 50 disposées entre le prolongement d'arbre à came ou élément d'entrée 44 et l'élément de sortie 48. D'une manière en soi connue, lorsque le prolongement d'arbre à came tourne -5- dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (selon la figure 1), les cames ou galets 50 entraînent l'élément de sortie 48 de l'em- brayage unidirectionnel 46, tandis que la rotation du prolongement 44 d'arbre à came dans le sens des aiguilles d'une montre n'entraîne pas la rotation de l'élément de sortie 48 de l'embrayage unidirection- nel 46. Un pignon 52 de couteau est solidaire à l'élément de sortie 48 de l'embrayage unidirectionnel 46, et est donc entraîné dans la rota- tion de l'élément de sortie 48. Un troisième élément d'engrenage, qui est un secteur denté 54 de couteau, est monté sur un arbre 56 supporté par le bâti 12 de l'appareil d'impression 10. Le pignon 52 de couteau engrène avec le secteur denté 54 de couteau, et la rota- tion du pignon 52 de couteau entraîne la rotation du secteur denté 54 de couteau. Le secteur denté 54 de couteau comprend plusieurs dents externes, lesquelles ne s'étendent pas sur toute sa périphérie. En conséquence, à la suite d 'une amplitude prédéterminée de rotation du pignon 52 de couteau, les dents du pignon 52 de couteau se désaccou- plent des dents du secteur denté 54 de couteau, de sorte que la poursuite de la rotation du pignon 52 de couteau n'entraîne plus la rotation du secteur denté 54 de couteau. Le secteur denté 54 de couteau comprend un goujon 60 qui fait saillie du secteur denté 54, et qui tourne avec le secteur denté 54. Le goujon 60 fait saillie dans une encoche 62 pratiquée dans un bras de pivot 64. Le bras de pivot 64 est fixé sur le bâti 12 par l'inter- médiaire d'un arbre 66 qui permet au bras de pivot 64 de pivoter autour de l'axe longitudinal de l'arbre 66. La rotation du secteur denté 54 entraîne la révolution du goujon 60, et son déplacement dans l'encoche 62 du bras de pivot 64. Tandis que le secteur denté 54 tourne, la révolution du goujon 60 imprime un mouvement de pivotement au bras 64. Une protubérance 68 en forme d'axe est prévue sur l'une des extrémités du bras de pivot 64; cette protubérance 68 fait saillie dans une ouverture 70 prévue à une des extrémités de la lame de coupe mobile 28. L'ouverture 70 pratiquée dans la lame de coupe 28 est analogue aux trous de préhension d'une paire de ciseaux courante. - 6 - La rotation du secteur denté 54 et du goujon 60 imprime donc au bras 64 un mouvement de pivotement qui entraîne à son tour le pivote- ment de la lame mobile 28 autour du point de pivotement 32, fermant ainsi la lame mobile 28 par rapport à la lame fixe 26. Il faut remarquer que le déplacement maximal que le goujon 60 prévu sur le secteur denté 54 de couteau peut fournir au bras 64 est limité par la configuration des dents discontinues du secteur denté 54. Le secteur denté 54 peut, par l'intermédiaire du bras 64, uniquement fournir à la lame de coupe 28 un mouvement suffisant pour sectionner avec une course minimale la totalité de la largeur du support 20 de données. Le nombre de dents du secteur denté 54 est limité de telle sorte que, en cas d'emballement du moteur, le pignon 52 de couteau et le secteur denté 54 se désaccouplent lorsque la coupe normale et complète du support de données est terminée. Dans une opération d'impression normale, le moteur 34 assure la rotation du pignon moteur 38 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (selon la figure 1), lequel met à son tour en rotation le pignon de came 40 et l'arbre à came 42 dans le sens des aiguilles d'une montre, assurant ainsi la rotation de la came 16 d'entraînement de tête d'impression et le déplacement d'une manière en soi connue de - l'ensemble de tête d'impression 14 et du support 15 de tête d'impres- sion. Lorsque l'on souhaite sectionner le support 20 de données, le moteur de l'imprimante 34 est arrêté. Une fois que le moteur 34 est arrêté, son sens de rotation est inversé, de manière à entraîner le pignon moteur 38 dans le sens des aiguilles d'une montre (selon la figure 1). La rotation du pignon moteur 38 dans le sens des aiguilles d'une montre entraîne la rotation dans le sens contraire des aiguil- les d'une montre du pignon de came 40 et du prolongement 44 d'arbre à came. La rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre du prolongement 44 d'arbre à came engage l'embrayage unidirection- nel 46, ce qui réalise la rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre du pignon 52 de couteau et la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du secteur denté 54, laquelle réalise le mouvement de pivotement du bras 64 et de la lame mobile 28, afin d'effectuer le sectionnement du support 20 de données. Une fois que le support 20 de données est sectionné, un freinage dynamique est appliqué au moteur CC 34 afin de limiter le mouvement de pivotement de la lame de couteau 28, lequel mouvement de pivotement est égale- ment limité par la configuration du secteur denté 54. Une fois le déplacement de la lame mobile 28 stoppé, le sens de rotation normal (soit à la figure 1 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre) du moteur 34 est rétabli, et le moteur est entraîné sans effectuer d'impression jusqu'à ce que la lame de coupe 28 soit revenue à sa position de repos. Du fait de l'emploi de l'embrayage unidirectionnel 46, le méca- nisme de coupe ne peut être ramené à sa position de repos en étant entrainé par le moteur. En conséquence, comme on peut le voir à la figure 2, un ressort de torsion 72 est fixé au secteur denté 54 et à l'arbre fixe 56 sur lequel est monté le secteur denté 54, ce afin de fournir une force de sollicitation en rappel. Sous l'influence du resso de torsion 72, le secteur denté 54 suit le pignon 52 de couteau lorsque le moteur 34 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, mais il n'est pas entraîné par ce pignon 52. Après avoir laissé tourner le moteur suffisamment longtemps pour assurer que la lame de couteau mobile 28 est retournée à sa position de repos, on peut reprendre l'impression normale. Le moteur 34 peut être doté d'un moyen de commande permettant de commander la vitesse et le sens de rotation du moteur 34. Un disque de synchronisation 74 est alors, d'une manière en soi connue, relié à l'arbre de sortie 36 du moteur 34. Le disque de synchronisa- tion 74 peut comprendre une pluralité d'ouvertures.ou autres mesures équivalentes, qui peuvent être contrôlées tandis qu'elles passent devant un point de référence. Le contrôle de la vitesse et/ou de la position du moteur 34 peut ainsi être effectué en contrôlant l'inter- valle de temps entre les ouvertures du disque de synchronisation 74, et/ou en contrôlant le nombre d'ouvertures qui passent devant le point de référence. Le dispositif de commande (non représenté) peut alors détecter d'une manière en soi connue à la fois la vitesse et la position du moteur 34 en détectant le passage des ouvertures du disque de synchronisation 74. - 8 - Le dispositif de commande peut être également employé pour commander l'actionnement du mécanisme de coupe 30. Le mécanisme de coupe 30 peut être commandé de manière à, selon le souhait de l'opé- rateur, soit sectionner complètement le support 20 de données, soit ne le sectionner que partiellement. Le dispositif de commande contrôle le nombre d'ouvertures passant devant le point de-référence ou encore le nombre d'impulsions produites par le disque de synchronisation 74 au cours d'une opération de sectionnement. Une fois qu'un nombre spécifié d'impulsions a été compté, un freinage dynamique est appliqué au moteur 34, ce qui limite la course du couteau à une longueur de sectionnement prédéterminée. Le nombre d'ouvertures à compter -ou d'impulsions à produire par le disque de synchronisation 74 peut être enregistré comme consigne dans le dispositif de commande, ce qui permet au mécanisme de coupe 30 de sectionner complètement ou uni- quement en partie le support de données, selon le nombre souhaité d'impulsions à compter par le dispoeif de commande. On remarquera que la course de la lame de coupe mobile 28 est directement propor- tionnelle au mouvement du disque de synchronisation 74 et au mouve- ment des éléments d'engrenage 38 et 40, lesquels sont eux-mêmes direc- tement reliés au moteur 34. Ainsi donc, en comptant le nombre d'im- pulsions fournies par le disque de synchronisation 74, et en limitant le nombre d'impulsions à une valeur prédéterminée, on peut commander le fonctionnement du mécanisme de coupe de manière à couper soit totalement, soit uniquement en partie le support 20 de données. La description ci-dessus met clairement en évidence que l'inven- tion fournit un nouvel appareil d'impression perfectionné (10), qui comprend une tête d'impression 14 et un support 15 de tête d'impres- sion permettant le déplacement de la tête d'impression le long d'une trajectoire prédéterminée, afin de réaliser l'impression sur un support 20 de données. L'invention fournit également un mécanisme de coupe 30 permettant de sectionner sur commande le support de données, ainsi qu'un moyen d'entraînement bi-directionnel sous la forme du moteur CC 34. Le moyen d'entraînement bi-directionnel comprend un arbre de sortie 36 qui peut être entrainé dans une première et dans une seconde directions, et un embrayage unidirectionnel 46 est associé à cet arbre de sortie afin d'actionner le mécanisme de coupe 30 et d'entraîner l'ensemble de tête d'impression 14. Lorsqu'il met en rotation l'arbre de sortie 36 dans ladite première direction, le moteur CC 34 réalise le déplacement du support de tête d'impression et de la tête d'impression le long de ladite trajectoire; lorsqu'il met en rotation l'arbre de sortie dans ladite seconde direction, le moteur réalise l'actionnement du mécanisme de coupe 30, afin de sectionner le support de données. REVENDICATIONS 1. Appareil d'impression (10) caractérisé en ce qu'il comprend une tête d'impression (14) pour imprimer sur un support (20) de données, un support (15) de tête d'impression pour déplacer ladite tête d'impression le long d'une trajectoire, un mécanisme de coupe (30) pour sectionner sur commande le support (20) de données, un moyen d'entraînement (34, 36) bidirectionnel muni d'un arbre de sortie (36) pouvant être entrainé dans une première direction ainsi que dans une seconde direction opposée à la première, un moyen d'em- brayage (46) unidirectionnel coopérant dans son fonctionnement avec l'arbre de sortie (36) pour actionner le mécanisme de coupe (30) et entrainer le support (15) de tête d'impression, le moyen d'entraîne- ment (34, 36) réalisant le déplacement du support (15) de tête d'im- pression et de la tête d'impression (14) le long de ladite trajectoire lorsqu'il met en rotation l'arbre de sortie (36) dans ladite première direction, et réalisant l'actionnement du mécanisme de coupe (30) afin de sectionner le support (20) de données lorsqu'il met en rotation l'arbre de sortie (36) dans ladite seconde direction. 2. Appareil d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'embrayage (46) unidirectionnel ne peut actionner' le mécanisme de coupe (30) lorsque le moyen d'entraînement (34, 36) fait tourner l'arbre de sortie (36) dans 3adite première direction. 3. Appareil d'impression selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend également un moyen ce commande (74) pour comman- der le degré de rotation de l'arbre (36) lorsque le moyen d'entraîne- ment (34, 36) fait tourner l'arbre (36) dans ladite seconde direction. 4. Appareil d'impression selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de commande (74) peut commander le moyen d'entraî- nement (34, 36) de manière à limiter la rotation de l'arbre (36) dans ladite seconde direction à un degré de rotation prédéterminé afin que le mécanisme de coupe (30) ne sectionne qu'une partie du support (20) de données, et que ladite partie du support (20) de données est proportionnelle au degré de rotation prédéterminé de l'arbre (36). 5. Appareil d'impression selon l'une des revendications 1 à 4,caract4risé en ce que le moyen d'entraînement bi-directionnel (34, 36) comprend - 11 - un moteur CC (34) doté de l'arbre de sortie (36), un premier élément d'engrenage (38) associé à l'arbre de sortie (36) dans la rotation de ce dernier, et un se- cond élément d'engrenage (40) coopérant avec le premier élément d'engrenage (38), l'embrayage unidirectionnel (46) coopérant avec le second élément d'engrenage (40) et comprenant un élément de sortie (48, 52), l'élément de sortie (48, 52) étant entraîné consécutivement à la rotation de l'arbre de sortie (36) dans ladite seconde direction, et ne pouvant être entraîné consécutivement à la rotation de l'arbre de sortie (36) dans ladite première direction. 6. Appareil d'impression selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (36) coopère avec le support (15) de tête d'impression et la tête d'impression (14), et réalise le déplacement de ces dernières lorsque le moteur CC (34) tourne dans la première comme dans la seconde direction. 7. Appareil d'impression selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'élément de sortie (48, 52) coopère avec le mécanisme de coupe (30), et réalise l'actionnement du mécanisme de coupe (30) lorsque l'arbre de sortie (36) tourne dans ladite seconde direction. 8. Appareil d'impression selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le mécanisme de coupe (30) comprend une lame de coupe fixe (26) dis- posée contre le support (20) de données et une lame de coupe mobile (28) qui peut être déplacée par rapport à la lame de coupe fixe (26), les lames de coupe fixe et mobile (26, 28) coopérant ensemble pour sectionner le support (20) de données lorsque l'arbre de sortie (36) tourne dans ladite seconde direction. - 12 - 9. Appareil d'impression selon l'une des revendications 1 à 8 prisesen combinaison, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième élément d'engrenage (54) coopérant avec l'élément de sortie (48, 52) et pouvant tourner consécutivement à la rotation de l'ar- bre de sortie (36) dans ladite secondedirection et à la rotation de l'élément de sortie (48, 52), et un bras de pivot (64) pouvant pivoter consécutivement à la rotation du troisième élément d'engrenage (54), le bras de pivot 164) coopérant avec la lame de coupe mo- bile (28) de sorte que le mouvement de pivotement du bras (64) entraîne le déplacement de la lame de coupe mobile (28) par rapport à la lame de coupe fixe (26). 10. Appareil d'impression selon la revendi- cation 9, caractérisé en ce que le troisième élément d'engrenage (54) est constitué d'un secteur denté (54) muni d'un goujon (60) faisant saillie, et que le bras de pivot (64) présente une encoche (62) pour recevoir le goujon en saillie (60), la rotation du secteur denté (54) entraînant la révolution du goujon en saillie (60) et le déplacement du goujon (60) dans l'encoche (62), réalisant ainsi le mouvement de pivotement du bras (64). 11. Appareil d'impression selon la revendi- cation 10, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen élastique (72) pour écarter la lame de coupe mobile (28) de la lame de coupe fixe (26). 12. Appareil d'impression selon la revendi- cation 11, caractérisé en ce que le moyen élastique (72) est constitué d'un ressort de torsion (72) coopé- rant avec le secteur denté (54) pour écarter le secteur denté (54) et le bras de pivot (64). 13. Appareil d'impression selon l'une des revendications 1 à 12 prisesen combinaison avec la reven- dication 3, caractérisé en ce que le moyen de commande (74) comprend un circuit de rétroaction de position réagissant au mouvement de l'arbre de sortie (36) du moyen d'entraînement (34) afin de commander le degré de rotation de l'arbre de sortie (36) dans ladite seconde direction. 14. Appareil d'impression selon l'une des revendications 1 à 13 prisesen combinaison avec la reven- dication 3, caractérisé en ce que le moyen de commande (74) comprend un circuit de rétroaction de vitesse réa- gissant au mouvement de l'arbre de sortie (36) du moyen d'entraînement (34) afin de commander la rotation de l'arbre de sortie (36) et la position de la tête d'im- pression (14) le long de ladite trajectoire. 15. Appareil d'impression selon la revendica- tion 9, caractérisé en ce que l'élément de sortie (48, 52) peut faire tourner le troisième élément d'engrenage (54) afin de réaliser un mouvement de pivotement pré- déterminé du bras de pivot (64) et un déplacement prédé- terminé de la lame de coupe mobile (28) par rapport à la lame de coupe fixe (26), et que la poursuite du mou- vement de l'élément de sortie (48, 52) ne peut entraîner la poursuite de la rotation du troisième élément d'en- grenage (54), ni la poursuite du pivotement du bras de pivot (64), ni la poursuite du déplacement de la lame de coupe mobile (28).