Brevet FR2560983A1 — publié le 19850913

La présente invention concerne les dispositifs électriques d' initiation pyrotechnique, La présente invention concerne plus précitée ment un dispositif électrique du genre détonateur ou inflammateur, pour initiation pyrotechnique, ainsi qu'une fusée incorporant un tel dispositif. Dans la suite de la description on appellera fusée l'ensemble d'une munition éjectée par un lanceur. Les dispositifs électriques d'initiation pyrotechnique les plus classiques comprennent un élément électriquement résistif reliant deux plots de contact électrique, et disposé dans ou à proximité d'une composition pyrotechnique. L'initiation de ladite composition est réalisée par échauffement de l'élément résistif, à la suite du sassage a d1un courant dans celui-ci, résul- tant de l'application d'une tension sur les plots de contact électriques reliés à cet élément résistif. Des dispositifs électriques d'initiation pyrotechnique généralement similaires utilisent des propriétés de conduction électrique de la composition pyrotechnique elle-même et sont de ce fait dépourvus d'éléments résistifs. De tels dispositifs électriques dénommés généralement "dispositifs à filament chaud" sont déclenchés par des tensions de l'ordre de quelques Volts ou quelques dizaines de Volts générées par des systèmes du type batterie électrique ou équivalents. Toutefois, on a constaté dans la pratique que de tels dispositifs électriques d'initiation pyrotechnique à filament chaud sont très sensibles, en raison notamment de leur faible tension de commande, à l'électricité statique, ou encore à la propagation d'ondes radar environnantes. ll en résulte que de tels dispositifs peuvent être amorcés accidentellement. On a tenté d'éliminer cet inconvénient en pro- posant, comme cela est décrit et représenté dans les demandes de brevet publiées en France sous les n0 2 311 272 et 2 408 812, des ensembles de mise à feu électrique comportant deux électrodes indépendantes adjacentes à une composition pyrotechnique L'amorçage de celles--ci est réalisé lorsque la tension appliquée aux bornes desdites électrodes dépasse la tension de claquage électrique de l'élément diélectrique intercallé entre celles-ci. Sur le plan de la thdorie, une telle disposition donne effectivement satisfaction dans la mesure où les systèmes de mise à feu sont alors quasi insensibles aux basses tensions appliquées accidentellement entre les électrodes. Toutefois, les différents dispositifs jusqu'ici proposés et relevant de ce principe s'avèrent à la fois particulièrement complexes, coûteux et peu fiables. On a en particulier constaté dans la pratique, un défaut de fonctionnement de ces dispositifs dfll à une coupure accidentelle des liaisons électriques reliant les électrodes aux générateurs de tension électriques. De telles coupures peuvent se produire lors du transport du disposltif, ou encore de l'ìnstalla- tion de celui-ci. Un tel défaut de fonctionnement devient fort genant lors de l'utilisation du dispositif électrique d'initiation pyrotechnique pour l'allumage de charges explosives pour l'exploitation minière, ou l'exploitation de carrières, par exemple, et totalement inacceptable lors de l'utilisation du dispositif sur des fusées ou roquettes. Pour ces raisons, le développement des dispos-itifs électriques d'initiation pyrotechnique à électrodes est resté limité. La présente invention vient maintenant améliorer la situation en proposant un nouveau dispositif électrique d'initiation pyrotechnique qui comprend - un corps réalisé au moins partiellement en un matériau électriquement isolant qui définit - un carter logeant une composition pyrotechnique, non conductrice, le corps supportant par ailleurs - deux électrodes séparées, possédant des portions actives respectives voisines en contact avec la composition pyrotechnique, - des organes de connexion électrique aptes à relier les électrodes aux bornes d'un générateur auxiliaire de tension de telle sorte que l'initiation de la composition pyrotechnique soit induite lors de l'application d'une tension élevée aux bornes des électrodes et - une résistance de forte valeur connectée en parallèle des électrodes et/ou organes de connexion à proximité des portions actives des électrodes pour permettre à un opérateur de tester l'état des liaisons électriques du dispositif. Grâce à une telle structure proposée par la présente invention, un défaut de fonctionnement du dispositif électrique d'initiation pyrotechnique dû à une coupure électrique est évité en toute sécurité. En effet, lors de l'installation du dispositif, avant l'utilisation, il suffit de mesurer 11 impédance entre les organes de connexion électrique pour s'assurer de l'état correct des liaisons électriques du dispositif. Lorsque l'impédance mesurée correspond à la valeur de la résistance connectée en parallèle des électrodes,ltétat desliaisor;sélectriquesest correct. Par contre, lorsque l'impédance mesurée aux bornes des organes de connexion est nettement supérieure à l'impédance de ladite résistance, 1 'opérateur sait que le circuit électrique présente une coupure, et le dispositif étant de ce fait déficient peut être changé avant utilisation. La résistance connectée en parallèle des électrodes présente avantageusement une impédance supérieure à 100 000 Q, et de préférence de l'ordre de 1 MQ. Selon la nature de la-composition pyrotechnique disposée dans le carter du dispositif, celui-ci constitue un détonateur ou-un inflammateur. La présente invention concerne également une fusée qui comprend un dispositif électrique d'initiation pyrotechnique du type précité, logé dans un corps qui porte par ailleurs une prise comportant des plots de contact électriquement conducteurs reliés respectivement auxdits organes de connexion électrique. Dans un tel cas, le test de l'état de liaison électrique du dispositif électrique d'initiation pyrotechnique est réalisé simplement en mesurant l'impédance aux bornes des plots de la prise. Selon un mode de réalisation considéré actuellement comme préférentiel, la fusée loge des moyens sensibles aux phases d'accélération de la fusée, un dispositif de temporisation adapté pour être initié par les moyens sensibles aux phases d'accélération pour induire après un retard déterminé la sollicitation d'un piston contre un système piézoélectrique formant générateur de tension électrique. Le dispositif de temporisation est avantageusement un système d'horlogerie mécanique. Selon une caractéristique avantageuse de 1 'in- vention, le piston est monté coulissant dans une chambre allongée comportant à une extrémité une amorce et le dispositif de temporisation est adapté pour déplacer un percuteur contre l'amorce à la fin dudit retard pour induire alors la sollicitation du piston. De préférence, le dispositif de temporisation comprend un carter qui loge des moyens mécaniques d'horlogerie, et un organe de réglage mobile accessible à l'extérieur du carter, aptes à assurer un réglage initial de la valeur de la temporisation induite par le dispositif lorsqu'il est déplacé dans une première direction donnée, ledit organe de réglage étant déplacé dans une seconde direction opposée à la première par les moyens mécaniques d'horlogerie lors du décomptage de la temporisation. Selon une autre caractéristique préférentielle de la présente invention, les moyens sensibles aux phases d'accélération comprennent une tige montée coulissante dans l'axe de la fusée, immobilisée à origine dans une première position par au moins une bille d'armement, mais libérée et sollicitée en déplacement vers une seconde position, après détection dDune accélération de la fusée, l'une des extrémités de la tige étant articulée sur un levier pivotant en prise avec l'organe de réglage de temporisation lorsque la tige est en première position pour empêcher le déplacement de l'organe de réglage dans la seconde direction sollicité par les moyens mécaniques d'horlogerie, et interdire le décomptage de la temporisation. De façon avantageuse, le carter du dispositif de temporisation est fixé sur le corps de la tête de fusée tandis que le levier est monté à pivotement sur une coiffe susceptible de rotation par rapport au corps de la tête de fusée pour assurer un déplacement de organe de réglage dans ladite première-direction afin de régler la valeur de la temporisation induite. Des moyens de verrouillage amovibles aptes à immobiliser initialement la coiffe et le corps de la tête de fusée sont de préférence prévus. Par ailleurs, de façon avantageuse, la tête de fusée est munie d'une butée interdisant le déplacement du levier,dans la position relative origine de la coiffe et du corps de la tête de fusée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre dlexempi2 non limitatif, et qui doivent être considérés comme intégrés à la description par la référence qui leur est faite ici, et sur lesquels - la figure 1 représente une vue en coupe axiale longitudinale d'un dispositif électrique d'initiation pyrotechnique conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, formant détonateur, - la figure 2 représente une vue en coupe axiale longitudinale d'un dispositif électrique d'initiation pyrotechnique conforme à un second mode de réalisation de la présente invention, formant inflammateur, - la figure 3 représente une vue en coupe transversale de cet inflammateur-selon un plan de coupe référencé III-III sur la figure 2, - la figure 4 représente une vue en coupe.longitudinale axiale de la tête d'une fusée incorporant un dispositif électrique d'initiation pyrotechnique à étincelage selon l'invention, - la figure 5 représente une vue latérale arriere de cette tête de fusée selon une vue illustrée par la flèche référencée V sur la figure 4, - la figure 6 représente une vue latérale d'un connecteur électrique apte d-coopérer avec la tête de fusée précédemment évoquée, - la figure i représente une vue en coupe axiale du raccord selon un plan de coupe référencé VII-VII sur la figure 6. On va dans un premier temps décrire la structure du dispositif électrique d'initiation pyrotechnique, du genre détonateur à étincelage, représenté sur la figure 1. Ce détonateur 10 comprend un carter allongé il généralement cylindrique, d'axe 0-0, réalisé en un matériau électriquement conducteur, et qui loge une douille auxiliaire 20 réalisée en un matériau électriquement isolant, une électrode centrale 30 de section circulaire réalisé±- en un matériau électriquement conducteur, et une composition pyrotechnique portant la référence générale 40. Plus précisément encore, le carter cylindrique 11 loge un fourreau 12 réalisé en un matériau électriquement conducteur d'enveloppe cylindrique coaxiale au carter 11 et dont le diamètre externe correspond sensiblement au diamètre interne dudit carter. Comme cela est représenté sur la figure 1, le fourreau 12 est par ailleurs porté en appui contre une nervure annulaire interne 13 prévue à une extrémité du carter 11. Ainsi, l'une des surfaces radiales extrêmes 14 du fourreau repose contre la nervure annulaire 13, tandis que la surface radiale extrême opposée 15, en forme de couronne, délimite un épaulement interne radial à l'intérieur du carter 11. De plus, le fourreau 12 est muni d'un taraudage 16 apte à recevoir en fixation la douille 20 filetée sur une partie de sa périphérie en 21.On remarquera d'une part que le diamètre externe de la douille 20 sur sa portion non filetée correspond sensiblement au diamètre interne de la nervure annulaire 13, et que d'autre part en position assemblée, la surface radiale 22 de la douille 20, interne au carter 11, est sensiblement coplanaire à l'épaulement 15 du carter. L'électrode centrale 30 est introduite dans l'alésage interne 23 de la douille 20, coaxialement au carter 11, de telle sorte que, là encore, sa surface radiale extrême 31, interne au carter 11 soit également sensiblement coplanaire à l'épaulement 15 du carter. Le cas échéant, cette surface radiale 31 de l'électrode centrale 30 peut faire légèrement saillie au-delà d'un plan transversal défini par les surfaces radiales 15 et 22 de l'épaulement et de la douille. Enfin, la composition pyrotechnique 40 logée dans le carter 11 est disposée au contact de l'épaulement 15 et des surfaces radiales 22 et 31 de la douille 20 et de l'électrode centrale 30. Ainsi, le carter 11 forme une électrode principale périphérique, tandis que l'électrode 30 forme une électrode centrale isolée de l'électrode principale grâce à la douille 20 électriquement isolante. Lorsqu'une tension supérieure à la tension de claquage ou d'amorçage est appliquée entre les deux électrodes 11 et 30, la combustion de la composition pyrotechnique 40 est initiée, par étincelage. Par contre, l'homme de l'art comprendra aisément que les signaux parasites de faible tension appliqués au détonateur ne peuvent en aucune façon amorcer ladite composition pyrotechnique. Par ailleurs, on remarquera que le nombre de pièces intervenant dans la conception du détonateur conforme à la présente invention est particulièrement limité, ce qui conduit à une bonne fiabilité d'une part, à un assemblage simple et rapide et un coût avantageux d'autre part. L'électrode centrale 30 est assemblée sur la douille 20 grâce à un emmanchement serré complété le cas échéant par un encliquetage de structures référencées 24, 32 sur la figure 1, de forme complémentaire (par exemple par surmoulage) On notera tout particulièrement que l'électrode centrale 30 est fermement positionnée coaxialement à l'électrode périphérique grâce à la douille isolante. Par ailleurs, de préférence, la composition pyrotechnique 40 comprend d'une part une charge primaire 41 adjacente à l'épaulement 15 et à la surface radiale 31 de l'électrode centrale, à base d'azoture de plomb dextriné, et d'autre part une charge 42 en contact contre la charge primaire, et formée de tétranitrate de pentaérythritol. Plus précisément, encore, selon un mode de réalisation particulier testé par le demandeur et ayant donné pleinement satisfaction, la charge 41 est formée d'environ 120 mo d'azoture de plomb dextriné tassé sous une pression de l'ordre de 750 daN/cm2, , tandis que la charge 42 comprend une première partie 42A adjacente à la charge primaire 41 et formée d'environ 60 m de tétranitrate de pentaérythritol tassé sous une pression de l'ordre de 500 daN/cm2, ainsi que d'une seconde partie 42B adjacente à la partie 42A précitée et formée dsenvi- ron 80 mg de tétranitrate de pentaérythritoi tassé sous une pression de l'ordre de 920 daN/cm2. Par ailleurs, les essais du Demandeur ont été réalisés sur un prototype dont l'électrode centrale cylindrique 30 possédait un diamètre de l'ordre de 2 mm, tandis que l'épaisseur de la douille 20 considérée dans le plan radial de la surface 22 était de l'ordre de 0,3 rm. On notera enfin que la composition pyrotechnique est immobilisée dans le carter 71 grâce à un capuchon 17 engagé à l'intérieur du carter 11 par l'extrémité de celui-ci opposée à la nervure annulaire 13. Par ailleurs, selon une caractéristique essentielle de la présente invention, une résistance 50 de forte valeur est connectée aux bornes des électrodes 11 30, afin d'autoriser un contrôle de l'état des liaisons électriques du dispositif. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, la résistance 50 est plus précisément logée dans la douille électriquement isolante 20 et est reliée par ses bornes 51, 52, respectivement aux électrodes 30 et 11. La liaison entre les bornes 51, 52 de la résistance 50 et les électrodes associées peut être réalisée à l'aide de tout moyen classique approprié. A titre d'exemple, la borne 51- peut être soudée sur l'électrode centrale 30, tandis que la borne 52 est insérée entre la nervure annulaire 1 3 et le fourreau 12 en regard. On a schématiquement représenté en 55 et 56, sur la figure 1, des organes de connexion électrique adaptés pour relier les électrodes 11, 30 à un générateur de tension-électrique non représenté. Un opérateur peut contrôler l'état des liaisons électriques du dispositif en mesurant l'impédance présente entre les bornes des lignes 55 et 56. Lorsque l'impédance mesurée entre les liqnes 55, 56 correspond sensiblement a l'impédance de la résis tance- 50, l'opérature est assuré que les liaisons électriques dù dispositif sont correctes, et que de ce fait le dispositif électrique d'initiation pyrotechnique est prêt à l'utilisation. Par contre, lorsque l'impédance mesurée aux bornes des lignes 55, 56 est nettement.supérieure à l'im-- pédance de ia résistance 50, l'opérateur-est averti d'une coupure du circuit électrique. Une telle coupure peut être localisée au niveau de l'une des lignes 55, 56, ou encore au niveau de l'interconnexion entre ces lignes 55, 56 et l'électrode 30, 11 associée. Il convient bien entendu dans un tel cas, de changer le dispositif électrique. On va maintenant décrire la structure du dispositif électrique d'initiation pyrotechnique, du genre inflammateur à étincelage, représenté sur la figure 2. Cet inflammateur 70 comprend un corps 71 généralement cylindrique en matériau électriquement isolant, sur l'une des extrmités duquel est serti un carter 80 qui lui est coaxial et qui loge une. composition pyrotechnique 81. Cette composition 81 peut être formée par exemple de poudre noire. Cette composition présente des propriétés électriquement isolantes. De façon similaire au mode de réalisation représenté sur la figure 1, deux électrodes 82, 83, voisines sont disposées au contact de la composition pyrotechnique 81. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2, ces deux électrodes 82, 83 sont formées de métallisations portées sur un support isolant 84. La réalisation des électrodes 82, 83 sur le support 84 peut être effectuée par mise en oeuvre des techniques classiques dans le domaine de la réalisation des circuits imprimés. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2, chacune des électrodes 82, 83 présente plus précisément un contour semi-circulaire dont les arêtes rectilignes 85, 86 adjacentes sont parallèles et espacées d'une distance comprise entre 0,2 et 0,6 mm, en étant de préférence sensiblement égales à 0,3 mm. Les électrodes 82, 83 sont reliées respectivement à des fils conducteurs 87, 88 traversant le support isolant 84 et le corps isolant 71 et revêtus à l'ext6- rieur de celui-ci d'une gaine électriquement isolante 89, 90. L'assemblage des fils 87, 88 sur les électrodes 82, 83 est réalisé à l'aide de tout moyen classique approprié, tel que par des soudures référencées 91, 92. Enfin, de façon similaire au mode de réalisation représenté sur la figure 1, on aperçoit sur la figure 2 une résistance 50' connectée en parallèle des électrodes 82, 83 pour autoriser le test de l'état du circuit électrique du dispositif. Plus précisément, selon le mode de réalisation représenté, les bornes 51', 52' de la résistance 50' sont reliées respectivement aux lignes 87, 88 grâce à des soudures référencées 93, 94. On remarquera que la résistance 50' étant disposée à l'intérieur du corps isolant 71, la résistance 50' est protégée. il en est de même de l'établissement des liaisons électriques entre la résistance 501 et les fils conducteurs 87,88. Pour ce faire, on peut envisager de mouler le corps 71 sur l'ensemble préconnecté comprenant la résistance 50', les fils 87, 88 et le support isolant 84 portant des électrodes 82-, 83. Là encore, l'homme de ltart comprendra que lorsqu'une tension supérieure à la tension de claquage ou d'amorçage est appliquée entre les deux-électrodes 82, 83 , c'est-à-dire aux bornes des liaisons 87, 88, la combustion de la composition pyrotechnique 81 est initiée, par étincelage. Par contre, l'homme de l'art comprendra aisément que les signaux parasites de faible tension appliqués à l'inflammateur ainsi formé ne peuvent en aucune façon amorcer ladite composition pyrotechnique. Grâce à la présence de la résistance 50' en parallèle des électrodes 82, 83,lorsque l'état des liaisons électriques du dispositif est correct, l'impédance mesurée entre les lignes 87,88 correspond sensiblement à la valeur de la résistance 50'. Par contre, lorsqu'une coupure est produite dans le circuit électrique, l'impédance mesurée aux bornes des lignes 87, 88 est très nettement supérieure à la valeur de la résistance 50'. Dans un tel cas, l'opérateur est averti que l'inflammateur déficient doit être changé. On va maintenant décrire la structure de la tête de fusée 100 représentée sur les figures 4 et 5, destinée à être assemblée sur le corps d'une fusée (non représenté) incorporant un dispositif électrique d'initiation pyrotechnique du type précité, et représenté sur les figures 1 à 3. Pour faciliter la description détaillée qui va suivre et la compréhension de la structure de la tête de fusée 100, cette description sera faite en référence à une direction allant de l'arrière vers l'avant correspondant au sens de déplacement de la fusée lors de l'utilisation. Sur la figure 4, l'arrière de la tête de fusée est représentée au bas de la figure, tandis que l'avant de la tête de fusée 100 est représenté sur le haut de cette même figure. Par ailleurs, la description détaillée qui va suivre sera faite en référence à l'axe longitudinal 0-0 de la tête de fusée, coaxial au corps (non représenté? de celle-ci. Comme représent sur la figure 4 l'enveloppe généralement conique de la tête de fusée 100 est délimitée de l'arrière vers l'avant par un corps 110 et une coiffe 150, cette dernière se terminant en pointe à l'ex~ trémité avant de la tete de fusée. Plus précisément, le corps 110 comprend une première section arrière 112 d'enveloppe tronconique, prolongée vers l'avant par une seconde section 114 cylindrique, coaxiale à l'axe longitudinal Q-O. Le décrochement formé entre la première section 112 et la seconde section 114 délimite une surface radiale en couronne 116 dirigée vers l'avant, qui entoure-la seconde section cylindrique 114. La coiffe 150 évidée intérieurement définit une chambre 152 généralement cylindrique coaxiale à l'axe longitudinal 0-0, débouchant à l'arrière de la coiffe 150 et complémentaire de la seconde section cylin- drique 114 du corps 110. La chambre 152 est prolongée vers l'avant par un alésage 154 généralement cylindrique coaxial à l'axe 0-0, mais de plus faible section.Cet alésage 154 reçoit des moyens sensibles aux phases dsaccé- lération du projectile, référencés d'une façon générale 200,qui seront décrits plus en détail par la suite. Enfin, l'alésage 154 est prolongé vers l'avant de la tête de fusée par un orifice 156 également cylindrique et coaxial à l'axe longitudinal 0-0, de faible section, débouchant au niveau de la pointe avant de la coiffe 150, mais obturé par une vis formant bouchon 158. Cet orifice 156 permet à l'opérateur, -lors du montage de la tête de fusée, de vérifier le positionnement des différents éléments et l'établissement d'une chaîne électrique fiable. La seconde section 114 du corps110 est engagée dans la chambre 152 de la coiffe, comme représenté sur la figure 4, la surface radiale 116 du corps 110 venant en appui contre la surface radiale arrière 160 de la coiffe. Comme représentée sur la figure 4, la section 114 du corps et la chambre 152 de la coiffe, toujours complémentaires, peuvent le cas échéant être formées de différentes portions adjacentes et coaxiales présentant des diamètres légèrement différents. Le corps 110 et la coiffe 150, en position assemblée comme représenté sur la figure 4 sont immobilisés axialement grâce à une -vis 162 engagée dans un alésage radial 164 traversant la paroi de la coiffe 150 qui délimite la chambre 152, la vis 162 venant en prise dans une gorge périphérique annulaire 118 ménagée sur la seconde section 114 du corps 110. Ôn remarquera que la coopération vis 162/gorge annulaire 118- autorise une rotation relative du corps 110 et de la coiffe 150 par rapport à l'axe longitudinal 0-0. Cependant, un tel pivotement relatif est interdit à l'origine par une goupille 166 introduite dans un alésage radial 168 traversant la paroi de la coiffe 150 qui délimite la chambre 152, l'extrémité libre intérieure de la goupille-166 étant engagée dans un alésage borgne radial 120 ménagé dans la seconde section 114 du corps et débouchant à l'extérieur de celle-ci. De préférence, comme cela est représenté sur la figure 4, l'extrémité libre intérieure de la goupille 168 est fendue axialement et présente un léger épaissis-. sement afin d'assurer un verrouillage correct de la goupille 166 dans ledit alésage 120. Afin de faciliter le retrait de la goupille 166 pour autoriser une rotation relative du corps 110 de la coiffe 150 comme cela sera décrit plus en détail par la suite, la goupille 166 est de préférence reliée à une flamme schématiquement représentée sur la figure 4 et référencée 170. On notera la présence d'un joint torique 172 dans une gorge annulaire 174 ménagée sur la périphérie extérieure de la seconde section cylindrique 114 du corps 110 et disposée de ce fait entre le corps 110 et la coiffe 150 pour assurer l'étanchéité entre ces deux éléments. Le corps 110 est évidé intérieurement et axialement de part et d'autre d'une paroi discale radiale 122 ménagée sensiblement au niveau du décrochement 116. Vers l'avant de cette paroi 122 le corps 110 reçoit un dispositif de temporisation référencé généralement 300. Vers l'arrière de cette paroi 122 le corps 110 reçoit des moyens piézoélectriques portant la référence générale 400. Le dispositif de temporisation 300 comprend un carter 301 cylindrique de section droite transversale complémentaire de celle de l'évidement 124 ménagé dans le corps 110 en avant de la paroi 122. Le carter 301 loge des moyens mécaniques d'horlogerie classiques en eux-mêmes. De plus, le dispositif de temporisation 300 comprend un organe de de-réglage 302 en saillie vers l'avant sur l'extérieur du carter 301 et susceptible de pivotement coaxialement à l'axe O-O pour assurer un réglage initial de la valeur de la temporisation induite par le dispositif, lorsqu'il est déplacé dans une première direction donnée, ledit organe de réglage 302 étant sollicité en déplacement dans une seconde direction opposée à la première par les moyens mécaniques d'horlogerie logés dans le carter 301, lors du décomptage de la temporisation. Ces disU positions seront explicitées par la suite. Enfin, on notera la présence d'un percuteur 304 incorporé au dispositif de temporisation 300, dirigé vers l'arrière de la tête de fusée et adapté pour être déplacé vers l'arrière de celle-ci, pour percuter une amorce 458, à la fin ducomptage du retard induit par le dispositif de temporisation 300. Le percuteur 304 s'étend parallèlement à l'axe O-O , en étant décalé radialement par rapport à celui-ci. L'amorce 458 précitée est disposée dans un porte-amorce 459 parallèle à l'axe O-O et disposé dans un support 306 de dispositif de temporisation intercalé entre ce dernier et la paroi discale 122. La position axiale du dispositif de temporisation 300 dans l'évidement 124 est susceptible d'être réglée grâce à une vis 108 insérée dans un alésage fileté 126 ménagé dans la paroi discale 122 coaxialement à l'axe O-O et dont l'extrémité avant repose contre la surface arrière du support 306. Par ailleurs, le dispositif de temporisation 300 est immobilisé axialement et en rotation grave à au moins une vis de blocage 128 reposant contre la paroi discale 122 ou un décrochement ménagé dans celle-ci, et en prise avec le support 306. Selon le mode de réalisation représenté chaqevis 128 parallèle à l'axe O-O est décalée radia- lement par rapport à celui-ci. La structure des moyens sensibles à l'accéld- ration 200 logés dans l'alésage 154 sera décrite plus en détail par la suite. Pour l'instant, on notera pour la compréhension de la description qui va suivre que ces moyens 200 comprennent une tigre~210 coaxiale à l'axe O-O, et susceptible de déplacement le long de celui-ci. Toutefois, à l'origine, la tige 210 est immo bilisée à l'aide de moyens qui seront décrits plus en détail par la suite, dans une position avant. La tige 210 recule lors d'une détection de phase d'accélération cor respondant à l'éjection de la fusée, par les moyens 200. L'extrémité arrière de la tige 210 traverse une bride 176 disposée dans la chambre 152 en avant du corps 110. La bride 176 est immobilisée en rotation par rapport à la coiffe 150 grâce à un pion d'entraînement 178 paral lèle à l'axe O-O et décentré , engagé d'une part dans un alésage 180 traversant axialement la bride 176, d'autre part dans un alésage borgne 182 ménagé en regard dans la coiffe 150. En outre, un levier 350 est disposé dans l'évidement 124, entre le dispositif de temporisation 300 et la bride 176. Ce levier 350 est monté à pivotement autour d'un axe 352 transversal à l'axe OO sur une chape solidaire de la surface -lr.~ière de la bride 176. De pl, l'extrémité arrière 212 de la tige 210 est articulée en 214 sur le levier 350, là encore transversalement à l'axe 0-0. On notera ainsi que le recul de la tige 210 lors de la détection d'une phase d'accélération de la tête de fusée induit un pivotement du levier 350 autour de l'axe 352 dans un sens contraire aux aiguilles d'une montre selon la représentation de la figure 4. A l'origine, comme cela est représente sur cette me figure 4, une saillie 354 du levier.350 est en prise avec l'organe de réglage 302 précité du dispositif de temporisation Cet organe de réglage 302 peut être formé dsun disque ou d'une tige s'étendant sensiblement transversa- lementà l'axe OO et gLii vient en butée contre la saillie 354. du levier 350 lorsque celui-ci est en position initiale. Le fonctionnement du dispositif de temporisation 300 est alors interdit, l'organe de réglage 302 n'étant pas libre de déplacement dans ladite seconde direc- tion précitée. Par contre, lorsque la tige 210 a reculé après une phase d'accélération, le levier 350 ayant pivoté au- tour de l'axe 352, la saillie 354 a basculé vers l'avant et de ce fait l'organe de réglage 302 étant libre, le dispositif de temporisation 300 commence le comptage d'un retard de temporisation. Toutefois ,- -on notera que dans la position relative d'origine du corps 110 et de la coiffe 150, verrouillée par la goupille 166, le levier 350 ne peut en aucune façon pivoter autour de l'axe 352 en raison de la présence d'une plaque d'arrêt 356 fixée sur la surface radiale avant du corps 110 par une vis 358.Ladite plaque 356 est disposée en avant du levier 350, en regard de celuici dans sa position d'origine; Toutefois, l'extension angulaire de la plaque 356 est limitée de telle sorte que après pivotement relatif du corps 110 et de la coiffe 150 suivant le retrait de la goupille de verrouillage 166, le levier 350 solidaire angulairement de la coiffe 150 par l'intermédiaire de sa chape support, de la bride 176 et du pion d'entrainement 178, soit décalé par rapport à la plaque d'arrêt 356 et puisse de ce fait pivoter autour de l'axe 352 comme cela a été précédemment évoqué. On remarquera par ailleurs que le corps du dispositif de temporisation 300 étant solidaire du corps 110 dela tête de fusée grâce à la vis 128 et le levier 350 étant relié angulairement à la coiffe 150 par l'intermédiaire-de la bride 176 et du pion d'entraînement 178, le réglage du dispositif de temporisation peut être opéré par pivotement relatif du corps 110 et de la coiffe 150 autour de l'axe O-O, après retrait de la goupille 166, un tel pivotement ayant pour conséquence l'entraînement de l'organe de réglage 302 dans la première direction précitée, en raison de la coopération de la saillie 354 et de cet organe de réglage 302. Pour faciliter un tel réglage de la temporisation introduite, on prévoit de préférence un index fixe sur la première section tronconique 112 du corps de tête de fusée, et une échelle gradue d'indexation sur la périphérie extérieure d'une bague 190 disposée dans une rainure 192 ménagée à l'arrière de la coiffe 150 et immobilisée par rapport à cette dernière grâce à une goupille 194 radiale. La paroi discale 122 porte un fourreau 410 généralement cylindrique,décentré par rapport à l'axe OO et parallèle à celui-ci, et dirigé vers l'arrière de la tête de fusée. Ce fourreau 410 communique à l'avant avec l'amorce 458 précitée, et reçoit par ailleurs un piston 420 reposant contre des éléments piézoélectriques. Le nombre des éléments piézoélectriques correspond de préférence au nombre de dispositifs électriques d'initiation pyrotechnique logés dans la fusée. Selon le mode de réalisation représenté deux éléments piézoélectriques 422, 424 sont prévus. Ces éléments sont séparés par une entretoise 426. Les contacts électriques des éléments piézoélectriques 422, 424 sont reliés à l'aide de tout moyen classique approprié à des broches 427,428,429,430 supportées dans un guide 435 et accessibles à l'arrière de la tête de fusée. Les broches 428, 430 sont destinées à l'établissement d'une liaison électrique entre les éléments piézoélectriques 422, 424 formant générateurs de tension et les dispositifs électriques d'initiation pyrotechnique logés dans le corps de la fusée. Par ailleurs, les broches 427, 428, 429, 430 sont reliées par l'intermédiaire de conducteurs référencés 431 à 434 aux plots respectifs d'une prise de test 436 supportée dans la paroi de la section tronconique 112 du corps 110 et débouchant à l'extérieur de celle-ci. Comme cela a été évoqué précédemment, cette prise de test 436 permet de mesurer l'impédance présente aux bornes des organes de connexion électrique reliant les générateurs de tension électriques et les dispositifs d'initiation pyrotechnique, afin de contrôler l'état du circuit électrique, par comparaison de 11 impédance mesurée et de l'impédance de la résistance 50, 50' connectée en parallèle des électrodes du dispositif d'initiation. Le fourreau 410 et le guide 435 sont supportés par une platine 450 fixée à l'arrière du corps 110 de fusée. Cette platine 450 comprend une paroi discale 451 arrière prolongée vers l'avant par un manchon cylindrique 452 pourvu sur sa périphérie extérieure d'une nervure annulaire en saillie 453. Lors de l'assemblage, le manchon 452 est engagé dans l'évidement arrière du corps 110, et la surface radiale 454, dirigée vers l'avant, de la nervure 453 repose contre la surface radiale arrière du corps 110. La platine 450 et le corps 110 sont immobilisés dans cette position grâce à au moins une vis 455 reposant contre la nervure 453 ou un décrochement ménagé dans celle-ci et en prise dans un alésage fileté 184 ménagé dans le corps 110 parallèlement à l'axe longitudinal 0-O. Une goupille d'indexage 460 parallèle à l'axe 0-O, traverse la nervure 453 et est engagée dans un alésage borgne 186 ménagé dans le corps 110 en débouchant au niveau de la surface radiale arrière de celui-ci. La goupille d'indexage 460 fait saillie vers l'arrière par rapport à la nervure 453. On notera également la présence de deux joints toriques 462, 464 disposés dans des- gorges annulaires prévues de part et d'autre de la nervure 453 sur la périphérie extérieure du manchon cylindrique 452. Les joints toriques 462, 464 assurent respectivement l'étanchéité entre la platine 450 et le corps 110, et la platine 452 et le corps de la fusée (non représenté). Enfin, on remarquera que la tête de fusée comprend un écrou 470 d'enveloppe générale tronconique, fileté intérieurement vers l'arrière, et muni vers l'avant d'une nervure annulaire interne 472. Cette dernière est intercalée entre la surface radiale 454, dirigée vers l'avant, de la nervure 453, et une surface radiale en regard du corps 110. Ainsi, l'écrou 470 est libre de rotation par rapport au corps 110 mais immobilisé axialement par rapport à ce dernier. L'écrou 470 permet d'assembler la tete de fusée, sur-un corps de fusée associé. Par ailleurs, la surface arrière de la platine 450 est munie d'une collerette annulaire 456, filetée extérieurement et centrée sur le guide 435 Cette collerette 456 est destinée à recevoir un connecteur 500 du type représenté par exemple sur les figures 6 et 7. La structure de ce connecteur ne sera pas décrite en détail. On notera cependant la présence d'une pluralité de fiches 502, 504, 506, 508, parallèles entre elles et disposées sur un support plan 510 réalisé en un matériau électriquement isolant. Le support 510 est immobilisé entre un guide généralement cylindrique 512 et un corps 514,- assemblés par filetage en 516. Le diamètre interne du guide 512 est légère- ment supérieur au diamètre externe du guide 435 tandis que le diamètre externe du guide 512 est légèrement inférieur au diamètre interne de la collerette 456. Un écrou 520 fileté intérieurement est monté à rotation sur le-corps 514. Toutefois, le déplacement axial de l'écrou 520 par rapport au corps 514 est limité d'une part par une surface radiale 518 ménagée sur ce dernier, d'autre part par une rondelle d'arrêt 522 çoli- daire du corps. Les fiches 502 à 50 & sont reliées respectivement aux fils 532, 543, 536 et 538 d'un cable électrique recouvert d'une gaine thermorétractable 50. On va maintenant décrire la structure des moyens 200 sensibles aux phases d'accéléråtion de la fusee, logés dans l'alésage 154. On remarquera tout d'abord que la bride 176 précitée se prolonge vers l'avant par un manchon généralement cylindrique référencé 202 et qui guide extérieurement une masselotte 230 et intérieurement la tige 210 précédemment évoquée. Le manchon 202, la masselotte 230 et la tige 210 sont coaxiaux à l'axe O-O. Le manchon 202 comprend plus précisément une première section arrière 204 adjacente à la bride 176, et qui se prolonge vers l'avant par une section 206 qui lui est coaxiale, de diamètre plus faible. Le décrochement ménagé entre les deux sections 204, 206 définit une surface- radiale -en couronne 208 et dirigée vers l'avant. La masselotte 230 formée d'une façon générale d'une paroi cylindrique, est sollicitée vers l'avant par un ressort 240 en appui d'une part contre la surface radiale 208 précitée et d'autre part contre une nervure annulaire interne 232 ménagée à l'avant de la masselotte. Toutefois, le déplacement vers l'avant de cette dernière est limité par un organe de butée 238 assemblé par filetage à l'extrémité avant du manchon-206. Par ailleurs, des billes d'armement 242 sont de plus insérées dans des alésages radiaux 209 traversant la paroi du manchon 202 pour déboucher à l'intérieur de l'alésage interne de ce dernier guidant à coulissement la tige 210. En outre, à l'origine, dans la position initiale occupée par la masselotte 230,au repos, les billes d'armement 242 sont immobilisées par la masselotte, en saillie sur l'alésage interne du manchon 202, et sont engagées dans une gorge- annulaire 212 prévue sur la périphérie extérieure de la tige 210 sensiblement à mi-longueur de celle-ci. Le corps cylindrique de la tige 210 se prolonge vers l'avant par une section 214 de plus faible diamètre. Le décrochement prévu entre la section 214 et le corps de la tige 210 définit une'surface radiale en couronne 216 dirigée vers l'avant.Un ressort 218 intercale entre la butée 238 et la surface radiale 216 sollicite un déplacement de la tige 210 vers l'arrière de la tête de fusée. Un pion de guidage 217 en saillie sur le corps de la tige 210 traverse le manchon 202 et est engagé dans une rainure de guidage non rectiligne, dite en zigzag ménagée dans la paroi de la masselotte 230 pour limiter le recul de cette dernière, lors de l'application d'une accélération de faible durée à la tête de fusée, non consécutive à l'éjection de la fusée, et due par exemple à la chute de la tête de fusée lors d'un transport. Ces dispositions sont inspirées très étroitement de la structure de la tête de fusée décrite dans la demande de brevet déposée en France sous le nO 83 00325 en date du 11.01.1983, à laquelle on se référera utilement pour la bonne compréhension de la structure et du fonctionnement des moyens 200 sensibles à l'accélération de la fusée. On remarquera enfin la présence d'un pion d'entraînement 215 au voisinage de l'extrémité avant de la tige 210. Le pion d'entraînement 215 qui s'étend perpendiculairement à l'axe O-O traverse la tige 210 et fait saillie de part et d'autre de celle-ci. De plus, le pion 215 est engagé dans des logements 203 généralement axiaux prévus dans le manchon 202, pour faire saillie à l'extérieur de celui-ci. Le pion 215 guide la tige 210 sur le manchon 204 pour permettre un pivotement correct du levier 350 autour de l'axe 352. La masselotte 230 lors d'un recul induit par une phase d'accélération, après compression du ressort 240, vient en appui contre le pion d'entraînement 215, et renforce la sollicitation du ressort 218 tendant à déplacer la tige 210 vers l'arrière. On remarquera q dans sa position reculée en appui contre le pion 1'entralnement 215, la masselotte 230 présente des alésages traversants 234 en regard des alésages 209 prévus sur le manchon, et en regard par conséquent des billes 242 pour autoriser l'éjection de celles-ci, et par conséquent la libération de la tige 210, Pour ce faire, la gorge 212 présente de préférence une surface de sollicitation dirigée vers l'arrière de la tête de fusée. On va maintenant précisoele fonctionnement de la tête de fusée ainsi décrite. A l'origine, lors de l'installation, les différents éléments de la tête de fusée 100 occupent la position représentée sur la figure 4. Le corps 110 et la coiffe 150 sont immobilisés angulairement par la goupille de verrouillage 166. Le percuteur 304 est éloigné de l'amorce 458, et le piston 420 repose, sans sollicitation,contre les éléments piézoélectriques 422, 424. En parallèle, la masselotte 230 sollicitée vers l'avant par le ressort 240 repose contre la butée 238. La tige 210 est par conséquent immobilisée en position avant par les billes d'armement242 en saillie dans la gorge 212. Le levier 350 est par conséquent immobilisé en prise avec l'organe de réglage 302 et verrouillé dans cette position par la plaque d'arrêt 356. Pour procéder à l'armement de la tête de fusée, il convient dans un premier temps de retirer la goupille 366 par traction sur la flamme 170. Le corps 110 et la coiffe 150 sont alors pivotés relativement autour de l'axe O-O afin de déplacer l'organe de réglage 302 du dispositif de temporisation 300, pour définir une temporisation de durée déterminée. Cette durée est contrôlée grâce aux index présents sur la section 112 du corps de tête de fusée et sur la bague 190. A la suite d'un tel pivotement, le levier 350 échappe à la plaque d'arrêt 356. Toutefois, le levier 350 est toujours immobilisé, la tige 210 étant maintenue en position avant par les billes d'armement 242. Lors d'une chute accidentelle de la tête de fusée, le déplacement vers l'arrière de la masselotte 230 est limité par le ressort 240 d'une part, par le pion de guidage 217 d'autre part, de telle sorte que l'amplitude du recul de la masselotte 230 ne soit pas suffisant pour aligner les alésages 234 et les billes d'armement 242. De ce fait, la manipulation et le transport de la tête de fusée peuvent être réalisés en toute sécurité. Par contre, lors de l'éjection de la fusée, l'accélératt.on produite induit un recul de la masselotte 230 par compLession du ressort 240, suffisant pour aligner les alésages 234 t les billes d'armement 242. La tige 210 sollicitée vers l'arrière par le ressort 218 et par la poussée de la masselotte 230 appliquée sur le pion d'ment trainement 215 tend à déloger les billes d'armement 242 des alésages 209, dans l'alésage 154, en traversant les alésages 234. La tige 210 alors libérée se déplace en trans latin vers l'arrière, selon l'axe O-O, et pivote le levier d'armement 350 dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre autour de l'axe 352. L'organe de reglage 302 est alors libéré et le fonctionnement du dispositif de temporisation 300 initié. A la fin de la temporisation déterminée par le dispositif 30O, le percuteur 304 est repoussé contre l'amorce 458. Des gaz sont alors dégagés dans la chambre interne du fourreau 410 entre l'amorce 458 et le piston 42Q. Celui-Ci est donc sollicité en appui contre des élé- ments piézoélectriques 422, 424, ce qui génère une tension électrique élevée aux bornes de ces derniers. La tension électrique ainsi générée peut etre répercutée directement aux bornes des électrodes des dis positifs électriques d'initiation pyrotechnique, ou le cas échéant par l'intermédiaire de retards classiques pour l'homme de l'art. Comme cela a été précédemment évoqué, la prise 436 ménagée sur le corps 110 de la tête de fusée permet à l'opérateur de tester l'état du circuit électrique de l'ensemble. Bien entendu, la présente invention n' est aucunement limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits, mais-s'étend à toute variante conforme à son esprit. Par ailleurs, on notera que les dispositifs d'initiation pyrotechnique à étincelage précédemment décrits sont susceptibles de nombreuses applications parmis lesquelles on citera par exemple l'allumage de charges explosives pour l'exploitation minière ou l'exploitation des carrières. Il est en outre important de remarquer que la résistance connectée en parallèle des électrodes permet non seulement le test des lignes électriques mais de plus court- circuite les charges électriques néfastes dans les dispositifs classiques. REVENDICATIONS 1. Dispositif électrique d'initiation pyrotechnique, caractérisé par le fait qu'il comprend - un corps (10 ; 70) réalisé au moins partie lement en un matériau électriquement isolant (20 ; 71), qui définit - un carter (11 ; 80) logeant une composition pyrotechnique (41 ; 81), non conductrice, le corps supportant par ailleurs - deux électrodes séparées (12, 30 ; 82, 83) possédant des portions actives respectives voisines en contact avec la composition pyrotechnique, ces organes de connexion électrique (55, 56 87, 88) aptes à relier les électrodes (12, 30 ; 82, 83) aux bornes d'un générateur auxiliaire de tension (422, 424) de telle sorte que l'initiation de la composition pyrotechnique soit induite par étincelage lors de l'application dune tension élevée aux bornes des électrodes, et - une résistance (50, 5G') de forte valeur connectée en parallèle des électrodes et/ou organes de connexion à proximité des portions actives des électrodes pour permettre à un opérateur de tester l'état des liaisons électriques du dispositif. 2.Dispositif électrique d'initiation pyrotechnique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la résistance (50, 50') présente une impédance supérieure à 100 000 S. 3. Dispositif électrique d'initiation pyrotechnique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la résistance (50, 50') présente une impédance de l'ordre de 1MQ. 4. Dispositif électrique d'initiation pyrotechnique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il constitue un détonateur. 5. Dispositif électrique d'initiation pyrotechnique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il'constitue un inflammateur. 6. Dispositif électrique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la distance séparant les portions actives réceptives des électrodes (12, 30 ; 82, 83) est comprise entre 0,2 et 0,6 mm en étant de préférence égale à 0,3mm. 7. Dispositif électrique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les électrodes (82, 83) sont formées de dépôts métalliques sur un support isolant (84). 8. Fusée caractérisée par le fait qu'elle comprend - un corps qui loge - un dispositif électrique d'initiation pyrotechnique selon l'une des revendications 1 à 7, et - une prise (436) prévue sur le corps, qui comporte des plots de contact électriquement conducteurs reliés respectivement auxdits organes de connexion électrique (428, 430). 9. Fusée selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'elle loge - des moyens (200) sensibles aux phases d'accélération de la fusée, - un dispositif de temporisation (300) adapté pour être initié par les moyens (200) sensibles aux phases d'accélération pour induire, après un retard déterminé, la sollicitation - d'un piston (420) contre - un système piézoélectrique (422, 424) formant générateur de tension électrique. 10. Fusée selon la revendication 9, caractérisée par le fait que le dispositif de temporisation (300) est un système d'horlogerie mécanique. 11. Fusée selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisée par le fait que le piston (420) est monté coulissant dans une chambre allongée comportant, à une extrémité, une amorce (458) et par le fait que le dispositif de temporisation (300) est adapté pour déplacer un percuteur (304) contre l'amorce (458) à la fin dudit retard pour induire la sollicitation du piston (420) contre le système piézoélectrique. 12. Fusée selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisée par le fait que le dispositif de temporisation (300) comprend - un carter (301) qui loge des moyens mécaniques d'horlogerie, et un un organe de réglage mobile (302), accessible à l'extérieur du carter apte à assurer un réglage initial de la valeur de la temporisation induite par le dispositif lorsqu'il est déplacé dans une première direction donnée, ledit organe de réglage (302) étant sollicité en déplace-- ment dans une seconde direction opposée à la première par les moyens mécaniques d'horlogerie lors du décomptage de la temporisation. 13. Fusée selon la revendication 12, caractérisée par le fait que les moyens (200) sensibles aux phases d'accélération comprennent une tige (210) montée coulissante dans l'axe (O-O) de la fusée, immobilisée à l'ori- gine dans une première position par au moins une bille d'armement (242) mais libérée et sollicitée en déplacement vers une seconde position après détection d'une accélération de la fusée, et par le fait que l'une des extremités de la tige (210) est articulée sur un levier pivotant (350) en prise avec l'organe de réglage (302) du dispositif de temporisation (300) lorsque la tige (310) est en première position pour empêcher le déplacement de l'organe de réglage (302) dans la seconde direction sollicitée par les moyens mécaniques d'horlogerie et interdire le décomptage de la temporisation , l'organe de réglage (302) étant libéré lors du passage de la tige en seconde position. 14. Fusée selon la revendication 13, caractérisée par le fait que le carter du dispositif de temporisation (300) est fix sur le corps (110) de la tête de fusée tandis que le levier (350) est monté à pivotement sur une coiffe (150) susceptible de rotation par rapport au corps de la tête de fusée pour assurer un déplacement de l'organe de réglage (302) dans ladite première direction afin de régler la valeur de la temporisation induite. 15. Fusée selon la revendication 14, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens de verrouillage amovibles (166) aptes à immobiliser initialement la coiffe (150) et le corps de tete de fusée (110). 16. Fusée selon l t une des revendications 14 ou 15, caractérisée par le fait que le corps de la tête de fusée (110) est muni d'une bute (356) interdisant le pivotement du levier (350), dans la position relative angulaire d'origine de la coiffe (150) et du corps de la tête de fusée (110). 17. Fusée selon l'tune des revendications 8 à 16, caractérisée par le fait que les moyens (200) sensibles aux phases d'accélération de la fusée comprennent - une tige (21 0) montée coulissante dans l'axe (O-O) de la fusée, - au moins une bille d'armement (242). immobilisant initialement la tige (210) dans une première position, avant, - des premiers moyens élastiques (218) sollicitant le déplacement de la tige (210) vers une seconde position arrière, - une masselotte (230) montée coulissante dans l'axe de la fusée, - des seconds moyens élastiques (240) sollicitant la masselotte vers une position initiale dans lao quelle la masselotte maintient chaque bille d'armement (242) en prise avec la tige (210), les seconds moyens élastiques (240) autorisant cependant un déplacement de la masselotte (230) lors d'une phase d'accélération pour libérer chaque bille d'armement (242) et la tige (210).