Brevet FR2564442A1 — publié le 19851122

La présente invention a essentiellement pour objet un dispositif permettant l'éjection et l'éva- cuation automatiques de plusieurs rangées de récipients, tels que par exemple des gobelets. Elle vise également les machines de conditionnement de récipients qui sont équipées du dispositif ci-dessus. On connaît déjà des machines permettant le conditionnement automatique de récipients ou gobelets comprenant un convoyeur avec plaques transversales munies d'orifices pour recevoir les récipients, et au-dessus duquel sont prévus un poste d'alimentation du convoyeur en récipients vides, un poste de remplis- sage de ces récipients avec un produit alimentaire par exemple, un poste de fermeture de ces récipients au moyen d'opercules par exemple, et enfin un poste d'éjec- tion et d'évacuation des récipients du convoyeur pour les soumettre à un traitement ultérieur, par exemple un emballage. Jusqu'à préesent, ces machines ont donné-satisfaction, mais elles ne permettaient pas des cadences élevées en ce sens, qu'au niveau du poste d'éjection-évacuation des récipients, aucun moyen satisfaisant n'avait été proposé pour éjecter et évacuer plusieurs rangées de récipients. Aussi, les machines actuellement connues ne trai- taient les récipients que rangée après rangée puisqu'on pouvait seulement évacuer en bout de machine les rangées de récipients les unes après les autres. Comme on le comprend, ceci constitue un inconvé- nient sérieux à partir du moment o l'on veut conditionner des récipients avec une cadence élevée, et, c'est pour- quoi, la présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant un nouveau dispositif d'éjection et d'évacuation de plusieurs rangées de réci- pients à la fois, sans risque de provoquer le renversement ou la chute des récipients, et cela en parfaite synchro- nisation avec les opérations précédentes d'alimentation en gobelets de la machine, de remplissage et de fermeture de ces gobelets sur plusieurs rangées à la fois. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'éjection et d'évacuation automatiques d'au moins une rangée de récipients entraînés par un convoyeur avec plaques transversales munies d'orifices pour recevoir lesdits récipients, et du type comprenant des poussoirs agencés sous les plaques pour pousser vers le haut la rangée de récipients et l'extraire ainsi de la plaque, caractérisé par au moins une paire de courroies sans fin juxtaposées et disposées au-dessus du convoyeur dans un plan sensi- blement parallèle à celui-ci et suivant une orientation perpendiculaire à la direction longitudinale du convoyeur, ainsi que par des moyens de rapprochement et d'écartement d'au moins les brins en vis i vis des deux courroies pour permettre respectivement la préhension par pincement latéral de la rangée de récipients après éjection des plaques, et son relâchement;après transport entre lesdits brins sur un moyen d'évacuation, tel que par exemple un tapis transporteur disposé orthogonalement au convoyeur précité. Ainsi, comme on le comprend, la paire de courroies transversales au convoyeur joue le rôle d'une pince et d'un moyen de transport pour évacuer la rangée de récipients hors du convoyeur. Et, on peut parfaitement utiliser plusieurs paires de courroies pour évacuer de cette façon plusieurs rangées de récipients à la fois, ce qui serait impossible avec des moyens classiques de pinçage, car, dans ce cas là, on se heurterait nécessairement à des problèmes de détérioration, de renversement ou de chute des récipients. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens de rapprochement et d'écartement des courroies sans fin sont constitués par des guides agencés entre les deux brins de chaque courroie et actionnables par au moins un vérin suivant une direction parallèle à la direction longitudinale du convoyeur. Dans le cas o l'on prévoit par exemple deux paires de courroies sans fin pour ainsi évacuer deux rangées de récipients simultanément, le guide de l'une des courroies de la première paire est attelé au guide de l'une des courroies de la deuxième paire et est actionné par un vérin, tandis que l'autre guide de l'autre courroie de la première paire est attelé au guide de l'autre courroie de la deuxième paire et est actionné par un deuxième vérin. On pourra ainsi actionner simultanément les diverses courroies pour permettre la préhension et le relâchement de plusieurs rangées de récipients à évacuer. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque guide comporte deux bras sensiblement parallèles et susceptibles de prendre respectivement appui sur les deux brins de la courroie sans fin. On ajoutera encore ici que chaque courroie sans fin est de préférence crantée sur son côté interne et est entraînée en rotation par deux poulies solidaires du dessous d'un plateau horizontal portant des moyens appropriés d'entraînement de ces poulies. L'invention vise également une machine de condition- nement de récipients équipée d'un dispositif répondant à l'une ou l'autre des caractéristiques sus-mentionnées. Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins schématiques annexes, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue très schématique en perspective d'un dispositif conforme aux principes de l'invention, et - la figure 2 est une vue en plan de dessus, suivant la flèche II de la figure 1, de deux paires de courroies permettant la préhension et l'évacuation de deux rangées de récipients, le plateau sous lequel sont montées lesdites courroies ayant été enlevé pour plus de clarté. En se reportant aux dessins annexes, on voit un convoyeur 1 essentiellement constitué par des plaques transversales 2 munies d'orifices 3 susceptibles de recevoir des récipients 4, lesquelles plaques sont solidaires par leurs extrémités de chaînes ou analogues 5 montées autour de roues dentées 6 reliées à un moyen d'entraînement approprié, comme cela est bien connu. Sous le brin supérieur du convoyeur 1, c'est-à- dire sous les plaques 2, on voit deux rangées de doigts ou poussoirs verticaux 7 solidaires d'un support 8 qui peut être actionné verticalement au moyen d'un vérin 9 par exemple monté sur le bâti non représenté de la machine. Suivant un exemple de réalisation, et conformément à l'invention, deux paires 10, 11 de courroies sans fin juxtaposées 10a, 10b et 11a, 11b sont disposés au-dessus du convoyeur 1 dans un plan sensiblement parallèle à celui-ci et suivant une orientation perpendiculaire à la direction longitudinale du convoyeur. Plus précisemment, chaque courroie 10a, 10b, 11a, 11b passe autour de deux poulies 12 qui sont solidaires du dessous d'un plateau horizontal 13 bien visible sur la figure 1, ledit plateau étant soli- daire du bâti de la machine. On a montré très schématiquement en 14 sur la figure 1 un moyen d'entraînement, tel que par exemple un moteur électrique susceptible d'entraîner les poulies 12 et donc les courroies sans fin suivant les flèches repérées F sur la figure 2, étant entendu que de tels moyens d'entraînement n'ont pas-à être décrits en détail puisqu'ils sont connus en soi. Ainsi, comme on le voit bien sur la figure 2, les deux paires 10 et 11 de courroies définissent chacune, entre leurs brins en vis-à-vis un couloir pour les récipients On voit également sur la figure 2 que des moyens de rapprochement et d'écartement des brins en vis-à-vis 1Oc, 10d et 11c, 11d des courroies de chaque paire, sont prévus entre les deux brins de chaque courroie 10a, 10b, 11a, 11b, etrevêtent la forme de guides 15. Plus précisé- ment, chaque guide 15 est constitué de deux bras 15a, 15b qui sont solidaires et respectivement parallèles aux deux brins de la courroie. Le guide associé à chaque courroie 10a, 10b, 11a, 11b est actionnable par un vérin suivant une direction parallèle au convoyeur 1;c'est-à-dire dans le plan de la figure 2>pour déformer les brins en vis-à-vis 1Oc, 10d et 11c, 11d de chaque paire de courroies 10 et 11. Plus préciser'ent, et suivant l'exemple de réalisa- tion représenté, le guide 15 de la courroie 10a est attelé par une barre 16 au guide 15 de la courroie 11a, et le guide 15 de la courroie lOb est attelé par une autre barre 17 au guide 15 de la courroie 11b. Un premier vérin 18 actionne par sa tige 19 le guide 15 associé à la courroie 11b, et un deuxième vérin 20 actionne par sa tige 21 le guide 15 associé à la courroie 11a. Ainsi, chaque vérin 18, 20 peut actionner deux guides 15 associés respec- tivement à l'une des courroies des deux paires de courroies. Autrement dit, une poussée sur la tige 19 du vérin 18 provoquera, comme on le voit sur la figure 2, une poussée vers la gauche des brins lic et 10d des courroies 11b et lob, et une traction simultanée de la tige 21 du vérin 20 provo- quera une poussée vers la droite des brins 11d et 10c des courroies 11a et 10a. Ceci veut donc dire que le couloir entre chaque paire de courroies 10 et 11 se reserrera pour saisir les récipients 4, étant bien entendu qu'un actionnement des vérins 18 et 20 inverse de celui décrit précédemment, provoquera l'écartement des brins en vis-à- vis de chaque paire de courroies, c'est-à-dire un relâche- ment des récipients 4. Ce relâchement est effectué au-dessus d'un tapis transporteur 22 bien visible sur la figure 1 et qui est disposé orthogonalement au convoyeur 1, puisque les deux paires de courroies 10 et 11, lorsqu'elles sont entraînées, évacuent les gobelets 4 perpendiculairement audit convoyeur. Le fonctionnement du dispositif de l'invention se déduit immédiatement de la description qui précède et sera très brièvement décrit ci-après. On a montré schématiquement par des flèches sur la figure 1 différentspostesde traitement agencésau-dessus du convoyeur 1, et à savoir un poste 23 d'alimentation des plaques 2 en récipients vides, un poste 24 de remplissage de ces récipients avec un produit alimentaire par exemple, un poste 25 de dépose d'opercules sur les récipients, et un poste 26 de soudage des opercules sur les récipients pour les obturer. Apres ces diverses opérations, les rangées de récipients parviennent au dispositif conforme à l'in- vention, c'est-à-dire au-dessous des paires de courroies et 11. Dès lors, les deux rangées de poussoirs 7 sont actionnées vers le haut et poussent le dessous des réci- pients pour les extraire des plaques 2. Les deux rangées de récipients éjectés pénètrent alors dans les deux cou- loirs définis par les deux paires de courroies 10 et 11 dont les brins en vis-à-vis sont écartés. En agissant sur les vérins 18 et 20, les brins 10c, 10d et 11c, 11d se rapprochentpour pincer latéralement les deux rangées de récipients, et l'entraînement des courroies suivant les flèches F assure le transport des deux rangées de réci- pients perpendiculairement au convoyeur 1 et au-dessus du tapis transporteur 22 o les deux rangées de récipients sont déposées grâce à un nouvel actionnement des vérins 18 et 20, en sens inverse de l'actionnement précédent, de façon à écarter les brins en vis-à-vis des deux paires de courroies. La séquence des opérations ci-dessus s'effectue évidemment automatiquement et en synchronisme parfait avec toutes les opérations précédentes de conditionnement aux postes 23, 24, 25 et 26. On a donc réalisé suivant l'invention un dispositif d'éjection et d'évacuation automatiquesde gobelets qui peut avantageusement Cquiper une machine de conditionnement permettant le traitement de plusieurs rangées à la fois de récipients, c'est-à-dire permettant des cadences très élevées de conditionnement, ce qui est aujourd'hui impératif dans l'industrie alimentaire. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que le dispositif de l'invention peut permettre l'éjection et l'évacuation de plus de deux rangées de gobelets. De même la forme et l'actionnement des guides associés à chaque courroie pourraientêtre différents sans sortir du cadre de l'invention, cela étant notam- ment fonction du nombre de rangées de gobelets que l'on veut traiter. C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. R E VE N DI C A T I 0 N S 1.- Dispositif d'éjection et d'évacuation automatiques d'au moins une rangée de récipients entraînés par un convoyeur avec plaques transversales munies d'orifices pour recevoir lesdits récipients, et du type comprenant des poussoirs agencés sous les plaques pour pousser vers le haut la rangée de récipients et l'extraire ainsi de laplaque, caractérisé par au moins une paire de courroies sans fin juxtaposées et disposées au-dessus-du convoyeur dans un plan sensible- ment parallèle à celui-ci et suivant une orientation perpendiculaire à la direction longitudinale du convoyeur, ainsi que par des moyens de rapprochement et d'écartement d'au moins les brins en vis à vis des deux courroies pour permettre respectivement la préhension par pincement latéral de la rangée de recipients après éjection des plaques, et son relâchement, après transport entre lesdits brins, sur un moyen d'évacuation, tel que par exemple un tapis transporteur, disposé orthogonalement au convoyeur précité. 2.- Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de rapprochement et d'écarte- ment précités sont constitués par des guides agencés entre les deux brins de chaque courroie et actionnables par au moins un vérin suivant une direction parallèle à la direc- tion longitudinale du convoyeur. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans le cas o l'on prévoit deux paires de courroies sans fin pour ainsi évacuer deux rangées de récipients simultanément, le guide de l'une des courroies de la première paire est attelé au guide de l'une des courroies de la deuxième paire et est actionné par un vérin, tandis que l'autre guide de l'autre courroie de la première paire est attelé au guide de l'autre courroie de la deuxième paire et est actionné par un deuxième vérin. 4.- Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque guide compte deux bras sensiblement parallèles et susceptibles de prendre respectivement appui sur les deux brins de la courroie sans fin. 5.- Dispositif selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que chaque courroie sans fin est crantée sur son côté interne et est entraînée en rotation par deux poulies solidaires du dessous d'un plateau horizontal portant des moyens appropriés d'entrai- nement de ces poulies. 6.- Machine de conditionnement de récipients comprenant notamment un convoyeur à plaques transversales susceptibles de recevoir des rangées de récipients tels que des gobelets et au-dessus duquel sont successivement prévus An poste d'alimentation en récipients, au moins un poste de remplis- sage et au moins un poste de fermeture des récipients, caractériséen ce qu'elle est équipée d'un dispositif d'éjection et d'évacuation des récipients conditionnés selon l'une des revendications 1 à 5.