Brevet FR2564057A1 — publié le 19851115

I DISPOSITIF A PLATEAUX CYCLIQUES MONTES SUR ARTICULATIONS LAMIFIEES POUR LA COMMANDE DU PAS DES PALES D'UN ROTOR. La présente invention concerne les dispositifs de commande du pas des pales de retors, et elle se rapporte en particulier à un dispositif à plateaux cycliques destinés à commander le pas collectif, ou général, et le pas cyclique des pales d'un rotor de giravion. Plus précisément, l'inven- tion a pour objet un dispositif de ce type dans lequel les plateaux cycliques, notamment, sont réalisés et montés selon une disposition particulière d'articulation et de coulisse- ment vis-à-vis de l'arbre d'un rotor sustentateur ou princi- pal d'hélicoptère, afin de commander les pas collectif et cyclique des pales de ce rotor. Il est bien connu que les variations de la force de sustentation délivrée par un rotor principal de gira;vion sont obtenues en faisant varier simultanément et dans le même sens l'incidence de toutes les pales de ce rotor(coameandel du pas collectif), et que le pilotage d'un giravion, dont l'arbre de chaque rotor de sustentation est maintenu en position fixe sur la structure du giravion, est assuré en faisant varier cycliquement le pas des pales (commande du pas cyclique). Afin de transmettre les ordres de commande du pas collectif et du pas cyclique aux pales d'un rotor, il a déjà été proposé d'utiliser des dispositifs comprenant deux pla- teaux annulaires assemblés par au moins un roulement à bil- les et montés concentriques autour de l'arbre du rotor, et dont l'un est un plateau non tournant, immobilisé en rota- tion par au moins un organe de liaison inférieur fixé à au moins un carter rigidement lié à la structure du giravion, et monté d'une part déplaçable le long de l'arbre du rotor et d'autre part oscillant par rapport à l'arbre du rotor par l'intermédiaire d'un mécanisme d'articulation, tandis que l'autre est un plateau tournant entraîné en rotation avec l'arbre du rotor par au moins un organe de liaison supérieur fixé à l'arbre et/ou au moyeu du rotor, et relié au levier de commande du pas de chacune des pales du rotor par une bielle de pas, le plateau non-tournant étant sollicité par des organes de commande du pas collectif, qui commandent ses déplacements le long de l'arbre, ainsi que par des organes de commande du pas cyclique, qui commandent ses oscillations par rapport à l'arbre, de sorte que le plateau tournant, qui suit les mouvements du plateau non-tournant, transmet ces mouvements aux leviers de commande de pas par l'intermé- diaire des bielles de pas. Ainsi, une commande de pas collectif est obtenue par une translation axiale d'ensemble des plateaux, obtenue par glissement axial, le long de l'arbre du rotor, du méca- nisme d'articulation, et une commande de pas cyclique est obtenue par une inclinaison d'ensemble des plateaux par rap- port à l'axe de l'arbre du rotor, grâce au mécanisme d'arti- culation. Par le brevet français n* 1 049 106 et son certi- ficat d'addition ne 63 478, on connait un dispositif du type précité dans lequel le plateau tournant est en position radiale externe par rapport à un unique roulement à billes de liaison des deux plateaux, et présente la forme d'une étoile, qui comporte autant de branches que le rotor comporte de pales, et qui est entraînée en rotation par un compas tournant, constituant l'organe de liaison supérieur, et articulé par son extrémité supérieure sur le moyeu. Ce plateau en étoile est monté tournant sur le plateau non- tournant, en position radiale interne et articulé par rap- port à l'arbre par un Joint universel, de façon à s'incliner dans toutes les directions de l'espace sous l'action de deux bras en V qui constituent les organes de commande du pas cyclique. Les organes de commande du pas collectif et les organes de liaison inférieurs sont constitués par un méca- nisme commun, comportant une fourche à deux bras articulés sur le plateau non-tournant autour d'un axe diamètral de l'arbre, et un boitier dans lequel est montée tourillonnante, autour d'un axe perpendiculaire à l'axe d'articulation des bras de la fourche, afin de réaliser le joint universel, la queue de la fourche, ce boitier étant relié à un support solidaire du carter de l'arbre du rotor par une paire de bielles latérales, et à une pièce triangulaire, elle-même articulée d'autre part sur le supportet enfinparune rotuleà une biellette de commande du pas collectif. On connaît également un dispositif analogue, dans lequel le mécanisme d'articulation est une rotule sur laquelle le plateau non-tournant est monté oscillant, et elle-même montée coulissante axialement autour d'un guide- plateaux entourant coaxialement l'arbre du rotor et fixé à un carter solidaire de la structure du giravion, l'organe de liaison supérieur étant un compas dont l'extrémité supé- rieure est solidaire de l'arbre, l'organe de liaison infé- rieur étant également un compas dont l'extrémité inférieure est solidaire du carter, et les organes de commande étant des servocommandes. Ces deux réalisations ont pour inconvénient commun qu'afin d'assurer un positionnement radial convenable des plateaux, il est nécessaire de monter les pièces consti- tutives avec de très faiblesjeux. Ces mécanismes nécessitent une bonne lubrification des pièces à frottement. Mais en dépit de cette précaution, des usures peuvent apparaître après un certain temps de service, qui augmentent les jeux et.peuvent nuire au bon fonctionnement des organes de commande. En par- ticulier dans la seconde réalisation présentée ci-dessus, l'ajustement précis entre les portées coopérantes de la-ro- tule et du- plateau non-tournant ainsi qu'entre la rotule..-et le guideplateaux est à l'origine de frottements impar.tants, générateurs d'usure dans le montage coulissant de la rotule et entre cette dernière et le plateau qu'elle porte, de sorte que les risques d'apparition de jeux, à l'origine de vibra- tions ou de coincements des commandes, sont élevés. Il est donc nécessaire d'effectuer de fréquentes révisions. Par ailleurs, il faut noter que la première réali- sation connue présentée ci-dessus est relativement complexe et nécessite un nombre élevé d'organes. Afin de remédier à ces inconvénients, il a été pro- posé par le brevet français ne 2 119 828 que le plateau tournant soit un plateau intérieur, porté par l'arbre du retor par l'intermédiaire d'un joint comportant une bague intérieure, en forme générale de zone équatoriale sphérique, solidaire de l'arbre, et une bague extérieure, de forme géné- rale interne cylindrique, solidaire du plateau intérieur, ces bagues étant distantes l'une de l'autre et présentant un certain nombre de rainures axiales, régulièrement réparties et en regard, qui emprisonnent, dans chaque paire de rai- nures en regard, une bille, une cage disposée dans l'inter- valle entre les bagues maintenant l'ensemble des billes en position, tandis que le plateau non-tournant est un plateau extérieur, ayant essentiellement la forme d'un anneau cylin- drique porté, par l'intermédiaire de deux roulements, par un bord tombé cylindrique du plateau intérieur, et ce dernier est renforcé par un tore tubulaire débordant radialement vers l'extérieur et supportant les articulations des bielles de pas. Cependant, cette troisième réalisation connue pré- sente deux inconvénients en commun avec les deux autres réalisations de l'état de la technique, puisque, dans les trois cas, les pièces du mécanisme d'articulation du plateau intérieur par rapport à l'arbre sont sollicitées dynamique- ment en fonctionnement et fortement chargées, et qu'en raison de la structure annulaire d'un nombre important de pièces, il est nécessaire, pour changer ne serait-ce que l'une de ces pièces, de démonter le moyeu du om tor et éven- tuellement de déposer l'arbre, ce qui, dans certairs montages de ce dernier, entralne également la dépose du porte- satellites de la boîte de transmission principale qui assure l'entraînement en rotation de l'arbre du rotor. Ceci a pour conséquences d'augmenter dans des proportions considérables la durée et le coût des travaux de maintenance. Par la présente invention, on se propose de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus, et un but de l'invention est d'obtenir que les pièces du mécanisme d'articulation des plateaux par rapport à l'arbre soient peu sollicitées, afin d'augmenter leur longévité et de dimi- -nuer la fréquence des interventions de maintenance. Un autre but de l'invention est d'obtenir que pratiquement toutes les pièces susceptibles d'usure du dispositif de commande des pas collectif et cyclique des pales puissent être changees individuellement sans démontage du mât rotor. Un autre but encore de l'invention est de supprimer les risques de coin- cement de la commande. Enfin un dernier but de l'inrention est de supprimer toute lubrification à l'huile ou à la graisse dans cet organe. A cet effet, le dispositif de commande du pas colX lectif et du pas cyclique des pales d'un rotor de giravilon, du type précité, se caractérise par le fait que le mécanisme d'articulation comprend au moins trois ensembles déformables lamifiés, répartis, de préférence régulièrement, autour de l'arbre et constitués chacun d'un empilement alterné de cou- pelles d'un matériau rigide et de couches d'un matériau élastique autorisant, par déformation du matériau élastique, les oscillations des plateaux par rapport à l'arbre, afin de commander le pas cyclique. Dans une telle réalisation, il est clair que ces ensembles déformables lamifiés sont peu sollicités, puisqu'en fonctionnement ils travaillent en statique. De plus, ce mécanisme d'articulation à base d'en- sembles déformables lamifiés supprime tout risque de coince- ment de la commande au niveau des oscillations des plateaux par rapport à l'arbre du rotor. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les ensembles déformables lamifiés sont solidaires d'une bague commune montée coulissante le long d'un guide-plateaux fixe, solidaire d'au moins un carter rigidement lié à la structure du giravion, et en forme de cylindre de section circulaire monté coaxial autour d'une partie de l'arbre du rotor, afin de permettre la commande de pas collectif par translation d'ensemble le long du guide plateaux, et, dans ce cas, le guide-plateaux comprend avantageusement deux coquilles hémi-cylindriques destinées à être assemblées l'une à l'autre autour de l'arbre du rotor, afin de permettre les montages et démontages du guide-plateaux sans démontage du mât rotor. Le même avantage est obtenu pour les ensembles dé- formables lamifiés, si ces derniers, selon des caractéristi- ques propres à l'invention, comportent chacun une armature interne cintrée sensiblement en arc de cercle, les armatures internes s'assemblant les unes aux autres afin de constituer la bague commune montée coulissante sur le guide-plateaux et si de plus chaque ensemble déformable lamifié comporte éga- lement une armature externe assemblée à la bague interne du ou des roulements à billes reliant les deux plateaux. Chaque ensemble déformable lamifié peut ainsi être changé indivi- duellement sans démontage du mât rotor. De plus, chaque ensemble déformable lamifié est avantageusement un plot lamifié en forme de portion de sphère, dont les coupelles de matériau rigide et les couches de matériau élastique sont des portions de calotte sphérique, car de tels plots lamifiés apportent en plus un positionne- ment radial suffisamment précis des plateaux, tout en offrant d'une part, une grande souplesse vis-à-vis de la rotation angulaire des plateaux, par cisaillement des couches de matériau élastique, et, d'autre part, une grande raideur vis-à-vis des efforts radiaux repris par les plateaux, par compression des couches de matériau élastique, le nombre de ces couches pouvant aisément être aJusté afin d'obtenir un compromis satisfaisant entre cette souplesse et cette raideur. Comme chaque roulement de liaison des deux plateaux doit être monté autour de l'arbre, il présente un diamètre relativement grand, et, selon l'invention, la bague externe de ce ou ces roulements est raidie et constitue le plateau tournant. Cet aménagement de la bague externe, qui permet de l'utiliser comme plateau tournant, offre un meilleur cheminement des efforts de commande de pas entre les corganes de commande, qui sont des servocommandes, et les bielles de pas, par rapport aux montages de l'état de la technique. Dans cette configuration, le plateau non-tournant, qui est un plateau radial interne par rapport au(x) roule- ment(s), se prolonge avantageusement radialement vers l'extérieur et axialement vers le carter de fixation du ou des organes de liaison inférieurs, par une jupe portant des chapes d'articulation aux organes de commande et au(x) organe(s) de liaison inférieur(s) afin de faciliter les liaisons de ce plateau d'une part à des servocommandes et d'autre part à au moins un compas fixe. Enfin, des chapes d'articulation des bielles de pas et du ou des organes de liaison supérieurs sont rap- portées séparément sur le plateau tournant, afin de simpli- fier leur montage et de permettre leur démontage éventuel sans démontage du mât rotor. L'invention sera mieux comprise à l'aide d'un exemple particulier de réalisation, décrit ci-après à titre- non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - les figures 1 et 2 représentent des vues essen- tiellement en coupe par un plan diamétral et partiellement en élévation latérale avec arrachement partiel d'un mât rotor d'hélicoptère équipé du dispositif de commande de pas conforme à l'invention, respectivement en positions de pas cycliques nul et non nul, et - la figure 3 est une vue partieiler.;ent en plan et partiellement en coupe transversale avec arrachements de la figure 1. En référence aux figures 1 à 3, le mat rotor comprend un arbre tubulaire 1 ayant, dans cet exemple, une partie centrale tronconique, et qui est entraîné en rota- tion autour de son axe par sa partie inférieure (non repré- sentée) en prise avec la boîte de transmission principale de l'hélicoptère. La liaison rigide de l'arbre 1 du rotor-à.la boite de transmission principale est assurée à l'intérieur d'un carter 2 solidaire de la structure de l'hélicoptère, et l'arbre 1 est ancré dans le carter 2 par exemple par deux roulement coniques(non représentés) qui supportent en vol la portance du rotor et au sol le poids de ce dernier. Le rotor (également non représenté) est, de façon bien connue, soli- daire de l'extrémité supérieure de l'arbre i par un moyeu auquel plusieurs pales.-sônt reliées chacune par son emplanture équipéed'un levier de commande de l'incidence ou du pas de la pale correspondante. Autour de l'arbre 1 est monté un guide-plateaux 3 constitué de deux coquilles sensiblement symétriques qui s'assemblent l'une à l'autre par boulonnage dans un plan vertical et axial de l'arbre 1. Chaque coquille présente une partie hémi-cylindrique qui se prolonge à une extrémité axiale par une partie en demi-tronc de cône. De la sorte, lorsque les deux coquilles sont assemblées l'une à l'autre autour de l'arbre 1, le guide-plateaux 3 comprend un tronçon supérieur 4, ayant extérieurement la forme d'un tronc de cylindre de section circulaire, rattaché à sa base, qui présente un épaulement radial externe 5, à un tronçon inférieur tronconique 6, divergeant vers le carter 2. La grande base du tronçon tronconique 6 présente un collet radial externe 7 par lequel le guide-plateaux 3 est solida- risé et positionné sur le carter 2 au moyen d'une couronne de vis portées par le carter 2 et en saillie vers le haut, et qui s'engagent chacune dans un orifice percé dans le collet 7, un écrou tel que 8 sur les figures 1 et 2 étant vissé sur chaque vis afin de fixer rigidement le guide- plateaux 3 au carter 2. Lors de l'assemblage des deux coquilles, le centrage est assuré par des pions tels que 9 qui sont logés dans des évidements ménagés dans l'épaisseur des extrémités supérieure 10 et inférieure 11 surépaissies du tronçon supérieur 4, et une bague épaulée 12 est engagée sur les bords supérieur et interne de l'extrémité supérieure et boulonnée sur cette dernière par une couronne de - boulons tels que 13, afin d'assurer un bon positionnement de la partie supérieure du guide-plateaux 3 par rapport à l'arbre 1. Le carter 2 et le guide-plateaux 3 sont par exemple réalisés en alliage léger. Autour du tronçon supérieur 4 du guide-plateaux 3 sont montés trois ensembles déformables lamifiés 14, iden- tiques, non adJacents l'un à l'autre et régulièrement répar- tis autour du guide-plateauix 3. Chaque ensemble déformaible lamifié 14 comprend un plot lamifié 15 constitué par un empilement alterné de coupelles 16 et d'un matériau rigidec par exemple de l'acier, et de couches 17 d'un matériau vlase tique par exemple un élastomère ou un caoutchouc. Les cou- pelles 16 et couches 17 ont chacune la forme d'une portion de calotte sphérique, la hauteur des portions (ou dlimension de ces portions selon l'axe de l'arbre 1) et la largeur des portions (ou dimension circonférentielle de ces portions) étant progressivement croissantes de la couche 17 de l'extrémité radiale externe du plot 15 à la couche 17 de son extrémité radiale interne, et les coupelles 16 et couches 17 étant adhérisées ou vulcanisées alternativement les unes sur les autres de manière symétrique par rapport à un plan ra- dial médian de chaque ensemble déformable lamifié 14. Le nombre des couches 17 et coupelles 16, ainsi que des lois de variation de leur hauteur et/ou de leur largeur, et égale- ment de leur épaisseur, d'une couche ou coupelle à l'autre, ainsi que sur une même coupelle ou couche, peuvent être choisis afin de donner au plot 15 des caractéristiques sou- haitées de déformations élastiques en cisaillement et/ou compression. Le ou les rayons de courbure des portions de calotte sphérique est ou sont situés du c8té de l'axe de l'arbre 1, et dans l'exemple représenté, les coupelles 16 et couches 17 ont un centre de courbure commun situé sur l'axe de l'arbre 1. Par sa surface radiale interne et concave, la couche 17 de l'extrémité radiale interne du plot 15 est solidaire de la face radiale externe de forme convexe cor- respondante d'une armature interne rigide 18, par exemple en acier. Cette armature interne 18 est une portion en arc de cercle soutendu par un angle au centre de 120 d'une bague circulaire de surface externe en tronc de sphère et de sur- face interne cylindrique. A chacune de ses deux extrémités, l'armature 18 porte deux pattes radiales externes 19 par lesquelles les trois armatures 18 sont assemblées bout à bout par boulonnage, afin de reconstituer une bague interne montée coulissante autour du tronçon 4 du guide-plateaux 3, avec interposition de deux segments 20 autolubrifiants entre la surface interne cylindrique de la bague interne et la surface externe cylindrique du tronçon 4, afin de faciliter les translations des ensembles déformables lamifiés-14 le long du guide-plateaux 3. Chaque ensemble déformable lamifi-6 14-comprend également une armature externe rigide 21, par exemple-en acier, qui est une portion cintrée en arc de cercle sous-tendupar un angle au centre de 120 d'un tore de section transversale en T. Le plot 15 est solidarisé par la surface radiale externe de sa couche 17 d'extrémité radiale externe contre la surface radiale interne de cette armature externe 21. Par sa partie radiale externe, chacune des trois armatures externe 21 repose contre un collet inférieur radial interne 24 de la bague interne 23 d'un roulement à billes de grand diamètre 22. La bague externe 25 de ce roulement 22 est de grande dimension et raidie, et elle présente une section en U ouverte vers l'extérieur. Sur cette bague externe 25 sont rapportées des petites chapes radiales 26 et des grandes chapes radiales 27, en saillie vers l'extérieur, qui sont réparties alternativement sur la périphérie de la bague et chevauchent chacune cette dernière par une partie radiale interne fourchue 28 ou 29 respectivement, par laquelle ia chape correspondante 26 ou 27 est boulonnée sur la bague externe 25 par des boulons 30 ou 31 et des écrous 32 ou 33 freinés ou goupillés. Les boulons 30 et 31 tra- versent des perçages alignés ménagés non seulement dans la bague externe 25 et dans les fourches 28 ou 29 respective- il ment, mais également dans un flasque 34 de retenue de grais- set et de protection du roulement 22, en forme de couronne à bord interne légèrement rabattu vers le haut et appliquée par les têtes des boulons 30 et 31 contre la face inférieure de la bague externe 25 du roulement 22. A la partie supérieure du roulement 22 est installe un dispositif de retenue de graisse et de protection du rou- lement contre les infiltrations d'eau constitué d'une part par une première couronne 35 dont un collet radial externe i0 est appliqué par les écrous 32 et 33 contre la face supé- rieure de la bague externe 25 tandis que sa partie centrale en saillie vers le bas assure son centrage sur la bague externe 25 et que sa partie radiale interne est en saillie vers le haut et légèrement rabattue vers l'extérieur à son extrémité supérieure et d'autre part par une seconde couron- ne 36 appliquée sur la partie radiale externe des armatures externes 21 des ensembles déformables lamifiés 14 et consti- tuée par une jupe 37 en saillie vers le haut et radialement vers l'extérieur et à l'extrémité externe rabattue vers le bas pour venir recouvrir la partie radiale interne de la première couronne de manière à former un joint labyrinthe de protection du roulement 22. Cette seconde couronne 36 et la partie radiale externe des armatures externes 21 des ensembles déformables lamifiés 14 sont fixées sur le collet inférieur interne de la bague interne 23 du roulement 22 par une couronne de bou- lons 38 et d'écrous 39 freinés et goupillés par lesquels un anneau 40 est simultanément fixé contre la face inférieure de la bague interne 23 du roulement 22. Cet anneau 40 se prolonge radialement vers l'extérieur et vers le bas par une jupe 41 qui porte deux volants en saillie radiale vers l'extérieur et l'un au-dessus de l'autre, ces volants étant conformés en quatre chapes 42 décalées à 90 sur la périphé- rie de la jupe 41. Sur l'une de ces chapes 42, à joues parallèles à l'axe de l'arbre 1, est articulé, par des paliers autolubri- fiants, un embout à rotule 43 de l'extrémité libre de la branche supérieure 44 d'un compas 45, dont la branche infé- rieure 46 est articulée par un double palier cylindrique autolubrifiant 47 sur une double chape 48 latérale du carter 2, tandis que les trois autres chapes 42 sont chacunes arti- culée, également par des paliers autolubrifiants, sur un embout à rotule de l'extrémité supérieure d'un vérin de servocommande (non représenté), dont l'embout rotulé de l'extrémité inférieure est articulé sur un élément de la structure de l'hélicoptère. De manière analogue, chacune des petites chapes 26 portéespar la bague externe 25 du roule- ment 22 est articulée par des paliers autolubrifiants sur un embout rotulé de l'extrémité libre de la branche infé- rieure d'un compas (non représentée) semblable au compas 25, et dont la branche supérieure est articulée par un double palier cylindrique autolubrifiant sur l'une des chapes radiales 49, en saillie vers le bas, d'un entraîneur de compas 50 fixé par des boulons tels que 51 et des écrous tels que 52 sur un collet radial externe 53 de l'arbre 1. Chacune des grandes chapes 27 portées sur la bague externe 25 du roulement 22 est liée par une rotule à l'embout de l'extrémité inférieure d'une bielle de pas (non représentée) de longueur règlable et dont l'embout rotulé de l'extrémité supérieure est articulé sur le levier de commande du pas ou de l'incidence de l'une des pales du rotor. On réalise ainsi un dispositif de commande du pas des pales du rotor, dans lequel l'anneau 40 et sa jupe 41 constituent le plateau non-tournant, immobilisé en rotation par rapport à l'arbre 1 par le compas fixe 45, qui le relie au carter fixe 2, et qui est également relié par les chapes 42 à des servocommandes. Ce plateau non-tournant 40-41 est solidarisé aux armatures externes 21 des trois ensembles déformables lamifiés 14, montés coulissants par leurs arma- tures internes 18 le long du guide-plateaux 3, et à la bague interne 23'du roulement 22, dont la bague externe 25 fait office de plateau tournant, entraîné en rotation avec l'arbre 1 par les compas tournants reliant les chapes 26 aux chapes 49 de l'entraîneur de compas 50, et ce plateau tour- nant 25 est également relié aux leviers de commande du pas des pales par des bielles de pas articulées sur les chapes 27. Ainsi, une action simultanée et égale, exercée dans le même sens par les servocommandes sur le plateau non- tournant 40-41, entraîne l'ensemble constitué par les deux plateaux 40-41 et 25, le roulement 22 et les ensembles déformables lamifiés 14 en translation le long du guide- plateaux 3. Ce mouvement coulissant est transmis, par trac- tion ou poussée sur les bielles de pas, simultanément à tous les leviers de commande de pas, de sorte qu'il permet de commander le pas collectif des pales. Par contre, une action différentielle des servocommandes entraîne, par déformation en cisaillement des couches élastiques 17 des plots lamifiés 15, l'inclinaison d'ensemble des deux plateaux 40-41 et 25, et du roulement 22 avec les armatures externes 21 des ensembles déformables lamifiés 14, comme cela est représenté sur la figure 2, alors que les armatures internes 18 ne bou- gent pas, ce qui correspond au passage d'un pas cyclique transmis par les bielles de pas aux leviers de commande du pas des pales. Dans cet exemple, on peut avantageusement utiliser un collet radial externe et inférieur 54 de l'entraîneur 50 des compas tournants pour délimiter, avec une couronne 55 fixée sur cet entraîneur 50 par des boulons 56 et des écrous 57, une gorge 58 de logement d'un anneau réciproque 59 coopérant avec des butées basses telles que 60, dont chacune est par exemple en saillie sous le levier de commande de pas 61 de la pale correspondante, afin de limiter l'inclinaison vers le bas de la pale à l'arrêt et aux faibles vitesses de rotation du rotor. On comprend qu'avec un tel dispositif il soit pos- sible de procéder au remplacement individuel de toutes les pièces constitutives susceptibles d'usure, à l'exception du roulement 22, sans avoir à démonter le mât rotor, ce qui est un avantage très important. L'utilisation de la bague externe du roulement comme plateau tournant permet une réalisation économique et légère de cet organe entre les servocommandes et les bielles de pas. Enfin, les plots lami- fiés 15 assurent un bon positionnement radial des plateaux autour de l'arbre. REVENDICATIONS 1. Disoositif de commande du pas collectif et du pas cyclique des pales d'un rotor de giravion, du type comprenant deux plateaux annulaires (4041, 25) destinés à être assemblés par au moins un roulement à billes (22) et montés concentriques autour de l'arbre (1) du rotor, et dont l'un est un plateau non-tournant (40-41), immobilisé en rotation par au moins un organe de liaison inférieur (45) fixé à au moins un carter (2) rigidement lié à la structure du giravion, et monté d'une part déplaçable le long de l'arbre (1I du rotor et d'autre part oscillant par rapport à l'arbre (1) du rotor par l'intermédiaire d'un mécanisme d'articulation (14), tandis que l'autre est un plateau tour- nant (25) destiné à être entraîné en rotation avec l'arbre (1) du rotor par au moins un organe de liaison supérieur fixé à l'arbre (1) et/ou au moyeu durotor, et relié au levier de commande du pas de chacune des pales du rotor par une bielle de pas, le plateau non-tournant (40-41) étant sollicité par des organes de commande du pas collectif, qui commandent ses déplacements le long de l'arbre (1) ainsi que par des organes de commande du pas cyclique, qui commande ses oscillations par rapport à l'arbre (1), de sorte que le plateau tournant (25), qui suit les mouvements du plateau non-tournant (40-41), transmet ces mouvements aux leviers de commande de pas par l'intermédiaire des bielles de pas, caractérisé par le fait que le mécanisme d'articulation comprend au moins trois ensembles d6formables lamifiés (14) répartis autour de l'arbre (1) et constitués chacun d'un empilement alterné de coupelle (16) d'un matériau rigide et de couches (17) d'un matériau élastique autorisant, par déformation en cisaillement du matériau élastique, les oscil- lations des plateaux (40-41, 25) par rapport à l'arbre (1) afin de commander le pas cyclique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que les ensembles déformables lamifiés (14) sont solidaires d'une bague commune (18) montée coulissante le long d'un guideplateaux (3) fixe, solidaire d'au moins un carter (2) rigidement lié à la structure du giravion, et en forme de cylindre (4) de section circulaire monté coaxial autour d'une partie de l'arbre (1) durotor. 3. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé par le fait que le guide-plateaux (3) fixe comprend deux coquilles hémi-cylindriques destinées à être assemblées l'une à l'autre autour de l'arbre (1) du rotor. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que chaque ensemble déformable lamifié (14) comporte une armature interne (18) cintrée sersi- blement en arc de cercle, les armatures internes (18)s'assemblant les unes aux autres afin de constituer la bague commune montée coulissante sur le guide-plateaux (3). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que chaque ensemble déformable - lamifié (14) comporte une armature externe (21) assemblée à la bague interne (23) du ou des roulements à billes (22)reliant les deux plateaux (40-41, 25). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé par le fait que chaqueensemble déformable lamifié (14) comprendunplot lamifié (15)en forme de portion de sphère, dont les coupelles (16) de matériau rigide et les couches (17) de matériau élastique sont des portions de calottes sphériques. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le plateau tournant (25) est constitué par la bague externe du ou des roulements à billes (22) reliant les deux plateaux (40-41, 25). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le plateau non-tournant (40-41) est un plateau radial interne par rapport au(x) rou- lement(s) et qui se prolonge radialement vers l'extérieur et axialement vers le carter (2) de fixation du ou des organes de liaison inférieurs (45) par une jupe (41) portant des chapes (42) d'articulation aux organes de commande et au(x) organe(s) de liaison inférieur(s) 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que des chapes d'articulation (26, 27) des bielles de pas et du ou des organes de liaison supérieur sont rapportées séparément sur le plateau tour- nant (25).